(57)【要約】【課題】公知の装置の制限がないか、又はこのような制限を最小化する機械加工工具用のモータ付きの装置を提供する。【解決手段】機械加工工具用のモータ付きの装置１であって、装置が、給電ケーブル３によって給電される電気モータを有するケース２と、ハウジング２の一端における回転シャフト４及びケース２の反対側の端部におけるケーブル３のためのガイド５と、工具を駆動するように設定されているシャフト４と、ケース２から給電ケーブル３を出させることができるガイド５とを含んでいる、前記装置において、ガイド５が、雄型コネクタ６及び雌型コネクタ７を含んでおり、ケーブル３を当該装置１の長手軸線Ｂに対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、雄型コネクタ６が、当該装置１の長手軸線Ｂに対して傾斜した旋回軸線Ａに沿って雌型コネクタ７において旋回する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械加工工具（１０２）、とりわけ電気スピンドル又はスピンドル用のモータ付きの装置（１）であって、前記装置（１）が、
少なくとも１つの給電ケーブル（３）によって給電される電気モータを有するケース（２）と、
ハウジング（２）の一端における回転シャフト（４）及び前記ケース（２）の反対側の端部における前記ケーブル（３）のためのガイド（５）と、
工具を駆動するように設定されている前記シャフト（４）と、
前記ケース（２）から前記給電ケーブル（３）を出させることができる前記ガイド（５）と
を含んでいる、前記装置において、
前記ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、前記ケーブル（３）を当該装置（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、当該装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記傾斜した旋回軸線（Ａ）が、当該装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して３０〜６０°、好ましくは４０〜５０°、より好ましくは４５°の角度を形成していることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記旋回軸線（Ａ）に沿った前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）の並進運動をブロックするために、前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）が接続手段（１２，１３）を含んでおり、前記雄型コネクタ（６）の前記接続手段が前記雌型コネクタ（７）の前記接続手段と相補的となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記雄型コネクタ（６）が、スリーブ（１５）が収納されるハウジング（１４）を含んでおり、前記スリーブ（１５）により、雄型導管（９）の出口において前記ケーブル（３）をガイドすることが可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記雄型コネクタ（６）及び前記雌型コネクタ（７）が、前記旋回軸線（Ａ）に沿った前記雌型コネクタ（７）における前記雄型コネクタ（６）の回転の偏角、例えば前記軸方向の位置と前記横方向の位置の間で８０〜１００°、好ましくは８５〜９０°、より好ましくは９０°をなす偏角について制限するためのブロック手段（１２，１３）を含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項６】
当該装置がスピンドル又はスピンドルモータであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記雄型コネクタ（６）及び前記ケース（２）が、前記長手軸線（Ｂ）に対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させるために協働する追加的な回転手段を含んでいることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置（１）。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）のためのガイド（５）であって、当該ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、当該装置（１）の前記給電ケーブル（３）を当該装置（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、当該装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とするガイド。
【請求項９】
機械加工工具において装置（１）を組み立てるための方法であって、当該方法が、
ｉ）請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）を提供すること、
ｉｉ）前記ケーブル（３）を前記装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して軸方向の位置に位置決めするために、前記傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雄型コネクタ（６）又は前記雌型コネクタ（７）を旋回させること、
ｉｉｉ）前記装置（１）を前記機械加工工具（１０２）へ挿入すること、
ｉｖ）前記ケーブル（３）を前記装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置に位置決めするために、前記傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雄型コネクタ（６）又は前記雌型コネクタ（７）を旋回させること
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
ｉ）請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置を提供し、前記雄型コネクタ（６）及び前記ケース（２）が、前記長手軸線Ｂに対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させるために協働する追加的な回転手段（２２，２３）を含んでおり、
ｖ）前記装置（１）を前記機械加工工具（１０２）へ挿入する前又は挿入した後に前記回転軸線Ｃに従って前記ケース（２）に対して前記ガイド（５）を回転させること
を含んでいることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
−請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）を提供し、前記雌型コネクタ（７）が、外壁部から突出する突起部（１２）を含んでいるとともに、前記雄型コネクタ（６）が、前記突起部（１２）を収容するように設定された溝（１３）を含んでいるか、又は前記雄型コネクタ（６）が、外壁部から突出する突起部（１２）を含んでいるとともに、前記雌型コネクタ（７）が、前記突起部（１２）を収容するように設定された溝（１３）を含んでいること、
−前記突起部（１２）を前記溝（１３）に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）を前記雌型コネクタ（７）においてクリップ留めすること
を特徴とする請求項９又は１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
物体を生産するための追加的な生産装置によって読み取られるように設定されたデータを含むコンピュータデータサポートであって、前記データが、請求項１〜９のいずれか１項に記載の機械加工工具の装置（１）のためのガイド（５）の形状を表し、前記ガイド（５）が、雄型コネクタ（６）及び雌型コネクタ（７）を含んでおり、前記ケーブル（３）を前記装置（１）の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタ（６）が、前記装置（１）の前記長手軸線（Ｂ）に対して傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿って前記雌型コネクタ（７）において旋回することを特徴とするコンピュータデータサポート。
【請求項１３】
−請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）と、
−機械加工工具（１０２）に取り付けられるように設定されたモジュール（１０１）と
を含み、該モジュール（１０１）が、前記装置（１）を収容するための凹部（１０３）を含んでおり、前記装置が前記凹部（１０３）内へ挿入されるときに前記モジュール（１０１）へ前記装置（１）を固定するための固定手段を前記モジュール（１０１）が含んでいることを特徴とするシステム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工工具用のモータ付きの装置と、この装置を含むシステムと、前記装置のためのガイドと、このガイドを生産するためのコンピュータデータサポートとに関するものである。本発明は、機械加工工具において上記装置を組み立てるための方法に関するものでもある。
【背景技術】
【０００２】
機械加工工具のためのスピンドルは、スピンドルのハウジングに取り付けられ、ヘッドに取り付けられた工具の回転、すなわち部材の機械加工を駆動する電気モータを備えている。モータは、機械加工ヘッドの反対側の端部におけるスピンドルから出る給電ケーブルによって給電される。
【０００３】
機械加工工具におけるスピンドルの取付は軸方向になされ、操作者は、スピンドルの後ろにおける給電ケーブルがスピンドルと機械加工工具の間に閉じ込められないように正しく位置決めされていることを確保しつつ、スピンドルをスピンドルの長手軸線に沿って挿入する。
【０００４】
スピンドルのケーブルを方向付けるための連結式のコネクタが知られている。特許文献１には、電気ケーブルの接続プラグを受けるように設定された雌型コネクタを支持する旋回ユニットを含むスピンドルが記載されている。旋回ユニットは、２つの部分、すなわちハウジングに取り付けられた第１の部分と、第１の部分に取り付けられた第２の部分とを含んでいる。各部分は、雌型コネクタを方向付けるために別個の軸線周りに方向転換する。しかしながら、旋回ユニットによって雌型コネクタをハウジングの長手軸線に沿って一直線に並べることはできない。
【０００５】
特許文献２も知られており、これには、ハウジングの出口における給電ケーブルのための支持部を含むスピンドルが記載されている。ケーブル支持部は、１つが他の上にある２つのボールベアリングを含んでいる。ハウジングの出口では、ケーブルは、第１のベアリングを横切り、そして、第２のベアリングを通過するために輪になる。２つのベアリングは、一方が他方の上に位置決めされているため、必要スペースが相当なものとなる。なぜなら、ケーブルが、ケーブル支持部の出口において軸線（ｙ）に沿って２つのレベルにおいて重ねられているためである。さらに、第１のベアリングと第２のベアリングの間のケーブルのループにより、スピンドルが機械加工工具に軸方向へ挿入されることが防止される。
【０００６】
したがって、存在する装置は、スピンドルの給電ケーブルの向きをコントロールする満足のいく解決手段を提供するものではなく、機械加工工具におけるその組立をより容易にするものでもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１９９６３７３号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第０９２２５４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の１つの目的は、公知の装置の制限がないか、又はこのような制限を最小化する機械加工工具用のモータ付きの装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、これら目的は、とりわけ、機械加工工具、とりわけ電気スピンドル又はスピンドル用のモータ付きの装置であって、前記装置が、
少なくとも１つの給電ケーブルによって給電される電気モータを有するケースと、
ケースの一端における回転シャフト及び前記ケースの反対側の端部における前記ケーブルのためのガイドと、
工具を駆動するように設定されている前記シャフトと、
前記ケースから前記給電ケーブルを出させることができる前記ガイドと
を含んでいる、前記装置において、
前記ガイドが、雄型コネクタ及び雌型コネクタを含んでおり、前記ケーブルを当該装置の長手軸線（Ｂ）に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、前記雄型コネクタが、当該装置の前記長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って前記雌型コネクタにおいて旋回することを特徴とする装置によって達成される。
【００１０】
この解決手段は、装置の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回する雄型コネクタを含む装置を提案する従来技術に対してとりわけ利点を有している。傾斜した旋回軸線に沿った雌型コネクタにおける雄型コネクタの旋回により、軸方向位置又は横方向位置におけるケーブルの位置決めが可能となる。
【００１１】
軸方向の位置においては、雄型コネクタの出口におけるケーブルが装置の長手軸線の延長にあり、これにより、機械加工工具において装置をより容易に挿入することが可能である。軸方向の位置では、装置は、ケースの出口におけるケーブルによってガイドのレベルにおいてあまり妨げられず、これにより、従来技術の装置に比して機械加工工具における装置の挿入のために装置をより容易に操作することが可能となる。実際に、コネクタ出口における、特許文献１及び特許文献２によるスピンドルにおいては、ケーブルは、スピンドルの長手軸線に対して径方向に変位している。換言すれば、ケーブルは、スピンドルの長手軸線に沿った平面の上方にあり、これにより、ケーブルガイドレベル（高さ）におけるスピンドルの必要スペースが増大する。
【００１２】
本発明では、単一の旋回軸線に沿った雌型コネクタ内での雄型コネクタの旋回により、従来技術では不可能な、軸方向位置と横方向位置の間の交替が可能である。従来技術のスピンドルは、軸方向位置から横方向位置へ切り換えるために２つの回転軸線を用いている。本発明による解決手段により、スピンドルの人間工学を改善することが可能である。
【００１３】
横方向への旋回により、ケーブルが挿入された後に装置の後ろにおけるケーブルを横方向へ方向付けることが可能であり、これは、いくつかの機械加工工具の構成においてはより好都合である。
【００１４】
一実施例によれば、傾斜した旋回軸線は、装置の長手軸線に対して３０〜６０°、好ましくは４０〜５０°、より好ましくは４５°の角度を形成している。
【００１５】
有利には、旋回軸線が装置の長手軸線に対して４５°の角度を形成すれば、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、装置の長手軸線に沿って並んで一列に整列される。この場合、雄型コネクタの出口におけるケーブル、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、装置の長手軸線に沿って一列に整列する。
【００１６】
一実施例では、雄型コネクタは雄型導管を含んでいるとともに雌型コネクタは雌型導管を含んでおり、雄型コネクタが雌型コネクタと結合されていれば、雄型導管は、雌型導管内へ延びている。雄型導管及び雌型導管により、例えば機械加工工具の装置との電気的な接続部を収容するためのガイドを通して通路を規定することが可能である。
【００１７】
一実施例によれば、雄型導管及び雌型導管は、少なくとも１つの通路を含んでいる。この通路により、流体、例えば潤滑剤又は気体、例えば空気、とりわけ圧縮空気を運ぶことが可能である。気体、例えば圧縮空気により、装置を冷却することが可能となる。
【００１８】
一実施例によれば、雄型コネクタ又は雌型コネクタは、少なくとも１つの溝及び少なくとも１つのガスケットを含んでおり、このガスケットは、コネクタの壁部に設けられた溝に収容される。したがって、コネクタにおけるケーブルは、空気、装置の液体及び外部から隔離されている。
【００１９】
一実施例では、旋回軸線に沿った雄型コネクタ及び雌型コネクタの並進運動をブロックするために、雄型コネクタ及び雌型コネクタが接続手段を含んでおり、雄型コネクタの接続手段が雌型コネクタの接続手段と相補的となっている。
【００２０】
一実施例によれば、雌型コネクタが外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに雄型コネクタが上記突起部を収容するよう設定された溝を含んでいるか、又は雄型コネクタが外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに雌型コネクタが上記突起部を収容するよう設定された溝を含んでいる。突起部及び溝は、接続手段の例である。例えば、突起部は、雌型コネクタ／雄型コネクタの外壁部から径方向へ突出するリングの形状をとることができるとともに、格納されるように、換言すれば相補的なコネクタの溝に収容されるように設定されている。
【００２１】
一実施例では、雌型コネクタにおける雄型コネクタの取付は、クリップ留め又は換言すればスナップばめによってなされている。クリップ留めは、「弾性変形」を意味するものと理解され、例えば、雄型コネクタは、雄型コネクタの壁部から突出するリングが雌型コネクタの対応する溝に格納されるまで、雌型コネクタ内へ強くプレスばめされる。
【００２２】
一実施例によれば、雄型コネクタは、スリーブが収納されるハウジングを含んでおり、スリーブにより、雄型導管の出口においてケーブルをガイドすることが可能である。有利には、上記スリーブは、このスリーブの出口におけるケーブルの向きをコントロールするように更に統合（結合）されている。例えば、スリーブは、例えばポリアミドから成るリング状のスリーブであり、とりわけＰＭＡスリーブである。
【００２３】
一実施例では、スリープは、雄型コネクタの上記ハウジングにクリップ留めされ、成型され、又は螺着される。
【００２４】
一実施例によれば、上記雄型コネクタは、装置の長手軸線に沿ったスリーブの並進運動をブロックするためのロック手段を含んでいる。例えば、コネクタは、径方向反対側に少なくとも２つの開口部をハウジングの壁部において含んでおり、これら開口部には、蹄鉄の形状の接続ジャンパ又はクリップの２つの端部が収容されるようになっている。ジャンパ又はクリップにより、ハウジングにおいてスリーブをブロックすることが可能である。
【００２５】
一実施例によれば、ケースの直径は、１２〜４０ｍｍとなっている。
【００２６】
一実施例では、ガイドは、金属又は合金で構成されている。金属又は合金のガイドは、容易に変形可能でないため、とりわけ圧縮空気の流れに抵抗する。金属又は合金のガイドは、耐久性を有するとともに長期の使用、とりわけ長期にわたり動作する機械加工工具に対して抵抗する。
【００２７】
一実施例によれば、雄型コネクタ及び雌型コネクタは、旋回軸線に沿った雌型コネクタにおける雄型コネクタの回転の偏角、例えば軸方向の位置と横方向の位置の間で８０〜１００°、好ましくは８５〜９０°、より好ましくは９０°をなす偏角について制限するためのブロック手段を含んでいる。ブロック手段は、雄型コネクタの壁部（及びこれに対応して雌側の壁部）から突出するセグメントであってよい。セグメントは、所望の回転の偏角（大きさ）に応じて壁部の周囲の長さの一部において径方向に延びている。雄型コネクタのセグメントが雌型コネクタのセグメントに載置されると、回転がブロックされる。
【００２８】
例えば電気モータのステータのコイルワイヤのように給電ケーブルがねじれることを防ぐために、コネクタの回転をブロックすることが可能であることが有利である。ねじれは、回転が３６０°を超えると、換言すれば１回転を超えると生じることがある。
【００２９】
一実施例によれば、装置は、スピンドル、好ましくは電気スピンドルである。他の実施例では、装置は、スピンドルのためのモータである。
【００３０】
一実施例では、ケースは、機械加工工具、好ましくは上記装置を収容するように設定された機械加工工具のモジュールに装置を固定するためのフランジを含んでいる。
【００３１】
一実施例では、ガイドは、ケースに螺着されている。ガイドは、ケースにおいて打ち込まれるか、又は接着されることも可能である。この場合、ケースに対するガイドの回転及び並進運動はブロックされている。
【００３２】
一実施例では、雄型コネクタ及びケースは、長手軸線Ｂに対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿ってケースに対してガイドを回転させるために協働する追加的な回転手段を含んでいる。雄型コネクタでは、回転手段は、雌型コネクタとの接続手段を含む雄型コネクタの端部とは反対の端部にある。回転手段により、コネクタと、したがってガイドとをケースに対して回転させることが可能である。しかし、回転手段は、ケースに対する雄型コネクタの並進運動をブロックする。
【００３３】
回転手段は、例えば、一方ではケースの内壁部から突出する環状の突起部と、他方ではケース内へ挿入された雄型コネクタの一部の外壁部に設けられた空洞部とを含んでおり、突起部は、例えばクリップ留めにより空洞部に係合する。回転手段は、雄型コネクタから雌型コネクタへの接続手段と同一であってよい。
【００３４】
後者の実施例では、雄型コネクタは、１つの平面（ｘ，ｙ）においてケースに対してケーブルを位置決めする接続手段により、旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回する。回転手段によるケースに対するガイドの回転によって、１つの次元（ｚ）を加えることが可能であるとともに、旋回軸線に沿って方向付けられたケーブルを円すい体の形状で三次元空間に位置決めすることが可能である。したがって、この実施例では、ユーザは、円すい体状の空間におけるケーブルの位置決めを選択することができる。
【００３５】
有利には、回転手段は、ハウジングにおける雄型コネクタの回転の偏角（大きさ）を制限するブロック手段も含んでいる。これらブロック手段は、雌型コネクタにおける雄型コネクタの旋回をブロックする手段について説明したように、追加のセグメントの形状であってよい。
【００３６】
本発明は、本発明による装置のためのガイドであって、当該ガイドが、雄型コネクタ及び雌型コネクタを含んでおり、給電ケーブルを当該装置の長手軸線に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、雄型コネクタが、当該装置の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回するガイドに関するものでもある。
【００３７】
ガイドは、付加的な製造、例えば３Ｄプリンティングにより構成されることも可能である。
【００３８】
本発明は、更に、機械加工工具においてモータ付きの装置を組み立てるための方法であって、当該方法が、
−本発明によるモータ付きの装置を提供すること、
−ケーブルを装置の長手軸線に対して軸方向の位置に位置決めするために、傾斜した旋回軸線に沿って雄型コネクタ又は前記雌型コネクタを旋回させること、
−装置を機械加工工具へ挿入すること、
−ケーブルを装置の長手軸線に対して横方向の位置に位置決めするために、傾斜した旋回軸線に沿って雄型コネクタ又は雌型コネクタを旋回させること
を含む方法に関するものである。
【００３９】
一実施例では、方法は、
−本発明による装置を提供し、雌型コネクタが、外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに、雄型コネクタが、突起部を収容するように設定された溝を含んでいるか、又は雄型コネクタが、外壁部から突出する突起部を含んでいるとともに、雌型コネクタが、突起部を収容するように設定された溝を含んでいること、
−突起部を溝に位置決めするために、雄型コネクタを雌型コネクタにおいてクリップ留めすること
を含んでいる。
【００４０】
一実施例では、方法は、
ｉ）請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置を提供し、雄型コネクタ及びケースが、長手軸線Ｂに対して平行あるいは一列に整列された軸線Ｃに沿ってケースに対してガイドを回転させるために協働する追加的な回転手段を含んでいること、
ｖ）装置を機械加工工具へ挿入する前又は挿入した後に回転軸線Ｃに従ってケースに対してガイドを回転させること
を含んでいる。
【００４１】
この実施例では、システムは、三次元空間（ｘ，ｙ，ｚ）においてケーブルを位置決めすることを選択することができるユーザにより大きなフレキシビリティを提供する。ユーザは、いくつかの選択肢を有している：
Ａ）選択された位置まで雄型コネクタをケースにおいて回転させ、そして、装置を機械加工工具へ挿入し、最後に、ケーブルを所望のように方向付けるために雄型コネクタを雌型コネクタにおいて旋回させる；
Ｂ）装置を機械加工工具内へ挿入し、選択された位置まで雄型コネクタをケースにおいて回転させ、最後に、ケーブルを所望のように方向付けるために雄型コネクタを雌型コネクタにおいて旋回させる。
【００４２】
本発明は、
−本発明による装置と、
−機械加工工具に取り付けられるように設定されたモジュールと
を含み、このモジュールが、装置を収容するための凹部を含んでおり、装置が凹部内へ挿入されるときにモジュールへ装置を固定するための固定手段をモジュールが含んでいる、システムに関するものでもある。
【００４３】
モジュールは、機械加工工具に統合又は取り付けられるように設定された要素である。例えば、モジュールは、装置を収容するように設定された機械加工工具の要素である。モジュールは、機械加工工具に逆の態様、又は逆にできないような態様で取り付けられることが可能である。モジュールは、ケースの凹部、すなわち格納部と相補的な寸法を有する凹部、すなわち格納部を含んでいる。このために、凹部は、ケースをその中へ挿入することができるように、ケースの寸法よりもやや大きい幅を有している。ガイドは、凹部へのケースの挿入後凹部の外にあるため、ユーザは、所望の位置においてケーブルを方向付けるために挿入後にガイドを操作することが可能である。
【００４４】
一実施例では、装置のケースは、モジュールに装置を固定するために好ましくはネジ切りされた２つの貫通孔を備えたフランジを含んでいる。フランジの孔は、モジュールの対応する孔、例えば止まり穴又は長孔へ延びることが可能である。装置をモジュールに固定することが可能な他の接続手段も考えられる。
【００４５】
本発明は、物体を生産するための追加的な生産装置によって読み取られるように設定されたデータを含むコンピュータデータサポートであって、データが、本発明による装置のためのガイドの形状を表し、ガイドが、雄型コネクタ及び雌型コネクタを含んでおり、給電ケーブルを装置の長手軸線に対して横方向の位置又は軸方向の位置に位置決めするために、雄型コネクタが、装置の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線に沿って雌型コネクタにおいて旋回する、コンピュータデータサポートに関するものでもある。
【００４６】
本発明において、「軸方向の位置」は、ケーブルが装置の長手軸線に沿って方向付けられる位置を意味すると理解され、ケーブルは、装置の長手軸線に一列に整列される。「軸方向の位置」という表現は、ケーブルがほぼ装置の長手軸線に沿っている位置、換言すれば、ガイドの出口におけるケーブルの少なくとも位置が装置の長手軸線に沿っている位置を指し、ケーブルは、装置の長手軸線から数°、例えば１〜１０°だけ逸脱することが可能である。
【００４７】
本発明において、「横方向の位置」は、ケーブルが装置の長手軸線に対して９０°の角度を形成する位置を意味すると理解される。「横方向の位置」という表現は、ケーブルが、装置の長手軸線に対して６０〜１２０°、好ましくは７５〜１０５°の角度を形成する位置を指す。
【００４８】
本発明では、ガイドにより、電気モータの給電ケーブルをガイドすることが可能である。第１の場合には、モータは、スピンドルに含まれることが可能である。この第１の場合には、モータ付きの装置は、モータ及びベアリングがケース内にある電気スピンドルである。これに代えて、第２の場合には、モータは、スピンドルのハウジングの外側にあり得る。この第２の場合には、モータ付きの装置はスピンドルモータであり、モータは、スピンドルに結合するように設定されている。この第２の場合には、スピンドルは、とりわけ、回転シャフトが回転するベアリングを含むケースを指す。
【００４９】
本発明による装置について説明された実施例は、必要な変更を加えて、本発明によるガイド、方法及びコンピュータデータサポートに適用され、またその逆も同様である。
【００５０】
本発明による「装置」及び「モータ付きの装置」という用語は、置き換え可能である。
【００５１】
本発明の実施例は、添付の図面によって示された説明において示される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による装置の第１の実施例の断面図である。
【図２】図１の第１の実施例によるガイドの拡大図である。
【図３】第２の実施例による装置のガイドの雌型コネクタを示す図である。
【図４】第２の実施例による装置のガイドの雄型コネクタを示す図である。
【図５】第３の実施例による装置を示す図である。
【図６】本発明によるシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
本発明のいくつかの実施例が図１〜図６に示されているが、本発明は、これら実施例に限定されるものではない。
【００５４】
図１〜図６に示される実施例では、装置は、スピンドル、とりわけ電気スピンドルである。
【００５５】
第１及び第２の実施例によるスピンドル１は、電気モータ（不図示）を有するケース２を含んでいる。モータは、給電ケーブル３により給電される。
【００５６】
スピンドル１は、ケース２の一端に固定されたシャフト４と、ケース２の反対側の端部に固定された、前記ケーブル３のためのガイド５とを含んでいる。シャフト４は、工具、例えばフライス工具又は部材の機械加工のための他の工具を保持するために設定されたチャックブランク（ｃｈｕｃｋ  ｂｌａｎｋ）（不図示）に結合されている。ケース２は、機械加工工具にスピンドルを固定するためにネジ切りされ得る２つの貫通孔１９を備えたフランジ１８を含んでいる。ガイド５により、ケースからの給電ケーブル３の差し込み口をガイドすることが可能である。
【００５７】
ガイド５は雄型コネクタ６及び雌型コネクタ７を含んでおり、雄型コネクタ６は、スピンドル１の長手軸線に対して傾斜した旋回軸線Ａに沿って雌型コネクタ７において旋回する。雄型コネクタ６の雌型コネクタ７における旋回により、スピンドル１の長手軸線に対して横方向の位置又は軸方向の位置にケーブル３を位置決めすることが可能である。
【００５８】
第１の実施例では、旋回軸線Ａは、スピンドル１の長手軸線Ｂに対して４５°の角度を形成している。したがって、軸方向の位置では、雄型コネクタ６が雌型コネクタ７と並んで一列に整列している。したがって、雄型コネクタ６及び雌型コネクタ７は、スピンドルの長手軸線Ｂに一直線に整列している。
【００５９】
横方向の位置へ切り換えるために、操作者は、傾斜した軸線Ａに沿って旋回させるために、雄型コネクタ６が長手軸線Ｂと９０°の角度をなすまで、雄型コネクタ６を操作する。したがって、この実施例では、４５°により傾斜された旋回軸線により、給電ケーブルを、軸方向におけるスピンドルの長手軸線Ｂに沿って、及びスピンドルの長手軸線Ｂに対して９０°の角度で位置決めすることが可能である。
【００６０】
旋回軸線（Ａ）に沿って雌型コネクタ７において雄型コネクタ６の回転の偏角（大きさ）を制限するために、雄型コネクタ６は雄型セグメント２０を含んでおり、雌型コネクタ７は雌型セグメント２１を含んでいる。この実施例では、軸方向の位置と横方向の位置の間の偏角は９０°である。
【００６１】
雌型コネクタ７は、雌型導管８を含んでいる。雄型コネクタ６は、雄型導管９を含んでいる。雄型コネクタ６が雌型コネクタ７と結合されていれば、雄型導管９は、雄型導管９及び雌型導管８を通過する給電ケーブル３と共に雌型導管８内へ延びている。
【００６２】
雄型コネクタ６又は雌型コネクタ７は、溝に収容された１つ又はいくつかのガスケットを含むことができ、ガスケットは、給電ケーブル３が配置された導管８，９へ液体が浸透するのを防止するためにガイド５が密であるままであることを保証するものである。
図１及び図２に示された第１の実施例によれば、雄型コネクタ６は、２つのガスケット１１が収納又は収容された２つの溝１０を含んでいる。
【００６３】
図３及び図４に示された第２の実施例によれば、雌型コネクタ７が、２つのガスケット１１が収納又は収容された２つの溝１０を含んでいる。
【００６４】
雄型コネクタ６は、雄型コネクタ６の壁部から径方向へ延び、雌型コネクタ７の溝１３に収納されるように設定された環状の突起部１２を含んでいる。突起物１２（タブ又はアーガットとも呼ばれる）が溝１３内にあれば、雄型コネクタ６は雌型コネクタ７に結合されており、雄型コネクタ６及び雌型コネクタ７の傾斜した旋回軸線（Ａ）に沿った並進運動はブロックされている。不図示の一実施例では、突起部は雌型コネクタ７にあり、溝は雄型コネクタにある。
【００６５】
雄型コネクタ６は、スリーブ１５が挿入されたハウジング１４を含んでいる。スリーブ１５により、雄型導管９の出口において給電ケーブル３をガイドすることが可能である。この実施例では、スリーブ１５は、該スリーブ１５の出口におけるケーブル３の向きをコントロールするように統合（結合）されている。スリーブ１５は、ハウジング１４の壁部に設けられた２つの開口部１７に収納されているクリップ１６の２つの端部によってスリーブ１５をつなぐクリップ又はジャンパ１６によって、コネクタにスナップばめ又はクリップ留めされている。このようにして、スピンドルの長手軸線に沿ったスリーブ１５の並進運動はロックされている。
【００６６】
本発明によるガイド５は、付加的な生産又は３Ｄプリント（３Ｄｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）によってプリントされることができる。これに代えて、ガイド５は機械加工され得る。この実施例では、ガイドは３Ｄプリンティングによってプリントされる。
【００６７】
図５及び図６には、それぞれ装置の第３の実施例及び本発明によるシステムが示されている。理解及び読解を容易にするために、同一の参照符号が図１〜図４における前述の要素に対して再使用されている。
【００６８】
図５のスピンドル１は、スピンドル１の長手軸線Ｂにおいて一列に整列された軸線Ｃ周りに、ケース２に対して雄型コネクタ６の回転を許容するための回転手段を含んでいる。したがって、雄型コネクタ６が雌型コネクタ７と結合されていれば、回転手段によってガイド５を回転させることが可能である。回転手段は、一方ではハウジング２の内壁部から突出する環状の突起部２２と、他方ではケース２内へ挿入された雄型コネクタ６の一部の外壁部に設けられた空洞部２３とを含んでいる。
【００６９】
図６には、第１の実施例によるスピンドル１を含む、本発明によるシステム１００が示されている。不図示の一実施例では、システムは、第３の実施例によるスピンドルを含むことが可能である。システム１００は、機械加工後部１０２（部分的に図示されている）に取り付けられたモジュール１０１を含んでいる。モジュール１０１は、スピンドル１が挿入された凹部１０３を含んでいる。挿入後、ケース２は凹部１０３に収納される一方、ガイドは、凹部１０３から外部へ延びている。モジュール１０１は、スピンドル１のフランジ１８の貫通孔１９へ至る２つの止まり穴を含んでいる。貫通孔１９及び止まり穴はネジ切りされており、これにより、スピンドル１をモジュール１０１に螺着することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１            スピンドル
２            ケース
３            給電ケーブル
４            シャフト
５            給電ケーブルのためのガイド
６            雄型コネクタ
７            雌型コネクタ
Ａ            傾斜した軸線
Ｂ            スピンドルの長手軸線
８            雌型導管
９            雄型導管
１０          溝
１１          ガスケット
１２          環状の突起部
１３          溝
１４          ハウジング
１５          スリーブ
１６          クリップ又はジャンパ
１７          開口部
１８          フランジ
１９          穴
２０          雄型セグメント
２１          雌型セグメント
２２          環状の突起部
２３          空洞部
１００        一実施例によるシステム
１０１        モジュール
１０２        機械加工工具の一部
１０３        凹部
１０４        ネジ切りされた止まり穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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