(57)【要約】【課題】駆動鎖の切断時、係合体と回転体の係合によることなく踏段を制動することのできる乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】建築構造物の上下階に設置された枠体に案内される無端状の踏段鎖に連結されて循環移動する複数の踏段と、踏段鎖を巻き掛ける駆動スプロケット８及び従動スプロケットと、駆動スプロケットを駆動鎖１８を介して駆動する駆動装置４、駆動装置に設けた主ブレーキ装置１０と、乗客コンベアを統括制御する制御装置１４とを備えた乗客コンベア装置であって、駆動スプロケットと一体に回転する回転体（１９）に摺接してこの回転体の回転を制動する副ブレーキ装置１１を設け、制御装置は、駆動鎖の切断を検出したとき、上昇運転時は、主ブレーキ装置に動作指令を出力し、踏段が停止した後、副ブレーキ装置に動作指令を出力すると共に、下降運転時は、主ブレーキ装置および副ブレーキ装置のそれぞれに動作指令を同時出力するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築構造物の上下階に傾斜して設置された枠体と、該枠体内に案内される無端状の踏段鎖に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段鎖を巻き掛ける前記枠体の上部又は下部に設けた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを駆動鎖を介して駆動する駆動装置と、該駆動装置に設けた主ブレーキ装置と、乗客コンベアを統括制御する制御装置とを備えた乗客コンベア装置であって、
前記駆動スプロケットと一体に回転する回転体に摺接してこの回転体の回転を制動する副ブレーキ装置を設け、
前記制御装置は、前記駆動鎖の切断を検出したとき、
上昇運転時は、前記主ブレーキ装置に動作指令を出力し、前記踏段が停止した後、前記副ブレーキ装置に動作指令を出力すると共に、
下降運転時は、前記主ブレーキ装置および前記副ブレーキ装置のそれぞれに動作指令を同時出力することを特徴とした乗客コンベア装置。
【請求項２】
前記副ブレーキ装置は、電磁ブレーキ装置であり、急制動とならない制動力にあらかじめ設定されることを特徴とした請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
前記副ブレーキ装置は、電磁ブレーキ装置であり、減速度が０．６ｍ／ｓ２以下の制動力にあらかじめ設定されることを特徴とした請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
前記副ブレーキ装置は、油圧ブレーキ装置であり、
前記制御装置は、前記踏段の速度に応じた制動力となるように、あるいは、徐々に上昇する制動力となるように、前記油圧ブレーキ装置を制御することを特徴とした請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
前記駆動装置を可変速制御するインバータ装置を備え、前記制御装置は、前記インバータ装置のトルク変動に基づき前記踏段鎖の切断を検出することを特徴とした請求項１に記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベア装置の一形態であるエスカレータは、建築構造物の上下階に傾斜して設置された枠体と、枠体内に案内される無端状の踏段鎖に連結されて循環移動する複数の踏段と、踏段鎖を巻き掛ける枠体の上部又は下部に設けた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、駆動スプロケットを駆動鎖を介して駆動する駆動装置とを有しており、駆動装置からの駆動力が駆動スプロケットに伝達され、この駆動スプロケットが回転駆動されることにより踏段鎖および踏段が上階側と下階側との間を循環移動するようになっている。
【０００３】
このようなエスカレータにあって、特許文献１の図２、図５等では、駆動鎖が切れた場合、フック等の係合体を駆動スプロケットと一体に回転する回転体に係合し、この回転体の回転を制動することにより踏段の移動を制動するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されるものでは、駆動鎖が切れた場合、フック等の係合体を回転体に係合させて制動することから、急停止にならざるを得ず、踏段上の乗客が転倒する危険性が高いという課題があった。
【０００６】
また、比較的大きなトルクがかかることから係合体や回転体の損傷を招く虞があり、万一、損傷した場合、復旧に時間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、駆動鎖の切断時、係合体と回転体の係合によることなく踏段を制動することのできる乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決し、前記目的を達成するために、本発明は、建築構造物の上下階に傾斜して設置された枠体と、該枠体内に案内される無端状の踏段鎖に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段鎖を巻き掛ける前記枠体の上部又は下部に設けた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、前記駆動スプロケットを駆動鎖を介して駆動する駆動装置と、該駆動装置に設けた主ブレーキ装置と、乗客コンベアを統括制御する制御装置とを備えた乗客コンベア装置であって、前記駆動スプロケットと一体に回転する回転体に摺接してこの回転体の回転を制動する副ブレーキ装置を設け、前記制御装置は、前記駆動鎖の切断を検出したとき、上昇運転時は、前記主ブレーキ装置に動作指令を出力し、前記踏段が停止した後、前記副ブレーキ装置に動作指令を出力すると共に、下降運転時は、前記主ブレーキ装置および前記副ブレーキ装置のそれぞれに動作指令を同時出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
前記構成の乗客コンベア装置によれば、駆動鎖の切断時、係合体と回転体の係合によることなく踏段を制動することができる。
【００１０】
なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の乗客コンベア装置を示す側面図。
【図２】実施例１の乗客コンベア装置の要部構成図。
【図３】上昇運転中に駆動鎖が切断した時の制御手順を示すフローチャート。
【図４】下降運転中に駆動鎖が切断した時の制御手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の乗客コンベア装置を実施するための実施例について、図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本実施例による乗客コンベア装置の一実施例を示す側面図である。
【００１４】
乗客コンベア装置の一形態であるエスカレータ１は、建築構造物に設置され上部水平枠２Ａと下部水平枠２Ｂと中間傾斜部枠２Ｃとからなる枠体２と、枠体２内に案内されて上下階間を循環移動する複数の踏段３と、上部水平枠２Ａに設置され踏段３を駆動する駆動装置４と、踏段３の移動方向に沿って枠体２に立設される左右一対の欄干５と、欄干５の周縁に案内され、踏段３と同期して駆動される無端状の移動手摺６とを有している。
【００１５】
踏段３は、幅方向の両側を左右一対の無端状の踏段鎖７に連結されており、これら左右の踏段鎖７は、上部水平枠２Ａ内に軸支された駆動スプロケット８と下部水平枠２Ｂ内に軸支された従動スプロケット９との間に巻き掛けられている。なお、駆動装置４と駆動スプロケット８を下部水平枠２Ｂに設け、従動スプロケット９を上部水平枠２Ａ内に設けても良い。
【００１６】
図２は、本実施例による乗客コンベア装置の要部構成図である。ここに示すように、エスカレータ１は、前述した駆動装置４と、主電磁ブレーキ装置１０と、副電磁ブレーキ装置１１と、インバータ１２と、移動手摺安全装置１３と、制御装置１４とを有している。
【００１７】
駆動装置４は、モータ１５と、モータ１５の回転を減速する減速機１６と、減速機１６の出力軸に設けられた動力伝達スプロケット１７と、動力伝達スプロケット１７の動力を駆動スプロケット８に伝える駆動鎖１８とを備えている。
【００１８】
主電磁ブレーキ装置１０は、駆動装置４に設けられ、例えば、モータ軸と共に回転するブレーキディスク、モータ台座に固定されているハウジング、ハウジングに対してモータ軸方向のみに移動可能なように支持されているアマチュア、アマチュアをブレーキディスクに向かって押しつける押しばね、ハウジングに固定されると共に押しばねに抵抗してアマチュアをブレーキディスクから離間する電磁石、ブレーキディスクとアマチュアとの間に配置されて両者のうちいずれか一方に固定されるブレーキライニングなどから構成されている。
【００１９】
このような主電磁ブレーキ装置１０はモータ停止時に制動力を発生させるものである。制動力を発生させるには電磁石への電流を遮断する。このとき、押しばねがブレーキディスクに向かってアマチュアを押しつけるので、ブレーキライニングとの間の摩擦力でブレーキディスクならびにモータ軸はハウジングに対して位置が保持されることになる。
【００２０】
一方、モータ回転時には電磁ブレーキの制動は解除される。制動解除するには電磁石へ所定の大きさの電流を流す。この電流によって電磁石から生じる磁力でアマチュアは吸引される。この吸引する荷重は押しばねがアマチュアをブレーキディスクに向かって押す荷重よりも大きく設定されているので、ブレーキライニングが離れ、摩擦力が生じなくなり、ブレーキディスクならびにモータ軸は回転可能となる。
【００２１】
副電磁ブレーキ装置１１は、駆動スプロケット８に設けられ、例えば、駆動スプロケット軸と共に回転するブレーキディスク１９、駆動スプロケット台座に固定されているハウジング、ハウジングに対してモータ軸方向のみに移動可能なように支持されているアマチュア、アマチュアをブレーキディスク１９に向かって押しつける押しばね、ハウジングに固定されると共に押しばねに抵抗してアマチュアをブレーキディスク１９から離間する電磁石、ブレーキディスク１９とアマチュアとの間に配置されて両者のうちいずれか一方に固定されるブレーキライニングなどから構成されている。
【００２２】
このような副電磁ブレーキ装置１１は、駆動鎖１８の切断時に制動力を発生させるものである。副電磁ブレーキ装置１１を用いて制動力を発生させるには電磁石への電流を遮断する。このとき、押しばねがブレーキディスク１９に向かってアマチュアを押しつけるので、ブレーキライニングとの間の摩擦力でブレーキディスク１９ならびにモータ軸はハウジングに対して位置が保持されることになる。
【００２３】
一方、駆動スプロケット８回転時には電磁ブレーキの制動は解除される。制動解除するには電磁石へ所定の大きさの電流を流す。この電流によって電磁石から生じる磁力でアマチュアは吸引される。この吸引する荷重は押しばねがアマチュアをブレーキディスク１９に向かって押す荷重よりも大きく設定されているので、ブレーキライニングが離れ、摩擦力が生じなくなり、ブレーキディスク１９ならびに駆動スプロケット８は回転可能となる。なお、副電磁ブレーキ装置１１は、ブレーキディスク１９へのブレーキライニングの摺接時に、急制動とならない制動力（例えば、減速度が０．６ｍ／ｓ２）以下にあらかじめ設定されている。
【００２４】
インバータ１２は、制御装置１４から出力される指令に基づき任意の速度でモータ１５を可変速制御する。
【００２５】
移動手摺安全装置１３は、移動手摺６の動きを検出し、検出信号を制御装置１４に出力する。
【００２６】
制御装置１４は、エスカレータ１を統括制御するものであり、主電磁ブレーキ装置１０、副電磁ブレーキ装置１１およびインバータ１２などに各種指令を出力する。
【００２７】
ここで、駆動鎖１８が切断したときに踏段３を制動する流れについて説明する。
【００２８】
図３は、エスカレータ１の上昇運転中に駆動鎖１８が切断した時の制御手順を示すフローチャートである。
【００２９】
エスカレータ１が上昇運転をしているときに、何らかの要因により駆動鎖１８が切断すると、インバータ１２が急激なトルク変動を検知し、これに基づき制御装置１４は駆動鎖１８の切断を検出する（Ｓ１でＹＥＳ）。次いで、制御装置１４は、モータ１５の電源を遮断する（Ｓ２）と共に、主電磁ブレーキ装置１０に動作指令を出力する（Ｓ３）。これに応じて主電磁ブレーキ装置１０は制動動作を行う（Ｓ４）。すなわち、電磁石への電流を遮断し、押しばねの押圧力によりブレーキディスクに向かってアマチュアを押しつけ、ブレーキライニングをブレーキディスクに摺接させ制動する。なお、この時点で副電磁ブレーキ装置１１は非制動状態である。
【００３０】
主電磁ブレーキ装置１０の制動により上昇する踏段３が減速し、移動手摺安全装置１３が移動手摺６の停止を検出すると（Ｓ５でＹＥＳ）、移動手摺安全装置１３は制御装置１４に手摺停止信号を出力する。これに応じて制御装置１４は、移動手摺６およびこの移動手摺６と連動する踏段３が停止したと判断し、副電磁ブレーキ装置１１に動作指令を出力し（Ｓ６）、これに応じて副電磁ブレーキ装置１１は制動動作を行う（Ｓ７）。すなわち、電磁石への電流を遮断し、押しばねの押圧力によりブレーキディスク１９に向かってアマチュアを押しつけ、ブレーキライニングをブレーキディスク１９に摺接させ制動する。
【００３１】
このように、エスカレータ１が上昇運転のときは、駆動鎖１８が切断しても、踏段３は走行慣性力で上昇し減速するので、まず主電磁ブレーキ装置１０により制動を行い、比較的緩やかな減速度で踏段３を制動させ、踏段３停止後は副電磁ブレーキ装置１１により制動することで、踏段３が下降することを確実に阻止する。
【００３２】
一方、図４は、エスカレータ１の下降運転中に駆動鎖１８が切断した時の制御手順を示すフローチャートである。
【００３３】
エスカレータ１が下降運転をしているときに、何らかの要因により駆動鎖１８が切断すると、インバータ１２が急激なトルク変動を検知し、これに基づき制御装置１４は駆動鎖１８の切断を検出する（Ｓ１１でＹＥＳ）。次いで、制御装置１４は、モータ１５の電源を遮断する（Ｓ１２）と共に、主電磁ブレーキ装置１０および副電磁ブレーキ装置１１のそれぞれに動作指令を出力する（Ｓ１３）。これに応じて主電磁ブレーキ装置１０および副電磁ブレーキ装置１１は制動動作を行う（Ｓ１４）。すなわち、主電磁ブレーキ装置１０および副電磁ブレーキ装置１１のそれぞれは、電磁石への電流を遮断し、押しばねの押圧力によりブレーキディスクに向かってアマチュアを押しつけ、ブレーキライニングをブレーキディスクに摺接させ制動する。
【００３４】
このように、エスカレータ１が下降運転のときに駆動鎖１８が切断すると、自重、積載荷重および走行慣性力により踏段３が急速に下降する虞があるため、主電磁ブレーキ装置１０および副電磁ブレーキ装置１１のそれぞれを制動させて踏段３を制動する。一方、このときも副電磁ブレーキ装置１１の制動力は、急制動とならない値にあらかじめ設定されていることから、踏段３上の乗客が転倒する危険を低減しつつ、踏段３を緊急制動することができる。
【００３５】
本実施例によれば、駆動スプロケット８と一体に回転する回転体、つまりブレーキディスク１９に摺接してこのブレーキディスク１９の回転を制動する副電磁ブレーキ装置１１を設け、制御装置１４は、駆動鎖１８の切断を検出したとき、上昇運転時は、主電磁ブレーキ装置１０に動作指令を出力し、踏段３停止後、副電磁ブレーキ装置１１に動作指令を出力すると共に、下降運転時は、主電磁ブレーキ装置１０および副電磁ブレーキ装置１１のそれぞれに動作指令を同時出力することにより、駆動鎖１８の切断時、係合体と回転体の係合によることなく踏段３を制動することができ、これによって、比較的穏やかな緊急制動を実現し踏段３上の乗客が転倒する危険性を低減できると共に、緊急制動時に機器が損傷しない構造とすることができる。
【００３６】
すなわち、エスカレータ１が上昇運転のときは、駆動鎖１８が切断しても、踏段３は走行慣性力で上昇し減速するので、まず主電磁ブレーキ装置１０により制動を行い、比較的緩やかな減速度で踏段３を制動させ、踏段３停止後は副電磁ブレーキ装置１１により制動することで、踏段３が下降することを確実に阻止する。
【００３７】
また、エスカレータ１が下降運転のときに駆動鎖１８が切断すると、自重、積載荷重および走行慣性力により踏段３が急速に下降する虞があるため、主電磁ブレーキ装置１０および副電磁ブレーキ装置１１のそれぞれを制動させて踏段３を制動するが、このときも、副電磁ブレーキ装置１１の制動力は、急制動とならない値にあらかじめ設定されていることから、踏段３上の乗客が転倒する危険を低減しつつ、踏段３を緊急制動することができる。このように、駆動鎖１８の切断時に作動させる副ブレーキを電磁ブレーキとすることにより、安全性および耐久性の高いエスカレータ１とすることができる。
【実施例２】
【００３８】
次に、本発明の実施例２について説明する。実施例１では、副ブレーキに副電磁ブレーキ装置１１を用いたのに対し、本実施例では、副ブレーキに油圧ブレーキ装置を用いている。その他の構成は実施例１と共通するため、以下では、共通点に対する重複説明を省略している。
【００３９】
実施例１のように電磁ブレーキ装置を用いる場合、制御装置１４は、ブレーキの制動力を調節することはできず、ブレーキのオン／オフを切り替えることしかできない。このため、ブレーキをかけた時の急制動による乗客の転倒を防止するには、副ブレーキの制動力を予め小さめ（例えば、減速度＝０．６ｍ／ｓ２以下）に設定しておく必要があった。
【００４０】
これに対し、本実施例のように油圧ブレーキ装置を用いる場合には、副ブレーキの制動力を細やかに調節することができ、例えば、制動力が徐々に大きくなるような制御信号や、踏段の速度に略反比例する制動力となるような制御信号を、制御装置１４から副ブレーキに与えることもできる。これにより、本実施例では、踏段の速度に応じた適切な制動力を発生させ、踏段をより滑らかに停止させることができるので、乗客の転倒防止と、制動時間の短縮化の両立を図ることができる。
【００４１】
以上、本発明の乗客コンベア装置の実施例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の乗客コンベア装置は、前述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形例が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  エスカレータ
２  枠体
２Ａ  上部水平枠
２Ｂ  下部水平枠
２Ｃ  中間傾斜部枠
３  踏段
４  駆動装置
５  欄干
６  移動手摺
７  踏段鎖
８  駆動スプロケット
９  従動スプロケット
１０  主電磁ブレーキ装置
１１  副電磁ブレーキ装置
１２  インバータ
１３  移動手摺安全装置
１４  制御装置
１５  モータ
１６  減速機
１７  動力伝達スプロケット
１８  駆動鎖
１９  ブレーキディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019059557.tif 000006