(57)【要約】【課題】搬送不良の要因を判定する。【解決手段】搬送ローラの回転駆動開始から所定の回転速度に達するまでの加速時間を算出する加速時間算出部１０１と、複数の用紙センサのうち、搬送経路上における搬送ローラの上流側および下流側の用紙センサによる検出結果に基づいて、搬送ローラの搬送不良を検出する搬送不良検出部１０２と、搬送不良検出部１０２により搬送不良が検出された場合に、加速時間算出部１０１により算出された当該搬送不良が検出された搬送ローラの加速時間に基づいて、搬送ローラの搬送不良が機械的要因または制御的要因のいずれによるものかを判定する要因判定部１０３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に対して複数設けられた搬送ローラを回転駆動することにより用紙を搬送経路に沿って搬送させるローラ駆動手段と、
前記搬送経路に対して複数設けられ、前記搬送ローラにより搬送される用紙を検出する用紙検出手段と、
前記搬送ローラの回転駆動開始から所定の回転速度に達するまでの加速時間を算出する加速時間算出手段と、
前記用紙検出手段による前記搬送経路上において上流側から下流側へと搬送される用紙の検出結果に基づいて、前記搬送経路における搬送不良の発生を検出して、搬送を停止させる搬送不良検出手段と、
前記搬送不良検出手段により停止された搬送を再開し、前記加速時間算出手段により算出された当該搬送不良が検出された位置の搬送ローラの前記搬送再開される直前の加速時間に基づいて、当該搬送不良の要因を判定する要因判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記要因判定手段は、
前記加速時間算出手段により算出された前記搬送不良が検出された位置の搬送ローラの前記搬送再開される直前の加速時間が、所定の加速時間より短い場合には搬送不良が機械的要因であると判定し、所定の加速時間以上の場合には搬送不良が制御的要因であると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記要因判定手段により搬送不良が制御的要因であると判定された場合に、前記ローラ駆動手段による用紙搬送の制御設定値を変更する搬送制御手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記要因判定手段により搬送不良が機械的要因であると判定された場合に、その旨を報知する報知手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送不良の要因を判定できる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。印刷装置は、搬送経路上に複数の搬送手段が設けられており、制御プログラムにより定められる搬送タイミングで搬送手段が用紙を搬送する。
【０００３】
このような用紙を搬送しながら印刷する印刷装置において、様々な要因で用紙の搬送不良が生じる場合がある。
【０００４】
特許文献１には、搬送手段により搬送される記録媒体に画像情報に基づく画像を形成する画像形成手段と、搬送経路の複数の位置の各々で、記録媒体の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、記録媒体の搬送不良の解消の確認を行う際に、搬送不良検出手段により搬送不良が検出された位置が予め定められた位置の場合は、画像情報に基づく画像の形成を停止させた状態又は画像を形成する枚数を制限した状態で記録媒体を搬送させ、搬送不良が検出された位置が予め定められた位置以外の場合は、画像情報に基づく画像の形成を行いつつ記録媒体を搬送させるように搬送手段及び画像形成手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２０２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、搬送不良の要因には、主に、搬送手段の機械的要因と制御的要因とがある。機械的要因としては、例えば、搬送手段が有する搬送ローラの摩耗、モータの故障などがある。また、制御的要因としては、制御信号のノイズや誤検知によるタイミング不良などがある。
【０００７】
特許文献１に記載の画像形成装置では、搬送不良検出手段により搬送不良が検出された位置が予め定められた位置か否かによって画像形成手段の処理を制御しているが、搬送不良となった要因については推測していない。
【０００８】
例えば、搬送不良がモータの故障など機械的要因の場合、故障したモータを修理または交換するよう報知する必要がある。その一方、搬送不良が制御信号のノイズや誤検知によるタイミング不良などの制御的要因の場合、再現性が低く偶発的に発生した搬送不良であることもある。そのため、制御的要因の場合、極力印刷を継続したいというユーザニーズが多かった。そのため、搬送不良が発生した際、ユーザが適切に対応するためには、搬送不良の要因を適切に判定することが切望されていた。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送不良の要因を判定できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
搬送ローラを回転駆動することにより用紙を搬送経路に沿って搬送させる搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙を検出する複数の用紙検出手段と、
前記搬送ローラの回転駆動開始から所定の回転速度に達するまでの加速時間を算出する加速時間算出手段と、
前記複数の用紙検出手段のうち、前記搬送経路上における前記搬送手段の上流側および下流側の用紙検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送手段の搬送不良を検出する搬送不良検出手段と、
前記搬送不良検出手段により搬送不良が検出された場合に、前記加速時間算出手段により算出された当該搬送不良が検出された搬送手段の加速時間に基づいて、当該搬送不良の要因を判定する要因判定手段と、
を備えることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、適切に搬送不良の要因を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷装置のＣＰＵによる作用を模式的に説明した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷装置のＣＰＵによる処理内容を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷装置のＣＰＵによる処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
＜印刷装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の機能構成図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１６】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が上部排紙経路ＲＤ１、直進排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。通常経路ＲＣと反転経路ＲＲとによって循環経路を構成する。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１７】
本実施の形態に係る印刷装置は、パーソナルコンピュータ（図示せず）、通信ネットワークを介して、パーソナルコンピュータから入力された画像データに基づいた印刷を行う。
【００１８】
パーソナルコンピュータは、印刷装置１に対応して開発されたプリンタドライバプログラムがインストールされた、一般的な情報処理端末である。
【００１９】
印刷装置１は、図１，２に示すように、用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させる各搬送部（給紙部２と、縦搬送部３と、搬送印刷部４と、上面搬送部６と、上部排紙搬送部７と、反転部９と、直進排紙搬送部１３）と、インクジェットヘッド部５と、操作パネル部１０と、制御部１１と、搬送経路上の複数の箇所に設けられ、搬送部により搬送された用紙Ｐの搬送情報を取得する用紙センサ２７ａ〜２７ｅ，３３ａ〜３３ｄ，３６ａ〜３６ｆ，３８，４３、各部を収納又は保持するする筐体１２とを備える。
【００２０】
給紙部２は、用紙Ｐを保持するとともに、給紙を行う。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられ、サイド給紙台２１と、サイド給紙ローラ２２と、サイド給紙モータ５１と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、内部給紙モータ５２とを備える。
【００２１】
サイド給紙台２１は、用紙Ｐが積載されるものであり、一部が印刷装置１の筐体１２の外部に露出して設置されている。
【００２２】
サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙台２１の上側に設けられており、サイド給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。サイド給紙ローラ２２は、サイド給紙モータ５１によって回転駆動される。
【００２３】
内部給紙台２３は、筐体１２の内部に設けられ、用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙ローラ２４は、複数の内部給紙台２３の下流側端部と縦給紙ローラとの間において、複数の給紙経路ＲＳの何れかに沿って配置されており、何れかの内部給紙台２３に積層されている用紙Ｐを縦搬送部３へ搬送する。内部給紙ローラ２４は、内部給紙モータ５２によって回転駆動される。
【００２４】
縦搬送部３は、複数対の縦搬送ローラ２５ａ〜２５ｄと、合流給紙ローラ２８と、合流給紙モータ５３と、用紙センサ２７ａ〜２７ｅとを備え、内部給紙台２３から送り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送する。
【００２５】
縦搬送ローラ２５ａ〜２５ｄは、給紙経路ＲＳに沿って配置されており、用紙Ｐを後述の合流給紙ローラ２８に向けて搬送する。最も下流側の縦搬送ローラ２５ｄは、サイド給紙ローラ２２を回転駆動させるサイド給紙モータ５１により回転駆動可能に構成されている。他の縦搬送ローラ２５ａ〜２５ｃは、内部給紙ローラ２４を回転駆動させる内部給紙モータ５２により回転駆動可能に構成されている。
【００２６】
合流給紙ローラ２８は、縦搬送ローラ２５ａ〜２５ｄと搬送印刷部４のレジストローラ３１との間の給紙経路ＲＳ上に配置されており、縦搬送ローラ２５から搬送された用紙Ｐを搬送印刷部４へと給紙する。この合流給紙ローラ２８は、合流給紙モータ５３によって回転駆動される。
【００２７】
用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、縦搬送ローラ２５ａ〜２５ｄの下流側近傍に配置されている。また、用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、発光素子及び受光素子を有する光学式センサが適用されており、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。
【００２８】
搬送印刷部４は、給紙部２の下流側に配置されており、用紙Ｐを搬送しつつ、画像を印刷する。搬送印刷部４は、レジストローラ３１と、レジストモータ５４と、ベルト搬送部３２と、ベルトモータ５５と、用紙センサ３３ａ〜３３ｄとを備えており、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へと搬送する。
【００２９】
レジストローラ３１は、給紙部２から給紙された用紙Ｐをベルト搬送部３２へと供給するとともに、反転部９から搬送される用紙Ｐをベルト搬送部３２へと再給紙する。レジストローラ３１は、搬送印刷部４の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００３０】
レジストローラ３１は、レジストモータ５４によって回転駆動される。この際、レジストローラ３１は、レジストモータ５４の制御によって、サイド給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて、斜行補正を行った後、ベルト搬送部３２へと送り出す。
【００３１】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１よりも通常経路ＲＣの下流側に配置されており、レジストローラ３１から搬送された用紙Ｐの下面を無端ベルトによって吸引しつつ、用紙Ｐを下流側へと搬送する。ベルト搬送部３２は、ベルトモータ５５の回転駆動によりベルトを駆動して用紙Ｐを搬送する。
【００３２】
ベルト搬送部３２の内側には吸引ファン３９が設けられている。ベルト搬送部３２を形成する無端ベルトの表面には多数の通気孔が形成されており、吸引ファン３９の回転によって生じる吸引力で、用紙Ｐは無端ベルトに吸着されて搬送される。吸引ファン３９は、吸引モータ５０によって回転駆動される。
【００３３】
用紙センサ３３ａ〜３３ｄは、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出するとともに、搬送される用紙Ｐの浮き上がりを検知して、搬送情報を取得する。用紙センサ３３ａは、レジストローラ３１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｂは、レジストローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｃは、用紙センサ３３ｂの下流側で、ベルト搬送部３２の上流部分に配置されている。用紙センサ３３ｄは、インクジェットヘッド部５の下流側に配置されている。
【００３４】
また、搬送印刷部４は、ベルト搬送部３２を回転させるローラ４４の回転角測度などの搬送情報を取得するエンコーダ４４ａを備える。
【００３５】
インクジェットヘッド部５は、各搬送部により搬送される用紙Ｐに印刷する印刷部であり、ベルト搬送部３２の上方に配置されており、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部３２により通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインク（記録材）を吐出して画像を印刷する。
【００３６】
上面搬送部６は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上方に搬送するとともに、右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部６は、複数対の上面搬送ローラ３５ａ〜３５ｆと、用紙センサ３６ａ〜３６ｆと、上面搬送ローラ３５ａ〜３５ｆをそれぞれ回転駆動させる上面モータ５８ａ〜５８ｆとを備える。
【００３７】
上面搬送ローラ３５ａ〜３５ｆは、搬送印刷部４と上部排紙搬送部７との間の通常経路ＲＣに沿って配置されており、用紙Ｐを押圧して搬送する。
【００３８】
用紙センサ３６ａ〜３６ｆは、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。
用紙センサ３６ａは、最も上流側の上面搬送ローラ３５ａの上流側近傍に配置されている。用紙センサ３６ｂは、上面搬送ローラ３５ａの下流側近傍に配置されている。用紙センサ３６ｃは、通常経路ＲＣの下流域の水平部分の入口において、上面搬送ローラ３５ｂおよび上面搬送ローラ３５ｃの間に配置されている。用紙センサ３６ｄは、通常経路ＲＣの下流域の水平部分において、隣接する上面搬送ローラ３５ｃおよび上面搬送ローラ３５ｄの間に配置されている。用紙センサ３６ｅは、通常経路ＲＣの下流域の水平部分において、上面搬送ローラ３５ｅの下流側に配置されている。用紙センサ３６ｆは、最も下流側の上面搬送ローラ３５ｆの上流側近傍に配置されている。
【００３９】
直進排紙搬送部１３は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へ搬送せず、ベルト搬送部３２から水平方向に直進させ、直進排紙台１４へと搬送して排紙する。直進排紙搬送部１３は、切替部３４と、排紙ローラ３７と、用紙センサ３８と、切替部３４を駆動させるソレノイド６１と、排紙ローラ３７を回転駆動させる直進排紙モータ５６とを備える。
【００４０】
切替部３４は、直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を直進排紙経路ＲＤ２と通常経路ＲＣとの間で切り替える。
【００４１】
排紙ローラ３７は、切替部３４と直進排紙台１４との間に配置されており、搬送印刷部４により搬送されてきた用紙Ｐを直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送して直進排紙台１４へと排紙する。排紙ローラ３７は、直進排紙モータ５６によって回転駆動される。
【００４２】
用紙センサ３８は、直進排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３８は、排紙ローラ３７と直進排紙台１４との間に配置されている。
【００４３】
直進排紙台１４は、筐体１２から突出したトレイ形状を有しており、傾斜して設置されている。そして、直進排紙搬送部１３により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。
【００４４】
上部排紙搬送部７は、印刷済みの用紙Ｐを上部排紙台８へと搬送して排紙する。上部排紙搬送部７は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、用紙センサ４３と、切替部４１を駆動させるソレノイド６２と、排紙ローラ４２を回転駆動させる上部排紙モータ５７とを備える。
【００４５】
切替部４１は、上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの分岐点に配置されており、用紙Ｐの搬送経路を上部排紙経路ＲＤ１と反転経路ＲＲとの間で切り替える。
【００４６】
排紙ローラ４２は、切替部４１と上部排紙台８との間に配置されており、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐを上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送して上部排紙台８へと排紙する。
【００４７】
用紙センサ４３は、上部排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４３は、排紙ローラ４２と上部排紙台８との間に配置されている。
【００４８】
上部排紙台８は、上部排紙経路ＲＤ１の下流端に配置されており、上部排紙搬送部７により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載される。上部排紙台８は、筐体１２から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００４９】
反転部９は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて搬送印刷部４へと再給紙する。反転部９は、反転ローラ４５と、反転モータ５９と、スイッチバック部４６と、再給紙ローラ４７と、再給紙モータ６０と、切替ゲート４８と、用紙センサ４９ａ，４９ｂとを備える。
【００５０】
反転ローラ４５は、最も下流側の上面搬送ローラ３５とスイッチバック部４６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。そして、反転ローラ４５は、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部４６に一時的に搬入した後に搬出し、再給紙ローラ４７へと搬送する。反転ローラ４５は、反転モータ５９によって正転方向（搬入時）及び反転方向（搬出時）に回転駆動される。
【００５１】
スイッチバック部４６は、反転ローラ４５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４６は、上部排紙台８の下部に形成されており、反転ローラ４５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００５２】
再給紙ローラ４７は、反転ローラ４５とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されており、反転ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ４７は、再給紙モータ６０によって回転駆動される。
【００５３】
切替ゲート４８は、最も下流側の上面搬送ローラ３５、反転ローラ４５、及び再給紙ローラ４７の３個所の重心近傍に配置されている。そして、切替ゲート４８は、上面搬送ローラ３５によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４５へとガイドする。また、切替ゲート４８は、反転ローラ４５によってスイッチバック部４６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ４７へとガイドする。
【００５４】
用紙センサ４９ａ，４９ｂは、反転経路ＲＲに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４９ａは、反転ローラ４５とスイッチバック部４６との間に配置されており、用紙センサ４９ｂは、再給紙ローラ４７の下流側近傍に配置されている。
【００５５】
以下、上述したサイド給紙ローラ２２、内部給紙ローラ２４、縦搬送ローラ２５ａ〜２５ｄ、合流給紙ローラ２８、レジストローラ３１、上面搬送ローラ３５ａ〜３５ｆ、排紙ローラ３７、排紙ローラ４２、反転ローラ４５、および再給紙ローラ４７について、区別する必要のない場合には、総称して搬送ローラという。
【００５６】
操作パネル部１０は、操作ボタン、タッチパネル等を有しており、ユーザによる入力操作を受け付け、各種の画面等を表示する。
【００５７】
印刷装置１の中枢的制御を行う制御部１１は、図２に示すように、給紙部２と、縦搬送部３と、搬送印刷部４と、インクジェットヘッド部５と、上面搬送部６と、直進排紙搬送部１３と、上部排紙搬送部７と、反転部９と、操作パネル部１０とを制御する。制御部１１は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ１００と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ１１１と、用紙への印刷制御や搬送制御などを含む制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１２と、印刷制御や搬送制御などを実行する上で必要な各種設定値などが記憶されているＨＤＤ１１３と、入出力を行うための接続部１１４とを備えている。
【００５８】
ＨＤＤ１１３には、用紙センサ間ごとの規定検知時間や、搬送ローラごとの規定加速時間が記憶されている。規定検知時間とは、ある用紙センサにより用紙Ｐが検出されてから、さらに搬送経路下流側の用紙センサにより検出されるまでに要する規定の時間のことをいう。また、規定加速時間とは、搬送ローラの回転が開始されてから所定の搬送速度（回転速度）に到達するまでの時間のことをいう。
【００５９】
また、ＨＤＤ１１３には、搬送ローラごとに、制御的要因カウンタＫ１と機械的要因カウンタＫ２とを記憶する。ここで、制御的要因カウンタＫ１は、搬送不良が制御的要因と判定するための用いられるカウンタであり、機械的要因カウンタＫ２は、搬送不良が機械的要因と判定するための用いられるカウンタである。
【００６０】
接続部１１４は、制御部１１と、各部のモータや用紙センサとを電気的に接続するものである。この接続部１１４は、各部の用紙センサで検知された検知信号を受信して、ＣＰＵ１００に入力する。また、接続部１１４は、各部のモータに備えられたエンコーダからモータ回転数を受信して、ＣＰＵ１００に入力する。さらに、ＣＰＵ１００で生成された制御信号を受信して、各部のモータに入力する。これにより、各部のモータは回転駆動されたり、インクジェットヘッド部５からインクが吐出されたりする。
【００６１】
ＣＰＵ１００は、加速時間算出部１０１と、搬送不良検出部１０２と、要因判定部１０３と、搬送制御設定部１０４と、報知部１０５とを備える。
【００６２】
図３は、本発明の実施の形態に係る印刷装置１のＣＰＵ１００による作用を模式的に説明した説明図である。なお、図３では、一例として、上面搬送部６における通常経路ＲＣに配置された用紙センサ３６ｄ，３６ｅと、この用紙センサ３６ｄ，３６ｅの間に設けられた上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅと、上面搬送ローラ３５ｄを回転駆動させる上面モータ５８ｄと、上面搬送ローラ３５ｅを回転駆動させる上面モータ５８ｅとを例に挙げて説明する。
【００６３】
加速時間算出部１０１は、上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅをそれぞれ回転駆動開始してから、所定の搬送速度（回転速度）に達するまでの加速時間を算出する。具体的には、加速時間算出部１０１は、上面モータ５８ｄ，５８ｅに備えられたエンコーダからモータ回転数を受信し、受信したモータ回転数に基づいて、上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅが回転開始した時点から、所定の搬送速度（回転速度）に達するまでの加速時間を算出し、ＲＡＭ１１１に記憶させる。
【００６４】
搬送不良検出部１０２は、通常経路ＲＣ上における上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅの上流側に設けられた用紙センサ３６ｄと、下流側に設けられた用紙センサ３６ｅによる検出結果に基づいて、搬送経路における搬送不良の発生を検出して、搬送を停止させる。具体的には、搬送不良検出部１０２は、通常経路ＲＣ上を搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ３６ｄに検出されてから用紙Ｐの先端が用紙センサ３６ｅに検出されるまでの時間を検知時間として検出する。そして、この検知時間が、ＨＤＤ１１３に記憶された用紙センサ３６ｄと用紙センサ３６ｅとの区間に対応する規定検知時間を超えたときに、この用紙センサ３６ｄと用紙センサ３６ｅとの間に設けられた上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅのいずれかに搬送不良が発生したと判定し、搬送を停止させる。
【００６５】
要因判定部１０３は、搬送不良検出部１０２により搬送不良が検出され搬送停止された場合に、搬送を再開させ、加速時間算出部１０１により算出された加速時間に基づいて、上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅの搬送不良が機械的要因または制御的要因のいずれによるものかを判定する。具体的には、要因判定部１０３は、加速時間算出部１０１により算出された上面搬送ローラ３５ｄの搬送再開される直前の加速時間が、ＨＤＤ１１３に記憶された上面搬送ローラ３５ｄの規定加速時間より短い場合、用紙Ｐを押圧できずに空回りしている可能性が高いと推測できる。そこで、要因判定部１０３は、上面搬送ローラ３５ｄの搬送不良が、ローラ自体の摩耗や上面モータ５８ｄの故障などの機械的要因であると判定する。
【００６６】
その一方、要因判定部１０３は、加速時間算出部１０１により算出された上面搬送ローラ３５ｄの搬送再開される直前の加速時間が、ＨＤＤ１１３に記憶された規定加速時間以上の場合、上面搬送ローラ３５ｄの搬送不良が、機械的要因ではなく、制御信号のノイズや誤検知などによるタイミング不良などの制御的要因であると判定する。要因判定部１０３は、同様に、上面搬送ローラ３５ｅについても、搬送不良が機械的要因または制御的要因のいずれによるものかを判定する。
【００６７】
搬送制御設定部１０４は、要因判定部１０３により上面搬送ローラ３５ｄの搬送不良が制御的要因であると判定された場合に、上面搬送ローラ３５ｄによる搬送制御の設定値を変更する。例えば、通常経路ＲＣ上を搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ３６ｄに検出されてから用紙Ｐの先端が用紙センサ３６ｅに検出されるまでの規定検知時間が、１００（ｍｓｅｃ）以下に設定されていたとする。このとき、上面搬送ローラ３５ｄの搬送不良が制御的要因であると判定されると、搬送制御設定部１０４は、印刷処理を継続できるように、例えば、規定知時間を１０５（ｍｓｅｃ）以下に設定するなど搬送不良とならないように緩和する方向に再設定する。また、搬送制御設定部１０４は、上面搬送ローラ３５ｄの搬送速度（回転速度）を上げるため上面モータ５８ｄの回転数を上げるよう再設定してもよい。
【００６８】
報知部１０５は、要因判定部１０３により上面搬送ローラ３５ｄの搬送不良が機械的要因であると判定された場合に、上面搬送ローラ３５ｄまたは上面モータ５８ｄに機械的な不具合があることを伝えるメッセージを操作パネル部１０に表示させる。例えば、報知部１０５は、「上面搬送ローラに不具合が発生した可能性があります。サービスマンに連絡してください。」などのメッセージを操作パネル部１０に表示させる。
【００６９】
なお、図３に示した例では、用紙センサ３６ｄ，３６ｅの間に２つの上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅが設けられた例を示したが、これに限らず、用紙センサ間に１つの搬送ローラが設けられている場合にも適用可能である。
【００７０】
また、図３に示した例では、上面搬送ローラ３５ｄを回転駆動させる上面モータ５８ｄと、上面搬送ローラ３５ｅを回転駆動させる上面モータ５８ｅとを例に挙げて説明したが、これに限らず、上面搬送ローラ３５ｄおよび上面搬送ローラ３５ｅなどの複数の搬送ローラを１つのモータで共有して回転駆動させる構成としてもよい。
【００７１】
さらに、図３に示した例では、上面搬送部６における通常経路ＲＣに配置された用紙センサ３６ｄ，３６ｅと、この用紙センサ３６ｄ，３６ｅの間に設けられた上面搬送ローラ３５ｄ，３５ｅと、上面搬送ローラ３５ｄを回転駆動させる上面モータ５８ｄと、上面搬送ローラ３５ｅを回転駆動させる上面モータ５８ｅとを例に挙げて説明したがこれに限らず、搬送経路上の用紙センサ間に設けられた全ての搬送ローラについて、搬送不良が機械的要因または制御的要因のいずれによるものかを判定する。
【００７２】
次に、本発明の実施の形態に係る印刷装置１の作用を、図４，５に示すＣＰＵ１００による処理内容を示したフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
図４に示すように、通信ネットワークを介して接続されたパーソナルコンピュータから画像データに基づいた印刷が指示されると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ＨＤＤ１１３に記憶された規定検知時間と規定加速時間とを読み込む（ステップＳ１０３）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１００は、用紙Ｐの搬送を開始して印刷を実行する（ステップＳ１０５）。
【００７５】
各搬送部において用紙搬送が開始されると、搬送不良検出部１０２は、検知時間を算出する（ステップＳ１０７）。具体的には、搬送不良検出部１０２は、各用紙センサが搬送される用紙Ｐを検出する度に、検出された用紙センサの搬送経路上流側に配置された用紙センサにより用紙Ｐの先端が検出されてから経過した時間を検知時間として算出する。
【００７６】
次に、加速時間算出部１０１は、加速時間を算出する（ステップＳ１０９）。具体的には、加速時間算出部１０１は、搬送ローラ毎に回転駆動が開始されてから所定の搬送速度（回転速度）に到達するまでの時間を加速時間として算出する。
【００７７】
次に、搬送不良検出部１０２は、搬送エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、搬送不良検出部１０２は、ステップＳ１０７により算出した検知時間が、ステップＳ１０３で読み込んだ規定検知時間を超えている場合、この規定検知時間を超えたと判定された用紙センサ間に設けられている搬送ローラで搬送エラーが発生したと判定する。
【００７８】
搬送エラーが発生していないと判定された場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、印刷が終了するまで（ステップＳ１１３；ＮＯ）、ステップＳ１０７〜Ｓ１１３の処理を繰り返し実行される。
【００７９】
一方、いずれかの用紙センサにおいて搬送エラーが発生したと判定された場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、一旦全ての搬送を停止する（ステップＳ１１５）。これにより印刷が停止し用紙Ｐは搬送経路上の搬送停止された位置で待機することになる。
【００８０】
次に、ＣＰＵ１００は、所定時間経過後、用紙Ｐの搬送を再開する（ステップＳ１１７）。
【００８１】
そして、ステップＳ１１１において搬送エラーが発生した箇所に対応する用紙センサにおいて用紙Ｐが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。
【００８２】
搬送エラーが発生した箇所に対応する用紙センサにおいて用紙Ｐが検出された場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、制御的要因カウンタＫ１の値を「１」だけ加算する（ステップＳ１２１）。
【００８３】
そして、ステップＳ１２５に進み、搬送不良検出部１０２により算出された搬送エラーとなった搬送ローラの加速時間が、ＨＤＤ１１３に記憶された規定加速時間より短い場合（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）、搬送は再開されるものの、搬送不良はローラ自体の摩耗やモータの故障などの機械的要因である可能性が高いと判定できる。
【００８４】
そこで、要因判定部１０３は、機械的要因カウンタＫ２の値を「１」だけ加算し（ステップＳ１２３）、機械的要因カウンタＫ２が所定の機械的要因閾値以上であるか否か判定する（ステップＳ１３５）。
【００８５】
機械的要因カウンタＫ２が所定の機械的要因閾値以上と判定された場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）、再現性があるので、要因判定部１０３は、搬送不良が、ローラ自体の摩耗やモータの故障などの機械的要因であると判定し（ステップＳ１２７）、報知部１０５が、搬送不良があった搬送ローラやモータなどに機械的な不具合があることを伝えるメッセージを操作パネル部１０に表示させる（ステップＳ１２９）。
【００８６】
一方、搬送不良検出部１０２により算出された搬送エラーとなった搬送ローラの加速時間が、ＨＤＤ１１３に記憶された規定加速時間以上の場合（ステップＳ１２５；ＮＯ）、機械的要因ではないと推測できる。
【００８７】
そこで、要因判定部１０３は、制御的要因カウンタＫ１が所定の制御的要因閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１３１）。
【００８８】
制御的要因カウンタＫ１が所定の制御的要因閾値以上と判定された場合（ステップＳ１３１；ＹＥＳ）、搬送再開できるものの搬送不良が多発していると推測できるので、搬送制御設定部１０４は、搬送ローラによる搬送の制御設定値を変更する（ステップＳ１３３）。搬送制御設定部１０４は、規定検知時間を長く設定したり、モータの回転数を上げるよう設定する。
【００８９】
また、ステップＳ１１９の判断において、搬送エラーが発生した箇所に対応する用紙センサにおいて用紙Ｐが検出されない場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）、搬送を再開しても実際には用紙Ｐは搬送されていないことになるので、処理をステップＳ１２７へ移行し、要因判定部１０３が機械的要因であると判定する。
【００９０】
以上のように、本発明の実施の形態に係る印刷装置１によれば、用紙センサによる搬送経路上において上流側から下流側へと搬送される用紙の検出結果に基づいて、搬送経路における搬送不良の発生を検出して、搬送を停止させる搬送不良検出部１０２と、搬送不良検出部１０２により停止された搬送を再開し、加速時間算出部１０１により算出された当該搬送不良が検出された位置の搬送ローラの搬送再開される直前の加速時間に基づいて、当該搬送不良が機械的要因または制御的要因のいずれによるものかを判定する要因判定部１０３とを備える。
【００９１】
そのため、搬送不良が発生したときに、搬送不良の要因を判定することができる。これにより、ユーザは要因に応じて搬送不良を解消するための適切な対策を講じることができる。
【００９２】
また、要因判定部１０３は、加速時間算出部１０１により算出された搬送不良が検出された位置の搬送ローラの搬送再開される直前の加速時間が、所定の加速時間より短い場合には搬送不良が機械的要因であると判定し、所定の加速時間以上の場合には搬送不良が制御的要因であると判定する。
【００９３】
そのため、加速時間が規定加速時間より短い場合は、搬送ローラの押圧力不足による搬送ローラの空回りし、この空回りがローラ摩耗などの機械的要因であると推定する一方、加速時間が規定加速時間以上の場合は、搬送ローラやモータなどの機械的要因ではなく制御的要因であると判定するので、適切に搬送不良が機械的要因または制御的要因のいずれによるものかを判定することができる。
【００９４】
さらに、要因判定部１０３により搬送ローラの搬送不良が制御的要因であると判定された場合に、ローラ駆動手段による用紙搬送の制御設定値を変更する。
【００９５】
搬送不良が制御的要因の場合には、直ぐに搬送ローラやモータなどの部材を修理・交換することない。この場合には、印刷を継続する上で致命的な不具合ではないと推定し、制御設定値を変更することにより印刷を継続させることができる。
【００９６】
また、要因判定部１０３により搬送不良が機械的要因であると判定された場合に、報知部１０５がその旨を報知する。
【００９７】
そのため、ユーザは、直ぐにサービスマンに連絡し、不具合のあった搬送ローラやこの搬送ローラを回転駆動するモータなどの機械装置の修理や交換を依頼することができるので、搬送不良の要因を根本的に解消することができる。
【００９８】
なお、本発明の実施の形態に係る印刷装置１では、制御的要因カウンタＫ１や機械的要因カウンタＫ２を用いて、搬送ローラの搬送不良が機械的要因または制御的要因のいずれによるものかを判定したが、これに限らず、制御的要因カウンタＫ１や機械的要因カウンタＫ２を用いることなく判定するようにしてもよい。図５に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１３１やＳ１３５の処理を省略するようにしてもよい。
【００９９】
また、本発明の実施の形態に係る印刷装置１では、制御的要因閾値や機械的要因閾値は、予め設定された固定値としたが、用紙Ｐの用紙種類（普通紙、マット紙、厚紙など）や用紙Ｐの搬送設定（片面／両面設定）などに応じてこれらの閾値の値を変更するようにしてもよい。例えば、用紙種類の表面状態が滑りやすい用紙ほどこれらの閾値の値を大きくするように設定していてもよい。
【０１００】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１０１】
（付記１）
搬送経路に対して複数設けられた搬送ローラを回転駆動することにより用紙を搬送経路に沿って搬送させるローラ駆動手段と、
前記搬送経路に対して複数設けられ、前記搬送ローラにより搬送される用紙を検出する用紙検出手段と、
前記搬送ローラの回転駆動開始から所定の回転速度に達するまでの加速時間を算出する加速時間算出手段と、
前記用紙検出手段による前記搬送経路上において上流側から下流側へと搬送される用紙の検出結果に基づいて、前記搬送経路における搬送不良の発生を検出して、搬送を停止させる搬送不良検出手段と、
前記搬送不良検出手段により停止された搬送を再開し、前記加速時間算出手段により算出された当該搬送不良が検出された位置の搬送ローラの前記搬送再開される直前の加速時間に基づいて、当該搬送不良の要因を判定する要因判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【０１０２】
（付記２）
前記要因判定手段は、
前記加速時間算出手段により算出された前記搬送不良が検出された位置の搬送ローラの前記搬送再開される直前の加速時間が、所定の加速時間より短い場合には搬送不良が機械的要因であると判定し、所定の加速時間以上の場合には搬送不良が制御的要因であると判定する
ことを特徴とする（付記１）記載の印刷装置。
【０１０３】
（付記３）
前記要因判定手段により搬送不良が制御的要因であると判定された場合に、前記ローラ駆動手段による用紙搬送の制御設定値を変更する搬送制御手段を、
さらに備えたことを特徴とする（付記２）記載の印刷装置。
【０１０４】
（付記４）
前記要因判定手段により搬送不良が機械的要因であると判定された場合に、その旨を報知する報知手段を、
さらに備えたことを特徴とする（付記２）または（付記３）記載の印刷装置。
【符号の説明】
【０１０５】
１  印刷装置
２  給紙部
３  縦搬送部
４  搬送印刷部
４  印刷搬送部
５  インクジェットヘッド部
６  上面搬送部
７  上部排紙搬送部
８  上部排紙台
９  反転部
１０  操作パネル部
１１  制御部
１３  直進排紙搬送部
１４  直進排紙台
２２  サイド給紙ローラ
２４  内部給紙ローラ
２５ａ〜２５ｄ  縦搬送ローラ
２７ａ〜２７ｅ  用紙センサ
２８  合流給紙ローラ
３１  レジストローラ
３２  ベルト搬送部
３３ａ〜３３ｄ  用紙センサ
３４  切替部
３５  上面搬送ローラ
３５ａ〜３５ｆ  上面搬送ローラ
３６ａ〜３６ｆ  用紙センサ
３７  排紙ローラ
３８  用紙センサ
３９  吸引ファン
４１  切替部
４２  排紙ローラ
４３  用紙センサ
４４  ローラ
４５  反転ローラ
４６  スイッチバック部
４７  再給紙ローラ
４９ａ〜４９ｂ  用紙センサ
５０  吸引モータ
５１  サイド給紙モータ
５２  内部給紙モータ
５３  合流給紙モータ
５４  レジストモータ
５５  ベルトモータ
５６  直進排紙モータ
５７  上部排紙モータ
５８ａ〜５８ｆ  上面モータ
５９  反転モータ
６０  再給紙モータ
６１，６２  ソレノイド
１０１  加速時間算出部
１０２  搬送不良検出部
１０３  要因判定部
１０４  搬送制御設定部
１０５  報知部
１１４  接続部
【図１】
2019059076.tif 000003
【図２】
2019059076.tif 000004
【図３】
2019059076.tif 000005
【図４】
2019059076.tif 000006
【図５】
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