(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子の左右方向への振動を低減することが可能な車椅子固定装置を提供する。【解決手段】車椅子を車両に固定する車椅子固定部２Ａを備える装置であって、車椅子固定部２Ａは、車椅子の車輪２０１を当該車輪２０１の側方から挟み込む、車椅子の左右一対の車輪２０１のそれぞれを、側方から当該車椅子の内側へ押圧する、又は、車椅子の左右一対の車輪２０１のそれぞれを、側方から当該車椅子の外側へ押圧することによって、車椅子を固定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を車両に固定する車椅子固定部を備える車椅子固定装置であって、
前記車椅子固定部は、
前記車椅子の車輪を当該車輪の側方から挟み込む、
前記車椅子の左右一対の前記車輪のそれぞれを、側方から当該車椅子の内側へ押圧する、
又は、
前記車椅子の左右一対の前記車輪のそれぞれを、側方から当該車椅子の外側へ押圧する
ことによって、前記車椅子を固定する
ことを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
前記車椅子固定部は、前記車両に対する取付位置を変更可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定装置。
【請求項３】
前記車椅子固定部は、前記車両に対する設置面よりも上方において前記車輪が載置される載置面を有し、
前記車椅子の移動方向において、前記設置面と前記載置面とをつなぐ傾斜部材を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車椅子固定装置。
【請求項４】
前記車椅子固定部は、前記車両に対する設置面よりも上方において前記車輪が載置される載置面を有し、
前記設置面は、凹部の底面である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車椅子固定装置。
【請求項５】
前記車椅子は、複数のベルトによって前後方向の少なくとも一方への移動を規制するように前記車両に固定可能であり、
前記車椅子固定部による固定を解除するための解除部を備え、
前記解除部は、複数の前記ベルトの間に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を車両に固定するための車椅子固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車椅子が車両に乗車して当該車両に固定された状態において、車椅子に発生しようとする上下方向の振動をバネによって吸収する車両用リフタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１０／０３５５２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両がカーブを走行する際等には、車両に乗車した車椅子に対して左右方向の振動が発生する。かかる左右方向の振動は、車椅子に座った被介助者に不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、車椅子の左右方向への振動を低減することが可能な車椅子固定装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明の車椅子固定装置は、車椅子を車両に固定する車椅子固定部を備える車椅子固定装置であって、前記車椅子固定部は、前記車椅子の車輪を当該車輪の側方から挟み込む、前記車椅子の左右一対の前記車輪のそれぞれを、側方から当該車椅子の内側へ押圧する、又は、前記車椅子の左右一対の前記車輪のそれぞれを、側方から当該車椅子の外側へ押圧することによって、前記車椅子を固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、車椅子の左右方向への振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置が適用された車両を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置の動作例を説明するための遷移図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。
【図５】本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置の動作例を説明するための遷移図である。
【図７】本発明の第四の実施形態に係る車椅子固定装置を模式的に示す図である。
【図８】車椅子固定部の組付例を模式的に示す図であり、（ａ）は車椅子固定部を模式的に示す正面図、（ｂ）は車椅子固定部に設けられる角度調節部を模式的に示す正面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、車椅子固定部の組付例を模式的に示す側面図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、車椅子固定部の組付例を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１中に矢印で示される、「前後」は、車両の前後方向を示し、「左右」は、運転席から見た左右方向（車幅方向）をそれぞれ示している。以下の実施形態において、車両を基準とした「左右」と車椅子を基準とした「左右」とは、一致する。
【００１０】
＜第一の実施形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車両１００の後部開口から車室の後部スペースに乗車した車椅子２００を車体（フロア１０１）に固定するための装置である。本実施形態において、車両１００に乗車した車椅子２００は、前側における左右一対のベルト３０１，３０１及び後側における左右一対のベルト３０２，３０２によって、車両１００のフロア１０１に固定される。
【００１１】
前側のベルト３０１は、車椅子２００のフレームと当該車椅子２００の前方においてフロア１０１に設けられた係止部１０４との間に掛け渡されることによって、車椅子２００の後方への移動を規制する。後側のベルト３０２は、車椅子２００のフレームと当該車椅子２００の後方においてフロア１０１に設けられた係止部１０４との間に掛け渡されることによって、車椅子２００の前方への移動を規制する。すなわち、車両１００に乗車した車椅子２００は、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって、前後方向の移動を規制するようにフロア１０１に固定される。
【００１２】
なお、前側のベルト３０１は、電動ウインチのベルト、長さを調節可能なタイダウンベルト等であってもよい。また、後側のベルト３０２は、長さを調節可能なタイダウンベルト等であってもよい。
【００１３】
図２に示すように、車椅子固定装置１Ａは、車両１００に乗車した車椅子２００の左右方向の移動を規制するための装置である。車椅子固定装置１Ａは、一対の車椅子固定部２Ａ，２Ａと、操作部４０Ａと、液圧切替部３Ａと、一対の車輪検知部４ａ，４ａと、介助者足検知部４ｂと、ピストン検知部４ｃと、制御部５と、を備える。
【００１４】
（車椅子固定部）
車椅子固定部２Ａは、車両１００に乗車した車椅子２００を車両１００に固定するためのものであって、液圧供給部１０Ａと、免震部２０Ａと、車輪押圧部３０と、を備える。
【００１５】
＜液圧供給部＞
液圧供給部１０Ａは、車輪押圧部３０に対して、車椅子２００の車輪（後輪のリム）２０１を押圧するための液圧を車輪押圧部３０へ供給するためのものである。液圧供給部１０Ａは、タンク部１１Ａと、ピストン１２Ａと、付勢部１３Ａと、を備える。
【００１６】
≪タンク部≫
タンク部１１Ａは、車両１００のフロア１０１上に載置されている。タンク部１１Ａには、車輪押圧部３０へ液圧を供給するための液体（例えば、油）が貯留されている。
【００１７】
≪ピストン≫
ピストン１２Ａは、タンク部１１Ａに進退可能に収容されている。ピストン１２Ａの先端部（上端部）は、タンク１１Ａの上面から当該タンク１１Ａの外部に突出している。
【００１８】
≪付勢部≫
付勢部１３Ａは、ピストン１２Ａの基端部（下端部）とタンク部１１Ａの底壁部との間に掛け渡されており、ピストン１２Ａを進出方向（上方）へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。
【００１９】
＜免震部＞
免震部２０Ａは、車両１００の車幅方向の振動が液圧供給部１０Ａを介して車椅子２００へ伝達することを抑制するためのものである。免震部２０Ａは、下床部２１Ａと、上床部２２Ａと、複数の転動体２３，２３，…と、一対の付勢部２４，２４と、を備える。
【００２０】
≪下床部≫
下床部２１Ａは、ピストン１２の先端部（上端部）に取り付けられている。下床部２１Ａは、下壁部２１ａと、下壁部２１ａの車幅方向両端部から上方へ延設される一対のフランジ部２１ｂ，２１ｂと、を一体に備える。
【００２１】
≪上床部≫
上床部２２Ａは、下床部２１Ａの上方に配置されている。上床部２２Ａは、下壁部２１ａと対向する上壁部２２ａと、上壁部２２ａの車幅方向両端部から上下方向へ延設される一対のフランジ部２２ｂ，２２ｂと、を一体に備える。上壁部２２ａの車幅方向寸法は、車椅子２００の車輪２０１が載置可能に設定されている。また、上壁部２２ａは、側面視で、前後方向中間部が最も低くなるように下に凹む円弧形状を呈する。
【００２２】
上壁部２２ａの車幅方向寸法は、下壁部２１ａの車幅方向寸法よりも小さく設定されている。上床部２２Ａの一対のフランジ部２２ｂ，２２ｂは、下床部２１Ａの一対のフランジ部２１ｂ，２１ｂの間に配置されている。
【００２３】
≪転動体≫
転動体２３は、上床部２２Ａを下床部２１Ａに対して絶縁して支持するためのものであり、下床部２１Ａの下壁部２１ａと上床部２２Ａの上壁部２２ａとの間に設けられている。また、転動体２３は、上床部２２Ａの一対のフランジ部２２ｂ，２２ｂ間に設けられている。転動体２３は、車幅方向に転動可能な部材であって、球体、前後方向を軸方向とする円柱体等によって構成されている。
【００２４】
≪付勢部≫
付勢部２４は、下床部２１Ａのフランジ部２１ｂと上床部２２Ａのフランジ部２２ｂとの間に架設されており、上床部２２Ａの車幅方向への振動を減衰するためのスプリング（圧縮バネ又は引張バネ）である。
【００２５】
＜車輪押圧部＞
車輪押圧部３０は、免震部２０Ａ上に載置された車椅子２００の車輪２０１を側方から押圧することによって、車輪２０１を車両１００に対して固定するためのものである。車輪押圧部３０は、一対のタンク部３１，３１と、ピストン３２，３２と、を備える。
【００２６】
≪タンク部≫
一対のタンク部３１，３１は、車椅子２００の車輪２０１が当該タンク部３１，３１の間に進入可能なように、離間及び対向して配置されている。
【００２７】
≪ピストン≫
ピストン３２は、タンク部３１に進退可能に収容されている。ピストン３２の先端部は、タンク部３１の側面から他方のタンク部３１へ向かうように、外部に突出している。
【００２８】
ピストン３２の先端部（車輪２０１と当接可能な部位）は、金属、樹脂、ゴム等によって交換可能に形成されていてもよく、また、車輪２０１の側面との間で摩擦を発生可能な種々の形状に形成可能である。かかる構成によると、サイズや形状の異なる車輪２０１に好適に対応可能である。
【００２９】
＜操作部＞
操作部４０Ａは、介助者が足で踏むことによって操作されるものであり、平面視で、後側の一対のベルト３０２，３０２間に配置されている（図１参照）。操作部４０Ａは、支持部４１と、タンク部４２Ａと、ピストン４３Ａと、付勢部４４Ａと、踏み台４５と、を備える。
【００３０】
≪支持部≫
支持部４１は、ピストン４３Ａの下側から側方にわたって設けられており、踏み台４５をピストン４３Ａに対して支持する、換言すると、踏み台４５とピスト４３Ａとを一体的に移動可能に連結する部材である。本実施形態において、支持部４１は、下壁部と、下壁部の左右両端部から上方へ延設される一対の側壁部と、を一体に備えており、正面視で上部に開口を有するＵ字形状を呈する。支持部４１の一対の側壁部は、フロア１０１に形成された孔部に挿通されており、支持部４１の下壁部は、フロア１０１の下方に位置する。支持部４１は、踏み台４５及びピストン４３Ａとともに上下動可能に構成されている。なお、支持部４１は、踏み台４５とピストン４３Ａの先端部とを一体的に移動可能に連結するロッド等によって構成されていてもよい。
【００３１】
≪タンク部≫
タンク部４２Ａは、フロア１０１上に載置されており、支持部４１内に収容されている。タンク部４２Ａには、液体が貯留されている。
【００３２】
≪ピストン≫
ピストン４３Ａは、タンク部４２Ａに進退可能に収容されている。ピストン４３Ａの先端部（下端部）は、タンク部４２Ａの底面から外部（下方）に突出しており、フロア１０１に形成された孔部から下方へ延出されている。また、ピストン４３Ａの先端部は、支持部４１の下壁部に取り付けられている。
【００３３】
≪付勢部≫
付勢部４４Ａは、ピストン４３Ａの基端部（上端部）とタンク部４２Ａの上壁部との間に掛け渡されており、ピストン４３Ａを上方へ付勢するリターンスプリング（引張バネ）である。
【００３４】
≪踏み台≫
踏み台４５は、介助者の足によって踏まれる部位であって、支持部４１の上部に載置されている。本実施形態において、踏み台４５は、タンク部４２Ａの上方に位置する。
【００３５】
踏み台４５が介助者の足によって踏まれると、ピストン４３Ａは、タンク部４２Ａから出るように下方へ移動する。この場合には、液体がタンク部４２Ａに流入しようとする。一方、踏み台４５の踏み込みが解除されると、ピストン４３Ａは、付勢部４４Ａによってタンク部４２Ａ内に入るように上方へ移動する。この場合には、液体がタンク部４２Ａから流出しようとする。
【００３６】
（液圧切替部）
液圧切替部３Ａは、各タンク部１１Ａ，３１，４２Ａの間に設けられており、複数の電磁弁等によって構成されている。タンク部１１Ａ，３１は、液圧切替部３Ａを介して接続されており、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，３１間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部３１，４２Ａは、液圧切替部３Ａを介して接続されており、液圧切替部３Ａは、タンク部３１，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部１１Ａ，４２Ａは、液圧切替部３Ａを介して接続されており、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。車椅子２００が車両１に乗車していない状態（通常時、初期状態）において、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，３１間を液圧伝達可能となるように開放しており、タンク部３１，４２Ａ間を液圧伝達不能となるように遮断しており、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を液圧伝達不能となるように遮断している。
【００３７】
（車輪検知部）
一対の車輪検知部４ａ，４ａは、それぞれ、車椅子２００の車輪２０１が一対のタンク部３１，３１間に位置することを検知するセンサである。車輪検知部４ａは、検知結果を制御部５へ出力する。
【００３８】
（介助者足検知部）
介助者足検知部４ｂは、介助者の足が踏み台４５上に位置することを検知するセンサである。介助者足検知部４ｂは、検知結果を制御部５へ出力する。
【００３９】
（ピストン検知部）
一対のピストン検知部４ｃ，４ｃは、それぞれ、ピストン１２Ａの位置を検知するセンサである。ピストン検知部４ｃは、検知結果を制御部５へ出力する。
【００４０】
（制御部）
制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されている。制御部５は、車輪検知部４ａ、介助者足検知部４ｂ及びピストン検知部４ｃの検知結果を取得し、取得された検知結果に基づいて液圧切替部３Ａを制御する。
【００４１】
＜動作例＞
続いて、車椅子固定装置１Ａの動作例について、介助者による車椅子固定装置１Ａ等の操作とともに、図３の遷移図を用いて説明する（適宜図１及び図２参照）。初期状態として、液圧切替部３Ａは、タンク部１１Ａ，３１間を開放し、タンク部３１，４２Ａ間を遮断し、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を遮断している。
【００４２】
≪乗車時≫
車椅子２００の乗車時において、介助者は、被介助者が座った車椅子２００を車両１００に乗車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間に位置させる（ステップＳ１）。ここで、ピストン１２Ａが車椅子２００の自重によって下方に押圧され、タンク部１１Ａ内の液体の一部がタンク部３１へ流入することによって、タンク部１１Ａの液圧が液圧切替部３Ａを介してタンク部３１へ伝達し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１を挟み込む。
【００４３】
続いて、介助者は、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２を用いて車椅子２００を車両１００のフロア２０１に固定させるとともに、シートベルト（図示せず）を車椅子２００に座った被介助者に掛ける（ステップＳ２）。かかる状態で、車椅子２００は、車両１００のフロア１０１に対して、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって前後方向への移動を規制するように固定されるとともに、車椅子固定装置１Ａによって左右方向への移動を規制するように固定される。
【００４４】
≪降車時≫
車椅子２００の降車時において、まず、介助者は、足で踏み台４５を踏む（ステップＳ３）。制御部５は、介助者足検知部４ｂの検知結果に基づいて液圧切替部３Ａを制御することによって、タンク部１１Ａ，３１間を遮断させ、タンク部３１，４２Ａ間を開放させる。ここで、タンク部３１内の液体の一部がタンク部４２Ａへ流入することによって、タンク部３１の液圧が低下し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１の挟み込みを解除する。
【００４５】
続いて、介助者は、シートベルト（図示せず）及びベルト３０１，３０１，３０２，３０２を解除する（ステップＳ４）。
【００４６】
続いて、介助者は、被介助者が座った車椅子２００を車両１００から降車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間から外に移動させる（ステップＳ５）。制御部５は、車輪検知部４ａの検知結果に基づいて液圧切替部３Ａを制御することによって、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放させ、タンク部３１，４２Ａ間を遮断させる。ここで、タンク部４２Ａ内の液体の一部がタンク部１１Ａへ流入することよって、ピストン１２Ａが初期位置へ復帰する。制御部５は、ピストン検知部５ｃの検知結果（ピストン１２Ａの初期位置への復帰）に基づいて液圧切替部３Ａを制御することによって、タンク部１１Ａ，３１間を開放させ、タンク部１１Ａ，４１Ａ間を遮断させる（ステップＳ６）。これにより、液圧切替部３Ａ及び各ピストン１２Ａ，３２，４３Ａは、初期状態に戻る。
【００４７】
本発明の第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子２００を車両１００に固定する車椅子固定部２Ａを備える装置であって、車椅子固定部２Ａは、車椅子２００の車輪２０１を当該車輪２０１の側方から挟み込む、車椅子２００の左右一対の車輪２０１のそれぞれを、側方から当該車椅子２００の内側へ押圧する、又は、車椅子２００の左右一対の車輪２０１のそれぞれを、側方から当該車椅子２００の外側へ押圧することによって、車椅子２００を固定することを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、車椅子２００の（当該車椅子２００を基準とした）左右方向への振動を低減することができる。すなわち、車椅子固定装置１Ａは、車椅子２００に座った被介助者に与える不快感を低減し、被介助者に対して快適な車両移動を提供することができる。
【００４８】
また、車椅子固定装置１Ａは、車椅子１００が、複数のベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって前後方向の少なくとも一方への移動を規制するように車両１００に固定可能であり、車椅子固定部２Ａによる固定を解除するための解除部（操作部４０Ａ）を備え、解除部は、複数の前記ベルト３０２，３０２の間に設けられていることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、不用意に解除部が操作されて車椅子固定部２Ａによる固定が解除されることを防止することができる。
【００４９】
また、車椅子固定装置１Ａは、免震部２０Ａを備えるので、車椅子２００に発生しようとする左右方向の振動を吸収し、車椅子２００に座った被介助者に対してより快適な車両移動を提供することができる。
【００５０】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置について、第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａとの相違点を中心に説明する。図４に示すように、本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂは、免震部２０Ａに代えて免震部２０Ｂを備える。
【００５１】
≪免震部≫
免震部２０Ｂにおいて、下床部２１Ｂの下壁部２１ａ及び上床部２２Ｂの上壁部２２ａは、それぞれ、前後方向に延設される溝部２１ｃ，２２ｃを有する。溝部２２ｃは、溝部２１ｃに収容されている。車椅子２００の乗車時において、車椅子２００の車輪２０１は、溝部２２ｃ上に載置される。
【００５２】
本発明の第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂは、上床部２２Ｂに溝部２２ｃが形成されているので、車椅子１００の搭乗高さを抑え、車両１００の加減速時における車椅子１００の前のめり等を低減することができる。したがって、車椅子固定装置１Ｂは、車椅子１００に座った被介助者に快適な移動を提供することができる。
【００５３】
＜第三の実施形態＞
続いて、本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置について、第一の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａとの相違点を中心に説明する。図５に示すように、本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃは、一対の車椅子固定部２Ａ、操作部４０Ａ及び液圧切替部３Ａに代えて、一対の車椅子固定部２Ｃと、操作部４０Ｃと、液圧切替部３Ｃと、を備える。車椅子固定装置１Ｃにおいて、一対の車輪検知部４ａ，４ａ、介助者足検知部４ｂ、ピストン検知部４ｃ及び制御部５は、省略されている。
【００５４】
（車椅子固定部）
車椅子固定部２Ｃは、液圧供給部１０Ａに代えて、液圧供給部１０Ｃを備える。
【００５５】
＜液圧供給部＞
液圧供給部１０Ｃは、ピストン１２Ａに代えて、タンク部１１Ｃと、ピストン１２Ｃと、付勢部１３Ｃと、を備える。液圧供給部１０Ｃにおいて、付勢部１３Ａは、タンク部１１Ｃの基端部（下端部）とタンク部１１Ａの底壁部との間に掛け渡されている。
【００５６】
≪タンク部≫
タンク部１１Ｃは、タンク部１１Ａに進退可能に収容されている。タンク部１１Ｃの先端部（上端部）は、タンク部１１Ａの上面から当該タンク部１１Ａの外部に突出している。タンク部１１Ｃには、液圧切替部３Ｃへ液圧を供給するための液体が貯留されている。
【００５７】
≪ピストン≫
ピストン１２Ｃは、タンク部１１Ｃに進退可能に収容されている。ピストン１２Ｃの先端部（上端部）は、タンク部１１Ｃの上面から当該タンク部１１Ｃの外部に突出している。
【００５８】
≪付勢部≫
付勢部１３Ｃは、ピストン１２Ｃの基端部（下端部）とタンク部１１Ｃの底壁部との間に掛け渡されており、ピストン１２Ｃを進出方向（上方）へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。
【００５９】
＜操作部＞
操作部４０Ｃは、タンク部４２Ｃと、ピストン４３Ｃと、付勢部４４Ｃと、をさらに備える。タンク部４２Ｃ及びピストン４３Ｃは、支持部４１と踏み台４５との間に介設されており、踏み台４５は、ピストン４３Ｃ上に設けられている。
【００６０】
≪タンク部≫
タンク部４２Ｃは、支持部４１の左右一対の側壁部をつなぐ上壁部に載置されている。タンク部４２Ｃには、液圧切替部３Ｃへの液圧を供給するための液体が貯留されている。
【００６１】
≪ピストン≫
ピストン４３Ｃは、タンク部４２Ｃに進退可能に収容されている。ピストン４３Ｃの先端部（上端部）は、タンク部４２Ｃの上面から当該タンク部４３Ｃの外部に突出している。
【００６２】
≪付勢部≫
付勢部４４Ｃは、ピストン４３Ｃの基端部（下端部）とタンク部４２Ｃの底壁部との間に掛け渡されており、ピストン４３Ｃを進出方向（上方）へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。
【００６３】
（液圧切替部）
液圧切替部３Ｃは、各タンク部１１Ａ，３１，４２Ａの間に設けられており、複数の液圧弁等によって構成されている。タンク部１１Ａ，３１は、液圧切替部３Ｃを介して接続されており、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ｃ，４２Ｃからの液圧によって、タンク部１１Ａ，３１間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部３１，４２Ａは、液圧切替部３Ｃを介して接続されており、液圧切替部３Ｃは、タンク部４２Ｃからの液圧によって、タンク部３１，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。また、タンク部１１Ａ，４２Ａは、液圧切替部３Ｃを介して接続されており、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ｃ，４２Ｃからの液圧によって、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放する状態（液圧伝達可能な状態）と遮断する状態（液圧伝達不能な状態）とを切替可能に構成されている。
【００６４】
＜動作例＞
続いて、車椅子固定装置１Ｃの動作例について、介助者による車椅子固定装置１Ｃ等の操作とともに、図６の遷移図を用いて説明する（適宜図１及び図５参照）。初期状態として、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，３１間を遮断し、タンク部３１，４２Ａ間を遮断し、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放している。
【００６５】
≪乗車時≫
車椅子２００の乗車時において、介助者は、車椅子２００を車両１００に乗車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間に位置させる（ステップＳ１１）。ここで、ピストン１２Ｃが車椅子２００の自重によって下方に押圧され、タンク部１１Ｃ内の液体の一部が液圧切替部３Ｃへ流入することによって、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，３１間を開放し、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を遮断する。これにより、タンク部１１Ａの液圧が液圧切替部３Ｃを介してタンク部３１へ伝達し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１を挟み込む。
【００６６】
続いて、介助者は、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２を用いて車椅子２００を車両１００のフロア２０１に固定させるとともに、シートベルト（図示せず）を車椅子２００の利用者に掛ける（ステップＳ１２）。かかる状態で、車椅子２００は、車両１００のフロア１０１に対して、ベルト３０１，３０１，３０２，３０２によって前後方向への移動を規制するように固定されるとともに、車椅子固定装置１Ａによって左右方向への移動を規制するように固定される。
【００６７】
≪降車時≫
車椅子２００の降車時において、まず、介助者は、足で踏み台４５を踏む（ステップＳ１３）。ここで、ピストン４３Ｃが介助者の自重によって下方に押圧され、タンク部４２Ｃ内の液体の一部が液圧切替部３Ｃへ流入することによって、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，３１間を遮断し、タンク部３１，４２Ａ間を開放する。これにより、タンク部３１内の液体の一部がタンク部４２Ａへ流入することによって、タンク部３１の液圧が低下し、一対のピストン３２，３２が車椅子２００の車輪２０１の挟み込みを解除する。
【００６８】
続いて、介助者は、再度、足で踏み台４５を踏む（ステップＳ１４）。ここで、ピストン４３Ｃが介助者の自重によって下方に押圧され、タンク部４２Ｃ内の液体の一部が液圧切替部３Ｃへ流入することによって、液圧切替部３Ｃは、タンク部１１Ａ，４２Ａ間を開放し、タンク部３１，４２Ａ間を遮断する。
【００６９】
続いて、介助者は、シートベルト（図示せず）及びベルト３０１，３０１，３０２，３０２を解除する（ステップＳ１５）。
【００７０】
続いて、介助者は、車椅子２００を車両１００から降車させ、車椅子２００の車輪２０１を一対のタンク部３１，３１間から外に移動させる（ステップＳ１６）。ここで、タンク部４２Ａ内の液体の一部がタンク部１１Ａへ流入する。
【００７１】
本発明の第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃは、車椅子固定部３Ｃ及び液圧切替部３Ｃの動力として車椅子１００の自重を用いるとともに操作部４０Ｃの動力として介助者の自重を用いるので、モータ等の駆動源、電気的な制御等を不要とすることができる。
【００７２】
＜第四の実施形態＞
続いて、本発明の第四の実施形態に係る車椅子固定装置について、第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃとの相違点を中心に説明する。図７に示すように、本発明の第四のの実施形態に係る車椅子固定装置１Ｄは、第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂと第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃとを組み合わせた装置である。車椅子固定装置１Ｄは、免震部２０Ａに代えて、免震部２０Ｂを備える。
【００７３】
本発明の第四の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｄは、第二の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｂ及び第三の実施形態に係る車椅子固定装置１Ｃと同様の効果を奏する。
【００７４】
＜車椅子固定部の組付例＞
続いて、車椅子固定部２Ａのフロア１０１への組付例について説明する。図８（ａ）に示すように、車椅子固定装置１Ａは、取付位置変更部５０を備える。
＜取付位置変更部＞
取付位置変更部５０は、レール部５１と、凸部５２と、操作片５３と、複数の挿入片５４と、付勢部５５と、を左右一対に備える（図８（ａ）には、左側のみを図示）。
【００７５】
≪レール部≫
レール部５１は、前後方向に延設される金属製部材である。レール部５１の車幅方向外壁部には、前後方向に配列される複数（本実施形態では、挿入片５４の数よりも多く、４個以上）の孔部５１ａ（図９（ａ）参照）が形成されている。
【００７６】
≪凸部≫
凸部５２は、タンク部１１Ａの下壁部の車幅方向端部から下方へ延設されており、レール部５１に収容可能な部位である。凸部５２には、前後方向に配列される複数（本実施形態では、挿入片５４と同数以上の３個以上）の孔部が形成されている。かかる孔部は、レール部５１の孔部５１と同様の形状及び間隔に設定されている。
【００７７】
≪操作片≫
操作片５３は、当該操作片５３の高さ方向中間部において、タンク部１１Ａの車幅方向側壁部に操作可能に支持されている部材である。
【００７８】
≪挿入片≫
挿入片５４は、操作片５３の下端部から車幅方向内方へ延設されており、レール部５１の孔部５１ａ及び凸部５２の孔部に対して進退可能な部位である。
【００７９】
≪付勢部≫
付勢部５５は、操作片５３の上端部をタンク部１１Ａから離間する方向へ付勢するリターンスプリング（圧縮バネ）である。
【００８０】
＜車椅子固定部の組付手法＞
利用者は、操作片５３の上端部をタンク部１１Ａに押圧した状態で、操作片５３をレール部５１の前後方向における所望の位置に設置する。続いて、利用者は、操作片５３から手を離すことによって、挿入片５４をレール部５１の孔部５１ａ及び凸部５２の孔部へ挿入させ、車椅子固定部２Ａを車両１００の前後方向における所望の位置に設置する。
【００８１】
本発明の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが、車両１００に対する取付位置を変更可能であることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、子供用、大人用といったサイズ、車輪２０１の仕様等の異なる様々な車椅子２００を好適に固定することができる。
【００８２】
＜傾斜部材＞
図９（ａ）（ｂ）に示すように、車椅子固定装置１Ａは、一対の傾斜部材７０を備える。傾斜部材７０は、車椅子固定部２Ａの後側（車椅子２００の移動方向）に設けられており、車両１００のフロア１０１（車椅子固定部２Ａの設置面）と車椅子固定部２Ａにおける車輪２０１の載置面（上床部２２Ａの上壁部２２ａ）とをつなぐ、側面視で三角形状を呈する部材である。傾斜部材７０の形状は、フロア１０１が水平な場合（図９（ａ）参照）、フロア１０１が前にいくほど上がるように傾斜している場合（図９（ｂ）参照）等、フロア１０１に応じて適宜設定可能である。傾斜部材７０は、車椅子固定部２Ａに一体的に構成されていてもよく、車椅子固定部２Ａ及び／又はフロア１０１に着脱可能に構成されていてもよい。
【００８３】
本発明の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが、車両１００に対する設置面（フロア１０１）よりも上方において車輪２０１が載置される載置面（上壁部２２ａ）を有し、車椅子１０１の移動方向において、設置面と載置面とをつなぐ傾斜部材７０を備えることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、介助者による車椅子１００の移動（乗車及び降車）を容易化するとともに、車椅子１００の移動時に被介助者に与える振動、違和感等を低減することができる。
【００８４】
＜フロアに凹部がある場合＞
また、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、車椅子固定部２Ａ及び取付位置変更部５０は、車両１００のフロア１０１に形成された凹部１０１ａ内に収容されるように設置されてもよい。すなわち、凹部１０１ａの底面１０１ｂが、車椅子固定部２Ａの設置面となる。図１０（ａ）の例では、フロア１０１は水平であり、凹部１０１ａの底面１０１ｂも水平である。また、図１０（ｂ）の例では、フロア１０１は前にいくほど上がるように傾斜しており、凹部１０１ａの底面１０１ｂは水平である。また、図１０（ｃ）の例では、フロア１０１及び凹部１０１ａの底面１０１ｂが前にいくほど上がるように傾斜しており、車椅子固定部２Ａの下端部は、かかる傾斜に応じた形状を呈する。これらのような場合には、車椅子固定部２Ａにおける車輪２０１の載置面（上床部２２Ａの上壁部２２ａ）は、凹部１０１ａのフロア１０１と略面一となるか、凹部１０１ａから上方へ若干突出するように設定されることが望ましい。
【００８５】
本発明の実施形態に係る車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが、車両１００に対する設置面よりも上方において前記車輪が載置される載置面を有し、設置面は、凹部１０１ａの底面１０１ｂであることを特徴とする。
したがって、車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａの突出を抑え、介助者の躓き等を未然に防止することができる。
【００８６】
＜角度調節部＞
なお、車椅子固定部２Ａが傾斜面に設置される場合（図９（ｂ）図１０（ｃ）参照）には、図８（ｂ）に示すように、車椅子固定装置１Ａは、凸部５２に代えて、角度調節部６０を備える構成であってもよい。図８（ｂ）では、車椅子固定部５０の他の構成は省略されている。
【００８７】
角度調節部６０は、いわゆるアジャストボルトであって、タンク部１１Ａの下壁部の車幅方向端部から下方へ延設されるボルト６１と、当該ボルト６１の下端部に対して首振り可能に設けられて設置面に載置される足部６２と、を備える。足部６２は、レール部５１に収容可能な形状を呈するとともに、挿入片５４が挿入可能な複数の孔部を有する。車椅子固定装置１Ａは、車椅子固定部２Ａが設置される際に、足部６２の首振りによって設置角度の微調整を行うことができる。
【００８８】
なお、角度調節部６０は、車椅子固定部５０を備えていない車椅子固定装置１Ａに対しても適用可能である。この場合には、足部６２に形成されている孔部は、省略可能である。
【００８９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、車椅子固定装置１Ａ〜１Ｄは、一対の車輪押圧部３０を一方の車輪２０１のみに対して備える構成であってもよく、車輪押圧部３０を左右一対の車輪２０１のそれぞれの内側のみ又は外側のみに備える構成であってもよい。
【００９０】
また、車椅子固定部２Ａ〜２Ｄの設置場所は、車両１００のフロア１０１上に限定されず、車両用スロープ、車両用リフタ等であってもよい。また、取付位置変更部５０は、前記した構成に限定されず、乗用車のシートスライド機構、スキー板のビンディング金具のスライド機構等を適用した構成であってもよい。また、車椅子固定装置１Ａ〜１Ｄは、前記実施形態では車両１００に固定されているが、車両１００に対して着脱可能な構造であってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  車椅子固定装置
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  車椅子固定部
３Ａ，３Ｃ  液圧切替部
４ａ    車輪検知部
４ｂ    介助者足検知部
４ｃ    ピストン検知部
５      制御部
２２ａ  上壁部（載置面）
３０    車輪押圧部
４０Ａ，４０Ｃ  操作部（解除部）
７０    傾斜部材
１００  車両
１０１    フロア（設置面）
１０１ａ  凹部
１０１ｂ  底面（設置面）
２００  車椅子
２０１  車輪
３０２  ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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