(57)【要約】【課題】短時間で均質な粒度まで食材を加工すること。【解決手段】ボトル（７０）に投入された食材を加工部材（７４）によって所定粒度まで加工する調理器（１）であって、加工部材を回転駆動させるモータ（４１）と、モータの回転数を制御する制御部（５３）とを備え、制御部が、加工開始の第１の加工期間に第１の回転数でモータを駆動し、第１の加工期間の経過後の第２の加工期間に第１の回転数よりも少ない第２の回転数でモータを駆動し、第２の加工期間の経過後の第３の加工期間に第２の回転数よりも多い第３の回転数でモータを駆動する構成にした。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に投入された食材を加工部材によって所定粒度まで加工する調理器であって、
前記加工部材を回転駆動させるモータと、
前記モータの回転数を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、加工開始の第１の加工期間に第１の回転数で前記モータを駆動し、前記第１の加工期間の経過後の第２の加工期間に前記第１の回転数よりも少ない第２の回転数で前記モータを駆動し、前記第２の加工期間の経過後の第３の加工期間に前記第２の回転数よりも多い第３の回転数で前記モータを駆動することを特徴とする調理器。
【請求項２】
前記制御部が、前記第１の加工期間、前記第２の加工期間、前記第３の加工期間のうち少なくとも１つの加工期間で前記モータを間欠駆動することを特徴とする請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
前記制御部が、少なくとも前記第１の加工期間で前記モータを間欠駆動させることを特徴とする請求項２に記載の調理器。
【請求項４】
前記容器内を減圧する減圧機構を備え、
前記制御部が前記第１の加工期間よりも前の減圧期間に前記減圧機構を駆動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の調理器。
【請求項５】
前記容器は複数種類のボトルから選択された減圧用ボトルであり、
前記容器の種類を判別する判別部を備え、
前記判別部に前記減圧用ボトルと判別された場合に、前記減圧機構が前記減圧用ボトル内を減圧することを特徴とする請求項４に記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
調理器として、カッター等の加工部材をモータで回転させて、容器に投入した食材を加工するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の調理器は、加工初期にモータの回転方向を正方向及び逆方向に切り替えながら食材を加工し、所定時間の経過後にモータの回転方向を正方向に固定して食材を加工している。加工初期に加工部材によって食材が粗く刻まれ、時間の経過に伴って食材が徐々に細かく粉砕される。モータの回転方向と回転時間を制御することによって、食材が粉砕されて所望な仕上がりに近づけられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０５４３０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の調理器では、モータの回転方向と回転時間によって食材を加工しているため、粗く削られた食材の欠けらが残存して仕上がりが悪くなる場合があった。加工によって食材の粒度を均質に近づけるためには、食材の加工に十分な時間が必要になっていた。
【０００５】
本開示はかかる点に鑑みてなされたものであり、短時間で均質な粒度まで食材を加工することができる調理器を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の調理器は、容器に投入された食材を加工部材によって所定粒度まで加工する調理器であって、前記加工部材を回転駆動させるモータと、前記モータの回転数を制御する制御部とを備え、前記制御部が、加工開始の第１の加工期間に第１の回転数で前記モータを駆動し、前記第１の加工期間の経過後の第２の加工期間に前記第１の回転数よりも少ない第２の回転数で前記モータを駆動し、前記第２の加工期間の経過後の第３の加工期間に前記第２の回転数よりも多い第３の回転数で前記モータを駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、第１の加工期間で加工部材によって食材が細かく加工され、第２の加工期間で回転速度を落とすことで比較的大きめの食材の欠けらを加工部材から遠ざけることなく加工が継続される。第３の加工期間で回転速度を上げることで、均質な粒度まで加工された食材が全体的に攪拌される。このように、モータの回転速度を制御することによって短時間で食材を均質な粒度まで効率的に加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態のボトルを装着した調理器の外観斜視図である。
【図２】本実施の形態のボトルを取り外した調理器の外観斜視図である。
【図３】比較例の調理器による加工動作の説明図である。
【図４】本実施の形態の減圧用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。
【図５】本実施の形態の加熱用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。
【図６】本実施の形態の保存用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。
【図７】本実施の形態の操作パネルの正面図である。
【図８】本実施の形態の加工動作のタイムチャートを示す図である。
【図９】本実施の形態の調理器による加工動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施の形態の調理器について説明する。図１は、本実施の形態のボトルを装着した調理器の外観斜視図である。図２は、本実施の形態のボトルを取り外した調理器の外観斜視図である。なお、本実施の形態の調理器は、複数種類のボトルをセット可能な構造であるが、図１及び図２では減圧用ボトルを例示して説明している。また、以下の説明では、調理器としてミキサーを例示して説明するが、加工部材の回転によって食材を加工する調理器であればよく、例えば、本開示の技術はフードプロセッサー、スライサーにも適用可能である。
【００１０】
図１に示すように、調理器１は、食材が投入された減圧用ボトル７０内を減圧した後、加工部材７４（図４参照）によって食材を所定粒度まで細かく加工するように構成されている。減圧用ボトル７０の載置台は調理器本体１０になっており、調理器本体１０のケース内には加工用のモータ４１（図４参照）や制御基板等が収容されている。調理器本体１０のケース正面は前方に山型に突出しており、ケース正面の斜面に操作パネル１１が設けられている。操作パネル１１には、動作モードやエラー等の表示ランプやモード変更やマニュアル操作で使用される各種スイッチが設けられている。
【００１１】
調理器本体１０の隣には半円筒状のサイドポール２０が立設されており、サイドポール２０のケース内には減圧用の真空ポンプ４２（図４参照）、配管、配線等が収容されている。サイドポール２０の正面にはイルミネーションバー２１が設けられており、イルミネーションバー２１によって減圧用ボトル７０の減圧状態が段階的に表示される。サイドポール２０の上部には、減圧用ボトル７０のボトルキャップ７２に連結するアーム３０が上下方向に揺動可能に支持されている。アーム３０の先端側にはボトルキャップ７２の上面に気密に当接する上面視円形状の当接ヘッド３１が形成されている。
【００１２】
調理器本体１０に減圧用ボトル７０がセットされると、ボトルベース７３に設けられた加工部材７４が調理器本体１０のモータ４１に連結される。詳細は図示しないが、加工部材７４の回転軸に設けたカップリングとモータ４１の出力軸に設けたカップリングが噛み合って機械的に連結される。減圧用ボトル７０のボトルキャップ７２にアーム３０が接続されると、アーム３０及びサイドポール２０のケース内の吸気路を通じて減圧用ボトル７０が真空ポンプ４２に接続される。このように、調理器１には、モータ４１、加工部材７４、動力伝達機構によって加工機構が構成され、真空ポンプ４２、吸気路によって減圧機構が構成されている。
【００１３】
図２に示すように、調理器１はアーム３０を真上に持ち上げることで、調理器本体１０に対して減圧用ボトル７０を着脱可能にしている。半円筒状のサイドポール２０の調理器本体１０側の側面２２には、アーム３０の外形に沿って窪んだ凹部２３が形成されている。このため、アーム３０が真下に降ろされると、凹部２３にアーム３０全体が完全に収容されて、ボトル交換時にアーム３０が邪魔になることがない。凹部２３の下部２４はアーム３０を収容した状態で隙間を残すように円弧状に切り欠かれており、隙間に指を掛けてアーム３０を凹部２３から引き上げることが可能になっている。
【００１４】
アーム３０の当接ヘッド３１には環状パッド３２が設けられており、アーム３０が水平に倒されることで、環状パッド３２がボトルキャップ７２の上部に気密に当接される。環状パッド３２の内側には吸気路の入口が開口しており、ボトルキャップ７２の上面には減圧用ボトル７０の排気路の出口が形成されている。環状パッド３２によってボトルキャップ７２の排気路とアーム３０の吸気路が気密に連通して、減圧用ボトル７０内からサイドポール２０内の真空ポンプ４２に空気が引き込まれる。アーム３０の延在方向の途中には、アーム３０を水平に倒したときにボトルキャップ７２の周壁７５から逃げるスリット３３が形成されている。
【００１５】
調理器本体１０の上面には、減圧用ボトル７０のボトルベース７３の底面開口を内側から位置決めする矩形環状の環状凸部１２が突設されている。環状凸部１２はボトルベース７３の開口縁に沿って形成され、環状凸部１２の四隅の円弧状部分を高くしてボトルベース７３をガイドさせ易くしている。環状凸部１２の一辺が切り欠かれており、この切り欠き部分には加熱用ボトル８０（図５参照）に電力を供給するソケット１３が設けられている。環状凸部１２の内側にはカップリング用の開口１４が形成されており、ボトルベース７３が環状凸部１２に位置決めされることで加工部材７４にモータ４１の出力軸が連結される。
【００１６】
この調理器１は、減圧用ボトル７０の他に加熱用ボトル８０、保存用ボトル９０（図６参照）でも使用される。加熱用ボトル８０の使用時にはサイドポール２０の凹部２３にアーム３０が収容され、加熱用ボトル８０を減圧せずに食材を加熱しながら加工される。保存用ボトル９０の使用時にはサイドポール２０の凹部２３からアーム３０が引き出され、保存用ボトル９０内を減圧して加工済みの食材の鮮度が長く維持される。このように、調理器１のボトルを交換することによって様々な用途に使用することが可能になっている。なお、各ボトルの詳細については後述する。
【００１７】
ところで、図３Ａに示すように、一般的な調理器９５では、ボトル９６内で加工部材９７が回転されると、食材が粗く裁断された後に徐々に細かく粉砕される。加工開始直後であればモータの回転数の増加に伴って食材が早く粉砕されるが、加工開始から所定時間が経過して食材が細かくなると、食材の一部の欠けらが粉砕され難くなって加工品の粒度にバラツキが生じる。これは、モータの回転数が多いと、質量が大きな食材の欠けらは流動体の中で噴き上げられ、さらに遠心力によって外側に寄せられて、比較的大きな欠けらが加工部材９７から遠ざかるからである。
【００１８】
一方で、図３Ｂに示すように、モータの回転数を抑えることも考えられるが、モータの回転数を抑えると流動体が加工部材９７の回転方向に一様に回転するため、流動体の上下の動きが少なくなって十分に攪拌され難い。また、モータの回転数が少なくなった分だけ食材の加工に長い時間がかかる。そこで、本実施の形態の調理器１では、モータの回転数によるボトル内の流動体の動きに着目し、食材の加工状態に応じて最適な回転数で食材を加工するようにしている。これにより、短時間で均質な粒度まで食材を加工することが可能になっている。
【００１９】
以下、図４から図７を参照して、本実施の形態の調理器の詳細構成について説明する。図４は、本実施の形態の減圧用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。図５は、本実施の形態の加熱用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。図６は、本実施の形態の保存用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。図７は、本実施の形態の操作パネルの正面図である。なお、図４から図７は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００２０】
図４に示すように、調理器１には、ボトルの種類を判別するために第１−第３の検出部４３、４４、４５が設置されている。第１の検出部４３は、例えばホール素子で構成されており、防水性を考慮して調理器本体１０の上面付近でケースの内側に設置されている。第２の検出部４４は、例えば機械式スイッチで構成されており、アーム３０のスリット３３に設置されている。第３の検出部４５は、例えばホール素子で構成されており、アーム３０をサイドポール２０の凹部２３（図２参照）に収容したときに、加熱用ボトル８０のボトルキャップ８２に対向する位置に設置されている（図５参照）。
【００２１】
第１−第３の検出部４３、４４、４５の検出結果は判別回路（不図示）に出力され、これら検出結果の組み合わせによって判別回路でボトルの種類が判別される。このように、第１−第３の検出部４３、４４、４５及び判別回路によって、ボトルの種類を判別する判別部が構成されている。調理器１では、ボトルの種類を判別することによって、ボトルの種類に応じて機能を制限することが可能になっている。ボトルの種類に応じて加熱処理や減圧処理が禁止されて、例えば、非加熱用の減圧用ボトル７０に対して加熱調理が誤って実施されることが防止される。
【００２２】
アーム３０の当接ヘッド３１内には、異物検出用の静電容量センサ４７が設置されており、静電容量の変化から当接ヘッド３１内の水、食材等の異物が検出される。静電容量センサ４７で異常が検出されると真空ポンプ４２の駆動が停止される。サイドポール２０内の吸気路４９の途中にはボトル内の圧力を検出する圧力センサ５１が設置されており、圧力の変化から吸気路４９内の水、食材等の異物が検出される。圧力センサ５１で異常が検出されると真空ポンプ４２の駆動が停止される。また、吸気路４９の途中には大気開放弁５２が設置されており、大気開放弁５２の開放によって吸気路４９が大気圧に戻される。
【００２３】
上記したように、調理器本体１０のケース内には加工部材７４を回転駆動させるモータ４１が設置されており、モータ４１には過電流を検出する電流検出回路（不図示）が接続されている。電流検出回路でモータ４１の過電流が検出されるとモータ４１の駆動が停止される。また、モータ４１には、回転数を制御する制御部５３が接続されている。制御部５３は、減圧調理時に加工開始時の第１の加工期間、第１の加工期間の経過後の第２の加工期間、第２の加工期間の経過後の第３の加工期間でモータ４１の回転数を変えて、食材の状態に適した加工を施すように制御している。
【００２４】
また、制御部５３は、モータ４１の回転数だけでなく、調理器１全体を統括制御している。制御部５３は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等で構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。また、メモリには、調理器１の制御プログラムの他、動作モードに応じた動作プログラム、各種パラメータ等が記憶されている。また、調理器１には、タブレット端末と無線通信可能なようにアンテナ及び送受信回路が設けられている。
【００２５】
減圧用ボトル７０は、トライタン（登録商標）製のボトル本体７１の上部にボトルキャップ７２が装着され、ボトル本体７１の底部にボトルベース７３が装着されている。ボトルキャップ７２には排気路が形成されており、排気路の途中にはボトル内へ逆流を防止する逆止弁が設けられている。ボトルキャップ７２の外縁には周壁７５が形成されており、周壁７５がアーム３０のスリット３３に入り込むことで第２の検出部４４が押し込まれる。ボトルベース７３には加工部材７４が回転可能に支持されると共に、第１の検出部４３の検出対象となるマグネット７６が設けられている。
【００２６】
減圧用ボトル７０の使用時には、調理器本体１０上に減圧用ボトル７０が設置されて、アーム３０の当接ヘッド３１がボトルキャップ７２に当接される。これにより、ボトルベース７３のマグネット７６が調理器本体１０の第１の検出部４３に対向し、ボトルキャップ７２の周壁７５がアーム３０のスリット３３内に入り込む。第１の検出部４３によってボトルベース７３のマグネット７６が検出されると共に、第２の検出部４４によってボトルキャップ７２の周壁７５が検出される。第１、第２の検出部４３、４４がＯＮになり、第３の検出部４５がＯＦＦになることで減圧用ボトル７０が検出される。
【００２７】
動作が開始されると、真空ポンプ４２によって減圧用ボトル７０が減圧される。このとき、減圧用ボトル７０の減圧状態はサイドポール２０のイルミネーションバー２１に表示されている。真空ポンプ４２が停止して減圧用ボトル７０の減圧が完了すると、モータ４１が駆動して加工部材７４が回転して食材が加工される。食材の加工開始から加工終了までにモータ４１の回転数が段階的に変更されることで、減圧用ボトル７０内を適度に攪拌しながら食材の粒度が均質に近づけられている。なお、減圧用ボトル７０を用いた食材の加工動作の詳細については後述する。
【００２８】
図５に示すように、加熱用ボトル８０は、ガラス製のボトル本体８１の上部にボトルキャップ８２が装着され、ボトル本体８１の底部にボトルベース８３が装着されている。ボトルキャップ８２の外周縁には第３の検出部４５の検出対象となるマグネット８５が設けられている。ボトルベース８３には加工部材８４が回転可能に支持されると共に、第１の検出部４３の検出対象となるマグネット８６が設けられている。また、加熱用ボトル８０の底部は熱伝導性材料で形成されており、ボトルベース８３の内側には加熱用ボトル８０内で食材を加熱するヒータ８７と、加熱用ボトル８０内の温度を検出する温度センサ８８が設けられている。
【００２９】
加熱用ボトル８０の使用時には、アーム３０がサイドポール２０の凹部２３（図２参照）に収容された状態で、調理器本体１０上に加熱用ボトル８０が設置される。これにより、ボトルベース８３のマグネット８６が調理器本体１０の第１の検出部４３に対向し、ボトルキャップ８２の外周のマグネット８５がアーム３０の第３の検出部４５に対向する。第１の検出部４３によってボトルベース８３のマグネット８６が検出されると共に、第３の検出部４５によってボトルキャップ８２のマグネット８５が検出される。第１、第３の検出部４３、４５がＯＮになり、第２の検出部４４がＯＦＦになることで加熱用ボトル８０が検出される。
【００３０】
動作が開始されると、ヒータ８７によって加熱用ボトル８０内が加熱される。このとき、ヒータ８７のプラグが調理器本体１０上のソケット１３（図２参照）に差し込まれ、調理器本体１０からヒータ８７に通電される。また、加熱用ボトル８０の加熱状態は、減圧状態と同様にサイドポール２０のイルミネーションバー２１に表示されている。ヒータ８７によって加熱されながら、モータ４１が駆動して加工部材８４によって食材が加工される。温度センサ８８によって加熱用ボトル８０内の温度が検出され、加熱用ボトル８０内の温度に基づいてヒータ８７の加熱が制御されて、加熱用ボトル８０内が所定温度に維持されている。
【００３１】
また、加熱用ボトル８０は、加熱料理にのみ使用されるものではない。加熱用ボトル８０は、加熱調理に使用可能な容器ではあるが、非加熱調理にも使用することができる。例えば、加熱用ボトル８０は、後述するスープモードでスープ調理のような加熱調理に使用されてもよいし、後述するナッツモードでコーヒーミルとして非加熱状態で使用されてもよい。したがって、加熱用ボトル８０のセット時に常にヒータ８７が駆動するわけではない。ナッツモード等の加熱用の動作モードでありながら加熱されないモードでは、ヒータ８７の駆動が無効に設定されている。
【００３２】
図６に示すように、保存用ボトル９０は、樹脂製のボトル本体９１の上部にボトルキャップ９２が装着されている。また、保存用ボトル９０の底部には底上げ用のアタッチメント９３が着脱可能に取り付けられている。保存用ボトル９０の使用時には、調理器本体１０上にアタッチメント９３を介して保存用ボトル９０が設置されて、アーム３０の当接ヘッド３１がボトルキャップ９２に当接される。保存用ボトル９０には、マグネットも周壁も設けられていないため、保存用ボトル９０がセットされた場合には、第１−第３の検出部４３、４４、４５の全てがＯＦＦになっている。保存用ボトル９０では加工は行われず、減圧動作が実施される。
【００３３】
図７に示すように、操作パネル１１には、動作モードランプ６１ａ−６１ｇ、エラーランプ６２ａ−６２ｄ、時間調整ランプ６３、スピード調整ランプ６４が設けられている。動作モードランプ６１ａ−６１ｇは図示左から豆乳モード、スープモード、ペーストモード、ナッツモード、スムージーモード、フローズンモード、マニュアルモードを示している。エラーランプ６２ａ−６２ｄは図示左から取付エラー、圧力エラー、食材いれ過ぎエラー、温度エラーを示している。時間調整ランプ６３は時間調整モード、スピード調整ランプ６４はスピード調整モードを示している。
【００３４】
また、操作パネル１１には、セグメントディスプレイ６５、ダイヤルスイッチ６６、プッシュスイッチ６７ａ−６７ｃが設けられている。セグメントディスプレイ６５には、真空調理の加工時間がカウントダウン表示される。ダイヤルスイッチ６６は動作モードの切り替えの他、動作時間の調整、スピードの調整に使用される。プッシュスイッチ６７ａ−６７ｃは図示左からフラッシュスイッチ、スタートスイッチ、リリーススイッチを示している。フラッシュスイッチは押圧中だけ攪拌動作を実施し、スタートスイッチは押圧によって各種動作を開始し、リリーススイッチは真空リリースを実施する。
【００３５】
操作パネル１１でダイヤルスイッチ６６を回すことで、動作モードランプ６１ａ−６１ｇが順番に点灯されて動作モードが選択される。このとき、ボトルの種類に応じて、選択可能な動作モードが制限されている。例えば、減圧用ボトル７０の場合には、ダイヤルスイッチ６６を回すと動作モードランプ６１ｅ−６１ｇの間で順番に点灯して、加熱用の動作モードが選択不能になっている。加熱用ボトル８０の場合には、ダイヤルスイッチ６６を回すと、動作モードランプ６１ａ−６１ｄの間で順番に点灯して、減圧用の動作モードが選択不能になっている。
【００３６】
本実施の形態では、減圧用ボトル７０がセットされた場合に、減圧用の動作モードが選択可能になって、スタートスイッチを押すことで制御部５３（図４参照）によって減圧機構が駆動される。加熱用ボトル８０のセット時には減圧用の動作モードが選択不能になるため、減圧用の動作モードに未対応の加熱用ボトル８０が誤って減圧されることがない。したがって、減圧用ボトル７０と判別された場合のみ減圧が開始されて、減圧後に回転速度を変えながら食材が加工されるため、食材の酸化による栄養素の減少を抑えつつ、食材を均質な粒度まで短時間で加工することが可能になっている。
【００３７】
続いて、図８及び図９に示すように、調理器による加工動作について説明する。図８は、本実施の形態の加工動作のタイムチャートを示す図である。図９は、本実施の形態の調理器による加工動作の説明図である。なお、図８のタイムチャートはスムージーモードの加工動作の一例を示すものであるが、これに限定されるものではない。
【００３８】
図８及び図９Ａに示すように、減圧用ボトル７０内に食材を投入してスタートスイッチが押されると、減圧用ボトル７０内の減圧動作が開始される。加工前の減圧期間では、真空ポンプ４２が駆動されて、ボトルキャップ７２の排気路、アーム３０及びサイドポール２０の吸気路を通じて真空ポンプ４２によって減圧用ボトル７０が真空引きされる。この状態で一定の減圧期間が経過すると、減圧用ボトル７０内が十分に減圧されて真空ポンプ４２が停止される。真空ポンプ４２が停止されると、ボトルキャップ７２内の逆止弁が閉じられて減圧用ボトル７０の圧力が減圧状態で維持される。
【００３９】
図８及び図９Ｂに示すように、減圧期間の経過後の第１の加工期間では、回転数が多い第１の回転数でモータ４１が駆動される。モータ４１によって加工部材７４が回転されて、加工部材７４によって時間の経過と共に食材が徐々に細かく粉砕される。モータ４１の回転数が多いため、食材が短時間で粉砕されるが、質量が大きな欠けらは流動体の中で噴き上げられて、遠心力によって外側に引き寄せられる。このため、減圧用ボトル７０内には、矢印に示すように流動体の流れが生じるが、大きめの欠けらは流動体の流れに乗らず、加工部材７４が届かない範囲にいて粉砕され難くなっている。
【００４０】
このため、図８及び図９Ｃに示すように、第１の加工期間の途中で、制御部５３がモータ４１を間欠駆動させることで、第１の加工期間内にモータ４１の停止期間（例えば、１．５［ｓ］）を作り出している。停止期間では流動体の流れが収まって、容器内で舞い上がった大きめの欠けらが自重によって沈められる。停止期間の経過後に、モータ４１が再び第１の回転数で駆動されて、加工部材７４の届く範囲まで沈んだ大きめの欠けらが加工部材７４によって粉砕される。第１の加工期間では、モータ４１の駆動と停止が続けて３回繰り返される。
【００４１】
図８及び図９Ｄに示すように、第１の加工期間の経過後の第２の加工期間では、第１の回転数よりも少ない第２の回転数でモータ４１が駆動される。モータ４１の回転数が抑えられているため、加工部材７４の回転方向に沿って流動体が流動する。このため、流動体に大きめの欠けらが残存しても、大きめの欠けらに遠心力が強く作用し難くなって加工部材７４に当たり易くなっている。矢印に示すように流動体の流れが上下に動き難くなっているため、第２の加工期間でも制御部５３でモータ４１を間欠駆動して流動体に上下の流れを作り出している。第２の加工期間では、モータ４１の駆動と停止が続けて２回繰り返される。
【００４２】
図８及び図９Ｅに示すように、第２の加工期間の経過後の第３の加工期間では、第２の回転数よりも多い第３の回転数でモータ４１が駆動される。モータ４１の回転数が増加されるため、矢印に示すように流動体に流れが生じて、減圧用ボトル７０内で流動体が全体的に撹拌される。第３の加工期間でも制御部５３でモータ４１を間欠駆動して流動体の流動に変化を生じさせて、流動体全体をより均一に撹拌している。第３の加工期間では、モータ４１の駆動と停止が続けて２回繰り返された後に、仕上げとして第３の回転数よりも大きな第４の回転数でモータ４１が駆動される。
【００４３】
以上のように、本実施の形態の調理器１では、第１の加工期間で加工部材７４によって食材が細かく加工され、第２の加工期間で回転速度を落とすことで比較的大きめの食材の欠けらを加工部材７４から遠ざけることなく加工が継続される。第３の加工期間で回転速度を上げることで、均質な粒度まで加工された食材が全体的に攪拌される。このように、モータ４１の回転速度を制御することによって短時間で食材を均質な粒度まで効率的に加工することができる。
【００４４】
なお、上記した実施の形態では、制御部が第１−第３の加工期間の全てでモータを間欠駆動させる構成について説明したが、この構成に限定されない。制御部は、第１の加工期間で第１の回転数でモータを駆動し、第２の加工期間で第１の回転数よりも少ない第２の回転数でモータを駆動し、第３の加工期間で第２の回転数よりも多い第３の回転数でモータを駆動する構成であればよい。したがって、制御部はモータを全ての加工期間で間欠駆動させなくてもよい。このように停止期間がなくても、加工期間によって回転数を変えることで、食材を所定粒度まで加工することができる。
【００４５】
また、制御部は、第１−第３の加工期間のうち少なくとも１つの加工期間だけでモータを間欠駆動させてもよく、特に、第１の加工期間でモータを間欠駆動させてもよい。少なくとも１つの加工期間でモータを間欠駆動させることで、ボトル内の食材の流動に変化を持たせて、全体を均質な粒度まで加工することができる。また、モータの間欠駆動による停止期間は、流動体中の大きめの欠けらが自重によって沈むような長さに設定されていることが好ましい。したがって、停止期間は食材によって可変されてもよいし、加工期間（食材の加工状態）に応じて可変されてもよい。
【００４６】
また、上記した実施の形態では、第１−第３の加工期間の長さが、３：２：３に設定されたが、この構成に限定されない。第１−第３の加工期間の長さは、適宜変更が可能である。さらに、夫々の加工期間の回転数を一定にすることは必須ではなく、夫々の加工期間の回転数を段階的又は連続的に変化させてもよい。例えば、夫々の加工期間内で間欠駆動を実施し、停止期間の前後で回転数を異ならせる等してもよい。
【００４７】
また、上記した実施の形態では、調理器によってボトル内が減圧された後に食材が加工部材で加工される構成にしたが、この構成に限定されない。調理器によってボトル内が減圧されずに食材が加工されてもよい。したがって、減圧期間を設けることなく、第１−第３の加工期間で加工が開始されてもよい。
【００４８】
また、上記した実施の形態では、調理器によってボトルの種類が判別される構成にしたが、この構成に限定されない。調理器によってボトルの種類が判別されずに食材が加工されてもよい。
【００４９】
また、上記した実施の形態では、減圧機構として真空ポンプで吸気路を通じてボトル内を減圧する構成を例示したが、この構成に限定されない。減圧機構は、ボトル内を減圧する構成であればよく、例えば、イジェクタで吸気路を通じてボトル内を減圧する構成にしてもよい。
【００５０】
また、上記した実施の形態では、判別部として第１−第３の検出スイッチの検出結果によって判別回路でボトルの種類を判別する構成を例示したが、この構成に限定されない。判別部は、少なくとも減圧用ボトルを判別可能な構成であればよく、例えば、単一の検出スイッチの検出結果によって判別回路で判別する構成にしてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態及び変形例を説明したが、他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
【００５２】
また、本開示の技術は上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらに、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。
【００５３】
下記に、上記の実施の形態における特徴点を整理する。
上記実施の形態に記載の調理器は、容器に投入された食材を加工部材によって所定粒度まで加工する調理器であって、加工部材を回転駆動させるモータと、モータの回転数を制御する制御部とを備え、制御部が、加工開始の第１の加工期間に第１の回転数でモータを駆動し、第１の加工期間の経過後の第２の加工期間に第１の回転数よりも少ない第２の回転数でモータを駆動し、第２の加工期間の経過後の第３の加工期間に第２の回転数よりも多い第３の回転数でモータを駆動することを特徴とする。
【００５４】
この構成によれば、第１の加工期間で加工部材によって食材が細かく加工され、第２の加工期間で回転速度を落とすことで比較的大きめの食材の欠けらを加工部材から遠ざけることなく加工が継続される。第３の加工期間で回転速度を上げることで、均質な粒度まで加工された食材が全体的に攪拌される。このように、モータの回転速度を制御することによって短時間で食材を均質な粒度まで効率的に加工することができる。
【００５５】
上記実施の形態に記載の調理器において、制御部が、第１の加工期間、第２の加工期間、第３の加工期間のうち少なくとも１つの加工期間でモータを間欠駆動する。この構成によれば、モータの間欠駆動で生じた停止期間で、容器内の食材の流動に変化を持たせて、より均質な粒度に加工できると共に全体を均一に攪拌することができる。
【００５６】
上記実施の形態に記載の調理器において、制御部が、少なくとも第１の加工期間でモータを間欠駆動させる。この構成によれば、第１の加工期間のモータの間欠駆動で生じた停止期間で、容器内で舞い上がった大きめの食材の欠けらを自重によって沈めて、沈んだ食材を加工部材によって加工し易くしている。
【００５７】
上記実施の形態に記載の調理器において、容器内を減圧する減圧機構を備え、制御部が第１の加工期間よりも前の減圧期間に減圧機構を駆動する。この構成によれば、減圧状態で食材を加工することで、食材の酸化による栄養素の減少を抑えつつ、食材を均質な粒度まで短時間で加工することができる。
【００５８】
上記実施の形態に記載の調理器において、容器は複数種類のボトルから選択された減圧用ボトルであり、容器の種類を判別する判別部を備え、判別部に減圧用ボトルと判別された場合に、減圧機構が減圧用ボトル内を減圧する。この構成によれば、減圧耐性が弱いボトルが誤って減圧されることがなく、減圧用ボトルと判別された場合のみ最適な加工動作を実施することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  ：調理器
４１：モータ
４２：真空ポンプ（減圧機構）
４３：第１の検出部（判別部）
４４：第２の検出部（判別部）
４５：第３の検出部（判別部）
５３：制御部
７０：減圧用ボトル（容器）
７４：加工部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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