(57)【要約】【課題】ヘッドにおけるノズルの配列密度よりも解像度の低い撮影部を用いて、各ノズルの濃淡補正量を算出できる技術を提供する【解決手段】まず、記録媒体の表面に、シェーディングチャートを印刷する。次に、記録媒体に印刷されたシェーディングチャートの同一の濃度領域に対して、複数の撮影画像を取得する。このとき、ノズルの配列方向である主走査方向における記録媒体の位置ずれ量も検出する。続いて、複数の撮影画像と、記録媒体の主走査方向の位置ずれ量とに基づいて、撮影画像よりも解像度の高い１つの超解像画像を生成する。その後、生成された超解像画像に基づいて、複数のノズルの各々の濃淡補正量を算出する。このようにすれば、ノズルの配列密度よりも解像度の低い撮影部を用いて、各ノズルの濃淡補正量を算出できる。【選択図】図５
2019059034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、
記録媒体の表面にインクを吐出する複数のノズルが主走査方向に配列されたヘッドと、
前記ヘッドに対して記録媒体を、前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送する搬送機構と、
前記ヘッドよりも前記副走査方向の下流側の撮影位置において、記録媒体の表面を撮影する撮影部と、
前記撮影位置における記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量を検出する検出部と、
前記ヘッド、前記搬送機構、前記撮影部、および前記検出部と接続された制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御して、前記副走査方向に沿って段階的に濃度が変化するシェーディングチャートの、記録媒体への印刷を実行させるチャート印刷指示部と、
前記撮影部を制御して、前記シェーディングチャートの同一の濃度領域に対して、複数の撮影画像を取得する画像取得部と、
前記撮影部により得られる前記複数の撮影画像と、前記検出部により得られる記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量とに基づいて、前記撮影画像よりも解像度の高い１つの超解像画像を生成する超解像処理部と、
前記超解像画像に基づいて、前記複数のノズルの各々の濃淡補正量を算出する補正量算出部と、
を有する、インクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記超解像処理部は、前記撮影部により得られる前記複数の撮影画像を、前記位置ずれ量に応じて前記主走査方向にシフトさせつつ、合成することにより、前記超解像画像を生成する、インクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記超解像処理部は、前記複数の撮影画像のうち、前記検出部により得られる前記位置ずれ量が予め設定された上限値以下のときに撮影された２つ以上の前記撮影画像を用いて、前記超解像画像を生成する、インクジェット印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記超解像処理部は、前記複数の撮影画像のうち、前記検出部により得られる前記位置ずれ量が予め設定された下限値以上のときに撮影された２つ以上の前記撮影画像を用いて、前記超解像画像を生成する、インクジェット印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記超解像処理部は、予め設定された条件に応じて、前記超解像画像の生成に用いる前記撮影画像の枚数を変更する、インクジェット印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記撮影部および前記検出部の機能を併有する１つのカメラを備える、インクジェット印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置であって、
前記搬送機構は、巻き出し部から巻き取り部へ向けて、長尺帯状の記録媒体を、その長手方向である前記副走査方向に搬送する、インクジェット印刷装置。
【請求項８】
主走査方向に配列された複数のノズルを有するヘッドに対して、記録媒体を、前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送しつつ、前記ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置における濃淡補正方法であって、
ａ）前記副走査方向に沿って段階的に濃度が変化するシェーディングチャートを、記録媒体の表面に印刷する工程と、
ｂ）記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量を検出しつつ、記録媒体に印刷された前記シェーディングチャートの同一の濃度領域に対して、複数の撮影画像を取得する工程と、
ｃ）前記工程ｂ）により得られる前記複数の撮影画像と、記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量とに基づいて、前記撮影画像よりも解像度の高い１つの超解像画像を生成する工程と、
ｄ）前記超解像画像に基づいて、前記複数のノズルの各々の濃淡補正量を算出する工程と、
を有する濃淡補正方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷装置における濃淡補正方法に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の記録媒体を搬送しつつ、ヘッドからインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット印刷装置が知られている。インクジェット印刷装置のヘッドは、複数のノズルを有する。各ノズルは、入力画像データにより指定される濃度に応じた量のインクを吐出する。ただし、ノズルの固体差により、各ノズルから吐出されるインクの量には僅かなばらつきが生じる。
【０００３】
この種のインクジェット印刷装置では、ノズルの個体差に起因する濃度ムラを抑制するために、シェーディング補正が行われる。シェーディング補正を行うときには、まず、記録媒体に所定のシェーディングチャートを印刷する。その後、印刷されたシェーディングチャートを、カメラにより撮影する。そして、得られた撮影画像に基づいて、各ノズルからのインクの吐出量の差を判断し、各ノズルからのインクの吐出量を補正する。
【０００４】
インクジェット印刷装置において、各記録素子の吐出特性を補正する技術については、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１００５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、印刷物の高精細化に伴い、インクジェット装置に搭載されるヘッドの記録解像度が向上している。すなわち、ヘッドに設けられる複数のノズルの相互の間隔が、狭くなっている。このため、上述したシェーディング補正によりノズル毎の吐出量の差を判断するためには、解像度の高いカメラが必要となる。しかしながら、解像度の高いカメラを用いると、インクジェット印刷装置の製造コストが大幅に増加する。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ヘッドにおけるノズルの配列密度よりも解像度の低い撮影部を用いて、各ノズルの濃淡補正量を算出できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、記録媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置であって、記録媒体の表面にインクを吐出する複数のノズルが主走査方向に配列されたヘッドと、前記ヘッドに対して記録媒体を、前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送する搬送機構と、前記ヘッドよりも前記副走査方向の下流側の撮影位置において、記録媒体の表面を撮影する撮影部と、前記撮影位置における記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量を検出する検出部と、前記ヘッド、前記搬送機構、前記撮影部、および前記検出部と接続された制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御して、前記副走査方向に沿って段階的に濃度が変化するシェーディングチャートの、記録媒体への印刷を実行させるチャート印刷指示部と、前記撮影部を制御して、前記シェーディングチャートの同一の濃度領域に対して、複数の撮影画像を取得する画像取得部と、前記撮影部により得られる前記複数の撮影画像と、前記検出部により得られる記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量とに基づいて、前記撮影画像よりも解像度の高い１つの超解像画像を生成する超解像処理部と、前記超解像画像に基づいて、前記複数のノズルの各々の濃淡補正量を算出する補正量算出部と、を有する。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明のインクジェット印刷装置であって、前記超解像処理部は、前記撮影部により得られる前記複数の撮影画像を、前記位置ずれ量に応じて前記主走査方向にシフトさせつつ、合成することにより、前記超解像画像を生成する。
【００１０】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明のインクジェット印刷装置であって、前記超解像処理部は、前記複数の撮影画像のうち、前記検出部により得られる前記位置ずれ量が予め設定された上限値以下のときに撮影された２つ以上の前記撮影画像を用いて、前記超解像画像を生成する。
【００１１】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記超解像処理部は、前記複数の撮影画像のうち、前記検出部により得られる前記位置ずれ量が予め設定された下限値以上のときに撮影された２つ以上の前記撮影画像を用いて、前記超解像画像を生成する。
【００１２】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記超解像処理部は、予め設定された条件に応じて、前記超解像画像の生成に用いる前記撮影画像の枚数を変更する。
【００１３】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記撮影部および前記検出部の機能を併有する１つのカメラを備える。
【００１４】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれか１発明のインクジェット印刷装置であって、前記搬送機構は、巻き出し部から巻き取り部へ向けて、長尺帯状の記録媒体を、その長手方向である前記副走査方向に搬送する。
【００１５】
本願の第８発明は、主走査方向に配列された複数のノズルを有するヘッドに対して、記録媒体を、前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送しつつ、前記ノズルからインクを吐出することにより、記録媒体の表面に画像を印刷するインクジェット印刷装置における濃淡補正方法であって、ａ）前記副走査方向に沿って段階的に濃度が変化するシェーディングチャートを、記録媒体の表面に印刷する工程と、ｂ）記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量を検出しつつ、記録媒体に印刷された前記シェーディングチャートの同一の濃度領域に対して、複数の撮影画像を取得する工程と、ｃ）前記工程ｂ）により得られる前記複数の撮影画像と、記録媒体の前記主走査方向の位置ずれ量とに基づいて、前記撮影画像よりも解像度の高い１つの超解像画像を生成する工程と、ｄ）前記超解像画像に基づいて、前記複数のノズルの各々の濃淡補正量を算出する工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本願の第１発明〜第８発明によれば、複数の撮影画像を解像度の高い１つの超解像画像に変換し、その超解像画像に基づいて、各ノズルの濃淡補正量を算出する。このため、ノズルの配列密度よりも解像度の低い撮影部を用いて、各ノズルの濃淡補正量を算出できる。
【００１７】
特に、本願の第３発明および第４発明によれば、複数の撮影画像のうち、超解像処理に不適な位置ずれ量の撮影画像を除外して、超解像画像を生成できる。
【００１８】
特に、本願の第５発明によれば、記録媒体の種類等の諸条件によって異なる主走査方向の位置ずれの生じやすさに応じた、適切な枚数の撮影画像を用いて、超解像画像を生成できる。
【００１９】
特に、本願の第６発明によれば、撮影部および検出部として、別々の機器を用意する必要がない。このため、装置の部品点数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット印刷装置の構成を示す図である。
【図２】ヘッドの下面図である。
【図３】エッジセンサの構造を模式的に示した図である。
【図４】シェーディング補正を実現するための制御部の機能を、概念的に示したブロック図である。
【図５】シェーディング補正の流れを示したフローチャートである。
【図６】シェーディングチャートの一例を示した図である。
【図７】５つの撮影画像の主走査方向の輝度値分布の例を示した図である。
【図８】超解像画像の主走査方向の輝度値分布の例を示した図である。
【図９】第１変形例に係るシェーディング補正の流れを示したフローチャートである。
【図１０】第２変形例に係るシェーディング補正の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、ヘッドに対して記録媒体が移動する方向を「副走査方向」と称する。また、記録媒体の表面に沿う方向で、かつ、副走査方向に直交する方向を「主走査方向」と称する。
【００２２】
＜１．インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示す図である。このインクジェット印刷装置１は、長尺帯状の記録媒体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数のヘッド２１から印刷用紙９へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙９の記録面に多色画像を印刷する装置である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、撮影部３０、検出部４０、および制御部５０を備えている。
【００２３】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向である副走査方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取り部１３を有する。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。
【００２４】
図１に示すように、印刷用紙９は、画像記録部２０の下方において、複数のヘッド２１の配列方向に沿って、略水平に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（ヘッド２１側）に向けられている。また、印刷用紙９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。
【００２５】
画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の画像記録部２０は、副走査方向に沿って配列された４つのヘッド２１を有する。これらのヘッド２１は、多色画像の色成分となるＣ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（Black）の各色のインク滴を、印刷用紙９の記録面に、それぞれ吐出する。各ヘッド２１は、装置のハウジング（図示省略）に対して、固定的に配置されている。
【００２６】
図２は、ヘッド２１の下面図である。図２に示すように、ヘッド２１の下部には、インク滴を吐出する吐出面２１０が設けられている。吐出面２１０は、印刷用紙９の主走査方向の全幅を覆っている。また、図２中に拡大して示したように、吐出面２１０には、複数のノズル２１１が規則的に配列されている。複数のノズル２１１は、互いに主走査方向の位置をずらして配列され、印刷用紙９上の１ピクセル幅の領域に対して、１つのノズル２１１が割り当てられている。印刷時には、各ヘッド２１の複数のノズル２１１から、印刷用紙９の記録面へ向けて、インク滴が吐出される。このとき、各ノズル２１１は、指示された濃度に応じた量のインク滴を吐出する。その結果、４つのヘッド２１が、それぞれ、印刷用紙９の記録面に多階調の単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせによって、印刷用紙９の記録面に多色画像が形成される。
【００２７】
なお、画像記録部２０の搬送方向の下流側に、印刷用紙９の記録面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部は、例えば、印刷用紙９へ向けて加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、ＵＶインク(紫外線硬化型インク)に対する紫外線照射など、前述と異なる方法で、インクを基材に定着させるものであってもよい。
【００２８】
撮影部３０は、画像記録部２０よりも副走査方向の下流側の撮影位置Ｐｓにおいて、印刷用紙９の記録面を撮影する。撮影部３０には、ＣＣＤやＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラ３１が用いられる。カメラ３１は、印刷用紙９の記録面を、主走査方向の全幅に亘って撮影する。これにより、印刷用紙９の記録面に印刷された画像を、多階調のデジタルデータとして取得する。ただし、カメラ３１の主走査方向の撮影解像度は、上述したヘッド２１の主走査方向の記録解像度（すなわち、ノズル２１１の主走査方向の配列密度）よりも低い。
【００２９】
検出部４０は、撮影部３０の撮影位置Ｐｓにおいて、印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量を検出する。本実施形態の検出部４０は、エッジセンサ４１により構成されている。
【００３０】
図３は、エッジセンサ４１の構造を模式的に示した図である。図３に示すように、エッジセンサ４１は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器４１１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ４１２とを有する。投光器４１１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ４１２は、主走査方向に配列された複数の受光素子４１３を有する。図３のように、印刷用紙９のエッジ９１よりも外側においては、投光器４１１から照射された光が受光素子４１３に入射し、受光素子４１３が光を検出する。一方、印刷用紙９のエッジ９１よりも内側においては、投光器４１１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子４１３は光を検出しない。エッジセンサ４１は、このような複数の受光素子４１３における光検出の有無に基づいて、印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量を示す検出信号を取得する。そして、得られた検出信号を制御部５０へ出力する。
【００３１】
制御部５０は、インクジェット印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。本実施形態の制御部５０は、ＣＰＵ等のプロセッサ５１、ＲＡＭ等のメモリ５２、およびハードディスクドライブ等の記憶部５３を有するコンピュータにより構成されている。図１中に破線で示したように、制御部５０は、上述した搬送機構１０、４つのヘッド２１、撮影部３０、および検出部４０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部５０は、記憶部５３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰをメモリ５２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ５１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、インクジェット印刷装置１における印刷処理や、後述するシェーディング補正の処理が進行する。
【００３２】
＜２．シェーディング補正について＞
続いて、上記のインクジェット印刷装置１におけるシェーディング補正について説明する。シェーディング補正は、ヘッド２１の各ノズル２１１から吐出されるインク滴の量が、指示された濃度に応じた適切な量となるように、調整する処理（濃淡補正処理）である。シェーディング補正を行うときには、印刷用紙９に所定のシェーディングチャート８を印刷する。そして、シェーディングチャート８の印刷結果に基づいて、各ノズル２１１から吐出されるインク滴の量を調整する。
【００３３】
図４は、シェーディング補正を実現するための制御部５０の機能を、概念的に示したブロック図である。図４に示すように、制御部５０は、チャート印刷指示部６１、画像取得部６２、超解像処理部６３、および補正量算出部６４を有する。これらの各部の機能は、コンピュータプログラムＣＰに基づいて制御部５０が動作することにより、実現される。
【００３４】
図５は、シェーディング補正の流れを示したフローチャートである。
【００３５】
図５に示すように、シェーディング補正を行うときには、まず、印刷用紙９の記録面に、シェーディングチャート８を印刷する（ステップＳ１）。シェーディングチャート８は、シェーディング補正のためのテスト画像である。図６は、シェーディングチャート８の一例を示した図である。図６のように、シェーディングチャート８は、副走査方向に沿って段階的に濃度が変化する画像である。
【００３６】
制御部５０の記憶部５３には、予めシェーディングチャート８のデータが記憶されている。ステップＳ１では、チャート印刷指示部６１が、記憶部５３から読み出したシェーディングチャート８のデータに従って、搬送機構１０およびヘッド２１を動作制御する。このとき、各ヘッド２１は、主走査方向の全てのノズル２１１から、シェーディングチャート８の濃度に応じた量のインク滴を吐出する。その結果、印刷用紙９の記録面に、図６のようなシェーディングチャート８が印刷される。
【００３７】
なお、ステップＳ１では、４つのヘッド２１が、それぞれ、このようなシェーディングチャート８を印刷する。したがって、印刷用紙９の記録面には、Ｃ色のシェーディングチャート８と、Ｍ色のシェーディングチャート８と、Ｙ色のシェーディングチャート８と、Ｋ色のシェーディングチャート８とが、個別に印刷される。
【００３８】
次に、印刷用紙９の記録面に印刷されたシェーディングチャート８の撮影が行われる。具体的には、画像取得部６２が、撮影部３０を制御して、カメラ３１による撮影を実行させる。カメラ３１は、副走査方向の撮影位置Ｐｓにおいて、印刷用紙９の記録面を、一定の間隔で撮影する。これにより、シェーディングチャート８の同一の濃度領域に対して、複数の撮影画像Ｉが取得される（ステップＳ２）。そして、得られた撮影画像Ｉは、撮影部３０から画像取得部６２へ入力される。
【００３９】
また、ステップＳ２では、カメラ３１による撮影と同期して、検出部４０が、印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量Ｄを検出する。具体的には、エッジセンサ４１が、副走査方向の撮影位置Ｐｓにおいて、カメラ３１の撮影が行われる時刻の印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量Ｄを取得する。そして、当該位置ずれ量Ｄを示す検出信号が、エッジセンサ４１から制御部５０へ入力される。
【００４０】
印刷用紙９は、搬送機構１０により搬送される間に、不可避的に生じる蛇行または斜行によって、主走査方向の位置が僅かに変化する。多くの場合、その位置ずれ量Ｄは、ノズル２１１の１個〜数個分程度の主走査方向の範囲である。エッジセンサ４１は、このような印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量Ｄを検出する。
【００４１】
以下では、シェーディングチャート８の同一の濃度領域に対して得られた複数の撮影画像を、撮影画像Ｉｎ（ｎは自然数）とする。図７は、５つの撮影画像Ｉ１〜Ｉ５の、主走査方向の輝度値分布の例を示した図である。各撮影画像Ｉ１〜Ｉ５の主走査方向の解像度は、カメラ３１のスペックに応じた撮影解像度となっている。この撮影解像度は、ヘッド２１の主走査方向の記録解像度よりも低い。
【００４２】
制御部５０の超解像処理部６３は、画像取得部６２において取得された複数の撮影画像Ｉ１〜Ｉ５と、各撮影画像Ｉ１〜Ｉ５に対応する位置ずれ量Ｄとに基づいて、撮影画像Ｉ１〜Ｉ５よりも解像度の高い超解像画像Ｉｒを生成する（ステップＳ３）。具体的には、各撮影画像Ｉ１〜Ｉ５を、その撮影画像Ｉｎが撮影された時刻の印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量Ｄに応じて、主走査方向にシフトさせる。これにより、各撮影画像Ｉ１〜Ｉ５におけるシェーディングチャート８の主走査方向の位置を揃える。そして、シフト後の撮影画像Ｉ１〜Ｉ５を合成する。例えば、各主走査位置において、シフト後の複数の撮影画像Ｉ１〜Ｉ５の輝度値の平均値をとる。この輝度値の平均値は、ノズル２１１が存在する主走査位置毎に算出される。
【００４３】
図８は、図７の５つの撮影画像Ｉ１〜Ｉ５を超解像処理することにより得られる超解像画像Ｉｒの、主走査方向の輝度値分布を示した図である。図８のように、超解像画像Ｉｒは、撮影画像Ｉ１〜Ｉ５よりも主走査方向の解像度が高い画像となっている。このため、各ノズル２１１に対応する主走査方向の位置において、印刷されたシェーディングチャート８の輝度値を、精度よく知ることができる。
【００４４】
その後、制御部５０の補正量算出部６４は、超解像画像Ｉｒを参照して、ノズル２１１に対応する主走査位置毎に、超解像画像Ｉｒの輝度値と、理想的な輝度値とを、比較する。そして、その比較結果に基づいて、ノズル２１１毎に、濃淡補正量Ｃを算出する（ステップＳ４）。濃淡補正量Ｃは、指示された濃度値に応じてノズル２１１が吐出するインク滴の量を、補正するためのパラメータである。例えば、超解像画像Ｉｒにおける、あるノズル２１１に対応する位置の輝度値が、理想的な輝度値（目標輝度値）よりも小さければ、当該ノズル２１１からのインクの吐出量を下げるように、濃淡補正量Ｃを算出する。また、超解像画像Ｉｒにおける、あるノズル２１１に対応する位置の輝度値が、理想的な輝度値（目標輝度値）よりも大きければ、当該ノズル２１１からのインクの吐出量を上げるように、濃淡補正量Ｃを算出する。なお、ここでいう目標輝度値とは、装置が目標とする所定濃度を撮像した際の輝度値や、全ノズルの輝度値の平均値・中央値などを指す。
【００４５】
補正量算出部６４は、ヘッド２１が有する複数のノズル２１１の各々について、このような濃淡補正量Ｃを、濃度毎に算出する。また、補正量算出部６４は、４つのヘッド２１について、同様に、ノズル２１１毎の濃淡補正量Ｃを算出する。
【００４６】
以上のシェーディング補正を行った後、入稿されたデータを印刷するときには、制御部５０は、データにより指示された濃度値を、濃淡補正量Ｃに基づいて補正する。そして、補正後の濃度値に基づいて、各ノズル２１１からのインク滴の吐出を実行する。これにより、各ノズル２１１の個体差に起因する濃度ムラが抑制された、高品質な印刷結果を得ることができる。
【００４７】
このように、本実施形態のインクジェット印刷装置１では、複数の撮影画像Ｉ１〜Ｉ５を、解像度の高い１つの超解像画像Ｉｒに変換する。そして、その超解像画像Ｉｒに基づいて、各ノズル２１１の濃淡補正量Ｃを算出する。このため、ノズル２１１の副走査方向の配列密度よりも解像度の低い安価なカメラ３１を用いて、各ノズル２１１の濃淡補正量Ｃを精度よく算出できる。
【００４８】
＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４９】
＜３−１．第１変形例＞
図９は、第１変形例に係るシェーディング補正の流れを示したフローチャートである。図９の例では、ステップＳ２とステップＳ３との間に、ステップＳａを実行する点が、上記の実施形態と相違する。ステップＳ２では、上記の実施形態と同様に、複数の撮影画像Ｉｎと、各撮影画像Ｉｎが撮影された時刻の印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量Ｄとが、取得される。その後、図９の例では、ステップＳａにおいて、取得した複数の位置ずれ量Ｄと、予め設定された上限値とを比較する。そして、位置ずれ量Ｄが上限値よりも大きいときに撮影された撮影画像Ｉｎを除外する。これにより、複数の撮影画像Ｉｎのうち、位置ずれ量Ｄが上限値以下のときに撮影された撮影画像Ｉｎのみを選択する。そして、選択された２つ以上の撮影画像Ｉｎを用いて、超解像画像Ｉｒを生成する。
【００５０】
位置ずれ量Ｄが大き過ぎるときの撮影画像Ｉｎは、解像度の向上に貢献しにくく、また、画像ノイズの要因となりやすい。図９のように、ステップＳａを実行すれば、複数の撮影画像Ｉｎのうち、超解像処理に不適な位置ずれ量Ｄの撮影画像Ｉｎを除外して、より精度よく超解像画像Ｉｒを生成できる。なお、上述した上限値は、例えば、カメラ３１の１ピクセルに相当する主走査方向の長さとすればよい。
【００５１】
＜３−２．第２変形例＞
図１０は、第２変形例に係るシェーディング補正の流れを示したフローチャートである。図１０の例では、ステップＳ２とステップＳ３との間に、ステップＳｂを実行する点が、上記の実施形態と相違する。ステップＳ２では、上記の実施形態と同様に、複数の撮影画像Ｉｎと、各撮影画像Ｉｎが撮影された時刻の印刷用紙９の主走査方向の位置ずれ量Ｄとが、取得される。その後、図１０の例では、ステップＳｂにおいて、取得した複数の位置ずれ量Ｄと、予め設定された下限値とを比較する。そして、位置ずれ量Ｄが下限値よりも小さいときに撮影された撮影画像Ｉｎを除外する。これにより、複数の撮影画像Ｉｎのうち、位置ずれ量Ｄが下限値以上のときに撮影された撮影画像Ｉｎのみを選択する。そして、選択された２つ以上の撮影画像Ｉｎを用いて、超解像画像Ｉｒを生成する。
【００５２】
位置ずれ量Ｄが小さ過ぎるときの撮影画像Ｉｎも、解像度の向上に貢献しにくい。図１０のように、ステップＳｂを実行すれば、複数の撮影画像Ｉｎのうち、超解像処理に不適な位置ずれ量Ｄの撮影画像Ｉｎを除外して、制御部５０の演算処理負担を軽減しつつ、超解像画像Ｉｒを生成できる。なお、上述した下限値は、例えば、ヘッド２１の１ピクセルに相当する主走査方向の長さとすればよい。
【００５３】
＜３−３．第３変形例＞
上記の実施形態では、５枚の撮影画像Ｉ１〜Ｉ５を用いて、超解像画像Ｉｒを生成していた。しかしながら、超解像画像Ｉｒの生成に用いる撮影画像Ｉｎの枚数は、２〜４枚であってもよく、６枚以上であってもよい。また、超解像処理部６３は、予め設定された条件に応じて、超解像画像Ｉｒの生成に用いる撮影画像Ｉｎの枚数を変更してもよい。例えば、印刷用紙９の種類により、超解像画像Ｉｒの生成に用いる撮影画像Ｉｎの枚数を変更してもよい。このようにすれば、印刷用紙９の種類によって異なる主走査方向の位置ずれの生じやすさに応じた適切な枚数の撮影画像Ｉｎを用いて、超解像画像Ｉｒを生成できる。
【００５４】
＜３−４．第４変形例＞
上記の実施形態のインクジェット印刷装置１は、撮影部３０を構成するカメラ３１と、検出部４０を構成するエッジセンサ４１とを、別々に備えていた。しかしながら、撮影部３０の機能と、検出部４０の機能とを、１つのカメラ３１が併有していてもよい。すなわち、カメラ３１により撮影された画像に基づいて、印刷用紙９の幅方向の位置ずれ量Ｄを検出してもよい。印刷用紙９の主走査方向の位置は連続的に変化すると想定されるので、撮影前後の位置算出結果から撮影時の位置を取得するなどの方法で、カメラの解像度よりも高い精度で位置の予測が可能になる。このようにすれば、撮影部３０および検出部４０として、別々の機器を用意する必要がない。したがって、インクジェット印刷装置の部品点数を低減できる。
【００５５】
＜３−５．他の変形例＞
また、上記の実施形態では、画像記録部２０が４つのヘッド２１を有していた。しかしながら、画像記録部２０が有するヘッド２１の数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色に加えて、特色のインクを吐出するヘッド２１が設けられていてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態では、長尺帯状の一連の印刷用紙９に対して、印刷が行われていた。しかしながら、本発明のインクジェット印刷装置は、複数の印刷用紙を順次に副走査方向に搬送しつつ、各印刷用紙に印刷を行うものであってもよい。その場合、１枚の印刷用紙９の中では、主走査方向の位置ずれは生じにくいが、複数の印刷用紙９の間で、主走査方向の位置ずれが生じやすい。このため、異なる印刷用紙９において撮影された複数の撮影画像Ｉｎを用いて、超解像画像Ｉｒを生成してもよい。
【００５７】
また、上記のインクジェット印刷装置１は、記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明のインクジェット印刷装置は、一般的な紙以外の記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。
【００５８】
また、インクジェット印刷装置の細部の構造については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  インクジェット印刷装置
８  シェーディングチャート
９  印刷用紙
１０  搬送機構
１１  巻き出し部
１２  搬送ローラ
１３  巻き取り部
２０  画像記録部
２１  ヘッド
３０  撮影部
３１  カメラ
４０  検出部
４１  エッジセンサ
５０  制御部
６１  チャート印刷指示部
６２  画像取得部
６３  超解像処理部
６４  補正量算出部
２１０  吐出面
２１１  ノズル
４１１  投光器
４１２  ラインセンサ
４１３  受光素子
Ｃ  濃淡補正量
Ｄ  位置ずれ量
Ｉ  撮影画像
Ｐｓ  撮影位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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