(57)【要約】【課題】検出精度を向上する。【解決手段】ステアリングホイール１２では、加飾部２４によってセンサ電極３２が被覆されており、運転者が加飾部２４に接触してセンサ電極３２に近接することで、センサ電極３２の静電容量が変化する。ここで、加飾部２４とセンサ電極３２との間に絶縁部３４が設けられている。これにより、加飾部２４が吸湿して、加飾部２４の誘電率が大きくなっても、センサ電極３２の静電容量が大きくなるのが抑えられるので、検出精度を向上できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって操作されることで操舵対象が操舵されるステアリング体と、
前記ステアリング体に設けられ、操作者が接触すると共に、誘電率が変動可能にされる接触部と、
前記接触部の内側に設けられ、操作者が前記接触部に接触して近接することで静電容量が変化するセンサ電極と、
前記接触部と前記センサ電極との間に設けられ、絶縁性を有する中間部と、
を含むステアリング装置。
【請求項２】
前記中間部の誘電率が前記接触部の誘電率よりも小さくされる請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記中間部の誘電率が前記接触部の誘電率の最小値よりも小さくされる請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記中間部の厚さが前記接触部の厚さよりも厚くされる請求項１から請求項３の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記接触部の厚さを前記接触部の誘電率で除した数値よりも前記中間部の厚さを前記中間部の誘電率で除した数値が大きくされる請求項１から請求項４の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記接触部の厚さを前記接触部の誘電率の最小値で除した数値よりも前記中間部の厚さを前記中間部の誘電率で除した数値が大きくされる請求項５に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記中間部の前記接触部側の面が非吸湿面とされる請求項１から請求項６の何れか１項に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記接触部に皮革が用いられている請求項１から請求項７の何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のステアリング装置では、乗員が把持するステアリングホイールのリムに静電容量センサ（左側センサ及び右側センサ）が設けられており、静電容量センサでは、導電膜がトップコート層によって被覆されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７８１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなステアリング装置では、例えばトップコート層が吸湿性を有して、トップコート層の誘電率が変動可能にされると、静電容量センサの静電容量が変動可能にされる。このため、静電容量センサの検出精度が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、検出精度を向上できるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様のステアリング装置は、操作者によって操作されることで操舵対象が操舵されるステアリング体と、前記ステアリング体に設けられ、操作者が接触すると共に、誘電率が変動可能にされる接触部と、前記接触部の内側に設けられ、操作者が前記接触部に接触して近接することで静電容量が変化するセンサ電極と、前記接触部と前記センサ電極との間に設けられ、絶縁性を有する中間部と、を含む。
【０００７】
第２の態様のステアリング装置は、第１の態様のステアリング装置において、前記中間部の誘電率が前記接触部の誘電率よりも小さくされる。
【０００８】
第３の態様のステアリング装置は、第２の態様のステアリング装置において、前記中間部の誘電率が前記接触部の誘電率の最小値よりも小さくされる。
【０００９】
第４の態様のステアリング装置は、第１から第３の態様の何れか１つのステアリング装置において、前記中間部の厚さが前記接触部の厚さよりも厚くされる。
【００１０】
第５の態様のステアリング装置は、第１から第４の態様の何れか１つのステアリング装置において、前記接触部の厚さを前記接触部の誘電率で除した数値よりも前記中間部の厚さを前記中間部の誘電率で除した数値が大きくされる。
【００１１】
第６の態様のステアリング装置は、第５の態様のステアリング装置において、前記接触部の厚さを前記接触部の誘電率の最小値で除した数値よりも前記中間部の厚さを前記中間部の誘電率で除した数値が大きくされる。
【００１２】
第７の態様のステアリング装置は、第１から第６の態様の何れか１つのステアリング装置において、前記中間部の前記接触部側の面が非吸湿面とされる。
【００１３】
第８の態様のステアリング装置は、第１から第７の何れか１つのステアリング装置において、前記接触部に皮革が用いられている。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様のステアリング装置では、ステアリング体が操作者によって操作されることで、操作対象が操舵される。また、ステアリング体では、接触部の内側にセンサ電極が設けられており、操作者が接触部に接触してセンサ電極に近接することで、センサ電極における静電容量が変化する。さらに、接触部の誘電率が変動可能にされている。
【００１５】
ここで、接触部とセンサ電極との間に絶縁性を有する中間部が設けられる。このため、接触部の誘電率が変動しても、センサ電極における静電容量の変動が抑制されるので、検出精度を向上できる。
【００１６】
第２の態様のステアリング装置では、中間部の誘電率が接触部の誘電率よりも小さくされる。このため、接触部の誘電率が変動しても、センサ電極における静電容量の変動が効果的に抑制されるので、検出精度を効果的に向上できる。
【００１７】
第３の態様のステアリング装置では、中間部の誘電率が接触部の誘電率の最小値よりも小さくされる。このため、接触部の誘電率が変動しても、センサ電極における静電容量の変動が一層効果的に抑制されるので、検出精度を一層効果的に向上できる。
【００１８】
第４の態様のステアリング装置では、中間部の厚さが接触部の厚さよりも厚くされる。このため、接触部の誘電率が変動しても、センサ電極における静電容量の変動が効果的に抑制されるので、検出精度を効果的に向上できる。
【００１９】
第５の態様のステアリング装置では、接触部の厚さを接触部の誘電率で除した数値よりも中間部の厚さを中間部の誘電率で除した数値が大きくされる。このため、接触部の誘電率が変動しても、センサ電極における静電容量の変動が効果的に抑制されるので、検出精度を効果的に向上できる。
【００２０】
第６の態様のステアリング装置では、接触部の厚さを接触部の誘電率の最小値で除した数値よりも中間部の厚さを中間部の誘電率で除した数値が大きくされる。このため、接触部の誘電率が変動しても、センサ電極における静電容量の変動が一層効果的に抑制されるので、検出精度を一層効果的に向上できる。
【００２１】
第７の態様のステアリング装置では、中間部の接触部側の面が非救出面とされる。このため、接触部が吸湿しても、中間部が吸湿するのを抑制できて、中間部の誘電率の変動を抑制できる。
【００２２】
第８の態様のステアリング装置では、接触部に皮革が用いられる。これにより、ステアリング体の見た目を向上できると共に、操作者の接触部への感触を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係るステアリングホイールの正面図である。
【図２】リム部のステアリングホイール周方向視の断面図である。
【図３】本実施形態に係る電極部の主要部のステアリングホイール径方向断面の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
本実施形態に係るステアリング装置１０は、ステアリング体としてのステアリングホイール１２を備えており、ステアリングホイール１２は、操作者としての車両（操舵対象）を運転する運転者（乗員）が着座する座席（運転席）の車両前側に配置されている。
【００２５】
図１には、ステアリングホイール１２が運転者側から見た正面図にて示され、図２には、ステアリングホイール１２の主要部が径方向に沿った断面図（ステアリングホイール１２周方向視の断面図）にて示されている。なお、図面では、車両前側が矢印ＦＲにて示され、車幅右側が矢印ＨＲにて示されている。また、図面では、ステアリングホイール１２径方向が矢印Ｒにて示され、ステアリングホイール１２周方向が矢印Ｌにて示されている。
【００２６】
図１に示すように、ステアリングホイール１２は、把持部としての円環状のリム部１４、中心部分に設けられたボス部１６、及びステー部１８によって構成されている。ステアリングホイール１２には、金属製の芯金が設けられており、芯金は、ステアリングホイール１２の骨格を形成する。芯金は、リム部１４のリム芯金部２０（図２参照）、ボス部１６のボス芯金部（図示省略）、及びステー部１８のステー芯金部（図示省略）によって構成されており、ステアリングホイール１２のリム芯金部２０は、円環状（リング状）に形成されている。ステアリングホイール１２では、リム芯金部２０とボス芯金部とがステー芯金部によって連結されて、リム部１４、ボス部１６及びステー部１８が一体とされている。
【００２７】
ステアリング装置１０は、ステアリングシャフト（図示省略）を備えており、ステアリングシャフトは、軸線方向が車両前後方向とされて車体に回転可能に支持されている。ステアリングホイール１２では、ボス部１６のボス芯金部がステアリングシャフトの車両後側端部に固定されており、ステアリングホイール１２は、ステアリングシャフトに支持されてステアリングシャフトと一体回転可能となっている。
【００２８】
このため、ステアリングホイール１２が回転操作されることで、ステアリングシャフトが回転されて、車両が操舵される。なお、図１では、車両を直進させる状態における回転位置（直進操舵位置）のステアリングホイール１２が示されている。
【００２９】
図２に示すように、ステアリングホイール１２のリム部１４は、ステアリングホイール１２径方向断面が略円状（略楕円状でもよい）とされており、リム部１４内には、基体２２が配置されている。基体２２は、絶縁材料としてのウレタンなどの樹脂材料が用いられ、円環状に形成されており、基体２２は、ステアリングホイール１２径方向断面外周が略円状（略楕円状でもよい）に形成されている。
【００３０】
基体２２内には、リム芯金部２０がインサート成形により収容されており、リム芯金部２０は、基体２２によって被覆されている。また、基体２２の外周には、接触部としての加飾部２４が配置されており、基体２２は、ステアリングホイール１２径方向断面における全周、及びステアリングホイール１２周方向の全周（全域）が加飾部２４によって被覆されている。加飾部２４は、なめし皮などを用いた皮革製とされており、ステアリングホイール１２では、リム部１４が加飾部２４によって加飾されている。
【００３１】
一方、図１に示すように、ステアリング装置１０には、接触検出装置（タッチセンサ）２６が設けられている。接触検出装置２６は、自動運転モードで走行可能な車両などにおいて、運転者がステアリングホイール１２を握っているか（把持している）否か、及び運転者の指などがステアリングホイール１２に接触しているか否かの検出等に用いられる。
【００３２】
接触検出装置２６は、自己容量方式とされており、接触検出装置２６は、電極部２８及び計測部３０を含んで構成されている。接触検出装置２６では、電極部２８における静電容量（容量値）及び静電容量の変化（容量値の変化）が計測部３０によって計測される。図３には、電極部２８の主要部のステアリングホイール１２径方向に沿った断面が展開図にて示されている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、電極部２８には、上記加飾部２４、センサ電極３２及び中間部としての絶縁部３４が含まれる。図１に示すように、センサ電極３２は、各々がシート状又はフィルム状の導電性材料によって帯状に形成された２本のセンサ電極３２Ａ、３２Ｂによって構成されている。センサ電極３２Ａ、３２Ｂの長手方向の長さは、ステアリングホイール１２のリム部１４において、ステアリングホイール１２の略半周分の長さとされている。
【００３４】
センサ電極３２では、リム部１４においてセンサ電極３２Ａ、３２Ｂの各々が互いに重なることなく、ステアリングホイール１２周方向に略半周ずつの範囲で配置されている。また、図２に示すように、センサ電極３２では、センサ電極３２Ａ、３２Ｂの幅方向がリム部１４の周方向（長手方向周り）とされ、センサ電極３２Ａ、３２Ｂが基体２２の外周の略全周に巻付けられている。
【００３５】
これにより、センサ電極３２（３２Ａ、３２Ｂ）は、ステアリングホイール１２周方向及びリム部１４周方向の略全周に渡って基体２２の外周面に取付けられている。また、センサ電極３２は、ステアリングホイール１２の直進操舵位置において一方（センサ電極３２Ａ）が車両右側とされ他方（センサ電極３２Ｂ）が車両左側とされている。
【００３６】
図１に示すように、センサ電極３２では、センサ電極３２Ａ、３２Ｂの各々が計測部３０に電気的に接続されている。計測部３０は、センサ電極３２における静電容量及び静電容量の変化を計測（検出）する。また、計測部３０は、予め設定されたしきい値と静電容量又は静電容量の変化とから、運転者がステアリングホイール１２（リム部１４）を握っているか或いは運転者がステアリングホイール１２に触れているか等を判定（把持判定及びタッチ判定）し、判定結果を出力する。
【００３７】
なお、計測部３０は、計測した静電容量あるいは静電容量の変化に応じた信号を出力してもよい。また、計測部３０は、センサ電極３２Ａ、３２Ｂの各々について静電容量の検出を行なってもよく、センサ電極３２Ａ、３２Ｂを一つのセンサ電極として静電容量の検出を行ってもよい。
【００３８】
一方、絶縁部３４は、絶縁性材料として発泡樹脂（本実施形態では、発泡ポリエチンレ）が用いられて長尺シート状に形成されている。絶縁部３４は、長手方向がステアリングホイール１２周方向とされ、リム部１４においてステアリングホイール１２の全周に渡って配置されている。また、絶縁部３４は、幅方向がリム部１４周方向とされて、センサ電極３２（３２Ａ、３２Ｂ）のリム部１４外周側において、リム部１４周方向の全周に渡って巻付けられている。
【００３９】
これにより、リム部１４では、基体２２及びセンサ電極３２が絶縁部３４によって被覆されており、基体２２の外周側にセンサ電極３２、絶縁部３４及び加飾部２４が順に積層されている。センサ電極３２は、絶縁部３４及び加飾部２４に被覆されており、運転者がリム部１４を握ったりリム部１４（加飾部２４）に触れたりした場合には、運転者の手や指が加飾部２４及び絶縁部３４を介してセンサ電極３２に近接される。センサ電極３２では、運転者の手や指が近接されることで、運転者（手や指）がセンサ電極３２に対向する面積に応じて静電容量が変化する。
【００４０】
また、図３に示すように、電極部２８では、加飾部２４の厚さがｄ１とされ、絶縁部３４の厚さがｄ２とされており、絶縁部３４の厚さｄ２は、加飾部２４の厚さｄ１よりも大きくされている（ｄ１＜ｄ２）。
【００４１】
ここで、電極部２８において加飾部２４と絶縁部３４とでは、比誘電率（誘電率）の異なる絶縁材料が用いられており、電極部２８では、絶縁部３４に発泡樹脂が用いられることで、絶縁部３４の比誘電率が素材の絶縁材料の比誘電率よりも小さくされている（発泡率に応じて小さくされている）。
【００４２】
また、絶縁部３４では、加飾部２４に接触する面（センサ電極３２とは反対側の面）について、撥水処理（非浸水処理）が施されており、絶縁部３４内には、加飾部２４側から湿気や水分等が浸入するのが抑制されている。
【００４３】
次に、本実施形態の作用を説明する。
ステアリング装置１０では、運転者が車両を操舵する際、運転者がステアリングホイール１２（リム部１４）を握って回転操作する。ステアリングホイール１２には、加飾部２４に皮革が用いられており、ステアリングホイール１２では、リム部１４の美観が向上されていると共に、運転者がリム部１４を握ったり触れたりした際に高い肌触り感（触れ心地）が得られる。
【００４４】
また、ステアリング装置１０では、運転者がステアリングホイール１２（リム部１４）を握ったり触れたりすることで、センサ電極３２における静電容量が変化する。計測部３０では、センサ電極３２の静電容量や静電容量の変化から、例えば運転者がステアリングホイール１２に対し握っているか又は触れていると判定する。
【００４５】
一方、皮革は、吸湿性及び放湿性に優れている。このため、ステアリングホイール１２の周囲の湿度が変動したりすることで、加飾部２４の比誘電率（誘電率）が変動し（例えば、２〜５程度の範囲で変動）、加飾部２４の誘電率が変動する。
【００４６】
一般に、平行な電極間に生じる静電容量Ｃは、電極間の誘電率ε、電極間の距離ｄ、及び面積（対向面積）Ｓから、以下の式で表される。但し、ε０は、真空中の誘電率、εｒは、比誘電率としている（ε＝ε０・εｒ）。
Ｃ＝（ε・Ｓ）／ｄ＝（ε０・εｒ・Ｓ）／ｄ
【００４７】
したがって、比誘電率εｒ（誘電率ε）が大きくなることで、比誘電率が小さい場合に比して静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化（変化量）が大きくなる。このため、誘電率εが変動した場合には、運転者の加飾部２４への接触面積（面積Ｓ）を判定困難になり、運転者の加飾部２４への接触状態の判定に誤判定が生じ易い。
【００４８】
ここで、図３に示すように、電極部２８では、センサ電極３２上が、絶縁部３４及び加飾部２４の２層構造となっている。このため、加飾部２４における静電容量をＣ１、絶縁部３４における静電容量をＣ２とすると、静電容量Ｃ１、Ｃ２は、（１）式及び（２）式で表され、センサ電極３２における静電容量Ｃは、（１）式〜（３）式から（４）式で表される。
【００４９】
【数１】
2019209906.tif 000003
【００５０】
これにより、センサ電極３２上を絶縁部３４と加飾部２４との２層構造とした電極部２８では、センサ電極３２上を加飾部２４の１層とした電極部に比して、加飾部２４の比誘電率εｒ１の変動による静電容量Ｃの変動を抑えることができる。すなわち、電極部２８では、加飾部２４の比誘電率εｒ１が変動した場合、（４）式右辺の分母において第２項（ｄ２／εｒ２）が変動せずに、第１項（ｄ１／εｒ１）が変動するのみとなる。このため、電極部２８では、センサ電極３２上に厚さｄ１又は厚さ（ｄ１＋ｄ２）の加飾部のみを設けている場合に比して、静電容量Ｃ及び静電容量ｃの変化の変動が抑制される。
【００５１】
したがって、電極部２８では、加飾部２４が吸湿して比誘電率εｒ１（誘電率ε１）が大きくなっても、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動が大きくなることが抑えられるので、誤判定が生じるのを抑制できて、判定精度を向上できる。
【００５２】
また、電極部２８では、絶縁部３４の厚さｄ２を絶縁部３４の誘電率ε２で除した値ｄ２／ε２（（４）式右辺の分母の第２項に対応）を、加飾部２４の厚さｄ１を加飾部２４の誘電率ε１で除した値ｄ１／ε１（（４）式右辺の分母の第１項に対応）より大きくしている。すなわち、電極部２８では、（ｄ１／εｒ１）＜（ｄ２／εｒ２）としている。これにより、電極部２８では、加飾部２４の誘電率ε１が変動した場合に、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動を効果的に抑制できて、誤判定が生じるのを抑制できるので、電極部２８では、判定精度を向上できる。
【００５３】
さらに、電極部２８では、加飾部２４の誘電率ε１の最小値（誘電率ε１Ｌ、非誘電率εｒ１Ｌ）において、絶縁部３４の厚さｄ２を絶縁部３４の誘電率ε２で除した値ｄ２／ε２を、加飾部２４の厚さｄ１を加飾部２４の誘電率ε１で除した値ｄ１／ε１Ｌより大きくしている。すなわち、電極部２８では、（ｄ１／εｒ１Ｌ）≦（ｄ１／εｒ１）＜（ｄ２／εｒ２）としている。これにより、電極部２８では、加飾部２４の誘電率ε１が変動した場合に、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動を一層効果的に抑制できて、誤判定が生じるのを一層抑制できるので、電極部２８では、判定精度を一層向上できる。
【００５４】
また、電極部２８では、絶縁部３４の誘電率ε２が加飾部２４の誘電率ε１よりも小さくされている（ε１＞ε２、εｒ１＞εｒ２）。このため、電極部２８では、（ｄ１／εｒ１）に対して（ｄ２／εｒ２）を効果的に大きくできるので、加飾部２４の比誘電率εｒ１が変動した際の静電容量Ｃ及び静電容量の変化の変動が効果的に抑えられる。これにより、電極部２８では、加飾部２４が吸湿して誘電率ε１が大きくなっても、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動が大きくなることが効果的に抑えられ、電極部２８では、判定精度を効果的に向上できる。
【００５５】
さらに、電極部２８では、絶縁部３４の厚さｄ２が加飾部２４の厚さｄ１よりも大きくされている（ｄ１＜ｄ２）。このため、電極部２８では、（ｄ１／εｒ１）に対して（ｄ２／εｒ２）を効果的に大きくできるので、加飾部２４の誘電率ε１が変動した際の静電容量Ｃ及び静電容量の変化の変動が効果的に抑えられる。これにより、電極部２８では、加飾部２４が吸湿して誘電率ε１が大きくなっても、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動が大きくなることが効果的に抑えられ、電極部２８では、判定精度を効果的に向上できる。
【００５６】
一方、電極部２８では、絶縁部３４の加飾部２４側の面に撥水処理（非浸水処理）が施され、絶縁部３４の加飾部２４側の面が非吸湿面にされている。このため、電極部２８では、加飾部２４が吸湿しても、加飾部２４中の水分や湿気が絶縁部３４内に浸入するのが抑制され、絶縁部３４が吸湿して誘電率ε２が変動されるのが抑制される。これにより、電極部２８では、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動が抑制されるので、電極部２８では、加飾部２４が吸湿して誘電率ε１が大きくなっても、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動が大きくなることを抑えられて、検出精度をより向上できる。
【００５７】
また、電極部２８では、絶縁部３４に発泡樹脂を用いている。このため、電極部２８では、絶縁部３４の誘電率ε２を効果的に小さくでき、加飾部２４に誘電率ε１に変動が生じても、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化が変動するのが抑制される。これにより、電極部２８では、加飾部２４が吸湿して誘電率ε１が大きくなっても、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化の変動が大きくなるのが抑えられて、検出精度をより向上できる。
【００５８】
したがって、ステアリングホイール１２では、皮革製の加飾部２４が設けられて、見た目や運転者の接触感の向上が図られていても、運転者が握ったり触れたりした際の静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化が安定化されて、接触検出装置２６の検出精度が向上される。
【００５９】
また、接触検出装置２６では、静電容量Ｃ及び静電容量Ｃの変化が安定化されるので、運転者がステアリングホイール１２に接触している面積の検出精度が向上される。これにより、接触検出装置２６では、例えば運転者がステアリングホイール１２を握っているか、又は運転者がステアリングホイール１２に触れているか否かを高精度で検出できる。
【００６０】
なお、以上説明した本実施の形態では、加飾部２４（接触部）を皮革製とした。しかしながら、接触部は、皮革製に限らず、ステアリング体を加飾できると共に、周囲の湿度等によって比誘電率（誘電率）に変動が生じる絶縁材料を適用できる。
【００６１】
また、本実施の形態では、絶縁部３４（中間部）に発泡樹脂を用いた。しかしながら、中間部は、絶縁材料であれば、発泡樹脂に限るものではない。また、中間部には、吸湿性の低い（非吸湿性の）絶縁材料を用いてもよく、これにより、撥水処理を不要にできる。
【００６２】
さらに、本実施形態では、２本のセンサ電極３２（３２Ａ、３２Ｂ）を用いたが、センサ電極の数は、１本でもよく３本以上であってもよい。また、本実施形態では、ステアリングホイール１２の周方向の略全周に渡ってセンサ電極を配置したが、センサ電極は、運転者が通常把持している領域などのステアリング体の周方向の一部の領域に配置されてもよい。
【００６３】
特に、ステアリング体の周方向に複数のセンサ電極を配列し、各々のセンサ電極における静電容量及び静電容量の変化を検出することで、ステアリング体における操作者の把持位置や接触位置の特定を可能にできる。
【符号の説明】
【００６４】
１０…ステアリング装置、１２…ステアリングホイール、１４…リム部、２２…基体、２４…加飾部（接触部）、２８…電極部、３２（３２Ａ、３２Ｂ）…センサ電極、３４…絶縁部（中間部）。
【図１】
2019209906.tif 000004
【図２】
2019209906.tif 000005
【図３】
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