(57)【要約】【課題】ギヤの噛合によってモータからローラへ駆動伝達する構成においてギヤ間のバックラッシュのばらつきを低減する。【解決手段】搬送装置は、左右方向９を軸とした搬送用モータ８０と一体且つ同軸で回転する第１ギヤ８１と、用紙１２を搬送する左右方向９を軸とした搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０と一体且つ同軸で回転し、第１ギヤ８１と噛合する第２ギヤ８２と、ガイドレール５６と、ガイドレール５６と左右方向９に対向する第１壁９１を有しており搬送用モータ８０を支持するモータ支持フレーム９０とを備える。ガイドレール５６は、右方から第１壁９１と当接する第１当接部３１と、第１当接部３１より後方に位置しており右方から第１壁９１と当接する第２当接部３２とを備える。左右方向９において、第２当接部３２と第１壁９１との当接位置は、第１当接部３１と第１壁９１との当接位置よりも左方に位置する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
上記モータに取り付けられており、上記モータと同軸で回転する第１ギヤと、
上記モータの軸方向に沿って延びており、回転してシートを搬送するローラと、
上記ローラに取り付けられており、上記ローラと同軸で回転し、上記第１ギヤと噛合する第２ギヤと、
上記モータを支持する第１フレームと、
上記軸方向に沿って延びる第２フレームと、を備え、
上記第１フレームは、上記軸方向において、上記第２フレームと対向する側面を有する壁を備え、
上記第２フレームは、
上記軸方向に沿った第１向きに上記壁の上記側面と当接する第１当接部と、
上記軸方向と直交する方向であって、上記ローラの軸線から上記モータの軸線へ向かう第２向きにおいて、上記第１当接部よりも下流側に位置しており、上記第１向きに上記壁の上記側面と当接する第２当接部と、を備え、
上記軸方向において、上記第２当接部と上記壁の上記側面との当接位置は、上記第１当接部と上記壁の上記側面との当接位置よりも、上記第１向き側に位置する搬送装置。
【請求項２】
上記第１当接部は、上記壁の上記側面の上記第２向きの中央よりも上流側の部分と当接し、
上記第２当接部は、上記壁の上記側面の上記第２向きの中央よりも下流側の部分と当接する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記第２向きにおいて、上記第１当接部と上記ローラの軸線との距離は、上記モータの軸線と上記ローラの軸線との距離よりも短く、
上記第２向きにおいて、上記第２当接部と上記ローラの軸線との距離は、上記モータの軸線と上記ローラの軸線との距離よりも長い請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記第２向きにおいて、上記第１当接部と上記第１ギヤ及び上記第２ギヤの噛合位置との距離は、上記第２当接部と上記噛合位置との距離よりも短い請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
上記第１向きは、上記ローラにおけるシート搬送領域から上記第２ギヤへ向かう向きであり、
上記第２当接部は、上記第１当接部よりも上記第１向きに突出している請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
上記ローラに取り付けられており、上記ローラの回転量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダを備える請求項１から５のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項７】
上記第２フレームは、上記第１フレームを支持している請求項１から６のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項８】
上記ローラを支持する第３フレームを備え、
上記第３フレームは、上記第２フレームを支持している請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
上記第１フレームは、上記ローラを支持する軸受部を備える請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
上記壁と上記第２フレームとは締結されており、
上記壁と上記第２フレームとの締結位置は、上記第２向きにおいて上記第１当接部と上記第２当接部との間に位置する請求項１から９のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載の搬送装置と、
上記ローラによって搬送されるシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
【請求項１２】
上記第２フレームは、上記記録部を支持する請求項１１に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送装置、及び当該搬送装置を備える画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送する搬送装置は、回転してシートを搬送するローラと、ローラに駆動力を付与するモータとを備える（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示された画像記録装置では、ローラとモータとは、ベルトによって連結されている。
【０００３】
シートを精度良く搬送するために、モータからローラへの駆動伝達は、ベルトなどの他の部材を介さずに行われることが望ましい。例えば、モータに取り付けられたギヤを、ローラに取り付けられたギヤと噛合させることで、モータからローラへ直接駆動伝達することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８０４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなギヤを用いた駆動伝達でも、ギヤや、ギヤの関係部品（例えばモータ、ローラ、モータを支持するフレーム、及びローラを支持する軸受など）の寸法公差や幾何公差によって、ギヤのバックラッシュにばらつきが生じる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ギヤの噛合によってモータからローラへ駆動伝達する構成において、ギヤ間のバックラッシュのばらつきを低減することができる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る搬送装置は、モータと、上記モータに取り付けられており、上記モータと同軸で回転する第１ギヤと、上記モータの軸方向に沿って延びており、回転してシートを搬送するローラと、上記ローラに取り付けられており、上記ローラと同軸で回転し、上記第１ギヤと噛合する第２ギヤと、上記モータを支持する第１フレームと、上記軸方向に沿って延びる第２フレームと、を備える。上記第１フレームは、上記軸方向において、上記第２フレームと対向する側面を有する壁を備える。上記第２フレームは、上記軸方向に沿った第１向きに上記壁の上記側面と当接する第１当接部と、上記軸方向と直交する方向であって、上記ローラの軸線から上記モータの軸線へ向かう第２向きにおいて、上記第１当接部よりも下流側に位置しており、上記第１向きに上記壁の上記側面と当接する第２当接部と、を備える。上記軸方向において、上記第２当接部と上記壁の上記側面との当接位置は、上記第１当接部と上記壁の上記側面との当接位置よりも、上記第１向き側に位置する。
【０００８】
本構成によれば、第１当接部及び第２当接部が第１フレームの壁の側面と当接する。ここで、軸方向において、第２当接部と側面との当接位置は、第１当接部と側面との当接位置よりも、第１向き側に位置する。そのため、側面が第１当接部及び第２当接部と当接した状態において、壁の側面は、軸方向と直交していない。詳細には、側面は、第２向きへ向かうにしたがって軸方向においてローラから離れるように、軸方向に直交した仮想面に対して傾斜する。ここで、壁は第１フレームに備えられており、第１フレームはモータを支持しており、第１ギヤはモータに取り付けられている。よって、壁の側面が仮想面に対して傾斜することによって、第１ギヤも仮想面に対して傾斜する。詳細には、第１ギヤは、第２ギヤとの間のピッチを狭めるように傾斜する。これにより、第１ギヤと第２ギヤとの間のバックラッシュのばらつきを低減することができる。
【０００９】
第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチが大きすぎると、バックラッシュが大きくなり、シートを精度良く搬送できない。一方、第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチが小さすぎると、ギヤの回転時に負荷が上昇したり異音が発生したりする。そのため、第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチは、精度良く調整される必要がある。本構成によれば、軸方向における第２当接部と側面との当接位置を調整して第１ギヤを傾けることで、第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチを調整する。上記のような調整では、当該当接位置の軸方向の位置を大きく変更しつつ、第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチを小さく変更することができる。つまり、第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチを、精度良く調整することができる。
【００１０】
(2)  上記第１当接部は、上記壁の上記側面の上記第２向きの中央よりも上流側の部分と当接する。上記第２当接部は、上記壁の上記側面の上記第２向きの中央よりも下流側の部分と当接する。
【００１１】
本構成によれば、第１当接部及び第２当接部は、壁の側面の第２向きの中央を挟んで第１壁と当接する。そのため、壁の位置を安定させることができる。
【００１２】
(3)  上記第２向きにおいて、上記第１当接部と上記ローラの軸線との距離は、上記モータの軸線と上記ローラの軸線との距離よりも短い。上記第２向きにおいて、上記第２当接部と上記ローラの軸線との距離は、上記モータの軸線と上記ローラの軸線との距離よりも長い。
【００１３】
本構成によれば、第２向きにおいて第１当接部及び第２当接部はモータの軸線を挟んで第１フレームの壁の側面と当接している。そのため、第１フレームが第１当接部及び第２当接部に当接されて仮想面に対して傾斜した状態となっても、第１フレームの位置を安定させることができる。
【００１４】
(4)  上記第２向きにおいて、上記第１当接部と上記第１ギヤ及び上記第２ギヤの噛合位置との距離は、上記第２当接部と上記噛合位置との距離よりも短い。
【００１５】
本構成によれば、第２向きにおいて、第１当接部と第１ギヤ及び第２ギヤの噛合位置との距離は、第２当接部と第１ギヤ及び第２ギヤの噛合位置との距離よりも短い。ここで、第１当接部と側面との当接位置は、側面の仮想面に対する傾斜の支点となる。つまり、支点が噛合位置の近くに位置している。そのため、第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチを小さく変更することができる。つまり、第１ギヤと第２ギヤとの間のピッチを、精度良く調整することができる。
【００１６】
(5)  例えば、上記第１向きは、上記ローラにおけるシート搬送領域から上記第２ギヤへ向かう向きであり、上記第２当接部は、上記第１当接部よりも上記第１向きに突出している。
【００１７】
(6)  本発明に係る搬送装置は、上記ローラに取り付けられており、上記ローラの回転量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダを備える。
【００１８】
ロータリーエンコーダが取り付けられたローラは、精度良く回転することが望ましい。上述したように、第１ギヤと第２ギヤとの間のバックラッシュのばらつきを低減することで、ローラを精度良く回転させることができる。
【００１９】
(7)  例えば、上記第２フレームは、上記第１フレームを支持している。
【００２０】
(8)  本発明に係る搬送装置は、上記ローラを支持する第３フレームを備える。上記第３フレームは、上記第２フレームを支持している。
【００２１】
本構成によれば、ローラは、第３フレームを介して第２フレームによって位置決めされている。また、モータは、第１フレームを介して第２フレームによって位置決めされている。つまり、ローラ及びモータ共に、第２フレームによって位置決めされている。よって、ローラとモータとの間の位置精度を向上させることができる。
【００２２】
(9)  上記第１フレームは、上記ローラを支持する軸受部を備える。
【００２３】
本構成によれば、ローラ及びモータは、共に第１フレームに支持されている。よって、ローラとモータとの間の位置精度を向上させることができる。
【００２４】
(10)  上記壁と上記第２フレームとは締結されている。上記壁と上記第２フレームとの締結位置は、上記第２向きにおいて上記第１当接部と上記第２当接部との間に位置する。
【００２５】
本構成によれば、第１当接部と側面との当接位置と、第２当接部と側面との当接位置との間において、第１当接部及び第２当接部を備える第２フレームと、側面を備える第１フレームとが締結されている。そのため、第１当接部と側面との当接位置、及び第２当接部と側面との当接位置を、安定させることができる。
【００２６】
(11)  本発明は、搬送装置と、上記ローラによって搬送されるシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置として捉えることもできる。
【００２７】
(12)  上記第２フレームは、上記記録部を支持する。
【００２８】
本構成によれば、第２フレームが記録部を支持しており、第２フレームの第１当接部及び第２当接部が第１フレームの側面に当接しており、第１フレームがモータを支持しており、第１ギヤがモータに取り付けられている。そのため、記録部とモータ及び第１ギヤとの間の位置精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、第１ギヤ及び第２ギヤ間のバックラッシュのばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、複合機１０を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部１１におけるサイドフレーム５５とガイドレール５６と搬送ローラ６０と第２ギヤ８２とを示す斜視図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１におけるサイドフレーム５５とガイドレール５６と搬送ローラ６０と搬送用モータ８０と第１ギヤ８１と第２ギヤ８２とモータ支持フレーム９０とを示す平面図である。
【図５】図５は、プリンタ部１１におけるサイドフレーム５５とガイドレール５６と搬送ローラ６０と搬送用モータ８０と第２ギヤ８２とモータ支持フレーム９０とを示す正面図である。
【図６】図６は、図４を左方から見た左側面図である。
【図７】図７は、図４からエンコーダディスク８３Ａを取り除いたものを左方から見た左側面図である。
【図８】図８は、プリンタ部１１におけるモータ支持フレーム９０及びその周辺部を模式的に示す平面図である。
【図９】図９は、変形例における第１壁９１とガイドレール５６と搬送ローラ６０と軸８４と第１ギヤ８１と第２ギヤ８２とを模式的に示す上下方向７及び前後方向８に沿った断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、距離Ｄに対する第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２の間のバックラッシュ量を示すグラフであり、図１０（Ｂ）は、角度θに対する第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２の間のバックラッシュ量を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面として前後方向８が定義され、複合機１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、複合機１０が使用可能に設置された状態において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。
【００３２】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にプリンタ部１１（画像記録装置の一例）を備える。プリンタ部１１は、インクジェット記録方式で用紙１２（シートの一例、図２参照）に画像を記録するものである。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００３３】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録部２４と、プラテン４２と、搬送装置とを備える。搬送装置は、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、給送部１６と、給送用モータ（不図示）と、搬送用モータ８０（モータの一例、図５参照）と、第１ギヤ８１（図４参照）と、搬送ローラ対５９と、第２ギヤ８２（図４参照）と、排出ローラ対４４と、サイドフレーム５５（図３参照）と、ガイドレール５６と、モータ支持フレーム９０（第１フレームの一例、図７参照）と、ロータリーエンコーダ８３（図６参照）とを備えている。
【００３４】
［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面に開口１３を備える。給送トレイ２０が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状である。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２は、種々のサイズの用紙１２を支持可能である。
【００３５】
［排出トレイ２１］
図１に示されるように、排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に位置している。排出トレイ２１は、記録部２４によって画像を記録されて排出された用紙１２を支持する。
【００３６】
［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、プリンタ部１１に挿入された状態の給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備える。
【００３７】
給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、給送用モータ（不図示）から駆動力を付与されて回転する。給送アーム２６の基端部は、軸２７に回動可能に支持されている。軸２７は、プリンタ部１１のベースフレーム（不図示）に支持されている。ベースフレームは、プリンタ部１１の下部を形成するフレームである。プリンタ部１１は、ベースフレームに外装カバー１４（図１参照）が取り付けられることによって形成される。給送アーム２６は、自重またはバネなどによる弾性力によって底板２２へ向けて回動付勢されている。給送ローラ２５は、底板２２に支持された用紙１２に当接した状態で回転する。これにより、給送ローラ２５は、底板２２に支持された用紙１２をピックアップして後述する搬送路６５に給送する。
【００３８】
［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部を基点として後方へ延び、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る通路である。搬送路６５は、搬送ローラ対５９によるニップ位置、記録部２４及びプラテン４２の間、及び排出ローラ対４４によるニップ位置を経て排出トレイ２１へ通じている。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１５は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。
【００３９】
［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、搬送ローラ対５９は、搬送路６５に配置されている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０（ローラの一例）とピンチローラ６１とを備える。排出ローラ対４４は、搬送路６５における搬送ローラ対５９より搬送向き１５の下流に配置されている。排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と拍車６３とを備える。
【００４０】
搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、相互に当接している。排出ローラ６２及び拍車６３は、相互に当接している。搬送ローラ６０は、第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２（図４参照）を介して搬送用モータ８０（図５参照）から駆動力が伝達されて回転する。排出ローラ６２は、無端環状のベルトなどによって搬送ローラ６０と連結されている。これにより、排出ローラ６２は、搬送ローラ６０から駆動力が伝達されて回転する。搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４は、用紙１２をニップして搬送向き１５に搬送する。
【００４１】
搬送用モータ８０、搬送ローラ６０、ピンチローラ６１、排出ローラ６２、及び拍車６３は、左右方向９に延びた軸線を中心として回転する。左右方向９は、軸方向の一例である。
【００４２】
［第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２］
図５に示されるように、搬送用モータ８０の軸８４が、搬送用モータ８０の本体から左方へ延びている。図４に示されるように、軸８４の先端部（左端部）に、第１ギヤ８１が取り付けられている。つまり、第１ギヤ８１は、搬送用モータ８０に取り付けられている。第１ギヤ８１は、軸８４を中心に回転する。つまり、第１ギヤ８１は、搬送用モータ８０と一体且つ同軸で回転する。
【００４３】
図４に示されるように、搬送ローラ６０の左端部に、第２ギヤ８２が取り付けられている。第２ギヤ８２は、搬送ローラ６０と一体且つ同軸で回転する。第２ギヤ８２は、第１ギヤ８１と噛合している。これにより、搬送用モータ８０の駆動力は、第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２を介して搬送ローラ６０へ伝達される。
【００４４】
［ロータリーエンコーダ８３］
図６に示されるように、プリンタ部１１は、ロータリーエンコーダ８３を備える。ロータリーエンコーダ８３は、エンコーダディスク８３Ａと、光学センサ８３Ｂとを備える。エンコーダディスク８３Ａは、搬送ローラ６０に取り付けられており、搬送ローラ６０と一体且つ同軸で回転する。光学センサ８３Ｂは、エンコーダディスク８３Ａを光学的に検出する。エンコーダディスク８３Ａには、周方向に一定間隔で透光部及び遮光部が交互に設けられている。光学センサ８３Ｂは、エンコーダディスク８３Ａの回転による透光及び遮光の変化を電気信号として複合機１０の制御部（不図示）へ出力する。電気信号は、パルス信号である。制御部は、光学センサ８３Ｂの出力に基づいて搬送ローラ６０の回転速度及び回転量を演算する。つまり、ロータリーエンコーダ８３は、搬送ローラ６０の回転量を示すパルス信号を出力する。
【００４５】
［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５における搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。
【００４６】
［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、搬送路６５における搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の間に配置されている。記録部２４は、搬送路６５の上方において、プラテン４２と対向する位置に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８とを備えている。キャリッジ４０は、搬送路６５の上方のプラテン４２に対向する位置に配置されている。キャリッジ４０は、搬送向き１５と直交する走査方向（左右方向９）に往復移動する。
【００４７】
キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置されたガイドレール５６（第２フレームの一例）及びガイドレール５７によって支持されている。ガイドレール５６、５７は、前後方向８及び左右方向９に沿って延びた概ね板形状である。
【００４８】
図３に示されるように、ガイドレール５６は、その左端に、上方へ突出する凸部５１を備える。凸部５１には、ネジ穴５２が形成されている。
【００４９】
ガイドレール５６、５７の少なくとも一方には、公知のベルト機構（不図示）が設けられている。キャリッジ４０は、ベルト機構と連結されている。ベルト機構は、キャリッジ駆動用モータ（不図示）により駆動される。これにより、キャリッジ４０は、左右方向９に往復移動可能である。
【００５０】
図２に示されるように、記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８の下面（プラテン４２に対向する面）には、複数のノズル３９が形成されている。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が左右方向９へ往復移動しているときに、ノズル３９からプラテン４２へ向けてインク滴が吐出される。これにより、搬送ローラ対５９に搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２にインク滴が着弾し、用紙１２に画像が記録される。
【００５１】
［サイドフレーム５５］
図３及び図４に示されるように、プリンタ部１１は、左右方向９に間隔を空けて配置された一対のサイドフレーム５５（第３フレームの一例）を備える。一対のサイドフレーム５５は、左右方向９において、搬送ローラ６０における用紙１２の搬送領域１００（シート搬送領域の一例）よりも左方及び右方に配置されている。
【００５２】
一対のサイドフレーム５５は、ベースフレームに取り付けられて支持されている。一対のサイドフレーム５５は、ガイドレール５６、５７（図２参照）を支持している。ガイドレール５６、５７は、一対のサイドフレーム５５に固定されている。
【００５３】
一対のサイドフレーム５５の各々の構成は、左右対称の形状であることを除いて概ね同じである。そのため、以下の説明では、一対のサイドフレーム５５のうち右方に位置するサイドフレーム５５の構成が説明される。一方、一対のサイドフレーム５５のうち左方に位置するサイドフレーム５５の構成の説明は省略される。
【００５４】
図３に示されるように、サイドフレーム５５は、底板６６と側板６７とを備えている。底板６６は、前後方向８及び左右方向９に拡がっている。底板６６は、ベースフレームに下方から支持されている。側板６７は、底板６６の右端から上方へ立設している。側板６７は、上下方向７及び前後方向８に拡がっている。
【００５５】
サイドフレーム５５の側板６７は、切り欠き（不図示）と軸受７０とを備えている。切り欠きは、サイドフレーム５５の後部に形成されている。切り欠きは、円弧状に切り欠かれている。切り欠きには、軸受７０が嵌め込まれている。軸受７０には、搬送ローラ６０が挿通される。軸受７０は、搬送ローラ６０を回転可能に支持する。
【００５６】
［モータ支持フレーム９０］
図４、図５、及び図７に示されるように、プリンタ部１１は、搬送用モータ８０を支持するモータ支持フレーム９０を備える。
【００５７】
モータ支持フレーム９０は、第１壁９１（壁の一例）と、第２壁９２と、第３壁９３と、軸受７５（軸受部の一例）とを備える。第１壁９１と第２壁９２と第３壁９３とは一体成型されている。軸受７５は、第１壁９１に取り付けられている。
【００５８】
図７に示されるように、第１壁９１は、上下方向７及び前後方向８に拡がる板形状である。第１壁９１は、搬送用モータ８０の左部を支持している。第１壁９１は、ガイドレール５６の左方に位置している。図４に示されるように、左右方向９において、第１壁９１の右面９１Ａ（側面の一例）は、ガイドレール５６と対向している。
【００５９】
図５に示されるように、第２壁９２は、上下方向７及び前後方向８に拡がる板形状である。第２壁９２は、第１壁９１の右方に位置している。第２壁９２は、搬送用モータ８０の右部を支持している。
【００６０】
図４に示されるように、第３壁９３は、上下方向７及び左右方向９に拡がる板形状である。第３壁９３の左端部は、第１壁９１の後端部と繋がっている。第３壁９３の右端部は、第２壁９２の後端部と繋がっている。
【００６１】
第１壁９１は、３つのネジ穴（不図示）と、１つの貫通孔（不図示）とを備える。
【００６２】
３つのネジ穴のうち最も上方に形成されたネジ穴は、ガイドレール５６の凸部５１に形成されたネジ穴５２（図３参照）と同じ直径である。図７に示されるように、第１壁９１の３つのネジ穴のうち最も上方に形成されたネジ穴とガイドレール５６のネジ穴５２とに、ネジ５３がねじ込まれることによって、第１壁９１は、ガイドレール５６に固定されている。つまり、第１壁９１とガイドレール５６とは締結されている。
【００６３】
３つのネジ穴のうちの残り２つのネジ穴にネジ５４がねじ込まれる。第１壁９１のネジ穴にねじ込まれたネジ５４は、搬送用モータ８０に形成されたネジ穴（不図示）にねじ込まれる。これにより、搬送用モータ８０は第１壁９１に固定される。
【００６４】
第１壁９１に形成された貫通孔には、搬送用モータ８０の軸８４が貫通されている。搬送用モータ８０の本体は、第１壁９１の右方に位置している。軸８４の先端部に取り付けられた第１ギヤ８１は、第１壁９１の左方に位置している。
【００６５】
第１壁９１は、３つのネジ穴よりも前方に切り欠きを備える。切り欠きは、円弧状に切り欠かれている。図４及び図５に示されるように、切り欠きには、軸受７５が嵌め込まれている。軸受７５は、公知のものが採用される。軸受７５には、搬送ローラ６０が挿通される。軸受７５は、搬送ローラ６０を回転可能に支持する。つまり、モータ支持フレーム９０は、搬送ローラ６０を支持する。
【００６６】
図４に示されるように、第２壁９２は、その上端に係合部９２Ａを備える。係合部９２Ａは、ガイドレール５６に形成された貫通孔５６Ａを通じてガイドレール５６と係合している。これにより、第２壁９２は、ガイドレール５６と係合している。第２壁９２がガイドレール５６と係合し、第１壁９１がガイドレール５６と締結されることによって、モータ支持フレーム９０は、ガイドレール５６に支持されている。
【００６７】
［第１当接部３１及び第２当接部３２］
図４に示されるように、ガイドレール５６は、第１当接部３１と第２当接部３２とを備える。第１当接部３１及び第２当接部３２は、モータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａに対して、右方から当接する。つまり、第１当接部３１及び第２当接部３２は、第１向き１０１にモータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａと当接する。第１向き１０１は、左右方向９に沿っており右から左へ向かう向きである。換言すると、第１向き１０１は、左右方向９に沿っており搬送領域１００から第２ギヤ８２へ向かう向きである。
【００６８】
図７に示されるように、第２当接部３２は、第１当接部３１よりも第２向き１０２の下流に位置している。第２向き１０２は、左右方向９と直交する向きであり、且つ搬送ローラ６０の軸線６０Ａから搬送用モータ８０の軸線８０Ａへ向かう向きである。搬送ローラ６０の軸線６０Ａは、左右方向９に見て搬送ローラ６０の中心を通り且つ左右方向９に沿って延びる線である。搬送用モータ８０の軸線８０Ａは、左右方向９に見て搬送用モータ８０の軸８４の中心を通り且つ左右方向９に沿って延びる線である。
【００６９】
モータ支持フレーム９０の第１壁９１とガイドレール５６との締結位置Ｐ１は、第１当接部３１よりも第２向き１０２の下流に位置している。また、締結位置Ｐ１は、第２当接部３２よりも第２向き１０２の上流に位置している。つまり、締結位置Ｐ１は、第２向き１０２において、第１当接部３１と第２当接部３２との間に位置している。締結位置Ｐ１は、左右方向９に見て、第１壁９１の３つのネジ穴のうち最も上方に形成されたネジ穴の中心、ガイドレール５６のネジ穴５２の中心、及びこれらのネジ穴５２にねじ込まれたネジ５３の中心である。なお、前記の３つの中心の位置は一致していることは言うまでもない。
【００７０】
図８に示されるように、第２当接部３２は、第１当接部３１よりも左方においてモータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａと当接する。換言すると、第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置は、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置よりも第１向き１０１側に位置する。つまり、第２当接部３２は、第１当接部３１よりも左方へ突出している。よって、第１当接部３１及び第２当接部３２がモータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａに右方から当接することにより、第１壁９１は、後方へ向かうにしたがって左方へ向かうように前後方向８に対して傾斜した状態となる。
【００７１】
ここで、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置と、第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置との左右方向９の距離Ｄは、ガイドレール５６及びモータ支持フレーム９０の左右方向９の長さに比べると極僅かであり、図４では判別困難である。そのため、図８は、距離Ｄの大きさが実際（図４）よりも大きくなるように模式的に描かれた図となっている。
【００７２】
図１０（Ａ）に、本実施形態における距離Ｄ（ｍｍ）に対する、第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２の間のバックラッシュ量（ｅｎｃ）を示す。単位ｅｎｃは、ロータリーエンコーダ８３のエンコーダディスク８３Ａの回転量である。また、図１０（Ａ）は、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置と、第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置との左右方向９の距離Ｌが２０（ｍｍ）場合の、距離Ｄに対するバックラッシュ量である。図１０（Ａ）の場合、距離Ｄは、約０．５（ｍｍ）が好ましい。
【００７３】
図１０（Ｂ）に、本実施形態における角度θ（ｄｅｇ）に対する、第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２の間のバックラッシュ量（ｅｎｃ）を示す。ここで、角度θは、距離Ｄを角度に換算した値である。具体的には、図８に示されるように、角度θは、平面視において、第１当接部３１の右面９１Ａとの当接位置と第２当接部３２の右面９２Ａとの当接位置とを通る仮想線の、前後方向８に対する角度である。また、単位ｅｎｃは、図１０（Ａ）と同様に、ロータリーエンコーダ８３のエンコーダディスク８３Ａの回転量である。また、図１０（Ｂ）は、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置と、第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置との左右方向９の距離Ｌが２０（ｍｍ）場合の、角度θに対するバックラッシュ量である。図１０（Ｂ）の場合、角度θは、約１．４（ｄｅｇ）が好ましい。
【００７４】
なお、距離Ｄは、０．５（ｍｍ）に限らず、別の値（例えば０．４（ｍｍ））に設定されてもよい。また、角度θは、１．４（ｄｅｇ）に限らず、別の値（例えば１．０（ｄｅｇ））に設定されてもよい。また、距離Ｌが変われば、最適な距離Ｄや角度θの値が変わることは言うまでもない。
【００７５】
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、第１当接部３１及び第２当接部３２がモータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａと当接する。ここで、第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置は、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置よりも左方に位置する。そのため、右面９１Ａが第１当接部３１及び第２当接部３２と当接した状態において、第１壁９１の右面９１Ａは、左右方向９と直交していない。詳細には、右面９１Ａは、後方へ向かうにしたがって左方へ向かうように、左右方向９に直交した仮想面に対して傾斜する。ここで、第１壁９１はモータ支持フレーム９０に備えられており、モータ支持フレーム９０は搬送用モータ８０を支持しており、第１ギヤ８１は搬送用モータ８０に取り付けられている。よって、第１壁９１の右面９１Ａが仮想面に対して傾斜することによって、第１ギヤ８１も仮想面に対して傾斜する。詳細には、第１ギヤ８１は、第２ギヤ８２との間のピッチを狭めるように傾斜する。これにより、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のバックラッシュのばらつきを低減することができる。
【００７６】
第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチが大きすぎると、バックラッシュが大きくなり、用紙１２を精度良く搬送できない。一方、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチが小さすぎると、ギヤの回転時に負荷が上昇したり異音が発生したりする。そのため、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチは、精度良く調整される必要がある。本実施形態によれば、左右方向９における第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置を調整して第１ギヤ８１を傾けることで、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチを調整する。上記のような調整では、当該当接位置の左右方向９の位置を大きく変更しつつ、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチを小さく変更することができる。つまり、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチを、精度良く調整することができる。
【００７７】
ロータリーエンコーダ８３が取り付けられた搬送ローラ６０は、精度良く回転することが望ましい。上述したように、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のバックラッシュのばらつきを低減することで、搬送ローラ６０を精度良く回転させることができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、搬送ローラ６０は、サイドフレーム５５を介してガイドレール５６によって位置決めされている。また、搬送用モータ８０は、モータ支持フレーム９０を介してガイドレール５６によって位置決めされている。つまり、搬送ローラ６０及び搬送用モータ８０共に、ガイドレール５６によって位置決めされている。よって、搬送ローラ６０と搬送用モータ８０との間の位置精度を向上させることができる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、搬送ローラ６０及び搬送用モータ８０は、共にモータ支持フレーム９０に支持されている。よって、搬送ローラ６０と搬送用モータ８０との間の位置精度を向上させることができる。
【００８０】
また、本実施形態によれば、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置と、第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置との間において、第１当接部３１及び第２当接部３２を備えるガイドレール５６と、右面９１Ａを備えるモータ支持フレーム９０とが締結されている。そのため、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置、及び第２当接部３２と右面９１Ａとの当接位置を、安定させることができる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、ガイドレール５６が記録部２４を支持しており、ガイドレール５６の第１当接部３１及び第２当接部３２がモータ支持フレーム９０の右面９１Ａに当接しており、モータ支持フレーム９０が搬送用モータ８０を支持しており、第１ギヤ８１が搬送用モータ８０に取り付けられている。そのため、記録部２４と搬送用モータ８０及び第１ギヤ８１との間の位置精度を向上させることができる。
【００８２】
［変形例］
上記実施形態では、図７に示されるように、搬送用モータ８０の軸線８０Ａは、搬送ローラ６０の軸線６０Ａの後方且つ下方に位置していた。しかし、搬送用モータ８０の軸線８０Ａと、搬送ローラ６０の軸線６０Ａとの位置関係は、図７に示される位置関係に限らない。例えば、搬送用モータ８０の軸線８０Ａは、搬送ローラ６０の軸線６０Ａの前方且つ上方に位置していてもよいし、搬送ローラ６０の軸線６０Ａの真下に位置していてもよいし、搬送ローラ６０の軸線６０Ａの真後ろに位置していてもよい。そして、搬送用モータ８０の軸線８０Ａと搬送ローラ６０の軸線６０Ａとの位置関係が変わると、第２向き１０２も図７に示された向きと異なる向きとなることは言うまでもない。なお、以下に説明される変形例（図９に示される変形例）では、搬送用モータ８０の軸線８０Ａは、搬送ローラ６０の軸線６０Ａの真後ろに位置している。つまり、第２向き１０２は、前後方向８に沿っている。
【００８３】
図９に示されるように、第１当接部３１は、モータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａの第２向き１０２の中央Ｐ２よりも第２向き１０２の上流側の部分と当接し、第２当接部３２は、モータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａの第２向き１０２の中央Ｐ２よりも第２向き１０２の下流側の部分と当接していてもよい。なお、第１当接部３１と第２当接部３２との間の第２向き１０２の距離は、大きいことが好ましい。つまり、第１当接部３１が右面９１Ａの第２向き１０２の上流端部と当接し、第２当接部３２が右面９１Ａの第２向き１０２の下流端部と当接することが好ましい。
【００８４】
上記変形例によれば、第１当接部３１及び第２当接部３２は、第１壁９１の右面９１Ａの第２向き１０２の中央Ｐ２を挟んで第１壁９１と当接する。そのため、第１壁９１の位置を安定させることができる。
【００８５】
図９に示されるように、第２向き１０２において、第１当接部３１と搬送ローラ６０の軸線６０Ａとの距離Ｌ１は、搬送用モータ８０の軸線８０Ａと搬送ローラ６０の軸線６０Ａとの距離Ｌ３よりも短く、第２当接部３２と搬送ローラ６０の軸線６０Ａとの距離Ｌ２は、距離Ｌ３よりも長くてもよい。
【００８６】
上記変形例によれば、第２向き１０２において第１当接部３１及び第２当接部３２は搬送用モータ８０の軸線８０Ａを挟んでモータ支持フレーム９０の第１壁９１の右面９１Ａと当接している。そのため、モータ支持フレーム９０が第１当接部３１及び第２当接部３２に当接されて上記仮想面に対して傾斜した状態となっても、モータ支持フレーム９０の位置を安定させることができる。
【００８７】
図９に示されるように、第２向き１０２において、第１当接部３１と第１ギヤ８１及び第２ギヤ８２の噛合位置Ｐ３との距離Ｌ４は、第２当接部３２と噛合位置Ｐ３との距離Ｌ５よりも短くてもよい。
【００８８】
上記変形例によれば、第２向き１０２において、第１当接部３１と噛合位置Ｐ３との距離Ｌ４は、第２当接部３２と噛合位置Ｐ３との距離Ｌ５よりも短い。ここで、第１当接部３１と右面９１Ａとの当接位置は、右面９１Ａの仮想面に対する傾斜の支点となる。つまり、支点が噛合位置Ｐ３の近くに位置している。そのため、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチを小さく変更することができる。つまり、第１ギヤ８１と第２ギヤ８２との間のピッチを、精度良く調整することができる。
【００８９】
上記実施形態では、第１向き１０１は、左右方向９に沿っており右から左へ向かう向きであった。しかし、第１向き１０１は、左右方向９に沿っており左から右へ向かう向きであってもよい。この場合、第１当接部３１及び第２当接部３２は、モータ支持フレーム９０の第１壁９１に左方から当接する。つまり、この場合、ガイドレール５６やモータ支持フレーム９０の構成及び配置位置が、上記実施形態とは異なる。
【００９０】
上記実施形態では、搬送用モータ８０、搬送ローラ６０、ピンチローラ６１、排出ローラ６２、及び拍車６３は、左右方向９に延びた軸線を中心として回転していた。つまり、左右方向９が軸方向に相当していた。しかし、軸線は、左右方向９以外に沿って延びていてもよい。この場合、左右方向９以外の方向が軸方向に相当する。
【００９１】
上記実施形態では、モータ支持フレーム９０はガイドレール５６によって支持されていたが、モータ支持フレーム９０はガイドレール５６以外、例えばガイドレール５７やベースフレームによって支持されていてもよい。
【００９２】
上記実施形態では、ガイドレール５６、５７はサイドフレーム５５によって支持されていたが、ガイドレール５６、５７はサイドフレーム５５以外、例えばベースフレームによって支持されていてもよい。
【００９３】
上記実施形態では、搬送ローラ６０は、軸受７０及び軸受７５によって支持されていた。つまり、搬送ローラ６０は、サイドフレーム５５及びモータ支持フレーム９０の双方によって支持されていた。しかし、モータ支持フレーム９０は、軸受７５を備えていなくてもよい。つまり、モータ支持フレーム９０は、搬送ローラ６０を支持していなくてもよい。この場合、搬送ローラ６０は、例えばサイドフレーム５５のみによって支持される。
【００９４】
上記実施形態では、ガイドレール５６が第２フレームに相当していた。しかし、第２フレームは、ガイドレール５６に限らない。例えば、第２フレームは、ガイドレール５７やベースフレームなどであってもよい。
【００９５】
上記実施形態では、搬送装置は、プリンタ部１１に備えられていた。しかし、搬送装置は、プリンタ部１１以外、例えばスキャナに備えられていてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
３１・・・第１当接部
３２・・・第２当接部
５６・・・ガイドレール（第２フレーム）
６０・・・搬送ローラ（ローラ）
８０・・・搬送用モータ（モータ）
８１・・・第１ギヤ
８２・・・第２ギヤ
９０・・・モータ支持フレーム（第１フレーム）
９１・・・第１壁（壁）
９１Ａ・・・右面
１０１・・・第１向き
１０２・・・第２向き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019010828.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019010828.tif 000008
【図７】
2019010828.tif 000009
【図８】
2019010828.tif 000010
【図９】
2019010828.tif 000011
【図１０】
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