(57)【要約】【課題】洗濯機における洗濯物の絡みを低減させる技術を提供する。【解決手段】洗濯機は、洗濯物を内部に収納する槽と、槽を回転させる駆動部と、槽の上部から洗濯水を吐出する吐出部と、吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を内部に収納する槽と、
前記槽を回転させる駆動部と、
前記槽の上部から洗濯水を吐出する吐出部と、
前記吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記槽内に回転自在に設置された撹拌翼を更に備え、
前記吐出制御部は、前記撹拌翼を回転させるタイミング又は方向に基づき、洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記吐出制御部は、前記撹拌翼の回転方向と同じ方向になるように洗濯水を吐出する方向を制御することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
洗濯水を吐出する方向が異なる複数の吐出部を備え、
前記吐出制御部は、洗濯水を吐出する吐出部を切り替えることにより、洗濯水を吐出する方向を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記吐出部から吐出する洗濯水を貯水するための貯水部を更に備え、
前記複数の吐出部は、前記貯水部に設けられた複数の開口であり、
前記吐出制御部は、前記複数の開口のそれぞれに設けられた開閉部を開閉することにより、洗濯水を吐出する吐出部を切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記複数の吐出部のそれぞれに洗濯水を送水するための複数の流路を更に備え、
前記吐出制御部は、前記複数の流路のそれぞれに設けられた開閉部を開閉することにより、洗濯水を吐出する吐出部を切り替える
ことを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記吐出部は、洗濯水を吐出する方向を切替可能に設けられ、
前記吐出制御部は、前記吐出部が洗濯水を吐出する方向を切り替えることにより、洗濯水を吐出する方向を制御する請求項２から６のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項８】
前記吐出制御部は、前記撹拌翼の回転方向が切り替えられる時、又は切り替えられた後に洗濯水が吐出されるように洗濯水を吐出するタイミングを制御することを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記吐出制御部は、前記撹拌翼の回転方向を切り替えるために前記撹拌翼の回転が停止されている時に洗濯水が吐出されるように洗濯水を吐出するタイミングを制御することを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記吐出制御部は、前記撹拌翼の回転方向が切り替えられた後の前記撹拌翼の回転方向と同じ方向になるように洗濯水を吐出する方向を制御することを特徴とする請求項８又は９に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記吐出制御部は、前記槽から前記吐出部へ洗濯水を送水する流路に設けられた開閉部を開閉することにより、前記吐出部から洗濯水を吐出するタイミングを制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１２】
洗濯水を前記吐出部に送水するためのポンプを更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記吐出制御部は、前記ポンプにより洗濯水を前記吐出部へ送水するタイミングを制御することにより、前記吐出部から洗濯水を吐出するタイミングを制御することを特徴とする請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記撹拌翼の裏側に設けられた裏羽根を更に備え、
前記裏羽根が回転することにより前記槽内の洗濯水が前記吐出部に送水される
ことを特徴とする請求項２から１１のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１５】
洗濯物を内部に収納する槽又は前記槽内に回転自在に設置された撹拌翼を回転させる駆動部を制御する駆動制御部と、
前記槽内の洗濯水が流れる方向に基づき、前記槽の上部に設けられた吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項１６】
コンピュータを、
洗濯物を内部に収納する槽又は前記槽内に回転自在に設置された撹拌翼を回転させる駆動部を制御する駆動制御部、
前記槽内の洗濯水が流れる方向に基づき、前記槽の上部に設けられた吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部、
として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類などの洗濯物を洗濯する洗濯機、その洗濯機を制御する制御装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多様な機能を有する洗濯機が提案されている。例えば、特許文献１及び２には、洗濯兼脱水槽の底にある洗濯水を上昇させて開口部から散水するための循環流路部材を備えた洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０８２６４７号明細書
【特許文献２】特許第６２８６２７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２に記載された洗濯機では、洗濯槽の上部から洗濯水が散水されることによって、洗濯槽内上部における洗濯水の回転水流が妨げられ、洗濯槽内の上部と下部の流速の差に起因する洗濯物の捻れや絡みが助長される場合があることを、本発明者らは新たな課題として認識した。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機における洗濯物の絡みを低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の洗濯機は、洗濯物を内部に収納する槽と、槽を回転させる駆動部と、槽の上部から洗濯水を吐出する吐出部と、吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部と、を備える。
【０００７】
本発明のさらに別の態様は、制御装置である。この装置は、洗濯物を内部に収納する槽又は槽内に回転自在に設置された撹拌翼を回転させる駆動部を制御する駆動制御部と、槽内の洗濯水が流れる方向に基づき、槽の上部に設けられた吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部と、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗濯機における洗濯物の絡みを低減させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る洗濯機の概略断面図である。
【図２】実施例に係る制御装置の構成を示す図である。
【図３】実施例に係る吐出部の例を示す図である。
【図４】実施例に係る吐出部の別の例を示す図である。
【図５】実施例に係る吐出部の更に別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明の洗濯機は、洗濯物を内部に収納する槽と、槽を回転させる駆動部と、槽の上部から洗濯水を吐出する吐出部と、吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部と、を備える。この態様によると、槽内の上部と下部における洗濯水の流速の差を低減させることができるので、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、槽内に回転自在に設置された撹拌翼を更に備え、吐出制御部は、撹拌翼を回転させるタイミング又は方向に基づき、洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御するように構成されたものである。この態様によると、撹拌翼により直接撹拌される槽内の下部における洗濯水の流速と、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流速との差を低減させることができるので、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００１３】
第３の発明は、第２の発明において、吐出制御部は、撹拌翼の回転方向と同じ方向になるように洗濯水を吐出する方向を制御するように構成されたものである。この態様によると、撹拌翼により直接撹拌される槽内の下部における洗濯水の流速と、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流速との差を低減させることができるので、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００１４】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、洗濯水を吐出する方向が異なる複数の吐出部を備え、吐出制御部は、洗濯水を吐出する吐出部を切り替えることにより、洗濯水を吐出する方向を制御するように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を吐出する方向を適切に制御することができる。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明において、吐出部から吐出する洗濯水を貯水するための貯水部を更に備え、複数の吐出部は、貯水部に設けられた複数の開口であり、吐出制御部は、複数の開口のそれぞれに設けられた開閉部を開閉することにより、洗濯水を吐出する吐出部を切り替えるように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を吐出する方向を適切に制御することができる。
【００１６】
第６の発明は、第４の発明において、複数の吐出部のそれぞれに洗濯水を送水するための複数の流路を更に備え、吐出制御部は、複数の流路のそれぞれに設けられた開閉部を開閉することにより、洗濯水を吐出する吐出部を切り替えるように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を吐出する方向を適切に制御することができる。
【００１７】
第７の発明は、第２から第６のいずれかの発明において、吐出部は、洗濯水を吐出する方向を切替可能に設けられ、吐出制御部は、吐出部が洗濯水を吐出する方向を切り替えることにより、洗濯水を吐出する方向を制御するように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を吐出する方向を適切に制御することができる。
【００１８】
第８の発明は、第２から第７のいずれかの発明において、吐出制御部は、撹拌翼の回転方向が切り替えられる時、又は切り替えられた後に洗濯水が吐出されるように洗濯水を吐出するタイミングを制御するように構成されたものである。この態様によると、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流れを促進することができるので、撹拌翼により直接撹拌される槽内の下部における洗濯水の流速と、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流速との差を低減させることができ、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００１９】
第９の発明は、第２から第７のいずれかの発明において、吐出制御部は、撹拌翼の回転方向を切り替えるために撹拌翼の回転が停止されている時に洗濯水が吐出されるように洗濯水を吐出するタイミングを制御するように構成されたものである。この態様によると、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流れを妨げないように槽内の上部に洗濯水を散水することができるので、撹拌翼により直接撹拌される槽内の下部における洗濯水の流速と、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流速との差を低減させることができ、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００２０】
第１０の発明は、第８又は第９の発明において、吐出制御部は、撹拌翼の回転方向が切り替えられた後の撹拌翼の回転方向と同じ方向になるように洗濯水を吐出する方向を制御するように構成されたものである。この態様によると、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流れを促進することができるので、撹拌翼により直接撹拌される槽内の下部における洗濯水の流速と、撹拌翼により間接的に撹拌される槽内の上部における洗濯水の流速との差を低減させることができ、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００２１】
第１１の発明は、第１から第１０のいずれかの発明において、吐出制御部は、槽から吐出部へ洗濯水を送水する流路に設けられた開閉部を開閉することにより、吐出部から洗濯水を吐出するタイミングを制御するように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を吐出するタイミングを適切に制御することができる。
【００２２】
第１２の発明は、第１から第１０のいずれかの発明において、洗濯水を吐出部に送水するためのポンプを更に備えるように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を槽内の上部に吐出するように制御することができる。
【００２３】
第１３の発明は、第１２の発明において、吐出制御部は、ポンプにより洗濯水を吐出部へ送水するタイミングを制御することにより、吐出部から洗濯水を吐出するタイミングを制御するように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を吐出するタイミングを適切に制御することができる。
【００２４】
第１４の発明は、第２から第１１のいずれかの発明において、撹拌翼の裏側に設けられた裏羽根を更に備え、裏羽根が回転することにより槽内の洗濯水が吐出部に送水されるように構成されたものである。この態様によると、簡易な構成により洗濯水を槽内の上部に吐出するように制御することができる。
【００２５】
第１５の発明の制御装置は、洗濯物を内部に収納する槽又は槽内に回転自在に設置された撹拌翼を回転させる駆動部を制御する駆動制御部と、槽内の洗濯水が流れる方向に基づき、槽の上部に設けられた吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部と、を備える。この態様によると、洗濯機の槽内の上部と下部における洗濯水の流速の差を低減させることができるので、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００２６】
第１６の発明の制御プログラムは、コンピュータを、洗濯物を内部に収納する槽又は槽内に回転自在に設置された撹拌翼を回転させる駆動部を制御する駆動制御部、槽内の洗濯水が流れる方向に基づき、槽の上部に設けられた吐出部から洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する吐出制御部、として機能させる。この態様によると、洗濯機の槽内の上部と下部における洗濯水の流速の差を低減させることができるので、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、複数の実施の形態に記載された内容において、可能な範囲で組み合わされることは問題ない。
【００２８】
図１は、実施例に係る洗濯機の概略断面図である。洗濯機１は、洗濯機１の本体内に弾性支持された外槽７内に回転自在に設けられた洗濯槽３と、洗濯槽３の内部底部に回転自在に設けられた撹拌翼２と、洗濯槽３及び撹拌翼２を駆動する駆動部４と、洗濯槽３内に洗濯水を給水する給水部６と、洗濯槽３内の洗濯水を排水する排水部５と、洗濯槽３内の上部に洗濯水を吐出する吐出部１０と、洗濯槽３内の洗濯水を吐出部１０に送水するための流路１１と、洗濯槽３内の洗濯水を流路１１に導入するために洗濯槽３の内部底部に設けられた導入口１２と、洗濯槽３内の洗濯水を流路１１を介して吐出部１０まで揚水するための裏羽根１３と、駆動部４、排水部５、給水部６、吐出部１０などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御装置２０とを備える。
【００２９】
洗濯工程において、撹拌翼２の裏側に設けられた裏羽根１３が撹拌翼２とともに回転されることにより、洗濯槽３内の洗濯水が導入口１２から流路１１に導入され、流路１１を介して吐出部１０に揚水されて、吐出部１０から吐出される。別の例では、洗濯槽３内の洗濯水を吐出部１０に送水するためのポンプが設けられてもよい。ポンプは、制御装置２０により制御されてもよい。この場合、裏羽根１３は設けられなくてもよい。
【００３０】
洗濯槽の上方から洗濯水を散水する機能は、従来の洗濯機においては、特許文献１及び２に記載されているように、洗濯槽内の上部の洗濯物に洗濯水をかけて、洗濯物に万遍なく洗濯水を浸透させることを目的としていた。本実施例の洗濯機１においては、洗濯水を浸透させる目的に加えて、洗濯槽３内の上部と下部における流速の差を低減させることにより、流速の差に起因する洗濯物の絡みや捻れを低減させることを目的として、吐出部１０から洗濯槽３の上部に洗濯水を吐出する。
【００３１】
洗濯工程において、撹拌翼２により直接撹拌される洗濯槽３内の下部における洗濯水の流速と、撹拌翼２により撹拌された洗濯槽３内の下部における洗濯水の流れが伝達することにより間接的に撹拌される洗濯槽３内の上部における洗濯水の流速との差が、洗濯物の絡みや捻れが生じる一因となっていると考えられる。本実施例では、洗濯槽３内の上部における洗濯水の流れを妨げないように、あるいは、洗濯槽３内の上部における洗濯水の流れを促進するように、吐出部１０から洗濯槽３の上部に洗濯水を吐出するタイミング又は方向を制御する。これにより、洗濯槽３内の下部における洗濯水の流速と、洗濯槽３内の上部における洗濯水の流速との差を低減させ、洗濯工程における洗濯物の絡みや捻れを低減させることができる。
【００３２】
図２は、実施例に係る制御装置の構成を示す。制御装置２０は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、集積回路などのハードウェアにより実現される。
【００３３】
制御装置２０は、工程制御部２１、駆動制御部２２、吐出タイミング制御部２３、吐出方向制御部２４、及びメモリ２５を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３４】
工程制御部２１は、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の時間、順序、回数などを規定した洗濯コースにしたがって、それぞれの工程を制御する。洗濯コースの内容は、メモリ２５に格納されており、使用者が好みの選択コースを選択、設定することができる。
【００３５】
駆動制御部２２は、洗濯槽３及び撹拌翼２を回転させる駆動部４の駆動を制御する。駆動部４は、洗濯槽３及び撹拌翼２を回転させるためのモータ、モータの回転力を洗濯槽３及び撹拌翼２のうち一方又は双方に伝達するギア、モータを制御するためのインバータなどの構成を備える。
【００３６】
吐出タイミング制御部２３は、吐出部１０から洗濯水を吐出するタイミングを制御する。吐出部１０から洗濯水を吐出するタイミングは、洗濯槽３、撹拌翼２、駆動部４などの回転や、吐出部１０に送水された洗濯水の水圧などを利用して、洗濯水が吐出される状態と吐出されない状態を機械的に切り替える機構により制御されてもよいし、洗濯水が吐出される状態と吐出されない状態を電動で切替可能な構成に電気信号を供給することにより制御されてもよい。
【００３７】
吐出タイミング制御部２３は、撹拌翼２の回転方向が切り替えられる時、又は切り替えられた後に、切り替えられた後の撹拌翼２の回転方向と同じ方向に洗濯水が吐出部１０から吐出されるように、洗濯水を吐出するタイミングを制御する。これにより、洗濯槽３内上部における洗濯水の水流を促進することができるので、洗濯槽３内の上部と下部における流速の差を低減させることができる。撹拌翼２が回転し始めてから洗濯槽３の上部の洗濯水及び洗濯物が回転し始めるまでの時間差を考慮して、撹拌翼２の回転方向が切り替えられてから所定時間後に洗濯水を吐出するように洗濯水を吐出するタイミングを制御してもよい。吐出タイミング制御部２３は、撹拌翼２の回転方向を切り替えるために撹拌翼２の回転が停止されている時に洗濯水が吐出されるように、洗濯水を吐出するタイミングを制御してもよい。これにより、洗濯槽３内上部における洗濯水の水流を妨げないように洗濯水を洗濯槽３内上部に散水することができるので、洗濯槽３内の上部と下部における流速の差を低減させることができる。
【００３８】
吐出タイミング制御部２３は、洗濯槽３から吐出部１０へ洗濯水を送水する流路に設けられた開閉部を開閉することにより、吐出部から洗濯水を吐出するタイミングを制御してもよい。開閉部は、導入口１２、流路１１、吐出部１０などに設けられてもよく、電気的に開閉を制御可能な任意の機構であってもよい。吐出部１０から吐出する洗濯水を貯水するための図示しない貯水部が更に備えられてもよい。この場合、吐出タイミング制御部２３は、貯水部に設けられた開閉部を開閉することにより、洗濯水を吐出するタイミングを制御してもよい。貯水部への洗濯水の送水は、裏羽根１３の回転により行われてもよいし、図示しないポンプにより行われてもよい。
【００３９】
洗濯水が裏羽根１３の回転により揚水されて直接吐出部１０から吐出される場合、裏羽根１３の回転により揚水される洗濯水の量及び流速に基づいて、洗濯水が吐出部１０から好適なタイミングで吐出されるように、裏羽根１３の数及び形状、導入口１２の位置及び形状、流路１１の長さ及び内径、吐出部１０の吐出口の数及び形状などが設計されてもよい。すなわち、吐出タイミング制御部２３は、裏羽根１３、導入口１２、流路１１、及び吐出部１０などにより構成されてもよい。洗濯水がポンプにより揚水されて直接吐出部１０から吐出される場合、吐出タイミング制御部２３は、ポンプにより洗濯水を吐出部１０へ送水するタイミングを制御することにより、吐出部１０から洗濯水を吐出するタイミングを制御してもよい。
【００４０】
吐出方向制御部２４は、吐出部１０から洗濯水を吐出する方向を制御する。吐出部１０から洗濯水を吐出する方向は、洗濯槽３、撹拌翼２、駆動部４などの回転や、吐出部１０に送水された洗濯水の水圧などを利用して、洗濯水が吐出される方向を機械的に切り替える機構により制御されてもよいし、洗濯水が吐出される方向を電動で切替可能な構成に電気信号を供給することにより制御されてもよい。
【００４１】
吐出方向制御部２４は、撹拌翼２の回転方向と同じ方向になるように洗濯水を吐出する方向を制御する。撹拌翼２の回転方向が切り替えられる時、又は撹拌翼２の回転方向を切り替えるために撹拌翼２の回転が停止されている時に吐出部１０から洗濯水が吐出される場合には、切り替えられた後の撹拌翼２の回転方向と同じ方向に洗濯水を吐出部１０から吐出する。これにより、洗濯槽３内上部における洗濯水の水流を促進することができるので、洗濯槽３内の上部と下部における流速の差を低減させることができる。
【００４２】
洗濯水を吐出する方向が異なる複数の吐出部１０が備えられてもよい。この場合、吐出方向制御部２４は、洗濯水を吐出する吐出部１０が、撹拌翼２の回転方向と同じ方向に洗濯水を吐出する吐出部１０となるように制御してもよい。
【００４３】
吐出部１０から吐出する洗濯水を貯水するための貯水部が備えられ、洗濯水を吐出する方向が異なる複数の開口が複数の吐出部１０として設けられてもよい。この場合、吐出方向制御部２４は、複数の開口のそれぞれに設けられた開閉部を開閉することにより、洗濯水を吐出する吐出部１０を、撹拌翼２の回転方向と同じ方向に洗濯水を吐出する吐出部１０に切り替えてもよい。貯水部への洗濯水の送水は、裏羽根１３の回転により行われてもよいし、図示しないポンプにより行われてもよい。
【００４４】
洗濯水を吐出する方向が異なる複数の吐出部１０のそれぞれに洗濯水を送水するための複数の流路１１が備えられてもよい。この場合、吐出方向制御部２４は、複数の流路１１のそれぞれに設けられた開閉部を開閉することにより、洗濯水を吐出する吐出部１０を、撹拌翼２の回転方向と同じ方向に洗濯水を吐出する吐出部１０に切り替えてもよい。貯水部への洗濯水の送水は、裏羽根１３の回転により行われてもよいし、図示しないポンプにより行われてもよい。
【００４５】
吐出部１０は、洗濯水を吐出する方向を切替可能に設けられてもよい。この場合、吐出方向制御部２４は、吐出部１０が洗濯水を吐出する方向を撹拌翼２の回転方向と同じ方向に切り替えてもよい。
【００４６】
図３は、実施例に係る吐出部の例を示す。本図は、洗濯機を上方から見た様子を模式的に示す。駆動制御部２２は、洗濯工程において、撹拌翼２を、所定の周期で回転方向を反転させながら、所定の速度で回転駆動させ、洗濯槽３内の洗濯水を撹拌する。吐出方向制御部２４は、撹拌翼２の回転方向と同じ方向に洗濯槽３を回転させる。吐出方向制御部２４は、洗濯槽３を回転するタイミングや速度を制御することにより、洗濯水を吐出するタイミングや速度を制御してもよい。この場合、吐出方向制御部２４は、吐出タイミング制御部２３を兼ねてもよい。吐出部１０から洗濯水を吐出するタイミングは、導入口１２、流路１１、吐出部１０、又は貯水部に設けられた開閉部の開閉や、ポンプによる送水の切替など、上述した任意の方法で制御されてもよい。
【００４７】
図４は、実施例に係る吐出部の別の例を示す。本図の例では、洗濯水を吐出する方向が異なる複数の吐出部１０ａ及び１０ｂが設けられる。吐出方向制御部２４は、撹拌翼２が時計回りに回転されているときには、吐出部１０ａから洗濯水を吐出し、撹拌翼２が反時計回りに回転されているときには、吐出部１０ｂから洗濯水を吐出する。吐出部１０ａ及び１０ｂは、それぞれ異なる流路１１及び導入口１２に接続されてもよいし、同一の貯水部に設けられた複数の開口であってもよい。吐出部１０から洗濯水を吐出するタイミングは、導入口１２、流路１１、吐出部１０、又は貯水部に設けられた開閉部の開閉や、ポンプによる送水の切替など、上述した任意の方法で制御されてもよい。
【００４８】
図５は、実施例に係る吐出部の更に別の例を示す。本図の例では、洗濯水を吐出する方向を切替可能な吐出部１０が設けられる。吐出方向制御部２４は、撹拌翼２が時計回りに回転されているときには、吐出部１０を時計回りに沿った方向に回転させて洗濯水を吐出し、撹拌翼２が反時計回りに回転されているときには、吐出部１０を反時計回りに沿った方向に回転させて洗濯水を吐出する。吐出部１０から洗濯水を吐出するタイミングは、導入口１２、流路１１、吐出部１０、又は貯水部に設けられた開閉部の開閉や、ポンプによる送水の切替など、上述した任意の方法で制御されてもよい。
【００４９】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５０】
上記の実施の形態では、縦型の洗濯機に本実施の形態の技術を適用する例について説明したが、本実施の形態の技術は、ドラム式の洗濯機にも適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  洗濯機、２  撹拌翼、３  洗濯槽、４  駆動部、５  排水部、６  給水部、７  外槽、１０  吐出部、１１  流路、１２  導入口、１３  裏羽根、２０  制御装置、２１  工程制御部、２２  駆動制御部、２３  吐出タイミング制御部、２４  吐出方向制御部、２５  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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