(57)【要約】      （修正有）【課題】ナビゲーション装置において他のナビゲーション装置のリアルタイム位置に基づいてナビゲーションを実行するナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステムは、地図情報システム７１に関連付けられ且つそれぞれが通信可能にそれぞれの車輌１ａ、１ｂ、１ｃの計器クラスター装置５ａ、５ｂ、５ｃに接続される携帯装置のグループ６ａ、６ｂ、６ｃで実行される。携帯装置のグループ６ａ、６ｂ、６ｃは、リーダー装置６ａと少なくとも一つのフォロワー装置６ｂ、６ｃを含む。地図情報システム７１は、フォロワー装置６ｂ、６ｃのために、フォロワー装置６ｂ、６ｃからリーダー装置６ａまでの動的なナビゲーションパスを計算する。フォロワー装置６ｂ、６ｃに対応する車輌の計器クラスター装置は、動的なナビゲーションパスを理解可能に出力する。【選択図】図２
2019152649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）それぞれのリアルタイム位置を示すリアルタイム位置データセットを生成する位置決め機能を有し、それぞれの車輌（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）の計器クラスター装置（５、５ａ、５ｂ、５ｃ）に通信可能に接続され、地図情報システム（７１）に関連付けられた複数の携帯装置（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）を提供するステップと、
（Ｂ）それぞれがアプリケーションプログラム（６２１）を実行する前記携帯装置（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）により、ネットワーク（８）を経由して、装置グループを立ち上げ、前記装置グループは、リーダー装置（６ａ）と少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）とを含み、第１の前記携帯装置が前記リーダー装置（６ａ）としての役割を果たし、前記携帯装置の内に前記第１の前記携帯装置を除いたそれぞれが前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の一つとしての役割を果たすステップと、
（Ｃ）前記地図情報システム（７１）により、前記リーダー装置（６ａ）に対応するリアルタイム位置決めデータセット及び前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置から前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置までの動的なナビゲーションパスのためのデータを計算するステップと、
（Ｄ）前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応する一つの車輌（１ｂ、１ｃ）の前記計器クラスター装置（５ｂ、５ｃ）により、前記動的なナビゲーションパスのためのデータに基づいて前記動的なナビゲーションパスを理解可能に出力するステップと、
を含む、ナビゲーション方法。
【請求項２】
前記地図情報システム（７１）は、クラウドサーバー（７）に含まれ、かつ、前記装置グループ内の各前記携帯装置に対応し、
ステップ（Ｃ）は、前記地図情報システム（７１）により、前記動的なナビゲーションパス、及び、前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置と前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置との相対的な関係を示す経路画面のためのデータを計算することを更に含み、
前記ナビゲーション方法は、ステップ（Ｃ）の後に、
前記地図情報システム（７１）により、前記経路画面のためのデータを前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に提供し、
前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）により、前記経路画面のためのデータを前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応する前記一つの車輌（１ｂ、１ｃ）の前記計器クラスター装置（５ｂ、５ｃ）に提供することを更に含み、
ステップ（Ｄ）は、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応する前記一つの車輌（１ｂ、１ｃ）の前記計器クラスター装置（５ｂ、５ｃ）により、前記経路画面のためのデータに基づいて経路画面を表示すること
を含む、請求項１のナビゲーション方法。
【請求項３】
前記経路画面は、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の周辺区域を所定のスケールで示し、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置に対応する中心を有する円状地図ゾーンを備え、
前記経路画面は、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置を表すフォロワーマークを前記円状地図ゾーンの中心に示し、
前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置と前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置との距離が前記円状地図ゾーンの半径を超えない場合に、前記経路画面は、前記フォロワーマークと異なり且つ前記円状地図ゾーンにおいて前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置を表すリーダーマークを更に示し、
前記経路画面に示される前記動的なナビゲーションパスは、前記リーダーマークと前記フォロワーマークとを繋げる、
請求項２のナビゲーション方法。
【請求項４】
ステップ（Ｂ）の後に、
前記第１の前記携帯装置である前記リーダー装置（６ａ）により、使用者の操作に応じて、前記リーダー装置（６ａ）に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）によって、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）それぞれに、前記リーダー装置の変更のための要求を配布することと、
第２の前記携帯装置である前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の一つにより、使用者の操作に応じて、前記第２の前記携帯装置（６ｂ、６ｃ）に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）によって、前記リーダー装置の変更のための要求に応答して前記第１の前記携帯装置（６ａ）にリーダー装置になるための要求を配布することと、
前記リーダー装置（６ａ）により、前記リーダー装置（６ａ）に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）によってリーダー装置になるための要求を受け入れて、前記第２の前記携帯装置（６ｂ、６ｃ）が前記リーダー装置としての役割を果たし、前記第１の前記携帯装置（６ａ）が前記少なくとも一つのフォロワー装置の一つとしての役割を果たすようになることを更に含む、請求項１のナビゲーション方法。
【請求項５】
ステップ（Ｂ）の後に、
第２の前記携帯装置である前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の一つにより、使用者の操作に応じて、前記第２の前記携帯装置（６ｂ、６ｃ）に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）により、前記リーダー装置を変更させるための要求を前記リーダー装置（６ａ）に配布することと、
前記第１の前記携帯装置である前記リーダー装置（６ａ）により、使用者の操作に応じて、前記リーダー装置（６ａ）に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）により、前記リーダー装置を変更させるための要求を受け入れて、前記第２の前記携帯装置（６ｂ、６ｃ）が前記リーダー装置としての役割を果たし、前記第１の前記携帯装置（６ａ）が前記少なくとも一つのフォロワー装置の一つとしての役割を果たすようになることを更に含む、請求項１のナビゲーション方法。
【請求項６】
複数の携帯装置（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）と、地図情報システム（７１）とを備え、
各前記携帯装置（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）は、それぞれのリアルタイム位置を示すリアルタイム位置データセットを生成する位置決め機能を有し、それぞれの車輌（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）の計器クラスター装置（５、５ａ、５ｂ、５ｃ）に通信可能に接続され、また、各前記携帯装置（６、６ａ、６ｂ、６ｃ）は、それぞれにアプリケーションプログラム（６２１）を実行してネットワーク（８）を経由して装置グループを立ち上げ、前記装置グループは、リーダー装置（６ａ）と少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）を含み、第１の前記携帯装置が前記リーダー装置（６ａ）としての役割を果たし、前記携帯装置の内の前記第１の前記携帯装置を除いたそれぞれが前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の一つとしての役割を果たし、
前記地図情報システム（７１）は、前記リーダー装置（６ａ）に対応するリアルタイム位置決めデータセット及び前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応するリアルタイム位置決めデータセットを受け取り、且つ、前記リーダー装置（６ａ）に対応するリアルタイム位置決めデータセット及び前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置から前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置までの動的なナビゲーションパスのためのデータを計算するように構成され、
前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）は、前記地図情報システム（７１）から前記動的なナビゲーションパスのためのデータを受け取り、かつ、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応する一つの前記車輌（１ｂ、１ｃ）の前記計器クラスター装置（５ｂ、５ｃ）により、前記動的なナビゲーションパスのためのデータに基づいて前記動的なナビゲーションパスを理解可能に出力するように構成される、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に有線連結または無線通信を経由して通信可能に接続される前記車輌（１ｂ、１ｃ）の前記計器クラスター装置（５ｂ、５ｃ）を更に備え、
前記地図情報システム（７１）は、クラウドサーバー（７）に含まれ、かつ、前記動的なナビゲーションパス、及び、前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置と前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置との相対的な関係を示す経路画面のためのデータを計算するように構成され、
前記地図情報システム（７１）は、前記経路画面のためのデータを前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に提供するように構成され、
前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）は、前記経路画面のためのデータを前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応する前記車輌（１ｂ、１ｃ）の前記計器クラスター装置（５ｂ、５ｃ）に提供するように構成され、
前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に対応する前記車輌（１ｂ、１ｃ）の前記計器クラスター装置（５ｂ、５ｃ）は、前記経路画面のためのデータに基づいて前記経路画面を表示するように構成される、請求項６のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記経路画面は、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の周辺区域を所定のスケールで示し、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置に対応する中心を有する円状地図ゾーンを備え、
前記経路画面は、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置を表すフォロワーマークを前記円状地図ゾーンの中心に示し、
前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置と前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のリアルタイム位置との距離が前記円状地図ゾーンの半径を超えない場合に、前記経路画面は、前記フォロワーマークと異なり且つ前記円状地図ゾーンにおいて前記リーダー装置（６ａ）のリアルタイム位置を表すリーダーマークを更に示し、
前記経路画面に示される前記動的なナビゲーションパスは、前記リーダーマークと前記フォロワーマークとを繋げる、
請求項７のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記第１の前記携帯装置である前記リーダー装置（６ａ）は、該リーダー装置（６ａ）に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）により、前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）に前記リーダー装置の変更のための要求を配布するように操作可能であり、
前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）は、該フォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のそれぞれに実行されるアプリケーションプログラム（６２１）により、前記リーダー装置の変更のための要求に応じて前記第１の前記携帯装置（６ａ）にリーダー装置になるための要求を配布するように操作可能であり、
前記リーダー装置（６ａ）は、該リーダー装置（６ａ）に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）により、第２の前記携帯装置である前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の一つに配布された前記リーダー装置になるための要求を受け入れるように操作可能であり、該操作により前記第２の前記携帯装置（６ｂ、６ｃ）が前記リーダー装置としての役割を果たし、前記第１の前記携帯装置（６ａ）が前記少なくとも一つのフォロワー装置の一つとしての役割を果たすようになる、請求項６のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）のそれぞれは、該フォロワー装置に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）により、前記リーダー装置を変更させるための要求を前記リーダー装置（６ａ）に配布するように操作可能であり、
前記第１の前記携帯装置である前記リーダー装置（６ａ）は、該リーダー装置に実行されるアプリケーションプログラム（６２１）により、第２の前記携帯装置である前記少なくとも一つのフォロワー装置（６ｂ、６ｃ）の一つに配布された前記リーダー装置を変更させるための要求を受け入れるように操作可能であり、その操作により前記第２の前記携帯装置（６ｂ、６ｃ）が前記リーダー装置としての役割を果たし、前記第１の前記携帯装置（６ａ）が前記少なくとも一つのフォロワー装置の一つとしての役割を果たすようになる、請求項６のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション方法及びナビゲーションシステムに関し、特にはナビゲーション装置において他のナビゲーション装置のリアルタイム位置に基づいてナビゲーションを実行するナビゲーション方法及びナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
台湾特許第Ｉ５０５９６１号明細書に開示されるように、グループで複数の車輌（例えば、複数台のバイク、自動車、もしくは両方）で旅行する時、各車輌の運転手が各々のナビゲーション装置を使用して目的地までの経路を調べる。運転の際、安全上の理由から電話やソーシャルネットワークソフトウェアで運転手が互いに連絡できない場合がある。運転手同士で互いが見えなくなるほど離れてしまうと、もう一度運転手全員を集めて目的地まで一緒に向かうのは不便である。運転手が追いついていないと、注意し合えないことがある。いざ運転手の一人が事故に遭っても、グループ内の他の運転手がすぐにその異常状況に気付き、緊急の支援を提供することができないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾特許第Ｉ５０５９６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本開示の目的は、従来の手段の少なくとも一つの短所を回避することができるナビゲーション方法及びナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示によれば、前記ナビゲーション方法は、
（Ａ）それぞれのリアルタイム位置を示すリアルタイム位置データセットを生成する位置決め機能を有し、それぞれの車輌の計器クラスター装置に通信可能に接続され、地図情報システムに関連付けられた複数の前記の携帯装置を提供するステップと、
（Ｂ）それぞれがアプリケーションプログラムを実行する前記携帯装置により、ネットワークを経由して、装置グループを立ち上げ、前記装置グループは、リーダー装置及び少なくとも一つのフォロワー装置を含み、第１の前記携帯装置が前記リーダー装置としての役割を果たし、前記携帯装置の内の前記第１の前記携帯装置を除いたそれぞれが前記少なくとも一つのフォロワー装置の一つとしての役割を果たすステップと、
（Ｃ）前記地図情報システムにより、前記リーダー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセット及び前記少なくとも一つのフォロワー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて、前記少なくとも一つのフォロワー装置のリアルタイム位置から前記リーダー装置のリアルタイム位置までの動的なナビゲーションパスのためのデータを計算するステップと、
（Ｄ）前記少なくとも一つのフォロワー装置に対応する一つの車輌の前記計器クラスター装置により、前記動的なナビゲーションパスのためのデータに基づいて前記動的なナビゲーションパスを理解可能に出力するステップとを含む。
また、本開示によると、前記ナビゲーションシステムは、複数の携帯装置及び地図情報システムを備える。各携帯装置は、それぞれのリアルタイム位置を示すリアルタイム位置データセットを生成する位置決め機能を有し、それぞれの車輌の計器クラスター装置に通信可能に接続される。また、各携帯装置は、それぞれにアプリケーションプログラムを実行してネットワークを経由して装置グループを立ち上げ、前記装置グループは、リーダー装置と少なくとも一つのフォロワー装置とを含み、第１の前記携帯装置が前記リーダー装置としての役割を果たし、前記携帯装置の内に前記第１の前記携帯装置を除いたそれぞれが前記少なくとも一つのフォロワー装置の一つとしての役割を果たす。前記地図情報システムは、前記リーダー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセット及び前記少なくとも一つのフォロワー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセットを受け取り、且つ、前記リーダー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセット及び前記少なくとも一つのフォロワー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて、前記少なくとも一つのフォロワー装置のリアルタイム位置から前記リーダー装置のリアルタイム位置までの動的なナビゲーションパスのためのデータを計算するように構成される。
【０００６】
前記少なくとも一つのフォロワー装置は、前記地図情報システムから前記動的なナビゲーションパスのためのデータを受け取って、前記少なくとも一つのフォロワー装置に対応する一つの前記車輌の前記計器クラスター装置により前記動的なナビゲーションパスのためのデータに基づいて前記動的なナビゲーションパスを理解可能に出力するように構成される。
【０００７】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照する以下の実施形態の詳細な説明において明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示によるナビゲーション方法を実行するためのナビゲーションシステムの携帯装置の一つの実施例を示すブロック図であり、携帯装置は、クラウドサーバーに含まれる地図情報システム及び車輌の計器クラスター装置に通信可能に接続される。
【図２】ナビゲーションシステムの一つの実施例を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーションシステムにより提供されるナビゲーション情報を出力するように用いられる計器クラスター装置を示す模式図である。
【図４】本開示によるナビゲーション方法の実施例のステップを示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション方法を用いて、提供される経路画面を例示的に示す模式図である。
【図６】計器クラスター装置の変形例を示すブロック図である。
【図７】ナビゲーション方法を用いて提供されるナビゲーション画面を例示的に示す模式図である。
【図８】また別のフォーマットでナビゲーション方法を用いて提供される経路画面を例示的に示す模式図である。
【図９】図１と比較して、ナビゲーションシステムのための携帯装置及び地図情報システムの変形例を示すブロック図である。
【図１０】図６と比較して、ナビゲーションシステムのための携帯装置及び地図情報システムの変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明をより詳細に説明する前に、適切と考えられる場合において、符号又は符号の末端部は、同様の特性を有し得る対応の要素又は類似の要素を示すために各図面間で繰り返し用いられることに留意されたい。
【００１０】
図１から図３に示されるように、本開示によるナビゲーション方法の実施例はナビゲーションシステムにより実行されるものであり、前記ナビゲーションシステムは、一グループの携帯装置６（図２における６ａ、６ｂ、６ｃ）と、地図情報システム７１とを備える。本実施例において、地図情報システム７１はクラウドサーバー７に含まれ、各携帯装置６は該地図情報システム７１に通信可能に接続される。各携帯装置６は、それぞれの携帯装置６のリアルタイム位置を示し且つ地図情報システム７１に使用されるために提供されるリアルタイム位置データセット（例えば、リアルタイムのＧＰＳ（全地球測位システム）座標のセット）を生成するための位置決め機能を有し、各携帯装置６は、一グループの運転手に運転される各車輌１（図２における１ａ、１ｂ、１ｃ）の計器クラスター装置５に通信可能に接続される。各車輌１は、バイクや自動車やオール・テレイン・ビークル（ＡＴＶ）やユーティリティ・ビークル（ＵＶ）や電気自動車などであり得る。
【００１１】
携帯装置６は、ナビゲーション機能を有する装置、例えば、スマートフォーンやウェアラブルデバイスやタブレットコンピュータなどであり得、また、携帯装置６は、プロセッサユニット６１（例えば、シングルコア又はマルチコアプロセッサ）と、携帯装置６により実行される本開示によるナビゲーション方法を実施するアプリケーションプログラム（ＡＰＰ）６２１を搭載するストレージユニット６２（例えば、フラッシュメモリ）と、計器クラスター装置５と通信するための無線通信ユニット６３（例えば、ブルートゥース（登録商標）モジュールやＷｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュールや近距離通信モジュール）と、ディスプレイユニット６４（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機発光ダイオードディスプレイ）と、入力ユニット６５（例えば、キーボード、タッチスクリーン、マイクロフォン）と、位置決めユニット６６（例えば、ＧＰＳ装置）と、クラウドサーバー７にネットワーク（例えば、インターネット８）を経由して接続するためのネットワーク通信ユニット６７と、画像取得ユニット６８（例えば、カメラ装置）とを備える。プロセッサユニット６１は、ストレージユニット６２と、無線通信ユニット６３と、ディスプレイユニット６４と、入力ユニット６５と、位置決めユニット６６と、ネットワーク通信ユニット６７と、画像取得ユニット６８とに電気的に接続される。一つの実施例において、ディスプレイユニット６４及び入力ユニット６５は、イメージ（ＡＰＰ６２１の操作インターフェイスのようなもの）を表示でき、且つ、使用者のタッチ操作による入力を受け付けることができるタッチディスプレイを形成するように整合され得る。
【００１２】
図１に示されるように、本実施例において、各車輌１の計器クラスター装置５は、ホストディスプレイ５０と、ホストディスプレイ５０に電気的に接続されるホストコンピュータ５１と、ダッシュボード５２と、ダッシュボード５２に電気的に接続されるダッシュボードコントローラ５３とを備える。
【００１３】
更に、図３に示されるように、ダッシュボード５２は、車輌１の製造者に設定され、且つ、使用者の望まれたように任意に変更できない専用のフォーマットで特定の情報を表示するように構成される。ダッシュボードコントローラ５３は、ダッシュボード５２の表示を制御するように構成される。例として、図３では、ダッシュボード５２がホストディスプレイ５０の左側と右側にそれぞれ配置される第一部分５２Ａと第二部分５２Ｂとに分けられ、例えば車輌１の累積走行距離や単一旅程走行距離やバッテリーの現在電圧や車輌１の現在速度や現在燃料レベルや現在タイヤ圧といった計器クラスター情報を所定のフォーマットと配列で表示するように特に構成される。その一方で、ホストディスプレイ５０は、ホストコンピュータ５１に提供される任意のイメージデータに基づいたイメージを表示するために用いられる普通のディスプレイ、例えば、常用ＬＣＤ、として構成される。例えば、ホストコンピュータ５１はホストディスプレイ５０に計器クラスター情報（例えば、車輌１の累積走行距離や単一旅程走行距離やバッテリーの現在電圧や車輌１の現在速度や現在燃料レベルや現在タイヤ圧など）を表示させるために操作される。ホストコンピュータ５１はプロセッサモジュール５１１（例えば、シングルコア又はマルチコアのプロセッサ）と、無線通信モジュール５１２（例えば、ブルートゥース（登録商標）モジュール、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）モジュール、近距離無線通信モジュール）と、オペレーティングシステム（ＯＳ）や、ファームウェア（ＦＷ）、ホストコンピュータ５１のアプリケーションプログラムといったプログラムデータ５１３０を搭載するためのストレージモジュール５１３（例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなど）とを備える。プロセッサモジュール５１１は、ホストディスプレイ５０と、無線通信モジュール５１２と、ストレージモジュール５１３とに電気的に接続される。ホストコンピュータ５１は、携帯装置６からのデータを受け取り、ホストディスプレイ５０を制御して携帯装置６から受け取ったデータに基づいてイメージを表示させることができるように、無線通信モジュール５１２及び携帯装置６の無線通信ユニット６３を経由して携帯装置６とペアリングする又は接続されることができる。例えば、ホストコンピュータ５１が無線通信を経由して携帯装置６とペアリングされて通信可能に接続される場合、ホストコンピュータ５１は、携帯装置６から受け取れる情報、例えば、車輌速度や現在時間や天気やインテリジェントコンパスやお知らせや車輌捜索など、をホストディスプレイ５０に表示させ得る。なお、別の実施例において、ホストコンピュータ５１が有線通信（例えば、ＵＳＢケーブル）を経由して携帯装置６に接続され得るので、本開示はその点においては限られない。
【００１４】
運転手のグループはリーダーメンバーと少なくとも一人のフォロワーメンバーからなる。図２において、運転手のグループはリーダーメンバーと二人のフォロワーメンバーを含むように例示される。リーダーメンバーは、携帯装置６ａを使い、携帯装置６ａに通信可能に接続され且つホストディスプレイ５０ａを有する計器クラスター装置５ａを備える車輌１ａを運転する。一人目のフォロワーメンバーは、携帯装置６ｂを使い、携帯装置６ｂに通信可能に接続され且つホストディスプレイ５０ｂを有する計器クラスター装置５ｂを備える車輌１ｂを運転する。二人目のフォロワーメンバーは、携帯装置６ｃを使い、携帯装置６ｃに通信可能に接続され且つホストディスプレイ５０ｃを有する計器クラスター装置５ｃを備える車輌１ｃを運転する。
【００１５】
図４は本開示によるナビゲーション方法の実施例のステップを示すフローチャートを表す。図１と図２を更に参照すると、ナビゲーション方法の実施例は、各フォロワーメンバーに対して、携帯装置６ａ、６ｂ、６ｃから提供されるリアルタイム位置データセットに基づいて、リアルタイムにフォロワーメンバーの位置からリーダーメンバーの位置までに対応する動的なナビゲーションパスを計算して表示するように提案される。従って、フォロワーメンバーが自分の携帯装置において目的地を設定しなくても、リーダーメンバーに付いて行くだけで目的地に到達することができる。たとえグループ内の運転手同士は途中で互いが見えなくなっても、少なくともまだリーダーメンバーの位置がわかり、グループ内のすべての運転手は対応する動的なナビゲーションパスに基づいて簡単に集まることができる。
【００１６】
ステップＳ９１において、携帯装置６ａ、６ｂ、６ｃはリーダーメンバー及びフォロワーメンバーに、ネットワーク（例えば、インターネット８）を経由して装置グループを立ち上げるためにそれぞれのＡＰＰ６２１を実行するように操作される。該装置グループは、携帯装置６ａ、６ｂ、６ｃを含み、携帯装置６ａがリーダー装置としての役割を果たし、携帯装置６ｂ、６ｃがフォロワー装置としての役割を果たすように設定される。
【００１７】
一つの実施において、リーダーメンバーは携帯装置６ａを操作して、携帯装置６ａにより実行されるＡＰＰ６２１によって、携帯装置６ｂ、６ｃに装置グループを共に立ち上げるように招待するための電子招待状を携帯装置６ｂ、６ｃに配布する。次に、各フォロワーメンバーが対応する携帯装置６ｂ、６ｃを操作して、携帯装置６ｂ、６ｃに実行されるＡＰＰ６２１によって前記電子招待状を受け入れて、携帯装置６ａと共に装置グループを立ち上げる。電子招待状は携帯装置６ａにより配布されるので、装置グループが立ち上げられてから、携帯装置６ａはリーダー装置としての役割を果たすことになる。
【００１８】
一つの実施において、リーダーメンバーは、携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１によって、携帯装置６ａがリーダー装置である装置グループを作るように携帯装置６ａを操作する。各フォロワーメンバーは、対応する携帯装置６ｂ、６ｃを操作して、携帯装置６ｂ、６ｃに実行されるＡＰＰ６２１によって前記携帯装置６ａに作られた装置グループを検索する。携帯装置６ｂ、６ｃが前記装置グループを見つけると、フォロワーメンバーは携帯装置６ｂ、６ｃを操作して、携帯装置６ｂ、６ｃに実行されるＡＰＰ６２１によって、前記装置グループへの加入許可を要求する電子リクエストを携帯装置６ａに配布する。携帯装置６ａは、携帯装置６ｂ、６ｃに配布された電子リクエストを受け取ると、リーダーメンバーが携帯装置６ａを操作して、前記電子リクエストに応答して携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１によって携帯装置６ｂ、６ｃが前記装置グループに加入することを許可する。
【００１９】
一つの実施において、リーダーメンバーは、携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１によって、携帯装置６ａがリーダー装置である装置グループを作るように携帯装置６ａを操作する。次に、携帯装置６ａは、携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１によって、前記携帯装置６ａに作られた装置グループに関するクイックレスポンスコード（ＱＲコード（登録商標））を表示し得る。各フォロワーメンバーは、対応する携帯装置６ｂ、６ｃを操作して、携帯装置６ｂ、６ｃに実行されるＡＰＰ６２１を使用しながら、前記ＱＲコード（登録商標）を携帯装置６ｂ、６ｃの画像取得ユニット６８でスキャンして、前記装置グループに加入する。
【００２０】
なお、各携帯装置６ａ、６ｂ、６ｃの前記ＡＰＰ６２１は、リーダー装置が、いずれかのフォロワー装置を装置グループから外すように要求する使用者の操作を受け付けて、当該フォロワー装置を装置グループから外すことができるように構成される。その一方、ＡＰＰ６２１は、フォロワー装置がいずれかの携帯装置を前記装置グループから外させることができないように構成される。
【００２１】
本実施例において、装置グループが立ち上げられてから、前記ＡＰＰ６２１は該装置グループのリーダー装置の変更を許可するように更に構成される。一つの実施において、図２に示される携帯装置６ａに例示される現在のリーダー装置は、図２に示される携帯装置６ｂ、６ｃに例示されるフォロワー装置の一つに、携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１によってリーダー装置を変更する要求を配布するように現在のリーダーメンバーに操作される。次に、現在のいずれか１つのフォロワーメンバーは、対応する携帯装置６ｂ、６ｃを操作して携帯装置６ｂ、６ｃで実行されるＡＰＰ６２１によって、リーダー装置を変更する要求に応答して、リーダー装置になる要求を携帯装置６ａに配布し得る。携帯装置６ａが携帯装置６ｂ、６ｃの一つに配布されるリーダー装置になる要求を受け取ってから、現在のリーダーメンバーが携帯装置６ａを操作して、携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１によってリーダー装置になる要求を受け入れて、リーダー装置になる要求を配布した携帯装置６ｂ、６ｃの一つにリーダー装置としての役割を果たさせて、携帯装置６ｂ、６ｃのリーダー装置になる要求を配布した方ではない方及び携帯装置６ａがフォロワー装置の役目を果たす。一つの実施において、図２に示される携帯装置６ｂ、６ｃに例示されるフォロワー装置の一つは、図２に示される携帯装置６ａに例示される現在のリーダー装置に、携帯装置６ｂ、６ｃに実行されるＡＰＰ６２１によってリーダー装置を変更する要求を配布するように操作される。現在のリーダーメンバーは、携帯装置６ａを操作して、携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１によってリーダー装置になる要求を受け入れて、リーダー装置を変更する要求を配布した携帯装置６ｂ、６ｃの一つにリーダー装置としての役割を果たさせて、携帯装置６ａがフォロワー装置の役目を果たす。
【００２２】
図１、図２及び図４に示されるように、ステップＳ９２において、リーダー装置としての役割を果たす携帯装置６ａに実行されるＡＰＰ６２１をリーダーメンバーが操作して、ナビゲーション目的地を入力して該ナビゲーション目的地を地図情報システム７１に送る。当該地図情報システム７１は従ってリーダー装置（すなわち、本例においては携帯装置６ａ）のリアルタイム位置から目的地までの静的なナビゲーションパスのためのデータを計算して、静的なナビゲーションパスのためのデータを携帯装置６ａに提供する。なお、本開示の主要目的は、各フォロワー装置に対して、フォロワー装置のリアルタイム位置からリーダー装置のリアルタイム位置までの動的なナビゲーションパスを提供することにあるので、ステップＳ９２は他の実施例においては省略され得る。リーダーメンバーがどのように目的地まで到達するかさえ分かれば、リーダー装置による静的なナビゲーションパスの提供は必要ではない。
【００２３】
ステップＳ９３において、地図情報システム７１は各フォロワー装置に対して、リーダー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセット及びフォロワー装置に対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて、フォロワー装置のリアルタイム位置からリーダー装置のリアルタイム位置までの動的なナビゲーションパスのためのデータ、動的なナビゲーションパス及びリーダー装置のリアルタイム位置とフォロワー装置のリアルタイム位置との相対的関係を示す経路画面のためのデータ、及び／又はフォロワー装置をリーダー装置へ向けるための次の運転行為（例えば、車線変更や次に転向する交差点など）を勧めるナビゲーション画面のためのデータを計算する。位置決めデータセット（例えばＧＰＳ座標）に認識される二位置の間のパスの計算にあたっては、当業者に知られる多くの通常演算方法が用いられ得るので、簡潔さのためここではその詳細な説明を省く。本実施例において、経路画面とナビゲーション画面は、両方とも動的なナビゲーションパスを示す（すなわち、経路画面のためのデータとナビゲーションパスのためのデータの両方が動的なナビゲーションパスのためのデータを含む）が、該動的なナビゲーションパスを異なるフォーマットで表示し得る。なお、各フォロワー装置のための経路画面は、別のフォロワー装置（又は別のフォロワー装置のそれぞれ）に対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて更に計算される、フォロワー装置と別のフォロワー装置（又は別のフォロワー装置のそれぞれ）との相対位置の関係を更に示し得るが、本開示はその点においては限られない。
【００２４】
本実施例において、地図情報システム７１は、携帯装置６ｂ（フォロワー装置の一つ）に対して携帯装置６ａ（リーダー装置）と携帯装置６ｂとにそれぞれに対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて、携帯装置６ｂのリアルタイム位置から携帯装置６ａのリアルタイム位置までの一つ目の動的なナビゲーションパスのためのデータ、一つ目の動的なナビゲーションパス及び携帯装置６ａ、６ｂのリアルタイム位置の間の相対的な関係を示す一つ目の経路画面のためのデータ、及び携帯装置６ｂを携帯装置６ａへ向ける一つ目のナビゲーション画面のためのデータを計算する。更に、地図情報システム７１はまた、携帯装置６ｃ（フォロワー装置のもう一つの方）に対して携帯装置６ａと６ｃのそれぞれに対応するリアルタイム位置決めデータセットに基づいて、携帯装置６ｃのリアルタイム位置から携帯装置６ａのリアルタイム位置までの二つ目の動的なナビゲーションパスのためのデータ、二つ目の動的なナビゲーションパス及び携帯装置６ａ、６ｃのリアルタイム位置の間の相対的な関係を示す二つ目の経路画面のためのデータ、及び携帯装置６ｃを携帯装置６ａへ向ける二つ目のナビゲーション画面のためのデータをも計算する。
【００２５】
ステップＳ９４において、地図情報システム７１は、各フォロワー装置に経路画面に対応するデータ及び／又はナビゲーション画面に対応するデータを提供する。本実施例において、地図情報システム７１は、一つ目の経路のためのデータ及び一つ目のナビゲーション画面のためのデータを携帯装置６ｂに、二つ目の経路のためのデータ及び二つ目のナビゲーション画面のためのデータを携帯装置６ｃに提供する。一つの変形例において、地図情報システム７１は、一つ目の経路画面のためのデータ及び二つ目の経路画面のためのデータを更に携帯装置６ａに提供し得て、これによりリーダーメンバーが自身のリアルタイム位置に対するフォロワーメンバー達のリアルタイム位置を知ることができる。
【００２６】
ステップＳ９５において、各フォロワー装置は、ステップＳ９４で受け取った経路画面のためのデータ及び／又はナビゲーション画面のためのデータを該フォロワー装置に対応する車輌１の計器クラスター装置５に提供する。本実施例において、携帯装置６ｂは、一つ目の経路画面のためのデータ及び一つ目のナビゲーション画面のためのデータを車輌１ｂの計器クラスター装置５ｂに提供し、携帯装置６ｃは、二つ目の経路画面のためのデータ及び二つ目のナビゲーション画面のためのデータを車輌１ｃの計器クラスター装置５ｃに提供する。前記変形例において、携帯装置６ａは一つ目の経路画面のためのデータ及び二つ目の経路画面のためのデータを車輌１ａの計器クラスター装置５ａに提供する。
【００２７】
ステップＳ９６において、各フォロワー装置に対して、フォロワー装置に対応する車輌１の計器クラスター装置５は、フォロワー装置を使用するフォロワーメンバーの動的なナビゲーションパスのためのデータに基づいて、動的なナビゲーションパスを理解可能に出力する（即ち、使用者（例えば、フォロワーメンバー）の理解可能な方式で出力する）。一つの実施において、各フォロワー装置に対し、フォロワー装置に対応する車輌１の計器クラスター装置５は、ステップＳ９５で受け取った経路画面のためのデータ及びナビゲーション画面のためのデータに基づいて、それぞれのホストディスプレイ５０を使用して経路画面及び／又はナビゲーション画面を表示する。本実施例において、車輌１ｂの計器クラスター装置５ｂはホストディスプレイ５０ｂを使用して一つ目の経路画面及び一つ目のナビゲーション画面を表示し、車輌１ｃの計器クラスター装置５ｃはホストディスプレイ５０ｃを使用して二つ目の経路画面及び二つ目のナビゲーション画面を表示する。
【００２８】
図５は計器クラスター装置５ｂのホストディスプレイ５０ｂにより表示される経路画面５００を例示的に示す。経路画面５００は、ホストディスプレイ５０ｂの形状に合う円状地図ゾーンを含み、該円状地図ゾーンは、所定のスケールで携帯装置６ｂ（すなわち、対応するフォロワー装置）の周辺にある区域を示し、中心が該携帯装置６ｂのリアルタイム位置に対応する。経路画面５００は、前記円状地図ゾーンの中心に位置し携帯装置６ｂのリアルタイム位置を表すフォロワーマーク５０１ｂを示す（例えば、大きい中実円で表される）。経路画面５００は、円状ゾーンの半径に定義される円状地図ゾーンに対応する区域に関する追加の情報を更に示し得る（例えば、当区域内のショップ、ガソリンスタンド、駐車場などの情報）。リーダー装置（例えば、携帯装置６ａ）のリアルタイム位置と対応するフォロワー装置（例えば、携帯装置６ｂ）のリアルタイム位置との距離が円状地図ゾーンの半径に対応する距離を超えない場合は、経路画面５００は、図５に例示されるように、フォロワーマーク５０１ｂと異なっており且つ円状地図ゾーンにおいてリーダー装置のリアルタイム位置を表すリーダーマーク５０１ａを更に示し（例えば、笑顔のマークで表される）、経路画面５００に示される動的なナビゲーションパス５０４はリーダーマーク５０１ａとフォロワーマーク５０１ｂとを繋げる。対応するフォロワー装置のリアルタイム位置ともう一つのフォロワー装置（例えば、携帯装置６ｃ）のリアルタイム位置の距離が円状地図ゾーンの半径に対応する距離を超えない場合、経路画面は、図５に例示されるように、リーダーマーク５０１ａとフォロワーマーク５０１ｂとの両方と異なっており且つ円状地図ゾーンにおいて携帯装置６ｃのリアルタイム位置を表す補助フォロワーマーク５０１ｃを更に示す（例えば、小さい中空円で表される）。例えば、円状地図ゾーンの半径が２ｋｍに相当すると仮定すれば、図５から分かるように、携帯装置６ａ、６ｂの距離と携帯装置６ｂ、６ｃとの距離はいずれも２ｋｍ未満となる。リーダーマーク５０１ａ、フォロワーマーク５０１ｂ、補助フォロワーマーク５０１ｃの異なるデザインにより、携帯装置６ｂを使用するフォロワーメンバーは簡単に携帯装置６ｂと携帯装置６ａ、６ｃのそれぞれとの相対位置を認識し得る。
【００２９】
経路画面５００は使用者の確認のために上述されたものに加えて他の情報を示し得るので、経路画面５００は相対的に低い車輌速度状況（例えば、２０ｋｍ/ｈｒ以下）で利用されるのに適する。例えば、車輌１ｂが赤信号で止まったときに、運転手は計器クラスター装置５ｂに電気的に接続される物理ボタン（図示せず）を操作して、ホストディスプレイ５０ｂをナビゲーション画面（図７に符号５０５で例示される）が表示されるナビゲーションモードから経路画面５００が表示されるグループモードに切り替えることができる。
【００３０】
図８は経路画面５００の変形例を示す。本変形例において、フォロワーマーク５０１ｂは円状地図ゾーンの中心以外の場所に設定される。例えば、フォロワーマーク５０１ｂは円状地図ゾーンの外周付近に設定される。
【００３１】
グループモードにおいて、携帯装置６ｂが携帯装置６ａから、リーダーマーク５０１ａが円状地図ゾーンから消失するほど離れていても、携帯装置５ｂを使用するフォロワーメンバーは動的なナビゲーションパス５０４に従うことで、リーダーメンバーを追従することができる。携帯装置６ｂを使用するフォロワーメンバーは、計器クラスター装置５ｂに電気的に接続される物理ボタンも操作して、ホストディスプレイ５０ｂをグループモードからナビゲーションモードに切り替え得る。図７に示されるように、ナビゲーション画面５０５はリーダーマーク５０１ａ（図５と図８参照）を示していないが、ナビゲーション画面５０５は携帯装置６ｂの近傍区域を覆い、且つ経路画面５００（図５と図８参照）に所定のスケールより大きいスケールで円状地図ゾーンを含む。言い換えれば、ナビゲーション画面５０５は、同じディスプレイ区域（例えば、円状地図ゾーン）で経路画面５００より小さい地図区域を表示して、これによりナビゲーション画面５０５は、経路画面５００より詳細にナビゲーション情報を提供できる。例えば、動的なナビゲーションパス５０４に加えて、ナビゲーション画面５０５は携帯装置５ｂを使用するフォロワーメンバーに更に案内して１００メートル先（図７の“１００Ｍ”参照）を右折して４号通りに進入させる。
【００３２】
図６に車輌１の計器クラスター装置５の変形例を示す。本変形例において、計器クラスター装置５はホストディスプレイ５０及びホストコンピュータ５１のみを備えて、該ホストコンピュータ５１は図１に示された実施例のダッシュボード５２とダッシュボードコントローラ５３のすべての機能を遂行し、ダッシュボード５２とダッシュボードコントローラ５３が省略される。
【００３３】
図９はナビゲーションシステムの変形例を示し、該ナビゲーションシステムは図１に示されたものに対して、携帯装置６のＡＰＰ６２１が地図情報データベース６２２を含むことで異なり、装置グループ内の各携帯装置６に対して、プロセッサユニット６１がＡＰＰ６２１を実施する場合、この実施例の該地図情報システムはそれぞれのプロセッサユニット６１を参照する。このような実施において、装置グループ内の携帯装置６は、リアルタイム位置決めデータセットを互いに伝達して、動的なナビゲーションパス、経路画面とナビゲーション画面とを計算する。地図情報データベース６２２は、ＡＰＰ６２１を実行するプロセッサユニット６１により、インターネット８を経由してクラウドサーバー７から地図情報データの最新版のダウンロードで更新される。
【００３４】
図１０はナビゲーションシステムの変形例を示し、該ナビゲーションシステムは図６に示されたものに対して、携帯装置６のＡＰＰ６２１が地図情報データベースを含むことで異なり、プロセッサユニット６１がＡＰＰ６２１を実施する場合、装置グループ内の各携帯装置６に対して、この実施例の該地図情報システムはそれぞれのプロセッサユニット６１を参照する。地図情報データベース６２２は、ＡＰＰ６２１を実行するプロセッサユニット６１により、インターネット８を経由してクラウドサーバー７から地図情報データの最新版をダウンロードして更新される。
【００３５】
留意されたいのは、地図情報システムは、各フォロワー装置に対して、動的なナビゲーションパスのためのデータ、経路画面のためのデータ又はナビゲーション画面のためのデータを頻繁に更新する必要がなく、所定の時間間隔（例えば、３０秒から１分）で周期的に更新を行えば、フォロワー装置によりナビゲーションのためのデータ処理で消費されるパワーが節約できることである。
【００３６】
上記をまとめると、本開示の実施例は、地図情報システムを使用して、各フォロワー装置に対して、リーダー装置とフォロワー装置とに対応するリアルタイム位置データセットに基づいて動的なナビゲーションパス、経路画面及び／又はナビゲーション画面を計算してから、計算されたデータをフォロワー装置に提供することで、計器クラスター装置のホストディスプレイが動的なナビゲーションパスを示す経路画面及び／又はナビゲーション画面を表示できるようになる。結果として、フォロワーメンバーは、対応の携帯装置に目的地を設定せずとも、リーダーメンバーに付いて行くことで目的地に到達できる。たとえ運転中にグループ内のメンバーが互いに見えなくなっても、彼らは少なくともまだリーダーメンバーの位置が分かり、グループのすべての運転手は対応する動的なナビゲーションパスに基づいて簡単に集まることができる。
【００３７】
上記においては、説明のため、本発明の全体的な理解を促すべく多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。また、本明細書における「一つの実施形態」、「一実施形態」を示す説明において、序数などの表示を伴う説明は全て、特定の態様、構造、特徴を有する本発明の具体的な実施に含まれ得るものであることと理解されたい。更に、本説明において、時には複数の変化例が一つの実施形態、図面、またはこれらの説明に組み込まれているが、これは本説明を合理化させるためのものであり、また、本発明の多面性が理解されることを目的としたものである。
【００３８】
以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【符号の説明】
【００３９】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  車輌
５、５ａ、５ｂ、５ｃ  計器クラスター装置
５０  ホストディスプレイ
５１  ホストコンピュータ
５１１  プロセッサモジュール
５１２  無線通信モジュール
５１３  ストレージモジュール
５１３０  プログラムデータ
５２  ダッシュボード
５３  ダッシュボードコントローラ
６、６ａ、６ｂ、６ｃ  携帯装置
６１  プロセッサユニット
６２  ストレージユニット
６２１  アプリケーションプログラム（ＡＰＰ）
６３  無線通信ユニット
６４  ディスプレイユニット
６５  入力ユニット
６６  位置決めユニット
６７  ネットワーク通信ユニット
６８  画像取得ユニット
７  クラウドサーバー
７１  地図情報システム
８  インターネット
【図１】
2019152649.tif 000003
【図２】
2019152649.tif 000004
【図３】
2019152649.tif 000005
【図４】
2019152649.tif 000006
【図５】
2019152649.tif 000007
【図６】
2019152649.tif 000008
【図７】
2019152649.tif 000009
【図８】
2019152649.tif 000010
【図９】
2019152649.tif 000011
【図１０】
2019152649.tif 000012
【外国語明細書】
2019152649.tif 000013
2019152649.tif 000014
2019152649.tif 000015
2019152649.tif 000016
2019152649.tif 000017
2019152649.tif 000018
2019152649.tif 000019
2019152649.tif 000020
2019152649.tif 000021
2019152649.tif 000022
2019152649.tif 000023
2019152649.tif 000024
2019152649.tif 000025
2019152649.tif 000026
2019152649.tif 000027
2019152649.tif 000028
2019152649.tif 000029
2019152649.tif 000030
2019152649.tif 000031
2019152649.tif 000032
2019152649.tif 000033
2019152649.tif 000034
2019152649.tif 000035
2019152649.tif 000036
2019152649.tif 000037
2019152649.tif 000038
2019152649.tif 000039
2019152649.tif 000040
2019152649.tif 000041
2019152649.tif 000042
2019152649.tif 000043
2019152649.tif 000044
2019152649.tif 000045
2019152649.tif 000046
2019152649.tif 000047
2019152649.tif 000048
2019152649.tif 000049
2019152649.tif 000050
2019152649.tif 000051
2019152649.tif 000052
2019152649.tif 000053
2019152649.tif 000054
2019152649.tif 000055
2019152649.tif 000056
2019152649.tif 000057
2019152649.tif 000058