(57)【要約】【課題】より使いやすい電動ベッドを提供する。【解決手段】実施形態によれば、電動ベッドは、ボトムと操作受付部とを含む。前記操作受付部が第１操作を受け付けた場合、前記ボトムの角度が第１状態から第２状態へ変化し、前記ボトムの高さが第１値以下のとき、前記高さが増加する。前記高さの前記増加後に、前記操作受付部が第２操作を受け付けた場合、前記ボトムの角度が前記第１状態に向けて変化し、前記ボトムの高さが減少する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトムと操作受付部とを備え、
前記操作受付部が第１操作を受け付けた場合、前記ボトムの角度が第１状態から第２状態へ変化し、前記ボトムの高さが第１値以下のとき、前記高さが増加し、
前記高さの前記増加後に、前記操作受付部が第２操作を受け付けた場合、前記ボトムの角度が前記第１状態に向けて変化し、前記ボトムの高さが減少する、電動ベッド。
【請求項２】
前記操作受付部が前記第１操作または前記第２操作を受け付けた場合、前記ボトムの背ボトムの角度が変化し、
前記第２状態における水平面に対する前記背ボトムの角度は、前記第１状態における水平面に対する前記背ボトムの角度よりも大きい、請求項１記載の電動ベッド。
【請求項３】
前記操作受付部が前記第１操作または前記第２操作を受け付けた場合、前記ボトムの脚ボトムの角度が変化し、
前記第２状態における水平面に対する前記脚ボトムの角度は、前記第１状態における水平面に対する前記脚ボトムの角度よりも大きい、請求項１記載の電動ベッド。
【請求項４】
前記第１状態において、前記ボトムは水平である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動ベッド。
【請求項５】
前記第１操作を受け付けた場合、前記高さが前記第１値以下の場合には、前記高さが第２値だけ増加し、
前記第２操作を受け付けた場合、前記高さが前記第２値分減少する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動ベッド。
【請求項６】
前記操作受付部が前記第２操作を受け付けた場合、前記角度が変化し始めた後に、前記高さが減少する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電動ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動ベッドがある。手元スイッチなどの操作部により電動ベッドが操作される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０００７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、より使いやすい電動ベッドを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、電動ベッドは、ボトムと操作受付部とを含む。前記操作受付部が第１操作を受け付けた場合、前記ボトムの角度が第１状態から第２状態へ変化し、前記ボトムの高さが第１値以下のとき、前記高さが増加する。前記高さの前記増加後に、前記操作受付部が第２操作を受け付けた場合、前記ボトムの角度が前記第１状態に向けて変化し、前記ボトムの高さが減少する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態は、より使いやすい電動ベッドを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、実施形態に係る電動ベッド及び制御装置を例示する模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電動ベッドを例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、実施形態に係る電動ベッドの動作を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｄ）は、実施形態に係る電動ベッドの動作を例示する模式図とフローチャートである。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｄ）は、実施形態に係る電動ベッドの動作を例示する模式図およびフローチャートである。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｅ）は、実施形態に係る電動ベッドの動作を例示する模式図およびフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。  
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る電動ベッド３１０は、操作部１０およびボトム７０を備える。操作部１０は、ボトム７０の制御を操作できる。操作部１０は、例えば、電動ベッド３１０のリモートコントローラである。操作部１０は、例えば、手元スイッチである。操作部１０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。
【００１０】
電動ベッド３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。
【００１１】
ボトム７０は、例えば、背ボトム（back section）７０ａ、膝ボトム（upper leg section）７０ｂ、および脚ボトム（lower leg section）７０ｃなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、および脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。
【００１２】
例えば図２に表したように、ボトム７０は、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２を含む。例えば、背ボトム駆動部７１ａ、膝ボトム駆動部７１ｂ、および高さ駆動部７２のそれぞれは、アクチュエータを含む。背ボトム駆動部７１ａの駆動により、背ボトム７０ａが動作し、使用者Ｐ（電動ベッドに寝る人）の背の角度を変更できる。膝ボトム駆動部７１ｂの駆動により、膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃが動作し、これらのボトムの間の角度を変更できる。これにより、使用者Ｐの膝の角度を変更できる。それぞれのボトム同士の間の角度は、連動して変化しても良い。高さ駆動部７２を駆動させることで、ボトム７０の高さ（床面とベッド面との間の距離）を変更できる。
【００１３】
電動ベッド３１０は、駆動制御部１２０を含む。駆動制御部１２０は、ボトム制御部１２１および高さ制御部１２２を含む。背ボトム駆動部７１ａおよび膝ボトム駆動部７１ｂは、ボトム制御部１２１と電気的に接続される。背ボトム駆動部７１ａおよび膝ボトム駆動部７１ｂの動作は、ボトム制御部１２１から送信される信号に基づいて制御される。高さ駆動部７２は、高さ制御部１２２と電気的に接続される。高さ駆動部７２の動作は、高さ制御部１２２から送信される信号に基づいて制御される。
【００１４】
操作部１０は、駆動制御部１２０と電気的に接続される。例えば、操作部１０は、図１（ａ）に表したケーブル１５により、図２に表した駆動制御部１２０と接続される。操作部１０と駆動制御部１２０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。操作部１０は、無線による通信手段により、駆動制御部１２０と接続されても良い。
【００１５】
図１（ｂ）に表したように、操作部１０は、操作面１０ａを含む。操作面１０ａは、操作受付部２０を含む。操作受付部２０は、電動ベッド３１０のボトム７０の制御操作を受け付け可能である。制御操作は、例えば、操作部１０の操作者（使用者）により行われる。
【００１６】
例えば、操作受付部２０は、複数の操作ボタンを含む。例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、図３（ａ）に表したように、水平面に対する背ボトム７０ａの角度θ１が大きくなる。この例では、ボトム７０の全体の角度および膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度も連動して変化している。例えば、「頭」に関する下降のボタン２２ｂが押されると、水平面に対する背ボトム７０ａの角度θ１が小さくなる。例えば、膝ボトム７０ｂおよび脚ボトム７０ｃが水平な状態において、「足」に関する上昇のボタン２３ａが押されると、図３（ｂ）に表したように、水平面に対する膝ボトム７０ｂの角度θ２が大きくなる。例えば、角度θ２が０度よりも大きい状態において、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、水平面に対する膝ボトム７０ｂの角度θ２が小さくなる。例えば、膝ボトム７０ｂおよび脚ボトム７０ｃが水平な状態において、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、図３（ｃ）に表したように、脚ボトム７０ｃの一部が低くなり、水平面に対する脚ボトム７０ｃの角度θ３が大きくなる。
【００１７】
例えば、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａが押されると、ボトム７０が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂが押されると、ボトム７０が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン２１ａまたは下降のボタン２１ｂが押されると、角度θ１と角度θ２が同時に変化する。これらの変化は、ボトム７０の動作により行われる。
【００１８】
例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。
【００１９】
操作受付部２０には、機械的な接点を有するスイッチの他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチなど）が用いられても良い。実施形態において、操作受付部２０における操作の受け付けは、音声認識などの方法を含んでも良い。例えば、操作者（例えば電動ベッド３１０の利用者）が発生する声を認識し、声による操作（制御）に基づいて、電動ベッド３１０の操作（制御）が行われても良い。
【００２０】
図１（ｂ）に示すように、操作面１０ａに表示領域２８が設けられても良い。表示領域２８は、例えば、電動ベッド３１０のボトム７０に関する情報（ボトム７０の角度や高さなど）を表示可能である。表示領域２８は、操作受付部２０の機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。
【００２１】
図１（ｂ）に示すように、操作部１０にフック３０が設けられても良い。フック３０により、操作部１０は、例えば、電動ベッド３１０のサイドレールやベッド用グリップなどに保持可能である。
【００２２】
電動ベッド３１０では、操作部１０の操作受付部２０が第１操作を受け付けた場合、ボトム７０の角度が第１状態から第２状態へ変化し（第１動作）、ボトムの高さが第１値以下のとき、さらに、ボトム７０が高くなる（第２動作）。操作受付部２０が第２操作を受け付けた場合、ボトム７０の角度は第１状態に向けて変化する（第３動作）。第２動作の後に操作受付部２０が第２操作を受け付けた場合、さらに、ボトム７０の高さが減少する（第４動作）。
例えば、駆動制御部１２０は、電動ベッド３１０における動作の履歴を記憶する。操作受付部２０が第２操作を受け付けた場合、駆動制御部１２０は、履歴を参照し、第２動作が実行されていた場合に、第４動作を実行する。
【００２３】
図４（ａ）〜図４（ｃ）、図５（ａ）〜図５（ｃ）、および図６（ａ）〜図６（ｄ）は、電動ベッドの動作を例示する模式図である。図４（ｄ）、図５（ｄ）、および図６（ｅ）は、電動ベッドの動作を例示するフローチャートである。
【００２４】
一例において、第１操作は、「頭」に関する上昇のボタン２２ａの押下である。第２操作は、「頭」に関する下降のボタン２２ｂの押下である。例えば、第１状態において、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、および脚ボトム７０ｃは、水平である。
【００２５】
図４（ｄ）に表したように、操作受付部２０が第１操作を受け付ける（ステップＳ０）。駆動制御部１２０は、ボトム７０の高さが、所定の値Ｖ１（第１値の一例）以下であるか判定する（ステップＳ１）。ボトム７０の高さが値Ｖ１以下の場合には、駆動制御部１２０は、高さ駆動部７２を駆動させてボトム７０を高くする（ステップＳ２）。このとき、駆動制御部１２０は、例えば、ステップＳ２を実行する前のボトム７０の高さを記憶する。
ステップＳ２の実行後またはステップＳ１でボトム７０の高さが値Ｖ１を超えていた場合、駆動制御部１２０は、背ボトム駆動部７１ａを駆動させ、背ボトム７０ａの角度θ１を第１状態から第２状態へ変化させる（ステップＳ３）。
ステップＳ２およびＳ３の実行により、例えば、図４（ａ）に表した状態から図４（ｂ）に表した状態へ、ボトム７０の角度および高さが変化する。例えば、第２状態における水平面に対する背ボトム７０ａの第２角度は、第１状態における水平面に対する背ボトム７０ａの第１角度よりも大きい。
ステップＳ１でボトム７０の高さが値Ｖ１以下の場合において、ステップＳ２は、ステップＳ３の後に実行されても良い。ステップＳ２の少なくとも一部とステップＳ３の少なくとも一部が、同時に実行されても良い。
【００２６】
操作受付部２０が第２操作を受け付ける（ステップＳ４）。駆動制御部１２０は、背ボトム駆動部７１ａを駆動させて背ボトム７０ａの角度θ１を、第１状態に向けて変化させる（ステップＳ５）。駆動制御部１２０は、記憶された履歴を参照し、ステップＳ４の前に、ステップＳ２が実行されたか判定する（ステップＳ６）。ステップＳ２が実行されていた場合、駆動制御部１２０は、高さ駆動部７２を駆動させ、ボトム７０の高さを減少させる（ステップＳ７）。ステップＳ７において、駆動制御部１２０は、例えば、ボトム７０の高さを、ステップＳ２が実行される前の高さに変化させる。ステップＳ５およびＳ７の実行により、例えば、図４（ｂ）に表した状態から図４（ｃ）に表した状態へ、ボトム７０の高さおよび角度が変化する。
ステップＳ５の実行中に、ステップＳ６およびＳ７が実行されても良い。例えば、背ボトム７０ａの角度の変化中に、ボトム７０の高さが減少しても良い。または、ステップＳ６およびＳ７が、ステップＳ５の前に実行されても良い。
ステップＳ２が実行されていない場合、例えば、ボトム７０の高さは変化しない。
【００２７】
別の一例において、第１操作は、「脚」に関する下降のボタン２３ｂの押下である。第２操作は、「脚」に関する上昇のボタン２３ａの押下である。
【００２８】
図５（ｄ）に表したように、操作受付部２０が第１操作を受け付ける（ステップＳ１０）。駆動制御部１２０は、ボトム７０の高さが、値Ｖ２（第１値の別の一例）以下であるか判定する（ステップＳ１１）。ボトム７０の高さが値Ｖ２以下の場合には、駆動制御部１２０は、高さ駆動部７２を駆動させてボトム７０を高くする（ステップＳ１２）。このとき、駆動制御部１２０は、例えば、ステップＳ１２を実行する前のボトム７０の高さを記憶する。
ステップＳ１２の実行後またはステップＳ１１でボトム７０の高さが値Ｖ２を超えていた場合、駆動制御部１２０は、膝ボトム駆動部７１ｂを駆動させ、脚ボトム７０ｃの一部を下降させて、脚ボトム７０ｃの角度θ３を第１状態から第２状態へ変化させる（ステップＳ１３）。
ステップＳ１２およびＳ１３の実行により、例えば、図５（ａ）に表した状態から図５（ｂ）に表した状態へ、ボトム７０の角度および高さが変化する。例えば、第２状態における水平面に対する脚ボトム７０ｃの第２角度は、第１状態における水平面に対する脚ボトム７０ｃの第１角度よりも大きい。
ステップＳ１１でボトム７０の高さが値Ｖ２以下と判定された場合において、ステップＳ１２は、ステップＳ１３の後に実行されても良い。ステップＳ１２の少なくとも一部とステップＳ１３の少なくとも一部が、同時に実行されても良い。
【００２９】
操作受付部２０が第２操作を受け付ける（ステップＳ１４）。駆動制御部１２０は、膝ボトム駆動部７１ｂを駆動させて脚ボトム７０ｃの角度θ３を、第１状態に向けて変化させる（ステップＳ１５）。駆動制御部１２０は、記憶された履歴を参照し、ステップＳ１４の前に、ステップＳ１２が実行されたか判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１２が実行されていた場合、駆動制御部１２０は、高さ駆動部７２を駆動させ、ボトム７０の高さを減少させる（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、駆動制御部１２０は、例えば、ボトム７０の高さを、ステップＳ１２が実行される前の高さに変化させる。ステップＳ１５およびＳ１７の実行により、例えば、図５（ｂ）に表した状態から図５（ｃ）に表した状態へ、ボトム７０の高さおよび角度が変化する。
ステップＳ１５の実行中に、ステップＳ１６およびＳ１７が実行されても良い。例えば、脚ボトム７０ｃの角度の変化中に、ボトム７０の高さが減少しても良い。または、ステップＳ１６およびＳ１７が、ステップＳ１５の前に実行されても良い。
ステップＳ１２が実行されていない場合、例えば、ボトム７０の高さは変化しない。
【００３０】
上記の値Ｖ１およびＶ２は、例えば、電動ベッド３１０の利用前に予め設定される。値Ｖ２は、値Ｖ１と異なっていても良い。値Ｖ１およびＶ２のそれぞれは、例えば、１０ｃｍ以上６５ｃｍ以下に設定される。すなわち、第１値は、例えば、１０ｃｍ以上６５ｃｍ以下に設定される。例えば、ボトム７０の高さが第１値を超える場合、第１動作が実行されても、電動ベッド３１０に含まれる部品同士または電動ベッド３１０に含まれる部品と床面との接触が生じない。第１値は、例えば、１０ｃｍ以上６５ｃｍ以下に設定される。
【００３１】
ボトム７０の高さが第１値以下のときに第１動作が実行されると、例えば、上記の接触が生じる可能性がある。このため、操作受付部２０が第１操作を受け付けた場合、ボトム７０の高さが第１値以下のとき、第２動作が実行される。
【００３２】
参考例に係る電動ベッドでは、第２動作が実行された後、操作受付部２０が第２操作を受け付けた場合、第３動作が実行される。参考例に係る電動ベッドでは、第４動作が実行されない。すなわち、ボトム７０の高さが変化しない。このため、第１操作および第２操作の受け付けの前後において、ボトム７０の高さが異なる。
【００３３】
実施形態に係る電動ベッド３１０では、第２動作が実行されると、その後に操作受付部２０が第２操作を受け付けた場合、第３動作および第４動作が実行される。従って、第１操作および第２操作の受け付けの前後において、ボトム７０の高さの変化を小さくできる。これにより、上記の接触を回避しつつ、使用者の意図しないボトム７０の高さの変化を小さくできる。例えば、電動ベッドをより使いやすくできる。
【００３４】
例えば、第２動作において、ボトム７０の高さは第２値だけ増加する。例えば、第４動作において、ボトム７０の高さは第２値分減少する。これにより、第１操作および第２操作の受け付けの前後におけるボトム７０の高さをほぼ同じにできる。
【００３５】
第３動作の少なくとも一部と第４動作の少なくとも一部は、同時に行われることが好ましい。ボトム７０が動作している時間を短くできるためである。
【００３６】
第４動作の開始は、第３動作の開始後であることが好ましい。または、第４動作の開始は、第３動作の開始と同時であることが好ましい。すなわち、ボトム７０の角度が第１状態に向けて変化し始めた以降に、ボトム７０の高さが減少することが望ましい。
操作部１０の操作者（使用者）は、ボトム７０の角度を変化させようとして第２操作を行っている。上記の動作順序によれば、使用者の意図した動作の開始以降に、ボトム７０の高さが変化する。このため、より使用者の意図に沿って電動ベッド３１０を動作させることができる。
【００３７】
第１操作と第２操作との間に、別の第３操作が行われても良い。操作受付部２０が第３操作を受け付けたときに、ボトム７０の高さが変化しても良い。
【００３８】
例えば、第１操作は、「頭」に関する上昇のボタン２２ａの押下である。第２操作は、「頭」に関する下降のボタン２２ｂの押下である。第３操作は、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａの押下である。
【００３９】
図６（ｅ）に表したように、操作受付部２０が第１操作を受け付ける（ステップＳ２０）。駆動制御部１２０は、ボトム７０の高さが、所定の値Ｖ３（第１値のさらに別の一例）以下であるか判定する（ステップＳ２１）。ボトム７０の高さが値Ｖ３以下の場合には、駆動制御部１２０は、高さ駆動部７２を駆動させてボトム７０を高くする（ステップＳ２２）。例えば、ステップＳ２２において、ボトム７０の高さが、第２値だけ増加する。駆動制御部１２０は、ステップＳ２２において増加したボトム７０の高さを記憶する。ステップＳ２２およびＳ２３の実行により、例えば、図６（ａ）に表した状態から図６（ｂ）に表した状態へ、ボトム７０の角度および高さが変化する。
操作受付部２０が、第３操作を受け付ける（ステップＳ２４）。駆動制御部１２０は、高さ駆動部７２を駆動させ、ボトム７０の高さを、例えば第３値だけ増加させる（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の実行により、例えば、図６（ｂ）に表した状態から図６（ｃ）に表した状態へ、ボトム７０の高さが変化する。
操作受付部２０が第２操作を受け付ける（ステップＳ２６）。駆動制御部１２０は、背ボトム駆動部７１ａを駆動させて背ボトム７０ａの角度θ１を、第１状態から第２状態へ変化させる（ステップＳ２７）。駆動制御部１２０は、記憶された履歴を参照し、ステップＳ２７の前に、ステップＳ２２が実行されたか判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２２が実行されていた場合、例えば、駆動制御部１２０は、ステップＳ２２で増加したボトム７０の高さを参照する。駆動制御部１２０は、この参照結果に基づき、高さ駆動部７２を駆動させ、ボトム７０の高さを、第２値分減少させる（ステップＳ２９）。ステップＳ２７およびＳ２９の実行により、例えば、図６（ｃ）に表した状態から図６（ｄ）に表した状態へ、ボトム７０の角度および高さが変化する。
【００４０】
上記の値Ｖ３は、例えば、電動ベッド３１０の利用前に予め設定される。値Ｖ３は、値Ｖ１およびＶ２と異なっていても良い。値Ｖ３は、例えば、１０ｃｍ以上６５ｃｍ以下に設定される。  
【００４１】
この例では、第１操作および第２操作の前後において、ボトム７０の高さは、第３値だけ増加する。第１操作と第２操作との間に、操作者（使用者）によって制御されたボトム７０の高さの変化を、第４動作後のボトム７０の高さに反映させることができる。従って、この例によれば、電動ベッド３１０をより使用者の意図に沿って動作させることが可能となる。
【００４２】
実施形態によれば、より使いやすい電動ベッドが提供できる。
【００４３】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、電動ベッドに含まれる操作部、ケーブル、ボタン、ボトム、駆動部、制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【００４４】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００４５】
その他、本発明の実施形態として上述した電動ベッドを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての電動ベッドも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【００４６】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４７】
１０…操作部
１０ａ…操作面
１５…ケーブル
２０…操作受付部
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ…ボタン
２８…表示領域
３０…フック
７０…ボトム
７０ａ…背ボトム
７０ｂ…膝ボトム
７０ｃ…脚ボトム
７１ａ…背ボトム駆動部
７１ｂ…膝ボトム駆動部
７２…高さ駆動部
θ１〜θ３…角度
１２０…駆動制御部
１２１…ボトム制御部
１２２…高さ制御部
３１０…電動ベッド
Ｐ…使用者
Ｓ０〜Ｓ７、Ｓ１０〜Ｓ１７、Ｓ２０〜Ｓ２９…ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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