(57)【要約】【課題】苗補給の回数や時間削減になり、作業効率が上がる。苗移植機を目的とする。【解決手段】走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）又は苗を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した予備苗枠（３８）を備える苗移植機において、前記予備苗枠（３８）は機体を操作する操縦部（３３）の上方に設けたことを特徴とする。【選択図】図２
2019208385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）又は苗を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した予備苗枠（３８）を備える苗移植機において、
前記予備苗枠（３８）は機体を操作する操縦部（３３）の上方に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記操縦部（３３）に機体を操舵するハンドル（３４）を設け、前記ハンドル（３４）を上下に回動させることができるハンドル上下動機構（３４ａ）により、前記ハンドル（３４）を下方へ回動すると、前記予備苗枠（３８）を前記積層状態から展開状態に切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記走行車体（２）の位置座標を取得する位置情報取得装置（２００）と、前記ハンドル（３４）を作動させて機体を自動走行させる自動走行装置（２０５）と、機体各部の制御を行う制御装置（１００）を備え、
前記ハンドル（３４）が下方へ回動した状態は、前記自動走行装置（２０５）による制御が可能であり、前記ハンドル（３４）が上方へ回動した状態は、作業者の手動操作が可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記位置情報取得装置（２００）と前記制御装置（１００）より、あらかじめ設定した圃場の畦際に機体が到達すると、機体を停止させ、前記予備苗枠（３８）を前記積層状態から前記展開状態へ自動で切り替わることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置を機体後部に備えた苗移植機において、機体の側部に、複数の予備の苗載せ台からなる予備苗載部を備えた苗移植機が知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、複数の予備苗載せ台が上下多段となって平面視で重複した積層状態と、前記複数の予備苗載せ台が前後向きに略一直線状になって展開した展開状態とに、前記複数の予備苗載せ台を切り替え可能に構成した苗移植機が開示されている。この切り替え機構は、１本の長い移動リンク部材と２本の短い移動リンク部材からなる平行リンク機構に複数の予備苗載台を取り付け、平行リンク機構の回動によって上下方向に重なり合う状態（平面視で重なる積層状態）と前後方向に略一直線上に並ぶ状態（水平方向に並ぶ展開状態）とに予備苗載せ台の状態を切り替え可能な構成である。
【０００４】
そして、積層状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して展開状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が展開状態に切り替えられ、逆に、展開状態から複数の予備苗載せ台のうちのいずれか一つの可動予備苗載せ台を、固定予備苗載せ台に対して積層状態の姿勢に変更すると、複数の予備苗載せ台が重複状態に切り替えられる構成である。
【０００５】
したがって、特許文献１記載の構成は複数の予備苗載せ台の状態の切り替えを簡易迅速に行うことができ、複数の予備苗載せ台の状態の切り替え作業性を従来技術より向上させることができる。
【０００６】
また、特許文献２記載に記載の苗箱を一時的に載置できるケースが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−７１３６１号公報
【特許文献２】特開２０１４−８７２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
苗を機体の予備苗載せ台に積込んで載置することにより苗タンクに補充することができる。
【０００９】
しかしながら、操縦者の居住スペースや操作部分は、操作を行う場合のものであり、苗補充作業時には不要であり、デッドスペースが生じていた。
【００１０】
また、ロボット田植機において操縦者の居住スペースや操作部分は、有人手動で操作を行う場合のものであり、無人操縦時には不要であり、デッドスペースで有効利用されていなかった。
【００１１】
本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、苗補給の回数や時間削減になり、作業効率が上がる。苗移植機を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、走行車体（２）に設けた支持機枠（４９）に苗箱（６８）又は苗を載置する複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）と前記複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）をそれぞれ回動自在に連結する複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）を取り付け、該複数の移動リンク部材（３９ａ，３９ｂ，３９ｃ）の回動により複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が前後方向に並ぶ展開状態と複数の予備苗載せ部材（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）が上下方向に並ぶ積層状態に切り替え自在に構成した予備苗枠（３８）を備える苗移植機において、
前記予備苗枠（３８）は機体を操作する操縦部（３３）の上方に設けたことを特徴とする苗移植機とした。
【００１３】
請求項２の発明は、前記操縦部（３３）に機体を操舵するハンドル（３４）を設け、前記ハンドル（３４）を上下に回動させることができるハンドル上下動機構（３４ａ）により、前記ハンドル（３４）を下方へ回動すると、前記予備苗枠（３８）を前記積層状態から展開状態に切り替え可能であることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とした。
【００１４】
請求項３の発明は、前記走行車体（２）の位置座標を取得する位置情報取得装置（２００）と、前記ハンドル（３４）を作動させて機体を自動走行させる自動走行装置（２０５）と、機体各部の制御を行う制御装置（１００）を備え、
前記ハンドル（３４）が下方へ回動した状態は、前記自動走行装置（２０５）による制御が可能であり、前記ハンドル（３４）が上方へ回動した状態は、作業者の手動操作が可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。
【００１５】
請求項４の発明は、前記位置情報取得装置（２００）と前記自動走行装置（２０５）と前記制御装置（１００）により、あらかじめ設定した圃場の畦際に機体が到達すると、機体を停止させ、前記予備苗枠（３８）を前記積層状態から前記展開状態へ自動で切り替わることを特徴とする請求項３に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、予備苗枠（３８）は機体を操作する操縦部（３３）の上方に設けたことで、操縦者の居住スペースや操作部分の苗補充作業時には不要である、デッドスペースを有効利用させることができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ハンドル（３４）を上下に回動させることができるハンドル上下動機構（３４ａ）により、前記ハンドル（３４）を下方へ回動すると予備苗枠（３８）とハンドル（３４）の干渉を防ぐことができるため、予備苗枠（３８）の状態を切り替えることができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、自動走行装置（２０５）と、機体各部の制御を行う制御装置（１００）によりハンドル（３４）が不要となるため、上下動機構（３４ａ）により下方に回動することで、自動走行装置（２０５）による制御が可能であることで、作業者の負担が軽減される。
【００１９】
また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、位置情報取得装置（２００）と自動走行装置（２０５）と制御装置（１００）により、あらかじめ設定した圃場の畦際に機体が到達すると、機体を停止させ、前記予備苗枠（３８）を積層状態から展開状態へ自動で切り替わることで、自動走行装置（２０５）による制御中で作業者が機体に乗車していない状態でも苗の積込作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を上下三段に配置した場合（積層状態）の側面簡略図である。
【図５】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面図である。
【図６】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の側面簡略図である。
【図７】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台を同一平面に配置した場合（展開状態）の平面図である。
【図８】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の作動制御ブロック図である。
【図９】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の積層状態（図９（ａ））と展開状態（図９（ｂ））を示す側面簡略図である。
【図１０】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図（図１０（ａ））と切替駆動装置の内部構造図（図１０（ｂ））である。
【図１１】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の切替駆動装置の平面図である。
【図１２】図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の側面図（図１２（ａ），図１２（ｂ））と平面図（図１２（ｃ））及び予備苗載せ台の前側突出部の拡大図（図１２（ｄ））である。
【図１３】苗箱載せ部材の全体移動状態を示す側面図（図１３（ａ））と苗箱載せ部材の個別移動状態を示す側面図（図１３（ｂ））
【図１４】苗箱載せ部材の個別移動状態を示す正面図である。
【図１５】乗用型田植機の予備苗枠の側面図である。
【図１６】乗用型田植機の予備苗枠の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２２】
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【００２３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００２４】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００２５】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【００２６】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【００２７】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２８】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ７５（図１）等を備えている。
【００２９】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３０】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体７６（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００３１】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００３２】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
【００３３】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図３に示し、側面簡略図を図４に示す。また、第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを同一平面に配置した場合の側面図を図５に示し、側面簡略図を図６に示す。
【００３４】
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。
【００３５】
これら第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃの底面にはそれぞれ一体的に第１支持枠体３７ａ、第２支持枠体３７ｂ及び第３支持枠体３７ｃが取り付けられており、第１支持枠体３７ａの中央部と第２支持枠体３７ｂの前端部には第１移動リンク部材３９ａの両端の回動軸３９ａ１，３９ａ２がそれぞれ回動自在に連結し、第１支持枠体３７ａの後端部と第３支持枠体３７ｃの前端部には第２移動リンク部材３９ｂの両端の回動軸３９ｂ１，３９ｂ２がそれぞれ回動自在に連結し、さらに第２支持枠体３７ｂの後端部と第３支持枠体３７ｃの中央部には第３移動リンク部材３９ｃの両端の回動軸３９ｃ１，３９ｃ２とが回動自在に連結している。
【００３６】
回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の外周部は、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶接して取り付けてられている。そして、支持枠体３７ａ，３７ｂ，３７ｃに溶着された回動軸３９ａ２，３９ｂ１，３９ｂ２，３９ｃ１の挿入部（図示せず）に、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの支持片（図示せず）を挿し込んで装着する。
【００３７】
また、第２移動リンク部材３９ｂのほぼ中央部と第２支持枠体３７ｂのほぼ中央部には回動支点３７ｂ１が設けられ、互いに回動自在となっている。
【００３８】
また支持機枠４９には前後２つの分岐支柱４９ａ，４９ｂが設けられ、分岐支柱４９ａ，４９ｂの頂部は第２支持枠体３７ｂの下面近くまで達している。そして前側分岐支柱４９ａの頂部付近には第２移動リンク部材３９ｂの中央部付近に設けられた回動軸３９ｂ３が設けられ、該回動軸３９ｂ３を中心として第２移動リンク部材３９ｂが前側分岐支柱４９ａの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｂ３は回動支点３７ｂ１より下側の第２移動リンク部材３９ｂに設けられている。また後側分岐支柱４９ｂの頂部付近には第３移動リンク部材３９ｃの後端部付近に設けられた回動軸３９ｃ３が設けられ、該回動軸３９ｃ３を中心として第３移動リンク部材３９ｂが後側分岐支柱４９ｂの周りを回動自在となっている。前記回動軸３９ｃ３は回動軸３９ｃ１より下側の第３移動リンク部材３９ｃに設けられている。
【００３９】
第２予備苗載せ台３８ｂは機体部材である前側分岐支持機枠４９ａと後側支持機枠４９ｂに固定されておらず、第２移動リンク部材３９ｂが図３に示す状態から回動支点３９ｂ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には回動支点３９ｂ３が第２予備苗載せ台３８ｂの中央部側面の回動軸３７ｂ１より下方にあるため、図３に示す位置より前寄りに第２予備苗載せ台３８ｂが配置される。このとき、第３移動リンク部材３９ｃも図３に示す状態から回動支点３９ｃ３を中心に回動して図５に示す状態になる場合には同様に第２予備苗載せ台３８ｃも図３に示す位置より前寄りに配置される。
【００４０】
したがって、図７の平面図に示すように第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃをほぼ同一平面上に展開形態とすると、広い苗箱６８などの載置平面を得ようとする場合にはこれら３つの予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが従来より前寄りに移動して、機体前側端部を圃場の外に突出させることができるので、例えば、畦際でトラックなどから苗を予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ上に積載する作業が容易となる。
【００４１】
また図７の平面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側両端部に前方に向かって突出する一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１をそれぞれ形成し、後側端部中央に後方に向かって突出する後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２をそれぞれ形成している。したがって第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開形態にした場合に、機体前側に位置する予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後部突出部３８ａ２，３８ｂ２が機体後側に位置する予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１と側面視で重複する位置に配置されることになる。このため第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開形態にあるときには、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを前後方向に部分的に嵌め込み状態で並べることができるので、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに積み込む苗箱６８を円滑に後側に移動させることができ、作業能率が従来より向上する。
【００４２】
また図３、図５の側面図に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜形状（後上り傾斜部）にし、該傾斜形状の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしている。また第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くし、且つ前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上面と同じか又は前記上面より低くしている。
【００４３】
このように前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１を後上り傾斜部としたので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態にしたとき、前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂから後側の予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃに苗箱６８（図１２参照）などを移動させるときに、後上り傾斜部に載り上げて後方に移動することができるので、苗箱６８などの移動が容易となり、作業能率が従来より向上する。また、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上面を各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの苗載せ面よりも高くしたことにより、第１〜第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを収納形態にしたときに、前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１と後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２で各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃに載置した苗箱６８などの前後移動を防止することができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃから苗箱６８等が下方に落下することが防止され、落下した苗箱６８等を拾う必要が無くなり、作業能率が従来より向上する。
【００４４】
各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の左右間で、且つ当該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２などを受けるための受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３をそれぞれ設け、該受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３は一対の前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１同士の間の空間部に突出して形成している。      
【００４５】
こうして、各予備苗載せ台３８ｂ，３８ｃの前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の左右間に受け部材３８ｂ３，３８ｃ３で、それぞれの前側の予備苗載せ台３８ａ，３８ｂの後側突出部３８ａ２，３８ｂ２を受け止めることができるので、各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが下がり過ぎることがなく、展開状態の各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが確実にほぼ同一平面上に並ぶ姿勢となるため、苗箱６８などの積み込み作業が容易となり、作業能率が従来より向上する。
【００４６】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの底部に受け部材３８ａ３，３８ｂ３，３８ｃ３を設けたことにより、後側突出部３８ａ２，３８ｂ２，３８ｃ２の上端部は前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１の上端部と略同じ高さ、または下側に位置するので、後上り傾斜部を有する前側突出部３８ａ１，３８ｂ１，３８ｃ１に載り上げる苗箱６８などの移動が円滑に行われるため、作業能率が従来より向上する。
【００４７】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの左右側面の前後の合計４箇所に苗箱６８などの落下を防ぐ第１，第２，第３仕切壁３８ａ４，３８ｂ４，３８ｃ４をそれぞれ配置している。
【００４８】
また、第２移動リンク部材３９ｂの回動支点３９ｂ３を第２予備苗載せ台３８ｂの回動軸３７ｂ１と同軸上に設けても良い。この場合は、中央の第２予備苗載せ台３８ｂが前後に移動しない。
【００４９】
上述のように、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの作動（回動）により、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上下方向に並ぶ積層状態とに切り替えられるが、この切り替えは、電動モータ７１で駆動する切替駆動装置７０とによって行うことができる。切替駆動装置７０には、電動モータ７１の図示しない回転軸に取り付けられた駆動ギヤ７１ａと該駆動ギヤ７１ａに噛合する移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と一体回転する円盤状、半円状または半月状の切替ギヤ７０ａが設けられている。
【００５０】
該切替ギヤ７０ａは前側分岐支柱４９ａに設けられた移動リンク部材３９ｂの回動軸３９ｂ３と同心円状に設けられ、該回動軸３９ｂ３と一体回転するので、電動モータ７１の駆動で回動軸３９ｂ３が回動し、同時に該回動軸３９ｂ３と一体の第２移動リンク部材３９ｂが回動することで、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが積層状態と展開状態に切り替えられる。
【００５１】
図８に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの作動制御ブロック図を示す。
【００５２】
切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態と積層状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ７３（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設け、さらに、図４と図６の簡略図に示すように、この切替スイッチ７３の操作により展開状態または積層状態に予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃで回動するときに、これら予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを停止させる停止プレート７３ａ１，７３ａ２を第３予備苗載せ台３８ｂと第２予備苗載せ台３８ｃの側面にそれぞれ設けた。停止プレート７３ａ１は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積層状態になると、停止プレート７３ａ１に第２移動リンク部材３９ｂが当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材であり、停止プレート７３ａ２は予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態になると第２移動リンク部材３９ｂに当たり、電動モータ７１に過負荷をかけて過度の電圧を生じさせる、または過熱させて作動を停止させる部材である。
【００５３】
また、第２移動リンク部材３９ｂに停止プレート７３ａ１，７３ａ２が接触し続けると負荷（第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触し、それ以上回動できなくなったにもかかわらず駆動し続ける電動モータ７１の負荷のことであり、電動モータ７１の内部には、バイメタル８５を用いた通電経路が配置されており、負荷により加熱する、または過度の電圧がかかるとバイメタル８５が曲がり（退避し）、通電が停止して電動モータ７１の回転が止まる構成である。電圧式の場合は、停止後すぐに再操作できる。また、加熱式の場合はバイメタル８５の熱が低下して元に戻るまでは作動しない。）で電動モータ７１が停止する構成であり、作業者は電動モータ７１の停止操作を行わなくてもよいので、他の操作に集中することができ、作業能率が従来以上に向上する。
【００５４】
また、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になると、第２移動リンク部材３９ｂが停止プレート７３ａ１又は７３ａ２に接触する構成となるので、機体の振動で第２移動リンク部材３９ｂが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ及びその他の予備苗載せ用の構成部材の摩耗が軽減される。
【００５５】
さらに、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを展開状態または積載状態になると電動モータ７１を停止させるためのスイッチ等の構成部材及び回路を省略することができるので、部品点数が大幅に削減されると共に、構成が簡潔になる。
【００５６】
従来のようなリミットスイッチを用いると、スイッチに移動リンク部材３９ｂ，３９ｃが接触と同時に停止信号を送るケーブルや回路が必要なため、部品点数が多く、構造が複雑になっていた。しかも、展開状態で止めるリミットスイッチと積載状態で止めるリミットスイッチが必要であるため、さらに部品数が増え、構造が複雑になっていた。
【００５７】
これに比べ、本願発明では、電動モータ７１内のバイメタル８５が過電圧または過熱によって退避する（曲がる）と電動モータ７１は自動停止するので、停止信号を伝動する経路が不要となるので、電動モータ７１を展開状態及び積載状態に操作するスイッチを設け、スイッチと電動モータをケーブルで繋ぐだけでよいため、部品点数の減少、構造の簡略化が図られる。
【００５８】
また、図５に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態にあるときに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃの動きを停止させる停止プレート７３ａ１を中央段の第２予備苗載せ台３８ｂに配置すると共に、図３に示すように、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを停止させる停止プレート７３ａ２を下段の第３予備苗載せ台３８ｃに配置したことにより、前記展開状態または積載状態になる位置で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが接触する構成となるので、簡潔な構成とすることができる。
【００５９】
そして、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して止まる構成となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃとその周りの部材の摩耗が軽減される。
【００６０】
さらに、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃと停止プレート７３ａ１，７３ａ２の接触により電動モータ７１に負荷がかかりやすくなるので、電動モータ７１の停止が速くなり、電力の消費量が軽減される。
【００６１】
また本発明の他の実施例である第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの積載状態と展開状態の簡略図を図９（ａ）と図９（ｂ）にそれぞれ示す。この場合の停止プレート７３ａ１，７３ａ２は第２予備苗載せ台３８ｂの前後側面にそれぞれ設けている。
【００６２】
この場合には、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを積載状態にすると、第２移動リンク部材３９ｂの上下端部がそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２に当接して、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止した状態となるので、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを始めとする構成部材の摩耗が軽減される。
【００６３】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態から展開状態に切り替わると、図９（ｂ）の丸枠Ａ，Ｂに一部拡大図を示すように第２移動リンク部材３９ｂと第１，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｃがそれぞれ停止プレート７３ａ１，７３ａ２を挟む構成となるので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃがロックされた状態となり、機体の振動で第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが動いて前後に揺れることが防止され、苗の落下が防止されると共に、揺れによる予備苗載せ台の構成部材の摩耗が軽減される。
【００６４】
図１０（ａ）の切替駆動装置７０の平面図と図１０（ｂ）の切替駆動装置７０の内部構造図に示すように、本実施例では切替駆動装置７０を構成するカバープレート７８に第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを動かす切替ギヤ７０ａの回動軸８１とは位相をずらして電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａの回動軸７１ａ１を設けた補助プレート７９を装着する。そして、カバープレート７８と補助プレート７９に亘ってモータ取付プレート（保持プレート）８０を装着し、さらに保持プレート８０に前記回動ギヤ７０ａを回動させる電動モータ７１を装着する構成を採用している。
【００６５】
上記構成からなる切替駆動装置７０では、カバープレート７８と補助プレート７９に亘って保持プレート８０を設け、この保持プレート８０に電動モータ７１を装着しているので、第１，第２，第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃが停止プレート７３ａ１，７３ａ２に接触して負荷がかかる際、電動モータ７１が逃げる力が保持プレート８０に加えられ、その力をカバープレート７８が受けるので、保持プレート８０が曲がりにくくなる。
【００６６】
また、前記負荷により電動モータ７１には力が掛からないので、電動モータ７１の逃げを防止し、電動モータ７１と切替ギヤ７０ａの距離が離れることが防止されるので、切替駆動装置７０の調整作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００６７】
図１１に第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの切替駆動装置の平面図を示すように、第２予備苗載せ台３８ｂの側面部を中心に切替駆動装置７０を覆うガイドカバー８８を設け、該ガイドカバー８８を電動モータ７１の駆動ギヤ７１ａを覆うメインカバー８３と電動モータ７１を覆う補助カバー８２に分割し、メインカバー８３をカバープレート７８と連結し、補助カバー８２をメインカバー８３及びカバープレート７８と連結する構成とした。
【００６８】
図１１に示す構成により、補助カバー８２を外すと電動モータ７１及び保持プレート８０が露出するので、ガイドカバー８８全体をメンテナンスのたびに外すことなく調整や掃除ができ、メンテナンス性が今まで以上に向上する。
【００６９】
前記電動モータ７１には、負荷がかかり所定温度以上の熱が発生すると変形して通電状態を停止するバイメタル８５（図８にのみ図示）を内装してもよい。こうして、もし電動モータ７１に過負荷が掛かり、過電圧が発生する、または過熱が発生して所定温度以上になるとバイメタル８５が変形して通電を停止させるので、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが展開状態または積載状態になった際に、電動モータ７１に過電圧がかかる、過熱されると停止するので、電動モータ７１の停止操作を行う必要がなくなる。
【００７０】
また、図１２（ａ），図１２（ｂ）の予備苗載せ台の側面図と図１２（ｃ）の平面図及び図１２（ｄ）の予備苗載せ台の前側突出部の拡大図に示すように第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの前側端部には、それぞれ前方に向かって突出する前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１が形成されているが、これら前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１には後上り傾斜面を形成し、各前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１に遊転して苗の搬送を補助する搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃをそれぞれ配置する。また搬送補助ローラ４７ｂ，４７ｃの上面が前記前側突出部３８ｂ１，３８ｃ１の後上り傾斜面の上部よりも上方に突出する構成としている。
【００７１】
また、図１３と図１４に示す苗箱載せ部材１０１について説明する。
【００７２】
第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃの機体外側に苗箱６８を載置する苗箱載せ部材１０１が各々設けられている。この苗箱載せ部材１０１は予備苗載せ台に固定されているため、予備苗載せ台と一緒に移動する構成としている。
【００７３】
また、線材で構成し機体前後方向と上方は開放しており、苗箱載せ部材１０１の前後端部に傾斜を設けている。このため、機体の前後方向及び上方から苗箱６８を出し入れでき、傾斜により苗箱６８を苗箱載せ部材１０１に載置したときに機体の振動で落下しないようになっている。
【００７４】
また、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態から展開状態に切り替わると苗場箱載せ部材１０１も同じように苗箱載せ部材１０１が機体の上下方向に並ぶ全体移動状態１０１ａから機体前後方向に並ぶ取り出し状態１０１ｂに切り替わる。
【００７５】
取出し状態１０１ｂは、苗箱載せ部材１０１が機体の前後方向に並ぶことで、苗箱載せ部材１０１同士が隣接するレール状になり、機体から圃場へ苗箱６８を積み下ろししやすい。
【００７６】
また、圃場側からも苗箱載せ部材１０１に載置された苗箱６８を取出しやすいため、作業性が向上する。
【００７７】
また、取出し状態１０１ｂの際に、機体の後方に位置する苗箱載せ部材１０１の方が機体前方に位置する苗箱載せ部材１０１より上方に位置することで、苗箱６８をスムーズに機体前方へ送ることができる。
【００７８】
また、苗箱載せ部材１０１は苗箱６８を機体外側に向けて斜め姿勢に載置するよう構成されている。そうすることで、第１，第２，第３予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが積載状態（全体移動状態１０１ａ）であるとき、苗箱６８が機体内側へ傾き予備苗載せ台と接触することが防止できる。
【００７９】
また、苗箱６８を苗箱載せ部材１０１に載置した状態で全体移動状態１０１ａと取出し状態１０１ｂに切り替え可能である。全体移動状態１０１ａでは、苗箱載せ部材１０１同士が離間し、機体の上下方向に並ぶことで、上方に位置する苗箱載せ部材１０１が下方に位置する苗箱６８を固定する役割を果たしている。尚、最上部に載置する苗箱６８は別固定部材（図示省略）により機体からの落下を防止することができる。
【００８０】
また、苗箱載せ部材１０１の前端部と後端部が機体上方に向かって曲げ形状が設けられている。これにより、苗箱６８が機体の振動や傾斜地を走行中に滑り落ちないようになる。
【００８１】
また、図１５及び図１６に示す予備苗枠３８について説明する。
【００８２】
機体の外側から、苗等の作業資材の積込性や積載量を向上させるために、予備苗枠３８は機体を操作する操縦部３３の上方にも設けている。
【００８３】
より多くの苗を機体に載置することができ、苗を予備苗枠３８に補充する回数が減るため、作業性が向上する。また、操作部３３の上方に設けた予備苗枠３８を積層状態から展開状態に切り替える場合、ハンドル３４に干渉するため、ハンドル３４にハンドル上下動機構３４ａを設けることで、予備苗枠３８とハンドル３４の干渉を防ぐことができる。
【００８４】
また、機体の位置座標を取得する位置情報取得装置２００により、ハンドル３４を作動させて機体を自動走行させる自動走行装置２０５を備えているため、無人で圃場作業が可能である。
【００８５】
無人の機体に苗等の作業資材を予備苗枠３８に積込む作業性も上記の構成で向上させることができる。機体が畦際で前側から停車した状態であると共に、予備苗枠３８が展開状態にすることで可能となる。
【００８６】
また、ハンドル上下動機構３４ａにより、機体の下方にハンドル３４が回動しているときは、自動走行装置２０５により自動走行が可能である。位置情報取得装置２００により所定の位置やあらかじめ設定した位置または、畦際に機体が差し掛かり苗等の作業資材が補充しなければならない状態では、予備苗枠３８を展開状態に自動ですることで、より作業効率が向上する。
【００８７】
予備苗枠３８に苗の載置の有無を検出するセンサ（図示省略）を設けることで、補充しなければならない状態は把握できる。
【００８８】
また、補充しなければならない場合に、自動で畦際で停止し、予備苗枠３８を展開状態にするため、苗補充する作業者は気が付きやすい。
【００８９】
また、検知するセンサーが苗が有ると認識すると、補充する必要はないので、機体のみ停止または自動走行継続すると良い。
【００９０】
苗載せ台５１に苗の有無を検出する検出装置（図示省略）を設ける。検知有の場合は、補充する必要はないため自動走行継続し、検知無の場合は、所定の畦際で機体が停止すると良い。
【００９１】
また、苗載せ台５１に苗が有ることが検出され、苗タンクに苗が無いことが検出された場合、予備苗枠３８に苗が有ることが検知されていても展開状態に回動すると良い。
【００９２】
また、苗載せ台５１及び予備苗枠３８に苗が補充されたことを検出装置（図示省略）により検知されると自動で展開状態から積層状態に切り替える。
【００９３】
また、補充作業を完了させた作業者が機体から降りたことを検出する検出装置（図示省略）を設け、検出すると、自動走行制御が再度開始される。
【００９４】
よって、苗補充する際の作業性が向上し、自動走行を用いた機体でも安全に作業が行える。
【００９５】
また、圃場外の納屋や畦道では、機体を手動操作で操作するため、ハンドル上下動機構３４ａによりハンドル３４を上方へ回動させることで機体を手動操作できる。尚、ハンドル３４と予備苗枠３８が上方に回動した位置で干渉しないようにハンドル３４の形状を半月形状（図示省略）や円弧を描く形状ではない変形したもの等の干渉しない形状としても良い。
【００９６】
また走行車体２は、操縦者による操作と、無人走行が選択可能であり、無人走行時のみ積層状態と展開状態が切替可能である。
【００９７】
また、ハンドル３４の上方にある予備苗枠３８の回動方向は、積層状態の下方に位置する複数の予備苗載せ部材３８ｃが機体前側に回動し、積載状態の上方に位置する複数の予備苗載せ部材３８ａを機体後方に回動させることで、よりハンドル３４との干渉を防止することができる。
【００９８】
尚、予備苗枠３８を回動させる回動スイッチ３１ａを、座席３１の後方に設けても良い。苗載せ台５１に苗を補充する際に、操縦部３３がある機体前側まで移動して予備苗載せ台を回動させる必要がないため、操作性や作業性が向上する。
【００９９】
また、機体の位置を認識できる位置情報取得装置２００により畦際等圃場の詳細な位置を設定できる制御装置１００を備えている。つまり、圃場の形状を認識することができる。
【０１００】
制御装置１００は機体が所定の位置に到達すると予備苗枠３８を自動で回動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明にかかる苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【０１０２】
２  走行車体
３３  操縦部
３４  ハンドル
３４ａ  ハンドル上下動機構
３８  予備苗枠
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ  複数の予備苗載せ部材
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ  複数の移動リンク部材
４９  支持機枠
６８  苗箱
１００  制御装置
１０１  苗箱載せ部材
１０１ａ  全体移動状態
１０１ｂ  個別移動状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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