(57)【要約】【課題】ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができるようにする。【解決手段】車両より車両情報を取得する車両情報取得部３と、ドライバーの操作に関する運転者情報を取得する運転者状態取得部４と、画像情報を表示する表示部２と、表示部２を制御する表示制御部５と、を備える。車両情報、運転者情報に基づいて、走行モードと、車両の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示する。【選択図】図１
2019209803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両にて使用される表示装置において、
前記車両より車両情報を取得する車両情報取得部と、
ドライバーの操作に関する運転者情報を取得する運転者状態取得部と、
画像情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記車両情報、前記運転者情報に基づいて、走行モードと、前記車両の運転操作を行う操作部における前記ドライバーの操作とを表示する
表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記運転者情報に基いて、前記操作部における前記ドライバーの操作箇所を表示する
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転モードと前記手動運転モードとで、前記操作部に係る表示形態を切替える
請求項１、または請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記車両情報に基づいて、前記車両の走行モードの切替えにより、前記表示部の表示を切替える
請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
さらに前記自動運転モードにおいて、前記操作部のうち走行モードを手動運転モードに切替える操作部を他の操作部に係る表示とは異なる形態により前記表示部で表示する
請求項１から請求項４の何れかに記載の表示装置。
【請求項６】
自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両にて使用される表示装置における表示方法において、
前記車両より車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
ドライバーの操作に関する運転者情報を取得する運転者状態取得ステップと、
画像情報を表示する表示部を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記車両情報、前記運転者情報に基づいて、走行モードと、前記車両の運転操作を行う操作部における前記ドライバーの操作とを表示する
表示方法。
【請求項７】
演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させる表示装置の制御プログラムにおいて、
前記表示装置は、
自動運転モードと手動運転モードとを切替えて走行可能な車両で使用される表示装置であり、
前記処理手順は、
前記車両より車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
ドライバーの操作に関する運転者情報を取得する運転者状態取得ステップと、
画像情報を表示する表示部を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記車両情報、前記運転者情報に基づいて、走行モードと、前記車両の運転操作を行う操作部における前記ドライバーの操作とを表示する
表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法及び表示装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、手動運転モードと自動運転モードとを切替え可能な車両に関する工夫が種々に提案されている。
なお自動運転モードは、自動運転機能によりドライバーがハンドル操作しなくても走行可能な走行モードであり、手動運転モードは、従来の車両における運転操作と同様に、ドライバーのハンドル操作により走行する走行モードである。
このような車両に関して、特許文献１には、情報提供に関する工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４９９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで自動運転モードにおいては、車両はドライバーの運転操作を必要としないが、自動運転モードに不慣れなドライバーにとっては、車両がドライバーの運転操作を受けつけるか不安に感じる恐れがある。また、自動運転モードから手動運転モードとなった直後にも、車両がドライバーの運転操作を受けつけるか不安に感じる恐れがある。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる表示装置、表示方法及び表示装置の制御プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
係る課題を解決するため、請求項１の発明は、
自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両にて使用される表示装置において、
前記車両より車両情報を取得する車両情報取得部と、
ドライバーの操作に関する運転者情報を取得する運転者状態取得部と、
画像情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記車両情報、前記運転者情報に基づいて、走行モードと、前記車両の運転操作を行う操作部における前記ドライバーの操作とを表示する。
【０００７】
請求項１の構成によれば、走行モードと、車両の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示することにより、走行モードを適切に把握することができ、さらには車両がドライバーの運転操作を受け付けることを適切に把握することができる。これにより、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【０００８】
請求項２の発明は、
請求項１の構成において、
前記表示制御部は、
前記運転者情報に基いて、前記操作部における前記ドライバーの操作箇所を表示する。
【０００９】
請求項２の構成によれば、
操作部におけるドライバーの操作箇所を表示することにより、一段と確実に、車両がドライバーの運転操作を受け付けることを把握することができる。これにより、一段と適切に、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【００１０】
請求項３の発明は、
請求項１または請求項２の構成において、
前記表示制御部は、
前記車両情報に基づいて、前記自動運転モードと前記手動運転モードとで、前記操作部に係る表示形態を切替える。
【００１１】
請求項３の構成によれば、
ドライバーが操作している操作部の表示によっても、自動運転モードと手動運転モードとを把握することができ、一段と適切に、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【００１２】
請求項４の発明は、
請求項３の構成において、
前記表示制御部は、
前記車両情報に基づいて、前記車両の走行モードの切替えにより、前記表示部の表示を切替える。
【００１３】
請求項４の構成によれば、例えばブレーキ操作等により走行モードが切替わった場合にあっても、これに対応するように表示を切替えて、ドライバーが走行モードの切り替わりを瞬時に把握することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、
請求項１から請求項４の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
さらに前記自動運転モードにおいて、前記操作部のうち走行モードを手動運転モードに切替える操作部を他の操作部に係る表示とは異なる形態により前記表示部で表示する。
【００１５】
請求項５の構成によれば、手動運転モードを切替える為の操作を、直感的に、関連する操作部と共に把握でき、使い勝手を向上することができる。
【００１６】
請求項６の発明は、
自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両にて使用される表示装置における表示方法において、
前記車両より車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
ドライバーの操作に関する運転者情報を取得する運転者状態取得ステップと、
画像情報を表示する表示部を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記車両情報、前記運転者情報に基づいて、走行モードと、前記車両の運転操作を行う操作部における前記ドライバーの操作とを表示する。
【００１７】
請求項６の発明によれば、走行モードと、車両の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示することにより、走行モードを適切に把握することができ、さらには車両がドライバーの運転操作を受け付けることを適切に把握することができる。これにより、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【００１８】
請求項７の発明においては、演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させる表示装置の制御プログラムにおいて、
前記表示装置は、
自動運転モードと手動運転モードとを切替えて走行可能な車両で使用される表示装置であり、
前記処理手順は、
前記車両より車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
ドライバーの操作に関する運転者情報を取得する運転者状態取得ステップと、
画像情報を表示する表示部を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記車両情報、前記運転者情報に基づいて、走行モードと、前記車両の運転操作を行う操作部における前記ドライバーの操作とを表示する。
【００１９】
請求項７の発明によれば、走行モードと、車両の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示することにより、走行モードを適切に把握することができ、さらには車両がドライバーの運転操作を受け付けることを適切に把握することができる。これにより、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る表示装置を示すブロック図である。
【図２】図１の表示装置の動作の説明に供する図である。
【図３】図２の続きの説明に供する図である。
【図４】図１の表示装置の動作の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る表示装置を示す機能ブロック図である。
この表示装置１は、車両にて種々の情報をドライバーに提供する。
ここでこの表示装置１が使用される車両１０は、自動運転モードと手動運転モードとで走行モードを切替え可能な車両であり、また専用の走行モード切替えスイッチの操作や自動運転が不可となる環境変化を検出した場合のほかブレーキペダルの操作によっても自動運転モードから手動運転モードに走行モードを切替え、これによりブレーキペダルが走行モードを手動運転モードに切替える操作部とされる。
【００２３】
表示装置１は、表示部２、車両情報取得部３、運転者状態取得部４、表示制御部５を備える。
表示装置１は、表示装置の制御プログラムを演算処理回路で実行することにより、図１に示す機能ブロックが構成される。
これによりこの制御プログラムの実行による処理手順は、車両情報取得部３、運転者状態取得部４、表示制御部５にそれぞれ対応して、対応する処理を実行する車両情報取得ステップ、運転者状態取得ステップ、表示制御ステップを備える。
なお表示装置１は、いわゆる据え付けにより車両１０にて使用する場合に限らず、スマートフォンに代表される情報携帯端末装置により携帯して車両１０にて使用する場合にも広く適用することができる。
【００２４】
表示部２は、表示制御部５の制御により、この表示装置１で提供する各種の画像情報を表示する。
表示部２は、画像表示パネルによるフルディスプレイメータ、ヘッドアップディスプレイ等、種々の構成を広く適用することができる。
【００２５】
車両情報取得部３は、この車両１０との無線、有線によるデーター通信により、種々の車両情報を取得して表示制御部５に出力する。
ここでこの実施形態では、この車両情報に、自動運転モードと手動運転モードとを識別する走行モード識別情報が含まれ、これにより表示装置１では現在の走行モードを把握できるように構成される。
また車両情報には、車速、各種の警告等が含まれる。
【００２６】
運転者状態取得部４は、ドライバーの操作に関する運転者情報を取得して表示制御部５に出力する。
ここでこの運転者情報には、車両１０の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作の情報が含まれる。
より具体的に、車両１０の運転操作を行う操作部は、ハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルであることにより、ハンドル操作の情報、アクセルペダルの操作の情報、ブレーキペダルの操作の情報が運転者情報に割り当てられる。
【００２７】
ここで図２（Ａ）は、運転操作を行う操作部である、ハンドル１０Ａ、ブレーキペダル１０Ｂ、アクセルペダル１０Ｃを示す模式図である。
ここでこの表示装置１が使用される車両１０では、一定の角間隔により、ハンドル１０Ａにドライバーの手の接触を検出する電極、圧力センサ等による検出機構１０Ａａが設けられており、この検出機構１０Ａａにより自動運転モードにおいてもドライバーがハンドル１０Ａから長時間、手を離さないように警告が提供される。
運転者状態取得部４は、この検出機構１０Ａａによる検出結果をハンドル１０Ａに係る運転者情報として取得し、これにより表示装置１は、ハンドル１０Ａの如何なる部位をドライバーが操作しているかを検出できるように構成される。
なおこれに代えて、ハンドル操作に係る圧力、トルクの検出によりハンドル１０Ａに係る運転者情報を取得してもよく、さらにはハンドル１０Ａを撮像して得られる撮像結果の画像処理により取得しても良い。
なおこの図２（Ａ）では、符号Ｈによりドライバーの手を示す。
【００２８】
またさらに車両１０には、アクセルペダル１０Ｃに圧力センサ、トルクセンサ等のアクセルペダル１０Ｃの操作を検出する検出機構が設けられ、運転者状態取得部４は、この検出機構によりアクセルペダル１０Ｃに係る運転者情報を取得する。
車両１０は、ドライバーの操作を検出する圧力センサが、アクセルペダル１０Ｃの操作面に離散して複数個設けられ、これによりこの表示装置１では、アクセルペダル１０Ｃの何れの箇所が操作されているかを検出できるように構成される。
なおこの場合も、アクセルペダル１０Ｃを撮像して得られる撮像結果の画像処理によりアクセルペダル１０Ｃに係る運転者情報を取得しても良い。
なおこの図２（Ａ）では、符号Ｆによりドライバーの足を示す。
【００２９】
さらに運転者状態取得部４は、ブレーキペダル１０Ｂの操作についても、同様に運転者情報として取得して出力する。
【００３０】
表示制御部５は、この表示装置１の各部の動作を制御するコントローラである。
表示制御部５は、この車両１０の起動により動作を立ち上げ、表示部２で走行モード等を表示する。
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）との対比により手動運転モードにおける表示部２の表示を示す図である。
表示制御部５は、車両情報取得部３で取得される車両情報により走行モードを判定し、自動運転モードにおいては、この図２（Ｂ）に示す表示を形成する。
【００３１】
ここでこの手動運転モード時における表示において、走行モード（手動運転モードであることを示す「ＭＡＮＵＡＬ」）を表示する。この走行モードは、表示画面の下端側、中央に表示される。
またさらに車両１０の運転操作を行う操作部（ハンドル１０Ａ、ブレーキペダル１０Ｂ、アクセルペダル１０Ｃ）、走行モードを手動運転モードに切替える操作部（ブレーキペダル１０Ｂ）を表示する。
【００３２】
さらにこれらの操作部１０Ａ〜１０Ｃについては、画像により表示して、車両１０の対応する操作部を容易に把握できるようにする。なおこの表示に供する画像は、例えばイラストによる画像が適用される。
またさらにこのように画像により表示して、車両１０の運転操作を行う操作部（ハンドル１０Ａ、ブレーキペダル１０Ｂ、アクセルペダル１０Ｃ）については、運転者状態取得部４で取得される運転者情報に基づいて、ドライバーが操作している箇所を識別可能に表示する。
この実施形態では、図２（Ａ）との対比により、符号１０Ｈ、１０Ｆにより示すように部分的に表示することにより、ドライバーが操作している箇所を識別可能に表示する。なおこの強調表示には、部分的にコントラストを強調する場合、部分的に色調を強調する場合、部分的にハイライト表示する場合、各種のマークを部分的に表示する場合等、各種の手法を広く適用することができる。
これにより表示装置１では、車両１０のハンドル１０Ａにドライバーが手を添えていることを、さらにはアクセルペダル１０Ｃに足を乗せていることを車両が受け付けているとドライバーが認識することができる。
【００３３】
またさらに表示制御部５は、ブレーキペダル１０Ｂの操作が検出されると、アクセルペダル１０Ｃと同様にして強調表示によりブレーキペダルの操作箇所を表示する。
なおこのような操作箇所の表示に代えて、ブレーキペダル１０Ｂ、アクセルペダル１０Ｃ全体の表示を強調表示に切替えて、ブレーキペダル１０Ｂ、アクセルペダル１０Ｃの操作を表示するようにしてもよい。
【００３４】
これにより表示装置１は、手動運転モード時、走行モードと、車両１０の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示する。
このように走行モードと、車両１０の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示すれば、自動運転モードから手動運転モードになった状況においても、ドライバーが確実に走行モードを認識することができ、さらには車両１０がドライバーの運転操作を正しく受け付けることを瞬時に把握することができる。これによりドライバーに車両１０に対する安心感を与えることができる。
【００３５】
なおこの手動運転モード時の表示においては、これら以外に、車速、燃料の残量警告等の各種の情報が表示され、図２（Ｂ）では、これらの表示を「・」により示す。
【００３６】
これに対して図２（Ａ）及び（Ｂ）との対比により図３（Ａ）及び（Ｂ）により示すように、車両情報により自動運転モードであることが検出されると、表示制御部５は、同様にして走行モードと、車両の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示する。
【００３７】
これによりこの表示装置１では、自動運転モードに不慣れなドライバーでも、確実に走行モードを認識することができ、さらには車両１０がドライバーの運転操作を正しく受け付けることを瞬時に把握することができる。これにより表示装置１では、ドライバーに車両１０に対する安心感を与えることができる。
【００３８】
具体的に、走行モードは、「ＡＵＴＯ」の表示により自動運転モードであることを表示する。また手動運転モード時における走行モードの表示箇所とは異なる表示位置である画面中央に表示し、これにより表示位置の相違によっても容易に走行モードを認識できるようにする。
【００３９】
これに対してハンドル１０Ａ、ブレーキペダル１０Ｂ、アクセルペダル１０Ｃは、手動運転モード時とは異なる表示形態により表示される。これにより表示装置１では、これらの操作部の表示によっても、自動運転モードと手動運転モードとを把握することができ、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【００４０】
具体的に、ハンドル１０Ａ、アクセルペダル１０Ｃは、手動運転モード時に比して、認識し難くなるように表示される。ここでこの認識し難くなる表示は、コントラストを低下して表示することにより実行されるものの、これに代えて解像度を低下させて表示することにより実行する場合等、種々の手法を広く適用することができる。
ここでこの自動運転モードでは、ハンドル１０Ａ、アクセルペダル１０Ｃは、操作が不要とされていることにより、このように認識し難くなるように表示すれば、わざわざ走行モードを確認してハンドル１０Ａ、アクセルペダル１０Ｃが操作不要であることを認識するまでも無く、直感的に、これらハンドル１０Ａ、アクセルペダル１０Ｃが操作不要であることを把握することができる。
これによりこのように表示形態を異ならせて、使い勝手を向上することができる。
【００４１】
このように異なる表示形態により表示して、表示制御部５は、操作している箇所については、手動運転モードと同一の強調表示により表示する。これにより操作している箇所については、手動運転モードと自動運転モードとで同一に認識することができ、これによっても使い勝手を向上することができる。
【００４２】
これに対してブレーキペダル１０Ｂについては、手動運転モード時とは異なり、かつ、他の操作部であるハンドル１０Ａ、アクセルペダル１０Ｃに係る表示とは異なる形態により表示する。
具体的に、手動運転モードでは、踏破面の輪郭に、踏破面の模様を付してブレーキペダル１０Ｂを表示するのに対し、自動運転モードでは、さらに全体を赤色等の警告色、危険色により着色してブレーキペダル１０Ｂを表示する。さらに輪郭の内側に、自動運転モードを終了する機能を認識させる文字表示（この図３の例では「終了」の表示である）を表示する。また、ブレーキペダルＢに係る表示は、ハンドル１０Ａ、アクセルペダル１０ｃに係る表示とは、全体の色、文字表示の有無、認識し難さで表示形態が異なる。
なおブレーキペダル１０Ｂの表示形態は、これに限らず、種々の構成を広く適用することができる。
これによりこの表示装置１では、ブレーキペダル１０Ｂにより自動運転モードを終了して手動運転モードに走行モードが切替わることを容易に把握することができる。これにより手動運転モードを切替える為の操作を直感的に、関連する操作部であるハンドル、アクセルペダルと共に把握でき、使い勝手を向上することができる。
【００４３】
なお表示制御部５は、手動運転モード時においては、表示部２の表示の上下端部に、グラディエーションによる縁取りを設け（図２（Ｂ））、自動運転モードではこのような縁取りを設けないようにし、これによっても容易に走行モードを認識できるようにする。
また走行速度等については、手動運転モード時と同様に表示する。
【００４４】
表示制御部５は、車両情報により検出される走行モードの切替わりにより、表示部２の表示を自動運転モード時における表示と手動運転モード時における表示とで切替える。
これにより表示装置１では、ブレーキ操作等により走行モードが切替わった場合にあっても、これに対応するように表示を切替えて、ドライバーが走行モードの切り替わりを瞬時に把握することができる。
【００４５】
図４は、この一連の表示装置１における処理手順を示すフローチャートである。
表示装置１では、運転者情報によりドライバーによる操作が検出されると（ＳＰ１−ＳＰ２）、自動運転モードか否かにより自動運転モードでは図３（Ｂ）について上述した表示により走行モード等を表示する（ＳＰ３−ＳＰ４）。また手動運転モードである場合、図２（Ｂ）について上述した表示により走行モード等を表示する（ＳＰ３−ＳＰ４）。
また走行モードが切替わると、手動運転モード時と自動運転モード時との表示を切替える。
【００４６】
この実施形態によれば、走行モードと、車両の運転操作を行う操作部におけるドライバーの操作とを表示することにより、走行モードを適切に把握することができ、さらには車両がドライバーの運転操作を受け付けることを適切に把握することができる。これにより、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【００４７】
またさらに操作部におけるドライバーの操作箇所を表示部に表示することにより、一段と確実に、車両がドライバーの運転操作を受け付けることを把握することができる。これにより、一段と適切に、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【００４８】
またさらに自動運転モードと手動運転モードとで、車両の運転操作を行う操作部に係る表示形態を切替えることにより、一段と確実に、自動運転モードと手動運転モードとを把握することができ、一段と適切に、ドライバーに自動運転モードと手動運転モードとを切替え可能な車両に対する安心感を与えることができる。
【００４９】
またさらに車両の走行モードの切替えにより、表示部の表示を切替えることにより、例えばブレーキ操作等により走行モードが切替わった場合にあっても、これに対応するように表示を切替えて、ドライバーが走行モードの切り替わりを瞬時に把握することができる。
【００５０】
またさらに自動運転モードにおいて、操作部のうち走行モードを手動運転モードに切替える操作部を他の操作部に係る表示とは異なる形態により表示することにより、手動運転モードを切替える為の操作を、直感的に、関連する操作部と共に把握でき、使い勝手を向上することができる。
【００５１】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  表示装置
２  表示部
３  車両情報取得部
４  運転者状態取得部
５  表示制御部
【図１】
2019209803.tif 000003
【図２】
2019209803.tif 000004
【図３】
2019209803.tif 000005
【図４】
2019209803.tif 000006