(57)【要約】【課題】人体の一部から石（例えば単数または複数の結石）を回収し、回収した石を生体の他の箇所に移動する回収装置を提供する。【解決手段】生体の管腔内の結石を回収するための装置は、吸引ヘッドの筐体の基端側に配設される接触部を備えており、接触部は、シャフトカバーが吸引ヘッドの筐体とともに長尺体に対して軸方向基端側に移動すると、吸引ヘッドの筐体を長尺体の先端部に対して折り曲げるように構成されており、吸引ヘッドの筐体の中心軸が長尺体の先端部の中心軸に対して０°と１８０°を除く角度に折れ曲がる。【選択図】図１１Ａ
2019209175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の管腔内に位置する寸法を有し、先端側に吸引ヘッドの筐体が配設された長尺の部材と、
前記長尺の部材の内部に位置する回転可能な部材と、
前記回転可能な部材と一体となって移動するように前記回転可能な部材に接続されたシャフトであって、駆動源に接続可能とすることによって前記回転可能な部材とともに当該シャフトが回転することにより、前記回転可能な部材の回転が結石を前記長尺の部材に向けて吸引する吸引力を生成するように構成されたシャフトと、
中心軸を有する先端部と中心軸を有する基端部を有する軸があって、前記シャフトを覆うとともに前記長尺の部材と共に軸方向に移動し、かつ回転するように前記長尺の部材に接続されているシャフトカバーと、  
前記吸引ヘッドの筐体の基端側に配設される接触部と、を備え、
前記接触部は、前記シャフトカバーが前記吸引ヘッドの筐体とともに長尺体に対して軸方向基端側に移動すると、前記吸引ヘッドの筐体を前記長尺体の先端部に対して折り曲げるように構成されており、
前記吸引ヘッドの筐体の中心軸が前記長尺体の前記先端部の中心軸に対して０°と１８０°を除く角度に折れ曲がる、生体の管腔内の結石を回収するための装置。
【請求項２】
前記接触部は、前記吸引ヘッドの筐体とともに一体的に組み込まれて形成される請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記接触部は、前記シャフトカバーが前記吸引ヘッドとともに前記長尺体に対して軸方向基端側に移動して、前記吸引ヘッドの筐体を前記長尺体の前記先端部に対して折り曲げる際に前記長尺体の前記先端部に接触する湾曲部を有する請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記接触部は、前記シャフトカバーの少なくとも一部を囲む請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記接触部は、前記吸引ヘッドの筐体とは別体であるとともに、前記長尺体とは別体であり、前記接触部は、前記長尺体のルーメンに嵌合する突起を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記吸引ヘッドの筐体は、前記長尺体に対向する基端を有し、前記接触部は、前記吸引ヘッドの筐体とは別体であるとともに、前記長尺体とは別体であり、前記接触部は、前記シャフトカバーが前記長尺体に対して基端方向に移動すると、前記吸引ヘッドの筐体の基端に接触する湾曲した端部を有する請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記接触部は、前記吸引ヘッドに固定された板状の一方の部材と、前記シャフトカバーが貫通する貫通孔を備える他方の部材と、前記一方の部材と前記他方の部材を接続するヒンジと、を有し、
前記ヒンジは、前記シャフトカバーが軸方向基端側に移動して、前記一方の部材が前記長尺体の前記先端部に当接するのに伴って前記一方の部材に対して前記他方の部材を屈曲させる、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記接触部は、前記吸引ヘッドの筐体とは別体であるとともに、前記長尺体とは別体であり、前記吸引ヘッド側に配置される第１脚部と、前記第１脚部から離間し、前記長尺体の前記先端部側に配置される第２脚部と、を含み、
前記第１脚部および前記第２脚部の各々は、前記シャフトカバーの軸方向に対して交差する方向に延在しており、かつ、前記シャフトカバーが貫通する貫通穴を有する請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記長尺体は尿管鏡である請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体より塊を回収するためのシステムおよび装置を広く含む。より具体的には、本発明は、人体の一部から石（例えば単数または複数の結石）を回収し、回収した石を生体の他の箇所に移動する装置、およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
尿結石（例えば、腎臓結石および尿管結石）という用語は、人体内で形成される塊や石、典型的には固体の粒子が腎臓および／または尿管に位置していることをいう。結石は、シュウ酸カルシウム、リン酸カルシウム、尿酸、シスチン、スツルバイトを含む様々な化学成分を呈する。
【０００３】
石にまつわる疾病（例えば、腎臓結石や尿管結石）は、比較的一般的な泌尿器系障害である。結石が体内に存在すると、様々な症状を呈し、多くの内科的疾病を引き起こす可能性がある。例えば、腎盂および／または腎杯（例えば、腎臓の管腔）に結石が存在すると、血尿、尿路閉塞、感染、ひいては、鈍痛から通常の痛み止めでは治癒しない激痛まで、さまざまな度合いの痛みを引き起こす可能性がある。尿管に石や結石が存在することにより、比較的激しい度合いの痛みとなり、排尿時の痛みや血尿と同時に、脇腹や背中の痛み、肋骨の下の痛み、場合によっては下腹部や鼠径部にまで広がる場合もある。
【０００４】
幸いにも、結石や石は特に医療が介入する必要がないまま、体から排出されてしまうことが多い。結石が自然に体から排出されないような状況では、医療処置が必要となってくる。
【０００５】
今まで、結石または腎臓結石を処置または対処するため、３つの主要な治療法が使用されてきた。これらは、衝撃波砕石術（ＥＳＷＬ）、経尿道砕石術または尿管鏡検査（ＵＲＳ）、そして、経皮的腎結石摘出術（ＰＣＮ）とも呼ばれる経皮的腎尿管切石術（ＰＣＮＬ）の３つが含まれる。
【０００６】
衝撃波砕石術は、体外治療法として行う。この治療法は、砕石器とよばれる機器を使用し、超音波または衝撃波を体外から皮膚や組織を通して結石または石に当てることによって操作するものである。繰り返し衝撃波を当てることにより石に応力を与え、最終的に個々の石を細かく砕いて尿と一緒に尿路を通りやすくするものである。衝撃波砕石術の利点の一つとしては、処置が比較的簡単であるという点である。しかし、衝撃波砕石術の後、腎臓結石が再発する可能性が比較的高いということがわかっている。
【０００７】
経尿道砕石術または尿管鏡検査はその代替の形態の治療法である。この治療法では、尿管や腎臓内の結石まで届く尿管鏡と呼ばれる小型の光ファイバー器を使用する。尿管鏡は、剛性の尿管鏡、または、より一般的には可撓性を有する尿管鏡である。尿管鏡により、医療の専門家は、尿管鏡を尿管に沿って移動させ、膀胱や尿道を通して腎臓に進入させる際に、石を可視化することができる。結石が可視化されると、かごのような装置を使って、より細かい石を捕らえて取り除く。結石が、１個の石として、取り除くには大きすぎるような場合には、レーザーエネルギーを使って細かくすることもできる。
【０００８】
治療の第３の形態は、経皮的腎結石摘出術である。この処置は、ＥＳＷＬやＵＲＳでは効果的に治療ができないような比較的大きい結石に対して使用されることが多い。経皮的腎結石摘出術では、腎瘻造設術、すなわち、適当な箇所を切開し、穿孔針を刺し、透視下でガイドワイヤを穿孔針の管腔に通して、腎臓内に進入させて位置決めし、穿孔した箇所を広げていく。そして、腎瘻造設術により、腎臓内視鏡を腎臓の中へ移動させ、結石を可視化する。結石は、超音波プローブまたはレーザを使って粉砕することができる。
【０００９】
これらの処置は一般的に行われているが、欠点があるのは否めない。たとえば、結石は、生体内で、砕石術による治療では誘導しきれない場所に位置している場合もある。結石は、損傷した組織領域にある場合もあり、また／あるいは、適切な機器でもアクセスしにくい小さなスペースに位置している場合もある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ここで、本開示の１つの態様は、生体の管腔内に位置する寸法を有し、先端側に吸引ヘッドの筐体が配設された長尺の部材と、前記長尺の部材の内部に位置する回転可能な部材と、前記回転可能な部材と一体となって移動するように前記回転可能な部材に接続されたシャフトであって、駆動源に接続可能とすることによって前記回転可能な部材とともに当該シャフトが回転することにより、前記回転可能な部材の回転が結石を前記長尺の部材に向けて吸引する吸引力を生成するように構成されたシャフトと、中心軸を有する先端部と中心軸を有する基端部を有する軸があって、前記シャフトを覆うとともに前記長尺の部材と共に軸方向に移動し、かつ回転するように前記長尺の部材に接続されているシャフトカバーと、前記吸引ヘッドの筐体の基端側に配設される接触部と、を備え、前記接触部は、前記シャフトカバーが前記吸引ヘッドの筐体とともに長尺体に対して軸方向基端側に移動すると、前記吸引ヘッドの筐体を前記長尺体の先端部に対して折り曲げるように構成されており、前記吸引ヘッドの筐体の中心軸が前記長尺体の前記先端部の中心軸に対して０°と１８０°を除く角度に折れ曲がる、生体の管腔内の結石を回収するための装置である。
【００１１】
ここで開示する結石回収装置の他の特徴と態様および方法は、添付の図面を参照しながら考察した下記の詳細な説明より明らかとなろう。図面において、同様の要素については、同様の参照符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、長尺体内部のルーメンを介して操作部材（図１には図示せず）に接続された回収装置を含む、単数または複数の結石を回収するために有効なシステムの概略図である。
【図２】図２は、ここで開示する回収装置の例を表す実施形態に係る回収装置の側面図であり、一部を断面で示す。
【図３】図３は、図２に示す回収装置の一部を形成するインペラの正面図である。
【図４】図４は、人体解剖学の一部を示す、尿路を含む概略図である。
【図５】図５は、人間の腎臓の概略図である。
【図６】図６は、尿管鏡のような長尺体を介して操作部材に接続された回収装置を含む回収システムの概略図である。
【図７Ａ】図７Ａは、回収装置によって回収される人体内部の結石の例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、回収された結石を生体の異なる箇所に移動するために動かされている回収装置の概略図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、結石回収装置が、先に回収した結石を解放する際の概略図である。
【図８】図８は、図１に示す回収装置の一部を形成するシャフトカバーの斜視図である。
【図９】図９は、ここで開示する回収装置の別の例を表す回収装置の実施形態の概略図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、一操作状況による図８に示すシャフトカバーを装備した回収装置の側面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、後方に向かって吸引ヘッドを移動させて吸引ヘッドを長尺体に対して折り曲げた後の、別の操作状況による回収装置を示す図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ａに示す回収装置を示す図であり、吸引ヘッドが図１０Ｂに示す位置から１８０°回転した状態の別の操作状況を示す図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、さらに吸引ヘッドを尿管鏡によって観察できる箇所に位置させるために前方へ移動させた操作状況による回収装置を示す図である。
【図１０Ｅ】図１０Ｅは、図１０Ｂに示す位置からシャフトカバーを引っ張ったさらに別の操作状況にある回収装置を示す図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、ここに開示する回収装置の別の例を示す回収装置の一実施形態の側面図であり、回収装置を、吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲がるように構成した例を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、後方に向かって吸引ヘッドを移動させて吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲げた後の、別の操作状況による回収装置を示す図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、図１１Ａに示す回収装置を示す図であり、吸引ヘッドが図１１Ａに示す位置から１８０°回転した状態の別の操作状況を示す。
【図１２Ａ】図１２Ａは、ここに開示する回収装置のさらに別の例を示す回収装置の一実施形態の側面図であり、回収装置を、吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲がるように構成した例を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、吸引ヘッドを後方に向かって移動させて吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲げた後の、別の操作状況による回収装置を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、ここに開示する回収装置の別の例を示す回収装置の一実施形態の側面図であり、回収装置を、吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲がるように構成した例を示す図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、後方に吸引ヘッドを移動させて吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲げた後の、別の操作状況による回収装置を示す図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、ここに開示する回収装置のさらに別の例を示す回収装置の一実施形態の側面図であり、回収装置を、吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲がるように構成した例を示す図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、後方に向かって吸引ヘッドを移動させて吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲げた後の、別の操作状況による回収装置を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、ここに開示する回収装置の別の例を示す回収装置の一実施形態の側面図であり、回収装置を、吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲がるように構成した例を示す図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、後方に向かって吸引ヘッドを移動させて吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲げた後の、別の操作状況による回収装置を示す図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、ここに開示する回収装置の別の例を示す回収装置の一実施形態の側面図であり、回収装置を、吸引ヘッドを尿管鏡に対して折り曲がるように構成した例を示す図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、後方に向かって吸引ヘッドを移動させた後の、別の操作状況による回収装置を示す図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、図１６Ａに示す回収装置を示す図であり、吸引ヘッドが図１６Ｂに示す位置から１８０°回転した状態の別の操作状況を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
開示する発明の例としてここに説明する回収システム、装置、および方法の特徴と態様を下記に詳細に説明する。ここに開示した回収するための方法、システムおよび装置は、特に、尿管に位置する単数または複数の結石（尿管結石）と、腎臓に位置する結石（腎臓結石）を含む、生体内にある単数または複数の結石を回収するために有効な適用方法であり、その方法、システム、および装置は、この点に関してそれらに限るものではない。下記に示す結石は、単数の結石とともに複数の結石も表すものとする。
【００１４】
一般的に、ここで開示する結石除去／回収装置は、本発明の回収装置（および方法）の例を表すいくつかの実施形態によって代表されるように、生体内の、回収装置が回収すべき結石を吸引または引き込みすることができる位置に位置決めされるように構成される。以下、開示された発明の例を表すさまざまな実施形態により、ここで説明する結石回収装置、および方法を含む結石回収システムの特徴と態様を詳細に説明する。結石を回収するためにここで開示するシステム、装置、および方法は、人体内の、結石の除去が困難な場所に位置する結石を回収するのに特に有効な適用方法である。
【００１５】
一般的に、ここで開示する結石回収装置は、本発明の結石回収装置（および方法）の例を表すいくつかの実施形態によって特徴付けられるように、生体から回収すべき、そして生体内の新たな（別の）箇所に移動すべき結石の箇所に隣接する生体の内部の位置に位置決めされるように構成される。結石（単数または複数の石）は、回収装置で吸引力を生成することにより、回収装置に向かって引き出される。結石が回収された後、回収装置が結石を保持または拘束し、回収装置が回収された結石を再配置する生体内の新たな箇所に移動する。保持された結石は、その後、生体内の新たな箇所で解放される。そして、移動した結石に対し、適当な処置（例えば、砕石術）を行う。
【００１６】
図面に戻るが、図１は、生体内にある結石（単数または複数の石）を回収および移動させるためのシステム２０を概略で示す図である。このシステム２０は、回収装置３０および、回収装置３０を生体の所望の箇所まで送るためのルーメンを有する長尺体４０を備える。ここで開示するシステムの一例を表す図示の実施形態では、長尺体４０は尿管鏡である。尿管鏡４０は、下記にさらに詳しく示すように、回収装置３０の一部を受容するルーメンまたは機器通路４２を有する。回収装置３０の使用中、尿管鏡４０は、尿管アクセスシース２４を通って生体内に誘導される。尿管鏡４０は、尿管アクセスシース２４内のルーメン２８内に通す。
【００１７】
結石回収装置３０に関するさらなる詳細な情報および特徴は、図１、図２、および図３を参照しながら確認できる。結石回収装置３０は、開放された先端５２を有する筐体５１、または、長尺の部材を有する吸引ヘッド５０を備える。筐体５１は、筐体５１の内部を形成するルーメン５４を有する管状の筐体である。筐体５１は、筒型の長尺の部材または筐体として構成することができる。
【００１８】
回収装置３０は筐体５１の内部に位置する回転可能な吸引生成部も有する。図示の実施形態では、回転可能な吸引生成部は、インペラ６０の形態を有する。図１および図３に示すように、インペラ６０は、筐体５１の内部の、開放された先端５２から離れた箇所に（すなわち、基端側にまたは後方に）位置している。インペラ６０の例を図３に示す。インペラ６０は、中心ハブ６４に固定され、周方向に互いに間隔をあけて位置する複数のフィンまたは羽根６２を有する。インペラ６０のフィンまたは羽根６２は、ねじれたフィンまたは羽根である。ハブ６４は、回転可能に駆動されるシャフト（駆動軸）７２に固定または接続されており、シャフト７２およびインペラ６０は、共に一体となって回転する。インペラ６０は、インペラ６０の一方の回転方向への回転が筐体５１の（内部の）ルーメン５４内で吸引を引き起こし、一方、インペラ６０の反対の回転方向への回転が、逆の結果、すなわち、ルーメン５４から外側に向いた力を引き起こす。図２および図３に示すインペラ６０の羽根６２は、羽根６２の先端（径方向最も外側に位置する羽根の先端）から羽根６２が取り付けられているインペラ６０の底部に向かってねじれているのが好ましい。インペラ６０の回転方向が、羽根６２のねじれ方向と同じであると、吸引力が生成される。このインペラ６０の回転方向は、オーバースピン方向と呼ぶ。
【００１９】
インペラ６０のハブ６４に接続されたシャフト７２は、シャフトカバー７０内部に位置し、それによって覆われている。図示の実施形態では、シャフト７２は、シャフトカバー７０によって完全に覆われている。シャフトカバー７０は、吸引ヘッド５０を形成する筐体５１に固定されており、シャフトカバー７０の移動により、（筐体５１とインペラ６０を含む）吸引ヘッド５０が移動する。
【００２０】
吸引ヘッド５０を形成する筐体５１は、複数の周方向に間隔を空けた開口または貫通穴５４を含む。これらの開口または貫通穴５４は、筐体５１の先端より、筐体５１の基端より近傍に位置させる。下記の説明からさらに明確となるように、これら開口または貫通穴５４は、回収装置３０の操作中に排出通路を形成する。すなわち、回収装置３０の操作中に吸引ヘッド５０の筐体５１の中に引き出される液体（例えば水）が、開口または貫通穴５４を通って吸引ヘッド５０から排出または放出される。
【００２１】
吸引ヘッド５０は、さらに、筐体５１内の、インペラ６０の先端と吸引ヘッド５０の開放された先端５２との間の位置にフィルタ５６を備える。このフィルタ５６は、流体（例えば、水のような液体）の通過を許容する一方、また、回収装置３０の操作で回収した結石の通過を阻止する円板型の網状部材である。フィルタ５６は、吸引ヘッド５０の内周と接触する外周（外周面）を有する。フィルタ５６は、吸引ヘッド５０を形成する筐体５１の内部に位置決めされ、固定されている。
【００２２】
吸引ヘッド５０は、また、フィルタ５６と筐体５１の開放された先端５２の間に位置する回収空間５８も備える。下記にさらに詳細に説明するように、この回収空間５８は、回収装置３０を操作して回収された結石を受容するように構成されている。
【００２３】
回収装置３０の操作中、吸引ヘッド５０は結石を回収するため、生体内のある位置に位置する。すなわち、回収装置３０の操作中は、吸引ヘッド５０は、回収すべき結石に対して、吸引ヘッド５０に向かって引き込む（向かって吸引する）ようにして結石を回収できるような位置に位置する。吸引ヘッド５０が回収すべき結石に対して適した位置に位置決めされたら、インペラ６０は、シャフト７２に接続した駆動源２８の操作を介して回転駆動される。駆動源２８はシャフト７２を回転させ、それにより同様にインペラ６０を回転させる。インペラ６０は、筐体５１の内部で吸引力を生成する方向に回転駆動され、結石を吸引ヘッド５０の開放された先端５２に向かって引き出す。インペラ６０の回転によって生成された吸引力は、吸引ヘッド５０の開放された先端５２を介して（参照符号６８で図１に概略的に示す）筐体５１内の回収空間５８内に比較的小さい結石を引き出す。インペラ６０の回転によって生成された吸引力は比較的大きい結石を引き出して吸引ヘッド５０の先端に接触させることもできる。すなわち、比較的大きい結石を吸引ヘッド５０の先端と接触して拘束する筐体５１の内部で十分な吸引力を生成すれば、吸引ヘッド５０の開放された先端５２の寸法より大きい外寸を有する結石であっても、吸引ヘッド５０に向かって引き出し、吸引ヘッド５０で保持することができる。
【００２４】
これにより、結石（すなわち回収すべき結石）が、インペラ６０の回転操作により回収空間５８の中に引き込まれるまたは吸引されるような位置に吸引ヘッド５０の開放された先端５２が位置するように、吸引ヘッド５０を生体の中に位置決めすることによって、結石を回収し、回収した結石を回収空間５８または吸引ヘッド５０の先端に拘束することができる。インペラ６０が回転し、吸引ヘッド５０に向かって結石を引き出すと、吸引ヘッド５０の開放された先端５２を通って、液体（例えば水）が回収空間５８の中まで引き込まれる。この液体は、フィルタ５６を通過し、開口または貫通穴５４を通って吸引ヘッド５０の筐体５１の外まで排出または放出される。一方、フィルタ５６は、吸引ヘッド５０の回収空間５８の中に引き込まれた結石が、フィルタ５６を挿通できない寸法となっている。インペラ６０の回転操作は、液体の流れを引き起こし、液体が吸引ヘッド５０の開放された先端５２に入り、フィルタ５６を通過し、吸引ヘッド５０の貫通穴または開口５４を通して外に出る。インペラ６０の操作により、開口または貫通穴５４を通って排出された液体は、少なくとも部分的に吸引ヘッド５０の内部に引き戻すこともできるため、同じ液体が繰り返し吸引ヘッド５０に引き込まれ、吸引ヘッド５０から排出され、吸引ヘッド５０に引き込まれるなど、やや乱流の連続した液体サイクルを生成する。この乱流の連続した液体のサイクルにより、吸引ヘッド５０の回収空間５８内の結石の回収が容易になる。これは、インペラ６０の回転ごとの吸引力が増すからである。さらに、結石は、浮き上がる傾向にあるので、結石の引き込み、または回収が容易になる。結石を生体の狭い管腔（例えば尿管）に引き込むとき、連続した液体のサイクルにより、結石を包み込む流体が枯渇することを防ぐことができる。
【００２５】
次に、ここで開示された結石を回収するためのシステムが使用され得る内容と、結石を回収するためのシステムの操作方法を説明する。生体内に位置する結石を破砕する必要がある場合、またはそのほうが望ましい場合もある。例えば、比較的小さい結石を本体から引き出すことができるが、結石が比較的大きいと（例えば、尿管の直径より大きいと）、結石を生体から取り除く事は不可能である。このような状況では、結石をより小さく破砕したほうが望ましい。これは、砕石術によってできることも多い。しかし、状況によっては砕石術を行って生体内の結石を破砕するのが困難な場合もある。例えば、損傷した組織がある場所や、例えば、損傷した組織がある尿管の一部に結石が位置している場合もある。あるいは、結石は、ややサイズが小さく（すなわち狭い空間で）、砕石術を行うのに適した機器や設備を使ってもアクセスするのが難しい生体（例えば尿管）の部分（例えば、下腎杯）に位置している場合もある。ここに説明する方法は、結石を回収する工程と、回収した結石を、砕石術を実施するためのより大きい空間（例えば、腎臓または上腎杯）を供する、あるいは正常な（損傷していない組織）組織がある領域を供する新たな（異なる）箇所に移動する工程を含む。
【００２６】
ここで開示する回収装置およびシステムは、生体内の一箇所から結石を回収し、回収した結石を、例えば、結石を破砕するための砕石術がより行いやすい新たな（異なる）場所に移動し、新たな箇所で、回収して移動した結石を解放するように構成されている。例として、また、図４を参照して、尿管内の（狭いまたは損傷した組織領域の例を表す）箇所Ｘで結石を回収し、回収した結石を尿管内の（広いまたは正常で損傷していない組織の領域の例を表す）位置Ｘ’に移動することができる。また、（狭い、または損傷した組織の領域の例を表す）個所Ｙで結石を回収し、（広い、または正常な損傷していない組織の別の例を表す）腎臓内の位置Ｙ’に回収した結石を移動することができる。
【００２７】
結石を回収し、移動するため、図６に示す回収システム２０を使用する。特に、結石回収装置３０を、操作部材２６と尿管鏡４０と共に使用する。操作部材２６は、シャフトカバー７０に接続されているため、操作部材２６の操作によりシャフトカバー７０が移動する。すなわち、操作部材２６の操作により、シャフトカバー７０が軸方向に移動し、それが吸引ヘッド５０（インペラ６０とフィルタ５６も含む）も同様に軸方向に移動させる。シャフトカバー７０の内部に位置すると共にその軸方向の長さに沿って延在するシャフト７２が駆動源２８に接続されている様子を図６に概略的に示す。駆動源２８の操作によりシャフト７２が回転し、それにより、結石回収装置３０の吸引ヘッド５０の筐体５１内に位置するインペラ６０も同様に回転させる。図６に示すように、シャフトカバー７０およびシャフト７２は操作部材２６から延在し、尿管鏡４０内の機器通路４２の入口４４に進入し、尿管鏡４０を通り、尿管鏡４０の先端部４６の出口から出る。
【００２８】
使用中は、シャフトカバー７０を吸引ヘッド５０の筐体５１に接続し、シャフトカバー７０とシャフト７２の先端は尿管鏡４０の先端部４６にある機器通路４２の出口に挿入される。シャフトカバー７０とシャフト７２は、シャフトカバー７０およびシャフト７２の基端が尿管鏡４０の入口４４から出るまで、尿管鏡４０のルーメン（機器通路４２）を通じて、シャフトカバー７０の基端まで押し込まれる。尿管鏡シャフト７２の基端はさらに駆動源２８に接続され、シャフトカバー７０の基端は操作部材２６に固定される。
【００２９】
尿管鏡４０は、可撓性を有する尿管鏡が好ましい。尿管鏡４０は、図１と図６の略図で示す対物レンズ４８を有する観察システムを含む。周知のように、これにより、使用者またはオペレータの視野が結石の場所を突き止め、結石を回収し、結石を新たな箇所に移動し、新たな箇所で結石を解放するという処置が行いやすくなる。
【００３０】
次に、図６に示すように尿管鏡４０の先端側に配置された回収装置３０が生体内に誘導される。これは、図１に略図で示す尿管アクセスシース２４によって行うことができる。回収装置３０を生体に一度導入したら、操作部材２６を操作することによって回収装置３０を生体内の所望の位置まで、前進させる。回収装置３０は、吸引ヘッド５０の開放された先端５２が回収すべき単数または複数の結石の近傍または隣接して位置されるよう配置されるのが好ましい。すなわち、回収すべき結石に対し、吸引ヘッド５０の操作（インペラ６０の回転）中に生成された吸引力で結石を吸引ヘッド５０へ向けて引き込む位置に開放された先端５２が位置するように回収装置３０を移動させるのである。
【００３１】
吸引ヘッド５０を回収すべき結石に対して適した位置に位置決めしたら、駆動源２８（例えば歯車付き電動機）を操作して、インペラ６０を吸引ヘッド５０の内部で吸引が生成される方向に回転させる。これにより、吸引ヘッドの先端の開放端５２に向けて、かつ吸引ヘッド５０の先端部の回収空間５８の内部に結石が吸い込まれる、または引き込まれる（結石が十分に小さいと仮定する）。上記のように、結石が吸引ヘッド５０に向けて（回収空間５８内部へ）引き込まれると、液体も一緒に吸引ヘッド５０内へ引き込まれる。この液体は、フィルタ５６を通過でき、開口５４を通って排出される。一方、フィルタは、回収空間５８内に引き込まれた結石がフィルタ５６を通過するのを防ぐ。よって、回収空間５８に入った、回収された結石は回収空間５８の中に残る。
【００３２】
図７Ａから７Ｃは、ここに開示する、吸引ヘッド５０の操作を通じて結石６８を回収し（図７Ａ）、吸引ヘッド５０と回収した結石６８を新たな箇所へ移動させ（図７Ｂ）、結石６８を解放する（図７Ｃ）工程を含む方法の３つの態様を示している。図７Ａは吸引ヘッド５０に向けて引き出され吸引ヘッド５０の開放された先端５２に対して拘束されている結石６８の概ねの様子を示す。この図示の形では、回収された結石６８は吸引ヘッド５０の内部のルーメン（回収空間５８）の内径より大きい外形を有している。これは単なる例示に過ぎず、図１に略図で示すような、吸引ヘッドの開放された先端５２を通過して回収空間５８の内部に位置させることができるような小さい寸法の結石を回収する際にも同様の操作を行うということは理解しておくべき事項である。
【００３３】
結石６８の回収、吸引ヘッド５０の移動中の結石６８の保持、および回収された結石の解放は、吸引ヘッド５０の様々な操作パラメータを制御することによって行うことができる。これらの操作パラメータには、インペラ６０の回転操作（オン・オフ）を含み、インペラ６０の回転速度、およびインペラ６０の回転方向が含まれる。すなわち、インペラ６０の回転操作、回転速度、および回転方向を変化させることによって、結石６８の回収、保持、および解放が制御できる。
【００３４】
結石６８の回収中、インペラ６０は、回転しており（すなわち、回転操作がオン）、また、比較的高い速度（例えば、１５，０００ｒｐｍから２０，０００ｒｐｍ）で回転しており、さらに、吸引ヘッド５０で吸引力を生成するようにオーバースピン方向に回転しているのが好ましい。このように、結石６８は、吸引ヘッド５０の開放された先端５２に向かって引き込まれることになる。結石６８が吸引ヘッド５０の開放された先端５２より小さい場合は、図１に示すように、結石６８は回収空間５８に入る。結石６８が吸引ヘッド５０の開放された先端５２より大きい場合には、結石６８は図７Ａ〜図７Ｃに示すように吸引ヘッドの先端に拘束される。
【００３５】
結石６８が回収された後、回収された結石６８を吸引ヘッド５０の回収空間５８内あるいは、吸引ヘッド５０の先端に保持しながら吸引ヘッド５０を移動して回収した結石６８を新たな（異なる）箇所へ搬送する必要がある。回収した結石６８を保持するため、駆動源２８の操作を続けることにより（すなわち、回転操作をオンとすることにより）、インペラ６０が回転を続ける。このときのインペラ６０の回転方向は、結石６８の回収中のインペラ６０の回転方向と同じである。さらに、インペラ６０の回転速度は単数または複数の結石を回収している間のインペラ６０の回転速度と同様の比較的高速、もしくはわずかに低い回転速度（例えば１２，０００ｒｐｍ〜１５，０００ｒｐｍ）でよい。
【００３６】
上記の方法で吸引ヘッド５０を操作し、回収した結石６８を保持している間、吸引ヘッド５０は操作部材２６の操作により移動し、吸引ヘッド５０の開放された先端５２を、回収した結石６８を解放する新たな箇所に位置決めする。吸引ヘッド５０がこの位置に到達したら、吸引ヘッド５０を操作して、結石６８を解放する必要がある。そのため、オペレータは、駆動源２８の操作を止めて、保持力がなくなり、回収された結石６８は吸引ヘッド５０の開放された先端５２から自然に落下する。この回転がオフの状態では、回収空間５８にて保持されている回収された結石６０は、吸引ヘッド５０の小さな動きによって容易に解放することができる。結石６８の解放をより厳密にまたは正確に制御すべき状況では、あるいは、結石６８が回収空間５８に詰まってしまって結石６８を回収空間５８から解放するのが困難な状況では、オペレータは、駆動源２８がシャフト７２とインペラ６０を、単数または複数の結石の回収および保持中のインペラとシャフトの回転方向とは反対方向に回転させるように、駆動源２８の操作を変更する。すなわち、インペラ６０をバックスピン方向に操作する。結石６８を解放中のインペラ６０の回転速度は、好ましくは、吸引ヘッド５０が新たな箇所に移動されるときは、結石６８を保持している間のインペラ６０の回転速度より遅いほうが好ましい。
【００３７】
回収された結石６８を解放後、回収装置３０は生体から取り外されるか、あるいは生体内のある位置へ移動されて他の結石を回収する。
【００３８】
上記のようにして、結石を除去するのに適せず、砕石術を使用するのにふさわしくない生体の部分から結石を好適に回収する。このように、回収装置３０を使用することにより、結石を回収し、また、小片を体内から自然に、または適した機器を使って除去できるよう、結石を小片に破砕する砕石術を使用できる他の箇所に移動することができる。上記の説明では、回収装置３０を使用して結石を回収し、回収した結石を生体の新たな箇所に移動すると説明している。しかし、ここで開示した回収装置はこの使用方法に限定されるものではない。例えば、回収装置３０を生体から結石を取り除くための機器として使用することができる。
【００３９】
図９は、上記の、図１、図２、および図６に示した吸引ヘッド５０の構成をわずかに変形したものを示す。図９に示す吸引ヘッド５０’の実施形態は、吸引ヘッド５０’の開放された先端にゲル状の材料５３を有する。ゲル状の材料５３は、吸引ヘッド５０’上の結石６８の保持をしやすくする圧縮性の部材５３を構成するため、例えば、結石６８は、結石６８が新たな箇所に搬送されている間に吸引ヘッド５０’から離れることがない。ゲル状の材料５３は、それ以外の材料の場合に比べ、回収した結石６８との接触面積が広い。ゲル状の材料５３としては、シリコン、軟性ゴム、およびポリウレタンが挙げられる。ゲル状の材料５３は、回収される結石６８の寸法が吸引ヘッド５０’の先端の開口より大きいと思われる場合に使用する。ゲル状の材料は、回収空間に入り込む小さい結石を回収しているような場合には、吸引ヘッド５０’の端部に設けることもできる。
【００４０】
ここで開示する回収装置の別の態様は、湾曲度が高く、到達するのにかなり難しい操作を必要とする生体の領域に位置する結石を回収することができる回収装置の機能である。回収装置は、シャフト７２を覆う、特別な構成のシャフトカバー７０を有する。上記のように、シャフトカバー７０の先端は、吸引ヘッドに接続、または固定される。図１は、シャフトカバー７０の構成を概ね図示しており、一方、図８は、シャフトカバー７０の構成をさらに詳しく図示している。
【００４１】
図８を参照すると、シャフトカバー７０は、先端区間７５、基端区間７７、および、先端区間７５と基端区間７７の間に位置する中間湾曲区間７９とを備える。図示の実施形態では、先端区間７５と基端区間７７は、線形に延在する（直線状の）区間である。中間湾曲区間７９は、それぞれの湾曲部７９’によって両端が固定されている。先端区間７５は、シャフトカバー７０の先端７１から中間湾曲区間７９に延在し、基端区間７７は、シャフトカバー７０の基端７３から中間湾曲区間７９まで延在する。湾曲区間７９は、硬い湾曲区間である。これは、湾曲区間７９が剛性のルーメンによって囲まれなければ、あるいはその影響を受けなければ、湾曲区間７９は湾曲部７９’により基端区間７７と先端区間７５に対して常に湾曲した状態となることを意味する。すなわち、湾曲区間７９に力や負荷（外的または内的）がかからなければ、湾曲区間７９は湾曲したままとなる。一方、湾曲区間７９は、尿管鏡４０の機器通路４２に挿入されると、または位置すると、湾曲区間７９には直線状の機器通路４２による力または負荷がかかるため、湾曲区間７９の形状は、湾曲から直線へと変化する（すなわち、湾曲区間７９がまっすぐに延びる）。尿管鏡４０の機器通路４２に位置する湾曲区間７９が機器通路４２から引き出されると、湾曲区間７９は自動的に湾曲した形状に戻る。
【００４２】
シャフトカバー７０の先端７１が吸引ヘッド５０に接続、または固定されており、一方、シャフトカバー７０の基端７３が操作部材２６に接続されている。図示の実施形態では、先端区間７５の中心軸と、基端区間７７の中心軸が互いに平行であるが、互いにオフセットしているので、基端区間７７と先端区間７５は同軸ではない。
【００４３】
図８は、シャフトカバー７０の基端区間７７が三つの部分、すなわち、基端区間７７の先端部７０ｂ、基端区間７７の中間部７０ｃ、および基端区間７７の基端部７０ｄを有することを示す。基端区間７７の先端部７０ｂは比較的硬い、あるいは剛性の材料から形成するのが好ましい。この比較的硬いまたは剛性の材料の目的とするところは、吸引ヘッド５０がその自重で折り曲がらないように、先端の位置を維持することにある。適した材料としては、ゴムまたはプラスチック材が挙げられる。シャフトカバー７０の中間区間７９と先端区間７５も比較的硬い、または剛性の材料で構成するのが好ましい。シャフトカバー７０の中間区間７９と先端区間７５は基端区間７７の先端部７０ｂを形成する材料と同じ材料で作製してもよい。
【００４４】
基端区間７７の中間部７０ｃは、比較的軟性の材料で形成するのが好ましい。基端区間７０の中間部７０ｃを形成する材料は、基端区間７７の先端部７０ｂを形成する材料より柔らかい。よって、基端区間７７の中間部７０ｃを形成する材料は、基端区間７７の先端区間７０ｂを形成する比較的硬いまたは剛性の材料よりさらに可撓性を有する材料である。言い換えれば、基端区間７７の中間部７０ｃは基端区間７７の先端部７０ｂよりさらに可撓性を有する。この材料の目的とするところは、基端区間７７の中間部７０ｃが尿管鏡４０の屈折機能に悪影響を及ぼさないよう防ぐのを助けることにある。
【００４５】
基端区間７７の基端部７０ｄは、適したトルク伝達が確実に行われるように特別に選択した、比較的硬いまたは剛性の材料から形成される。すなわち、基端部７０ｄを形成する材料は、基端区間７７の基端部７０ｄにかかるトルク（例えば、操作部材２６による）がシャフトカバー７０の先端区間７５に向かって適切に伝達されるように選択するのが好ましい。基端部７０ｄの硬さは、先端部７０ｂの硬さより硬いのが好ましい。
【００４６】
シャフトカバー７０の基端区間７７を形成する部分７０ｂ、７０ｃ、７０ｄの相対的な長さの例を挙げると、基端区間７７の先端部７０ｂは、長さ６ｍｍ〜１５ｍｍが好ましく、長さ８ｍｍがさらに好ましく、中間部７０ｃは、長さ６０ｍｍ〜１５０ｍｍが好ましく、長さ８０ｍｍがさらに好ましく、基端区間７７の基端部７０ｄは長さ８００ｍｍ〜１２００ｍｍが好ましく、長さ１０００ｍｍがさらに好ましい。よって、基端区間７７の先端部７０ｂは、基端区間７７の中間部７０ｃと基端部７０ｄより短く、中間部７０ｃは、基端区間７７の基端部７０ｄより短い。さらに、中間区間７９は、長さ１ｍｍ〜３ｍｍが好ましく、約２ｍｍがさらに好ましく、一方、先端区間７５は、長さ３ｍｍ〜８ｍｍが好ましく、約５ｍｍがさらに好ましい。
【００４７】
上記のように、中間湾曲区間７９は湾曲部７９’、７９’の両端が固定されている。下記にさらに詳しく説明するように、湾曲部７９’、７９’は、使用中、回収装置３０の吸引ヘッド５０が、尿管鏡４０の先端部の中心軸に対して２５°の角度以上に折れ曲がるように構成するのが好ましい。そのためには、図８に示す角度７０α、７０α’は、１２０°が好ましく、一方、角度７０β、７０β’は３０°が好ましい。
【００４８】
図８に示す構成を有するシャフトカバー７０へ吸引ヘッド５０を接続することにより、回収装置３０は、次のような操作特性を持つ。図１０Ａは、吸引ヘッド５０に接続されたシャフトカバー７０を示し、一方、基端区間７７の基端部７０ｄ、基端区間７７の中間部７０ｃ、および基端区間７７の先端部７０ｂの一部が尿管鏡４０の機器通路４２に位置している。シャフトカバー７０の先端区間７５、シャフトカバー７０の中間湾曲区間７９、およびシャフトカバー７０の基端区間７７の先端部７０ｂの一部は図１０Ａに示すように尿管鏡４０の外側に位置している。この位置で、吸引ヘッド５０の中心軸５０ａは、尿管鏡４０の先端部の中心軸４０ａと平行であると共にオフセットしている。生体内の湾曲度が高くない領域に回収装置を前進させるときには、尿管鏡４０に対して吸引ヘッド５０を同軸に配置する。
【００４９】
図１０Ａに示す位置から開始し、シャフトカバー７０を軸方向基端側に移動させる（引く）（すなわち、シャフトカバー７０を図１０Ｂに示す右向き矢印の後方へ向けて移動する）ことにより、シャフトカバー７０の基端区間７７の先端部７０ｂの残りの部分が尿管鏡４０の機器通路４２に入ると共に、シャフトカバー７０の湾曲区間７９の一部が尿管鏡４０の機器通路４２にも入る。このように、回収装置３０は、図１０Ｂに示す配置または構成を取るようになる。
【００５０】
図１０Ｂに示すように、シャフトカバー７０の湾曲区間７９の一部を尿管鏡４０の機器通路４２まで軸方向に移動させることにより、吸引ヘッド５０が尿管鏡４０に対して折れ曲がる。特に、吸引ヘッド５０の中心軸５０ａは、尿管鏡４０の先端部の中心軸４０ａに対してある角度（すなわち、０°と１８０°以外の角度）を取るようになる。吸引ヘッド５０の中心軸５０ａと尿管鏡４０の中心軸４０ａの間の角度は、２５°以上が好ましく、３０°以上がさらに好ましい。このように吸引ヘッド５０を尿管鏡４０に対して角度をもたせることにより、図１０Ａに示す吸引ヘッド５０の向きではアクセスが非常にむずかしいような生体内でも湾曲度が高い領域に吸引ヘッド５０がアクセスできるようになる。
【００５１】
例として、図５に示す、下腎杯（下側の腎杯）１０２、中央または中間腎杯（中央または中間に位置する腎杯）１０４、上腎杯（上側の腎杯）１０６、および腎杯１０２、１０４、１０６から間隔をあけた腎盂１０１を有する腎臓の概略図を参照する。下腎杯１０２の結石に到達するには、図５に概略で点線で示す通路に沿った尿管１０８を通ってアクセスする必要がある。一目でわかるように、この通路の湾曲度が高く、誘導するのが難しい場合もある。
【００５２】
回収装置３０が図８に示すシャフトカバー７０を含むように構成すれば、シャフトカバー７０を軸方向後方に移動することにより、図１０Ｂに示すように、回収装置３０の吸引ヘッド５０を、尿管鏡４０に対して折り曲げることができ、これにより、図５に点線で示す通路を行き来しやすく、または誘導しやすくすることができる。従って、下腎杯１０２の結石を回収し、回収した単数または複数の結石を中央または中間腎杯１０４へ、あるいは可能であれば上腎杯１０６へ移動させることができる。よって、回収され移動させられた結石に対してより簡単に砕石術を行うことができるようになる。
【００５３】
図１０Ｃは、シャフトカバー７０を回転し、吸引ヘッド５０が図１０Ｂに示す向きに対して１８０°の向きに折り曲がっていること以外は、図１０Ｂに示すものと同じ位置にある回収装置３０を示す図である。図１０Ｃに示す位置では、吸引ヘッド５０は、尿管鏡４０に対して折り曲がっており、吸引ヘッド５０の中心軸５０ａと、尿管鏡４０の中心軸４０ａの間の角度は２５°以上が好ましく、３０°以上がさらに好ましい。図１０Ｂの位置から図１０Ｃの位置までシャフトカバー７０と吸引ヘッド５０を回転させることができることにより、それに伴う利点を享受することができる尿管鏡は、典型的には偏向機能を備えているが、曲がり方に典型的には若干の制限がある。すなわち、尿管鏡の先端部の移動は、一面（単面移動またはＸ面移動）に限られている。よって、オペレータは吸引ヘッドの方向または向きを、尿管鏡の偏向機能にのみ頼って自由に制御するのは困難なのである。一方、オペレータが折れ曲がった状態の吸引ヘッド５０を図１０Ｂから図１０Ｃの状態まで回転させると、吸引ヘッド５０には、尿管鏡４０の移動機能の面に、別の面の移動（ｙ面移動）が追加される。さらに、オペレータがシャフトカバー７０を押し引きすると、さらに別の移動方向が追加される（ｚ面）。これが、折れ曲がった状態の吸引ヘッド５０を（図１０Ｂと図１０Ｃの間で）回転させることにより、オペレータが吸引ヘッド５０の方向を自由に制御できる理由である。別の観点から見ると、尿管鏡４０の対物レンズ４８の設置箇所が中心からずれている。したがって、オペレータが曲がった吸引ヘッド５０を図１０Ｂの位置から図１０Ｃの位置まで回転させれば、オペレータは吸引ヘッド５０の視野を変えることができる。
【００５４】
図１０Ｄはシャフトカバー７０と吸引ヘッド５０が軸方向前方（すなわち、図１０Ｄの矢印で示す左方向）に移動させられた回収装置３０を示す。これにより、吸引ヘッド５０は軸方向前方に移動し、吸引ヘッド５０の中心軸５０ａが尿管鏡４０の先端部の中心軸４０ａに平行かつオフセット（同軸ではない）している位置までずれることになる。これにより、オペレータは、尿管鏡４０の光学システムを使って視野１１０を得ることができるのである。
【００５５】
図１０Ｅは、回収装置３０の別の操作態様を示す図である。回収装置３０が図１０Ｂ（または図１０Ｃ）に示す位置にある状態で、オペレータがシャフトカバー７０を軸方向に引き戻す（すなわち、シャフトカバー７０を吸引ヘッド５０と軸７２とともに移動させる）ことにより、軸シャフトカバー７０は長尺体４０（尿管鏡）の中を移動し湾曲区間７９をまっすぐにする。装置の先端部の全体の長さ（吸引ヘッド５０＋シャフトカバー７０の露出した、またはカバーがかかっていない状態の部分＋尿管鏡４０の屈折不能の先端部）は図１０Ｂに示す先端部の全体の長さより短い。図１０Ｅに示す回収装置３０の操作位置は、回収装置３０を狭い管腔（例えば尿管と尿管アクセスシース）に移動または操作するときに有利である。
【００５６】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、ここで開示する本発明による回収装置の別の例を表す実施形態を示している。図１１Ａ〜図１１Ｃに示す実施形態は、尿管鏡の先端部に対して吸引ヘッドを折り曲げる別の方法を示している。この図１１Ａ〜図１１Ｃに示す回収装置の実施形態は、整形したチューブの代わりに整形した接触部によって吸引ヘッドを折り曲げやすくしたことを除けば、上記の、図１０Ａ〜図１０Ｄに示す実施形態と類似している。
【００５７】
図１１Ａを参照すると、吸引ヘッド１５０と尿管鏡４０の間に接触部１８０を設けている。この実施形態では、接触部１８０は、吸引ヘッド１５０と同時に一体に組み込まれて形成されている。接触部１８０は、図１１Ａに示すように、吸引ヘッド１５０から後方に（基端方向に）突出している。本実施形態の接触部１８０は湾曲した突出部である。接触部１８０は、湾曲面１８１すなわち、凸面を備える。回収装置１３０は、さらに、線形に延在する（直線状の）シャフトカバー７０’であるシャフトカバー７０’を備える。図１１Ａは、接触部１８０が少なくとも部分的にシャフトカバー７０’を囲むようにシャフトカバー７０’が接触部１８０内の孔を通過している。
【００５８】
シャフトカバー７０’は図１１Ａに示す角度で接触部１８０の孔を通過し、吸引ヘッド１５０の中心軸とシャフトカバー７０’の先端部の中心軸が互いに平行であるが、互いにオフセットしており、吸引ヘッド１５０とシャフトカバー７０’の先端部が互いに同軸とはなっていない。このオフセットにより、図１１〜図１６に示す整形した接触部によって吸引ヘッドを折り曲げることができるようになっている。図１１Ａに示す吸引ヘッド１５０と尿管鏡４０の先端部は、回収装置１３０を狭い管腔（例えば、尿管、または尿管アクセスシース）内で前進させる間、図１１Ａに示すような向きになっている。回収装置１３０を比較的狭い管腔内で操作または移動させる、または狭い管腔内で結石を回収するため、オペレータは、装置が図１１Ａに示す状態にあるのを選択する傾向があるか、またはそれを好む。回収装置１３０を湾曲した領域で操作または移動させるには（例えば下腎杯（下側の腎杯）に到達するには）、オペレータは、装置が図１１Ｂに示す状態にあるのを選択する傾向があるか、またはそれを好む。広い領域（例えば、腎臓内の開放空間）で結石を回収するためには、オペレータは図１１Ａに示す状態もしくは図１１Ｂに示す状態のいずれかに位置する装置を利用することができる。
【００５９】
吸引ヘッド１５０を尿管鏡４０の先端部に対して折り曲げると、まず、接触部１８０が尿管鏡４０の湾曲した（凹んだ）先端面４１と直接接触するまで、シャフトカバー７０’が軸方向後方に（すなわち、図１１Ａの矢印の方向、右側へ）移動するまたは引っ張られる。この状態では（接触部１８０の湾曲面は尿管鏡４０の先端面４１とちょうど接触した状態）、吸引ヘッド１５０は折れ曲がっていない。シャフトカバー７０’が軸方向後方に移動し続けるにつれ、この２つの湾曲面１８１、４１の間の接触により、図１１Ｂに示すように、吸引ヘッド１５０が尿管鏡４０の先端部に対して折れ曲がる。よって、シャフトカバー７０’（および吸引ヘッド５０）を軸方向に移動させることにより、尿管鏡４０に対して吸引ヘッド１５０を折り曲げることができる。
【００６０】
図１１Ａに示す位置から、シャフトカバー７０’を回転させることによって吸引ヘッド１５０を回転させることができる。吸引ヘッド１５０は、図１１Ａに示す位置から１８０°変位した図１１Ｃに示す位置まで移動する。吸引ヘッド１５０が図１１Ａに示す位置にある時は、吸引ヘッド１５０と尿管鏡４０の先端部は互いに平行かつ同軸である。吸引ヘッド１５０を図１１Ａの位置に回転させることによって、オペレータは回収装置１３０を比較的狭い管腔（例えば、尿管や尿管アクセスシース）の中を通過させることができる。吸引ヘッド１５０が図１１Ｃに示す位置にある時は、吸引ヘッド１５０は尿管鏡４０の対物レンズ４８を通して見る視野１１０を妨げることがない。このように、吸引ヘッド１５０を回転させることによって、医療の専門家は回収装置１３０の前を見ることができるので処置を容易にすることができる。
【００６１】
図１２Ａおよび１２Ｂは、別の実施形態を示す。この回収装置２３０の実施形態は、接触部の構成が異なることを除いては、図１１Ａ〜図１１Ｃに示す実施形態と類似している。図１２Ａ〜図１２Ｂに示す回収装置２３０の実施形態は、ヒンジ２８３によって互いに接続した二つの部材２８２、２８４を含む接触部２８０を備える。二つの部材２８２、２８４は板状の要素である。一方の部材２８２は、吸引ヘッド２５０に固定されている、もしくは一体化されており、他方の部材２８４はシャフトカバー７０’が通る貫通穴を有する。よって、部材２８４は部分的にシャフトカバー７０’を囲む。シャフトカバー７０’は線形に延在する（直線状の）シャフトカバー７０’である。
【００６２】
操作中は、シャフトカバー７０’を軸方向後方（すなわち、図１２Ａの矢印の方向、右側へ）へ移動し、接触部２８０は、湾曲した（凹むように湾曲した）尿管鏡４０の先端面４１に接近し、尿管鏡４０の凹むように湾曲した先端面４１に最終的には接触する。接触部２８０の部材２８２が、尿管鏡４０の凹んだ形状の先端面と接触した後、引き続きシャフトカバー７０’を基端もしくは後方に向けて軸方向に移動させることにより、吸引ヘッド２５０が図１２Ｂに示すような尿管鏡４０の先端部に対して折り曲がる。このように、吸引ヘッド２５０の中心軸が、尿管鏡４０の先端部の中心軸に対して角度（すなわち、０°と１８０°以外の角度）を形成する。吸引ヘッド２５０は尿管鏡４０の先端部の中心軸に対して２５°以上の角度に折り曲がるのが好ましく、３０°以上がさらに好ましい。部材２８４は、部材２８２と尿管鏡４０の先端面の間の接触状態を安定させるのに役立つ。
【００６３】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、ここに開示する回収装置が、尿管鏡に対して吸引ヘッドを折り曲げるように構成されている別の例を表す実施形態を示す。この回収装置の実施形態は、接触部３８０が剛性の一体型部材である点が、図１２Ａおよび１２Ｂに示す態様とは異なる。接触部３８０は、吸引ヘッド３５０と一体に組み込まれて形成されているが、吸引ヘッド３５０とは別体で吸引ヘッド３５０に定位置で固定されていてもよい。接触部３８０は、吸引ヘッド３５０から離れる方向に突出したアーム３８６と、尿管鏡４０の凹んで湾曲した先端面４１と接触するように構成されている半球部３８８を備える。半球状部３８８は、尿管鏡４０の凹んで湾曲した先端面１４と直接接触する凸面を呈する。接触部３８０の半球状部３８８は、シャフトカバー７０’が通る貫通穴または開口を有しているので、接触部３８０の一部がシャフトカバー７０’を取り巻く、または取り囲むように構成されている。シャフトカバー７０’は線形に延在する（直線状の）シャフトカバー７０’である。
【００６４】
使用中は、シャフトカバー７０’は軸方向後方へ（すなわち、図１３Ａの矢印の方向右側へ）移動する。これにより、吸引ヘッド３５０と接触部３８０も、半球状部３８８が直接尿管鏡４０の先端面と接触するまで後方に移動する。シャフトカバー７０’が引き続き軸方向後方に移動することにより、吸引ヘッド３５０が図１３Ｂに矢印で示すように回動するので、吸引ヘッド３５０は尿管鏡４０に対して折れ曲がる。すなわち、吸引ヘッド３５０の中心軸は、尿管鏡４０の先端部の中心軸に対して２５°以上の角度に折れ曲がり、３０°以上が好ましい。
【００６５】
図１４Ａおよび図１４Ｂは、ここで開示する回収装置が、尿管鏡に対して吸引ヘッドを折り曲げるように構成されているさらに別の例を表す実施形態を示す。この回収装置４３０の実施形態は、吸引ヘッド４５０および尿管鏡４０の両者と別体の接触部４８０を利用しているが、その後、尿管鏡４０の先端部に取り付けまたは接続してある。接触部４８０は概ねＵ字型の部材であり、中間ベース４９６によって接続された２つの互いに離れた脚部４９２、４９４によって形成される。吸引ヘッド４５０にもっとも近い脚部４９２は、吸引ヘッド４５０に対向する湾曲面４９７を有する。中空の筒型要素４９８が一方の脚部４９４と一体に形成されるとともに、脚部４９４から離れる方向に突出している。筒型要素４９８は、接触部４８０が尿管鏡４０と一体になって拘束されるように、尿管鏡４０の機器通路４２内の先端部に位置している。
【００６６】
接触部４８０の脚部４９２、４９４のそれぞれには、シャフトカバー７０’が通る貫通穴４９３、４９５が設けられている。シャフトカバー７０’は線形に延在する（直線状の）シャフトカバー７０’である。接触部４８０の脚部４９２、４９４の貫通穴４９３、４９５により、接触部４８０の一部が互いに離れた２箇所でシャフトカバー７０’を囲んでいる。図１４Ａおよび１４Ｂに示す回収装置４３０の一部を形成するシャフトカバー７０’は、線形に延在する（直線）チューブである。シャフトカバー７０’は、図１４Ａに示すような角度で接触部４８０の貫通穴４９３および／または４９５を通るので、吸引ヘッド４５０の中心軸とシャフトカバー７０’の先端部の中心軸が互いに平行となるが、互いにオフセットしており、吸引ヘッド４５０とシャフトカバー７０’の先端部は同軸ではない。
【００６７】
使用中、接触部４８０は筒型要素４９８を、尿管鏡４０の機器通路４２の先端部に位置させることによって尿管鏡４０に取り付けられる。そして、シャフトカバー７０’を軸方向基端側に（すなわち、図１４Ａの矢印の方向右側へ）移動させる。これにより、吸引ヘッド４５０が尿管鏡４０に近づき、最終的には接触部４８０の脚部４９２の湾曲面４９７と直接接触するまで移動する。シャフトカバー７０’が引き続き軸方向基端側に移動すると（引っ張られると）、吸引ヘッド４５０に接触する接触部４８０の脚部４９２の湾曲面４９７により吸引ヘッド４５０が折り曲がるので、吸引ヘッド４５０は尿管鏡４０に対して折り曲がる。
【００６８】
図１５Ａおよび図１５Ｂは、ここで開示する本発明の回収装置の別の例を表す回収装置の実施形態の概略図を示す。回収装置５３０のこの実施形態は、吸引ヘッド５５０および尿管鏡４０の両者から離れた接触部５８０を含む。接触部５８０は、互いに頂点で接続された２本の脚部５８２、５８４を有する、概ねＶ字型の一体型接触部である。２本の脚部５８２、５８４は、互いに頂点から離れる方向に開いている。脚部５８２、５８４のそれぞれは、シャフトカバー７０’が通って延在する貫通穴５９３、５９５をそれぞれ有する。接触部５８０の一部は、こうして二つの互いに離れる箇所においてシャフトカバー７０’を取り巻く、または取り囲む。シャフトカバー７０’は線形に延在する（直線状の）シャフトカバー７０’である。
【００６９】
使用中は、シャフトカバー７０’を軸方向の基端側に（すなわち、図１５Ａの矢印の方向右側へ）移動させる。これにより、吸引ヘッド５５０も基端方向へ移動する。最終的には、吸引ヘッド５５０は接触部５８０の脚部５８２と接触し、接触部５８０の脚部５８４は尿管鏡４０の先端と接触する。シャフトカバー７０’が引き続き軸方向基端側に移動すると（引っ張られると）、吸引ヘッド５５０は、吸引ヘッド５５０と尿管鏡４０の先端の両者に接触するＶ字型の接触部５８０によって折れ曲がるので、吸引ヘッド５５０は、図１５Ｂに示すように、尿管鏡４０に対して折れ曲がる。つまり、吸引ヘッド５５０は、図１５Ｂに示す矢印の方向に移動するので、吸引ヘッド５５０の中心軸は、尿管鏡４０の先端部の中心軸に対して（０°および１８０°以外）の角度で配設される。すなわち、吸引ヘッド５５０の中心軸は、尿管鏡４０の先端部の中心軸に対して２５°以上、好ましくは３０°以上の角度に折れ曲がる。
【００７０】
図１５Ａおよび図１５Ｂに示す実施形態における尿管鏡４０に対する吸引ヘッド５５０の傾斜角度は、接触部５８０を形成する材料を適切に選択することで制御することができる。例えば、接触部５８０は、金属のような比較的剛性の材料で形成できるため、２本の脚部５８２、５８４は比較的硬く、脚部５８２に吸引ヘッド５５０が接触し、脚部５８４が尿管鏡４０の先端と接触しているときには、相対的な位置／向きを維持する。一方、図１５Ｂに示す配置では、シャフトカバー７０’が基端もしくは後方に向けて軸方向に引き続き動くことにより、吸引ヘッド５５０と尿管鏡４０の間の角度が変化するような可撓性を有する材料で接触部５８０を形成してもよい。
【００７１】
図１６Ａ〜図１６Ｃは、ここで開示する回収装置の別の例を表す実施形態を示している。回収装置６３０のこの実施形態は、吸引ヘッド６５０を尿管鏡４０に対して折り曲げるための別の機構を設けている。この実施形態は、二つの別体の接触部材６８１、６８３を備える接触部を有する。第１の接触部材６８１は、第１の接触部材６８１と吸引ヘッド６５０が一体で共に移動するように、吸引ヘッド６５０に接続または固定され、一方、第２の接触部材６８３は、第２の接触部材６８３と吸引ヘッド６５０が共に一体となって移動するように、機器通路４２に嵌合する筒型突起６８３’を尿管鏡４０の先端部に有している。このように第２の接触部材６８３は、尿管鏡４０と一体化もしくは接続されている。第１および第２の接触部材６８１、６８３はそれぞれ、傾斜面または表面６８１’’、６８３’’を有している。これら第１と第２の接触部材６８１、６８３もそれぞれ、シャフトカバー７０’が延在する貫通穴または開口を有している。この実施形態では、シャフトカバー７０’は線形に延在する（直線状の）シャフトカバー７０’である。接触部材６８１、６８３はそれぞれシャフトカバー７０’の一部を取り巻く。
【００７２】
二つの突起６８１ａ、６８１ａが第１の接触部材６８１の傾斜面６８１’’から第２の接触部材６８３に向けて突出している。第２の接触部材６８３の傾斜面６８３’’には、二つの凹部６８３ａ、６８３ａが設けてある。凹部６８３ａ、６８３ａがそれぞれ、第１の接触部６８１から突出する突起６８１ａ、６８１ａの一方を受容するように構成されている。
【００７３】
使用中は、吸引ヘッド６５０が尿管鏡４０に近づくように、シャフトカバー７０’を軸方向基端側（すなわち図１６Ｂに矢印で示す後方）に移動する。最終的には、第１の接触部材６８１から突出する突起６８１ａ、６８１ａのそれぞれが、図１６Ｂに示す第２の接触部材６８３のそれぞれの凹部６８３ａ、６８３ａに進入する。これにより、吸引ヘッド６５０および尿管鏡４０は互いに係合する（回転可能に係合する）。図１６Ｂに示す配置では、回収装置６３０は、生体の比較的狭い管腔を通って所望の箇所まで移動する。
【００７４】
尿管鏡４０の先端部に対して吸引ヘッド６５０を折り曲げるには、第１と第２の接触部材６８１、６８３は互いに離れ、突起６８１ａ、６８１ａはそれぞれの凹部６８３ａから離れて（間隔をあけて）位置する。図１６Ｃに矢印で示すように、第１の接触部材６８１は、第２の接触部材６８３に対して１８０°回転する。これは、シャフトカバー７０’と吸引ヘッド６５０を尿管鏡４０に対して回転させることによって行うことができる。図１６Ｃに示すように、第１の接触部材６８１を回転させた後、第１の接触部材６８１から突出する突起６８１ａ、６８１ａを第２の接触部材６８３のそれぞれの凹部に嵌合させる。図１６Ｃに示す曲がった向きで、突起６８１ａ、６８１ａを受容する第２の接触部６８３の凹部は、図１６Ａに示す凹部６８３ａ、６８３ａとは異なる（すなわち、異なった曲がり方をする）。
【００７５】
回収装置６３０のこの実施形態では、吸引ヘッド６５０の中心軸と尿管鏡４０の先端部の中心軸との間の角度方向が固定される。この角度方向は、第１および第２の接触部材６８１、６８３の傾斜面６８１’’、６８３’’の角度によって決まる。傾斜面６８１’’、６８３’’の傾斜角を変更することによって角度方向を調整することができる。
【００７６】
吸引ヘッドを尿管鏡４０の先端部に対して折れ曲がった向きにするための上記で開示した回収装置の各実施形態により、シャフトカバーと吸引ヘッドを尿管鏡に対して軸方向に移動して、吸引ヘッドを折り曲げ位置とすることができるようになる。よって、過大な努力なしに、また、複雑な構造なしに、吸引ヘッドを所望の角度方向とすることが可能である。
【００７７】
上記の詳細な説明は、尿管や腎盂のような生体の一部から結石を回収／除去するための装置と方法について説明してきた。しかし、本発明は、上記の実施形態や変形例に厳密に限定されるものではない。さまざまな変更、変形、および等価物は、添付の特許請求の範囲に定義した本発明の精神と範囲から離れることなく、当業者によって実施されるものである。特許変更の範囲に含まれるこれらすべての変更、変形、および均等物は、特許請求の範囲に包含されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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