(57)【要約】【課題】オペレータの経験等に依存せずに生コンクリートのスランプ値を正確に取得することができるスランプ値取得装置を提供する。【解決手段】本発明は、複数の材料を混練するミキサ８と、ミキサ８の下方に配置され、生コンクリートＦを一旦貯留するホッパ１５と、先端に平板状のパドル２３を有する棒状のシャフト部材２１と、シャフト部材２１を支持しつつホッパ１５の内部に対してシャフト部材２１を進退自在に移動させる支持移動機構２２と、シャフト部材２１を軸心方向に回転させるとともにシャフト部材２１の回転時における負荷に応じた電流値を出力する第１モータ２６と、第１モータ２６によって回転されたシャフト部材２１のパドル２３がホッパ１５に貯留された生コンクリートＦに浸漬された状態のときの、第１モータ２６から出力される電流値に基づいて、生コンクリートＦのスランプ値を取得するパドル制御部３７とを備える。【選択図】図８
2019209571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンクリートを生成するための複数の材料を混練するミキサと、
前記ミキサの下方に配置され、生コンクリートを一旦貯留するホッパと、
先端に平板状のパドルを有する棒状のシャフト部材と、
前記シャフト部材を支持しつつ前記ホッパの内部に対して前記シャフト部材を進退自在に移動させる支持移動手段と、
前記シャフト部材を軸心方向に回転させるとともに前記シャフト部材の回転時における負荷に応じた電流値を出力する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段によって回転された前記シャフト部材の前記パドルが前記ホッパに貯留された生コンクリートに浸漬された状態のときの、前記回転駆動手段から出力される電流値に基づいて、前記生コンクリートのスランプ値を取得するスランプ値取得手段と、
を備えることを特徴とする、スランプ値取得装置。
【請求項２】
予め計測することにより求めた、前記回転駆動手段から出力される電流値とその電流値における前記生コンクリートのスランプ値との関係を記憶する記憶手段を備え、
前記スランプ値取得手段は、
前記記憶手段に記憶された電流値とスランプ値との関係に基づいて、前記回転駆動手段から出力される実際の電流値に対応する前記スランプ値を取得する、請求項１に記載のスランプ値取得装置。
【請求項３】
前記スランプ値取得手段は、
前記回転駆動手段から出力される電流値が所定の変化をしたことにより、前記シャフト部材が前記貯留された生コンクリートに接したことを認識し、
その後の前記回転駆動手段から出力される電流値を、前記記憶手段によって前記スランプ値を取得するための電流値とする、請求項２に記載のスランプ値取得装置。
【請求項４】
前記支持移動手段は、
略円柱状のボールねじ部材と、
前記ボールねじ部材の周面に取付けられるとともに前記シャフト部材に固定されたスライド部材と、
前記ボールねじ部材を軸心方向に回転させる他の回転駆動手段とを備え、
前記シャフト部材は、
前記他の回転駆動手段が回転されることにより前記ボールねじ部材が軸心方向に回転し、その回転にともなって前記スライド部材が変位することにより移動する、請求項１ないし３のいずれかに記載のスランプ値取得装置。
【請求項５】
前記シャフト部材のパドルには、
前記ホッパ内に貯留される生コンクリートの温度を測定するための温度測定手段が設けられている、請求項１ないし４のいずれかに記載のスランプ値取得装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のスランプ値取得装置を備えたことを特徴とする、生コンクリート製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生コンクリート製造装置としてのバッチャプラントにおいて、生コンクリートのスランプ値を取得するためのスランプ値取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば生コンクリート製造装置としてのバッチャプラントでは、砂利（粗骨材）、砂（細骨材）、セメント、水及び混和剤等の材料が用いられることにより生コンクリートが製造される。バッチャプラントの内部には、上記材料を混練するための回転可能な混練羽根を有するコンクリートミキサ（以下、単に「ミキサ」という）が設置されている（例えば特許文献１参照）。このミキサにおいて各材料が混練されることにより、生コンクリートが生成される。
【０００３】
ミキサの下部には、開閉自在な排出ゲートが設けられており、ミキサにおいて混練された生コンクリートは、通常、開状態となった排出ゲートから排出される。そして、生コンクリートは、ミキサの下方に設けられたコンクリートホッパに一時的に貯留され、その後、建設現場に搬送するためのアジテータ車に排出される。
【０００４】
バッチャプラントにおいて生コンクリートが製造されるときには、生成量、強度、スランプ値、及びコンクリートの種類等といった生コンクリートの仕様が予め決められる。バッチャプラントでは、これらの仕様に応じた生コンクリートが製造されるように、各材料が計量ホッパ等によって計量された後、ミキサ内で混練される。
【０００５】
ミキサ内で生コンクリートが混練されるとき、通常、その様子がカメラ等によって撮像され、撮像された映像は例えば操作室に送られる。操作室では、撮像された映像がモニターを通じて映し出され、オペレータによって視認される。オペレータは、撮像された映像から各材料の混練具合を判断し、生コンクリートのスランプ値を想定している。
【０００６】
すなわち、各材料が混練されて生成される生コンクリートのスランプ値は、所望の値になるように、予め計量ホッパ等によって各材料が計量されて設定されるのであるが、例えば材料の表面に水分が含まれていると、各材料が正確に計量されていても、所望のスランプ値に必ずしもならない場合がある。オペレータは、そのような事象を考慮した上で、実際にミキサ内における各材料の混練具合を視認し、生成される生コンクリートが硬めであるか否かの判断を行いそのスランプ値を推測するようにしている。そして、例えば次回のバッチ時に、水分量を多く設定したりあるいは少なく設定したりする等の修正を行っている。
【０００７】
しかしながら、オペレータによるスランプ値の想定は、オペレータの経験に左右され、オペレータが異なるとその想定値も異なることが多く、オペレータによってばらつきがある。また、オペレータの当日の体調等に左右される場合もあり、常に正確なスランプ値を推測できることが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−２１７６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、例えばオペレータの経験等に依存せずに生コンクリートのスランプ値を正確に取得することができるスランプ値取得装置を提供することをその課題とする。また、そのスランプ値取得装置を備えた生コンクリート製造装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の側面によって提供されるスランプ値取得装置は、生コンクリートを生成するための複数の材料を混練するミキサと、前記ミキサの下方に配置され、生コンクリートを一旦貯留するホッパと、先端に平板状のパドルを有する棒状のシャフト部材と、前記シャフト部材を支持しつつ前記ホッパの内部に対して前記シャフト部材を進退自在に移動させる支持移動手段と、前記シャフト部材を軸心方向に回転させるとともに前記シャフト部材の回転時における負荷に応じた電流値を出力する回転駆動手段と、前記回転駆動手段によって回転された前記シャフト部材の前記パドルが前記ホッパに貯留された生コンクリートに浸漬された状態のときの、前記回転駆動手段から出力される電流値に基づいて、前記生コンクリートのスランプ値を取得するスランプ値取得手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
本発明のスランプ値取得装置において、予め計測することにより求めた、前記回転駆動手段から出力される電流値とその電流値における前記生コンクリートのスランプ値との関係を記憶する記憶手段を備え、前記スランプ値取得手段は、前記記憶手段に記憶された電流値とスランプ値との関係に基づいて、前記回転駆動手段から出力される実際の電流値に対応する前記スランプ値を取得するとよい。
【００１２】
本発明のスランプ値取得装置において、前記スランプ値取得手段は、前記回転駆動手段から出力される電流値が所定の変化をしたことにより、前記シャフト部材が前記貯留された生コンクリートに接したことを認識し、その後の前記回転駆動手段から出力される電流値を、前記記憶手段によって前記スランプ値を取得するための電流値とするとよい。
【００１３】
本発明のスランプ値取得装置において、前記支持移動手段は、略円柱状のボールねじ部材と、前記ボールねじ部材の周面に取付けられるとともに前記シャフト部材に固定されたスライド部材と、前記ボールねじ部材を軸心方向に回転させる他の回転駆動手段とを備え、前記シャフト部材は、前記他の回転駆動手段が回転されることにより前記ボールねじ部材が軸心方向に回転し、その回転にともなって前記スライド部材が変位することにより移動するとよい。
【００１４】
本発明のスランプ値取得装置において、前記シャフト部材のパドルには、前記ホッパ内に貯留される生コンクリートの温度を測定するための温度測定手段が設けられているとよい。
【００１５】
本発明の第２の側面によって提供される生コンクリート製造装置は、本発明の第１の側面によって提供されるスランプ値取得装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ホッパ内に貯留された生コンクリートに、回転駆動手段によって回転されたシャフト部材のパドルが浸漬されると、回転駆動手段は、生コンクリートのスランプ値に相当する電流値を出力する。そのため、この回転駆動手段の電流値により、生コンクリートのスランプ値を正確に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るスランプ値取得装置が適用される生コンクリート製造装置の概略構成を示す図である。
【図２】スランプ値取得装置の概略構成を示す図である。
【図３】シャフト部材のパドルの概略構成を示す斜視図である。
【図４】スランプ値取得装置の電気的構成を示す図である。
【図５】パドル制御部の動作手順を示すタイムチャートである。
【図６】第１モータの電流値と時間との関係を示す図である。
【図７】シャトル部材の先端が生コンクリートに接したときの状態を示す図である。
【図８】シャトル部材のパドルが生コンクリートに浸漬したときの状態を示す図である。
【図９】第１モータの電流値とスランプ値との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るスランプ値取得装置が適用される生コンクリート製造装置の概略構成を示す図である。この生コンクリート製造装置としてのバッチャプラント１は、例えば砂利（粗骨材）、砂（細骨材）、セメント、水及び混和剤等を混練することにより生コンクリートを製造するための装置である。
【００２０】
簡単に説明すると、バッチャプラント１は、砂利や砂等の骨材を貯蔵する貯蔵サイロ（図略）等から例えば骨材を運搬するベルトコンベヤ２を備えている。ベルトコンベヤ２によって運搬される骨材は、ターンヘッド３によって複数の骨材貯蔵槽４に分配される。バッチャプラント１の近傍には図略のセメントサイロが設けられ、セメントサイロに貯留されるセメントは、空気輸送装置（図略）等を介してセメント貯蔵槽５に供給される。
【００２１】
骨材貯蔵槽４に貯蔵された砂及び砂利は、骨材計量器６によって計量され、骨材投入シュート７を介してコンクリートミキサ（以下、単に「ミキサ」という）８に投入される。一方、セメント貯蔵槽５に貯蔵されたセメントは、セメント計量器９によって計量され、セメント投入シュート１０を介してミキサ８に投入される。また、図略の水貯留槽に貯蔵された水は、水計量器１１において例えば混和剤と混合されて水及び混和剤の合計量が計量され、水送給シュート１２及び水投入管１３を介してミキサ８に投入される。
【００２２】
ミキサ８に投入された、砂利、砂、セメント、水及び混和剤等の材料は、ミキサ８において所定時間混練されることによって生コンクリートとなる。生コンクリートは、ミキサ８の下部に設けられた開閉自在な排出ゲート１４が開状態になることにより、その下方に設けられたコンクリートホッパ（以下、「ホッパ」という）１５に投入される。このホッパ１５には、本発明に係るスランプ値取得装置２０が設けられている。ホッパ１５に投入された生コンクリートは、ホッパ１５の下部に設けられた開閉自在なホッパゲート１６が開状態になることにより、アジテータ車（図略）等に投入され建設現場に運搬される。
【００２３】
図２は、スランプ値取得装置２０の概略構成を示す図である。スランプ値取得装置２０は、生成された生コンクリートＦのスランプ値を取得するための装置である。なお、スランプ値取得装置２０の電気的構成については後述する。
【００２４】
スランプ値取得装置２０は、シャフト部材２１と、それを支持するとともに移動させるための支持移動機構２２とを備えている。シャフト部材２１は、長尺の略円柱状に形成され、支持移動機構２２によってホッパ１５の内部に対して進退自在に支持されている。シャフト部材２１は、ホッパ１５側の下端にパドル２３が形成されている。
【００２５】
シャフト部材２１及びパドル２３は、後述するように、ホッパ１５内に貯留された生コンクリートＦのスランプ値を取得するために用いられる。パドル２３は、図３に示すように、シャフト部材２１の軸心Ｃから互いに相反する方向に延びた略台形状の一対の攪拌片２４からなる。なお、図３は、シャフト部材２１がボックス２５（後述）から外部に露出した状態を示している。
【００２６】
図２に戻り、シャフト部材２１は、ホッパ１５の上斜面１５ａに支持移動機構２２によって支持されており、図２に示す初期位置では、ホッパ１５内に設けられたボックス２５の内部にパドル２３が位置するように配される。また、シャフト部材２１は、生コンクリートＦのスランプ値を取得するために、これが移動してパドル２３が生コンクリートに浸漬するのに十分な長さに設定されている。
【００２７】
シャフト部材２１の上端には、これを回転駆動させるための第１モータ２６が備えられている。第１モータ２６は、シャフト部材２１をその軸心方向に回転させるためのものである。第１モータ２６は、例えばギヤードモータからなり、その回転速度を変化させることができる。
【００２８】
支持移動機構２２は、ホッパ１５の上斜面１５ａに固定された略角柱状の支持部材２７と、支持部材２７の延出方向に沿って延びる長尺円柱状のボールねじ部材２８とを有している。ボールねじ部材２８は、上端がＬ字金具２９によって下端が軸受３０によってそれぞれ支持部材２７に支持されている。ボールねじ部材２８は、その周面にねじ山が螺刻されている。
【００２９】
ボールねじ部材２８の周面には、ボールねじ部材２８が回転することによりそれに沿って変位自在なスライド部材３１が取付けられている。スライド部材３１は、一対のナット３２からなり、これらは接続部材３３によって連結されているとともに、シャフト部材２１の上端（第１モータ２６の近傍）に固定されている。
【００３０】
ボールねじ部材２８の上端には、このボールねじ部材２８を回転駆動させるための第２モータ３４が備えられている。第２モータ３４が回転駆動されると、ボールねじ部材２８が回転し、ボールねじ部材２８に取付けられているスライド部材３１（一対のナット３２）が、ボールねじ部材２８の延出方向に変位する。これにより、スライド部材３１に固定されているシャフト部材２１は、スライド部材３１の変位方向と同方向に移動する。
【００３１】
ホッパ１５の内部であって上斜面１５ａの裏側には、中空略四角柱状のボックス２５が設けられ、ボックス２５は、パドル２３及びシャフト部材２１の一部を収納可能な大きさ及び形状に形成されている。ボックス２５の下端部はゴム状に形成されており、その端面は、図３に示したように、シャフト部材２１の軸心Ｃ方向に見た形状よりやや大の孔３５が形成されている。
【００３２】
シャフト部材２１がホッパ１５側へ移動すると、パドル２３はボックス１５内から一旦ホッパ１５内に露出し、ホッパ１５の内部を進行する。これとは逆に、シャフト部材２１がホッパ１５の外部に向かって移動すると、パドル２３はボックス２５側に後退し、ボックス２５のゴム状端部の孔３５を通過する。そのため、パドル２３に表面に付着した生コンクリートは、その孔３５によって除去されることになる。
【００３３】
図４は、スランプ値取得装置２０の電気的構成を示す図である。
【００３４】
スランプ値取得装置２０は、例えばシーケンサ等からなるパドル制御部３７を備えており、パドル制御部３７はメモリ３７Ａを有している。メモリ３７Ａは、第１モータ２６の電流値と生コンクリートＦのスランプ値との対応関係（後述する図９参照）を記憶している。
【００３５】
この対応関係は、予め、例えば実験による計測によって求められたものである。すなわち、作業員は、混練後にパドル２３を生コンクリートに浸漬された状態で第１モータ２６の電流値を計測し、その後に生コンクリートの一部を取り出す。次に、作業員がその生コンクリートのスランプ値を測定し、これらをサンプルデータ値として記録する。そして、このようなサンプルデータ値を、材料の計量値が異なる生コンクリートで複数測定し、図９に示すような第１モータ２６の電流値と生コンクリートＦのスランプ値との対応関係を求める。
【００３６】
なお、第１モータ２６の電流値と生コンクリートＦのスランプ値との対応関係は、図９にグラフで示したが、図９の曲線を表す関係式を算出し、その関係式がメモリ３７Ａに記憶され、記憶された関係式から第１モータ２６の電流値と生コンクリートＦのスランプ値との対応関係を求めてもよい。
【００３７】
パドル制御部３７は、第１モータ２６及び第２モータ３４を接続している。パドル制御部３７は、第１モータ２６及び第２モータ３４に対し動作信号として回転開始信号及び回転停止信号をそれぞれ出力する。これにより、第１モータ２６及び第２モータ３４はその回転動作が制御される。なお、上記動作信号には、第１モータ２６の回転を可変する回転可変信号が含まれてもよい。
【００３８】
第１モータ２６は、パドル制御部３７によって回転動作されると、パドル制御部３７に対し自己のモータの電流値を出力する。すなわち、第１モータ２６は、接続されたシャフト部材２１が生コンクリートＦに浸漬されたとき、生コンクリートＦの負荷に応じた電流値を出力する。パドル制御部３７は、第１モータ２６から出力されるこの電流値に基づいてホッパ１５内に一時的に貯留される生コンクリートＦのスランプ値を取得する（詳細は後述）。
【００３９】
パドル制御部３７は、例えばバッチャプラント１の操作室（図示せず）に設けられた計量操作制御部３８に接続されている。計量操作制御部３８は、例えばパソコン等からなり、バッチャプラント１における生コンクリートの製造工程を統括的に司るものである。
【００４０】
パドル制御部３７は、上記のように取得した生コンクリートＦのスランプ値を計量操作制御部３８に対して出力する。計量操作制御部３８は、このスランプ値が入力され、例えば所望の値と大幅に異なると、アラームを発したり、次回のバッチ時に適切なスランプ値が得られるような、材料の計量指示処理を行ったりする。
【００４１】
計量操作制御部３８には、ミキサ排出ゲート操作スイッチ３９が接続されており、オペレータがそれを操作することによるミキサ排出ゲート１４の開閉信号を入力する。同様に、計量操作制御部３８には、ホッパ排出ゲート操作スイッチ４０が接続されており、オペレータがそれを操作することによるホッパ排出ゲート１６の開閉信号を入力する。計量操作制御部３８は、上記開閉信号に基づいて、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１５に対し動作信号としてのゲート開閉信号をそれぞれ出力する。
【００４２】
計量操作制御部３８は、パドル制御部３７にミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１５の開閉状態を示す開閉状態信号をそれぞれ出力する。これにより、パドル制御部３７は、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１５の開閉状態を認識する。なお、パドル制御部３７は、シャフト部材２１が移動動作または回転動作されているときには、計量操作制御部３８に対してミキサ排出ゲート１４やホッパ排出ゲート１５の動作を禁止するインターロック信号を出力する。
【００４３】
次に、スランプ値取得装置２０の作用について、主にパドル制御部３７の動作手順を示す図５のタイムチャート、及び第１モータ２６の電流値と時間との関係を示す図６を用いて説明する。
【００４４】
ここでは、ミキサ８において各材料が混練された後の作用について説明する。混練終了後、オペレータがミキサ排出ゲート１４を開状態にするようミキサ排出ゲート操作スイッチ３９を操作すると、計量操作制御部３８は、ミキサ排出ゲート１４に開信号を出力する（図５（ａ）参照）。これにより、ミキサ排出ゲート１４は開状態となり、ミキサ８で混練された生コンクリートはホッパ１５に投入される。
【００４５】
投入された生コンクリートは、ホッパ排出ゲート１６が閉状態であるので、ホッパ１５の内部に滞留される。オペレータは、数秒後、ミキサ８の内部が空になったことを例えばカメラ（図略）で撮像された映像によって確認すると、ミキサ排出ゲート１４を閉状態にするようミキサ排出ゲート操作スイッチ３９を操作する。これにより、ミキサ排出ゲート１４は閉状態となる。
【００４６】
ここで、パドル制御部３７は、開閉状態信号によりミキサ排出ゲート１４が閉状態であることを認識し、計量操作制御部３８にインターロック信号をオン出力するとともに（同図（ｃ）参照）、第２モータ３４にそれを回転（正転）させるための動作信号（オン信号）を出力する（同図（ｄ）参照）。
【００４７】
第２モータ３４が回転を開始すると、ボールねじ部材２８が回転し、その周面に取付けられているスライド部材３１がホッパ１５側に変位する。このスライド部材３１の変位にともない、シャフト部材２１はホッパ１５側に移動する。
【００４８】
また、第２モータ３４が回転すると、パドル制御部３７は第１モータ２６から出力される電流値を入力する。なお、第２モータ３４が回転されるとき、未だ第１モータ２６は回転されていないので、電流値は０である（図６の期間ｔ１参照）。
【００４９】
パドル制御部３７は、所定時間（期間ｔ１）経過後、第１モータ２６にそれを回転させるための動作信号（オン信号）を出力する（図５（ｅ）及び図６参照）。このように、第１モータ２６の回転を第２モータ３４より期間ｔ１だけ遅れて開始させるのは、図３に示したように、シャフト部材２１の先端のパドル２３をボックス２５の外部に露出させてからシャフト部材２１を回転させるためである。
【００５０】
その後、第１モータ２６及び第２モータ３４の回転が継続され、先端にパドル２３を有するシャフト部材２１がホッパ１５の底部に向かって進行する。このとき、第１モータ２６の電流値ｉ１はほぼ一定で推移する（図６の期間ｔ２参照）。シャフト部材２１は、ホッパ１５側への進行が継続され、その後、図７に示すように、シャフト部材２１のパドル２３は、ホッパ１５に貯留された生コンクリートＦの表面に接する。
【００５１】
シャフト部材２１のパドル２３が生コンクリートＦに接すると、回転するパドル２３に負荷がかかり、これにより第１モータ２６の回転量が変化するとともに、その電流値も増加する（図６の期間ｔ３参照）。パドル制御部３７は、この電流値が増加したとき、シャフト部材２１のパドル２３が生コンクリートＦに接したと認識する。
【００５２】
その後、第１モータ２６及び第２モータ３４の回転が継続されるので、シャフト部材２１のパドル２３は、生コンクリートＦの内部に向かって進行する。そして、図８に示すように、シャフト部材２１のパドル２３全体が生コンクリートＦの内部に浸漬されると、第１モータ２６の電流値ｉ２はほぼ一定で推移する（図６の期間ｔ４参照）。すなわち、この電流値ｉ２は、生コンクリートＦの流動性に応じた値であり、換言すれば生コンクリートＦのスランプ値に相応するものである。
【００５３】
パドル制御部３７は、第１モータ２６からの電流値ｉ２を入力し、この電流値ｉ２に基づいてスランプ値を取得する。より具体的には、パドル制御部３７は、図９に示したように、予めパドル制御部３７のメモリ３７Ａに記憶されている、第１モータ２６の電流値と生コンクリートＦのスランプ値との対応関係を参照し、電流値ｉ２に対応するスランプ値Ｓを取得する。そして、パドル制御部３７は、取得した生コンクリートＦのスランプ値Ｓを計量操作制御部３８に出力する。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、第１モータ２６の電流値に基づいて実際の生コンクリートＦのスランプ値を確実に取得することができる。したがって、従来のように、オペレータの経験やその日の体調等に依存せず、より正確にかつ良好に生コンクリートのスランプ値を取得することができる。
【００５５】
その後、パドル制御部３７は、所定時間（期間ｔ４）経過後、第１モータ２６及び第２モータ３４の回転駆動を停止させるとともに、計量操作制御部３８に対してインターロック信号をオフ出力する。これにより、計量操作制御部３８では、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１６に対するインターロックが解除される。
【００５６】
パドル制御部３７は、第２モータ３４に対して反転動作信号をオン出力する。よって、第２モータ３４は反転して回転動作し、スライド部材３１が上方に変位する。これにより、シャフト部材２１はホッパ１５の外部に向けて移動し、最終的に初期位置に戻される。そして、ホッパ排出ゲート１６が開状態になり生コンクリートが排出される。
【００５７】
なお、上記したシャフト部材２１のパドル２３の先端には、図示しない熱電対が設けられ、この熱電対の出力がパドル制御部３７に入力されるようにしてもよい。パドル制御部３７は、熱電対の出力に基づいて生コンクリートＦの温度を取得する。この熱電対によりパドル２３がホッパ１５内に貯留される生コンクリートＦに浸漬されたとき、生コンクリートの温度を計測することができる。これにより、出荷直前の生コンクリートの温度を取得することができる。
【００５８】
本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態における各部材の形態、大きさ、数量及び構造等は、上記実施形態に限るものではなく適宜設計変更可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、シャフト部材２１を移動させる機構として、ボールねじ機構２８及びスライド部材３１が用いられていたが、これに代えてラック＆ピニオンの構成でもよく、回転運動を直線運動に変換する機構であれば、これらに限るものではない。また、シャフト部材２１を移動させる機構としては、上記に限らず、例えば電動シリンダやエアシリンダ等が用いられてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態で示した第１モータ２６は、回転速度が可変であるので、パドル２３がボックス２５の外部に露出した後、しばらくは第１モータ２６の速度を上げてもよい。このようにすれば、生コンクリートＦの滞留量が少ない場合には、パドル２３を素早く生コンクリートＦの内部に浸漬させることができ、ひいてはスランプ値の取得時間を短縮することができる。
【００６１】
さらに、上記実施形態では、ミキサ排出ゲート１４及びホッパ排出ゲート１６の開閉制御は、オペレータによる手動で行われたが、これに代えて自動で行われてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  バッチャプラント
８  コンクリートミキサ
１４  ミキサ排出ゲート
１５  コンクリートホッパ
１６  ホッパ排出ゲート
２０  スランプ値取得装置
２１  シャフト部材
２２  支持移動機構
２６  第１モータ
３４  第２モータ
３７  パドル制御部
３７Ａ  メモリ
３８  計量操作制御部
【図１】
2019209571.tif 000003
【図２】
2019209571.tif 000004
【図３】
2019209571.tif 000005
【図４】
2019209571.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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