(57)【要約】      （修正有）【課題】筆記者に好適な筆記動作をさせることが可能なシステムを提供する。【解決手段】筆記動作測定システム１は、筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得部１２と、所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部１６と、筆記情報と目標情報とを比較する比較部１４と、比較部１４における比較結果を示す結果情報を出力する出力部１５と、を備える。【選択図】図２
2019010763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得部と、
前記所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部と、
前記筆記情報と前記目標情報とを比較する比較部と、
前記比較部における比較結果を示す結果情報を出力する出力部と、
を備える筆記動作測定システム。
【請求項２】
前記検出値は、筆記動作における筆圧値及び筆記速度の少なくとも一つである、
請求項１に記載の筆記動作測定システム。
【請求項３】
前記目標情報は、前記検出値に関して設定された一定の閾値を前記目標値として含む、
請求項１または２に記載の筆記動作測定システム。
【請求項４】
前記目標情報は、筆記される文字ごとに筆記動作に伴い時系列に定められた目標値群を含む、
請求項１または２に記載の筆記動作測定システム。
【請求項５】
前記比較部は、前記筆記動作に伴いリアルタイムに前記筆記情報と前記目標情報とを比較し、
前記出力部は、前記筆記動作に伴いリアルタイムに結果情報を出力する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の筆記動作測定システム。
【請求項６】
前記出力部は、前記検出値が前記目標値を逸脱していることを、聴覚、視覚及び触覚の少なくともいずれか一つを介して結果情報として筆記者に報知する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の筆記動作測定システム。
【請求項７】
前記出力部は、前記目標値に対する前記検出値の逸脱の度合いを、音量、光量及び振動に関する特徴量の少なくともいずれか一つに反映させて結果情報として出力する、
請求項６に記載の筆記動作測定システム。
【請求項８】
筆記動作における所定の検出値、及び、該筆記動作に起因する所定の結果に関する評価データに基づいて、前記所定の検出値に関する前記目標値を算出する目標情報算出部をさらに含む、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の筆記動作測定システム。
【請求項９】
筆記動作測定システムにおける筆記動作測定方法であって、
筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得ステップと、
前記所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部を参照して、前記筆記情報と前記目標情報とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップにおける比較結果を示す結果情報を出力する出力ステップと、
を有する筆記動作測定方法。
【請求項１０】
筆記動作測定システムとしてコンピュータを機能させる筆記動作測定プログラムであって、
前記コンピュータを、
筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得手段、
前記所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部を参照して、前記筆記情報と前記目標情報とを比較する比較手段、及び
前記比較手段における比較結果を示す結果情報を出力する出力手段、
として機能させる筆記動作測定プログラム。
【請求項１１】
筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得部と、
前記所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部を参照して、前記筆記情報と前記目標情報とを比較する比較部と、
前記比較部における比較結果を示す結果情報を出力する出力部と、
を備える筆記装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆記動作測定システム、筆記動作測定方法、筆記動作測定プログラム及び筆記装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筆記具に加速度センサ及び筆圧センサ等を搭載し、これらのセンサの検出値に基づいて筆記状態にあることを判定する装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１５５１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者らは、文字の記憶、美しいと評価されるような文字の筆記、及び、文字の記憶等の筆記を伴う学習において、文字の美しさ及び学習の成績等と、筆圧及び筆記速度等の筆記動作の状態との間に相関があるという知見を得た。具体的には、筆圧が高い状態は、筆記による学習効果（記憶等）に良い影響を与えないという知見が得られた。また、多くの人に美しいという印象を与えるような文字を筆記の熟練者が筆記するときには、筆記速度が比較的小さいという知見が得られた。即ち、筆記者が適切な状態で筆記動作を行うことにより、筆記者における学習の効果や美しい文字を筆記することの向上が図られる。
【０００５】
そこで本発明は、筆記者に好適な筆記動作をさせることが可能なシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る筆記動作測定システムは、筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得部と、所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部と、筆記情報と目標情報とを比較する比較部と、比較部における比較結果を示す結果情報を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
本発明の一形態に係る筆記動作測定方法は、筆記動作測定システムにおける筆記動作測定方法であって、筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得ステップと、所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部を参照して、筆記情報と目標情報とを比較する比較ステップと、比較ステップにおける比較結果を示す結果情報を出力する出力ステップと、を有する。
【０００８】
本発明の一形態に係る筆記動作測定プログラムは、筆記動作測定システムとしてコンピュータを機能させる筆記動作測定プログラムであって、コンピュータを、筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得手段、所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部を参照して、筆記情報と目標情報とを比較する比較手段、及び、比較手段における比較結果を示す結果情報を出力する出力手段、として機能させる。
【０００９】
本発明の一形態に係る筆記装置は、筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する取得部と、所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している目標情報記憶部を参照して、筆記情報と目標情報とを比較する比較部と、比較部における比較結果を示す結果情報を出力する出力部と、を備える。
【００１０】
上記の形態によれば、筆記動作における検出値を含む筆記情報と、当該検出値に関する目標値を含む目標情報との比較結果が結果情報として出力される。これにより、筆記者に自らの筆記動作の目標状態との差異を認識させることができるので、筆記者に好適な筆記動作をするように促すことができる。
【００１１】
別の形態に係る筆記動作測定システムでは、検出値は、筆記動作における筆圧値及び筆記速度の少なくとも一つであることとしてもよい。
【００１２】
上記の形態によれば、筆記動作における筆圧値及び筆記動作に関しての、目標状態との差異を筆記者に認識させることができる。
【００１３】
別の形態に係る筆記動作測定システムでは、目標情報は、検出値に関して設定された一定の閾値を目標値として含むこととしてもよい。
【００１４】
上記の形態によれば、筆記動作に関する検出値が所定の閾値を超えたことを筆記者に認識させることができるので、検出値が閾値未満であるような好適な筆記動作をすることを筆記者に促すことができる。
【００１５】
別の形態に係る筆記動作測定システムでは、目標情報は、筆記される文字ごとに筆記動作に伴い時系列に定められた目標値群を含むこととしてもよい。
【００１６】
上記の形態によれば、特定の文字を筆記する際の筆記動作における検出値の目標値に対する差異を筆記者に認識させることができるので、検出値が目標値により近付くような好適な筆記動作をすることを筆記者に促すことができる。
【００１７】
別の形態に係る筆記動作測定システムでは、比較部は、筆記動作に伴いリアルタイムに筆記情報と目標情報とを比較し、出力部は、筆記動作に伴いリアルタイムに結果情報を出力することとしてもよい。
【００１８】
上記の形態によれば、筆記動作における検出値の目標状態に対する差異をリアルタイムで筆記者に認識させることができるので、筆記動作を好適な目標状態に近付けることを、筆記動作中に筆記者に促すことができる。
【００１９】
別の形態に係る筆記動作測定システムでは、出力部は、検出値が目標値を逸脱していることを、聴覚、視覚及び触覚の少なくともいずれか一つを介して結果情報として筆記者に報知することとしてもよい。
【００２０】
上記の形態によれば、筆記動作に関する検出値が目標値を逸脱していることが、聴覚、視覚または触覚を介して報知されるので、筆記者が筆記動作に関する検出値の目標状態との差異を容易に認識できる。
【００２１】
別の形態に係る筆記動作測定システムでは、出力部は、目標値に対する検出値の逸脱の度合いを、音量、光量及び振動に関する特徴量の少なくともいずれか一つに反映させて結果情報として出力することとしてもよい。
【００２２】
上記の形態によれば、筆記動作に関する検出値の目標値に対する逸脱の度合いが、聴覚、視覚または触覚を介して報知されるので、筆記動作の目標状態に対する差異の程度を容易に認識できるので、筆記者は筆記動作を好適な状態となるように容易に調整できる。
【００２３】
別の形態に係る筆記動作測定システムは、筆記動作における所定の検出値、及び、該筆記動作に起因する所定の結果に関する評価データに基づいて、所定の検出値に関する目標値を算出する目標情報算出部をさらに含むこととしてもよい。
【００２４】
上記の形態によれば、検出値との比較に用いるのに好適な目標値が得られる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一側面によれば、筆記者に好適な筆記動作をさせることが可能なシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る筆記動作測定システムの装置構成を示す図である。
【図２】筆記動作測定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】筆記動作測定システムの端末のハードウェア構成を示す図である。
【図４】筆記動作測定システムの筆記装置の断面の概略構成を機能的に示す図である。
【図５】図５（ａ）は、筆圧値と記憶成績との関係に基づく目標値の設定の例を示す図であり、図５（ｂ）は、筆圧値、筆記速度及び学習成績の関係に基づく目標値の設定の例を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、特定の文字の筆記動作において取得される文字の外観の例を示す図であり、図６（ｂ）は、特定の文字の筆記動作において取得される筆圧値の例を示す図であり、図６（ｃ）は、特定の文字の筆記動作において取得される筆記速度の例を示す図である。
【図７】目標情報として筆圧値に関する所定の閾値が設定されている場合の、結果情報の出力の例を示す図である。
【図８】目標情報として筆圧値及び筆記速度の状態が設定されている場合の、結果情報の出力の例を示す図である。
【図９】筆記動作測定システムにおいて実施される筆記動作測定方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】筆記動作測定プログラムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る筆記動作測定システム１の装置構成及びネットワーク構成を示す図である。
筆記動作測定システム１は、筆記者による筆記動作に関する検出値を取得して、取得した検出値の目標値に対する差異を筆記者に認識させることにより、筆記者に好適な筆記動作をさせるように誘導するシステムである。図１に示すように、筆記動作測定システム１は、端末１０及び筆記装置３０を含む。筆記装置３０は、近距離無線通信Ｎ１により端末１０とアクセス可能である。近距離無線通信は、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉといった通信方式が例示される。端末１０と筆記装置３０とのアクセスの通信方式は限定されない。筆記動作測定システム１の端末１０は、ネットワークＮ２を介してサーバ５０と互いに通信可能である。
【００２９】
図２は、筆記動作測定システム１を構成する端末１０及び筆記装置３０の機能的構成を示すブロック図である。端末１０は、例えば、据置型又は携帯型のパーソナルコンピュータ、高機能携帯電話機（スマートフォン）等により構成されるが、端末１０を構成する装置は限定されず、例えば携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末でもよい。
【００３０】
本実施形態の端末１０は、図２に示すように、機能的には、通信部１１、取得部１２、目標情報算出部１３、比較部１４、出力部１５、目標情報記憶部１６及び報知部２０を備える。通信部１１、取得部１２、目標情報算出部１３、比較部１４及び出力部１５については後に詳述する。
【００３１】
目標情報記憶部１６は、筆記動作における所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を記憶している記憶手段である。図２に示す例では、目標情報記憶部１６は、端末１０に備えられることとしているが、端末１０がアクセス可能な外部の装置に構成されることとしてもよい。目標情報の詳細については、後述する。
【００３２】
報知部２０は、タッチパネルディスプレイ２１、スピーカ２２、ＬＥＤ２３及びバイブレータ２４を含む。図２に示す例では、報知部２０は、４つの報知手段を含むこととしているが、これら４つの報知手段のうち少なくとも一つを有していればよく、４つの報知手段のうちの複数を有していてもよい。
【００３３】
筆記装置３０は、図２に示すように、センサ３１、取得部３２及び通信部３３を含む。センサ３１は、筆記動作に関する所定の検出値を検出する装置であって、例えば、筆圧を検知する圧力センサ、筆記速度を算出するための加速度センサ等の少なくとも一つを含んで構成される。
【００３４】
取得部３２は、センサ３１により検出された検出値を取得する。即ち、取得部３２は、筆記動作に伴いセンサ３１により検出された検出値を、連続的または所定頻度で断続的に取得する。取得部３２は、例えば、筆圧値及び筆記速度の少なくとも一つを検出値として取得する。また、センサ３１は、筆記角度、筆記方位角、筆記加速度、把持圧及び握り方等を検出値として検出する装置であってもよく、その場合には、取得部３２は、これらの検出値を取得して、本実施形態の筆記動作測定の処理に供してもよい。
【００３５】
通信部３３は、取得部３２により取得された検出値を端末１０に送信する。前述のとおり、通信部３３は、例えばブルートゥース等の近距離無線通信により、端末１０と通信を行う。
【００３６】
なお、筆記装置３０は、端末１０に備えられている報知部２０を含んでいてもよい。また、端末１０の機能部１２〜１５の一部または全部が、筆記装置に構成されていてもよい。
【００３７】
図３は、端末１０のハードウェア構成を示す図である。端末１０は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク等で構成される補助記憶装置１０３、通信制御装置１０４などを含むコンピュータシステムとして構成されている。端末１０は、入力デバイスであるキーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置１０５及びディスプレイ等の出力装置１０６をさらに含むこととしてもよい。
【００３８】
図２に示した端末１０の各機能は、図３に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４等を動作させるとともに、主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。
【００３９】
図４は、筆記装置３０の概略構成の例を機能的に示す断面図である。筆記装置３０は、筆記具の形状を有しており、センサ３１、取得部３２及び通信部３３を筐体内に含んで構成されている。なお、取得部３２及び通信部３３は、簡易なコンピュータ装置として、筆記装置３０に組み込まれていることとしてもよい。なお、筆記装置３０のハードウェア構成は、図４に示した例に限定されず、図２に示した各機能か実現されれば、いかなる構成を有していてもよく、例えば、センサ３１は、筆記装置３０の先端部に構成されてもよい。
【００４０】
次に、図２を参照しながら端末１０の各機能部について説明する。通信部１１は、筆記装置３０から送信された検出値を受信する。前述のとおり、通信部１１は、例えばブルートゥース等の近距離無線通信により、筆記装置３０と通信を行う。
【００４１】
取得部１２は、筆記動作に関する所定の検出値を含む筆記情報を取得する。具体的には、取得部１２は、通信部１１により受信された検出値を筆記情報として取得する。なお、取得部１２は、事前準備としての目標情報の算出の局面では、目標情報の算出に用いられる検出値を取得し、取得した検出値を目標情報算出部１３に送出する。また、報知部２０による報知を受けながらの筆記者による筆記動作が行われる局面では、取得部１２は、その筆記動作における検出値を取得し、取得した検出値を比較部１４に送出する。
【００４２】
目標情報算出部１３は、筆記動作における所定の検出値に関しての目標値を含む目標情報を算出する部分である。以下、目標値の算出について、具体的に説明する。
【００４３】
まず、ある筆記者に、例えば文字の記憶といったタスクを与えて、筆記動作を伴わせながら学習させる。その後に学習効果をテストして評価点を得る。そして、この学習時の筆記動作における検出値に評価点を関連付けた評価データを複数蓄積する。ある特定の筆記者に繰り返して学習及びテストを実施させて多数の評価データ蓄積させることとしてもよいし、複数の筆記者の評価データを蓄積させることとしてもよい。
【００４４】
次に、評価データを、例えば回帰分析等により分析する。具体的には、回帰分析を用いて解析する場合には、目標情報算出部１３は、評価データにおける検出値を独立変数とし、評価点を目的変数として、複数の評価データを用いて回帰分析を行い、評価点に関連するパラメータとしての検出値を特定する。図５（ａ）は、筆圧値を検出値とし、記憶学習における記憶成績を評価点とする回帰分析の例を示す図である。図５（ａ）に示すように、目標情報算出部１３は、筆圧値と評価点とを含む評価データに基づいて回帰分析を行うことにより、関係式Ｌを得る。そして、目標情報算出部１３は、この関係式Ｌに基づいて、筆圧値に関する所定の閾値を目標値として設定し、目標情報記憶部１６に記憶させる。
【００４５】
なお、上述の回帰分析の例では、筆圧値に記憶学習の評価点が関連付けられた評価データを用いたが、この例には限定されない。例えば、筆記者に、所定の文字を筆記させ、その文字の美しさを第３者に評価させる。そして、筆記動作における筆圧値及び筆記速度等の検出値と、第３者による評価の評価点とを関連付けた評価データを取得する。目標情報算出部１３は、このように取得された評価データに基づいて回帰分析を行って、筆圧値及び筆記速度に関する閾値を算出し、算出した閾値を目標値として目標情報記憶部１６に記憶させることとしてもよい。
【００４６】
また、目標情報算出部１３は、複数の検出値に関する目標値をパターン分類により算出してもよい。図５（ｂ）は、筆圧値、筆記速度及び学習成績の関係に基づく目標値の設定の例を示す図である。まず、回帰分析の例と同様に、筆記者に、筆記動作を伴う所定の学習を実施させ、目標情報算出部１３は、筆記動作における検出値（筆圧値及び筆記速度）と、学習の結果を示す評価点とを関連付けた評価データを取得する。そして、図５（ｂ）に示すように、目標情報算出部１３は、所定値未満の評価点の評価データを白抜きの丸印とし、所定値以上の評価点の評価データを黒の丸印として、所定のパターン分類による分析を実施することにより、判定境界Ｂを得る。パターン分類による分析は、例えば、周知の手法であって、サポートベクターマシン（ＳＶＭ）等の機械学習によって目的の状態を識別する分類器の獲得等により実現される。目標情報算出部１３は、判定境界Ｂに対応する筆圧値及び筆記速度を、目標値をして目標情報記憶部１６に記憶させる。
【００４７】
また、目標情報算出部１３は、筆記される特定の文字ごとに、筆記動作に伴い時系列に定められた目標値群を目標情報として設定して、設定した目標情報を目標情報記憶部１６に記憶させることとしてもよい。具体的には、例えば、筆記の熟練者に特定の文字を筆記させ、目標情報算出部１３は、その筆記動作における検出値を取得する。図６（ａ）は、特定の文字「東」の筆記動作において取得される文字の外観の例を示す図である。図６（ｂ）は、特定の文字「東」の筆記動作において取得される筆圧値の例を示す図であり、図６（ｃ）は、筆記速度の例を示す図である。目標情報算出部１３は、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示されるような、時系列の筆圧値及び筆記速度を取得し、文字「東」を筆記する際の目標情報として目標情報記憶部１６に記憶させる。
【００４８】
比較部１４は、筆記情報と目標情報とを比較する部分である。出力部１５は、比較部１４における比較結果を示す結果情報を出力する部分である。即ち、筆記者に好適な筆記動作をさせるように誘導するために、検出値の目標値に対する差異を筆記者に認識させるべく、結果情報が出力される。
【００４９】
図７は、結果情報の出力の例を示す図である。具体的には、比較部１４が、筆圧値Ｖ１を検出値として含む筆記情報と、筆圧値に関する閾値Ｔを目標値とする目標情報とを比較し、出力部１５が、報知部２０を介して、結果情報を出力する。なお、図７に示す例では、比較部１４における筆記情報と目標情報との比較及び出力部１５による結果情報の出力は、筆記動作に伴いリアルタイムに実施される。
【００５０】
例えば、比較部１４は、筆記動作に伴う筆圧値Ｖ１のうち、時間ｔ１における筆圧値ｖ１が閾値Ｔを超えていることを比較結果として取得する。そして、出力部１５は、時間ｔ１において、報知部２０を介して、筆圧値が所定の閾値を超えていることを、筆記者に報知する。具体的には、出力部１５は、検出値が目標値を逸脱していることを、聴覚、視覚及び触覚の少なくともいずれか一つを介して、筆記者に報知する。例えば、出力部１５は、報知のために、スピーカ２２を介して時間ｔ１においてアラームを発する。また、出力部１５は、時間ｔ１において、ＬＥＤ２３を点灯させてもよい。また、出力部１５は、時間ｔ１において、バイブレータ２４を振動させてもよい。これらの報知により、筆記者は、検出値が目標値を逸脱していること、即ち、筆記動作が好適な状態ではないことを認識できる。従って、筆記者は、好適な筆記状態で筆記動作をするように誘導されることとなる。
【００５１】
同様に、筆圧値ｖ２，ｖ３，ｖ４，ｖ５が閾値Ｔを超えているので、出力部１５は、時間ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５において、筆圧値が所定の閾値を超えていることを、報知部２０を介して、所定の報知手段により筆記者に報知する。
【００５２】
また、出力部１５は、目標値に対する検出値の逸脱の度合いを、音量、光量及び振動に関する特徴量の少なくともいずれか一つに反映させて、筆記者に報知することとしてもよい。具体的には、出力部１５は、目標値に対する検出値の逸脱の度合いを音量に反映させたアラームをスピーカ２２を介して発することとしてもよい。また、出力部１５は、目標値に対する逸脱の度合いを光量に反映させてＬＥＤ２３を点灯させてもよい。また、出力部１５は、目標値に対する逸脱の度合いを、振動の大きさ及び振動数に反映させて、バイブレータ２４を振動させてもよい。
【００５３】
なお、出力部１５は、検出値を可聴化して、スピーカ２２を介して出力することができる。具体的には、検出値は、以下のように可聴化される。まず、筆記音を取得し、その音声信号の一部（信号の特徴量が一定な箇所を抽出）にフーリエ変換を適用し、各周波数のパワー（密度）Ｐ（ｆ）を算出する。次いで、各周波数ｆにおいて、ｓｉｎ（２πｆｔ）にＰ（ｆ）を乗じた信号Ｐ（ｆ）ｓｉｎ（２πｆｔ）を算出し、全ての周波数のサイン波を足し合わせた信号Ｗ（ｔ）を算出する。筆圧値及び筆記速度のそれぞれに対応する信号Ｗ１（ｔ），Ｗ２（ｔ）（Ｗ１（ｔ）とＷ２（ｔ）とは同じ信号）を算出しておき、筆圧及び筆記速度をそれぞれＡ１（ｔ）、Ａ２（ｔ）とすると、合成音声信号ｓ（ｔ）は、以下の式（１）により算出される。
【数１】
2019010763.tif 000003
式（１）において、ｍ＝１の場合のみにおいてｓ（ｔ）を算出すれば（Ｍ＝１）、合成音声信号は、筆圧値のみを可聴化した信号となり、ｍ＝２の場合のみにおいてｓ（ｔ）を算出すれば、合成音声信号は、筆記速度のみを可聴化した信号となる。スピーカ２２を介して合成音声信号ｓ（ｔ）を出力することにより、筆記動作の検出値を聴覚を介して筆記者に認識させることができる。また、式（１）において、Ａｍ（ｔ）に、検出値の目標値に対する差分値を適用することにより、目標値に対する差異を、聴覚を介して筆記者に認識させることができる。
【００５４】
図８は、目標情報として筆圧値及び筆記速度の状態が設定されている場合の、結果情報の出力の例を示す図である。図８に示す例では、図５（ｂ）を参照して説明したように、筆記動作における筆圧値及び筆記速度の状態を含む判定境界Ｂが、目標値として設定されている。そして、取得部１２により検出値Ｖ２が取得される。検出値Ｖ２は、筆圧値及び筆記速度の状態を含むベクトルである。この場合において、比較部１４は、検出値Ｖ２と判定境界Ｂとを比較して、距離ｖｂを比較結果として出力する。
【００５５】
出力部１５は、検出値Ｖ２が目標とする状態から逸脱しているので、報知部２０を介して、その旨を筆記者に報知する。前述のとおり、出力部１５は、検出値が目標値を逸脱していることを、スピーカ２２からのアラーム出力、ＬＥＤ２３の点灯、及びバイブレータ２４の振動の少なくともいずれかにより報知できる。また、出力部１５は、距離ｖｂの大きさを、スピーカ２２からの出力の音量、ＬＥＤ２３の光量及びバイブレータ２４における振動に関する特徴量の少なくともいずれか一つに反映させて、筆記者に報知してもよい。
【００５６】
また、図６を参照して説明したように、筆記される特定の文字ごとに、筆記動作に伴い時系列に定められた目標値群が目標情報として設定されている場合には、取得部１２が、筆記者が当該特定の文字を筆記しているときの筆記動作に関する筆記情報を取得することにより、筆記動作測定システム１は、当該文字を筆記する際の好適な筆記動作に対する差異を、筆記者に報知することができる。
【００５７】
この場合には、比較部１４は、取得部１２により取得された検出値（筆圧値及び筆記速度）を、リアルタイムで、図６（ｂ）及び図６（ｃ）のそれぞれに示される筆圧値及び筆記速度の目標値群と比較する。そして、出力部１５は、取得部１２により取得された筆圧値及び筆記速度が、時系列の目標値群のうちの対応する時刻における目標値を逸脱している場合に、報知部２０のスピーカ２２、ＬＥＤ２３及びバイブレータ２４の少なくともいずれかを介して、その旨を報知する。また、出力部１５は、取得部１２により取得された筆圧値及び筆記速度の目標値からの逸脱の度合いを、スピーカ２２からの出力の音量、ＬＥＤ２３の光量及びバイブレータ２４における振動に関する特徴量の少なくともいずれか一つに反映させて、筆記者に報知してもよい。
【００５８】
なお、出力部１５は、結果情報をサーバ５０に送出して、サーバ５０に結果情報を蓄積させることとしてもよい。なお、その場合には、出力部１５は、結果情報における比較の基となった筆記情報及び目標情報等を対応付けて、サーバに蓄積させることとしてもよい。
【００５９】
次に、図９を参照して、本実施形態の筆記動作測定システム１の動作について説明する。図９は、筆記動作測定システム１において実施される筆記動作測定方法の処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１において、取得部１２は、筆記動作に伴う所定の検出値を含む筆記情報を取得する。続いて、ステップＳ２において、比較部１４は、目標情報記憶部１６にアクセスして、ステップＳ１において取得された筆記動作に対応する目標情報を参照する。
【００６１】
ステップＳ３において、比較部１４は、筆記情報を目標情報と比較する。続いて、ステップＳ４において、比較部１４は、筆記情報における検出値が、目標情報における目標値から逸脱しているか否かを判定する。検出値が目標値から逸脱していると判定された場合には、処理はステップＳ５に進む。一方、検出値が目標値から逸脱していると判定されなかった場合には、処理はステップＳ６に進む。
【００６２】
ステップＳ５において、出力部１５は、ステップＳ３における比較の結果を筆記者に報知する。この報知は、検出値が目標値から逸脱していることを報知するものであってもよいし、逸脱の度合いを報知手段に応じて、音量、光量、振動に関する特徴量等に反映させて報知するものであってもよい。
【００６３】
ステップＳ６において、筆記動作測定システム１は、筆記動作が終了したか否かを判定する。筆記動作の終了は、筆記者による明示的な指示入力に基づいて行われてもよいし、検出値の検出が所定時間以上行われなかったことを契機として行われてもよい。筆記動作が終了したと判定された場合には、処理は終了する。一方、筆記動作が終了したと判定されなかった場合には、ステップＳ１〜Ｓ５の処理が繰り返される。
【００６４】
次に、図１０を参照して、コンピュータを筆記動作測定システム１として機能させるための筆記動作測定プログラムを説明する。筆記動作測定プログラムｐ１は、メインモジュールｍ１０、取得モジュールｍ１２、目標情報算出モジュールｍ１３、比較モジュールｍ１４及び出力モジュールｍ１５を備える。
【００６５】
メインモジュールｍ１０は、筆記動作測定処理を統括的に制御する部分である。取得モジュールｍ１２、目標情報算出モジュールｍ１３、比較モジュールｍ１４及び出力モジュールｍ１５を実行することにより実現される機能はそれぞれ、図２に示される筆記動作測定システム１の取得部１２、目標情報算出部１３、比較部１４及び出力部１５の機能と同様である。
【００６６】
筆記動作測定プログラムｐ１は、例えば、磁気ディスクや光ディスクまたは半導体メモリ等の記憶媒体ｄ１によって提供される。また、筆記動作測定プログラムｐ１は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。
【００６７】
以上説明した本実施形態の筆記動作測定システム１、筆記動作測定方法及び筆記動作測定プログラムｐ１、筆記装置３０によれば、筆記動作における検出値を含む筆記情報と、当該検出値に関する目標値を含む目標情報との比較結果が結果情報として出力される。これにより、筆記者に自らの筆記動作の目標状態との差異を認識させることができるので、筆記者に好適な筆記動作をするように促すことができる。
【００６８】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…筆記動作測定システム、１０…端末、１１…通信部、１２…取得部、１３…目標情報算出部、１４…比較部、１５…出力部、１６…目標情報記憶部、２０…報知部、２１…タッチパネルディスプレイ、２２…スピーカ、２３…ＬＥＤ、２４…バイブレータ、３０…筆記装置、３１…センサ、３２…取得部、３３…通信部、５０…サーバ、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１２…取得モジュール、ｍ１３…目標情報算出モジュール、ｍ１４…比較モジュール、ｍ１５…出力モジュール、Ｎ１…近距離無線通信、Ｎ２…ネットワーク、ｐ１…筆記動作測定プログラム。
【図１】
2019010763.tif 000004
【図２】
2019010763.tif 000005
【図３】
2019010763.tif 000006
【図４】
2019010763.tif 000007
【図５】
2019010763.tif 000008
【図６】
2019010763.tif 000009
【図７】
2019010763.tif 000010
【図８】
2019010763.tif 000011
【図９】
2019010763.tif 000012
【図１０】
2019010763.tif 000013