(57)【要約】【課題】簡単で軽量な構造の減速機構を用いた草刈り機を提供する。【解決手段】駆動部、上刃および下刃、および、減速機構を備えた草刈り機であって、前記減速機構は第１〜第３減速機構を有し、第１減速機構は３つの平歯車を有し、第２減速機構は、第１ピニオンギヤおよびベベルギヤを有し、第３減速機構は、前記ベベルギヤによって回転する第２ピニオンギヤ、および、ギヤシャフトを中心軸として、前記第２ピニオンギヤを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギヤおよびロアベベルギヤを有し、前記ロアベベルギヤの回転によって前記上刃は回転し、前記アッパーベベルギヤによって前記ギヤシャフトは回転し、前記下刃は前記ギヤシャフトの下端に取り付けられており、前記アッパーベベルギヤの回転によって前記下刃は回転することにより、前記上刃と前記下刃とは互いに逆方向に回転する。【選択図】図３
2019054753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生させる駆動部、
前記回転力によって回転する上刃および下刃、
前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、
基端側に前記駆動部、先端側に減速機構が設けられ、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有し、基端側から先端側へと下方に傾斜した棹部、および、
前記上刃および前記下刃を操作する操作部を備えた草刈り機であって、
前記減速機構は、ギヤケース内に設けられた第１減速機構、第２減速機構、および、第３減速機構を有し、
前記第１減速機構は、前記駆動軸の先端に位置する、３つの平歯車を有し、
前記第２減速機構は、第１ピニオンギヤおよびベベルギヤを有し、減速すると同時に前記駆動軸による回転の中心軸を水平方向に変更し、
前記第３減速機構は、前記ベベルギヤによって回転する第２ピニオンギヤ、および、ギヤシャフトを中心軸として、前記第２ピニオンギヤを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギヤおよびロアベベルギヤを有し、減速すると同時に回転の中心軸を水平から鉛直に変更し、
前記ロアベベルギヤは前記ギヤシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギヤに対して、回転力が伝達されるように接続されており、前記ロアベベルギヤの回転によって前記上刃は回転し、前記アッパーベベルギヤによって前記ギヤシャフトは回転し、前記下刃は前記ギヤシャフトの下端に取り付けられており、前記アッパーベベルギヤの回転によって前記下刃は回転することにより、前記上刃と前記下刃とは互いに逆方向に回転することを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
前記第１減速機構の減速比が１／４であり、前記第２減速機構の減速比が１／１．６であり、前記第３減速機構の減速比が１／３であることを特徴とする請求項１に記載の草刈り機。
【請求項３】
前記ベベルギヤの軸角が３０°であることを特徴とする請求項１または２に記載の草刈り機。
【請求項４】
前記ギヤケースは、鉛直に２分割されており、互いに着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の草刈り機。
【請求項５】
前記上刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記上刃は中央が上方に突出するように湾曲しており、前記刃先は下方に傾斜する傾斜面を有し、
前記下刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記下刃は中央が下方に突出するように湾曲しており、前記刃先は上方に傾斜する傾斜面を有し、
前記上刃および前記下刃が回転すると、前記上刃の傾斜面の下端と、前記下刃の傾斜面の上端とが互いに当接することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り作業等に用いる草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り作業を行う際に使用する草刈り装置として、一方向に回転する刃を棹部の先端に設け、棹部の後端に設けた駆動部によって刃を回転させる構造の刈払機（特許文献１参照）が多数用いられている。従来の刈払機は、刃を一方向に回転させて草等を刈る構造であることから、刃の回転によって小石等が飛散し、作業者および周囲の人、物等に当たることが問題となっている。このような問題を解決するために、刈払機を市街地等で使用する場合には防護用のフェンスを使用する場合もある。
【０００３】
このような刈払機による飛散物の問題を解決するために、２枚の刃を上下に重ねて配置し、互いに逆方向に回転させる構造の草刈り装置（特許文献２〜４）が用いられている。このような２枚の刃を用いた草刈り装置は、２枚の刃が互いに逆方向に回転し、ハサミで物を切るような動作を行うことによって、草を刈る構造であることから、刈払機のような飛散物を防止することができ、安全に草刈り作業を行うことを可能とする。
【０００４】
従来の２枚の刃を用いた草刈り装置は、エンジン等の駆動部からの回転力を１／２０程度に減速して、２枚の刃を互いに逆方向に回転させる構造であり、減速のために様々な減速機構が用いられている。特許文献２には、ベベルギヤを用いて桿に対して約１２０°方向を変えた後、サンギヤおよびリングギヤによって減速し、２枚の刃を逆方向に回転させる構造が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、ベベルギヤを用いて桿に対して約１２０°方向を変えた後、２組の平歯車によって減速し、２枚の刃を逆方向に回転させる構造が記載されている。特許文献４には、リンク機構を用いることで、低速で２枚の刃を往復運動させることで、互いに逆方向に運動させる構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１１７２５９号公報
【特許文献２】特開平１１−２５３０２７号公報
【特許文献３】特開２０１０−６３４５２号公報
【特許文献４】特開平７−１０７８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の２枚の刃を用いた草刈り装置は、駆動部による回転を減速するために、複雑な構造、あるいは、大きなギヤを用いており、減速機構による重量およびコスト増加という問題が生じている。また、２枚の刃を用いた草刈り装置は、２枚の刃で草等を切断するためには２枚の刃の先端を互いに密着させる必要があるが、刃先が十分に密着できないと切断能力が低下するという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は従来の問題点を解決するために、軽量で大きな減速比を得ることができ、さらに、切断能力に優れた草刈り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の草刈り機は、回転力を発生させる駆動部、前記回転力によって回転する上刃および下刃、前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、基端側に前記駆動部、先端側に減速機構が設けられ、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有し、基端側から先端側へと下方に傾斜した棹部、および、前記上刃および前記下刃を操作する操作部を備えた草刈り機であって、前記減速機構は、ギヤケース内に設けられた第１減速機構、第２減速機構、および、第３減速機構を有し、前記第１減速機構は、前記駆動軸の先端に位置する、３つの平歯車を有し、前記第２減速機構は、第１ピニオンギヤおよびベベルギヤを有し、減速すると同時に前記駆動軸による回転の中心軸を水平方向に変更し、前記第３減速機構は、前記ベベルギヤによって回転する第２ピニオンギヤ、および、ギヤシャフトを中心軸として、前記第２ピニオンギヤを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギヤおよびロアベベルギヤを有し、減速すると同時に回転の中心軸を水平から鉛直に変更し、前記ロアベベルギヤは前記ギヤシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギヤに対して、回転力が伝達されるように接続されており、前記ロアベベルギヤの回転によって前記上刃は回転し、前記アッパーベベルギヤによって前記ギヤシャフトは回転し、前記下刃は前記ギヤシャフトの下端に取り付けられており、前記アッパーベベルギヤの回転によって前記下刃は回転することにより、前記上刃と前記下刃とは互いに逆方向に回転することを特徴とする。
【００１０】
前記第１減速機構の減速比が１／４であり、前記第２減速機構の減速比が１／１．６であり、前記第３減速機構の減速比が１／３であり、さらに、前記ベベルギヤの軸角を３０°とする。
【００１１】
前記ギヤケースは、鉛直に２分割されており、互いに着脱可能に構成されている。
【００１２】
前記上刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が上方に突出するように湾曲しており、前記刃先は下方に傾斜する傾斜面を有し、前記下刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が下方に突出するように湾曲しており、前記刃先は上方に傾斜する傾斜面を有し、前記上刃および前記下刃が回転すると、前記上刃の傾斜面の下端と、前記下刃の傾斜面の上端とが互いに当接する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の草刈り機は、本発明の草刈り機は、駆動部、上刃および下刃、前記駆動部の回転力を減速させて、前記上刃および前記下刃に伝達し互いに逆方向に回転させる減速機構、前記駆動部の回転力を前記減速機構に伝達する駆動軸を管体内に有する棹部、および、操作部を備えた草刈り機であって、前記減速機構は、ギヤケース内に設けられた第１減速機構、第２減速機構、および、第３減速機構を有し、前記第１減速機構は、前記駆動軸の先端に位置する、３つの平歯車を有し、前記第２減速機構は、第１ピニオンギヤおよびベベルギヤを有し、減速すると同時に前記駆動軸による回転の中心軸を水平方向に変更し、前記第３減速機構は、前記ベベルギヤによって回転する第２ピニオンギヤ、および、ギヤシャフトを中心軸として、前記第２ピニオンギヤを上下から挟み込むように上下に配置されたアッパーベベルギヤおよびロアベベルギヤを有し、減速すると同時に回転の中心軸を水平から鉛直に変更し、前記ロアベベルギヤは前記ギヤシャフトに対して回転可能に配置され、前記上刃は、前記ロアベベルギヤに対して、回転力が伝達されるように接続されており、前記ロアベベルギヤの回転によって前記上刃は回転し、前記アッパーベベルギヤによって前記ギヤシャフトは回転し、前記下刃は前記ギヤシャフトの下端に取り付けられており、前記アッパーベベルギヤの回転によって前記下刃は回転することにより、前記上刃と前記下刃とは互いに逆方向に回転することにより、減速比が大きく、かつ、軽量の減速機構を備えた草刈り機を実現することが可能となる。
【００１４】
前記第１減速機構の減速比が１／４であり、前記第２減速機構の減速比が１／１．６であり、前記第３減速機構の減速比が１／３であり、さらに、前記ベベルギヤの軸角を３０°とすることにより、大きなギヤを用いることなく約１／２０という減速比を得ることができるようになる。
【００１５】
前記ギヤケースは、鉛直に２分割されており、互いに着脱可能に構成されていることにより、ギヤケースの軽量化が可能となり、草刈り機の先端の重量を低減することを可能とする。
【００１６】
前記上刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が上方に突出するように湾曲しており、前記刃先は下方に傾斜する傾斜面を有し、前記下刃は、本体部、および、前記本体部の外周に等間隔で配置された複数の刃先を有し、前記本体部は中央が下方に突出するように湾曲しており、前記刃先は上方に傾斜する傾斜面を有し、前記上刃および前記下刃が回転すると、前記上刃の傾斜面の下端と、前記下刃の傾斜面の上端とが互いに当接することにより、優れた切断能力を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の草刈り機の斜視図。
【図２】草刈り機の減速機構、上刃および下刃の斜視図。
【図３】図２の減速機構、上刃および下刃の断面図。
【図４】第１減速機構および第２減速機構の断面図。
【図５】第２減速機構および第３減速機構の断面図。
【図６】減速機構を分解した状態の斜視図。
【図７】（ａ）は上刃の平面図、（ｂ）は下刃の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の草刈り機１を、図を用いて以下に詳細に説明する。図１が本発明の草刈り機１の斜視図であり、図２が草刈り機１の減速機構３、上刃４および下刃５の斜視図であり、図３が図２の減速機構３、上刃４および下刃５の断面図である。
【００１９】
本発明の草刈り機１は、図１に示すように、回転力を発生させる駆動部２、前記回転力によって回転する上刃４および下刃５、前記駆動部２の回転力を減速させて、前記上刃４および前記下刃５に伝達させる減速機構３、前記駆動部２の回転力を前記減速機構３に伝達する駆動軸９を管体８内に有する棹部６、および、前記上刃４および前記下刃５を操作する操作部７を備え、前記操作部７を操作して前記上刃４と前記下刃５を互いに逆方向に回転させることで、草を刈ることができる。
【００２０】
前記駆動部２は、回転力を発生させる、例えば小型のエンジン等を内蔵したものである。前記操作部７は草刈り機１の操作を行うものであり、前記駆動部２のオン・オフ等の操作を行うための構造が備えられている。前記棹部６は、基端側に前記駆動部２、先端側に減速機構３が設けられており、前記駆動部２に連結され、前記操作部５が取り付けられた前記管体８、および、図３に示すように、前記管体８内を延伸する前記駆動軸９を備えている。前記棹部６は、前記駆動軸９が前記駆動部２によって回転され、前記駆動軸９の回転が先端に接続された前記減速機構３へと伝達される。そして、前記棹部６は基端側から先端側へと下方に傾斜しており、３０°の傾斜角を有している。
【００２１】
前記減速機構３は、ギヤケース１０内に３つの減速機構、第１減速機構、第２減速機構、および、第３減速機構を有しており、前記駆動部２の回転力を前記第１減速機構により１／４に減速し、前記第２減速機構により１／１．６に減速しながら方向を変えて、さらに、前記第３減速機構により１／３に減速する。これにより、前記減速機構３は前記駆動部２の回転力を１／１９．２（約１／２０）に減速することができる。前記ギヤケース１０は、図６に示すように、鉛直方向に２分割された２つのケースで構成されており、前記２つのケースがボルトによって着脱可能に組み立てられている。
【００２２】
前記第１減速機構は、図３，４に示すように、前記ギヤケース１０内において、前記駆動軸９の先端に設けられており、３つの平歯車であるピニオンギヤ１１、アイドルギヤ１２、および、スパーギヤ１３を有しており、これにより、１／４の減速比を有している。前記ピニオンギヤ１１は、前記駆動軸９の先端に固定され、前記ギヤケース１０内に配置された２つのベアリング３１，３２によって前記ギヤケース１０内に回転可能に保持されており、前記駆動軸９によって回転する。前記アイドルギヤ１２は、中央を貫通するシャフト１４によって前記ギヤケース１０内に回転可能に保持される２段ギヤであり、前記ピニオンギヤ１１および前記スパーギヤ１３と係合している。前記アイドルギヤ１２は２つのスラストワッシャ２９を介して前記ギヤケース１０内の所定の位置に配置されている。前記スパーギヤ１３は、前記ピニオンギヤ１１の前方に位置し、その中心軸は、前記駆動軸９および前記ピニオンギヤ１１の中心軸の延長線上に位置している。前記スパーギヤ１３は、第１ピニオンギヤ１５の軸部に回転を伝達するように噛み合い係合されており、前記第１ピニオンギヤ１５の軸部が、前記ギヤケース１０内に配置された２つのベアリング３３，３４によって回転可能に保持されていることにより、前記スパーギヤ１３は前記ギヤケース１０内に回転可能に保持されている。
【００２３】
前記第２減速機構は、図３，４に示すように、第１ピニオンギヤ１５およびベベルギヤ１６を有しており、これにより、１／１．６の減速比を有している。前記第１ピニオンギヤ１５は、その軸部が、前記スパーギヤ１３の中心軸の延長線上を延伸するように配置されており、軸部の端部に噛み合い係合された前記スパーギヤ１３によって回転される。前記第１ピニオンギヤ１５は、軸角３０°を有しており、前記ベベルギヤ１６と係合することにより、回転の中心軸の方向を３０°変えており、回転の中心軸は水平方向となる。前記ベベルギヤ１６は、第２ピニオンギヤ１７の軸部に噛み合い係合れており、前記第２ピニオンギヤ１７の軸部が、前記ベベルギヤ１６を挟むように前記ギヤケース１０内に配置された２つのベアリング３５，３６によって回転可能に保持され、前記軸部が挿入されたピニオンカラー２１が、前記ベアリング３６と前記ベベルギヤ１６との間に配置されていることにより、前記ベベルギヤ１６は前記ギヤケース１０内に回転可能に保持されている。
【００２４】
前記第３減速機構は、図３，５に示すように、第２ピニオンギヤ１７、および、前記第２ピニオンギヤ１７を上下から挟み込むように、ギヤシャフト２０を中心軸として上下に配置されたアッパーベベルギヤ１８およびロアベベルギヤ１９を有しており、これにより、１／３の減速比を有しており、回転の中心軸は鉛直方向に変更している。この時、前記アッパーベベルギヤ１８と前記ロアベベルギヤ１９とは前記第２ピニオンギヤ１７によって互いに逆方向に回転する。前記第２ピニオンギヤ１７は、軸部が水平方向に延伸されており、２つの前記ベアリング３５，３６によって回転可能に保持されている。前記アッパーベベルギヤ１８の中央の開口に、前記ギヤシャフト２０の上部が挿入され、前記アッパーベベルギヤ１８の開口の内周面に設けられた歯と、前記ギヤシャフト２０の上部の外周面に設けられた歯が噛み合い係合することで、前記アッパーベベルギヤ１８は前記ギヤシャフト２０の上部に係合されており、前記アッパーベベルギヤ１８の回転は前記ギヤシャフト２０へと伝達される。
【００２５】
そして、図３，５に示すように、前記アッパーベベルギヤ１８の上方には、前記アッパーベベルギヤ１８から上方に突出している前記ギヤシャフト２０の上端を回転可能に保持するベアリング３７が配置され、前記アッパーベベルギヤ１８の下方には、カラー２２、スナップリング２３が配置されており、前記スナップリング２３が前記ギヤシャフト２０の外周面に設けられた溝に嵌合されることにより、前記アッパーベベルギヤ１８および前記カラー２２は前記ギヤシャフト２０に保持されている。このようにして、前記アッパーベベルギヤ１８は、前記ギヤシャフト２０に係合し、前記ギヤケース１０内に回転可能に保持されている。
【００２６】
前記ロアベベルギヤ１９は、図３，５に示すように、中央の開口内に前記ギヤシャフト２０の中央部が所定の間隙を有して挿入されており、前記開口は上部が外側へと広がる段差を有し、前記開口の段差の部分にベアリング３８が配置され、前記ベアリング３８内に前記ギヤシャフト２０が挿入されていることにより、前記ロアベベルギヤ１９と前記ギヤシャフト２０とは個別にスムーズに回転することができ、前記第２ピニオンギヤ１７によって、前記ロアベベルギヤ１９は、前記アッパーベベルギヤ１８および前記ギヤシャフト２０とは逆方向に回転することができる。前記ロアベベルギヤ１９の軸部は、前記ギヤケース１０内に配置されたベアリング３９によって回転可能に保持されている。
【００２７】
このような減速機構によって前記駆動部２による回転力は減速され、方向が変更されて前記上刃４および前記下刃５に伝達される。前記上刃４は、前記ロアベベルギヤ１９の回転が、前記ロアベベルギヤ１９の軸部の下端に配置されたアッパーホルダ２４を介して伝達されて回転し、前記下刃５は、前記アッパーベベルギヤ１８の回転が、前記ギヤシャフト２０を介して伝達されて回転する。
【００２８】
前記第２減速機構は、他の減速機構に比べて減速比が小さくなっているが、これは、前記上刃４と前記ギヤケース１０との間隔を確保するためである。前記第２減速機構の減速比を大きくするためには、前記ベベルギヤ１６を大きくする必要があるが、前記ベベルギヤ１６が大きくなると、図３に示す距離Ｌが今よりも小さくなり、前記ギヤケース１０と前記上刃４との間隔が狭くなり、前記草刈り機１を使用している際に草がこの部分に巻き付く恐れがある。そのために、本発明は、前記ベベルギヤ１６をできるだけ小さくすることにより、距離Ｌは１３．５ｍｍを確保している。その結果、前記第２減速機構の減速比は小さくなっている。
【００２９】
前記アッパーホルダ２４は、中央に開口が設けられた環状の鍔部、鍔部の上面に設けられた第１円筒部、前記鍔部の上面において前記第１円筒部内に設けられた第２円筒部、前記鍔部の底面に設けられた第３円筒部、および、前記鍔部の下面において前記第３円筒部内に設けられた第４円筒部から構成されており、前記ギヤケース１０の下方の外側に配置されている。図３，５に示すように、前記ロアベベルギヤ１９の軸部の下端は、前記ギヤケース１０の円形の開口１０１から下方に突出し、前記アッパーホルダ２４の開口内に挿入されており、前記アッパーホルダ２４の開口の内周面に設けられた歯と、前記ロアベベルギヤ１９の軸部の下部の外周面に設けられた歯が噛み合い係合することで、前記ロアベベルギヤ１９の回転は前記アッパーホルダ２４へと伝達される。
【００３０】
前記アッパーホルダ２４の第１円筒部は、図３，５に示すように、前記ギヤケース１０の下面に設けられた環状の溝１０２内に挿入され、前記アッパーホルダ２４の第２円筒部の上端は、前記ギヤケース１０の開口２６内に位置するように、前記アッパーホルダ２４は配置されており、前記ギヤケース１０の開口１０１の上に、前記ベアリング３９が配置されていることにより、外部から前記開口１０１を通じて前記ギヤケース１０内へと異物が侵入するのを防止している。
【００３１】
前記アッパーホルダ２４の鍔部の下面にボルトを用いて前記上刃４が固定されており、前記ロアベベルギヤ１９の回転が、前記アッパーホルダ２４を介して前記上刃４へと伝達され、前記上刃４を回転させることができる。この時、前記上刃４の開口４６内に前記アッパーホルダ２４の第３円筒部が挿入された状態となっている。
【００３２】
前記下刃５は、前記アッパーベベルギヤ１８の回転が前記ギヤシャフト２０を介して伝達されて回転する。前記ギヤシャフト２０は、上端が前記ベアリング３７によって回転可能に保持され、前記ベアリング３８を貫通し、さらに、下部が前記アッパーホルダ２４の開口内に配置されたベアリング４０を貫通している。そして、前記ギヤシャフト２０の下部には、前記アッパーホルダ２４の下方に位置する第１ロアホルダ２５および第２ロアホルダ２６が取り付けられ、さらに、前記第２ロアホルダ２６の下にカバー２８が配置されており、前記ギヤシャフト２０のネジ部に係合された６角穴付ボルト２８によって、前記第１ロアホルダ２５、前記第２ロアホルダ２６、および、前記カバー２７が前記ギヤシャフト２０に取り付けられている。
【００３３】
前記第１ロアホルダ２５と前記第２ロアホルダ２６との間には、前記下刃５が挟まれており、これにより、前記下刃５は前記ギヤシャフト２０に固定され、前記ギヤシャフト２０の回転によって、前記下刃５が回転されることになる。前記第１ロアホルダ２５は上方に突出する環状のリブが設けられており、前記リブは、前記アッパーホルダ２４の第３円筒部と第４円筒部との間に間隙を有するように挿入されており、前記第１ロアホルダ２５と前記アッパーホルダ２４とは互いに干渉しないように配置されている。前記第１ロアホルダ２５の下面は下方に突出する凸部が設けられており、前記凸部は前記下刃５の開口内に挿入され、前記開口から下方に突出している部分が、前記第２ロアホルダ２６の上面の凹部に挿入されている。これにより、前記下刃５は所定の位置に配置され、前記第１ロアホルダ２５と前記第２ロアホルダ２６とに挟まれて固定されている。
【００３４】
前記カバー２７は、前記第２ロアホルダ２６を下方から覆っており、中央の窪みの中に、前記ギヤシャフト２０にねじ係合された前記６角穴付ボルト２８が位置してろい、前記減速機構の下部を保護している。
【００３５】
前記上刃４は、中央が上方に突出するように湾曲しており、図７（ａ）に示すように、本体部４１、および、前記本体部４１の外周に等間隔で配置された複数の刃先４２を有している。前記刃先４２は、等間隔で１２個設けられており、図７（ａ）に示すように、各刃先４２は略台形の平面形状を有しており、前記刃先４２の一部分には下方に折れ曲がった傾斜面４４が設けられている。前記本体部４１の外周縁の前記刃先４２の間の一部分にも、外周縁から下方に折れ曲がった傾斜面４５が設けられており、前記傾斜面４５は前記傾斜面４４と連続して形成されている。前記傾斜面４４の傾斜角度は、３０°である。
【００３６】
前記上刃４の中央には開口４３が設けられており、前記開口４３の周囲には４つのボルト用孔４６が設けられている。前記開口４３内に、前記アッパーホルダ２４の第３円筒部が挿入されることによって前記上刃４の位置決めが行われ、前記ボルト用孔４６に挿入されたボルトが前記アッパーホルダ２４に係合されることにより、前記上刃４は前記アッパーホルダ２４に固定されている。
【００３７】
前記下刃５は、中央が下方に突出するように湾曲しており、図７（ｂ）に示すように、本体部５１、および、前記本体部５１の外周に等間隔で配置された１２個の刃先５２を有している。前記刃先５２は、図７（ｂ）に示すように、略台形の平面形状を有しており、前記刃先５２の一部分には上方に折れ曲がった傾斜面５４が設けられている。前記本体部５１の外周縁の前記刃先５２の一部分にも、外周縁から上方に折れ曲がった傾斜面５５が設けられており、前記傾斜面５５は前記傾斜面５４と連続して形成されている。前記傾斜面５４の傾斜角度は３０°である。
【００３８】
前記下刃５の中央には開口５３が設けられており、前記開口５３内に、前記第１ロアホルダ２５の下面の凸部が挿入されることで、前記下刃５の位置決めが行われる。そして、前記下刃５の本体部５１が、前記第１ロアホルダ２５と、前記下刃５の下方に配置された前記第２ロアホルダ２６によって挟まれることにより、前記下刃５は前記ギヤシャフト２０に固定され、前記ギヤシャフト２０によって回転可能となっている。
【００３９】
前記上刃４および前記下刃５は、図３に示すように、草刈り機１に取り付けて使用する状態では、上下に重ね合わされ、互いに押圧された状態となっており、前記上刃４の傾斜面４４，４５の下端と、前記下刃５の傾斜面５４，５５の上端とが当接している。この時、前記上刃４および前記下刃５の湾曲量は共に減少しており、前記上刃４の傾斜面４４の下端と、前記下刃５の傾斜面５４の上端とが密着して当接している。これにより、前記草刈り機１は草刈り作業時に、前記上刃４と前記下刃５との密着度が増加し、前記上刃４と前記下刃５とによる切断力を向上させることができる。
【００４０】
次に、本発明の草刈り機１の作動方法について説明する。前記草刈り機１は、前記操作部７によって前記駆動部２を始動させると、前記駆動部２によって前記棹部６の駆動軸９が回転し、前記駆動軸９の先端に固定された前記ピニオンギヤ１１が回転し、前記ピニオンギヤ１１の回転は前記アイドルギヤ１２を介して前記スパーギヤ１３へと伝達され、この時、前記駆動軸９の回転は１／４に減速される。このようにして、第１減速機構によって、前記駆動軸９の回転は１／４に減速され、第２減速機構へと伝達される。
【００４１】
前記スパーギヤ１３の回転によって、前記第１ピニオンギヤ１５の軸部が回転することにより、前記第１ピニオンギヤ１５が回転する。前記第１ピニオンギヤ１５の回転は、前記ベベルギヤ１６へと伝達されるが、この時に、回転の方向が３０°変更される。そして、前記ベベルギヤ１６の回転によって前記第２ピニオンギヤ１７の軸部が回転することにより、前記第２ピニオンギヤ１７が回転される。このようにして、第２減速機構によって、１／１．６に減速された回転は、第３減速機構へと伝達され、回転の中心軸は水平方向に変更されている。
【００４２】
前記第２ピニオンギヤ１７の回転は、前記アッパーベベルギヤ１８および前記ロアベベルギヤ１９へと伝達されるが、この時、前記アッパーベベルギヤ１８および前記ロアベベルギヤ１９は互いに逆方向に回転される。このようにして第３減速機構によって、１／３に減速された回転は、前記アッパーベベルギヤ１８および前記ロアベベルギヤ１９へと伝達され、回転の中心軸は鉛直方向に変更されることになる。このように、減速機構によって、前記駆動軸の回転は、最終的に１／１９．２に減速されて前記アッパーベベルギヤ１８および前記ロアベベルギヤ１９へと伝達される
【００４３】
前記ロアベベルギヤ１９の回転は、前記アッパーホルダ２４を介して前記上刃４に伝達されることで前記上刃４が回転し、同時に、前記ロアベベルギヤ１９とは逆方向の前記アッパーベベルギヤ１８の回転は、前記ギヤシャフト２０を介して前記下刃５に伝達されることで前記下刃５は前記上刃４とは逆方向に回転する。
【００４４】
このようにして前記上刃４と前記下刃５は、前記駆動部２の回転力が減速機構によって１／１９．２に減速されて伝達されて互いに逆方向に回転するが、この時、前記上刃４および前記下刃５の刃先４２，５２が傾斜面４４，５４を有することにより、切断力を向上させることができる。
【００４５】
前記草刈り機１の減速機構は従来と比べて簡単な構造で、コンパクトになっていることから、軽量化を実現し、作業性を向上させることができる。特に、棹部の先端付近を軽量化させることは作業性の向上に大きく寄与する。
【００４６】
前記草刈り機１は前記上刃４および前記下刃５はボルトによって簡単に着脱可能であることから、前記上刃４および前記下刃５の研摩作業、交換等が簡単に行うことができるのでメンテナンス性が向上する。
【００４７】
図６に示すように、前記ギヤケース１０は鉛直に２分割された構造を有しており、軽量化およびメンテナンス性の向上が可能となっている。
【００４８】
従来の１枚の刃を用いた刈払機の場合、一方向に刈払機を移動させながら草刈りを行うために、刃の約１／４の範囲でしか草を切断することができなかったが、本発明の草刈り機１は、上刃４と下刃５が互いに逆方向に回転することから、刃の全範囲で草を切断することができるので、草を切断する能力は約４倍に向上する。
【符号の説明】
【００４９】
１      草刈り機
２      駆動部
３      減速機構
４      上刃
５      下刃
６      棹部  
７      操作部
８      管体
９      駆動軸
１０    ギヤケース
１１    ピニオンギヤ
１２    アイドルギヤ
１３    スパーギヤ
１４    シャフト
１５    第１ピニオンギヤ
１６    ベベルギヤ
１７    第２ピニオンギヤ
１８    アッパーベベルギヤ
１９    ロアベベルギヤ
２０    ギヤシャフト
２１    ピニオンカラー
２２    カラー
２３    スナップリング
２４    アッパーホルダ
２５    第１ロアホルダ
２６    第２ロアホルダ
２７    カバー
２８    ６角穴付ボルト
２９    スラストワッシャ
４１    本体部
４２    刃先
４３    開口
４４    傾斜面
４５    傾斜面
４６    ボルト用孔
５１    本体部
５２    刃先
５３    開口
５４    傾斜面
５５    傾斜面
１０１  開口
１０２  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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