(57)【要約】      （修正有）【課題】機関を早く暖機できる車両の温度制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関を通るように熱交換液を循環させる機関システム循環回路（以下前者）、モータを含むデバイスを通るように熱交換液を循環させるＨＶシステム循環回路（以下後者）、後者を流れる熱交換液で前者を流れる熱交換液を直接加熱する直接加熱装置及び後者を流れる熱交換液の熱を、前者を流れる熱交換液に伝達することで前者を流れる熱交換液を間接的に加熱するヒートポンプを備える。機関暖機要求がある場合、機関温度が所定温度に到達するまで直接加熱装置によって前者を流れる熱交換液を直接加熱する直接加熱制御を実行し、機関温度が所定温度に到達した後は、ヒートポンプによって前者を流れる熱交換液を間接的に加熱する間接加熱制御を実行する。【選択図】図７
2019152172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の温度を制御するために前記内燃機関と機関ラジエータとを通るように熱交換液を循環させる機関循環回路を含む機関システム循環回路、
前記車両に搭載されたモータを含むハイブリッドデバイスの温度を制御するために前記ハイブリッドデバイスとデバイスラジエータとを通るように熱交換液を循環させるデバイス循環回路を含むハイブリッドシステム循環回路、
前記ハイブリッドシステム循環回路を流れる熱交換液によって前記機関システム循環回路を流れる熱交換液を直接加熱する直接加熱装置、及び、
前記ハイブリッドシステム循環回路を流れる熱交換液の熱を、前記機関システム循環回路を流れる熱交換液に伝達することにより、前記機関システム循環回路を流れる熱交換液を間接的に加熱するヒートポンプ、
を備えた、
車両の温度制御装置において、
前記内燃機関を暖機する要求がある場合、前記内燃機関の温度が所定温度に到達するまでの間、前記直接加熱装置によって前記機関システム循環回路を流れる熱交換液を直接加熱する直接加熱制御を実行し、
前記内燃機関の温度が所定温度に到達した後は、前記ヒートポンプによって前記ハイブリッドシステム循環回路を流れる熱交換液の熱を、前記機関システム循環回路を流れる熱交換液に伝達することにより、前記機関システム循環回路を流れる熱交換液を間接的に加熱する間接加熱制御を実行する、
ように構成された、
車両の温度制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の温度制御装置において、
前記内燃機関を暖機する要求がある場合でも、外気の温度が所定温度よりも高いときには、前記内燃機関の温度が所定温度に到達するまでの間、前記直接加熱制御を実行せずに、前記間接加熱制御を実行するように構成された、
車両の温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の温度制御装置に関し、特に、車両の内燃機関の温度を制御する温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関とモータとによって駆動されるハイブリッド車両が知られている。ハイブリッド車両は、内燃機関及びモータの温度が過剰に高くならないように内燃機関及びモータを冷却するための冷却水を循環させる冷却水循環回路を含む温度制御装置を備える。
【０００３】
一般に、モータ温度（即ち、モータの温度）は、機関温度（即ち、内燃機関の温度）よりも低い温度に維持される必要がある。このため、モータを冷却するための冷却水を循環させる冷却水循環回路（以下、「モータ冷却水回路」と称する。）を、内燃機関を冷却するための冷却水を循環させる冷却水循環回路（以下、「機関冷却水回路」と称する。）とは別個に含む温度制御装置を備えたハイブリッド車両も知られている。
【０００４】
一方、機関温度が低すぎる状態で内燃機関が運転されると、内燃機関から排出される排ガス中のエミッションが多くなる状況等の好ましくない状況が生じる可能性がある。このため、機関運転（即ち、内燃機関の運転）の開始前に機関温度を或る程度の温度まで上昇させておいたり、機関運転が開始されたときに機関温度が低すぎる場合に機関温度を早く上昇させたりすることが望ましい。
【０００５】
特許文献１には、第１冷却水回路と第２冷却水回路とを備えた車両用熱管理システム（以下、「従来システム」と称呼する。）が開示されている。この従来システムにおいては、第１冷却水回路を循環する冷却水（以下、「第１冷却水回路の冷却水」と称呼する。）の温度が所定温度よりも低いとき、第２冷却水回路を循環する冷却水（以下、「第２冷却水回路の冷却水」と称呼する。）の温度は、第１冷却水回路の冷却水の温度よりも高くなっている。従って、第１冷却水回路の冷却水の温度が低すぎるときに、第２冷却水回路を第２冷却水回路に連結して第２冷却水回路の冷却水を第１冷却水回路に循環させれば、第１冷却水回路の冷却水の温度を上昇させることができる。
【０００６】
そこで、従来システムは、第１冷却水回路の冷却水の温度が所定温度よりも低い場合、第２冷却水回路を第１冷却水回路に連結することにより、第１冷却水回路の冷却水の温度が過剰に低くなることを防止するようになっている。
【０００７】
このように、特許文献１は、２つの冷却水回路を備えたシステムにおいて、２つの冷却水回路を連結して冷却水回路の間で熱交換を行わせることにより、一方の冷却水回路を循環する冷却水の温度を上昇させるという技術思想を示唆している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−２３４０９４号公報
【発明の概要】
【０００９】
特許文献１の示唆する上記技術思想を、先に述べた機関冷却水回路とモータ冷却水回路とを含む温度制御装置に適用すれば、内燃機関の暖機が要求された場合、モータ冷却水回路を機関冷却水回路に連結することにより、機関運転の開始前に機関温度を上昇させておく、或いは、機関運転の開始後に機関温度を早く上昇させる構成に想到し得る。
【００１０】
ところが、モータの発熱量には限界があるため、機関運転の開始前に機関冷却水回路をモータ冷却水回路に連結しても、機関温度を或る程度の温度まで上昇させることができない可能性がある。或いは、機関運転の開始後に機関冷却水回路をモータ冷却水回路に連結しても、モータ冷却水（即ち、モータの熱によって加熱された冷却水）が機関温度の上昇に貢献しない可能性がある。
【００１１】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、内燃機関の暖機が要求されたときに機関温度を所定温度まで早く効率良く上昇させることができる車両の温度制御装置を提供することにある。
【００１２】
本発明に係る車両の温度制御装置（以下、「本発明装置」と称呼する。）は、機関システム循環回路（１０Ｃ）、ハイブリッドシステム循環回路（２０Ｃ）、直接加熱装置（３０）及びヒートポンプ（４０）を備える。
【００１３】
前記機関システム循環回路（１０Ｃ）は、車両（１００）に搭載された内燃機関（１１０）の温度を制御するために前記内燃機関と機関ラジエータ（１１Ｒ）とを通るように熱交換液を循環させる機関循環回路（１１Ｃ）を含む。
【００１４】
前記ハイブリッドシステム循環通路（２０Ｃ）は、前記車両に搭載されたモータ（１１１、１１２）を含むハイブリッドデバイス（１８０）の温度を制御するために前記ハイブリッドデバイスとデバイスラジエータ（２２Ｒ）とを通るように熱交換液を循環させるデバイス循環回路（２２Ｃ）を含む。
【００１５】
前記直接加熱装置（３０）は、前記ハイブリッドシステム循環回路（２０Ｃ）を流れる熱交換液によって前記機関システム循環回路（１０Ｃ）を流れる熱交換液を直接加熱する装置である。
【００１６】
前記ヒートポンプ（４０）は、前記ハイブリッドシステム循環回路（２０Ｃ）を流れる熱交換液の熱を、前記機関システム循環回路（１０Ｃ）を流れる熱交換液に伝達することにより、前記機関システム循環回路を流れる熱交換液を間接的に加熱する装置である。
【００１７】
本発明装置は、前記内燃機関を暖機する要求がある場合（図７のステップ７１０で「Ｙｅｓ」と判定される場合を参照。）、前記内燃機関の温度が所定温度に到達するまでの間（図７のステップ７２０で「Ｙｅｓ」と判定される場合を参照。）、前記直接加熱装置によって前記機関システム循環回路を流れる熱交換液を直接加熱する直接加熱制御を実行するように構成される（図７のステップ７３０の処理を参照。）。
【００１８】
一方、本発明装置は、前記内燃機関の温度が所定温度に到達した後（図７のステップ７２０で「Ｎｏ」と判定される場合を参照。）は、前記ヒートポンプによって前記ハイブリッドシステム循環回路を流れる熱交換液の熱を、前記機関システム循環回路を流れる熱交換液に伝達することにより、前記機関システム循環回路を流れる熱交換液を間接的に加熱する間接加熱制御を実行するように構成される（図７のステップ７４０の処理を参照。）。
【００１９】
直接加熱制御によれば、機関システム循環回路の熱交換液（即ち、機関システム循環回路を流れる熱交換液）は、ハイブリッドシステム循環回路の熱交換液（即ち、ハイブリッドシステム循環回路を流れる熱交換液）によって直接加熱される。このため、直接加熱制御によれば、ヒートポンプを介して機関システム循環回路の熱交換液を間接的に加熱する場合に比べ、ハイブリッドシステム循環回路の熱交換液の熱を、機関システム循環回路の熱交換液に効率良く伝達することができる。即ち、直接加熱制御による「ハイブリッドシステム循環回路の熱交換液から機関システム循環回路の熱交換液への熱伝達効率」は、間接加熱制御による「ハイブリッドシステム循環回路の熱交換液から機関システム循環回路の熱交換液への熱伝達効率」よりも高い。
【００２０】
一方、ヒートポンプは、ハイブリッドシステム循環回路の熱交換液から受けた熱を増大させて機関システム循環回路の熱交換液に与えることができる。従って、間接加熱制御によれば、直接加熱制御に比べ、機関システム循環回路の熱交換液の温度を大きく上昇させることができる。見方を変えれば、直接加熱制御によって到達させることができる「機関システム循環回路の熱交換液の温度」は、間接加熱制御によって到達させることができる「機関システム循環回路の熱交換液の温度」よりも低い。即ち、間接加熱制御による「機関システム循環回路の熱交換液に対するハイブリッドシステム循環回路の加熱能力」は、直接加熱制御による「機関システム循環回路の熱交換液に対するハイブリッドシステム循環回路の加熱能力」よりも高い。
【００２１】
本発明装置は、内燃機関の暖機が要求されているときには、機関温度（即ち、内燃機関の温度）が低い間は、熱伝達効率の高い直接加熱制御によって機関温度を或る程度の温度（即ち、所定温度）まで上昇させ、機関温度が高くなって以降は、加熱能力の高い間接加熱制御によって機関温度を上昇させる。このため、本発明装置によれば、機関温度を早く効率良く上昇させることができる。
【００２２】
本発明装置は、前記内燃機関（１１０）を暖機する要求がある場合（図９のステップ９１０で「Ｙｅｓ」と判定される場合を参照。）でも、外気の温度が所定温度よりも高いとき（図９のステップ９２０で「Ｎｏ」と判定される場合を参照。）には、前記内燃機関の温度が所定温度に到達するまでの間、前記直接加熱制御を実行せずに、前記間接加熱制御を実行するように構成され得る（図９のステップ９５０の処理を参照。）。
【００２３】
外気の温度が高い場合、直接加熱制御の開始後、直ぐにハイブリッドデバイスの冷却が要求される可能性がある。直接加熱制御によれば、ハイブリッドシステム循環回路の熱交換液の熱が機関システム循環回路の熱交換液に与えられるので、ハイブリッドシステム循環回路の熱交換液が冷却される。その結果、ハイブリッドデバイスを冷却することができる。しかしながら、直接加熱制御におけるハイブリッドシステム循環回路の熱交換液に対する冷却能力は、デバイスラジエータによるハイブリッドシステム循環回路の熱交換液に対する冷却能力よりも低い。
【００２４】
このため、外気の温度が高い場合に直接加熱制御を開始すると、その直後に、ハイブリッドデバイスの冷却が要求され、その結果、直接加熱制御を終了させてハイブリッドデバイスを、デバイスラジエータによって冷却した熱交換液によって冷却しなければならなくなる可能性がある。直接加熱制御を開始させた直後に直接加熱制御を終了させた場合、直接加熱制御を開始させる処理が無駄となるし、直接加熱制御を終了させる処理を余分に行わなければならない可能性がある。
【００２５】
本発明装置によれば、外気の温度が高い場合、機関温度が所定温度に到達するまでの間も、直接加熱制御が実行されずに、間接加熱制御が実行される。このため、無駄となる処理及び余分な処理を省くことができる。
【００２６】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る温度制御装置が適用される車両の全体図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る温度制御装置を示した図である。
【図３】図３は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図４】図４は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図５】図５は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図６】図６は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図７】図７は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図８】図８は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図９】図９は、図２に示したＥＣＵのＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図１１】図１１は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【図１２】図１２は、図２と同様の図であって、熱交換液等の流れを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両の温度制御装置（以下、「実施装置」と称呼する。）について説明する。実施装置は、図１に示した車両１００に適用される。車両１００には、内燃機関１１０、バッテリ１２０及びハイブリッドデバイス１８０が搭載されている。
【００２９】
ハイブリッドデバイス１８０は、２つのモータジェネレータ１１１及び１１２（以下、それぞれ「第１ＭＧ１１１」及び「第２ＭＧ１１２」と称呼する。）、パワーコントロールユニット１３０及び動力分割機構１４０等を含んでいる。パワーコントロールユニット１３０（以下、「ＰＣＵ１３０」と称呼する。）は、インバータ１３１（図２を参照。）、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータ等を含んでいる。
【００３０】
車両１００は、内燃機関１１０、第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２から出力される動力によって駆動される所謂、ハイブリッド車両である。尚、実施装置が適用される車両１００は、外部の電力源からバッテリ１２０に電力を充電可能な所謂、プラグインハイブリッド車両であってもよい。更に、実施装置が適用される車両１００は、内燃機関１１０から出力される動力を、モータジェネレータに発電させるための動力としてのみ利用するようになっているハイブリッド車両又は所謂、レンジエクステンダータイプのプラグインハイブリッド車両であってもよい。
【００３１】
動力分割機構１４０は、例えば、遊星歯車機構である。動力分割機構１４０は、内燃機関１１０（以下、単に「機関１１０」と称呼する。）から出力軸１５０を介して動力分割機構１４０に入力されるトルク（以下、「機関トルク」と称呼する。）を「動力分割機構１４０の出力軸を回転させるトルク」と「第１ＭＧ１１１を発電機として駆動するトルク」とに所定割合（所定の分割特性）で分割する。
【００３２】
動力分割機構１４０は、「機関トルク」及び「第２ＭＧ１１２から動力分割機構１４０に入力されたトルク」を車輪駆動軸１６０を介して左右の前輪１７０（以下、「駆動輪１７０」と称呼する。）に伝達する。動力分割機構１４０は公知である（例えば、特開２０１３−１７７０２６号公報等を参照。）。
【００３３】
第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２は、それぞれ、永久磁石式同期電動機であり、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０と接続されている。
【００３４】
第１ＭＧ１１１は、入出力軸１５１を介して動力分割機構１４０に接続されている。第１ＭＧ１１１は、主にジェネレータ（発電機）として用いられる。第１ＭＧ１１１がジェネレータとして用いられる場合、車両の走行エネルギー又は機関トルク等の外力によってその回転軸が回転され、電力を生成する。生成された電力は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０に充電される。尚、第１ＭＧ１１１は、モータ（発電機）としても用いられる。第１ＭＧ１１１がモータとして用いられる場合、第１ＭＧ１１１は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０から供給される電力によって駆動される。
【００３５】
第２ＭＧ１１２は、入出力軸１５２を介して動力分割機構１４０に接続されている。第２ＭＧ１１２は、主にモータ（電動機）として用いられる。第２ＭＧ１１２がモータとして用いられる場合、第２ＭＧ１１２は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０から供給される電力によって駆動される。尚、第２ＭＧ１１２は、ジェネレータ（発電機）としても用いられる。第２ＭＧ１１２がジェネレータとして用いられる場合、第２ＭＧ１１２は、上記外力によってその回転軸が回転され、電力を生成する。生成された電力は、ＰＣＵ１３０のインバータ１３１を介してバッテリ１２０に充電される。
【００３６】
図２に示したように、インバータ１３１は、ＥＣＵ９０に接続されている。ＥＣＵ９０は、エレクトロニックコントロールユニットの略称であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたインストラクション（ルーチン）を実行することにより後述する各種機能を実現する。
【００３７】
インバータ１３１の作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。ＥＣＵ９０は、インバータ１３１の作動を制御することにより、第１ＭＧ１１１の作動及び第２ＭＧ１１２の作動を制御する。
【００３８】
＜温度制御装置＞
実施装置は、機関システム温度制御装置１０、ハイブリッドシステム温度制御装置２０及び回路連結装置３０を備える。機関システム温度制御装置１０は、機関温度制御装置１１、暖房装置１２及び機関システム連結装置１３を含む。ハイブリッドシステム温度制御装置２０は、バッテリ温度制御装置２１、デバイス温度制御装置２２及びハイブリッドシステム連結装置２３を備える。
【００３９】
＜機関システム温度制御装置＞
＜機関温度制御装置＞
機関温度制御装置１１は、機関システム循環回路１０Ｃとしての機関循環回路１１Ｃ、機関ラジエータ１１Ｒ、機関ポンプ１１Ｐ及び機関遮断弁１１Ｖを備える。
【００４０】
機関１１０が運転されている場合、機関１１０は熱を発する。機関１１０は、その温度Ｔengが零度よりも高い所定の温度範囲Ｗeng内の温度に維持されているときに良好に作動する。機関循環回路１１Ｃは、機関１１０の温度Ｔeng（以下、「機関温度Ｔeng」と称呼する。）を所定の温度範囲Ｗeng内の温度に制御するために「いわゆる冷却水等の熱交換液」を循環させる回路である。
【００４１】
機関循環回路１１Ｃは、機関通路１１Ｐｅ、機関ラジエータ通路１１Ｐｒ、第１機関循環通路１１Ｐａ及び第２機関循環通路１１Ｐｂによって形成されている。機関通路１１Ｐｅは、機関１１０に形成された熱交換液の通路である。機関ラジエータ通路１１Ｐｒは、機関ラジエータ１１Ｒに形成された熱交換液の通路である。第１機関循環通路１１Ｐａは、機関通路１１Ｐｅの出口を機関ラジエータ通路１１Ｐｒの入口に連結する熱交換液の通路である。第２機関循環通路１１Ｐｂは、機関ラジエータ通路１１Ｐｒの出口を機関通路１１Ｐｅの入口に連結する熱交換液の通路である。
【００４２】
機関遮断弁１１Ｖは、「後述する第１回路連結通路３１Ｐａと第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１機関循環通路１１Ｐａとの接続部分」と「機関ラジエータ１１Ｒ」との間において第１機関循環通路１１Ｐａに配設されている。機関遮断弁１１Ｖは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関遮断弁１１Ｖの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００４３】
機関遮断弁１１Ｖが開弁位置に設定されている場合、第１機関循環通路１１Ｐａが開放されているため、機関通路１１Ｐｅから流出した熱交換液は、第１機関循環通路１１Ｐａを介して機関ラジエータ通路１１Ｐｒに流入することができる。一方、機関遮断弁１１Ｖが閉弁位置に設定されている場合、第１機関循環通路１１Ｐａが閉塞されているため、第１機関循環通路１１Ｐａを介した機関通路１１Ｐｅから機関ラジエータ通路１１Ｐｒへの熱交換液の流れが遮断される。
【００４４】
機関ポンプ１１Ｐは、「後述する第２回路連結通路３１Ｐｂと第２機関システム連結通路１３Ｐｂと第２機関循環通路１１Ｐｂとの接続部分」と「機関１１０」との間において第２機関循環通路１１Ｐｂに配設されている。機関ポンプ１１Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関ポンプ１１Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００４５】
＜暖房装置＞
暖房装置１２は、機関システム循環回路１０Ｃとしての暖房循環回路１２Ｃ、ヒータコア１２Ｈ、暖房ポンプ１２Ｐ及び暖房遮断弁１２Ｖを備える。
【００４６】
車両１００の運転者により、車両１００の室内の暖房が要求された場合、ファン（図示略）を作動させることにより、ヒータコア１２Ｈに風を当ててヒータコア１２Ｈに蓄熱されている熱を車両１００の室内に供給する。これにより、車両１００の室内を暖める。暖房循環回路１２Ｃは、車両１００の室内を暖めるのに十分な熱量がヒータコア１２Ｈに蓄熱されるように、ヒータコア１２Ｈの温度を制御するために熱交換液を循環させる回路である。
【００４７】
暖房循環回路１２Ｃは、ヒータコア通路１２Ｐｈ、暖房凝縮器通路１２Ｐｃ、第１暖房循環通路１２Ｐａ及び第２暖房循環通路１２Ｐｂによって形成されている。ヒータコア通路１２Ｐｈは、ヒータコア１２Ｈに形成された熱交換液の通路である。暖房凝縮器通路１２Ｐｃは、後述するヒートポンプ４０の暖房凝縮器４１Ｃｈに形成された熱交換液の通路である。第１暖房循環通路１２Ｐａは、暖房凝縮器通路１２Ｐｃの出口をヒータコア通路１２Ｐｈの入口に連結する熱交換液の通路である。第２暖房循環通路１２Ｐｂは、ヒータコア通路１２Ｐｈの出口を暖房凝縮器通路１２Ｐｃの入口に連結する熱交換液の通路である。
【００４８】
暖房遮断弁１２Ｖは、「後述する第１機関システム連結通路１３Ｐａと第１暖房循環通路１２Ｐａとの接続部分」と「ヒータコア１２Ｈ」との間において第１暖房循環通路１２Ｐａに配設されている。暖房遮断弁１２Ｖは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。暖房遮断弁１２Ｖの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００４９】
暖房遮断弁１２Ｖが開弁位置に設定されている場合、第１暖房循環通路１２Ｐａが開放されているため、暖房凝縮器通路１２Ｐｃから流出した熱交換液は、第１暖房循環通路１２Ｐａを介してヒータコア通路１２Ｐｈに流入することができる。一方、暖房遮断弁１２Ｖが閉弁位置に設定されている場合、第１暖房循環通路１２Ｐａが閉塞されているため、第１暖房循環通路１２Ｐａを介した暖房凝縮器通路１２Ｐｃからヒータコア通路１２Ｐｈへの熱交換液の流れが遮断される。
【００５０】
暖房ポンプ１２Ｐは、「後述する第２機関システム連結通路１３Ｐｂと第２暖房循環通路１２Ｐｂとの接続部分」と「ヒータコア１２Ｈ」との間において第２暖房循環通路１２Ｐｂに配設されている。暖房ポンプ１２Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。暖房ポンプ１２Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００５１】
＜機関システム連結装置＞
機関システム連結装置１３は、第１機関システム連結通路１３Ｐａ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ、第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第２機関システム遮断弁１３Ｖｂを備える。
【００５２】
第１機関システム連結通路１３Ｐａは、機関循環回路１１Ｃと暖房循環回路１２Ｃとを連結する熱交換液の通路である。第１機関システム連結通路１３Ｐａの一端は、「第１機関循環通路１１Ｐａと第１回路連結通路３１Ｐａとの接続部分」に接続され、第１機関システム連結通路１３Ｐａの他端は、暖房遮断弁１２Ｖと暖房凝縮器４１Ｃｈとの間の第１暖房循環通路１２Ｐａに接続されている。
【００５３】
第１機関システム遮断弁１３Ｖａは、第１機関システム連結通路１３Ｐａに配設されている。第１機関システム遮断弁１３Ｖａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１機関システム遮断弁１３Ｖａの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００５４】
第１機関システム遮断弁１３Ｖａが開弁位置に設定されている場合、第１機関システム連結通路１３Ｐａが開放されているため、第１機関システム連結通路１３Ｐａを介して第１機関循環通路１１Ｐａから第１暖房循環通路１２Ｐａに熱交換液が流入することができる。一方、第１機関システム遮断弁１３Ｖａが閉弁位置に設定されている場合、第１機関システム連結通路１３Ｐａが閉塞されているため、第１機関システム連結通路１３Ｐａを介した第１機関循環通路１１Ｐａから第１暖房循環通路１２Ｐａへの熱交換液の流れが遮断される。
【００５５】
第２機関システム連結通路１３Ｐｂは、暖房循環回路１２Ｃと機関循環回路１１Ｃとを連結する熱交換液の通路である。第２機関システム連結通路１３Ｐｂの一端は、暖房ポンプ１２Ｐと暖房凝縮器４１Ｃｈとの間の第２暖房循環通路１２Ｐｂに接続され、第２機関システム連結通路１３Ｐｂの他端は、「第２機関循環通路１１Ｐｂと第２回路連結通路３１Ｐｂとの接続部分」に接続されている。
【００５６】
第２機関システム遮断弁１３Ｖｂは、第２機関システム連結通路１３Ｐｂに配設されている。第２機関システム遮断弁１３Ｖｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２機関システム遮断弁１３Ｖｂの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００５７】
第２機関システム遮断弁１３Ｖｂが開弁位置に設定されている場合、第２機関システム連結通路１３Ｐｂが開放されているため、第２機関システム連結通路１３Ｐｂを介して第２暖房循環通路１２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂに熱交換液が流入することができる。一方、第２機関システム遮断弁１３Ｖｂが閉弁位置に設定されている場合、第２機関システム連結通路１３Ｐｂが閉塞されているため、第２機関システム連結通路１３Ｐｂを介した第２暖房循環通路１２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂへの熱交換液の流れが遮断される。
【００５８】
＜ハイブリッドシステム温度制御装置＞
＜バッテリ温度制御装置＞
バッテリ温度制御装置２１は、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃとしてのバッテリ循環回路２１Ｃ、ヒートポンプ４０、バッテリポンプ２１Ｐ、第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ及び第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂを備える。
【００５９】
バッテリ１２０から第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に電力が供給されている場合、バッテリ１２０は熱を発する。バッテリ１２０は、その温度Ｔbatが零度よりも高い所定の温度範囲Ｗbat内に維持されているときに第１ＭＧ１１１又は第２ＭＧ１１２に効率良く電力を供給することができる。バッテリ循環回路２１Ｃは、バッテリ１２０の温度Ｔbat（以下、「バッテリ温度Ｔbat」と称呼する。）を所定の温度範囲Ｗbat内の温度に制御するために熱交換液を循環させる回路である。
【００６０】
バッテリ循環回路２１Ｃは、バッテリ通路２１Ｐbat、蒸発器通路２１Ｐｅ、第１バッテリ循環通路２１Ｐａ及び第２バッテリ循環通路２１Ｐｂによって形成されている。バッテリ通路２１Ｐbatは、バッテリ１２０に形成された熱交換液の通路である。蒸発器通路２１Ｐｅは、ヒートポンプ４０の蒸発器４１Ｅに形成された熱交換液の通路である。第１バッテリ循環通路２１Ｐａは、蒸発器通路２１Ｐｅの出口をバッテリ通路２１Ｐbatの入口に連結する熱交換液の通路である。第２バッテリ循環通路２１Ｐｂは、バッテリ通路２１Ｐbatの出口を蒸発器通路２１Ｐｅの入口に連結する熱交換液の通路である。
【００６１】
第１バッテリ遮断弁２１Ｖａは、「後述する第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａと第１バッテリ循環通路２１Ｐａとの接続部分」と「バッテリ１２０」との間において第１バッテリ循環通路２１Ｐａに配設されている。第１バッテリ遮断弁２１Ｖａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１バッテリ遮断弁２１Ｖａの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６２】
第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂは、「後述する第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａと第１バッテリ循環通路２１Ｐａとの接続部分」と「蒸発器４１Ｅ」との間において第１バッテリ循環通路２１Ｐａに配設されている。第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６３】
第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ及び第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂがそれぞれ開弁位置に設定されている場合、第１バッテリ循環通路２１Ｐａが開放されているため、蒸発器通路２１Ｐｅから流出した熱交換液は、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを介してバッテリ通路２１Ｐbatに流入することができる。一方、第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ及び第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂがそれぞれ閉弁位置に設定されている場合、第１バッテリ循環通路２１Ｐａが閉塞されているため、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを介した蒸発器通路２１Ｐｅからバッテリ通路２１Ｐbatへの熱交換液の流れが遮断される。
【００６４】
バッテリポンプ２１Ｐは「後述する第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂと第２バッテリ循環通路２１Ｐｂとの接続部分」と「バッテリ１２０」との間において第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに配設されている。バッテリポンプ２１Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。バッテリポンプ２１Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６５】
＜ヒートポンプ＞
ヒートポンプ４０は、蒸発器４１Ｅ、外気凝縮器４１Ｃａ、暖房凝縮器４１Ｃｈ、コンプレッサ４１Ｃ及び膨張弁４１Ｖを備える。更に、ヒートポンプ４０は、第１ヒートポンプ通路４１Ｐａ、第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂ及び第３ヒートポンプ通路４１Ｐｃを備える。第１ヒートポンプ通路４１Ｐａは、蒸発器４１Ｅの熱媒体出口を暖房凝縮器４１Ｃｈの熱媒体入口に連結する熱媒体の通路である。第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂは、暖房凝縮器４１Ｃｈの熱媒体出口を外気凝縮器４１Ｃａの熱媒体入口に連結する熱媒体の通路である。第３ヒートポンプ通路４１Ｐｃは、外気凝縮器４１Ｃａの熱媒体出口を蒸発器４１Ｅの熱媒体入口に連結する熱媒体の通路である。
【００６６】
コンプレッサ４１Ｃは、第１ヒートポンプ通路４１Ｐａに配設されている。膨張弁４１Ｖは、第２ヒートポンプ通路４１Ｐｂに配設されている。コンプレッサ４１Ｃは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。コンプレッサ４１Ｃの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００６７】
＜デバイス温度制御装置＞
デバイス温度制御装置２２は、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃとしてのデバイス循環回路２２Ｃ、デバイスラジエータ２２Ｒ、デバイスポンプ２２Ｐ及びデバイス遮断弁２２Ｖを備える。
【００６８】
ハイブリッドデバイス１８０（以下、「デバイス１８０」と称呼する。）が作動している場合、デバイス１８０は熱を発する。デバイス１８０は、その温度Ｔdevが零度よりも高い所定の温度範囲Ｗdev内に維持されているときに良好に作動する。デバイス循環回路２２Ｃは、デバイス１８０の温度Ｔdev（以下、「デバイス温度Ｔdev」と称呼する。）を所定の温度範囲Ｗdev内の温度に制御するために熱交換液を循環させる回路である。
【００６９】
デバイス循環回路２２Ｃは、デバイス通路２２Ｐｄ、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒ、第１デバイス循環通路２２Ｐａ及び第２デバイス循環通路２２Ｐｂによって形成されている。デバイス通路２２Ｐｄは、デバイス１８０に形成された熱交換液の通路である。デバイスラジエータ通路２２Ｐｒは、デバイスラジエータ２２Ｒに形成された熱交換液の通路である。第１デバイス循環通路２２Ｐａは、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒの出口をデバイス通路２２Ｐｄの入口に連結する熱交換液の通路である。第２デバイス循環通路２２Ｐｂは、デバイス通路２２Ｐｄの出口をデバイスラジエータ通路２２Ｐｒの入口に連結する熱交換液の通路である。
【００７０】
デバイス遮断弁２２Ｖは、「後述する第１回路連結通路３１Ｐａ及び第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂと第１デバイス循環通路２２Ｐａとの接続部分」と「デバイスラジエータ２２Ｒ」との間において第１デバイス循環通路２２Ｐａに配設されている。デバイス遮断弁２２Ｖは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。デバイス遮断弁２２Ｖの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７１】
デバイス遮断弁２２Ｖが開弁位置に設定されている場合、第１デバイス循環通路２２Ｐａが開放されているため、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒから流出した熱交換液は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを介してデバイス通路２２Ｐｄに流入することができる。一方、デバイス遮断弁２２Ｖが閉弁位置に設定されている場合、第１デバイス循環通路２２Ｐａが閉塞されているため、第１デバイス循環通路２２Ｐａを介したデバイスラジエータ通路２２Ｐｒからデバイス通路２２Ｐｄへの熱交換液の流れが遮断される
【００７２】
デバイスポンプ２２Ｐは「後述する第１回路連結通路３１Ｐａ及び第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂと第１デバイス循環通路２２Ｐａとの接続部分」と「デバイス１８０」との間において第１デバイス循環通路２２Ｐａに配設されている。デバイスポンプ２２Ｐは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。デバイスポンプ２２Ｐの作動は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７３】
＜ハイブリッドシステム連結装置＞
ハイブリッドシステム連結装置２３は、第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａ、第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂ、第１ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖｂを備える。
【００７４】
第１ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐａ（以下、「第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａ」と称呼する。）は、バッテリ循環回路２１Ｃとデバイス循環回路２２Ｃとを連結する熱交換液の通路である。第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａの一端は、第１バッテリ遮断弁２１Ｖａと第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂとの間の第１バッテリ循環通路２１Ｐａに接続され、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａの他端は、「第１デバイス循環通路２２Ｐａと第１回路連結通路３１Ｐａとの接続部分」に接続されている。
【００７５】
第１ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖａ（以下、「第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ」と称呼する。）は、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａに配設されている。第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７６】
第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａが開弁位置に設定されている場合、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａが開放されているため、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａを介して第１バッテリ循環通路２１Ｐａから第１デバイス循環通路２２Ｐａに熱交換液が流入することができる。一方、第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａが閉弁位置に設定されている場合、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａが閉塞されているため、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａを介した第１バッテリ循環通路２１Ｐａから第１デバイス循環通路２２Ｐａへの熱交換液の流れが遮断される。
【００７７】
第２ハイブリッドシステム連結通路２３Ｐｂ（以下、「第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂ」と称呼する。）は、デバイス循環回路２２Ｃとバッテリ循環回路２１Ｃとを連結する熱交換液の通路である。第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂの一端は、「第２デバイス循環通路２２Ｐｂと第２回路連結通路３１Ｐｂとの接続部分」に接続され、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂの他端は、バッテリポンプ２１Ｐと蒸発器４１Ｅとの間の第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに接続されている。
【００７８】
第２ハイブリッドシステム遮断弁２３Ｖｂ（以下、「第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂ」と称呼する。）は、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂに配設されている。第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００７９】
第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂが開弁位置に設定されている場合、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂが開放されているため、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂを介して第２デバイス循環通路２２Ｐｂから第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに熱交換液が流入することができる。一方、第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂが閉弁位置に設定されている場合、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂが閉塞されているため、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂを介した第２デバイス循環通路２２Ｐｂから第２バッテリ循環通路２１Ｐｂへの熱交換液の流れが遮断される。
【００８０】
＜回路連結装置＞
回路連結装置３０は、第１回路連結通路３１Ｐａ、第２回路連結通路３１Ｐｂ、第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂを備える。
【００８１】
第１回路連結通路３１Ｐａは、機関循環回路１１Ｃとデバイス循環回路２２Ｃとを連結する熱交換液の通路である。第１回路連結通路３１Ｐａの一端は、機関１１０と機関遮断弁１１Ｖとの間の第１機関循環通路１１Ｐａに接続され、第１回路連結通路３１Ｐａの他端は、デバイスポンプ２２Ｐとデバイス遮断弁２２Ｖとの間の第１デバイス循環通路２２Ｐａに接続されている。
【００８２】
第１回路遮断弁３１Ｖａは、第１回路連結通路３１Ｐａに配設されている。第１回路遮断弁３１Ｖａは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第１回路遮断弁３１Ｖａの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００８３】
第１回路遮断弁３１Ｖａが開弁位置に設定されている場合、第１回路連結通路３１Ｐａが開放されているため、第１回路連結通路３１Ｐａを介して第１機関循環通路１１Ｐａから第１デバイス循環通路２２Ｐａに熱交換液が流入することができる。一方、第１回路遮断弁３１Ｖａが閉弁位置に設定されている場合、第１回路連結通路３１Ｐａが閉塞されているため、第１回路連結通路３１Ｐａを介した第１機関循環通路１１Ｐａから第１デバイス循環通路２２Ｐａへの熱交換液の流れが遮断される。
【００８４】
第２回路連結通路３１Ｐｂは、デバイス循環回路２２Ｃと機関循環回路１１Ｃとを連結する熱交換液の通路である。第２回路連結通路３１Ｐｂの一端は、第２デバイス循環通路２２Ｐｂに接続され、第２回路連結通路３１Ｐｂの他端は、機関ポンプ１１Ｐと機関ラジエータ１１Ｒとの間の第２機関循環通路１１Ｐｂに接続されている。
【００８５】
第２回路遮断弁３１Ｖｂは、第２回路連結通路３１Ｐｂに配設されている。第２回路遮断弁３１Ｖｂは、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。第２回路遮断弁３１Ｖｂの設定位置は、ＥＣＵ９０によって制御される。
【００８６】
第２回路遮断弁３１Ｖｂが開弁位置に設定されている場合、第２回路連結通路３１Ｐｂが開放されているため、第２回路連結通路３１Ｐｂを介して第２デバイス循環通路２２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂに熱交換液が流入することができる。一方、第２回路遮断弁３１Ｖｂが閉弁位置に設定されている場合、第２回路連結通路３１Ｐｂが閉塞されているため、第２回路連結通路３１Ｐｂを介した第２デバイス循環通路２２Ｐｂから第２機関循環通路１１Ｐｂへの熱交換液の流れが遮断される。
【００８７】
＜システム起動スイッチ＞
システム起動スイッチ９１は、車両１００の運転者によって操作されるスイッチである。システム起動スイッチ９１は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。システム起動スイッチ９１が運転者によってオン位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、車輪駆動軸１６０を介して駆動輪１７０に供給されるべき出力Ｐdrive（以下、「要求駆動力Ｐdrive」と称呼する。）に応じて「機関運転（即ち、機関１１０の運転）、第１ＭＧ１１１の駆動及び第２ＭＧ１１２の駆動」を行う状態となる。一方、システム起動スイッチ９１が運転者によってオフ位置に設定されると、ＥＣＵ９０は、「機関運転、第１ＭＧ１１１の駆動及び第２ＭＧ１１２の駆動」を停止する。
【００８８】
＜センサ＞
機関水温センサ９２は、「機関通路１１Ｐｅの出口」と「第１機関循環通路１１Ｐａと第１回路連結通路３１Ｐａとの接続部分」との間において第１機関循環通路１１Ｐａに配設されている。機関水温センサ９２は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。機関水温センサ９２は、機関通路１１Ｐｅから流出する熱交換液の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいて機関通路１１Ｐｅから流出する熱交換液の温度を機関水温Ｔw_engとして取得する。
【００８９】
外気温センサ９３は、車両１００の周辺の外気の温度を検出できる車両１００の箇所に配設されている。外気温センサ９３は、ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。外気温センサ９３は、外気の温度を検出し、その温度を表す信号をＥＣＵ９０に出力する。ＥＣＵ９０は、その信号に基づいて外気の温度を外気温Ｔａとして取得する。
【００９０】
＜実施装置の作動の概要＞
次に、実施装置の作動の概要について説明する。
【００９１】
実施装置は、公知のように、車輪駆動軸１６０を介して駆動輪１７０に供給されるべき出力Ｐdrive（即ち、要求駆動力Ｐdrive）の大きさに応じて、機関１１０を運転させたり、第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させたり、第１ＭＧ１１１を電動機として駆動させたりする。
【００９２】
より具体的に述べると、実施装置は、要求駆動力Ｐdriveに応じて、第１ＭＧ１１１及び第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させずに機関１１０を運転させたり、機関１１０を運転させずに第１ＭＧ１１１及び／又は第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させたり、機関１１０を運転させつつ第１ＭＧ１１１及び／又は第２ＭＧ１１２を電動機として駆動させたりする。
【００９３】
＜機関暖機＞
システム起動スイッチ９１がオン位置に設定された場合、要求駆動力Ｐdriveに応じて機関１１０が運転されたり、第２ＭＧ１１２が電動機として駆動されたりする。
【００９４】
先に述べたように、機関１１０は、その温度Ｔengが所定の温度範囲Ｗeng内の温度に維持されているときに良好に作動する。機関運転（即ち、機関１１０の運転）が開始されると、機関温度Ｔengは上昇するが、機関温度Ｔengが所定の温度範囲Ｗeng内の温度に到達するまでには一定の時間を要する。
【００９５】
機関運転が要求される前に機関温度Ｔengを或る程度の温度まで上昇させておけば、機関運転が開始された後、より短い時間で機関温度Ｔengが所定の温度範囲Ｗeng内の温度に到達する。これによれば、機関運転の開始後、より早く、機関１１０が良好に作動する状態に機関１１０の状態を移行させることができる。
【００９６】
そこで、実施装置は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されており且つ機関１１０が運転されていないときに、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_endよりも低い場合、機関温度Ｔengを上昇させる要求、別の言い方をすると、機関１１０を暖機する要求（以下、「機関暖機要求」と称呼する。）があると判断する。
【００９７】
所定水温Ｔw_eng_endは、機関温度Ｔengが暖機完了温度Ｔeng_danであるときの機関水温Ｔw_engとして推定される水温よりも低い温度である。暖機完了温度Ｔeng_danは、所定の温度範囲Ｗengの下限値Ｔeng_lowerである。本例においては、所定水温Ｔw_eng_endは、「以下に述べる間接加熱制御によって上昇させることができる機関温度Ｔengの上限値以下の水温」であって「機関温度Ｔengが機関運転の要求前の温度として適切な温度であるときの機関水温Ｔw_engとして推定される水温」に設定される。
【００９８】
実施装置は、機関暖機要求があると判断した場合、以下に述べる機関暖機制御を開始する。即ち、機関暖機制御によれば、実施装置は、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swに到達するまでの間、以下に述べる直接加熱制御を実行し、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swに到達した時点で直接加熱制御を終了し、以下に述べる間接加熱制御を開始する。そして、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_endに到達した場合、実施装置は、間接加熱制御を終了することにより、機関暖機制御を終了する。
【００９９】
言い方を変えると、実施装置は、機関温度Ｔengが所定温度Ｔeng_swに到達するまでの間、以下に述べる直接加熱制御を実行し、機関温度Ｔengが所定温度Ｔeng_swに到達した時点で直接加熱制御を終了し、以下に述べる間接加熱制御を開始する。そして、機関温度Ｔengが所定温度Ｔeng_endに到達した場合、実施装置は、間接加熱制御を終了することにより、機関暖機制御を終了する。
【０１００】
所定温度Ｔeng_swは、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swであるときの機関温度Ｔengである。又、所定温度Ｔeng_endは、機関水温Ｔw_endが所定水温Ｔw_eng_endであるときの機関温度Ｔengである。
【０１０１】
直接加熱制御によれば、実施装置は、「第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂ」をそれぞれ開弁位置に設定し、「機関遮断弁１１Ｖ、第１機関システム遮断弁１３Ｖａ、第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及びデバイス遮断弁２２Ｖ」をそれぞれ閉弁位置に設定し、「機関ポンプ１１Ｐ及びデバイスポンプ２２Ｐ」をそれぞれ作動させる。尚、実施装置は、直接加熱制御において、「機関ポンプ１１Ｐ及びデバイスポンプ２２Ｐ」の両方をそれぞれ作動させているが、これらポンプ１１Ｐ及び２２Ｐの何れか一方のみを作動させるようにも構成され得る。
【０１０２】
所定水温Ｔw_eng_swは、「直接加熱制御によって上昇させることができる機関水温Ｔw_engの上限値以下の水温」であって「実験等により適切であると判断される水温」に設定される。
【０１０３】
実施装置が直接加熱制御を実行しているときには、熱交換液は、図３に矢印で示したように循環する。デバイスポンプ２２Ｐから第１デバイス循環通路２２Ｐａに吐出された熱交換液は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイス通路２２Ｐｄに流入する。その熱交換液は、デバイス通路２２Ｐｄを流れる間にデバイス１８０の熱によって加熱される。
【０１０４】
デバイス通路２２Ｐｄを流れて加熱された熱交換液は、第２デバイス循環通路２２Ｐｂに流出する。その熱交換液は、「第２デバイス循環通路２２Ｐｂ、第２回路連結通路３１Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂ」を流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。その熱交換液は、機関ポンプ１１Ｐから第２機関循環通路１１Ｐｂに吐出される。その熱交換液は、第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関通路１１Ｐｅに流入する。熱交換液が機関通路１１Ｐｅを流れる間に機関１１０が熱交換液によって加熱される。これにより、機関温度Ｔengが上昇する。
【０１０５】
このように、直接加熱制御によれば、機関システム循環回路１０Ｃを流れる熱交換液は、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃの熱交換液によって直接加熱され、その結果、機関１１０が加熱される。
【０１０６】
機関通路１１Ｐｅを流れて機関１１０を加熱した熱交換液は、第１機関循環通路１１Ｐａに流出する。その熱交換液は、「第１機関循環通路１１Ｐａ、第１回路連結通路３１Ｐａ及び第１デバイス循環通路２２Ｐｄ」を流れ、デバイスポンプ２２Ｐに取り込まれる。
【０１０７】
一方、間接加熱制御によれば、実施装置は、「第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂ」をそれぞれ閉弁位置に設定し、「第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂ、第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ」をそれぞれ開弁位置に設定し、「暖房遮断弁１２Ｖ及び第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ」をそれぞれ閉弁位置に設定し、「機関ポンプ１１Ｐ、デバイスポンプ２２Ｐ及びコンプレッサ４１Ｃ」をそれぞれ作動させる。このとき、実施装置は、機関遮断弁１１Ｖ及びデバイス遮断弁２２Ｖをそれぞれ閉弁位置に設定した状態に維持する。尚、実施装置は、間接加熱制御において、「第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂ」の両方をそれぞれ閉弁位置に設定しているが、これら遮断弁３１Ｖａ及び３１Ｖｂの何れか一方のみを閉弁位置に設定するようにも構成され得る。
【０１０８】
実施装置が間接加熱制御を実行しているときには、熱交換液は、図４に矢印で示したように循環する。デバイスポンプ２２Ｐから第１デバイス循環通路２２Ｐａに吐出された熱交換液は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイス通路２２Ｐｄに流入する。その熱交換液は、デバイス通路２２Ｐｄを流れた後、第２デバイス循環通路２２Ｐｂに流出する。その熱交換液は、「第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂ及び第２バッテリ循環通路２１Ｐｂ」を流れ、蒸発器通路２１Ｐｅに流入する。
【０１０９】
その熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅを流れた後、第１バッテリ循環通路２１Ｐａに流出する。その熱交換液は、「第１バッテリ循環通路２１Ｐａ、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａ及び第１デバイス循環通路２２Ｐａ」を流れ、デバイスポンプ２２Ｐに取り込まれる。
【０１１０】
一方、機関ポンプ１１Ｐから第２機関循環通路１１Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関通路１１Ｐｅに流入する。その熱交換液は、機関通路１１Ｐｅを流れた後、第１機関循環通路１１Ｐａに流出する。その熱交換液は、「第１機関システム連結通路１３Ｐａ及び第１暖房循環通路１２Ｐａ」を流れ、暖房凝縮器通路１２Ｐｃに流入する。
【０１１１】
その熱交換液は、暖房凝縮器通路１２Ｐｃを流れた後、第２暖房循環通路１２Ｐｂに流出する。その熱交換液、「第２機関システム連結通路１３Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂ」を流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１１２】
デバイス通路２２Ｐｄに流入した熱交換液は、デバイス通路２２Ｐｄを流れる間にデバイス１８０の熱によって加熱される。デバイス１８０の熱によって加熱された熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅに流入する。熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅを流れる間に蒸発器４１Ｅによって冷却される。見方を変えると、ヒートポンプ４０の熱媒体は、蒸発器４１Ｅにおいて熱交換液の熱によって加熱される。
【０１１３】
蒸発器４１Ｅにおいて加熱された熱媒体の温度は、コンプレッサ４１Ｃによって加圧されることによって更に上昇し、暖房凝縮器４１Ｃｈに流入する。暖房凝縮器４１Ｃｈに流入した熱媒体は、暖房凝縮器通路１２Ｐｃを流れる熱交換液を加熱する。熱媒体によって加熱された熱交換液は、「第２暖房循環通路１２Ｐｂ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂ」を流れ、機関通路１１Ｐｅに流入する。熱交換液は、機関通路１１Ｐｅを流れる間に機関１１０を加熱する。これにより、機関温度Ｔengが上昇する。
【０１１４】
このように、間接加熱制御によれば、機関システム循環回路１０Ｃを流れる熱交換液は、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃを流れる熱交換液によってヒートポンプ４０を介して間接的に加熱される。これにより、機関１１０が加熱される。
【０１１５】
以上が実施装置の作動の概要である。直接加熱制御によれば、ハイブリッドシステム循環回路２０Ｃ（以下、「ＨＶシステム循環回路２０Ｃ」と称呼する。）の熱交換液が機関システム循環回路１０Ｃに供給される。従って、機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液は、ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液によって直接加熱される。このため、直接加熱制御によれば、ヒートポンプ４０を介して機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液を加熱する場合に比べ、ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液の熱を、機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液に効率良く伝達することができる。即ち、直接加熱制御による「ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液から機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液への熱伝達効率」は、間接加熱制御による「ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液から機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液への熱伝達効率」の熱伝達効率よりも高い。
【０１１６】
一方、ヒートポンプ４０は、ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液から受けた熱を増大させて機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液に与えることができる。従って、間接加熱制御によれば、直接加熱制御に比べ、機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液の温度を大きく上昇させることができる。見方を変えれば、直接加熱制御によって到達させることができる「機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液の温度」は、間接加熱制御によって到達させることができる「機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液の温度」よりも低い。即ち、間接加熱制御における「機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液に対するＨＶシステム循環回路２０Ｃの加熱能力」は、直接加熱制御における「機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液に対するＨＶシステム循環回路２０Ｃの加熱能力」よりも高い。
【０１１７】
実施装置は、機関暖機要求があるときには、機関温度Ｔengが低く、従って、機関水温Ｔw_engが低い間は、熱伝達効率の高い直接加熱制御によって機関水温Ｔw_engを或る程度の水温（即ち、所定水温Ｔw_eng_sw）まで上昇させることにより、機関温度Ｔengを或る程度の温度まで上昇させる。そして、機関水温Ｔw_engが高くなって以降は、実施装置は、加熱能力の高い間接加熱制御によって機関水温Ｔw_engを上昇させることにより、機関温度Ｔengを上昇させる。このため、実施装置によれば、機関温度Ｔengを早く効率良く上昇させることができる。
【０１１８】
尚、直接加熱制御の実行中にバッテリ１２０を冷却する要求がある場合、実施装置は、「第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ及び第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂ」をそれぞれ開弁位置に設定し、「バッテリポンプ２１Ｐ及びコンプレッサ４１Ｃ」をそれぞれ作動させる。
【０１１９】
この場合、熱交換液は、図５に示したようにバッテリ循環回路２１Ｃを循環する。バッテリポンプ２１Ｐから第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、蒸発器通路２１Ｐｅに流入する。その熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅを流れた後、第１バッテリ循環通路２１Ｐａに流出する。その熱交換液は、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。その熱交換液は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、バッテリポンプ２１Ｐに取り込まれる。
【０１２０】
これによれば、熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅを流れる間に蒸発器４１Ｅによって冷却される。そして、冷却された熱交換液がバッテリ通路２１Ｐbatに供給される。これにより、バッテリ１２０が熱交換液によって冷却される。
【０１２１】
更に、直接加熱制御の実行中にバッテリ１２０を冷却する要求があるときに車両１００の運転者によって車両１００の室内の暖房が要求された場合、実施装置は、「暖房遮断弁１２Ｖ」を開弁位置に設定し、「暖房ポンプ１２Ｐ及びファン（図示略）」をそれぞれ作動させる。
【０１２２】
この場合、熱交換液は、図５に示したように暖房循環回路１２Ｃを循環する。暖房ポンプ１２Ｐから第２暖房循環通路１２Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２暖房循環通路１２Ｐｂを流れ、暖房凝縮器通路１２Ｐｃに流入する。その熱交換液は、暖房凝縮器通路１２Ｐｃを流れた後、第１暖房循環通路１２Ｐａに流出する。その熱交換液は、第１暖房循環通路１２Ｐａを流れ、ヒータコア通路１２Ｐｈに流入する。その熱交換液は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れた後、第２暖房循環通路１２Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２暖房循環通路１２Ｐｂを流れ、暖房ポンプ１２Ｐに取り込まれる。
【０１２３】
これによれば、熱交換液は、暖房凝縮器通路１２Ｐｃを流れる間に暖房凝縮器４１Ｃｈによって加熱される。そして、加熱された熱交換液がヒータコア通路１２Ｐｈに供給される。これにより、ヒータコア１２Ｈが熱交換液によって加熱される。ヒータコア１２Ｈに蓄熱された熱は、ファン（図示略）によって車両１００の室内に供給され、その結果、車両１００の室内が暖められる。
【０１２４】
更に、間接加熱制御の実行中にバッテリ１２０を冷却する要求がある場合、実施装置は、第１バッテリ遮断弁２１Ｖａを閉弁位置に設定せずに開弁位置に設定し、バッテリポンプ２１Ｐを作動させる。
【０１２５】
この場合、熱交換液は、図６に示したように循環する。バッテリポンプ２１Ｐから第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、蒸発器通路２１Ｐｅに流入する。その熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅを流れた後、第１バッテリ循環通路２１Ｐａに流出する。その熱交換液の一部は、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。その熱交換液は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、バッテリポンプ２１Ｐに取り込まれる。
【０１２６】
これによれば、熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅを流れる間に蒸発器４１Ｅによって冷却される。そして、冷却された熱交換液がバッテリ通路２１Ｐbatに供給される。これにより、バッテリ１２０が熱交換液によって冷却される。
【０１２７】
更に、間接加熱制御の実行中に車両１００の運転者によって車両１００の室内の暖房が要求された場合、実施装置は、暖房遮断弁１２Ｖを閉弁位置に設定せずに開弁位置に設定し、「暖房ポンプ１２Ｐ及びファン（図示略）」をそれぞれ作動させる。
【０１２８】
この場合、熱交換液は、図６に示したように機関システム循環回路１０Ｃを循環する。暖房ポンプ１２Ｐから第２暖房循環通路１２Ｐｂに吐出された熱交換液は、「第２暖房循環通路１２Ｐｂ、第２機関システム連結通路１３Ｐｂ及び第２機関循環通路１１Ｐｂ」を流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。機関ポンプ１１Ｐから第２機関循環通路１１Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関通路１１Ｐｅに流入する。その熱交換液は、機関通路１１Ｐｅを流れた後、第１機関循環通路１１Ｐａに流出する。その熱交換液は、「第１機関循環通路１１Ｐａ、第１機関システム連結通路１３Ｐａ及び第１暖房循環通路１２Ｐａ」を流れ、ヒータコア通路１２Ｐｈに流入する。その熱交換液は、ヒータコア通路１２Ｐｈを流れた後、第２暖房循環通路１２Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２暖房循環通路１２Ｐｂを流れ、暖房ポンプ１２Ｐに取り込まれる。
【０１２９】
これによれば、ヒータコア通路１２Ｐｈに流入する熱交換液の少なくとも一部は、暖房凝縮器通路１２Ｐｃを流れる間に暖房凝縮器４１Ｃｈによって加熱された熱交換液である。このため、ヒータコア１２Ｈが熱交換液によって加熱される。ヒータコア１２Ｈに蓄熱された熱は、ファンによって車両１００の室内に供給され、その結果、車両１００の室内が暖められる。
【０１３０】
又、機関暖機要求があるときに間接加熱制御のみによって機関温度Ｔengを上昇させると、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_engに到達するまでの間、ヒートポンプ４０によって生成された熱が機関温度Ｔengの上昇に使用される。このため、ヒートポンプ４０によって生成された熱のうち、ヒータコア１２Ｈの加熱に使用可能な熱の量が少なくなってしまう。
【０１３１】
実施装置によれば、機関暖機要求があるとき、直接加熱制御によって機関温度Ｔengを或る程度の温度まで上昇させた後、間接加熱制御によって機関温度Ｔengを上昇させる。このため、ヒートポンプ４０によって生成された熱のうち、機関温度Ｔengが所定水温Ｔw_eng_engに到達するまでの間に機関温度Ｔengの上昇に使用される熱の量が少なくなる。その結果、機関暖機要求があるときに車両１００の室内の暖房が要求された場合、ヒートポンプ４０によって生成された熱のうち、ヒータコア１２Ｈの加熱に使用可能な熱の量が多くなる。従って、車両１００の室内の暖房要求に十分に応えることができる。
【０１３２】
尚、実施装置は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されており且つ機関１１０が運転されていないときに、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_endよりも低い場合、機関暖機要求があると判断するようになっている。しかしながら、上記実施装置は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されており且つ機関１１０が運転されているときに、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_danよりも低い場合に、機関暖機要求があると判断するようにも構成され得る。所定水温Ｔw_eng_danは、機関温度Ｔengが暖機完了温度Ｔeng_danであるときの機関水温Ｔw_engとして推定される水温である。
【０１３３】
この場合、実施装置は、機関暖機要求があると判断したとき、例えば、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swに到達するまでの間、上記直接加熱制御を実行し、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swに到達して以降は、上記間接加熱制御を実行する。そして、実施装置は、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_endに到達した時点で間接加熱制御を終了する。
【０１３４】
＜実施装置の具体的な作動＞
次に、実施装置の具体的な作動について説明する。実施装置のＥＣＵ９０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」と称呼する。）は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されると、図７にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。
【０１３５】
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図７のステップ７００から処理を開始してステップ７１０に進み、機関暖機要求があるか否かを判定する。機関暖機要求がある場合、ＣＰＵは、ステップ７１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７２０に進み、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swよりも低いか否かを判定する。
【０１３６】
機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swよりも低い場合、ＣＰＵは、ステップ７２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７３０に進み、先に述べた直接加熱制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ７９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１３７】
これに対し、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_sw以上である場合、ＣＰＵは、ステップ７２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７４０に進み、先に述べた間接加熱制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ７９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１３８】
ＣＰＵがステップ７１０の処理を実行する時点において機関暖機要求がない場合、ＣＰＵは、ステップ７１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ７５０に進み、以下に述べる冷却制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ７９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１３９】
冷却制御によれば、ＣＰＵは、第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂをそれぞれ閉弁位置に設定し、機関遮断弁１１Ｖ、暖房遮断弁１２Ｖ、第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ、第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂ及びデバイス遮断弁２２Ｖをそれぞれ開弁位置に設定する。更に、ＣＰＵは、機関ポンプ１１Ｐ、バッテリポンプ２１Ｐ、デバイスポンプ２２Ｐ及びコンプレッサ４１Ｃをそれぞれ作動させる。
【０１４０】
ＣＰＵが冷却制御を実行しているときには、熱交換液は、図８に矢印で示したように循環する。
【０１４１】
機関ポンプ１１Ｐから第２機関循環通路１１Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関通路１１Ｐｅに流入する。その熱交換液は、機関通路１１Ｐｅを流れた後、第１機関循環通路１１Ｐａに流出する。その熱交換液は、第１機関循環通路１１Ｐａを流れ、機関ラジエータ通路１１Ｐｒに流入する。その熱交換液は、機関ラジエータ通路１１Ｐｒを流れた後、第２機関循環通路１１Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２機関循環通路１１Ｐｂを流れ、機関ポンプ１１Ｐに取り込まれる。
【０１４２】
これにより、機関ラジエータ通路１１Ｐｒを通る間に機関ラジエータ１１Ｒによって冷却された熱交換液が機関通路１１Ｐｅに供給される。このため、熱交換液によって機関１１０が冷却される。
【０１４３】
更に、ＣＰＵが冷却制御を実行しているときには、バッテリポンプ２１Ｐから第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、蒸発器通路２１Ｐｅに流入する。その熱交換液は、蒸発器通路２１Ｐｅを流れた後、第１バッテリ循環通路２１Ｐａに流出する。その熱交換液は、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。その熱交換液は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、バッテリポンプ２１Ｐに取り込まれる。
【０１４４】
これにより、蒸発器通路２１Ｐｅを通る間に蒸発器４１Ｅによって冷却された熱交換液がバッテリ通路２１Ｐbatに供給される。このため、熱交換液によってバッテリ１２０が冷却される。
【０１４５】
更に、ＣＰＵが冷却制御を実行しているときには、デバイスポンプ２２Ｐから第１デバイス循環通路２２Ｐに吐出された熱交換液は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイス通路２２Ｐｄに流入する。その熱交換液は、デバイス通路２２Ｐｄを流れた後、第２デバイス循環通路２２Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２デバイス循環通路２２Ｐｂを流れ、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒに流入する。その熱交換液は、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒを流れた後、第１デバイス循環通路２２Ｐａに流出する。その熱交換液は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイスポンプ２２Ｐに取り込まれる。
【０１４６】
これにより、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒを通る間にデバイスラジエータ２２Ｒによって冷却された熱交換液がデバイス通路２２Ｐｄに供給される。このため、熱交換液によってデバイス１８０が冷却される。
【０１４７】
以上が実施装置の具体的な作動である。実施装置が図７に示したルーチンを実行することにより、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swよりも低い間、直接加熱制御が実行され、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_sw以上となって以降は、間接加熱制御が実行される。このため、機関温度Ｔengを早く効率良く上昇させることができる。
【０１４８】
＜変形例＞
ところで、外気温Ｔａが高い場合、デバイス温度Ｔdevも高くなる。従って、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されたときに機関暖機要求があることから、直接加熱制御を開始すると、その直後に、デバイス１８０の冷却が要求される可能性がある。デバイス１８０の冷却が要求された場合、デバイスラジエータ２２Ｒによって冷却された熱交換液をデバイス通路２２Ｐｄに供給することにより、デバイス１８０を冷却することが望ましい。
【０１４９】
一方、直接加熱制御によれば、ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液の熱が機関システム循環回路の熱交換液に与えられる。従って、ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液は冷却される。しかしながら、直接加熱制御におけるＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液に対する冷却能力は、デバイスラジエータ２２ＲによるＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液に対する冷却能力よりも低い。
【０１５０】
従って、外気温Ｔａが高い場合に直接加熱制御を開始すると、その直後に、デバイス１８０の冷却が要求され、その結果、直接加熱制御を終了させてデバイス１８０を、デバイスラジエータ２２Ｒによって冷却した熱交換液によって冷却しなければならなくなる可能性がある。従って、直接加熱制御の開始直後に直接加熱制御を終了させる可能性があるときに直接加熱制御を開始させると、直接加熱制御を開始させるための処理が無駄となる可能性がある。
【０１５１】
そこで、実施装置は、機関暖機要求があるとき、外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_thよりも高いか否かに応じて直接加熱制御及び間接加熱制御を実行するようにも構成され得る。この場合、実施装置は、機関暖機要求があるときに外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_th以下である場合、先に述べた機関暖機制御（即ち、直接加熱制御及び間接加熱制御）を実行する。一方、機関暖機要求があるときに外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_thよりも高い場合、先に述べた間接加熱制御のみを実行する。
【０１５２】
より具体的に述べると、実施装置のＥＣＵ９０のＣＰＵ（以下、単に「ＣＰＵ」と称呼する。）は、システム起動スイッチ９１がオン位置に設定されると、図９にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。
【０１５３】
従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図９のステップ９００から処理を開始してステップ９１０に進み、機関暖機要求があるか否かを判定する。機関暖機要求がある場合、ＣＰＵは、ステップ９１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９２０に進み、外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_th以下であるか否かを判定する。
【０１５４】
外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_th以下である場合、ＣＰＵは、ステップ９２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９３０に進み、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swよりも低いか否かを判定する。
【０１５５】
機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swよりも低い場合、ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９４０に進み、先に述べた直接加熱制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１５６】
これに対し、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_sw以上である場合、ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９５０に進み、先に述べた間接加熱制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１５７】
ＣＰＵがステップ９２０の処理を実行する時点において外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_thよりも高い場合、ＣＰＵは、ステップ９２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９５０に進み、間接加熱制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１５８】
ＣＰＵがステップ９１０の処理を実行する時点において機関暖機要求がない場合、ＣＰＵは、ステップ９１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９６０に進み、外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_th以下であるか否かを判定する。
【０１５９】
外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_th以下である場合、ＣＰＵは、ステップ９６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９７０に進み、以下に述べる第２冷却制御を実行する。その後、ＣＰＵは、ステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１６０】
第２冷却制御によれば、ＣＰＵは、「第１機関システム遮断弁１３Ｖａ、第２機関システム遮断弁１３Ｖｂ及び第２バッテリ遮断弁２１Ｖｂ」をそれぞれ閉弁位置に設定し、「第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ、第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂ、機関遮断弁１１Ｖ、暖房遮断弁１２Ｖ、第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ及びデバイス遮断弁２２Ｖ」をそれぞれ開弁位置に設定する。更に、ＣＰＵは、「機関ポンプ１１Ｐ、バッテリポンプ２１Ｐ及びデバイスポンプ２２Ｐ」をそれぞれ作動させる。このとき、ＣＰＵは、コンプレッサ４１Ｃの作動を停止させておく。加えて、ＣＰＵは、車両１００の室内の暖房が要求されている場合には、暖房ポンプ１２Ｐを作動させ、車両１００の室内の暖房が要求されていない場合には、暖房ポンプ１２Ｐの作動を停止させる。
【０１６１】
ＣＰＵが第２冷却制御を実行しているときには、熱交換液は、図１０に矢印で示したように循環する。
【０１６２】
機関ポンプ１１Ｐから吐出された熱交換液は、図７のステップ７５０において冷却制御が実行されたときと同様に循環する。これにより、機関ラジエータ通路１１Ｐｒを通る間に機関ラジエータ１１Ｒによって冷却された熱交換液が機関通路１１Ｐｅに供給される。このため、熱交換液によって機関１１０が冷却される。
【０１６３】
更に、ＣＰＵが第２冷却制御を実行しているときには、バッテリポンプ２１Ｐから第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに吐出された熱交換液は、「第２バッテリ循環通路２１Ｐｂ、第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂ及び第２デバイス循環通路２２Ｐｂ」を流れ、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒに流入する。一方、デバイスポンプ２２Ｐから第１デバイス循環通路２２Ｐａに吐出された熱交換液は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイス通路２２Ｐｄに流入する。その熱交換液は、デバイス通路２２Ｐｄを流れた後、第２デバイス循環通路２２Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２デバイス循環通路２２Ｐｂを流れ、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒに流入する。
【０１６４】
デバイスラジエータ通路２２Ｐｒに流入した熱交換液は、デバイスラジエータ通路２２Ｐｒを流れた後、第１デバイス循環通路２２Ｐａに流出する。その熱交換液の一部は、第１デバイス循環通路２２Ｐａを流れ、デバイスポンプ２２Ｐに取り込まれる。残りの熱交換液は、「第１デバイス循環通路２２Ｐａ、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａ及び第１バッテリ循環通路２１Ｐａ」を流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。その熱交換液は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに流出する。その熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、バッテリポンプ２１Ｐに取り込まれる。
【０１６５】
これに対し、外気温Ｔａが所定温度Ｔａ_thよりも高い場合、ＣＰＵは、ステップ９６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９８０に進み、第１冷却制御を実行する。第１冷却制御は、図７のステップ７５０にて実行される冷却制御と同じ制御である。その後、ＣＰＵは、ステップ９９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【０１６６】
これにより、外気温Ｔａが高い場合、機関水温Ｔw_engが所定水温Ｔw_eng_swに到達するまでの間も、直接加熱制御が実行されずに、間接加熱制御が実行される。このため、直接加熱制御を開始した直後に直接加熱制御を終了させるといった無駄となる処理を省くことができる。
【０１６７】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１６８】
例えば、直接加熱制御において、上記実施装置は、「第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂ」をそれぞれ閉弁位置に設定せずに開弁位置に設定し、「第１バッテリ遮断弁２１Ｖａ」を開弁位置に設定し、「バッテリポンプ２１Ｐ」を作動させるようにも構成され得る。この場合、図１１に示したように、第１回路連結通路３１Ｐａを流れる熱交換液の一部は、第１ＨＶシステム連結通路２３Ｐａ及び第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。その熱交換液は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに流出する。その熱交換液は、「第２バッテリ循環通路２１Ｐｂ及び第２ＨＶシステム連結通路２３Ｐｂ」を流れ、第２回路連結通路３１Ｐｂに流入する。
【０１６９】
更に、間接加熱制御において、第１バッテリ遮断弁２１Ｖａを閉弁位置に設定せずに開弁位置に設定し、バッテリポンプ２１Ｐを作動させるようにも構成され得る。この場合、図１２に示したように、蒸発器通路２１Ｐｅから第１バッテリ循環通路２１Ｐａに流出した熱交換液の一部は、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリ通路２１Ｐbatに流入する。その熱交換液は、バッテリ通路２１Ｐbatを流れた後、第１バッテリ循環通路２１Ｐａに流出する。その熱交換液は、第１バッテリ循環通路２１Ｐａを流れ、バッテリポンプ２１Ｐに取り込まれる。バッテリポンプ２１Ｐから第２バッテリ循環通路２１Ｐｂに吐出された熱交換液は、第２バッテリ循環通路２１Ｐｂを流れ、蒸発器通路２１Ｐｅに流入する。
【０１７０】
更に、上記実施装置は、回路連結装置３０を介して機関システム循環回路１０ＣとＨＶシステム循環回路２０Ｃとを連結することにより、ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液の熱を、機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液に与えるようになっている。しかしながら、上記実施装置は、「機関通路１１Ｐｅを通った熱交換液」と「デバイス通路２２Ｐｄを通った熱交換液」とを流すことができるように配設された熱交換器を備えるように構成されてもよい。この場合、実施装置は、「機関通路１１Ｐｅを通った熱交換液」と「デバイス通路２２Ｐｄを通った熱交換液」とを熱交換器に流すことにより、ＨＶシステム循環回路２０Ｃの熱交換液の熱を、機関システム循環回路１０Ｃの熱交換液に与えるように構成される。
【０１７１】
更に、上記実施装置は、「第１回路遮断弁３１Ｖａ及び第２回路遮断弁３１Ｖｂ」の何れか一方を備えていなくてもよい。同様に、上記実施装置は、「第１機関システム遮断弁１３Ｖａ及び第２機関システム遮断弁１３Ｖｂ」の何れか一方を備えていなくてもよい。同様に、上記実施装置は、「第１ＨＶシステム遮断弁２３Ｖａ及び第２ＨＶシステム遮断弁２３Ｖｂ」の何れか一方を備えていなくてもよい。
【０１７２】
更に、上記実施装置において、バッテリ１２０のバッテリセルと接触する冷却器をバッテリ１２０内に設け、ヒートポンプ４０の膨張弁４１Ｖによって温度及び圧力の低下された熱媒体（冷媒）を上記バッテリ１２０内に設けられた冷却器に通すことにより、バッテリ１２０を冷却するようにしてもよい。この場合、蒸発器４１Ｅは、省略可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
１０Ｃ…機関システム循環回路、１１Ｃ…機関循環回路、１１Ｒ…機関ラジエータ、２０Ｃ…ハイブリッドシステム循環回路、２２Ｃ…デバイス循環回路、２２Ｒ…デバイスラジエータ、３０…回路連結装置、４０…ヒートポンプ、９０…エレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）、９２…機関水温センサ、９３…外気温センサ、１１０…内燃機関、１１１…モータジェネレータ、１１２…モータジェネレータ、１８０…ハイブリッドデバイス
【図１】
2019152172.tif 000003
【図２】
2019152172.tif 000004
【図３】
2019152172.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019152172.tif 000009
【図８】
2019152172.tif 000010
【図９】
2019152172.tif 000011
【図１０】
2019152172.tif 000012
【図１１】
2019152172.tif 000013
【図１２】
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