(57)【要約】【課題】予め設定した線ハンダの送り量と、実際に送られる線ハンダの送り量との間の誤差を考慮して、正確に線ハンダを供給することが可能なハンダ供給機、およびこのハンダ供給機の制御方法を提供する。【解決手段】線ハンダを送り出す線ハンダ送出手段と、送り出された線ハンダの先端部を露出させるノズルと、前記ノズルおよび前記線ハンダ送出手段を接続する線ハンダ搬送管と、前記線ハンダ送出手段を制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに制御条件を入力可能な入力部と、前記制御ユニットの制御条件を表示する表示部と、を有し、前記制御ユニットは、前記入力部から入力される、予め設定した前記線ハンダの設定送り量と、前記入力部から入力される、前記線ハンダの実測送り量とを比較して、前記設定送り量と前記実測送り量とを一致させる補正送り量を算出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線ハンダを送り出す線ハンダ送出手段と、送り出された線ハンダの先端部を露出させるノズルと、前記ノズルおよび前記線ハンダ送出手段を接続する線ハンダ搬送管と、前記線ハンダ送出手段を制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに制御条件を入力可能な入力部と、前記制御ユニットの制御条件を表示する表示部と、を有し、
前記制御ユニットは、前記入力部から入力される、予め設定した前記線ハンダの設定送り量と、前記入力部から入力される、前記線ハンダの実測送り量とを比較して、前記設定送り量と前記実測送り量とを一致させる補正送り量を算出することを特徴とするハンダ供給機。
【請求項２】
前記線ハンダ送出手段はステッピングモータと、該ステッピングモータに接続された送り出しローラを備え、
前記制御ユニットは、前記補正送り量を算出する演算部と、前記補正送り量を記憶する記憶部と、前記ステッピングモータを制御するドライバと、を備えることを特徴とする請求項１記載のハンダ供給機。
【請求項３】
前記線ハンダ搬送管の内径は、前記線ハンダの直径の１．１倍以上、２．５倍以下であることを特徴とする請求項１または２記載のハンダ供給機。
【請求項４】
前記入力部から予め入力した前記線ハンダの溶融時間の経過を通知する通知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一項記載のハンダ供給機。
【請求項５】
前記ノズルを支持する把持部を更に備えたことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一項記載のハンダ供給機。
【請求項６】
前記把持部は、前記制御ユニットに向けて前記線ハンダの送り出し信号を送出する送り出しスイッチを備えることを特徴とする請求項５記載のハンダ供給機。
【請求項７】
前記把持部は、ハンダコテを取り付け可能であることを特徴とする請求項５または６記載のハンダ供給機。
【請求項８】
請求項１ないし７いずれか一項記載のハンダ供給機の制御方法であって、
前記入力部から前記制御ユニットに前記設定送り量を入力する設定送り量入力工程と、
前記設定送り量に基づいて、前記線ハンダ送出手段から前記線ハンダを送り出す予備送り出し工程と、
前記入力部から前記制御ユニットに前記実測送り量を入力する実測送り量入力工程と、
前記制御ユニットが前記設定送り量と前記実測送り量から補正係数を算出する補正係数算出工程と、
前記制御ユニットが前記設定送り量に前記補正係数を乗算した前記補正送り量に基づいて、前記線ハンダ送出手段の線ハンダ送り出し量を制御する送り出し制御工程と、
を有することを特徴とするハンダ供給機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンダ付け作業を行う際に線ハンダを供給するハンダ供給機およびこのハンダ供給機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子制御部品に対する信頼性の要求が高まっており、それに求められるはんだ付けの信頼性も高まってきている。信頼性を高める手段の一つとして、はんだ付け作業者への講習、検定を行い、技能を維持する方法がある。
【０００３】
また、はんだ付け技能者は、はんだ付けする際、経験によりはんだ付けに必要な量の線はんだをはんだ付け箇所に繰り返し定量送ることではんだ付け品質のばらつきを防ぎ、信頼性の高いはんだ付けを実現している。
【０００４】
しかしながら、近年の労働者人口低下に伴い、はんだ付け技能を持った作業者が不足しており、はんだつけ作業者の技能に依存したはんだ付け信頼性確保が困難であるという課題があった。
【０００５】
はんだ付け技能に依存しないはんだ送り量定量化を実現する為、供給リールにまかれた線ハンダを送り出して定量ずつはんだこてに供給するはんだの供給方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、供給リールの線ハンダがハンダこて後部に配置され、そこからハンダこて内部の送り装置に導かれた線ハンダが、送り装置に把持されてガイドパイプを通じて、こて先端部に間欠的に送られるように構成された糸ハンダの電磁式送り装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−００９１２７号公報
【特許文献２】特開平５−２４５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された発明では、線ハンダの供給を効率よく行うことはできるが、はんだ送りローラー直径の寸法誤差が発生した場合や、送りローラーに刃物を追加してはんだを加工（例えばはんだにＶ溝を加工）する際のはんだの延伸現象、ハンダ線径を変更した時のわずかな円周差により、予め設定した線ハンダの送り量と、実際に送られる線ハンダの送り量との間に誤差が生じやすく、線ハンダの供給量が多すぎたり、あるいは少なすぎたりして、定量的なハンダ付けを行うことが困難であるといった課題があった。
【０００９】
また、上述した特許文献２に記載された発明では、線ハンダの供給を効率よく行うことはできるが、供給リールとハンダこてのこて先までの距離が長くなると、予め設定した線ハンダの送り量と、実際に送られる線ハンダの送り量との間に誤差が生じやすく、線ハンダの供給量が多すぎたり、あるいは少なすぎたりして、安定してハンダ付けを行うことが困難であるといった課題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、予め設定した線ハンダの送り量と、実際に送られる線ハンダの送り量との間の誤差を考慮して、正確に線ハンダを供給することが可能なハンダ供給機、およびこのハンダ供給機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のハンダ供給機は、以下の構成を有する。
線ハンダを送り出す線ハンダ送出手段と、送り出された線ハンダの先端部を露出させるノズルと、前記ノズルおよび前記線ハンダ送出手段を接続する線ハンダ搬送管と、前記線ハンダ送出手段を制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに制御条件を入力可能な入力部と、前記制御ユニットの制御条件を表示する表示部と、を有し、
前記制御ユニットは、前記入力部から入力される、予め設定した前記線ハンダの設定送り量と、前記入力部から入力される、前記線ハンダの実測送り量とを比較して、前記設定送り量と前記実測送り量とを一致させる補正送り量を算出することを特徴とする。
【００１２】
本発明のハンダ供給機によれば、ハンダ供給機を用いたハンダ付け作業前に、ハンダ供給機の入力部から所望する線ハンダの設定送り量を入力し、次に、実際に送り出された線ハンダの実測送り量を入力して補正送り量を算出し、得られた補正送り量に基づいて、ハンダ付け作業時の線ハンダ送り出し量を制御することにより、最初に設定した設定送り量に対して実測送り量にズレが生じていたとしても、これを補正して線ハンダを所望する送り量ずつ正確に送り出して、高精度にハンダ付け作業を行うことが可能になる。
【００１３】
また、本発明では、前記線ハンダ送出手段はステッピングモータと、該ステッピングモータに接続された送り出しローラを備え、前記制御ユニットは、前記補正送り量を算出する演算部と、前記補正送り量を記憶する記憶部と、前記ステッピングモータを制御するドライバと、を備えることが好ましい。
【００１４】
また、本発明では、前記線ハンダ搬送管の内径は、前記線ハンダの直径の１．１倍以上、２．５倍以下であることが好ましい。
【００１５】
また、本発明では、前記入力部から予め入力した前記線ハンダの溶融時間の経過を通知する通知手段を更に備えたことが好ましい。
【００１６】
また、本発明では、前記ノズルを支持する把持部を更に備えたことが好ましい。
【００１７】
また、本発明では、前記把持部は、前記制御ユニットに向けて前記線ハンダの送り出し信号を送出する送り出しスイッチを備えることが好ましい。
【００１８】
また、本発明では、前記把持部は、ハンダコテを取り付け可能であることが好ましい。
【００１９】
本発明のハンダ供給機の制御方法は、以下の構成を有する。
前記各項記載のハンダ供給機の制御方法であって、前記入力部から前記制御ユニットに前記設定送り量を入力する設定送り量入力工程と、前記設定送り量に基づいて、前記線ハンダ送出手段から前記線ハンダを送り出す予備送り出し工程と、前記入力部から前記制御ユニットに前記実測送り量を入力する実測送り量入力工程と、前記制御ユニットが前記設定送り量と前記実測送り量から補正係数を算出する補正係数算出工程と、前記制御ユニットが前記設定送り量に前記補正係数を乗算した前記補正送り量に基づいて、前記線ハンダ送出手段の線ハンダ送り出し量を制御する送り出し制御工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、予め設定した線ハンダの送り量と、実際に送られる線ハンダの送り量との間の誤差を考慮して、正確に線ハンダを供給することが可能なハンダ供給機、およびこのハンダ供給機の制御方法を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態のハンダ供給機を示す外観斜視図である。
【図２】ハンダ供給機を構成する把持部を示す要部拡大斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態のハンダ供給機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】ハンダ供給機の制御方法を段階的に示したフローチャートである。
【図５】ハンダ供給機を用いたハンダ付け作業の様子を示す模式図である。
【図６】タッチパネルの表示例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態のハンダ供給機およびハンダ供給機の制御方法について説明する。なお、以下に示す各実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明で用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００２３】
（ハンダ供給機）
図１は、本発明の一実施形態に係るハンダ供給機を示す外観斜視図である。図２は、ハンダ供給機を構成する把持部を示す要部拡大斜視図である。また、図３は、図１に示すハンダ供給機の電気的な構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態のハンダ供給機１０は、線ハンダ送出部（線ハンダ送出手段）１１と、ノズル１３を備えた把持部１２と、線ハンダ搬送管１４と、入力部１５と、表示部１６と、制御ユニット１７と、を有する。
【００２４】
線ハンダ送出部（線ハンダ送出手段）１１は、線ハンダＨを挟持して搬送する搬送ローラ対（送り出しローラ）２１と、この搬送ローラ対２１を回転させるステッピングモータ２２と、を備えている。ステッピングモータ２２は、後述するモータードライバ（ドライバ）４４からの制御信号に基づいて間欠的に動作する。搬送ローラ対２１は、例えば、金属製のローラからなり、周面に線ハンダＨへはんだ飛散防止のＶ溝を加工する刃物などが形成されていることが好ましい。本実施形態では、この線ハンダ送出部１１は、制御ユニット１７の筐体３３の上部に設置される。
【００２５】
把持部１２は、ハンダ付け作業者がノズル１３の先端部分をハンダ付け箇所に誘導する楕円筒状のグリップであり、一端に送り出しスイッチ２４が形成されている。送り出しスイッチ２４は、例えば押しボタンスイッチであり、押圧によってハンダ送り出し信号を制御ユニット１７に向けて送出する。こうした送り出しスイッチ２４と制御ユニット１７とは、有線ケーブルで接続されていても、あるいは無線でハンダ送り出し信号を送出する構成であっても良い。
【００２６】
なお、こうした送り出しスイッチ２４は、例えば、把持部１２の一方の面および反対側の面に選択的に取り付け可能にすることも好ましい。これにより、作業者の利き手に応じて送り出しスイッチ２４を配置することができる。
【００２７】
ノズル１３は、この把持部１２の一端に固定されており、内部に線ハンダＨが通る。ノズル１３は、先端部分に向けて先窄まり形状になっており、先端部分から線ハンダＨが所定長さずつ繰出される。
なお、こうしたノズル１３を把持部１２から着脱可能にするとともに、作業者の利き手に応じて複数の方向に向けて取り付け可能にすることも好ましい。
【００２８】
把持部１２には、作業者が視認可能なＬＥＤ（通知手段）２５が形成されている。このＬＥＤ２５は、入力部１５から制御ユニット１７に入力されたハンダ溶融時間が経過することに、一定時間点灯する。ハンダ溶融時間は、例えば、作業者が線ハンダＨを送り出して、ハンダこてを当てて、線ハンダＨがハンダ付けに最適な状態まで溶融するまでの時間であればよい。
【００２９】
このような把持部１２には、ハンダこてを取り付け可能な構成であっても良い。把持部１２にハンダこてを取り付けて一体化させることによって、作業者は一方の手でワークを保持し、他方の手でハンダこてを備えた把持部１２を保持して線ハンダを送り出しつつ溶解させ、ハンダ付けを行うことができる。
【００３０】
なお、こうした把持部１２を特に設けずに、ノズル１３を自動ハンダ付け機などのコテ先の近傍に設ける構成にすることもできる。この場合、把持部１２に設けられる送り出しスイッチ２４に代えて、自動ハンダ付け機からハンダ送り出し信号を送出する構成にすればよい。
【００３１】
線ハンダ搬送管１４は、例えば柔軟な摩擦の少ない樹脂チューブから構成され、一端が線ハンダ送出部１１に、他端がノズル１３に接続される。線ハンダ搬送管１４は、内部に線ハンダＨが通され、線ハンダ送出部１１から送り出された線ハンダＨをノズル１３に向けて搬送する。
【００３２】
こうした線ハンダ搬送管１４の内径は、例えば、搬送する線ハンダＨの直径に対して１．１倍以上、２．５倍以下であればよい。線ハンダ搬送管１４の内径が線ハンダＨの直径の１．１未満であると、線ハンダＨの送り出し時に線ハンダ搬送管１４に対する摩擦が過剰になり、線ハンダＨの搬送が困難になる虞がある。また、線ハンダ搬送管１４の内径が線ハンダＨの直径の２．５倍を超えると、線ハンダＨの送り出し時に線ハンダ搬送管１４内で線ハンダＨが大きく蛇行したり捻じれたりして、線ハンダＨの正確な送り出し量を維持することが困難になる虞がある。
【００３３】
なお、本実施形態では、線ハンダ搬送管１４の外側に、更に保護管２６が形成されている。即ち、線ハンダ搬送管１４と保護管２６の二重管構造になっている。そして、線ハンダ搬送管１４と保護管２６との間には、送り出しスイッチ２４やＬＥＤ２５と制御ユニット１７とを電気的に接続するリード線（図示略）が収容されている。こうした保護管２６によって、線ハンダ搬送管１４の外面側を保護し、また線ハンダ搬送管１４の剛性を保つとともに、線ハンダ搬送管１４の外側に沿って、前述したリード線などを配線することが可能になる。
【００３４】
本実施形態では、入力部１５は、表示部１６に形成されたタッチパネル（入力部）３１から構成される。タッチパネル３１の入力情報は、制御ユニット１７に入力される。こうした入力情報としては、例えば、線ハンダの種類（直径等）、線ハンダの設定送り量、線ハンダの実測送り量、設定確認情報などが挙げられる。
【００３５】
なお、入力部１５は、本実施形態ではタッチパネル（入力部）３１を用いたが、これ以外にも、例えば、テンキーなどを備えた操作パネルなどから構成することもできる。
【００３６】
表示部１６は、液晶ディスプレイ（表示部）３２から構成されている。この液晶ディスプレイ３２には、タッチパネル３１が一体に形成されている。液晶ディスプレイ３２は、制御ユニット１７から出力される画像信号に基づいて表示が行われる。液晶ディスプレイ３２に表示される情報としては、例えば、線ハンダの設定送り量、線ハンダの実測送り量、補正係数、線ハンダの補正送り量などが挙げられる。
【００３７】
なお、表示部１６は、本実施形態では液晶ディスプレイ３２を用いたが、これ以外にも、例えば、有機ＥＬディスプレイなど、各種表示パネルを用いることができる。
【００３８】
制御ユニット１７は、直方体状の筐体３３と、この筐体３３に収容される制御基板３４とを備えている。
筐体３３の上面には、線ハンダ送出部（線ハンダ送出手段）１１が固定されている。また、筐体３３の上部の一端側には、線ハンダＨを巻き付けたハンダリールＨｒを回動自在に支持するリールホルダ３６が形成されている。線ハンダＨは、線ハンダ送出部１１によってハンダリールＨｒから引き出され、線ハンダ搬送管１４を介して把持部１２のノズル１３を通り、ノズル１３の先端部分から所定長さずつ外部に露呈される。
【００３９】
制御基板３４は、マイコン（ＣＰＵ）４１、記憶ＩＣ（メモリ）４２、ブザー（通知手段）４３およびモータードライバ（ドライバ）４４を備えている。
【００４０】
マイコン（ＣＰＵ）４１は、タッチパネル（入力部）３１から入力された線ハンダの設定送り量や実測送り量に基づいて補正係数および線ハンダの補正送り量を算出する。また、マイコン（ＣＰＵ）４１は、ブザー（通知手段）４３、把持部１２に設けられたＬＥＤ（通知手段）２５、モータードライバ（ドライバ）４４を制御する。
【００４１】
記憶ＩＣ（メモリ）４２は、マイコン（ＣＰＵ）４１で算出された補正係数および線ハンダの補正送り量などを記憶する。
モータードライバ（ドライバ）４４は、マイコン（ＣＰＵ）４１から出力される線ハンダの設定送り量や補正送り量に基づいて、ステッピングモータ２２の制御信号を出力する。
【００４２】
ブザー（通知手段）４３は、入力部１５から制御ユニット１７に入力されたハンダ溶融時間が経過することに、一定時間鳴動する。ハンダ溶融時間は、例えば、作業者が線ハンダＨを送り出して、ハンダこてを当てて、線ハンダＨがハンダ付けに最適な状態まで溶融するまでの時間であればよい。
【００４３】
（ハンダ供給機の制御方法）
以上の様な構成のハンダ供給機の制御方法を図１〜５を参照して説明する。
図４は、図１〜３に示す構成のハンダ供給機の制御方法を段階的に示したフローチャートである。また、図５は、ハンダ供給機１０を用いたハンダ付け作業の様子を示す模式図である。
【００４４】
ハンダ供給機１０とハンダこて５０を用いてハンダ付け作業を行う際には、まず、ハンダリールＨｒから線ハンダＨを繰り出して、線ハンダ送出部１１から線ハンダ搬送管１４を経て把持部１２のノズル１３まで線ハンダＨを通しておく。この時、線ハンダＨの先端をノズル１３の先端に一致させるようにしておく。
【００４５】
そして、ハンダ供給機１０の電源投入後、タッチパネル（入力部）３１から線ハンダＨの種類（直径等）などに応じて、線ハンダの設定送り量Ｌ１を入力する（設定送り量入力工程Ｓ１）。図６（ａ）にこの時のタッチパネル３１の入力例を示す。この入力例では、設定送り量Ｌ１を５０ｍｍにしている。
【００４６】
次に、作業者はタッチパネル３１を操作するか、把持部１２の送り出しスイッチ２４を１回押圧する。すると、マイコン（ＣＰＵ）４１は、設定送り量入力工程Ｓ１で入力された設定送り量Ｌ１に対応するステッピングモータ２２の動作パルス数を算出し、モータードライバ（ドライバ）４４を介してステッピングモータ２２を所定の回転数だけ回転させる。これにより、搬送ローラ対（送り出しローラ）２１が所定数だけ回転し、線ハンダＨがノズル１３の先端部分から所定長さ分だけ露出する（予備送り出し工程Ｓ２）。
【００４７】
こうした予備送り出し工程Ｓ２において、線ハンダ搬送管１４の内径が線ハンダＨの直径よりも大きいことによる線ハンダ搬送管１４内での線ハンダＨの蛇行、搬送ローラ対（送り出しローラ）２１の直径の寸法誤差が発生した場合、送りローラーに刃物を追加してはんだを加工（例えばはんだにＶ溝を加工）する際のはんだの延伸現象、さらにはんだ線径を変更した時のわずかな円周差などによって、予め設定した線ハンダの送り量と、実際に送られる線ハンダの送り量との間に誤差が生じ、設定送り量Ｌ１が次に述べる実測送り量Ｌ２と異なってしまうことがある。
【００４８】
次に、予備送り出し工程Ｓ２によって送り出された線ハンダＨの送り出し長さ、即ち、ノズル１３の先端から線ハンダＨの先端までの長さ（実測送り量Ｌ２）を定規やノギスなどを用いて実測する。この時、送り出された分の線ハンダＨを切断してから実測することが好ましい。
【００４９】
そして、タッチパネル（入力部）３１から線ハンダＨの実測送り量Ｌ２を入力する（実測送り量入力工程Ｓ３）。図６（ｂ）にこの時のタッチパネル３１の入力例を示す。この入力例では、実測送り量Ｌ２が４８ｍｍであることを示している。なお、実測送り量の測定は、線ハンダＨの送り量が安定するまで数回行い、安定後の実測送り量を入力することが好ましい。
【００５０】
制御ユニット１７のマイコン（ＣＰＵ）４１は、タッチパネル（入力部）３１から入力された設定送り量Ｌ１および実測送り量Ｌ２から、補正係数Ｒを算出する（補正係数算出工程Ｓ４）。具体的には、補正係数Ｒ＝設定送り量Ｌ１／実測送り量Ｌ２で算出される。図６（ｃ）にこの時のタッチパネル３１の表示例を示す。この表示例では、補正係数Ｒ（画面では補正値と表示している）が１．０４であることを示している。作業者は、補正係数Ｒに誤りが無ければ、タッチパネル（入力部）３１から確認入力を行う。
【００５１】
そして、マイコン（ＣＰＵ）４１は、この補正係数Ｒからハンダ付け作業時の線ハンダＨの補正送り量Ｌ３を算出する（補正送り量算出工程Ｓ５）。具体的には、補正送り量Ｌ３＝設定送り量Ｌ１×補正係数Ｒで算出される。そして、マイコン（ＣＰＵ）４１は、得られた補正送り量Ｌ３を記憶ＩＣ（メモリ）４２に記憶させる。
【００５２】
ハンダ付け作業者は、このようにして設定された補正送り量Ｌ３に基づいて、ハンダ供給機１０とハンダこて５０を用いて実際のハンダ付け作業を行う。作業者が把持部１２の送り出しスイッチ２４を押すごとに、制御ユニット１７は記憶ＩＣ（メモリ）４２に記憶された補正送り量Ｌ３に相当するステッピングモータ２２の動作パルス数を算出し、モータードライバ（ドライバ）４４を介してステッピングモータ２２を所定の回転数だけ回転させる。これにより、設定送り量Ｌ１と同量の長さの線ハンダＨがノズル１３の先端部分から正確に送り出される。
【００５３】
なお、上述した制御方法でのステッピングモータ２２の制御時に用いる計算式の例は以下の通りである。
・ステッピングモータ２２側のギア歯数：Ｇｍ
・ステッピングモータ２２の１回転に要するパルス数：Ｐｍ
・搬送ローラ対（送り出しローラ）２１のそれぞれの直径：Ｄｒ
・搬送ローラ対（送り出しローラ）２１側のギア歯数：Ｇｒ
・搬送ローラ対（送り出しローラ）２１の１回転に要するパルス数：Ｐｒ
・ステッピングモータ２２の１回転あたりの線ハンダＨの送り量：Ｌｍ
・設定送り量：Ｌ１
・補正係数：Ｒ
・補正送り量Ｌ３に相当するステッピングモータ２２の動作パルス数：Ｐｃ
Ｐｒ＝Ｇｒ／Ｇｍ×Ｐｍ
Ｌｍ＝Ｄｒ×π
Ｐｃ＝Ｌ１／（Ｌｍ・Ｐｒ）×Ｒ
【００５４】
また、制御ユニット１７は、送り出しスイッチ２４が押されてから、予め入力されたハンダ溶融時間が経過するたびに、ＬＥＤ（通知手段）２５やブザー（通知手段）４３を動作させて、作業者にハンダ溶融のタイミングを通知する。
【００５５】
以上のように、本発明の一実施形態のハンダ供給機１０およびこのハンダ供給機１０の制御方法によれば、ハンダ供給機１０を用いたハンダ付け作業前に、ハンダ供給機１０のタッチパネル（入力部）３１から所望する線ハンダＨの設定送り量を入力し、次に、実際に送り出された線ハンダの実測送り量を入力して補正送り量を算出し、得られた補正送り量に基づいて、線ハンダ送り出し量を制御することにより、最初に設定した設定送り量に対して実測送り量にズレが生じていたとしても、これを補正して線ハンダＨを所望する送り量ずつ正確に送り出して、高精度にハンダ付け作業を行うことが可能になる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０…ハンダ供給機
１１…線ハンダ送出部（線ハンダ送出手段）
１２…把持部
１３…ノズル
１４…線ハンダ搬送管
１５…入力部
１６…表示部
１７…制御ユニット
【図１】
2019209356.tif 000003
【図２】
2019209356.tif 000004
【図３】
2019209356.tif 000005
【図４】
2019209356.tif 000006
【図５】
2019209356.tif 000007
【図６】
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