(57)【要約】【課題】感光体への滑剤供給のムラを抑制し、印刷される画像の品質向上を図ることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を、像担持体に供給する滑剤供給部と、用紙搬送方向における転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように用紙搬送部材の揺動を制御する制御部とを備える。制御部は、像担持体に形成されるトナー像における軸方向のトナーの分布状況に基づいて、像担持体に形成するトナー像の軸方向の位置を変更する制御を行い、転写部で用紙に転写されるトナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように、用紙搬送部材の揺動を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、
前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を、前記像担持体に供給する滑剤供給部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの分布状況に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する制御を行い、前記転写部で前記用紙に転写される前記トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように、前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記像担持体に実際に形成された前記トナー像における前記軸方向のトナーの分布履歴を参照して、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの分布の偏りを特定し、該特定結果に応じて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、入力画像データを解析し、該解析結果に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの総カバレッジ分布の特性線のピークの値が低くなるように、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの分布の偏りが分散するように、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙の側端を目標位置に合わせるように前記用紙搬送部材の揺動を制御し、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更した場合、前記目標位置を変更する、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量とは異なる量で、前記目標位置を変更する、
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記用紙の搬送方向の先端が前記転写部に達するまで、前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記用紙のＮ枚（Ｎ≧１）毎に、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量、および前記目標位置の変更量を決定する、
請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、ユーザーによって設定された設定値に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量、および前記目標位置の変更量を決定する、
請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置の変更量および前記目標位置の変更量は、前記トナー像の形成態様に応じて設定可能に構成されている、
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記用紙搬送部材の最大揺動量を超えないように、前記目標位置の変更量を決定する、
請求項７、８、１０から１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記用紙搬送部材の最大揺動量を超えないように、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する、
請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、所定の画像形成条件を満たす場合、連続的に搬送される複数の前記用紙の紙間に対応する前記像担持体上の領域に、トナーパッチを形成する制御を併せて実行する、
請求項１から１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成条件を満たす場合は、ユーザー設定情報によって前記トナーパッチを形成する制御がオンに設定されている場合である、
請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記画像形成条件を満たす場合は、前記制御部が、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更しても前記滑剤棒の局所的な減りが抑制されないと判断した場合である、
請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を前記像担持体上に供給する滑剤供給部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置において、
前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの分布状況に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更し、前記用紙に転写される当該トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように前記用紙搬送部材を揺動させる、
画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、レジストローラーが設けられる。レジストローラーは、用紙の搬送方向における先端側と画像の先端とを合わせるために、用紙の搬送速度を調整するように回転して、当該用紙を転写部に送り込む機能を有する。
【０００３】
また、従来のレジストローラーの機能としては、搬送されて来る用紙を突き当てることによって、用紙の搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正する機能（以下、曲り補正という。）を有する。さらに、レジストローラーは、この曲り補正を行った後に、用紙の幅方向に沿って揺動することにより、用紙の幅方向における位置ずれを補正する機能（以下、位置ずれ補正という。）を有するものもある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置では、感光体ドラムとトナーとの付着力を低減して転写率を向上させる、感光体ドラムの長寿命化を図る等のため、ステアリン酸亜鉛等からなる潤滑剤を棒状に成形した滑剤棒の滑剤を感光体ドラムに供給する構成のものがある。
【０００６】
ここで、滑剤はトナーに付着しやすい性質を有することから、カバレッジが高くなるほど滑剤棒の減少が早くなる。また、カバレッジが高い状態が続くと、転写残トナーのすり抜けが発生しやすくなり、滑材棒にトナーや外添剤などが付着してＦＤスジなどの画像不良が発生しやすくなる。さらには、感光体ドラムの走査方向（以下、軸方向ともいう）の一部分にのみ連続的にトナー（ベタ画像）が形成されるようなカバレッジの偏在が生じると、当該トナーに対応する滑材棒の部位の減少が早くなる。かくして滑剤棒が幅方向に沿って不均一な形状となると、感光体ドラムの幅方向に均一に滑剤が供給され難くなり、画像不良が生じやすくなる。
【０００７】
他方、カバレッジが低い場合、滑剤棒の減少は緩やかであるが、トナーに付着されない滑剤が感光体ドラムに溜まっていくことから、感光体ドラム上の滑剤が過剰な状態となり、やはりＦＤスジなどの画像不良が発生しやすくなる。総じて、上述の転写率の向上、感光体ドラムの長寿命化等の観点から、感光体ドラム上に滑剤を均一に塗布することが望ましい。
【０００８】
また、画像形成装置では、現像器中のトナー劣化を防止するとともに、感光体ドラムへの滑材塗布の均一化を図るため、用紙間においてリフレッシュトナーパッチと呼ばれるトナー帯を排出する制御（ＲＦＰ制御）を行うものがある。このＲＦＰ制御によれば、比較的古いトナーを感光体上の軸方向に亘ってリフレッシュトナーパッチとして排出することにより、現像器中におけるトナーの劣化を防止することができる。また、ＲＦＰ制御によれば、滑剤棒の滑剤がリフレッシュトナーパッチに付着して、感光体の軸方向に滑剤を均一に塗布することができる。
【０００９】
他方、このＲＦＰ制御は、専らカバレッジが低い場合に実行されるものであり、上述したカバレッジの偏在が生じる場合にまで実行しようとすると、トナー消費量が増え、さらには印刷の生産性が低下する等の問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、感光体への滑剤供給のムラを抑制し、印刷される画像の品質向上を図ることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、
像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、
前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を、前記像担持体に供給する滑剤供給部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの分布状況に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更する制御を行い、前記転写部で前記用紙に転写される前記トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように、前記用紙搬送部材の揺動を制御する。
【００１２】
本発明に係る画像形成制御方法は、
像担持体に形成されるトナー像を用紙に転写する転写部を含む画像形成部と、前記像担持体の軸方向に沿って伸びる滑剤棒の滑剤を前記像担持体上に供給する滑剤供給部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置において、
前記像担持体に形成される前記トナー像における前記軸方向のトナーの分布状況に基づいて、前記像担持体に形成する前記トナー像の前記軸方向の位置を変更し、前記用紙に転写される当該トナー像の用紙幅方向位置が正しくなるように前記用紙搬送部材を揺動させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、感光体への滑剤供給のムラを抑制し、印刷される画像の品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。
【図３】図１の画像形成装置において感光体ドラムに滑剤を供給する構成を説明する図である。
【図４】従来の画像形成装置においてカバレッジ分布の偏りが生じた場合の問題点を説明する図である。
【図５】本実施の形態の画像形成装置における画像形成制御の概要を説明する図である。
【図６】感光体ドラムに形成するトナー像の位置を軸方向にシフトさせた場合のレジストローラー対の動作を説明する図である。
【図７】本実施の形態の画像形成装置における印刷ジョブ実行時の動作の一例を示す制御フロートナー像である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。
【００１６】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。
【００１７】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１８】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。
【００１９】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２０】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター（ＰＣ））との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２１】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２２】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２３】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２４】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２５】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２６】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２７】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２８】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２９】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００３０】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。
【００３１】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３２】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３３】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。
【００３４】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３５】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３６】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３７】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３８】
中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。
【００３９】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４０】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４１】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４２】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４３】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。
【００４４】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙Ｓの両面に画像形成するための両面搬送経路、用紙Ｓを装置の外部（図１における右側）から給紙するための外部給紙搬送路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「レジストローラー」に対応する。
【００４５】
レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの曲り補正を行う役割と、用紙Ｓの位置ずれ補正を行う役割を担う。また、レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙上に二次転写されるトナー像の位置を合わせるように回転することで、用紙の搬送速度を調整する機能を有する。
【００４６】
ここで、曲り補正は、搬送されて来る用紙Ｓをレジストローラー対５３ａに突き当てることによって、用紙Ｓの搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正するものである。本実施の形態では、用紙Ｓの曲り補正の際に、レジストローラー対５３ａの駆動源（モーター等）に制御部１００から制御信号が出力されることによって、レジストローラー対５３ａの回転が制御される。
【００４７】
他方、位置ずれ補正は、レジストローラー対５３ａの揺動によって、用紙Ｓの幅方向における位置を補正するものである。すなわち、レジストローラー対５３ａのニップ（以下、レジストニップともいう。）に用紙Ｓが挟持された後、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させる揺動動作（レジスト揺動）の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。本実施の形態では、レジストローラー対５３ａを揺動させる駆動源は、レジストローラー対５３ａを回転させるモーターとは別のモーター（ステッピングモーター等）が使用される。なお、レジスト揺動の制御内容の詳細については後述する。
【００４８】
ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、レジストローラー対５３ａと協働して用紙Ｓの曲がりを補正する。
【００４９】
用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準ないし目標位置（後述する図６中の点線参照）からの位置ずれ）を検知する役割を担う。
【００５０】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。あるいは、用紙Ｓは、外部給紙トレイまたは画像形成装置１に接続された給紙装置（いずれも図示せず）から、上述した外部給紙搬送路を介して画像形成部４０に搬送される。このとき、給紙された用紙Ｓの搬送方向における先端の辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられて、かかる先端の辺をレジストローラー対５３ａの軸と平行にすることにより、用紙Ｓの曲がりが補正（曲り補正）されるとともに、用紙Ｓの搬送タイミングが調整される。
【００５１】
そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を経由してスイッチバック搬送されることで、搬送方向の先後端が逆になり、表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着されて、排紙部５２により機外に排紙される。
【００５２】
次に、図３を参照して、感光体ドラム４１３にトナー像が形成される際の滑剤供給等の動作について説明する。図３は、ドラムクリーニング装置４１５の一部を抽出して示している。図３に示すように、ドラムクリーニング装置４１５は、クリーニングブレード４１６、トナー回収スクリュー４１７、潤滑剤塗布ブラシ１０４、固形潤滑剤（滑剤）１０５、付勢部材１０６、均しブレード１０７、および支持板金１０８等を備えている。これら各部品は、ドラムクリーニング装置４１５の枠体となる収容ケース１０９に適当な方法により取り付けられている。
【００５３】
クリーニングブレード４１６は、ウレタンゴム等を平板状に成形した弾性部材であり、感光体ドラム４１３の軸方向（主走査方向）の幅とほぼ同等の幅を有する。クリーニングブレード４１６は、その先端（エッジ）を感光体ドラム４１３の回転方向に対向するように当接させるカウンター方式の構成となっている。画像形成時には、感光体ドラム４１３が図３の矢印方向（反時計方向）に回転することに伴い、クリーニングブレード４１６によって感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーが掻き取られる。
【００５４】
トナー回収スクリュー４１７は、クリーニングブレード４１６で掻き取られた転写残トナーを回収して、廃トナー回収容器（図示略）に搬送する。
【００５５】
潤滑剤塗布ブラシ１０４は、固形潤滑剤１０５の滑剤を感光体ドラム（像担持体）４１３上に供給する役割を有する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、本発明の「滑剤供給部」に対応する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、例えばポリエステル等の繊維が植設された基布を芯金に巻き付けたローラー状のブラシであり、感光体ドラム４１３の軸方向の幅とほぼ同等の幅を有する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、固形潤滑剤１０５の表面および感光体ドラム４１３の表面に接触するように配置され、図３中に矢印で示すように、感光体ドラム４１３の回転とは反対向き（反時計方向）に回転して、感光体ドラム４１３上に滑剤を供給する。潤滑剤塗布ブラシ１０４は、感光体ドラム４１３の走査方向（軸方向）と平行な方向に伸び、感光体ドラム４１３に均等な圧力で当接している。
【００５６】
固形潤滑剤１０５は、潤滑剤を固形化して棒状に成形したものであり、以下は滑剤棒と称する。滑剤棒１０５は、付勢部材１０６に接続されたホルダー（図示略）に固定されている。滑剤棒１０５は、感光体ドラム４１３の軸方向と平行方向に伸びている。滑剤棒１０５の幅は、クリーニングブレード４１６や均しブレード１０７の幅よりも狭い。滑剤棒１０５は、例えば鉛筆硬度でＦ〜ＨＢ相当の硬度を有している。滑剤棒１０５に使用される潤滑剤としては、例えばステアリン酸亜鉛（ＺｎＳｔ）である。
【００５７】
付勢部材１０６は、例えば圧縮スプリングで構成され、滑剤棒１０５を潤滑剤塗布ブラシ１０４に向けて所定の押圧荷重（例えば１．２〜２．６Ｎ）で押圧する。これにより、滑剤棒１０５は、潤滑剤塗布ブラシ１０４と接触した状態で保持される。
【００５８】
均しブレード１０７は、クリーニングブレード４１６と同様に、ウレタンゴム等を平板状に成形した弾性部材であり、感光体ドラム４１３の軸方向（主走査方向）の幅とほぼ同等の幅を有する。均しブレード１０７は、支持板金１０８によって支持されている。均しブレード１０７は、感光体ドラム４１３に対してウィズ方向（感光体ドラム４１３が回転するときにエッジ部分が引きずられることとなる方向）から所定の当接角（例えば５０°）及び侵入量で摺接するように配置される。
【００５９】
画像形成時には、潤滑剤塗布ブラシ１０４が回転することにより滑剤棒１０５の表面から潤滑剤が削り取られ、この削り取られた潤滑剤（以下、滑剤と称する。）が感光体ドラム４１３との接触部位において感光体ドラム４１３の表面に塗布される。塗布された感光体ドラム４１３上の滑剤は、均しブレード１０７のエッジ部分と接触して滑剤溜りとなり、かかる滑剤溜りが均しブレード１０７により均されて、感光体ドラム４１３上に略均一な厚さの潤滑膜が形成される。
【００６０】
ところで、用紙Ｓに印刷されるトナー像のカバレッジの変動に起因して、感光体ドラム４１３への滑剤供給にムラ生じ、画像不良の原因となる場合がある。
【００６１】
印刷ジョブ実行時に潤滑剤塗布ブラシ１０４から感光体ドラム４１３上に供給される滑剤は、仮にカバレッジが零の場合、トナー像が形成されていない感光体ドラム４１３上に均等に塗布される。ここで、低カバレッジの状態が長く続くと、感光体ドラム４１３上に塗布された滑剤が均しブレード１０７との間で滑剤溜まりとして感光体ドラム４１３上に蓄積されて行き、後の印刷画像の濃度ムラやＦＤスジ等の発生原因となる。このような不具合に対しては、上述のＲＦＰ制御によりトナー帯（リフレッシュトナーパッチ）を排出することで対処することができる。
【００６２】
他方、ベタ画像印刷のような高カバレッジの場合、カバレッジ零の場合と比較して、より多くの量の滑剤が消費される。すなわち、潤滑剤塗布ブラシ１０４から感光体ドラム４１３上に供給される滑剤は、形成されたトナー像に付着しやすい性質がある。
【００６３】
さらには、例えば枠線入りの賞状など、用紙Ｓの幅方向の特定部位のみが高いカバレッジとなる画像を多数枚印刷する場合などのように、高カバレッジ部分の偏在が生じた場合、当該高カバレッジ部分において滑剤が局所的に減少することになる。この場合、滑材棒１０５の幅方向の形状が歪み（局所的に減る）、その後の印刷時において感光体ドラム４１３への滑剤供給にアンバランスが生じ、画像不良等の原因となる虞がある。加えて、使用されるトナーに外添剤が含まれている場合、上述した高カバレッジの偏在が生じると、滑材棒１０５の局所的に減った部分に外添剤が付着し、滑剤棒１０５が汚れやすい問題もある。
【００６４】
図３および図４を参照して、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像のカバレッジの分布に偏りがある場合の問題点をより詳しく説明する。
【００６５】
図４は、主として搬送方向に略平行な２本の太い線（図４中の一点鎖線参照）を有するトナー像を用紙Ｓに印刷し、かかるトナー像の印刷を多数の用紙Ｓに連続的に行った場合を仮定した図である。図４中、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の軸方向のカバレッジ分布の特性を、ＴＣＤおよびＮＣＤの特性線で示す。ここで、ＮＣＤは上記トナー像を１枚の用紙Ｓに印刷する場合のカバレッジ分布を示す特性線、ＴＣＤは上述のトナー像を多数枚の用紙Ｓに繰り返し印刷する場合の総カバレッジ分布を示す特性線である。
【００６６】
このように、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の高カバレッジ部分が軸方向の特定位置に集まる（偏在する）と、対応するクリーニングブレード４１６の部分に応力が集中して劣化やめくれ等を引き起こす場合がある。この場合、感光体ドラム４１３上の転写残トナーがクリーニングされずにクリーニングブレード４１６を通過するようになる。このとき通過したトナーは、潤滑剤塗布ブラシ１０４に付着し、続いて滑剤棒１０５に付着する。ここで、トナーが付着した潤滑剤塗布ブラシ１０４の部位は、他の部位に比べて摩擦が大きくなっているため、滑剤棒１０５の他の部位よりも多くの滑剤を削り取って感光体ドラム４１３に供給する。
【００６７】
この結果、図４に示すように、トナー像の高カバレッジ部分（この例では２本の太線）に対応する滑剤棒１０５の領域がより多く消費されることになり、滑剤棒１０５の幅方向における一部（この例では２箇所）に窪み（局所的な減り）が生じる。このように、滑剤棒１０５の幅方向における形状の歪みが大きくなると、感光体ドラム４１３への滑剤の塗布ムラが生じやすくなり、ひいてはＦＤスジ発生等の画像品質劣化の原因となる。また、トナーに外添剤が含まれている場合には、上述した動作により、トナー像の高カバレッジ部分に対応する滑剤棒１０５の領域が外添剤で汚れ、感光体ドラム４１３に塗布される滑剤の純度が低くなるので、やはりＦＤスジ発生等の原因となる。
【００６８】
このような問題を解決するために、上述したＲＦＰ制御を通紙中（用紙間）に実行して対処することも考えられる。ここで、ＲＦＰ制御を行うことによって、滑剤棒１０５の滑剤供給に関して以下の効果が期待される。すなわち、ＲＦＰ制御によりリフレッシュトナーパッチ（トナー帯）が用紙Ｓ間の感光体ドラム４１３上に供給されることで、感光体ドラム４１３上に過多に溜まっている滑剤が当該トナー帯に付着され、滑剤過多に起因する画像不良が抑制されることが期待される。他方、ＲＦＰ制御は、上述したトナー消費量の増加等の他、次のような問題もある。
【００６９】
通常、ＲＦＰ制御は、中間転写ベルト４２１上に排出したトナー帯が二次転写ローラー４２４に転移することを防止するため、二次転写ニップの構成部材すなわち中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４との圧着を解除する制御を行う。他方、印刷の生産性低下を出来るだけ防止しながらＲＦＰ制御を用紙間で行う場合、中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４との圧着解除の時間を出来るだけ短くする必要がある。この場合、中間転写ベルト４２１上に排出したトナー帯が二次転写ローラー４２４に転移し、かかるトナーが二次転写ローラー４２４から次の用紙Ｓの下面に付着する虞がある。このような問題を回避するためには、二次転写ローラー４２４に当該トナー帯を除去するためのスクレーパー（ブレード）などのクリーニング機構を設ける必要が生じる。
【００７０】
かかるクリーニング機構を設けずに対応しようとする場合、二次転写ローラー４２４へのトナー帯の転移を防止するため、上述のように中間転写ベルト４２１と二次転写ローラー４２４との圧着を一時的に解除する必要がある。この場合、印刷動作において、連続して搬送される用紙Ｓ間の距離を大きくする或いは用紙Ｓを一時停止させる必要が生じることから、印刷の生産性が低下する。
【００７１】
総じて、滑剤棒１０５の滑剤は、幅方向すなわち感光体ドラム４１３の軸方向においてできるだけ均等に消費され、感光体ドラム４１３上の軸方向に均一的に塗布されることが望ましいが、印刷する画像等によっては、カバレッジ分布の偏りに起因した諸問題が発生し得る。そして、かかる問題に対してＲＦＰ制御で対処しようとすると、コストおよび印刷の生産性の点で限界が生じる。
【００７２】
また、ＲＦＰ制御は、感光体ドラム４１３上に滑剤が過多に供給されている場合には対応できるが、この逆すなわち高カバレッジ印刷等により感光体ドラム４１３上の滑剤が不足傾向にある場合までは対応できない。加えて、ＲＦＰ制御では、滑剤棒１０５の局所的変形（減少）に伴う外添剤の付着等の汚れを抑制することはできない。
【００７３】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、制御部１００は、感光体ドラム４１３（像担持体）に形成されるトナー像における軸方向のトナーの分布状況に基づいて、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更する制御を行う。また、制御部１００は、レジスト揺動の制御において、二次転写ニップで用紙Ｓに転写される画像の用紙幅方向位置が正しくなるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。
【００７４】
一具体例では、制御部１００は、印刷実行の動作に前立って入力画像データを解析し、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像における軸方向のトナーの分布の偏りを特定し、該特定結果に応じて、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更する。なお、制御部１００は、入力画像データを解析した結果、入力トナーの分布の偏りが特定できない場合（すなわち偏りがないと判断した場合）、かかる印刷動作により滑剤棒１０５が局所的に減る虞なしとみなして、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更しない。
【００７５】
一具体例では、制御部１００は、感光体ドラム４１３に実際に形成されたトナー像における軸方向のトナーの分布履歴を参照して、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更する。このため、制御部１００は、感光体ドラム４１３に形成したトナー像における軸方向のトナーの分布ないし頻度を、トナー像の総カバレッジ履歴データ（以下、印字履歴データという。）として記憶部７２に格納し、かかる印字履歴データを印刷ジョブの実行毎に更新する。かかる印字履歴データは、好ましくは滑剤棒１０５の初期使用時ないし交換時からのデータであることが好ましい。そして、制御部１００は、印刷実行動作に前立って上述のように入力画像データを解析するとともに、記憶部７２に格納されている印字履歴データを参照して、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置を変更するか否か、および変更する場合の変更量（方向と移動量）を決定する。
【００７６】
そして、制御部１００は、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の軸方向の位置（いわゆる描き出し位置）を変更する場合、レジスト搖動制御における用紙Ｓの側端の目標位置を変更する。かかる制御内容について、図５および図６を参照してより詳しく説明する。
【００７７】
図５は、上述した図４に対応する図であり、主として搬送方向に略平行な２本の太い線を有するトナー像を用紙Ｓに印刷し、かかる画像の印刷を多数（例えば１００枚）の用紙Ｓに連続的に行う場合を仮定する。図５中、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の軸方向のカバレッジ分布の特性を、ＴＣＤ、ＮＣＤ０、およびＮＣＤ１の特性線で示す。ここで、ＴＣＤの特性線は図４と同様であり、ＮＣＤ０の特性線は図４中のＮＣＤと同様である。
【００７８】
上記のようなトナー像を多数の用紙Ｓに連続して印刷する場合、従来と同様の制御を行うと、図４で上述したように、滑剤棒１０５の局部的な減少およびそれに起因した画像不良が発生する虞がある。
【００７９】
これに対し、本実施の形態の一具体例では、制御部１００は、印刷ジョブの実行に先立って、当該ジョブにおける入力画像データおよび印刷枚数等の設定情報に基づいて、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像の軸方向のカバレッジ分布の特性（ＮＣＤ０、ＴＣＤ）を算出する。そして、制御部１００は、かかる算出結果に基づいて、感光体ドラム４１３上に形成するトナー像のＸ軸（走査）方向上の位置（以下、画像形成位置という。）を変更するか否かを決定する。
【００８０】
例えば、制御部１００は、算出された総カバレッジ分布の特性線（ＴＣＤ）にピーク形状があり（図５参照）、かかるピークの値が閾値を超えている場合、高カバレッジ部分が偏在しており滑剤棒１０５が部分的に減る虞ありとして、画像形成位置を変更する決定を行う。
【００８１】
図５では、制御部１００が画像形成位置を変更する決定を行って、例えば５１枚目から１００枚目までの用紙Ｓに対するトナー像の形成位置を、感光体ドラム４１３の軸方向の左側に移動（シフト）させた場合を示す。この場合、制御部１００は、図６に示すように、５１枚目からの用紙Ｓの側端の基準位置（目標位置）を、通常位置（ＴＰ０）から左側の位置（ＴＰ１）にシフトさせてレジスト揺動の制御を行う。
【００８２】
すなわち、制御部１００は、通常は、用紙Ｓの側端の目標位置を通常ないし初期位置（図６中の位置ＴＰ０）に合わせるようにレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。これに対して、制御部１００は、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の画像形成位置を変更した場合、かかる目標位置を、初期位置ＴＰ０からずらすように変更する。上記例の場合、トナー像の画像形成位置を５１枚目の用紙Ｓから通常より左側にシフトさせるため、制御部１００は、図６に示すように、５１枚目からの用紙Ｓの側端の目標位置を、初期位置ＴＰ０よりも左側のＴＰ１の位置に変更して、レジストローラー対５３ａを揺動させる。
【００８３】
上述のような画像形成位置の変更の制御を行うことにより、１枚の用紙Ｓに印刷する際のカバレッジ分布の特性線がＮＣＤ０からＮＣＤ１に変化し（すなわちピーク値の位置がシフトし）、総カバレッジ分布（ＴＣＤ）のピークの値を低く抑えることができる。この結果、滑剤棒１０５の局部的な減りを抑制し、かかる局部的な減りに起因した画像不良等の問題を防止ないし抑制することができる。また、画像形成位置の変更に伴って、用紙Ｓの側端の目標位置を変更してレジスト揺動の制御を行うことにより、二次転写ニップにおける用紙Ｓ上のトナー像の転写位置を、本来の正しい幅方向位置に合わせることができる。
【００８４】
上述した制御内容は一例であり、本実施の形態では、以下のような種々の制御内容とすることができる。
【００８５】
本実施の形態における一具体例では、制御部１００は、滑剤棒１０５の初期使用時からの印字履歴データを参照して、感光体ドラム４１３への画像形成位置を軸方向（右または左方向）にずらすように変更する。この場合、制御部１００は、滑剤棒１０５の初期使用時からの印字履歴データを記憶部７２等のメモリに保存し、かかる印字履歴データを、印刷した用紙Ｓの所定枚数毎（例えば１枚毎）に更新する。
【００８６】
そして、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、当該印刷ジョブの内容（入力画像データのカバレッジ分布、設定された頁枚数や印刷部数など）を特定する。そして、制御部１００は、感光体ドラム４１３上に形成すべきトナー像の軸方向の本来のカバレッジ分布（図５中に示すＮＣＤ０）を特定するとともに、上述した滑剤棒１０５の初期使用時からの総カバレッジ分布（ＴＣＤ）を示す印字履歴データを読み出す。
【００８７】
ここで、制御部１００は、当該取得された２つのカバレッジ分布（ＴＣＤおよびＮＣＤ０）に基づいて、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の軸方向における形成位置の偏りを特定し、該特定結果に応じて、当該トナー像の画像形成位置を変更する。より具体的には、例えば図５に示すように、カバレッジ分布ＮＣＤ０が総カバレッジ分布ＴＣＤに近似している場合、制御部１００は、滑剤棒１０５が局所的に減る虞があるとして、感光体ドラム４１３上のトナー像の画像形成位置をずらす（シフトする）制御を行う。
【００８８】
本実施の形態における上述の制御は、同じトナー像（画像）が多数の枚数（部数）、あるいは閾値を超えた枚数（部数）分、繰り返し印刷されるような場合に好適に用いることができる。例えば、制御部１００は、ユーザー設定情報が、同じ画像を１００枚印刷する或いは複数頁の印刷を１０部以上行うことを示している場合、上述した動作を自動で実行する。この場合、制御部１００は、印刷動作開始前に、ユーザー設定情報および入力画像データを取得して、当該印刷ジョブの開始から終了までの総カバレッジ分布を算出して、画像形成位置のシフト量（方向および移動量）、シフトの対象となる用紙Ｓの枚数などを決定する。さらに、制御部１００は、上述した印字履歴データを参照することによって、画像不良の発生を防止するためのより好適な制御を行うことができる。
【００８９】
或いは、上記の閾値（この例では１００枚または１０部）は、図示しないユーザー設定画面を通じてユーザーが任意に設定ないし変更できるようにしてもよい。この場合、制御部１００は、予め設定された用紙の閾値枚数Ｎ（Ｎ≧１）毎に、感光体ドラム４１３への画像形成位置の変更量および用紙Ｓの側端の目標位置の変更量を決定する。
【００９０】
例えば、滑剤棒１０５の減り方をできるだけ均一化させる観点からは、本実施の形態における画像形成位置および用紙Ｓの側端の目標位置の変更の制御は、用紙Ｓの１枚毎に行うこと（閾値を１に設定すること）がよいと考えられる。他方、本実施の形態の制御を用紙Ｓの１枚毎に行うと、排紙部５２に排出される用紙Ｓの側端の位置が１枚毎に異なることになり、同一ジョブにおいて排紙状態が不揃いになる等、出力された各用紙Ｓの仕分けなどの便宜性が悪くなることが考えられる。なお、フィニッシャー（整合板）を備えた後処理装置を画像形成装置１に接続しているような場合、上記のような排紙状態の不揃い解消することができる。総じて、上述した閾値は、上記のような使用環境等を考慮して任意に設定することができる。
【００９１】
一具体例では、制御部１００は、画像形成の工程に先立って、感光体ドラム４１３上に形成されるトナー像を解析し、解析結果に応じて、かかるトナー像の感光体ドラム４１３上の画像形成位置を決定ないし変更する。ここで、制御部１００は、同一の画像を閾値枚数（例えば１００枚）以上の用紙Ｓに続けて印刷するような場合、所定枚数（例えば１０枚）毎に感光体ドラム４１３上の画像形成位置を変更するように、画像形成部４０を制御する。
【００９２】
このとき、制御部１００は、上述した印字履歴データを適宜参照して、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像の軸方向における形成位置の偏りが分散するように、感光体ドラム４１３上の画像形成位置を変更する。例えば、制御部１００は、感光体ドラム４１３上のトナー像の形成位置を、１枚目の用紙Ｓに対しては図５に示すように軸方向の左側にずらし、２枚目の用紙Ｓに対しては軸方向の右側にずらすように画像形成部４０を制御する。このような制御を行うことにより、感光体ドラム４１３に形成されるトナー像のカバレッジ分布の履歴がフラットなものに近づき、滑剤棒１０５の減り方が均一化される。
【００９３】
上述のように感光体ドラム４１３上に形成するトナー像の軸方向位置を変更した場合、通常は、制御部１００は、当該変更量と同一の量（方向および移動距離）で、用紙Ｓの側端の基準位置を変更してレジスト揺動の制御を行う。かかる制御により、用紙Ｓ上の本来の正しい位置に画像が形成される。
【００９４】
他方、このような画一的な制御では、用紙Ｓ上の画像形成位置が正しくならない場合が発生し得る。例えば、用紙Ｓの両面にトナー像を印刷する場合、用紙Ｓの状態は、第１面目のレジスト揺動時と第２面目のレジスト揺動時とでは大きく異なっている。具体的には、第２面目のレジスト揺動時には、用紙Ｓの第１面（下面）に定着されたトナー像が印刷されていることから、レジストローラー対５３ａと当該用紙Ｓとが滑り、所望の遥動量を得られない場合がある。
【００９５】
したがって、制御部１００は、画像形成条件（この例では用紙Ｓの第１面／第２面）に応じて、感光体ドラム４１３上に形成するトナー像の軸方向位置の変更量（以下、画像オフセット量ともいう。）と、用紙Ｓの側端の基準位置の変更量と、を異なる値に設定して上述した制御を行う。具体的には、制御部１００は、両面印刷ジョブで用紙Ｓの第２面を印刷する場合、レジスト揺動時における揺動不足分を考慮して、用紙Ｓの側端の基準位置の変更量（以下、揺動オフセット量ともいう。）を、画像オフセット量よりも大きく設定して上述の制御を行う。
【００９６】
本実施の形態では、レジスト揺動の制御は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入するまでに完了させる。一例では、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入したことを検知すると、レジストローラー対５３ａの揺動動作を停止させる。
【００９７】
なお、画像および揺動のオフセット量を切り替える基準となる用紙Ｓの印字枚数は、ユーザー設定画面等を通じて任意に変更ないし設定することができる。さらには、ユーザー設定画面等を通じて、画像および揺動のオフセット量をユーザーが任意に設定できるようにしてもよい。この場合、制御部１００は、ユーザーによって設定されたこれらオフセット量の設定値に基づいて、画像オフセット量および揺動オフセット量を決定する。
【００９８】
このような構成は、例えば、排紙不揃いによる不便を少なくするために、画像および揺動のオフセットの方向を片方（例えば左方向）のみに設定すること、さらには、オフセット量を小さめに設定する、などの使用方法が考えられる。他方、フィニッシャー（整合板）を備えた後処理装置を画像形成装置１に接続しているような場合、滑剤棒１０５の減り方を出来るだけ均等にするために、オフセット量を最大限に大きくするような使用方法も考えられる。すなわち、上記の後処理装置が接続されていれば、排紙不揃いによる不便を解消することができる。
【００９９】
また、画像および揺動のオフセット量は、印刷されるトナー像の形成態様に応じてユーザーが任意に設定できる構成としてもよい。ここで、トナー像の形成態様とは、用紙Ｓに印刷されるトナー像（出力画像）の形状や図形の種類等をいう。例えば、制御部１００は、ユーザー設定画面に「枠線あり」、「一部ベタ画像あり」などのボタンを表示し、かかるボタンが選択されると、画像オフセット量および揺動オフセット量の規定値を表示するとともに、これらの規定値をユーザーが変更できるように表示する。
【０１００】
なお、上述したいずれの場合であっても、揺動オフセット量は、レジストローラー対５３ａの最大揺動可能量以下である必要がある。ここで、最大揺動量とは、レジストローラー対５３ａが初期位置から幅方向の左右（装置の前奥方向）に移動可能な最大値（限界距離）である。すなわち、レジストローラー対５３ａは、印刷ジョブの実行前にはホームポジション（初期位置）にあり、かかる初期位置から幅方向の左右（装置の前奥）方向に移動できる機械的な限界値が存在する。このため、制御部１００は、揺動オフセット量を決定する際に、レジストローラー対５３ａの最大揺動量を超えない範囲の揺動オフセット量とする。さらに、制御部１００は、画像オフセット量を決定する際に、対応するレジストローラー対５３ａの揺動動作において限界距離（揺動オフセット量）を超えない範囲の画像オフセット量とする。
【０１０１】
また、上述のように、画像オフセット量および揺動オフセット量をユーザーが設定（変更）できる構成の場合、制御部１００は、ユーザーがレジストローラー対５３ａの最大揺動量を超える設定をしないように、オフセット量の最大値の設定に制限を設ける、あるいはユーザーに警告する表示を行う。
【０１０２】
さらに、制御部１００は、画像形成条件に応じて、上述した画像形成位置および揺動の目標位置の変更の制御とともに、ＲＦＰ制御を併せて実行することができる。この場合、制御部１００は、連続的に搬送される複数の用紙Ｓの紙間に対応する感光体ドラム４１３上の領域に、感光体ドラム４１３の幅に対応した幅のトナー帯（リフレッシュトナーパッチ）を形成するように画像形成部４０を制御する。このようなＲＦＰ制御を併せて実行することで、感光体ドラム４１３への滑剤供給のムラが一層抑制され、印刷される画像の品質劣化のリスクが低減される。
【０１０３】
ここで、ＲＦＰ制御を併用する画像形成条件の例として、ＲＦＰ制御のオン（許可）／オフ（禁止）を設定するユーザー設定情報が挙げられる。例えば、上述した高カバレッジの偏在がある画像を多数枚印刷する場合などで、画質劣化のリスクをより低くしたい等の場合には、ユーザーは、ユーザー設定画面等を通じてＲＦＰ制御をオン（許可）にする設定を行う。
【０１０４】
他方、生産性（印刷速度）をより重視する場合、ユーザーは、ユーザー設定画面等を通じてＲＦＰ制御をオフ（禁止）にする設定を行う。この場合、制御部１００は、当該印刷ジョブの実行中、上述した画像形成位置および揺動の目標位置の変更の制御を行い、ＲＦＰ制御は実行しない。
【０１０５】
また、ＲＦＰ制御を併用する画像形成条件の例としては、上述した画像形成位置の変更を行っても依然として滑材棒１０５の局所的な減りが発生する（抑制されない）と制御部１００が判断した場合が挙げられる。このようなケースとしては、例えば、ユーザーにより設定された画像オフセット量が小さい場合に発生しうる。また、上述のように、画像オフセット量および揺動オフセット量には物理的な限界値が存在するため、印刷条件（トナー像の態様や印刷枚数など）によっては、上述した高カバレッジの偏在が十分に解消されない場合が発生し得る。このような場合、上述したＲＦＰ制御を併用することで、滑材棒１０５の局所的な減りの発生を抑制することができる。
【０１０６】
以下、画像形成装置１における印刷ジョブの実行にあたり制御部１００が実行する処理の一例について、図７のフロートナー像を参照して説明する。
【０１０７】
印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、当該印刷ジョブにおける入力画像データおよびユーザー設定情報を取得するとともに、当該取得された入力画像データを解析する（ステップＳ１００）。具体的には、制御部１００は、用紙Ｓに形成しようとする２次元のトナー像における、感光体ドラム４１３上の対応位置すなわちＸ軸（走査）方向およびＹ軸（副走査）方向の印字位置を特定する。
【０１０８】
ステップＳ１２０において、制御部１００は、上述した印字履歴データを記憶部７２から読み出して、像担持体である感光体ドラム４１３上の走査方向（軸方向）の各位置における印字頻度（実際にトナーを付着させた回数）を識別する。
【０１０９】
ステップＳ１４０において、制御部１００は、ステップＳ１００およびステップＳ１２０の処理結果に基づいて、感光体ドラム４１３上に形成するトナー像のＸ軸（走査）方向上の位置（画像形成位置）を変更するか否かを決定する。画像形成位置を変更するか否かの具体的な基準は、上述した通りである。
【０１１０】
制御部１００は、画像形成位置を変更しない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と決定した場合、ステップＳ１６０およびステップＳ１８０の処理をスキップして、通常の画像形成制御およびレジスト揺動制御を実行し、ステップＳ２００に移行する。
【０１１１】
他方、制御部１００は、画像形成位置を変更する（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と決定した場合、画像形成位置の変更量（画像オフセット量、すなわちＸ軸（走査）方向におけるシフト量）を決定する（ステップＳ１６０）。制御部１００は、感光体ドラム４１３上の当該決定（変更）された位置にトナー像を形成する制御を実行する。かかる画像形成制御が行われることにより、感光体ドラム４１３上のＸ軸（走査）方向における局所的な部位にトナーが継続的に付着することが防止され、滑剤ひいては滑剤棒１０５の局所的な消費が抑制される。
【０１１２】
ステップＳ１６０後のステップＳ１８０において、制御部１００は、感光体ドラム４１３上の変更された画像形成位置に基づいて、レジストローラー対５３ａを揺動させるように制御する。
【０１１３】
すなわち、制御部１００は、画像形成位置を変更しない通常の場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）には、ラインセンサー５４の検出信号を監視して、用紙Ｓの側端を通常の基準位置（図６中のＴＰ０）に合致させるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。
【０１１４】
これに対し、制御部１００は、画像形成位置を変更した場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、ラインセンサー５４の検出信号を監視して、用紙Ｓの側端を通常の基準位置ＴＰ０から当該変更量に対応してずれた位置（図６中のＴＰ１参照）に合致させるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。
【０１１５】
続いて、制御部１００は、上述した印字履歴データを更新し（ステップＳ２００）、ステップＳ２２０に移行する。ステップＳ２２０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かを判定する。制御部１００は、印刷ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ２２０、ＮＯ）、ステップＳ１００に処理を戻し、上述したステップＳ１００〜２２０の処理を繰り返す。他方、制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ２２０、ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【０１１６】
上述のような制御を行う本実施の形態によれば、感光体ドラム４１３への滑剤供給のムラを抑制して、用紙Ｓに印刷される画像の品質向上を図ることができる。また、感光体ドラム４１３への滑剤供給のムラが抑制されることにより、感光体ドラム４１３の長寿命化を図ることができる。
【０１１７】
また、本実施の形態によれば、二次転写ローラー４２４にクリーニング機構を設けるなどの構成追加を回避することができ、コスト低減化が図られる。さらに、本実施の形態によれば、低カバレッジの印刷が続く場合であってもＲＦＰ制御の実行頻度を減らすことができるので、トナー消費を抑制することができ、かかる点からもコスト低減を実現できる。加えて、本実施の形態によれば、ＲＦＰ制御の実行頻度を減らすことにより、印刷の生産性を向上させることができる。
【０１１８】
上述した実施の形態では、制御部１００は、入力画像データを解析して、感光体ドラム４１３の軸方向におけるカバレッジ分布の偏りを特定することとした。代替的または付加的な例として、図示しない公知の画像読み取り装置を設け、実際に感光体ドラム４１３上に形成されたトナー像を画像読み取り装置で読み取った結果に基づいて、感光体ドラム４１３の軸方向におけるカバレッジ分布の偏りを制御部１００で特定してもよい。
【０１１９】
上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。
【０１２０】
上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。
【０１２１】
上述した実施の形態では、用紙として枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。
【０１２２】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１  画像形成装置
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３ａ  レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４  ラインセンサー
１００  制御部
１０４  潤滑剤塗布ブラシ（滑剤供給部）
１０５  固形潤滑剤（滑剤棒）
４１３  感光体ドラム（像担持体）
４２１  中間転写ベルト
４２３Ｂ  バックアップローラー
４２４  二次転写ローラー
Ｓ  用紙
ＴＰ０，ＴＰ１  目標位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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