(57)【要約】【課題】摺動部に潤滑油を円滑に供給することができる減速機、回転駆動システム及び油圧ショベルを提供する。【解決手段】軸線回りに回転する伝達部８０と、軸線を囲う筒状をなして伝達部８０とともに軸線回りに回転するとともに、内周面に凹んだ凹溝を有する油溜まり、及び、凹溝から径方向外側に向かって延びて開口する潤滑油供給孔が形成された環状部材１７０と、該環状部材１７０の前記潤滑油供給孔の径方向外側に設けられた摺動部と、を備える。【選択図】図５
2019152224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる軸線回りに回転する回転軸の下方で、前記軸線回りに回転可能に設けられた出力軸と、
前記回転軸の下部と前記出力軸とを接続して、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する伝達部と、
前記軸線を囲う筒状をなして前記伝達部とともに前記軸線回りに回転する環状部材であって、内周面に凹んだ凹溝を有する油溜まり、及び、前記凹溝から径方向外側に向かって延びて開口する潤滑油供給孔を有する環状部材と、
該環状部材の前記潤滑油供給孔における前記軸線の径方向外側に設けられた摺動部と、
を備える減速機。
【請求項２】
前記油溜まりは、上下方向に離間して複数形成されており、
前記潤滑油供給孔は、各前記油溜まりに対応して複数形成されており、
複数の前記油溜まりは、下方に位置する前記油溜まり程、径方向内側に設けられている請求項１に記載の減速機。
【請求項３】
前記油溜まりは、
前記凹溝の下端から前記軸線の径方向内側に向かって延びて上方を向く受け面を有する請求項１又は２に記載の減速機。
【請求項４】
前記回転軸、前記出力軸、前記伝達部、前記環状部材及び前記摺動部を収容するとともに上方から潤滑油が供給される下部収容空間を形成する減速機ケーシングと、
前記環状部材の外周面から外周側に張り出すブレーキディスク、前記減速機ケーシングの内周面から内周側に張り出すブレーキプレート、及び、前記軸線を囲う環状をなして前記ブレーキディスク及び前記ブレーキプレートの上方で上下方向に往復移動可能に配置されて、前記ブレーキプレートを介して前記ブレーキディスクを押圧可能なブレーキピストン、を有するブレーキ機構と、をさらに備え、
前記潤滑油供給孔は、前記油溜まりの凹溝から前記径方向外側に向かって延びて前記環状部材の外周面に開口しており、
前記摺動部は、前記ブレーキディスクと前記ブレーキプレートとの摺接面である請求項１から３のいずれか一項に記載の減速機。
【請求項５】
前記伝達部は、第一段遊星歯車機構を有し、
該第一段遊星歯車機構は、
前記回転軸の下端に嵌合されて外周面に太陽ギア歯が形成された伝達軸と、
前記太陽ギア歯にかみ合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を回転可能に支持するキャリア軸、及び、該キャリア軸の下部を支持して前記軸線回りに回転可能なキャリア本体を有するキャリアと、
を備え、
前記環状部材は、前キャリア軸の上部に外嵌される嵌合孔を有し、前記キャリア本体と一体に軸線回りに回転可能とされ、
前記キャリア軸は、前記嵌合孔に開口する第一開口部及び前記遊星歯車に開口する第二開口部を有する軸内流路を有し、
前記油溜まりは、下部油溜まりを含み、
前記潤滑油供給孔は、前記下部油溜まりの前記凹溝から前記径方向外側に向かって延びて前記嵌合孔に開口して前記第一開口部に連通する下部潤滑油供給孔を含み、
前記摺動部は、前記キャリア軸と前記遊星歯車との摺動面である請求項１から３のいずれか一項に記載の減速機。
【請求項６】
前記回転軸、前記出力軸、前記伝達部、前記環状部材及び前記摺動部を収容するとともに上方から潤滑油が供給される下部収容空間を形成する減速機ケーシングと、
前記環状部材の外周面から外周側に張り出すブレーキディスク、前記減速機ケーシングの内周面から内周側に張り出すブレーキプレート、及び、前記軸線を囲う環状をなして前記ブレーキディスク及び前記ブレーキプレートの上方で上下方向に往復移動可能に配置され、前記ブレーキプレートを介して前記ブレーキディスクを押圧可能なブレーキピストン、
を有するブレーキ機構と、をさらに備え、
前記油溜まりは、前記下部油溜まりの上方に配置された上部油溜まりを含み、
前記潤滑油供給孔は、前記上部油溜まりの凹溝から前記径方向外側に向かって延びて前記キャリア本体における前記ブレーキディスクが支持された外周面に開口する上部潤滑油供給孔を含み、
前記摺動部は、前記ブレーキディスクと前記ブレーキプレートとの摺接面であり、
前記上部油溜まりの容積が、前記下部油溜まりの容積よりも大きい請求項５に記載の減速機。
【請求項７】
前記ブレーキピストンが、
前記軸線の径方向内側に向かって延びて前記回転軸と前記伝達軸との嵌合部の上方に開口する流路溝を形成する樋部を有する請求項４又は６に記載の減速機。
【請求項８】
下部走行体と、
下部走行体上に設けられた上部旋回体と、
請求項１から７のいずれか一項に記載の減速機を有して前記下部走行体に対して前記上部旋回体を旋回させる回転駆動システムと、
を備える油圧ショベル。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一行に記載の減速機と、
前記軸線回りに回転する前記回転軸、
前記該回転軸の上部に固定されたロータコア、
該ロータコアを外周側から囲うステータ、
及び、これら回転軸、ロータコア及びステータを収容する上部収容空間を前記下部収容空間の上方に隔てて形成するとともに前記上部収容空間と前記下部収容空間とを上下に連通させる連通孔を有する電動機ケーシング、
を有する電動機と、
前記下部収容空間内に貯留された潤滑油を、前記上部収容空間内に供給する潤滑油循環部と、
を備える回転駆動システム。
【請求項１０】
下部走行体と、
下部走行体上に設けられた上部旋回体と、
前記下部走行体に対して前記上部旋回体を旋回させる請求項９に記載の回転駆動システムと、
を備える油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機、回転駆動システム及び油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動機と該電動機の回転を減速させる減速機とが一体に設けられた回転駆動システムが記載されている。減速機は、伝達部として上下に配置された複数段の遊星歯車機構を有している。これら遊星歯車機構は潤滑油内に浸漬されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転駆動時の攪拌ロスを低減するために、例えば減速機の伝達部の少なくとも一部を、潤滑油内に浸漬させずに潤滑油から露出させることがある。このような場合であっても、潤滑が必要な減速機の摺動部へ円滑に潤滑油を供給することが求められている。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、摺動部に潤滑油を円滑に供給することができる減速機、回転駆動システム及び油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様に係る減速機は、上下方向に延びる軸線回りに回転する回転軸の下方で、前記軸線回りに回転可能に設けられた出力軸と、前記回転軸の下部と前記出力軸とを接続して、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸に伝達する伝達部と、前記軸線を囲う筒状をなして前記伝達部とともに前記軸線回りに回転する環状部材であって、内周面に凹んだ凹溝を有する油溜まり、及び、前記凹溝から径方向外側に向かって延びて開口する潤滑油供給孔を有する環状部材と、該環状部材の前記潤滑油供給孔における前記軸線の径方向外側に設けられた摺動部と、を備える。
【０００７】
このような構成の減速機によれば、上方から供給されることで環状部材の内周面に到達した潤滑油は、油溜まりに一旦集まった後、遠心力に従って潤滑油供給孔内を径方向外側へと向かって流通する。そして、潤滑油供給孔から吐出された潤滑油は、該潤滑油供給孔の径方向外側の摺動部に供給される。これによって、摺動部での潤滑性を担保することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様の減速機、回転駆動システム及び油圧ショベルによれば、摺動部に潤滑油を円滑に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムを備えた油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムを備えた油圧ショベルの平面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムの概要を示す模式図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る回転駆動システムにおける回転駆動装置の縦断面図である。
【図５】図４の一部拡大図である。
【図６】本発明の実施形態に係る回転駆動システムの図５とは異なる位置での縦断面の拡大図である。
【図７】図４のブレーキディスク及びブレーキプレート付近の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について図１〜図７を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜作業機械＞
図１及び図２に示すように、作業機械としての油圧ショベル２００は、下部走行体２１０、スイングサークル２２０及び上部旋回体２３０を備えている。以下では、作業機械が水平面に設置された状態における重力が作用する方向を「上下方向」と称する。
また、後述するキャブ２３１内の運転席の前方を単に「前方」と称し、後方を単に「後方」と称する。
下部走行体２１０は、左右一対の履帯２１１，２１１を有しており、これら履帯２１１，２１１が走行用油圧モータ（図示省略）によって駆動されることで油圧ショベル２００を走行させる。
【００１２】
スイングサークル２２０は、下部走行体２１０と上部旋回体２３０とを接続する部材であって、アウターレース２２１、インナーレース２２２及びスイングピニオン２２３を備えている。アウターレース２２１は下部走行体２１０に支持されており、上下方向に一致して延びる旋回軸線Ｌを中心とした環状をなしている。インナーレース２２２はアウターレース２２１と同軸をなす環状の部材であって、アウターレース２２１の内側に配置されている。インナーレース２２２は、アウターレース２２１に対して旋回軸線Ｌ回りに相対回転可能に支持されている。スイングピニオン２２３はインナーレース２２２の内歯に噛み合っており、スイングピニオン２２３が回転することでインナーレース２２２がアウターレース２２１に対して相対回転する。
【００１３】
上部旋回体２３０は、インナーレース２２２に支持されることで下部走行体２１０に対して旋回軸線Ｌ回りに旋回可能に配置されている。上部旋回体２３０は、キャブ２３１、作業機２３２、これらの後方に設けられたエンジン２３６、発電機モータ２３７、油圧ポンプ２３８、インバータ２３９、キャパシタ２４０、及び、回転駆動システム１を備えている。
【００１４】
キャブ２３１は、上部旋回体２３０の前方左側に配置されており、作業者の運転席が設けられている。作業機２３２は上部旋回体２３０の前方に延びるように設けられており、ブーム２３３、アーム２３４及びバケット２３５を有する。作業機２３２は、ブーム２３３、アーム２３４及びバケット２３５がそれぞれ各油圧シリンダ（図示省略）により駆動されることで掘削等の各種作業を行う。
【００１５】
エンジン２３６及び発電機モータ２３７は、互いの軸がスプライン結合されている。発電機モータ２３７はエンジン２３６によって駆動されることで電力を生成する。発電機モータ２３７及び油圧ポンプ２３８は、互いの回転軸がスプライン結合されている。油圧ポンプ２３８は、エンジン２３６によって駆動される。油圧ポンプ２３８の駆動により生成される油圧は、上述した走行用油圧モータ、各油圧シリンダを駆動する。
【００１６】
発電機モータ２３７、キャパシタ２４０及び回転駆動システム１はインバータ２３９を介して互いに電気的に接続されている。なお、キャパシタ２４０に代えてリチウムイオンバッテリ等の他の蓄電装置を用いてもよい。回転駆動システム１の出力は、インナーレース２２２の内歯に噛み合あったスイングピニオン２２３に伝達される。
回転駆動システム１は、回転中心となる軸線Ｏが上下方向に延びるように配置されている。ここでの「上下方向に延びる」とは、軸線Ｏ方向が上下方向を含む方向に延びていることを意味しており、即ち、軸線Ｏが上下方向に一致する方向に対して傾斜している場合も含む。
【００１７】
油圧ショベル２００は、発電機モータ２３７で生成される電力又はキャパシタ２４０からの電力によって回転駆動システム１を駆動する。回転駆動システム１の駆動力はスイングピニオン２２３を介してインナーレース２２２に伝達される。これによってインナーレース２２２がアウターレース２２１に対して相対回転することで上部旋回体２３０が旋回する。
上部旋回体２３０の旋回の減速時には回転駆動システム１が発電機として機能することで回生エネルギーとしての電力を生成する。この電力はインバータ２３９を介してキャパシタ２４０に蓄積される。キャパシタ２４０に蓄積された電力は、エンジン２３６の加速時に発電機モータ２３７に供給される。キャパシタの電力によって発電機モータ２３７が駆動されることで、該発電機モータ２３７がエンジン２３６の出力を補助する。
【００１８】
＜回転駆動システム＞
回転駆動システム１は、図３に示すように、回転駆動装置１０及び潤滑油循環部１５０を備えている。
【００１９】
＜回転駆動装置＞
回転駆動装置１０は、図３及び図４に示すように、電動機２０と該電動機２０と一体に設けられた減速機６０とから構成されている。減速機６０は、電動機２０の下方に設置されている。
【００２０】
＜電動機＞
電動機２０は、図３及び図４に示すように、電動機ケーシング２１、ステータ３０及びロータ３８を備えている。
【００２１】
＜電動機ケーシング＞
図４に示すように、電動機ケーシング２１は、電動機２０の外形をなす部材である。電動機ケーシング２１は、上部ケーシング２２及び下部ケーシング２５を有している。
上部ケーシング２２は、上下方向に延びる筒状をなす上筒部２３と、該上筒部２３の上方を閉塞する上底部２４とを有する有底筒状をなしている。
下部ケーシング２５は、上下方向に延びる筒状をなす下筒部２６と、該下筒部２６の下方を閉塞する下底部２７とを有する有底筒状をなしている。
【００２２】
下底部２７は電動機ケーシング２１の底部となる部分である。詳しくは図５及び図６に示すように、下底部２７には、軸線Ｏを中心として貫通する下部貫通孔２７ａが形成されている。下底部２７の上方を向く面における下部貫通孔２７ａの周囲の部分は、環状をなすとともに軸線Ｏに直交する平坦状をなす第一底面２７ｂとされている。下底部２７の第一底面２７ｂの外周側には、該第一底面２７ｂよりも一段高く形成された第二底面２７ｃ（図５参照）が周方向に間隔をあけて複数形成されている。周方向に隣り合う第二底面２７ｃの間には、第一底面２７ｂの一部が配置されている。第一底面２７ｂと第二底面２７ｃとは、上下方向に延びる段差部２７ｄによって接続されている。第二底面２７ｃの外周側の端部は、下筒部２６の内周面に接続されている。
【００２３】
図４に示すように、下筒部２６は、上筒部２３に下方から挿入されるようにして、該下筒部２６の外周面が上筒部２３の内周面に嵌合している。これによって、下筒部２６と上筒部２３とは互いに一体に固定されている。下筒部２６と上筒部２３とによって形成される電動機ケーシング２１の内側の空間は、上部収容空間Ｒ１とされている。
【００２４】
＜連通孔＞
ここで図５及び図６に示すように、電動機ケーシング２１には、該電動機ケーシング２１内の上部収容空間Ｒ１を下方に連通させる連通孔５０が形成されている。本実施形態では、連通孔５０は、内周側連通孔５１と外周側連通孔５２とを含む。
内周側連通孔５１は、下部ケーシング２５の下底部２７における第一底面２７ｂに開口するように形成されており、該下底部２７を上下に貫通している。連通孔５０は、周方向に間隔をあけて複数が形成されている。
外周側連通孔５２は、図６に示すように、下部ケーシング２５の下筒部２６を上下に貫通するように形成されている。外周側連通孔５２の下部ケーシング２５の下面の開口、即ち、電動機ケーシング２１の下面２１aの開口は、径方向内側に向かって拡大するように形成されている。
【００２５】
＜ステータ＞
図４に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１及びコイル３２を備えている。
ステータコア３１は、電磁鋼板を上下方向に複数積層させることで構成されて軸線Ｏを中心とした筒状をなしている。ステータコア３１は、ヨーク及び該ヨークの内周面から突出するようにヨークの周方向に互いに間隔をあけて複数形成されたティースから構成されている。ステータコアは、電動機ケーシング２１に固定されている。
コイル３２は各ティースに対応するように複数設けられており、各ティースに巻き掛けられている。これによってコイル３２は、周方向に間隔をあけて複数が設けられている。
【００２６】
＜ロータ＞
図４に示すように、ロータ３８は、回転軸４０、ロータコア４２、下部エンドプレート４５及び上部エンドプレート４６を備えている。
【００２７】
＜回転軸＞
回転軸４０は、軸線Ｏに沿って延びる棒状の部材である。回転軸４０は、電動機ケーシング２１内でステータ３０の内側を上下方向に貫通するように配置されている。回転軸４０の上端は、上部ケーシング２２における上底部２４の上方に突出している。なお、回転軸４０の上端は、電動機ケーシング２１内に収容されていてもよい。
上底部２４には、回転軸４０の外周面との間をシールする上部シール３５が設けられている。これにより、電動機ケーシング２１の内側の上端における液密性が確保されている。
【００２８】
＜ロータコア＞
ロータコア４２は、軸線Ｏを中心とした円筒形状をなしており、内周面４２ａが回転軸４０の外周面に外嵌されている。ロータコア４２は、複数の電磁鋼板を上下方向に積層させることで構成されている。ロータコア４２内には、周方向に間隔をあけて複数の永久磁石（図示省略）が埋め込まれている。
【００２９】
＜下部エンドプレート＞
下部エンドプレート４５は、ロータコア４２の下方から該ロータコア４２に積層されるように固定されている。
＜上部エンドプレート＞
上部エンドプレート４６は、ロータコア４２の上方から該ロータコア４２に積層されるように固定されている。
＜ロータ内流路Ｆ＞
ロータ３８には、回転軸４０の上端から下方に延びて、回転軸４０とロータコア４２との間、下部エンドプレート４５内、ロータコア４２内及び上部エンドプレート４６内を通過するロータ内流路Ｆが形成されている。ロータ内流路Ｆは、上部エンドプレート４６の上面から上部収容空間Ｒ１内に開口している。
【００３０】
＜上部軸受＞
上底部２４には、軸線Ｏを中心とした環状をなす上部軸受３６が設けられている。回転軸４０は上部軸受３６を上下に挿通しており、該上部軸受３６によって回転軸４０上部が軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。
【００３１】
＜下部軸受＞
図５及び図６に示すように、下底部２７における下部貫通孔２７ａには、軸線Ｏを中心とした環状をなす下部軸受３７が設けられている。回転軸４０は下部軸受３７を上下に挿通しており、該下部軸受３７によって回転軸４０の下部が軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。下部軸受３７の上面は、第一底面２７ｂと同一の高さとされている。下部軸受３７に導入された潤滑油は、該下部軸受３７内を通過して下方に落下する。
【００３２】
＜減速機＞
次に減速機６０について図４を参照して説明する。減速機６０は、減速機ケーシング６１、出力軸７０、伝達部８０、環状部材１７０及びブレーキ機構１２０を備えている。
【００３３】
＜減速機ケーシング＞
減速機ケーシング６１は、軸線Ｏに沿って延びて上方及び下方が開口した筒状をなしている。減速機ケーシング６１の上端は、電動機ケーシング２１に下方から当接している。減速機ケーシング６１の上方の開口は、電動機ケーシング２１の下部ケーシング２５によって閉塞されている。
【００３４】
＜出力軸＞
出力軸７０は、軸線Ｏに沿って延びる棒状をなしている。出力軸７０の回転が回転駆動システム１の出力となる。出力軸７０は、上部が減速機ケーシング６１内に配置されており、下部が減速機ケーシング６１から下方に突出するように配置されている。減速機ケーシング６１の内周面の下部には、該出力軸７０を軸線Ｏ回りに回転可能に支持する出力軸軸受７１が設けられている。出力軸７０における減速機ケーシング６１から下方に突出する下部が、スイングピニオン２２３に接続されている。
【００３５】
減速機ケーシング６１の内周面における出力軸軸受７１のさらに下方には、減速機ケーシング６１の内周面と出力軸７０の外周面との間の環状の空間をシールする下部シール７２が設けられている。下部シール７２によって下方から閉塞された減速機ケーシング６１内の空間は、下部収容空間Ｒ２とされている。下部収容空間Ｒ２の上部には、電動機ケーシング２１から下方に突出する回転軸４０の下部が位置している。下部収容空間Ｒ２内には、所定の高さ位置まで潤滑油が貯留されている。即ち、下部収容空間Ｒ２は、潤滑油を貯留するタンクとして機能している。
【００３６】
＜伝達部＞  
伝達部８０は減速機ケーシング６１内の下部収容空間Ｒ２内に設けられている。伝達部８０は、回転軸４０の回転数を減速させて出力軸７０に伝達する役割を有する。
伝達部８０は、回転軸４０から出力軸７０に至るまでに順次回転数を減速する複数段の遊星歯車機構によって構成されている。複数の遊星歯車機構として、本実施形態では、第一段遊星歯車機構９０、第二段遊星歯車機構１００及び第三段遊星歯車機構１１０の３つを有している。
【００３７】
＜第一段遊星歯車機構＞
第一段遊星歯車機構９０は、初段の遊星歯車機構である。第一段遊星歯車機構９０は、第一段伝達軸（伝達軸）９１、第一段遊星歯車（遊星歯車）９２及び第一段キャリア（キャリア）９３を有している。
第一段伝達軸９１は、回転軸４０の下部に下端から外嵌されている。第一段伝達軸９１は、回転軸４０と一体に軸線Ｏ回りに回転可能とされている。
【００３８】
より詳細には図５及び図６に示すように、第一段伝達軸９１は、筒部９１ａ及びフランジ部９１ｃを有している。筒部９１ａは、軸線を中心として延びるとともに下端が閉塞された有底筒状をなしている。筒部９１ａの内周面は、回転軸４０の下部の外周面とスプライン結合されている。なお、筒部９１ａの内周面と回転軸４０の下部の外周面とは他の連結構造をなしていてもよい。筒部９１ａの上端９１ｂは、径方向外側から内側に向かうに従って下方に向かって傾斜する逆テーパ状をなしている。即ち、筒部９１ａの上端９１ｂは、下方に向かって縮径している。
フランジ部９１ｃは、筒部９１ａの下端から径方向外側に張り出すように形成されている。フランジ部９１ｃの外周面には、外ギア歯としての太陽ギア歯９１ｄが形成されている。
【００３９】
第一段遊星歯車９２は、外周面に遊星ギア歯９２ａを有している。第一段遊星歯車９２は、遊星ギア歯９２ａが第一段伝達軸９１の太陽ギア歯９１ｄにかみ合うように該第一段伝達軸９１の周囲に周方向に間隔をあけて複数が設けられている。第一段遊星歯車９２の遊星ギア歯９２ａは、減速機ケーシング６１の内周面に形成された第一段内ギア歯６２ａかみ合っている。
【００４０】
第一段キャリア９３は、第一段遊星歯車９２を自転可能かつ軸線Ｏ回りに公転可能に支持する。第一段キャリア９３は、キャリア軸１６１及びキャリア本体１６７を有する。
キャリア軸１６１は、上下に延びる棒状の部材であって、各第一段遊星歯車９２に対応するように複数が設けられている。キャリア軸１６１は、各第一段遊星歯車９２の中心を上下方向に貫通するとともに、該第一段遊星歯車９２を回転可能に支持している。キャリア軸１６１の上下方向の中間部は、第一段遊星歯車９２の内周面と摺動する。即ち、キャリア軸１６１の中間部の外周面と第一段遊星歯車９２の内周面とは摺動面（摺動部）Ｓ１とされている。
【００４１】
キャリア軸１６１の内部には、軸内流路１６２が形成されている。軸内流路１６２は、上部径方向流路１６３、中間径方向流路１６４及び軸方向流路１６５を有する。
上部径方向流路１６３は、キャリア軸１６１の上部で回転軸４０の軸線Ｏの径方向に沿って延びる流路である。上部径方向流路１６３は、キャリア軸１６１を軸線Ｏの径方向に貫通している。上部径方向流路１６３における回転軸４０の軸線Ｏの径方向内側の開口は、軸内流路１６２の第一開口部１６２ａとされている。
【００４２】
中間径方向流路１６４は、キャリア軸１６１の中部で回転軸４０の軸線Ｏの径方向に沿って延びる流路である。上部径方向流路１６３は、キャリア軸１６１を軸線Ｏの径方向に貫通している。中間径方向流路１６４の両端は、第一段遊星歯車９２との摺動面Ｓ１に開口している。中間径方向流路１６４における回転軸４０の軸線Ｏを基準とした軸線Ｏの径方向外側の開口は、軸内流路１６２の第二開口部１６２ｂとされている。
【００４３】
軸方向流路１６５は、キャリア軸１６１の中心を上下方向に延びる流路である。軸方向流路１６５の上端は、上部径方向流路１６３と連通している。軸方向流路１６５の下端は、キャリア軸１６１の下面に開口することなく閉塞されている。軸方向流路１６５の上下方向の中間部は、中間径方向流路１６４と連通している。
【００４４】
キャリア本体１６７は、軸線Ｏを中心とした円盤状をなしている。キャリア本体１６７は、各第一段遊星歯車９２の下方で、これら第一段遊星歯車９２に対向するように配置されている。キャリア本体１６７には、キャリア軸１６１の下部の外周面がはまり込む下部嵌合孔１６７ａが形成されている。
【００４５】
＜第二段遊星歯車機構＞
図５に示すように、第二段遊星歯車機構１００は、第二段伝達軸１０１、第二段遊星歯車１０２及び第二段キャリア１０３を有している。第二段伝達軸１０１は、第一段伝達軸９１の下方に軸線Ｏ回りに回転可能に設けられており、第一段キャリア９３におけるキャリア本体１６７に連結されている。第二段遊星歯車１０２は、第二段伝達軸１０１に形成された太陽ギア歯１０１ａと、減速機ケーシング６１の内周面に形成された第二段内ギア歯６２ｂにかみ合っている。第二段遊星歯車１０２は、第二段キャリア１０３に自転可能かつ軸線Ｏ回りに公転可能に支持されている。
【００４６】
＜第三段遊星歯車機構＞
第三段遊星歯車機構１１０は、第三段伝達軸１１１、第三段遊星歯車１１２及び第三段キャリア１１３を有している。第三段伝達軸１１１は、第二段伝達軸１０１の下方に軸線Ｏ回りに回転可能に設けられており、第二段キャリア１０３に連結されている。第三段遊星歯車１１２は、第三段伝達軸１１１に形成された太陽ギア歯１１１ａと、減速機ケーシング６１の内周面に形成された第三段内ギア歯６２ｃにかみ合っている。第三段遊星歯車１１２は、第三段キャリア１１３に自転可能かつ軸線Ｏ回りに公転可能に支持されている。第三段キャリア１１３は、出力軸７０に連結されている。
伝達部８０は、このような複数段の遊星歯車機構によって、回転軸４０の回転を複数回減速させた後に出力軸７０に伝達させる。
【００４７】
＜環状部材＞
図５に示すように、環状部材１７０は、軸線Ｏを中心とした環状をなしており、本実施形態では第一段キャリア９３に一体に設けられている。環状部材１７０は、環状板部１７１と環状筒部１７２とを有している。
環状板部１７１は、軸線Ｏを中心とした円盤状をなしている。環状板部１７１は、各第一段遊星歯車９２の上方で、これら第一段遊星歯車９２に対向するように配置されている。環状板部１７１には、キャリア軸１６１の上部の外周面がはまり込む上部嵌合孔（嵌合孔）１７１ａが形成されている。キャリア軸１６１が上部嵌合孔１７１ａに嵌まり込むことで、環状部材１７０は、第一段キャリア９３と一体に軸線Ｏ回りに回転可能とされている。
【００４８】
環状筒部１７２は、軸線Ｏを中心とする筒状の部材であって、下端が環状板部１７１に一体に固定されている。環状筒部１７２は、上方に向かうにしたがって、内周面及び外周面が段階的に拡径する形状をなしている。
環状筒部１７２の外周面のうち、最も上方に位置する部分は、軸線Ｏを中心とした円筒面上をなすディスク支持面１７２ａとされている。
【００４９】
＜油溜まり＞
環状筒部１７２の内周面には、潤滑油を一時的に溜める油溜まりとしての上部油溜まり１７５及び下部油溜まり１７６が形成されている。上部油溜まり１７５と下部油溜まり１７６は上下方向に間隔をあけて配置されている。上部油溜まり１７５は下部油溜まり１７６よりも上方に位置している。
【００５０】
上部油溜まり１７５と下部油溜まり１７６は、凹溝１７５ａ，１７６ａ及び受け面１７５ｂ，１７６ｂを有している。
凹溝１７５ａ，１７６ａは、環状筒部１７２の内周面から径方向外側に向かって凹むとともに周方向全域にわたって延びる環状をなす溝である。受け面１７５ｂ，１７６ｂは、凹溝１７５ａ，１７６ａの下端から径方向内側に向かって延びるとともに、周方向に延びる環状をなす面である。受け面１７５ｂ，１７６ｂは、軸線Ｏに直交する平坦状をなしており、周方向全域にわたって延びる環状をなしている。受け面１７５ｂ，１７６ｂは、該受け面１７５ｂ，１７６ｂが接続された凹溝１７５ａ，１７６ａにおける上端よりも径方向内側に突出している。
【００５１】
上部油溜まり１７５は下部油溜まり１７６よりも径方向外側に位置している。上部油溜まり１７５における受け面１７５ｂの径方向内側の端部は、軸線Ｏを中心とした内周円筒面上をなす接続内周面１７７を介して、下部油溜まり１７６の凹溝１７６ａの上端に接続されている。即ち、上部油溜まり１７５と下部油溜まり１７６は、下方に位置する下部油溜まり１７６が径方向内側に配置された階段状をなしている。
【００５２】
ここで上部油溜まり１７５の凹溝１７５ａの容積は、下部油溜まり１７６の凹溝１７６ａの容積よりも大きい。さらに、上部油溜まり１７５の受け面１７５ｂの径方向の寸法は、下部油溜まり１７６の受け面１７６ｂの径方向の寸法よりも大きい。軸線Ｏを含む断面形状では、上部油溜まり１７５の凹溝１７５ａの上端と受け面１７５ｂの径方向内側の端部とを結ぶ線分によって囲われる上部油溜まり１７５内の面積は、下部油溜まり１７６の凹溝１７６ａの上端と受け面１７６ｂの径方向内側の端部とを結ぶ線分によって囲われる下部油溜まり１７６内の面積よりも大きい。これによって、環状筒部１７２が軸線Ｏ回りに回転している場合に、上部油溜まり１７５が潤滑油を収容可能な容積は、下部油溜まり１７６が潤滑油を収容可能な容積よりも大きい。
【００５３】
＜潤滑油供給孔＞
環状部材１７０には、上部油溜まり１７５の凹溝１７５ａの底部とディスク支持面１７２ａとを径方向に連通させる潤滑油供給孔としての上部潤滑油供給孔１８０が形成されている。上部潤滑油供給孔１８０は、軸線Ｏに直交する方向に沿って延びている。上部潤滑油供給孔１８０は、周方向に間隔をあけて複数が形成されている。
環状部材１７０には、下部油溜まり１７６の凹溝１７６ａの底部と上部嵌合孔１７１ａの内周面とを連通させる潤滑油供給孔としての下部潤滑油供給孔１８１が形成されている。下部潤滑油供給孔１８１は、凹溝１７６ａの底部から径方向外側かつ下方に向かって延びて、上部嵌合孔１７１ａの内周面に開口している。下部潤滑油供給孔１８１の径方向外側の端部は、キャリア軸１６１の第一開口部１６２ａに接続されている。これによって、下部潤滑油供給孔１８１は、軸内流路１６２に連通している。下部潤滑油供給孔１８１は、キャリア軸１６１の数に応じて複数が形成されている。
なお、潤滑油供給孔の構成は上記に限定されず、径方向に延びていれば他の構成であってもよい。また、上部油溜まり１７５及び下部油溜まり１７６はそれぞれ上部潤滑油供給孔１８０及び下部潤滑油供給孔１８１に対応する位置に設けられていれば、周方向全域にわたって延びる環状でなくても良い。
【００５４】
＜ブレーキ機構＞
次にブレーキ機構１２０について、図５及び図６を参照して説明する。
ブレーキ機構１２０は、減速機ケーシング６１の下部収容空間Ｒ２内における第一段遊星歯車機構９０の上方に配置されている。
ブレーキ機構１２０は、ブレーキディスク１２２、ブレーキプレート１２３、ブレーキピストン１３０、ブレーキバネ１４０を有している。ブレーキ機構１２０は、さらに、樋部１３６を有している。
【００５５】
＜ブレーキディスク＞
ブレーキディスク１２２は、図５〜図７に示すように、円環状をなす部材であって、いわゆる湿式ディスクとして用いられている。ブレーキディスク１２２は、環状部材１７０のディスク支持面１７２ａから張り出すように、上下方向に間隔をあけて複数（本実施形態では２つ）が配置されている。ブレーキディスク１２２は、上下方向を板厚方向とする板状をなしている。
【００５６】
ブレーキディスク１２２の内周縁部は、周方向に向かって凹部と凸部とが連続する凹凸形状をなしていてもよい。ディスク支持面１７２ａにはブレーキディスク１２２の内周縁部に対応する凹凸形状が形成されていてもよい。そして、ブレーキディスク１２２の内周縁部とディスク支持面１７２ａとの凹凸形状が嵌り合うことにより、ブレーキディスク１２２がディスク支持面１７２ａに固定されていてもよい。
ディスク支持面１７２ａにおける上部潤滑油供給孔１８０の開口位置は、一対のブレーキディスク１２２の間の高さ位置にとされている。
【００５７】
＜ブレーキプレート＞
ブレーキプレート１２３は、円環状をなす部材であって、減速機ケーシング６１の内周面から張り出すように上下方向に間隔をあけて複数（本実施形態では３つ）が配置されている。ブレーキプレート１２３は、上下方向を板厚方向とする板状をなしている。ブレーキプレート１２３は減速機ケーシング６１の内周面における第一摺接内周面６４ａから張り出すように設けられている。第一摺接内周面６４ａは、軸線Ｏを中心とした内周円筒面状をなしている。
【００５８】
ブレーキプレート１２３の外周縁部には、径方向外側に突出する凸部が周方向に間隔をあけて複数形成されていてもよい。第一摺接内周面６４ａには、ブレーキプレート１２３の凸部に対応する凹部が周方向に間隔をあけて形成されていてもよい。ブレーキプレート１２３は凸部が第一摺接内周面６４ａの凹部にはまり込むことにより、周方向に移動不能に、かつ、上下方向に移動可能に設けられていてもよい。
【００５９】
複数のブレーキプレート１２３と複数のブレーキディスク１２２とは、上方から下方に向かって、ブレーキプレート１２３、ブレーキディスク１２２の順に交互に配置されている。ブレーキプレート１２３とブレーキディスク１２２は、上下方向に互いに当接可能とされている。ブレーキプレート１２３とブレーキディスク１２２の当接面は摺接面（摺動部）Ｓ２とされている。ブレーキディスク１２２の外周縁部は第一摺接内周面６４ａに対して間隔をあけて径方向内側から対向している。ブレーキプレート１２３の内周縁部は、環状部材１７０のディスク支持面１７２ａの外周面に対して間隔をあけて径方向外側から対向している。
【００６０】
ここで図７に示すように、各ブレーキプレート１２３の外周縁部には、該ブレーキプレート１２３を上下方向に貫通する貫通孔１２３ａが形成されている。貫通孔１２３ａは周方向に間隔をあけて複数形成されている。複数のブレーキプレート１２３の貫通孔１２３ａは、同一の周方向位置とされている。なお、当該貫通孔１２３ａは、例えばブレーキプレート１２３の上記凸部の頂部と、第一摺接内周面の上記凹部の底部との間に形成された隙間であってもよい。
【００６１】
さらに、減速機ケーシング６１の内周面には、径方向内側に張り出す張り出し部６５が形成されている。張り出し部６５は、軸線Ｏを中心とした環状をなすとともに上下方向を板厚方向とする板状をなしている。張り出し部６５の上面は、最も下方のブレーキプレート１２３に対して下方から対向している。張り出し部６５の上面には、下方に凹むとともに上記貫通孔１２３ａと同一の周方向位置に、径方向にわたって延びる案内凹部６５ａが形成されている。案内凹部６５ａは、周方向に間隔をあけて複数が形成されている。案内凹部６５ａは、第一摺接外周面から張り出し部６５の内周端部までわたって延びて、当該内周端部で径方向内側に開口している。
【００６２】
＜ブレーキピストン＞
図５から図７に示すように、ブレーキピストン１３０は、軸線Ｏを中心とした環状をなす部材であって、下部収容空間Ｒ２内における電動機ケーシング２１の下面２１ａとブレーキプレート１２３の上面との間に配置されている。ブレーキピストン１３０は、上下方向に往復移動可能とされている。
【００６３】
ブレーキピストン１３０の上面１３０ａは、電動機ケーシング２１の下面２１ａに下方から対向している。ブレーキピストン１３０の外周面の下部は、軸線Ｏに直交する断面形状が円形をなす第一摺接外周面１３１とされている。ブレーキピストン１３０の第一摺接外周面１３１は、減速機ケーシング６１の第一摺接内周面６４ａに対して上下方向に摺動可能とされている。
【００６４】
ブレーキピストン１３０の外周面における上部は、軸線Ｏに直交する断面形状が円形をなす第二摺接外周面１３２とされている。第二摺接外周面１３２は、第一摺接外周面１３１よりも外径が大きい。ブレーキピストン１３０の第二摺接外周面１３２は、減速機ケーシング６１における第二摺接内周面６４ｂに対して上下方向に摺動可能とされている。減速機ケーシング６１における第二摺接内周面６４ｂは、第一摺接内周面６４ａよりも内径が大きい。
【００６５】
ブレーキピストン１３０における第一摺接外周面１３１と第二摺接外周面１３２との間の段部は、軸線Ｏに直交する平坦状をなして下方を向くとともに、環状をなす受圧面１３３とされている。
減速機ケーシング６１における第一摺接内周面６４ａと第二摺接内周面６４ｂとの間の段部は、軸線Ｏに直交する平坦状をなして上方を向くとともに、環状をなす段差面６４ｃとされている。
【００６６】
受圧面１３３と段差面６４ｃとは上下方向に対向しており、ブレーキピストン１３０の上下方向の移動に伴って、互いに近接及び離間する。受圧面１３３と段差面６４ｃとの間の環状の空間は油圧供給空間Ｒ４とされている。  
減速機ケーシング６１には、段差面６４ｃと減速機ケーシング６１の外部とを接続する油圧供給孔６１ａが形成されている。油圧供給空間Ｒ４は、油圧供給孔６１ａを介して外部に連通している。油圧供給孔６１ａには、例えば油圧ショベル２００の旋回ロックレバーを解除操作した場合に、油圧ポンプ２３８が生成する油圧が導入される。
【００６７】
ブレーキピストン１３０の環状をなす下面１３０ｂには、軸線Ｏを中心とした環状をなすプレート当接面１３４が該下面１３０ｂから突出するように形成されている。プレート当接面１３４は、ブレーキプレート１２３に対して上方から周方向全域にわたって対向している。
【００６８】
ブレーキピストン１３０の上面１３０ａには、上方から下方に向かって凹むピストン側収容凹部１３５が形成されている。ピストン側収容凹部１３５は、周方向に間隔をあけて複数が配置されている。
【００６９】
電動機ケーシング２１の下面２１ａには、下方から上方に向かって凹むケーシング側収容凹部２８が形成されている。ケーシング側収容凹部２８は、周方向に間隔をあけて複数が配置されている。ケーシング側収容凹部２８は、第二底面２７ｃに対応する周方向位置に配置されている。各ケーシング側収容凹部２８と各ピストン側収容凹部１３５とは、互いに一対一の関係で対応するように、同一の周方向位置に設けられている。電動機ケーシング２１には、ケーシング側収容凹部２８と第二底面２７ｃとを連通する孔部２９が形成されている。
これらケーシング側収容凹部２８とピストン側収容凹部１３５とによって区画形成される空間は、バネ収容空間Ｒ３とされている。
なお、外周側連通孔５２は、ブレーキピストン１３０よりも径方向内側で電動機ケーシング２１の下面２１ａに開口している。
【００７０】
＜ブレーキバネ＞
ブレーキバネ１４０は、バネ収容空間Ｒ３内に設けられており、ブレーキピストン１３０を電動機ケーシング２１から離間する方向に付勢している。
本実施形態のブレーキバネ１４０はコイルスプリングであって、バネ収容空間Ｒ３内に上下方向に伸縮可能な姿勢で配置されている。ブレーキバネ１４０は、バネ収容空間Ｒ３内に圧縮状態で収容されている。ブレーキバネ１４０の上端は電動機ケーシング２１におけるケーシング側収容凹部２８の底面に当接しており、ブレーキバネ１４０の下端はブレーキピストン１３０におけるピストン側収容凹部１３５の底面に当接している。
【００７１】
＜樋部＞
ブレーキピストン１３０の下端には、該ブレーキピストン１３０の内周面から径方向内側に向かって延びる樋部１３６が該ブレーキピストン１３０と一体に設けられている。樋部１３６は、周方向に間隔をあけて複数が設けられている。本実施形態では、例えば周方向に１８０°間隔をあけて２つの樋部１３６が設けられている。樋部１３６の上面には、該樋部１３６の延在方向にわたって延びる流路溝１３６ａが形成されている。流路溝１３６ａは、樋部１３６の径方向内側の端部で径方向内側に開口している。樋部１３６の径方向内側の端部は、第一段伝達軸９１の上端面の上方に位置している。即ち、樋部１３６の径方向内側の端部は、回転軸４０と第一段伝達軸９１との嵌合部の上方に位置している。
【００７２】
＜潤滑油循環部＞
図３に示すように、潤滑油循環部１５０は、電動機ケーシング２１内の上部収容空間Ｒ１内に潤滑油を供給して、減速機ケーシング６１内の下部収容空間Ｒ２内から回収した潤滑油を、再度上部収容空間Ｒ１内に供給する。
潤滑油循環部１５０は、潤滑油流路１５１、潤滑油ポンプ１５２、冷却部１５３、及びストレーナ１５４を有する。
【００７３】
潤滑油流路１５１は、回転駆動装置１０の外部に設けられた配管等の流路形成部材によって形成された流路である。潤滑油流路１５１の上流側の端部となる第一端は、減速機ケーシング６１内の下部収容空間Ｒ２に接続されている。本実施形態では、潤滑油流路１５１の第一端は、下部収容空間Ｒ２内における出力軸軸受７１と下部シール７２との間の部分に接続されている。
潤滑油流路１５１の下流側の端部となる第二端は、回転軸４０の上端におけるロータ内流路Ｆの開口に接続されている。潤滑油流路１５１の第二端は、ロータ内流路Ｆを介して、電動機ケーシング２１内の上部収容空間Ｒ１に接続されている。
【００７４】
潤滑油ポンプ１５２は、潤滑油流路１５１の流路内に設けられており、潤滑油流路１５１の第一端から第二端に向かって、即ち、下部収容空間Ｒ２側から上部収容空間Ｒ１側に向かって潤滑油を圧送する。
【００７５】
冷却部１５３は、潤滑油流路１５１における潤滑油ポンプ１５２よりも下流側の部分に設けられている。冷却部１５３は、潤滑油流路１５１を流通する潤滑油を外部雰囲気と熱交換させることで冷却する。
ストレーナ１５４は、潤滑油流路１５１における潤滑油ポンプ１５２よりも上流側の部分に設けられている。ストレーナ１５４は、潤滑油流路１５１を通過する潤滑油から塵や埃を除去するフィルタを有している。ストレーナ１５４は、例えば減速機６０のギア歯から発生した鉄粉を除去する磁気フィルタを備えていることが好ましい。
【００７６】
本実施形態では、減速機ケーシング６１内の第二収容空間Ｒ２内には、潤滑油が貯留されている。そして、遊星歯車機構のうちの第二段遊星歯車機構１００及び第三段遊星歯車機構１１０が、潤滑油内に浸漬されている。即ち、下部収容空間Ｒ２における潤滑油の液面Ｓは、第一段遊星歯車機構９０と第二段遊星歯車機構１００との間に位置している。
【００７７】
＜作用効果＞
油圧ショベル２００のエンジン２３６が始動すると、同時に油圧ポンプ２３８が駆動されることで油圧が生成される。そして、旋回ロックレバーが解除操作されることで、回転駆動システムの回転軸４０のブレーキが解除されて回転可能な状態となる。
【００７８】
即ち、ブレーキ機構１２０のブレーキピストン１３０はブレーキバネ１４０によって下方に向かって付勢されている。これによって、油圧供給空間Ｒ４に油圧が供給されていない状態では、ブレーキピストン１３０が下方に移動してブレーキプレート１２３を介してブレーキディスク１２２を押圧する。この際のブレーキプレート１２３とブレーキディスク１２２との摩擦力によって、回転軸４０が回転不能なブレーキ状態とされている。
【００７９】
そして、旋回ロックレバーをロック解除状態とすることで、油圧供給空間Ｒ４に油圧供給孔６１ａを介して油圧が供給されると、油圧を受圧面１３３で受けたブレーキピストン１３０が上方に移動する。これにより、ブレーキピストン１３０によるブレーキプレート１２３及びブレーキディスク１２２の押圧が解除され、回転軸４０が回転可能なブレーキ解除状態となる。
【００８０】
そして、キャブ２３１内の旋回レバーが操作されることで、回転駆動システム１が駆動し、上部旋回体２３０が旋回する。
即ち、旋回レバーが操作されると、インバータ２３９を介して電動機２０のステータ３０の各コイル３２に交流電力が供給され、これらコイル３２によって生成される回転磁界に各永久磁石が追従することでロータ３８がステータ３０に対して回転する。ロータ３８の回転軸４０の回転は、減速機６０に内の伝達部８０を介して減速されて出力軸７０に伝達される。本実施形態では、三段の遊星歯車機構を介して順次減速が行われる。出力軸７０の回転によって上部旋回体２３０の旋回動作が行われる。
【００８１】
上部旋回体２３０の旋回時には電動機２０が高トルクで駆動される。そのため、ロータコア４２での鉄損及び永久磁石内の渦電流損によりロータコア４２及び永久磁石が高温となる。同時にコイル３２での銅損及びステータコア３１での鉄損によりステータ３０が高温となる。ステータ３０が高温となれば、該ステータ３０の輻射熱によりロータコア４２はさらに高温となる。そのため、潤滑油循環部１５０により電動機２０内に冷却油が供給される。
【００８２】
旋回レバーが操作された際には、電動機２０の駆動とともに潤滑油循環部１５０の潤滑油ポンプ１５２が駆動される。これにより、下部収容空間Ｒ２をタンクとして貯留された潤滑油の一部が潤滑油流路１５１を介して電動機２０のロータ内流路Ｆに導入される。潤滑油は、ロータ内流路Ｆを流通する過程でロータコア４２や永久磁石を冷却する。そして、ロータ３８から電動機ケーシング２１内の上部収容空間Ｒ１に排出された潤滑油は、ロータ３８の回転による遠心力によって径方向外側に向かって散布され、コイル３２やステータコア３１を冷却する。
【００８３】
その後、上部収容空間Ｒ１内で落下した潤滑油は、電動機ケーシング２１の下底部２７を貫通する連通孔５０を通過して、又は、下部軸受３７内を通過して、減速機ケーシング６１内の下部収容空間Ｒ２に導入される。潤滑油は、下部軸受３７内を通過することで、当該下部軸受３７での潤滑性が担保される。
下部収容空間Ｒ２に導入された潤滑油は、該下部収容空間Ｒ２をタンクとして貯留されている潤滑油に合流する。下部収容空間Ｒ２内では、電動機ケーシング２１から落下する潤滑油によって、又は、貯留された潤滑油によって、各遊星歯車機構が潤滑される。
【００８４】
ここで本実施形態では、伝達部８０における複数の遊星歯車機構のうち第一段遊星歯車機構９０は、下部収容空間Ｒ２に貯留された潤滑油に浸漬されていない。また、ブレーキ機構１２０も潤滑油に浸漬されていない。第一段遊星歯車機構９０の第一段遊星歯車９２やブレーキ機構１２０のブレーキディスク１２２は、他の遊星歯車機構の遊星歯車に比べて高速で回転している。そのため、第一段遊星歯車９２やブレーキディスク１２２が潤滑油に浸漬していないことで、伝達部８０全体としての潤滑油の攪拌ロスを低減することができる。
【００８５】
一方で、上記のように潤滑油に浸漬されていない第一段遊星歯車９２及びブレーキディスク１２２の潤滑性を確保すること必要となる。本実施形態では、環状部材１７０を介して第一段遊星歯車９２と第一段キャリア９３との摺動面Ｓ１やブレーキディスク１２２とブレーキプレート１２３との摺接面Ｓ２に潤滑油が供給される。
【００８６】
即ち、図５及び図６に示すように、電動機ケーシング２１の連通孔５０である内周側連通孔５１や外周側連通孔５２を介して下部収容空間Ｒ２に導入される潤滑油は、その一部が環状部材１７０の内周側に到達する。このような潤滑油は、遠心力に従って環状部材１７０の内周面の上部油溜まり１７５、下部油溜まり１７６にそれぞれ収容される。
【００８７】
上部油溜まり１７５に収容された潤滑油は、遠心力に従って上部潤滑油供給孔１８０を流通してディスク支持面１７２ａから吐出される。これにより、ブレーキディスク１２２とブレーキプレート１２３との摺接面Ｓ２に潤滑油が供給され、当該摺接面Ｓ２での潤滑性が担保される。ブレーキディスク１２２やブレーキプレート１２３に導かれた潤滑油は、ブレーキプレート１２３の貫通孔１２３ａを通過して下方に流れ落ちる。そして、張り出し部６５の案内凹部６５ａを通過して、該案内凹部６５ａの径方向内側の端部からさらに下方に流れ落ちる。
【００８８】
下部油溜まり１７６に収容された潤滑油は、遠心力に従って下部潤滑油供給孔１８１を流通し、キャリア軸１６１の軸内流路１６２に第一開口部１６２ａから導入される。軸内流路１６２を流通した潤滑油は、該軸内流路１６２の第二開口部１６２ｂから排出され、キャリア軸１６１と第一段遊星歯車９２との摺動面Ｓ１に供給される。これによって、当該摺動面Ｓ１の潤滑性が担保される。
【００８９】
以上のように本実施形態によれば、減速機ケーシング６１内に上方から供給されることで環状部材１７０の内周面に到達した潤滑油は、油溜まりに一旦集まった後、遠心力に従って潤滑油供給孔内を外周側へと向かって流通する。そして、潤滑油供給孔から吐出された潤滑油は、該潤滑油供給孔の径方向外側の摺動部に供給される。これによって、摺動部での潤滑性を担保することができる。
【００９０】
また、下方に位置する下部油溜まり１７６は、上方に位置する上部油溜まり１７５よりも径方向内側に位置している。そのため、上部油溜まり１７５で収容し切れなくなった潤滑油は、上部油溜まり１７５から垂れ落ちて下部油溜まり１７６に導入される。これによって、上部油溜まり１７５、下部油溜まり１７６の双方に潤滑油を円滑に供給することができる。
【００９１】
さらに、上部油溜まり１７５、下部油溜まり１７６は、それぞれ受け面１７５ｂ，１７６ｂを有している。受け面１７５ｂ，１７６ｂの上方には環状部材１７０の他の構造がないため、電動機ケーシング２１の連通孔５０から落下してくる潤滑油を当該受け面１７５ｂ，１７６ｂで受けることができる。受け面１７５ｂ，１７６ｂで受けた潤滑油は、回転する環状部材１７０の遠心力に従って、凹溝１７５ａ，１７６ａ内に収容される。また、遠心力を受けた潤滑油は当該受け面１７５ｂ，１７６ｂ上に留まることができる。即ち、受け面１７５ｂ，１７６ｂ自体を潤滑油の貯留部として機能させることができる。これにより、上部油溜まり１７５、下部油溜まり１７６は、受け面１７５ｂ，１７６ｂのみが形成されている場合に比べて、より多くの潤滑油を収容することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、上部油溜まり１７５、下部油溜まり１７６から潤滑油を供給する構成を採用することで、ブレーキ機構１２０、第一段遊星歯車機構９０の摺動部を確実に潤滑することができる。
特に、油圧ショベル２００が傾斜地にある場合であっても、上部油溜まり１７５及び下部油溜まり１７６から遠心力によって潤滑油を径方向外側に導くことで、ブレーキ機構１２０及び第一段油性歯車機構９０をより確実に潤滑することができる。
【００９３】
ここで、ブレーキ機構１２０は第一段遊星歯車機構９０よりもより潤滑性を確保する必要がある。即ち、ブレーキディスク１２２とブレーキプレート１２３とは常に接触している場合があるため、これらの摺接面Ｓ２には多くの潤滑油が供給されることが好ましい。これに対して、本実施形態では、上部油溜まり１７５における潤滑油を収容可能な容積が、下部油溜まり１７６における潤滑油を収容可能な容積よりも大きい。これによって、上部油溜まり１７５を介して潤滑油が導かれるブレーキディスク１２２の潤滑性を十分に確保することができる。一方で、第一段遊星歯車機構９０には下部油溜まり１７６を介して適量の潤滑油を供給することができる。
【００９４】
ここで、回転軸４０の下端と第一段伝達軸９１との嵌合部は、高速で回転している。そのため、当該嵌合部ではフレッティング摩耗が発生する場合がある。
本実施形態では、樋部１３６がブレーキピストン１３０に一体に設けられている。電動機ケーシング２１の連通孔５０を介して下部収容空間Ｒ２に導入された潤滑油の一部は、樋部１３６に到達し、流路溝１３６ａを流通して嵌合部の上方から落下する。このような潤滑油が嵌合部に供給されることで嵌合部の潤滑性を担保する結果、上記フレッティング摩耗を抑制することができる。
【００９５】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００９６】
実施形態では、環状部材１７０を第一段遊星歯車機構９０の第一段キャリア９３に一体に設けた例について説明した。しかしながらこれに限定されることはなく、例えば伝達部８０の他の構成要素に一体に設けられていてもよいし、回転軸４０に一体に設けられていてもよい。
【００９７】
実施形態では環状部材１７０に、上部油溜まり１７５と下部油溜まり１７６との双方が形成された例を説明したが、上部油溜まり１７５と下部油溜まり１７６とのうちの一方のみが形成されていてもよい。これに対応して、上部潤滑油供給孔１８０と下部潤滑油供給孔１８１の一方のみが形成されていてもよい。
【００９８】
ブレーキ機構１２０は、第一段遊星歯車機構９０の上方に配置された例に限定されず、例えば、第一段遊星歯車機構９０と第二段遊星歯車機構１００との間や、第二段遊星歯車機構１００と第三段遊星歯車機構１１０との間等、他の箇所に配置されていてもよい。
遊星歯車機構は、三段に限定されることはなく、一段、二段や四段以上の複数であってもよい。また、これら遊星歯車機構に対していずれの位置にブレーキ機構１２０が配置されていてもよい。
【００９９】
実施形態では、摺動部として、第一段遊星歯車９２とキャリア軸１６１との摺動面Ｓ１、ブレーキディスク１２２とブレーキプレート１２３との摺接面Ｓ２を例に説明したが、他の摺動部を採用してもよい。即ち、潤滑油を必要とする他の摺動部に、環状部材１７０の油溜まり及び潤滑油供給孔を介して潤滑油を供給してもよい。
【０１００】
環状部材に油溜まりが、３つ以上が形成されており、これに対応して潤滑油供給孔が３つ以上形成されていてもよい。この場合、下方の油溜まり程、径方向内側に設けられていてもよい。これにより、下方の油溜まりにも、上方の油溜まりから流れ落ちた潤滑油を適切に供給することができる。
一の油溜まりに対して、異なる摺動部に潤滑油を導く複数の潤滑油供給孔が形成されていてもよい。
【０１０１】
本実施形態の回転駆動システム１は電動機２０を用いた構成とされているが、電動機２０に代えて油圧モータ等を適用してもよいし、電動機２０及び油圧モータを組み合わせた構成を適用してもよい。
実施形態では、本発明を作業機械としての油圧ショベル２００の回転駆動システム１，  に適用した例について説明したが、他の作業機械の一部を旋回又は回転させる機構に上記回転駆動システム１に適用してもよい。
本願発明は、電動機２０と減速機６０とを有する回転駆動システム１のみならず、減速機単体に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１…回転駆動システム、１０…回転駆動装置、２０…電動機、２１…電動機ケーシング、２１ａ…下面、２２…上部ケーシング、２３…上筒部、２４…上底部、２５…下部ケーシング、２６…下筒部、２７…下底部、２７ａ…下部貫通孔、２７ｂ…第一底面、２７ｃ…第二底面、２７ｄ…段差部、２８…ケーシング側収容凹部、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…コイル、３５…上部シール、３６…上部軸受、３７…下部軸受、３８…ロータ、４０…回転軸、４２…ロータコア、４５…下部エンドプレート、４６…上部エンドプレート、５０…連通孔、５１…内周側連通孔、５２…外周側連通孔、６０…減速機、６１…減速機ケーシング、６１ａ…油圧供給孔、６２ａ…第一段内ギア歯、６２ｂ…第二段内ギア歯、６２ｃ…第三段内ギア歯、６４ａ…第一摺接内周面、６４ｂ…第二摺接内周面、６４ｃ…段差面、６５…張り出し部、６５ａ…案内凹部、７０…出力軸、７１…出力軸軸受、７２…下部シール、８０…伝達部、９０…第一段遊星歯車機構、９１…第一段伝達軸（伝達軸）、９１ａ…筒部、９１ｂ…上端、９１ｃ…フランジ部、９１ｄ…太陽ギア歯、９２…第一段遊星歯車（遊星歯車）、９２ａ…遊星ギア歯、９３…第一段キャリア（キャリア）、１００…第二段遊星歯車機構、１０１…第二段伝達軸、１０１ａ…太陽ギア歯、１０２…第二段遊星歯車、１０３…第二段キャリア、１１０…第三段遊星歯車機構、１１１…第三段伝達軸、１１１ａ太陽ギア歯、１１２…第三段遊星歯車、１１３…第三段キャリア、１２０…ブレーキ機構、１２２…ブレーキディスク、１２３…ブレーキプレート、１２３ａ…貫通孔、１３０…ブレーキピストン、１３０ａ…上面、１３０ｂ…下面、１３１…第一摺接外周面、１３２…第二摺接外周面、１３３…受圧面、１３４…プレート当接面、１３５…ピストン側収容凹部（凹部）、１３６…樋部、１３６ａ…流路溝、１４０…ブレーキバネ、１５０…潤滑油循環部、１５１…潤滑油流路、１５２…潤滑油ポンプ、１５３…冷却部、１５４…ストレーナ、１６１…キャリア軸、１６２…軸内流路、１６２ａ…第一開口部、１６２ｂ…第二開口部、１６３…上部径方向流路、１６４…中間径方向流路、１６５…軸方向流路、１６７…キャリア本体、１６７ａ…下部嵌合孔、１７０…環状部材、１７１…環状板部、１７１ａ…上部嵌合孔（嵌合孔）、１７２…環状筒部、１７２ａ…ディスク支持面、１７５…上部油溜まり（油溜まり）、１７５ａ…凹溝、１７５ｂ…受け面、１７６…下部油溜まり（油溜まり）、１７６ａ…凹溝、１７６ｂ…受け面、１７７…接続内周面、１８０…上部潤滑油供給孔（潤滑油供給孔）、１８１…下部潤滑油供給孔（潤滑油供給孔）、２００…油圧ショベル、２１１…履帯、２１０…下部走行体、２２０…スイングサークル、２２１…アウターレース、２２２…インナーレース、２２３…スイングピニオン、２３０…上部旋回体、２３１…キャブ、２３２…作業機、２３３…ブーム、２３４…アーム、２３５…バケット、２３６…エンジン、２３７…発電機モータ、２３８…油圧ポンプ、２３９…インバータ、２４０…キャパシタ、Ｌ…旋回軸線、Ｏ…軸線、Ｓ…液面、Ｒ１…第一収容空間、Ｒ２…第二収容空間、Ｒ３…バネ収容空間、Ｒ４…油圧供給空間、Ｆ…ロータ内流路、Ｓ１…摺動面（摺動部）、Ｓ２…摺接面（摺動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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