(57)【要約】【課題】レーザー光を走査して２次元的なガス分布を取得するガス検知システムにおいて、効率良く高精度にガスを測定する。【解決手段】投光部（１１）と、受光部（１２）と、測定方位を偏向して測定点を移動させる偏向手段（１４）と、制御手段（２０）とを備える。制御手段は、偏向手段による測定点の移動の期間と停止の期間とを交互に設けて当該移動を間欠的に実行するとともに、当該停止の期間にガス検知のための測定光の受光部による検出の期間を設けることにより、当該検出と当該移動とを交互に繰り返し実行しガスの２次元分布情報を得る（図６(a)）。制御手段は、偏向手段による測定点の移動を連続的に実行するとともに、偏向手段による測定点の移動中に、ガス検知のための測定光の受光部による検出の期間を設けて、当該検出を当該移動と並行に実行しガスの２次元分布情報を得る（図６(b)）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲のガスを検知するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する投光部と、
前記投光部から出射し対象域の背景物体により反射して戻ってくる測定光を受光する受光部と、を備え前記受光部で受光した受光信号に基づきガスを検知するガス検知システムにおいて、
測定方位を偏向して測定点を移動させる偏向手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記偏向手段による前記測定点の移動の期間と停止の期間とを交互に設けて当該移動を間欠的に実行するとともに、当該停止の期間にガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けることにより、当該検出と当該移動とを交互に繰り返し実行しガスの２次元分布情報を得るガス検知システム。
【請求項２】
周囲のガスを検知するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する投光部と、
前記投光部から出射し対象域の背景物体により反射して戻ってくる測定光を受光する受光部と、を備え前記受光部で受光した光の受光信号に基づきガスを検知するガス検知システムにおいて、
測定方位を偏向して測定点を移動させる偏向手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記偏向手段による前記測定点の移動を連続的に実行するとともに、前記偏向手段による前記測定点の移動中に、ガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けて、当該検出を当該移動と並行に実行しガスの２次元分布情報を得るガス検知システム。
【請求項３】
周囲のガスを検知するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する投光部と、
前記投光部から出射し対象域の背景物体により反射して戻ってくる測定光を受光する受光部と、を備え前記受光部で受光した受光信号に基づきガスを検知するガス検知システムにおいて、
測定方位を偏向して測定点を移動させる偏向手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記偏向手段による前記測定点の移動の期間と停止の期間とを交互に設けて当該移動を間欠的に実行するとともに、当該停止の期間にガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けることにより、当該検出と当該移動とを交互に繰り返し実行しガスの２次元分布情報を得る第１の測定制御と、
前記偏向手段による前記測定点の移動を連続的に実行するとともに、前記偏向手段による前記測定点の移動中に、ガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けて、当該検出を当該移動と並行に実行しガスの２次元分布情報を得る第２の測定制御と、を切り替えて実行可能であるガス検知システム。
【請求項４】
前記制御手段は、測定条件に応じて、前記第１の測定制御と前記第２の測定制御とを切り替える請求項３に記載のガス検知システム。
【請求項５】
前記測定条件は、前記背景物体までの距離、測定エリアの画角、風速のいずれか一つを含む請求項４に記載のガス検知システム。
【請求項６】
前記制御手段は、所定の対象域を前記第２の測定制御により測定し、その結果により前記所定の対象域内に検知したガス領域を対象に前記第１の測定制御による測定を実行する請求項３に記載のガス検知システム。
【請求項７】
前記背景物体までの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御手段は、前記距離測定手段が測定する距離に応じて、一の移動の期間で前記偏向手段により測定方位を偏向する角度を変更する請求項１に記載のガス検知システム。
【請求項８】
前記背景物体までの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御手段は、前記距離測定手段が測定する距離に応じて、前記偏向手段により測定方位を偏向する角速度を変更する請求項２に記載のガス検知システム。
【請求項９】
前記背景物体までの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御手段は、第１の測定制御において前記距離測定手段が測定する距離に応じて、一の移動の期間で前記偏向手段により測定方位を偏向する角度を変更し、第２の測定制御において前記距離測定手段が測定する距離に応じて、前記偏向手段により測定方位を偏向する角速度を変更する請求項３に記載のガス検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光を走査して２次元的なガス分布を取得するガス検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガス設備の老朽化や採掘現場のガスの漏えいが環境問題になっており、ガス漏えいの監視、ガス漏れ事故時のガス検知、ガス濃度分布の把握が求められている。
空間でガスを検出する方法としては、レーザー光による１点測定が知られている。この方法は、目的のガスの吸収帯と非吸収帯の波長のレーザー光を測定器から発して同じ空間に通し、壁などの任意の反射物に反射させて測定器に戻し、受光光量の強度比をみることで、ガス検知を行う。レーザー光の光路上に目的のガスが存在すれば、非吸収帯に対する吸収帯の強度比が低下するからである。
特許文献１−４に記載の発明にあっては、レーザー光による測定点を移動させて測定し、２元的なガス分布を得ようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２９５７３８号公報
【特許文献２】特開２０００−３４６７９６号公報
【特許文献３】特開２０１４−１１９３２３号公報
【特許文献４】特願２０１５−０９５３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ガスを検知するためにレーザー光の二次元的な走査を行うと、全領域の計測に長時間を要するという問題がある。
反面、ガス検知のためのレーザー光の投受光期間（サンプリング期間）に投受光方向を偏向すると測定点（測定方位）が変わってしまい、検出感度の低下や、偏向移動速度のバラつきによる計測精度の低下という問題がある。
【０００５】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、レーザー光を走査して２次元的なガス分布を取得するガス検知システムにおいて、効率良く高精度にガスを測定することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、周囲のガスを検知するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する投光部と、
前記投光部から出射し対象域の背景物体により反射して戻ってくる測定光を受光する受光部と、を備え前記受光部で受光した受光信号に基づきガスを検知するガス検知システムにおいて、
測定方位を偏向して測定点を移動させる偏向手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記偏向手段による前記測定点の移動の期間と停止の期間とを交互に設けて当該移動を間欠的に実行するとともに、当該停止の期間にガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けることにより、当該検出と当該移動とを交互に繰り返し実行しガスの２次元分布情報を得るガス検知システムである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、周囲のガスを検知するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する投光部と、
前記投光部から出射し対象域の背景物体により反射して戻ってくる測定光を受光する受光部と、を備え前記受光部で受光した光の受光信号に基づきガスを検知するガス検知システムにおいて、
測定方位を偏向して測定点を移動させる偏向手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記偏向手段による前記測定点の移動を連続的に実行するとともに、前記偏向手段による前記測定点の移動中に、ガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けて、当該検出を当該移動と並行に実行しガスの２次元分布情報を得るガス検知システムである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、周囲のガスを検知するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する投光部と、
前記投光部から出射し対象域の背景物体により反射して戻ってくる測定光を受光する受光部と、を備え前記受光部で受光した受光信号に基づきガスを検知するガス検知システムにおいて、
測定方位を偏向して測定点を移動させる偏向手段と、制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記偏向手段による前記測定点の移動の期間と停止の期間とを交互に設けて当該移動を間欠的に実行するとともに、当該停止の期間にガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けることにより、当該検出と当該移動とを交互に繰り返し実行しガスの２次元分布情報を得る第１の測定制御と、
前記偏向手段による前記測定点の移動を連続的に実行するとともに、前記偏向手段による前記測定点の移動中に、ガス検知のための前記測定光の前記受光部による検出の期間を設けて、当該検出を当該移動と並行に実行しガスの２次元分布情報を得る第２の測定制御と、を切り替えて実行可能であるガス検知システムである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記制御手段は、測定条件に応じて、前記第１の測定制御と前記第２の測定制御とを切り替える請求項３に記載のガス検知システムである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記測定条件は、前記背景物体までの距離、測定エリアの画角、風速のいずれか一つを含む請求項４に記載のガス検知システムである。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記制御手段は、所定の対象域を前記第２の測定制御により測定し、その結果により前記所定の対象域内に検知したガス領域を対象に前記第１の測定制御による測定を実行する請求項３に記載のガス検知システムである。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記背景物体までの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御手段は、前記距離測定手段が測定する距離に応じて、一の移動の期間で前記偏向手段により測定方位を偏向する角度を変更する請求項１に記載のガス検知システムである。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記背景物体までの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御手段は、前記距離測定手段が測定する距離に応じて、前記偏向手段により測定方位を偏向する角速度を変更する請求項２に記載のガス検知システムである。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記背景物体までの距離を測定する距離測定手段を備え、前記制御手段は、第１の測定制御において前記距離測定手段が測定する距離に応じて、一の移動の期間で前記偏向手段により測定方位を偏向する角度を変更し、第２の測定制御において前記距離測定手段が測定する距離に応じて、前記偏向手段により測定方位を偏向する角速度を変更する請求項３に記載のガス検知システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レーザー光を走査して２次元的なガス分布を取得するガス検知システムにおいて、間欠移動測定（第１の測定制御）と連続移動測定（第２の測定制御）とを目的、条件等に応じて使い分けたり、切り替えて実行したりすることで、効率良く高精度にガスを測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のガス検知システムの一実施形態を示す模式図であり、(a)は測定の様子を、(b)は測定結果の表示形態を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係るガス検知システムの構成ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るガス検知システムによる間欠移動測定（第１の測定制御）の概要を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るガス検知システムによる連続移動測定（第２の測定制御）の概要を示すフローチャートである。
【図５】本発明による２次元走査測定の実験例における測定対象を示す。
【図６】(a)は図５の測定対象に対し間欠移動測定（第１の測定制御）を行って得られたガスの２次元分布を示す。（ｂ）は図５の測定対象に対し連続移動測定（第２の測定制御）を行って得られたガスの２次元分布を示す。
【図７】本発明の一実施形態に係るガス検知システムによる第１の測定制御と第２の測定制御との切り替え制御の概要を示すフローチャートであり、(a)は背景物体までの距離により、(b)は測定エリアの画角により、(c)は風速により切り替える場合を示す。
【図８】本発明の一実施形態に係るガス検知システムによる測定エリアの決定方法の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１８】
本実施形態のガス検知システムは、例えば、図１(a)に示すような配管設備１００のある空間を対象域として測定ユニット１０を設置し、図１(b)に示すようなガスの２次元分布情報を含む測定結果を出力しようとするものである。
【００１９】
図２に示すように測定ユニット１０は、投光部１１と、受光部１２と、投受光制御部１３と、偏向手段１４と、環境センサー１５とを備える。
本ガス検知システムは、測定ユニット１０と、制御手段２０と、記憶手段２１と、操作入力手段２２とを備える。
投光部１１は、周囲のガスを検出するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する。
受光部１２は、投光部１１から出射し対象域の背景物体３０により反射して戻ってくる測定光を受光する。
投受光制御部１３は、制御手段２０からの制御指令に基づき投光部１１の発光を駆動制御する装置要素と、受光部１２による受光信号を増幅、Ａ/Ｄ変換して制御手段２０に入力する装置要素に相当し、簡潔のため１ブロックで記載したものである。
ガスの測定方式としては、目的のガスの吸収帯と非吸収帯の波長のレーザー光を測定ユニット１０（投光部１１）から発して同じ空間に通し、壁などの背景物体３０に反射させて測定ユニット１０（受光部１２）に戻し、投受光制御部１３から入力される受光信号に基づき制御手段２０が、吸収帯と非吸収帯の受光光量の強度比をとって濃度厚み積を算出する方式を適用できる。
【００２０】
偏向手段１４は、制御手段２０の制御に基づき、測定方位を偏向して測定点を移動させる。偏向手段１４は、本実施形態では、パン・チルト移動が可能な電動雲台であるが、ガルバノミラーなど、測定ユニット１０内の投受光光路に組み込まれたミラーであってその反射方向を変更するアクチュエーターが付随した要素によって構成してもよい。
環境センサー１５は、風速計、温度計、湿度計、気圧計などであって、その計測値は制御手段２０に入力される。
【００２１】
制御手段２０は、コンピューターのＣＰＵでのプログラムの実行により構成され機能する。
記憶手段２１は、同コンピューターの記憶装置か又は／及び同コンピューターと情報通信する他のコンピューター（サーバー）の記憶装置が想定される。
操作入力手段２２は、同コンピューターの操作入力装置又は／及び同コンピューターと情報通信する他のコンピューター（管理コンピューター）の操作入力装置が想定される。操作入力装置の例としては、キーボード、マウス、タッチパネルを挙げることができるが、入力方式は問わない。
これらの制御手段２０、記憶手段２１及び操作入力手段２２の設置場所は、測定ユニット１０の内部や外部など特に限定されるものではない。
【００２２】
間欠移動測定（第１の測定制御）につき図３のフローチャートを参照して説明する
操作入力手段２２を介したユーザーからの入力により測定エリア、移動ピッチ等の測定条件が設定され測定開始指令が入力されると、まず、制御手段２０は測定パスを生成する（Ｓ１）。測定パスとは、偏向手段１４よって測定点を移動させる経路と停止位置を定めたルールである。制御手段２０は効率よく短時間で測定エリアの一面の走査測定が終了するように測定パスを演算し生成する。なお、ユーザーからの測定パス生成指令を受けて制御手段２０が測定パスを生成し、その後の測定開始指令の入力により測定動作を開始する手順でもよい。
次に、制御手段２０は間欠移動測定の制御（第１の測定制御）を実行する（Ｓ２−Ｓ５）。
すなわち、制御手段２０は偏向手段１４を制御して測定方位を、測定パスに定められた初めの測定点まで移動させる（Ｓ２）。なお、測定方位が初めの測定点に向いていれば実際の移動動作はない。
測定点で移動を停止し（Ｓ３）、受光信号を取得する（Ｓ４）。さらに測定パスに定められた次の測定点に移動して停止し受光信号を取得する（Ｓ５でＮＯ→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４）。測定パスに定められた測定点が無くなるまで、これを繰り返す。
最後の測定点での受光信号の取得が完了すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、以上の２次元走査測定の結果、すなわち、ガスの２次元分布情報を生成し出力する（Ｓ６）。制御手段２０は、測定パスに定められた各測定点の座標と、その測定点での測定値（濃度厚み積）とを結び付けて２次元分布情報とする。生成した２次元分布情報を記憶手段２１に保存する。
以上は、測定エリアの一面に対し一回の２次元走査測定をする場合で説明している。続けて複数回測定する場合は、以上の過程を繰り返す。
以上のように、間欠移動測定（第１の測定制御）では、制御手段２０は、偏向手段１４による測定点の移動の期間と停止の期間とを交互に設けて当該移動を間欠的に実行するとともに、当該停止の期間にガス検知のための測定光の受光部１２による検出の期間を設けることにより、当該検出と当該移動とを交互に繰り返し実行しガスの２次元分布情報を得る。「ガス検知のための測定光の受光部１２による検出」とは、投受光制御部１３を介して制御手段２０に入力され測定値演算の基礎となる受光信号の分の測定光の検出を指す。
【００２３】
連続移動測定（第２の測定制御）につき図４のフローチャートを参照して説明する
操作入力手段２２を介したユーザーからの入力により測定エリア、移動ピッチ等の測定条件が設定され測定開始指令が入力されると、まず、制御手段２０は測定パスを生成する（Ｓ１１）。測定パスとは、偏向手段１４よって測定点を移動させる経路を定めたルールである。制御手段２０は効率よく短時間で測定エリアの一面の走査測定が終了するように測定パスを演算し生成する。なお、ユーザーからの測定パス生成指令を受けて制御手段２０が測定パスを生成し、その後の測定開始指令の入力により測定動作を開始する手順でもよい。
次に、制御手段２０は連続移動測定の制御（第２の測定制御）を実行する（Ｓ１２−Ｓ１４）。
すなわち、制御手段２０は偏向手段１４を制御して測定方位を、測定パスに定められた測定開始点まで移動させる（Ｓ１２）。なお、測定方位が測定開始点に向いていれば実際の移動動作はない。
測定開始点に移動したら、受光信号の取得を開始する（Ｓ１３）。受光信号の取得は一定時間のサンプリング期間に区切って行い、一サンプリング期間での受光信号に基づき一測定値を算出するものとして実行する。サンプリング期間と次のサンプリング期間との間にインターバル期間が設けられる場合もある。サンプリング期間中もインターバル期間中も測定点は移動するので、インターバル期間が無いか、全期間に対するサンプリング期間が占める割合が大きくなるように設計することが好ましい。
測定パスに定められた測定終了点に達したら（ステップＳ１４でＹＥＳ）、受光信号の取得が完了されたので移動を停止する（Ｓ１５）。なお、測定開始点やその他の待機位置に戻って停止する制御としてもよい。
以上の２次元走査測定の結果、すなわち、ガスの２次元分布情報を生成し出力する（Ｓ１６）。制御手段２０は、各サンプリング期間におけるすべての測定点又は代表の測定点の座標（例えば中間点の座標）と、そのサンプリング期間で取得した受光信号に基づく測定値（濃度厚み積）とを結び付けて２次元分布情報とする。生成した２次元分布情報を記憶手段２１に保存する。
以上は、測定エリアの一面に対し一回の２次元走査測定をする場合で説明している。続けて複数回測定する場合は、以上の過程を繰り返す。
以上のように、連続移動測定（第２の測定制御）では、制御手段２０は、偏向手段１４による測定点の移動を連続的に実行するとともに、偏向手段１４による測定点の移動中に、ガス検知のための測定光の受光部１２による検出の期間を設けて、当該検出を当該移動と並行に実行しガスの２次元分布情報を得る。「ガス検知のための測定光の受光部１２による検出」とは、投受光制御部１３を介して制御手段２０に入力され測定値演算の基礎となる受光信号の分の測定光の検出を指す。
【００２４】
以上説明した間欠移動測定の機能を備えたガス検知システム、ガス検知装置の形態、連続移動測定の機能を備えたガス検知システム、ガス検知装置の形態、第１の測定制御により間欠移動測定の機能を実現するとともに第２の測定制御による連続移動測定の機能を実現し、第１の測定制御と第２の測定制御とを切り替えて実行可能であるガス検知システム、ガス検知装置の形態を実施する。
また、間欠移動測定の機能及び連続移動測定の機能を備え、両測定を同時に実行可能であるガス検知システム、ガス検知装置の形態を実施する。
【００２５】
図５及び図６は、ガスの２次元走査測定を実施した実験例を示す。
図５に示すように壁に、目的のガスを封入していない袋３１と、目的のガスを濃度を変えて封入した３つの袋３２，３３，３４を固定し、本実施形態のガス検知システムにより間欠移動測定（第１の測定制御）と連続移動測定（第２の測定制御）とを実施した。図６(a)は、間欠移動測定（第１の測定制御）により得られたガスの２次元分布であり、図６(b)は、連続移動測定（第２の測定制御）により得られたガスの２次元分布であり、測定値は濃度厚み積（ｐｐｍ−ｍ）である。
【００２６】
次に、第１の測定制御と第２の測定制御との切り替え制御と、偏向角、角速度の制御の例について説明する。
本システムは、背景物体３０までの距離を測定する距離測定手段を備える。距離測定手段は、制御手段２０が、所定の信号を投光部１１により発光させた時点から、同信号を受光部１２で受信した時点までの時差に基づき測定することで構成できる。又は、独立したレーザー測距装置を測定ユニット１０に設けて、そのレーザー測距装置の距離測定値を制御手段２０に入力するようにして実施してもよい。
【００２７】
図７(a)に示すように、制御手段２０は、測定環境情報を取得する（Ｓ２１）。ここでは、測定環境情報は背景物体３０までの距離である。上記の距離測定手段により測定された距離でもよいし、ユーザーに同距離の入力を要求してユーザーから入力された距離でもよい。
制御手段２０は、当該距離が所定の閾値より大きいと判断する場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、第１の測定制御（間欠移動測定）を実行し（Ｓ２３）、他の場合は第２の測定制御（連続移動測定）を実行する（Ｓ２４）。間欠移動測定は、定点で受光信号をサンプリングし蓄積するため、高感度に構成することができる。連続移動測定は一定点に対するサンプリングが希薄になりやすいが測定エリア一面の走査時間を短時間にすることができる。設計にもよるが、間欠移動測定を感度優先な設計、連続移動測定を時間優先の設計にしている場合において、背景物体３０までの距離が比較的遠い場合は、高感度な間欠移動測定を選択し、比較的近い場合には時間優先の連続移動測定を選択する実施形態をとることができる。
【００２８】
図７(b)に示すように、制御手段２０は、測定環境情報を取得する（Ｓ３１）。ここでは、測定環境情報は測定エリアの画角である。
制御手段２０は、当該画角が所定の閾値より小さいと判断する場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、第１の測定制御（間欠移動測定）を実行し（Ｓ３３）、他の場合は第２の測定制御（連続移動測定）を実行する（Ｓ３４）。測定エリアの画角が比較的小さい場合は、高感度な間欠移動測定を選択し、比較的大きい場合は時間優先の連続移動測定を選択する実施形態をとることができる。
【００２９】
図７(c)に示すように、制御手段２０は、測定環境情報を取得する（Ｓ４１）。ここでは、測定環境情報は環境センサー１５から入力された風速である。
制御手段２０は、当該風速が所定の閾値より大きいと判断する場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、第１の測定制御（間欠移動測定）を実行し（Ｓ４３）、他の場合は第２の測定制御（連続移動測定）を実行する（Ｓ４４）。風速が比較的大きい場合は、高感度な間欠移動測定を選択し、比較的小さい場合は時間優先の連続移動測定を選択する実施形態をとることができる。
例えば以上のようにして制御手段２０は、測定条件に応じて、第１の測定制御と第２の測定制御とを切り替える。この測定条件は、測定環境の条件（距離、風速など）及び装置に設定される条件（画角など）を指す。
【００３０】
また、第１の測定制御と第２の測定制御とを切り替える実施形態としては、制御手段２０が、ユーザーにより設定される所定の対象域を第２の測定制御による時間優先の連続移動測定で測定し、その結果により前記所定の対象域内に検知したガス領域を対象に第１の測定制御による感度優先の間欠移動測定を実行する実施形態が挙げられる。この場合、制御手段２０は、連続移動測定により取得したガスの２次元分布から測定値が所定の閾値以上であるエリアをガス領域として特定し、これを次の間欠移動測定の測定エリアとする。
【００３１】
図７(a)のように距離を取得するとともに第１の測定制御（間欠移動測定）を実行する場合、距離測定手段が測定する距離に応じて、一の移動の期間で偏向手段１４により測定方位を偏向する角度を変更する制御を有効に実施することができる。
例えば制御手段２０は、当該距離が大きいほど、「一の移動の期間で偏向手段１４により測定方位を偏向する角度」を小さく変更する制御を実施する。これにより、測定されない隙間空間を小さく抑えることができる。
また図７(a)のように距離を取得するとともに第２の測定制御（連続移動測定）を実行する場合、距離測定手段が測定する距離に応じて、偏向手段１４により測定方位を偏向する角速度を変更する制御を有効に実施することができる。
例えば制御手段２０は、当該距離が大きいほど、当該角速度を小さく変更する制御（低速移動制御）を実施する。これにより、遠距離領域に対する測定感度の著しい低下を抑えることができる。
【００３２】
次に測定エリアの決定方法につき図８を参照して説明する。
ユーザー入力ではなく制御手段２０が測定環境情報に基づき演算して測定エリアを決定する方法である。
まず制御手段２０は、測定環境情報として、風速、目的のガス種、対象域にあるガス配管の圧力を取得する（Ｓ５１）。風速は環境センサー１５により取得する。ガス種や圧力は、操作入力手段２２を介したユーザーからの入力によるか、又は測定地点のＧＰＳ等による位置情報と設備データベースとを照合して取得する。
次に制御手段２０は、上記測定環境情報に基づきガスの拡散速度を推定する（Ｓ５２）。
次に制御手段２０は、上記拡散速度に基づきガスの拡散範囲を推定する（Ｓ５３）。
次に制御手段２０は、上記拡散範囲に基づき測定エリアを推定する（Ｓ５４）。
【００３３】
以上のようにして本実施形態によれば、間欠移動測定方式と連続移動測定方式とを適宜使い分けすることにより、又は両方式切替式のガス検知装置を構成して間欠移動測定（第１の測定制御）と連続移動測定（第２の測定制御）とを適宜切り替えて実行することで、効率良く高精度にガスを測定することができる。例えば、連続移動測定方式のガス検知装置を広域エリアを対象に使用すると同時に、その広域エリア中の限定されたエリア（同連続移動測定方式のガス検知装置により検知されたガス領域など）を対象に間欠移動測定方式のガス検知装置を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０   測定ユニット
１１   投光部
１２   受光部
１３   投受光制御部
１４   偏向手段
１５   環境センサー
２０   制御手段
２１   記憶手段
２２   操作入力手段
３０   背景物体
１００ 配管設備
【図１】
2019152435.tif 000003
【図２】
2019152435.tif 000004
【図３】
2019152435.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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