(57)【要約】【課題】米飯の盛付形状に沿った形状の米飯を、手直しをすることなく安定的に容器に盛り付けることのできるようにする。【解決手段】米飯が供給される受容型２０と、受容型２０が上向きになった第１の位置および受容型２０が反転して下向きになった第２の位置で一時的に停止しながら受容型２０を上下に回転させる回転部３０と、受容型２０への米飯の供給路を開閉するシャッタ１２を備え、第１の位置で受容型２０に米飯を供給する米飯供給部１０と、受容型２０に供給された米飯を第１の位置でシャッタ１２に押圧する押圧部４０とを有し、回転部３０は、第１の位置で米飯が供給および押圧された受容型２０を、第２の位置に回転させて容器に投入する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯が供給される受容型と、
前記受容型が上向きになった第１の位置および当該受容型が反転して下向きになった第２の位置で一時的に停止しながら前記受容型を上下に回転させる回転手段と、
前記受容型への米飯の供給路を開閉するシャッタを備え、前記第１の位置で前記受容型に米飯を供給する米飯供給手段と、
前記受容型に供給された米飯を前記第１の位置で前記シャッタに押圧する押圧手段とを有し、
前記回転手段は、前記第１の位置で米飯が供給および押圧された前記受容型を、前記第２の位置に回転させて当該第２の位置で容器に投入する、
ことを特徴とする米飯盛付装置。
【請求項２】
前記受容型は、外枠型、および前記外枠型内に摺動自在に収納されて米飯が供給される内型を備え、
前記押圧手段は、前記外枠型に沿って前記内型を摺動させて米飯を押圧する、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯盛付装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、前記第２の位置で前記外枠型に沿って前記内型を摺動させて米飯を容器に投入する、
ことを特徴とする請求項２記載の米飯盛付装置。
【請求項４】
前記受容型は、当該受容型の回転中心を挟んで相互に対向する少なくとも一対で配置され、対向位置にある前記受容型は相互に同一形状である、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の米飯盛付装置。
【請求項５】
前記受容型は、当該受容型の回転中心の回りの複数箇所に配置されている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の米飯盛付装置。
【請求項６】
米飯を所定の重量に計量する計量機構をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の米飯盛付装置。
【請求項７】
上向きにした受容型に所定量の米飯を供給し、
前記受容型内の米飯を押圧し、
米飯の押圧された前記受容型を回転軸を中心に回転させて下向きにして米飯を容器に投入する、
ことを特徴とする米飯盛付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に米飯を盛り付ける米飯盛付装置および米飯盛付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
店舗などにおいて容器に米飯を盛り付ける際に用いられる装置として、米飯盛付装置が知られている。
【０００３】
米飯盛付装置としては、所望の重量を設定すると、その設定重量の米飯が計量されて排出される装置がある。この装置を用いる場合、当該装置から排出される設置重量の米飯を作業者が手作業で容器に盛り付け、容器上で綺麗な形状に手直しを行っている。
【０００４】
なお、このような米飯盛付装置について記載された文献としては、例えば特許文献１（特開２００４−１９６３８２号公報）、特許文献２（特開２００５−０８７０２４号公報）、特許文献３（特開２００５−０９５００８号公報）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９６３８２号公報
【特許文献２】特開２００５−０８７０２４号公報
【特許文献３】特開２００５−０９５００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、計量後の米飯を成形する場合、容器の盛付部の輪郭に合わせた成形は可能ではあるが、上面の形状などに関しては手直しが必要で盛り付けの効率が悪くなる。
【０００７】
また、米飯をドーム状にする場合、容器上で自動的に綺麗に成形されないために、手直しが必要になって盛り付けの効率が悪くなる。
【０００８】
さらに、従来の米飯盛付装置では、油で炒めたチャーハン等のようにパラパラと解れる米飯（炒め飯）では、計量後に別途成形を行うことが難しい。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米飯の盛付形状に沿った形状の米飯を、手直しをすることなく安定的に容器に盛り付けることのできる米飯盛付装置および米飯盛付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯盛付装置は、米飯が供給される受容型と、前記受容型が上向きになった第１の位置および当該受容型が反転して下向きになった第２の位置で一時的に停止しながら前記受容型を上下に回転させる回転手段と、前記受容型への米飯の供給路を開閉するシャッタを備え、前記第１の位置で前記受容型に米飯を供給する米飯供給手段と、前記受容型に供給された米飯を前記第１の位置で前記シャッタに押圧する押圧手段とを有し、前記回転手段は、前記第１の位置で米飯が供給および押圧された前記受容型を、前記第２の位置に回転させて当該第２の位置で容器に投入する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記受容型は、外枠型、および前記外枠型内に摺動自在に収納されて米飯が供給される内型を備え、前記押圧手段は、前記外枠型に沿って前記内型を摺動させて米飯を押圧する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項２に記載の発明において、前記押圧手段は、前記第２の位置で前記外枠型に沿って前記内型を摺動させて米飯を容器に投入する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記受容型は、当該受容型の回転中心を挟んで相互に対向する少なくとも一対で配置され、対向位置にある前記受容型は相互に同一形状である、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記受容型は、当該受容型の回転中心の回りの複数箇所に配置されている、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の本発明の米飯盛付装置は、上記請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、米飯を所定の重量に計量する計量機構をさらに備える、ことを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項７に記載の本発明の米飯盛付方法は、上向きにした受容型に所定量の米飯を供給し、前記受容型内の米飯を押圧し、米飯の押圧された前記受容型を回転軸を中心に回転させて下向きにして米飯を容器に投入する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、受容型を上向きにした第１の位置で当該受容型に米飯を供給し、これをシャッタに押圧して成形し、次に、受容型を第２の位置に回転させて下向きにして容器に投入するようにしているので、米飯の盛付形状に沿った形状の米飯を、手直しをすることなく安定的に容器に盛り付けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る米飯盛付装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の一工程を示す説明図である。
【図３】図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図２に続く工程を示す説明図である。
【図４】図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図３に続く工程を示す説明図である。
【図５】図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図４に続く工程を示す説明図である。
【図６】図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図５に続く工程を示す説明図である。
【図７】図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の一工程を示す説明図である。
【図８】図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図７に続く工程を示す説明図である。
【図９】図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図８に続く工程を示す説明図である。
【図１０】図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図９に続く工程を示す説明図である。
【図１１】図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図１０に続く工程を示す説明図である。
【図１２】本発明の第１の変形例に係る米飯盛付装置を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２の変形例に係る米飯盛付装置を示す説明図である。
【図１４】本発明の第３の変形例に係る米飯盛付装置を示す説明図である。
【図１５】本発明の第４の変形例に係る米飯盛付装置を示す説明図である。
【図１６】本発明の第５の変形例に係る米飯盛付装置を示す説明図である。
【図１７】本発明の第６の変形例に係る米飯盛付装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係る米飯盛付装置の全体構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１において、本実施の形態の米飯盛付装置Ａは、米飯供給部（米飯供給手段）１０から米飯が供給される受容型２０と、受容型２０を上下に回転させる回転部（回転手段）３０と、米飯供給部１０に設けられたシャッタ１２に受容型２０を押圧する押圧部（押圧手段）４０とを備えている。
【００２２】
ここで、米飯供給部１０は、米飯を貯留するホッパ１１と、ホッパ１１の下部に形成された２つの収容溝に並列に配置された米飯搬送用の２つの搬送スクリュ（図示せず）と、搬送スクリュによる米飯の搬送端に搬送方向と直交配置された解しローラ（図示せず）と、解しローラによる米飯の落下経路上に開閉可能に配置された一対のシャッタ１２とを備えている。
【００２３】
なお、受容型２０には、当該受容型２０に供給された米飯の計量を行うロードセルが設けられた図示しない計量部（計量機構）が備えられている。
【００２４】
このような米飯供給部１０では、ホッパ１１内の米飯が搬送スクリュによって順次解しローラへと送られ、解しローラで解しながら取り崩されて落下する。落下した米飯は開放位置のシャッタ１２を通過して受容型２０に供給され、当該受容型２０に備えられた計量部による計量値が設定重量（予め設定された重量）に達したならば、シャッタ１２が閉鎖位置になって受容型２０への供給が停止する。
【００２５】
なお、シャッタ１２は相互に接近離間して開閉する一対の構造となっているが、米飯の落下経路を開閉できる機能を有していれば足り、この形状に限定されるものではない。
【００２６】
また、本実施の形態では、このように受容型２０に計量部が設けられているが、計量部を別の部位（例えば米飯計量部１０に、或いは独立して）に設けておき、その別に設けられた計量部で計量された米飯を受容型２０に供給するようにしてもよい。
【００２７】
図示するように、受容型２０は、水平方向の回転軸を有する回転部３０の交軸方向に移動する押圧部４０の先端に取り付けられている。したがって、前述のように、回転部３０の回転により受容型２０は上下に回転する。
【００２８】
受容型２０は、外枠型２０ａと、外枠型２０ａ内に摺動自在に収納されて米飯が供給される内型２０ｂとからなる。そして、米飯が供給される内型２０ｂには、容器Ｃ（図２〜図１１）に盛り付けられる米飯の形状に沿った形状（図示する場合には、お椀形の形状）になっている。
【００２９】
さて、本実施の形態の米飯盛付装置Ａにおいては、前述した回転部３０は、受容型２０が上向きになった第１の位置と、受容型２０が反転して下向きになった第２の位置とで一時的に停止しながら、受容型２０を上下に間欠回転させるようになっている。
【００３０】
したがって、回転部３０が第１の位置で停止して受容型２０が上向きになると、シャッタ１２が開いて、米飯供給部１０から受容型２０に所定量の米飯が供給される。また、回転部３０が第２の位置で停止して受容型２０が下向きになると、受容型２０内の米飯が容器Ｃに落下投入される。
【００３１】
ここで、前述した押圧部４０は、回転部３０が第１の位置および第２の位置で停止したときに、待機位置から回転部３０に対して離間する方向へと移動するようになっている。そして、これらの位置で押圧部４０が移動すると、先ず受容型２０の外枠型２０ａがシャッタ１２や容器Ｃに押し当てられ、さらに伸長すると、内型２０ｂが外枠型２０ａ内を摺動してシャッタ１２や容器Ｃに押し当てられる。
【００３２】
次に、このような構成を有する本実施の形態の米飯盛付装置Ａの動作について、図２〜図１１を用いて説明する。なお、これらの図面において、回転部３０の図示は省略されている。
【００３３】
図２〜図６は米飯盛付装置Ａにおいて米飯供給部１０から受容型２０へ米飯を供給する動作を連続的に示しており、図２は図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の一工程を示す説明図、図３は図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図２に続く工程を示す説明図、図４は図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図３に続く工程を示す説明図、図５は図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図４に続く工程を示す説明図、図６は図１の米飯盛付装置における受容型への米飯の供給動作の図５に続く工程を示す説明図である。
【００３４】
また、図７〜図１１は米飯盛付装置Ａにおいて受容型２０から容器Ｃへ米飯を投入する動作を連続的に示しており、図７は図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の一工程を示す説明図、図８は図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図７に続く工程を示す説明図、図９は図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図８に続く工程を示す説明図、図１０は図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図９に続く工程を示す説明図、図１１は図１の米飯盛付装置における容器への米飯の投入動作の図１０に続く工程を示す説明図である。
【００３５】
先ず、米飯供給部１０から受容型２０へ米飯を供給する動作について説明する。なお、当該動作は、受容型２０が上向きになった第１の位置で実行される。
【００３６】
閉鎖位置になっているシャッタ１２（図２）を開放位置へと移動させ（図３）、米飯供給部１０からの米飯を受容型２０に供給する。なお、このとき、押圧部４０は前述した待機位置になっている。
【００３７】
そして、受容型２０に備えられた計量部による計量値が設定重量に達したならば、図４に示すように、シャッタ１２を閉鎖位置にして受容型２０への米飯の供給を停止する。これにより、受容型２０には所定重量の米飯が供給される。
【００３８】
続いて、押圧部４０が待機位置から移動し、図５に示すように、受容型２０が上昇して当該受容型２０の外枠型２０ａがシャッタ１２に押し当てられる。そして、押圧部４０がさらに移動すると、図６に示すように、内型２０ｂが外枠型２０ａ内を摺動してシャッタ１２に押し当てられる。すると、米飯がシャッタ１２に押し当てられて内型２０ｂの内面形状に沿った形状に成形される。米飯を押圧して成形した後は、押圧部４０が再び待機位置に戻り、これにより米飯が内型２０ｂ内で保持された状態で受容型２０がシャッタ１２から離間する。
【００３９】
なお、本実施の形態では、内型２０ｂをシャッタ１２に押し当てて米飯を押圧しているが、必ずしもこのようして押圧する必要はない。つまり、内型２０ｂをシャッタ１２に近づけるようにして、米飯を押圧してもよい。このようにすれば、内型２０ｂのシャッタ１２に対する接近距離で米飯の成形具合（ふんわりした状態の程度）を調整することができる。
【００４０】
次に、受容型２０から容器Ｃへ米飯を投入する動作について説明する。
【００４１】
受容型２０へ米飯を供給する前述した一連の動作が終了したならば、図７に示すように、回転部により受容型２０が反転して下向きの第２の位置、つまり受容型２０が容器Ｃに押し当てられる位置になる。
【００４２】
そして、押圧部４０が待機位置から移動すると、図８に示すように、受容型２０が下降して当該受容型２０が容器Ｃに押し当てられる。このとき、内型２０ｂは成形された米飯が容器Ｃに押し当てられる位置にある。そして、図９に示すように、内型２０ｂをこの位置に維持したままで外枠型２０ａが上昇し、その後、図１０に示すように、内型２０ｂが上昇すると、米飯が受容型２０から容器Ｃへと投入される。
【００４３】
このとき、受容型２０が下降することで、米飯が容器Ｃに投入されるときの飛び散りが防止される。また、内型２０ｂを摺動させることで、内型２０ｂの内部に張り付いた米飯を剥がすことができる。
【００４４】
なお、米飯の重量や粘り気など様々な要素によっては、受容型２０を回転させて第２の位置で停止させたときの衝撃で（つまり、押圧部４０で受容型２０（外枠型２０ａ・内型２０ｂ）を動かさなくても）、米飯が自重で落下して容器Ｃに投入される。
【００４５】
よって、このような場合には、米飯を容器Ｃに投入するために押圧部４０で受容型２０を動かす必要はないので、当該押圧部４０は第１の位置では待機位置から移動するが、第２の位置では移動しない。
【００４６】
なお、受容型２０を第１の位置から第２の位置へ回転させる途中で米飯が落下するおそれが考えられる。そこで、例えば受容型２０の周縁を僅かに内側に出っ張らせる形状にして、受容型２０の回転途中では、成形された米飯が当該出っ張りに引っ掛かるようにするなど、米飯の予期せぬ落下を防止する構造を設けるのが望ましい。
【００４７】
米飯Ｒを容器Ｃへ投入した後は、図１１に示すように、回転部により受容型２０が反転して、上向きの第１の位置に戻る。
【００４８】
このように、本実施の形態によれば、受容型２０を上向きにした第１の位置で当該受容型２０に米飯を供給し、これをシャッタ１２に押圧して成形し、次に、受容型２０を第２の位置に回転させて下向きにして容器Ｃに投入するようにしているので、米飯の盛付形状に沿った形状の米飯を、手直しをすることなく安定的に容器Ｃに盛り付けることが可能になる。
【００４９】
これにより、受容型２０を内面形状に沿った綺麗な上面成形が可能になるので、ドーム型などのように、従来綺麗に成形することが難しかった成形も容易に行うことができる。
【００５０】
また、油で炒めたチャーハン等のようにパラパラと解れる米飯（炒め飯）でも、米飯の盛付形状に沿った形状に、型崩れしたり飛び散ることなく盛り付けることができる。
【００５１】
さて、以上に説明した米飯盛付装置Ａでは、受容型２０が１つだけしか設けられていないが、複数設けるようにしてもよい。
【００５２】
すなわち、本発明の第１の変形例に係る米飯盛付装置である図１２に示すように、回転中心である回転部３０を挟んで相互に対向する位置に、同一形状の受容型２１を一対配置してもよい。このようにすれば、第１の位置にある一方の受容型２１に米飯供給部１０から米飯を供給する動作と、第２の位置にある他方の受容型２１から容器Ｃに米飯を投入する動作とを同時に実行することができるので、米飯の盛付効率が向上する。
【００５３】
ここで、相互に同一形状となった受容型は一対だけに限られるものではない。
【００５４】
つまり、本発明の第２の変形例に係る米飯盛付装置である図１３に示すように、回転中心である回転部３０を挟んで相互に対向する位置に同一形状の受容型２１を一対配置し、これらの受容型２１の回転方向に９０°ずれた位置に、これらの受容型２１とは形状の異なる受容型２２を一対配置するようにしてもよい。このようにすれば、第１の変形例に係る米飯盛付装置の作用効果に加えて、米飯を２種類の形状に成形することができるので、米飯の盛付のバリエーションが向上する。
【００５５】
さらに、本発明の第３の変形例に係る米飯盛付装置である図１４に示すように、回転中心である回転部３０を挟んで相互に対向配置した受容型を３対以上（図示する場合には４対）配置してもよい。このようにすれば、米飯の盛付のバリエーションが一層向上する。
【００５６】
また、受容型を複数設ける場合であっても、同一形状となった受容型を配置するのではなく、相互に異なる形状の受容型を回転中心である回転部３０の回りの複数箇所にはいちしてもよい。
【００５７】
すなわち、本発明の第４の変形例に係る米飯盛付装置である図１５に示すように、回転中心である回転部３０を挟んで相互に対向する位置に、２種類の形状の受容型２１，２２を一対配置してもよい。このようにすれば、米飯を２種類の形状に成形することができるので、米飯の盛付のバリエーションが向上する。
【００５８】
また、本発明の第５の変形例に係る米飯盛付装置である図１６に示すように、９０°の回転角ごとに、相互に異なる４種類の形状の受容型２１，２２，２７，２８を配置してもよい。このようにすれば、米飯の盛付のバリエーションが一層向上する。
【００５９】
さらに、受容型は９０°あるいは１８０°の回転角で配置されていなくてもよい。つまり、本発明の第６の変形例に係る米飯盛付装置である図１７に示すように、受容型２３，２４，２５を１２０°の回転角ごとに配置してもよい。
【００６０】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００６１】
例えば、本実施の形態においては、受容型は、１８０°回転して第１の位置から第２の位置となり、そこからさらに１８０°回転して再び第１の位置となっている。しかしながら、１８０°回転して第１の位置から第２の位置となり、そこから戻るように逆方向に１８０°回転して第１の位置となるようにしてもよい。
【００６２】
また、受容型は外枠型内を摺動する内型で米飯が圧縮される構造ではなくてもよい。つまり、受容型自体が弾性変形可能な部材で構成され、受容型を変形させることで米飯が圧縮されるようになっていてもよい。
【００６３】
また、受容型を摺動あるいは変形させることで米飯を押圧するのではなく、シャッタ側の形状で押圧するようにしてもよい。つまり、シャッタを閉鎖位置にしたときに受容型に嵌まり込み可能な突起部をシャッタに形成しておき、突起部が嵌まり込むように押圧部で受容型を上昇させて米飯を押圧するようにしてもよい。
【００６４】
そして、計量部を、目標重量に対して所定割合の重量の米飯を計量する主計量部と、主計量部で計量された米飯の目標重量に対する不足分の米飯を計量して主計量部の米飯に加える補助計量部とで構成してもよい。このようにすれば、米飯の計量精度が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の米飯盛付装置により米飯が盛り付けられる容器の形状や米飯そのものの種類については特に限定されるものではない。つまり、容器については、トレイ状の容器（盛り付け位置が区画された容器および区画されていない容器）、丼状の容器など、様々な形状の容器が適用可能である。また、米飯については、一般的な白米はもちろんのこと、赤飯や五穀米、チャーハン等の炒め飯など、様々な米飯が適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  米飯供給部（米飯供給手段）
１１  ホッパ
１２  シャッタ
２０  受容型
２０ａ  外枠型
２０ｂ  内型
２１〜２８  受容型
３０  回転部（回転手段）
４０  押圧部（押圧手段）
Ａ  米飯盛付装置
Ｃ  容器
Ｒ  米飯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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