(57)【要約】      （修正有）【課題】オーディオ信号に与える遅延時間を変更する際に出力される異音を、スピーカから出力される音をミュートすることなく抑えることが可能な信号遅延調整装置及び信号遅延調整方法を提供する。【解決手段】複数のスピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を個別に設定し、設定された遅延時間で複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させることにより、複数のスピーカ間の音の出力タイミングを調整する信号遅延調整装置１０を、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定する設定部と、設定部によって設定された遅延時間に基づいて複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させる遅延部とを備える。遅延部は、オーディオ信号に与える遅延時間が、設定部によって設定された遅延時間に所定の時間かけて達するように、オーディオ信号に与える遅延時間を所定の時間かけて徐々に変更する。【選択図】図２
2019054326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を個別に設定し、設定された遅延時間で前記複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させることにより、前記複数のスピーカ間の前記音の出力タイミングを調整する信号遅延調整装置において、
前記オーディオ信号に与える遅延時間を前記スピーカ毎に設定する設定部と、
前記設定部によって設定された遅延時間に基づいて前記複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させる遅延部と、
を備え、
前記遅延部は、
前記オーディオ信号に与える遅延時間が、前記設定部によって設定された遅延時間に所定の時間かけて達するように、前記オーディオ信号に与える遅延時間を前記所定の時間かけて徐々に変更する、
信号遅延調整装置。
【請求項２】
前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間の変更量をユーザに入力させる入力部
を更に備え、
前記設定部は
前記入力部に対するユーザによる入力に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記スピーカ毎に変更し、
前記遅延部は、
前記オーディオ信号に与える遅延時間が、前記設定部による変更後の遅延時間に前記所定の時間かけて達するように、前記オーディオ信号に与える遅延時間を前記所定の時間かけて徐々に変更する、
請求項１に記載の信号遅延調整装置。
【請求項３】
前記入力部は、
前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間の変更量として任意の値をユーザに入力させるものであり、
前記設定部は、
前記入力部において入力された前記任意の値に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記スピーカ毎に変更し、
前記遅延部は、
前記設定部によって変更された前記遅延時間の変更量が大きいほど、前記オーディオ信号に与える遅延時間を長い時間かけて徐々に変更する、
請求項２に記載の信号遅延調整装置。
【請求項４】
前記入力部は、
前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間の変更量として所定の固定値をユーザに入力させるものであり、
前記設定部は、
前記入力部に対するユーザによる入力に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記固定値の遅延時間だけ前記スピーカ毎に変更する、
請求項１に記載の信号遅延調整装置。
【請求項５】
前記スピーカ毎の遅延時間を予め格納する格納部と、
前記格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間を、前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間として設定するかどうかを指示する指示部と、
前記指示部によって前記格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間を、前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間として設定することが指示されると、前記格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間及び現在設定されている前記スピーカ毎の遅延時間に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の変更量を前記スピーカ毎に計算する計算部と、
を更に備え、
前記設定部は、
前記計算部によって計算された遅延時間の変更量に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記スピーカ毎に変更し、
前記遅延部は、
前記各スピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を、前記設定部によって変更された遅延時間の変更量が大きいほど、長い時間かけて徐々に変更する、
請求項１に記載の信号遅延調整装置。
【請求項６】
車両に設置された請求項５に記載の信号遅延調整装置であって、
前記格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間は、
前記各スピーカから出力される音が前記車両内の所定の座席位置に同時に到達するように予め設定されたものである、
信号遅延調整装置。
【請求項７】
スピーカに供給されるオーディオ信号を第１の状態から第２の状態へ変える信号処理部
を備え、
前記信号処理部は、
前記第１の状態から前記第２の状態に変わることに伴って一時的に生じる前記オーディオ信号の歪みが抑えられるように、前記オーディオ信号を、所定の時間かけて、前記第１の状態から前記第２の状態へ徐々に変更する、
信号処理装置。
【請求項８】
前記信号処理部は、
複数の前記スピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させるものであり、
前記第２の状態のオーディオ信号は、
前記第１の状態のオーディオ信号に対して所定量の遅延が与えられたものである、
請求項７に記載の信号処理装置。
【請求項９】
前記オーディオ信号に与える遅延時間を前記スピーカ毎に変更する設定部
を更に備え、
前記信号処理部は、
前記オーディオ信号に与える遅延時間が、前記設定部によって設定された遅延時間に前記所定の時間かけて達するように、前記オーディオ信号を前記第１の状態から前記第２の状態へ徐々に変更する、
請求項８に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記信号処理部は、
前記設定部によって前記オーディオ信号に与える遅延時間が大きく変更されるほど、前記オーディオ信号を前記第１の状態から前記第２の状態へ長い時間かけて徐々に変更する、
請求項９に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
複数のスピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を個別に設定し、設定された遅延時間で前記複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させることにより、前記複数のスピーカ間の前記音の出力タイミングを調整する信号遅延調整方法において、
前記オーディオ信号に与える遅延時間を前記スピーカ毎に設定する設定ステップと、
前記設定ステップにて設定された遅延時間に基づいて前記複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させる遅延ステップと、
を所定の装置に実行させ、
前記遅延ステップにて、
前記オーディオ信号に与える遅延時間が、前記設定ステップにて設定された遅延時間に所定の時間かけて達するように、前記オーディオ信号に与える遅延時間を前記所定の時間かけて徐々に変更する、
信号遅延調整方法。
【請求項１２】
前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間の変更量が前記所定の装置を操作するユーザによって入力されると、
前記設定ステップにて
前記ユーザによる入力に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記スピーカ毎に変更し、
前記遅延ステップにて、
前記オーディオ信号に与える遅延時間が、前記設定ステップにて変更された遅延時間に前記所定の時間かけて達するように、前記オーディオ信号に与える遅延時間を前記所定の時間かけて徐々に変更する、
請求項１１に記載の信号遅延調整方法。
【請求項１３】
前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間の変更量として任意の値がユーザによって入力されると、
前記設定ステップにて、
前記入力された前記任意の値に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記スピーカ毎に変更し、
前記遅延ステップにて、
前記設定ステップにて変更された前記遅延時間の変更量が大きいほど、前記オーディオ信号に与える遅延時間を長い時間かけて徐々に変更する、
請求項１２に記載の信号遅延調整方法。
【請求項１４】
前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間の変更量として所定の固定値がユーザによって入力されると、
前記設定ステップにて、
前記ユーザによる入力に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記固定値の遅延時間だけ前記スピーカ毎に変更する、
請求項１１に記載の信号遅延調整方法。
【請求項１５】
所定の記憶媒体に予め格納されたスピーカ毎の遅延時間を、前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間として設定するかどうかを指示する指示ステップと、
前記指示ステップにて前記記憶媒体に格納されたスピーカ毎の遅延時間を、前記オーディオ信号に与える前記スピーカ毎の遅延時間として設定することが指示されると、前記記憶媒体に格納されたスピーカ毎の遅延時間及び現在設定されている前記スピーカ毎の遅延時間に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の変更量を前記スピーカ毎に計算する計算ステップと、
を更に含み、
前記設定ステップにて、
前記計算ステップにて計算された遅延時間の変更量に基づいて、前記オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を前記スピーカ毎に変更し、
前記遅延ステップにて、
前記各スピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を、前記設定ステップにて変更された遅延時間の変更量が大きいほど、長い時間かけて徐々に変更する、
請求項１１に記載の信号遅延調整方法。
【請求項１６】
前記所定の装置が車両に設置されており、
記憶媒体に予め格納されたスピーカ毎の遅延時間は、
前記各スピーカから出力される音が前記車両内の所定の座席位置に同時に到達するように予め設定されたものである、
請求項１５に記載の信号遅延調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号遅延調整装置、信号遅延調整方法及び信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両には、車室内の複数の位置にスピーカが設置されている。一例として、右ドア部（運転席側ドア部）、左ドア部（助手席側ドア部）の夫々にスピーカが設置された車両を挙げる。両ドア部のスピーカは、例えば車室内を左右に二等分する中心線を挟んで対称となる位置に設置されているものとする。ユーザが車室内の中心にいる場合、右ドア部のスピーカとユーザとの距離と、左ドア部のスピーカとユーザとの距離が等しくなる。この場合、両ドア部のスピーカから同時に出力された音は、ユーザの耳に同時に届く。これにより、音源（ここでは、両ドア部のスピーカ）から出た音によって生じる音像（当該ユーザが知覚する音の虚像）は、例えば当該ユーザの正面に定位する。すなわち、車室内の中心にいるユーザは、両ドア部のスピーカから出力された音が正面から聴こえるものとして知覚する。
【０００３】
しかし、一般に、運転席や助手席等の座席は、車室内の中心に設置されていない。例えばユーザが運転席に座る場合、右ドア部のスピーカとユーザとの距離と、左ドア部のスピーカとユーザとの距離は、等しい距離にはならない。右ハンドル車の場合、前者の距離が後者の距離よりも短い。そのため、両ドア部のスピーカから音が同時に出力されると、運転席に座るユーザの耳には、右ドア部のスピーカから出力された音が届き、その後、左ドア部のスピーカから出力された音が届く。この場合、両ドア部のスピーカから出た音によって生じる音像（運転席に座るユーザが知覚する音の虚像）は、ハース効果（ユーザの耳に最も早く到達した音の音源が位置する方向に定位が偏る現象）により、当該ユーザの右前方（例えば車室外の位置）に定位する。
【０００４】
音像が自身の正面からずれた位置（車室外等の位置）に定位する場合、人によっては違和感や不快感を覚える。この種の違和感や不快感を軽減させるための機能として、信号遅延調整機能（タイムアライメント機能）が知られている。
【０００５】
信号遅延調整機能により、各スピーカに供給されるオーディオ信号に対して個別の遅延時間が設定され、設定された遅延時間でオーディオ信号が個別に遅延されることにより、複数のスピーカ間の音の出力タイミングが調整される。なお、オーディオ信号は、音の電気信号であり、音声信号及び音響信号を含む。信号遅延調整機能により、各スピーカから出力される音が車室内の特定位置（例えば運転席）に座るユーザの耳に同時に到達するように、スピーカ間の音の出力タイミングが調整されると、これらの音によって生じる音像（特定位置に座るユーザが知覚する音の虚像）が例えば当該ユーザの正面に定位する。これにより、音像が自身の正面からずれた位置に定位する場合に当該ユーザが覚える違和感や不快感が軽減される。
【０００６】
特許文献１に、この種の信号遅延調整機能を備える信号遅延調整装置が記載されている。特許文献１に記載の信号遅延調整装置は、例えばＣＤ（Compact Disc）等の記録媒体に記録されたオーディオ信号を複数のスピーカを介して再生することが可能な装置であり、ユーザインタフェースとしてタッチパネルディスプレイを備えている。このタッチパネルディスプレイの表示画面には、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定する（言い換えると、スピーカ間の音の出力タイミングを調整する）ためのアイコンが表示される。
【０００７】
特許文献１において、例えば運転席に座るユーザは、各スピーカから出力される音（例えば記録媒体に記録された楽曲）を聴きながら、表示画面に表示された各スピーカに対応するアイコンをタッチ操作することにより、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定することができる。設定された遅延時間で各スピーカに供給されるオーディオ信号が個別に遅延されることにより、楽曲の出力タイミングがスピーカ間で変わる。楽曲の出力タイミングがスピーカ間で変わることにより、各スピーカから出力される音が運転席に座るユーザの耳に到達する順番や、運転席に座るユーザの耳に到達する各音の時間差が変わる。そのため、音像（運転席に座るユーザが知覚する音の虚像）が定位する位置が変わる。運転席に座るユーザは、例えば音像が所望の位置に定位するまで、オーディオ信号に与える遅延時間を設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１１０５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１において、スピーカから音が出力されているときにオーディオ信号に与える遅延時間が変更されると、遅延時間の変更の前後でオーディオ信号の位相が不連続に変化する（具体的には、遅延時間の変更時点で位相の回転速度が急激に変わる）。そのため、オーディオ信号が歪み、オーディオ信号に本来含まれない高調波が重畳されて、スピーカから異音（例えば「ポッ」や「ボッ」といった音）が出力される。
【００１０】
この種の異音がスピーカから出力されることを防止するため、特許文献１に記載はないが、オーディオ信号に与える遅延時間を変更する際、スピーカから出力される音をミュートすることが知られている。しかし、ミュートによってスピーカから出力される音が遅延時間の変更の前後で途切れてしまうと、各スピーカから出力される音によって生じる音像の位置が遅延時間の変更の前後でどのように変わったかを、遅延時間の変更操作を行うユーザが知覚することが難しくなってしまう。
【００１１】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オーディオ信号に与える遅延時間を変更する際に出力される異音を、スピーカから出力される音をミュートすることなく抑えることが可能な信号遅延調整装置及び信号遅延調整方法を提供することである。また、オーディオ信号を処理する信号処理装置であって、遅延時間が変更されるなど、スピーカに供給されるオーディオ信号の状態が変わる際に当該音に重畳される異音を、スピーカから出力される音をミュートすることなく抑えることが可能な信号処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る信号遅延調整装置は、複数のスピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を個別に設定し、設定された遅延時間で複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させることにより、複数のスピーカ間の音の出力タイミングを調整する装置であり、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定する設定部と、設定部によって設定された遅延時間に基づいて複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させる遅延部とを備える。遅延部は、オーディオ信号に与える遅延時間が、設定部によって設定された遅延時間に所定の時間かけて達するように、オーディオ信号に与える遅延時間を所定の時間かけて徐々に変更する。
【００１３】
このように構成された信号遅延調整装置では、オーディオ信号に与える遅延時間が設定変更後の遅延時間に達するまで所定の時間かけて徐々に変更されるため、遅延時間の変更時における、オーディオ信号の位相の回転速度の変化が抑えられる。これにより、オーディオ信号の歪みが抑えられ、オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられる。すなわち、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整装置では、オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられると同時に、スピーカから出力される音がミュートによって遅延時間の変更の前後で途切れない（徐々に遅延されながらスピーカから音が出力される）ため、各スピーカから出力される音によって生じる音像の位置が遅延時間の変更の前後でどのように変わったかを、例えば遅延時間の変更操作を行うユーザが知覚し易くなる。
【００１４】
また、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整装置は、オーディオ信号に与えるスピーカ毎の遅延時間の変更量をユーザに入力させる入力部を更に備える構成としてもよい。この場合、設定部は、入力部に対するユーザによる入力に基づいて、オーディオ信号に与える遅延時間の設定値をスピーカ毎に変更する。遅延部は、オーディオ信号に与える遅延時間が、設定部による変更後の遅延時間に所定の時間かけて達するように、オーディオ信号に与える遅延時間を所定の時間かけて徐々に変更する。
【００１５】
また、本発明の一実施形態において、入力部は、オーディオ信号に与えるスピーカ毎の遅延時間の変更量として任意の値をユーザに入力させる構成であってもよい。この場合、設定部は、入力部において入力された任意の値に基づいて、オーディオ信号に与える遅延時間の設定値をスピーカ毎に変更する。遅延部は、設定部によって変更された遅延時間の変更量が大きいほど、オーディオ信号に与える遅延時間を長い時間かけて徐々に変更する。
【００１６】
オーディオ信号に与える遅延時間の変更量が大きいほど、遅延時間の変更時にオーディオ信号の位相の回転速度がより急激に変化して、オーディオ信号がより一層大きく歪む。そこで、遅延部は、遅延時間の変更量が大きいほど、オーディオ信号に与える遅延時間を長い時間かけて徐々に変更する。これにより、オーディオ信号に与える遅延時間の変更量が大きい場合にも、遅延時間の変更時における、オーディオ信号の位相の回転速度の変化が抑えられ、オーディオ信号の歪みによる異音が、例えば運転席に座って遅延時間の変更量を入力するユーザが気にならない程度まで抑えることが可能となる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態において、入力部は、オーディオ信号に与えるスピーカ毎の遅延時間の変更量として所定の固定値をユーザに入力させる構成としてもよい。この場合、設定部は、入力部に対するユーザによる入力に基づいて、オーディオ信号に与える遅延時間の設定値を固定値の遅延時間だけスピーカ毎に変更する。
【００１８】
また、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整装置は、スピーカ毎の遅延時間を予め格納する格納部と、格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間をオーディオ信号に与えるスピーカ毎の遅延時間として設定するかどうかを指示する指示部と、指示部によって格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間をオーディオ信号に与えるスピーカ毎の遅延時間として設定することが指示されると、格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間及び現在設定されているスピーカ毎の遅延時間に基づいて、オーディオ信号に与える遅延時間の変更量をスピーカ毎に計算する計算部とを更に備える構成としてもよい。この場合、設定部は、計算部によって計算された遅延時間の変更量に基づいて、オーディオ信号に与える遅延時間の設定値をスピーカ毎に変更する。遅延部は、各スピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を、設定部によって変更された遅延時間の変更量が大きいほど、長い時間かけて徐々に変更する。
【００１９】
このように構成された信号遅延調整装置では、ユーザは、格納部に予め格納されたスピーカ毎の遅延時間を用いて、各スピーカに供給されるオーディオ信号に与える遅延時間を一括で設定することができる。このような設定を行う場合にも、遅延時間の変更量が大きいほど遅延部がオーディオ信号に与える遅延時間を長い時間かけて徐々に変更することにより、遅延時間の変更時における、オーディオ信号の位相の回転速度の変化を抑えて、オーディオ信号の歪みによる異音を抑えることが可能となる。
【００２０】
また、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整装置は、車両に設置されたものであってもよい。この場合、格納部に格納されたスピーカ毎の遅延時間は、例えば、各スピーカから出力される音が車両内の所定の座席位置に同時に到達するように予め設定されたものである。
【００２１】
このように構成された信号遅延調整装置では、所定の座席に座るユーザは、各スピーカから出力される音によって生じる音像を適切な位置（例えば当該ユーザの正面位置）に定位させることができる。
【００２２】
また、本発明の一実施形態に係る信号処理装置は、スピーカに供給されるオーディオ信号を第１の状態から第２の状態へ変える信号処理部を備える。信号処理部は、第１の状態から第２の状態に変わることに伴って一時的に生じるオーディオ信号の歪みが抑えられるように、オーディオ信号を、所定の時間かけて、第１の状態から第２の状態へ徐々に変更する。
【００２３】
このように構成された信号処理装置では、オーディオ信号を所定の時間かけて第１の状態から第２の状態へ徐々に変更することにより、オーディオ信号の歪みが抑えられるため、オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられる。すなわち、本発明の一実施形態に係る信号処理装置では、スピーカから出力される音をミュートすることなく、オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられる。
【００２４】
また、本発明の一実施形態に係る信号処理装置において、信号処理部は、複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させる構成としてもよい。この場合、第２の状態のオーディオ信号は、第１の状態のオーディオ信号に対して所定量の遅延が与えられたものである。
【００２５】
また、本発明の一実施形態に係る信号処理装置は、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に変更する設定部を更に備える構成としてもよい。この場合、信号処理部は、オーディオ信号に与える遅延時間が、設定部によって設定された遅延時間に所定の時間かけて達するように、オーディオ信号を第１の状態から第２の状態へ徐々に変更する。
【００２６】
また、本発明の一実施形態に係る信号処理装置において、信号処理部は、設定部によってオーディオ信号に与える遅延時間が大きく変更されるほど、オーディオ信号を第１の状態から第２の状態へ長い時間かけて徐々に変更する構成としてもよい。
【００２７】
また、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整方法は、複数のスピーカに供給されるオーディオ信号の遅延時間を個別に設定し、設定された遅延時間で複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させることにより、複数のスピーカ間の音の出力タイミングを調整する方法であり、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定する設定ステップと、設定ステップにて設定された遅延時間に基づいて複数のスピーカに供給されるオーディオ信号を個別に遅延させる遅延ステップとを所定の装置に実行させる方法である。遅延ステップにて、オーディオ信号に与える遅延時間が、設定ステップにて設定された遅延時間に所定の時間かけて達するように、オーディオ信号に与える遅延時間を所定の時間かけて徐々に変更する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の一実施形態によれば、オーディオ信号に与える遅延時間を変更する際に出力される異音を、スピーカから出力される音をミュートすることなく抑えることが可能な信号遅延調整装置及び信号遅延調整方法が提供される。遅延時間が変更されるなど、スピーカに供給されるオーディオ信号の状態が変わる際に当該音に重畳される異音を、スピーカから出力される音をミュートすることなく抑えることが可能な信号処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る信号遅延調整装置及びスピーカを備える信号遅延調整システムが設置された車両を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る信号遅延調整システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の処理例１（及び処理例２）において、信号遅延調整装置によって実行される、スピーカ間の音の出力タイミングを調整する、タイムアライメント処理のフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の処理例１において、信号遅延調整装置に備えられる表示部の表示画面に表示される、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定するための設定画面例を示す図である。
【図５】本発明の処理例１において、信号遅延調整装置に備えられるデータ生成部によって生成される、オーディオ信号に与える遅延時間を制御するための遅延時間制御データの初期データ（図５（ａ））及び初期データを平滑化することによって得られる遅延時間制御データ（図５（ｂ））を示す図である。
【図６】図５（ａ）に示される初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカに供給されるテスト信号の波形（図６（ａ））及び図５（ｂ）に示される遅延時間制御データに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカに供給されるテスト信号の波形（図６（ｂ））を示す図である。
【図７】図６（ａ）に示されるテスト信号の周波数特性（図７（ａ））及び図６（ｂ）に示されるテスト信号の周波数特性（図７（ｂ））を示す図である。
【図８】本発明の処理例２において、表示部の表示画面に表示される、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定するための設定画面例を示す図である。
【図９】本発明の処理例２において、データ生成部によって生成される遅延時間制御データの初期データ（図９（ａ））及び遅延時間制御データ（図９（ｂ））を示す図である。
【図１０】図９（ａ）に示される初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカに供給されるテスト信号の波形（図１０（ａ））及び図９（ｂ）に示される遅延時間制御データに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカに供給されるテスト信号の波形（図１０（ｂ））を示す図である。
【図１１】図１０（ａ）に示されるテスト信号の周波数特性（図１１（ａ））及び図１０（ｂ）に示されるテスト信号の周波数特性（図１１（ｂ））を示す図である。
【図１２】本発明の処理例３において、表示部の表示画面に表示される、オーディオ信号に与える遅延時間をスピーカ毎に設定するための設定画面例を示す図である。
【図１３】本発明の処理例３において、信号遅延調整装置によって実行される、タイムアライメント処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整システムについて説明する。本発明の一実施形態に係る信号遅延調整システムは、車両に設置されたシステムであり、信号遅延調整機能（タイムアライメント機能）を有する信号遅延調整装置及び信号遅延調整装置に接続された複数のスピーカを備える。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整システム１が設置されたユーザの車両Ａを模式的に示す図である。図１では、車両Ａ内に設置された信号遅延調整システム１が見えるように、車両Ａのボディの一部を透明にして示している。
【００３２】
図１に示されるように、信号遅延調整システム１は、信号遅延調整装置１０及び信号遅延調整装置１０に接続されたスピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬを有している。なお、本実施形態では、便宜上、下付き文字（ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ）が付された構成要素に関し、区別して説明する場合には例えば「スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬ」のように下付き文字を付し、区別して説明しない場合には例えば「スピーカＳＰ」のように下付き文字を付さないこととする。
【００３３】
信号遅延調整装置１０は、例えばダッシュボードに設置されており、各スピーカＳＰに供給されるオーディオ信号に与える遅延時間を個別に設定し、設定された遅延時間でオーディオ信号を個別に遅延させることにより、複数のスピーカＳＰ間の音の出力タイミングを調整する、信号遅延調整機能を有している。スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬは、それぞれ、運転席側のドア部ＤＦＲ、助手席側のドア部ＤＦＬ、後部座席右側のドア部ＤＲＲ、後部座席左側のドア部ＤＲＬに設置されている。以下、説明の便宜上、スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬに供給されるオーディオ信号に与える遅延時間を、それぞれ、遅延時間ＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬと記す。
【００３４】
信号遅延調整装置１０は、記録媒体ＲＭに格納されたオーディオ信号をスピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬに出力する。これにより、記録媒体ＲＭに収録された楽曲等が再生される。記録媒体ＲＭは、例えば、ＣＤ、ＳＡＣＤ（Super Audio CD）等のディスクメディアや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のストレージメディアである。
【００３５】
図２は、本発明の一実施形態に係る信号遅延調整システム１の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、信号遅延調整装置１０は、マイクロコンピュータ１２、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１４、ミュート回路１６、出力回路１８、操作部２０、表示部２２、読取部２４及びプリセットメモリ２６Ａ〜２６Ｄを備えている。なお、図２では、本実施形態の説明に必要な主たる構成要素を図示しており、信号遅延調整装置として一般的な構成要素である筐体など、一部の構成要素については、その図示を適宜省略している。
【００３６】
マイクロコンピュータ１２は、信号遅延調整装置１０を制御するＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。
【００３７】
操作部２０は、例えば信号遅延調整装置１０に設けられた電源ボタンを有している。信号遅延調整装置１０の電源オフ時にユーザによって電源ボタンが押されると、マイクロコンピュータ１２は、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行する。これにより、信号遅延調整装置１０が起動する。
【００３８】
読取部２４は、記録媒体ＲＭに格納されたオーディオ信号を読み取る読取装置である。ＤＳＰ１４には、読取部２４によって読み取られたオーディオ信号が入力される。ＤＳＰ１４は、読取部２４より入力されるオーディオ信号に対し、イコライジング処理、タイムアライメント処理、遅延処理等の各種信号処理を施して、ミュート回路１６に出力する。タイムアライメント処理及び遅延処理については、後に詳細に説明する。
【００３９】
ミュート回路１６は、マイクロコンピュータ１２より入力される制御信号に従い、ＤＳＰ１４より入力されたオーディオ信号を出力回路１８へスルー出力する、又は当該オーディオ信号の、出力回路１８への出力を遮断する。
【００４０】
ここで、プリセットメモリ２６Ａ〜２６Ｄに、例えばイコライジング処理用のパラメータ値（周波数帯域毎のゲイン値等）が格納されている場合を考える。この場合、ＤＳＰ１４は、例えば操作部２０に対するユーザの操作に応じてプリセットメモリ２６Ａ等に格納されたパラメータ値を読み出し、読み出されたパラメータ値に基づいてイコライジング処理を行う。マイクロコンピュータ１２は、上記操作が行われた際、ミュート回路１６に制御信号を出力する。これにより、プリセットメモリ２６Ａ等から読み出されたパラメータ値によってイコライザの設定が変更される際、各スピーカＳＰから出力される音が一時的にミュートされる。
【００４１】
出力回路１８は、ＤＳＰ１４より入力されるオーディオ信号をＤＡ変換及び増幅し、各スピーカＳＰに出力する。これにより、各スピーカＳＰの振動板が振動し、オーディオ信号に応じた音波が各スピーカＳＰから出力される。従って、ユーザは、記録媒体ＲＭに収録された楽曲等を聴くことができる。
【００４２】
次に、スピーカＳＰ毎の遅延時間Ｄを個別に設定し、設定された遅延時間Ｄで各オーディオ信号を個別に遅延させることにより、スピーカＳＰ間の音の出力タイミングを調整する、信号遅延調整処理（タイムアライメント処理）について説明する。
【００４３】
本実施形態では、遅延時間Ｄが設定変更されると、ＤＳＰ１４における遅延処理の実行により、設定変更された遅延時間Ｄに達するまで、遅延時間Ｄが所定の時間かけて徐々に変更される。これにより、遅延時間Ｄが変更されることに伴って（言い換えると、遅延時間の変更時にオーディオ信号の位相の回転速度が急激に変化することに伴って）発生するオーディオ信号の歪みが抑えられる。オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられると同時に、スピーカＳＰから出力される音がミュートによって遅延時間Ｄの変更の前後で途切れない（徐々に遅延されながらスピーカＳＰから音が出力される）ため、例えば運転席に座って遅延時間Ｄの設定変更を行うユーザは、遅延時間Ｄの変更の前後における音像（すなわち当該ユーザが知覚する音の虚像）の位置の変化を従来と比べて知覚し易い。
【００４４】
表示部２２は、例えばタッチパネルディスプレイである。例えば運転席に座るユーザが表示部２２の表示画面に表示されるメニュー画面等をタッチ操作することにより、タイムアライメント処理の実行が開始される。図３に、信号遅延調整装置１０によって実行されるタイムアライメント処理をフローチャートで示す。以下、便宜上、運転席に座るユーザを「ユーザＵ」と記す。
【００４５】
［処理例１］
図３に示されるように、タイムアライメント処理の実行が開始されると、マイクロコンピュータ１２は、遅延時間ＤをスピーカＳＰ毎に設定変更するための設定画面を表示部２２の表示画面に表示させる（ステップＳ１１）。図４に、ステップＳ１１の実行により表示部２２の表示画面に表示される設定画面例を示す。
【００４６】
なお、本実施形態では、遅延時間Ｄを変更するための設定画面が３種類ある。ここでは、そのうちの１つ（図４に示される設定画面であり、以下、便宜上「第１のタイムアライメント設定画面」と記す。）を用いて実行されるタイムアライメント処理を説明する。第１のタイムアライメント設定画面を用いて実行されるタイムアライメント処理を「処理例１」と記す。
【００４７】
図４に示されるように、第１のタイムアライメント設定画面にはアイコン部ＩＦＲ、ＩＦＬ、ＩＲＲ、ＩＲＬが表示される。アイコン部ＩＦＲ、ＩＦＬ、ＩＲＲ、ＩＲＬは、それぞれ、遅延時間ＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬを変更するためのものであり、遅延時間Ｄを増加させるためのプラスアイコン（図中「＋」のアイコン）及び遅延時間Ｄを減少させるためのマイナスアイコン（図中「−」のアイコン）を有している。第１のタイムアライメント設定画面では、遅延時間Ｄは距離（単位：ｃｍ）に換算して表示されるが、別の実施形態では、遅延時間Ｄそのもの（単位：ｍｓｅｃ）が表示されてもよい。なお、信号遅延調整装置１０の製品出荷時、各遅延時間Ｄはデフォルト値（例えばＤ＝０）に設定されている。
【００４８】
ユーザＵがアイコン部Ｉのプラスアイコン又はマイナスアイコンをタッチすると、所定の制御信号が表示部２２からマイクロコンピュータ１２に入力される。マイクロコンピュータ１２は、入力された制御信号に基づいて遅延時間Ｄの設定値を変更する（ステップＳ１２）。例えばアイコンＩ部ＦＲのプラスアイコンが１回タッチされる毎に、マイクロコンピュータ１２は、制御信号に基づいて遅延時間ＤＦＲを固定値の遅延時間（例えば０．３ｍｓｅｃ）ずつ変更する。各アイコン部Ｉのプラスアイコン又はマイナスアイコンがユーザＵにタッチされることにより、遅延時間ＤがスピーカＳＰ毎に変更される。以下、便宜上、上記の固定値の遅延時間を「固定遅延時間ＤＦ」と記す。
【００４９】
また、本処理例１では、表示部２２は、例えば、ユーザＵによってアイコン部Ｉのプラスアイコン又はマイナスアイコンが長押しされると（所定時間以上押され（タッチされ）続けると）、長押しされた時間に応じたパルス数の制御信号をマイクロコンピュータ１２に出力する。マイクロコンピュータ１２は、ｎ（ｎは自然数）パルスの制御信号が入力されると、プラスアイコン又はマイナスアイコンがｎ回タッチされたと判定し、固定遅延時間ＤＦのｎ倍の遅延時間分、遅延時間Ｄを変更する。
【００５０】
マイクロコンピュータ１２は、遅延時間Ｄの変更量（言い換えると、設定変更後の遅延時間Ｄ）をＤＳＰ１４に通知する。ＤＳＰ１４は、遅延時間Ｄの変更量に基づいてオーディオ信号に与える遅延時間を制御するためのデータ（以下、「遅延時間制御データ」と記す。）を生成する（ステップＳ１３）。
【００５１】
遅延時間制御データの生成は、ＤＳＰ１４が有するデータ生成部１４２によって行われる。データ生成部１４２は、１次のバタワースローパスフィルタを含むデジタル信号処理回路であり、マイクロコンピュータ１２より通知された遅延時間Ｄの変更量に基づいて遅延時間制御データを生成する。遅延時間制御データは、遅延時間Ｄの時間軸上の変化を示すデータである。以下、便宜上、スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬに対応する遅延時間制御データを、それぞれ、遅延時間制御データＤＤＦＲ、ＤＤＦＬ、ＤＤＲＲ、ＤＤＲＬと記す。
【００５２】
データ生成部１４２は、マイクロコンピュータ１２より遅延時間Ｄの変更量（固定遅延時間ＤＦのｎ倍の遅延時間）が通知されると、当該変更量に基づいて遅延時間制御データＤＤの初期データを生成する。図５（ａ）に、データ生成部１４２によって生成される初期データをグラフで示す。図５（ａ）中、縦軸は遅延時間Ｄ（単位：ｍｓｅｃ）を示し、横軸は経過時間（単位：ｍｓｅｃ）を示す。
【００５３】
データ生成部１４２は、遅延時間Ｄの時間軸上の変化を示すデータであって、設定変更後の遅延時間Ｄに達するまで一定時間経過する毎に遅延時間Ｄが固定遅延時間ＤＦだけ増加する（又は減少する）ことを示すデータを、初期データとして生成する。
【００５４】
ここで、便宜上、遅延時間Ｄの変更（増加又は減少）が開始されるタイミング間の時間間隔（上記一定時間の間隔）を「制御時間間隔」と記す。図５（ａ）の例では、固定遅延時間ＤＦ、制御時間間隔が、それぞれ、０．３ｍｓｅｃ、５０ｍｓｅｃとなっている。また、プラスアイコンがユーザＵによって長押しされることにより、９パルスの制御信号が表示部２２からマイクロコンピュータ１２に入力されている。そのため、遅延時間Ｄの変更量は、２．７ｍｓｅｃ（０．３ｍｓｅｃ×９）となっている。
【００５５】
データ生成部１４２は、１次のバタワースローパスフィルタによって初期データを平滑化（スムージング処理）する。図５（ｂ）に、初期データを平滑化することによって得られる遅延時間制御データＤＤをグラフで示す。図５（ｂ）中、縦軸は遅延時間Ｄ（単位：ｍｓｅｃ）を示し、横軸は経過時間（単位：ｍｓｅｃ）を示す。図５（ｂ）の例では、データ生成部１４２が有する１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数を９６Ｈｚとし、オーディオ信号のサンプリング周波数を４８ｋＨｚとする。
【００５６】
図５（ａ）に示されるように、初期データは、遅延時間Ｄを、制御時間間隔が経過する毎に即時、固定遅延時間ＤＦ増加させる内容となっている。これに対し、遅延時間制御データＤＤは、図５（ｂ）に示されるように、遅延時間Ｄを、制御時間間隔が経過する毎に、所定の時間かけて固定遅延時間ＤＦ増加させる内容となっている。
【００５７】
ＤＳＰ１４は、スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬに供給されるオーディオ信号をそれぞれ遅延させる遅延回路１４４ＦＲ、１４４ＦＬ、１４４ＲＲ、１４４ＲＬを有している。ＤＳＰ１４は、データ生成部１４２にて生成された遅延時間制御データＤＤに基づいて遅延回路１４４を制御することにより、読取部２４より入力されるオーディオ信号に遅延を与える（ステップＳ１４）。
【００５８】
具体的には、ＤＳＰ１４は、ｎ＝１の場合（プラスアイコン又はマイナスアイコンが長押しされなかった場合）、遅延時間制御データＤＤに基づいて、遅延時間Ｄが所定の時間かけて固定遅延時間ＤＦ増加（又は減少）するように、遅延時間Ｄを徐々に変えていく。また、ＤＳＰ１４は、ｎ＝２以上の場合（プラスアイコン又はマイナスアイコンが長押しされた場合）、遅延時間制御データＤＤに基づいて、遅延時間Ｄが設定変更後の遅延時間Ｄ（固定遅延時間ＤＦのｎ倍の遅延時間）に達するまで、オーディオ信号を制御時間間隔が経過する毎に固定遅延時間ＤＦだけ増加（又は減少）させ、かつ各制御時間間隔内で、遅延時間Ｄが所定の時間かけて固定遅延時間ＤＦ増加（又は減少）するように、遅延時間Ｄを徐々に変えていく。
【００５９】
遅延回路１４４によって遅延されたオーディオ信号がミュート回路１６及び出力回路１８を介して各スピーカＳＰから音として出力される。スピーカＳＰ毎に設定された遅延時間Ｄに応じて音の出力タイミングがスピーカＳＰ間で変わることにより、各スピーカＳＰから出力される音がユーザＵの耳に到達する順番やユーザＵの耳に到達する各音の時間差が変わる。そのため、ユーザＵが知覚する音像の定位が変わる。ユーザＵは、例えば音像が所望の位置に定位するまで、第１のタイムアライメント設定画面をタッチ操作して、遅延時間Ｄを設定することができる。
【００６０】
このように、本実施形態では、遅延時間制御データＤＤに基づいて遅延時間Ｄが所定の時間かけて徐々に変更されるため、遅延時間Ｄの変更時における、オーディオ信号の位相の回転速度の変化が抑えられる。これにより、オーディオ信号の歪みが抑えられ、オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられる。オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられると同時に、スピーカＳＰから出力される音がミュートによって遅延時間Ｄの変更の前後で途切れない（徐々に遅延されながらスピーカＳＰから音が出力される）。そのため、ユーザＵは、遅延時間Ｄの変更の前後における音像（すなわちユーザＵが知覚する音の虚像）の位置の変化を従来と比べて知覚し易い。
【００６１】
なお、遅延時間Ｄが与えられる前のオーディオ信号の状態を第１の状態とし、遅延時間Ｄが与えられた後のオーディオ信号を第２の状態とする場合、ＤＳＰ１４は、各スピーカＳＰに供給されるオーディオ信号を第１の状態から第２の状態へ変える信号処理部であり、第１の状態から第２の状態に変わることに伴って一時的に生じるオーディオ信号の歪みが抑えられるように、オーディオ信号を、所定の時間かけて、第１の状態から第２の状態へ徐々に変更するものであるともいえる。
【００６２】
ここで、図６（ａ）に、図５（ａ）に示される初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカＳＰに供給されるテスト信号の波形を示す。また、図６（ｂ）に、図５（ｂ）に示される遅延時間制御データＤＤに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカＳＰに供給されるテスト信号の波形を示す。上記のテスト信号は、５０Ｈｚの正弦波のオーディオ信号である。なお、便宜上、図６（ａ）及び図６（ｂ）において、遅延時間Ｄが変更された時点（一例として、５０ｍｓｅｃ時点、１００ｍｓｅｃ時点及び１５０ｍｓｅｃ時点）のテスト信号の波形を拡大して示す。また、図７（ａ）、図７（ｂ）に、それぞれ、図６（ａ）、図６（ｂ）に示されるテスト信号の周波数特性を示す。
【００６３】
初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合、遅延時間Ｄの変更時にテスト信号の位相の回転速度が急激に変化することに伴い、テスト信号が歪む（図６（ａ）の各拡大図参照）。これに対し、遅延時間制御データＤＤに基づいてテスト信号を遅延させた場合、遅延時間Ｄの変更時における、テスト信号の位相の回転速度の変化が抑えられ、テスト信号の歪みが抑えられる（図６（ｂ）の各拡大図参照）。
【００６４】
図７（ａ）と図７（ｂ）とを比較すると、遅延時間制御データＤＤに基づいてテスト信号を遅延させた場合、初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合と比べて、テスト信号に重畳される高調波が抑えられることが判る。特に、前者の場合、後者の場合と比べて、人の聴覚感度が高い中域（１ｋＨｚ〜２ｋＨｚ）の高調波が２０ｄＢ程度抑えられており、異音が効果的に抑えられていることが判る。
【００６５】
本実施形態では、制御時間間隔は、レスポンス（プラスアイコン又はマイナスアイコンがタッチ操作されてから、遅延時間Ｄが設定変更後の遅延時間Ｄに達するまでに掛かる時間）を速くするため、短い時間間隔に設定されている。
【００６６】
なお、制御時間間隔は、例えば各制御時間間隔内で遅延時間Ｄが固定遅延時間ＤＦ増加（又は減少）するのに必要な最小の時間間隔まで短くしてもよい。例えば図５（ｂ）の例では、制御時間間隔は、１０ｍｓｅｃまで短くしてもよい。制御時間間隔を１０ｍｓｅｃにすることにより、レスポンスをより一層速くすることができる。ユーザＵは、操作部２０や表示部２２に対するタッチ操作を介して制御時間間隔を設定変更することができる。
【００６７】
［処理例２］
次に、第２のタイムアライメント設定画面を用いて実行されるタイムアライメント処理（処理例２）を説明する。なお、本処理例２に係るタイムアライメント処理は、図３のフローチャートを援用して説明する。
【００６８】
タイムアライメント処理の実行が開始されると、マイクロコンピュータ１２は、第２のタイムアライメント設定画面を表示部２２の表示画面に表示させる（ステップＳ１１）。図８に、本処理例２において表示部２２の表示画面に表示される第２のタイムアライメント設定画面を例示する。
【００６９】
図８に示されるように、第２のタイムアライメント設定画面にはスライダ部ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬ、ＳＬＲＲ、ＳＬＲＬが表示される。スライダ部ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬ、ＳＬＲＲ、ＳＬＲＬは、それぞれ、遅延時間ＤＦＲ、ＤＦＬ、ＤＲＲ、ＤＲＬを変更するためのものであり、ポインタＰを有している。
【００７０】
ユーザＵがポインタＰをスライド操作すると、スライド操作に応じた制御信号が表示部２２からマイクロコンピュータ１２に入力される。マイクロコンピュータ１２は、入力された制御信号に基づいて遅延時間Ｄの設定値を変更する（ステップＳ１２）。
【００７１】
ポインタＰが現在位置より右側にスライドされると、遅延時間Ｄを増加させるための制御信号がマイクロコンピュータ１２に入力される。また、ポインタＰが現在位置より左側にスライドされると、遅延時間Ｄを減少させるための制御信号がマイクロコンピュータ１２に入力される。ポインタＰのスライド量が多いほど、遅延時間Ｄを大きく変更するための制御信号がマイクロコンピュータ１２に入力される。
【００７２】
例示として、スライダ部ＳＬＦＲのポインタＰが右側に３目盛スライドされると、マイクロコンピュータ１２は、遅延時間ＤＦＲを、スライド量に応じた遅延時間（例えば３ｍｓｅｃ）増やす。また、例えばスライダ部ＳＬＦＲのポインタＰが右側に６目盛スライドされると、マイクロコンピュータ１２は、遅延時間ＤＦＲを、スライド量に応じた遅延時間（例えば６ｍｓｅｃ）増やす。各スライダ部ＳＬのポインタＰがユーザＵによってスライドされることにより、遅延時間ＤがスピーカＳＰ毎に設定変更される。
【００７３】
データ生成部１４２は、マイクロコンピュータ１２より遅延時間Ｄの変更量（スライド方向及びスライド量に応じた遅延時間）が通知されると、当該変更量に基づいて遅延時間制御データＤＤの初期データを生成する。このとき生成される初期データを図９（ａ）に示す。
【００７４】
データ生成部１４２は、次いで、１次のバタワースローパスフィルタによって初期データを平滑化（スムージング処理）することにより、遅延時間制御データＤＤを生成する（ステップＳ１３）。このとき生成される遅延時間制御データＤＤを図９（ｂ）に示す。
【００７５】
図９の例では、遅延時間Ｄの変更量、制御時間間隔が、それぞれ、６ｍｓｅｃ、２００ｍｓｅｃとなっている。また、図９（ｂ）の例では、データ生成部１４２が有する１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数を４．８Ｈｚとし、オーディオ信号のサンプリング周波数を４８ｋＨｚとする。
【００７６】
ＤＳＰ１４は、データ生成部１４２にて生成された遅延時間制御データＤＤに基づいて遅延回路１４４を制御することにより、読取部２４より入力されるオーディオ信号に遅延を与える（ステップＳ１４）。
【００７７】
本処理例２では、処理例１と比べて遅延時間Ｄの変更量が大きい。そのため、本処理例２では、処理例１と比べて、遅延時間Ｄの変更時にオーディオ信号の位相の回転速度がより急激に変化して、オーディオ信号がより一層大きく歪む。そこで、データ生成部１４２は、処理例１と比べて、１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数を低い値に設定して、スムージング量の大きい遅延時間制御データＤＤを生成する。この結果、遅延時間制御データＤＤは、処理例１と比べて、遅延時間Ｄをより緩やかに（より長い時間をかけて徐々に）変化させる内容となっている。
【００７８】
ＤＳＰ１４は、遅延時間制御データＤＤに基づいて、遅延時間Ｄが所定の時間かけてスライド量に応じた遅延時間増加（又は減少）するように、遅延時間Ｄを徐々に変えていく。
【００７９】
なお、図９（ｂ）の例では、遅延時間Ｄを２００ｍｓｅｃ（制御時間間隔）毎に３ｍｓｅｃずつ変更しているが、別の実施形態では、制御時間間隔を設けずに遅延時間Ｄを変化させてもよい。この場合、ＤＳＰ１４は、１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数を４．８Ｈｚよりも低い値に設定する。データ生成部１４２は、１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数が４．８Ｈｚよりも低い値に設定されることにより、遅延時間Ｄをより一層緩やかに変化させる遅延時間制御データＤＤを生成する。ＤＳＰ１４は、この遅延時間制御データＤＤに基づいて、例えば、遅延時間Ｄが６ｍｓｅｃ増加するまで、オーディオ信号に与える遅延時間を４００ｍｓｅｃ程度かけて徐々に変えていく。
【００８０】
本処理例２では、ＤＳＰ１４は、ポインタＰのスライド量（すなわち遅延時間Ｄの変更量）が大きいほど、１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数を低い値に設定する。例えば、ポインタＰが右側に６目盛スライドされた場合と、ポインタＰが右側に３目盛スライドされた場合では、前者の方が、１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数が低い値に設定される。すなわち、ＤＳＰ１４は、遅延時間Ｄの変更時にオーディオ信号が大きく歪む状況であるほど、遅延時間Ｄをより緩やかに（より長い時間をかけて徐々に）変化させる。そのため、遅延時間Ｄの変更量が大きい場合にもオーディオ信号の歪みが抑えられ、オーディオ信号の歪みによる異音を例えばユーザＵが気にならない程度まで抑えることが可能となる。
【００８１】
ここで、図１０（ａ）に、図９（ａ）に示される初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカＳＰに供給されるテスト信号の波形を示す。また、図１０（ｂ）に、図９（ｂ）に示される遅延時間制御データＤＤに基づいてテスト信号を遅延させた場合にスピーカＳＰに供給されるテスト信号の波形を示す。上記のテスト信号は、５０Ｈｚの正弦波のオーディオ信号である。なお、便宜上、図９（ａ）及び図９（ｂ）において、遅延時間Ｄが変更された時点（２００ｍｓｅｃ時点及び４００ｍｓｅｃ時点）のテスト信号の波形を拡大して示す。また、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に、それぞれ、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示されるテスト信号の周波数特性を示す。
【００８２】
初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合、遅延時間Ｄの変更時にテスト信号の位相の回転速度が急激に変化することに伴い、テスト信号が歪む（図１０（ａ）の各拡大図参照）。これに対し、遅延時間制御データＤＤに基づいてテスト信号を遅延させた場合、遅延時間Ｄの変更時における、テスト信号の位相の回転速度の変化が抑えられ、テスト信号の歪みが抑えられる（図１０（ｂ）の各拡大図参照）。
【００８３】
図１１（ａ）と図１１（ｂ）とを比較すると、遅延時間制御データＤＤに基づいてテスト信号を遅延させた場合、初期データに基づいてテスト信号を遅延させた場合と比べて、テスト信号に重畳される高調波が抑えられることが判る。特に、前者の場合、後者の場合と比べて、人の聴覚感度が高い中域（１ｋＨｚ〜２ｋＨｚ）の高調波が２０ｄＢ程度抑えられており、異音が効果的に抑えられていることが判る。
【００８４】
［処理例３］
次に、第３のタイムアライメント設定画面を用いて実行されるタイムアライメント処理（処理例３）を説明する。図１２に、本処理例３において表示部２２の表示画面に表示される第３のタイムアライメント設定画面を例示する。また、図１３に、本処理例３に係るタイムアライメント処理をフローチャートで示す。
【００８５】
タイムアライメント処理の実行が開始されると、マイクロコンピュータ１２は、第３のタイムアライメント設定画面を表示部２２の表示画面に表示させる（ステップＳ２１）。図１２に示されるように、第３のタイムアライメント設定画面（プリセット設定画面）には、プリセットボタンＰＡ〜ＰＤが表示される。プリセットボタンＰＡ〜ＰＤは、それぞれ、プリセットメモリ２６Ａ〜２６Ｄに対応する。
【００８６】
本処理例３では、プリセットメモリ２６Ａには、車両Ａ内の運転席に対応する遅延時間群が予め格納されている。車両Ａ内の運転席に対応する遅延時間群は、スピーカＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬの夫々に供給されるオーディオ信号に与える各遅延時間Ｄのセットであり、各スピーカＳＰから出力される音が車両Ａ内の運転席の位置に同時に到達するように予め設定されたものである。また、プリセットメモリ２６Ｂ〜２６Ｄには、それぞれ、車両Ａ内の助手席、右側の後部座席、左側の後部座席の各位置に対応する遅延時間群が予め格納されている。
【００８７】
各遅延時間群は、例えば信号遅延調整装置１０の製品出荷時に各プリセットメモリ２６に格納される。また、各遅延時間群は、車室内のユーザが第１のタイムアライメント設定画面や第２のタイムアライメント設定画面をタッチ操作することによって設定され、各プリセットメモリ２６に格納されたものであってもよい。
【００８８】
マイクロコンピュータ１２は、プリセットボタンＰＡ〜ＰＤの何れか１つがタッチされると（すなわち、タッチされたプリセットボタンに対応する遅延時間群を用いてスピーカＳＰ毎の遅延時間Ｄを設定することが指示されると）、タッチされたプリセットボタンに対応する遅延時間群及び現在設定されているスピーカＳＰ毎の遅延時間Ｄに基づいて、遅延時間Ｄの変更量をスピーカＳＰ毎に計算する（ステップＳ２２）。
【００８９】
具体的には、マイクロコンピュータ１２は、各スピーカＳＰについて、現在設定されている遅延時間Ｄと、遅延時間群で設定されている遅延時間との差分を計算する。この差分が遅延時間Ｄの変更量を示す。マイクロコンピュータ１２は、計算された遅延時間Ｄの変更量に基づいて遅延時間Ｄの設定値を変更する（ステップＳ２３）。
【００９０】
データ生成部１４２は、処理例２と同様に、マイクロコンピュータ１２より遅延時間Ｄの変更量が通知されると、当該変更量に基づいて遅延時間制御データＤＤの初期データを生成し、生成された初期データを１次のバタワースローパスフィルタによって平滑化（スムージング処理）することにより、遅延時間制御データＤＤを生成する（ステップＳ２４）。すなわち、データ生成部１４２は、遅延時間Ｄの変更量が大きいほど、１次のバタワースローパスフィルタのカットオフ周波数を低い値に設定して、スムージング量の大きい遅延時間制御データＤＤ（遅延時間Ｄをより長い時間をかけて徐々に変化させる内容のデータ）を生成する。
【００９１】
ＤＳＰ１４は、データ生成部１４２にて生成された遅延時間制御データＤＤに基づいて遅延回路１４４を制御することにより、読取部２４より入力されるオーディオ信号に遅延を与える（ステップＳ２５）。
【００９２】
このような処理を実行することにより、例えばプリセットメモリに格納された遅延時間群を用いて遅延時間Ｄが大きく変更される場合にも、オーディオ信号の歪みが抑えられ、オーディオ信号の歪みによる異音の発生が抑えられる。
【００９３】
本処理例３では、車室内のユーザは、各プリセットメモリ２６に予め格納された遅延時間群を用いてスピーカＳＰ毎の遅延時間を一括で（簡単に）設定することができる。また、ユーザは、例えば運転席に座る場合、表示部２２の表示画面に第３のタイムアライメント設定画面を表示させ、プリセットボタンＰＡをタッチするという簡単な操作だけで、各スピーカＳＰから出力される音によって生じる音像を適切な位置（例えば当該ユーザの正面位置）に定位させることができる。
【００９４】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施例等又は自明な実施例等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１  信号遅延調整システム
１０  信号遅延調整装置
１２  マイクロコンピュータ
１４  ＤＳＰ
１４２  データ生成部
１４４ＦＲ、１４４ＦＬ、１４４ＲＲ、１４４ＲＬ  遅延回路
１６  ミュート回路
１８  出力回路
２０  操作部
２２  表示部
２４  読取部
２６Ａ〜２６Ｄ  プリセットメモリ
ＳＰＦＲ、ＳＰＦＬ、ＳＰＲＲ、ＳＰＲＬ  スピーカ
【図１】
2019054326.tif 000003
【図２】
2019054326.tif 000004
【図３】
2019054326.tif 000005
【図４】
2019054326.tif 000006
【図５】
2019054326.tif 000007
【図６】
2019054326.tif 000008
【図７】
2019054326.tif 000009
【図８】
2019054326.tif 000010
【図９】
2019054326.tif 000011
【図１０】
2019054326.tif 000012
【図１１】
2019054326.tif 000013
【図１２】
2019054326.tif 000014
【図１３】
2019054326.tif 000015