(57)【要約】【課題】テストパターン画像から線分の重心位置、並びに、線幅及び濃度の少なくとも一方の検出が可能な画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】階段状のパターンとされたテストパターンを読み取って輝度変化情報を算出し、算出した輝度変化情報から、単一のノズルで生成された線分部分を、ガウス曲線で近似する（１００〜１０６）。そして、ガウス曲線から重心位置情報を算出して不良ノズルを検出すると共に、ガウス曲線のｘ＝ｕのときの値が最も濃度の濃い値となるので、これを濃度情報として算出する（１０８）。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備え、画像情報に応じて前記複数の記録素子の各々を駆動し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記複数の記録素子に対して相対的に移動する記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
予め定めた階段状の線分のパターン画像を形成するように前記画像形成部を制御する制御部と、
前記画像形成部によって記録媒体上に形成された前記パターン画像を読み取る読取部と、
前記読取部の読取結果から線分の輝度変化をガウス曲線で近似し、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いて、線分の重心位置情報、並びに、線分についての線幅及び濃度の少なくとも一方の線情報を算出する算出部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記ガウス曲線で近似する際に、前記読取結果を予め定めた量ずらして近似する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記ガウス曲線で近似する過程で近似不能になった場合に、前記読取結果を予め定めた量ずらしてから近似する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予め定めた量は、前記読取結果から得られる輝度の最大値を用いて決定する請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記算出部によって算出された前記線情報を用いて濃度補正を行う補正部を更に備えた請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記算出部によって算出された前記重心位置情報を用いて不良の記録素子を検出する検出部を更に備えた請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子に対応する予め定めた処理を実行する処理実行部を更に備えた請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記処理実行部は、前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子を表示する処理を実行する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記処理実行部は、前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、記録素子を回復する予め定めた回復処理を実行する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記処理実行部は、前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子を補正する画像処理パラメータを決定する処理を実行する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成装置の各部として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録用紙に形成された検査画像を読み取って得られる主走査方向に沿うプロファイルから、受光素子に対する検査画像の画素の重心位置を取得し、受光素子の受光中心に対するラインの重心位置のずれである位相差に基づき、受光素子に対する検査画像の画素毎の主走査方向に沿う位置を特定することが記載されている。また、重心位置を算出する際には、データを補間して二次曲線近似により重心位置を算出することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、画像信号値の変動を表すプロファイルグラフから各ラインパターンの濃度中心に対応する極値位置と、当該ラインパターンの左右両エッジに対応する第１エッジ位置及び第２エッジ位置を算出し、最小二乗法により、ライン中心近似直線、第１エッジ近似直線、第２エッジ近似直線を得ることにより、予め知見しておいたライン幅とドット径の相関からドット径を求めることが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、ヘッドの吐出状態を調べるパターンを記録・測定した結果により不吐出ノズルの判別を行うと共に、各ノズルに対応した濃度分布を求め、不吐出ノズル部分の濃度分布から異色補完を行う補完テーブルをノズル毎に決定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０６９００３号公報
【特許文献２】特開２００９−０２５０９４号公報
【特許文献３】特開２００３−１３６７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
記録素子毎に線分を形成するテストパターン画像から二次曲線等を用いて線分の重心位置を検出していたため、線幅または濃度は検出できなかった。そこで、本発明は、テストパターン画像から線分の重心位置、並びに、線幅及び濃度の少なくとも一方の検出が可能な画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、第１の方向に沿って配列された複数の記録素子を備え、画像情報に応じて前記複数の記録素子の各々を駆動し、前記第１の方向と交差する第２の方向に前記複数の記録素子に対して相対的に移動する記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、予め定めた階段状の線分のパターン画像を形成するように前記画像形成部を制御する制御部と、前記画像形成部によって記録媒体上に形成された前記パターン画像を読み取る読取部と、前記読取部の読取結果から線分の輝度変化をガウス曲線で近似し、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いて、線分の重心位置情報、並びに、線分についての線幅及び濃度の少なくとも一方の線情報を算出する算出部と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記算出部は、前記ガウス曲線で近似する際に、前記読取結果を予め定めた量ずらして近似する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記算出部は、前記ガウス曲線で近似する過程で近似不能になった場合に、前記読取結果を予め定めた量ずらしてから近似する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記予め定めた量は、前記読取結果から得られる輝度の最大値を用いて決定する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記算出部によって算出された前記線情報を用いて濃度補正を行う補正部を更に備える。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、  請求項１〜５の何れか１項に記載の発明において、前記算出部によって算出された前記重心位置情報を用いて不良の記録素子を検出する検出部を更に備える。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子に対応する予め定めた処理を実行する処理実行部を更に備える。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記処理実行部は、前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子を表示する処理を実行する。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記処理実行部は、前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、記録素子を回復する予め定めた回復処理を実行する。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記処理実行部は、前記検出部によって不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子を補正する画像処理パラメータを決定する処理を実行する。
【００１７】
請求項１１に記載の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成装置の各部として機能させる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、テストパターン画像から線分の重心位置、並びに、線幅及び濃度の少なくとも一方の検出が可能な画像形成装置を提供できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ガウス曲線に近似する際の計算不能となることなく近似することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、常に予め定めた量をずらしてからガウス曲線に近似する場合に比べて計算負荷を軽減できる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、最小値を用いて予め定めた量を決定する場合よりもガウス曲線に近似する際の計算不能となることを抑制できる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いて濃度補正を行うことが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いた不良の記録素子の検出が可能となる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いて不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子に対する対処が可能となる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いて不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子を報知できる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いて不良の記録素子が検出された場合に、不良の記録素子を回復させることが可能となる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、ガウス曲線で近似した輝度変化曲線を用いて不良の記録素子が検出された場合に、画像処理により補正することが可能となる。
【００２８】
請求項１１に記載の画像形成プログラムによれば、テストパターン画像から線分の重心位置、並びに、線幅及び濃度の少なくとも一方の検出が可能な画像形成プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの概略構成を示す底面図である。
【図３】（Ａ）は本実施形態に係るインクジェット記録装置の画像読取部の概略構成を示す側面図であり、（Ｂ）はＲＧＢの３ラインの５０００画素のラインセンサを示す図である。
【図４】本実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るインクジェット記録装置における画像情報処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係るインクジェット記録装置により形成されるテストパターン画像の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）は画素位置と輝度値の一例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の輝度変化を示すグラフである。
【図８】（Ａ）は第１例で近似された線濃度曲線を示す図であり、（Ｂ）は第２例で近似された線濃度曲線を示す図であり、（Ｃ）は（Ａ）で用いたオフセットを振幅で整合させた場合の線濃度曲線を示す図である。
【図９】本実施形態に係るインクジェット記録装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）はテストパターン画像の注目部分を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）における注目の直線部分の輝度変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、画像形成装置として、記録媒体としての連続紙上にインク滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の概略構成を示す側面図である。また、図２は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の記録ヘッド５０の概略構成を示す底面図である。
【００３１】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の構成を説明する。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、搬送ローラ２０、給紙ロール３０、ロータリーエンコーダ３２、排出ロール４０、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ、乾燥部６０、及び画像読取部７０を備えている。
【００３３】
本実施形態に係る搬送ローラ２０は、例えばギヤ等の機構を介して搬送ローラ２０と接続された搬送モータ（図示省略。）が駆動されることにより回転する。また、本実施形態に係る給紙ロール３０には、長尺状の連続紙Ｐが巻きつけられており、搬送ローラ２０の回転に伴って連続紙Ｐが図１の矢印Ａ方向に搬送される。また、搬送された連続紙Ｐは、排出ロール４０に巻き取られる。なお、以下では、連続紙Ｐが搬送される方向（図１の矢印Ａ方向）を単に「搬送方向」という。
【００３４】
本実施形態に係るロータリーエンコーダ３２は、搬送ローラ２０の回転軸に設けられており、搬送ローラ２０が予め定められた角度回転する毎にクロック信号を出力する。
【００３５】
本実施形態に係る記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、搬送方向に沿って搬送方向の上流からこの順番で設けられている。なお、以下では、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋを区別する必要がない場合は、符号末尾のアルファベットを省略する。
【００３６】
また、図２に示すように、記録ヘッド５０は、搬送方向に交差する交差方向（以下、単に「交差方向」という。）に沿って配列された複数のノズル５２を備えている。なお、ノズル５２が本発明の記録素子の一例である。そして、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、各々シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の各色に対応するインク滴をノズル５２から連続紙Ｐ上に吐出する。また、記録ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、ロータリーエンコーダ３２からのクロックを基準に駆動される。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、各ノズル５２を識別するために、各ノズル５２に１、２、・・・と１から順番にノズル番号が付与されている。また、本実施形態では、ノズル５２が一列に配列された記録ヘッド５０として説明するが、これに限るものではない。例えば、複数のノズルを有するノズル群を千鳥状に交差方向に沿って配列された記録ヘッドを適用してもよい。
【００３７】
本実施形態に係る乾燥部６０は、例えば複数の面発光レーザ素子を含み、連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴に対して面発光レーザ素子からレーザを照射させることによりインク滴を乾燥させて、連続紙Ｐへインク滴を定着させる。なお、乾燥部６０として、温風により連続紙Ｐ上に吐出されたインク滴を乾燥させるヒータ等の他の装置を適用してもよい。
【００３８】
本実施形態に係る画像読取部７０は、例えば、図３（Ａ）に示すように、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光電変換素子を含むラインセンサ７２とされており、連続紙Ｐ上に形成された画像を搬送方向に沿って交差方向に伸びたライン毎に予め定められた解像度で読み取る。ラインセンサ７２は、例えば、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）のそれぞれに対応して３ラインのものを適用し、図３（Ｂ）に示すように、それぞれ５０００画素とされている。また、画像読取部７０は、ラインセンサ７２に連続紙Ｐの幅方向（交差方向）の光を結像する光学系７４を含み、図示しない光源から連続紙Ｐに照射された光の反射光を光学系７４によりラインセンサ７２に結像することにより画像を読み取る。そして、画像読取部７０は、読み取った画像の濃度に応じた各画素の輝度値を示す輝度情報を出力する。
【００３９】
なお、本実施形態では、記録ヘッド５０の解像度は１２００ｄｐｉ、画像読取部７０の解像度は６００ｄｐｉとされている。
【００４０】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の要部構成について説明する。図４は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の電気系の要部の構成を示すブロック図である。
【００４１】
図４に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）８２を備えている。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）８４、及びハードディスク記憶装置８６も備えている。
【００４２】
ハードディスク記憶装置８６は、画像情報やテストパターン画像を形成するためのパターン情報、及び画像形成に関する各種の情報を記憶する。
【００４３】
画像情報入力部８８は、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置から画像情報の入力を受け付ける。入力された画像情報はハードディスク記憶装置８６に記憶される。
【００４４】
また、インクジェット記録装置１０は、インクジェット記録装置１０に対するユーザからの指示を受け付けると共に、ユーザに対してインクジェット記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を通知する操作表示部９０を備えている。なお、操作表示部９０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示されるタッチパネル式のディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００４５】
画像形成制御部９４は、画像情報に基づき連続紙Ｐに画像を形成するために、記録ヘッド５０を駆動するヘッドドライバ９１、及び連続紙Ｐを搬送するためのモータを駆動するモータドライバ９３等を制御する。
【００４６】
画像情報処理部９６は、図５に示すように、画像生成処理部９６０、テストパターン生成部９６２、及び不良ノズル判定処理部９６４を備える。画像生成処理部９６０は、ハードディスク記憶装置８６に記憶された画像情報に対し、必要に応じて濃度変換などの画像処理を行う。また、テストパターン生成部９６２は、ハードディスク記憶装置８６に記憶されたパターン情報に基づいて、不良のノズル５２（以下不良ノズルと称する場合がある。）を検出するためのテストパターン画像を生成する。また、不良ノズル判定処理部９６４は、画像読取部７０が読み取ることによって得られる画像情報に基づいて、不良ノズルを判定する処理等を行う。
【００４７】
そして、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及びハードディスク記憶装置８６の各々が、アドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス９２を介して互いに接続されている。また、これらに加え、画像情報入力部８８、操作表示部９０、画像形成制御部９４、画像情報処理部９６、及び画像読取部７０の各部もバス９２を介して互いに接続されている。
【００４８】
以上の構成により、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８４、及びハードディスク記憶装置８６に対するアクセス、画像情報入力部８８による画像情報の受付の各々を行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、操作表示部９０を介した各種情報の取得、及び操作表示部９０に対する各種情報の表示を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、ロータリーエンコーダ３２から出力されたクロック信号の受信、及び該クロック信号に基づく記録ヘッド５０、乾燥部６０、及び画像読取部７０の制御を各々行う。また、インクジェット記録装置１０は、ＣＰＵ８０により、搬送モータを介した搬送ローラ２０の回転の制御、及び画像読取部７０から出力された輝度情報の取得を各々行う。
【００４９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るインクジェット記録装置１０において、不良ノズルを検出するために用いるテストパターン画像について説明する。なお、本実施形態で実行される画像形成処理は、各色の記録ヘッド５０の各々について同一の処理であるため、以下では、１つの記録ヘッド５０についてのテストパターン画像について説明する。図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０により形成されるテストパターン画像の一例を示す図である。
【００５０】
図６に示すように、テストパターン画像は、各ノズル５２に対応した直線状のパターンが連続紙Ｐの搬送方向に階段状に連なった階段状のパターンを、ノズル５２の配列方向に複数配列して構成されている。
【００５１】
各直線状のパターンは、ノズル５２に対応し、連続紙Ｐの搬送方向に沿って形成された同一の長さの直線である。すなわち、同一のドット数からなる直線である。例えば、記録ヘッド５０の最端部のノズル（ここでは、左端の吐出ノズル）５２により直線状のパターンを構成する予め定められた数のドットを形成し終えると、続いて記録ヘッド５０の左から２番目のノズル５２により直線状のパターンを構成する予め定められた数のドットが形成される。よって、各直線状のパターンは、ノズル間のピッチに相当する幅だけ吐出ノズルの配列方向にずれた位置に配列される。これにより、搬送方向に階段状に連なった階段状のパターンとなる。なお、階段状のパターンを構成するドットは、必ずしも各々が重なっている（接触している）ことを要しない。
【００５２】
階段状のパターンの段数は、ヘッドの解像度と読取り解像度と読取り特性から白紙部の白とパターン部の黒のコントラストが十分に取れるように設定されている。各記録ヘッド５０に含まれるノズル５２の個数は同数であり、各ノズル５２に対応した直線状のパターンも同一の長さであるため、各階段状のパターンも同一形状となる。
【００５３】
テストパターン画像は、具体的には、図６に示すように、交差方向（ノズル５２の配列方向）に沿って、１つのノズル５２から吐出し、続くＮ個のノズル５２からは吐出しないパターンが繰り返される階段状のパターンとされている。図６の例では、Ｎが１５の場合を示す。以下では、階段状のパターンを１ｏｎ／Ｎｏｆｆの階段パターンと称する場合がある。
【００５４】
本実施形態では、上述のように形成されたテストパターン画像を画像読取部７０が読取り、読取結果に基づいて、画像情報処理部９６が不良ノズルを検出する処理を行う。そして、不良ノズルが検出された場合には、不良ノズルを使用せずに他のノズルで補正するように画像を形成することで、筋ムラのない高画質の画像が得られる。
【００５５】
次に、読み取ったテストパターン画像に対する画像情報処理部９６で行われる画像処理について説明する。
【００５６】
画像情報処理部９６の不良ノズル判定処理部９６４が、画像読取部７０によって読み取られたテストパターン画像の各段において、複数ラインの輝度情報の加算平均を算出して、輝度変化情報を算出する。
【００５７】
また、不良ノズル判定処理部９６４は、算出した輝度変化情報から、単一のノズル５２で生成された線分部分を、線濃度曲線で近似する。具体的には、線濃度曲線は、ガウス曲線を基本とした次式を用いて近似する。
【００５８】
ｙ＝Ｃ−Ｋ×ｅｘｐ（−（ｘ−ｕ）２／α）
ここで、Ｃは紙白部、あるいは、線分間の白紙部とする。
α＝２×σ２
【００５９】
不良ノズル判定処理部９６４では、段内の各線分ごとに上記式で近似を行う。これを全段に行うことで全ノズル５２の輝度変化曲線としての線濃度曲線が計算される。
【００６０】
この式は、対数をとると以下のように展開され、最小二乗法でパラメータが簡単に計算される。
【００６１】
ｌｎ（Ｃ−ｙ）＝ｌｎ（Ｋ）×（−（ｘ−ｕ）２／α）
【００６２】
しかし、近似に使用する輝度変化情報が少ない場合や輝度変化情報にノイズが含まれ、ピークが小さい場合に対数中のＣ−ｙ≦０となると演算できずに、近似ができなくなってしまう。
【００６３】
そこで、本実施形態では、Ｃ−ｙ＋ｏｆｆｓｅｔ＞０となるオフセット値（ｏｆｆｓｅｔ）を設けて近似する。理想的には、Ｃはベースの輝度が望ましく、Ｃ−ｙ≦０になることは無いが、現実的には、画像読取部７０の特性、ノイズの影響、データ数が少ないことなどで、Ｃ−ｙ≦０が発生する。
【００６４】
オフセット値としては、例えば、Ｃが８ビット階調の２２４であれば、最大値の２５５となるようにオフセット値＝２５５−２２４＝３１としてもよい。或いは、読み取り系の状態から、少なくともオフセット値＝１０あれば、Ｃ−ｙ＞０を十分満足することがわかっていれば、この値を用いることが望ましい。
【００６５】
なお、オフセットの有無にかかわらずｕの値は変化しない。また、Ｋやαに多少の影響が出るが、実用上問題ない。多少でも影響が出るという点では、可能な限りオフセット値が小さいほうがよい。
【００６６】
また、パラメータ計算後、式に導入したオフセット値を無視してもよい。或いは、凹ピークに正確性を求めるためにＫ’＝Ｋ−ｏｆｆｓｅｔ、としてもよい。
【００６７】
ｙが最小値となるのは、ｘ＝ｕのときで、ｕは線分の中心値＝液滴の着弾位置となる。パターンの構成上、段内でｕは一定間隔になる。従って、各線分ごとに計算されたｕを重心位置情報として算出することで、例えば、抜けているところは不吐出、一定間隔から乱れているところは着弾ズレが発生していることが分かる。また、予め着弾ズレの許容値を設定しておくことで不良ノズルの検出が容易となる。
【００６８】
また、線濃度曲線において、ｘ＝ｕのときｙ＝Ｃ−Ｋとなり、この値が最も濃度の濃い値となる。従って、これを濃度情報と定義して算出し、平均値からのばらつきを濃度のズレとして濃度補正を行う。
【００６９】
なお、読取時の用紙変形などでＣの値に揺らぎがある場合、線濃度曲線の［Ｋ］を濃度と相関する値として、濃度補正に利用してもよい。
【００７０】
また、ガウス曲線のσは、分布の広がりを表すことから、線濃度曲線から決まるσは、線幅に相関する値となる。これを用いて、例えば、画像情報処理部９６が、平均値からのズレを濃度のズレとして濃度補正を行う。
【００７１】
また、不良ノズル判定処理部９６４は、輝度の絶対値として、ｙ＝Mとなる幅を線濃度曲線から求める。これは一定濃度以上の部分の幅を表すので、画像情報処理部９６が、これをノズルの濃度に相関する値として、濃度補正を行ってもよい。なお、Mは、平均のａｖｅ（Ｃ）から５０小さい値として決めればよい。または、読み取り時の用紙変形などでＣの値に揺らぎがある場合は、線濃度曲線のａｖｅ（Ｃ）とａｖｅ（Ｋ）を使って、Ｄ＝ａｖｅ（Ｃ）−ａｖｅ（Ｋ）／２のように関数で求めてもよい。
【００７２】
ここで、具体的な数値を用いて線濃度曲線の近似について説明する。図７（Ａ）は画素位置と輝度値の一例を示す図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の輝度変化を示すグラフである。なお、図７では、１２００ｄｐｉの記録ヘッド５０で、１ｏｎ／Ｎｏｆｆの階段パターンを６００ｄｐｉの画像読取部７０で読み取ったときの１段の一部のデータの輝度変化の例を示す。
【００７３】
図７（Ａ）におけるハッチングで示す３点を用いて線濃度曲線の近似を行う場合について説明する。
【００７４】
上述のように、Ｃは紙白部、あるいは、線分間の白紙部であるので、図７（Ｂ）に示すように、周囲の紙白部からＣ＝１９８とする。
【００７５】
ｙ＝Ｃ−Ｋ×ｅｘｐ（−（ｘ−ｕ）２／α）を用いて近似すると、Ｃ−ｙ＝１９８−１９８≦０となってしまい、近似不能でエラーが発生する。
【００７６】
そこで、第１例として、オフセット値として１０を適用し、Ｃ’＝Ｃ＋１０とする。これにより、Ｃ’＝２０８、Ｋ＝１０４．４、ｕ＝２５８９．５、α＝０．９３５（σ＝０．６８４）が計算され、図８（Ａ）に示す線濃度曲線に近似される。
【００７７】
また、第２例として、Ｃ＝２５５を適用してｙ＝Ｃ−Ｋ×ｅｘｐ（−（ｘ−ｕ）２／α）を用いて近似すると、Ｃ−２５５、Ｋ＝１４０．９、ｕ＝２５８９．５、α＝２．３３６（σ＝１．０８１）が計算され、図８（Ｂ）に示す線濃度曲線に近似される。
【００７８】
なお、Ｃも設けたオフセット値もそのままとしてもよいが、振幅で整合、すなわち、Ｋ’＝Ｋ−ｏｆｆｓｅｔとしてもよい。例えば、第１例では、Ｃ＝１９８、Ｋ＝９４．４、ｕ＝２５８９．５、α＝０．９３５（σ＝０．６８４）が計算され、図８（Ｃ）に示す線濃度曲線に近似される。結果としての近似式は、ｙ＝Ｃ−Ｋ’×ｅｘｐ（−（ｘ−ｕ）２／αとなる。
【００７９】
何れの近似式においても、重心位置ｕは同じ値が計算される。これを、テストパターン画像の各段に適用し、全ノズル分の重心位置である着弾位置を求める。重心位置が見つからない、つまり凹ピークが無い部分は、不吐として検出する。一方、重心位置が理想位置から設定されて予め定めた閾値以上離れている場合は、吐出曲がり不良とすることで、全ノズルの不良が検出される。
【００８０】
なお、Ｋとα（σ）から、線濃度曲線を描けるので、濃度、或いは線幅を算出して、これを濃度補正に利用してもよい。
【００８１】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るインクジェット記録装置１０で行われる具体的な処理について説明する。図９は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８２】
ステップ１００では、テストパターン生成部９６２が、ハードディスク記憶装置８６に記憶されたテストパターン画像の情報を読み出して連続紙Ｐに形成するための情報を準備してステップ１０２へ移行する。
【００８３】
ステップ１０２では、画像形成制御部９４が、連続紙Ｐの搬送、及び記録ヘッド５０の駆動を制御して、連続紙Ｐにテストパターン画像を形成してステップ１０４へ移行する。
【００８４】
ステップ１０４では、画像読取部７０が、連続紙Ｐに形成されたテストパターン画像を読み取ってステップ１０６へ移行する。
【００８５】
ステップ１０６では、不良ノズル判定処理部９６４が、テストパターン画像の読取結果に基づいて、テストパターン毎の線濃度曲線を計算する。例えば、図１０（Ａ）に示すテストパターン画像上の直線の輝度情報は、図１０（Ｂ）に示すような輝度変化となるので、ガウス曲線を用いてノズル毎の線濃度曲線を近似する。具体的には、上述のように、テストパターン画像の各段において、複数ラインの輝度情報の加算平均を算出して、輝度変化情報を算出する。また、算出した輝度変化情報から、単一のノズルで生成された線分部分をガウス曲線で近似する。なお、線濃度曲線の近似を行う場合には、上述したように、オフセットを設けて近似することにより、ガウス曲線を用いて近似する際のエラー（近似不能）の発生が抑制される。なお、オフセットは、近似する際にエラーが発生した場合にオフセットを設けて、線濃度曲線の近似を行ってもよい。また、オフセットを設ける場合には、輝度値の最大値を用いてオフセット量を決定してもよい。
【００８６】
ステップ１０８では、不良ノズル判定処理部９６４が、各ノズル５２の線濃度曲線から不良ノズルを検出すると共に、各ノズル５２の線濃度曲線からノズル毎の濃度情報を検出してステップ１１０へ移行する。すなわち、各ノズル５２の重心位置ｕを重心位置情報として算出することにより着弾位置を求め、重心位置が見つからない場合は不吐出として検出し、重心位置が理想位置から設定されて予め定めた閾値以上離れている場合は、吐出曲がり不良と判定する。また、線濃度曲線のｘ＝ｕのときの値が最も濃度が濃い値となるので、これを濃度情報として検出する。なお、ステップ１０８は、算出部及び検出部に対応する。
【００８７】
ステップ１１０では、ＣＰＵ８０が、不良ノズルに対応する処理を行うと共に、画像情報処理部９６が、濃度情報に対応する処理を行ってステップ１１２へ移行する。不良ノズルに対応する処理は、例えば、ＣＰＵ８０が、操作表示部９０に不良ノズルを表示する処理（例えば、不良ノズルの存在を報知する処理や不良ノズル番号を表示する処理等）を行ってもよい。或いは、ＣＰＵ８０が、記録ヘッド５０を制御して、不良ノズルの有無で記録ヘッド５０の不良ノズルを復元するために回復処理として予め定めたメンテナンス（ノズル５２の清掃等）を実施してもよい。或いは、ＣＰＵ８０が、不良ノズルを補正する画像処理パラメータを決定する処理を行ってもよい。これらは画像形成前、画像形成中などの装置の状態や不良ノズルの数や状態に応じて適当に選択される。一方、濃度情報に対応する処理は、例えば、画像情報処理部９６が、濃度情報に対する補正値を算出して濃度補正を行う。濃度補正は、近似曲線（ガウス曲線）のピーク値を濃度情報として算出し、算出した濃度情報を用いて濃度補正を行ってもよい。或いは、近似曲線の標準偏差σを線幅として算出し、算出した線幅を用いて濃度補正を行ってもよい。或いは、近似曲線で輝度値を指定（例えば、σや、２σ、３σ等になる輝度値を指定）して線幅を算出し、算出した線幅を用いて濃度補正を行ってもよい。或いは、濃度情報及び線幅を用いて濃度補正を行ってもよい。なお、ステップ１１０は、補正部及び処理実行部に対応する。
【００８８】
ステップ１１２では、ＣＰＵ８０が。一連の処理を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、全色の記録ヘッド５０について上記処理が終了したか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００８９】
なお、記録ヘッド５０が本実施形態のように、複数色ある場合にはステップ１０６を始める前に色判定を行って、読取画像のＲＧＢプレーンの中から適したプレーンの画像を選択するようにすればよい。
【００９０】
また、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ＬＥＤプリンタやサーマルプリンタへ適用してもよい。サーマルプリンタを適用して濃度補正を行う場合には、電流値（電圧値でもよい）を制御すればよい。
【００９１】
また、上記の実施形態に係るインクジェット記録装置１０で行われる処理（図９）は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、インクジェット記録装置１０の各装置で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００９２】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９３】
１０    インクジェット記録装置
５０    記録ヘッド
５２    ノズル
７０    画像読取部
９４    画像形成制御部
９６    画像情報処理部
９６２    テストパターン生成部
９６４    不良ノズル判定処理部
Ｐ    連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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