(57)【要約】【課題】本発明は、車等の回転装置にパッケージ型のレゾルバを取付けた場合の液漏れが、レゾルバの端子ピンに悪影響が及ばないようにすることである。【解決手段】本発明による液排出通路を有するレゾルバは、輪状保持体(1)の中央位置に設けられたレゾルバ(20)のロータ(7)をレゾルバ(20)のロータに接続して用いる場合、回転軸を経てレゾルバ(20)の端子ピン(11)側に溜まった液を、前記輪状保持体(1)の貫通穴(70)を介して大気側へ排出し、各端子ピン(11)の電気的導通を確保することができる。【選択図】図１
2019152569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極(3A)を一体に有するレゾルバ(20)をなすための輪状ステータ(3)と、前記輪状ステータ(3)を一体に保持する輪状保持体(1)と、前記輪状保持体(1)の一部に突出し、端子ピン(11)を保持する端子ピン保持部(12)と、前記輪状保持体(1)の第１端面(1A)及び第２端面(1B)に設けられ輪状をなす第１気密用弾性体(10)及び第２気密用弾性体(10A)と、前記輪状保持体(1)の前記第１気密用弾性体(10)の内側でかつ前記端子ピン保持部(12)の側に形成された貫通穴(70)と、を備え、
前記輪状ステータ(3)の中心に形成され、ロータ(7)を収容するためのロータ用空隙(3a)を介して、前記端子ピン(11)の周辺に溜まった液は、前記貫通穴(70)を介して前記輪状保持体(1)の外部に排出されるように構成したことを特徴とする液排出通路を有するレゾルバ。
【請求項２】
前記輪状保持体(1)は、所定の厚さを有するように、前記輪状ステータ(3)及び端子ピン(11)をインサート成形した構成よりなることを特徴とする請求項１記載の液排出通路を有するレゾルバ。
【請求項３】
前記第２気密用弾性体(10A)を介して前記レゾルバ(20)が、回転装置(50)の所定位置に密着固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の液排出通路を有するレゾルバ。
【請求項４】
前記輪状保持体(1)の前記第１気密用弾性体(10)を覆うようにカバー体(90)が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の液排出通路を有するレゾルバ。
【請求項５】
前記端子ピン(11)は、前記第１気密用弾性体(10)の下部直線部(10a)の直線方向に沿って複数個設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の液排出通路を有するレゾルバ。
【請求項６】
前記第１気密用弾性体(10)と前記第２気密用弾性体(10A)とは、互いに形状が異なることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の液排出通路を有するレゾルバ。
【請求項７】
前記回転装置(50)の回転に伴い前記レゾルバ(20)のロータ(7)が回転し、前記回転装置(50)が前記ロータ(7)の軸心を中心に左右に傾斜した場合、前記端子ピン(11)は１個のみ前記液面位置(G)より上に位置し、又は、前記端子ピン(11)は２個のみ前記液面位置(G)より上に位置し、又は、前記端子ピン(11)が３個のみ前記液面位置(G)より上に位置し、又は、前記端子ピン(11)は全て前記液面位置(G)より下の液中に位置している構成としたことを特徴とする請求項６記載の液排出通路を有するレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液排出通路を有するレゾルバに関し、特に、レゾルバの端子側に溜まる回転装置からの液を、貫通穴を介して外部に排出するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の液排出通路を有するレゾルバとしては、実際の文献には開示されてなく、大型のレゾルバの構成は特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２９１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
状来の液排出通路を有するレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、特許文献１の場合、図示していないが、蓋体には、前記ステータ巻線に接続されたリード線を保持するケーブル保持体かが設けられていることにより、信号の送受を容易に行うことができる。と云う利点がある反面、近年においては、産業用ロボット等において、レゾルバのロータに接続する回転軸が、液体を有する装置にある場合、液体が輪状ステータ及び端子ピンから端子ピン内に浸入することがあり、各端子ピンに酸化が発生して電気的故障の原因にもなっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レゾルバの端子側に溜まる回転装置からの液を、貫通穴を介して外部に排出するようにした液排出通路を有するレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による液排出通路を有するレゾルバは、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極を一体に有するレゾルバをなすための輪状ステータと、前記輪状ステータを一体に保持する輪状保持体と、前記輪状保持体の一部に突出し、端子ピンを保持する端子ピン保持部と、前記輪状保持体の第１端面及び第２端面に設けられ輪状をなす第１気密用弾性体及び第２気密用弾性体と、前記輪状保持体の前記第１気密用弾性体の内側でかつ前記端子ピン保持部の側に形成された貫通穴と、を備え、前記輪状ステータの中心に形成され、ロータを収容するためのロータ用空隙を介して、前記端子ピンの周辺に溜まった液は、前記貫通穴を介して前記輪状保持体の外部に排出されるようにした構成であり、また、前記輪状保持体は、所定の厚さを有するように、前記輪状ステータ及び端子ピンをインサート成形した構成よりなる構成であり、また、前記第２気密用弾性体を介して前記レゾルバが、回転装置の所定位置に密着固定されている構成であり、また、前記輪状保持体の前記第１気密用弾性体を覆うようにカバー体が設けられている構成であり、また、前記端子ピンは、前記第１気密用弾性体の下部直線部の直線方向に沿って複数個設けられている構成であり、また、前記第１気密用弾性体と前記第２気密用弾性体とは、互いに形状が異なる構成であり、また、前記回転装置の回転に伴い前記レゾルバのロータが回転し、前記回転装置が前記ロータの軸心を中心に左右に回転した場合、前記端子ピンは１個のみ前記液面位置より上に位置し、又は、前記端子ピンは２個のみ前記液面位置より上に位置し、又は、前記端子ピンが３個のみ前記液面位置より上に位置し、又は、前記端子ピンは全て前記液面位置より下の液中に位置している構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による液排出通路を有するレゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極を一体に有するレゾルバをなすための輪状ステータと、前記輪状ステータを一体に保持する輪状保持体と、前記輪状保持体の一部に突出し、端子ピンを保持する端子ピン保持部と、前記輪状保持体の第１端面及び第２端面に設けられ輪状をなす第１気密用弾性体及び第２気密用弾性体と、前記輪状保持体の前記第１気密用弾性体の内側でかつ前記端子ピン保持部の側に形成された貫通穴と、を備え、前記輪状ステータの中心に形成され、ロータを収容するためのロータ用空隙を介して、前記端子ピンの周辺に溜まった液は、前記貫通穴を介して前記輪状保持体の外部に排出されるように構成したことにより、回転装置が傾斜した場合でも端子周辺の液を貫通孔を介して外部に排出することができ、各端子の錆び等を外部に排出することができる。
また、前記輪状保持体は、所定の厚さを有するように、前記輪状ステータ及び端子ピンをインサート成形した構成よりなることにより、輪状ステータをインサート成形できる。
また、前記第２気密用弾性体を介して前記レゾルバが、回転装置の所定位置に密着固定されていることにより、レゾルバ自体を回転装置の一面に第１気密用弾性体を介して密着させることができる。
また、前記輪状保持体の前記第１気密用弾性体を覆うようにカバー体が設けられていることにより、レゾルバの反対面から入ろうとするゴミ等の侵入を防止することができる。
また、前記貫通穴は、前記第１気密用弾性体の下部直線部の直線方向に沿って複数個設けられていることにより、レゾルバが設けられているため、回転装置が回転傾斜した場合でも、何れかの貫通孔の残りによって液の外部への排出を行うことができる。
また、前記第１気密用弾性体と前記第２気密用弾性体とは、互いに形状が異なることにより、外側に設けるカバー体との密着性も良好で、レゾルバの保護を十分に行うことができる。
また、前記回転装置のクランク軸の回転に伴い前記レゾルバのロータが回転し、前記回転装置が前記ロータの軸心を中心に左右に回転した場合、前記端子ピンは１個のみ前記液面位置より上に位置し、又は、前記端子ピンは２個のみ前記液面位置より上に位置し、又は、前記端子ピンが３個のみ前記液面位置より上に位置し、又は、前記端子ピンは全て前記液面位置より下の液中に位置している構成としたことにより、端子ピン周辺の液付着を外部に容易に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による液排出通路を有するレゾルバの表側を示す斜視図である。
【図２】図１の裏面を示す斜視図である。
【図３】図２の第２気密用弾性体の非装着状態を示す斜視図である。
【図４】図１の構成を実際に射出成形した場合の斜視図である。
【図５】図１の構成を実際に射出成形した場合の斜視図である。
【図６】図４の状態で、第１気密用弾性体の上にカバー体を装着した状態を示す斜視図である。
【図７】本発明のレゾルバが回転装置に設けられた時の初期状態で液が貫通孔から排出される状態を示す状態図である。
【図８】本発明のレゾルバを設けた回転装置が傾いた状態を示す状態図である。
【図９】回転装置が図８からさらに傾いた状態を示し、場合によっては液が溜まる状態を示す状態図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明による液排出通路を有するレゾルバは、特に、レゾルバの端子側に溜まる回転装置からの液を、貫通穴を介して外部に排出することができるようにした構成である。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明による液排出通路を有するレゾルバの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１及び図２は、本発明による液排出通路を有するレゾルバの好適な形態の斜視図を示し、図１から図６で示される前記回転装置５０の一部にレゾルバ２０のロータ７を接続するためのレゾルバ２０を示し、図１は前記レゾルバ２０の表側を示し、図２は図１の裏側を示す斜視図である。
【００１１】
図１におけるレゾルバ２０の輪状保持体１は全体形状としては、前述のように、平面でみて馬蹄形又は前方後円墳の形状で構成され、この輪状保持体１の外周縁には、複数の取付孔６０が形成され、この各取付孔６０を用いて回転装置５０に前記レゾルバ２０が固定できるように構成されている。
【００１２】
図１のレゾルバ２０の輪状保持体１に形成された前方後円墳の形状をなす表溝６１には、同形状の第１気密用弾性体１０が嵌入されて固定され、所定角度間隔で内方へ向けて突出する多数の突出磁極３Ａを有する輪状ステータ３が前記表溝６１の内側の輪状ステータ用穴６２に嵌入されている。
【００１３】
前記輪状ステータ３の内側に一体に突出した各突出磁極３Ａには、図示しない励磁巻線と出力巻線からなるステータ巻線２（他は省略）が巻回され、その端線（図示せず）は、前記輪状保持体１の端子ピン保持部１２の近傍に位置する前記第１気密用弾性体１０の下部直線部１０ａの内側に沿って配列された複数の端子ピン１１に巻回されている。
前記輪状ステータ３の各突出磁極３Ａの内側に円空状に形成されたロータ用空隙１Ａ内には、後述のロータ７が回転自在に配設されている。
【００１４】
前記輪状保持体１の輪状ステータ３の外側には、前記レゾルバ２０を図３〜図６の回転装置５０の一部に装置する際に用いるほぼ三角形をなす第２気密用弾性体１０Ａが設けられている。
図１のように、前記輪状保持体１の第１気密用弾性体１０の内側でかつ前記端子ピン保持部１２の端子ピン１１の近傍に少なくとも１個の貫通穴７０が形成されている。
【００１５】
次に、図１から図６に示されるように、前述の回転装置５０にレゾルバ２０を取り付ける場合、図３のように、前記回転装置５０に、前記第２気密用弾性体１０Ａと共に前記輪状保持体１の第２端面１Ｂを前記各取付孔６０を介して図示しないボルトによって装着する。
【００１６】
次に、前記輪状保持体１の表溝６１内に前記第１気密用弾性体１０を嵌め込み、前記輪状ステータ３のロータ用空隙３ａ内に突出する図示しない回転軸に対してレゾルバ２０のロータ７が同心状に取り付けられる。
その後、図６で示されるように、前記第１気密用弾性体１０と同等の前方後円墳状の形状をなすカバー体９０を接着剤等で前記第１気密用弾性体１０に固着し、前記カバー体９０の内側には空間が形成される。
【００１７】
前述の状態で、前記回転装置の軸（図示せず）が回転し、同時に前記ロータ７も回転する。
前記軸の回転により、軸を介して、回転装置内の液がレゾルバ２０側に侵入し、端子ピン保持部１２内の端子ピン１１も液と接することになる。
【００１８】
前述の状態で、各端子ピン１１が液に接触した状態となると、端子ピン１１が腐蝕し、コネクタとしての機能が失われることになるため、前記貫通穴７０を介して、液が自然発散して外部に排出され、コネクタとしての機能を保つことができる。尚、今回は、回転装置５０の実物を開示できないため、省略している。
【００１９】
以上の本発明による液排出通路を有するレゾルバの要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、所定角度間隔毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極３Ａを一体に有するレゾルバ２０をなすための輪状ステータ３と、前記輪状ステータ３を一体に保持する輪状保持体１と、前記輪状保持体１の一部に突出し、端子ピン１１を保持する端子ピン保持部１２と、前記輪状保持体１の第１端面１Ａ及び第２端面１Ｂに設けられ輪状をなす第１気密用弾性体１０及び第２気密用弾性体１０Ａと、前記輪状保持体１の前記第１気密用弾性体１０の内側でかつ前記端子ピン保持部１２の側に形成された貫通穴７０と、を備え、前記輪状ステータ３の中心に形成され、ロータ７を収容するためのロータ用空隙３ａを介して、前記端子ピン１１の周辺に溜まった液体は、前記貫通穴７０を介して前記輪状保持体１の外部に排出されるようにした構成であり、また、前記輪状保持体１は、所定の厚さを有するように、前記輪状ステータ３及び端子ピン１１をインサート成形した構成であり、また、前記第２気密用弾性体１０Ａを介して前記レゾルバ２０が、回転装置５０の所定位置に密着固定されている構成であり、また、前記輪状保持体１の前記第１気密用弾性体１０を覆うようにカバー体９０が設けられている構成であり、また、前記端子ピン１１は、前記第１気密用弾性体１０の下部直線部１０ａの直線方向に沿って複数個設けられている構成であり、また、前記第１気密用弾性体１０と前記第２気密用弾性体１０Ａとは、互いに形状が異なる構成であり、また、前記回転装置５０の回転に伴い前記レゾルバ２０のロータ７が回転し、前記回転装置５０が前記ロータ７の軸心を中心に左右に傾斜した場合、前記端子ピン１１は１個のみ前記液面位置Ｇより上に位置し、又は、前記端子ピン１１は２個のみ前記液面位置Ｇより上に位置し、又は、前記端子ピン１１が３個のみ前記液面位置Ｇより上に位置し、又は、前記端子ピン１１は全て前記液面位置Ｇより下の液中に位置している構成である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明による液排出通路を有するレゾルバは、レゾルバを有する輪状保持体の両端面に、第１、第２気密用弾性体を設け、液回転装置の軸にロータを接続させて回転軸の回転角を検出する場合、回転装置が傾斜した場合に、レゾルバの端子ピン側に浸入した液を貫通穴を介して大気側に排出することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１    輪状保持部
１Ａ    第１端面
１Ｂ    第２端面
２    ステータ巻線
３Ａ    突出磁極
３ａ    ロータ用空隙
７    ロータ
１０    第１気密用弾性体
１０Ａ    第２気密用弾性体
１０ａ    下部直線部
１１    端子ピン
１２    端子ピン保持部
２０    レゾルバ
５０    回転装置
６０    取付孔
６１    表溝
６２    輪状ステータ用穴
７０    貫通穴
９０    カバー体
Ｇ    液面位置
【図１】
2019152569.tif 000003
【図２】
2019152569.tif 000004
【図３】
2019152569.tif 000005
【図４】
2019152569.tif 000006
【図５】
2019152569.tif 000007
【図６】
2019152569.tif 000008
【図７】
2019152569.tif 000009
【図８】
2019152569.tif 000010
【図９】
2019152569.tif 000011