(57)【要約】【課題】Ｘ線撮影時における被検体の体動を検出でき、被検体に対する不要な被ばくの低減及びスループットの向上のうち少なくとも一方を実現する。【解決手段】実施形態に係るマンモグラフィ装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、撮影台と、圧迫板と、接触検出部と、を備える。Ｘ線管は、Ｘ線を発生させる。Ｘ線検出器は、Ｘ線管により発生されたＸ線を検出する。撮影台は、被検体の乳房が載置される。圧迫板は、撮影台に対向して設けられ、撮影台に載置された被検体の乳房を撮影台との間で圧迫する。接触検出部は、撮影台および圧迫板の少なくとも一方の被検体の胸壁が接触する幅方向に複数並べて設けられ、胸壁の接触を検出する。【選択図】  図１
2019209013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管により発生された前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
被検体の乳房が載置される撮影台と、
前記撮影台に対向して設けられ、前記撮影台に載置された前記被検体の乳房を前記撮影台との間で圧迫する圧迫板と、
前記撮影台および前記圧迫板の少なくとも一方の前記被検体の胸壁が接触する面の幅方向に複数並べて設けられ、前記胸壁の接触を検出する接触検出部と、を備える、
マンモグラフィ装置。
【請求項２】
前記接触検出部により検出された結果に基づいて、前記面に接触された前記胸壁の当該面の幅方向への体動を検出する体動検出部と、
前記体動検出部により検出された結果にしたがって、前記Ｘ線管を制御するＸ線管制御部と、をさらに備える、
請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項３】
前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管を移動させて複数の角度から撮影を行うトモシンセシス撮影を、前記体動検出部により検出された結果にしたがって行う、
請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項４】
前記Ｘ線管制御部は、前記体動検出部により体動があったと判定された場合に、前記Ｘ線管による撮影を中断する、
請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項５】
前記Ｘ線管制御部は、撮影中断した旨を通知する、
請求項４に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項６】
取得された複数のＸ線画像を用いて再構成する再構成部をさらに備えて、
前記再構成部は、Ｘ線撮影時に前記被検体の体動が検出されて撮影中断した場合に、
取得できなかった残り枚数に応じて取得された前記Ｘ線画像を用いて再構成して、その旨を通知する、
請求項４または５に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項７】
取得された複数のＸ線画像を用いて再構成する再構成部をさらに備えて、
前記Ｘ線管制御部は、Ｘ線撮影の初期段階において前記被検体の体動が検出された場合に撮影中断せずに撮影を続行させて、
前記再構成部は、体動が検出されるまでの前記Ｘ線画像を除いて、取得された前記Ｘ線画像を用いて再構成して、その旨を通知する、
請求項４ないし６のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項８】
前記接触検出部は、前記撮影台の側面にさらに配置される、
請求項１ないし７のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項９】
前記接触検出部は、Ｘ線撮影時に前記被検体が姿勢を保持するために用いるアームレストの表面に配置される、
請求項１ないし８のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１０】
前記アームレストに設けられて、前記撮影台の高さに応じた位置で発光する発光部をさらに備える、
請求項９に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１１】
前記接触検出部は、前記被検体の手と接触する前記アームレストの部位に配置される、
請求項９または１０に記載のマンモグラフィ装置。
【請求項１２】
Ｘ線を発生させるＸ線管と、
前記Ｘ線管により発生された前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を内部に有したガントリと、
前記ガントリに設けられ、被検体の乳房が挿入される乳房挿入口と、
前記ガントリの前記被検体の胸壁が接触する面の幅方向に複数並べて設けられ、前記胸壁の接触を検出する接触検出部と、を備える、
乳房用Ｘ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の乳房をＸ線撮影するマンモグラフィ装置や乳房用Ｘ線ＣＴ装置において、放射線技師によるポジショニング後に体動が発生し、それが看過されてしまった場合、体動発生後に撮像されたＸ線画像が診断に使用できずに、再度の撮影が必要となってしまう場合がある。この場合、再度の撮影によって被検体は不要な被曝を受けてしまうこととなり、また、スループットの低下原因ともなり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線撮影時における被検体の体動を検出でき、被検体に対する不要な被ばくの低減及びスループットの向上のうち少なくとも一方を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係るマンモグラフィ装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、撮影台と、圧迫板と、接触検出部と、を備える。Ｘ線管は、Ｘ線を発生させる。Ｘ線検出器は、Ｘ線管により発生されたＸ線を検出する。撮影台は、被検体の乳房が載置される。圧迫板は、撮影台に対向して設けられ、撮影台に載置された被検体の乳房を撮影台との間で圧迫する。接触検出部は、撮影台および圧迫板の少なくとも一方の被検体の胸壁が接触する幅方向に複数並べて設けられ、胸壁の接触を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は、マンモグラフィ装置における撮影装置本体の斜視図であり、（Ｂ）は、接触検出部が配置された撮影台の拡大図である。
【図３】図３は、マンモグラフィ装置におけるＸ線撮影時の被検体の状態を示す図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、Ｘ線撮影時における被検体の体動検出の方法を説明する説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、撮影台に配置される接触検出部の配置の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係るマンモグラフィ装置におけるトモシンセシス撮影のフローチャートの一例を示す図である。
【図７】図７は、接触検出部の配置例を示す図である。
【図８】図８は、接触検出部の配置例を示す図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るマンモグラフィ装置における撮影装置本体の一例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るマンモグラフィ装置において、ＭＬＯ（Medio-Lateral-Oblique：内外斜位方向）撮影時における被検体の状態を示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係るマンモグラフィ装置における撮影装置本体の変形例を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る乳房用Ｘ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
以下、実施形態に係るマンモグラフィ装置について添付図面を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係るマンモグラフィ装置１０の一構成例を示すブロック図である。実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、撮影台及び圧迫板のいずれか一方において被検体の胸壁との接触面の幅方向に接触検出部を配置することで、Ｘ線撮影時における被検体の体動を検出し、体動の検出情報に基づいてＸ線撮影を制御する装置である。ここでは、Ｘ線撮影方法として、マンモグラフィ装置で用いられるトモシンセシス撮影を例に説明する。
【０００８】
トモシンセシス撮影とは、被検体に対して、複数の照射方向にてＸ線を照射して複数の投影像を取得して、取得した投影像を再構成することで被検体の関心領域における任意の高さ（深さ）の断層像を生成する撮影方法である。
【０００９】
実施形態に係るマンモグラフィ装置１０は、撮影装置本体１１、コンソール装置１２を備えている。なお、撮影装置本体１１とコンソール装置１２とが一体に構成されてもよいし、コンソール装置１２のうちの一部構成を別体の装置として設けても良い。
【００１０】
撮影装置本体１１は、撮影台１３、回転ユニット１４、支持部１５、Ｘ線管１６、Ｘ線検出器１８、圧迫板１９、接触検出部２０、アームレスト２１を備える。
【００１１】
撮影台１３は、Ｘ線撮影時において、その前面に被検体の胸壁が接触されて、表面に被検体の乳房が載置される筐体である。撮影台１３は、回転ユニット１４を介して支持部１５に支持されており、支持部１５が上下動することで、被検体の身長に応じて高さが調整される。
【００１２】
回転ユニット１４は、回転軸（ｚ軸）を中心に回転可能に支持部１５に支持されている。回転ユニット１４は、撮影台１３の位置を保持したまま撮影台１３とは独立して回転可能であるとともに、撮影台１３とともに回転可能に構成される。
【００１３】
Ｘ線管１６は、Ｘ線を発生させて、Ｘ線を載置された被検体に照射する照射器である。Ｘ線管１６は、高電圧発生装置１７により電圧を印加されてＸ線を発生するＸ線源と、Ｘ線源によって発生されたＸ線の照射野を調整するためのＸ線可動絞りと、を有している。Ｘ線管１６は、回転ユニット１４内に配置されており、回転ユニット１４と一体に回転して、撮影台１３を中心に左回りまたは右回りに回転する。Ｘ線管１６は、トモシンセシス撮影時には、回転ユニット１４を介して複数の角度で保持されて、角度ごとにＸ線照射を行う。
【００１４】
撮影台１３の表面が水平面と平行な状態で、被検体の乳房を圧迫板１９で上方向から圧迫して撮影するＣＣ（Craniocaudal：頭尾方向）撮影時には、撮影台１３の位置を保持したまま、撮影台１３を中心に回転ユニット１４が回転してＸ線照射が実行される。一方、撮影台１３が回転ユニット１４とともに傾斜されて、被検体の乳房を斜め方向から圧迫して撮影するＭＬＯ（Mediolateral Oblique：内外斜視方向）撮影時には、傾斜した状態の撮影台１３を中心に回転ユニット１４が回転してＸ線照射が実行される。
【００１５】
Ｘ線検出器１８は、撮影台１３の内部に配置されて、Ｘ線管１６から発生されたＸ線を検出する検出器である。Ｘ線検出器１８は、例えば平面検出器（Flat Panel Detector:FPD）により構成されて、Ｘ線検出器１８に照射されたＸ線を検出し、この検出したＸ線に基づいてＸ線画像を出力する。Ｘ線検出器１８で検出されたＸ線画像のデータは、コンソール装置１２に転送される。
【００１６】
圧迫板１９は、撮影台１３の上方に撮影台１３と対向して設けられて、上下方向に移動可能に構成される。圧迫板１９は、撮影台１３に載置された被検体の乳房を撮影台１３との間で圧迫する。
【００１７】
接触検出部２０は、撮影台１３および圧迫板１９の少なくとも一方の被検体の胸壁が接触する面の幅方向に複数並べて設けられ、胸壁の接触を検出するセンサである。接触検出部２０としては、電極の静電容量の変化によって人等の接触を検出する静電タッチセンサが例示される。ここで、胸壁が接触する面の幅方向とは、図１、図４、図５等に示した座標系のＸ軸方向のことであり、撮影時に胸壁を撮影台１３又は圧迫板１９の前面に接触させた状態の被検体の左右方向に該当する。
【００１８】
接触検出部２０のそれぞれで検出された静電容量などの接触検出に係る情報はコンソール装置１２に送られる。接触検出部２０によって、Ｘ線撮影時における、被検体の胸壁が接触している接触面が検出される。
【００１９】
接触検出部２０は、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）等で形成されるフィルム状の薄膜に対して、ＩＴＯ（Indium Tin Oxide）等による電極パターンを印刷することで形成される。電極の上面には、ポリウレタンフィルムやＰＥＴ等で覆って保護層を形成する。フィルム状に形成された多層構造の接触検出部２０は、撮影台１３の前面に貼付される。
【００２０】
なお、ポリエチレンテレフタラート等の合成樹脂の薄膜を、電極の下面（撮影台１３との貼り付け側）に形成することで、硬さを有するため、取り扱いを容易にするとともに製造を簡単にすることができる。
【００２１】
図２（Ａ）は、マンモグラフィ装置１０における撮影装置本体１１の斜視図であり、図２（Ｂ）は、接触検出部２０が配置された撮影台１３の拡大図である。
【００２２】
接触検出部２０は、撮影台１３の前面において、撮影台１３の幅方向に並べて配置される。接触検出部２０のそれぞれに接続されるセンサ配線２７は、撮影台１３の下面側に引き出されて配線される。
【００２３】
図３は、マンモグラフィ装置１０におけるＸ線撮影時の被検体の状態を示す図である。被検体は、撮影台１３の表面に乳房を載置し、撮影台１３の前面に胸壁を接触させて撮影姿勢をとる。被検体の乳房は、乳房内の乳腺を伸展させた状態で圧迫板１９により圧迫される。
【００２４】
撮影台１３内のＸ線検出器１８を被検体の胸壁により近づけて、乳房全体のＸ線画像を取得する観点から、接触検出部２０はより薄く形成されることが望ましい。ポリウレタンフィルムなどを用いて接触検出部２０を形成することで、接触検出部２０を非常に薄く形成することができるため、胸壁と撮影台１３の間のギャップを小さくすることができ、電極を保護しながら接触検出部２０の感度を向上させることができる。
図１に戻って説明を続ける。
【００２５】
アームレスト２１は、撮影台１３を傾けた状態で乳房のＸ線撮影を行うＭＬＯ撮影時において、被検体が姿勢を保つために、被検体の手や腕が載置される保持部材である。
【００２６】
コンソール装置１２は、インターフェース２２、記憶回路２３、処理回路２４、ディスプレイ２５、ネットワークインターフェース２６、を備える。
【００２７】
コンソール装置１２は、コンピュータをベースとして構成されており、ネットワークを介して外部装置と相互通信可能である。処理回路２４は、共通信号伝送路としてのバスを介して、コンソール装置１２を構成する各ハードウェア構成要素に相互接続される。なお、コンソール装置１２が単一のコンソールにて全ての機能を実行するものとして以下で説明するが、これらの機能は複数のコンソール装置１２が実行してもよい。
【００２８】
インターフェース２２は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２４に出力する。例えば、インターフェース２２は、Ｘ線撮影のＯＮ／ＯＦＦ、圧迫板１９の上下動、Ｘ線の線量等の設定、トモシンセシス撮影におけるＸ線の照射角度の範囲などの設定を受け付ける。例えば、インターフェース２２は、フットスイッチ、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。なおインターフェース２２のうちの一部又は全部は、撮影装置本体１１の構成としても良い。
【００２９】
処理回路２４は、記憶回路２３に記憶されたプログラムを読み出して実行することによりマンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御するプロセッサである。なお、処理回路２４は、専用のハードウェアで構成してもよいし、内蔵のプロセッサによるソフトウェア処理で各種機能を実現するように構成してもよい。ここでは一例として、プロセッサによるソフトウェア処理によって処理回路２４が各種機能を実現する場合について説明する。
【００３０】
処理回路２４は、Ｘ線管制御機能２４１、画像取得機能２４２、接触領域測定機能２４３、体動検出機能２４４、再構成機能２４５、を備える。
【００３１】
Ｘ線管制御機能２４１は、インターフェース２２で設定されたＸ線の撮影条件に応じて、Ｘ線管１６の動作を制御する。Ｘ線管１６を移動させて複数の角度から撮影を行うトモシンセシス撮影において、Ｘ線管制御機能２４１は、体動検出機能２４４により検出された体動検出の結果にしたがって行う。
【００３２】
画像取得機能２４２は、Ｘ線検出器１８で検出されたＸ線画像を取得する。画像取得機能２４２は、トモシンセシス撮影するとき、Ｘ線管１６の各配置位置でのＸ線画像を取得する。
【００３３】
接触領域測定機能２４３は、接触検出部２０で検出された静電容量などの接触検出に係る情報に基づいて、被検体が撮影台１３に接触している領域（以下、単に「接触領域」ともいう。）を特定する。具体的には、例えば、複数の接触検出部２０のうち静電容量が閾値を超えたものを特定し、特定された接触検知部２０の位置に被検体が接触していると判定し、接触していると判定した接触検知部２０の領域の集合を接触領域として特定する。また、特定された接触領域の中央位置、接触領域の両端の位置、接触領域の面積、などを求めてもよい。
【００３４】
体動検出機能２４４は、接触検出部２０により検出された結果から接触領域測定機能２４３で求めた測定情報に基づいて被検体の体動を検出する。体動の検出方法としては、例えば、複数の接触検出部２０のうちの少なくとも一つについて接触しているか否かの判定結果が変化した場合に、少なくとも幅方向又は前後方向の体動があるとして体動を検出することができる。この場合、接触している旨の判定から接触していない旨の判定への変化のみを体動として検出してもよい。また、体動検出機能２４４は、被検体の体動の有無の検出だけでなく、体動の大きさや、体動の大きさを表す指標を算出してもよい。例えば、体動検出機能２４４は、胸壁が接触する接触面の幅方向への体動の大きさ（幅方向のずれ量）や、体動の大きさを表す指標を算出してもよい。胸壁が接触する接触面の幅方向への体動の算出方法として、例えば、接触面の中央位置の変化量に基づいて幅方向の体動の大きさや、体動の大きさを表す指標を算出してもよいし、接触面の左端または右端の変化量に基づいて幅方向の体動の大きさや、体動の大きさを表す指標を算出してもよい。そして、算出した体動の大きさや、体動の大きさを表す指標と、予め定めた判定閾値とを比較するによって、体動の有無を検出してもよい。この他、接触面の左端と右端とが同じ方向に動いたことを検出することにより、幅方向の体動を検出することもできる。
【００３５】
体動検出機能２４４は、体動が検出された場合には、体動が発生したときのＸ線管１６の角度や撮影の開始位置から何枚目の撮影かの情報、接触面の中央位置の変化量などを保存する。
【００３６】
前述したように、体動検出機能２４４は、体動検出するための判定閾値を設定しておき、この判定閾値を超える体動が発生した場合に体動が有りと判定する構成にしてもよい。さらに、Ｘ線撮影時の状態に応じて判定閾値を複数設定してもよい。例えば、被検体の乳房が撮影台１３に載置されて撮影姿勢となった後、Ｘ線照射が開始されるまでは、判定閾値を大きく（体動検出の感度を低め）設定する一方、Ｘ線照射の開始から終了までは判定閾値を小さく（体動検出の感度を高め）設定する。
【００３７】
また、接触面の面積が減少した場合、被検体が撮影台１３に接触しなくなったとして、前後方向の体動があると判定して体動を検出してもよい。この前後方向の体動検出方法と、上述した幅方向への体動の検出方法とを組み合わせることにより、前後方向の体動と幅方向の体動とを区別して検出できる。
【００３８】
Ｘ線管制御機能２４１は、体動検出機能２４４において体動発生と判定された場合に、Ｘ線管１６による撮影を中断する。このとき、Ｘ線管制御機能２４１は、撮影を中断した旨をディスプレイ２５に表示して操作者に通知する。
【００３９】
また、Ｘ線管制御機能２４１は、撮影開始から初期の段階で体動を検出した場合、すなわち最初の数枚のＸ線画像取得後に体動が検出された場合には、撮影中断せずに撮影を続行するように制御してもよい。なお、体動検出時に撮影を続行する基準となる撮影開始から初期の段階は、操作者によって適宜設定される。
【００４０】
図４（Ａ）〜（Ｄ）は、被検体の体動検出の方法を説明する説明図である。被検体は、胸壁を撮影台１３の前面に接触させて、乳房を撮影台１３に載置し、圧迫板１９により乳房を圧迫させて姿勢を保持する（図４（Ａ））。図４（Ｂ）は、接触検出部２０で検出された被検体の胸壁の接触面を示している。
【００４１】
図４（Ｃ）は、被検体が、圧迫板１９による圧迫などの影響で、横方向に位置がずれて体動が発生した状態を示している。このとき、図４（Ｄ）に示すように、接触検出部２０で検出される接触面は、体動により横方向にずれて検出される。体動検出機能２４４は、この接触面のずれを体動として検出する。
【００４２】
図５は、撮影台１３に配置される接触検出部２０の配置の一例を示す図である。接触検出部２０は、被検体の胸壁が接触する接触面を検出できればよいため、図５（Ａ）に示すように、接触検出部２０は、一定の間隔を空けて撮影台前面の幅方向に配置してもよい。
【００４３】
また、図５（Ｂ）に示すように、撮影台１３の表面が曲面で形成されている場合には、接触検出部２０を曲面に沿って撮影台前面の幅方向に配置してもよい。
【００４４】
再構成機能２４５は、Ｘ線検出器１８で取得されたＸ線画像を用いて再構成する。体動が発生しなかった場合、各角度で取得されたＸ線画像に基づいて再構成を行う。
【００４５】
再構成機能２４５は、Ｘ線撮影を中断した場合でも、撮影予定枚数に対する、中断により取得できなかった残り枚数に応じて、再構成可能な程度にＸ線画像が取得されている場合には、取得済みの撮影画像を用いて再構成してもよい。このとき、再構成機能２４５は、体動の発生によりＸ線撮影が中断し、撮影した画像だけで再構成した旨及び取得された撮影枚数、体動発生の情報などをディスプレイ２５に表示して操作者に通知する。
【００４６】
また、再構成機能２４５は、Ｘ線撮影の初期段階で体動が発生して、撮影中断せずに撮影を続行した場合には、体動発生までの画像を除くＸ線画像で再構成してもよい。このとき、再構成機能２４５は、体動発生までの画像を除くＸ線画像で再構成した旨をディスプレイ２５に表示して操作者に通知する。
【００４７】
なお、再構成機能２４５は、検出された体動の変化量に基づいて取得されたＸ線画像を補正して、補正されたＸ線画像を用いて再構成してもよい。
【００４８】
ディスプレイ２５は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ２５は、再構成された撮影画像情報などを表示する。ディスプレイ２５は、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ２５は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。
【００４９】
ネットワークインターフェース２６は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース２６は、この各種プロトコルに従ってネットワークを介して他の電気機器と接続する。ネットワークは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、病院基幹ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
【００５０】
図６は、実施形態に係るマンモグラフィ装置１０におけるトモシンセシス撮影のフローチャートの一例を示す図である（適宜、図１参照）。
【００５１】
操作者は、支持部１５を上下動させて、被検体の身長に応じて撮影台１３の高さを調整する（Ｓ１０）。被検体は、乳房を撮影台１３の表面に載置し、被検体の乳房は圧迫板１９により圧迫される（Ｓ１１）。
【００５２】
被検体の姿勢が決定された後に、操作者は、インターフェース２２を介して撮影を開始するためＸ線撮影スイッチをＯＮにする（Ｓ１２）。
【００５３】
Ｘ線撮影スイッチをＯＮにされた後、接触検出部２０は、被検体の撮影台１３に対する接触検出を開始する（Ｓ１３）。そして、回転ユニット１４の回転によって、Ｘ線管１６は、撮影の開始位置に移動する（Ｓ１５）。
【００５４】
一方、Ｘ線管１６が撮影の開始位置に移動するまでに、接触検出部２０で検出された接触面の情報に基づいて体動が検出された場合、処理回路２４のＸ線管制御機能２４１は、Ｘ線撮影を中断して、撮影の中断を操作者に通知する（Ｓ１４：ＹＥＳ、Ｓ１６、Ｓ１７）。
【００５５】
操作者は、被検体の姿勢を再度正しい位置に調整して撮影を再開する。なお、Ｘ線の曝射が開始される前における被検体の若干の体動は、Ｘ線画像の収集への影響が少ない。このため、体動を検出するための判定閾値を設定して、Ｘ線の曝射が開始される前の段階では、判定閾値を大きめ（体動検出の感度を低め）に設定してもよい。
【００５６】
Ｘ線管１６が、体動が検出されること無く撮影の開始位置に移動した場合には、Ｘ線の曝射が実施される（Ｓ１４：ＮＯ）。接触検出部２０で検出された接触面の情報に基づいて被検体の体動が検出されない場合には、Ｘ線管１６の照射角度を順次変更して各Ｘ線照射角度においてＸ線画像を取得する（Ｓ１８：ＮＯ、Ｓ１９、Ｓ２０：ＮＯ、Ｓ２１）。撮影完了後は、Ｘ線管制御機能２４１は、Ｘ線管１６を待機位置に戻す（Ｓ２２）。
【００５７】
一方、Ｘ線管１６の照射角度を順次変更して撮影している中で、体動が検出された場合、Ｘ線管制御機能２４１は、体動情報を保存する（Ｓ１８：ＹＥＳ、Ｓ２３）。ここで、Ｘ線撮影が、最初の数枚しか実行されていない撮影の初期段階では、Ｘ線撮影を続行する（Ｓ２４：ＹＥＳ、Ｓ２１）。
【００５８】
撮影が初期段階を超えて進んでいる場合には、Ｘ線管制御機能２４１は、Ｘ線撮影を中断する（Ｓ２４：ＮＯ、Ｓ２５）。そして、Ｘ線管制御機能２４１は、撮影を中断した旨を操作者に通知する（Ｓ２６）。
【００５９】
最後に、処理回路２４の再構成機能２４５は、取得されたＸ線画像を用いて再構成する（Ｓ２７）。ここで、再構成機能２４５は、撮影中における体動情報が存在する場合、中断により取得できなかった残り枚数に応じて、再構成可能な程度にＸ線画像が取得されている場合には、撮影したＸ線画像だけで再構成する。このとき、再構成機能２４５は、体動の発生によりＸ線撮影を中断して、撮影したＸ線画像だけで再構成した旨を操作者に通知する。
【００６０】
また、再構成機能２４５は、撮影の初期段階で体動が発生して、撮影中断せずに撮影を続行した場合には、取得されたＸ線画像のうち、体動が発生するまでのＸ線画像を除いて再構成する。このとき、再構成機能２４５は、体動が発生するまでのＸ線画像を除いて再構成した旨を操作者に通知する。
【００６１】
以上のように、被検体の胸壁が接触する面の幅方向に配置された接触検出部２０を用いてＸ線撮影時における被検体の体動を検出し、体動情報に基づいてＸ線撮影を制御することで、被検体の横方向への体動を精度良く検出できるとともに、体動発生後にＸ線撮影を続行してしまうことが防止できる。このため、被検体に対する不要な被ばくを低減することができる。
【００６２】
加えて、操作者は撮影中に被検体の体動の有無を確認でき、体動が発生した場合であっても体動に対応して最適な再構成処理を実行できるため、不要な再構成処理を省略でき、診断のスループットを向上させることができる。
【００６３】
図７は、撮影台１３に配置される接触検出部２０の他の配置例を示す図である。
【００６４】
この配置例では、接触検出部２０のそれぞれに接続されているセンサ配線２７は、撮影台１３に設けた貫通孔を介して撮影台１３の筐体内部に引き込み配線される。センサ配線２７を撮影台１３の筐体内部に引き込むことで、配線部分と被検体との接触による静電容量の変化に起因するセンサの誤検出を低減することができる。
【００６５】
図８は、撮影台１３に配置される接触検出部２０の他の配置例を示す図である。
【００６６】
この配置例では、接触検出部２０は、撮影台１３の筐体内面に配置される。撮影台１３の筐体内面に接触検出部２０を設けることで、撮影台１３の外観に影響を与えずに接触検出部２０を設けることができる。
【００６７】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係るマンモグラフィ装置における撮影装置本体１１の一例を示す斜視図である。なお、第１実施形態（図１）と同様の構成については説明を省略する。
【００６８】
第２実施形態に係る接触検出部２０は、撮影台１３の前面とともに撮影台１３の側面に配置される。なお、接触検出部２０は、撮影台１３の側面において、少なくとも手前側上部に配置することが望ましい。
【００６９】
被検体は、撮影台１３を傾けて撮影が実施されるＭＬＯ撮影時では、図１０に示すように、撮影台１３の側面に腕を載せて、アームレスト２１に手や腕を添えて姿勢を保持する。
【００７０】
撮影台１３の側面に接触検出部２０を配置することで、撮影台１３の前面への被検体の胸壁の接触とともにＭＬＯ撮影時における腋窩の位置ずれを検出することができる。
【００７１】
図１１は、第２実施形態に係るマンモグラフィ装置１０における撮影装置本体１１の変形例を示す斜視図である。この変形例では、被検体の手や腕と接触するアームレスト２１の部位に接触検出部２０を設ける。接触検出部２０は、例えば被検体の手が当たる場所であるアームレスト２１の表面とアームレスト２１の奥面（指の第１及び第２関節付近が当たる場所（図１１中の点線部分））に設ける。
【００７２】
被検体の手が接触するアームレスト２１に接触検出部２０を配置することで、ＭＬＯ撮影時における被検体の手や腕の位置ずれを検出できる。
【００７３】
また、アームレスト２１には、長手方向に沿って発光部２８が複数設けられている。発光部２８は、撮影台１３の高さに応じて発光位置が調整される。なお、発光部２８は、Ｘ線検査時だけ発光する構成として、アームレスト２１の外観と同化するように構成する。
【００７４】
撮影台１３の高さにより被検体の身長が推定できるため、撮影台１３の高さに応じて被検体の最適となるアームレスト２１の接触位置が決まる。この接触位置に対応する発光部２８を光らせることにより、被検体に対して正しい手の位置をガイドすることができる。
【００７５】
（第３実施形態）
第３実施形態は、乳房用Ｘ線ＣＴ装置に関する。図１２を用いて第３実施形態に係るマンモグラフィ装置３０（マンモＣＴ）の構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。
【００７６】
ガントリ３１は、ガントリ３１内にＸ線を発生させるＸ線管１６と、Ｘ線管１６により発生されたＸ線を検出するＸ線検出器１８と、を内部に有している。ガントリ３１の中心には、被検体の乳房が挿入される乳房挿入口３２が設けられている。Ｘ線管１６及びＸ線検出器１８は、乳房挿入口３２を中心に回転可能に構成されている。
【００７７】
乳房挿入口３２に被検体の乳房が挿入された状態で、Ｘ線管１６及びＸ線検出器１８が乳房挿入口３２を中心に回転して、Ｘ線管１６の各照射角度でＸ線照射を行ってＸ線画像を複数取得する。取得したＸ線画像に基づいて再構成を行い乳房の断層像を生成する。
【００７８】
接触検出部２０は、ガントリ３１の被検体の胸壁が接触する面の幅方向（被検体に対して横方向）に複数並べて設けられ、Ｘ線撮影中において、胸壁の接触を検出して、被検体の横方向への体動を検出する。
【００７９】
上述したように、マンモグラフィ装置でトモシンセシス撮影を行う場合には、Ｘ線を照射するＸ線管を移動させながら複数の位置でＸ線撮影が行われる。このようなトモシンセシス撮影は、被検体の乳房を圧迫して伸展させた、被検体に負荷のかかる状態で撮影が実施される。このため、マンモグラフィ装置の通常の撮影と比較して、撮影に要する時間が長くなり、撮影中に被検体の体動（被検体の撮影位置のずれ）が発生する可能性が高くなる。また、乳房用Ｘ線ＣＴ装置においても、被検体の体動の影響は無視できない。  
【００８０】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線撮影時における被検体の体動を検出でき、被検体に対する不要な被ばくの低減及びスループットの向上のうち少なくとも一方を実現することができる。
【００８１】
なお、実施形態における処理回路２４のＸ線管制御機能２４１、体動検出機能２４４、再構成機能２４５は、それぞれ特許請求の範囲におけるＸ線管制御部、体動検出部、再構成部の一例である。
【００８２】
また、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。
【００８３】
また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均などの範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１０  マンモグラフィ装置
１３  撮影台
１６  Ｘ線管
１８  Ｘ線検出器
１９  圧迫板
２０  接触検出部
２１  アームレスト
２４１  Ｘ線管制御機能
２４３  接触領域測定機能
２４４  体動検出機能
２４５  再構成機能
２８  発光部
３０  マンモグラフィ装置
３１  ガントリ
３２  乳房挿入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019209013.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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