(57)【要約】【課題】油路切換時のエンストを防止することができる産業車両のブレーキシステムを提供する。【解決手段】ブレーキシステム１は、作動油を蓄圧するアキュムレータ１７と、作動油を冷却する作動油クーラ１９と、油圧ポンプ１６からアキュムレータ１７への作動油の供給を許容するアキュムレータ側油路２７と、油圧ポンプ１６から作動油クーラ１９への作動油の供給を許容する作動油クーラ側油路２８とを切り換える電磁切換弁２１と、アキュムレータ１７の圧力が設定圧以下であると共に、エンジン３の回転数がアイドル回転数以下であるときに、荷役動作が検知されると、荷役動作により低下したエンジン３の回転数が上昇したタイミングで、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御するコントローラ３４とを備える。【選択図】図１
2019209911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及び作業装置を具備した産業車両のブレーキシステムにおいて、
ブレーキ操作部と、
作動油により駆動されるブレーキユニットと、
前記エンジンにより駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を蓄圧するアキュムレータと、
前記ブレーキ操作部の操作に応じて前記アキュムレータから前記ブレーキユニットに供給される作動油を制御するブレーキバルブと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を冷却する作動油クーラと、
前記作動油クーラにより冷却された作動油を前記ブレーキユニットに供給することにより、前記ブレーキユニットを冷却する冷却用流路と、
前記油圧ポンプから前記アキュムレータへの作動油の供給を許容する第１油路と、前記油圧ポンプから前記作動油クーラへの作動油の供給を許容する第２油路とを切り換える電磁切換弁と、
前記アキュムレータの圧力を検出する圧力検出部と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、
前記作業装置の動作を検知する検知部と、
前記圧力検出部により検出された前記アキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、前記回転数検出部により検出された前記エンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、前記検知部により前記作業装置の動作が検知されると、前記作業装置の動作により低下した前記エンジンの回転数が上昇したタイミングで、前記電磁切換弁を前記第２油路から前記第１油路に切り換えるように制御する制御部とを備える産業車両のブレーキシステム。
【請求項２】
前記設定回転数は、アイドル回転数であり、
前記制御部は、前記作業装置の動作により低下した前記エンジンの回転数が前記アイドル回転数以上まで上昇したタイミングで、前記電磁切換弁を前記第２油路から前記第１油路に切り換えるように制御する請求項１記載の産業車両のブレーキシステム。
【請求項３】
前記産業車両は、前記作業装置を動作させるための作業操作部を具備し、
前記検知部は、前記作業操作部の操作状態を検出することにより、前記作業装置の動作を検知する請求項１または２記載の産業車両のブレーキシステム。
【請求項４】
エンジン及び作業装置を具備した産業車両のブレーキシステムにおいて、
ブレーキ操作部と、
作動油により駆動されるブレーキユニットと、
前記エンジンにより駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を蓄圧するアキュムレータと、
前記ブレーキ操作部の操作に応じて前記アキュムレータから前記ブレーキユニットに供給される作動油を制御するブレーキバルブと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油を冷却する作動油クーラと、
前記作動油クーラにより冷却された作動油を前記ブレーキユニットに供給することにより、前記ブレーキユニットを冷却する冷却用流路と、
前記油圧ポンプから前記アキュムレータへの作動油の供給を許容する第１油路と、前記油圧ポンプから前記作動油クーラへの作動油の供給を許容する第２油路とを切り換える電磁切換弁と、
前記アキュムレータの圧力を検出する圧力検出部と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、
前記作業装置の動作を検知する検知部と、
前記圧力検出部により検出された前記アキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、前記回転数検出部により検出された前記エンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、前記検知部により前記作業装置の動作が検知されると、前記エンジンの回転数を上昇させるように前記エンジンを制御すると共に、前記電磁切換弁を前記第２油路から前記第１油路に切り換えるように制御する制御部とを備える産業車両のブレーキシステム。
【請求項５】
前記産業車両は、前記作業装置を動作させるための作業操作部を具備し、
前記検知部は、前記作業操作部の操作状態を検出することにより、前記作業装置の動作を検知し、
前記制御部は、前記検知部により前記作業装置の動作が検知されると、前記作業操作部の操作量に基づいて前記エンジンの回転数を上昇させるような回転数指令値を決定し、前記回転数指令値に応じて前記エンジンを制御する請求項４記載の産業車両のブレーキシステム。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知部により前記作業装置の動作が検知されると、前記エンジンの回転数を一時的に上昇させるように前記エンジンを制御する請求項４または５記載の産業車両のブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両のブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業車両のブレーキシステムとしては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載のブレーキシステムは、エンジンと、荷役作業を行う作業装置とを備えた産業車両に搭載されている。ブレーキシステムは、エンジンにより駆動されるブレーキ用油圧ポンプと、このブレーキ用油圧ポンプから吐出される作動油により駆動されるホイールシリンダと、ブレーキ用油圧ポンプとホイールシリンダとの間に配置され、ブレーキペダルが付設されたブレーキ用操作弁と、ブレーキ用油圧ポンプと接続される配管に分岐された配管に接続されたアキュムレータとを備えている。ブレーキペダルが産業車両を停止する位置まで操作されると、ブレーキ用操作弁がアキュムレータの圧油をホイールシリンダに送給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６４４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなブレーキシステムにおいては、ブレーキユニットを冷却するために、作動油を冷却する作動油クーラを備え、作動油クーラにより冷却された作動油をブレーキユニットに供給することがある。この場合には、油圧ポンプからの作動油をアキュムレータに供給する油路と、油圧ポンプからの作動油を作動油クーラに供給する油路とを切り換える切換弁を備える必要がある。しかし、荷役作業を行うことでエンジンの回転数が低下した状態で、切換弁を作動油クーラ側の油路からアキュムレータ側の油路に切り換えると、エンジンに急激な負荷がかかり、エンジンの回転数がエンスト閾値よりも低下し、結果としてエンストを起こしてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、油路切換時のエンストを防止することができる産業車両のブレーキシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、エンジン及び作業装置を具備した産業車両のブレーキシステムにおいて、ブレーキ操作部と、作動油により駆動されるブレーキユニットと、エンジンにより駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油を蓄圧するアキュムレータと、ブレーキ操作部の操作に応じてアキュムレータからブレーキユニットに供給される作動油を制御するブレーキバルブと、油圧ポンプから吐出される作動油を冷却する作動油クーラと、作動油クーラにより冷却された作動油をブレーキユニットに供給することにより、ブレーキユニットを冷却する冷却用流路と、油圧ポンプからアキュムレータへの作動油の供給を許容する第１油路と、油圧ポンプから作動油クーラへの作動油の供給を許容する第２油路とを切り換える電磁切換弁と、アキュムレータの圧力を検出する圧力検出部と、エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、作業装置の動作を検知する検知部と、圧力検出部により検出されたアキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、回転数検出部により検出されたエンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、検知部により作業装置の動作が検知されると、作業装置の動作により低下したエンジンの回転数が上昇したタイミングで、電磁切換弁を第２油路から第１油路に切り換えるように制御する制御部とを備える。
【０００７】
このようなブレーキシステムにおいては、アキュムレータの圧力が設定圧以下になると、電磁切換弁を第２油路から第１油路に切り換えることにより、油圧ポンプからの作動油がアキュムレータに蓄圧される。ここで、アキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、エンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、作業装置が動作されることでエンジンの回転数が低下した状態で、電磁切換弁が第２油路から第１油路に切り換わると、エンジンに急激な負荷がかかり、エンジンの回転数が更に低下するため、エンストを引き起こすことがある。しかし、本発明の一態様では、アキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、エンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、作業装置の動作が検知されると、作業装置の動作により低下したエンジンの回転数が上昇したタイミングで、電磁切換弁が第２油路から第１油路に切り換わるように制御される。これにより、電磁切換弁が第２油路から第１油路に切り換わるときには、エンジンの回転数が上昇しているため、エンストが防止される。
【０００８】
設定回転数は、アイドル回転数であり、制御部は、作業装置の動作により低下したエンジンの回転数がアイドル回転数以上まで上昇したタイミングで、電磁切換弁を第２油路から第１油路に切り換えるように制御してもよい。エンジンがアイドル回転である場合、作業装置が動作されることでエンジンの回転数が低下した状態で、電磁切換弁が第２油路から第１油路に切り換わると、エンストを起こしやすくなる。そこで、作業装置の動作により低下したエンジンの回転数がアイドル回転数以上まで上昇したタイミングで、電磁切換弁を第２油路から第１油路に切り換えることにより、エンストが確実に防止される。
【０００９】
産業車両は、作業装置を動作させるための作業操作部を具備し、検知部は、作業操作部の操作状態を検出することにより、作業装置の動作を検知してもよい。このように作業操作部の操作状態を検出するので、簡単な構成により作業装置の動作を検知することができる。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、エンジン及び作業装置を具備した産業車両のブレーキシステムにおいて、ブレーキ操作部と、作動油により駆動されるブレーキユニットと、エンジンにより駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油を蓄圧するアキュムレータと、ブレーキ操作部の操作に応じてアキュムレータからブレーキユニットに供給される作動油を制御するブレーキバルブと、油圧ポンプから吐出される作動油を冷却する作動油クーラと、作動油クーラにより冷却された作動油をブレーキユニットに供給することにより、ブレーキユニットを冷却する冷却用流路と、油圧ポンプからアキュムレータへの作動油の供給を許容する第１油路と、油圧ポンプから作動油クーラへの作動油の供給を許容する第２油路とを切り換える電磁切換弁と、アキュムレータの圧力を検出する圧力検出部と、エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、作業装置の動作を検知する検知部と、圧力検出部により検出されたアキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、回転数検出部により検出されたエンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、検知部により作業装置の動作が検知されると、エンジンの回転数を上昇させるようにエンジンを制御すると共に、電磁切換弁を第２油路から第１油路に切り換えるように制御する制御部とを備える。
【００１１】
このようなブレーキシステムにおいては、アキュムレータの圧力が設定圧以下になると、電磁切換弁を第２油路から第１油路に切り換えることにより、油圧ポンプからの作動油がアキュムレータに蓄圧される。ここで、アキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、エンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、作業装置が動作されることでエンジンの回転数が低下した状態で、電磁切換弁が第２油路から第１油路に切り換わると、エンジンに急激な負荷がかかり、エンジンの回転数が更に低下するため、エンストを引き起こすことがある。しかし、本発明の他の態様では、アキュムレータの圧力が設定圧以下であると共に、エンジンの回転数が設定回転数以下であるときに、作業装置の動作が検知されると、エンジンの回転数を上昇させるようにエンジンが制御されると共に、電磁切換弁が第２油路から第１油路に切り換わるように制御される。これにより、電磁切換弁が第２油路から第１油路に切り換わるときには、エンジンの回転数が上昇するため、エンストが防止される。
【００１２】
産業車両は、作業装置を動作させるための作業操作部を具備し、検知部は、作業操作部の操作状態を検出することにより、作業装置の動作を検知し、制御部は、検知部により作業装置の動作が検知されると、作業操作部の操作量に基づいてエンジンの回転数を上昇させるような回転数指令値を決定し、回転数指令値に応じてエンジンを制御してもよい。このように作業操作部の操作状態を検出するので、簡単な構成により作業装置の動作を検知することができる。また、作業操作部の操作量に基づいてエンジンの回転数を上昇させるような回転数指令値を決定するので、作業操作部の操作量に応じた適切なエンジンの回転数を得ることができる。
【００１３】
制御部は、検知部により作業装置の動作が検知されると、エンジンの回転数を一時的に上昇させるようにエンジンを制御してもよい。この場合には、燃費悪化への影響が抑えられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、油路切換時のエンストを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを備えた油圧システムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示されたコントローラによって電磁切換弁を作動油クーラ側油路からアキュムレータ側油路に切り換えるように制御する際の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図３】図２に示された処理手順が実行される場合におけるエンジン回転数の時間経過の一例を示すグラフである。
【図４】図２に示された処理手順が実行されない場合におけるエンジン回転数の時間経過の一例を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを備えた油圧システムを示す概略構成図である。
【図６】図５に示されたコントローラによって電磁切換弁を作動油クーラ側油路からアキュムレータ側油路に切り換えるように制御する際の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５に示された処理手順が実行される場合におけるエンジン回転数の時間経過の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを備えた油圧システムを示す概略構成図である。図１において、本実施形態のブレーキシステム１は、産業車両であるフォークリフト２に搭載されている。フォークリフト２は、エンジン３と、このエンジン３の出力軸に取り付けられたトルクコンバータ４と、荷役作業を行う荷役装置５（作業装置）とを具備している。
【００１８】
荷役装置５は、荷役用の油圧ポンプ６と、リフトシリンダ７と、ティルトシリンダ８と、リフト操作レバー９と、ティルト操作レバー１０と、コントロールバルブ１１とを備えている。油圧ポンプ６は、エンジン３によりトルクコンバータ４を介して駆動される。油圧ポンプ６は、オイルタンク１２内に貯留された作動油を吸い込んで吐出する。
【００１９】
リフトシリンダ７及びティルトシリンダ８は、油圧ポンプ６から吐出された作動油により駆動される。リフトシリンダ７は、フォーク（図示せず）を昇降させる。ティルトシリンダ８は、マスト（図示せず）を傾動させる。なお、フォークは、マストにブラケットを介して取り付けられている。リフト操作レバー９は、リフトシリンダ７を動作させるために作業者により操作される作業操作部である。ティルト操作レバー１０は、ティルトシリンダ８を動作させるために作業者により操作される作業操作部である。
【００２０】
コントロールバルブ１１は、油圧ポンプ６とリフトシリンダ７及びティルトシリンダ８との間に配置されている。コントロールバルブ１１は、リフト操作レバー９の操作方向及び操作量に応じて、油圧ポンプ６とリフトシリンダ７との間で作動油が流れる方向及び流量を制御すると共に、ティルト操作レバー１０の操作方向及び操作量に応じて、油圧ポンプ６とティルトシリンダ８との間で作動油が流れる方向及び流量を制御する。なお、コントロールバルブ１１は、後述するコントローラ３４により制御される。コントロールバルブ１１の制御については、省略する。コントロールバルブ１１とオイルタンク１２とを接続する流路には、リターンフィルタ１３が配設されている。
【００２１】
ブレーキシステム１は、ブレーキペダル１４と、湿式ブレーキユニット１５と、ブレーキ用の油圧ポンプ１６と、アキュムレータ１７と、ブレーキバルブ１８と、作動油クーラ１９と、冷却用流路２０と、電磁切換弁２１とを備えている。
【００２２】
ブレーキペダル１４は、作業者により操作されるブレーキ操作部である。湿式ブレーキユニット１５は、フォークリフト２の車輪（図示せず）を制動させる湿式ブレーキディスク２２と、この湿式ブレーキディスク２２を作動させるブレーキピストン２３とを有している。ブレーキピストン２３は、作動油により駆動される。
【００２３】
油圧ポンプ１６は、エンジン３によりトルクコンバータ４を介して駆動される。油圧ポンプ１６は、油圧ポンプ６と同軸上に配置されている。油圧ポンプ１６は、オイルタンク１２内に貯留された作動油を油圧ポンプ６を通して吸い込んで吐出する。オイルタンク１２と油圧ポンプ６との間の流路には、油圧ポンプ６，１６内にゴミ等が入り込むことを防止するサクションフィルタ２４が配設されている。
【００２４】
アキュムレータ１７は、油圧ポンプ１６から吐出される作動油を蓄圧する。ブレーキバルブ１８は、アキュムレータ１７とブレーキピストン２３との間に配置されている。ブレーキバルブ１８は、ブレーキペダル１４の操作に応じてアキュムレータ１７からブレーキピストン２３に供給される作動油を制御する。具体的には、ブレーキバルブ１８は、ブレーキペダル１４の操作量に応じてアキュムレータ１７からブレーキピストン２３に供給される作動油の流量を調整する。
【００２５】
作動油クーラ１９は、油圧ポンプ１６から吐出される作動油を冷却する。冷却用流路２０は、作動油クーラ１９により冷却された作動油を湿式ブレーキユニット１５に供給することにより、湿式ブレーキディスク２２を冷却する。冷却用流路２０は、作動油クーラ１９とオイルタンク１２とを接続している。湿式ブレーキディスク２２を冷却した後の作動油は、オイルタンク１２に戻る。冷却用流路２０における湿式ブレーキユニット１５とオイルタンク１２との間には、リターンフィルタ２５が配設されている。また、作動油クーラ１９とオイルタンク１２との間の流路には、チェック弁２６が配設されている。
【００２６】
電磁切換弁２１は、油圧ポンプ１６とアキュムレータ１７及び作動油クーラ１９との間に配置されている。電磁切換弁２１は、油圧ポンプ１６からアキュムレータ１７への作動油の供給を許容するアキュムレータ側油路２７（第１油路）と、油圧ポンプ１６から作動油クーラ１９への作動油の供給を許容する作動油クーラ側油路２８（第２油路）とを切り換える。電磁切換弁２１とオイルタンク１２との間の流路には、チェック弁２９が配設されている。
【００２７】
ブレーキシステム１は、圧力センサ３０と、エンジン回転数センサ３１と、リフト検知センサ３２と、ティルト検知センサ３３と、コントローラ３４とを更に備えている。
【００２８】
圧力センサ３０は、アキュムレータ１７の圧力を検出する圧力検出部を構成する。エンジン回転数センサ３１は、エンジン３の回転数を検出する回転数検出部を構成する。リフト検知センサ３２は、リフト操作レバー９の操作方向及び操作量を操作状態として検出する。ティルト検知センサ３３は、ティルト操作レバー１０の操作方向及び操作量を操作状態として検出する。リフト検知センサ３２及びティルト検知センサ３３は、荷役装置５の動作（荷役動作）を検知する検知部を構成する。
【００２９】
コントローラ３４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等により構成されている。コントローラ３４は、圧力センサ３０、エンジン回転数センサ３１、リフト検知センサ３２及びティルト検知センサ３３の検出値に基づいて、電磁切換弁２１を制御する制御部を構成する。
【００３０】
コントローラ３４は、圧力センサ３０により検出されたアキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下であるときは、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御する。また、コントローラ３４は、圧力センサ３０により検出されたアキュムレータ１７の圧力が上限設定圧以上であるときは、電磁切換弁２１をアキュムレータ側油路２７から作動油クーラ側油路２８に切り換えるように制御する。
【００３１】
図２は、コントローラ３４によって電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御する際の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００３２】
図２において、コントローラ３４は、まず圧力センサ３０の検出値を取得する（手順Ｓ１０１）。続いて、コントローラ３４は、圧力センサ３０の検出値に基づいて、アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０２）。コントローラ３４は、アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下でないと判断したときは、本処理を終了する。
【００３３】
コントローラ３４は、アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下であると判断したときは、エンジン回転数センサ３１の検出値を取得する（手順Ｓ１０３）。続いて、コントローラ３４は、エンジン回転数センサ３１の検出値に基づいて、エンジン３の回転数がアイドル回転数（設定回転数）以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０４）。
【００３４】
コントローラ３４は、エンジン３の回転数がアイドル回転数以下であると判断したときは、リフト検知センサ３２及びティルト検知センサ３３の検出値を取得する（手順Ｓ１０５）。続いて、コントローラ３４は、リフト検知センサ３２及びティルト検知センサ３３の検出値に基づいて、荷役動作が行われたかどうかを判断する（手順Ｓ１０６）。ここでいう荷役動作は、リフトシリンダ７の上昇動作またはティルトシリンダ８の後傾動作である。
【００３５】
コントローラ３４は、荷役動作が行われたと判断したときは、エンジン回転数センサ３１の検出値を取得する（手順Ｓ１０７）。続いて、コントローラ３４は、エンジン回転数センサ３１の検出値に基づいて、荷役動作により低下したエンジン３の回転数（図３参照）がアイドル回転数以上となったかどうかを判断する（手順Ｓ１０８）。コントローラ３４は、エンジン３の回転数がアイドル回転数以上となっていないと判断したときは、手順Ｓ１０７，Ｓ１０８を再度実行する。
【００３６】
コントローラ３４は、荷役動作により低下したエンジン３の回転数がアイドル回転数以上になったと判断したときは、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御する（手順Ｓ１０９）。
【００３７】
コントローラ３４は、手順Ｓ１０４でエンジン３の回転数がアイドル回転数以下でないと判断したときは、手順Ｓ１０５〜Ｓ１０８を実行せずに、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御する（手順Ｓ１０９）。また、コントローラ３４は、手順Ｓ１０６で荷役動作が行われていないと判断したときは、手順Ｓ１０７，Ｓ１０８を実行せずに、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御する（手順Ｓ１０９）。
【００３８】
以上により、アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下である場合に、エンジン３の回転数がアイドル回転数よりも高いときは、直ちに電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えられる。また、アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下である場合に、エンジン３の回転数がアイドル回転数以下であっても、荷役動作が行われていないときは、直ちに電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えられる。
【００３９】
一方、アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下である場合に、エンジン３の回転数がアイドル回転数以下であると共に、荷役動作が行われたときは、図３に示されるように、荷役動作により低下したエンジン３の回転数がアイドル回転数Ｅａ以上まで上昇したタイミングＴで、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えられる。なお、電磁切換弁２１の油路が切り換えられるタイミングＴは、例えば荷役動作が行われてから１秒程度だけ経過した時点である。また、電磁切換弁２１の油路が切り換えられるタイミングＴは、エンジン３の回転数がアイドル回転数Ｅａよりも高くなった時点でもよいし、或いはエンジン３の回転数がアイドル回転数Ｅａになった時点でもよい。
【００４０】
以上において、アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧以下であるときは、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えられる。すると、油圧ポンプ１６からの作動油は、電磁切換弁２１を通ってアキュムレータ１７に供給されて蓄圧される。
【００４１】
そして、アキュムレータ１７への作動油の蓄圧が完了することで、アキュムレータ１７の圧力が上限設定圧まで上昇すると、電磁切換弁２１がアキュムレータ側油路２７から作動油クーラ側油路２８に切り換えられる。すると、油圧ポンプ１６からの作動油は、電磁切換弁２１を通って作動油クーラ１９に供給される。
【００４２】
ここで、ブレーキペダル１４が操作されると、ブレーキバルブ１８が開弁することで、アキュムレータ１７に蓄圧された作動油がブレーキピストン２３に供給され、湿式ブレーキディスク２２が動作する。また、作動油クーラ１９により冷却された作動油が冷却用流路２０を流れて湿式ブレーキユニット１５に供給されることで、湿式ブレーキディスク２２が冷却される。
【００４３】
湿式ブレーキユニット１５が使用されると、アキュムレータ１７に蓄圧された作動油が消費され、アキュムレータ１７の圧力が低下する。アキュムレータ１７の圧力が下限設定圧まで下がると、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えられ、再びアキュムレータ１７に作動油が蓄圧される。
【００４４】
ところで、エンジン３のアイドル回転時に、リフトシリンダ７の上昇動作またはティルトシリンダ８の後傾動作等の荷役動作が行われると、図４（ａ）に示されるように、エンジン３の回転数がアイドル回転数Ｅａから一時的に低下する。この場合、図４（ｂ）に示されるように、荷役動作によりエンジン３の回転数が低下したタイミングＴ０で、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えられると、油圧ポンプ１６に高い圧力が付与されるため、エンジン３に急激な負荷がかかる。このため、エンジン３の回転数がエンスト閾値Ｓを下回り、エンストを起こしてしまう。
【００４５】
このような不具合に対し、本実施形態では、アキュムレータ１７の圧力が設定圧以下であると共に、エンジン３の回転数がアイドル回転数以下であるときに、荷役動作が検知されると、図３に示されるように、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるタイミングを遅らせるようにする。具体的には、荷役動作により低下したエンジン３の回転数が上昇したタイミングＴで、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換わるように制御される。従って、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換わるときには、エンジン３の回転数が上昇しているため、エンジン３の回転数がエンスト閾値Ｓを下回ることが防止される。これにより、エンストが防止される。
【００４６】
また、本実施形態では、荷役動作により低下したエンジン３の回転数がアイドル回転数以上まで上昇したタイミングで、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるので、エンストが確実に防止される。
【００４７】
また、本実施形態では、リフト操作レバー９及びティルト操作レバー１０の操作状態を検出するので、簡単な構成により荷役動作を検知することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、荷役動作により低下したエンジン３の回転数がアイドル回転数以上まで上昇したタイミングで、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えているが、特にその形態には限られず、例えば荷役動作により低下したエンジン３の回転数がアイドル回転数の５０％〜８０％程度まで上昇したタイミングで、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えてもよい。
【００４９】
図５は、本発明の第２実施形態に係る産業車両のブレーキシステムを備えた油圧システムを示す概略構成図である。図５において、本実施形態のブレーキシステム１は、上記の第１実施形態におけるコントローラ３４に代えて、コントローラ３４Ａを備えている。コントローラ３４Ａは、圧力センサ３０、エンジン回転数センサ３１、リフト検知センサ３２及びティルト検知センサ３３の検出値に基づいて、エンジン３及び電磁切換弁２１を制御する制御部を構成する。
【００５０】
図６は、コントローラ３４Ａによって電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御する際の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【００５１】
図６において、コントローラ３４Ａは、図２に示されるフローチャートと同様に、手順Ｓ１０１〜Ｓ１０６を実行する。コントローラ３４Ａは、手順Ｓ１０６で荷役動作が行われたと判断したときは、エンジン３の回転数を一時的に上昇させるようにエンジン３を制御する（手順Ｓ１１０）。
【００５２】
このとき、コントローラ３４Ａは、リフト検知センサ３２により検出されたリフト操作レバー９の操作量またはティルト検知センサ３３により検出されたティルト操作レバー１０の操作量に基づいて、エンジン３の回転数を一時的に上昇させるような回転数指令値を決定し、その回転数指令値に応じてエンジン３を制御する。具体的には、コントローラ３４Ａは、リフト操作レバー９またはティルト操作レバー１０の操作量が大きくなるほど、回転数指令値を高く設定する。また、エンジン３の回転数を上昇させる時間は、例えば数秒程度である。
【００５３】
そして、コントローラ３４Ａは、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるように制御する（手順Ｓ１０９）。
【００５４】
このように本実施形態においては、アキュムレータ１７の圧力が設定圧以下であると共に、エンジン３の回転数がアイドル回転数以下であるときに、荷役動作が検知されると、エンジン３の回転数を上昇させるようにエンジン３が制御されると共に、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換わるように制御される。従って、図７に示されるように、電磁切換弁２１が作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換わるとき（図中のタイミングＴ０）には、エンジン３の回転数が上昇するため、エンジン３の回転数がエンスト閾値Ｓを下回ることが防止される。これにより、エンストが防止される。
【００５５】
また、本実施形態では、リフト操作レバー９またはティルト操作レバー１０の操作量に基づいてエンジン３の回転数を上昇させるような回転数指令値を決定し、その回転数指令値に応じてエンジン３を制御するので、リフト操作レバー９またはティルト操作レバー１０の操作量に応じた適切なエンジン３の回転数を得ることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、荷役動作が検知されると、エンジン３の回転数を一時的に上昇させるようにエンジン３を制御するので、燃費悪化への影響が抑えられる。
【００５７】
なお、本実施形態では、エンジン３の回転数を一時的に上昇させているが、特にその形態には限られず、エンジン３の回転数を連続的に（例えば数十秒程度または数分程度）上昇させてもよい。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記実施形態には限定されない。
【００５９】
例えば上記実施形態では、エンジン３の回転数がアイドル回転数以下であるときに、荷役動作が行われると、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるタイミングを遅らせるか、或いは電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるタイミングで、エンジン３の回転数を上昇させているが、特にその形態には限定されない。例えばエンジン３の回転数がアイドル回転数よりも高くても、エンストが起きる可能性がある場合には、エンジン３の回転数がアイドル回転数よりも高い設定回転数以下であるときに、荷役動作が行われると、電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるタイミングを遅らせるか、或いは電磁切換弁２１を作動油クーラ側油路２８からアキュムレータ側油路２７に切り換えるタイミングで、エンジン３の回転数を上昇させてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態のブレーキシステム１は、フォークリフト２に搭載されているが、本発明は、駆動源としてのエンジンと作業を行う作業装置とが具備されていれば、フォークリフト以外の産業車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１…ブレーキシステム、２…フォークリフト（産業車両）、３…エンジン、５…荷役装置（作業装置）、９…リフト操作レバー（作業操作部）、１０…ティルト操作レバー（作業操作部）、１４…ブレーキペダル（ブレーキ操作部）、１５…湿式ブレーキユニット（ブレーキユニット）、１６…油圧ポンプ、１７…アキュムレータ、１８…ブレーキバルブ、１９…作動油クーラ、２０…冷却用流路、２１…電磁切換弁、２７…アキュムレータ側油路（第１油路）、２８…作動油クーラ側油路（第２油路）、３０…圧力センサ（圧力検出部）、３１…エンジン回転数センサ（回転数検出部）、３２…リフト検知センサ（検知部）、３３…ティルト検知センサ（検知部）、３４，３４Ａ…コントローラ（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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