(57)【要約】【課題】  シートを第１挟持部から完全に排出した後に自重によってシートの後端を第２挟持部に移動させてシートの反転を行う構成においては、シートの搬送性が低下するおそれがあった。【解決手段】  排紙反転手段６は、駆動ローラ６２と、駆動ローラ６２とともに第１挟持部Ｎ１を形成する排紙ローラ６１と、駆動ローラ６２とともに第２挟持部Ｎ２を形成する搬送ローラ６３を有する。駆動ローラ６２を移動させてシートＳの搬送方向を切り替える際に、第１の方向に搬送されるシートＳを複数の挟持部で挟持した状態で駆動ローラ６２の移動を停止させてシートＳを第１の方向に搬送する。【選択図】  図８
2019059560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートを前記第１の方向に搬送する途中で前記第１の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第２面と接触し、且つ、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第３の状態に切替えた後に、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、
前記第３の状態において、前記第１の方向に関するシートの後端を前記第１の回転体の回転によって前記第１の方向に搬送するために前記第１の回転体の移動を停止させる停止手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記第１の回転体の位置を、前記第２の回転体又は前記第３の回転体とともにシートを搬送する第１の位置と、前記第１の位置から退避した第２の位置とに移動させることが可能であり、前記第１の状態と前記第２の状態は、前記第１の回転体が前記第１の位置に位置するときに形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記停止手段は、前記第１の回転体の移動を、前記第１の位置から前記第２の位置までのいずれかの位置で停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記停止手段は、前記第１の回転体の移動を前記第２の位置で停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記停止手段は、前記第１の回転体の移動を、前記第１の位置と前記第２の位置の間である第３の位置で停止させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記停止手段が前記第３の位置で前記第１の回転体の移動を停止させた状態で、前記第１の方向に関するシートの後端を前記第１の回転体の回転によって前記第１の方向に搬送した後に、前記切替手段が前記第１の回転体を前記第３の位置から前記第２の位置を経て前記第１の位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記停止手段が前記第１の回転体の移動を停止させ、前記第１の方向に関するシートの後端を前記第１の回転体の回転によって前記第１の方向に搬送されることで前記第１の回転体から離れたシートは、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する状態で、シートが前記第２の回転体と前記第３の回転体によって保持されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の回転体は前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第１挟持部を形成し、前記第３の回転体は前記第１の回転体の円周方向に関して前記第２の回転体と異なる位置で前記第１の回転体と接触してシートを挟持する第２挟持部を形成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第３の状態は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１挟持部が形成され、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第２挟持部と前記第３挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１の方向に関して、前記第２の回転体の上流側に第１の補助回転体を備え、前記第３の状態は、前記第２の回転体と前記第３の回転体によってシートを挟持する第３挟持部が形成され、前記第１の回転体と前記第１の補助回転体によってシートを挟持する第４挟持部が形成され、前記第３挟持部と前記第４挟持部によってシートが挟持された状態であることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記第１の補助回転体と前記第２の回転体を保持する第１保持部と、前記第１保持部を前記第１の回転体に対して付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記第１の方向に関して、前記第３の回転体の上流側に配置される第２の補助回転体と、前記第２の補助回転体と前記第３の回転体を保持する第２保持部と、前記第２保持部を前記第１の回転体に対して付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記切替手段は、前記第１の回転体を移動させることにより、前記第３の状態から、前記第１の回転体と前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体と前記第２の補助回転体がシートの前記第２面と接触する状態を経て、前記第２の状態に切替えることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記第１の回転体は駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記第１の回転体は、移動する際に前記駆動源からの前記駆動力を受けて回転し続けることを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記駆動源は、一方向にのみ回転する駆動モータであることを特徴とする請求項１４または１５に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
排紙されたシートを積載する積載部を備え、前記第１の方向は、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートが前記第１の回転体から前記積載部に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１８】
シートを前記第１の回転体と前記第２の回転体に向かって搬送する第１の搬送路と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によって前記第１の方向に搬送されたシートを再び前記第１の搬送路に搬送する第２の搬送路と、を備え、前記第２の方向は、前記第１の回転体と前記第３の回転体によってシートが前記積載部から前記第２の搬送路に向かって搬送される方向であることを特徴とする請求項１７に記載のシート搬送装置。
【請求項１９】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
シートの画像を読み取る画像読取部と、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を前記画像読取部において読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを連続的に搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備える複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、および画読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は更なる省資源化への対応が望まれており、用紙、ＯＨＰシート、プラスチックシート、布などのシートに関して両面印刷の活用が多用化している。そのため、両面印刷機能を有する画像形成装置においては、単位時間当たりの両面印刷の出力枚数、すなわち両面生産性を向上させることが重要視されている。
【０００３】
従来技術として、特許文献１には、シートの反転を行う反転部に、駆動力を受けて一方向にのみ回転する１つの駆動ローラと第１の従動ローラと第２の従動ローラとを有する反転ローラ群を設けた構成が開示されている。この反転ローラ群の構成においては、３つのローラは、シート搬送方向と交差する方向に関して、第１の従動ローラ、駆動ローラ、第２の従動ローラの順番で略一直線に並ぶように配置されている。第１の従動ローラは駆動ローラと対向して第１挟持部を形成し、第２の従動ローラは第１の従動ローラと異なる方向から駆動ローラと対向して第２挟持部を形成する。
【０００４】
特許文献１の反転部では、以下のようにシートの反転が行われる。まず、第１面に画像が形成されたシートは反転ローラ群の第１挟持部に向かって搬送される。その後、第１挟持部において反転ローラ群から排出される方向である第１の方向に搬送され、シート搬送方向に関するシートの後端が第１挟持部を通過する。反転部には、シート搬送方向に関する第１挟持部の下流に、シートを一時的に収容するスイッチバック部が設けられており、第１挟持部を通過したシートはスイッチバック部において収容される。その後、スイッチバック部に一時的に収容されたシートは自重で落下することにより、シートの後端が反転ローラ群の第２挟持部に導かれる。駆動ローラは一方向にのみ回転していることから、第２挟持部に挟持されたシートは、第１挟持部における搬送方向である第１の方向と反対の方向である第２の方向に搬送される。その後、シートは再び画像形成部に搬送され、シートの第２面に画像が形成された後に、反転部とは異なる位置に設けられた排紙部に搬送される。そして、排紙部の排紙ローラによって画像形成装置内から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０８３３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、反転ローラ群の第１挟持部からスイッチバック部にシートを完全に排出した後に、自重によってシートの後端を第２挟持部に移動させてシートの反転を行うため、次のような課題が生じる。即ち、シートの厚さやシートの坪量の違いや、シートの撓み（カール）の有無に応じて、シートの後端が第２挟持部に確実に挟持されなかった場合に、シートの搬送性が低下するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、シートの搬送性の低下を抑制することが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、一方向にのみ回転する第１の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを第１の方向に搬送する第２の回転体と、前記第１の回転体が回転することにより、前記第１の回転体とともにシートを前記第１の方向とは異なる第２の方向に搬送する第３の回転体と、前記第１の回転体と前記第２の回転体によってシートを前記第１の方向に搬送する途中で前記第１の回転体を移動させることにより、前記第２の回転体がシートの第１面と接触し前記第１の回転体がシートの前記第１面と反対の第２面と接触する第１の状態から、前記第１の回転体がシートの前記第２面と接触し、且つ、前記第２の回転体がシートの前記第１面と接触し前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第３の状態に切替えた後に、前記第１の回転体がシートの前記第１面と接触し、前記第３の回転体がシートの前記第２面と接触する第２の状態に切替える切替手段と、前記第３の状態において、前記第１の方向に関するシートの後端を前記第１の回転体の回転によって前記第１の方向に搬送するために前記第１の回転体の移動を停止させる停止手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートが第２挟持部から完全に排出される前にシートを挟持する挟持部を切り替えることが可能であり、これにより、シートの搬送性の低下を抑制することが可能なシート搬送装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における画像形成装置の全体構成を説明する概略断面図である。
【図２】実施例１における排紙反転手段を説明する概略断面図である。
【図３】実施例１における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。
【図４】実施例１の排紙反転手段における回転体の構成を説明する模式図である。
【図５】実施例１におけるブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は実施例１における排紙反転手段の構成と駆動ローラの動作を説明する模式図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は実施例１における両面印刷時のシート搬送動作を説明する概略断面図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は実施例１における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図９】実施例２における排紙反転手段の構成を説明する模式図である。
【図１０】（ａ）〜（ｆ）は実施例２における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１１】実施例２のその他の構成としての排紙反転手段を説明する模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｆ）は実施例２の変形例１としての排紙反転手段における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は実施例２の変形例２としての排紙反転手段における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１４】（ａ）〜（ｇ）は実施例３の排紙反転手段における駆動ローラの移動の動作を説明する模式図である。
【図１５】（ａ）〜（ｅ）は実施例３における排紙反転手段の構成と駆動ローラの動作を説明する模式図である。
【図１６】実施例４における、停止手段の構成を説明する模式図である。
【図１７】（ａ）〜（ｂ）は実施例５における、停止手段の構成を説明する模式図である。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）は実施例５における、排紙反転手段の動作を説明する模式図である。
【図１９】停止手段のその他の構成を説明する模式図である。
【図２０】その他の実施例におけるシート搬送装置を説明する概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。なお、以下の実施例においては、本発明のシート搬送装置を備えるレーザービームプリンタを用いた例について説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
（実施例１）
図１は、本発明のシート搬送装置を備える画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の本体２と、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、搬送制御部７と、を備える。
【００１３】
本体２は、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排紙反転手段６と、搬送制御部７と、を収容している。収容部としての給紙カセット２１は、シート搬送方向に関して給送部３の上流側に着脱自在に設けられており、積層した状態で収容された未印刷のシートＳを給送部３に給送する。印刷が終了し、本体２から排出されたシートを積載する積載部としての排紙トレイ２２は、シート搬送方向に関して排紙反転手段６の下流側に設けられる。
【００１４】
給送部３は、給送ローラ３０と、分離パッド３１ａと分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂから形成される分離部３１と、を有する。分離パッド３１ａは給送ローラ３０に圧接されており、給紙カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３０の回転によって分離部３１に給送され、分離部３１において１枚ずつ分離された後に第１の第１の搬送路５０に給送される。
【００１５】
画像形成部４は、像担持体としての感光体ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４から構成される。不図示の帯電装置により一様に帯電された感光体ドラム４０に、画像情報に基づいてレーザースキャナユニット４１から照射することにより、感光体ドラム４０の表面上に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像部４２において現像することにより、感光体ドラム４０の表面上にトナー像が形成される。現像されたトナー像は、転写ローラ４３によってシートＳ上に転写され、定着部４４において加熱及び加圧されることでシートＳ上に定着される。このようにして、画像形成部４においてシートＳ上に画像が形成される。
【００１６】
図２は、本実施例の排紙反転手段６の構成を示す概略断面図である。以下、図２を用いて排紙反転手段６の構成を説明する。排紙反転手段６は、駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転する駆動ローラ６２（第１の回転体）と、駆動ローラ６２の回転に従動する排紙ローラ６１（第２の回転体）及び反転ローラ６３（第３の回転体）を有する
排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２に当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、第１挟持部Ｎ１において排紙ローラ６１は駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。また、反転ローラ６３は、駆動ローラ６２の円周方向に関して排紙ローラ６１とは異なる位置において、駆動ローラ６２に当接して第２挟持部Ｎ２を形成し、駆動ローラ６２とともにシートＳを挟持して搬送する。
【００１７】
駆動ローラ６２が回転することにより、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１によってシートＳは駆動ローラ６２から排紙トレイ２２に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１から排出される。ここで、第１挟持部Ｎ１から排紙トレイ２２へ向かって排出される方向を排出方向（第１の方向）とする。また、駆動ローラ６２は駆動力を受けて一方向にのみ回転していることから、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは排紙トレイ２２から第２の搬送路５１に向かって搬送され、第１挟持部Ｎ１における搬送方向とは異なる方向である第２の方向に搬送される。ここで、排紙トレイ２２に向かって排出方向に搬送されたシートＳを、排紙トレイ２２から排紙反転手段６側へ搬送する方向を反転方向（第２の方向）とする。
【００１８】
すなわち、駆動ローラ６２が一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転することにより、第１挟持部Ｎ１においてシートＳは第１の方向へと搬送され、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１の方向と反対の方向である第２の方向へと搬送される。また、排紙反転手段６が排紙ローラ６１を移動させることにより、シートＳは第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態へと切り替えられる。シートＳの挟持状態を切り替える排紙ローラ６１の移動動作に関しては、後に詳しく説明する。
【００１９】
図１に示すように、搬送部５は、第１の搬送路５０と、第２の搬送路５１と、搬送ローラ対５２と、再搬送ローラ対５３と、第１センサ５４と、第２センサ５５と、から構成される。
【００２０】
第１の搬送路５０は、給紙カセット２１から給送されるシートＳや、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されたシートＳに再度画像を形成するために、シートＳを画像形成部４に搬送する搬送路である。シートＳの搬送方向に関して、第１の搬送路５０の下流側は排紙反転手段６の第１挟持部Ｎ１に接続され、第１の搬送路５０の上流側は二股に分かれている。二股に分かれた第１の搬送路５０の一方側は給紙カセット２１に接続されており、シートＳが給紙カセット２１から第１の搬送路５０に給送され、画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳにトナー像が転写される。また、二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側は第２の搬送路５１に接続される。第２の搬送路５１は、排紙反転手段６によって反転方向に搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に再搬送するための搬送路である。シート搬送方向に関して、第２の搬送路５１の上流側は排紙反転手段６の第２挟持部Ｎ２に接続されており、第２の搬送路５１の下流側は二股に分かれた第１の搬送路５０の他方側に接続される。
【００２１】
搬送ローラ対５２は、第１の搬送路５０に配置されており、第１の搬送路５０に給送又は搬送されるシートＳを第１の搬送路５０に沿って搬送する。再搬送ローラ対５３は、第２の搬送路５１に配置されており、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳを第１の搬送路５０に搬送する。
【００２２】
第１センサ５４は、第１の搬送路５０における給送部３と画像形成部４との間に配置されており、第１センサを通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。第２センサ５５は、シート搬送方向に関して第１の搬送路５０の下流側に配置されており、第１センサ５４と同様に、第２センサ５５を通過するシートＳの先端や後端の位置を検出する。
【００２３】
搬送制御部７は、給送ローラ３０、搬送ローラ対５２、再搬送ローラ対５３、排紙反転手段６など、シートＳの搬送に関する駆動の制御、及び排紙反転手段６における排紙ローラ６１の移動に関する動作の制御を行う。搬送制御部７における排紙反転手段６の動作の制御に関しては後に詳しく説明する。
【００２４】
次に、本実施例における排紙反転手段６の構成について、図３〜図５を用いて説明する。図３は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの、本実施例における排紙反転手段６の構成を示す模式図である。図４は、本実施例における排紙ローラ６１、駆動ローラ６２、反転ローラ６３の構成を示す模式図である。また、図５は本実施例における搬送制御部７と駆動源と切換部材との関係を示すブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２は、支点６６を中心に回動可能な駆動ローラホルダ６５によって、駆動ローラ６２の両端を回転自在に保持されている。駆動ローラホルダ６５は一端側で駆動ローラ６２を保持しており、支点６６を介した他端側にはカム６７と当接するカム当接部６５ｃが設けられている。駆動ローラ６２と対向して略平行に設けられたカム軸６８の両端には、カム軸６８と一体で回転可能なカム６７が設けられている。また、カム軸６８の一端側にはカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、ソレノイド６９ａ（切換部材）と欠歯ギア６９ｂから形成されるカム駆動部６９が設けられている。
【００２６】
排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２の軸方向における両端によって支持されており、排紙反転ガイド６４の駆動ローラ６２側の一端部６４ａを駆動ローラホルダ６５の軸受部６５ｂによって回動自在に保持されている。また、排紙反転ガイド６４の他端部には円筒状の突起部６４ｂが設けられており、突起部６４ｂが本体２に設けられた溝部７２に嵌合することにより、排紙反転ガイド６４の姿勢が保持されている。
【００２７】
図４に示すように、排紙ローラ６１は駆動ローラ６２と当接して第１挟持部Ｎ１を形成しており、支点７１ａを中心に移動可能な排紙ローラホルダ７１に保持されている。排紙ローラホルダ７１は本体２に設けられたバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１によって押圧された状態で第１挟持部Ｎ１を形成する。
【００２８】
反転ローラ６３は駆動ローラ６２と当接して第２挟持部Ｎ２を形成しており、支点７３ａを中心に移動可能な反転ローラホルダ７３に保持されている。反転ローラホルダ７３は本体２に設けられたバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ６２に対して付勢されており、駆動ローラ６２は反転ローラ６３によって押圧された状態で第２挟持部Ｎ２を形成する。
【００２９】
次いで、本実施例における駆動制御を行うブロック図を図５に基づいて説明する。駆動ローラ６２の一端側はギア７０に接続されており、ギア７０を介して駆動源としての駆動モータ９０から駆動力を受けて回転する。駆動モータ９０は一方向にのみ回転し、駆動ローラ６２も一方向にのみ回転する。図４に示すように、ＣＰＵ１１０は、駆動モータ９０、ソレノイド６９ａ、給送ローラ３０、第１センサ５４、第２センサ５５と接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続されており、ＲＡＭをワークメモリとして使用することでＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。本実施例においては、ＣＰＵ１１０とＲＯＭとＲＡＭが搬送制御部７を構成する。また、本実施例においては、搬送制御部７が駆動モータ９０及びソレノイド６９ａを制御することにより、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２の回転、及びカム駆動部６９による駆動ローラ６２の移動の動作が行われる。
【００３０】
ここで、排紙反転手段６における駆動ローラ６２の移動の動作について図６（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。
【００３１】
図６（ａ）は、駆動ローラ６２の移動の動作が行われる前の排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時の駆動ローラ６２の位置を初期位置（第１の位置）とし、駆動ローラ６２は初期位置において駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転している。
【００３２】
図６（ａ）の状態において、ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギア６９ｂのロックを解除すると、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。この時、駆動ローラホルダ６５のカム当接部６５ｃは不図示のバネに付勢されることでカム６７に当接しており、カム６７が回転することによって駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転する。これに伴い、駆動ローラホルダ６５によって両端を保持された駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向（図示矢印Ｂ方向）に移動する。
【００３３】
なお、排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２の両端によって支持されており、駆動ローラホルダ６５によって一端部６４ａを保持されているため、排紙反転ガイド６４は駆動ローラ６２とともに移動する。また、排紙反転ガイド６４の突起部６４ｂは溝部７２に嵌合しているため、排紙反転ガイド６４は駆動ローラホルダ６５との角度を変えながら溝部７２に沿って移動する。この時、駆動ローラ６２の一端側と接続しているギア７０も駆動ローラ６２とともに移動し、駆動ローラ６２は移動時においても駆動源としての駆動モータ９０からの駆動力を受けて一方向に回転する。
【００３４】
図６（ｂ）は、カム６７の回転により駆動ローラ６２及び排紙反転ガイド６４が移動している状態の排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。また、図６（ｃ）は、カム６７の回転により、駆動ローラ６２の移動量が最大となったときの排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。
【００３５】
図６（ｃ）に示すように、駆動ローラホルダ６５のカム当接部６５ｃは、カム６７の最大径かつ同一径となっている角度Ｄ部に当接している。この当接状態においては、カム６７が回転し続けていても、駆動ローラ６２の移動量が最大となる位置で駆動ローラ６２の移動を停止することができる。また、カム６７の回転速度とＤ部角度により、駆動ローラ６２の移動停止時間を設定することができる。本実施例においては、カム当接部６５ｃを有する駆動ローラホルダ６５と、カム６７とによって形成される停止手段により、駆動ローラ６２の移動を一定時間停止させることが可能である。
【００３６】
また、排紙ローラホルダ７１に保持された排紙ローラ６１は、本体２に設けられたバネ８１によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、排紙ローラホルダ７１は支点７１ａを中心に回転し、排紙ローラ６１は反転ローラ６３に向かって移動する。
【００３７】
さらに、反転ローラホルダ７３に保持された反転ローラ６３は、本体２に設けられたバネ８３によって駆動ローラ６２に対して付勢されている。駆動ローラ６２が移動することにより、反転ローラホルダ７３は支点７３ａを中心に回転し、反転ローラ６３は排紙ローラ６１に向かって移動する。
【００３８】
この時、排紙ローラホルダ７１の回転角度は、不図示の規制部材によって図６（ｃ）の位置までに規制されており、反転ローラ６３は図６（ｃ）の位置において停止している排紙ローラ６１と当接する位置まで移動する。これにより、反転ローラ６３と排紙ローラ６１が当接し、搬送されるシートＳを挟持して保持することが可能な第３挟持部Ｎ３を形成する。
【００３９】
その後、図６（ｄ）に示すように、カム６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）にさらに回転すると、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印Ｃ方向（時計回り）に回転する。これにより、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づいて退避位置から初期位置に移動する。カム６７が図６（ａ）の位置に戻ると、欠歯ギア６９ｂによって駆動が解除され、カム６７の回転が停止する。この時、ソレノイド６９ａは既に通電を解除されていることから、カム６７は駆動が解除された位置でロックされる。すなわち、排紙反転手段６における駆動ローラ６２が移動する一連の動作は、カム駆動部によってカム６７が一回転する間に起こる連続した動作である。
【００４０】
また、駆動ローラ６２はギア７０とともに移動するため、駆動ローラ６２が排紙ローラ６１と反転ローラ６３に対して移動する一連の動作の間、駆動ローラ６２はギア７０を介して駆動モータ９０（不図示）からの駆動力を受けることで一方向に回転し続ける。
【００４１】
図７（ａ）は、給紙カセット２１に収容されていたシートＳが、給送ローラ３０によって給送された後の状態を示す概略断面図である。図７（ａ）のように、給送ローラ３０によって給紙カセット２１から取り出されたシートＳは、分離部３１において１枚に分離された後に第１の搬送路５０へと給送され、搬送ローラ対５２によって画像形成部４へ搬送される。その後、シートＳの先端が第１センサ５４において検知され、検知情報に基づいたタイミングで画像形成部４においてシートＳの第１面に画像が形成される。
【００４２】
図７（ｂ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが排紙反転手段６に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す概略断面図である。第１面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部４４においてトナー像の定着が行われた後に、駆動ローラ６２および排紙ローラ６１とで形成される第１挟持部Ｎ１によって挟持され、図示実線矢印方向（第１の方向）に搬送される。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送される。
【００４３】
第１挟持部Ｎ１において駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触しているシートＳの後端は第２センサ５５において検知され、その検知情報に基づいて、駆動ローラ６２はシートＳの後端が駆動ローラ６２から離れる前に移動を開始する。即ち、本実施例においては、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から完全に抜ける前に、排紙ローラ６１が移動を開始する。駆動ローラ６２の移動により、第１挟持部Ｎ１において挟持され第１の方向に搬送されたシートＳは、第２挟持部Ｎ２に挟持される。この駆動ローラ６２の移動は、第２センサ５５からの検知情報に基づいて搬送制御部７がソレノイド６９ａを制御することによって開始される。なお、第２センサ５５によるシートＳの先端の検知情報に基づいて駆動ローラ６２の移動を開始するように制御しても良い。シートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作に関しては、図８（ａ）〜（ｆ）を用いて後に詳しく説明する。
【００４４】
図７（ｃ）は、駆動ローラ６２の移動の動作の後、シートＳが第２挟持部Ｎ２において挟持された状態を示す概略断面図である。駆動ローラ６２の移動によりシートＳが第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２に挟持されると、シートＳは第２挟持部Ｎ２において第１の方向とは異なる図示実線矢印方向（第２の方向）に搬送される。この時、シートＳは、第２面が反転ローラ６３と接触し、第１面が駆動ローラ６２と接触した状態（第２の状態）で第２の方向に搬送される。これにより、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送されていたシートＳが第２挟持部Ｎ２において第２の方向に搬送され、第２の搬送路５１に搬送される。
【００４５】
図７（ｄ）は、第２の方向に搬送されたシートＳが画像形成部４に再搬送される直前の状態を示す概略断面図である。図１０に示すように、第２の搬送路５１に搬送されたシートＳは、再搬送ローラ対５３によって第１の搬送路５０に搬送される。その後、シートＳは画像形成部４において転写ローラ４３により第２面にトナー像が転写され、定着部４４において第２面に形成されたトナー像の定着が行われることで、シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。両面に画像の形成が完了したシートＳは排紙反転手段６へ搬送された後、再び第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送され、今度は駆動ローラ６２を移動させることなく排紙トレイ２２へと排出される。このようにして、本実施例におけるシートＳの両面印刷が完了する。
【００４６】
以上説明したように、本実施例においては、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ６２を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切替えている。
【００４７】
ここで、排紙反転手段６において切替手段によってシートＳが第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態に切り替わる際の駆動ローラ６２の移動の動作ついて図８（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。
【００４８】
図８（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。なお、図８（ａ）に示すように、本実施例におけるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳが搬送される第１の方向に関して、シートＳの最も後端部のことである。
【００４９】
図８（ｂ）は、駆動ローラ６２が初期位置（第１の位置）から移動し始めた状態を示す模式図である。図８（ｂ）のように、シートＳが駆動ローラ６２と排紙ローラ６１に接触し、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１において搬送される前に、駆動ローラ６２は排紙ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向に移動を開始する。
【００５０】
図８（ｃ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置に移動し、駆動ローラ６２の移動が一定時間停止した状態を示す模式図である。図８（ｃ）の状態においては、駆動ローラ６２は移動を一定時間停止した状態で排紙ローラ６１と接触して第１挟持部Ｎ１を形成している。また、駆動ローラ６２に対して、バネ８３によって付勢される反転ローラ６３とバネ８１によって付勢される排紙ローラ６１は、駆動ローラ６２が移動することによりシートＳを介して当接し、第３挟持部Ｎ３を形成している。
【００５１】
この時、シートＳは第１面が排紙ローラ６１と接触し、第２面が駆動ローラ６２と反転ローラ６３と接触した状態（第３の状態）で第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３に挟持され、第１の方向に搬送される。即ち、排紙反転手段６において、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。
【００５２】
このように、本実施例においては、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳを第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所で挟持する第３の状態を形成した後に、第３挟持部Ｎ３で挟持している。これにより、駆動ローラ６２を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える際に、シートＳが排紙反転手段６から脱落することを抑制することができる。
【００５３】
図８（ｄ）は、図８（ｃ）と同様に駆動ローラ６２が退避位置に移動して一定時間停止している状態であり、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１において搬送され、シートＳの搬送が一旦停止した状態を示す模式図である。このとき、シートＳは、排紙ローラ６１と反転ローラ６３で形成された第３挟持部Ｎ３によって挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。第３挟持部Ｎ３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、退避位置に移動した駆動ローラ６２よりも上方に移動する。この状態において、駆動ローラ６２は一定時間停止した状態から再び移動を開始して、第３挟持部Ｎ３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ６１と反転ローラ６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。
【００５４】
図８（ｅ）は、移動量が最大となる退避位置に移動して一定時間停止していた駆動ローラ６２が、退避位置から初期位置に再び移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。また、図８（ｆ）は、駆動ローラ６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。
【００５５】
図８（ｅ）に示すように、駆動ローラ６２は、排紙ローラ６１と反転ローラ６３の間を押し広げるようにして初期位置に移動を開始し、これにより、シートＳは駆動ローラ６２と反転ローラ６３が当接して形成する第２挟持部Ｎ２で挟持される。即ち、シートＳは、第１面が駆動ローラ６２と接触し、第２面が反転ローラ６３と接触する第２の状態で第２挟持部Ｎ２において挟持され、第２の方向に搬送される。この時、反転ローラ６３と排紙ローラ６１が当接することによって形成される第３挟持部Ｎ３は解消されており、駆動ローラ６２と排紙ローラ６１が当接することによって第１挟持部Ｎ１が形成されている。
【００５６】
このように、本実施例においては、退避位置において駆動ローラ６２の移動が一定時間停止している状態で、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送される。このため、退避位置に移動した駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３によって挟持されたシートＳの後端Ｒｅに対して、重力方向に関してシートＳの下方に位置することになる。即ち、駆動ローラ６２は、退避位置から初期位置に移動する際に、シートＳの下面側から移動して第２挟持部Ｎ２を形成し、安定してシートＳを第２挟持部Ｎ２で挟持することができる。これにより、シートの搬送性の低下を抑制することができる。
【００５７】
また、本実施例においては、排紙ローラ６１の接触部６１ｂ、駆動ローラ６２の接触部６２ｂ、反転ローラ６３の接触部６２ｂをそれぞれ対向する位置に配置した排紙反転手段６について説明した。しかし、これに限らず、排紙反転手段６の排紙ローラ６１の接触部６１ｂ、駆動ローラ６２の接触部６２ｂ、反転ローラ６３の接触部６２ｂが櫛歯状に交互に配置される櫛歯ローラの構成であっても良い。
【００５８】
（実施例２）
実施例１では、排紙ローラ６１と駆動ローラ６２と反転ローラ６３の３つのローラを用いて、シートＳが挟持される挟持部を第１の挟持部Ｎ１から第２の挟持部Ｎ２に切り替える構成について説明した。これに対して、実施例２は、排紙ローラ１６１と駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３の他に、サブローラ１７４を設けた排紙反転手段１０６を用いてシートＳが挟持される挟持部を第１の挟持部Ｎ１１から第２の挟持部Ｎ１２に切り替える構成を有する。なお、本実施例の構成は、排紙反転手段１０６の排紙ローラ１６１の近傍にサブローラ１７４を設ける点を除いて実施例１と同様である。したがって、本実施例においては、実施例１と同様の部分については説明を省略し、図９、図１０（ａ）〜（ｆ）を用いて実施例１と異なる点を中心に説明する。
【００５９】
図９は、排紙ローラ１６１の近傍にサブローラ１７４を設けた排紙反転手段１０６において、シートＳを搬送する際の排紙反転手段１０６の構成を説明する模式図である。図９に示すように、本実施例においては、排紙ローラ１６１の近傍に補助回転体としてのサブローラ１７４を設けている。排紙ローラ１６１とサブローラ１７４は、排紙ローラホルダ１７５（第１保持部）に回転可能に保持されている。また、排紙ローラホルダ１７５は、本体２に設けられた付勢部材としてのバネ１８１によって駆動ローラ１６２に対して揺動可能に付勢されている。駆動ローラ１６２に対して排紙ローラ１６１が付勢されることにより、排紙ローラ１６１と駆動ローラ１６２は当接して第１挟持部Ｎ１１を形成する。
【００６０】
図１０（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１１に搬送され、駆動ローラ１６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。また、シートＳは、第１面が排紙ローラ１６１とサブローラ１７４と接触し、第２面が駆動ローラ１６２と接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送されている。図１０（ａ）に示すように、駆動ローラ１６２は、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ１１において搬送される前に、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３から離れる方向に移動を開始する。即ち、駆動ローラ１６２は、シートＳの後端Ｒｅが駆動ローラ１６２から離れる前に移動を開始する。
【００６１】
図１０（ｂ）は、駆動ローラ１６２が初期位置から移動し始めた状態を示す模式図である。図１０（ｂ）の状態においては、シートＳを介して駆動ローラ１６２と排紙ローラ１６１が当接して第１挟持部Ｎ１１が形成され、また、駆動ローラ１６２とサブローラ１７４が当接して第４挟持部Ｎ１４が形成される。この時、シートＳは第１挟持部Ｎ１１と第４挟持部Ｎ１４の２ヶ所で挟持され、排紙反転手段１０６から排出される方向である第１の方向に搬送される。なお、サブローラ１７４は、第１の方向に関して排紙ローラ１６１よりも上流側に設けられており、図１０（ｂ）の状態において、シートＳは、第１面が排紙ローラ１６１とサブローラ１７４と接触し、第２面が駆動ローラ１６２と接触した状態で搬送される。
【００６２】
図１０（ｃ）は、駆動ローラ１６２が、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に移動し、駆動ローラ６２の移動が一定時間停止している状態を示す模式図である。図１０（ｃ）の状態においては、駆動ローラ６２は移動を一定時間停止している状態でサブローラ１７４と接触して第４挟持部Ｎ１４を形成し、反転ローラ１６３と排紙ローラ１６１はシートＳを介して当接し、第３挟持部Ｎ１３を形成している。この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ１６１とサブローラ１７４と接触し、第２面が駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３と接触し、第３挟持部Ｎ１３と第４挟持部Ｎ１４に挟持された状態（第３の状態）で第１の方向に搬送される。
【００６３】
図１０（ｄ）は、シートＳの後端Ｒｅが第４挟持部Ｎ１４において搬送された後に、シートＳの搬送が一旦停止している状態を示す模式図である。この時、シートＳは、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３で形成された第３挟持部Ｎ１３によって挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。
【００６４】
また、図１０（ｄ）に示すように、第３挟持部Ｎ１３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ１３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、退避位置に移動した駆動ローラ１６２よりも上方に移動する。したがって、駆動ローラ１６２は、第３挟持部Ｎ１３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。
【００６５】
このように、本実施例においても実施例１と同様に、排紙反転手段１０６において駆動ローラ１６２が初期位置から退避位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。これにより、駆動ローラ１６２を移動させてシートＳが挟持される挟持部を切り替える場合に、シートＳが排紙反転手段１０６から脱落することを抑制することが可能である。
【００６６】
図１０（ｅ）は、駆動ローラ１６２が退避位置から初期位置に移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。図１０（ｅ）に示すように、駆動ローラ１６２は、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３の間を押し広げるようにして初期位置に移動を開始する。駆動ローラ１６２はシートＳの下面側から初期位置に移動するため、駆動ローラ１６２の移動の動作が開始すると、シートＳは駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３が当接して形成する第２挟持部Ｎ１２で挟持される。即ち、シートＳは、第１面が駆動ローラ１６２と接触し、第２面が反転ローラ１６３と接触する第２の状態で第２挟持部Ｎ１２において挟持され、第２の方向に搬送される。この時、排紙ローラ１６１と反転ローラ１６３が当接して形成される第３挟持部Ｎ１３は解消され、駆動ローラ１６２と排紙ローラ１６１が当接して形成する第１挟持部Ｎ１１が再び形成される。
【００６７】
図１０（ｆ）は、駆動ローラ１６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ１６２とサブローラ１７４が当接することによって形成される第４挟持部Ｎ１４は解消されており、駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３が当接することによって第２挟持部Ｎ１２が形成されている。駆動ローラ１６２の移動の動作が終了すると、第３挟持部Ｎ１３で保持されていたシートＳは、駆動ローラ１６２と反転ローラ１６３が当接することによって形成される第２挟持部Ｎ１２で挟持される。即ち、シートＳは、第１面が駆動ローラ１６２と接触し、第２面が反転ローラ１６３と接触する第２の状態で第２挟持部Ｎ１２において挟持され、第２の方向に搬送される。
【００６８】
このように、本実施例においても、駆動ローラ６２が退避位置に移動し、退避位置において駆動ローラ６２の移動が一定時間停止している状態で、第４挟持部Ｎ１４においてシートＳの後端Ｒｅが第１の方向に搬送される。これにより、実施例１と同様に、安定してシートＳを第２挟持部Ｎ２で挟持することができ、シートの搬送性の低下を抑制することができる。
【００６９】
更に、本実施例においては、第４挟持部Ｎ１４においてシートＳの後端Ｒｅが第１の方向に搬送された後に、シートＳが第３挟持部Ｎ１３によって挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。このように、搬送が停止された状態のシートＳに対して駆動ローラ６２を移動させ、第２挟持部Ｎ１２を形成してシートＳを第２の方向に搬送することにより、所定のタイミングでシートＳの搬送を再開でき、シートＳの搬送性を安定させることができる。
【００７０】
なお、本実施例においても、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部６９と、を備える切替手段によって駆動ローラ１６２を移動させることにより、シートＳの挟持状態を第１の状態から第２の状態に切替えている。
【００７１】
また、本実施例の構成においては、サブローラ１７４を設けたことによって、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳの搬送性を良好にすることが出来る。これは、本実施例においては駆動ローラ１６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳを介して排紙ローラ１６１及びサブローラ１７４と当接して第１挟持部Ｎ１１及び第４挟持部Ｎ１４を形成することによる。第１挟持部Ｎ１１と第４挟持部Ｎ１４の２ヶ所の挟持部でシートＳを挟持する構成は、実施例１における第１挟持部Ｎ１と第３挟持部Ｎ３の２ヶ所でシートＳを挟持する構成と比べて、シートＳが挟持される際のシートＳの曲率が小さい。これにより、シートＳの搬送抵抗を小さくすることができ、搬送性をより良好にすることが可能である。
【００７２】
本実施例においては、シートＳが搬送される第１の方向に関して排紙ローラ１６１の近傍であって、排紙ローラ１６１よりも上流側に補助回転体としてのサブローラ１７４を設けた排紙反転手段１０６について説明した。しかし、これに限らず、図１１に示すように、シートＳが搬送される第１の方向に関して反転ローラ１６３の近傍であって、反転ローラ１６３よりも上流側に補助回転体としてのサブローラ１７６を設けてもよい。このような構成においても、本実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【００７３】
［変形例１］
また、図１２（ａ）〜（ｆ）に示すように、複数の補助回転体を設けた排紙反転手段２０６においても、本実施例と同様の効果を得ることが出来る。図１２（ａ）〜（ｆ）は、シートＳが搬送される第１の方向に関して、排紙ローラ２６１の上流側に補助回転体としてのサブローラ２７４を設け、反転ローラ２６３の上流側にサブローラ２７６を設けた、本実施例の変形例１を説明する模式図である。なお、本実施例の排紙反転手段２０６の構成は、反転ローラ２６３の上流側にサブローラ２７６を設ける点を除いて、図９の排紙反転手段と実質同一であり、共通する部分に関しては説明を省略する。
【００７４】
変形例１のサブローラ２７４とサブローラ２７６は本実施例におけるサブローラ１７４と同様な構成で駆動ローラ２６２に対して付勢された状態で配置される。即ち、排紙ローラ２６１とサブローラ２７４は排紙ローラホルダ２７５（第１保持部）に回転可能に保持されている。反転ローラ２６３とサブローラ２７６は反転ローラホルダ２７７（第２保持部）に回転可能に保持されている。また、排紙ローラホルダ２７５及び反転ローラホルダ２７７は、本体２に設けられた付勢部材としてのバネ（不図示）によって駆動ローラ２６２に対してそれぞれ揺動可能に付勢されている。これにより、駆動ローラ２６２が移動する前の状態において、排紙ローラ２６１は駆動ローラ２６２と当接して第１挟持部Ｎ２１を形成し、反転ローラ２６３は駆動ローラ２６２と当接して第２挟持部Ｎ２２を形成する。
【００７５】
図１２（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ２１に搬送され、駆動ローラ６２の移動の動作が開始する直前の状態を示す模式図である。この時、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向に回転している。また、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１とサブローラ２７４と接触し、第２面が駆動ローラ２６２とサブローラ２７６に接触した状態（第１の状態）で第１の方向に搬送されている。図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すように、駆動ローラ２６２は、シートＳの後端Ｒｅが第１挟持部Ｎ２１において搬送される前に、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３から離れる方向に移動を開始する。即ち、駆動ローラ２６２は、シートＳの後端Ｒｅが駆動ローラ２６２から離れる前に移動を開始する。
【００７６】
図１２（ｂ）は、駆動ローラ２６２が初期位置から移動し始めた状態を示す模式図である。図１２（ｂ）の状態においては、シートＳを介して駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１が当接して第１挟持部Ｎ２１が形成され、また、駆動ローラ２６２とサブローラ２７４が当接して第４挟持部Ｎ２４が形成される。この時、シートＳは第１挟持部Ｎ２１と第４挟持部Ｎ２４の２ヶ所で挟持され、排紙反転手段２０６から排出される方向である第１の方向に搬送される。なお、サブローラ２７４は、第１の方向に関して排紙ローラ２６１よりも上流側に設けられており、図１２（ｂ）の状態において、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１とサブローラ２７４と接触し、第２面が駆動ローラ２６２と接触した状態で搬送される。
【００７７】
図１２（ｃ）は、駆動ローラ２６２が、駆動ローラ２６２の移動量が最大となる退避位置に移動し、駆動ローラ２６２の移動が一定時間停止している状態を示す模式図である。図１２（ｃ）の状態においては、駆動ローラ２６２は移動を一定時間停止した状態でサブローラ２７４と接触して第４挟持部Ｎ２４を形成し、サブローラ２７６と接触して第５挟持部Ｎ２５を形成している。また、反転ローラ２６３と排紙ローラ２６１はシートＳを介して当接し、第３挟持部Ｎ２３を形成している。
【００７８】
この時、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１とサブローラ２７４と接触し、第２面が駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３と接触し、第３挟持部Ｎ２３と第４挟持部Ｎ２４に挟持された状態（第３の状態）で第１の方向に搬送される。このように、排紙反転手段２０６において、駆動ローラ２６２が初期位置から退避位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第１の状態から第３の状態に切り替えられる。
【００７９】
図１２（ｄ）は、シートＳの後端Ｒｅが第４挟持部Ｎ２４において搬送された後に、シートＳの搬送が一旦停止している状態を示す模式図である。この時、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３で形成された第３挟持部Ｎ２３によって挟持され、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。また、第３挟持部Ｎ２３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ２３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、退避位置に移動した駆動ローラ２６２よりも上方に移動する。したがって、駆動ローラ２６２は、第３挟持部Ｎ１３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３に近づくことにより、退避位置から初期位置に移動する。
【００８０】
このように、駆動ローラ２６２が初期位置から退避位置に移動する際に、シートＳを２ヶ所の挟持部で挟持する状態を形成した後に第３挟持部Ｎ２３で挟持することにより、シートＳが排紙反転手段２０６から脱落することを抑制することが可能である。
【００８１】
図１２（ｅ）は、移動量が最大となる退避位置に移動して一定時間停止した駆動ローラ２６２が、退避位置から初期位置に再び移動する途中のシートＳの状態を示す模式図である。図１２（ｅ）に示すように、駆動ローラ２６２は、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３の間を押し広げるようにして初期位置に移動を開始する。この時、反転ローラ２６３と排紙ローラ２６１が当接することによって形成される第３挟持部Ｎ２３は解消される。そして、第５挟持部Ｎ２５が形成されたまま、駆動ローラ２６２と排紙ローラ２６１が当接することによって第１挟持部Ｎ２１が形成され、駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３が当接することによって第２挟持部Ｎ２２が形成される。
【００８２】
駆動ローラ２６２はシートＳの下面側から初期位置に移動するため、図１２（ｅ）の状態において、シートＳは、第５挟持部Ｎ２５と第２挟持部Ｎ２２で挟持され、第１の方向とは反対の方向である第２の方向に搬送される。即ち、シートＳは、第１面が排紙ローラ２６１と駆動ローラ２６２に接触し、第２面がサブローラ２７６と反転ローラ２６３に接触した状態で第２の方向に搬送される。
【００８３】
図１２（ｆ）は、駆動ローラ２６２が初期位置に移動を完了し、シートＳが第２挟持部Ｎ２２に搬送されたときのシートＳの状態を示す模式図である。この時、第４挟持部Ｎ２４と第５挟持部Ｎ２５は解消されており、シートＳは、第１面が駆動ローラ２６２と接触し、第２面が反転ローラ２６３と接触する第２の状態で第２挟持部Ｎ２２において挟持され、第２の方向に搬送される。このように、排紙反転手段２０６において、駆動ローラ２６２が退避位置から初期位置に移動する際には、切替手段によって、シートＳを挟持する状態が第３の状態から第２の状態に切り替えられる。
【００８４】
このように、変形例の構成においても本実施例と同様の効果を得ることが可能である。さらに、変形例の構成においては補助回転体を複数設けることにより、駆動ローラ２６２が初期位置から退避位置に移動する際、及び、退避位置から初期位置に移動する際の両方に関して、シートＳの搬送抵抗を小さくすることが可能である。これにより、シートＳの搬送性をより向上させることが可能である。
【００８５】
［変形例２］
図１３（ａ）〜（ｆ）は、シートＳの搬送方向である第１の方向に関して、駆動ローラ２６２の退避位置を変形例１における退避位置よりも上流側に設定した、本実施例の変形例２を説明する模式図である。以下の説明においては、変形例１と共通する部分に関しては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
図１３（ｃ）は、駆動ローラ２６２が、駆動ローラ２６２の移動量が最大となる退避位置に移動し、駆動ローラ２６２の移動が一定時間停止している状態を示す模式図である。図１３（ｃ）の状態においては、駆動ローラ２６２は移動を一定時間停止した状態でサブローラ２７４と接触して第４挟持部Ｎ２４を形成し、反転ローラ２６３と排紙ローラ２６１はシートＳを介して当接して第３挟持部Ｎ２３を形成している。
【００８７】
この時、図１３（ｃ）に示すように、変形例２においては、駆動ローラ２６２の移動量を変形例１よりも大きくし、駆動ローラ２６２とサブローラ２７６が接触して形成していた第５挟持部Ｎ２５を解消する。即ち、シートＳは第１面がサブローラ２７４と排紙ローラ２６１と接触し、第２面が駆動ローラ２６２と反転ローラ２６３と接触し、第４挟持部Ｎ２４と第３挟持部Ｎ２３に挟持された第３の状態で、第１の方向に搬送される。ここで、変形例２は変形例１と比較すると、駆動ローラ２６２の移動量を大きくすることによって駆動ローラ２６２とサブローラ２７４が当接して形成される第４挟持部Ｎ２４が、第１の方向に関してより上流側に設定される。
【００８８】
図１３（ｄ）は、シートＳの後端Ｒｅが第４挟持部Ｎ２４において搬送された後に、シートＳの搬送が一旦停止している状態を示す模式図である。このとき、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３で形成された第３挟持部Ｎ２３によって挟持されることで、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。変形例２においては、第４挟持部Ｎ２４の位置を第１の方向に関して上流側に設定していることにより、図１３（ｄ）に示すように、シートＳの後端Ｒｅの位置が、第２の方向に関して変形例１における位置よりも下流側となる。
【００８９】
第３挟持部Ｎ２３において挟持されるシートＳの後端Ｒｅは、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ２３においてシートＳが挟持される位置や角度等により、退避位置に移動した駆動ローラ２６２よりも上方に移動する。この状態において、駆動ローラ２６２は、一定時間停止した状態から再び移動を開始して、第３挟持部Ｎ２３に挟持されたシートＳの下面側、即ちシートＳの第１面側から排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３に近づくことにより退避位置から初期位置に移動する。そして、駆動ローラ２６２の移動の動作が開始すると、シートＳは駆動ローラ２６２とサブローラ２７６が当接して形成する第５挟持部Ｎ２５で挟持され、第２の方向に搬送される。
【００９０】
変形例２の構成によれば、第２挟持部Ｎ２２を形成してシートＳを第２の方向に搬送する前に、第５挟持部Ｎ２５において挟持されたシートＳを第２の方向に搬送することが可能である。これにより、シートＳを第２挟持部Ｎ２２で確実に挟持して第２の方向に搬送することが可能となり、反転時におけるシートＳの搬送性を向上させることができる。また、変形例２の構成においても、実施例１及び実施例２と同様の効果が得られる。
【００９１】
（実施例３）
実施例１及び実施例２では、駆動ローラ６２の移動量が最大となる退避位置において駆動ローラ６２の移動を一定時間停止する構成について説明した。これに対し、実施例３では、図１４（ａ）〜（ｇ）、図１５（ａ）〜（ｅ）に示すように、駆動ローラ２６２の移動量が最大となる退避位置とは異なる位置で駆動ローラ２６２の移動を一定時間停止する構成について説明する。なお、本実施例は、駆動ローラ２６２の移動の動作を除いて実施例２の変形例２と同一であるため、変形例２と共通する部分に関しては同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
図１４（ａ）〜（ｂ）における駆動ローラ２６２の動作は、実施例２の変形例１及び変形例２と同様であるため説明を省略する。
【００９３】
図１４（ｃ）は、駆動ローラ２６２が初期位置から移動を開始した後に、駆動ローラ２６２の移動量が最大となる退避位置（第２の位置）に到達する前の停止位置（第３の位置）で移動を一定時間停止している状態を示す模式図である。また、図１４（ｄ）は、駆動ローラ２６２が停止位置で移動を停止しており、第４挟持部Ｎ２４においてシートＳの後端Ｒｅが搬送されている状態を説明する模式図である。図１４（ｅ）は、第４挟持部Ｎ２４においてシートＳの後端Ｒｅが搬送された後に、駆動ローラ２６２が退避位置に移動した状態を説明する模式図である。
【００９４】
図１４（ｃ）〜（ｅ）に示すように、本実施例においては、駆動ローラ２６２は、駆動ローラ２６２の移動量が最大では無い位置において移動を一定時間停止し、停止位置においてシートＳの搬送を行っている。シートＳの後端Ｒｅが第４挟持部Ｎ２４において搬送された後に、シートＳが第３挟持部Ｎ２３によって挟持されると、シートＳは第３挟持部Ｎ２３において搬送が停止した状態で保持される。
【００９５】
この時、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ２３においてシートＳが挟持される位置や角度等によっては、シートＳの後端Ｒｅが駆動ローラ２６２よりも上方に移動しない場合が生じ得る。この状態において、駆動ローラ２６２が再び初期位置に向かって移動を開始すると、第３挟持部Ｎ２３に挟持されたシートＳの上面側、即ち、図１４（ｄ）におけるシートＳの第２面側から排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３に近づいてしまうおそれがある。その結果、シートＳを再び第４挟持部Ｎ２４及び第１挟持部Ｎ２１で挟持してしまうことで、シートＳを第１の方向に搬送してしたのちに排紙反転手段２０６から排出してしまうおそれがある。
【００９６】
そこで、本実施例においては、駆動ローラ２６２が停止位置において一定時間停止している状態で第４挟持部Ｎ２４においてシートＳの後端Ｒ２を第１の方向に搬送した後に、駆動ローラ２６２を退避位置へと移動させてから初期位置へと移動させる。これにより、図１４（ｅ）に示すように、重力方向に関して駆動ローラ２６２がシートＳの後端Ｒｅよりも下面側に移動する。その後、駆動ローラ２６２は、移動量が最大となる退避位置において一定時間停止することなく初期位置へと移動する。
【００９７】
図１４（ｆ）は、駆動ローラ２６２が退避位置から初期位置に移動している状態を説明する模式図であり、図１４（ｇ）は、駆動ローラ２６２が初期位置において移動を停止した状態を説明する模式図である。図１４（ｆ）〜（ｇ）における駆動ローラ２６２の動作は、図１３（ｅ）〜（ｆ）における駆動ローラ２６２の移動の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
このように、本実施例の構成においては、初期位置と退避位置との間の停止位置で駆動ローラ２６２を一定時間停止させた後に、停止位置から駆動ローラ２６２の移動量が最大となる退避位置に駆動ローラ２６２を移動させている。この構成により、退避位置に移動した駆動ローラ２６２をシートＳの下面側から初期位置へと移動させやすくなり、シートＳの搬送性を安定させることで、シートＳの搬送性の低下を抑制することができる。
【００９９】
次に、本実施例における駆動ローラ２６２の移動の動作について、図１５（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。なお、図１５（ａ）〜（ｅ）においてカム２６７に駆動を伝達する欠歯ギアとソレノイドの構成は、実施例１及び実施例２におけるカム駆動部６９の構成と同一であるため、以下においては実施例１及び実施例２と同一の符号を付して説明する。
【０１００】
図１５（ａ）は、駆動ローラ２６２の移動の動作が行われる前の排紙反転手段２０６を、駆動ローラ２６２の軸方向から見た模式図である。この時の駆動ローラ２６２の位置を初期位置とし、駆動ローラ２６２は初期位置において駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転している。
【０１０１】
図１５（ａ）の状態において、ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギア６９ｂのロックを解除すると、カム２６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転する。この時、図示しないバネに付勢されることにより、駆動ローラホルダ２６５のカム当接部２６５ｃがカム２６７に当接する。そして、カム２６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転することにより、駆動ローラホルダ２６５は支点２６６を中心に図示矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転する。これに伴い、駆動ローラホルダ２６５によって両端を保持された駆動ローラ２６２は、排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３から離れる方向（図示矢印Ｂ方向）に移動する。
【０１０２】
図１５（ｂ）は、カム２６７の回転により、駆動ローラ２６２及び排紙反転ガイド２６４が移動している状態の排紙反転手段２０６を、駆動ローラ２６２の軸方向から見た模式図である。図１５（ｃ）は、カム２６７の回転により、駆動ローラ２６２が停止位置に移動したときの排紙反転手段を、駆動ローラ２６２の軸方向から見た模式図である。
【０１０３】
この時、駆動ローラホルダ２６５のカム当接部２６５ｃは、カム２６７の同一径となっている角度Ｅに当接している。この状態においては、カム２６７が回転し続けていても、角度Ｅ分は駆動ローラ２６２の移動を停止位置で一定時間停止させることができる。また、カム２６７の回転速度と角度Ｅを適宜設定することにより、駆動ローラ２６２の移動を停止位置において停止させる時間を任意に設定することができる。本実施例においては、カム当接部２６５ｃを有する駆動ローラホルダ２６５と、カム２６７とによって形成される停止手段により、駆動ローラ２６２の移動を一定時間停止させることが可能である。
【０１０４】
その後、図１５（ｄ）に示すように、カム２６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）に回転すると、駆動ローラホルダ２６５のカム当接部２６５ｃがカム２６７の最大径部に当接することで、駆動ローラホルダ２６５が図示矢印Ｂ方向に回転する。これにより、駆動ローラ２６２は、駆動ローラ２６２の移動量が最大となる退避位置に移動する。そして、カム２６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）にさらに回転すると、カム２６７の最大径部が駆動ローラホルダ２６５のカム当接部２６５ｃから通り過ぎることで、駆動ローラホルダ２６５は支点２６６を中心に図示矢印Ｃ方向（時計回り）に回転する。
【０１０５】
図１５（ｅ）に示すように、カム２６７が図示矢印Ａ方向（時計回り）にさらに回転すると、駆動ローラホルダ２６５は支点２６６を中心に図示矢印Ｃ方向（時計回り）に回転する。これにより、駆動ローラ２６２が排紙ローラ２６１と反転ローラ２６３に近づいて退避位置から初期位置に移動する。図１５（ｅ）の状態から更にカム２６７が回転し、駆動ローラ２６２が初期位置に戻ると、欠歯ギア６９ｂによって駆動が解除され、カム２６７の回転が停止する。この時、ソレノイド６９ａは既に通電を解除されていることから、カム２６７は駆動が解除された位置でロックされる。すなわち、本実施例においても、排紙反転手段２０６における駆動ローラ２６２が移動する一連の動作は、カム駆動部６９によってカム２６７が一回転する間に起こる連続した動作である。
【０１０６】
（実施例４）
実施例１〜３では、カム６７によって駆動ローラ６２の移動を一時停止させる構成について説明した。これに対し、実施例４では、図１６に示すように、実施例１とは構成の異なるカム駆動部１００を備える排紙反転手段６について説明する。なお、本実施例の構成は、カム駆動部１００の構成を除いて実施例１と同様であるため、共通する部材及び構成に関しては同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
図１６は本実施例における、停止手段としてのカム駆動部１００の構成を説明する模式図である。図１６に示すように、カム駆動部１００における欠歯ギア９２は、２ヶ所の欠歯部９２ａ、９２ｂを備えている。欠歯部９２ａまたは欠歯部９２ｂが入力ギア９３の位置に到達すると、入力ギア９３から欠歯ギア９２への駆動の伝達が解除される。このとき、欠歯ギア９２は不図示の付勢手段によって図中矢印方向に回転するように付勢されるが、ソレノイド９１の可動片９１ａが係止部９２ｃまたは係止部９２ｄと係合する状態においては、回転が停止した状態を保持する。一方で、ソレノイド９１に通電し、可動片９１ａと、係止部９２ｃまたは係止部９２ｄとの係合を解除すると、不図示の付勢手段によって図中矢印方向に回転する欠歯ギア９２が入力ギア９３と噛み合い、駆動が伝達される。
【０１０８】
本実施例では、欠歯部９２ａ、９２ｂは駆動ローラ６２が初期位置と退避位置にあるときに入力ギア９３と対向する位置に来るように構成されており、ソレノイド９１の通電および解除の動作を一度行うごとに、これら２つの位置を切り替えることができる。このように構成することで、駆動ローラ６２の移動を一時的に停止する時間を任意に調整することができる。そのため、シートＳの搬送が一旦停止するタイミングのばらつきをセンサ信号により把握してばらつきに応じてシートＳを反転させるタイミングの調整を行うことができ、シートＳの搬送性を向上させることができる。
【０１０９】
（実施例５）
実施例４では、ソレノイド６９ａと欠歯ギア６９ｂとを有するカム駆動部６９によって、駆動ローラ６２を一時停止させる構成ついて説明した。これに対し、実施例５では、図１７（ａ）〜（ｂ）、図１８（ａ）〜（ｄ）に示すように、実施例１とは構成の異なるカム駆動部２００を備える排紙反転手段について説明する。なお、本実施例の構成は、カム駆動部２００の構成を除いて実施例１と同様であるため、共通する部材及び構成に関しては同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
図１７（ａ）は、本実施例におけるカム駆動部２００の構成を示す模式図であり、図１７（ｂ）は、カム駆動部２００を分解した状態を図１７（ａ）のＣＣ方向からみた模式図である。なお、本実施例においては、駆動ローラホルダ６５と、カム６７と、カム軸６８と、カム駆動部２００と、を備える切替手段によって駆動ローラ６２を移動させることが可能である。
【０１１１】
図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、停止手段としてのカム駆動部２００は、駆動ギア２０１と、駆動ディスク２０２と、リンクレバー２０３と、ストッパディスク２０４と、付勢カム２０５と、付勢レバー２１６と、ソレノイド２０７と、を有する。
【０１１２】
図１７（ａ）に示すように、付勢カム２０５に設けられる付勢面２０５ａと、付勢面２０５ｂは、バネ２１０によって付勢カム２０５に向かって付勢される回動可能な付勢レバー２１６と対向して当接することが可能な角度で構成されている。
【０１１３】
図１７（ｂ）に示すように、カム６７と、駆動ディスク２０２と、付勢カム２０５は、一体で回転することが可能な状態でカム軸６８に固定されている。駆動ディスク２０２には円筒状の突起部２０２ａが設けられており、突起部２０２ａによってリンクレバー２０３が回動可能に保持されている。リンクレバー２０３は、バネ２０９によって付勢されており、バネ２０９の付勢力によってリンクレバー２０３の係合部２０３ａが駆動ギア２０１の内周部に設けられた凹部２０１ａに係合することが可能である。また、リンクレバー２０３に設けられる円筒状の突起部２０３ｂは、ストッパディスク２０４に設けられるスリット２０４ａと嵌合する。ストッパディスク２０４の外周面には、ソレノイド２０７に設けられる可動片２０７ａと係合することによってストッパディスク２０４の回転を係止することが可能な係止部２０４ｂと、係止部２０４ｃが設けられている。
【０１１４】
ここで、駆動ローラ６２を移動させるときのカム駆動部２００の動作について、図１８（ａ）〜（ｄ）を用いて説明する。なお、図１８（ａ）〜（ｄ）は、各状態における排紙反転手段６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。
【０１１５】
図１８（ａ）は、ソレノイド２０７に通電を行う前であって、駆動ローラ６２が、排紙ローラ６１又は反転ローラ６３と共にシートＳを搬送することが可能な初期位置（第１の位置）に位置する際のカム駆動部２００の状態を示す模式図である。図１８（ａ）に示すように、ソレノイド２０７の可動片２０７ａとストッパディスク２０４の一方の係止部２０４ｂとが係合する状態において、リンクレバー２０３の係合部２０３ａは、駆動ギア２０１の内周面の凹部２０１ａと係合しない状態で保持される。この時、駆動ギア２０１は入力ギア９３から伝達される駆動力を受けて図示矢印Ａ方向に回転しているが、係合部２０３ａと凹部２０１ａが係合していないため、カム６７には駆動力が伝達されない。また、この時、付勢カム２０５の一方の付勢面２０５ａが付勢レバー２１６と対向して当接している。
【０１１６】
図１８（ｂ）は、ソレノイド２０７に通電を行い、可動片２０７ａと係止部２０４ｂとの係合を解除してストッパディスクの係止を解除した状態を示す模式図である。この状態において、リンクレバー２０３は引っ張りバネであるバネ２０９の付勢力によって図示矢印Ｂ方向に回動する。また、スリット２０４ａと嵌合する突起部２０３ｂが力を加えることによって、ストッパディスク２０４は図示矢印Ａ方向に回転する。
【０１１７】
リンクレバー２０３が回動することによって係合部２０３ａが駆動ギア２０１の内周面に設けられる凹部２０１ａと係合すると、突起部２０２ａによって保持されるリンクレバー２０３が駆動ギア２０１とともに図示矢印Ａ方向に回転する。これにより、駆動ディスク２０２に回転力が加わり、駆動ギア２０１と、リンクレバー２０３と、駆動ディスク２０２が図示矢印Ａ方向に回転する。この時、駆動ディスク２０２が回転することによって、駆動ディスク２０２と一体で回転するように固定されたカム軸６８を介してカム６７が回転し、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置（第２の位置）への移動を開始する。
【０１１８】
図１８（ｃ）は、通電が解除されたソレノイド２０７の可動片２０７ａと、ストッパディスク２０４の他方の係止部２０４ｃが係合した状態を示す模式図である。可動片２０７ａと係止部２０４ｃとが係合することによりストッパディスク２０４が係止されると、駆動ギア２０１とともに図示矢印Ａ方向に回転するリンクレバー２０３の突起部２０３ｂがスリット２０４ａに沿って移動する。これにより、リンクレバー２０３は、図示矢印Ｃ方向に回動し、リンクレバー２０３の係合部２０３ａと駆動ギア２０１の内周面の凹部２０１ａとの係合が解除されることで、駆動ディスク２０２の回転が停止する。この時、カム軸６８とカム６７も回転を停止し、駆動ローラ６２は退避位置において移動を停止する。
【０１１９】
図１８（ｄ）は、駆動ローラ６２が退避位置にて移動を停止している状態を示す模式図である。この時、図１８（ａ）と同様に、駆動ギア２０１の凹部２０１ａとリンクレバー２０３の係合部２０３ａとの係合が解除されているため、駆動ギア２０１の回転力はカム６７に伝達されない。この状態において、ソレノイド２０７に再度通電を行うと、カム６７が回転して図１８（ａ）に示される状態となり、駆動ローラ６２が退避位置から初期位置に移動する。
【０１２０】
以上説明したように、本実施例の構成においても実施例１〜４と同様に、カム駆動部２００によってカム６７が一回転する間に、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動し、そして、退避位置から初期位置に移動する一連の動作が行われる。また、カム駆動部２００の構成により、所定のタイミングで駆動ローラ６２の移動を停止させることが可能である。図１９は、本実施例のその他の構成を説明する模式図である。図１９に示されるような電気的なクラッチ２１３や、不図示の専用のモータを設けてカム６７の回転を制御できるように構成し、所定のタイミングで駆動ローラ６２の移動開始又は移動停止を制御する構成としても良い。
【０１２１】
（その他の実施例）
以上、シート搬送装置として画像形成装置を用いた際の実施例について説明を行ったが、本発明におけるシート搬送装置はこれに限定されるものではない。シートＳの搬送方向を第１の搬送方向から第２の搬送方向へ変更する装置であれば本発明を用いる事は可能であり、本発明の実施例と同様の効果を得ることができる。すなわち、図２０に示すように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置にも本発明を適用することができ、同様の効果が得られる。
【０１２２】
本実施例におけるシート搬送装置としての画像読取装置４０１は、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取部４０４を備える。なお、本実施例における排紙反転手段４０６の構成は実施例１と同様である。したがって、画像読取装置４０１の構成とシートＳの両面の画像を読み取る方法など実施例１と異なる点を中心に説明し、実施例１と同様の部分は説明を省略する。
【０１２３】
収容部としての給紙トレイ４２１に収容されたシートＳは、給送ローラ４３０の回転によって給送され、分離手段４５２によって１枚ずつに分離される。その後、第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７により画像読取部４０４へと搬送され、画像読取部４０４においてシートの第１面の画像が読み取られる。第１面の画像が読み取られたシートＳは、排紙反転手段４０６に搬送され、駆動ローラ４６２（第１の回転体）と排紙ローラ４６１（第２の回転体）によって形成される第１挟持部Ｎ４１において挟持される。駆動ローラ４６２の回転により、駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１に挟持されたシートＳは駆動ローラ４６２から積載部としての排紙トレイ４２２に向かって搬送され、装置本体４０２から排出される方向（第１の方向）に搬送される。そして、駆動ローラ４６２は、シートＳの後端が駆動ローラ４６２と排紙ローラ４６１によって排紙トレイ４２２に搬送される前に移動を開始する。
【０１２４】
駆動ローラ４６２の移動により、第１挟持部Ｎ４１に挟持されていたシートＳは駆動ローラ４６２と反転ローラ４６３によって形成される第２挟持部Ｎ４２において挟持され、排紙トレイ４２２から第２の搬送路４５１に向かう方向（第２の方向）に搬送される。その後、シートＳは再び第１の搬送路４５０において搬送ローラ対４５６及び４５７によって画像読取部４０４へ搬送され、画像読取部４０４においてシートＳの第２面の画像が読み取られる。第１面及び第２面の両面の画像を読み取られたシートＳは再び第１挟持部Ｎ４１に搬送され、第１挟持部Ｎ１において第１の方向に搬送された後に、排紙トレイ４２２に排出される。
【０１２５】
このように、本実施例においても、排紙反転手段４０６の駆動ローラ４６２を移動させることにより、第１挟持部Ｎ４１において挟持されていたシートＳを排紙反転手段４０６から完全に排出することなく、第２挟持部Ｎ４２において挟持することが出来る。排紙反転手段４０６は実施例１の排紙反転手段６と同様に、シートＳの挟持状態を切り替える切替手段を有する。したがって、排紙反転手段４０６は、第１の方向に搬送されるシートＳの後端が第１挟持部Ｎ４１において搬送され終わる前に、シートＳが挟持される挟持部を第１挟持部Ｎ４１から第２挟持部Ｎ４２に切り替えることが出来る。以上説明したように、搬送されるシートＳの画像を読み取る画像読取装置においても本発明を適用することが可能であり、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【０１２６】
さらに、上記実施例では、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置など、電子写真方式以外の画像形成装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【０１２７】
１  画像形成装置
４  画像形成部
６５  駆動ローラホルダ
６７  カム
６８  カム軸
６９  カム駆動部６９
６１  排紙ローラ
６２  駆動ローラ
６３  反転ローラ
【図１】
2019059560.tif 000003
【図２】
2019059560.tif 000004
【図３】
2019059560.tif 000005
【図４】
2019059560.tif 000006
【図５】
2019059560.tif 000007
【図６】
2019059560.tif 000008
【図７】
2019059560.tif 000009
【図８】
2019059560.tif 000010
【図９】
2019059560.tif 000011
【図１０】
2019059560.tif 000012
【図１１】
2019059560.tif 000013
【図１２】
2019059560.tif 000014
【図１３】
2019059560.tif 000015
【図１４】
2019059560.tif 000016
【図１５】
2019059560.tif 000017
【図１６】
2019059560.tif 000018
【図１７】
2019059560.tif 000019
【図１８】
2019059560.tif 000020
【図１９】
2019059560.tif 000021
【図２０】
2019059560.tif 000022