(57)【要約】【課題】簡単な構造で、背凭れ部がリクライニングする際の後方のスペースを小さくすることができることを目的とする。【解決手段】使用者が着座する座部と、座部の後部に連結された背凭れ部と、少なくとも座部を支持する土台フレームと、を有し、土台フレームは、座部と土台フレームとを連結し、土台フレームに対して座部を前後方向に移動させるための第一リンク部材と、背凭れ部と土台フレームとを連結し、座部に対して背凭れ部をリクライニングさせるための第二リンク部材と、を有し、座部には、土台フレームに対して座部を前後方向に移動させるための駆動部が設けられていることを特徴とする。【選択図】      図１
2019141146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座する座部と、
座部の後部に連結された背凭れ部と、
少なくとも座部を支持する土台フレームと、を有し、
土台フレームは、
座部と土台フレームとを連結し、土台フレームに対して座部を前後方向に移動させるための第一リンク部材と、
背凭れ部と土台フレームとを連結し、座部に対して背凭れ部をリクライニングさせるための第二リンク部材と、を有し、
座部には、土台フレームに対して座部を前後方向に移動させるための駆動部が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
土台フレームは、座部の側方又は下方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
土台フレームは、ラックが設けられた前後方向に延びるレールを備え、
座部には、ピニオンが設けられており、
ピニオンをラック上で転動させ、座部を前後方向に移動させるための駆動部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
第二リンク部材は、伸縮自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
脚を支持するフットレスト部を更に有し、
フットレスト部は、連結部材を介して背凭れ部と連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
連結部材は、アクチュエータであることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と、座部を床面上で支持する基礎フレームと、座部の前部に設けられた足揉み装置とを有する椅子型マッサージ機において、基礎フレームには座部移動機構が設けられ、座部には姿勢変換機構が設けられ、座部移動機構は、基礎フレームに設けられたガイド部と進退駆動部と、を有し、姿勢変換機構は、座部に設けられた基部支点と揺動アームと下アーム部材とを有し、揺動アームの先端部には中間リンクの一方端側が回動自在に連結され、下アーム部材の先端部には中間リンクの他方端側が回動自在に連結され、中間リンクの中途部に足揉み装置が反転支点を介して揺動自在に連結された椅子型マッサージ機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５５５６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の椅子型マッサージ機にあっては、背凭れ部をリクライニングさせる際の後方のスペースを小さくするために、座部を移動させるための座部移動機構や足揉み装置の姿勢を可変とする姿勢変換機構などの複雑な機構を採用している。そのため、構造が複雑となってしまうおそれがあるという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構造で、背凭れ部がリクライニングする際の後方のスペースを小さくすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者が着座する座部と、座部の後部に連結された背凭れ部と、少なくとも座部を支持する土台フレームと、を有し、土台フレームは、座部と土台フレームとを連結し、土台フレームに対して座部を前後方向に移動させるための第一リンク部材と、背凭れ部と土台フレームとを連結し、座部に対して背凭れ部をリクライニングさせるための第二リンク部材と、を有し、座部には、土台フレームに対して座部を前後方向に移動させるための駆動部が設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、簡単な構造で、背凭れ部がリクライニングする際の後方のスペースを小さくすることができる。
【０００６】
また、土台フレームは、座部の側方又は下方に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部の側方に設けた場合には座部の高さを抑えることができ、座部の下方に設けた場合には座部の幅を抑えることができる。
【０００７】
また、土台フレームは、ラックが設けられた前後方向に延びるレールを備え、座部には、ピニオンが設けられており、ピニオンをラック上で転動させ、座部を前後方向に移動させるための駆動部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、ラック・ピニオン機構により、座部の前後方向への移動に伴って背凭れ部をリクライニングさせることができる。
【０００８】
また、第二リンク部材は、伸縮自在に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第二リンク部材の長さを変えることで、座部に対する背凭れ部の角度を変更することができる。
【０００９】
また、脚を支持するフットレスト部を更に有し、フットレスト部は、連結部材を介して背凭れ部と連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部のリクライニングにフットレスト部を連動させることができる。
【００１０】
また、連結部材は、アクチュエータであることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部に対してフットレスト部のみを移動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構造で、背凭れ部がリクライニングする際の後方のスペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機のブロック図である。
【図３】マッサージユニットの正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、背凭れ部を起こした状態、座部を後方へ移動させた状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、背凭れ部を倒した状態、座部を前方へ移動させた状態、フットレスト部を下げた状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、背凭れ部を倒した状態、座部を前方へ移動させた状態、フットレスト部を上げた状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の左側面図であり、（ａ）は第二リンク部材である伸縮自在のアクチュエータの駆動前の状態、（ｂ）は第二リンク部材である伸縮自在のアクチュエータの駆動後の状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る土台フレームを省略した座部付近を拡大した左側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るラックとピニオンの関係を示す座部付近を拡大した左側面図である。
【００１３】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１のブロック図である。図３はマッサージユニット１３の正面図である。図４は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、背凭れ部４を起こした状態、座部３を後方へ移動させた状態を示す図である。
図５は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、背凭れ部４を倒した状態、座部３を前方へ移動させた状態、フットレスト部を下げた状態を示す図である。図６は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の左側面図であり、背凭れ部４を倒した状態、座部３を前方へ移動させた状態、フットレスト部５を上げた状態を示す図である。
【００１４】
図１〜図６に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に連結された使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト部５と、少なくとも座部３を支持する土台フレーム２と、座部３と土台フレーム２を連結する第一リンク部材３０と、背凭れ部４と土台フレーム２を連結する第二リンク部材４０と、で構成されている。
また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６（マッサージユニット１３、エアセル１４、１５）と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。マッサージ機１は、使用者の腕部を載置する肘掛部（図示せず）を土台フレーム２の側部に設けてもよく、肘掛け部（図示せず）にマッサージ部６（図示せず）が設けられていてもよい。
【００１５】
背凭れ部４の側部には、下方に左右方向を軸方向とする第一回動軸Ｃ１と、第一回動軸Ｃ１よりも上方に位置する左右方向を軸方向とする第二回動軸Ｃ２と、が設けられている。第一回動軸Ｃ１は、座部３と背凭れ部４を枢支している。また、第二回動軸Ｃ２は、土台フレーム２に対して背凭れ部４を前後方向に移動させることができるよう枢支されている。
座部３の前部には、左右方向を軸方向とする第三回動軸Ｃ３が設けられている。第三回動軸Ｃ３は、座部３の前部に対してフットレスト部５を上下方向に移動させることができるよう枢支されている。
背凭れ部４と座部３は、第一回動軸Ｃ１により枢支されているため、後述する駆動部１０を駆動させることにより、後述する第一リンク部材３０や第二リンク部材４０からなるリンク機構が作動し、座部３の前後方向への移動に追従して背凭れ部４も前後方向へ移動するようになっている。背凭れ部４は、第二回動軸Ｃ２を中心として前後方向に移動（リクライニング）可能に構成されている。なお、フットレスト部５に座部３に対して前後方向に移動可能な伸長手段（図示せず）を設けてもよい。
【００１６】
マッサージ部６として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４、１５を有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３が設けられ、座部３にエアセル１４が設けられ、フットレスト部５にエアセル１５が設けられている。なお、各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４、１５は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。
【００１７】
［マッサージユニットの構成］
図３に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００１８】
また、図３に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラック・ピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００１９】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２０】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図２に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部７に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、制御部７に記憶させることができる。
【００２１】
［制御系の構成］
図２に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、駆動部１０、連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａ、マッサージ部６としてのエアセル１４、１５、これらを動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。
【００２２】
［座部の構成］
図８は本発明の一実施形態に係る土台フレーム２を省略した座部３付近を拡大した左側面図である。図１、図４〜図８に示す通り、座部３は板状の部材で構成されている。座部３の前後方向後側には、マッサージユニット１３との干渉を防ぐための切り欠き３ａが設けられており、略凹部状となっている。座部３の座面３ｄ上には、マッサージ部６としてのエアセル１４が左右一対設けられている。エアセル１４は、座部３に着座した使用者の臀部や大腿部をマッサージすることができる。座部３の前側には、第三回動軸Ｃ３を介して後述するフットレスト部５が枢支されている。後述する連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａを駆動させることにより、フットレスト部５は第三回動軸Ｃ３を中心に座部３に対して上下方向に移動させることができるようになっている。
【００２３】
図８、図９に示すとおり、座部３は、座面３ｄを支える第一座部フレーム３ｂと、第一座部フレーム３ｂの下側に設けられた第二座部フレーム３ｃと、第一座部フレーム３ｂと第二座部フレーム３ｃとの間に設けられた第三回動軸支持部３ｅと、第一座部フレーム３ｂとの上部に設けられた座面３ｄと、で構成されている。座面３ｄの内部には、マッサージ部としてのエアセル１４が設けられている。第一座部フレーム３ｂの前側と第二座部フレーム３ｃの前側とは、第三回動軸支持部３ｅを介して連結されている。第二座部フレーム３ｃは、前方に後述する第一リンク部材３０を枢支するための孔を有しており、孔には第六回動軸Ｃ６が取り付けられる。第一座部フレーム３ｂに対して後方に向かうにつれて傾斜角度が大きくなるように取り付けられている。第二座部フレーム３ｃの後側には、第一回動軸Ｃ１を枢支するための取付部が上方へ突出して設けられている。第一座部フレーム３ｂと第二座部フレーム３ｃの間には、後述する土台フレーム２に対して座部３を前後方向に移動させるための駆動部１０が設けられている。
【００２４】
駆動部１０は、後述するピニオン１０ａとピニオン１０ａを駆動させるためのモータＭ４とから構成されている。駆動部１０を駆動させることで、ピニオン１０ａは後述するレール１０ｃ上を移動する。レール１０ｃは前後方向に延びており、レール１０ｃ上にはラック１０ｂが設けられている。そして、レール１０ｃは、後述する土台フレーム２を構成する第三土台フレーム２ｃに設けられている。そうすることで、座部３は、傾斜角度を維持した状態で前後方向に移動することができる。
また、座部３の座面３ｄは、後側から前側に向かうにつれて座面３ｄの高さが高くなるように傾斜している。そうすることで、使用者が座部３に着座した際に、より深く腰掛けることができるようになっている。
【００２５】
［背凭れ部の構成］
図１、図４〜図７に示す通り、背凭れ部４は、身長方向に長い長方形の部材で構成されている。背凭れ部４の側部中央付近には、後述する第二リンク部材４０が第二回動軸Ｃ２を介して取り付けられている。背凭れ部４の下側は、座部３と連結されており、座部３の前後方向への移動に伴って、背凭れ部４も追従してリクライニングさせることができるようになっている。
背凭れ部４の内部には、ガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間をマッサージユニット１３でマッサージすることができる。
なお、図示していないが、背凭れ部４の各所にマッサージ部６としてのエアセルを設けてもよい。
【００２６】
背凭れ部４の側部には、２つの軸が設けられている。１つは、中央付近に設けられ背凭れ部４を前後方向に移動させるべく枢支された左右方向を軸方向とする第二回動軸Ｃ２である。第二回動軸Ｃ２には、後述する第二リンク部材４０の一端が枢支されている。第二リンク部材４０の他端は、後述する土台フレーム２を構成する第一土台フレーム２ａに枢支されている。もう１つは、第二回動軸Ｃ２よりも下側に設けられ座部３に対して背凭れ部４を前後方向に移動させるべく枢支された左右方向を軸方向とする第一回動軸Ｃ１である。第一回動軸Ｃ１は、座部３の第二座部フレーム３ｃと背凭れ部４とを連結している。
【００２７】
このようにすることで、背凭れ部４と座部３は、第一回動軸Ｃ１により枢支されていることから、駆動部１０を駆動させることにより、第一リンク部材３０や第二リンク部材４０等からなるリンク機構が作動し、座部３の前後方向への移動に追従して背凭れ部４も前後方向へ移動するようになる。
また、背凭れ部４の側部、中央付近には第二回動軸Ｃ２が設けられているため、背凭れ部４が座部３の前方への移動に伴って後方にリクライニングする際、第二回動軸Ｃ２を中心に背凭れ部４の上側を後方へ倒すとともに下側を前方へ押し出すようになる。
つまり、背凭れ部４がリクライニングする際の後方のスペースを省スペース化することができる。
【００２８】
また、背凭れ部４の下部、第一回動軸Ｃ１よりも下側には、背凭れ部４と後述する連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａの一端とを取り付けるための背凭れ支持部４ａが設けられている。背凭れ支持部４ａの先端側には、左右方向を軸方向とする第四回動軸Ｃ４が設けられている。背凭れ支持部４ａと連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａの一端とは、第四回動軸Ｃ４によって連結されている。
【００２９】
［フットレスト部の構成］
図１、図４〜図６に示す通り、フットレスト部５は、底壁５ａと、底壁５ａの左右両側から前方へ突設された側壁５ｂと、側壁５ｂの略中央付近から突設された中央壁５ｃと、底壁５ａの下方から前方へ向って底壁５ａと側壁５ｂとに亘って突設された足底壁５ｄとからなる凹部状に形成されている。左右の側壁５ｂの内側には、マッサージ部６としてのエアセル１５が設けられている。また、中央壁５ｃの左右両側にも、マッサージ部６としてのエアセル１５が設けられている。なお、足底壁５ｄの上面にエアセル（図示せず）を取り付けるようにしてもよい。
【００３０】
底壁５ａの後面上方には、左右方向を軸方向とする第三回動軸Ｃ３が座部３の前方に設けられた第三回動軸支持部３ｅに対して枢支されている。底壁５ａの後面には、フットレスト支持部５ａが位置している。フットレスト支持部５ａは、略Ｖ字型をしており、底壁５ａの後面と接する端部には、フットレスト部５をスムーズに移動させるためのローラーが取り付けられている。また、ローラーが取り付けられた端部よりも下側に位置する端部には、連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａの他端が第七回動軸Ｃ７を中心に枢支されている。また、ローラーと連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａの他端が枢支された端部の延長線上には、連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａを駆動させることにより、フットレスト支持部５ａを上方へ回動させるための第五回動軸Ｃ５が設けられている。第五回動軸Ｃ５を中心にフットレスト支持部５ａが上方へ回動することで、フットレスト部５は、第三回動軸Ｃ３を中心に上方へ回動するようになっている。
【００３１】
［土台フレームの構成］
図１、図４〜図６に示す通り、土台フレーム２は、床面に接する第一土台フレーム２ａと、第一土台フレーム２ａから上方に突設された２本の第二土台フレーム２ｂと、２本の第二土台フレーム２ｂの間にわたって取り付けられた第三土台フレーム２ｃとから構成されている。２本の第二土台フレーム２ｂは、前側の第二土台フレーム２ｂが後側の第二土台フレーム２ｂよりも長くなるように構成されており、第三土台フレーム２ｃは、前側から後側に向かうにつれて下がるように傾斜して設けられている。
第三土台フレーム２ｃには、座部３を前後方向に移動させるためのレール１０ｃが取り付けられている。レール１０ｃの内側には、ラック１０ｂが設けられており、ラック１０ｂと後述するピニオン１０ａとが噛み合い、駆動部１０を駆動させることにより座部３を前後方向に移動させることができる。
【００３２】
第一土台フレーム２ａに設けられた前側の第二土台フレーム２ｂよりも前側には、後述する第一リンク部材３０の他端が枢支されている。第一土台フレーム２ａに設けられた後側の第二土台フレーム２ｂよりも後側には、後述する第二リンク部材４０の他端が枢支されている。第一リンク部材３０の他端と第二リンク部材４０の他端が第一土台フレーム２ａに対して枢支されているため、駆動部１０を駆動させることにより、土台フレーム２に対して座部３を前後方向に移動させることができるようになっている。
【００３３】
なお、本実施例においては、土台フレーム２は座部３の側方に位置するように設けられているが、座部３の下方に位置するように設けられていてもよい。土台フレーム２を座部３の側方に位置させることで座部３の高さを抑えることができるため、使用者が着座しやすくなる。また、土台フレーム２を座部３の下方に位置させることで、幅方向の寸法を小さくすることができるとともに、座部３の高さを出すことができる。そのため、着座する際の使用者への膝の負担を抑えることができる。
【００３４】
［第一リンク部材の構成］
図１、図４〜図７に示すとおり、第一リンク部材３０は、長寸の板状の部材で構成されている。第一リンク部材３０の一端は、座部３を構成する第二座部フレーム３ｃの側部に第六回動軸Ｃ６に枢支されている。また、第一リンク部材３０の他端は、土台フレーム２を構成する第一土台フレーム２ａの前側に枢支されている。第一リンク部材３０は、座部３が後方に位置している状態の時には、後方に傾斜した状態となっている。駆動部１０を駆動させ、座部３を前方へ移動させると、座部３の前方への移動に伴って第一リンク部材３０は、他端を中心に上に凸の円弧を描くように前方へ傾斜するようになっている。
【００３５】
［第二リンク部材の構成］
図１、図４〜図６に示すとおり、第二リンク部材４０は、長寸の板状の部材で構成されている。第二リンク部材４０の一端は、背凭れ部４の側部、第二回動軸Ｃ２に対して枢支されている。また、第二リンク部材４０の他端は、土台フレーム２を構成する第一土台フレーム２ａの後側に枢支されている。第二リンク部材４０は、座部３が後方に位置している状態の時には、前方に傾斜した状態となっている。よって、座部３が前方へ移動する際は、第二リンク部材４０は他端を中心に上に凸の円弧を描くように更に前方へ傾斜し、座部３と枢支された背凭れ部４も前方へ移動する。
【００３６】
図７に示すとおり、第二リンク部材４０をアクチュエータで構成しても良い。第二リンク部材４０をアクチュエータとすることで、座部３に対する背凭れ部４の傾倒角度を変更することができる。例えば、アクチュエータを伸張させた場合（図７（ｂ）の状態から図７（ａ）の状態となる場合）、第二リンク部材４０は他端を中心に前方へ傾斜することとなり、座部３に対する背凭れ部４の傾倒角度を小さくする（θ２からθ１）ことができる。つまり、使用者がより深く着座することができるようになっている。また、アクチュエータを収縮させた場合（図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態となる場合）、第二リンク部材４０は他端を中心に後方へ傾斜することとなり、座部３に対する背凭れ部４の傾倒角度を大きくする（θ１からθ２）ことができ、アクチュエータを伸張させた場合に比べて、使用者が浅く着座することができるようになっている。
【００３７】
［連結部材の構成］
図４〜図７に示すとおり、連結部材１７は、伸縮自在のアクチュエータである。連結部材１７の一端は、背凭れ支持部４ａに設けられた第四回動軸Ｃ４に対して枢支されている。他端は、フットレスト支持部５ａの一端に対して枢支されている。座部３を前方へ移動させると、第二回動軸Ｃ２を中心に背凭れ部４の下方が前側へ押し出される。つまり、背凭れ部４の下方が前側に押し出されるため、連結部材１７と連結されたフットレスト支持部５ａも前側に押し出されるようになる。なお、連結部材１７を伸張させることで、フットレスト支持部５ａが第五回動軸Ｃ５を支点に上方へ移動し、フットレスト部５を更に上方へ移動させることができる。
【００３８】
［動作パターン１］
図４、図５に示す通り、動作パターン１は、図４の状態（背凭れ部４を起こした状態、座部３を後方へ移動させた状態）から、図５の状態（背凭れ部４を倒した状態、座部３を前方へ移動させた状態）へと状態を変化させる動作である。
【００３９】
図４の状態（初期状態）から、駆動部１０を駆動させると、駆動部１０が取り付けられた座部３は前方へ移動を開始する。座部３の後部と背凭れ部４の下部とは第一回動軸Ｃ１を介して枢支されている。座部３の側部と第一リンク部材３０の一端は枢支されている。また、背凭れ部４の側部と第二リンク部材４０の一端は第二回動軸Ｃ２に枢支されている。そのため、座部３の前方への移動に追従して第一リンク部材３０の一端が、第一リンク部材３０の他端を支点として前方へ移動するとともに背凭れ部４の下部も前方へ移動を開始する。また、背凭れ部４の下部の前方への移動に追従して、第二リンク部材４０の一端が、第二リンク部材４０の他端を支点として前方へ移動する。
なお、第一リンク部材３０は、第一リンク部材３０の他端を中心に上に凸の円弧を描くように前方へ傾斜するようになっている。また、第二リンク部材４０は、第二リンク部材４０の他端を中心に上に凸の円弧を描くように前方へ傾斜するようになっている。
【００４０】
つまり、初期状態から背凭れ部４を倒すことにより、座部３側にかかっていた使用者の荷重を徐々に背凭れ部４側へ移動させることができる。その結果、使用者の荷重は、駆動部１０への負荷を軽減させることができるとともに、座部３を前方へ移動させるための力へとして利用することもできる。
【００４１】
［動作パターン２］
図５、図６に示す通り、動作パターン２は、図５の状態（背凭れ部４を倒した状態、フットレスト部５が下がった状態）から図６の状態（背凭れ部４を倒した状態、フットレスト部５を上げた状態）へと状態を変化させる動作である。
【００４２】
図５の状態から、連結部材１７としてのアクチュエータ１７ａを駆動させて伸長させると、連結部材１７の他端が伸張し、フットレスト支持部５ａは第五回動軸Ｃ５を中心に上方へ回動する。フットレスト支持部５ａの前側には、フットレスト部５が位置しているため、フットレスト部５は、第三回動軸Ｃ３を中心に上方へ回動する。
つまり、フットレスト部５を下げた状態からフットレスト部５を上げた状態とすることにより、座部３に対してフットレスト部５のみを移動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、簡単な構造で、背凭れ部がリクライニングする際の後方のスペースを小さくすることができるマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
２  土台フレーム
３  座部
４  背凭れ部
１０  駆動部
３０  第一リンク部材
４０  第二リンク部材
【図１】
2019141146.tif 000003
【図２】
2019141146.tif 000004
【図３】
2019141146.tif 000005
【図４】
2019141146.tif 000006
【図５】
2019141146.tif 000007
【図６】
2019141146.tif 000008
【図７】
2019141146.tif 000009
【図８】
2019141146.tif 000010
【図９】
2019141146.tif 000011