(57)【要約】【課題】下地層としての白インクやクリアインクなどの作用液を用いる印刷装置において、画像のエッジ処理を行っても印刷品質が劣化することが抑制された印刷を行うことができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置に印刷を実行させる印刷データを、画像データに基づき生成する画像処理装置であって、画像データに基づきドット形成仕様を決定するドット形成仕様決定部と、ドット形成仕様に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成部と、を備え、ドット形成仕様決定部は、カラーインクの部分画像の輪郭画素領域に対するエッジ処理と、白インク（作用液）の部分画像の輪郭画素領域に対するエッジ処理とを独立して行う。【選択図】図１６
2019010849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対し、第１のインクと、前記印刷媒体および／または前記印刷媒体上の前記第１のインクに作用する第２のインクと、を吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置であって、
前記画像データに基づき、前記ドットを形成する位置および前記ドットのサイズを含むドット形成仕様を決定するドット形成仕様決定部と、
前記ドット形成仕様に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、
前記第１のインクによって構成する第１の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第１のエッジ画素領域を抽出する第１のエッジ抽出部と、を備え、
前記ドット形成仕様決定部は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しないことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記エッジ処理は、前記ドットの径を小さくする処理および／または前記ドットの形成数を減少させる処理であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２のインクによって構成する第２の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第２の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第２のエッジ画素領域を抽出する第２のエッジ抽出部を備え、
前記ドット形成仕様決定部は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第２のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２のインクは、白色の色材を含む白色インクであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２のインクは、色材を実質的に含まないクリアインクであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印刷媒体に対し、第１のインクと、前記印刷媒体および／または前記印刷媒体上の前記第１のインクに作用する第２のインクと、を吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理方法であって、
前記画像データに基づき、前記ドットを形成する位置および前記ドットのサイズを含むドット形成仕様を決定するドット形成仕様決定工程と、
前記ドット形成仕様に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
前記第１のインクによって構成する第１の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第１のエッジ画素領域を抽出する第１のエッジ抽出工程と、を含み、
前記ドット形成仕様決定工程は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しないことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記エッジ処理は、前記ドットの径を小さくする処理および／または前記ドットの形成数を減少させる処理であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記第２のインクによって構成する第２の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第２の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第２のエッジ画素領域を抽出する第２のエッジ抽出工程を含み、
前記ドット形成仕様決定工程は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第２のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷データを生成する画像処理装置において、前記印刷データを生成する処理を実行可能とすることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、該画像処理装置を備える印刷装置、画像処理方法、および該画像処理方法に従った処理を実行する画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンターのように、印刷媒体にインク滴を吐出して画像を印刷する印刷装置において、シアン、マゼンタ、イエローなどの有彩色インクやブラックインクなどに加え、白インクを用いた印刷装置（例えば、特許文献１参照）や、無色もしくは淡色のクリアインクを用いた印刷装置（例えば、特許文献２参照）が知られている。
白インクは、例えば、透明の印刷媒体や有彩色の印刷媒体にカラー画像を印刷する際の下地層を形成するために用いられる。また、クリアインクは、例えば、有彩色インクやブラックインクによるインク滴の所定の濡れ広がりや定着を促すために用いられる。
ところで、このような印刷装置では、印刷する画像の輪郭部を構成するドットのサイズを小さくしたり、輪郭部に形成されるドットの数を削減したりすること（画像のエッジ処理）により、その画像の輪郭部に発生するインクの滲みを防止して画像品質を向上させる方法（特許文献３参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４１４１９号公報
【特許文献２】特開平１０−２５０２１６号公報
【特許文献３】特開２０１１−１６７８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献３に記載の方法では、印刷する画像の輪郭部を構成するドットのサイズを小さくしたり、輪郭部に形成されるドットの数を削減したりすることにより、画像の輪郭部のインクの滲みが抑制され、輪郭部をより滑らかにすることはできるが、白インクやクリアインクを用いる効果を劣化させてしまう場合があるという課題があった。
具体的には、例えば、画像の輪郭部を構成する領域の白インクのドットのサイズが小さくなったり、ドットの数が減ったりすることで、透明の印刷媒体や有彩色の印刷媒体の表面を覆う下地層としての被覆率が不充分になって透けてしまう場合があるという課題である。また、例えば、画像の輪郭部を構成する領域のクリアインクのドットのサイズが小さくなったり、ドットの数が減ったりすることで、画像の輪郭部において、インクの定着が不充分になってしまう場合があるという課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］  本適用例に係る画像処理装置は、印刷媒体に対し、第１のインクと、前記印刷媒体および／または前記印刷媒体上の前記第１のインクに作用する第２のインクと、を吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データに基づき、前記ドットを形成する位置および前記ドットのサイズを含むドット形成仕様を決定するドット形成仕様決定部と、前記ドット形成仕様に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記第１のインクによって構成する第１の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第１のエッジ画素領域を抽出する第１のエッジ抽出部と、を備え、前記ドット形成仕様決定部は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しないことを特徴とする。
【０００７】
本適用例の画像処理装置は、印刷媒体に対し、第１のインクと、印刷媒体および／または印刷媒体上の第１のインクに作用する第２のインクと、を吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理装置である。
また、画像処理装置は、画像データに基づき、ドットを形成する位置およびドットのサイズを含むドット形成仕様を決定するドット形成仕様決定部と、ドット形成仕様に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成部と、第１のインクによって構成する第１の印刷画像に対応する画像データに基づき、第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第１のエッジ画素領域を抽出する第１のエッジ抽出部とを備えている。
【０００８】
本適用例によれば、ドット形成仕様決定部は、ドット形成仕様の決定に際し、第１のエッジ画素領域に吐出する第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、第１のエッジ画素領域に吐出する第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しないものである。つまり、ドット形成仕様の決定に際して行う第１のエッジ画素領域に対するエッジ処理は、第１のインクによる第１の印刷画像に対して行う処理であるため、第１のエッジ画素領域において第２のインクが吐出不足（付与不足）となることをなくすことができる。その結果、第１のエッジ画素領域において第２のインクが発揮すべき作用（例えば、下地層としての印刷媒体の被覆や印刷画像の耐候性の向上）が不充分になることが抑制される。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例に係る画像処理装置において、前記エッジ処理は、前記ドットの径を小さくする処理および／または前記ドットの形成数を減少させる処理であることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、第１のエッジ画素領域（第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる画素領域）に吐出する第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理は、ドットの径を小さくする処理および／またはドットの形成数を減少させる処理である。ドットの径を小さくするおよび／またはドットの形成数を減少させることで、第１のエッジ画素領域に吐出し付与される第１のインクの吐出密度を減少させることができるため、例えば、第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭部に発生するインクの滲みの度合いを低減させることができ、エッジ品質の低下を抑制することができる。
【００１１】
［適用例３］  上記適用例に係る画像処理装置において、前記第２のインクによって構成する第２の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第２の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第２のエッジ画素領域を抽出する第２のエッジ抽出部を備え、前記ドット形成仕様決定部は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第２のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であることを特徴とする。
【００１２】
本適用例の画像処理装置は、第２のインクによって構成する第２の印刷画像に対応する画像データに基づき、第２の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第２のエッジ画素領域を抽出する第２のエッジ抽出部を備えている。
また、ドット形成仕様決定部は、ドット形成仕様の決定に際し、第２のエッジ画素領域に吐出する第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能である。
本適用例によれば、第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理は、第２のインクによる第２の印刷画像における輪郭領域について行うようにすることで、第１の印刷画像における輪郭領域に対して第２のインクが吐出不足（付与不足）となることが無くなる。その結果、第１のエッジ画素領域において第２のインクが発揮すべき作用が不充分になることが抑制される。
【００１３】
［適用例４］  上記適用例に係る画像処理装置において、前記第２のインクは、白色の色材を含む白色インクであることを特徴とする。
【００１４】
例えば、印刷媒体に透明な樹脂フィルムや、有彩色の紙材などを使用する場合には、本適用例のように、第２のインクとして白色の色材を含む白色インクを用いることで、良好な下地層を形成することができる。
【００１５】
［適用例５］  上記適用例に係る画像処理装置において、前記第２のインクは、色材を実質的に含まないクリアインクであることを特徴とする。
【００１６】
本適用例のように、第２のインクは、例えば、印刷画像の色調に影響を与えない作用液として色材を実質的に含まないクリアインクを用いることが好ましい。作用液は、例えば、印刷媒体に対しての第１のインクの定着性や耐擦性を高める作用液、印刷画像の色調の劣化を抑制し耐候性を高める作用液、第１のインクの濡れ広がりを制御する作用液、印刷画像の色調や印刷品位を向上させる作用液などがある。
【００１７】
［適用例６］  本適用例に係る印刷装置は、上記適用例に係る画像処理装置を備えることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、印刷装置が上記適用例に係る画像処理装置を備えるため、第１のエッジ画素領域（第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる画素領域）において第２のインクが吐出不足（付与不足）となることをなくすことができる。その結果、第２のインクを要する印刷において、第２のインクが発揮すべき作用（例えば、下地層としての印刷媒体の被覆や印刷画像の耐候性の向上）が不充分になることが抑制された印刷を行うことができる。
【００１９】
［適用例７］  本適用例に係る画像処理方法は、印刷媒体に対し、第１のインクと、前記印刷媒体および／または前記印刷媒体上の前記第１のインクに作用する第２のインクと、を吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、前記印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理方法であって、前記画像データに基づき、前記ドットを形成する位置および前記ドットのサイズを含むドット形成仕様を決定するドット形成仕様決定工程と、前記ドット形成仕様に基づき、前記印刷データを生成する印刷データ生成工程と、前記第１のインクによって構成する第１の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第１のエッジ画素領域を抽出する第１のエッジ抽出工程と、を含み、前記ドット形成仕様決定工程は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、前記第１のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しないことを特徴とする。
【００２０】
本適用例の画像処理方法は、印刷媒体に対し、第１のインクと、印刷媒体および／または印刷媒体上の第１のインクに作用する第２のインクと、を吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置に印刷を実行させるための印刷データを、印刷画像に対応する画像データに基づき生成する画像処理方法である。
また、画像処理方法は、画像データに基づき、ドットを形成する位置およびドットのサイズを含むドット形成仕様を決定するドット形成仕様決定工程と、ドット形成仕様に基づき、印刷データを生成する印刷データ生成工程と、第１のインクによって構成する第１の印刷画像に対応する画像データに基づき、第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第１のエッジ画素領域を抽出する第１のエッジ抽出工程と、を含んでいる。
【００２１】
本適用例によれば、ドット形成仕様決定工程は、ドット形成仕様の決定に際し、第１のエッジ画素領域に吐出する第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、第１のエッジ画素領域に吐出する第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しないものである。つまり、ドット形成仕様の決定に際して行う第１のエッジ画素領域に対するエッジ処理は、第１のインクによる第１の印刷画像に対して行う処理であるため、第１のエッジ画素領域において第２のインクが吐出不足（付与不足）となることをなくすことができる。その結果、第１のエッジ画素領域において第２のインクが発揮すべき作用（例えば、下地層としての印刷媒体の被覆や印刷画像の耐候性の向上）が不充分になることが抑制される。
【００２２】
［適用例８］  上記適用例に係る画像処理方法において、前記エッジ処理は、前記ドットの径を小さくする処理および／または前記ドットの形成数を減少させる処理であることを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、第１のエッジ画素領域（第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる画素領域）に吐出する第１のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理は、ドットの径を小さくする処理および／またはドットの形成数を減少させる処理である。ドットの径を小さくするおよび／またはドットの形成数を減少させることで、第１のエッジ画素領域に吐出し付与される第１のインクの吐出密度を減少させることができるため、例えば、第１の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭部に発生するインクの滲みの度合いを低減させることができ、エッジ品質の低下を抑制することができる。
【００２４】
［適用例９］  上記適用例に係る画像処理方法において、前記第２のインクによって構成する第２の印刷画像に対応する前記画像データに基づき、前記第２の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第２のエッジ画素領域を抽出する第２のエッジ抽出工程を含み、前記ドット形成仕様決定工程は、前記ドット形成仕様の決定に際し、前記第２のエッジ画素領域に吐出する前記第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であることを特徴とする。
【００２５】
本適用例の画像処理方法は、第２のインクによって構成する第２の印刷画像に対応する画像データに基づき、第２の印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる第２のエッジ画素領域を抽出する第２のエッジ抽出工程を備えている。
また、ドット形成仕様決定工程は、ドット形成仕様の決定に際し、第２のエッジ画素領域に吐出する第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能である。
本適用例によれば、第２のインクの吐出密度を減少させるエッジ処理は、第２のインクによる第２の印刷画像における輪郭領域について行うようにすることで、第１の印刷画像における輪郭領域に対して第２のインクが吐出不足（付与不足）となることが無くなる。その結果、第１のエッジ画素領域において第２のインクが発揮すべき作用が不充分になることが抑制される。
【００２６】
［適用例１０］  本適用例に係る画像処理プログラムは、上記適用例に記載の印刷データを生成する画像処理装置において、前記印刷データを生成する処理を実行可能とすることを特徴とする。
【００２７】
本適用例によれば、印刷媒体に対し、第１のインクと、印刷媒体および／または印刷媒体上の第１のインクに作用する第２のインクと、を吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置に対して、第２のインクが発揮すべき作用が不充分になることが抑制された印刷を実行させるための印刷データを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の構成を示す正面図
【図２】実施形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図
【図３】印刷ヘッドにおけるノズルの配列の例を示す模式図
【図４】プリンタードライバーの基本機能の説明図
【図５】エッジ抽出処理の概念図
【図６】チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクス
【図７】演算対象画素の階調値の例を示すマトリクス
【図８】印刷媒体に印刷する印刷画像の例
【図９】下地画像と下地画像に書かれる文字Ｔを示すドットマトリクスの例
【図１０】抽出されたエッジ画素の例を示すマトリクス
【図１１】エッジ処理を行った第１のインクによる部分画像の例を示すドットマトリクス
【図１２】エッジ処理を行った第２のインクによる部分画像の例を示すドットマトリクス
【図１３】エッジ処理を行った第１のインクおよび第２のインクによる部分画像を重ねた例を示すドットマトリクス
【図１４】従来技術において抽出されたエッジ画素の例を示すマトリクス
【図１５】従来技術においてエッジ処理を行った文字Ｔと下地画像とを重ねたドットマトリクス
【図１６】実施形態１における画像処理のフローを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００３０】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
印刷装置１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。
プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。
【００３１】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０を動作させるソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。プリンタードライバーは、本発明における「画像処理プログラム」である。
すなわち、画像処理装置１１０は、画像データに基づく印刷画像をプリンター１００に印刷させるための印刷データを介してプリンター１００を制御する。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェアは、例えば、画像処理装置１１０において、ＳＯＣ（System on Chip）に実装される。
【００３２】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷装置１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００３３】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。
【００３４】
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、副走査部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００３５】
ヘッドユニット１１は、印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル群）を有する印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が主走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が印刷媒体５に形成される。
【００３６】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００３７】
インクには、例えば、濃インク組成物からなるカラーインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のカラーインクセットなどがある。これらのカラーインクセットを構成するカラーインク（ブラック（Ｋ）やライトブラック（Ｌｋ）なども含む）は、本発明における「第１のインク」である。
【００３８】
また、プリンター１００が使用するインクには、これらカラー印刷用のカラーインクセットに加え、白色インク（以下、ホワイトインク（Ｗ）と言う）が含まれる。ホワイトインク（Ｗ）は、印刷画像における下地層を形成するためのインクであり、印刷媒体５にカラーインクが吐出される前に吐出される。
例えば、印刷媒体５として、透明な樹脂フィルムや、有彩色の紙材などを使用する場合に、印刷画像を所定の発色のカラー画像とするために、ホワイトインク（Ｗ）によって必要充分な下地層を形成する。
すなわち、ホワイトインク（Ｗ）は、印刷画像を所定の発色のカラー画像とする下地層としての作用を発揮する「第２のインク」である。
なお、ホワイトインク（Ｗ）の吐出仕様（インク滴のサイズやインク滴吐出密度）は、予め、充分な評価の下に、印刷媒体５の仕様毎に対応する適切な仕様として決定されることが好ましい。
【００３９】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体５上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００４０】
移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）は、制御部３０の制御の下に、印刷媒体５をヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。
【００４１】
供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、印刷媒体５を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００４２】
制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
【００４３】
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
【００４４】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。
【００４５】
＜印刷ヘッド＞
図３は、印刷ヘッド１３におけるノズルの配列の例を示す模式図である。図３は、印刷ヘッド１３の下面から見た様子を示している。
図３に示すように、印刷ヘッド１３は、各インクを吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並んで形成された７つのノズル列１３０（ホワイトインクノズル列Ｗ、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。ノズル列１３０は、副走査方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。
【００４６】
ノズル列１３０は、Ｙ軸方向に延在し連なって並ぶ２つのノズルチップ１３１から成り、ノズルチップ１３１は、それぞれ副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）で整列して並ぶ♯１〜♯２００の２００個のノズルを有している。
ノズルチップ１３１は、例えばシリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）製造プロセスによって製造され、ノズルチップ１３１が有する２００個のノズルは、インク吐出特性が同一の、あるいは近似する「ノズルグループ」を構成している。
また、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている。
【００４７】
以上の構成により、制御部３０は、副走査部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、副走査部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ軸方向）に印刷媒体５を移動（副走査）させる搬送動作（送り動作）とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を形成（印刷）する。
【００４８】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図４は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
印刷媒体５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理の基本的な内容について、図４を参照しながら説明する。
【００４９】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００５０】
すなわち、プリンタードライバーは、ソフトウェア（あるいはファームウェア）による機能部として、これらの処理を行う解像度変換処理部、色変換処理部、ハーフトーン処理部、ラスタライズ処理部、コマンド付加処理部などを備えている（図示省略）。
解像度変換処理部、色変換処理部、ハーフトーン処理部は、画像データに基づき、ドットを形成する位置およびドットのサイズを含むドット形成仕様を決定する「ドット形成仕様決定部」を構成している。ドット形成仕様決定部についての説明は、後述する。
また、ラスタライズ処理部、コマンド付加処理部は、ドット形成仕様決定部が決定したドット形成仕様に基づき、印刷データを生成する「印刷データ生成部」を構成している。
プリンタードライバー（画像処理プログラム）は、それぞれの機能部において、以下に示す手順によって処理を行う。
【００５１】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを、７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調（所定階調数）の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。
【００５２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調（所定階調数）のＣＭＹＫ色系データである。
【００５３】
ハーフトーン処理は、例えば２５６階調（所定階調数）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数（所定階調数より低階調数）のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、例えば２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータなど、ドットの形成仕様を決定するハーフトーンデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。このように、ハーフトーン処理では、同色（あるいは同種）のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成仕様を決定するハーフトーンデータが生成される。
すなわち、マトリクス状に並ぶハーフトーンデータは、ドットを形成する位置およびドットのサイズを含むドット形成仕様を示すデータである。
【００５４】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのハーフトーンデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データ（ハーフトーンデータ）によって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、各パス動作において、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。
【００５５】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体５の搬送仕様（副走査方向（Ｙ軸方向）への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００５６】
＜輪郭保全処理＞
以上説明したプリンタードライバーの基本機能に加え、本実施形態のプリンタードライバーは、更に、輪郭保全処理機能を備えている。
輪郭保全処理機能とは、印刷画像に含まれる文字や線などの部分画像の輪郭をより滑らかにする（輪郭の乱れを抑制する）ことで、画像品質を向上させるための機能である。
一般的な印刷では、インク滴によるドットが印刷媒体に吸収されることで印刷画像を印刷媒体に定着させているが、印刷媒体に、印刷媒体の吸収容量を超えた密度でインク滴を吐出し付与した場合には、印刷媒体がインク滴を吸収しきれずに、インクが溢れてしまうことがある。インクが溢れるとは、インク滴の一部が着弾した位置から移動してしまうことを意味する。特に、印刷する画像の輪郭部（エッジ画素領域）でインクが溢れると、本来なら画像が形成されないはずの部分にインクが流れ出ることになり、その結果、画像の輪郭部が乱れ、印刷画像の画質を劣化させてしまう。そこで、印刷される画像のエッジ画素領域に吐出されるインクの量を減らす輪郭保全処理を実施することにより、エッジ部分におけるインクの溢れを抑制することができる。
以下に、本実施形態に係る画像処理装置が備える輪郭保全処理機能について説明する。
【００５７】
輪郭保全処理機能は、エッジ抽出処理、エッジ処理などの機能により構成されている。
つまり、本実施形態のプリンタードライバーは、ソフトウェア（あるいはファームウェア）による機能部として、更に、輪郭保全処理部を備えている（後述する図１６参照）。輪郭保全処理部は、ドット形成仕様決定部における機能部であり、エッジ抽出部、エッジ処理部などから構成されている（図示省略）。
【００５８】
エッジ抽出部は、カラーエッジ抽出部および下地エッジ抽出部から構成されている（後述する図５参照）。
カラーエッジ抽出部は、本発明における「第１のエッジ抽出部」である。また、下地エッジ抽出部は、本発明における「第２のエッジ抽出部」である。
カラーエッジ抽出部は、カラーインクによって構成する印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれる画素領域を抽出する機能部である。
カラーインク（第１のインク）によって構成する印刷画像は、本発明における「第１の印刷画像」である。以下、分かりやすくするため、第１の印刷画像をカラー印刷画像と言う。このカラー印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれる画素領域は、本発明における「第１のエッジ画素領域」である。以下、第１のエッジ画素領域をカラーエッジ画素領域と言う。
【００５９】
下地エッジ抽出部は、ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地層としての画像に含まれる部分画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれる画素領域を抽出する機能部である。
ホワイトインク（Ｗ）（第２のインク）によって構成する印刷画像は、本発明における「第２の印刷画像」である。以下、分かりやすくするため、第２の印刷画像を下地画像と言う。この下地画像に含まれる部分画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれる画素領域は、本発明における「第２のエッジ画素領域」である。以下、第２のエッジ画素領域を下地エッジ画素領域と言う。
【００６０】
エッジ処理部は、エッジ抽出部が抽出した輪郭保全処理の対象領域となるカラーエッジ画素領域および下地エッジ画素領域に吐出するカラーインクおよびホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるように、ドット形成仕様を設定する機能部である。
以下にそれぞれの機能部の処理について具体的に説明する。
【００６１】
＜エッジ抽出処理＞
エッジ抽出処理は、印刷画像に含まれる部分画像の輪郭を構成するエッジ画素を画像データに基づき抽出し、エッジ処理の対象とするエッジ画素領域を抽出する処理である。部分画像とは、印刷画像に含まれる文字や線、パターンなどである。換言すると、以下に説明するエッジ抽出処理によって抽出されたエッジ画素およびエッジ画素に囲まれた画像を部分画像と言うこともできる。
【００６２】
図５は、エッジ抽出処理の概念図である。
エッジ抽出処理は、カラーエッジ抽出部（カラーエッジ抽出工程）において行うカラーエッジ抽出処理と、下地エッジ抽出部（下地エッジ抽出工程）において行う下地エッジ抽出処理とに分けて行う。
なお、カラーエッジ抽出工程は、本発明における「第１のエッジ抽出工程」であり、下地エッジ抽出工程は、本発明における「第２のエッジ抽出工程」である。
【００６３】
カラーエッジ抽出処理は、カラー印刷画像Ｇ１に対応する画像データＤ１に基づきカラー印刷画像Ｇ１に含まれる部分画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれるカラーエッジ画素領域を抽出する。
カラーエッジ抽出処理では、まず、カラー印刷画像Ｇ１のＲＧＢの画像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に対して、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）のチャンネルに分解し、チャンネル毎にエッジ画素（Ｒｆ、Ｇｆ、Ｂｆ）を抽出する。エッジ画素抽出のアルゴリズムについては後述する。
次に、それぞれのチャンネルにおいてエッジ画素と判定された位置の画素をマージし、その結果をカラー印刷画像Ｇ１に含まれる部分画像のエッジ画素ＲＧＢｆとして抽出する。
【００６４】
次に、エッジ抽出処理で抽出されたエッジ画素ＲＧＢｆに対して、引き続くエッジ処理の対象とするエッジ画素領域ＲＧＢｍ（カラーエッジ画素領域）を決定する。抽出されたエッジ画素ＲＧＢｆに対してエッジ処理を行う対象範囲（エッジ画素領域ＲＧＢｍ）は、エッジ画素ＲＧＢｆを中心とした周囲の画素範囲を、エッジ画素ＲＧＢｆから離れる画素ピッチの数として予め設定しておく。この範囲を指定するピッチ数は、印刷媒体５に使用される材料やインクの特性に対応させて予め充分な評価を行った結果として適切に定めておくことが好ましいが、ユーザー（印刷装置１や画像処理装置１１０のユーザー）の指定によって変更できるようにしても良い。ユーザーによる指定は、例えば、プリンタードライバーの機能として表示部１１３に表示されるユーザーインターフェイス画面（ＵＩ画面）を介し、入力部１１２から入力できるようにする。
【００６５】
下地エッジ抽出処理は、ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地画像Ｇ２に対応する画像データＤ２に基づき下地画像Ｇ２に含まれる部分画像の輪郭を構成するエッジ画素が含まれる下地エッジ画素領域を抽出する。
画像データＤ２は、ホワイトインク（Ｗ）の単チャンネルであるため、画像データＤ２からそのままエッジ画素Ｗｆを抽出する。
次に、エッジ抽出処理で抽出されたエッジ画素Ｗｆに対して、引き続くエッジ処理の対象とするエッジ画素領域Ｗｍ（下地エッジ画素領域）を決定する。抽出されたエッジ画素Ｗｆに対してエッジ処理を行う対象範囲（エッジ画素領域Ｗｍ）は、カラーエッジ抽出処理とは独立して、カラーエッジ抽出処理と同様に、エッジ画素Ｗｆから離れる画素ピッチの数で指定することができる。
【００６６】
＜エッジ画素抽出のアルゴリズム＞
図６は、チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクスである。
エッジ抽出処理は、エッジ画素か否かを判定する対象画素（注目画素）と、その周囲３×３画素の内の４画素の画像データ（階調値）を用いて行う。図６に示す３×３画素の内、画素０が注目画素、画素２，４，５，７が判定のための演算対象画素である。
エッジ画素か否かの判定は、注目画素０の階調値と、その周囲の画素２，４，５，７の階調値との差異によって判定する。注目画素０と画素２，４，５，７のいずれかの画素の階調値との階調値の差が所定の閾値を上回り、また、注目画素０の階調値（濃度）が所定の閾値を上回った周囲の画素の階調値より大きい場合に、注目画素０をエッジ画素と判定する。
また、注目画素０の周囲に演算対象画素が無い場合の注目画素０は、端部画素と見做し、端部画素についてもエッジ画素として判定する。
【００６７】
なお、エッジ画素の判定を行う際の所定の閾値は、予め適切な値として設定しておくことが好ましいが、ユーザー（印刷装置１や画像処理装置１１０のユーザー）の指定によって変更できるようにしても良い。ユーザーによる指定は、例えば、プリンタードライバーの機能として表示部１１３に表示されるユーザーインターフェイス画面（ＵＩ画面）を介し、入力部１１２から入力できるようにする。
【００６８】
図７は、演算対象画素の階調値の例を示すマトリクスである。
判定の閾値を、例えば９０とした場合、注目画素０の階調値１２０に対して、周囲の画素２の階調値２５との差異が９５となるため、注目画素０はエッジ画素として判定される。
【００６９】
なお、エッジ抽出処理は、階調値の差異の度合いや分布により判定する方法であれば、上記に説明した方法に限定するものではない。例えば、注目画素０の周囲８画素を対象として演算を行う方法であっても良いし、より広い範囲における階調値の変化の傾きの度合いにより判定する方法であっても良い。
【００７０】
＜エッジ処理＞
エッジ処理は、ドット形成仕様の決定に際し、上述したエッジ画素領域（カラーエッジ画素領域、下地エッジ画素領域）に吐出するインク（カラーインク、ホワイトインク（Ｗ））の吐出密度を減少させるデータに変換する処理である。吐出密度とは、単位面積当たりのドット形成面積の割合を意味する。
本実施形態のエッジ処理では、ドット形成仕様の決定に際し、カラーエッジ画素領域に吐出するカラーインクの吐出密度を減少させるデータに変換し、下地エッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるデータに変換する処理を行う。つまり、エッジ処理において、カラーエッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させることはしない。
【００７１】
インクの吐出密度を小さくする方法には、インク滴のサイズを小さくする（ドットの径を小さくする）方法、およびインク滴の吐出の密度を小さくする方法などがある。
インク滴のサイズを小さくする（ドットの径を小さくする）方法とは、ハーフトーンデータが、例えば、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）などの複数のドットサイズを示す２ビット以上のデータで構成されている場合に、より小さなドットに変換する方法である。
【００７２】
より小さなドットに変換する１つの方法としては、ハーフトーンデータを生成した後に、ドットサイズ（インク滴サイズ）をより小さいサイズのデータに変換する方法がある。つまり、ハーフトーンデータを、１サイズ（あるいは２サイズ）小さなドット径に変更する。なお、小ドットの場合に１サイズ小さくするとは、また、中ドットの場合に２サイズ小さくするとは、それぞれ「ドット無し」に変更することである。
【００７３】
より小さなドットに変換する他の方法としては、ハーフトーン処理を行う前、つまり、色変換処理後のＣＭＹＫ色系の画像データに対して、階調値をより小さな値に変換する方法がある。具体的には、例えば、色変換処理後のＣＭＹＫ色系の画像データにおいて、インクの吐出（付与）に対応する所定階調数の画素データをより小さな階調数（例えば２分の１の値）に変換する。
【００７４】
インク滴の吐出の密度を小さくする方法とは、インク滴の吐出の密度が小さくなるように印刷装置１が制御される印刷データを生成する方法である。つまり、吐出されるインク滴の吐出回数（ドットの形成数）を減少させる方法である。
【００７５】
なお、インクの吐出密度を小さくする方法としては、インク滴のサイズを小さくする（ドット径を小さくする）方法と吐出密度を小さくする方法とを組み合わせた方法であっても良い。具体的には、ドットサイズ（インク滴サイズ）をより小さなサイズに変換しながら、かつ、吐出密度を下げる方法である。
【００７６】
インクの吐出密度を小さくする方法やその度合い（エッジ処理強度）は、印刷媒体５の仕様により部分画像の輪郭の乱れの度合いが異なってくる場合があるため、予め、充分な評価の下に、印刷媒体５の仕様毎に対応する適切な仕様として設定しておくことが好ましい。また、部分画像の輪郭が乱れる度合いに対する許容レベルは、部分画像の種類や目的、ユーザー（印刷装置１や画像処理装置１１０のユーザー）の好みなどによって異なってくるため、ユーザーの指定によって変更できるようにしても良い。ユーザーによる指定は、例えば、プリンタードライバーの機能として表示部１１３に表示されるユーザーインターフェイス画面（ＵＩ画面）を介し、入力部１１２から入力できるようにする。
【００７７】
＜輪郭保全処理の実施例＞
図８は、印刷媒体５に印刷する印刷画像Ｇの例である。
印刷画像Ｇは、ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地層の下地画像Ｇ２と、カラーインクによって下地画像Ｇ２の上層に形成されるカラー印刷画像Ｇ１とによって構成されている。
図８に示すカラー印刷画像Ｇ１は、ブラックインク（Ｋ）による３つの文字（Ａ、Ｂ、Ｔ）の画像であり、下地画像Ｇ２は、３つの文字（Ａ、Ｂ、Ｔ）のそれぞれの下地層を構成する下地画像（Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｔ）の画像である。
文字Ａ、文字Ｂ、文字Ｔは、それぞれカラー印刷画像Ｇ１に含まれる部分画像である。また、下地画像Ｗａ、下地画像Ｗｂ、下地画像Ｗｔは、それぞれ下地画像Ｇ２に含まれる部分画像である。
【００７８】
以下、下地画像Ｗｔと下地画像Ｗｔに書かれる文字Ｔに着目して説明する。
図９は、下地画像Ｗｔと下地画像Ｗｔに書かれる文字Ｔを示すドットマトリクスの例である。
下地画像Ｗｔは、２３×２４の大ドットのホワイトインク（Ｗ）から構成されており、文字Ｔは、ブラックインク（Ｋ）による１７×３の大ドットの横線と、３×１４の大ドットの縦線とで構成されている。
図９に示す黒丸、白丸はそれぞれインク滴の着弾状態を示しており、実際に形成されるドットは、インク滴が印刷媒体５の表面に浸透して黒丸、白丸それぞれの隙間が少なくなるように濡れ広がる。
【００７９】
図１０は、図９に示す画像に対して、抽出されたエッジ画素の例を示すマトリクスである。
黒丸がブラックインク（Ｋ）によって構成するカラー印刷画像Ｇ１に含まれる文字Ｔの輪郭を構成するエッジ画素の位置を示し、白丸が、ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地画像Ｇ２に含まれる下地画像Ｗｔの輪郭を構成するエッジ画素の位置を示している。
下地画像Ｗｔにおける輪郭は、下地エッジ抽出部により、下地画像Ｗｔに対応する画像データに基づき、文字Ｔに対応する画像データとは独立して行われるため、下地画像Ｗｔの最外周の輪郭だけが抽出される。
これらのエッジ画素が含まれる画素領域として、エッジ処理の対象領域としてのエッジ画素領域（カラーエッジ画素領域および下地エッジ画素領域）を決定するが、ここでは、エッジ画素の位置だけをエッジ画素領域として説明する。つまり、エッジ画素領域を設定するための範囲を指定する画素ピッチ数ｎ（エッジ画素から離れる画素ピッチの数）が、ｎ＝０の場合について説明する。
【００８０】
図１１は、設定したエッジ画素領域に対してエッジ処理を行った場合の文字Ｔを構成するブラックインク（Ｋ）のインク滴着弾状態を示している。エッジ処理では、文字Ｔのエッジ画素領域（ここでは、文字Ｔの輪郭を構成するエッジ画素）を、大ドットから小ドットに変更している。
図１２は、設定したエッジ画素領域に対してエッジ処理を行った場合の下地画像Ｗｔを構成するホワイトインク（Ｗ）のインク滴着弾状態を示している。このエッジ処理も同様に、下地画像Ｗｔの輪郭を構成するエッジ画素を、大ドットから小ドットに変更している。
【００８１】
図１３は、エッジ処理を行った文字Ｔと下地画像Ｗｔを重ねたドットマトリクスである。すなわち、実際の印刷状態に対応するインク滴着弾状態を示すドットマトリクスである。
図から分かるように、文字Ｔの輪郭を構成するエッジ画素の位置には、大ドットを形成するインク滴に代わり、小ドットを形成するインク滴が打たれることになる。その結果、文字Ｔの輪郭を構成するエッジ画素の位置においてブラックインク（Ｋ）が溢れて輪郭を乱すことが抑制され、輪郭が滑らかな文字Ｔの印刷を行うことができる。
また、下地画像Ｗｔについては、下地画像Ｗｔを構成する最外周の画素のみがエッジ画素領域として抽出されており、文字Ｔの輪郭を構成するエッジ画素の位置およびその周囲の位置の画素は、大ドットのままである。つまり、以下に説明する従来技術のように、文字Ｔの輪郭付近において、印刷媒体５の表面を覆う下地層としての被覆率が不充分になってしまうことが無い。
【００８２】
図１４は、図９に示す画像に対して、従来技術において抽出されたエッジ画素の例を示すマトリクスである。
従来技術においては、ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地層の下地画像Ｇ２を独立させてエッジ抽出およびエッジ処理を行うことがなく、図９に示す画像の場合には、文字Ｔのエッジ画素と文字Ｔに対する下地画像Ｗｔのエッジ画素の抽出を行っていた。そのため、図１４に示すように、下地画像Ｗｔについては、文字Ｔの周囲画素がエッジ画素として抽出された。
【００８３】
図１５は、従来技術において、エッジ処理を行った文字Ｔと下地画像Ｗｔを重ねたドットマトリクスである。
従来技術においては、文字Ｔの周囲のエッジ画素を含む領域がエッジ画素領域として抽出され、このエッジ画素領域も含むエッジ画素領域全体についてエッジ処理（インクの吐出密度を小さくする処理）が行われたため、つまり、ホワイトインク（Ｗ）の吐出密度も減少させる処理を行っていたため、例えば、図１５に破線で囲んだ領域のように、下地層としての被覆率が不充分になってしまう領域が発生していた。
【００８４】
＜画像処理のフロー＞
図１６は、本実施形態における画像処理のフローを示すフローチャートである。
フローチャートに従い、本実施形態における画像処理方法、すなわち画像データに基づく印刷データの生成方法について説明する。
まず、印刷するための画像データ（ＲＧＢデータ）を取得する（ステップＳ１）。
次に、印刷の下地画像（ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地層の下地画像Ｇ２）の仕様を決定する（ステップＳ２）。具体的には、下地画像Ｇ２を印刷する領域および階調値（濃度）を決定する。これらの仕様は、印刷媒体５の仕様および印刷する画像に対応した仕様として準備されるが、準備された仕様に対し、印刷の都度変更を加えることもできる。
【００８５】
次に、ステップＳ１で取得した画像データおよびステップＳ２で決定した下地画像Ｇ２に対応する画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する（ステップＳ３）。この解像度変換処理により、図５に示す画像データ（Ｄ１，Ｄ２）が得られる。
次に、解像度変換処理が完了した画像データ（Ｄ１，Ｄ２）に基づき、部分画像のエッジ抽出処理を行う（ステップＳ４。エッジ抽出工程）。具体的には、部分画像のエッジ画素（ＲＧＢｆ，Ｗｆ（図５参照））を求め、抽出されたエッジ画素（ＲＧＢｆ，Ｗｆ）に基づきエッジ画素領域（ＲＧＢｍ，Ｗｍ（図５参照））を決定する。この際、必要に応じ、エッジ画素の判定を行うための所定の閾値、およびエッジ画素領域を設定するための範囲を指定する画素ピッチ数ｎ（エッジ画素から離れる画素ピッチの数）を変更することができる。
ここで、エッジ画素領域ＲＧＢｍ（カラーエッジ画素領域）を抽出するカラーエッジ抽出工程は、本発明における「第１のエッジ抽出工程」であり、エッジ画素領域Ｗｍ（下地エッジ画素領域）を抽出する下地エッジ抽出工程は、本発明における「第２のエッジ抽出工程」である。
【００８６】
次に、ステップＳ３で解像度変換処理が完了した画像データ（Ｄ１，Ｄ２）に対して色変換処理を行い、ＣＭＹＫ色系の画像データを求める（ステップＳ５）。なお、画像データＤ２は、ホワイトインク（Ｗ）の単チャンネルであるため、予めＣＭＹＫ色系の画像データとして設定している場合には色変換処理を行う必要が無い。
【００８７】
次に、ＣＭＹＫ色系の画像データに対して、ハーフトーン処理を行い、ドットを形成する位置およびドットのサイズを含むドット形成仕様を示すハーフトーンデータを生成する（ステップＳ６（ハーフトーン処理工程））。
ＣＭＹＫ色系の画像データは、例えば２５６階調（所定階調数）の画素データから成るデータであり、ハーフトーンデータは、前述したように、ドット形成仕様を構成する所定階調数より低階調数の画素データ（２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータ）から成るデータである。
次に、ハーフトーン処理によって得られたハーフトーンデータの内、カラーインクのハーフトーンデータに対しては、エッジ画素領域ＲＧＢｍのデータに対してエッジ処理を行い、ホワイトインク（Ｗ）のハーフトーンデータに対しては、エッジ画素領域Ｗｍのデータに対してエッジ処理を行う（ステップＳ７）。つまり、ホワイトインク（Ｗ）のハーフトーンデータに対しては、エッジ画素領域ＲＧＢｍのデータに対してエッジ処理を行わない。
なお、ステップＳ３からステップＳ７までの工程は、画像データに基づき、ドットを形成する位置およびドットのサイズを含むドット形成仕様を決定する「ドット形成仕様決定工程」である。
【００８８】
次に、ハーフトーンデータに対しラスタライズ処理を行い（ステップＳ８）、最後にコマンド付加処理を行って、印刷データを生成し（ステップＳ９）、処理を完了する。
なお、ステップＳ８およびステップＳ９の工程は、ドット形成仕様に基づき、印刷データを生成する「印刷データ生成工程」である。
【００８９】
なお、ステップＳ６（ハーフトーン処理工程）とステップＳ７（エッジ処理工程）とを独立した別工程で説明したが、つまり、ステップＳ６（ハーフトーン処理工程）の後にステップＳ７（エッジ処理工程）を行うように説明したが、エッジ処理を行いながらハーフトーンデータを生成する方法であっても良い。
具体的には、ＣＭＹＫ色系に変換された画像データに対して、ドット生成率テーブルに従い個々の画素毎にハーフトーン処理を行う際に、エッジ画素領域（ＲＧＢｍ，Ｗｍ）に該当する画素については、設定されたエッジ処理強度に従い、インクの吐出密度を小さくする処理を行いながらハーフトーンデータを生成する方法であっても良い。
【００９０】
以上述べたように、本実施形態による画像処理装置、印刷装置、画像処理方法、および画像処理プログラムによれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の画像処理装置が備えるドット形成仕様決定部は、ドット形成仕様の決定に際し、カラーエッジ画素領域（カラーインクによる部分画像の輪郭を構成する領域）に吐出するカラーインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、カラーエッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しない。つまり、ドット形成仕様の決定に際して行うカラーエッジ画素領域に対するエッジ処理は、カラーインクによるカラー印刷画像に対して行う処理であるため、カラーエッジ画素領域においてホワイトインク（Ｗ）が吐出不足（付与不足）となることをなくすことができる。その結果、カラーエッジ画素領域においてホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき作用（下地層としての印刷媒体５の被覆）が不充分になることが抑制される。
【００９１】
また、カラーエッジ画素領域に吐出するカラーインクの吐出密度を減少させるエッジ処理は、ドットの径を小さくする処理および／またはドットの形成数を減少させる処理である。このエッジ処理により、カラーエッジ画素領域に吐出されるカラーインクの吐出密度を減少させることができるため、例えば、カラー印刷画像に含まれる部分画像の輪郭部に発生するインクの滲みの度合いを低減させることができ、エッジ品質の低下を抑制することができる。
【００９２】
また、本実施形態の画像処理装置１１０は、ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地画像に対応する画像データに基づき、下地画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる下地エッジ画素領域（ホワイトインク（Ｗ）による部分画像の輪郭を構成する領域）を抽出する下地エッジ抽出部を備えている。ドット形成仕様決定部は、ドット形成仕様の決定に際し、下地エッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能である。
本実施形態によれば、ホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるエッジ処理は、ホワイトインク（Ｗ）による下地画像における輪郭領域（下地エッジ画素領域）について行うようにすることで、カラー印刷画像における輪郭領域に対してホワイトインク（Ｗ）が吐出不足（付与不足）となることが無くなる。その結果、カラーエッジ画素領域においてホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき作用が不充分になることが抑制される。
【００９３】
また、印刷媒体５に透明な樹脂フィルムや、有彩色の紙材などを使用し、第２のインクとして白色の色材を含むホワイトインク（Ｗ）を用いる場合、ホワイトインク（Ｗ）が吐出不足（付与不足）となることが無く、良好な下地層を形成することができる。
【００９４】
また、印刷装置１が画像処理装置１１０を備えるため、印刷装置１を用いることにより、ホワイトインク（Ｗ）による下地層を要する印刷において、ホワイトインク（Ｗ）が吐出不足（付与不足）となる領域が無く、良好な印刷を行うことができる。
【００９５】
また、本実施形態の画像処理方法によれば、ドット形成仕様決定工程は、ドット形成仕様の決定に際し、カラーエッジ画素領域（カラーインクによる部分画像の輪郭を構成する領域）に吐出するカラーインクの吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能であり、カラーエッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるエッジ処理を実行しない。つまり、ドット形成仕様の決定に際して行うカラーエッジ画素領域に対するエッジ処理は、カラーインクによるカラー印刷画像に対して行う処理であるため、カラーエッジ画素領域においてホワイトインク（Ｗ）が吐出不足（付与不足）となることをなくすことができる。その結果、カラーエッジ画素領域においてホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき作用（下地層としての印刷媒体５の被覆）が不充分になることが抑制される。
【００９６】
また、本実施形態の画像処理方法は、ホワイトインク（Ｗ）によって構成する下地画像に対応する画像データに基づき、下地画像に含まれる部分画像の輪郭を構成する画素が含まれる下地エッジ画素領域を抽出する下地エッジ抽出工程を備えている。
また、ドット形成仕様決定工程は、ドット形成仕様の決定に際し、下地エッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるエッジ処理が実行可能である。
本実施形態によれば、ホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させるエッジ処理は、ホワイトインク（Ｗ）による下地画像における輪郭領域（下地エッジ画素領域）について行うようにすることで、カラー印刷画像における輪郭領域に対してホワイトインク（Ｗ）が吐出不足（付与不足）となることが無くなる。その結果、カラーエッジ画素領域においてホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき作用が不充分になることが抑制される。
【００９７】
また、本実施形態の画像処理プログラム（すなわち、画像処理装置１１０において、印刷データを生成する処理を実行可能とするプログラム、あるいは、上述した画像処理方法において、印刷データを生成する処理を実行可能とするプログラム）によれば、印刷媒体５に対し、カラーインクとホワイトインク（Ｗ）とを吐出して複数のドットを形成することにより、印刷画像の印刷を行う印刷装置１に対して、ホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき下地層としての作用が不充分になることが抑制された印刷を実行させるための印刷データを生成することができる。
【００９８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。
【００９９】
（変形例１）
実施形態１では、エッジ処理において、カラーエッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を減少させることはしないと説明した。つまり、カラーエッジ画素領域に対するエッジ処理は、ホワイトインク（Ｗ）に対して行わない。具体的には、図１３を参照して説明したように、下地画像Ｗｔについては、下地画像Ｗｔを構成する最外周の画素のみがエッジ画素領域として抽出されており、文字Ｔの輪郭を構成するエッジ画素の位置およびその周囲の位置の画素は、下地画像Ｗｔのエッジ処理対象外であり、大ドットのままである。
しかしながら、ホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき下地層としての作用が必要充分な範囲で確保されるのであれば、カラーエッジ画素領域（カラーインクによる部分画像の輪郭を構成する領域）において、ホワイトインク（Ｗ）に対するエッジ処理を行っても良い。
【０１００】
すなわち、本変形例は、画像処理装置１１０において、ドット形成仕様決定部は、ドット形成仕様の決定に際し、カラーエッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を、所定の範囲において減少させるエッジ処理が実行可能であることを特徴とする。また、画像処理方法において、ドット形成仕様決定工程は、ドット形成仕様の決定に際し、カラーエッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を、所定の範囲において減少させるエッジ処理が実行可能であることを特徴とする。
【０１０１】
具体的には、エッジ処理部（エッジ処理工程）におけるエッジ処理において、ドット形成仕様の決定に際し、カラーエッジ画素領域に吐出するホワイトインク（Ｗ）の吐出密度を所定の範囲において減少させるデータに変換する。
ここで、所定の範囲とは、ホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき作用が必要充分な範囲で確保される限界までの範囲であり、予め、印刷媒体５に使用される材料やインクの特性に対応させて充分な評価を行った結果として適切に定めておくことが好ましいが、ユーザー（印刷装置１や画像処理装置１１０のユーザー）の指定によって変更できるようにしても良い。
【０１０２】
本変形例に係る画像処理装置（画像処理方法）によれば、カラーエッジ画素領域に吐出されるカラーインクおよびホワイトインク（Ｗ）の吐出密度が減少する。その結果、カラー印刷画像の輪郭を構成するエッジ画素の位置においてカラーインクが溢れて輪郭を乱すことが抑制され、輪郭が滑らかなカラー印刷画像の印刷を行うことができる。
また、カラーエッジ画素領域に吐出されるホワイトインク（Ｗ）の吐出密度は、ホワイトインク（Ｗ）が発揮すべき作用が必要充分な範囲で確保される吐出密度であるため、印刷媒体５の表面を覆う下地層としての被覆率が不充分になってしまうことが無い。
【０１０３】
（変形例２）
実施形態１では、第２のインクとしてホワイトインク（Ｗ）を例に説明したが、第２のインクは、ホワイトインク（Ｗ）に限定するものではない。例えば、印刷媒体５および／または印刷媒体５上のカラーインクに作用する第２のインクとして、色材を実質的に含まないクリアインクであっても良い。
クリアインクとしては、印刷媒体５に対してのカラーインクの定着性や耐擦性を高める作用液、印刷画像の色調の劣化を抑制し耐候性を高める作用液、カラーインクの濡れ広がりを制御する作用液、印刷画像の色調や印刷品位を向上させる作用液などがある。
クリアインクは、色材を実質的に含まないため、印刷画像の色調に影響を与えない、あるいは与える影響が少ない。
【符号の説明】
【０１０４】
１…印刷装置、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…副走査部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１３０…ノズル列、１３１…ノズルチップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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