(57)【要約】【課題】自力での歩行が困難なユーザによる室内における自立歩行をスムーズにするための歩行車を提供する。【解決手段】一対の縦フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒを含むフレーム部１１０と、フレーム部１１０の上方に配置され、１対のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒを含むハンドル部と、フレーム部１１０の下方に配置され、複数の車輪１２１Ｌ，１２１Ｒ，１２２Ｌ，１２２Ｒを含む走行部１２０と、を備える歩行車１００が提供される。走行部１２０の左右幅が５００ｍｍ以下である。ハンドル部１３０の高さが１０００ｍｍ以上に調節可能である。【選択図】図２
2019141432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の縦フレームを含むフレーム部と、
前記フレーム部の上方に配置され、１対のグリップを含むハンドル部と、
前記フレーム部の下方に配置され、複数の車輪を含む走行部と、を備える歩行車であって、
前記走行部の左右幅が５００ｍｍ以下であって、
前記ハンドル部の高さが１０００ｍｍ以上に調節可能である、歩行車。
【請求項２】
前記ハンドル部の左右幅が４００ｍｍ以下である、請求項１に記載の歩行車。
【請求項３】
前記１対のグリップに１対のアームレストが取り付けられ、
右側のアームレストの右端から左側のアームレストの左端までの幅が、前記走行部の左右幅よりも短い、請求項１または２に記載の歩行車。
【請求項４】
前記ハンドル部は、前記１対のグリップの前部同士を連結する連結部を含み、
前記連結部は、横方向から把持できるように、上方に凸形状を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行車。
【請求項５】
前記複数の車輪は、１対の前輪と、１対の後輪と、前記１対の後輪のホイールの内側に圧接されるためのブレーキとを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の歩行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、例えば、自力での歩行が困難なユーザの歩行を補助するための歩行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従前より、病人、身体障害者、あるいは高齢者などの、足腰が弱く自力での歩行が困難なユーザの歩行を補助するための歩行車が知られている。たとえば、特開２０１６−６８７８４号公報（特許文献１）には、ブレーキ機構およびそれを用いた歩行車が開示されている。特許文献１によると、ブレーキ機構を構成する第１ブレーキバーは、第１上支点および第１下支点を有する第１本体部と、第１突設部と、第１握り部とを有する。第２ブレーキバーは、第２上支点および第２下支点を有する第２本体部と、第２突設部と、第２握り部とを有している。第１突設部と第２突設部とは互いに軸着されている。ブレーキワイヤは、第１上下支点および第２上下支点がそれぞれケース内に当接するように第１ブレーキバーまたは第２ブレーキバーを付勢している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６８７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の一態様の目的は、自力での歩行が困難なユーザによる室内における自立歩行をスムーズにするための歩行車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に従うと、一対の縦フレームを含むフレーム部と、フレーム部の上方に配置され、１対のグリップを含むハンドル部と、フレーム部の下方に配置され、複数の車輪を含む走行部と、を備える歩行車が提供される。走行部の左右幅が５００ｍｍ以下である。ハンドル部の高さが１０００ｍｍ以上に調節可能である。
【０００６】
好ましくは、ハンドル部の左右幅が４００ｍｍ以下である。
【０００７】
好ましくは、１対のグリップに１対のアームレストが取り付けられる。右側のアームレストの右端から左側のアームレストの左端までの幅が、走行部の左右幅よりも短い。
【０００８】
好ましくは、ハンドル部は、１対のグリップの前部同士を連結する連結部を含む。連結部は、横方向から把持できるように、上方に凸形状を有する。
【０００９】
好ましくは、複数の車輪は、１対の前輪と、１対の後輪と、１対の後輪のホイールの内側に圧接されるためのブレーキとを含む。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の一態様によれば、自力での歩行が困難なユーザによる室内における自立歩行をスムーズにするための歩行車が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す正面図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す平面図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す右側面図である。
【図５】第１の実施の形態にかかる歩行車１００の左右中央部から左方を見た左側面断面図である。
【図６】第１の実施の形態にかかる回転走行時の歩行車１００の全体構成を示す平面図である。
【図７】第１の実施の形態にかかるハンドルを下げた状態の歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図８】第１の実施の形態にかかるハンドルを下げた状態の歩行車１００の全体構成を示す右側面図である。
【図９】第１の実施の形態にかかる前後方向に折り畳んだ状態の歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態にかかる前後方向に折り畳んだ状態の歩行車１００の全体構成を示す右側面図である。
【図１１】第２の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す正面図である。
【図１３】第２の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す背面図である。
【図１４】第２の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す右側面図である。
【図１５】第２の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す左側面図である。
【図１６】第２の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す平面図である。
【図１７】第２の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す底面図である。
【図１８】第２の実施の形態にかかる回転走行時の歩行車１００の全体構成を示す平面図である。
【図１９】第２の実施の形態にかかるハンドルを下げた状態の歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図２０】第２の実施の形態にかかるハンドルを下げた状態の歩行車１００の全体構成を示す右側面図である。
【図２１】第２の実施の形態にかかる前後方向に折り畳んだ状態の歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図２２】第２の実施の形態にかかる前後方向に折り畳んだ状態の歩行車１００の全体構成を示す右側面図である。
【図２３】第３の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す正面側からの斜視図である。
【図２４】第３の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す正面図である。
【図２５】第３の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す平面図である。
【図２６】第３の実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。また説明のために、以下では、歩行車の使用者から歩行車の進行方向に向かって右方向を「右」といい、歩行車の使用者から歩行車の進行方向に向かって左方向を「左」という。そして、歩行車の左側の部材には符号に「Ｌ」が付され、右側の部材には符号に「Ｒ」が付されているが、左右共通の部材を総称して「Ｒ」と「Ｌ」とを付さずに説明する場合もある。
［第１の実施の形態］
【００１３】
まず、本実施の形態にかかる歩行車１００の全体構成について説明する。図１から図４を参照して、本実施の形態にかかる歩行車１００は、主に、フレーム部１１０と、走行部１２０と、ハンドル部１３０とを含む。
【００１４】
走行部１２０は、主に、左右の前輪１２１Ｌ，１２１Ｒと、左右の後輪１２２Ｌ，１２２Ｒとを含む。左右の前輪１２１Ｌ，１２１Ｒと左右の後輪１２２Ｌ，１２２Ｒは、少なくともそのトレッド部が、ウレタンゴムやシリコンゴムで構成されていることが好ましいが、ＥＶＡなどで構成されていてもよい。
【００１５】
屋外用としてトレッド部はＥＶＡで通常構成されているが、屋内用としては、室内が屋外に比して滑りやすい床面を有していることから、ＥＶＡよりも摩擦係数が高いもの（例えば、ウレタンゴムやシリコンゴム）を選択することが好ましい。
【００１６】
フレーム部１１０は、主に、前輪１２１Ｌ，１２１Ｒのそれぞれを枢支する前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒと、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒのそれぞれを枢支する後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒと、前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒのそれぞれの上端部と後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒのそれぞれの上端部とを連結する左右の連結フレーム１１５Ｌ，１１５Ｒと、左右の連結フレーム１１５Ｌ，１１５Ｒ同士を連結する横フレーム１１４と、左右の連結フレーム１１５Ｌ，１１５Ｒから上方に延設される縦フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒとを含む。
【００１７】
本実施の形態においては、横フレーム１５１などを介すことにより、連結フレーム１１５Ｌ，１１５や前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒによって、歩行車１００の前方にカゴ１５０が保持される。
【００１８】
ハンドル部１３０は、縦フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれの上端に固設される左右のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒと、左右のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒの前部同士を連結する横フレーム１３２とを含む。左右のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒそれぞれの下方には、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒそれぞれのためのブレーキレバー１３４，１３４が取り付けられる。
【００１９】
本実施の形態にかかる歩行車１００は、図５に示すように、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒのブレーキは、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒのホイール１２５の内側面に、ブレーキシュー１２８を押し付ける構成となっている。より詳細には、ブレーキシュー１２８は、図示しないブレーキワイヤやバネを介して、ブレーキレバー１３４，１３４に連動されている。そして、ユーザがブレーキレバー１３４，１３４を握ると、ブレーキワイヤが上方に引っ張られて、バネに対抗して、ブレーキシュー１２８がホイール１２５の内側面に押し付けられる。これによって、生じる摩擦力によって歩行車１００の移動が制動される。
【００２０】
本実施の形態は、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒのホイール１２５の内側面にブレーキシュー１２８を圧接する構成である。ユーザが歩行車１００を使用する際には前傾方向に力を付加した状態となりやすいため、前輪１２１Ｌ，１２１Ｒよりも後輪１２２Ｌ，１２２Ｒにブレーキを設けることで、床面が比較的滑りやすい室内ではより好適である。勿論、前輪１２１Ｌ，１２１Ｒにブレーキを設ける構成を排除するものではない。
【００２１】
そして、図２および図３に戻って、本実施の形態にかかる歩行車１００は、左側の後輪１２２Ｌの左端から右側の後輪１２２Ｒの右端までの距離Ｗ１が４７５ｍｍに構成されている。当該距離Ｗ１は、５００ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは４８０ｍｍ以下である。
【００２２】
例えば、室内のドア規格の幅狭タイプのドア内幅は５９０ｍｍ程度であり、Ｗ１を５００ｍｍ以下とすることにより、左右方向にゆとりをもって室内を走行できる。また、図６に示すように、左右の車輪は前進方向からずれる場合には同一方向にずれやすいといえるが、Ｗ１を４８０ｍｍ以下とすれば、例えば車輪直径２００ｍｍの比較的大径の車輪を用いた場合でも半径１００mm程度の幅の余裕が確保される。そのため、車輪が壁などに当たり難く、より安定的により快適に室内を走行できる。なお、本実施形態の車輪直径は１５０ｍｍであり、図６に示すＷ４は５１０ｍｍとされ、Ｗ４（５１０ｍｍ）からＷ１（４７５ｍｍ）を差し引いた幅は３５ｍｍとなり、余裕をもって旋回できるものとされている。当該寸法・構成を採用すれば、車輪直径２００ｍｍの比較的大径の車輪も余裕をもって旋回可能である。
【００２３】
そして、歩行車１００は、左側の前輪１２１Ｌの左端から右側の前輪１２１Ｒの右端までの距離Ｗ２が、距離Ｗ１よりも短いことが好ましい。たとえば、本実施の形態においては、当該距離Ｗ２は、４５０ｍｍ程度に構成されている。距離Ｗ２は、４７０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは４６０ｍｍ以下である。
【００２４】
Ｗ２をＷ１より短くすることにより、前方側で壁やドアなどに当たり難くすることが可能となり、より快適に室内を走行できる。また、Ｗ２を４７０ｍｍ以下とすることで、前段落の記載のごとく、車輪が壁などに当たり難く、より安定的により快適に室内を走行できる。
【００２５】
また、図４に示すように、縦フレームを基準にしてグリップを後方側（後輪側）に位置させることにより、ユーザの重心を比較的後方側に位置させることができる。そのため、Ｗ２をＷ１よりも短くした場合にも安定的に走行することが可能となる。
【００２６】
また、本実施形態のように、左右の前輪１２１Ｌ，１２１Ｒそれぞれが車輪を複数有する構成を採用することにより、Ｗ２をＷ１よりも短くした場合にも安定的に走行することが可能となる。
【００２７】
そして、歩行車１００は、左側のグリップ１３１Ｌの左端から右側のグリップ１３１Ｒの右端までの距離Ｗ３が、距離Ｗ１よりも短いことが好ましい。より好ましくは、距離Ｗ３は距離Ｗ２よりも短い。たとえば、本実施の形態においては、距離Ｗ３は、３８０ｍｍ程度に構成されている。当該距離Ｗ３は、４２０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは４００ｍｍ以下である。
【００２８】
なお、グリップ１３１Ｌ，１３１Ｒ同士の間隔、すなわち、左側のグリップ１３１Ｌの右端から右側のグリップ１３１Ｒの左端までの距離Ｗ５は、２９０ｍｍ程度に構成されている。当該距離は、３４０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは３２０ｍｍ以下である。
【００２９】
通常、Ｗ５の大きさは、ユーザが入ることを前提に設計されているといえる。そのため、病院等の幅広な空間に比して幅狭な住居等の室内用には不向きなものである。しなしながら、走行部１２０の左右幅Ｗ１よりもハンドル部１３０の左右外幅Ｗ３及び内幅Ｗ５を短くすることで、ユーザの使用時における安定性を確保することが可能となり、ユーザが入ることを前提にＷ３及びＷ５を設計する必要性はない。本実施の形態にかかる歩行車１００は、そこに着目したものであり、詳細には、Ｗ３を４２０ｍｍ以下とすれば、高齢男性の平均肩幅程度ないしは狭いものとなり、ユーザの使用時における荷重方向を、幅歩行においてより内側に寄せることが可能となり安定性を確保することが可能となる。さらに、Ｗ３を４００ｍｍ以下とすれば、高齢女性の平均肩幅程度ないしは狭いものとなり、より安定性を確保した状態で室内を走行することが可能となる。なお、グリップ径等を考慮して、Ｗ５はＷ３に相関して設計される。
【００３０】
本実施の形態にかかる歩行車１００は、図６に示すように、左右の前輪１２１Ｌ，１２１Ｒが、９０°右向きになった場合に、すなわち歩行車１００が右折する場合に、左の前輪１２１Ｌの左端と右の後輪１２２Ｒの右端との左右方向の距離Ｗ４が、５１０ｍｍになる。距離Ｗ４は、５２０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００３１】
本実施形態では、旋回に関して、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒは固定輪とし、前輪１２１Ｌ，１２１Ｒは旋回輪とされる。また、前輪１２１Ｌ，１２１Ｒの外幅Ｗ２が、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒの外幅Ｗ１に比して小さいものとされる。そのため、距離Ｗ４を幅方向に確保した構成を採用しやすいものとなり、車輪が壁などに当たり難く、より安定的により快適に室内を走行できる。さらには、段落［００２２］に記載のとおり、Ｗ４を５２０ｍｍ以下とすれば、室内空間で、例えば車輪直径２００ｍｍの比較的大径の車輪を用いた場合でも半径１００mm程度の幅の余裕が確保されて、旋回を可能なものとできる。
【００３２】
本実施の形態にかかる歩行車１００は、さらに、図７および図８に示すように、ハンドル部１３０の高さが調節可能に構成されている。より詳細には、連結フレーム１１５Ｌ，１１５Ｒに対する縦フレーム１１０Ｌ，１１Ｒの高さ方向の位置を調整することによって、ハンドル部１３０のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒの高さをユーザの所望の高さに調節することができる。特に本実施の形態にかかる歩行車１００は、ハンドル部１３０を一番高い位置に設定すると、歩行車１００の走行部１２０の最下端からハンドル部１３０のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒの最上端までの高さＨが１００５ｍｍとなる。当該高さＨは、１０００ｍｍ以上であることが好ましい。これによって、自力での歩行が困難な者が成人であっても、姿勢自在で室内における歩行をスムーズにすることができる。
【００３３】
高齢男性の平均的な肘高さは１０００ｍｍ程度であり、高さＨを１０００ｍｍ以上とすることにより、身体の個体差に関わりなく、幅広いユーザが自由な姿勢で室内をスムーズに歩行することが可能となる。また、本実施形態に示すように、走行部１２０の左右幅Ｗ１よりもハンドル部１３０の左右外幅Ｗ３及び内幅Ｗ５を短くすることで、ユーザの使用時における安定性が確保できるため、高さＨを１０００ｍｍ以上とした場合においても、安定的により快適に室内を走行できる。
【００３４】
本実施の形態にかかる歩行車１００は、さらに、図９および図１０に示すように、前後方向に折り畳むことができる。より詳細には、前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒのそれぞれの下部と後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒのそれぞれの下部とは、前後フレーム１１８Ｌ，１１９Ｌによって連結される。そして、前後フレーム１１８Ｌ，１１９Ｌを折り畳むことによって、前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒのそれぞれと後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒのそれぞれとを左右の連結フレーム１１５Ｌ，１１５Ｒを軸に回動させることができる。このように、前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒのそれぞれと後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒのそれぞれとを互いに近づけることによって、歩行車１００の前後方向の距離を小さくすることが可能に構成されている。
【００３５】
以上のように、本実施の形態にかかる歩行車１００は、左右の幅Ｗ１を５００ｍｍよりも小さく構成したので、室内、特に一般的な家庭のドアや廊下をスムーズに移動することができる。また、左右への旋回時においても、左右の幅Ｗ１を５００ｍｍよりも小さく構成したので、室内、特に一般的な家庭の廊下をスムーズに旋回することができる。
【００３６】
そして、後輪１２２Ｌ，１２２Ｒや前輪１２１Ｌ，１２１Ｒの左右の幅Ｗ１よりもハンドル部１３０の幅Ｗ３の方が短くなるように構成したので、歩行車の高さＨが１０００ｍｍ以上あっても、安定して走行することができる。
【００３７】
合わせて、前輪１２１Ｌ，１２１Ｒと後輪１２２Ｌ，１２２Ｒがウレタンゴムやシリコンゴムで構成されているため、室内の床面に対しても高い摩擦力を得ることができ、その結果高い制動力を得ることができる。加えて、ブレーキシュー１２８をホイール１２５の内側面に押し付けて制動するため、前輪１２１Ｌ，１２１Ｒと後輪１２２Ｌ，１２２Ｒとの表面がウレタンゴムやシリコンゴムで構成されていても、ホイール１２５の回転を制止することができる。
［第２の実施の形態］
【００３８】
本実施の形態にかかる歩行車１００は、第１の実施の形態の歩行車１００の構成に加えて、図１１〜図１７に示すように、左右のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒそれぞれの上方に、アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒが取り付けられる。より詳細には、アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒのそれぞれの前端部は、左右のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒに回動可能に取り付けられる。アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒを取り付けることにより、ユーザの使用時における安定性がより確保される。
【００３９】
また、本実施の形態においては、左右のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒの前部は、横フレーム１３７によって互いに連結される。本実施の形態にかかる横フレーム１３７は上方に凸形状に形成されている。換言すれば横フレーム１３７は正面視において山のような形状をしている。そして当該山の斜面に当たる部分に可撓性を有するグリップカバー１３８，１３８が取り付けられる。横フレーム１３７を、このように凸形状とすることにより、ユーザは横フレーム１３７を横方向から把持した状態で使用することが可能となり、より安定的に歩行することができる。
【００４０】
そして、本実施の形態においては、グリップ１３１Ｌ，１３１Ｒそれぞれの下部に、ブレーキハンドルケース１３４Ａ、１３４Ａが取り付けらえる。ブレーキハンドルケース１３４Ａ、１３４Ａから後方には、グリップ１３１Ｌ，１３１Ｒ使用時用のブレーキレバー１３４Ｂ，１３４Ｂが配置される。ブレーキハンドルケース１３４Ａ、１３４Ａから前方には、アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒおよび横フレーム１３７使用時用のブレーキレバー１３４Ｃが配置される。ブレーキシュー１２８に連結されるブレーキワイヤは、ブレーキハンドルケース１３４Ａ、１３４Ａ内において、ブレーキレバー１３４Ｂ，１３４Ｂ，１３４Ｃに連結される。
【００４１】
このように構成されているので、本実施の形態にかかる歩行車１００に関しては、ユーザは、アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒを持ち上げて、グリップ１３１Ｌ，１３１Ｒを握って走行することができる。この場合、ユーザは、ブレーキレバー１３４Ｂ，１３４Ｂを利用して歩行車１００にブレーキをかける。
【００４２】
一方、アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒを後に倒して、アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒの上面に肘を乗せつつ、横フレーム１３７を握って走行することができる。この場合、ユーザは、ブレーキレバー１３４Ｃを利用して歩行車１００にブレーキをかける。
【００４３】
そして、図１２および図１６に戻って、本実施の形態にかかる歩行車１００も、左側の後輪１２２Ｌの左端から右側の後輪１２２Ｒの右端までの距離Ｗ１が４７５ｍｍに構成されている。距離Ｗ１は、５００ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは４８０ｍｍ以下である。
【００４４】
そして、左側の前輪１２１Ｌの左端から右側の前輪１２１Ｒの右端までの距離Ｗ２が、距離Ｗ１よりも短いことが好ましい。たとえば、本実施の形態においては、距離Ｗ２は、４５０ｍｍ程度に構成されている。距離Ｗ２は、４７０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは４６０ｍｍ以下である。
【００４５】
そして、左側のグリップ１３１Ｌの左端から右側のグリップ１３１Ｒの右端までの距離Ｗ３が、距離Ｗ１よりも短いことが好ましい。より詳細には、距離Ｗ３は、距離Ｗ２よりも短いことが好ましい。たとえば、本実施の形態においては、距離Ｗ３は、４４０ｍｍ程度に構成されている。距離Ｗ３は、４５０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは４４０ｍｍ以下である。
【００４６】
なお、左側のグリップ１３１Ｌの右端から右側のグリップ１３１Ｒの左端までの距離は、２７０ｍｍ程度に構成されている。当該距離は、３４０ｍｍ以下であることが好ましく、より好ましくは３２０ｍｍ以下である。
【００４７】
本実施形態では、距離Ｗ３は、詳細には左側のアームレスト１３５Ｌの左端から右側のアームレスト１３５Ｒの右端までの距離とされる。アームレスト１３５の上面は、凹形状
とされ、その鞍点領域に肘や腕を乗せることで安定性が確保されている。そして、左側のアームレスト１３５Ｌの鞍点から右側のアームレスト１３５Ｒの鞍点までの距離は、３６０ｍｍ程度とされており、段落［００２９］に記載のとおり、ユーザの使用時における荷重方向を、幅歩行においてより内側に寄せることが可能となり安定性が確保されている。
【００４８】
また、図１８に示すように、左右の前輪１２１Ｌ，１２１Ｒが、９０°右向きになった場合に、すなわち歩行車１００が右折する場合に、左の前輪１２１Ｌの左端と右の後輪１２２Ｌの右端との左右方向の距離Ｗ４が、５１０ｍｍになる。距離Ｗ４は、５２０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００４９】
本実施の形態にかかる歩行車１００は、さらに、図１９および図２０に示すように、ハンドル部１３０の高さが調節可能に構成されている。より詳細には、連結フレーム１１５Ｌ，１１５Ｒに対する縦フレーム１１０Ｌ，１１Ｒの位置を調整することによって、ハンドル部１３０の高さをユーザの所望の高さに調節することができる。特に本実施の形態にかかる歩行車１００は、ハンドル部１３０を一番高い位置に設定すると、歩行車１００の走行部１２０の最下端からハンドル部１３０のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒの最上端までの高さが１００５ｍｍとなる。高さは、１０００ｍｍ以上であることが好ましい。これによって、自力での歩行が困難な者が成人であっても、室内における歩行をスムーズにすることができる。
【００５０】
また、本実施の形態にかかる歩行車１００は、ハンドル部１３０を一番高い位置に設定すると、歩行車１００の走行部１２０の最下端からハンドル部１３０のアームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒの最上端までの高さが１０４０ｍｍとなる。高さは、１０００ｍｍ以上であることが好ましい。これによって、自力での歩行が困難な者が成人であっても、前傾姿勢において、楽に左右の肘を左右のアームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒに置きながら、室内における歩行をスムーズにすることができる。
【００５１】
また、本実施の形態にかかる歩行車１００は、ハンドル部１３０を一番高い位置に設定すると、歩行車１００の走行部１２０の最下端から横フレーム１３７の最上端までの高さＨが１１１０ｍｍとなる。高さＨは、１０００ｍｍ以上であることが好ましい。
【００５２】
本実施の形態にかかる歩行車１００は、さらに、図２１および図２２に示すように、前後方向に折り畳むことができる。より詳細には、前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒのそれぞれの下部と後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒのそれぞれの下部とは、前後フレーム１１８Ｌ，１１９Ｌによって連結される。そして、前後フレーム１１８Ｌ，１１９Ｌを折り畳むことによって、前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒのそれぞれと後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒのそれぞれとを左右の連結フレーム１１５Ｌ，１１５Ｒを軸に回動させることができる。前脚フレーム１１６Ｌ，１１６Ｒのそれぞれと後脚フレーム１１７Ｌ，１１７Ｒのそれぞれとを互いに近づけることによって、歩行車１００の前後方向の距離を小さくすることが可能に構成されている。
［第３の実施の形態］
【００５３】
図２３から図２６に示すように、上記の実施の形態の歩行車１００の構成に加えて、歩行車１００には、トレー１６０が設けられてもよい。より詳細には、縦フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒのそれぞれに、基部１６１Ｌ，１６１Ｒが取り付けらえる。当該基部１６１Ｌ，１６１Ｒにトレー用の枠体１６２が取り付けられる。そして、トレー用の枠体１６２に、トレー１６０が載置される。
【００５４】
図２６に示すように、縦フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒを基準にして後方側にグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒ、アームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒおよびブレーキレバー１３４，１３４を設けることにより、縦フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒの前方側の空間の設計自由度を高めることが可能となり、カゴ１５０、トレー１６０等を高さの制限なく自由に配置するこができる。また、カゴ１５０、トレー１６０を取外し自在とすれば、使用場面に応じたものとできる。
［まとめ］
【００５５】
上記の実施の形態においては、一対の縦フレーム１１０Ｌ，１１０Ｒを含むフレーム部１１０と、フレーム部１１０の上方に配置され、１対のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒを含むハンドル部と、フレーム部１１０の下方に配置され、複数の車輪１２１Ｌ，１２１Ｒ，１２２Ｌ，１２２Ｒを含む走行部１２０と、を備える歩行車１００が提供される。走行部１２０の左右幅が５００ｍｍ以下である。ハンドル部１３０の高さが１０００ｍｍ以上に調節可能である。
【００５６】
好ましくは、ハンドル部１３０の左右幅が４００ｍｍ以下である。
【００５７】
好ましくは、１対のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒに１対のアームレスト１３５Ｌ，１３５Ｒが取り付けられる。右側のアームレスト１３５Ｒの右端から左側のアームレスト１３５Ｌの左端までの幅が、走行部１２０の左右幅よりも短い。
【００５８】
好ましくは、ハンドル部１３０は、１対のグリップ１３１Ｌ，１３１Ｒの前部同士を連結する連結部１３２，１３７を含む。連結部１３２．１３７は、横方向から把持できるように、上方に凸形状を有する。
【００５９】
好ましくは、複数の車輪１２１Ｌ，１２１Ｒ，１２２Ｌ，１２２Ｒは、１対の前輪１２１Ｌ，１２１Ｒと、１対の後輪１２２Ｌ，１２２Ｒと、１対の後輪のホイール１２５の内側に圧接されるためのブレーキシュー１２８とを含む。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１００    ：歩行車
１１０    ：フレーム部
１１０Ｌ  ：縦フレーム
１１０Ｒ  ：縦フレーム
１１４    ：横フレーム
１１５    ：連結フレーム
１１５Ｌ  ：連結フレーム
１１５Ｒ  ：連結フレーム
１１６Ｌ  ：前脚フレーム
１１６Ｒ  ：前脚フレーム
１１７Ｌ  ：後脚フレーム
１１７Ｒ  ：後脚フレーム
１１８Ｌ  ：フレーム
１１９Ｌ  ：フレーム
１２０    ：走行部
１２１Ｌ  ：前輪
１２１Ｒ  ：前輪
１２２Ｌ  ：後輪
１２２Ｒ  ：後輪
１２５    ：ホイール
１２８    ：ブレーキシュー
１３０    ：ハンドル部
１３１Ｌ  ：グリップ
１３１Ｒ  ：グリップ
１３２    ：横フレーム
１３４    ：ブレーキレバー
１３４Ａ  ：ブレーキハンドルケース
１３４Ｂ  ：ブレーキレバー
１３４Ｃ  ：ブレーキレバー
１３５Ｌ  ：アームレスト
１３５Ｒ  ：アームレスト
１３７    ：横フレーム
１３８    ：グリップカバー
１５０    ：カゴ
１５１    ：横フレーム
１６０    ：トレー
１６１Ｌ  ：基部
１６１Ｒ  ：基部
１６２    ：枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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