(57)【要約】      （修正有）【課題】長寿命を実現するインクジェットヘッド及びインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】インクジェットヘッドは、圧力室４３と、アクチュエータ４０と、ドライブＩＣ３３と、ノズルプレート３５と、を具備する。ドライブＩＣ３３は、電源電圧とアクチュエータ４０との間に接続された複数の第１の半導体スイッチがオンであり、ＧＮＤとアクチュエータとの間に接続された複数の第２の半導体スイッチがオフである定常状態から、第１の半導体スイッチ及び第２の半導体スイッチのオンオフによって圧力室の容積を拡張させ、圧力室の容積を拡張させた状態から、第１の半導体スイッチ及び第２の半導体スイッチのオンオフによって圧力室の容積を収縮させ、圧力室の容積を収縮させた状態から、定常状態に戻し、定常状態に戻してから予め設定された時間の経過後に、複数の第１の半導体スイッチをオフする。【選択図】図２
2019059045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが充填される圧力室と、
前記圧力室の少なくとも一部を構成するアクチュエータと、
電源電圧の電位を前記アクチュエータの電極に与える複数の第１の半導体スイッチと、ＧＮＤ電位を前記アクチュエータの電極に与える複数の第２の半導体スイッチと、を有し、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記アクチュエータを変形させ、前記圧力室の容積を変化させるドライブＩＣと、
前記圧力室に連通し、且つ前記圧力室の圧力により前記圧力室内の前記インクを吐出する吐出ノズルを備えるノズルプレートと、
を具備し、
前記ドライブＩＣは、
複数の前記第１の半導体スイッチがオンであり、複数の前記第２の半導体スイッチがオフである定常状態から、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記圧力室の容積を拡張させ、
前記圧力室の容積を拡張させた状態から、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記圧力室の容積を収縮させ、
前記圧力室の容積を収縮させた状態から、前記定常状態に戻し、前記定常状態に戻してから予め設定された時間の経過後に、前記複数の前記第１の半導体スイッチをオフする、
インクジェットヘッド。
【請求項２】
前記ドライブＩＣは、前記圧力室の容積を収縮させた状態から、前記定常状態に戻し、前記定常状態に戻してから、前記アクチュエータの容量と前記第１の半導体スイッチのインピーダンスとにより定まる時間の経過後に、前記複数の前記第１の半導体スイッチをオフする請求項１に記載のインクジェットヘッド。
【請求項３】
インクが充填される圧力室と、
前記圧力室の少なくとも一部を構成するアクチュエータと、
前記アクチュエータの電極に接続され、電極に駆動波形を与える駆動回路と、
前記駆動回路の出力を、前記駆動波形の最後の変化から予め設定された時間の経過後にハイインピーダンスに制御する駆動制御回路と、
を具備するインクジェットヘッド。
【請求項４】
前記駆動回路は、
電源電圧の電位を前記アクチュエータの電極に与える複数の第１の半導体スイッチと、
ＧＮＤ電位を前記アクチュエータの電極に与える複数の第２の半導体スイッチと、
を有し、
前記駆動制御回路は、駆動波形の最後の変化から予め設定された時間の経過後に前記第１の半導体スイッチと前記第２の半導体スイッチをオフする請求項３に記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
印刷媒体を搬送する搬送モータと、
インクが充填される圧力室と、
前記圧力室の少なくとも一部を構成するアクチュエータと、
電源電圧の電位を前記アクチュエータの電極に与える複数の第１の半導体スイッチと、ＧＮＤ電位を前記アクチュエータの電極に与える複数の第２の半導体スイッチと、を有し、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記アクチュエータを変形させ、前記圧力室の容積を変化させるドライブＩＣと、
前記圧力室に連通し、且つ前記圧力室の圧力により前記圧力室内の前記インクを前記搬送モータにより搬送される前記印刷媒体に吐出する吐出ノズルを備えるノズルプレートと、
を具備し、
前記ドライブＩＣは、
複数の前記第１の半導体スイッチがオンであり、複数の前記第２の半導体スイッチがオフである定常状態から、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記圧力室の容積を拡張させ、
前記圧力室の容積を拡張させた状態から、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記圧力室の容積を収縮させ、
前記圧力室の容積を収縮させた状態から、前記定常状態に戻し、前記定常状態に戻してから予め設定された時間の経過後に、前記複数の前記第１の半導体スイッチをオフする、
インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷データに応じて印刷媒体に画像を形成するインクジェットプリンタが実用化されている。インクジェットプリンタは、例えば、インクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを制御するヘッドコントローラとを備える。インクジェットヘッドは、インクを吐出するアクチュエータと、ヘッドコントローラの制御に基づいてアクチュエータを駆動するドライバＩＣとを備える。
【０００３】
アクチュエータは、圧電部材に形成された複数の溝と、溝の側壁を構成する圧電部材を挟むように形成された電極とを有する。アクチュエータの溝には、インクが流入する。アクチュエータは、圧電部材を挟む電極間の電位差に応じて変形する。アクチュエータが変形すると、溝に流入したインクが吐出される。
【０００４】
このような構成では、インクジェットヘッドの駆動終了時に、放電の為に各電極が電源電圧レベルに維持される。この状態で、インクに接し且つグランド電位に接続されている部材が存在する場合、電極の電位によってインクに電気泳動が生じ、インクが変質する可能性がある。この結果、電極材料が腐食し、アクチュエータの寿命を縮めるという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０６９８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、長寿命を実現するインクジェットヘッド及びインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るインクジェットヘッドは、圧力室と、アクチュエータと、ドライブＩＣと、ノズルプレートと、を具備する。ドライブＩＣは、電源電圧とアクチュエータとの間に接続された複数の前記第１の半導体スイッチがオンであり、ＧＮＤとアクチュエータとの間に接続された複数の前記第２の半導体スイッチがオフである定常状態から、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記圧力室の容積を拡張させ、前記圧力室の容積を拡張させた状態から、前記第１の半導体スイッチ及び前記第２の半導体スイッチのオンオフによって前記圧力室の容積を収縮させ、前記圧力室の容積を収縮させた状態から、前記定常状態に戻し、前記定常状態に戻してから予め設定された時間の経過後に、前記複数の前記第１の半導体スイッチをオフする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成の例についての説明図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るインクジェットヘッドの構成の例についての説明図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るインクジェットヘッドの１つのチャネルを切断して示す断面図である。
【図４】図４は、図３のＡＡ線でインクジェットヘッドを切断して示す断面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るインクジェットヘッドのアクチュエータの変形の例についての説明図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るドライブＩＣの構成例についての説明図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る駆動制御回路の構成例についての説明図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る駆動回路の構成例についての説明図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るバッファの構成例についての説明図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るバッファの構成例についての説明図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る駆動制御回路の動作の例についての説明図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る駆動制御回路の構成例についての説明図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る駆動制御回路の動作の例についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態に係るインクジェットプリンタ、及びインクジェットヘッドについて図面を参照して説明する。  
（第１の実施形態）  
まず、第１の実施形態に係るインクジェットプリンタ１について説明する。図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の構成例を示す説明図である。
【００１０】
インクジェットプリンタ１は、インクジェット記録装置の一例である。なお、インクジェット記録装置はこれに限らず、複写機のような他の装置であっても良い。
【００１１】
インクジェットプリンタ１は、例えば、記録媒体である印刷媒体を搬送しながら画像形成等の各種処理を行う。インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、通信インタフェース１４、ディスプレイ１５、操作部１６、搬送モータ１７、モータ駆動回路１８、ポンプ１９、ポンプ駆動回路２０、インクジェットヘッド２１、及びヘッドコントローラ２２を備える。さらに、インクジェットプリンタ１は、図示されない給紙カセット及び排紙トレイを備える。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、演算処理を実行する演算素子（たとえば、プロセッサ）である。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムなどのデータに基づいて種々の処理を行う。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行可能な制御部として機能する。
【００１３】
ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＯＭ１２は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。
【００１４】
ＲＡＭ１３は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムを一時的に格納する。
【００１５】
通信インタフェース１４は、他の機器と通信するインタフェースである。通信インタフェース１４は、例えば、インクジェットプリンタ１に印刷データを送信する上位装置との通信に用いられる。通信インタフェース１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ−ｆｉ（登録商標）などの規格に応じて他の機器と無線通信を行うものであってもよい。
【００１６】
ディスプレイ１５は、ＣＰＵ１１、または図示されないグラフィックコントローラなどの表示制御部から入力される映像信号に応じて画面を表示する表示装置である。例えば、ディスプレイ１５には、インクジェットプリンタ１の設定の画面が表示される。
【００１７】
操作部１６は、操作に基づいて、操作信号を生成する。操作部１６は、例えば、タッチセンサ、テンキー、電源キー、用紙フィードキー、種々のファンクションキー、またはキーボードなどである。タッチセンサは、例えば、抵抗膜式タッチセンサ、または静電容量式タッチセンサ等である。タッチセンサは、ある領域内において指定された位置を示す情報を取得する。タッチセンサは、上記のディスプレイ１５と一体にタッチパネルとして構成されることにより、ディスプレイ１５に表示された画面上のタッチされた位置を示す信号を生成する。
【００１８】
搬送モータ１７は、回転することによって、印刷媒体を搬送する為の図示されない搬送路の搬送部材を動作させる。搬送部材は、印刷媒体を搬送するベルト、ローラ、及びガイドなどである。搬送モータ１７は、印刷媒体を保持するベルトと連動して動作するローラを駆動することによって印刷媒体をガイドに沿って搬送させる。
【００１９】
モータ駆動回路１８は、搬送モータ１７を駆動する回路である。モータ駆動回路１８は、ＣＰＵ１１から入力された搬送制御信号に従って搬送モータ１７を駆動することにより、給紙カセットの印刷媒体をインクジェットヘッド２１を経由させて排紙トレイに搬送する。給紙カセットは、複数の印刷媒体を収容するカセットである。排紙トレイは、インクジェットプリンタ１によって画像形成されて排出された印刷媒体を収容する。
【００２０】
ポンプ１９は、例えばインクが保持されているインクタンク（図示せず）とインクジェットヘッド２１とを連通するチューブを備える。具体的には、チューブは、インクジェットヘッド２１の図示されない共通インク室と連通されている。
【００２１】
ポンプ駆動回路２０は、ＣＰＵ１１から入力されたインク供給制御信号に従ってポンプ１９を駆動することによって、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２１の共通インク室に供給させる。
【００２２】
インクジェットヘッド２１は、印刷媒体に画像を形成する画像形成部である。インクジェットヘッド２１は、図示されない保持ローラによって保持された印刷媒体に対してインクを吐出することにより、印刷媒体に画像を形成する。インクジェットプリンタ１は、例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラック等の各色にそれぞれ対応した複数のインクジェットヘッド２１を備えていてもよい。
【００２３】
ヘッドコントローラ２２は、インクジェットヘッド２１を制御する回路である。ヘッドコントローラ２２は、インクジェットヘッド２１を動作させることにより、インクジェットヘッド２１からインクを吐出させる。ヘッドコントローラ２２は、印刷データ、印字トリガ、インクジェットヘッド２１を動作させる為の電源電圧ＶＡＡ、及び電源電圧ＶＣＣをインクジェットヘッド２１に入力する。これにより、ヘッドコントローラ２２は、インクジェットヘッド２１に印刷媒体に印刷データに応じた画像を形成させる。
【００２４】
印刷データは、チャネル毎にインクを吐出させるか否かを示すデータである。印刷データは、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号とのいずれか、または組合せによって構成される。
【００２５】
印字トリガは、印刷を実行することを示すオン信号（Ｈレベル）と、印刷を実行しないことを示すオフ信号（Ｌレベル）とが組合せによって構成される信号である。
【００２６】
また、インクジェットプリンタ１は、商用電源から供給された交流電力を直流電力に変換し、インクジェットプリンタ１内の各構成に供給する電源回路をさらに備えていてもよい。
【００２７】
図２乃至図４は、インクジェットヘッド２１の構成例を示す。図２は、インクジェットヘッド２１の一部を分解した場合の斜視図である。図３は、インクジェットヘッド２１の１つのチャネルを切断して示す断面図である。図４は、図３のＡＡ線でインクジェットヘッド２１を切断して示す断面図である。
【００２８】
インクジェットヘッド２１は、ヘッド基板３１、チャネル群３２、及びドライブＩＣ３３を備える。図２では、チャネル群３２の天板３４及びノズルプレート３５が分解されて示されている。
【００２９】
ヘッド基板３１は、チャネル群３２、及びドライブＩＣ３３が実装される基板である。ヘッド基板３１は、ガラス・エポキシ基板、または、ポリイミド・フィルムを基材とした可撓性を有する基板として構成される。
【００３０】
チャネル群３２は、印加された電圧に応じてインクを吐出するチャネルが複数配列されて構成される。チャネル群３２は、ヘッド基板３１に接合された第１の圧電部材３６、第１の圧電部材３６に接合された第２の圧電部材３７、複数の電極３８、天板３４、及びノズルプレート３５を備える。
【００３１】
第１の圧電部材３６及び第２の圧電部材３７は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって形成される。第１の圧電部材３６は、ヘッド基板３１に接合される。第２の圧電部材３７は、第１の圧電部材３６と分極方向が対向するように第１の圧電部材３６に接合される。接合された第１の圧電部材３６及び第２の圧電部材３７には、第２の圧電部材３７側から第１の圧電部材３６に至る複数の平行な溝３９が形成される。
【００３２】
電極３８は、第１の圧電部材３６及び第２の圧電部材３７の溝３９を構成する１対の壁と底面とに亘って形成されている。電極３８は、溝３９毎に形成される。これにより、溝３９の壁を構成する第１の圧電部材３６及び第２の圧電部材３７が異なる電極３８によって挟まれる。２つの電極３８により挟まれた第１の圧電部材３６及び第２の圧電部材３７は、２つの電極３８の電位差によって変形するアクチュエータ４０として構成される。
【００３３】
ノズルプレート３５は、天板３４と共に溝３９を封止する部材である。ノズルプレート３５は、溝３９の長手方向の端部を塞ぐように構成される。ノズルプレート３５には、溝３９とインクジェットヘッド２１の外部とを連通させる複数の吐出ノズル４１が形成されている。吐出ノズル４１は、溝３９毎に形成されている。
【００３４】
天板３４は、ノズルプレート３５と共に溝３９を封止する部材である。天板３４は、溝３９をヘッド基板３１と対向する側から封止する。また、天板３４は、溝３９に接する面の一部が凹部４２として形成されている。凹部４２は、ポンプ１９のチューブに連通し、チューブにより供給されたインクを一時的に保持する共通インク室として機能する。また、凹部４２は、溝３９のノズルプレート３５が接する端部とは逆側の端部と連通し、共通インク室内のインクを溝３９に供給する。
【００３５】
上記の複数の溝３９がノズルプレート３５及び天板３４により封止されることにより、圧力室４３が構成される。即ち、圧力室４３は、１対のアクチュエータ４０と、ノズルプレート３５と、天板３４とにより囲われ、且つ共通インク室に連通したスペースである。また、圧力室４３は、ノズルプレート３５に形成された吐出ノズル４１毎に構成されている。本例では、圧力室４３の電極３８と、吐出ノズル４１との組合せをチャネルと称する。即ち、チャネル群３２は、溝３９の数に応じたチャネルを備える。
【００３６】
ドライブＩＣ３３は、圧力室４３の壁を構成するアクチュエータ４０に信号を入力することにより、アクチュエータ４０を変形させて、圧力室４３の容積を変化させる。これにより、ドライブＩＣ３３は、圧力室４３の圧力を制御し、圧力室４３内のインクを吐出ノズル４１から吐出させる。
【００３７】
図５は、アクチュエータ４０を挟む電極に電位差が生じた場合のアクチュエータ４０の変形の例について説明する説明図である。アクチュエータ４０を挟む２つの電極３８に電位差が生じていない場合、アクチュエータ４０は、図４の例のように変形しない。アクチュエータ４０が変形しない場合の圧力室４３の容積の状態を初期状態と称する。
【００３８】
図５（ａ）は、あるチャネルの圧力室４３ａの電極３８ａの電位ＧＮＤであり、隣接するチャネルの圧力室４３ｂの電極３８ｂの電位が＋Ｖである例を示す。この場合、図５（ａ）に示されるように、電極３８ａと電極３８ｂとに挟まれたアクチュエータ４０の第１の圧電部材３６及び第２の圧電部材３７に、分極方向と直交する方向に電圧Ｖの電界が生じる。この電界によりアクチュエータ４０は、圧力室４３ａの容積を初期状態から拡張状態に拡張し、圧力室４３の圧力を減少させる。
【００３９】
図５（ｂ）は、あるチャネルの圧力室４３ａの電極３８ａの電位が＋Ｖであり、隣接するチャネルの圧力室４３ｂの電極３８ｂの電位がＧＮＤである例を示す。この場合、図５（ｂ）に示されるように、電極３８ａと電極３８ｂとに挟まれたアクチュエータ４０の第１の圧電部材３６及び第２の圧電部材３７に、分極方向と直交する方向であって、図５（ａ）の例とは逆方向に電圧Ｖの電界が生じる。この電界によりアクチュエータ４０は、圧力室４３ａの容積を初期状態から収縮状態に収縮し、圧力室４３の圧力を増加させる。
【００４０】
上記の様に、圧力室４３は、壁を構成するアクチュエータ４０が変形し、容積が初期状態、拡張状態、及び収縮状態で切り替わることによって圧力が変化する。圧力室４３の圧力が低くなると、共通インク室から圧力室４３にインクが引きこまれる。また、圧力室４３の圧力が高くなると、圧力室４３内のインクが吐出ノズル４１から吐出される。
【００４１】
また、上記の様に、あるチャネルの圧力室４３は、隣接するチャネルの圧力室４３とアクチュエータ４０を共有する構成となっている。このため、ドライブＩＣ３３は、チャネル毎に圧力室４３の圧力を制御するのではなく、ｎチャネル（ｎは２以上の整数）毎のグループ毎に圧力室４３の圧力を制御する。上記の図５（ａ）及び図５（ｂ）の例では、３つのチャネルを１つのグループとして圧力室４３の圧力を制御する例が示されている。
【００４２】
図６は、ドライブＩＣ３３の構成例について説明する説明図である。  
ドライブＩＣ３３は、ヘッドコントローラ２２から入力される印刷データ及び印字トリガなどの信号に基づいて、チャネル群３２の各電極３８の電位を切り替えることにより、チャネル群３２のアクチュエータ４０を変形させる。ドライブＩＣ３３の駆動信号を出力する為の複数の出力端子は、各チャネル群３２のチャネル毎の電極３８に接続されている。
【００４３】
ドライブＩＣ３３は、レジスタ５１、駆動制御回路５２、及び駆動回路５３を備える。
【００４４】
レジスタ５１は、ヘッドコントローラ２２から入力された印刷データを一時的に記憶する。レジスタ５１は、記憶している印刷データを記憶した順に駆動制御回路５２に供給する。レジスタ５１は、例えばＦＩＦＯである。
【００４５】
駆動制御回路５２は、レジスタ５１から供給される印刷データ及び印字トリガに基づいて、チャネル毎の駆動信号を生成する。駆動制御回路５２は、生成した駆動信号を駆動回路５３に供給する。
【００４６】
例えば、駆動制御回路５２は、所定の波形パターンを用いて、駆動回路５３に供給する駆動信号を生成する。例えば、駆動制御回路５２は、圧力室４３の容積を拡張状態にする拡張信号（ＡＣＴ波形）と、圧力室４３の容積を収縮状態にする収縮信号（ＩＮＡＣＴ波形）と、圧力室４３の容積を変形させない定常状態とを、印刷データに基づいて組み合わせて駆動信号を生成する。
【００４７】
図７は、駆動制御回路５２の詳細な構成例について説明する為の説明図である。駆動制御回路５２は、ＡＣＴ波形発生回路６１、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２、複数のセレクタ６３、放電時間タイマー６４、ラッチ回路６５、第１のＡＮＤ回路６６、第２のＡＮＤ回路６７、第３のＡＮＤ回路６８、第４のＡＮＤ回路６９、第１のインバータ回路７０、第２のインバータ回路７１、第３のインバータ回路７２、及び第４のインバータ回路７３を備える。なお、図７は、駆動制御回路５２の一部を示すものであり、駆動制御回路５２は、さらに多数のセレクタ、ＡＮＤ回路、及びインバータ回路を備える。例えば、駆動制御回路５２は、チャネル毎にセレクタ、ＡＮＤ回路、及びインバータ回路を備える。
【００４８】
ＡＣＴ波形発生回路６１は、ＡＣＴ波形を出力する回路である。ＡＣＴ波形発生回路６１は、印字トリガがオンである間、ＡＣＴ波形を出力する。
【００４９】
ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２、ＩＮＡＣＴ波形を出力する回路である。ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２は、印字トリガがオンである間、ＩＮＡＣＴ波形を出力する。
【００５０】
セレクタ６３は、ＡＣＴ波形発生回路６１の出力端子と、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２の出力端子と、に接続されている。また、セレクタ６３は、レジスタ５１の出力端子に接続されている。セレクタ６３は、レジスタ５１から供給される印刷データに基づいて、出力端子から出力する信号を、ＡＣＴ波形発生回路６１から供給されるＡＣＴ波形と、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２から供給されるＩＮＡＣＴ波形とで切り替える。
【００５１】
放電時間タイマー６４は、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２の出力端子に接続されている。放電時間タイマー６４は、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２から出力されるＩＮＡＣＴ波形の終端から所定時間（放電時間）経過後に、オン信号を出力する。なお、放電時間については後述する。
【００５２】
ラッチ回路６５は、印字トリガ―と、放電時間タイマー６４からの信号とに基づいて信号を出力する回路である。例えば、ラッチ回路６５は、印字トリガ―がオンであり、放電時間タイマー６４からの信号がオフである場合にオン信号を出力する。また、ラッチ回路６５は、印字トリガ―がオンであり、放電時間タイマー６４からの信号がオンである場合にオフ信号を出力する。
【００５３】
第１のＡＮＤ回路６６は、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第１のＡＮＤ回路６６は、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第１のＡＮＤ回路６６からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ００として供給される。また、第１のＡＮＤ回路６６からの信号は、第１のインバータ回路７０を介して反転され、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１０として供給される。
【００５４】
第２のＡＮＤ回路６７は、セレクタ６３の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第２のＡＮＤ回路６７は、セレクタ６３からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第２のＡＮＤ回路６７からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ０１として供給される。また、第２のＡＮＤ回路６７からの信号は、第２のインバータ回路７１を介して反転され、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１１として供給される。
【００５５】
第３のＡＮＤ回路６８は、セレクタ６３の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第３のＡＮＤ回路６８は、セレクタ６３からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第３のＡＮＤ回路６８からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ０２として供給される。また、第３のＡＮＤ回路６８からの信号は、第３のインバータ回路７２を介して反転され、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１２として供給される。
【００５６】
第４のＡＮＤ回路６９は、セレクタ６３の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第４のＡＮＤ回路６９は、セレクタ６３からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第４のＡＮＤ回路６９からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ０３として供給される。また、第４のＡＮＤ回路６９からの信号は、第４のインバータ回路７３を介して反転され、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１３として供給される。
【００５７】
なお、ＡＮＤ回路の出力と、インバータ回路の出力とが１つのチャネルに対応する。即ち、信号Ｂ００と信号Ｂ１０との組合せ、信号Ｂ０１と信号Ｂ１１との組合せ、信号Ｂ０２と信号Ｂ１２との組合せ、信号Ｂ０３と信号Ｂ１３との組合せ、がそれぞれ１つのチャネルに対応するように駆動回路５３に供給される。また、信号Ｂ１０、信号Ｂ１１、信号Ｂ１２、及び信号Ｂ１３は、それぞれＡＮＤ回路の出力が反転されたものである為、号Ｂ００と信号Ｂ１０、信号Ｂ０１と信号Ｂ１１、信号Ｂ０２と信号Ｂ１２、信号Ｂ０３と信号Ｂ１３は、それぞれ論理が反転する。
【００５８】
駆動回路５３は、駆動制御回路５２から供給される駆動信号と、電源電圧ＶＡＡと、電源電圧ＶＣＣとに基づいて、各チャネルの電極３８の電位を切り替える。これにより、駆動回路５３は、アクチュエータ４０を構成する電極３８に駆動波形を与える。即ち、駆動波形は、アクチュエータ４０に印加される電圧である。
【００５９】
図８は、駆動回路５３の詳細な構成例について説明する為の説明図である。駆動回路５３は、バッファＳ００、バッファＳ０１、バッファＳ０２、バッファＳ０３、バッファＳ１０、バッファＳ１１、バッファＳ１２、バッファＳ１３、半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、半導体スイッチＰ０３、半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、半導体スイッチＮ１２、及び半導体スイッチＮ１３を備える。なお、図８は、駆動回路５３の一部を示すものであり、駆動回路５３は、さらに多数のバッファ及び半導体スイッチを備える。例えば、駆動回路５３は、導電経路が直列接続された１対の半導体スイッチと、それぞれの半導体スイッチの制御端子（ゲート端子）に接続されたバッファとをチャネル毎に備える。
【００６０】
バッファＳ００は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ００を受信する回路である。バッファＳ０１は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ０１を受信する回路である。バッファＳ０２は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ０２を受信する回路である。バッファＳ０３は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ０３を受信する回路である。バッファＳ１０は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ１０を受信する回路である。バッファＳ１１は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ１１を受信する回路である。バッファＳ１２は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ１２を受信する回路である。バッファＳ１３は、駆動制御回路５２からの信号Ｂ１３を受信する回路である。
【００６１】
バッファＳ００、バッファＳ０１、バッファＳ０２、及びバッファＳ０３（第１のバッファ群）は、駆動制御回路５２の各ＡＮＤ回路の出力端子に接続されている。バッファＳ００、バッファＳ０１、バッファＳ０２、及びバッファＳ０３は、同様の構成を備える。図９は、バッファＳ００の構成例を示す図である。バッファＳ００は、一方の端子が入力端子に直接接続され、他方の端子が入力端子にディレイ回路８１を介して接続されたＮＡＮＤ回路８２を備える。ディレイ回路８１は、入力された信号を遅延させて出力する回路である。即ち、バッファＳ００は、入力される信号Ｂ００がオフからオンに切り替えられる場合に、ディレイ回路８１の特性に応じた時間だけ遅延させて、出力信号をオンからオフに切り替える。
【００６２】
バッファＳ１０、バッファＳ１１、バッファＳ１２、及びバッファＳ１３（第２のバッファ群）は、駆動制御回路５２の各インバータ回路の出力端子に接続されている。バッファＳ１０、バッファＳ１１、バッファＳ１２、及びバッファＳ１３は、同様の構成を備える。図１０は、バッファＳ１０の構成例を示す図である。バッファＳ１０は、一方の端子が入力端子に直接接続され、他方の端子が入力端子にディレイ回路８１を介して接続されたＡＮＤ回路８３を備える。即ち、バッファＳ１０は、入力される信号Ｂ１０がオフからオンに切り替えられる場合に、ディレイ回路８１の特性に応じた時間だけ遅延させて、出力信号をオフからオンに切り替える。
【００６３】
半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、半導体スイッチＰ０３、半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、半導体スイッチＮ１２、及び半導体スイッチＮ１３は、例えば電界効果トランジスタである。
【００６４】
半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、半導体スイッチＰ０３は、例えばＰ型チャネルＭＯＳＦＥＴである。半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、半導体スイッチＰ０３は、ゲート端子にオン信号（ローレベルの信号）が入力された場合に、ドレイン−ソース間を導通させる。
【００６５】
半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、半導体スイッチＰ０３は、それぞれドレイン端子が電源電圧ＶＡＡに接続され、自身に対応するチャネルを構成する１対のアクチュエータ４０に亘って形成された電極３８にソース端子がそれぞれ接続され、バックゲート（ボディ）が電源電圧ＶＣＣに接続されている。また、半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、半導体スイッチＰ０３は、ゲート端子が第１のバッファ群のいずれかのバッファに接続されている。半導体スイッチＰ００のゲート端子は、バッファＳ００に接続されている。半導体スイッチＰ０１のゲート端子は、バッファＳ０１に接続されている。半導体スイッチＰ０２のゲート端子は、バッファＳ０２に接続されている。半導体スイッチＰ０３のゲート端子は、バッファＳ０３に接続されている。
【００６６】
半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、半導体スイッチＮ１２、半導体スイッチＮ１３は、例えばＮ型チャネルＭＯＳＦＥＴである。半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、半導体スイッチＮ１２、半導体スイッチＮ１３は、ゲート端子にオン信号（ハイレベルの信号）が入力された場合に、ドレイン−ソース間を導通させる。
【００６７】
半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、半導体スイッチＮ１２、半導体スイッチＮ１３は、それぞれドレイン端子がＧＮＤに接続され、ソース端子が半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、及び半導体スイッチＰ０３のソース端子にそれぞれ接続され、バックゲート（ボディ）がＧＮＤに接続されている。また、半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、半導体スイッチＮ１２、半導体スイッチＮ１３は、ゲート端子が第２のバッファ群のいずれかのバッファに接続されている。半導体スイッチＮ１０のゲート端子は、バッファＳ１０に接続されている。半導体スイッチＮ１１のゲート端子は、バッファＳ１１に接続されている。半導体スイッチＮ１２のゲート端子は、バッファＳ１２に接続されている。半導体スイッチＮ１３のゲート端子は、バッファＳ１３に接続されている。
【００６８】
上記の構成において、例えば、バッファＳ０１、バッファＳ１１、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＮ１１に対応するチャネルからインクを吐出させる場合の動作について説明する。なお、インクを吐出させるチャネルを対象チャネルと称し、対象チャネルに隣接するチャネルを隣接チャネルと称する。インクジェットヘッド２１は、対象チャネルと１対の隣接チャネルにより１ドット分の印刷を行う。
【００６９】
図１１は、駆動制御回路５２が駆動回路５３に入力する信号の例を示すタイミングチャートである。信号Ｂ００、信号Ｂ１０、信号Ｂ０１、信号Ｂ１１、信号Ｂ０２、及び信号Ｂ１２は、バッファＳ００、バッファＳ１０、バッファＳ０１、バッファＳ１１、バッファＳ０２、及びバッファＳ１２に与えられる入力波形である。この時、アクチュエータ４０には、図１１に示されるように、電極３８ａから電極３８ｂに向かう方向を正とする駆動波形が与えられる。この場合、アクチュエータ４０に、電極３８ａから電極３８ｂに向かう方向を正とする充放電電流が流れる。即ちタイミングｔ１及びタイミングｔ３では、充電電流が発生し、タイミングｔ２及びタイミングｔ４では、放電電流が発生する。ラッチ回路出力は、ラッチ回路６５の出力波形である。ラッチ回路６５の出力波形は、タイミングｔ０で立ち上がり（オン信号になり）、駆動波形の終了に対応するタイミングｔ４では立ち下がらずに、放電終了後のタイミングｔ５で立ち下がる。
【００７０】
まず、駆動制御回路５２は、タイミングｔ０において、印字トリガをヘッドコントローラ２２から受信した場合、駆動回路５３を定常状態にするための駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【００７１】
定常状態は、全てのＰ型チャネルＭＯＳＦＥＴがオンになる状態であり、全てのＮ型チャネルＭＯＳＦＥＴがオフになる状態である。駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、対象チャネルの電極３８ａ及び隣接チャネルの電極３８ｂの電位がいずれも電源電圧ＶＡＡに応じた＋Ｖになる。この為、アクチュエータ４０の変形は生じない。また、ラッチ回路６５もオン信号（ハイレベルの信号）を出力する状態になる。
【００７２】
次に、駆動制御回路５２は、圧力室４３を拡張させるタイミングｔ１において、圧力室４３を拡張させる為のＡＣＴ波形を駆動回路５３に入力する。
【００７３】
駆動制御回路５２は、ローレベルの信号Ｂ０１、ハイレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオフし、半導体スイッチＮ１１がオンする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、対象チャネルの電極３８ａの電位がＧＮＤになり、隣接チャネルの電極３８ｂの電位が＋Ｖになる。この為、アクチュエータ４０が変形し、圧力室４３が拡張され、インクが圧力室内に引き込まれる。
【００７４】
次に、駆動制御回路５２は、圧力室４３の拡張が完了したタイミングｔ２において、駆動回路５３を定常状態に戻す為の駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【００７５】
駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、対象チャネルの電極３８ａ及び隣接チャネルの電極３８ｂの電位がいずれも電源電圧ＶＡＡに応じた＋Ｖになる。この為、アクチュエータ４０の変形が収まり、圧力室４３が拡張された状態から、元の定常状態に戻る。この結果、圧力室４３内の圧力が高まる。
【００７６】
次に、駆動制御回路５２は、圧力室４３を収縮させるタイミングｔ３において、圧力室４３を収縮させる為のＩＮＡＣＴ波形を駆動回路５３に入力する。
【００７７】
駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２は、ローレベルの信号Ｂ００、ハイレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオフし、半導体スイッチＮ１０がオンする。また、駆動制御回路５２は、ローレベルの信号Ｂ０２、ハイレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオフし、半導体スイッチＮ１２がオンする。この場合、対象チャネルの電極３８ａの電位が＋Ｖになり、隣接チャネルの電極３８ｂの電位がＧＮＤになる。この為、アクチュエータ４０が変形し、圧力室４３が収縮され、圧力室４３の圧力がさらに増加する。この結果、圧力室４３内のインクが吐出ノズル４１から吐出される。
【００７８】
次に、駆動制御回路５２は、インクの吐出が完了したタイミングｔ４において、駆動回路５３を定常状態に戻す為の駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【００７９】
駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２は、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、アクチュエータ４０に溜まった電荷がアクチュエータ４０と電源電圧との間に接続された２つの半導体スイッチのオン抵抗によって放電される放電経路が形成される。アクチュエータ４０に溜まった電荷が完全に放電されるまでの時間である放電時間は、アクチュエータ４０の容量と、放電経路のインピーダンスとによって定まる。駆動制御回路５２は、少なくともＩＮＡＣＴ波形の供給が終了してから、放電時間が経過するまでの間、放電経路を維持する。
【００８０】
次に、駆動制御回路５２は、放電が完了したタイミングｔ５において、駆動回路５３の全てのＰ型チャネルＭＯＳＦＥＴ（電源電圧とアクチュエータ４０との間に接続された半導体スイッチ）をオフし、且つ全てのＮ型チャネルＭＯＳＦＥＴ（ＧＮＤとアクチュエータ４０との間に接続された半導体スイッチ）をオンする為の駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【００８１】
駆動制御回路５２の放電時間タイマー６４は、ＩＮＡＣＴ波形が終了してから放電時間に応じた時間が経過すると、オン信号をラッチ回路６５に供給する。この場合、ラッチ回路６５は、オフ信号を出力する。この結果、駆動制御回路５２における各ＡＮＤ回路がオフ信号を出力し、各インバータ回路がオン信号を出力する状態になる。これにより、駆動制御回路５２は、ローレベルの信号Ｂ０１、ハイレベルの信号Ｂ１１を出力する。また、駆動制御回路５２は、ローレベルの信号Ｂ００、ハイレベルの信号Ｂ１０を出力する。また、駆動制御回路５２は、ローレベルの信号Ｂ０２、ハイレベルの信号Ｂ１２を出力する。これにより、半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２がオフし、半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、半導体スイッチＮ１２がオンする。
【００８２】
上記の構成によると、各チャネルの電極３８ａ及び電極３８ｂの電位がいずれもＧＮＤレベルになる。これにより、インクジェットヘッド２１が、インクに接し且つグランド電位に接続されている部材を有する場合であっても、アクチュエータ４０を構成する電極３８がＧＮＤに接続されている為、電極３８の電位によってインクに電気泳動が生じることを防ぐことができる。この結果、インクジェットヘッドの長寿命化を実現することができる。
【００８３】
なお、上記の実施形態では、駆動制御回路５２は、放電時間タイマー６４とラッチ回路６５とＡＮＤ回路との組合せによって、収縮状態から定常状態に戻ってから放電時間が経過した後に、電源電圧とアクチュエータ４０との間に接続された半導体スイッチをオフする構成であると説明したが、この構成に限定されない。駆動制御回路５２は、収縮状態から定常状態に戻してから放電時間が経過した後に電源電圧とアクチュエータ４０との間に接続された半導体スイッチをオフする波形が予め設定されたものであってもよい。
【００８４】
（第２の実施形態）  
次に、第２の実施形態に係るインクジェットプリンタ１について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と駆動制御回路の構成が異なる。この為、他の構成については、同じ参照符号を付し説明を省略する。
【００８５】
図１２は、第２の実施形態に係る駆動制御回路５２Ａの構成例について説明するための図である。
【００８６】
駆動制御回路５２Ａは、レジスタ５１から供給される印刷データ及び印字トリガに基づいて、チャネル毎の駆動信号を生成する。駆動制御回路５２Ａは、生成した駆動信号を駆動回路５３に供給する。
【００８７】
例えば、駆動制御回路５２Ａは、ＡＣＴ波形と、ＩＮＡＣＴ波形と、定常状態とを印刷データに基づいて組み合わせて駆動信号を生成する。駆動制御回路５２Ａは、ＡＣＴ波形発生回路６１、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２、複数のセレクタ６３、放電時間タイマー６４、ラッチ回路６５、第１のＡＮＤ回路６６、第２のＡＮＤ回路６７、第３のＡＮＤ回路６８、第４のＡＮＤ回路６９、第１のインバータ回路７０Ａ、第２のインバータ回路７１Ａ、第３のインバータ回路７２Ａ、及び第４のインバータ回路７３Ａを備える。なお、図１２は、駆動制御回路５２Ａの一部を示すものであり、駆動制御回路５２Ａは、さらに多数のセレクタ、ＡＮＤ回路、及びインバータ回路を備える。例えば、駆動制御回路５２Ａは、チャネル毎にセレクタ、ＡＮＤ回路、及びインバータ回路を備える。
【００８８】
第１のＡＮＤ回路６６は、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第１のＡＮＤ回路６６は、ＩＮＡＣＴ波形発生回路６２からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第１のＡＮＤ回路６６からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ００として供給される。
【００８９】
第１のインバータ回路７０Ａは、セレクタ６３から出力された信号を反転し、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１０として供給する。第１のインバータ回路７０Ａは、第１のＡＮＤ回路６６に信号を供給するセレクタ６３から出力された信号を反転して出力する。
【００９０】
第２のＡＮＤ回路６７は、セレクタ６３の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第２のＡＮＤ回路６７は、セレクタ６３からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第２のＡＮＤ回路６７からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ０１として供給される。
【００９１】
第２のインバータ回路７１Ａは、セレクタ６３から出力された信号を反転し、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１１として供給する。第２のインバータ回路７１Ａは、第２のＡＮＤ回路６７に信号を供給するセレクタ６３から出力された信号を反転して出力する。
【００９２】
第３のＡＮＤ回路６８は、セレクタ６３の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第３のＡＮＤ回路６８は、セレクタ６３からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第３のＡＮＤ回路６８からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ０２として供給される。
【００９３】
第３のインバータ回路７２Ａは、セレクタ６３から出力された信号を反転し、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１２として供給する。第３のインバータ回路７２Ａは、第３のＡＮＤ回路６８に信号を供給するセレクタ６３から出力された信号を反転して出力する。
【００９４】
第４のＡＮＤ回路６９は、セレクタ６３の出力端子と、ラッチ回路６５の出力端子とに接続されている。第４のＡＮＤ回路６９は、セレクタ６３からの信号がオンであり、且つラッチ回路６５からの信号がオンである場合、オン信号を出力する。第４のＡＮＤ回路６９からの信号は、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ０３として供給される。
【００９５】
第４のインバータ回路７３Ａは、セレクタ６３から出力された信号を反転し、駆動回路５３のバッファ回路に信号Ｂ１３として供給する。第４のインバータ回路７３Ａは、第４のＡＮＤ回路６９に信号を供給するセレクタ６３から出力された信号を反転して出力する。
【００９６】
図１３は、駆動制御回路５２Ａが駆動回路５３に入力する信号の例を示すタイミングチャートである。信号Ｂ００、信号Ｂ１０、信号Ｂ０１、信号Ｂ１１、信号Ｂ０２、及び信号Ｂ１２は、バッファＳ００、バッファＳ１０、バッファＳ０１、バッファＳ１１、バッファＳ０２、及びバッファＳ１２に与えられる入力波形である。この時、アクチュエータ４０には、図１３に示されるように、電極３８ａから電極３８ｂに向かう方向を正とする駆動波形が与えられる。この場合、アクチュエータ４０に、電極３８ａから電極３８ｂに向かう方向を正とする充放電電流が流れる。即ちタイミングｔ１及びタイミングｔ３では、充電電流が発生し、タイミングｔ２及びタイミングｔ４では、放電電流が発生する。ラッチ回路出力は、ラッチ回路６５の出力波形である。ラッチ回路６５の出力波形は、タイミングｔ０で立ち上がり（オン信号になり）、駆動波形の終了に対応するタイミングｔ４では立ち下がらずに、放電終了後のタイミングｔ５で立ち下がる。
【００９７】
まず、駆動制御回路５２Ａは、タイミングｔ０において、印字トリガをヘッドコントローラ２２から受信した場合、駆動回路５３を定常状態にするための駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【００９８】
駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、対象チャネルの電極３８ａ及び隣接チャネルの電極３８ｂの電位がいずれも電源電圧ＶＡＡに応じた＋Ｖになる。この為、アクチュエータ４０の変形は生じない。また、ラッチ回路６５もオン信号（ハイレベルの信号）を出力する状態になる。
【００９９】
次に、駆動制御回路５２Ａは、圧力室４３を拡張させるタイミングｔ１において、圧力室４３を拡張させる為のＡＣＴ波形を駆動回路５３に入力する。
【０１００】
駆動制御回路５２Ａは、ローレベルの信号Ｂ０１、ハイレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオフし、半導体スイッチＮ１１がオンする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、対象チャネルの電極３８ａの電位がＧＮＤになり、隣接チャネルの電極３８ｂの電位が＋Ｖになる。この為、アクチュエータ４０が変形し、圧力室４３が拡張され、インクが圧力室内に引き込まれる。
【０１０１】
次に、駆動制御回路５２Ａは、圧力室４３の拡張が完了したタイミングｔ２において、駆動回路５３を定常状態に戻す為の駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【０１０２】
駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、対象チャネルの電極３８ａ及び隣接チャネルの電極３８ｂの電位がいずれも電源電圧ＶＡＡに応じた＋Ｖになる。この為、アクチュエータ４０の変形が収まり、圧力室４３が拡張された状態から、元の定常状態に戻る。この結果、圧力室４３内の圧力が高まる。
【０１０３】
次に、駆動制御回路５２Ａは、圧力室４３を収縮させるタイミングｔ３において、圧力室４３を収縮させる為のＩＮＡＣＴ波形を駆動回路５３に入力する。
【０１０４】
駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ローレベルの信号Ｂ００、ハイレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオフし、半導体スイッチＮ１０がオンする。また、駆動制御回路５２Ａは、ローレベルの信号Ｂ０２、ハイレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオフし、半導体スイッチＮ１２がオンする。この場合、対象チャネルの電極３８ａの電位が＋Ｖになり、隣接チャネルの電極３８ｂの電位がＧＮＤになる。この為、アクチュエータ４０が変形し、圧力室４３が収縮され、圧力室４３の圧力がさらに増加する。この結果、圧力室４３内のインクが吐出ノズル４１から吐出される。
【０１０５】
次に、駆動制御回路５２Ａは、インクの吐出が完了したタイミングｔ４において、駆動回路５３を定常状態に戻す為の駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【０１０６】
駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。この場合、対象チャネルの半導体スイッチＰ０１がオンし、半導体スイッチＮ１１がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ００がオンし、半導体スイッチＮ１０がオフする。また、駆動制御回路５２Ａは、ハイレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。この場合、隣接チャネルの一方の半導体スイッチＰ０２がオンし、半導体スイッチＮ１２がオフする。この場合、アクチュエータ４０に溜まった電荷がアクチュエータ４０と電源電圧との間に接続された２つの半導体スイッチのオン抵抗によって放電される放電経路が形成される。アクチュエータ４０に溜まった電荷が完全に放電されるまでの時間である放電時間は、アクチュエータ４０の容量と、放電経路のインピーダンスとによって定まる。駆動制御回路５２Ａは、少なくともＩＮＡＣＴ波形の供給が終了してから、放電時間が経過するまでの間、放電経路を維持する。
【０１０７】
次に、駆動制御回路５２Ａは、放電が完了したタイミングｔ５において、駆動回路５３の全てのＰ型チャネルＭＯＳＦＥＴ（電源電圧とアクチュエータ４０との間に接続された半導体スイッチ）をオフし、且つ全てのＮ型チャネルＭＯＳＦＥＴ（ＧＮＤとアクチュエータ４０との間に接続された半導体スイッチ）をオフする為の駆動信号を駆動回路５３に入力する。
【０１０８】
駆動制御回路５２Ａの放電時間タイマー６４は、ＩＮＡＣＴ波形が終了してから放電時間に応じた時間が経過すると、オン信号をラッチ回路６５に供給する。この場合、ラッチ回路６５は、オフ信号を出力する。この結果、駆動制御回路５２Ａにおける各ＡＮＤ回路がオフ信号を出力する状態になる。また、ＡＣＴ波形及びＩＮＡＣＴ波形が出力されていない定常状態では、駆動制御回路５２Ａの各セレクタ６３からオン信号が出力される状態になる。この為、各インバータ回路がオフ信号を出力する状態になる。これにより、駆動制御回路５２Ａは、ローレベルの信号Ｂ０１、ローレベルの信号Ｂ１１を出力する。また、駆動制御回路５２Ａは、ローレベルの信号Ｂ００、ローレベルの信号Ｂ１０を出力する。また、駆動制御回路５２Ａは、ローレベルの信号Ｂ０２、ローレベルの信号Ｂ１２を出力する。これにより、半導体スイッチＰ００、半導体スイッチＰ０１、半導体スイッチＰ０２、半導体スイッチＮ１０、半導体スイッチＮ１１、及び半導体スイッチＮ１２がオフし、駆動回路５３はハイインピーダンス状態となる。駆動制御回路５２は、駆動回路５３の出力を、駆動波形の最後の変化から所定時間後にハイインピーダンスに制御する。
【０１０９】
上記の構成によると、各チャネルの電極３８ａ及び電極３８ｂがいずれも開放状態になる。これにより、インクジェットヘッド２１が、インクに接し且つグランド電位に接続されている部材を有する場合であっても、インクに接し且つ電位を有する部材を有する場合であっても、アクチュエータ４０を構成する電極３８が開放状態である為、電極３８の電位によってインクに電気泳動が生じることを防ぐことができる。この結果、インクジェットヘッドの長寿命化を実現することができる。
【０１１０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１…インクジェットプリンタ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…通信インタフェース、１５…ディスプレイ、１６…操作部、１７…搬送モータ、１８…モータ駆動回路、１９…ポンプ、２０…ポンプ駆動回路、２１…インクジェットヘッド、２２…ヘッドコントローラ、３１…ヘッド基板、３２…チャネル群、３３…ドライブＩＣ、３４…天板、３５…ノズルプレート、３６…圧電部材、３７…圧電部材、３８…電極、３８ａ…電極、３８ｂ…電極、３９…溝、４０…アクチュエータ、４１…吐出ノズル、４２…凹部、４３…圧力室、４３ａ…圧力室、４３ｂ…圧力室、５１…レジスタ、５２…駆動制御回路、５２Ａ…駆動制御回路、５３…駆動回路、６１…ＡＣＴ波形発生回路、６２…ＩＮＡＣＴ波形発生回路、６３…セレクタ、６４…放電時間タイマー、６５…ラッチ回路、６６…ＡＮＤ回路、６７…ＡＮＤ回路、６８…ＡＮＤ回路、６９…ＡＮＤ回路、７０…インバータ回路、７０Ａ…インバータ回路、７１…インバータ回路、７１Ａ…インバータ回路、７２…インバータ回路、７２Ａ…インバータ回路、７３…インバータ回路、７３Ａ…インバータ回路、８１…ディレイ回路、８２…ＮＡＮＤ回路、８３…ＡＮＤ回路、Ｎ１０…半導体スイッチ、Ｎ１１…半導体スイッチ、Ｎ１２…半導体スイッチ、Ｎ１３…半導体スイッチ、Ｐ００…半導体スイッチ、Ｐ０１…半導体スイッチ、Ｐ０２…半導体スイッチ、Ｐ０３…半導体スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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