(57)【要約】【課題】ＧＰＳによる制限を受けることなく、視覚障害者であるユーザの周辺に関する情報を音声によって提供し得る、視覚障害者支援システム、サーバ装置、視覚障害者の支援方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】視覚障害者支援システム１０は、設定領域６０に配置されたビーコン装置２０と、サーバ装置３０とを備える。ビーコン装置２０は、装置の位置及び識別子を示すビーコン信号を出力する。サーバ装置３０は、ユーザの端末装置４０が、ビーコン信号に基づいて位置を特定し、その位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、ユーザに提供する音声案内を生成する、音声案内生成部３１と、生成された声案内のデータを、端末装置４０に送信する、情報送信部３２と、を備えている。【選択図】図１
2019152537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定領域に配置された複数のビーコン装置と、サーバ装置と、を備え、
前記複数のビーコン装置それぞれは、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号を出力し、
前記サーバ装置は、
ユーザの端末装置が、前記ビーコン信号に基づいて位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、音声案内生成部と、
生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、情報送信部と、
を備えている、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【請求項４】
請求項２に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【請求項５】
請求項２に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【請求項６】
ユーザの端末装置との間でデータ通信可能に接続された、サーバ装置であって、
ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、音声案内生成部と、
生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、情報送信部と、
を備えている、
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操
作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項９】
請求項７に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項１１】
（ａ）ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、ステップと、
（ｂ）生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【請求項１５】
請求項１２に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
（ａ）ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、ステップと、
（ｂ）生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、ステップと、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
請求項１７に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
請求項１７に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者における移動を支援するための、視覚障害者支援システム、それを構成するサーバ装置、及び視覚障害者の支援方法に関し、更には、これらを実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、視覚障害者が安心して生活及び移動できる、ユニバーサルな社会環境の構築が求められている。そして、このような社会環境の実現のため、種々のシステムが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）
【０００３】
具体的には、特許文献１は、音声によって、ユーザである視覚障害者に対して、移動を案内するシステムを開示している。特許文献１に開示されたシステムでは、ユーザが端末装置において音声によって目的地を入力すると、サーバ装置が、端末装置のＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報と目的地の位置情報とからルートを生成し、生成したルートを端末装置から音声によって通知する。また、サーバ装置は、端末装置のＧＰＳによる位置情報からユーザが目的地に到達したことを検知すると、そのことも、端末装置から音声によって通知する。
【０００４】
また、特許文献２は、音声によって、ユーザである視覚障害者の歩行を支援するシステムを開示している。特許文献２に開示されたシステムでは、サーバ装置は、まず、ユーザの端末装置から、それに搭載されたカメラによって撮影された画像を取得する。続いて、サーバ装置は、取得した画像に対応する音声ガイドが登録されている場合は、端末装置を介して音声ガイドを出力することで、ユーザの歩行を支援する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２１１９３号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３７７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に開示されたシステム、又は特許文献２に開示されたシステムによれば、視覚障害者は音声による支援を受けることができるので、安心して生活及び移動を行うことができると考えられる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、ＧＰＳによる位置情報を利用する必要があるため、屋内において移動を支援できないという問題がある。また、特許文献２に開示されたシステムでは、端末装置のカメラで撮影されたところの音声ガイドしか出力されない仕組みとなっている。よって、ユーザは、撮影されなかったところ、及び撮影できなかったところの音声ガイドを得ることができず、特許文献２に開示されたシステムでは、ユーザに有益な音声ガイドを十分に提供できない場合がある。
【０００８】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、ＧＰＳによる制限を受けることなく、視覚障害者であるユーザの周辺に関する情報を音声によって提供し得る、視覚障害者支援システム、サーバ装置、視覚障害者の支援方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における視覚障害者支援システムは、
設定領域に配置された複数のビーコン装置と、サーバ装置と、を備え、
前記複数のビーコン装置それぞれは、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号を出力し、
前記サーバ装置は、
ユーザの端末装置が、前記ビーコン信号に基づいて位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、音声案内生成部と、
生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、情報送信部と、
を備えている、
ことを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるサーバ装置は、
ユーザの端末装置との間でデータ通信可能に接続された、サーバ装置であって、
ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、音声案内生成部と、
生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、情報送信部と、
を備えている、
ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における視覚障害者の支援方法は、
（ａ）ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、ステップと、
（ｂ）生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする。
【００１２】
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、ステップと、
（ｂ）生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、ステップと、
を実行させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、ＧＰＳによる制限を受けることなく、視覚障害者であるユーザの周辺に関する情報を音声によって提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における視覚障害者支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、それぞれ、本発明の実施の形態において、ユーザによって行われる端末装置４０の操作の一例を示す図である。
【図３】図３は、それぞれ、本発明の実施の形態において、ユーザによって行われる端末装置４０の操作の一例を示す図である。
【図４】図４は、それぞれ、本発明の実施の形態において、ユーザによって行われる端末装置４０の操作の一例を示す図である。
【図５】図５は、それぞれ、本発明の実施の形態において、ユーザによって行われる端末装置４０の操作の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における視覚障害者支援システムの動作を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態におけるサーバ装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態１における、視覚障害者支援システム、サーバ装置、視覚障害者の支援方法、及びプログラムについて、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１６】
［システム構成］
最初に、本実施の形態における、視覚障害者支援システム、及びサーバ装置の構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態における視覚障害者支援システムの構成を示すブロック図である。また、図１には、本発明の実施の形態におけるサーバ装置の構成も示されている。
【００１７】
図１に示す、本実施の形態における、視覚障害者支援システム１０は、設定領域６０、例えば、特定の建物の室内、イベント会場等において、視覚障害者であるユーザに対して有益な音声案内を行うことによって、ユーザを支援するシステムである。
【００１８】
図１に示すように、視覚障害者支援システム１０は、設定領域６０に配置された複数のビーコン装置２０と、サーバ装置３０と、を備えている。図１において、４０は、ユーザ５０の端末装置である。また、本実施の形態において、設定領域６０には、特定の建物の内部空間における領域も含まれる。
【００１９】
ビーコン装置２０は、それぞれ、自身の位置及び識別子を示すビーコン信号を出力する。また、本実施の形態では、端末装置４０は、ビーコン装置が出力したビーコン信号を受信すると、受信したビーコン信号に基づいて位置を特定し、特定した位置をサーバ装置３０に通知する。
【００２０】
また、図１に示すように、サーバ装置３０は、音声案内生成部３１と、情報送信部３２とを備えている。本実施の形態では、サーバ装置３０は、設定領域についての情報を登録した案内情報データベース３３も備えている。
【００２１】
音声案内生成部３１は、ユーザ５０の端末装置４０が、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいてユーザ５０に提供する音声案内を生成する。また、本実施の形態では、音声案内生成部３１は、音声案内の生成において、案内情報データベース３３に登録されている情報を参照する。情報送信部３２は、生成された音声案内のデータを、端末装置４０に送信する。
【００２２】
このように、本実施の形態では、特定領域におけるユーザ（端末装置４０）５０の位置は、特定領域に設置されたビーコン装置２０からのビーコン信号によって特定されるので、ＧＰＳによる制限を受けることはない。また、本実施の形態では、端末装置によって特
定された位置に応じて、ユーザの端末装置４０に音声案内が送信されるので、視覚障害者であるユーザに対して、その周辺に関する情報が音声によって提供される。
【００２３】
続いて、図２〜図５を用いて、本実施の形態における視覚障害者支援システムの構成についてより具体的に説明する。図２〜図５は、それぞれ、本発明の実施の形態において、ユーザによって行われる端末装置４０の操作の一例を示す図である。
【００２４】
まず、本実施の形態において、端末装置４０は、設定領域６０に配置された各ビーコン装置２０からのビーコン信号を受信し、ビーコン信号毎に受信強度を検出する。次に、端末装置４０は、受信強度の強い上位３つのビーコン信号を特定し、特定したビーコン信号から、送信元のビーコン装置２０の位置及び識別子を特定する。そして、端末装置４０は、上位３つのビーコン信号それぞれの受信強度と、各ビーコン信号の送信元のビーコン装置２０の位置とから、自身の位置を算出する。
【００２５】
また、本実施の形態において、端末装置４０は、ユーザが特定の操作を行った場合に、操作を受け付け、受け付けた操作の内容を、サーバ装置３０に通知することができる。この場合、音声案内生成部３１は、通知されてきた操作の内容を特定し、特定した操作の内容と端末装置４０の位置とに対応する音声案内を生成する。
【００２６】
具体的には、例えば、設定領域６０が、複数階建てのビルの内部の領域に設定されているとすると、案内情報データベース３３には、各階のフロアマップが登録されている。また、フロアマップには、壁、窓、家具、扉、棚、設備等のオブジェクトの位置情報も含まれている。従って、音声案内生成部３１は、まず、端末装置４０の位置から、フロアマップ上のユーザの位置を特定し、更に、特定したユーザの周辺にあるオブジェクトの位置を特定し、特定したユーザの位置及びオブジェクトの位置に基づいて、操作内容に対応する音声案内を生成する。
【００２７】
そして、音声案内生成部３１は、生成した音声案内のデータを、情報送信部３２に渡す。これにより、情報送信部３２は、音声案内のデータを、端末装置４０に送信する。この結果、端末装置４０では、音声によって音声案内が出力される。
【００２８】
ここで、具体例について説明する。例えば、本実施の形態では、端末装置４０は、ユーザ５０の操作として、方向の指定を受け付けることができる。例えば、図２に示すように、ユーザ５０が、端末装置４０の画面４１上において、特定の方向を指によってなぞり、そして、画面４１を数回タッチすると、端末装置４０は、指よってなぞられた方向を指定方向として受け付ける。この場合、端末装置４０は、端末装置自体の向きと指定方向とをサーバ装置３０に通知する。
【００２９】
サーバ装置３０において、音声案内生成部３１は、ユーザ５０の端末装置４０が、その位置に加えて、その向き及びユーザの指定方向を通知してきた場合は、これらの通知を受信する。この場合、音声案内生成部３１は、端末装置４０が通知してきた位置、端末装置４０の向き及びユーザの指定方向に基づいて、例えば、ユーザの指定方向の先にある部屋の番号、部屋の名称、設備、ブース名等を、ユーザに教示する音声案内を生成する。
【００３０】
情報送信部３２は、ユーザの指定方向の先にある部屋の番号、部屋の名称、設備、ブース名等を教示する、音声案内のデータを、端末装置４０に送信する。これにより、ユーザは、音声案内によって、指定方向の先に何があるのかを知ることができる。
【００３１】
また、本実施の形態において、端末装置４０は、ユーザ５０による所定の操作を受け付けることができる。例えば、ユーザ５０による所定の操作として長押しが登録されている
場合に、図３に示すように、ユーザ５０が、端末装置４０の画面４１を長押しすると、端末装置４０は、長押しを所定の操作として受け付ける。この場合、端末装置４０は、長押しが行われたことをサーバ装置３０に通知する。
【００３２】
サーバ装置３０において、音声案内生成部３１は、ユーザ５０の端末装置４０が、その位置に加えて、ユーザによる所定の操作として長押しが行われたことを通知してきた場合は、これらの通知を受信する。そして、長押しが行われた場合は、例えば、現在地における音声案内をユーザ５０に送信することが、ルールとして取り決められ、ルールは案内情報データベース３３に登録されているとする。この場合、音声案内生成部３１は、端末装置４０が通知してきた位置、及び所定の操作に基づいて、ユーザ５０の現在地を教示する音声案内を生成する。
【００３３】
情報送信部３２は、ユーザ５０の現在地を教示する音声案内のデータを、端末装置４０に送信する。これにより、ユーザ５０は、音声案内によって、現在地の周辺の状況を知ることができる。
【００３４】
また、ユーザ５０による所定の操作として、図４に示すように、ピンチインと画面４１へのタッチとの組合せ、ピンチアウトと画面４１のタッチとの組合せが登録されているとする。更に、ピンチインと画面４１へのタッチとの組合せが行われると、所定の建物における現在位置でのフロア案内を送信するルールが取り決められているとする。加えて、ピンチアウトと画面４１へのタッチとの組合せが行われると、所定の建物の全体における案内を送信するルールが取り決められているとする。
【００３５】
このような場合、音声案内生成部３１は、ピンチインと画面４１へのタッチとの組合せが行われると、フロア案内の音声案内を生成し、ピンチアウトと画面４１へのタッチとの組合せが行われると、建物全体の案内の音声案内を生成する。
【００３６】
情報送信部３２は、ユーザ５０の所定の操作に応じた音声案内のデータを、端末装置４０に送信する。これにより、ユーザ５０は、音声案内から、フロア全体又は建物全体の情報を得ることができる。
【００３７】
また、本実施の形態において、端末装置４０は、ユーザ５０による設定領域６０内の特定の箇所を指定する操作を受け付けることができる。例えば、図５に示すように、ユーザ５０が、例えば、フロアマップ４２を表示させた後に、特定の箇所をダブルタップすると、端末装置は、特定の箇所の指定を操作として受け付ける。この場合、端末装置４０は、操作内容として、特定の箇所の位置をサーバ装置３０に通知する。
【００３８】
サーバ装置３０において、音声案内生成部３１は、ユーザ５０の端末装置４０が、その位置に加えて、ユーザによって指定された特定の箇所の位置を通知してきた場合は、これらの通知を受信する。この場合、音声案内生成部３１は、通知してきた位置、及び特定の箇所に基づいて、特定の箇所へのルートを教示する音声案内を生成する。
【００３９】
情報送信部３２は、特定の箇所へのルートを教示する音声案内のデータを、端末装置４０に送信する。これにより、ユーザは、音声案内から、特定箇所に行くための情報を知ることができる。
【００４０】
［システム構成］
次に、本実施の形態における視覚障害者支援システム１０の動作について図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態における視覚障害者支援システムの動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１〜図５を参照する。また、本実施の形態
では、視覚障害者支援システム１０を動作させることによって、視覚障害者の支援方法が実施される。よって、本実施の形態における視覚障害者の支援方法の説明は、以下の視覚障害者支援システム１０の動作説明に代える。
【００４１】
まず、前提として、端末装置４０が、各ビーコン装置２０からのビーコン信号によって、位置を特定し、更に、ユーザによって操作が行われた場合は、操作内容を特定し、位置及び操作内容をサーバ装置３０に通知しているとする。
【００４２】
図６に示すように、最初に、サーバ装置３０において、音声案内生成部３１は、端末装置４０から送信されてきた通知を受信する（ステップＡ１）。
【００４３】
次に、音声案内生成部３１は、ステップＡ１で受信した通知から、ユーザが端末装置４０で行った操作の内容を特定する（ステップＡ２）。続いて、音声案内生成部３１は、ステップＡ１で受信した通知から、端末装置４０の位置を特定する（ステップＡ３）。
【００４４】
次に、音声案内生成部３１は、ステップＡ２で特定した操作内容とステップＡ３で特定した位置とに対応する音声案内を生成する（ステップＡ４）。
【００４５】
その後、情報送信部３２は、ステップＡ４で生成された音声案内のデータを、端末装置４０に送信する（ステップＡ５）。その後、端末装置４０は、音声案内のデータを受信し、受信したデータを再生する。これにより、ユーザに対して、音声による音声案内が出力される。ユーザは、音声によって周辺の情報を得ることができる。
【００４６】
［実施の形態における効果］
以上のように本実施の形態では、ユーザ（端末装置４０）５０の位置は、ビーコン信号によって特定されるので、ＧＰＳによる制限を受けることはない。そして、サーバ装置３０は、ユーザ５０の位置とユーザによって行われた操作とに対応した、音声案内を生成する。このため、本実施の形態によれば、視覚障害者であるユーザに対して、ユーザが求める、ユーザ周辺の情報が音声によって提供される。
【００４７】
［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図６に示すステップＡ１〜Ａ５を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態におけるサーバ装置３０と視覚障害者の支援方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのプロセッサは、音声案内生成部３１、及び情報送信部３２として機能し、処理を行なう。
【００４８】
また、本実施の形態では、案内情報データベース３３は、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置に、これらを構成するデータファイルを格納することによって、又はこのデータファイルが格納された記録媒体をコンピュータと接続された読取装置に搭載することによって実現されている。
【００４９】
また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されても良い。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、音声案内生成部３１、及び情報送信部３２のいずれかとして機能しても良い。また、案内情報データベース３３は、本実施の形態におけるプログラムを実行するコンピュータとは別のコンピュータ上に構築されていても良い。
【００５０】
ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、サーバ装置３０を実現するコンピュータについて図７を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態にお
けるサーバ装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００５１】
図７に示すように、サーバ装置３０を実現するコンピュータ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。なお、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１に加えて、又はＣＰＵ１１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていても良い。
【００５２】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００５３】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【００５４】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００５５】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。
【００５６】
なお、本実施の形態におけるサーバ装置３０は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。更に、サーバ装置３０は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。
【００５７】
上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）〜（付記２０）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００５８】
（付記１）
設定領域に配置された複数のビーコン装置と、サーバ装置と、を備え、
前記複数のビーコン装置それぞれは、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号を出力し、
前記サーバ装置は、
ユーザの端末装置が、前記ビーコン信号に基づいて位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、音声案内生成部と、
生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、情報送信部と、
を備えている、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【００５９】
（付記２）
付記１に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【００６０】
（付記３）
付記２に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【００６１】
（付記４）
付記２に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【００６２】
（付記５）
付記２に記載の視覚障害者支援システムであって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者支援システム。
【００６３】
（付記６）
ユーザの端末装置との間でデータ通信可能に接続された、サーバ装置であって、
ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、音声案内生成部と、
生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、情報送信部と、
を備えている、
ことを特徴とするサーバ装置。
【００６４】
（付記７）
付記６に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【００６５】
（付記８）
付記７に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【００６６】
（付記９）
付記７に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【００６７】
（付記１０）
付記７に記載のサーバ装置であって、
前記音声案内生成部は、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするサーバ装置。
【００６８】
（付記１１）
（ａ）ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、ステップと、
（ｂ）生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、ステップと、
を有する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【００６９】
（付記１２）
付記１１に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【００７０】
（付記１３）
付記１２に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【００７１】
（付記１４）
付記１２に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【００７２】
（付記１５）
付記１２に記載の視覚障害者の支援方法であって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とする視覚障害者の支援方法。
【００７３】
（付記１６）
コンピュータに、
（ａ）ユーザの端末装置が、設定領域に配置されたビーコン装置から送信されてきた、当該ビーコン装置の位置及び識別子を示すビーコン信号に基づいて、当該端末装置自身の位置を特定し、特定した位置を通知してきた場合に、通知してきた位置に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、ステップと、
（ｂ）生成された前記音声案内のデータを、前記端末装置に送信する、ステップと、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【００７４】
（付記１７）
付記１６に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記ユーザによって行われた操作内容を更に通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記操作内容に対応する、前記音声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【００７５】
（付記１８）
付記１７に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、前記ユーザが指定した方向を通知し、更に、当該端末装置の向きも通知してきた場合に、通知してきた位置、当該端末装置の向き及び前記ユーザが指定する方向に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【００７６】
（付記１９）
付記１７に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによる所定の操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記所定の操作に基づいて、前記ユーザに提供する音声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【００７７】
（付記２０）
付記１７に記載のプログラムであって、
前記（ａ）のステップにおいて、前記ユーザの前記端末装置が、前記操作内容として、ユーザによって前記設定領域内の特定の箇所を指定する操作が行われたことを通知してきた場合に、通知してきた位置、及び前記特定の箇所に基づいて、前記ユーザに提供する音
声案内を生成する、
ことを特徴とするプログラム。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明によれば、ＧＰＳによる制限を受けることなく、視覚障害者であるユーザの周辺に関する情報を音声によって提供することができる。本発明は、視覚障害者の支援が必要となる種々の場面において有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  視覚障害者支援システム
２０  ビーコン装置
３０  サーバ装置
３１  音声案内生成部
３２  情報送信部
３３  案内情報データベース
４０  端末装置
４１  画面
４２  フロアマップ
５０  ユーザ
６０  設定領域
１１０  コンピュータ
１１１  ＣＰＵ
１１２  メインメモリ
１１３  記憶装置
１１４  入力インターフェイス
１１５  表示コントローラ
１１６  データリーダ／ライタ
１１７  通信インターフェイス
１１８  入力機器
１１９  ディスプレイ装置
１２０  記録媒体
１２１  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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