(57)【要約】      （修正有）【課題】外翼と中翼の接続及び分解操作が簡単な無人機の翼の接続装置を提供する。【解決手段】中翼、外翼及び接続装置を備え、接続装置は第１接続部及び第２接続部を備え、第１接続部及び第２接続部のうちの一方は中翼に固定され、他方は外翼に固定され、第１接続部と第２接続部は着脱可能に接続され、接続装置は、第１接続部と第２接続部を固定して接続する又は分離する位置制限装置をさらに備える。第１接続部は挿着コネクタ４を備え、第２接続部は挿着溝アセンブリ５を備え、挿着溝アセンブリ５内に挿着溝が形成され、挿着コネクタ４が挿着溝に挿着嵌合されることにより、中翼と外翼の接続を実現できるとともに、接続強度を確保する。【選択図】図１
2019209958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中翼、外翼及び接続装置を備え、前記接続装置は第１接続部及び第２接続部を備え、前記第１接続部及び前記第２接続部のうちの一方は前記中翼に固定され、他方は前記外翼に固定され、前記第１接続部と前記第２接続部は着脱可能に接続され、
前記接続装置は、前記第１接続部と前記第２接続部を固定して接続できる又は分離できる位置制限装置をさらに備える無人機の翼。
【請求項２】
前記中翼と前記外翼はいずれも外リブを有し、前記第１接続部と前記第２接続部はそれぞれ前記中翼の外リブと前記外翼の外リブに固定される請求項１に記載の無人機の翼。
【請求項３】
前記第１接続部は挿着コネクタを備え、前記第２接続部は挿着溝アセンブリを備え、前記挿着溝アセンブリ内に挿着溝が形成され、前記挿着コネクタは前記挿着溝に挿着され、
前記位置制限装置は、前記挿着コネクタ及び前記挿着溝アセンブリのうちの一方に設置される位置制限突起と、前記挿着コネクタ及び前記挿着溝アセンブリのうちの他方に設置される位置制限嵌合部を備え、前記位置制限突起は移動可能であることで、前記位置制限突起は前記位置制限嵌合部と嵌合位置制限又は分離可能である請求項１又は２に記載の無人機の翼。
【請求項４】
前記挿着溝アセンブリは弾性部品を備え、前記位置制限突起は前記弾性部品の作用下で前記位置制限嵌合部と嵌合して位置制限する請求項３に記載の無人機の翼。
【請求項５】
前記挿着溝アセンブリは、前記位置制限突起を移動駆動して前記位置制限突起と前記位置制限嵌合部を分離する制御素子をさらに備える請求項４に記載の無人機の翼。
【請求項６】
前記制御素子は押圧式制御素子であり、前記中翼又は前記外翼のうちの一方の外面に第１貫通孔が設けられ、前記制御素子は前記第１貫通孔内に伸び込み、且つ前記制御素子は前記外面と面一であり又は前記制御素子は前記外面より凹んでおり、
又は、前記制御素子は押圧式制御素子であり、前記中翼又は前記外翼のうちの一方の下部の外面に第１貫通孔が設けられ、前記制御素子は前記第１貫通孔を貫通し、且つ前記制御素子は前記外面から突出している請求項５に記載の無人機の翼。
【請求項７】
前記挿着溝アセンブリは、前記挿着溝の溝壁に可動に接続される接続ロッドをさらに備え、前記弾性部品は一端が前記挿着溝の溝壁に当接され、他端が前記接続ロッドに当接され、前記位置制限突起と前記制御素子はいずれも前記接続ロッドに接続される請求項５又は６に記載の無人機の翼。
【請求項８】
前記挿着溝アセンブリは、前記接続ロッドに接続される位置制限バッフルをさらに備え、前記位置制限突起は前記位置制限バッフルに設置される請求項７に記載の無人機の翼。
【請求項９】
前記接続ロッドの両端はそれぞれ前記挿着溝の上下２つの溝壁に接続され、
前記位置制限バッフルは２つ設置され、２つの前記位置制限バッフルはそれぞれ前記接続ロッドの両端に接続され、前記位置制限突起と前記制御素子はそれぞれ２つの前記位置制限バッフルに設置される請求項８に記載の無人機の翼。
【請求項１０】
前記位置制限バッフルは前記挿着溝外に位置し、前記位置制限嵌合部は、前記挿着コネクタに設置される位置制限孔又は位置制限ストップ面を備え、且つ前記位置制限嵌合部は、前記挿着コネクタと前記挿着溝の挿着の時に前記挿着溝内に位置し、前記挿着溝の溝壁に第２貫通孔が設けられ、前記位置制限突起は前記第２貫通孔を貫通して前記位置制限嵌合部と嵌合して位置制限することが可能であり、前記位置制限突起は引き込んで前記位置制限嵌合部と分離することも可能であり、
又は、前記位置制限バッフルは前記挿着溝外に位置し、前記位置制限嵌合部は、前記挿着コネクタに設置される位置制限孔又は位置制限ストップ面を備え、且つ前記挿着コネクタと前記挿着溝の挿着の時に前記挿着溝の外側に位置し、前記位置制限突起は前記位置制限嵌合部と嵌合して位置制限することが可能であり、前記位置制限突起は引き込んで前記位置制限嵌合部と分離することも可能である請求項８又は９に記載の無人機の翼。
【請求項１１】
前記挿着コネクタは挿入端を有し、前記挿入端の端面に勾配面が設けられ、前記勾配面は斜面又は弧状面であり、
又は、前記位置制限突起に勾配面嵌合面が設けられ、前記勾配面嵌合面は斜面又は弧状面である請求項３〜１０のいずれか一項に記載の無人機の翼。
【請求項１２】
前記挿着コネクタの外面及び前記挿着溝の溝壁の内壁面のうちの一方に突起が設けられ、他方に前記突起と嵌合する座ぐり溝が設けられる請求項３〜１１のいずれか一項に記載の無人機の翼。
【請求項１３】
前記第１接続部は挿着コネクタを備え、前記第２接続部は挿着溝アセンブリを備え、前記挿着溝アセンブリ内に挿着溝が形成され、前記挿着コネクタが前記挿着溝に挿着され、
前記位置制限装置は第１磁石素子及び第２磁石素子を備え、前記第１磁石素子と前記第２磁石素子はそれぞれ前記中翼と前記外翼に設置され、前記第１磁石素子と前記第２磁石素子は引き合い又は分離可能である請求項１又は２に記載の無人機の翼。
【請求項１４】
前記第１接続部は挟持素子を備え、前記第２接続部は挟持コネクタを備え、前記挟持素子は少なくとも１つの挟持アームを備え、前記位置制限装置は前記挟持コネクタに設置される位置制限突起を備え、前記挟持アームは展開して前記挟持コネクタを前記挟持素子内に伸び込ませることが可能であり、前記挟持アームは収縮して前記位置制限突起と前記挟持コネクタを固定することが可能である請求項１又は２に記載の無人機の翼。
【請求項１５】
前記接続装置は信号コネクタ挿着溝及び信号コネクタをさらに備え、前記信号コネクタ挿着溝及び前記信号コネクタのうちの一方は前記中翼の外リブに固定され、他方は前記外翼の外リブに固定され、前記信号コネクタは前記信号コネクタ挿着溝に挿着される請求項１〜１４のいずれか一項に記載の無人機の翼。
【請求項１６】
前記接続装置は電源コネクタ挿着溝及び電源コネクタをさらに備え、前記電源コネクタ挿着溝及び前記電源コネクタのうちの一方は前記中翼の外リブに固定され、他方は前記外翼の外リブに固定され、前記電源コネクタは前記電源コネクタ挿着溝に挿着される請求項１〜１５のいずれか一項に記載の無人機の翼。
【請求項１７】
前記第１接続部及び／又は前記第２接続部はアルミニウム合金材質又はナイロン材質である請求項１〜１６のいずれか一項に記載の無人機の翼。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか一項に記載の無人機の翼を備える無人機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は出願番号が２０１８１０５７５６８３．１で、出願日が２０１８．６．６の中国特許出願の優先権を主張し、ここで該中国特許出願の全内容が参考として本願に組み込まれる。
【０００２】
［技術分野］
本願の実施例は無人機の分野に関し、特に無人機の翼及び無人機に関するが、それに限定されない。
【背景技術】
【０００３】
固定翼無人機は、輸送の便宜上、全体（中翼、外翼等を含む）を複数の部分に分解して輸送を行い、作業前に再組立するのが一般である。無人機の接続組立プロセスは、順に電源コネクタ、信号プラグ、カーボンファイバーチューブを接続し、最終的に締結装置（例えば、位置決めねじ）で翼の接続部位に対して位置を制限する工程を含む。カーボンファイバーチューブによって接続強度を確保し、締結装置によって接続精度を確保し、信号コネクタ、電源コネクタによって、搭載した電気機器の電気的接続を実現する。
【０００４】
しかしながら、該無人機の翼の組立プロセスは以下の欠点がある。
【０００５】
１、締結装置によって位置を制限時、手動締め付けが必要であり、且つ部品点数が多く、操作が煩瑣である。
【０００６】
２、カーボンファイバーチューブの加工が困難であるため、その製造精度が中間嵌めの組立要件を満たせない場合が多く、挿着嵌合の際に締まり嵌めや隙間嵌めが生じやすい。
【０００７】
３、炭素繊維が摩耗しやすく、挿着回数の増加に伴って、嵌合精度が更に低下し、無人機の組立安定性が大幅に低下し、無人機の運行信頼性に一定の安全上のリスクを招いてしまう。
【発明の概要】
【０００８】
以下は、本明細書で詳細に説明されるテーマの概要である。本概要は特許請求の範囲の保護範囲を限定するものではない。
【０００９】
本願の実施例は無人機の翼を提供し、中翼、外翼及び接続装置を備え、前記接続装置は第１接続部及び第２接続部を備え、前記第１接続部及び前記第２接続部のうちの一方は前記中翼に固定され、他方は前記外翼に固定され、第１接続部と第２接続部が着脱可能に接続され、前記接続装置は、前記第１接続部と前記第２接続部を固定して接続できる又は分離できる位置制限装置をさらに備える。
【００１０】
本願の実施例は無人機をさらに提供し、上記無人機の翼を備える。
【００１１】
図面の簡単な説明及び本願の実施形態を閲覧して理解すると、ほかの態様が明かになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
図面は本願の実施例の技術案を更に理解するためのものであり、明細書の一部として組み込まれ、本願の実施例とともに本願の実施例の技術案を解釈するが、本願の実施例の技術案を限定するものではない。
【図１】本願の実施例に係る無人機の翼の部分構造模式図であり、挿着嵌合された挿着コネクタと挿着溝アセンブリを示す。
【図２】図１の正面構造模式図である。
【図３】図１の側面構造模式図である。
【図４】図１に示される挿着コネクタ（逆さに置く）の構造模式図である。
【図５】図１に示される挿着溝アセンブリ（逆さに置く）の構造模式図である。
【図６】本願の実施例に係る無人機の中翼外リブの構造模式図である。
【図７】本願の実施例に係る無人機の翼の挟持素子と挟持コネクタが嵌合した構造模式図である。
【符号の説明】
【００１３】
図１〜図７では符号と部材の間の対応関係は以下の通りである。
【００１４】
１中翼外リブ、２中翼内リブ、４挿着コネクタ、４１上突起、４１０勾配面、４２下突起、４３位置制限孔、５挿着溝アセンブリ、５０挿着溝、５１上溝壁、５１０上座ぐり溝（lower sunk groove）、５１１第２貫通孔、５２下溝壁、５２０下座ぐり溝、５３位置制限突起、５３０勾配面嵌合面、５４弾性部品、５５接続ロッド、５５０ストッパ、５６位置制限バッフル、５７制御素子、５８第１磁石素子、６信号コネクタ固定板、６０信号コネクタ挿着溝、７電源コネクタ固定板、７０電源コネクタ挿着溝、８挿着溝固定板、４’挟持コネクタ、４１’位置制限突起、５’挟持素子、５１’〜５２’挟持アーム、５３’〜５５’ヒンジ連結点、５６’制御素子。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本願の実施例を詳細に説明する。なお、矛盾しない限り、本願の実施例及び実施例の特徴を任意に組み合わせることができる。
【００１６】
本願の一実施例は無人機の翼を提供し、中翼、外翼及び接続装置を備え、接続装置は第１接続部及び第２接続部を備え、第１接続部及び第２接続部のうちの一方は中翼に固定され、他方は外翼に固定され、第１接続部と第２接続部は着脱可能に接続される。接続装置は、第１接続部と第２接続部を固定して接続できる又は分離できる位置制限装置をさらに備える。
【００１７】
上記無人機の翼では、第１接続部と第２接続部が嵌合接続されるとともに、位置制限装置によって位置制限することで、第１接続部と第２接続部が接続状態を維持し、それにより中翼と外翼の固定接続を実現でき、接続の堅牢性を確保し、位置制限装置による位置制限を解除することで、第１接続部と第２接続部を分離でき、中翼と外翼の取り外し、分離を実現する。
【００１８】
位置制限装置が位置制限して第１接続部と第２接続部を接続状態に固定し又は位置制限装置が位置制限を解除して第１接続部と第２接続部を分離することで、中翼と外翼を強固に接続し、位置決めが正確で、着脱が便利で、翼の組立プロセスを簡略化し、翼の組立と分解効率を向上させる。
【００１９】
一例示的実施例では、図１〜図５に示すように、第１接続部は挿着コネクタ４を備え、第２接続部は挿着溝アセンブリ５を備え、挿着溝アセンブリ５内に挿着溝５０が形成され、挿着コネクタ４が挿着溝５０に挿着嵌合されることにより、中翼と外翼の接続を実現できるとともに、接続強度を確保する。
【００２０】
挿着コネクタ４及び挿着溝アセンブリ５のうちの一方に可動な位置制限突起５３が設けられ、他方に位置制限嵌合部が設けられ、位置制限突起５３が位置制限嵌合部と嵌合して位置制限し又は分離する。
【００２１】
挿着コネクタ４が挿着溝５０内に徐々に挿入される過程において、挿着コネクタ４が所定位置に挿入されると、位置制限突起５３は位置制限嵌合部と嵌合して位置制限し、挿着コネクタ４のさらなる挿入又は脱出を制限し、挿着コネクタ４を挿着溝アセンブリ５に対して位置決めして固定する。位置制限突起５３が可動であるため、位置制限嵌合状態にある位置制限突起５３は位置制限嵌合部と分離可能であり、このようにして、中翼と外翼を分解する必要がある時、先ず、位置制限突起５３と位置制限嵌合部を分離し、次に、挿着コネクタ４を挿着溝５０内から引き出すことで、中翼と外翼の分離を実現する。
【００２２】
挿着コネクタ４と挿着溝アセンブリ５の嵌合挿着、位置制限突起５３と位置制限嵌合面の嵌合位置制限又は分離によって、中翼と外翼の挿着が便利で、位置決めが正確で、取り外しが簡単で、組立が安定し、翼の組立プロセスを簡略化し、翼の組立と分解効率を向上させる。
【００２３】
図１〜図３に示すように、本例示的実施例では、無人機の翼において、挿着溝アセンブリ５は中翼の挿着溝固定板８に設置され、挿着コネクタ４は外翼に設置される。別の例示的実施例では、挿着溝アセンブリ５は外翼に設置され、挿着コネクタ４は中翼に設置されてもよい。
【００２４】
図４及び図５に示すように、挿着コネクタ４は上壁面と下壁面を備え、上壁面と下壁面にそれぞれ上突起４１と下突起４２が設けられ、挿着溝アセンブリ５は上溝壁５１と下溝壁５２を備え、上溝壁５１と下溝壁５２の間に挿着溝５０が介在して形成され、上溝壁５１と下溝壁５２に、それぞれ挿着コネクタ４の上突起４１と下突起４２にマッチングする上座ぐり溝５１０と下座ぐり溝５２０が設けられる。
【００２５】
挿着する時に、挿着コネクタ４の上突起４１と下突起４２はそれぞれ挿着溝アセンブリ５の上座ぐり溝５１０と下座ぐり溝５２０と相互に嵌合し、且つ上突起４１と下突起４２の側壁及び上座ぐり溝５１０と下座ぐり溝５２０の側壁はいずれも斜面とすることで、挿着する時の接触面積を効果的に増大させるとともに、挿着コネクタ４の挿入端（図４では左側は挿入端であり、右側はストッパ付きの外端である）は一側（図５の左側）から挿着溝５０内に容易に挿入できる。挿着コネクタ４の上突起４１と上座ぐり溝５１０との嵌合、挿着コネクタ４の下突起４２と下座ぐり溝５２０との嵌合によって、挿着コネクタ４と挿着溝５０との挿着が安定し、良好な位置制限、揺れ防止及び着脱しやすい効果を奏する。
【００２６】
図４及び図５（図４は図１に示される挿着コネクタ４の逆さに置く構造模式図であり、図５は図１に示される挿着溝アセンブリ５の逆さに置く構造模式図である）からわかるように、挿着溝アセンブリ５の上溝壁５１に位置制限突起５３が設けられ、挿着コネクタ４の上突起４１に位置制限孔４３が対応して設けられ、該位置制限孔４３は位置制限突起５３と嵌合して位置制限する位置制限嵌合部である。挿着コネクタ４が一側から挿着溝５０に平行に挿入される時、挿着コネクタ４の挿入端は先ず位置制限突起５３に接触し、続いて位置制限突起５３をプッシュして、位置制限突起５３を上溝壁５１にほぼ垂直な方向で位置制限位置（すなわち、図５に示される位置）から解除位置まで上へ移動させて、挿着コネクタ４を挿着溝５０に円滑に挿入する。挿着コネクタ４が継続的に伸び込み、所定の位置に到達すると、位置制限突起５３は復帰して（すなわち、位置制限突起５３は解除位置から位置制限位置まで移動する）位置制限孔４３にドッキングして嵌合し、それにより挿着コネクタ４を挿着する時に挿着溝５０内に安定的に位置制限させ、使用過程における揺れによる緩みや脱落等を抑制し、それにより中翼と外翼の組立安定性を向上させる。
【００２７】
分解する時に、位置制限突起５３を位置制限孔４３と分離するまで移動させるだけで（すなわち、位置制限突起５３が制限位置から解除位置まで移動する）、挿着コネクタ４を挿着溝５０から逆方向に取り出して中翼と外翼の分解作業を完了する。挿着コネクタ４が位置制限突起５３から脱離すると同時に、位置制限突起５３が復帰し、その制限位置に戻る。
【００２８】
該位置制限構造は設計が簡単で合理的であり、且つ実現しやすい。位置決めねじを別途に用いて位置制限する無人機の組立プロセスに比べて、本願の組立プロセスは大幅に簡略化され、組立ステップを効果的に減少させ、カーボンファイバーチューブの接続を省き、分離する時に各位置決めねじを逐一取り外す必要がなく、それにより組立や分解が容易な効果を奏し、組立・分解効率を高める。
【００２９】
本例示的実施例では、位置制限突起５３と位置制限孔４３はそれぞれ挿着溝５０と挿着コネクタの上部に設けられ、別の例示的実施例では、挿着コネクタ４の下突起４２に位置制限孔が設けられ、それに対応して、挿着溝アセンブリ５の下溝壁５２に位置制限突起が対応して設けられるようにしてもよく、同様に挿着コネクタ４が位置制限突起をプッシュすることで、位置制限突起と位置制限孔の挿着嵌合位置制限又は分離を実現する。本例示的実施例では、位置制限突起５３は上溝壁５１の中部位置に設置され、すなわち上座ぐり溝５１０に設置され、別の例示的実施例では、位置制限突起５３は上溝壁５１又は下溝壁５２の中部位置以外の任意の位置に設置されてもよい。本願ではそれを制限しない。
【００３０】
一例示的実施例では、中翼は中翼内リブ２と中翼外リブ１を備え、外翼は外翼内リブと外翼外リブを備え、挿着コネクタ４と挿着溝アセンブリ５はそれぞれ中翼外リブ１と外翼外リブに固定される。本実施例では、図１及び図３に示すように、挿着コネクタ４は外翼外リブに固定され、挿着溝アセンブリ５は中翼外リブ１に固定される。挿着コネクタ４と挿着溝アセンブリ５は中翼と外翼の外側又は外側寄りの位置に位置することで、挿着コネクタ４と挿着溝アセンブリ５の組立操作が便利になる。
【００３１】
一例示的実施例では、接続装置は信号コネクタ固定板６及び信号コネクタをさらに備え、信号コネクタ固定板６及び信号コネクタのうちの一方は中翼外リブ１に固定され、他方は外翼外リブに固定され、信号コネクタ固定板６に信号コネクタ挿着溝６０が設けられ、信号コネクタは信号コネクタ挿着溝６０に挿着される。
【００３２】
一例示的実施例では、接続装置は電源コネクタ固定板７及び電源コネクタをさらに備え、電源コネクタ固定板７及び電源コネクタのうちの一方は中翼外リブ１に固定され、他方は外翼外リブに固定され、電源コネクタ固定板７に電源コネクタ挿着溝７０が設けられ、電源コネクタは電源コネクタ挿着溝７０に挿着される。
【００３３】
本実施例では、図１及び図２に示すように、接続装置は信号コネクタ及び信号コネクタ固定板６をさらに備え、信号コネクタ固定板６に信号コネクタ挿着溝６０が設けられる。接続装置は電源コネクタ及び電源コネクタ固定板７をさらに備え、電源コネクタ固定板７に電源コネクタ挿着溝７０が設けられる。信号コネクタ固定板６、電源コネクタ固定板７はいずれも中翼外リブ１に固定され、信号コネクタ、電源コネクタは外翼外リブに固定され、信号コネクタ挿着溝６０、電源コネクタ挿着溝７０と挿着溝アセンブリ５の挿着溝５０が同一側に設けられる。それにより、挿着コネクタ４を挿着溝アセンブリ５に挿着すると同時に、信号コネクタと信号コネクタ挿着溝６０、電源コネクタと電源コネクタ挿着溝７０の挿着操作を行うことができる。分解する時に、挿着コネクタ４と挿着溝アセンブリ５の分離操作によって、挿着コネクタ４と挿着溝アセンブリ５、信号コネクタと信号コネクタ挿着溝６０、電源コネクタと電源コネクタ挿着溝７０の分離操作を同時に完了することができ、無人機の組立時に挿着コネクタ４、電源コネクタ、信号コネクタの組立を別途行う煩瑣なプロセスを効果的に回避し、カーボンファイバーチューブの接続を省き、また、挿着コネクタ４、信号コネクタ、電源コネクタはそれぞれ挿着溝アセンブリ５、信号コネクタ挿着溝６０、電源コネクタ挿着溝７０と分離する時に逐一分解する必要がなく、それにより中翼と外翼の電気的接続の組立プロセスを大幅に簡略化し、組立効率を向上させる。
【００３４】
一例示的実施例では、挿着溝アセンブリが外翼に設置され、挿着コネクタが中翼に設置される場合、信号コネクタ固定板、電源コネクタ固定板及び挿着溝アセンブリは同一側に設置され、いずれも外翼の外リブに固定され、信号コネクタ、電源コネクタ及び挿着コネクタは同一側に設置され、いずれも中翼の外リブに固定される。それにより、中翼における挿着コネクタと挿着溝、信号コネクタと信号コネクタ挿着溝、電源コネクタと電源コネクタ挿着溝の挿着操作を同時に行うことができる。分解する時に、挿着コネクタと挿着溝の分離操作によって、挿着コネクタと挿着溝、信号コネクタと信号コネクタ挿着溝、電源コネクタと電源コネクタ挿着溝の分離操作を同時に完了することができ、中翼と外翼の電気機器の組立プロセスを簡略化し、着脱効率を向上させる。
【００３５】
別の例示的実施例では、信号コネクタ固定板、電源コネクタ固定板及び挿着溝アセンブリは同一側に設置されなく、信号コネクタ、電源コネクタ及び挿着コネクタは同一側に設置されないようにしてもよい。この場合でも、挿着コネクタと挿着溝、信号コネクタと信号コネクタ挿着溝、電源コネクタと電源コネクタ挿着溝の同期挿着・分離操作を実現できる。
【００３６】
一例示的実施例では、挿着溝アセンブリ５は弾性部品５４を備え、位置制限突起５３は弾性部品５４の作用下で位置制限孔４３と嵌合して位置を制限する。本実施例では、図３〜図５に示すように、弾性部品５４は位置制限突起５３に弾性力を付勢し、位置制限突起５３は弾性部品５４の弾性力作用下で解除位置から制限位置まで移動して位置制限孔４３と挿着し、挿着状態を維持し、更に挿着コネクタ４と挿着溝５０を挿着状態にしてもよい。弾性部品５４はさらに外力作用下で変形可能であることで、位置制限突起５３は制限位置から解除位置まで移動して位置制限孔４３と分離し、挿着コネクタ４と挿着溝５０を分離し、中翼と外翼を分離する。
【００３７】
一例示的実施例では、挿着溝アセンブリ５は制御素子５７をさらに備え、制御素子５７は位置制限突起５３を移動駆動して、位置制限突起５３と位置制限孔４３を分離し、更に挿着コネクタ４と挿着溝５０を分離することが便利になる。具体的には、挿着コネクタ４と挿着溝５０を分離する時、操作者は制御素子５７を制御して位置制限突起５３を解除位置まで移動駆動させると同時に、弾性部品５４を圧縮するだけで、位置制限突起５３と位置制限孔４３を分離でき、次に、挿着コネクタ４を挿着溝５０から取り出し、挿着コネクタ４が挿着溝５０から取り出された後、位置制限突起５３は弾性部品５４の弾性回復力作用下で復帰してその制限位置に戻る。
【００３８】
制御素子５７と弾性部品５４の嵌合によって、位置制限突起５３と位置制限孔４３との嵌合位置制限と分離が便利になり、更に挿着コネクタ４と挿着溝５０の挿着及び分離操作に寄与し、中翼と外翼の着脱効率を向上させる。
【００３９】
一例示的実施例では、挿着溝アセンブリ５は位置制限バッフル５６及び接続ロッド５５をさらに備える。接続ロッド５５は挿着溝アセンブリ５の溝壁に可動に接続され、弾性部品５４は一端が挿着溝アセンブリ５の溝壁に当接され、他端が接続ロッド５５に当接される。位置制限バッフル５６は接続ロッド５５に接続され、位置制限突起５３は位置制限バッフル５６に設置される。接続ロッド５５が挿着溝アセンブリ５の溝壁に可動に接続されることで、接続ロッド５５が挿着溝５０に対して移動可能で且つ弾性部品５４を圧縮し、更に位置制限バッフル５６及びそれに設けられた位置制限突起５３を移動駆動し、位置制限突起５３を制限位置と解除位置の間で移動可能にし、更に位置制限孔４３と挿着又は分離し、挿着コネクタ４を容易に挿着溝５０内に挿入し又は挿着溝５０内から引き出し、中翼と外翼の接続・分解が便利になる。
【００４０】
一例示的実施例では、位置制限突起５３は挿着溝アセンブリ５に設置され、位置制限孔４３は挿着コネクタ４に対応して設置され、且つ挿着コネクタ４と挿着溝５０の挿着の時に、位置制限孔４３は挿着溝５０内に位置し、位置制限バッフル５６は挿着溝５０外に位置する。従って、位置制限バッフル５６における位置制限突起５３を挿着溝５０内に容易に入れ、挿着溝５０内の位置制限孔４３と嵌合して位置制限するために、挿着溝アセンブリ５の溝壁に第２貫通孔５１１が設けられる。位置制限突起５３は第２貫通孔５１１を貫通して位置制限孔４３と嵌合して位置制限し、又は引き込んで位置制限孔４３と分離できる。挿着コネクタ４と挿着溝５０の挿着の時に、位置制限孔４３が挿着溝５０内に位置しない場合、位置制限突起５３が挿着溝５０内に入って位置制限孔４３と嵌合して位置制限する必要がないため、挿着溝アセンブリ５の溝壁に第２貫通孔を設ける必要がないことが理解すべきである。
【００４１】
本実施例では、図３及び図５に示すように、位置制限バッフル５６と接続ロッド５５はそれぞれ２つであり、２つの位置制限バッフル５６はそれぞれ挿着溝５０の上方と下方に位置し、制御素子５７は下方に位置する位置制限バッフル５６に設置され、位置制限突起５３は上方に位置する位置制限バッフル５６に設置される。２つの接続ロッド５５は挿着溝アセンブリ５の上溝壁５１と下溝壁５２の両側ラグ部に位置する取付孔を順に貫通し、且つ２つの接続ロッド５５の上下両端はそれぞれ上下２つの位置制限バッフル５６に接続され、上方の位置制限バッフル５６と上溝壁５１の間、及び下方の位置制限バッフル５６と下溝壁５２の間に一定の移動空間を予め保留する。弾性部品５４は２つのばね部品であり、２つのばね部品は２つの接続ロッド５５に外嵌され且つ挿着溝アセンブリ５の上溝壁５１と下溝壁５２の間に介設される。接続ロッド５５にストッパ５５０が設置され、各ばね部品は一端が挿着溝アセンブリ５の上溝壁５１に当接され、他端が接続ロッド５５に設置されたストッパ５５０に当接され、且つ圧縮状態にある。
【００４２】
圧縮状態にあるばね部品はストッパ５５０によって接続ロッド５５に下向きの弾性力を付勢し、接続ロッド５５、位置制限バッフル５６及び位置制限突起５３を下寄りの位置に維持し、この時、位置制限突起５３は上溝壁５１の第２貫通孔５１１を貫通して挿着溝５０内に伸び込み、従って位置制限位置に位置する。挿着溝５０内に伸び込んだ位置制限突起５３は挿着溝５０内に挿入された挿着コネクタ４の上突起４１における位置制限孔４３と挿着して、挿着コネクタ４を挿着溝５０内に位置制限して固定し、中翼と外翼の固定接続を実現する。
【００４３】
中翼と外翼を分解する必要があり、挿着コネクタ４を挿着溝５０内から引き出す時、制御素子５７を操作し、制御素子５７は位置制限バッフル５６、接続ロッド５５を上へ移動駆動し、接続ロッド５５のストッパ５５０によってばね部品を更に圧縮し、位置制限バッフル５６は位置制限突起５３を上へ移動駆動し、位置制限突起５３が解除位置まで移動すると、位置制限突起５３は位置制限孔４３と分離し、この時、挿着コネクタ４を挿着溝５０内から引き出して中翼と外翼の分解を実現する。挿着コネクタ４を引き出した後、制御素子５７を解放でき、位置制限突起５３はばね部品の弾性力作用下で自動的に下へ移動し、第２貫通孔５１１を貫通して挿着溝５０内に伸び込み、ばね部品の作用下で該制限位置に維持される。
【００４４】
本実施例では、図４に示すように（図４では左側は挿入端であり、右側はストッパ付きの外端である）、挿着コネクタ４の挿入端の端面に勾配面４１０（斜面又は弧状面としてもよい）が形成される。それに対応して、図５に示すように、位置制限突起５３に挿着コネクタ４の勾配面４１０と嵌合する勾配面嵌合面５３０（斜面又は弧状面としてもよい）が形成される。勾配面４１０が設置されることで、挿着コネクタ４を挿着溝５０内に円滑に押し込むのに役立つ。また、勾配面４１０と勾配面嵌合面５３０との嵌合によって、位置制限突起５３を制限位置から解除位置までプッシュすることに寄与し、挿着操作がさらに容易になり、操作者の使用エクスペリエンスを向上させる。
【００４５】
当然、勾配面４１０及び勾配面嵌合面５３０のうちの一方だけでも、挿着コネクタ４の挿入中に位置制限突起５３を制限位置から解除位置までプッシュすることが実現できる。又は、勾配面４１０と勾配面嵌合面５３０を設置せず、挿着中、制御素子５７を操作することによって、位置制限突起５３を制限位置から解除位置まで移動させることができる。
【００４６】
操作者が挿着を行う時、挿着コネクタ４の挿入端の勾配面４１０は位置制限突起５３の勾配面嵌合面５３０を押圧することによって、位置制限突起５３、位置制限バッフル５６及び接続ロッド５５を上溝壁５１と下溝壁５２に垂直な方向に沿って上へ移動させ、両側ばね部品の作用力に抵抗してばね部品を圧縮し、位置制限突起５３を制限位置から解除位置まで移動させ、挿着コネクタ４を挿着溝５０内に円滑に挿入できる。位置制限孔４３が位置制限突起５３の位置に到達すると、位置制限突起５３は弾性部品５４の弾性回復力作用下で復帰し、制限位置に戻り、位置制限孔４３にドッキングして嵌合し、それにより挿着コネクタ４と挿着溝５０を確実に挿着する状態を維持する。挿着コネクタ４と挿着溝５０を分離する時、制御素子５７を操作して、位置制限バッフル５６、接続ロッド５５を上へ移動駆動し、両側ばね部品の作用力に抵抗してばね部品を圧縮し、位置制限突起５３を制限位置から解除位置まで移動させ、挿着コネクタ４を挿着溝５０から引き出すことができる。位置制限突起５３を干渉しない位置まで挿着コネクタ４が引き出された後、位置制限突起５３はばね部品の弾性回復力の作用下でその制限位置に戻る。
【００４７】
該挿着と分離操作過程では、弾性部品５４の小さな弾性作用力に抵抗するだけで、位置制限突起５３を容易に制限位置又は位置制限孔４３から分離でき、且つ挿着コネクタ４と挿着溝５０は所定の位置に挿着し及び分離した後、位置制限突起５３は弾性部品５４の弾性回復力の作用下で自動的に復帰し、復帰専用の動作が不要で、中翼と外翼の挿着と分解が手間を省き、着脱効率を効果的に向上させる。
【００４８】
別の例示的実施例では、挿着溝アセンブリ５の下溝壁５２に第２貫通孔が設けられ、下方に位置する位置制限バッフル５６に位置制限突起が対応して設置され、位置制限突起は下溝壁５２における該第２貫通孔を貫通して挿着溝５０内に伸び込んでもよい。それに対応して、位置制限孔４３は挿着コネクタ４の下壁面に設置される。位置制限突起５３と第２貫通孔５１１の設置位置は上溝壁５１又は下溝壁５２の中部位置に限定されず、中部以外の任意の位置であってもよく、本願ではそれを制限しない。
【００４９】
なお、弾性部品５４はばね部品以外のほかのタイプの弾性部品、例えば弾性ワッシャー等であってもよい。本願では弾性部品５４の形態と設置位置を具体的に制限しない。
【００５０】
一例示的実施例では、制御素子５７を操作しやすいために、制御素子５７は押圧式制御素子として設置され、且つ挿着溝アセンブリ５を設置する中翼の外面（すなわち翼のスキン）に第１貫通孔が設置され、制御素子５７は第１貫通孔内に伸び込むことが可能であり、それにより制御素子を便利に押圧できる。
【００５１】
制御素子５７は第１貫通孔を貫通可能であり、且つ中翼の外面から突出している。制御素子５７が突出していることで、制御素子５７を便利に押圧できる。
【００５２】
本実施例では、図３〜図５に示すように、押圧式制御素子５７は挿着溝アセンブリ５の下部に位置する位置制限バッフル５６に取り付けられ、従って、中翼下部の外面に第１貫通孔が設けられ、押圧式制御素子５７の下端は第１貫通孔を貫通し、且つ制御素子５７は中翼下部の外面から突出している。挿着コネクタ４と挿着溝５０を分離する時、操作者は押圧式制御素子５７を押圧することで、上部の位置制限バッフル５６が位置制限突起５３を上へ移動駆動させ、位置制限突起５３を位置制限孔４３から分離し、弾性部品５４を圧縮し、このようにして挿着コネクタ４を取り出すことができる。挿着コネクタ４と挿着溝５０を分離した後、押圧式制御素子５７を解放し、制御素子５７と位置制限突起５３は弾性部品５４の弾性回復力作用下で自動的に復帰する。
【００５３】
押圧式制御素子５７は、構成が簡単で、コストが低く、使用が簡単で便利であり、外面から突出していることで、操作者が押圧しやすい。また、押圧式制御素子５７が中翼の下方に設置され且つ中翼下部の外面から突出していることは、翼全体の外観及びニューマチック特性への影響が小さい。
【００５４】
別の例示的実施例では、押圧式制御素子５７は上方にある位置制限バッフル５６に取り付けられてもよく、この場合、中翼上部の外面に第１貫通孔が設けられる。押圧式制御素子５７の一端（上端）は第１貫通孔を貫通し、且つ制御素子５７は外面から突出している。該実施形態は同様に上記図示した実施例の技術的効果を達成できる。
【００５５】
一例示的実施例では、中翼の外面に第１貫通孔が設けられ、制御素子は第１貫通孔内に伸び込み、且つ制御素子は中翼の外面と面一であり又は制御素子は中翼の外面より凹んでいる。
【００５６】
一例示的実施例では、中翼下部の外面に第１貫通孔が設けられ、押圧式制御素子５７の位置は第１貫通孔の位置に対応し、押圧式制御素子５７の下端は第１貫通孔内に伸び込み、且つ中翼下部の外面と面一であり又は中翼下部の外面より凹んでいる。
【００５７】
該構造設計によって、制御素子５７は中翼の外面から突出しておらず、制御素子５７による翼のニューマチック特性と外観への影響を回避し、無人機の使用性能向上に寄与する。
【００５８】
本願のいくつかの実施例では、第１接続部及び／又は第２接続部はアルミニウム合金材質又はナイロン材質であってもよい。すなわち、第１接続部はアルミニウム合金材質又はナイロン材質であり、又は第２接続部はアルミニウム合金材質又はナイロン材質であり、又は第１接続部と第２接続部はいずれもアルミニウム合金材質又はナイロン材質であってもよい。
【００５９】
一例示的実施例では、挿着コネクタ４はアルミニウム合金材質又はナイロン材質である。挿着コネクタ４をアルミニウム合金材質又はナイロン材質とすることで、挿着コネクタ４に外翼を接続して支持するための十分な強度を付与するとともに、挿着コネクタ４に良好な耐摩耗性能を付与し、組立回数の増加に伴う組立精度の低下をよりよく防止し、組立精度を向上させ、それによりカーボンファイバーチューブを接続部品とする場合にコストが高く、且つ摩耗しやすい問題を解決できる。また、アルミニウム合金材質又はナイロン材質はコストが低く、加工成形が容易で、挿着コネクタ４の加工難度及び加工コストを低減させる。
【００６０】
一例示的実施例では、挿着溝アセンブリ５はアルミニウム合金材質又はナイロン材質である。
【００６１】
接続装置は図１〜図５に示される構造に限定されず、ほかの構造としてもよい。
【００６２】
一例示的実施例では、接続装置において、位置制限装置の位置制限嵌合部は挿着コネクタに設置される位置制限ストップ面であってもよい。位置制限突起が制限位置まで移動すると、位置制限ストップ面に当接され、位置制限ストップ面及び挿着コネクタの移動を干渉し、挿着コネクタの挿着溝内からの脱出を防止し、更に挿着コネクタを挿着溝内に位置決めして固定する目的ことを達成する。
【００６３】
挿着コネクタが挿着溝に挿着された後、位置制限ストップ面が挿着溝内に位置する場合、挿着溝アセンブリの溝壁に第２貫通孔が設けられる必要があり、それにより位置制限突起は第２貫通孔を貫通して挿着溝内に入った後、位置制限ストップ面に当接して位置制限する。挿着コネクタが挿着溝に挿着された後、位置制限ストップ面が挿着溝外に位置し又は挿着溝のエッジと面一になると、挿着溝アセンブリの溝壁に第２貫通孔を設けずに済み、位置制限突起が挿着溝に入らずに位置制限ストップ面に当接して位置制限することができる。
【００６４】
一例示的実施例では、接続装置の位置制限装置は第１磁石素子と第２磁石素子を備えてもよく、第１磁石素子と第２磁石素子はそれぞれ中翼と外翼に設置され、第１磁石素子と第２磁石素子は引き合い又は分離してもよい。
【００６５】
一例示的実施例では、図６に示すように、中翼外リブ１に挿着溝アセンブリ５と２つの第１磁石素子５８が設置される。外翼外リブに対応的に挿着コネクタと２つの第２磁石素子が設置される。本実施例の挿着溝アセンブリと挿着コネクタは図１〜図５に示される実施例の挿着溝アセンブリと挿着コネクタの構造と同じであってもよく、又は、本実施例の挿着溝アセンブリと挿着コネクタは管状構造であってもよい。
【００６６】
中翼と外翼を接続する時、挿着コネクタと挿着溝アセンブリ５の挿着溝５０を挿着して、中翼と外翼の接続し位置決めを実現すると同時に、第１磁石素子５８と第２磁石素子を引き合わせて、中翼と外翼の接続固定を維持する。中翼と外翼を分解する時、第１磁石素子５８と第２磁石素子を分離し、続いて挿着コネクタを挿着溝５０内から取り出すことで、中翼と外翼の分離を実現できる。
【００６７】
本実施例では、第１磁石素子と第２磁石素子が引き合う時に中翼と外翼の接続に支持力を提供できるため、挿着コネクタと挿着溝アセンブリの構造強度要求を低下させることができる。
【００６８】
例示的実施例では、接続装置の第１接続部は挟持素子５’を備え、第２接続部は挟持コネクタ４’を備えてもよく、挟持素子５’は少なくとも１つの挟持アーム５１’と５２’を備える。接続装置の位置制限装置は挟持コネクタ４’に設置される位置制限突起４１’（図中の破線で示す）を備えてもよい。挟持アーム５１’と５２’は展開して挟持コネクタ４’を挟持素子５’内に伸び込ませ、収縮して位置制限突起４１’と挟持コネクタ４’を固定する。
【００６９】
挟持アーム５１’と５２’が展開する時、位置制限突起４１’は挟持アーム５１’と５２’と干渉せず、挟持コネクタ４’は挟持素子５’内に伸び込むことができ、挟持アーム５１’と５２’が収縮すると、位置制限突起４１’は挟持アーム５１’と５２’と干渉し、挟持コネクタ４’が逆方向移動して挟持素子５’内から脱出するのを阻止し、挟持コネクタ４’を挟持素子５’内に固定する。
【００７０】
挟持素子５’は弾性挟持素子としてもよく、その挟持アーム５１’と５２’の間に弾性部品（例えば、ばね）が設置され、弾性部品によって挟持アーム５１’と５２’は収縮状態を自動的に維持する。挟持素子は、挟持アーム５１’と５２’を展開制御するように、制御素子５６’、例えば押圧式制御素子を備えてもよい。
【００７１】
一例示的実施例では、図７に示すように、挟持アーム５１’と５２’はそれぞれヒンジ連結点５３’と５４’で中翼外リブ又は外翼外リブにヒンジ連結され、ヒンジ連結点５５’で相互にヒンジ連結される。制御素子５６’はヒンジ連結点５５’で挟持アーム５１’と５２’に接続される。弾性部品はヒンジ連結点５５’のヒンジ軸に外嵌され、且つ両端がそれぞれ挟持アーム５１’と５２’に接続される。挟持コネクタ４’の一端に位置制限突起４１’が設けられる。
【００７２】
中翼と外翼を接続する時、制御素子５６’を押圧して、挟持アーム５１’と５２’はそれぞれヒンジ連結点５３’と５４’の回りに回転して展開するように駆動し、次に挟持コネクタ４’の位置制限突起４１’を設けた一端を挟持素子５’内に伸び込ませ、続いて制御素子５６’を解放し、弾性部品の作用下で、挟持アーム５１’と５２’はそれぞれヒンジ連結点５３’と５４’の回りに回転して収縮し、挟持アーム５１’と５２’は位置制限突起４１’と移動干渉をして、挟持コネクタ４’の脱出を防止する。
【００７３】
中翼と外翼を分解する時、制御素子５６’を押圧して、挟持アーム５１’と５２’はそれぞれを連結点５３’と５４’の回りに回転して展開するように駆動し、次に挟持コネクタ４’を挟持素子５’内から脱出させ、続いて制御素子５６’を解放し、挟持アーム５１’と５２’は弾性部品の作用下で収縮状態に戻る。
【００７４】
該制御素子５６’を便利に押圧するために、中翼又は外翼の外面に第１貫通孔が設けられてもよく、該押圧式制御素子が第１貫通孔を貫通可能であることで、該押圧式制御素子を押圧でき、又は該押圧式制御素子は第１貫通孔内に伸び込むことが可能であり、且つ押圧式制御素子は中翼又は外翼の外面と面一であり又は凹んでいる。
【００７５】
本願の一実施例は無人機を提供し、上記実施例のいずれか一項に記載の無人機の翼を備える。
【００７６】
本願の実施例の技術案によって、以下の有益な効果を奏する。
【００７７】
１、中翼と外翼の外リブに対応的に第１接続部と第２接続部が設置され、さらに第１接続部と第２接続部の接続状態維持又は分離を実現する位置制限装置が設置されることで、外翼と中翼の接続及び分解操作が簡単で便利になり、締結具による接続締結の煩瑣なステップを回避し、操作者の使用エクスペリエンスを向上させる。
【００７８】
２、位置制限突起と位置制限嵌合部の嵌合位置制限によって、挿着コネクタを挿着する時に挿着溝内に安定的に位置制限し、緩みや脱出を防止でき、位置制限突起と位置制限嵌合部を分離することで、挿着コネクタを取り出すことができる。該位置制限構造は設計が簡単で合理的であり、且つ実現しやすく、組立プロセスを大幅に簡略化し、組立・分解効率を高める。
【００７９】
３、第１接続部と第２接続部の接続操作、信号コネクタと信号コネクタ挿着溝の挿着操作、電源コネクタと電源コネクタ挿着溝の挿着操作を同時に行うことができ、また、分解する時に締結具を取り外す必要がなく、分解が容易で、分解効率を向上させる。
【００８０】
なお、本願の説明では、用語「上」、「下」、「一側」、「他側」、「一端」、「他端」、「左」、「右」などで指示される方位又は位置関係は図面に示される方位又は位置関係であり、本願の説明の便宜上及び簡略さの目的のみに用いられ、係る構造が特定の方位を有したり、特定の方位で構成し操作したりするのを指示又は示唆するものではなく、従って本願を限定するものではない。
【００８１】
本願の実施例の説明では、特に断らない限り、用語「接続」、「装着」、「組立」、「挿着」、「取付」は広義に理解されるべきであり、例えば、用語「接続」は固定接続、取り外し可能な接続、又は一体的接続であってもよく、直接接続、又は中間媒体を介した間接接続であってもよく、２つの素子の内部が連通してもよい。当業者は、場合によって上記用語の本願での具体的な意味を理解できる。
【００８２】
以上、本願の実施例の実施形態を開示したが、本願を理解するためのものに過ぎず、本願を限定するものではない。当業者であれば、本願に開示される精神及び範囲を逸脱せずに実施形態及び詳細に何らかの変更や変化を行うことができるが、本願の特許保護範囲は添付の特許請求の範囲に定められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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