(57)【要約】      （修正有）【課題】携行性が良く、車輪周辺の状況を安全に使用者に知らせることができる視覚障害者用杖を提供する。【解決手段】視覚障害者用杖１００は、グリップ２と、第１棒状部材３と、ストラップ４と、ヒンジ５と、第２棒状部材６と、一対の車輪７ａ、７ｂとを有し、棒状部材３、６の先端に設けられた車輪７ｂの周囲の物を検知する非接触センサ８ｂと、非接触センサ８ｂが周囲の物を検知した際に音声を出力する音声出力器２１又は振動を発する振動発生器を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状部材と、
前記棒状部材の先端に設けられた車輪と、
前記車輪の周囲の物を検知する非接触センサと、
前記非接触センサが周囲の物を検知した際に音声を出力する音声出力器又は振動を発する振動発生器を備える視覚障害者用杖。
【請求項２】
更に、点字ブロックを検知する点字ブロックセンサを備え、
前記点字ブロックセンサが点字ブロックを検知した際に前記音声出力器又は前記振動発生器が音声又は振動を発する請求項１に記載の視覚障害者用杖。
【請求項３】
更に、電力を供給する太陽電池モジュールを備える請求項１又は２に記載の視覚障害者用杖。
【請求項４】
前記棒状部材は、第１棒状部材と第２棒状部材からなり、
前記第１棒状部材と前記第２棒状部材は、前記第１棒状部材と前記第２棒状部材の角度を調整可能なヒンジにより連結されている請求項１から３のいずれか一項に記載の視覚障害者用杖。
【請求項５】
ナビゲーション機能を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の視覚障害者用杖。
【請求項６】
前記棒状部材に反射材が取り付けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の視覚障害者用杖。
【請求項７】
前記車輪が、回転中心部から放射状に延びる放射状部分を備えたホイールと、前記ホイールに外嵌したタイヤとを有する請求項１から６のいずれか一項に記載の視覚障害者用杖。
【請求項８】
前記ホイールに反射材が取り付けられている請求項７に記載の視覚障害者用杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者の歩行を補助する杖に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、先端に車輪が設けられ、車輪近傍で左右に延びる棒状の部材によって、使用者が車輪の周囲の状況を把握可能な杖が提案されている（下記特許文献参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−５８１３２号公報
【特許文献２】特開平６−３０９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載の杖においては、車輪周辺の状況を把握するための部材が車輪の左右に延びているため、携行性が悪く、使用しにくいという問題がある。
【０００５】
また、車輪周辺の状況を把握するための部材が周囲の物に接触することで、使用者が初めてその物の存在を知ることとなるため、特に、歩行速度が速い場合に、他の歩行者の脚や自転車の車輪等に衝突するおそれがある。また、車輪周辺の状況を把握するための部材が周囲の物に衝突した衝撃で使用者が杖を落としてしまうおそれもある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
視覚障害者用杖において、
棒状部材と、
前記棒状部材の先端に設けられた車輪と、
前記車輪の周囲の物を検知する非接触センサと、
前記非接触センサが周囲の物を検知した際に音声を出力する音声出力器又は振動を発する振動発生器を備えるものとする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、携行性が良く、車輪周辺の状況を安全に使用者に知らせることができる視覚障害者用杖を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本願の第１実施形態に係る視覚障害者用杖の側面図である。
【図２】図２は本願の第１実施形態に係る視覚障害者用杖の正面図である。
【図３】図３は本願の第１実施形態に係る視覚障害者用杖のブロック図である。
【図４】図４は本願の第２実施形態に係る視覚障害者用杖の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図１から図３を参照しながら本願の第１実施形態に係る視覚障害者用杖１００について説明する。
【００１０】
視覚障害者用杖１００は、グリップ２と、第１棒状部材３と、ストラップ４と、ヒンジ５と、第２棒状部材６と、一対の車輪７ａ、７ｂとを有している。グリップ２は、第１棒状部材３の使用者側端部に取り付けられており、視覚障害者用杖１００の使用時に使用者によって握られる。グリップ２には、環状のストラップ４が取り付けられている。使用者は、視覚障害者用杖１００の使用の際、ストラップ４を手首に巻き付けることにより、視覚障害者用杖１００を落とすのを防ぐことができる。
【００１１】
第１棒状部材３は、使用時に使用者の手元から使用者の前方の地面近傍まで延びる長さを有し、ヒンジ５を介して第２棒状部材６と連結されている。第１棒状部材３と第２棒状部材６の角度は、ヒンジ５を中心として、使用者の身長などに応じて調整することができる。これにより、後述する太陽電池モジュール１０及び点字ブロックセンサ１１の角度を、使用者の身長に合わせて最適な角度とすることができる。第１棒状部材３と第２棒状部材６はアルミ製とすることが好ましいが、他の金属、プラスチック、木などの材料から形成することもできる。また、第１棒状部材３と第２棒状部材６は白杖と同様の彩色とすることが好ましい。
【００１２】
第２棒状部材６は、ヒンジ５から更に下方（地面側）に延び、正面から見た左右両側に一対の車輪７ａ、７ｂを回転可能に支持している。車輪７ａ、７ｂは、使用者が視覚障害者用杖１００の先端を地面に接触させながら歩行することを可能にする。これにより、白杖よりも早い速度で歩行可能とする。車輪７ａ、７ｂは、径方向外側に突出した突部を複数有している。突部により車輪７ａ、７ｂは、地面の凹凸や小石などの異物の存在に関わらず、地面上をスムーズに回転することができる。
【００１３】
第２棒状部材６の前部には周囲の物を検知する第１非接触センサ８ａが設けられている。また、一対の車輪７ａ、７ｂの外側側面には、それぞれ、周囲の物を検知する一対の第２非接触センサ８ｂが設けられている。第２非接触センサ８ｂは図１において車輪７ｂ側のもののみ示しているが、車輪７ａ側にも車輪７ｂ側と同様に設けられている。第１、第２非接触センサ８ａ、８ｂが周囲の物を検知すると、第２棒状部材６に固定された制御ユニット９に電気信号を送る。第１、第２非接触センサ８ａ、８ｂから電気信号を受信した制御ユニット９は、所定の装置を介して使用者に警告を発する。本第１実施形態においては、グリップ２の使用者側端部に音声出力端子を設け、音声出力端子に接続されたヘッドセット２０から音声により使用者に警告を発する構成としている。第１、第２の非接触センサ８ａ、８ｂを周囲の物体との距離も検知するものとして、ヘッドセット２０が距離に応じて異なる音声を発するものとしても良い。
【００１４】
ヘッドセット２０は、音声出力器２１と、ヘッドバンド２２と、マイク２３と、接続コード２４とを有している。視覚障害者用杖１００のグリップ２の使用者側端面には、制御ユニット９に接続された音声入出力用の端子（不図示）が設けられている。ヘッドセット２０の接続コード２４を当該端子に接続することで、ヘッドセット２０と制御ユニット９との間で音声の入出力が可能となる。
【００１５】
ヘッドセット２０は、ヘッドバンド２２により使用者の頭部に取り付けることができる。ヘッドセット２０は、音声出力器２１から使用者の口元に延びるマイク２３を備えている。使用者は、マイク２３を通じて、制御ユニット９に指示を出すことができる。具体的には、マイク２３に入力された声を制御ユニット９に電気信号として送り、制御ユニット９は音声認識機能により、当該電気信号から使用者が意図する機能を判断し、実行する。
【００１６】
なお、ヘッドセット２０と制御ユニット９は、無線により通信するものとしても良い。また、ヘッドセット２０の代わりにスピーカを設け、スピーカから音声を発するものとしても良い。また、マイク２３をヘッドセット２０に設けるのではなく、視覚障害者用杖１００のグリップ２近傍に設けても良い。また、警告は音声に限らず、振動によるものとしてもよい。この場合、グリップ２の内側に制御ユニット９からの指示に応じて駆動する振動発生器を設けても良い。
【００１７】
制御ユニット９の上部には、太陽電池モジュール１０が取り付けられている。太陽電池モジュール１０は制御ユニット９などに電力を供給する。なお、視覚障害者用杖１００は、太陽電池モジュール１０とバッテリーを備えるものとすることもでき、また、太陽電池モジュール１０を設けずにバッテリーのみから電力を供給するものとしてもよい。
【００１８】
制御ユニット９の使用者側（背面側）には、点字ブロックを読み取るための点字ブロックセンサ１１が設けられている。点字ブロックセンサ１１は、点字ブロックがあることを検知すると、制御ユニット９に信号を送る。点字ブロックセンサ１１から信号を受信した制御ユニット９は、ヘッドセット２０の音声出力器２１から所定の音声を出力するようにヘッドセット２０に電気信号を送る。ヘッドセット２０以外の手段により使用者に知らせても良い点は上記警告と同様である。
【００１９】
第１棒状部材３側のグリップ２の正面側には電源ボタン１２が設けられている。電源ボタン１２は制御ユニット９と接続されている。使用者は電源ボタン１２により視覚障害者用杖１００の電源のオンとオフを切り替えることができる。
【００２０】
制御ユニット９は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を利用して使用者を目的地まで案内するナビゲーション機能を備えている。制御ユニット９はヘッドセット２０のマイク２３から入力された使用者の声から、音声認識機能により、使用者の目的地やルートを半別し、ヘッドセット２０の音声出力器２１から音声を出力することにより、使用者に進むべき方向、距離、現在地などを知らせる。ヘッドセット２０以外の手段により使用者に知らせても良い点は上記警告と同様である。なお、視覚障害者用杖１００が電気通信回線を通じた通信手段を有するものとして、使用者はヘッドセット２０等から別の場所にいるオペレータに指示を出し、オペレータが通信手段を介して目的地などの視覚障害者用杖１００の設定を行っても良い。
【００２１】
（第２実施形態）
次に、図４を参照しながら本願の第２実施形態に係る視覚障害者用杖２００について説明する。本第２実施形態に係る視覚障害者用杖２００は、上記第１実施形態に係る視覚障害者用杖１００と多くの点で共通する。したがって、視覚障害者用杖１００と対応する視覚障害者用杖２００の部分には、上記第１実施形態の説明で使用した参照符号に「２００」を足した数字からなる符合を付し、重複する説明は省略する。例えば、第１実施形態のグリップ２に対応する本第２実施形態のグリップには「２０２」の参照符号を付し、グリップの説明は省略する。
【００２２】
図４に示すように、視覚障害者用杖２００は、上記第１実施形態とは異なり、第１棒状部材２０３の長手方向の略中央に反射材２３１を有している。これにより、夜間でも視覚障害者用杖２００の存在を他者に知らせることができる。
【００２３】
また、視覚障害者用杖２００は、上記第１実施形態とは異なり、車輪２０７ｂが、ホイール２３２と、ホイール２３２に外嵌したタイヤ２３３と、ホイール２３２に取り付けられた反射材２３４とを有している。ホイール２３２は、回転中心部から放射状に延びる放射状部分を有する。これにより、ホイール２３２を軽量化し、また、風が強い状況でもホイール２３２が受ける風圧を減らすことで、視覚障害者用杖２００の操作を容易にすることができる。
【００２４】
反射材２３４は、車輪２０７ｂの径方向において、ホイール２３２の放射状部分の最も外側に取り付けられている。これにより、視覚障害者用杖２００の使用中に反射材２３４が大きく回転し、夜間において他者に視覚障害者用杖２００の存在を更に知らせ易くなる。なお、図４に示す車輪２０７ｂについて説明したが、もう一方の車輪についても車輪２０７ｂと同様の構成とすることができる。  
【００２５】
以上に説明した本実施形態によれば、携行性が良く、車輪周辺の状況を安全に使用者に知らせることができる視覚障害者用杖を提供することができる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、各構成要素間の信号のやり取りは有線に限らず、無線によるものとすることができる。また、第１、第２非接触センサ８ａ、８ｂ、太陽電池モジュール１０、電源ボタン１２などの各構成要素の配置は上記実施形態のものに限られず、適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１００  視覚障害者用杖
２  グリップ
３  第１棒状部材
４  ストラップ
５  ヒンジ
６  第２棒状部材
７ａ、７ｂ  車輪
８ａ  第１非接触センサ
８ｂ  第２非接触センサ
９  制御ユニット
１０  太陽電池モジュール
１１  点字ブロックセンサ
１２  電源ボタン
２０  ヘッドセット
２１  音声出力器
２２  ヘッドバンド
２３  マイク
２４  接続コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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