(57)【要約】      （修正有）【課題】把持された組織中へマイクロ波周波数エネルギーを送達し組織を凝固または焼灼またはシールするための電気外科鉗子を提供する。【解決手段】鉗子の顎部内に設置された、またはこれにより形成された、非共振不平衡な損失伝送線路構造から生体組織中へマイクロ波エネルギーを送達するための電気外科鉗子１００であり、伝送線路構造は、同軸ケーブル１０２の内部及び外部導体へそれぞれ電気的に接続される、対向した導電素子により顎要素１０４、１０６間の間隙にわたり形成されることができる。各顎要素は独自の損失伝送線路を含むことができるので、パワー・スプリッタを使用して同軸ケーブルからマイクロ波エネルギーを分割する。鉗子は、消化管において内視鏡的にもしくは腹腔鏡下で、または観血手術において使用されることができる。【選択図】図１
2019141621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに関して旋回可能でその間の間隙を開閉する１組の顎要素、
前記間隙へ隣接する前記１組の顎要素の一方に取り付けられた第１導電素子、
前記第１導電素子に対向して前記間隙へ隣接する前記１組の顎要素の他方に取り付けられた第２導電素子、
特定の周波数を有するマイクロ波エネルギーを伝達する同軸ケーブル、及び
前記同軸ケーブルの先端側における信号遷移部であって、前記同軸ケーブルの外部導体へ前記第１導電素子を接続し、前記同軸ケーブルの内部導体へ前記第２導電素子を接続するように配列される前記信号遷移部、
を備え、
前記第１導電素子及び前記第２導電素子及び前記１組の顎要素間の前記間隙が伝送線路を成し、進行波としての前記マイクロ波エネルギーを支持し、
前記１組の顎要素の対向面上の前記導電素子は、前記１組の顎要素の長さに沿い互いに均一な空間関係になく、
前記第１導電素子及び前記第２導電素子で形成する前記伝送線路は、前記１組の顎要素間の前記間隙中の生体組織に電気エネルギーをつなぐように設計されて前記進行波の多重反射を抑制することにより、前記伝送線路は、生体組織が存在するときに、前記進行波沿いの前記マイクロ波エネルギーへ非共振であり、かつ、
前記伝送線路は、前記生体組織が前記間隙中に存在するときに、前記特定の周波数の前記マイクロ波エネルギーにおいて高い損失を示すように選択された形状を有することにより、前記伝送線路沿いの前記進行波の単一通過中に、前記伝送線路の手元側で受信した電力が、前記間隙中の前記生体組織中へ効率的に送達される
電気外科鉗子。
【請求項２】
前記間隙中に前記生体組織が存在する場合に、前記伝送線路の前記手元側で受信した電力の８０％が、前記伝送線路に沿い前記進行波の単一通過中に前記生体組織に送達される、請求項１に記載の電気外科鉗子。
【請求項３】
前記伝送線路の前記形状は、前記間隙中に空気があるときに、前記特定の周波数の前記マイクロ波エネルギーにおいて１ｄＢまたはそれより良い反射損失を示すように選択される、請求項１または請求項２に記載の電気外科鉗子。
【請求項４】
前記特定の周波数は、９１５ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ、３．３ＧＨｚ、５．８ＧＨｚ、１０ＧＨｚ、１４．５ＧＨｚ及び２４ＧＨｚのうちのいずれか１つである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項５】
各前記第１導電素子及び前記第２導電素子は平らな導電板を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項６】
各平らな導電板は湾曲した先端側を含む、請求項５に記載の電気外科鉗子。
【請求項７】
各平らな導電板は湾曲した手元側を含む、請求項５または６に記載の電気外科鉗子。
【請求項８】
前記信号遷移部は前記同軸ケーブルの先端側から延出するリンク部材を含み、前記リンク部材が誘電体カバーにより囲まれた前記同軸ケーブルの前記内部導体の延長部を備え、前記同軸ケーブルの前記内部導体の前記延長部の先端側は、前記第２導電素子へ接続される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項９】
前記信号遷移部は、前記同軸ケーブルの前記外部導体から延出し、前記第１導電素子へ前記同軸ケーブルの前記外部導体を電気的に接続する外部コネクタを含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項１０】
互いに関して旋回可能でその間の間隙を開閉する１組の顎要素、
前記間隙へ隣接する前記１組の顎要素の一方に取り付けられた第１伝送線路構造、
前記第１伝送線路構造に対向して前記間隙へ隣接する前記１組の顎要素の他方に取り付けられた第２伝送線路構造、
特定の周波数を有するマイクロ波エネルギーを伝達する同軸ケーブル、及び
前記同軸ケーブルの先端側におけるパワー・スプリッタであって、前記第１伝送線路構造及び前記第２伝送線路構造間で前記同軸ケーブルにより伝達された前記マイクロ波周波数エネルギーを分割するように配列される前記パワー・スプリッタ、
を備え、
各前記第１伝送線路構造及び前記第２伝送線路構造は、進行波としての前記マイクロ波エネルギーを支持するように配列される伝送線路から成り、各前記第１伝送線路構造及び前記第２伝送線路構造の前記伝送線路は、前記１組の顎要素間の前記間隙における生体組織に電気エネルギーをつなぐように設計されて前記進行波の多重反射を抑制することにより、前記伝送線路は、生体組織が存在するときに、前記マイクロ波エネルギーへ非共振であり、かつ、
前記伝送線路は、前記生体組織が前記間隙中に存在するときに、前記特定の周波数の前記マイクロ波エネルギーにおいて高い損失を示すように選択された形状を有することにより、前記伝送線路沿いの前記進行波の単一通過中に、前記伝送線路の手元側で受信した電力が、前記間隙中の前記生体組織へ効率的に送達される
電気外科鉗子。
【請求項１１】
前記間隙中に前記生体組織が存在する場合に、前記伝送線路の前記手元側で受信した電力の８０％が、前記伝送線路に沿い前記進行波の単一通過中に前記生体組織に送達される、請求項１０に記載の電気外科鉗子。
【請求項１２】
前記伝送線路の前記形状は、前記間隙中に空気があるときに、前記特定の周波数の前記マイクロ波エネルギーにおいて１ｄＢまたは反射損失を示すように選択される、請求項１０または請求項１１に記載の電気外科鉗子。
【請求項１３】
前記特定の周波数は、９１５ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ、３．３ＧＨｚ、５．８ＧＨｚ、１０ＧＨｚ、１４．５ＧＨｚ及び２４ＧＨｚのうちのいずれか１つである、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項１４】
各前記第１伝送線路構造及び前記第２伝送線路構造の前記伝送線路は平行な伝送線路である、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項１５】
各前記第１伝送線路構造及び前記第２伝送線路構造は同軸伝送線路である、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項１６】
前記パワー・スプリッタは、前記第１伝送線路構造及び前記第２伝送線路構造のインピーダンスへ前記同軸ケーブルのインピーダンスを整合するように配列された１組の１／４波長伝送線路を備える、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項１７】
前記同軸ケーブルの前記手元側に１／４波長インピーダンス変成器を含み、前記１／４波長インピーダンス変成器が前記同軸ケーブル中へ前記マイクロ波周波数エネルギーを送達するために発生器へ前記同軸ケーブルの前記インピーダンスを整合するように配列される、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項１８】
前記１組の顎要素は離れて付勢される、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項１９】
前記同軸ケーブル及び前記１組の顎要素を囲むシースを含み、前記シースは前記１組の顎要素を露出するために格納式である、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項２０】
前記シースは、円筒形状であり、２．８ｍｍ未満の直径を有する、請求項１９に記載の電気外科鉗子。
【請求項２１】
前記１組の顎要素と機械的に連絡している顎閉口機構を含む、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の電気外科鉗子。
【請求項２２】
前記顎閉口機構は、顎要素表面が顎要素長さ沿いに同時に接触するような方式で前記顎要素が互いに閉じることを確実にするように配列されたパンタグラフを含む、請求項２１に記載の電気外科鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体組織を把持するための、及び把持された組織中へマイクロ波周波数エネルギーを送達し組織を凝固または焼灼またはシールするための電気外科鉗子に関する。特に、この鉗子は血管をシールするために使用されることができる。鉗子は、内視鏡もしくは胃カメラのチャンネルの下方向へ挿入されることができる、または腹腔鏡手術もしくは観血手術で使用されることができる。
【背景技術】
【０００２】
把持された生体組織中へ熱エネルギーを送達することが可能な鉗子は、知られている。この熱エネルギーは、把持された組織を焼灼することができ、凝固または血管シーリングを促進することができる。
【０００３】
ＵＳ６５８５７３５は、鉗子の顎部がその間に保持された組織を通して双極エネルギーを伝導するように配列される内視鏡双極鉗子を記載する。
【０００４】
ＥＰ２２３３０９８は、顎部のシーリング面が鉗子の顎部間に把持された組織中へマイクロ波周波数エネルギーを放射するための１つ以上のマイクロ波アンテナを含む、組織をシールするためのマイクロ波鉗子を記載する。
【発明の概要】
【０００５】
最も一般的に、本発明は、鉗子の顎部内に設置された、またはこれにより形成された非共振不平衡な損失伝送線路構造から生体組織中へマイクロ波エネルギーを送達する、電気外科鉗子を提供する。この鉗子は、消化管において内視鏡的にもしくは腹腔鏡下で、または観血手術において使用されることができる。
【０００６】
本発明の第１態様に従い、互いに関して旋回可能でその間の間隙を開閉する１組の顎要素、間隙へ隣接する１組の顎要素の一方に取り付けられた第１導電素子、第１導電素子に対向して間隙へ隣接する１組の顎要素の他方に取り付けられた第２導電素子、マイクロ波エネルギーを伝達するための同軸ケーブル、及び同軸ケーブルの先端側に信号遷移部を備え、信号遷移部が同軸ケーブルの外部導体へ第１導電素子を接続し、同軸ケーブルの内部導体へ第２導電素子を接続するように配列され、第１導電素子及び第２導電素子が不均一で不平衡な損失伝送線路を形成し、進行波としてのマイクロ波エネルギーを支持し、第１導電素子及び第２導電素子が進行波沿いのマイクロ波エネルギーのために非共振である、電気外科鉗子が提供される。
【０００７】
本明細書において、用語「非共振」は、伝送線路の電気長（マイクロ波エネルギー進行波沿いの）が進行波の多重反射を抑制するように、すなわち、放射定在波の生成を阻害または抑制するように設定されることを意味することができる。実際に、これは、伝送線路の電気長がマイクロ波エネルギーの１／４波長の倍（奇数または偶数倍は伝送線路の先端側が断線または短絡であるかどうかに応じて回避される必要がある）と実質的に異なることを意味することができる。間隙に生体組織がある、すなわち、顎要素と接触しているときに非共振であることは、伝送線路のために特に望ましい。このようにして、伝送線路の電気長は、伝送線路がこの方式で生体組織により負荷をかけられるときにマイクロ波エネルギーの１／４波長の倍を回避するように設定されることができる。好ましくは、伝送線路の先端側は断線であり、これはデバイスが高周波（ＲＦ）エネルギー及びマイクロ波エネルギーで動作することを可能にすることができる。
【０００８】
非共振伝送線路を形成することは、デバイスが放射するのを防止することができる。従ってマイクロ波エネルギーは、伝送線路構造からの漏れを通じて組織中へ送達される。マイクロ波エネルギーの周波数で生体組織中での損失レベルの情報で伝送線路長を設定することにより、本発明の電気外科鉗子は、伝送線路沿いの進行波の単一通過に伝送線路の手元側で受信した実質的に全ての電力を送達するように配列されることが可能である。
【０００９】
換言すれば、マイクロ波エネルギーの周波数で生体組織に高い損失を示すような、伝送線路の形状は、例えばシミュレーション等に基づいて、選択される。同様に、伝送線路の形状は、間隙に組織はないが代替に空気があるときにほとんど電力を損失しないことを確認することができる。たとえば、デバイスは、組織がそこに存在するときの２０％と比較して、約１ｄＢ反射損失、すなわち、反射されて発生器へ戻る電力の８０％を示すことができる。このようにして、組織が間隙中に存在するときに４倍の電力を送達することが可能である。生体組織は損失が多い、すなわち、それがマイクロ波エネルギーのよい吸収体である。
【００１０】
本発明の鉗子により生成された電界の大きさは、従来の双極ＲＦ鉗子により生成されたそれよりかなり小さい可能性がある。本発明で使用されたマイクロ波周波数電界は、ＲＦエネルギーと基本的に異なる方式で、すなわち、細胞破壊ではなく組織を変性させることで、組織に損傷を与える。従って不慮の局所的で極端な損傷の可能性は、プラズマまたはアークを発生し熱傷を生じる可能性があるＲＦデバイスと比べてはるかに小さい。さらに、マイクロ波エネルギーで効果的な誘電加熱を生成するために必要なピーク電圧は、５０Ｖ未満であることができ、双極ＲＦデバイスのために必要なそれより１０分の１未満、及び単極ＲＦデバイスのために必要なそれより１００分の１未満である。後者では、流れるＲＦ電流の経路は、患者の皮膚の表面に配置されたリターン・プレートを介して人体を通る。これは、高電圧要件の点で、また最も抵抗の少ない経路を常にとりたい電流による制御の欠如の点で患者へのリスクを提示する。それはまた、単極ＲＦエネルギー、例えば４５００Ｖピーク、または双極ＲＦエネルギー、例えば５００Ｖピーク以上と関連した高電圧レベルのために生じる、火花、アーク、マイクロ・プラズマまたは絶縁破壊により点火される気体の増加により人体内で生じる爆発を引き起こす可能性がある。双極または単極ＲＦ機器と関連した高電圧は、爆発のリスクとして提示される。比較して、マイクロ波凝固と関連した電圧は５Ｖ〜７０Ｖピークであることができる。従ってデバイスは、患者の体内で遭遇した環境での使用時に患者にとってより安全である。
【００１１】
電界の大きさは、例えば間隙の大きさに基づき鉗子へ送達された電力を制御することで、制御されることができる。この制御は、電界の大きさが血管の大きさまたは間隙に設置された組織の厚さと無関係であることを可能にすることができる。これは従来の双極ＲＦ鉗子を超える利点を提示することができる。
【００１２】
本明細書において、「マイクロ波周波数」は、４００ＭＨｚ〜１００ＧＨｚの周波数範囲を示すが、好ましくは１ＧＨｚ〜６０ＧＨｚ範囲、さらに好ましくは２．４５ＧＨｚ〜３０ＧＨｚまたは５ＧＨｚ〜３０ＧＨｚを示すために広く使用されることができる。考察されている具体的な周波数は、９１５ＭＨｚ、２．４５ＧＨｚ、３．３ＧＨｚ、５．８ＧＨｚ、１０ＧＨｚ、１４．５ＧＨｚ及び２４ＧＨｚである。
【００１３】
本発明の電気外科鉗子は、内視鏡のチャンネルの下方向への挿入のために形成されることができる、または腹腔鏡手術において、もしくはＮＯＴＥＳ手術において、もしくは一般的な観血手術において使用するために配列されることができる。
【００１４】
本明細書において、用語「不均一な」伝送線路は、顎部の対向面上の導電素子が１組の顎要素の長さに沿い互いに均一な空間関係にない配列を指定するために使用される。たとえば、導電素子は、１組の顎要素の一方に取り付けられた第１導電板、及び１組の顎要素の他方に取り付けられた第２導電板を備えることができ、信号遷移部が同軸ケーブルの外部導体へ第１導電板を接続し、同軸ケーブルの内部導体へ第２導電板を接続するように配列される。導電板は、間隙に面する顎要素の１つの表面に、またはこれと整列された平面を各含むことができる。この配置は、板間の間隙に最適な電力密度を確保することができ、エネルギーを間隙にある生体組織に送達することを確実にする。
【００１５】
伝送線路は、導電板の対向面が平行であるときに平行伝送線路または平行板伝送線路を形成することができる。しかしながら、これは必須ではない。顎部間の角度、例えば±２０°以上の広範囲にわたり、電力は顎部間まで進行する。顎部は、それらを一方の端部で旋回するので、またはそれらの間に保持された組織が均一な厚さではないのでのような複数の理由のため、平行ではない可能性がある。
【００１６】
各導電板は、例えば幅１〜６ｍｍ、及び長さ３〜１２ｍｍを有する、平らな細長い構造を有することができる。内視鏡用に、各板は、幅１〜３ｍｍ、及び長さ３〜６ｍｍを有することができる。好ましくは、各板は同一の寸法を有する。好ましい寸法はマイクロ波周波数に依存してもよい。５．８ＧＨｚエネルギーを使用する、板は幅２ｍｍ及び長さ４ｍｍを有することができる。導電板は湾曲した先端側を有することができる。鋭角部を取り除くことは、ＧＩ管で操作するときに腸壁穿孔のリスクを減らすことができ、不必要なマイクロ波エネルギーの集中を防止することができる。導電板は、例えばそれらが信号遷移部に接続する地点で、湾曲した手元側を有することができる。板の厚さは０．５ｍｍ以下であることができる。
【００１７】
信号遷移部は、同軸ケーブルの先端側から延出するリンク部材を含むことができ、このリンク部材が誘電体カバーにより囲まれた同軸ケーブルの内部導体の延長部を備え、同軸ケーブルの内部導体の延長部の先端側が第２導電板へ接続される。リンク部材は長さ３ｍｍ以上を有することができる。リンク部材それ自体は、不均一な伝送線路を形成することができる。
【００１８】
信号遷移部は、同軸ケーブルの外部導体から延出し、第１導電板へ同軸ケーブルの外部導体を電気的に接続する外部コネクタを含むことができる。外部コネクタの手元側は同軸ケーブルの外部導体に巻き付けるように曲げられることができる。外部コネクタは、それが同軸ケーブルの外部導体から離れて延出するにつれ、テーパ状になる（すなわち、幅が狭くなる）ことができる。
【００１９】
本発明の別の態様において、各顎要素は独自の損失伝送線路を備えることができる。この配列において、パワー・スプリッタは、一方が各顎要素上の、１組の伝送線路間で電力を分割するために使用されることができる。このようにして、本発明の第２態様に従い、互いに関して旋回可能でその間の間隙を開閉する１組の顎要素、間隙に隣接する１組の顎要素の一方に取り付けられた第１伝送線路構造、第１伝送線路構造に対向して間隙に隣接する１組の顎要素の他方に取り付けられた第２伝送線路構造、マイクロ波周波数エネルギーを伝達するための同軸ケーブル、及び同軸ケーブルの先端側にパワー・スプリッタを備え、パワー・スプリッタが第１伝送線路構造及び第２伝送線路構造間の同軸ケーブルにより伝達されたマイクロ波周波数エネルギーを分割するように配列され、各第１伝送線路構造及び第２伝送線路構造が不平衡な損失伝送線路からなり進行波としてマイクロ波エネルギーを支援し、各第１伝送線路構造及び第２伝送線路構造がマイクロ波エネルギーのために非共振である進行波沿いの電気長を有する、電気外科鉗子が提供される。
【００２０】
各第１伝送線路構造及び第２伝送線路構造は、平行伝送線路または同軸伝送線路である。パワー・スプリッタは軟性マイクロストリップ伝送線路または同軸伝送線路の配列を備えることができる。たとえば、信号遷移は、ウィルキンソン電力分配器、２つの１／４波長変成器の配列、３ｄＢパワー・スプリッタ等のいずれかを備えることができる。ウィルキンソン電力分配器が使用され、同軸ケーブルの先端側で利用可能な電力を２等分に分割する場合に、そのとき信号遷移は、動作周波数で各１／４波長の長さである、すなわち、スプリッタの全体の長さが動作周波数で半波長である、２つの半円形または直線区間を備えることができる。この配列において、２つの半円形または直線区間を形成する伝送線路のインピーダンスは、
【数１】
2019141621.tif 000003
として設定され、ＺＷがウィルキンソン電力分配器を形成する線路のインピーダンスであり、Ｚ０が同軸ケーブルの特性インピーダンスである。好ましい実施形態において、同軸ケーブルのインピーダンスは、顎部内側の伝送線路と同じであるように設定され、その結果、治療される生体組織と同じであるように設定される。
【００２１】
２つの１／４波長変成器を使用する配列において、仮想インピーダンスは、この地点に給電する伝送線路の特性インピーダンスの２倍のインピーダンスである値を有する各１／４波長アームの手元側に存在する、すなわち、伝送線路の端部に『みられる』インピーダンスは、仮想インピーダンスの半分の値に等しい。これは、２つの１／４波変成器区間が同じインピーダンスであり、各２つの顎部内側の伝送線路のインピーダンスが同じであり、各顎部が、均質であり２つの顎部内側の伝送線路のインピーダンス値へ同じである、またはこの値に近いインピーダンス値を有する、生体組織と良好な接触をなすと仮定する。
【００２２】
さらなる配列は、ウィルキンソン電力分配器に給電するＺ０の特性インピーダンスを備える伝送線路ケーブルを使用することが可能であり、その線路が
【数２】
2019141621.tif 000004
のインピーダンスを有し、各アームを１／４波長変成器へ接続し、そのインピーダンスが、組織Ｚｔのインピーダンスへよく整合される、顎部内の伝送線路のインピーダンスへ特性インピーダンスＺ０を整合する。
【００２３】
１組の顎要素は、例えば、ばね等を使用して、離れて付勢されることができる。このばねは、導電板間でマイクロ波周波数エネルギーを損失する方式を妨害しない、プラスチックまたは他の適切な材料から作製されることができる。代替的に、また顎要素は形状記憶金属、例えばニチノール・ワイヤから全体的にまたは部分的に作製されてもよく、構造（ワイヤ）へ適用された熱の適用に基づき開閉されてもよい。この熱は、追加の給電線路の使用を伴うことができる、ＤＣ電源（抵抗加熱）を使用して発生してもよい、または顎部へマイクロ波場を適用するときに発生してもよい。後者の場合に、マイクロ波場の１部を損失材料により吸収し顎部を閉じさせる（または開かせる）局所的な熱を生成するように、顎部内または顎部上に損失材料区間を含む、すなわち、塗るまたは堆積させることが望ましい。
【００２４】
鉗子は円筒形状のシース、すなわち、同軸ケーブル及び１組の顎要素用の筐体中に取り付けられることができる。このシースは、１組の顎要素を露出するために格納式であってもよい。シースは、保護カバーとして機能することができ、内視鏡のチャンネルを通して鉗子の挿入を容易にする。円筒形状のシースの直径は２．８ｍｍ未満であることができる。
【００２５】
鉗子は１組の顎要素と機械的に連絡している顎閉口機構を含むことができる。たとえば、顎閉口機構は、１本以上のプル・ワイヤを介して１組の顎要素と連絡しているハンドル及びプル・トリガを含むことができる。プル・ワイヤは、内視鏡を通して鉗子を挿入する場合にシースを通して同軸ケーブルと並行に延在することができる。１つの実施形態において、顎閉口機構は、顎要素表面が顎要素長さ沿いに同時に接触するような方式で顎要素が互いに閉じることを確実にするように配列されたパンタグラフを含むことができる。
【００２６】
１組の顎要素は、例えばシースを回転させることで、回転可能であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の実施形態は添付の図面を参照して詳細に以下で説明される。
【図１】図１は本発明の実施形態である電気外科鉗子のためのモデル化された構造である。
【図２】図２は本発明の実施形態である電気外科鉗子のモデル化された実施例のための反射損失を示すグラフである。
【図３】図３はシミュレートされた血液中の電力損失密度を示す図１で説明されたモデル化された構造の側面図である。
【図４】図４は本発明の実施形態である電気外科鉗子の別のモデル化された実施例のための反射損失を示すグラフである。
【図５】図５は顎要素間により小さい間隔を備えるシミュレートされた血液中の電力損失密度を示す図３のモデル化された構造の側面図である。
【図６】図６は本発明の実施形態である電気外科鉗子の概略図である。
【図７】図７は本発明の実施形態である内視鏡マイクロ波鉗子の概略図である。
【図８Ａ】図８Ａは軟性マイクロストリップ伝送線路を使用して実現されることが可能であるウィルキンソン電力分配器配列を説明する。
【図８Ｂ】図８Ｂは同軸伝送線路を使用して実現されることができるウィルキンソン電力分配器配列を説明する。
【図９Ａ】図９Ａは伝送線路を使用して実現されたウィルキンソン電力分配器を使用する電気外科鉗子のための第１設計を説明する。
【図９Ｂ】図９Ｂは伝送線路を使用して実現されたウィルキンソン電力分配器を使用する電気外科鉗子のための第２設計を説明する。
【図９Ｃ】図９Ｃは伝送線路を使用して実現されたウィルキンソン電力分配器を使用する電気外科鉗子のための第３設計を説明する。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明は、内視鏡のチャンネルを通して操作されることが可能であるマイクロ波凝固鉗子を提供する。内視鏡中のチャンネルの直径は、２．２ｍｍ、２．８ｍｍまたは３．２ｍｍであってもよい。鉗子の目的は、組織の薄切片を把持し、例えば周波数５．８ＧＨｚ以上で、マイクロ波エネルギーを使用して鉗子間に保持される部分を凝固させる、またはこれを焼灼することである。
【００２９】
既知のマイクロ波鉗子とは異なり、本発明はマイクロ波エネルギーを放射するように設計されない。代わりに、鉗子の一方または好ましくは両方の顎部は、不平衡な損失伝送線路として機能するように設計される。この機能は、顎部の選択された形状から生じることができる。
【００３０】
損失伝送線路構造の利点は、組織への電力の送達が組織との接触領域に、より正確に集束することが可能であることである。既知の放射デバイスにおいて、効率的なアンテナ機能性は全体のアンテナ構造及び組織間の接触に基づくことができるので、アンテナ全体の長さ沿いに組織が接触していないと、アンテナの効率的な操作が妨げられる可能性があり、その結果、送達される（及び反射されて機器に戻る）エネルギー量に影響を与える。この設計において、組織が顎要素の部分のみを占有する（接触する）場合であっても、顎要素に保持される組織に電力を送達する。残りの電力のほとんどは、患者に放射されるよりも反射されて発生器へ戻る。またこの構造は、機器の顎部沿いに反射されて戻る反射されたマイクロ波エネルギーが発生器へ戻る経路沿いに戻る場合に、強化された組織凝固を生成するために利用されることができる観点から臨床的利益を提供する。組織と接触している２つの顎部により形成された伝送線路の先端側で、全体的な不一致は、線路がこの地点で空気またはいくつかの他の不適正な媒体中にある事実により生じるため、反射係数が１または１に近い、すなわち、全ての波が顎部沿いに戻り送信元へ戻リ始める。伝送線路構造は、反射係数またはインピーダンス整合に基づいて動作するので、接触組織のインピーダンスが伝送線路のインピーダンス（反射係数０また０に近い）へよく整合される。理想的には、エネルギーの全てが顎部に接触する生体組織により吸収されるため、エネルギーの全てはそれが顎部の先端側に到達するまでに消費されるので、顎部内の伝送線路構造沿いに反射されて発生器へ戻るエネルギーがない。送達されるエネルギーのために共振を必要としないので、顎要素上の伝送線路の電気長は、それが例えばアンテナ用であることと同じ方式で制約されない。従って、本発明で使用された伝送線路の電気長は、マイクロ波エネルギーの周波数で非共振であってもよい（伝送線路が生体組織により負荷をかけられるときに）、すなわち、マイクロ波エネルギーの負荷をかけられた１／４波長の倍でなくてもよい。
【００３１】
任意の地点で生体組織に送達された電力は、
Ｐｔ＝Ｐｉ（１−Γ２）、
で与えられ、Ｐｔは特定の地点で組織に送信された電力であり、Ｐｉは伝送線路が組織負荷に接触する地点での入射電力であり、Γはその地点での反射係数であり、
【数３】
2019141621.tif 000005
により、伝送線路のインピーダンス（Ｚ０）及び組織負荷のインピーダンス（ＺＬ）に関連する。
【００３２】
本発明は、ポリープ茎部がシールされ切断される必要がある、消化（ＧＩ）管でのポリペクトミー手術で特定の用途を見出すことができる。このような状況で、ポリープ茎部は、鉗子の顎部全体に接触しない可能性がある。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態であるマイクロ波凝固鉗子のための基本的で代表的な設計を説明する。この設計は、ＣＳＴ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ｓｔｕｄｉｏ（登録商標）を使用して作製されたモデルであり、種々の改変が構造へ行われ生体組織での反射損失及び電力密度を最適化する場合に性能をシミュレートするために使用される。
【００３４】
実施例は内視鏡での鉗子の使用を以下に記載するが、本発明はこの方式に限定される必要がない。それは腹腔鏡技術へ適用可能であってもよい、または観血手術で使用されてもよい。
【００３５】
図１は、本発明の実施形態である１組のマイクロ波凝固鉗子１００を説明する。この鉗子１００は、内視鏡チャンネルの下方向へ適切な発生器（図示せず）から１組の顎要素１０４，１０６へマイクロ波エネルギーを伝達するための同軸ケーブル１０２を備える。この発生器は、制御可能で安定したマイクロ波信号を送達することが可能である任意のデバイスであることができる。たとえば、ＷＯ２０１２／０７６８４４で開示された装置を使用することができる。
【００３６】
同軸ケーブル１０２は、内視鏡のチャンネルの顎操作機構用の空間を割り当てるために直径で約１．２ｍｍまたは２．２ｍｍであることができる。ヒューバー＋シュナーにより製造されたスーコフォーム４７は、直径１．２ｍｍであり、そのチャンネル内のケーブルで内視鏡の完全な操作を可能にするのに十分な軟性である適切なケーブルである。
【００３７】
この実施形態において、鉗子の顎要素１０４，１０６は、湾曲した前端部及び後端部を備える２つの導電（例えば金属）板０．５ｍｍ厚及び２ｍｍ幅としてモデル化される。第１顎要素１０４は、角度がついたテーパ状のコネクタ１１０を介して同軸ケーブル１０２の外部導体１０８へ電気的に接続される。第２顎要素１０６は、外部導体１０８の端部を越えてそれを囲む内部導体及び誘電体１１４の延長部である、リンク部材１１２により同軸ケーブルの内部導体（図示せず）へ電気的に接続される。
【００３８】
顎要素１０４，１０６は、互いに関して可動であり、それらの間の間隙を開閉する。たとえば、顎要素１０４，１０６は、ヒンジまたは旋回軸（図示せず）へ接続されることができる。このようにして鉗子１００は、顎要素及びデバイスの先端側間に機械的な連絡を提供する、顎操作機構を含むことができる。たとえば、顎操作機構は、内視鏡のチャンネルを通して同軸ケーブル１０２と並行に延在する１本以上のプル・ワイヤを備えることができる。このような顎操作機構は周知である。他の実施形態において、パンタグラフ配列は、顎要素表面が顎要素長さ全てにわたり同時に接触するような方式で顎要素を開閉するために使用されることができる。
【００３９】
顎要素１０４，１０６は、例えばヒンジ上のストッパで設定された、最大間隔２ｍｍを有することができる。互いに押し付けられるときに、顎要素１０４，１０６は対角線にわたり２．２３ｍｍを計測する先端側断面積を提示する。これは、外側シース（図示せず）用に十分に小さいので、顎要素周囲に嵌着され、内視鏡のチャンネル内の通過を常に可能にする。シースは、それが内視鏡のチャンネルの下方向へ挿入される場合に、鉗子を（例えば損傷または汚染から）保護するように、または器具が患者内の位置で操作される場合に引っ掛かりもしくは他の損傷を防ぐように機能することができる。シースは、鉗子の回転を補助するために安定したトルクであることができる。シースは、鉗子が使用位置にあるときに顎要素を露出するために格納式であってもよい。代替的に、鉗子はシースの端部を越えて突出するように延長可能であることができる。実際には、導電板は、それらが使用に際し不必要な撓みを防止するのに十分な剛性を保持する限り、例えば０．４ｍｍ以下、より薄い顎要素を形成することを可能にする。
【００４０】
本発明に従い、導電板の機能は、不平衡な損失伝送線路のようであるので、顎要素へ送達されたマイクロ波周波数エネルギーが周囲の環境に漏出する。ブレードの形状を最適化するために、モデル化された構造の反射損失は、表１で示されるように、複数のパラメータを変えながらシミュレートされる。
【表１】
2019141621.tif 000006
【００４１】
パラメータ・ワイヤ長は、導電板へ同軸ケーブルを接合するワイヤの長さ、例えばコネクタ１１０及びリンク部材１１２の長さに対応する。実際には、同様の長さを有することがワイヤにとって望ましい。長さの違いは、例えば動作するマイクロ波周波数で波長の１／８未満の、ごく一部であるべきである。図２で示されるように、３ｍｍワイヤ長及び４ｍｍブレード長で反射損失は５．８ＧＨｚで７ｄＢより良いことが判明した。これは、電力の２０％未満が反射され発生器の方へ戻り、８０％超が導電板で使用するために利用可能であることを意味する。これは、任意の改良が２５％未満で板において利用可能な電力を増加することのみを可能にするので、合理的な効率である。
【００４２】
図３は、生体組織（この場合、血液）がその領域に存在するときに３ｍｍワイヤ長及び４ｍｍ板長の顎要素間の領域に電力吸収をシミュレートした結果を説明する。電力損失密度は、板の先端側及び手元側での端部領域１１６ならびに中央領域１１４間で異なる。
【００４３】
中央領域１１４において、電力損失密度は、１Ｗの入力電力に対し約６５ｄＢＷ／ｍ３である。実際には、デバイスが１０Ｗの入力電力で使用されるので、この領域での電力損失密度（加熱電力）が１５ｄＢＷ／ｃｍ３であることが期待される。これは、組織の比熱容量が約４．２Ｊ／ｇ／Ｋであり、組織の熱容量が約４．２Ｊ／ｃｍ３／Ｋであるように組織密度が約１ｇ／ｃｍ３であると仮定して、約７Ｋｓ−１で血液の温度を上昇させるのに十分である約３０Ｗ／ｃｍ３である。
【００４４】
端部領域１１６において、加熱速度は、この約３倍、すなわち、２０Ｋｓ−１である。
【００４５】
この実施例において、板間の領域の体積は、４ｍｍ長さ×２ｍｍ幅×２ｍｍ高さ、すなわち、１６ｍｍ３である。平均電力密度は、約９０Ｗ／ｃｍ３であるので、この領域に吸収された総電力は約１．５Ｗである。コネクタ１１０及びリンク部材１１２が板の方向へラッパ状に広がる三角形の間隙に侵入する血液または組織をまた加熱することを見込む。
【００４６】
図４は、板の間隔を１ｍｍに減らしたときの反射損失を説明する。５．８ＧＨｚでの反射損失は、７ｄＢ超から６ｄＢ超へ変化する。しかしこの変化にもかかわらず、入射電力の７５％超が組織を加熱するために利用可能である。
【００４７】
図５は、より小さい板間隔の顎要素間の領域での電力吸収をシミュレートした結果を説明し、電力損失密度がより高いことがわかり、これはわずかにより低い総電力が組織厚の半分に集中することで予想される。１Ｗ入射電力に対する間隙の中央領域１１８で表示された電力密度は、約９Ｋｓ−１の温度上昇に対応する、１０Ｗ入射電力に対する約３８Ｗ／ｃｍ３に対応する、約６６ｄＢＷ／ｍ３である。
【００４８】
実際のデバイスにおいて、顎要素は、例えば、ばね等を使用して、離れて付勢されることができる。このようなばねは、上記のシミュレーションの結果に影響を与えない、プラスチックから作製されることができる。
【００４９】
コネクタ１１０の形状は、顎要素１０４，１０６へのマイクロ波エネルギーの伝達を改良するために最適化されることが可能である。特に、同軸ケーブル１１２でコネクタ１１０の手元側を中空にし、それが誘電体１１２を取り囲むことが望ましい。この形状は、同軸ケーブル１１２の同軸伝送線路から顎要素１０４，１０６のツイン伝送線路への変化をより緩やかにすることで反射損失を改良する。
【００５０】
図６は本発明の実施形態である内視鏡マイクロ波鉗子３００の概略図を説明する。この鉗子３００は、それから延出する軟性給電ケーブル３０６を含む本体３０８を備える。給電ケーブル３０６は、一定の縮尺で描かれていない。それは、内視鏡（図示せず）のチャンネルの下方向への挿入に適している長さ及び直径を有する。このケーブルは、それが内視鏡または胃カメラのチャンネルの下方向へ挿入されることを可能にする、全体的な直径で２．８ｍｍ未満であることができる。給電ケーブル３０６は、上記の同軸ケーブル及び顎開口機構を含む外側スリーブを備える。１組の顎要素３０２，３０４は、ケーブル３０６の先端側にあり、ヒンジ３０５周囲で互いに関して旋回可能であり顎開口機構の制御下でその対向面間の空間を開閉する。
【００５１】
本体３０８は、従来の方式で顎閉口機構を操作するハンドル３１０及びプル・トリガ３１２を含む。このプル・トリガ３１２は代替的に、顎部を開閉することを可能にする、機械的なスライダまたは任意の他の適切な機構であってもよい。本体３０８は、適切なケーブル３１４によりマイクロ波信号発生器（図示せず）へ接続される。
【００５２】
上記のように損失伝送線路として機能するような顎要素３０２，３０４の形状を選択する。
【００５３】
図７は、内視鏡４００のチャンネル４０２を通してマイクロ波鉗子を挿入する、本発明の別の実施形態を説明する。給電ケーブル４０４の手元側は、上記のように顎機構を操作するプル・トリガ４０８を含む、ハンドル４０６で終端する。ハンド・グリップ４１０は給電ケーブルに挟着され、ケーブルを回転させる手段を提供し、ケーブルの先端側で顎部４１２の方向を制御する。給電ケーブルの外側スリーブは、トルク安定性を提供する、すなわち、同軸ケーブルに関してスリーブのねじれに抵抗する、内部編組を含むことができる。理想的には、デバイスの手元側でのハンドルの回転及び先端側での顎部の円運動間の変換は、１：１であるが、より小さい変換比、例えば１：２で十分である。
【００５４】
図８Ａは、２つの１／４波長半円形線路またはアームを使用して、入力電力Ｐ１を２等分（Ｐ２及びＰ３）に分割するように機能する、ウィルキンソン電力分配器５００の第１形態を説明する。また各アームは、インピーダンス変成器として機能することができる。このようにして、構造の全ての物理的な長さは、動作周波数での電気的な波長の半分である。実際に使用されるこの電力分割設計のために、トラックを印刷することができる、またはこれをフォトエッチングすることができる、軟性マイクロ波基板上に作製されることが構造にとって好ましいかもしれない。２つの出力ポート（Ｐ２及びＰ３）の平衡を保つために、平衡抵抗器５０２を含むことが好ましく、この平衡抵抗器のインピーダンス値は、好ましくは特性インピーダンスの２倍にする必要がある。
【００５５】
図８Ｂは、ウィルキンソン電力分配器６００の第２形態を与える。この形態において、同軸線路６０２，６０４は、分配器を実現するために使用される。標準７５Ω同軸ケーブルが１／４波長区間６０２，６０４へ使用される場合に、分配器は５０Ω入力及び出力ポートへ妥当な整合を提供する。理想的には、入力及び出力ポートが５０Ωである場合に、そのとき各１／４波長アームのインピーダンスは、
【数４】
2019141621.tif 000007
である。実際には、同軸インピーダンス変成器は、内視鏡に嵌着するためにできるだけ小さく軟性であるべきである。
【００５６】
図９Ａは、動作周波数で生体組織７０４のインピーダンスＺｔが顎部内の伝送線路７０６のインピーダンスと同じであり、またデバイスへマイクロ波エネルギー発生器を接続する同軸ケーブル７０８のインピーダンスと同じである、ウィルキンソン電力分配器７０２を使用する例示的な第１マイクロ波鉗子デバイス７００のための模式的な概要を説明する。図９Ａにおいて、１／４波変成器７１０は、発生器７１２及び同軸ケーブル７０８の出力間の手元側で使用され、発生器７１２の出力インピーダンスＺｓを同軸ケーブル７０８のインピーダンス（またこの実施形態において顎部内の生体組織７０４のインピーダンス及び伝送線路７０６のインピーダンスである）へ整合する。１／４波長変成器７１０のインピーダンスは、
【数５】
2019141621.tif 000008
として設定される。通常、マイクロ波エネルギー発生器７１２の出力インピーダンスは、５０Ωであり、血液のインピーダンスが好ましい動作周波数で２５Ωであると仮定する場合に、そのとき１／４波長変成器７１０のインピーダンスは３５．３６Ωである必要がある。この変成器は、内部導体の直径を増加させ、外部導体の内径を減少させ、内部及び外部導体を分ける材料の比誘電率（誘電率）の値を増加させながら、またはこれらのパラメータの組み合わせを変えることで、標準５０Ω同軸伝送線路を使用して、実際に実現されることが可能である。２５Ω同軸伝送線路を製造することは比較的簡単であろう。
【００５７】
図９Ｂは、発生器８１２を機器へ接続する同軸ケーブル８０８のインピーダンスＺ０が名目上５０Ωである、発生器の出力インピーダンスＺｓと同じである、ウィルキンソン電力分配器８０２を使用する例示的な第２マイクロ波鉗子デバイス８００のための模式的な概要を説明する。図９Ｂにおいて、ウィルキンソン電力分配器８０２の各アームの先端側、及び生体組織８０４へ連結するそれぞれの伝送線路８０６の手元側間に設置された１／４波長変成器８１０，８１１がある。この実施例において、生体組織のインピーダンスＺｔが顎部内の伝送線路８０６のインピーダンスによく整合されると仮定する場合に、そのとき変成器８１０を整合する１／４波長のインピーダンスは、
【数６】
2019141621.tif 000009
である。
【００５８】
図９Ｃは、１組の１／４波長伝送線路変成器区間９０２，９０３を使用して、生体組織９０４のインピーダンスを同軸ケーブル９０８及びマイクロ波エネルギー発生器９１２のインピーダンスへ整合し、発生器及び組織負荷間の効率的な電力伝達を確保する、例示的な第３マイクロ波鉗子デバイス９００のための模式的な概要を説明する。再びこの形態において、顎部内の伝送線路９０６のインピーダンスが生体組織のインピーダンスＺｔへよく整合されると仮定する。この配列において、各変成器９０２，９０３は、顎部で‘みられる’インピーダンスを同軸ケーブル９０８の特性インピーダンスの２倍に等しい値を有する仮想インピーダンスへ変成し、変成器の２つのアームの手元側は、平行に接続され、給電ケーブル（主にマイクロ波伝送線路）の特性インピーダンスに等しいインピーダンスを与える。同軸ケーブル９０８のインピーダンスＺ０は、発生器９１２の出力インピーダンスＺｓと同じであってもよいので、２つの１／４波長インピーダンス変成器の機能は、Ｚ０をＺｔへ整合することである。２つの変成器がこの地点で平行に接続されるので、各１／４波長インピーダンス変成器の手元側でみられるインピーダンスが２Ｚ０である。このようにして、１／４波長整合区間９０２，９０３のインピーダンスは、
【数７】
2019141621.tif 000010
である。
【図１】
2019141621.tif 000011
【図２】
2019141621.tif 000012
【図３】
2019141621.tif 000013
【図４】
2019141621.tif 000014
【図５】
2019141621.tif 000015
【図６】
2019141621.tif 000016
【図７】
2019141621.tif 000017
【図８Ａ】
2019141621.tif 000018
【図８Ｂ】
2019141621.tif 000019
【図９Ａ】
2019141621.tif 000020
【図９Ｂ】
2019141621.tif 000021
【図９Ｃ】
2019141621.tif 000022