(57)【要約】      （修正有）【課題】塗布材の配置位置の検知に起因する第１マスクおよび第２マスクを用いた印刷の作業時間の増大を抑制することが可能な印刷装置および印刷装置の印刷方法を提供する。【解決手段】この印刷装置は、作業位置に配置された第１マスク上の塗布材Ｓをスキージにより基板Ｂ上の第１領域Ｒ１に印刷した後の第１マスク上の塗布材Ｓの第１配置位置、および、作業位置に配置された第２マスクＭ２上の塗布材Ｓをスキージにより基板Ｂ上の第２領域Ｒ２に印刷した後の第２マスクＭ２上の塗布材Ｓの第２配置位置を記憶するように構成されている。【選択図】図６
2019209601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業位置に配置された第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材を印刷位置に配置された基板に印刷するスキージと、
前記第１マスクを用いて前記スキージにより印刷される前記基板上の第１領域とは異なる第２領域を印刷する際に用いられる前記第２マスクに、前記作業位置に配置された前記第１マスクを交換するマスク交換機構とを備え、
前記作業位置に配置された前記第１マスク上の前記塗布材を前記スキージにより前記基板上の前記第１領域に印刷した後の前記第１マスク上の前記塗布材の第１配置位置、および、前記作業位置に配置された前記第２マスク上の前記塗布材を前記スキージにより前記基板上の前記第２領域に印刷した後の前記第２マスク上の前記塗布材の第２配置位置を記憶するように構成されている、印刷装置。
【請求項２】
前記第１配置位置に基づいて、前記第１マスクを用いた前記スキージによる次回の印刷における前記スキージの印刷方向を設定し、かつ、前記第２配置位置に基づいて、前記第２マスクを用いた前記スキージによる次回の印刷における前記スキージの印刷方向を設定するように構成されている、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記マスク交換機構により、前記作業位置に配置された前記第１マスクの前記第２マスクへの交換と、前記作業位置に配置された前記第２マスクの前記第１マスクへの交換とを繰り返し行う場合、前記第１配置位置および前記第２配置位置は、それぞれ、前記マスク交換機構による交換が行われる度に更新して記憶される、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記マスク交換機構は、前記第１マスクおよび前記第２マスクを収納するマスク収納部を含み、
前記マスク収納部にアクセス可能な開口と、前記開口を開閉する扉部とを含むカバー部材と、
前記第１マスクまたは前記第２マスクの上の前記塗布材の位置を検知する塗布材検知部とをさらに備え、
前記扉部の開状態を検知した場合、前記扉部の開状態を検知した際に前記マスク収納部に収納されていた前記第１マスクまたは前記第２マスクの上の前記塗布材の配置位置を、前記塗布材検知部により検知し直すように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記扉部の開状態を検知した場合、前記扉部の開状態を検知した際に前記マスク収納部に収納されていた前記第１マスクまたは前記第２マスクが前記作業位置に配置されたことに基づいて、前記作業位置に配置された前記第１マスクまたは前記第２マスクの上の前記塗布材の配置位置を前記塗布材検知部により検知するように構成されている、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記塗布材検知部により、前記扉部の開状態を検知した際に前記マスク収納部に収納されていた前記第１マスクまたは前記第２マスクの上の前記塗布材の配置位置を検知する場合、記憶されていた前記第１配置位置または前記第２配置位置を最初に検知するように構成されている、請求項４または５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記塗布材検知部により、前記第１マスク上の前記第１配置位置または前記第２マスク上の前記第２配置位置を最初に検知した際に前記塗布材がなかったことに基づいて、前記第１マスク上における前記第１配置位置とは反対側の位置または前記第２マスクの上における前記第２配置位置とは反対側の位置を検知するように構成されている、請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１マスクは、前記基板上の前記第１領域を印刷する第１パターンを有し、
前記第２マスクは、前記第１領域を保護するとともに、前記基板上の前記第２領域を印刷する第２パターンを有し、
前記スキージにより前記基板上の前記第１領域に前記塗布材を前記作業位置の前記第１マスクを用いて前記第１パターンとして印刷したことに基づいて前記第１マスク上の前記塗布材の前記第１配置位置を記憶し、前記マスク交換機構により前記作業位置の前記第１マスクを前記第２マスクに交換した後、前記スキージにより前記基板上の前記第２領域に前記塗布材を前記作業位置の前記第２マスクを用いて前記第２パターンとして印刷したことに基づいて前記第２マスク上の前記塗布材の前記第２配置位置を記憶するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
作業位置に配置された第１マスクを用いて基板上の第１領域に塗布材を印刷するステップと、
前記第１マスク上の前記塗布材の第１配置位置を記憶するステップと、
前記作業位置に配置された前記第１マスクを第２マスクに交換するステップと、
前記作業位置に配置された前記第２マスクを用いて前記基板上の前記第１領域とは異なる第２領域に前記塗布材を印刷するステップと、
前記第２マスク上の前記塗布材の第２配置位置を記憶するステップとを備える、印刷装置の印刷方法。
【請求項１０】
前記第１配置位置に基づいて、前記第１マスクを用いたスキージによる次回の印刷における前記スキージの印刷方向を設定するステップと、
前記第２配置位置に基づいて、前記第２マスクを用いた前記スキージによる次回の印刷における前記スキージの印刷方向を設定するステップとをさらに備える、請求項９に記載の印刷装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置および印刷装置の印刷方法に関し、特に、作業位置に配置されたマスクを交換するマスク交換機構を備える印刷装置および印刷装置の印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業位置に配置されたマスクを交換するマスク交換機構を備える印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、第１スクリーンマスクと、第２スクリーンマスクと、第１マスク保持装置（マスク交換機構）と、第２マスク保持装置（マスク交換機構）とを備えるスクリーン印刷機が開示されている。第１マスク保持装置は、第１スクリーンマスクを第１マスク保持位置（作業位置）と第１マスク退避位置との間で移動可能である。第２マスク保持装置は、第２スクリーンマスクを第２マスク保持位置（作業位置）と第２マスク退避位置との間で移動可能である。また、スクリーン印刷機は、第１スクリーンマスクまたは第２スクリーンマスクにはんだを供給するはんだ供給装置を備えている。
【０００４】
また、上記特許文献１に記載のスクリーン印刷機では、第１マスク保持位置に配置された第１スクリーンマスクに、はんだ供給装置によりはんだを供給したことに基づいて、基板上にスクリーン印刷が行われる。スクリーン印刷機では、第１スクリーンマスクを用いたスクリーン印刷の完了に基づいて、第１スクリーンマスクが第１マスク保持位置から第１マスク退避位置に移動される。スクリーン印刷機では、第１スクリーンマスクが第１マスク退避位置に移動されたことに基づいて、第２スクリーンマスクが第２マスク退避位置から第１マスク保持位置に移動される。これにより、第１スクリーンマスクから第２スクリーンマスクへの交換が行われる。そして、スクリーン印刷機では、第２スクリーンマスクに、はんだ供給装置によりはんだを供給したことに基づいて、基板上にスクリーン印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９３７９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１に記載のスクリーン印刷機では、第１スクリーンマスクおよび第２スクリーンマスクの交換を行った場合、印刷を行うためには、交換が行われた第１スクリーンマスクまたは第２スクリーンマスク上のはんだの位置を知る必要がある。はんだの位置を知る方法として、第１スクリーンマスクまたは第２スクリーンマスク上のはんだの位置を検知部により検知することが考えられる。しかしながら、検知部により検知する場合には、第１スクリーンマスクおよび第２スクリーンマスクのそれぞれにより基板上にスクリーン印刷を行う度に、第１スクリーンマスクおよび第２スクリーンマスクのそれぞれの上のはんだ（塗布材）の位置を検知する必要があると考えられる。このため、第１スクリーンマスクおよび第２スクリーンマスクを用いた印刷の作業時間が増大しやすいという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、塗布材の配置位置の検知に起因する第１マスクおよび第２マスクを用いた印刷の作業時間の増大を抑制することが可能な印刷装置および印刷装置の印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の局面による印刷装置は、作業位置に配置された第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材を印刷位置に配置された基板に印刷するスキージと、第１マスクを用いてスキージにより印刷される基板上の第１領域とは異なる第２領域を印刷する際に用いられる第２マスクに、作業位置に配置された第１マスクを交換するマスク交換機構とを備え、作業位置に配置された第１マスク上の塗布材をスキージにより基板上の第１領域に印刷した後の第１マスク上の塗布材の第１配置位置、および、作業位置に配置された第２マスク上の塗布材をスキージにより基板上の第２領域に印刷した後の第２マスク上の塗布材の第２配置位置を記憶するように構成されている。
【０００９】
この発明の第１の局面による印刷装置では、上記のように、作業位置に配置された第１マスク上の塗布材をスキージにより基板上の第１領域に印刷した後の第１マスク上の塗布材の第１配置位置を記憶する。また、印刷装置では、作業位置に配置された第２マスク上の塗布材をスキージにより基板上の第２領域に印刷した後の第２マスク上の塗布材の第２配置位置を記憶する。これにより、次回の第１マスクまたは第２マスクを用いたスキージによる塗布材の基板への印刷の際に、第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を検知部により検知する必要がないので、塗布材の配置位置の検知に起因する第１マスクおよび第２マスクを用いた印刷の作業時間の増大を抑制することができる。
【００１０】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、第１配置位置に基づいて、第１マスクを用いたスキージによる次回の印刷におけるスキージの印刷方向を設定し、かつ、第２配置位置に基づいて、第２マスクを用いたスキージによる次回の印刷におけるスキージの印刷方向を設定するように構成されている。このように構成すれば、第１マスクまたは第２マスクの上のはんだの配置位置を検知することなく、スキージの印刷方向を適切な印刷方向に設定することができる。その結果、第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を検知する場合に比べて、印刷装置の作業時間を短縮することができる。
【００１１】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、マスク交換機構により、作業位置に配置された第１マスクの第２マスクへの交換と、作業位置に配置された第２マスクの第１マスクへの交換とを繰り返し行う場合、第１配置位置および第２配置位置は、それぞれ、マスク交換機構による交換が行われる度に更新して記憶される。このように構成すれば、塗布材の最新の第１配置位置および塗布材の最新の第２配置位置を記憶することができるので、第１マスクまたは第２マスクを用いて基板に塗布材を確実に印刷することができる。
【００１２】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、マスク交換機構は、第１マスクおよび第２マスクを収納するマスク収納部を含み、マスク収納部にアクセス可能な開口と、開口を開閉する扉部とを含むカバー部材と、第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の位置を検知する塗布材検知部とをさらに備え、扉部の開状態を検知した場合、扉部の開状態を検知した際にマスク収納部に収納されていた第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を、塗布材検知部により検知し直すように構成されている。このように構成すれば、オペレータにより第１マスク上の塗布材の第１配置位置または第２マスク上の塗布材の第２配置位置が変更されたとしても、正しい第１マスク上の塗布材の第１配置位置または第２マスク上の塗布材の第２配置位置を取得することができる。
【００１３】
上記第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を、塗布材検知部により検知し直す印刷装置において、好ましくは、扉部の開状態を検知した場合、扉部の開状態を検知した際にマスク収納部に収納されていた第１マスクまたは第２マスクが作業位置に配置されたことに基づいて、作業位置に配置された第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を塗布材検知部により検知するように構成されている。このように構成すれば、塗布材検知部による第１マスクおよび第２マスクの上の塗布材の配置位置の検知を同じ作業位置で行うことができるので、第１マスクおよび第２マスクの上の塗布材の検知を容易に行うことができる。
【００１４】
上記第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を、塗布材検知部により検知し直す印刷装置において、好ましくは、塗布材検知部により、扉部の開状態を検知した際にマスク収納部に収納されていた第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を検知する場合、記憶されていた第１配置位置または第２配置位置を最初に検知するように構成されている。このように構成すれば、オペレータにより第１マスク上の塗布材の第１配置位置または第２マスク上の塗布材の第２配置位置が変更されなかった場合、第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を迅速に検知することができるので、塗布材検知部による作業時間を増大するのを極力抑制することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、塗布材検知部により、第１マスク上の第１配置位置または第２マスク上の第２配置位置を最初に検知した際に塗布材がなかったことに基づいて、第１マスク上における第１配置位置とは反対側の位置または第２マスクの上における第２配置位置とは反対側の位置を検知するように構成されている。このように構成すれば、オペレータにより第１マスク上の塗布材の第１配置位置または第２マスク上の塗布材の第２配置位置が変更された場合、第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材が配置されている可能性が最も高い位置を塗布材検知部により検知させることができる。その結果、第１マスク上の第１配置位置または第２マスク上の第２配置位置を最初に検知した際に塗布材がなかった場合にも、塗布材検知部による検知の作業時間をより増大しにくくすることができる。
【００１６】
上記第１の局面による印刷装置において、好ましくは、第１マスクは、基板上の第１領域を印刷する第１パターンを有し、第２マスクは、第１領域を保護するとともに、基板上の第２領域を印刷する第２パターンを有し、スキージにより基板上の第１領域に塗布材を作業位置の第１マスクを用いて第１パターンとして印刷したことに基づいて第１マスク上の塗布材の第１配置位置を記憶し、マスク交換機構により作業位置の第１マスクを第２マスクに交換した後、スキージにより基板上の第２領域に塗布材を作業位置の第２マスクを用いて第２パターンとして印刷したことに基づいて第２マスク上の塗布材の第２配置位置を記憶するように構成されている。このように構成すれば、デュアルレーンの印刷装置または２台の印刷装置を用いることなく、基板上の第１領域および第２領域のそれぞれに第１パターンおよび第２パターンの塗布材の印刷を行うことができるので、稼働率の増大を抑制することができ、かつ、印刷装置のサイズの大型化を抑制することができる。
【００１７】
この発明の第２の局面による印刷装置の印刷方法は、作業位置に配置された第１マスクを用いて基板上の第１領域に塗布材を印刷するステップと、第１マスク上の塗布材の第１配置位置を記憶するステップと、作業位置に配置された第１マスクを第２マスクに交換するステップと、作業位置に配置された第２マスクを用いて基板上の第１領域とは異なる第２領域に塗布材を印刷するステップと、第２マスク上の塗布材の第２配置位置を記憶するステップとを備える。
【００１８】
この発明の第２の局面による印刷装置の印刷方法では、上記のように、作業位置に配置された第１マスク上の塗布材を基板上の第１領域に印刷した後の第１マスク上の塗布材の第１配置位置が記憶される。また、印刷装置の印刷方法では、作業位置に配置された第２マスク上の塗布材を基板上の第２領域に印刷した後の第２マスク上の塗布材の第２配置位置が記憶される。これにより、次回の第１マスクまたは第２マスクを用いたスキージによる塗布材の基板への印刷の際に、第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を検知部により検知する必要がないので、塗布材の配置位置の検知に起因する第１マスクおよび第２マスクを用いた印刷の作業時間の増大を抑制することが可能な印刷装置の印刷方法を得ることができる。
【００１９】
上記第２の局面による印刷装置の印刷方法において、好ましくは、第１配置位置に基づいて、第１マスクを用いたスキージによる次回の印刷におけるスキージの印刷方向を設定するステップと、第２配置位置に基づいて、第２マスクを用いたスキージによる次回の印刷におけるスキージの印刷方向を設定するステップとをさらに備える。このように構成すれば、第１マスクまたは第２マスクの上のはんだの配置位置を検知することなく、スキージの印刷方向を適切な印刷方向に設定することができる。その結果、第１マスクまたは第２マスクの上の塗布材の配置位置を検知する場合に比べて、印刷装置の作業時間を短縮することが可能な印刷装置の印刷方法を得ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記のように、塗布材の配置位置の検知に起因する第１マスクおよび第２マスクを用いた印刷の作業時間の増大を抑制することが可能な印刷装置および印刷装置の印刷方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態による印刷装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】図１の１００−１００線に沿った模式的な断面図である。
【図３】第１実施形態による印刷装置の全体構成を示した側面図である。
【図４】図４（Ａ）は、第１昇降部および第２昇降部により上側マスク収納部および下側マスク収納部を上昇させた状態を示した模式図である。図４（Ｂ）は、第１昇降部および第２昇降部により上側マスク収納部および下側マスク収納部を下降させた状態を示した模式図である。
【図５】図５（Ａ）は、第１マスクの平面図である。図５（Ｂ）は、第２マスクの平面図である。
【図６】図６（Ａ）は、第１マスクを用いて基板上に第１パターンを印刷した状態の基板を示した平面図である。図６（Ｂ）は、第１パターンを印刷した状態の基板に第２マスクを重ねた状態を示した平面図である。図６（Ｃ）は、第２マスクを用いて基板上に第２パターンを印刷した状態の基板を示した平面図である。
【図７】第１および第２実施形態による印刷装置における制御的な構成を示したブロック図である。
【図８】図８（Ａ）は、第１マスクを用いて基板にはんだを印刷した状態を示した側面図である。図８（Ｂ）は、第１マスクを下側マスク収納部に収納する状態を示した側面図である。図８（Ｃ）は、第２マスクを上側マスク収納部から作業位置に移動させている状態を示した側面図である。図８（Ｄ）は、第２マスクを作業位置に配置した状態を示した側面図である。
【図９】図９（Ａ）は、第２マスクを用いて基板にはんだを印刷した状態を示した側面図である。図９（Ｂ）は、第２マスクを上側マスク収納部に収納する状態を示した側面図である。図９（Ｃ）は、第１マスクを下側マスク収納部から作業位置に移動させている状態を示した側面図である。図９（Ｄ）は、第１マスクを作業位置に配置した状態を示した側面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、第１マスクを用いて基板にはんだを印刷した状態を示した側面図である。図１０（Ｂ）は、第１マスクを下側マスク収納部に収納する状態を示した側面図である。図１０（Ｃ）は、第２マスクを上側マスク収納部から作業位置に移動させている状態を示した側面図である。図１０（Ｄ）は、第２マスクを作業位置に配置した状態を示した側面図である。
【図１１】第１実施形態による印刷装置の印刷処理を示したフローチャートである。
【図１２】第２実施形態による印刷装置の一部を示した模式的な断面図である。
【図１３】図１３（Ａ）は、第１マスクを用いて基板にはんだを印刷するとともに扉部を開いた状態を示した側面図である。図１３（Ｂ）は、第１マスクを下側マスク収納部に収納する状態を示した側面図である。
【図１４】図１４（Ａ）は、第２マスクを上側マスク収納部から作業位置に移動させた状態を示した側面図である。図１４（Ｂ）は、第２マスク上のはんだの配置位置を検知した状態を示した側面図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、第２マスク上のはんだの奥側の配置位置を検知した状態を示した側面図である。図１５（Ｂ）は、第２マスク上のはんだの前側の配置位置を検知した状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
［第１実施形態］
図１〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態による印刷装置１について説明する。図１に示すように、印刷装置１は、一対のコンベア３ｃにより基板Ｂ（図２参照）をＸ１方向に搬送し、印刷位置において基板ＢにはんだＳ（図８参照）を印刷する装置である。なお、基板Ｂは、電子部品（図示せず）が実装されるプリント基板である。ここで、一対のコンベア３ｃによる基板Ｂの搬送方向（Ｘ１方向）およびその逆方向（Ｘ２方向）をＸ方向とし、水平方向においてＸ方向に略直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向およびＹ方向に略直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。なお、はんだＳは、特許請求の範囲の「塗布材」の一例である。
【００２４】
印刷装置１は、搬入コンベア１ａにより搬入された基板Ｂの表面に対して、マスクＭに形成された複数の開口Ｈにより構成された所定のパターンで印刷作業を行った後、印刷済みの基板Ｂを搬出コンベア１ｂにより搬出するように構成されている。なお、図１は、マスクＭによる基板Ｂへの印刷作業を行う作業位置Ｗから後述するマスク交換ユニット７に、マスクＭを移動させた状態の図である。
【００２５】
具体的には、印刷装置１は、図２に示すように、基台２と、印刷テーブルユニット３と、カメラユニット４と、マスククランプ部材５（図１参照）と、スキージユニット６と、マスク交換ユニット７と、制御装置８（図７参照）とを備えている。
【００２６】
印刷テーブルユニット３は、基台２上に設けられ、基板Ｂを保持するとともに、マスクＭに対して位置合わせするように構成されている。具体的には、印刷テーブルユニット３は、Ｘ軸移動機構（図示せず）と、Ｙ軸移動機構（図示せず）と、Ｒ軸移動機構（図示せず）と、Ｚ軸移動機構３ａと、印刷テーブル３ｂと、一対のコンベア３ｃとを含んでいる。
【００２７】
Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸駆動部３１（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル３ｂをＸ方向に移動させる。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸駆動部３２（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル３ｂをＹ方向に移動させる。Ｒ軸移動機構は、Ｒ軸駆動部３３（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル３ｂをＺ方向に延びる中心軸線周りの回転方向であるＲ方向に移動させる。Ｚ軸移動機構３ａは、Ｚ軸駆動部３４（図７参照）を駆動源とし、印刷テーブル３ｂをＺ方向（上下方向）に移動させる。
【００２８】
印刷テーブル３ｂは、テーブル本体１１と、テーブル本体１１上に設けられる一対のブラケット部材１２と、複数のバックアップピン１３が配置された支持板１４と、支持板１４をＺ方向に移動させる支持板駆動部１５とを有している。一対のブラケット部材１２の各上部には、一対のコンベア３ｃが設けられている。バックアップピン１３は、支持板駆動部１５により支持板１４をＺ１方向（上方向）に移動させることによって、後述するスキージ６１によりはんだＳを基板Ｂに印刷する際に基板ＢをＺ２方向（下方向）から支持するように構成されている。
【００２９】
図１に示すように、一対のコンベア３ｃは、Ｘ方向に沿って延びるように設けられている。また、一対のコンベア３ｃは、Ｙ方向に所定距離を隔てて互いに平行に配置されている。また、一対のコンベア３ｃは、搬送する基板Ｂの幅に対応させてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。具体的には、基板幅軸駆動部１６（図７参照）の駆動により、一対のコンベア３ｃの間隔（幅）が調整される。
【００３０】
カメラユニット４は、図２および図３に示すように、マスクＭおよび基板Ｂを撮像するように構成されている。具体的には、カメラユニット４は、基板カメラ４０ａおよびマスクカメラ４０ｂを有する撮像部４０と、カメラＸ軸移動機構４１およびカメラＹ軸移動機構４２とを有している。基板カメラ４０ａは、バックアップピン１３に支持された基板Ｂの印刷テーブル３ｂに対する相対位置を認識するように構成されている。マスクカメラ４０ｂは、マスククランプ部材５に保持されたマスクＭの位置を認識するように構成されている。
【００３１】
このように、印刷装置１では、基板カメラ４０ａおよびマスクカメラ４０ｂを用いてマスクＭに対する基板Ｂの相対位置を認識させた後、印刷テーブルユニット３のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構およびＲ軸移動機構によってマスクＭに対する基板Ｂの相対位置（水平面内の位置および傾き）が正確に位置決めされる。そして、印刷装置１では、マスクＭに対する基板Ｂの相対位置を正確に位置決めした状態で、支持板駆動部１５によって基板Ｂの上面がマスクＭの下面に当接される。
【００３２】
マスククランプ部材５は、図３に示すように、マスクＭを用いて基板Ｂに所定のパターンによりはんだＳを印刷する際、マスクＭを作業位置Ｗに保持するように構成されている。具体的には、マスククランプ部材５は、マスクＭのＸ１方向側の端部を保持する第１マスク保持部５ａと、マスクＭのＸ２方向側の端部を保持する第２マスク保持部５ｂとを有している。
【００３３】
第１マスク保持部５ａは、マスクＭのＸ１方向側の端部をＺ２方向（下方向）およびＸ１方向から支持する。第２マスク保持部５ｂは、マスクＭのＸ２方向側の端部をＺ２方向（下方向）から支持するとともに、マスクＭのＸ２方向側の端部をＸ２方向からＸ１方向に向かって押圧する。
【００３４】
スキージユニット６は、図２および図３に示すように、Ｙ方向に往復移動することにより、マスクＭの上面上に供給されたはんだＳをマスクＭの上面に沿って掻きながら移動させるように構成されている。具体的には、スキージユニット６は、スキージ６１と、スキージ６１を印刷方向（Ｙ方向）に移動させるスキージＹ軸駆動部６２と、スキージ６１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるスキージＺ軸駆動部６３と、スキージ６１をＺ方向に延びる回動軸線周りに回動させるスキージＲ軸駆動部６４（図７参照）と、スキージ６１をＸ方向に延びる回動軸線回りに回動させるスキージ回動駆動部６５とを含んでいる。
【００３５】
スキージ６１は、Ｘ方向に延びるように形成されている。スキージ６１は、所定の印圧（荷重）をＺ１方向（上方向）からＺ２方向（下方向）に向かってかけながら、マスクＭに供給されたはんだＳを基板Ｂに印刷するように構成されている。スキージＹ軸駆動部６２は、Ｙ軸モータ６２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ６２ｂとを有している。スキージＺ軸駆動部６３は、Ｚ軸モータ６３ａと、ベルト６３ｂと、Ｚ方向に延びるボールねじ６３ｃとを有している。
【００３６】
スキージユニット６は、図２に示すように、マスクＭをＹ方向にスライド移動させるマスクスライダ６６を含んでいる。マスクスライダ６６は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能なスライド部６６ａと、スライド部６６ａを収容する収容部６６ｂとを有している。マスクスライダ６６は、たとえばエアシリンダにより構成されており、スライド部６６ａはエアシリンダのロッドにより構成され、収容部６６ｂはエアシリンダのシリンダにより構成されている。
【００３７】
マスクスライダ６６は、スキージＹ軸駆動部６２によりスキージ６１をＹ方向に移動させることによって、一体的にＹ方向に移動するように構成されている。また、マスクスライダ６６では、作業位置ＷのマスクＭのフレームＦにスライド部６６ａが水平方向に当接可能な高さ位置まで、スライド部６６ａが収容部６６ｂから突出するようにＺ２方向（下方向）に移動する。マスクスライダ６６では、作業位置ＷのマスクＭのフレームＦにスライド部６６ａが水平方向に当接しない高さ位置まで、スライド部６６ａが収容部６６ｂに収容されるようにＺ１方向（上方向）に移動する。
【００３８】
マスク交換ユニット７は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、マスククランプ部材５に保持されるマスクＭ、および、交換用のマスクＭを収納可能に構成されている。ここで、マスククランプ部材５に保持されたマスクＭは、第１マスクＭ１である。また、交換用のマスクＭは、第２マスクＭ２である。第２マスクＭ２は、第１マスクＭ１を用いた印刷が完了したタイミングで交換される。
【００３９】
具体的には、マスク交換ユニット７は、上側マスク収納部７ａと、下側マスク収納部７ｂと、第１昇降部７ｃと、第２昇降部７ｄと、第１ガイドレール（図示せず）と、第２ガイドレール（図示せず）とを含んでいる。なお、上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂは、各々、特許請求の範囲の「マスク収納部」の一例である。
【００４０】
上側マスク収納部７ａは、第２マスクＭ２を収納可能に構成されている。具体的には、上側マスク収納部７ａは、Ｘ１方向側に配置された第１保持部７１と、Ｘ２方向側に配置された第２保持部７２とを有している。上側マスク収納部７ａは、第１保持部７１および第２保持部７２により、第２マスクＭ２のＸ方向の両端部をＺ２方向（下方向）から支持する。これにより、上側マスク収納部７ａは、第２マスクＭ２を保持する。
【００４１】
下側マスク収納部７ｂは、第１マスクＭ１を収納可能に構成されている。具体的には、下側マスク収納部７ｂは、Ｘ１方向側に配置された第３保持部７３と、Ｘ２方向側に配置された第４保持部７４とを有している。下側マスク収納部７ｂは、第３保持部７３および第４保持部７４により、第１マスクＭ１のＸ方向の両端部をＺ２方向（下方向）から支持する。これにより、下側マスク収納部７ｂは、第１マスクＭ１を保持する。
【００４２】
第１昇降部７ｃおよび第２昇降部７ｄは、上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂを一体的に昇降させるように構成されている。第１昇降部７ｃは、Ｘ１方向側の基台２に配置されている。第１昇降部７ｃは、エアシリンダにより構成されている。第２昇降部７ｄは、Ｘ２方向側の基台２に配置されている。第２昇降部７ｄは、エアシリンダにより構成されている。
【００４３】
マスク交換ユニット７では、図４（Ａ）に示すように、第１昇降部７ｃおよび第２昇降部７ｄにより上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂを一体的に上昇させることにより、上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂが上昇位置Ｕｐに配置される。マスク交換ユニット７では、図４（Ｂ）に示すように、第１昇降部７ｃおよび第２昇降部７ｄにより上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂを一体的に下降させることにより、上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂが下降位置Ｄｗに配置される。このように、マスク交換ユニット７では、第１昇降部７ｃおよび第２昇降部７ｄにより、上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂが上昇位置Ｕｐおよび下降位置Ｄｗに昇降可能に構成されている。
【００４４】
第１マスクＭ１は、図５（Ａ）に示すように、平面視において矩形形状に形成されている。第１マスクＭ１は、所定のパターンとして第１パターンＰｔ１（図６（Ａ）参照）を基板Ｂ上に形成する複数の開口Ｈ１と、複数の開口Ｈ１以外の領域である非印刷領域Ｎｐ１とを有している。また、第１マスクＭ１は、外周部に取り付けられたフレームＦ１を有している。ここで、第１マスクＭ１の開口Ｈ１は、基板Ｂに取り付けられる小型の電子部品（極小電子部品）に対応した幅および深さを有している。第２マスクＭ２は、図５（Ｂ）に示すように、平面視において矩形形状に形成されている。第２マスクＭ２は、所定のパターンとして第２パターンＰｔ２（図６（Ｃ）参照）を基板Ｂ上に形成する複数の開口Ｈ２と、複数の開口Ｈ２以外の領域である非印刷領域Ｎｐ２と、第１マスクＭ１を用いて印刷される第１パターンＰｔ１に対応して非印刷領域Ｎｐ２内に設けられた保護部Ｇとを有している。また、第２マスクＭ２は、外周部に取り付けられたフレームＦ２を有している。ここで、第２マスクＭ２の開口Ｈ２は、基板Ｂに取り付けられる大型の電子部品に対応した幅および深さを有している。
【００４５】
印刷装置１では、図６（Ａ）に示すように、第１マスクＭ１を用いてスキージ６１により基板Ｂ上の第１領域Ｒ１にはんだＳが第１パターンＰｔ１により印刷される。印刷装置１では、図６（Ｂ）に示すように、第１領域Ｒ１を第１マスクＭ１により印刷した基板Ｂに第２マスクＭ２を重ねた状態にすると、第２マスクＭ２の保護部Ｇにより基板Ｂ上の第１領域Ｒ１が保護されるとともに、基板Ｂ上の第２領域Ｒ２に第２マスクＭ２の第２パターンＰｔ２が配置される。印刷装置１では、図６（Ｃ）に示すように、第２マスクＭ２を用いて基板Ｂ上の第１領域Ｒ１における第１パターンＰｔ１により印刷されたはんだＳを保持した状態で、スキージ６１により基板Ｂ上の第２領域Ｒ２が第２パターンＰｔ２により印刷される。なお、第２領域Ｒ２は、基板Ｂ上の領域のうち第１領域Ｒ１を除いた領域である。
【００４６】
このような第１パターンＰｔ１および第２パターンＰｔ２を基板Ｂ上に順次印刷するために、印刷装置１は、図２に示すように、第１マスクＭ１を用いてスキージ６１により印刷される基板Ｂ上の第１領域Ｒ１とは異なる第２領域Ｒ２を印刷する際に用いられる第２マスクＭ２に、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を交換するマスク交換機構９を備えている。マスク交換機構９は、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２を収納する上記した上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂと、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２を作業位置Ｗとマスク交換ユニット７との間を移動させる上記したマスクスライダ６６とを含んでいる。印刷装置１では、マスク交換機構９により、搬入される複数枚の基板Ｂの各々に対して、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の順に作業位置Ｗに配置させる作業が繰り返し行われる。
【００４７】
（制御装置）
また、制御装置８は、図７に示すように、主制御部８ａと、記憶部８ｂと、駆動制御部８ｃと、ＩＯ制御部８ｄと、カメラ制御部８ｅとを有している。主制御部８ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。記憶部８ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成され、基板データＤ１、マシンデータＤ２、第１配置位置Ａ１、第２配置位置Ａ２、第１印刷方向Ｐｄ１、第２印刷方向Ｐｄ２および印刷プログラムを記憶している。主制御部８ａは、記憶部８ｂに記憶された印刷プログラムに基づいて印刷装置１の各部を制御する機能を有している。ここで、基板データＤ１は、基板Ｂの種類の情報、基板Ｂのサイズの情報および基板Ｂの種類毎の印刷枚数の情報などを含んでいる。マシンデータＤ２は、スキージユニット６のＹ方向の移動限界位置の情報などを含んでいる。第１配置位置Ａ１および第２配置位置Ａ２の詳細については、後述する。第１印刷方向Ｐｄ１および第２印刷方向Ｐｄ２の詳細については、後述する。
【００４８】
主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、駆動制御部８ｃにより、スキージＹ軸駆動部６２、スキージＺ軸駆動部６３およびスキージＲ軸駆動部６４の駆動が制御されて、スキージ６１がＹ方向およびＺ方向に移動されるとともに、スキージ６１がＺ方向に延びる回動軸線周りに回動される。
【００４９】
主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、印刷テーブルユニット３を制御するように構成されている。具体的には、主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、Ｘ軸駆動部３１、Ｙ軸駆動部３２、Ｒ軸駆動部３３およびＺ軸駆動部３４の駆動を制御して、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に基板Ｂを移動させるとともに、Ｚ方向に延びる回動軸線周りに基板Ｂを回動させる。また、主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、支持板駆動部１５の駆動を制御して、支持板１４を移動させることにより、バックアップピン１３をＺ方向（上下方向）に移動させる。また、主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、基板幅軸駆動部１６の駆動を制御して、一対のコンベア３ｃのＹ方向の間隔（幅）を調整させる。また、主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、基板搬送軸駆動部１７の駆動を制御して、基板ＢをＸ方向に搬送させる。
【００５０】
主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部８ａは、駆動制御部８ｃにより、カメラＸ軸移動機構４１、カメラＹ軸移動機構４２の駆動を制御して、Ｘ方向およびＹ方向にカメラユニット４を移動させる。
【００５１】
主制御部８ａは、カメラ制御部８ｅにより、カメラユニット４を制御するように構成されている。具体的には、主制御部８ａは、カメラ制御部８ｅにより、基板カメラ４０ａによる基板Ｂの撮像動作を制御する。主制御部８ａは、カメラ制御部８ｅにより、マスクカメラ４０ｂによるマスクＭの撮像動作を制御する。
【００５２】
また、主制御部８ａは、ＩＯ制御部８ｄにより、スキージユニット６を制御するように構成されている。具体的には、主制御部８ａは、ＩＯ制御部８ｄにより、マスクスライダ６６のスライド部６６ａのＺ方向（上下方向）の摺動動作を制御する。
【００５３】
また、主制御部８ａは、ＩＯ制御部８ｄにより、マスク交換ユニット７を制御するように構成されている。具体的には、主制御部８ａは、ＩＯ制御部８ｄにより、第１昇降部７ｃのＺ方向（上下方向）の摺動動作および第２昇降部７ｄのＺ方向（上下方向）の摺動動作を制御する。
【００５４】
（印刷処理）
第１実施形態の印刷装置１は、図８〜図１０に示すように、第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１および第２マスクＭ２上の第２配置位置Ａ２を、基板Ｂ上にはんだＳを印刷するごとに記憶部８ｂに記憶させて、第１配置位置Ａ１および第２配置位置Ａ２を更新する印刷処理を行うように構成されている。なお、第１配置位置Ａ１および第２配置位置Ａ２は、制御装置８により、スキージＹ軸駆動部６２に設けられたエンコーダ（図示せず）の測定値に基づいて取得される。なお、印刷処理は、特許請求の範囲の「印刷装置の印刷方法」の一例である。
【００５５】
具体的には、制御装置８は、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１上のはんだＳをスキージ６１により基板Ｂ上の第１領域Ｒ１（図６（Ａ）参照）に印刷した後の第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１を記憶部８ｂに記憶するように構成されている。この際、制御装置８は、記憶された第１配置位置Ａ１に基づいて、第１マスクＭ１を用いたスキージ６１による次回の印刷におけるスキージ６１の印刷方向を設定するように構成されている。また、制御装置８は、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２上のはんだＳをスキージ６１により基板Ｂ上の第２領域Ｒ２（図６（Ｃ）参照）に印刷した後の第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を記憶するように構成されている。この際、制御装置８は、記憶された第２配置位置Ａ２に基づいて、第２マスクＭ２を用いたスキージ６１による次回の印刷におけるスキージ６１の印刷方向を設定するように構成されている。
【００５６】
以下に、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の順にマスクＭを交換して基板Ｂ上にマスクＭを重ねてはんだＳの印刷を繰り返し行うとともに、第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１および第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を更新する印刷処理について一例を示して説明する。
【００５７】
制御装置８は、ディスペンサ（図示せず）により供給された第１マスクＭ１上の最初のはんだＳの第１配置位置Ａ１（たとえば、Ｙ２方向側（前側））を記憶するように構成されている。
【００５８】
図８（Ａ）に示すように、制御装置８は、スキージ６１をＹ１方向に移動させて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１上の第１配置位置Ａ１のはんだＳをＹ１方向（第１印刷方向Ｐｄ１）に移動させることにより、基板Ｂ上にはんだＳを第１パターンＰｔ１に印刷するように構成されている。なお、第１印刷方向Ｐｄ１は、第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１に基づいて設定されるスキージ６１の移動方向である。この際、制御装置８は、第１マスクＭ１上の第１配置位置Ａ１を、Ｙ２方向側（前側）からＹ１方向側（奥側）に更新させて記憶部８ｂに記憶するように構成されている。そして、制御装置８は、更新された第１配置位置Ａ１に基づいて、次回の第１マスクＭ１を用いたスキージ６１による印刷の印刷方向（第１印刷方向Ｐｄ１）を、Ｙ２方向に設定するように構成されている。なお、第１印刷方向Ｐｄ１は、特許請求の範囲の「印刷方向」の一例である。
【００５９】
制御装置８は、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）に示すように、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を用いた印刷の完了に基づいて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を上側マスク収納部７ａに配置された第２マスクＭ２に交換するように構成されている。すなわち、制御装置８は、マスクスライダ６６により第１マスクＭ１を下側マスク収納部７ｂに移動させたことに基づいて、上側マスク収納部７ａを下降位置Ｄｗに配置してマスクスライダ６６により第２マスクＭ２を作業位置Ｗに移動させるように構成されている。そして、図８（Ｄ）に示すように、マスクスライダ６６により第２マスクＭ２を作業位置Ｗに移動させたことに基づいて、上側マスク収納部７ａを上昇位置Ｕｐに配置するように構成されている。
【００６０】
制御装置８は、ディスペンサ（図示せず）により供給された第２マスクＭ２上の最初のはんだＳの第２配置位置Ａ２（たとえば、Ｙ１方向側（奥側））を記憶するように構成されている。
【００６１】
図９（Ａ）に示すように、制御装置８は、スキージ６１をＹ２方向（第２印刷方向Ｐｄ２）に移動させて、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２上の第２配置位置Ａ２のはんだＳをＹ２方向（前側）に移動させることにより、基板Ｂ上にはんだＳを第２パターンＰｔ２に印刷するように構成されている。第２印刷方向Ｐｄ２は、第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２に基づいて設定されるスキージ６１の移動方向である。この際、制御装置８は、第２マスクＭ２上の第２配置位置Ａ２を、Ｙ１方向側（奥側）からＹ２方向側（前側）に更新させて記憶部８ｂに記憶するように構成されている。そして、制御装置８は、更新された第２配置位置Ａ２に基づいて、次回の第２マスクＭ２を用いたスキージ６１による印刷の印刷方向（第２印刷方向Ｐｄ２）を、Ｙ１方向に設定するように構成されている。なお、第２印刷方向Ｐｄ２は、特許請求の範囲の「印刷方向」の一例である。
【００６２】
制御装置８は、図９（Ｂ）に示すように、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２を用いた印刷の完了に基づいて、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２を下側マスク収納部７ｂに配置された第１マスクＭ１に交換するように構成されている。すなわち、制御装置８は、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２を用いた印刷の完了に基づいて、上側マスク収納部７ａを下降位置Ｄｗに配置し、マスクスライダ６６により第２マスクＭ２を上側マスク収納部７ａに移動させるように構成されている。
【００６３】
この際、一対のコンベア３ｃに載置された基板Ｂは、搬出コンベア１ｂに搬出され、新たな基板Ｂが搬入コンベア１ａにより搬入されて一対のコンベア３ｃに載置される。
【００６４】
制御装置８は、図９（Ｃ）および図９（Ｄ）に示すように、第２マスクＭ２を上側マスク収納部７ａに収納したことに基づいて、下側マスク収納部７ｂを上昇位置Ｕｐに配置してマスクスライダ６６により第１マスクＭ１を作業位置Ｗに移動させるように構成されている。
【００６５】
制御装置８は、図１０（Ａ）に示すように、スキージ６１をＹ２方向（第１印刷方向Ｐｄ１）に移動させて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１上の第１配置位置Ａ１のはんだＳをＹ２方向（前側）に移動させることにより、基板Ｂ上にはんだＳを第１パターンＰｔ１に印刷するように構成されている。この際、制御装置８は、第１マスクＭ１上の第１配置位置Ａ１を、Ｙ１方向側（奥側）からＹ２方向側（前側）に更新させて記憶部８ｂに記憶するように構成されている。そして、制御装置８は、更新された第１配置位置Ａ１に基づいて、次回の第１マスクＭ１を用いたスキージ６１による印刷の印刷方向（第１印刷方向Ｐｄ１）を、Ｙ１方向に設定するように構成されている。
【００６６】
制御装置８は、図１０（Ｂ）および図１０（Ｃ）に示すように、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を用いた印刷の完了に基づいて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を上側マスク収納部７ａに配置された第２マスクＭ２に交換するように構成されている。すなわち、制御装置８は、マスクスライダ６６により第１マスクＭ１を下側マスク収納部７ｂに移動させたことに基づいて、上側マスク収納部７ａを下降位置Ｄｗに配置してマスクスライダ６６により第２マスクＭ２を作業位置Ｗに移動させるように構成されている。そして、図１０（Ｄ）に示すように、マスクスライダ６６により第２マスクＭ２を作業位置Ｗに移動させたことに基づいて、上側マスク収納部７ａを上昇位置Ｕｐに配置するように構成されている。
【００６７】
制御装置８は、基板Ｂの種類を変更する所定のタイミングまで、上記した作業を繰り返し行わせ、第１パターンＰｔ１および第２パターンＰｔ２のはんだＳを印刷した基板Ｂを製造するように構成されている。
【００６８】
このように、制御装置８は、マスク交換機構９により、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１の第２マスクＭ２への交換と、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２の第１マスクＭ１への交換とを繰り返し行う場合、第１配置位置Ａ１および第２配置位置Ａ２を、それぞれ、マスク交換機構９による交換を行う度に更新して記憶するように構成されている。具体的には、制御装置８は、スキージ６１により基板Ｂ上の第１領域Ｒ１にはんだＳを作業位置Ｗの第１マスクＭ１を用いて第１パターンＰｔ１として印刷したことに基づいて、第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１を記憶するように構成されている。また、制御装置８は、マスク交換機構９により作業位置Ｗの第１マスクＭ１を第２マスクＭ２に交換した後、スキージ６１により基板Ｂ上の第２領域Ｒ２にはんだＳを作業位置Ｗの第２マスクＭ２を用いて第２パターンＰｔ２として印刷したことに基づいて、第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を記憶するように構成されている。
【００６９】
（印刷処理のフローチャート）
以下に、印刷処理について図１１を参照して説明する。印刷処理は、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２を用いて基板Ｂ上にはんだＳを順次印刷する際に、第１マスクＭ１のはんだＳの第１配置位置Ａ１および第２マスクＭ２のはんだＳの第２配置位置Ａ２を記憶部８ｂに記憶させておく処理である。なお、順次印刷とは、第１マスクＭ１を用いた印刷を行った後に第２マスクＭ２を用いた印刷を同じ基板Ｂ上に行う印刷である。
【００７０】
図１１に示すように、ステップＳ１において、印刷装置１では、作業位置Ｗの第１マスクＭ１上のはんだＳがスキージ６１を第１印刷方向Ｐｄ１に移動させることにより印刷される。つまり、印刷装置１では、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を用いて基板Ｂ上の第１領域Ｒ１にはんだＳが印刷される。ステップＳ２において、制御装置８では、第１印刷方向Ｐｄ１に移動した第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１が取得される。つまり、制御装置８では、第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１が記憶部８ｂに記憶される。
【００７１】
ステップＳ３において、制御装置８では、第１配置位置Ａ１に対応する第１印刷方向Ｐｄ１が設定される。つまり、制御装置８では、記憶された第１配置位置Ａ１に基づいて次回の第１マスクＭ１を用いて基板Ｂ上の第１領域Ｒ１に印刷する第１印刷方向Ｐｄ１が設定される。ステップＳ４において、印刷装置１では、第１マスクＭ１がマスク交換ユニット７（下側マスク収納部７ｂ）に収納される。ステップＳ５において、印刷装置１では、マスク交換ユニット７（上側マスク収納部７ａ）内の第２マスクＭ２が作業位置Ｗに移動される。このようにして、印刷装置１では、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１が第２マスクＭ２に交換される。
【００７２】
ステップＳ６において、印刷装置１では、作業位置Ｗの第２マスクＭ２上のはんだＳがスキージ６１を第２印刷方向Ｐｄ２に移動させることにより印刷される。つまり、印刷装置１では、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２を用いて基板Ｂ上の第１領域Ｒ１とは異なる第２領域Ｒ２にはんだＳが印刷される。ステップＳ７において、制御装置８では、第２印刷方向Ｐｄ２に移動した第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２が取得される。つまり、制御装置８では、第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２が記憶部８ｂに記憶される。
【００７３】
ステップＳ８において、制御装置８では、第２配置位置Ａ２に対応する第２印刷方向Ｐｄ２が設定される。つまり、制御装置８では、記憶された第２配置位置Ａ２に基づいて次回の第２マスクＭ２を用いて基板Ｂ上の第２領域Ｒ２に印刷する第２印刷方向Ｐｄ２が設定される。ステップＳ９において、印刷装置１では、第２マスクＭ２がマスク交換ユニット７（上側マスク収納部７ａ）に収納される。ステップＳ１０において、印刷装置１では、マスク交換ユニット７（下側マスク収納部７ｂ）内の第１マスクＭ１が作業位置Ｗに移動される。このようにして、印刷装置１では、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２が第１マスクＭ１に交換される。
【００７４】
ステップＳ１１において、制御装置８では、第１パターンＰｔ１および第２パターンＰｔ２のはんだＳの基板Ｂ上への印刷が全ての基板Ｂに対して印刷終了したか否かが判断される。制御装置８では、印刷終了の場合は印刷処理が終了され、印刷終了ではない場合はステップＳ１に戻る。
【００７５】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７６】
第１実施形態では、上記のように、制御装置８は、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１上のはんだＳをスキージ６１により基板Ｂ上の第１領域Ｒ１に印刷した後の第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１を記憶部８ｂに記憶するように構成されている。また、制御装置８は、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２上のはんだＳをスキージ６１により基板Ｂ上の第２領域Ｒ２に印刷した後の第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を記憶部８ｂに記憶するように構成されている。これにより、次回の第１マスクＭ１または第２マスクＭ２を用いたスキージ６１によるはんだＳの基板Ｂへの印刷の際に、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を検知部により検知する必要がないので、はんだＳの配置位置の検知に起因する第１マスクＭ１および第２マスクＭ２を用いた印刷の作業時間の増大を抑制することができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置８は、第１配置位置Ａ１に基づいて、第１マスクＭ１を用いたスキージ６１による次回の印刷におけるスキージ６１の印刷方向を設定するように構成されている。また、制御装置８は、第２配置位置Ａ２に基づいて、第２マスクＭ２を用いたスキージ６１による次回の印刷におけるスキージ６１の印刷方向を設定するように構成されている。これにより、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を検知することなく、スキージ６１の印刷方向を適切な印刷方向に設定することができるので、印刷装置１の作業時間を短縮することができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置８は、マスク交換機構９により、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１の第２マスクＭ２への交換と、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２の第１マスクＭ１への交換とを繰り返し行う場合、第１配置位置Ａ１および第２配置位置Ａ２を、それぞれ、マスク交換機構９による交換が行われる度に更新して記憶部８ｂに記憶するように構成されている。これにより、はんだＳの最新の第１配置位置Ａ１およびはんだＳの最新の第２配置位置Ａ２を記憶することができるので、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２を用いて基板にはんだＳを確実に印刷することができる。
【００７９】
また、第１実施形態では、上記のように、制御装置８は、スキージ６１により基板Ｂ上の第１領域Ｒ１にはんだＳを作業位置Ｗの第１マスクＭ１を用いて第１パターンＰｔ１として印刷したことに基づいて第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１を記憶するように構成されている。制御装置８は、マスク交換機構９により作業位置Ｗの第１マスクＭ１を第２マスクＭ２に交換した後、スキージ６１により基板Ｂ上の第２領域Ｒ２にはんだＳを作業位置Ｗの第２マスクＭ２を用いて第２パターンＰｔ２として印刷したことに基づいて第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を記憶するように構成されている。これにより、デュアルレーンの印刷装置１または２台の印刷装置１を用いることなく、基板Ｂ上の第１領域Ｒ１および第２領域Ｒ２のそれぞれに第１パターンＰｔ１および第２パターンＰｔ２のはんだＳの印刷を行うことができるので、稼働率の増大を抑制することができ、かつ、印刷装置１のサイズの大型化を抑制することができる。
【００８０】
［第２実施形態］
次に、図１２〜図１４を参照して、本発明の第２実施形態による印刷装置２０１の構成について説明する。第２実施形態では、マスク交換ユニット７内の第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１または第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２が移動させられている場合が考慮されていない上記第１実施形態とは異なり、マスク交換ユニット７内の第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１または第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２が移動させられている場合が考慮された例について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成に関しては、同じ符号を付して説明を省略する。
【００８１】
印刷装置２０１は、図１２に示すように、マスク交換ユニット７およびスキージユニット６などを覆うカバー部材２０９と、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２上のはんだＳの位置を検知する塗布材検知部２１０とを備えている。カバー部材２０９は、印刷装置２０１内の機器への塵または埃の付着を抑制、および、印刷装置２０１内の機器へのアクセスを制限するように構成されている。具体的には、カバー部材２０９は、マスク交換ユニット７にアクセス可能な開口２０９ａと、開口２０９ａを開閉する扉部２０９ｂとを含んでいる。塗布材検知部２１０は、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２上に光を照射し、反射した光によりはんだＳの有無を検知するように構成されている。
【００８２】
（印刷処理）
第２実施形態の印刷装置２０１は、図１２および図１３に示すように、扉部２０９ｂの開状態を検知したことに基づいて、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を検査するように構成されている。なお、扉部２０９ｂの開状態は、タッチセンサ（図示せず）などにより検知される。
【００８３】
具体的には、制御装置２０８（図７参照）は、タッチセンサからの検知信号に基づいて扉部２０９ｂの開状態を検知した場合、扉部２０９ｂの開状態を検知した際にマスク交換ユニット７に収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を、塗布材検知部２１０により検知し直すように構成されている。この際、制御装置２０８は、塗布材検知部２１０により、扉部２０９ｂの開状態を検知した際にマスク交換ユニット７に収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を検知する場合、記憶されていた前回の第１配置位置Ａ１または第２配置位置Ａ２を最初に検知するように構成されている。
【００８４】
以下に、扉部２０９ｂを開状態にした場合の印刷処理について一例を示して説明する。
【００８５】
制御装置２０８は、ディスペンサ（図示せず）により供給された第１マスクＭ１上の最初のはんだＳの第１配置位置Ａ１（たとえば、Ｙ２方向側（前側））を記憶部８ｂに記憶するように構成されている。制御装置２０８は、ディスペンサ（図示せず）により供給された第２マスクＭ２上の最初のはんだＳの第２配置位置Ａ２（たとえば、Ｙ１方向側（奥側））を記憶部８ｂに記憶するように構成されている。
【００８６】
図１３（Ａ）に示すように、制御装置２０８は、スキージ６１をＹ１方向に移動させて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１上の第１配置位置Ａ１のはんだＳをＹ１方向に移動させることにより、基板Ｂ上にはんだＳを第１パターンＰｔ１に印刷するように構成されている。この際、制御装置２０８は、第１マスクＭ１上の第１配置位置Ａ１を、Ｙ２方向側（前側）からＹ１方向側（奥側）に更新させて記憶部８ｂに記憶するように構成されている。そして、制御装置２０８は、更新された第１配置位置Ａ１に基づいて、次回の第１マスクＭ１を用いたスキージ６１による印刷の印刷方向（第１印刷方向Ｐｄ１）を、Ｙ２方向に設定するように構成されている。
【００８７】
印刷装置２０１では、上記した処理を行っている間に、オペレータにより扉部２０９ｂが開けられ、扉部２０９ｂが開状態になったことが検知される場合がある。この際、図１３（Ｂ）に示すように、制御装置２０８は、第２配置位置Ａ２を記憶部８ｂに別に保持した状態で、上側マスク収納部７ａに収納されていた第２マスクＭ２上の第２配置位置Ａ２を、Ｙ１方向側（奥側）から不明に更新させて記憶部８ｂに記憶するように構成されている。そして、制御装置２０８は、更新された第２配置位置Ａ２に基づいて、次回の第２マスクＭ２を用いたスキージ６１による印刷の印刷方向（第２印刷方向Ｐｄ２）を、不明に設定するように構成されている。
【００８８】
制御装置２０８は、図１３（Ｂ）および図１４（Ａ）に示すように、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を用いた印刷の完了に基づいて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１を上側マスク収納部７ａに配置された第２マスクＭ２に交換するように構成されている。すなわち、制御装置２０８は、マスクスライダ６６により第１マスクＭ１を下側マスク収納部７ｂに移動させたことに基づいて、上側マスク収納部７ａを下降位置Ｄｗに配置してマスクスライダ６６により第２マスクＭ２を作業位置Ｗに移動させるように構成されている。
【００８９】
図１４（Ｂ）に示すように、制御装置２０８は、作業位置Ｗに配置された第２マスクＭ２を用いたスキージ６１による印刷を行う前に、第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を、塗布材検知部２１０のはんだ位置計測によって検知するように構成されている。この際、制御装置２０８は、保持していた前回の第２配置位置Ａ２（奥側）を最初のはんだ位置計測として検知するように構成されている。そして、制御装置２０８は、第２マスクＭ２上のはんだＳを検知したことに基づいて、第２マスクＭ２上の第２配置位置Ａ２を、不明からＹ１方向側（奥側）に更新させて記憶部８ｂに記憶するように構成されている。そして、制御装置２０８は、更新された第２配置位置Ａ２に基づいて、今回の第２マスクＭ２を用いたスキージ６１による印刷の印刷方向を、Ｙ２方向に設定するように構成されている。
【００９０】
このように、制御装置２０８は、扉部２０９ｂの開状態を検知した場合、扉部２０９ｂの開状態を検知した際にマスク交換ユニット７に収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２が作業位置Ｗに配置されたことに基づいて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を塗布材検知部２１０により検知するように構成されている。なお、第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００９１】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９２】
第２実施形態では、上記のように、制御装置２０８は、扉部２０９ｂの開状態を検知した場合、扉部２０９ｂの開状態を検知した際に上側マスク収納部７ａまたは下側マスク収納部７ｂに収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を、塗布材検知部２１０により検知し直すように構成されている。これにより、オペレータにより第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１または第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２が変更されたとしても、正しい第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１または第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を取得することができる。
【００９３】
また、第２実施形態では、上記のように、制御装置２０８は、扉部２０９ｂの開状態を検知した場合、扉部２０９ｂの開状態を検知した際に上側マスク収納部７ａまたは下側マスク収納部７ｂに収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２が作業位置Ｗに配置されたことに基づいて、作業位置Ｗに配置された第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を塗布材検知部２１０により検知するように構成されている。これにより、塗布材検知部２１０による第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置の検知を同じ作業位置Ｗで行うことができるので、第１マスクＭ１および第２マスクＭ２の上のはんだＳの検知を容易に行うことができる。
【００９４】
また、第２実施形態では、上記のように、制御装置２０８は、塗布材検知部２１０により、扉部２０９ｂの開状態を検知した際に上側マスク収納部７ａまたは下側マスク収納部７ｂに収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を検知する場合、記憶されていた第１配置位置Ａ１または第２配置位置Ａ２を最初に検知するように構成されている。これにより、オペレータにより第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１または第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２が変更されなかった場合、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの第２配置位置Ａ２を迅速に検知することができるので、塗布材検知部２１０による作業時間を増大するのを極力抑制することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。
【００９５】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９６】
たとえば、上記第２実施形態では、制御装置２０８は、塗布材検知部２１０により、扉部２０９ｂの開状態を検知した際にマスク交換ユニット７に収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を検知する場合、記憶されていた前回の第１配置位置Ａ１または第２配置位置Ａ２を最初に検知するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置は、塗布材検知部により、第１マスク上の前回の第１配置位置または第２マスク上の前回の第２配置位置を検知した際にはんだがなかったことに基づいて、第１マスク上における第１配置位置とは反対側の位置または第２マスク上における第２配置位置とは反対側の位置を検知するように構成されていてもよい。すなわち、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、制御装置３０８（図７参照）は、記憶されていた前回の第２配置位置Ａ２（奥側）を最初のはんだ位置計測として検知し、記憶されていた前回の第２配置位置Ａ２（奥側）にはんだＳがなかったことに基づいて、第１配置位置Ａ１（前側）をはんだ位置計測として検知するように構成されている。そして、制御装置３０８は、第２マスクＭ２上のはんだＳを検知したことに基づいて、第２マスクＭ２上の第２配置位置Ａ２を、不明からＹ２方向側（前側）に更新させて記憶部８ｂに記憶するように構成されている。そして、制御装置３０８は、更新された第２配置位置Ａ２に基づいて、今回の第２マスクＭ２を用いたスキージ６１による印刷の印刷方向を、Ｙ１方向に設定するように構成されている。これにより、オペレータにより第１マスクＭ１上のはんだＳの第１配置位置Ａ１または第２マスクＭ２上のはんだＳの第２配置位置Ａ２が変更された場合、第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳが配置されている可能性が最も高い位置を塗布材検知部２１０により検知させることができる。この結果、第１マスクＭ１上の第１配置位置Ａ１または第２マスクＭ２上の第２配置位置Ａ２を最初に検知した際にはんだＳがなかった場合にも、塗布材検知部２１０による検知の作業時間をより増大しにくくすることができる。
【００９７】
また、第２実施形態では、制御装置２０８は、塗布材検知部２１０により、扉部２０９ｂの開状態を検知した際にマスク交換ユニット７に収納されていた第１マスクＭ１または第２マスクＭ２の上のはんだＳの配置位置を検知する場合、記憶されていた前回の第１配置位置Ａ１または第２配置位置Ａ２を最初に検知するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置は、塗布材検知部により、扉部の開状態を検知した際にマスク交換ユニットに収納されていた第１マスクまたは第２マスクの上のはんだの配置位置を検知する場合、第１マスクまたは第２マスクの上の任意の位置から検知するように構成されていてもよい。
【００９８】
また、上記第１および第２実施形態では、マスク交換ユニット７は、上側マスク収納部７ａと、下側マスク収納部７ｂとを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスク交換ユニットは、３個以上の収納部を含んでいてもよい。
【００９９】
また、上記第１および第２実施形態では、エアシリンダにより構成された第１昇降部７ｃおよび第２昇降部７ｄが、上側マスク収納部７ａおよび下側マスク収納部７ｂを昇降させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、サーボモータにより構成された第１昇降部および第２昇降部が、上側マスク収納部および下側マスク収納部を昇降させてもよい。
【０１００】
上記第１および第２実施形態では、マスクスライダ６６が、スキージユニット６にスキージ６１と一体的に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスクスライダは、スキージユニットと別体に設けられてもよい。
【０１０１】
また、上記第１および第２実施形態では、マスクスライダ６６が、エアシリンダである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マスクスライダは、エアシリンダ以外の、フック、磁力または空気圧によるチャック機構などであってもよい。
【０１０２】
また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、制御装置８の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御装置の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１、２０１、３０１  印刷装置
７ａ  上側マスク収納部（マスク収納部）
７ｂ  下側マスク収納部（マスク収納部）
９  マスク交換機構
６１  スキージ
２０９  カバー部材
２０９ａ  開口
２０９ｂ  扉部
２１０  塗布材検知部
Ａ１  第１配置位置
Ａ２  第２配置位置
Ｂ  基板
Ｍ１  第１マスク
Ｍ２  第２マスク
Ｐｄ１  第１印刷方向（印刷方向）
Ｐｄ２  第２印刷方向（印刷方向）
Ｐｔ１  第１パターン
Ｐｔ２  第２パターン
Ｒ１  第１領域
Ｒ２  第２領域
Ｓ  はんだ（塗布材）
Ｗ  作業位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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