(57)【要約】【課題】キャリア部材の出力側を遊星歯車ユニットを収容するケース体で位置決めする構成に比べて、キャリア部材の位置精度の悪化が抑制され、回転ムラを抑制することができる遊星歯車機構及び画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動源の回転駆動力を被駆動体に伝達する遊星歯車機構であって、太陽歯車部材と内歯歯車部材と遊星歯車部材とキャリア部材からなる遊星歯車ユニットと、一端が開口し内歯歯車の外周面を位置決めした状態で遊星歯車ユニットを内部に収容する有底の筒状部と筒状部の開口側に被駆動体に取り付ける取り付け部を一体に形成したケース体と、取り付け部に取り付けられる被取り付け部を有し、キャリア部材の出力側を回転支持し開口を閉塞する蓋体と、を備えた。【選択図】図９
2019152277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転駆動力を被駆動体に伝達する遊星歯車機構であって、
太陽歯車部材と内歯歯車部材と遊星歯車部材とキャリア部材からなる遊星歯車ユニットと、
一端が開口し前記内歯歯車の外周面を位置決めした状態で前記遊星歯車ユニットを内部に収容する有底の筒状部と前記筒状部の開口側に前記被駆動体に取り付ける取り付け部を一体に形成したケース体と、
前記取り付け部に取り付けられる被取り付け部を有し、前記キャリア部材の出力側を回転支持し前記開口を閉塞する蓋体と、を備えた、
ことを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項２】
前記取り付け部は、前記被駆動体を支持する筐体であり、前記蓋体の前記被取り付け部は前記取り付け部に位置決め固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構。
【請求項３】
前記蓋体は、前記被駆動体を支持する筐体であり、前記取り付け部は、前記筒状部の開口側を外側に折り曲げて形成されて前記被取り付け部に位置決め固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構。
【請求項４】
前記取り付け部は、前記蓋体の被取り付け部に対して、前記駆動源側から固定される、
ことを特徴とする請求項３に記載の遊星歯車機構。
【請求項５】
前記蓋体は、前記遊星歯車ユニットの出力側を内部に収容する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の遊星歯車機構。
【請求項６】
前記蓋体は、出力軸方向と交差する方向から見て、前記遊星歯車ユニットの前記内歯歯車部材の出力側の側面よりも出力側に位置し、前記キャリア部材の出力側と重なるように配置されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の遊星歯車機構。
【請求項７】
前記駆動源は、前記有底の筒状部の外側面で前記筒状部の外周面に対して内側位置で固定されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遊星歯車機構。
【請求項８】
前記駆動源の外形は、少なくとも前記筒状部の外形よりも大きい、
ことを特徴とする請求項７に記載の遊星歯車機構。
【請求項９】
駆動源と、
被駆動体と、
前記駆動源の回転駆動力を前記被駆動体に伝達する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構と、からなる、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
駆動源と、
複数の被駆動体と、を備え、
前記複数の被駆動体のうち、少なくともいずれか１つの被駆動体の回転駆動に、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構を用いる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構、駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸を介して駆動力を受けて回転する太陽歯車と、筒体の内面に内歯が設けられ太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、太陽歯車と内歯歯車とに噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、遊星歯車の軸を支持し、周縁部が筒体の内面に当接して回転支持されて、遊星歯車の公転により入力軸を回転中心として回転する回転部材と、を備えた遊星歯車機構が知られている（特許文献１）。
【０００３】
駆動源からの回転駆動力が伝達されて回転する太陽歯車と、回転が固定された内歯歯車とを有した遊星歯車機構を少なくとも２段以上設け、各歯車をハス歯歯車で構成し、最終段のキャリアに出力軸を有した遊星歯車減速装置と、被駆動体を支持するとともに出力軸に連結された被駆動体軸と、駆動源とを備えた駆動装置において、キャリアと一体に設けられた太陽歯車に被駆動体側へ向かうスラスト移動力が生じるように各ハス歯歯車の捩れ方向及び回転方向を設定するとともに、スラスト移動力が被駆動体側に配置されたキャリアに伝達されるように構成し、被駆動体軸側から最終段のキャリアを駆動源側へ向けて付勢する付勢手段を設けた駆動装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１７５３９号公報
【特許文献２】特開２０１４−４０８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、キャリア部材の出力側を遊星歯車ユニットを収容するケース体で位置決めする構成に比べて、キャリア部材の位置精度の悪化が抑制され、回転ムラを抑制することができる遊星歯車機構、駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１記載の遊星歯車機構は、
駆動源の回転駆動力を被駆動体に伝達する遊星歯車機構であって、
太陽歯車部材と内歯歯車部材と遊星歯車部材とキャリア部材からなる遊星歯車ユニットと、
一端が開口し前記内歯歯車の外周面を位置決めした状態で前記遊星歯車ユニットを内部に収容する有底の筒状部と前記筒状部の開口側に前記被駆動体に取り付ける取り付け部を一体に形成したケース体と、
前記取り付け部に取り付けられる被取り付け部を有し、前記キャリア部材の出力側を回転支持し前記開口を閉塞する蓋体と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車機構において、
前記取り付け部は、前記被駆動体を支持する筐体であり、前記蓋体の前記被取り付け部は前記取り付け部に位置決め固定される、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の遊星歯車機構において、
前記蓋体は、前記被駆動体を支持する筐体であり、前記取り付け部は、前記筒状部の開口側を外側に折り曲げて形成されて前記被取り付け部に位置決め固定される、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の遊星歯車機構において、
前記取り付け部は、前記蓋体の被取り付け部に対して、前記駆動源側から固定される、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の遊星歯車機構において、
前記蓋体は、前記遊星歯車ユニットの出力側を内部に収容する、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の遊星歯車機構において、
前記蓋体は、出力軸方向と交差する方向から見て、前記遊星歯車ユニットの前記内歯歯車部材の出力側の側面よりも出力側に位置し、前記キャリア部材の出力側と重なるように配置されている、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遊星歯車機構において、
前記駆動源は、前記有底の筒状部の外側面で前記筒状部の外周面に対して内側位置で固定されている、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の遊星歯車機構において、
前記駆動源の外形は、少なくとも前記筒状部の外形よりも大きい、
ことを特徴とする。
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項９記載の駆動装置は、
駆動源と、
被駆動体と、
前記駆動源の回転駆動力を前記被駆動体に伝達する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構と、からなる、
ことを特徴とする。
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１０記載の画像形成装置は、
駆動源と、
複数の被駆動体と、を備え、
前記複数の被駆動体のうち、少なくともいずれか１つの被駆動体の回転駆動に、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の遊星歯車機構を用いる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、キャリア部材の出力側を遊星歯車ユニットを収容するケース体で位置決めする構成に比べて、キャリア部材の位置精度の悪化が抑制され、回転ムラを抑制することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、取り付け部が被駆動体を支持する筐体でない構成に比べて、キャリア部材の位置精度の悪化が抑制され、回転ムラを抑制することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、蓋体が被駆動体を支持する筐体でない構成に比べて、キャリア部材の位置精度の悪化が抑制され、回転ムラを抑制することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、遊星歯車機構を被駆動体に容易に取り付けることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、遊星歯車機構の軸方向を小型化することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、遊星歯車機構の軸方向を小型化することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、遊星歯車機構の外形方向を小型化することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、大型の駆動源を使用しても位置精度の悪化が抑制される。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、キャリア部材の位置精度の悪化が抑制され、回転ムラを抑制することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、キャリア部材の位置精度の悪化が抑制され、回転ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である
【図３】駆動伝達装置の一例を示す一部断面斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は内歯歯車の斜視図である。
【図５】（ａ）は第１キャリアの第１円板部側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸側に視点をおいた斜視図である。
【図６】（ａ）は第２キャリアの第１円板部側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸側に視点をおいた斜視図である。
【図７】キャリアへの遊星歯車の組み付けを示す分解斜視図である。
【図８】遊星歯車機構の全体構成を示す斜視図である。
【図９】遊星歯車機構の内部構成を示す断面模式図である。
【図１０】遊星歯車機構のケース体を示す斜視図である。
【図１１】遊星歯車機構の蓋体を示す斜視図である。
【図１２】変形例に係る遊星歯車機構の全体構成を示す斜視図である。
【図１３】変形例に係る遊星歯車機構の内部構造を示す断面模式図である。
【図１４】変形例に係る遊星歯車機構のケース体を示す斜視図である。
【図１５】変形例に係る遊星歯車機構の蓋体を示す斜視図である。
【図１６】比較例１に係る遊星歯車機構の全体構成を示す斜視図である。
【図１７】比較例１に係る遊星歯車機構の内部構成を示す断面模式図である。
【図１８】比較例２に係る遊星歯車機構の全体構成を示す斜視図である。
【図１９】比較例２に係る遊星歯車機構の内部構成を示す断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【００２８】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２９】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０、駆動装置２を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。
【００３０】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、駆動装置２の回転駆動を制御するモータ制御部１４、電源装置１５等を有する。電源装置１５は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、給電ローラ５４等に電圧を印加するとともに、露光ヘッドＬＨ、給紙装置２０、定着装置６０、駆動装置２及び備えられた各センサ等に電力を供給する。
【００３１】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００３２】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００３３】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動される感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像装置４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００３４】
現像装置４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像装置４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００３５】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、搬送部材（不図示）によって廃現像剤収容部（不図示）に回収される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着したトナー外添剤等は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され一時的に蓄積される。
【００３６】
転写装置５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する転写手段の一例としての二次転写ローラ５３、二次転写ローラ５３に二次転写バイアスを給電する給電部材の一例としての給電ローラ５４とから構成されている。
【００３７】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１５等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００３８】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、給電ローラ５４には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１５等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
中間転写ベルト５１上の転写残留トナーは、クリーニング装置５５で除去されて、搬送部材（不図示）によって廃現像剤収容部（不図示）に回収される。
【００３９】
定着装置６０は、定着ユニット６００、搬送ローラ対６８、排出ローラ対６９を備えて構成されている。定着ユニット６００は、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
【００４０】
転写装置５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対６８を介して排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。
【００４１】
（２）駆動伝達装置
図２は画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１の給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像装置４０、転写装置５０、定着装置６０には、Ｙ軸に沿った軸を中心として回転駆動される複数の回転部材が使用されている。画像形成装置１は、これらの回転部材を駆動装置２を介して回転駆動している。
【００４２】
駆動装置２は、駆動源としてのモータＭと、遊星歯車機構１００と、被駆動体の一例としての歯車列Ｇと、から構成されている。駆動装置２は、モータＭの回転駆動力を遊星歯車機構１００で減速しながら歯車列Ｇに伝達することで、歯車列Ｇの終端に回転支持された回転体を回転駆動する。
【００４３】
（２．１）遊星歯車ユニット
図３は駆動装置２の一例を示す一部断面斜視図、図４（ａ）、（ｂ）は内歯歯車１３０の斜視図、図５（ａ）は第１キャリア１５０Ａの第１円板部１５１側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸１６０側に視点をおいた斜視図、図６（ａ）は第２キャリア１５０Ｂの第１円板部１５１側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸１６０側に視点をおいた斜視図、図７はキャリア１５０への遊星歯車１４０の組み付けを示す分解斜視図である。
【００４４】
遊星歯車機構１００は、モータＭから駆動力を受けて回転する太陽歯車部材としての太陽歯車１２０、太陽歯車１２０と同軸上に配置された内歯歯車部材としての内歯歯車１３０、太陽歯車１２０と内歯歯車１３０と噛み合い自転しながら公転する複数の遊星歯車部材としての遊星歯車１４０、遊星歯車１４０の公転により回転するキャリア部材としてのキャリア１５０からなる複数の遊星歯車ユニット１１０と、重ね合わされた遊星歯車ユニット１１０を内部に収容するケース体１７０Ａ、１７０Ｂと、蓋体１８０、１８０Ａと、最終段の遊星歯車ユニット１１０のキャリア１５０に固定された出力軸１６０、から構成されている。
【００４５】
図３に示すように、太陽歯車１２０は、遊星歯車ユニット１１０の中心軸線上で駆動源としてのモータＭに接続され、モータＭの駆動力をキャリア１５０に回転支持された複数の遊星歯車１４０に伝達する。
【００４６】
遊星歯車１４０は、キャリア１５０の周方向の３箇所に等間隔に支持軸１４１で回転自在に支持され、これらと噛み合う太陽歯車１２０から回転駆動を受けて自転するとともに、内歯歯車１３０の内面に形成された内歯１３３に噛み合って中心軸線上でキャリア１５０とともに公転する。
【００４７】
内歯歯車１３０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、全体が中空部を有する円筒状の筒体１３１と、筒体１３１の内面１３２の中央部に形成された内歯１３３からなる。内歯１３３が形成された内面１３２の両側は円筒形状で、内歯１３３の歯先円よりも突出しない大径の第１内面１３２ａと、内歯１３３の歯先円よりも突出した小径の第２内面１３２ｂからなり、キャリア１５０の第１円板部１５１の周縁部１５１ｂ、１５２ｂ（図５  参照）が当接して、キャリア１５０を外側から回転支持している。
【００４８】
キャリア１５０は、図５、図６に示すように、第１円板部１５１、第１円板部１５１と相対する第２円板部１５２、第２円板部１５２から回転軸線方向に突出した外歯１５３が一体として形成されている第１キャリア１５０Ａ（図５（ａ）、（ｂ）参照）と、第２円板部１５２の内側に内歯１５４が一体として形成されている第２キャリア（図６（ａ）、（ｂ）参照）から構成されている。
【００４９】
第２円板部１５２には有底の穴１５２ａが形成され、第１円板部１５１には貫通孔１５１ａが形成されている。本実施形態においては、一対の穴１５２ａと貫通孔１５１ａは遊星歯車１４０に対応してそれぞれ３箇所に設けられ、図７に示すように、遊星歯車１４０を回転支持する支持軸１４１が貫通孔１５１ａを挿通して穴１５２ａに嵌まり合うことでキャリア１５０の周縁部で遊星歯車１４０を回転自在に支持する。
【００５０】
第１キャリア１５０Ａは、複数の遊星歯車ユニット１１０を重ね合わせて多段の遊星歯車機構１００として構成する場合に、外歯１５３が次段の遊星歯車ユニット１１０の遊星歯車１４０に噛合して遊星歯車１４０を自転させる。
第２キャリア１５０Ｂは、出力側の最終段に使用され、出力軸１６０が固定されるとともに、ケース体２１０の一面側で軸受け１６２を介して回転支持され、遊星歯車機構１００で減速された回転駆動力を被駆動体に伝達する。
【００５１】
（２．３）遊星歯車機構
図８は遊星歯車機構１００の全体構成を示す斜視図、図９は遊星歯車機構１００の内部構成を示す断面模式図、図１０は遊星歯車機構１００のケース体１７０を示す斜視図、図１１は遊星歯車機構１００の蓋体１８０を示す斜視図、図１６は比較例１に係る遊星歯車機構２００の全体構成を示す斜視図、図１７は比較例１に係る遊星歯車機構２００の内部構成を示す断面模式図、図１８は比較例２に係る遊星歯車機構２００の全体構成を示す斜視図、図１９は比較例２に係る遊星歯車機構３００の内部構成を示す断面模式図である。
比較例１に係る遊星歯車機構２００、３００は、本実施形態に係る遊星歯車機構１００と共通する遊星歯車ユニット１１０を有し、複数の遊星歯車ユニット１１０を収容するケース体２１０、３１０及びケース体２１０、３１０の開口部を閉塞する蓋体２２０、３２０の構成が本実施形態に係る遊星歯車機構１００とは異なっている。
【００５２】
図１７、図１９に示すように、遊星歯車機構２００、３００は、複数（２段）の遊星歯車ユニット１１０と、重ね合わされた遊星歯車ユニット１１０を内部に収容するケース体２１０、３１０と、蓋体２２０、３２０と、最終段の遊星歯車ユニット１１０のキャリア１５０に固定された出力軸１６０と、から構成されている。
【００５３】
比較例１の遊星歯車機構２００は、ケース体２１０の筒状部２１１の内周面が、内歯歯車１３０の外周面１３１ａと面接触して複数（２段）の遊星歯車ユニット１１０を中心軸線に対して位置決めした状態で回転不能に収容している。
【００５４】
ケース体３１０の出力軸１６０側は、軸受け１６２を介して出力軸１６０を回転支持するように有底構造となっており、太陽歯車１２０側は開口して蓋体２２０で塞がれている。ケース体２１０の開口部を蓋体２２０で塞ぐには、図１７に示すように、ケース体２１０の筒状部２１１の外面端部２１１ａをかしめて蓋体２２０を固定することにより行われるが、遊星歯車機構２００の入力側（太陽歯車１２０側）には、駆動源としてモータＭが固定されているために、モータＭがケース体２１０の外径よりも大きい場合には、かしめ工具Ｋを挿入することができないという問題があった（図１７  参照）。
【００５５】
比較例２の遊星歯車機構３００は、ケース体３１０の筒状部３１１の内周面が、内歯歯車１３０の外周面１３１ａと面接触して複数（２段）の遊星歯車ユニット１１０を中心軸線に対して位置決めした状態で回転不能に収容している。
【００５６】
筒状部３１１の入力側（太陽歯車１２０側）は、有底構造となっており、駆動源としてモータＭが固定されている。ケース体３１０の出力軸１６０側は開口し、蓋体３２０が軸受け１６２を介して出力軸１６０を回転支持して開口部を塞ぐように設けられている。
【００５７】
このように、蓋体３２０が軸受け１６２を介して出力軸１６０を回転支持する構造の遊星歯車機構３００を、歯車列Ｇを回転支持する取り付け部としての筐体Ｆに取り付ける場合には、内歯歯車１３０を位置決め固定しているケース体３１０と、出力軸１６０を回転支持する蓋体３２０とが、一体化されていないためにキャリア１５０の位置精度が悪化する虞があった。
【００５８】
本実施形態に係る遊星歯車機構１００は、図８に示すように、一端が開口し内歯歯車１３０の外周面１３１ａを位置決めした状態で遊星歯車ユニット１１０を内部に収容する有底の筒状部１７２と筒状部１７２の開口側に被駆動体としての歯車列Ｇに取り付ける取り付け部を一体に形成したケース体１７０と、取り付け部に取り付けられる被取り付け部を有し、キャリア１５０の出力側である出力軸１６０を回転支持し筒状部１７２の開口側を閉塞する蓋体１８０と、を備えている。
【００５９】
図９に示すように、取り付け部は、被駆動体としての歯車列Ｇを回転支持する筐体１７１であり、ケース体１７０の筒状部１７２と一体化されている。すなわち、遊星歯車ユニット１１０を内部に収容するケース体１７０が被駆動体としての歯車列Ｇを回転支持する筐体１７１と一体化されることで、比較例２の遊星歯車機構２００Ｂに比べて、キャリア１５０の被駆動体である歯車列Ｇに対する累積公差が少なくなり、回転ムラを抑制することができる。
【００６０】
ケース体１７０は、図１０に示すように、筐体１７１と、一端が開口し他端が有底の筒状部１７２からなる。筐体１７１には、蓋体１８０を取り付けるための位置決めボス１７１ａと、蓋体１８０をネジ止めするためのバーリング孔１７１ｂが形成されている。
ケース体１７０の筒状部１７２には、駆動源であるモータＭを取り付ける取り付け孔１７２ａが設けられ、ケース体１７０の遊星歯車ユニット１１０側からモータＭが取り付けられるようになっている。これにより、モータＭの外径がケース体１７０の筒状部１７０ａの外形よりも大きい場合であっても、ネジ止め可能な構造となっている。
【００６１】
蓋体１８０は、図１１に示すように、全体が円盤状でケース体１７０の筐体１７１に取り付ける鍔部１８１と、遊星歯車ユニット１１０の出力軸１６０側を収容し、キャリア１５０の出力側を軸受け１６２を介して回転支持する有底部１８２と、からなる。
鍔部１８１には、円盤状でケース体１７０の筐体１７１に設けられた位置決めボス１７１ａに嵌り合う位置決め孔１８１ａと、蓋体１８０を筐体１７１のバーリング孔１７１ｂにネジ止めするネジ止め孔１８１ｂが形成されている。そして、ケース体１７０Ａの取り付け部である筐体１７１は被駆動体側からネジ固定され、遊星歯車機構１００を被駆動体に容易に取り付けることができる。
【００６２】
これにより、ケース体１７０の開口部は蓋体１８０で位置精度を確保しながら閉塞され、被駆動体である歯車列Ｇの筐体１７１と一体化されたケース体１７０に収容された遊星歯車ユニット１１０の出力軸１６０の位置精度を悪化させることなく支持することができる。
【００６３】
「変形例」
図１２は変形例に係る遊星歯車機構１００Ａの全体構成を示す斜視図、図１３は変形例に係る遊星歯車機構１００Ａの内部構造を示す断面模式図、図１４は変形例に係る遊星歯車機構１００Ａのケース体１７０Ａを示す斜視図、図１５変形例に係る遊星歯車機構１００Ａの蓋体１８０Ａを示す斜視図である。
変形例に係る遊星歯車機構１００Ａは、図１２、図１３に示すように、一端が開口し内歯歯車１３０の外周面１３１ａを位置決めした状態で遊星歯車ユニット１１０を内部に収容する有底の筒状部１７２Ａと筒状部１７２Ａの開口側に被駆動体としての歯車列Ｇに取り付ける取り付け部を一体に形成したケース体１７０Ａと、取り付け部に取り付けられる被取り付け部を有し、キャリア１５０の出力側である出力軸１６０を回転支持し開口部１７０ｂを閉塞する蓋体１８０Ａと、を備えている。
【００６４】
取り付け部は、図１４に示すように、筒状部１７２Ａの開口側を外側に折り曲げて形成された鍔部１７１Ａであり、被取り付け部である蓋体１８０Ａを位置決めする位置決めボス１７１Ａａと、蓋体１８０Ａがネジ固定されるバーリング孔１７１Ａｂが形成されている。
ケース体１７０Ａの筒状部１７２には、駆動源であるモータＭを取り付ける取り付け孔１７２Ａａが設けられ、ケース体１７０Ａの遊星歯車ユニット１１０側からモータＭが取り付けられるようになっている。これにより、モータＭの外形がケース体１７０の筒状部１７０ａの外形よりも大きい場合であっても、ネジ止め可能な構造となっている。
【００６５】
蓋体１８０Ａは、図１５に示すように、ケース体１７０Ａの鍔部１７１Ａに取り付ける筐体１８１Ａと、遊星歯車ユニット１１０の出力軸１６０側を収容し、キャリア１５０の出力側を軸受け１６２を介して回転支持する有底部１８２Ａと、からなる。
筐体１８１Ａは、被駆動体としての歯車列Ｇを回転支持する筐体の一部であり、ケース体１７０Ａの鍔部１７１Ａに設けられた位置決めボス１７１Ａａに嵌り合う位置決め孔１８１Ａａと、蓋体１８０Ａをケース体１７０Ａの鍔部１７１Ａのバーリング孔１７１ｂにネジ止めするネジ止め孔１８１Ａｂが形成されている。そして、ケース体１７０Ａの取り付け部である鍔部１７１Ａは被駆動体側からネジ固定され、遊星歯車機構１００Ａを被駆動体に容易に取り付けることができる。
【００６６】
これにより、ケース体１７０Ａの開口部は被駆動体である歯車列Ｇを回転支持する筐体と一体化された蓋体１８０Ａで位置精度を確保しながら閉塞され、ケース体１７０Ａに収容された遊星歯車ユニット１１０の出力軸１６０の位置精度を悪化させることなく支持することができる。
【００６７】
このように、遊星歯車機構１００、１００Ａにおいては、遊星歯車ユニット１１０の出力側である第２キャリア１５０Ｂの出力側が蓋体１８０、１８０Ａに収容される構成となっている。具体的には、蓋体１８０、１８０Ａは、出力軸方向と直交する方向から見て、第２キャリア１５０Ｂの第２円板部１５２よりも出力側に位置し、第２キャリア１５０Ｂの出力側と重なるように配置されている。これにより、被駆動体である歯車列Ｇに取り付けられた状態で、遊星歯車機構１００、１００Ａの軸方向が小型化されている。
【００６８】
（２．２）動作
駆動源としてのモータＭの駆動で太陽歯車１２０が回転駆動される。そして、太陽歯車１２０が回転駆動を行うと、３つの遊星歯車１４０の各々が、支持軸１４１を回転中心として自転する。また、３つの遊星歯車１４０の各々は、内歯歯車１３０の内歯１３３と噛み合っているために、内歯歯車１３０に沿って公転する。
【００６９】
そして、３つの遊星歯車１４０の公転が開始されると、遊星歯車１４０を支持する第１キャリア１５０Ａは、太陽歯車１２０の回転に対し減速回転を開始する。第１キャリア１５０Ａの減速回転が開始されると、第１キャリア１５０Ａに一体に形成された外歯１５３の減速回転が開始される。
【００７０】
遊星歯車機構が、図３に示すように複数段重ね合わせて構成されている場合（図３の例では２段）には、第１キャリア１５０Ａの第２円板部１５２の外面に設けられ減速回転する外歯１５３が２段目の遊星歯車ユニット１１０の入力となる。
そして、２段目の遊星歯車ユニット１１０では、２段目の内歯歯車１３０と外歯１５３とに噛み合う２段目の遊星歯車１４０が、２段目の第２キャリア１５０Ｂにより支持されて、自転しながら外歯１５３の外周を公転する。公転する遊星歯車１４０を支持する２段目の第２キャリア１５０Ｂの第２円板部１５２の内側に形成された内歯１５４が出力軸１６０の外歯１６１に噛合して遊星歯車機構１００の出力軸１６０には２段に減速された回転が伝達される。
【００７１】
遊星歯車機構１００は、ケース体１７０が遊星歯車ユニット１１０を内部に収容する有底の筒状部１７２と筒状部１７２の開口側に被駆動体である歯車列Ｇを回転支持する筐体１７１を取り付け部として一体に形成されている。そして、ケース体１７０の開口部は、取り付け部に取り付けられる被取り付け部を有し、キャリア１５０の出力側を回転支持する蓋体１８０で閉塞されている。
これにより、ケース体１７０の開口部は蓋体１８０で位置精度を確保しながら閉塞され、遊星歯車ユニット１１０の出力軸１６０の位置精度の悪化を抑制して、回転ムラを抑制することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・画像形成装置
２・・・駆動装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像ユニット
５０・・・転写ユニット
６０・・・定着装置
１００、１００Ａ、２００、３００・・・遊星歯車機構
１１０・・・遊星歯車ユニット
１２０・・・太陽歯車
１３０・・・内歯歯車
１４０・・・遊星歯車
１５０Ａ・・・第１キャリア
１５０Ｂ・・・第２キャリア
１６０・・・出力軸
１７０、１７０Ａ、２１０、３１０・・・ケース体
１８０、１８０Ａ、２２０、３２０・・・蓋体
１９０・・・連結部材
Ｇ・・・歯車列
Ｍ・・・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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