(57)【要約】      （修正有）【課題】無人飛行機の運用を容易にするために無人飛行機を離着陸させる設備を提供する。【解決手段】上部構造体１２０は、無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸または無人飛行機支持構造体１１０に着陸するための空間である離着陸空間１２２を持つ構造体である。上部構造体１２０は、上部構造体本体１２１で構成される。上部構造体１２０は、無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸または無人飛行機支持構造体に着陸するめの上空に開放された空間である離着陸空間１２２を持つ構造体であってもよい。上部構造体１２０は、無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸または無人飛行機支持構造体に着陸するめの横方向に開放された空間である離着陸空間１２２を持つ構造体であってもよい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人飛行機を離着陸させる無人飛行機用離着陸設備であって、
無人飛行機を支持できる構造体である無人飛行機支持構造体と、
無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸または前記無人飛行機支持構造体に着陸するめの空間である離着陸空間を持つ構造体である上部構造体と、
基礎に据え付けられ前記上部構造体を支持する構造体である下部構造体と、
を備える、
ことを特徴とする無人飛行機用離着陸設備。
【請求項２】
無人飛行機を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる搬送機構と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項３】
前記下部構造体が無人飛行機を搬入または搬出できる搬入出空間を設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項４】
前記上部構造体が前記離着陸空間の周囲を囲う柵状構造物を有し、
無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸する時、または無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体に着陸する時に、横から見て無人飛行機が前記柵状構造物に隠れる様になる、
ことを特徴とする請求項３に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項５】
前記無人飛行機支持構造体が無人飛行機の下部を下から把持・開放できる把持・開放機構を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項６】
前記下部構造体が複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間を設けられ、
前記搬送機器が無人飛行機を前記格納空間に出し入れできる、
ことを特徴とする請求項５に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項７】
前記搬送機器が無人飛行機と無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体とを一体として前記格納空間に出し入れできる、
ことを特徴とする請求項６に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項８】
無人飛行機に積載できる積載物を格納できる積載物格納機構と、
前記積載物を前記積載物格納機構と無人飛行機と間で移載できる積載物移載機構と、
を備える、
ことを特徴とする請求項７に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項９】
前記格納空間に格納される無人飛行機に充電できる充電機構と、
と備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１０】
無人飛行機に脱着可能に搭載される動力用電池を格納できる動力用電池格納機構と、
前記動力用電池を無人飛行機と動力用電池格納機構との間で移載できる動力用電池移載機構と、
を備える、
ことを特徴とする請求項９に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１１】
前記下部構造体が無人飛行機を搬入または搬出できる搬入出空間を設けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１２】
前記上部構造体が前記離着陸空間の周囲を囲う柵状構造物を有し、
無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸する時、または無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体に着陸する時に、横から見て無人飛行機が前記柵状構造物に隠れる様になる、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１３】
前記無人飛行機支持構造体が無人飛行機の下部を下から把持・開放できる把持・開放機構を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１４】
無人飛行機を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる搬送機構と、
を備え、
前記下部構造体が複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間を設けられ、
前記搬送機器が無人飛行機を前記格納空間に出し入れできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１５】
無人飛行機を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる搬送機構と、
を備え、
前記下部構造体が複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間を設けられ、
前記搬送機器が無人飛行機と無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体とを一体として前記格納空間に出し入れできる、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１６】
無人飛行機に積載できる積載物を格納できる積載物格納機構と、
前記積載物を前記積載物格納機構と無人飛行機と間で移載できる積載物移載機構と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１７】
前記格納空間に格納される無人飛行機に充電できる充電機構と、
と備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【請求項１８】
無人飛行機に脱着可能に搭載される動力用電池を格納できる動力用電池格納機構と、
前記動力用電池を無人飛行機と動力用電池格納機構との間で移載できる動力用電池移載機構と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の無人飛行機用離着陸設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人飛行機を離着陸させる設備である無人飛行機用離着陸設備に係る。
【背景技術】
【０００２】
軍事用、民生用に無人飛行機の利用がなされている。
無人飛行機は、固定翼式無人飛行機と回転翼式無人飛行機とがある。
無人飛行機は、ドローンと呼称される。
【０００３】
そこで、発明者らは、無人飛行機の運用を容易にするために無人飛行機を離着陸させる設備である無人飛行機用離着陸設備を考案した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、無人飛行機の運用を容易にするために無人飛行機を離着陸させる設備である無人飛行機用離着陸設備を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る無人飛行機を格納し、離着陸させる無人飛行機用離着陸設備を、無人飛行機を支持できる構造体である無人飛行機支持構造体と、無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸または前記無人飛行機支持構造体に着陸するめの上空に開放された空間である離着陸空間を持つ構造体である上部構造体と、基礎に据え付けられ前記上部構造体を支持する構造体である下部構造体と、を備える、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、無人飛行機支持構造体は、無人飛行機を支持できる構造体である。上部構造体は、無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸または前記無人飛行機支持構造体に着陸するめの上空に開放された空間である離着陸空間を持つ構造体である。下部構造体は、基礎に据え付けられ前記上部構造体を支持する構造体である。
その結果、無人飛行機の運用を容易にできる。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる搬送機構と、を備える。
上記の実施形態の構成により、搬送機構は、無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる。
その結果、無人飛行機の運用を容易にできる。
【０００９】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、前記下部構造体が無人飛行機を搬入／搬出できる搬入出空間を設けられる。
上記の実施形態の構成により、前記下部構造体が無人飛行機を搬入または搬出できる搬入出空間を設けられる。
その結果、無人飛行機の運用を容易にできる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、前記上部構造体が前記離着陸空間の周囲を囲う柵状構造物を有し、無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸する時、または無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体に着陸する時に、横から見て無人飛行機が前記柵状構造物に隠れる様になった。
上記の実施形態の構成により、前記上部構造体の柵状構造物は、前記離着陸空間の周囲を囲う。無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸する時、または無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体に着陸する時に、横から見て無人飛行機が前記柵状構造物に隠れる様になる。
その結果、無人飛行機の離陸／着陸に対する風の影響を減ずることができ、無人飛行機の運用を容易にできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、前記無人飛行機支持構造体が無人飛行機の下部を下から把持・開放できる把持・開放機構を有する。
上記の実施形態の構成により、前記無人飛行機支持構造体の把持・開放機構は、無人飛行機の下部を下から把持・開放できる。
その結果、無人飛行機と無人飛行機支持構造体とを一体として取り扱えでき、無人飛行機の運用を容易にできる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる搬送機構と、を備え、前記下部構造体が複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間を設けられ、前記搬送機器が無人飛行機を前記格納空間に出し入れできる。
上記の実施形態の構成により、搬送機構は、無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる。前記下部構造体が複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間を設けられる。前記搬送機器が無人飛行機を前記格納空間に出し入れできる。
その結果、複数の無人飛行機を格納でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる搬送機構と、を備え、前記下部構造体が複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間を設けられ、前記搬送機器が無人飛行機と無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体とを一体として前記格納空間に出し入れできる。
上記の実施形態の構成により、搬送機構は、無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送することができる。前記下部構造体が複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間を設けられる。前記搬送機器が無人飛行機と無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体とを一体として前記格納空間に出し入れできる。
その結果、複数の無人飛行機を格納でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、無人飛行機に積載できる積載物を格納できる積載物格納機構と、前記積載物を前記積載物格納機構と無人飛行機と間で移載できる積載物移載機構と、を備える。
上記の実施形態の構成により積載物格納機構は、無人飛行機に積載できる積載物を格納できる。積載物移載機構は、前記積載物を前記積載物格納機構と無人飛行機と間で移載できる。
その結果、前記積載物を簡易に無人飛行機に積載でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、前記格納空間に格納される無人飛行機に充電できる充電機構と、を備える。
上記の実施形態の構成により充電機構は、前記格納空間に格納される無人飛行機に充電できる。
その結果、無人飛行機の運用を容易にできる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、無人飛行機に脱着可能に搭載される動力用電池を格納できる動力用電池格納機構と、前記動力用電池を無人飛行機と動力用電池格納機構との間で移載できる動力用電池移載機構と、を備える。
上記の実施形態の構成により、動力用電池格納機構は、無人飛行機に脱着可能に搭載される動力用電池を格納できる。動力用電池移載機構は、前記動力用電池を無人飛行機と動力用電池格納機構との間で移載できる。
その結果、動力用電池を簡易に無人飛行機に移載でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る無人飛行機用離着陸設備は、その構成により、以下の効果を有する。
基礎に据付けられる下部構造体に支持される上部構造体が離着陸空間をもち、離着陸空間で無人飛行機が無人飛行機支持構造体から離陸、または着陸できる様にしたので、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、搬送機構が無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送する様にしたので、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、無人飛行機を搬入出空間から下部構造体に搬入／搬出できる様にするので、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体から離陸する時、または無人飛行機が前記無人飛行機支持構造体に着陸する時に、横から見て無人飛行機が前記柵状構造物に隠れる様にしたので、無人飛行機の離陸／着陸に対する風の影響を減ずることができ、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、把持・開放機構が無人飛行機の下部を下から把持・開放できる様にしたので、無人飛行機と無人飛行機支持構造体とを一体として取り扱えでき、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、搬送機構が無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送し、無人飛行機を下部構造に設けられる前記格納空間に出し入れできる様にしたので、複数の無人飛行機を格納でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、搬送機構が無人飛行機を支持した前記無人飛行機支持構造体を前記上部構造体と前記下部構造体との間で上下方向に搬送し、無人飛行機と前記無人飛行機支持構造体とを一体として下部構造に設けられる前記格納空間に出し入れできる様にしたので、複数の無人飛行機を格納でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、前記積載物を前記積載物格納機構と無人飛行機と間で移載できる様にしたので、前記積載物を簡易に無人飛行機に積載でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、前記格納空間に格納される無人飛行機に充電できる様にしたので、、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、前記動力用電池を無人飛行機と動力用電池格納機構との間で移載できる様にしたので、動力用電池を簡易に無人飛行機に移載でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
その結果、無人飛行機の運用を容易にするために無人飛行機を離着陸させる設備である無人飛行機用離着陸設備を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る無人飛行機の概念図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る無人飛行機離着陸設備の概念図である。
【図３】本発明の第二の実施形態に係る無人飛行機離着陸設備の概念図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る無人飛行機離着陸設備の概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る無人飛行機支持構造体の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２０】
本発明の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００を、図を基に、説明する。
【００２１】
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行機を離着陸させる設備である。
本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行機１０を格納し、離着陸させる設備であってもよい。
図１は、本発明の実施形態に係る無人飛行機の概念図である。
無人飛行機には、固定翼式無人飛行機と回転翼式無人飛行機とがある。
無人飛行機１０は、  無人飛行機本体１１で構成される。
無人飛行機１０は、  無人飛行機本体１１とカメラ１２と構成されてもよい。
無人飛行機１０は、  無人飛行機本体１１と動力用電池１３と構成されてもよい。
図１は、回転翼式無人飛行機を示す。
図１（Ａ）は、カメラ１２を搭載した無人飛行機１０を示す。
図１（Ｂ）は、積載物２０を積載した無人飛行機１０を示す。
無人飛行機１０は、外部から充電可能であってもいい。
無人飛行機１０は、動力用電池１３を脱着可能であってもいい。
【００２２】
最初に、第一の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００を、図を基に、説明する。
図２は、本発明の第一の実施形態に係る無人飛行機離着陸設備の概念図である。
【００２３】
第一の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０と下部構造体１３０とで構成される。
第一の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０と下部構造体１３０と搬送機構１４０で構成されてもよい。
【００２４】
無人飛行機支持構造体１１０は、無人飛行機１０を支持できる構造体である。
無人飛行機支持構造体１１０は、無人飛行機支持構造体本体１１１で構成される。
無人飛行機支持構造体１１０は、無人飛行機支持構造体本体１１１と把持・開放機構１１２とで構成されてもよい。
無人飛行機支持構造体１１０は、無人飛行機支持構造体本体１１１と把持・開放機構１１２と給電用端子１１３とで構成されてもよい。
把持・開放機構１１２は、無人飛行機の下部を下から把持・開放できる機構である。
把持・開放機構１１２は、無人飛行機の下部に設けられる長尺部材を下から把持・開放できる機構である。
例えば、長尺部材は、脚、その他であり。
長尺部材は、着艦用の専用の部材であってもよい。
給電用端子１１３は、外部から無人飛行機の内部電池に給電する充電用電力を受ける端子である。
【００２５】
上部構造体１２０は、無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸または無人飛行機支持構造体１１０に着陸するための空間である離着陸空間１２２を持つ構造体である。
上部構造体１２０は、上部構造体本体１２１で構成される。
上部構造体１２０は、無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸または無人飛行機支持構造体に着陸するめの上空に開放された空間である離着陸空間１２２を持つ構造体であってもよい。
上部構造体１２０は、無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸または無人飛行機支持構造体に着陸するめの横方向に開放された空間である離着陸空間１２２を持つ構造体であってもよい。
【００２６】
上部構造体１２０は、上部構造体本体１２１と柵状構造物１２３とで構成されてもよい。
上部構造体１２０が、離着陸空間１２２の周囲を囲う柵状構造物１２３を有していてもよい。
無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸する時、または無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０に着陸する時に、横から見て無人飛行機１０が柵状構造物１２３に隠れる様になる。
その結果、無人飛行機１０が着陸または離陸する際に風の影響を受けにくくなる。
【００２７】
下部構造体１３０は、基礎に据え付けられ上部構造体１２０を支持する構造体である。
下部構造体１３０が無人飛行機１０を搬入または搬出できる搬入出空間１３２を設けられてもよい。
搬入出空間１３２は、無人飛行機を搬入または搬出できる開口を設けられてもよい。。
例えば、搬入出空間１３２は、無人飛行機１０を下部構造体本体１３１に搬入し、無人飛行機１０を下部構造体本体１３１から搬出できる開口を設けられる。
【００２８】
搬送機構１４０は、無人飛行機１０を上部構造体１２０と下部構造体１３０との間で上下方向に搬送することができる機構である。
搬送機構１４０は、無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０と下部構造体１３０との間で上下方向に搬送することができてもよい。
搬送機構１４０は、無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０の離着陸空間１２２と下部構造体１３０の搬入出空間１３２との間で上下方向に搬送できてもよい。
搬送機構１４０は、無人飛行機支持構造体１１０を支えて上下移動する昇降ケーブル１４１と搬送ケーブルを上下方向に繰り出すことのできる昇降ケーブル駆動機構１４２とで構成されてもよい。
例えば、昇降ケーブル駆動機構１４２が昇降ケーブル１４１を繰りだすことで、無人飛行機支持構造体１１０を昇降させる。
【００２９】
本発明の第一の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備の作用を説明する。
オペレータが、無人飛行機１０を搬入出空間１３２に位置する無人飛行機支持構造体１１０に置く。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を把持する。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を搬入出空間１３２から離着陸空間１２２へ移動させる。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を開放する。
無人飛行機１０が、離陸して離着陸空間１２２から上空へ飛行する。
ミッションが終了すると、無人飛行機１０が離着陸空間１２２に位置する無人飛行機支持構造体１１０に着陸する。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を把持する。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を離着陸空間１２２から搬入出空間１３２へ移動する。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を開放する。
オペレータが、無人飛行機１０を搬入出空間１３２に位置する無人飛行機支持構造体１１０から取り上げる。
【００３０】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る無人飛行機離着陸設備の概念図である。
【００３１】
第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０と下部構造体１３０と搬送機構１４０とで構成される。
【００３２】
無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０の構造は、第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００のものと同じなので、説明を省略する。
【００３３】
下部構造体１３０は、基礎に据え付けられ上部構造体１２０を支持する構造体である。
下部構造体１３０が、無人飛行機を搬入または搬出できる搬入出空間１３２と複数の無人飛行機を各々に格納できる空間である複数の格納空間１３３とを設けられる。
搬入出空間１３２は、無人飛行機を搬入または搬出できる開口を設けられてもよい。。
例えば、搬入出空間１３２は、無人飛行機を搬入し、無人飛行機を搬出できる開口を設けられる。
例えば、複数の格納空間１３３が多段に重ねられて設けられる。
【００３４】
下部構造１３０は、格納空間１３３に格納される無人飛行機１０に充電できる充電機構（図示せず）を設けられてもよい。
充電機構（図示せず）は、図５（Ａ）に示す給電用端子１１３を介して無人飛行機１０に充電用電力を給電する。
【００３５】
搬送機構１４０は、無人飛行機１０を上部構造体１２０と下部構造体１３０との間で上下方向に搬送することができ、無人飛行機を格納空間に出し入れできる機構である。
搬送機構１４０は、無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０と下部構造体１３０との間で上下方向に搬送することができ、無人飛行機を格納空間に出し入れできてもよい。
搬送機器１４０は、無人飛行機１０と無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０とを一体として格納空間１３３に出し入れできてもよい。
搬送機構１４０は、無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０の離着陸空間と下部構造体１３０の搬入出空間１３２との間で上下方向に搬送できてもよい。
搬送機構１４０は、無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０の離着陸空間と下部構造体１３０の搬入出空間１３２との間で上下方向に搬送でき、無人飛行機を格納空間に出し入れできてもよい。
搬送機構１４０は、無人飛行機支持構造体１１０を支えて上下移動する昇降ケーブル１４１と搬送ケーブルを上下方向に繰り出すことのできる昇降ケーブル駆動機構１４２と無人飛行機を格納空間との間で移載できる無人飛行機移載機構１４３とで構成されてもよい。
例えば、昇降ケーブル駆動機構１４２が昇降ケーブル１４１を繰りだすことで、無人飛行機支持構造体１１０を昇降させる。
例えば、無人飛行機移載機構１４３が無人飛行機１０を格納空間１３３と昇降ケーブル１４１との間で移載できる。
【００３６】
本発明の第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備の作用を説明する。
オペレータが無人飛行機１０を搬入出空間１３２に位置する無人飛行機支持構造体１１０に置く。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を把持する。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を搬入出空間１３２から格納空間１３３へ移動させる。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を格納空間間１３３から離着陸空間１２２へ移動させる。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を開放する。
無人飛行機１０が離陸して離着陸空間１２２から上空へ飛行する。
ミッションが終了すると、無人飛行機１０が離着陸空間１２２に位置する無人飛行機支持構造体１１０に着陸する。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を把持する。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を離着陸空間１２２から格納空間１３３へ移動させる。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を格納空間１３３から搬入出空間１３２へ移動させる。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を開放する。
オペレータが、無人飛行機１０を搬入出空間１３２に位置する無人飛行機支持構造体１１０から取り上げる。
【００３７】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第三の実施形態に係る無人飛行機離着陸設備の概念図である。
【００３８】
第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０と下部構造体１３０と搬送機構１４０と積載物格納機構１５０と積載物移載機構（図示せず）とで構成される。
第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０と下部構造体１３０と搬送機構１４０と動力用電池格納機構１６０と動力用電池移載機構（図示せず）とで構成される。
第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００は、無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０と下部構造体１３０と搬送機構１４０と積載物格納機構１５０と積載物移載機構（図示せず）と動力用電池格納機構１６０と動力用電池移載機構（図示せず）とで構成されてもよい。
【００３９】
無人飛行体支持構造１１０と上部構造体１２０と下部構造体１３０と搬送機構１４０との構造は、第二の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備１００のものと同じなので、説明を省略する。
【００４０】
積載物格納機構１５０は、無人飛行機１０に積載できる積載物２０を格納できる機構である。
積載物移載機構（図示せず）は、積載物２０を積載物格納機構１５０と無人飛行機１０と間で移載できる機構である。
積載物移載機構（図示せず）は、格納空間１３３で積載物２０を積載物格納機構１５０と無人飛行機１０と間で移載できてもよい。
積載物移載機構（図示せず）は、離着陸空間１２２で積載物２０を積載物格納機構１５０と無人飛行機１０と間で移載できてもよい。
【００４１】
動力用電池格納機構１６０は、無人飛行機１０に積載できる動力用電池１３を格納できる機構である。
動力用電池移載機構（図示せず）は、動力用電池１３を動力用電池格納機構１６０と無人飛行機１０と間で移載できる機構である。
動力用電池移載機構（図示せず）は、格納空間１３３で動力用電池１３を積載物格納機構１５０と無人飛行機１０と間で移載できてもよい。
積載物移載機構（図示せず）は、離着陸空間１２２で動力用電池１３を積載物格納機構１５０と無人飛行機１０と間で移載できてもよい。
【００４２】
本発明の第三の実施形態にかかる無人飛行機用離着陸設備の作用を説明する。
オペレータが無人飛行機１０を搬入出空間１３２に位置する無人飛行機支持構造体１１０に置く。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を把持する。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を搬入出空間１３２から格納空間１３３へ移動させる。
積載物移載機構が、格納空間１３３または離着陸空間１２２で積載物２０を無人飛行機１０に移載する。
動力用電池移載機構が、格納空間１３３または離着陸空間１２２で動力用電池１３を無人飛行機１０に移載する。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を格納空間間１３３から離着陸空間１２２へ移動させる。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を開放する。
無人飛行機１０が離陸して離着陸空間１２２から上空へ飛行する。
無人飛行機１０が、移載物を運搬し目的地で降ろす。
ミッションが終了すると、無人飛行機１０が離着陸空間１２２に位置する無人飛行機支持構造体１１０に着陸する。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を把持する。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を離着陸空間１２２から格納空間１３３へ移動させる。
搬送機構１４０が、無人飛行機１０を支持する無人飛行機支持構造体１１０を格納空間１３３から搬入出空間１３２へ移動させる。
把持・開放機構１１２が、無人飛行機１０の脚を開放する。
オペレータが、無人飛行機１０を搬入出空間１３２に位置する無人飛行機支持構造体１１０から取り上げる。
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る無人飛行機用離着陸設備は、その構成により、以下の効果を有する。
基礎に据付けられる下部構造体１３０に支持される上部構造体１２０が離着陸空間１２２をもち、離着陸空間１２２で無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸、または着陸できる様にしたので、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
また、搬送機構１４０が無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０の離着陸空間１２２と下部構造体１３０の搬入出空間１３２との間で上下方向に搬送する様にしたので、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
また、無人飛行機１０を搬入出空間１３２から下部構造体１３０に搬入／搬出できる様にするので、無人飛行機１０９の運用を容易にできる。
また、無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０から離陸する時、または無人飛行機１０が無人飛行機支持構造体１１０に着陸する時に、横から見て無人飛行機１０が柵状構造物１２３に隠れる様にしたので、無人飛行機１０の離陸／着陸に対する風の影響を減ずることができ、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
また、把持・開放機構１１２が無人飛行機１０の下部を下から把持・開放できる様にしたので、無人飛行機１０と無人飛行機支持構造体１１０とを一体として取り扱えでき、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
また、搬送機構１４０が無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０の離着陸空間１２２と下部構造体１３０との間で上下方向に搬送し、無人飛行機１０を下部構造１３０に設けられる格納空間１３３に出し入れできる様にしたので、複数の無人飛行機１０を格納でき、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
また、搬送機構１４０が無人飛行機１０を支持した無人飛行機支持構造体１１０を上部構造体１２０の離着陸空間１２２と下部構造体１３０との間で上下方向に搬送し、無人飛行機１０と無人飛行機支持構造体１１０とを一体として下部構造１３０に設けられる格納空間１３３に出し入れできる様にしたので、複数の無人飛行機１０を格納でき、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
また、積載物２０を積載物格納機構１５０と無人飛行機１０と間で移載できる様にしたので、積載物２０を簡易に無人飛行機１０に積載でき、無人飛行機の運用を容易にできる。
また、格納空間１３３に格納される無人飛行機１０に充電できる様にしたので、、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
また、動力用電池１３を無人飛行機１０と動力用電池格納機構１６０との間で移載できる様にしたので、動力用電池１３を簡易に無人飛行機１０に移載でき、無人飛行機１０の運用を容易にできる。
【００４４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
無人飛行機は、回転翼式のもので説明したが、これに限定されない。無人飛行機は、固定翼式のものであってもよい。無人飛行機は、回転翼固定翼切替式のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０  無人事飛行機
１１  無心飛行機本体
１２  カメラ
１３  動力用電池
２０  積載物
１００  無人飛行機用離着陸設備
１１０  無人飛行機支持構造体
１１１  無人飛行機支持構造体本体
１１２  把持・開放機構
１１３  給電用端子
１２０  上部構造体
１２１  上部構造体本体
１２２  離着陸空間
１２３  柵状構造体
１３０  下部構造体
１３１  下部構造体本体
１３２  搬入出空間
１３３  格納空間
１４０  搬送機構
１４１  昇降ケーブル
１４２  昇降ケーブル駆動機構
１４３  無人飛行機移載機構
１５０  積載物格納機構
（図示せず）  積載物移載機構
１６０  動力用電池格納機構
（図示せず）  動力用電池移載機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００９−２２３４０７号
【特許文献２】特開２０１６−０２５３７７号
【図１】
2019059402.tif 000003
【図２】
2019059402.tif 000004
【図３】
2019059402.tif 000005
【図４】
2019059402.tif 000006
【図５】
2019059402.tif 000007