(57)【要約】【課題】案内ローラの汚れを除去しやすくすること。【解決手段】ライナーに巻き付けられる繊維束が巻かれているボビンを支持するボビン支持部と、繊維束をボビンからライナーへ案内する案内ローラ５１と、を備えるフィラメントワインディング装置において、清掃用繊維Ｆｃが案内ローラ５１の周面５１ｂに掛けられている状態で、案内ローラ５１の周面５１ｂと清掃用繊維Ｆｃとの間に、少なくとも一時的に速度差を生じさせる。これにより、清掃用繊維Ｆｃを案内ローラ５１に擦りつけることができ、案内ローラ５１に付着している付着物１００を清掃用繊維Ｆｃで擦り取ることができる。したがって、案内ローラ５１の汚れを除去しやすくすることができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライナーに巻き付けられる繊維束が巻かれているボビンを支持するボビン支持部と、前記繊維束を前記ボビンから前記ライナーへ案内する案内ローラと、を備えるフィラメントワインディング装置において、前記案内ローラを清掃する清掃方法であって、
前記案内ローラを清掃する長尺状の清掃用繊維が前記案内ローラの周面に掛けられている状態で、前記案内ローラの前記周面と前記清掃用繊維との間に、少なくとも一時的に速度差を生じさせることを特徴とするフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項２】
前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して走行させている状態で、前記案内ローラの周速度を、前記清掃用繊維の走行速度に対して少なくとも一時的に異ならせることを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項３】
前記案内ローラは、前記清掃用繊維の走行に従動して回転可能なものであり、
前記案内ローラの従動回転を間欠的に停止させることを特徴とする請求項２に記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項４】
前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して一方向にのみ走行させることを特徴とする請求項３に記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項５】
前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して往復走行させることを特徴とする請求項３に記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項６】
前記フィラメントワインディング装置は、前記案内ローラを回転駆動するローラ駆動部をさらに備えるものであり、
前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して走行させている状態で、前記ローラ駆動部によって、前記清掃用繊維が走行している向きと逆向きに前記案内ローラを回転させることを特徴とする請求項２に記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項７】
前記清掃用繊維として、フェルト又は不織布を用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項８】
前記清掃用繊維として、前記繊維束に含浸された樹脂を溶解させる溶剤が含まれている繊維を用いることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項９】
前記清掃用繊維によって前記案内ローラを清掃するよりも前に前記案内ローラによって案内される繊維束の終端部に、前記清掃用繊維を繋ぐことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項１０】
前記清掃用繊維によって前記案内ローラを清掃した後に前記案内ローラによって案内される繊維束の先端部を、前記清掃用繊維に繋ぐことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のフィラメントワインディング装置の清掃方法。
【請求項１１】
ライナーに巻き付けられる繊維束が巻かれているボビンを支持するボビン支持部と、
前記繊維束を前記ボビンから前記ライナーへ案内する案内ローラと、
前記案内ローラを清掃する長尺状の清掃用繊維を支持する清掃用繊維支持部と、
前記清掃用繊維支持部に支持されている前記清掃用繊維が前記案内ローラの周面に掛けられている状態で、前記案内ローラの前記周面と前記清掃用繊維との間に速度差を生じさせる速度差付与機構と、を備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。
【請求項１２】
前記速度差付与機構は、
前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して走行させる繊維駆動部と、
前記清掃用繊維の走行速度に対して前記案内ローラの周速度を異ならせる周速度可変部と、を有することを特徴とする請求項１１に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項１３】
前記案内ローラは、前記清掃用繊維の走行に従動して回転可能であり、
前記周速度可変部は、前記案内ローラの従動回転を禁止及び許可可能な切換部であることを特徴とする請求項１２に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項１４】
前記切換部は、前記清掃用繊維に従動して回転している前記案内ローラの回転を停止させるブレーキ機構であることを特徴とする請求項１３に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項１５】
前記ブレーキ機構は、前記案内ローラの側面に接触することで前記案内ローラの回転を停止させるブレーキ部材を有することを特徴とする請求項１４に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項１６】
前記繊維駆動部は、前記清掃用繊維を往復走行させることが可能であり、
前記切換部は、
前記清掃用繊維が、前記清掃用繊維支持部側である一方側に走行しているときには、前記案内ローラの従動回転を禁止し、
前記清掃用繊維が、前記清掃用繊維支持部とは反対側である他方側に走行しているときには、前記案内ローラの従動回転を許可する、ワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項１３に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項１７】
前記繊維駆動部は、
前記清掃用繊維を前記一方側に巻き取る巻取装置と、
前記清掃用繊維の前記他方側の端部に設けられ、前記巻取装置によって巻き取られた前記清掃用繊維を引き戻すばねと、を有することを特徴とする請求項１６に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項１８】
前記繊維駆動部は、
前記清掃用繊維を前記一方側に巻き取る第１巻取装置と、
前記清掃用繊維を前記他方側に巻き取る第２巻取装置と、を有することを特徴とする請求項１６に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項１９】
前記速度差付与機構は、前記案内ローラを回転駆動するローラ駆動部を有することを特徴とする請求項１１に記載のフィラメントワインディング装置。
【請求項２０】
前記速度差付与機構は、前記清掃用繊維を走行させる繊維駆動部をさらに有し、
前記ローラ駆動部は、前記清掃用繊維が走行している方向と逆向きに前記案内ローラを回転駆動可能であることを特徴とする請求項１９に記載のフィラメントワインディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維束をライナーに巻き付けるフィラメントワインディング装置の清掃方法、及び、フィラメントワインディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、樹脂が含浸された繊維束をライナーに巻き付けるフィラメントワインディング装置が開示されている。フィラメントワインディング装置は、ボビンから引き出される繊維束をライナーにヘリカル巻きするヘリカル巻きユニットを備える。ボビンからヘリカル巻きユニットまでの繊維束走行経路上には、繊維束を案内する多数の案内ローラが配置されている。案内ローラは、繊維束の走行に従動して回転するように構成されている。
【０００３】
樹脂が含浸された繊維束が案内ローラに接触しつつ案内されることで、樹脂や、繊維束の一部の繊維（繊維屑）がローラに付着して残留するため、ヘリカル巻きを行っているうちに案内ローラが徐々に汚れてくる。このため、案内ローラを清掃してそれらの残留物を除去する必要があるが、多数の案内ローラを人手により清掃すると膨大な手間がかかる。そこで、特許文献１には、樹脂を溶かす有機溶剤が含まれた清掃用繊維を繊維束走行経路上で走行させ、多数の案内ローラに清掃用繊維を一斉に接触させることで、清掃の手間を削減するという手段が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５４４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の案内ローラは、清掃用繊維の走行に従動して、清掃用繊維の走行速度とほぼ同じ周速度で回転する。つまり、案内ローラの清掃用繊維が接触している部分と、清掃用繊維との速度差がほとんどなく、案内ローラが清掃用繊維によってほとんど擦られない。このため、清掃用繊維を案内ローラに接触させつつ走行させても、案内ローラに付着した樹脂や繊維屑が清掃用繊維によって拭き取られにくく、案内ローラの汚れを十分に除去できないという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、案内ローラの汚れを除去しやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、ライナーに巻き付けられる繊維束が巻かれているボビンを支持するボビン支持部と、前記繊維束を前記ボビンから前記ライナーへ案内する案内ローラと、を備えるフィラメントワインディング装置において、前記案内ローラを清掃する清掃方法であって、前記案内ローラを清掃する長尺状の清掃用繊維が前記案内ローラの周面に掛けられている状態で、前記案内ローラの前記周面と前記清掃用繊維との間に、少なくとも一時的に速度差を生じさせることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、案内ローラの周面と清掃用繊維との間に、少なくとも一時的に速度差を生じさせることで、清掃用繊維を案内ローラに擦りつけることができ、案内ローラに付着している付着物を清掃用繊維で擦り取ることができる。したがって、案内ローラの汚れを除去しやすくすることができる。
【０００９】
第２の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第１の発明において、前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して走行させている状態で、前記案内ローラの周速度を、前記清掃用繊維の走行速度に対して少なくとも一時的に異ならせることを特徴とするものである。
【００１０】
清掃用繊維を停止させた状態で案内ローラの周面と清掃用繊維との間に速度差を生じさせる（すなわち、案内ローラのみを動かす）場合、清掃用繊維の特定の部分にのみ案内ローラが接触することとなる。このため、案内ローラから除去された汚れが清掃用繊維の一部のみに蓄積され、清掃中に清掃用繊維の清掃能力が低下するおそれがある。本発明では、清掃用繊維が案内ローラに対して走行することで、清掃用繊維のうち、案内ローラを清掃する部分を変えることができる。このため、案内ローラから除去された汚れが清掃用繊維の一部のみに蓄積されることが抑制されるので、清掃中における清掃用繊維の清掃能力の低下を抑制できる。その上で、案内ローラの周速度を清掃用繊維の走行速度に対して異ならせることで、清掃用繊維を案内ローラに擦りつけることができる。
【００１１】
第３の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第２の発明において、前記案内ローラは、前記清掃用繊維の走行に従動して回転可能なものであり、前記案内ローラの従動回転を間欠的に停止させることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明では、案内ローラの従動回転を一時的に停止させることで、案内ローラの周面と清掃用繊維との間に速度差が生じる。これにより、案内ローラの周面のうち、清掃用繊維に接触している部分を清掃することができる。また、案内ローラを従動回転させることで、案内ローラの、清掃された箇所とは別の箇所に清掃用繊維を接触させることができる。このように、案内ローラの回転停止と従動回転を交互に繰り返すという単純な方法で、案内ローラの全周に亘って、清掃用繊維による清掃を効果的に行うことができる。
【００１３】
第４の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第３の発明において、前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して一方向にのみ走行させることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明では、清掃用繊維を一方向にのみ走行させる（すなわち、走行方向を切り換えない）ため、清掃用繊維を両方向に走行させる場合と比べて、清掃用繊維の走行の制御を簡単化することができる。
【００１５】
第５の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第３の発明において、前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して往復走行させることを特徴とするものである。
【００１６】
清掃用繊維を一方向にのみ走行させる場合、案内ローラの清掃が完了するまで、清掃用繊維が一方向に走行する。より詳細には、案内ローラの従動回転（すなわち、案内ローラの清掃される箇所の変更）と回転停止（すなわち、速度差付与による案内ローラの清掃）を繰り返している間、清掃用繊維は一方向に走行し続けることになる。このため、案内ローラの清掃に必要な清掃用繊維の長さが長くなるおそれがある。本発明では、清掃用繊維を往復走行させることで、清掃用繊維の、案内ローラに一度接触した部分を、当該案内ローラに繰り返し接触させることができる。したがって、清掃用繊維を一方向にのみ走行させる場合と比べて、清掃用繊維の長さを短く抑えることができる。
【００１７】
第６の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第２の発明において、前記フィラメントワインディング装置は、前記案内ローラを回転駆動するローラ駆動部をさらに備えるものであり、前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して走行させている状態で、前記ローラ駆動部によって、前記清掃用繊維が走行している向きと逆向きに前記案内ローラを回転させることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明では、清掃用繊維の走行方向と逆向きに案内ローラを回転させることで、案内ローラの周速度と清掃用繊維の走行速度との差を大きくすることができ、清掃用繊維によって案内ローラを勢いよく擦ることができる。したがって、案内ローラの汚れをさらに除去しやすくすることができる。
【００１９】
第７の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第１〜第６のいずれかの発明において、前記清掃用繊維として、フェルト又は不織布を用いることを特徴とするものである。
【００２０】
一般的に、フェルトや不織布は多くの細かい凹凸を有する。本発明では、そのようなフェルト又は不織布を用いて清掃を行うため、清掃用繊維の細かい凹凸によって、案内ローラに付着している繊維束の屑を擦り取りやすくすることができる。
【００２１】
第８の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第１〜第７のいずれかの発明において、前記清掃用繊維として、前記繊維束に含浸された樹脂を溶解させる溶剤が含まれている繊維を用いることを特徴とするものである。
【００２２】
ライナーに巻き付けられる繊維束に樹脂が含浸されている場合、案内ローラに樹脂が付着して固まりやすく、繊維束の屑も樹脂によって案内ローラに固着されやすい。本発明では、案内ローラに樹脂が付着している場合でも、溶剤によって樹脂を溶解させることができるので、樹脂及び繊維束の屑を除去しやすくすることができる。
【００２３】
第９の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第１〜第８のいずれかの発明において、前記清掃用繊維によって前記案内ローラを清掃するよりも前に前記案内ローラによって案内される繊維束の終端部に、前記清掃用繊維を繋ぐことを特徴とするものである。
【００２４】
本発明では、繊維束がライナーに巻き付けられ終わった時点で、清掃用繊維が案内ローラに掛けられた状態にすることができる。したがって、清掃の準備を効率化することができる。
【００２５】
第１０の発明のフィラメントワインディング装置の清掃方法は、前記第１〜第９のいずれかの発明において、前記清掃用繊維によって前記案内ローラを清掃した後に前記案内ローラによって案内される繊維束の先端部を、前記清掃用繊維に繋ぐことを特徴とするものである。
【００２６】
本発明では、案内ローラの清掃を終えた後、清掃用繊維をライナー側へ引き出すことで、新たな繊維束をそのまま案内ローラに掛け、ライナーへの巻き付けに用いることができる。つまり、案内ローラの清掃後にライナーに巻き付けられる繊維束を、あらためて案内ローラに掛ける手間を省くことができる。したがって、清掃後の繊維束巻き付けの準備を効率化することができる。
【００２７】
第１１の発明のフィラメントワインディング装置は、ライナーに巻き付けられる繊維束が巻かれているボビンを支持するボビン支持部と、前記繊維束を前記ボビンから前記ライナーへ案内する案内ローラと、前記案内ローラを清掃する長尺状の清掃用繊維を支持する清掃用繊維支持部と、前記清掃用繊維支持部に支持されている前記清掃用繊維が前記案内ローラの周面に掛けられている状態で、前記案内ローラの前記周面と前記清掃用繊維との間に速度差を生じさせる速度差付与機構と、を備えることを特徴とするものである。
【００２８】
本発明では、速度差付与機構によって案内ローラの周面と清掃用繊維との間に速度差を生じさせることで、第１の発明と同様に、清掃用繊維を案内ローラに擦りつけることができ、案内ローラに付着している付着物を清掃用繊維で擦り取ることができる。したがって、案内ローラの汚れを除去しやすくすることができる。
【００２９】
第１２の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１１の発明において、前記速度差付与機構は、前記清掃用繊維を前記案内ローラに対して走行させる繊維駆動部と、  前記清掃用繊維の走行速度に対して前記案内ローラの周速度を異ならせる周速度可変部と、を有することを特徴とするものである。
【００３０】
本発明では、繊維駆動部によって清掃用繊維が走行することで、第２の発明と同様に、清掃用繊維のうち、案内ローラを清掃する部分を変えることができる。このため、案内ローラから除去された汚れが清掃用繊維の一部のみに蓄積されることが抑制されるので、清掃中における清掃用繊維の清掃能力の低下を抑制できる。その上で、周速度可変部によって、清掃用繊維の走行速度に対して案内ローラの周速度を異ならせることで、清掃用繊維を案内ローラに擦りつけることができる。
【００３１】
第１３の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１２の発明において、前記案内ローラは、前記清掃用繊維の走行に従動して回転可能であり、前記周速度可変部は、前記案内ローラの従動回転を許可及び禁止可能な切換部であることを特徴とするものである。
【００３２】
本発明では、切換部によって、案内ローラの従動回転を間欠的に停止させることができる。これにより、案内ローラの回転が停止しているときに、走行している清掃用繊維によって案内ローラを擦ることができる。また、案内ローラを従動回転させて清掃用繊維で擦られる箇所を変更することで、案内ローラの全周に亘って清掃用繊維を接触させることができる。
【００３３】
第１４の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１３の発明において、前記切換部は、前記清掃用繊維に従動して回転している前記案内ローラの回転を停止させるブレーキ機構であることを特徴とするものである。
【００３４】
本発明では、清掃用繊維を走行させている状態で、ブレーキ機構によって案内ローラの従動回転と停止を交互に繰り返すことができる。したがって、単純な構成により、案内ローラと清掃用繊維との間に速度差を生じさせることができる。
【００３５】
第１５の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１４の発明において、前記ブレーキ機構は、前記案内ローラの側面に接触することで前記案内ローラの回転を停止させるブレーキ部材を有することを特徴とするものである。
【００３６】
本発明では、案内ローラの外側にブレーキ機構が設けられる。このため、案内ローラの内部に新たにブレーキ機構を設ける必要がなく、従来の案内ローラをそのまま使用することができる。
【００３７】
第１６の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１３の発明において、前記繊維駆動部は、前記清掃用繊維を往復走行させることが可能であり、前記切換部は、前記清掃用繊維が、前記清掃用繊維支持部側である一方側に走行しているときには、前記案内ローラの従動回転を禁止し、前記清掃用繊維が、前記清掃用繊維支持部とは反対側である他方側に走行しているときには、前記案内ローラの従動回転を許可するワンウェイクラッチであることを特徴とするものである。
【００３８】
本発明では、清掃用繊維が往復走行するので、清掃用繊維の、案内ローラに一度接触した部分を、当該案内ローラに繰り返し接触させることができる。したがって、第５の発明と同様に、清掃用繊維を一方向に走行させる場合と比べて、清掃用繊維の長さを短く抑えることができる。また、ワンウェイクラッチによって、清掃用繊維が一方側に走行しているときには案内ローラが従動回転し、他方側に走行しているときには案内ローラの回転が停止する。したがって、単純な構成により、清掃用繊維を往復走行させつつ案内ローラを清掃することができ、且つ、繊維束をライナーに巻き付けているときにも、案内ローラを正常に回転させることができる。
【００３９】
第１７の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１６の発明において、前記繊維駆動部は、前記清掃用繊維を前記一方側に巻き取る巻取装置と、前記清掃用繊維の前記他方側の端部に設けられ、前記巻取装置によって巻き取られた前記清掃用繊維を引き戻すばねと、を有することを特徴とするものである。
【００４０】
本発明では、巻取装置による清掃用繊維の巻き取りと、ばねによる清掃用繊維の引き戻しとを繰り返すことで、清掃用繊維を往復走行させることができる。したがって、単純な構成によって、清掃用繊維を往復走行させることができる。
【００４１】
第１８の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１６の発明において、前記繊維駆動部は、前記清掃用繊維を前記一方側に巻き取る第１巻取装置と、前記清掃用繊維を前記他方側に巻き取る第２巻取装置と、を有することを特徴とするものである。
【００４２】
ばねを用いて清掃用繊維を走行させる構成においては、ばねの伸縮による清掃用繊維の振動が発生しうるため、清掃用繊維の走行速度や方向等が制御しにくくなるおそれがある。本発明では、清掃用繊維を両方向に巻き取るため、清掃用繊維の走行速度や方向等を制御しやすくすることができる。
【００４３】
第１９の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１１の発明において、前記速度差付与機構は、前記案内ローラを回転駆動するローラ駆動部を有することを特徴とするものである。
【００４４】
本発明では、ローラ駆動部による案内ローラの周速度及び回転方向を適切に設定することで、清掃用繊維を案内ローラに常時擦りつけることができる。これにより、清掃効率を向上させることができる。
【００４５】
第２０の発明のフィラメントワインディング装置は、前記第１９の発明において、前記速度差付与機構は、前記清掃用繊維を走行させる繊維駆動部をさらに有し、前記ローラ駆動部は、前記清掃用繊維が走行している方向と逆向きに前記案内ローラを回転駆動可能であることを特徴とするものである。
【００４６】
本発明では、ローラ駆動部によって、清掃用繊維の走行方向と逆向きに案内ローラを回転させることで、案内ローラの周速度と清掃用繊維の走行速度との差を大きくすることができ、清掃用繊維によって案内ローラを勢いよく擦ることができる。したがって、案内ローラの汚れをさらに除去しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係るフィラメントワインディング装置の斜視図である。
【図２】巻付装置の斜視図である。
【図３】ボビン、繊維束及び案内ローラの模式図である。
【図４】フィラメントワインディング装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】案内ローラ清掃時のボビン支持部周辺の構成を示す説明図である。
【図６】案内ローラ清掃時の支持ユニット周辺の構成を示す説明図である。
【図７】案内ローラ近傍の構成を示す説明図である。
【図８】清掃用繊維が一方向に走行しているときの案内ローラの清掃手順を示す説明図である。
【図９】変形例に係る清掃用繊維用の支持部、及び、案内ローラの説明図である。
【図１０】清掃用繊維が往復走行しているときの案内ローラの清掃手順を示す説明図である。
【図１１】別の変形例に係る支持ユニット周辺の構成を示す説明図である。
【図１２】さらに別の変形例に係る案内ローラの説明図である。
【図１３】さらに別の変形例に係るボビン支持部周辺の構成を示す説明図である。
【図１４】さらに別の変形例に係るボビン支持部周辺の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
次に、本発明の実施の形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、図１に示す方向を前後左右方向とする。また、前後左右方向と直交する方向を、重力が作用する上下方向とする。
【００４９】
（フィラメントワインディング装置の概略構成）
まず、フィラメントワインディング装置１の概略構成について、図１を用いて説明する。フィラメントワインディング装置１は、巻付装置２と、クリールスタンド３と、コントロールパネル４と、を備える。
【００５０】
巻付装置２は、ライナーＬに繊維束Ｆを巻き付けるためのものである。繊維束Ｆは、例えば炭素繊維等の繊維材料に、熱硬化性の合成樹脂材（以下、単に樹脂とする）が含浸されたものである。繊維束の巻付対象物であるライナーＬは、例えば、圧力タンクを製造するためのものとして、高強度アルミニウム等で形成されており、円筒部と、円筒部の両側に形成されたドーム部と、小径の口金部とを有する。なお、巻付装置２の詳細については後述する。
【００５１】
クリールスタンド３は、後述するヘリカル巻ユニット４０に繊維束を供給するためのものである。クリールスタンド３は、支持フレーム１１と、支持フレーム１１に支持された複数（例えば、１８０個）のボビン支持部１２とを有する。支持フレーム１１は、概ね左右対称に配置されており、支持フレーム１１の左右方向における中央部には、巻付装置２の一部が配設される配設空間１３が形成されている（なお、配設空間１３内の詳細については、図示を省略している）。複数のボビン支持部１２には、ヘリカル巻ユニット４０に供給される繊維束Ｆが巻かれているボビンＢ（図１においては１つだけ図示している）が、それぞれ回転可能に支持されている。複数のボビンＢから引き出された複数の繊維束Ｆは、繊維束Ｆの走行に従動して回転する複数の案内ローラ５１（図３参照）に掛けられており、複数の案内ローラ５１によってそれぞれヘリカル巻ユニット４０まで案内される。
【００５２】
コントロールパネル４は、制御装置５と、表示部６と、操作部７とを有する。制御装置５は、巻付装置２の各部の動作を制御する。表示部６は、巻付装置２によるライナーＬへの繊維束の巻付条件等を表示する。操作部７は、オペレータが巻付装置２による巻付条件等を制御装置５に入力するためのものである。
【００５３】
（巻付装置の構成）
次に、巻付装置２の構成について、図２〜図４を用いて説明する。巻付装置２は、基台１５と、支持ユニット２０（第１支持ユニット２１及び第２支持ユニット２２）と、フープ巻ユニット３０と、ヘリカル巻ユニット４０と、を備える。
【００５４】
基台１５は、支持ユニット２０、フープ巻ユニット３０、及び、ヘリカル巻ユニット４０を支持するためのものである。基台１５は、前後方向に延びている。基台１５上には、前側から第１支持ユニット２１、フープ巻ユニット３０、ヘリカル巻ユニット４０、第２支持ユニット２２の順で、前後方向に並べて配置されている。また、基台１５の上面には、前後方向に延びる複数のレール１６が配設されている。支持ユニット２０及びフープ巻ユニット３０は、レール１６上に配置され、レール１６に沿って前後方向に移動可能に構成されている。ヘリカル巻ユニット４０は、クリールスタンド３の配設空間１３の前端部において、基台１５に固定されている（図１参照）。
【００５５】
支持ユニット２０は、フープ巻ユニット３０よりも前側に配置される第１支持ユニット２１と、ヘリカル巻ユニット４０よりも後側に配置される第２支持ユニット２２と、を有する。支持ユニット２０は、前後方向に延びる支持軸２３を中心として、ライナーＬを回転可能に支持する。支持ユニット２０は、支持ユニット２０をレール１６に沿って前後方向に移動させるための移動用モータ２４と、ライナーＬを回転させるための回転用モータ２５と、を有する（図４参照）。移動用モータ２４及び回転用モータ２５は、制御装置５によって駆動制御される。
【００５６】
フープ巻ユニット３０は、ライナーＬに対して繊維束（不図示）をフープ巻きする（ライナーＬの軸方向に対して概ね直角な方向に繊維束を巻き付ける）ためのものである。フープ巻ユニット３０は、本体部３１と、回転部材３２と、を有する。本体部３１は、レール１６上に配置されており、回転部材３２をライナーＬの軸周りに回転可能に支持する。回転部材３２は、円板形状を有する部材である。回転部材３２の径方向中央部には、ライナーＬが通過可能な円形の通過穴３４が形成されている。フープ巻ユニット３０には、それぞれ繊維束が巻かれている複数のボビン３３が取り付けられている。複数のボビン３３は、回転部材３２の周方向に等間隔で配置されている。
【００５７】
フープ巻ユニット３０は、図４に示すように、フープ巻ユニット３０をレール１６に沿って前後方向に移動させるための移動用モータ３５と、回転部材３２を回転させるための回転用モータ３６と、を有する。移動用モータ３５及び回転用モータ３６は、制御装置５によって駆動制御される。制御装置５は、ライナーＬが相対的に通過穴３４を通過するようにフープ巻ユニット３０をレール１６に沿って往復移動させながら、回転部材３２を回転させる。これにより、複数のボビン３３がライナーＬの軸周りに公転し、複数の繊維束が複数のボビン３３から引き出される。引き出された複数の繊維束は、ライナーＬの表面に一斉にフープ巻きされる。
【００５８】
ヘリカル巻ユニット４０は、ライナーＬに対して繊維束Ｆをヘリカル巻きする（ライナーＬの軸方向に対して概ね平行な方向に繊維束Ｆを巻き付ける）ためのものである。ヘリカル巻ユニット４０は、本体部４１と、複数のガイド４２と、複数のノズル４３と、を有する。本体部４１は、基台１５に立設配置されている。本体部４１の左右方向における中央部には、ライナーＬが前後方向に通過可能な円形の通過穴４４が形成されている。複数のガイド４２及び複数のノズル４３は、通過穴４４の周方向に沿って配置されている。クリールスタンド３の複数のボビン支持部１２に支持されている複数のボビンＢから引き出された複数の繊維束Ｆは、複数のガイド４２を経由して、複数のノズル４３に通される。ノズル４３は、ライナーＬの径方向に沿って延びており、当該径方向における外側から内側に向けて繊維束Ｆを案内する。ノズル４３は、同軸で入れ子状に配置された径の異なる複数の管状部材を有しており、径方向に伸縮可能、且つ、ノズル４３の長手方向を回転軸方向として回転可能に構成されている。
【００５９】
ヘリカル巻ユニット４０は、図４に示すように、ノズル４３を移動させるためのガイド移動用モータ４５と、ノズル４３を回転させるためのガイド回転用モータ４６とを有する。ガイド移動用モータ４５及びガイド回転用モータ４６は、制御装置５によって駆動制御される。制御装置５は、ライナーＬが通過穴４４を通過するように、支持ユニット２０をレール１６に沿って往復移動させながら、複数のノズル４３をライナーＬの外形に合わせてライナーＬの径方向に移動させる。これにより、複数のノズル４３から引き出された複数の繊維束Ｆが、ライナーＬの表面に一斉にヘリカル巻きされる。
【００６０】
巻付装置２でライナーＬへの繊維束Ｆの巻き付け動作を開始する際には、まず、例えば、オペレータが繊維束Ｆの糸端をテープ等でライナーＬに固定する。繊維束Ｆの糸端がライナーＬに固定された後、制御装置５が各モータ２４、２５、３５、３６、４５、４６（図４参照）を駆動制御することで、支持ユニット２０に支持されたライナーＬに対して、フープ巻ユニット３０によってフープ巻きを施すことができるとともに、ヘリカル巻ユニット４０によってヘリカル巻きを施すことができる。
【００６１】
ここで、例えば、ヘリカル巻ユニット４０に繊維束Ｆを巻き付けているとき、樹脂が含浸された繊維束が案内ローラ５１に接触しつつ案内されることで、樹脂や、繊維束の一部の繊維（繊維屑）がローラに付着して残留し、多数の案内ローラが徐々に汚れてくる。このため、多数の案内ローラを清掃してそれらの残留物を除去する必要があるが、人手で行うのでは膨大な手間がかかる。なお、清掃の効率化のために、清掃用の長尺の繊維を案内ローラ５１に掛けた状態で清掃用繊維を走行させるという手段は従来からあるが、上述したように、案内ローラ５１が従動回転する構成であると、案内ローラ５１の周速度が清掃用繊維の走行速度とほぼ同じになる。このため、清掃用繊維によって案内ローラ５１がほとんど擦られず、汚れが除去されにくい。
【００６２】
そこで、本実施形態では、案内ローラ５１の汚れを除去しやすくするために、以下のような構成が備えられている。
【００６３】
（案内ローラの清掃用の構成）
案内ローラ５１の汚れを除去しやすくするための構成について、図５〜図７を用いて説明する。図５は、案内ローラ５１を清掃するときのボビン支持部１２周辺の構成を示す説明図である。図６（ａ）は、ライナーＬへの繊維束巻き付け時の支持ユニット２０の状態を示す図である。図６（ｂ）は、案内ローラ５１を清掃しているときの支持ユニット２０の状態を示す図である。なお、図６においては、ヘリカル巻ユニット４０等の図示を省略している。図７は、後述するブレーキ機構６０の説明図である。
【００６４】
まず、ボビン支持部１２の周辺の構成について説明する。図５に示すように、ボビン支持部１２は、繊維束Ｆが巻かれたボビンＢを支持可能であることに加え、案内ローラ５１を清掃するための清掃用繊維Ｆｃが巻かれたボビンＢｃ（例えば、ボビンＢの芯材と同じ種類の芯材に清掃用繊維Ｆｃが巻かれたもの）を支持することが可能である。例えば、ボビン支持部１２に装着されているボビンＢをボビンＢｃと交換することが可能である。このように、ボビン支持部１２は、本発明の清掃用繊維支持部にも相当する。
【００６５】
清掃用繊維Ｆｃについて説明する。清掃用繊維Ｆｃは、長尺の繊維である。清掃用繊維Ｆｃの材質は、例えば、フェルトや不織布であることが好ましい。一般に、フェルトや不織布には多くの細かい凹凸が形成されており、この凹凸によって、案内ローラ５１に付着している繊維束の屑が擦り取られやすくなる。
【００６６】
清掃用繊維Ｆｃは、繊維束Ｆの走行経路と同じ経路を走行する。つまり、繊維束Ｆを案内する複数の案内ローラ５１の全てに清掃用繊維Ｆｃが掛けられるようになっている。繊維束走行方向において、最も上流側に配置された案内ローラ５１（図５の案内ローラ５３）と、ボビンＢｃとの間には、溶剤供給装置５２が配置されている。溶剤供給装置５２は、案内ローラ５１に付着した樹脂を溶解させる溶剤を清掃用繊維Ｆｃに供給するための装置である。溶剤は、例えば、エタノール、アセトン等の有機溶剤であることが好ましい。溶剤供給装置５２は、例えば、溶剤を清掃用繊維Ｆｃに吹き掛け可能であり、清掃用繊維Ｆｃと接触しないように構成されている。これにより、溶剤供給装置５２は、繊維束Ｆが走行してライナーＬに巻き付けられているときに、繊維束Ｆと干渉しないようになっている。或いは、溶剤供給装置５２は、例えば不図示のモータ等によって、通常の繊維束Ｆの巻き付け時には繊維束Ｆの走行経路から退避可能に構成されていても良い。
【００６７】
次に、ライナーＬを支持する支持ユニット２０について、図６を用いて説明する。支持ユニット２０に備えられた支持軸２３は、繊維束Ｆが巻き付けられるライナーＬを支持可能であることに加え（図６（ａ）参照）、清掃用繊維Ｆｃが巻き取られる巻取ドラムＤを支持することが可能である（図６（ｂ）参照）。つまり、案内ローラ５１の清掃時に、ライナーＬの代わりに巻取ドラムＤを支持ユニット２０に装着することが可能である。支持ユニット２０に巻取ドラムＤが装着され、且つ、巻取ドラムＤに清掃用繊維Ｆｃの一端部が固定されている状態で、回転用モータ２５（図４参照。本発明の繊維駆動部）を回転させると、清掃用繊維Ｆｃを巻取ドラムＤに巻き取ることが可能である。これにより、案内ローラ５１に掛けられている清掃用繊維Ｆｃが、案内ローラ５１に対して走行する。
【００６８】
次に、案内ローラ５１の周辺の構成について、図７を用いて説明する。各案内ローラ５１の近傍には、ブレーキ機構６０（本発明の切換部、周速度可変部）がそれぞれ配置されている。ブレーキ機構６０は、案内ローラ５１の従動回転を禁止及び許可可能にするためのものである。言い換えると、ブレーキ機構６０は、走行している清掃用繊維Ｆｃの走行速度に対して、案内ローラ５１の周速度を異ならせるためのものである。
【００６９】
図７に示すように、ブレーキ機構６０は、一例として、ソレノイドアクチュエータ６１と、ブレーキ部材６２と、を有する。ブレーキ機構６０は、案内ローラ５１の側方に配置されたソレノイドアクチュエータ６１の軸６１ｂに固定されたブレーキ部材６２によって、清掃用繊維Ｆｃの走行に従動して回転している案内ローラ５１の回転を停止させたり、回転停止を解除したりする。
【００７０】
ソレノイドアクチュエータ６１は、本体６１ａと、軸６１ｂとを有する。ソレノイドアクチュエータ６１は、軸６１ｂが伸縮するリニア型のアクチュエータである。軸６１ｂの軸方向は、対応する案内ローラ５１の軸方向と略平行である。本体６１ａ内にはソレノイド（不図示）が設けられており、ソレノイドに電流を流すと軸６１ｂが伸び、電流を切ると軸６１ｂが縮むように構成されている（図７の矢印参照）。ソレノイドアクチュエータ６１は、案内ローラ５１の側方に配置されている。ソレノイドアクチュエータ６１は、制御装置５と電気的に接続されている。
【００７１】
ブレーキ部材６２は、案内ローラ５１の側面５１ａに接触することで、側面５１ａとの間に生じる摩擦力により案内ローラ５１の回転を停止させるためのものである。ブレーキ部材６２は、軸６１ｂの先端部に固定されており、軸６１ｂと一体的に移動可能である。ブレーキ部材６２の先端面６２ａは、案内ローラの側面５１ａに対向するように配置されている。軸６１ｂが縮んでいるとき（実線参照）、ブレーキ部材６２は案内ローラ５１と接触しておらず、案内ローラ５１の従動回転が許可される。軸６１ｂが伸びたとき（二点鎖線参照）、ブレーキ部材６２の先端面６２ａが案内ローラ５１の側面５１ａに接触し、先端面６２ａと側面５１ａとの間に生じる摩擦力によって、案内ローラ５１の従動回転を禁止する。
【００７２】
ブレーキ機構６０は、制御装置５（図１参照）からの制御信号に基づいて、ソレノイドアクチュエータ６１のオンとオフを繰り返すことで、ブレーキ部材６２によって、案内ローラ５１の従動回転の禁止と許可を繰り返すことが可能である。なお、ソレノイドアクチュエータ６１の代わりに、圧縮空気の供給と排出により伸縮するピストンロッド（不図示）を有するエアシリンダ（不図示）等を用いても良い。
【００７３】
（フィラメントワインディング装置の清掃方法）
次に、以上の構成を有するフィラメントワインディング装置１の清掃方法（具体的には、複数の案内ローラ５１の清掃方法）について、図８を用いて説明する。なお、図示の簡単化のため、図８（ａ）〜（ｄ）においては、案内ローラ５１に対して清掃用繊維Ｆｃが略直線状に接触しているものとする。
【００７４】
まず、案内ローラ５１の清掃時の初期状態は、以下のようになっている。繊維束Ｆは、ボビンＢから引き出されておらず、複数の案内ローラ５１に掛けられていない。ボビン支持部１２には、ボビンＢの代わりに、清掃用繊維Ｆｃが巻かれているボビンＢｃが装着されている（図５参照）。複数の案内ローラ５１には、ボビンＢｃから引き出された清掃用繊維Ｆｃが掛けられている（図５参照）。支持ユニット２０には、巻取ドラムＤが装着されている（図６（ｂ）参照）。清掃用繊維Ｆｃは巻取ドラムＤまで案内されており、巻取ドラムＤには清掃用繊維Ｆｃの一端部が固定されている。巻取ドラムＤは、制御装置５が回転用モータ２５を回転駆動することで、一方向に回転している。これにより、清掃用繊維Ｆｃは、ボビンＢｃから引き出されて複数の案内ローラ５１によって案内され、巻取ドラムＤに巻き取られることで、一方向に走行している。走行中の清掃用繊維Ｆｃには、溶剤供給装置５２によって、溶剤が適宜供給されている。また、ブレーキ機構６０のソレノイドアクチュエータ６１（図６参照）はオフ状態であり、ブレーキ部材６２は案内ローラ５１の側面５１ａに接触していない。このとき、図８（ａ）に示すように、案内ローラ５１は清掃用繊維Ｆｃの走行に従動して回転している。また、案内ローラ５１の周面５１ｂには、繊維束Ｆの屑と樹脂とを含む付着物１００が、周面５１ｂ全体に亘って固着している。また、制御装置５（図１参照）には、例えば、回転用モータ２５の巻取速度や、ソレノイドアクチュエータ６１のオン、オフの切換のタイミング等に関する情報が記憶されている。或いは、作業者が操作部７を操作して、これらの情報を入力しても良い。
【００７５】
上記の初期状態から、制御装置５がソレノイドアクチュエータ６１をオン状態に切り換えると、軸６１ｂが突出し、ブレーキ部材６２の先端面６２ａが案内ローラ５１の側面５１ａに接触する。これにより、案内ローラ５１の回転が一時的に停止する（図８（ｂ）参照）。つまり、案内ローラ５１の従動回転が禁止され、清掃用繊維Ｆｃの走行速度に対する案内ローラ５１の周速度が変化する。一方、清掃用繊維Ｆｃは、巻取ドラムＤに巻き取られることで一方向に走行し続けるので、案内ローラ５１の周面５１ｂと清掃用繊維Ｆｃとの間に速度差が生じる。すなわち、巻取ドラムＤを回転駆動する回転用モータ２５と、案内ローラ５１を一時的に停止させるブレーキ機構６０を合わせたものが、本発明の速度差付与機構に相当する。これにより、案内ローラ５１の周面５１ｂのうち、走行している清掃用繊維Ｆｃに接触している箇所が清掃用繊維Ｆｃによって擦られ、清掃される。より具体的には、清掃用繊維Ｆｃに含まれている溶剤によって、周面５１ｂに固着している樹脂が溶解される。溶解された樹脂は、清掃用繊維Ｆｃによって拭き取られる。さらに、周面５１ｂに付着している繊維束Ｆの屑が、清掃用繊維Ｆｃによって擦り取られる。このようにして、周面５１ｂの一部（図８（ｂ）の太線参照）が清掃される。
【００７６】
所定時間経過後、制御装置５は、ソレノイドアクチュエータ６１をオフ状態に切り換える。これにより、ブレーキ部材６２の先端面６２ａが案内ローラ５１の側面５１ａから離間することで案内ローラ５１の従動回転が許可され、図８（ｃ）に示すように、案内ローラ５１が、走行する清掃用繊維Ｆｃに従動して再び回転する。このとき、周面５１ｂのうち清掃された箇所（図８（ｃ）の太線参照）は清掃用繊維Ｆｃから離れ、周面５１ｂのうち別の箇所が清掃用繊維Ｆｃに接触する。この状態で、制御装置５は、再びソレノイドアクチュエータ６１をオン状態に切り換え、案内ローラ５１の回転を一時的に止める。すると、図８（ｄ）に示すように、周面５１ｂのうち新たに清掃用繊維Ｆｃに接触している箇所が、走行している清掃用繊維Ｆｃによって、同様に清掃される。このように、清掃用繊維Ｆｃを一方向に走行させつつ、案内ローラ５１の従動回転を間欠的に停止させることを繰り返すことで、案内ローラ５１の周面５１ｂ全体が、一方向に走行している清掃用繊維Ｆｃによって清掃される。
【００７７】
以上のように、速度差付与機構（回転用モータ２５及びブレーキ機構６０）によって案内ローラ５１の周面５１ｂと清掃用繊維Ｆｃとの間に速度差を生じさせることで、清掃用繊維Ｆｃを案内ローラ５１に擦りつけることができ、案内ローラ５１に付着している付着物１００を清掃用繊維Ｆｃで擦り取ることができる。したがって、案内ローラ５１の汚れを除去しやすくすることができる。
【００７８】
また、支持ユニット２０の回転用モータ２５によって清掃用繊維Ｆｃが走行することで、清掃用繊維Ｆｃのうち、案内ローラ５１を清掃する部分を変えることができる。このため、案内ローラ５１から除去された汚れが清掃用繊維Ｆｃの一部のみに蓄積されることが抑制されるので、清掃中における清掃用繊維Ｆｃの清掃能力の低下を抑制できる。その上で、ブレーキ機構６０によって、清掃用繊維Ｆｃの走行速度に対して案内ローラ５１の周速度を異ならせることで、清掃用繊維Ｆｃを案内ローラ５１に擦りつけることができる。
【００７９】
また、ブレーキ機構６０によって、案内ローラ５１の従動回転を間欠的に停止させることができる。案内ローラ５１の従動回転を一時的に停止させることで、案内ローラ５１の周面５１ｂと清掃用繊維Ｆｃとの間に速度差が生じる。これにより、案内ローラ５１の回転が停止しているときに、案内ローラ５１の周面のうち、清掃用繊維Ｆｃに接触している部分を清掃することができる。また、案内ローラ５１を従動回転させることで、案内ローラ５１の、清掃された箇所とは別の箇所に清掃用繊維Ｆｃを接触させることができる。このように、案内ローラ５１の回転停止と従動回転を交互に繰り返すという単純な方法で、案内ローラ５１の全周に亘って、清掃用繊維Ｆｃによる清掃を効果的に行うことができる。
【００８０】
また、清掃用繊維Ｆｃを一方向にのみ走行させる（すなわち、走行方向を切り換えない）ため、清掃用繊維Ｆｃの走行の制御を簡単化することができる。
【００８１】
また、清掃用繊維Ｆｃを走行させている状態で、ブレーキ機構６０によって案内ローラ５１の従動回転と停止を交互に繰り返すことができる。したがって、単純な構成により、案内ローラ５１と清掃用繊維Ｆｃとの間に速度差を生じさせることができる。
【００８２】
また、案内ローラ５１の外側にブレーキ機構６０が設けられている。このため、案内ローラ５１の内部に新たにブレーキ機構を設ける必要がなく、従来の案内ローラ５１をそのまま使用することができる。
【００８３】
また、清掃用繊維Ｆｃが、細かい凹凸を有するフェルト又は不織布である。このような清掃用繊維Ｆｃを用いて清掃を行うため、清掃用繊維Ｆｃの細かい凹凸によって、案内ローラ５１に付着している繊維束の屑を擦り取りやすくすることができる。
【００８４】
また、清掃用繊維Ｆｃに溶剤が含まれているので、案内ローラ５１に樹脂が付着している場合でも、溶剤によって樹脂を溶解させることができる。したがって、樹脂及び繊維束の屑を除去しやすくすることができる。
【００８５】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８６】
（１）前記実施形態において、清掃用繊維Ｆｃを一方向に走行させ、ブレーキ機構６０によって案内ローラ５１の従動回転を間欠的に停止させるものとしたが、これには限られない。例えば、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させても良い。以下、図９及び図１０を用いて説明する。図９は、当該変形例に係るボビン支持部１２近傍の構成及び案内ローラ７１（詳細は後述する）の構成を示す模式図である。図１０（ａ）〜（ｄ）は、当該変形例における案内ローラの清掃手順を示す説明図である。
【００８７】
当該変形例では、以下のようにして、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させる。清掃用繊維Ｆｃの一端部は、前記実施形態のようにボビンＢｃに巻かれているのではなく、一例として、図９に示すように、ぜんまいばね７０に繋がれている。ぜんまいばね７０は、上述した巻取ドラムＤに巻き取られた清掃用繊維Ｆｃを引き戻すためのものである。ぜんまいばね７０は、案内ローラ７１の清掃時に、例えば、ボビン支持部１２に装着される。或いは、ぜんまいばね専用の支持部が設けられていても良い。回転用モータ２５（本発明の巻取装置）の駆動中は、巻取ドラムＤに清掃用繊維Ｆｃが巻き取られて巻取ドラムＤ側（本発明の一方側）に走行する。このとき、ぜんまいばね７０は巻取ドラムＤ側に引っ張られて伸びる。一方、回転用モータ２５を停止させると、ぜんまいばね７０の復元力によって、巻取ドラムＤに巻き取られた清掃用繊維Ｆｃが巻取ドラムＤから解舒され、清掃用繊維Ｆｃがぜんまいばね７０側（本発明の他方側）に引き戻される。このようにして、清掃用繊維が往復走行する。なお、ぜんまいばね７０の代わりに、コイルばね等を用いても良い。
【００８８】
また、当該変形例では、上述した案内ローラ５１の代わりに、図９に示す案内ローラ７１によって、清掃用繊維Ｆｃ（及び繊維束Ｆ）を案内する。案内ローラ７１の内部（周面７１ａよりも内側）には、ワンウェイクラッチ７２が内蔵されている。ワンウェイクラッチ７２は、清掃用繊維Ｆｃが一方側に走行しているときには案内ローラ７１の従動回転を許可し、清掃用繊維Ｆｃが他方側に走行しているときには案内ローラ７１の従動回転を禁止するためのものである。ワンウェイクラッチ７２は、一例として、いわゆるラチェット機構を構成する、爪７３と歯車７４とを有する。これにより、案内ローラ７１が紙面反時計回り（図９の矢印参照）に回転可能である一方、紙面時計回りに回転しようとすると、爪７３によって歯車７４の回転が規制されるため、案内ローラ７１は紙面時計回りには回らない。複数の案内ローラ７１は、清掃用繊維Ｆｃが巻取ドラムＤ側に走行しているときには従動回転し、清掃用繊維Ｆｃがぜんまいばね７０側に走行しているときには従動回転しないように配置されている。このように複数の案内ローラ７１が配置されているため、繊維束Ｆをヘリカル巻ユニット４０に巻き付けるとき（すなわち、繊維束ＦをライナーＬ側へ走行させるとき）は、案内ローラ７１は繊維束Ｆの走行に従動して正常に回転する。この変形例においては、ワンウェイクラッチ７２が本発明の切換部に相当する。なお、ワンウェイクラッチ７２として、スプラグ式、カム式等、どのような方式のものを用いても良い。
【００８９】
次に、案内ローラ７１の清掃方法について、図１０（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。なお、図１０（ａ）〜（ｄ）において、案内ローラ７１の内部構造の図示は省略している。初期状態は、前記実施形態における初期状態と概ね同様であるが、以下の点が前記実施形態と異なる。すなわち、ボビン支持部１２には、清掃用繊維Ｆｃに繋がれたぜんまいばね７０が装着されている。制御装置５（図１参照）には、例えば、回転用モータ２５の巻取速度や、回転用モータ２５の回転停止及び回転再開に関する情報が記憶されている。図１０（ａ）に示すように、初期状態では、清掃用繊維Ｆｃは、順方向（巻取ドラムＤ側）に走行しており、案内ローラ７１は従動回転している。
【００９０】
上記の初期状態から、制御装置５が回転用モータ２５の回転を一時的に停止させると、ぜんまいばね７０の復元力によって、清掃用繊維Ｆｃが逆方向（ぜんまいばね７０側）に走行する。このとき、案内ローラ７１の従動回転は禁止されており、案内ローラ７１の回転は停止している。すなわち、逆走している清掃用繊維Ｆｃと、回転停止している案内ローラ７１の周面７１ａとの間に速度差が生じている。これにより、周面７１ａのうち、逆走している清掃用繊維Ｆｃに接触している箇所が清掃される（図１０（ｂ）の太線参照）。
【００９１】
所定時間経過後、制御装置５は、回転用モータ２５の回転を再開させ、清掃用繊維Ｆｃを巻取ドラムＤに再び巻き取らせることで清掃用繊維Ｆｃを順方向に走行させる（図１０（ｃ）参照）。これにより、周面７１ａのうち清掃された箇所とは別の箇所が清掃用繊維Ｆｃに接触する。この状態で、制御装置５は、再び回転用モータ２５の回転を一時的に停止させる。すると、図１０（ｄ）に示すように、周面７１ａのうち新たに清掃用繊維Ｆｃに接触している箇所が、逆走している清掃用繊維Ｆｃによって、同様に清掃される。
【００９２】
以上のように、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させることで、清掃用繊維Ｆｃの、案内ローラ７１に一度接触した部分を、当該案内ローラ７１に繰り返し接触させることができる。したがって、清掃用繊維Ｆｃを一方向にのみ走行させる場合と比べて、清掃用繊維Ｆｃの長さを短く抑えることができる。また、ワンウェイクラッチ７２によって、清掃用繊維Ｆｃが一方側に走行しているときには案内ローラ７１が従動回転し、他方側に走行しているときには案内ローラ７１の回転が停止する。したがって、単純な構成により、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させつつ案内ローラ７１を清掃することができる。また、回転用モータ２５による清掃用繊維Ｆｃの巻き取りと、ぜんまいばね７０による清掃用繊維Ｆｃの引き戻しとを繰り返すことで、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させることができる。したがって、単純な構成によって、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させることができる。なお、案内ローラ７１の代わりに、前記実施形態に記載の案内ローラ５１及びブレーキ機構６０を適用しても良い。
【００９３】
（２）上記（１）の変形例において、巻取ドラムＤに巻き取られた清掃用繊維Ｆｃをぜんまいばね７０によって引き戻すものとしたが、これには限られない。すなわち、図１１に示すように、清掃用繊維ＦｃがボビンＢｃに巻かれており、ボビンＢｃが、モータ７５（本発明の第２巻取装置）によって回転駆動されるボビン支持部７６に装着されていても良い。モータ７５は、清掃用繊維ＦｃをボビンＢｃに巻き取る向きに回転可能である。これにより、回転用モータ２５（本発明の第１巻取装置）及びモータ７５を交互に駆動させることで、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させても良い。このようにすることで、ぜんまいばね７０を用いて清掃用繊維Ｆｃを往復走行させる場合と比べて、清掃用繊維Ｆｃの走行速度や方向等を制御しやすくすることができる。
【００９４】
（３）上記までの実施形態において、案内ローラ５１や案内ローラ７１が清掃用繊維Ｆｃの走行に従動して回転するものとしたが、これには限られない。すなわち、図１２に示すように、案内ローラ８１が、積極的に回転するように構成されていても良い。具体的には、図１２（ａ）に示すように、案内ローラの回転軸８１ａがモータ８２（本発明のローラ駆動部）に接続されていても良い。このような構成においては、清掃用繊維Ｆｃを案内ローラ８１に常時擦りつけることができる。具体的には、案内ローラ８１の周速度を清掃用繊維Ｆｃの走行速度よりも遅くしても良く、逆に速くしても良い。或いは、案内ローラ８１を清掃用繊維Ｆｃの走行方向とは逆向きに回転させても良い。特に、図１２（ｂ）に示すように、清掃用繊維Ｆｃを一方向に走行させつつ、案内ローラ８１を清掃用繊維Ｆｃの走行方向とは逆向きに回転させることで、案内ローラ８１の周速度と清掃用繊維Ｆｃの走行速度との差を大きくすることができ、清掃用繊維Ｆｃによって案内ローラ８１の周面８１ｂを勢いよく擦ることができる。したがって、案内ローラ８１の汚れをさらに除去しやすくすることができる。なお、この変形例においては、清掃用繊維Ｆｃを往復走行させても良い。或いは、清掃用繊維Ｆｃを走行させなくても良い。
【００９５】
（４）前記までの実施形態において、クリールスタンド３のボビン支持部１２等は、案内ローラ５１の清掃を行う際、ボビンＢの代わりにボビンＢｃ等を装着可能である（すなわち、清掃の際にはボビンＢを取り外す必要がある）ものとしたが、これには限られない。例えば、図１３に示すように、ボビン支持部９２は、繊維束Ｆ１が巻かれているボビンＢ１と、清掃用繊維Ｆｃが巻かれているボビンＢｃをボビン軸方向に並べて装着可能に構成されていても良い。さらに、このような構成において、ヘリカル巻ユニット４０に巻き付けられている繊維束Ｆ１の終端部に清掃用繊維Ｆｃを繋いで、繋ぎ目Ｆａを形成しても良い（図１４（ａ）参照）。言い換えると、清掃前に案内ローラ５１によって案内される繊維束Ｆ１に、清掃用繊維Ｆｃを繋いでも良い。これにより、繊維束Ｆ１がライナーＬに巻き付けられてボビンＢ１が空になった後（図１４（ｂ）参照）、繊維束Ｆ１の終端部に繋がれた清掃用繊維Ｆｃの先端部がライナーＬ近傍まで引き出される。つまり、繊維束Ｆ１がライナーＬに巻き付けられ終わった時点で、清掃用繊維Ｆｃが案内ローラ５１に掛けられた状態になる。したがって、清掃の準備を効率化することができる。
【００９６】
（５）上記（４）の変形例において、ボビンＢ１とボビンＢｃを並べて装着するものとしたが、以下のようにしても良い。すなわち、図１４（ａ）に示すように、清掃用繊維Ｆｃによって案内ローラ５１を清掃した後にライナーＬに巻き付けられる（すなわち、案内ローラ５１によって案内される）繊維束Ｆ２が巻かれているボビンＢ２を、ボビンＢｃと並べて装着しても良い。この状態で、繊維束Ｆ２を清掃用繊維Ｆｃに繋いで、繋ぎ目Ｆｂを形成しても良い。これにより、案内ローラ５１の清掃を終えた後、清掃用繊維Ｆｃを巻取ドラムＤ側へ引き出すことで、清掃用繊維Ｆｃに繋がれた繊維束Ｆ２を引き出して（図１４（ｂ）参照）そのまま案内ローラ５１に掛け、繊維束Ｆ２をライナーＬへの巻き付けに用いることができる。つまり、案内ローラ５１の清掃後にライナーＬに巻き付けられる繊維束Ｆ２を、あらためて案内ローラ５１に掛ける手間を省くことができる。したがって、清掃後の繊維束巻き付けの準備を効率化することができる。
【００９７】
（６）上記（４）及び（５）のさらなる変形例として、図示は省略するが、クリールスタンド３が、ボビンＢ１、ボビンＢｃ、及び、ボビンＢ２を並べて支持可能なボビン支持部を備えていても良い。或いは、空になったボビンを順次交換可能な構成になっていても良い（例えば、特開２０１４−２３１１４５号公報等参照）。
【００９８】
（７）前記までの実施形態において、清掃用繊維Ｆｃとしてフェルト又は不織布を用いるものとしたが、これには限られない。清掃用繊維Ｆｃは、長尺状であり、案内ローラ５１に付着した付着物１００を擦り落とすことができるものであれば良い。
【００９９】
（８）前記までの実施形態において、フィラメントワインディング装置１は、清掃用繊維Ｆｃに溶剤を吹き付ける溶剤供給装置５２を備えるものとしたが、これには限られない。例えば、清掃用繊維Ｆｃは、溶剤が含まれた状態でボビンＢｃに巻かれていても良い。
【０１００】
（９）前記までの実施形態において、清掃用繊維Ｆｃには樹脂を溶解させる溶剤が含まれるものとしたが、これには限られない。例えば、樹脂が含浸されていない繊維束ＦのみをライナーＬに巻き付ける場合、案内ローラ５１には樹脂が付着せず、繊維束の屑のみが付着しうる。このような場合においては、溶剤が含まれていない清掃用繊維Ｆｃによって、案内ローラ５１に付着した繊維束の屑を擦り落としても良い。
【０１０１】
（１０）前記までの実施形態において、ブレーキ機構６０が案内ローラ５１の外側に設けられているものとしたが、これには限られない。すなわち、案内ローラの内部にブレーキ機構を設けても良い。
【０１０２】
（１１）前記までの実施形態において、ブレーキ機構６０は案内ローラ５１を間欠的に停止させるものとしたが、これには限られない。すなわち、案内ローラ５１を停止させずに減速させるブレーキ機構（不図示）が備えられていても良い。一例として、ブレーキ部材６２と案内ローラ５１との間に生じる摩擦力を調整可能な機構（例えば、案内ローラ５１の軸方向に移動可能なねじの先端部にブレーキ部材が取り付けられた、いわゆる送りねじ機構等）を用いても良い。また、そのようなブレーキ機構によって、案内ローラ５１を間欠的に減速させても良く、案内ローラ５１を常時減速させても良い。すなわち、清掃用繊維Ｆｃの走行速度と案内ローラ５１の周速度を常時異ならせても良い。
【０１０３】
（１２）前記までの実施形態において、回転用モータ２５等を用いて清掃用繊維Ｆｃを走行させるものとしたが、これには限られない。すなわち、作業者が手動で清掃用繊維Ｆｃを走行させても良い。
【０１０４】
（１３）本発明は、ヘリカル巻ユニット４０に繊維束Ｆを案内する案内ローラ５１等以外の案内ローラの清掃に適用しても良い。すなわち、フープ巻ユニット３０に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【０１０５】
１        フィラメントワインディング装置
１２      ボビン支持部（清掃用繊維支持部）
２５      回転用モータ（繊維駆動部、巻取装置、第１巻取装置）
５１      案内ローラ
５１ａ    側面
５１ｂ    周面
６０      ブレーキ機構（切換部、周速度可変部）
６２      ブレーキ部材
７０      ぜんまいばね（ばね）
７２      ワンウェイクラッチ（切換部）
７５      モータ（第２巻取装置）
８２      モータ（ローラ駆動部）
Ｂ        ボビン
Ｆ        繊維束
Ｆｃ      清掃用繊維
Ｌ        ライナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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