(57)【要約】【課題】搬送ボックス内に荷物が移載されず、移載機構と搬送ボックス間に跨った状態となったときにこれらの破損を未然に回避することを目的とする。【解決手段】荷物Ｎを一の方向（ａ１）に搬送する搬送部１と、搬送方向と交差する他の方向（ｂ１−ｂ２）に沿い移動可能な複数の搬送ボックス６を有する区分収納部２と、搬送部１の末端と区分収納部２との間で搬送ボックス６の他の移動方向（ｂ１−ｂ２）に往復動し、移動速度に同期する移載台７を有し、搬送部で搬送された荷物Ｎを区分収納部内の搬送ボックス６の１つに振り分ける移載機構３と、荷物Ｎが所定の搬送ボックス６に収納されたかを監視する監視手段４と、監視結果により移載機構３の移載台７の駆動を制御する制御手段５とを有し、制御手段５は、監視結果に基づき移載台７による荷物Ｎの振分を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を一の方向に搬送する搬送部と、
該搬送部の搬送方向と交差する他の方向に沿い移動可能な複数の搬送体を有し、これら搬送体の１つに荷物が収納される区分収納部と、
前記搬送部の末端部と区分収納部との間にて、前記搬送体の移動方向である他の方向に沿って往復動しかつ該搬送体の移動速度に同期する移載台を有し、該移載台を介して前記搬送部から搬送された荷物を前記区分収納部内の搬送体の１つに振り分ける移載機構と、
前記荷物が所定の搬送体に収納されたか否かを監視する監視手段と、
前記監視手段の監視結果に基づき、前記移載機構の移載台の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記監視手段の監視結果に基づき、前記移載台による荷物の振分動作を制御することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記監視手段の監視結果に基づき前記荷物が所定の搬送体に収納されない収納不良が検知された場合に、前記移載台上の荷物を振分前の位置に戻して、振分処理をリトライすることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移載機構は、
前記移載台により立位状態に保持された荷物の底面に当接して一の方向に案内する第一案内手段と、
前記移載台により立位状態に保持された荷物の側面に当接して一の方向に案内する第二案内手段と、
前記第二案内手段との間に前記荷物を挟んで一の方向に案内するとともに、前記荷物の厚さに応じて前記第二案内手段から進退する方向に変位可能な押えローラと、
前記第一案内手段、第二案内手段、押えローラ及び前記移載台を駆動するための駆動ユニットと、を備えることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第一案内手段、第二案内手段、押えローラにより前記搬送部を通じて前記移載台上に供給された荷物を保持し、かつ前記移載台を前記区分収納部の搬送体の移動速度に応じて移動させた後、前記第一案内手段、第二案内手段、押えローラを正転させて前記移載台上に荷物を所定の搬送体に送り込み、さらに、前記監視手段の監視結果に基づき前記荷物が所定の搬送体に収納されない収納不良が検知された場合に、前記第一案内手段、第二案内手段、押えローラ及び移載台を逆方向に駆動して前記荷物を初期位置に戻すことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部には、前記荷物に付されている識別情報を読み取る読取部が配置され、
前記制御手段は、前記読取部で読み取られた識別情報に基づき、前記移載機構による前記区分収納部の搬送体への荷物振分を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記監視手段として、前記搬送体の入口にて検出光が遮られたか否かにより該搬送体への荷物収納状況を検出する光電センサが設置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記移載機構の移載台の上流側には、前記搬送部から供給された荷物を前記移載台に搭載前に待機させる待機台が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
荷物を一の方向に搬送する搬送部と、
該搬送部の搬送方向と交差する他の方向に沿い移動可能な複数の搬送体を有し、これら搬送体の１つに荷物が収納される区分収納部と、
前記搬送部の末端部と区分収納部との間にて、前記搬送体の移動方向である他の方向に沿って往復動しかつ該搬送体の移動速度に同期する移載台を有し、該移載台を介して前記搬送部から搬送された荷物を前記区分収納部内の搬送体の１つに振り分ける移載機構と、
前記荷物が所定の搬送体に収納されたか否かを監視する監視手段と、を具備する搬送装置であって、
前記搬送部を通じて前記移載台上に供給された荷物を初期位置にて保持する段階と、
前記荷物が保持された前記移載台を前記区分収納部の搬送体の移動速度に応じて移動させる段階と、
前記移載台上の荷物を所定の搬送体に送り込む段階と、
前記監視手段の監視結果に基づき前記荷物が所定の搬送体に収納されないことが検知された場合に、前記移載機構を逆方向に駆動して前記荷物を初期位置に戻す段階と、
前記初期位置にある荷物を再度、搬送体に送り込むリトライ処理を行う段階と、を有することを特徴とする搬送方法。
【請求項９】
荷物を一の方向に搬送する搬送部と、
該搬送部の搬送方向と交差する他の方向に沿い移動可能な複数の搬送体を有し、これら搬送体の１つに荷物が収納される区分収納部と、
前記搬送部の末端部と区分収納部との間にて、前記搬送体の移動方向である他の方向に沿って往復動しかつ該搬送体の移動速度に同期する移載台を有し、該移載台を介して前記搬送部から搬送された荷物を前記区分収納部内の搬送体の１つに振り分ける移載機構と、
前記荷物が所定の搬送体に収納されたか否かを監視する監視手段と、を具備する搬送装置であって、
前記搬送部を通じて前記移載台上に供給された荷物を初期位置にて保持する段階と、
前記荷物が保持された前記移載台を前記区分収納部の搬送体の移動速度に応じて移動させる段階と、
前記移載台上の荷物を所定の搬送体に送り込む段階と、
前記監視手段の監視結果に基づき前記荷物が所定の搬送体に収納されないことが検知された場合に、前記移載機構を逆方向に駆動して前記荷物を初期位置に戻す段階と、
前記初期位置にある荷物を再度、搬送体に送り込むリトライ処理を行う段階と、を有することを特徴とする搬送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封書、小包等の様々な大きさの荷物を搬送するための搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
封書、小包等の荷物を搬送かつ振り分する搬送装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の搬送装置では、封書等の紙葉類を立位状態で１枚ずつ搬送する紙葉類搬送手段と、紙葉類の宛先情報を読み取り認識する読取認識手段と、該読取認識手段によって認識された宛先情報に基づき、紙葉類を搬送体に区分けし集積する区分け手段、とを具備する。
【０００３】
特許文献２に記載の郵便物区分機は、立位状態の紙葉類一通ずつ下流へ搬送する搬送部と、紙葉類上の宛先情報を読み取る読取部と、宛先情報に基づき紙葉類の搬送方向に対して左右方向に振幅させかつ振分先となる搬送体の移動速度に同期して該紙葉類を所定の搬送体に振り分けるベースプレートを有する移載機構と、を具備する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２１９４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献に示される搬送装置では、厚物又は長尺な荷物を区分け手段となる移載機構から搬送体に移載する際に、搬送体内に荷物が完全に収納されず、これら移載機構と搬送体間に跨った状態となることがある。
そして、この状態で、搬送体又は移載機構が作動した場合には、搬送体、移載機構又はこれらに跨る荷物が破損することがあり、その後の復旧作業に多大な時間を要するという問題がある。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、搬送体内に荷物が完全に移載されず、移載機構と搬送体間に跨った状態となったときに、これら移載機構、搬送体又は荷物の破損を未然に回避することができる搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の第1態様に示される搬送装置では、荷物を一の方向に搬送する搬送部と、該搬送部の搬送方向と交差する他の方向に沿い移動可能な複数の搬送体を有し、これら搬送体の１つに荷物が収納される区分収納部と、前記搬送部の末端部と区分収納部との間にて、前記搬送体の移動方向である他の方向に沿って往復動しかつ該搬送体の移動速度に同期する移載台を有し、該移載台を介して前記搬送部から搬送された荷物を前記区分収納部内の搬送体の１つに振り分ける移載機構と、  前記荷物が所定の搬送体に収納されたか否かを監視する監視手段と、前記監視手段の監視結果に基づき、前記移載機構の移載台の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記監視手段の監視結果に基づき、前記移載台による荷物の振分動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２態様に示される搬送方法では、荷物を一の方向に１つずつ搬送する搬送部と、該搬送部の搬送方向と交差する他の方向に沿い移動可能な複数の搬送体を有し、これら搬送体の１つに荷物が収納される区分収納部と、前記搬送部の末端部と区分収納部との間にて、前記搬送体の移動方向である他の方向に沿って往復動しかつ該搬送体の移動速度に同期する移載台を有し、該移載台を介して前記搬送部から搬送された荷物を前記区分収納部内の搬送体の１つに振り分ける移載機構と、前記荷物が所定の搬送体に収納されたか否かを監視する監視手段と、を具備する搬送装置において、前記搬送部を通じて前記移載台上に供給された荷物を初期位置にて保持する段階と、前記荷物が保持された前記移載台を前記区分収納部の搬送体の移動速度に応じて移動させる段階と、前記移載台上の荷物を所定の搬送体に送り込む段階と、前記監視手段の監視結果に基づき前記荷物が所定の搬送体に収納されないことが検知された場合に、前記移載機構を逆方向に駆動して前記荷物を初期位置に戻す段階と、前記初期位置にある荷物を再度、搬送体に送り込むリトライ処理を行う段階と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３態様に示される搬送制御プログラムでは、荷物を一の方向に１つずつ搬送する搬送部と、該搬送部の搬送方向と交差する他の方向に沿い移動可能な複数の搬送体を有し、これら搬送体の１つに荷物が収納される区分収納部と、前記搬送部の末端部と区分収納部との間にて、前記搬送体の移動方向である他の方向に沿って往復動しかつ該搬送体の移動速度に同期する移載台を有し、該移載台を介して前記搬送部から搬送された荷物を前記区分収納部内の搬送体の１つに振り分ける移載機構と、前記荷物が所定の搬送体に収納されたか否かを監視する監視手段と、を具備する搬送装置において、前記搬送部を通じて前記移載台上に供給された荷物を初期位置にて保持する段階と、前記荷物が保持された前記移載台を前記区分収納部の搬送体の移動速度に応じて移動させる段階と、前記移載台上の荷物を所定の搬送体に送り込む段階と、前記監視手段の監視結果に基づき前記荷物が所定の搬送体に収納されないことが検知された場合に、前記移載機構を逆方向に駆動して前記荷物を初期位置に戻す段階と、前記初期位置にある荷物を再度、搬送体に送り込むリトライ処理を行う段階と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移載機構、搬送体又はこれらに跨る荷物の破損を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の最少構成にかかる第１実施形態の搬送装置を示す平面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示される移載機構を背面側から視た斜視図である。
【図４】実施形態に係る搬送装置の荷物振分処理を説明するための図である。
【図５】図４の次工程を示す図である。
【図６】図５の次工程を示す図である。
【図７】図６の次工程を示す図である。
【図８】図７の次工程を示す図である。
【図９】図８の次工程を示す図である。
【図１０】図９の次工程を示す図である。
【図１１】図１０の次工程を示す図である。
【図１２】図１１の次工程を示す図である。
【図１３】制御手段の搬送制御プログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る搬送装置１００について、図１の平面図を参照して説明する。
この搬送装置１００は、荷物Ｎを搬送する搬送部１と、荷物Ｎが収納される区分収納部２と、搬送部１で搬送された荷物Ｎを区分収納部２に振り分ける移載機構３と、荷物Ｎを監視する監視手段４と、監視手段４の監視結果に基づき移載機構３の駆動を制御する制御手段５と、を具備する。
【００１３】
搬送部１は、荷物Ｎを一の方向（ａ１）に１つずつ搬送するための搬送レーンである。
区分収納部２は、搬送部１の搬送方向と交差する他の方向（ｂ１−ｂ２）に沿い移動可能な、例えば箱状に構成された複数の搬送体６を有し、これら搬送体６の１つに搬送部１から搬送された荷物Ｎが収納される。
移載機構３は、搬送部１の末端部と区分収納部２との間に位置するものであって、搬送体６の移動方向（ｂ１−ｂ２）に沿って往復動する、例えば荷物Ｎを搭載すべく板状に構成された移載台７を有する。
移載台７は、搬送体６の移動方向（ｂ１−ｂ２）及び移動速度を同じくした同期動作をするものであって、該移載台７を介して搬送部１で搬送された荷物Ｎを、区分収納部２内の搬送体６の１つに振り分けかつ収納することができる。すなわち、移載台７は、搬送体６と同期して（ｂ１−ｂ２）方向へ移動することにより、あたかも（ｂ１−ｂ２）方向へは静止しているが如き状態で搬送体６へ荷物Ｎを送り込むことができる。
【００１４】
監視手段４は、荷物Ｎが搬送体６に所定量だけ収納されたか否かを監視するものであって、例えば光電センサなどが使用される。
制御手段５は、監視手段４の監視結果に基づき、移載機構３の移載台７の駆動を制御するものであって、移載台７による荷物Ｎの振分動作をリトライさせることを可能とする。
【００１５】
以上詳細に説明したように本発明の搬送装置１００によれば、搬送部１により一の方向（ａ１）に搬送された荷物Ｎが、移載機構３の移載台７に受け渡される。
その後、移載台７は、図１に鎖線で示されるように、搬送体６の移動方向（ｂ１−ｂ２）及びその移動速度を同じくして同期するように移動する。これにより移載台７上の荷物Ｎは、所定の搬送体６に円滑に案内され、これと同時に、監視手段４により、搬送体６に収納されたか否かが監視される。
さらに、本発明の制御手段５では、監視手段４の監視結果に基づき、移載機構３の移載台７の駆動を制御することができる。
【００１６】
これにより、本発明の搬送装置１００では、例えば、監視手段４の監視結果に基づき、移載機構３の移載台７上の荷物Ｎが所定の搬送体６に収納されないことが検知された場合に、移送ボックス６への荷物Ｎの送り込みを中止して引き出すとともに、ｂ２からｂ１へ向かう逆方向に移動して、荷物Ｎを振分前の初期位置（実線で示される移載台７の位置）に戻り、振分処理をリトライすることが可能となる。
その結果、本発明の搬送装置１００では、搬送体６内に荷物Ｎが完全に移載されず、移載機構３と搬送体６間に跨った状態となった場合に、荷物Ｎを振分前の初期位置に戻すことができるので、移載機構３、搬送体６又はこれらに跨る荷物Ｎの破損を未然に回避することができる。
【００１７】
本発明の第２実施形態に係る搬送装置１０１について図２〜図１３を参照して説明する。なお、この搬送装置１０１では、封書、小包等の各種サイズの荷物Ｎが搬送される。
【００１８】
この搬送装置１０１は、図２及び図３に示されるように、荷物Ｎを搬送する搬送部１１と、荷物Ｎが収納される区分収納部１２と、搬送部１１で搬送された荷物Ｎを区分収納部１２に振り分ける移載機構１３と、荷物Ｎを監視する監視手段１４と、監視手段１４の監視結果に基づき移載機構１３を制御する制御手段１５と、を主な構成要素とする。
これら搬送部１１、区分収納部１２、移載機構１３、監視手段１４、制御手段１５はいずれも基台となる装置フレーム１０上に設けられている。
【００１９】
搬送部１１は、荷物Ｎを一の方向（ａ１）に１つずつ搬送するための搬送レーンである。具体的には、搬送部１１は、荷物Ｎを若干傾斜した状態で支持する荷物支持板２０と、該荷物支持板２０の下部に設けられて水平面に対し所定角度傾斜して配設された底面ベルト２１と、底面ベルト２１に対し垂直する位置関係に設けられた側面ベルト２２と、これらベルトを駆動する駆動機構（図示略）と、を具備する。
そして、搬送部１１では、荷物支持板２０に支持された荷物Ｎの底面が底面ベルト２１に接触し、該荷物Ｎの側面が側面ベルト２２に接触することで、該荷物Ｎが１つずつ一の方向（ａ１）に搬送される。
【００２０】
搬送部１１の途中には、荷物Ｎに付されているバーコード、識別番号等の識別情報を読み取る読取部２３が配置されている。そして、制御手段１５では、読取部２３で読み取られた識別情報に基づき、移載機構１３に対して、区分収納部１２内の該当する搬送ボックス１６への荷物振分動作を行わせる（なお振り分けの規則については後述する）。
【００２１】
区分収納部１２は、搬送部１１の搬送方向と交差する他の方向（ｂ１−ｂ２）に沿い移動可能な複数の搬送ボックス１６を有し、これら搬送ボックス１６の１つに搬送部１１から搬送された荷物Ｎが収納される。
これら搬送ボックス１６は、荷物Ｎの大きさに対応した様々な幅を有し、かつ互いが隣接するように位置するものであって、各開口部が移載装置１３に面するように配置されている。
【００２２】
移載機構１３は、搬送部１１の末端部と区分収納部１２との間に位置するものであって、上流側に位置する待機用プレート１７と、下流側に位置する移載プレート１８とが、荷物搬送方向（矢印ａ１−ａ２方向）に沿い隣接配置されている。
待機用プレート１７は、移載プレート１８に送り込む荷物Ｎを待機させるために設けられているものである。具体的には、該待機用プレート１７は、待機用プレート１７の表面にて荷物Ｎを傾斜した状態で支持する荷物支持板３０と、該荷物支持板３０に対して荷物Ｎを供給、排出又は挟持する底面ベルト３１、側面ベルト３２、押えローラ３３、これらベルト及びローラを駆動する駆動機構３４とを有する。
【００２３】
底面ベルト３１は、荷物支持板３０の下部に位置し、水平面に対し所定角度傾斜して配置されている。
側面ベルト３２は、底面ベルト３１に対し垂直する位置関係に設けられたものであって、荷物支持板３０上に配置されている。
【００２４】
押えローラ３３は、その周面が側面ベルト３２から進退する方向に変位可能に設けられたものであって、該側面ベルト３２との間に各種大きさの荷物Ｎを挟み込むことを可能とする。
なお、本実施形態で用いられる押えローラ３３は、荷物Ｎに接触する周面が半径方向内方に弾性変形するように構成されたものであって、この弾性変形により側面ベルト３２との間の隙間寸法を可変として該隙間に様々な大きさの荷物Ｎを挟み込むことが可能となる。
具体的には、前記押えローラ３３は例えばスポンジ、発泡ウレタン、ゴム等の柔らかい変形可能な弾性部材によって形成されていて、略円板状の輪郭形状を有し、中心軸３３ａを中心に回転可能である。押えローラ３３は、中心軸３３ａを中心に周方向に所定間隔で略円弧状の切欠部を形成したことで、円形の外周面３３ｂと、この外周面３３ｂと中心軸３３ａの保持部とを結ぶ円弧状のスポーク部３３ｃとを有している。
スポーク部３３ｃは中心軸３３ａから外周面３３ｂに向けて回転方向後方に湾曲して形成されている。このように、弾性変形力を有するスポンジ製等で且つ切欠部を有しているため、押えローラ３３が容易に弾性変形することができ、したがって、押えローラ３３による荷物の押え圧が小さくなり、荷物Ｎを折ったりつぶしたりするといったダメージを与え難い。
【００２５】
そして、上記のような待機用プレート１７では、荷物支持板３０に支持された荷物Ｎの底面が底面ベルト３１に接触し、該荷物Ｎの側面が側面ベルト３２に接触するとともに、側面ベルト３２と押えローラ３３との間に該荷物Ｎが挟持される。この状態で、底面ベルト３１及び側面ベルト３２が適宜駆動されることにより、搬送部１１から供給された荷物Ｎが待機用プレート１７に支持され、また、該待機用プレート１７上の荷物Ｎが区分収納部１２へと排出される。
【００２６】
移載プレート１８は、搬送ボックス１６の移動方向（ｂ１−ｂ２）及びその移動速度を同じくした同期動作をするものであって、該移載プレート１８を介して待機用プレート１７から搬送された荷物Ｎを、荷物支持板４０（後述する）を介して区分収納部１２内の搬送ボックス１６の１つに振り分ける。
【００２７】
この移載プレート１８には、図３で示されるような、荷物支持板４０を矢印ｂ１−ｂ２方向に移動自在に支持する案内レール１９Ａ、荷物支持板４０を案内レール１９Ａに沿って移動させる駆動ベルト１９Ｂ、駆動ベルト１９Ｂを駆動するための駆動機構１９Ｃ等を有する駆動ユニット１９を具備している。前記案内レール１９Ａ、１９Ｂには、例えば、ころ、ボール等を用いたリニアガイドが用いられる。
【００２８】
また、移載プレート１８には、該移載プレート１８の上で荷物Ｎを傾斜した縦の姿勢で支持する荷物支持板４０と、該荷物支持板４０に対して荷物Ｎを供給、排出又は挟持する底面ベルト４１、側面ベルト４２、押えローラ４３と、これらベルト及びローラを駆動する駆動機構４４とが具備される。
底面ベルト４１は、荷物支持板４０の下部に位置し、水平面に対し所定角度傾斜して配置されている。
側面ベルト４２は、底面ベルト４１に対し垂直する位置関係に設けられたものであって、荷物支持板４０上に配置されている。
【００２９】
押えローラ４３は、側面ベルト４２から進退する方向に変位可能に設けられたものであって、該側面ベルト４２との間に各種大きさの荷物Ｎを挟み込むことを可能とする。
なお、本実施形態で用いられる押えローラ４３は、押えローラ３３と同様、荷物Ｎに接触する周面が半径方向内方に弾性変形するように設けられたものであって、この弾性変形により側面ベルト４２との間の隙間寸法を可変として該隙間に各種大きさの荷物Ｎを挟み込むことを可能とする。すなわち、押えローラ４３は、中心軸４３ａを中心に周方向に所定間隔で略円弧状の切欠部を形成したことで円形の外周面４３ｂと、外周面４３ｂと中心軸４３ａの保持部とを結ぶ円弧状のスポーク部４３ｃとを有していて、外周面４３ｂと、スポーク部４３ｃとを弾性変形させながら、荷物Ｎの外形に追従して変形することができるようになっている。
【００３０】
そして、上記のような移載プレート１８では、荷物支持板４０に支持された荷物Ｎの底面が底面ベルト４１に接触し、該荷物Ｎの側面が側面ベルト４２に接触するとともに、側面ベルト４２と押えローラ４３との間に該荷物Ｎが挟持される。このとき、荷物Ｎの厚さに応じて外周面４３ｂおよびスポーク部４３ｃを弾性変形させながら、荷物Ｎの外形に追従することができる。
すなわち、底面ベルト４１、側面ベルト４２及び押えローラ４３が適宜駆動されることにより、待機用プレート１７から移載プレート１８に対して荷物Ｎが供給され、また、該移載プレート１８上の荷物Ｎが区分収納部１２へと送り出される。
なお、側面ベルト４２、底面ベルト４１により、第一案内手段、第二案内手段がそれぞれ構成される。
【００３１】
監視手段１４は、検出光が荷物Ｎにより遮られたか否かにより、該荷物Ｎが所定の搬送ボックス１６に収納されたか否かを監視するものであって、例えば光電センサなどが使用される。
なお、この監視手段１４では、区分収納部１２内に荷物Ｎが全て収まっているか否かを検出するとともに、検出エリアの設定により、移載プレート１８の移動を許容できる範囲で、区分収納部１２内から荷物Ｎの一部飛び出しがあるか否かも検出することができる。
ここで、監視手段１４における判断基準は、荷物Ｎが搬送ボックス１６内に完全に収まっていなくとも、搬送ボックス１６からの荷物Ｎの飛び出し量が小さく、その後の移送に際して、周辺の機器等に衝突することのない程度に小さな飛び出し量であれば、収容されたものと見なすようになっている。
【００３２】
制御手段１５は、読取部２３で読み取られた識別情報、及び監視手段１４の監視結果に基づき、搬送部１１、移載機構１３の待機用プレート１７及び移載プレート１８の駆動を制御するものであって、移載プレート１８による荷物Ｎの振分動作をリトライさせる動作も可能とする。
【００３３】
次に、制御手段１５の搬送制御プログラムについて、図４〜図１２の動作図及び図１３のフローチャートを参照してステップＳ毎に説明する。
〔ステップＳ１〕
待機用プレート１７の底面ベルト３１、側面ベルト３２、押えローラ３３、及び移載プレート１８の底面ベルト４１、側面ベルト４２、押えローラ４３をそれぞれ駆動することにより、待機用プレート１７上の荷物Ｎを移載プレート１８上に移動させる（図４〜図６参照）。
図６は、待機用プレート１７上の荷物Ｎが移載プレート１８上に移動した後の「初期位置」を示し、この「初期位置」において、移載プレート１８の荷物支持板４０上に荷物Ｎが配置される。
【００３４】
〔ステップＳ２〕
読取部２３で読み取られた識別情報に基づき、移載プレート１８の駆動機構１９Ｃを駆動して、荷物支持板４０上に荷物Ｎを、投入箇所とされる搬送ボックス１６の移動方向及びその移動速度に同期して矢印ｂ１方向に移動させる（図６及び図７参照）。
【００３５】
〔ステップＳ３〕
ステップＳ２における荷物支持板４０の矢印ｂ１方向への移動に合わせて、移載プレート１８の底面ベルト４１、側面ベルト４２、押えローラ４３をそれぞれ正転駆動することにより、移載プレート１８の荷物支持板４０上の荷物Ｎを、矢印ａ１方向に移動させる（図７〜図９参照）。
これにより、移載プレート１８の荷物支持板４０上の荷物Ｎを、該当する搬送ボックス１６内に案内することができる。
【００３６】
〔ステップＳ４〕
ステップＳ３の処理開始とともに、監視手段１４から出力される検出信号を取込み、移載プレート１８から搬送ボックス１６へと移動する荷物Ｎによる光電センサの遮断状況を監視する。
【００３７】
〔ステップＳ５〕
ステップＳ４で計測されるセンサ光の遮断時間が予め設定した設定時間を越えたか否かを判断し、ＮＯの場合に搬送ボックス１６に対して荷物Ｎの正常な収納がなされたとして本フローチャートを終了し、次の荷物Ｎを送り込むために、移送プレート１８を上流側へ復帰させる。また、ＹＥＳの場合には、搬送ボックス１６への荷物収納に支障が出ているとして次のステップＳ６に進む。なお、このステップＳ５における判定は、ステップＳ６を実行するために必要な時間および若干の余裕時間を見込んで、移載プレート１８のｂ１−ｂ２方向への全移動ストロークの１／２まで移動する以前に完了するかである。
【００３８】
〔ステップＳ６〕
移載プレート１８の駆動ベルト１９Ｂの同期駆動を継続するとともに、底面ベルト４１、側面ベルト４２、押えローラ４３を逆転駆動して、移載プレート１８の荷物支持板４０上の荷物Ｎを、矢印ａ２方向へ移動させて搬送ボックス１６から引き出す。ここで、荷物Ｎが移載プレート１８まで戻り、監視手段１４により荷物Ｎが存在しないと判定されたことを条件として、リトライのための復帰動作が開始される。すなわち、移載プレート１８を矢印ｂ２方向に移動させ、その後、ステップＳ１に戻って荷物Ｎの送り込みをリトライ処理する。
すなわち、図９〜図１２に示すように、当該荷物Ｎを図１２に示される「初期位置」に戻し、その後、先のステップＳ２に戻って、荷物Ｎを再度所定の搬送ボックス１６へ収納するリトライ処理を行う。
なお、異常と判定された荷物Ｎを戻すべく、移載プレート１８の底面ベルト４１、側面ベルト４２、押えローラ４３を逆転駆動する際、その速度を荷物Ｎの繰り込みの際より高速とすることにより、ステップＳ５の判断のタイミングが（例えばｂ１−ｂ２方向への全移動ストロークの１／２より）遅い場合であっても、リトライのための荷物Ｎの抜き取りを可能とすることができる。
【００３９】
以上詳細に説明したように本実施形態の搬送装置１０１によれば、搬送部１１により一の方向（ａ１）に搬送された荷物Ｎが、移載機構１３の移載プレート１８に受け渡される。その後、移載プレート１８は、搬送ボックス１６の移動方向及びその移動速度に同期し、かつ該搬送ボックス１６の移動方向である他の方向（ｂ１−ｂ２）に沿って移動する。
これにより移載プレート１８上の荷物Ｎは、所定の搬送ボックス１６に案内されるとともに、監視手段１４により、搬送ボックス１６に収納されたか否かが監視される。
さらに、本実施形態の制御手段１５では、監視手段１４の監視結果に基づき、移載機構１３の移載プレート１８の駆動を制御することができる。
【００４０】
これにより、本実施形態の搬送装置１０１では、例えば、監視手段１４の監視結果に基づき、移載機構１３の移載プレート１８上の荷物Ｎが所定の搬送ボックス１６に収納されないことが検知された場合に、荷物Ｎを振分前の初期位置に戻して、振分処理をリトライすることが可能となる。
その結果、本発明の搬送装置１０１では、搬送ボックス１６内に荷物Ｎが完全に移載されず、移載機構１３と搬送ボックス１６間に跨った状態となった場合に、荷物Ｎを振分前の初期位置に戻すことができるので、これら移載機構１３、搬送ボックス１６又は荷物Ｎの破損を未然に回避することができる。
【００４１】
なお、実施形態の搬送装置１０１では、ステップＳ６を経たステップＳ１〜Ｓ５のリトライ処理を予め設定した設定回数行わせるようにし、設定回数分のリトライ処理を実行しても所定の搬送ボックス１６へ荷物収納ができない場合に、搬送装置１０１全体を停止させるとともに、作業者に対して警告信号を出力するようにしても良い。
【００４２】
また、監視手段１４として、搬送ボックス１６の入口にて検出光が遮られたか否かにより該搬送ボックス１６への荷物収納状況を検出する光電センサを使用した。
しかし、これに限定されず、監視手段１４として、搬送ボックス１６の入口に、マイクロスイッチ、バネによって可動するピンによって、接点の開閉が行われる接触センサを設けることで、搬送ボックス１６への荷物Ｎの収納状況を監視しても良い。
なお、実施形態では、移載プレート１８の上流側部分、すなわち、底面ベルト３１、側面ベルト３２、押さえローラ３３は同期移動せず、下流側の底面ベルト４１、側面ベルト４２、押さえローラ４３のみが同期移動する構成としたが、搬送ボックス１６へ荷物Ｎを送り込むための搬送機構をいずれの範囲まで同期移動させるかを荷物Ｎの振り分け方式や本装置のレイアウトに応じて適宜変更してもよいのはもちろんである。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、封書、小包等の様々な大きさの荷物を搬送できる搬送装置、搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。
【符号の説明】
【００４５】
１  搬送部
２  区分収納部
３  移載機構
４  監視手段
５  制御手段
６  搬送体
７  移載台
１１  搬送部
１２  区分収納部
１３  移載機構
１４  監視手段
１５  制御手段
１６  搬送ボックス（搬送体）
１７  待機用プレート（待機台）
１８  移載プレート（移載台）
３１  底面ベルト
３２  側面ベルト
３３  押えローラ
４１  底面ベルト
４２  側面ベルト
４３  押えローラ
１００  搬送装置
１０１  搬送装置
Ｎ  荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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