(57)【要約】【課題】使い勝手を向上させた記録装置及びその制御方法を提供すること。【解決手段】記録装置１１は、媒体９９に記録するヘッド１３と、ヘッドに対向するように位置し、搬送される媒体を支持する支持部１４と、支持部に支持される媒体の浮き上がりを検出する検出部１５と、検出部が媒体の浮き上がりを検出した場合に実行される処理動作を複数有する制御部１６と、を備え、検出部が媒体の浮き上がりを検出した場合に制御部が実行する初期動作として、複数の処理動作から１つが設定されるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録するヘッドと、
前記ヘッドに対向するように位置し、搬送される前記媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体の浮き上がりを検出する検出部と、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に実行される処理動作を複数有する制御部と、を備え、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に前記制御部が実行する初期動作として、複数の前記処理動作から１つが設定されるように構成されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記処理動作には、そのまま記録を継続する継続動作と、前記ヘッドと前記支持部との間隔を調整する調整動作と、記録を中断する中断動作とが含まれることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記初期動作として前記中断動作を実行する場合、前記継続動作、前記調整動作、記録を中止する中止動作を含む複数の前記処理動作から１つが選択されるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部に指示を入力するための指示入力部を備え、
前記初期動作として前記中断動作を実行する場合、前記継続動作、前記調整動作、前記中止動作を含む複数の前記処理動作から１つが前記指示入力部を介して選択されるように構成されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記ヘッドと前記支持部との間隔を調整する調整機構を備え、
前記調整動作を実行する場合、前記ヘッドと前記支持部との間隔を前記調整機構により調整することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記調整機構は、前記ヘッドと前記支持部との間隔を段階的に調整することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
情報を表示するための表示部を備え、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出したことを前記表示部に表示することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ヘッドは、搬送される前記媒体の幅方向を長手方向として構成されるラインヘッドであり、
前記検出部は、前記幅方向に複数配置され、前記媒体の浮き上がりを検出するための検出基準が配置される領域に応じて異なるように構成されることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記ヘッドは、搬送される前記媒体の幅方向を走査方向として走査するように構成されるシリアルヘッドであり、
前記検出部は、前記ヘッドとともに走査するように構成され、前記媒体の浮き上がりを検出するための検出基準が前記ヘッドが走査する領域に応じて異なるように構成されることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
媒体に記録するヘッドと、前記ヘッドに対向するように位置し、搬送される前記媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体の浮き上がりを検出する検出部と、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に実行される処理動作を複数有する制御部と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に、複数の前記処理動作から予め設定された１つの前記処理動作を初期動作として実行することを含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録装置の一例として、媒体の浮き上がりを検出する検出センサーを備えるインクジェットプリンターが記載されている。このインクジェットプリンターは、検出センサーが媒体の浮き上がりを検出すると、ヘッドと媒体との接触を防止するためにヘッドを上昇させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３２１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたインクジェットプリンターにおいては、検出センサーが媒体の浮き上がりを検出するとヘッドが上昇するため、媒体に画像を記録するために時間を要する。そのため、例えば記録速度を求めるユーザーにとっては、使い勝手において難がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する記録装置は、媒体に記録するヘッドと、前記ヘッドに対向するように位置し、搬送される前記媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体の浮き上がりを検出する検出部と、前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に実行される処理動作を複数有する制御部と、を備え、前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に前記制御部が実行する初期動作として、複数の前記処理動作から１つが設定されるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】記録装置の一実施形態を模式的に示す側面図。
【図２】ヘッドの側面図。
【図３】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】初期動作処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】選択動作処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】記録装置の変更例を模式的に示すヘッドの正面図。
【図７】記録装置の別の変更例を模式的に示すヘッドの正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、記録装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。記録装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
【０００８】
図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２を備える。記録装置１１は、媒体９９に記録するヘッド１３と、媒体９９を支持する支持部１４とを備える。記録装置１１は、媒体９９の浮き上がりを検出する検出部１５と、装置全体を統括的に制御する制御部１６とを備える。
【０００９】
記録装置１１は、搬送経路１８に沿って媒体９９を搬送する搬送ローラー１９を備える。搬送経路１８は、図１において２点鎖線で示すように筐体１２内を延びる。搬送ローラー１９は、筐体１２内において対をなすように配置される。一対の搬送ローラー１９は、搬送経路１８を挟み込むように配置される。一対の搬送ローラー１９は、筐体１２内において１つ以上設けられる。
【００１０】
記録装置１１は、筐体１２の下部に、媒体９９を収容するように構成されるカセット２１を備える。カセット２１は、筐体１２に対して着脱されるように構成される。カセット２１は、媒体９９を積層する状態で収容するように構成される。記録装置１１は、複数のカセット２１が装着されるように構成されてもよい。
【００１１】
記録装置１１は、カセット２１に収容される媒体９９を送り出すピックアップローラー２２と分離ローラー２３とを備える。ピックアップローラー２２は、カセット２１に収容された媒体９９のうち、その最上に位置する媒体９９を送り出す。分離ローラー２３は、ピックアップローラー２２により送り出された媒体９９を摩擦力によって１枚ずつに分離する。カセット２１から送り出される媒体９９は、搬送ローラー１９により搬送経路１８に沿って搬送される。記録装置１１は、カセット２１から媒体９９が供給される構成に限らず、例えば筐体１２に取り付けられる供給トレイから媒体９９を供給されるように構成されてもよい。
【００１２】
ヘッド１３は、１又は複数のノズル２５を有する。ヘッド１３は、ノズル２５から液体を噴射することにより媒体９９に画像を記録する。本実施形態のヘッド１３は、媒体９９の幅方向Ｘを長手方向として構成されるラインヘッドである。本実施形態のヘッド１３は、ホルダー２６により保持される。ホルダー２６は、筐体１２内に位置する。ヘッド１３は、媒体９９の幅方向Ｘを走査方向として走査するように構成されるシリアルヘッドでもよい。
【００１３】
支持部１４は、ヘッド１３と対向するように位置する。ヘッド１３及び支持部１４は、搬送経路１８の一部分を挟むように位置する。支持部１４は、搬送される媒体９９を支持する。支持部１４は、媒体９９を支持するための支持面２７を有する。支持面２７は、支持部１４においてヘッド１３と対向する面である。本実施形態の支持面２７は、記録装置１１が水平面上に置かれている場合に、水平に広がる面となる。
【００１４】
図面では、記録装置１１が水平面上に置かれているとして、その重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。そのため、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面に沿う。この場合、本実施形態における支持部１４の支持面２７は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に広がる面となる。支持部１４上においてＹ軸方向に媒体９９が搬送されるとすると、Ｙ軸方向が媒体９９の搬送方向Ｙ、Ｘ軸方向が媒体９９の幅方向Ｘとなる。そのため、以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。
【００１５】
本実施形態の支持部１４は、一対のローラー２８とベルト２９を有する。ベルト２９は、一対のローラー２８に巻き掛けられる。ローラー２８が回転することにより、ベルト２９がローラー２８の外周に沿うように周回する。支持部１４は、ベルト２９の外周面により媒体９９を支持する。本実施形態において、ベルト２９の外周面のうちヘッド１３と対向する面が支持面２７となる。そのため、本実施形態の支持部１４は、媒体９９を支持するとともに媒体９９を搬送する。支持部１４は、媒体９９を搬送することなく単に媒体９９を支持するだけの支持台として構成されてもよい。
【００１６】
検出部１５は、支持部１４に支持される媒体９９の浮き上がりを検出する。そのため、検出部１５は、支持部１４の支持面２７と対向するように位置するとよい。本実施形態の検出部１５は、搬送方向Ｙにおいてヘッド１３より上流に位置する。こうすると、媒体９９がヘッド１３と対向する位置に到達するまでに、媒体９９の浮き上がりを検出できる。
【００１７】
記録装置１１は、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整する調整機構３１を備える。例えば、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に、調整機構３１によりヘッド１３と支持部１４との間隔を調整することによって、浮き上がる媒体９９とヘッド１３との距離を適切な距離に維持できる。これにより、記録品質の低下を抑制できる。本実施形態の調整機構３１は、ヘッド１３を移動させることにより、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整する。調整機構３１は、支持部１４を移動させるように構成されてもよいし、ヘッド１３及び支持部１４の双方を移動させるように構成されてもよい。
【００１８】
記録装置１１は、搬送経路１８の一部分として、媒体９９が排出される排出経路３３と、媒体９９がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路３４と、媒体９９の姿勢が反転される反転経路３５とを有する。排出経路３３は、ヘッド１３により記録された媒体９９が積載面３６に向けて排出される経路である。排出経路３３を搬送される媒体９９は、積載面３６に積載される。本実施形態において、積載面３６は、記録装置１１の上部に位置する。本実施形態の積載面３６は、筐体１２の上面の一部により構成される。
【００１９】
スイッチバック経路３４及び反転経路３５は、両面に記録される媒体９９が搬送される経路である。スイッチバック経路３４は、排出経路３３に沿うように延びる。スイッチバック経路３４の終端は、筐体１２内に収まる。反転経路３５は、スイッチバック経路３４から延びる。反転経路３５は、ヘッド１３の下流からヘッド１３の上流に向けて、ヘッド１３の上方を通過するように延びる。
【００２０】
媒体９９の両面に記録する場合、片面に記録された媒体９９は、まずスイッチバック経路３４へ搬送される。次に、媒体９９は、スイッチバック経路３４においてスイッチバック搬送される。すなわち、媒体９９は、スイッチバック経路３４において、逆向きに搬送される。これにより、媒体９９は、スイッチバック経路３４から反転経路３５へ搬送される。
【００２１】
媒体９９は、スイッチバック経路３４及び反転経路３５を搬送されることにより、記録された片面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢に反転される。反転経路３５を搬送された媒体９９は、再びヘッド１３により記録される。このとき、媒体９９は、すでに記録された面とは反対側の面に記録される。このようにして、記録装置１１は、媒体９９に両面に記録する。両面に記録された媒体９９は、排出経路３３を搬送されることにより積載面３６に排出される。
【００２２】
制御部１６は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に実行される処理動作を複数有する。制御部１６は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に、自身が記憶する処理動作を実行する。制御部１６は、例えばＣＰＵ及びメモリーを含んで構成される。制御部１６は、メモリーに記憶されるプログラムをＣＰＵが実行することにより、処理動作を実行する。
【００２３】
記録装置１１は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に制御部１６が実行する初期動作として、複数の処理動作から１つが設定されるように構成される。すなわち、制御部１６は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出すると、初期動作を実行する。初期動作は、制御部１６が記憶する複数の処理動作から設定される１つの処理動作である。まとめると、記録装置１１は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に、複数の処理動作から予め設定された１つの処理動作を初期動作として実行する。初期動作は、例えばユーザーにより設定される。ユーザーが所望する処理動作を初期動作として設定することにより、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した際にユーザーごとに適切な処理動作を実行できる。
【００２４】
本実施形態において、処理動作には、継続動作と、調整動作と、中断動作とが含まれる。継続動作とは、そのまま記録を継続する動作である。調整動作とは、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整する動作である。中断動作とは、記録を中断する動作である。制御部１６は、継続動作、調整動作、中断動作以外の処理動作を有してもよい。
【００２５】
初期動作として継続動作を設定する場合、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出しても、そのまま記録が継続される。初期動作として継続動作を設定することにより、記録装置１１の記録速度を確保できる。そのため、記録速度を求めるユーザーにとっては、初期動作として継続動作を設定することが好ましい。また、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整した場合、ヘッド１３と媒体９９との接触による媒体９９の汚れは防止できる。しかし、間隔を調整することで、最適なヘッド１３と支持部１４との間隔ではなくなることで画像が劣化する場合がある。初期動作として継続動作を設定することは、例えば、ヘッド１３に接触して媒体９９の一部が汚れたとしても、媒体に記録された画像自体の劣化を防止したいユーザーにとっても好ましい。
【００２６】
初期動作として調整動作を設定する場合、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出すると、ヘッド１３と支持部１４との間隔が調整される。調整動作を実行する場合、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整機構３１により調整する。具体的には、ヘッド１３と支持部１４との間隔が広がるように、調整機構３１によりヘッド１３を移動させる。
【００２７】
初期動作として調整動作を設定することにより、支持部１４に支持される媒体９９とヘッド１３との距離を適切な距離に維持できるため、ヘッド１３と媒体９９が接触することによる記録品質の低下を抑制できる。そのため、ヘッド１３と媒体９９が接触することによる媒体９９の汚れのない記録品質を求めるユーザーにとっては、初期動作として継続動作を設定することが好ましい。
【００２８】
初期動作として中断動作を設定する場合、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出すると、記録を中断する。記録装置１１は、初期動作として中断動作を実行する場合、継続動作、調整動作、中止動作を含む複数の処理動作から１つが選択されるように構成されてもよい。中止動作とは、記録を中止する動作である。すなわち、記録装置１１は、初期動作として中断動作を実行した後、継続動作、調整動作、中止動作から１つの処理動作がユーザーに選択させる。こうすると、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出することによって記録を中断した後、その時々に応じてユーザーが所望する処理動作を実行できる。そのため、媒体９９に浮き上がりが発生した際に実行される処理動作を逐一選択したいユーザーにとっては、初期動作として中断動作を設定することが好ましい。
【００２９】
記録装置１１は、初期動作として中止動作を設定できるように構成されてもよい。初期動作として中止動作を設定する場合、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出すると、記録が中止される。
【００３０】
次に、検出部１５の構成について説明する。
図２に示すように、本実施形態の検出部１５は、板ばね３８と、圧電素子３９とを含んで構成される。板ばね３８は、例えばホルダー２６に取り付けられる。板ばね３８は、ホルダー２６に取り付けられる基端部分から支持部１４に向かうように延びる。板ばね３８は、基端部分とは反対側となる先端部分がヘッド１３においてノズル２５が形成されるノズル面４１と同じ高さに位置するように延びるとよい。
【００３１】
圧電素子３９は、板ばね３８に取り付けられる。圧電素子３９は、例えば板ばね３８において先端部分寄りに位置する。圧電素子３９は、板ばね３８が変位することにより、その変位に基づく電圧を発生させる。
【００３２】
媒体９９が支持部１４から浮き上がっている場合、搬送される媒体９９は板ばね３８に接触する。媒体９９が板ばね３８に接触すると、板ばね３８が変位する。このとき、圧電素子３９は電圧を発生させる。制御部１６は、圧電素子３９が発生させる電圧に基づいて、媒体９９の浮き上がりを検出する。圧電素子３９は、板ばね３８の変位量に応じた電圧を発生させる。制御部１６は、圧電素子３９からの出力電圧が検出基準となる基準電圧を上回る場合に、媒体９９が板ばね３８に接触する、すなわち媒体９９に浮き上がりが発生していると判定する。
【００３３】
制御部１６は、圧電素子３９からの出力電圧の大きさに基づき、媒体９９の浮き上がりの程度を判定するように構成されてもよい。例えば、制御部１６は、圧電素子３９からの出力電圧が大きい場合に媒体９９の浮き上がりの程度が「大」と判定し、圧電素子３９からの出力電圧が小さい場合に媒体９９の浮き上がりの程度が「小」と判定するように構成されてもよい。
【００３４】
媒体９９に浮き上がりが発生すると、その媒体９９がヘッド１３に接触するおそれがある。媒体９９がヘッド１３に接触すると、媒体９９に不必要な液体が付着することがある。これにより、記録品質が低下するおそれがある。そのため、媒体９９の浮き上がりを検出した場合には、例えばヘッド１３と支持部１４との間隔を広げることにより、媒体９９とヘッド１３とが接触するおそれを低減できる。
【００３５】
本実施形態の板ばね３８は、ホルダー２６において搬送方向Ｙの上流側となる面に取り付けられる。この場合、板ばね３８は、基端部分から先端部分にかけて、ヘッド１３に向かうように屈曲、又は湾曲するとよい。こうすると、浮き上がりを生じる媒体９９が板ばね３８に接触することによる媒体９９への負荷を低減できる。圧電素子３９は、板ばね３８において搬送方向Ｙの下流側となる面に取り付けられるとよい。こうすると、浮き上がりを生じる媒体９９が圧電素子３９に接触するおそれを低減できる。
【００３６】
検出部１５は、例えば支持部１４から浮き上がる媒体９９がレバーに接触することにより媒体９９の浮き上がりを検出するように構成されてもよい。
調整機構３１は、ヘッド１３と支持部１４との間隔を段階的に調整するように構成されてもよい。例えば、調整機構３１は、ヘッド１３と支持部１４との間隔が距離Ｄ１、距離Ｄ２及び距離Ｄ３の何れとなるように調整する構成としてもよい。こうすると、ヘッド１３と支持部１４との間隔をリニアに調整する場合と比較して、調整機構３１の構成を簡易にできる。本実施形態においては、距離Ｄ１＜距離Ｄ２＜距離Ｄ３である。
【００３７】
調整機構３１は、媒体９９に生じる浮き上がりの程度が大きいほど、ヘッド１３と支持部１４との間隔を広くするように調整してもよい。調整機構３１は、ヘッド１３と支持部１４との間隔を２段階で調整するように構成されてもよいし、４段階以上で調整するように構成されてもよい。
【００３８】
次に、記録装置１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、制御部１６は、ヘッド１３及び検出部１５を制御する。制御部１６は、ヘッド１３を制御することにより媒体９９に画像を記録する。制御部１６は、検出部１５を制御することにより媒体９９の浮き上がりを検出する。
【００３９】
記録装置１１は、制御部１６に指示を入力するための指示入力部４３を備えてもよい。指示入力部４３は、例えばボタンなどにより構成される。記録装置１１は、初期動作として中断動作を実行する場合、継続動作、調整動作、中止動作を含む複数の処理動作から１つが指示入力部４３を介して選択されるように構成されてもよい。この場合、ユーザーは、記録装置１１が初期動作として中断動作を実行した後、継続動作、調整動作、中止動作を含む複数の処理動作から１つの処理動作を指示入力部４３を介して選択する。
【００４０】
記録装置１１は、指示入力部４３を介して、複数の処理動作から１つを初期動作として設定されるように構成されてもよい。この場合、ユーザーは、指示入力部４３を介して、継続動作、調整動作、中断動作を含む複数の処理動作から１つの処理動作を初期動作として設定する。上述した処理動作の選択及び初期動作の設定は、記録装置１１と電気的に接続されるコンピューターなどの外部端末により実行されてもよい。
【００４１】
記録装置１１は、情報を表示するための表示部４４を備えてもよい。表示部４４は、例えば液晶画面などにより構成される。表示部４４は、例えば記録装置１１の状態を示す情報を表示する。表示部４４は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出したことを表示してもよい。こうすると、媒体９９の浮き上がりが検出されたことをユーザーに知らせることができる。表示部４４は、ヘッド１３が噴射する液体の残量などの情報を表示してもよい。検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出したことを、例えば記録装置１１と電気的に接続されるコンピューターなどの外部端末に表示してもよい。
【００４２】
本実施形態の制御部１６は、ヘッド１３、検出部１５の他に、搬送ローラー１９、ピックアップローラー２２、分離ローラー２３、ローラー２８、調整機構３１、指示入力部４３及び表示部４４を制御する。指示入力部４３及び表示部４４は、タッチパネルで構成されてもよい。この場合、指示入力部４３と表示部４４とをタッチパネルにより兼ねることができる。
【００４３】
次に、制御部１６が実行する初期動作処理について説明する。制御部１６は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出すると、初期動作処理を実行する。初期動作処理とは、初期動作を実行する処理である。制御部１６は、検出部１５により媒体９９の浮き上がりを検出した場合、即座に初期動作を実行してもよいし、その媒体９９への記録を終えた後に初期動作を実行してもよい。
【００４４】
図４に示すように、初期動作処理を実行する制御部１６は、ステップＳ１１において、媒体９９の浮き上がりを検出したことを表示部４４に表示させる。これにより、ユーザーは、媒体９９に浮き上がりが発生したことを把握できる。
【００４５】
制御部１６は、ステップＳ１２において、初期動作は継続動作であるか否かを判定する。すなわち、制御部１６は、ステップＳ１２において、初期動作として設定されている処理動作は継続動作であるか否かを判定する。制御部１６は、初期動作が継続動作である場合に、初期動作処理を終了する。そのため、制御部１６は、初期動作として継続動作が設定されている場合、そのまま記録を継続する。制御部１６は、初期動作が継続動作でない場合に、ステップＳ１３に処理を移行する。
【００４６】
制御部１６は、ステップＳ１３において、初期動作が調整動作であるか否かを判定する。すなわち、制御部１６は、ステップＳ１３において、初期動作として設定されている処理動作が調整動作であるか否かを判定する。制御部１６は、初期動作が調整動作である場合に、ステップＳ１５に処理を移行する。制御部１６は、初期動作が調整動作でない場合に、ステップＳ１４に処理を移行する。
【００４７】
制御部１６は、ステップＳ１５において、調整機構３１により間隔を調整する。すなわち、制御部１６は、初期動作として調整動作が設定されている場合、調整機構３１によりヘッド１３と支持部１４との間隔を調整する。調整機構３１により間隔を調整している間は、記録動作が一時中断されていることが好ましい。制御部１６は、調整機構３１によりヘッド１３と支持部１４との間隔を調整し終えると、初期動作処理を終了する。記録動作が一時中断されている場合は、記録を再開して初期動作処理を終了する。
【００４８】
制御部１６は、ステップＳ１３において初期動作が調整動作でない場合に、ステップＳ１４において、記録を中断する。本実施形態においては、初期動作として、継続動作、調整動作、中断動作の何れかの処理動作を設定可能である。そのため、制御部１６は、初期動作が継続動作でも調整動作でもない場合、初期動作が中断動作であると判定する。こうした理由により、制御部１６は、ステップＳ１４において記録を中断する。制御部１６は、記録を中断した後、初期動作処理を終了する。制御部１６は、記録を中断したうえで初期動作処理を終了した場合に、選択動作処理を実行する。
【００４９】
次に、制御部１６が実行する選択動作処理について説明する。選択動作処理とは、選択される処理動作を実行する処理である。
図５に示すように、選択動作処理を実行する制御部１６は、ステップＳ２１において、処理動作が選択されるまで待機する。制御部１６は、ステップＳ２１において、ユーザーに処理動作を選択させる。このとき、制御部１６は、例えば表示部４４に処理動作の一覧を表示することにより、指示入力部４３を介してユーザーに処理動作を選択させる。制御部１６は、処理動作が選択されると、ステップＳ２２に処理を移行する。
【００５０】
制御部１６は、ステップＳ２２において、選択された処理動作は継続動作であるか否かを判定する。制御部１６は、選択された処理動作が継続動作である場合、ステップＳ２６に処理を移行する。制御部１６は、選択された処理動作が継続動作でない場合、ステップＳ２３に処理を移行する。
【００５１】
制御部１６は、ステップＳ２３において、選択された処理動作は調整動作であるか否かを判定する。制御部１６は、選択された処理動作が調整動作である場合、ステップＳ２５に処理を移行する。制御部１６は、選択された処理動作が調整動作でない場合、ステップＳ２４に処理を移行する。
【００５２】
制御部１６は、ステップＳ２４において、記録を中止する。本実施形態において、ステップＳ２１において選択可能となる処理動作は、継続動作、調整動作、中止動作の何れかである。そのため、制御部１６は、選択された処理動作が継続動作でも調整動作でもない場合、選択された動作は中止動作であると判定する。こうした理由により、制御部１６は、ステップＳ２４において記録を中止する。制御部１６は、記録を中止した後、選択動作処理を終了する。
【００５３】
制御部１６は、ステップＳ２１において選択された処理動作が調整動作である場合に、ステップＳ２５において、調整機構３１により間隔を調整する。すなわち、制御部１６は、ステップＳ２５において、調整機構３１によりヘッド１３と支持部１４との間隔を調整する。
【００５４】
制御部１６は、ステップＳ２１において選択された処理動作が継続動作である場合、又はステップＳ２５において調整機構３１により間隔を調整した後に、ステップＳ２６において、記録を再開する。制御部１６は、記録を再開した後、選択動作処理を終了する。
【００５５】
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）記録装置１１は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に制御部１６が実行する初期動作として、複数の処理動作から１つが設定されるように構成される。これにより、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に制御部１６が実行する初期動作として、複数の処理動作からユーザーが所望する処理動作を実行できる。したがって、記録装置１１の使い勝手を向上できる。
【００５６】
（２）処理動作には、そのまま記録を継続する継続動作と、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整する調整動作と、記録を中断する中断動作とが含まれる。そのため、継続動作、調整動作及び中断動作を含む複数の処理動作から初期動作として設定できる。これにより、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に、ユーザーが所望する処理動作を実行できる。
【００５７】
（３）初期動作として中断動作を実行する場合、継続動作、調整動作、記録を中止する中止動作を含む複数の処理動作から１つが選択されるように構成される。これにより、中断動作により記録を中断した後、継続動作、調整動作及び中止動作を含む複数の処理動作からユーザーが所望する処理動作を実行できる。
【００５８】
（４）初期動作として中断動作を実行する場合、継続動作、調整動作、中止動作を含む複数の処理動作から１つが指示入力部４３を介して選択されるように構成される。これにより、記録装置１１と電気的に接続されるパーソナルコンピューターなどの外部端末を使用することなく処理動作を選択できる。
【００５９】
（５）調整動作を実行する場合、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整機構３１により調整する。こうすると、調整機構３１により、ヘッド１３と支持部１４との間隔を調整できる。
【００６０】
（６）調整機構３１は、ヘッド１３と支持部１４との間隔を段階的に調整する。こうすると、ヘッド１３と支持部１４との間隔をリニアに調整する場合と比較して、調整機構３１の構成を簡易にできる。
【００６１】
（７）検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出したことを表示部４４に表示する。こうすると、表示部４４により、媒体９９の浮き上がりが生じたことをユーザーに知らせることができる。
【００６２】
（８）記録装置１１は、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に、複数の処理動作から予め設定された１つの処理動作を初期動作として実行する。これにより、検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出した場合に制御部１６が実行する初期動作として、複数の処理動作からユーザーが所望する処理動作を実行できる。したがって、記録装置１１の使い勝手を向上できる。
【００６３】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図６に示すように、ヘッド１３が媒体９９の幅方向Ｘが長手方向となるように構成されるラインヘッドである場合、検出部１５が幅方向Ｘに複数配置されてもよい。この場合、検出部１５は、配置される領域に応じて、媒体９９の浮き上がりを検出するための検出基準が異なるように構成されてもよい。
【００６４】
図６に示す変更例においては、検出部１５が幅方向Ｘに３つ並ぶように配置される。検出部１５は、幅方向Ｘに２つ並ぶように配置されてもよいし、４つ以上並ぶように配置されてもよい。それぞれの検出部１５は、ホルダー２６に取り付けられる。幅方向Ｘにおいて複数の検出部１５を配置することにより、媒体９９の浮き上がりを領域ごとに検出できる。すなわち、幅方向Ｘにおいて中央に位置する検出部１５は、媒体９９の中央部分となる領域の浮き上がりを検出する。幅方向Ｘにおいて端寄りに位置する検出部１５は、媒体９９の端部分となる領域の浮き上がりを検出する。そのため、幅方向Ｘにおいて中央に位置する１つの検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出し、両端に位置する２つの検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出しない場合、媒体９９の中央部分に浮き上がりを生じていることが分かる。
【００６５】
媒体９９の中央部分に浮き上がりを生じる場合、媒体９９とヘッド１３とが接触する場合にその接触面積が大きくなりやすい。そのため、媒体９９の中央部分に浮き上がりを生じる場合、媒体９９とヘッド１３とが接触すると、記録品質の低下が著しい場合がある。
【００６６】
媒体９９の端部分に浮き上がりを生じる場合、中央部分に浮き上がりを生じる場合と比較して、媒体９９とヘッド１３とが接触する場合にその接触面積が小さくなりやすい。そのため、媒体９９の端部分に浮き上がりを生じる場合、媒体９９とヘッド１３とが接触しても、記録品質の低下が小さく済む場合が多い。
【００６７】
この変更例によれば、以下の効果を得ることができる。
（９）例えば幅方向Ｘにおいて媒体９９の中央部分に対応する領域の検出基準を、媒体９９の端部分に対応する領域の検出基準よりも低くすることにより、媒体９９の端部分の浮き上がりを許容できる。
【００６８】
・図６に示す変更例において、例えば、幅方向Ｘにおいて両端に位置する検出部１５の板ばね３８の長さを中央に位置する検出部１５の板ばね３８の長さよりも短くしてもよい。こうすると、幅方向Ｘにおいて両端に位置する検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出しにくくできる。したがって、媒体９９の端部分の浮き上がりを許容できる。
【００６９】
・図７に示すように、ヘッド１３が媒体９９の幅方向Ｘが走査方向として走査するように構成されるシリアルヘッドである場合、走査するヘッド１３に追従するように検出部１５が構成されてもよい。この場合、検出部１５は、ヘッド１３が走査する領域に応じて、媒体９９の浮き上がりを検出するための検出基準が異なるように構成されてもよい。
【００７０】
図７に示す変更例において、ヘッド１３は、走査方向に移動するように構成されるキャリッジ４６に搭載される。キャリッジ４６は、走査方向である幅方向Ｘに延びる軸４７に支持される。キャリッジ４６は、軸４７に沿って移動するように構成される。これにより、ヘッド１３は走査方向に走査する。
【００７１】
検出部１５は、キャリッジ４６に取り付けられる。このため、検出部１５は、ヘッド１３とともに走査する。この変更例において、検出部１５は、Ｘ軸と交差する面であるキャリッジ４６の側面に取り付けられる。図７に示す例においては、キャリッジ４６の両方の側面に検出部１５が取り付けられている。検出部１５は、キャリッジ４６の一方の側面にのみ検出部１５が取り付けられてもよい。
【００７２】
検出部１５は、ヘッド１３とともに幅方向Ｘに移動する際に、媒体９９の浮き上がりを検出する。キャリッジ４６に取り付けられる検出部１５の検出基準をヘッド１３が走査する領域に応じて異なるように構成することにより、媒体９９の浮き上がりを領域ごとに検出できる。すなわち、幅方向Ｘにおいて中央を移動する検出部１５は、媒体９９の中央部分となる領域の浮き上がりを検出する。幅方向Ｘにおいて端寄りを移動する検出部１５は、媒体９９の端部分となる領域の浮き上がりを検出する。そのため、幅方向Ｘにおいて中央を移動する際に検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出し、端寄りを移動する際に検出部１５が媒体９９の浮き上がりを検出しない場合、媒体９９の中央部分に浮き上がりを生じていることが分かる。
【００７３】
この変更例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１０）例えば幅方向Ｘにおいて媒体９９の中央部分に対応する領域を走査する際の検出基準を、媒体９９の端部分に対応する領域を走査する際の検出基準よりも低くすることにより、媒体９９の端部分の浮き上がりを許容できる。
【００７４】
・検出部１５は、ヘッド１３に取り付けられてもよい。
・ヘッド１３が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド１３が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。
【００７５】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
媒体に記録するヘッドと、
前記ヘッドに対向するように位置し、搬送される前記媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体の浮き上がりを検出する検出部と、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に実行される処理動作を複数有する制御部と、を備え、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に前記制御部が実行する初期動作として、複数の前記処理動作から１つが設定されるように構成されることを特徴とする記録装置。
【００７６】
この構成によれば、検出部が媒体の浮き上がりを検出した場合に制御部が実行する初期動作として、複数の処理動作からユーザーが所望する処理動作を実行できる。したがって、記録装置の使い勝手を向上できる。
【００７７】
［思想２］
前記処理動作には、そのまま記録を継続する継続動作と、前記ヘッドと前記支持部との間隔を調整する調整動作と、記録を中断する中断動作とが含まれることを特徴とする［思想１］に記載の記録装置。
【００７８】
この構成によれば、継続動作、調整動作及び中断動作を含む複数の処理動作から初期動作として設定できる。これにより、検出部が媒体の浮き上がりを検出した場合に、ユーザーが所望する処理動作を実行できる。
【００７９】
［思想３］
前記初期動作として前記中断動作を実行する場合、前記継続動作、前記調整動作、記録を中止する中止動作を含む複数の前記処理動作から１つが選択されるように構成されることを特徴とする［思想２］に記載の記録装置。
【００８０】
この構成によれば、中断動作により記録を中断した後、継続動作、調整動作及び中止動作を含む複数の処理動作からユーザーが所望する処理動作を実行できる。
［思想４］
前記制御部に指示を入力するための指示入力部を備え、
前記初期動作として前記中断動作を実行する場合、前記継続動作、前記調整動作、前記中止動作を含む複数の前記処理動作から１つが前記指示入力部を介して選択されるように構成されることを特徴とする［思想３］に記載の記録装置。
【００８１】
この構成によれば、記録装置と電気的に接続されるパーソナルコンピューターなどの外部端末を使用することなく処理動作を選択できる。
［思想５］
前記ヘッドと前記支持部との間隔を調整する調整機構を備え、
前記調整動作を実行する場合、前記ヘッドと前記支持部との間隔を前記調整機構により調整することを特徴とする［思想２］から［思想４］の何れか１つに記載の記録装置。
【００８２】
この構成によれば、調整機構により、ヘッドと支持部との間隔を調整できる。
［思想６］
前記調整機構は、前記ヘッドと前記支持部との間隔を段階的に調整することを特徴とする［思想５］に記載の記録装置。
【００８３】
この構成によれば、ヘッドと支持部との間隔をリニアに調整する場合と比較して、調整機構の構成を簡易にできる。
［思想７］
情報を表示するための表示部を備え、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出したことを前記表示部に表示することを特徴とする［思想１］から［思想６］の何れか１つに記載の記録装置。
【００８４】
この構成によれば、表示部により、媒体の浮き上がりが生じたことをユーザーに知らせることができる。
［思想８］
前記ヘッドは、搬送される前記媒体の幅方向を長手方向として構成されるラインヘッドであり、
前記検出部は、前記幅方向に複数配置され、配置される領域に応じて前記媒体の浮き上がりを検出するための検出基準が異なるように構成されることを特徴とする［思想１］から［思想７］の何れか１つに記載の記録装置。
【００８５】
この構成によれば、例えば幅方向において媒体の中央部分に対応する領域の検出基準を、媒体の端部分に対応する領域の検出基準よりも低くすることにより、媒体の端部分の浮き上がりを許容できる。
【００８６】
［思想９］
前記ヘッドは、搬送される前記媒体の幅方向を走査方向として走査するように構成されるシリアルヘッドであり、
前記検出部は、前記ヘッドとともに走査するように構成され、前記ヘッドが走査する領域に応じて前記媒体の浮き上がりを検出するための検出基準が異なるように構成されることを特徴とする［思想１］から［思想７］の何れか１つに記載の記録装置。
【００８７】
この構成によれば、例えば幅方向において媒体の中央部分に対応する領域を走査する際の検出基準を、媒体の端部分に対応する領域を走査する際の検出基準よりも低くすることにより、媒体の端部分の浮き上がりを許容できる。
【００８８】
［思想１０］
媒体に記録するヘッドと、前記ヘッドに対向するように位置し、搬送される前記媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体の浮き上がりを検出する検出部と、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に実行される処理動作を複数有する制御部と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記検出部が前記媒体の浮き上がりを検出した場合に、複数の前記処理動作から予め設定された１つの前記処理動作を初期動作として実行することを含む制御方法。
【００８９】
この方法によれば、検出部が媒体の浮き上がりを検出した場合に制御部が実行する初期動作として、複数の処理動作からユーザーが所望する処理動作を実行できる。したがって、記録装置の使い勝手を向上できる。
【符号の説明】
【００９０】
１１…記録装置、１２…筐体、１３…ヘッド、１４…支持部、１５…検出部、１６…制御部、１８…搬送経路、１９…搬送ローラー、２１…カセット、２２…ピックアップローラー、２３…分離ローラー、２５…ノズル、２６…ホルダー、２７…支持面、２８…ローラー、２９…ベルト、３１…調整機構、３３…排出経路、３４…スイッチバック経路、３５…反転経路、３６…積載面、３８…板ばね、３９…圧電素子、４１…ノズル面、４３…指示入力部、４４…表示部、４６…キャリッジ、４７…軸、９９…媒体、Ｄ１…距離、Ｄ２…距離、Ｄ３…距離、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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