(57)【要約】【課題】果樹摘花用の噴射装置を提供すること。【解決手段】本発明の果樹摘花用の噴射装置の一実施形態によれば、モーター、モーターに連結する圧縮部、圧縮部に形成された吸入口及び吐出口を備えた空圧発生部と、前記空圧発生部の吸入口に連結して水を供給する水供給管、前記水供給管が連結された水槽から構成された水供給部と、前記空圧発生部の吐出口に連結して高圧の水を排出する水排出管、前記水排出管に連通して高圧の水の停止と直噴射を繰り返すように開閉作動を間欠的に行って水圧を増幅させる水圧調節部と、前記水圧調節部のオン・オフ作動を制御するスイッチと、前記水圧調節部に連結して高圧の水を噴射する噴射用ガンと、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、前記モーターに連結する圧縮部と、前記圧縮部に形成された吸入口及び吐出口を備えた空圧発生部と、
前記空圧発生部の吸入口に連結して水を供給する水供給管と、前記水供給管が連結された水槽から構成された水供給部と、
前記空圧発生部の吐出口に連結して高圧の水を排出する水排出管と、前記水排出管に連通して高圧の水の停止と直噴射を繰り返すように開閉作動を間欠的に行って水圧を増幅させる水圧調節部と、
前記水圧調節部のオン・オフ作動を制御するスイッチと、
前記水圧調節部に連結して高圧の水を噴射する噴射用ガンと、
を含むことを特徴とする果樹摘花用の噴射装置。
【請求項２】
前記水圧調節部は、
本体と、
前記本体に取り付けられ、一側には水が供給される流入ホースが接続する引込口と、水が排出される流出ホースが接続する引出口とが形成され、内部には水が循環するための流路が形成されたバルブボディと、
前記バルブボディに形成されて前記引込口と前記引出口とを繋ぐ流路を開閉する開閉部材と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の果樹摘花用の噴射装置。
【請求項３】
前記噴射用ガンは、
前記水圧調節部の引出口に接続される流出ホースが連結され、内部にチャンバが形成された取っ手が下部に形成され、前記取っ手に通じる噴射流路が前方に向かって形成され、先端部にノズルが形成されたボディと、
前記ボディの後方に形成され、前記チャンバと噴射流路とが連通する部位に形成されたバルブシートに着座するバルブディスクと、前記バルブディスクを弾力的に支持する弾性手段から構成される開閉部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の果樹摘花用の噴射装置。
【請求項４】
前記弾性手段は、チャンバの水圧により収縮してバルブディスクを開放させ、水圧が弱くなるとバルブディスクを閉鎖させることを特徴とする請求項３に記載の果樹摘花用の噴射装置。
【請求項５】
前記水圧調節部は、
前記バルブボディに形成され、水の圧力変動を感知する圧力スイッチと、
前記圧力スイッチで感知された圧力信号により、前記開閉部材のオンオフ作動を制御する制御部を備えたＰＣＢと、
前記開閉部材及び前記圧力スイッチに電源を供給する電源供給部と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の果樹摘花用の噴射装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記引込口に流入する水の圧力を感知する感知部と、
前記感知部から信号が伝送され、伝送された信号を処理する信号処理部と、から構成され、
前記信号処理部の信号により前記開閉部材の開閉を制御することを特徴とする請求項５に記載の果樹摘花用の噴射装置。
【請求項７】
前記開閉部材は、電気の印加により開閉されるソレノイドバルブであることを特徴とする請求項５に記載の果樹摘花用の噴射装置。
【請求項８】
請求項５に記載された果樹摘花用の噴射装置を制御する方法において、
前記バルブボディの引出口に排出される水の圧力を感知する第１ステップと、
感知された水の圧力を基準値と比較して判断する第２ステップと、
基準値より水の圧力が低ければ前記開閉部材に開放信号を伝送する第３ステップと、
基準値より水の圧力が高ければ前記開閉部材に閉鎖信号を伝送する第４ステップと、
を順次行うようにすることを特徴とする果樹摘花用の噴射装置の制御方法。
【請求項９】
前記第２ステップで圧力変動がないかどうかを判断し、圧力変動がなければ待機モードに進入すると共に、電源供給を遮断することを特徴とする請求項８に記載の果樹摘花用の噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果樹摘花用の噴射装置に関するものであって、より詳細には、間欠的に水圧の水を噴射して樹木の被害を減少させると共に、果樹を摘花する果樹摘花用の噴射装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本明細書で特に表示しない限り、この識別項目で説明している内容は、本発明の請求範囲に対する従来の技術を意味するのではなく、また、この識別項目に記載されているとしても従来技術として認められるものでない。
【０００３】
摘花とは、果樹の着果量を調節することにより、果実の肥大促進など品質を高め、一律の商品性のある果実の生産を目的にして果樹の花芽、花を除くことを意味する。
【０００４】
果樹の果実の品質向上及び樹勢維持のために、摘果前に摘蕾（余分なつぼみを摘み取る）及び摘花（余分な花を摘み取る）作業を行い、手作業で摘蕾及び摘花をしたり、摘花剤で花やつぼみを除去したり、近年は噴霧器を用いて摘花を行っている。
【０００５】
しかし、噴霧器を用いて摘花する方法は、一定の水圧で直噴射される水が継続して枝に圧力を加えることにより枝を損傷するという短所があった。
【０００６】
これに関連して、日本国実開昭６０−１３１１４２号は、果樹の花やつぼみを除去する果樹摘花期を開示しており、日本国特開平０９−１３５６２９号は、果樹の花柄を除去する摘花鋏を開示している。
【０００７】
しかし、従来の発明は、花やつぼみを除去するにおいて、利便性は改善したが、遠距離にある多数の花の摘花作業は難しく、枝の損傷が生じる短所があった。
【０００８】
本発明者は韓国特許出願第１０−２０１７−００２１４１３号「果樹摘花用の動力型直噴射噴霧装置」を出願している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】日本国公開実用新案公報  実開昭６０−１３１１４２号
【特許文献２】日本国公開特許公報  特開平０９−１３５６２９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、水を高圧で噴射するが、水圧調節部を利用して直噴射と停止動作とを間欠的に繰り返すことにより遠距離の花や花芽を除去できるようにした果樹摘花用の噴射装置を提供することにその目的がある。
【００１１】
また、水を瞬間的に加圧して高圧力で噴射でき、一定の圧力を維持しながら噴射できるようにすることにより、近距離から遠距離まで適用でき、高い位置の花や小枝が除去できる果樹摘花用の噴射装置の制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一実施形態は、モーター、前記モーターに連結する圧縮部、前記圧縮部に形成された吸入口及び吐出口を備えた空圧発生部と、前記空圧発生部の吸入口に連結して水を供給する水供給管、前記水供給管が連結された水槽から構成された水供給部と、前記空圧発生部の吐出口に連結して高圧の水を排出する水排出管、前記水排出管に連通して高圧の水の停止と直噴射を繰り返すように開閉作動を間欠的に行って水圧を増幅させる水圧調節部と、前記水圧調節部のオン・オフ作動を制御するスイッチと、前記水圧調節部に連結して高圧の水を噴射する噴射用ガンと、を含んで構成される。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、前記水圧調節部は、引込口と引出口とが形成され内部に流路が形成されたバルブボディと、前記バルブボディに形成され流路を開閉する開閉部材と、前記バルブボディに形成され圧力を感知する圧力スイッチと、前記圧力スイッチで感知された圧力によって前記開閉部材のオン・オフ作動を制御するＰＣＢと、前記開閉部材及び前記圧力スイッチに電源を供給する電源供給部と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、前記噴射用ガンは、前記水圧調節部の引出口に接続される流出ホースが連結され、内部にチャンバが形成された取っ手が下部に形成され、取っ手に通じる噴射流路が前方に向かって形成され、先端部にノズルが形成されたボディと、前記ボディの後方に形成され、前記チャンバと前記噴射流路が連通する部位に形成されたバルブシートに着座するバルブディスク、前記バルブディスクを弾力的に支持する弾性手段から構成される開閉部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、水を高圧で噴射し、間欠的に水圧調節部を利用して直噴射と停止動作を繰り返すことにより、遠距離の花や花芽を除去できるため、摘花作業を効果的に行うことができ、併せて摘花作業中の周辺の枝の損傷を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置における「水圧調節部」を示す図である。
【図３】図２の「水圧調節部」の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置における「噴射用ガン」を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置の「水圧調節部と噴射用ガンと」が連結された斜視図である。
【図６】図５における「水圧調節部」の平断面図である。
【図７】図５における「水圧調節部」の正断面図である。
【図８】図５における「水圧調節部」の側断面図である。
【図９】図５における「水圧調節部」の制御の順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照として、好適な実施形態による果樹摘花用の噴射装置及びその制御方法について詳細に説明するが、本願が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施できる程度に詳細に説明するためのものであって、これにより本願の技術的思想及び範疇が限定されることを意味するのではない。
【００１８】
また、添付図面における各構成要素の大きさや形状は、利便性及び明確性のために過剰に示すことがあり、本願発明の構成及び作用を考慮して特に定義された用語は使用者、運営者の意図または慣例によって異なることがあり、これら用語に対する定義は明細書全般にわたる内容に基づいて下されなければならない。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置の斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置における「水圧調節部」を示す図であり、図３は、図２の「水圧調節部」の構成を示したブロック図であり、図４は、本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置における「噴射用ガン」を示す断面図である。
【００２０】
図１ないし図４に示すように、果樹摘花用の噴射装置は、モーター１２０と、前記モーター１２０に連結する圧縮部１４０と、前記圧縮部１４０に形成された吸入口１４２及び吐出口１４４を備えた空圧発生部１００と、
前記空圧発生部１００の吸入口１４２に連結して水を供給する水供給管２２０と、前記水供給管２２０が連結された水槽２４０から構成された水供給部２００と、
前記空圧発生部１００の吐出口１４４に連結して高圧の水を排出する水排出管３２０と、前記水排出管３２０に連通して高圧の水の停止と直噴射を繰り返すよう開閉作動を間欠的に行って水圧を増幅させる水圧調節部３００と、
前記水圧調節部３００のオン・オフ作動を制御するスイッチ（図示せず）と、
水圧調節部３００に連結して高圧の水を噴射する噴射用ガン４００と、
を含んで構成される。
【００２１】
空圧発生部１００は、モーター１２０の回転に連動するベルトに繋がって圧縮作動をするシリンダーが圧縮部１４０に形成される。
【００２２】
圧縮部１４０の内部に連通するように吸入口１４２と吐出口１４４が外部の一側に形成され、水槽２４０の水が吸入口１４２に流入して圧縮された後、吐出口１４４を通じて高圧で吐出され水圧調節部３００に移送される。
【００２３】
水圧調節部３００は、引込口３２１と引出口３２２が形成され内部に流路が形成されたバルブボディ３２０と、バルブボディ３２０に形成され流路を開閉する開閉部材３４０と、バルブボディ３２０に形成され圧力を感知する圧力スイッチ３６０と、圧力スイッチ３６０で感知された圧力によって前記開閉部材３４０のオン・オフ作動を制御するＰＣＢ３７０と、開閉部材３４０及び圧力スイッチ３６０に電源を供給する電源供給部３８０と、を含んで構成される。
【００２４】
バルブボディ３２０の引入口３２１は、圧縮部１４０の吐出口１４４に連結したホースが接続されることにより、圧縮された水がバルブボディ３２０の内部に流入する。
【００２５】
流入した水は開閉部材３４０がオンの作動をすると、流路を通じて引出口３２２に排出される。
【００２６】
前記開閉部材３４０のオンの作動は、開閉部材３４０が開放された状態を意味する。開閉部材３４０はソレノイドバルブであってもよい。
【００２７】
開閉部材３４０のオン・オフ作動は、ＰＣＢ３７０で圧力スイッチ３６０の信号を受けた後、圧力値に基づいて作動する。
【００２８】
圧力スイッチ３６０は、引込口３２１の圧力と引出口３２２の圧力変化の割合によって動作することになる。
【００２９】
一例として、引込口３２１の圧力が引出口３２２の圧力に比べて大きいか、同じであれば、圧力スイッチは開閉部材３４０のオン状態の信号を送信する。
【００３０】
一方、引込口３２１の圧力が引出口３２２の圧力に比べて小さいか、同じであれば、圧力スイッチは開閉部材３４０のオフ状態の信号を送信する。
【００３１】
すなわち、噴射用ガン４００を通じて噴射される水圧が弱まったと判断されると、開閉部材３４０がオフになると共に圧力が上昇するまで待機することになる。
【００３２】
噴射用ガン４００は、図４に示すように、水圧調節部３００の引出口３２２に接続される流出ホース４２１が連結され、内部にチャンバ４２５が形成された取っ手４２４が下部に形成され、取っ手４２４に通じる噴射流路４２６が前方に向かって形成され、先端部にノズル４３０が形成されたボディ４２０と、ボディ４２０の後方に形成され、前記チャンバ４２５と噴射流路４２６とが連通する部位に形成されたバルブシート４２７に着座するバルブディスク４４０、バルブディスク４４０を弾力的に支持する弾性手段４５０から構成される開閉部と、を含んで構成される。
【００３３】
ボディ４２０は、大略「逆Ｌ」字形状からなり、下部には手で把持できるように取っ手４２４が形成され、取っ手４２４の内部にはチャンバ４２５が形成され、上部には水平方向に噴射流路４２６が形成される。
【００３４】
弾性手段４５０は、チャンバ４２５の水圧により収縮してバルブディスク４４０を開放させることができ、水圧が弱くなるとバルブディスク４４０を閉鎖できる張力を有するコイルスプリングである。
【００３５】
取っ手４２４には、水圧調節部３００の引出口３２２に接続される流出ホース４２１が連結され、高圧の水が流入してチャンバ４２５に保存することができる。
【００３６】
水圧調節部３００から間欠的に噴出して流出ホース４２１を通じて流入する水が取っ手４２４のチャンバ４２５に保存された後、直噴射される時の高圧で推進力を発揮すれば、バルブディスク４４０は後方に移動して噴射流路４２６のバルブシート４２７を開放することになり、弾性手段４５０は収縮状態になり、バルシート４２７及び噴射流路４２６を経由してノズル４３０を通じて噴射する。
【００３７】
水が停止した状態のときは、弾性手段４５０が膨張してバルブディスク４４０が前方に移動し、バルブシート４２７を塞いで閉鎖状態になる。
【００３８】
このような高圧の水が間欠的に直噴射または停止作動を繰り返すことにより、バルブディスク４４０の開閉作動が行わると共にノズル４３０を通じて噴射が間欠的になされるようになる。
【００３９】
チャンバ４２５に保存された後、噴射流路４２６を通過する水はチャンバ４２５に流入するときの圧力よりも増加し、最終管径が小さいノズル４３０を通過しながらさらに流速が増加して高圧噴射がなされるようになる。
【００４０】
したがって、高圧の水がノズル４３０を通じて噴射され、摘花対象物を連続打撃して除去できる破壊力が生成されるのである。
【００４１】
一方、添付図面において、図５は、本発明の一実施形態による果樹摘花用の噴射装置の「水圧調節部と噴射用ガン」が連結された斜視図で、図６は、図５における「水圧調節部」の平断面図で、図７は、図５における「水圧調節部」の正断面図で、図８は、図５における「水圧調節部」の側断面図で、図９は、図５における「水圧調節部」の制御の順序を示すフローチャートである。
【００４２】
図５ないし図９に示すように、本発明の一実施形態による果樹摘花装置の水圧調節部Ａは、水を噴射する噴射用ガン４００と、前記噴水用ガン４００にホース１２０により連結されて高圧の水を連続と停止とを繰り返して間欠的に供給する。
【００４３】
水圧調節部３００は、本体３０２と、本体３０２に取り付けられ、一側には水が供給される流入ホース４２２が接続する引込口３２１、前記噴射用ガン４００で水を排出させる流出ホース４２１が接続する引出口３２２が形成され、内部には水が循環するための流路が形成されたバルブボディ３２０と、バルブボディ３２０に形成されて前記引込口３２１と引出口３２２を繋ぐ流路を開閉する開閉部材３４０とを含んで構成される。
【００４４】
また、水圧調節部３００は、バルブボディ３２０に形成され、水の圧力変動を感知する圧力スイッチ３６０と、圧力スイッチ３６０で感知された圧力信号によって前記開閉部材３４０のオン・オフ作動を制御しており、引出口３２２の圧力が設定された基準値より低いと、前記開閉部材３４０を開放させて引込口３２１を通じて高圧の水が引出口３２２に供給されるようにし、引出口３２２の圧力が設定された基準値より高いと、開閉部材３４０を閉鎖するように制御する制御部を備えたＰＣＢ３７０と、開閉部材３４０及び圧力スイッチ３６０に電源を供給する電源供給部３８０と、を含んで構成される。
【００４５】
本体３０２は、内部に空間を持つ下部ボディと、下部ボディの上部に着脱自在に接続される蓋部とから構成される。
【００４６】
本体３０２の内部にバルブボディ３２０、開閉部材３４０、圧力スイッチ３６０、ＰＣＢ３７０、電源供給部３８０が具備される。
【００４７】
バルブボディ３２０は、一側には水が供給される流入ホース４２２が接続する引込口３２１と、水が排出される流出ホース４２１が接続する引出口３２２とが形成され、内部には水が循環するための流路が形成される。
【００４８】
引込口３２１と引出口３２２とは、本体３０２の外部へ露出して形成される。
【００４９】
圧力スイッチ３６０は、前記バルブボディ３２０の一側に設けられ、バルブボディ３２０内部の引込口３２１と引出口３２２及び流路の圧力変動を感知し、引出口３２２に排出される水の圧力が低下すると、制御部に信号を送信して開閉部材３４０が閉まるようにする。
【００５０】
開閉部材３４０が閉じることにより低下した圧力が再び上昇することになり、一定の圧力以上に上昇すると、開閉部材３４０を開放させて水が高圧で排出できるようにする。
【００５１】
従って、常に一定の圧力以上の高圧状態の水が排出されるよう制御し、噴出する水の破壊力を約２〜３ＭＰａに安定的に維持できるようにする。
【００５２】
また、圧力スイッチ３６０は、水の圧力変動がない状態であると、すなわち噴射用ガン４００がオフ状態であると、制御部にスリープ（Ｓｌｅｅｐ）信号を伝送し、制御部は開閉部材３４０に供給されている電源を遮断することにより、待機電力の消耗を著しく減少させることができるようにして電源供給部３８０の寿命を延ばすことができる。
【００５３】
開閉部材３４０は、バルブボディ３２０の一側に形成され、前記引込口３２１と引出口３２２とを繋ぐ流路を開閉する。
【００５４】
開閉部材３４０の好適な一実施形態は、ソレノイドバルブが適用されることである。
【００５５】
ソレノイドバルブは、電気信号を受けて流路に形成されたバルブディスクが作動することにより開放または閉鎖作動を行う。
【００５６】
したがって、電源供給部３８０の電源が供給されてソレノイドバルブのディスクが開いたり閉まることにより、水が移送されたり遮断される作動を迅速且つ正確に行うことができる。
【００５７】
ＰＣＢ３７０には圧力スイッチ３６０の信号を受けて開閉部材３４０の作動を制御する制御部が形成される。
【００５８】
制御部は、引込口に流入する水の圧力を感知する感知部と、感知部から信号が伝送され、伝送された信号を処理する信号処理部とから構成される。
【００５９】
したがって、前記信号処理部で演算された信号により開閉部材の開閉を制御するようになる。
【００６０】
前記制御部で実行される制御の順序について図９を参照して説明する。
【００６１】
本体３０２のバルブボディ３２０の引出口３２２に排出される水の圧力を感知する第１ステップ（Ｓ１）と、
感知された水の圧力を基準値と比較して判断する第２ステップ（Ｓ２）と、
基準値より水の圧力が低ければ開閉部材３４０に開放信号を送る第３ステップ（Ｓ３）と、
基準値より水の圧力が高ければ開閉部材３４０に閉鎖信号を送る第４ステップ（Ｓ４）と、を順次行うようにする。
【００６２】
また、第２ステップ（Ｓ２）で圧力変動がないかどうかを判断し（Ｓ２−１）、圧力変動がなければ待機モードに進入すると共に、電源供給を遮断するステップ（Ｓ２−２）を行うことになる。
【００６３】
このように構成された一実施形態の作用を説明すると次のとおりである。
【００６４】
噴射用ガン４００をオン（ＯＮ）作動させると、開閉部材３４０が開放されて流入ホース４２２及び引込口３２１を通じて流入した高圧の水が引出口３２２及び流出ホース４２１を通じて噴射用ガン４００に供給されて高圧噴射される。
【００６５】
一定時間、開閉部材３４０が開放された後、制御部の信号により開閉部材３４０が閉鎖される。
【００６６】
また、引込口３２１と引出口３２２を通じる流路の圧力が低下すると、圧力スイッチ３６０が圧力低下を感知して開閉部材３４０が閉鎖されるように信号を伝送する。
【００６７】
その後、圧力が正常値に到達すると、圧力スイッチ３６０が制御部に信号を伝送して開閉部材３４０の作動が可能な状態になるようにする。
【００６８】
一方、噴射用ガン４００をオフ（ＯＦＦ）にすると、水の移動がないことを圧力スイッチ３６０が感知して制御部に信号を伝送し、制御部は待機状態モードに入って開閉部材３４０に供給されている電源を遮断して待機電力の消耗が低減されるようにする。
【００６９】
好適な実施形態に関連して説明したが、発明の要旨や範囲から外れることなく、様々な修正及び変形が可能なことは当業者であれば容易に認識でき、これらの変更及び修正はすべて添付の請求範囲に属するものであることは自明である。
【符号の説明】
【００７０】
１００  空圧発生部
１４０  圧縮部
２００  水供給部
２２０  水供給管
３００  水圧調節部
３２０  バルブボディ
３４０  開閉部材
３６０  圧力スイッチ
３７０  ＰＣＢ
３８０  電源供給部
４００  噴射用ガン
４２４  取っ手
４２５  チャンバ
４２０  ボディ
４４０  バルブディスク
４５０  弾性手段
【図１】
2019141033.tif 000003
【図２】
2019141033.tif 000004
【図３】
2019141033.tif 000005
【図４】
2019141033.tif 000006
【図５】
2019141033.tif 000007
【図６】
2019141033.tif 000008
【図７】
2019141033.tif 000009
【図８】
2019141033.tif 000010
【図９】
2019141033.tif 000011