(57)【要約】【課題】出力低下によるモータ異常を検出して不測のトラブルを避けること。【解決手段】ボトル（７０）に投入された食材を加工部材（７４）によって所定粒度まで加工する調理器（１）であって、加工部材を回転駆動させるモータ（４１）と、モータに流れる電流値を検出する電流検出器（５５）と、モータの電流値に基づいてモータ異常を判定する制御部（５６）とを備え、制御部は、モータの電流値が電流不足を示す所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定する構成にした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に投入された食材を加工部材によって所定粒度まで加工する調理器であって、
前記加工部材を回転駆動させるモータと、
前記モータに流れる電流値を検出する電流検出器と、
前記モータの電流値に基づいてモータ異常を判定する制御部とを備え、
前記制御部は、前記モータの電流値が電流不足を示す所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定することを特徴とする調理器。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータの電流値が前記所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定して、前記モータによる加工動作よりも前段の調理動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
前記容器内を減圧する減圧機構を備え、
前記制御部は、前記モータの電流値が前記所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定して、前記前段の調理動作として前記減圧機構による減圧動作を禁止することを特徴とする請求項２に記載の調理器。
【請求項４】
前記容器は複数種類のボトルから選択された減圧用ボトルであり、
前記容器の種類を判別する判別部を備え、
前記判別部に前記減圧用ボトルと判別された場合に、前記減圧機構が前記減圧用ボトル内を減圧することを特徴とする請求項３に記載の調理器。
【請求項５】
前記容器内を加熱するヒータを備え、
前記制御部は、前記モータの電流値が前記所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定して、前記前段の調理動作として前記ヒータによる加熱動作を禁止することを特徴とする請求項２に記載の調理器。
【請求項６】
前記容器は複数種類のボトルから選択された加熱用ボトルであり、
前記容器の種類を判別する判別部を備え、
前記判別部に前記加熱用ボトルと判別された場合に、前記ヒータが前記加熱用ボトル内を加熱することを特徴とする請求項５に記載の調理器。
【請求項７】
前記制御部にモータ異常と判定された場合に警告する警告部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
調理器として、カッター等の加工部材をモータで回転させて、容器に投入した食材を加工するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の調理器は、モータの出力軸と容器内の加工部材が動力伝達機構を介して連結されており、モータが通電されることでモータトルクが加工部材に伝達される。通常、この種のモータには、加工負荷の増加に伴う過電流からモータを保護するために過電流検出回路が設けられている。過電流検出回路ではモータの電流値がモニタされており、過電流が検出されたときにモータ異常と判定されてモータの駆動が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０５４３０１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の調理器では、過電流からモータを保護することができるが、モータの出力低下に起因したトラブルを避けることができない。
【０００５】
本開示はかかる点に鑑みてなされたものであり、出力低下によるモータ異常を検出して不測のトラブルを避けることができる調理器を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の調理器は、容器に投入された食材を加工部材によって所定粒度まで加工する調理器であって、前記加工部材を回転駆動させるモータと、前記モータに流れる電流値を検出する電流検出器と、前記モータの電流値に基づいてモータ異常を判定する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータの電流値が電流不足を示す所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、モータに対する電流が不足した場合にモータ異常と判定されるため、出力が低下したモータを動かす前に調理動作を中止することができる。よって、調理動作の途中でモータが停止する等の不測のトラブルを避けることができ、モータを安定的に動かし続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態のボトルをセットした調理器の外観斜視図である。
【図２】本実施の形態のボトルを取り外した調理器の外観斜視図である。
【図３】比較例の調理器による加工動作の説明図である。
【図４】本実施の形態の減圧用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。
【図５】本実施の形態の加熱用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。
【図６】本実施の形態の保存用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。
【図７】本実施の形態の操作パネルの正面図である。
【図８】本実施の形態の加工動作のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施の形態の調理器について説明する。図１は、本実施の形態のボトルをセットした調理器の外観斜視図である。図２は、本実施の形態のボトルを取り外した調理器の外観斜視図である。なお、本実施の形態の調理器は、複数種類のボトルをセット可能な構造であるが、図１及び図２では減圧用ボトルを例示して説明している。また、以下の説明では、調理器としてミキサーを例示して説明するが、モータの駆動によって食材を加工する調理器であればよく、例えば、本開示の技術はフードプロセッサー、スライサーにも適用可能である。
【００１０】
図１に示すように、調理器１は、食材が投入された減圧用ボトル７０内を減圧した後、加工部材７４（図４参照）によって食材を所定粒度まで細かく加工するように構成されている。減圧用ボトル７０の載置台は調理器本体１０になっており、調理器本体１０のケース内には加工用のモータ４１（図４参照）や制御基板等が収容されている。調理器本体１０のケース正面は前方に山型に突出しており、ケース正面の斜面に操作パネル１１が設けられている。操作パネル１１には、動作モードやエラー等の表示ランプやモード変更やマニュアル操作で使用される各種スイッチが設けられている。
【００１１】
調理器本体１０の隣には半円筒状のサイドポール２０が立設されており、サイドポール２０のケース内には減圧用の真空ポンプ４２（図４参照）、配管、配線等が収容されている。サイドポール２０の正面にはイルミネーションバー２１が設けられており、イルミネーションバー２１によって減圧用ボトル７０の減圧状態が段階的に表示される。サイドポール２０の上部には、減圧用ボトル７０のボトルキャップ７２に連結するアーム３０が上下方向に揺動可能に支持されている。アーム３０の先端側にはボトルキャップ７２の上面に気密に当接する上面視円形状の当接ヘッド３１が形成されている。
【００１２】
調理器本体１０に減圧用ボトル７０がセットされると、ボトルベース７３に設けられた加工部材７４が調理器本体１０のモータ４１に連結される。詳細は図示しないが、加工部材７４の回転軸に設けたカップリングとモータ４１の出力軸に設けたカップリングが噛み合って機械的に連結される。減圧用ボトル７０のボトルキャップ７２にアーム３０が接続されると、アーム３０及びサイドポール２０のケース内の吸気路を通じて減圧用ボトル７０が真空ポンプ４２に接続される。このように、調理器１には、モータ４１、加工部材７４、動力伝達機構によって加工機構が構成され、真空ポンプ４２、吸気路によって減圧機構が構成されている。
【００１３】
図２に示すように、調理器１はアーム３０を真上に持ち上げることで、調理器本体１０に対して減圧用ボトル７０を着脱可能にしている。半円筒状のサイドポール２０の調理器本体１０側の側面２２には、アーム３０の外形に沿って窪んだ凹部２３が形成されている。このため、アーム３０が真下に降ろされると、凹部２３にアーム３０全体が完全に収容されて、ボトル交換時にアーム３０が邪魔になることがない。凹部２３の下部２４はアーム３０を収容した状態で隙間を残すように円弧状に切り欠かれており、隙間に指を掛けてアーム３０を凹部２３から引き上げることが可能になっている。
【００１４】
アーム３０の当接ヘッド３１には環状パッド３２が設けられており、アーム３０が水平に倒されることで、環状パッド３２がボトルキャップ７２の上部に気密に当接される。環状パッド３２の内側には吸気路の入口が開口しており、ボトルキャップ７２の上面には減圧用ボトル７０の排気路の出口が形成されている。環状パッド３２によってボトルキャップ７２の排気路とアーム３０の吸気路が気密に連通して、減圧用ボトル７０内からサイドポール２０内の真空ポンプ４２に空気が引き込まれる。アーム３０の延在方向の途中には、アーム３０を水平に倒したときにボトルキャップ７２の周壁７５から逃げるスリット３３が形成されている。
【００１５】
調理器本体１０の上面には、減圧用ボトル７０のボトルベース７３の底面開口を内側から位置決めする矩形環状の環状凸部１２が突設されている。環状凸部１２はボトルベース７３の開口縁に沿って形成され、環状凸部１２の四隅の円弧状部分を高くしてボトルベース７３をガイドさせ易くしている。環状凸部１２の一辺が切り欠かれており、この切り欠き部分には加熱用ボトル８０（図５参照）に電力を供給するソケット１３が設けられている。環状凸部１２の内側にはカップリング用の開口１４が形成されており、ボトルベース７３が環状凸部１２に位置決めされることで加工部材７４にモータ４１の出力軸が連結される。
【００１６】
この調理器１は、減圧用ボトル７０の他に加熱用ボトル８０、保存用ボトル９０（図６参照）でも使用される。加熱用ボトル８０の使用時にはサイドポール２０の凹部２３にアーム３０が収容され、加熱用ボトル８０を減圧せずに食材を加熱しながら加工される。保存用ボトル９０の使用時にはサイドポール２０の凹部２３からアーム３０が引き出され、保存用ボトル９０内を減圧して加工済みの食材の鮮度が長く維持される。このように、調理器１のボトルを交換することによって様々な用途に使用することが可能になっている。なお、各ボトルの詳細については後述する。
【００１７】
ところで、図３Ａに示すように、一般的な調理器９４では、過電流からモータ９５を保護するために過電流検出回路９６が設けられている。過電流検出回路９６は、モータ起動時の突入電流やモータ駆動中の電流をモニタして、モータ９５の電流値が定格電流値を超えたときにモータ９５を停止している。過電流検出回路９６では、ショートや過負荷による過電流を検出することができるが、モータ不調による電流不足を検出することができない。このため、モータ９５に電流不足が生じていても、モータ９５が動かされて調理動作中にトラブルを起こすおそれがあった。
【００１８】
例えば、図３Ｂに示すように、製品寿命の直前であってもモータ９５が動くため、真空ポンプ９７によってボトル９８が減圧された後にモータ９５によって加工部材９９が回転駆動される。しかしながら、電流不足によってモータ９５の出力（トルク）が低下しているため、食材の加工動作時にモータ９５が加工負荷に耐えられず、モータ９５が発熱して調理動作の途中でモータ９５が停止するおそれがある。調理動作が未完了の状態でモータ９５が停止すると、ボトル９８に投入された食材が無駄になるという不具合がある。また、モータ不調にも関わらず、真空ポンプ９７等のモータ９５以外の各種機構が駆動されてしまっていた。
【００１９】
そこで、本実施の形態の調理器１では、調理動作の途中でモータ４１が停止すると食材が無駄になるという調理器１特有の不具合に着目し、モータ４１の電流不足を検出してモータ異常を判定している。これにより、モータ異常と判定された場合には、モータ異常によって適切な調理が望めない状況で調理動作が開始されることがなく、不完全な調理によって食材が無駄になることが防止される。また、モータ４１だけでなく、モータ４１以外の真空ポンプ４２等の各種機構の駆動を禁止することで、調理器１による食材に対する一連の調理動作を中止することが可能になっている。
【００２０】
以下、図４から図７を参照して、本実施の形態の調理器の詳細構成について説明する。図４は、本実施の形態の減圧用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。図５は、本実施の形態の加熱用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。図６は、本実施の形態の保存用ボトルをセットした調理器の正面模式図である。図７は、本実施の形態の操作パネルの正面図である。なお、図４から図７は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【００２１】
図４に示すように、調理器１には、ボトルの種類を判別するために第１−第３の検出部４３、４４、４５が設置されている。第１の検出部４３は、例えばホール素子で構成されており、防水性を考慮して調理器本体１０の上面付近でケースの内側に設置されている。第２の検出部４４は、例えば機械式スイッチで構成されており、アーム３０のスリット３３に設置されている。第３の検出部４５は、例えばホール素子で構成されており、アーム３０をサイドポール２０の凹部２３（図２参照）に収容したときに、加熱用ボトル８０のボトルキャップ８２に対向する位置に設置されている（図５参照）。
【００２２】
第１−第３の検出部４３、４４、４５の検出結果は判別回路（不図示）に出力され、これら検出結果の組み合わせによって判別回路でボトルの種類が判別される。このように、第１−第３の検出部４３、４４、４５及び判別回路によって、ボトルの種類を判別する判別部が構成されている。調理器１では、ボトルの種類を判別することによって、ボトルの種類に応じて機能を制限することが可能になっている。ボトルの種類に応じて加熱処理や減圧処理が禁止されて、例えば、非加熱用の減圧用ボトル７０に対して加熱調理が誤って実施されることが防止される。
【００２３】
アーム３０の当接ヘッド３１内には、異物検出用の静電容量センサ４７が設置されており、静電容量の変化から当接ヘッド３１内の水、食材等の異物が検出される。静電容量センサ４７で異常が検出されると真空ポンプ４２の駆動が停止される。サイドポール２０内の吸気路４９の途中にはボトル内の圧力を検出する圧力センサ５１が設置されており、圧力の変化から吸気路４９内の水、食材等の異物が検出される。圧力センサ５１で異常が検出されると真空ポンプ４２の駆動が停止される。また、吸気路４９の途中には大気開放弁５２が設置されており、大気開放弁５２の開放によって吸気路４９が大気圧に戻される。
【００２４】
上記したように、調理器本体１０のケース内には加工部材７４を回転駆動させるモータ４１が設置されており、モータ４１には電流値を検出する電流検出器５５が接続されている。電流検出器５５には、モータ４１に流れる電流値に基づいてモータ異常を判定する制御部５６が接続されている。制御部５６には、モータ４１の過電流をモータ異常として判定する第１の判定回路５７と、モータ４１の電流不足をモータ異常として判定する第２の判定回路５８とが設けられている。第１、第２の判定回路５７、５８によってモータ４１に対する電流の過不足がモータ異常として判定される。
【００２５】
第１の判定回路５７では、モータ４１の電流値と過電流を示す所定の閾値（定格電流値）が比較されて、モータ４１の電流値が所定の閾値以上になると過電流によるモータ異常と判定される。第２の判定回路５８では、モータ４１の電流値と電流不足を示す所定の閾値が比較され、モータ４１の電流値が所定の閾値以下になると電流不足によるモータ異常と判定される。モータ異常の場合には、メモリにモータ異常を示すフラグがセットされ、調理器１の駆動タイミングでフラグを参照することで、制御部５６によって調理器１の各部の駆動が禁止されて一連の調理動作が中止される。
【００２６】
また、制御部５６は、モータ異常の判定だけでなく、調理器１全体を統括制御している。制御部５６は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等で構成されている。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体で構成される。また、メモリには、調理器１の制御プログラムの他、動作モードに応じた動作プログラム、各種パラメータ等が記憶されている。また、調理器１には、タブレット端末と無線通信可能なようにアンテナ及び送受信回路が設けられている。
【００２７】
減圧用ボトル７０は、トライタン（登録商標）製のボトル本体７１の上部にボトルキャップ７２が装着され、ボトル本体７１の底部にボトルベース７３が装着されている。ボトルキャップ７２には排気路が形成されており、排気路の途中にはボトル内へ逆流を防止する逆止弁が設けられている。ボトルキャップ７２の外縁には周壁７５が形成されており、周壁７５がアーム３０のスリット３３に入り込むことで第２の検出部４４が押し込まれる。ボトルベース７３には加工部材７４が回転可能に支持されると共に、第１の検出部４３の検出対象となるマグネット７６が設けられている。
【００２８】
減圧用ボトル７０の使用時には、調理器本体１０上に減圧用ボトル７０が設置されて、アーム３０の当接ヘッド３１がボトルキャップ７２に当接される。これにより、ボトルベース７３のマグネット７６が調理器本体１０の第１の検出部４３に対向し、ボトルキャップ７２の周壁７５がアーム３０のスリット３３内に入り込む。第１の検出部４３によってボトルベース７３のマグネット７６が検出されると共に、第２の検出部４４によってボトルキャップ７２の周壁７５が検出される。第１、第２の検出部４３、４４がＯＮになり、第３の検出部４５がＯＦＦになることで減圧用ボトル７０が検出される。
【００２９】
制御部５６では動作の開始前にメモリ内のフラグが参照され、モータ異常を示すフラグがセットされているか否かが確認される。メモリにフラグがセットされていると、制御部５６によってモータ異常と判定されて真空ポンプ４２の駆動が禁止される。このように、モータ４１に対する電流が不足した場合に、モータ４１による加工動作よりも前段の減圧動作が中止される。よって、モータ４１の出力低下によって適切な調理が望めない状況で真空ポンプ４２が駆動されることがなく、さらに不完全な調理によって食材が無駄になることを防止することができる。
【００３０】
メモリにフラグがセットされていない場合には動作が開始されて、真空ポンプ４２によって減圧用ボトル７０が減圧される。このとき、減圧用ボトル７０の減圧状態はサイドポール２０のイルミネーションバー２１に表示されている。真空ポンプ４２が停止して減圧用ボトル７０の減圧が完了すると、モータ４１が駆動して加工部材７４が回転して食材が加工される。減圧状態で食材を加工することで、食材の酸化による栄養素の減少を抑えつつ、食材を均質な粒度まで加工することができ、加工後の食材の鮮度を長く維持することができる。
【００３１】
図５に示すように、加熱用ボトル８０は、ガラス製のボトル本体８１の上部にボトルキャップ８２が装着され、ボトル本体８１の底部にボトルベース８３が装着されている。ボトルキャップ８２の外周縁には第３の検出部４５の検出対象となるマグネット８５が設けられている。ボトルベース８３には加工部材８４が回転可能に支持されると共に、第１の検出部４３の検出対象となるマグネット８６が設けられている。また、加熱用ボトル８０の底部は熱伝導性材料で形成されており、ボトルベース８３の内側には加熱用ボトル８０内で食材を加熱するヒータ８７と、加熱用ボトル８０内の温度を検出する温度センサ８８が設けられている。
【００３２】
加熱用ボトル８０の使用時には、アーム３０がサイドポール２０の凹部２３（図２参照）に収容された状態で、調理器本体１０上に加熱用ボトル８０が設置される。これにより、ボトルベース８３のマグネット８６が調理器本体１０の第１の検出部４３に対向し、ボトルキャップ８２の外周のマグネット８５がアーム３０の第３の検出部４５に対向する。第１の検出部４３によってボトルベース８３のマグネット８６が検出されると共に、第３の検出部４５によってボトルキャップ８２のマグネット８５が検出される。第１、第３の検出部４３、４５がＯＮになり、第２の検出部４４がＯＦＦになることで加熱用ボトル８０が検出される。
【００３３】
制御部５６では動作の開始前にメモリ内のフラグが参照され、モータ異常を示すフラグがセットされているか否かが確認される。メモリにフラグがセットされていると、制御部５６によってモータ異常と判定されてヒータ８７の駆動が禁止される。このように、モータ４１に対する電流が不足した場合に、モータ４１による加工動作よりも前段の加熱動作が中止される。よって、モータ４１の出力低下によって適切な調理が望めない状況でヒータ８７が駆動されることがなく、さらに不完全な調理によって食材が無駄になることを防止することができる。
【００３４】
メモリにフラグがセットされていない場合には動作が開始されて、ヒータ８７によって加熱用ボトル８０内が加熱される。このとき、ヒータ８７のプラグが調理器本体１０上のソケット１３（図２参照）に差し込まれ、調理器本体１０からヒータ８７に通電される。また、加熱用ボトル８０の加熱状態は、減圧状態と同様にサイドポール２０のイルミネーションバー２１に表示されている。ヒータ８７によって加熱されながら、モータ４１が駆動して加工部材８４によって食材が加工される。温度センサ８８によって加熱用ボトル８０内の温度が検出され、加熱用ボトル８０内の温度に基づいてヒータ８７の加熱が制御されて、加熱用ボトル８０内が所定温度に維持されている。
【００３５】
また、加熱用ボトル８０は、加熱料理にのみ使用されるものではない。加熱用ボトル８０は、加熱調理に使用可能な容器ではあるが、非加熱調理にも使用することができる。例えば、加熱用ボトル８０は、後述するスープモードでスープ調理のような加熱調理に使用されてもよいし、後述するナッツモードでコーヒーミルとして非加熱状態で使用されてもよい。したがって、加熱用ボトル８０のセット時に常にヒータ８７が駆動するわけではない。よって、ナッツモード等の加熱用の動作モードでありながら加熱されないモードでは、モータ異常の判定有無に関わらず、ヒータ８７の駆動が無効に設定されており、モータ４１の駆動だけが禁止される。
【００３６】
図６に示すように、保存用ボトル９０は、樹脂製のボトル本体９１の上部にボトルキャップ９２が装着されている。また、保存用ボトル９０の底部には底上げ用のアタッチメント９３が着脱可能に取り付けられている。保存用ボトル９０の使用時には、調理器本体１０上にアタッチメント９３を介して保存用ボトル９０が設置されて、アーム３０の当接ヘッド３１がボトルキャップ９２に当接される。保存用ボトル９０には、マグネットも周壁も設けられていないため、保存用ボトル９０がセットされた場合には、第１−第３の検出部４３、４４、４５の全てがＯＦＦになっている。
【００３７】
保存用ボトル９０では食材が加工されないため、保存用ボトル９０のセット時にはモータ４１を駆動させる必要がない。モータ異常が生じていても、食材が無駄になることがないため、真空ポンプ４２が駆動されて減圧動作が開始されてもよい。モータ４１が動かされることがないため、モータ異常の判定処理が実施されずに減圧動作が許容されてもよい。このように、モータ４１が駆動しない保存用ボトル９０ではモータ異常の判定処理が不要であるため、減圧用ボトル７０及び加熱用ボトル８０の検出をトリガにしてモータ異常の判定処理が実施されてもよい。
【００３８】
また、調理器１には、制御部５６にモータ異常と判定された場合にモータ異常を警告する警告部５９が設けられている。これにより、モータ異常をユーザに知らせて食材の調理を中止させることができる。なお、警告部５９は、モータ異常をユーザに対して警告可能な構成であればよく、例えば、ブザー警告、音声警告、発光警告、表示警告、又はこれらの組み合わせで警告してもよい。また、調理器１がユーザの携帯端末に無線接続されている場合には、調理器１から携帯端末に向けてモータ異常の警告信号を送信して、ユーザに調理中止を促してもよい。
【００３９】
図７に示すように、操作パネル１１には、動作モードランプ６１ａ−６１ｇ、エラーランプ６２ａ−６２ｄ、時間調整ランプ６３、スピード調整ランプ６４が設けられている。動作モードランプ６１ａ−６１ｇは図示左から豆乳モード、スープモード、ペーストモード、ナッツモード、スムージーモード、フローズンモード、マニュアルモードを示している。エラーランプ６２ａ−６２ｄは図示左から取付エラー、圧力エラー、食材いれ過ぎエラー、温度エラーを示している。時間調整ランプ６３は時間調整モード、スピード調整ランプ６４はスピード調整モードを示している。
【００４０】
また、操作パネル１１には、セグメントディスプレイ６５、ダイヤルスイッチ６６、プッシュスイッチ６７ａ−６７ｃが設けられている。セグメントディスプレイ６５には、真空調理の加工時間がカウントダウン表示される。ダイヤルスイッチ６６は動作モードの切り替えの他、動作時間の調整、スピードの調整に使用される。プッシュスイッチ６７ａ−６７ｃは図示左からフラッシュスイッチ、スタートスイッチ、リリーススイッチを示している。フラッシュスイッチは押圧中だけ攪拌動作を実施し、スタートスイッチは押圧によって各種動作を開始し、リリーススイッチは真空リリースを実施する。
【００４１】
操作パネル１１でダイヤルスイッチ６６を回すことで、動作モードランプ６１ａ−６１ｇが順番に点灯されて動作モードが選択される。このとき、ボトルの種類に応じて、選択可能な動作モードが制限されている。例えば、減圧用ボトル７０の場合には、ダイヤルスイッチ６６を回すと動作モードランプ６１ｅ−６１ｇの間だけで順番に点灯して、加熱用の動作モードが選択不能になっている。加熱用ボトル８０の場合には、ダイヤルスイッチ６６を回すと、動作モードランプ６１ａ−６１ｄの間だけで順番に点灯して、減圧用の動作モードが選択不能になっている。
【００４２】
本実施の形態では、減圧用ボトル７０がセットされた場合に減圧用の動作モードが選択可能になって、加熱用ボトル８０がセットされた場合に加熱用の動作モードが選択可能になっている。減圧用ボトル７０のセット時には加熱用の動作モードが選択不能になるため、加熱用の動作モードに未対応の減圧用ボトル７０が誤って加熱されることがない。また、加熱用ボトル８０のセット時には減圧用の動作モードが選択不能になるため、減圧用の動作モードに未対応の加熱用ボトル８０が誤って減圧されることがない。このように、ボトルの種類に適した調理動作が選択されるように動作モードが制限されている。
【００４３】
続いて、図８を参照して、調理器による加工動作について説明する。図８は、本実施の形態の加工動作のフローチャートを示す図である。なお、図８のフローチャートは加工動作の一例を示すものであり、これに限定されるものではなく、例えば、処理の順序が一部入れ替わってもよい。また、図８では説明の便宜上、図４の符号を使用して説明する。
【００４４】
図８に示すように、調理器１の電源が入れられると、調理器１にセットされたボトルの種類が検出される（ステップＳ０１）。第１、第２の検出部４３、４４がＯＮで第３の検出部４５がＯＦＦの場合には減圧用ボトル７０が検出され、第１、第３の検出部４３、４５がＯＮで第２の検出部４４がＯＦＦの場合には加熱用ボトル８０が検出される。これにより、ボトルの種類に応じた動作モードが選択可能になっている。なお、調理器１に保存用ボトル９０がセットされた場合には、調理器１にいずれのボトルもセットされていない状況と同様に、第１−第３の検出部４３−４５の全てがＯＦＦになっている。
【００４５】
次に、調理器１によってボトルの種類が検出されると、制御部５６によってモータ異常の判定処理が実施される（ステップＳ０２）。この場合、メモリにモータ異常を示すフラグがセットされているか否かが確認される。メモリにフラグがセットされている場合にはモータ異常と判定され（ステップＳ０２でＹｅｓ）、警告部５９によってユーザに対してモータ異常が警告される（ステップＳ０３）。また、調理動作が開始されることなくステップＳ１１に処理が移行して、調理器１による一連の調理動作が禁止される。これにより、モータ異常による不完全な調理によって食材が無駄になることがない。
【００４６】
一方でメモリにフラグがセットされていない場合にはモータ正常と判定され（ステップＳ０２でＮｏ）、ボトルの種類に応じた調理動作が開始される（ステップＳ０４）。減圧用ボトル７０が検出された場合には減圧機構による減圧動作が実施され、加熱用ボトル８０が検出された場合にはヒータ８７による加熱動作が実施される。次に、減圧動作又は加熱動作が完了すると、モータ４１によって加工部材７４が回転駆動されて加工動作が開始される（ステップＳ０５）。これにより、加工部材７４の回転によって食材が徐々に細かく粉砕される。
【００４７】
次に、モータ４１による加工動作が開始されると、電流検出器５５によってモータ４１に流れる電流値Ｉが検出される（ステップＳ０６）。電流検出器５５で検出されたモータ４１の電流値Ｉは制御部５６に出力される。次に、制御部５６では第１の判定回路５７によってモータ４１の電流値Ｉが定格電流値を示す所定の閾値Ｔ１以上か否かが判定される（ステップＳ０７）。モータ４１の電流値Ｉが所定の閾値Ｔ１以上の場合（ステップＳ０７でＹｅｓ）、制御部５６によって過電流によるモータ異常と判定され、メモリにモータ異常を示すフラグがセットされてモータ４１が停止される（ステップＳ０９）。
【００４８】
一方でモータ４１の電流値Ｉが所定の閾値Ｔ１よりも小さい場合（ステップＳ０７でＮｏ）、第２の判定回路５８によってモータ４１の電流値Ｉが電流不足を示す所定の閾値Ｔ２以下か否かが判定される（ステップＳ０８）。モータ４１の電流値Ｉが所定の閾値Ｔ２以下の場合（ステップＳ０８でＹｅｓ）、制御部５６によって電流不足によるモータ異常と判定され、メモリにモータ異常を示すフラグがセットされてモータ４１が停止される（ステップＳ０９）。なお、電流不足の判定では、モータ４１の立ち上がりと立下りでモータ異常と検出されないように、加工開始直後及び動作終了直前を避けてモータ４１の電流値Ｉと閾値Ｔ２と比較されている。
【００４９】
次に加工動作が終了するか否かが判定されて（ステップＳ１０）、加工動作が終了するまでステップＳ０６からステップＳ０８の処理が繰り返される。加工動作が終了すると、調理器１の電源が切られたか否かが判定され（ステップＳ１１）、調理器１の電源が切られていない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ０１から処理が開始される。今回の調理動作で加工動作中の電流検出によってモータ異常と判定された場合には、メモリにモータ異常を示すフラグがセットされているため、次回の調理動作時にはモータ４１による加工動作よりも前段の調理動作が禁止される。
【００５０】
以上のように、本実施の形態の調理器１では、モータ４１に対する電流が不足した場合にモータ異常と判定されるため、出力が低下したモータ４１を動かす前に調理動作を中止することができる。よって、調理動作の途中でモータ４１が停止する等の不測のトラブルを避けることができ、モータ４１を安定的に動かし続けることができる。
【００５１】
なお、上記した実施の形態では、制御部によって過電流と電流不足によるモータ異常が検出される構成にしたが、この構成に限定されない。制御部では、少なくとも電流不足によるモータ異常が検出されればよい。
【００５２】
また、上記した実施の形態では、加工動作中にモータに流れる電流値を検出する構成にしたが、この構成に限定されない。調理器の起動時にモータに流れる電流値を検出してモータ異常の判定が実施されてもよいし、調理器の加工動作中及び起動時の両方でモータに流れる電流値を検出してモータ異常の判定が実施されてもよい。
【００５３】
また、上記した実施の形態では、調理器によってボトル内が減圧又は加熱された後に食材が加工部材で加工される構成にしたが、この構成に限定されない。調理器によってボトル内が減圧又は加熱されずに食材が加工されてもよい。したがって、調理器には減圧機構及びヒータが設けられていなくてもよい。
【００５４】
また、上記した実施の形態では、制御部によってモータ異常と判定された場合に、減圧動作及び加熱動作が禁止される構成にしたが、この構成に限定されない。制御部によってモータ異常と判定された場合に、モータによる加工動作よりも前段の調理動作が禁止される構成であればよい。例えば、モータによる加工動作よりも前段で加圧動作される場合には、モータ異常と判定された場合にポンプによる加圧動作が禁止されてもよい。
【００５５】
また、上記した実施の形態では、減圧機構として真空ポンプで吸気路を通じてボトル内を減圧する構成を例示したが、この構成に限定されない。減圧機構は、ボトル内を減圧する構成であればよく、例えば、イジェクタで吸気路を通じてボトル内を減圧する構成にしてもよい。
【００５６】
また、上記した実施の形態では、判別部として第１−第３の検出スイッチの検出結果によって判別回路でボトルの種類を判別する構成を例示したが、この構成に限定されない。判別部は、少なくとも減圧用ボトルを判別可能な構成であればよく、例えば、単一の検出スイッチの検出結果によって判別回路で判別する構成にしてもよい。
【００５７】
また、上記した実施の形態では、判別部によってボトルの種類が判別される構成にしたが、この構成に限定されない。調理器に判別部が設けられていなくてもよく、調理器によってボトルの種類が判別されずに食材が加工されてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態及び変形例を説明したが、他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。
【００５９】
また、本開示の技術は上記の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらに、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。
【００６０】
下記に、上記の実施の形態における特徴点を整理する。
上記実施の形態に記載の調理器は、容器に投入された食材を加工部材によって所定粒度まで加工する調理器であって、加工部材を回転駆動させるモータと、モータに流れる電流値を検出する電流検出器と、モータの電流値に基づいてモータ異常を判定する制御部とを備え、制御部は、モータの電流値が電流不足を示す所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定することを特徴とする。
【００６１】
この構成によれば、モータに対する電流が不足した場合にモータ異常と判定されるため、出力が低下したモータを動かす前に調理動作を中止することができる。よって、調理動作の途中でモータが停止する等の不測のトラブルを避けることができ、モータを安定的に動かし続けることができる。
【００６２】
上記実施の形態に記載の調理器において、制御部は、モータの電流値が所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定して、モータによる加工動作よりも前段の調理動作を禁止する。この構成によれば、モータに対する電流が不足した場合に、モータによる加工動作よりも前段の調理動作が中止される。よって、モータの出力低下によって適切な調理が望めない状況で調理動作が開始されることがなく、不完全な調理によって食材が無駄になることを防止することができる。
【００６３】
上記実施の形態に記載の調理器において、容器内を減圧する減圧機構を備え、制御部は、モータの電流値が所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定して、前段の調理動作として減圧機構による減圧動作を禁止する。この構成によれば、モータに対する電流が不足した場合に、モータによる加工動作よりも前段の減圧動作が中止される。よって、モータの出力低下によって適切な調理が望めない状況で減圧機構が駆動されることがない。
【００６４】
上記実施の形態に記載の調理器において、容器は複数種類のボトルから選択された減圧用ボトルであり、容器の種類を判別する判別部を備え、判別部に減圧用ボトルと判別された場合に、減圧機構が減圧用ボトル内を減圧する。この構成によれば、減圧耐性が弱いボトルが誤って減圧されることがなく、減圧用ボトルと判別された場合のみ最適な調理動作を実施することができる。
【００６５】
上記実施の形態に記載の調理器において、容器内を加熱するヒータを備え、制御部は、モータの電流値が所定の閾値以下の場合にモータ異常と判定して、前段の調理動作としてヒータによる加熱動作を禁止する。この構成によれば、モータに対する電流が不足した場合に、モータによる加工動作よりも前段の加熱動作が中止される。よって、モータの出力低下によって適切な調理が望めない状況でヒータが駆動されることがない。
【００６６】
上記実施の形態に記載の調理器において、容器は複数種類のボトルから選択された加熱用ボトルであり、容器の種類を判別する判別部を備え、判別部に加熱用ボトルと判別された場合に、ヒータが加熱用ボトル内を加熱する。この構成によれば、非加熱性のボトルが誤って加熱されることがなく、加熱用ボトルと判別された場合のみ最適な調理動作を実施することができる。
【００６７】
上記実施の形態に記載の調理器において、制御部にモータ異常と判定された場合に警告する警告部を備える。この構成によれば、モータ異常をユーザに知らせて食材の調理を中止させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  ：調理器
４１：モータ
４２：真空ポンプ（減圧機構）
４３：第１の検出部（判別部）
４４：第２の検出部（判別部）
４５：第３の検出部（判別部）
４９：吸気路（減圧機構）
５５：電流検出器
５６：制御部
５９：警告部
７０：減圧用ボトル（容器）
７４：減圧用ボトルの加工部材
８０：加熱用ボトル（容器）
８４：加熱用ボトルの加工部材
８７：ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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