(57)【要約】      （修正有）【課題】必要に応じて液体の供給圧力を高めることができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、ノズル８５に液体を供給する吐出ヘッド内インク流路８６ｃと、液体を貯留する液体供給源９０と、液体供給源９０に対して、少なくとも加圧を行う第１調圧機構８４と、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を可変させる容積調整機構１１０と、を備え、第１調圧機構８４が液体供給源９０を加圧して液体を吐出ヘッド内インク流路８６ｃに供給している時に、容積調整機構１１０が、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を圧縮し、吐出ヘッド内インク流路８６ｃ中の圧力を第１調圧機構８４単体での加圧による圧力と比較して正圧側に調整する。【選択図】図３Ａ
2019059068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動素子により液体を吐出するためのノズルに前記液体を供給する液体供給流路と、
前記液体供給流路と連通し前記液体を貯留する液体供給源と、
前記液体供給源に対して、少なくとも加圧を行う第１調圧機構と、
前記液体供給流路の容積を可変させる容積調整機構と、
を備え、
前記第１調圧機構が前記液体供給源を加圧して前記液体を前記液体供給流路に供給している時に、前記容積調整機構が、前記液体供給流路の容積を圧縮し、前記液体供給流路中の圧力を前記第１調圧機構単体での加圧による圧力と比較して正圧側に調整する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記容積調整機構が、前記液体供給流路中の圧力を正圧側に調整した後、前記液体供給流路の容積を拡張し、前記液体供給流路中の圧力を前記液体供給流路の容積が拡張される前と比較して負圧側に調整する液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置において、
前記容積調整機構は、
前記液体供給流路の一部を形成する可撓膜と、
前記可撓膜と接続された第２の流路と、
前記第２の流路に対して、加圧および減圧の少なくとも一方を行う第２調圧機構と、
を備え、
前記第２調圧機構は、
前記液体供給流路の容積を圧縮する時、前記第２の流路を加圧し、加圧された前記第２の流路の正圧力により、前記液体供給流路の容積が前記可撓膜の未変形時よりも小さくなるよう前記可撓膜を変形させ、
前記液体供給流路の容積を拡張する時、前記第２の流路を減圧し、減圧された前記第２の流路の負圧力により、前記液体供給流路の容積が前記可撓膜の未変形時よりも大きくなるよう前記可撓膜を変形させる液体吐出装置。
【請求項４】
駆動素子により液体を吐出するためのノズルに前記液体を送る液体供給流路と、
前記液体供給流路と連通し前記液体を貯留する液体供給源と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記液体供給源を加圧して前記液体を前記液体供給流路に供給し、
前記液体を前記液体供給流路に供給している時に、前記液体供給流路の容積を圧縮し、
前記液体供給流路中の圧力を、前記液体供給流路の容積が圧縮される前と比較して正圧側に調整する液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体供給源を加圧することで、液体を吐出するノズルまで液体供給流路を介して液体を供給する液体吐出装置において、ノズルの洗浄・回復などの必要に応じて供給する液体の流量を増やす手法があった。例えば、特許文献１に記載されているように、液体供給源の容積変化量を調整する手法が知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０２４３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の液体吐出装置について、例えば大判プリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer）などの液体供給源からノズルまでの液体供給流路が長い装置の場合や、液体の粘度が高い場合には、液体供給流路において生じる圧力損失が大きくなる傾向があった。そのためにノズルの洗浄・回復時の液体の流量が小さくなるという点について、さらなる改善が望まれていた。
【０００５】
また、特許文献１によらず、液体を加圧して供給することによるノズルの洗浄・回復手段を用いる場合、洗浄・回復後のノズルをワイパーで清掃する際に、液体供給流路中にメニスカス耐圧以上の正圧が残っていると、ノズルにメニスカスが形成されない。そのため、ノズルなどの圧力解放部から液体が流出することによって液体供給流路内の正圧が除去されるのを待つ必要があり、ノズルの洗浄・回復動作に長い時間がかかっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る液体吐出装置は、駆動素子により液体を吐出するためのノズルに前記液体を供給する液体供給流路と、前記液体供給流路と連通し前記液体を貯留する液体供給源と、前記液体供給源に対して、少なくとも加圧を行う第１調圧機構と、前記液体供給流路の容積を可変させる容積調整機構と、を備え、前記第１調圧機構が前記液体供給源を加圧して前記液体を前記液体供給流路に供給している時に、前記容積調整機構が、前記液体供給流路の容積を圧縮し、前記液体供給流路中の圧力を、第１調圧機構単体での加圧による圧力と比較して正圧側に調整する。
【０００８】
本適用例によれば、液体吐出装置は、駆動素子により液体を吐出するためのノズルに液体を供給する液体供給流路と、液体供給流路と連通し液体を貯留する液体供給源と、液体供給源に対して、少なくとも加圧を行う第１調圧機構と、液体供給流路の容積を可変させる容積調整機構と、を備える。そのため、第１調圧機構が液体供給源を加圧して液体を液体供給流路に供給している時に、容積調整機構が液体供給流路の容積を圧縮することができる。したがって、液体供給流路中の圧力を液体供給流路の容積を圧縮することで加圧し、第１調圧機構単体での加圧による圧力と比較し、増やすことができる。その結果、ノズルの洗浄・回復時の液体の流量を増やすことができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例において、前記容積調整機構が、前記液体供給流路中の圧力を正圧側に調整した後、前記液体供給流路の容積を拡張し、前記液体供給流路中の圧力を、前記液体供給流路の容積が拡張される前と比較して負圧側に調整することが好ましい。
【００１０】
本適用例によれば、容積調整機構は、液体供給流路中の圧力を正圧側に調整した後、液体供給流路の容積を拡張することができる。そのため、液体供給流路の容積を拡張して負圧を発生させることで、液体供給流路の容積が拡張される前と比較し、液体供給流路中の圧力を短時間で減らすことができる。したがって、ノズル洗浄・回復後に液体供給流路中に残る正圧を、短時間で除去することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例において、前記容積調整機構は、前記液体供給流路の一部を形成する可撓膜と、前記可撓膜と接続された第２の流路と、前記第２の流路に対して、加圧および減圧の少なくとも一方を行う第２調圧機構と、を備え、前記第２調圧機構は、前記液体供給流路の容積を圧縮する時、前記第２の流路を加圧し、加圧された前記第２の流路の正圧力により、前記液体供給流路の容積が前記可撓膜の未変形時よりも小さくなるよう前記可撓膜を変形させ、前記液体供給流路の容積を拡張する時、前記第２の流路を減圧し、減圧された前記第２の流路の負圧力により、前記液体供給流路の容積が前記可撓膜の未変形時よりも大きくなるよう前記可撓膜を変形させることが好ましい。
【００１２】
本適用例によれば、容積調整機構は、液体供給流路の一部を形成する可撓膜と、可撓膜と接続された第２の流路と、第２の流路に対して、加圧および減圧の少なくとも一方を行う第２調圧機構と、を備える。そのため、液体供給流路の容積を圧縮する時、第２調圧機構が第２の流路を加圧し、加圧された第２の流路の正圧力により、液体供給流路の容積が可撓膜の未変形時よりも小さくなるよう可撓膜を変形させることができる。また、液体供給流路の容積を拡張する時、第２調圧機構が第２の流路を減圧し、減圧された第２の流路の負圧力により、液体供給流路の容積が可撓膜の未変形時よりも大きくなるよう可撓膜を変形させることができる。したがって、第２調圧機構によって第２の流路の加減圧度合いを制御することで、液体供給流路の圧力を容易に高い精度で調整できる。その結果、ノズル洗浄・回復時の液体の流量や、ノズル洗浄・回復後の液体供給流路中の圧力を高い精度で調整できる。
【００１３】
［適用例４］本適用例に係る液体吐出装置の制御方法は、駆動素子により液体を吐出するためのノズルに前記液体を送る液体供給流路と、前記液体供給流路と連通し前記液体を貯留する液体供給源と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記液体供給源を加圧して前記液体を前記液体供給流路に供給し、前記液体を前記液体供給流路に供給している時に、前記液体供給流路の容積を圧縮し、前記液体供給流路中の圧力を、前記液体供給流路の容積が圧縮される前と比較して正圧側に調整する。
【００１４】
本適用例によれば、液体吐出装置は、駆動素子により液体を吐出するためのノズルに液体を供給する液体供給流路と、液体供給流路と連通し液体を貯留する液体供給源と、を備える。そのため、液体供給源を加圧して液体を液体供給流路に供給している時に、液体供給流路の容積を圧縮することにより、液体供給流路中の圧力を、加圧による圧力と比較し、増やすことができる。その結果、ノズルの洗浄・回復時の液体の流量を増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る液体吐出装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】液体吐出装置の内部構成を示す断面図。
【図３Ａ】液体吐出装置の液体供給流路の構成を示す構成図。
【図３Ｂ】液体吐出装置の液体供給流路の他の構成を示す構成図。
【図４】吐出ヘッド部の構成の一例を示す図。
【図５】液体吐出装置のシステム構成を示すブロック図。
【図６Ａ】本発明に係るノズル洗浄・回復動作の一例を示すフローチャート。
【図６Ｂ】ノズル洗浄・回復動作の他の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施形態１）
以下、本発明を適用した印刷方法および液体吐出装置１０の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、液体吐出装置１０として、大判プリンター（ＬＦＰ：Large Format Printer）を例に挙げて説明する。
なお、説明の便宜上、図中に、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示する。各軸の方向を示す矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」といい、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向をＺ軸とし、＋Ｚ軸側を「上」とする。Ｚ軸方向と直交する液体吐出装置１０の長手方向（図１参照：図面正面視で左右方向）をＸ軸とし、＋Ｘ軸側を「左」とする。また、Ｚ軸方向とＸ軸方向とに直交する方向をＹ軸とし、＋Ｙ軸側を「前」とする。また、画像が印刷される媒体である印刷媒体Ｓの搬送方向に沿う位置関係を「上流側」、「下流側」ともいう。本実施形態では、印刷媒体Ｓは、−Ｙ軸側である後側から＋Ｙ軸側である前側に搬送されるので、−Ｙ軸側を上流側、＋Ｙ軸側を下流側という。
なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、装置を構成する部材あるいは構成する一部分の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。また、説明に必要な構成要素以外は、図示を省略する場合がある。
【００１７】
（印刷装置の構成）
図１は、本実施形態に係る液体吐出装置１０の概略構成を示す斜視図である。図２は、液体吐出装置１０の内部構成を示す断面図である。図３Ａは、液体吐出装置１０の液体供給流路８６の構成を示す構成図である。液体吐出装置１０の構成について、図１、図２および図３Ａを参照して説明する。
【００１８】
液体吐出装置１０は、ホストコンピューターなどの外部装置から印刷データを受信し、印刷データに基づいて印刷媒体Ｓにインク組成物（液体の一例。以下、単に「インク」と称する）の液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出することにより印刷データに対応する画像（文字などの情報を含む）を印刷媒体Ｓに印刷する。印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた画像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル画像情報）を、外部装置が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによって液体吐出装置１０で印刷できるデータ形式に変換処理した画像形成用のデータであり、液体吐出装置１０を制御するコマンドを含む。
【００１９】
図１および図２に示すように、液体吐出装置１０は、印刷媒体Ｓを搬送する搬送部２１、ロール状の印刷媒体Ｓを搬送部２１に供給するための媒体供給部１４、搬送される印刷媒体Ｓに画像を印刷する印刷部５８、印刷された印刷媒体Ｓをロール状に巻き取る媒体巻取部１５、を含んで構成される。印刷部５８は、略直方体状の筐体部１１内に設けられる。これらの各部は、車輪１２が下端に取り付けられた一対の脚部１３によって支持される。
【００２０】
図２に示すように、媒体供給部１４は、筐体部１１の後側（−Ｙ軸方向）に設けられる。媒体供給部１４には、未使用の印刷媒体Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持される。なお、媒体供給部１４には、印刷媒体Ｓの幅（Ｘ軸方向の長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。ロール体Ｒ１の装填された媒体供給部１４が図２における反時計回りに回転されることで、ロール体Ｒ１から印刷媒体Ｓが巻き解かれて印刷部５８へ給送される。
なお、本実施形態では、印刷媒体Ｓに画像が印刷される印刷面が外側に巻かれた外巻きのロール体Ｒ１を示す。また、液体吐出装置１０で使用される印刷媒体Ｓの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙などがあり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）、ＰＰ（Polypropylene）などがある。
【００２１】
図１および図２に示すように、媒体巻取部１５は、筐体部１１の前側（＋Ｙ軸方向）に設けられる。媒体巻取部１５には、印刷部５８で印刷された印刷媒体Ｓが円筒状に巻き取られてロール体Ｒ２が形成される。媒体巻取部１５は、印刷媒体Ｓを巻き取ってロール体Ｒ２を形成させるための芯材を挟む一対のホルダー１７を備える。一方のホルダー１７ａには、芯材に回動力を供給する巻取モーター（不図示）が備えられる。巻取モーターが駆動され芯材が回転することにより、印刷媒体Ｓが芯材に巻き取られてロール体Ｒ２を形成する。媒体巻取部１５には、自重によって垂れ下がる印刷媒体Ｓの印刷面とは反対側の面を押圧し、媒体巻取部１５に巻き取られる印刷媒体Ｓに張力を付与するテンションローラー１６が備えられる。
なお、液体吐出装置１０では、印刷媒体Ｓをロール体Ｒ２に巻き取ることなく排出することも可能である。例えば、印刷後の印刷媒体Ｓは、筐体部１１の前側に設置される排出バスケット（不図示）などに収容されてもよい。
【００２２】
主に図２に示すように、液体吐出装置１０は、搬送部２１によって搬送される印刷媒体Ｓを下方から支持する上流側支持部２３、プラテン２４および下流側支持部２５を備える。上流側支持部２３は、筐体部１１の後側に設けられ、媒体供給部１４から供給される印刷媒体Ｓを搬送部２１に案内する。プラテン２４は、印刷部５８と対向する位置に設けられ、印刷中の印刷媒体Ｓを支持する。プラテン２４は、例えば図２に示すように、箱状をなす圧力室２６を有し、圧力室２６の底面には、圧力室２６内の気体を外部に排出させるための吸着ファン２７が設けられる。吸着ファン２７が稼働されて圧力室２６内が負圧に保たれることで、印刷媒体Ｓが、プラテン２４上に吸着され、印刷媒体Ｓに付いた巻き癖などによる浮き上がりが矯正される。下流側支持部２５は、筐体部１１の前側に設けられ、印刷された印刷媒体Ｓをプラテン２４から媒体巻取部１５へ案内する。
以上のように、上流側支持部２３、プラテン２４および下流側支持部２５は、印刷媒体Ｓの搬送経路２２を構成する。
【００２３】
搬送部２１は、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に延在し、プラテン２４と上流側支持部２３との間に設けられる。搬送部２１は、搬送経路２２の下側に配置されて回転駆動する搬送駆動ローラー２１ａと、この搬送駆動ローラー２１ａの上側に配置され、搬送駆動ローラー２１ａの回転に従動して回転する搬送従動ローラー２１ｂとで構成される搬送ローラー対である。搬送従動ローラー２１ｂは、搬送駆動ローラー２１ａに対して離間又は圧接するように移動可能に構成される。搬送駆動ローラー２１ａと搬送従動ローラー２１ｂとが圧接された状態において、搬送部２１（搬送ローラー対）は、印刷媒体Ｓを挟持（ニップ）しつつ搬送方向（＋Ｙ軸方向）の印刷部５８に送り出す。筐体部１１内には、搬送駆動ローラー２１ａに回転動力を出力する動力源としての搬送用モーター（不図示）が設けられる。ユニット制御部４４（図５参照）に制御されて搬送用モーターが駆動され、搬送駆動ローラー２１ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２１ｂと搬送駆動ローラー２１ａとの間に挟持された印刷媒体Ｓが搬送方向へ搬送される。
【００２４】
図１に示すように、筐体部１１の−Ｘ軸方向上部には、操作パネル６２が設けられる。操作パネル６２は、印刷条件設定画面などが表示される表示部６４と、印刷条件などの入力および各種指示を与える際に操作される操作部６３とを備える。操作部６３より入力された印刷条件や各種指示は、制御部４０に送られて処理される。
【００２５】
（印刷部）
主に図２に示すように、筐体部１１の内部には、印刷部５８が備えられる。筐体部１１の後側（−Ｙ軸側）には、上流側支持部２３の上側となる位置に、印刷部５８へ印刷媒体Ｓを供給するための供給口１８が設けられる。また、筐体部１１の前側（＋Ｙ軸側）には、下流側支持部２５の上側となる位置に、印刷部５８で印刷された印刷媒体Ｓを排出するための排出口１９が設けられる。
【００２６】
印刷部５８は、プラテン２４に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、印刷媒体Ｓの幅方向（Ｘ軸方向）に延在する。印刷部５８は、媒体供給部１４から給送され上流側支持部２３およびプラテン２４に沿って搬送される印刷媒体Ｓに対してインクを吐出する吐出ヘッド５２、吐出ヘッド５２の上側に付属し、吐出ヘッド５２へのインクの供給を開閉制御する圧力調整機構８３、吐出ヘッド５２が搭載されるキャリッジ５５、キャリッジ５５を搬送方向と交差する主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるヘッド移動部５９などを有する。
【００２７】
ヘッド移動部５９は、主走査方向にキャリッジ５５を移動させる。キャリッジ５５は、主走査方向に沿って配置されたガイドレール５６，５７に支持され、ヘッド移動部５９によって主走査方向に往復移動可能に構成される。吐出ヘッド５２は、キャリッジ５５と共に、Ｘ軸方向に沿って往復移動される。ヘッド移動部５９については、図５で詳述する。
【００２８】
ガイドレール５６，５７のＸ軸方向における両端部には、吐出ヘッド５２と印刷媒体Ｓとの離間距離を調整するために吐出ヘッド５２の高さ（Ｚ軸方向における位置）を変える調整機構５３が設けられる。また、キャリッジ５５の下部には、吐出ヘッド５２よりも搬送方向の下流側（＋Ｙ軸側）となる位置に、印刷媒体Ｓの紙幅（Ｘ軸方向における長さ）を検知する反射型センサー５４が備えられる。
【００２９】
反射型センサー５４は、光源部および受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から下方に向けて出射した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値（電圧値）を制御部４０に出力する。また、キャリッジ５５を主走査方向へ移動させながら反射型センサー５４で検出を行い、制御部４０が検出値に基づいて反射対象の変化する位置、すなわち印刷媒体ＳのＸ軸方向における両端部の位置を検知することで、印刷媒体Ｓの幅を算出する。そして、算出された印刷媒体Ｓの幅に応じて、吐出ヘッド５２が、液体供給源９０から供給されるインクを搬送経路２２に沿って搬送される印刷媒体Ｓに対して吐出することで、印刷が行われる。印刷後の印刷媒体Ｓは、下流側支持部２５に沿って斜め下方に案内され、媒体巻取部１５によって巻き取られる。
【００３０】
なお、本実施形態では、長尺の印刷媒体Ｓがロール・ツー・ロール（roll to roll）方式で供給される液体吐出装置１０の構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、液体吐出装置１０は、予め所定の長さにカットされた単票紙を枚葉式で供給する構成であってもよいし、印刷後の印刷媒体Ｓを媒体巻取部１５に代えて設置される排出バスケットなど（不図示）に収容する構成であってもよい。
また、複数のロール体Ｒ１が同時に媒体供給部１４に装填されて、複数の印刷媒体Ｓが印刷部５８によって印刷されてもよい。
【００３１】
（インク供給ユニット）
図２および図３Ａに示すインク供給ユニット８０は、液体貯留容器８１、第１のインク供給チューブ（液体供給流路８６の一部）８６ａ、第１一方向弁９１、液体供給タンク１１５、第２一方向弁９２、第２のインク供給チューブ（液体供給流路８６の一部）８６ｂ、圧力調整機構８３、吐出ヘッド内インク流路（液体供給流路８６の一部）８６ｃを備える。
液体供給流路８６は、液体貯留容器８１からノズル８５までのインクの流路であり、第１のインク供給チューブ８６ａ、第２のインク供給チューブ８６ｂ、および吐出ヘッド内インク流路８６ｃを含む。液体供給流路８６は、第１調圧機構８４（後述）の吸引駆動（後述）と吐出駆動（後述）とにより、液体貯留容器８１からノズル８５にインクを供給する。
【００３２】
図１、図２および図３Ａに示す液体貯留容器８１は、例えば、収容容器８２に収容された液体収容袋である。この液体貯留容器８１は可撓性を有する袋からなり、内部にインクが貯留されている。液体貯留容器８１及び収容容器８２は、インクの種類毎に複数設けることができる。
【００３３】
筐体部１１の−Ｘ軸方向の下部には、液体供給タンク１１５を装着可能なインク装着部６５が設けられている。インク装着部６５には、インクの種類や色に対応して、複数の液体供給タンク１１５が装着される。
さらに、筐体部１１内には、液体吐出装置１０の各部に備えられる装置の動作を制御する制御部４０が設けられる。
【００３４】
主に図２および図３Ａに示すように、液体供給タンク１１５は、液体供給源９０と、第１調圧機構８４と、を備える。第１調圧機構８４は、液体供給源９０の容積を増減させて、液体貯留容器８１から第１のインク供給チューブ８６ａを介して、吐出ヘッド５２に向けてインクを供給する容積型のダイヤフラムポンプである。液体供給源９０と液体貯留容器８１との間には、第１のインク供給チューブ８６ａと、液体貯留容器８１から液体供給源９０へのインクの流動を許容する一方で、液体供給源９０から液体貯留容器８１へのインクの逆流を抑制する第１一方向弁９１が設けられている。また、液体供給源９０と圧力調整機構８３との間には、第２のインク供給チューブ８６ｂと、液体供給源９０から圧力調整機構８３へのインクの流動を許容する一方で、圧力調整機構８３から液体供給源９０への液体の逆流を抑制する第２一方向弁９２が設けられている。つまり、液体供給流路８６（第１のインク供給チューブ８６ａおよび第２のインク供給チューブ８６ｂ）と液体供給源９０とは、第１一方向弁９１および第２一方向弁９２を介して連通される。
【００３５】
図３Ａに示すように、第１調圧機構８４は、液体供給源９０の壁面の一部を構成するとともに、液体供給源９０の容積を変更する方向に変位可能な変位部９３と、液体供給源９０の容積を増大させる方向に変位部９３を変位させる変位機構９４と、解除機構９５と、変位部９３を液体供給源９０の容積を減少させる方向に付勢する付勢部材９６と、を有する。付勢部材９６は、例えば液体供給源９０の外側に配置された圧縮コイルばねからなる。
【００３６】
変位機構９４は、例えば、撓み変位可能な弾性膜からなる変位部９３によって液体供給源９０と隔てられた減圧室９７と、減圧室９７と減圧流路９８を介して接続された減圧ポンプ９９と、を備える。また、解除機構９５は、例えば、減圧流路９８に設けられた大気開放弁からなる。解除機構９５である大気開放弁が閉弁した状態で減圧ポンプ９９が駆動すると、減圧室９７が減圧されて、変位部９３が付勢部材９６の付勢力に抗して減圧室９７側に変位する。これにより液体供給源９０の容積が増大するので、液体貯留容器８１に収容されたインクが液体供給源９０内に吸引される。これを第１調圧機構８４の吸引駆動という。
【００３７】
第１調圧機構８４の吸引駆動の後、解除機構９５である大気開放弁が開弁状態になると、減圧流路９８及び減圧室９７が大気開放されて、変位部９３は付勢部材９６の付勢力によって液体供給源９０の容積を減少させる方向に変位する。これにより、液体供給源９０内に吸引されたインクが圧力調整機構８３に向けて供給される。これを第１調圧機構８４の吐出駆動という。
【００３８】
第１調圧機構８４は、圧力調整機構８３と第２一方向弁９２の間の第２のインク供給チューブ８６ｂ内が所定の正圧に保たれるように、制御部４０の制御によって、所定のタイミングで第１調圧機構８４の吸引駆動と吐出駆動とを交互に行う。
【００３９】
図３Ａに示すように、吐出ヘッド５２は、吐出ヘッド内インク流路８６ｃを有する。吐出ヘッド内インク流路８６ｃは、可撓膜１１１を介して吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を可変させる容積調整機構１１０と、吐出ヘッド内インク流路８６ｃ内の圧力を検出する圧力センサー１１４と、インクの種類毎に設けられてインクが一時貯留される共通液室８７と、複数のノズル８５に個別に対応するように設けられてノズル８５と共通液室８７の間に配置される複数の圧力室８８と、各圧力室８８に対応するように設けられる複数のアクチュエーター（駆動素子の一例）８９と、を備える。そして、アクチュエーター８９の駆動により圧力室８８の圧力が変動すると、ノズル８５からインクが噴射される。
【００４０】
容積調整機構１１０は、可撓膜１１１を変形させることにより吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を可変させて、圧力調整機構８３からノズル８５までのインクを加圧または減圧させる調圧機構である。
なお、可撓膜１１１の変形は、容積調整機構１１０と第２の流路１１３を介して接続される第２調圧機構１１２により行われる。第２調圧機構１１２は、第２の流路１１３の内部の気体を加圧または減圧することにより可撓膜１１１を変形させる容積型のダイヤフラムポンプである。
【００４１】
図３Ａに示すように、圧力調整機構８３は、圧力調整弁８３ａおよび圧力解放機構８３ｂを有する。圧力調整弁８３ａは吐出ヘッド５２へのインクの供給を制御する開閉弁である。また、圧力解放機構８３ｂは圧力調整弁８３ａを強制的に開弁するための機構である。
【００４２】
圧力調整弁８３ａは、気体空間８３ａ１、ゴム部材８３ａ２、フィルム８３ａ３、金属板８３ａ４、弁体８３ａ５、ばね８３ａ６を備える。圧力調整弁８３ａは、インクの消費に伴って吐出ヘッド内インク流路８６ｃの圧力が所定の値より低下したとき、フィルム８３ａ３が弁体８３ａ５を押し開ける方向に変形する力が、ばね８３ａ６の力を上回ることで開弁する。また、圧力調整弁８３ａは、インクの供給により吐出ヘッド内インク流路８６ｃの圧力が所定の値まで上昇し、フィルム８３ａ３の変形が解消されると、ばね８３ａ６の力でフィルム８３ａ３へ押し上げられて閉じる。したがって、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの圧力が所定の圧力にまで上昇すると閉弁する。そのため、第１調圧機構８４によって液体供給源９０から圧力調整弁８３ａまで加圧されたインクが供給されていても、圧力解放機構８３ｂが動作しないかぎり、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの領域にあるインクの圧力は、所定の負圧に保持される。
【００４３】
圧力解放機構８３ｂは、気体ポンプ８３ｂ１と、第３の流路８３ｂ２を備える。圧力解放機構８３ｂは、気体ポンプ８３ｂ１により、第３の流路８３ｂ２を介して気体空間８３ａ１の中の気体を加圧し、ゴム部材８３ａ２がフィルム８３ａ３と金属板８３ａ４を介して弁体８３ａ５を押し開ける方向に変形させることで、圧力調整弁８３ａを開弁させる。
【００４４】
液体供給流路８６及び圧力調整機構８３は、吐出ヘッド５２が噴射するインクの種類毎に設けられる。例えば、吐出ヘッド５２が４種のインクを噴射する場合、液体供給流路８６及び圧力調整機構８３は一の吐出ヘッド５２に対して４つずつ設けられる。
【００４５】
（ヘッド移動部）
次に、ヘッド移動部５９の構成について、図４を参照して説明する。図４は、液体吐出装置１０におけるヘッド移動部５９の構成の一例である。
【００４６】
ヘッド移動部５９は、ガイドレール５６，５７（ガイドレール５７は、図２参照、図４では不図示。）、キャリッジ５５、タイミングベルト３８、キャリッジモーター３３を含んで構成される。ガイドレール５６，５７は、筐体部１１の内部にＸ軸方向に水平に延在するように設けられる。また、キャリッジ５５は、圧力調整機構８３を付属した吐出ヘッド５２を搭載し、ガイドレール５６，５７に支持されつつ、ガイドレール５６，５７に沿って、Ｘ軸に水平に往復移動（走査）するように配置される。
【００４７】
ガイドレール５６の後方には、一対のプーリー３７に掛け渡されたタイミングベルト３８が配置される。プーリー３７の一方はキャリッジモーター３３の回転軸に接続される。２つのプーリー３７の間で、タイミングベルト３８は、ガイドレール５６に対して平行に走行自在である。また、タイミングベルト３８の一部は、キャリッジ５５に結合される。このため、ユニット制御部４４（図５参照）に制御されてキャリッジモーター３３が作動すると、それによってキャリッジ５５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動される。
【００４８】
さらに、ガイドレール５６に対して平行にＸ軸方向にリニアスケール３９が配置される。リニアスケール３９は、透明な本体と、Ｘ軸方向に一定の間隔で形成された遮光帯とを有する。一方、キャリッジ５５は、リニアスケール３９の遮光帯を検出する光学式センサー（不図示）を備えたＣＲ位置検出部７９（図５参照）を有する。ＣＲ位置検出部７９の検知結果は演算処理部４２に送信され、キャリッジ５５の移動量が正確に検出される。
【００４９】
このようにして、ヘッド移動部５９は、吐出ヘッド５２を精度良く走査（移動）させてインク滴を吐出し、印刷媒体Ｓ上に画像を形成する。
【００５０】
（メンテナンスユニット）
また、キャリッジ５５は印刷媒体Ｓを越えて＋Ｘ軸方向に移動可能であり、＋Ｘ軸方向において、プラテン２４の外側の領域には、フラッシング部３５、ワイパー３２およびキャップ部３４を備えるメンテナンスユニット３０が配置される。ユニット制御部４４からの制御指令に応じてキャリッジモーター３３が作動することで、吐出ヘッド５２がフラッシング部３５やキャップ部３４の位置に移動される。
例えば、キャリッジ５５（吐出ヘッド５２）をフラッシング部３５に移動させ、ノズル８５からインクを吐出させてノズル洗浄・回復を行う。一方、フラッシング部３５は吐出されたインクを吸収する。このようなノズル洗浄・回復処理により、増粘したインクを吐出ヘッド５２から除去することができる。
【００５１】
ワイパー３２は、ワイピング動作により、クリーニング動作またはフラッシング動作（詳細は、後述）後にノズル８５に残るインクを清掃し、また同時にノズル８５にメニスカスを形成する。なお、ワイパー３２の初期位置はフラッシング部３５の−Ｙ軸方向であり、＋Ｙ軸方向に移動可能である。ワイピング動作とは、吐出ヘッド５２がフラッシング部３５の上に位置する際に、ワイパー３２がノズル８５に接するよう、初期位置から＋Ｙ軸方向に移動することにより行われる清掃動作である。
【００５２】
また、キャップ部３４は、液体吐出装置１０が休止している期間に、吐出ヘッド５２の下面（ノズル８５面）を気密に封止して、吐出ヘッド５２のノズル８５においてインクが増粘または固化することを防止する。
【００５３】
なお、本実施形態では、図４に示すように、フラッシング部３５は、プラテン２４の一方の外側にだけ設けられたが、これに限定されるものではなく、フラッシング部３５が、プラテン２４の両外側に設けられても良い。また、メンテナンスユニット３０は、−Ｘ軸方向において、プラテン２４の外側の領域に配置されてもよい。
【００５４】
（印刷装置のシステム）
次に、液体吐出装置１０のシステムについて図５を参照して説明する。図５は、液体吐出装置１０のシステム構成を示すブロック図である。液体吐出装置１０は、制御部４０、搬送部２１、ヘッド移動部５９、キャリッジ５５、および操作パネル６２を含んで構成される。
【００５５】
制御部４０は、外部装置としてのホストコンピューター１００から受信した印刷データやクリーニング信号に基づいて、液体吐出装置１０の各部を制御し、印刷データに対応する画像を印刷媒体Ｓに印刷する。制御部４０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）４１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成される演算処理部４２、メモリー４３、ユニット制御部４４、駆動信号生成部４５、およびタイマー４６を備える。
【００５６】
インターフェイス部４１は、ホストコンピューター１００と液体吐出装置１０との間でデータの送受信を行う。演算処理部４２は、液体吐出装置１０全体の制御を行うための演算処理を行う。メモリー４３は、演算処理部４２のＣＰＵを動作させるプログラムを格納したり、ＣＰＵの作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子である。
【００５７】
ユニット制御部４４は、メモリー４３に格納されるプログラムや、タイマー４６における設定に従って動作する演算処理部４２の指示に基づいて、搬送部２１、メンテナンスユニット３０、インク供給ユニット８０およびヘッド移動部５９を制御する。また、ユニット制御部４４は、ワイパー３２を動作させるワイピング制御信号をメンテナンスユニット３０に送る。
さらに、ユニット制御部４４は、減圧ポンプ９９を動作させる吸引駆動信号と、解除機構９５を動作させる吐出駆動信号と、第２調圧機構１１２を動作させる容積調整信号と、をインク供給ユニット８０に送る。
【００５８】
駆動信号生成部４５は、アクチュエーター８９を駆動させる吐出駆動信号を生成し、キャリッジ５５に搭載されたヘッド駆動部５１に送る。ヘッド駆動部５１は、吐出駆動信号に基づいて、アクチュエーター８９を駆動してノズル８５からインク滴を吐出させる。
【００５９】
（液体吐出装置の制御方法）
次に、図６Ａを参照して、液体吐出装置１０の制御方法について説明する。図６Ａは、演算処理部４２が実行するクリーニング動作の一例を示すフローチャートである。
まず、液体吐出装置１０の演算処理部４２は、インターフェイス部４１を介して、ホストコンピューター１００からクリーニング信号を受信する（ステップＳ０１）。それに伴い、演算処理部４２は、ユニット制御部４４を制御して、減圧ポンプ９９を駆動させる吸引駆動信号を生成し、第１調圧機構８４の吸引駆動を行うことで、液体供給源９０にインクを充填する（ステップＳ０２）。その後、演算処理部４２は、ユニット制御部４４を制御して、解除機構９５を動作させる吐出駆動信号を生成し、第１調圧機構８４の吐出駆動を行い、ノズル８５にインクを供給することで、通常クリーニング動作を行う（ステップＳ０３）。
【００６０】
さらに、通常クリーニング動作の実行中に、演算処理部４２は、ノズル８５の洗浄を良好に実施するための強クリーニング動作が必要か否かを判断する。例えば、吐出ヘッド内インク流路８６ｃに設けられた圧力センサー１１４で検出される圧力（吐出ヘッド内インク流路８６ｃ内の圧力）が所定の値以下である場合は、強クリーニング動作が必要と判断し、所定の値以下でない場合は、強クリーニング動作が不要と判断する（ステップＳ０４）。強クリーニング動作が必要な場合（ステップＳ０４のＹ）は、ステップＳ０５へ進んで強クリーニング動作を実行し、強クリーニング動作が不要な場合（ステップＳ０４のＮ）は、そのままステップＳ０６へ進む。
【００６１】
クリーニング動作とは、ノズル８５でインクが乾燥しノズル８５を詰まらせることを防止するために、ノズル８５からインク滴を強制的に吐出する動作であり、液体吐出装置１０のメンテナンス動作の１つである。なお、クリーニング動作には、通常クリーニング動作と、通常クリーニング動作よりもインクの流量が大きい強クリーニング動作がある。
本実施形態では、メンテナンス動作としてこのクリーニング動作を例に挙げて説明するが、メンテナンス動作としては、他にフラッシング動作、キャッピング動作などがある。メンテナンス動作は、液体吐出装置１０を長時間使用しなかった時、液体吐出装置１０の起動時や終了時、または印刷の開始時や終了時などのあらかじめ設定されているタイミングで行われたり、ドット抜けなどの吐出ヘッド５２に関する異常を検出した場合などに行われる。あるいは、所定の時間間隔で定期的に行われてもよい。
なお、クリーニング動作は、前述した通り、印刷媒体Ｓから離れた領域に配置されたフラッシング部３５（図４参照）において実施されるため、クリーニング動作中は画像印刷が中断される。
【００６２】
ステップＳ０４において、強クリーニング動作が必要と判断された場合は、通常クリーニング動作の実行中に、演算処理部４２が、ユニット制御部４４を制御して、第２調圧機構１１２を駆動させる容積調整信号を生成させ、吐出ヘッド５２の中の容積を圧縮させることで強クリーニング動作を実行する（ステップＳ０５）。
つまり、第２調圧機構１１２は、第２の流路１１３を加圧し、加圧された第２の流路１１３の正圧力により、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積が可撓膜１１１の未変形時よりも小さくなるよう可撓膜１１１を変形させて、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を圧縮する。
その結果、第１調圧機構８４が液体供給源９０を加圧してインクを吐出ヘッド内インク流路８６ｃに供給している時に、容積調整機構１１０（つまり、第２調圧機構１１２、第２の流路１１３、可撓膜１１１）が、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を圧縮し、吐出ヘッド内インク流路８６ｃ中の圧力を第１調圧機構８４単体での加圧による圧力と比較して正圧側に調整する。
その後、ステップＳ０６へ進む。
【００６３】
次に、クリーニング動作により生じた圧力調整弁８３ａからノズル８５までのインクの圧力を、ノズル８５などの圧力解放部からインクが流出することにより、ノズル８５のメニスカス耐圧以下まで降下するのを待つため、演算処理部４２は、設定された時間が経過するのをタイマー４６にて計測する（ステップＳ０６）。続いて、演算処理部４２は、ユニット制御部４４を制御して、ワイパー３２を動作させ、ワイピング動作を行う（ステップＳ０７）。その後、演算処理部４２は、駆動信号生成部４５を制御して、アクチュエーター８９を駆動させる吐出駆動信号を生成させフラッシング動作を実行する（ステップＳ０８）。さらに、演算処理部４２は、駆動信号生成部４５を制御して、ワイパー３２を動作させ、再びワイピング動作を行う（ステップＳ０９）。ステップＳ０９の完了に伴い、ノズル洗浄・回復動作を終了する。
【００６４】
ワイピング動作とは、ワイパー３２でクリーニング動作またはフラッシング動作後にノズル８５に残るインクを清掃し、また同時にノズル８５にメニスカスを形成する動作であり、液体吐出装置１０のメンテナンス動作の１つである。
なお、ワイピング動作は、前述した通り、印刷媒体Ｓから離れた領域に配置されたフラッシング部３５（図４参照）において実施されるため、ワイピング動作中は画像印刷が中断される。
【００６５】
フラッシング動作とは、ノズル８５でインクが乾燥しノズル８５を詰まらせることを防止するために、ノズル８５からインク滴を強制的に吐出する動作であり、液体吐出装置１０のメンテナンス動作の１つである。
なお、フラッシング動作は、前述した通り、印刷媒体Ｓから離れた領域に配置されたフラッシング部３５（図４参照）において実施されるため、フラッシング動作中は画像印刷が中断される。
【００６６】
なお、図６Ａのフローチャートにおいて、ステップＳ０４により強クリーニングが必要であると判断された場合には、通常クリーニング動作時よりもインクの流量が大きい強クリーニング動作が実施される。
したがって、本実施形態では、液体供給源９０から圧力調整機構８３までの第１のインク供給チューブ８６ａが長い装置の場合や、液体の粘度が高い場合など、液体供給源９０からノズル８５までで生じる圧力損失が大きく、通常クリーニングにおけるインクの流量が小さい場合でも、強クリーニング動作によりインクの流量を増やすことが可能となる。
【００６７】
（作用効果）
上述のように、本実施形態によれば、通常クリーニング動作において液体供給源９０を加圧してインクを吐出ヘッド内インク流路８６ｃに供給している時に、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を小さくすることができる。したがって、吐出ヘッド内インク流路８６ｃ中の圧力を、第１調圧機構８４単体での加圧による圧力と比較し、増やすことができる。そのため、インクの流量が小さい場合には、ノズル洗浄・回復時のインクの流量を増やすことができる。その結果、液体吐出装置１０は、液体供給源９０からノズル８５までで生じる圧力損失によらず、ノズル洗浄・回復を成功させることができる。
【００６８】
（実施形態２）
図６Ｂは、演算処理部４２が実行する本発明に係るノズル洗浄・回復動作の他の実施形態を示すフローチャートである。
【００６９】
図６Ｂにおいて、ステップＳ５１〜ステップＳ５５は、図６ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０５と同一であるため説明は省略する。
ステップＳ５４またはステップＳ５５に続いて、演算処理部４２は、ユニット制御部４４を制御して、第２調圧機構１１２を駆動させる容積調整信号を生成させ、液体降圧動作を実行する（ステップＳ５６）。その後、ステップＳ５７へ進む。
【００７０】
液体降圧動作とは、クリーニング動作により生じた圧力調整弁８３ａからノズル８５までのインクの圧力を、ノズル８５のメニスカス耐圧以下まで降下させるため、第２調圧機構１１２を駆動させ、可撓膜１１１を容積調整機構１１０側へ変形させることにより、圧力調整弁８３ａからノズル８５までの容積を増加させ、インクの圧力をメニスカス耐圧以下まで降下させる動作である。
つまり、第２調圧機構１１２は、第２の流路１１３を減圧し、減圧された第２の流路１１３の負圧力により、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積が可撓膜１１１の未変形時よりも大きくなるよう可撓膜１１１を変形させて、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を拡張する。
その結果、容積調整機構１１０（つまり、第２調圧機構１１２、第２の流路１１３、可撓膜１１１）は、吐出ヘッド内インク流路８６ｃ中の圧力を正圧側に調整した後、吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積を拡張し、吐出ヘッド内インク流路８６ｃ中の圧力を吐出ヘッド内インク流路８６ｃの容積が拡張される前と比較して負圧側に調整する。
【００７１】
ステップＳ５６に続くステップＳ５７〜ステップＳ５９は、図６ＡのステップＳ０７〜ステップＳ０９と同一であるため説明は省略する。ステップＳ５９の完了に伴い、ノズル洗浄・回復動作を終了する。
【００７２】
なお、図６Ｂのフローチャートにおいて、ステップＳ５４またはステップＳ５５のクリーニング動作後には、液体降圧動作が実施される。
そのため、本実施形態では、クリーニング動作後に圧力調整弁８３ａからノズル８５までのインクに残った圧力を、メニスカス耐圧以下まで積極的に降下させることが可能となる。
したがって、設定された時間が経過するのをタイマー４６にて計測して吐出ヘッド内インク流路８６ｃ内の正圧の除去を待つ（図６ＡのステップＳ０６）よりも、ノズル洗浄・回復後における吐出ヘッド内インク流路８６ｃのインクの圧力を短時間で除去することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態１および実施形態２について説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、例えば下記のように変形が可能である。
【００７４】
（変形例１）
図３Ｂは、液体供給流路８６の構成を示す構成図の他の例である。
【００７５】
容積調整機構１１０は、図３Ｂに示すように、第２一方向弁９２と圧力調整機構８３の間の第２のインク供給チューブ８６ｂに設けられてもよい。
これにより、圧力調整機構８３を開弁し、吐出ヘッド５２へのインクの供給を開始する前に、インクに強クリーニングの圧力をかけることができる。そのため、通常クリーニング動作を省略し、強クリーニング動作からクリーニング動作を開始することができる。したがって、通常クリーニングを省略できる分、クリーニング動作におけるインク消費量が小さくなる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態と変形例について説明したが、本発明は、前述の実施形態や実施例に限られるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、実施形態や変形例中の技術的特徴は、前述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、前述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。なお、本明細書中で説明した印刷装置は、衣服に使う生地に柄や模様を印刷したり、ポスター、サイン（看板や案内図など）、横断幕・懸垂幕、ラッピングシート（例えば、カーラッピング用）などの印刷に使用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…液体吐出装置、１１…筐体部、１２…車輪、１３…脚部、１４…媒体供給部、１５…媒体巻取部、１６…テンションローラー、１７…ホルダー、１７ａ…ホルダー、１８…供給口、１９…排出口、２１…搬送部、２１ａ…搬送駆動ローラー、２１ｂ…搬送従動ローラー、２２…搬送経路、２３…上流側支持部、２４…プラテン、２５…下流側支持部、２６…圧力室、２７…吸着ファン、３０…ワイピングユニット、３２…ワイパー、３３…キャリッジモーター、３４…キャップ部、３５…フラッシング部、３７…プーリー、３８…タイミングベルト、３９…リニアスケール、４０…制御部、４１…インターフェイス部、４２…演算処理部、４３…メモリー、４４…ユニット制御部、４５…駆動信号生成部、４６…タイマー、５１…ヘッド駆動部、５２…吐出ヘッド、５３…調整機構、５４…反射型センサー、５５…キャリッジ、５６…ガイドレール、５７…ガイドレール、５８…印刷部、５９…ヘッド移動部、６２…操作パネル、６３…操作部、６４…表示部、６５…インク装着部、７９…ＣＲ位置検出部、８０…インク供給ユニット、８１…液体貯留容器、８２…収容容器、８３…圧力調整機構、８３ａ…圧力調整弁、８３ａ１…気体空間、８３ａ２…ゴム部材、８３ａ３…フィルム、８３ａ４…金属板、８３ａ５…弁体、８３ａ６…ばね、８３ｂ…圧力解放機構、８３ｂ１…気体ポンプ、８３ｂ２…第３の流路、８４…第１調圧機構、８５…ノズル、８６…液体供給流路、８６ａ…第１のインク供給チューブ、８６ｂ…第２のインク供給チューブ、８６ｃ…吐出ヘッド内インク流路、８７…共通液室、８８…圧力室、８９…アクチュエーター、９０…液体供給源、９１…第１一方向弁、９２…第２一方向弁、９３…変位部、９４…変位機構、９５…解除機構、９６…付勢部材、９７…減圧室、９８…減圧流路、９９…減圧ポンプ、１００…ホストコンピューター、１１０…容積調整機構、１１１…可撓膜、１１２…第２調圧機構、１１３…第２の流路、１１４…圧力センサー、１１５…液体供給タンク、Ｒ１…ロール体、Ｒ２…ロール体、Ｓ…印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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