(57)【要約】      （修正有）【課題】定着パッドの摩耗状態を精度よく検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】電子写真方式の画像形成装置は、印刷ジョブの実行に先立って定着回転体を昇温させるウォームアップを実行する。ウォームアップの際には温度むらを防止するために定着回転体を一定速度で回転駆動する。定着回転体が目標温度に達した後、最初の記録シートが定着回転体に到達するまでの期間は、定着回転体の温度は概ね一定になるように制御される。また、記録シートの進入による駆動速度の変動もないため、定着回転体を回転駆動するモーターのトルクをこの期間内に検出すれば、トルクの検出精度を向上させることができる。従って、トルク値を用いた定着装置の寿命の予測精度を向上させることができる。【選択図】図９
2019152790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着回転体を用いて記録シートにトナー像を熱定着する定着装置と、
前記定着回転体の定着温度を検出する温度検出手段と、
前記定着回転体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段のトルクを所定のトルク検出期間内に検出するトルク検出手段と、
検出したトルク値から前記定着装置の寿命を予測する予測手段と、を備え、
前記トルク検出期間は、前記定着温度と、前記駆動手段による前記定着回転体の駆動速度と、の少なくとも一方が所定の範囲内になる期間である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着温度がトナー像の熱定着に適した温度範囲内になるように制御する温度制御手段と、
前記定着回転体の回転駆動速度をトナー像の熱定着に適した速度範囲内になるように前記駆動手段を制御する速度制御手段と、を備え、
前記トルク検出期間は、前記温度制御手段が前記定着温度を前記所定の温度範囲内になるように制御し、かつ前記速度制御手段が前記回転駆動速度を前記所定の速度範囲内になるように制御する期間のうち、記録シートと定着回転体との圧接が開始または終了することに起因する前記回転駆動速度が変動する期間を除く期間である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トルク検出期間は、前記駆動手段による駆動速度を一定に維持しながら、前記定着回転体を昇温させるウォームアップによって、前記定着温度が所定の温度範囲内になった後、前記定着回転体に記録シートの先端が到達するまでの期間である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ウォームアップの開始前における最後の印刷ジョブを完了してから、前記ウォームアップ開始までの経過時間が所定の冷却所要時間以下である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記冷却所要時間を、前記最後の印刷ジョブにおいて定着に要した時間に応じて設定する冷却所要時間設定手段を備える
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トルク検出期間は、前記定着回転体に記録シートの先端が到達することに起因する前記駆動速度の変動が収まった後、当該記録シートの後端が前記定着回転体から離脱する前の期間である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トルク検出期間は、１つの印刷ジョブに係る最後の記録シートの後端が前記定着回転体から離脱することに起因する前記駆動速度の変動が収まった後、前記定着温度が所定の温度範囲内に維持され、かつ前記駆動速度が所定の速度範囲内に維持される期間である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記１つの印刷ジョブの開始後、前記トルク検出期間の開始までの経過時間であるプリント時間が所定の上限時間よりも長い場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段を備える
ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記１つの印刷ジョブ開始前における最後の印刷ジョブを完了してから、前記１つの印刷ジョブのためのウォームアップ開始までの経過時間に応じて、前記上限時間を設定する上限時間設定手段を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
装置内温度を検出する装置内温度検出手段と、
前記装置内温度が所定の温度範囲外である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段と、を備える
ことを特徴とする請求項３、６及び７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記定着回転体に圧接することによって、加熱溶融されたトナー像を前記記録シートに圧着する加圧回転体と、
前記加圧回転体の温度を検出する加圧回転体温度検出手段と、
前記加圧回転体温度が所定の温度範囲外である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段と、を備える
ことを特徴とする請求項３、６及び７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
装置内温度を検出する装置内温度検出手段を備え、
前記禁止手段は、更に、前記トルク検出期間以前における最後のウォームアップの開始時における前記加圧回転体の温度が、当該開始時における前記装置内温度から所定の温度範囲外である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記定着温度が、当該定着温度の制御目標温度に一致するトルク検出タイミングを特定するタイミング特定手段を備え、
前記トルク検出手段は、前記トルク検出期間内のトルク検出タイミングに前記トルクを検出する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記トルク検出期間は、印刷ジョブの実行を中断して、前記駆動手段による駆動速度を一定に維持し、かつ前記定着温度を所定の温度範囲内に維持するテストモード期間である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
複数のトルク検出期間において前記トルク検出手段が検出したトルク値の増加のし方から当該トルク値が寿命値に達する時期を予測する予測手段を備える
ことを特徴とする請求項１から１４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に定着装置の寿命判定に用いるトルク値の検出精度を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、加熱溶融したトナー像を記録シートに圧着することによって、トナー像を記録シートに定着する定着装置を備えている。定着装置にはさまざまな定着方式のものがあり、例えば、定着パッド方式の定着装置は、定着パッドに加圧ローラーを圧接することによって形成される定着ニップに記録シートを通紙することによって定着処理が実行される。定着パッドはローラーよりも熱容量が小さいので、定着パッド方式を採用すれば、ローラー対を圧接して定着ニップを形成する場合よりも省エネルギー化を図ることができる。
【０００３】
定着パッド方式では、定着ニップにおける記録シートの搬送性を向上させるために、記録シートの搬送方向へ回転走行する定着ベルトを定着パッドと記録シートとの間に介在させる。定着ベルトは回転走行の際に定着パッドと摺動して、定着パッドを摩耗させるため、定着パッドが摩耗によって使用に適さなくなる前に交換するようユーザーに通知する必要がある。
【０００４】
このため、例えば、定着ベルトを回転走行させる駆動モーターのトルク値を監視して、閾値と比較する画像形成装置が提案されている（特許文献１を参照）。定着パッドが摩耗することによって、定着パッドと定着ベルトとの間の摩擦力が大きくなると、駆動モーターのトルク値が大きくなるので、当該トルク値を監視すれば、定着装置が寿命に達したか否かを判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０９９８０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置がプリント指示を受け付けて、動作モードがウォームアップモード（WU: warm up）に遷移すると、定着装置は定着ベルトの回転駆動を開始すると共に、図１６に示すように、定着温度が急上昇する（グラフ１６０１）。その後、定着温度が目標温度に達して、画像形成装置の動作モードがウォームアップモードからプリントモードに遷移し、画像形成処理が開始されると、記録シートが定着ニップに突入するたびにループ制御によって駆動速度が変動する（グラフ１６０２）。  画像形成処理を完了した後、スリープモードに遷移すると、定着ベルトの回転駆動が停止され、定着温度も室温まで低下してゆく。
【０００７】
このように定着温度や駆動速度が変動すると、駆動モーターのトルクが変動する。例えば、図１７に示すように、定着温度が１２０℃付近に留まっていても、記録シートの搬送速度が変動すると、グラフ１７０１に示すように、搬送速度が速くなるにつれてトルクが上昇する。定着温度が１５５℃付近に留まっている場合も、グラフ１７０２に示すように、搬送速度が変動するとトルクが変動する。
【０００８】
逆に、グラフ１７１１、１７１２、１７１３及び１７１４に示すように、搬送速度が固定されていても、定着温度が変動すると、定着パッドと定着ベルトとの摩擦を低減するために塗布される潤滑剤の粘度が変化するので、トルクが変動する。
【０００９】
このように、定着パッドの摩耗以外の理由によっても、駆動モーターのトルク値は変動し得るため、上記従来技術のように単にトルク値を監視するだけでは、定着パッドが摩耗していないにも関わらず、ユーザーに交換を通知してしまうおそれがある。
【００１０】
同様の問題は、定着パッド方式以外の方式を用いた定着装置の寿命をトルク値から予測する際にも発生する。
【００１１】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、定着装置の寿命を精度よく検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、定着回転体を用いて記録シートにトナー像を熱定着する定着装置と、前記定着回転体の定着温度を検出する温度検出手段と、前記定着回転体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段のトルクを所定のトルク検出期間内に検出するトルク検出手段と、検出したトルク値から前記定着装置の寿命を予測する予測手段と、を備え、前記トルク検出期間は、前記定着温度と、前記駆動手段による前記定着回転体の駆動速度と、の少なくとも一方が所定の範囲内になる期間であることを特徴とする。
【００１３】
この場合において、前記定着温度がトナー像の熱定着に適した温度範囲内になるように制御する温度制御手段と、前記定着回転体の回転駆動速度をトナー像の熱定着に適した速度範囲内になるように前記駆動手段を制御する速度制御手段と、を備え、前記トルク検出期間は、前記温度制御手段が前記定着温度を前記所定の温度範囲内になるように制御し、かつ前記速度制御手段が前記回転駆動速度を前記所定の速度範囲内になるように制御する期間のうち、記録シートと定着回転体との圧接が開始または終了することに起因する前記回転駆動速度が変動する期間を除く期間であるのが望ましい。
【００１４】
また、前記トルク検出期間は、前記駆動手段による駆動速度を一定に維持しながら、前記定着回転体を昇温させるウォームアップによって、前記定着温度が所定の温度範囲内になった後、前記定着回転体に記録シートの先端が到達するまでの期間であってもよい。
【００１５】
また、前記ウォームアップの開始前における最後の印刷ジョブを完了してから、前記ウォームアップ開始までの経過時間が所定の冷却所要時間以下である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段を備えてもよい。
【００１６】
また、前記冷却所要時間を、前記最後の印刷ジョブにおいて定着に要した時間に応じて設定する冷却所要時間設定手段を備えてもよい。
【００１７】
また、前記トルク検出期間は、前記定着回転体に記録シートの先端が到達することに起因する前記駆動速度の変動が収まった後、当該記録シートの後端が前記定着回転体から離脱する前の期間であってもよい。
【００１８】
また、前記トルク検出期間は、１つの印刷ジョブに係る最後の記録シートの後端が前記定着回転体から離脱することに起因する前記駆動速度の変動が収まった後、前記定着温度が所定の温度範囲内に維持され、かつ前記駆動速度が所定の速度範囲内に維持される期間であってもよい。
【００１９】
また、前記１つの印刷ジョブの開始後、前記トルク検出期間の開始までの経過時間であるプリント時間が所定の上限時間よりも長い場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段を備えてもよい。
【００２０】
また、前記１つの印刷ジョブ開始前における最後の印刷ジョブを完了してから、前記１つの印刷ジョブのためのウォームアップ開始までの経過時間に応じて、前記上限時間を設定する上限時間設定手段を備えてもよい。
【００２１】
また、装置内温度を検出する装置内温度検出手段と、前記装置内温度が所定の温度範囲外である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段と、を備えてもよい。
【００２２】
また、前記定着回転体に圧接することによって、加熱溶融されたトナー像を前記記録シートに圧着する加圧回転体と、前記加圧回転体の温度を検出する加圧回転体温度検出手段と、前記加圧回転体温度が所定の温度範囲外である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止する禁止手段と、を備えてもよい。
【００２３】
また、装置内温度を検出する装置内温度検出手段を備え、前記禁止手段は、更に、前記トルク検出期間以前における最後のウォームアップの開始時における前記加圧回転体の温度が、当該開始時における前記装置内温度から所定の温度範囲外である場合に、前記トルク検出手段に前記トルクの検出を禁止してもよい。
【００２４】
また、前記定着温度が、当該定着温度の制御目標温度に一致するトルク検出タイミングを特定するタイミング特定手段を備え、前記トルク検出手段は、前記トルク検出期間内のトルク検出タイミングに前記トルクを検出してもよい。
【００２５】
また、前記トルク検出期間は、印刷ジョブの実行を中断して、前記駆動手段による駆動速度を一定に維持し、かつ前記定着温度を所定の温度範囲内に維持するテストモード期間であってもよい。
【００２６】
また、複数のトルク検出期間において前記トルク検出手段が検出したトルク値の増加のし方から当該トルク値が寿命値に達する時期を予測する予測手段を備えてもよい。
【発明の効果】
【００２７】
このようにすれば、前記定着温度と、前記駆動手段による前記定着回転体の駆動速度と、の少なくとも一方が所定の範囲内になる期間にトルクを検出するので、定着温度の変動に起因するトルク変動や駆動速度の変動に起因するトルク変動によって定着装置の寿命の予測精度が低下するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。
【図２】定着装置１００の主要な構成を示す図である。
【図３】定着パッド２００の主要な構成を示す図である。
【図４】定着ベルト２０１の走行距離と定着駆動モーター２０６のトルクとの関係を示すグラフである。
【図５】制御部１１１の主要な構成を示すブロック図である。
【図６】トルクセンサー５００の構成を示す回路図である。
【図７】摺動シート２００の通知処理を表すフローチャートである。
【図８】トルク検出処理を表すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、ウォームアップ直後のトルク検出期間を説明するグラフであり、（ｂ）はウォームアップ直後にトルク検出を行う条件を説明するグラフである。
【図１０】（ａ）は、プリント中のトルク検出期間を説明するグラフであり、（ｂ）はプリント後のトルク検出期間を説明するグラフである。
【図１１】プリント中に実行されるトルク検出処理を表すフローチャートである。
【図１２】プリント後に実行されるトルク検出処理を表すフローチャートである。
【図１３】定着温度の温度制御リップルを例示するグラフである。
【図１４】定着パッドに代えて定着ローラーを用いて定着装置の主要な構成を示す図である。
【図１５】本発明の変形例に係るトルク検出処理を表すフローチャートである。
【図１６】定着温度と駆動速度との画像形成時における変化を例示するグラフである。
【図１７】定着温度や駆動速度の変動に伴うトルクの変動を例示するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、画像形成装置１は、所謂タンデム方式のカラープリンターであって、作像部１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ及び１０１Ｋを用いてＹＭＣＫ各色のトナー像を形成する。形成されたトナー像は互いに重なり合うように中間転写ベルト１０２の外周面上に順次、静電転写され、これによってカラートナー像が形成される。中間転写ベルト１０２は無端状のベルトであって、駆動ローラー１０３と従動ローラー１０４とに張架された状態で矢印Ａ方向に回転走行する。
【００３１】
駆動ローラー１０３には中間転写ベルト１０２を挟んで２次転写ローラー１０５が圧接されており、これによって２次転写ニップ１０６が形成される。中間転写ベルト１０２がカラートナー像を２次転写ニップ１０６へ搬送するのに合わせて、給紙カセット１０７から記録シートＳが１枚ずつ繰り出される。記録シートＳは、停止中のレジストローラー１０８に先端が突き当たり、ループを形成することによってスキュー補正される。
【００３２】
その後、２次転写タイミングに合わせてレジストローラー１０８が記録シートの搬送を開始すると、２次転写ニップ１０６へ搬送される。２次転写ニップ１０６では、カラートナー像が中間転写ベルト１０２から記録シートＳへ静電転写される。その後、記録シートＳは定着装置１００へ搬送され、カラートナー像を熱定着された後、排紙ローラー対１０９によって排紙トレイ１１０上へ排出される。
【００３３】
制御部１１１は、いわゆる制御基板であって、他の装置から印刷ジョブを受け付けて画像形成装置１に画像形成処理を実行させる。操作パネル１１２は、制御部１１１の制御下で、画像形成装置１のユーザー、管理者または保守担当者に情報を提示したり、ユーザー等による指示入力を受け付けたりする。
［２］定着装置１００の構成
次に、定着装置１００の構成について説明する。
【００３４】
定着装置１００は定着パッド方式を採用しており、定着ベルト２０１を挟んで摺動シート２００に加圧ローラー２０２を圧接することによって形成される定着ニップ２０３に記録シートＳを通紙することによってトナー像を記録シートＳに熱定着する。
【００３５】
詳述すると、定着ベルト２０１は摺動シート２００、加熱ローラー２０４及びフェルト２０５に掛け回されている。定着駆動モーター２０６の回転駆動力が、伝達ギア２０７によって加圧ローラー２０２に伝達されると、加圧ローラー２０２は矢印Ｂ方向に回転駆動する。定着ベルト２０１は加圧ローラー２０２に従動して、矢印Ｃ方向に回転走行する。
【００３６】
これによって、記録シートＳが定着ベルト２０１と加圧ローラー２０２とに挟まれた状態で矢印Ｄ方向に搬送される。また、記録シートＳは摺動シート２００に接触せず、記録シートＳと摺動シート２００との間に定着ベルト２０１が介在するので、用紙搬送性が確保される。摺動シート２００は支持部材２０８を介して定着パッド２０９に支持されている。
【００３７】
潤滑剤２１０が定着ベルト２０１の内周面に当接しており、定着ベルト２０１が回転走行することによって、定着ベルト２０１の内周面に順次、潤滑剤が塗布される。フェルト２０５は定着ベルト２０１の内周面上の潤滑剤２１０の塗布量を調節する。このように潤滑剤２１０を塗布することによって、摺動シート２００と定着ベルト２０１との摺動性が向上する。なお、摺動シート２００と定着ベルト２０１との間の摩擦力は加圧ローラー２０２及び伝達ギア２０７を経由して定着駆動モーター２０６のトルクになる。
【００３８】
円筒形状の加熱ローラー２０４の内部には定着ヒーター２１１が配設されている。定着ヒーター２１１が発熱することによって、加熱ローラー２０４が昇温し、延いては定着ベルトが加熱される。定着ニップ２０３において、定着ベルト２０１が記録シートＳのトナー像担持面に圧接すると、定着ベルト２０１の熱によって記録シートＳ上のトナー像が溶融される。溶融されたトナー像は、定着ベルト２０１に加圧ローラー２０２が圧接しているので、記録シートＳに圧着される。
【００３９】
なお、定着装置１００は、定着ベルト２０１の定着ヒーター２１１付近に設置され、定着ベルト２０１の温度を検出する温度センサー２１２と、加圧ローラー２０２に接触して、加圧ローラー２０２の温度を検出する接触型の温度センサー２１３とを備えている。
［３］定着駆動モーター２０６のトルクの経時変化
図３に示すように、摺動シート２００は、ガラス繊維素材３０１にフッ素コート３００を施したものであり、フッ素コート３００が定着ベルト２０１と摺動する。フッ素コート３００と定着ベルト２０１との間には潤滑剤２１０が介在しており、フッ素コート３００と定着ベルト２０１との摩擦を低減する。
【００４０】
フッ素コート３００は、定着ベルト２０１と摩擦によって徐々に摩耗し、遂には少しずつ剥離する。フッ素コート３００が剥離すると、ガラス繊維素材３０１が定着ベルト２０１と直接摺動するようになり、フッ素コート３００が定着ベルト２０１と摺動する場合よりも摩擦力が大きくなるので、定着駆動モーター２０６のトルクが大きくなる。
【００４１】
図４に示すように、定着駆動モーター２０６のトルクは、フッ素コート３００の摩耗によってガラス繊維素材３０１が露出するまでは概ね一定（図４の例では０．８Ｎ・ｍ）である。定着ベルト２０１の走行距離が１，０００ｋｍに達すると、フッ素コート３００の摩耗によってガラス繊維素材３０１が露出し始めるのに伴って、定着駆動モーター２０６のトルクが増加し始める（グラフ４０１）。その後、定着モーター２０６のトルク値が寿命閾値４０３に達したら、摺動シート２００を交換しなければならない。
【００４２】
定着モーター２０６のトルク値が寿命閾値４０３に達して画像形成装置１が使用できなくなる前に摺動シート２００を交換するためには、寿命閾値４０３よりも小さいトルク値を寿命通知閾値４０２として、定着駆動モーター２０６のトルク値が寿命通知閾値４０２に達したら、摺動シート２００の交換が必要になった旨を画像形成装置１のユーザー等に通知するのが有効である。
【００４３】
定着駆動モーター２０６のトルク値が上昇する時期（定着ベルト２０１の走行距離）は、ユーザーの使用状況によって異なる。例えば、定着ベルト２０１の走行距離が同じであっても、印刷ジョブ当たりの印刷枚数が少ない場合や通紙長の短い用紙を多く用いる場合には、定着ベルト２０１の回転走行を加減速する回数が多くなるので、摺動シート２００が早く摩耗し易く、摺動シート２００の寿命が短くなる（矢印４１１）。
【００４４】
逆に、印刷ジョブ当たりの印刷枚数が多い場合や通紙長の長い用紙を多く用いる場合には、定着ベルト２０１の回転走行を加減速する回数が多くなるので、摺動シート２００の寿命が長くなる（矢印４１２）。このように、定着ベルト２０１の走行距離から摺動シート２００の寿命を精度よく予測するのは難しいので、当該予測精度を向上させるためには、定着モーター２０６のトルク値を監視する必要がある。
［４］制御部１１１の構成
次に、制御部１１１の構成について説明する。
【００４５】
図５に示すように、制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）５０３等を備えている。画像形成装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２からブートプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ５０３を作業用記憶領域として使用し、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０４からＯＳ（Operating System）や制御プログラム等を読み出して実行する。
【００４６】
ＣＰＵ５０１はタイマー５０５を参照して、現在の時刻を取得する。また、ＣＰＵ５０１は、ＮＩＣ（Network Interface Card）５０６を用いてＬＡＮ（Local Area Network）５０７にアクセスすることによって、ＬＡＮ５０７に接続されたＰＣ（Personal Computer）等、他の装置から印刷ジョブを受け付ける。
【００４７】
制御部１００は、トルクセンサー５００が検出した定着駆動モーターのトルク値を参照する。トルクセンサー５００は、例えば、定着駆動モーター２０６がＤＣブラシレスモーターである場合にはトルクに応じた電流を消費するので、図６に示すように、定着駆動モーター２０６への供給電流から検出する構成をとることができる。
【００４８】
具体的には、電源ＶＤＤから定着駆動モーター２０６へ至る電流経路６０１上に電流検出用抵抗素子６０２を直列に接続し、電流検出用抵抗素子６０２の両端を差動増幅回路６０３に入力する。差動増幅回路６０３が出力する電流検出用抵抗素子６０２の端子間電圧Ｖａ−Ｖｂは制御部１１１に入力される。電流検出用抵抗素子６０２の端子間電圧Ｖａ−Ｖｂは定着駆動モーター２０６への供給電流量に比例するので、制御部１１１は端子間電圧Ｖａ−Ｖｂを参照することによって、定着駆動モーター２０６のトルクを検出することができる。
【００４９】
また、制御部１００は、定着駆動モーター２０６の駆動速度がトナー像の熱定着に適した速度範囲内になるように定着駆動モーター２０６を制御して、加圧ローラー２０２を回転駆動すると共に、定着ベルト２２０を加圧ローラー２０２に従動回転させる。制御部１００は、温度センサー２１２の検出温度を参照しながら定着ヒーター２１１の点消灯を制御することによって、定着温度がトナー像の熱定着に適した温度範囲内になるように制御する。なお、定着温度とは、定着ベルト２２０の温度である。
［５］摺動シート２００の寿命通知処理
次に、摺動シート２００の寿命通知処理について説明する。
【００５０】
制御部１１１は、制御部１１１は、定着ベルト２０１の走行距離Ｄ、走行距離Ｄの累積値である累積距離Ａおよびトルク検出間隔ＰをＨＤＤ５０４に記憶しており、定着ベルト２０１の走行距離Ｄがトルク検出間隔Ｐに達するたびに定着駆動モーター２０６のトルクを検出する。このため、制御部１１１は、図７に示すように、工場出荷時に走行距離Ｄおよび累積距離Ａの値をいずれも０に初期化すると共に（Ｓ７０１）、トルク検出間隔Ｐの値をＰａに初期化する（Ｓ７０２）。
【００５１】
なお、定着ベルト２０１の走行距離Ｄと累積距離Ａに代えて、定着ベルト２０１の走行時間と累積時間や、画像形成装置１のプリント枚数と累積枚数を用いてもよい。
【００５２】
その後、印刷ジョブを受け付けたら（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、トルク検出処理を実行した後（Ｓ７０４）、当該画像形成による定着ベルト２０１を走行させた距離だけ走行距離Ｄと累積距離をそれぞれ増加させる（Ｓ７０５）。検出したトルク値Ｔが寿命閾値Ｔａに達したら（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、摺動シート２００が摩耗して使用に適さなくなったと考えられるので、操作パネル１１２にて画像形成装置１のユーザー等に摺動シート２００の寿命切れを通知して（Ｓ７０７）、処理を終了する。
【００５３】
トルク値Ｔが寿命閾値Ｔａに達していなければ（Ｓ７０６：ＮＯ）、検出したトルク値Ｔを累積距離ＡとともにＨＤＤ５０４に保存し（Ｓ７１１）、更に走行距離Ｄの値を０に初期化する（Ｓ７１２）。累積距離Ａが閾値Ｄａを超えていなければ（Ｓ７１３：ＹＥＳ）、ステップＳ７０３に進んで上記の処理を繰り返す。
【００５４】
累積距離Ａが閾値Ｄａを超えたら（Ｓ７１３：ＮＯ）、トルク検出間隔Ｐを元の値Ｐａよりも小さい値Ｐｂに変更する（Ｓ７１４）。このようにすれば、定着駆動モーター２０６のトルク値を検出する頻度が高くなるので、例えば、トルク値が寿命閾値Ｔａを超過したまま画像形成を実行し、定着ベルト２０１が定着パッド２００の繊維素材３０１と摺擦することによって損耗するのを防止することができる。
【００５５】
次に、トルク値Ｔの変化率△Ｔを算出する（Ｓ７１５）。本実施の形態においては、前回保存したトルク値Ｔｐｒｅｖおよび累積距離Ａｐｒｅｖと、今回検出したトルク値Ｔｎｏｗと現在の累積距離Ａｎｏｗとを用いて変化率△Ｔを次式（１）のように求める。
【００５６】
△Ｔ ＝ （Ｔｎｏｗ − Ｔｐｒｅｖ）／（Ａｎｏｗ − Ａｐｒｅｖ）  …（１）
この変化率△Ｔを用いてトルク値Ｔが寿命閾値Ｔａに達するまでに画像形成することができるプリント枚数（以下、「プリント可能枚数」という。）を算出する（Ｓ７１６）。まず、次式（２）を用いてトルク値Ｔが寿命閾値Ｔａに達するまでに定着ベルト２０１が走行する距離Ｄｒを算出する。
【００５７】
Ｄｒ ＝ （Ｔａ − Ｔｎｏｗ）／△Ｔ  …（２）
定着ベルト２０１の走行距離Ｄｒをプリント可能枚数（例えば、Ａ４タテばかり印刷した時の枚数）Ｎに換算する係数Ｃを用いて、次式（３）のようにプリント可能枚数Ｎを求める。
【００５８】
Ｎ ＝ Ｃ × Ｄｒ  …（３）
このように算出したプリント可能枚数Ｎを操作パネル１１２に表示すれば（Ｓ７１７）、画像形成装置１のユーザー等に摺動シート２００の交換時期が迫っていることを通知することができる。その後、ステップＳ７０３に進んで上記の処理を繰り返す。
［６］定着駆動モーター２０６のトルク検出処理（Ｓ７０６）
定着駆動モーター２０６のトルク検出処理（Ｓ７０６）について説明する。
【００５９】
定着駆動モーター２０６のトルクは、上述のように定着温度やシステム速度に応じて変化し得る。従って、摺動シート２００の寿命を精度よく判定するためには、一定の条件で定着駆動モーター２０６のトルクを検出する必要がある。
【００６０】
定着温度と定着駆動モーター２０６の駆動速度との両方が一定になる期間として、ウォームアップ（WU: warm up）によって定着温度が目標温度に達し、画像形成を開始してから定着装置１００に記録シートＳが到達するまでの期間が考えられる。当該期間においては、定着ベルト２０１を満遍なく昇温させるために、定着駆動モーターが一定の駆動速度で回転駆動する（図９のグラフ９０１）。定着温度は目標温度に達した後は目標温度に維持される（図９のグラフ９０２）。また、定着ニップ２０３への記録シートＳの進入もないので、摺動シート２００の摩耗以外の原因によるトルク変動が発生しない。
【００６１】
ウォームアップ完了直後に定着駆動モーター２０６のトルクを検出する場合には、図８に示すように、制御部１１１は、トルク検出処理（Ｓ７０６）において、まず、画像形成装置１の動作モードをスリープモードからウォームアップモードへ遷移させるとともに、スリープ時間を算出する（Ｓ８０１）。
【００６２】
本実施の形態においては、スリープモードに遷移した時刻であるスリープ開始時刻がＨＤＤ５０４に保存されており、当該スリープ開始時刻と現在の時刻とからスリープ時間Ｔを算出する（図９（ｂ））。ウォームアップを開始するとともに（Ｓ８０２）、定着温度の監視を開始して（Ｓ８０３）、温度センサー２１２の検出温度を繰り返し参照し、当該検出温度が目標温度に達したか否かを判定する。
【００６３】
なお、温度センサー２１２の検出精度を考慮して、検出温度が目標温度を中心とする所定の温度範囲内（例えば、目標温度±５℃の範囲内）に入ったか否かによって、検出温度が目標温度に達したか否かを判定してもよい。検出温度が目標温度に達したら（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、画像形成装置１の動作モードをウォームアップモードからプリントモードに遷移させて、画像形成処理を開始する（Ｓ８０５）。
【００６４】
定着ベルト２０１の走行距離Ｄがトルク検出間隔Ｐ未満である場合には（Ｓ８０６：ＮＯ）、トルク検出を行わずにステップＳ８０９へ進む。走行距離Ｄがトルク検出間隔Ｐに達したら（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、トルク検出を行うために次の処理（ステップＳ８０７）を実行する。
【００６５】
加圧ローラー２０２はその内部温度が高いほど膨張して、定着ベルト２０１に対する圧接力が大きくなり、定着駆動モーター２０６のトルクが大きくなる。このため、摺動シート２００の変化のみによる定着駆動モーター２０６のトルクの変化を検出するためには、トルクを検出する際の加圧ローラー２０２の内部温度を揃える必要がある。
【００６６】
具体的には、画像形成処理完了後のスリープ時間が短い場合には加圧ローラー２０２の内部温度が高くなる一方、スリープ時間が十分長ければ、加圧ローラー２０２の内部温度が十下がるので、加圧ローラー２０２の膨張による定着駆動モーター２０６のトルク増大が無視できるほど小さくなる。そこで、スリープ時間Ｔが加圧ローラー２０２を十分冷却するのに要する時間（以下、「冷却所要時間」という）Ｔｃｏｏｌ以上ならば（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、トルクセンサー５００が検出したトルク値を参照する（Ｓ８０８）。
【００６７】
なお、定着ニップ２０３に記録シートＳが進入すると、当然ながら定着駆動モーター２０６のトルクが増大するために、ステップＳ８０４のトルク検出は、定着ニップ２０３に記録シートＳが到達する前に完了する必要がある。定着ニップ２０３に記録シートＳが到達するタイミングは、レジストローラー１０８によって記録シートＳの搬送を開始してから所定時間を経過した後である。この所定時間は、レジストローラー１０８から定着装置１００までの記録シートＳの搬送経路の長さをシステム速度で除算することによって算出することができる。
【００６８】
印刷ジョブで指示された画像形成処理が終了したら（Ｓ８０９：ＹＥＳ）、スリープ開始時刻として現在の時刻をＨＤＤ５０４に保存するとともに（Ｓ８１０）、印刷ジョブの指示によって画像形成したプリント枚数から冷却所要時間Ｔｃｏｏｌを設定する（Ｓ８１１）。この場合において、プリント枚数に代えてプリント時間を用いてもよい。以下においても同様である。その後、画像形成装置１の動作モードをプリントモードからスリープモードに遷移させて、ステップＳ８０１へ進み、上記の処理を繰り返す。
【００６９】
なお、プリント枚数が所定枚数以下である場合には、プリント枚数が多いほど加圧ローラー２０２の内部温度が高くなるので、冷却所要時間Ｔｃｏｏｌも長くなる。加圧ローラー２０２の内部温度は限りなく上昇する訳ではなく、プリント枚数が所定枚数を超えると加圧ローラー２０２の内部温度が上限に達するので、冷却所要時間Ｔｃｏｏｌもまた上限に達する。所定枚数は実験やシミュレーション等によって決定される。
【００７０】
このようにすれば、摺動シート２００の摩耗以外の原因によるトルクの変動を回避することができるので、摺動シート２００の摩耗によるトルク変動を精度よく検出することができる。
【００７１】
なお、画像形成装置１は動作モードが一旦、プリントモードから待機モードへ遷移した後に、待機モードからスリープモードへ遷移する場合がある。待機モードでは、次に印刷ジョブを実行する際にウォームアップを省いて画像形成開始までの所要時間を短縮するために、定着温度が目標温度に維持される。このため、プリントモードだけでなく待機モードでも加圧ローラー２０２は内部温度が高い状態に維持される。このため、プリント枚数に代えて、定着ベルト２０１を目標温度に維持した時間を用いて冷却所要時間Ｔｃｏｏｌを決定してもよい。
［７］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（７−１）上記実施の形態においてはウォームアップ完了直後に定着駆動モーター２０６のトルクを検出する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。
【００７２】
例えば、プリント中においては、図１０（ａ）に示すように、定着ベルト２０１の定着温度は概ね目標温度に維持される（グラフ１００１）。また、定着駆動モーター２０６の駆動速度は、生産速度（目標速度）になるようにループ制御されるので、定着ニップ２０３に記録シートＳの先端の進入によって駆動速度が変動する期間、定着ニップ２０３から記録シートＳの後端の離脱によって駆動速度が変動する期間、及び紙間を除いた期間１０００では概ね一定の生産速度に維持される（グラフ１００２）。
【００７３】
このトルク検出期間１０００は、記録シートＳの先端が定着ニップ２０３に進入してから、定着駆動モーター２０６の駆動速度が生産速度に戻るまでの所定時間を経過した後に開始し、当該記録シートＳの後端が定着ニップ２０３から離脱するまでの期間である。
【００７４】
なお、記録シートＳの先端が定着ニップ２０３に進入するタイミングは、当該記録シートＳの搬送をレジストローラー１０８が開始するタイミングから算出することができる。また、記録シートＳの後端が定着ニップ２０３から離脱するタイミングは、定着ベルト２０１の駆動速度と記録シートＳの搬送方向におけるサイズから算出することができる。トルク検出期間１０００の開始タイミングは、記録シートＳの搬送をレジストローラー１０８が開始するタイミングから算出することができる。
【００７５】
また、加圧ローラー２０２の内部温度の高低によるトルク変動を考慮する場合には、上記実施の形態と同様に、スリープ時間Ｔが冷却所要時間Ｔｃｏｏｌ以上であるときにのみ定着駆動モーター２０６のトルクを検出する。更に、連続通紙によって加圧ローラー２０２の内部温度が上昇することから、連続通紙の何枚目の記録シートＳであるかによって定着駆動モーター２０６のトルク値が変動し得る。本変形例においては、１枚目の記録シートＳの通紙時に定着駆動モーター２０６のトルクを検出する。画像形成時には必ず１枚目があるので、トルク検出の機会を最大化することができるからである。
【００７６】
図１１は、本変形例に係るトルク検出処理を示すフローチャートである。図８のフローチャートとの差異はステップＳ１１０６が追加されている点であり、図１１のステップＳ１１０１からステップＳ１１０５までは図８のステップＳ８０１からステップＳ８０５までと同じ処理であり、図１１のステップＳ１１０７からステップＳ１１１２までは図８のステップＳ８０６からステップＳ８１１までと同じ処理である。
【００７７】
図１１のステップＳ１１０６は、トルク検出期間１０００の開始タイミングになったか否かを判定するステップである。本変形例では、１枚目の記録シートＳの通紙中にトルク検出を行うため、１枚目の記録シートＳの搬送をレジストローラー１０８が開始してから所定の時間が経過したか否かによって、当該判定が行われる。一般にｎ枚目の記録シートの通紙中にトルク検出を行う場合には、ｎ枚目の記録シートＳの搬送をレジストローラー１０８が開始してから所定の時間が経過したか否かによって、当該判定を行えばよい。
【００７８】
このようトルク検出期間１０００においても、定着温度と駆動速度とがともに一定しているので定着駆動モーター２０６のトルクを精度よく検出することができる。なお、紙間が十分広く、定着温度と駆動速とがともに一定する期間を紙間内で特定することができる場合には、当該期間にトルク検出を行ってもよい。この場合には、印刷ジョブあたりのプリント枚数が２枚以上である必要がある。
【００７９】
また、図１０（ｂ）に示すように、印刷ジョブで指定された最後のページの記録シートＳの後端が定着ニップ２０３を離脱した後、更に駆動速度が生産速度に落ち着いてから、画像形成装置１の動作モードがスリープモードに遷移する前までの期間１０１０に定着駆動モーター２０６のトルクを検出してもよい。この期間１０１０においても定着温度と駆動速度とがともに一定するので、定着駆動モーター２０６のトルクを精度よく検出することができる。
【００８０】
図１２は、本変形例に係るトルク検出処理を示すフローチャートである。図８のフローチャートとの差異はステップＳ１２０６からＳ１２１０までであり、図１２のステップＳ１２０１からステップＳ１２０５までは図８のステップＳ８０１からステップＳ８０５までと同じ処理であり、図１２のステップＳ１２１１、Ｓ１２１２は図８のステップ８１０、Ｓ８１１と同じ処理である。
【００８１】
図１２のステップＳ１２０６では、画像形成処理を完了したか否かを判定し、画像形成処理を完了したら（Ｓ１２０６：ＹＥＳ）、定着ベルト２０１の走行距離Ｄとトルク検出間隔Ｐとを比較する。定着ベルト２０１の走行距離Ｄがトルク検出間隔Ｐ未満である場合には（Ｓ１２０７：ＮＯ）、トルク検出を行わずにステップＳ１２１１へ進む。
【００８２】
走行距離Ｄがトルク検出間隔Ｐに達したら（Ｓ１２０７：ＹＥＳ）、前回のスリープ時間Ｔと冷却所要時間Ｔｃｏｏｌとを比較する。スリープ時間Ｔが冷却所要時間Ｔｃｏｏｌ以上であれば（Ｓ１２０８：ＹＥＳ）、印刷ジョブで指示されたプリント枚数が所定の枚数（例えば、１枚）であるか確認する。
【００８３】
プリント枚数が所定の枚数であった場合には（Ｓ１２０９：ＹＥＳ）、トルクを検出する（Ｓ１２１０）。このトルク検出は、画像形成装置１の動作モードがスリープモードに遷移する前に実行される。
（７−２）上記実施の形態においては、加圧ローラー２０２の熱膨張を考慮してトルク検出の可否を判断する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。すなわち、定着駆動モーター２０６のトルクに与える影響が無視できる程度に加圧ローラー２０２の熱膨張率が小さい場合には、前に印刷ジョブでのプリント枚数の多寡に関わらずトルクを検出してもよい。
（７−３）上記実施の形態においては、定着温度が目標温度から所定の温度範囲内であれば一定であるとみなしてトルク検出を行う場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。
【００８４】
一般的に画像形成装置では定着温度を目標温度に保つために定着温度と目標温度との温度差に応じたループ制御が行われる。このため、図１３に示すように、定着温度の実測値１３０１は目標温度に常に一致するわけではなく、いわゆる温度制御リップルが現れる。図１３の黒丸印１３０２は、実測温度１３０１が目標温度に一致したタイミングである。このタイミングでトルク検出を行えば、温度変動に起因するトルク変動の影響を更に排除することができるので、摺動シート２００の摩耗によるトルク変動を更に精度よく検出することができる。
（７−４）上記実施の形態においては、定着装置１００が定着パッド方式を採用している場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて定着パッド方式以外の定着装置に本発明を適用してもよい。例えば、図１４に示すように、定着パッドに代えて定着ローラー１４０１を用いた定着装置１４００においては、定着ベルト１４０２が摩耗すると定着駆動モーター２０６のトルクが変動する。本発明を適用すれば、このような定着パッド方式以外の定着装置においてもトルクを精度よく検出することができるので、定着装置の寿命を精度よく判定することができる。
（７−５）加圧ローラー２０２の内部温度はトルクの大きさに影響を与えるため、上記実施の形態においては、スリープ時間Ｔが冷却所要時間Ｔｃｏｏｌを超えるか否かでトルク検出の可否を判定する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに加えて次のようにしてもよい。
【００８５】
加圧ローラー２０２の内部温度が低下する速度は画像形成装置１の装置内温度に応じて異なり得る。装置内温度が高い場合には、スリープ時間が冷却所要時間Ｔｃｏｏｌを超過しても加圧ローラー２０２の内部温度が十分低下していない恐れがあり、また装置内温度が低い場合には、スリープ時間が冷却所要時間Ｔｃｏｏｌに至るよりも前に加圧ローラー２０２の内部温度が低下し過ぎてしまい、定着駆動モーター２０６のトルクが小さくなり過ぎてしまうおそれもある。
【００８６】
一方、画像形成装置１の装置内温度が所定の範囲内にあれば、加圧ローラー２０２の内部温度の範囲もまた一定の範囲内に収まると考えられることから、本変形例においては、画像形成装置１の装置内温度を検出する温度センサーを追加して、装置内温度が所定の温度範囲内にある場合にのみトルクを検出する。言い換えると、装置内温度が所定の温度範囲内になければ、トルク検出を禁止する。
【００８７】
図１５は、図８に対応するフローチャートであって、ステップＳ１５０１からＳ１５０７までは図８のステップＳ８０１からＳ８０７までに対応し、ステップＳ１５０９からステップＳ１５１２までは図８のステップＳ８０８からＳ８１１までに対応する。図８との相違点はステップＳ１５０８であり、装置内温度が所定の範囲内になければ（Ｓ１５０８：ＮＯ）、トルク検出（Ｓ１５０９）は実行されない。
【００８８】
このようにすれば、画像形成装置１の装置内温度の変動によるトルク変動の影響を排除して、摺動シート２００の寿命を精度よく予測することができる。
（７−６）上記実施の形態においては、スリープ時間Ｔが冷却所要時間Ｔｃｏｏｌ以上であるか否かによって加圧ローラー２０２の内部温度を評価する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うでもなく。これに代えて次のようにしてもよい。
【００８９】
画像形成装置１の装置内温度を検出する温度センサーを追加する。制御部１１１は、ウォームアップ開始時に温度センサー２１３を用いて加圧ローラー２０２の表面温度を検出し、加圧ローラー２０２の表面温度と画像形成装置１の装置内温度との差が所定の温度差以内である場合、言い換えると表面温度が装置内温度を基準として所定の温度範囲内にある場合にのみ定着駆動モーター２０６のトルクを検出してもよい。このようにしてもトルクの検出精度を向上させることができる。
（７−７）上記変形例では、プリント中にトルク検出を行う場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、プリント中に割り込み処理として実行されるテストモードの差異にトルクを検出してもよい。
【００９０】
テストモードでは、定着装置１００に記録シートＳが通紙されないので定着ベルト２０１の駆動速度は安定している。また、プリント処理の途中であるため、定着温度は所定の目標温度になるように制御されている。従って、テストモードで定着温度と駆動速度とをともに一定に維持した状態でトルク検出を行えば、検出精度を向上させることができる。
（７−８）制御部１００は、定着駆動モーター２０６の駆動速度がトナー像の熱定着に適した速度範囲内になるように定着駆動モーター２０６を制御し、定着温度がトナー像の熱定着に適した温度範囲内になるように定着ヒーター２１１の点消灯を制御する期間中にトルク検出を行う場合を例にとって説明したが、記録シートＳの紙種やトナー像がカラーであるかモノクロであるかによって前記速度範囲や温度範囲が異なる場合には、トルクの検出条件を揃えるために、特定の紙種の記録シートＳに特定のトナー像を熱定着する場合にのみトルク検出を行うことにしてもよい。この場合において、使用頻度の高い紙種にトナー像を形成することを条件とするのが望ましく、例えば、普通紙にモノクロ画像を形成することが多い場合には、かかる場合にのみトルクを検出すればよい。
（７−９）上記実施の形態においては、駆動速度と定着温度とが何れも所定の範囲内であるときにトルクを検出する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、画像形成装置１や定着装置１００の装置構成に依存して駆動速度が変動してもトルク値が変動し難い場合には駆動速度に関わらず定着温度が一定になる期間にトルクを検出してもよい。逆に、定着温度が変動してもトルク値が変動し難い場合には定着温度に関わらず駆動速度が一定になる期間にトルクを検出してもトルク検出精度を向上させることができる。
（７−１０）上記実施の形態においては、画像形成装置１がタンデム方式のカラープリンターである場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えてタンデム方式以外のカラープリンターであってもよいし、モノクロプリンターであってもよい。また、スキャナーを備えた複写装置やファクシミリ通信機能を備えたファクシミリ装置といった単機能機、或いは複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明に係る画像形成装置は、定着装置の寿命判定に用いるトルク値の精度よく検出することができる装置として有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１…………………画像形成装置
１００、１４００…定着装置
２００………………摺動シート
２０１、１４０１…定着ベルト
２０２、１４０２…加圧ローラー
２０３、１４０３…定着ニップ
２０４、１４０４…加熱ローラー
２０６、１４０６…定着駆動モーター
２０９………………定着パッド
２１０………………潤滑剤
３００………………フッ素コート
３０１………………ガラス繊維素材
５００………………トルクセンサー
１４００……………定着ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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