(57)【要約】【課題】通行人により自然に認識させる。【解決手段】自動的に通行人を所定方向に搬送する自動搬送路１０１に設けられたサイネージ装置１０であって、表示部１からの表示画像１１の光を空中に結像させる作用を持つ光学素子２を備え、表示画像の空中像１２の一部又は全部を自動搬送路による通行人の通過範囲内に結像させるように表示部及び光学素子が配置されている。  さらに、通行人の属性情報を取得し、取得した通行人の属性情報に基づいて、空中像の表示制御を行う制御装置９を備えている。【選択図】図２
2019152723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動的に通行人を所定方向に搬送する自動搬送路に設けられたサイネージ装置であって、
表示部からの表示画像の光を空中に結像させる作用を持つ光学素子を備え、
前記表示画像の空中像の一部又は全部を前記自動搬送路による前記通行人の通過範囲内に結像させるように前記表示部と前記光学素子とが配置されていることを特徴とするサイネージ装置。
【請求項２】
前記空中像よりも前記自動搬送路の搬送方向上流側で通行人を検出する検出部と、
前記検出部が検出した通行人の属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部が取得した通行人の属性情報に基づいて、前記空中像の表示制御を行う制御装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のサイネージ装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記属性情報取得部が取得した属性情報に応じた表示画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項２に記載のサイネージ装置。
【請求項４】
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、性別、年齢又は年代を取得することを特徴とする請求項３に記載のサイネージ装置。
【請求項５】
前記属性情報取得部が、前記属性情報として通行人の年齢又は年代を取得し、
前記制御装置は、前記自動搬送路上で並んでいる複数の通行人の年齢又は年代に一定以上の差がある場合に、前記表示部の表示画像を家族向けの表示画像に切り替えることを特徴とする請求項３に記載のサイネージ装置。
【請求項６】
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さを取得し、
前記制御装置は、
前記自動搬送路が上り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（１）を満たしている間で前記空中像の表示を行うことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置。
(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦(t−h)/(tanθ−tanφ)    …(1)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【請求項７】
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さを取得し、
前記制御装置は、
前記自動搬送路が下り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（２）を満たしている間で前記空中像の表示を行うことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置。
−(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦−(t−h)/(tanθ−tanφ)  …(2)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【請求項８】
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さとこれ以外の他の情報とを取得し、
前記制御装置は、
前記自動搬送路が上り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（１）を満たしている間、前記他の情報に応じた表示画像を前記表示部に表示させて前記空中像の表示を行い、
複数の通行人が前記自動搬送路の搬送方向について前後に連続し、前記条件式（１）に基づく前記空中像の表示制御に重複を生じた場合には、前記搬送方向について後となる通行人を優先する制御を行うことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置。
(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦(t−h)/(tanθ−tanφ)    …(1)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【請求項９】
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さとこれ以外の他の情報とを取得し、
前記制御装置は、
前記自動搬送路が下り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（２）を満たしている間、前記他の情報に応じた表示画像を前記表示部に表示させて前記空中像の表示を行い、
複数の通行人が前記自動搬送路の搬送方向について前後に連続し、前記条件式（２）に基づく前記空中像の表示制御に重複を生じた場合には、前記搬送方向について後となる通行人を優先する制御を行うことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置。
−(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦−(t−h)/(tanθ−tanφ)  …(2)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中映像表示を利用したサイネージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイネージ装置は、近年、広告等の分野で多用され、広く普及しつつある。このサイネージ装置は、表示画面がいかに人の目に触れるかが重要であるが、現在のサイネージ装置は、通行人から画面の近くに見に来てもらう必要があり、その態様は受動的である。このため、通行人にとって興味のあるコンテンツや必要不可欠な情報を表示することによって通行人を引き付ける等の工夫が行われているが、それだけでは十分な効果を上げることが困難であった。
【０００３】
このような観点から、通行人のより近い位置で表示画面を表示できるように、自動搬送路（例えば、エスカレータ）にサイネージ装置を設置することが提案されている。
例えば、特許文献１では、エスカレータの側方に表示装置を設置し、カメラによって通行人の性別、年齢等を検出し、これらに応じて表示コンテンツを切り替えるサイネージ装置が提案されている。
また、特許文献２では、エスカレータの側方に表示装置を設置し、センサによってエスカレータの入り口を通行人が通過したことを検知し、その通過タイミングに応じて表示装置を点灯させるサイネージ装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２７９７７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２のサイネージ装置は、自動搬送路の側面に表示装置を設置するので、通行人から近くに見に来てもらう必要がなくなるという点において優れている。
しかしながら、これらのサイネージ装置は、自動搬送路の側面上で当該側面に沿った二次元ディスプレイで表示が行われるので、通行人が横を向かない限りは、その表示内容が認識されず、通行人に訴えかけて自然に認識させるには不充分であった。
【０００６】
本発明は、通行人により自然に認識させることを可能とするサイネージ装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、
自動的に通行人を所定方向に搬送する自動搬送路に設けられたサイネージ装置であって、
表示部からの表示画像の光を空中に結像させる作用を持つ光学素子を備え、
前記表示画像の空中像の一部又は全部を前記自動搬送路による前記通行人の通過範囲内に結像させるように前記表示部と前記光学素子とが配置されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のサイネージ装置において、
前記空中像よりも前記自動搬送路の搬送方向上流側で通行人を検出する検出部と、
前記検出部が検出した通行人の属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部が取得した通行人の属性情報に基づいて、前記空中像の表示制御を行う制御装置と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のサイネージ装置において、
前記制御装置は、前記属性情報取得部が取得した属性情報に応じた表示画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のサイネージ装置において、
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、性別、年齢又は年代を取得することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載のサイネージ装置において、
前記属性情報取得部が、前記属性情報として通行人の年齢又は年代を取得し、
前記制御装置は、前記自動搬送路上で並んでいる複数の通行人の年齢又は年代に一定以上の差がある場合に、前記表示部の表示画像を家族向けの表示画像に切り替えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置において、
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さを取得し、
前記制御装置は、
前記自動搬送路が上り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（１）を満たしている間で前記空中像の表示を行うことを特徴とする。
(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦(t−h)/(tanθ−tanφ)    …(1)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置において、
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さを取得し、
前記制御装置は、
前記自動搬送路が下り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（２）を満たしている間で前記空中像の表示を行うことを特徴とする。
−(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦−(t−h)/(tanθ−tanφ)  …(2)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置において、
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さとこれ以外の他の情報とを取得し、
前記制御装置は、
前記自動搬送路が上り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（１）を満たしている間、前記他の情報に応じた表示画像を前記表示部に表示させて前記空中像の表示を行い、
複数の通行人が前記自動搬送路の搬送方向について前後に連続し、前記条件式（１）に基づく前記空中像の表示制御に重複を生じた場合には、前記搬送方向について後となる通行人を優先する制御を行うことを特徴とする。
(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦(t−h)/(tanθ−tanφ)    …(1)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載のサイネージ装置において、
前記属性情報取得部は、前記属性情報として、通行人の目線高さとこれ以外の他の情報とを取得し、
前記制御装置は、
中像の表示を行い、
前記自動搬送路が下り勾配の場合に、前記通行人の位置が条件式（２）を満たしている間、前記他の情報に応じた表示画像を前記表示部に表示させて前記空中像の表示を行い、
複数の通行人が前記自動搬送路の搬送方向について前後に連続し、前記条件式（２）に基づく前記空中像の表示制御に重複を生じた場合には、前記搬送方向について後となる通行人を優先する制御を行うことを特徴とする。
−(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦−(t−h)/(tanθ−tanφ)  …(2)
但し、t：通行人の目線の高さ、h：前記空中像の中心の高さ、θ：自動搬送路の傾斜角度、φ：前記空中像の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、ｘ：前記空中像から通行人までの距離の水平成分
【発明の効果】
【００１６】
上記の構成によれば、通行人により自然に認識させることを可能とするサイネージ装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】発明の実施の形態であるサイネージ装置の設置環境を示した説明図である。
【図２】サイネージ装置及びエスカレータの平面図である。
【図３】光学プレートの概略構成を示す斜視図である。
【図４】上記光学プレートを構成する単一の板状部材の斜視図である。
【図５】上記光学プレートを構成する単一の他の板状部材の斜視図である。
【図６】２次元での実像の結像原理を示す説明図である。
【図７】３次元空間での光線の反射を模式的に示す説明図である。
【図８】３次元空間において、１点から発せられた複数の光線が別々の反射面を介して１点に集光する様子を模式的に示す説明図である。
【図９】図１のサイネージ装置の制御系を示すブロック図である。
【図１０】目線高さが高い通行人と空中像の視野角との関係を示す説明図である。
【図１１】目線高さが低い通行人と空中像の視野角との関係を示す説明図である。
【図１２】上りのエスカレータで移動する通行人が空中像を良好に認識可能な距離範囲を示す説明図である。
【図１３】下りのエスカレータで移動する通行人が空中像を良好に認識可能な距離範囲を示す説明図である。
【図１４】制御装置が行うサイネージ装置の表示制御(1)を示すフローチャートである。
【図１５】制御装置が行うサイネージ装置の表示制御(2)を示すフローチャートである。
【図１６】光学素子として再帰反射体を使用したサイネージ装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図１７】再帰反射体による一点から発せられた光が空中の一点に結像する原理を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［発明の実施形態］
本発明の実施形態であるサイネージ装置１０について図１〜図１５に基づいて説明する。
なお、本明細書中でサイネージとは、情報広告媒体を含む、映像や文字を表示する媒体を指すものとする。従って、本明細書中のサイネージは、表示する内容として、商品等の広告のみならず、行先表示などの商業以外の情報を表示する場合も含むものであり、サイネージ装置は、これら各種の情報を表示する装置である。
【００１９】
図１はサイネージ装置１０の設置環境を示した説明図である。サイネージ装置１０は、自動的に通行人ｍを所定方向に搬送する自動搬送路としてのエスカレータ１０１に設けられたサイネージ装置であり、サイネージ装置１０とエスカレータ１０１とにより表示システムを構成する。
なお、符号１０１は上りのエスカレータを示し、符号１０２は下りのエスカレータを示している。下りのエスカレータ１０２にもサイネージ装置１０が設けられ表示システムを構成している。
但し、この実施形態では、主に、上りのエスカレータ１０１に設けられたサイネージ装置１０について説明する。
【００２０】
図２はサイネージ装置１０及びエスカレータ１０１の平面図である。
エスカレータ１０１は前後方向に並んだ複数の階段状の踏み板１０３が前斜め上に向かって搬送され、踏み板１０３に搭乗した通行人ｍは踏み板１０３と共に搬送される。
以下の説明では、エスカレータ１０１の搬送方向の水平成分となる方向（前後方向）をＹ方向、水平且つＹ方向に直交する方向（左右方向）をＺ方向、鉛直上下方向をＸ方向とする。
【００２１】
図１及び図２に示すように、サイネージ装置１０は、平面的な被対象物としての表示画像１１を表示する表示部としての画像表示装置１と、表示画像１１からの光を空中に結像させて実像としての空中像１２を形成する光学素子としての光学プレート２と、エスカレータ１０１に搭乗する通行人ｍを撮影するカメラ５と、上記各構成の制御を行う制御装置９（図９参照）とを主に備えている。
【００２２】
このサイネージ装置１０は、画像表示装置１の表示画像１１からの光を平面的な光学プレート２に対して光の入射側とは反対側の空中に導き、光学プレート２について面対称となる空中の位置に表示画像１１の実像である空中像１２を結像させる。
上記画像表示装置１は、エスカレータ１０１に隣接するＸ−Ｙ平面に沿った壁の内側（壁を挟んでエスカレータ１０１の逆側）に配置され、光学プレート２は壁を構成する透明なガラス板４の内側において、Ｘ−Ｙ平面に沿った状態で配設されている。
そして、空中像１２が、エスカレータ１０１の踏み板１０３の上方であって、Ｚ方向について踏み板１０３の全幅の内側となる範囲（通行人の通過範囲）内に結像するように、画像表示装置１及び光学プレート２が配置されている。
なお、画像表示装置１は、エスカレータ１０１の搬送方向に沿って複数配置されている。また、光学プレート２は、エスカレータ１０１の搬送方向に沿って長尺であって、複数の画像表示装置１の表示画像１１に基づく空中像１２を通行人の通過範囲に結像する。但し、個々の画像表示装置１ごとに個別に対応する複数の光学プレート２を設けてもよい。
【００２３】
［光学プレート］
次に、上述した光学プレート２の詳細について説明する。図３は光学プレート２の概略構成を示す斜視図である。
なお、光学プレート２は、そのプレート平面が前述したＹ方向とＸ方向に平行となり、Ｚ方向に垂直となるように配置されている。
【００２４】
光学プレート２は、２枚の光学パネル２０，３０がＺ方向に積層された二層構造を採っている。
そして、光学パネル２０は、Ｙ方向に沿って長尺である複数の板状部材２１をＸ方向に積層して並べることによって形成されている。また、光学パネル３０は、Ｘ方向に沿って長尺である複数の板状部材３１をＹ方向に積層して並べることによって形成されている。
【００２５】
図４は単一の板状部材２１の斜視図である。板状部材２１は、透明なガラスや樹脂からなる直方体状の透明基板２１１を有している。透明基板２１１は、Ｙ方向に長尺であって、Ｙ−Ｚ平面に沿った対向する二平面のうちの一方の面に、例えばアルミニウムのような金属の蒸着によって反射面２１２が形成されている。なお、反射面２１２は、透明基板２１１のＹ−Ｚ平面に沿った対向する二平面の両面に形成されていてもよい。
【００２６】
図５は単一の板状部材３１の斜視図である。板状部材３１は、透明なガラスや樹脂からなる直方体状の透明基板３１１を有している。透明基板３１１は、Ｘ方向に長尺であって、Ｘ−Ｚ平面に沿った対向する二平面のうちの一方の面に、例えばアルミニウムのような金属の蒸着によって反射面３１２が形成されている。なお、反射面３１２も、透明基板３１１のＸ−Ｚ平面に沿った対向する二平面の両面に形成されていてもよい。
【００２７】
Ｙ方向に延びる複数の板状部材２１をＸ方向に積層して並べることにより、Ｙ−Ｚ平面に沿った複数の反射面２１２が、板状部材２１のＸ方向の幅に応じた間隔でＸ方向に並んで配置される。同様に、Ｘ方向に延びる複数の板状部材３１をＹ方向に積層して並べることにより、Ｘ−Ｚ平面に沿った複数の反射面３１２が、板状部材３１のＹ方向の幅に応じた間隔でＹ方向に並んで配置される。そして、このような複数の板状部材２１，３１の配置により、各板状部材２１の反射面２１２と各板状部材３１の反射面３１２とは、Ｚ軸方向から見て互いに直交する位置関係となる。
つまり、この光学プレート２は、いわゆるコーナーミラーアレイといわれる光学素子の構造を有している。
【００２８】
次に、光学プレート２による結像原理について説明する。図６は、２次元（Ｘ−Ｚ平面内）での実像の結像原理を示している。点光源Ｐから発せられた複数の光線は、Ｚ軸に平行な反射面２１２でそれぞれ反射され、Ｘ軸に対して点光源Ｐとは反対側の位置Ｐ0（点光源ＰとＸ軸に対して対称な位置）に集光する。これにより、位置Ｐ0にて、点光源Ｐの実像が結像される。
なお、Ｙ−Ｚ平面内での実像の結像に関しても同様であり、点光源Ｐから発せられた複数の光線は、Ｚ軸に平行な反射面３１２でそれぞれ反射され、Ｙ軸に対して点光源Ｐとは反対側の位置Ｐ0（点光源ＰとＸ軸に対して対称な位置）に集光する。これにより、位置Ｐ0にて、点光源Ｐの実像が結像される。
【００２９】
図７は、３次元空間（ＸＹＺ座標系）での光線の反射を模式的に示している。３次元空間では、点光源Ｏから発せられた光線Ａを、Ｘ−Ｚ平面内の光線Ａ１と、Ｙ−Ｚ平面内の光線Ａ２とに分解し、図６に倣って、それぞれの光線Ａ１，Ａ２のＸ−Ｚ平面内またはＹ−Ｚ平面内での反射を考えることで、光線ＡのＺ軸との交点を求めることができる。つまり、Ｘ−Ｚ平面内の光線Ａ１は、Ｙ−Ｚ面に平行な反射面２１２で反射された後、Ｚ軸に向かい、Ｙ−Ｚ平面内の光線Ａ２は、Ｘ−Ｚ面に平行な反射面３１２で反射された後、Ｚ軸に向かう。これらの光線Ａ１，Ａ２は、Ｚ軸上の１点、つまり、点Ｏ0で交わる。したがって、光線Ａは、反射面２１２および反射面３１２にて計２回反射した後、Ｚ軸上の点Ｏ0に向かうことになる。
【００３０】
図８は、３次元空間において、点光源Ｏから発せられた複数の光線が、別々の反射面を介して１点に集光する様子を模式的に示している。点光源Ｏから発せられた複数の光線は、図７と同様にして、Ｙ−Ｚ平面に平行な反射面２１２およびＸ−Ｚ平面に平行な反射面３１２で反射され、Ｚ軸上の同じ点Ｏ0に集光する。これにより、点Ｏ0にて、点光源Ｏの実像が結像される。
【００３１】
なお、以上では、光学パネル２０，３０を積層した２層構造の光学プレート２における結像原理を示したが、Ｖ字型（Ｌ字型）に並べた２枚の反射面をアレイ状に配置してＸ−Ｚ平面に平行な複数の反射面とＹ−Ｚ平面に平行な複数の反射面とが実際に直交している１層構造の光学プレート２においても、結像原理は同じである。
【００３２】
［画像表示装置］
画像表示装置１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬ（ElectroLuminescent）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の平面的な表示画像１１を表示する表示装置からなる。
なお、画像表示装置１は上記構成に限らず、プロジェクターのように、表示画像１１を投影するものを使用することも可能である。
【００３３】
上記画像表示装置１は、表示画像１１を表示する表示部が平面状であり、当該表示部はＸ−Ｙ平面に平行に配置された光学プレート２の片面（入射面２２とする）に対向し、Ｘ−Ｙ平面に対してＸ軸を中心として角度θ１だけ傾斜して配置されている。
なお、傾斜角度θ１は45°が空中像１２の画質向上のために最も望ましい角度であるが、空中像１２の画質が許容される範囲内であれば45°を中心とするある程度の角度範囲で増減可能である。
【００３４】
上記画像表示装置１は表示画像１１の表示を行うと、表示画像１１の光が光学プレート２の入射面２２から入射して内部反射により出射面２３から出射する。これにより、当該光学プレート２について面対称となる位置に空中像１２が結像する。即ち、この空中像１２は、Ｘ−Ｙ平面に対してＸ軸を中心として図２の紙面上で時計方向に角度θ２（＝45°）だけ傾斜している。
【００３５】
［カメラ］
カメラ５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子と光学系とを備えている。
このカメラ５は、図２に示すように、エスカレータ１０１の入り口を撮影し、エスカレータ１０１に搭乗する直前の通行人ｍを撮影することができるように配置されている。
【００３６】
［制御装置］
図９はサイネージ装置１０の制御系を示すブロック図である。
制御装置９は、画像表示装置１、カメラ５に接続され、これらを統括的に制御する。なお、制御装置９には、画像表示装置１、カメラ５を駆動させる駆動回路やインターフェイス、カメラ５の撮影画像データを処理する画像処理装置が併設されているが、これらの図示は省略する。
【００３７】
制御装置９は、画像表示装置１においてコンテンツとしての表示画像１１として表示する複数種類の表示画像データを備える画像記憶部９３と、これらの表示画像データに従って画像表示装置１において表示画像１１を表示させる表示制御部９２とを備えている。
また、制御装置９は、連続的に規定周期でカメラ５による撮影を実行させる撮影制御部９４を備えている。
さらに、制御装置９は、カメラ５による撮影画像からカメラ５の撮影範囲に含まれる通行人ｍを検出し、当該通行人ｍの顔を検出する人物検出部９５と、撮影画像に含まれる通行人ｍの属性情報を取得する属性情報取得部９８と、取得された通行人ｍの属性情報から表示画像１１として表示すべき表示画像データを選択する表示内容選択部９６と、選択された表示画像データの表示開始と表示終了の条件を算出する表示範囲算出部９９とを備えている。
【００３８】
制御装置９は、バスを介して接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random access memory)、補助記憶装置などを備える。補助記憶装置は、不揮発性記憶装置を用いて構成される。ここで言う不揮発性記憶装置とは、いわゆるＲＯＭ（Read-OnlyMemory：ＥＰＲＯＭ(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory)、ＥＥＰＲＯＭ(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory)、マスクＲＯＭ等を含む）、ＦＲＡＭ（登録商標）(FerroelectricRAM)、フラッシュメモリ、ハードディスク等を含む。
上記図９では、制御装置９の各種機能をブロックで示している。即ち、制御装置９は、補助記憶装置に記憶された各種のプログラム（ＯＳ，アプリケーション等）がＲＡＭにロードされＣＰＵにより実行されることによって、表示制御部９２、撮影制御部９４、人物検出部９５、表示内容選択部９６、属性情報取得部９８、表示範囲算出部９９等を含む装置として機能する。なお、表示制御部９２、撮影制御部９４、人物検出部９５、表示内容選択部９６、属性情報取得部９８、表示範囲算出部９９は、プログラムがＣＰＵによって実行されることにより実現される。また、表示制御部９２、撮影制御部９４、人物検出部９５、表示内容選択部９６、属性情報取得部９８、表示範囲算出部９９は専用のチップとして構成されても良い。
また、画像記憶部９３は、補助記憶装置の一部に設定された記憶領域により実現されるが、これらも専用の記憶チップとして構成されても良い。
【００３９】
画像記憶部９３は、通行人ｍの属性情報に応じて各種の画像を表示するために多種多様な表示画像データが格納されている。この表示画像データには、静止画データ、動画データのいずれであっても良い。
【００４０】
表示制御部９２は、表示内容選択部９６により選択された表示画像データに基づく表示画像１１を画像表示装置１に表示させる動作制御を行う。
また、表示制御部９２は、エスカレータ１０１により搬送される通行人ｍが、表示範囲算出部９９によって算出された位置の範囲内にいる間だけ、選択された表示画像データに基づく表示画像１１を画像表示装置１に表示させる動作制御を行う。
【００４１】
撮影制御部９４は、短周期的に繰り返し撮影を実行するようにカメラ５を制御する。カメラ５の撮影によって得られた撮影画像データは図示しない画像データ記憶部に記憶される。
【００４２】
人物検出部９５は、カメラ５の撮影画像に基づいて撮影範囲となるエスカレータ１０１の入り口に通行人ｍが存在するか、さらに、通行人ｍが存在する場合にその顔の検出を行う。つまり、カメラ５と人物検出部９５は、協働により検出部として機能する。
人物検出部９５は、エスカレータ１０１の入り口において並んだ二人の通行人ｍが撮影されていた場合には、二人の通行人ｍの各々の顔の検出を行う。
この人物検出部９５における撮影画像内の通行人ｍや顔の検出は、予め大量のサンプルデータを使用した機械学習によりパラメータが定められたパターン認識用の識別器を、通行人ｍや顔について個別に備えており、これらの識別器を用いて実施される。
【００４３】
なお、人物検出部９５における撮影範囲内に通行人ｍが存在するか否かの判定において、現在の撮影画像と直前の撮影画像との差分画像を求め、動体の有無よる通行人ｍの存在の判定を行っても良い。この場合、撮影範囲内に、通行人ｍ以外の動体、例えば、エスカレータ１０１の踏み板１０３等が写り込むと判定精度が下がるので、規則的な動作を繰り返す動体は排除する判断を加えることが望ましい。
【００４４】
属性情報取得部９８は、撮影画像から人物検出部９５が検出した通行人ｍ及び顔を用いてその身長、目線の高さ、性別、年齢（又は年代）の属性情報を検出する。また、並んだ二人の通行人ｍが撮影されていた場合には、両方の通行人ｍについて、上記属性情報を検出する。
この属性情報取得部９８の場合も、性別、年齢（又は年代）の属性情報についてのパターン認識用の識別器を個別に備えており、これらの識別器を用いて属性情報の検出を行う。
例えば、性別については、男性の識別器を備え、男性と識別された場合には男性と判定し、それ以外は女性と判定する（女性の識別器を備える構成としてもよい）。
年齢（又は年代）については、一定範囲年齢の帯域ごとの識別器を用意して判定が行われる。
また、身長については、人物検出部９５で検出された通行人ｍとこれに対する顔の比率や高さ等から算出する。
また、目線の高さは、身長が算出されると、既に検出されている顔のサイズから推測される頭頂から目の位置までの距離を身長から減算して算出する。
なお、より単純に身長から一定値を減算しても良い。
【００４５】
表示内容選択部９６は、属性情報取得部９８によって取得された性別及び年齢（又は年代）に基づいて、画像記憶部９３内の表示画像データを選択する。また、表示内容選択部９６は、いずれの表示画像データを選択したかを表示制御部９２に通知する。
【００４６】
画像記憶部９３内の全ての表示画像データは、表示内容が「男性向け」、「女性向け」、「男女両方向け（性別区別なし）」、「家族向け」のいずれかに分類されている。
さらに、「男性向け」、「女性向け」、「男女両方向け」の表示画像データは、表示内容が各年齢（又は年代）に適したものが個別に用意されている。
【００４７】
属性情報取得部９８は、通行人ｍが一人の場合には、属性情報として検出された性別に応じて「男性向け」又は「女性向け」の表示画像データを選出し、さらにその中から年齢（又は年代）が合致する表示画像データを表示すべき表示画像のデータとして選択する。
【００４８】
また、属性情報取得部９８は、通行人ｍが二人の場合には、属性情報として検出された二人の性別が一致し、年齢（又は年代）が近い（例えば、年齢差が予め定められた閾値の範囲内）場合には、その性別に応じて「男性向け」又は「女性向け」の表示画像データを選出し、その中から二人のいずれかの年齢（又は年代）が合致する表示画像データを表示すべき表示画像のデータとして選択する。
【００４９】
また、属性情報取得部９８は、通行人ｍが二人の場合には、属性情報として検出された二人の性別が一致せず、年齢（又は年代）が近い（例えば、年齢差が予め定められた閾値の範囲内）場合には、「男女両方向け（性別区別なし）」の表示画像データを選出し、その中から二人のいずれかの年齢（又は年代）が合致する表示画像データを表示すべき表示画像のデータとして選択する。
【００５０】
また、属性情報取得部９８は、通行人ｍが二人の場合には、属性情報として検出された二人の性別の一致、不一致に拘わらず、年齢（又は年代）が離れている（例えば、年齢差が予め定められた閾値の範囲外）場合には、「家族向け」の表示画像データを表示すべき表示画像のデータとして選択する。
【００５１】
表示範囲算出部９９は、選択された表示画像データの表示開始と表示終了の条件を算出する。
上記表示開始の条件は、エスカレータ１０１によって搬送される通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲へ到達することである。
また、表示終了の条件は、エスカレータ１０１によって搬送される通行人ｍが空中像１２を視覚的に良好に認識できる距離範囲を通過により脱することである。
【００５２】
ここで、図１０〜図１２に基づいて、通行人ｍの目線高さと視覚的に良好に認識できる空中像１２までの距離範囲について説明する。
空中像１２は、Ｘ方向に対して平行な平面状に結像するが、その場合、Ｙ方向については当該Ｙ方向を中心として上下に一定の視野角の範囲が空中像１２を視覚的に良好に認識できる範囲となる。例えば、光学プレート２の特性に応じてその視野角の範囲は異なるが、Ｙ方向に対して上下それぞれに角度φ（図１２参照）の範囲が視覚的に良好に認識できる範囲となる。
【００５３】
これに対して、エスカレータ１０１の搭乗者は、Ｙ方向に対して傾斜角度θで斜め上方に搬送される。つまり、搭乗者の目線は上方に移動しながら搬送されるので、空中像１２の視野角の範囲を下から上に通過することになる。
また、空中像１２の視野角の範囲を通過する際の通行人ｍから空中像１２までの距離の範囲は、通行人ｍの目線高さによって変動する。例えば、図１０に示すように、目線高さが高い通行人ｍ１の場合には、空中像１２から遠い所に位置するときに目線が視野角の範囲を通過する。また、図１１に示すように、目線高さが低い通行人ｍ２の場合には、空中像１２から近い所に位置するときに目線が視野角の範囲を通過する。
【００５４】
これらのことを考慮して、表示範囲算出部９９は、属性情報取得部９８が取得した通行人ｍの目線の高さから、通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲の開始点と終了点とを算出する。
図１２に示すように、「t」を通行人ｍの目線の高さ、「h」をエスカレータ１０１の踏み板１０３の上面に対する空中像１２のＸ方向の中心の高さ、「θ」をエスカレータ１０１の傾斜角度、「φ」を空中像１２の上下の視野角（θ及びφは正の絶対値とする）、「ｘ0」を空中像１２を起点として、通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲の開始点までの水平方向の距離、「ｘe」を空中像１２を起点として、通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲の終了点までの水平方向の距離とする。
【００５５】
エスカレータ１０１が上り勾配であることを前提とした場合、エスカレータ１０１によって上方に移動する通行人ｍの目線が空中像１２の中心から下側に視野角φとなる範囲に到達したときの距離x0は、空中像１２の中心高さhと通行人ｍの目線高さtとの間で次の関係(i)が成立する。式(i)をx0について解くと式(ii)となる。
h＋x0・tanθ＝t＋x0・tanφ  …(i)
x0＝(t−h)/(tanθ−tanφ)      …(ii)
【００５６】
一方、エスカレータ１０１によって上方に移動する通行人ｍの目線が空中像１２の中心から上側に視野角φの範囲に到達したときの距離xeは、空中像１２の中心高さhと通行人ｍの目線高さtとの間で次の関係(iii)が成立する。式(iii)をxeについて解くと式(iv)となる。
h＋xe・tanθ＋xe・tanφ＝t  …(iii)
xe＝(t−h)/(tanθ＋tanφ)      …(iv)
【００５７】
つまり、空中像１２に対する通行人ｍまでの水平方向の距離xは、xe以上、x0以下の範囲が通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲である。
従って、表示範囲算出部９９は、条件式(1)により通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲を算出する。
(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦(t−h)/(tanθ−tanφ)    …(1)
【００５８】
空中像１２からエスカレータ１０１の入り口（通行人ｍの撮影位置）までの距離は既知であり、エスカレータ１０１におけるＹ方向の搬送速度も既知である。
従って、表示制御部９２は、表示範囲算出部９９が式(1)により算出した開始点までの距離x0に通行人ｍが到達したか否かを、カメラ５により通行人ｍの撮影が行われてからの経過時間によって判断することができ、その到達時に、画像表示装置１による表示画像１１の表示（空中像１２の表示）を開始する。なお、表示画像は、属性情報取得部９８が選択した表示画像データに基づく画像である。
【００５９】
また、同様に、表示制御部９２は、表示範囲算出部９９が式(1)により算出した終了点までの距離xeに通行人ｍが到達したか否かを、カメラ５により通行人ｍの撮影が行われてからの経過時間によって判断することができ、その到達時に、画像表示装置１による表示画像１１の表示（空中像１２の表示）を終了する。
【００６０】
例えば、通行人ｍの目線の高さtを170[cm]、エスカレータ１０１の踏み板１０３の上面に対する空中像１２のＸ方向の中心の高さhを50[cm]、エスカレータ１０１の傾斜角度θを35[°]、空中像１２の上下の視野角φを±20[°]とした場合、空中像１２を良好に認識できる距離範囲の開始点までの水平方向の距離ｘ0=357[cm]、空中像１２を良好に認識できる距離範囲の終了点までの水平方向の距離ｘe=113[cm]と算出することができる。つまり、空中像１２から113〜357[cm]までの間が空中像１２を良好に認識できる距離範囲となる。
なお、上記数値は一例であって、これらに限定されるものではない。
【００６１】
ここで、下りのエスカレータ１０２に設けられたサイネージ装置１０の場合の表示範囲算出部９９による表示開始と表示終了の条件の算出について図１３に基づいて説明する。
下りのエスカレータ１０２の搭乗者は、Ｙ方向に対して傾斜角度θで斜め下方に搬送される。つまり、搭乗者の目線は下方に移動しながら搬送されるので、空中像１２の視野角の範囲を上から下に通過することになる。
【００６２】
エスカレータ１０２が下り勾配であることを前提とした場合、エスカレータ１０２によって下方に移動する通行人ｍの目線が空中像１２の中心から上側に視野角φとなる範囲に到達したときの距離x0は、空中像１２の中心高さhと通行人ｍの目線高さtとの間で次の関係(v)が成立する。式(v)をx0について解くと式(vi)となる。
t＋x0・tanθ＝h＋x0・tanφ  …(v)
x0＝−(t−h)/(tanθ−tanφ)      …(vi)
【００６３】
一方、エスカレータ１０１によって下方に移動する通行人ｍの目線が空中像１２の中心から下側に視野角φの範囲に到達したときの距離xeは、空中像１２の中心高さhと通行人ｍの目線高さtとの間で次の関係(vii)が成立する。式(vii)をxeについて解くと式(viii)となる。
h＝t＋xe・tanθ＋xe・tanφ  …(vii)
xe＝−(t−h)/(tanθ＋tanφ)      …(viii)
【００６４】
従って、表示範囲算出部９９は、条件式(2)により通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲を算出する。
−(t−h)/(tanθ＋tanφ)≦  x  ≦−(t−h)/(tanθ−tanφ)    …(2)
【００６５】
そして、エスカレータ１０２の場合も、表示制御部９２は、表示範囲算出部９９が式(2)により算出した開始点までの距離x0と距離xeに通行人ｍが到達したか否かを、カメラ５により通行人ｍの撮影が行われてからの経過時間によって判断し、画像表示装置１による表示画像１１の表示の開始と終了を行う。
【００６６】
なお、サイネージ装置１０は、前述したように、エスカレータ１０１の搬送方向に沿って複数の画像表示装置１を備え、同方向に沿って複数の空中像１２を結像させる。
従って、制御装置９の表示制御部９２は各画像表示装置１に対する表示の開始と終了とを個別に判断し実行する。
【００６７】
［制御装置によるサイネージ装置の表示制御(1)］
上記構成の制御装置９によるサイネージ装置１０の表示制御(1)を図１４のフローチャートに基づいて説明する。
なお、図１４に示すフローチャートでは、一つの画像表示装置１に対する制御を例示するが、各画像表示装置１について個別に以下に示すのと同様の制御が行われる。
【００６８】
まず、制御装置９の撮影制御部９４が、カメラ５によりエスカレータ１０１の入り口における周期的な撮影を実行させる（ステップＳ１）。
そして、人物検出部９５は、撮影画像に対して、画像内に写り込んだ通行人ｍ及びその顔の検出を行う。そして、この検出により、撮影範囲内に通行人ｍがいるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６９】
その結果、撮影範囲内に通行人ｍがいない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ１に処理を戻し、再び撮影を実行させる。
一方、撮影範囲内に通行人ｍがいると判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、属性情報取得部９８が、人物検出部９５が検出した通行人ｍ及びその顔に基づいて、通行人ｍの身長、目線の高さ、性別、年齢（又は年代）等の属性情報を取得する処理が行われる（ステップＳ５）。通行人ｍが二人いる場合には、それぞれの属性情報の取得が行われる。
【００７０】
そして、表示内容選択部９６は、属性情報取得部９８により取得された性別と年齢（又は年代）の属性情報及び通行人ｍが一人か二人かに応じて、画像記憶部９３内の複数の表示画像データの中から表示すべき画像（コンテンツ）に対応する表示画像データを選択する（ステップＳ７）。
【００７１】
次に、表示範囲算出部９９は、属性情報取得部９８により取得された通行人ｍの目線の高さから、通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲の開始点及び終了点までの水平方向の距離x0，xeを算出する（ステップＳ９）。
【００７２】
表示制御部９２は、表示範囲算出部９９が算出した空中像１２から開始点までの距離x0に基づいて、カメラ５による撮影からの経過時間を監視して、通行人ｍが開始点に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、通行人ｍが開始点に到達していない場合には到達するまで繰り返し判定が実行される（ステップＳ１１：ＮＯ）。
【００７３】
そして、通行人ｍが開始点に到達すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、表示制御部９２は、表示内容選択部９６により選択された表示画像データに基づいて画像表示装置１により表示画像１１の表示を開始し、光学プレート２を通じて、空中像１２をエスカレータ１０１の通行人ｍの通過範囲内に結像させる（ステップＳ１３）。
【００７４】
次に、表示制御部９２は、表示範囲算出部９９が算出した終了点までの水平方向の距離xeに基づいて、カメラ５による撮影からの経過時間を監視して、通行人ｍが終了点に到達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、通行人ｍが終了点に到達していない場合には到達するまで繰り返し判定が実行される（ステップＳ１５：ＮＯ）。
【００７５】
そして、通行人ｍが終了点に到達すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、表示制御部９２は、画像表示装置１による表示画像１１の表示を終了し、空中像１２の表示も終了させる（ステップＳ１７）。
そして、一人の通行人ｍによる一つの画像表示装置１に対する表示制御を終了する。
【００７６】
［制御装置によるサイネージ装置の表示制御(2)］
上記構成の制御装置９によるサイネージ装置１０の表示制御(2)について説明する。
【００７７】
前述した表示制御(1)は、エスカレータ１０１に対する通行人ｍの通行量が少なく、複数の通行人ｍが連続して搬送されないことを前提としている。
しかし、エスカレータ１０１に対して、連続して通行人ｍが乗り込む場合には、前の通行人ｍの空中像１２の表示の終了のタイミングより先に後の通行人ｍの空中像１２の表示の開始のタイミングとなる場合が生じ得る。
【００７８】
従って、この表示制御(2)では、複数の通行人ｍが連続する場合に、各通行人ｍごとに表示制御(2)を平行して実行する。そして、前の通行人ｍの空中像１２の表示の終了のタイミングより先に後の通行人ｍの空中像１２の表示の開始のタイミングとなった場合に、後の通行人ｍの空中像１２の表示を優先し、前の通行人ｍの空中像１２の表示は終了位置の到達を待たずに終了させる制御を行う。
【００７９】
この表示制御(2)を図１５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１５に示すフローチャートも、一つの画像表示装置１に対する制御を例示する。
また、前述した図１４の表示制御(1)と処理内容が同一のステップについては同一のステップ番号を付して、重複する説明は省略する。
また、二人の通行人ｍが連続してエスカレータ１０１に乗り込み、前の通行人ｍと後の通行人ｍとで僅かに時間のズレを生じながら、二つの表示制御(2)が並行して実行されることを前提とする。
【００８０】
前の通行人ｍがカメラ５により撮像されると（ステップＳ１）、その後、ステップＳ３〜Ｓ１３まで処理が進み、前の通行人の属性情報に応じた表示画像データに基づく空中像１２の表示が開始される。
そして、空中像１２の表示が開始されると、表示制御部９２は、並行して実行されている後の通行人ｍの表示制御(2)において、通行人ｍが空中像１２を良好に認識できる距離範囲の開始点に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
その結果、後の通行人ｍが開始点に到達した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、表示制御部９２は、前の通行人の属性情報に応じた表示画像データに基づく空中像１２の表示を終了させる（ステップＳ１７）。
これにより、並行して実行されていた後の通行人ｍの表示制御(2)によって、当該後の通行人ｍの属性情報に応じた表示画像データに基づく空中像１２の表示が実行される。
【００８１】
また、ステップＳ２１において、後の通行人ｍが開始点に到達していなかった場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、表示制御部９２は、前の通行人が終了点に到達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、通行人ｍが終了点に到達していない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、再び、後の通行人ｍの開始点の到達を判定する（ステップＳ２１）。
また、後の通行人ｍの開始点の到達する前に、前の通行人が終了点に到達した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、前の通行人の属性情報に応じた表示画像データに基づく空中像１２の表示を終了させる（ステップＳ１７）。
【００８２】
なお、上記表示制御(2)において、より多くの通行人ｍが前後に並ぶ場合には、条件式（１）又は（２）に基づいて各通行人ｍに適した空中像１２の表示タイミングが重複する場合に、より後に位置する通行人ｍに適した空中像１２の表示が優先される。
【００８３】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記サイネージ装置１０では、画像表示装置１の表示画像１１を光学プレート２が空中像として結像させる機能を有し、当該空中像１２の全体をエスカレータ１０１における通行人の通過範囲内に結像させるように画像表示装置１及び光学プレート２が配置されている。
このため、エスカレータ１０１を利用する人に対して、表示画像側に顔を向けて注視させることなく空中像１２を見せることができ、その表示内容を自然に認識させることが可能となる。
従って、従来に比べて、通行人に対する表示内容を認識させて訴えかける効果が格段に高いサイネージ装置を提供することが可能となる。
【００８４】
また、上記サイネージ装置１０を図１のように通行人ｍの搬送方向が互いに逆となる二つのエスカレータ１０１，１０２のそれぞれに配置した場合、各サイネージ装置１０の空中像１２は背面側からは視覚的に認識することができないので、それぞれの搬送先に適した表示内容の空中像１２を各エスカレータ１０１，１０２で個別に表示した場合でも、各エスカレータ１０１，１０２の通行人ｍは、逆側のサイネージ装置１０による空中像１２を見て混同を生じることがなく、進行方向ごとに適切な表示内容を認識させることが可能となる。
【００８５】
また、サイネージ装置１０は、制御装置９により、検出された通行人の属性情報に基づいて、空中像１２の表示制御を行っている。
このため、通行人ｍの属性に適した空中像１２の表示制御が可能となり、通行人に対する表示内容を認識させて訴えかける効果をより向上させることが可能となる。
【００８６】
特に、サイネージ装置１０は、制御装置９の表示制御部９２と表示内容選択部９６とにより、属性情報取得部９８が取得した通行人の属性情報に応じた表示画像１１を画像表示装置１に表示するので、通行人ｍの属性に適した表示内容で空中像１２を表示させることが可能となり、通行人に対する表示内容を認識させて訴えかける効果をより向上させることが可能となる。
特に、通行人の属性情報として、性別、年齢又は年代に対応する表示内容で空中像１２を表示させることにより、通行人ｍの嗜好や目的に応じた表示内容で空中像１２を表示することができ、逆に、通行人ｍには不適切な表示内容の空中像１２を排除することができるので、より的確に通行人に対して表示内容を認識させて訴えかけることが可能となる。
【００８７】
また、属性情報取得部９８が、属性情報として通行人の年齢又は年代を取得し、制御装置９の表示内容選択部９６は、エスカレータ１０１の踏み板１０３上で並んでいる複数の通行人の年齢又は年代に一定以上の差がある場合に、家族向けの表示画像データを選択し、画像表示装置１の表示を家族向けの表示画像１１に切り替えている。
このため、個人の通行人だけではなく、家族を構成する複数の通行人に対しても、適切な表示内容を表示し、当該表示を認識させて訴えかける効果をより向上させることが可能となる。
【００８８】
また、属性情報取得部９８が、属性情報として、通行人の目線高さtを検出し、制御装置９の表示範囲算出部９９が前述した条件式（１）又は条件式（２）の空中像から通行人までの距離の水平成分ｘを算出し、表示制御部９２は、通行人ｍの位置が条件式（１）又は条件式（２）を満たす範囲にいる間で空中像１２の表示を行う表示制御(1)を実行している。
従って、通行人ｍが空中像１２を視覚的に良好に認識することができる範囲外にいる場合に空中像１２の表示をしないようにすることができ、電力消費を抑えることが可能となる。
【００８９】
また、制御装置９は、表示制御(2)により、複数の通行人が搬送方向について前後に連続し、条件式（１）又は（２）に基づく空中像１２の表示制御に時期的に重複を生じた場合には、搬送方向について後となる通行人を優先する制御を行っている。
これにより、複数の通行人ｍが連続的にエスカレータ１０１により搬送される場合に、それぞれの属性情報に応じた適切な表示内容の空中像１２を順番に切り替えて表示することができ、複数の通行人ｍに適切に表示を認識させて訴えかけることが可能となる。
【００９０】
［光学素子の他の例］
前述したサイネージ装置１０では、コーナーミラーアレイといわれる光学プレート２を光学素子とする場合を例示したが、空中像１２を形成する光学素子としては、図１６に示す再帰反射体２Ａを使用しても良い。
【００９１】
再帰反射体２Ａは、再帰反射面２１Ａを平面状のビームスプリッター４Ａ側に対向させた状態で、当該ビームスプリッター４Ａの表示画像１１側に配置されている。
再帰反射体２Ａの再帰反射面２１Ａは、再帰反射性を備えており、再帰反射面２１Ａに入射した光を内部反射により入射方向と平行且つ逆方向に出射する特性を有している。
その反射面には、微小球体からなるガラスビーズやマイクロプリズムが全体に敷き詰められており、ガラスビーズ又はマイクロプリズムへの入射光を内部での屈折と反射によって平行且つ逆方向に出射させることができる。なお、再帰反射体については周知の構造であるため、詳細な説明は省略する。
【００９２】
再帰反射体２Ａは、表示画像１１からの光がビームスプリッター４Ａで反射して再帰反射面２１Ａに入射するように配置されている。
この再帰反射体２Ａは、図１７に示すように、上記配置により、表示画像１１の点ｄからビームスプリッター４Ａに向かって各方向に発せられた光は、いずれも、再帰反射体２Ａの再帰反射面２１Ａにより、入射方向と平行に逆方向に反射する。これにより、表示画像１１の点ｄから発せられた光は、ビームスプリッター４Ａを透過して、当該ビームスプリッター４Ａについて面対称となる点ｄ0に結像する。
表示画像１１のいずれに位置する点ｄも全て同様に結像するので、表示画像１１はビームスプリッター４Ａについて面対称となる位置に結像して空中像１２が形成される。
従って、ビームスプリッター４Ａを図１のガラス板４に平行又は密着させて配置するか、ガラス板４に替えてビームスプリッター４Ａを壁面として配置することにより、図１の構成と同じ位置で、空中像１２を結像させることが可能となる。
【００９３】
なお、再帰反射体２Ａの再帰反射面２１Ａは、図１６に示すように、ビームスプリッター４Ａ及び表示画像１１側を向くように傾斜させることが望ましいが、表示画像１１に対して垂直にビームスプリッター４Ａに向かった光の当該ビームスプリッター４Ａによる反射光が全体的に再帰反射体２Ａの再帰反射面２１Ａに入射させることが可能であれば、その傾斜角度は変更可能である。
【００９４】
［その他］
その他、上述した各種の実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、画像表示装置１は平面的な表示画像１１を表示しているが、平面的でなく、曲面や立体形状に沿った表示画像を表示する構成でも良い。
【００９５】
また、上記サイネージ装置１０は、空中像１２の全体が通行人の通過範囲内となるように配置されているが、空中像１２の一部が通行人の通過範囲外となる配置でも、残りの部分が通過範囲内であれば、通行人ｍに対して、表示内容を効果的に認識させる効果を得ることは可能である。
また、エスカレータ１０１，１０２に対して横の側壁にサイネージ装置１０を配置しているが、空中像１２の一部又は全部が左右方向について通行人の通過範囲内となれば他の位置に配置しても良い。例えば、天井が離れていなければ、天井にサイネージ装置１０を配置しても良い。
【００９６】
また、属性情報として身長、目線の高さ、性別、年齢（又は年代）を検出しているが、これら以外の属性情報を検出しても良い。
また、上記身長、目線の高さ、性別、年齢（又は年代）の内の一部のみを属性情報としてもよい。
例えば、属性情報として身長、目線の高さのみを検出し、空中像１２の表示制御に利用する場合には、カメラ５に替えて、エスカレータ１０１の入り口に赤外線センサや光源と受光素子からなる光学式のセンサを利用しても良い。例えば、これらのセンサを上下に並べて通行人ｍの通過により光線が遮蔽されることで、通行人ｍの有無や身長を検出することが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  画像表示装置（表示部）
２  光学プレート（光学素子）
２Ａ  再帰反射体（光学素子）
４  ガラス板
４Ａ  ビームスプリッター
５  カメラ（検出部）
９  制御装置
１０  サイネージ装置
１１  表示画像
１２  空中像
２０，３０  光学パネル
９２  表示制御部
９３  画像記憶部
９４  撮影制御部
９５  人物検出部
９６  表示内容選択部
９８  属性情報取得部
９９  表示範囲算出部
１０１，１０２  エスカレータ（自動搬送路）
１０３  踏み板
ｍ，ｍ１，ｍ２  通行人
【図１】
2019152723.tif 000003
【図２】
2019152723.tif 000004
【図３】
2019152723.tif 000005
【図４】
2019152723.tif 000006
【図５】
2019152723.tif 000007
【図６】
2019152723.tif 000008
【図７】
2019152723.tif 000009
【図８】
2019152723.tif 000010
【図９】
2019152723.tif 000011
【図１０】
2019152723.tif 000012
【図１１】
2019152723.tif 000013
【図１２】
2019152723.tif 000014
【図１３】
2019152723.tif 000015
【図１４】
2019152723.tif 000016
【図１５】
2019152723.tif 000017
【図１６】
2019152723.tif 000018
【図１７】
2019152723.tif 000019