(57)【要約】【課題】送電設備での事象の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる技術を提供する。【解決手段】電線、電線を有する送電設備、および送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、電線の振動情報、送電設備からの騒音情報、および送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、送電設備の周辺の気象に起因して電線または送電設備に所定の事象が発生したかを、情報に基づいて判定する事象判定部と、事象が発生したと判定されたときに、複数のカメラの中から事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択するカメラ選択部と、カメラ選択部が選択したカメラによって、事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録するカメラ制御部と、を有する。【選択図】図２
2019054330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、
前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、および前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する事象判定部と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録するカメラ制御部と、
を有する
画像撮影システム。
【請求項２】
前記情報取得部は、前記振動情報とともに、前記気象情報として、前記送電設備の周辺における少なくとも降雪の情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の降雪に起因して前記電線のギャロッピングが発生したかを、前記振動情報および前記降雪の情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記電線のギャロッピングが発生したと判定されたときに、少なくとも前記電線の画像を撮影する電線用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記電線用カメラによって、前記電線のギャロッピングを確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記騒音情報とともに、前記気象情報として、前記送電設備の周辺における少なくとも湿度の情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の湿度に起因して前記電線のコロナ音が発生したかを、前記騒音情報および前記湿度の情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記電線のコロナ音が発生したと判定されたときに、少なくとも前記送電設備の周辺環境を撮影する周辺用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺の天候を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記騒音情報とともに、前記気象情報として、前記送電設備の周辺における少なくとも風向および風速の情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の風に起因して前記電線からの風音が発生したかを、前記騒音情報、前記風向および前記風速の情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記電線からの風音が発生したと判定されたときに、少なくとも前記送電設備の周辺環境を撮影する周辺用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺における風の影響を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項５】
前記送電設備は、前記電線を架線する鉄塔と、前記電線を前記鉄塔に連結する碍子と、を有し、
前記情報取得部は、前記騒音情報として、前記碍子のサイズに応じた固有の周波数帯で発生する騒音情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の風に起因して前記碍子からの風音が発生したかを、前記騒音情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記碍子からの風音が発生したと判定されたときに、少なくとも前記送電設備の周辺環境を撮影する周辺用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺における風の影響を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項６】
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺における道路の状況を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像撮影システム。
【請求項７】
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、
前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、および前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、
を有する画像撮影システムに用いられるコンピュータを、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する事象判定部と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録するカメラ制御部と、
として機能させる
画像撮影プログラム。
【請求項８】
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、を準備する工程と、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する工程と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択する工程と、
選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録する工程と、
を有する
画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像撮影システム、画像撮影プログラムおよび画像撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線および鉄塔などを有する送電設備では、該送電設備の周辺の気象に起因して、様々な事象が発生する可能性がある。送電設備で発生しうる事象としては、例えば、降雪時に電線に対して風が吹き付けられた際に発生するギャロッピング、高湿時に電線から発生するコロナ音、電線に対して風が吹き付けられた際に電線から発生する風音、碍子に対して風が吹き付けられた際に碍子から発生する風音などが挙げられる。
【０００３】
送電設備での各種事象の発生の有無は、例えば、電線の振動情報、送電設備からの騒音情報、および送電設備の周辺の気象情報（雨雪量情報、温湿度情報ならびに風向風速情報等）のうち少なくともいずれかの情報を取得し、該情報に基づいて判断される。例えば、送電設備からの騒音情報に基づいて、電線からの風音を測定する騒音測定システムが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７５７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実際には、送電設備での各種事象の発生の有無を上記情報のみから判断するのではなく、電線、送電設備および周辺環境のうち少なくともいずれかの画像をカメラにより撮影し、該画像に基づいて送電設備での各種事象の発生についての裏付けを取る（証拠を得る）ことがある。これにより、送電設備に事象が発生したかの判断の精度を向上させることができる。
【０００６】
従来では、カメラにより撮影した画像に基づいて送電設備での各種事象の発生についての裏付けを取る場合に、送電設備での事象の発生の有無に関わらず、全てのカメラにおいて所定の画像を連続的に撮影し記録していた。
【０００７】
この場合、事象が発生していない間の画像データや、事象に関連しないカメラが撮影した画像データなどの、必要の無い画像データも記録されるため、画像データの容量が増大する可能性があった。また、連続的にカメラを稼動させていたため、システムの消費電力が増大する可能性があった。また、記録した全ての画像データを解析しなければ、事象発生の裏付けを取ることができない可能性があった。このため、画像データの解析において過度に時間がかかる可能性があった。
【０００８】
本発明は、送電設備での事象の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、
前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、および前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する事象判定部と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録するカメラ制御部と、
を有する
画像撮影システムが提供される。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、
前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、および前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、
を有する画像撮影システムに用いられるコンピュータを、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する事象判定部と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録するカメラ制御部と、
として機能させる
画像撮影プログラムが提供される。
【００１１】
本発明の更に他の態様によれば、
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、を準備する工程と、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する工程と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択する工程と、
選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録する工程と、
を有する
画像撮影方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、送電設備での事象の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る送電設備および画像撮影システムを示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像撮影システムのハードウェア構成を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像撮影方法のフローを示す図である。
【図５】（ａ）は、騒音スペクトルの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の騒音スペクトルの一部を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜本発明の一実施形態＞
（１）画像撮影システムの概略
図１〜図３を用い、本発明の一実施形態に係る画像撮影システム１０について説明する。図１は、本実施形態に係る送電設備および画像撮影システムを示す概略図である。図２は、本実施形態に係る画像撮影システムの構成を示す概略ブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、送電設備９０は、例えば、電線９００と、鉄塔９２０と、碍子９４０と、を有している。電線９００は、いわゆる架空送電線のことであり、架空地線を含んでいてもよい。鉄塔９２０は、電線９００を架線し支持するよう構成されている。碍子９４０は、電線９００を鉄塔９２０に絶縁性を保ちつつ連結するよう構成されている。
【００１６】
図１および図２に示すように、本実施形態の画像撮影システム１０は、送電設備９０での事象発生の裏付けを取るために送電設備９０に関連する画像を撮影するシステムとして構成される。具体的には、画像撮影システム１０は、例えば、複数のカメラ１００と、情報取得部５００と、制御部３００と、を有している。
【００１７】
（カメラ）
複数のカメラ１００は、例えば、電線９００、送電設備９０および送電設備９０の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影するよう構成されている。ここでいう「画像」とは、主に動画（映像）のことを意味している。ただし、「画像」は、例えば、静止画であってもよいし、動画および静止画の両方であってもよい。
【００１８】
複数のカメラ１００のうち、電線用カメラ１２０は、例えば、鉄塔９２０の高い位置に設けられ、当該鉄塔９２０から電線９００を俯瞰するように主に電線９００の画像を撮影するよう構成されている。なお、電線用カメラ１２０が撮影する画像には、電線９００だけでなく、送電設備９０などが撮影されていてもよい。
【００１９】
複数のカメラ１００のうち、周辺用カメラ１４０は、例えば、鉄塔９２０の中間位置等に設けられ、当該鉄塔９２０から送電設備９０の周辺環境を撮影するよう構成されている。ここでいう「送電設備９０の周辺環境」とは、例えば、送電設備９０の周辺における山、丘、森林、道路、建物等を意味し、送電設備９０の周辺における空を含めて考えてもよい。
【００２０】
これらのカメラ１００は、後述の制御部３００に接続され、制御部３００に対して画像データを送信できるようになっている。なお、ここでいう「画像データ」とは、画像の電子データのことを意味している。
【００２１】
（情報取得部）
情報取得部５００は、例えば、送電設備９０に生じる各種事象に関連する情報を取得するよう構成されている。本実施形態では、情報取得部５００は、例えば、振動センサ５１０と、騒音計５２０と、感雨計５３０と、温湿計５４０と、風向風速計５５０と、を有している。
【００２２】
振動センサ５１０は、例えば、一対の鉄塔９２０間に架線される電線９００の長手方向の中央に設けられ、電線９００の振動情報を取得するよう構成されている。具体的には、振動センサ５１０は、例えば、加速度センサおよび角速度センサ等の半導体センサを有している。
【００２３】
騒音計５２０は、例えば、マイク（符号不図示）を有している。マイクは、送電設備９０の少なくとも一部またはその付近に設けられ、送電設備９０周辺の騒音（音声データ）を取得するよう構成されている。また、騒音計５２０は、例えば、送電設備９０周辺における騒音の周波数解析を行って騒音の周波数スペクトル（以下、騒音スペクトル）を含む騒音情報を取得するよう構成される。ここでいう騒音の周波数解析は、例えば１／３オクターブバンド分析により行われる。１／３オクターブバンド分析とは、周波数の１オクターブを３分割した各点で周波数分析を行う方法のことである。
【００２４】
感雨計５３０は、送電設備９０の周辺の気象情報として、例えば、送電設備９０の周辺における降雨および降雪の情報を取得するよう構成されている。感雨計５３０は、例えば、ヒータ一体型ガラス保護膜に雨滴や雪片等が滴下されるときを電気的に検知することで、降雨または降雪を検出するよう構成されている。なお、感雨計５３０は、雨雪量計であってもよい。
【００２５】
温湿計５４０は、送電設備９０の周辺の気象情報として、例えば、送電設備９０の周辺における温度および湿度の情報を取得するよう構成されている。
【００２６】
風向風速計５５０は、送電設備９０の周辺の気象情報として、例えば、送電設備９０の周辺における風向および風速の情報を取得するよう構成されている。
【００２７】
これらの情報取得部５００は、後述の制御部３００に接続され、制御部３００に対して各種情報を送信できるようになっている。
【００２８】
（制御部）
制御部３００は、例えば、鉄塔９２０の下部に設けられ、画像撮影システム１０の各部を制御するよう構成される。制御部３００は、例えば、事象判定部３２０と、カメラ選択部３４０と、カメラ制御部（撮影制御部）３６０と、として機能するように構成される。
【００２９】
事象判定部３２０は、例えば、送電設備９０の周辺の気象に起因して電線９００または送電設備９０に所定の事象が発生したかを、情報取得部５００からの情報に基づいて判定するよう構成されている。
【００３０】
カメラ選択部３４０は、例えば、所定の事象が発生したと判定されたときに、複数のカメラ１００の中から当該事象に関連する少なくとも１つのカメラ１００を選択するよう構成されている。
【００３１】
カメラ制御部３６０は、例えば、カメラ選択部３４０が選択したカメラ１００によって、事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部（後述の内部記録部６５０または外部記録部４４０）に記録するよう構成されている。
【００３２】
制御部３００による上述の制御については、詳細を後述する。
【００３３】
（２）画像撮影システムのハードウェア構成
次に、図３を用い、本実施形態に係る画像撮影システム１０のハードウェア構成の詳細について説明する。図３は、本実施形態に係る画像撮影システムのハードウェア構成を示す概略図である。
【００３４】
図３に示されているように、制御部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６１０、メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２０、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）６３０、ＡＤ変換部（アナログ−デジタル変換部）６４０、内部記録部（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ、またはＳＳＤ：Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）６５０、バックアップ６６０、ＲＳ２３２Ｃ６８０、および入出力部（不図示）を有する。
【００３５】
内部記録部６５０は、情報取得部５００およびカメラ１００の制御に係るプログラム、情報取得部５００が取得した各種情報、およびカメラ１００が撮影した画像データ等を記録（格納）するよう構成されている。
【００３６】
メモリ６２０は、ＣＰＵ６１０によって内部記録部６５０から読み出される各種データやプログラム等が一時的に保持されるよう構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ６１０は、内部記録部６５０に記録された所定のプログラムを実行することにより、上記した事象判定部３２０と、カメラ選択部３４０と、カメラ制御部３６０と、として機能するように構成されている。
【００３８】
なお、これらの各機能を実現するための所定のプログラムは、制御部３００にインストールして用いられるが、そのインストールに先立ち、制御部３００で読み取り可能な記録媒体（例えば外部記録部４４０）に記録（格納）されて提供されてもよいし、或いは制御部３００に接続される通信回線（不図示）を通じて当該制御部３００へ提供されてもよい。また、これらの各機能を実現するための所定のプログラムがインストールされる制御部３００は、画像撮影システム１０の各部に対して動作制御指示を与え得るものであれば、必ずしも画像撮影システム１０に搭載されていなくてもよく、当該画像撮影システム１０に通信回線を介して接続されたものであってもよい。
【００３９】
ＣＰＵ６１０および内部記録部６５０のそれぞれには、内部バス（符号不図示）を介して、複数のカメラ１００が接続されている。これにより、ＣＰＵ６１０が複数のカメラ１００のそれぞれを制御することができるとともに、内部記録部６５０が複数のカメラ１００により撮影された画像データを記録することができるようになっている。
【００４０】
また、ＣＰＵ６１０には、内部バスを介して、ＡＤ変換部６４０が接続される。ＡＤ変換部６４０には、上記した情報取得部５００のうち、振動センサ５１０と、感雨計５３０と、温湿計５４０と、風向風速計５５０と、が接続され、これらが計測したアナログ値をデジタル値に変換するよう構成されている。
【００４１】
また、ＣＰＵ６１０には、インターフェースとしてのＲＳ２３２Ｃ６８０を介して、騒音計５２０が接続されている。
【００４２】
このように、ＣＰＵ６１０は、情報取得部５００のそれぞれと接続されていることにより、情報取得部５００が取得した各種情報に基づいてカメラ１００等を制御することができるようになっている。
【００４３】
また、ＣＰＵ６１０には、内部バスを介して、ＲＴＣ６３０が接続されている。ＲＴＣ６３０は、制御部３００への電力供給が切られている間も現在時刻を計測するよう構成されている。ＲＴＣ６３０が計測する時刻は、例えば、情報取得部５００が各種情報を取得するタイミングをとる際などに用いられる。
【００４４】
また、ＣＰＵ６１０には、内部バスを介して、外部記録部４４０が接続されている。外部記録部４４０は、例えばＳＤカード（登録商標）等のフラッシュメモリである。これにより、外部記録部４４０は、例えば、情報取得部５００が取得した各種情報を記録し、持ち運びできるようになっている。
【００４５】
また、ＣＰＵ６１０には、ＲＳ２３２Ｃ６８０を介して、メール送信部４２０が接続されている。メール送信部４２０は、送電設備９０を管理する電力会社（画像撮影システム１０を使用するユーザ）等に対して、各種情報を含むメールを送信するよう構成されている。メールで送信される情報とは、例えば、画像撮影システム１０が正常動作していることを示す情報や、これと反対に画像撮影システム１０に異常が発生したことを示す情報等である。
【００４６】
また、ＣＰＵ６１０には、内部バスを介して、例えばタッチパネル等の入出力部が接続されている。入出力部は、騒音計５２０の測定結果等を表示すると共に、制御部３００における各種設定を入力可能に構成されている。
【００４７】
また、画像撮影システム１０は、例えば、電力供給源としてのバッテリ４７０を有している。バッテリ４７０は、ＡＤ変換部６４０に接続されており、またＤＣ／ＤＣコンバータ４６０を介して、ＣＰＵ６１０、カメラ１００、騒音計５２０およびメール送信部４２０に接続されている。これにより、バッテリ４７０は、これらに電力を供給するようになっている。
【００４８】
バッテリ４７０には、例えば、ソーラーパネル４８０が接続されている。これにより、太陽光によってバッテリ４７０を充電できるようになっている。
【００４９】
（３）画像撮影方法の概略
次に、図４を用い、本実施形態に係る画像撮影方法の概略について説明する。図４は、本実施形態に係る画像撮影方法のフローを示す図である。なお、ステップを「Ｓ」と略している。
【００５０】
図４に示すように、本実施形態の画像撮影方法は、例えば、準備工程Ｓ１１０と、事象判定工程（事象発生判定工程）Ｓ１２０と、カメラ選択工程Ｓ１３０と、撮影工程（撮影開始工程）Ｓ１４０と、事象終了判定工程Ｓ１５０と、撮影終了工程Ｓ１６０と、システム終了判定工程Ｓ１７０と、を有している。
【００５１】
（Ｓ１１０：準備工程）
まず、本実施形態の画像撮影システム１０を準備する。具体的には、複数のカメラ１００のそれぞれを鉄塔９２０の所定位置に設置する。また、情報取得部５００のうちの振動センサ５１０を電線９００の所定位置に設置し、情報取得部５００のうちの騒音計５２０、感雨計５３０、温湿計５４０および風向風速計５５０のそれぞれを送電設備９０付近に設置する。また、制御部３００等を送電設備９０付近に設置し、各部を接続する。
【００５２】
情報取得部５００の設置後、情報取得部５００を稼動させることで、電線９００の振動情報、送電設備９０からの騒音情報、および送電設備９０の周辺の気象情報の取得を開始する。ただし、このとき、複数のカメラ１００はまだ稼動させない。
【００５３】
以下、準備工程Ｓ１１０以降の工程は、上述の制御部３００により制御される。
【００５４】
（Ｓ１２０：事象判定工程）
準備工程Ｓ１１０が完了したら、事象判定部３２０は、情報取得部５００が取得した各種情報に基づいて、送電設備９０の周辺の気象に起因して電線９００または送電設備９０に所定の事象が発生したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、情報取得部５００が取得した各種情報が所定の条件を満たしたときに、電線９００または送電設備９０に所定の事象が発生したと判定する。
【００５５】
また、事象判定部３２０は、電線９００または送電設備９０に事象が発生したと判定したら、所定のトリガーを発生させる。ここでいう「トリガー」とは、制御部３００が各部の動作等を開始するように制御するときの時間的な基準となる電気信号のことである。
【００５６】
電線９００または送電設備９０に事象が発生していないと判定したとき（Ｓ１２０でＮｏ）、後述のＳ１３０〜Ｓ１６０を行わず、後述のシステム終了判定工程Ｓ１７０を行う。画像撮影システム１０を終了させないとき（Ｓ１７０でＮｏ）、事象が発生するまで当該事象判定工程Ｓ１２０を繰り返す。
【００５７】
（Ｓ１３０：カメラ選択工程）
電線９００または送電設備９０に事象が発生したと判定したとき（Ｓ１２０でＹｅｓ）、事象判定部３２０が発生させたトリガーにより、カメラ選択部３４０は、複数のカメラ１００の中から事象に関連する少なくとも１つのカメラ１００を選択する。このとき、選択したカメラ１００を起動する。
【００５８】
（Ｓ１４０：撮影工程）
カメラ選択部３４０が所定のカメラ１００を選択したら、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択したカメラ１００によって、事象の発生を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。なお、このとき、情報取得部５００による各種情報の取得が続けられている。
【００５９】
（Ｓ１５０：事象終了判定工程）
撮影工程Ｓ１４０が行われている間、事象判定部３２０は、情報取得部５００が取得した各種情報に基づいて、電線９００または送電設備９０に生じていた所定の事象が終了（消滅または収束）したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、情報取得部５００が取得した各種情報が所定の条件を満たさなくなったときに、電線９００または送電設備９０に所定の事象が終了したと判定する。
【００６０】
電線９００または送電設備９０に生じていた所定の事象が終了していないと判定したとき（Ｓ１５０でＮｏ）、事象が終了するまで撮影工程Ｓ１４０を継続させる。
【００６１】
（Ｓ１６０：撮影終了工程）
電線９００または送電設備９０に生じていた所定の事象が終了したと判定したとき（Ｓ１５０でＹｅｓ）、カメラ制御部３６０は、稼働中のカメラ１００の撮影を終了させ、当該カメラ１００を停止する。
【００６２】
（Ｓ１７０：システム終了判定工程）
所定のカメラ１００を停止させたら、画像撮影システム１０を終了させるかを判定する。画像撮影システム１０を終了させるとき（Ｓ１７０でＹｅｓ）、情報取得部５００による各種情報の取得を終了させ、制御部３００を停止させる。
【００６３】
以上により、本実施形態の画像撮影システム１０を終了させる。
【００６４】
なお、送電設備９０を管理する電力会社は、画像撮影システム１０の稼動中に定期的に、または画像撮影システム１０の終了後に、情報取得部５００が取得した各種情報や、カメラ１００が撮影した画像データを内部記録部６５０または外部記録部４４０から取得する。その後、送電設備９０を管理する電力会社は、当該各種情報および画像データに基づいて、実際に電線９００または送電設備９０に各種事象が発生していたかを判断する。
【００６５】
（４）各種事象の例
事象判定工程Ｓ１２０以降の工程の詳細は、電線９００または送電設備９０に生じた事象の種類によって異なる。このため、以下では、電線９００または送電設備９０に生じた事象の種類について場合分けをして、図４を参照しながら説明する。なお、上述の（３）と重複する部分は説明を省略する。
【００６６】
（ｉ）事象が電線のギャロッピングである場合
（Ｓ１２０：事象判定工程）
事象判定部３２０は、少なくとも、振動センサ５１０が取得した電線９００の振動情報と、感雨計５３０が取得した降雪の情報とに基づいて、送電設備９０の周辺の降雪に起因して電線９００のギャロッピングが発生したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、電線９００の振動情報において電線９００の振動の振幅が所定値以上であり、且つ、降雪の情報として降雪が検知されたときに、電線９００のギャロッピングが発生したと判定する。
【００６７】
このとき、事象判定部３２０は、上述の電線９００の振動情報および降雪の情報だけでなく、温湿計５４０が取得した温度の情報や、風向風速計５５０が取得した風向および風速の情報も、電線９００のギャロッピング発生の判定に用いてもよい。これにより、電線９００のギャロッピング発生の判定精度を向上させることができる。
【００６８】
事象判定部３２０は、電線９００のギャロッピングが発生したと判定したら、所定のトリガーを発生させる。
【００６９】
（Ｓ１３０：カメラ選択工程）
電線９００のギャロッピングが発生したと判定したとき（Ｓ１２０でＹｅｓ）、事象判定部３２０が発生させたトリガーにより、カメラ選択部３４０は、複数のカメラ１００の中から、電線９００のギャロッピングに関連するカメラ１００として少なくとも電線用カメラ１２０を選択する。
【００７０】
このとき、カメラ選択部３４０は、電線用カメラ１２０だけでなく、所定の周辺用カメラ１４０も選択してもよい。
【００７１】
（Ｓ１４０：撮影工程）
カメラ選択部３４０が電線用カメラ１２０を選択したら、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した電線用カメラ１２０によって、電線９００のギャロッピングの発生を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。ここでいう「電線９００のギャロッピングの発生を確認可能な画像」とは、例えば、実際に電線９００が振動している様子や、電線９００上の積雪具合を確認することが可能な画像のことを意味している。このとき、カメラ制御部３６０は、電線９００を拡大するように電線用カメラ１２０を制御（変倍）してもよい。
【００７２】
また、カメラ選択部３４０が周辺用カメラ１４０を選択したら、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺の積雪を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。ここでいう「送電設備９０の周辺の積雪を確認可能な画像」とは、送電設備９０の周辺の積雪具合として、例えば、道路、森林または建物等の積雪具合を確認することが可能な画像のことを意味している。このとき、カメラ制御部３６０は、道路、森林または建物等を拡大するように周辺用カメラ１４０を制御（変倍）してもよい。
【００７３】
また、カメラ制御部３６０は、電線用カメラ１２０または周辺用カメラ１４０により撮影された画像データを内部記録部６５０に記録するとき、当該画像データと、振動センサ５１０が取得した電線９００の振動情報と、感雨計５３０が取得した降雪の情報と、を関連付けて記録する。これにより、当該画像データが電線９００のギャロッピングに関連する画像データであることを容易に把握することができる。なお、温湿計５４０が取得した温度の情報や、風向風速計５５０が取得した風向および風速の情報をさらに関連付けてもよい。
【００７４】
（Ｓ１５０：事象終了判定工程）
撮影工程Ｓ１４０が行われている間、事象判定部３２０は、少なくとも、振動センサ５１０が取得した電線９００の振動情報と、感雨計５３０が取得した降雪の情報とに基づいて、電線９００のギャロッピングが終了（収束）したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、電線９００の振動情報において電線９００の振動の振幅が所定値未満となり、または、降雪の情報として降雪が検知されなくなったときに、電線９００のギャロッピングが終了したと判定する。
【００７５】
このとき、事象判定部３２０は、上述の電線９００の振動情報および降雪の情報だけでなく、温湿計５４０が取得した温度の情報や、風向風速計５５０が取得した風向および風速の情報も、電線９００のギャロッピング終了の判定に用いてもよい。これにより、電線９００のギャロッピング終了の判定精度を向上させることができる。
【００７６】
以降の工程Ｓ１６０〜Ｓ１７０は上述したとおりである。なお、後述の（ｉｉ）〜（ｉｖ）のそれぞれの工程Ｓ１６０〜Ｓ１７０も、（ｉ）と同様である。
【００７７】
（ｉｉ）事象が電線のコロナ音である場合
（Ｓ１２０：事象判定工程）
事象判定部３２０は、少なくとも、騒音計５２０が取得した騒音情報と、温湿計５４０が取得した湿度の情報とに基づいて、送電設備９０の周辺の湿度に起因して電線９００のコロナ音が発生したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、騒音情報が所定の条件を満たし、且つ、湿度の情報において湿度が所定値以上（例えば８０％以上）であるときに、電線９００のコロナ音が発生したと判定する。
【００７８】
ここで、図５（ａ）および（ｂ）を用い、騒音情報が所定の条件を満たすかを事象判定部３２０が判定するときについて説明する。図５（ａ）は、騒音スペクトルの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の騒音スペクトルの一部を拡大した図である。
【００７９】
図５（ａ）に示すように、送電設備９０からの騒音が発生したとき、騒音スペクトルにおいて、送電設備９０からの騒音に起因して、暗騒音の騒音レベルよりも卓越した騒音ピークが現れる。上記騒音ピークは、送電設備９０からの騒音の種類に応じて固有の周波数帯を有している。例えば、送電設備９０からの騒音が電線９００のコロナ音であるとき、電線９００のコロナ音による固有の周波数帯は、例えば、東日本では１００Ｈｚ帯であり、西日本では１２５Ｈｚ帯であることが分かっている（１／３オクターブ解析結果）。
【００８０】
事象判定部３２０には、送電設備９０からの騒音を判定する際の「判定用周波数帯」が、送電設備９０からの騒音の種類に応じた固有の周波数帯に予め設定されている。電線９００のコロナ音を判定する際の判定用周波数帯は、例えば、電線９００のコロナ音による固有の周波数帯、すなわち、１００Ｈｚ帯に予め設定されている。
【００８１】
事象判定部３２０は、例えば、以下のようにして、騒音スペクトルの中の特定の判定用周波数帯における騒音レベルが暗騒音の騒音レベルよりも卓越した卓越量Ｄが、所定の閾値ｄｔｈ以上であるか否かを判定する。
【００８２】
図５（ｂ）において、例えば、騒音スペクトルのうち第１周波数帯ｗ１における第１騒音レベルＬ（ｗ１）が、暗騒音の騒音レベルよりも卓越している。第１周波数帯ｗ１は、上記した判定用周波数帯として設定されている。
【００８３】
暗騒音の騒音スペクトルは緩やかな上に凸の分布となることが分かっているため、判定用周波数帯としての第１周波数帯ｗ１における卓越量Ｄは、第１周波数帯ｗ１より所定周波数（１／３オクターブ）小さい第２周波数帯ｗ２における第２騒音レベルＬ（ｗ２）と、第１周波数帯ｗ１より所定周波数（１／３オクターブ）大きい第３周波数帯ｗ３における第３騒音レベルＬ（ｗ３）と、の平均値（Ｌ（ｗ２）＋Ｌ（ｗ３））／２との差分で求められる。すなわち、判定用周波数帯としての第１周波数帯ｗ１における卓越量Ｄは、以下の式（１）で求められる。
Ｄ＝Ｌ（ｗ１）−（Ｌ（ｗ２）＋Ｌ（ｗ３））／２  ・・・（１）
【００８４】
このようにして、事象判定部３２０は、判定用周波数帯としての第１周波数帯ｗ１において式（１）で求められる卓越量Ｄが、所定の閾値ｄｔｈ以上であるか否かを判定する。
【００８５】
（ｉｉ）の場合では、事象判定部３２０は、例えば、騒音情報において判定周波数帯として電線９００のコロナ音による固有の周波数帯（１００Ｈｚ帯）で発生する騒音ピークの卓越量Ｄが所定の閾値ｄｔｈ以上であり、且つ、湿度の情報において湿度が所定値以上であるときに、電線９００のコロナ音が発生したと判定する。これにより、電線９００のコロナ音の発生を正確に判定することができる。
【００８６】
このとき、事象判定部３２０は、上述の騒音情報および湿度の情報だけでなく、感雨計５３０が取得した降雨の情報も、電線９００のコロナ音発生の判定に用いてもよい。これにより、電線９００のコロナ音発生の判定精度を向上させることができる。
【００８７】
事象判定部３２０は、電線９００のコロナ音が発生したと判定したら、所定のトリガーを発生させる。
【００８８】
（Ｓ１３０：カメラ選択工程）
電線９００のコロナ音が発生したと判定したとき（Ｓ１２０でＹｅｓ）、事象判定部３２０が発生させたトリガーにより、カメラ選択部３４０は、複数のカメラ１００の中から、電線９００のコロナ音に関連するカメラ１００として少なくとも周辺用カメラ１４０を選択する。
【００８９】
（Ｓ１４０：撮影工程）
カメラ選択部３４０が周辺用カメラ１４０を選択したら、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺の天候を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。ここでいう「送電設備９０の周辺の天候を確認可能な画像」とは、送電設備９０の周辺の天候として、例えば、送電設備９０の周辺に降雨や霧が生じているかを確認することが可能な画像のことを意味している。このとき、カメラ制御部３６０は、降雨や霧に対してコントラストがつく背景を撮影するように周辺用カメラ１４０を制御してもよい。
【００９０】
また、カメラ選択部３４０が周辺用カメラ１４０を選択したら、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺における道路の状況を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。ここでいう「送電設備９０の周辺における道路の状況を確認可能な画像」とは、例えば、送電設備９０の周辺における道路を撮影した画像であって、当該道路上を車が走行しているか否かを確認することが可能な画像のことを意味している。このとき、カメラ制御部３６０は、道路を拡大するように周辺用カメラ１４０を制御（変倍）してもよい。これにより、ノイズとしての車の走行音が発生しているか否かを確認することができる。
【００９１】
また、カメラ制御部３６０は、周辺用カメラ１４０により撮影された画像データを内部記録部６５０に記録するとき、当該画像データと、騒音計５２０が取得した騒音情報と、温湿計５４０が取得した湿度の情報と、を関連付けて記録する。これにより、当該画像データが電線９００のコロナ音に関連する画像データであることを容易に把握することができる。なお、感雨計５３０が取得した降雨の情報をさらに関連付けてもよい。
【００９２】
（Ｓ１５０：事象終了判定工程）
撮影工程Ｓ１４０が行われている間、事象判定部３２０は、少なくとも、騒音計５２０が取得した騒音情報と、温湿計５４０が取得した湿度の情報とに基づいて、電線９００のコロナ音が終了（消滅）したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、騒音情報において判定周波数帯として１００Ｈｚ帯で発生する騒音ピークの卓越量Ｄが所定の閾値ｄｔｈ未満となり、または、湿度の情報において湿度が所定値未満となったときに、電線９００のコロナ音が終了したと判定する。
【００９３】
このとき、事象判定部３２０は、上述の騒音情報および湿度の情報だけでなく、感雨計５３０が取得した降雨の情報も、電線９００のコロナ音終了の判定に用いてもよい。これにより、電線９００のコロナ音終了の判定精度を向上させることができる。
【００９４】
（ｉｉｉ）事象が電線の風音である場合
（Ｓ１２０：事象判定工程）
事象判定部３２０は、少なくとも、騒音計５２０が取得した騒音情報と、風向風速計５５０が取得した風向および風速の情報とに基づいて、送電設備９０の周辺の風に起因して電線９００の風音が発生したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、騒音情報が所定の条件を満たし、且つ、風向の情報において風向が電線９００に対して所定の角度範囲内（例えば４５度以上１３５度以下）であり、且つ、風速の情報において風速が所定値以上（例えば１０ｍ／ｓ以上）であるときに、電線９００の風音が発生したと判定する。
【００９５】
ここで、例えば、送電設備９０からの騒音が電線９００の風音であるとき、電線９００の風音による固有の周波数帯は、例えば、５０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ以下の周波数帯であることが分かっている。このため、電線９００の風音を判定する際の判定用周波数帯は、例えば、電線９００の風音による固有の周波数帯、すなわち、５０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ以下の周波数帯に予め設定されている。
【００９６】
そこで、（ｉｉｉ）の場合では、事象判定部３２０は、例えば、騒音情報において判定周波数帯として電線９００の風音による固有の周波数帯（５０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ以下の周波数帯）で発生する騒音ピークの卓越量Ｄが所定の閾値ｄｔｈ以上であり、且つ、風向の情報において風向が電線９００に対して所定の範囲内であり、且つ、風速の情報において風速が所定値以上であるときに、電線９００の風音が発生したと判定する。これにより、電線９００の風音の発生を正確に判定することができる。
【００９７】
事象判定部３２０は、電線９００の風音が発生したと判定したら、所定のトリガーを発生させる。
【００９８】
（Ｓ１３０：カメラ選択工程）
電線９００の風音が発生したと判定したとき（Ｓ１２０でＹｅｓ）、事象判定部３２０が発生させたトリガーにより、カメラ選択部３４０は、複数のカメラ１００の中から、電線９００の風音に関連するカメラ１００として少なくとも周辺用カメラ１４０を選択する。
【００９９】
（Ｓ１４０：撮影工程）
カメラ選択部３４０が周辺用カメラ１４０を選択したら、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺における風の影響を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。ここでいう「送電設備９０の周辺における風の影響を確認可能な画像」とは、例えば、送電設備９０の周辺の風の影響として、森林における木々の揺れ等が生じているかを確認することが可能な画像のことを意味している。このとき、カメラ制御部３６０は、森林における木々を拡大するように周辺用カメラ１４０を制御（変倍）してもよい。
【０１００】
また、カメラ選択部３４０が周辺用カメラ１４０を選択したら、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺における道路の状況を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。これにより、（ｉｉ）と同様に、ノイズとしての車の走行音が発生しているか否かを確認することができる。
【０１０１】
また、カメラ制御部３６０は、周辺用カメラ１４０により撮影された画像データを内部記録部６５０に記録するとき、当該画像データと、騒音計５２０が取得した騒音情報と、風向風速計５５０が取得した風向および風速の情報と、を関連付けて記録する。これにより、当該画像データが電線９００の風音に関連する画像データであることを容易に把握することができる。
【０１０２】
（Ｓ１５０：事象終了判定工程）
撮影工程Ｓ１４０が行われている間、事象判定部３２０は、少なくとも、騒音計５２０が取得した騒音情報と、風向風速計５５０が取得した風向および風速の情報とに基づいて、電線９００の風音が終了（消滅）したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、騒音情報において判定周波数帯として５０Ｈｚ以上２５０Ｈｚ以下の周波数帯で発生する騒音ピークの卓越量Ｄが所定の閾値ｄｔｈ未満となり、風向の情報において風向が電線９００に対して所定の範囲外となり、または、風速の情報において風速が所定値未満となったときに、電線９００の風音が終了したと判定する。
【０１０３】
（ｉｖ）事象が碍子の風音である場合
（Ｓ１２０：事象判定工程）
事象判定部３２０は、少なくとも、騒音計５２０が取得した騒音情報として、碍子９４０のサイズに応じた固有の周波数帯で発生する騒音情報に基づいて、送電設備９０の周辺の風に起因して碍子９４０の風音が発生したかを判定する。事象判定部３２０は、例えば、騒音情報が所定の条件を満たすときに、碍子９４０の風音が発生したと判定する。
【０１０４】
ここで、例えば、送電設備９０からの騒音が碍子９４０の風音であるとき、碍子９４０の風音による固有の周波数帯は、碍子９４０のサイズに依存する。このため、碍子９４０の風音を判定する際の判定用周波数帯は、例えば、管理する送電設備９０の碍子９４０のサイズに応じて予め設定されている（例えば、４００Ｈｚ以上６３０Ｈｚ以下）。具体的には、例えば、碍子９４０のサイズがφ２８０ｍｍであるとき、碍子９４０の風音による固有の周波数帯は、６３０Ｈｚであることが分かっているため、判定用周波数帯は、６３０Ｈｚに予め設定される。
【０１０５】
そこで、（ｉｖ）の場合では、事象判定部３２０は、例えば、騒音情報において判定周波数帯として碍子９４０のサイズに応じた固有の周波数帯で発生する騒音ピークの卓越量Ｄが所定の閾値ｄｔｈ以上であるときに、碍子９４０の風音が発生したと判定する。これにより、碍子９４０の風音の発生を正確に判定することができる。
【０１０６】
事象判定部３２０は、碍子９４０の風音が発生したと判定したら、所定のトリガーを発生させる。
【０１０７】
（Ｓ１３０：カメラ選択工程）
碍子９４０の風音が発生したと判定したとき（Ｓ１２０でＹｅｓ）、事象判定部３２０が発生させたトリガーにより、カメラ選択部３４０は、複数のカメラ１００の中から、碍子９４０の風音に関連するカメラ１００として少なくとも周辺用カメラ１４０を選択する。
【０１０８】
以降の工程Ｓ１４０〜Ｓ１７０は、（ｉｉｉ）と同様である。
【０１０９】
なお、本実施形態では、例えば、以上の（ｉ）〜（ｉｖ）のそれぞれにおける事象判定工程Ｓ１２０を同時に行う。これにより、送電設備９０に生じた各種事象に応じて所定の画像を選択的に撮影することができる。
【０１１０】
（５）本実施形態に係る効果
本実施形態によれば、以下に示す１つ又は複数の効果を奏する。
【０１１１】
（ａ）カメラ選択部３４０は、電線９００または送電設備９０に所定の事象が発生したと判定されたときに、複数のカメラ１００の中から当該事象に関連する少なくとも１つのカメラ１００を選択する。カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択したカメラ１００によって、事象の発生を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。これにより、送電設備９０での事象の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる。
【０１１２】
送電設備９０での事象の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することで、事象が発生していない間の画像データや、事象に関連しないカメラが撮影した画像データなどの、必要の無い画像データが記録されることを抑制することができる。これにより、画像データの容量の増大を抑制することが可能となる。また、必要なときにだけ必要なカメラ１００を選択して稼動させることにより、画像撮影システム１０の消費電力を小さくすることが可能となる。また、送電設備９０での事象の発生に合わせて取得した必要な画像データだけを解析することで、送電設備９０での事象発生の裏付けを容易かつ正確に取ることができる。これにより、画像データの解析にかかる時間を短縮することが可能となる。
【０１１３】
（ｂ）カメラ選択部３４０は、電線９００のギャロッピングが発生したと判定されたときに、複数のカメラ１００の中から、電線９００のギャロッピングに関連するカメラ１００として少なくとも電線用カメラ１２０を選択する。カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した電線用カメラ１２０によって、電線９００のギャロッピングの発生を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。これにより、電線９００のギャロッピングの発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる。このように電線９００のギャロッピングの発生に合わせて取得した画像データにより、例えば、実際に電線９００が振動している様子や、電線９００上の積雪具合を確認することができる。その結果、電線９００のギャロッピングの発生や、当該ギャロッピングの原因となった積雪についての裏付けを容易かつ正確に取ることができる。
【０１１４】
（ｃ）カメラ選択部３４０は、電線９００のコロナ音が発生したと判定されたときに、複数のカメラ１００の中から、電線９００のコロナ音に関連するカメラ１００として少なくとも周辺用カメラ１４０を選択する。カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺の天候を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。これにより、電線９００のコロナ音の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる。このように電線９００のコロナ音の発生に合わせて取得した画像データにより、例えば、送電設備９０の周辺の天候として、降雨や霧等が生じているか、すなわち、湿度が上昇しているかを確認することができる。その結果、送電設備９０の周辺の湿度の上昇に起因した電線９００のコロナ音の発生についての裏付けを容易かつ正確に取ることができる。
【０１１５】
（ｄ）カメラ選択部３４０は、電線９００の風音が発生したと判定されたときに、複数のカメラ１００の中から、電線９００の風音に関連するカメラ１００として少なくとも周辺用カメラ１４０を選択する。カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺における風の影響を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。これにより、電線９００の風音の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる。このように電線９００の風音の発生に合わせて取得した画像データにより、例えば、送電設備９０の周辺の風の影響として、森林における木々の揺れ等が生じているかを確認することができる。その結果、送電設備９０の周辺の風に起因した電線９００の風音の発生についての裏付けを容易かつ正確に取ることができる。
【０１１６】
（ｅ）カメラ選択部３４０は、碍子９４０の風音が発生したと判定されたときに、複数のカメラ１００の中から、碍子９４０の風音に関連するカメラ１００として少なくとも周辺用カメラ１４０を選択する。カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺における風の影響を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。これにより、電線９００の風音が発生した場合と同様に、碍子９４０の風音の発生に合わせて必要な画像データだけを取得することができる。その結果、送電設備９０の周辺の風に起因した碍子９４０の風音の発生についての裏付けを容易かつ正確にとることができる。
【０１１７】
（ｆ）電線９００のコロナ音、電線９００の風音または碍子からの風音が発生したと判定された場合に、カメラ制御部３６０は、カメラ選択部３４０が選択した周辺用カメラ１４０によって、送電設備９０の周辺における道路の状況を確認可能な画像を撮影して内部記録部６５０に記録する。これにより、ノイズとしての車の走行音が発生しているか否かを確認することができる。ノイズとしての車の走行音が発生していないことが分かれば、送電設備９０で生じた事象が電線９００のコロナ音、電線９００の風音または碍子９４０の風音であることについての裏付けをより正確に取ることが可能となる。
【０１１８】
＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１１９】
上述の実施形態では、画像撮影システム１０が電線９００のギャロッピング、電線９００のコロナ音、電線９００の風音および碍子９４０の風音の全てに対応するよう構成されている場合について説明したが、画像撮影システム１０は、電線９００のギャロッピング、電線９００のコロナ音、電線９００の風音および碍子９４０の風音のうち少なくともいずれかに対応するよう構成されていればよい。この場合、情報取得部５００として、振動センサ５１０、騒音計５２０、感雨計５３０、温湿計５４０および風向風速計５５０の全てが設けられている必要は無い。つまり、情報取得部５００は、対応する事象に応じて選択的に設けられていればよい。
【０１２０】
＜本発明の好ましい態様＞
以下、本発明の好ましい態様を付記する。
【０１２１】
（付記１）
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、
前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、および前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する事象判定部と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録するカメラ制御部と、
を有する
画像撮影システム。
【０１２２】
（付記２）
前記情報取得部は、前記振動情報とともに、前記気象情報として、前記送電設備の周辺における少なくとも降雪の情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の降雪に起因して前記電線のギャロッピングが発生したかを、前記振動情報および前記降雪の情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記電線のギャロッピングが発生したと判定されたときに、少なくとも前記電線の画像を撮影する電線用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記電線用カメラによって、前記電線のギャロッピングを確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
付記１に記載の画像撮影システム。
【０１２３】
（付記３）
前記カメラ選択部は、前記送電設備の周辺環境を撮影する周辺用カメラをさらに選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺の積雪を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
付記２に記載の画像撮影システム。
【０１２４】
（付記４）
前記情報取得部は、前記騒音情報とともに、前記気象情報として、前記送電設備の周辺における少なくとも湿度の情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の湿度に起因して前記電線のコロナ音が発生したかを、前記騒音情報および前記湿度の情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記電線のコロナ音が発生したと判定されたときに、少なくとも前記送電設備の周辺環境を撮影する周辺用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺の天候を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
付記１に記載の画像撮影システム。
【０１２５】
（付記５）
前記事象判定部は、前記騒音情報において前記電線のコロナ音による固有の周波数帯で発生する騒音ピークの卓越量が所定の閾値以上であり、且つ、前記湿度の情報において湿度が所定値以上であるときに、前記電線のコロナ音が発生したと判定する
付記４に記載の画像撮影システム。
【０１２６】
（付記６）
前記情報取得部は、前記騒音情報とともに、前記気象情報として、前記送電設備の周辺における少なくとも風向および風速の情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の風に起因して前記電線からの風音が発生したかを、前記騒音情報、前記風向および前記風速の情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記電線からの風音が発生したと判定されたときに、少なくとも前記送電設備の周辺環境を撮影する周辺用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺における風の影響を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
付記１に記載の画像撮影システム。
【０１２７】
（付記７）
前記事象判定部は、前記騒音情報において前記電線の風音による固有の周波数帯で発生する騒音ピークの卓越量が所定の閾値以上であり、且つ、前記風向の情報において風向が前記電線に対して所定の角度範囲内であり、且つ、前記風速の情報において風速が所定値以上であるときに、前記電線の風音が発生したと判定する
付記６に記載の画像撮影システム。
【０１２８】
（付記８）
前記送電設備は、前記電線を架線する鉄塔と、前記電線を前記鉄塔に連結する碍子と、を有し、
前記情報取得部は、前記騒音情報として、前記碍子のサイズに応じた固有の周波数帯で発生する騒音情報を取得し、
前記事象判定部は、前記送電設備の周辺の風に起因して前記碍子からの風音が発生したかを、前記騒音情報に基づいて判定し、
前記カメラ選択部は、前記碍子からの風音が発生したと判定されたときに、少なくとも前記送電設備の周辺環境を撮影する周辺用カメラを選択し、
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺における風の影響を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
付記１に記載の画像撮影システム。
【０１２９】
（付記９）
前記事象判定部は、前記騒音情報において前記碍子のサイズに応じた固有の周波数帯で発生する騒音ピークの卓越量が所定の閾値以上であるときに、前記碍子の風音が発生したと判定する
付記８に記載の画像撮影システム。
【０１３０】
（付記１０）
前記カメラ制御部は、前記カメラ選択部が選択した前記周辺用カメラによって、前記送電設備の周辺における道路の状況を確認可能な画像を撮影して前記記録部に記録する
付記４〜１０のいずれか１つに記載の画像撮影システム。
【０１３１】
（付記１１）
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、
前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、および前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、
を有する画像撮影システムに用いられるコンピュータを、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する事象判定部と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択するカメラ選択部と、
前記カメラ選択部が選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録するカメラ制御部と、
として機能させる
画像撮影プログラム。
【０１３２】
（付記１２）
電線、前記電線を有する送電設備、および前記送電設備の周辺環境のうち少なくともいずれかの画像を撮影する複数のカメラと、前記電線の振動情報、前記送電設備からの騒音情報、前記送電設備の周辺の気象情報のうち少なくともいずれかの情報を取得する情報取得部と、を準備する工程と、
前記送電設備の周辺の気象に起因して前記電線または前記送電設備に所定の事象が発生したかを、前記情報に基づいて判定する工程と、
前記事象が発生したと判定されたときに、前記複数のカメラの中から前記事象に関連する少なくとも１つのカメラを選択する工程と、
選択した前記カメラによって、前記事象の発生を確認可能な画像を撮影して所定の記録部に記録する工程と、
を有する
画像撮影方法。
【符号の説明】
【０１３３】
１０  画像撮影システム
９０  送電設備
１００  カメラ
１２０  電線用カメラ
１４０  周辺用カメラ
３００  制御部
３２０  事象判定部
３４０  カメラ選択部
３６０  カメラ制御部
４２０  メール送信部
４４０  外部記録部
４６０  ＤＣコンバータ
４７０  バッテリ
４８０  ソーラーパネル
５００  情報取得部
５１０  振動センサ
５２０  騒音計
５３０  感雨計
５４０  温湿計
５５０  風向風速計
６１０  ＣＰＵ
６２０  メモリ
６３０  ＲＴＣ
６４０  ＡＤ変換部
６５０  内部記録部
６６０  バックアップ
９００  電線
９２０  鉄塔
９４０  碍子
【図１】
2019054330.tif 000003
【図２】
2019054330.tif 000004
【図３】
2019054330.tif 000005
【図４】
2019054330.tif 000006
【図５】
2019054330.tif 000007