(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラーの摩耗に起因する媒体搬送量の変化をより適切に把握し、ひいてはより適切な媒体の搬送を実現する。【解決手段】媒体搬送装置７２は、第１駆動ローラー４６及び第１従動ローラー４８を備える第１搬送ローラー対６２と、第２駆動ローラー５０及び第２従動ローラー５２を備える第２搬送ローラー対７０と、第１駆動側回転検出手段５６と、第１従動側回転検出手段５８と、第２駆動側回転検出手段６６と、第２従動側回転検出手段６８と、制御手段と、第１駆動ローラーの基準回転量に対応する第１従動ローラーの第１基準従動回転量、及び第２駆動ローラーの基準回転量に対応する第２基準従動回転量が記憶された記憶手段とを備え、制御手段は、第１従動ローラーの回転量と第１基準従動回転量との差、及び第２従動ローラーの回転量と第２基準従動回転量との差をもとに、第１駆動ローラー及び第２駆動ローラーを制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の第１面と接するとともに回転駆動される第１駆動ローラー、及び前記第１駆動ローラーと対向配置され、媒体の前記第１面に対し反対側の第２面と接して従動回転する第１従動ローラーを備えて成る第１搬送ローラー対と、
前記第１駆動ローラーに対して媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に距離を空けて配置され、前記第１面と接するとともに回転駆動される第２駆動ローラー、及び前記第２駆動ローラーと対向配置され、前記第２面と接して従動回転する第２従動ローラーを備えて成る第２搬送ローラー対と、
前記第１駆動ローラーの回転を検出する第１駆動側回転検出手段と、
前記第１従動ローラーの回転を検出する第１従動側回転検出手段と、
前記第２駆動ローラーの回転を検出する第２駆動側回転検出手段と、
前記第２従動ローラーの回転を検出する第２従動側回転検出手段と、
前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御する制御手段と、
前記第１駆動ローラーの基準回転量に対応する前記第１従動ローラーの従動回転量である第１基準従動回転量、及び前記第２駆動ローラーの基準回転量に対応する前記第２従動ローラーの従動回転量である第２基準従動回転量が記憶された記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第１従動ローラーの回転量と前記第１基準従動回転量との差、及び前記第２駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第２従動ローラーの回転量と前記第２基準従動回転量との差をもとに、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記第１駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第１従動ローラーの回転量と前記第１基準従動回転量との差に基づく前記第１駆動ローラーの補正値を第１補正値として前記記憶手段に記憶し、
前記第２駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第２従動ローラーの回転量と前記第２基準従動回転量との差に基づく前記第２駆動ローラーの補正値を第２補正値として前記記憶手段に記憶し、
前記第１補正値及び前記第２補正値を利用して、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーの駆動に際して前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、更に前記第１従動ローラーの回転量と前記第２従動ローラーの回転量とが等しくなる様に前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、媒体の斜行を検出する斜行検出手段を備え、
前記制御手段は、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーの駆動に際して前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、前記斜行検出手段の検出情報をもとに、媒体の斜行を抑制する様に前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対を備えて成る上流側搬送手段と、当該上流側搬送手段より下流側に設けられた、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対を備えて成る下流側搬送手段と、を備え、
前記制御手段は、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段のそれぞれの駆動に際して、それぞれに対応する前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、前記上流側搬送手段による媒体の搬送速度が前記下流側搬送手段による媒体の搬送速度より低速になる様に、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を駆動する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
媒体の面を読み取る読み取り手段と、
媒体を搬送する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。
【請求項７】
媒体に記録を行う記録手段と、
媒体を搬送する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、並びにこれを備えた画像読取装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナーに代表される画像読取装置やプリンターに代表される記録装置において、媒体を搬送する搬送ローラーと媒体との間でスリップ等が発生し、所望する送り量が得られないことに鑑み、搬送ローラーの駆動量を補正する技術が従来から知られている。  
その一例である特許文献１に記載の搬送装置では、駆動ローラーと従動ローラーとを備えて成る構成において、回転を検出するエンコーダーを駆動ローラーと従動ローラーの双方に設け、従動側エンコーダーの平均値から駆動側エンコーダーの平均値を差し引いた値を搬送量の誤差とし、その値を補正値として駆動ローラーの搬送量を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２７２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送ローラーを構成するローラーのうち特に駆動ローラーは媒体に対し駆動力を付与する性質上、摩耗が生じ易く、使用に伴いローラー外径が小さくなっていく。その為、所定のエンコーダー出力値に対応する媒体搬送量は、ローラー外径の変化に伴って変化し、具体的には使用に伴い媒体搬送量が不足していく。  
そして媒体搬送方向と交差する方向（媒体幅方向）に搬送ローラーの対を複数設ける構成においては、摩耗の程度にも差が生じ、それに起因して媒体搬送量に左右差が生じてスキューの要因となる。
【０００５】
そこで本発明は上記の状況に鑑み成されたものであり、その目的は、ローラーの摩耗に起因する媒体搬送量の変化をより適切に把握し、ひいてはより適切な媒体の搬送を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体の第１面と接するとともに回転駆動される第１駆動ローラー、及び前記第１駆動ローラーと対向配置され、媒体の前記第１面に対し反対側の第２面と接して従動回転する第１従動ローラーを備えて成る第１搬送ローラー対と、前記第１駆動ローラーに対して媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向に距離を空けて配置され、前記第１面と接するとともに回転駆動される第２駆動ローラー、及び前記第２駆動ローラーと対向配置され、前記第２面と接して従動回転する第２従動ローラーを備えて成る第２搬送ローラー対と、前記第１駆動ローラーの回転を検出する第１駆動側回転検出手段と、前記第１従動ローラーの回転を検出する第１従動側回転検出手段と、前記第２駆動ローラーの回転を検出する第２駆動側回転検出手段と、前記第２従動ローラーの回転を検出する第２従動側回転検出手段と、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御する制御手段と、前記第１駆動ローラーの基準回転量に対応する前記第１従動ローラーの従動回転量である第１基準従動回転量、及び前記第２駆動ローラーの基準回転量に対応する前記第２従動ローラーの従動回転量である第２基準従動回転量が記憶された記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第１従動ローラーの回転量と前記第１基準従動回転量との差、及び前記第２駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第２従動ローラーの回転量と前記第２基準従動回転量との差をもとに、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、媒体幅方向に第１搬送ローラー対と第２搬送ローラー対とを備える構成において、各ローラー対の駆動側ローラー及び従動側ローラーのそれぞれに回転検出手段を設ける。その上で前記制御手段は、前記第１駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第１従動ローラーの回転量と前記第１基準従動回転量との差、及び前記第２駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第２従動ローラーの回転量と前記第２基準従動回転量との差をもとに、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御するので、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対の摩耗に伴いローラー外径が変化しても、その変化を埋める様に媒体搬送量を補正することができる。
【０００８】
しかも、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対の摩耗の程度が均一でない場合でも、各搬送ローラー対のそれぞれについて媒体搬送量を補正するので、より適切な媒体の搬送を実現することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記第１駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第１従動ローラーの回転量と前記第１基準従動回転量との差に基づく前記第１駆動ローラーの補正値を第１補正値として前記記憶手段に記憶し、前記第２駆動ローラーを前記基準回転量回転させた際の前記第２従動ローラーの回転量と前記第２基準従動回転量との差に基づく前記第２駆動ローラーの補正値を第２補正値として前記記憶手段に記憶し、前記第１補正値及び前記第２補正値を利用して、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御することを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記制御手段は、前記第１補正値及び前記第２補正値を前記記憶手段に記憶し、前記第１補正値及び前記第２補正値を利用して、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御するので、媒体の搬送の都度に前記第１補正値及び前記第２補正値を算出する必要がなく、処理時間の増加を抑制することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記制御手段は、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーの駆動に際して前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、更に前記第１従動ローラーの回転量と前記第２従動ローラーの回転量とが等しくなる様に前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御することを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記制御手段は、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーの駆動に際して前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、更に前記第１従動ローラーの回転量と前記第２従動ローラーの回転量とが等しくなる様に前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御するので、媒体の斜行を抑制して適切な搬送を実現できる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第２の態様において、媒体の斜行を検出する斜行検出手段を備え、前記制御手段は、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーの駆動に際して前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、前記斜行検出手段の検出情報をもとに、媒体の斜行を抑制する様に前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御することを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記制御手段は、前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーの駆動に際して前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、前記斜行検出手段の検出情報をもとに、媒体の斜行を抑制する様に前記第１駆動ローラー及び前記第２駆動ローラーを制御するので、媒体の斜行を抑制して適切な搬送を実現できる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第２から第４の態様のいずれかにおいて、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対を備えて成る上流側搬送手段と、当該上流側搬送手段より下流側に設けられた、前記第１搬送ローラー対及び前記第２搬送ローラー対を備えて成る下流側搬送手段と、を備え、前記制御手段は、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段のそれぞれの駆動に際して、それぞれに対応する前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、前記上流側搬送手段による媒体の搬送速度が前記下流側搬送手段による媒体の搬送速度より低速になる様に、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を駆動することを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記制御手段は、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段のそれぞれの駆動に際して、それぞれに対応する前記第１補正値及び前記第２補正値を利用するとともに、前記上流側搬送手段による媒体の搬送速度が前記下流側搬送手段による媒体の搬送速度より低速になる様に、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段を駆動するので、ローラーの摩耗の程度に拘わらず、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間で媒体にテンションを与えることができ、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段との間での媒体の弛みを抑制することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係る画像読取装置は、媒体の面を読み取る読み取り手段と、媒体を搬送する、第１から第５の態様のいずれかに係る媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。  
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第５の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、媒体を搬送する、第１から第５の態様のいずれかに係る媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。  
本態様によれば、記録装置において、上述した第１から第５の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るスキャナーの外観斜視図。
【図２】本実施形態に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側断面図。
【図３】本実施形態に係るスキャナーの構成を示すブロック図。
【図４】上流側搬送手段の構成を示す模式図。
【図５】本実施形態における回転検出手段の概要を示す模式図。
【図６】下流側搬送手段の構成を示す模式図。
【図７】媒体搬送経路の画像読取部においてスキューが生じた場合を示す模式図。
【図８】スキューが生じた媒体に対してスキュー矯正を行った状態の模式図。
【図９】本実施形態に係る媒体搬送装置を備える記録装置の斜視図。
【図１０】搬送補正（劣化補正）を行う為のデータとその使用方法を示す表。
【図１１】搬送補正（スキュー矯正）を行う為のデータとその使用方法を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００２１】
図１は本実施形態に係るスキャナーの外観斜視図であり、図２は本実施形態に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側断面図であり、図３は本実施形態に係るスキャナーの構成を示すブロック図であり、図４は上流側搬送手段の構成を示す模式図であり、図５は本実施形態における回転検出手段の概要を示す模式図である。
【００２２】
図６は下流側搬送手段の構成を示す模式図であり、図７は媒体搬送経路の画像読取部においてスキューが生じた場合を示す模式図である。図８はスキューが生じた媒体に対してスキュー矯正を行った状態の模式図であり、図９は本実施形態に係る媒体搬送装置を備える記録装置の斜視図である。更に、図１０は搬送補正（劣化補正）を行う為のデータとその使用方法を示す表であり、図１１は搬送補正（スキュー矯正）を行う為のデータとその使用方法を示す表である。
【００２３】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であるとともに用紙幅方向、Ｙ方向が画像読取装置における用紙搬送方向、Ｚ方向がＹ方向と直交する方向であり、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。
【００２４】
■■■実施形態■■■■
図１において、画像読取装置としてのスキャナー１０について説明する。スキャナー１０は、下部ユニット１２と、上部ユニット１４と、媒体載置部１６と、排出トレイ１８とを備えている。本実施例において、図示しないが上部ユニット１４は下部ユニット１２に対して＋Ｙ方向側端部を回動支点として回動可能に下部ユニット１２に取り付けられている。
【００２５】
上部ユニット１４の前面側には、ユーザインタフェース部２０が設けられている。ユーザインタフェース部２０は、一例として、タッチパネルとして構成され、表示部と操作部とを兼ねている。ユーザインタフェース部２０を操作することで、スキャナー１０の媒体読取動作等を実行できる。スキャナー１０の前面側において、ユーザインタフェース部２０の下方には、排出口２２が設けられている。排出口２２の下方には、排出トレイ１８が、設けられている。本実施例において、排出トレイ１８は、下部ユニット１２内に収納された状態（図１及び図２）と下部ユニット１２から前面側に引き出された展開状態とを切り換え可能に構成されている。
【００２６】
＜＜＜原稿搬送経路について＞＞＞
図２において、スキャナー１０における媒体搬送経路２４について説明する。尚、図２において符号Ｐが付された太い実線は、スキャナー１０内において媒体搬送経路２４に沿って搬送される媒体の案内経路を示している。
【００２７】
下部ユニット１２の装置背面側端部には、媒体載置部１６が設けられている。媒体載置部１６は、媒体（原稿）を傾斜した姿勢で支持することができるように構成されている。媒体載置部１６には、複数枚の媒体をセットすることができる。媒体載置部１６には、互いに接近する方向、あるいは離間する方向に変位可能な一対のエッジガイド１６ａ（図１）が設けられ、媒体載置部１６に載置された媒体の側部をガイドするように構成されている。
【００２８】
下部ユニット１２において媒体搬送経路２４の経路上には、媒体の給送方向上流側（−Ｙ方向側）から下流側（＋Ｙ方向側）に向かって、給送ローラー２６、分離ローラー２８、上流側搬送手段３０、「読み取り手段」としての画像読取部３２及び下流側搬送手段３４が設けられている。本実施形態において給送ローラー２６は、一例として下部ユニット１２内に設けられた不図示の駆動源により回転駆動させられる。
【００２９】
分離ローラー２８は、給送ローラー２６と対向する位置に設けられている。分離ローラー２８は、不図示の付勢手段によって給送ローラー２６に対して付勢された状態に設けられている。分離ローラー２８は、給送ローラー２６と分離ローラー２８との間に複数枚の媒体が入り込むと、給送されるべき最下位の媒体のみを給送方向下流側に送るべく複数枚の媒体を分離するように構成されている。媒体載置部１６に傾斜した姿勢で支持された媒体は、給送ローラー２６と分離ローラー２８とにニップされて、給送方向下流側に配置された上流側搬送手段３０に搬送される。次いで、上流側搬送手段は、給送ローラー２６から送られてきた原稿を画像読取部３２に向けて送り出す。
【００３０】
画像読取部３２は、媒体搬送経路２４に沿って搬送される媒体の第２面と対向するように下部ユニット１２内に設けられた第１読み取りユニット３６Ａと、媒体搬送経路２４に沿って搬送される原稿の第１面と対向するように上部ユニット１４内に設けられた第２読み取りユニット３６Ｂとを備えている。本実施形態において「斜行検出手段」の一例として第１読み取りユニット３６Ａ及び第２読み取りユニット３６Ｂは読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【００３１】
上流側搬送手段３０により画像読取部３２に送られた原稿は、画像読取部３２において媒体Ｐの第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部３２の搬送方向下流側に位置する下流側搬送手段３４にニップされて排出口２２から排出される。
【００３２】
＜＜＜画像読取装置の構成要素について＞＞＞
図２及び図３において、スキャナー１０の構成要素について、さらに説明する。本実施形態において、一例として下部ユニット１２内には「制御手段」としての制御部３８が設けられている。制御部３８は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部３８には、記憶手段４０が設けられている。本実施形態における記憶手段４０は、一例として不揮発性メモリにより構成されたＲＯＭとして構成されている。
【００３３】
本実施形態における制御部３８は、スキャナー１０における媒体Ｐの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。制御部３８は、一例として外部（ＰＣなど）からの指示でスキャナー１０における媒体読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。
【００３４】
スキャナー１０は、図３に示すように給送駆動モーター４２と、分離駆動モーター４４とを備えている。給送駆動モーター４２及び分離駆動モーター４４は、制御部３８によりその回転駆動が制御されている。これにより、制御部３８は、給送駆動モーター４２及び分離駆動モーター４４を介して給送ローラー２６及び分離ローラー２８の回転を制御している。さらに、制御部３８は上流側搬送手段３０に設けられた第１駆動モーター５４及び第２駆動モーター６４を介して第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の回転を制御している。具体的には、制御部３８は、上流側搬送手段３０に設けられた複数の検出手段、後述する第１駆動側回転検出手段５６、第１従動側回転検出手段５８、第２駆動側回転検出手段６６及び第２従動側回転検出手段６８の検出信号に基づいて、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の回転を制御している。
【００３５】
加えて、制御部３８は下流側搬送手段３４に設けられた第１駆動モーター８６及び第２駆動モーター８８の回転駆動を制御している。制御部３８は、上流側搬送手段３０と同様に下流側搬送手段３４に設けられた複数の検出手段、後述する第１駆動側回転検出手段９０、第１従動側回転検出手段９２、第２駆動側回転検出手段９４及び第２従動側回転検出手段９６の検出信号に基づいて、第１駆動ローラー７８及び第２駆動ローラー８２の回転を制御している。
【００３６】
＜＜＜上流側搬送手段の構成について＞＞＞
図２において、媒体搬送経路２４における画像読取部３２の−Ｙ方向側には上流側搬送手段３０が設けられ、＋Ｙ方向側には下流側搬送手段３４が設けられている。図４において、本実施形態における上流側搬送手段３０について説明する。
【００３７】
上流側搬送手段３０は、Ｘ軸方向において＋Ｘ方向側に配置された第１駆動ローラー４６及び第１従動ローラー４８と、Ｘ軸方向において第１駆動ローラー４６及び第１従動ローラー４８に対して距離をおいて−Ｘ方向側に配置された第２駆動ローラー５０及び第２従動ローラー５２とを備えている。
【００３８】
本実施形態において、第１駆動ローラー４６はＸ軸方向に延びる回転軸４６ａを備えている。一例として、回転軸４６ａの端部には、第１駆動モーター５４が取り付けられている。さらに回転軸４６ａには、第１駆動側回転検出手段５６が設けられている。本実施形態において、第１駆動側回転検出手段５６は、ロータリースケール５６ａと、エンコーダーセンサー５６ｂとを備えている。
【００３９】
一例としてロータリースケール５６ａは、図５に示すように円盤状に形成され、円周方向に等間隔で複数のスリット５６ｃが設けられている。本実施形態においてエンコーダーセンサー５６ｂは、一例として光学式センサーとして構成されている。尚、図５においてスリット５６ｃの符号は、一例として一部のスリットのみに付している。
【００４０】
本実施形態では、第１駆動モーター５４が回転駆動させられると、回転軸４６ａとともにロータリースケール５６ａも回転する。エンコーダーセンサー５６ｂは、ロータリースケール５６ａの回転により、等間隔に設けられた複数のスリット５６ｃを検出して制御部３８にパルス信号を送出する。制御部３８はエンコーダーセンサー５６ｂが送出するパルス信号をもとに、第１駆動ローラー４６の回転量、回転速度、回転方向を得ることができる。尚、後述する第１従動側回転検出手段５８、第２駆動側回転検出手段６６及び第２従動側回転検出手段６８も同様に構成されている。
【００４１】
再度、図４において、第１駆動ローラー４６は、媒体搬送経路２４において搬送される媒体の第１面（下面）と接するように構成されている。第１従動ローラー４８は、第１駆動ローラー４６に対して対向配置され、媒体搬送経路２４において搬送される媒体の第２面（上面）と接するように構成されている。第１従動ローラー４８は、Ｘ軸方向に延びる回転軸４８ａを備えている。回転軸４８ａの端部には、第１従動側回転検出手段５８が設けられている。第１従動側回転検出手段５８もロータリースケール５８ａと、エンコーダーセンサー５８ｂとを備えている。
【００４２】
さらに、回転軸４８ａは、Ｘ軸方向において第１従動ローラー４８を間に挟んで少なくとも２箇所で押し付け部材６０により、第１従動ローラー４８を第１駆動ローラー４６に向けて押し付けるように押圧されている。本実施形態において押し付け部材６０は、一例としてコイルばねとして構成され、一端は回転軸４８ａと当接し、他端は上部ユニット１４と当接している。
【００４３】
本実施形態において、第１駆動ローラー４６と、第１従動ローラー４８とは第１搬送ローラー対６２を構成している。
【００４４】
第２駆動ローラー５０はＸ軸方向に延びる回転軸５０ａを備えている。一例として、回転軸５０ａの端部には、第２駆動モーター６４が取り付けられている。さらに回転軸５０ａには、第２駆動側回転検出手段６６が設けられている。本実施形態において、第２駆動側回転検出手段６６は、ロータリースケール６６ａと、エンコーダーセンサー６６ｂとを備えている。第２駆動ローラー５０は、媒体搬送経路２４において搬送される媒体の第１面（下面）と接するように構成されている。
【００４５】
第２従動ローラー５２は、Ｘ軸方向に延びる回転軸５２ａを備えている。回転軸５２ａの端部には、第２従動側回転検出手段６８が設けられている。第２従動側回転検出手段６８もロータリースケール６８ａと、エンコーダーセンサー６８ｂとを備えている。
【００４６】
さらに、回転軸５２ａは、Ｘ軸方向において第２従動ローラー５２を間に挟んで少なくとも２箇所で押し付け部材６０により、第２従動ローラー５２を第２駆動ローラー５０に向けて押し付けるように押圧されている。本実施形態において押し付け部材６０は、一例としてコイルばねとして構成され、一端は回転軸５２ａと当接し、他端は上部ユニット１４と当接している。
【００４７】
本実施形態において、第２駆動ローラー５０と、第２従動ローラー５２とは第２搬送ローラー対７０を構成している。さらに、本実施形態において、一例として回転軸４６ａと回転軸５０ａとは同一線上に位置し、回転軸４８ａと回転軸５２ａとは同一線上に位置している。尚、本実施形態における同一線上とは、各回転軸の取りつけ誤差によるズレも含むものである。
【００４８】
本実施形態では、上流側搬送手段３０は、第１搬送ローラー対６２と第２搬送ローラー対７０とを備えている。尚、本実施形態において、第１搬送ローラー対６２、第２搬送ローラー対７０、第１駆動側回転検出手段５６、第１従動側回転検出手段５８、第２駆動側回転検出手段６６、第２従動側回転検出手段６８、制御部３８（図２及び図３）及び記憶手段４０（図３）は、媒体搬送装置７２（図４）を構成している。
【００４９】
＜＜＜下流側搬送手段について＞＞＞
本実施形態において、図２に示すように画像読取部３２の＋Ｙ方向側には下流側搬送手段３４が設けられている。下流側搬送手段３４は、上流側搬送手段３０と同様の構成を備えている。具体的には、図６に示すように下流側搬送手段３４は、第１搬送ローラー対７４と、第２搬送ローラー対７６とを備えている。第１搬送ローラー対７４は、第１駆動ローラー７８と第１従動ローラー８０とを備え、第２搬送ローラー対７６は、第２駆動ローラー８２と第２従動ローラー８４とを備えている。
【００５０】
第１駆動ローラー７８は回転軸７８ａに取り付けられており、回転軸７８ａの端部には第１駆動モーター８６が取り付けられている。第１駆動モーター８６を回転駆動することにより第１駆動ローラー７８が回転させられる。回転軸７８ａには、第１駆動側回転検出手段９０が取り付けられている。第１従動ローラー８０は回転軸８０ａに取り付けられている。回転軸８０ａは、回転軸４８ａと同様に押し付け部材６０により第１従動ローラー８０を第１駆動ローラー７８に押し付けるように押圧されている。回転軸８０ａには、第１従動側回転検出手段９２が設けられている。
【００５１】
第１駆動ローラー７８に対してＸ軸方向に距離をおいて第２駆動ローラー８２が設けられている。第２駆動ローラー８２は回転軸８２ａに取り付けられており、回転軸８２ａの端部には第２駆動モーター８８が取り付けられている。第２駆動モーター８８を回転駆動することにより第２駆動ローラー８２が回転させられる。回転軸８２ａには、第２駆動側回転検出手段９４が取り付けられている。第２従動ローラー８４は回転軸８４ａに取り付けられている。回転軸８４ａは、回転軸５２ａと同様に押し付け部材６０により第２従動ローラー８４を第２駆動ローラー８２に押し付けるように押圧されている。回転軸８４ａには、第２従動側回転検出手段９６が設けられている。
【００５２】
尚、第１駆動側回転検出手段９０、第１従動側回転検出手段９２、第２駆動側回転検出手段９４及び第２従動側回転検出手段９６は、上流側搬送手段３０と同様に、ロータリースケール９０ａ、９２ａ、９４ａ、９６ａと、エンコーダーセンサー９０ｂ、９２ｂ、９４ｂ、９６ｂとを備えている。
【００５３】
本実施形態において、下流側搬送手段３４の第１駆動ローラー７８及び第２駆動ローラー８２の外径寸法は、上流側搬送手段３０の第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の外径寸法よりも大きく設定されている。この構成により、上流側搬送手段３０の上流側搬送手段３０の第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０と、下流側搬送手段３４の第１駆動ローラー７８及び第２駆動ローラー８２とを同じ回転量で回転させた場合、上流側搬送手段３０における媒体の搬送速度は下流側搬送手段３４の媒体の搬送速度よりも低速となる。その結果、画像読取部３２において媒体は＋Ｙ方向側に引っ張られた状態となり、媒体の弛みを抑制できる。これにより、画像読取部３２における媒体の読み取り品質の低下を抑制できる。
【００５４】
＜＜＜駆動ローラーの劣化時における回転量の補正について＞＞＞
ここで、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の劣化時における搬送量の補正制御について説明する。尚、以下の説明では、第１搬送ローラー対６２における第１駆動ローラー４６及び第１従動ローラー４８を一例として説明する。本実施形態では、第１駆動モーター５４が第１駆動ローラー４６を回転駆動させると、第１従動ローラー４８も第１駆動ローラー４６の回転に応じて従動回転する。
【００５５】
制御部３８は、第１駆動ローラー４６を基準回転量β、例えば１回転させた場合における第１従動ローラー４８の回転量Ａを第１従動側回転検出手段５８により検出させる。尚、本実施形態では、第１駆動ローラー４６の初期状態、例えば、工場出荷時の状態における第１駆動ローラー４６の基準回転量βに応じた第１従動ローラー４８の回転量Ａを第１基準従動回転量とし、第１基準従動回転量は記憶手段４０に記憶されている。
【００５６】
スキャナー１０において、所定枚数の媒体を搬送すると、第１駆動ローラー４６は媒体との摩擦により劣化し、ローラーの外径寸法が小さくなる。その結果、第１駆動ローラー４６を基準回転量β分回転させた場合における第１従動ローラー４８の回転量Ａが第１基準従動回転量よりも減少する。これにより、第１搬送ローラー対６２における媒体の搬送量が減少する。
【００５７】
以下、第１駆動ローラー４６が劣化した場合における第１駆動ローラー４６の回転量の補正制御について説明する。劣化した状態の第１駆動ローラー４６を基準回転量β分回転させると、第１従動ローラー４８は劣化状態の第１駆動ローラー４６の基準回転量βに応じた回転量分回転する。この回転量は、第１基準従動回転量よりも少ない。制御部３８は、この回転量Ａと予め記憶手段４０に記憶された第１基準従動回転量との差を求め、これを第１補正値とする。
【００５８】
具体的には、第１補正値は、第１従動ローラー４８の回転量Ａと第１基準従動回転量との差を解消するように第１駆動ローラー４６の回転量を補正する（回転量を増やす）為の値として設定する。制御部３８は、第１駆動ローラー４６の第１補正値を記憶手段４０に記憶させるとともに、媒体の搬送時における第１駆動ローラー４６の回転量を第１補正値で補正した回転量とする。  
より具体的には、第１駆動ローラー４６の指定駆動量（補正前の駆動量）αの場合、実際の第１駆動ローラー４６の駆動（制御）量α１は、以下の様になる。  
α１＝α＋[第１補正値]×[α／β]
【００５９】
尚、上記駆動ローラーの劣化時における補正制御は、第２搬送ローラー対７０においても適用される。具体的には、制御部３８は、劣化した第２駆動ローラー５０を基準回転量β回転させた場合の第２従動ローラー５２の回転量Ａと予め記憶手段４０に記憶された第２基準従動回転量との差を求める。尚、本実施形態における第２基準従動回転量とは、第２駆動ローラー５０の初期状態、例えば、工場出荷時の状態における第２駆動ローラー５０の基準回転量βに応じた第２従動ローラー５２の回転量として設定されている。
【００６０】
その後、制御部３８は、第２従動ローラー５２の回転量Ａと第２基準従動回転量との差を求め、これを第２補正値とする。求められた第２補正値も、第２従動ローラー５２の回転量Ａと第２基準従動回転量との差を解消するように第２駆動ローラー５０の回転量を補正する（回転量を増やす）為の値として設定する。制御部３８は、第２駆動ローラー５０の第２補正値を記憶手段４０に記憶させるとともに、媒体の搬送時における第２駆動ローラー５０の回転量を第２補正値で補正した回転量とする。  
より具体的には、第２駆動ローラー５０の指定駆動量（補正前の駆動量）αの場合、実際の第２駆動ローラー５０の駆動（制御）量α２は、以下の様になる。  
α２＝α＋[第２補正値]×[α／β]
【００６１】
以上の様にして取得した各補正値にしたがって、上流側搬送手段３０の駆動に際して、上流側搬送手段３０の第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０は、上記第１補正値及び第２補正値による回転量の補正制御を受ける。  
図１０に示す表は、以上説明した各種データとその使用方法を一覧にしたものである。
【００６２】
尚、本実施形態において、下流側搬送手段３４の第１駆動ローラー７８及び第２駆動ローラー８２も上流側搬送手段３０の第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０と同様の劣化補正制御を行うように構成されている。具体的には、下流側搬送手段３４の駆動に際して、下流側搬送手段３４の第１駆動ローラー７８及び第２駆動ローラー８２は、第１従動ローラー８０及び第２従動ローラー８４により求められた第１補正値及び第２補正値による回転量の制御を受けている。
【００６３】
加えて、制御部３８は、上流側搬送手段３０における媒体の搬送速度が下流側搬送手段３４の媒体の搬送速度よりも低速となるように、上流側搬送手段３０の第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の回転量と、下流側搬送手段３４の第１駆動ローラー７８及び第２駆動ローラー８２の回転量とを制御する。これにより、画像読取部３２を通過する媒体Ｐの姿勢を安定させることができ、画像読取時の媒体Ｐの送り精度を高めることができる。
【００６４】
尚、上記各補正値（第１補正値、第２補正値）の取得について、制御部３８はスキャナー１０の電源ＯＮ時或いは電源ＯＦＦ時に実施してもよく、あるいは、スキャナー１０において読み取った媒体が所定枚数毎に達すると実施してもよい。  
さらに、ローラー劣化時の補正制御を上流側搬送手段３０及び下流側搬送手段３４の両方に適用する構成だけでなく、上流側搬送手段３０及び下流側搬送手段３４のいずれか一方だけに適用する構成としても良い。
【００６５】
尚、媒体のスキューを抑制する為に、上述した第１補正値及び第２補正値に加え、第３補正値及び第４補正値を用いて第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の駆動量を補正しても良い。  
より詳細には、本実施形態において、一例として、記憶手段４０には上述した第１補正値及び第２補正値に加え、第３補正値及び第４補正値が記憶されている。第３補正値は、第１駆動ローラー４６の駆動量を補正する為の補正値であり、第４補正値は、第２駆動ローラー５０の駆動量を補正する為の補正値である。  
そして第３補正値及び第４補正値は、一例として、第１従動ローラー４８の回転量と第２従動ローラー５２との回転量とを等しくする値として設定する。
【００６６】
より詳細には、第１駆動ローラー４６側を基準とする場合、第３補正値はゼロ設定となる。これに対して第４補正値は、第１駆動ローラー４６が基準回転量β（例えば１回転）回転した際における第１従動ローラー４８の回転量Ａと、第２駆動ローラー５０が基準回転量β（例えば１回転）した際の第２従動ローラー５２の回転量Ａとの差に対応する値に設定されている。  
より具体的には、第４補正値は、[第１従動ローラー４８の回転量Ａ]−[第２従動ローラー５２の回転量Ａ]で取得することができる。こうして得られた値がプラスの値であれば、第２駆動ローラー５０が搬送不足であり、マイナスの値であれば第２駆動ローラー５０が過搬送ということになる。  
そして、第２駆動ローラー５０の指定駆動量（補正前の駆動量）αの場合、実際の第２駆動ローラー５０の駆動（制御）量α２は、以下の様になる。  
α２＝α＋[第２補正値＋第４補正値]×[α／β]  
第１駆動ローラー４６側も同様に、指定駆動量（補正前の駆動量）αの場合、実際の第１駆動ローラー４６の駆動（制御）量α１は、以下の様になる。  
α１＝α＋[第１補正値＋第３補正値]×[α／β]
【００６７】
この構成によれば、第２従動ローラー５２の回転量が第１従動ローラー４８の回転量と等しくなるように、第２駆動ローラー５０の駆動量が補正される。その結果、第１搬送ローラー対６２側の媒体搬送量と第２搬送ローラー対７０側の媒体搬送量とが等しくなり、媒体の斜行を抑制できる。
【００６８】
尚、上記の例では第１駆動ローラー４６側を基準としたが、第２駆動ローラー５０側を基準としても良い。その場合、第４補正値がゼロとなる。  
図１１に示す表は、以上説明した各種データとその使用方法を一覧にしたものである。尚、図１１中、画像データに基づいて取得する第３補正値及び第４補正値については、後に説明する。  
尚、上記第３補正値及び第４補正値は、初期値として記憶手段４０に記憶させておくことに加え、所定のタイミングで更新しても良い。即ち、第１駆動ローラー４６を基準回転量β（例えば１回転）回転させた際における第１従動ローラー４８の回転量Ａと、第２駆動ローラー５０を基準回転量β（例えば１回転）回転させた際における第２従動ローラー５２の回転量Ａと、の差を所定のタイミングで求め、それを第３補正値或いは第４補正値として更新しても良い。上記所定のタイミングは、例えば電源オン時或いは電源オフ時、読み取りジョブの開始前或いは開始後、読み取り枚数が予め定めた枚数に達した場合等が考えられる。
【００６９】
＜＜＜スキュー矯正について＞＞＞
次いで、図７及び図８において、上流側搬送手段３０におけるスキュー矯正の制御の他の実施形態について説明する。本実施形態では、画像読取部３２における画像情報からスキューを検出し、検出情報に基づいて上述した第３補正値及び第４補正値を取得し、そして第１搬送ローラー対６２及び第２搬送ローラー対７０において媒体の搬送量が不足している側の搬送量を増やして媒体のスキューを抑制する。図７及び図８は媒体搬送経路２４における上流側搬送手段３０、画像読取部３２及び下流側搬送手段３４を模式的に図示している。
【００７０】
以下、具体的に説明する。本実施形態において、Ｙ軸方向における上流側搬送手段３０と画像読取部３２の第１読み取りユニット３６Ａとの間には、媒体通過検出センサー９８が設けられている。媒体通過検出センサー９８は、一例としてレバーを有する接触式センサーとして構成されている。本実施形態においてレバー状の媒体通過検出センサー９８は、−Ｙ方向側に位置し、媒体Ｐの非検出位置（符号９８が付された位置）と、＋Ｙ方向側に変位し、媒体Ｐを検出する検出位置（符号９８−１が付された位置）とを切換可能に構成されている。
【００７１】
具体的には、媒体搬送経路２４に沿って媒体Ｐが搬送されると、非検出位置に位置する媒体通過検出センサー９８のレバーが媒体Ｐの先端に押されて搬送方向下流側に回動し、検出位置（符号９８−１が付された位置）に変位する。これにより媒体通過検出センサー９８は、媒体Ｐを検出する。媒体通過検出センサー９８は、媒体Ｐを検出すると、制御部３８に検出信号を送信する。
【００７２】
制御部３８は、媒体通過検出センサー９８の検出信号を受けて、画像読取部３２における媒体Ｐの画像読取動作を開始する。ここで、画像読取部３２における第１読み取りユニット３６Ａ及び第２読み取りユニット３６Ｂは単に媒体の画像を読み取るだけでなく、媒体Ｐのスキュー（斜行）を検出する「斜行検出手段」としても機能する。
【００７３】
制御部３８は、図７に示すように、スキューを起こした媒体Ｐの先端が媒体通過検出センサー９８により検出されると第１読み取りユニット３６Ａ及び第２読み取りユニット３６Ｂによりスキューを起こした媒体Ｐの画像読取動作を開始する。その後、制御部３８は、第１読み取りユニット３６Ａ及び第２読み取りユニット３６Ｂの少なくとも一方が読み取った媒体Ｐの画像情報に基づいて媒体Ｐにスキューが生じているか否かを判断する。  
そして制御部３８は、媒体Ｐにおける先端の傾き（スキュー）の度合いが所定の傾きより大きいと判断した場合、次回以降に給送する媒体Ｐに対してスキュー補正を行う為に上述した第３補正値及び第４補正値の少なくともいずれかを更新する。
【００７４】
制御部３８は、制御部３８において画像処理された媒体Ｐの先端の傾斜度合い、具体的には媒体Ｐが第１搬送ローラー対６２側及び第２搬送ローラー対７０側のいずれに傾いているのか（スキューを起こしているのか）、さらにどの程度傾いているのか（スキューの度合い）を判断する。  
判断した情報に基づいて、制御部３８は、上述した第３補正値及び第４補正値の少なくともいずれかを更新（保存）し、更新された第３補正値或いは第４補正値に基づいて、次回以降に給送する媒体Ｐに対して、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の少なくとも一方の回転量を調整する。  
これにより、更新された第３補正値或いは第４補正値は、スキューを矯正する為の補正値となる。
【００７５】
一例として回転量の調整を図７及び図８において説明すると、図７において媒体Ｐ１は第２搬送ローラー対７０側にスキューを起こしている。制御部３８は、第１読み取りユニット３６Ａ及び第２読み取りユニット３６Ｂにより検出された画像情報に基づいて媒体Ｐ１が第２搬送ローラー対７０側にスキューを起こしていると判断する。
【００７６】
その判断に基づいて、制御部３８は第１搬送ローラー対６２側の第１駆動ローラー４６の回転量を第２搬送ローラー対７０側の第２駆動ローラー５０の回転量よりも増加させる様に、第３補正値を更新する。
【００７７】
図９に示すように、制御部３８は、スキューを起こした媒体Ｐ１の後に媒体Ｐ２を搬送する際、スキュー矯正の為に更新された第３補正値と、スキュー矯正の為に更新されていない第４補正値とを用い、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の回転量を補正する。補正後の第１搬送ローラー対６２側の媒体搬送速度は、第２搬送ローラー対７０側の搬送速度よりも速くなるように設定されている。これにより、第１搬送ローラー対６２側の搬送量が第２搬送ローラー対７０側の搬送量よりも多くなるので、媒体Ｐ２におけるスキューが矯正される。尚、図８において第１搬送ローラー対６２及び第２搬送ローラー対７０の＋Ｙ方向側の位置で図示された矢印は、各搬送ローラー対６２、７０における媒体搬送速度（媒体搬送量）の大小を模式的に図示している。
【００７８】
これにより、媒体Ｐ１以降の媒体Ｐ２を搬送する際、制御部３８は上流側搬送手段３０において第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の少なくとも一方にスキュー補正（回転量の調整）を行った上で媒体Ｐ２を搬送するので、媒体Ｐ２におけるスキューの発生を抑制できる。  
本実施形態においても、上記第３補正値及び第４補正値は、初期値として記憶手段４０に記憶させておくことに加え、所定のタイミングで更新することができる。その所定のタイミングは、例えば読み取り枚数が予め定めた枚数に達した場合等が考えられる。
【００７９】
＜＜＜実施形態の変更例＞＞＞
（１）本実施形態における上流側搬送手段３０及び下流側搬送手段３４の構成を給送ローラー２６及び分離ローラー２８にも適用してもよい。具体的には、第１給送ローラー及び第１分離ローラーからなる第１給送ローラー対と、第２給送ローラー及び第２分離ローラーからなる第２給送ローラー対をＸ軸方向において間隔をおいて配置する構成としてもよい。具体的には、給送ローラー２６による給送時において第１スキュー補正を行い、上流側搬送手段３０において第２スキュー補正を行うことができるので、スキューをより確実に抑制できる。
【００８０】
（２）本実施形態では、第１駆動ローラー４６の回転量と第２駆動ローラー５０の回転量とを調整することにより、媒体Ｐに生じたスキューを矯正する構成としたが、さらに、制御部３８が媒体Ｐのスキューの度合いが大きすぎて媒体Ｐにおける画像読取が正常に行えないと判断し、エラーとする際、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の回転量を調整して搬送中の媒体のスキューの度合いを小さくしてからエラーにより読み取りジョブを停止させるようにしてもよい。これにより、媒体Ｐの姿勢を正して停止させることができ、媒体Ｐのジャム除去性を高めることができる。
【００８１】
（３）本実施形態では、媒体搬送装置７２をスキャナー１０に適用したが、媒体搬送装置７２をプリンター１００（図９）に適用してもよい。プリンター１００は、キャリッジ１０２を備え、キャリッジ１０２の下部には、「記録手段」としての記録ヘッド１０４を備えている。
【００８２】
（４）上記実施形態において第１補正値、第２補正値、第３補正値、第４補正値のこれらを保持する記憶手段は不揮発性メモリであっても揮発性メモリであってもよい。
【００８３】
上記説明をまとめると媒体搬送装置７２は、媒体Ｐの第１面（下面）と接するとともに回転駆動される第１駆動ローラー４６、及び第１駆動ローラー４６と対向配置され、媒体Ｐの第１面に対し反対側の第２面（上面）と接して従動回転する第１従動ローラー４８を備えて成る第１搬送ローラー対６２と、第１駆動ローラー４６に対してＸ軸方向に距離を空けて配置され、第１面と接するとともに回転駆動される第２駆動ローラー５０、及び第２駆動ローラー５０と対向配置され、第２面と接して従動回転する第２従動ローラー５２を備えて成る第２搬送ローラー対７０と、第１駆動ローラー４６の回転を検出する第１駆動側回転検出手段５６と、第１従動ローラー４８の回転を検出する第１従動側回転検出手段５８と、第２駆動ローラー５０の回転を検出する第２駆動側回転検出手段６６と、第２従動ローラー５２の回転を検出する第２従動側回転検出手段６８と、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０を制御する制御部３８と、第１駆動ローラー４６の基準回転量に対応する第１従動ローラー４８の従動回転量である第１基準従動回転量、及び第２駆動ローラー５０の基準回転量に対応する第２従動ローラー５２の従動回転量である第２基準従動回転量が記憶された記憶手段４０と、を備えている。制御部３８は、第１駆動ローラー４６を基準回転量回転させた際の第１従動ローラー４８の回転量と第１基準従動回転量との差、及び第２駆動ローラー５０を基準回転量回転させた際の第２従動ローラー５２の回転量と第２基準従動回転量との差をもとに、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０を制御する。
【００８４】
上記構成によれば、Ｘ軸方向に第１搬送ローラー対６２と第２搬送ローラー対７０とを備える構成において、各ローラー対６２、７０の駆動側ローラー４６、５０及び従動側ローラー４８、５２のそれぞれに回転検出手段５６、５８、６６、６８を設ける。その上で制御部３８は、第１駆動ローラー４６を基準回転量回転させた際の第１従動ローラー４８の回転量と第１基準従動回転量との差、及び第２駆動ローラー５０を基準回転量回転させた際の第２従動ローラー５２の回転量と第２基準従動回転量との差をもとに、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０を制御するので、第１搬送ローラー対６２及び第２搬送ローラー対７０の摩耗に伴いローラー外径が変化しても、その変化を埋める様に媒体搬送量を補正することができる。
【００８５】
しかも、第１搬送ローラー対６２及び第２搬送ローラー対７０の摩耗の程度が均一でない場合でも、各搬送ローラー対６２、７０のそれぞれについて媒体搬送量を補正するので、より適切な媒体の搬送を実現することができる。
【００８６】
制御部３８は、第１駆動ローラー４６を基準回転量回転させた際の第１従動ローラー４８の回転量と第１基準従動回転量との差に基づく第１駆動ローラー４６の補正値を第１補正値として記憶手段４０に記憶し、第２駆動ローラー５０を基準回転量回転させた際の第２従動ローラー５２の回転量と第２基準従動回転量との差に基づく第２駆動ローラー５０の補正値を第２補正値として記憶手段４０に記憶し、第１補正値及び第２補正値を利用して、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０を制御する。
【００８７】
上記構成によれば、制御部３８は、第１補正値及び第２補正値を記憶手段４０に記憶し、第１補正値及び第２補正値を利用して、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の回転両を制御するので、媒体の搬送の都度に第１補正値及び第２補正値を算出する必要がなく、処理時間の増加を抑制することができる。
【００８８】
制御部３８は、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の駆動に際して第１補正値及び第２補正値を利用して回転量を制御するとともに、更に第１従動ローラー４８の回転量と第２従動ローラー５２の回転量とが等しくなる様に第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０を制御する。この構成によれば、媒体Ｐの斜行を抑制して適切な搬送を実現できる。
【００８９】
媒体Ｐの斜行を検出する第１読み取りユニット３６Ａ及び第２読み取りユニット３６Ｂを備え、制御部３８は、第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０の駆動に際して第１補正値及び第２補正値を利用して回転量を制御するとともに、第１読み取りユニット３６Ａ及び第２読み取りユニット３６Ｂの検出情報をもとに、媒体Ｐの斜行を抑制する様に第１駆動ローラー４６及び第２駆動ローラー５０を制御する。この構成によれば、媒体Ｐの斜行を抑制して適切な搬送を実現できる。
【００９０】
第１搬送ローラー対６２及び第２搬送ローラー対７０を備えて成る上流側搬送手段３０と、当該上流側搬送手段３０より下流側に設けられた、第１搬送ローラー対７４及び第２搬送ローラー対７６を備えて成る下流側搬送手段３４とを備えている。制御部３８は、上流側搬送手段３０及び下流側搬送手段３４のそれぞれの駆動に際して、それぞれに対応する第１補正値及び第２補正値を利用して回転量を制御するとともに、上流側搬送手段３０による媒体Ｐの搬送速度が下流側搬送手段３４による媒体Ｐの搬送速度より低速になる様に、上流側搬送手段３０及び下流側搬送手段３４を駆動する。
【００９１】
上記構成によれば、制御部３８は、上流側搬送手段３０及び下流側搬送手段３４のそれぞれの駆動に際して、それぞれに対応する第１補正値及び第２補正値を利用して回転量を制御するとともに、上流側搬送手段３０による媒体Ｐの搬送速度が下流側搬送手段３４による媒体Ｐの搬送速度より低速になる様に、上流側搬送手段３０及び下流側搬送手段３４を駆動するので、ローラーの摩耗の程度に拘わらず、上流側搬送手段３０と下流側搬送手段３４との間で媒体Ｐにテンションを与えることができ、上流側搬送手段３０と下流側搬送手段３４との間での媒体の弛みを抑制することができる。
【００９２】
スキャナー１０は、媒体の面を読み取る画像読取部３２と、媒体を搬送する媒体搬送装置７２とを備えている。
【００９３】
プリンター１００は、媒体に記録を行う記録ヘッド１０４と、媒体を搬送する媒体搬送装置７２とを備えている。
【００９４】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９５】
１０…スキャナー、１２…下部ユニット、１４…上部ユニット、１６…媒体載置部、１６ａ…エッジガイド、１８…排出トレイ、２０…ユーザインタフェース部、２２…排出口、２４…媒体搬送経路、２６…給送ローラー、２８…分離ローラー、３０…上流側搬送手段、３２…画像読取部、３４…下流側搬送手段、３６Ａ…第１読み取りユニット、３６Ｂ…第２読み取りユニット、３８…制御部、４０…記憶手段、４２…給送駆動モーター、４４…分離駆動モーター、４６、７８…第１駆動ローラー、４６ａ、４８ａ、５０ａ、５２ａ、７８ａ、８０ａ、８２ａ、８４ａ…回転軸、４８、８０…第１従動ローラー、５０、８２…第２駆動ローラー、５２、８４…第２従動ローラー、５４、８６…第１駆動モーター、５６、９０…第１駆動側回転検出手段、５６ａ、５８ａ、６６ａ、６８ａ、９０ａ、９２ａ、９４ａ、９６ａ…ロータリースケール、５６ｂ、５８ｂ、６６ｂ、６８ｂ、９０ｂ、９２ｂ、９４ｂ、９６ｂ…エンコーダーセンサー、５６ｃ…スリット、５８、９２…第１従動側回転検出手段、６０…押し付け部材、６２、７４…第１搬送ローラー対、６４、８８…第２駆動モーター、６６、９４…第２駆動側回転検出手段、６８、９６…第２従動側回転検出手段、７０、７６…第２搬送ローラー対、７２…媒体搬送装置、９８、９８−１…媒体通過検出センサー、１００…プリンター、１０２…キャリッジ、１０４…記録ヘッド、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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