(57)【要約】【課題】構造が簡単で建築コストが低く、多くの車を効率的に駐車できる。【解決手段】立体駐車場１は、複数の階層に駐車床２を設けている。任意の円形の駐車床２では、入出庫する車を昇降させる昇降路３を中心に設け、昇降路３の外周側にリング状の中間スペース６を設け、中間スペース６の外周側にリング状の駐車スペース７を設けた。中間スペース６ではレール９ａ、９ｂが円環状に形成され、レール９ａ、９ｂ上を自走可能なパレット１０を複数設けた。中間スペース６には、昇降路３の入り口３ｂにレール９ａ、９ｂの一部を有するターンテーブル１２を自転可能に設けた。駐車スペース７では、複数の車が放射状に駐車可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の階層に駐車床を設けた立体駐車場において、
入出庫する車を昇降させる昇降路と、
前記昇降路の出入り口の外周側に設けられていて円環状にレールを配設したリング状の中間スペースと、
前記レール上を移動可能であって車を載置可能なパレットと、
前記中間スペースの外周側に設けられていて複数の車が駐車可能なリング状の駐車スペースと、
を備えたことを特徴とする立体駐車場。
【請求項２】
前記パレットは前記レール上に複数台設置されている請求項１に記載された立体駐車場。
【請求項３】
前記中間スペースに設置されていて前記レールを有する自転可能なターンテーブルを備えた請求項１または２に記載された立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の車の駐車が可能で入庫と出庫を効率的に行える機械式駐車施設としての立体駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、都市部では少ない用地を有効利用するために立体駐車場が多く設置されている。例えば、立体駐車場として特許文献１及び２に記載されたものが提案されている。特許文献１に記載の立体駐車場は、建屋が円筒状に形成されていて円形をなす駐車床の中央部にエレベータとして昇降路が設置され、その周囲にリング状の駐車スペースが形成されている。駐車床は例えば二層以上の複数階設置されている。昇降路に入庫された車が所定の階に上昇させられて昇降路が開口すると、運転者は車を前進させて駐車スペースに前向きに放射状に駐車させることができる。
【０００３】
また、特許文献２に記載された立体駐車場では、複数階に駐車床が設置され、各駐車床は円形の中心床の外周側に二重の駐車スペースを内側円環床及び外側円環床として同心円状に配設している。中心床に対して内側または外側円環床が回転可能とされている。外側円環床の一部が縦方向に貫通して昇降床を昇降可能に設置したホールとされている。そして、昇降床と円環床と中心床に水平移動手段として車を自動で乗り込ませるベルトコンベア等の載置部を設置して、車を自動的に昇降床から内側または外側円環床に移動して放射状に駐車させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３２１５０６号公報
【特許文献２】特開平５−１００４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された立体駐車場では、昇降路の外周側に駐車スペースを設けたため駐車台数が１床あたり例えば１２台と少なく、しかも駐車位置から昇降路に出庫させる際にバックで移動させなければならないという問題があった。階数を増やすことで駐車台数を増加させることは可能であるが、建設コストが増大するという問題が生じる。
【０００６】
また、特許文献２に記載された立体駐車場では、内側円環床や外側円環床に昇降可能な昇降床を有するホールを設けたり、車を一旦内側円環床に仮置きした後で回転させて外側円環床の空車エリアに入庫させる等している。そのため、収納台数は多いが構造が複雑であり、内側円環床または外側円環床を回転させることがあるため動力が大きい上に入出庫に時間がかかるという問題があった。しかも、車を出入りさせるために円環床に仮置き用の空車エリアが必要であるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、構造が簡単で建築コストが低く、多くの車を効率的に駐車できるようにした立体駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による立体駐車場は、１または複数の階層に駐車床を設けた立体駐車場において、入出庫する車を昇降させる昇降路と、昇降路の出入り口の外周側に設けられていて円環状にレールを配設したリング状の中間スペースと、レール上を移動可能であって車を載置可能なパレットと、中間スペースの外周側に設けられていて複数の車が駐車可能なリング状の駐車スペースと、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、入庫時には車を昇降路から中間スペースのパレット上に移動させた後、パレットはレール上を走行させて駐車スペースの空車エリアに移動させ、出庫時には駐車スペースから車をパレットに搭載させて中間スペースを移動させ、更に昇降路から出庫させることができる。
【０００９】
また、パレットはレール上に複数台設置されていることが好ましい。
一方のパレットで車の入庫作業を行い、他方のパレットで車の出庫作業を行うことで、入出庫の待ち時間を低減して効率的に入出庫作業を行える。
【００１０】
また、中間スペースに設置されていてレールを有する自転可能なターンテーブルを備えたことが好ましい。
入出庫の際、中間スペースで車を搭載したパレットをターンテーブルによって回転させることで車の向きを変えられるため、入庫と出庫の作業を運転者が容易に行える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による立体駐車場では、昇降路の外周側にレールを配設した中間スペースを介してその外側に駐車スペースを設けたため、駐車スペースが拡径されて多くの車を効率的に駐車させることができる。しかも、中間スペースにレールを設けて車を載置したパレットを移動可能としたため、車の入出庫に際して駐車スペースや中間スペースを回転させる必要がなく、建設コストを低廉に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による立体駐車場の縦断面を示す説明図である。
【図２】立体駐車場に設けられた駐車床の平面図である。
【図３】図２に示す駐車床において車を入出庫する工程を示す平面図である。
【図４】駐車床において車を入出庫する次の工程を示す平面図である。
【図５】駐車床において次の車を入出庫する工程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態による立体駐車場について図１〜図５を参照して説明する。
図１に示す立体駐車場１は例えば地上に構築されるものであり、略円筒状の建屋に形成されている。この立体駐車場１は複数階、例えば図では４階層にわたって駐車床２を有する駐車空間を備えている。各階の駐車床２は例えば円形に形成されている。
図１及び図２に示す駐車床２において、その中央には各階の駐車床２を貫通する昇降路３が形成されている。昇降路３の空間内には車Ａを載せて昇降可能な昇降床４が設置され、上下方向に形成されたホール状の昇降路３の各駐車床２との接合部には車Ａの出口３ａと入り口３ｂとが形成されている。
【００１４】
昇降床４は図示しない昇降装置によって昇降路３内を昇降可能であり、各駐車床２上に停止して出口３ａ及び入り口３ｂから車を出入り可能としている。昇降床４は昇降路３の内部に取り付けられた不図示の籠に設置され、ワイヤロープを使用して昇降装置によって籠と一体に昇降床４を上下動させる。昇降路３の出口３ａと入り口３ｂは１８０°対向する位置に設置されているが、違う角度で設置されていてもよい。
【００１５】
図２に示す円形の駐車床２において、昇降路３の外周側にはリング状の中間スペース６が設置され、その外周側にはリング状の駐車スペース７が設置されている。駐車スペース７は中間スペース６の外周側に形成されているため、内径と外径が比較的大きく形成され、図２に示す例では例えば２４台の車が放射状に駐車可能である。
中間スペース６には例えば円環状の二条のレール９ａ、９ｂが同心円状に配列されている。なお、レールは少なくとも一条設置されていればよい。各レール９ａ、９ｂ上には車Ａを搭載するためのパレット１０が設置され、パレット１０は各レール９ａ、９ｂをガイドとして円周状に周回移動可能とされている。パレット１０は入庫の際には車Ａを搭載した状態で駐車スペース７内の任意の空車エリアＥに移動可能であり、出庫の際には車Ａを搭載して昇降路３の入り口３ｂに対向する位置の、後述するターンテーブル１２上に移動可能である。
【００１６】
中間スペース６はその外側の駐車スペース７よりも一段低い高さ位置に形成されており、レール９ａ，９ｂ上に載置されたパレット１０の高さと駐車スペース７が同一高さに設定される。パレット１０は少なくとも入庫用のパレット１０(便宜的に符号１０Ａで示す)と出庫用のパレット１０(同様に符号１０Ｂで示す)が１台ずつ設置されているが、それぞれ複数台設置されていてもよい。
パレット１０にはその裏面に例えばモータ等の駆動源と４つの車輪等が装備され、円環状のレール９ａ，９ｂに沿って自走できる。パレット１０は無線等を介して駆動源を駆動することで車輪が回転し、二条のレール９ａ，９ｂにガイドされて周回運動を行う。パレット１０の駆動と停止は例えば駐車スペース７の外側や控室等に位置する管理者等が遠隔で操作可能である。
【００１７】
中間スペース６において、その床面と同一高さ位置にターンテーブル１２が自転可能に設置されている。ターンテーブル１２の位置は出庫用の車Ａを昇降路３の昇降床４へ移動させやすいように昇降路３の入り口３ｂに対向して設置している。ターンテーブル１２は出庫または入庫する車Ａの向きを１８０°変えるものであり、レール９ａ、９ｂの一部分が設置され、他の部分のレール９ａ、９ｂと分離されている。
本実施形態では、駐車スペース７に外向きに駐車した出庫用の車Ａを中間スペース６のパレット１０上にバックで移動させた状態でパレット１０ごとターンテーブル１２上に移動させ、ターンテーブル１２を１８０°回転させることで車Ａの前側を入り口３ｂ側に変更することができる。
【００１８】
本実施形態による立体駐車場１は上述の構成を備えており、次にその入出庫方法について図２から図５に基づいて説明する。
図１及び図２に示す立体駐車場１において、入庫する車Ａが地上階から昇降路３内の昇降床４に移動し、昇降床４を空車エリアＥのある適宜の階の駐車床２に昇降させる。当該駐車床２では入庫用のパレット１０Ａが昇降路３の出口３ａに対向する位置までレール９ａ，９ｂに沿って移動させられる。
一方、駐車床２の駐車スペース７に駐車した車Ａが出庫する場合、パレット１０Ｂをレール９ａ、９ｂに沿って移動させて出庫する車Ａに向かい合う位置で停止させる。そして、運転者が車Ａを出庫用のパレット１０Ｂ上にバックで移動させる。
【００１９】
次に、図３において、所定の階の駐車床２に昇降した昇降床４上の車Ａを昇降路３の出口３ａから中間スペース６の入庫用のパレット１０Ａ上に移動させる。その後、入庫用の車Ａを搭載したパレット１０Ａをレール９ａ，９ｂに沿って駐車スペース７の空車エリアＥに対向する位置まで移動させる。
一方、出庫用の車Ａはパレット１０Ｂをレール９ａ，９ｂに沿って周回させることでターンテーブル１２の上に移動させる。
【００２０】
次に、図４において、入庫用の車Ａはパレット１０Ａが駐車スペース７の空車エリアＥに対向する位置に停止しており、運転者が車Ａを前進させてパレット１０から空車エリアＥに移動させる。
また、ターンテーブル１２上の出庫用の車Ａはターンテーブル１２を１８０°回転させることで、昇降路３の入り口３ｂに対向して前向きに位置させる。この状態で、車Ａを入り口３ｂから昇降路３の昇降床４上に前進させる。
【００２１】
そして、図５において、入庫用のパレット１０Ａは昇降路３の出口３ａに対向する位置に戻って停止し、次の入庫用の車Ａを待つ。
また、出庫用の車Ａを載せた昇降床４は昇降路３内を昇降して地上階から外路に出庫できる。出庫用のパレット１０Ｂは中間スペース６を次に出庫予定の車Ａに対向する位置まで移動し、出庫用の車Ａの出庫を待つ。そのため、車Ａの入庫と出庫を同時に行うことができる。
このような作業を繰り返して車Ａの出庫と入庫の作業を繰り返す。
【００２２】
なお、出庫がなく入庫待ちの車Ａが複数台待機している場合には、１の入庫用のパレット１０がレール９ａ，９ｂに沿って空きスペースＥに移動している間に、他のパレット１０が昇降路３の出口３ａに移動して次の入庫用の車Ａを待機していてもよい。逆に、入庫がなく出庫待ちの車Ａが複数台待機している場合には、１の出庫用のパレット１０がレール９ａ，９ｂに沿ってターンテーブル１２に移動したりターンテーブル１２で回転させたりしている間に、他のパレット１０が出庫待ちの車Ａに対向する位置に移動してもよい。
【００２３】
上述のように本実施形態による立体駐車場１によれば、昇降路３の周囲に設けた入出庫用のパレット１０を移動させる中間スペース６の外側により径の大きい駐車スペース７を設けたため、従来の立体駐車場１と比較してより多くの車Ａを駐車させることができる。また、駐車スペース７に駐車させる車Ａは外向きに放射状に配列するため、ドアの開閉部分のスペースが大きくドアの開閉を容易に行える。
しかも、この立体駐車場１は中間スペース６や駐車スペース７を回転させる必要がないため、構造が簡単で建設コストが低廉である。
【００２４】
中間スペース６においてレール９ａ，９ｂに設けたパレット１０を自走させて周回移動でき、しかもレール９ａ，９ｂに重なるターンテーブル１２で入出庫用の車Ａを１８０°回転させることで車Ａの向きの変換を容易に行える。
複数のパレット１０を配設することで入出庫を同時に行うことができ、次の入出庫の準備も同時に行えるため入出庫の待ち時間を低減できる。
【００２５】
以上、本発明の実施形態による立体駐車場１について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能であり、これらはいずれも本発明に含まれる。以下に、本発明の変形例等について説明するが、上述の実施形態と同一または同様な部分、部材には同一の符号を用いて説明を省略する。
【００２６】
例えば、入庫用のパレット１０や出庫用のパレット１０をそれぞれ複数ずつ設けてもよく、この場合には、各パレット１０で入庫と出庫をより効率的に行えるため、入出庫の待ち時間を一層低減できる。
また、上述した実施形態において、車Ａの前進とバックの切り換え操作は便宜的なものであり、逆に設定してもよい。例えば、中間スペース６のターンテーブル１２に入庫用のパレット１０Ａを載置させて１８０°回転させてもよく、この場合には、バックで駐車スペース７の空車エリアＥに入庫でき、出庫時には前進して出庫用のパレット１０Ｂに移動することができる。
【００２７】
なお、本発明において、中間スペース６に必ずしもターンテーブル１２を設けなくてもよい。この場合でも、入庫時には車を昇降路３から中間スペース６のパレット１０に載せてレール９ａ，９ｂに沿って移動させて駐車スペース７に移動させ、出庫時にはその逆の手順で移動させることで入出庫できる。
【００２８】
また、上述した実施形態による立体駐車場１では、地上に複数階の駐車床２を配設して構築したが、地下に掘削された立て坑(土止め壁)内部に設けられてもよい。また、本発明は複数階の駐車床２を有するものに限定されるものではない。例えば、地上から昇降路３を介して上方または地下内に設けた１層の駐車床２で立体駐車場を形成してもよく、このような立体駐車場１も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１  立体駐車場
２  駐車床
３  昇降路
３ａ  出口
３ｂ  入り口
４  昇降床
６  中間スペース
７  駐車スペース
９ａ、９ｂ  レール
１０  パレット
１２  ターンテーブル
Ｅ  空車スペース
Ａ  車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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