(57)【要約】      （修正有）【課題】含油部品を安定的に供給可能な部品供給装置を提供する【解決手段】回転テーブル４と、回転テーブル４を回転させる第１駆動部Ｄ１と、回転テーブル４上に複数の含油部品７を配置する部品搬入部５と、回転テーブル４上の複数の含油部品７から所定個数の含油部品７を取り出す部品取り出し部８と、を備え、部品取り出し部８は、回転テーブル４上において含油部品７を滞留させる部品滞留部と、部品滞留部に滞留する含油部品７を所定個数ずつ搬出する部品搬出部と、を有し、部品搬入部５は、含油部品７を収容し下面に開口する筒状の容器６と、容器６を回転テーブル４上で揺動させる第２駆動部Ｄ２とを有し、容器６は、下端部に、所定姿勢の含油部品７を選択的に通過させる部品排出口６ａを有する、部品供給装置。【選択図】図１
2019059592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
含油部品を所定個数ずつ外部装置へ供給する部品供給装置であって、
上下に延びる中心軸周りに回転可能な回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させる第１駆動部と、
前記回転テーブル上に複数の前記含油部品を配置する部品搬入部と、
前記回転テーブル上の複数の前記含油部品から所定個数の前記含油部品を取り出す、部品取り出し部と、
を備え、
前記部品取り出し部は、
前記回転テーブル上において前記含油部品を滞留させる部品滞留部と、
前記部品滞留部に滞留する前記含油部品を所定個数ずつ搬出する部品搬出部と、
を有し、
前記部品搬入部は、前記含油部品を収容し下面に開口する筒状の容器と、前記容器を前記回転テーブル上で揺動させる第２駆動部とを有し、
前記容器は、下端部に、所定姿勢の前記含油部品を選択的に通過させる部品排出口を有する、
部品供給装置。
【請求項２】
前記部品排出口は、前記容器の下端から上側へ凹む凹部であり、
前記部品排出口の前記回転テーブルの上面からの高さは、前記所定姿勢の含油部品の高さの１倍を超えて２倍以下である、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記容器の側面視で矩形状である、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記凹部は、上側から下側へ向かうに従って水平方向の幅が大きくなる形状を有する、請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記凹部は、容器の下端に位置し水平方向に第１の幅を有する第１部分と、前記第１部分の上側に位置し、前記第１部分よりも小さい第２の幅を有する第２部分とを有し、
前記凹部の両側面は、前記第１部分と前記第２部分との間に段差部を有する、請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記部品滞留部は、前記回転テーブルの回転方向と交差する方向に延びて前記含油部品を受け止めて下流へ流動させる部品流動面を有し、
前記部品搬出部は、前記部品流動面に開口する部品流入口と、前記部品流入口から前記回転テーブルの上面に沿って延びる部品整列溝と、を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記回転テーブル上の前記容器と前記部品取り出し部との間に配置され、前記容器から排出された前記含油部品を前記回転テーブルの外周側へ移動させるガイド部を有する、
請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記部品流動面と前記回転テーブルの外周端との交差部に、前記部品流動面から前記回転テーブルの外周側へ溢れる前記含油部品を回収する部品回収部を有する、
請求項６または７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記部品滞留部は、前記回転テーブルの外周部に位置し、前記回転テーブルの周方向に沿って延びる外周壁部と、前記外周壁部と径方向に対向し、前記回転テーブルの内周部に位置する内周壁部と、を有し、
前記部品搬出部は、前記外周壁部の下流側の端部と前記内周壁部の下流側の端部との間にわたって延びるアーム部と、前記アーム部を径方向に揺動させる第３駆動部と、を有し、
前記アーム部は、上流側の端面から下流側に向かって凹み前記含油部品を収容する収容凹部を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記アーム部は、上流側の端面に、前記アーム部に堰き止められる複数の前記含油部品を攪拌する凹凸形状部を有する、請求項９に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記回転テーブルの回転方向において前記アーム部の下流側かつ前記部品搬入部の上流側に位置し、前記回転テーブル上の油分を回収する油回収部を有する、請求項９または１０に記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記部品滞留部における前記含油部品の滞留量を検出するセンサ部を有する、請求項９から１１のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、含油軸受等の含油部品を１つずつ分離して供給するパーツフィーダが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５０９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のパーツフィーダでは、複数個がくっついたり、横に倒れたりしている含油軸受をゲートの直前で選別するため、ゲートを通過可能な軸受の割合が低いと、ゲートを通過する含油軸受の個数が安定しない場合があった。
【０００５】
本発明の一態様は、含油部品を安定的に供給可能な部品供給装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、含油部品を所定個数ずつ外部装置へ供給する部品供給装置であって、上下に延びる中心軸周りに回転可能な回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させる第１駆動部と、前記回転テーブル上に複数の前記含油部品を配置する部品搬入部と、前記回転テーブル上の複数の前記含油部品から所定個数の前記含油部品を取り出す部品取り出し部と、を備え、前記部品取り出し部は、前記回転テーブル上において前記含油部品を滞留させる部品滞留部と、前記部品滞留部に滞留する前記含油部品を所定個数ずつ搬出する部品搬出部と、を有し、前記部品搬入部は、前記含油部品を収容し下面に開口する筒状の容器と、前記容器を前記回転テーブル上で揺動させる第２駆動部とを有し、前記容器は、下端部に、所定姿勢の前記含油部品を選択的に通過させる部品排出口を有する、部品供給装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、含油部品を安定的に供給可能な部品供給装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態の部品供給装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態の部品供給装置を示す平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態の部品供給装置を示す側面図である。
【図４】図４は、部品搬入部５の動作を示す平面図である。
【図５】図５は、容器を示す断面図である。
【図６】図６は、容器の斜視図である。
【図７】図７は、部品取り出し部を示す斜視図である。
【図８】図８は、ガイドプレートを示す斜視図である。
【図９】図９は、第２実施形態の部品供給装置を示す平面図である。
【図１０】図１０は、実施形態の部品滞留部を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の部品供給装置を示す斜視図である。図２は、第１実施形態の部品供給装置を示す平面図である。図３は、第１実施形態の部品供給装置を示す側面図である。
【００１１】
部品供給装置１は、含油部品の一例である含油軸受７を、含油軸受７の貫通孔を上下方向に向けた状態で所定位置に配置し、外部装置へ供給する装置である。含油軸受７は、例えば直径が約１．７ｍｍ、厚さが約０．８ｍｍの円環状の部品である。含油軸受７は、小型モータの軸受として利用される。含油部品は、含油軸受に限られず、ワッシャ一等であってもよい。
【００１２】
部品供給装置１は、基台２と、上下に延びる中心軸周りに回転可能な回転テーブル４と、回転テーブル４を回転させる第１駆動部Ｄ１と、回転テーブル４上に複数の含油軸受７を配置する部品搬入部５と、回転テーブル４上の複数の含油軸受７から所定個数の含油軸受７を取り出す部品取り出し部８と、を備える。
【００１３】
基台２は、底板２Ａと、底板２Ａの四隅から上側へ延びる４本の支柱２Ｂと、支柱２Ｂにより四隅を支持される天板２Ｃとを有する。
回転テーブル４は、円板状であり、天板２Ｃの上面に配置される。回転テーブル４の上面４ａは、含油軸受７を貼り付かせる平滑面とされる。含油軸受７は、含有する油分によって上面４ａに貼り付き、回転テーブル４とともに移動する。
【００１４】
第１駆動部Ｄ１は、モータ３を有する。モータ３は、回転テーブル４の下方に位置し、天板２Ｃの下面に固定される。モータ３は、上下方向に延びるシャフト３ａを有するモータである。モータ３から上側に延びるシャフト３ａは、天板２Ｃを上下方向に貫通して延び、回転テーブル４の円板中心に連結される。
【００１５】
部品搬入部５は、複数の含油軸受７を収容し下面に開口する容器６と、容器６を回転テーブル４上で揺動させる第２駆動部Ｄ２とを有する。
【００１６】
図４は、部品搬入部５の動作を示す平面図である。図５は、容器６を示す断面図である。図６は、容器６の斜視図である。
第２駆動部Ｄ２は、モータ９と、円板状のカム１０と、容器６とカム１０とを連結する揺動アーム１１と、揺動アーム１１の揺動支点となる固定軸１２とを有する。
モータ９は、天板２Ｃの下面に固定される。モータ９は、上下方向に延びるシャフト９ａを有する。シャフト９ａは、天板２Ｃを貫通して上側へ延びる。シャフト９ａの上端にカム１０が固定される。
【００１７】
カム１０は、水平方向に拡がる板面から上側へ延びる軸部１０ａを有する。軸部１０ａは、平面視においてカム１０の回転中心からずれた位置に配置される。軸部１０ａに、揺動アーム１１の一方の端部が回転可能に連結される。
揺動アーム１１は、カム１０から回転テーブル４側へ延びる棒状の部材である。揺動アーム１１の先端に容器６が支持される。揺動アーム１１は、中央部に揺動アーム１１を上下方向に貫通する長穴１１ａを有する。長穴１１ａは、揺動アーム１１の長手方向に沿って延びる。長穴１１ａには固定軸１２が挿入される。
【００１８】
固定軸１２は、天板２Ｃの上面に固定される。固定軸１２は、取付部１２ａの上面から上側へ延びる円柱状である。取付部１２ａの上面の固定軸１２から離れた位置に、揺動アーム１１を下側から支持する半球状の支持部１２ｂが設けられる。
【００１９】
容器６は、上下方向に伸びる円筒状の容器である。容器６の上端および下端はそれぞれ円形に開口する。容器６の下端面は、回転テーブル４の上面４ａと上下方向に対向する。容器６の下端面と回転テーブル４の上面４ａとは、図５に示すように、含油軸受７が通れない程度に近接して配置される。
【００２０】
容器６は、下端部に、所定姿勢の含油軸受７を選択的に通過させる部品排出口６ａを有する。図５および図６に示すように、部品排出口６ａは容器６の下端から上側へ凹む側面視で矩形状の凹部あるいは切り欠き部である。部品排出口６ａの回転テーブル４の上面４ａからの高さＨは、含油軸受７の高さｈの１倍を超えて２倍未満である。含油軸受７の高さは、含油軸受７が所定姿勢であるときの高さを意味する。含油軸受７の所定姿勢とは、含油軸受７が回転テーブル４上で倒れ、含油軸受７の貫通孔が上下方向に向いた姿勢である。含油軸受７の高さは、含油軸受７の厚さに相当する。
【００２１】
第２駆動部Ｄ２は、図４に示すように、容器６を回転テーブル４の上面４ａの所定の場所で円運動させる。第２駆動部Ｄ２は、モータ９によりカム１０を回転させることにより、固定軸１２を支持軸として揺動アーム１１を揺動させる。揺動アーム１１の先端に支持される容器６は、カム１０の軸部１０ａと同様の円運動を行う。
【００２２】
本実施形態では、容器６が回転テーブル４上で円運動する際に、容器６の部品排出口６ａは、回転テーブル４の回転方向Ａの下流側に常に向けられた状態となる。これにより、容器６の部品排出口６ａから排出される含油軸受７は、容器６の円運動に邪魔されることなく、回転テーブル４上で下流側に円滑に流れる。
【００２３】
上記構成を有する部品搬入部５は、容器６の回転運動に伴って、含油軸受７を倒れた状態で一個ずつ切り出すように部品排出口６ａから排出させる。具体的には、容器６内の含油軸受７は、油分によって互いに貼り付くことで、含油軸受列７Ａを構成する。部品排出口６ａは、回転テーブル４上で立った状態になっている含油軸受列７Ａの一番下に位置する含油軸受７ａから順に、一個ずつ切り出すように排出させる。これにより、含油軸受７は、単独かつ回転テーブル４に貼り付いた状態で排出される。容器６から排出された含油軸受７は、回転テーブル４上に貼り付いた状態で部品取り出し部８まで搬送される。
【００２４】
容器６が回転運動すると、容器６内では、油分によって含油軸受７が互いに貼り付いた含油軸受列７Ａが互いに衝突し合いながら維持され続ける。これにより、回転テーブル４上でしっかりと貼り付いたように立った含油軸受列７Ａの数が次第に増加するので、部品排出口６ａから安定的に含油軸受７が排出される。
【００２５】
なお、容器６内で単独で存在する含油軸受７は、円柱状の外周面で立つ状態よりも、倒れた状態で回転テーブル４に貼り付く状態の方が安定である。したがって、容器６内で含油軸受７が攪拌されると倒れた状態の含油軸受７が増加する。そして、容器６の部品排出口６ａからは、含油軸受７が、回転テーブル４に貼り付いた状態で切り出されるように単独状態で排出される。また、容器６の内壁面に貼り付いている含油軸受７も、その自重および容器６の円運動によって徐々に下がり、その後、回転テーブル４に貼り付いて排出される。
【００２６】
容器６内で含油軸受列７Ａを維持させるためには、容器６内に、ある程度密に含油軸受７を入れておく必要がある。容器６内で含油軸受７がまばらに分布した状態であると、含油軸受７同士の衝突が起こり難く、含油軸受列７Ａが回転テーブル４上で立ち難くなる。本実施形態では、容器６の上部が開放されているため、容器６の上部から含油軸受７を適宜に補充可能である。また容器６が透明であると、容器６内の含油軸受７を外から容易に視認でき、含油軸受７の量を管理しやすい。
【００２７】
本実施形態の部品搬入部５では、第２駆動部Ｄ２による容器６の回転運動を停止すると、部品排出口６ａからの含油軸受７の排出も停止される。容器６の回転運動が停止されると、容器６内の含油軸受７が攪拌されなくなるため、部品排出口６ａを通過可能な姿勢の含油軸受７が次第に減り、部品排出口６ａを通過できない立った状態の含油軸受７が部品排出口６ａに引っ掛かるからである。容器６の回転運動を再開すると、含油軸受７が攪拌され、部品排出口６ａからの含油軸受７の排出が再開される。
【００２８】
図７は、部品取り出し部を示す斜視図である。
部品取り出し部８は、回転テーブル４上に配置される板状部材である。部品取り出し部８は、回転テーブル４上において含油軸受７を減速させる部品滞留部としての部品流動面８ａと、部品滞留部に滞留する含油軸受７を所定個数ずつ搬出する部品搬出部としての部品流入口１５ａおよび部品整列溝１５と、を有する。
【００２９】
部品流動面８ａは回転テーブル４の回転方向Ａと交差する方向に延びる。本実施形態では、部品流動面８ａは、回転方向Ａの上流側を向く面であり、かつ径方向内側へ向かうに従って下流側へ傾く傾斜面である。部品流動面８ａは、回転テーブル４上の含油軸受７を受け止めて下流へ流動させる。より詳細には、回転テーブル４に貼り付いた状態で部品取り出し部８まで搬送された含油軸受７は、部品流動面８ａに当たって減速され、その後に回転テーブル４の回転力によって部品流動面８ａに沿って径方向内側かつ下流側へ移動する。
【００３０】
部品流入口１５ａは、部品流動面８ａに開口する。本実施形態では、部品取り出し部８は、部品流動面８ａの下端で矩形に切り欠かれた５箇所の部品流入口１５ａを有する。部品整列溝１５は、部品流入口１５ａから回転テーブル４の上面に沿って延びる。
部品整列溝１５は、５箇所の部品流入口１５ａから互いに平行に５条設けられる。部品整列溝１５は、部品取り出し部８の回転テーブル４と対向する面に開口する溝であり、含油軸受７を一列に整列させる幅を有する。含油軸受７は、回転テーブル４に貼り付いた状態で部品整列溝１５に沿って移動する。
【００３１】
部品整列溝１５は、回転テーブル４の外周４ｂを通過してさらに回転テーブル４の外側へ延びる。部品整列溝１５の終端には、含油軸受７一個分のスペースをもった部品供給口１５ｂが設けられる。部品供給口１５ｂは上側が開口され、部品実装機のピックアップノズルにより含油軸受７を吸着搬送可能である。
【００３２】
部品取り出し部８において、回転テーブル４の回転力によって部品流動面８ａ上を移動する含油軸受７は、一部が部品流入口１５ａ内に引き込まれ、部品整列溝１５へ案内される。含油軸受７は部品整列溝１５に沿って搬送され、部品供給口１５ｂから一列に並んだ状態で保持される。
【００３３】
部品流入口１５ａに入らない含油軸受７は、部品流動面８ａに沿って下流側へ移動し、部品流動面８ａの下流側の終端から流れ出る。部品流動面８ａの終端の位置は、容器６の径方向位置よりも内側であり、部品流動面８ａの終端から流れ出る余剰な含油軸受７は、容器６の径方向内側の円運動に干渉しない位置を通り過ぎる。
【００３４】
本実施形態では、部品流動面８ａの上流端と回転テーブル４の外周４ｂとの交差部Ｓに、部品回収部２０を有する。部品回収部２０は、基台２の天板２Ｃに開口する位置に設置される部品溜め容器２１を有する。部品回収部２０は、部品流動面８ａから回転テーブル４の外周４ｂ側へ溢れる含油軸受７を部品溜め容器２１に回収する。部品溜め容器２１は、天板２Ｃに対して着脱可能に取り付けられる。
【００３５】
本実施形態において、含油軸受７は部品流動面８ａに次々に当たって、部品流動面８ａに沿って移動する。このとき、含油軸受７が部品流動面８ａ上を移動する速度が遅いと、次々に送られてくる含油軸受７が部品流動面８ａで堰き止められて溜まり続け、含油軸受７の塊が出来る。そこで、部品回収部２０に余剰な含油軸受７を落とすことで、必要以上に含油軸受７が溜まるのを防ぎ、部品流動面８ａに沿って含油軸受７をスムーズに移動させることができる。これにより、含油軸受７を部品流入口１５ａに円滑に流入させることができる。なお、部品溜め容器２１に溜められた含油軸受７は容器６内に戻してもよい。
【００３６】
本実施形態の部品供給装置１によれば、回転テーブル４上に所定姿勢で含油軸受７を配置できるため、部品取り出し部８の部品流動面８ａに同じ姿勢の含油軸受７を溜めることができる。このように同じ姿勢で溜められた含油軸受７は、効率よく容易に搬出できるため、外部装置への部品供給を円滑に行える。
【００３７】
図８は、ガイドプレートを示す斜視図である。
本実施形態の部品供給装置１は、回転テーブル４上に配置されるガイドプレート２２を有する。ガイドプレート２２は、容器６と部品取り出し部８との間に配置される。ガイドプレート２２は、回転テーブル４の回転中心に位置するガイド部２３を有する。ガイド部２３は、容器６および部品流動面８ａから排出される含油軸受７を回転テーブル４の外周側に向けて移動させる。
【００３８】
ガイドプレート２２は、回転テーブル４の１／４程度の扇形の領域を上側から覆う板状部材である。ガイドプレート２２は、回転テーブル４の上面との間に、上面４ａに貼り付いた含油軸受７を通過させる部品通路２２Ａを有する。ガイドプレート２２は、回転方向Ａの上流側を向く部品通路２２Ａの入口２２ａと、下流側を向く出口２２ｂとを有する。
【００３９】
ガイド部２３は、ガイドプレート２２の入口２２ａから出口２２ｂに渡って延び、部品通路２２Ａの内周側の壁面を構成する。ガイド部２３は、入口２２ａの回転中心側の端部から回転テーブル４の接線方向に延びる第１のガイド部２３ａと、第１のガイド部２３ａの終端から延び、径方向外側に向かうに従って下流側に傾斜する第２のガイド部２３ｂとを有する。第２のガイド部２３ｂの下流側の端部は、出口２２ｂに位置する。
【００４０】
本実施形態の部品供給装置１は、ガイド部２３を備えることで、部品通路２２Ａ内を移動する含油軸受７を回転テーブル４の外周４ｂ側に移動させることができる。これにより、出口２２ｂから排出される含油軸受７は、回転テーブル４の外周４ｂの近くを移動し、部品流動面８ａの外周４ｂ寄りの位置に当たる。この構成により、部品流動面８ａを径方向に最大限延ばすことができる。部品流動面８ａが長くなれば、部品流入口１５ａの数を増やすことができ、部品整列溝１５の本数を増やすことができる。
【００４１】
上記構成を備えた部品供給装置１は、以下のように動作する。
容器６内に充分な量の含油軸受７を投入し、スイッチ２５（図１参照）をオンすることで、モータ３およびモータ９が駆動を開始する。モータ９によってカム１０が回転すると、揺動アーム１１の揺動によって容器６が円運動する。これによって、容器６の部品排出口６ａから含油軸受７が１個ずつ切り出されて排出される。容器６から排出された含油軸受７は、回転テーブル４の上面４ａに貼り付いた状態で下流へ搬送される。回転テーブル４上の含油軸受７は、ガイドプレート２２の入口２２ａから部品通路２２Ａへ入り、ガイド部２３に沿って搬送される。
【００４２】
ガイドプレート２２の出口２２ｂから出た含油軸受７は、部品取り出し部８の部品流動面８ａに次々に当たって、部品流動面８ａに沿って移動する。部品流動面８ａにおいて余剰な含油軸受７は、回転テーブル４から部品溜め容器２１内に落とされる。部品流動面８ａに沿って下流へ移動する含油軸受７は、一部が部品流入口１５ａ内に引き込まれ、部品流入口１５ａから入り込んだ含油軸受７は部品整列溝１５に沿って一列の状態で搬送される。
【００４３】
部品整列溝１５内の含油軸受７の先頭は、部品供給口１５ｂ内で待機し、部品実装機のピックアップノズルによって吸着される。また、部品流動面８ａの径方向内側の終端から流れ出る余剰な含油軸受７は、回転テーブル４上で列をなして、ガイドプレート２２へ搬送される。部品通路２２Ａに入った含油軸受７は、ガイド部２３によって外周４ｂ側へ移動され、再び部品流動面８ａへ供給される。
なお、部品整列溝１５が含油軸受７で一杯になっている場合には、この状態を光センサで検知して含油軸受７の回転テーブル４への供給を停止してもよい。含油軸受７の供給を停止するには、モータ９を停止させ、容器６の部品排出口６ａから含油軸受７を排出させ難くする。
【００４４】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態の部品供給装置１Ａを示す平面図である。図１０は、本実施形態の部品滞留部を示す図である。
部品供給装置１Ａは、図９に示すように、基台２と、回転テーブル４と、部品搬入部５と、部品取り出し部１８と、油回収部４０と、を有する。部品取り出し部１８は、部品滞留部としてのガイドプレート２２と、部品搬出部を構成するアーム部３０および第３駆動部Ｄ３と、を有する。
なお、部品供給装置１Ａにおいて、回転テーブル４、第１駆動部Ｄ１、部品搬入部５、およびガイドプレート２２の構成は、第１実施形態の部品供給装置１と共通である。
【００４５】
ガイドプレート２２は、本実施形態では、含油軸受７を滞留させる部品滞留部として機能する。ガイドプレート２２は、回転テーブル４の外周部に位置し、回転テーブル４の周方向に沿って延びる外周壁部２６と、外周壁部２６と径方向に対向し、前記回転テーブルの内周部に位置する内周壁部２７と、を有する。本実施形態の場合、内周壁部２７は、第１実施形態におけるガイド部２３に相当し、第１のガイド部２３ａと第２のガイド部２３ｂとを有する。
【００４６】
アーム部３０は、回転テーブル４の径方向に延びる平面視矩形状の板状部材である。アーム部３０は、ガイドプレート２２の出口２２ｂ側の端面に沿って配置される。アーム部３０は、ガイドプレート２２の外周壁部２６の下流側の端部と、内周壁部の下流側の端部とにわたって延びる。アーム部３０は、ガイドプレート２２の出口２２ｂと対向する上流側の端面に、収容凹部３０ａと凹凸形状部３０ｂと、を有する。
【００４７】
収容凹部３０ａは、図１０に示すように、アーム部３０の上流側の端面から下流側に向かって凹む凹部である。収容凹部３０ａは、含油軸受７を１つだけ収容する大きさを有する。なお、収容凹部３０ａは２個以上設けられていてもよい。収容凹部３０ａは、２個以上の一定個数の含油軸受７を収容可能であってもよい。
【００４８】
凹凸形状部３０ｂは、本実施形態の場合、アーム部３０の上流側の端面から下流側に向かって凹む凹部である。ただし、凹凸形状部３０ｂは、収容凹部３０ａよりも小さく、含油軸受７を収容できない大きさである。凹凸形状部３０ｂは、複数箇所設けられていてもよい。
【００４９】
アーム部３０は、径方向外側の端部において、第３駆動部Ｄ３と連結される。
第３駆動部Ｄ３は、アーム部３０を径方向に往復移動させる駆動装置である。第３駆動部Ｄ３としては、例えば、ボールネジまたはリニアモータを有する駆動装置を用いることができる。本実施形態の場合、第３駆動部Ｄ３の上面に、外部装置への部品供給口となる部品載置部３１が設けられる。第３駆動部Ｄ３は、収容凹部３０ａを、少なくとも、ガイドプレート２２の出口２２ｂと対向する位置から、部品載置部３１の位置まで移動させる。
【００５０】
上記構成を備えた部品供給装置１Ａでは、回転テーブル４を回転させた状態で容器６を揺動させることにより、含油軸受７を回転テーブル４の上面４ａに配置する。上面４ａに配置された含油軸受７は、回転テーブル４に貼り付いた状態で下流側へ移動し、ガイドプレート２２の入口２２ａから部品通路２２Ａに入る。ガイドプレート２２の出口２２ｂは、アーム部３０により閉塞されるため、含油軸受７は部品通路２２Ａ内に滞留する。
【００５１】
部品通路２２Ａに滞留する含油軸受７は、回転テーブル４の回転力によりアーム部３０の上流側を向く端面に押しつけられる。これにより、アーム部３０の収容凹部３０ａに含油軸受７が円滑に収容される。
【００５２】
第３駆動部Ｄ３によりアーム部３０が径方向外側に移動されることで、収容凹部３０ａに収容されている含油軸受７が、回転テーブル４から外側へ搬出される。収容凹部３０ａ内の含油軸受７は、部品載置部３１に排出される。その後、第３駆動部Ｄ３は、アーム部３０を径方向内側へ移動させ、収容凹部３０ａをガイドプレート２２の出口２２ｂと対向する位置に戻す。
【００５３】
本実施形態では、アーム部３０に凹凸形状部３０ｂが設けられるため、第３駆動部Ｄ３によるアーム部３０の往復動作に伴って、凹凸形状部３０ｂによって出口２２ｂ近傍の含油軸受７が攪拌される。これにより、収容凹部３０ａにより円滑に含油軸受７を収容でき、部品載置部３１へ一定のタイミングで含油軸受７を取り出すことができる。
【００５４】
本実施形態の部品供給装置１Ａによれば、ガイドプレート２２の部品通路２２Ａに含油軸受７を同一姿勢で滞留させることができ、アーム部３０の収容凹部３０ａにより円滑に取り出すことができる。また、含油軸受７を回転テーブル４上に流し続けるのではなく、部品通路２２Ａ内に集合させておくので、回転テーブル４上の含油軸受７の状態を管理しやすく、含油軸受７の不足や過剰供給を抑制できる。
【００５５】
本実施形態において、アーム部３０と容器６との間の回転テーブル４上には、回転テーブル４の径方向にわたって延びる油回収部４０が配置される。油回収部４０は、例えば、油分を吸収する不織布であり、基台２に固定される。油回収部４０は、回転テーブル４の上面４ａと接触し、上面４ａに付着している油分を回収する。
【００５６】
部品供給装置１Ａは、油回収部４０を備えることにより、回転テーブル４上の過剰な油分による含油軸受７への汚れの付着等を抑制できる。本実施形態では、第１実施形態と異なり、回転テーブル４上に含油軸受７が流れない領域があるため、油回収部４０を配置可能である。
【００５７】
本実施形態において、入口２２ａの外周端近傍のガイドプレート２２上に、部品通路２２Ａ内に滞留する含油軸受１７を検出するセンサ部４５が配置されてもよい。センサ部４５は、例えば光学センサである。ガイドプレート２２が透明であれば、ガイドプレート２２の上面にセンサ部４５を設置可能である。ガイドプレート２２が不透明であれば、ガイドプレート２２に、貫通孔または透明な窓部を設け、貫通孔または窓部上にセンサ部４５を設置すればよい。
【００５８】
センサ部４５によれば、含油軸受１７の滞留量を検出可能である。センサ部４５が含油軸受１７を検出した場合、部品通路２２Ａの入口２２ａの近くにまで含油軸受１７が滞留しており、回転テーブル４上に過剰量の含油軸受１７が存在する。この場合には、含油軸受７の回転テーブル４への供給を停止する。含油軸受７の供給を停止するには、モータ９を停止させ、容器６の部品排出口６ａから含油軸受７を排出させ難くする。
【００５９】
（変形例）
図１１は、変形例の説明図である。
第１実施形態および第２実施形態では、円筒状の含油軸受７をワークとして用いる場合について説明したが、含油軸受としては、図１１に示すような、段付き含油軸受１７であってもよい。段付き含油軸受１７は、第１の径を有する大径部１７ａと、第１の径よりも小さい径を有する小径部１７ｂとを有する。大径部１７ａと小径部１７ｂは、同軸の円環状であり、厚さ方向に並んで配置される。
【００６０】
ワークとして段付き含油軸受１７を用いる場合、図５，６に示した容器６に代えて、図１１に示す容器６Ａを用いる。容器６Ａは、段付き含油軸受１７に合わせた形状の部品排出口１６を有する。
【００６１】
部品排出口１６は、容器６Ａの下端から上側へ凹む凹部からなる。部品排出口１６を構成する凹部は、容器６Ａの下端に位置し水平方向に第１の幅を有する矩形状の第１部分１６ａと、第１部分１６ａの上側に位置し、第１部分１６ａよりも小さい第２の幅を有する矩形状の第２部分１６ｂとを有する。上記凹部の両側面は、第１部分１６ａと第２部分１６ｂとの間に、段差部１６ｃを有する。
【００６２】
部品排出口１６の第１部分１６ａは、段付き含油軸受１７の大径部１７ａが通過可能な幅および高さを有する。第２部分１６ｂは、段付き含油軸受１７の小径部１７ｂを通過可能な幅および高さを有する。
【００６３】
上記構成を備える変形例の部品供給装置によれば、第１部分１６ａおよび第２部分１６ｂを有する凹部からなる部品排出口１６により、段付き含油軸受１７を所定姿勢で１個ずつ排出させることができ、第１実施形態および第２実施形態と同様に、外部装置に対して効率よく段付き含油軸受１７を供給できる。
【００６４】
なお、上記変形例では、部品排出口１６を構成する凹部が段差部１６ｃを有する構成としたが、例えばアーチ状などの上側から下側へ向かうに従って水平方向の幅が大きくなる形状を有する凹部であってもよい。このような凹部により部品排出口１６を構成した場合でも、段付き含油軸受１７を所定姿勢で１個ずつ排出させることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１，１Ａ…部品供給装置、４…回転テーブル、４ａ…上面、４ｂ…外周、５…部品搬入部、６，６Ａ…容器、６ａ，１６…部品排出口、８，１８…部品取り出し部、８ａ…部品流動面、１１…揺動アーム、１５…部品整列溝、１５ａ…部品流入口、１６ａ…第１部分、１６ｂ…第２部分、１６ｃ…段差部、２０…部品回収部、２２ａ…入口、２２ｂ…出口、２３…ガイド部、２６…外周壁部、２７…内周壁部、３０…アーム部、３０ａ…収容凹部、３０ｂ…凹凸形状部、４０…油回収部、４５…センサ部、Ａ…回転方向、Ｄ１…第１駆動部、Ｄ２…第２駆動部、Ｄ３…第３駆動部、ｈ，Ｈ…高さ、Ｓ…交差部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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