(57)【要約】【課題】列車制御システムが適用された路線において、営業運転中に列車の編成内容を状況に応じて任意に変更することを可能とする。【解決手段】列車（編成列車）１の車上装置は、先頭車両１０に設置されて先頭車両の車両長ＬＣ１を記憶し且つ地上装置と通信可能な第１車上装置１１と、中間車両２０に設置されて中間車両２０の車両長ＬＣ２を記憶し且つ第１車上装置１１と通信可能な第２車上装置２１と、後尾車両３０に設置されて後尾車両３０の車両長ＬＣ３を記憶し且つ第１車上装置１１と通信可能な第３車上装置３１を含む。第１車上装置１１は、第２及び第３車上装置２１、３１から中間車両２０の車両長ＬＣ２及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を受信して列車１の列車長ＬＴ（＝ＬＣ１＋ＬＣ２＋ＬＣ３＋α）を算出するように構成されている。【選択図】図２
2019209895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数車両からなる編成列車の車上装置であって、
先頭車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ地上装置と通信可能なメイン装置と、
それぞれが前記先頭車両以外の各車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ前記メイン装置と通信可能な少なくとも一つのサブ装置と、
を含み、
前記メイン装置は、前記少なくとも一つのサブ装置から前記先頭車両以外の各車両の車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出する、
車上装置。
【請求項２】
隣り合う車両に設置された前記サブ装置同士又は前記メイン装置と前記サブ装置とが通信線を介して接続され、
前記メイン装置と所定のサブ装置との間にある中間サブ装置は、前記メイン装置と前記所定のサブ装置との間の通信を中継可能に構成されている、請求項１に記載の車上装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのサブ装置は、前記メイン装置から送信された応答要求信号を受信すると、自身の識別情報及び自列車の車両長を含む応答を前記メイン装置に送信するように構成されている、請求項１又は２に記載の車上装置。
【請求項４】
前記メイン装置は、前記編成列車が走行路を走行する前に前記応答要求信号を送信し、前記応答要求信号に対する応答に基づいて前記編成列車の列車長を算出すると共に前記編成列車における前記少なくとも一つのサブ装置の存在を把握する、請求項３に記載の車上装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つのサブ装置は、前記応答要求信号を受信すると、さらに自列車の識別情報を含む前記応答を前記メイン装置に送信するように構成され、
前記メイン装置は、前記応答要求信号に対する応答に基づいて前記編成列車の編成内容を把握し、把握された前記編成列車の編成内容を前記地上装置に送信するように構成されている、請求項４に記載の車上装置。
【請求項６】
前記メイン装置は、前記編成列車が前記走行路を走行している間、定期的に前記応答要求信号を送信し、把握されたサブ装置のうち前記応答要求信号に応答しないサブ装置がある場合には当該サブ装置が故障していると判断し、前記応答要求信号に応答しないサブ装置を特定する情報を含む故障発生信号を前記先頭車両に設けられた運転台及び前記地上装置の少なくとも一方に送信する、請求項４又は５に記載の車上装置。
【請求項７】
前記メイン装置は、前記編成列車が前記走行路を走行している間、定期的に前記応答要求信号を送信し、把握されたサブ装置のうち前記応答要求信号に応答しないサブ装置がある場合であっても前記編成列車が路線を走行する前に算出された前記編成列車の列車長をそのまま維持する、請求項４〜６のいずれか一つに記載の車上装置。
【請求項８】
前記編成列車の先頭車両及び後尾車両には、それぞれ前記走行路に設置された地上子上を通過する際に当該地上子と通信する車上子が設けられており、
前記メイン装置は、前記先頭車両に設けられた車上子が地上子と通信してから前記後尾車両に設けられた車上子が同じ地上子と通信するまでの経過時間と前記編成列車の走行速度とに基づいて検証用列車長を算出し、算出された検証用列車長と前記編成列車が前記走行路を走行する前に算出された前記編成列車の列車長とを比較し、両者の差が所定値以上ある場合には前記編成列車を停止させ又はあらかじめ設定された指定速度まで減速させると共に異常検出信号を前記先頭車両に設けられた運転台及び前記地上装置の少なくとも一方に送信する、請求項４〜７のいずれか一つに記載の車上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上装置とともに列車制御システムを構成する車上装置に関し、特に複数の車両が連結されて形成（構成）される編成列車の車上装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から列車の路線には列車制御システムが適用されている。このような列車制御システムは、列車に搭載された車上装置が地上に設置された地上装置から提供される列車制御情報に基づいて前記列車を制御し、これによって、前記路線における列車走行の安全性を確保している。
【０００３】
従来の列車制御システムの一例として特許文献１に記載された列車制御システムが知られている。特許文献１に記載された列車制御システムは、いわゆる移動閉塞システムであって、列車の先頭位置を算出すると共に算出された先頭位置に前記列車の列車長を足した長さを前記列車の在線位置として管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許２００６−２３１２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の列車制御システムの多くは、管理対象となる各列車の列車長を算出する機能を有しておらず、前記各列車に対応してあらかじめ設定された設定値を前記各列車の列車長として使用するのが一般的である。ここで、実際の列車長が対応する設定値と大きく異なる列車が一つでもあると、そのような列車の在線位置が正確に把握されず、その結果、列車走行の安全性が確保できなくなってしまう。このため、従来の列車制御システムでは営業運転中における列車の編成内容の変更は制限されており、列車の編成内容を状況などに応じて任意に変更することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、列車制御システムが適用された路線において、営業運転中に列車の編成内容を状況に応じて任意に変更することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によると、複数車両からなる編成列車の車上装置は、先頭車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ地上装置と通信可能なメイン装置と、それぞれが前記先頭車両以外の各車両に設置され、自車両の車両長を記憶し且つ前記メイン装置と通信可能な少なくとも一つのサブ装置と、を含む。そして、前記メイン装置は、前記少なくとも一つのサブ装置から前記先頭車両以外の各車両の車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出する。
【発明の効果】
【０００８】
前記車上装置において、前記編成列車の先頭車両に設置されて前記地上装置と通信可能な前記メイン装置は、前記先頭車両以外の各車両に設置された少なくとも一つのサブ装置から前記各車両の車両長を受信して前記編成列車の列車長を算出するように構成されている。このため、前記編成列車の編成内容が変更された場合であっても、前記メイン装置は変更後の列車長を算出すると共に、算出された列車長又はこれを含む情報を前記地上装置に送信することができる。つまり、列車制御システムは編成内容が変更された後の列車長を把握した上で列車制御を行うことができる（すなわち、編成内容が変更された後の列車長が列車制御システムにおいて共有され得る）。したがって、列車制御システムが適用された路線において営業運転中に列車の編成内容を状況に応じて任意に変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用された列車制御システムの一例の概略構成図である。
【図２】列車（編成列車）の構成を示す図である。
【図３】前記列車が走行路を走行する前における前記列車制御システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図４】前記列車が走行路を走行する前に算出された前記列車の列車長の検証処理を示すフローチャートである。
【図５】他の列車（編成列車）の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用された列車制御システムの一例の概略構成図である。図１に示された列車制御システムにおいて、列車１は、走行路２上を図１中の矢印方向に走行する。地上には、複数の地上子３がそれぞれ走行路２上の異なる位置に設置され、複数の地上無線機４が走行路２に沿って互いに所定の間隔をあけて設置されている。また、複数の地上無線機４のそれぞれは通信線を介して地上装置５に接続されている。
【００１１】
図２は、列車１の構成を示す図である。列車１は、複数の車両が連結されて形成（構成）された編成列車である。本実施形態において、列車１は、先頭車両１０と中間車両２０と後尾車両３０とで構成されている。なお、本実施形態においては、先頭車両１０及び後尾車両３０に駆動装置とブレーキ装置（いずれも図示省略）が設けられ、中間車両２０にはブレーキ装置（図示省略）のみが設けられているものとする。但し、これに限られるものではない。
【００１２】
本実施形態において、先頭車両１０には第１車上装置１１、第１車上子１２、速度発電機１３、データベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が設置され、中間車両２０には第２車上装置２１が設置され、後尾車両３０には第３車上装置３１及び第２車上子３２が設置されている。なお、第１車上装置１１が本発明の「メイン装置」に相当し、第２車上装置２１及び第３車上装置３１がそれぞれ本発明の「サブ装置」に相当する。
【００１３】
第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれは、信号や情報の送受信を行う通信部（図示省略）と、各種処理を実行する制御部（図示省略）と、自身に関する情報及び自身が設置された列車（自列車）に関する情報とを記憶している記憶部（図示省略）と、を有している。
【００１４】
本実施形態において、第１車上装置１１の記憶部は、第１車上装置１１の識別情報（装置ＩＤ１）、先頭車両１０の識別情報（車両ＩＤ１）及び先頭車両１０の車両長ＬＣ１を記憶している。第２車上装置２１の記憶部は、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２）と、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２を記憶している。第３車上装置３１の記憶部は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後尾車両３０の識別情報（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を記憶している。
【００１５】
第１車上装置１１と第２車上装置２１とは、先頭車両１０と中間車両２０とが連結されたときに通信線４１を介して互いに接続され、第２車上装置２１と第３車上装置とは、中間車両２０と後尾車両３０とが連結されたときに通信線４２を介して互いに接続される。ここで、第２車上装置２１の通信部は、信号や情報の中継機能を有する。したがって、第１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれに信号や情報を送信することができると共に、第２車上装置２１及び第３車上装置３１のそれぞれから信号や情報を受信することができる。
【００１６】
また、第１車上装置１１は、車上無線機１５に接続されている。したがって、第１車上装置１１は、車上無線機１５及び複数の地上無線機４のいずれか（以下単に「地上無線機４」という）を介して地上装置５に信号や情報を送信することができると共に、地上無線機４及び車上無線機１５を介して地上装置５から信号や情報を受信することができる。
【００１７】
第１車上子１２は先頭車両１０の先頭下部に配置され、第２車上子３２は後尾車両３０の後尾下部に配置されている。第１車上子１２及び第２車上子３２は、地上子３の上方を通過する際に地上子３と通信して地上子３から識別情報（地上子ＩＤ）を取得するように構成されている。第１車上子１２は、地上子３から地上子ＩＤを取得すると、取得された地上子ＩＤを第１車上装置１１に出力する。第２車上子３２は、地上子３から地上子ＩＤを取得すると、取得された地上子ＩＤを第３車上装置３１に出力する。また、第３車上装置３１は、第２車上子３２から地上子ＩＤを入力すると、入力された地上子ＩＤを第１車上装置１１に出力する。
【００１８】
速度発電機１３は、先頭車両１０の車軸に取り付けられている。速度発電機１３は、前記車軸（すなわち、車輪）の回転速度に応じた信号を出力するように構成されている。速度発電機１３の出力信号は、第１車上装置１１に出力され、第１車上装置１１が列車（編成列車）１の走行速度や走行距離を算出するために使用される。
【００１９】
データベース１４には、列車１の制御に必要な各種情報が格納されている。前記各種情報は、走行路２に関するデータ（曲線情報、勾配情報、制限速度情報、地上子ＩＤに対応する位置情報など）を含む。
【００２０】
運転台１６には、各種情報を表示する表示部（図示省略）や運転士が操作する操作部（図示省略）などが設けられている。
【００２１】
次に、前記列車制御システムの動作（主に地上装置５、第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１の動作）について、列車１が走行路２を走行する前と列車１が走行路２での走行を開始した後とに分けて説明する。
【００２２】
［列車１が走行路２を走行する前］
本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行する前、例えば走行路２において列車１に電源が供給されたときに、列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。ここで、前記「走行路２において列車１に電源が供給されたとき」は、走行路２上での車両連結によって列車１が形成された場合における当該連結後に電源が供給されたとき、及び、走行路２での車両分離によって列車１が形成された場合における当該分離後に電源が供給されたときを含む。また、列車１に電源が供給されることにより、第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動するものとする。
【００２３】
図３は、列車１が走行路２を走行する前における前記列車制御システムの動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図３は、列車１に電源が供給されて第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１が起動した直後における前記列車制御システムの動作を示している。
【００２４】
まず、第１車上装置１１が起動すると、第１車上装置１１は応答要求信号を送信する（Ｓ１）。第１車上装置１１から送信された前記応答要求信号は、通信線４１を介して第２車上装置２１へと送られると共に、通信線４１、第２車上装置２１及び通信線４２を介して第３車上装置３１へと送られる。
【００２５】
第２車上装置２１は、前記応答要求信号を受信すると、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２）、中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）及び中間車両２０の車両長ＬＣ２を含む応答信号を第１車上装置１１に送信し（Ｓ２）、前記応答要求信号を受信した第３車上装置３１は、第３車上装置３１の識別情報（装置ＩＤ３）、後尾車両３０の識別情報（車両ＩＤ３）及び後尾車両３０の車両長ＬＣ３を含む応答信号を第１車上装置１１に送信する（Ｓ３）。
【００２６】
第１車上装置１１は、前記応答要求信号に対する応答、すなわち、第２車上装置２１の前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号を受信すると、列車１の編成内容及び列車１における自身以外の他の車上装置（すなわち、第２車上装置２１及び第３車上装置３１）の存在を把握する（Ｓ４）。
【００２７】
具体的には、本実施形態において、第１車上装置１１は、車両ＩＤ１を有する自車両（すなわち、先頭車両１０）と、車両ＩＤ２を有する他の車両（中間車両２０）と、車両ＩＤ３を有するさらに他の車両（後尾車両３０）とによって列車１が形成（構成）されていること、装置ＩＤ２を有する第２車上装置２１及び装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１とが自身（すなわち、第１車上装置１１）以外に存在すること、及び、装置ＩＤ２を有する第２車上装置２１が車両ＩＤ２を有する車両（中間車両２０）に設置されていると共に装置ＩＤ３を有する第３車上装置３１が車両ＩＤ３を有する車両（後尾車両３０）に設置されていること、を把握する。
【００２８】
また、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に対する応答、すなわち、第２車上装置２１の前記応答信号及び第３車上装置３１の前記応答信号に基づいて、列車１の列車長ＬＴを下式により算出する（Ｓ５）。
ＬＴ＝ＬＣ１＋ＬＣ２＋ＬＣ３＋α
ここで、αは、車両間の隙間を考慮した補正値であり、例えば連結される車両数（ここで三つ）に応じて設定される。
【００２９】
次いで、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容及び算出された列車１の列車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装置５に送信する（Ｓ６）。これにより、地上装置５は、車両ＩＤ１を有する車両と車両ＩＤ２を有する車両と車両ＩＤ３を有する車両とで形成（構成）され且つ列車長ＬＴを有する列車１が走行路２上に存在することを把握する（Ｓ７）。
【００３０】
次いで、地上装置５は、地上無線機４及び車上無線機１５を介して第１車上装置１１に走行許可信号を送信する（Ｓ８）。
【００３１】
第１車上装置１１は、前記走行許可信号を受信すると、先頭車両１０に設けられたブレーキ装置を解除する（Ｓ９）。また、第１車上装置１１は、第２車上装置２１及び第３車上装置３１にブレーキ解除信号を出力し（Ｓ１０）、第２車上装置２１を介して中間車両２０に設けられたブレーキ装置を解除すると共に（Ｓ１１）、第３車上装置３１を介して後尾車両３０に設けられたブレーキ装置を解除する（Ｓ１２）。これにより、列車１が走行可能な状態になり、列車１は所定の低速で走行路２での走行を開始する。
【００３２】
［列車１が走行路２での走行を開始した後］
（１）列車長の検証
第１車上装置１１は、列車１が走行路２での走行を開始した後、列車１が走行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）の検証を行うように構成されている。本実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が最初に地上子３上を通過する際に列車１の列車長ＬＴの検証を行う。
【００３３】
図４は、第１車上装置１１が行う列車長ＬＴの検証処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、第１車上子１２が地上子３と通信すると、すなわち、第１車上子１２から地上子ＩＤが入力されると開始される。
【００３４】
図４において、ステップＳ２１では、検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出する。具体的には、第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第２車上子３２が同じ地上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて、すなわち、第１車上子１２から地上子ＩＤが入力されてから第３車上装置３１から同一の地上子ＩＤが入力されるまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出する。
【００３５】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１で算出された検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車１が走行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴ（図３のＳ５参照）とを比較する。そして、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差（絶対値）が所定値未満であれば、ステップＳ２３に進み、列車１の列車長ＬＴが正しいと判定する（正常判定）。この場合、第１車上装置１１は後述する通常動作を行う。
【００３６】
一方、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値以上であれば、ステップＳ２４に進み、列車１の列車長ＬＴが異常であると判定する（異常判定）。そして、ステップＳ２５において列車１を停止させると共に、ステップＳ２６において異常検出信号を先頭車両１０に設けられた運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理者に対処を促す。
【００３７】
（２）通常動作
第１車上装置１１は、第１車上子１２から入力される地上子ＩＤに対応する位置情報と速度発電機１３の出力信号とに基づいて列車１の先頭位置を算出し、算出された先頭位置に列車１の列車長ＬＴを加算して列車１の在線位置を算出する。そして、第１車上装置１１は、算出された列車１の在線位置を列車１の位置情報として車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装置５に送信する。
【００３８】
地上装置５は、走行路２を走行している各列車（の車上装置）から各列車の位置情報を受信し、走行路２を走行している各列車の在線位置を把握し管理する。そして、地上装置５は、各列車の先行列車の在線位置などに基づいて各列車の列車制御情報を生成し、生成された前記列車制御情報を前記各列車の車上装置に送信する。例えば、地上装置５は、列車１の先行列車の在線位置に基づいて列車１の停止限界を含む列車１の列車制御情報を生成し、生成された列車１の列車制御情報を地上無線機４及び車上無線機１５を介して第１車上装置１１に送信する。
【００３９】
第１車上装置１１は、地上装置５から列車１の列車制御情報を受信すると、受信された列車制御情報及びデータベース１４に格納された情報に基づいて速度照査パターンを生成し、生成された前記速度照査パターンにしたがって列車１の速度を制御する。すなわち、第１車上装置１１は、前記速度照査パターンと列車１の位置とからその時点での列車１の許容速度を求め、列車１の走行速度が前記許容速度を超えないように列車１のブレーキ装置を制御する。具体的には、本実施形態において、第１車上装置１１は、先頭車両１０に設けられたブレーキ装置を動作させると共に、必要に応じて第２車上装置２１及び／又は第３車上装置３１にブレーキ指令を出力し、第２車上装置２１を介して中間車両２０に設けられたブレーキ装置を動作させ及び／又は第３車上装置３１を介して後尾車両３０に設けられたブレーキ装置を動作させる。
【００４０】
（３）故障診断
第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行している間、定期的に前記応答要求信号を送信し、列車１が走行路２を走行する前に把握された前記他の車上装置（すなわち、第２及び第３車上装置２１、３１、図３のＳ４参照）のうち前記応答要求信号に応答しない車上装置があるか否かを判定する。
【００４１】
前記応答要求信号に応答しない車上装置がある場合、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に応答しない車上装置が故障していると判断する。そして、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に応答しない車上装置（すなわち、故障している車上装置）を特定する情報を含む故障発生信号を運転台１６に送信し及び／又は車上無線機１５と地上無線機４とを介して地上装置５に送信し、列車１の運転士及び／又は前記列車制御システムの管理者に対処を促す。
【００４２】
例えば第２車上装置２１が前記応答要求信号に応答しない場合、第１車上装置１１は、第２車上装置２１が故障していると判断し、第２車上装置２１の識別情報（装置ＩＤ２）及び／又は第２車上装置２１が設置されている中間車両２０の識別情報（車両ＩＤ２）を含む前記故障発生信号を生成し、生成された前記故障発生信号を運転台１６及び／又は地上装置５に送信する。
【００４３】
ここで、第１車上装置１１は、前記応答要求信号に応答しない車上装置がある場合であっても、列車１が走行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴをそのまま維持し、列車１が走行路２を走行している間、列車１の列車長ＬＴを用いて列車１の在線位置を算出する。
【００４４】
以上のように、本実施形態において、列車（編成列車）１の先頭車両１０に設置された第１車上装置１１は、先頭車両１０以外の各車両（中間車両２０、後尾車両３０）に設置された少なくとも一つの車上装置（第２車上装置２１、第３車上装置３１）から前記各車両の列車長を受信して、列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。具体的には、第１車上装置１１は、前記各車両に設置された前記少なくとも一つの車上装置に応答要求信号を送信すると共に、前記応答要求信号に対する応答に含まれた前記各車両の列車長を用いて列車１の列車長ＬＴを算出するように構成されている。
【００４５】
このため、列車１の編成内容が変更された場合（例えば、中間車両２０が削除され又は他の中間車両が追加された場合）であっても、第１車上装置１１は、編成内容が変更された後の列車長を算出することができる。また、第１車上装置１１は、編成内容が変更された後の前記列車長又はこれを含む情報を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装置５に送信することができる。したがって、編成内容が変更された後の前記列車長が前記列車制御システムにおいて共有され、前記列車制御システムは、編成内容が変更された後の前記列車長を把握した上で列車制御を行うことができる。この結果、列車制御システムが適用された路線（走行路２）において営業運転中に列車１の編成内容を状況に応じて任意に変更することが可能になる。
【００４６】
また、本実施形態において、列車（編成列車）１の先頭車両１０に設置された第１車上装置１１は、列車１が走行路２を走行する前に列車１の列車長ＬＴを算出すると共に、列車１が走行路２での走行を開始した後に列車１の列車長ＬＴの検証を行うように構成されている。具体的には、第１車上装置１１は、第１車上子１２が地上子３と通信してから第２車上子３２が同じ地上子３と通信するまでの経過時間及び列車１の走行速度に基づいて検証用列車長ＬＴ＿Ｖを算出し、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値以上である場合には異常判定を行って列車１を停止させるようにしている。このため、走行路２における列車走行の安全性が確保され得る。
【００４７】
なお、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容及び算出された列車１の列車長ＬＴを含む信号を車上無線機１５及び地上無線機４を介して地上装置５に送信している（図３のＳ６）。しかし、これに限られるものではない。列車１が走行路２を走行する前において、第１車上装置１１は、把握された列車１の編成内容のみを地上装置５に送信してもよい。
【００４８】
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、列車１が走行路２での走行を開始した後、列車１が最初に地上子３上を通過する際に、列車１が走行路２を走行する前に算出された列車１の列車長ＬＴの検証を行うようにしている。しかし、これに限られるものではない、第１車上装置１１は、列車１が地上子３上を通過する度に列車１の列車長ＬＴの検証を行うようにしてもよい。
【００４９】
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１は、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値以上である場合に列車１を停止させるようにしている。しかし、これに限られるものではない。第１車上装置１１は、検証用列車長ＬＴ＿Ｖと列車長ＬＴとの差が前記所定値以上である場合に列車１をあらかじめ設定された指定速度まで減速させるようにしてもよい。
【００５０】
また、上述の実施形態において、第１車上装置１１と第２車上装置２１とは通信線４１を介して接続され、第２車上装置２１と第３車上装置３１とは通信線４２を介して接続されている。しかし、これに限られるものではない。第１車上装置１１、第２車上装置２１及び第３車上装置３１が無線により信号や情報の送受信を行うように構成されてもよい。
【００５１】
さらに、図５に示されるように、後尾車両３０が先頭車両１０と同様の構成を有してもよい。すなわち、第３車上装置３１及び第２車上子３２に加えて、速度発電機１３、データベース１４、車上無線機１５及び運転台１６が後尾車両３０に設置されてもよい。このようにすると、列車１が矢印Ａ方向に走行する場合には、上述の実施形態と同様に、第１車上装置１１が本発明の「メイン装置」して機能し、列車１が矢印Ｂ方向に走行する場合には、第３車上装置３１が本発明の「メイン装置」として機能し得るので便宜である。
【００５２】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…列車、２…走行路、３…地上子、４…地上無線機、５…地上装置、１０…先頭車両、１１…第１車上装置（メイン装置）、１２…第１車上子、１３…速度発電機、１４…データベース、１５…車上無線機、１６…運転台、２０…中間車両、２１…第２車上装置（サブ装置）、３０…後尾車両、３１…第３車上装置、３２…第２車上子
【図１】
2019209895.tif 000003
【図２】
2019209895.tif 000004
【図３】
2019209895.tif 000005
【図４】
2019209895.tif 000006
【図５】
2019209895.tif 000007