(57)【要約】【課題】  作業効率を向上することが可能な装着装置を提供する。【解決手段】  装着装置１Ｘは、部品であるプラグ２を保持可能な複数の保持部１０と、複数の保持部１０を、複数の当該保持部１０の間隔を変更可能に連結する連結部２０Ｘと、保持部１０におけるプラグ２を保持する部位に対して、連結部２０Ｘを介して反対側に設けられている操作部３０と、を備え、複数の保持部１０は、当該保持部１０の軸線周りに回転可能に設けられており、操作部３０は、当該操作部３０が設けられている保持部１０を回転可能に構成されており、複数の保持部１０は、連結部２０Ｘによって、第一の間隔と、第一の間隔とは異なる第二の間隔と、に位置決め可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持可能な複数の保持部と、
複数の前記保持部を、複数の当該保持部の間隔を変更可能に連結する連結部と、
前記保持部における前記部品を保持する部位に対して、前記連結部を介して反対側に設けられている操作部と、
を備え、
複数の前記保持部は、前記連結部に対して、それぞれ、当該保持部の軸線周りに回転可能に設けられており、
前記操作部は、当該操作部が設けられている前記保持部を回転可能に構成されており、
複数の前記保持部は、前記連結部によって、第一の間隔と、前記第一の間隔とは異なる第二の間隔と、に位置決め可能である
ことを特徴とする装着装置。
【請求項２】
前記第一の間隔は、ケースに前記第一の間隔で収容された複数の前記部品を、複数の前記保持部によって保持可能な間隔であり、
前記第二の間隔は、対象物に前記第二の間隔で形成された複数の被装着部に、複数の前記保持部によって保持された複数の前記部品を装着可能な間隔である
ことを特徴とする請求項１に記載の装着装置。
【請求項３】
前記操作部が設けられている前記保持部の回転を、他の前記保持部に伝達する回転伝達部を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装着装置。
【請求項４】
前記連結部は、複数の前記保持部の間隔を、最小間隔及び最大間隔の間で変更可能であって、
前記最小間隔は、前記第一の間隔であり、
前記最大間隔は、前記第二の間隔である
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を対象物に装着するための装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばプラグをエンジンに仮締めする場合には、１本の治具で１本のプラグを保持することによって、プラグを１本ずつ仮締めするように作業が行われていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１４７６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、部品を１つずつ取り扱うため、作業効率が良いとはいえなかった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、作業効率を向上することが可能な装着装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明の装着装置は、部品を保持可能な複数の保持部と、複数の前記保持部を、複数の当該保持部の間隔を変更可能に連結する連結部と、前記保持部における前記部品を保持する部位に対して、前記連結部を介して反対側に設けられている操作部と、を備え、複数の前記保持部は、前記連結部に対して、それぞれ、当該保持部の軸線周りに回転可能に設けられており、前記操作部は、当該操作部が設けられている前記保持部を回転可能に構成されており、複数の前記保持部は、前記連結部によって、第一の間隔と、前記第一の間隔とは異なる第二の間隔と、に位置決め可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、一の装着装置によって複数の部品を同時に取り扱うことによって、作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る装着装置を模式的に示す正面図であり、縮径状態の装着装置を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る装着装置を模式的に示す平面図であり、縮径状態の装着装置を示す図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る装着装置を模式的に示す正面図であり、拡径状態の装着装置を示す図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る装着装置を模式的に示す平面図であり、拡径状態の装着装置を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る装着装置を模式的に示す正面図であり、縮径状態の装着装置を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る装着装置を模式的に示す平面図であり、縮径状態の装着装置を示す図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る装着装置を模式的に示す正面図であり、拡径状態の装着装置を示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る装着装置を模式的に示す平面図であり、拡径状態の装着装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態について、部品としての複数のプラグ（スパークプラグ）を対象物としてのエンジンに装着（各実施形態では、仮締め）する場合を例にとり、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、「上下」「左右」「前後」は、ユーザによる装着装置の使用状態を基準とする。
【００１０】
＜第一の実施形態＞
図１〜図４に示すように、本発明の第一の実施形態に係る装着装置１Ｘは、３本のプラグ２を保持してエンジン４に同時に仮締めするための工具である。装着装置１Ｘは、３つの保持部１０（１０Ａ，１０Ｘ，１０Ｂ）と、連結部２０Ｘと、２つの操作部３０（３０Ａ，３０Ｂ）と、回転伝達部４０（４０Ｘ）と、を備える。
【００１１】
＜保持部＞
保持部１０は、プラグ２の上端部２ａを保持するための部材であって、連結部２０Ｘに対して当該保持部１０の軸線周りに回転可能（本実施形態では、回動（正逆回転可能））に設けられている。１つの保持部１０は、１本のプラグ２を保持可能であり、その結果、装着装置１Ｘは、３本のプラグを保持可能である。保持部１０は、棒状部１１と、筒部１２と、軸部１３と、を備える。
【００１２】
≪棒状部≫
棒状部１１は、上下方向に延びる円柱形状を呈する樹脂製部材（例えば、ＰＯＭ（PolyOxyMethylene）製）である。
【００１３】
≪筒部≫
筒部１２は、上下方向に延びる円筒形状を呈しており、棒状部１１よりも柔らかくて弾性を有する樹脂製部材である。筒部１２の上端部は、棒状部１１の下端部に外嵌されている。筒部１２の下端部は、プラグ２の上端部２ａを内嵌可能な形状及び寸法を呈する。
【００１４】
≪軸部≫
軸部１３は、上下方向に延びる円柱形状を呈する金属製部材である。軸部１３の外径は、棒状部１１の外径よりも小さい。本実施形態において、軸部１３の外周面には、雄ネジが形成されており、軸部１３の下端部は、筒部１２の上部に形成された雌ネジ穴部に螺合されている。軸部１３は、連結部２０Ｘの関節軸を構成する。
【００１５】
＜連結部＞
連結部２０Ｘは、３つの保持部１０の軸部１３を互いに連結するとともに、一列に配置された３つの保持部１０の間隔を変更可能に構成されている。連結部２０Ｘは、上下一対のリンク機構２０Ａ，２０Ｂを備える。
【００１６】
≪リンク機構≫
リンク機構２０Ａ，２０Ｂは、菱形形状を呈する２つの４節リンクを連続させた機構である。図２及び図４に示すように、リンク機構２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ、互いに平行な３本のリンク２１，２２Ｘ，２３と、互いに平行な３本のリンク２４，２５Ｘ，２６と、を備える。なお、図２及び図４には上側のリンク機構２０Ａのみが図示されているが、下側のリンク機構２０Ｂは、リンク機構２０Ａと上下対称な構造を有する。リンク２１，２２Ｘ，２３，２４，２５，２６は、長板形状を呈する樹脂製部材（例えば、ＰＯＭ製）である。
【００１７】
リンク２１は、左側の菱形の左後辺を構成する。リンク２２Ｘは、左側の菱形の右前辺及び右側の菱形の左後辺を一体に構成する。リンク２３は、右側の菱形の左前辺を構成する。
【００１８】
リンク２１，２２Ｘ，２３の長手方向両端部は、それぞれ円弧形状を呈する。リンク２１，２２Ｘ，２３の幅方向寸法（リンク機構が変形する平面内において、リンクの関節間を結ぶ線分に直交する方向の寸法）は、同一である。リンク２１，２３のリンク長（リンク機構が変形する平面内において、リンクの関節間を結ぶ線分の寸法）は、同一であり、リンク２２Ｘのリンク長は、リンク２１，２３のリンク長よりも大きい（２倍）。
【００１９】
リンク２４は、左側の菱形の左前辺を構成する。リンク２５Ｘは、左側の菱形の右後辺及び右側の菱形の左前辺を一体に構成する。リンク２６は、右側の菱形の右後辺を構成する。
【００２０】
リンク２４，２５Ｘ，２６の長手方向両端部は、それぞれ円弧形状を呈する。リンク２４，２５Ｘ，２６の幅方向寸法は、同一である。リンク２４，２６のリンク長は、同一であり、リンク２５Ｘのリンク長は、リンク２４，２６のリンク長よりも大きい（２倍）。
【００２１】
また、リンク２１，２２Ｘ，２３，２４，２５Ｘ，２６の幅方向寸法は、同一である。リンク２１，２３，２４，２６のリンク長は、同一であり、リンク２２Ｘ，２５Ｘのリンク長は、同一である。
【００２２】
上のリンク機構２０Ａにおいて、リンク２１，２２Ｘ，２３は、リンク２４，２５Ｘ，２６の下側に設けられている。下のリンク機構２０Ｂにおいて、リンク２１，２２Ｘ，２３は、リンク２４，２５Ｘ，２６の上側に設けられている。
【００２３】
連結部２０Ｘは、リンク機構２０Ａ，２０Ｂの関節軸として、３つの軸部１３に加えて、４つの軸部２７を備える。軸部２７は、例えば外周面に雄ネジが形成された円柱形状を呈する金属製部材である。軸部１３，２７は、リンク２１，２２Ｘ，２３，２４，２５Ｘ，２６に形成された孔部に挿通されており、当該軸部１３，２７に対応するリンクを回動可能に軸支する。操作部３０が設けられている軸部１３におけるリンク機構２０Ａの上側及びリンク機構２０Ｂの下側には、それぞれ、リンク機構２０Ａの上方への移動を規制するナットＮ、及び、リンク機構２０Ｂの下方への移動を規制するナットＮが設けられている。また、操作部３０が設けられていない軸部１３におけるリンク機構２０Ａの上側及びリンク機構２０Ｂの下側には、それぞれ、リンク機構２０Ａの上方への移動を規制するキャップＣ、及び、リンク機構２０Ｂの下方への移動を規制するナットＮが設けられている。また、軸部２７におけるリンク機構２０Ａの上側及びリンク機構２０Ｂの下側には、それぞれ、リンク機構２０Ａの上方への移動を規制するキャップＣ、及び、リンク機構２０Ｂの下方への移動を規制するキャップＣが設けられている。
【００２４】
リンク機構２０Ａ，２０Ｂにおける上下一対のリンク２１の左端部及びリンク２４の左端部は、左側の保持部１０Ａの軸部１３によって当該軸部１３回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ａ，２０Ｂにおける上下一対のリンク２１の右端部及びリンク２５Ｘの左端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。
【００２５】
リンク機構２０Ａ，２０Ｂにおける上下一対のリンク２２Ｘの左端部及びリンク２４の右端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ａ，２０Ｂにおける上下一対のリンク２２Ｘの中間部及びリンク２５Ｘの中間部は、中央の保持部１０Ｘの軸部１３によって当該軸部１３回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ａ，２０Ｂにおける上下一対のリンク２２Ｘの右端部及びリンク２６の左端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。
【００２６】
リンク機構２０Ａ，２０Ｂにおける上下一対のリンク２３の左端部及びリンク２５Ｘの右端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ａ，２０Ｂにおける上下一対のリンク２３の右端部及びリンク２６の右端部は、右側の保持部１０Ｂの軸部１３によって当該軸部１３回りを回動可能に連結されている。
【００２７】
＜操作部＞
操作部３０は、球状を呈する樹脂製部材である。操作部３０は、連結部２０の上方において、保持部１０の上端部（すなわち、軸部１３の上端部）に設けられている。一方の操作部３０Ａは、左側の保持部１０Ａに設けられており、他方の操作部３０Ｂは、右側の保持部１０Ｂに設けられている。すなわち、中央の保持部１０Ｘには、操作部３０は設けられていない。本実施形態において、操作部３０には、雌ネジ穴部が形成されており、かかる雌ネジ穴部には、軸部１３の上端部が螺合されている。
【００２８】
＜回転伝達部＞
回転伝達部４０Ｘは、右側の保持部１０Ｂの回転（本実施形態では、回動（正逆回転））を、ギヤ比１：１の同一方向の回転（本実施形態では、回動（正逆回転））として中央の保持部１０Ｘに伝達する機構である。回転伝達部４０Ｘは、一対の外歯車４１，４１と、歯付きベルト４２と、一対の外歯車４３，４３と、歯付きベルト４４と、を備える。
【００２９】
一方の外歯車４１は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、右側の保持部１０Ｂの軸部１３の外周面に設けられている金属製部材である。他方の外歯車４１は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、右の菱形の中央後側の軸部２７の外周面に設けられている金属製部材である。歯付きベルト４２は、一対の外歯車４１，４１に架け渡されており、一対の外歯車４１，４１と歯合する内歯を有する樹脂製部材である。
【００３０】
一方の外歯車４３は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、右の菱形の中央後側の軸部２７の外周面に設けられている金属製部材である。他方の外歯車４３は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、中央の保持部１０Ｘの軸部１３の外周面に設けられている金属製部材である。歯付きベルト４４は、一対の外歯車４３，４３に架け渡されており、一対の外歯車４３，４３と歯合する内歯を有する樹脂製部材である。
【００３１】
外歯車４１，４３の内周面には、軸部１３、２７の雄ネジに螺合可能な雌ネジが形成されている。また、外歯車４１，４３が設けられていない軸部１３，２７には、金属製の円筒部が設けられている。円筒部の内周面には、軸部１３、２７の雄ネジに螺合可能な雌ネジが形成されている。円筒部は、上下一対のリンク機構２０Ａ，２０Ｂの間隔を一定に保つための部材である。
【００３２】
外歯車４１，４１及び歯付きベルト４２のセットと、外歯車４３，４３及び歯付きベルト４２のセットとは、互いに上下にオフセットして設けられている。
【００３３】
回転伝達部４０Ｘは、右側の保持部１０Ｂの回転を、保持部１０Ｂ，１０Ｘ間の１つの軸部２７を介して中央の保持部１０Ｘに伝達するので、連結部２０Ｘの変形によって保持部１０Ｂ，１０Ｘの間隔が変わっても、回転を好適に伝達することができる。
【００３４】
≪操作部及び回転伝達部の関係≫
装着装置１Ｘが３つ以上の保持部１０を備える場合には、２つの操作部３０（３０Ａ，３０Ｂ）が、両端部の保持部１０にそれぞれ設けられているともに、回転伝達部４０Ｘが、端部の保持部１０の回転を内側の保持部１０に伝達するように構成されていることが望ましい。
【００３５】
＜使用例＞
続いて、装着装置１Ｘの使用例について、縮径状態、拡径状態の順に説明する。ユーザは、装着装置１Ｘの両端部の保持部１０Ａ，１０Ｂを両手で把持したり（保持部１０Ａを左手で把持するとともに保持部１０Ｂを右手で把持したり）、操作部３０Ａ，３０Ｂを両手で把持したり（操作部３０Ａを左手で把持するとともに操作部３０Ｂを右手で把持したり）することによって、装着装置１Ｘを、図１及び図２に示す縮径状態に変形させたり、図３及び図４に示す拡径状態に変形させたりすることができる。
【００３６】
≪縮径状態≫
図１及び図２に示す縮径状態において、装着装置１Ｘは、３本の保持部１０の間隔（すなわち、装着装置１Ｘによって保持された３本のプラグ２の間隔）を最小とする。３本の保持部１０のうち隣り合う２本の保持部１０間の間隔である第一の間隔は、同一（最小間隔）である。かかる間隔は、プラグ２が収容されるケース３の収容穴部３ａの間隔（第一の間隔）と同一に設定されている。ここでいう第一の間隔は、ケース３における隣り合う収容穴部３ａの軸線間の間隔である。本実施形態において、第一の間隔は、省スペース化等のため、後記する第二の間隔よりも小さい間隔に設定されている。
【００３７】
図２に示すように、縮径状態において、リンク２１の幅方向端部は、リンク２２Ｘの幅方向端部の後部と当接する。また、リンク２３の幅方向端部は、リンク２２Ｘの幅方向端部の前部と当接する。また、リンク２４の幅方向端部は、リンク２５Ｘの幅方向端部の前部と当接する。また、リンク２６の幅方向端部は、リンク２５Ｘの幅方向端部の後部と当接する。すなわち、３本の保持部１０は、連結部２０Ｘによって、第一の間隔に位置決め可能となっている。
【００３８】
このように、連結部２０Ｘは、隣同士のリンクが当接することによって、３本の保持部１０の間隔の最小値を決定し（縮径状態）、３本の保持部１０の間隔が縮径状態よりも小さくならないように規制する。すなわち、連結部２０Ｘは、リンクの幅方向寸法によって、３本の保持部１０の間隔の最小値を規制する構造を有する。連結部２０Ｘは、３本の保持部１０の間隔を最小値よりも小さくすることはできない。３本の保持部１０の間隔の最小値は、リンクの幅方向寸法を変更することによって適宜設定可能である。
【００３９】
複数のプラグ２は、上端部２ａが突出した状態で、ケース３の収容穴部３ａ内に収容されている。ケース３には、収容穴部３ａの列が複数列形成されている。縮径状態の装着装置１Ｘを持ったユーザは、１つの列に隣接して設けられている３本の保持部１０の筒部１２をプラグ２の上端部２ａに外嵌させることによって、装着装置１Ｘに３本のプラグ２を保持させる。
【００４０】
≪拡径状態≫
図３及び図４に示す拡径状態において、装着装置１Ｘは、３本の保持部１０の間隔（すなわち、装着装置１Ｘによって保持された保持された３本のプラグ２の間隔）を最大とする。３本の保持部１０のうち隣り合う２本の保持部１０間の間隔である第二の間隔は、同一（最大間隔）である。かかる間隔は、プラグ２が仮締めされるエンジン４の雌ネジ穴部（被装着部）４ａの間隔（第二の間隔）と同一に設定されている。ここでいう第二の間隔は、エンジン４における隣り合う雌ネジ穴部４ａの軸線間の間隔である。
【００４１】
図４に示すように、拡径状態において、リンク２１の幅方向端部は、リンク２２Ｘの幅方向端部の前部と当接する。また、リンク２３の幅方向端部は、リンク２２Ｘの幅方向端部の後部と当接する。また、リンク２４の幅方向端部は、リンク２５Ｘの幅方向端部の後部と当接する。また、リンク２６の幅方向端部は、リンク２５Ｘの幅方向端部の前部と当接する。すなわち、３本の保持部１０は、連結部２０Ｘによって、第二の間隔に位置決め可能となっている。
【００４２】
このように、連結部２０Ｘは、隣同士のリンクが当接することによって、３本の保持部１０の間隔の最大値を決定し（拡径状態）、３本の保持部１０の間隔が拡径状態よりも大きくならないように規制する。すなわち、連結部２０Ｘは、リンクのリンク長及び幅方向寸法によって、３本の保持部１０の間隔の最大値を規制する構造を有する。連結部２０Ｘは、３本の保持部１０の間隔を最大値よりも大きくすることはできない。３本の保持部１０の間隔の最大値は、リンクのリンク長及び幅方向寸法を変更することによって適宜設定可能である。
【００４３】
プラグ２が保持された装着装置１Ｘを持ったユーザは、装着装置１Ｘを縮径状態から拡径状態に変更する。続いて、プラグ２が保持された拡径状態の装着装置１Ｘを持ったユーザは、装着装置１Ｘに保持されたプラグ２をエンジン４の雌ネジ穴部４ａに位置決めする。かかる状態において、装着装置１Ｘにおける３本の棒状部１１の下部は、エンジン４の頂部内に入り込む。
【００４４】
続いて、ユーザは、操作部３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ回転させることによって、３本のプラグ２をエンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めする。詳細には、操作部３０Ａの回転によって、左側の保持部１０Ａによって保持されたプラグ２が、エンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めされる。また、操作部３０Ｂの回転によって、右側の保持部１０Ｂによって保持されたプラグ２が、エンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めされる。同様に、操作部３０Ｂの回転が回転伝達部４０Ｘによって中央の保持部１０Ｘに伝達されることによって、中央の保持部１０Ｘによって保持されたプラグ２が、エンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めされる（螺合による装着）。
【００４５】
続いて、ユーザは、仮締めされたプラグ２から装着装置１Ｘを取り外し、電動ドライバ等を用いてプラグ２の本締めを実行する。なお、ユーザは、装着装置１Ｘを用いてプラグ２の本締めを実行してもよい。また、装着装置１Ｘは、ロボットアーム等に取り付けられてモータ等によって保持部１０を自動的に回転させることによって、プラグ２の本締めを自動的に実行する構成であってもよい。
【００４６】
本発明の第一の実施形態に係る装着装置１Ｘは、部品（プラグ２）を保持可能な複数の保持部１０と、複数の保持部１０を、複数の当該保持部１０の間隔を変更可能に連結する連結部２０Ｘと、保持部１０における部品２を保持する部位（筒部１２）に対して、連結部２０Ｘを介して反対側に設けられている操作部３０と、を備え、複数の保持部１０は、連結部２０Ｘに対して、それぞれ、当該保持部１０の軸線周りに回転可能に設けられており、操作部３０は、当該操作部３０が設けられている保持部１０を回転可能に構成されており、複数の保持部１０は、連結部２０Ｘによって、第一の間隔と、第一の間隔とは異なる第二の間隔と、に位置決め可能であることを特徴とする。
したがって、装着装置１Ｘは、例えばケース３の収容穴部３ａとエンジン４の雌ネジ穴部４ａとの間隔に合わせて変形することができ、複数（３本）の部品（プラグ２）を同時に取り扱うことによって、作業効率を向上することができる。
また、装着装置１Ｘは、対象物（エンジン４）に対して部品（プラグ２）を螺合させる仮締め、本締め等を好適に行うことが可能となる。
また、装着装置１Ｘは、操作部３０によって、ユーザによる保持部１０の回転操作を容易化することができる。
【００４７】
また、装着装置１Ｘは、第一の間隔が、ケース３に第一の間隔で収容された複数の部品（プラグ２）を、複数の保持部１０によって保持可能な間隔であり、第二の間隔が、対象物（エンジン４）に第二の間隔で形成された複数の被装着部（雌ネジ穴部４ａ）に、複数の保持部１０によって保持された複数の部品（プラグ２）を装着可能な間隔であることを特徴とする。
したがって、装着装置１Ｘは、複数の部品（プラグ２）の保持及び装着を好適に実行することができる。
【００４８】
また、装着装置１Ｘは、操作部３０が設けられている保持部１０の回転を、他の保持部１０（本実施形態では、操作部３０が設けられていない保持部１０）に伝達する回転伝達部４０Ｘを備えることを特徴とする。
したがって、装着装置１Ｘは、ユーザによる保持部１０の回転操作の回数を減らすことが可能となる。
【００４９】
また、装着装置１Ｘは、連結部２０Ｘが、複数の保持部１０の間隔を、最小間隔及び最大間隔の間で変更可能であって、前記最小間隔は、前記第一の間隔であり、前記最大間隔は、前記第二の間隔であることを特徴とする。
したがって、装着装置１Ｘは、例えば、最小間隔を装着前の収容された部品（プラグ２）の間隔に合わせ、最大間隔を対象物（エンジン４）の被装着部（雌ネジ穴部４ａ）の間隔に合わせることによって、作業効率をさらに向上することができる。
【００５０】
＜第二の実施形態＞
続いて、本発明の第二の実施形態に係る装着装置について、第一の実施形態に係る装着装置１Ｘとの相違点を中心に説明する。図５〜図８に示すように、本発明の第二の実施形態に係る装着装置１Ｙは、４本のプラグ２をエンジン４に同時に仮締めするための工具である。装着装置１Ｙは、４つの保持部１０（１０Ａ，１０Ｙ，１０Ｘ，１０Ｂ）と、連結部２０Ｙと、２つの操作部３０（３０Ａ，３０Ｂ）と、回転伝達部４０（４０Ｙ，４０Ｘ）と、を備える。ここで、中央の保持部１０Ｙ，１０Ｘには、操作部３０は設けられていない。
【００５１】
＜連結部＞
連結部２０Ｙは、４つの保持部１０の軸部１３を互いに連結するとともに、一列に配置された４つの保持部１０の間隔を変更可能に構成されている。連結部２０Ｙは、上下一対のリンク機構２０Ｃ，２０Ｄを備える。
【００５２】
≪リンク機構≫
リンク機構２０Ｃ，２０Ｄは、菱形形状を呈する３つの４節リンクを連続させた機構である。図６及び図８に示すように、リンク機構２０Ｃ，２０Ｄは、それぞれ、互いに平行な４本のリンク２１，２２Ｙ，２２Ｘ，２３と、互いに平行な４本のリンク２４，２５Ｙ，２５Ｘ，２６と、を備える。なお、図６及び図８には上側のリンク機構２０Ｃのみが記載されているが、下側のリンク機構２０Ｄは、リンク機構２０Ｃと上下対称な構造を有する。
【００５３】
リンク２１は、左側の菱形の左後辺を構成する。リンク２２Ｙは、左側の菱形の右前辺及び中央の菱形の左後辺を一体に構成する。リンク２２Ｘは、中央の菱形の右前辺及び右側の菱形の左後辺を一体に構成する。リンク２３は、右側の菱形の左前辺を構成する。
【００５４】
リンク２１，２２Ｙ，２２Ｘ，２３の長手方向両端部は、それぞれ円弧形状を呈する。リンク２１，２２Ｙ，２２Ｘ，２３の幅方向寸法は、同一である。リンク２１，２３のリンク長は、同一であり、リンク２２Ｙ，２２Ｘのリンク長は、同一であるとともに、リンク２１，２３のリンク長よりも大きい（２倍）。
【００５５】
リンク２４は、左側の菱形の左前辺を構成する。リンク２５Ｙは、左側の菱形の右後辺及び中央の菱形の左前辺を一体に構成する。リンク２５Ｘは、中央の菱形の右後辺及び右側の菱形の左前辺を一体に構成する。リンク２６は、右側の菱形の右後辺を構成する。
【００５６】
リンク２４，２５Ｙ，２５Ｘ，２６の長手方向両端部は、それぞれ円弧形状を呈する。リンク２４，２５Ｙ，２５Ｘ，２６の幅方向寸法は、同一である。リンク２４，２６のリンク長は、同一であり、リンク２５Ｙ，２５Ｘのリンク長は、同一であるとともに、リンク２４，２６のリンク長よりも大きい（２倍）。
【００５７】
また、リンク２１，２２Ｙ，２２Ｘ，２３，２４，２５Ｙ，２５Ｘ，２６の幅方向寸法は、同一である。リンク２１，２３，２４，２６のリンク長は、同一であり、リンク２２Ｙ，２２Ｘ，２５Ｙ，２５Ｘのリンク長は、同一である。
【００５８】
連結部２０Ｙは、リンク機構２０Ｃ，２０Ｄの関節軸として、４つの軸部１３に加えて、６つの軸部２７を備える。軸部１３，２７は、リンク２１，２２Ｙ，２２Ｘ，２３，２４，２５Ｙ，２５Ｘ，２６に形成された孔部に挿通されており、当該軸部１３，２７に対応するリンクを回動可能に軸支する。
【００５９】
リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２１の左端部及びリンク２４の左端部は、左側の保持部１０Ａの軸部１３によって当該軸部１３回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２１の右端部及びリンク２５Ｙの左端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。
【００６０】
リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２２Ｙの左端部及びリンク２４の右端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２２Ｙの中間部及びリンク２５Ｙの中間部は、中央左の保持部１０Ｙの軸部１３によって当該軸部１３回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２２Ｙの右端部及びリンク２５Ｘの左端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。
【００６１】
リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２２Ｘの左端部及びリンク２５Ｙの右端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２２Ｘの中間部及びリンク２５Ｘの中間部は、中央右の保持部１０Ｘの軸部１３によって当該軸部１３回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２２Ｘの右端部及びリンク２６の左端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。
【００６２】
リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２３の左端部及びリンク２５Ｘの右端部は、軸部２７によって当該軸部２７回りを回動可能に連結されている。リンク機構２０Ｃ，２０Ｄにおける上下一対のリンク２３の右端部及びリンク２６の右端部は、右側の保持部１０Ｂの軸部１３によって当該軸部１３回りを回動可能に連結されている。
【００６３】
＜回転伝達部＞
回転伝達部４０Ｙは、左側の保持部１０Ａの回転を、ギヤ比１：１の同一方向の回転として中央左の保持部１０Ｙに伝達する機構である。回転伝達部４０Ｂは、一対の外歯車４６，４６と、歯付きベルト４７と、外歯車４８，４８と、歯付きベルト４９と、を備える。
【００６４】
一方の外歯車４６は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、左側の保持部１０Ａの軸部１３の外周面に設けられている金属製部材である。他方の外歯車４６は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、左の菱形の中央前側の軸部２７の外周面に設けられている金属製部材である。歯付きベルト４７は、一対の外歯車４６，４６に架け渡されており、一対の外歯車４６，４６と歯合する内歯を有する樹脂製部材である。
【００６５】
一方の外歯車４８は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、右の菱形の中央前側の軸部２７の外周面に設けられている金属製部材である。他方の外歯車４８は、上下のリンク機構２０Ａ，２０Ｂ間において、中央左の保持部１０Ｙの軸部１３の外周面に設けられている金属製部材である。歯付きベルト４９は、一対の外歯車４８，４８に架け渡されており、一対の外歯車４８，４８と歯合する内歯を有する樹脂製部材である。
【００６６】
外歯車４６，４６及び歯付きベルト４７のセットと、外歯車４８，４８及び歯付きベルト４９のセットとは、互いに上下にオフセットして設けられている。
【００６７】
＜使用例＞
続いて、装着装置１Ｙの使用例について、縮径状態、拡径状態の順に説明する。
【００６８】
≪縮径状態≫
図５及び図６に示す縮径状態において、装着装置１Ｙは、４本の保持部１０の間隔を最小とする。４本の保持部１０のうち隣り合う２本の保持部１０間の間隔である第一の間隔は、同一（最小間隔）である。かかる間隔は、プラグ２が収容されるケース３の収容穴部３ａの間隔（第一の間隔）と同一に設定されている。４本の保持部１０の間隔の最小値は、リンクの幅方向寸法を変更することによって適宜設定可能である。
【００６９】
複数のプラグ２は、上端部２ａが突出した状態で、ケース３の収容穴部３ａに収容されている。縮径状態の装着装置１Ｙを持ったユーザは、４本の保持部１０の筒部１２をプラグ２の上端部２ａに外嵌させることによって、装着装置１Ｙに４本のプラグ２を保持させる。
【００７０】
≪拡径状態≫
図７及び図８に示す拡径状態において、装着装置１Ｘは、４本の保持部１０の間隔を最大とする。４本の保持部１０のうち隣り合う２本の保持部１０間の間隔である第二の間隔は、同一（最大間隔）である。かかる間隔は、プラグ２が仮締めされるエンジン４の雌ネジ穴部４ａの間隔（第二の間隔）と同一に設定されている。４本の保持部１０の間隔の最大値は、リンクのリンク長及び幅方向寸法を変更することによって適宜設定可能である。
【００７１】
プラグ２が保持された装着装置１Ｙを持ったユーザは、装着装置１Ｙを縮径状態から拡径状態に変更する。続いて、プラグ２が保持された拡径状態の装着装置１Ｙを持ったユーザは、装着装置１Ｙに保持されたプラグ２をエンジン４の雌ネジ穴部４ａに位置決めする。かかる状態において、装着装置１Ｙにおける４本の棒状部１１の下部は、エンジン４の頂部内に入り込む。
【００７２】
続いて、ユーザは、操作部３０Ａ，３０Ｂをそれぞれ回転させることによって、４本のプラグ２をエンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めする。詳細には、操作部３０Ａの回転によって、左側の保持部１０Ａによって保持されたプラグ２が、エンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めされる。同様に、操作部３０Ａの回転が回転伝達部４０Ｙによって中央左の保持部１０Ｙに伝達されることによって、中央左の保持部１０Ｙによって保持されたプラグ２が、エンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めされる。また、操作部３０Ｂの回転によって、右側の保持部１０Ｂによって保持されたプラグ２が、エンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めされる。同様に、操作部３０Ｂの回転が回転伝達部４０Ｘによって中央右の保持部１０Ｘに伝達されることによって、中央右の保持部１０Ｘによって保持されたプラグ２が、エンジン４の雌ネジ穴部４ａに仮締めされる（螺合による装着）。
【００７３】
続いて、ユーザは、仮締めされたプラグ２から装着装置１Ｙを取り外し、電動ドライバ等を用いてプラグ２の本締めを実行する。なお、ユーザは、装着装置１Ｙを用いてプラグ２の本締めを実行してもよい。また、装着装置１Ｙは、ロボットアーム等に取り付けられてモータ等によって保持部１０を自動的に回転させることによって、プラグ２の本締めを自動的に実行する構成であってもよい。
【００７４】
本発明の第二の実施形態に係る装着装置１Ｙは、４本の対象物（プラグ２）を同時に取り扱うにあたって、第一の実施形態に係る装着装置１Ｘと同様の効果を奏することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、連結部２０Ｘ，２０Ｙは、４節リンクを連続させた機構に限定されない。また、複数の保持部１０は、対象物（プラグ２）を直線的に１列に配置して保持する構成に限定されず、列（左右方向）に対して直交する方向（前後方向）にオフセットして対象物を保持する構成であってもよい。また、各部材の材料は、前記したものに限定されない。また、本発明の装着装置１Ｘ，１Ｙは、プラグ２を保持してエンジン４に仮締めする場合以外の各種対象物にも適用可能である。
【００７６】
また、本発明の装着装置は、回転伝達部４０を備えていない場合には、全ての保持部１０に操作部３０が設けられていることが望ましい。また、装着装置は、少なくとも一つの保持部１０に操作部３０が設けられており、回転伝達部４０が、操作部３０が設けられている保持部１０の回転を操作部３０が設けられていない保持部１０に伝達する構成であってもよい。また、装着装置は、３つ以上の保持部１０を備える場合には、最外となる両端部の保持部１０に操作部３０が設けられており、中央の保持部１０には操作部３０が設けられておらず、回転伝達部４０が、両端部の保持部の一方の回転を中央の（操作部が設けられていない）保持部１０に伝達する構成であってもよい。
【００７７】
また、参考例として、装着装置は、連結部が、複数の保持部を、複数の保持部の間隔及び／又は相対位置を変更可能に連結する構成であってもよい。かかる構成は、例えば、前記した装着装置１Ｘ，１Ｙにおいて、軸部２７が設けられている部位に、軸部２７に代えて保持部１０を設けることによって実現可能である。この場合には、左右方向に配列された複数の保持部１０の間隔を変更可能であるとともに、前後方向に配列された複数の保持部の相対位置を変更可能である。
【００７８】
また、３つ以上の保持部１０を備える場合において、装着装置は、ある２つの保持部１０間の間隔の最小値及び最大値が、他の２つの保持部１０間の間隔の最小値及び最大値とそれぞれ異なる構成であってもよい。かかる最小値及び最大値は、プラグ（部品）２のケース３への収容状態、及び、エンジン（対象物）４の雌ネジ穴部（被装着部）４ａの間隔に応じて設定可能である。
【００７９】
また、本発明の装着装置は、部品を対象物の被装着部に螺合させずに装着させる場合にも適用可能である。
【００８０】
また、連結部２０Ｘ，２０Ｙによる複数の保持部１０の第一の間隔及び第二の間隔での位置決めの手法は、前記したものに限定されない。例えば、連結部２０Ｘ，２０Ｙは、複数の保持部１０を第一の間隔及び第二の間隔のそれぞれに位置決めするための位置決め部（例えば、第一の間隔及び第二の間隔のそれぞれにおいて、保持部に係合して位置決めしたり手動操作等で係合を解除したりすることが可能なストッパ等）を備える構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１Ｘ，１Ｙ  装着装置
２      プラグ（部品）
３      ケース
４      エンジン（対象物）
４ａ    雌ネジ穴部（被装着部）
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｘ，１０Ｙ  保持部
１２    筒部
２０Ｘ，２０Ｙ  連結部
３０，３０Ａ，３０Ｂ  操作部
４０，４０Ｘ，４０Ｙ  回転伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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