(57)【要約】【課題】タッチローラに当接するボビンの当接姿勢を判定する。【解決手段】コーン型の巻取ボビン２２に糸２０を巻き取ってコーン型のパッケージ３０を形成するワインダユニット１０であって、巻取ボビン２２を回転可能に支持するクレードル２３と、クレードル２３に取り付けられ、巻取ボビン２２を回転させるパッケージ駆動モータ４１と、糸２０をトラバースするトラバース装置７０と、巻取ボビン２２の周速を取得するパッケージ周速取得部５１と、巻取ボビン２２の回転に伴って従動回転するタッチローラ２９と、タッチローラ２９の周速を算出するローラ周速算出部５２と、パッケージ周速取得部５１で取得された周速とローラ周速算出部５２で算出された周速とを比較することにより、タッチローラ２９に当接する巻取ボビン２２の当接姿勢を判定する姿勢判定部５３と、を備える。【選択図】図２
2019059601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーン型のボビンに糸を巻き取ってコーン型のパッケージを形成する糸巻取機であって、
前記ボビンを保持するボビン保持部によって前記ボビンを回転可能に支持するクレードルと、
前記クレードルに取り付けられ、前記ボビン保持部と相対回転不能に連結された回転軸を有して前記ボビン保持部を回転させることによって前記ボビンを回転させる駆動部と、
前記糸が引っ掛けられる糸ガイド部を移動させることにより前記ボビン又は前記パッケージに巻き取られる前記糸をトラバースするトラバース装置と、
前記ボビンの回転軸方向における予め定められた位置での前記ボビン又は前記パッケージの外周面の周速を取得するパッケージ周速取得部と、
前記ボビン又は前記パッケージの外周面に当接し、前記ボビン又は前記パッケージの回転に伴って従動回転するタッチローラと、
前記タッチローラの外周面の周速を算出するローラ周速算出部と、
前記パッケージ周速取得部で取得された前記周速と前記ローラ周速算出部で算出された前記周速とを比較することにより、前記タッチローラに当接する前記ボビン又は前記パッケージの当接姿勢を判定する姿勢判定部と、を備える糸巻取機。
【請求項２】
前記パッケージ周速取得部は、前記予め定められた位置での前記ボビン又は前記パッケージの外周面の周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出する、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記周速算出情報には、前記ボビンの形状、前記ボビンの回転速度、及び、巻き取られる前記糸の糸速の少なくともいずれかが含まれている、請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記ボビンの形状を特定するボビン情報を入力するボビン情報入力部と、
前記ボビンの形状と前記予め定められた位置での前記ボビンの外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、前記ボビンの形状ごとに記憶する周速情報記憶部と、を更に備え、
前記パッケージ周速取得部は、前記周速情報記憶部から、前記ボビン情報入力部に入力された前記ボビン情報によって特定される前記ボビンの形状に対応する前記周速を取得する、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記姿勢判定部によって判定された前記当接姿勢が予め定められた報知対象の当接姿勢であるか否かを判定する報知判定部と、
前記報知判定部によって前記報知対象の当接姿勢であると判定された場合に報知を行う報知部と、を更に備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記報知対象の当接姿勢を入力する報知姿勢入力部を更に備え、
前記報知判定部は、前記予め定められた報知対象の当接姿勢として、前記報知姿勢入力部によって入力された前記報知対象の当接姿勢を用いる、請求項５に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記ボビン又は前記パッケージによって巻き取られる前記糸の糸速を検出する糸速検出部を更に備え、
前記姿勢判定部は、更に、前記糸速検出部で検出された前記糸速と前記ローラ周速算出部で算出された前記周速との差の時間的変化に基づいて、前記当接姿勢を判定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記パッケージを識別する識別情報と前記姿勢判定部において当該パッケージについて判定された前記当接姿勢とを対応付けて記憶する姿勢記憶部を更に備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が記載されている。このような糸巻取機では、パッケージの外周面をタッチローラに押し付けることにより、パッケージの形状を整えること等が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０８８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば、パッケージの形状を整える等のために、パッケージの外周面が所定の当接姿勢でタッチローラに当接している必要がある。このため、本技術分野では、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接姿勢を判定できることが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接姿勢を判定可能な糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、コーン型のボビンに糸を巻き取ってコーン型のパッケージを形成する糸巻取機であって、ボビンを保持するボビン保持部によってボビンを回転可能に支持するクレードルと、クレードルに取り付けられ、ボビン保持部と相対回転不能に連結された回転軸を有してボビン保持部を回転させることによってボビンを回転させる駆動部と、糸が引っ掛けられる糸ガイド部を移動させることによりボビン又はパッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバース装置と、ボビンの回転軸方向における予め定められた位置でのボビン又はパッケージの外周面の周速を取得するパッケージ周速取得部と、ボビン又はパッケージの外周面に当接し、ボビン又はパッケージの回転に伴って従動回転するタッチローラと、タッチローラの外周面の周速を算出するローラ周速算出部と、パッケージ周速取得部で取得された周速とローラ周速算出部で算出された周速とを比較することにより、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接姿勢を判定する姿勢判定部と、を備える。
【０００７】
ここで、回転するボビン又はパッケージがタッチローラに当接している場合、ボビン又はパッケージの大径側端部の外周面がタッチローラに当接しているときと、ボビン又はパッケージの小径側端部の外周面がタッチローラに当接しているときとではタッチローラの周速が異なる。このように、ボビン又はパッケージの回転速度が一定であっても、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接部位に応じて、タッチローラの周速が変化する。このため、姿勢判定部は、ボビン又はパッケージの外周面における予め定められた位置での周速と、タッチローラの周速とを比較することで、ボビン又はパッケージのどの部位がタッチローラに当接しているか、すなわち、ボビン又はパッケージの当接姿勢を判定できる。このように、糸巻取機は、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接姿勢を判定することができる。
【０００８】
パッケージ周速取得部は、予め定められた位置でのボビン又はパッケージの外周面の周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出してもよい。この場合、パッケージ周速取得部は、予め定められた位置でのボビン又はパッケージの外周面の周速を演算によって取得できる。
【０００９】
周速算出情報には、ボビンの形状、ボビンの回転速度、及び、巻き取られる糸の糸速の少なくともいずれかが含まれていてもよい。この場合、パッケージ周速取得部は、これらの値を用いて、精度よく周速を算出できる。
【００１０】
糸巻取機は、ボビンの形状を特定するボビン情報を入力するボビン情報入力部と、ボビンの形状と予め定められた位置でのボビンの外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、ボビンの形状ごとに記憶する周速情報記憶部と、を更に備え、パッケージ周速取得部は、周速情報記憶部から、ボビン情報入力部に入力されたボビン情報によって特定されるボビンの形状に対応する周速を取得してもよい。この場合、パッケージ周速取得部は、演算を行うことなく、周速情報記憶部から周速を取得できる。
【００１１】
糸巻取機は、姿勢判定部によって判定された当接姿勢が予め定められた報知対象の当接姿勢であるか否かを判定する報知判定部と、報知判定部によって報知対象の当接姿勢であると判定された場合に報知を行う報知部と、を更に備えていてもよい。この場合、糸巻取機のオペレータは、報知部の報知結果に基づいてボビン又はパッケージの当接姿勢を把握できる。そして、オペレータは、ボビン又はパッケージの当接姿勢を調整する、或いは糸の巻き取りを停止させる等の対応が可能となる。
【００１２】
糸巻取機は、報知対象の当接姿勢を入力する報知姿勢入力部を更に備え、報知判定部は、予め定められた報知対象の当接姿勢として、報知姿勢入力部によって入力された報知対象の当接姿勢を用いる。この場合、糸巻取機のオペレータは、報知対象の当接姿勢を報知姿勢入力部を用いて設定することができる。糸巻取機のオペレータは、巻き取る糸の種類等に応じて報知対象の当接姿勢を切り替えることができる。
【００１３】
糸巻取機は、ボビン又はパッケージによって巻き取られる糸の糸速を検出する糸速検出部を更に備え、姿勢判定部は、更に、糸速検出部で検出された糸速とローラ周速算出部で算出された周速との差の時間的変化に基づいて、当接姿勢を判定してもよい。ここで、例えば、ボビンの大径側端部がタッチローラに当接している場合、糸が巻き取られるに従ってボビンとタッチローラとの間の糸の層（糸の量）が増加する。ボビン及びパッケージがコーン型であり、大径側と小径側とでは周速が異なるため、パッケージの外周面とタッチローラの外周面とは一点（当接点）で接する。そして、糸の層の増加に伴って、パッケージの外周面とタッチローラとの当接点は、パッケージ外周面の中央位置（回転軸方向の中央位置）に向けて移動する。この当接点の移動の速さは、ボビンとタッチローラとの隙間が糸によって埋められる速さによって変化する。すなわち、例えば、ボビンの大径側端部がタッチローラに当接した状態とする。この状態で、ボビンとタッチローラとの隙間が広い場合（ボビンの小径側端部とタッチローラ外周面との間が広い場合）は、ボビンとタッチローラとの隙間が狭い場合（ボビンの小径側端部とタッチローラ外周面との間が狭い場合）と比べて、当接点の移動が遅い。また、糸はパッケージの大径側端部と小径側端部との間でトラバースされながら巻き取られているため、パッケージ外周面の中央位置の周速とは、糸速（糸の平均の走行速度）となる。このため、当接点がパッケージ外周面の中央位置付近まで移動した場合、タッチローラの周速は、パッケージ外周面の中央位置での周速とほぼ同じとなる。すなわち、タッチローラの周速が、糸速とほぼ同じとなる。このように、ボビンに糸が巻き取られるに従って、タッチローラの周速が糸速に収束する。また、タッチローラの周速が糸速に収束するときの速さは、ボビンとタッチローラとの隙間の大きさ、すなわち、タッチローラの回転軸に対するボビン（パッケージ）の回転軸の傾斜の状態によって変化する。従って、姿勢判定部は、糸速とタッチローラの周速との差の時間的変化に基づいて、タッチローラに対するボビン（パッケージ）の傾斜の状態、すなわち、タッチローラに対するパッケージの当接姿勢を判定することができる。
【００１４】
糸巻取機は、パッケージを識別する識別情報と姿勢判定部において当該パッケージについて判定された当接姿勢とを対応付けて記憶する姿勢記憶部を更に備えていてもよい。この場合、糸巻取機のオペレータ等は、パッケージの形成後においても、姿勢記憶部に記憶された情報に基づいてパッケージに糸が巻き取られるときの当接姿勢を確認できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、タッチローラに当接するボビン又はパッケージの当接姿勢を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るワインダユニットを備える自動ワインダの正面図である。
【図２】ワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【図３】ワインダユニットのトラバース装置の近傍を拡大して示す左側面図である。
【図４】図４（ａ）は巻取ボビンの大径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。図４（ｂ）は巻取ボビンの中央位置がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。図４（ｃ）は巻取ボビンの小径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。
【図５】図５（ａ）は巻取ボビンの大径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。図５（ｂ）は巻取ボビンの小径側端部がタッチローラに当接した状態を示す模式図である。
【図６】タッチローラの周速の時間変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１を参照して、本実施形態のワインダユニット（糸巻取機）１０を備える自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００１９】
図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、自動玉揚装置８０と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備えている。各ワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバースしながら巻取ボビン２２（図２参照）に巻き取り、パッケージ３０を形成する。なお、トラバースとは、巻かれる糸に往復運動を与えることを意味する。パッケージ３０は、綾巻きパッケージである。
【００２０】
自動玉揚装置８０は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻（満管）となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、当該ワインダユニット１０から満巻のパッケージ３０を排出させると共に、当該ワインダユニット１０に空ボビンを供給する。
【００２１】
機台制御装置９０は、設定部（ボビン情報入力部、報知姿勢入力部）９１と、表示部９２と、スピーカ９３とを備えている。設定部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各ワインダユニット１０に対する設定を行うことができる。オペレータが設定部９１に入力する所定の設定値には、糸２０を巻き取る巻取ボビン２２の種類（形状）を特定するためのボビン情報が含まれている。なお、ボビン情報は、使用する巻取ボビン２２の種類をオペレータが直接入力することによって特定されることに限定されない。例えば、巻き取る糸２０の種類によって使用される巻取ボビン２２の種類が決定される場合、ボビン情報は、オペレータが入力した糸２０の種類から特定されてもよい。
【００２２】
また、設定部９１は、報知対象の当接姿勢の入力を受け付ける。この報知対象の当接姿勢は、オペレータによって入力される。設定部９１は、オペレータが入力した報知対象の当接姿勢を各ワインダユニット１０に対して設定する。報知対象の当接姿勢については後述する。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能に構成されている。なお、表示部９２がタッチパネルで構成され、設定部９１が表示部９２に含まれていてもよい。スピーカ９３は、後述する報知指示部５５からの指示に基づいて音を出力することによってオペレータに報知を行う。
【００２３】
次に、図２を参照して、ワインダユニット１０の構成を具体的に説明する。各ワインダユニット１０は、図２に示されるように、巻取ユニット本体１７と、ユニット制御部５０と、を主要な構成として備えている。
【００２４】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を備えて構成されている。上記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１７の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、巻取ユニット本体１７が備える各部（詳細は後述）及び機台制御装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部５０は、巻取ユニット本体１７が備える各部の動作を制御することができる。
【００２５】
巻取ユニット本体１７は、給糸ボビン２１とタッチローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、光電式定長装置（糸速検出部）１５と、糸監視装置１６と、を有している。巻取ユニット本体１７の下部には、給糸部１１が設けられている。給糸部１１は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。
【００２６】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成された糸２０のバルーンに接触し、糸２０のバルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが設けられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、糸解舒補助装置１２は、チェース部の下降に追従して規制部材４０を例えばエアシリンダ（図示せず）によって下降させる。
【００２７】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の装置を用いることができる。可動の櫛歯は、固定の櫛歯に対して噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動される。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式の装置以外にも、例えば、ディスク式の装置を採用することができる。
【００２８】
糸継装置１４は、糸監視装置１６が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１からの下糸と、パッケージ３０からの上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のノッター、又は、圧縮空気等の流体を用いるスプライサ等を使用することができる。
【００２９】
光電式定長装置１５は、非接触の光電式の定長装置であって、糸２０の走行速度である糸速を糸２０に触れることなく検出する。具体的には、光電式定長装置１５は、糸２０を受光素子上に投影し、その投影された糸２０が走行する際に生じる光電流の変化をいわゆる空間フィルタ原理を用いて処理することにより、巻取ボビン（ボビン）２２又はパッケージ３０に巻き取られる糸２０の糸速を検出する。
【００３０】
糸監視装置１６は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５８と、を備えている。アナライザ５８は、ユニット制御部５０内に設けられている。糸監視装置１６は、上記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヘッド４９の近傍には、糸監視装置１６が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するカッター３９が設けられている。
【００３１】
糸継装置１４の下側には、下糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する下糸捕捉部材２５が設けられている。糸継装置１４の上側には、上糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する上糸捕捉部材２６が設けられている。下糸捕捉部材２５は、下糸パイプアーム３３と、この下糸パイプアーム３３の先端に形成された下糸吸引口３２と、を備えている。上糸捕捉部材２６は、上糸パイプアーム３６と、この上糸パイプアーム３６の先端に形成された上糸吸引口３５と、を備えている。
【００３２】
下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６とは、それぞれ軸３４及び軸３７を中心に回動可能に構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、適宜の負圧源がそれぞれ接続されている。下糸パイプアーム３３は、下糸吸引口３２に吸引流を発生させて、下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。上糸パイプアーム３６は、上糸吸引口３５に吸引流を発生させて、上糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、その基端側にシャッタ（図示せず）がそれぞれ設けられている。各シャッタは、ユニット制御部５０からの信号に応じて開閉される。これにより、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生が制御される。
【００３３】
巻取ユニット本体１７は、巻取ボビン２２を着脱可能且つ回転可能に支持するクレードル２３と、巻取ボビン２２の外周面又はパッケージ３０の外周面に接触して回転可能なタッチローラ２９と、を更に備えている。巻取ボビン２２は、両端の径が異なるコーン型（円錐型）の形状を有している。巻取ユニット本体１７は、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置７０をクレードル２３の近傍に備えており、このトラバース装置７０によって糸２０をトラバースしながら糸２０を巻取ボビン２２又はパッケージ３０に巻き取る。トラバース箇所のやや上流には、ガイドプレート２８が設けられている。ガイドプレート２８は、上流側の糸２０をトラバース箇所へと案内する。ガイドプレート２８の更に上流には、セラミック製のトラバース支点部２７が設けられている。トラバース装置７０は、このトラバース支点部２７を支点として、図２の矢印に示す方向に糸２０をトラバースさせる。
【００３４】
巻取ユニット本体１７は、トラバース装置７０によって糸２０をトラバースしながら、コーン型の巻取ボビン２２に糸２０を巻き取らせてコーン型のパッケージ３０を形成する。
【００３５】
具体的には、トラバース装置７０は、図２及び図３に示されるように、トラバース駆動モータ７６と、出力軸７７と、トラバースアーム７４とを備えている。なお、図３は、タッチローラ２９の軸方向に見た図である。パッケージ３０の巻取方向の回転は、図３において時計回りであり、パッケージ３０の反巻取方向の回転は、図３において反時計回りである。
【００３６】
トラバース駆動モータ７６は、トラバースアーム７４を駆動するモータであって、サーボモータ等により構成されている。トラバース駆動モータ７６の動作は、ユニット制御部５０により制御されている。トラバース駆動モータ７６は、ステップモータ又はボイスコイルモータ等の他のモータであってもよい。トラバースアーム７４の先端部には、例えば糸２０が引っ掛けられるフック形状の糸ガイド部７３が形成されている。トラバースアーム７４は、糸ガイド部７３によって糸２０を案内できる。トラバース装置７０は、糸ガイド部７３が糸２０を案内した状態でトラバースアーム７４を往復旋回運動させる（糸ガイド部７３を移動させる）ことにより、パッケージ３０に巻き取られる糸２０をトラバースさせることができる。
【００３７】
トラバース駆動モータ７６の動力は、出力軸７７を介して、トラバースアーム７４の基端部に伝達されている。トラバース駆動モータ７６のロータが正逆回転することで、トラバースアーム７４が図３の紙面垂直方向（図２の左右方向（パッケージ３０の巻幅方向））に往復旋回運動を行う。なお、図３におけるトラバースアーム７４は、トラバースの端部における位置を示している。
【００３８】
タッチローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に当接し、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の回転に伴って従動回転する。タッチローラ２９は、両端の径が同一の円柱型の形状を有している。タッチローラ２９には、パッケージ３０の外周面が押し付けられている。タッチローラ２９は、パッケージ３０の形状を整える機能を有している。また、タッチローラ２９は、トラバースされた糸２０をトラバースされた位置で保持しつつ、パッケージ３０に巻き取らせる機能を有している。タッチローラ２９には、タッチローラ２９の回転速度を検出する回転速度センサ３１が設けられている。回転速度センサ３１は、タッチローラ２９の回転速度に応じた回転検出信号をユニット制御部５０に対して送信する。回転速度センサ３１としては、タッチローラ２９に取り付けられた磁石の磁気の変化を計測するセンサなど、種々のセンサを用いることができる。
【００３９】
クレードル２３は、一対の第１クレードルアーム２３ａ及び第２クレードルアーム２３ｂと、第１クレードルアーム２３ａの基端部と第２クレードルアーム２３ｂの基端部とを連結する連結部２３ｃと、を有している。クレードル２３は、連結部２３ｃに設けられた回動軸４８を中心に回動可能に構成されている。クレードル２３は、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴うパッケージ３０の径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収する。
【００４０】
第１クレードルアーム２３ａの先端部には、巻取ボビン２２の一方の端部を保持する第１ボビン保持部（ボビン保持部）Ｂ１が設けられている。第２クレードルアーム２３ｂの先端部には、巻取ボビン２２の他方の端部を保持する第２ボビン保持部Ｂ２が設けられている。また、第１クレードルアーム２３ａの先端部には、サーボモータで構成されるパッケージ駆動モータ（駆動部）４１が取り付けられている。パッケージ駆動モータ４１は、巻取ボビン２２に糸２０を巻き取るために、第１ボビン保持部Ｂ１及び第２ボビン保持部Ｂ２によって保持された巻取ボビン２２を回転駆動する。パッケージ駆動モータ４１は、パッケージ３０（巻取ボビン２２）を巻取方向に回転させる正転回転、及び、巻取方向とは反対方向の反巻取方向にパッケージ３０を回転させる逆転回転でパッケージ３０を回転駆動可能である。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸（回転軸）は、巻取ボビン２２を保持する第１ボビン保持部Ｂ１と相対回転不能に連結される。パッケージ駆動モータ４１は、第１ボビン保持部Ｂ１を回転させることによって巻取ボビン２２を回転させる（いわゆるダイレクトドライブ方式）。
【００４１】
パッケージ駆動モータ４１の動作は、ユニット制御部５０により制御される。パッケージ駆動モータ４１としては、サーボモータに限られず、ステップモータ、インダクションモータといった各種のモータを採用することができる。パッケージ駆動モータ４１には、パッケージ駆動モータ４１のモータ軸の回転速度を検出する回転速度センサ２４が設けられている。回転速度センサ２４は、モータ軸の回転速度に応じた回転検出信号をユニット制御部５０に対して送信する。
【００４２】
ユニット制御部５０は、上述したアナライザ５８に加え、パッケージ周速取得部５１、ローラ周速算出部５２、姿勢判定部５３、報知判定部５４、報知指示部５５、記憶部（周速情報記憶部、姿勢記憶部）５６、及びパッケージ駆動制御部５７を更に備えている。
【００４３】
パッケージ周速取得部５１は、糸２０の巻き取り開始時において、巻取ボビン２２の回転軸方向における予め定められた位置での巻取ボビン２２の外周面の周速を取得する。なお、糸２０の巻き取り開始時とは、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との間に糸２０が溜まっておらず、巻取ボビン２２の外周面がタッチローラ２９に当接している状態である。なお、パッケージ駆動モータ４１がクレードル２３に取り付けられている場合、糸２０の巻き取り開始時において、巻取ボビン２２の外周面とタッチローラ２９の外周面との間には僅かな隙間（所定の隙間）が設けられていてもよい。
【００４４】
パッケージ周速取得部５１は、糸２０の巻き取り開始後においては、パッケージ３０の回転軸方向における予め定められた位置でのパッケージ３０の外周面の周速を取得する。なお、糸２０の巻き取り開始後とは、巻取ボビン２２に糸２０が巻き取られ、巻取ボビン２２に巻き取られた糸２０がタッチローラ２９に当接している状態、すなわち、パッケージ３０がタッチローラ２９に当接している状態である。
【００４５】
本実施形態において、パッケージ周速取得部５１は、回転軸方向における予め定められた位置での周速として、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の中央位置での外周面の周速をそれぞれ取得する。パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の中央位置での外周面の周速を、それぞれ周知の方法に基づいて取得することができる。
【００４６】
例えば、パッケージ周速取得部５１は、予め定められた位置での巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面の周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出してもよい。この周速算出情報には、例えば、巻取ボビン２２の形状、巻取ボビン２２の回転速度、及び、巻き取られる糸２０の糸速の少なくともいずれかが含まれている。なお、巻取ボビン２２の形状には、例えば、巻取ボビン２２の大径側端部の径の大きさ、回転軸方向の長さ、回転軸に対する外周面の傾斜の角度等が含まれていてもよい。巻取ボビン２２の形状には、例えば、巻取ボビン２２の回転軸方向の中央位置での径が含まれていてもよい。巻取ボビン２２の形状は、巻取ボビン２２の種類ごとに予め記憶部５６に記憶されている。パッケージ周速取得部５１は、使用されている巻取ボビン２２の種類を設定部９１に入力されたボビン情報に基づいて特定することができる。パッケージ周速取得部５１は、特定した種類に応じた巻取ボビン２２の形状を記憶部５６から取得することができる。巻取ボビン２２の回転速度としては、回転速度センサ２４の検出結果を用いることができる。巻き取られる糸の糸速としては、光電式定長装置１５の検出結果を用いることができる。
【００４７】
一例として、パッケージ周速取得部５１は、糸の巻き取り開始時においては、巻取ボビン２２の形状、及び回転速度センサ２４によって検出された回転速度とに基づいて、巻取ボビン２２における回転軸方向の中央位置での外周面の周速を算出することができる。具体的には、パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２の形状に基づいて得られる巻取ボビン２２の回転軸方向の中央位置での径、及び回転速度センサ２４によって検出された回転速度に基づいて、巻取ボビン２２における回転軸方向の中央位置での外周面の周速を算出することができる。
【００４８】
一例として、パッケージ周速取得部５１は、糸の巻き取り開始後においては、光電式定長装置１５で検出された糸速と回転速度センサ２４で検出された回転速度とに基づいて、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置での径を算出する。そして、パッケージ周速取得部５１は、算出したパッケージ３０の径に基づいて、パッケージ３０中央位置での外周面の周速を算出してもよい。他の一例として、パッケージ周速取得部５１は、糸の巻き取り開始後においては、光電式定長装置１５で検出された糸２０の糸速を、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置での外周面の周速として用いてもよい。本実施形態では、パッケージ３０がコーン型であり、トラバース装置７０でトラバースされる糸２０の平均糸速が光電式定長装置１５によって検出される。このため、光電式定長装置１５で検出された糸２０の糸速が、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置での外周面の周速となる。
【００４９】
なお、パッケージ周速取得部５１は、周速算出情報を用いた演算を行くことなく、予め定められた位置での巻取ボビン２２の外周面の周速を取得してもよい。ここで、記憶部５６は、巻取ボビン２２の形状と予め定められた位置での巻取ボビン２２の外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、巻取ボビン２２の形状ごとに記憶していてもよい。この場合、パッケージ周速取得部５１は、設定部９１に入力されたボビン情報によって特定されるボビンの形状に対応する周速を、記憶部５６から取得することができる。
【００５０】
以下、巻取ボビン２２における回転軸方向の中央位置での外周面の周速と、パッケージ３０における回転軸方向の中央位置での外周面の周速とを、まとめて「パッケージ中央径周速」という。
【００５１】
パッケージ駆動制御部５７は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０によって巻き取られる糸２０の糸速が予め定められた糸速となるように、パッケージ駆動モータ４１の回転速度を制御する。例えば、パッケージ駆動制御部５７は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０における回転軸方向の中央位置での径に基づいて、予め定められた糸速を実現するためのパッケージ駆動モータ４１の回転速度を算出することができる。パッケージ駆動制御部５７は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０における回転軸方向の中央位置での径を、周知の方法に基づいて算出することができる。
【００５２】
一例として、パッケージ駆動制御部５７は、糸２０の巻き取り開始時においては、巻取ボビン２２の回転軸方向の中央位置での径として、パッケージ周速取得部５１に予め設定された巻取ボビン２２の形状を特定する情報に基づいて算出してもよい。一例として、パッケージ駆動制御部５７は、糸２０の巻き取り開始後においては、光電式定長装置１５で検出された糸速と回転速度センサ２４で検出された回転速度とに基づいてパッケージ３０の径を算出してもよい。光電式定長装置１５で検出された糸速を用いてパッケージ３０の径を算出する場合、パッケージ駆動制御部５７は、実際の糸２０の糸速に基づいてパッケージ駆動モータ４１の回転速度を調整する制御、すなわちフィードバック制御を行うことができる。
【００５３】
ローラ周速算出部５２は、タッチローラ２９の外周面の周速を算出する。一例として、ローラ周速算出部５２は、タッチローラ２９の径の大きさ、及び回転速度センサ３１によって検出された回転速度とに基づいて、ローラ周速算出部５２の外周面の周速を算出することができる。タッチローラ２９の径の大きさは、予めローラ周速算出部５２に設定されている。以下、タッチローラ２９の外周面の周速を、「タッチローラ周速」という。
【００５４】
姿勢判定部５３は、パッケージ周速取得部５１で取得されたパッケージ中央径周速と、ローラ周速算出部５２で算出されたタッチローラ周速とを比較することにより、タッチローラ２９に当接する巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接姿勢を判定する。ここでは姿勢判定部５３は、当接姿勢として、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接しているか、小径側端部がタッチローラ２９に当接しているか、大径側端部と小径側端部との間の中央位置がタッチローラ２９に当接しているかを判定する。
【００５５】
ここで、回転する巻取ボビン２２又はパッケージ３０がタッチローラ２９に当接している場合、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部の外周面がタッチローラ２９に当接しているときと、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の小径側端部の外周面がタッチローラ２９に当接しているときとではタッチローラ周速が異なる。このように、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の回転速度が一定であっても、タッチローラ２９に当接する巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接部位に応じて、タッチローラ周速が変化する。このため、姿勢判定部５３は、パッケージ中央径周速とタッチローラ周速とを比較することで、巻取ボビン２２又はタッチローラ２９のどの部位がタッチローラに当接しているか、すなわち、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接姿勢を判定できる。
【００５６】
具体的には、姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取り開始時において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（１）を満たす場合、図４（ａ）に示されるように、巻取ボビン２２の大径側端部２２ａがタッチローラ２９に当接していると判定する。同様に、姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取り開始後において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（１）を満たす場合、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接していると判定する。
タッチローラ周速／パッケージ中央径周速＞１      …（１）
【００５７】
姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取り開始時において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（２）を満たす場合、図４（ｂ）に示されるように、巻取ボビン２２の回転軸方向における中央位置での外周面がタッチローラ２９に当接していると判定する。同様に、姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取り開始後において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（２）を満たす場合、パッケージ３０の回転軸方向における中央位置での外周面がタッチローラ２９に当接していると判定する。
タッチローラ周速／パッケージ中央径周速＝１      …（２）
【００５８】
姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取り開始時において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（３）を満たす場合、図４（ｃ）に示されるように、巻取ボビン２２の小径側端部２２ｂがタッチローラ２９に当接していると判定する。同様に、姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取り開始後において、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とが次の式（３）を満たす場合、パッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接していると判定する。
タッチローラ周速／パッケージ中央径周速＜１      …（３）
【００５９】
姿勢判定部５３は、更に、光電式定長装置１５で検出された糸２０の糸速とローラ周速算出部５２で算出されたタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて、当接姿勢を判定する。ここでは、姿勢判定部５３は、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接した状態で、小径側端部とタッチローラ２９との隙間が広いか又は狭いかを当接姿勢として判定する。同様に、姿勢判定部５３は、パッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接した状態で、大径側端部とタッチローラ２９との隙間が広いか又は狭いかを当接姿勢として判定する。
【００６０】
ここで、例えば、図５に示されるように、巻取ボビン２２の大径側端部２２ａがタッチローラ２９に当接している場合、糸２０が巻き取られるに従って巻取ボビン２２とタッチローラ２９との間の糸２０の層（糸の量）が増加する。巻取ボビン２２及びパッケージ３０がコーン型であり、大径側と小径側とでは周速が異なるため、パッケージ３０の外周面とタッチローラ２９の外周面とは一点（当接点）で接する。そして、糸２０の層の増加に伴って、パッケージ３０の外周面とタッチローラ２９との当接点は、パッケージ３０の外周面の中央位置（回転軸方向の中央位置）に向けて移動する。この当接点の移動の速さは、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が糸によって埋められる速さによって変化する。
【００６１】
すなわち、例えば、巻取ボビン２２の大径側端部２２ａがタッチローラ２９に当接した状態とする。この状態で、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合（巻取ボビン２２の小径側端部２２ｂとタッチローラ２９の外周面との間が広い場合）は、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合（小径側端部２２ｂとタッチローラ２９の外周面との間が狭い場合）と比べて、当接点の移動が遅い。具体的には、図５（ａ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合は、図４（ａ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合と比べて、隙間が糸２０によって埋められる速さが遅いため、当接点の移動が遅い。
【００６２】
同様に、巻取ボビン２２の小径側端部２２ｂがタッチローラ２９に当接した状態とする。この状態で、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合（巻取ボビン２２の大径側端部２２ａとタッチローラ２９の外周面との間が広い場合）は、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合（大径側端部２２ａとタッチローラ２９の外周面との間が狭い場合）と比べて、当接点の移動が遅い。具体的には、図５（ｂ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が広い場合は、図４（ｃ）に示されるように巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間が狭い場合と比べて、隙間が糸２０によって埋められる速さが遅いため、当接点の移動が遅い。
【００６３】
また、糸２０はパッケージ３０の大径側端部と小径側端部との間でトラバースされながら巻き取られているため、パッケージ中央径周速とは、糸２０の糸速（糸２０の平均の走行速度）となる。このため、当接点がパッケージ３０の外周面の中央位置付近まで移動した場合、タッチローラ周速は、パッケージ中央径周速とほぼ同じとなる。すなわち、タッチローラ周速が、糸２０の糸速とほぼ同じとなる。なお、パッケージ３０とタッチローラ２９との間での滑りの発生等によって、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とは厳密には同じとならない。
【００６４】
このように、巻取ボビン２２に糸２０が巻き取られるに従って、タッチローラ周速が糸２０の糸速に収束する。また、タッチローラ周速が糸２０の糸速に収束するときの速さは、巻取ボビン２２とタッチローラ２９との隙間の大きさ、すなわち、タッチローラ２９の回転軸に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の回転軸の傾斜の状態によって変化する。
【００６５】
ここで、図４（ａ）、図４（ｃ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときのタッチローラ周速の変化を図６に示す。図６に示される曲線Ｌ１は、図５（ａ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。図６に示される曲線Ｌ２は、図４（ａ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。図６に示される曲線Ｓ１は、図５（ｂ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。図６に示される曲線Ｓ２は、図４（ｃ）に示される状態で糸２０を巻き取ったときの周速の変化を示している。
【００６６】
このように、例えば、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接していても、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態によって、図６において曲線Ｌ１及びＬ２で示されるように、タッチローラ周速が糸の糸速に収束するまでに要する時間が異なる。同様に、パッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接していても、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態によって、図６において曲線Ｓ１及びＳ２で示されるように、タッチローラ周速が糸の糸速に収束するまでに要する時間が異なる。
【００６７】
従って、姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取りを開始してから所定時間経過後におけるタッチローラ周速が、糸２０の糸速に対してどの程度収束したかに基づいて、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態、すなわち、当接姿勢を判定することができる。なお、姿勢判定部５３は、糸２０の巻き取りを開始してから所定時間経過後におけるタッチローラ周速が、糸２０の糸速よりも早いか遅いかに基づいて、パッケージ３０の大径側端部及び小径側端部のいずれかがタッチローラ２９に当接しているかを判定することもできる。すなわち、姿勢判定部５３は、タッチローラ周速が糸２０の糸速よりも早い場合にはパッケージ３０の大径側端部が当接していると判定する。姿勢判定部５３は、タッチローラ周速が糸２０の糸速よりも遅い場合にはパッケージ３０の小径側端部が当接していると判定する。
【００６８】
以上のように、姿勢判定部５３は、タッチローラ周速とパッケージ中央径周速とを比較することにより、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部、小径側端部、中央位置のいずれがタッチローラ２９に当接しているかを当接姿勢として判定する。姿勢判定部５３は、この判定を、糸２０の巻き取り開始時及び巻き取り開始後のいずれの場合においても行うことができる。また、姿勢判定部５３は、糸２０の糸速とタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態を当接姿勢として判定する。姿勢判定部５３は、この判定を、糸２０の巻き取りを開始してから所定時間経過後に行うことができる。
【００６９】
報知判定部５４は、姿勢判定部５３によって判定された当接姿勢が予め定められた報知対象の当接姿勢であるか否かを判定する。報知判定部５４は、予め定められた報知対象の当接姿勢として、設定部９１によって設定された報知対象の当接姿勢を用いる。報知対象の当接姿勢とは、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の大径側端部、小径側端部、中央位置のいずれがタッチローラ２９に当接しているか、並びに、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２（パッケージ３０）の傾斜の状態の少なくともいずれかが含まれる。
【００７０】
本実施形態では、報知対象の当接姿勢の一例として、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の小径側端部がタッチローラ２９に当接している状態、及び巻取ボビン２２又はパッケージ３０の中央位置がタッチローラ２９に当接している状態が設定される。更に、報知対象の当接姿勢の一例として、パッケージ３０の大径側端部がタッチローラ２９に当接し、且つパッケージ３０の小径側端部とタッチローラ２９の外周面との隙間が所定値以上となるパッケージ３０の傾斜の状態が設定されている。
【００７１】
報知指示部５５は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接姿勢が報知対象の当接姿勢であると報知判定部５４によって判定された場合に、スピーカ９３を作動させて報知を行う。このように、報知指示部５５及びスピーカ９３は、報知判定部５４によって報知対象の当接姿勢であると判定された場合に報知を行う報知部として機能する。
【００７２】
記憶部５６は、パッケージ３０を識別する識別情報と、姿勢判定部５３において当該パッケージ３０について判定された当接姿勢とを対応付けて記憶する。記憶部５６は、パッケージ３０の識別情報として、ユニット制御部５０が各パッケージ３０を管理するために付与した識別情報等、周知の方法によって付与された識別情報を用いることができる。上述したように、記憶部５６は、巻取ボビン２２の形状を巻取ボビン２２の種類ごとに予め記憶している。また、上述したように、記憶部５６は、巻取ボビン２２の形状と予め定められた位置での巻取ボビン２２の外周面の周速とが対応付けられた周速情報を、巻取ボビン２２の形状ごとに記憶していてもよい。
【００７３】
なお、ユニット制御部５０は上述した当接姿勢の判定等に加え、トラバース駆動モータ７６の動作を制御する。更に、ユニット制御部５０は、下糸捕捉部材２５及び上糸捕捉部材２６の捕捉動作（下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６の回動）を制御する。ユニット制御部５０は、下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６に設けられたシャッタの開閉を制御し、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生を制御する。
【００７４】
以上、本実施形態のワインダユニット１０において、姿勢判定部５３は、パッケージ中央径周速とタッチローラ周速とを比較することで、巻取ボビン２２又はパッケージ３０のどの部位がタッチローラ２９に当接しているか、すなわち、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接姿勢を判定できる。このように、ワインダユニット１０は、タッチローラ２９に当接する巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接姿勢を判定することができる。
【００７５】
パッケージ周速取得部５１は、予め定められた位置での巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面の周速を、当該周速を算出するための周速算出情報に基づいて演算によって導出することができる。この場合、パッケージ周速取得部５１は、予め定められた位置での巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面の周速を演算によって取得できる。
【００７６】
周速算出情報には、巻取ボビン２２の形状、巻取ボビン２２の回転速度、及び、巻き取られる糸２０の糸速の少なくともいずれかが含まれていてもよい。この場合、パッケージ周速取得部５１は、これらの値を用いて、精度よく周速を算出できる。
【００７７】
パッケージ周速取得部５１は、記憶部５６から、設定部９１に入力されたボビン情報によって特定されるボビンの形状に対応する周速を取得してもよい。この場合、パッケージ周速取得部５１は、演算を行うことなく、記憶部５６から周速を取得できる。
【００７８】
報知判定部５４によって報知対象の当接姿勢であると判定された場合、報知指示部５５は、スピーカ９３から音を出力して報知を行う。この場合、ワインダユニット１０のオペレータは、スピーカ９３から出力された音に基づいて巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接姿勢を把握できる。そして、オペレータは、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の当接姿勢を調整する、或いは糸２０の巻き取りを停止させる等の対応が可能となる。
【００７９】
ワインダユニット１０は、報知対象の当接姿勢を入力するための設定部９１を備えている。この場合、ワインダユニット１０のオペレータは、報知対象の当接姿勢を設定部９１を用いて設定することができる。また、ワインダユニット１０のオペレータは、巻き取る糸２０の種類等に応じて報知対象の当接姿勢を切り替えることができる。
【００８０】
タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２の傾斜の状態によって、パッケージ３０の外周面の中央位置に向けて移動する当接点の移動の速さが変化する。すなわち、タッチローラ周速が糸２０の糸速に収束するときの速さが異なる。従って、姿勢判定部５３は、糸速とタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて、タッチローラ２９に対する巻取ボビン２２の傾斜の状態、すなわち、タッチローラ２９に対するパッケージ３０の当接姿勢を判定することができる。
【００８１】
記憶部５６は、パッケージ３０の識別情報と、当該パッケージ３０に対して姿勢判定部５３によって判定された当接姿勢とを対応付けて記憶する。この場合、ワインダユニット１０のオペレータ等は、パッケージ３０の形成後においても、記憶部５６に記憶された情報に基づいてパッケージ３０に糸２０が巻き取られるときの当接姿勢を確認できる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。本発明は、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形してもよい。また、上記実施形態及び上記変形例を適宜組み合わせてもよい。
【００８３】
例えば、巻取ボビン２２の歪み等によって、巻取ボビン２２の外周面によって規定される中心軸と、巻取ボビン２２の回転軸とがずれていることがある。この場合、巻取ボビン２２の外周面がタッチローラ２９の外周面に間欠的に当接することとなり、タッチローラ２９の周速が上昇しない。このため、姿勢判定部５３は、所定時間経過してもタッチローラ周速が所定値以上とならない場合、巻取ボビン２２に歪みが生じていると判定いてもよい。
【００８４】
トラバース装置７０は、トラバースアーム７４を往復旋回運動させることによって糸２０をトラバースする構成に限定されない。例えば、トラバース装置７０は、糸ガイド部７３を、ベルト駆動によって往復運動させることによって、糸２０をトラバースする構成であってもよい。
【００８５】
報知判定部５４によって報知対象の当接姿勢であると判定された場合、パッケージ駆動制御部５７は、糸２０の巻き取りを停止してもよい。報知指示部５５は、スピーカ９３に加え又はスピーカ９３に代えて、表示部９２の表示態様を変化させることによって報知を行ってもよい。
【００８６】
クレードル２３は、姿勢判定部５３によって判定された当接姿勢に基づいて、予め定められた所定の当接姿勢となるように巻取ボビン２２の角度を変化させる機構を備えていてもよい。
【００８７】
なお、ワインダユニット１０は、当接姿勢の判定結果に基づいて報知を行うことは必須ではない。ワインダユニット１０は、当接姿勢を判定するのみ、又は判定した当接姿勢とパッケージ３０の識別情報とを対応付けて記憶するのみでもよい。報知判定部５４が判定の際に用いる報知対象の当接姿勢は、設定部９１によって変更可能な構成でなくてもよい。この場合、報知判定部５４は、予め設定された当接姿勢を報知対象の当接姿勢として用いてもよい。姿勢判定部５３は、糸２０の糸速とタッチローラ周速との差の時間的変化に基づいて当接姿勢を判定しなくてもよい。ワインダユニット１０は、パッケージ３０の識別情報と当接姿勢とを対応付けて記憶する記憶部５６を備えていなくてもよい。
【００８８】
パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の予め定められた位置での周速として、回転軸方向の中央位置での外周面の周速をそれぞれ取得した。これに限定されず、パッケージ周速取得部５１は、巻取ボビン２２及びパッケージ３０における回転軸方向の予め定められた位置での周速として、大径側端部と小径側端部との間の所定の位置での外周面の周速をそれぞれ取得してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０…ワインダユニット（糸巻取機）、１５…光電式定長装置（糸速検出部）、２０…糸、２２…巻取ボビン（ボビン）、２９…タッチローラ、３０…パッケージ、４１…パッケージ駆動モータ（駆動部）、５１…パッケージ周速取得部、５２…ローラ周速算出部、５３…姿勢判定部、５４…報知判定部、５５…報知指示部（報知部）、５６…記憶部（周速情報記憶部、姿勢記憶部）、７０…トラバース装置、７３…糸ガイド部、９１…設定部（ボビン情報入力部、報知姿勢入力部）、９３…スピーカ（報知部）、Ｂ１…第１ボビン保持部（ボビン保持部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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