(57)【要約】【課題】ペーストの粘度が極めて小さい場合であってもペーストの自重による洩れを防止できる印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】加圧シリンダ２３によって加圧されたペーストＰｓｔがペースト収容部３１から押し出されるペースト通路３２を塞ぐ位置に弁部材２４を設ける。弁部材２４は厚さ方向に貫通した切込み２５を有しており、加圧シリンダ２３により加圧されたペーストＰｓｔから受ける圧力に応じて撓み変形することで切込み２５を開閉させてペーストＰｓｔの通過を許容し或いは阻止する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物に接触させたマスクに印刷ヘッドよりペーストを吐出して供給することにより前記マスクが備えるパターン開口を介して前記被印刷物にペーストを印刷する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、
前記ペーストを収容するペースト収容部及び前記ペースト収容部の下方に繋がるペースト通路を備えたケーシングと、
対向させた下端縁同士の間の隙間が前記ペースト通路からのペーストの吐出口となるように前記ケーシングに設けられた一対のブレードと、
前記ペースト収容部内のペーストを加圧し、前記ペースト通路に押し出したペーストを前記吐出口から吐出させる加圧手段と、
厚さ方向に貫通した切込みを有し、前記ペースト通路を塞ぐ位置に設けられた板状の弁部材とを備え、
前記弁部材は、前記加圧手段によってペースト通路内に押し出されたペーストから受ける押圧力に応じて撓み変形することで前記切込みを開閉させてペーストの通過を許容し或いは阻止する印刷装置。
【請求項２】
前記弁部材は、前記加圧手段が前記ペースト収容部内のペーストを加圧している状態では前記切込みを開口させるように撓み変形してペーストを通過させ、前記加圧手段が前記ペースト収容部内のペーストを加圧していない状態では前記切込みを閉止させてペーストの通過を阻止する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記切込みは前記ブレードの延びる方向に延びて設けられた請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記切込みは前記ブレードの延びる方向に複数並んで設けられた請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記切込みの端部に前記切込みの延びる方向とは異なる方向に延びた補助切込み部を設けた請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷物に接触させたマスクに印刷ヘッドよりペーストを吐出させて被印刷物にペーストを印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板等の被印刷物に接触させたマスクに半田等のペーストを供給して被印刷物にペーストを印刷する印刷装置が知られている。印刷装置は、マスク上に手作業等でペーストを供給した後、マスク上でスキージを摺動させることでマスクのパターン開口にペーストを充填させるタイプのものが一般的であるが、ペーストをパターン開口に直接吐出して押し込む印刷ヘッドを備えたものも知られている。印刷ヘッドはペーストを収容するケーシングに下端縁同士を対向させた一対のブレードを備えており、加圧手段でペーストを加圧するとペーストが押し出されて一対のブレードの間の隙間の吐出口からペーストが吐出されるようになっている。
【０００３】
上記構成の印刷ヘッドでは、加圧を受けていないペーストが自重により吐出口から洩れ出ないようにするための保持力を、吐出口におけるペースト自身の表面張力から得ている。このため一対のブレードの下端縁同士の隙間は極めて小さい寸法に設定されるが、粘度が小さいペーストでは表面張力が不十分となって吐出口からペーストが洩れ出てしまう。ペーストの洩れが生じると印刷ヘッド内のペーストが不足し、被印刷物へのペーストの供給不足が生じて印刷品質を低下させるおそれがある。このような不都合に対応する方策として、小径の孔が多数形成されたプレート部材を吐出口の直前の位置に設けた印刷ヘッドが考案されている（例えば、下記の特許文献１）。この印刷ヘッドでは、加圧を受けていない状態のペーストは孔の位置で発生する自身の表面張力によって保持されるが、孔の径が小さい分、小さい表面張力であっても自重に耐えることができ、ペーストの洩れを防ぎ易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６８０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記プレート部材を備えた印刷ヘッドであっても、ペーストの粘度が極めて小さい場合にはペーストの保持力が不十分になる場合があり、吐出口からのペーストの洩れが生じ得た。
【０００６】
そこで本発明は、ペーストの粘度が極めて小さい場合であってもペーストの自重による洩れを防止できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷装置は、被印刷物に接触させたマスクに印刷ヘッドよりペーストを吐出して供給することにより前記マスクが備えるパターン開口を介して前記被印刷物にペーストを印刷する印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、前記ペーストを収容するペースト収容部及び前記ペースト収容部の下方に繋がるペースト通路を備えたケーシングと、対向させた下端縁同士の間の隙間が前記ペースト通路からのペーストの吐出口となるように前記ケーシングに設けられた一対のブレードと、前記ペースト収容部内のペーストを加圧し、前記ペースト通路に押し出したペーストを前記吐出口から吐出させる加圧手段と、厚さ方向に貫通した切込みを有し、前記ペースト通路を塞ぐ位置に設けられた板状の弁部材とを備え、前記弁部材は、前記加圧手段によってペースト通路内に押し出されたペーストから受ける押圧力に応じて撓み変形することで前記切込みを開閉させてペーストの通過を許容し或いは阻止する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ペーストの粘度が極めて小さい場合であってもペーストの自重による洩れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態における印刷装置の概略構成図
【図２】本発明の一実施の形態における印刷装置が備える印刷ヘッドの斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における印刷装置が備える印刷ヘッドの側断面図
【図４】本発明の一実施の形態における印刷装置が備える印刷ヘッドの分解斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における印刷装置が備える印刷ヘッドの分解側面図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における印刷装置が備える印刷ヘッドの弁部材の動作を説明する側断面図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における印刷装置の動作説明図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における印刷装置の動作説明図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の変形例における弁部材のケーシングへの取り付け状態を示す印刷ヘッドの側断面図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態における印刷装置の印刷ヘッドが備える弁部材に形成される切込みの変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における印刷装置１の構成を示している。印刷装置１は、被印刷物である基板ＫＢの表面に半田等のペーストＰｓｔを印刷する装置であり、基板保持部１１、基板保持部移動機構１２、マスク１３、印刷ヘッド１４、ヘッド移動機構１５及び制御装置１６を備えている。本実施の形態では、説明の便宜上、図１の紙面に垂直な方向をＸ軸方向、図１の紙面の左右方向をＹ軸方向、図１の紙面の上下方向をＺ軸方向とする。
【００１１】
図１において、基板保持部１１は基板ＫＢの上面が露出する状態に基板ＫＢを保持する。基板ＫＢの上面には多数の電極（図示せず）が設けられている。基板保持部移動機構１２は基板ＫＢを保持した基板保持部１１を水平面内方向（ＸＹ面内方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる。マスク１３は平板状の部材から構成され、基板ＫＢの電極に対応した多数のパターン開口１３Ｈが設けられている。
【００１２】
印刷ヘッド１４はペーストＰｓｔを下方に吐出する機能を有し、ヘッド移動機構１５は印刷ヘッド１４をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させる。制御装置１６は、基板保持部１１による基板ＫＢの保持動作、基板保持部移動機構１２による基板保持部１１の移動動作、印刷ヘッド１４によるペーストＰｓｔの吐出動作及びヘッド移動機構１５による印刷ヘッド１４の移動動作の各制御を行う。
【００１３】
図２及び図３（ａ），（ｂ）において、印刷ヘッド１４は、ヘッド移動機構１５によって移動されるケーシング２１と、ケーシング２１に取り付けられた一対のブレード２２、加圧シリンダ２３及び弁部材２４を備えている。ケーシング２１はペーストＰｓｔを収容するペースト収容部３１と、ペースト収容部３１の下方に繋がるペースト通路３２を有している。ペースト収容部３１にはペーストＰｓｔを封入したペーストカートリッジ３３が交換自在に取り付けられる。
【００１４】
図４及び図５において、ケーシング２１の下部には、下方に向けてすぼまるように形成された２つ斜面部２１Ｍが設けられている。一対のブレード２２はそれぞれＸ軸方向に延びた形状を有しており、上半部が２つの斜面部２１Ｍのそれぞれに沿うように（従って下方に向けてすぼまる姿勢で）ケーシング２１に取り付けられている。一対のブレード２２の下端縁２２Ｅ同士はＹ軸方向に対向しており、２つの下端縁２２Ｅ同士の間には隙間が形成されている。
【００１５】
各ブレード２２はＸ軸方向に延びたブレード押さえ部材４１によって斜面部２１Ｍに押し付けられ、斜面部２１Ｍに螺設される取付け螺子４２によってケーシング２１に固定される。このように各ブレード２２はケーシング２１に対して着脱自在になっている。
【００１６】
図２及び図３（ａ），（ｂ）において、加圧シリンダ２３はピストンロッド２３Ｒを下方に向けており、ピストンロッド２３Ｒの下端には加圧プレート２３Ｐが水平姿勢で取り付けられている。加圧シリンダ２３はピストンロッド２３Ｒを作動させて加圧プレート２３Ｐを昇降させることにより、ペースト収容部３１内のペーストＰｓｔ（ペースト収容部３１に設置されたペーストカートリッジ３３内のペーストＰｓｔ）を加圧し、ペースト収容部３１内のペーストＰｓｔをペースト通路３２に押し出す。
【００１７】
加圧シリンダ２３によって加圧されたペースト収容部３１内のペーストＰｓｔは、ペースト収容部３１とペースト通路３２の間に位置する隔壁２１Ｄに設けられたペースト通過孔２１Ｈ（図３（ａ），（ｂ））を通過してペースト通路３２内に達する。一対のブレード２２の下端縁２２Ｅ同士の隙間はペースト通路３２の下方に位置しており、その隙間はペースト通路３２からのペーストＰｓｔの吐出口１４Ｔとなっている。
【００１８】
このように本実施の形態において、一対のブレード２２は、対向させた下端縁２２Ｅ同士の間の隙間がペースト通路３２からのペーストＰｓｔの吐出口１４Ｔとなるようにケーシング２１に設けられている。
【００１９】
図４において、弁部材２４はブレード２２の延びる方向（Ｘ軸方向）に延びた長方形の板状の部材から構成されている。弁部材２４は、一対のブレード２２が対向する方向（Ｙ軸方向）に対向する２つの長辺部がケーシング２１の斜面部２１Ｍに隣接する下端面と各ブレード２２の上面との間に挟み込まれることで、ペースト通路３２を塞ぐ位置に設けられている（図２、図３（ａ），（ｂ）及び図５）。ここでは弁部材２４は端部の回転が許容される、いわゆるピン支持された状態でケーシング２１に取り付けられている。
【００２０】
図３（ａ），（ｂ）及び図４において、弁部材２４は、長手方向（すなわちＸ軸方向）に延びて厚さ方向（Ｚ軸方向）に貫通した切込み２５を備えている。ここでは、切込み２５は、ブレード２２の延びる方向（Ｘ軸方向）に直線状に延びて設けられている。
【００２１】
ペースト収容部３１から隔壁２１Ｄに設けられたペースト通過孔２１Ｈを通ってペースト通路３２に達したペーストＰｓｔは、弁部材２４によって支持される（図３（ｂ））。弁部材２４は、加圧シリンダ２３によってペースト収容部３１内のペーストＰｓｔ（ペーストカートリッジ３３内のペーストＰｓｔ）が加圧されていない状態では弁部材２４はほぼ平板形状を維持し、切込み２５は閉止状態となってペーストＰｓｔの通過を阻止する（図６（ａ））。
【００２２】
一方、加圧シリンダ２３によってペースト収容部３１内のペーストＰｓｔが加圧されている状態では、弁部材２４はペーストＰｓｔから受ける押圧力に応じて下方撓み変形し、切込み２５は開いてペーストＰｓｔの通過を許容する（図６（ｂ））。このため加圧シリンダ２３によってペーストカートリッジ３３内のペーストＰｓｔを加圧すると、吐出口１４ＴからペーストＰｓｔが吐出される。
【００２３】
ここで、弁部材２４が撓んだときに切込み２５が開く度合い（開度）は、弁部材２４がペースト通路３２内のペーストＰｓｔから受ける（ペースト通路３２内のペーストＰｓｔを介して加圧シリンダ２３から受ける）押圧力が大きいほど大きくなり、通過させるペーストＰｓｔの流量も大きくなる。このため加圧シリンダ２３から受ける押圧力が大きいほどペーストＰｓｔの吐出量は大きくなり、加圧シリンダ２３の作動制御でペーストＰｓｔの吐出量の調節をすることが可能である。
【００２４】
本実施の形態では、前述したように、一対のブレード２２が下方に向けてすぼまる姿勢で取り付けられている。また、弁部材２４のうち最も下方変位の大きい部分（切込み２５が設けられている部分）は吐出口１４Ｔの上方に位置している。このため下方に撓んだ弁部材２４は一対のブレード２２と干渉せず、弁部材２４の撓み（従って切込み２５の開口）がブレード２２から制限を受けることはなく、ブレード２２に面外荷重（曲げ荷重）を与えて変形させたりするおそれもない（図６（ｂ））。
【００２５】
このようなペーストＰｓｔの吐出状態から加圧シリンダ２３がペーストカートリッジ３３内のペーストＰｓｔの加圧を停止すると、弁部材２４に作用していた押圧力が除去される。このため弁部材２４は元の平板形状に復帰し、切込み２５は閉じられる。このためペースト収容部３１内のペーストＰｓｔは切込み２５を（すなわち弁部材２４を）通過せず、ペーストＰｓｔの自重による洩れも生じない（図６（ａ））。
【００２６】
このように本実施の形態において、弁部材２４は、加圧シリンダ２３によってペースト通路３２内に押し出されたペーストＰｓｔから受ける押圧力に応じて撓み変形することで切込み２５を開閉させてペーストＰｓｔの通過を許容し或いは阻止するようになっている。
【００２７】
上記のように、弁部材２４に設けられた切込み２５は弁部材２４に押圧力が作用したときに開口するが、切込み２５が開口を始める最小の押圧力は、諸条件によって異なる。ここで諸条件としては、例えば、弁部材２４の縦横寸法や厚さ、切込み２５の長さ、弁部材２４の端部の支持方法、弁部材２４の材質、剛性等によって異なる。よってこれらの諸条件のもと、加圧シリンダ２３によるペーストＰｓｔの押圧力と切込み２５の開く度合（開度）との関係を予め調べて弁部材２４を作製するようにする。
【００２８】
上記構成の印刷装置１により基板ＫＢにペーストＰｓｔを印刷する場合には、先ず、図示しない基板搬送装置により搬送されてきた基板ＫＢを基板保持部１１が受け取って保持する。そして、基板保持部移動機構１２が基板保持部１１を移動させて、基板ＫＢの電極とマスク１３のパターン開口１３Ｈとが一致するように基板ＫＢをマスク１３の下面に接触させる。
【００２９】
基板ＫＢがマスク１３に接触したら、ヘッド移動機構１５が印刷ヘッド１４を下降させて、一対のブレード２２それぞれの下端縁２２Ｅをマスク１３の上面に当接させる（図７（ａ））。そして、ヘッド移動機構１５は印刷ヘッド１４をマスク１３に対して水平方向（Ｙ軸方向）に移動させ、一対のブレード２２をマスク１３上で摺動させる。この間、印刷ヘッド１４は吐出口１４ＴからペーストＰｓｔを吐出させ、マスク１３の上面にペーストＰｓｔを供給し、各パターン開口１３ＨにペーストＰｓｔを充填する（図７（ｂ））。
【００３０】
マスク１３が備える全てのパターン開口１３ＨにペーストＰｓｔを充填したら、印刷ヘッド１４の移動を停止させるとともに、加圧シリンダ２３によるペーストＰｓｔの加圧を停止させる。加圧シリンダ２３による加圧が停止されると弁部材２４は平板形状に復帰して切込み２５は閉じられ、ペーストＰｓｔは非供給状態となる（図８（ａ））。
【００３１】
ペーストＰｓｔが非供給状態となったらヘッド移動機構１５が印刷ヘッド１４を上昇させて、一対のブレード２２それぞれの下端縁２２Ｅをマスク１３の上面から離間させる（図８（ｂ））。そして、基板保持部移動機構１２が基板保持部１１を下降させ、基板ＫＢをマスク１３から離間（版離れ）させる。これにより基板ＫＢの各電極上にペーストＰｓｔが残り、基板ＫＢにペーストＰｓｔが印刷された状態となる。このようにして基板ＫＢにペーストＰｓｔが印刷されたら、前述の図示しない基板搬送装置によって、基板保持部１１から基板ＫＢを取り外し、印刷装置１の外部に搬送する。
【００３２】
このように、本実施の形態における印刷装置１では、印刷ヘッド１４が備えるペースト通路３２を塞ぐ位置に設けられた板状の弁部材２４が、厚さ方向に貫通した切込み２５を有しており、加圧シリンダ２３によりペーストＰｓｔを加圧すると弁部材２４が撓み変形して切込み２５が開くことでペーストＰｓｔを吐出できる一方、加圧シリンダ２３によりペーストＰｓｔを加圧しなければ弁部材２４は撓み変形せず、切込み２５は閉止するのでペーストＰｓｔの通過が阻止され、ペーストＰｓｔの自重による洩れが防止される。
【００３３】
上述の実施の形態では、弁部材２４は、端部の回転が許容されるピン支持によりケーシング２１に取り付けられるものであったが、弁部材２４は、端部の回転が阻止される、いわゆる固定支持によりケーシング２１に取り付けられるのであってもよい。弁部材２４の両端部を固定支持する場合には、図９（ａ）に示すように、弁部材２４の両端部にケーシング２１の斜面部２１Ｍに応じた傾斜を有するリップ部２４Ｌを設けておく。そして、各リップ部２４Ｌを斜面部２１Ｍとブレード押さえ部材４１によって挟み込み、両リップ部２４Ｌにおいて弁部材２４が固定支持されるようにする（図９（ｂ））。
【００３４】
弁部材２４の両端部が固定支持される場合には両端部がピン支持される場合に比べて同一の押圧力に対する撓み量が小さくなり、従って切込み２５の開度も小さくなる。よって、この関係を利用することで、加圧シリンダ２３によるペーストＰｓｔの押圧力と切込み２５の開度との関係のよりきめ細かな調節が可能となる。
【００３５】
また、上述の例では、弁部材２４の切込み２５は、ブレード２２の延びる方向（Ｙ軸方向）に直線状に延びて設けられているとしていたが、例えば図１０（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すような種々の変形が可能である。ここで、図１０（ａ）及び図１０（ｃ）は、直線状の切込み２５がブレード２２の延びる方向に複数並んで設けられた例である。また、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）は、切込み２５の端部に切込み２５の延びる方向とは異なる方向に延びた補助切込み部２６を設けた例である。
【００３６】
図１０（ａ）及び図１０（ｃ）に示す例のように、切込み２５がブレード２２の延びる方向に複数設けられている場合には、ひとつの切込み２５の長さが上述の実施の形態の場合よりも短くなるので、その切込み２５を開口させるには上述の実施の形態の場合よりも大きな加圧力が必要となる。換言すると、同じ加圧力であってもペーストＰｓｔの吐出量が少なくなる。よって、この関係を利用することで、加圧シリンダ２３によるペーストＰｓｔの押圧力と切込み２５の開度との関係のよりきめ細かな調節が可能となる。
【００３７】
図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示す例のように、切込み２５の端部に補助切込み部２６が設けられている場合には、同じ加圧力であっても補助切込み部２６が設けられていない場合と比較して切込み２５の開度が大きくなり、ペーストＰｓｔの吐出量が多くなる。よって、この関係を利用することで、加圧シリンダ２３によるペーストＰｓｔの押圧力と切込み２５の開度との関係のよりきめ細かな調節が可能となる。
【００３８】
図１０（ｄ）は、切込み２５がブレード２２の延びる方向に複数並んで設けられた例に属するが、各切込み２５の延びる方向がブレード２２の延びる方向（Ｘ軸方向）に対して傾斜している例である。図１０（ａ）及び図１０（ｃ）の例では、隣接する切込み２５同士の端部のＸ軸上の位置がＸ軸方向に離間している。このため、Ｘ軸方向に対するペーストＰｓｔの供給が途切れる位置ができてしまうおそれがあるが、図１０（ｄ）の例では、隣接する切込み２５同士の端部のＸ軸上の位置がラップしているので、Ｘ軸方向に対するペーストＰｓｔの供給位置が途切れることがなく、マスク１３に対してムラの少ないペーストＰｓｔの供給が可能である。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態における印刷装置１では、印刷ヘッド１４が備えるペースト通路３２を塞ぐ位置に、厚さ方向に貫通した切込み２５を有した板状の弁部材２４が設けられており、弁部材２４は、加圧シリンダ２３によってペースト通路３２内に押し出されたペーストＰｓｔから受ける押圧力に応じて撓み変形することで切込み２５を開閉させてペーストＰｓｔの通過を許容し或いは阻止するようになっている。このため、加圧シリンダ２３がペースト収容部３１内のペーストＰｓｔを加圧していない状態では切込み２５は閉止してペーストＰｓｔの通過が阻止されるので、ペーストＰｓｔの粘度が極めて小さい場合であってもペーストＰｓｔの自重による洩れを防止できる。また、これにより印刷ヘッド１４内のペースト不足状態が生じにくくなり、ペーストＰｓｔの供給不足により印刷品質が低下する事態を回避することができる。
【００４０】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、ペーストカートリッジ３３をペースト収容部３１に設置することでペースト収容部３１にペーストＰｓｔを収容するようになっていたが、ペーストカートリッジ３３によらず、ペーストＰｓｔをペースト収容部３１に直接供給することでペースト収容部３１にペーストＰｓｔを収容するようになっていてもよい。
【００４１】
また、上述の実施の形態では、ペースト収容部３１に収容されたペーストＰｓｔを加圧する加圧手段が加圧プレート２３Ｐを昇降させるシリンダ（加圧シリンダ２３）であったが、必ずしもシリンダでなくてもよく、モータ等であってもよい。更に、ペーストＰｓｔが印刷される対象は基板ＫＢに限られず、他の被印刷物であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
ペーストの粘度が極めて小さい場合であってもペーストの自重による洩れを防止できる印刷装置を提供する。
【符号の説明】
【００４３】
１  印刷装置
１３  マスク
１３Ｈ  パターン開口
１４  印刷ヘッド
１４Ｔ  吐出口
２１  ケーシング
２２  ブレード
２２Ｅ  下端縁
２３  加圧シリンダ（加圧手段）
２４  弁部材
２５  切込み
２６  補助切込み部
３１  ペースト収容部
３２  ペースト通路
ＫＢ  基板（被印刷物）
Ｐｓｔ  ペースト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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