(57)【要約】【課題】フック付バケットリンク装置において、簡単な構成でバケットリンク本体内の電気部品を保護する。【解決手段】第２連結ピン１４に揺動可能に連結される基端部２１及びこの基端部２１に連結された鉤状のフック本体２３を有するフック装置２０と、バケットリンク本体１２ａに形成され、フック本体２３が収納される収納部１２ｂとを設ける。この収納位置に収納されたフック本体２３と底板１２ｆとの間に、仕切り部材３１を設け、仕切り部材３１と底板１２ｆとの間に電気部品保護スペース４０を設け、この電気部品保護スペース４０に電気部品を配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バケットシリンダとバケットとの間において一端側がバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側が上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられ、底板及び側板を有するバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置であって、
上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結された鉤状のフック本体を有するフック装置と、
上記バケットリンク本体に形成され、上記フック本体が収納位置に収納される収納部とを備え、
上記収納位置に収納された上記フック本体と上記底板との間には、仕切り部材が設けられ、
上記仕切り部材と上記底板との間に電気部品保護スペースが設けられており、
上記電気部品保護スペースに電気部品が配置されている
ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフック付バケットリンク装置において、
上記フック本体を上記収納位置にロックするロック機構部を有し、該ロック機構部を構成するベースプレートが上記仕切り部材である
ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
【請求項３】
請求項２に記載のフック付バケットリンク装置において、
上記ロック機構部は、ラッチ構造を有し、
上記ベースプレートには、上記フック本体に当接して該フック本体が抜け出すのを防止するラッチ部材を含む上記ロック機構部が設けられている
ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のフック付バケットリンク装置において、
上記底板には、上記フック本体が上記収納位置にあるときに上記基端部を支持する台座部が設けられており、
上記仕切り部材は、上記台座部に固定又は一体に成形されている
ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載のフック付バケットリンク装置において、
上記電気部品保護スペースには、上記収納位置に上記フック本体が収納されていることを検知する格納検知センサから延びるハーネスのハーネスカップラが格納されている
ことを特徴とするフック付バケットリンク装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のフック付バケットリンク装置が上記バケットシリンダと上記バケットとの間に設けられている
ことを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フック装置を収容可能なフック付バケットリンク装置及びそれを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バケットシリンダとバケットとの間において一端側がバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側がバケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられ、底板及び側板を有し、この底板に対向する天板を有さないバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置が知られている。なお、ここで底板は、天地無関係に定義しており、フック本体を回動させて収容する方向の板を表す。天板があるとすれば、通常はフック本体を回動させて出入りさせることができない。
【０００３】
そして例えば、特許文献１のフック付バケットリンク装置のように、機械のフロントアタッチメントにフック取付部材が設けられ、フックがこのフック取付部材に対して、自重によってフロントアタッチメントから垂下する張出状態と、フロントアタッチメントに沿う格納状態との間で水平軸まわりに回動自在に取付けられ、このフックは、フック本体と、フック取付部材に水平軸まわりに回動自在に取付けられるブラケットと、フック本体をブラケットに対して張出状態での竪軸まわりに回転自在に連結する回転継手とを備えた建設機械のフック装置が知られている。このフック装置では、フック格納状態で張出状態に向かう方向のフックの回動、及びこれと反対方向のフックの回動を抑えた状態でフックを回転継手及びフック本体の二個所で支持する継手支持部及び本体支持部を備え、この継手支持部は、フック格納状態で回転継手に対して張出状態に向かう方向とこれと反対の方向のうちの一方の方向から当接し、本体支持部はフック格納状態でフック本体に対して他方の方向から当接するように構成されている。
【０００４】
この特許文献１のように、特に比較的小型の建設機械では、フックの全長が第１連結ピンと第２連結ピンとの間の距離よりも長くなり、鉤状のフック本体がバケットリンク本体の底板から離れた収納位置に収納されることが多い。この場合には、底板側に継手受けブロック等が設けられて、フック装置の回転継手が支持されるようになっている。
【０００５】
また、特許文献２のフック付バケットリンク装置のように、フックが格納状態と張出状態とのいずれであるかを検知するセンサと、回動リンクに対してセンサを取り付けるためのセンサ取付部材とを備えるものも知られている。このセンサは、センサ取付ブラケットの裏側に設けられているが、センサのハーネスとコントローラに延びるハーネスとを接続するハーネスコネクタは、回転継手と底板との間の露出した部分に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４００３６４２号公報
【特許文献２】特許第６１７２１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この種のフック付バケットリンク装置は、バケット作業時に土砂の中に入り込むことが多く、特許文献２のようにハーネスコネクタ等の損傷しやすい電気部品が露出した部分に設けられていると、土砂と接触して損傷するおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成でバケットリンク本体内の電気部品を保護することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、収納位置に収納されたフック本体と底板との間に仕切り部材で仕切られた電気部品保護スペースを設けた。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、バケットシリンダとバケットとの間において一端側がバケットシリンダに第１連結ピンにより連結され、他端側が上記バケットに第２連結ピンにより連結されて取り付けられ、底板及び側板を有するバケットリンク本体を有するフック付バケットリンク装置を対象とする。
【００１１】
そして、上記フック付バケットリンク装置は、
上記第２連結ピンに揺動可能に連結される基端部及び該基端部に連結された鉤状のフック本体を有するフック装置と、
上記バケットリンク本体に形成され、上記フック本体が収納位置に収納される収納部とを備え、
上記収納位置に収納された上記フック本体と上記底板との間には、仕切り部材が設けられ、
上記仕切り部材と上記底板との間に電気部品保護スペースが設けられており、
上記電気部品保護スペースに電気部品が配置されている。
【００１２】
上記の構成によると、通常、フック本体の出入りを阻害する天板が設けられていないので、掘削時等に土砂が入り込みやすいが、フック本体の出入りする側（土砂が入り込む側）から見てフック本体の奥側の仕切り部材のさらに奥側に電気部品保護スペースが設けられているため、この電気部品保護スペース内に設けた電気部品は、バケット作業時等における土砂が接触しにくい。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、
上記フック本体を上記収納位置にロックするロック機構部を有し、該ロック機構部を構成するベースプレートが上記仕切り部材である。
【００１４】
上記の構成によると、ロック機構部の構成部品であるベースプレートが仕切り部材の役割を果たすので、部品点数を増やすことなく電気部品の保護が行える。
【００１５】
第３の発明では、第２の発明において、
上記ロック機構部は、ラッチ構造を有し、
上記ベースプレートには、上記フック本体に当接して該フック本体が抜け出すのを防止するラッチ部材を含む上記ロック機構部が設けられている。
【００１６】
上記の構成によると、フック本体とロック機構のラッチ部材との適切な隙間を特に調整することなく容易に確保できる。またロック機構部のサブ組立が可能となり、組立性が格段に向上する。
【００１７】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記底板には、上記フック本体が上記収納位置にあるときに上記基端部を支持する台座部が設けられており、
上記仕切り部材は、上記台座部に固定又は一体に成形されている。
【００１８】
上記の構成によると、仕切り部材が台座部に対して堅固に且つ容易に設けられる。特に仕切り部材が台座部に固定又は一体成形されるので、台座部とロック機構部の位置関係の基準を仕切り部材で共通化できる。このため、台座部とロック機構部との位置関係を簡単且つ適切に保つことができる。
【００１９】
第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
上記電気部品保護スペースには、上記収納位置に上記フック本体が収納されていることを検知する格納検知センサから延びるハーネスのハーネスカップラが格納されている。
【００２０】
上記の構成によると、フック本体の収容を確実に検知するには、格納検知センサをバケットリンク本体内に設ける必要があるが、そのハーネスカップラをバケットリンク本体内に設ける場合でも、電気部品保護スペースに設けることで、その損傷を防止できる。
【００２１】
第６の発明の建設機械は、第１から第５のいずれか１つの発明のフック付バケットリンク装置がバケットシリンダとバケットとの間に設けられている。
【００２２】
上記の構成によると、電気部品が破損しにくく信頼性の高いフック付バケットリンク装置を備えた商品性の高い建設機械が得られる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、収納位置に収納されたフック本体と底板との間に仕切り部材で仕切られた電気部品保護スペースを設けたので、簡単な構成でバケットリンク本体内の電気部品を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】フック本体が収納位置にあるフック付バケットリンク装置を側板等を取り除いて示す側面図である。
【図２】フック本体が収納位置にあるフック付バケットリンク装置を示す斜視図である。
【図３】フック本体が収納位置にあるフック付バケットリンク装置を側板等を取り除いて示す斜視図である。
【図４】フック本体が収納位置にあるフック付バケットリンク装置を示す平面図である。
【図５】図２のＶ方向から見た矢視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るフック付バケットリンク装置を備えた油圧ショベルを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図６は、本発明の実施形態に係るフック付バケットリンク装置を備えた建設機械としての油圧ショベル１を示す。この油圧ショベル１は、例えば、クローラなどの下部走行体２と、この下部走行体２に旋回可能に支持された上部旋回体３と、この上部旋回体３に設けられた運転室４と、上部旋回体３に起伏可能に支持された下部ブーム５とを備えている。下部ブーム５は、起伏シリンダ６により起伏可能に支持され、先端にアーム７がアームシリンダ８により揺動可能に支持されている。アーム７の先端には、バケット９がバケットシリンダ１０により、アームリンク１１及びフック付バケットリンク装置１２を介して揺動可能に支持されている。なお、下部走行体２は、ホイールでもよい。
【００２７】
具体的には、フック付バケットリンク装置１２は、バケットシリンダ１０とバケット９との間において一端側をバケットシリンダ１０に第１連結ピン１３により連結され、他端側をバケット９に第２連結ピン１４により連結されて取り付けられる。
【００２８】
そして、図１に示すように、フック付バケットリンク装置１２は、フック装置２０を備え、このフック装置２０は、第２連結ピン１４に揺動可能に連結される基端部２１及び基端部２１に連結された鉤状のフック本体２３を有する。フック本体２３は、断面略円形又は略楕円形の鉤部を有し、その太さは、根元側２３ｂが太く、円弧状に折れ曲がった先端側２３ａが細くなっている。そしてワイヤー等が通される先端側２３ａと根元側２３ｂとの隙間には、閉じ方向に付勢された抜け止め部２４が設けられている。抜け止め部２４は、例えば鋼板の折り曲げ構造よりなる。フック本体２３の鉤部は、基端部２１に設けた鉤部支持ピン２１ａ（図２に示す）を中心に揺動可能となっている。また、フック本体２３の鉤部は、基端部２１に対して回転可能に支持されている。
【００２９】
また、フック装置２０を除いた部材よりなるバケットリンク本体１２ａには、このフック装置２０が縦置きに収納される収納部１２ｂが設けられている。収納部１２ｂは、バケットリンク本体１２ａにおける、第１ボス部１２ｃと第２ボス部１２ｄとの間の、一対の側板１２ｅ及び底板１２ｆで囲まれた空間に設けられている。底板１２ｆと反対側には、フック本体２３が出入りする開口部が形成されている。なお、見やすくするために、図１及び図３では、一方の側板１２ｅ等の部材を省略している。また、底板１２ｆは、天地無関係に定義しており、フック本体２３を回動させて収容する方向の板を表し、図１で下側の鋼板等よりなる板状部材である。
【００３０】
この収納部１２ｂには、フック本体２３を縦向きに収納する収納位置にロックするロック機構部３０が設けられている。ここで、「縦向き」とは、図１及び図５に示すように、バケットリンク本体１２ａの底板１２ｆに対して略直交する方向に鉤状のフック本体２３が起きた状態で沿って収納する向きを意味する。本実施形態のように小型の油圧ショベル１では、図４に示すように、バケットリンク本体１２ａの幅を抑えられる点で、横置きに比べると有利である。そして、図１に示すように、第１連結ピン１３及び第２連結ピン１４の軸方向に沿う方向から見てフック本体２３は、その先端側２３ａが、底板１２ｆから離れる方向に傾斜している。このことで、第１連結ピン１３と第２連結ピン１４との間の距離が狭くても、できるだけ全長の長いフック本体２３を収納することができるように構成されている。
【００３１】
このような傾斜した角度でフック本体２３を収納できるように、図３に示すように、底板１２ｆには基端部２１を保持する台座部２５が設けられている。例えば、この台座部２５は、基端部２１の円柱状外周面を保持するために、円弧状断面を有する凹部２５ａが形成されており、例えば溶接により、底板１２ｆの所定の位置に固定されている。
【００３２】
またロック機構部３０は、台座部２５に固定用ボルト２６等により固定されたベースプレート（後述する仕切り部材３１）を有する。仕切り部材３１は、例えば、一対の板部材よりなり、それぞれ先端に仕切り部材３１に略直交する一対の直交プレート３２が設けられている。そして、一方の仕切り部材３１の一対の直交プレート３２には、フック本体２３の先端側２３ａに当接してフック本体２３が抜け出すのを防止するラッチ部材３３が支持ボルト３３ａを中心に回動可能に取り付けられている。図１に示すように、ラッチ部材３３は、例えば、例えば支持ボルト３３ａの外周に設けられた捩りコイルばね３４でフック本体２３を抜け止めする方向に付勢されている。このように構成することで、フック本体２３が収納されるときにその先端側２３ａがラッチ部材３３を押しのけて通過し、その後、捩りコイルばね３４の付勢力によりラッチ部材３３が元の位置に戻ることで、フック本体２３が収納位置に抜け止めされ、意図せずフック本体２３が飛び出さないようになっている。仕切り部材３１には、ラッチ部材３３を含むロック機構部３０の全てが設けられているので、ロック機構部３０のサブ組立が可能となり、組立性が格段に向上している。そして、フック本体２３とラッチ部材３３との適切な隙間を特に調整することなく容易に確保できるという利点もある。
【００３３】
そして、図１に示すように、収納位置に収納されたフック本体２３と底板１２ｆとの間には、上記仕切り部材３１で仕切られた電気部品保護スペース４０が設けられている。この電気部品保護スペース４０には、収納位置にフック本体２３が収納しているのを検知する格納検知センサ４１から延びるセンサハーネス４２を接続するためのハーネスカップラ４３が格納されている。格納検知センサ４１は、図１及び図４に示すように、格納検知センサ４１の検知部分を覆うプレート状の保護ブラケットで覆われている。この格納検知センサ４１からセンサハーネス４２が延びており、そのハーネスカップラ４３が運転室４側へ延びる運転室側ハーネス４４と電気部品保護スペース４０において接続されている。なお、図３及び図６では、格納検知センサ４１、センサハーネス４２及びハーネスカップラ４３並びに運転室側ハーネス４４は省略している。
【００３４】
このように、本実施形態では、フック付バケットリンク装置１２において、フック本体２３の出入りを阻害する天板が設けられていないので、掘削時等に土砂が入り込みやすいが、図１、図４及び図５に示すように、フック本体２３の出入りする側（土砂が入り込む側）から見て奥側の仕切り部材３１のさらに奥側に電気部品保護スペース４０が設けられている。このため、この電気部品保護スペース４０内に設けたハーネスカップラ４３は、バケット作業時等における土砂が接触しにくいので、損傷しにくい。
【００３５】
また、フック本体２３の収容を確実に検知するには、格納検知センサ４１をバケットリンク本体１２ａ内に設ける必要があるが、そのハーネスカップラ４３をバケットリンク本体１２ａ内に設けなければならない場合でも、電気部品保護スペース４０に設けることで、その損傷を防止できる。
【００３６】
また、本実施形態では、ロック機構部３０のベースプレートが仕切り部材３１の役割を果たすので、別途部品点数を増やすことなくハーネスカップラ４３の保護を確実に行える。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る油圧ショベル１によれば、収納位置に収納されたフック本体２３と底板１２ｆとの間に仕切り部材３１で仕切られた電気部品保護スペース４０を設けたので、簡単な構成でバケットリンク本体１２ａ内のハーネスカップラ４３を電気部品保護スペース４０において保護することができる。また、ハーネスカップラ４３が破損しにくく信頼性の高いフック付バケットリンク装置１２を備えた商品性の高い油圧ショベル１が得られる。
【００３８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００３９】
すなわち、建設機械として油圧ショベル１の例を示したが、建設機械は、ドーザの反対側にフック付バケットリンク装置１２を有するアタッチメントがあるバックホウローダ等でもよい。
【００４０】
上記実施形態では、電気部品保護スペース４０において、格納検知センサ４１から延びるセンサハーネス４２のハーネスカップラ４３を保護するようにしているが、格納検知センサ４１そのものを電気部品保護スペース４０において保護してもよいし、他の電気部品を保護するようにしてもよい。
【００４１】
上記実施形態では、台座部２５に固定用ボルト２６を用いて仕切り部材を固定しているが、予め台座部２５に一体に仕切り部材３１が設けられていてもよい。
【００４２】
上記実施形態では、ロック機構部３０は、ラッチ構造を有するものとしたが、従来と同様にフック本体２３の先端側にピンを挿通してロックするピン構造でもよい。
【００４３】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１      油圧ショベル（建設機械）
２      下部走行体 
３      上部旋回体 
４      運転室 
５      下部ブーム 
６      起伏シリンダ 
７      アーム 
８      アームシリンダ 
９      バケット 
１０      バケットシリンダ 
１１      アームリンク 
１２      フック付バケットリンク装置 
１２ａ    バケットリンク本体 
１２ｂ    収納部 
１２ｃ    第１ボス部 
１２ｄ    第２ボス部 
１２ｅ    側板 
１２ｆ    底板 
１３      第１連結ピン 
１４      第２連結ピン 
２０      フック装置 
２１      基端部 
２１ａ    鉤部支持ピン 
２３      フック本体 
２３ａ    先端側 
２３ｂ    根元側 
２４      抜け止め部 
２５      台座部 
２５ａ    凹部 
２６      固定用ボルト 
３０      ロック機構部 
３１      仕切り部材（ベースプレート）
３２      直交プレート 
３３      ラッチ部材 
３３ａ    支持ボルト 
４０      電気部品保護スペース 
４１      格納検知センサ 
４２      センサハーネス 
４３      ハーネスカップラ 
４４      運転室側ハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019152038.tif 000005
【図４】
2019152038.tif 000006
【図５】
2019152038.tif 000007
【図６】
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