(57)【要約】【課題】機械的なインターロック機構を設けることなく、インターロック機構と同様の機能を実現し得る技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する電源システムでは、昇圧コンバータ２２の出力側の電圧の上昇に伴って本来は増加すべき電圧センサ８の出力電圧がその上昇に追従していない場合や、昇圧コンバータ２２の出力側の電圧の下降に伴って本来は減少すべき燃料電池３の出力電圧がその下降に追従していない場合には、システムメインリレー７のスイッチ７ａ、７ｂをオンにせずプリチャージを中止する。この処理により、昇圧コンバータ２２の出力側に接続されるコネクタ３０が外れているようなときには、コネクタ３０が外れて露出した昇圧コンバータ側の端子に高電圧が印加されないようにすることができる。したがって、機械的なインターロック機構を設けることなく、インターロック機構と同様の機能を実現することが可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１直流電源と、
前記第１直流電源の出力電圧を昇圧して出力する昇圧コンバータと、
電流制限抵抗を介して前記第１直流電源と前記昇圧コンバータを接続するスイッチと、
前記昇圧コンバータの出力側に接続されるコンデンサと、
前記昇圧コンバータの出力側の電圧を計測する第１電圧センサと、
第２直流電源と、
前記第２直流電源の出力電圧を計測する第２電圧センサと、
一端側が前記第２直流電源に接続され他端側がコネクタにより前記昇圧コンバータの出力側に接続されるケーブルと、
前記第１電圧センサ及び前記第２電圧センサの夫々の計測電圧を取得する制御装置と、
を備えており、
前記制御装置は、
前記スイッチをオンにして前記第１電圧センサの計測電圧が上昇して第１所定電圧に到達するまで前記コンデンサを充電し、
前記第１電圧センサの計測電圧が前記第１所定電圧に到達した場合に前記第２電圧センサの計測電圧が前記第１所定電圧に達しているか否かの第１判定を行い、
前記第１判定により前記第２電圧センサの計測電圧が前記第１所定電圧に達していないと判定した場合には処理を中止し、
前記第１判定により前記第２電圧センサの計測電圧が前記第１所定電圧に達していると判定した場合には、前記スイッチをオフにして前記第１電圧センサの計測電圧が下降して前記第１所定電圧よりも低い第２所定電圧に到達するまで前記コンデンサを放電させ、
前記第１電圧センサの計測電圧が前記第２所定電圧に到達した場合に前記第２電圧センサの計測電圧が前記第２所定電圧に達しているか否かの第２判定を行い、
前記第２判定により前記第２電圧センサの計測電圧が前記第２所定電圧に達していると判定した場合には前記スイッチをオンにして前記コンデンサの充電を再開し、そうでない場合には処理を中止する、電源システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１判定により前記第２電圧センサの計測電圧が前記第１所定電圧に達していないと判定した場合において、前記第２電圧センサの計測電圧が０Ｖを継続し且つ前記第１電圧センサの計測電圧が前記第１所定電圧に到達した時間が所定時間よりも短いときには、前記ケーブルの前記コネクタが前記昇圧コンバータの出力側に接続されていないと判定し、
前記第２判定により前記第２電圧センサの計測電圧が前記第２所定電圧に達していないと判定した場合において、前記第２電圧センサの計測電圧が０Ｖを継続し且つ前記第１電圧センサの計測電圧が前記第１所定電圧に到達した時間が所定時間よりも長いときには、前記第２電圧センサが故障していると判定する、
請求項１に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電源システムの一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の電源システムは、電気自動車に搭載される燃料電池システムである。電気自動車では、直流電源から駆動電力の供給を受けてそれをインバータにより走行用のモータに適した交流電力に変換して当該モータに出力する。このようなインバータは、例えば、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）に収容されており、ＰＣＵのコネクタ端子に接続されたパワーケーブルから、１００Ｖ以上の高電圧が走行用のモータに印加される。
【０００３】
このため、ＰＣＵと当該モータを接続するパワーケーブルがＰＣＵから外れて、高電圧が印加されている端子が外部に露出している場合には、高圧接触の原因になり得ることから、例えば、ＰＣＵやパワーケーブルのコネクタには、インターロック機構が設けられる。インターロック機構により、ＰＣＵからパワーケーブルのコネクタが外れている場合にはＰＣＵはコネクタ端子に高電圧の印加を行わないように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなインターロック機構がＰＣＵやパワーケーブルのコネクタに設けられていれば高圧接触の原因をある程度除去することが可能になる。ところが、インターロック機構は、機械的な構成が必要であることから、ＰＣＵの小型化を阻害する原因になり得るとともに、電気自動車の製造コストの増加や製造工程の複雑化を招いてしまう。そのため、機械的な構成によるインターロック機構を設けることなく、従来から備えている部品を活用してインターロック機構と同様の機能が実現できれば、前述のコストの増加などを軽減することができる。本明細書は、機械的な構成によるインターロック機構を設けることなく、インターロック機構と同様の機能を実現し得る技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する電源システムは、第１直流電源と、第１直流電源の出力電圧を昇圧して出力する昇圧コンバータと、第１直流電源と昇圧コンバータを、電流制限抵抗を介して接続するスイッチと、昇圧コンバータの出力側に接続されるコンデンサと、昇圧コンバータの出力側の電圧を計測する第１電圧センサを備えている。また、この電源システムは、第２直流電源と、第２直流電源の出力電圧を計測する第２電圧センサと、一端側が第２直流電源に接続され他端側がコネクタにより昇圧コンバータの出力側に接続されるケーブルと、第１電圧センサ及び第２電圧センサの夫々の計測電圧を取得する制御装置を備えている。
【０００７】
この制御装置は、スイッチをオンにして第１電圧センサの計測電圧が上昇して第１所定電圧に到達するまでコンデンサを充電する（第１プリチャージ）。制御装置は、第１電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に到達した場合に第２電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に達しているか否かの第１判定を行う。制御装置は、第１判定により第２電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に達していないと判定した場合には処理を中止する。制御装置は、第１判定により第２電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に達していると判定した場合には、次に、スイッチをオフにして第１電圧センサの計測電圧が下降して第１所定電圧よりも低い第２所定電圧に到達するまでコンデンサを放電させる（プリチャージの一時停止）。そして、制御装置は、第１電圧センサの計測電圧が第２所定電圧に到達した場合に第２電圧センサの計測電圧が第２所定電圧に達しているか否かの第２判定を行う。そして、制御装置は、第２判定により第２電圧センサの計測電圧が第２所定電圧に達していると判定した場合には、スイッチをオンにしてコンデンサの充電を再開する（プリチャージの再開）。一方、制御装置は、第２判定により第２電圧センサの計測電圧が第２所定電圧に達していない場合には、処理を中止する（プリチャージの中止、電力供給の中止）。
【０００８】
本電源システムでは、第１直流電源の昇圧コンバータの出力側と、第２直流電源とは、ケーブル及びコネクタを介して接続されている。そのため、これらの両者間を当該ケーブルが電気的に接続している場合には、昇圧コンバータの出力側に接続されている第１電圧センサの計測電圧と第２直流電源の出力側に接続されている第２電圧センサの計測電圧は、同じ電圧値になるはずである。従って、第１判定により第２電圧センサの計測電圧が第１所定電圧（第１電圧センサの計測電圧に等しい電圧）に達しており、且つ、第２判定により第２電圧センサの計測電圧が第２所定電圧（第１電圧センサの計測電圧に等しい電圧）に達していると判定した場合には、第１電圧センサ、第２電圧センサ、ケーブル及びコネクタのすべてが正常であると推定することができる。この場合、制御装置は、スイッチをオンにしてコンデンサのプリチャージを再開しその後の電流制限抵抗を介さない本来の電力供給に備える。
【０００９】
これに対して、第１判定により第２電圧センサの計測電圧が第１所定電圧（第１電圧センサの計測電圧に等しい電圧）に達していない場合、すなわち、昇圧コンバータの出力側の電圧の上昇に伴って、本来は増加すべき第２電圧センサの計測電圧がその上昇に追従していないときには、第１電圧センサ、第２電圧センサ、ケーブル及びコネクタのいずれかが正常に機能していない蓋然性が高い。また、第２判定により第２電圧センサの計測電圧が第２所定電圧（第２電圧センサの計測電圧に等しい電圧）に達していない場合、すなわち昇圧コンバータの出力側の電圧の下降に伴って、本来は減少すべき第２電圧センサの計測電圧がその下降に追従していないときも、第１電圧センサ、第２電圧センサ、ケーブル及びコネクタのいずれかが正常に機能していない蓋然性が高い。このような場合には、制御装置は、スイッチをオンにすることなくプリチャージを中止しその後の電力供給を中止する。これらの処理により、例えば、昇圧コンバータの出力側に接続されるべきコネクタが外れているような場合に、コネクタが外れて露出した昇圧コンバータ側の端子に高電圧が印加されないようにすることができる。上記の処理は、機械的な構成によるインターロック機構に代わり、インターロック機構と同様の機能を実現する。
【００１０】
また、本明細書が開示する電源システムでは、制御装置は、第１判定により第２電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に達していないと判定した場合において、第２電圧センサの計測電圧が０Ｖを継続し且つ第１電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に到達した時間が所定時間よりも短いときには、ケーブルのコネクタが昇圧コンバータの出力側に接続されていないと判定する。すなわち、昇圧コンバータの出力側の電圧の上昇に伴って、本来は増加すべき第２電圧センサの計測電圧がその上昇に追従していないときには、第１電圧センサ、第２電圧センサ、ケーブル及びコネクタのいずれかが正常に機能していない蓋然性が高い。そして、第２電圧センサの計測電圧が０Ｖを継続し且つ第１電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に到達した時間が所定時間よりも短いときには、ケーブル又はコネクタが疑わしい。特に、ケーブルのコネクタが昇圧コンバータの出力側に接続されていない、つまりコネクタ外れの可能性が高いため、制御装置は、そのような判定をする。
【００１１】
なお、第２電圧センサの計測電圧が０Ｖか否かの判定には、所定のマージン電圧ｄＶが設定されていてよい。マージン電圧ｄＶは、例えば１０ボルト程度に設定される。制御装置は、第２電圧センサの計測電圧がマージン電圧ｄＶよりも低い場合に、計測電圧が０Ｖを継続していると判定する。
【００１２】
また、制御装置は、第２判定により第２電圧センサの計測電圧が第２所定電圧に達していないと判定した場合において、第２電圧センサの計測電圧が０Ｖを継続し且つ第１電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に到達した時間が所定時間よりも長いときには、第２電圧センサが故障していると判定する。すなわち、昇圧コンバータの出力側の電圧の下降に伴って、本来は減少すべき第２電圧センサの計測電圧がその下降に追従していないときも、第１電圧センサ、第２電圧センサ、ケーブル及びコネクタのいずれかが正常に機能していない蓋然性が高い。そして、第２電圧センサの計測電圧が０Ｖを継続し且つ第１電圧センサの計測電圧が第１所定電圧に到達した時間が所定時間よりも長いときには、第１電圧センサ及び第２電圧センサのうち、第２電圧センサが疑わしい。特に、第２電圧センサの可能性が高いため、そのような判定をする。これにより、インターロック機構と同様の機能を実現することに加えて、コネクタ外れやセンサの故障など、故障モード判定も可能になる。
【００１３】
本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例の電源システムを搭載した電気自動車の駆動系のブロック図である。
【図２】実施例の電源システムに含まれる上位コントローラが実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２のコネクタ接続等判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】コネクタや電圧センサなどが正常である場合のタイミングチャートである。
【図５】コネクタが外れている場合のタイミングチャートである。
【図６】電圧センサが故障している場合のタイミングチャートである。
【図７】コネクタの構成例を示す説明図である。
【図８】ＰＣＵにコネクタを取り付けた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照して実施例の電源システムを説明する。図１に、実施例の電源システムを搭載した電気自動車の駆動系のブロック図を示す。実施例の電源システムは、例えば、電気自動車の駆動系の電源システムに用いられる。このような電気自動車２は、駆動源である走行用モータ１０が発生する駆動力を利用して走行する電動車両である。走行用モータ１０が発生した駆動力は、ドライブシャフト１１を介してディファレンシャルギア１２に入力されて駆動輪１５、１６に伝達される。制動時は、走行用モータ１０が発電機として機能する。走行用モータ１０には、燃料電池３やメインバッテリ４から、ＰＣＵ２０を介して駆動電力が供給される。なお、ＰＣＵは、[背景技術]の欄で述べたようにパワーコントロールユニットの略称である。
【００１６】
燃料電池３は、複数の燃料電池セルを積層した燃料電池スタックであり、例えば、不図示の水素タンクから供給される水素と外部から取り込まれる酸素との電気化学反応により直流電圧を出力する直流電源装置である。「燃料電池」は「ＦＣ」（フューエルセルの略称）と称される場合もある。メインバッテリ４は、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池を直列及び並列に多数接続した電池スタックである。燃料電池３及びメインバッテリ４は、いずれも、出力電圧が１００ボルト以上である。
【００１７】
これに対して、走行用モータ１０は、数１００ボルト以上の三相交流電力で動作する。そのため、電気自動車２では、ＦＣ用昇圧コンバータ（ＦＤＣ）５や昇圧コンバータ（ＢＤＣ１）２２を備えることにより、走行用モータ１０に適した電圧に昇圧した後、平滑用のコンデンサ２４を介して接続されるインバータ（ＩＮＶ１）２５によって走行用モータ１０を駆動可能な交流電力に変換している。
【００１８】
昇圧コンバータ２２は、メインバッテリ４からシステムメインリレー７を介して供給される電力の電圧を走行用モータ１０の駆動に適した電圧まで昇圧する機能と、走行用モータ１０が発電した電力の電圧をメインバッテリ４の充電に適した電圧まで降圧する機能を有するものである。また本実施例では、燃料電池３からＦＣ用昇圧コンバータ５を介して供給される電力の電圧をメインバッテリ４の充電に適した電圧まで降圧する機能も有する。本明細書では、当該電気自動車２の駆動に際しては昇圧機能を主に使用するため、便宜的に昇圧コンバータと称している。
【００１９】
昇圧コンバータ２２は、例えば、システムメインリレー７の正極側と負極側に並列に接続されるコンデンサと、この正極側に一端側が直列に接続されるリアクトルと、このリアクトルの他端側を中点にして互いに直列に接続される２つのスイッチング素子と、これらのスイッチング素子に対して夫々逆並列に接続される還流用のダイオードにより構成されている。スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。これらのスイッチング素子は、ＭＧコントローラ（ＭＧ−ＣＮＴ）２９によりオンオフ制御される。
【００２０】
インバータ２５は、昇圧コンバータ２２から供給される直流電力をＵ相、Ｖ相、Ｗ相の交流電力に変換して走行用モータ１０を駆動する三相交流電力を供給したり、走行用モータ１０が発電した三相交流電力を直流電力に変換して昇圧コンバータ２２へ供給したりする。典型的には、直列に接続された２つのスイッチング素子とこれらのスイッチング素子に夫々逆並列に接続される還流用のダイオードとにより構成されている上下のアームの中点が、走行用モータ１０の三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルに対して接続され得るように構成されている。これらのスイッチング素子も、ＭＧコントローラ２９によりオンオフ制御される。
【００２１】
本実施例では、ＰＣＵ２０のケース２１内に、昇圧コンバータ２２、コンデンサ２４、電圧センサ２３、インバータ２５やＭＧコントローラ（ＭＧ−ＣＮＴ）２９などを収容している。ケース２１は、例えばアルミニウム製である。ＭＧコントローラ２９は、昇圧コンバータ２２のスイッチング素子の制御を可能に構成されているコントローラ（電子制御ユニット、ＥＣＵ）である。電圧センサ２３は、昇圧コンバータ２２の高圧側の電圧（以下、ＢＤＣ電圧と称する）を計測可能に構成されており、ＢＤＣ電圧の情報は、ＭＧコントローラ２９を介して上位コントローラ７０に出力される。
【００２２】
また、本実施例では、燃料電池３とＰＣＵ２０の間には、ＦＣ用昇圧コンバータ５及びＦＣリレー６が介在しており、ＦＣリレー６とＰＣＵ２０の間は、ケーブル６１により接続されている。ＰＣＵ２０とシステムメインリレー７の間は、ケーブル６３により電気的に接続されており、ＰＣＵ２０と走行用モータ１０の間は、三相交流用のケーブル６５により接続されている。ケーブル６１のＰＣＵ２０側にはコネクタ３０が設けられており、またケーブル６３のＰＣＵ２０側にはコネクタ４０が設けられている。ケーブル６５のＰＣＵ２０側にはコネクタ５０が設けられている。これらのコネクタ３０、４０、５０は、例えば、ケース２１に３箇所に形成されているコネクタポートに接続可能に構成されている。コネクタ３０とこれに対応するコネクタポートについては、図７及び図８を参照して後述する。
【００２３】
ＦＣ用昇圧コンバータ５は、燃料電池３から供給される電力の電圧を走行用モータ１０の駆動に適した電圧まで昇圧する機能を有するものである。例えば、ＦＣ用昇圧コンバータ５は、燃料電池３の正極側と負極側に並列に接続されるコンデンサと、この正極側に一端側が接続され、他端が逆流防止ダイオードを介してＦＣ用昇圧コンバータの出力正極端に接続されるリアクトルと、このリアクトルの他端と負極線（ＦＣ用昇圧コンバータの入力負極端と出力負極端を接続する線）の間に接続されるスイッチング素子と、スイッチング素子の両端に接続される電圧センサ８と、スイッチング素子をオンオフ制御するＦＣコントローラにより構成されている。スイッチング素子は、例えばＩＧＢＴである。電圧センサ８は、ＦＣ用昇圧コンバータ５の高圧側の電圧（以下、ＦＤＣ電圧と称する）を計測可能に構成されており、ＦＤＣ電圧の情報は、ＦＣコントローラを介して上位コントローラ７０に出力される。
【００２４】
ＦＣリレー６は、正極側をスイッチングするスイッチ６ａと、負極側をスイッチングするスイッチ６ｂと、により構成されている。これらのスイッチ６ａ、６ｂは、上位コントローラ７０により制御可能に構成されている。
【００２５】
システムメインリレー７は、正極側をスイッチングするスイッチ７ａと、負極側を抵抗７ｄを介してスイッチングするスイッチ７ｂと、負極側をダイレクトにスイッチングするスイッチ７ｃと、電流制限用の抵抗７ｄにより構成されている。これらのスイッチ７ａ、７ｂ、７ｃは、上位コントローラ７０により夫々個別に制御可能に構成されている。
【００２６】
ＦＣ用昇圧コンバータ５のＦＣコントローラ（不図示）や、ＰＣＵ２０のＭＧコントローラ２９は、その上位コントローラとして、例えば、上位コントローラ７０に接続されている。上位コントローラ７０は、典型的には、マイクロコンピュータを備えた制御装置であり、車載ＬＡＮなどを介して、ＦＣコントローラやＭＧコントローラ２９の他に、ＦＣリレー６、システムメインリレー７やコネクタ３０などにも接続されている。コネクタ３０には、図７及び図８を参照して後述するように、ワイヤハーネス８０及びプラグ８１を介してインターロック信号を出力し得るインターロックコネクタ３２が設けられている。
【００２７】
上記の回路構成により、上位コントローラ７０は、例えば、電気自動車２の運転席に設けられている車両のスタートスイッチのオン信号を受けて、ＦＣリレー６やシステムメインリレー７をオンに制御したり、当該電気自動車２の車速やアクセル開度などの運転操作情報に基づいて、駆動系が出力すべき走行トルクを算出し適切な指令をＭＧコントローラ２９に出力したりし得るように構成されている。また、上位コントローラ７０は、次に説明する所定の制御処理を実行可能に構成されている。
【００２８】
上記のように構成される電気自動車２の電源システムでは、イグニッションスイッチがオンされると、上位コントローラ７０は、ＦＣリレー６やシステムメインリレー７をオンにする前に、所定の制御処理（図２及び図３）を実行する。ここからは、図１に加えて、図２−図４も参照しながら説明する。図２に、上位コントローラ７０が実行する制御処理の流れを表すフローチャートが図示されている。また、図３に、図２のコネクタ接続等判定処理（ステップＳ２０）の流れを表すフローチャートが図示されている。図４に、コネクタ３０や電圧センサ８、２３などが正常である場合のタイミングチャートが図示されている。なお、図４において紙面横方向に表されている細かい破線は、基準電圧（例えば、０Ｖ）を示し、また紙面縦方向に表されている粗い破線は、タイミング（時期）を示す。
【００２９】
上位コントローラ７０は、当該制御処理の実行を開始すると、所定の初期化処理の後、まずステップＳ１０によりセンサ情報等を取得する。所定の初期化処理（不図示）では、例えば、接続済、未接続、センサ故障などの判定フラグをゼロクリアする（ローレベルにする）。上位コントローラ７０は、前述の車内ＬＡＮを介してＰＣＵ２０のＭＧコントローラ２９や電圧センサ８、２３などに接続されている。そのため、ステップＳ１０では、電圧センサ８から、ＦＣ用昇圧コンバータ５のＦＤＣ電圧の情報を取得し、また電圧センサ２３から、昇圧コンバータ２２のＢＤＣ電圧の情報を取得する。
【００３０】
ステップＳ１０の処理が実行された状態においては、システムメインリレー７はまだオンにされておらず、またＦＣ用昇圧コンバータ５も動作していない。従って、このとき、電圧センサ８や電圧センサ２３が正常に動作している場合には、これらのセンサは０Ｖ（ゼロボルト）の電圧情報を出力する。そのため、ステップＳ１２では、電圧センサ８から出力されるＦＤＣ電圧又は電圧センサ２３から出力されるＢＤＣ電圧が０Ｖであるか否かを判定する。これにより、これらの電圧センサ８、２３が異常状態（例えば、故障状態）にあるか否かがわかる。なお、先の述べたように、０Ｖであるか否かの判定には、１０ボルト程度のマージン電圧ｄＶが使われている。即ち、上位コントローラ７０は、電圧センサ８や電圧センサ２３の計測電圧がマージン電圧ｄＶ以下の場合に、計測電圧が０Ｖであると判定する。
【００３１】
ステップＳ１２により、ＦＤＣ電圧やＢＤＣ電圧が０Ｖでない場合には（Ｓ１２；ＮＯ）、ステップＳ３８に処理を移行して、例えば、当該電気自動車２のインストルメントパネルに異常表示を行う（Ｓ３８）。これに対して、ＦＤＣ電圧及びＢＤＣ電圧が０Ｖである場合には（Ｓ１２；ＹＥＳ）、次のステップＳ１４に処理を移行して、前述のインターロック信号の有無を判定する。インターロック信号は、ワイヤハーネス８０を介して上位コントローラ７０に入力される。
【００３２】
ステップＳ１４により、インターロック信号が有ると判定された場合には（Ｓ１４；ＹＥＳ）、コネクタハウジング３１にサービスカバー３５が取り付けられていることになるので、続くステップＳ１６に処理を移行してＦＣリレー６やシステムメインリレー７をオンにする。これに対して、インターロック信号が有ると判定されない（インターロック信号が無いと判定された）場合には（Ｓ１４；ＮＯ）、コネクタハウジング３１にサービスカバー３５が取り付けられていない蓋然性が高いため、ステップＳ３８に処理を移行して、例えば、電気自動車２のインストルメントパネルにＰＣＵ２０などが異常状態である旨を示す表示を行い（Ｓ３８）、本制御処理を終了する（エンド２）。
【００３３】
ステップＳ１６では、ＦＣリレー６や、システムメインリレー７のスイッチのうちのスイッチ７ａ、７ｂをオンにする。本実施例では、ＦＣリレー６のスイッチ６ａ、６ｂをオンにした後、システムメインリレー７のスイッチ７ａをオンにし、さらにその後、システムメインリレー７のスイッチ７ｂをオンにする（図４に示すタイミングｔｎ１−ｔｎ２の期間）。これにより、昇圧コンバータ２２には、メインバッテリ４から電流制限用の抵抗７ｄを介して直流電力が供給されるため、昇圧コンバータ２２は緩やかな立ち上がりで昇圧動作を始めてコンデンサ２４のプリチャージが開始される（図４に示すタイミングｔｎ２−ｔｎ４の期間）。
【００３４】
続くステップＳ１８により昇圧コンバータ２２を駆動させる。これにより、昇圧コンバータ２２により昇圧され始めた直後の期間、低い直流電圧が出力される（図４に示すタイミングｔｎ３）。昇圧コンバータ２２が始動すると、ステップＳ２０によりコネクタ接続等判定処理が行われる（図３参照）。なお、ＦＣ用昇圧コンバータ５は動作していないが、ＦＣリレー６がオンにされているので、コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａに接続されている場合においては、昇圧コンバータ２２の出力電圧、つまりＢＤＣ電圧とほぼ同じ波形の電圧が電圧センサ８により計測されたＦＤＣ電圧として現れる（図４参照）。
【００３５】
次に、上位コントローラ７０は、ステップＳ２０のコネクタ接続等判定処理を実行する。ここからは、図３のフローチャートを参照しながら説明を続ける。上位コントローラ７０は、ステップＳ２１により電圧センサ８からＦＤＣ電圧の情報を取得し、また電圧センサ２３からＢＤＣ電圧の情報を取得して、これらの電圧が予め設定されている閾値電圧Ｖｔｈ１に到達しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、まだ閾値電圧Ｖｔｈ１に到達していない場合には（Ｓ２２；ＮＯ）、再びステップＳ２１によりＦＤＣ電圧やＢＤＣ電圧の電圧情報を取得してこれらの電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達するまで繰り返す。
【００３６】
なお、閾値電圧Ｖｔｈ１は、例えば、昇圧コンバータ２２の電気的仕様で定められている昇圧電圧の１０％程度であり、実験又はコンピュータシミュレーションなどに基づいて予め決定されている。なお、上位コントローラ７０は、例えば、ＦＤＣ電圧やＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１の９０％以上に達している場合に、それらの電圧が閾値電圧Ｖｔｈに到達したと判定してもよい。閾値電圧Ｖｔｈ１の９０％以上で閾値電圧Ｖｔｈに到達していると判定するのは、電力伝送ケーブルなどでの電圧降下を考慮に入れての処理である。以下、ＦＤＣ電圧やＢＤＣ電圧が所定の閾値電圧に到達したか否かの判定には、同様の処理が含まれている。
【００３７】
ＦＤＣ電圧やＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達した場合には（Ｓ２２；ＹＥＳ）、次のステップＳ２３によってシステムメインリレー７のスイッチ７ｂをオフにする処理が行われる（図４に示すタイミングｔｎ４）。これにより、昇圧コンバータ２２からは直流電力が出力されなくなるので、コンデンサ２４のプリチャージが中断される（プリチャージの一時停止）。そして、ステップＳ２４によりＦＤＣ電圧やＢＤＣ電圧がいずれも閾値電圧Ｖｔｈ１に到達しているか否かを判定する。なお、タイミングｔｎ２−ｔｎ４までの期間は、後述する所定時間ｔｐに相当する。
【００３８】
すなわち、前述のステップＳ２２では、電圧センサ８により計測したＦＤＣ電圧と、電圧センサ２３により計測したＢＤＣ電圧とのうちのいずれか一方が、閾値電圧Ｖｔｈ１に到達していればＹＥＳになるため、ＦＤＣ電圧とＢＤＣ電圧のうちのいずれかが閾値電圧Ｖｔｈ１に到達していない可能性がある。このような場合には、電圧センサ８、２３が故障していたりコネクタ３０が外れていたりする可能性がある。そのため、この場合には（Ｓ２４；ＮＯ）、ステップＳ２７に処理を移行する。
【００３９】
ステップＳ２４によりＦＤＣ電圧及びＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達していると判定された場合には、ステップＳ２５により、一定時間の経過を待って、再度、電圧センサ８のＦＤＣ電圧や電圧センサ２３のＢＤＣ電圧を取得する。一定時間の経過を待つのは、コンデンサ２４にチャージされた電荷を昇圧コンバータ２２の出力側に並列に接続されているインバータ２５の回路素子や不図示の放電抵抗に放出して、コンデンサ２４を放電させてコンデンサ２４の端子間電圧を低下させるためである。
【００４０】
そして、ステップＳ２６により、ＦＤＣ電圧及びＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２まで低下しているか否かを判定する。閾値電圧Ｖｔｈ２は、閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低い電圧であり、例えば、閾値電圧Ｖｔｈ１の１０％〜２０％に設定されている。なお、閾値電圧Ｖｔｈ２は０Ｖでもよい。閾値電圧Ｖｔｈ２は、実験又はコンピュータシミュレーションなどに基づいて予め決定されている。
【００４１】
ステップＳ２６により、ＦＤＣ電圧及びＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２まで低下している（到達している）と判定した場合には（Ｓ２６；ＹＥＳ）、電圧センサ８により計測されているＦＤＣ電圧や電圧センサ２３に計測されているＢＤＣ電圧は、いずれも同様に変化しているものと推測される。すなわち、昇圧コンバータ２２のＢＤＣ電圧の変動に対してＦＣ用昇圧コンバータ５のＦＤＣ電圧は追従していることから、コネクタ３０は、ＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａに接続されている蓋然性が高い。そのため、ステップＳ２９ａにより接続済の判定フラグを１（ハイレベル）にセットして（図４に示すｔｎ５）、図２の判定結果の判断処理（Ｓ３０）に移行する。
【００４２】
図２に戻り、ステップＳ３０から説明を続ける。ステップＳ３０では、ステップＳ２０のコネクタ接続等判定処理でセットされた判定フラグに基づいて次の３種類の処理に振り分ける。接続済の判定フラグが１にセットされている場合には（Ｓ３０；接続済）、ステップＳ３２によりシステムメインリレー７のスイッチ７ｂを再びオンにして（図４に示すタイミングｔｎ６）、本制御処理を終了する（エンド１）。また、後述するように、未接続の判定フラグが１にセットされている場合には（Ｓ３０；未接続）、ステップＳ３４により、例えば、電気自動車２のインストルメントパネルにコネクタ３０の点検を促す表示を行い、本制御処理を終了する（エンド２）。さらに、後述するように、センサ故障の判定フラグが１にセットされている場合には（Ｓ３０；センサ故障）、ステップＳ３６により、例えば、電気自動車２のインストルメントパネルにＰＣＵ２０やＦＣ用昇圧コンバータ５の点検を促す表示を行い、本制御処理を終了する（エンド２）。
【００４３】
なお、図４に表されているタイミングｔｎ７やタイミングｔｎ８は、図２に示す制御処理が終了した後に上位コントローラ７０が行う処理に関するものである。例えば、タイミングｔｎ７は、コンデンサ２４のプリチャージ期間が終了しＦＣ用昇圧コンバータ５や昇圧コンバータ２２の昇圧動作の準備が整っていると上位コントローラ７０が判定した場合、システムメインリレー７のスイッチ７ｃをオンにして抵抗７ｄを介さない電流経路を形成する時期を示している（スイッチ７ｂは、その後、オフにされる）。また、タイミングｔｎ８は、ｔｎ７の後、上位コントローラ７０がＲｅａｄｙ信号をオンにする時期、つまり走行用モータ１０による走行が可能になる時期を示している。
【００４４】
このようにコネクタ３０や電圧センサ８、２３などが正常である場合には、図２に示す制御処理が終了すると、上位コントローラ７０は、コンデンサ２４のプリチャージ期間が終了した後、昇圧コンバータ２２の昇圧動作の準備が整ってから、Ｒｅａｄｙ信号をオンにする。これに対して、コネクタ３０や電圧センサ８、２３などが正常でない場合には、図４のタイミングチャートに代わって、図５や図６に示すようなタイミングチャートになる。図５に、コネクタ３０が外れている場合のタイミングチャートを示す。図６に、電圧センサ８が故障している場合のタイミングチャートを示す。なお、図５及び図６において紙面縦方向に表されている粗い破線は、タイミング（時期）を示す。また、図６において紙面横方向に表されている細かい破線は、基準電圧（例えば、０Ｖ）を示す。
【００４５】
コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａから外れている場合には、図３に表されているコネクタ接続等判定処理におけるステップＳ２４の判定結果がＮＯになる。すなわち、図２に表されているステップＳ１６により、ＦＣリレー６やシステムメインリレー７をオン（図５に示すｔｅ１１、ｔｅ１２）にした後、ステップＳ１８により昇圧コンバータ２２を駆動させる処理までは、コネクタ３０や電圧センサ８、２３などが正常である場合と同様に行われる。しかし、ステップＳ２０によるコネクタ接続等判定処理において次に説明するように処理が異なる。
【００４６】
コネクタ３０が外れている場合には、昇圧コンバータ２２とＦＣ用昇圧コンバータ５との電気的な接続が切り離されることから、ＦＣリレー６がオンにされていても昇圧コンバータ２２の出力電圧（ＢＤＣ電圧）が電圧センサ８に現れることはない。また、ＦＣ用昇圧コンバータ５は動作していない。そのため、電圧センサ８により計測したＦＤＣ電圧が０Ｖになるので、この場合は（Ｓ２４；ＮＯ）、ステップＳ２７に処理を移行する。
【００４７】
なお、コネクタ３０が外れている場合には、ケーブル６１やＦＣリレー６を介して接続され得るＦＣ用昇圧コンバータ５が昇圧コンバータ２２の出力側に接続されなくなるので、昇圧コンバータ２２の出力側の負荷（例えば、ＦＣ用昇圧コンバータ５の出力側に設けられているコンデンサなど）が減る。そのため、コンデンサ２４に電荷がチャージされる時間が短くなる。図５に破線で表されているＢＤＣ電圧やＦＤＣ電圧の波形は、コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａに接続されている場合のものである。この場合、ＦＤＣ電圧やＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達するタイミングｔｎ４に比べてコネクタ３０が外れている場合のタイミングｔｅ１３の方が早いことがわかる。
【００４８】
このため、ステップＳ２７によりＦＤＣ電圧が０Ｖであると判定されると（Ｓ２７；ＹＥＳ）、次にステップＳ２８により閾値電圧Ｖｔｈ１に到達した時間が所定時間ｔｐ未満であるか否かが判定される。前述したように、コネクタ３０が外れている場合には、ＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達するタイミングｔｅ１３（時間（期間）ｔｑ）がコネクタ３０が外れていない場合のタイミングｔｎ４（時間（期間）ｔｐ）に比べて早い。そのため、この判断処理によって、コネクタ３０が外れていることを確定する。所定時間ｔｐは、例えば、コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａに接続されている場合において、閾値電圧Ｖｔｈ１に到達するのに要する時間の最小値に予め設定されている。
【００４９】
これにより、閾値電圧Ｖｔｈ１に到達した時間が所定時間ｔｐ未満である場合には（Ｓ２８；ＹＥＳ）、コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａから外れている旨の判定フラグをステップＳ２９ｂにおいてセットする。ステップＳ２９ｂにより未接続の判定フラグを１（ハイレベル）にセットして（図５に示すｔｅ１４）、図２の判定結果の判断処理（Ｓ３０）に移行する。そして、ステップＳ３０の判定処理を介して、ステップＳ３４によるコネクタ点検表示処理が行われて本制御処理を終了する（エンド２）。
【００５０】
これに対して、コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａに接続されていて、電圧センサ８が故障している場合は、昇圧コンバータ２２の出力側の負荷（例えば、ＦＣ用昇圧コンバータ５の出力側に設けられているコンデンサなど）が減ることはない。そのため、コンデンサ２４のチャージが開始されてから閾値電圧Ｖｔｈ１に到達するまでに要する時間は、図４に示す正常時における時間ｔｐとほぼ等しくなるはずであることから、電圧センサ８が故障している場合には、タイミングｔｅ２３の後のステップＳ２８による判定処理より、閾値電圧Ｖｔｈ１に到達した時間が所定時間ｔｐ未満ではないと判定される（Ｓ２８；ＮＯ）。
【００５１】
上記の判定処理により、コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａに接続されていて、電圧センサ８が０Ｖ固定モード（０Ｖ固着モード）で故障している場合には（Ｓ２８；ＮＯ）、電圧センサ８が故障している旨の判定フラグをステップＳ２９ｃにおいてセットする。また、コネクタ３０がＰＣＵ２０のコネクタポート２１ａに接続されていて、電圧センサ８が０Ｖ固定モード（０Ｖ固着モード）以外で故障している場合にも（Ｓ２７；ＮＯ）、電圧センサ８が故障している旨の判定フラグをステップＳ２９ｃにおいてセットする。ステップＳ２９ｃによりセンサ故障の判定フラグを１（ハイレベル）にセットして（図６に示すｔｅ２４）、図２の判定結果の判断処理（Ｓ３０）に移行する。そして、ステップＳ３０の判定処理を介して、ステップＳ３４によるコネクタ点検表示処理が行われて本制御処理を終了する（エンド２）。
【００５２】
次に、ケーブル６１の端部に取り付けられているコネクタ３０の構成について説明する。コネクタ３０は、例えば、図７及び図８に示すように構成されている。図７は、コネクタ３０の構成例を表した説明図である。図８は、ＰＣＵ２０にコネクタ３０を取り付けた状態を表した説明図である。ケーブル６１には、２本のコネクタバスバ６２が収容されており、これらの図においては、そのうちの高電位側の１本だけが図示されていることに留意されたい。
【００５３】
コネクタ３０は、ＰＣＵ２０のケース２１が有するコネクタポート２１ａに接続可能に構成されており、主に、コネクタハウジング３１とサービスカバー３５により構成されている。コネクタポート２１ａは、典型的には、長方形状の開口部２１ｂを有しており、その内周壁にはシール部材２８が装着されている。シール部材２８は、コネクタポート２１ａにコネクタ３０が取り付けられた場合に、開口部２１ｂとコネクタ３０の間を液密にシール可能なシリコン系のゴムなどにより構成されている。これにより、コネクタポート２１ａとコネクタ３０との間を防水構造にすることが可能になる。
【００５４】
コネクタハウジング３１は、例えば、矩形の薄箱形状に形成されており、長手方向の側面は、ケーブル６１の一端部を挿通かつ取付可能に構成されている。またその反対側の側面は、後述のインターロックコネクタ３２のケーブル側を外部に突出可能に構成されている。コネクタハウジング３１の短手方向の一端側面には、ケーブル６１のコネクタバスバ６２を挿通可能な開口部３１ａが形成されており、また短手方向の他端面には、サービスカバー３５により閉塞可能な開口部３１ｂが形成されている。
【００５５】
コネクタハウジング３１の開口部３１ｂは、ＰＣＵ２０のケース２１内に設けられている高電位側の内部バスバ２６に対してケーブル６１のコネクタバスバ６２の端部６２ａを、ボルト２７ａとボルト２７ａによって締結させる際に必要な工具などを挿入可能に構成されている。また開口部３１ｂは、サービスカバー３５の本体部３６やインターロックプラグ３７も挿入可能に構成されている。本実施例では、コネクタハウジング３１とインターロックコネクタ３２は、いずれも例えば、耐電圧特性・耐熱特性・剛性に優れた樹脂（例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ））からなり、これらは一体に形成されている。なお、ケーブル６１が有するもう１本の低電位側のコネクタバスバ６２（不図示）も、同様に不図示の低電位側の内部バスバに取り付けられている。
【００５６】
インターロックコネクタ３２は、コネクタハウジング３１の内部と外部に跨がって設けられている。コネクタハウジング３１に収容されているインターロックコネクタ３２の内部側は、サービスカバー３５に設けられるインターロックプラグ３７に接続可能に構成されており、インターロックプラグ３７を受入可能な開口部３２ａを有している。また、コネクタハウジング３１から突出するインターロックコネクタ３２の外部側は、ワイヤハーネス８０のプラグ８１に接続可能に構成されている。
【００５７】
インターロックコネクタ３２は、例えば、２極の信号端子３３を収容しており、開口部３２ａから挿入されるインターロックプラグ３７のショートピン３８の端部をこれらの信号端子３３に電気的に接続可能にしている。ショートピン３８は、１本の導線を、例えばＵ字形状に折り返したものである。これにより、ショートピン３８が２極の信号端子３３に電気的に接続されると、すなわちコネクタハウジング３１にサービスカバー３５が取り付けられると、インターロックコネクタ３２からプラグ８１を介してワイヤハーネス８０に低インピーダンスのサービスカバー装着済情報が出力される。換言すると、コネクタハウジング３１にサービスカバー３５が取り付けられていない場合には、インターロックコネクタ３２から高インピーダンスのサービスカバー未装着情報が出力される。
【００５８】
本実施例の電源システムが実行するコネクタ接続等判定処理を簡潔に説明すると以下の通りである。上位コントローラ７０は、システムメインリレー７のスイッチ７ａ、７ｂをオンにして、電圧センサ２３のＢＤＣ電圧が上昇して閾値電圧Ｖｔｈ１に到達するまでコンデンサ２４を充電する（第１プリチャージ）。上位コントローラ７０は、電圧センサ２３のＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達した場合に電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に達しているか否かの判定を行う（Ｓ２４）。そして、上位コントローラ７０は、電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に達していないと判定した場合には（Ｓ２４；ＮＯ）、システムメインリレー７のスイッチ７ａ、７ｂをオンにすることなく処理を中止する（エンド２）。
【００５９】
一方、上位コントローラ７０は、ステップＳ２４の判定により電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に達していると判定した場合には（Ｓ２４；ＹＥＳ）、システムメインリレー７のスイッチ７ａ、７ｂをオフにして、電圧センサ２３のＢＤＣ電圧が下降して閾値電圧Ｖｔｈ１よりも低い閾値電圧Ｖｔｈ２に到達するまでコンデンサ２４を放電させる（プリチャージの一時停止）。上位コントローラ７０は、電圧センサ２３のＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２に到達した場合に電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２に達しているか否かの判定を行う（Ｓ２６）。そして、上位コントローラ７０は、電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２に達していると判定した場合には（Ｓ２６；ＹＥＳ）、システムメインリレー７のスイッチ７ａ、７ｂを再びオンにしてコンデンサ２４の充電を再開する（エンド１）。また、上位コントローラ７０は、ステップＳ２４の判定により電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に達していない場合（Ｓ２４；ＮＯ）、又は、ステップＳ２６の判定により電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２に達していない場合には（Ｓ２６；ＮＯ）、システムメインリレー７のスイッチ７ａ、７ｂをオンにすることなく処理を中止する（エンド２）。
【００６０】
ステップＳ２４の判定により電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に達していない場合、すなわち、昇圧コンバータ２２の出力側の電圧の上昇に伴って、本来は増加すべき電圧センサ８の計測電圧がその上昇に追従していないときには、電圧センサ８、電圧センサ２３、ケーブル６１及びコネクタ３０のいずれかが正常に機能していない蓋然性が高い。また、ステップＳ２６の判定により電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２に達していない場合、すなわち、昇圧コンバータ２２の出力側の電圧の下降に伴って、本来は減少すべき電圧センサ８の計測電圧がその下降に追従していないときも、電圧センサ８、電圧センサ２３、ケーブル６１及びコネクタ３０のいずれかが正常に機能していない蓋然性が高い。このような場合には、上位コントローラ７０は、システムメインリレー７のスイッチ７ａ、７ｂをオンにすることなくプリチャージを中止しその後の電力供給を中止する。これにより、例えば、昇圧コンバータ２２の出力側に接続されるべきコネクタ３０が外れているような場合に、コネクタ３０が外れて露出した昇圧コンバータ２２の側の端子に高電圧が印加されないようにすることができる。このように、実施例の電源システムでは、機械的な構成によるインターロック機構を設けることなく、インターロック機構と同様の機能を実現することが可能になる。
【００６１】
また、本実施例の電気自動車２の電源システムでは、上位コントローラ７０は、ステップＳ２６の判定により電圧センサ８のＦＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ２に達していないと判定した場合において（Ｓ２６；ＮＯ）、電圧センサ８のＦＤＣ電圧が０Ｖを継続し且つ電圧センサ２３のＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達した時間が所定時間よりも長いときには（Ｓ２７；ＹＥＳ、Ｓ２８；ＮＯ）、電圧センサ８が故障していると判定する（Ｓ２９ｃ）。すなわち、昇圧コンバータ２２の出力側の電圧の下降に伴って、本来は減少すべき電圧センサ８の計測電圧がその下降に追従していないときも、電圧センサ８、電圧センサ２３、ケーブル６１及びコネクタ３０のいずれかが正常に機能していない蓋然性が高い。そして、電圧センサ８のＦＤＣ電圧が０Ｖを継続し且つ電圧センサ２３のＢＤＣ電圧が閾値電圧Ｖｔｈ１に到達した時間が所定時間よりも長いときには、電圧センサ８及び電圧センサ２３のうち、電圧センサ８が疑わしい。特に、電圧センサ８の可能性が高いため、上位コントローラ７０は、そのような判定をする。これにより、インターロック機構と同様の機能を実現することに加えて、コネクタ外れやセンサの故障など、故障モード判定も可能になる。
【００６２】
実施例技術に関する留意点を述べる。燃料電池３が第２直流電源の一例に相当する。メインバッテリ４が第１直流電源の一例に相当する。第２直流電源は燃料電池３に限られない。システムメインリレー７のスイッチ７ｂがスイッチの一例に相当する。抵抗７ｄが電流制限抵抗の一例に相当する。電圧センサ８が第２電圧センサの一例に相当する。電圧センサ２３が第１電圧センサの一例に相当する。ＦＤＣ電圧が第２電圧センサの計測電圧の一例に相当する。ＢＤＣ電圧が第１電圧センサの計測電圧の一例に相当する。コネクタ３０がコネクタの一例に相当する。上位コントローラ７０が制御装置の一例に相当する。閾値電圧Ｖｔｈ１が第１所定電圧の一例に相当する。閾値電圧Ｖｔｈ２が第２所定電圧の一例に相当する。
【００６３】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００６４】
２：電気自動車
３：燃料電池
４：メインバッテリ
５：ＦＣ用昇圧コンバータ
６：ＦＣリレー
７：システムメインリレー
８、２３：電圧センサ
１０：走行用モータ
２０：ＰＣＵ
２１：ケース
２１ａ：コネクタポート
２１ｂ：開口部
２２：昇圧コンバータ
２５：インバータ
２８：シール部材
２９：ＭＧコントローラ
３０、４０、５０：コネクタ
３１：コネクタハウジング
３２：インターロックコネクタ
３５：サービスカバー
３７：インターロックプラグ
３８：ショートピン
６１、６３、６５：ケーブル
６２：コネクタバスバ
７０：上位コントローラ
Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２：閾値電圧
【図１】
2019054610.tif 000003
【図２】
2019054610.tif 000004
【図３】
2019054610.tif 000005
【図４】
2019054610.tif 000006
【図５】
2019054610.tif 000007
【図６】
2019054610.tif 000008
【図７】
2019054610.tif 000009
【図８】
2019054610.tif 000010