(57)【要約】【課題】溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することができる管理システム及び管理方法を提供する。【解決手段】管理システムは、元湯に関する溶解情報を溶解炉ごとに取得する取得部と、元湯を受湯する取鍋に対して取鍋連番を付与する第１付与部と、１つの溶解炉を識別する炉番号と、１つの溶解炉の出湯回数と、１つの溶解炉の溶解情報とを関連付けて記録媒体に記憶する溶解管理部と、１つの溶解炉から取鍋へ元湯が出湯されたことに応じて、取鍋連番と炉番号と出湯回数とを関連付けて記録媒体に記憶する取鍋管理部と、注湯装置が搬送された取鍋の溶湯を鋳型へ注湯したことに応じて、鋳型の識別子と取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する注湯管理部と、を備える。【選択図】図３
2019209343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の溶解炉のうちの１つの溶解炉で得られた元湯の一部を取鍋へ出湯し、受湯した前記取鍋内で元湯の成分を調整して溶湯とし、溶湯を貯留する取鍋を注湯装置へ搬送し、搬送された前記取鍋の溶湯を前記注湯装置を用いて鋳型に注湯する鋳造設備のための管理システムであって、
元湯に関する溶解情報を前記溶解炉ごとに取得する取得部と、
元湯を受湯する前記取鍋に対して取鍋連番を付与する第１付与部と、
前記１つの溶解炉を識別する炉番号と、前記１つの溶解炉の出湯回数と、前記１つの溶解炉の前記溶解情報とを関連付けて記録媒体に記憶する溶解管理部と、
前記１つの溶解炉から前記取鍋へ元湯が出湯されたことに応じて、前記取鍋連番と前記炉番号と前記出湯回数とを関連付けて記録媒体に記憶する取鍋管理部と、
前記注湯装置が前記搬送された前記取鍋の溶湯を前記鋳型へ注湯したことに応じて、前記鋳型の識別子と前記取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する注湯管理部と、
を備える管理システム。
【請求項２】
前記取鍋は、元湯を受湯する処理取鍋、及び、前記処理取鍋から空け替えられる複数の注湯取鍋を含み、
前記鋳造設備は、前記処理取鍋から前記複数の注湯取鍋のうちの１つの注湯取鍋へ空け替え、
前記処理取鍋から前記１つの注湯取鍋へ空け替えられたことに応じて、前記１つの注湯取鍋に対して前記処理取鍋の前記取鍋連番を付与する第２付与部をさらに備える請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記取鍋管理部は、元湯の成分を調整するために前記処理取鍋に投入された第一接種材料の情報と前記取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記取鍋管理部は、溶湯の成分を調整するために前記注湯取鍋に投入された第二接種材料の情報と前記取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する請求項２又は３に記載の管理システム。
【請求項５】
前記取鍋管理部は、前記注湯取鍋を識別する識別子と前記取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する請求項２〜４の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項６】
前記鋳造設備は、溶湯を注湯装置へ搬送する複数の取鍋を有する、請求項１〜５の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項７】
複数の溶解炉のうちの１つの溶解炉で得られた元湯の一部を取鍋へ出湯し、受湯した前記取鍋内で元湯の成分を調整して溶湯とし、溶湯を貯留する取鍋を注湯装置へ搬送し、搬送された前記取鍋の溶湯を前記注湯装置を用いて鋳型に注湯する鋳造設備のための管理方法であって、
元湯に関する溶解情報を前記溶解炉ごとに取得する取得ステップと、
元湯を受湯する前記取鍋に対して取鍋連番を付与する第１付与ステップと、
前記１つの溶解炉を識別する炉番号と、前記１つの溶解炉の出湯回数と、前記１つの溶解炉の前記溶解情報とを関連付けて記録媒体に記憶する溶解管理ステップと、
前記１つの溶解炉から前記取鍋へ元湯が出湯されたことに応じて、前記取鍋連番と前記炉番号と前記出湯回数とを関連付けて記録媒体に記憶する取鍋管理ステップと、
前記注湯装置が前記搬送された前記取鍋の溶湯を前記鋳型へ注湯したことに応じて、前記鋳型の識別子と前記取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する注湯管理ステップと、
を有する管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、管理システムおよび管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造工場においては、製品を得るまでに種々の設備が動作する。造型装置は、鋳型を造型する。搬送装置は、鋳型を注湯場へ搬送する。溶解炉は、材料を溶解して元湯を得る。取鍋は、溶解炉から元湯を受湯する。搬送装置は、受湯した取鍋を注湯場へ運搬する。注湯装置は、注湯場において取鍋から溶湯を鋳型に注湯する。
【０００３】
特許文献１は、上述した鋳造工場におけるデータを管理する管理装置を開示する。この装置は、センサにより検出された鋳型の動きと連動させて鋳型位置に割り当てる鋳型連番をずらすことによって、鋳型位置と鋳型位置にある鋳型の鋳型連番とを対応させる。この装置は、鋳型連番と取鍋連番とを関連付けることにより、鋳型に関するデータと、溶湯のデータとを関連付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２０１７／０８５７６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、鋳造工場においては、複数の溶解炉が元湯を用意することがある。さらに、溶解炉は、取鍋数杯分の元湯を用意することができる。このため、鋳型の不良発生の原因などをより詳細に追跡するためには、鋳型に関する情報に元湯の情報を関連付ける必要がある。本開示は、溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することができる管理システム及び管理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面は、鋳造設備のための管理システムである。鋳造設備は、複数の溶解炉のうちの１つの溶解炉で得られた元湯の一部を取鍋へ出湯し、受湯した取鍋内で元湯の成分を調整して溶湯とし、溶湯を貯留する取鍋を注湯装置へ搬送し、搬送された取鍋の溶湯を注湯装置を用いて鋳型に注湯する。管理システムは、取得部と、第１付与部と、溶解管理部と、取鍋管理部と、注湯管理部とを備える。取得部は、元湯に関する溶解情報を溶解炉ごとに取得する。第１付与部は、元湯を受湯する取鍋に対して取鍋連番を付与する。溶解管理部は、１つの溶解炉を識別する炉番号と、１つの溶解炉の出湯回数と、１つの溶解炉の溶解情報とを関連付けて記録媒体に記憶する。取鍋管理部は、１つの溶解炉から取鍋へ元湯が出湯されたことに応じて、取鍋連番と炉番号と出湯回数とを関連付けて記録媒体に記憶する。注湯管理部は、注湯装置が搬送された取鍋の溶湯を鋳型へ注湯したことに応じて、鋳型の識別子と取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する。
【０００７】
一側面に係る管理システムによれば、元湯に関する溶解情報が溶解炉ごとに取得される。そして、溶解情報と炉番号と出湯回数とが関連付けられて記録媒体に記憶される。さらに、１つの溶解炉から取鍋へ元湯が出湯されたことに応じて、取鍋連番と炉番号と出湯回数とが関連付けられて記録媒体に記憶される。取鍋連番は、注湯時において鋳型の識別子と関連付けられる。このように、一側面に係る管理システムは、溶解情報を炉番号及び出湯回数を用いて取鍋単位で管理することができる。そして、一側面に係る管理システムは、炉番号及び出湯回数を取鍋連番に関連付けることにより、取鍋単位で管理される元湯の成分調整、搬送、注湯などの後工程に関する情報を、溶解情報に関連付けることができる。よって、一側面に係る管理システムは、溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することができる。
【０００８】
一実施形態においては、取鍋は、元湯を受湯する処理取鍋、及び、処理取鍋から空け替えられる複数の注湯取鍋を含み、鋳造設備は、処理取鍋から複数の注湯取鍋のうちの１つの注湯取鍋へ空け替えてもよい。管理システムは、処理取鍋から１つ注湯取鍋へ空け替えられたことに応じて、１つの注湯取鍋に対して処理取鍋の取鍋連番を付与する第２付与部をさらに備えてもよい。この場合、元湯の出湯後において、取鍋連番は溶湯とともに処理取鍋から注湯取鍋へと受け渡される。このように、取鍋の空け替えを行った場合であっても、溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することができる。
【０００９】
一実施形態においては、取鍋管理部は、元湯の成分を調整するために処理取鍋に投入された第一接種材料の情報と取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶してもよい。この場合、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とを介して、溶解情報と第一接種材料の情報とを関連付けることができる。
【００１０】
一実施形態においては、取鍋管理部は、溶湯の成分を調整するために注湯取鍋に投入された第二接種材料の情報と取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶してもよい。この場合、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とを介して、溶解情報と第二接種材料の情報とを関連付けることができる。
【００１１】
一実施形態においては、取鍋管理部は、注湯取鍋を識別する識別子と取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶してもよい。この場合、取鍋連番から注湯取鍋を一意に特定することができる。
【００１２】
一実施形態においては、鋳造設備は、溶湯を注湯装置へ搬送する複数の取鍋を有してもよい。この場合、鋳造設備は、１つの取鍋が受湯するために受湯位置へ移動する際に、既に受湯済みの他の取鍋が注湯位置へと移動することができる。このため、１つの取鍋が受湯するために受湯位置へ移動する際に注湯するためのラインを停止する必要が無くなる。よって、鋳造設備は、１つの取鍋を用いる場合と比べて、注湯可能な状態を長く継続させることができる。また、複数の取鍋を用いることにより、搬送されている溶湯と実際に注湯する溶湯とが同タイミングで存在し得る状況になる。管理システムによれば、取鍋連番と炉番号と出湯回数とを関連付けて記憶することで、このような状況であっても、元湯と取鍋との関係性を管理することができる。
【００１３】
本開示の他の側面は、鋳造設備における管理方法である。鋳造設備は、複数の溶解炉のうちの１つの溶解炉で得られた元湯の一部を取鍋へ出湯し、受湯した取鍋内で元湯の成分を調整して溶湯とし、溶湯を貯留する取鍋を注湯装置へ搬送し、搬送された取鍋の溶湯を注湯装置を用いて鋳型に注湯する。管理方法は、取得ステップと、第１付与ステップと、溶解ステップと、注湯管理ステップとを備える。取得ステップでは、元湯に関する溶解情報を溶解炉ごとに取得する。第１付与ステップでは、元湯を受湯する取鍋に対して取鍋連番を付与する。溶解管理ステップでは、１つの溶解炉を識別する炉番号と、１つの溶解炉の出湯回数と、１つの溶解炉の溶解情報とを関連付けて記録媒体に記憶する。取鍋管理ステップでは、１つの溶解炉から取鍋へ元湯が出湯されたことに応じて、取鍋連番と炉番号と出湯回数とを関連付けて記録媒体に記憶する。注湯管理ステップでは、注湯装置が搬送された取鍋の溶湯を鋳型へ注湯したことに応じて、鋳型の識別子と取鍋連番とを関連付けて記憶媒体に記憶する。
【００１４】
他の側面に係る管理方法によれば、一側面に係る管理システムと同一の効果を奏する。
【発明の効果】
【００１５】
本開示の種々の側面及び実施形態によれば、溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、鋳造設備の構成の一例を示す平面図である。
【図２】図２は、一次接種装置の一例の側面図である。
【図３】図３は、受湯台車の一例の側面図である。
【図４】図４は、受湯台車の一例の側面図である。
【図５】図５は、二次接種装置の一例の側面図である。
【図６】図６は、一次接種装置又は二次接種装置の計量部の一例である。
【図７】図７は、搬送台車の一例の側面図である。
【図８】図８は、搬送台車の一例の側面図である。
【図９】図９は、注湯装置の一例の側面図である。
【図１０】図１０は、注湯装置の一例の側面図である。
【図１１】図１１は、注湯取鍋の取鍋番号検出センサ用のドグの一例である。
【図１２】図１２は、注湯取鍋の取鍋番号検出センサの一例である。
【図１３】図１３は、取鍋番号検出に用いられる表の一例である。
【図１４】図１４は、管理システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、溶解工程から注湯工程までの各工程の一例を示すフローである。
【図１６】図１６は、鋳造設備の動作の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、鋳造設備の動作の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、鋳造設備から取得される情報の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、管理システムが有するデータ構造の一例である。
【図２０】図２０は、鋳造設備の構成の他の例を示す平面図である。
【図２１】図２１は、鋳造設備の構成の他の例を示す平面図である。
【図２２】図２２は、鋳造設備の構成の他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、例示的な実施形態について説明する。以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は繰り返さない。
【００１８】
［管理システムの概要］
実施形態に係る管理システムは、鋳物製品を製造する鋳造設備において溶解工程から注湯工程までに得られた情報を一元管理するシステムである。溶解工程は、溶解材料を溶解して元湯を得る工程である。溶解工程は、元湯の検査工程を含んでもよい。溶解工程は、その後に続く工程とは独立した情報処理（データ収集・処理など）を行う。
【００１９】
その後に続く工程には、元湯の成分を調整する接種工程や、取鍋を搬送する搬送工程などが含まれ得る。これらの工程の情報は、取鍋単位で管理される。実施形態に係る管理システムは、溶解工程において得られた情報を、取鍋単位で管理される工程の情報に同期させる。
【００２０】
注湯工程は、鋳型に注湯する工程である。注湯工程は、鋳型連番（鋳型造型時に発行される。）を用いて情報を管理する。実施形態に係る管理システムは、注湯工程において得られた情報を、取鍋単位で管理される工程の情報に同期させる。これにより、実施形態に係る管理システムは、溶解工程から注湯工程までに得られた情報を一元管理する。
【００２１】
［鋳造設備の一例］
最初に、実施形態に係る管理システムが適用可能な鋳造設備の一例を説明する。鋳造設備は、複数の溶解炉のうちの１つの溶解炉で得られた元湯の一部を取鍋へ出湯し、受湯した取鍋内で元湯の成分を調整して溶湯とし、溶湯を貯留する取鍋を注湯装置へ搬送し、搬送された取鍋の溶湯を注湯装置を用いて鋳型に注湯する。以下では一例として、取鍋の空け替えを行う鋳造設備を説明する。
【００２２】
図１は、鋳造設備の構成の一例を示す平面図である。図１では、水平方向をＸＹ方向、鉛直方向をＺ方向で図示している。図１に示されるように、鋳造設備１は、空替取鍋搬送方式の設備である。鋳造設備１は、複数の溶解炉２と、一次接種装置３と、処理取鍋Ｌ１を第１レールＲ１上に沿って搬送する受湯台車４と、二次接種装置５と、注湯取鍋Ｌ２を第２レールＲ２上に沿って搬送する搬送台車６と、取鍋交換装置７と、注湯装置８とを備える。
【００２３】
複数の溶解炉２は、一例として第１溶解炉２１と第２溶解炉２２とを含む。第１溶解炉２１と第２溶解炉２２とは同一の構成であってもよいし、異なる構成であってもよい。以下では、第１溶解炉２１を溶解炉２の代表として説明する。第１溶解炉２１は、溶解材料を熱で溶融して元湯を得る装置である。溶解材料の一例は、銑鉄、戻し材、鋼くず、合金材などである。第１溶解炉２１は、例えば、電気炉やキュポラであり、溶解材料を溶融することができる炉であれば特に限定されない。第１溶解炉２１及び第２溶解炉２２には、それぞれ対応する溶解材料投入装置２３,２４が並設されており、溶解材料投入装置２３,２４によって溶解材料が炉内に投入される。溶解材料投入装置２３,２４は、後述する溶解材料計量・投入装置ＰＬＣ（Programmable LogicController）１０３（図１４）によって動作が制御される。概して、第１溶解炉２１は、後述する受湯取鍋へ複数回出湯できる程度の量の元湯を一度に得ることができる。つまり、第１溶解炉２１の元湯の貯留量は、受湯取鍋の貯留量よりも大きい。
【００２４】
複数の溶解炉２は、受湯台車４の第１レールＲ１に沿って並設される（図中Ｙ方向）。このため、処理取鍋Ｌ１は、何れの溶解炉からも受湯可能である。複数の溶解炉２は、３台以上の溶解炉を有してもよい。
【００２５】
複数の溶解炉２は、後述する溶解炉ＰＬＣ１０４（図１４）によって動作が制御される。複数の溶解炉２は、温度センサ１０５（図１４）が設けられており、元湯の温度を取得することができる。複数の溶解炉２の溶湯は、成分検査のためにサンプル採取され、試験室９において、炭素分析装置１０６（図１４）、カントバック元素分析装置１０７（図１４）、ＣＥメータ１０８（図１４）などにより検査され得る。
【００２６】
一次接種装置３は、処理取鍋Ｌ１に受湯された元湯の成分を調整する装置である。一次接種装置３は、元湯に添加する材料を処理取鍋Ｌ１内へ投入する。一次接種装置３は、受湯台車４の第１レールＲ１に沿って並設される（図中Ｙ方向）。以下では、一次接種装置３により添加材料が投入される位置を一次接種位置Ｐ１ともいう。添加材料は、鋳鉄の強度や靱性、あるいは耐食性、耐熱性、耐摩耗性などを高めるために溶湯に添加される。添加材料は、一例としてＭｇ、Ｃｅ、Ｃａ、Ｎｉ、Ｃｒ、Ｃｕ、Ｍｏ、Ｖ、Ｔｉなどである。添加材料は、黒鉛球状化剤を含んでもよい。一次接種装置３は、カルシウムシリコン、フェロシリコン、黒鉛などの接種剤を添加してもよい。
【００２７】
図２は、一次接種装置の一例の側面図である。図２に示されるように、一次接種装置３は、一次接種合金ホッパ３１、合金計量装置３２（計量部の一例）、ベルトコンベア３３及び投入シュート３４を備える。一次接種合金ホッパ３１は、添加材料を格納する容器である。添加材料の一例は合金である。一次接種合金ホッパ３１は、添加材料の種別に対応して複数用意される。一次接種合金ホッパ３１それぞれの下方には合金計量装置３２が設けられる。合金計量装置３２は、投入される添加材料を計量し、添加する量を調節する機器である。合金計量装置３２により調節された量の添加材料が一次接種合金ホッパ３１からベルトコンベア３３上に供給される。ベルトコンベア３３は、供給された添加材料を投入シュート３４に集める。処理取鍋Ｌｌを載置した受湯台車４が一次接種位置Ｐ１に到着したとき、投入シュート３４の下方に処理取鍋Ｌｌが位置する。投入シュート３４は、処理取鍋Ｌ１内に添加材料を投入する。一次接種装置３は、元湯の受湯前に処理取鍋Ｌ１内に添加材料を投入する。なお、一次接種装置３は、元湯に対して必要な添加材料を添加することができればどのような構成でも構わない。また、一次接種装置３は、元湯の受湯後に添加材料を投入してもよい。一次接種装置３は、後述する一次接種装置ＰＬＣ２０１（図１４）によって動作が制御される。
【００２８】
受湯台車４は、処理取鍋Ｌ１を載置し、第１レールＲ１に沿って処理取鍋Ｌ１を搬送する（図中Ｙ方向）。受湯台車４は、上述した一次接種位置Ｐ１の他に、第１溶解炉２１からの受湯位置Ｐ２、第２溶解炉２２からの受湯位置Ｐ３でも停止することができる。受湯台車４は、空け替え機能を有してもよい。空け替えとは、溶湯を他の取鍋に移し替えることである。受湯台車４は、空替位置Ｐ４で停止し、貯留する溶湯を注湯取鍋Ｌ２へ空け替えることができる。
【００２９】
図３及び図４は、受湯台車の一例の側面図である。図３及び図４に示されるように、受湯台車４は、取鍋傾動機構４１、重量計測機構４２、及び、非接触温度計４３を備える。取鍋傾動機構４１は、第１レールＲ１に沿った方向（図中Ｙ方向）に延びる回転軸を中心として処理取鍋Ｌｌを回転傾斜させる。これにより、空替位置Ｐ４において注湯取鍋Ｌ２へ溶湯を空け替えることができる。重量計測機構４２は、元湯の受湯量を計測するセンサを含む機構である。重量計測機構４２は、例えばロードセルなどを含む。非接触温度計４３は、非接触で元湯の温度を計測するセンサである。受湯台車４は、車輪にエンコーダを備えることにより、車輪の回転、すなわち、走行を計測してもよい。これにより、処理取鍋Ｌ１の位置が検出される。受湯台車４は、光電センサなどの他の位置検出センサを備えてもよい。受湯台車４は、後述する受湯台車制御装置ＰＬＣ２０３（図１４）によって動作が制御される。
【００３０】
二次接種装置５は、注湯取鍋Ｌ２に貯留された溶湯の成分を調整する装置である。二次接種装置５は、溶湯に添加する材料を処理取鍋Ｌ１内へ投入する。処理取鍋Ｌ１から注湯取鍋Ｌ２へ溶湯を空け替えるときに添加材料を投入することにより、短時間で均一に添加材料を投入できる。さらに、受湯台車４で溶湯の重量を計測することができるので、溶湯と材料との割合（接種材比率）が正確になるように、添加材料を投入することもできる。
【００３１】
図５は、二次接種装置の一例の側面図である。図５に示されるように、二次接種装置５は、二次接種合金ホッパ５１、合金計量装置５２（計量部の一例）、ベルトコンベア５３及び投入シュート５４を備える。二次接種合金ホッパ５１は、添加材料を格納する容器である。添加材料の一例は合金である。二次接種合金ホッパ５１は、添加材料の種別に対応して複数用意される。二次接種合金ホッパ５１それぞれの下方には合金計量装置５２が設けられる。合金計量装置５２は、合金計量装置３２と同一である。合金計量装置５２により調節された量の添加材料が二次接種合金ホッパ５１からベルトコンベア５３上に供給される。ベルトコンベア５３は、供給された添加材料を投入シュート５４に集める。注湯取鍋Ｌ２を載置した搬送台車６が空替位置Ｐ４に到着したとき、投入シュート５４の下方に注湯取鍋Ｌ２が位置する。投入シュート５４は、注湯取鍋Ｌ２内に添加材料を投入する。二次接種装置５は、溶湯に対して必要な添加材料を添加することができればどのような構成でも構わない。二次接種装置５は、後述する二次接種装置ＰＬＣ２０２（図１４）によって動作が制御される。なお、二次接種装置５は受湯台車４に設置されてもよい。
【００３２】
図６は、一次接種装置又は二次接種装置の計量部の一例である。図６に示されるように、合金ホッパ６１の下部にロードセル６４が設けられている。ロードセル６４の下に電磁フィーダ６２及びホッパーゲード６３が設けられている。計量部は、ロードセル６４で計量し、電磁フィーダ６２及びホッパーゲード６３を動作させて所定量の材料を合金ホッパ６１から供給する。
【００３３】
搬送台車６は、注湯取鍋Ｌ２を載置し、第２レールＲ２に沿って注湯取鍋Ｌ２を搬送する（図中Ｘ方向）。搬送台車６は、上述した空替位置Ｐ４の他に、注湯装置８に注湯取鍋Ｌ２を搬送する取鍋交換位置Ｐ５でも停止することができる。搬送台車６は、注湯取鍋Ｌ２の向きを変更可能な機能を有してもよい。
【００３４】
図７及び図８は、搬送台車の一例の側面図である。図７及び図８に示されるように、搬送台車６は、第２レールＲ２上を走行する走行台車７１と、走行台車７１を走行させる台車走行機構７２とを備える。台車走行機構７２は、走行モータである。走行台車７１には、注湯取鍋Ｌ２を水平方向に移動させるローラコンベア７３,７４と、注湯取鍋Ｌ２を載せたまま回転させる旋回機構７５とが設けられている。旋回機構７５により、注湯取鍋Ｌ２のノズルＬ２１の向きが変更される。搬送台車６は、車輪にエンコーダを備えることにより、車輪の回転、すなわち、走行を計測してもよい。これにより、処理取鍋Ｌ１の位置が検出される。搬送台車６は、光電センサなどの他の位置検出センサを備えてもよい。搬送台車６は、後述する取鍋搬送台車制御装置ＰＬＣ２０４（図１４）によって動作が制御される。
【００３５】
取鍋交換装置７は、注湯装置８の前段（取鍋交換位置Ｐ５）に設けられ、溶湯の入った注湯取鍋（実取鍋Ｆ）と、注湯して空になった注湯取鍋（空取鍋Ｅ）とを交換する装置である。取鍋交換装置７は、空取鍋Ｅを待機させるローラコンベア（空取鍋待機位置Ｐ６）と、搬送台車６上の実取鍋Ｆを受け取るローラコンベア（実取鍋待機位置Ｐ７）とを有する。注湯装置８が、空取鍋待機位置Ｐ６と実取鍋待機位置Ｐ７との並設方向（図中Ｘ方向）にスライドすることにより、交換が実現する。例えば、注湯装置８が空取鍋待機位置Ｐ６へスライドすることにより、空取鍋Ｅが注湯装置８から空取鍋待機位置Ｐ６へ受け渡される。実取鍋Ｆは、搬送台車６から実取鍋待機位置Ｐ７へ搬送される。注湯装置８が実取鍋待機位置Ｐ７にスライドすることにより、実取鍋待機位置Ｐ７から実取鍋Ｆが注湯装置８へ受け渡たされる。
【００３６】
注湯装置８は、注湯取鍋Ｌ２が貯留する溶湯を鋳型に注湯する装置である。注湯装置８は、鋳型レールＲ３の側方に設けられる。注湯装置８は、鋳型レールＲ３によって搬送されている鋳型に対して、注湯取鍋Ｌ２内の溶湯を注湯する。
【００３７】
鋳型レールＲ３は、鋳型を造型装置（不図示）から搬送するとともに、注湯された鋳型を冷却して鋳型ばらし装置（不図示）へと搬送するためのレールである。鋳型レールＲ３は、第１鋳型レールＲ３１と第２鋳型レールＲ３２とを含む。第１鋳型レールＲ３１及び第２鋳型レールＲ３２は、一例として図中のＸ方向に沿って一直線に延在しており、並列配置される。
【００３８】
第１鋳型レールＲ３１は、注湯装置８へと鋳型を搬送するためのレールである。第１鋳型レールＲ３１の両端には、一組の鋳型送り装置１１（プッシャ及びクッション）が配置される。鋳型送り装置１１を構成するプッシャは、鋳型を押し出す機能を有し、鋳型送り装置１１を構成するクッションは、押し出された鋳型を受ける機能を有する。プッシャ及びクッションにより鋳型を隙間なく送り出すことができる。プッシャ及びクッションを有する鋳型送り装置１１は、一鋳枠分ずつ鋳型を送り出す。図１においては、第１鋳型レールＲ３１の前端の鋳型送り装置（クッション）のみが図示されており、第１鋳型レールＲ３１の後端に配置された鋳型送り装置（プッシャ）の図示は省略されている。鋳型送り装置１１は、伸縮可能なロッドを備えた装置であり、一例としてサーボシリンダである。一組の鋳型送り装置１１は、第１鋳型レールＲ３１上の鋳型の列を挟み込み、所定の速度曲線で同期して動作する。具体的には、第１鋳型レールＲ３１の後端に配置された鋳型送り装置（プッシャ）は、ロッドを伸長させることにより、第１鋳型レールＲ３１上に並べられた後端の鋳型を１枠分だけ押して、並べられた鋳型を１枠分ずつ間欠的に搬送する。第１鋳型レールＲ３１の前端に配置された鋳型送り装置（クッション）は、プッシャにより後端の鋳型が押されるのに合わせてロッドを縮めるように動作する。このように構成すると、搬送中にも一列の鋳型を両端から抑えることができる。このため、搬送中にも鋳型が安定するとともに制振制御も可能になる。
【００３９】
第１鋳型レールＲ３１上の鋳型は、図１のＸの負の方向へ搬送される。鋳型が第１鋳型レールＲ３１の前端に至ると、トラバーサで隣の第２鋳型レールＲ３２上に移送される。第２鋳型レールＲ３２は、鋳型ばらし装置へと鋳型を搬送するためのレールである。第２鋳型レールＲ３２の両端には、第１鋳型レールＲ３１と同様に、一組の鋳型送り装置１１（プッシャ及びクッション）が配置される。図１においては、第２鋳型レールＲ３２の後端の鋳型送り装置（プッシャ）のみが図示され、第２鋳型レールＲ３２の前端に配置された鋳型送り装置（クッション）の図示は省略されている。第２鋳型レールＲ３２における鋳型送り装置の動作は、第１鋳型レールＲ３１における鋳型送り装置の動作と同一である。第２鋳型レールＲ３２上の鋳型は、第１鋳型レールＲ３１の鋳型の搬送方向とは逆方向、つまり、図１のＸの正の方向へ搬送される。注湯された後の鋳型は第２鋳型レールＲ３２上において時間を掛けて冷却され、溶湯は鋳型ばらし装置に至る前に固化して鋳物となる。鋳型送り装置１１は、ロッドの伸び縮みを検知するセンサであって鋳型が搬送されることを検知する鋳型位置センサを有してもよい。鋳型位置センサの一例は、リミットスイッチや近接スイッチである。鋳型の搬送は、後述する鋳型ラインＰＬＣ４００（図１４）によって制御される。注湯装置８と鋳型の搬送とを同期させる必要がある場合には、鋳型レールＲ３にエンコーダや測長センサなどを配置する。注湯装置８は、センサを用いて取得された鋳型の搬送速度及び位置に基づいて、鋳型の搬送と同期するように制御される。
【００４０】
図９及び図１０は、注湯装置の一例の側面図である。図９及び図１０に示されるように、注湯装置８は、鋳型レールＲ３と平行に敷設された注湯装置レールＲ４上を走行する注湯装置台車８１と、注湯装置台車８１上に設置される昇降機構８２と、昇降機構８２に支持され、搭載した注湯取鍋Ｌ２を傾動させる傾動機構８３とを備える。昇降機構８２は、注湯装置台車８１が走行する方向と直交する方向に移動する前後移動機構８４上に設置される。注湯装置８は、注湯取鍋Ｌ２の溶湯重量を計測するロードセル８５や注湯する溶湯の温度を計測する非接触温度計（不図示）を有してもよい。注湯装置台車８１は、後述する注湯装置台車ＰＬＣ３０１（図１４）によって動作が制御される。注湯装置８は、後述する注湯装置メインＰＬＣ３００（図１４）によって動作が制御される。
【００４１】
注湯装置８は、注湯取鍋Ｌ２からテストピース（ＴＰ）用に溶湯を受け取るテストピース（ＴＰ）採取ユニットを有してもよい。ＴＰ採取ユニットでは、材質検査のために注湯取鍋Ｌ２毎の溶湯からＴＰを採取する。
【００４２】
鋳造設備１は、注湯取鍋Ｌ２の個体番号である取鍋番号（注湯取鍋の識別子の一例）を認識するセンサを有していてもよい。図１１は、注湯取鍋の取鍋番号検出センサ用のドグの一例である。図１２は、注湯取鍋の取鍋番号検出センサの一例である。図１１に示されるように、注湯取鍋Ｌ２の底には、取鍋番号検出センサによって読み取り可能なドグＳ１〜Ｓ４が個体番号に応じて配置される。図１２に示されるように、取鍋番号検出センサ７７は、例えば、搬送台車６上の実取鍋Ｆを受け取るローラコンベア（実取鍋待機位置Ｐ７）に設けられる。
【００４３】
図１３は、取鍋番号検出に用いられる表の一例である。図１３に示されるように、取鍋番号１〜１５に対してドグＳ１〜Ｓ４のパターンが予め割り振られている。取鍋番号検出センサ７７は、ドグＳ１〜Ｓ４のパターンを読み込むことにより、注湯取鍋Ｌ２の個体番号である取鍋番号を認識する。
【００４４】
鋳造設備１は、上述した一次接種位置Ｐ１、受湯位置Ｐ２，Ｐ３、空替位置Ｐ４に処理取鍋Ｌ１が搬送されたこと、並びに、空替位置Ｐ４、取鍋交換位置Ｐ５、空取鍋待機位置Ｐ６、実取鍋待機位置Ｐ７に注湯取鍋Ｌ２が搬送されたことを検出する取鍋位置検出センサ（不図示）を有する。取鍋位置検出センサは、ローラコンベアの下に設置された近接スイッチまたはレーザセンサであってもよい。あるいは、受湯台車４や搬送台車６に設置されたエンコーダ、光電センサであってもよい。
【００４５】
［管理システムのハードウェア構成］
図１４は、管理システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１４に示されるように、管理システム１０は、溶解工程の情報を管理する溶解ブロックＢ１と、溶湯搬送工程の情報を管理する溶湯搬送ブロックＢ２と、注湯工程の情報を管理する注湯ブロックＢ３と、鋳型搬送工程の情報を管理する鋳型ラインＰＬＣ４００と、全体を統括する鋳造情報管理コンピュータ１００とを備えている。図中のＰＬＣまたはコンピュータは、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random AccessMemory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶装置（記憶媒体の一例）、タッチパネルやキーボードなどの入力デバイス、ディスプレイなどの出力デバイス、ハードディスクなどの補助記憶装置（記憶媒体の一例）などを含む通常のコンピュータシステムとして構成される。
【００４６】
鋳造情報管理コンピュータ１００は、データベース１１０を有し、全工程の情報を一元管理している。データベース１１０は、取鍋連番基準ＤＢ、鋳型連番基準ＤＢ、および、炉番号及び出湯回数基準ＤＢを含む。基準とは、ＤＢ内の全ての情報が基準となる項目に関連付けられていることを意味する。つまり、取鍋連番基準ＤＢは、ＤＢ内の全ての情報が取鍋連番に関連付けられている。鋳型連番基準ＤＢは、ＤＢ内の全ての情報が鋳型連番に関連付けられている。炉番号及び出湯回数基準ＤＢは、ＤＢ内の全ての情報が炉番号及び出湯回数に関連付けられている。
【００４７】
溶解ブロックＢ１は、溶解情報管理コンピュータ１０１（取得部の一例、溶解管理部の一例）を備える。溶解情報管理コンピュータ１０１は、溶解工程の情報を一括管理する装置である。溶解情報管理コンピュータ１０１は、溶解材料計量・投入装置ＰＬＣ１０３、溶解炉ＰＬＣ１０４、温度センサ１０５、炭素分析装置１０６、カントバック元素分析装置１０７、ＣＥメータ１０８とネットワークを介して通信可能に接続されている。なお、溶解情報管理コンピュータ１０１と炭素分析装置１０６との間は、作業員による手入力で情報のやりとりを行ってもよい。
【００４８】
溶解情報管理コンピュータ１０１は、接続された機器から情報を自動収集し、データベース１１１に格納する。データベース１１１は、溶解情報管理コンピュータ１０１の記憶媒体に構築され得る。データベース１１１は、炉番号及び出湯回数を基準として管理される。つまり、溶解工程に関する情報は、全て炉番号及び出湯回数に関連付けられる。炉番号は、溶解炉を識別する番号である。出湯回数は、例えば１つの溶解炉において何回目の出湯であるかを示す数字である。出湯回数は、湯を沸かすタイミングでリセットされてもよいし、連番としてもよい。
【００４９】
溶解情報管理コンピュータ１０１は、元湯に関する溶解情報を溶解炉ごとに取得する。溶解情報とは、溶解工程で取得できる情報であり、具体的には、溶解材料計量・投入装置ＰＬＣ１０３、溶解炉ＰＬＣ１０４、温度センサ１０５、炭素分析装置１０６、カントバック元素分析装置１０７、ＣＥメータ１０８から取得可能な情報である。より具体的な一例としては、溶解情報は、湯種、溶解回数、出湯時刻、溶解材料種類と投入重量、一次合金種類と投入重量、二次合金種類と投入重量、溶融保持温度、溶解温度履歴コード、熱分析データ（ＣＥ値）、カントバック（元素分析結果）、炭素分析結果、出湯温度、出湯重量などを含む。
【００５０】
例えば、溶解情報管理コンピュータ１０１は、溶解材料計量・投入装置ＰＬＣ１０３から、湯種、溶解材料種類と投入重量、一次合金種類と投入重量、二次合金種類と投入重量に関する情報を取得する。溶解情報管理コンピュータ１０１は、温度センサ１０５から溶湯温度を取得する。溶解情報管理コンピュータ１０１は、カントバック元素分析装置１０７から元素分析値を取得する。溶解情報管理コンピュータ１０１は、ＣＥメータ１０８から熱分析データを取得する。溶解情報管理コンピュータ１０１は、炭素分析装置１０６から炭素分析値を取得する。溶解情報管理コンピュータ１０１は、自動でデータ収集できない情報は、キーボードなどの入力手段を介して取得する。
【００５１】
溶解情報管理コンピュータ１０１は、各情報の測定タイミングがそれぞれ異なるため、それぞれの取得タイミングで、炉番号と関連付けてデータベース１１１に登録する。そして、溶解炉から処理取鍋Ｌ１へ元湯が出湯されたことに応じて（つまり、出湯が完了したことに応じて）、データベース１１１から炉番号を検索キーとして対象データを一括で読み出し、出湯回数と関連付けて、鋳造情報管理コンピュータ１００のデータベース１１０（炉番号及び出湯回数基準ＤＢ）に書き込む。このように、溶解情報管理コンピュータ１０１は、炉番号及び出湯回数と溶解炉の溶解情報とを関連付けて記録媒体に記憶する。
【００５２】
溶湯搬送ブロックＢ２は、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００（第２付与部の一例、取鍋管理部の一例）を備える。溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、溶湯搬送工程の情報を一括管理する装置である。溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、一次接種装置ＰＬＣ２０１（第１付与部の一例）、二次接種装置ＰＬＣ２０２、受湯台車制御装置ＰＬＣ２０３、取鍋搬送台車制御装置ＰＬＣ２０４とネットワークを介して通信可能に接続されている。
【００５３】
一次接種装置ＰＬＣ２０１は、元湯を受湯する処理取鍋Ｌ１に対して取鍋連番を付与する。例えば、一次接種装置ＰＬＣ２０１は、処理取鍋Ｌ１が一次接種位置Ｐ１に位置したタイミングで処理取鍋Ｌ１に対して取鍋連番を発行する。取鍋連番とは、取鍋に対して付与され、カウントアップまたはカウントダウンされる数字である。一例として、取鍋連番は、鋳造設備１の開始時（例えば、一日の操業開始時）をゼロとする。取鍋連番は、一例として、一次接種のための合金材が処理取鍋Ｌ１に投入され、受湯台車４が受湯位置へと向かうタイミングでカウントアップされる。
【００５４】
一次接種装置ＰＬＣ２０１は、一次接種情報を受湯台車４の処理取鍋Ｌ１の取鍋連番と関連付けて、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００の記憶媒体に転送する。一次接種情報は、一例として、湯種、合金投入時刻、合金種類と重量、取鍋の使用回数・時間、一次接種材の廃棄量などを含む。
【００５５】
溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、取鍋の位置に応じて取鍋連番をシフトさせる。例えば、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、一次接種位置Ｐ１から受湯台車４が発進したタイミングで、一次接種位置Ｐ１にて付与された取鍋連番を受湯台車４の処理取鍋Ｌ１に引き継がせる。溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、搬送台車６の注湯取鍋Ｌ２に、処理取鍋Ｌ１から注湯取鍋Ｌ２へ空け替えられたことに応じて（つまり、空け替えが完了したタイミングで）、空替位置Ｐ４に位置する受湯台車４の処理取鍋Ｌ１の取鍋連番を引き継がせる。溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、取鍋交換装置７の実取鍋待機位置Ｐ７において、搬送台車６から実取鍋Ｆが搬入されたタイミングで、実取鍋待機位置Ｐ７の実取鍋Ｆの取鍋連番として、搬送台車６の実取鍋Ｆの取鍋連番を引き継ぐ。溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、取鍋交換装置７の実取鍋待機位置Ｐ７から注湯装置８へ実取鍋Ｆを移動させたタイミングで、注湯装置メインＰＬＣ３００へ実取鍋待機位置Ｐ７の実取鍋Ｆの取鍋連番を出力する。このようにして、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、機械の動きに合わせて取鍋連番をシフトさせる。
【００５６】
溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、一次接種位置Ｐ１の取鍋、受湯台車４の取鍋、空替位置Ｐ４の取鍋、搬送台車６の取鍋、取鍋交換装置７の実取鍋待機位置Ｐ７の取鍋について、それぞれの取鍋連番を溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００の記憶装置に記憶する。
【００５７】
二次接種装置ＰＬＣ２０２は、二次接種情報を、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００へ転送する。二次接種情報は、一例として、接種時刻、取鍋番号、接種種類と接種量、Ｍｇ反応完了時間、二次接種材の廃棄量などを含む。ここで、取鍋連番と取鍋番号とが関連付けされる。溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、空替位置Ｐ４の取鍋の取鍋連番と二次接種情報とを関連付けて溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００の記憶媒体に記憶する。
【００５８】
受湯台車制御装置ＰＬＣ２０３は、受湯情報を、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００へ転送する。受湯情報は、一例として、湯種、出湯時刻、受湯重量、受湯温度、炉番号、受湯回数、溶解回数などを含む。受湯回数は、取鍋への溶湯補給回数である。溶湯補給回数は、溶解炉においては出湯回数で表現され、受湯台車においては受湯回数で表現される。溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、受湯台車４の取鍋の取鍋連番と受湯情報とを関連付けて溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００の記憶媒体に記憶する。ここで、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とが関連付けされる。つまり、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、溶解炉から処理取鍋Ｌ１へ元湯が出湯されたことに応じて、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とを関連付けて記録媒体に記憶する。
【００５９】
注湯ブロックＢ３は、注湯装置メインＰＬＣ３００と注湯装置台車ＰＬＣ３０１（注湯管理部の一例）とを備え、互いに通信可能に接続される。注湯装置メインＰＬＣ３００は、鋳造情報管理コンピュータ１００と通信可能に接続される。注湯装置メインＰＬＣ３００は、外部の鋳型ラインＰＬＣ４００と通信可能に接続される。注湯装置台車ＰＬＣ３０１は、注湯装置８の注湯対象の鋳型連番を、鋳型ラインＰＬＣ４００から注湯装置メインＰＬＣ３００を経由して取得する。注湯装置台車ＰＬＣ３０１は、注湯装置８の制御と注湯情報の収集とを行う。注湯情報は、一例として、取鍋連番、造型時刻、湯種、鋳込時刻、受湯経過時刻、注湯パターンＮｏ．鋳込重量、鋳込時間、取鍋内回数、注湯温度、出湯後の温度ドロップ、注湯流接種量、フェーディング時間、不良情報、注湯機異常情報、テストピース連番、出湯後の搬送時間、搬送中の集塵時間などが含まれる。注湯装置台車ＰＬＣ３０１は、注湯情報を注湯完了時、鋳型連番を基準として注湯情報を注湯装置メインＰＬＣ３００から鋳造情報管理コンピュータ１００へ送信する。つまり、注湯装置台車ＰＬＣ３０１は、注湯装置８が搬送された注湯取鍋Ｌ２の溶湯を鋳型へ注湯したことに応じて、鋳型連番（鋳型の識別子の一例）と取鍋連番とを関連付けて、鋳造情報管理コンピュータ１００のデータベース１１０（鋳型連番基準ＤＢ）に書き込む。
【００６０】
鋳造情報管理コンピュータ１００は、定期的に溶解情報管理コンピュータ１０１を監視する。新たな取鍋連番が発行され、そのデータが確定したら、ＰＬＣの一時メモリに格納される。一時メモリに格納されたデータは、タッチパネル等で確認することができる。そして、その取鍋番号に対する最後のデータが確定した場合、一括して対象の取鍋連番のデータを、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００から読み出し、鋳造情報管理コンピュータ１００のデータベース１１０（取鍋連番基準のＤＢ）に書き込む。
【００６１】
鋳造情報管理コンピュータ１００には、データベース１１０を備えているため、取鍋連番、鋳型連番、炉番号及び出湯回数を基準としたデータ検索を容易に行うことができる。
【００６２】
［鋳造設備の処理工程］
図１５は、溶解工程から注湯工程までの各工程の一例を示すフローである。図１５に示されるように、溶解工程Ｓ１においては、最初に、溶解材料の配合が決定される（Ｓ１０）。溶解材料の配合は、日別鋳造指示と、前日の配合結果と、配合表とに基づいて決定される。日別鋳造指示は、元湯成分、パターン別成分目標値・湯種、指示出湯温度が含まれる。前日の配合結果には、前日の接種量、元湯配合比が含まれる。配合表は、鋳型のパターンと材料と元湯とを関連付けた表である。
【００６３】
溶解材料の配合が決定されると、配合に基づいて必要な材料が計量され、切り出される（Ｓ１２）。切り出された材料は、溶解材料投入装置２３,２４により溶解炉２へ投入され、溶解炉２によって溶解される（Ｓ１４）。
【００６４】
溶解開始後、溶解炉２にて溶湯の温度が調整される（Ｓ１６）。必要に応じて、サンプルを採取し、成分分析など各種検査が行われる（Ｓ１８）。例えば、元湯をカップで採取し、採取した元湯に対してＣＥメータにて熱分析を行う。あるいは、採取した元湯を凝固させた後に破壊し、破面を走査電子顕微鏡などで観察する波面検査をしてもよい。あるいは、採取した元湯をカントバック室へ持ち込み、成分分析を行ってもよい。各種検査の結果、炭素が不足していることが判明した場合、検査結果に基づいて加炭量が算出される（Ｓ１９）。次いで、算出された加炭量に基づいて追加加炭がされる（Ｓ２０）。そして、元湯の温度が出湯温度となっているか否かを判定するために、温度測定が行われる（Ｓ２２）。工程Ｓ１０〜工程Ｓ２２までが溶解工程Ｓ１である。
【００６５】
加炭量の算出工程（Ｓ１９）と並行して、元湯の成分分析および波面検査の結果とパターン別成分目標値・湯種とが比較され、合金不足分が計算される（Ｓ３０）。合金不足分の計算結果に基づいて、必要な合金材料の量が計算される（Ｓ３２）。そして、計算された量の合金を計量切り出しして、一次接種位置Ｐ１で待機している受湯台車４上の処理取鍋Ｌｌに、一次接種装置３によって投入する（Ｓ４２）。
【００６６】
工程Ｓ２２の測定結果に基づいて、元湯温度が出湯温度になった場合、受湯台車４を溶解炉２の前（受湯位置Ｐ２，Ｐ３）へ移動させ（Ｓ４４）、受湯台車４の処理取鍋Ｌ１に元湯を指定重量だけ受湯させる（Ｓ４６）。一定時間、反応待ちした後、受湯台車４を空替位置Ｐ４に移動させる（Ｓ４８、Ｓ５０）。
【００６７】
上記処理と並行して、湯種に従って二次接種合金量が算出・計量される（Ｓ３４）。そして、計算結果に基づいて、必要な合金材料の量が計算される（Ｓ３６）。
【００６８】
受湯台車４が空替位置Ｐ４に到達したことに応じて、受湯台車４の取鍋傾動機構４１により、受湯台車４の処理取鍋Ｌ１から搬送台車６の注湯取鍋Ｌ２へ空け替えが開始される。二次接種装置５により、処理取鍋Ｌ１から注湯取鍋Ｌ２への空替溶湯流へ二次接種合金が所定重量投入される（Ｓ５２）。
【００６９】
処理取鍋Ｌ１から注湯取鍋Ｌ２への空け替えが完了した場合、処理取鍋Ｌ１は、一次接種位置Ｐ１へ移動して待機する（Ｓ４０）。搬送台車６は取鍋交換位置Ｐ５へ移動する（Ｓ５４）。そして、注湯工程Ｓ２が実行される。
【００７０】
注湯工程Ｓ２では、最初に、注湯して空になった空取鍋Ｅを空取鍋待機位置Ｐ６へ移動させる。そして、搬送台車６上の実取鍋Ｆを取鍋交換装置７の実取鍋待機位置Ｐ７へ移動させる。実取鍋Ｆが取鍋交換装置７に受け渡され、注湯装置８に積載される（Ｓ５６）。注湯工程Ｓ２においても、必要に応じてサンプル採取が行われ（Ｓ５８）、成分分析がなされる（Ｓ６０）。成分分析結果が所定範囲外の場合、異常である旨の報知などを行うとともに鋳型ばらし装置において不良品として分別する。搬送台車６は空取鍋待機位置Ｐ６に移動して空取鍋Ｅを受け取り、溶湯を補給すべく、空替位置Ｐ４へ移動する（Ｓ６８）。なお、湯種、鋳込み重量によって接種重量が決定され、必要であれば注湯流接種を行う（Ｓ６２，Ｓ６４）。
【００７１】
溶解炉２の２回目の出湯以降は、湯種、指示された成分目標値、出湯温度などを確認し、溶解炉２の温度調節（Ｓ１６）から繰り返す。必要に応じて、サンプル採取（Ｓ１８）及び検査などは実施する。受湯台車４の処理取鍋Ｌ１に対して、受湯指示された湯種または成分目標値と測定値とが比較されながら、上述した処理が繰り返し実行される。搬送台車６の注湯取鍋Ｌ２も、同様に、湯種あるいは成分目標値と測定値とが比較されながら、上述した処理が繰り返し実行される。
【００７２】
注湯取鍋Ｌ２は、循環して用いられる。しかし、注湯取鍋Ｌ２が１台では空け替えしてから注湯するまでの間、造型された鋳型が注湯待ちになるおそれがある。注湯待ちによるタイムロスを避けるために、注湯取鍋Ｌ２を複数台使用することができる。これにより、空取鍋Ｅが受湯位置へ移動する際に、実取鍋Ｆを用いて注湯を行うことができる。このため、空取鍋Ｅが受湯位置へ移動する際に造型ラインを停止する必要が無くなる。このように、実取鍋Ｆが取鍋交換装置７から注湯装置８に移動するまでの間を除き、注湯可能な状態を継続させることができる。また、複数の注湯取鍋Ｌ２を用いることにより、搬送されている溶湯と実際に注湯する溶湯とが同タイミングで存在し得る状況になる。管理システムによれば、取鍋連番と炉番号と炉番号及び出湯回数とを関連付けて記憶することで、このような状況であっても、元湯と取鍋との関係性を管理することができる。
【００７３】
［鋳造設備の動作例］
図１６及び図１７は、鋳造設備の動作の一例を示す図である。図１８は、鋳造設備から取得される情報の一例を示す図である。図１６及び図１７を用いて鋳造設備の動作を説明しつつ、図１８を用いて鋳造設備から取得される情報を説明する。
【００７４】
図１６の（Ａ）は、注湯装置８が注湯している状態で、搬送台車６は空替位置Ｐ４で待機しており、受湯台車４は一次接種位置Ｐ１で待機している場面である。
【００７５】
最初に、溶解工程として、溶解材料が計量切り出しされ、溶解材料投入装置２３により、第１溶解炉２１に投入される。第１溶解炉２１は、溶解を開始し、元湯の温度を調整する。必要に応じて、サンプル採取及び検査が行われる（取得ステップ）。検査結果に基づいて加炭量が算出され、追加加炭が行われる。
【００７６】
このとき取得された情報は、炉番号及び出湯回数単位で溶解情報管理コンピュータ１０１に収納される。図１８の「試験室」の欄に示されるように、試験室で得られた情報（熱分析結果、元素分析結果、炭素分析結果、テストピース試験結果）は、計量完了時点で炉番号及び出湯回数と関連付けて溶解情報管理コンピュータ１０１に記録される。また、「溶解炉」の欄に示されるように、投入した溶解材料の種類と投入重量は、投入時点で炉番号及び出湯回数単位で溶解情報として溶解情報管理コンピュータ１０１に記録される（溶解管理ステップ）。
【００７７】
元湯の成分分析および波面検査の結果とパターン別成分目標値・湯種から、合金不足分が算出される。算出された合金不足分に基づいて、合金が計量切り出しされる。そして、一次接種装置３が、計量された合金を一次接種位置Ｐ１で待機している受湯台車４上の処理取鍋Ｌ１に投入する。この投入あるいは受湯台車４の発進時点で、取鍋連番がカウントアップされて処理取鍋Ｌ１に付与される（第１付与ステップ）。そして、付与された取鍋連番と一次接種情報とが関連付けて記憶される（図１８の「一次接種装置」の欄参照）。
【００７８】
図１６の（Ｂ）は、注湯装置８が注湯している状態で、一次接種合金材が投入された受湯台車４を受湯位置Ｐ２へ移動させて、第１溶解炉２１の準備が完了したときに、所定重量の元湯を受湯する場面である。この受湯完了時点において、取鍋連番と受湯情報とが関連付けて記憶される（図１８の「受湯台車」の欄参照）。受湯情報は、溶解情報とリンクしているため、受湯情報として炉番号及び出湯回数を収納することができる。ここで、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とが関連付けられる（取鍋管理ステップ）。また、図１８の「溶解炉」の欄に示される出湯温度、出湯重量、出湯時刻などは、この時点で収集され、炉番号及び出湯回数と関連付けて溶解情報として記憶される。
【００７９】
図１６の（Ｃ）は、注湯装置８が注湯している状態で、一次接種合金材が投入された受湯台車４を受湯位置Ｐ３へ移動させて、第２溶解炉２２の準備が完了したときに、所定重量の元湯を受湯する場面である。このとき得られる情報は、図１６の（Ｂ）と同一である。なお、図１６の（Ｂ），（Ｃ）は何れか一方のみが行われる。
【００８０】
図１７の（Ａ）は、注湯装置８が注湯している状態で、処理取鍋Ｌ１に所定重量の元湯を受湯した受湯台車４が空替位置Ｐ４に到着し、空の注湯取鍋Ｌ２を載置させた搬送台車６も空替位置Ｐ４に待機している場面である。受湯台車４および搬送台車６の準備が完了した状態で、受湯台車４の処理取鍋Ｌ１から搬送台車６の注湯取鍋Ｌ２に空け替えられる。ここで、二次接種装置５により、二次接種が行われる。予め指定された湯種により、必要量の材料が二次接種合金ホッパ５１から合金計量装置５２でベルトコンベア５３上に切出される。空け替えが開始されたら、投入シュート５４より空替溶湯流に材料が投入される。空替完了により、取鍋連番で受湯台車４の処理取鍋Ｌ１の情報を搬送台車６の注湯取鍋Ｌ２に引き継ぐため、取鍋連番を引き渡す。そして、取鍋連番と二次接種情報とが関連付けて記憶される（図１８の「二次接種装置」の欄参照）。
【００８１】
図１７の（Ｂ）は、注湯装置８が注湯を完了し、空取鍋Ｅは取鍋交換装置７の空取鍋待機位置Ｐ６に待機しており、実取鍋Ｆを載せた搬送台車６が取鍋交換位置Ｐ５に到着した場面である。注湯装置８が注湯完了した時点で、鋳型連番単位で注湯情報が収納される（図１８の「注湯装置」の欄参照）。注湯情報を溶解情報とリンクさせるため、注湯情報に取鍋連番を含める。これにより、鋳型連番と取鍋連番とが関連付けられる（注湯管理ステップ）。
【００８２】
図１７の（Ｃ）は、実取鍋Ｆが取鍋交換装置７の実取鍋待機位置Ｐ７を経由して注湯装置８に積載され、注湯装置８が注湯開始するとともに、搬送台車６が空取鍋Ｅを載せ、空替位置Ｐ４に戻す場面である。このように、２台以上の注湯取鍋を使用することにより、１台の注湯取鍋を使う場合と比べて、注湯装置８に溶湯を供給できない時間を短縮することができるので、造型ラインを停止することなく連続して注湯することができる。
【００８３】
図１６の（Ａ）〜図１７の（Ｃ）が繰り返し実行される。なお、図１８の「溶湯搬送制御盤」の欄に示されるように、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、取鍋の動き（位置）に合わせて取鍋連番をシフトさせる。これにより、管理システム１０は、受湯以降の情報を取鍋単位で管理することができる。
【００８４】
［データ構造の一例］
図１９は、管理システムが有するデータ構造の一例である。図１９に示される溶解情報ＤＢは、図１４に示されるデータベース１１１（炉番号及び出湯回数基準ＤＢ）、及び、データベース１１０（炉番号及び出湯回数基準ＤＢ）に相当する。図１９に示される取鍋連番ＤＢは、図１４に示されるデータベース１１０（取鍋連番基準ＤＢ）に相当する。図１９に示される鋳型連番ＤＢは、図１４に示されるデータベース１１０（鋳型連番基準ＤＢ）に相当する。テストピース連番ＤＢは、テストピースを採取したときに取得されたデータに基づいて作成される。テストピース連番ＤＢも、取得データが取鍋連番と関連付けられ、取鍋単位で管理される。全体管理情報ＤＢは、取鍋連番と管理情報（廃湯となった量、取鍋の鉄皮温度）とを関連付けるＤＢである。ワイヤ接種情報ＤＢは、接種をワイヤで実施する場合に作成される。ワイヤ接種情報ＤＢも、取得データが取鍋連番と関連付けられ、取鍋単位で管理される。
【００８５】
図１９に示されるように、溶解工程で得られる溶解情報は、溶解情報ＤＢとして、他の工程とは独立して収集・管理が行われる。溶解炉２から受湯して注湯するまでは、一次接種材が取鍋に投入されることで発行される取鍋連番を用いて、情報が管理される。溶湯情報は、炉番号及び出湯回数を用いることで、取鍋連番に関連付けられる。このため、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とを介して全ての情報が関連付けられる。注湯情報は、注湯する鋳型の鋳型連番（鋳型造型時に発行される）を基準にして収録される。これらの情報から必要な情報を検索する場合には、炉番号・出湯回数を検索キーとし、あるいは、取鍋連番及び鋳型連番を検索キーとして検索すればよい。
【００８６】
［鋳造設備の変形例１］
図２０は、鋳造設備の構成の他の例を示す平面図である。図２０に示される鋳造設備１Ａは、鋳造設備１と比較すると、受湯台車４が空け替えなしで、溶解炉２から受湯した取鍋を搬送台車６へ受け渡す点が相違し、その他は同一である。溶湯と合金材との反応があまり激しくないときには、処理取鍋Ｌ１で反応させる必要はなく、注湯取鍋Ｌ２で受湯して反応させることができる。鋳造設備１の情報処理と比較すると、処理取鍋Ｌ１から注湯取鍋Ｌ２への取鍋番号の引き継ぎが省略されるだけであり、その他は同一である。このため、鋳造設備１Ａにおいても、管理システム１０をそのまま適用することができる。
【００８７】
［鋳造設備の変形例２］
図２１は、鋳造設備の構成の他の例を示す平面図である。図２１に示される鋳造設備１Ｂは、鋳造設備１と比較すると、受湯台車４が空け替えなしで、溶解炉２から受湯した取鍋を搬送台車６へ受け渡す点と、一次接種装置３に替えてワイヤーで材料を接種する一次接種装置３Ａを採用した点とが相違し、その他は同一である。鋳造設備１の情報処理と比較すると、処理取鍋Ｌ１から注湯取鍋Ｌ２への取鍋番号の引き継ぎが省略されるだけであり、その他は同一である。このため、鋳造設備１Ｂにおいても、管理システム１０をそのまま適用することができる。なお、ワイヤ接種で合金材と溶湯を反応させる場合には、ワイヤ接種される位置が投入位置となる。「合金材を投入されたとき」という記載は、「ワイヤ接種されるとき」と読み替えればよい。
【００８８】
［鋳造設備の変形例３］
図２２は、鋳造設備の構成の他の例を示す平面図である。図２２に示される鋳造設備１Ｃは、鋳造設備１と比較すると、注湯取鍋Ｌ２を３台にした点、及び、注湯取鍋を待機させるローラコンベア（待機位置Ｐ８）が追加されている点が相違し、その他は同一である。鋳造設備１の情報処理と比較すると、注湯取鍋Ｌ２の台数や移動位置が増えたとしても、取鍋単位で管理する点は変更されない。このため、鋳造設備１Ｃにおいても、管理システム１０をそのまま適用することができる。
【００８９】
以上、管理システム１０及び管理方法によれば、元湯に関する溶解情報が溶解炉２ごとに取得される。そして、１つの溶解炉２から処理取鍋Ｌ１へ元湯が出湯されたことに応じて、溶解情報と炉番号及び出湯回数とが関連付けられて記録媒体に記憶される。さらに、１つの溶解炉２から処理取鍋Ｌ１へ元湯が出湯されたことに応じて、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とが関連付けられて記録媒体に記憶される。取鍋連番は、注湯時において鋳型連番（鋳型の識別子の一例）と関連付けられる。このように、管理システム１０は、溶解情報を炉番号及び出湯回数を用いて取鍋単位で管理することができる。そして、管理システム１０は、炉番号及び出湯回数を取鍋連番に関連付けることにより、取鍋単位で管理される元湯の成分調整、搬送、注湯などの後工程に関する情報を、溶解情報に関連付けることができる。よって、管理システム１０は、溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することができる。
【００９０】
管理システム１０によれば、取鍋の空け替えを行った場合であっても、溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することができる。管理システム１０によれば、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とを介して、溶解情報と第一接種材料の情報とを関連付けることができる。管理システム１０によれば、取鍋連番と炉番号及び出湯回数とを介して、溶解情報と第二接種材料の情報とを関連付けることができる。管理システム１０によれば、取鍋番号と取鍋連番とが関連付けられているため、注湯取鍋を一意に特定することができる。これにより、取鍋に不具合が発生した場合であっても、不良となった取鍋を一意に特定することができる。
【００９１】
溶解工程から注湯工程までに得られた情報を管理することにより、不良品の原因を多くの情報を用いて判断することができる（トレーサビリティの向上）。さらに、稼動情報を多く取得することにより、過去の情報に基づいて設定情報を変更することにより、品質のより優れた製品を製造することができる（フィードバック機能の追加）。例えば、溶解工程で取得された前日の情報（黒鉛組織、接種量、元湯配合比、出来映えなど）に基づいて当日の溶解材料を決定することにより、製品の品質向上に繋げることができる。さらに、収集した情報を用いて安全性を向上させることができる。例えば、合金の接種量と、受湯台車の重量測定値とを比較し、差が所定値以上であれば警報を出力することで、異常を検知することができる。注湯装置は、溶解情報に含まれる材料と、造型ラインから取得した材料とを比較し、不一致の場合には警報を出力したり注湯を停止したりすることができる。さらに、過去の処理時間よりも極端に短い場合あるいは長い場合や、過去の測定値よりも極端に小さい場合あるいは大きい場合には、警報を出力することで、異常を検知することができる。あるいは、例えばフェーディング時間を監視し、所定時間を超えた場合には、球状化が正しくされていないとして警報を出力することができる。あるいは、例えば溶湯温度を監視し、所定温度以下となった場合には、警報を出力したり溶湯を戻したりしてもよい。
【００９２】
管理システム１０は、種々の情報をタッチパネル等の表示装置に表示させてもよい。例えば、管理システム１０は、注湯装置８の表示装置に、造型ラインから送られてくる枠単位の材質と、炉から送られてくる取鍋内の材質とを表示させてもよい。あるいは、管理システム１０は、注湯装置８の表示装置に、注湯温度、注湯時間、注湯重量、摂取時間、フェーディング時間、受湯後の経過時間などを表示させてもよい。管理システム１０は、図１９に記載の各種ＤＢに格納された情報を表示装置に表示させてもよい。
【００９３】
以上、実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、処理取鍋Ｌ１の容量は、注湯取鍋Ｌ２と同一であるが、これに限定されない。例えば、処理取鍋Ｌ１の容量は、注湯取鍋Ｌ２の容量の２倍であってもよい。この場合、１台の処理取鍋Ｌ１から２台の注湯取鍋Ｌ２に空け替えをすればよい。また、溶湯搬送制御装置メインＰＬＣ２００は、取鍋連番と炉番号及び溶解回数とを関連付けて記録媒体に記憶してもよい。つまり、炉番号及び出湯回数に替えて、炉番号及び溶解回数を用いて溶湯データの管理及び関連付けを行ってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…鋳造設備、２…溶解炉、３…一次接種装置、４…受湯台車、５…二次接種装置、６…搬送台車、７…取鍋交換装置、８…注湯装置、１０…管理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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