(57)【要約】【課題】前記搬送部の前記幅方向への移動による、前記幅方向における媒体の位置ずれを補正し、前記媒体における記録画像のずれの発生を抑制または回避する。【解決手段】用紙Ｐに記録を行う記録ヘッド１０による記録領域Ｋに用紙Ｐを搬送する搬送ローラー対１１と、記録ヘッド１０による用紙Ｐに対する記録位置を補正する補正値Ｃを記憶する記憶部２０と、記録ヘッド１０による記録を制御する制御部１８と、を備え、補正値Ｃは、搬送ローラー対１１による用紙Ｐの搬送に伴って生じる、用紙Ｐの媒体搬送方向と交差する幅方向への移動による記録位置のずれを補正する値であり、制御部１８は、補正値Ｃに基づいて、前記幅方向における用紙Ｐへの記録位置を決定する。【選択図】図１
2019059066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部による記録領域に前記媒体を搬送する搬送部と、
前記記録部による前記媒体に対する記録位置を補正する補正値を記憶する記憶部と、
前記記録部による記録を制御する制御部と、を備え、
前記補正値は、前記搬送部による前記媒体の搬送に伴って生じる、前記媒体の媒体搬送方向と交差する幅方向への移動による記録位置のずれを補正する値であり、
前記制御部は、前記補正値に基づいて、前記幅方向における前記媒体への記録位置を決定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記搬送部は、回転軸を軸として回転するローラーを備えて構成され、
前記補正値は、前記ローラーの回転方向の位相に応じて複数設定されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記ローラーの回転方向の位相を検出する位相検出部を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の記録装置において、
前記ローラーは、前記記録部に対して媒体搬送方向上流側に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、前記ローラーとしての駆動ローラーと、前記駆動ローラーに接触して従動回転する従動ローラーと、を備えて構成される搬送ローラー対である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記搬送部は、前記ローラーとしての駆動ローラーと、前記駆動ローラーから離れた位置に配置される従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに掛け回される無端ベルトと、を備えて構成される搬送ベルトである、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部は、前記媒体に液体を噴射して記録を行う構成であり、
前記制御部は、前記補正値として、前記媒体に前記液体を噴射するタイミングにおける前記ローラーの回転方向の前記位相に対応する値を用いる、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部は、前記幅方向に移動しつつ記録を行うシリアルヘッドであり、
前記制御部は、前記補正値に基づいて、前記シリアルヘッドによる前記幅方向における記録開始位置を決定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記記録部は、液体を噴射する複数のノズルが前記幅方向に亘って配列されるラインヘッドであり、
前記制御部は、前記補正値に基づいて、前記媒体の前記幅方向における端部への記録を行うノズルを決定する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記補正値は、装置における総記録枚数に応じて更新可能である、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う場合がある）に代表される記録装置において、記録部の上流側には、前記記録部に向けて媒体（用紙）を搬送する搬送部としてローラーを備える構成のものがある。このような搬送部としては、例えば、駆動ローラーと、前記駆動ローラーと接触して従動回転する従動ローラーとによって構成される搬送ローラー対や、駆動ローラーと、前記駆動ローラーと離間して設けられる従動ローラーと、前記駆動ローラーと従動ローラーとに掛け回される無端ベルトとによって構成される搬送ベルト等が挙げられる。
【０００３】
ここで、前記ローラーを備えて構成される搬送部においては、前記ローラーの回転軸の偏心に起因する媒体搬送速度の誤差が生じる場合がある。前記媒体搬送速度の誤差は、前記媒体搬送方向における媒体の位置ずれに繋がり、延いては前記媒体における記録画像のずれに繋がる。  
特許文献１には、この媒体搬送方向における媒体の位置ずれを考慮して、前記記録部による記録タイミング（インクジェットプリンターの場合には、インクの噴射タイミング）を補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０２４９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記搬送部は、例えば、前記搬送部の取り付け精度や製造公差に起因して、前記搬送部の駆動に伴って前記媒体搬送方向と交差する幅方向に移動する場合がある。その移動は、一例として周期的な移動や、突発的な移動などが考えられる。この様な前記搬送部の前記幅方向への移動は、前記幅方向における媒体の位置ずれに繋がり、最終的に前記媒体における記録画像のずれに繋がる。  
従来、このような前記幅方向における媒体の位置ずれに対しては、対策が成されていなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記搬送部の前記幅方向への移動による、前記幅方向における媒体の位置ずれを補正し、前記媒体における記録画像のずれの発生を抑制または回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部と、前記記録部による記録領域に前記媒体を搬送する搬送部と、前記記録部による前記媒体に対する記録位置を補正する補正値を記憶する記憶部と、前記記録部による記録を制御する制御部と、を備え、前記補正値は、前記搬送部による前記媒体の搬送に伴って生じる、前記媒体の媒体搬送方向と交差する幅方向への移動による記録位置のずれを補正する値であり、前記制御部は、前記補正値に基づいて、前記幅方向における前記媒体への記録位置を決定する、ことを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、前記搬送部による前記媒体の搬送に伴って生じる、前記媒体の媒体搬送方向と交差する幅方向への移動による記録位置のずれを補正し、前記媒体に対する適切な記録位置に記録を行うことができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記搬送部は、回転軸を軸として回転するローラーを備えて構成され、前記補正値は、前記ローラーの回転方向の位相に応じて複数設定されている、ことを特徴とする。
【００１０】
回転軸を軸として回転するローラーを備えて構成される搬送部において、前記搬送部による前記媒体の搬送に伴って前記回転軸が前記幅方向に移動する場合がある。前記回転軸が前記幅方向に移動すると、前記搬送部によって搬送される前記媒体が前記幅方向に移動し、結果として記録位置のずれが生じる。  
ここで、前記回転軸の前記幅方向に移動は、前記ローラーの回転に応じた周期的な動きとなる。  
本態様によれば、前記補正値は、前記ローラーの回転方向の位相に応じて複数設定されているので、前記回転軸の周期的な前記幅方向への移動によって発生する記録位置のずれを補正することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記ローラーの回転方向の位相を検出する位相検出部を備える、ことを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記位相検出部により前記ローラーの回転方向の位相を検出するので、前記制御部が、適切な補正値を用いて前記幅方向における前記媒体への記録位置を決定することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第２の態様または第３の態様において、前記ローラーは、前記記録部に対して媒体搬送方向上流側に設けられる、ことを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記記録部に対して媒体搬送方向上流側に設けられる前記ローラーを備えて構成される搬送部を備える記録装置において、第２の態様または第３の態様と同様の作用効果が得られる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第２の態様から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記搬送部は、前記ローラーとしての駆動ローラーと、前記駆動ローラーに接触して従動回転する従動ローラーと、を備えて構成される搬送ローラー対である、ことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記搬送部として、前記ローラーとしての駆動ローラーと、前記駆動ローラーに接触して従動回転する従動ローラーと、を備えて構成される搬送ローラー対を備える記録装置において、第２の態様から第４の態様のいずれか一つと同様の作用効果が得られる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第２の態様から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記搬送部は、前記ローラーとしての駆動ローラーと、前記駆動ローラーから離れた位置に配置される従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに掛け回される無端ベルトと、を備えて構成される搬送ベルトである、ことを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、前記搬送部として、前記ローラーとしての駆動ローラーと、前記駆動ローラーから離れた位置に配置される従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに掛け回される無端ベルトと、を備えて構成される搬送ベルトを備える記録装置において、第２の態様から第４の態様のいずれか一つと同様の作用効果が得られる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、第２の態様から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記記録部は、前記媒体に液体を噴射して記録を行う構成であり、前記制御部は、前記補正値として、前記媒体に前記液体を噴射するタイミングにおける前記ローラーの回転方向の前記位相に対応する値を用いる、ことを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、前記制御部は、前記補正値として、前記媒体に前記液体を噴射するタイミングにおける前記ローラーの回転方向の前記位相に対応する値を用いるので、前記ローラーの周期的な前記幅方向への移動によって発生する記録位置のずれを適切に補正することができる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか一つにおいて、前記記録部は、前記幅方向に移動しつつ記録を行うシリアルヘッドであり、前記制御部は、前記補正値に基づいて、前記シリアルヘッドによる前記幅方向における記録開始位置を決定する、ことを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、前記記録部として、前記幅方向に移動しつつ記録を行うシリアルヘッドを備える記録装置において、前記制御部が、前記補正値に基づいて、前記シリアルヘッドによる前記幅方向における記録開始位置を決定することにより、第１の態様から第７の態様のいずれか一つと同様の作用効果が得られる。
【００２３】
本発明の第９の態様は、第１の態様から第７の態様のいずれか一つにおいて、前記記録部は、液体を噴射する複数のノズルが前記幅方向に亘って配列されるラインヘッドであり、前記制御部は、前記補正値に基づいて、前記媒体の前記幅方向における端部への記録を行うノズルを決定する、ことを特徴とする。
【００２４】
本態様によれば、前記記録部として、前記幅方向に亘って複数の液体噴ノズルが配列されるラインヘッドを備える記録装置において、前記制御部が、前記補正値に基づいて、前記媒体の前記幅方向における端部への記録を行うノズルを決定することにより、第１の態様から第７の態様のいずれか一つと同様の作用効果が得られる。
【００２５】
本発明の第１０の態様は、第１の態様から第９の態様のいずれか一つにおいて、前記補正値は、装置における総記録枚数に応じて更新可能である、ことを特徴とする。
【００２６】
装置における総記録枚数が増加すると、前記搬送部を構成する構成部材の摩耗等により、前記搬送部による前記媒体の搬送に伴って生じる、前記媒体の前記幅方向への移動量が経時的に変わる場合がある。  
本態様によれば、前記補正値を、装置における総記録枚数に応じて更新することができるので、記録装置の経時使用による補正精度の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るプリンターの概略構成図。
【図２】記録ヘッド周辺の概略側面図。
【図３】記録ヘッド周辺の概略平面図。
【図４】搬送駆動ローラーの取り付け状態を表す斜視図。
【図５】搬送駆動ローラーの幅方向への移動について説明する図。
【図６】搬送駆動ローラーを回転方向における位相について説明する図。
【図７】搬送駆動ローラーが一回転する間の幅方向への移動について説明する図。
【図８】搬送駆動ローラーが一回転する間における記録の位置ずれについて説明する図。
【図９】搬送駆動ローラーに動力を伝達する動力伝達機構と位相検出部を表す斜視図。
【図１０】位相検出部を表す側面図。
【図１１】第２実施形態に係るプリンターにおける記録ヘッド周辺の概略側面図。
【図１２】第３実施形態に係るプリンターにおける記録ヘッド周辺の概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［第１実施形態］
本発明の一実施形態に係る記録装置の概略について説明する。記録装置の一例として、インクジェットプリンター１（以下、単にプリンター１という）を例に挙げる。  
図１は、本発明に係るプリンターの概略構成図である。図２は、記録ヘッド周辺の概略側面図である。図３は、記録ヘッド周辺の概略平面図である。図４は、搬送駆動ローラーの取り付け状態を表す斜視図である。図５は、搬送駆動ローラーの幅方向への移動について説明する図である。図６は、搬送駆動ローラーを回転方向における位相について説明する図である。図７は、搬送駆動ローラーが一回転する間の幅方向への移動について説明する図である。図８は、搬送駆動ローラーが一回転する間における記録の位置ずれについて説明する図である。図９は、搬送駆動ローラーに動力を伝達する動力伝達機構と位相検出部を表す斜視図である。図１０は、位相検出部を表す側面図である。
【００２９】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ方向が記録ヘッドの走査方向であり、記録が行われる媒体の幅方向である。Ｙ方向が装置奥行き方向であり、媒体の長さ方向である。Ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向である。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を＋Ｘ方向、右側を−Ｘ方向とする。装置前面を左側に向けて装置側面側から見た図である図１においては、紙面を正面視して奥側が＋Ｘ方向、手前側が−Ｘ方向である。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。  
また本明細書において、プリンター１において用紙が搬送されていく搬送方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」という。
【００３０】
■■■プリンターの概要とプリンターにおける用紙搬送経路■■■
以下、図１〜図３を参照して、プリンター１の概要とプリンター１における用紙搬送経路について説明する。  
図１に示すプリンター１は、装置外観を構成する筐体２を備えて構成され、筐体２の内部に「媒体」としての用紙に記録を行う「記録部」としての記録ヘッド１０を含む各種構成部を備えている。  
プリンター１において記録が行われる用紙としては、一例として普通紙や厚紙、写真用紙等が挙げられる。  
プリンター１は、記録機能だけでなく、例えば、原稿の読み取り機能、すなわち、スキャナー（図示省略）を備える複合機として構成することもできる。前記スキャナーは、一例として、筐体２の上部に設けることができる。
【００３１】
続いて、プリンター１における用紙搬送経路について説明する。尚、図１において、破線Ｓが後述する用紙トレイ３をからの用紙搬送経路を示している。  
プリンター１は、底部に複数の用紙Ｐを収容する用紙トレイ３を備え、用紙トレイ３から用紙Ｐが１枚ずつ給送される。
【００３２】
用紙Ｐは、用紙トレイ３から給送ローラー４（ピックアップローラーとも言う）により一旦装置背面側（−Ｙ方向）に送られる。給送ローラー４によって複数枚の用紙がピックアップされた場合には分離ローラー対５によって一枚に分離され、第１中間ローラー６に向けて搬送される。用紙は第１中間ローラー６によって湾曲されて装置前面側（＋Ｙ方向）に送られ、更に第２中間ローラー７によって、後述する搬送ローラー対１１に向けて送られる。  
尚、図１において符号８ａ、８ｂは、第１中間ローラー６の回転に従動回転する従動ローラーである。符号９a、９ｂは、第２中間ローラー７の回転に従動回転する従動ローラーである。
【００３３】
第２中間ローラー７の媒体搬送方向下流側であって、記録ヘッド１０の媒体搬送方向上流側には、回転軸を軸として回転する「ローラー」を備えて構成される「搬送部」としての搬送ローラー対１１が設けられている。搬送ローラー対１１は、記録ヘッド１０による記録領域Ｋに用紙Ｐを搬送する。  
また、記録ヘッド１０による記録領域Ｋの媒体搬送方向下流側には、排出ローラー対１２が設けられている。
【００３４】
搬送ローラー対１１及び排出ローラー対１２は、搬送ローラー対１１と排出ローラー対１２との間に配置される記録ヘッド１０による記録領域Ｋにおいて、用紙Ｐを、記録ヘッド１０によって記録を行う場合の搬送方向（＋Ｙ方向）と、その逆方向（−Ｙ方向）と、の双方に搬送可能に構成されている。
【００３５】
搬送ローラー対１１は、図１に示すように、「ローラー」としての搬送駆動ローラー１１ａと、搬送駆動ローラー１１ａに接触して従動回転する搬送従動ローラー１１ｂとを備えて構成され、搬送駆動ローラー１１ａが駆動源としてのモーター１９（図２）によって駆動されている。  
また、排出ローラー対１２は、図２に示す排出駆動ローラー１２ａと排出従動ローラー１２ｂを備えて構成され、排出駆動ローラー１２ａが、搬送駆動ローラー１１ａと共通のモーター１９によって駆動されている。
【００３６】
尚、モーター１９は、正転及び逆転の双方に回転可能に構成されており、モーター１９の回転方向を切り替えることにより、搬送ローラー対１１及び排出ローラー対１２の回転方向が切り替えられる。この構成により、搬送ローラー対１１及び排出ローラー対１２は、用紙Ｐを第１搬送方向（＋Ｙ方向）と第２搬送方向（−Ｙ方向）との双方に搬送可能になっている。
【００３７】
図２に示すモーター１９の動作は、制御部１８によって制御されている。また、モーター１９は、給送ローラー４、分離ローラー対５、第１中間ローラー６、及び第２中間ローラー７のいずれか、或いは全部を駆動するように構成することができる。勿論、これらを駆動する他の駆動源を設けることも可能である。
【００３８】
第２中間ローラー７によって搬送された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１によって挟持（ニップ）されて搬送され、記録ヘッド１０の下へと送られる。  
図１から図３に示すように、記録ヘッド１０は、媒体搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能に構成されるキャリッジ１３に保持されており、記録ヘッド１０による記録領域Ｋに搬送される用紙に対して「液体」としてのインクを噴射することにより記録が行われるように構成されている。記録ヘッド１０のヘッド面（図１、２において下面）には、インクを噴射するノズル（図示省略）が複数設けられている。  
尚、図３において、−Ｘ側に設けられるホームポジションに位置するキャリッジ１３を実線で示し、ホームポジションとは反対側の端部に位置するキャリッジ１３を点線で示している。  
記録ヘッド１０のノズルへのインクの供給は、例えばキャリッジ１３に搭載されるインクカートリッジ（図示省略）から行う場合の他、筐体２の内部または外部に設けられるインクタンク（図示省略）からチューブを介して行うことができる。
【００３９】
記録ヘッド１０の下方、すなわち記録ヘッド１０に対向する位置には、用紙Ｐを支持する媒体支持部１４が設けられている。  
媒体支持部１４に支持されつつ記録領域Ｋを通過する用紙に対して、記録ヘッド１０からインクを噴射して記録が行われる。  
尚、媒体支持部１４には、媒体支持部１４の支持面に用紙を吸着する吸着機構を設けることができる。前記吸着機構には、例えば吸引吸着や静電吸着を用いることができる。  
記録ヘッド１０による記録後の用紙Ｐは、排出ローラー対１２によって送られて、装置前面側に設けられる排紙トレイ１７に排出される。
【００４０】
また、プリンター１は、用紙Ｐの第１面への記録後に前記第１面に対し反対側の第２面に記録を行う両面記録が可能に構成されている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの第１面への記録後に、搬送ローラー対１１及び排出ローラー対１２を逆転させて用紙Ｐを逆送する。
【００４１】
逆転する搬送ローラー対１１及び排出ローラー対１２により、前記第２搬送方向（−Ｙ方向）にバックフィードされた用紙Ｐは、スイッチバック経路Ｔ（図１において一点鎖線で示す）に送られる。スイッチバック経路Ｔは、第２中間ローラー７と第１中間ローラー６の下方を通って、従動ローラー８ａの手前で用紙搬送経路Ｓに合流しており、用紙Ｐは再度第１中間ローラー６によって反転されつつ、用紙搬送経路Ｓを搬送されるように構成されている。
【００４２】
用紙Ｐの反転後、用紙Ｐは、正転する搬送ローラー対１１によって前記第１搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送され、第２面（裏面）が上に向いた状態で再び記録ヘッド１０の下方に送られて、前記第２面への記録が行われる前記第２面への記録後の用紙Ｐは、排出ローラー対１２により搬送されて、排紙トレイ１７に排出される。
【００４３】
また、搬送経路には、図１に示すように、搬送される用紙Ｐの通過を検出する第１センサー２５が設けられている。第１センサー２５は、搬送ローラー対１１の上流側に設けられている。  
更に、記録ヘッド１０のすぐ上流側には、第２センサー２６（図１）が設けられている。キャリッジ１３に一体に設けられる第２センサー２６は、用紙Ｐの用紙搬送方向（Ｙ軸方向）の端部位置に加え、キャリッジ１３を用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に移動させることで用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）の端部位置を検出可能になっている。第１センサー２５及び第２センサー２６には、光学式センサーや超音波式センサー等の公知の媒体検出センサーを用いることができる。
【００４４】
プリンター１において、記録に係わる動作は制御部１８によって制御されている。制御部１８は、用紙の搬送に係わる動作、すなわち搬送ローラー対１１及び排出ローラー対１２等の各種ローラーの駆動の他、記録ヘッド１０による記録や、キャリッジ１３の移動等を制御する。
【００４５】
■■■搬送駆動ローラーの駆動に伴う幅方向への移動について■■■
ところで、搬送ローラー対１１の駆動ローラーである搬送駆動ローラー１１ａは、搬送駆動ローラー１１ａの取り付け精度や製造公差に起因して、搬送駆動ローラー１１ａの駆動に伴って媒体搬送方向と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に移動する場合がある。  
以下において、本実施形態における搬送駆動ローラー１１ａの取り付け構成について説明し、この取り付け構成において生じる、搬送ローラー対１１の駆動時の前記幅方向への移動について説明する。
【００４６】
本実施形態において、搬送ローラー対１１を構成する搬送駆動ローラー１１ａは、図４に示すように、複数の取付部材（第１部材２１、第２部材２２、及び第３部材２３）を介して筐体２の内部に設けられる一方側サイドフレーム１５に取り付けられている。尚、図４は、搬送駆動ローラー１１ａの一端側（＋Ｘ方向側）を示している。搬送駆動ローラー１１ａの他端側（−Ｘ方向側）は、不図示の他方側サイドフレームに取り付けられている。搬送駆動ローラー１１ａは、コイルバネ等の押圧部材２４によって、一方側サイドフレーム１５側（＋Ｘ方向側）に押圧されている。
【００４７】
第１部材２１は、一方側サイドフレーム１５に固定されている。第２部材２２及び第３部材２３は、搬送駆動ローラー１１ａに固定されており、搬送駆動ローラー１１ａと一体に回転する。
【００４８】
ここで、図５の上図及び下図に示すように、搬送駆動ローラー１１ａが一方側サイドフレーム１５（一点鎖線で示す）に対して傾きの無い正しい姿勢で配置された場合であっても、第１部材２１が一方側サイドフレーム１５に対して上部２１ａが内側（−Ｘ方向側）に向く様に傾いて取り付けられていると、図５の上図に示すように、搬送駆動ローラー１１ａに固定される第２部材２２及び第３部材２３も、第１部材２１の傾きに倣い、上側が内側に傾くように取り付けられる場合がある。
【００４９】
このような取り付け状態で、搬送駆動ローラー１１ａが１８０°回転すると、第２部材２２及び第３部材２３は、図５の下図のように上側が外側（＋Ｘ方向側）に傾いた状態となる。図５の上図においては第１部材２１の下部２１ｂと接触していた第２部材２２の部分２２ｂが、図５の下図の様に、第１部材２１の上部２１ａと接触し、図５の上図においては第１部材２１の上部２１ａと接触していた第２部材２２の部分２２ａが、図５の下図の様に、第１部材２１の下部２１ｂから離間した状態となるので、搬送駆動ローラー１１ａは、一方側サイドフレーム１５及び第１部材２１に対して相対的に−Ｘ方向に移動する。  
尚、図５の上図及び下図に亘って延びる点線は、図５の上図における搬送駆動ローラー１１ａの＋Ｘ側端部の位置Ｅを示している。
【００５０】
このような搬送駆動ローラー１１ａの前記幅方向への移動は、前記幅方向における用紙の位置ずれに繋がり、最終的に用紙における記録画像のずれに繋がる。  
搬送駆動ローラー１１ａの前記幅方向への移動に基づく記録画像のずれを抑制するため、本実施形態のプリンター１は、記録ヘッド１０による記録を制御する制御部１８が、記録ヘッド１０による用紙に対する記録位置を補正する補正値Ｃに基づいて、前記幅方向における用紙への記録位置を決定するように構成されている。補正値Ｃは、搬送駆動ローラー１１ａによる用紙の搬送に伴って生じる、用紙の媒体搬送方向と交差する幅方向への移動による記録位置のずれを補正する値であり、図２に示す記憶部２０に記憶されている。  
このことによって、搬送駆動ローラー１１ａによる用紙搬送に伴って生じる、用紙の前記幅方向への移動による記録位置のずれを補正し、適切な記録位置に記録を行うことができる。
【００５１】
より具体的には、補正値Ｃは、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相に応じて複数設定されている。  
以下、補正値Ｃを用いて制御部１８が行う、記録ヘッド１０による用紙に対する記録位置の補正について説明する。
【００５２】
■■■制御部による制御について■■■
まず、図６〜図８、及び図１０を参照して、搬送駆動ローラー１１ａの駆動に伴う幅方向への移動について更に詳細に説明しつつ、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相に応じて設定される補正値Ｃについて説明する。
【００５３】
プリンター１には、図１０に示すように、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相を検出する位相検出部３０が設けられている。位相検出部３０の詳細な構成については後に説明するが、位相検出部３０は、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向における基準位置となる原点Ｇの位置を検出し、原点Ｇを基準として分割された複数の位相を検出できるようになっている。  
尚、本実施形態においては、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相を、一例として８分割（位相Ａ１〜位相Ａ８）しているが、実際には、これよりも細かく、或いは逆に粗く位相を分割することができる。
【００５４】
ここで、図６に示す搬送駆動ローラー１１ａを回転軸方向（Ｘ軸方向）から見て、基準となる原点Ｇが位相検出部３０（図６において図示省略）によって検出された場合における搬送駆動ローラー１１ａの状態を、図５の上図の状態であるとすると、搬送駆動ローラー１１ａの軸中心Ｆに対して原点Ｇの反対側となる位置Ｈ４が、位相検出部３０によって検出された場合が、図５の下図の状態となる。
【００５５】
図７は、搬送駆動ローラー１１ａが一回転する間の前記幅方向への移動の様子を示している。  
搬送駆動ローラー１１ａは、原点Ｇが位相検出部３０によって検出されるときに、最も＋Ｘ方向に位置し、搬送駆動ローラー１１ａが用紙を記録ヘッド１０に向けて搬送する方向（図６において時計回り）に回転すると、搬送駆動ローラー１１ａは−Ｘ方向に移動する。  
搬送駆動ローラー１１ａは、位相検出部３０による検出位置が、図６に示す原点Ｇから位相Ａ１を通り、位置Ｈ１に達するまでの間に、図７に示すように、＋Ｘ方向側の端部が位置Ｅ（原点Ｇ検出時の位置）から移動距離ｘ１離れた位置に移動する。
【００５６】
以下、同様に図６及び図７を参照するに、搬送駆動ローラー１１ａは、位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ１から位相Ａ２を通り、位置Ｈ２に達するまでの間に、位置Ｅから移動距離ｘ２離れた位置に移動する。搬送駆動ローラー１１ａは、位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ２から位相Ａ３を通り、位置Ｈ３に達するまでの間に、位置Ｅから移動距離ｘ３離れた位置に移動する。搬送駆動ローラー１１ａは、位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ３から位相Ａ４を通り、位置Ｈ４に達するまでの間に、位置Ｅから移動距離ｘ４離れた位置に移動する。位置Ｈ４が位相検出部３０によって検出される位置にくると、最も−Ｘ方向に移動した状態となる。
【００５７】
位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ４を超えると、搬送駆動ローラー１１ａは＋Ｘ方向に移動する。  
搬送駆動ローラー１１ａは、位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ４から位相Ａ５を通り、位置Ｈ５に達するまでの間に、位置Ｅから移動距離ｘ５離れた位置に移動する。搬送駆動ローラー１１ａは、位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ５から位相Ａ６を通り、位置Ｈ６に達するまでの間に、位置Ｅから移動距離ｘ６離れた位置に移動する。搬送駆動ローラー１１ａは、位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ６から位相Ａ７を通り、位置Ｈ７に達するまでの間に、位置Ｅから移動距離ｘ７離れた位置に移動する。位相検出部３０による検出位置が、位置Ｈ７から位相Ａ８を通り、原点Ｇに戻ると、搬送駆動ローラー１１ａの＋Ｘ方向側の端部は位置Ｅに戻る。
【００５８】
つまり、搬送駆動ローラー１１ａが一回転する間、搬送駆動ローラー１１ａは、＋Ｘ方向側の端部が、位置Ｅと、位置Ｅから移動距離ｘ４離れた位置と、の間を往復するように移動する。位相検出部３０によって搬送駆動ローラー１１ａの位相Ａ１〜位相Ａ８が検出される状態では、位相検出部３０によって搬送駆動ローラー１１ａの原点Ｇが検出される状態よりも、搬送駆動ローラー１１ａが−Ｘ軸方向に位置することになる。  
したがって、搬送駆動ローラー１１ａがＸ軸方向に往復移動する状態で記録を行うと、記録ヘッド１０による記録をＸ軸方向の同じ位置に行ったとしても、記録ヘッド１０に対する用紙の相対位置が変わる。
【００５９】
図８には、搬送駆動ローラー１１ａが一回転する間、位相検出部３０によって位置Ｈ１〜位置Ｈ７が検出されたタイミングで記録を行った状態が示されている。記録ヘッド１０は、Ｘ軸方向の同じ位置でインクを噴射している。  
図８において、位相検出部３０が原点Ｇを検出したタイミングで記録された位置を記録位置Ｂ０とすると、位相検出部３０が位置Ｈ１〜位置Ｈ７を検出したタイミングで記録された記録位置Ｂ１〜記録位置Ｂ７は、位相検出部３０が位置Ｈ１〜位置Ｈ７を検出したタイミングにおける搬送駆動ローラー１１ａの移動距離ｘ１〜移動距離ｘ７（図７も参照）だけ、＋Ｘ方向にずれることとなる。
【００６０】
以上のような、搬送駆動ローラー１１ａが一回転する間の搬送駆動ローラー１１ａの幅方向における移動量（移動距離ｘ１〜移動距離ｘ７）に基づき、位相検出部３０によって検出される各位相（位相Ａ１〜位相Ａ８）に応じて、記録位置Ｂ０からの幅方向のずれを補正する複数の補正値Ｃ（補正値Ｃ１〜補正値Ｃ８）が設定されている（表１を参照）。
【００６１】
【表１】
2019059066.tif 000003
【００６２】
本実施形態において、記録ヘッド１０は、前述した様にキャリッジ１３に保持され、前記幅方向に移動しつつ記録を行うシリアルヘッドである。  
本実施形態において、制御部１８は、位相検出部３０によって検出される各位相に対応する補正値Ｃに基づいて、移動する記録ヘッド１０による前記幅方向における記録開始位置を決定することにより、前記幅方向における記録の位置ずれを補正する。  
つまり、記録ヘッド１０による記録開始位置を、搬送駆動ローラー１１ａの移動した分だけ、搬送駆動ローラー１１ａの移動方向と同じ方向にずらして記録を行う。
【００６３】
制御部１８は、補正値Ｃとして、記録ヘッド１０が用紙にインクを噴射するタイミングにおける搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相に対応する値を用いる。尚、シリアルヘッドである記録ヘッド１０による記録を行う場合、記録ヘッド１０からインクを噴射するタイミングでは、搬送ローラー対１１の駆動は停止している。  
例えば、記録ヘッド１０が用紙にインクを噴射するタイミングにおいて、位相検出部３０によって位相Ａ１が検出されている場合には、補正値Ｃ１を用い、記録ヘッド１０による記録開始位置を−Ｘ方向にずらし、位相検出部３０によって位相Ａ２が検出されている場合には、補正値Ｃ２を用い、記録ヘッド１０による記録開始位置を−Ｘ方向にずらす。  
このことによって、搬送駆動ローラー１１ａの周期的な前記幅方向への移動によって発生する記録の位置ずれを適切に補正することができる。
【００６４】
尚、前記幅方向における記録の位置ずれの補正は、制御部１８が、補正値Ｃを用い、画像データ自体を前記幅方向にオフセットし、オフセット後の画像データを元に記録を行うことによっても実現できる。
【００６５】
本実施形態においては、位相検出部３０によって検出される搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相を８分割としたが、当該位相は細かく分割するほど、記録の位置ずれの補正精度は高くなる。ただ、位相を細かく分割しすぎるとスループットが低下するため、例えば、３６分割、４８分割、６０分割など、数十の位相に分けると良い。
【００６６】
また、搬送駆動ローラー１１ａが一回転する間における、搬送駆動ローラー１１ａの前記幅方向への移動距離ｘｎ（移動距離ｘ１〜移動距離ｘ７）は、サインカーブに近似する場合がある。つまり、移動距離ｘｎ＝ｋ・Ｓｉｎθ（ｋは任意の定数、θは原点Ｇからの回転角度）で表される場合がある。  
搬送駆動ローラー１１ａの前記幅方向への移動がサインカーブで表せる場合には、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向に分割された位相（位相Ａ１〜位相Ａ８）ごとの補正値Ｃを用いずに、上記式に基づいて補正することもできる。
【００６７】
また、プリンター１における総記録枚数が増加すると、摩耗等により、搬送駆動ローラー１１ａの駆動時の前記幅方向への移動量が変わる場合がある。  
このため、記憶部２０に記憶される補正値Ｃは、プリンター１における総記録枚数に応じて更新可能に構成されていることが望ましい。
【００６８】
例えば、プリンター１が、所定の記録枚数毎に自動で補正値Ｃの更新（キャリブレーション）を行う構成とすることができる。  
また、プリンター１における総記録枚数が所定枚数を越えた場合にアラートを表示させ、新しい補正値Ｃを取得する動作の実行をユーザーに促す構成とすることも可能である。
【００６９】
新しい補正値Ｃは、一例として、用紙の幅方向の端部を検出する第２センサー２６（図２）が、用紙端部の移動を検出して算出する構成とすることができる。  
また、前記テストパターンとして直線の記録を行い、記録後のテストパターンをセンサーやスキャナーによって読み込むことによって算出する構成とすることができる。前記テストパターンの読み取りは、前記テストパターンを読み取る専用のセンサーやスキャン機構を設けることもできるが、第２センサー２６（図２）が前記テストパターンを検出できる構成（例えば、発光部と受光部を備える光センサー等）である場合には、第２センサー２６を用いることもできる。また、プリンター１がスキャナーを搭載した複合機である場合には、当該スキャナーを用いてテストパターンを記録した用紙を読み込むことができる。  
新しい補正値Ｃに更新することにより、記録装置の経時変化による記録の位置ずれの補正精度の低下を抑制できる。
【００７０】
尚、搬送駆動ローラー１１ａの幅方向への移動は、上記で説明したような周期的な移動の他、例えば、搬送駆動ローラー１１ａ或いは取付部材（第１部材２１、第２部材２２、及び第３部材２３）にバリ（加工時にできた突起）等の部分的な変形がある場合に、突発的に移動する場合がある。このような場合にも、前記突発的な移動が生じる位相が位相検出部３０によって検出された場合に、前記幅方向への移動量に基づいて設定される補正値Ｃを用いて制御部１８が記録位置を補正することにより、記録位置のずれを抑制することができる。
【００７１】
また、排出駆動ローラー１２ａ（排出ローラー対１２）が、その取り付け精度や製造公差によって前記幅方向に移動する場合もある。その場合には、排出駆動ローラー１２ａの移動に基づく記録位置のずれを補正する補正値を用い、制御部１８が記録ヘッド１０による記録位置を補正する構成とすることも可能である。  
搬送ローラー対１１と排出ローラー対１２の双方で用紙を搬送する場合には、通常、搬送ローラー対１１によるニップ圧の方が排出ローラー対１２よりも高く、用紙に与える搬送力が大きくなるため、搬送駆動ローラー１１ａ（記録ヘッド１０に対して媒体搬送方向上流側に設けられている）の前記幅方向への移動に基づいて、制御部１８が記録ヘッド１０による記録位置を補正することが望ましい。
【００７２】
■■■位相検出部について■■■
以下、主として図９及び図１０を参照して、位相検出部３０の詳細な構成について説明する。  
図９に示すように、搬送駆動ローラー１１ａが取り付けられている一方側サイドフレーム１５の外側（＋Ｘ方向側）には、搬送駆動ローラー１１ａにモーター１９（図２）から動力を伝達する動力伝達機構４０が設けられている（図４も参照）。  
動力伝達機構４０を構成する第１ギア４１は、搬送駆動ローラー１１ａと同軸、且つ一体に回転するギアである。第１ギア４１には第２ギア４２が歯合しており、第２ギア４２には、図示を省略する輪列により、モーター１９（図２）の動力が伝達されるように構成されている。
【００７３】
位相検出部３０は、第１ギア４１、第２ギア４２と、一方側サイドフレーム１５との間に設けられている。位相検出部３０は、図１０に示すように、第１ギア４１（図９）の−Ｘ方向側に設けられ、搬送駆動ローラー１１ａと同軸、且つ一体に回転するスケール３１と、スケール３１の目盛（図示省略）を読み取るエンコーダー３２と、を備えている。また、位相検出部３０は、搬送駆動ローラー１１ａの位相の原点Ｇを検出するための、原点検出用ギア３３と、原点検出用センサー３５と、を備えている。
【００７４】
原点検出用ギア３３は、スケール３１よりも−Ｘ方向側に設けられ、搬送駆動ローラー１１ａと同軸、且つ一体に回転する第３ギア４３と歯合している。原点検出用ギア３３にはフラグ３４が設けられている。搬送駆動ローラー１１ａが回転すると、スケール３１と第３ギア４３も搬送駆動ローラー１１ａと一体に回転し、更には、第３ギア４３と歯合する原点検出用ギア３３も回転する。  
原点検出用ギア３３が回転してフラグ３４が原点検出用センサー３５に検出されるときに、エンコーダー３２によって読み取られるスケール３１の位置を、搬送駆動ローラー１１ａの位相の原点Ｇとする。そして、原点Ｇを基準として、エンコーダー３２がスケールの目盛を読み取ることにより、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相Ａ１〜位相Ａ８を検出することができる。
【００７５】
［第２実施形態］
第２実施形態について、図１１を参照して説明する。図１１は、第２実施形態に係るプリンターにおける記録ヘッド周辺の概略側面図である。  
本実施形態以降の実施形態において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
【００７６】
第２実施形態は、記録ヘッド１０の記録領域に向けて用紙を搬送する「搬送部」として、回転軸を軸として回転する「ローラー」としての駆動ローラー５１と、駆動ローラー５１から離れた位置に配置される従動ローラー５２と、駆動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け回される無端ベルト５３と、を備えて構成されるベルト搬送部５０を用いた実施形態である。用紙Ｐは、駆動ローラー５１の駆動により回転する無端ベルト５３に吸着されて搬送される。駆動ローラー５１は、モーター１９から動力を受けて回転する。また、駆動ローラー５１に対して、回転方向における位相を検出する位相検出部３０が設けられている。
【００７７】
ベルト搬送部５０の駆動ローラー５１においても、第１実施形態において説明した搬送駆動ローラー１１ａと同様に、駆動ローラー５１の取り付け精度や製造公差等により、駆動時に駆動ローラー５１が幅方向（Ｘ軸方向）に移動する場合がある。駆動ローラー５１が幅方向に移動すると、無端ベルト５３も幅方向に移動するため、無端ベルト５３上の用紙Ｐも幅方向に移動する。このことにより、記録ヘッド１０による記録位置に幅方向のずれが生じる場合がある。
【００７８】
「搬送部」がベルト搬送部５０の場合も、第１実施形態と同様に、駆動ローラー５１が一回転する間の駆動ローラー５１の幅方向における移動量に基づき、位相検出部３０によって検出される各位相に応じて、前記幅方向の記録位置のずれを補正する複数の補正値Ｃを設定し、補正値Ｃに基づいて、制御部１８が前記幅方向における用紙Ｐへの記録位置を決定する。このことにより、駆動ローラー５１の駆動に伴って生じる、用紙Ｐの前記幅方向への移動による記録位置のずれを補正し、適切な記録位置への記録を行うことができる。
【００７９】
［第３実施形態］
第３実施形態について、主として図１２を参照して説明する。図１２は、第３実施形態に係るプリンターにおける記録ヘッド周辺の概略平面図である。尚、搬送駆動ローラー１１ａの回転方向における位相Ａ１〜位相Ａ８や、搬送駆動ローラー１１ａの幅方向への移動状態を説明する場合には、図６及び図７を参照する。
【００８０】
図１２に示す第３実施形態は、「媒体」としての用紙に記録を行う「記録部」としての記録ヘッド６０が、「液体」としてのインクを噴射する複数のノズルが幅方向（Ｘ軸方向）に亘って配列されるラインヘッドとして構成された実施形態である。  
図１２に示す記録ヘッド６０は、前記幅方向に配列される複数のノズル６１を備えている。尚、複数のノズル６１は、記録ヘッド６０の媒体支持部１４と対向する面（図１２を正面視して紙面の奥側）に設けられており、実際には記録ヘッド６０の上部からは見えない構成部である。
【００８１】
記録ヘッド６０がラインヘッドである場合に、搬送駆動ローラー１１ａの駆動による前記幅方向への移動に由来する記録の位置ずれを補正する場合には、制御部１８は、補正値Ｃに基づいて、用紙の前記幅方向における端部への記録を行うノズルを決定すると良い。  
補正値Ｃとしては、記録ヘッド６０が用紙にインクを噴射するタイミングにおける搬送駆動ローラー１１ａの回転方向の位相に対応する値を用いる。
【００８２】
例えば、図１２における複数のノズル６１のうち、最も＋Ｘ方向側、且つ−Ｙ方向側に位置するノズルから幅方向に順番に、ノズル６１ａ、ノズル６１ｂ、ノズル６１ｃ・・・とする。このとき、位相検出部３０が搬送駆動ローラー１１ａの原点Ｇ（図６）を検出したタイミングにおいて、用紙の＋Ｘ方向側の端部への記録をノズル６１ａが行う場合、位相検出部３０が搬送駆動ローラー１１ａの位相Ａ１を検出したタイミングでは、図７に示すように搬送駆動ローラー１１ａが−Ｘ方向に移動するとともに、用紙も−Ｘ方向に移動するので、用紙の＋Ｘ方向側の端部への記録を、ノズル６１ａよりも−Ｘ方向側のノズル（例えばノズル６１ｂ、ノズル６１ｃ等）で行うようにする。いずれのノズルを用いるかは位相Ａ１に対応する補正値Ｃ１（表１）に基づいて決定される。  
このことによって、搬送駆動ローラー１１ａの駆動による前記幅方向への移動に由来する記録の位置ずれを補正することができる。
【００８３】
また、本実施形態においても、制御部１８が補正値Ｃを用い、画像データ自体を前記幅方向にオフセットし、オフセット後の画像データを元に記録を行うことによっても、前記幅方向における記録の位置ずれを補正することができる。  
また、第３実施形態のラインヘッドの構成を、第２実施形態のベルト搬送の構成において実施することもできる。
【００８４】
尚、本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８５】
１…インクジェットプリンター（記録装置）、２…筐体、３…用紙トレイ、
４…給送ローラー、５…分離ローラー対、６…第１中間ローラー、
７…第２中間ローラー、８ａ、８ｂ…従動ローラー、９ａ、９ｂ…従動ローラー、
１０…記録ヘッド（記録部）、１１…搬送ローラー対（搬送部）、
１１ａ…搬送駆動ローラー（ローラー）、１１ｂ…搬送従動ローラー、
１２…排出ローラー対、１２ａ…排出駆動ローラー、
１２ｂ…排出従動ローラー、１３…キャリッジ、１４…媒体支持部、
１５…一方側サイドフレーム、１７…排紙トレイ、１８…制御部、
１９…モーター、２０…記憶部、２１…第１部材、２２…第２部材、
２３…第３部材、２４…押圧部材、２５…第１センサー、２６…第２センサー、
３０…位相検出部、３１…スケール、３２…エンコーダー、
３３…原点検出用ギア、３４…フラグ、３５…原点検出用センサー、
４０…動力伝達機構、４１…第１ギア、４２…第２ギア、４３…第３ギア、
５０…ベルト搬送部、５１…駆動ローラー、５２…従動ローラー、５３…無端ベルト、
６０…記録ヘッド、６１、６１ａ、６１ｂ、６１ｃ…ノズル、
Ｇ…原点、Ｈ１〜Ｈ７…位置、Ａ１〜Ａ８…位相、Ｂ０〜Ｂ７…記録位置、
ｘ１〜ｘ７…移動距離、Ｃ、Ｃ１〜Ｃ８…補正値、Ｐ…用紙（媒体）
【図１】
2019059066.tif 000004
【図２】
2019059066.tif 000005
【図３】
2019059066.tif 000006
【図４】
2019059066.tif 000007
【図５】
2019059066.tif 000008
【図６】
2019059066.tif 000009
【図７】
2019059066.tif 000010
【図８】
2019059066.tif 000011
【図９】
2019059066.tif 000012
【図１０】
2019059066.tif 000013
【図１１】
2019059066.tif 000014
【図１２】
2019059066.tif 000015