(57)【要約】【課題】正転・逆転時の駆動伝達及び減速比の切換を直ちに行うことが可能な駆動伝達装置を提供する。【解決手段】  入力される回転力を駆動伝達部を介して回転部材に伝達する駆動伝達装置において、前記駆動伝達部は、複数のギアが噛合したギア列であって、前記入力される回転力を、一方向への回転力は伝達し、他方向への回転力は伝達しないワンウェイクラッチを介して回転部材に伝達する第１のギア列と、複数のギアが噛合したギア列であって、前記入力される回転力を、所定以上の回転負荷がかかると伝達しなくなるトルクリミッタを介して前記回転部材に伝達する第２のギア列と、を有し、前記第１のギア列の減速比と、前記第２のギア列の減速比とが異なることを特徴とする。【選択図】図２
2019152215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される回転力を駆動伝達部を介して回転部材に伝達する駆動伝達装置において、
前記駆動伝達部は、
複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、所定以上の回転負荷がかかると伝達しなくなるトルクリミッタを介して前記回転部材に伝達する第１のギア列と、
複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、一方向への回転力は伝達し、他方向への回転力は伝達しないワンウェイクラッチを介して前記回転部材に伝達する第２のギア列と、
を有し、
前記第１のギア列の減速比と、前記第２のギア列の減速比とが異なることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第１のギア列は、噛合した第１入力ギアと第１出力ギアとを有し、
前記第２のギア列は、噛合した第２入力ギアと第２出力ギアとを有し、
前記第１入力ギアと前記第２入力ギアは、第１の軸を中心に一体的に回転可能であり、
前記第１出力ギアと前記第２出力ギアは、第２の軸を中心に回転可能であって、前記第１出力ギアは前記トルクリミッタを介して前記第２の軸に回転力を伝達し、前記第２出力ギアは前記ワンウェイクラッチを介して前記第２の軸に回転力を伝達し、
前記第２の軸から前記回転部材に回転力を伝達する
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記第１のギア列の減速比を形成する複数のギアの合計歯数と、前記第２のギア列の減速比を形成する複数のギアの合計歯数は等しいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記第１のギア列と前記第２のギア列には前記入力される回転力が同時に伝達されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
駆動源から回転力が伝達されて回転する回転部材によりシートを搬送するシート搬送装置において、
前記駆動源からの回転力が伝達されてシートを搬送する第１の回転部材と、
前記第１の回転部材から入力される回転力が請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を介して回転力が伝達されてシートを搬送する第２の回転部材と、
を有し、
前記駆動源が一方向に回転するときは、前記第１のギア列を介して前記第２の回転部材に回転力が伝達され、
前記駆動源が他方向に回転するときは、前記第２のギア列を介して前記第２の回転部材に回転力が伝達される
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１のギア列の減速比は、前記第２のギア列の減速比より大きく、
前記第２の回転部材は、前記第１の回転部材よりシート搬送方向上流側に位置し、
前記駆動源が前記他方向に回転するときは、シートが逆送されて前記第１の回転部材が前記第２の回転部材よりシート搬送方向上流側となる、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートを搬送して画像を記録する画像記録装置において、
請求項５または請求項６に記載のシート搬送装置と、
搬送されるシートに画像を記録する画像記録部と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源によって回転部材を正逆回転させるときに、回転速度が異なるように回転力を伝達する駆動伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体の搬送路において、複数のローラ対によって記録媒体を狭持搬送しながら画像を形成する記録装置がある。このような記録装置では、一般的に、上流側のローラ対より下流側のローラ対の搬送速度を速く設定している。これにより、搬送される記録媒体に張力を作用させ、搬送中に記録媒体が弛むことを防いでいる。
【０００３】
また、ロールシート等の長尺状の記録媒体を搬送して記録ヘッドによって印刷を行う記録装置の場合、記録が済んだ記録媒体を排出口まで搬送し、カッタによるカットを行った後に、記録ヘッドより上流側へ記録媒体の先端を戻す、所謂バックフィードを行ってから画像形成することが一般的である。これにより、記録媒体先端側の余白を小さくすることが可能である。
【０００４】
しかし、前記のように上流側のローラ対に対して下流側のローラ対の搬送速度を速く設定していると、バックフィードの際は上流側に向かうに連れて搬送速度が遅くなってしまい、搬送経路上でシートが弛むことによるジャムの懸念や、その後に印刷搬送された際にシートが突っ張って負荷となり画像品質の劣化を招いてしまうという課題があった。
【０００５】
これに対し、特許文献１では一軸上にワンウェイクラッチを介した正転用のギアとトルクリミッタを介した逆転用のギアを配置し、これらのギアに噛み合うように、太陽ギアを中心に揺動可能な第１の遊星ギアと第２の遊星ギアを配置し、正転時にはワンウェイクラッチを介したギアと第１の遊星ギアが噛み合い、逆転時にはトルクリミッタを介したギアと第２の遊星ギアが噛み合うことで正転・逆転時に減速比を切り換えるという技術が提案されている。これにより、正転時、逆転時ともに搬送方向下流側のローラ対の速度を速くしてシートの弛みを抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１８５６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の構成では正転時と逆転時での減速比切り換えの際に、回転の向きに応じて遊星ギアが太陽ギアの周囲を揺動し、正転用の遊星ギアと逆転用の遊星ギアのどちらか一方と噛み合う。このため、正逆切り換えをするためには遊星ギアを所定角度揺動させる必要があり、その際の記録媒体のたわみによるジャムやラベル剥がれといった懸念があった。
【０００８】
また、遊星ギアを揺動させるスペースが必要であり、小型化が難しいという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、正転・逆転時の駆動伝達及び減速比の切換を直ちに行うことが可能な駆動伝達装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、入力される回転力を駆動伝達部を介して回転部材に伝達する駆動伝達装置において、前記駆動伝達部は、複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、所定以上の回転負荷がかかると伝達しなくなるトルクリミッタを介して前記回転部材に伝達する第１のギア列と、複数のギアが噛合したギア列であって、入力される回転力を、一方向への回転力は伝達し、他方向への回転力は伝達しないワンウェイクラッチを介して前記回転部材に伝達する第２のギア列と、を有し、前記第１のギア列の減速比と、前記第２のギア列の減速比とが異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ギア列は噛合を維持したまま、入力される回転方向によって減速比の切り換えを容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る記録装置の記録媒体を搬送する概略構成を示す模式的断面図である。
【図２】実施形態に係る記録装置の駆動伝達部の概略構成を示す模式的平面図である。
【図３】実施形態に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るシート搬送制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明に係る駆動伝達装置の実施形態について、これを用いた画像形成装置としてインクジェット記録装置を例示して説明する。
【００１４】
＜記録装置の全体構成＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の記録媒体であるシートの搬送構成を示す模式的断面図である。
【００１５】
本実施形態の記録装置は、記録媒体としてロール状に巻き付けた連続シートＳを図１の矢印Ａ方向に搬送し、このシートに記録ヘッド３０により画像信号に応じてインク滴を吐出して画像を記録するものである。記録ヘッド３０は、矢印Ａ方向と直交するシート幅方向に渡ってインク滴を吐出するノズルが配列・固定されており、シートＳが連続搬送されながら画像形成を行う所謂ラインプリンタである。また、シートに画像を記録する画像記録部は記録ヘッド３０として、シートＳにフルカラー印刷を行うために、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、及び３０Ｙを備える。これらはシート搬送方向Ａに沿って並置されている。なお、色の数すなわち記録ヘッドの数は任意所望に定め得るものであり、以下では単に「記録ヘッド３０」として包括的に参照する。
【００１６】
＜シート搬送装置＞
次に記録動作に応じてシートＳを搬送するシート搬送装置の構成について説明する。シートＳは、搬送回転体対である搬送ローラ１とピンチローラ２とのローラ対によって下流に配置されたガイドプラテン１１に搬送され、さらに下流に配置された搬送回転体である搬送ベルト９とこれにシートを押圧して回転するベルトピンチローラ４，６によって搬送される。
【００１７】
前記搬送ローラ１は、駆動源である搬送モータ７から後述するギア列を介して駆動力が伝達されて駆動回転し、これに圧接したピンチローラ２は従動回転する。また、搬送ベルト９は、上流側ベルトローラ３と下流側ベルトローラ５にかけ渡された無端ベルトであり、搬送モータ７の回転力が下流側ベルトローラ５に伝達される。そして、下流側ベルトローラ５の駆動回転によって搬送ベルト９が回転し、このベルト９を介して上流側ベルトローラ３及びこれにベルトを介して当接したベルトピンチローラ４，６が従動回転する。
【００１８】
前記搬送ベルト９には所定間隔で孔が存在し、記録ヘッド３０と搬送ベルト９を介して対向した位置に配置された吸引ファン１０の駆動によってシートＳが搬送ベルト９の孔から吸引されて移動する搬送ベルト９と共に搬送されるようになっている。
【００１９】
また、搬送されるシートＳは先端を先端検知センサ１２によって検知され、かつ、搬送ベルト９は図示しないエンコーダ及びエンコーダセンサ１０４（図３）によって送り量を検知される。前記先端検知センサ１２、エンコーダセンサ１０４による検知に基づいてシートの搬送タイミング及び搬送量を制御し、記録ヘッドよりインク滴を吐出して画像を形成する。
【００２０】
上記のようなシート搬送構成において、印刷時はシート搬送方向ＡへシートＳを搬送しながら画像形成を行い、画像後端を搬送ベルト９の下流に配置されたカッタ（不図示）によるカット位置まで搬送してカットして排出する。
【００２１】
一方、カット後のロールシートは、次の印刷を行うためにシート先端が最低でも記録ヘッド３０より上流まで、望ましくは先端検知センサ１２の上流まで戻すように搬送する。
【００２２】
＜駆動伝達装置＞
上記シート搬送構成にあっては、搬送ローラ１と搬送ベルト９によってシートを搬送するが、印刷時の矢印Ａ方向へのシート搬送（以下「フロントフィード」）及び印刷時と逆方向へのシート搬送（以下「バックフィード」）のいずれの場合も搬送する方向の下流側の回転体によるシート搬送速度が上流側の回転体によるシート搬送速度よりも若干速くなるように設定する。これにより、フロントフィード、バックフィードのいずれの場合におおいても搬送されるシートは張力が付与され、弛むことなく搬送される。
【００２３】
搬送ローラ１と搬送ベルト９による搬送速度に上記差が生ずるように、搬送モータ７による回転力を駆動伝達部を介して搬送ローラ１に伝達するときに、フロントフィードとバックフィードで減速比が異なるように構成している。
【００２４】
図２は第１実施形態に係る駆動伝達部の概略構成を示す平面図であり、記録ヘッド３０、ピンチローラ２、ベルトピンチローラ４，６は不図示である。
【００２５】
搬送モータ７の回転力は、伝達ベルト８で下流側ベルトプーリ２５へ伝達され、下流側ベルトプーリ２５に固定された下流側ベルトローラ５が回転し、上流側ベルトローラ３は搬送ベルト９によって駆動が伝達される。このため、第１の回転部材である搬送ベルト９は搬送モータ７の回転力がそのまま伝達され、搬送モータ７の正逆回転によって正逆回転し、シートをフロントフィード、バックフィードする。
【００２６】
前記上流側ベルトローラ３には伝達ギア２４が固定されている。この伝達ギア２４からギア列を介して搬送ローラ１に回転力が伝達される。図２に示すように、図示しないフレーム部材に固定された固定軸（第１の軸）２３には、第１入力ギア２１と第２入力ギア２２が一体的に回転自在に配置されている。第１入力ギア２１及び第２入力ギア２２は、搬送モータ７からの駆動力により同時に同一回転数で回転するように構成すればよく、一体成形やカップリングなどによる係合が一般的である。
【００２７】
なお、搬送モータ７の回転方向は、時計回り（以下「ＣＷ」）に回転したときはシートをフロントフィードする方向であり、反時計回り（以下「ＣＣＷ」）に回転したときはシートをバックフィードする方向である。
【００２８】
図示しないフレーム部材に回転軸（第２の軸）２０が回転自在に設けられ、この回転軸２０を中心に第１出力ギア１６と第２出力ギア１８が回転可能に取り付けられている。そして、第１出力ギア１６は、第１入力ギア２１と噛合し、第２出力ギア１８は第２入力ギア２２と噛合している。すなわち、第１入力ギア２１と第１出力ギア１６は第１のギア列を構成し、第２入力ギア２２と第２出力ギア１８は第２のギア列を構成している。そして、搬送モータ７の駆動力は前記第１のギア列と第２のギア列によって回転軸２０に伝達されるようになっている。
【００２９】
そして、回転軸２０に伝達された駆動力は、回転軸２０に固定されたプーリ１５から伝達ベルト１４を介して搬送ローラプーリ１３へ、搬送ローラプーリ１３と固定されている搬送ローラ１へと駆動伝達される。
【００３０】
前記第１出力ギア１６は、トルクリミッタ１９を介して回転軸２０に回転力を伝達可能に構成されている。すなわち、第１出力ギア１６から伝達される回転力は、回転軸２０にかかる負荷が所定以下のときはそのまま伝達されるが、所定以上の回転負荷がかかると伝達されなくなる。
【００３１】
また、前記第２出力ギア１８は、ワンウェイクラッチ１７を介して回転軸２０に回転力を伝達可能に構成されている。前記ワンウェイクラッチ１７は、第２入力ギア２２からの入力によって第２出力ギア１８が一方向（本実施形態にあってはＣＣＷ方向）へ回転されるときにロックして回転軸２０へ駆動伝達し、第２出力ギア１８が他方向（本実施形態にあってはＣＷ方向）へ回転されるときはフリーとなって回転軸２０に駆動伝達しない。
【００３２】
上記のように、搬送モータ７からの駆動力を第１のギア列と第２のギア列の２系列から第２の回転部材である搬送ローラ１へ駆動伝達する。そして、一方の第１のギア列はトルクリミッタ１９を介して駆動伝達し、他方の第２のギア列はワンウェイクラッチ１７を介して駆動伝達する。これにより、搬送モータ７をＣＷ方向に回転させてシートをフロントフィードする場合と、ＣＣＷ方向に回転させてバックフィードする場合とで、搬送ローラ１と搬送ベルト９の速度関係を変更可能としている。
【００３３】
＜減速比＞
次に搬送ローラ１と搬送ベルト９の速度関係を切り換え可能とする構成について説明する。本実施形態では、搬送モータ７の駆動力を搬送ローラ１に伝達するときに、搬送モータ７がＣＷ方向に回転するときは第１のギア列を介して駆動力が伝達され、ＣＣＷ方向に回転するときは第２のギア列を介して駆動力が伝達されるようになっている。そして、第１のギア列の減速比と第２のギア列の減速比は異なるように構成され、駆動力が第１のギア列を介して伝達される場合と、第２のギア列を介して伝達される場合とによって搬送ベルト９に対する搬送ローラ１の速度が切り換えられるようになっている。
【００３４】
本実施形態における、第１のギア列を構成する第１入力ギア２１の歯数は２１、これと噛合する第１出力ギア１６の歯数は２２に設定され、第１のギア列の減速比は２２／２１となっている。一方、第２のギア列を構成する第２入力ギア２２の歯数は２３、これと噛合する第２出力ギア１８の歯数は２０に設定され、第２のギア列の減速比は２０／２３となっている。
【００３５】
そして、ワンウェイクラッチ１７を介して駆動伝達する第２のギア列の減速比が、トルクリミッタ１９を介して駆動伝達する第１のギア列の減速比よりも小さくなるように設定されている。
【００３６】
さらに、第１のギア列の減速比を形成する２個のギア１６、２１の合計歯数と、第２のギア列の減速比を形成する２個のギア１８、２２の合計歯数は共に４３と等しくなるように構成されている。第１のギア列の合計歯数と第２のギア列の合計歯数を等しくすることで、それぞれ第１のギア列と第２のギア列の各ギア１６、２１と１８、２２を固定軸２３と回転軸２０に取り付けて噛合状態を維持して回転させることができる。
【００３７】
（シートをフロントフィードするとき）
シートをフロントフィードするために、搬送モータ７がＣＷ方向へ回転する際は、第１ギア列の出力ギア１６はトルクリミッタ１９を介してＣＷ方向へ回転し、第２ギア列の出力ギア１８はワンウェイクラッチ１７を介してＣＷ方向へ回転する。このとき、第１入力ギア２１からの入力はトルクリミッタ１９の設定トルクで回転軸２０へ伝達され、回転軸２０をＣＷ方向へ回転させる。そして、搬送ローラ１上などでシート搬送に関わる過負荷が生じた場合はトルクリミッタ１９が回転軸２０と空転する。
【００３８】
一方のワンウェイクラッチ１７を介して駆動伝達される第２出力ギア１８は、回転軸２０をＣＷ方向へ回転させる方向に回転するが、減速比が第１のギア列よりも小さいために第１出力ギア１６が回転軸２０を回転させる速度よりも速くＣＷ方向へ回転する。このため、第２出力ギア１８はオーバーランニングとなって空転し、回転軸２０に駆動力を伝達しない。なお、第２出力ギア１８の回転速度が遅くても前述したようにワンウェイクラッチ１７が回転軸２０との間に介在しているので、第２出力ギア１８はＣＷ方向へはロックすること無く、フリーで回転する。
【００３９】
したがって、回転軸２０はトルクリミッタ１９による第１のギア列の回転速度で回転する。すなわち、減速比が２２／２１で回転し、第１出力ギア１６が第１入力ギア２１よりも減速して回転する。これにより、フロントフィードにあって上流側の搬送ローラ１は、下流側の搬送ベルト９よりも遅い速度でシートを搬送する。このため、シートは弛むことなく搬送される。
【００４０】
（シートをバックフィードするとき）
シートをバックフィードするために、搬送モータ７をＣＣＷ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ１７を介して駆動伝達される第２のギア列の出力ギア１８は回転軸２０に対してロック状態となるので回転軸２０を第２出力ギア１８の速度で回転させる。このとき、トルクリミッタ１９を介して駆動伝達される第１のギア列は、第２のギア列よりも減速比が大きいため、第１出力ギア１６が回転しようとする回転軸２０の回転数が第２出力ギア１８によって回転される回転軸２０の回転数に間に合わないことになる。このため、第１のギア列はトルクリミッタ１９のトルク値で滑る、このため、回転軸２０は第２のギア列による回転速度で回転する。
【００４１】
すなわち、減速比が２０／２３で回転し、第２出力ギア１８が第２入力ギア２２よりも増速して回転する。これにより、バックフィードにあって下流側の搬送ローラ１は、上流側の搬送ベルト９よりも速い速度でシートを搬送する。このため、シートは弛むことなく搬送される。
【００４２】
上記のように、フロントフィードとバックフィードを減速比が異なる第１のギア列と第２のギア列を切り換えて駆動伝達することで、上流、下流のシート搬送部材の搬送速度を切り換えることができる。そして、本実施形態にあっては、２個の軸、４個のギア、ワンウェイクラッチ、トルクリミッタと比較的少ない部品点数でモータ正逆回転時に減速比の切る換えが可能となっている。また、減速比の切り換えにあたって、噛合を維持したままのギア列によって駆動伝達するために、従来の振り子機構などのようにモータ正逆回転による減速比切換までの回転角を必要としない。このため、バックラッシのみの誤差で迅速に正逆回転での減速比の切り換えが可能となる。
【００４３】
なお、印刷時にはシート搬送方向下流側に向かって搬送速度が上がる構成であるため、搬送ローラ１によるシート搬送速度と搬送ベルト９でのシート搬送速度が異なることにより、印刷の頭出しタイミングがずれることが想定されるが、これは公知の技術で対応可能である。
【００４４】
＜駆動動作＞
次に上記駆動伝達によりシートを搬送する駆動動作について、制御構成とともに説明する。
【００４５】
図３は、記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。記録装置のＣＰＵ（制御部）１０１は、記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０２には、それらの処理手順を実行するためのプログラムが格納され、記憶部であるＲＡＭ１０３は、それらの処理を実行する過程でワークエリアなどとして用いられる。ＣＰＵ１０１は、記録ヘッド３０及び搬送モータ７を、それぞれ対応する記録ヘッド制御回路１０６、モータドライバ１０５を介して制御する。
【００４６】
ＣＰＵ１０１には、シート先端検知センサ１２及びエンコーダセンサ１０４の出力信号が入力される。そして、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２のプログラムに従ってモータドライバ１０５に信号を送り、シートＳの搬送動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１はシート先端検知センサ１２及びエンコーダセンサ１０４の出力信号に応じてインク吐出するように記録ヘッド制御回路１０６を介して記録ヘッド３０からインクを吐出させる画像記録制御を行う。
【００４７】
図４は、本発明の第１実施形態に係る記録装置の画像記録方法を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ３００では、印刷命令を受けたら先端検知センサ１２によって画像記録部における搬送路上にシートが有るか判定し、シートが無いと判定すればステップＳ３０１へと進む。一方、シート有りと判断した場合はステップＳ３１１へと進む。
【００４９】
前記搬送路上にシートがないと判定したときは、搬送モータ７をＣＷ方向へ駆動してシートをフロントフィードする（Ｓ３０１）。そして、シート先端をシート先端検知センサ１２が検知すると（Ｓ３０２）、搬送ベルト９の送り量を検出するエンコーダセンサ１０４によって所定のパルス数検知した後、シートを搬送しながら記録ヘッド３０からインクを吐出して記録を実行する（Ｓ３０３）。
【００５０】
記録終了後は、画像が記録されたシートを排出するため、画像後端部が排出口から表出されるまでシート搬送を行い（Ｓ３０４）、搬送モータ停止して（Ｓ３０５）印刷を終了する。このフロントフィードのときは、前述した減速比切換機構によってシート搬送方向下流側の搬送ベルト９がシート搬送方向上流側の搬送ローラ１より速度が速いためシートＳに張力を与えながら印刷されることになる。
【００５１】
なお、印刷終了した前記状態で、次の印刷命令を受信すると、搬送経路上にシートＳが残っているため、ステップＳ３００からステップＳ３１１に進む。
【００５２】
一方、ステップＳ３００で  前記搬送路上にシートがあると判定したときは、シートＳを戻してシート先端から印刷を行うため、搬送モータ７をＣＣＷ方向へ駆動することでバックフィードする（Ｓ３１１）。そして、先端検知センサ１２がシート先端を検知すると（Ｓ３１２）、少なくとも減速に必要なパルス数だけバックフィードを行ってから搬送モータ７の駆動を停止し（Ｓ３１３）、ステップＳ３０１へ進む。このバックフィードの際は、減速比切換機構によって搬送方向下流側となる搬送ローラ１が搬送方向上流側となる搬送ベルト９より速度が速いのでシートＳに張力を与えながらバックフィードが可能なためシートＳをたわませることがない。
【００５３】
以上、説明したように、実施形態の画像記録装置によれば、少ない回転角で正転・逆転時の駆動伝達と減速比切換を行える。このため、正・逆どちらの搬送方向においても搬送方向下流側の速度を高めてシートに弛みを生じさせることがない搬送が可能となり、搬送信頼性が向上する。さらに省スペースで減速比切換機構を設けられるので装置のコンパクト化・低コスト化をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ    …連続シート
１    …搬送ローラ
２    …ピンチローラ
３    …上流側ベルトローラ
４，６ …ベルトピンチローラ
５    …下流側ベルトローラ
７    …搬送モータ
９    …搬送ベルト
１２  …先端検知センサ
１４  …伝達ベルト
１６，１８ …ギア
１７  …ワンウェイクラッチ
１９  …トルクリミッタ
２０  …回転軸
２１，２２ …ギア
２３  …固定軸
３０  …記録ヘッド
【図１】
2019152215.tif 000003
【図２】
2019152215.tif 000004
【図３】
2019152215.tif 000005
【図４】
2019152215.tif 000006