(57)【要約】【課題】モータ装置を取付パネルに取付ける際の作業工数や、部品点数及び工具を削減し、モータ装置が取付パネルに対して出力軸の周方向にガタつくことを防止又は抑制する。【解決手段】モータ取付構造１０では、サンルーフモータ１２のギヤハウジング２２から突出された一対の突起部３２Ａ、３２Ｂが、取付パネル５０に形成された一対の長孔５２Ａ、５２Ｂに長手方向一端部から挿入され、各突起部３２の頭部３４が各長孔５２の縁部に引っ掛る。これにより、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に保持される。また、各突起部３２が各長孔５０の長手方向他端部（５２ＦＴ）に嵌合されると、各長孔５２の長手方向中間部（５２ＳＰ）と長手方向他端部（５２ＦＴ）との間に形成された一対の内側凸部５６、５８が各突起部３２に対して出力軸３０の周方向に当接する。これにより、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に対する出力軸３０回りの回転を規制される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を減速する減速機構がギヤハウジングに収納され、前記減速機構により減速されて回転する出力軸が前記ギヤハウジングに支持されたモータ装置と、
前記ギヤハウジングが前記出力軸の軸方向に当接され、前記ギヤハウジングと対向する箇所に複数の貫通孔が形成された取付パネルと、
前記ギヤハウジングにおける前記取付パネルとの当接面からそれぞれ前記軸方向に突出されて前記複数の貫通孔に挿入され、各々が突出方向と直交する方向の太さを弾性的に縮小可能とされ、各々の先端部を構成する頭部が当該頭部よりも基端側の部位を構成する胴部よりも太く形成され、各前記頭部が前記複数の貫通孔の縁部に対して前記ギヤハウジングとは反対側から引っ掛った複数の突起部と、
前記ギヤハウジングに設けられた被回止部及び前記取付パネルに設けられた回止部からなり、前記回止部が前記被回止部に対して前記出力軸の周方向に当接された回止手段と、
を備えたモータ取付構造。
【請求項２】
前記貫通孔は、前記出力軸の周方向を長手方向とする円弧状の長孔であり、
前記突起部は、前記長孔の長手方向一端部から前記長孔に挿入されて前記長孔の長手方向他端部へ移動され、前記長手方向他端部に嵌合すると共に、少なくとも前記長孔の長手方向中間部及び前記長手方向他端部に位置する状態で前記頭部が前記長孔の縁部に対して前記ギヤハウジングとは反対側から引っ掛り、
前記回止部は、前記長手方向中間部と前記長手方向他端部との間で前記長孔の幅方向両縁部から前記長孔の幅方向内側へ突出した一対の内側凸部であり、
前記被回止部は、前記突起部であり、前記突起部が前記長手方向他端部に位置する状態で前記一対の内側凸部が前記突起部に対して前記周方向に当接する請求項１に記載のモータ取付構造。
【請求項３】
前記頭部が引っ掛る前記長孔の前記縁部は、前記長手方向一端部側から前記長手方向他端部側へ向かって前記突出方向の厚みが増加するように形成されており、前記長手方向他端部における前記長孔の縁部の厚みが、前記突出方向における前記胴部の長さと同等に設定されている請求項２に記載のモータ取付構造。
【請求項４】
前記長孔の長手方向一端部は、前記突起部の挿入方向とは反対側の縁部がテーパ状に面取りされた面取り部とされている請求項２又は請求項３に記載のモータ取付構造。
【請求項５】
前記被回止部は、前記ギヤハウジングの前記当接面における前記突起部の周囲から突出された回止凸部であり、
前記回止部は、前記取付パネルにおける前記貫通孔の周囲に形成され、前記回止凸部が嵌合された回止嵌合部である請求項１に記載のモータ取付構造。
【請求項６】
前記減速機構は、前記モータによって回転されるウォームと、当該ウォームに噛合されると共に前記出力軸が同軸的に連結されたウォームホイールと、を有しており、
前記複数の突起部は、前記ウォームホイールの径方向外側で前記ギヤハウジングに設けられている請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のモータ取付構造。
【請求項７】
前記頭部には、前記頭部を先細りにしたテーパ部が形成され、
前記突起部は、前記突出方向から見て前記突出方向と直交する方向に延びる１つ以上のスリットによって複数の分割部に分割されている請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のモータ取付構造。
【請求項８】
前記突起部は、前記頭部が前記胴部よりも大径に形成された段付きの円柱状に形成されている請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のモータ取付構造。
【請求項９】
前記モータ装置及び前記取付パネルは、車両用サンルーフ装置の構成要素であり、
前記取付パネルは、車両上下方向を板厚方向として配置され、
前記ギヤハウジングは、車両上下方向を前記出力軸の軸方向として前記取付パネルの下面に取付けられる請求項１〜請求項８の何れか１項に記載のモータ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置を取付パネルに取付けるためのモータ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、サンルーフ駆動装置に用いられる減速機構付きモータ装置が記載されている。この減速機構付きモータ装置では、モータの回転を減速する減速機構がギヤハウジングに収納されており、減速機構により減速されて回転する出力軸がギヤハウジングに支持されている。このギヤハウジングには、一対の主マウント部と補助マウント部とが設けられており、これらのマウント部を貫通したボルトを用いてギヤハウジングがルーフ（取付パネル）に締結固定されている。このルーフには、開口部が形成されると共に、当該開口部を開閉可能にルーフパネルが設けられている。このルーフパネルは、ケーブルを介して上記の出力軸に連結されている。これにより、モータが駆動すると、ルーフパネルがスライドされてルーフの開口部が開閉される構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０３９２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の減速機構付きモータ装置では、モータの駆動時にギヤハウジングに対して出力軸の周方向の駆動反力が加わるが、当該ギヤハウジングがルーフに対してボルト締結される構成であるため、ルーフに対するガタつきの発生を防止することができる。
【０００５】
しかしながら、上記構成の減速機構付きモータ装置をルーフに取付ける際には、例えばルーフの取付位置に減速機構付きモータ装置を当てて位置決めしつつ、複数のボルトによってギヤハウジングをルーフに締結固定する必要がある。このため、取付けのための作業工数が多く、取付作業が煩雑になる。また、複数のボルト（締結部品）及びボルト締付け用の工具（レンチ等）が必要であるため、部品点数や工具を削減する観点で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、モータ装置を取付パネルに取付ける際の作業工数や、部品点数及び工具を削減できると共に、モータ装置が取付パネルに対して出力軸の周方向にガタつくことを防止又は抑制できるモータ取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータ取付構造は、モータの回転を減速する減速機構がギヤハウジングに収納され、前記減速機構により減速されて回転する出力軸が前記ギヤハウジングに支持されたモータ装置と、前記ギヤハウジングが前記出力軸の軸方向に当接され、前記ギヤハウジングと対向する箇所に複数の貫通孔が形成された取付パネルと、前記ギヤハウジングにおける前記取付パネルとの当接面からそれぞれ前記軸方向に突出されて前記複数の貫通孔に挿入され、各々が突出方向と直交する方向の太さを弾性的に縮小可能とされ、各々の先端部を構成する頭部が当該頭部よりも基端側の部位を構成する胴部よりも太く形成され、各前記頭部が前記複数の貫通孔の縁部に対して前記ギヤハウジングとは反対側から引っ掛った複数の突起部と、前記ギヤハウジングに設けられた被回止部及び前記取付パネルに設けられた回止部からなり、前記回止部が前記被回止部に対して前記出力軸の周方向に当接された回止手段と、を備えている。
【０００８】
上記構成のモータ取付構造によれば、モータ装置が取付パネルに取付けられる際には、モータ装置のギヤハウジングが、取付パネルに対して出力軸の軸方向に当接される。この際には、ギヤハウジングにおける取付パネルとの当接面から上記軸方向に突出された複数の突起部が、取付パネルに形成された複数の貫通孔に挿入される。複数の突起部は、突出方向と直交する方向の太さを弾性的に縮小可能とされており、各々の先端部を構成する頭部が当該頭部よりも基端側の部位を構成する胴部よりも太く形成されている。複数の突起部の頭部は、上記の挿入により、複数の貫通孔の縁部に対してギヤハウジングとは反対側から引っ掛る。これにより、ギヤハウジングすなわちモータ装置が、ボルトや工具を用いずに取付パネルに保持される（取付けられる）。このため、ギヤハウジングが複数のボルトを用いて取付パネルに締結固定される構成と比較して、作業工数を削減できる。また、上記複数のボルトが不要になることで、部品点数及びボルト締付け用の工具を削減できる。しかも、このモータ取付構造では、取付パネルに設けられた回止部がギヤハウジングに設けられた被回止部に対して上記出力軸の周方向に当接される。これにより、モータ装置が取付パネルに対して出力軸の周方向にガタつくことを防止又は抑制できる。
【０００９】
また、本発明のモータ取付構造では、前記貫通孔は、前記出力軸の周方向を長手方向とする円弧状の長孔であり、前記突起部は、前記長孔の長手方向一端部から前記長孔に挿入されて前記長孔の長手方向他端部へ移動され、前記長手方向他端部に嵌合すると共に、少なくとも前記長孔の長手方向中間部及び前記長手方向他端部に位置する状態で前記頭部が前記長孔の縁部に対して前記ギヤハウジングとは反対側から引っ掛り、前記回止部は、前記長手方向中間部と前記長手方向他端部との間で前記長孔の幅方向両縁部から前記長孔の幅方向内側へ突出した一対の内側凸部であり、前記被回止部は、前記突起部であり、前記突起部が前記長手方向他端部に位置する状態で前記一対の内側凸部が前記突起部に対して前記周方向に当接する。
【００１０】
上記構成のモータ取付構造によれば、取付パネルには、モータ装置の出力軸の周方向を長手方向とする複数の円弧状の長孔が形成されており、モータ装置のギヤハウジングに設けられた複数の突起部が、複数の長孔の長手方向一端部から各長孔に挿入されると共に、各長孔の長手方向他端部へ移動され、各長孔の長手方向他端部に嵌合される。そして、各突起部の頭部は、少なくとも各長孔の長手方向中間部及び長手方向他端部に位置する状態で、各長孔の縁部に対してギヤハウジングとは反対側から引っ掛る。また、各長孔の長手方向中間部と長手方向他端部との間では、各長孔の幅方向両縁部から一対の内側凸部が各長孔の幅方向内側へ突出している。このため、各突起部は、各長孔の長手方向中間部から長手方向他端部へ移動される際に、上記一対の内側凸部に当たって弾性的に太さを縮小させると共に、各長孔の長手方向他端部に嵌合することで弾性復帰する。この状態では、上記一対の内側凸部が各突起部に対して出力軸の周方向に当接する。これにより、モータ装置が取付パネルに対して出力軸の周方向にガタつくことを、簡素な構成で防止又は抑制できる。
【００１１】
また、本発明のモータ取付構造では、前記頭部が引っ掛る前記長孔の前記縁部は、前記長手方向一端部側から前記長手方向他端部側へ向かって前記突出方向の厚みが増加するように形成されており、前記長手方向他端部における前記長孔の縁部の厚みが、前記突出方向における前記胴部の長さと同等に設定されている。
【００１２】
上記構成のモータ取付構造によれば、前述したように、モータ装置のギヤハウジングに設けられた複数の突起部が、取付パネルに設けられた複数の長孔の長手方向一端部から各長孔に挿入され、各長孔の長手方向他端部へ移動される。そして、各突起部の頭部は、少なくとも各長孔の長手方向中間部及び長手方向他端部に位置する状態で、各長孔の縁部に対してギヤハウジングとは反対側から引っ掛る。ここで、各突起部の頭部が引っ掛る各長孔の縁部は、各長孔の長手方向一端部側から各長孔の長手方向他端部側へ向かって各突起部の突出方向の厚みが増加するように形成されている。そして、各長孔の長手方向他端部における上記縁部の厚みが、各突起部の胴部における上記突出方向の長さと同等に設定されている。このため、各突起部が各長孔の長手方向他端部に嵌合した状態では、各長孔の縁部が各突起部の頭部とギヤハウジングとの間に挟まれる。これにより、モータ装置が取付パネルに対して出力軸の軸方向にガタつくことを防止できる。また、各突起部が各長孔の長手方向中間部を移動する際には、各突起部の頭部及びギヤハウジングと、各長孔の縁部との間に隙間を確保することができるので、各突起部を円滑に移動させることができる。
【００１３】
また、本発明のモータ取付構造では、前記長孔の長手方向一端部は、前記突起部の挿入方向とは反対側の縁部がテーパ状に面取りされた面取り部とされている。
【００１４】
上記構成のモータ取付構造によれば、突起部が長孔の長手方向一端部から長孔に挿入される際には、上記のようにテーパ状に面取りされた面取り部が、長孔への突起部の挿入をガイドする。これにより、突起部を長孔に挿入し易くなる。
【００１５】
また、本発明のモータ取付構造では、前記被回止部は、前記ギヤハウジングの前記当接面における前記突起部の周囲から突出された回止凸部であり、前記回止部は、前記取付パネルにおける前記貫通孔の周囲に形成され、前記回止凸部が嵌合された回止嵌合部である。
【００１６】
上記構成のモータ取付構造によれば、ギヤハウジングの取付パネルとの当接面における突起部の周囲には、回止凸部が突出されている。回止凸部は、取付パネルにおける貫通孔の周囲に形成された回止嵌合部に嵌合され、回止嵌合部に対して出力軸に周方向に当接される。これにより、モータ装置が取付パネルに対して出力軸の周方向にガタつくことを、簡素な構成で防止又は抑制できる。
【００１７】
また、本発明のモータ取付構造では、前記減速機構は、前記モータによって回転されるウォームと、当該ウォームに噛合されると共に前記出力軸が同軸的に連結されたウォームホイールと、を有しており、前記複数の突起部は、前記ウォームホイールの径方向外側で前記ギヤハウジングに設けられている。
【００１８】
上記構成のモータ取付構造によれば、モータ装置のギヤハウジングに収納された減速機構は、モータによって回転されるウォームと、当該ウォームに噛合されると共に出力軸が同軸的に連結されたウォームホイールとを有している。このウォームホイールを収容したギヤハウジングには、モータの駆動時に、ウォームホイールの周方向の駆動反力が加わる。この点、本発明では、ギヤハウジングを取付パネルに保持させる複数の突起部が、ウォームホイールの径方向外側でギヤハウジングに設けられている。これにより、複数の突起部が、出力軸の軸方向から見てウォームホイールと重なる領域でギヤハウジングに設けられている場合と比較して、モータ駆動時に各突起部に加わる力が小さくなる。その結果、ギヤハウジングが取付パネルに対して出力軸の周方向にガタつくことを防止又は抑制する効果が向上する。
【００１９】
また、本発明のモータ取付構造では、前記頭部には、前記頭部を先細りにしたテーパ部が形成され、前記突起部は、前記突出方向から見て前記突出方向と直交する方向に延びる１つ以上のスリットによって複数の分割部に分割されている。
【００２０】
上記構成のモータ取付構造によれば、突起部が貫通孔に挿入される際には、突起部の頭部に形成されたテーパ部が貫通孔の縁部と摺接することにより、突起部の複数の分割部が突起部のスリットを狭めつつ互いに接近し、突起部の太さが弾性的に縮小される。そして、突起部の頭部が貫通孔を通過すると、複数の分割部が弾性復帰して頭部が貫通孔の縁部に引っ掛る。このように突起部が構成されているので、突起部の頭部よりも小さい貫通孔に対して突起部を挿入し易くなる。また、貫通孔を小さくすることができるので、上記の弾性復帰状態において、突起部の胴部を貫通孔の内周面と密着させ易くなる。その結果、ギヤハウジングが取付パネルに対して突起部の突出方向と直交する方向にガタつくことを防止又は抑制し易くなる。
【００２１】
また、本発明のモータ取付構造では、前記突起部は、前記頭部が前記胴部よりも大径に形成された段付きの円柱状に形成されている。
【００２２】
上記構成のモータ取付構造によれば、突起部が段付きの円柱状に形成されているので、例えば突起部が段付きの角柱状に形成されている場合のように、突起部の外周に角部が存在する構成と比較して、突起部を貫通孔に円滑に挿入し易くなる。
【００２３】
また、本発明のモータ取付構造では、前記モータ装置及び前記取付パネルは、車両用サンルーフ装置の構成要素であり、前記取付パネルは、車両上下方向を板厚方向として配置され、前記ギヤハウジングは、車両上下方向を前記出力軸の軸方向として前記取付パネルの下面に取付けられる。
【００２４】
上記構成のモータ取付構造によれば、車両用サンルーフ装置の構成部材であるモータ装置のギヤハウジングが、当該車両用サンルーフ装置の構成部材である取付パネルの下面に、車両上下方向を出力軸の軸方向として取付けられる。このようなモータ装置を複数のボルトを用いて上記の取付パネルに締結固定する場合、例えば取付パネルの下面の取付位置にモータ装置を当てて位置決めしつつ、ギヤハウジングに形成された複数のボルト孔に複数のボルトを下方側から挿入して工具で締付ける必要があり、取付作業が極めて煩雑になる。この点、本発明によれば、上記複数のボルトや工具を用いずに、モータ装置を取付パネルに取付けることができるので、取付作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るモータ取付構造の構成要素であるモータ装置としてのサンルーフモータの平面図である。
【図２】第１実施形態に係るサンルーフモータの部分的な構成を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るサンルーフモータのギヤハウジングに形成された突起部の平面図である。
【図４】同突起部の側面図である。
【図５】第１実施形態に係るモータ取付構造の構成要素である取付パネルの平面図である。
【図６】図５に示される取付パネルの下面図である。
【図７】図５のＦ７−Ｆ７線に沿った切断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図８】取付パネルに対するサンルーフモータの取付途中の状態を示す平面図である。
【図９】取付パネルに対するサンルーフモータの取付完了状態を示す平面図である。
【図１０】比較例に係るサンルーフモータを示す図１に対応した平面図である。
【図１１】比較例に係るサンルーフモータが取付パネルに取り付けられる際の状況を示す部分断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るモータ取付構造の構成要素であるモータ装置としてのサンルーフモータの斜視図である。
【図１３】第２実施形態に係るサンルーフモータのギヤハウジングに形成された突起部の平面図である。
【図１４】第２実施形態に係る取付パネルにおける貫通孔周辺の構成を車両下方側から見た状態で示す下面図である。
【図１５】第２実施形態において、サンルーフモータが取付パネルに取付けられる際の状況を示す部分断面図である。
【図１６】第２実施形態において、取付パネルに取付けられたサンルーフモータの突起部周辺の構成を示す部分断面図である。
【図１７】第１実施形態に係る長孔の変形例を示す平面図である。
【図１８】第１実施形態に係る突起部の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図９を用いて本発明の第１実施形態に係るモータ取付構造１０について説明する。なお、各図においては、図面を見易くする関係から一部の符号を省略している場合がある。
【００２７】
本実施形態に係るモータ取付構造１０は、モータ装置としてのサンルーフモータ１２（図１、図２、図８及び図９参照）と、当該サンルーフモータ１２が取付けられる取付パネル５０（図５〜図９参照）とを備えている。これらのサンルーフモータ１２及び取付パネル５０は、車両用サンルーフ装置の構成要素とされている。なお、この車両用サンルーフ装置は、従来周知のものであるため、サンルーフモータ１２及び取付パネル５０以外の構成要素の図示を省略する。
【００２８】
上記の車両用サンルーフ装置では、車両のルーフに形成された開口部を開閉する可動パネル（何れも図示省略）が、サンルーフモータ１２の駆動力によって車両前後方向にスライドされる構成になっている。上記の取付パネル５０は、車両上下方向を板厚方向とする板状に形成されており、上記のサンルーフモータ１２は、取付パネル５０の下面５０Ｂ（図６及び図７参照）に取付けられる構成になっている。
【００２９】
このサンルーフモータ１２は、モータ１４と、当該モータ１４の回転を減速する減速機構１６と、当該減速機構１６を収納したギヤハウジング２２と、当該ギヤハウジング２２に支持され、上記の減速機構１６によって減速されて回転する出力軸３０とを備えている。このサンルーフモータ１２は、車両上下方向が出力軸３０の軸方向となる姿勢で取付パネル５０に取付けられる構成になっている。なお、以下の説明では、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に取付けられた状態（図９図示状態）を、単に「取付状態」と称する場合がある。また、以下の説明では、サンルーフモータ１２の長手方向（図１の矢印Ｌ方向）を「モータ長手方向Ｌ」と称し、サンルーフモータ１２の幅方向（図１の矢印Ｗ方向）を「モータ幅方向Ｗ」と称する。
【００３０】
上記のギヤハウジング２２は、例えば樹脂の射出成形によって製造されたものであり、出力軸３０の軸方向の厚さ寸法が小さい扁平な略矩形箱状に形成されている。このギヤハウジング２２におけるモータ長手方向Ｌの一端部には、モータ１４のヨークハウジング１４Ａが固定されている。このモータ１４は、図示しない回転軸の軸方向がモータ長手方向Ｌに対して若干傾斜している。このモータ１４は、取付状態において、回転軸の軸方向が車両水平方向に沿う姿勢となる。
【００３１】
上記のギヤハウジング２２に収納された減速機構１６は、ウォームギヤ機構とされており、モータ１４によって回転されるウォーム１８と、当該ウォーム１８に噛合されたウォームホイール２０（図２では図示省略）とによって構成されている。ウォーム１８は、ギヤハウジング２２におけるモータ幅方向Ｗの中央部に配置されており、モータ１４の回転軸と同軸的に連結されている。このウォーム１８は、図示しない軸受を介してギヤハウジング２２に支持されており、モータ１４の回転軸と一体で回転する。
【００３２】
上記のウォーム１８に噛合されたウォームホイール２０は、ギヤハウジング２２におけるモータ幅方向Ｗの一端側に形成されたウォームホイール収容室２４に収容されており、ギヤハウジング２２の厚さ方向（図１では紙面に垂直な方向）を軸方向として配置されている。ウォームホイール収容室２４は、ギヤハウジング２２の厚さ方向から見てウォームホイール２０と同心の円形状に形成されており、ギヤハウジング２２の厚さ方向一方側（取付状態での上方側）が開口している。
【００３３】
ウォームホイール２０の軸心部には、出力軸３０が同軸的に連結（固定）されている。この出力軸３０の軸方向一端部（取付状態での下端部）は、ウォームホイール収容室２４の底壁部に形成された円筒状の軸受部２５によって回転可能に支持されており、当該出力軸３０を介してウォームホイール２０がギヤハウジング２２に回転可能に支持されている。この出力軸３０は、ウォームホイール収容室２４の開口部２４Ａを介してギヤハウジング２２の外側（取付状態での上側）へ突出している。この出力軸３０には、前述した車両用サンルーフ装置の可動パネルが、図示しないケーブルを介して連結される構成になっている。なお、ギヤハウジング２２におけるモータ幅方向Ｗの他端側（ウォーム１８を介してウォームホイール２０とは反対側）には、モータ１４の駆動を制御する図示しない制御回路が収納されたＥＣＵＢＯＸ２６が設けられている。
【００３４】
また、このギヤハウジング２２において、モータ幅方向Ｗの一端側（ウォームホイール２０が配置された側）の厚さ方向一側面（取付状態での上面）は、取付状態で取付パネル５０の下面５０Ｂと当接される当接面２８とされている。この当接面２８は、ウォームホイール収容室２４の開口部２４Ａの周囲に形成されている。この当接面２８は、ウォームホイール収容室２４の開口部２４Ａに対してモータ長手方向Ｌの一端側に位置する第１当接面２８Ａと、開口部２４Ａに対してモータ長手方向Ｌの他端側に位置する第２当接面２８Ｂとを主要部としている。
【００３５】
上記の第１当接面２８Ａ及び第２当接面２８Ｂからは、一対の突起部（スナップフィット部）３２Ａ、３２Ｂが一体に突出されている。これら一対の突起部３２Ａ、３２Ｂは、一体成型によってギヤハウジング２２に形成されたものである。これら一対の突起部３２Ａ、３２Ｂは、ギヤハウジング２２における開口部２４Ａを介したモータ長手方向Ｌの両側、すなわちウォームホイール２０の径方向外側に形成されている。また、一対の突起部３２Ａ、３２Ｂは、出力軸３０の軸方向に突出している。これらの突起部３２Ａ、３２Ｂの突出方向は、ギヤハウジング２２からの出力軸３０の突出方向と同じ方向（取付状態での車両上方）とされている。また、出力軸３０は、一対の突起部３２Ａ、３２Ｂの間の中央に位置している。なお、以下の説明では、突起部３２Ａ、３２Ｂを「各突起部３２」と称する場合がある。
【００３６】
図３及び図４に示されるように、各突起部３２は、全体として段付きの円柱状に形成されている。具体的には、各突起部３２は、各々の先端部を構成する頭部（大径部）３４と当該頭部３４よりも基端側の部位を構成する胴部（小径部）３６とを備えており、頭部３４が胴部３６よりも大径に（太く）形成されている（図４においてｄ１＞ｄ２）。各突起部３２の頭部３４には、当該頭部３４を先細りにしたテーパ部３４Ａが形成されている。このテーパ部３４Ａは、頭部３４の先端部を構成しており、頭部３４の先端に向かってテーパ状に縮径する略円錐台状に形成されている。
【００３７】
また、各突起部３２には、各突起部３２の突出方向から見て当該突出方向と直交する方向（ここではモータ長手方向Ｌ及びモータ幅方向Ｗ）に延びる複数（ここでは２つ）のスリット３８、４０が形成されている。これら２つのスリット３８、４０は、各突起部３２の突出方向から見て十字状（Ｘ字状）にクロスしている。これらのスリット３８、４０によって各突起部３２が４つの分割部３２１、３２２、３２３、３２４に分割（分断）されている。これらの分割部３２１、３２２、３２３、３２４は、互いに接近する方向（スリット３８、４０を狭める方向）へ弾性変形可能とされている。これにより、各突起部３２は、突出方向と直交する方向の太さを弾性的に縮小（縮径）可能とされている（図３の矢印ＤＲ１、ＤＲ２、ＤＲ３、ＤＲ４参照）。
【００３８】
一方、前述した取付パネル５０には、図５〜図９に示されるように、上記一対の突起部３２Ａ、３２Ｂが車両下方側から挿入される一対の長孔５２Ａ、５２Ｂが形成されている。また、この取付パネル５０には、取付状態でウォームホイール収容室２４と対向する箇所に、円形の開口部（貫通孔）５４が形成されており、上記一対の長孔５２Ａ、５２Ｂは、開口部５４を介して互いに反対側に配置されている。上記開口部５４には、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に取付けられる際に、出力軸３０が車両下方側から挿入される構成になっている。なお、以下の説明では、一対の長孔５２Ａ、５２Ｂを「各長孔５２」と称する場合がある。
【００３９】
各長孔５２は、開口部５４の周方向を長手方向とする円弧状に湾曲している。各長孔５２の長手方向は、取付状態において、出力軸３０の周方向と一致する構成になっている。各長孔５２の幅ｗ１（図５参照）は、各突起部３２の胴部３６の直径ｄ２（図４参照）と同等に設定されている。また、各長孔５２の幅ｗ１は、各突起部３２が前述したように弾性的に縮径することにより、各突起部３２の頭部３４が通過可能な寸法に設定されている。
【００４０】
各長孔５２の長手方向一端部は、各突起部３２が挿入される挿入部５２ＩＮとされている。各長孔５２の挿入部５２ＩＮにおいて、各突起部３２の挿入方向とは反対側の縁部（すなわち取付パネル５０の下面５０Ｂ側の縁部）には、図６及び図７に示されるように、テーパ状に面取りされた面取り部５５が形成されている。この面取り部５５は、図６に示されるように、取付パネル５０の下方側から見て略円弧状に形成されている。各長孔５２の面取り部５５は、各長孔５２の挿入部５２ＩＮに各突起部３２が挿入される際に、各突起部３２の頭部３４に形成されたテーパ部３４Ａと摺接する。これにより、各突起部３２の縮径方向の弾性変形が促進される構成になっている。そして、各突起部３２の頭部３４が各長孔５２の挿入部５２ＩＮを通過すると、各突起部３２が弾性復帰し、各突起部３２の頭部３４が各長孔５２の縁部５２Ｅに対してギヤハウジング２２とは反対側から引っ掛る（取付パネル５０の上面５０Ａに引っ掛る）構成になっている（図８図示状態）。
【００４１】
また、各長孔５２の長手方向中間部は、各突起部３２を出力軸３０の周方向に移動可能に支持する支持部５２ＳＰとされており、各突起部３２の長手方向他端部は、各突起部３２の胴部３６が嵌合される嵌合部５２ＦＴとされている。つまり、各長孔５２に挿入部５２ＩＮから挿入された各突起部３２は、挿入部５２ＩＮから支持部５２ＳＰを通って嵌合部５２ＦＴへと移動され、嵌合部５２ＦＴに嵌合される構成になっている（図９参照）。この際には、サンルーフモータ１２が出力軸３０回りに回転される構成になっている（図８の矢印Ｒ参照）。なお、本実施形態では、各突起部３２の頭部３４は、各長孔５２の挿入部５２ＩＮから嵌合部５２ＦＴまでの全域において、各長孔５２の縁部５２Ｅに対しギヤハウジング２２とは反対側から引っ掛る構成になっている。
【００４２】
さらに、各長孔５２において、嵌合部５２ＦＴと支持部５２ＳＰとの間には、各長孔５２の幅を局部的に縮小した狭幅部５２ＮＡが形成されている。この狭幅部５２ＮＡは、各長孔５２の幅方向両縁部から各長孔５２の幅方向内側へ向けて一対の内側凸部５６、５８が突出されることで形成されている。これらの内側凸部５６、５８は、取付パネル５０の板厚方向から見て、各長孔５２の幅方向内側へ向かうほど各長孔５２の長手方向の寸法が縮小する略三角形状に形成されている。各長孔５２の狭幅部５２ＮＡを各突起部３２が通過する際には、各突起部３２が一対の内側凸部５６、５８に当たって弾性的に縮径される。そして、各突起部３２が各長孔５２の嵌合部５２ＦＴに嵌合することで、各突起部３２が弾性復帰する。この弾性復帰状態では、一対の内側凸部５６、５８が各突起部３２の胴部３６に対して出力軸３０の周方向一方側（支持部５２ＳＰ側）から当接するようになっている。これにより、各突起部３２が嵌合部５２ＦＴに拘束され、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に対する出力軸３０の周方向の回転を規制される構成になっている。
【００４３】
また、図５及び図７に示されるように、取付パネル５０の上面５０Ａにおいて、各長孔５２の縁部５２Ｅには、段付き状に凹んだ段部６０（図５及び図７参照）が形成されている。この段部６０は、各長孔５２の全周にわたって形成されている。この段部６０の幅ｗ２（図５参照）は、頭部３４の直径ｄ１（図４参照）と同等に設定されており、各長孔５２の挿入部５２ＩＮに挿入された各突起部３２は、頭部３４が段部６０に引っ掛る構成になっている。
【００４４】
上記の段部６０において、支持部５２ＳＰの縁部となる箇所には、各長孔５２の挿入部５２ＩＮ側から嵌合部５２ＦＴ側へ向かって上り勾配の傾斜面６０Ａ（図７以外では符号省略）が形成されている。このため、各突起部３２の頭部３４が引っ掛る各長孔５２の縁部５２Ｅは、挿入部５２ＩＮ側から嵌合部５２ＦＴ側へ向かって各突起部３２の突出方向の厚みが増加するように形成されている（図７においてｔ２＞ｔ１）。そして、嵌合部５２ＦＴにおいて、頭部３４が引っ掛る縁部５２Ｅの厚みｔ２は、突出方向における胴部３６の長さｅ（図４参照）と同等に設定されている。
【００４５】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４６】
上記構成のモータ取付構造１０では、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に取付けられる際には、サンルーフモータ１２のギヤハウジング２２に形成された当接面２８が、取付パネル５０の下面５０Ｂに対して出力軸３０の軸方向に当接される。この際には、ギヤハウジング２２における取付パネル５０との当接面２８から上記軸方向に突出された一対の突起部３２Ａ、３２Ｂが、取付パネル５０に形成された一対の長孔（貫通孔）５２Ａ、５２Ｂに挿入される。各突起部３２は、突出方向と直交する方向の太さを弾性的に縮小可能とされており、各々の先端部を構成する頭部３４が当該頭部３４よりも基端側の部位を構成する胴部３６よりも太く形成されている。各突起部３２の頭部３４は、上記の挿入により、各長孔５２の縁部に対してギヤハウジング２２とは反対側から引っ掛る。これにより、ギヤハウジング２２すなわちサンルーフモータ１２が、ボルトや工具を用いずに取付パネル５０に保持される（取付けられる）。
【００４７】
このため、図１０及び図１１に示される比較例のように、サンルーフモータ１２のギヤハウジング２２が複数のボルト７４、７６を用いて取付パネル５０に締結される構成、すなわち、ギヤハウジング２２に形成された複数のボルト孔７０、７２に複数のボルト７４、７６が挿入され、これらのボルト７４、７６が取付パネル５０の取付孔（ねじ孔）７８、８０に螺合される構成と比較して、作業工数を削減できる。また、上記複数のボルト７４、７６が不要になることで、部品点数及びボルト締付け用の工具を削減できる。なお、図１０及び図１１では、本実施形態と同様の構成に同符号を付している。
【００４８】
しかも、本実施形態では、上記各突起部３２は、上記各長孔５２に対して挿入部５２ＩＮ（長手方向一端部）から挿入されると共に、各長孔５２の支持部５２ＳＰ（長手方向中間部）を通って、各長孔５２の嵌合部５２ＦＴ（長手方向他端部）へ移動され、各長孔５２の嵌合部５２ＦＴに嵌合される。この際、各突起部３２は、一対の内側凸部５６、５８（図５及び図６参照）に当たって弾性的に太さを縮小させると共に、各長孔５２の嵌合部５２ＦＴに嵌合することで弾性復帰する。この状態では、一対の内側凸部５６、５８が各突起部３２に対して出力軸３０の周方向に当接することで、各突起部３２が嵌合部５２ＦＴに拘束され、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に対して出力軸３０の周方向の回転を規制される。これにより、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に対して出力軸３０の周方向にガタつくことを、簡素な構成で防止又は抑制できる。
【００４９】
また、本実施形態では、各突起部３２の頭部３４が引っ掛る各長孔５２の縁部５２Ｅは、挿入部５２ＩＮ側から嵌合部５２ＦＴ側へ向かって各突起部３２の突出方向の厚みが増加するように形成されている（図７においてｔ２＞ｔ１）。そして、嵌合部５２ＦＴにおける上記縁部５２Ｅの厚みｔ２が、突出方向における胴部３６の長さｅ（図４参照）と同等に設定されている。このため、各突起部３２が各長孔５２の嵌合部５２ＦＴに嵌合した状態では、各長孔５２の縁部５２Ｅが各突起部３２の頭部３４とギヤハウジング２２との間に挟まれる。これにより、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に対して出力軸３０の軸方向にガタつくことを防止できる。また、各突起部３２が各長孔５２の支持部５２ＳＰを移動する際には、各突起部３２の頭部３４及びギヤハウジング２２と、各長孔５２の縁部５２Ｅとの間に隙間を確保することができるので、各突起部３２を円滑に移動させることができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、各長孔５２の挿入部５２ＩＮは、各突起部３２の挿入方向とは反対側の縁部がテーパ状に面取りされた面取り部５５とされている。このため、各突起部３２が各長孔５２の挿入部５２ＩＮから各長孔５２に挿入される際には、テーパ状の面取り部５５が、各長孔５２への各突起部３２の挿入をガイドする。これにより、各突起部３２を各長孔５２に挿入し易くなる。
【００５１】
また、本実施形態では、サンルーフモータ１２のギヤハウジング２２に収納された減速機構１６は、モータ１４によって回転されるウォーム１８と、当該ウォーム１８に噛合されると共に出力軸３０が同軸的に連結されたウォームホイール２０とを有している。このウォームホイール２０を収容したギヤハウジング２２には、モータ１４の駆動時に、ウォームホイール２０の周方向の駆動反力が加わる。この点、本実施形態では、ギヤハウジング２２を取付パネル５０に保持させる一対の突起部３２Ａ、３２Ｂが、ウォームホイール２０の径方向外側でギヤハウジング２２に形成されている。これにより、一対の突起部３２Ａ、３２Ｂが、出力軸３０の軸方向から見てウォームホイール２０と重なる領域でギヤハウジング２２に形成されている場合と比較して、モータ１４の駆動時に各突起部３２Ａ、３２Ｂに加わる力が小さくなる。その結果、ギヤハウジング２２が取付パネル５０に対して出力軸３０の周方向にガタつくことを防止又は抑制する効果が向上する。
【００５２】
また、本実施形態では、各突起部３２の頭部３４には、当該頭部３４を先細りにしたテーパ部３４Ａが形成されており、各突起部３２は、突出方向から見て当該突出方向と直交する方向に延びる２つのスリット３８、４０によって複数の分割部３２１、３２２、３２３、３２４に分割されている。このため、各突起部３２が各長孔５２の挿入部５２ＩＮに挿入される際には、各突起部３２の頭部３４に形成されたテーパ部３４Ａが各長孔５２の挿入部５２ＩＮの縁部（面取り部５５）と摺接することにより、各突起部３２の複数の分割部３２１、３２２、３２３、３２４がスリット３８、４０を狭めつつ互いに接近し、各突起部３２の太さが弾性的に縮径される。そして、各突起部３２の頭部３４が各長孔５２を通過すると、複数の分割部３２１、３２２、３２３、３２４が弾性復帰して頭部３４が各長孔５２の縁部に引っ掛る。このように各突起部３２が構成されているので、各突起部３２の頭部３４の直径ｄ１（図４参照）よりも幅ｗ１（図５参照）が狭い各長孔５２に対して各突起部３２を挿入し易くなる。また、各長孔５２の幅ｗ１を狭くすることができるので、上記の弾性復帰状態において、各突起部３２の胴部３６を各長孔５２の嵌合部５２ＦＴの内周面と密着させ易くなる。その結果、ギヤハウジング２２が取付パネル５０に対して各突起部３２の突出方向と直交する方向にガタつくことを防止又は抑制し易くなる。
【００５３】
また、本実施形態では、各突起部３２が段付きの円柱状に形成されているので、例えば各突起部３２が段付きの角柱状に形成されている場合のように、各突起部３２の外周に角部が存在する構成と比較して、各突起部３２を各長孔５２に円滑に挿入し易くなる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、車両用サンルーフ装置の構成部材であるサンルーフモータ１２のギヤハウジング２２が、当該車両用サンルーフ装置の構成部材である取付パネル５０の下面５０Ｂに、車両上下方向を出力軸３０の軸方向として取付けられる。このようなサンルーフモータ１２を、図１０及び図１１に示される比較例のように複数のボルト７４、７６を用いて取付パネル５０に締結固定する場合、例えば取付パネル５０の下面５０Ｂの取付位置にサンルーフモータ１２を当てて位置決めしつつ、ギヤハウジング２２の複数のボルト挿通孔７０、７２に複数のボルト７４、７６を下方側から挿入して工具で締付ける必要があり、取付作業が極めて煩雑になる。この点、本実施形態によれば、上記複数のボルト７４、７６や工具を用いずに、サンルーフモータ１２を取付パネル５０に取付けることができるので、取付作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
次に、図１２〜図１６を用いて、本発明の第２の実施形態に係るモータ取付構造１００について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与し、その説明を省略する。
【００５６】
図１２及び図１３に示されるように、本実施形態では、サンルーフモータ１２の一対の突起部３２Ａ、３２Ｂに、スリット３８が一つだけ形成されており、当該スリット３８によって各突起部３２が一対の分割部３２５、３２６に分割されている。また、本実施形態では、ギヤハウジング２２の第１当接面２８Ａ及び第２当接面２８Ｂにおける突起部３２Ａ、３２Ｂの周囲には、複数（ここでは４つ）の回止凸部１０２が突出形成されている。これらの回止凸部１０２は、各突起部３２の突出方向から見て各突起部３２の径方向を長手とする長尺矩形状に形成されており、各突起部３２の周方向に等間隔又は略等間隔に並んでいる。これらの回止凸部１０２における当接面２８からの突出高さは、各突起部３２の胴部３６における当接面２８からの突出高さ（各突起部３２の突出方向における胴部３６の長さ）よりも小さく設定されている。そして、各突起部３２の突出方向における胴部３６の長さは、取付パネル５０の板厚と同等に設定されている。
【００５７】
また、本実施形態では、取付パネル５０には、第１実施形態に係る長孔５２Ａ、５２Ｂの代わりに、一対の突起部３２Ａ、３２Ｂが挿入される一対の貫通孔１０４Ａ、１０４Ｂ（図１４及び図１５参照）が形成されている。そして、一対の貫通孔１０４Ａ、１０４Ｂの周囲には、上記複数の回止凸部１０２が嵌合される複数（ここでは４つ）の回止凹部１０６が形成されている。なお、以下の説明では、一対の貫通孔１０４Ａ、１０４Ｂを「各貫通孔１０４」と称する場合がある。
【００５８】
各貫通孔１０４は、例えば取付パネル５０の板厚方向から見て略長円形状に形成されている（図１４参照）。具体的には、各貫通孔１０４は、取付状態でモータ長手方向Ｌとなる方向（取付パネル５０の板厚方向から見て各突起部３２のスリット３８が延びる方向）を長径ａ１とし、取付状態でモータ幅方向Ｗとなる方向を短径ａ２としている。各貫通孔１０４の長径ａ１は、例えば各突起部３２の頭部３４の直径と同等に設定されている。また、各貫通孔１０４の短径ａ２は、例えば各突起部３２の頭部３４の直径よりもスリット３８の幅の分だけ小さく設定されると共に、各突起部３２の胴部３６の直径と同等に設定されている。
【００５９】
また、複数の回止凹部１０６は、本発明における「複数の回止嵌合部」に相当するものであり、車両上方側へ凹んでいる。これらの回止凹部１０６は、図１４に示されるように、取付パネル５０の板厚方向から見て略矩形状に形成されており、各貫通孔１０４の周方向に等間隔又は略等間隔に並んでいる。これら複数の回止凹部１０６には、取付状態において、複数の回止凸部１０２が嵌合される構成になっている。なお、複数の回止嵌合部は、凹部に限らず、切欠や孔であってもよい。
【００６０】
ここで、本実施形態において、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に取付けられる際には、図１５に示されるように、取付パネル５０の車両下方側からサンルーフモータ１２が取付パネル５０に接近され、各突起部３２が各貫通孔１０４に挿入されると共に、ギヤハウジング２２の当接面２８が取付パネル５０の下面５０Ｂに当接される。この際には、各突起部３２の頭部３４に形成されたテーパ部３４Ａが各貫通孔１０４の縁部と摺接することにより、各突起部３２の一対の分割部３２５、３２６がスリット３８を狭めつつ互いに接近し、各突起部３２の太さが弾性的に縮小される。そして、各突起部３２の頭部３４が各貫通孔１０４を通過すると、図１６に示されるように、各突起部３２の一対の分割部３２５、３２６が弾性復帰し、各突起部３２の頭部３４が各貫通孔１０４の縁部に引っ掛るようになっている。これにより、各突起部３２が各貫通孔１０４からの抜け出しを規制され、ギヤハウジング２２すなわちサンルーフモータ１２が取付パネル５０に保持される（取付けられる）構成になっている。
【００６１】
また、上記の取付状態では、ギヤハウジング２２に形成された複数の回止凸部１０２が、取付パネル５０に形成された複数の回止凹部１０６に嵌合する（図１６参照）。この嵌合状態では、複数の回止凸部１０２が複数の回止凹部１０６の内面に対して出力軸３０の周方向に当接するようになっている。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と基本的に同様とされている。
【００６２】
この実施形態においても、ボルトや工具を用いずにサンルーフモータ１２を取付パネル５０にワンタッチで取付けることができるので、作業工数を削減できると共に、部品点数及びボルト締付け用の工具を削減できる。また、この実施形態では、上記のように、取付状態で複数の回止凸部１０２が複数の回止凹部１０６の内面に対して出力軸３０の周方向に当接する。これにより、サンルーフモータ１２が取付パネル５０に対して出力軸３０回りにガタつくことを、簡素な構成で防止又は抑制できる。
【００６３】
＜実施形態の補足説明＞
前記第１実施形態では、各長孔５２の挿入部５２ＩＮに各突起部３２が挿入される際に、各突起部３２が縮径される構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば図１７に示される長孔５２’のように、挿入部５２ＩＮが頭部３４の直径と同等に拡大された構成にすれば、各突起部３２が縮径せずに挿入部５２ＩＮを通過可能となる。なおこの場合、各突起部３２が長孔５２’の支持部５２ＳＰ及び嵌合部５２ＦＴに位置する状態で、頭部３４が長孔５２’の縁部５２Ｅに引っ掛る構成になる。
【００６４】
また、前記第２実施形態では、各突起部３２の周囲に複数の回止凸部１０２が形成されると共に、各貫通孔１０４の周囲に複数の回止凹部１０６が形成された構成にしたが、これに限らず、各突起部３２の周囲に回止凸部１０２が一つだけ形成されると共に、各貫通孔１０４の周囲に回止凹部１０６が一つだけ形成された構成にしてもよい。
【００６５】
また、前記各実施形態では、各突起部３２に一対のスリット３８、４０又は一つのスリット３８が形成された構成にしたが、スリットの数は適宜変更可能である。また、突起部にスリットが形成されない構成にしてもよい。すなわち、突起部は、突出方向と直交する方向の太さを弾性的に縮小可能なものであればよく、例えば図１８に示される突起部３２’のように、軸心部に孔３３が形成された円筒状のものでもよい。
【００６６】
また、前記各実施形態では、各突起部３２が段付きの円柱状に形成された構成、すなわち各突起部３２を突出方向から見た場合の各突起部３２の断面形状が円形状に形成された構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、突起部を突出方向から見た場合の突起部の断面形状は、例えば多角形や楕円形であってもよい。
【００６７】
さらに、前記各実施形態では、各突起部３２が一体成型によってギヤハウジング２２に形成された構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、例えば金属によって形成された突起部が、インサート成型によってギヤハウジングと一体化される構成にしてもよい。それにより、モータ１４の駆動時の駆動反力に対して突起部の強度を確保し易くなる。
【００６８】
また、前記各実施形態では、一対の突起部３２Ａ、３２Ｂが出力軸３０を介して互いに反対側に配置された構成にしたが、これに限らず、突起部の数や配置は適宜変更可能である。
【００６９】
さらに、前記各実施形態では、サンルーフモータ１２（モータ装置）及び取付パネル５０が、車両用サンルーフ装置の構成要素とされた場合について説明したが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、本発明に係るモータ装置は、車両のパワーウインドモータや、ワイパモータ等であってもよい。本発明に係るモータ装置がパワーウインドモータである場合、例えば車両のドアパネルが本発明に係る取付パネルとされる。また、本発明に係るモータ装置が車両のワイパモータである場合、例えば車両のカウルパネルが本発明に係る取付パネルとされる。
【００７０】
以上、２つの実施形態を挙げて本発明について説明したが、本発明は前記各実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・モータ取付構造、１２・・・サンルーフモータ（モータ装置）、１４・・・モータ、１６・・・減速機構、１８・・・ウォーム、２０・・・ウォームホイール、２２・・・ギヤハウジング、２８・・・当接面、３０・・・出力軸、３２Ａ、３２Ｂ・・・突起部、３２１、３２２、３２３、３２４、３２５、３２６・・・分割部、３４・・・頭部、３４Ａ・・・テーパ部、３６・・・胴部、３８、４０・・・スリット、５０・・・取付パネル、５０Ｂ・・・下面、５２Ａ、５２Ｂ・・・長孔（貫通孔）、５２Ｅ・・・縁部、５２ＩＮ・・・挿入部（長手方向一端部）、５２ＳＰ・・・支持部（長手方向中間部）、５２ＦＴ・・・嵌合部（長手方向他端部）、５５・・・面取り部、５６、５８・・・内側凸部、１００・・・モータ取付構造、１０２・・・回止凸部、１０４Ａ、１０４Ｂ・・・貫通孔、１０６・・・回止凹部（回止嵌合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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