(57)【要約】【課題】下糸交換装置１において、使用済みのボビンケース３の取り外し、および、新規のボビンケース３の装着にかかる時間を短縮する。【解決手段】下糸交換装置１は、ボビンケース３を掴んだり、掴んだボビンケース３を離したりすることができる第１、第２保持部７、８を備え、第１保持部７は、新規のボビンケース３が待機する待機位置βとボビンケース３の使用位置αとの間を往復移動し、第２保持部８は、使用位置αおよび待機位置βとは別の第３の位置γと使用位置αとの間を往復移動する。これにより、上記の取り外しおよび装着を、異なる部分に行わせて同時に進行させることができる。このため、下糸交換装置１において、使用済みのボビンケース３の取り外し、および、新規のボビンケース３の装着にかかる時間を短縮することができる。【選択図】図１
2019208734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビン（３ｃ）を内蔵するボビンケース（３）内に、前記ボビンに巻かれて収容されている下糸を、前記ボビンケースから引き出しながら上糸と交絡させて所定の対象物に縫い付けるミシン（２）に組み入れられる装置であり、
前記ミシンでは、回転カマ（５）が存在して前記ボビンケースから下糸を引き出す位置として、所定の使用位置（α）が設定され、
この使用位置から使用済みのボビンケースを取り外したり、前記使用位置に新規のボビンケースを装着したりする下糸交換装置（１）において、
前記ボビンケースを掴んだり、掴んだ前記ボビンケースを離したりし、前記新規のボビンケースが待機する待機位置（β）と前記使用位置との間を往復移動する第１保持部（７）と、
前記ボビンケースを掴んだり、掴んだ前記ボビンケースを離したりし、前記使用位置および前記待機位置とは別の第３の位置（γ）と前記使用位置との間を往復移動する第２保持部（８）とを備える下糸交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の下糸交換装置において、
前記第１保持部と前記第２保持部とを、互いの相対位置を変えないようにリンクさせるリンク部（２６、４０、４６、４７、５１）を備え、
前記第１保持部が前記待機位置に存在するときに前記第２保持部が前記使用位置に存在し、
前記第１保持部が前記使用位置に存在するときに前記第２保持部が前記第３の位置に存在することを特徴とする下糸交換装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の下糸交換装置において、
前記第１保持部を移動させる駆動力を発生する駆動部（９）と、
前記駆動部から前記第１保持部への前記駆動力の伝達経路をなす部材間にネジ締結により形成され、前記第１保持部が前記使用位置にあるときにネジ締結の軸が前記回転カマの回転軸（５ａ）と同軸である第１ネジ締結部（３３、３４）とを備えることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の内のいずれか１つに記載の下糸交換装置において、
前記第２保持部を移動させる駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部から前記第２保持部への前記駆動力の伝達経路をなす部材間にネジ締結により形成され、前記第２保持部が前記使用位置にあるときにネジ締結の軸が前記回転カマの回転軸と同軸である第２ネジ締結部（３３、３４）とを備えることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の内のいずれか１つに記載の下糸交換装置において、
前記第１保持部および前記第２保持部を移動させる駆動力を発生する駆動部を備え、
前記第１保持部および前記第２保持部の移動軌跡には、前記回転カマの軸の方向に前記使用位置から所定の距離だけ後退した使用側後退位置（α１）が設定され、
また、前記第１保持部の移動軌跡には、前記回転カマの軸と平行に前記待機位置から所定の距離だけ後退した待機側後退位置（β１）が設定され、
さらに、前記第２保持部の移動軌跡には、前記回転カマの軸と平行に前記第３の位置から所定の距離だけ後退した第３の後退位置（γ１）が設定され、
前記第１保持部は、前記使用位置から前記待機位置に移動するときに、前記使用位置、前記使用側後退位置、前記待機側後退位置および前記待機位置の順に移動し、
前記第２保持部は、前記使用位置から前記第３の位置に移動するときに、前記使用位置、前記使用側後退位置、前記第３の後退位置および前記第３の位置の順に移動し、
前記第１保持部の前記使用側後退位置と前記待機側後退位置との間の移動軌跡、および、前記第２保持部の前記使用側後退位置と前記第３の後退位置との間の移動軌跡は、１つの円上の円弧であることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４の内のいずれか１つに記載の下糸交換装置において、
前記第１保持部および前記第２保持部を移動させる駆動力を発生する駆動部を備え、
前記第１保持部および前記第２保持部の移動軌跡には、前記回転カマの軸の方向に前記使用位置から所定の距離だけ後退した使用側後退位置が設定され、
また、前記第１保持部の移動軌跡には、前記回転カマの軸と平行に前記待機位置から所定の距離だけ後退した待機側後退位置が設定され、
さらに、前記第２保持部の移動軌跡には、前記回転カマの軸と平行に前記第３の位置から所定の距離だけ後退した第３の後退位置が設定され、
前記第１保持部は、前記使用位置から前記待機位置に移動するときに、前記使用位置、前記使用側後退位置、前記待機側後退位置および前記待機位置の順に移動し、
前記第２保持部は、前記使用位置から前記第３の位置に移動するときに、前記使用位置、前記使用側後退位置、前記第３の後退位置および前記第３の位置の順に移動し、
前記第１保持部の前記使用側後退位置と前記待機側後退位置との間の移動軌跡、および、前記第２保持部の前記使用側後退位置と前記第３の後退位置との間の移動軌跡は、１つの直線上の線分であることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項７】
請求項６に記載の下糸交換装置において、
前記第１保持部および前記第２保持部の組合せを２組以上備え、
少なくとも２組の組合せの前記第１保持部の前記使用側後退位置と前記待機側後退位置との間の移動軌跡、および、少なくとも２組の組合せの前記第２保持部の前記使用側後退位置と前記第３の後退位置との間の移動軌跡が１つの直線上にあることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項８】
請求項７に記載の下糸交換装置において、
前記駆動部から前記駆動力を伝達され、前記使用側後退位置と前記待機側後退位置との間の移動軌跡と平行に移動する駆動軸部（４２）を備え、
前記第１保持部および前記第２保持部は、互いに相対的な位置を変えないように前記駆動軸部に、直接的に、または、他の部材を介して間接的に連結されていることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項９】
請求項８に記載の下糸交換装置において、
前記駆動部は、前記使用位置と前記使用側後退位置との間で前記第１保持部を移動させる駆動力、および、前記待機位置と前記待機側後退位置との間で前記第１保持部を移動させる駆動力を発生し、これらの駆動力は、前記駆動軸部を経由して前記第１保持部に伝達され、
前記下糸交換装置は、
前記使用位置において、前記回転カマの軸の方向に関する前記第１保持部と前記回転カマとの距離を調整する前後調整に用いられる第１調整部を備え、
この第１調整部は、
前記駆動力の伝達経路をなす部品の内、前記第１保持部を含み、前記前後調整をするときに、前記回転カマの軸の方向と平行に移動される第１被調整部（７）と、
前記駆動力の伝達経路をなす部品であり、前記前後調整をするときに、前記第１被調整部を前記回転カマの軸の方向と平行に移動可能に支持する第１支持部（４６）と、
前記第１被調整部と前記第１支持部とを締結する第１締結部（５２）とを有し、
この第１締結部による締結を解除した状態で、前記第１被調整部を前記第１支持部に支持させながら前記回転カマの軸の方向と平行に移動させることで、前記前後調整がなされることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の下糸交換装置において、
前記駆動部は、前記使用位置と前記使用側後退位置との間で前記第２保持部を移動させる駆動力、および、前記第３の位置と前記第３の後退位置との間で前記第２保持部を移動させる駆動力を発生し、これらの駆動力は、前記駆動軸部を経由して前記第２保持部に伝達され、
前記下糸交換装置は、
前記使用位置において、前記回転カマの軸の方向に関する前記第２保持部と前記回転カマとの距離を調整する前後調整に用いられる第２調整部を備え、
この第２調整部は、
前記駆動力の伝達経路をなす部品の内、前記第２保持部を含み、前記前後調整をするときに、前記回転カマの軸の方向と平行に移動される第２被調整部（８）と、
前記駆動力の伝達経路をなす部品であり、前記前後調整をするときに、前記第２被調整部を前記回転カマの軸の方向と平行に移動可能に支持する第２支持部（４６）と、
前記第２被調整部と前記第２支持部とを締結する第２締結部（５２）とを有し、
この第２締結部による締結を解除した状態で、前記第２被調整部を前記第２支持部に支持させながら前記回転カマの軸の方向と平行に移動させることで、前記前後調整がなされることを特徴とする下糸交換装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０の内のいずれか１つに記載の下糸交換装置において、
前記第１保持部および前記第２保持部を移動させる駆動力を発生する駆動部と、
この駆動部に前記駆動力を発生させて前記第１保持部および前記第２保持部の動作を制御する制御部（１０）とを備え、
この制御部は、
前記第１保持部が前記使用位置に存在するときに、前記第２保持部を前記第３の位置に存在させ、
前記第１保持部が前記使用位置から前記待機位置に向かっているときに、前記第２保持部を、前記第３の位置から前記使用位置に向かっているようにさせ、
前記第１保持部が前記待機位置に存在するときに、前記第２保持部を前記使用位置に存在させ、
前記第１保持部が前記待機位置から前記使用位置に向かっているときに、前記第２保持部を、前記使用位置から前記第３の位置に向かっているようにさせることを特徴とする下糸交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下糸を上糸と交絡させながら所定の対象物に縫い付ける、いわゆる、本縫いを行うミシンに組み入れられる下糸交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、本縫いを行うミシンでは、下糸をボビンに巻いて収容したボビンケースを、次のような使用位置に装着する。すなわち、使用位置には、上糸を引っ掛けて下糸に交絡させる回転カマが配置され、この回転カマにボビンケースが装着される。しかし、ボビンケースの大きさは、回転カマを使って下糸を上糸と交絡させる必要性から、小径に設けられており、１個のボビンケースに収容されている下糸の量は、上糸に比較して大幅に少ない。このため、使用位置から使用済みのボビンケースを取り外して所定の位置に移動させる取り外し工程と、所定の位置から新規のボビンケースを移動させて使用位置に装着する装着工程とを頻繁に繰り返す必要がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
近年、ミシンを用いた製造ラインでは、常にタクトタイムの短縮が要請されている。このため、下糸交換装置においても、タクトタイム短縮要請は極めて高く、上記の取り外し工程や装着工程に要する時間をできる限り短縮する要請が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第９９／１４４１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、下糸交換装置において、使用済みのボビンケースの取り外し、および、新規のボビンケースの装着にかかる時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の下糸交換装置は、下糸をボビンケースから引き出しながら上糸と交絡させて所定の対象物に縫い付けるミシンに組み入れられる装置である。なお、下糸は、ボビンを内蔵するボビンケース内に、ボビンに巻かれて収容されている。また、ミシンでは、回転カマが存在してボビンケースから下糸を引き出す位置として、所定の使用位置が設定され、下糸交換装置は、使用位置から使用済みのボビンケースを取り外したり、使用位置に新規のボビンケースを装着したりする。
【０００７】
そして、下糸交換装置は、次の第１保持部、および、第２保持部を備える。まず、第１保持部は、ボビンケースを掴んだり、掴んだボビンケースを離したりすることができるものであり、新規のボビンケースが待機する待機位置と使用位置との間を往復移動する。また、第２保持部は、ボビンケースを掴んだり、掴んだボビンケースを離したりすることができるものであり、使用位置および待機位置とは別の第３の位置と使用位置との間を往復移動する。
【０００８】
これにより、上記の装着工程および取り外し工程を、それぞれ、第１、第２保持部に行わせて同時に進行させることができる。このため、下糸交換装置において、使用済みのボビンケースの取り外し、および、新規のボビンケースの装着にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】待機位置に駆動された下糸交換装置を後方から視た説明図である（実施例１）。
【図２】下糸交換装置を側方から視た説明図である（実施例１）。
【図３】第３の位置に駆動された下糸交換装置を後方から視た説明図である（実施例１）。
【図４】前進側位置に駆動された下糸交換装置を上方から視た説明図である（実施例１）。
【図５】後退側位置に駆動された下糸交換装置を上方から視た説明図である（実施例１）。
【図６】（ａ）は第３の位置に駆動された下糸交換装置を前方から視た説明図であり、（ｂ）は旋回用のシリンダをスイング金具とともに示す説明図である（実施例１）。
【図７】第３の位置に駆動された下糸交換装置を側方から視た説明図である（実施例１）。
【図８】（ａ）は第１、第２保持部を上方から視た説明図であり、（ｂ）は第１、第２保持部の内部を側方から視た説明図である（実施例１）。
【図９】（ａ）はボビンケースの平面図であり、（ｂ）はボビンケースの側面図であり、（ｃ）はボビンケースを回転カマに装着する前の状態を示す説明図であり、（ｄ）はボビンケースを回転カマに装着した状態を示す説明図である（実施例１）。
【図１０】（ａ）は下糸交換装置の制御ブロック図であり、（ｂ）は第１、第２保持部の移動軌跡の説明図である（実施例１）。
【図１１】下糸交換装置の制御フローチャートである（実施例１）。
【図１２】下糸交換装置のタイムチャートである（実施例１）。
【図１３】（ａ）は第３の位置に駆動された下糸交換装置を後方から視た説明図であり、（ｂ）は待機位置に駆動された下糸交換装置を後方から視た説明図である（実施例２）。
【図１４】後退側位置に駆動された下糸交換装置を上方から視た説明図である（実施例２）。
【図１５】下糸交換装置を側方から視た説明図である（実施例２）。
【図１６】第３の位置に駆動された下糸交換装置を上方から視た説明図である（実施例３）。
【図１７】第３の位置に駆動された下糸交換装置を後方から視た説明図である（実施例３）。
【図１８】（ａ）は第１、第２保持部を上方から視た説明図であり、（ｂ）は第１、第２保持部を上方から視た説明図であり、（ｃ）は第１、第２保持部を前方から視た説明図である（実施例３）。
【図１９】第１、第２保持部を連動軸および駆動レバーとともに前方から視た説明図である（実施例３）。
【図２０】第２保持部を連動軸および駆動レバーとともに側方から視た説明図である（実施例３）。
【図２１】第１、第２保持部を旋回ピンおよび前後摺動ピンとともに上方から視た説明図である（実施例３）。
【図２２】第２保持部をスライドブロックおよびスライド軸とともに前方から視た説明図である（実施例３）。
【図２３】第３の位置に駆動された下糸交換装置を側方から視た説明図である（実施例３）。
【図２４】第２保持部を連結ピンから後方に取り出した状態を示す説明図である（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
〔実施例１の構成〕
実施例１の下糸交換装置１を図１〜図１２を用いて説明する。
実施例１の下糸交換装置１は、下糸を上糸と交絡させながら所定の対象物に縫い付ける、いわゆる、本縫いを行うミシン２に組み入れられる。ここで、下糸は、ボビンケース３内に、ボビン３ｃの円筒部３ｄに巻かれて収容されている（図９（ｃ）、（ｄ）参照。）。そして、下糸交換装置１は、縫製台４の下に組み入れられ、ボビン３ｃを収容するボビンケース３を、後記する使用位置αと待機位置βとの間、および、使用位置αと第３の位置γとの間を往復させることで、使用位置αにおけるボビンケース３の装着、および、取り外しを行う。
【００１２】
ここで、使用位置αは、ミシン２において回転カマ５が存在してボビンケース３から下糸を引き出す位置として設定されている。なお、回転カマ５とは、ミシン２の針によって供給される上糸を引っ掛けて下糸に交絡させる周知構造を有するものであり、自身の回転軸５ａの周囲で全回転する全回転型、および、自身の回転軸５ａの周囲で往復しつつ半回転する半回転型が存在する。
【００１３】
そして、ボビンケース３は、ボビン３ｃの中心軸が回転カマ５の回転軸５ａと同軸となるように使用位置αに配置される。なお、ボビンケース３における、ボビン３ｃの収容構造は、例えば、ボビンケース３の一部をなす中空筒部３ｅに、円筒部３ｄを外嵌めした周知の構造である。また、ボビンケース３内において中空筒部３ｅは円筒部３ｄと同軸である。さらに、回転軸５ａに対するボビンケース３の装着構造は、例えば、中空筒部３ｅを回転軸５ａに外嵌めする周知の構造であり、回転軸５ａは円筒部３ｄおよび中空筒部３ｅと同軸である。
【００１４】
また、ボビンケース３の外郭体３ｆの外径は、回転カマ５を回転させながら下糸を上糸と交絡させる必要性から、小径に設けられており、１個のボビンケース３に収容されている下糸の量は、上糸に比較して大幅に少ない。このため、下糸交換装置１は、使用位置αから使用済みのボビンケース３を取り外し、使用位置αに新規のボビンケース３を装着する工程を繰り返す。
以下、実施例１の下糸交換装置１の構成について詳述する。
【００１５】
下糸交換装置１は、次の第１保持部７、第２保持部８、駆動部９および制御部１０を備える。
第１保持部７は、ボビンケース３を掴んだり、掴んだボビンケース３を離したりするものであり、新規のボビンケース３が待機する待機位置βと使用位置αとの間を往復移動する。実施例１の待機位置βを具体的に説明すると、待機位置βは、交換カセット１２の回転軸１２ｂの周囲における特定の方位に設定されている。
【００１６】
交換カセット１２は、板状の装置ベース１３に対して回転可能に組み付けられており、例えば、新規のボビンケース３が装着される４つのボビンピン１２ａを回転軸１２ｂの周囲に９０°間隔で有する。そして、新規のボビンケース３は、中空筒部３ｅをボビンピン１２ａに外嵌めすることでボビンピン１２ａに装着され、待機位置βには、交換カセット１２を９０°ごとに回転することで、新規のボビンケース３が、順次、配置される。
【００１７】
なお、交換カセット１２の詳細に関しては、国際公開第９９／１４４１７号公報の〔発明の詳細な説明〕における（交換カセット７の説明）および（カセット回転体９の説明）等の記載を援用する。また、装置ベース１３は、ミシン２の縫製台４の下側に取付板１３ａを介して固定されている。
【００１８】
第２保持部８は、ボビンケース３を掴んだり、掴んだボビンケース３を離したりするものであり、使用位置αおよび待機位置βとは別の第３の位置γと使用位置αとの間を往復移動する。実施例１の第３の位置γを具体的に説明すると、第３の位置γは、使用済みのボビンケース３を回収するための排出シュート１４の受け口１４ａに設定されている。
なお、使用位置α、待機位置βおよび第３の位置γを含む平面は、回転カマ５の回転軸５ａに対して垂直である。
【００１９】
ここで、ボビンケース３の外郭体３ｆは、一端側が閉じられた円筒状に設けられている（図９（ａ）、（ｂ）参照。）。また、外郭体３ｆの一端側を閉じる端面には、ボビンアーム３ａが回転軸３ｇの周囲に回転自在に組み付けられている。そして、第１、第２保持部７、８は、ボビンアーム３ａを回転させて掴み上げることで、ボビン３ｃとともにボビンケース３を掴む。なお、ボビンケース３には、ボビン３ｃから引き出された下糸を案内する案内部３ｂが設けられている。
【００２０】
第１保持部７は、次のクランプ爪１６、アーム当て１７、チャックヘッド１８および第１シリンダ９Ａ１を有する（図８参照。）。
まず、クランプ爪１６は、後記する第１シリンダ９Ａ１の出力軸９Ａ１ａにより押されて回転することで、ボビンアーム３ａの他方の端を引っ掛けて引き起こすものであり（図４および図７参照。）、クランプ爪１６の回転軸はチャックヘッド１８に対して回転自在に組み付けられている。
【００２１】
また、アーム当て１７は、クランプ爪１６により引き起こされたボビンアーム３ａを、クランプ爪１６とともに挟んで保持するものであり、チャックヘッド１８に固定されている。また、クランプ爪１６は、復元バネ１９により、第１シリンダ９Ａ１により押される方向とは逆の方向に付勢されている（なお、復元バネ１９は、実施例３の説明に用いる図１８および図２２に記載されている。）。
【００２２】
なお、第１シリンダ９Ａ１は、周知構造を有するエアシリンダであり、制御部１０から与えられる信号に基づき動作し（図１０（ａ）参照。）、チャックヘッド１８に固定されている。また、チャックヘッド１８の内、クランプ爪１６およびアーム当て１７が組み付けられている部分は、２枚の平行な板である。そして、こられ２枚の板の間に、クランプ爪１６およびアーム当て１７が収容されている。
【００２３】
以上により、制御部１０から第１シリンダ９Ａ１に対して保持信号が出力されると、第１シリンダ９Ａ１において本体９Ａ１ｂから出力軸９Ａ１ａが突き出る（図４および図７参照。）。また、クランプ爪１６は、出力軸９Ａ１ａにより押されて回転し、ボビンアーム３ａを引き起こしてアーム当て１７とともにボビンアーム３ａを挟み込む。これにより、第１保持部７はボビンケース３を掴む。
【００２４】
また、制御部１０から第１シリンダ９Ａ１に対して保持解除信号が出力されると、第１シリンダ９Ａ１において本体９Ａ１ｂに出力軸９Ａ１ａが引っ込む。また、クランプ爪１６は、復元バネ１９により元の姿勢に戻されるので、ボビンアーム３ａは、アーム当て１７から離れて元の位置に戻る。これにより、第１保持部７は、一旦、掴んだボビンケース３を離す。
【００２５】
なお、第２保持部８も、第１保持部７と同様の構成を有し、第２保持部８のクランプ爪１６は、第１シリンダ９Ａ１とは別の第２シリンダ９Ａ２により押されて同様に動作する。なお、第２シリンダ９Ａ２も、周知構造を有するエアシリンダであり、制御部１０から第２シリンダ９Ａ２に与えられる保持信号や保持解除信号等に基づき、第１シリンダ９Ａ１と同様に動作する。
【００２６】
また、第１、第２保持部７、８の移動軌跡上の位置に関し、使用位置α、待機位置β、第３の位置γそれぞれに対応して使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１が設定されている（図１〜図３および図５、図６、図１０（ｂ）参照。）。
すなわち、使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１は、それぞれ、使用位置α、待機位置β、第３の位置γから回転カマ５の回転軸５ａの方向に所定の距離εだけ後退した位置である。
【００２７】
なお、使用位置α、待機位置β、第３の位置γを含む平面の位置を前進側位置Ｐａとし、使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１を含む平面の位置を後退側位置Ｐｂとして図示した（図２、図４、図５および図１０（ｂ）参照。）。また、使用位置α、待機位置β、第３の位置γを含む平面、および、使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１を含む平面は、両方とも、装置ベース１３と平行である。
【００２８】
そして、第１保持部７は、使用位置αから待機位置βに移動するときに、使用位置α→使用側後退位置α１→待機側後退位置β１→待機位置βの順に移動し、待機位置βから使用位置αに移動するときに、待機位置β→待機側後退位置β１→使用側後退位置α１→使用位置αの順に移動する。また、第２保持部８は、使用位置αから第３の位置γに移動するときに、、使用位置α→使用側後退位置α１→第３の後退位置γ１→第３の位置γの順に移動し、第３の位置γから使用位置αに移動するときに、第３の位置γ→第３の後退位置γ１→使用側後退位置α１→使用位置αの順に移動する。
【００２９】
以下の説明では、回転カマ５の回転軸５ａの方向、すなわち、使用位置α、待機位置β、第３の位置γそれぞれと使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１とを結ぶ線分と平行な方向を前後方向Ｄｘと呼ぶ。なお、前後方向Ｄｘは、鉛直上下方向に垂直である。また、前後方向Ｄｘは、使用位置α、待機位置β、第３の位置γを含む平面、および、使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１を含む平面とも垂直である。
【００３０】
また、下糸交換装置１は、第１、第２保持部７、８を、互いの相対位置を変えないように機械的にリンクさせるリンク部を備える（リンク部の具体的な構成は後記する。）。
そして、第１保持部７が待機位置βに存在するときに第２保持部８が使用位置αに存在し、第１保持部７が使用位置αに存在するときに第２保持部８が第３の位置γに存在する（図１、図３および図６参照。）。また、第１保持部７が待機側後退位置β１に存在するときに第２保持部８が使用側後退位置α１に存在し、第１保持部７が使用側後退位置α１に存在するときに第２保持部８が第３の後退位置γ１に存在する（図１、図３および図６参照。）。
【００３１】
そして、第１保持部７の使用側後退位置α１と待機側後退位置β１との間の移動軌跡、および、第２保持部８の使用側後退位置α１と第３の後退位置γ１との間の移動軌跡は、使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１を含む円Ｃ上の円弧である。つまり、第１、第２保持部７、８の後退側位置Ｐｂにおける移動軌跡は、円Ｃ上の円弧である。なお、待機側後退位置β１および第３の後退位置γ１は、使用側後退位置α１を挟んで線対称を成すように存在する。また、以下の説明では、円Ｃの中心の周囲を円Ｃと同心状に旋回する方向を周方向Ｃと呼ぶことがある。
【００３２】
以下、第１、第２保持部７、８の後退側位置Ｐｂにおける移動軌跡が円Ｃ上の円弧である点に関し、より具体的に説明する。
まず、第１、第２保持部７、８は、駆動部９により駆動される被駆動部２１に組み入れられている。
【００３３】
駆動部９は、被駆動部２１を周方向Ｃの方向に回転駆動するシリンダ９Ｂ、被駆動部２１の一部を前後方向Ｄｘの方向に直線駆動するシリンダ９Ｃを有する。また、シリンダ９Ｂ、９Ｃは、両方とも、周知構造を有するエアシリンダであり、制御部１０から与えられる信号に基づき動作する。
【００３４】
シリンダ９Ｂの本体９Ｂｂは、装置ベース１３に固定されたスイング金具２２により支持されて装置ベース１３に対し平行に組み付けられている（図１、図３および図６参照。）。また、スイング金具２２により形成される支持軸２２ａは装置ベース１３に対して垂直であり、シリンダ９Ｂは、支持軸２２ａを中心として、装置ベース１３に対して平行を保ったまま揺れ動くことができる。
また、シリンダ９Ｃの本体９Ｃｂは、装置ベース１３にネジ締結により固定されており、装置ベース１３に対し垂直、つまり、前後方向Ｄｘの方向に平行に配置されている（図２、図４および図５参照。）。
【００３５】
そして、シリンダ９Ｂの動作により、第１保持部７は、使用側後退位置α１と待機側後退位置β１との間を円弧の移動軌跡を描きながら周方向Ｃの方向に移動し、第２保持部８は、第３の後退位置γ１と使用側後退位置α１との間を円弧を描きながら周方向Ｃの方向に移動する。また、シリンダ９Ｃの動作により、第１保持部７は、使用位置αと使用側後退位置α１との間、または、待機位置βと待機側後退位置β１との間を、前後方向Ｄｘの方向に直線的に移動し、第２保持部８は、第３の位置γと第３の後退位置γ１との間、または、使用位置αと使用側後退位置α１との間を、前後方向Ｄｘの方向に直線的に移動する。
【００３６】
続いて、被駆動部２１について詳述する。
被駆動部２１は、次の２方向可動部２３および１方向可動部２４を有する。ここで、２方向可動部２３は、シリンダ９Ｂ、９Ｃの動作によりそれぞれ周方向Ｃおよび前後方向Ｄｘの２方向に移動可能な部分であり、１方向可動部２４は、シリンダ９Ｂの動作により周方向Ｃの方向にのみ移動可能な部分である。
【００３７】
実施例１の２方向可動部２３は、上記した第１、第２保持部７、８、第１、第２シリンダ９Ａ１、９Ａ２とともに、以下に説明する連結アーム２６、旋回板２７、前後摺動軸２８および押引シリンダ板２９等により構成される。また、１方向可動部２４は、以下に説明する旋回駆動アーム３０およびクロスヘッド３１等により構成される。
【００３８】
連結アーム２６は、第１、第２保持部７、８がネジ締結される部材であり、第１、第２保持部７、８は、連結アーム２６に締結されることにより、互いの相対位置が不変になる（図１、図３および図６参照。）。つまり、連結アーム２６は、第１、第２保持部７、８を、互いの相対位置を変えないように機械的にリンクさせており、上記のリンク部として機能する。
【００３９】
また、第１、第２保持部７、８は、それぞれのチャックヘッド１８に固定された雄ネジ部材３３を介して連結アーム２６にネジ締結されている。ここで、連結アーム２６は、板状の部品であって装置ベース１３に対して平行に配置され、基部２６ｂおよび基部２６ｂの両端から伸びる２つの突出部２６ａ、２６ｃを有する。そして、連結アーム２６は、基部２６ｂの垂直２等分線を対称軸として線対称をなす。
【００４０】
また、突出部２６ａ、２６ｃの先端は半円であり、この半円の中心に、雄ネジ部材３３のネジ締結用の穴３３ａが設けられている。そして、穴３３ａに雄ネジ部材３３のネジ部を通すとともにワッシャ３３ｂを介してネジ部にナット３４を螺合させることで、第１、第２保持部７、８をそれぞれ突出部２６ａ、２６ｃに締結している（図２、図４、図５および図８参照。）。
【００４１】
ここで、第１保持部７の雄ネジ部材３３とナット３４とのネジ締結の軸は、第１保持部７が使用位置αにあるときに、回転カマ５の回転軸５ａと同軸になる。同様に、第２保持部８の雄ネジ部材３３とナット３４とのネジ締結の軸は、第２保持部８が使用位置αにあるときに、回転カマ５の回転軸５ａと同軸になる。
【００４２】
そして、第１保持部７の雄ネジ部材３３とナット３４とのネジ締結の構造は、次の第１ネジ締結部をなす。
すなわち、第１ネジ締結部は、シリンダ９Ｂから第１保持部７への回転のための駆動力の伝達経路をなす部材間にネジ締結により形成され、第１保持部７が使用位置αにあるときに、ネジ締結の軸が回転カマ５の回転軸５ａと同軸である、というものである。
なお、第１保持部７が待機位置βにあるとき、第１ネジ締結部のネジ締結の軸と、交換カセット１２におけるボビンピン１２ａとは同軸である。
【００４３】
同様に、第２保持部８の雄ネジ部材３３とナット３４とのネジ締結の構造は、次の第２ネジ締結部をなす。
すなわち、第２ネジ締結部は、シリンダ９Ｂから第２保持部８への回転のための駆動力の伝達経路をなす部材間にネジ締結により形成され、第２保持部８が使用位置αにあるときに、ネジ締結の軸が回転カマ５の回転軸５ａと同軸である、というものである。
【００４４】
旋回板２７は、連結アーム２６との締結に利用される締結部２７ａと、第１、第２保持部７、８の回転の中心をなす回転軸部２７ｂとを有する板状の部品であり、装置ベース１３と平行に組み付けられている（図２参照。）。また、旋回板２７は、締結部２７ａが突出部２６ｂにネジ締結されて連結アーム２６に一体化している。また、回転軸部２７ｂには、２本の前後摺動軸２８がネジ締結されている。
【００４５】
前後摺動軸２８は、２本装備されており、前後方向Ｄｘの方向に平行となるように、回転軸部２７ｂにネジ締結されている。また、２本の前後摺動軸２８は、クロスヘッド３１に設けられた２つの摺動孔３１ａのそれぞれに嵌挿され、摺動孔３１ａの内周壁に摺接しながら、前後方向Ｄｘの方向に直線移動することができる。
【００４６】
押引シリンダ板２９は、次の押引シリンダ端２９ａ、および、押引ボルト２９ｂを介して、シリンダ９Ｂ、９Ｃから駆動力を伝達される（図１〜図３参照。）。
まず、押引シリンダ端２９ａは、シリンダ９Ｃの出力軸９Ｃａの先端に固定されるとともに、押引シリンダ板２９の端に設けられた係合溝２９ｃに係合している（図２参照。）。
【００４７】
また、押引ボルト２９ｂは、旋回板２７の回転軸部２７ｂと押引シリンダ板２９とを締結しており、押引シリンダ板２９には、押引ボルト２９ｂの軸部が挿通される孔２９ｄが設けられ、押引ボルト２９ｂの頭部は、押引シリンダ板２９の前側に位置する（図２参照。）。なお、押引ボルト２９ｂの軸は、２本の前後摺動軸２８の中間、つまり、第１、第２保持部７、８、連結アーム２６および旋回板２７の回転の中心軸に略一致している。
【００４８】
クロスヘッド３１は、装置ベース１３に対して回転自在に組み付けられており、クロスヘッド３１の回転軸は、前後方向Ｄｘの方向と平行であり、２本の前後摺動軸２８の中間と略一致する（図２、図４および図５参照。）。このため、クロスヘッド３１が回転すると、２本の前後摺動軸２８は、クロスヘッド３１の回転軸の周囲を公転することができる。そして、クロスヘッド３１の回転軸、つまり、２本の前後摺動軸２８の中間に、被駆動部２１全体の回転の中心軸が設定されている。
【００４９】
旋回駆動アーム３０は、シリンダ９Ｂの出力軸９Ｂａの先端に固定されたナックル３０ａに対し回転自在に組み付けられている（図１、図３および図６参照。）。また、旋回駆動アーム３０は、ボルト３０ｂによりクロスヘッド３１に固定され（図６参照。）、旋回駆動アーム３０の回転軸は、被駆動部２１全体の回転の中心軸に一致する。これにより、旋回駆動アーム３０は、シリンダ９Ｂにおいて出力軸９Ｂａが本体９Ｂｂから突き出たり、本体９Ｂｂに引っ込んだりすることで、回転する。そして、シリンダ９Ｂの動作により旋回駆動アーム３０が回転することで、被駆動部２１全体が回転する。
【００５０】
以上により、シリンダ９Ｂにおいて本体９Ｂｂから出力軸９Ｂａが突き出ているときに、第１保持部７は待機側後退位置β１に存在し、かつ、第２保持部８は使用側後退位置α１に存在する（図１参照。）。また、シリンダ９Ｂにおいて本体９Ｂｂに出力軸９Ｂａが引っ込んでいるときに、第１保持部７は使用側後退位置α１に存在し、かつ、第２保持部８は第３の後退位置γ１に存在する（図３参照。）。
【００５１】
そして、制御部１０からシリンダ９Ｂに対して、待機側後退位置β１の側への移動信号（以下、第１移動信号と呼ぶ。）が出力されると、シリンダ９Ｂにおいて本体９Ｂｂから出力軸９Ｂａが突き出る。これにより、第１保持部７は使用側後退位置α１から待機側後退位置β１に円弧の軌跡に沿って周方向Ｃの方向に移動し、第２保持部８は第３の後退位置γ１から使用側後退位置α１に円弧の軌跡に沿って周方向Ｃの方向に移動する。
【００５２】
また、制御部１０からシリンダ９Ｂに対して、第３の後退位置γ１の側への移動信号（以下、第２移動信号と呼ぶ。）が出力されると、シリンダ９Ｂにおいて本体９Ｂｂに出力軸９Ｂａが引っ込む。これにより、第２保持部８は使用側後退位置α１から第３の後退位置γ１に円弧の軌跡に沿って周方向Ｃの方向に移動し、第１保持部７は待機側後退位置β１から使用側後退位置α１に円弧の軌跡に沿って周方向Ｃの方向に移動する。
【００５３】
また、シリンダ９Ｃにおいて本体９Ｃｂに出力軸９Ｃａが引っ込んでいるときに、第１、第２保持部７、８はそれぞれ待機位置β、使用位置αまたは使用位置α、第３の位置γに存在する。つまり、第１、第２保持部７、８は前進側位置Ｐａに存在する。また、シリンダ９Ｃにおいて本体９Ｃｂから出力軸９Ｃａが突き出ているときに、第１、第２保持部７、８はそれぞれ待機側後退位置β１、使用側後退位置α１または使用側後退位置α１、第３の後退位置γ１に存在する。つまり、第１、第２保持部７、８は後退側位置Ｐｂに存在する。
【００５４】
そして、制御部１０からシリンダ９Ｃに対して、前進側位置Ｐａへの移動信号（以下、前進信号と呼ぶ。）が出力されると、シリンダ９Ｃにおいて本体９Ｃｂに出力軸９Ｃａが引っ込む。これにより、第１、第２保持部７、８は、それぞれ待機側後退位置β１、使用側後退位置α１または使用側後退位置α１、第３の後退位置γ１から待機位置β、使用位置αまたは使用位置α、第３の位置γに前後方向Ｄｘの方向に直線移動する。
【００５５】
また、制御部１０からシリンダ９Ｃに対して、後退側位置Ｐｂへの移動信号（以下、後退信号と呼ぶ。）が出力されると、シリンダ９Ｃにおいて本体９Ｃｂから出力軸９Ｃａが突き出る。これにより、第１、第２保持部７、８は、それぞれ待機位置β、使用位置αまたは使用位置α、第３の位置γから待機側後退位置β１、使用側後退位置α１または使用側後退位置α１、第３の後退位置γ１に前後方向Ｄｘの方向に直線移動する。
【００５６】
なお、制御部１０は、第１、第２シリンダ９Ａ１、９Ａ２、シリンダ９Ｂ、９Ｃに駆動力を発生させて第１、第２保持部７、８の動作を制御する。そのため、制御部１０は、周知構造のマイコンを有し、下糸交換装置１の内外にある各種センサから信号を受け取るとともに、受け取った信号に基づき駆動部９を動作させるための信号を出力する。なお、各種センサとは、例えば、前後摺動軸２８に装着されてボビンケース３の接近を検出するセンサ１０ａ、待機位置βにボビンケース３が存在することを検出するセンサ１０ｂ、および、回転カマ５の近傍に装着されて使用位置αに存在するボビンケース３内の下糸の残量を検出するセンサ１０ｃ等である（図１、図３〜図５および図１０（ａ）参照。）。
【００５７】
そして、制御部１０は、次のような状態を、順次、出現するように、各種の信号を出力してシリンダ９Ｂを動作させる。
まず、第１保持部７が使用位置αに存在するときに、第２保持部８を第３の位置γに存在させる。次に、第１保持部７が使用位置αから待機位置βに向かっているときに、第２保持部８を、第３の位置γから使用位置αに向かっているようにさせる。
【００５８】
そして、第１保持部７が待機位置βに到着したときに、第２保持部８を使用位置αに到着させる。  さらに、第１保持部７が待機位置βから使用位置αに向かっているときに、第２保持部８を、使用位置αから第３の位置γに向かっているようにさせる。そして、第１保持部７が使用位置αに到着したときに、第２保持部８を第３の位置γに到着させる。
【００５９】
〔実施例１の動作〕
以下、上記の動作も含めて、制御部１０による下糸交換の工程を、図１１のフローチャートおよび図１２のタイムチャートを用いて説明する。
まず、制御部１０は、ステップＳ１において、使用位置αにおけるボビンケース３内の下糸の残量が所定量ｅ未満であるか否かを判定する。そして、下糸の残量がｅ未満であると判定すれば（時間ｔ１参照。）、ステップＳ２に移行し、ｅ未満でないと判定すれば、ステップＳ１を繰り返す。
【００６０】
次に、制御部１０は、ステップＳ２において、ミシン２が縫い付けの動作を停止したか否かを判定する。そして、ミシン２が縫い付けの動作を停止したと判定すれば（時間ｔ２参照。）、ステップＳ３に移行し、ミシン２が縫い付けの動作を停止していないと判定すれば、ステップＳ２を繰り返す。
【００６１】
次に、制御部１０は、ステップＳ３において、第１、第２保持部７、８の初期状態を確認する。
ここで、初期状態は、ミシン２が縫い付けの動作を行っている最中に、作業員が交換カセット１２を交換できるようにするため、待機位置β、および、待機側後退位置β１に第１保持部７が存在しない状態になっているのが好ましい。
【００６２】
そこで、制御部１０は、具体的には、少なくとも次の２つの状態を確認する。まず、１つ目に、第１、第２保持部７、８がボビンケース３を保持していないことを確認する。２つ目に、第１保持部７が使用側後退位置α１に存在し、かつ、第２保持部８が第３の後退位置γ１に存在することを確認する。
そして、初期状態が確認できれば、ステップＳ４に移行し、初期状態が確認できなければ、別のルーチンにて初期状態になるまで駆動部９を動作せてステップＳ３を繰り返す。
【００６３】
次に、制御部１０は、ステップＳ４において、シリンダ９Ｂに第１移動信号を出力し、第１保持部７を使用側後退位置α１から待機側後退位置β１に移動させ、第２保持部８を第３の後退位置γ１から使用側後退位置α１に移動させる（時間ｔ３参照。）。
続いて、制御部１０は、ステップＳ５において、シリンダ９Ｃに前進信号を出力し、第１、第２保持部７、８を後退側位置Ｐｂから前進側位置Ｐａに移動させる（時間ｔ４参照。）。つまり、第１保持部７を待機側後退位置β１から待機位置βに移動させ、第２保持部８を使用側後退位置α１から使用位置αに移動させる。
【００６４】
次に、制御部１０は、ステップＳ６において、第１、第２シリンダ９Ａ１、９Ａ２それぞれに保持信号を出力し、待機位置βにおいて第１保持部７に新規のボビンケース３を掴ませ、使用位置αにおいて第２保持部８に使用済みのボビンケース３を掴ませる（時間ｔ５参照。）。
【００６５】
続いて、制御部１０は、ステップＳ７において、シリンダ９Ｃに後退信号を出力し、第１、第２保持部７、８を前進側位置Ｐａから後退側位置Ｐｂに移動させる（時間ｔ６参照。）。つまり、第１保持部７を待機位置βから待機側後退位置β１に移動させ、第２保持部８を使用位置αから使用側後退位置α１に移動させる。
【００６６】
次に、制御部１０は、ステップＳ８において、シリンダ９Ｂに第２移動信号を出力し、第１保持部７を待機側後退位置β１から使用側後退位置α１に移動させ、第２保持部８を使用側後退位置α１から第３の後退位置γ１に移動させる（時間ｔ７参照。）。
【００６７】
続いて、制御部１０は、ステップＳ９において、シリンダ９Ｃに前進信号を出力し、第１、第２保持部７、８を後退側位置Ｐｂから前進側位置Ｐａに移動させる（時間ｔ８参照。）。つまり、第１保持部７を使用側後退位置α１から使用位置αに移動させ、第２保持部８を第３の後退位置γ１から第３の位置γに移動させる。
【００６８】
次に、制御部１０は、ステップＳ１０において、第１、第２シリンダ９Ａ１、９Ａ２それぞれに保持解除信号を出力し、使用位置αにおいて第１保持部７に新規のボビンケース３を離させ、第３の位置γにおいて第２保持部８に使用済みのボビンケース３を離させる（時間ｔ９参照。）。
【００６９】
続いて、制御部１０は、ステップＳ１１において、シリンダ９Ｃに後退信号を出力し、第１、第２保持部７、８を前進側位置Ｐａから後退側位置Ｐｂに移動させる（時間ｔ１０参照。）。つまり、第１保持部７を使用位置αから使用側後退位置α１に移動させ、第２保持部８を第３の位置γから第３の後退位置γ１に移動させる。
【００７０】
以上により、下糸交換装置１では、第１保持部７により、新規のボビンケース３が待機位置βから取り外されるとともに、第２保持部８により、回転カマ５から使用済みのボビンケース３が取り外される。引き続き、第１保持部７により、新規のボビンケース３が回転カマ５に装着されるとともに、第２保持部８により、排出シュート１４から使用済みのボビンケース３が回収される。
【００７１】
その後、制御部１０は、使用位置αにおけるボビンケース３内の下糸の残量が所定量ｅ以上であることを確認する（時間ｔ１１参照。）。これにより、ミシン２が縫い付けの動作を開始する（時間ｔ１２参照。）。なお、時間ｔ１１では、交換カセット１２を９０°回転させ、次回、使用位置αに供給すべき新規のボビンケース３を待機位置βに待機させておく。
【００７２】
〔実施例１の効果〕
実施例１の下糸交換装置１は、次の第１、第２保持部７、８を備える。まず、第１保持部７は、ボビンケース３を掴んだり、掴んだボビンケース３を離したりすることができるものであり、待機位置βと使用位置αとの間を往復移動する。また、第２保持部８は、ボビンケース３を掴んだり、掴んだボビンケース３を離したりすることができるものであり、第３の位置γと使用位置αとの間を往復移動する。
【００７３】
これにより、使用位置αから使用済みのボビンケース３を取り外して第３の位置γに移動させる取り外し工程と、待機位置βから新規のボビンケース３を移動させて使用位置αに装着する装着工程とを、ステップＳ５〜Ｓ１０を実行することで、それぞれ第２保持部８、第１保持部７に行わせて同時に進行させることができる。このため、下糸交換装置１において、使用済みのボビンケース３の取り外し、および、新規のボビンケース３の装着にかかる時間を短縮することができる。
【００７４】
つまり、特許文献１の従来の下糸交換装置１は、クランプ爪１６およびアーム当て１７の組合せである保持部を１組しか備えていないので、取り外し工程および装着工程を同時に進行させることができず、しかも、取り外し工程と装着工程とを時間的に重ねることもできない。
以上により、実施例１の下糸交換装置１によれば、使用済みのボビンケース３の取り外し、および、新規のボビンケース３の装着にかかる時間を、大幅に短縮することができる。
【００７５】
さらに、特許文献１の従来の下糸交換装置１によれば、交換カセット１２において、待機位置βに空のボビンピン１２ａを配置しておき、使用済みのボビンケース３をボビンピン１２ａに装着した後、交換カセット１２を回転させて新規のボビンケース３を待機位置βに配置する。この間、特許文献１の保持部は、使用済みのボビンケース３を保持して待機位置βまで前進して使用済みのボビンケース３を空のボビンピン１２ａに装着して離し、その後、一旦、待機位置βから後退し、交換カセット１２が回転して待機位置βに新規のボビンケース３が配置されるのを待つ。その後、再度、待機位置βまで前進して新規のボビンケース３を掴んでボビンピン１２ａから取り外して後退し、使用位置αまで新規のボビンケース３を移動させる。
【００７６】
このため、特許文献１の下糸交換装置１では、交換カセット１２を回転させて待機位置βに新規のボビンケース３を配置する工程の時間が、さらに加わっていた。これに対し、実施例１の下糸交換装置１では、使用位置α、待機位置βとは別の第３の位置γに第２保持部８を移動させて使用済みのボビンケース３を離すようにしたので、例えば、実施例１の時間ｔ１１のように、第１、第２保持部７、８が後退側位置Ｐｂに存在している任意の時間に交換カセット１２を回転させて新規のボビンケース３を待機位置βに配置しておくことができる。
この結果、実施例１の下糸交換装置１によれば、特許文献１の下糸交換装置１よりも、更に時間短縮を達成することができる。
【００７７】
また、実施例１の下糸交換装置１によれば、第１、第２保持部７、８は、互いの相対位置を変えないように、連結アーム２６により機械的にリンクされている。そして、第１保持部７が待機位置βに存在するときに、第２保持部８が使用位置αに存在し、第１保持部７が使用位置αに存在するときに、第２保持部８が第３の位置γに存在する。
【００７８】
これにより、第１、第２保持部７、８に待機位置β、使用位置αおよび第３の位置γの間を移動させるために、第１、第２保持部７、８それぞれにシリンダ等の駆動ユニットを個別に宛がう必要がなくなる。このため、第１、第２保持部７、８に待機位置β、使用位置αおよび第３の位置γの間を移動させるための制御を簡便にすることができ、さらに、下糸交換装置１をコストダウンすることができる。また、取り外し工程と装着工程とを時間的に完全に重ねることができるので、取り外し工程および装着工程に要する時間を、特許文献１の従来の下糸交換装置１の半分以下に短縮することができる。
【００７９】
また、実施例１の下糸交換装置１は、次のような第１、第２ネジ締結部を備える。すなわち、第１、第２ネジ締結部は、それぞれ、駆動部９から第１、第２保持部７、８への駆動力の伝達経路をなす部材間（具体的には、連結アーム２６、雄ネジ部材３３およびナット３４）にネジ締結により形成される機構である。そして、第１、第２ネジ締結部では、それぞれ、ネジ締結の軸が回転カマ５の回転軸５ａと同軸である。
【００８０】
これにより、第１、第２ネジ締結部においてネジ締結を緩めると、第１、第２保持部７、８を、ネジ締結の軸の周囲に回転させることができる。このため、ミシン２ごとに異なる回転カマ５の初期状態に応じて、第１、第２保持部７、８を回転させることで、第１、第２保持部７、８の取付状態を回転カマ５の初期状態に合わせることができる。
【００８１】
また、実施例１の下糸交換装置１によれば、第１、第２保持部７、８の後退側位置Ｐｂにおける移動軌跡は両方とも円Ｃ上の円弧である。
これにより、第１、第２保持部７、８を、回転移動により、待機位置β、使用位置αおよび第３の位置γの間で移動させることができる。
【００８２】
〔実施例２〕
実施例２の下糸交換装置１を、図１３〜図１５を用いて実施例１と異なる点を中心に説明する。
まず、実施例２の下糸交換装置１によれば、待機側後退位置β１、使用側後退位置α１、第３の後退位置γ１は同一の直線上に設定されている。そして、第１、第２保持部７、８および駆動部９は、第１、第２保持部７、８それぞれの後退側位置Ｐｂにおける移動軌跡が１つの直線上の線分となるように設けられている。つまり、第１保持部７の使用側後退位置α１と待機側後退位置β１との間の移動軌跡、および、第２保持部８の使用側後退位置α１と第３の後退位置γ１との間の移動軌跡は、１つの直線上の線分である。なお、待機側後退位置β１および第３の後退位置γ１は、使用側後退位置α１を挟んで線対称を成すように存在する。
【００８３】
以下の実施例２および実施例３の説明では、使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、第３の後退位置γ１を結ぶ直線と平行な方向を左右方向Ｄｙと呼ぶ。なお、左右方向Ｄｙは、前後方向Ｄｘおよび鉛直上下方向に垂直である。
【００８４】
また、実施例２の待機位置βは、所定の支え板３６に固定されたボビンスタンド３７においてボビンケース３を保持する位置として設定されている。そして、ボビンスタンド３７において、ボビンケース３を保持する位置には、ボビン取付ピン３８が組み付けられている。
【００８５】
なお、支え板３６は、下糸交換装置１において、縫製台４と平行に組み付けられている。また、ボビン取付ピン３８の近傍には、センサ１０ｂや、回り止め金具３９が組み付けられている。センサ１０ｂは、実施例１と同様に、待機位置βにボビンケース３が存在することを検出するものであり、回り止め金具３９は、ボビンケース３の回転を規制するものである。
【００８６】
さらに、実施例２の第３の位置γは、実施例１と同様に、排出シュート１４の受け口１４ａに設定されている。なお、実施例２の排出シュート１４は、ネジ締結するための締結片１４ｂを有し、締結片１４ｂにより支え板３６にネジ締結されて固定されている。
【００８７】
また、実施例２の下糸交換装置１によれば、シリンダ９Ｂの本体９Ｂｂは、支え板３６に固定され、実施例１の下糸交換装置１とは異なり、揺れ動くことができない。なお、シリンダ９Ｂの出力軸９Ｂａは、左右方向Ｄｙの方向と平行であり、前後方向Ｄｘの方向と垂直である。
【００８８】
一方、シリンダ９Ｃの本体９Ｃｂは、シリンダ９Ｂの出力軸９Ｂａに、例えば、ネジ締結により固定されており、シリンダ９Ｃの軸は、上方から視たときにシリンダ９Ｂの軸と垂直に交わって視える。そして、シリンダ９Ｃは、シリンダ９Ｂの動作に応じて、支え板３６に摺接しながら支え板３６上を左右方向Ｄｙの方向に移動する。
【００８９】
続いて、実施例２の被駆動部２１について詳述する。
実施例２の被駆動部２１によれば、２方向可動部２３は、シリンダ９Ｂ、９Ｃの動作によりそれぞれ左右方向Ｄｙおよび前後方向Ｄｘの２方向に移動可能となっている。また、１方向可動部２４は、シリンダ９Ｂの動作により左右方向Ｄｙの方向にのみ移動可能となっている。さらに、実施例２の２方向可動部２３は、第１、第２保持部７、８、第１、第２シリンダ９Ａ１、９Ａ２、および、以下に説明する連結板４０等により構成される。また、１方向可動部２４は、シリンダ９Ｃ等により構成される。
【００９０】
連結板４０は、シリンダ９Ｃの出力軸９Ｃａに、例えば、ネジ締結により固定されており、左右方向Ｄｙおよび鉛直上下方向の２方向と平行であり、シリンダ９Ｃの軸は、前後方向Ｄｘの方向と平行であって連結板４０と垂直に交わっている。
【００９１】
連結板４０は、第１、第２保持部７、８がネジ締結される部材であり、第１、第２保持部７、８は、連結板４０に締結されることにより、互いの相対位置が不変になる。つまり、連結板４０は、第１、第２保持部７、８を、互いの相対位置を変えないように機械的にリンクさせており、リンク部として機能する。
【００９２】
また、第１、第２保持部７、８は、実施例１の下糸交換装置１と同様に、雄ネジ部材３３を介して連結板４０にネジ締結されている。連結板４０は、板状の部品であって支え板３６に対して垂直に配置され、基部４０ａ、および、基部４０ａの両端から伸びる２つの突出部４０ｂ、４０ｃを有する。また、連結板４０は、基部４０ａの垂直２等分線を対称軸として線対称をなす。
【００９３】
ここで、基部４０ａは、シリンダ９Ｃの出力軸９Ｃａとネジ締結される部分であり、突出部４０ｂ、４０ｃは、それぞれ、基部４０ａ上端の左右方向Ｄｙの両端から上方に突き出ている。さらに、突出部４０ｂ、４０ｃの先端は半円であり、この半円の中心に、第１、第２保持部７、８とのネジ締結用の穴３３ａが設けられている。そして、穴３３ａに雄ネジ部材３３のネジ部を通すとともにワッシャ３３ｂを介してネジ部にナット３４を螺合させることで、第１、第２保持部７、８をそれぞれ突出部４０ｂ、４０ｃに締結している。
【００９４】
なお、実施例１と同様に、第１保持部７の雄ネジ部材３３とナット３４とのネジ締結の構造は、第１ネジ締結部をなし、第２保持部８の雄ネジ部材３３とナット３４とのネジ締結の構造は、第２ネジ締結部をなす。
【００９５】
以上により、シリンダ９Ｂにおいて本体９Ｂｂから出力軸９Ｂａが待機側後退位置β１の側に大きく突き出ているときに、第１保持部７は待機側後退位置β１に存在し、かつ、第２保持部８は使用側後退位置α１に存在する。また、シリンダ９Ｂにおいて待機側後退位置β１の側から本体９Ｂｂに出力軸９Ｂａが大幅に引っ込んでいるときに、第１保持部７は使用側後退位置α１に存在し、かつ、第２保持部８は第３の後退位置γ１に存在する。
【００９６】
そして、制御部１０からシリンダ９Ｂに対して、待機側後退位置β１の側への移動信号（第１移動信号）が出力されると、シリンダ９Ｂにおいて本体９Ｂｂから待機側後退位置β１の側に出力軸９Ｂａが突き出る。これにより、第１保持部７は使用側後退位置α１から待機側後退位置β１に線分の軌跡に沿って左右方向Ｄｙの方向に移動し、第２保持部８は第３の後退位置γ１から使用側後退位置α１に線分の軌跡に沿って左右方向Ｄｙの方向に移動する。
【００９７】
また、制御部１０からシリンダ９Ｂに対して、第３の後退位置γ１の側への移動信号（第２移動信号）が出力されると、シリンダ９Ｂにおいて待機側後退位置β１の側から本体９Ｂｂに出力軸９Ｂａが引っ込む。これにより、第２保持部８は使用側後退位置α１から第３の後退位置γ１に線分の軌跡に沿って左右方向Ｄｙの方向に移動し、第１保持部７は待機側後退位置β１から使用側後退位置α１に線分の軌跡に沿って左右方向Ｄｙの方向に移動する。
なお、前進信号、後退信号に基づくシリンダ９Ｃの動作、および、シリンダ９Ｃの動作に基づく第１、第２保持部７、８の移動は実施例１と同様である。
【００９８】
以上により、実施例２の下糸交換装置１によれば、第１、第２保持部７、８を、直線移動により、それぞれ、待機側後退位置β１と使用側後退位置α１との間、使用側後退位置α１と第３の後退位置γ１との間を移動させることができるので、実施例１の下糸交換装置１と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
〔実施例３の構成〕
実施例３の下糸交換装置１を、図１６〜図２４を用いて実施例２と異なる点を中心に説明する。
まず、実施例３の下糸交換装置１は、第１、第２保持部７、８の組合せを複数備え、複数の組合せ全ての第１、第２保持部７、８の後退側位置Ｐｂにおける移動軌跡は、左右方向Ｄｙに平行な１つの直線上の線分である。つまり、全ての組合せの第１保持部７の使用側後退位置α１と待機側後退位置β１との間の移動軌跡、および、全ての組合せの第２保持部８の使用側後退位置α１と第３の後退位置γ１との間の移動軌跡が左右方向Ｄｙに平行な１つの直線上にある（図１６、図１７参照。）。
【０１００】
なお、使用位置α、待機位置β、および、第３の位置γの組合せ、ならびに、使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、および、第３の後退位置γ１の組合せも、第１、第２保持部７、８の組合せと、同数、存在し、第１、第２保持部７、８の組合せの左右方向Ｄｙの移動軌跡と平行に並んでいる。そして、１組の第１、第２保持部７、８の組合せに対し、１組の使用位置α、待機位置β、および、第３の位置γの組合せ、ならびに、１組の使用側後退位置α１、待機側後退位置β１、および、第３の後退位置γ１の組合せが割り当てられている。以下、第１、第２保持部７、８の組合せを保持部組合せと呼ぶことがある。
【０１０１】
また、実施例３の下糸交換装置１は、次のような駆動軸部４２を備える。すなわち、駆動軸部４２は、駆動部９から駆動力を伝達されて左右方向Ｄｙの方向と平行に移動するものである。また、第１、第２保持部７、８は、互いに相対的な位置を変えないように駆動軸部４２に他の部材を介して間接的に連結されている。
【０１０２】
このため、駆動軸部４２は、駆動部９から伝達される駆動力により、第１、第２保持部７、８を連動させる（以下、駆動軸部４２を連動軸４２と呼ぶことがある。）。より具体的には、シリンダ９Ｂから与えられる駆動力により、第１、第２保持部７、８は、互いに相対的な位置を変えることなく、連動軸４２を介して左右方向Ｄｙの方向に連動する。
【０１０３】
また、シリンダ９Ｃから与えられる駆動力により、第１、第２保持部７、８は、連動軸４２を介して前後方向Ｄｘの方向にも連動する。なお、連動軸４２には、駆動レバー４３が締結されている。駆動レバー４３は、１組の保持部組合せに対して１つ装備され、第１、第２保持部７、８を前後方向Ｄｘの方向に移動させるときに機能する。
【０１０４】
さらに、実施例３の下糸交換装置１は、次の第１、第２調整部を備える。ここで、第１、第２調整部とは、前後調整を行うために用いられる部分であり、前後調整とは、使用位置αにおける第１、第２保持部７、８と回転カマ５との前後方向Ｄｘに関する距離を、それぞれ調整することである（第１、第２調整部の詳細は後記する。）。
【０１０５】
以下、実施例３の下糸交換装置１を、さらに詳細に説明する。
まず、実施例３の第１、第２保持部７、８では、実施例１、２と同様に、チャックヘッド１８に、クランプ爪１６の回転軸が組み付けられているとともに、アーム当て１７が設けられている。
【０１０６】
また、実施例３の第１、第２保持部７、８は、それぞれのチャックヘッド１８にネジ締結されるチャックブロック４４を有する（図１８等参照。）。チャックブロック４４は、直方体であり、前後方向Ｄｘ、左右方向Ｄｙおよび鉛直上下方向それぞれの方向に平行な面が存在するように組み付けられている。そして、第１、第２シリンダ９Ａ１、９Ａ２は、チャックブロック４４の面の内、前後方向Ｄｘおよび鉛直上下方向に平行な面から垂直に伸びるステー４４ａに組み付けられ、前後方向Ｄｘに平行に配置される。
【０１０７】
また、実施例３の被駆動部２１によれば、２方向可動部２３は、シリンダ９Ｂ、９Ｃの動作によりそれぞれ左右方向Ｄｙおよび前後方向Ｄｘの２方向に移動可能であり、１方向可動部２４は、シリンダ９Ｂの動作により左右方向Ｄｙの方向にのみ移動可能である。
まず、２方向可動部２３は、上記した第１、第２保持部７、８、第１、第２シリンダ９Ａ１、９Ａ２とともに、以下に説明する連結ピン４６、駆動ブロック４７等により構成される。また、１方向可動部２４は、以下に説明するスライドブロック４８、本体プレート４９等により構成される（図１８〜図２０等参照。）。
【０１０８】
連結ピン４６は、駆動レバー４３と第１、第２保持部７、８とを機械的にリンクするものであり、前後方向Ｄｘの方向に平行に組み入れられ、前側でチャックブロック４４に締結されて第１、第２保持部７、８にリンクし、後側で駆動ブロック４７に締結され、後記する旋回ピン５１を介して駆動レバー４３にリンクする。
【０１０９】
より具体的には、１組の保持部組合せにおいて、駆動レバー４３と第１、第２保持部７、８とをリンクするため、第１、第２保持部７、８ごとに、２本の連結ピン４６が装備され、２本の連結ピン４６は、前後方向Ｄｘの方向に平行、かつ、鉛直上下方向に並んでいる。また、２本の連結ピン４６の組合せは。左右方向Ｄｙの方向に並んでいる。
さらに、連結ピン４６の前側の部分は、チャックブロック４４に設けられた２本の孔４４ｂｕ、４４ｂｄをそれぞれ前側に貫通している。
【０１１０】
ここで、チャックブロック４４には、２本の孔４４ｂｕ、４４ｂｄの下側で左右方向Ｄｙの方向に貫通するネジ穴４４ｃが２つ設けられている。２つのネジ穴４４ｃは、左右方向Ｄｙの方向に平行、かつ、前後方向Ｄｘの方向に並んでいる。さらに、チャックブロック４４には、下側の面から上方に向かって鉛直上下方向および前後方向Ｄｘの方向に平行な切欠き４４ｄが設けられている。切欠き４４ｄは、チャックブロック４４の前後方向Ｄｘの全範囲に渡り、下側の孔４４ｂｄの下端と下側の面との間を連通している（図２４等参照。）。また、切欠き４４ｄに２つのネジ穴４４ｃが交差している。
【０１１１】
このため、ネジ穴４４ｃにボルト５２を螺合させることにより、下側の孔４４ｂｄの内周面と下側の連結ピン４６の外周面とが密着し、この密着により、連結ピン４６の前側がチャックブロック４４に締結されている。
【０１１２】
なお、駆動レバー４３と連動軸４２との締結も、同様の締結態様である。つまり、駆動レバー４３には、下側の面から上方に向かって鉛直上下方向および左右方向Ｄｙに平行な切欠き４３ａが設けられている。切欠き４３ａは、駆動レバー４３の左右方向Ｄｙの全範囲に渡り、連動軸４２が通る孔４３ｂの下端と下側の面との間を連通している。また、切欠き４３ａに２つのネジ穴４３ｃが交差している（図２４等参照。）。
【０１１３】
このため、ネジ穴４３ｃにボルト５３を螺合させることにより、孔４３ｂの内周面と連動軸４２の外周面とが密着し、この密着により、連動軸４２が駆動レバー４３に締結されている。
また、チャックブロック４４には、ステー４４ａが設けられた面とは反対側の面に、後記する前後摺動ピン５４が垂直に固定されている。そして、前後摺動ピン５４は、左右方向Ｄｙの方向に平行に伸びている。
【０１１４】
駆動ブロック４７は、１組の保持部組合せにおいて第１、第２保持部７、８ごとに、つまり、連結ピン４６の組合せごとに装備され、２つの駆動ブロック４７は、それぞれ、旋回ピン５１を通す孔４７ａと、２本の連結ピン４６を通す２つの孔４７ｂｕ、４７ｂｄとを有する。
【０１１５】
孔４７ｂｕ、４７ｂｄは、それぞれ孔４７ａの上側、下側に設けられ、駆動ブロック４７を上側から視たときに、孔４７ｂｕ、４７ｂｄは孔４７ａに直交するように視える。これにより、旋回ピン５１は、２つの駆動ブロック４７の孔４７ａに通されて、左右方向Ｄｙの方向に平行に保持される（図１９、図２１等参照。）  。また、２本の連結ピン４６は、後側の部分がそれぞれ孔４７ｂｕ、４７ｂｄに通されて保持される。
【０１１６】
また、駆動ブロック４７と旋回ピン５１とは、カラー５１ａに止めネジ５１ｂを螺合することで締結され（図２３参照。）、駆動ブロック４７と連結ピン４６とは、駆動ブロック４７に止めネジ４６ａを螺合することで締結される（図１８参照。）。
【０１１７】
以上により、１組の保持部組合せにおいて、第１、第２保持部７、８は、それぞれが有するチャックブロック４４と連結ピン４６との締結、連結ピン４６と駆動ブロック４７との締結、および、駆動ブロック４７と旋回ピン５１との締結により、互いの相対位置が不変になる（図１８〜図２１参照。）。つまり、連結ピン４６、駆動ブロック４７および旋回ピン５１等は、第１、第２保持部７、８を、互いの相対位置を変えないように機械的にリンクさせており、リンク部として機能する。
【０１１８】
また、旋回ピン５１は、２つの駆動ブロック４７の間で、駆動レバー４３の上部の深溝４３ｄに嵌まっている（図１９、図２０、図２４等参照。）。駆動レバー４３は、上部が肉盗みにより、左右方向Ｄｙの両端の板状の部分に分かれ、それぞれの板状の部分に深溝４３ｄが設けられている。
【０１１９】
スライドブロック４８は、保持部組合せ１組につき、１つ装備されている。また、スライドブロック４８は、略Ｈ型の厚めの板状の部品であって４本の枝４８ａを有し、４本の枝４８ａが上下に２本づつに分かれ、かつ、上下それぞれの側で２本の枝４８ａが左右方向Ｄｙの方向に並ぶ（図２２等参照。）。そして、上側の枝４８ａ、下側の枝４８ａ、それぞれに、個別のスライド軸５６が通されている。
【０１２０】
このため、スライドブロック４８は、２本のスライド軸５６に支持されながら左右方向Ｄｙの方向へ移動可能となっている。
ここで、２本のスライド軸５６は、複数のブラケット５７により、左右方向Ｄｙの方向に平行、かつ、鉛直上下方向に並んで固定されている（図１６、図１７、図２３参照。）。また、複数のブラケット５７は、左右方向Ｄｙの方向に平行に固定された取付ベースとしての角パイプ５８に、左右方向Ｄｙの方向に互いに離れて取り付けられている。
【０１２１】
本体プレート４９は、１組の保持部組合せにおいて第１、第２保持部７、８ごとに装備され、スライドブロック４８の左右方向Ｄｙのそれぞれの側面にネジ締結によって固定されている（図２２、図２３参照。）。なお、スライドブロック４８に対するネジ締結の位置は、２つの本体プレート４９の両方とも、２か所設定されており、これら２つの位置は、鉛直上下方向に並んでおり、２本のスライド軸５６により上下から挟まれている。
【０１２２】
また、２つの本体プレート４９の両方ともに、連動軸４２が貫通する穴４９ａが設けられている（図１９参照。）。そして、２つの本体プレート４９それぞれの左右方向Ｄｙの両側で、カラー４９ｂが、止めネジ４９ｃにより連動軸４２に締結されている（図２３参照。）。
【０１２３】
さらに、２つの本体プレート４９の両方ともに、連動軸４２およびスライド軸５６よりも上側で、前後方向Ｄｘの方向に平行に配置される長穴４９ｄが設けられている（図１８、図２３等参照。）。
そして、２つの本体プレート４９の両方の長穴４９ｄに旋回ピン５１が嵌まる。つまり、旋回ピン５１は、駆動レバー４３の深溝４３ｄおよび本体プレート４９の長穴４９ｄの両方に嵌まっている。また、一方の長穴４９ｄに第１保持部７の側の前後摺動ピン５４が嵌まり、他方の長穴４９ｄに第２保持部８の側の前後摺動ピン５４が嵌まっている。また、旋回ピン５１、前後摺動ピン５４は、長穴４９ｄと直交するように嵌まっている。
【０１２４】
なお、前後摺動ピン５４には、左右に離れて２つのカラー５４ａ、５４ｂが止めネジ５４ｃにより締結されており、カラー５４ａ、５４ｂ間の隙間に本体プレート４９が嵌まる（図１８、図１９等参照。）。
また、他方の本体プレート４９には、排出シュート１４が取り付けられている（図２３等参照。）。
【０１２５】
これらの構成により、シリンダ９Ｂの動作によって連動軸４２に駆動力が伝わると、被駆動部２１では、２方向、１方向可動部２３、２４が一体となって相互の相対位置を変えることなく、左右方向Ｄｙの方向に移動する。また、シリンダ９Ｃの動作によって連動軸４２に駆動力が伝わると、被駆動部２１では、２方向可動部２３のみが、前後方向Ｄｘの方向に移動する。
【０１２６】
ここで、２方向可動部２３の前後方向Ｄｘの方向への移動に関し、シリンダ９Ｃは、駆動力として連動軸４２に旋回力を与え、駆動レバー４３は、連動軸４２に伝わる旋回力により回転する。これにより、旋回ピン５１が、深溝４３ｄ内を深さの方向に相対移動するとともに、長穴４９ｄ内を前後方向Ｄｘの方向に移動する。このため、２方向可動部２３が前後方向Ｄｘの方向に移動する。このとき、前後摺動ピン５４も長穴４９ｄ内を旋回ピン５１と連動して前後方向Ｄｘの方向に移動する。また、カラー５４ａ、５４ｂ間の隙間を、本体プレート４９が前後方向Ｄｘの方向に相対移動する。
【０１２７】
つまり、２方向可動部２３は、旋回ピン５１および前後摺動ピン５４と長穴４９ｄとの嵌合により、１方向可動部２４の干渉を避けつつ、本体プレート４９によりガイドされて前後方向Ｄｘの方向に移動する。
【０１２８】
以上により、実施例３の下糸交換装置１によれば、全ての保持部組合せにおいて、シリンダ９Ｂが発生する駆動力により、第１、第２保持部７、８を、左右方向Ｄｙの方向に直線移動させることができ、それぞれ、待機側後退位置β１と使用側後退位置α１との間、使用側後退位置α１と第３の後退位置γ１との間を同時に移動させることができる。また、シリンダ９Ｃが発生する駆動力により、第１、第２保持部７、８を、前後方向Ｄｘの方向に直線移動させることができ、それぞれ、待機位置βと待機側後退位置β１との間、使用位置αと使用側後退位置α１との間、または、使用位置αと使用側後退位置α１との間、第３の位置γと第３の後退位置γ１との間を同時に移動させることができる。
【０１２９】
また、実施例３の下糸交換装置１は、前記したように、前後調整を行うために用いられる第１、第２調整部を備える。
まず、第１調整部は、次の第１被調整部、第１支持部、および、第１締結部として機能する部分を有する（図２４等参照。）。
【０１３０】
ここで、第１被調整部は、前後方向Ｄｘへの駆動力の伝達経路をなす部品の内、第１保持部７を含み、前後調整を行うときに前後方向Ｄｘの方向に移動される。実施例３では、第１保持部７そのものが第１被調整部に相当する。また、第１支持部は、前後方向Ｄｘへの駆動力の伝達経路をなす部品であり、前後調整を行うときに第１被調整部を前後方向Ｄｘの方向に移動可能に支持する。実施例３では、連結ピン４６が第１支持部に相当する。さらに、第１締結部は、第１被調整部と第１支持部とを締結する。実施例３では、ボルト５２が第１締結部に相当する。
【０１３１】
そして、第１締結部による締結を解除した状態で第１被調整部を第１支持部に支持させながら前後方向Ｄｘの方向に移動させることで、前後調整を行う。
具体的には、ボルト５２を緩めた状態で、第１保持部７を連結ピン４６に支持させながら前後方向Ｄｘの方向に移動させることで、第１保持部７と回転カマ５との前後方向Ｄｘに関する距離を調整する。
【０１３２】
なお、第２調整部に関しても、第１調整部と同様の構成を有する。
すなわち、第２調整部は、次の第２被調整部、第２支持部、および、第２締結部として機能する部分を有する（図２４等参照。）。
【０１３３】
第２被調整部は、前後方向Ｄｘへの駆動力の伝達経路をなす部品の内、第２保持部８を含み、前後調整を行うときに前後方向Ｄｘの方向に移動される。実施例３では、第２保持部８そのものが第２被調整部に相当する。また、第２支持部は、前後方向Ｄｘへの駆動力の伝達経路をなす部品であり、前後調整を行うときに第２被調整部を前後方向Ｄｘの方向に移動可能に支持する。実施例３では、連結ピン４６が第２支持部に相当する。さらに、第２締結部は、第２被調整部と第２支持部とを締結する。実施例３では、ボルト５２が第２締結部に相当する。
【０１３４】
そして、第２締結部による締結を解除した状態で第２被調整部を第２支持部に支持させながら前後方向Ｄｘの方向に移動させることで、前後調整を行う。
具体的には、ボルト５２を緩めた状態で、第２保持部８を連結ピン４６に支持させながら前後方向Ｄｘの方向に移動させることで、第２保持部８と回転カマ５との前後方向Ｄｘに関する距離を調整する。
【０１３５】
〔実施例３の効果〕
実施例３の下糸交換装置１によれば、全ての保持部組合せの移動を連動させる連動軸４２を有する。そして、シリンダ９Ｂから連動軸４２に駆動力を与えることで、全ての保持部組合せにおいて、第１、第２保持部７、８を、左右方向Ｄｙの方向への直線移動により、それぞれ、待機側後退位置β１と使用側後退位置α１との間、使用側後退位置α１と第３の後退位置γ１との間を同時に移動させることができる。
【０１３６】
また、シリンダ９Ｃから連動軸４２に駆動力を与えることで、全ての保持部組合せにおいて、第１、第２保持部７、８を、前後方向Ｄｘの方向への直線移動により、それぞれ、待機位置βと待機側後退位置β１との間、使用位置αと使用側後退位置α１との間、または、使用位置αと使用側後退位置α１との間、第３の位置γと第３の後退位置γ１との間を同時に移動させることができる。
これにより、多数の回転カマ５を有する多頭刺繍型のミシン２に対し、高速で使用済みのボビンケース３の取り外し、および、新規のボビンケース３の装着を実行することができる。
【０１３７】
また、実施例３の下糸交換装置１は、連動軸４２から第１、第２保持部７、８に至る前後方向Ｄｘの駆動力の伝達経路を成す部品の内、第１、第２保持部７、８および連結ピン４６に関し、ボルト５２を緩めることで、第１、第２保持部７、８を連結ピン４６に支持させながら前後方向Ｄｘの方向に移動することができるように設けられている。
これにより、使用位置αにおける第１、第２保持部７、８と回転カマ５との前後方向Ｄｘに関する距離を調整することができる。このため、下糸交換装置１の全体をミシン２に対して移動させることなく、前後調整を行うことができる。この効果は、実施例３の下糸交換装置１のように保持部組合せを多数有する場合に、特に大きい。
【０１３８】
〔変形例〕
本願発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形例を考えることができる。
例えば、実施例の下糸交換装置１によれば、第１、第２保持部７、８は、互いの相対位置を変えないようにリンク部により機械的にリンクされていたが、下糸交換装置１の態様は、このような実施例に限定されない。
【０１３９】
ここで、シリンダ９Ｂのように、後退側位置Ｐｂで第１、第２保持部７、８を移動させる駆動力を発生するものを左右移動手段と呼び、シリンダ９Ｃのように、前進側、後退側位置Ｐａ、Ｐｂ間で第１、第２保持部７、８を移動させる駆動力を発生するものを前後移動手段とすると、変形例の１つは、例えば、次のような態様である。
【０１４０】
すなわち、２つのアームを、それぞれの端部を回転中心として回転可能となるように設ける。このとき、それぞれの回転中心は互いに離れた位置に設定する。また、第１、第２保持部７、８を、それぞれのアームに対し前後方向に移動可能となるように組み付けておく。そして、第１、第２保持部７、８ごとに左右移動手段、前後移動手段を装備し、第１、第２保持部７、８を、それぞれに装備した左右移動手段、前後移動手段により個別に駆動する。このような変形例でも、実施例１、２と同様に取り外し工程および装着工程に要する時間を短縮することができる。
この場合、第１、第２保持部７、８それぞれが装着されたアーム同士を別のリンク部材により機械的にリンクさせてもよい。
【０１４１】
また、実施例の駆動部９を構成する機器は、シリンダ９Ａ１、９Ａ２、９Ｂ、９Ｃのようにエアシリンダであったが、エアシリンダ以外の機器、例えば、電動モータやソレノイド等を用いてもよい。また、左右移動手段と前後移動手段とで機器を異ならせてもよく、例えば、左右移動手段に電動モータを採用し、前後移動手段にソレノイドを採用してもよい。
【０１４２】
また、実施例のリンク部は、ネジ締結等によって第１、第２保持部７、８を強固にリンクする態様であったが、スプリング等を介在させてリンク部の弾性を高めてもよい。
また、実施例では、排出シュート１４の受け口１４ａの位置を第３の位置γに設定していたが、第３の後退位置γ１に設定してもよく、第３の位置γと第３の後退位置γ１との間に設定してもよい。
【０１４３】
また、実施例１の待機位置βは、交換カセット１２の回転軸１２ｂの周囲における特定の方位に設定され、実施例２の待機位置βは、ボビンスタンド３７においてボビンケース３を保持する位置として設定されていたが、待機位置βの態様は、このようなものに限定されない。例えば、実施例１の下糸交換装置１において、交換カセット１２に代えてボビンスタンド３７を装備し、待機位置βを、ボビンスタンド３７においてボビンケース３を保持する位置として設定してもよく、実施例２の下糸交換装置１において、ボビンスタンド３７に代えて交換カセット１２を装備し、待機位置βを、交換カセット１２の回転軸１２ｂの周囲における特定の方位に設定してもよい。
【０１４４】
さらに、第１、第２保持部７、８、駆動部９、リンク部、第１、第２ネジ締結部および第１、第２調整部等の態様は、実施例に限定されず、様々な態様をとり得るものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４５】
１    下糸交換装置
２    ミシン
３    ボビンケース
３ｃ  ボビン
５    回転カマ
７    第１保持部
８    第２保持部
α    使用位置
β    待機位置
γ    第３の位置
【図１】
2019208734.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019208734.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019208734.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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