(57)【要約】【課題】被塗布材への塗布液の塗布品質の低下を抑制する。【解決手段】制御部は、前処理液の塗布を行わない状態では、塗布ローラ３２を容器５１内の前処理液に浸すよう制御する。また、制御部は、塗布モータを制御して塗布ローラ３２を回転させるとともに、撹拌ポンプにより容器５１内の前処理液を出し入れするよう制御して、容器５１内の前処理液を撹拌させる。【選択図】図２
2019209231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布液を貯留する容器と、
前記容器に貯留された塗布液を被塗布材に塗布する塗布部材と、
前記容器内の塗布液を撹拌する撹拌手段と、
塗布液の塗布を行わない状態では、前記塗布部材の少なくとも一部を前記容器内の塗布液に浸すとともに、前記撹拌手段により前記容器内の塗布液の撹拌を行うよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする塗布装置。
【請求項２】
前記撹拌手段は、前記容器に塗布液を出し入れすることにより前記容器内の塗布液を撹拌することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
【請求項３】
被塗布材への塗布液の塗布中に前記塗布部材に塗布液を補給する補給手段をさらに備え、
前記塗布部材は、塗布ローラであり、
前記補給手段は、前記塗布ローラに塗布液を補給するための補給ローラを有し、
前記制御手段は、塗布液の塗布を行わない状態では、前記塗布ローラとともに前記補給ローラの少なくとも一部を前記容器内の塗布液に浸し、
前記撹拌手段は、前記塗布ローラおよび前記補給ローラを回転させることで、前記容器内の塗布液を撹拌することを特徴とする請求項１または２に記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被塗布材に塗布液を塗布する塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、インクの定着性向上等のために、印刷前に前処理液を印刷媒体に塗布することがある。前処理液を印刷媒体に塗布する方法として、スプレーにより塗布する方法が知られている。しかし、スプレーによる塗布では、前処理液が周囲に飛散し、装置内の汚れを招く。
【０００３】
これに対し、前処理液を飛散させずに塗布を行う方式として、ロールコータ方式がある。ロールコータ方式は、上述の前処理液のような塗布液を、塗布ローラにより被塗布材に塗布する方式である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２４５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のロールコータ方式では、塗布ローラが乾燥し、塗布液が塗布ローラに固着することがある。被塗布材への塗布液の塗布を行う際に、塗布ローラに塗布液が固着していると、塗布ムラ等が生じて塗布品質が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、被塗布材への塗布液の塗布品質の低下を抑制できる塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の塗布装置は、塗布液を貯留する容器と、前記容器に貯留された塗布液を被塗布材に塗布する塗布部材と、前記容器内の塗布液を撹拌する撹拌手段と、塗布液の塗布を行わない状態では、前記塗布部材の少なくとも一部を前記容器内の塗布液に浸すとともに、前記撹拌手段により前記容器内の塗布液の撹拌を行うよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の塗布装置によれば、被塗布材への塗布液の塗布品質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す印刷装置の前処理ユニットの概略構成図である。
【図３】前処理ユニットが有する塗布ユニットが絞り位置にある状態を示す図である。
【図４】塗布ユニットがスタート位置にある状態を示す図である。
【図５】塗布ユニットの部分拡大図である。
【図６】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図７】印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１１】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る塗布装置が設けられた印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す印刷装置の前処理ユニットの概略構成図である。図３は、前処理ユニットが有する塗布ユニットが絞り位置にある状態を示す図である。図４は、塗布ユニットがスタート位置にある状態を示す図である。図５は、塗布ユニットの部分拡大図である。図６は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１３】
図１、図６に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、前処理ユニット４と、乾燥ユニット５と、シャトルユニット６と、制御部７とを備える。なお、前処理ユニット４と制御部７とにより、塗布装置が構成される。
【００１４】
シャトルベースユニット２は、後述する前処理ユニット４の塗布ユニット保持部２１、乾燥ユニット５、およびシャトルユニット６を支持するとともに、それらを前後方向（副走査方向）に移動させる。
【００１５】
シャトルベースユニット２は、矩形枠状に形成されている。シャトルベースユニット２は、塗布ユニット保持部２１、乾燥ユニット５、およびシャトルユニット６を前後方向に移動させるための駆動機構（図示せず）を有する。また、シャトルベースユニット２の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１１Ａ，１１Ｂは、前後方向に移動する塗布ユニット保持部２１、乾燥ユニット５、およびシャトルユニット６をガイドする。
【００１６】
フラットベッドユニット３は、建材等からなる印刷媒体（被塗布材に相当）１６を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、水平面である媒体載置面３ａを有し、媒体載置面３ａ上に印刷媒体１６を保持する。
【００１７】
前処理ユニット４は、印刷媒体１６への印刷を行う際の前処理として、印刷媒体１６への前処理液（塗布液に相当）の塗布を行う。前処理液は、印刷時のインクの定着性向上等のために、印刷前に印刷媒体１６に塗布される液体である。前処理ユニット４は、塗布ユニット保持部２１と、塗布ユニット２２と、容器ユニット２３とを備える。
【００１８】
塗布ユニット保持部２１は、塗布ユニット２２を昇降可能に保持する。また、塗布ユニット保持部２１は、シャトルベースユニット２上を前後方向に移動することで、塗布ユニット２２を前後方向に移動させる。
【００１９】
図１、図６に示すように、塗布ユニット保持部２１には、昇降モータ２６と、昇降ガイド２７とが設けられている。昇降モータ２６は、塗布ユニット２２を昇降させる。昇降ガイド２７は、塗布ユニット２２を上下方向に移動するようガイドする。
【００２０】
塗布ユニット２２は、前処理液を印刷媒体１６に塗布するものである。塗布ユニット２２は、印刷媒体１６への前処理液の塗布を行わない待機中は、図２に示す塗布ユニット２２の位置である待機位置に配置される。待機位置では、後述する塗布ローラ３２および補給ローラ３３が、後述する容器ユニット２３の容器５１内の前処理液に浸った状態である。また、塗布ユニット２２は、前処理液の塗布を開始する前に後述する絞り動作を行う際は、図３に示す塗布ユニット２２の位置である絞り位置に配置される。また、塗布ユニット２２は、絞り動作の終了後、図４に示す塗布ユニット２２の位置であるスタート位置に配置され、このスタート位置から、前処理液の塗布を行うための前方向の移動を開始する。
【００２１】
塗布ユニット２２のスタート位置は、容器ユニット２３の上方の位置であって、後述する塗布ローラ３２の高さ位置が印刷媒体１６への前処理液の塗布を行うための高さ位置となる位置である。塗布ユニット２２の絞り位置は、スタート位置の下方の位置であって、塗布ローラ３２および後述する補給ローラ３３が、後述する容器ユニット２３の容器５１内の前処理液から引き揚げられた位置である。
【００２２】
塗布ユニット２２が昇降可能であることで、後述する塗布ローラ３２および補給ローラ３３が、後述する容器ユニット２３の容器５１に出し入れ可能になっている。
【００２３】
図２〜図６に示すように、塗布ユニット２２は、筐体３１と、塗布ローラ（塗布部材に相当）３２と、補給ローラ３３と、ローラ保持部材３４と、塗布モータ３５と、補給皿３６と、補給皿保持部材３７と、回動モータ３８と、送液管３９と、送液ポンプ４０と、予備タンク４１とを備える。
【００２４】
筐体３１は、塗布ユニット２２の各部を収納または保持する。筐体３１の底板は、後述する容器ユニット２３の容器５１および補給皿収納部５２を開閉する蓋４６になっている。
【００２５】
蓋４６の周縁には、外周凸部４６ａが下向きに立設されている。外周凸部４６ａは、後述する容器ユニット２３の溝部２３ａに嵌合する。これにより、容器ユニット２３の容器５１および補給皿収納部５２が蓋４６により密閉可能になっている。
【００２６】
塗布ローラ３２は、前処理液を印刷媒体１６に塗布するためのローラである。塗布ローラ３２は、弾性変形可能で液体を含浸可能なスポンジ等の材料により形成されている。塗布ローラ３２は、左右方向に細長い円柱形状に形成されている。塗布ローラ３２は、左右方向に延びるローラ軸３２ａを有し、ローラ軸３２ａを中心に回転する。
【００２７】
補給ローラ３３は、印刷媒体１６への前処理液の塗布中に塗布ローラ３２とともに移動しつつ、塗布ローラ３２に補給皿３６から前処理液を補給する。また、補給ローラ３３は、前処理液の塗布を行うために塗布ローラ３２および補給ローラ３３が容器５１から取り出される際に行われる後述の絞り動作において、塗布ローラ３２との間で互いに絞り合うことで、塗布ローラ３２が保持する前処理液を低減させる。補給ローラ３３は、塗布ローラ３２と同様に、弾性変形可能で液体を含浸可能なスポンジ等の材料により、左右方向に細長い円柱形状に形成されている。補給ローラ３３は、左右方向に延びるローラ軸３３ａを有し、ローラ軸３３ａを中心に回転する。なお、補給ローラ３３と補給皿３６とが、補給手段を構成する。
【００２８】
ローラ保持部材３４は、塗布ローラ３２および補給ローラ３３を回転可能に保持する。ローラ保持部材３４は、蓋４６の下面に立設されている。ローラ保持部材３４は、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の左端側と右端側とにそれぞれ配置されている。ローラ保持部材３４には、塗布ローラ保持穴３４ａと、補給ローラ保持穴３４ｂとが形成されている。
【００２９】
塗布ローラ保持穴３４ａは、塗布ローラ３２を保持するための穴である。塗布ローラ保持穴３４ａには、塗布ローラ３２のローラ軸３２ａが回転可能に挿通されている。
【００３０】
補給ローラ保持穴３４ｂは、補給ローラ３３を保持するための穴である。補給ローラ保持穴３４ｂには、補給ローラ３３のローラ軸３３ａが回転可能に挿通されている。補給ローラ保持穴３４ｂは、塗布ローラ保持穴３４ａの後側において、塗布ローラ保持穴３４ａより高い位置であって、補給ローラ３３が塗布ローラ３２に接するような位置に配置されている。
【００３１】
補給ローラ保持穴３４ｂは、前後方向が長軸方向となる長円形状に形成されている。これにより、補給ローラ３３の前後方向における位置が、前側位置と後側位置との間で変更可能になっている。補給ローラ３３の前側位置は、ローラ軸３３ａが補給ローラ保持穴３４ｂの前側の縁に接しているときの補給ローラ３３の位置である。補給ローラ３３の後側位置は、ローラ軸３３ａが補給ローラ保持穴３４ｂの後側の縁に接しているときの補給ローラ３３の位置である。
【００３２】
補給ローラ３３のローラ軸３３ａが後述するガイド部材５６の上部の端辺５６ａに接している状態以外では、互いに接している塗布ローラ３２および補給ローラ３３の弾性力により、補給ローラ３３のローラ軸３３ａが補給ローラ保持穴３４ｂの後側の縁に押し付けられる。これにより、ローラ軸３３ａがガイド部材５６の上部の端辺５６ａに接している状態以外では、図２、図４のように、補給ローラ３３は後側位置に配置される。
【００３３】
補給ローラ３３が後側位置にあるとき、補給ローラ３３のローラ軸３３ａと塗布ローラ３２のローラ軸３２ａとの中心間距離は、塗布ローラ３２の半径と補給ローラ３３の半径との合計より、所定距離分だけ短くなっている。このため、補給ローラ３３が後側位置にあるとき、塗布ローラ３２と補給ローラ３３とは、所定距離分だけ互いにつぶし合って接している。
【００３４】
補給ローラ３３のローラ軸３３ａがガイド部材５６の上部の端辺５６ａに接している状態では、図３のように、補給ローラ３３は前側位置に配置される。補給ローラ３３が前側位置にあるときは、補給ローラ３３のローラ軸３３ａと塗布ローラ３２のローラ軸３２ａとの中心間距離は、補給ローラ３３が後側位置にあるときよりも短くなる。このため、補給ローラ３３が前側位置にあるときは、後側位置にあるときよりも、塗布ローラ３２と補給ローラ３３とが互いにつぶし合う度合いが大きくなる。これにより、絞り動作において、補給ローラ３３を前側位置に配置し、塗布ローラ３２および補給ローラ３３を回転させることで、塗布ローラ３２と補給ローラ３３とが互いに絞り合うことができるようになっている。
【００３５】
ローラ保持部材３４を介して、塗布ローラ３２および補給ローラ３３が蓋４６の下面側に接続されているため、塗布ローラ３２および補給ローラ３３が容器５１に収納されるのに連動して蓋４６が閉じられるようになっている。
【００３６】
塗布モータ３５は、塗布ローラ３２および補給ローラ３３を回転させる。塗布モータ３５の回転駆動力が、図示しない伝達機構により塗布ローラ３２および補給ローラ３３に伝達され、塗布ローラ３２および補給ローラ３３が回転する。印刷媒体１６への前処理液の塗布を行う際は、塗布ローラ３２が図２〜図５における時計回り方向に回転し、補給ローラ３３が塗布ローラ３２とは逆方向に回転する。後述のように容器５１内の前処理液を撹拌するために塗布ローラ３２および補給ローラ３３を回転させる際は、その回転方向は限定されない。なお、塗布モータ３５は、撹拌手段に相当する。
【００３７】
補給皿３６は、印刷媒体１６への前処理液の塗布中に補給ローラ３３が塗布ローラ３２に補給するための前処理液を貯留する。補給皿３６は、左右方向に細長いトレイ形状に形成されている。補給皿３６は、左右方向に延びる回動軸３６ａを有する。補給皿３６は、回動軸３６ａを中心として回動することで、補給可能位置と、退避位置との間で位置変更可能に構成されている。
【００３８】
補給皿３６の補給可能位置は、図４、図５における補給皿３６の位置であり、補給ローラ３３の下側にある。補給皿３６が補給可能位置にあるとき、補給皿３６の開口部が上向きになり、前処理液を貯留可能な状態になる。
【００３９】
補給皿３６の退避位置は、図２、図３における補給皿３６の位置であり、補給可能位置から後側に退避した位置である。補給皿３６が退避位置にあるとき、補給皿３６が補給皿収納部５２に収納可能な状態になる。
【００４０】
補給皿３６には、図５に示すように、絞り部材４７が設けられている。絞り部材４７は、塗布ローラ３２への前処理液の過剰供給を防止するために、補給ローラ３３を絞って、補給ローラ３３が保持する前処理液を低減する部材である。
【００４１】
補給皿保持部材３７は、補給皿３６を回動可能に保持する。補給皿保持部材３７は、ローラ保持部材３４の後側において、蓋４６の下面に立設されている。補給皿保持部材３７は、補給皿３６の左端側と右端側とにそれぞれ配置されている。補給皿保持部材３７の下端部に、補給皿３６の回動軸３６ａが回動可能に接続されている。
【００４２】
回動モータ３８は、補給皿３６を回動させる。
【００４３】
送液管３９は、後述する容器ユニット２３の容器５１と予備タンク４１との間の前処理液の流路を構成する。また、送液管３９は、予備タンク４１と補給皿３６との間の前処理液の流路としての役割も果たす。
【００４４】
送液管３９の一端は、図２に示すように、塗布ユニット２２が待機位置にあるときに容器ユニット２３の容器５１内に配置される。また、送液管３９の一端は、図４、図５に示すように、塗布ユニット２２がスタート位置の高さにあり、補給皿３６が補給可能位置にあるとき、補給皿３６に対向して配置される。送液管３９の他端は、予備タンク４１内に配置されている。
【００４５】
送液ポンプ４０は、後述する容器ユニット２３の容器５１から予備タンク４１へ送液管３９を介して前処理液を送液する。また、送液ポンプ４０は、予備タンク４１から補給皿３６へ送液管３９を介して前処理液を送液する。また、送液ポンプ４０は、塗布ローラ３２による印刷媒体１６への前処理液の塗布が終了する際に、送液管３９を介して補給皿３６から前処理液を吸引して、補給皿３６上の前処理液を低減させる。送液ポンプ４０は、送液管３９の途中に配置されている。
【００４６】
予備タンク４１は、補給皿３６に供給するために後述する容器ユニット２３の容器５１から送液ポンプ４０により汲み上げられた前処理液を貯留する。
【００４７】
容器ユニット２３は、前処理液を貯留するとともに、塗布ローラ３２、補給ローラ３３、および補給皿３６が収納されるものである。容器ユニット２３は、フラットベッドユニット３の後側に隣接して配置されている。図２〜図４、図６に示すように、容器ユニット２３は、容器５１と、補給皿収納部５２と、撹拌ポンプ５３とを備える。なお、撹拌ポンプ５３は、撹拌手段に相当する。
【００４８】
容器５１は、前処理液を貯留する。また、容器５１は、前処理液の塗布を行わない前処理ユニット４の待機中において、塗布ローラ３２および補給ローラ３３が収納される部分である。容器５１には、図示しない前処理液供給機構により前処理液が供給される。容器５１は、左右方向に細長い箱状に形成され、上側は開口している。
【００４９】
容器５１の底部には、流入口５１ａと流出口５１ｂとが設けられている。
【００５０】
流入口５１ａは、容器５１内の前処理液を撹拌するために容器５１内に前処理液を流入させるための開口部である。容器５１には、左右方向に沿って複数の流入口５１ａが形成されている。
【００５１】
流出口５１ｂは、容器５１内の前処理液を撹拌するために容器５１から前処理液を流出させるための開口部である。容器５１には、左右方向に沿って複数の流出口５１ｂが形成されている。
【００５２】
容器５１内には、ガイド部材５６が配置されている。ガイド部材５６は、塗布ユニット２２が後述する絞り位置に配置されたときに、補給ローラ３３を、前後方向において前側位置に配置するための部材である。ガイド部材５６は、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の左端側と右端側とにそれぞれ配置されている。
【００５３】
ガイド部材５６は、上下方向に平行な前側の上部の端辺５６ａが、上下方向に平行な下部の端辺５６ｂよりも前側に位置し、端辺５６ａ，５６ｂが、それらに対して傾斜した傾斜部５６ｃで連接されるように形成されている。塗布ユニット２２が絞り位置にあるとき、ガイド部材５６の端辺５６ａが補給ローラ３３のローラ軸３３ａの位置を規制することで、補給ローラ３３が前後方向において前側位置に配置される。
【００５４】
補給皿収納部５２は、前処理ユニット４の待機中において、補給皿３６が収納される部分である。補給皿収納部５２は、容器５１の後側に隣接して設けられている。補給皿収納部５２は、左右方向において容器５１と同等の長さの箱状に形成され、上側は開口している。
【００５５】
撹拌ポンプ５３は、容器５１に前処理液を出し入れすることにより、容器５１内の前処理液を撹拌する。撹拌ポンプ５３は、容器５１の流入口５１ａおよび流出口５１ｂに接続された撹拌管５７に接続されている。撹拌ポンプ５３の駆動により、撹拌管５７を介して流入口５１ａから容器５１内へ前処理液が流入し、撹拌管５７を介して流出口５１ｂから容器５１内の前処理液が流出することで、容器５１内の前処理液が撹拌される。
【００５６】
容器ユニット２３には、上端部を周回するように溝部２３ａが形成されている。溝部２３ａには、蓋４６の外周凸部４６ａが嵌合する。
【００５７】
乾燥ユニット５は、前処理液が塗布された印刷媒体１６を乾燥させる。また、乾燥ユニット５は、印刷後の印刷媒体１６を乾燥させる。乾燥ユニット５は、シャトルベースユニット２上を前後方向に移動しつつ、印刷媒体１６を乾燥させる。乾燥ユニット５は、印刷媒体１６に温風を送風して乾燥させる乾燥機構（図示せず）を備える。
【００５８】
シャトルユニット６は、シャトルベースユニット２上を前後方向に移動しつつ、印刷媒体１６に印刷を行う。シャトルユニット６は、インクジェットヘッド（図示せず）を備え、インクジェットヘッドから印刷媒体１６にインクを吐出して印刷を行う。
【００５９】
制御部７は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６０】
具体的には、制御部７は、前処理ユニット４により印刷媒体１６に前処理液を塗布し、前処理液が塗布された印刷媒体１６を乾燥ユニット５により乾燥させた後、シャトルユニット６により印刷媒体１６に印刷を行うよう制御する。
【００６１】
また、制御部７は、前処理液の塗布を行わない状態である塗布ユニット２２の待機中は、塗布ユニット２２を待機位置に配置して塗布ローラ３２および補給ローラ３３を容器５１内の前処理液に浸すよう制御する。また、制御部７は、塗布ユニット２２の待機中において、塗布モータ３５を制御して塗布ローラ３２および補給ローラ３３を回転させるとともに、撹拌ポンプ５３により容器５１内の前処理液を出し入れするよう制御して、容器５１内の前処理液の撹拌を行う。
【００６２】
次に、印刷装置１の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６３】
印刷を行う際、まず、図７のステップＳ１において、制御部７は、前処理を行うために、前処理ユニット４の塗布ユニット２２を待機位置から絞り位置へ移動させる。塗布ユニット２２が待機位置から絞り位置へ移動する際、補給ローラ３３のローラ軸３３ａが、ガイド部材５６の下部の端辺５６ｂ、傾斜部５６ｃ、および上部の端辺５６ａに沿って上昇する。これにより、補給ローラ３３が後側位置から前側位置へ移動する。塗布ユニット２２が絞り位置に配置された状態では、図３のように、塗布ローラ３２および補給ローラ３３は、全体が容器５１内の前処理液の液面より上方にある。
【００６４】
ここで、前処理を開始する前は、前処理ユニット４の塗布ユニット２２は、待機位置に配置されている。したがって、蓋４６が閉じられており、容器ユニット２３の容器５１および補給皿収納部５２が蓋４６により密閉されている。
【００６５】
そして、塗布ローラ３２および補給ローラ３３が容器５１内に収納され、補給皿３６が補給皿収納部５２内に収納されている。このとき、図２のように、容器５１内の前処理液の液位は、補給ローラ３３の最高点よりも高い位置にある。すなわち、前処理液の塗布を行わない待機中は、塗布ローラ３２および補給ローラ３３は、全体が容器５１内の塗布液に浸けられている。
【００６６】
また、前処理ユニット４の塗布ユニット２２が待機位置にあるとき、塗布ユニット保持部２１は、図１に示す塗布ユニット保持部２１の位置であるホーム位置に配置されている。塗布ユニット保持部２１のホーム位置は、前後方向におけるフラットベッドユニット３の後側近傍にある。
【００６７】
また、前処理を開始する前は、乾燥ユニット５およびシャトルユニット６は、それぞれのホーム位置に配置されている。乾燥ユニット５およびシャトルユニット６のホーム位置は、図１に示すそれぞれの位置である。すなわち、乾燥ユニット５のホーム位置は、前処理ユニット４の塗布ユニット保持部２１のホーム位置の後側近傍の位置である。シャトルユニット６のホーム位置は、乾燥ユニット５のホーム位置の後側近傍の位置である。
【００６８】
図７に戻り、ステップＳ２において、制御部７は、絞り動作を実行する。絞り動作は、塗布ローラ３２に含浸された前処理液を低減するために、塗布ローラ３２および補給ローラ３３を絞る動作である。具体的には、制御部７は、塗布ローラ３２および補給ローラ３３を所定回転回数（例えば１回転）だけ回転させる。これにより、塗布ローラ３２と補給ローラ３３とが互いに絞り合い、両ローラに含浸されている前処理液が低減する。この結果、塗布ローラ３２が前処理液を過剰に保持した状態で印刷媒体１６への塗布が行われことが防止されるので、印刷媒体１６に前処理液が過剰に塗布されることや、液垂れによる印刷媒体１６や装置内の部材への前処理液の意図しない付着が抑えられる。
【００６９】
次いで、ステップＳ３において、制御部７は、塗布ユニット２２を絞り位置からスタート位置へ移動させる。この際、制御部７は、まず、塗布ユニット２２を絞り位置からスタート位置より高い位置まで上昇させ、その位置で補給皿３６を退避位置から補給可能位置へ回動させる。その後、制御部７は、塗布ユニット２２をスタート位置まで下降させる。
【００７０】
次いで、ステップＳ４において、制御部７は、送液ポンプ４０を制御して、予備タンク４１から補給皿３６へ前処理液を送液させる。これにより、補給皿３６に前処理液が貯留され、図５のように、補給ローラ３３の下部の一部、および送液管３９の一端が前処理液に浸かった状態となる。ここで、予備タンク４１には、予め容器５１から汲み上げられた前処理液が貯留されている。
【００７１】
次いで、ステップＳ５において、制御部７は、塗布ユニット２２による印刷媒体１６への前処理液の塗布を開始させる。具体的には、制御部７は、塗布ユニット保持部２１の前方向への移動を開始させる。これにより、塗布ユニット２２のスタート位置から前方向への移動が開始される。塗布ローラ３２が印刷媒体１６に到達すると、制御部７は、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の回転を開始させる。塗布ローラ３２が回転しつつ印刷媒体１６上を前方向へ移動することで、前処理液が印刷媒体１６に塗布される。
【００７２】
ここで、塗布ユニット２２による前処理液の塗布中は、塗布ローラ３２から印刷媒体１６へ前処理液が移動する。これに対し、補給皿３６の前処理液が補給ローラ３３により塗布ローラ３２に補給される。すなわち、補給ローラ３３が補給皿３６の前処理液を吸収しつつ回転し、補給ローラ３３に接しつつ回転する塗布ローラ３２に補給ローラ３３から前処理液が補給される。この際、補給皿３６の絞り部材４７により補給ローラ３３が絞られることで、補給ローラ３３から塗布ローラ３２への前処理液の過剰供給は防止される。
【００７３】
次いで、ステップＳ６において、制御部７は、補給皿３６からの前処理液の吸引タイミングになったか否かを判断する。ここで、補給皿３６からの前処理液の吸引タイミングは、塗布ローラ３２が前処理液を印刷媒体１６に塗布するための最後の１回転の開始タイミングである。制御部７は、塗布ローラ３２の回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダ（図示せず）の出力パルス数に基づき、塗布ローラ３２の最後の１回転の開始タイミングを判断できる。補給皿３６からの前処理液の吸引タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ６を繰り返す。
【００７４】
補給皿３６からの前処理液の吸引タイミングになったと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部７は、送液ポンプ４０を制御して、補給皿３６から前処理液を吸引させる。これにより、塗布ローラ３２が印刷媒体１６への前処理液の塗布を終了する際に、補給皿３６から前処理液が吸引され、補給皿３６上の前処理液が低減する。補給皿３６から前処理液を吸引するのは、塗布ユニット２２の移動停止時の振動等により補給皿３６から前処理液がこぼれることを抑えるためである。
【００７５】
次いで、ステップＳ８において、制御部７は、塗布ユニット２２による印刷媒体１６への前処理液の塗布を終了させる。具体的には、制御部７は、塗布ローラ３２の最後の１回転が終了すると、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の回転を停止させる。この後、制御部７は、塗布ユニット保持部２１がシャトルベースユニット２の前端側の所定の退避位置に達すると、塗布ユニット保持部２１を停止させる。
【００７６】
次いで、ステップＳ９において、制御部７は、乾燥ユニット５による印刷媒体１６の乾燥を実行する。具体的には、制御部７は、乾燥ユニット５を前方向へ移動させるとともに、乾燥ユニット５が有する乾燥機構を駆動させる。これにより、乾燥ユニット５が前方向へ移動しつつ、前処理液が塗布された印刷媒体１６を乾燥させる。印刷媒体１６の乾燥が終了すると、制御部７は、乾燥ユニット５を、シャトルベースユニット２の前端側に退避している塗布ユニット保持部２１の後側近傍に配置する。
【００７７】
なお、塗布ユニット２２による前処理液の塗布が終了する前に、乾燥ユニット５による印刷媒体１６の乾燥を開始してもよい。
【００７８】
次いで、ステップＳ１０において、制御部７は、印刷媒体１６に印刷を行うようシャトルユニット６を制御する。具体的には、制御部７は、シャトルユニット６を前方向に移動させつつ、インクジェットヘッドにより印刷媒体に印刷させる。
【００７９】
次いで、ステップＳ１１において、制御部７は、シャトルユニット６を印刷終了時の位置から後方向へ移動させてホーム位置に戻す。
【００８０】
次いで、ステップＳ１２において、制御部７は、乾燥ユニット５を後方向へ移動させてホーム位置に戻す。この際、制御部７は、印刷後の印刷媒体１６を乾燥させるよう乾燥ユニット５の乾燥機構を駆動させる。
【００８１】
次いで、ステップＳ１３において、制御部７は、塗布ユニット２２を待機位置に戻す。具体的には、まず、制御部７は、塗布ユニット保持部２１を後方向へ移動させて、塗布ユニット２２をスタート位置に戻す。次いで、制御部７は、塗布ユニット２２をスタート位置より高い位置まで上昇させ、その位置で補給皿３６を補給可能位置から退避位置へ回動させる。その後、制御部７は、塗布ユニット２２を待機位置まで下降させる。この結果、塗布ローラ３２および補給ローラ３３が容器５１内に収納されて塗布液に浸けられ、補給皿３６が補給皿収納部５２内に収納されるとともに、容器５１および補給皿収納部５２が蓋４６により密閉される。これにより、一連の動作が終了となる。
【００８２】
次に、前処理ユニット４における撹拌動作について説明する。
【００８３】
撹拌動作は、容器５１内の前処理液の成分分離を抑えるために、容器５１内の前処理液を撹拌する動作である。撹拌動作は、前処理ユニット４の塗布ユニット２２が待機位置に配置されている待機中において行われる。撹拌動作は、例えば、印刷装置１の電源投入時や、設定された定期的なタイミングで行われる。また、塗布ユニット２２が待機位置に配置されてからの経過時間、気温、湿度等に応じて、撹拌動作を行うタイミングを決定してもよい。
【００８４】
撹拌動作として、制御部７は、塗布モータ３５により塗布ローラ３２および補給ローラ３３を回転させるとともに、撹拌ポンプ５３を駆動させる。これにより、容器５１内の前処理液に浸けられた塗布ローラ３２および補給ローラ３３が回転することで、容器５１内の前処理液が撹拌される。また、撹拌ポンプ５３の駆動により、流入口５１ａから容器５１内へ前処理液が流入し、流出口５１ｂから容器５１内の前処理液が流出することで、容器５１内の前処理液が撹拌される。
【００８５】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部７は、前処理液の塗布を行わない状態では、塗布ユニット２２を待機位置に配置して塗布ローラ３２および補給ローラ３３を容器５１内の前処理液に浸すよう制御する。これにより、塗布ローラ３２の乾燥を抑制できるので、乾燥して前処理液が固着した塗布ローラ３２で印刷媒体１６への前処理液の塗布が行われることを低減できる。また、制御部７は、塗布ユニット２２の待機中において、塗布モータ３５を制御して塗布ローラ３２および補給ローラ３３を回転させるとともに、撹拌ポンプ５３を駆動させて、容器５１内の前処理液を撹拌させる。これにより、容器５１内の前処理液の成分分離が抑えられる。この結果、印刷装置１によれば、印刷媒体１６への前処理液の塗布品質の低下を抑制できる。
【００８６】
また、印刷装置１では、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の回転、および撹拌ポンプ５３による容器５１内の前処理液を出し入れにより、容器５１内の前処理液の撹拌を行う。これにより、容器５１の内部に撹拌のための機構を設けることなく、容器５１内の前処理液の撹拌を行うことができる。このため、容器５１の大型化を抑えることができる。また、蓋４６を閉じて容器５１を密閉したままでも、容器５１内の前処理液の撹拌を行うことができる。
【００８７】
なお、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の回転による前処理液の撹拌を省略し、撹拌ポンプ５３のみで前処理液の撹拌を行うようにしてもよい。また、撹拌ポンプ５３を省略し、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の回転のみで前処理液の撹拌を行うようにしてもよい。ここで、塗布ローラ３２および補給ローラ３３の回転による前処理液の撹拌を行う場合では、塗布ユニット２２を待機位置に配置したときの塗布ローラ３２および補給ローラ３３は、全体が前処理液に浸からなくてもよく、少なくとも一部が前処理液に浸かればよい。塗布ローラ３２および補給ローラ３３は、一部が前処理液に浸かっていない場合でも、回転することで乾燥が防止されるからである。
【００８８】
また、上述した実施の形態では、容器５１に流入口５１ａおよび流出口５１ｂをそれぞれ複数設けた構成を示したが、左右方向に細長い流入口および流出口をそれぞれ１つずつ設けた構成でもよい。
【００８９】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００９０】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００９１】
（付記１）
塗布液を貯留する容器と、
前記容器に貯留された塗布液を被塗布材に塗布する塗布部材と、
前記容器内の塗布液を撹拌する撹拌手段と、
塗布液の塗布を行わない状態では、前記塗布部材の少なくとも一部を前記容器内の塗布液に浸すとともに、前記撹拌手段により前記容器内の塗布液の撹拌を行うよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする塗布装置。
【００９２】
（付記２）
前記撹拌手段は、前記容器に塗布液を出し入れすることにより前記容器内の塗布液を撹拌することを特徴とする付記１に記載の塗布装置。
【００９３】
（付記３）
被塗布材への塗布液の塗布中に前記塗布部材に塗布液を補給する補給手段をさらに備え、
前記塗布部材は、塗布ローラであり、
前記補給手段は、前記塗布ローラに塗布液を補給するための補給ローラを有し、
前記制御手段は、塗布液の塗布を行わない状態では、前記塗布ローラとともに前記補給ローラの少なくとも一部を前記容器内の塗布液に浸し、
前記撹拌手段は、前記塗布ローラおよび前記補給ローラを回転させることで、前記容器内の塗布液を撹拌することを特徴とする付記１または２に記載の塗布装置。
【符号の説明】
【００９４】
１  印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  前処理ユニット
５  乾燥ユニット
６  シャトルユニット
７  制御部
２１  塗布ユニット保持部
２２  塗布ユニット
２３  容器ユニット
２６  昇降モータ
２７  昇降ガイド
３２  塗布ローラ
３３  補給ローラ
３４  ローラ保持部材
３５  塗布モータ
３６  補給皿
３７  補給皿保持部材
３８  回動モータ
３９  送液管
４０  送液ポンプ
４１  予備タンク
４６  蓋
５１  容器
５１ａ  流入口
５１ｂ  流出口
５２  補給皿収納部
５３  撹拌ポンプ
５６  ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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