(57)【要約】【課題】使用者が洗濯機の近くにいない場合に、異常状態を対処し、正常に運転終了する洗濯システムを提供する。【解決手段】ネットワーク２１を介して通信可能な、洗濯機１と、サービスサーバ３０と、通信端末４０とを備えた洗濯システムにおいて、洗濯機１は、アンバランス状態検知部１８がアンバランス状態を検知すると、洗濯機通信部１３を介してサービスサーバ３０にアンバランス状態に関する情報を送信し、サービスサーバ３０は、通信端末４０にアンバランス状態を報知し、端末操作部４３により入力された指示情報若しくはサービスサーバ３０による判断に基づいたアンバランス修正指示を送信し、洗濯機１は受信したアンバランス修正指示に基づいてアンバランス修正を行うことにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバとネットワークを介して通信可能な洗濯機であって、
筐体と、
前記筐体内に支持される水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、
脱水の動作時において、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態になったことを検知する検知部と、
前記ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、
前記脱水の動作と、アンバランス状態を解消するアンバランス修正とを指示する制御部とを備え、
前記制御部が、脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態になったことを前記検知部が検知したとき、その旨を示す第１の情報を、前記通信部を介して前記サーバに送信する一方、前記通信部を介して前記サーバから前記洗濯槽のアンバランス状態を修正する旨の指示である第２の情報を受信したときに、前記アンバランス修正を前記モータに実行させる、
洗濯機。
【請求項２】
前記検知部は、
前記洗濯槽の振動を検出する加速度センサを備え、
前記制御部は、前記第１の情報として、前記加速度センサが検出した検出値を前記サーバに送信する、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯機は、前記洗濯槽内に存在する洗濯物の量を算出する布量判定部を備え、
前記制御部は、前記第１の情報に加えて、前記布量判定部が算出した洗濯物の量を前記サーバに送信する、
請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記アンバランス修正は、
前記洗濯槽を回転させて、遠心力によって洗濯物を前記洗濯槽の壁面に張り付けさせる立ち上げ動作、又は前記洗濯槽に水を加えて、洗濯物を水中で分散させる修正すすぎ運転のいずれか、又はその両方である、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御部は、脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態でない場合でも、前記加速度センサが検出した検出値を前記サーバに送信する、
請求項２に記載の洗濯機。
【請求項６】
少なくとも、請求項１に記載の洗濯機と、サーバと、通信端末とを備える洗濯システムであって、
前記通信端末は、
前記ネットワークを介してサーバと通信する端末通信部と、
各種情報を表示する端末表示部と、
各種設定を入力する端末操作部とを備え、
前記通信端末は、前記サーバから、前記洗濯機で発生したアンバランス状態を説明する第３の情報を受信する一方、前記端末操作部によって入力され、アンバランス修正を行うか否かを指示する第４の情報を送信し、
前記サーバは、前記第４の情報に基づいて、前記第２の情報を送信し、
前記洗濯機は、前記通信部を介して受信した第２の情報がアンバランス修正を指示する時、アンバランス修正を実行する、
洗濯システム。
【請求項７】
少なくとも、請求項１に記載の洗濯機と、サーバと、通信端末とを備える洗濯システムであって、
前記サーバは、
前記ネットワークを介して前記洗濯機及び前記通信端末と通信するサーバ通信部と、
前記サーバ通信部から受信した第１の情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部の情報から、アンバランス修正を行うことでアンバランス状態が解消するかを予測する予測部とを備える、
洗濯システム。
【請求項８】
少なくとも、請求項１に記載の洗濯機と、サーバと、通信端末とを備える洗濯システムであって、
前記サーバは、前記ネットワークを介して前記洗濯機及び前記通信端末と通信するサーバ通信部と、前記サーバ通信部から受信した第１の情報を記憶する記憶部と、機械学習部とを備え、
前記機械学習部は、
洗濯機の脱水動作時に発生する、洗濯槽の振動又は回転に関する検知データと、布量に関するデータと、アンバランス修正の実施状況とを状態変数として観測する状態観測部と、前記状態変数に基づいて作成される訓練データセットに従って、アンバランス修正がアンバランス状態を解消する条件を学習する学習部とを備える、
洗濯システム。
【請求項９】
前記サーバは、前記予測部による予測結果を、前記サーバ通信部を介して、第３の情報として前記通信端末に送信し、
前記通信端末は、前記サーバから、第３の情報を受信する一方、前記端末操作部によって入力され、アンバランス修正を行うか否かを指示する第４の情報を送信し、
前記サーバは、前記第４の情報に基づいて、前記第２の情報を送信する、
請求項７に記載の洗濯システム。
【請求項１０】
前記サーバは、前記予測部による予測結果に基づいて前記第２の情報を作成し、前記第２の情報を前記洗濯機に送信する、
請求項７に記載の洗濯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処する洗濯機及び洗濯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンバランス異常とは、脱水工程における異常振動により発生するエラーである。
【０００３】
水平または傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機の脱水工程では、しばしば洗濯物がドラム内で不均一に分布している状態、すなわちアンバランスな状態になる。その結果、脱水中に回転軸には偏った力が加わって振動が発生し、洗濯機自身が移動したり、激しい騒音が発生したりする等の問題が発生する。偏りが非常に大きい場合は、「アンバランス異常」のエラー表示と共に運転が中止されてしまう。アンバランス異常に対する対応策の一つとして、携帯電話とデータ通信を行うデータ通信手段を備え、携帯電話へ異常表示を行う洗濯機の構成が知られている。
【０００４】
従来、この種の洗濯機として、携帯電話とデータ通信を行うデータ通信手段を備え、洗濯機に異常が発生した場合に、携帯電話へ異常内容とその対処方法を表示させる構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図９は、特許文献１における、洗濯機の保守システムの構成ブロック図である。
【０００６】
図９の保守システムにおける洗濯機６２は、携帯電話６１とデータ通信を行うデータ通信手段６５と、電源入り切りや運転コースなどの設定を行う入力手段６８と、入力手段６８により設定された運転内容や運転の進行状態を表示する表示手段６７と、洗濯機６２の運転、データ通信手段６５、表示手段６７を制御する制御手段６６によって構成されている。
【０００７】
以上の構成において、洗濯機６２が正常な運転でない時には、洗濯機６２の表示手段６７に異常表示を行うとともに、携帯電話６１とのデータ通信により、携帯電話６１の画面（図示せず）に洗濯機の異常表示と、その対処方法の表示を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１６９３７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、使用者が外出中などで、洗濯機の近くにいない場合には、異常が発生していることの確認はできるが、帰宅するまで対処できないという問題があった。また、アンバランス修正機能として修正すすぎが自動で行われた場合には、洗濯運転時間が延長され、使用者が予想していた終了時間に洗濯運転が終わらないという問題があった。また、アンバランス修正機能として修正すすぎが自動で行われた場合でも、アンバランス異常が本当に解消されるのか否かは、実際に終了するまでわからないという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処できる洗濯機及び洗濯システムを提供すること
を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、サーバとネットワークを介して通信可能な洗濯機であって、筐体と、前記筐体内に支持される水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、脱水の動作時において、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態になったことを検知する検知部と、前記ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、前記脱水の動作と、アンバランス状態を解消するアンバランス修正とを指示する制御部とを備え、前記制御部が、脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態になったことを前記検知部が検知したとき、その旨を示す第１の情報を、前記通信部を介して前記サーバに送信する一方、前記通信部を介して前記サーバから前記洗濯槽のアンバランス状態を修正する旨の指示である第２の情報を受信したときに、前記アンバランス修正を前記洗濯機に実行させるものである。これによって、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機及び洗濯システムは、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の洗濯システムのブロック図
【図３】同洗濯機の遠隔操作システムのブロック図
【図４】同洗濯機の洗濯システムの動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における洗濯機の洗濯システムのブロック図
【図６】同洗濯機の洗濯システムの動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３における洗濯機の洗濯システムのブロック図
【図８】同洗濯機の洗濯システムの動作を示すフローチャート
【図９】（ａ）従来の洗濯機の保守システムにおける構成ブロック図（ｂ）同洗濯機の保守システムにおける携帯電話の画面に表示された異常表示の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明における洗濯機は、サーバとネットワークを介して通信可能な洗濯機であって、筐体と、前記筐体内に支持される水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、脱水の動作時において、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態になったことを検知する検知部と、前記ネットワークを介してサーバと通信する通信部と、前記脱水の動作と、アンバランス状態を解消するアンバランス修正とを指示する制御部とを備え、前記制御部が、脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態になったことを前記検知部が検知したとき、その旨を示す第１の情報を、前記通信部を介して前記サーバに送信する一方、前記通信部を介して前記サーバから前記洗濯槽のアンバランス状態を修正する旨の指示である第２の情報を受信したときに、前記アンバランス修正を前記モータに実行させることを特徴とするように構成される。これにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００１５】
第２の発明における洗濯機は、特に、第１の発明の洗濯機において、前記検知部は、前記洗濯槽の振動を検出する加速度センサを備え、前記制御部は、前記第１の情報として、前記加速度センサが検出した検出値を前記サーバに送信するように構成される。これにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処す
ることができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１の発明の洗濯機において、前記洗濯機は、前記洗濯槽内に存在する洗濯物の量を算出する布量判定部を備え、前記制御部は、前記第１の情報に加えて、前記布量判定部が算出した洗濯物の量を前記サーバに送信するように構成される。これにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１の発明の洗濯機において、前記アンバランス修正は、前記洗濯槽を回転させて、遠心力によって洗濯物を前記洗濯槽の壁面に張り付けさせる立ち上げ動作、又は前記洗濯槽に水を加えて、洗濯物を水中で分散させる修正すすぎ運転のいずれか、又はその両方であるように構成される。これにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第１の発明の洗濯機において、前記制御部は、脱水の動作時において、前記洗濯槽がアンバランス状態でない場合でも、前記加速度センサが検出した検出値を前記サーバに送信するように構成される。これにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００１９】
第６の発明は、少なくとも、請求項１に記載の洗濯機と、サーバと、通信端末とを備える洗濯システムであって、前記通信端末は、前記ネットワークを介してサーバと通信する端末通信部と、各種情報を表示する端末表示部と、各種設定を入力する端末操作部とを備え、前記通信端末は、前記サーバから、前記洗濯機で発生したアンバランス状態を説明する第３の情報を受信する一方、前記端末操作部によって入力され、アンバランス修正を行うか否かを指示する第４の情報を送信し、前記サーバは、前記第４の情報に基づいて、前記第２の情報を送信し、前記洗濯機は、前記通信部を介して受信した第２の情報がアンバランス修正を指示する時、アンバランス修正を実行するように構成される。
これにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、通信端末を介してアンバランス修正を行うか否かを自分の意思で選択することができるため、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００２０】
第７の発明は、少なくとも、請求項１に記載の洗濯機と、サーバと、通信端末とを備える洗濯システムであって、前記サーバは、前記ネットワークを介して前記洗濯機及び前記通信端末と通信するサーバ通信部と、前記サーバ通信部から受信した第１の情報を記憶する記憶部と、前記記憶部の情報から、アンバランス修正を行うことでアンバランス状態が解消するかを予測する予測部とを備えるように構成される。これにより、従来と比較して、必要のない異常報知が行われる可能性を減らすことができるので、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００２１】
第８の発明は、少なくとも、請求項１に記載の洗濯機と、サーバと、通信端末とを備える洗濯システムであって、前記サーバは、前記ネットワークを介して前記洗濯機及び前記通信端末と通信するサーバ通信部と、前記サーバ通信部から受信した第１の情報を記憶する記憶部と、機械学習部とを備え、前記機械学習部は、洗濯機の脱水動作時に発生する、洗濯槽の振動又は回転に関する検知データと、布量に関するデータと、アンバランス修正の実施状況とを状態変数として観測する状態観測部と、前記状態変数に基づいて作成される訓練データセットに従って、アンバランス修正がアンバランス状態を解消する条件を学習する学習部とを備えるように構成される。これにより、所定の回数のアンバランス修正を実行する従来の洗濯機と比較すると、合理的にアンバランス修正を実行できるため、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００２２】
第９の発明は、特に、第７の発明の洗濯システムにおいて、前記サーバは、前記予測部による予測結果を、前記サーバ通信部を介して、第３の情報として前記通信端末に送信し、前記通信端末は、前記サーバから、第３の情報を受信する一方、前記端末操作部によって入力され、アンバランス修正を行うか否かを指示する第４の情報を送信し、前記サーバは、前記第４の情報に基づいて、前記第２の情報を送信するように構成される。これにより、所定の回数のアンバランス修正を実行する従来の洗濯機と比較すると、合理的にアンバランス修正を実行できるため、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００２３】
第１０の発明は、特に、第８の発明の洗濯機において、前記サーバは、前記予測部による予測結果に基づいて前記第２の情報を作成し、前記第２の情報を前記洗濯機に送信するように構成される。これにより、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、通信端末を介してアンバランス修正を行うか否かを合理的に選択することができるため、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２５】
（実施の形態）
［目次］
１．実施の形態１
１−１．構成
１−１―１．洗濯機の基本構成
１−１―２．コントローラの構成
１−１―３．洗濯システムの構成
１−２．動作、作用
１−２−１．洗濯運転における各種動作
１−２−２．脱水立ち上げ動作
１−２−３．
１−３．効果等
２．実施の形態２
２−１．構成
２−１―１．予測部の構成
２−１―２．実施の形態２における洗濯システムの構成
２−２．動作、作用
２−２−１．サーバの予測に基づくアンバランス状態の修正
２−３．効果等
３．実施の形態３
３−１．構成
３−１−１．実施の形態３における洗濯システムの構成
３−２．動作、作用
３−２−１．予測結果の報知と使用者による修正すすぎ選択
３−３．効果等
４．他の実施の形態
（実施の形態１）
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の基本構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図である。
【００２６】
水槽２は、有底円筒形に形成されており、洗濯機１の筐体内にサスペンション構造（図
示なし）によって支持される。
【００２７】
洗濯槽である回転ドラム３は、水槽２と同じく有底円筒形に形成されており、水槽２内部に配置されている。回転ドラム３は、開口部６側を筐体の正面側に、底面側を筐体の背面側にして配置されている。回転ドラム３は、回転軸方向を水平方向から傾斜させて、底面側が低くなるように配置される。モータであるドラム駆動モータ５は、水槽２の背面に取り付けられ、底面軸心位置から延出された支持軸４を介し、回転ドラム３を回転駆動する。
【００２８】
洗濯機１の筐体は、筐体正面側に上向き傾斜面を有しており、上向き傾斜面の中に、水槽２及び回転ドラム３の開口部６に対向する開口を有する。扉体７は、開口部６を覆うように、開閉自在に設けられる。
【００２９】
攪拌突起８は、回転ドラム３の内周壁の複数位置に設けられ、この攪拌突起８の形状とドラム駆動モータ５による回転ドラム３の回転駆動制御とによって、洗濯物の位置を入れ替える。洗濯物は回転ドラム３の底面下部に集まりやすいため、洗濯物の位置を入れ替えることで、洗濯物を満遍なく洗浄することができる。また脱水動作においても、洗濯物が回転ドラム３の内周壁に均等に張り付きやすくする効果がある。脱水動作の詳細については、後述する。
【００３０】
また、洗濯機１の筐体には、水槽２内に水を給水するための給水弁９を有する給水部１０、水槽２内の水を排水するための排水弁１１、排水ポンプを有する排水部１２が配設される。
【００３１】
［１−１−２．洗濯システムにおける洗濯機の構成］
図２は、本発明の実施の形態１における洗濯システムの構成を示すブロック図である。
【００３２】
まずは、図２における洗濯機の構成について説明する。
【００３３】
制御部であるコントローラ１４は、シーケンス制御部１５、異常判定部１６、アンバランス修正判断部１７、アンバランス状態検知部１８、布量判定部５１などから構成される。
【００３４】
シーケンス制御部１５は、運転制御プログラムに応じて、ドラム駆動モータ５、給水弁９、排水弁１１若しくは排水ポンプなどを制御する。
【００３５】
異常判定部１６は、複数回修正すすぎを実施してもアンバランス状態を解消できない場合、異常報知を行うかどうかを判断する。異常判定部１６を洗濯機１に設けず、代わりにサービスサーバ３０が判断を行う構成にしてもよい。
【００３６】
アンバランス修正判断部１７は、前記アンバランス状態検知部１８の検出情報を基に、洗濯物が張り付いている場合、再度脱水運転を行うか、修正すすぎを行うか否かを判断する。アンバランス修正判断部１７を洗濯機１に設けず、代わりにサービスサーバ３０が判断を行う構成にしてもよい。
【００３７】
検知部であるアンバランス状態検知部１８は、回転ドラム３の回転ムラの検出によって脱水時に回転ドラム３の内面に均一に洗濯物が張り付いているか否かを判断する。アンバランス状態検知部１８の詳細については後述する。
【００３８】
布量判定部５１は、回転ドラム３内の洗濯物の量（布量）を判定する。例えば、ドラム
駆動モータ５を一定回転数で回転させた時のトルク電流値により、１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類する。また、判定した布量判定結果に応じて、洗濯で使用する水量を決定する。
【００３９】
洗濯機操作表示部１９は、各種洗濯運転の条件を設定入力する操作部（図示せず）、設定された条件や運転状態等を表示する表示部（図示せず）、遠隔操作を可能にする遠隔操作切替スイッチ（図示せず）から構成されている。遠隔操作切り替えスイッチは、ＯＮにすると、洗濯機１は通信端末４０からの遠隔操作を受け付けるが、ＯＦＦにすると遠隔操作を受け付けなくする。
【００４０】
通信部である洗濯機通信部１３は、ゲートウェイシステム２０、ネットワーク２１を介して、サービスサーバ３０や通信端末４０と通信する。
【００４１】
［１−１−３．洗濯機の遠隔操作システムの構成］
次に、図２におけるサービスサーバ３０と通信端末４０について、また、洗濯機１とサービスサーバ３０と通信端末４０とで構成される洗濯システムについて説明する。
【００４２】
サービスサーバ３０は、サーバコンピュータ等から構成され、サーバ通信部３１と記憶部である検知データ蓄積部３２を備える。サーバ通信部３１は、ネットワーク２１及びゲートウェイシステム２０を介して、洗濯機通信部１３と通信可能に接続される。検知データ蓄積部３２は、アンバランス状態検知部１８によって検知された検知データを記憶する。
【００４３】
通信端末４０は、携帯電話機などの通信装置から構成され、端末通信部４１と、端末表示部４２と、端末操作部４３を備える。端末通信部４１は、ネットワーク２１を介して、サービスサーバ３０と通信可能に接続される。端末表示部４２は、液晶パネル等から構成され、各種情報を表示できる。端末操作部４３は、タッチパネルやキーボード、音声入力装置等から構成され、指示情報を入力することができる。
【００４４】
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムのブロック図である
図２、図３に示すように、本実施の形態の洗濯システムは、ゲートウェイシステム２０、ネットワーク２１を介して、洗濯機１と、サービスサーバ３０と、通信端末４０が通信可能に構成されている。
【００４５】
これらの構成により、本発明の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムは、アンバランス状態検知部１８によって検知された検知データをサービスサーバ３０で受け取り、サービスサーバ３０が通信端末４０にアンバランス異常を報知し、報知を見た使用者が端末操作部４３から指示入力することで、アンバランス修正運転を遠隔操作することを可能としている。
【００４６】
なお、図２と図３では、洗濯機１及び通信端末４０は、それぞれ１組のみ図示されているが、実際には、複数台の洗濯機１とサービスサーバ３０が接続され、サービスサーバ３０と複数台の通信端末４０が接続される携帯が望ましい。また、１台の洗濯機１に対してサービスサーバ３０を介して複数台の通信端末４０が通信するという組み合わせにしてもよいし、複数台の洗濯機１に対して１台の通信端末が通信する組み合わせも可能である。
【００４７】
［１―２．動作、作用］
上記構成における洗濯機において、以下に動作・作用を示す。
【００４８】
［１−２−１．洗濯運転］
本発明の実施形態１における洗濯運転の動作を説明する。
【００４９】
洗濯機の洗濯運転は、洗剤水中に浸した衣類を洗濯槽中で回転させる洗い運転、洗剤水を含んだ衣類を水で濯ぐすすぎ洗い運転、水を含んだ衣類を脱水する脱水運転の少なくとも１つを含む。
【００５０】
初めに洗い運転について説明する。使用者は洗濯を行う際、扉体７を開け、回転ドラム３へ衣類を投入する。続いて、洗濯機操作表示部１９を操作し、洗い運転を開始させる。洗い運転が開始されると、所定量の水道水が、給水部１０から水槽２中に給水される。また、洗剤が収納されている洗剤ケース（図示せず）にも給水が行われ、洗剤を水に溶かした洗剤水が水槽２中に投入される。給水完了後、ドラム駆動モータ５により回転ドラム３が回転駆動し、洗い動作を開始する。洗い動作では、衣類は所定の洗い時間攪拌され、付着した汚れ等を取り除かれる。
【００５１】
上記のように洗い動作が終了すると、汚れた洗濯水は排水部１２から排出され、すすぎ洗い運転に移行する。すすぎ洗い運転は、すすぎ洗い動作と脱水動作を繰り返すことによって行われる。すすぎ洗い動作は、排水弁１１を閉じて所定量の水道水を水槽２中に給水し、回転ドラム３を回転させ、洗い運転時に衣類から取り除かれた汚れを排出する。脱水動作は、ドラム駆動モータ５を高速回転させることで、洗濯物に含まれた洗濯水を脱水させる。通常、すすぎ洗い運転において、すすぎ洗い動作は２回実施される。１回目のすすぎ洗い動作が終わると、１回目の脱水動作に移行し、１回目の脱水動作が終わると、２回目のすすぎ洗い動作に移行する。２回目のすすぎ洗い動作が終わると、すすぎ洗い運転は終了となり、脱水運転が開始される。
【００５２】
［１―２−２．脱水動作］
初めに、脱水運転について説明する。
【００５３】
各運転における脱水動作は、洗濯物が回転ドラム３の内周壁に均等に張り付けた状態で行なわれることが好ましい。洗濯物が回転ドラム３の内周壁に均等に張り付いた状態では、洗濯物に含まれた水が遠心力によって回転ドラム３の透孔から水槽２内に効率よく抜け出るようになり、脱水効率が向上する。
【００５４】
一方、洗濯物が回転ドラム３内で偏った状態にあると、脱水が円滑に行なわれないだけでなく、洗濯物の偏りにより回転ドラム３の重心位置が偏り、回転ドラム３の振れにより振動が発生する。従って、脱水動作の開始にあたっては立ち上げ動作が実行される。
【００５５】
次に、立ち上げ動作について説明する。
【００５６】
洗濯物の偏りを抑制するために、脱水動作の開始に当たっては、立ち上げ動作が実行される。脱水立ち上げ動作が開始されると、アンバランス状態検知部１８にてアンバランス状態であるか否かを判定する。
【００５７】
回転ドラム３の回転ムラは、ドラム駆動モータ５のステータ上に配設された三つの位置検出手段により検出される。位置検出手段は、ロータが有する永久磁石に対峙するように、電気角で１２０度の間隔で配設される。これら三つの位置検出手段から出力されるパルスが、所定の時間間隔で出力されていない時を、回転ドラム３に回転ムラが生じている状態と定義する。アンバランス状態の判定は、この回転ムラの検出値に基づいて行われる。
【００５８】
以下に、アンバランス状態の判定について、より具体的に詳述する。
【００５９】
アンバランス状態か否かは、設定された所定の初期判定値により判定される。判定繰り返し回数を初期化した後、ドラム駆動モータ５を第１の所定回転速度（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げる。
【００６０】
ドラム駆動モータ５を第１の所定回転速度に立ち上げるまでの所要時間は、投入されている洗濯物の量に基づいて制御される。
【００６１】
洗濯物の量が多いときには、ドラム駆動モータ５の回転速度を、第１の所定時間ｔ１で第２の所定回転速度（例えば、４０ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げ、第２の所定回転速度を、第２の所定時間ｔ２維持する。その後、第３の所定時間ｔ３で第１の所定回転速度に立ち上げる。
【００６２】
洗濯物の量が少ないときには、第２の所定回転速度から第１の所定回転速度に立ち上げるまでの時間が短くなるように制御される。
【００６３】
この制御により、洗濯物に作用する重力より遠心力が大きくなるので、洗濯物が回転ドラム３の内周壁に張り付いた状態になりやすくなる。
【００６４】
洗濯物は、回転ドラム３の内周壁に均等に張り付いた状態であれば、回転ドラム３は、回転ムラなく、正常に回転する。従って、アンバランス状態の判定において、バランス良好と判定されるので、シーケンス制御部１５は、ドラム駆動モータ５を高速回転させる脱水動作により洗濯物から脱水させる。
【００６５】
一方、アンバランス状態の判定において、回転ドラム３に回転ムラが生じる状態、即ち、洗濯物の偏りがある状態と判定されると、シーケンス制御部１５は、回転ドラム３の回転を停止し、立ち上げ動作を実行して、アンバランス状態の判定を行なう。回転ドラム３の回転の停止からアンバランス状態の判定の動作は、アンバランス状態が解消されるまで、予め設定された判定繰り返し回数に達するまで、繰り返し実行される。
【００６６】
なお、アンバランス状態の判定値は、回転ドラム３の回転の停止からアンバランス状態の判定の動作の繰り返しの途中で変更するようにしても良い。
【００６７】
アンバランス状態の判定動作を繰り返した後、バランス良好と判定されると、脱水動作を行い、洗濯物を脱水する。
【００６８】
その際、シーケンス制御部１５は、アンバランス状態か否かを判定する判定値を変更した場合には、脱水回転速度も変更するようにするのが好ましい。
【００６９】
なお、アンバランス状態の判定は、加速度センサ等の振動サンサや、モータ駆動中の負荷トルクを用いる方法にしても良い。その場合、投入される洗濯物の量と、回転速度に応じて、判定値を変更するように制御するのが好ましい。
【００７０】
予め定めた判定繰り返し回数に達するまで立ち上げ動作を実行しても、バランス良好と判断されない場合が生じることがある。この場合には、洗濯物に複雑な絡まりなどがあり、立ち上げ動作の繰り返しによっても洗濯物の状態が改善されない可能性が高い。従って、判定繰り返し回数に達した場合、修正すすぎ動作を行う。修正すすぎ動作とは、回転ドラム３に所定量の水道水を給水し、所定の回転速度で回転させることで、洗濯物の複雑な絡まりをほぐす動作である。修正すすぎ動作が終了すると、立ち上げ動作を再び実行する。
【００７１】
立ち上げ動作を実行する際に、回転ドラム３の回転駆動方向の繰り返し回数を変更すると、洗濯物に加わる作用方向が変わるため、洗濯物が絡み合った状態をより解消されやすくすることができる。
【００７２】
なお、アンバランスであるか否かの判定値は、上記修正すすぎ動作実行後に変更するようにしても良い。
【００７３】
修正すすぎ動作実行後の立ち上げ動作においても、バランス良好と判断されない場合には、異常報知により使用者に洗濯物の絡まりなどを解消するように促す。異常報知のタイミングの詳細については、後述する。
【００７４】
［１―２−３．洗濯システムにおける脱水動作のフロー］
図４は、本発明の実施の形態１における洗濯システムの要部の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図４を用いて、脱水開始時の洗濯システムの動作を説明する。
【００７６】
まず、シーケンス制御部１５は、アンバランス状態であるか否かと判定する所定の初期判定値を設定し（Ｓ１００）、判定繰り返し回数を初期化する（Ｓ１０１）。次に、ドラム駆動モータ５を所定回転速度に立ち上げる（Ｓ１０２）。アンバランス状態検知部１８は、回転中に検知した検知データを基に、アンバランス状態であるか否か判定を行う（Ｓ１０３）。バランス良好と判断された場合（Ｓ１０３、Ｎｏ）、洗濯機通信部１３は検知データを含む第１の情報を送信する（Ｓ１０５）。サーバ通信部３１は、第１の情報を受信し（Ｓ３００）、検知データ蓄積部３２は第１の情報を記憶する（Ｓ３０１）。続いて、シーケンス制御部１５はドラム駆動モータ５を高速回転させる脱水動作（Ｓ１０６）行う。
【００７７】
アンバランス状態と判断された場合（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、シーケンス制御部１５はドラム駆動モータ５を停止する（Ｓ１０４）。
【００７８】
異常報知が必要となる回数を、繰り返し異常報知回数とし、修正すすぎが必要となる回数を、判定繰り返し回数とする。これらの回数は、設定変更可能としてもよい。繰り返し異常報知回数でない（Ｓ１０７、Ｎｏ）、かつ、判定繰り返し回数でない場合（Ｓ１０８、Ｎｏ）、再度立ち上げ動作を実施する。判定繰り返し回数の場合（Ｓ１０８、Ｙｅｓ）、修正すすぎを実施する（Ｓ１０９）。繰り返し異常報知回数の場合（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）、洗濯機通信部１３が、アンバランス状態検知部１８によって検知された検知データを含む第１の情報を、サービスサーバ３０に送信する（Ｓ１１０）。サービスサーバ３０がサーバ通信部３１により、第１の情報を受信すると（Ｓ２０３）、検知データ蓄積部３２へ検知データの蓄積を行い（Ｓ３０３）、サーバ通信部３１はアンバランス状況を説明する第３の情報を通信端末４０に送信する（Ｓ３０５）。
【００７９】
通信端末４０は、端末通信部４１を通じて、第３の情報を受信し（Ｓ４００）、端末表示部４２にアンバランス異常が発生した旨と修正すすぎを実施するか否かの選択画面を表示する（Ｓ４０１）。
【００８０】
使用者が、端末操作部４３により、修正すすぎ実施の選択をした場合、操作結果を修正すすぎ実施とする（Ｓ４０２、Ｙｅｓ）。修正すすぎ不実施の選択をした場合、操作結果を修正すすぎ不実施とする（Ｓ４０３、Ｎｏ）。通信端末４０は、端末通信部４１により、サービスサーバ３０に操作結果を含む第４の情報を送信する（Ｓ４０４）。
【００８１】
サービスサーバ３０は第４の情報を読み込み、操作結果が修正すすぎ実施であった場合（Ｓ３０７、Ｙｅｓ）、修正すすぎを指示する第２の情報を作成する（Ｓ３０８）。捜査結果が修正すすぎ不実施であった場合（Ｓ３０７、Ｎｏ）、修正すすぎ不実施を指示する第２の情報を作成する（Ｓ３０９）。サーバ通信部３１は、修正すすぎを行うか否かを指示する第２の情報を洗濯機１に送信する（Ｓ３１０）。
【００８２】
洗濯機通信部１３は、サービスサーバ３０から修正すすぎの指示に関する第２の情報を受信し（Ｓ１１１）、第２の情報が修正すすぎ実施指示である場合（Ｓ１１２、Ｙｅｓ）、修正すすぎが行われる（Ｓ１０９）。修正すすぎが終了すれば、再度立ち上げ動作を実施する（Ｓ１０２）。第２の情報が修正すすぎ不実施指示である場合（Ｓ１１２、Ｎｏ）、洗濯機１は異常報知を行う（Ｓ１１３）。
【００８３】
本実施形態では、第２の情報について、通信端末４０が送信した第４の情報に基づいて作成されるというように説明したが、第４の情報と第２の情報は同一としてもかまわない。その場合、フローチャート中のＳ３０７、Ｓ３０８、Ｓ３０９は省略される。
【００８４】
また、本実施形態では、バランス良好である場合も第１の情報を送信するというように説明したが、バランス良好の場合はデータ送信を行わないといった構成にしてもよい。その場合、フローチャート中のＳ１０５、Ｓ３００、Ｓ３０１は省略される。
【００８５】
また、本実施形態では、繰り返し異常報知回数を超えた場合、第１の情報を送信するというように説明したが、ドラム駆動モータ５を停止する（Ｓ１０４）前後で、第１の情報を送信するようにしてもよい。
【００８６】
また、本実施形態では、繰り返し異常報知回数を超えた場合、第１の情報を送信するというように説明したが、繰り返し異常報知回数に達するまでの各回におけるアンバランス状況検知データを保存しておき、第１の情報送信時に保存した検知データをまとめて送信するようにしてもよい。
【００８７】
また、本実施の形態では、洗濯機１が受け取った第２の情報が修正すすぎ不実施指示である場合、洗濯機１は異常報知を行うというように説明したが、異常報知は通信端末４０に送信されなくてもよい。これは、通信端末４０の所持者は、既にアンバランス異常及び修正すすぎ不実施という結果を知っているためである。その場合は、洗濯機１の洗濯機操作表示部１９にのみ異常報知を行うといった構成が望ましい。
【００８８】
なお、通信端末４０の所持者は洗濯機１の所持者に限定するものではなく、洗濯機の修理業者等であってもよい。この場合、サービスサーバ３０に登録された修理業者のみ当システムを使用することができるため、洗濯機１の所持者も安心して修理業者による操作を許可することができる。また、修理業者は、検知データ蓄積部３２に保存された修正すすぎの実施状況等を見ることができるため、アンバランス異常が故障によるものか、普段の使用状況によるものなのか推察することができる。
【００８９】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態１では、洗濯機１がアンバランス状態になった時、洗濯機通信部１３を介してアンバランス状態である旨をサービスサーバ３０に送信すると、サービスサーバ３０にアンバランス状態に関する検知データが保存される一方、サービスサーバ３０は、アンバランス状態である旨を通信端末４０に送信し、通信端末４０の所持者が修正すすぎを実施するか否かを遠隔操作する。以上の構成により、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【００９０】
（実施の形態２）
［２−１．構成］
［２−１−１．実施の形態２における洗濯システムの構成］
実施の形態２の特徴は、過去の検知データを解析することで、修正すすぎを行うとアンバランス状態が解消するか否かを予測し、予測結果に基づいてアンバランス修正が行われることである。
【００９１】
以下、図５を用いて、実施の形態２を説明する。
【００９２】
図５は、本発明の実施の形態２における洗濯システムの構成を示すブロック図である。
【００９３】
本実施の形態のサービスサーバ３０には、アンバランス状態の判定結果が記憶されている検知データ蓄積部３２の情報を用いて、修正すすぎを行うとアンバランス状態が解消するか否かを予測する予測部３３が設けられている。他の構成は、実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００９４】
［２−１−２．予測部の構成］
以下、図５及び表１を用いて、予測部について説明する。
【００９５】
サービスサーバ３０に備える検知データ蓄積部３２は、洗濯機１から送信されたアンバランス状態の検知データをデータベースへ蓄積する。予測部３３は、データベースに蓄積された検知データから、修正すすぎを実施した場合に、次回の立ち上げ動作にてアンバランス状態が解消するか否かを予測する。
【００９６】
予測方法としては、同一立ち上げ動作中の検知データの推移から予測する方法と、修正すすぎ前後の検知データの変化から予測する方法がある。前者であれば、例えば、初期立ち上げ動作時は、アンバランス判定基準値と比較して１５０％であった値が、修正すすぎ前にはアンバランス判定基準値と比較して１１０％に変化した場合、立ち上げ動作を繰り返し実行したことで解消の兆候があると見なせる。この場合、更に修正すすぎを実施することで、アンバランス状態の解消が可能）としても良い。修正すすぎ前後の検知データの変化から予測する方法であれば、修正すすぎ前の立ち上げ動作時は、アンバランス判定基準値と比較して１２０％であった値が、修正すすぎ後の初期立ち上げ時にはアンバランス判定基準値と比較して１１０％に変化した場合、修正すすぎを実施したことで解消の兆候があると見なせる。
【００９７】
また、検知データ蓄積部３２に蓄積されている過去の類似の検知データと照合し、前記類似の検知データが修正すすぎ実施後にアンバランス状態が解消されていた場合に、解消が可能と予測する方法としても良い。その場合、照合する方法は、検知データの推移としよも良いし、修正すすぎ前後の検知データの変化としても良いし、修正すすぎ中のモータ駆動中の負荷トルクとしても良い。
【００９８】
また、一般的に赤外線は水分を吸収するという特徴が知られているため、水槽２上部や、扉体７内に赤外線センサを設ける構成とし、水分が一定範囲に規定値以上検出された場合、洗濯物が複雑に絡み合った状態であると予測する方法でも良い。
【００９９】
表１は、本発明実施の形態２におけるアンバランス状態の検知データのデータベースの一例である。これは、アンバランス状態の判定を、洗濯機に対し、横方向をＸ軸、奥行き方向をＹ軸、縦方向をＺ軸として設けられた加速度センサで実施した場合の検知データの例であり、数値は振幅を示している（アンバランス判定基準値は、Ｘ軸が７０ｍｍ以上、またはＹ軸が３０ｍｍ以上、またはＺ軸が８０ｍｍ以上）。例えば、修正すすぎ後の立ち
上げ動作回数３回目の場合、全ての検知データがアンバランス判定基準値を下回っており、最終結果がアンバランス良好と判定されていることを示している。
【０１００】
【表１】
2019208858.tif 000003
また、予測部３３に、検知データ蓄積部３２の情報を用いてアンバランス状態を機械学習する学習部を設ける構成としても良い。
【０１０１】
機械学習を行う上では、どのようなデータを訓練データとして入力し、どのようなデータを識別データとして入力するのかが、予測の精度を上げるポイントとなる。学習のアルゴリズムは、線形回帰、ニューラルネットワーク、ベイジアンフィルタやＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等の多岐に渡るが、ここでは限定しない。機械学習のクラウド上のサービスとして、Ｇｏｏｇｌｅ社のＰｒｅｄｉｔｉｏｎ  ＡＰＩやＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＡｚｕｒｅ  ＭＬなどがあり、予測部３３は、そのようなライブラリやＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を活用するような構成でも良い。
【０１０２】
学習部には、アンバランス状態の検知データ、立ち上げ実行回数（０、１、２・・・）、修正すすぎ実施回数（０、１、２・・・）、布量判定部５１によって判定された洗濯物の量、ドラム駆動モータ５の回転速度、修正すすぎ後にアンバランス状態良好と判定したか否かなどを訓練データとして入力する。これにより、例えば、修正すすぎの実施により、アンバランス状態が解消した場合の、検知データの推移を学習する。
【０１０３】
学習部により機械学習された検知データの推移と、現在の推移から、修正すすぎの実施により、アンバランス状態が解消できるか否かを高精度に予測することができる。また、洗濯槽に投入される洗濯物の量と、洗濯機操作表示部１９により選択するコース等により、立ち上げ動作が異なる場合、検知データが異なる。このため、選択されたコース情報も
訓練データとして入力しておくことが望ましい。このようにすることで、洗濯物の状況に適した高精度なアンバランス状態の解消の予測ができる。
【０１０４】
［２―２．動作、作用］
［２−２−１．サーバの予測に基づくアンバランス状態の修正］
図６は、本発明の実施の形態２における洗濯システムの要部の動作を示すフローチャートである。
【０１０５】
サービスサーバ３０はサーバ通信部３１により、アンバランス異常に関する第１の情報を受信すると（Ｓ３０３）、検知データ蓄積部３２へ検知データの蓄積を行う（Ｓ３０４）。予測部３３は修正すすぎを行うとアンバランス状態が解消するか否かを予測する。予測部３３の予測方法については、後述する。アンバランス状態が解消可能と予測した場合（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、予測結果を修正可能とし（Ｓ３０６）、操作指示を修正すすぎ実施とする（Ｓ３０７）。アンバランス状態が解消不可能と判断した場合（Ｓ３０５、Ｎｏ）、予測結果を修正不可能とし（Ｓ３０８）、操作指示を修正すすぎ不実施とする（Ｓ３０９）。サーバ通信部３１が、アンバランス状況及び修正すすぎに関する情報を通信端末４０に送信すると、端末通信部４１は情報を受信し（Ｓ４００）、アンバランス状況の発生及び修正すすぎの実施について端末表示部４２に表示する（Ｓ４０１）。サービスサーバ３０は、修正すすぎ実施指示若しくは不実施指示を含む第２の情報を作成し、サーバ通信部３１は洗濯機１に第２の情報を送信する（Ｓ３１０）
他の動作は、実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【０１０６】
なお、本実施形態では、アンバランス状況及び修正すすぎに関する情報が通信端末４０に送信されるというように説明したが、送信しないといった構成にしてもよい。その場合、フローチャート中のＳ４００、Ｓ４０１は省略される。また、アンバランス状況及び修正すすぎに関する情報が通信端末４０に送信されるか否かを、使用者が設定変更可能であるといった構成にしてもよい。
【０１０７】
また、実施の形態１と同様に、異常報知は通信端末４０に送信されなくてもよく、限定するものではない。なお、洗濯機操作表示部１９は異常報知を行うことが望ましい。
【０１０８】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態２では、洗濯機１がアンバランス状態になった時、洗濯機通信部１３を介してアンバランス状態に関する検知データをサービスサーバ３０に送信すると、サービスサーバ３０に設けられた予測部３３が検知データを処理し、修正すすぎを実行することでアンバランス状態が解消されるか予測する。サービスサーバ３０は、予測結果に基づいた修正すすぎ指示情報を送信し、洗濯機１が修正すすぎを実施するか、又は異常報知を行うかを遠隔操作する。以上の構成により、従来と比較して、必要のない異常報知が行われる可能性を減らすことができる。また、サービスサーバ３０における予測結果に基づいて、自動で修正すすぎが行われるため、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【０１０９】
（実施の形態３）
［３−１．構成］
［３−１−１．実施の形態３における洗濯システムの構成］
実施の形態３の特徴は、サービスサーバ３０による予測結果が通信端末４０に送信され、使用者自身が修正すすぎを行うか否か判断することである。
【０１１０】
図７は、本発明の実施の形態３における洗濯システムの構成を示すブロック図である。
【０１１１】
本実施の形態の通信端末４０には、端末操作部４３が設けられている。他の構成は、実施の形態１および２と同じであり、詳細な説明は実施の形態１及び２のものを援用する。
【０１１２】
［３―２．動作、作用］
［３−２−１．予測結果の報知と使用者による修正すすぎ選択］
図８は、本発明の実施の形態３における洗濯システムの要部の動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
サービスサーバ３０がサーバ通信部３１により、アンバランス異常を受信すると（Ｓ３０３）、検知データ蓄積部３２へ検知データの蓄積を行う（Ｓ３０４）。予測部３３は修正すすぎを行うとアンバランス状態が解消するか否かを予測する。アンバランス状態が解消可能と予測した場合（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、予測結果を修正可能とする（Ｓ３０６）。アンバランス状態が解消可能と予測した場合（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、予測結果を修正不可能とする。サービスサーバ３０はアンバランス状態の状況と予測結果を含む第３の情報を作成し、サーバ通信部３１は洗濯機通信部１３に第３の情報を送信する（Ｓ３０８）。
【０１１４】
通信端末４０は、端末通信部４１を通じて、第３の情報を受信し（Ｓ４００）、端末表示部４２に予測結果と修正すすぎを実施するか否かの選択画面を表示する。使用者が、端末操作部４３により、修正すすぎ実施の選択をした場合（Ｓ４０１、Ｙｅｓ）、操作結果を修正すすぎ実施とする（Ｓ４０２）。修正すすぎ不実施の選択をした場合（Ｓ４０１、Ｎｏ）、操作結果を修正すすぎ不実施とする（Ｓ４０３）。端末通信部４１は、サービスサーバ３０に操作結果を含む第４の情報を送信する（Ｓ４０４）。
【０１１５】
サービスサーバ３０はサーバ通信部３１により、第４の情報を受信する（Ｓ）。サービスサーバ３０は第４の情報に基づいて、修正すすぎを行うか否かを指示する第２の情報を洗濯機１に送信する。
【０１１６】
他の動作は、実施の形態１及び２と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【０１１７】
なお、本実施形態においても、実施の形態１と同様に、第４の情報と第２の情報は同一としてもかまわない。その場合、フローチャート中のＳ３０９は省略される。
【０１１８】
また、実施の形態１と同様に、異常報知は通信端末４０に送信されなくてもよく、限定するものではない。なお、洗濯機操作表示部１９は異常報知を行うことが望ましい。
【０１１９】
また、本実施の形態では、アンバランス状態が解消不可能と予測された場合でも第３の情報を送信するというように説明したが、アンバランス状態が解消可能と予測された場合（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）のみ、予測結果に基づいて第３の情報を作成し、送信するといった構成にしてもよい。また、アンバランス状態が解消不可能と予測された場合（Ｓ３０５、Ｎｏ）は、サービスサーバ３０から通信端末４０に異常報知を送信するといった構成にしてもよい。
【０１２０】
［３−３．効果等］
以上のように、本実施の形態３では、洗濯機１がアンバランス状態になった時、洗濯機通信部１３を介してアンバランス状態に関する検知データをサービスサーバ３０に送信すると、サービスサーバ３０に設けられた予測部３３が検知データを処理し、修正すすぎを実行することでアンバランス状態が解消されるか予測する。サービスサーバ３０は、予測結果を通信端末４０に送信し、受け取った予測結果を参考に、使用者が修正すすぎを実施
するか否かを遠隔操作する。これにより、従来と比較して、必要のない異常報知が行われる可能性を減らすことができる。また、サービスサーバ３０における予測結果に基づいて、自動で修正すすぎが行われるため、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することができる。
【０１２１】
［４．他の実施の形態］
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１２２】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１２３】
実施の形態１〜３では、ドラム式洗濯機を用いて説明したが、本発明は、縦型洗濯機においても同様の作用効果が得られる。
【０１２４】
実施の形態１〜３では、宅外から洗濯機に遠隔操作を行なうため、洗濯機通信部１３は、無線ＬＡＮを用いてゲートウェイシステム２０と相互に通信可能な状態を想定している。しかし、本発明はこれに限られず、洗濯機通信部１３とゲートウェイシステム２０とは、近距離無線通信を利用した通信でも良い。
【０１２５】
なお、上記の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
以上のように、本発明によると、使用者が洗濯機の近くにいない場合でも、洗濯機のアンバランス異常に適切に対処することが可能となるため、コインランドリー等を運営する業者、宿泊者が自由に利用できる洗濯機を備える宿泊施設の運営業者、洗濯機の修理等を行う修理業者等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  洗濯機
２  水槽
３  回転ドラム（洗濯槽）
４  支持軸
５  ドラム駆動モータ（モータ）
６  開口部
７  扉体
８  攪拌突起
９  給水弁
１０  給水部
１１  排水弁
１２  排水部
１３  洗濯機通信部（通信部）
１４  コントローラ（制御部）
１５  シーケンス制御部
１６  異常判定部
１７  アンバランス修正判断部
１８  アンバランス状態検知部（検知部）
１９  洗濯機操作表示部
２０  ゲートウェイシステム
２１  ネットワーク
３０  サービスサーバ（サーバ）
３１  サーバ通信部
３２  検知データ蓄積部（記憶部）
３３  予測部
４０  通信端末
４１  端末通信部
４２  端末表示部
４３  端末操作部
【図１】
2019208858.tif 000004
【図２】
2019208858.tif 000005
【図３】
2019208858.tif 000006
【図４】
2019208858.tif 000007
【図５】
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【図６】
2019208858.tif 000009
【図７】
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【図８】
2019208858.tif 000011
【図９】
2019208858.tif 000012