(57)【要約】【課題】車両に対するホイールの装着不備が防止可能であるとともに、ホイールに対するタイヤの着脱作業を容易に行うことが可能なタイヤ着脱装置を提供する。【解決手段】車両９０の車軸９１に装着された状態のホイール９４、９５に対してタイヤ９２、９３の着脱を行うタイヤ着脱装置１０であって、車両９０には外側タイヤ９２と内側タイヤ９３とからなるダブルタイヤが装着され、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆを挟圧する前側アーム２０Ｆと、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂを挟圧する後側アーム２０Ｂと、前側アーム２０Ｆを搬送する前側搬送機構３０Ｆと、後側アーム２０Ｂを搬送する後側搬送機構３０Ｂと、を備え、内側タイヤ９３は、前側アーム２０Ｆと、後側アーム２０Ｂと、を車軸９１の外側方向へ交互に搬送することにより、外側ホイール９４を介して、内側ホイール９５から離脱されるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車軸に装着された状態のホイールに対してタイヤの着脱を行うタイヤ着脱装置であって、
前記車両には、前記車軸の両端に連結された一対の外側タイヤと、前記外側タイヤの内側に連結された一対の内側タイヤと、から構成されるダブルタイヤが装着され、
前記車軸に装着された状態のホイールに装着される内側タイヤの直径方向における一端部の一対のサイドウォール部を挟圧して一対のビート部を互いに圧接させる第１挟圧装置と、
前記第１挟圧装置により一対のビート部が圧接された前記内側タイヤの一端部を前記ホイールのウェルに向かって押し込むことで前記内側タイヤの外周側に拡径された前記内側タイヤの他端部の一対のビート部を挟圧する第２挟圧装置と、
前記第１挟圧装置を前記車両の車軸方向に搬送する第１搬送装置と、
前記第２挟圧装置を前記車両の車軸方向に搬送する第２搬送装置と、
を備え、
前記内側タイヤは、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置によって、前記内側タイヤの一端部を挟圧する前記第１挟圧装置と、前記内側タイヤの他端部を挟圧する前記第２挟圧装置と、を前記車軸の外側方向へ交互に搬送することにより、前記外側タイヤのホイールを介して、前記内側タイヤのホイールから離脱されること
を特徴とするタイヤ着脱装置。
【請求項２】
前記内側タイヤのホイールから離脱されている内側タイヤは、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置によって、前記内側タイヤの一端部を挟圧する前記第１挟圧装置と、前記内側タイヤの他端部を挟圧する前記第２挟圧装置と、を前記車軸の内側方向へ交互に搬送することにより、前記外側タイヤのホイールを介して、前記内側タイヤのホイールに装着されること
を特徴とする請求項１に記載のタイヤ着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車軸に装着された状態のホイールに対してタイヤの着脱を行うタイヤ着脱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホイールに対してタイヤの着脱を行うタイヤ着脱装置としては、例えば、特許文献１に示すように、ホイールのリムとタイヤのブレードとの間に取り外しツールを挿し込み、ホイールを回転させつつ、ホイールの離脱又は装着を行うものがある。特許文献１に示すタイヤ着脱装置は、ホイールの回転が伴うため、ホイールの離脱又は装着に時間がかかり、大量のタイヤに対するホイールの装着や離脱には不向きであるという問題があった。そこで、本出願人は、特許文献２に示すようなホイールの抜出時にホイールやタイヤを回転させることなく短時間で、且つブレードワイヤによりリムを欠けることなく、タイヤからホイールを抜き出すことができるホイール抜出装置を提案した。
【０００３】
しかしながら、特許文献２に示すホイール抜出装置では、タイヤにホイールを装着することができないという問題があった。そこで、本出願人は、特許文献３に示すように、ホイールやタイヤを回転させることなく、タイヤにホイールを装着することができるホイール装着方法およびホイール装着装置と、特許文献２のホイール抜出装置と、を組み合わせることで、タイヤに対するホイールの抜き出しと装着を短時間で連続的に行うことができるタイヤへのホイール着脱装置を開発した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４０６７６号公報
【特許文献２】特許第５２８３６５７号公報
【特許文献３】特開２０１６−１３５６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１から３に示す従来のタイヤ着脱装置では、タイヤの着脱作業を、ホイールを車両の車軸から離脱した状態で行うため、タイヤの着脱作業を行うたびに、タイヤが装着されたホイールを車両の車軸に対して着脱する必要がある。それゆえ、車両に対するホイールの装着不備が生じるとともに、ホイールに対するタイヤの着脱作業自体が煩雑であるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、車両に対するホイールの装着不備が防止可能であるとともに、ホイールに対するタイヤの着脱作業を容易に行うことが可能なタイヤ着脱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るタイヤ着脱装置は、車両の車軸に装着された状態のホイールに対してタイヤの着脱を行うタイヤ着脱装置であって、前記車両には、前記車軸の両端に連結された一対の外側タイヤと、前記外側タイヤの内側に連結された一対の内側タイヤと、から構成されるダブルタイヤが装着され、前記車軸に装着された状態のホイールに装着される内側タイヤの直径方向における一端部の一対のサイドウォール部を挟圧して一対のビート部を互いに圧接させる第１挟圧装置と、前記第１挟圧装置により一対のビート部が圧接された前記内側タイヤの一端部を前記ホイールのウェルに向かって押し込むことで前記内側タイヤの外周側に拡径された前記内側タイヤの他端部の一対のビート部を挟圧する第２挟圧装置と、前記第１挟圧装置を前記車両の車軸方向に搬送する第１搬送装置と、前記第２挟圧装置を前記車両の車軸方向に搬送する第２搬送装置と、を備え、前記内側タイヤは、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置によって、前記内側タイヤの一端部を挟圧する前記第１挟圧装置と、前記内側タイヤの他端部を挟圧する前記第２挟圧装置と、を前記車軸の外側方向へ交互に搬送することにより、前記外側タイヤのホイールを介して、前記内側タイヤのホイールから離脱されるものである。
【０００８】
上記構成によれば、内側タイヤの一端部と他端部とを車軸の外側方向へ交互に移動させることにより車軸に装着されているホイールから内側タイヤを離脱させる。
【０００９】
本発明に係るタイヤ着脱装置は、上記タイヤ着脱装置であって、前記内側タイヤのホイールから離脱されている内側タイヤは、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置によって、前記内側タイヤの一端部を挟圧する前記第１挟圧装置と、前記内側タイヤの他端部を挟圧する前記第２挟圧装置と、を前記車軸の内側方向へ交互に搬送することにより、前記外側タイヤのホイールを介して、前記内側タイヤのホイールに装着されるものである。
【００１０】
上記構成によれば、内側タイヤの一端部と他端部とを車軸の内側方向へ交互に移動させることにより車軸に装着されているホイールに内側タイヤを装着させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ホイールを車両の車軸に装着させた状態で、ホイールに対するタイヤの着脱作業が可能であるため、タイヤの着脱作業を行うたびに、タイヤが装着されたホイールを車両の車軸に対して着脱する必要がない。そのため、車両へのホイールの装着不備が防止されるとともに、ホイールに対するタイヤの着脱作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るタイヤ着脱装置の平面断面図である。
【図２】本発明に係るタイヤ着脱装置の正面図である。
【図３】本発明に係るタイヤ着脱装置の側面断面図である。
【図４】本発明に係るタイヤ着脱装置による外側タイヤの離脱方法を示す平面断面図である。
【図５】本発明に係るタイヤ着脱装置による内側タイヤの離脱方法を示す平面断面図である。
【図６】本発明に係るタイヤ着脱装置による内側タイヤの装着方法を示す平面断面図である。
【図７】本発明に係るタイヤ着脱装置による外側タイヤの装着方法を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、本発明に係るタイヤ着脱装置１０の概略を説明する。
【００１４】
図１から図３に示すように、タイヤ着脱装置１０は、車両９０に装着されているタイヤ９２、９３の交換を行う際に、車両９０にホイール９４、９５を装着した状態でタイヤ９２、９３の着脱のみを行う装置である。タイヤ着脱装置１０によりタイヤ９２、９３の交換が行われる車両９０は、例えば、トラック、大型バス等の大型車両であり、車軸９１の両端に連結された一対の外側タイヤ９２と、外側タイヤ９２の内側に連結された一対の内側タイヤ９３と、から構成されるダブルタイヤが装着される車両である。なお、本発明は、大型車両用のタイヤ着脱装置に限定されるものではなく、乗用車等のタイヤ着脱装置であっても構わない。
【００１５】
タイヤ着脱装置１０は、車両９０の下方の空間に差し込み可能に構成され、作業者が車両９０の側方から車両９０の下方に装置本体を差し込むことで、ホイール９４、９５に対するタイヤ９２、９３の着脱作業を行うことができる。タイヤ着脱装置１０は、タイヤ着脱装置１０のベースとなるベース板１１と、ベース板１１を走行させるための車輪１３と、タイヤ９２、９３の直径方向における前側端部９２Ｆ、９３Ｆ（「タイヤの一端部」の一例）を挟圧する前側アーム２０Ｆ（「第１挟圧装置」の一例）と、タイヤ９２、９３の直径方向における後側端部９２Ｂ、９３Ｂ（「タイヤの他端部」の一例）を挟圧する後側アーム２０Ｂ（「第２挟圧装置」の一例）と、前側アーム２０Ｆを搬送する前側アーム搬送機構３０Ｆ（「第１搬送装置」の一例）と、後側アーム２０Ｂを搬送する後側アーム搬送機構３０Ｂ（「第２搬送装置」の一例）と、から主に構成されている。
【００１６】
ベース板１１は、略Ｕ字形状のフォーク状の部材により形成され、フォーク状の部材の先端部分から車両９０の下方の空間に差し込み可能に構成される。ベース板１１は、フォーク状の部材の一方の突出部分で前側アーム搬送機構３０Ｆを支持し、フォーク状の部材の他方の突出部分で後側アーム搬送機構３０Ｂを支持する。ベース板１１の一端部（フォーク状の部材の基端側端部）には、作業者がベース板１１を移動させるためのハンドル１２が上下方向に延設されている。作業者がハンドル１２を操作することでベース板１１が移動する。ベース板１１は、車輪１３に対して昇降可能に構成されている。車輪１３は、ベース板１１のフォーク状の突出部分の先端側部及び基端側部に設けられる。車輪１３にはスプリングが設けられ、上下動可能となっている。
【００１７】
前側アーム２０Ｆは、一対のアーム部材２１により形成され、ホイール９４、９５に対してタイヤ９２、９３を着脱する際に一対のアーム部材２１がタイヤ９２、９３の前側端部９２Ｆ、９３Ｆを挟圧可能に構成される。前側アーム２０Ｆは、その中央部が回動軸２２を介して前側アーム支持台２３Ｆに回動可能に支持される。前側アーム支持台２３Ｆは、後述する前側アーム搬送機構３０Ｆの前後移動親ネジ３１に摺動可能に支持される。前側アーム支持台２３Ｆには、タイヤ９２、９３を挟圧する際に前側アーム２０Ｆをタイヤ９２、９３の直径方向に水平に移動させるための移動ハンドル２４と、前側アーム２０Ｆを上下方向に移動させるための上下移動ハンドル２５と、が設けられている。タイヤ着脱装置１０においては、着脱するタイヤ９２、９３のタイヤ径及びタイヤ幅に応じて移動ハンドル２４及び上下移動ハンドル２５を操作することにより、タイヤ９２、９３に対して前側アーム２０Ｆが挟圧する位置が調整される。具他的には、移動ハンドル２４を一方の方向（例えば、右方向）に回転させることで前側アーム２０Ｆがタイヤ９２、９３に対して前進し、移動ハンドル２４を他方の方向（例えば、左方向）に回転させることで前側アーム２０Ｆがタイヤ９２、９３に対して後進する。また、上下移動ハンドル２５を一方の方向（例えば、右方向）に回転させることで前側アーム２０Ｆが上昇し、上下移動ハンドル２５を他方の方向（例えば、左方向）に回転させることで前側アーム２０Ｆが下降する。このように、移動ハンドル２４及び上下移動ハンドル２５を操作して、タイヤ９２、９３に対する前側アーム２０Ｆの位置を調整することで、大型タイヤから小型タイヤまで幅広いサイズ（タイヤ径、タイヤ幅）のタイヤ９２、９３の着脱を行うことができる。
【００１８】
前側アーム２０Ｆは、アーム部材２１の一端部（基端部）に油圧シリンダ２６が連結される。油圧シリンダ２６は、一方のアーム部材２１を回動させるための第１油圧シリンダ２６Ａと、他方のアーム部材２１を回動させるための第２油圧シリンダ２６Ｂと、により構成される。第１油圧シリンダ２６Ａ及び第２油圧シリンダ２６Ｂは、軸２６Ｃを中心に回動可能に連結されている。油圧シリンダ２６を、第１油圧シリンダ２６Ａと第２油圧シリンダ２６Ｂとの連結方式とすることで、前側アーム２０Ｆのアーム部材２１の回動運動をスムーズに行うことができる。前側アーム２０Ｆは、油圧シリンダ２６（２６Ａ、２６Ｂ）の駆動によりアーム部材２１の一端部が操作されることで、回動軸２２を中心に水平方向に回動する。前側アーム２０Ｆは、アーム部材２１の他端部（先端部）にタイヤ９２、９３を挟圧するための挟圧部２７が設けられている。前側アーム２０Ｆは、アーム部材２１の一端部（基端部）の側方に設けられる揺動軸２８を中心に上下方向に揺動する。揺動軸２８は、その一端部にモータ２９が設けられ、モータ２９の駆動により回動する。前側アーム２０Ｆは、タイヤ９２、９３を挟圧する際には一対のアーム部材２１が水平に保持され、タイヤ９２、９３を離脱した状態で車両９０に差し込まれる際には一対のアーム部材２１が下方向に倒される。
【００１９】
後側アーム２０Ｂは、前側アーム２０Ｆと同様に、一対のアーム部材２１により構成され、ホイール９４、９５に対してタイヤ９２、９３を着脱する際に一対のアーム部材２１がタイヤ９２、９３の後側端部９２Ｂ、９３Ｂを挟圧可能に構成される。後側アーム２０Ｂは、後側アーム支持台２３Ｂに回動可能に支持される。後側アーム支持台２３Ｂには、移動ハンドル２４と、上下移動ハンドル２５と、が設けられている。移動ハンドル２４を一方の方向（例えば、右方向）に回転させることで後側アーム２０Ｂがタイヤ９２、９３に対して前進し、移動ハンドル２４を他方の方向（例えば、左方向）に回転させることで後側アーム２０Ｂがタイヤ９２、９３に対して後進する。また、上下移動ハンドル２５を一方の方向（例えば、右方向）に回転させることで後側アーム２０Ｂが上昇し、上下移動ハンドル２５を他方の方向（例えば、左方向）に回転させることで後側アーム２０Ｂが下降する。後側アーム２０Ｂは、油圧シリンダ２６（２６Ａ、２６Ｂ）の駆動によりアーム部材２１の一端部（基端部）が操作されることで、回動軸２２を中心に水平方向に回動する。後側アーム２０Ｂは、アーム部材２１の他端部（先端部）にタイヤ９２、９３を挟圧するための挟圧部２７が設けられる。後側アーム２０Ｂは、モータ２９の駆動によりアーム部材２１の一端部（基端部）の側方に設けられる揺動軸２８を中心に上下方向に揺動する。
【００２０】
前側アーム搬送機構３０Ｆは、ベース板１１を車両９０へ差し込んだ後、前側アーム２０Ｆを車両９０の左右方向（車軸９１の軸方向）に移動するための機構である。前側アーム搬送機構３０Ｆは、前側アーム２０Ｆ（前側アーム支持台２３Ｆ）を移動させるための前後移動親ネジ３１と、前後移動親ネジ３１を回動するためのギヤモータ３２と、前後移動親ネジ３１を安定して回転させるための回止金具付きのガイドレール３４と、から主に構成されている。前後移動親ネジ３１は、ベース板１１の長手方向（車両９０への差し込み方向）に沿って延設される長尺状のネジ部材である。前後移動親ネジ３１は、その両端部が軸受３３によって回動可能に支持されるとともに、前側アーム支持台２３Ｆを移動可能に支持する。ギヤモータ３２は、前後移動親ネジ３１の一端部に設けられ、その駆動により前後移動親ネジ３１を回動する。前側アーム搬送機構３０Ｆにおいては、ギヤモータ３２の駆動により前後移動親ネジ３１が回動することで、前側アーム支持台２３Ｆがガイドレール３４（前後移動親ネジ３１）に沿って移動する。これにより、前側アーム２０Ｆが所定の位置まで搬送される。
【００２１】
後側アーム搬送機構３０Ｂは、車両９０への差し込み時に後側アーム２０Ｂを車両９０の左右方向（車軸９１の軸方向）に移動するための機構であり、前側アーム搬送機構３０Ｆと同様に、後側アーム２０Ｂ（後側アーム支持台２３Ｂ）を移動させるための前後移動親ネジ３１と、ギヤモータ３２と、から主に構成されている。後側アーム搬送機構３０Ｂにおいては、ギヤモータ３２の駆動により前後移動親ネジ３１が回動することで、後側アーム支持台２３Ｂが前後移動親ネジ３１に沿って移動する。これにより、後側アーム２０Ｂが所定の位置まで搬送される。
【００２２】
次に、タイヤ着脱装置１０による車両９０のタイヤ９２、９３の離脱方法について説明する。図４に示すように、車軸９１に装着されているホイール９４、９５からタイヤ９２、９３を離脱する場合には、まず、外側ホイール９４に装着されている外側タイヤ９２を離脱させる。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、ベース板１１を車両９０の下方内部に差し込み、アーム搬送機構３０Ｂ、３０Ｆによりアーム２０Ｂ、２０Ｆを外側タイヤ９２の両側まで搬送する。前側アーム２０Ｆの挟圧部２７で外側タイヤ９２の直径方向における前側端部９２Ｆの一対のサイドウォール部９２ａ（図１）を挟圧し、一対のビート部９２ｃ（図１）の一端部９２ｄ（図１）を圧接させて外側ホイール９４のウェル９４ａ（図１）に向かって外側タイヤ９２の内周側に押し込む。これにより、外側タイヤ９２の前側端部９２Ｆのビート部９２ｃが変形され、外側タイヤ９２の後側端部９２Ｂのビート部９２ｃの他端部９２ｅが外側タイヤ９２の外周側に拡径する。
【００２４】
外側タイヤ９２の外周側に拡径された外側タイヤ９２の後側端部９２Ｂのビート部９２ｃを後側アーム２０Ｂの挟圧部２７で挟圧する。そして、図４（ｂ）に示すように、外側タイヤ９２を挟圧する後側アーム２０Ｂを後側アーム搬送機構３０Ｂにより車軸９１の外側方向に搬送する。これにより、外側タイヤ９２の後側端部９２Ｂが外側ホイール９４から離脱する。さらに、外側タイヤ９２を挟圧する前側アーム２０Ｆを前側アーム搬送機構３０Ｆにより車軸９１の外側方向に搬送する。これにより、図４（ｃ）に示すように、外側タイヤ９２の前側端部９２Ｆが外側ホイール９４から離脱し、外側タイヤ９２全体が外側ホイール９４から離脱されて車両９０の外側まで搬送される。
【００２５】
続いて、図５（ａ）に示すように、アーム搬送機構３０Ｂ、３０Ｆによりアーム２０Ｂ、２０Ｆを内側タイヤ９３の両側まで搬送する。前側アーム２０Ｆの挟圧部２７で内側タイヤ９３の直径方向における前側端部９３Ｆの一対のサイドウォール部９３ａ（図１）を挟圧し、一対のビート部９３ｃ（図１）の一端部９３ｄ（図１）を圧接させて内側ホイール９５のウェル９５ａに向かって内側タイヤ９３の内周側に押し込む。これにより、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆのビート部９３ｃが変形され、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂのビート部９３ｃの他端部９３ｅが内側タイヤ９３の外周側に拡径する。
【００２６】
内側タイヤ９３の外周側に拡径された内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂのビート部９３ｃを後側アーム２０Ｂの挟圧部２７で挟圧する。そして、図５（ｂ）に示すように、内側タイヤ９３を挟圧する後側アーム２０Ｂを後側アーム搬送機構３０Ｂにより車軸９１の外側方向に搬送する。この時、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂは、内側ホイール９５と外側ホイール９４との連結位置を介して外側ホイール９４まで搬送される。これにより、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂが内側ホイール９５から離脱する。さらに、内側タイヤ９３を挟圧する前側アーム２０Ｆを前側アーム搬送機構３０Ｆにより車軸９１の外側方向に搬送する。この時、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆは、内側ホイール９５と外側ホイール９４との連結位置を介して外側ホイール９４まで搬送される。これにより、図５（ｃ）に示すように、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆが内側ホイール９５から離脱し、内側タイヤ９３全体が内側ホイール９５から離脱される。
【００２７】
さらに、内側タイヤ９３を挟圧する後側アーム２０Ｂを車軸９１の外側方向に搬送する。これにより、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂが外側ホイール９４から離脱する。続けて、内側タイヤ９３を挟圧する前側アーム２０Ｆを車軸９１の外側方向に搬送する。これにより、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆが外側ホイール９４から離脱し、内側タイヤ９３全体が外側ホイール９４から離脱されて車両９０の外側に搬送される。
【００２８】
このように、タイヤ着脱装置１０においては、アーム搬送機構３０Ｂ、３０Ｆによってアーム２０Ｂ、２０Ｆを車軸９１の外側方向へ交互に搬送することにより、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆと、後側端部９３Ｂと、を交互に移動させながら、外側ホイール９４を介して、内側タイヤ９３を内側ホイール９５から離脱させる。
【００２９】
次に、タイヤ着脱装置１０による車両９０のタイヤ９２、９３の装着方法について説明する。図６に示すように、車軸９１に装着されているホイール９４、９５に対してタイヤ９２、９３を装着する場合には、まず、内側タイヤ９３を内側ホイール９５に装着する。
【００３０】
図６（ａ）に示すように、ベース板１１を車両９０の下方内部に差し込み、車両９０の外側のアーム２０Ｂ、２０Ｆの待機位置に内側タイヤ９３を搬送する。そして、前側アーム２０Ｆの挟圧部２７で内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆの一対のサイドウォール部９３ａを挟圧し、一対のビート部９３ｃの一端部９３ｄを圧接させて内側タイヤ９３の内周側に押し込む。これにより、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆのビート部９３ｃが変形され、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂのビート部９３ｃの他端部９３ｅが内側タイヤ９３の外周側に拡径する。
【００３１】
内側タイヤ９３の外周側に拡径された内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂのビート部９３ｃを後側アーム２０Ｂの挟圧部２７で挟圧する。そして、図６（ｂ）に示すように、内側タイヤ９３を挟圧する前側アーム２０Ｆを前側アーム搬送機構３０Ｆにより車軸９１の内側方向に搬送する。これにより、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆが外側ホイール９４まで移動する。さらに、内側タイヤ９３を挟圧する後側アーム２０Ｂを後側アーム搬送機構３０Ｂにより車軸９１の内側方向に搬送する。これにより、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂが外側ホイール９４まで移動する。
【００３２】
さらに、内側タイヤ９３を挟圧する前側アーム２０Ｆを車軸９１の内側方向に搬送する。これにより、図６（ｃ）に示すように、内側タイヤ９３の前側端部９３Ｆが内側ホイール９５まで移動する。続けて、内側タイヤ９３を挟圧する後側アーム２０Ｂを車軸９１の内側方向に搬送する。これにより、内側タイヤ９３の後側端部９３Ｂが内側ホイール９５まで移動する。そして、内側タイヤ９３に対するアーム２０Ｂ、２０Ｆの挟圧を解除する。これにより、内側タイヤ９３の両側端部９３Ｂ、９３Ｆの形状が復元され、内側タイヤ９３が内側ホイール９５に装着される。
【００３３】
このように、タイヤ着脱装置１０においては、アーム搬送機構３０Ｂ、３０Ｆによってアーム２０Ｂ、２０Ｆを車軸９１の内側方向へ交互に搬送することにより、内側タイヤ９３の前側端部９２Ｆと、後側端部９３Ｂと、を交互に移動させながら、外側ホイール９４を介して、内側タイヤ９３を内側ホイール９５に装着させる。
【００３４】
図７（ａ）に示すように、ベース板１１を車両９０の下方内部に差し込み、車両９０の外側のアーム２０Ｂ、２０Ｆの待機位置に外側タイヤ９２を搬送する。そして、前側アーム２０Ｆの挟圧部２７で外側タイヤ９２の前側端部９２Ｆの一対のサイドウォール部９２ａを挟圧し、一対のビート部９２ｃの一端部９２ｄを圧接させて外側タイヤ９２の内周側に押し込む。これにより、外側タイヤ９２の前側端部９２Ｆのビート部９２ｃが変形され、外側タイヤ９２の後側端部９２Ｂのビート部９２ｃの他端部９２ｅが外側タイヤ９２の外周側に拡径する。
【００３５】
続いて、外側タイヤ９２の外周側に拡径された外側タイヤ９２の後側端部９２Ｂのビート部９２ｃを後側アーム２０Ｂの挟圧部２７で挟圧する。そして、外側タイヤ９２を挟圧する前側アーム２０Ｆを前側アーム搬送機構３０Ｆにより車軸９１の内側方向に搬送する。これにより、図７（ｂ）に示すように、外側タイヤ９２の前側端部９２Ｆが外側ホイール９４まで移動する。さらに、外側タイヤ９２を挟圧する後側アーム２０Ｂを後側アーム搬送機構３０Ｂにより車軸９１の内側方向に搬送する。これにより、外側タイヤ９２の後側端部９２Ｂが外側ホイール９４まで移動する。そして、外側タイヤ９２に対するアーム２０Ｂ、２０Ｆの挟圧を解除する。これにより、外側タイヤ９２の両側端部９２Ｆ、９２Ｂの形状が復元され、外側タイヤ９２が外側ホイール９４に装着される。
【００３６】
以上のように、本発明に係るタイヤ着脱装置１０によれば、内側ホイール９５を車両９０の車軸９１に装着させた状態で、内側ホイール９５に対する内側タイヤ９３の着脱作業が可能であるため、内側タイヤ９３の着脱作業を行うたびに、内側タイヤ９３が装着された内側ホイール９５を車両９０の車軸９１に対して着脱する必要がない。そのため、車両９０への内側ホイール９５の装着不備が防止されるとともに、内側ホイール９５に対する内側タイヤ９３の着脱作業を容易に行うことができる。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、前側アーム２０Ｆがタイヤ９２、９３の前側端部９２Ｆ、９３Ｆの一対のサイドウォール部９３ａを挟圧してビート部９２ｃの一端部９２ｄを圧接し、後側アーム２０Ｂが拡径したタイヤ９２、９３の後側端部９２Ｂ、９３Ｂの一対のビート部９３ｃを挟圧することにより、タイヤ９２、９３をホイール９４、９５に対して着脱させているが、これに限定されるものではなく、後側アーム２０Ｂがタイヤ９２、９３の後側端部９２Ｂ、９３Ｂの一対のサイドウォール部９３ａを挟圧してビート部９２ｃの一端部９２ｄを圧接し、前側アーム２０Ｆが拡径したタイヤ９２、９３の前側端部９２Ｆ、９３Ｆの一対のビート部９３ｃを挟圧することにより、タイヤ９２、９３をホイール９４、９５に対して着脱させても構わない。
【符号の説明】
【００３８】
１０                      タイヤ着脱装置
２０Ｆ                    前側アーム（第１挟圧装置）
２０Ｂ                    後側アーム（第２挟圧装置）
３０Ｆ                    前側搬送機構（第１搬送装置）
３０Ｂ                    後側搬送機構（第２搬送装置）
９０                      車両
９１                      車軸
９２                      外側タイヤ
９３                      内側タイヤ
９４                      外側ホイール
９５                      内側ホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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