(57)【要約】【課題】金属板の幅方向において複数の打ち抜き部材が金属板から打ち抜かれる場合に、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定する。【解決手段】固定子積層鉄心の製造方法は、電磁鋼板Ｗの幅方向に一列に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の位置において電磁鋼板Ｗを打ち抜いて打ち抜き部材１０１〜１０Ｎを形成する第１の工程と、打ち抜き部材１０１〜１０Ｎを積層して固定子積層鉄心を形成する第２の工程とを含む。任意の２つの打ち抜き部材１０の形状同士が相互に一致しないように、打ち抜き部材１０ｋ（ｋは１〜Ｎの自然数）における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、打ち抜き部材１０ｍ（ｍは１〜Ｎで且つｍ≠ｋを満たす自然数）における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板の幅方向に一列に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の位置において、所定の第１〜第Ｎの打ち抜き形状に沿って前記金属板を打ち抜いて、前記第１〜第Ｎの打ち抜き形状にそれぞれ対応する第１〜第Ｎの打ち抜き部材を形成する第１の工程と、
複数の前記打ち抜き部材を積層して積層体を形成する第２の工程とを含み、
前記第１〜第Ｎの打ち抜き部材にはそれぞれ、前記第２の工程での積層時において互いに重なり合う位置に、凹状又は凸状を呈する複数の異形部が形成されており、
前記第ｋ（ｋは１〜Ｎの自然数）の打ち抜き部材の形状と前記第ｍ（ｍは１〜Ｎで且つｍ≠ｋを満たす自然数）の打ち抜き部材の形状とが相互に一致しないように、前記第ｋの打ち抜き部材における前記複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、前記第ｍの打ち抜き部材における前記複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている、積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
前記異形部は、前記第１〜第Ｎの打ち抜き部材の周縁にそれぞれ形成されており、前記打ち抜き部材同士を溶接するための溶接部、前記打ち抜き部材の前記金属板からの打ち抜き時に金型と嵌合する嵌合部、又は、転積を識別するための転積識別部のうちいずれか一つである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記打ち抜き部材は環状を呈する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の工程では、前記打ち抜き部材、又は、前記打ち抜き部材が所定枚数積層されたブロック体を転積することにより、前記積層体を形成する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の工程では、前記打ち抜き部材の表裏を識別するための識別マークを形成する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、積層鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、コイル状に巻回された帯状の金属板（被加工板）であるコイル材をアンコイラーから所定のピッチで間欠的に順次送り出しながら、金属板をパンチで打ち抜いて、金属板の幅方向において複数の打ち抜き部材を形成する第１の工程と、各打ち抜き部材を積層して分割鉄心片を形成する第２の工程と、分割鉄心片を組み立てて環状の積層鉄心を得る第３の工程とを含む積層鉄心の製造方法を開示している。第１の工程では、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜き部材が打ち抜かれたのかを識別するために、金属板のうちその幅方向の位置（幅位置）に応じて、打ち抜き部材の異なる箇所に識別マークが形成されている。これにより、分割鉄心片の形成後又は積層鉄心の形成後に打ち抜き部材の不良が発見された場合であっても、当該打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０１３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、識別マークを形成するためのパンチ及びダイを要する。そのため、パンチ及びダイの数が増加し、積層鉄心を製造するための装置の構造が複雑化しうる。
【０００５】
そこで、本開示は、金属板の幅方向において複数の打ち抜き部材が金属板から打ち抜かれる場合に、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能な、積層鉄心の製造方法を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板の幅方向に一列に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の自然数）の位置において、所定の第１〜第Ｎの打ち抜き形状に沿って金属板を打ち抜いて、第１〜第Ｎの打ち抜き形状にそれぞれ対応する第１〜第Ｎの打ち抜き部材を形成する第１の工程と、複数の打ち抜き部材を積層して積層体を形成する第２の工程とを含む。第１〜第Ｎの打ち抜き部材にはそれぞれ、第２の工程での積層時において互いに重なり合う位置に、凹状又は凸状を呈する複数の異形部が形成されている。第ｋ（ｋは１〜Ｎの自然数）の打ち抜き部材の形状と第ｍ（ｍは１〜Ｎで且つｍ≠ｋを満たす自然数）の打ち抜き部材の形状とが相互に一致しないように、第ｋの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、第ｍの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている。
【０００７】
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法では、第１の工程で金属板から打ち抜かれる第１〜第Ｎの打ち抜き部材にはそれぞれ、第２の工程での積層時において互いに重なり合う位置に、凹状又は凸状を呈する複数の異形部が形成されている。第ｋの打ち抜き部材の形状と第ｍの打ち抜き部材の形状とが相互に一致しないように、第ｋの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、第ｍの打ち抜き部材における複数の異形部のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている。そのため、金属板のうちその幅方向における第１〜第Ｎの位置でそれぞれ打ち抜かれた打ち抜き部材の形状が相互に異なっているので、任意の打ち抜き部材が第１〜第Ｎの位置のうちいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。ここで、打ち抜き部材には、積層鉄心の製造上の便宜のために種々の異形部が形成されることがある。本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法では、そのような異形部の形状又は配置によって、第ｋの打ち抜き部材の形状と第ｍの打ち抜き部材の形状とを区別している。そのため、異形部を形成するための既存のパンチ及び金型等を用いて異なる打ち抜き部材同士を識別することができるので、打ち抜き部材を識別するためのパンチ及び金型等を新たに増設する必要がない。以上より、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能となる。
【０００８】
［２］上記第１項に記載の方法において、異形部は、第１〜第Ｎの打ち抜き部材の周縁にそれぞれ形成されており、打ち抜き部材同士を溶接するための溶接部、打ち抜き部材の金属板からの打ち抜き時に金型と嵌合する嵌合部、又は、転積を識別するための転積識別部のうちいずれか一つであってもよい。異形部が溶接部である場合、打ち抜き部材の打ち抜き位置の識別機能と溶接機能との２つの機能を異形部に併有させることができる。異形部が嵌合部である場合、打ち抜き部材の打ち抜き位置の識別機能と嵌合機能との２つの機能を異形部に併有させることができる。異形部が転積識別部である場合、打ち抜き部材の打ち抜き位置の識別機能と転積状態を識別する識別機能との２つの機能を異形部に併有させることができる。
【０００９】
［３］上記第１又は２項に記載の方法において、打ち抜き部材は環状を呈してもよい。
【００１０】
［４］上記第１〜３項のいずれか一項に記載の方法において、第２の工程では、打ち抜き部材、又は、打ち抜き部材が所定枚数積層されたブロック体を転積することにより、積層体を形成してもよい。
【００１１】
［５］上記第１〜４項のいずれか一項に記載の方法において、第１の工程では、打ち抜き部材の表裏を識別するための識別マークを形成してもよい。この場合、表裏をひっくり返したときに異なる２つの打ち抜き部材同士の形状が一致したとしても、それらの打ち抜き部材が金属板のいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。そのため、異形部の形状の種類に加えて識別マークを用いて、重複のない打ち抜き部材の形状のパターン数を増やすことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示に係る積層鉄心の製造方法によれば、金属板の幅方向において複数の打ち抜き部材が金属板から打ち抜かれる場合に、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材が、金属板のうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、固定子積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、打ち抜き部材の一例を示す上面図である。
【図３】図３は、異形部の形状の例を示す概略図である。
【図４】図４は、打ち抜き部材における異形部のレイアウトの一例を示す図である。
【図５】図５は、打ち抜き部材における異形部のレイアウトの一例を示す図である。
【図６】図６は、固定子積層鉄心のうち主として異形部の一例を示す側面図である。
【図７】図７は、固定子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。
【図８】図８は、打ち抜き装置の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、打ち抜き部材を積層させる機構と、固定子積層鉄心をダイプレートから排出する機構とを模式的に示す断面図である。
【図１０】図１０は、打抜き加工のレイアウトの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、固定子積層鉄心の打ち抜き部材の他の例を示す上面図である。
【図１２】図１２は、回転子積層鉄心の打ち抜き部材の一例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１５】
［固定子積層鉄心］
まず、図１を参照して、固定子積層鉄心１の構成について説明する。固定子積層鉄心１（ステータ）は、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心１の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って延びる貫通孔１ａが設けられている。貫通孔１ａ内には、図示しない回転子積層鉄心（ロータ）が配置可能である。固定子積層鉄心１は、回転子積層鉄心と共に電動機（モータ）を構成する。
【００１６】
固定子積層鉄心１は、複数の打ち抜き部材１０が積み重ねられた積層体である。固定子積層鉄心１は、ヨーク部２と、複数のティース部３（図１では６個のティース部３）と、複数の耳金部４（図１では３個の耳金部４）とを有する。
【００１７】
ヨーク部２は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘを囲むように延びている。径方向におけるヨーク部２の幅、ヨーク部２の内径、ヨーク部２の外径、及びヨーク部２の厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。
【００１８】
ヨーク部２の外周縁には、複数の異形部５（図１では６つの異形部）が設けられている。各異形部５は、中心軸Ａｘに向けて窪んでいる。各異形部５は、ヨーク部２の周方向（以下、単に「周方向」という。）において、略等間隔で並んでいる。各異形部５は、固定子積層鉄心１の積層方向（以下、単に「積層方向」という。）において、固定子積層鉄心１の一端面から他端面にかけて直線状に延びている。
【００１９】
ヨーク部２の表面には、識別マーク６が形成されている。識別マーク６は、ヨーク部２の表面を識別するためのマークとして機能する。識別マーク６は、例えばレーザマーカによって印字された文字、図形等である。ヨーク部２の裏面には、マークが形成されていなくてもよいし、識別マーク６とは異なるマークが形成されていてもよい。これにより、打ち抜き部材１０の表面と裏面とが判別可能となる。
【００２０】
各ティース部３はそれぞれ、ヨーク部２の内縁から中心軸Ａｘ側に向かうように固定子積層鉄心１の径方向（以下、単に「径方向」という。）に沿って延びている。図１に示される固定子積層鉄心１においては、各ティース部３がヨーク部２に一体的に形成されている。
【００２１】
各ティース部３は、周方向において、略等間隔で並んでいる。周方向における各ティース部３の幅、径方向における各ティース部３の長さ、隣接するティース部３同士の間隔、及び各ティース部３の厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。
【００２２】
固定子積層鉄心１がモータとして構成される場合には、各ティース部３には、巻線（図示せず）が所定回数巻回される。隣り合うティース部３の間には、巻線を配置するための空間であるスロット１ｂが画定されている。各ティース部３にはカシメ部７が設けられている。カシメ部７は、積層方向において隣り合う打ち抜き部材１０同士を接合する。
【００２３】
各耳金部４は、中心軸Ａｘから離れるように、ヨーク部２の外縁から径方向外側に向けて突出している。各耳金部４は、周方向において略等間隔で並んでいる。各耳金部４は、中心軸Ａｘ方向において、固定子積層鉄心１の一端面から他端面にかけて直線状に延びている。
【００２４】
各耳金部４には、積層方向において耳金部４を貫通する貫通孔４ａが設けられている。貫通孔４ａは、固定子積層鉄心１を電動機のハウジング（図示せず）に固定するためのボルトの挿通孔として機能する。
【００２５】
打ち抜き部材１０は、例えば、電磁鋼板Ｗ（図６〜図９参照）が加工（例えば、打ち抜き加工、切り曲げ加工等）されることにより得られる。打ち抜き部材１０に仮カシメが設けられていない場合、中心軸Ａｘ方向から見た打ち抜き部材１０の形状は、中心軸Ａｘ方向から見た固定子積層鉄心１の形状と略同一である（図１及び図２参照）。そのため、打ち抜き部材１０も、図２に示されるように、中心軸Ａｘ方向から見て円環状を呈している。打ち抜き部材１０の中央部分には、貫通孔１０ａが設けられている。
【００２６】
打ち抜き部材１０は、ヨーク部１２と、複数のティース部１３（図２では６個のティース部１３）と、複数の耳金部１４（図１では３個の耳金部１４）とを有する。ヨーク部１２、ティース部１３及び耳金部１４はそれぞれ、固定子積層鉄心１のヨーク部２、ティース部３及び耳金部４に対応している。そのため、ヨーク部１２、ティース部１３及び耳金部１４の形状はそれぞれ、固定子積層鉄心１のヨーク部２、ティース部３及び耳金部４と同一形状である。すなわち、打ち抜き部材１０が積層されて固定子積層鉄心１となったとき、打ち抜き部材１０のヨーク部１２が固定子積層鉄心１のヨーク部２となり、打ち抜き部材１０のティース部１３が固定子積層鉄心１のティース部３となり、打ち抜き部材１０の耳金部１４が固定子積層鉄心１の耳金部４となる。
【００２７】
ヨーク部１２の外周縁には、複数の異形部１５（図１では６つの異形部１５Ａ〜１５Ｆ）が設けられている。各異形部１５は、中心軸Ａｘに向けて窪んでいる。各異形部１５は、ヨーク部１２の周方向において、略等間隔で並んでいる。図２においては、異形部１５Ａ〜１５Ｆが上方から見て時計回りにこの順に並んでいる。ヨーク部１２の表面には、識別マーク６が形成されている。
【００２８】
隣り合うティース部１３の間には、巻線を配置するための空間であるスロット１０ｂが画定されている。耳金部１４には、中心軸Ａｘ方向において耳金部１４を貫通する貫通孔１４ａが設けられている。
【００２９】
ここで、異形部１５は、相互に異なる複数の種類から選択される一の形状を呈する。例えば、異形部１５は、図３（ａ）〜（ｃ）に示される３種類の形状ａ〜ｃのうちいずれか一つであってもよい。そのため、図２に示される打ち抜き部材１０においては、異形部１５Ａ〜１５Ｆのそれぞれが、３通りの形状ａ〜ｃを取り得る。
【００３０】
形状ａは、図３（ａ）に示されるように、凸状部ａ１と、一対の凹状部ａ２とで構成された切り欠きである。凸状部ａ１は、中心軸Ａｘから離れる側（打ち抜き部材１０の径方向外側）に向けて突出する円弧状を呈している。一対の凹状部ａ２は、中心軸Ａｘ側に向けて窪む円弧状を呈しており、凸状部ａ１の両側に位置している。一対の凹状部ａ２の各内端はそれぞれ、凸状部ａ１の各端に連結されている。一対の凹状部ａ２の各外端はそれぞれ、打ち抜き部材１０の外周縁と連結されている。
【００３１】
形状ｂは、図３（ｂ）に示されるように、凸状部ｂ１と、一対の凹状部ｂ２と、直線部ｂ３とで構成された切り欠きである。凸状部ｂ１は、中心軸Ａｘから離れる側（打ち抜き部材１０の径方向外側）に向けて突出する円弧状を呈している。一対の凹状部ｂ２は、中心軸Ａｘ側に向けて窪む円弧状を呈しており、凸状部ｂ１の両側に位置している。一対の凹状部ｂ２の各内端はそれぞれ、凸状部ｂ１の各端に連結されている。一方の凹状部ｂ２の外端は、打ち抜き部材１０の外周縁と連結されている。直線部ｂ３は、打ち抜き部材１０の径方向に沿って直線状に延びている。直線部ｂ３は、他の凹状部ｂ２の外端と打ち抜き部材１０の外周縁とを連結している。形状ｂの開口幅ｄ２は、形状１５ａの開口幅ｄ１よりも小さく設定されている（ｄ１＞ｄ２）。
【００３２】
形状ｃは、図３（ｃ）に示されるように、凸状部ｃ１と、一対の凹状部ｃ２と、一対の直線部ｃ３とで構成された切り欠きである。凸状部ｃ１は、中心軸Ａｘから離れる側（打ち抜き部材１０の径方向外側）に向けて突出する円弧状を呈している。一対の凹状部ｃ２は、中心軸Ａｘ側に向けて窪む円弧状を呈しており、凸状部ｃ１の両側に位置している。一対の凹状部ｃ２の各内端はそれぞれ、凸状部ｃ１の各端に連結されている。一対の直線部ｃ３は共に、打ち抜き部材１０の径方向に沿って直線状に延びている。一方の直線部ｃ３は、一方の凹状部ｃ２の外端と打ち抜き部材１０の外周縁とを連結している。他方の直線部ｃ３は、他方の凹状部ｃ２の外端と打ち抜き部材１０の外周縁とを連結している。形状ｃの開口幅ｄ３は、形状ｂの開口幅ｄ２よりも小さく設定されている（ｄ２＞ｄ３）。
【００３３】
図２に示される打ち抜き部材１０において、異形部１５の位置を示す１５Ａ〜１５Ｆの記号と、異形部１５の形状を示すａ〜ｃの記号との組み合わせにより、異形部の位置及び形状を表現することができる。例えば、図４（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ａにおいては、異形部１５Ａ，１５Ｂが形状ｃを呈し、異形部１５Ｃ，１５Ｄが形状ｂを呈し、異形部１５Ｅ，１５Ｆが形状ａを呈する。そのため、図４（ａ）の打ち抜き部材１０Ａは、異形部１５Ａｃ，１５Ｂｃ，１５Ｃｂ，１５Ｄｂ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。
【００３４】
同様に、図４（ｂ）に例示される打ち抜き部材１０Ｂは、異形部１５Ａａ，１５Ｂｃ，１５Ｃｃ，１５Ｄｂ，１５Ｅｂ，１５Ｆａを有する。図４（ｃ）に例示される打ち抜き部材１０Ｃは、異形部１５Ａｂ，１５Ｂｃ，１５Ｃａ，１５Ｄｂ，１５Ｅｃ，１５Ｆａを有する。図４（ｄ）に例示される打ち抜き部材１０Ｄは、異形部１５Ａｃ，１５Ｂｂ，１５Ｃａ，１５Ｄｃ，１５Ｅｂ，１５Ｆａを有する。
【００３５】
図５（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ｅは、異形部１５Ａａ，１５Ｂｃ，１５Ｃｂ，１５Ｄｃ，１５Ｅｂ，１５Ｆａを有する。図５（ｂ）に例示される打ち抜き部材１０Ｆは、異形部１５Ａｂ，１５Ｂｂ，１５Ｃｃ，１５Ｄａ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。図５（ｃ）に例示される打ち抜き部材１０Ｇは、異形部１５Ａｂ，１５Ｂｂ，１５Ｃｂ，１５Ｄａ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。図５（ｄ）に例示される打ち抜き部材１０Ｈは、異形部１５Ａａ，１５Ｂａ，１５Ｃａ，１５Ｄｂ，１５Ｅａ，１５Ｆａを有する。
【００３６】
なお、異形部１５の位置及び形状の組み合わせの数については、耳金部１４の有無及び識別マーク６の有無に応じて、円順列（circular permutation）又は数珠順列（necklace permutation）の解法によって求めることができる。
【００３７】
固定子積層鉄心１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、複数の打ち抜き部材１０を積層させて固定子積層鉄心１を得るに際し、打ち抜き部材１０同士の角度を相対的にずらすことをいい、打ち抜き部材１０を回転させつつ積層することを含む。転積は、主に打ち抜き部材１０の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。固定子積層鉄心１を得るにあたり、打ち抜き部材１０を１枚ごとに転積してもよいし、打ち抜き部材１０が所定枚数積層された単位ブロック２０（図６参照）ごとに転積してもよい。転積の角度は、打ち抜き部材１０が有する耳金部１４同士が重なれば、任意の大きさに設定してもよい。例えば、本実施形態では、打ち抜き部材１０が３つの耳金部１４を有しているので、転積の角度が１２０°に設定されていてもよい。また、単位ブロック２０同士を転積する場合には、積層する単位ブロック２０の数を打ち抜き部材１０の耳金部１４の数のａ倍（ａは１以上の自然数）としてもよい。この場合、得られる固定子積層鉄心１の平面度、平行度及び直角度の向上を図ることが可能となる。
【００３８】
図６に、例えば図４（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ａを単位ブロック２０とし、当該単位ブロック２０をごとに１２０°ずつずらして転積して製造された固定子積層鉄心１の例を示す。形状ａ〜ｃの形状（幅）がそれぞれ異なっているので、図６に示されるように、各単位ブロック２０の境界を容易に認識可能である。これにより、単位ブロック２０同士を溶接によって接合する場合に、単位ブロック２０の境界部分をピンポイントで溶接することができる。従って、単位ブロック２０同士を接合する溶接部２１の大きさを小さくできるので、溶接部２１が固定子積層鉄心１の磁気特性に与える影響を低減することができる。
【００３９】
［固定子積層鉄心の製造装置］
続いて、図７を参照して、固定子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板Ｗ（被加工板）から固定子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（送出部）と、打ち抜き装置１３０と、コントローラ１５０（制御部）とを備える。
【００４０】
アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板Ｗであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板Ｗを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板Ｗを打ち抜き装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。
【００４１】
コイル材１１１を構成する電磁鋼板Ｗの長さは、例えば５００ｍ〜１００００ｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、より優れた磁気的特性を有する固定子積層鉄心１を得る観点から、例えば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの幅は、例えば５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度であってもよい。
【００４２】
コントローラ１５０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及び打ち抜き装置１３０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０及び打ち抜き装置１３０に送信する。
【００４３】
［打ち抜き装置］
続いて、図７〜図９を参照して、打ち抜き装置１３０について説明する。打ち抜き装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板Ｗを順次打ち抜き加工して打ち抜き部材１０を形成する機能と、打抜き加工によって得られた打ち抜き部材１０を順次積層しつつ重ね合わせて固定子積層鉄心１を製造する機能とを有する。
【００４４】
打ち抜き装置１３０は、図７及び図８に示されるように、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６、プレス機１３７（駆動部）と、吊り具１３８と、パンチＡ１〜Ａ６と、押さえピンＢ１〜Ｂ６とを有する。ベース１３１は、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。
【００４５】
下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を保持する。下型１３２には、電磁鋼板Ｗから打ち抜かれた材料（例えば、打ち抜き部材１０、廃材等）が排出される排出孔Ｃ１〜Ｃ６が、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にそれぞれ設けられている。排出孔Ｃ６内には、図９に示されるように、シリンダ１３２ａと、ステージ１３２ｂと、プッシャ１３２ｃとが配置されている。
【００４６】
シリンダ１３２ａは、パンチＡ６によって電磁鋼板Ｗから打ち抜かれた打ち抜き部材１０が下方に落下するのを防止するため、打ち抜き部材１０を支持する。シリンダ１３２ａは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、シリンダ１３２ａは、シリンダ１３２ａ上に打ち抜き部材１０が積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ１３２ａ上において打ち抜き部材１０が所定枚数まで積層され、固定子積層鉄心１が形成されると、シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動する。
【００４７】
ステージ１３２ｂには、シリンダ１３２ａが通過可能な孔が設けられている。プッシャ１３２ｃは、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて、ステージ１３２ｂの表面上において水平方向に移動可能に構成されている。シリンダ１３２ａの表面がステージ１３２ｂの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ａが移動した状態で、プッシャ１３２ｃは、固定子積層鉄心１をシリンダ１３２ａからステージ１３２ｂに払い出す。ステージ１３２ｂに払い出された固定子積層鉄心１は、製造装置１００外に搬送される。
【００４８】
図８に戻って、ダイプレート１３３は、パンチＡ１〜Ａ６と共に、打ち抜き部材１０を成形する機能を有する。ダイプレート１３３には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置にダイＤ１〜Ｄ６がそれぞれ設けられている。各ダイＤ１〜Ｄ６には、上下方向に延びると共に対応する排出孔Ｃ１〜Ｃ６と連通する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ（ダイ孔）が設けられている。各貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａの径は、対応するパンチＡ１〜Ａ６の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも僅かに小さな大きさである。ダイプレート１３３には、押さえピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に挿通孔Ｅ１〜Ｅ６がそれぞれ設けられている。
【００４９】
ストリッパ１３４は、ストリッパプレート１３４ａと、保持プレート１３４ｂとを有する。ストリッパプレート１３４ａは、パンチＡ１〜Ａ６で電磁鋼板Ｗを打ち抜く際にパンチＡ１〜Ａ６に食いついた電磁鋼板ＷをパンチＡ１〜Ａ６から取り除く機能を有する。ストリッパプレート１３４ａは、ダイプレート１３３の上方に位置している。保持プレート１３４ｂは、ストリッパプレート１３４ａを上方から保持する。
【００５０】
ストリッパ１３４には、パンチＡ１〜Ａ６に対応する位置に貫通孔Ｆ１〜Ｆ６がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６はそれぞれ、上下方向に延びると共に、ストリッパプレート１３４ａがダイプレート１３３と接したときに対応するダイＤ１〜Ｄ６の貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａと連通する。各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内にはそれぞれ、パンチＡ１〜Ａ６の下部が挿通されている。パンチＡ１〜Ａ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ１〜Ｆ６内においてスライド可能である。
【００５１】
ストリッパ１３４には、押さえピンＢ１〜Ｂ６に対応する位置に貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２がそれぞれ設けられている。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２はそれぞれ、上下方向に延びると共に、ストリッパプレート１３４ａがダイプレート１３３と接したときに対応する挿通孔Ｅ１〜Ｅ６と連通する。各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内にはそれぞれ、押さえピンＢ１〜Ｂ６の下部が挿通されている。押さえピンＢ１〜Ｂ６の当該下部はそれぞれ、各貫通孔Ｆ７〜Ｆ１２内においてスライド可能である。
【００５２】
上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６の基部（上部）が固定されている。そのため、上型１３５は、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６を保持している。上型１３５のうち打ち抜き装置１３０の上流側及び下流側の各端部にはそれぞれ、天板１３６側に位置し且つ上下方向に延びる収容空間１３５ａと、収容空間１３５ａから下方に向けて貫通する貫通孔１３５ｂとが設けられている。
【００５３】
天板１３６は、上型１３５の上方に位置している。天板１３６は、上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラ１５０からの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、吊り具１３８、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６（以下、これらを可動部１６０という。）が全体的に上下動する。
【００５４】
吊り具１３８は、ストリッパ１３４を上型１３５に吊り下げて保持する。吊り具１３８は、長尺のロッド部１３８ａと、ロッド部１３８ａの上端に設けられた頭部１３８ｂとを有する。ロッド部１３８ａの下端部は、ストリッパ１３４に固定されている。ロッド部１３８ａの上端部は、上型１３５の貫通孔１３５ｂに挿通されている。頭部１３８ｂは、下端部よりも径が大きく、上型１３５の収容空間１３５ａ内に収容されている。そのため、頭部１３８ｂは、収容空間１３５ａ内において上型１３５に対して上下動可能である。
【００５５】
パンチＡ１〜Ａ６は、ダイプレート１３３（ダイＤ１〜Ｄ６）と共に、電磁鋼板Ｗを所定形状に打ち抜く機能を有する。パンチＡ１〜Ａ６はそれぞれ、打ち抜き装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。電磁鋼板Ｗの幅方向（以下、単に「幅方向」という。）において、複数のパンチＡ１が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ２が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ３が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ４が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ５が一列に並んでいる。幅方向において、複数のパンチＡ６が一列に並んでいる。
【００５６】
各パンチＡ１の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ１による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各複数のパンチＡ２の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ２による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ３の先端形状は、相互に異なっている。すなわち、各パンチＡ３による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、相互に一致しない。
【００５７】
各パンチＡ４の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ４による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ５の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ５による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。各パンチＡ６の先端形状は、いずれも略同一である。すなわち、各パンチＡ６による電磁鋼板Ｗの打ち抜き形状は、いずれも略同一である。
【００５８】
押さえピンＢ１〜Ｂ６は、パンチＡ１〜Ａ６によって電磁鋼板Ｗが打ち抜かれる際に電磁鋼板Ｗをダイプレート１３３に押さえつける機能を有する。押さえピンＢ１〜Ｂ６はそれぞれ、打ち抜き装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けてこの順に並ぶように配置されている。
【００５９】
［固定子積層鉄心の製造方法］
続いて、図７〜図１０を参照して、固定子積層鉄心１の製造方法について説明する。まず、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって打ち抜き装置１３０に送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ１に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０をダイプレート１３３に向けて下方に押し出す。ストリッパ１３４がダイプレート１３３に到達してこれらで電磁鋼板Ｗが挟持された後も、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を下方に向けて押す。
【００６０】
このとき、ストリッパ１３４は移動しないが、パンチＡ１〜Ａ６及び押さえピンＢ１〜Ｂ６の先端部はストリッパプレート１０４の貫通孔Ｆ１〜Ｆ１２内を移動して、ダイプレート１３３のうち対応する貫通孔Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ及び挿通孔Ｅ１〜Ｅ６に到達する。そのため、電磁鋼板ＷがパンチＡ１によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板Ｗの両側縁近傍に一対の貫通孔Ｗ１が形成される（図８及び図１０の位置Ｓ１参照）。すなわち、一対の貫通孔Ｗ１は、幅方向において一列に並んでいる。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ１から排出される。その後、プレス機１３７が動作して可動部１６０を上昇させる。
【００６１】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ２に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ２によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ２が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ３参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ２は、幅方向において一列に並んでいる。
【００６２】
各打ち抜き部Ｗ２は、図１０において、円形状に並ぶ６つの貫通孔によって構成されている。各貫通孔は、打ち抜き部材１０のスロット１０ｂに対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ２から排出される。パンチＡ２による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ１，Ｅ２内には押さえピンＢ１，Ｂ２が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ２，Ｓ４参照）。
【００６３】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ３に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ３によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎ（Ｎは２以上の自然数）が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ５参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎは、幅方向において一列に並んでいる。
【００６４】
各打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎは、図１０において、円形状に並ぶ６つの貫通孔によって構成されている。各貫通孔のうち内周縁は、打ち抜き部材１０の異形部１５に対応する。ここで、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ３の先端形状が相互に異なっているので、各打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎの打ち抜き形状（各貫通孔のうち内周縁の形状）は相互に一致しない。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ３から排出される。パンチＡ３による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ２，Ｅ３内には押さえピンＢ２，Ｂ３が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ４，Ｓ６参照）。
【００６５】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ４に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において並ぶ複数のパンチＡ４によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれるか半抜き加工され、複数の加工部Ｗ４が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ７参照）。すなわち、複数の加工部Ｗ４は、幅方向において一列に並んでいる。
【００６６】
各加工部Ｗ４は、図１０において、円形状に並ぶ６つの貫通孔又は凹凸部によって構成されている。各貫通孔は、カシメ部７の貫通孔に対応する。各凹凸部は、カシメ部７のカシメに対応する。各加工部Ｗ４が貫通孔である場合、打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ４から排出される。パンチＡ４による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ３，Ｅ４内には押さえピンＢ３，Ｂ４が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ６，Ｓ８参照）。
【００６７】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ５に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ５によって電磁鋼板Ｗが打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ５が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ９参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ５は、幅方向において一列に並んでいる。
【００６８】
各打ち抜き部Ｗ５は、図１０において、打ち抜き部Ｗ２に囲まれる中央の１つの貫通孔と、打ち抜き部Ｗ２よりも外側において円形状に並ぶ３つの貫通孔とによって構成されている。中央の１つの貫通孔は、打ち抜き部材１０の貫通孔１０ａに対応する。外周の３つの貫通孔は、打ち抜き部材１０の貫通孔１４ａに対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔Ｃ５から排出される。パンチＡ５による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ４，Ｅ５内には押さえピンＢ４，Ｂ５が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ８，Ｓ１０参照）。
【００６９】
次に、電磁鋼板Ｗが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板Ｗの被加工部位がパンチＡ６に到達すると、コントローラ１５０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１６０を昇降させる。これにより、幅方向において一列に並ぶ複数のパンチＡ６によって電磁鋼板Ｗが所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、複数の打ち抜き部Ｗ６が電磁鋼板Ｗに形成される（図８及び図１０の位置Ｓ１１参照）。すなわち、複数の打ち抜き部Ｗ６は、幅方向において一列に並んでいる。換言すれば、各打ち抜き部Ｗ６は、幅方向において一列に並ぶ第１〜第Ｎの位置に位置している。
【００７０】
各打ち抜き部Ｗ６は、図１０において、打ち抜き部材１０のうち異形部１５を除く外周縁の形状に対応する環状を呈する。これにより、幅方向において複数の打ち抜き部材１０１〜１０Ｎが形成される（図８及び図１０の位置Ｓ１１参照）。パンチＡ６による電磁鋼板Ｗの打ち抜きの際、貫通孔Ｗ１及び挿通孔Ｅ５，Ｅ６内には押さえピンＢ５，Ｂ６が挿通される（図８及び図１０の位置Ｓ１０，Ｓ１２参照）。こうして、各打ち抜き部材１０１〜１０Ｎはそれぞれ、排出孔Ｃ６内においてシリンダ１３２ａ上に載置され、次に打ち抜かれた各打ち抜き部材１０１〜１０Ｎと接合されつつ積層される。以上の工程が繰り返されることにより、固定子積層鉄心１が形成される。なお、識別マーク６は、打ち抜き部材１０が金型（下型１３２及び上型１３５）から排出されて排出孔Ｃ６に至った後に、レーザマーカ等によって形成されてもよい。
【００７１】
ここで、各打ち抜き部Ｗ３１〜Ｗ３Ｎの打ち抜き形状は相互に一致しないので、打ち抜き部材１０１〜１０Ｎの形状も相互に一致しない。例えば、Ｎ＝２のときには、打ち抜き部材１０１として図４（ａ）に例示される打ち抜き部材１０Ａが形成され、打ち抜き部材１０２として図４（ｂ）に例示される打ち抜き部材１０Ｂが形成されてもよい。このとき、打ち抜き部材１０１と打ち抜き部材１０２とでは、異形部１５Ａの形状がｃとａとで異なり、異形部１５Ｃの形状がｂとｃとで異なり、異形部１５Ｅの形状がａとｂとで異なっている。従って、打ち抜き部材１０１における複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部１５の形状又は配置が、打ち抜き部材１０２における複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部１５の形状又は配置と異なっている。
【００７２】
［作用］
以上のような本実施形態では、電磁鋼板Ｗから打ち抜かれる打ち抜き部材１０１〜１０Ｎにはそれぞれ、積層時において互いに重なり合う位置に複数の異形部１５が形成されている。本実施形態では、打ち抜き部材１０ｋ（ｋは１〜Ｎの自然数）の形状と打ち抜き部材１０ｍ（ｍは１〜Ｎで且つｍ≠ｋを満たす自然数）の形状とが相互に一致しないように、打ち抜き部材１０ｋにおける複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置が、打ち抜き部材１０ｍにおける複数の異形部１５のうち少なくとも一つの異形部の形状又は配置と異なっている。そのため、電磁鋼板Ｗのうちその幅方向における第１〜第Ｎの位置でそれぞれ打ち抜かれた打ち抜き部材１０１〜１０Ｎの形状が相互に異なっているので、任意の打ち抜き部材１０が第１〜第Ｎの位置のうちいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。
【００７３】
本実施形態では、固定子積層鉄心１の製造上の便宜のために、打ち抜き部材１０に複数の異形部１５が形成されている。この異形部１５の形状又は配置によって、打ち抜き部材１０ｋの形状と打ち抜き部材１０ｍの形状とを区別している。そのため、異形部１５を形成するための既存のパンチ及び金型等を用いて異なる打ち抜き部材１０同士を識別することができるので、打ち抜き部材１０を識別するためのパンチ及び金型等を新たに増設する必要がない。以上より、装置の複雑化を抑制しつつ、打ち抜き部材１０が、電磁鋼板Ｗのうちその幅方向のどの位置から打ち抜かれたのかを特定することが可能となる。
【００７４】
本実施形態では、異形部１５が、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、打ち抜き部材１０同士を溶接によって接合する溶接部２１としての機能と、転積の境界を識別するための転積識別部としての機能との３つの機能を併有している。そのため、これらの機能を発揮させるための部材や形状を個別に打ち抜き部材１０に設ける必要がない。
【００７５】
本実施形態では、打ち抜き部材１０の表裏を識別するための識別マーク６が、打ち抜き部材１０に形成されている。そのため、表裏をひっくり返したときに異なる２つの打ち抜き部材１０同士の形状が一致したとしても、それらの打ち抜き部材１０が電磁鋼板Ｗのいずれの位置で打ち抜かれたのかを特定することができる。従って、異形部１５の形状の種類に加えて識別マーク６を用いて、重複のない打ち抜き部材１０の形状のパターン数を増やすことができる。
【００７６】
［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、打ち抜き部材１０に識別マーク６が設けられていなくてもよい。
【００７７】
打ち抜き部材１０は、円環以外の環状を呈していてもよい。打ち抜き部材１０は、環状を呈していなくてもよい。すなわち、打ち抜き部材１０は、複数の打ち抜き部材１０を組み合わせたときに環状となると共に分割型積層鉄心を構成する一つの金属片であってもよい。
【００７８】
複数の打ち抜き部材１０を締結するために、カシメ部７に加えて、又はカシメ部７に代えて、種々の公知の方法を採用してもよい。例えば、接着剤又は樹脂材料を用いた接合、溶接等によって、複数の打ち抜き部材１０を締結してもよい。このうち、低コスト及び作業効率性の観点から、カシメ又は溶接によって複数の打ち抜き部材１０を締結してもよい。一方、モータにおける高トルクの発現及び低鉄損の観点から、接着剤又は樹脂材料を用いた接合によって複数の打ち抜き部材１０を締結してもよい。また、仮カシメが形成された仮カシメ板（図示せず）を打ち抜き部材１０に設け、仮カシメ板の仮カシメを介して複数の打ち抜き部材１０を締結して中間体を得た後、仮カシメ板が積層された仮カシメブロックを中間体から除去することによって、固定子積層鉄心１を得てもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打ち抜き部材１０を一時的に一体化させるのに使用されるカシメを意味する。
【００７９】
異形部１５は、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能に加えて、固定子積層鉄心１の製造上の便宜のための他の機能を有していてもよい。例えば、図１１に示されるように、異形部１５は、打ち抜き部材１０がダイＤ６の突起と係合可能に構成された切り欠きであってもよい。この場合、パンチＡ６によって電磁鋼板Ｗから打ち抜き部材１０が打ち抜かれたときに、打ち抜き部材１０（ヨーク部１２）の外周縁に形成された異形部１５がダイＤ６の突起と嵌合するので、パンチＡ６がダイＤ６から引き抜かれるときに、打ち抜き部材１０がパンチＡ６に連れてダイＤ６から飛び出てしまうことを抑制することができる。すなわち、図１１の形態においては、異形部１５は、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、打ち抜き部材１０をダイＤ６に嵌合させておくための嵌合部としての機能とを併有する。
【００８０】
異形部１５の形状は特に限定されず、凹形状であってもよいし、凸形状であってもよいし、凹凸形状であってもよい。
【００８１】
異形部１５は、打ち抜き部材１０の耳金部１４に形成されていてもよい。すなわち、固定子積層鉄心１の耳金部４に異形部５が形成されていてもよい。このとき、耳金部１４（耳金部４）に突起、切り欠き又は凹凸部が設けられる。この場合も、異形部１５が、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、打ち抜き部材１０同士を溶接によって接合する溶接部２１としての機能と、転積の境界を識別するための転積識別部としての機能との３つの機能を併有しうる。
【００８２】
異形部１５としてカシメを利用してもよい。例えば、打ち抜き部材１０ｋにおけるカシメの形状又は配置が、打ち抜き部材１０ｍにおけるカシメの形状又は配置と異なっていてもよい。
【００８３】
図１２に示されるように、回転子積層鉄心の打ち抜き部材３０に本発明を適用してもよい。図１２に示される形態においては、打ち抜き部材３０の内周縁に複数の異形部１５（図１２では２つの異形部１５）が形成されている。一方の異形部１５は、打ち抜き部材３０の中心側に向けて突出する１つの凸部である。他方の異形部１５は、打ち抜き部材３０の外周縁側に向けて窪む２つの凹部である。これらの形状の異なる２つの異形部１５により、転積の境界部分を識別することができる。すなわち、図１２の形態においては、異形部１５は、打ち抜き部材１０の打ち抜き位置を識別するための機能と、転積の境界を識別するための転積識別部としての機能とを併有する。
【符号の説明】
【００８４】
１…固定子積層鉄心（ステータ）、６…識別マーク、１０，１０Ａ〜１０Ｈ，１０１〜１０Ｎ…打ち抜き部材、１５，１５Ａ〜１５Ｆ…異形部、１００…製造装置、１３０…打ち抜き装置、１５０…コントローラ（制御部）、ａ〜ｃ…形状、Ｗ…電磁鋼板（金属板；被加工板）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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