(57)【要約】【課題】液体吐出装置の圧電素子におけるリーク電流を検出する。【解決手段】第１、第２圧電素子を各々有する第１、第２吐出部と、第１、第２配線に各々供給される第１、第２駆動信号を生成する信号生成部と、検出部と、第１配線と第１圧電素子の第１電極、第２配線と第２圧電素子の第２電極の接続を各々切替る第１、第２スイッチ、検出配線と第１電極、検出配線と第２電極の接続を各々切替る第１、第２検出スイッチを有する切替部と、を備え、第１期間に、駆動信号生成部は第１駆動信号を第１電位に設定し切替部は第１スイッチをオンし、第２期間に、切替部は第１検出スイッチをオンし、第１、第２期間を含む印刷期間に、駆動信号生成部は第２駆動信号に液体を吐出させる第１駆動波形を設定し切替部は第２スイッチをオンし、検出部は、第２期間における検出配線の電位により第１圧電素子の蓄電能力を検査する。【選択図】図１２
2019059132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電極、第１圧電体及び第１対向電極を有し前記第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部、並びに、
第２電極、第２圧電体及び第２対向電極を有し前記第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部、
を含む３００個以上の吐出部が、３００dpi以上の密度で配列された記録ヘッドと、
第１供給配線に供給される第１駆動信号、及び、
第２供給配線に供給される第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
検出配線の電位を検出する検出部と、
前記第１供給配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、
前記第２供給配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチ、
前記検出配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１検出スイッチ、及び、
前記検出配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２検出スイッチ、
を具備する切替部と、
を備え、
第１期間において、
前記駆動信号生成部は、
前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、
前記切替部は、
前記第１スイッチをオンし、前記第１検出スイッチをオフし、
前記第１期間の後の第２期間において、
前記切替部は、
前記第１スイッチをオフし、前記第１検出スイッチをオンし、
前記第１期間及び前記第２期間を含む印刷期間のうち少なくとも一部の期間において、
前記駆動信号生成部は、
前記第２駆動信号に、前記吐出部から液体を吐出させるための第１駆動波形を設定し、
前記切替部は、
前記第２スイッチをオンし、前記第２検出スイッチをオフし、
前記検出部は、
前記第２期間における前記検出配線の電位に基づいて、前記第１圧電素子が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記切替部は、
前記検査の結果が、前記第１圧電素子が前記所定の蓄電能力を有さないことを示す場合、前記第１スイッチをオフする状態を維持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１対向電極の電位は、接地電位と異なる第２電位に設定される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記検出部により検出された前記検出配線の電位に応じて、前記吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部、
を備え、
前記３００個以上の吐出部には、
第３電極、第３圧電体及び第３対向電極を有し前記第３電極の電位変化に応じて変位する第３圧電素子、を具備し、前記第３圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第３吐出部、
が含まれ、
前記切替部は、
前記第１供給配線と前記第３電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチ、及び、
前記検出配線と前記第３電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３検出スイッチ、
を備え、
前記印刷期間のうち第３期間において、
前記駆動信号生成部は、
前記第１駆動信号に前記第３圧電素子を変位させるための第２駆動波形を設定し、
前記切替部は、
前記第３スイッチをオンし、前記第３検出スイッチをオフし、
前記印刷期間のうち前記第３期間の後の第４期間において、
前記切替部は、
前記第３スイッチをオフし、前記第３検出スイッチをオンし、
前記判定部は、
前記第４期間において前記検出部が検出した前記検出配線の電位に応じて、前記第３吐出部における液体の吐出状態を判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
第１電極、第１圧電体及び第１対向電極を有し前記第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部、
を含む３００個以上の吐出部が、３００dpi以上の密度で配列された記録ヘッドと、
第１供給配線に供給される第１駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
検出配線の電位を検出する検出部と、
前記第１供給配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、及び、
前記検出配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１検出スイッチ、
を具備する切替部と、
を備え、
第１期間において、
前記駆動信号生成部は、
前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、
前記切替部は、
前記第１スイッチをオンし、前記第１検出スイッチをオフし、
前記第１期間の後の第２期間において、
前記切替部は、
前記第１スイッチをオフし、前記第１検出スイッチをオンし、
前記検出部は、
前記第２期間における前記検出配線の電位に基づいて、前記第１圧電素子が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、記録ヘッドの吐出部に設けられた圧電素子を駆動することで、当該吐出部のキャビティに充填されたインクを吐出し、記録媒体に画像を形成する印刷を実行する。
そして、このような液体吐出装置に対しては、従来から、例えば、６００dpi（dots per inch）以上での解像度での印刷のような、高解像度印刷の要望が存在していた。
なお、６００dpi以上での解像度の印刷は、例えば、３００dpi以上の密度で配列された複数の吐出部を具備する記録ヘッドを、複数回走査することにより、実現可能である。
【０００３】
近年、上述した高解像度印刷の要望に応えるため、高密度での配列、例えば、３００dpi以上での配列が可能な薄膜の圧電素子を具備する液体吐出装置が普及しつつある。
３００dpi以上での配列が可能な薄膜の圧電素子は、例えば、微小電気機械システム（MEMS）技術を用いて製造することができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０７８６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、薄膜の圧電素子は、薄膜の圧電体が一対の電極間に設けられた構造を有するため、当該圧電素子が備える一対の電極間が短絡し当該電極間にリーク電流が生じやすい。
そして、液体吐出装置に設けられた圧電素子の電極間においてリーク電流が生じた状態で印刷を行う場合、印刷において形成される画像の品質が劣化するという問題が存在した。
【０００６】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、液体吐出装置が備える圧電素子におけるリーク電流の発生を検出することができる技術の提供を、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１電極、第１圧電体及び第１対向電極を有し前記第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部、並びに、第２電極、第２圧電体及び第２対向電極を有し前記第２電極の電位変化に応じて変位する第２圧電素子、を具備し、前記第２圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第２吐出部、を含む３００個以上の吐出部が、３００dpi以上の密度で配列された記録ヘッドと、第１供給配線に供給される第１駆動信号、及び、第２供給配線に供給される第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、検出配線の電位を検出する検出部と、前記第１供給配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、前記第２供給配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２スイッチ、前記検出配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１検出スイッチ、及び、前記検出配線と前記第２電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第２検出スイッチ、を具備する切替部と、を備え、第１期間において、前記駆動信号生成部は、前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、前記切替部は、前記第１スイッチをオンし、前記第１検出スイッチをオフし、前記第１期間の後の第２期間において、前記切替部は、前記第１スイッチをオフし、前記第１検出スイッチをオンし、前記第１期間及び前記第２期間を含む印刷期間のうち少なくとも一部の期間において、前記駆動信号生成部は、前記第２駆動信号に、前記吐出部から液体を吐出させるための第１駆動波形を設定し、前記切替部は、前記第２スイッチをオンし、前記第２検出スイッチをオフし、前記検出部は、前記第２期間における前記検出配線の電位に基づいて、前記第１圧電素子が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第２吐出部における液体の吐出を行うことと並列して、第１吐出部におけるリーク電流の有無を検査することが可能である。
【０００９】
上述した液体吐出装置において、前記切替部は、前記検査の結果が、前記第１圧電素子が前記所定の蓄電能力を有さないことを示す場合、前記第１スイッチをオフする状態を維持する、ことを特徴としてもよい。
【００１０】
この態様によれば、第１電極と第１対向電極との間のリーク電流に起因する第１対向電極の電位の変動を、抑制することが可能である。
【００１１】
上述した液体吐出装置において、前記第１対向電極の電位は、接地電位と異なる第２電位に設定される、ことを特徴としてもよい。
【００１２】
この態様によれば、第１対向電極の電位が第２電位に設定されることに起因して第１吐出部に分極処理時と逆極性の電界が印加されやすい場合に、第１吐出部のリーク電流の有無を検査することが可能である。
【００１３】
上述した液体吐出装置において、前記検出部により検出された前記検出配線の電位に応じて、前記吐出部における液体の吐出状態を判定する判定部、を備え、前記３００個以上の吐出部には、第３電極、第３圧電体及び第３対向電極を有し前記第３電極の電位変化に応じて変位する第３圧電素子、を具備し、前記第３圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第３吐出部、が含まれ、前記切替部は、前記第１供給配線と前記第３電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３スイッチ、及び、前記検出配線と前記第３電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第３検出スイッチ、を備え、前記印刷期間のうち第３期間において、前記駆動信号生成部は、前記第１駆動信号に前記第３圧電素子を変位させるための第２駆動波形を設定し、前記切替部は、前記第３スイッチをオンし、前記第３検出スイッチをオフし、前記印刷期間のうち前記第３期間の後の第４期間において、前記切替部は、前記第３スイッチをオフし、前記第３検出スイッチをオンし、前記判定部は、前記第４期間において前記検出部が検出した前記検出配線の電位に応じて、前記第３吐出部における液体の吐出状態を判定する、ことを特徴としてもよい。
【００１４】
この態様によれば、第２吐出部における液体の吐出を行うことと並列して、第１吐出部におけるリーク電流の有無を検査することが可能であるとともに、第３吐出部における液体の吐出状態を判定することが可能である。
【００１５】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１電極、第１圧電体及び第１対向電極を有し前記第１電極の電位変化に応じて変位する第１圧電素子、を具備し、前記第１圧電素子の変位に応じて液体を吐出可能な第１吐出部、を含む３００個以上の吐出部が、３００dpi以上の密度で配列された記録ヘッドと、第１供給配線に供給される第１駆動信号を生成する駆動信号生成部と、検出配線の電位を検出する検出部と、前記第１供給配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１スイッチ、及び、前記検出配線と前記第１電極とを電気的に接続するか否かを切替可能な第１検出スイッチ、を具備する切替部と、を備え、第１期間において、前記駆動信号生成部は、前記第１駆動信号の電位を第１電位に設定し、前記切替部は、前記第１スイッチをオンし、前記第１検出スイッチをオフし、前記第１期間の後の第２期間において、前記切替部は、前記第１スイッチをオフし、前記第１検出スイッチをオンし、前記検出部は、前記第２期間における前記検出配線の電位に基づいて、前記第１圧電素子が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、第１吐出部のリーク電流の有無を検査することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図３】吐出部Ｄの構造の一例を説明するための説明図である。
【図４】吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。
【図５】ヘッドモジュールＨMにおけるノズルＮ配置の一例を示す平面図である。
【図６】ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】印刷処理、吐出状態診断処理、及び、蓄電能力診断処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】印刷処理、吐出状態診断処理、及び、蓄電能力診断処理における個別指定信号と接続状態指定信号の関係の一例を示す説明図である。
【図９】印刷処理、及び、吐出状態診断処理を説明するための説明図である。
【図１０】印刷処理、及び、吐出状態診断処理を説明するための説明図である。
【図１１】印刷処理、及び、蓄電能力診断処理の第１例を説明するための説明図である。
【図１２】印刷処理、及び、蓄電能力診断処理の第１例を説明するための説明図である。
【図１３】印刷処理、及び、蓄電能力診断処理の第２例を説明するための説明図である。
【図１４】印刷処理、及び、蓄電能力診断処理の第２例を説明するための説明図である。
【図１５】接続状態指定回路１１の構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】判定情報Ｓttの一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１９】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２０】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。また、図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【００２１】
インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す部数情報ＣPとが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成するための印刷処理を実行する。
【００２２】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュールＨMと、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御部６と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成回路２（「駆動信号生成部」の一例）と、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する処理（以下、「吐出状態判定処理」と称する）を実行して当該吐出状態判定処理における判定の結果を示す判定情報Ｓttを出力する吐出状態判定回路９（「判定部」の一例）を具備する判定モジュールＣMと、インクジェットプリンター１の制御プログラム及びその他の情報を記憶する記憶部５と、を備える。
本実施形態では、図１に例示するように、ヘッドモジュールＨMが、４個のヘッドユニットＨUを備え、判定モジュールＣMが、４個のヘッドユニットＨUと１対１に対応する４個の吐出状態判定回路９を備える場合を想定する。
【００２３】
本実施形態において、各ヘッドユニットＨUは、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッドＨDと、切替回路１０（「切替部」の一例）と、検出回路２０（「検出部」の一例）と、を備える（本実施形態において、Ｍは、２≦Ｍを満たす自然数）。
以下では、各記録ヘッドＨDに設けられたＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。また、インクジェットプリンター１の構成要素や信号等が、吐出部Ｄ[m]の段数ｍに対応するものである場合には、当該構成要素や信号等を表わすための符号に、段数ｍに対応していることをを示す添え字[m]を付して表現することがある。
【００２４】
インクジェットプリンター１は、印刷データＩmgに応じて所定の吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。
以下では、印刷処理においてインクを吐出するように駆動される吐出部Ｄを、駆動吐出部Ｄ-Pと称し、印刷処理における駆動吐出部Ｄ-P以外の吐出部Ｄを、非駆動吐出部Ｄ-Oと称する場合がある。
【００２５】
切替回路１０は、駆動信号生成回路２から出力される駆動信号Ｃomを各吐出部Ｄに供給するか否かを切り替える。また、切替回路１０は、各吐出部Ｄと検出回路２０とを電気的に接続するか否かを切り替える。
検出回路２０は、蓄電能力検査回路２１（「検査部」の一例）と、波形整形回路２２と、を備える。
【００２６】
蓄電能力検査回路２１は、吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]（圧電素子ＰZについては、図３を参照）が所定の蓄電能力を有するか否かを検査する処理である、蓄電能力検査処理を実行する。ここで、圧電素子ＰZ[m]が所定の蓄電能力を有さない場合とは、例えば、吐出部Ｄ[m]の有する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と下部電極Ｚd[m]との間が短絡している場合である。
以下では、蓄電能力検査処理における検査対象とされる吐出部Ｄを、検査対象吐出部Ｄ-Rと称する場合がある。
また、蓄電能力検査回路２１において実行される蓄電能力検査処理と、当該蓄電能力検査処理を行うための各種準備処理と、を含む、インクジェットプリンター１において実施される一連の処理を、蓄電能力診断処理と称する。
【００２７】
波形整形回路２２は、吐出部Ｄ[m]から検出した検出信号Ｖout[m]に基づいて、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄ[m]が駆動された後に当該吐出部Ｄ[m]において残留している振動（以下、「残留振動」と称する）を示す残留振動信号ＲVS[m]を生成する。
【００２８】
吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVS[m]に基づいて吐出部Ｄ[m]の吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓtt[m]を生成する処理である、吐出状態判定処理を実行する。
以下では、吐出状態判定回路９による吐出状態判定処理の対象とされる吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-Hと称する場合がある。
また、吐出状態判定回路９が実行する吐出状態判定処理と、吐出状態判定回路９が吐出状態判定処理を実行するために判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動して判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせたうえで当該残留振動を示す残留振動信号ＲVSを生成する処理である残留振動信号生成処理と、を含む、インクジェットプリンター１において実行される一連の処理を、吐出状態診断処理と称する。
【００２９】
本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、シリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送し主走査方向にヘッドモジュールＨMを移動させつつ、吐出部Ｄからインクを吐出することで、印刷処理を実行する。本実施形態では、図２に示すように、＋Ｙ方向及びその反対の−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）が主走査方向であり、＋Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及びその反対の−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）が副走査方向であることとする。
【００３０】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体２００と、筐体２００内をＹ軸方向に往復動可能でありヘッドモジュールＨMを搭載するキャリッジ１００と、を備える。
【００３１】
搬送機構７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙ＰのヘッドモジュールＨMに対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対してインクが着弾することを可能とする。
搬送機構７は、図１に示すように、キャリッジ１００をＹ軸方向に往復動するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる給紙モーター７３と、給紙モーター７３を駆動するためのモータードライバー７４と、を具備する。また、搬送機構７は、図２に示すように、Ｙ軸方向に延在するキャリッジガイド軸７６と、搬送モーター７１により回転駆動されるプーリー７１１と回転自在なプーリー７１２との間に掛け渡されＹ軸方向に延在するタイミングベルト７１０と、を具備する。キャリッジ１００は、キャリッジガイド軸７６によりＹ軸方向に往復自在に支持されるとともに、固定具１０１を介してタイミングベルト７１０の所定箇所に固定されている。このため、搬送機構７は、搬送モーター７１によりプーリー７１１を回転駆動させることで、キャリッジ１００に搭載されたヘッドモジュールＨMを、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に移動させることができる。
また、図２に示すように、搬送機構７は、キャリッジ１００の下側すなわち−Ｚ方向（以下、−Ｚ方向及びその反対の＋Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に設けられたプラテン７５と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転し記録用紙Ｐを１枚ずつプラテン７５上に供給するための給紙ローラー（図示省略）と、給紙モーター７３の駆動に応じて回転しプラテン７５上の記録用紙Ｐを排紙口へと搬送する排紙ローラー７３０と、を備える。このため、搬送機構７は、プラテン７５上において記録用紙Ｐを−Ｘ方向（上流側）から＋Ｘ方向（下流側）へと搬送することができる。
【００３２】
本実施形態では、図２に例示するように、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）、及び、ブラック（ＢＫ）の、４色（ＣＭＹＫ）のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ３１がキャリッジ１００に格納されている場合を想定する。なお、図２は一例に過ぎず、インクカートリッジ３１は、キャリッジ１００の外部に設けられるものであってもよい。
また、本実施形態では、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１とが、１対１に対応して設けられる。そして、各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクをノズルＮから吐出することができる。つまり、ヘッドモジュールＨMが具備する合計４Ｍ個の吐出部Ｄは、全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができる。
【００３３】
記憶部５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、または、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）等の不揮発性メモリーと、を含んで構成され、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg、及び、インクジェットプリンター１の制御プログラム等の各種情報を記憶する。
【００３４】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成される。但し、制御部６は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。
【００３５】
制御部６は、制御部６に設けられたＣＰＵが、記憶部５に記憶されている制御プログラムを実行して当該制御プログラムに従って動作することにより、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
具体的には、制御部６は、ヘッドモジュールＨMを制御するための印刷信号ＳＩと、駆動信号生成回路２を制御するための波形指定信号ｄComと、搬送機構７を制御するための信号と、を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。駆動信号生成回路２は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄComが規定する波形を有する駆動信号Ｃomを生成する。なお、本実施形態では、駆動信号Ｃomが、駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとを含む場合を想定する。
また、印刷信号ＳＩとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳＩは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する。ここで、吐出部Ｄの動作の種類の指定とは、例えば、吐出部Ｄを駆動するか否かを指定したり、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄからインクが吐出されるか否かを指定したり、また、吐出部Ｄを駆動した際に当該吐出部Ｄから吐出されるインク量を指定したりすることである。
【００３６】
より具体的には、印刷信号ＳＩは、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、インクを吐出するように駆動される吐出部Ｄ、つまり、印刷処理における駆動吐出部Ｄ-Pを指定する。また、印刷信号ＳＩは、当該Ｍ個の吐出部Ｄのうち印刷処理における非駆動吐出部Ｄ-Oの中から、吐出状態診断処理における判定対象吐出部Ｄ-Hを指定し、蓄電能力診断処理における検査対象吐出部Ｄ-Rを指定する。
なお、当該Ｍ個の吐出部Ｄのうち、駆動吐出部Ｄ-Pとして指定される吐出部Ｄは、印刷データＩmgに応じて、単位印刷期間Ｔuごとに異なり得る（単位印刷期間Ｔuについては、図７を参照）。判定対象吐出部Ｄ-Hは、異なる単位印刷期間Ｔuに対して異なる吐出部Ｄであるように指定されてよく、検査対象吐出部Ｄ-Rは、異なる単位印刷期間Ｔuに対して異なる吐出部Ｄであるように指定されてよい。
【００３７】
印刷処理が実行される場合、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを、記憶部５に記憶させる。次に、制御部６は、記憶部５に記憶されている印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳＩ、波形指定信号ｄCom、及び、搬送機構７を制御するための信号等の各種制御信号を生成する。そして、制御部６は、各種制御信号と、記憶部５に記憶されている各種データに基づいて、ヘッドモジュールＨMに対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送機構７を制御しつつ、吐出部Ｄが駆動されるようにヘッドモジュールＨMを制御する。これにより、制御部６は、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【００３８】
なお、印刷データＩmgの示す１枚の画像を形成するために実行される、１または複数回の印刷処理を、印刷タスクと称する。また、印刷データＩmgの示す画像を、部数情報ＣPに対応する部数だけ形成するために実行される、１または複数回の印刷タスクを、印刷ジョブと称する。
【００３９】
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理を含む吐出状態診断処理を実行する。
ここで、吐出異常とは、駆動信号Ｃomにより吐出部Ｄを駆動して吐出部Ｄからインクを吐出させようとしても、駆動信号Ｃomが規定する態様によりインクを吐出できない状態である。ここで、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様とは、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される量のインクを吐出し、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomの波形により規定される吐出速度でインクを吐出することである。すなわち、駆動信号Ｃomが規定するインクの吐出態様によりインクを吐出できない状態とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態の他に、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクが吐出部Ｄから吐出される状態、及び、駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度と異なる速度でインクが吐出されるために記録用紙Ｐ上の所望の着弾位置にインクを着弾させることができない状態、等を含む。
【００４０】
吐出状態診断処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、制御部６により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち印刷処理における非駆動吐出部Ｄ-Oの中から判定対象吐出部Ｄ-Hを選択し、第２に、制御部６による制御の下で、判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動させることで、判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動を生じさせ、第３に、波形整形回路２２により、判定対象吐出部Ｄ-Hから検出された検出信号Ｖoutに基づいて残留振動信号ＲVSを生成し、第４に、吐出状態判定回路９により、残留振動信号ＲVSに基づいて判定対象吐出部Ｄ-Hを対象とする吐出状態判定処理を行い、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成し、第５に、制御部６により、判定情報Ｓttを記憶部５に記憶させる、という一連の処理を実行する。ここで、吐出状態診断処理を構成する第１〜第６の処理のうち、第１〜第３の処理が残留振動信号生成処理に該当する。
【００４１】
蓄電能力診断処理において、インクジェットプリンター１は、第１に、制御部６により、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち印刷処理における非駆動吐出部Ｄ-Oの中から検査対象吐出部Ｄ-Rを選択し、第２に、制御部６による制御の下で、検査対象吐出部Ｄ-Rの圧電素子ＰZに対して駆動信号Ｃomを供給し、第３に、蓄電能力検査回路２１により、検査対象吐出部Ｄ-Rから検出される検出信号Ｖoutに基づいて蓄電能力検査処理を行い、当該検査の結果を検査結果情報ＲJ（図６参照）として出力し、第４に、制御部６により、検査結果情報ＲJを記憶部５に記憶させる、という一連の処理を実行する。
吐出状態診断処理における判定対象吐出部Ｄ-Hと、蓄電能力診断処理における検査対象吐出部Ｄ-Rとは、同じ単位印刷期間Ｔuにおいて、互いに異なる吐出部Ｄが選択される。
【００４２】
＜＜２．記録ヘッド及び吐出部の概要＞＞
図３乃至図５を参照しつつ、記録ヘッドＨDと、記録ヘッドＨDに設けられる吐出部Ｄについて説明する。
【００４３】
図３は、吐出部Ｄを含むように記録ヘッドＨDを切断した、記録ヘッドＨDの概略的な一部断面図である。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子ＰZと、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。
キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して、当該吐出部Ｄに対応するインクカートリッジ３１と連通している。
圧電素子ＰZは、上部電極Ｚuと、下部電極Ｚdと、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に設けられた圧電体Ｚmと、を有する。そして、下部電極Ｚdが接地電位と異なる電位ＶBSに設定された給電線ＬHd（図６参照）に電気的に接続され、上部電極Ｚuに駆動信号Ｃomが供給されることで、上部電極Ｚu及び下部電極Ｚdの間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZが＋Ｚ方向または−Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZが振動する。なお、本実施形態では、圧電素子ＰZとして、図３に示すような、圧電体Ｚmが一対の上部電極Ｚuと下部電極Ｚdとの間に設けられた構造を有するユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置される。振動板３１０には、下部電極Ｚdが接合されている。このため、圧電素子ＰZが駆動信号Ｃomにより駆動されて振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。
【００４４】
図４は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出動作の一例を説明するための説明図である。図４に例示するように、制御部６は、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに対して供給される駆動信号Ｃomの電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、制御部６は、駆動信号Ｃomの示す電位を変化させることで、当該圧電素子ＰZが−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図４に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮し、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。圧電素子ＰZ及び振動板３１０が駆動信号Ｃomにより駆動されてＺ軸方向に変位した後、振動板３１０を含む吐出部Ｄには残留振動が生じる。
【００４５】
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュールＨMが具備する４個の記録ヘッドＨDと、当該４個の記録ヘッドＨDに設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられた各記録ヘッドＨDには、ノズル列Ｌnが設けられる。ここで、ノズル列Ｌnとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列Ｌnが、Ｍ個のノズルＮをＸ軸方向に列状に延在するように配置して構成される場合を想定する。
以下では、図５に示すように、ヘッドモジュールＨMに設けられる４列のノズル列Ｌnを、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、Ｌn-YLと称する。ここで、ノズル列Ｌn-BKは、ブラックのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-CYは、シアンのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-MGは、マゼンタのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnであり、ノズル列Ｌn-YLは、イエローのインクを吐出する吐出部ＤのノズルＮを配列したノズル列Ｌnである。
なお、図５は一例であり、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮは、ノズル列Ｌnの延在する方向と交差する方向に所定の幅を有して配置されていてもよい。つまり、各ノズル列Ｌnにおいて、＋Ｘ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＹ軸方向の位置が相違するように、各ノズル列Ｌnに属するＭ個のノズルＮが例えば千鳥状に配置されてもよい。また、各ノズル列ＬnはＸ軸方向とは異なる方向に延在してもよい。また、本実施形態では、各記録ヘッドＨDに設けられるノズル列Ｌnの列数が「１」である場合を例示しているが、各記録ヘッドＨDには、２列以上のノズル列Ｌnが設けられてもよい。
【００４６】
吐出部Ｄが備える圧電素子ＰZに用いられる圧電体Ｚmは、厚さが例えば５μm以下（より具体的には例えば１．０μm以上１．５μm以下）の薄膜であることが好ましい。圧電体Ｚmを薄くすることで、所定の印加電圧に対する圧電素子ＰZの変位量を大きくすることができるからである。薄膜の圧電体Ｚmを用いた圧電素子ＰZは、小型化するとともに量産性を高める観点から、微小電気機械システム（MEMS）技術により製造されることが多い。MEMS技術により、高密度（３００dpi以上）で多く（３００個以上）の吐出部Ｄが配列された記録ヘッドＨDを製造することができる。
なお、高密度とは、１インチ当たりに吐出部Ｄが３００個以上並べられた状態を示す。高密度に吐出部Ｄを並べたうえで、吐出するための変位量を確保するためには、圧電素子ＰZを薄くする必要がある。
【００４７】
MEMS技術により製造された、薄膜の圧電体Ｚmを用いた圧電素子ＰZは、微細であるために破壊されやすい懸念がある。具体的には例えば、圧電素子ＰZの上部電極Ｚuと下部電極Ｚdとの間が短絡しリーク電流が発生して、焼損が生じやすい懸念がある。
上部電極Ｚuと下部電極Ｚdとの間の短絡の要因としては、例えば、圧電体Ｚmが破壊されることや、また例えば、上部電極Ｚuと下部電極Ｚdとにまたがってゴミが付着すること等が考えられる。
【００４８】
圧電体Ｚmの破壊を引き起こす要因としては、以下に説明するように、例えば、分極処理時と逆極性の電界の印加が考えられる。
圧電体Ｚmは、単結晶体として形成することが困難であるため、強誘電体の微結晶の集合である多結晶体として形成される。製造時においては、個々の微結晶の自発分極の方向が自然発生的にばらばらな方向を向いているため、圧電体Ｚmの圧電特性は発現しない。そこで、圧電体Ｚmがインクジェットプリンター１に組み込まれる前に、圧電体Ｚmに所定の直流電界を印加して分極方向を揃える分極処理(poling）が行われる。分極処理により、圧電体Ｚmの圧電特性が発現する。
【００４９】
圧電体Ｚmは、多結晶体であるため、製造過程や分極処理の過程において部分的な応力集中等が生じ、潜在的な微少クラックを有する。圧電素子ＰZの駆動時において、分極処理時と逆極性の電界が圧電体Ｚmに印加されることで、分極処理によって揃えられた分極方向が乱れるおそれがある。また、さらに、分極方向の変化の仕方が微結晶ごとに異なることに起因し微少クラックが成長して、圧電体Ｚmの破壊が引き起こされるおそれがある。
特に、薄膜の圧電体Ｚmにおいては、成長したクラックが厚さ方向に貫通しやすい。クラックが厚さ方向に貫通すると、上部電極Ｚuと下部電極Ｚdとの間の電気的な短絡が生じる。
【００５０】
圧電素子ＰZの下部電極Ｚdの電位は、上述のように、電位ＶBSに設定されている（下部電極Ｚdに、電位ＶBSが印加されている）。下部電極Ｚdへの電位ＶBSの印加は、上部電極Ｚuと下部電極Ｚdとの間でのリーク電流を抑制するための技術として有効であり、リーク電流が生じやすい薄膜の圧電体Ｚmを用いた圧電素子ＰZにおいて、特に有効である。また、下部電極Ｚdへの電位ＶBSの印加は、圧電素子ＰZの動電変換特性にて動電変換関係がリニアに近い領域である最適変位領域において動作させるための技術としても有効である。
【００５１】
ただし、下部電極Ｚdへの電位ＶBSの印加は、下部電極Ｚdの電位が接地電位に設定されている場合と比べて、下部電極Ｚdの電位が上部電極Ｚuの電位に近づいた状態を生じさせやすい。このため、圧電素子ＰZの駆動時において、下部電極Ｚdの電位と上部電極Ｚuの電位との高低が分極処理時と逆転して分極処理時と逆極性の電界が圧電体Ｚmに印加される状態を生じさせやすく、圧電体Ｚmの破壊を引き起こしやすい。
【００５２】
このように、吐出部Ｄとして薄膜の圧電体Ｚmを備える圧電素子ＰZを用いたインクジェットプリンター１において、また特に、圧電素子ＰZの下部電極Ｚdに電位ＶBS（「第２電位」の一例）が印加されたインクジェットプリンター１において、圧電体Ｚmの破壊が引き起こされやすい。よって、吐出部Ｄとして薄膜の圧電体Ｚmを備える圧電素子ＰZが用いられ、圧電素子ＰZの下部電極Ｚdに電位ＶBSが印加されたインクジェットプリンター１においては、吐出部Ｄにおける短絡が生じやすい。このため、吐出部Ｄにおけるリーク電流の発生を検査できることが好ましい。
【００５３】
＜＜３．ヘッドユニットの構成＞＞
以下、図６を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの構成について説明する。
【００５４】
図６は、ヘッドユニットＨUの構成の一例を示すブロック図である。上述のように、ヘッドユニットＨUは、記録ヘッドＨDと、切替回路１０と、検出回路２０と、を備える。また、ヘッドユニットＨUは、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Aが供給される内部配線ＬHaと、駆動信号生成回路２から駆動信号Ｃom-Bが供給される内部配線ＬHbと、吐出部Ｄから検出される検出信号Ｖoutを検出回路２０に供給するための内部配線ＬHsと、を備える。
【００５５】
図６に示すように、切替回路１０は、Ｍ個のスイッチＳWa（ＳWa[1]〜ＳWa[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWb（ＳWb[1]〜ＳWb[M]）と、Ｍ個のスイッチＳWs（ＳWs[1]〜ＳWs[M]）と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路１１と、を備える。なお、各スイッチとしては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
接続状態指定回路１１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＳWa[1]〜ＳWa[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]と、スイッチＳWb[1]〜ＳWb[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLb[1]〜ＳLb[M]と、スイッチＳWs[1]〜ＳWs[M]のオンオフを指定する接続状態指定信号ＳLs[1]〜ＳLs[M]と、を生成する。
スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]に応じて、内部配線ＬHaと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWa[m]は、接続状態指定信号ＳLa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]に応じて、内部配線ＬHbと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWb[m]は、接続状態指定信号ＳLb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]に応じて、内部配線ＬHsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]と、の導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＳWs[m]は、接続状態指定信号ＳLs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。
なお、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bのうち、スイッチＳWa[m]またはＳWb[m]を介して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]に供給される信号を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。
【００５６】
検出回路２０は、上述のように、蓄電能力検査回路２１と、波形整形回路２２と、を備える。検出回路２０は、また、スイッチ２３を備える。スイッチ２３としては、例えば、トランスミッションゲートを採用することができる。
検出回路２０には、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]が具備する上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出信号Ｖout[m]と、検出回路２０を用いて実行される処理の種別を示す種別信号ＰTと、電位Ｖ1に設定された参照信号Ｒefと、が供給される。ここで、電位Ｖ1は、圧電素子ＰZ[m]が具備する下部電極Ｚd[m]に設定される電位ＶBSとは異なる電位である。
スイッチ２３は、種別信号ＰTに制御されて、検出信号Ｖout[m]が、蓄電能力検査回路２１に供給される状態と、波形整形回路２２に供給される状態と、を切り替える。
種別信号ＰTの示す処理の種別が蓄電能力診断処理である場合、スイッチ２３は、検出信号Ｖout[m]を蓄電能力検査回路２１に供給する。そして、蓄電能力検査回路２１は、参照信号Ｒefと、検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択された吐出部Ｄ[m]から検出される検出信号Ｖout[m]と、に基づいて、当該吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]が所定の蓄電能力を有するか否かを示す検査結果情報ＲJを生成する蓄電能力検査処理を実行する。
【００５７】
種別信号ＰTの示す処理の種別が吐出状態診断処理である場合、スイッチ２３は、検出信号Ｖout[m]を波形整形回路２２に供給する。そして、波形整形回路２２は、判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択された吐出部Ｄ[m]から検出される検出信号Ｖout[m]に基づいて、当該吐出部Ｄ[m]において生じている残留振動を示す残留振動信号ＲVS[m]を出力する。
ここで、残留振動信号ＲVSとは、検出信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、検出信号Ｖoutからノイズ成分を除去する等することで、検出信号Ｖoutを吐出状態判定回路９における処理に適した波形に整形した信号である。なお、波形整形回路２２は、例えば、検出信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、検出信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの残留振動信号ＲVSを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
【００５８】
＜＜４．ヘッドユニットの動作＞＞
以下、図７〜図１４を参照しつつ、各ヘッドユニットＨUの動作について説明する。まず、ヘッドユニットＨUの動作の概要を説明する。
【００５９】
本実施形態において、インクジェットプリンター１の動作期間は、１または複数の単位印刷期間Ｔuを含む。
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位印刷期間Ｔuにおいて、印刷処理における駆動吐出部Ｄ-Pの駆動を実行する。つまり、各単位印刷期間Ｔuにおいて、駆動吐出部Ｄ-Pに駆動信号Ｃomを供給して、駆動吐出部Ｄ-Pからインクを吐出させる。そして、連続的または間欠的な複数の単位印刷期間Ｔuに亘り、駆動吐出部Ｄ-Pの駆動を繰り返し実行することで、印刷データＩmgの示す画像を形成する印刷タスクを実行する。
【００６０】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位印刷期間Ｔuにおいて、印刷処理における駆動吐出部Ｄ-Pの駆動と並列して、吐出状態診断処理における判定対象吐出部Ｄ-Hへの駆動信号Ｃomの供給及び判定対象吐出部Ｄ-Hからの検出信号Ｖoutの検出と、蓄電能力診断処理における検査対象吐出部Ｄ-Rへの駆動信号Ｃomの供給及び検査対象吐出部Ｄ-Rからの検出信号Ｖoutの検出と、を実行可能である。
【００６１】
吐出状態診断処理が実行される単位期間、より正確には、判定対象吐出部Ｄ-Hに駆動信号Ｃomを供給して判定対象吐出部Ｄ-Hから検出信号Ｖoutを検出する単位期間を、単位判定期間Ｔu-Hと称する。
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位判定期間Ｔu-Hにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、印刷処理における非駆動吐出部Ｄ-Oの中から、（検査対象吐出部Ｄ-Rとは異なる）１個の吐出部Ｄを、判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択して、吐出状態診断処理を実行する。
【００６２】
蓄電能力診断処理が実行される単位期間、より正確には、検査対象吐出部Ｄ-Rに駆動信号Ｃomを供給して検査対象吐出部Ｄ-Rから検出信号Ｖoutを検出する単位期間を、単位検査期間Ｔu-Rと称する。
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位検査期間Ｔu-Rにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]のうち、印刷処理における非駆動吐出部Ｄ-Oの中から、（判定対象吐出部Ｄ-Hとは異なる）１個の吐出部Ｄを、検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択して、蓄電能力診断処理を実行する。
【００６３】
制御部６は、単位印刷期間Ｔuが、単位印刷期間Ｔuの一部として単位判定期間Ｔu-Hを含み、また、単位印刷期間Ｔuが、単位印刷期間Ｔuの他の一部として単位検査期間Ｔu-Rを含むように、単位印刷期間Ｔu、単位判定期間Ｔu-H、及び、単位検査期間Ｔu-Rを規定する。
これにより、印刷処理における駆動吐出部Ｄ-Pの駆動と並列して、吐出状態診断処理における判定対象吐出部Ｄ-Hへの駆動信号Ｃomの供給及び判定対象吐出部Ｄ-Hからの検出信号Ｖoutの検出と、蓄電能力診断処理における検査対象吐出部Ｄ-Rへの駆動信号Ｃomの供給及び検査対象吐出部Ｄ-Rからの検出信号Ｖoutの検出と、が実行可能である。
以下、ヘッドユニットＨUの動作について、例を挙げてより具体的に説明する。
【００６４】
図７は、単位印刷期間Ｔuにおけるインクジェットプリンター１の動作の一例を示すタイミングチャートである。
図７に示すように、制御部６は、パルスＰlsＬを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御部６は、パルスＰlsＬの立ち上がりから次のパルスＰlsＬの立ち上がりまでの期間として、単位印刷期間Ｔuを規定する。
また、制御部６は、パルスＰlsＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御部６は、単位印刷期間Ｔuを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsＣの立ち上がりまでの制御期間ＴP1と、パルスＰlsＣの立ち上がりからパルスＰlsＬの立ち上がりまでの制御期間ＴP2と、に区分する。
【００６５】
また、制御部６は、パルスＰlsH1、パルスＰlsH2、パルスＰlsR1及びパルスＰlsR2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御部６は、単位印刷期間Ｔuを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsR1の立ち上がりまでの単位判定期間Ｔu-Hと、パルスＰlsR1の立ち上がりからパルスＰlsLの立ち上がりまでの単位検査期間Ｔu-Rと、に区分する。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Hを、パルスＰlsＬの立ち上がりからパルスＰlsH1の立ち上がりまでの制御期間ＴH1と、パルスＰlsH1の立ち上がりからパルスＰlsH2の立ち上がりまでの制御期間ＴH2と、パルスＰlsH2の立ち上がりからパルスＰlsR1の立ち上がりまでの制御期間ＴH3と、に区分する。
また、制御部６は、単位検査期間Ｔu-Rを、パルスＰlsR1の立ち上がりからパルスＰlsR2の立ち上がりまでの制御期間ＴR1と、パルスＰlsR2の立ち上がりからパルスＰlsLの立ち上がりまでの制御期間ＴR2と、に区分する。
【００６６】
なお、種別信号ＰTは、検出回路２０を用いて実行される処理の種別が、単位判定期間Ｔu-Hにおいては吐出状態診断処理であることを示し、単位検査期間Ｔu-Rにおいては蓄電能力診断処理であることを示す。
【００６７】
図７に示すように、制御部６が出力する印刷信号ＳＩは、各単位印刷期間Ｔuにおける吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の駆動の態様を指定する個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を含む。そして、制御部６は、単位印刷期間Ｔuにおいて印刷処理、吐出状態診断処理、または、蓄電能力診断処理が実行される場合、当該単位印刷期間Ｔuに先立って、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]を、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路１１に供給する。この場合、接続状態指定回路１１は、当該単位印刷期間Ｔuにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、ＳLs[m]を生成する。
【００６８】
なお、本実施形態に係る個別指定信号Ｓd[m]は、各単位印刷期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量（大程度の量）のインクの吐出（「大ドットの形成」と称する場合がある）、中ドットに相当する量（中程度の量）のインクの吐出（「中ドットの形成」と称する場合がある）、小ドットに相当する量（小程度の量）のインクの吐出（「小ドットの形成」と称する場合がある）、インクの非吐出、吐出状態診断処理における判定対象としての駆動（「判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動」と称する場合がある）、及び、蓄電能力診断処理における検査対象としての駆動（「検査対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動」と称する場合がある）、の６つの駆動態様のうち、何れか１つの駆動態様を指定する。
なお、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、３ビットのデジタル信号である場合を想定する（図８参照）。
【００６９】
図７に示すように、駆動信号Ｃom-Aは、制御期間ＴP1に設けられた波形ＰXと、制御期間ＴP2に設けられた波形ＰYとを有する。本実施形態では、波形ＰXの最高電位ＶHXと最低電位ＶLXとの電位差が、波形ＰYの最高電位ＶHYと最低電位ＶLYとの電位差よりも大きくなるように、波形ＰX及び波形ＰYが定められる。具体的には、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から中程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰXが定められる。また、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-Aにより吐出部Ｄ[m]を駆動する場合、吐出部Ｄ[m]から小程度の量のインクが吐出されるように、波形ＰYが定められる。なお、波形ＰX及び波形ＰYは、開始時及び終了時の電位が基準電位Ｖ0に設定されている。
【００７０】
図７に示すように、単位判定期間Ｔu-Hにおける駆動信号Ｃom-Bは、制御期間ＴH1に設けられた波形ＰSを有する。波形ＰSは、制御期間ＴH2において判定対象吐出部Ｄ-Hに残留振動が生じるように判定対象吐出部Ｄ-Hを駆動するための波形であり、例えば、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶLsに変化し、その後、電位ＶLsよりも高電位の電位ＶHsに変化する波形である。また、単位判定期間Ｔu-Hにおける駆動信号Ｃom-Bは、制御期間ＴH2において、電位ＶHsに維持される。また、単位判定期間Ｔu-Hにおける駆動信号Ｃom-Bは、開始時及び終了時における電位が、基準電位Ｖ0に設定される。
【００７１】
図７に示すように、単位検査期間Ｔu-Rにおける駆動信号Ｃom-Bは、制御期間ＴR1において電位が電位Ｖ1に維持され、制御期間ＴR2において電位が基準電位Ｖ0に維持される。本実施形態では、電位Ｖ1は基準電位Ｖ0よりも高電位であることとする。なお、図７に示す単位検査期間Ｔu-Rにおける駆動信号Ｃom-Bは一例であり、単位検査期間Ｔu-Rにおける駆動信号Ｃom-Bは、少なくとも制御期間ＴR1において電位が電位Ｖ1に維持されていればよい。例えば、単位検査期間Ｔu-Rにおける駆動信号Ｃom-Bは、制御期間ＴR1及び制御期間ＴR2の両方において電位Ｖ1に維持されていてもよい。
【００７２】
図８は、単位印刷期間Ｔuにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]との関係を説明するための説明図である。図８に示すように、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]は、単位印刷期間Ｔuにおいて、大ドットの形成を指定する値（１，１，０）、中ドットの形成を指定する値（１，０，０）、小ドットの形成を指定する値（０，１，０）、インクの非吐出を指定する値（０，０，０）、判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，０，１）、及び、検査対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動を指定する値（０，１，１）、の６値のうち何れかの値に設定される。
【００７３】
接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が大ドットの形成を指定する値（１，１，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位印刷期間Ｔu（制御期間ＴP1及びＴP2）においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴP1において波形ＰXの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて中程度の量のインクを吐出し、また、制御期間ＴP2において波形ＰYの駆動信号Ｃom-Aにより駆動されて小程度の量のインクを吐出する。これにより、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔuにおいて、合計で大程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには大ドットが形成される。
【００７４】
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が中ドットの形成を指定する値（１，０，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴP1においてハイレベルに、制御期間ＴP2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔuにおいて中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには中ドットが形成される。
【００７５】
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が小ドットの形成を指定する値（０，１，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、制御期間ＴP1においてローレベルに、制御期間ＴP2においてハイレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔuにおいて小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐには小ドットが形成される。
【００７６】
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]がインクの非吐出を指定する値（０，０，０）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]及びＳLs[m]を、単位印刷期間Ｔuにおいてローレベルに設定する。この場合、吐出部Ｄ[m]は、単位印刷期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐにドットを形成しない。
【００７７】
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が判定対象吐出部Ｄ-Hとしての駆動を指定する値（１，０，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位印刷期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴH1及びＴH3においてハイレベルに、制御期間ＴH2、ＴR1及びＴR2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴH2においてハイレベルに、制御期間ＴH1、ＴH3、ＴR1及びＴR2においてローレベルにそれぞれ設定する。
判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]は、制御期間ＴH1において波形ＰSの駆動信号Ｃom-Bにより駆動される。この結果、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴH1において振動が生じ、この振動は、制御期間ＴH2においても残留する。つまり、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]が有する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]は、制御期間ＴH2において、当該吐出部Ｄ[m]に生じている残留振動に起因する圧電素子ＰZ[m]の起電力に応じた電位を示す。そして、検出回路２０は、制御期間ＴH2において、判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定された吐出部Ｄ[m]の有する上部電極Ｚu[m]の電位を、検出信号Ｖout[m]として検出する。
【００７８】
また、接続状態指定回路１１は、個別指定信号Ｓd[m]が検査対象吐出部Ｄ-Rとしての駆動を指定する値（０，１，１）を示す場合、接続状態指定信号ＳLa[m]を、単位印刷期間Ｔuにおいてローレベルに設定し、接続状態指定信号ＳLb[m]を、制御期間ＴR1においてハイレベルに、制御期間ＴH1、ＴH2、ＴH3及びＴR2においてローレベルにそれぞれ設定し、接続状態指定信号ＳLs[m]を、制御期間ＴH1、ＴH2、ＴH3及びＴR1においてローレベルに、制御期間ＴR2においてハイレベルにそれぞれ設定する。
検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定された吐出部Ｄ[m]には、制御期間ＴR1において電位Ｖ1の駆動信号Ｃom-Bが供給駆動信号Ｖin[m]として供給され、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、電位Ｖ1に設定される。そして、検出回路２０の蓄電能力検査回路２１は、制御期間ＴR2において、内部配線ＬHsを介して、上部電極Ｚu[m]の電位を、検出信号Ｖout[m]として検出することができる。
【００７９】
図９乃至図１４は、単位印刷期間ＴuにおけるヘッドユニットＨUの動作の例を説明するための説明図である。以下の説明において、ヘッドユニットＨUの動作を、単に「動作」と称することがある。
図９及び図１０は、単位判定期間Ｔu-Hにおける動作の例を示し、それぞれ、制御期間ＴH1及びＴH2における動作の例を示す。
図１１及び図１２は、単位検査期間Ｔu-Rにおける動作の第１例を示し、図１３及び図１４は、単位検査期間Ｔu-Rにおける動作の第２例を示す。図１１及び図１３は、制御期間ＴR1における動作の例を示し、図１２及び図１４は、制御期間ＴR2における動作の例を示す。
【００８０】
図９乃至図１４は、単位印刷期間Ｔuにおいて、各ヘッドユニットＨUに設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[1]が、印刷処理における駆動吐出部Ｄ-Pとして指定され、吐出部Ｄ[2]が、吐出状態診断処理における判定対象吐出部Ｄ-Hとして指定され、吐出部Ｄ[M]が、蓄電能力診断処理における検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定される場合を例示する。
【００８１】
単位判定期間Ｔu-Hにおける動作について説明する。
図９に示すように、吐出部Ｄ[2]（判定対象吐出部Ｄ-H）に関し、制御期間ＴH1において、接続状態指定信号ＳLb[2]はハイレベルに設定され、接続状態指定信号ＳLs[2]はローレベルに設定される。これにより、スイッチＳWb[2]はオンし、スイッチＳWs[2]はオフする。
制御期間ＴH1において、スイッチＳWb[2]がオンすることで、上部電極Ｚu[2]には、波形ＰSを有する駆動信号Ｃom-Bが供給駆動信号Ｖin[2]として供給される。
【００８２】
図１０に示すように、吐出部Ｄ[2]（判定対象吐出部Ｄ-H）に関し、制御期間ＴH2において、接続状態指定信号ＳLb[2]はローレベルに設定され、接続状態指定信号ＳLs[2]はハイレベルに設定される。これにより、スイッチＳWb[2]はオフし、スイッチＳWs[2]はオンする。
制御期間ＴH2において、スイッチＳWs[2]がオンすることで、吐出部Ｄ[2]に生じている残留振動に応じた上部電極Ｚu[2]の電位を示す検出信号Ｖout[2]が、検出回路２０に供給される。検出信号Ｖout[2]は、検出回路２０のスイッチ２３を介して、波形整形回路２２に供給される。波形整形回路２２は、検出信号Ｖout[2]に基づいて、残留振動信号ＲVS[2]を生成する。
【００８３】
図９及び図１０に示すように、吐出部Ｄ[1]（駆動吐出部Ｄ-P）に関し、制御期間ＴH1及びＴH2において、接続状態指定信号ＳLa[1]はハイレベルに設定される。これにより、スイッチＳWa[1]はオンし、上部電極Ｚu[1]には、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-Aが供給駆動信号Ｖin[1]として供給される。なお、接続状態指定信号ＳLb[1]及びＳLs[1]はローレベルに設定されており、スイッチＳWb[1]及びＳWs[1]はオフする。
吐出部Ｄ[1]は、波形ＰXを有する駆動信号Ｃom-Aにより駆動されることで、インクを吐出する。
【００８４】
なお、図９及び図１０に示すように、吐出部Ｄ[M]（検査対象吐出部Ｄ-R）に関し、制御期間ＴH1及びＴH2において、接続状態指定信号ＳLa[M]、ＳLb[M]及びＳLs[M]はいずれもローレベルに設定されて、スイッチＳWa[M]、ＳWb[M]及びＳWs[M]はいずれもオフする。
【００８５】
単位検査期間Ｔu-Rにおける動作について説明する。
図１１（または図１３）に示すように、吐出部Ｄ[M]に関し、制御期間ＴR1において、接続状態指定信号ＳLb[M]はハイレベルに設定され、接続状態指定信号ＳLs[M]はローレベルに設定される。これにより、スイッチＳWb[M]はオンし、スイッチＳWs[M]はオフする。
制御期間ＴR1において、スイッチＳWb[M]がオンすることで、上部電極Ｚu[M]には、電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｃom-Bが供給駆動信号Ｖin[M]として供給される。
【００８６】
図１２（または図１４）に示すように、吐出部Ｄ[M]に関し、制御期間ＴR2において、接続状態指定信号ＳLb[M]はローレベルに設定され、接続状態指定信号ＳLs[M]はハイレベルに設定される。これにより、スイッチＳWb[M]はオフし、スイッチＳWs[M]はオンする。
制御期間ＴR2において、スイッチＳWs[M]がオンすることで、上部電極Ｚu[M]の電位を示す検出信号Ｖout[M]が、検出回路２０に供給される。検出信号Ｖout[M]は、検出回路２０のスイッチ２３を介して、蓄電能力検査回路２１に供給される。蓄電能力検査回路２１は、検出信号Ｖout[M]に基づいて、検査結果情報ＲJ[M]を生成する。
【００８７】
図１１及び図１２（または、図１３及び図１４）に示すように、吐出部Ｄ[1]（駆動吐出部Ｄ-P）に関し、制御期間ＴR1及びＴR2において、接続状態指定信号ＳLa[1]はハイレベルに設定される。これにより、スイッチＳWa[1]はオンし、上部電極Ｚu[1]には、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-Aが供給駆動信号Ｖin[1]として供給される。なお、接続状態指定信号ＳLb[1]及びＳLs[1]はローレベルに設定されており、スイッチＳWb[1]及びＳWs[1]はオフする。
吐出部Ｄ[1]は、波形ＰYを有する駆動信号Ｃom-Aにより駆動されることで、インクを吐出する。
【００８８】
なお、図１１及び図１２（または、図１３及び図１４）に示すように、吐出部Ｄ[2]（判定対象吐出部Ｄ-H）に関し、制御期間ＴR1及びＴR2において、接続状態指定信号ＳLa[2]、ＳLb[2]及びＳLs[2]はいずれもローレベルに設定されて、スイッチＳWa[2]、ＳWb[2]及びＳWs[2]はいずれもオフする。
【００８９】
図１１及び図１２は、単位検査期間Ｔu-RにおけるヘッドユニットＨUの動作の第１例を示し、当該第１例は、検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定された吐出部Ｄ[M]の備える圧電素子ＰZ［M］が、所定の蓄電能力を有する場合の例である。
図１３及び図１４は、単位検査期間Ｔu-RにおけるヘッドユニットＨUの動作の第２例を示し、当該第２例は、検査対象吐出部Ｄ-Rとして指定された吐出部Ｄ[M]の備える圧電素子ＰZ［M］が、所定の蓄電能力を有さない場合の例である。
【００９０】
単位判定期間Ｔu-Hにおける、各吐出部Ｄへの供給駆動信号Ｖinの供給動作、及び、各吐出部Ｄからの検出信号Ｖoutの検出動作は、第１例及び第２例とも、図９及び図１０を参照して説明した動作である。
単位検査期間Ｔu-Rにおける、各吐出部Ｄへの供給駆動信号Ｖinの供給動作、及び、各吐出部Ｄからの検出信号Ｖoutの検出動作は、第１例及び第２例とも同様である。
【００９１】
第１例及び第２例とも同様に、制御期間ＴR1（図１１及び図１３参照）において、圧電素子ＰZ[M]の上部電極Ｚu[M]の電位は、駆動信号Ｃom-Bの供給により電位Ｖ1に設定される。
【００９２】
第１例のように、圧電素子ＰZ[M]が所定の蓄電能力を有する場合、制御期間ＴR2（図１２参照）においても、上部電極Ｚu[M]の電位は、電位Ｖ1に維持される。このため、蓄電能力検査回路２１は、制御期間ＴR2において、電位Ｖ1を有する検出信号Ｖout[M]を検出する。
【００９３】
第２例のように、圧電素子ＰZ[M]が所定の蓄電能力を有さない場合、つまり、吐出部Ｄ[M]の有する圧電素子ＰZ[M]の上部電極Ｚu[M]と下部電極Ｚd[M]との間が短絡している場合、上部電極Ｚu[M]と下部電極Ｚd[M]との間にリーク電流が生じるため、制御期間ＴR2（図１４参照）において、上部電極Ｚu[M]の電位は、電位Ｖ1を維持することができず、下部電極Ｚd[M]の電位すなわち電位ＶBSに近づくように変化する。このため、蓄電能力検査回路２１は、制御期間ＴR2において、電位Ｖ1とは異なる電位、具体的には電位Ｖ1及び電位ＶBSの間の電位を有する検出信号Ｖout[M]を検出する。なお、検出信号Ｖout[M]として検出される電位は、電位ＶBSと等しい場合もあり得る。
【００９４】
蓄電能力検査回路２１は、検出信号Ｖout[M]の電位と、参照信号Ｒefの電位Ｖ1との差分の絶対値が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。
第１例において、当該判定の結果は肯定となり、蓄電能力検査回路２１は、圧電素子ＰZ[M]が所定の蓄電能力を有することを示す値を検査結果情報ＲJ[M]に設定する。
第２例において、当該判定の結果は否定となり、蓄電能力検査回路２１は、圧電素子ＰZ[M]が所定の蓄電能力を有さないことを示す値を検査結果情報ＲJ[M]に設定する。
このようにして、蓄電能力検査回路２１は、検出信号Ｖout[M]と参照信号Ｒefとに基づいて、蓄電能力検査処理を実行する。
【００９５】
なお、図９乃至図１４には、駆動吐出部Ｄ-P、判定対象吐出部Ｄ-H、及び、検査対象吐出部Ｄ-Rとして、それぞれ、吐出部Ｄ[1]、Ｄ[2]、及び、Ｄ[M]が指定される場合を例示したが、駆動吐出部Ｄ-P、判定対象吐出部Ｄ-H、及び、検査対象吐出部Ｄ-Rの指定のされ方は、これらに限定されない。
なお、図９乃至図１４には、駆動吐出部Ｄ-Pにおけるインクの吐出が、単位印刷期間Ｔuの制御期間ＴP1及びＴP2の両方で行われる場合を例示したが、駆動吐出部Ｄ-Pにおけるインクの吐出は、制御期間ＴP1及びＴP2の一方のみで行われてもよい。
【００９６】
以上のように、蓄電能力検査回路２１は、検査結果情報ＲJを生成する。そして、制御部６は、蓄電能力検査回路２１が生成する検査結果情報ＲJを、当該検査結果情報ＲJに対応する検査対象吐出部Ｄ-Rの段数ｍと対応付けて、記憶部５に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する検査結果情報ＲJ [1]〜ＲJ [M]を管理する。
【００９７】
制御部６は、検査結果情報ＲJに基づいて、各種の処理を行うことができる。
例えば、圧電素子ＰZ[m]に対応する検査結果情報ＲJ[m]が所定の蓄電能力を有さないことを示す場合、検査結果情報ＲJ[m]が得られた後は当該圧電素子ＰZ[m]を備える吐出部Ｄ[m]に対する接続状態指定信号ＳLa[m]及びＳWb[m]がローレベルに設定され続けるように、つまり、切替回路１０がスイッチＳWa[m]及びＳWb[m]をオフ状態に維持するように、制御部６は、印刷信号ＳＩを生成することができる。
これにより、所定の蓄電能力を有さない圧電素子ＰZ[m]を備える吐出部Ｄ[m]（以下、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]ともいう）の上部電極Ｚu[m]に、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bが供給されないようにできる。つまり、当該上部電極Ｚu[m]と短絡した下部電極Ｚd[m]に、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bが供給されないようにできる。
【００９８】
所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]の下部電極Ｚd[m]に、駆動信号Ｃom-AまたはＣom-Bが供給されると、当該下部電極Ｚd[m]の電位が、設定された電位ＶBSから変動する。
また、所定の蓄電能力を有さない一の吐出部Ｄ[m]の下部電極Ｚd[m]が、所定の蓄電能力を有する圧電素子ＰZを備える他の吐出部Ｄの下部電極Ｚdと電気的に接続されていることで（図１３参照）、他の吐出部Ｄの下部電極Ｚdの電位が、電位ＶBSから変動して、他の吐出部Ｄの駆動に悪影響が生じ得る。
さらに、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]の下部電極Ｚd[m]に電位ＶBSを供給する給電線ＬHdを介して、電位ＶBSを生成する電位生成回路に、駆動信号Ｃom-AまたはＣom-Bが供給されることで、当該電位生成回路が破壊される可能性がある。
【００９９】
検査結果情報ＲJ[m]に基づいて、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]に駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bが供給されないようにすることで、所定の蓄電能力を有する圧電素子ＰZを備える吐出部Ｄ（以下、所定の蓄電能力を有する吐出部Ｄともいう）の駆動への悪影響を抑制したり、電位ＶBSを生成する電位生成回路の破壊を抑制したりすることができる。
【０１００】
所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]が発生した場合、以下に説明するように、補完印刷処理を実行してもよい。なお、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]が発生した場合、印刷処理を中止してもよい。
【０１０１】
補完印刷処理では、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]の代わりに、所定の蓄電能力を有する吐出部Ｄからインクを吐出させることで、印刷データＩmgに応じた画像を記録用紙Ｐに形成する。
より具体的には、補完印刷処理とは、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]が印刷データＩmgに応じ駆動吐出部Ｄ-Pとして指定される場合に、所定の蓄電能力を有する吐出部Ｄからのインクの吐出量を増加させることで、所定の蓄電能力を有する吐出部Ｄにより、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]の役割を代替（補完）させる印刷処理である。
【０１０２】
補完印刷処理において、制御部６は、第１に、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]を補完することが可能な所定の蓄電能力を有する吐出部Ｄを選択し、第２に、選択された所定の蓄電能力を有する吐出部Ｄからのインクの吐出量を増加させて、所定の蓄電能力を有さない吐出部Ｄ[m]が所定の蓄電能力を有する吐出部Ｄにより補完されるように切替回路１０を制御する。
【０１０３】
図１５は、本実施形態に係る接続状態指定回路１１の構成の一例を示す図である。図１５に示すように、接続状態指定回路１１は、接続状態指定信号ＳLa[1]〜ＳLa[M]、ＳLb[1]〜ＳLb[M]、及び、ＳLs[1]〜ＳLs[M]を生成する。
具体的には、接続状態指定回路１１は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]と１対１に対応するように、転送回路ＳR[1]〜ＳR[M]と、ラッチ回路ＬT[1]〜ＬT[M]と、デコーダーＤC[1]〜ＤC[M]と、を有する。このうち、転送回路ＳR[m]には、個別指定信号Ｓd[m]が供給される。なお、この図では、個別指定信号Ｓd[1]〜Ｓd[M]がシリアルで供給され、例えば、ｍ段に対応する個別指定信号Ｓd[m]が、転送回路ＳR[1]から転送回路ＳR[m]へと、クロック信号ＣLに同期して順番に転送される場合を例示している。また、ラッチ回路ＬT[m]は、ラッチ信号ＬATのパルスＰlsＬがハイレベルに立ち上がるタイミングにおいて、転送回路ＳR[m]に供給された個別指定信号Ｓd[m]をラッチする。また、デコーダーＤC[m]は、図８において説明したように、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号ＳLa[m]、ＳLb[m]、及び、ＳLs[m]を生成する。
【０１０４】
＜＜５．吐出状態判定回路＞＞
次に、吐出状態判定回路９について説明する。
【０１０５】
一般的に、吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮの形状、キャビティ３２０に充填されたインクの重量、及び、キャビティ３２０に充填されたインクの粘度等により決定される固有振動周波数を有する。
また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、キャビティ３２０に気泡が混入していない場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。また、一般的に、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、異物が付着していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクが増粘しているために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、インクが増粘していない場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０に充填されたインクの粘度が、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じる程度にまで増粘している場合には、吐出部ＤのノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着している場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる場合が多い。また、一般的に、吐出部Ｄのキャビティ３２０にインクが充填されていないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合や、圧電素子ＰZが故障して変位できないために吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合には、残留振動の振幅が小さくなる。
【０１０６】
上述のとおり、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動に応じた波形を示す。具体的には、残留振動信号ＲVSは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の周波数に応じた周波数を示し、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて生じている残留振動の振幅に応じた振幅を示す。このため、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する吐出状態判定処理を行うことができる。
【０１０７】
吐出状態判定回路９は、吐出状態判定処理において、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定し、当該測定結果を示す周期情報Ｉnfo-Tを生成する。
また、吐出状態判定回路９は、吐出状態判定処理において、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有しているか否かを示す振幅情報Ｉnfo-Sを生成する。具体的には、吐出状態判定回路９は、残留振動信号ＲVSの１周期の時間長ＮTcを測定している期間において、残留振動信号ＲVSの電位が、残留振動信号ＲVSの振幅中心レベルの電位Ｖth-Ｃよりも高電位の閾値電位Ｖth-Ｏ以上となり、且つ、電位Ｖth-Ｃよりも低電位の閾値電位Ｖth-Ｕ以下となるか否かを判定する。そして、当該判定の結果が肯定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していることを示す値、例えば「１」を設定し、当該判定の結果が否定の場合には、振幅情報Ｉnfo-Sに、残留振動信号ＲVSが所定の振幅を有していないことを示す値、例えば「０」を設定する。
そして、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-T及び振幅情報Ｉnfo-Sに基づいて、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態の判定結果を示す判定情報Ｓttを生成する。
【０１０８】
図１６は、吐出状態判定回路９における、判定情報Ｓttの生成を説明するための説明図である。
図１６に示すように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcを、閾値Ｔth1、閾値Ｔth2、閾値Ｔth3の一部または全部と比較することで、判定対象吐出部Ｄ-Hにおける吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報Ｓttを生成する。ここで、閾値Ｔth1は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０に気泡が混入した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth2は、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。また、閾値Ｔth3は、判定対象吐出部Ｄ-HのノズルＮ付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期の時間長と、当該判定対象吐出部Ｄ-Hのキャビティ３２０内のインクが増粘した場合における残留振動の１周期の時間長と、の境界を示すための値である。なお、閾値Ｔth1〜閾値Ｔth3は、「Ｔth1＜Ｔth2＜Ｔth3」を満たすこととする。
【０１０９】
図１６に示すように、本実施形態では、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「ＮTc＜Ｔth1」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth2＜ＮTc≦Ｔth3」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて異物付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「１」であり、且つ、周期情報Ｉnfo-Tの示す時間長ＮTcが「Ｔth3＜ＮTc」を満たす場合には、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、振幅情報Ｉnfo-Sの値が「０」の場合においても、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が生じていると看做す。そして、この場合、吐出状態判定回路９は、判定情報Ｓttに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおいて吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
【０１１０】
以上のように、吐出状態判定回路９は、周期情報Ｉnfo-Tと振幅情報Ｉnfo-Sとに基づいて、判定情報Ｓttを生成する。そして、制御部６は、吐出状態判定回路９が生成する判定情報Ｓttを、当該判定情報Ｓttに対応する判定対象吐出部Ｄ-Hの段数ｍと対応付けて、記憶部５に記憶させる。これにより、制御部６は、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]を管理する。
なお、本実施形態では、判定情報Ｓttが「１」から「５」までの５値の情報である場合を例示しているが、判定情報Ｓttは、時間長ＮTcが「Ｔth1≦ＮTc≦Ｔth2」を満たすか否かを示す２値の情報であってもよい。少なくとも、判定情報Ｓttは、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態が正常であるか否かを示す情報を含めばよい。
【０１１１】
なお、インクジェットプリンター１は、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となった場合に、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行するメンテナンスユニットを具備してもよい。
メンテナンスユニットは、例えば、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をふき取るためのワイパーと、吐出部Ｄ内のインクや気泡等を吸引するためのチューブポンプと、吐出部Ｄ内のインクを排出する場合に当該排出されたインクを受領するための排出インク受領部と、の一部または全部を備えるものであってもよい。
また、メンテナンスユニットが実行するメンテナンス処理は、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理であり、例えば、吐出部Ｄからインクを排出させるフラッシング処理、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理、及び、吐出部Ｄ内のインクや気泡等をチューブポンプにより吸引するポンピング処理の、一部または全部の処理を含んでもよい。
制御部６は、判定情報Ｓtt[1]〜Ｓtt[M]に基づいて、メンテナンス処理の実行を決定してもよい。例えば、吐出異常となった吐出部Ｄの個数が所定数以上である場合に、メンテナンス処理を実行してもよい。
また、制御部６は、メンテナンス処理がフラッシング処理を含む場合、所定の蓄電能力を有さない圧電素子ＰZ[m]を具備する吐出部Ｄ[m]については、当該吐出部Ｄ[m]をフラッシング処理の対象から除外してもよい。これにより、インクの消費量を節約することができる。
【０１１２】
＜＜６．実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態では、単位検査期間Ｔu-Rの制御期間ＴR1において、検査対象吐出部Ｄ-Rの備える圧電素子ＰZの上部電極Ｚuに対し、電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｃomを供給し、単位検査期間Ｔu-Rの制御期間ＴR2において、検査対象吐出部Ｄ-Rに対する駆動信号Ｃomの供給を停止し、検査対象吐出部Ｄ-Rの上部電極Ｚuの電位を検出信号Ｖoutとして検出する。そして、検出信号Ｖoutに基づき、蓄電能力検査回路２１により、検査対象吐出部Ｄ-Rが所定の蓄電能力を有するか否かについての検査を行う。
また、単位印刷期間Ｔuにおいて、駆動吐出部Ｄ-Pの備える圧電素子ＰZの上部電極Ｚuに対し、当該駆動吐出部Ｄ-Pからインクを吐出させる駆動を行うための波形ＰXまたはＰYが設定された駆動信号Ｃomを供給することで、インクの吐出を行う。
そして、単位検査期間Ｔu-Rの制御期間ＴR1及びＴR2は、単位印刷期間Ｔuに含まれる。
これにより、駆動吐出部Ｄ-Pにおけるインクの吐出を行うことと並列して、検査対象吐出部Ｄ-Rにおけるリーク電流の有無を検査することが可能である。
【０１１３】
また、本実施形態では、蓄電能力検査回路２１により生成された検査対象吐出部Ｄ-Rに関する検査結果情報ＲJが、所定の蓄電能力を有さないことを示す場合、当該検査結果情報ＲJが得られた後は、当該検査対象吐出部Ｄ-Rに対する駆動信号Ｃomが供給されない状態を維持する。
これにより、所定の蓄電能力を有さない圧電素子ＰZを備えることがわかった吐出部Ｄには駆動信号Ｃomが供給されないため、当該圧電素子ＰZの上部電極Ｚuと下部電極Ｚdとの間のリーク電流に起因する当該下部電極Ｚdの電位の変動を、抑制することが可能である。
【０１１４】
また、本実施形態では、単位判定期間Ｔu-Hの制御期間ＴH1において、判定対象吐出部Ｄ-Hの備える圧電素子ＰZの上部電極Ｚuに対し、当該圧電素子ＰZを変位させるための駆動波形ＰSが設定された駆動信号Ｃomを供給し、単位判定期間Ｔu-Hの制御期間ＴH2において、判定対象吐出部Ｄ-Hに対する駆動信号Ｃomの供給を停止し、判定対象吐出部Ｄ-Hの上部電極Ｚuの電位を検出信号Ｖoutとして検出する。そして、検出信号Ｖoutに基づき、吐出状態判定回路９により、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定する。
そして、単位判定期間Ｔu-Hの制御期間ＴH1及びＴH2は、単位印刷期間Ｔuに含まれる。
これにより、駆動吐出部Ｄ-Pにおけるインクの吐出を行うことと並列して、検査対象吐出部Ｄ-Rにおけるリーク電流の有無を検査することが可能であるとともに、判定対象吐出部Ｄ-Hにおけるインクの吐出状態を判定することが可能である。
このような検査及び判定に、共通の内部配線ＬHbを介して供給される駆動信号Ｃomを用いることができ、共通の内部配線ＬHsを介して検出される検出信号Ｖoutを用いることができる。
【０１１５】
なお、本実施形態において、単位検査期間Ｔu-Rにおいて検査対象吐出部Ｄ-Rとして選択される吐出部Ｄは「第１吐出部」の一例であり、第１吐出部に設けられた圧電素子ＰZは「第１圧電素子」の一例であり、第１圧電素子が有する上部電極Ｚu、圧電体Ｚm及び下部電極Ｚdは、それぞれ、「第１電極」、「第１圧電体」及び「第１対向電極」の一例である。
単位検査期間Ｔu-Rに含まれる制御期間ＴR1及びＴR2は、それぞれ、「第１期間」及び「第２期間」の一例である。
【０１１６】
単位印刷期間Ｔuにおいて駆動吐出部Ｄ-Pとして選択される吐出部Ｄは「第２吐出部」の一例であり、第２吐出部に設けられた圧電素子ＰZは「第２圧電素子」の一例であり、第２圧電素子が有する上部電極Ｚu、圧電体Ｚm及び下部電極Ｚdは、それぞれ、「第２電極」、「第２圧電体」及び「第２対向電極」の一例である。
【０１１７】
単位判定期間Ｔu-Hにおいて判定対象吐出部Ｄ-Hとして選択される吐出部Ｄは、「第３吐出部」の一例であり、第３吐出部に設けられた圧電素子ＰZは、「第３圧電素子」の一例であり、第３圧電素子が有する上部電極Ｚu、圧電体Ｚm及び下部電極Ｚdは、それぞれ、「第３電極」、「第３圧電体」及び「第３対向電極」の一例である。
単位判定期間Ｔu-Hに含まれる制御期間ＴH1及びＴH2は、それぞれ、「第３期間」及び「第４期間」の一例である。
【０１１８】
第１期間（制御期間ＴR1）において第１吐出部（検査対象吐出部Ｄ-R）に供給され、第３期間（制御期間ＴH1）において第３吐出部（判定対象吐出部Ｄ-H）に供給される供給駆動信号Ｖin、すなわち、本実施形態における駆動信号Ｃom-Bは、「第１駆動信号」の一例である。
第１期間（制御期間ＴR1）において第１駆動信号（駆動信号Ｃom-B）に設定される電位Ｖ1は、「第１電位」の一例であり、第３期間（制御期間ＴH1）において第１駆動信号（駆動信号Ｃom-B）に設定される波形ＰSは、「第２駆動波形」の一例である。
【０１１９】
単位印刷期間Ｔuにおいて第２吐出部（駆動吐出部Ｄ-P）に供給される供給駆動信号Ｖin、すなわち、本実施形態における駆動信号Ｃom-Aは、「第２駆動信号」の一例である。
単位印刷期間Ｔuにおいて第２駆動信号（駆動信号Ｃom-A）に設定される波形ＰXまたはＰYは、「第１駆動波形」の一例である。
【０１２０】
第１駆動信号（駆動信号Ｃom-B）が供給される内部配線ＬHbは、「第１供給配線」の一例であり、第２駆動信号（駆動信号Ｃom-A）が供給される内部配線ＬHaは、「第２供給配線」の一例であり、検出部（検出回路２０）により電位が検出される内部配線ＬHsは、「検出配線」の一例である。
【０１２１】
第１吐出部（検査対象吐出部Ｄ-R）に対応して設けられ、第１供給配線（内部配線ＬHb）と、第１電極（第１吐出部の上部電極Ｚu）とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWbは、「第１スイッチ」の一例である。
第１吐出部（検査対象吐出部Ｄ-R）に対応して設けられ、検出配線（内部配線ＬHs）と、第１電極（第１吐出部の上部電極Ｚu）とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWsは、「第１検出スイッチ」の一例である。
【０１２２】
第２吐出部（駆動吐出部Ｄ-P）に対応して設けられ、第２供給配線（内部配線ＬHa）と、第２電極（第２吐出部の上部電極Ｚu）とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWaは、「第２スイッチ」の一例である。
第２吐出部（駆動吐出部Ｄ-P）に対応して設けられ、検出配線（内部配線ＬHs）と、第２電極（第２吐出部の上部電極Ｚu）とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWsは、「第２検出スイッチ」の一例である。
【０１２３】
第３吐出部（判定対象吐出部Ｄ-H）に対応して設けられ、第１供給配線（内部配線ＬHb）と、第３電極（第３吐出部の上部電極Ｚu）とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWbは、「第３スイッチ」の一例である。
第３吐出部（判定対象吐出部Ｄ-H）に対応して設けられ、検出配線（内部配線ＬHs）と、第３電極（第３吐出部の上部電極Ｚu）とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチＳWsは、「第３検出スイッチ」の一例である。
【０１２４】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【０１２５】
例えば、上述した実施形態では、単位印刷期間Ｔuにおいて、単位判定期間Ｔu-Hが先に配置され、単位検査期間Ｔu-Rが後に配置される態様を例示したが、単位印刷期間Ｔuにおいて、単位検査期間Ｔu-Rが先に配置され、単位判定期間Ｔu-Hが後に配置される態様としてもよい。
なお、単位印刷期間Ｔuにおける単位判定期間Ｔu-Hの時間長と、単位検査期間Ｔu-Rの時間長との配分は、適宜調整されてよい。また、単位判定期間Ｔu-Hにおける制御期間ＴH1の時間長と、制御期間ＴH2の時間長と、制御期間ＴH3の時間長との配分は、適宜調整されてよい。また、単位検査期間Ｔu-Rにおける制御期間ＴR1の時間長と、制御期間ＴR2の時間長との配分は、適宜調整されてよい。
なお、単位印刷期間Ｔuにおける制御期間ＴP1の時間長と、制御期間ＴP2の時間長との配分は、適宜調整されてよい。
なお、駆動信号Ｃom-Aに関し、制御期間ＴP1に設けられた波形ＰXに対応するインクの吐出量が、制御期間ＴP2に設けられた波形ＰYに対応するインクの吐出量よりも多い態様を例示したが、制御期間ＴP1に設けられた波形ＰXに対応するインクの吐出量が、制御期間ＴP2に設けられた波形ＰYに対応するインクの吐出量よりも少ない態様としてもよい。
【０１２６】
また例えば、上述した実施形態では、駆動信号Ｃomが駆動信号Ｃom-Aと駆動信号Ｃom-Bとの２つの信号を含む態様を例示したが、駆動信号Ｃomは、１つの信号（例えば、駆動信号Ｃom-A）のみを含む信号でもよいし、３つ以上の信号（例えば、駆動信号Ｃom-A、駆動信号Ｃom-B、駆動信号Ｃom-C）を含んでもよい。
駆動信号Ｃomが駆動信号Ｃom-Aのみを含む場合、単位印刷期間Ｔuが、制御期間ＴP1、制御期間ＴP2、単位判定期間Ｔu-H、単位検査期間Ｔu-Rに区分されてもよい。この場合、駆動信号Ｃom-Aには、単位印刷期間Ｔuにおいて波形ＰX及び波形ＰYが設定され、単位判定期間Ｔu-Hにおいて波形ＰSが設定され、単位検査期間Ｔu-Rの少なくとも一部の期間において電位Ｖ1に設定されてもよい。
駆動信号Ｃomが駆動信号Ｃom-A、Ｃom-B、Ｃom-Cを含む場合、駆動信号Ｃom-Aに波形ＰX及び波形ＰYが設定され、駆動信号Ｃom-Bに波形ＰSが設定され、駆動信号Ｃom-Cに電位Ｖ1が設定されてもよい。
いずれにしても、駆動信号Ｃomは、各単位印刷期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して、波形ＰX及び波形ＰYの少なくとも一方と、波形ＰSと、電位Ｖ1とのうち何れか１つを、選択的に供給可能な信号であればよい。
【０１２７】
また例えば、上述した実施形態では、蓄電能力検査回路２１がヘッドユニットＨUに設けられた態様を例示したが、蓄電能力検査回路２１は、ヘッドユニットＨUの外部に設けられていてもよい。
【０１２８】
また例えば、上述した実施形態では、４個のヘッドユニットＨUに１対１に対応して４個の吐出状態判定回路９が設けられた態様を例示したが、複数のヘッドユニットＨUに対して１個の吐出状態判定回路９が設けられてもよく、１個のヘッドユニットＨUに対して複数の吐出状態判定回路９が設けられてもよい。
【０１２９】
また例えば、上述した実施形態では、吐出状態判定回路９が制御部６とは別個の回路として設けられた態様を例示したが、吐出状態判定回路９のうちの一部または全部は、制御部６のＣＰＵ等が制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
【０１３０】
また例えば、上述した実施形態では、インクジェットプリンター１において、４個のヘッドユニットＨUと、４個のインクカートリッジ３１と、が１対１に対応するように設けられた態様を例示したが、インクジェットプリンター１は、１個以上のヘッドユニットＨUと、１個以上のインクカートリッジ３１と、を備えていればよい。
【０１３１】
また例えば、上述した実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである態様を例示したが、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュールＨMにおいて、複数のノズルＮが記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【０１３２】
また例えば、上述した実施形態では、圧電素子ＰZの上部電極Ｚuには駆動信号Ｃomが供給され、下部電極Ｚdには電位ＶBSが供給される態様を例示したが、圧電素子ＰZの上部電極Ｚuには電位ＶBSが供給され、下部電極Ｚdには駆動信号Ｃomが供給される態様としてもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１…インクジェットプリンター、２…駆動信号生成回路、５…記憶部、６…制御部、７…搬送機構、９…吐出状態判定回路、１０…切替回路、２０…検出回路、２１…蓄電能力検査回路、２２…波形整形回路、ＣM…判定モジュール、Ｄ…吐出部、ＨD…記録ヘッド、ＨM…ヘッドモジュール、ＨU…ヘッドユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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