(57)【要約】【課題】稀に生じる画像異常の原因が、交換した特定の部品やその交換作業にあることを検出可能な画像検査システムを提供する。【解決手段】画像形成装置１０から出力された用紙を光学的に読み取るインラインスキャナ１２と、読み取り画像を解析して用紙上に形成された画像の異常を検出する画像異常検出部２１と、画像形成装置１０の部品交換履歴を管理する部品交換履歴管理部２２と、部品交換履歴と画像異常検出部２１が検出した異常の発生状況との相関に基づいて、画像の異常の原因が部品交換にあるか否かを判定する異常原因判定部２４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る読み取り部から前記用紙の読み取り画像を取り込む取込部と、
前記取込部が取り込んだ前記読み取り画像を解析して前記用紙上に形成された画像の異常を検出する画像異常検出部と、
前記画像形成装置の部品交換履歴を管理する部品交換履歴管理部と、
前記部品交換履歴管理部が管理している部品交換履歴と前記画像異常検出部が検出した異常の発生状況との相関に基づいて、前記用紙上に形成された画像の異常の原因が部品交換にあるか否かを判定する異常原因判定部と、
を有する
ことを特徴とする画像検査システム。
【請求項２】
前記用紙上に形成された画像の異常発生履歴を記憶する異常発生履歴記憶部をさらに備え、
前記異常原因判定部は、前記異常発生履歴と前記部品交換履歴に基づいて、前記画像形成装置で所定の部品が交換される前の異常の発生率と前記部品が交換された後の異常の発生率を算出してこれらを比較し、前記部品の交換前に比べて前記部品の交換後に前記異常の発生率が一定以上増加した場合に、前記部品の交換が前記異常の原因であると判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査システム。
【請求項３】
前記異常原因判定部は、異常の種類毎に、所定の部品が交換される前の異常の発生率と前記部品が交換された後の異常の発生率を比較する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像検査システム。
【請求項４】
前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の発生率が、画像データを処理する制御基板の交換前に比べて前記制御基板の交換後に一定以上増加した場合は、前記制御基板の交換が前記濃度異常の原因であると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像検査システム。
【請求項５】
前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の発生率が、画像データを伝送する束線の交換前に比べて前記束線の交換後に一定以上増加した場合は、前記束線の交換が前記濃度異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを請求項３に記載の画像検査システム。
【請求項６】
前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の発生率が、画像データを伝送する束線のコネクタが抜き差しされる前に比べて前記コネクタの抜き差しの後に一定以上増加した場合は、部品交換の際に行われた前記コネクタの抜き差し作業が前記濃度異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを請求項３に記載の画像検査システム。
【請求項７】
前記異常原因判定部は、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを処理する制御基板の交換前に比べて前記制御基板の交換後に一定以上増加した場合は、前記制御基板の交換が前記スジの出る異常の原因であると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像検査システム。
【請求項８】
前記異常原因判定部は、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを伝送する束線の交換前に比べて前記束線の交換後に一定以上増加した場合は、前記束線の交換が前記スジの出る異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを請求項３に記載の画像検査システム。
【請求項９】
前記異常原因判定部は、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを伝送する束線のコネクタが抜き差しされる前に比べて前記コネクタの抜き差しの後に一定以上増加した場合は、部品交換の際に行われた前記コネクタの抜き差し作業が前記スジの出る異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを請求項３に記載の画像検査システム。
【請求項１０】
前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の原因は画像データバスの異常であると判定し、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の原因は画像データの上位ｂｉｔの信号、主走査領域信号、副走査領域信号、主走査インデックス信号のいずれかの異常であると判定する
ことを特徴とする請求項３乃至９のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【請求項１１】
前記異常原因判定部は、複数の画像形成装置について部品交換履歴と異常発生情報を収集し、複数の画像形成装置で異常の原因となった部品交換を検出する
ことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【請求項１２】
前記部品交換履歴には、部品交換の作業者の情報が含まれ、
前記異常原因判定部は、複数の画像形成装置について部品交換履歴と異常発生情報を収集し、異常の原因が特定の作業者の作業不手際であることを検出する
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【請求項１３】
前記部品交換履歴には、部品の製造ロットを特定可能な情報が含まれ、
前記異常原因判定部は、複数の画像形成装置について部品交換履歴と異常発生情報を収集し、異常の原因が特定の製造ロットの部品の交換にあることを検出する
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【請求項１４】
前記用紙の読み取り画像に、前記部品交換履歴を埋め込む情報付加部と、
前記情報付加部によって情報が埋め込まれた画像を記憶する記憶部と、
をさらに有する
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【請求項１５】
前記画像形成装置を構成する部品の情報である部品構成情報を管理する部品構成管理部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記用紙の読み取り画像に、前記部品構成情報をさらに埋め込む
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像検査システム。
【請求項１６】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る読み取り部と、
をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【請求項１７】
前記読み取り部は、前記画像形成装置の後段に接続されたインラインスキャナである
ことを特徴とする請求項１６に記載の画像検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置が出力した用紙を光学的に読み取って得た画像を解析して画像の異常を判定する画像検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置が出力する画像の異常を検出する方法として、画像形成装置の後段の搬送路上にスキャナを設け、印刷出力された各用紙の画像を光学的に読み取って解析して異常を検出する方法がある。たとえば、下記特許文献１には、検出した各異常の検出情報を、スキャン画像に埋め込んで表示し、これを見たユーザの評価により異常とするかどうかを判断する方法が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９１９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、画像形成装置の部品を交換する場合、部品交換後に出力テストを行い、正常に作業が完了したことを確認していた。
【０００５】
しかし、交換した部品に、出荷検査をすり抜けるような微妙な不具合、たとえば、基板上の電子部品の接触不良などがある場合には、部品交換後の出力テストで異常が検出されず、部品交換後の運用中に稀に異常が発生することがある。このような場合、異常の原因を特定することは極めて難しい。
【０００６】
また、部品交換作業時に作業者の不手際で、基板やコネクタに微妙な接続不良が生じたような場合についても、同様の問題が生じる。更には、生産上の問題で同一の製造ロットの部品に微妙な不具合が潜んでいる場合には、異常の再現性が低いため、製造ロット単位での異常であることを見極めることは極めて難しい。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、稀に生じる画像異常の原因が、交換した特定の部品やその交換作業にあることを検出可能な画像検査システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【０００９】
［１］用紙に画像を形成する画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る読み取り部から前記用紙の読み取り画像を取り込む取込部と、
前記取込部が取り込んだ前記読み取り画像を解析して前記用紙上に形成された画像の異常を検出する画像異常検出部と、
前記画像形成装置の部品交換履歴を管理する部品交換履歴管理部と、
前記部品交換履歴管理部が管理している部品交換履歴と前記画像異常検出部が検出した異常の発生状況との相関に基づいて、前記用紙上に形成された画像の異常の原因が部品交換にあるか否かを判定する異常原因判定部と、
を有する
ことを特徴とする画像検査システム。
【００１０】
上記発明では、部品交換履歴と異常の発生状況との相関に基づいて、用紙上に形成された画像の異常の原因が部品交換にあるか否かを判定する。
【００１１】
［２］前記用紙上に形成された画像の異常発生履歴を記憶する異常発生履歴記憶部をさらに備え、
前記異常原因判定部は、前記異常発生履歴と前記部品交換履歴に基づいて、前記画像形成装置で所定の部品が交換される前の異常の発生率と前記部品が交換された後の異常の発生率を算出してこれらを比較し、前記部品の交換前に比べて前記部品の交換後に前記異常の発生率が一定以上増加した場合に、前記部品の交換が前記異常の原因であると判定する
ことを特徴とする［１］に記載の画像検査システム。
【００１２】
上記発明では、部品交換前の異常発生率に比べて、部品交換後の異常発生率が一定以上増加した場合は、その部品交換が異常の原因であると判定する。
【００１３】
［３］前記異常原因判定部は、異常の種類毎に、所定の部品が交換される前の異常の発生率と前記部品が交換された後の異常の発生率を比較する
ことを特徴とする［２］に記載の画像検査システム。
【００１４】
上記発明では、異常の種類毎に異常の発生率を比較することで、特定の種類の異常の原因が部品交換にあるか否かを判定する。
【００１５】
［４］前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の発生率が、画像データを処理する制御基板の交換前に比べて前記制御基板の交換後に一定以上増加した場合は、前記制御基板の交換が前記濃度異常の原因であると判定する
ことを特徴とする［３］に記載の画像検査システム。
【００１６】
［５］前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の発生率が、画像データを伝送する束線の交換前に比べて前記束線の交換後に一定以上増加した場合は、前記束線の交換が前記濃度異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを［３］に記載の画像検査システム。
【００１７】
［６］前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の発生率が、画像データを伝送する束線のコネクタが抜き差しされる前に比べて前記コネクタの抜き差しの後に一定以上増加した場合は、部品交換の際に行われた前記コネクタの抜き差し作業が前記濃度異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを［３］に記載の画像検査システム。
【００１８】
［７］前記異常原因判定部は、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを処理する制御基板の交換前に比べて前記制御基板の交換後に一定以上増加した場合は、前記制御基板の交換が前記スジの出る異常の原因であると判定する
ことを特徴とする［３］に記載の画像検査システム。
【００１９】
［８］前記異常原因判定部は、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを伝送する束線の交換前に比べて前記束線の交換後に一定以上増加した場合は、前記束線の交換が前記スジの出る異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを［３］に記載の画像検査システム。
【００２０】
［９］前記異常原因判定部は、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを伝送する束線のコネクタが抜き差しされる前に比べて前記コネクタの抜き差しの後に一定以上増加した場合は、部品交換の際に行われた前記コネクタの抜き差し作業が前記スジの出る異常の原因であると判定する
ことを特徴とするを［３］に記載の画像検査システム。
【００２１】
［１０］前記異常原因判定部は、画像の濃度異常の原因は画像データバスの異常であると判定し、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の原因は画像データの上位ｂｉｔの信号、主走査領域信号、副走査領域信号、主走査インデックス信号のいずれかの異常であると判定する
ことを特徴とする［３］乃至［９］のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【００２２】
［１１］前記異常原因判定部は、複数の画像形成装置について部品交換履歴と異常発生情報を収集し、複数の画像形成装置で異常の原因となった部品交換を検出する
ことを特徴とする［２］乃至［１０］のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【００２３】
上記発明では、複数の画像形成装置から情報を収集することで、複数の画像形成装置で共通して異常の原因となった部品交換を特定する。
【００２４】
［１２］前記部品交換履歴には、部品交換の作業者の情報が含まれ、
前記異常原因判定部は、複数の画像形成装置について部品交換履歴と異常発生情報を収集し、異常の原因が特定の作業者の作業不手際であることを検出する
ことを特徴とする［１］乃至［１１］のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【００２５】
上記発明では、複数の画像形成装置から情報を収集することで、異常の原因が特定の作業者の不手際であることを検出する。
【００２６】
［１３］前記部品交換履歴には、部品の製造ロットを特定可能な情報が含まれ、
前記異常原因判定部は、複数の画像形成装置について部品交換履歴と異常発生情報を収集し、異常の原因が特定の製造ロットの部品の交換にあることを検出する
ことを特徴とする［１］乃至［１２］のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【００２７】
上記発明では、複数の画像形成装置から情報を収集することで、異常の原因が特定の製造ロットの部品の交換にあることを検出する。
【００２８】
［１４］前記用紙の読み取り画像に、前記部品交換履歴を埋め込む情報付加部と、
前記情報付加部によって情報が埋め込まれた画像を記憶する記憶部と、
をさらに有する
ことを特徴とする［１］乃至［１３］のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【００２９】
上記発明では、読み取り画像に部品交換履歴が埋め込まれて保存される。
【００３０】
［１５］前記画像形成装置を構成する部品の情報である部品構成情報を管理する部品構成管理部をさらに備え、
前記情報付加部は、前記用紙の読み取り画像に、前記部品構成情報をさらに埋め込む
ことを特徴とする［１４］に記載の画像検査システム。
【００３１】
上記発明では、読み取り画像に、さらに画像形成装置の部品構成を示す情報が埋め込まれて保存される。
【００３２】
［１６］用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力された用紙を光学的に読み取る読み取り部と、
をさらに備える
ことを特徴とする［１］乃至［１５］のいずれか１つに記載の画像検査システム。
【００３３】
［１７］前記読み取り部は、前記画像形成装置の後段に接続されたインラインスキャナである
ことを特徴とする［１６］に記載の画像検査システム。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る画像検査システムによれば、稀に生じる画像異常の原因が、交換した特定の部品やその交換作業にあることを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像検査システムの概略構成を示す図である。
【図２】インラインスキャナ内の通紙経路の一例を示す図である。
【図３】画像検査システムにおける異常の原因特定に関するデータの流れを示す図である。
【図４】印刷時に画像形成装置で行われる処理を示す流れ図である。
【図５】画像の濃度異常、スジが出る異常の例を示す図である。
【図６】コネクタの接触不良等により、画像データバスの特定のビットの値が本来の「１」から「０」になった例を示す図である。
【図７】異常解析サーバが行う異常原因判定処理の一例を示す流れ図である（異常の生じやすい部品交換を判定）。
【図８】異常解析サーバが行う異常原因判定処理の一例を示す流れ図である（特定の製造ロットの部品異常を判定）。
【図９】異常解析サーバが行う異常原因判定処理の一例を示す流れ図である（要注意作業者を判定）。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面に基づき本発明の各種実施の形態を説明する。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像検査システム３の概略構成を示している。画像検査システム３は、外部の情報処理装置から印刷データを受信し、該印刷データに基づいて用紙に画像を形成（印刷）して出力する複数台の画像形成装置１０と、各画像形成装置１０から画像の異常発生に関する情報を収集して解析する異常解析サーバ３０とをネットワーク２を介して通信可能に接続して構成される。
【００３８】
各画像形成装置１０は、用紙上に画像を形成する本体部１１と、本体部１１の後段に接続されたインラインスキャナ１２と、インラインスキャナ１２の後段に接続されたフィニッシャ１３と、用紙毎に用紙上に形成された画像（出力画像）の異常を検出しその原因が部品交換にあるか否か等の判定を行う画像検査部２０を備えている。
【００３９】
本体部１１は、無端で環状に掛け渡された中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに沿って配置されたC,M,Y,K各色の像形成ユニットを備え、像形成ユニットによって中間転写ベルト上にC,M,Y,K各色のトナー像を重畳してフルカラーのトナー像を形成する。そして、本体部１１は、中間転写ベルト上に形成したトナー像を、給紙トレイから搬送されてきた用紙に転写し、さらに定着器で用紙に熱定着させた後、該用紙を後段の装置に向けて出力する。本体部１１は、上記のようなタンデム式の電子写真方式のものに限定されず、用紙に画像を形成する方式は任意でよい。
【００４０】
なお、本体部１１は、用紙に画像形成する毎にカウンタをカウントアップして当該装置における印刷の総枚数を計数する。また、本体部１１は、ジョブを実行する毎に、そのジョブの実行に係る情報（ジョブ実行情報）を累積記憶してジョブ実行履歴を作成する。ジョブ実行履歴として保存される情報にはジョブの実行開始時点等における上記カウンタの値やジョブの実行日時等が含まれる。
【００４１】
インラインスキャナ１２は、本体部１１から受け入れた用紙を自装置の後段のフィニッシャ１３へ搬送すると共に、搬送中に用紙の両面をスキャンして該用紙の両面の画像を光学的に読み取り、その読み取り画像の画像データを画像検査部２０へ出力する。画像検査部２０へ入力された画像を検査画像とする。フィニッシャ１３は、インラインスキャナ１２から搬送されてきた用紙に対して、指定された後処理を施した後、排紙トレイに排出する。
【００４２】
画像検査部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や記憶デバイスを主要部として構成されており、記憶デバイスに保存されているプログラムをＣＰＵが読み出して実行することでその機能が実現される。なお、画像検査部２０の機能の一部または全部をＡＳＩＣ等の回路で構成してもよい。
【００４３】
画像検査部２０は、画像異常検出部２１、部品交換履歴管理部２２、異常履歴記憶部２３、異常原因判定部２４、部品構成管理部２５、情報付加部２６、記憶部２７、取込部２８等の機能を果たす。
【００４４】
取込部２８は、インラインスキャナ１２から画像データ(検査画像)を取り込む。画像異常検出部２１は、取込部２８が取り込んだ検査画像を解析し、濃度異常、画像の一部欠落（たとえば、白スジの発生）などの異常を検出する。
【００４５】
部品交換履歴管理部２２は、本体部１１における部品の交換履歴を管理する。ここでは、部品交換毎に、交換された部品の種類を示す部品ＩＤ、交換された部品に固有のシリアル番号(これは製造ロットを特定し得る情報である)、作業者名、部品交換作業が行われた日時、作業内容（交換、点検、コネクタの抜き差しなど）、部品交換が行われたときのカウンタ値、等の情報を含む部品交換情報が蓄積記憶される。累積的に記憶された部品交換情報の集合を部品交換履歴とする。部品交換履歴管理部２２への部品交換情報の登録は、部品交換の作業者によって行われる。なお、自動検出可能な情報については自動登録するようにしてもよい。
【００４６】
異常履歴記憶部２３は、画像異常検出部２１によって検出された異常に関する情報（異常発生情報）を累積記憶して管理する。異常発生情報には、異常発生の日時、異常の内容、後述する異常原因判定部２４によって特定された異常の原因などが含まれる。異常履歴記憶部２３への異常発生情報の登録は、異常検出時に装置が自動で行う。累積的に記憶した異常発生情報の集合を異常発生履歴とする。
【００４７】
異常原因判定部２４は、部品交換履歴管理部２２に記憶されている部品交換履歴と異常履歴記憶部２３に記憶されている異常発生履歴とから、部品交換と異常発生との相関をとって、異常の原因となった部品交換や部品交換作業を判定(推定)する。たとえば、異常原因判定部２４は、画像形成装置１０の本体部１１で所定の部品が交換される前の異常の発生状況と該部品が交換された後の異常の発生状況を比較し、該部品の交換後に異常の発生件数や発生率が一定上増加している場合に、その部品交換もしくは部品交換作業が異常の原因であると判定する。
【００４８】
また、異常原因判定部２４は、異常の種類毎に、部品交換前の異常の発生率と部品交換後の異常の発生率を集計して比較することも可能である。たとえば、画像異常検出部２１が画像の濃度異常を検出した場合、所定の部品の交換前における濃度異常の発生率と、該部品の交換後における濃度異常の発生率を算出して比較し、該部品の交換前後で濃度異常の発生率が一定以上増加している場合に、該部品の交換もしくは交換作業が濃度異常の原因であると判定する。
【００４９】
部品構成管理部２５は、本体部１１がどのような部品で構成されているかを示す部品構成情報を記憶管理する。ここでは、本体部１１を構成するすべての部品のリストおよび各部品の部品ＩＤ、シリアル番号等を部品構成情報として管理する。部品構成情報は不揮発メモリに記憶される。部品構成管理部２５には、工場にて装置メーカから提供されて部品構成情報が初期登録され、その後は、部品交換された場合等にその作業者によって更新される。
【００５０】
情報付加部２６は、取込部２８が取得した検査画像に、部品交換履歴や部品構成情報、検出された異常に関する異常発生情報などを埋め込み、不揮発メモリである記憶部２７に保存する機能を果たす。
【００５１】
異常解析サーバ３０は、ＣＰＵや記憶デバイスを主要部として構成された情報処理装置であり、ネットワーク２を通じて画像形成装置１０やその他の装置と通信する機能を備えている。異常解析サーバ３０はプログラムに基づいて動作し、第２の異常原因判定部３１としての機能を果たす。第２の異常原因判定部３１は、ネットワーク２に接続されている複数の画像形成装置１０から部品交換履歴や異常発生情報を収集し、該収集した情報に基づいて、複数の画像形成装置１０で共通的に発生している異常を検出してその原因を推定したり、複数の画像形成装置１０で発生した異常の原因がある製造ロットの部品にあると推定したり、特定の作業者が作業ミスを犯しやすいことを検出したりする機能を果たす。
【００５２】
なお、画像検査部２０あるいはその一部（たとえば、部品交換履歴管理部２２など）は、画像形成装置１０の本体部１１の外部に、たとえば、ネットワーク２上などに設けられてもよい。画像検査部２０の各部は必要な部分間で通信可能に接続されていれば、複数個所に分散して設けられてよい。
【００５３】
図２は、インラインスキャナ１２内の通紙経路の一例を示している。インラインスキャナ１２は、用紙の両面を１パスで読み取るため、用紙の表面を読み取る上面側ラインイメージセンサ１５と、用紙の裏面を読み取る下面側ラインイメージセンサ１６が、用紙搬送方向に距離を置いて互いに異なる位置に配置されている。この例では下側面ラインイメージセンサ１６は、上面側ラインイメージセンサ１５より用紙搬送方向の上流に配置されている。また、上面側ラインイメージセンサ１５のさらに下流に、測色計１８を備えている。
【００５４】
各々のラインイメージセンサ１５、１６の前後には、用紙を保持、搬送するための用紙搬送機構が設けてある。用紙搬送機構は、対向配置された一対の搬送ローラ１７等により構成される。
【００５５】
上面側ラインイメージセンサ１５、下面側ラインイメージセンサ１６は、搬送路上の特定箇所に固定されており、これらの読み取り位置に対して、搬送される用紙が相対移動することで該用紙の表裏の画像がラインイメージセンサ１５、１６によって読み取られる。用紙の搬送方向を副走査方向、用紙上でこれに直交する方向を主走査方向とする。読取装置１５は、副走査方向に搬送される用紙に対して主走査方向のライン単位の読み取りを繰り返すことで用紙を二次元に読み取る。
【００５６】
図３は、画像検査システム３における異常の原因の判定に関するデータの流れを示している。画像形成装置１０の本体部１１で画像形成されて出力された用紙は、フィニッシャ１３へと搬送され、その途中でインラインスキャナ１２によって用紙上の画像が読み取られる。インラインスキャナ１２は用紙を光学的に読み取って得た画像データを画像検査装置２０の取込部２８へ出力し、取込部２８は取り込んだ画像データを検査画像として画像異常検出部２１へ出力する。
【００５７】
画像異常検出部２１は検査画像に異常があるか否かや異常の種類を判定する。
【００５８】
情報付加部２６は検査画像に、部品交換履歴、部品構成情報、異常発生情報等を埋め込む。該情報が埋め込まれた検査画像は記憶部２７に保存される。
【００５９】
異常原因判定部２４は、部品交換履歴管理部２２から取得した部品交換履歴、および異常履歴記憶部２３から取得した異常発生履歴に基づいて検査画像に生じた異常の原因を判定して、該異常の原因となった部品交換や部品交換作業を特定(推定)する。
【００６０】
また、画像検査部２０は、画像異常検出部２１によって検査画像に異常が検出された場合は、該異常の発生に関する情報を異常解析サーバ３０に通知する。たとえば、画像検査部２０は、部品交換履歴、部品構成情報、異常の原因に関する情報を含む異常発生情報等を異常解析サーバ３０に送信する。これらの情報が埋め込まれた検査画像を異常解析サーバ３０に送信してもよい。
【００６１】
図４は、印刷時に画像形成装置１０が行う処理を示す流れ図である。なお、前述したように、部品構成管理部２５への部品構成情報の登録や部品交換履歴管理部２２への部品交換情報の登録は、工場出荷時や部品交換の際に作業者等によって実施されている。
【００６２】
印刷指示を受けた本体部１１は用紙に画像形成し、該用紙がフィニッシャ１３へ搬送される途中でインラインスキャナ１２は用紙上の画像を読み取る（ステップＳ１０１）。画像検査部２０の取込部２８はインラインスキャナ１２から該用紙の読み取り画像（検査画像）を取得する。
【００６３】
画像検査部２０の情報付加部２６は、取込部２８が取得した画像（検査画像）に、部品交換履歴、部品構成情報などを埋め込んで記憶部２７に保存する(ステップＳ１０２)。
【００６４】
画像検査部２０の画像異常検出部２１は、検査画像を解析して画像異常の有無、および異常の種類を検出する（ステップＳ１０３）。異常がなければ(ステップＳ１０４;Ｎｏ)、本処理は終了する。
【００６５】
画像の異常が検出された場合は（ステップＳ１０４;Ｙｅｓ）、異常発生情報を異常履歴記憶部２３に登録する。異常発生情報には、異常発生の日時、異常の種類(内容)、前述のカウンタの値、異常原因判定部２４で後に特定された異常の原因に関する情報などが含まれる。
【００６６】
次に、画像検査部２０の異常原因判定部２４は部品交換履歴管理部２２を参照し(ステップＳ１０６)、登録されているすべての部品交換について、その部品交換が異常の原因であるか否かの確認が終了しているか否かを判断する(ステップＳ１０７)。
【００６７】
上記の確認がすべての部品交換について終了している場合（部品交換が一切行われていない場合を含む）は（ステップＳ１０７;Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００６８】
上記の確認が成されていない部品交換が存在する場合は（ステップＳ１０７;Ｎｏ）、未確認の１つの部品交換を、着目する部品交換に設定する（ステップＳ１０８）。そして、異常履歴記憶部２３を参照して、今回発生した異常と同じ種類の異常について、着目する部品交換の前の異常の発生率と、着目する部品交換の後の異常の発生率をそれぞれ算出する（ステップＳ１０９）。
【００６９】
具体的には、部品交換履歴管理部２２が管理する部品交換情報には部品交換の日時の情報が含まれ、異常履歴記憶部２３が管理する異常発生情報には異常発生の日時と異常の種類の情報が含まれている。そこで、着目する部品交換の日時を基準に、その部品交換から後の所定期間（たとえば現時点まで）に発生した該当する種類の異常と、着目する部品交換の前の所定期間に発生した該当する種類の異常を集計してそれぞれの期間における異常の発生回数を求める。
【００７０】
また、部品交換情報には部品交換時のカウンタ値が含まれ、異常発生情報には異常発生時のカウンタ値が含まれている。さらに、ジョブの実行履歴にはジョブ実行時のカウンタ値や日時が含まれている。そこで、これらの情報を基に着目する部品交換から後の所定期間における印刷枚数と、着目する部品交換の前の所定期間における印刷枚数を求める。そして、着目する部品交換の後の所定期間における印刷枚数と異常発生回数から部品交換後の異常の発生率を求め、着目する部品交換の前の所定期間における印刷枚数と異常発生回数から部品交換前の異常の発生率を求める。
【００７１】
着目する部品交換前に比べて着目する部品交換後に異常の発生率が一定以上増加していなければ（ステップＳ１１０;Ｎｏ）、着目する部品交換は今回の異常の原因ではないと判定し、ステップＳ１０６に戻って処理を継続する。
【００７２】
着目する部品交換後に異常の発生率が一定以上増加している場合は（ステップＳ１１０;Ｙｅｓ）、着目する部品交換が今回の異常の原因であると判定(推定)する（ステップＳ１１１）。そして、ステップＳ１０２で保存した検査画像に、異常の原因等を含む異常発生情報を埋め込む（ステップＳ１１２）。さらに、異常の発生を異常解析サーバ３０に通知して(ステップＳ１１３)、ステップＳ１０６に戻って処理を継続する。
【００７３】
ここでは、部品交換履歴、部品構成情報、今回発生した異常に関する異常発生情報（発生日時、種類、原因など）を異常解析サーバ３０に送信して通知する。なお、これらの情報が埋め込まれた検査画像のデータを異常解析サーバ３０に送信してもよい。
【００７４】
すべての部品交換について異常の原因であるか否かの確認が終了したら（ステップＳ１０７;Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１で判定（推定）した異常の原因を本体部１１の操作パネル等に表示して（ステップＳ１１４）、本処理を終了する。なお、２以上の部品交換が異常の原因に判定（推定）された場合はそれら複数の原因を表示する。
【００７５】
本実施の形態に係る画像検査部２０の異常原因判定部２４は、異常の原因についてさらに以下のような判定(推定)も行う。
・画像の濃度異常の発生率が、画像データを処理する制御基板の交換前に比べて該制御基板の交換後に一定以上増加した場合は、該制御基板の交換が濃度異常の原因であると判定する。
・画像の濃度異常の発生率が、画像データを伝送する束線の交換前に比べて該束線の交換後に一定以上増加した場合は、該束線の交換が濃度異常の原因であると判定する。
・画像の濃度異常の発生率が、画像データを伝送する束線のコネクタが抜き差しされる前に比べて該コネクタの抜き差しの後に一定以上増加した場合は、部品交換の際に行われた該コネクタの抜き差し作業(部品交換作業)が濃度異常の原因であると判定する。
【００７６】
・画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを処理する制御基板の交換前に比べて該制御基板の交換後に一定以上増加した場合は、該制御基板の交換がスジの出る異常の原因であると判定する。
・画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを伝送する束線の交換前に比べて該束線の交換後に一定以上増加した場合は、該束線の交換がスジの出る異常の原因であると判定する。
・画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の発生率が、画像データを伝送する束線のコネクタが抜き差しされる前に比べて該コネクタの抜き差しの後に一定以上増加した場合は、部品交換の際に行われた該コネクタの抜き差し作業がスジの出る異常の原因であると判定する。
【００７７】
さらに、画像の濃度異常の原因は画像データバスの異常であると判定し、画像の一部欠落によって画像にスジが出る異常の原因は、画像データの上位ｂｉｔの信号、主走査領域信号、副走査領域信号、主走査インデックス信号のいずれかの異常であると判定する。
【００７８】
図５は、画像の濃度異常やスジが出る異常の例を示している。
【００７９】
制御基板の不良には、基板の配線不良、電子部品の半田付け不良、端子曲がりなどの実装不良などがあり、これらは濃度異常やスジの出る異常の原因になる。
【００８０】
束線の不良には、断線、コネクタと電線の接触不良があり、これらも濃度異常やスジの出る異常の原因になる。
【００８１】
コネクタの接続不良には、コネクタの半差しによる接触不良等があり、この場合も濃度異常やスジの出る異常の原因になる。
【００８２】
上記の不良が画像データに関する箇所であれば、図６に示すように、データbitの一部の値が本来「１」となるべき所で稀に「０」になると、濃度が変わったり、特に画像データの上位bit、もしくは全bitが「０」になると画像にスジのような濃度異常が出たり白抜けになったりする。
【００８３】
更に画像データの領域を制御する信号（主走査領域信号、副走査領域信号、主走査インデックス信号など）に異常があれば、画像サイズが１から数ライン欠損することが考えられる。なお、画像データが通過する（伝送される）基板や束線の不良によって発生する異常としては、画像が数画素やある領域で入れ替わったり、同じデータが繰り返し描画されたりする異常も考えられる。
【００８４】
次に、異常解析サーバ３０による異常の原因の判定について説明する。
【００８５】
各画像形成装置１０の画像検査部２０は、図４のステップＳ１１３で説明したように、異常が発生してその原因の部品交換を判定(推定)できた場合に、異常発生情報と部品交換履歴を異常解析サーバ３０に通知する。異常解析サーバ３０は、複数の画像形成装置１０から異常発生情報等を収集して解析することで、複数の画像形成装置１０で発生した異常に共通する、異常の原因を判定（推定）する。以下の説明では、異常解析サーバ３０は、画像形成装置１０から、異常発生情報と部品交換履歴が埋め込まれた検査画像を受信するものとする。
【００８６】
図７は、異常解析サーバ３０が行う異常原因判定処理の一例を示している。異常解析サーバ３０は、いずれかの画像形成装置１０から異常発生情報と部品交換履歴が埋め込まれた検査画像を受信すると、これを自装置が有する不揮発性の記憶デバイスに保存する（ステップＳ２０１）。
【００８７】
次に異常解析サーバ３０の第２の異常原因判定部３１は、ステップＳ２０１で受信した検査画像に埋め込まれている異常発生情報から異常の原因となった部品交換を特定する（ステップＳ２０２）。
【００８８】
第２の異常原因判定部３１は、前述の記憶デバイスに多数累積保存されている検査画像を検索して、ステップＳ２０２で特定した部品交換と同一部品の部品交換が異常の原因であった異常の発生回数を集計する（ステップＳ２０３）。
【００８９】
第２の異常原因判定部３１は、ステップＳ２０３で集計した異常の発生回数が一定値以上か否かを調べ（ステップＳ２０４）、一定値以上の場合は（ステップＳ２０４;Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２で特定した部品交換を、要注意の部品交換（異常が発生し易い部品交換）であると判定し（ステップＳ２０５）、これを管理者に通知して（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。
【００９０】
ステップＳ２０３で集計した異常の発生回数が一定値以上でなければ（ステップＳ２０４;Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００９１】
図８は、異常解析サーバ３０が行う異常原因判定処理の他の一例を示している。異常解析サーバ３０は、いずれかの画像形成装置１０から異常発生情報と部品交換履歴が埋め込まれた検査画像を受信すると、これを自装置が有する不揮発性の記憶デバイスに保存する（ステップＳ２２１）。
【００９２】
次に異常解析サーバ３０の第２の異常原因判定部３１は、ステップＳ２２１で受信した検査画像に埋め込まれている異常発生情報から異常の原因となった部品交換で交換された部品の部品ＩＤやシルアル番号を調べ、これらの情報から該部品の製造ロットを特定する（ステップＳ２０２）。
【００９３】
第２の異常原因判定部３１は、前述の記憶デバイスに多数累積保存されている検査画像を検索して、ステップＳ２２２で特定した製造ロットと同じ製造ロットの部品の交換が異常の原因であった異常の発生回数を集計する（ステップＳ２２３）。
【００９４】
第２の異常原因判定部３１は、ステップＳ２２３で集計した異常の発生回数が一定値以上か否かを調べ（ステップＳ２２４）、一定値以上の場合は（ステップＳ２２４;Ｙｅｓ）、ステップＳ２２２で特定した製造ロットの部品に異常があると判定し（ステップＳ２２５）、これを管理者に通知して（ステップＳ２２６）、本処理を終了する。
【００９５】
ステップＳ２２３で集計した異常の発生回数が一定値以上でなければ（ステップＳ２２４;Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００９６】
これにより、特定の製造ロットの部品に、出荷検査等では検出されなかった微妙な異常が潜んでいることを検出することができる。
【００９７】
図９は、異常解析サーバ３０が行う異常原因判定処理の他の一例を示している。異常解析サーバ３０は、いずれかの画像形成装置１０から異常発生情報と部品交換履歴が埋め込まれた検査画像を受信すると、これを自装置が有する不揮発性の記憶デバイスに保存する（ステップＳ２４１）。
【００９８】
次に異常解析サーバ３０の第２の異常原因判定部３１は、ステップＳ２４１で受信した検査画像に埋め込まれている異常発生情報と部品交換履歴から異常の原因となった部品の交換作業を行った作業者を特定する（ステップＳ２４２）。
【００９９】
第２の異常原因判定部３１は、前述の記憶デバイスに多数累積保存されている検査画像を検索して、ステップＳ２４２で特定した作業者と同じ作業者による部品交換で異常が生じた回数を集計する（ステップＳ２４３）。
【０１００】
第２の異常原因判定部３１は、ステップＳ２４３で集計した異常の発生回数が一定値以上か否かを調べ（ステップＳ２４４）、一定値以上の場合は（ステップＳ２４４;Ｙｅｓ）、ステップＳ２４２で特定した作業者を要注意作業者（不手際を犯しやすい作業者）であると判定し（ステップＳ２４５）、これを管理者に通知して（ステップＳ２４６）、本処理を終了する。
【０１０１】
ステップＳ２４３で集計した異常の発生回数が一定値以上でなければ（ステップＳ２４４;Ｎｏ）、本処理を終了する。
【０１０２】
このように、異常解析サーバ３０は、各画像形成装置１０から収集した情報を解析することで、異常発生の傾向を推定することができる。
【０１０３】
図７〜図９に示す処理は一例であり、これら以外の解析を異常解析サーバ３０が行うようにしてもよい。
【０１０４】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１０５】
実施の形態では、部品交換の前後における異常の発生率の増加に基づいて、異常の原因となった部品交換を判定(推定)したが、異常の発生回数の増加に基づいて判定してもよい。たとえば、部品交換前の所定期間における異常の発生回数と部品交換後の所定期間における異常の発生回数とを比較して、異常の発生回数が一定以上増加している場合に、その部品交換が異常の原因であると判定する。
【０１０６】
本発明は、異常解析サーバ３０を設けなくてもよく、画像検査部２０のみの構成とされてもよい。また、異常解析サーバ３０と画像検査部２０を含むシステムとされてもよい。さらには、これに画像形成装置１０やインラインスキャナ１２を加えたシステムとされてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
２…ネットワーク
３…画像検査システム
１０…画像形成装置
１１…本体部
１２…インラインスキャナ
１３…フィニッシャ
１５…上面側ラインイメージセンサ
１６…下面側ラインイメージセンサ
１７…搬送ローラ
１８…測色計
２０…画像検査部
２１…画像異常検出部
２２…部品交換履歴管理部
２３…異常履歴記憶部
２４…異常原因判定部
２５…部品構成管理部
２６…情報付加部
２７…記憶部
２８…取込部
３０…異常解析サーバ
３１…第２の異常原因判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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