(57)【要約】【課題】測色センサの指向性を緩和する。【解決手段】画像の読取位置６と測色センサとの間には、結像レンズ２４と、プリズム３０が配置されている。プリズム３０は、読取位置６からの光が入射する第１面３１と、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１とウェッジ角θをなす第２面３２と、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１とウェッジ角θをなす第３面３３とを有する。第１面３１からプリズム３０に入射した光は、第２面３２及び第３面３３から出射して結像レンズ２４に入射する。第２面３２を通過する光束は、結像レンズ２４の下方向である光軸側に曲がり、第３面３３を通過する光束は、結像レンズ２４の上方向である光軸側に曲がる。プリズム３０を配置した場合、測色センサ２７の上下開口端２８の位置に分離して結像し測色センサ２７の指向性が緩和される。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を照明する照明手段と、
透過する光の波長域が各々異なる複数のカラーフィルタが並べて配置され、開口部を通って前記カラーフィルタを透過した光を測定するセンサと、
前記照明手段から記録媒体に照射された光が前記記録媒体で反射した反射光を前記カラーフィルタへ導く第１光学素子と、
前記反射光の光路上で前記第１光学素子より前記光路の上流側に位置し、入射した前記反射光の光束を前記第１光学素子の光軸の方向に偏向させる第２光学素子と
を備える測定装置。
【請求項２】
前記第２光学素子は、副走査方向に広がる前記反射光の光束を前記第１光学素子の光軸方向に偏向させる
請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記第２光学素子は、前記反射光が入射する入射面が単一の平面であり、
前記反射光が出射する出射面が複数の平面から構成される、又は、前記反射光が出射する出射面が単一の平面であり、前記反射光が入射する入射面が複数の平面から構成される、
請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記複数の平面は、前記記録媒体の副走査方向に対して異なる方向に向いて並んでいる
請求項３に記載の測定装置。
【請求項５】
前記複数の平面から出射する出射光と前記入射面に入射した入射光とがなす偏角は、前記複数の平面毎に異なる
請求項３に記載の測定装置。
【請求項６】
前記複数の平面から出射する出射光と前記入射面に入射した入射光とがなす偏角は、予め定められた範囲内である
請求項３に記載の測定装置。
【請求項７】
前記第２光学素子は、前記反射光が入射する入射面が曲面であり、前記反射光が出射する出射面が単一の平面である
請求項２に記載の測定装置。
【請求項８】
前記第２光学素子は、回折格子である
請求項１に記載の測定装置。
【請求項９】
前記照明手段は、前記記録媒体の主走査方向に渡って光を照射し、
前記照明手段から前記記録媒体に照射されて反射した反射光が入射し、前記記録媒体に形成されている画像を入射した反射光により読み取る読取手段
を備える請求項１に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記第２光学素子は、前記記録媒体で反射して、前記読取手段に結像入射する結像光束の光路外に配置されている
請求項９に記載の測定装置。
【請求項１１】
前記第２光学素子の副走査方向の寸法は、前記第１光学素子の副走査方向の寸法よりも大きい
請求項１に記載の測定装置。
【請求項１２】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像が形成された記録媒体を照明する照明手段と、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の測定装置と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に形成された画像を読み取る発明として、例えば、特許文献１に開示された画像形成装置がある。この画像形成装置は、記録媒体に照射されて反射した光の光路を複数のミラーで変更する。ミラーで反射された光は、フード、結像レンズ及びアパーチャを通過した後、測色センサに入射する。画像形成装置は、記録媒体に形成された画像を測色センサにより測定し、露光器、帯電器、現像器などを測定結果に応じて制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０７６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像の色を測定する測色センサとしては、例えば、各々色が異なる複数のカラーフィルタを並べて配置し、各カラーフィルタを通過した光を測定する構成のものがある。この構成の測色センサは、測色する光が入射する開口部（アパーチャ）を備えている。この測色センサは、カラーフィルタが入射方向に対して広がりをもつように並べて配置されているため、測色する光がこの開口部に対して斜めに入射する場合、開口部によって光の一部が遮られ、この入射光が届くカラーフィルタ（とこれに対応するセンサ）と届かないカラーフィルタ（とこれに対応するセンサ）とが生じる。即ち、カラーフィルタが並ぶ面への光の入射方向によっては各カラーフィルタに入射する光の光量に差が生じてしまい、入射光を正しく測色できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、測色センサの指向性を緩和することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る測定装置は、記録媒体を照明する照明手段と、透過する光の波長域が各々異なる複数のカラーフィルタが並べて配置され、開口部を通って前記カラーフィルタを透過した光を測定するセンサと、前記照明手段から記録媒体に照射された光が前記記録媒体で反射した反射光を前記カラーフィルタへ導く第１光学素子と、前記反射光の光路上で前記第１光学素子より前記光路の上流側に位置し、入射した前記反射光を前記第１光学素子の光軸の方向に偏向させる第２光学素子とを備える。
【０００７】
本発明の請求項２に係る測定装置においては、前記第２光学素子は、副走査方向に広がる前記反射光の光束を前記第１光学素子の光軸方向に偏向させる。
【０００８】
本発明の請求項３に係る測定装置においては、前記第２光学素子は、前記反射光が入射する入射面が単一の平面であり、前記反射光が出射する出射面が複数の平面から構成される、又は、前記反射光が出射する出射面が単一の平面であり、前記反射光が入射する入射面が複数の平面から構成される。
【０００９】
本発明の請求項４に係る測定装置においては、前記複数の平面は、前記記録媒体の副走査方向に対して異なる方向に向いて並んでいる。
【００１０】
本発明の請求項５に係る測定装置においては、前記複数の平面から出射する出射光と前記入射面に入射した入射光とがなす偏角は、前記複数の平面毎に異なる。
【００１１】
本発明の請求項６に係る測定装置においては、前記複数の平面から出射する出射光と前記入射面に入射した入射光とがなす偏角は、予め定められた範囲内である。
【００１２】
本発明の請求項７に係る測定装置においては、前記第２光学素子は、前記反射光が入射する入射面が曲面であり、前記反射光が出射する出射面が単一の平面である。
【００１３】
本発明の請求項８に係る測定装置においては、前記第２光学素子は、回折格子である。
【００１４】
本発明の請求項９に係る測定装置においては、前記照明手段は、前記記録媒体の主走査方向に渡って光を照射し、前記照明手段から前記記録媒体に照射されて反射した反射光が入射し、前記記録媒体に形成されている画像を入射した反射光により読み取る読取手段を備える。
【００１５】
本発明の請求項１０に係る測定装置においては、前記第２光学素子は、前記記録媒体で反射して、前記読取手段に結像入射する結像光束の光路外に配置されている。
【００１６】
本発明の請求項１１に係る測定装置においては、前記第２光学素子の副走査方向の寸法は、前記第１光学素子の副走査方向の寸法よりも大きい。
【００１７】
本発明の請求項１２に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像が形成された記録媒体を照明する照明手段と、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の測定装置とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に係る測定装置によれば、集光レンズより上流側に光を偏向する素子を配置しない場合と比べて、センサの指向性を緩和することができる。
【００１９】
本発明の請求項２に係る測定装置によれば、副走査方向に広がる反射光の光束を集めることで、集光レンズより上流側に光を偏向する素子を配置しない場合と比べて、第１光学素子に入射する反射光を増やすことができる。
【００２０】
本発明の請求項３に係る測定装置によれば、副走査方向に広がる反射光の光束を集めることで、集光レンズより上流側に光を偏向する素子を配置しない場合と比べて、第１光学素子に入射する反射光を、増やすことができる。
【００２１】
本発明の請求項４に係る測定装置によれば、副走査方向に広がる反射光の光束を集めることで、集光レンズより上流側に光を偏向する素子を配置しない場合と比べて、第１光学素子に入射する反射光を増やすことができる。
【００２２】
本発明の請求項５に係る測定装置によれば、カラーフィルタに到達する反射光を平均化して指向性を緩和することができる。
【００２３】
本発明の請求項６に係る測定装置によれば、第２光学素子の構成を簡易な構成とし、各カラーフィルタに入射する光の光量の差を抑えることができる。
【００２４】
本発明の請求項７に係る測定装置によれば、副走査方向に広がる反射光の光束を集めることで、集光レンズより上流側に光を偏向する素子を配置しない場合と比べて、第１光学素子に入射する反射光を増やすことができる。
【００２５】
本発明の請求項８に係る測定装置によれば、副走査方向に広がる反射光の光束を集めることで、集光レンズより上流側に光を偏向する素子を配置しない場合と比べて、第１光学素子に入射する反射光を増やすことができる。
【００２６】
本発明の請求項９に係る測定装置によれば、読取手段とセンサのそれぞれに照明手段を設ける構成と比較してコストを抑えることができる。
【００２７】
本発明の請求項１０に係る測定装置によれば、読取手段に結像入射する読み取る画像から結像レンズを介して読取手段に結像する結像光束の反射光を、第２光学素子で遮ることなく読取手段に導くことができる。
【００２８】
本発明の請求項１１に係る測定装置によれば、第２光学素子の副走査方向の寸法が第1光学素子の副走査方向の寸法よりも小さい場合と比べて、第１光学素子に入射する反射光を増やすことができる。
【００２９】
本発明の請求項１２に係る画像形成装置によれば、集光レンズより上流側に光を偏向する素子を配置しない場合と比べて、センサの指向性を緩和して画像を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置Ｕの概略を示した図。
【図２】画像読取装置Ｓｃの構成を示した図。
【図３】画像の読取位置の拡大図。
【図４】画像読取装置Ｓｃの要部の構成を示した図。
【図５】図４の画像読取装置Ｓｃの要部を上方から見た図。
【図６】画像読取装置Ｓｃの測色系の構成を示した図。
【図７】測色ユニット２１の外観図。
【図８】図７のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図９】測色センサ２７のカラーフィルタの配置例を示した図。
【図１０】プリズム３０を右側から見たときの図と前側から見たときの図。
【図１１】プリズム３０の好適なウェッジ角を説明するための図。
【図１２】プリズム３０の好適な配置位置を説明するための図。
【図１３】プリズム３０の好適な配置位置を説明するための図。
【図１４】読み取りチャート５１の一例を示した図。
【図１５】変形例に係るプリズム３０Ｂを示した図。
【図１６】変形例に係るプリズム３０Ｄを示した図。
【図１７】変形例に係るシリンダーレンズ４０の配置例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置Ｕの概略を示した図である。図面及び以下の説明においては、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、Ｚ、−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００３２】
本実施形態に係る画像形成装置Ｕは、本体Ｕ１と、本体Ｕ１に記録媒体を供給するフィーダーユニットＵ２と、画像が形成された記録媒体が排出される排出ユニットＵ３と、本体Ｕ１と排出ユニットＵ３との間を接続するインターフェースモジュールＵ４と、利用者が操作を行う操作部ＵＩと、を有する。
【００３３】
本発明に係る画像形成手段の一例である本体Ｕ１は、画像形成装置Ｕの制御を行う制御部Ｃ１や、ケーブルを介して接続された画像サーバＣＯＭから画像情報を受信する図示しない通信部、記録媒体に画像を形成する画像形成部の一例としての画像形成部Ｕ１ａ等を有する。画像サーバＣＯＭには、画像形成装置Ｕで形成される画像の画像情報を送信するパーソナルコンピュータＰＣがケーブルまたはＬＡＮ等の回線を通じて接続されている。
【００３４】
画像形成部Ｕ１ａは、像保持体としてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色用の感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋと、写真画像等を形成する場合に画像に光沢を出すための感光体ドラムＰｏと、を有する。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏは、表面が感光性の誘電体で構成されている。
【００３５】
感光体ドラムＰｋの周囲には、感光体ドラムＰｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像を形成する露光器ＲＯＳｋ、現像器Ｇｋ、１次転写手段の一例である１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体を清掃する感光体クリーナＣＬｋが配置されている。他の感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｏの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ、ＣＣｍ、ＣＣｃ、ＣＣｏ、露光器ＲＯＳｙ、ＲＯＳｍ、ＲＯＳｃ、ＲＯＳｏ、現像器Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、Ｇｏ、１次転写ロールＴ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｏ、感光体クリーナＣＬｙ、ＣＬｍ、ＣＬｃ、ＣＬｏが配置されている。画像形成部Ｕ１ａの上部には、現像器Ｇｙ〜Ｇｏに補給される現像剤が収容されたトナーカートリッジＫｙ、Ｋｍ、Ｋｃ、Ｋｋ、Ｋｏが着脱可能に支持されている。
【００３６】
各感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの下方には、中間転写体である中間転写ベルトＢが配置されており、中間転写ベルトＢは、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏと１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏとの間に挟まれ、中間転写ベルトＢの裏面は、中間転写ベルトＢを駆動するドライブロールＲｄと、中間転写ベルトＢに張力を付与するテンションロールＲｔと、中間転写ベルトＢの蛇行を防止するウォーキングロールＲｗと、複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の部材であるバックアップロールＴ２ａと、複数のリトラクトロールＲ１と、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏにより支持されている。ドライブロールＲｄの近傍には、中間転写ベルトＢの表面を清掃するベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００３７】
バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、２次転写手段の一例である２次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されており、バックアップロールＴ２ａには、現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧をバックアップロールＴ２ａに印加するために、コンタクトロールＴ２ｃが接触している。２次転写ロールＴ２ｂには、右下方に配置された駆動ロールＴ２ｄとの間に、記録媒体を搬送する搬送ベルトＴ２ｅが掛けられている。バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００３８】
２次転写器Ｔ２の下方には、記録媒体の一例としての記録シートＳが収容される給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２が設けられている。各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２の右斜め上方には、ピックアップロールＲｐと、捌きロールＲｓとが配置されている。記録シートＳが搬送される搬送路ＳＨが捌きロールＲｓから延びており、記録シートＳを下流側に搬送する搬送ロールＲａが搬送路ＳＨに沿って複数配置されている。２つの給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２からの搬送路ＳＨが合流した位置に対して記録シートＳの搬送方向の下流側には、記録シートＳを予め設定された圧力で挟んで下流側に搬送し、記録シートＳの縁のバリ取りを行うバリ取り装置Ｂｔが配置されている。
【００３９】
バリ取り装置Ｂｔの下流側には、記録シートＳが複数枚重なっている状態を検知するための検知装置Ｊｋが配置されている。検知装置Ｊｋの下流側には、記録シートＳの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューを補正する補正ロールＲｃが配置されている。補正ロールＲｃの下流側には、２次転写器Ｔ２への記録シートＳの搬送時期を調整するレジストレーションロールＲｒが配置されている。なお、フィーダーユニットＵ２にも、給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２やピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａと同様に構成された給紙トレイＴＲ３、ＴＲ４等が設けられており、給紙トレイＴＲ３、ＴＲ４からの搬送路ＳＨは、本体Ｕ１の搬送路ＳＨに、の検知装置Ｊｋの上流側で合流する。
【００４０】
搬送ベルトＴ２ｅに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、表面に記録シートＳを保持して下流側に搬送する搬送ベルトＨＢが複数配置されている。搬送ベルトＨＢに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆの下流側には、記録シートＳを冷却する冷却装置Ｃｏが配置されている。冷却装置Ｃｏの下流側には、記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを補正するデカーラーＨｄが配置されている。デカーラーＨｄの下流側には、記録シートＳに記録された画像を読み取る画像読取装置Ｓｃが配置されている。
【００４１】
画像読取装置Ｓｃの下流側には、インターフェースモジュールＵ４に向けて延びる搬送路ＳＨから分岐する反転路ＳＨ２が形成されており、反転路ＳＨ２の分岐部には、搬送方向を切り替える第１のゲートＧＴ１が配置されている。反転路ＳＨ２には、正逆回転可能なスイッチバックロールＲｂが複数配置されている。スイッチバックロールＲｂの上流側には、反転路ＳＨ２の上流部から分岐して、搬送路ＳＨの反転路ＳＨ２との分岐部よりも下流側に合流する接続路ＳＨ３が形成されている。反転路ＳＨ２と接続路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向を切り替える第２のゲートＧＴ２が配置されている。
【００４２】
反転路ＳＨ２の下流側には、記録シートＳの搬送方向を反転させるための折り返し路ＳＨ４が冷却装置Ｃｏの下方に配置されている。折り返し路ＳＨ４には、正逆回転可能なスイッチバックロールＲｂが配置されている。また、折り返し路ＳＨ４の入口には、搬送方向を切り替える第３のゲートＧＴ３が配置されている。なお、折り返し路ＳＨ４の下流側の搬送路ＳＨは、各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２の搬送路ＳＨに合流している。
【００４３】
インターフェースモジュールＵ４には、排出ユニットＵ３に向けて延びる搬送路ＳＨが形成されている。排出ユニットＵ３には、排出される記録シートＳが積載されるスタッカトレイＴＲｈが配置されており、搬送路ＳＨから分岐してスタッカトレイＴＲｈに延びる排出路ＳＨ５が設けられている。なお、本実施形態の搬送路ＳＨは、排出ユニットＵ３の右方に、図示しない追加の排出ユニットや後処理装置が追加して装着された場合に、追加された装置に対して記録シートＳが搬送可能に構成されている。
【００４４】
（画像形成の動作の説明）
画像形成装置Ｕは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像情報が表す画像の形成を開始する。具体的には、画像形成装置Ｕは、画像情報を受信すると、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢを回転させる。帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏは、予め設定された電圧が印加されて感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面を帯電させる。露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏは、制御部Ｃ１からの制御信号に応じて、画像情報が表す画像に対応した潜像を書き込むためのレーザー光Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋ、Ｌｏを出力し、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの帯電された表面に静電潜像を書き込む。現像器Ｇｙ〜Ｇｏは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏの表面の静電潜像を可視像に現像する。トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｏは、現像器Ｇｙ〜Ｇｏにおける現像に伴って消費された現像剤の補給を行う。
【００４５】
１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｏは、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｏは、１次転写後に感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｏに対向する１次転写領域を通過する際に、Ｏ（光沢）、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域に送られる。
【００４６】
ピックアップロールＲｐは、受信した画像情報が表す画像の大きさや記録シートＳの指定と、収容された記録シートＳの大きさや種類等に応じて、記録シートＳの供給が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳを送り出す。捌きロールＲｓは、ピックアップロールＲｐから送り出された記録シートＳを１枚ずつ分離して捌く。バリ取り装置Ｂｔは、通過する記録シートＳに予め設定された圧力を印加してバリを除去する。検知装置Ｊｋは、通過する記録シートＳの厚さを検知することで、記録シートＳの重送を検知する。補正ロールＲｃは、通過する記録シートＳのスキューを補正する。レジストレーションロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域に送られる時期に合わせて、記録シートＳを送り出す。
【００４７】
２次転写器Ｔ２においては、バックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧がコンタクトロールＴ２ｃを介して印加され、記録シートＳに中間転写ベルトＢの画像が転写される。ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。搬送ベルトＴ２ｅ、ＨＢは、２次転写器Ｔ２で画像が転写された記録シートＳを表面に保持して下流側に搬送する。
【００４８】
定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと、加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈの内部には、熱源であるヒータが収容されている。定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域を通過する記録シートＳを加圧しながら加熱して、記録シートＳの表面の画像を記録シートＳに定着させる。冷却装置Ｃｏは、定着装置Ｆで加熱された記録シートＳを冷却する。デカーラーＨｄは、冷却装置Ｃｏを通過した記録シートＳに圧力を加えて記録シートＳの湾曲を除去する。画像読取装置Ｓｃは、デカーラーＨｄを通過した記録シートＳの表面の画像を読み取る。
【００４９】
記録シートＳの両面に画像形成が行われる場合には、デカーラーＨｄを通過した記録シートＳは、第１のゲートＧＴにより反転路ＳＨ２に搬送され、折り返し路ＳＨ４でスイッチバックされ、搬送路ＳＨを通じてレジストレーションロールＲｒに再送され、２面目の画像形成が行われる。画像の形成が終了した記録シートＳは、搬送路ＳＨを搬送され、スタッカトレイＴＲｈに排出される。このとき、記録シートＳの表裏が反転された状態でスタッカトレイＴＲｈに排出される場合、搬送路ＳＨから反転路ＳＨ２に一旦搬入され、記録シートＳの搬送方向の後端が第２のゲートＧＴ２を通過後、第２のゲートＧＴ２が切り替わってスイッチバックロールＲｂが逆回転をして、接続路ＳＨ３を搬送されてスタッカトレイＴＲｈに搬送される。スタッカトレイＴＲｈは、記録シートＳが積載され、記録シートＳの積載量に応じて、最上面が予め設定された高さとなるように、積載板ＴＲｈ１が自動的に昇降する。
【００５０】
（画像読取装置Ｓｃの説明）
図２は、画像読取装置Ｓｃの構成を示した図であり、図３は、画像読取装置Ｓｃが画像の読み取りを行う読取位置６の拡大図である。読取位置６は、読み取り領域Ａ２内の位置である。画像読取装置Ｓｃは、搬送路ＳＨを搬送される記録シートＳの下面に接触して記録シートの読み取りの背景面を形成するとともに、回転の切り替えで白基準等の基準面に切り替えられる基準ロール１を有する。基準ロール１に対して搬送路ＳＨを挟んで上方には、画像読取装置Ｓｃの本体２が配置されている。本体２は、光学系の収容部３と、収容部３の下部および左部に配置された照射系の収容部４と、を有する。
【００５１】
照射系の収容部４には、光源の一例として、記録シートＳの幅方向である前後方向に延びるランプ７が配置されている。ランプ７は、本発明に係る照明手段の一例である。ランプ７は、搬送路上に予め設定された読取位置６に対して、記録シートＳの表面の法線方向と４５°の角度をなす位置に１つずつ配置されている。読取位置で４５°の照射方向条件となるよう、被照明領域のうち、搬送方向で読み取りに適する領域は限定される。また、正反射対策や、迷光対策として、ライトガイド等により、不要な領域に照明される光量を制限する対策もとられる。ランプ７は、白色ＬＥＤにより構成されているが、これに限定されず、可視光の波長域に連続的な強度を有する光を出力する光源を使用可能であり、例えば、キセノン蛍光ランプやリニアハロゲンランプなどの長尺ランプであってもよい。読取位置６の上方には、前後方向に延びる開口１１が形成されており、開口１１には、記録シートＳからの反射光が透過可能な透明な窓材１２が支持されている。また、照射系の収容部４には、ランプ７を冷却するためのファン８が支持されている。
【００５２】
図４は、画像読取装置Ｓｃの要部の構成を示した図であり、図５は図４の画像読取装置Ｓｃの要部を上方から見た図である。また、図６は、画像読取装置Ｓｃの測色系の構成を示した図である。光学系の収容部３の内部には、窓材１２の上方に、前後方向に延び且つ読取位置６からの光を右方に反射する板状のミラー１３が支持されている。ミラー１３の右方には、前後方向に延び且つミラー１３からの光を上方に反射する板状のミラー１４が支持されている。ミラー１４の上方には、前後方向に延び且つミラー１４からの光を左方に反射する板状のミラー１５が支持されている。
【００５３】
ミラー１５の左方には、外乱光や乱反射光等を遮光する窓状の開口１６を介して、前後方向の中央部に、結像ユニット１７が支持されている。結像ユニット１７は、ミラー１５からの光を集光して結像する結像レンズ１７ａを有し、結像レンズ１７ａは、外乱光の入射を低減する遮光部材であるフード１７ｂの内部に収容されている。結像ユニット１７の左側には、光を受光して読取位置６の画像を読み取る撮像素子１８が配置されている。なお、本実施形態では、撮像素子１８として、ＣＣＤイメージセンサ（電荷結合素子イメージセンサ）が使用されているが、画像の位置や色むら、画像欠陥等を検出するための画像が撮像可能な任意の撮像部材を採用することが可能である。撮像素子１８は、本発明に係る読取手段の一例である。
【００５４】
結像レンズ１７ａは、ミラー１５から結像レンズ１７ａに到達した光束１９を撮像素子１８に集光することで、読取位置６を撮像素子１８に投影する。したがって、撮像素子１８は、読取位置６を通過する記録シートＳの幅方向のほぼ全域である予め設定された読み取り領域Ａ１の範囲の画像を読み取り可能に構成されている。
【００５５】
図７は、測色ユニット２１の外観図であり、図８は、図７のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。ミラー１５の左方には、結像ユニット１７よりも右方且つ前方に、測色ユニット２１が配置されている。また、測色ユニット２１とミラー１５との間には、本発明に係る第２光学素子の一例であり、読取位置６から測色センサ２７までの光路において結像レンズ２４より上流側に位置し、入射した光を結像レンズ２４の光軸の方向に偏向させるプリズム３０が配置されている。
【００５６】
測色ユニット２１は、結像レンズ１７ａに入射される光束１９の光路の外側に配置されている。すなわち、測色ユニット２１は、図５に示すように、撮像素子１８で読み取られる光束１９の光路外に配置され、結像レンズ２４に集光される光束２０の光路長は、撮像素子１８に到達する光束１９（結像入射する結像光束）よりも光路長が短くなっていて、集光効率がより高くなっている。また、測色ユニット２１においては、測色センサ２７は、図５に示すように、ミラー１５の長手方向に対して内側、すなわち、ミラー１５の前端に対応する位置よりも後側に配置されている。
【００５７】
測色ユニット２１は、測色センサ２７を覆うカバー２２を有する。カバー２２は、遮光部材の一例であるフード２３を支持しており、フード２３の内部には、ミラー１５からの光を集光して結像する結像レンズ２４が支持されている。結像レンズ２４は、本発明に係る第１光学素子の一例である。結像レンズ２４のＺ方向の寸法（副走査方向に対応する方向の寸法）は、プリズム３０のＺ方向の寸法より小さい、即ち、プリズム３０のＺ方向の寸法は、結像レンズ２４のＺ方向の寸法より大きい構成となっている。また、カバー２２の内部においては、結像レンズ２４の左方に遮光部材の一例であるアパーチャ２６が支持されており、アパーチャ２６の左方には、測色センサ２７が支持されている。
【００５８】
測色センサ２７は、読取位置６の画像の色を測定するセンサであり、図９に示すように行列状に配置された複数のカラーフィルタＣＬ１〜ＣＬ６と、カラーフィルタを通過した光を検出する複数のフォトダイオードとを有する。測色センサ２７は、本発明に係るセンサの一例である。アパーチャ２６を通過した光は、測色センサ２７の円形の開口端２８を通過し、カラーフィルタＣＬ１〜ＣＬ６に入射する。開口端は、本発明に係る開口部の一例である。カラーフィルタＣＬ１〜ＣＬ６は、本発明に係るカラーフィルタの一例である。カラーフィルタＣＬ１〜ＣＬ６は、各々色が異なり、通過する光の波長域がそれぞれ異なる。フォトダイオードは、カラーフィルタＣＬ１を通過した光を検出するフォトダイオード、カラーフィルタＣＬ２を通過した光を検出するフォトダイオード、カラーフィルタＣＬ３を通過した光を検出するフォトダイオード、カラーフィルタＣＬ４を通過した光を検出するフォトダイオード、カラーフィルタＣＬ５を通過した光を検出するフォトダイオード及びカラーフィルタＣＬ６を通過した光を検出するフォトダイオードがある。即ち、複数のフォトダイオードは、検出する光の波長が各々異なる。測色ユニット２１とプリズム３０の組は、本発明に係る測定装置の一例である。
【００５９】
図６に示すように、測色センサ２７は、記録シートＳの幅方向の中央Ａ１ａに対して、幅方向の外端Ａ１ｂまでの距離を１００％とした場合に、７０％以下の位置、すなわち７０％の位置Ａ１ｃよりも内側で読み取り領域Ａ１に含まれる位置に予め設定された読み取り領域Ａ２の画像を測定する。したがって、この読み取り領域Ａ１は、前述のように、搬送方向の照明領域が制限された範囲となるため、撮像素子１８が読み取る読み取り領域Ａ１の長手方向に対応して設けられ、読み取り領域Ａ２の長手方向とが一致した構成となっている。ここで、読み取り領域Ａ２は、照明領域の関係で、横長の領域となり、結像レンズ２４で、測色センサ２７の開口端２８の径よりも狭い範囲に結像されるため、指向性が問題となる。
【００６０】
また、図３に示すように、結像レンズ２４の光軸を延長すると、ミラー１３〜１５を介して記録シートＳに到達した光軸は、記録シートＳの測定面の法線に対して１０°以内となっている。記録シートＳへの照明光の入射角はおよそ４５°に設定しているため、記録シートＳの測定面の法線に対する結像レンズ２４の光軸の傾き角を１０°以内にすることで、照明からの正反射成分が測色センサ２７に入射するのを防止でき、測色の精度を向上できる。
【００６１】
図１０の（ａ）は、プリズム３０を右側から見たときの図であり、図１０の（ｂ）は、プリズム３０を前側から見たときの図である。プリズム３０は、ＸＺ平面に沿った面であってミラー１５からの光が入射する単一の平面である第１面３１と、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１から時計回りでウェッジ角θをなす第２面３２と、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１から反時計回りでウェッジ角θをなす第３面３３とを有する。即ち、プリズム３０は、入射した光が出射する複数の平面を有する構成であって、上下方向の中央で線対象な第２面３２と第３面３３を有するプリズムである。第１面３１は、本発明に係る入射面の一例である。第２面３２と第３面３３は、副走査方向に対して異なる方向に向いて並んでおり、プリズム３０の上下方向の中央で交わる。第２面３２と第３面３３は、本発明に係る出射面の一例である。
【００６２】
第１面３１からプリズム３０に入射した入射光は、第２面３２及び第３面３３から出射して結像レンズ２４に入射する。具体的には、第１面３１から入射して第２面３２を通過した光束（出射光）は、結像レンズ２４の光軸側（下側）に曲がり、第１面３１から入射して第３面３３を通過する光束（出射光）は、結像レンズ２４の光軸側（上側）に曲がる。プリズム３０を設けない場合と比較すると、プリズム３０を配置した場合、光軸側に曲げられて結像レンズ２４に入射する光束が増えるため、結像レンズ２４を通過して測色センサ２７に入射する光が増えることとなる。
【００６３】
また、第２面３２を通過して結像レンズ２４に入射した光束は、開口端２８の下側に向かってカラーフィルタＣＬ３とカラーフィルタＣＬ６に到達し、第３面３３を通過して結像レンズ２４に入射した光束は、開口端２８の上側に向かってカラーフィルタＣＬ１とカラーフィルタＣＬ４に到達する。即ち、プリズム３０を設けない場合と比較すると、開口端２８の上下方向に光束が広がり、上側のカラーフィルタＣＬ１、ＣＬ４と、下側のカラーフィルタＣＬ３、ＣＬ６に光が入射し、カラーフィルタＣＬ１、ＣＬ４とカラーフィルタＣＬ３、ＣＬ６とで入射する光の光量の差が抑えられ、指向性の影響を緩和できる。
【００６４】
（プリズム３０のウェッジ角θと、プリズム３０の配置位置の説明）
図１１は、プリズム３０について本実施形態に好適なウェッジ角θを説明するための図である。図１１において、Ｌ１は、読取位置６からプリズム３０の第１面３１までの距離、Ｌ２は、第１面３１から結像レンズ２４の中心までの距離、Ｌ３は、結像レンズ２４の中心から測色センサ２７の開口端２８までの距離である。測色センサ２７が測定する被測定面（記録シートＳの表面）においては、ランプ７から被照射面に照射された光の光量は、図１１に示したように読取位置６をピークにして副走査方向に分布する。
【００６５】
読取位置６で反射した光を、プリズム３０の第２面３２により測色センサ２７の開口端２８の下端の位置、即ち、円形の開口端２８の中心から開口端２８の半径ｄＡの距離ｈ３の位置に集光させる場合を考える。光軸からｈ３の位置へ到達する光線のうち結像レンズ２４の中心を通過した光線は、光軸に対して下記の数１の角度で結像レンズ２４に入射している。
【００６６】
【数１】
2019152552.tif 000003
【００６７】
この光線は、プリズム３０による屈折前の段階で見ると、読取位置６から下記の数２の式で示した角度ηで出射した光線であり、プリズム３０による屈折後の段階で見ると、読取位置６から下記の数３で示した高さｈ１の虚像から角度ωで出射した光線となる。なお、数３の式におけるβは、縮小率が１／βである結像レンズ２４の縮小率の分母のβである。
【００６８】
【数２】
2019152552.tif 000004
【００６９】
【数３】
2019152552.tif 000005
【００７０】
第１面３１と第２面３２のなす角度であるウェッジ角θ、プリズム３０の偏角、結像レンズ２４の屈折率ｎの関係から、ウェッジ角θを下記の数４の式に設定することにより、第２面３２と結像レンズ２４の中心を通過した光線を数５で示したｈ３の位置、即ち、開口端２８の下端の位置に集光させることができる。なお、第１面３１と第３面３３のなす角度（ウェッジ角）についても、第１面３１と第２面３２のなす角度と同じ角度とすることにより、読取位置６で反射して第３面３３を通過した後、結像レンズ２４の中心を通過する光線を、数６で示した測色センサ２７の開口端２８の上端の位置（ｈ４）に集光させることができる。
【００７１】
【数４】
2019152552.tif 000006
【００７２】
【数５】
2019152552.tif 000007
【００７３】
【数６】
2019152552.tif 000008
【００７４】
次に、プリズム３０の本実施形態における好適な配置位置について説明する。図１２と図１３は、プリズム３０の配置位置を説明するための図である。結像レンズ２４の有効径をｄＬとし、プリズム３０で屈折して結像レンズ２４の有効径ｄＬ内を通過して開口端２８に収束する光束を考える。図１２に示したように、プリズム３０において上下に光束が分離している場合、光束は、プリズム３０の位置において図１３に示したように広がり、結像レンズ２４の光軸の中心を通る光線に対して半径が数７の式となる。
【００７５】
【数７】
2019152552.tif 000009
【００７６】
一方、プリズム３０の面３２と面３３を通り結像レンズ２４の中心を通過する光線のプリズム３０における上下方向の通過位置ｈ２は、数８の式で得られる。
【００７７】
【数８】
2019152552.tif 000010
【００７８】
数７及び数８の式によれば、プリズム３０から結像レンズ２４までの距離Ｌ２、開口端２８の半径ｄＡ、結像レンズ２４の有効径ｄＬにより、プリズム３０における２つの光束間の距離と、開口端２８の位置における光束の半径が変わり、プリズム３０通過時において２つの光束の重なりが変わるため、開口端２８の位置における光の集光効率が変わることとなる。特に、距離Ｌ２は、光の通過位置ｈ２と開口端２８の位置における光束の半径に寄与するため、距離Ｌ２を変えることにより、半径ｄＡと有効径ｄＬを共に変える場合より、開口端２８の位置における光の集光効率を容易に変えられる。例えば、プリズム３０を光軸に沿って読取位置６に近づけて距離Ｌ２を大きくすると、プリズム位置で２つの光束の分離が大きくなり、結像レンズ２４に入射する光束が増え、開口端２８の位置における光の集光効率が高くなる。そして、測色センサ２７に入射する光の光量が増えることとなり、測色を精度よく行える。
【００７９】
（読み取りチャートの説明）
図１４は画像形成装置Ｕが使用する調整用の読み取りチャート５１を説明するための図である。読み取りチャート５１は、記録シートＳの幅方向に延びる帯状の領域５１ａを搬送方向に対して複数備える。各帯状の領域５１ａは、予め設定された色校正用の画像の一例として、色および濃度が異なる画像が形成されている。本実施形態では、操作部ＵＩからの入力や予め設定された枚数の画像形成が行われた場合等で予め設定された調整作業が開始されると、画像形成部Ｕ１ａにより記録シートＳ上に読み取りチャート５１の画像が形成され、読み取りチャート５１が、撮像素子１８および測色センサ２７で読み取られる。
【００８０】
（画像読取装置Ｓｃの動作）
画像形成装置Ｕにおいて、調整作業が開始されると、画像形成部Ｕ１ａが読み取りチャート５１を作成し、記録シートＳに読み取りチャート５１が転写及び定着され、冷却装置Ｃｏにより記録シートＳが冷却された後、記録シートＳが読取位置６を通過する。記録シートＳが読取位置６を通過する際には、ランプ７から照射された光が読み取りチャート５１で反射され、読み取りチャート５１で反射した光が撮像素子１８と測色センサ２７で測定される。
【００８１】
制御部Ｃ１は、撮像素子１８で測定された画像に基づいて、記録シートＳの表面の画像の位置のズレの測定、幅方向における色むらの測定、白抜け等の画像欠陥等の判別を行う。そして、制御部Ｃ１は、次回以降の画像形成時に、測定した位置ズレに応じて感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏ等への露光タイミングや記録シートＳの搬送タイミングを調整し、測定した色むらに応じて露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏの幅方向での出力を調整する。制御部Ｃ１は、判別した画像欠陥に応じて部品の点検、交換を利用者に促す表示を行う。また、制御部Ｃ１は、予め定められている読み取りチャート５１の画像の色と、測色センサ２７で測定された色とのズレを判別し、色のズレに応じて、露光器ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｏの出力や帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｏや現像器Ｇｙ〜Ｇｏ等の電圧を調整して色の調整を行う。
【００８２】
このように本実施形態の画像読取装置Ｓｃでは、撮像素子１８と測色センサ２７とで、撮像と測色という画像に対する２つの異なる読み取りが可能になっており、撮像素子１８と測色センサ２７毎に光学系を設ける構成に比べて小さいスペースで撮像と測色を行える。特に、本実施形態では、光源であるランプ７は、撮像素子１８による撮像と測色センサ２７による測色に対して共通化されており、撮像と測色とで別個に光源を設ける場合と比較すると、画像読取装置Ｓｃが小型化され、電力については少ない電力で撮像と測色を行える。また、本実施形態では、撮像素子１８が測定を行う読み取り領域Ａ１と、測色センサ２７が測定を行う読み取り領域Ａ２とが、長手方向で共通化されており、長手方向が異なる場合に比べて、記録シートＳの移動方向の読み取り領域を小さくできる。よって、ランプ７やミラー１３〜１５の小型化が可能であり、画像読取装置Ｓｃが小型化される。さらに、本実施形態では、読み取り領域Ａ２が記録シートＳのＸ軸方向に対して７０％よりも内側に配置されており、外端側に配置する場合に比べて、測色の精度が向上する。
【００８３】
また、本実施形態１では、測色センサ２７は、図５に示すように、撮像素子１８で読み取られる光束１９の光路外に配置されており、撮像素子１８の読み取りには使用されない領域に、測色センサ２７が配置されているため、画像読取装置Ｓｃでは、スペースが有効に活用されている。また、本実施形態では、測色センサ２７の結像レンズ２４が、撮像素子１８で使用される結像レンズ１７ａとは別個に構成されており、測色センサ２７と撮像素子１８との位置をずらして配置することが可能になっている。したがって、設計の自由度が向上している。特に、測色センサ２７は、撮像素子１８に対して、ミラー１５に近い位置に配置されており、光束２０の光路が短くなっている。一般に、光路が長くなるほど、一定の光量を確保しようとすると、口径が大きなレンズを使用する必要があるが、本実施形態では、測色センサ２７に入射する光束２０の光路が短くなっており、結像レンズ２４の大型化を抑え、小型化と低コスト化が図られている。
【００８４】
また、本実施形態では、結像レンズ２４の光軸が、図３に示したように記録シートＳの測定面の法線方向に対して１０°以内に設定されており、ランプ７からの正反射光が入らないため、精度よく測色を行える。また、本実施形態では、画像形成部Ｕ１ａで記録シートＳに形成された読み取りチャート５１が撮像素子１８や測色センサ２７で読み取られている。すなわち、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏの表面に現像された可視像や、中間転写ベルトＢの表面に転写された可視像を撮像して色や色むら等を判別する場合と異なり、本実施形態では、実際に利用者の目に触れる記録シートＳに形成された画像を読み取っている。よって、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｏや中間転写ベルトＢ等の表面の画像を読み取る場合に比べて、より現実に近い画像に基づいて測定が行われており、調整結果と画像形成の結果とのズレが低減されている。
【００８５】
さらに、本実施形態では、１つの読み取りチャート５１で、画像の位置ズレや幅方向での色ムラおよび画像欠陥等の画質と、色とが同時に測定可能であり、個別に測定を行う場合に比べて、測定や調整に必要な時間が短縮され、測定及び調整を高速化することが可能になっている。また、本実施形態では、遮光部材であるフード１７ｂ、カバー２２、フード２３、アパーチャ２６が配置されており、結像レンズ１７ａと結像レンズ２４における外乱光の影響が低減されている。特に、測色センサ２７は、フード２３に囲まれた状態で配置されており、測色の精度が低下することが抑えられている。
【００８６】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００８７】
上述した実施形態においては、プリズム３０は、左側（測色センサ２７側）に２つの面を有する構成となっているが、左側に２つ以上の面を有する構成であってもよい。例えば、プリズム３０に替えて図１５に示したプリズム３０Ｂを測色センサ２７とミラー１５との間に配置してもよい。プリズム３０Ｂは、本発明に係る第２光学素子の一例である。プリズム３０Ｂは、ＸＺ平面に沿った面であってミラー１５からの光が入射する第１面３１Ｂと、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１Ｂから時計回りでウェッジ角θ１をなす第２面３２Ｂと、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１Ｂから時計回りでウェッジ角θ２をなす第３面３３Ｂと、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１Ｂから反時計回りでウェッジ角θ２をなす第４面３４Ｂと、ＹＺ平面に沿った断面を見たときに第１面３１Ｂから反時計回りでウェッジ角θ１をなす第５面３５Ｂとを有するプリズムである。プリズム３０Ｂによれば、開口端２８の上下両側に対して、上下４か所の位置に光束を分割できるので、より指向性を緩和できる。なお、第２面３２Ｂ〜第５面３５Ｂについては、第１面３１Ｂに入射した光と第２面３２Ｂから出射する光とがなす偏角と、第１面３１Ｂに入射した光と第３面３３Ｂから出射する光とがなす偏角と、第１面３１Ｂに入射した光と第４面３４Ｂから出射する光とがなす偏角と、第１面３１Ｂに入射した光と第５面３５Ｂから出射する光とがなす偏角とがそれぞれ異なる構成であってもよい。また、これらの各偏角は、予め定められた範囲内である構成であってもよい。
【００８８】
また、左側（即ち測色センサ２７側）に複数の面を有するプリズムとして、例えば、プリズム３０に替えて図１６に示したプリズム３０Ｄを測色センサ２７とミラー１５との間に配置してもよい。プリズム３０Ｄは、本発明に係る第２光学素子の一例である。図１６（ａ）は、−Ｙ方向からプリズム３０Ｄを見た図、図１６（ｂ）は、−Ｚ方向からプリズム３０Ｄを見た図、図１６（ｃ）は、Ｚ方向からプリズム３０Ｄを見た図、図１６（ｄ）は、−Ｘ方向からプリズム３０Ｄを見た図、図１６（ｅ）は、Ｘ方向からプリズム３０Ｄを見た図である。プリズム３０Ｄは、第１面３１Ｄ、第２面３２Ｄ、第３面３３Ｄ、第４面３４Ｄ及び第５面３５Ｄを有する。
【００８９】
第１面３１Ｄは、ＸＺ平面に沿った面であってミラー１５からの光が入射する面である。
第２面３２Ｄは、第１面３１Ｄに入射した光が出射する面であり、−Ｙ方向側から見てプリズム３０ＤをＺ軸方向に２分割し、Ｘ軸方向に２分割したときに−Ｘ方向側且つＺ方向側となる面である。第２面３２ＤについてＹＺ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第２面３２Ｄのなすウェッジ角は＋Ｚ方向にθａとなっており、第２面３２ＤのＸＹ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第２面３２Ｄのなすウェッジ角は−Ｘ方向にθｃとなっている。
第３面３３Ｄは、第１面３１Ｄに入射した光が出射する面であり、−Ｙ方向側から見てプリズム３０ＤをＺ軸方向に２分割し、Ｘ軸方向に２分割したときに−Ｘ方向側且つ−Ｚ方向側となる面である。第３面３３ＤについてＹＺ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第３面３３Ｄのなすウェッジ角は−Ｚ方向にθｂとなっており、第３面３３ＤについてＸＹ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第３面３３Ｄのなすウェッジ角は−Ｘ方向にθｃとなっている。
第４面３４Ｄは、第１面３１Ｄに入射した光が出射する面であり、−Ｙ方向側から見てプリズム３０ＤをＺ軸方向に２分割し、Ｘ軸方向に２分割したときにＸ方向側且つＺ方向側となる面である。第４面３４ＤについてＹＺ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第４面３４Ｄのなすウェッジ角は＋Ｚ方向にθｂとなっており、第４面３４ＤについてＸＹ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第４面３４Ｄのなすウェッジ角は＋Ｘ方向にθｃとなっている。
第５面３５Ｄは、第１面３１Ｄに入射した光が出射する面であり、−Ｙ方向側から見てプリズム３０ＤをＺ軸方向に２分割し、Ｘ軸方向に２分割したときにＸ方向側且つ−Ｚ方向側となる面である。第５面３５ＤについてＹＺ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第５面３５Ｄのなすウェッジ角は−Ｚ方向にθａとなっており、第５面３５ＤについてＸＹ平面に沿った断面を見た場合、第１面３１Ｄと第５面３５Ｄのなすウェッジ角は＋Ｘ方向にθｃとなっている。
【００９０】
プリズム３０Ｄによれば、上下方向（副走査方向）において、開口端２８の上下方向に光束が広がって指向性を緩和させるとともに、結像レンズ２４の光軸側に曲げられて結像レンズ２４に入射する光が増えるため、結像レンズ２４を通過して測色センサ２７に入射する光が増えることとなる。また、プリズム３０Ｄによれば、前後方向（主走査方向）においては、測色センサ２７に入射する光束がばらつき、測色センサ２７に入射する光束が平均化されることとなる。なお、プリズム３０Ｄは、ＹＺ平面に沿った断面を見たとき、第１面３１Ｄと他の面とがなす角度がそれぞれ同じである構成としてもよい。また、プリズム３０Ｄの第２面３２Ｄ〜第５面３５Ｄについては、第１面３１Ｄに入射した光と第２面３２Ｄから出射する光とがなす偏角と、第１面３１Ｄに入射した光と第３面３３Ｄから出射する光とがなす偏角と、第１面３１Ｄに入射した光と第４面３４Ｄから出射する光とがなす偏角と、第１面３１Ｄに入射した光と第５面３５Ｄから出射する光とがなす偏角とがそれぞれ異なる構成であってもよい。また、これらの各偏角は、予め定められた範囲内である構成であってもよい。
【００９１】
上述した実施形態においては、結像レンズ２４とミラー１５との間にプリズム３０が配置されているが、プリズム３０に替えてシリンダーレンズを配置してもよい。プリズム３０に替えてシリンダーレンズを配置する場合、図１７に示すように、シリンダーレンズ４０の集光方向が、上下方向となるように配置する。シリンダーレンズ４０は、本発明に係る第２光学素子の一例である。なお、シリンダーレンズ４０を配置する場合、結像レンズ２４を通過した光束が開口端２８より結像レンズ２４側で一旦収束し、開口端２８の位置で光束が広がるようにシリンダーレンズ４０の焦点距離や配置位置を設定するのが好ましい。
【００９２】
上述した実施形態においては、結像レンズ２４とミラー１５との間にプリズム３０が配置されているが、プリズム３０に替えて、結像レンズ２４へ光束を案内する回折格子を配置してもよい。プリズム３０に替えて回析格子を配置する場合、結像レンズ２４の光軸より上側の光が光軸側に曲がり、結像レンズ２４の光軸より下側の光も光軸側に曲がるように回折格子を配置する。
【００９３】
上述した実施形態においては、画像形成装置Ｕは、例えば、複写機、ファクシミリ装置、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等であってもよい。
【００９４】
上述した実施形態においては、画像形成装置Ｕは、５色の現像剤が使用される構成であるが、これに限定されず、例えば、単色の現像剤が使用される構成や、４色以下または６色以上の現像剤が使用される構成であってもよい。
また、本発明においては、画像形成装置Ｕは、トナーにより画像を形成する構成に限定されるものではなく、インクを吐出することにより画像を記録媒体に形成する構成であってもよい。
【００９５】
上述した実施形態においては、ランプ７から照射されて記録シートＳで反射した光をミラー１３〜１５で撮像素子１８及び測色センサ２７へ案内しているが、２個以下のミラーや４個以上のミラーで案内してもよい。また、例えば、撮像素子１８に到達する間でのミラーの数と、測色センサ２７に到達するまでのミラーの数とが異なる構成であってもよい。また、ミラー１３〜１５は、上述した実施形態においては板状の反射鏡であるが、これに限定されず、光路の形状や幅等に応じて、シリンドリカルミラーや球面鏡、放物面鏡等の反射鏡を使用してもよい。
【００９６】
上述した実施形態において、読み取り領域Ａ２は、幅方向に対して７０％よりも内側に設定することが望ましいが、これに限定されず、７０％よりも外側に配置してもよい。また、上述した実施形態において、読み取り領域Ａ１と読み取り領域Ａ２の長手方向を一致させることが望ましいが、これに限定されず、読み取り領域Ａ１の長手方向と読み取り領域Ａ２の長手方向がずれていてもよい。
【００９７】
上述した実施形態においては、光源としてのランプ７は、撮像素子１８に最適化された光源に、測色センサ２７に対して分光特性を最適化した光源を付加する構成としてもよい。また、ランプ７の数も２つに限定されず、１つ又は３つ以上としてもよく、設置角度についても４５°以外の角度としてもよい。
【００９８】
上述した実施形態においては、遮光部材として、カバー２２やフード１７ｂ、フード２３、アパーチャ２６等を設けることが望ましいが、これらを省略して、部品点数を削減してもよい。
【００９９】
上述した実施形態において、測色ユニット２１の結像レンズ２４の光軸を記録シートＳの法線方向に対して傾斜角が１０°以内になるように構成することが望ましいが、１０°以上の角度をなすようにしてもよい。
【０１００】
上述した実施形態において、読み取りチャート５１を、撮像素子１８と測色センサ２７の両方で同時に検出する構成を例示したが、例えば、撮像素子１８での測定用の第１の画像と、測色センサ２７での測定用の第２の画像とを別個の記録シートＳに形成して、個別に測定を行う構成としてもよい。
【０１０１】
上述した実施形態において、画像読取装置Ｓｃを配置する位置は、定着、冷却、湾曲の除去がされた後の記録シートＳを読み取り可能な位置にすることが好ましいが、例えば、定着装置Ｆと冷却装置Ｃｏとの間や、反転路やスタッカトレイＴＲｈの直前等にしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
Ｕ…画像形成装置、ＣＬ１〜ＣＬ６…カラーフィルタ、１７…結像ユニット、１８…撮像素子、２１…測色ユニット、２３…フード、２４…結像レンズ、２６…アパーチャ、２７…測色センサ、２８…開口端、３０、３０Ａ〜３０Ｄ…プリズム、４０…シリンダーレンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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