(57)【要約】      （修正有）【課題】いずれかの監視カメラで異常が認められた場合において、この異常についての十分な情報を得ることが可能な、監視装置および監視システムを提供する。【解決手段】監視装置１は、異なる箇所に設けられ各々が周囲を撮像する機能を具備する複数の監視用端末２とネットワークを介して接続される。監視装置において、制御部は、一つの監視用端末から異常が発生したとの連絡があった場合には、この監視用端末（異常発生端末）のＩＤ番号を認識すると共に、その位置情報を認識し、この異常事態（交通事故）に対して、他の監視用端末から得ることができるものとして期待される情報を提供させるための指示内容を設定し、この指示の送信先となる監視用端末（連絡先端末）を特定する。連絡先端末を特定する際には、各監視用端末の位置情報が考慮される。この指示を受けた連絡先端末側の端末側ユーザーは、上記の指示に応じた情報を監視装置側に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる箇所に設けられ各々が周囲を撮像する機能を具備する複数の監視用端末とネットワークを介して接続され、前記監視用端末から入手した撮像データに基づき、前記監視用端末が設置された箇所における異常を監視する監視装置であって、
複数の前記監視用端末のうちの一つである異常発生端末において異常が認められた場合において、前記異常発生端末以外の前記監視用端末である連絡先端末を抽出し、当該連絡先端末に対して、前記異常に関連する情報を前記監視装置に提供させる情報提供指示を行う制御部を具備することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記監視用端末の各々の位置情報を認識し、前記異常発生端末との間の位置関係に基づいて、前記連絡先端末を抽出することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記異常に関連する情報の中に当該情報の適正性を判定するための認証情報を含めるように前記情報提供指示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記認証情報は、前記異常発生端末の環境に関する情報であることを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記情報提供指示により、前記連絡先端末から前記異常に関連する前記撮像データを入手することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の監視装置と、複数の前記監視用端末と、を具備することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
前記監視用端末は移動体に搭載されたことを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記情報提供指示は、電子メールを介して行われることを特徴とする請求項６又は７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記情報提供指示は、ファクシミリ通信を介して行われることを特徴とする請求項６又は７に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信回線を介して他の機器と接続される監視装置、この機器とこの監視装置を具備する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数箇所に設置された監視カメラと、これらとネットワーク（通信回線）を介して接続され監視カメラから離間した箇所に設置された監視装置とが組み合わされた監視システムが知られている。監視装置の傍らにいる使用者（管理者）は、適宜監視カメラを切り替えて操作し、各箇所の監視を行うことができる。この際、異常が認められた場合にその内容をより詳細に把握するために、監視装置を用いて監視カメラの視野（撮像される場所）を適宜変更することもできる。
【０００３】
特許文献１には、このような監視システムの一例が記載されている。この監視システムにおいては、発生した異常を効率的に認識するために、ある監視地点が認識されると、この監視地点を含む周辺の地図を認識し、この地図と、この監視地点における監視カメラの画像とを同時に表示させる。これによって、管理者は、この監視地点に設置された監視カメラ中の映像で異常が認識された際に、その状況を適切に認識することができる。この技術は、例えば雪崩、河川の氾濫等、自然災害に対して、特に有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０２４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の監視システムにおいて、例えば各監視カメラで認識すべき異常が雪崩や河川の氾濫等の自然災害である場合には、異常が発生する態様が予め予想されるため、こうした異常の状況を認識しやすいように監視カメラの位置や視野を設定することは比較的容易である。しかしながら、例えば交通事故等、様々な態様で発生する異常事態を監視する場合においては、予め態様を予測することが困難であるため、従来の監視システムにおいては、監視装置側からこの異常に対する情報を十分に得ることができない場合があった。すなわち、従来の監視システムによっては、管理者が得る情報は制限され、異常が発生した場合において、この異常に対する十分な情報が得られない場合があった。
【０００６】
このため、通信回線を介して接続された多数の監視カメラが用いられた監視装置において、いずれかの監視カメラで異常が認められた場合において、この異常についての十分な情報を得ることができる技術が望まれた。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視装置は、異なる箇所に設けられ各々が周囲を撮像する機能を具備する複数の監視用端末とネットワークを介して接続され、前記監視用端末から入手した撮像データに基づき、前記監視用端末が設置された箇所における異常を監視する監視装置であって、複数の前記監視用端末のうちの一つである異常発生端末において異常が認められた場合において、前記異常発生端末以外の前記監視用端末である連絡先端末を抽出し、当該連絡先端末に対して、前記異常に関連する情報を前記監視装置に提供させる情報提供指示を行う制御部を具備することを特徴とする。
本発明の監視システムは、前記監視装置と、複数の前記監視用端末と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成により、通信回線を介して接続された多数の監視カメラが用いられた監視装置において、いずれかの監視カメラで異常が認められた場合において、この異常についての十分な情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る監視装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る監視システムにおいて用いられる監視用端末の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る監視装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。図１は、実施の形態となる監視システムの構成を示す図である。この監視システムは、単一の監視装置１が、複数の監視用端末２とネットワークＮを介して接続されている。監視用端末２は、地上に固定された監視用端末２Ａと、移動体Ｍ（車両等）に搭載された監視用端末２Ｂに大別される。各監視用端末２は各々の周囲を撮像する撮像部を具備し、これによる撮像データを、ネットワークＮを介して監視装置１側に送信する。
【００１２】
図２は、監視装置１の構成を示す図である。この監視装置１は、上記のような複数の監視用端末２とネットワークＮを介して接続されることによって監視システムを構成する。実際には、この監視装置１は、周知の印刷機能、ファクシミリ機能、コピー機能等を具備する複合機であり、この複合機における機能として、複数の監視用端末２を用いた監視機能がさらに付与されている。図２において、この監視装置１は、ネットワーク接続部１１を介して監視用端末２と接続されるため、各監視用端末２から、上記の画像ファイルや音声ファイル（以下、画像ファイル等）を入手することができる。この際、制御部１０は、監視用端末２側から、この監視用端末２の近傍で異常があった場合に、その旨を受信する。この場合、制御部１０は、画像解析部１２を用いてこの画像ファイル等を解析し、その内容に応じて監視装置１全体を制御する。例えば、この監視用端末２の近傍で車両が衝突した交通事故が発生した場合には、画像解析部１２は、周知のパターン認識手法によって、入手した画像ファイル中の画像における各車両を認識することができる。これに応じて、各車両の特徴等を抽出することができる。
【００１３】
このようにネットワークＮを介して接続されている全ての監視用端末２に関する情報は、記憶部１３に記憶されている。この情報としては、例えば固定された各監視用端末２Ａの位置情報がある。また、各監視用端末２の近傍にユーザー（端末側ユーザー）がいる場合には、この端末側ユーザーに対する連絡先となる電子メールアドレス、ファクシミリ番号等も、監視用端末２に対応付けて記憶される。上記の画像解析部１２における各種の判定に用いる条件も記憶する。
【００１４】
また、このようにある監視用端末２において異常が発生したと認識した場合には、制御部１０は、この時点におけるこの監視用端末２の環境の情報を認識するための端末情報認識部１４が設けられる。端末情報認識部１４は、例えばこの時点において、ネットワーク接続部１１を介して外部のサイトと接続することによって、この時点におけるこの監視用端末２の置かれた環境の気象情報（晴、曇り、雨等の天候、気温等）や道路の混雑状況を入手することができる。
【００１５】
また、前記の通り、この監視装置１はファクシミリ機能を有するため、ファクシミリ回線（電話回線）と接続するためのファクシミリ通信部１５が設けられ、例えば固定された監視用端末２Ａの近くにファクシミリ機器がある場合には、このファクシミリ機器を介した通信が可能である。また、監視装置１には、ユーザーの操作を受け付ける複数の操作キーが設けられた操作パネル１６、各種の情報を表示するディスプレイを具備する表示部１７が設けられる。
【００１６】
図３は、監視用端末２Ｂの構成を示す図である。監視用端末２Ｂには、周囲の撮像を行いその画像データを画像ファイル、音声データを音声ファイルとして入手するための撮像部２１が設けられる。また、ネットワークＮと接続するためのネットワーク接続部２２、また、端末側ユーザーによる操作のために用いられる操作パネル２３、表示部２４が監視装置１と同様に設けられ、この際に様々な時点で得られた上記の画像ファイル等や各種のデータを記憶する記憶部２５も設けられる。また、ＧＰＳ信号を受信することにより自己の位置を認識するための位置情報認識部２６も設けられる。上記の構成要素の全てを制御する制御部２０が設けられる。
【００１７】
また、この監視用端末２Ｂにおいては、異常事態が発生した場合にこれを制御部２０が認識するための異常認識部２７が設けられる。ここでは、例えば、この監視用端末２によって道路が撮像されている場合において、短時間の間に音量の大きな音が発生したことによって、この箇所で交通事故が発生したと判定することができ、異常認識部２７は、予めこの判定条件を設定することによって、こうした判定を行うことができる。また、例えば、監視用端末２Ｂ側に設けられた非常ボタンが押されたことによって異常が発生したと認識することもできる。また、この監視用端末２Ｂが移動体Ｍに搭載されている場合には、移動体Ｍにおける加速度センサーによって検知された加速度が一定の値を超えた場合に、異常が発生したと認識することもできる。
【００１８】
このため、制御部２０は、監視装置１側に、自身の周囲に異常が発生した場合にはその旨を、撮像部２１で得られた画像ファイル等と自身の位置情報と共に送信することができる。なお、地上に設置された監視用端末２Ａにおいては、その位置情報は、監視装置１側の記憶部１３に記憶されていれば、監視装置１側でこれを認識することができる。このため、監視用端末２Ａの構成は、図３における位置情報認識部２６が設けられないこと以外については上記の監視用端末２Ｂと同様である。また、全ての監視用端末２にはＩＤ番号が付与されているため、監視装置１側の制御部１０は、上記の画像ファイル等を送信した監視用端末２を具体的に認識することができる。このＩＤ番号は、端末側ユーザーの識別情報ともなる。
【００１９】
この監視システムにおいては、ネットワークＮを介して接続された監視用端末２のうちの一つの周囲で異常事態（事故等）が発生した場合に、他の監視用端末２に対して、この異常事態に関する情報提供の指示が行われる。監視装置１がこの情報を得ることによって、監視装置１側のユーザー（管理者）は、この異常事態の状況をより詳細に認識することができる。
【００２０】
図４は、この監視装置１（制御部１０）の行わせる動作を示すフローチャートである。ここでは、制御部１０は、ネットワークＮを介して接続された全ての監視用端末２（２Ａ、２Ｂ）から、異常の有無の確認を行う（Ｓ１）。ここで、一つの監視用端末２から異常が発生したとの連絡があった場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）には、制御部１０は、この監視用端末２（異常発生端末）のＩＤ番号を認識すると共に、その位置情報を認識する（Ｓ３）。この位置情報は、地上に固定された監視用端末２Ａの場合には記憶部１３から、移動体Ｍに搭載された監視用端末２Ｂの場合には監視用端末２Ｂ側から入手することができる。
【００２１】
また、制御部１０は、端末情報認識部１４を用いて、異常発生時におけるこの監視用端末２の環境に関する各種の情報（気象情報等）を入手する（Ｓ４）。その後、制御部１０は、画像解析部１２を用いて、入手した撮像データ中の画像を解析することによって、発生した異常に関する状況を詳細に認識する（Ｓ５）。この異常事態が車両の衝突（交通事故）であった場合には、例えば、画像解析部１２は、衝突した車両の色や形式（貨物車、乗用車の区分等）、あるいは、画像の解像度が高い場合には、車両の登録番号を認識することもできる。
【００２２】
次に、制御部１０は、この異常事態（交通事故）に対して、他の監視用端末２から得ることができるものとして期待される情報を提供させるための指示内容を設定し、この指示の送信先となる監視用端末２（連絡先端末）を特定する（Ｓ６）。例えば、この内容は、上記の場合には、認識された車両に関する情報（色、形式、登録番号等）の提出であり、例えばこの車両が撮像された画像ファイル等の送信の依頼である。ここで、この指示内容において、上記の情報より制御部１０がこの車両をより特定した上で上記の指示を行ってもよい。また、異常が発生した時刻を基に設定された特定の時間帯に得られた画像データを送信させてもよい。
【００２３】
また、この際に、提供される情報が適正なものであることを確保するために、この指示内容の中に、監視装置１側に送付するデータの中に認証情報を含めることを要求してもよい。この認証情報は、送付されたデータが適正なものであるか否かを判定するために用いられ、監視装置１（制御部１０）側で適否の判定が容易である情報とすることが好ましく、かつパスワードのように定められたものでないことが好ましい。例えば、上記のように端末情報認識部１４を用いて異常発生端末の環境に関する各種の情報（気象情報等）を得た場合には、この認証情報として、天候（晴、曇り、雨等）や道路の混雑状況（順調、渋滞等）を、連絡先端末側で入力させることができる。
【００２４】
また、連絡先端末を特定する際には、この時点での各監視用端末２の位置情報が考慮される。例えば、異常発生端末と距離が近く、これを囲む位置にある複数の監視用端末２をこのような連絡先端末とすることができる。また、例えば異常発生端末が国道上に設置され、この国道上での交通事故が上記の異常（Ｓ２）として認識された場合には、この国道に沿った他の位置にある監視用端末２Ａを連絡先端末とすることができる。また、移動体Ｍに搭載された監視用端末２Ｂとしては、同様にこの国道上を走行すると推定される移動体Ｍに搭載された監視用端末２Ｂを、連絡先端末とすることができる。
【００２５】
その後、制御部１０は、上記のように選定された連絡先端末あるいはこれに対応する端末側ユーザーに対して、上記のような情報提供の指示を行う（Ｓ７）。この指示は連絡先端末に対してネットワークＮを介して行う、これに対応した端末側ユーザーに対して電子メールを送信することにより行う、又は連絡先端末の近傍にあるファクシミリ機器に対してファクシミリ通信部１５を介したファクシミリ通信を行うことによって行われる。
【００２６】
この指示を受けた連絡先端末（監視用端末２）側の端末側ユーザーは、上記の指示に応じた情報を監視装置１側に送信することができる。画像ファイル等の送信に対しては、送信する画像ファイル等を端末側ユーザーが選定してもよく、制御部２０が自動的にこれを選定してもよい。この際、上記の認証情報に対しては、端末側ユーザーが要求された認証情報を入力した上で、この回答が監視装置１側に送信される。
【００２７】
これらの情報を監視装置１が受信したら（Ｓ８）、制御部１０は、まず、上記の認証情報が適正であるか否かを判定し、以降は適正であると認められた情報のみを用いる（Ｓ９）。この動作は、全ての連絡先端末から情報を受信するまで（Ｓ１０：Ｙｅｓ）行われる。その後、制御部１０は、表示部１７において、異常に伴い異常発生端末から入手した画像ファイルに基づく画像と、連絡先端末から入手し、かつ適正であると認められた情報（Ｓ１１）に含まれた画像ファイルに基づく画像と、を表示させる。
【００２８】
これによって、ユーザーは、監視装置１のみを用いて、異常発生端末側で発生した異常を詳細に認識することができ、その原因等をより適正に推定することができる。この際、表示部１７に表示させた情報を各監視用端末２側に送信し、制御部２０が表示部２４に、表示部１７と同様の表示を行わせてもよい。これによって、端末側ユーザーは、この旨を監視装置１側のユーザーと同程度に認識することができる。
【００２９】
上記の例においては、異常発生端末側で発生した異常事態が交通事故（車両の衝突）であるものとしたが、例えば、この異常事態が傷害事件等であっても、同様である。この場合には、監視装置１が傷害事件が発生したと認識した場合（Ｓ２）、上記の場合の車両と同様に容疑者が認識されれば（Ｓ５）、その旨が連絡先端末に伝達される（Ｓ８）。これに関する応答が各連絡先端末から得られれば（Ｓ８、Ｓ９）、容疑者の状況を適正に推定することができる（Ｓ１１）。
【００３０】
また、例えば、この異常事態が地震等の自然災害であってもよい。この場合には、連絡先端末から情報を入手して（Ｓ８）この自然災害の状況を適正に推定した（Ｓ１１）後に、この連絡先端末とは別の監視用端末２（第２の連絡先端末）に対してこの旨を送信して、更なる情報提供を求めることもできる。
【００３１】
また、上記の例では、図３に示された構成を具備する監視用端末が用いられたが、監視用端末の構成は、適切な情報を監視装置側に送信できる限りにおいて、任意である。この際、監視装置が監視用端末側に提供を要求する情報の内容は、監視用端末の構成に応じて適宜設定することができる。このため、連絡先端末が複数設定される場合において、例えば上記のような情報を提供させるための指示内容（Ｓ６）は、全ての連絡先端末に対して同一である必要はなく、連絡先端末毎に異なっていてもよい。
【００３２】
また、前記の例では監視装置１が様々な機能を具備する画像形成装置である複合機であるものとしたが、上記の機能を具備する限りにおいて、監視装置が他に有する機能は任意であり、パーソナルコンピューター（サーバー）等を上記の監視装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  監視装置
２、２Ａ、２Ｂ  監視用端末
１０、２０  制御部
１１、２２  ネットワーク接続部
１２  画像解析部
１３、２５  記憶部
１４  端末情報認識部
１５  ファクシミリ通信部
１６、２３  操作パネル
１７、２４  表示部
２１  撮像部
２６  位置情報認識部
２７  異常認識部
Ｍ  移動体
Ｎ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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