(57)【要約】【課題】ウェブの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減する。【解決手段】マーク７１は、ウェブの搬送方向に沿って配置された３つのブロック８３により形成されたブロック列７４と、ブロック列７４の前側に隣接して配置され、４つのブロック８２により形成されたブロック列７３と、ブロック列７４の後側に隣接して配置され、２つのブロック８４により形成されたブロック列７５とを有する。印刷装置制御部は、基準マークとしてのマーク７１の印刷後、各ページに対応する各マーク７１を、幅方向に単位ずらし量ずつずらしつつ印刷するよう表面用の印刷部を制御する。印刷装置制御部は、幅方向にずらしつつ印刷されたマーク７１のマークセンサによる検出結果に基づき、ウェブの蛇行判定を行う。そして、印刷装置制御部２４は、蛇行判定の判定結果に応じて、裏面用の印刷部によるページの画像の幅方向における印刷位置を調整する。【選択図】図３
2019010750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるウェブの第１面に各ページの画像、およびウェブの蛇行判定のためのマークを印刷する第１印刷部と、
ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、
前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側において、前記第２印刷部の上流側近傍に配置され、マークを検出する検出部と、
前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、
前記マークは、前記搬送方向に沿って配置された、前記搬送方向に直交するウェブの幅方向における幅が所定幅の複数のブロックにより形成された第１ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における一方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第２ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における他方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列および前記第２ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第３ブロック列とを有し、
前記制御部は、
前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に基準となる前記マークである基準マークを印刷し、その後、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向における一方側または他方側に前記ブロックの幅より小さい単位ずらし量ずつ、１つごとに位置をずらしつつ前記マークを印刷するマークずらし印刷動作を行うよう前記第１印刷部を制御し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において検出されるマーク数が規定数に達する以前に前記検出部により前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークが現れた場合は、前記基準マークの検出以降において最初に前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークまでのマーク数、当該マークの検出時に前記検出部が検出したのが前記第２ブロック列および前記第３ブロック列のいずれであるか、前記単位ずらし量、および前記ブロックの幅に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において前記第２ブロック列および前記第３ブロック列ではなく前記第１ブロック列が検出されるマーク数が前記規定数に達した場合は、前記規定数、前記単位ずらし量、および前記マークずらし印刷動作における前記マークのずらし方向に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定する蛇行判定を行い、
前記蛇行判定の判定結果に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記基準マークの印刷、前記マークずらし印刷動作、前記蛇行判定、および前記蛇行判定の判定結果に応じた前記第２面のページの画像の前記幅方向における印刷位置の調整を行う一連の蛇行対応動作を、前記搬送方向に間隔を空けて繰り返し実行し、
繰り返し実行された前記蛇行対応動作における前記各蛇行判定の判定結果を用いて、搬送されるウェブの蛇行量および蛇行方向の変動を示すプロファイルデータを生成し、
前記プロファイルデータに基づき、前記マークずらし印刷動作において前記マークをずらす方向を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に前記マークを印刷するよう前記第１印刷部を制御し、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において印刷された前記マークの前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が前記検出部により検出された場合、前記幅方向の一方側または他方側へのブロックの幅分の蛇行量のウェブの蛇行が発生したと判定し、
当該蛇行の蛇行量および蛇行方向に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するとともに、当該蛇行の蛇行量および蛇行方向も用いて、前記プロファイルデータを生成することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを搬送しつつ、表面用の印刷部によりウェブの表面に画像を印刷し、ウェブの搬送方向における表面用の印刷部の下流側に設けられた裏面用の印刷部によりウェブの裏面に画像を印刷することで、ウェブに両面印刷する印刷装置が知られている。なお、ウェブの先に印刷される面を表面、後で印刷される面を裏面とする。
【０００３】
上記のような印刷装置において、ウェブの蛇行により、表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれが生じることがある。
【０００４】
これに対し、ウェブの蛇行に応じて裏面の画像の印刷位置を調整すれば、表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる。そのためには、ウェブの蛇行を検出する必要がある。
【０００５】
ウェブの蛇行の検出に関する技術としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の技術では、ウェブ（記録紙）の幅方向に延びるレジストマークをウェブ上に設ける。このレジストマークは、その幅（ウェブの搬送方向における幅）が、ウェブの幅方向において変化するものである。そして、レジストセンサによるレジストマーク検知幅により、ウェブの蛇行量（横ずれ量）を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−４３１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、ウェブの蛇行量を高精度で検出するためには、レジストセンサとして、読取領域が小さい高性能なセンサを用いる必要がある。このため、レジストセンサとして用いるセンサの性能によっては、ウェブの蛇行量の検出精度が低下するおそれがある。
【０００８】
また、インクによりウェブに印刷を行う印刷装置に特許文献１の技術を適用した場合、インクにより印刷されたレジストマークの幅がインクのにじみにより変化することで、ウェブの蛇行量の検出精度が低下するおそれがある。
【０００９】
このため、特許文献１の技術によりウェブの蛇行量を検出し、検出された蛇行量に応じて裏面の画像の印刷位置を調整するようにしても、蛇行量の検出誤差により、ウェブの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれが生じるおそれがある。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、搬送されるウェブの第１面に各ページの画像、およびウェブの蛇行判定のためのマークを印刷する第１印刷部と、ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側において、前記第２印刷部の上流側近傍に配置され、マークを検出する検出部と、前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、前記マークは、前記搬送方向に沿って配置された、前記搬送方向に直交するウェブの幅方向における幅が所定幅の複数のブロックにより形成された第１ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における一方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第２ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における他方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列および前記第２ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第３ブロック列とを有し、前記制御部は、前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に基準となる前記マークである基準マークを印刷し、その後、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向における一方側または他方側に前記ブロックの幅より小さい単位ずらし量ずつ、１つごとに位置をずらしつつ前記マークを印刷するマークずらし印刷動作を行うよう前記第１印刷部を制御し、前記検出部による前記基準マークの検出以降において検出されるマーク数が規定数に達する以前に前記検出部により前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークが現れた場合は、前記基準マークの検出以降において最初に前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークまでのマーク数、当該マークの検出時に前記検出部が検出したのが前記第２ブロック列および前記第３ブロック列のいずれであるか、前記単位ずらし量、および前記ブロックの幅に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定し、前記検出部による前記基準マークの検出以降において前記第２ブロック列および前記第３ブロック列ではなく前記第１ブロック列が検出されるマーク数が前記規定数に達した場合は、前記規定数、前記単位ずらし量、および前記マークずらし印刷動作における前記マークのずらし方向に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定する蛇行判定を行い、前記蛇行判定の判定結果に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ウェブの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】マークの説明図である。
【図４】図１に示す印刷システムにおいてウェブに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示す印刷システムにおいてウェブに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す印刷システムにおいてウェブに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】マークずらし印刷動作により印刷されるマークの幅方向における印刷位置の説明図である。
【図８】搬送されるウェブの表面に各ページの画像とマークとが印刷される様子を模式的に示す図である。
【図９】蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。
【図１０】蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。
【図１１】蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。
【図１２】蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。
【図１３】蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。
【図１４】蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。
【図１５】蛇行対応動作における蛇行判定の説明図である。
【図１６】蛇行履歴情報の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、以下の説明における上流、下流は、後述するウェブＷの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１７】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００１８】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００１９】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００２０】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４３との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２１】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２２】
印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、マークセンサ２３と、印刷装置制御部２４とを備える。
【００２３】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４と、エンコーダ４５とを備える。
【００２４】
ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。
【００２５】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。
【００２６】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２７】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、印刷装置３の下部の右端部に配置されている。
【００２８】
ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。そして、ヘッド下支持部材４１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。
【００２９】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの搬送方向に直交する幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７と、蛇行制御モータ４８と、エッジセンサ４９とを備える。
【００３０】
蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６，４７は、左右方向から見て、ウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。
【００３１】
蛇行制御モータ４８は、左右方向に平行な回動軸回りに蛇行制御ローラ４６，４７を回動させる。
【００３２】
エッジセンサ４９は、ウェブＷの幅方向におけるエッジを検出する。エッジセンサ４９は、蛇行制御ローラ４７の下流側近傍に配置されている。
【００３３】
一対の搬送ローラ４３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。一対の搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００３４】
搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。
【００３５】
エンコーダ４５は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３６】
印刷部２２Ａは、表面用の印刷部であり、ウェブＷの表面（請求項の第１面に相当）に表面の各ページの画像を印刷する。また、印刷部２２Ａは、後述するマーク７１をウェブＷの表面に印刷する。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａは、５つのヘッドユニット５１を備える。なお、印刷部２２Ａは、請求項の第１印刷部に相当する。
【００３７】
印刷部２２Ｂは、裏面用の印刷部であり、ウェブＷの裏面（請求項の第２面に相当）に裏面の各ページの画像を印刷する。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａの下流側に配置されている。具体的には、印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、印刷部２２Ａと同様に、５つのヘッドユニット５１を備える。なお、印刷部２２Ｂは、請求項の第２印刷部に相当する。
【００３８】
ヘッドユニット５１は、ウェブＷにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッドは、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。印刷部２２Ａ，２２Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット５１は、相互に異なる色のインクをインクジェットヘッドから吐出する。
【００３９】
マークセンサ２３は、後述するマーク７１を検出するためのセンサである。マークセンサ２３は、印刷部２２Ａの下流側において、印刷部２２Ｂの上流側近傍に配置されている。より具体的には、マークセンサ２３は、ガイドローラ３６と印刷部３Ｂとの間において、ウェブＷの表面側（下側）に配置されている。また、マークセンサ２３は、前後方向（主走査方向）においては、ウェブＷにおけるページの画像の印刷領域より前側の所定位置に配置されている。マークセンサ２３は、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。なお、マークセンサ２３は、請求項の検出部に相当する。
【００４０】
印刷装置制御部２４は、印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４１】
印刷装置制御部２４は、印刷を行う際、搬送部２１によりウェブＷを搬送しつつ、印刷部２２Ａ，２２Ｂのヘッドユニット５１からインクを吐出して画像を印刷するよう制御する。また、印刷装置制御部２４は、印刷時において、後述するマーク７１を用いた蛇行対応動作を実行する。なお、印刷装置制御部２４は、請求項の制御部に相当する。
【００４２】
巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸６１と、巻取モータ６２と、巻取装置制御部６３とを備える。
【００４３】
巻取軸６１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００４４】
巻取モータ６２は、巻取軸６１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸６１の回転により、ウェブＷが巻取軸６１に巻き取られる。
【００４５】
巻取装置制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御する。巻取装置制御部６３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４６】
次に、印刷部２２ＡによりウェブＷの表面にページの画像に対応して印刷されるマークについて説明する。
【００４７】
印刷装置３では、図３に示すマーク７１が、印刷部２２ＡによりウェブＷの表面に、各ページの画像に対応して、ページの画像の印刷領域外に印刷される。マーク７１は、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）における位置合わせのために用いられるものである。また、マーク７１は、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの幅方向（主走査方向）における位置合わせのために、ウェブＷの蛇行判定を行うためのマークとしても用いられる。
【００４８】
マーク７１は、ブロック列７２〜７６からなるパターン画像により形成される。ブロック列７２〜７６は、ウェブＷの幅方向（主走査方向）に並列して配置されている。
【００４９】
ブロック列７２は、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）に沿って間隔を空けて配置された矩形状の５つのブロック８１により形成されている。
【００５０】
ブロック列７３は、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて配置された矩形状の４つのブロック８２により形成されている。ブロック列７３は、ブロック列７２の後側に隣接して配置されている。
【００５１】
ブロック列７４は、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて配置された矩形状の３つのブロック８３により形成されている。ブロック列７４は、ブロック列７３の後側に隣接して配置されている。
【００５２】
ブロック列７５は、ウェブＷの搬送方向に沿って間隔を空けて配置された矩形状の２つのブロック８４により形成されている。ブロック列７５は、ブロック列７４の後側に隣接して配置されている。
【００５３】
ブロック列７６は、ウェブＷの搬送方向に細長い矩形状の１つのブロック８５により形成されている。ブロック列７６は、ブロック列７５の後側に隣接して配置されている。
【００５４】
ブロック列７２〜７６は、ウェブＷの搬送方向においてすべて同じ長さに形成されている。そして、ブロック列７２〜７６は、ウェブＷの搬送方向における位置をそろえて形成されている。また、ブロック列７２〜７６のブロック８１〜８６は、ウェブＷの幅方向においてすべて同じ幅に形成されている。ブロック８１〜８５の幅であるブロック幅Ｄは、主走査方向におけるマークセンサ２３の読取領域の幅より大きい所定幅に設定されている。
【００５５】
なお、ブロック列７３が請求項の第１ブロック列に相当する。また、ブロック列７３，７４の一方が請求項の第２ブロック列に相当し、他方が請求項の第３ブロック列に相当する。
【００５６】
次に、印刷システム１においてウェブＷに両面印刷する際の動作について説明する。
【００５７】
図４〜図６は、印刷システム１においてウェブＷに両面印刷する際の動作を説明するためのフローチャートである。図４〜図６のフローチャートの処理は、パーソナルコンピュータ等の外部装置から印刷装置３に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００５８】
図４のステップＳ１において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、印刷装置制御部２４は、搬送モータ４４により搬送ローラ４３の駆動を開始させるとともに、巻取装置制御部６３にウェブＷの搬送開始を指示する。巻取装置制御部６３は、ウェブＷの搬送開始が指示されると、巻取モータ６２により巻取軸６１の駆動を開始させる。これにより、ウェブＷの搬送が開始される。
【００５９】
ウェブＷの搬送開始後、ステップＳ２において、印刷装置制御部２４は、初期調整動作を実行する。初期調整動作は、印刷部２２Ａにより表面の１ページ目の画像に対応して印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における位置を、マークセンサ２３にブロック列７４が検出される位置に設定するための動作である。
【００６０】
具体的には、印刷装置制御部２４は、印刷部２２ＡによりウェブＷの表面にマーク７１を印刷させる。このとき、印刷装置制御部２４は、幅方向（主走査方向）において、中央のブロック列７４がマークセンサ２３の検出対象位置に配置されると想定される位置に、マーク７１を印刷するよう印刷部２２Ａを制御する。
【００６１】
ここで、マーク７１は、印刷部２２Ａの５つのヘッドユニット５１の少なくともいずれかを用いて印刷される。例えば、マーク７１は、ブラックのインクを吐出するヘッドユニット５１により印刷される。
【００６２】
印刷されたマーク７１は、ウェブＷの搬送により下流側へ移動し、マークセンサ２３により検出される。マーク７１がマークセンサ２３により検出されると、印刷装置制御部２４は、検出されたブロック数に基づき、マークセンサ２３が検出したのがブロック列７２〜７６のいずれであるかを判断する。
【００６３】
そして、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３が検出したのがブロック列７２〜７６のいずれであるかに基づき、印刷部２２Ａにより表面の１ページ目の画像に対応して印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における位置を決定する。
【００６４】
例えば、マークセンサ２３がブロック列７５を検出した場合、印刷装置制御部２４は、表面の１ページ目の画像に対応して印刷するマーク７１の位置を、初期調整動作で印刷したマーク７１の位置よりブロック幅Ｄだけ後側の位置に設定する。
【００６５】
ここで、ウェブＷの搬送開始後、搬送速度が所定の印刷搬送速度に達すると、巻出装置制御部１３は、印刷装置制御部２４の指示に基づき、ブレーキ１２の駆動を開始させる。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４３との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。この後、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度で維持される。初期調整動作におけるマーク７１の印刷は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達する前に行ってもよいし、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達してから行ってもよい。
【００６６】
初期調整動作の終了後、ステップＳ３において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく画像の印刷を開始させる。この印刷ジョブに基づく画像の印刷は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に達してから開始される。
【００６７】
具体的には、印刷装置制御部２４は、印刷部２２ＡによるウェブＷの表面の１ページ目の画像の印刷を開始させる。ここで、印刷装置制御部２４は、表面の１ページ目の画像に対応させて、マーク７１を印刷するよう印刷部２２Ａを制御する。
【００６８】
この際、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送方向においては、１ページ目の画像の位置に対応する所定の位置にマーク７１を印刷させる。例えば、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送方向において、１ページ目の画像の印刷開始位置にマーク７１の印刷開始位置が揃うように、マーク７１を印刷させる。また、印刷装置制御部２４は、幅方向においては、前述の初期調整動作により設定した位置にマーク７１を印刷させる。
【００６９】
ここで、表面の１ページ目は、ウェブＷの蛇行判定のための後述のマークずらし印刷動作に対応する基準ページとなる。また、表面の１ページ目に対応するマーク７１は、ウェブＷの蛇行判定のための基準となる基準マークとして機能する。
【００７０】
印刷ジョブに基づく画像の印刷開始後、ステップＳ４において、印刷装置制御部２４は、表面の１ページ目に対応するマーク７１を印刷したか否かを判断する。表面の１ページ目に対応するマーク７１を印刷していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ４を繰り返す。
【００７１】
表面の１ページ目に対応するマーク７１を印刷したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作を開始する。マークずらし印刷動作は、基準ページに続く各ページに対応するマーク７１を、幅方向における前方向または後方向（一方側または他方側）に単位ずらし量Ｓずつずらしつつ印刷する動作である。
【００７２】
単位ずらし量Ｓは、マークずらし印刷動作において１ページごとにマーク７１の幅方向における位置をずらして印刷する際のずらし量として予め設定されたものである。単位ずらし量Ｓは、ブロック幅Ｄより小さい所定の値に設定されている。
【００７３】
ここで、印刷ジョブに基づく画像の印刷開始後の最初のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向は、予め設定されている。マークずらし方向は、マークずらし印刷動作においてマーク７１の幅方向における位置を１ページごとにずらす際の、マーク７１をずらす方向であり、前方向または後方向である。
【００７４】
マークずらし印刷動作により、図７に示すように、基準ページであるｋページ目から、各ページの画像Ｐに対応するマーク７１が、１ページごとに幅方向の一方側に単位ずらし量Ｓずつずれるように印刷される。
【００７５】
なお、図７では、マークずらし方向が前方向である場合について、各ページの画像Ｐに対応するマーク７１の幅方向における位置関係を示している。ここで、印刷ジョブに基づく印刷開始後の最初のマークずらし印刷動作の場合、１ページ目が基準ページ、すなわちｋ＝１となる。
【００７６】
ウェブＷの搬送方向においては、各ページに対応するマーク７１は、前述した１ページ目の場合と同様に、ページの画像Ｐの位置に対応する所定の位置に印刷される。例えば、各ページに対応するマーク７１は、ウェブＷの搬送方向において、各ページの画像Ｐの印刷開始位置にマーク７１の印刷開始位置が揃う位置に印刷される。
【００７７】
搬送されるウェブＷに印刷部２２Ａにより各ページの画像Ｐとマーク７１とが印刷される様子を図８に模式的に示す。図８のように印刷部２２Ａで印刷されたマーク７１は、印刷部２２Ｂの上流側近傍において、マークセンサ２３により検出される。
【００７８】
図４に戻り、マークずらし印刷動作の開始後、ステップＳ６において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３により、１ページ目に対応するマーク７１である基準マークが検出されたか否かを判断する。基準マークが検出されていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ６を繰り返す。
【００７９】
基準マークが検出されたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、印刷装置制御部２４は、当該基準マークの検出時においてマークセンサ２３により検出されたブロック数が３個であるか否かを判断する。ここで、マーク７１の検出時にマークセンサ２３により中央のブロック列７４が検出された場合に、３個のブロック８３が検出される。
【００８０】
検出されたブロック数が３個であると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、印刷装置制御部２４は、基準マークの検出以降において３個のブロック８３が検出されるマーク７１の連続数を示す変数ｎに「１」を設定する。
【００８１】
次いで、ステップＳ９において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３によりマーク７１が検出されたか否かを判断する。
【００８２】
マーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、印刷装置制御部２４は、当該マーク７１の検出時においてマークセンサ２３により検出されたブロック数が３個であるか否かを判断する。
【００８３】
検出されたブロック数が３個であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、印刷装置制御部２４は、変数ｎに「１」を加算する。
【００８４】
次いで、ステップＳ１２において、印刷装置制御部２４は、変数ｎが規定数Ｎになったか否か、すなわち、ｎ＝Ｎか否かを判断する。なお、規定数Ｎについては後述する。
【００８５】
ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作を終了する。
【００８６】
ｎ＝Ｎではないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ９へ戻る。
【００８７】
ステップＳ９において、マーク７１が検出されていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１４において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ９に戻る。
【００８８】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、印刷装置制御部２４は、搬送モータ４４による搬送ローラ４３の駆動を停止させるとともに、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部６３にウェブＷの搬送終了を指示する。これにより、巻出装置制御部１３はブレーキ１２の駆動を停止させ、巻取装置制御部６３は巻取モータ６２による巻取軸６１の駆動を停止させる。この結果、印刷システム１の動作が終了となる。
【００８９】
ステップＳ７，Ｓ１０において、検出されたブロック数が３個ではないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ、ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１６において、印刷装置制御部２４は、検出されたブロック数が２個または４個であるか否かを判断する。ここで、マーク７１の検出時にマークセンサ２３によりブロック列７５が検出された場合に２個のブロック８４が検出され、ブロック列７３が検出された場合に４個のブロック８２が検出される。
【００９０】
検出されたブロック数が２個でも４個でもない、すなわち１個または５個であると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、印刷装置制御部２４は、印刷部２２Ａ，２２Ｂによる印刷を中止させるとともに、ウェブＷの搬送を中止させる。ここで、マーク７１の検出時にマークセンサ２３によりブロック列７６が検出された場合に１個のブロック８５が検出され、ブロック列７２が検出された場合に５個のブロック８１が検出される。この場合、後述するように、ウェブＷの蛇行が大きすぎるため、印刷装置制御部２４は、エラーとして印刷およびウェブＷの搬送を中止させ、印刷システム１の動作を終了させる。
【００９１】
ステップＳ１６において、検出されたブロック数が２個または４個であると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１３に進み、マークずらし印刷動作を終了する。
【００９２】
マークずらし印刷動作が終了すると、図５のステップＳ１８において、印刷装置制御部２４は、基準マークとして印刷されたマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づき、ウェブＷの蛇行が発生しているか否かを判定する。
【００９３】
ここで、基準マークとして印刷されたマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づくウェブＷの蛇行判定について説明する。
【００９４】
前述の単位ずらし量Ｓは、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行がない場合に、基準ページ（ｋページ目）から規定ページ数Ｍだけ後のページに対応するマーク７１の検出時に、当該基準ページに対応する基準マークの検出以降において初めて、ブロック列７３またはブロック列７５がマークセンサ２３により検出されるように設定されている。
【００９５】
ここでは、上述の規定ページ数Ｍ＝２とする。したがって、マークずらし方向が前方向である場合において、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行がない場合、図９に示すように、基準ページ（ｋページ目）のマーク７１（基準マーク）および（ｋ＋１）ページ目のマーク７１は、ブロック列７４がマークセンサ２３により検出される。これに対し、（ｋ＋２）ページ目のマーク７１は、ブロック列７５がマークセンサ２３により検出される。
【００９６】
すなわち、マークずらし方向が前方向である場合、基準ページ（ｋページ目）および（ｋ＋１）ページ目においてはブロック列７４が検出され、（ｋ＋２）ページ目においてブロック列７５が検出されると、ウェブＷの蛇行なしと判定される。換言すると、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝０と判定される。
【００９７】
また、マークずらし方向が前方向である場合において、図１０に示すように、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７５が検出された場合、前方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、ブロック幅Ｄ分の蛇行が発生していると判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｄと判定される。
【００９８】
また、マークずらし方向が前方向である場合において、図１１に示すように、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７４が検出され、（ｋ＋１）ページ目においてブロック列７５が検出された場合、前方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、単位ずらし量Ｓ分の蛇行が発生していると判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｓと判定される。
【００９９】
ここで、上述のように、マークずらし方向が前方向である場合において、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行がない場合には、（ｋ＋２）ページ目においてはブロック列７５が検出される。したがって、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出された場合、ウェブＷに蛇行が生じている。
【０１００】
具体的には、マークずらし方向が前方向である場合において、図１２に示すように、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋３）ページ目においてブロック列７５が検出された場合、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、単位ずらし量Ｓ分の蛇行が発生していると判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｓと判定される。
【０１０１】
また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋３）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋４）ページ目においてブロック列７５が検出された場合も、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。この場合、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝２Ｓと判定される。
【０１０２】
ここで、（ｋ＋２）ページ目以降もブロック列７４が検出され続ける場合は、ウェブＷに蛇行が生じている。そして、マークずらし方向が前方向である場合において、（ｋ＋２）ページ目以降においてブロック列７４が検出されるマーク７１がしばらく続く場合、マーク７１のずれを相殺するようにウェブＷが蛇行していると判断できる。すなわち、ウェブＷの蛇行の方向は後方向であると判定できる。
【０１０３】
そこで、本実施形態では、前述の規定数Ｎを設定している。そして、基準マークとしてのマーク７１の印刷後、ブロック列７４が検出されたマーク７１が連続し、その数が規定数Ｎに達すると（図４のステップＳ１２：ＹＥＳ）、マークずらし印刷動作を終了し（図４のステップＳ１３）、蛇行判定を行うようにしている。規定数Ｎは、前述の規定ページ数Ｍに応じて予め設定されている。
【０１０４】
ここでは、規定数Ｎ＝５とする。すなわち、マークずらし方向が前方向である場合において、図１３に示すように、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋４）ページ目までブロック列７４が検出された場合、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝（Ｎ−１）×Ｓ＝４Ｓと判定される。
【０１０５】
マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７３が検出された場合は、前述した図１０の場合に対してウェブＷの蛇行の方向が逆の関係になっている。すなわち、この場合、蛇行量Ｆ＝Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。
【０１０６】
また、マークずらし方向が前方向である場合において、図１４に示すように、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７４が検出され、（ｋ＋１）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。そして、この場合、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝Ｓ＋Ｄと判定される。
【０１０７】
また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）および（ｋ＋１）ページ目においてはブロック列７４が検出され、（ｋ＋２）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝２Ｓ＋Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。
【０１０８】
また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋３）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝３Ｓ＋Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。
【０１０９】
また、図示は省略するが、マークずらし方向が前方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋３）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋４）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝４Ｓ＋Ｄの後方向のウェブＷの蛇行が発生していると判定される。
【０１１０】
マークずらし方向が後方向である場合は、上述したマークずらし方向が前方向である場合の蛇行判定に対して、前後の関係を逆にすればよい。
【０１１１】
例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）および（ｋ＋１）ページ目においてはブロック列７４が検出され、（ｋ＋２）ページ目においてブロック列７３が検出されると、ウェブＷの蛇行なしと判定される。すなわち、ウェブＷの蛇行量Ｆ＝０と判定される。
【０１１２】
また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝Ｄの後方向のウェブの蛇行が発生している判定される。
【０１１３】
また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋２）ページ目までブロック列７４が検出され、（ｋ＋３）ページ目においてブロック列７３が検出された場合、蛇行量Ｆ＝Ｓの前方向のウェブの蛇行が発生している判定される。
【０１１４】
また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）から（ｋ＋４）ページ目までブロック列７４が検出された場合、蛇行量Ｆ＝（Ｎ−１）×Ｓ＝４Ｓの前方向のウェブＷの蛇行が発生している判定される。
【０１１５】
また、例えば、マークずらし方向が後方向である場合において、基準ページ（ｋページ目）においてブロック列７４が検出され、（ｋ＋１）ページ目においてブロック列７５が検出された場合、蛇行量Ｆ＝Ｓ＋Ｄの前方向のウェブＷの蛇行が発生している判定される。
【０１１６】
以上のようにして、基準マークとして印刷されたマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づくウェブＷの蛇行判定が行われる。
【０１１７】
すなわち、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３による基準ページのマーク７１（基準マーク）の検出以降において検出されるマーク数（ページ数）が規定数Ｎに達する以前にブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１が現れた場合は、基準マークの印刷後において最初にブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１までのマーク数（ページ数）、当該マーク７１の検出時にマークセンサ２３が検出したのがブロック列７３およびブロック列７５のいずれであるか、単位ずらし量Ｓ、およびブロック幅Ｄに基づき、ウェブＷの蛇行量および蛇行方向を判定する。
【０１１８】
また、マークセンサ２３による基準マークの検出以降においてブロック列７３およびブロック列７５ではなくブロック列７４が検出されるマーク数が規定数Ｎに達した場合は、印刷装置制御部２４は、規定数Ｎ、単位ずらし量Ｓ、およびマークずらし方向に基づき、ウェブＷの蛇行量Ｆおよび蛇行方向を判定する。
【０１１９】
ここで、図１５に示すように、連続する２ページ間において、検出されるブロック列がブロック列７４からブロック列７６に一気に変化した場合、ウェブＷが急激に大きく蛇行している。このような現象は、印刷装置３におけるウェブＷのセットの状態の不良等に起因して発生することがある。この場合、前述のように、印刷装置制御部２４は、エラーとして印刷およびウェブＷの搬送を中止させる（図４のステップＳ１７）。連続する２ページ間において、検出されるブロック列がブロック列７４からブロック列７２に一気に変化した場合についても同様である。
【０１２０】
ところで、印刷装置３では、ウェブＷの搬送中において、蛇行制御部４２によりウェブＷの蛇行の補正を行っている。具体的には、印刷装置制御部２４は、エッジセンサ４９が検出するウェブＷの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように、蛇行制御モータ４８を制御して蛇行制御ローラ４６，４７の角度を調整することで、ウェブＷの蛇行の補正を行っている。
【０１２１】
しかし、印刷部２２Ａの上流側に配置された蛇行制御部４２でウェブＷの蛇行の補正を行っていても、印刷部２２Ａから印刷部２２Ｂへ搬送される間に、ウェブＷに蛇行が発生することがある。そこで、印刷装置３では、表面のページの画像と裏面のページの画像との主走査方向における位置合わせのために、上述のような印刷部２２Ａ，２２Ｂ間におけるウェブＷの蛇行判定を行っている。なお、ウェブＷの蛇行は、印刷部２２Ａ，２２Ｂ間の搬送経路上の距離よりも長い周期で発生するものである。
【０１２２】
図５に戻り、ステップＳ１８において、ウェブＷの蛇行が発生している、すなわち蛇行量Ｆ＝０ではないと判定した場合、ステップＳ１９において、印刷装置制御部２４は、蛇行判定の結果に応じて、裏面のページの画像の印刷位置の調整を行う。また、印刷装置制御部２４は、マーク７１の印刷位置の調整を行う。
【０１２３】
具体的には、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３により直近に検出されたマーク７１に対応する表面のページに対応する裏面のページ以降の裏面のページの幅方向（主走査方向）における印刷位置を、それまでの設定位置に対し、蛇行量Ｆの分だけ蛇行方向へずらした位置に設定する。
【０１２４】
なお、ウェブＷの搬送方向においては、裏面のページの画像は、マークセンサ２３でマーク７１が検出されたタイミングに基づき、当該マーク７１に対応する表面のページの画像とそれに対応する裏面のページの画像との位置が合うようなタイミングで印刷される。
【０１２５】
また、印刷装置制御部２４は、蛇行判定時のマーク７１の検出結果に応じて、次から印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、ブロック列７４がマークセンサ２３に検出される位置に設定する。例えば、図１１の例のように、（ｋ＋１）ページ目のマーク７１のブロック列７５が検出されたことでウェブＷの蛇行が発生していると判定した場合、印刷装置制御部２４は、次に印刷するマーク７１の幅方向における印刷位置を、（ｋ＋１）ページ目のマーク７１に対してブロック幅Ｄだけ後側にずらした位置に設定する。
【０１２６】
この後の各ページに対応するマーク７１は、幅方向（主走査方向）においては、ステップ１９で設定された位置に印刷される。
【０１２７】
次いで、ステップＳ２０において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３によりマーク７１が検出されたか否かを判断する。
【０１２８】
マーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１において、印刷装置制御部２４は、当該マーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１であるか否かを判断する。
【０１２９】
ここで、マークずらし印刷動作が終了した時点において、マークセンサ２３と印刷部２２との間に、マークずらし印刷動作により印刷されたがマークセンサ２３で未検出のマーク７１が存在する。このマーク７１は、蛇行判定には使用されないものである。このマーク７１がマークセンサ２３で検出された場合、ステップＳ２１において、検出されたマーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１であると判断される。
【０１３０】
検出されたマーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１であると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２０に戻る。
【０１３１】
検出されたマーク７１がマークずらし印刷動作の終了時に印刷済みのマーク７１ではないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２において、印刷装置制御部２４は、当該マーク７１の検出時においてマークセンサ２３により検出されたブロック数が３個であるか否かを判断する。
【０１３２】
検出されたブロック数が３個であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの蛇行はないと判定する。この後、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２０に戻る。
【０１３３】
検出されたブロック数が３個ではないと判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２４において、印刷装置制御部２４は、検出されたブロック数が２個または４個であるか否かを判断する。
【０１３４】
検出されたブロック数が２個または４個であると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの蛇行が発生していると判定する。
【０１３５】
ここで、ステップＳ２４において、検出されたブロック数が２個または４個であると判断されるのは、マークずらし印刷動作どうしの間において印刷されたマーク７１の検出時において、ブロック列７５またはブロック列７３が検出された場合である。ブロック列７５が検出された場合、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２５において、前方向への蛇行量Ｆ＝ＤのウェブＷの蛇行が発生していると判定する。ブロック列７３が検出された場合、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２５において、後方向への蛇行量Ｆ＝ＤのウェブＷの蛇行が発生していると判定する。
【０１３６】
ステップＳ２３の後、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１９に進み、裏面のページの画像の印刷位置の調整、およびマーク７１の印刷位置の調整を行う。
【０１３７】
具体的には、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３により直近に検出されたマーク７１に対応する表面のページに対応する裏面のページ以降の裏面のページの幅方向（主走査方向）における印刷位置を、それまでの設定位置に対し、蛇行量Ｆ＝Ｄの分だけ蛇行方向へずらした位置に設定する。
【０１３８】
また、印刷装置制御部２４は、直近のマーク７１の検出結果に応じて、次から印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、ブロック列７４がマークセンサ２３に検出される位置に設定する。例えば、直近に検出されたマーク７１の検出時にブロック列７５が検出されたことで、ウェブＷの蛇行が発生していると判定した場合、印刷装置制御部２４は、次から印刷するマーク７１の幅方向における印刷位置を、ブロック列７５が検出されたマーク７１に対して、ブロック幅Ｄだけ後側にずらした位置に設定する。
【０１３９】
検出されたブロック数が２個でも４個でもない、すなわち１個または５個であると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２６において、印刷装置制御部２４は、エラーとして印刷部２２Ａ，２２Ｂによる印刷を中止させるとともに、ウェブＷの搬送を中止させる。これにより、印刷システム１の動作が終了となる。
【０１４０】
ステップＳ１８において、ウェブＷの蛇行は発生していないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１９を省略して、ステップＳ２０へ進む。
【０１４１】
ここで、ステップＳ１８でウェブＷの蛇行は発生していないと判断した場合、印刷装置制御部２４は、次から印刷するマーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、直近の基準ページにおけるマーク７１（基準マーク）と同じ位置に設定する。すなわち、印刷装置制御部２４は、マーク７１の幅方向（主走査方向）における印刷位置を、マークずらし印刷動作の前の位置に戻す。
【０１４２】
ステップＳ２０において、マーク７１は検出されていないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２７において、印刷装置制御部２４は、幅方向におけるマーク７１の印刷位置を変えない状態でのウェブＷの搬送距離が、規定距離Ｌｋに達したか否かを判断する。
【０１４３】
具体的には、印刷装置制御部２４は、ステップＳ１９で幅方向におけるマーク７１の印刷位置の調整が行われた場合、その調整後の位置のままの状態でのウェブＷの搬送距離が規定距離Ｌｋに達したか否かを判断する。また、ステップＳ１８でウェブＷの蛇行は発生していないと判断された場合は、幅方向におけるマーク７１の印刷位置をマークずらし印刷動作の前の位置に戻してから、その位置のままでのウェブＷの搬送距離が規定距離Ｌｋに達したか否かを判断する。規定距離Ｌｋは、印刷装置３において想定されるウェブＷの蛇行の周期に応じて予め設定されたものである。
【０１４４】
ここで、印刷装置制御部２４は、エンコーダ４５の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送距離を算出できる。
【０１４５】
規定距離Ｌｋには達していないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ２８において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ２０に戻る。
【０１４６】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２９において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、印刷システム１の動作が終了となる。
【０１４７】
規定距離Ｌｋに達したと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、図６のステップＳ３０において、次のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を決定する。
【０１４８】
ここで、後述するプロファイルデータがある場合、印刷装置制御部２４は、当該プロファイルデータに基づき、次のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を決定する。このプロファイルデータに応じたマークずらし方向については後述する。プロファイルデータがない場合は、印刷装置制御部２４は、次のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を、予め設定された方向に決定する。
【０１４９】
ここで、ステップＳ２７において規定距離Ｌｋに達したと判断された後で最初に印刷部２２Ａで印刷するページが次のマークずらし印刷動作に対する基準ページとなり、当該基準ページに対応するマーク７１が基準マークとなる。
【０１５０】
次いで、ステップＳ３１において、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作を開始する。
【０１５１】
次いで、ステップＳ３２において、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３によりマーク７１が検出されたか否かを判断する。
【０１５２】
マーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、印刷装置制御部２４は、検出されたマーク７１が、基準マークとして印刷されたマーク７１であるか否かを判断する。
【０１５３】
検出されたマーク７１が基準マークとして印刷されたマーク７１であると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２４は、図４のステップＳ７へ進む。
【０１５４】
検出されたマーク７１が基準マークとして印刷されたマーク７１ではないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ３２へ戻る。
【０１５５】
マーク７１が検出されていないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４において、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、印刷装置制御部２４は、ステップＳ３２に戻る。
【０１５６】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、印刷装置制御部２４は、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、印刷システム１の動作が終了となる。
【０１５７】
上述のような図４〜図６のフローチャートで説明した動作により、基準マークの印刷、マークずらし印刷動作、蛇行判定、および蛇行判定の判定結果に応じた裏面のページの画像の幅方向における印刷位置の調整を行う一連の蛇行対応動作が、ウェブＷの搬送方向に間隔を空けて繰り返し実行される。また、連続する蛇行対応動作どうし（マークずらし印刷動作どうし）の間において印刷されたマーク７１の検出時にブロック列７３またはブロック列７５が検出されると、ブロック幅Ｄ分のウェブＷの蛇行が発生したと判定される。
【０１５８】
次に、前述のプロファイルデータについて説明する。
【０１５９】
プロファイルデータは、搬送されるウェブＷの蛇行量および蛇行方向の変動を示すデータである。印刷装置制御部２４は、図１６に示す蛇行履歴情報を蓄積しており、この蛇行履歴情報に基づき、プロファイルデータを生成する。蛇行履歴情報には、上述の蛇行対応動作における蛇行判定の判定結果と、連続する蛇行対応動作どうしの間において検出された蛇行の判定結果とを含むものである。
【０１６０】
図１６に示すように、蛇行履歴情報は、上述した印刷システム１における印刷動作中に検出されたウェブＷの蛇行の蛇行方向と、蛇行量と、蛇行判定時点におけるウェブＷの搬送量と、蛇行判定時点におけるウェブＷの主走査位置とを含むものである。
【０１６１】
ここで、ウェブＷの搬送量Ｌ１，Ｌ２，…は、印刷ジョブにおける最初のページに対応するマーク７１（基準マーク）の印刷時点からの、それぞれの蛇行判定時点におけるウェブＷの搬送量である。また、ウェブＷの主走査位置は、印刷ジョブにおける最初のページに対応するマーク７１（基準マーク）の印刷時点における、幅方向におけるウェブＷの位置を初期位置とし、前方向の蛇行量をプラス、後方向の蛇行量をマイナスとして、蛇行量を積算したものである。
【０１６２】
図１６の例では、ウェブＷの主走査位置が１回目に初期位置に戻るまでが蛇行の半周期であり、２回目に初期位置に戻るまでが蛇行の１周期である。印刷装置制御部２４は、１周期分の蛇行履歴情報が得られたら、その蛇行履歴情報に基づき、１周期分のウェブＷの蛇行量および蛇行方向の変動を示すプロファイルデータを生成し、それを記憶する。また、印刷装置制御部２４は、プロファイルデータの生成後、蛇行履歴情報の蓄積に応じて、プロファイルデータを随時更新する。
【０１６３】
印刷装置制御部２４は、プロファイルデータの生成後において、マークずらし印刷動作を行う際、プロファイルデータに基づきマークずらし方向を決定する（図６のステップＳ３０）。
【０１６４】
具体的には、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作においてマーク７１を印刷する際に、予測されるウェブＷの蛇行方向をプロファイルデータに基づき判断する。そして、印刷装置制御部２４は、マークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を、プロファイルデータから予測されるウェブＷの蛇行方向と同じ方向に決定する。
【０１６５】
これにより、基準マークであるマーク７１およびマークずらし印刷動作で印刷されたマーク７１の検出結果に基づく蛇行判定を行う際に、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）を抑えることが可能になる。
【０１６６】
これにより、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）が、マーク７１の印刷位置の誤差の影響を受けることを抑えることができる。この結果、蛇行対応動作における蛇行判定の精度の低下を抑制できる。
【０１６７】
ここで、基準マークであるマーク７１およびマークずらし印刷動作によるマーク７１の印刷時において、ウェブＷの蛇行等の影響で、幅方向（主走査方向）におけるマーク７１の印刷位置に誤差が生じることがある。そして、ページ数が進むほど、マークずらし印刷動作で印刷されるマーク７１の幅方向における印刷位置に、誤差が含まれる可能性が高くなる。このため、蛇行対応動作における蛇行判定の際、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）は少ない方が望ましい。
【０１６８】
以上説明したように、印刷装置３では、印刷装置制御部２４は、基準マークの印刷、マークずらし印刷動作、蛇行判定、および蛇行判定の判定結果に応じた裏面のページの画像の幅方向における印刷位置を調整する一連の蛇行対応動作を行う。
【０１６９】
具体的には、印刷装置制御部２４は、基準マークとしてのマーク７１の印刷後、各ページに対応する各マーク７１を、幅方向における前方向または後方向に単位ずらし量Ｓずつずらしつつ印刷するマークずらし印刷動作を行う。
【０１７０】
そして、印刷装置制御部２４は、マークセンサ２３による基準マークの検出以降において検出されるマーク数（ページ数）が規定数Ｎに達する以前にマークセンサ２３によりブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１が現れた場合は、基準マークの印刷後において最初にブロック列７３またはブロック列７５が検出されたマーク７１までのマーク数（ページ数）、当該マーク７１の検出時にマークセンサ２３が検出したのがブロック列７３およびブロック列７５のいずれであるか、単位ずらし量Ｓ、およびブロック幅Ｄに基づき、ウェブＷの蛇行量Ｆおよび蛇行方向を判定する。
【０１７１】
また、マークセンサ２３による基準マークの検出以降においてマークセンサ２３によりブロック列７３およびブロック列７５ではなくブロック列７４が検出されるマーク数が規定数Ｎに達した場合は、印刷装置制御部２４は、規定数Ｎ、単位ずらし量Ｓ、およびマークずらし方向に基づき、ウェブＷの蛇行量Ｆおよび蛇行方向を判定する。
【０１７２】
そして、印刷装置制御部２４は、蛇行判定の判定結果に応じて、印刷部２２Ｂによる裏面のページの画像の幅方向における印刷位置を調整する。
【０１７３】
上述のように、蛇行対応動作では、ブロック幅Ｄより小さい単位ずらし量Ｓずつ幅方向にずらして印刷したマーク７１のマークセンサ２３による検出結果に基づき、ウェブＷの蛇行判定を行う。このため、マークセンサ２３として読取領域が広い（検出精度が低い）センサを用いた場合でも、ウェブＷの蛇行量の検出精度の低下を抑えることができる。この結果、ウェブＷの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれを低減できる。
【０１７４】
また、印刷装置制御部２４は、連続する蛇行対応動作どうし（マークずらし印刷動作どうし）の間において印刷されたマーク７１の検出時にブロック列７３またはブロック列７５が検出された場合、ブロック幅Ｄ分のウェブＷの蛇行が発生したと判定する。また、この際、印刷装置制御部２４は、検出されたのがブロック列７３およびブロック列７５のいずれであるかに基づき、蛇行方向を判定する。そして、印刷装置制御部２４は、この際に判定した蛇行の蛇行量および蛇行方向に応じて、印刷部２２Ｂによる裏面のページの画像の幅方向における印刷位置を調整する。これにより、ウェブＷの表面の印刷画像と裏面の印刷画像との間の位置ずれをより低減できる。
【０１７５】
また、印刷装置制御部２４は、蛇行対応動作における蛇行判定の判定結果、および連続する蛇行対応動作どうしの間において検出された蛇行の判定結果を用いて、プロファイルデータを生成する。そして、印刷装置制御部２４は、プロファイルデータに基づき、マークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を決定する。これにより、蛇行対応動作において、ブロック列７３またはブロック列７５が検出されるマーク７１が現れるまでのページ数（マーク数）を抑えることが可能になる。この結果、蛇行対応動作における蛇行判定の精度の低下を抑制できる。
【０１７６】
なお、上述した実施形態では、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）における位置合わせのために使用されるマーク７１を、蛇行判定のためにも使用可能に形成した。しかし、表面のページの画像と裏面のページの画像との、ウェブＷの搬送方向（副走査方向）における位置合わせのためのマークとは別に、マーク７１を蛇行判定用のマークとして印刷するようにしてもよい。また、この場合、ウェブＷの搬送方向において、蛇行判定用のマーク７１を、各ページの画像の位置に対応する位置に限らずに、間隔を空けて印刷するようにしてもよい。
【０１７７】
また、蛇行対応動作どうしの間におけるマーク７１の検出結果を用いたウェブＷの蛇行の判定を省略してもよい。
【０１７８】
また、マーク７１の各ブロック列７２〜７６を形成するブロックの数は、図３に示した例に限らない。
【０１７９】
また、上述した実施の形態では、印刷ジョブに基づく印刷開始時において、プロファイルデータがない状態である場合について説明した。しかし、ウェブロール１６の途中から印刷ジョブに基づく印刷を開始する場合、以前の印刷時に生成したプロファイルデータを用いることが可能である。この場合、印刷装置制御部２４は、印刷ジョブに基づく印刷開始後の最初のマークずらし印刷動作におけるマークずらし方向を、以前の印刷時に生成して記憶しているプロファイルデータを用いて決定してもよい。
【０１８０】
また、マーク７１のブロック列７２，７６を省略し、ブロック列７３〜７５の３つのブロック列からなるマークを用いてもよい。この場合、例えば、マークが検出される理論上のタイミングから所定時間が経過してもマークが検出されない場合にエラーと判定するようにしてもよい。
【０１８１】
また、上述した実施の形態では、巻出装置および巻取装置が別装置として印刷装置に接続された構成を示したが、印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。
【０１８２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１８３】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１８４】
（付記１）
搬送されるウェブの第１面に各ページの画像、およびウェブの蛇行判定のためのマークを印刷する第１印刷部と、
ウェブの搬送方向における前記第１印刷部の下流側に配置され、ウェブの第２面に各ページの画像を印刷する第２印刷部と、
前記搬送方向における前記第１印刷部の下流側において、前記第２印刷部の上流側近傍に配置され、マークを検出する検出部と、
前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する制御部とを備え、
前記マークは、前記搬送方向に沿って配置された、前記搬送方向に直交するウェブの幅方向における幅が所定幅の複数のブロックにより形成された第１ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における一方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第２ブロック列と、前記第１ブロック列に対して前記幅方向における他方側に隣接して配置され、前記第１ブロック列および前記第２ブロック列のブロック数とは異なる個数の、前記搬送方向に沿って配置された前記所定幅のブロックにより形成された第３ブロック列とを有し、
前記制御部は、
前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に基準となる前記マークである基準マークを印刷し、その後、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向における一方側または他方側に前記ブロックの幅より小さい単位ずらし量ずつ、１つごとに位置をずらしつつ前記マークを印刷するマークずらし印刷動作を行うよう前記第１印刷部を制御し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において検出されるマーク数が規定数に達する以前に前記検出部により前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークが現れた場合は、前記基準マークの検出以降において最初に前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が検出された前記マークまでのマーク数、当該マークの検出時に前記検出部が検出したのが前記第２ブロック列および前記第３ブロック列のいずれであるか、前記単位ずらし量、および前記ブロックの幅に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定し、
前記検出部による前記基準マークの検出以降において前記第２ブロック列および前記第３ブロック列ではなく前記第１ブロック列が検出されるマーク数が前記規定数に達した場合は、前記規定数、前記単位ずらし量、および前記マークずらし印刷動作における前記マークのずらし方向に基づき、ウェブの蛇行量および蛇行方向を判定する蛇行判定を行い、
前記蛇行判定の判定結果に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【０１８５】
（付記２）
前記制御部は、
前記基準マークの印刷、前記マークずらし印刷動作、前記蛇行判定、および前記蛇行判定の判定結果に応じた前記第２面のページの画像の前記幅方向における印刷位置の調整を行う一連の蛇行対応動作を、前記搬送方向に間隔を空けて繰り返し実行し、
繰り返し実行された前記蛇行対応動作における前記各蛇行判定の判定結果を用いて、搬送されるウェブの蛇行量および蛇行方向の変動を示すプロファイルデータを生成し、
前記プロファイルデータに基づき、前記マークずらし印刷動作において前記マークをずらす方向を決定することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１８６】
（付記３）
前記制御部は、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において、前記搬送方向において間隔を空けて、前記幅方向において前記検出部に前記第１ブロック列が検出される位置に前記マークを印刷するよう前記第１印刷部を制御し、
連続する前記蛇行対応動作どうしの間において印刷された前記マークの前記第２ブロック列または前記第３ブロック列が前記検出部により検出された場合、前記幅方向の一方側または他方側へのブロックの幅分の蛇行量のウェブの蛇行が発生したと判定し、
当該蛇行の蛇行量および蛇行方向に応じて、前記第２印刷部が前記第２面に印刷するページの画像の前記幅方向における印刷位置を調整するとともに、当該蛇行の蛇行量および蛇行方向も用いて、前記プロファイルデータを生成することを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【０１８７】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２Ａ，２２Ｂ  印刷部
２３  マークセンサ
２４  印刷装置制御部
７１  マーク
７２〜７６  ブロック列
８１〜８５  ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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