(57)【要約】【課題】ジャム発生の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制する。【解決手段】プラテンは、第１支持位置、及び、ノズル面と直交する直交方向において、少なくともプラテンの搬送方向の上流端とノズル面との間隔が第１支持位置よりも大きい第２支持位置を少なくとも取り得る。プリンタのＣＰＵは、光センサの出力に基づいてプラテンの位置を判断し、記録中にプラテンが第２支持位置にあると判断したときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ジャム発生の可能性が高いとして、記録を中断させる（Ｓ１１）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面と平行な搬送方向に被吐出対象を搬送する、搬送機構と、
前記ノズル面と対向する表面を有し、前記表面における前記ノズル面と対向する対向位置において被吐出対象を支持する支持部材であって、第１支持位置、及び、前記ノズル面と直交する直交方向において、少なくとも前記支持部材の前記搬送方向の上流端と前記ノズル面との間隔が前記第１支持位置よりも大きい第２支持位置を少なくとも取り得る、支持部材と、
前記支持部材を前記第２支持位置から前記第１支持位置に向かう方向に付勢する、付勢部材と、
前記支持部材の位置に応じた出力を行う、位置センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送機構によって被吐出対象を前記搬送方向に搬送する搬送動作と、前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせることで、被吐出対象への画像の記録を行い、
前記出力に基づいて前記支持部材の位置を判断し、さらに、
前記記録中に前記支持部材が前記第２支持位置にあると判断したときに、前記記録を中断させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送方向における被吐出対象の先端が前記対向位置に到達したときに、前記位置センサを駆動させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送方向における被吐出対象の先端が前記対向位置に到達したときの前記出力と、その後の前記出力とを比較して、前記位置を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
前記制御部は、前記搬送動作において、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対の少なくとも一方が被吐出対象を挟持した状態で、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対の少なくとも一方を回転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送方向における被吐出対象の先端が前記下流ローラ対に到達した後に、前記位置を判断することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送方向における被吐出対象の後端が前記上流ローラ対を通過し、かつ、前記後端から前記下流ローラ対までの前記搬送方向の長さが所定長さ未満になったときに、前記位置の判断を終了することを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記後端が前記上流ローラ対を通過し、かつ、前記後端から前記下流ローラ対までの前記搬送方向の長さが前記所定長さ未満になったときに、前記位置センサの駆動を停止させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記搬送動作における単位時間あたりの被吐出対象の搬送量が所定量未満の場合、互いに異なる複数の時点での前記出力に基づいて、前記支持部材が前記第１支持位置から前記第２支持位置に向けて移動する傾向を検知したときに、前記記録を中断させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドを搭載する、キャリッジと、
前記ノズル面と平行でかつ前記搬送方向と交差する移動方向に前記キャリッジを移動させる、キャリッジ移動機構と、をさらに備え、
前記制御部は、前記記録の際に、前記搬送動作と、前記キャリッジ移動機構によって前記キャリッジを前記移動方向に移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる前記吐出動作とを交互に行わせることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
１回の前記搬送動作における被吐出対象の搬送量が所定量未満か否かを判断し、
前記搬送量が前記所定量以上の場合、１回の前記搬送動作毎に、前記位置を判断し、
前記搬送量が前記所定量未満の場合、複数回の前記搬送動作毎に、前記位置を判断することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記キャリッジは、前記支持部材に対して前記移動方向の一方にあるホームポジションであって、前記ノズル面が前記支持部材と前記直交方向に重ならないホームポジションに、位置することが可能であり、
前記位置センサは、前記キャリッジにおける前記移動方向の他方の端部に設けられ、
前記支持部材は、前記一方の端部に、被検知部を有し、
前記制御部は、
前記位置センサが前記被検知部と前記直交方向に対向したときの前記出力に基づいて、前記位置を判断し、
１回の前記吐出動作において、前記ホームポジションを始点として前記一方から前記他方に向かう往動と前記他方から前記一方に向かって前記ホームポジションに戻る復動とからなる往復動を、前記キャリッジに行わせることを特徴とする請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記支持部材は、前記他方の端部に、前記被検知部とは異なる別の被検知部を有し、
前記制御部は、さらに、
前記位置センサが前記別の被検知部と前記直交方向に対向したときの前記出力に基づいて、前記位置を判断することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記支持部材は、被吐出対象を支持したときに被吐出対象で覆われない被検知部を有し、
前記位置センサは、発光素子及び受光素子を有する光センサであり、
前記制御部は、前記位置を判断するときに、前記発光素子から、前記被検知部に向けて光を照射させ、前記受光素子が受けた光に基づく信号を前記出力として受信することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記被検知部は、前記支持部材が支持可能な複数の被吐出対象のうち、前記搬送方向と直交する幅方向の長さが最も長い被吐出対象が前記支持部材を覆う領域よりも、前記幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記記録として、被吐出対象における前記幅方向の縁を含む領域に前記ノズルから液体を吐出させて画像を記録する縁無し記録を行うことが可能であり、
前記被検知部は、前記最も長い被吐出対象に対する前記縁無し記録の記録領域よりも、前記幅方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記支持部材は、前記支持部材における前記搬送方向の下流端において前記搬送方向と交差する方向に延びる軸を中心として、回転可能に構成され、
前記被検知部は、前記軸に対して前記搬送方向の上流に配置され、かつ、前記支持部材が前記第１支持位置にあるときに前記ノズル面と平行となる平面で構成されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記発光素子は、前記ノズル面から前記表面に向かう方向に、光を照射し、
前記受光素子は、前記表面に対して、前記表面から前記ノズル面に向かう方向に位置し、
前記表面は、基部と、前記基部から突出した複数のリブとを有し、
前記被検知部は、前記基部で構成されていることを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記位置センサは、接触式センサであり、
前記支持部材が前記第１支持位置にあるとき、前記出力を行わず、
前記支持部材が前記第２支持位置にあるとき、前記出力を行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記記録を中断させる場合に、前記搬送動作を停止させることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記記録を中断させる場合に、前記吐出動作を停止させることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
報知器をさらに備え、
前記制御部は、前記記録を中断させる場合に、前記報知器により報知を行わせることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吐出対象に対してノズルから液体を吐出させる液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙こすれ（被吐出対象がノズル面に接触すること）によってキャリッジの速度が低下すると、モータに印加される電流値が大きくなることが示されており、さらに、このことに基づき、用紙のジャムを未然に防止するため、電流値が閾値を超えたときに被吐出対象がノズル面に接触したと判断し、被吐出対象への画像の記録を中断させることが示されている。
【０００３】
特許文献２には、用紙こすれ（被吐出対象がノズル面に接触すること）を回避するため、被吐出対象とノズル面との距離を検出し、検出された距離に基づいて被吐出対象がノズル面に接触し得ると判断される場合に、距離を調整することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４４４３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリッジの速度低下は、被吐出対象がノズル面に接触した場合に限らず、キャリッジ移動機構に異物（砂塵等）が入り込んだ場合にも生じ得る。したがって、特許文献１の技術では、被吐出対象がノズル面に接触しておらず、ジャム発生の可能性が低い場合にも、キャリッジの速度が低下したと判断され、記録が中断され得る。
【０００６】
また、被吐出対象には、当初から端部がカールしているものがある。さらに、記録中に、被吐出対象が変形する場合もある（例えば、コックリング（被吐出対象が液体中の溶媒を吸収することによって波打つ現象）等）。特許文献２の技術において、被吐出対象のカールした端部や変形した部分とノズル面との距離が検出されると、被吐出対象がノズル面に接触する可能性（ジャム発生の可能性）が低いにも関わらず、被吐出対象がノズル面に接触し得ると判断され、距離調整が行われ得る（即ち、記録が中断され得る）。
【０００７】
本発明の目的は、ジャム発生の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制できる、液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、前記ノズル面と平行な搬送方向に被吐出対象を搬送する、搬送機構と、前記ノズル面と対向する対向位置において被吐出対象を支持する支持部材であって、第１支持位置、及び、前記ノズル面と直交する直交方向において、少なくとも前記支持部材の前記搬送方向の上流端と前記ノズル面との間隔が前記第１支持位置よりも大きい第２支持位置を少なくとも取り得る、支持部材と、前記支持部材を前記第２支持位置から前記第１支持位置に向かう方向に付勢する、付勢部材と、前記支持部材の位置に応じた出力を行う、位置センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送機構によって被吐出対象を前記搬送方向に搬送する搬送動作と、前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを行わせることで、被吐出対象への画像の記録を行い、前記出力に基づいて前記支持部材の位置を判断し、さらに、前記記録中に前記支持部材が前記第２支持位置にあると判断したときに、前記記録を中断させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明者等は、被吐出対象がノズル面又はその他ノズル面近傍の部材に接触すると、被吐出対象の押圧力が支持部材に作用し、支持部材が付勢部材の付勢力に抗して第１支持位置から第２支持位置に移動することを知見した。そこで、支持部材の位置を判断し、支持部材が第２支持位置にある場合に、ジャム発生の可能性が高いとして、記録を中断させる。これにより、ジャム発生の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの平面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるヘッドの一部分の断面図である。
【図３】図１の矢印ＩＩＩ方向から見た側面図である。
【図４】用紙Ｐのジャムの一例を示す図３に対応する側面図である。
【図５】（ａ）は、図１のＶＡ−ＶＡ線に沿った断面図である。（ｂ）は、図１の矢印ＶＢ方向から見た側面図である。
【図６】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図１のプリンタにおける記録に係る制御内容を示すフロー図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るプリンタの図３に対応する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、ヘッド１、キャリッジ２、プラテン３、搬送機構４、波形状付与機構５、光センサ７及び制御装置９を備えている。
【００１２】
ヘッド１は、図２に示すように、流路ユニット１１及びアクチュエータユニット１２を含む。流路ユニット１１の下面は、複数のノズル１１ｎが形成されたノズル面１１ａである。流路ユニット１１の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１１ｘと、共通流路１１ｘから複数のノズル１１ｎのそれぞれに至る複数の個別流路１１ｙとが形成されている。流路ユニット１１の上面には、複数の個別流路１１ｙのそれぞれに含まれる複数の圧力室１１ｃが開口している。アクチュエータユニット１２は、流路ユニット１１の上面に複数の圧力室１１ｃを覆うように配置された振動板１２１と、振動板１２１の上面に配置された圧電層１２２と、圧電層１２２の上面に複数の圧力室１１ｃのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１２３とを含む。振動板１２１及び圧電層１２２において各個別電極１２３と各圧力室１１ｃとで挟まれた部分は、圧力室１１ｃ毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ヘッドドライバ１５による各個別電極１２３への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１１ｃに向かって凸となるように変形することにより、圧力室１１ｃの容積が減少し、圧力室１１ｃ内のインクに圧力が付与され、ノズル１１ｎからインクが吐出される。
【００１３】
キャリッジ２は、図１に示すように、ヘッド１を搭載し、ノズル面１１ａと平行な走査方向に移動可能である。具体的には、キャリッジ２は、用紙Ｐへの画像の記録に際して、図１に示すホームポジションを始点として、走査方向の一方（図１の右方）から他方（図１の左方）に向かう往動と、走査方向の他方から一方に向かってホームポジションに戻る復動とからなる往復動を行う。ホームポジションは、プラテン３に対して走査方向の一方にあり、ノズル面１１ａがプラテン３と鉛直方向（ノズル面１１ａと直交する直交方向）に重ならない位置である。
【００１４】
キャリッジ２は、プラテン３の上方において、２本のガイドレール２ａ，２ｂに支持され、無端ベルト２ｃと連結されている。無端ベルト２ｃは、キャリッジモータ２５の駆動ギヤと連結されている。制御装置９の制御によりキャリッジモータ２５が駆動され、駆動ギヤが回転すると、無端ベルト２ｃが走行し、ガイドレール２ａ，２ｂに沿ってキャリッジ２が走査方向に移動する。本実施形態では、ガイドレール２ａ，２ｂ及び無端ベルト２ｃが、キャリッジ移動機構２ｍを構成する。走査方向が、「移動方向」に該当する。
【００１５】
搬送機構４は、図１に示すように、ヘッド１に対して搬送方向の上流に配置された上流ローラ対４１と、ヘッド１に対して搬送方向の下流に配置された下流ローラ対４２とを含む。搬送方向は、ノズル面１１ａと平行で、かつ、走査方向と直交する。
【００１６】
上流ローラ対４１は、図３に示すように、上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂを含む。上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂは、共に走査方向に長尺であり、互いに周面が接触するように上下に配置されている。上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂは、それぞれ、走査方向に延びる軸４１ａｘ，４１ｂｘに支持されており、軸４１ａｘ，４１ｂｘを中心として回転可能である。
【００１７】
下流ローラ対４２は、図１に示すように、６つの上側ローラ４２ａ及び６つの下側ローラ４２ｂを含む。上側ローラ４２ａ及び下側ローラ４２ｂは、１つずつが組になって、互いに周面が接触するように上下に配置されている。即ち、下流ローラ対４２は、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組を６つ有する。６つの組は、走査方向に等間隔に並んでいる。６つの上側ローラ４２ａは、走査方向に延びる軸４２ａｘに支持されており、軸４２ａｘを中心として回転可能である。６つの下側ローラ４２ｂは、走査方向に延びる軸４２ｂｘに支持されており、軸４２ｂｘを中心として回転可能である。
【００１８】
制御装置９の制御により搬送モータ４５（図６参照）が駆動されると、各ローラ対４１，４２の上側ローラ及び下側ローラの一方が駆動し、各ローラ対４１，４２の上側ローラ及び下側ローラの他方が従動する。そして、ローラ対４１，４２の少なくとも一方の上側ローラ及び下側ローラが用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、図３に示す搬送経路Ｒに沿って用紙Ｐが搬送される。搬送経路Ｒは、給紙トレイ（図示略）から、プラテン３の表面（ノズル面１１ａと対向する表面）における、ノズル面１１ａと対向する対向位置Ａを経て、排紙トレイ（図示略）まで延びている。
【００１９】
なお、上流ローラ対４１の上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂと、下流ローラ対４２の下側ローラ４２ｂとは、外周面に突起が形成されていないゴムローラであるのに対し、下流ローラ対４２の上側ローラ４２ａは、外周面に複数の突起が形成された拍車ローラである。これにより、用紙Ｐの表面に着弾したインクが上側ローラ４２ａに付着し難くなっている。
【００２０】
下流ローラ対４２とノズル面１１ａとの間には、対向位置Ａから下流ローラ対４２に向けて用紙Ｐを案内するための部材１０が設けられている。部材１０は、ノズル面１１ａの近傍（より詳細には、図１に示すように、搬送方向においてガイドレール２ｂと下流ローラ対４２との間）に配置されている。
【００２１】
プラテン３は、図３に示すように、ヘッド１及びキャリッジ２の下方に配置されており、当該プラテン３の表面における対向位置Ａにおいて用紙Ｐを支持する。即ち、プラテン３は、「支持部材」に該当する。プラテン３の表面は、基部３ｂと、基部３ｂから突出した６つのリブ３ａとを有する。６つのリブ３ａは、波形状付与機構５を構成する。本実施形態において、用紙Ｐは、６つのリブ３ａの先端に支持される。
【００２２】
プラテン３は、軸３ｘを中心として回転可能に構成されている。軸３ｘは、プラテン３における搬送方向の下流端において、走査方向に延びている。プラテン３は、図３に実線で示す上限位置と、図３に破線で示す下限位置との間で、移動可能である。上限位置は、プラテン３の表面がノズル面１１ａと平行な位置である。プラテン３が取り得る位置のうち、上限位置以外の位置では、プラテン３の表面がノズル面１１ａに対して傾斜している。プラテン３が上限位置から下限位置に向かうにつれて、プラテン３の搬送方向の上流端とノズル面１１ａとの鉛直方向における間隔が大きくなる。
【００２３】
プラテン３に外力（用紙Ｐの自重等）が作用していないとき、又は、通常の用紙（厚紙等の重量が大きい用紙を除く、比較的軽量な用紙）Ｐがプラテン３に適切に支持されたとき（当該用紙Ｐの自重等がプラテン３に作用したとき）、プラテン３は上限位置に位置する。厚紙等の比較的重量が大きい用紙Ｐがプラテン３に適切に支持されたとき（当該用紙Ｐの自重等がプラテン３に作用したとき）、プラテン３は上限位置と下限位置との間の中間位置に位置する。なお、用紙Ｐがプラテン３に適切に支持されたとき、プラテン３には、用紙Ｐの自重の他、搬送機構４や波形状付与機構５により用紙Ｐに付与された力が作用する。用紙Ｐの自重等は、コルゲートプレート５１の押圧によって、プラテン３における搬送方向の上流端に作用する。
【００２４】
用紙Ｐの自重は、一般的に用紙Ｐの厚みに比例することから、上記のようなプラテン３の位置の変更により、用紙Ｐの厚みによらず、プラテン３に支持された用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとのギャップが一定になる。つまり、用紙Ｐの厚みが大きいほど、プラテン３の位置は下限位置に近づく。
【００２５】
本実施形態では、上限位置が、通常の用紙Ｐに対する「第１支持位置」に該当し、中間位置が、比較的重量が大きい用紙Ｐに対する「第１支持位置」に該当する。下限位置が、「第２支持位置」に該当する。
【００２６】
軸３ｘの周りには、コイルばね３ｙが巻回されている。コイルばね３ｙは、図３において反時計回りの方向（即ち、第２支持位置から第１支持位置に向かう方向）にプラテン３を付勢している。
【００２７】
例えば図４に示すような用紙Ｐのジャムが生じた場合、プラテン３は、コイルばね３ｙの付勢力に抗して、第１支持位置から第２支持位置に移動する。図４は、搬送方向における用紙Ｐの先端Ｐｔが下流ローラ対４２に適切に挟持されない状態で搬送が継続され、ジャムが生じた場合を示す。部材１０はノズル面１１aの近傍に位置するため、用紙Ｐにおけるジャムにより変形した部分が、部材１０に接触し易い。用紙Ｐが部材１０に接触した状態で搬送が継続されると、用紙Ｐが下方に撓んでプラテン３を押し、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に移動する。
【００２８】
波形状付与機構５は、図１に示すように、７つのコルゲートプレート５１と、プラテン３の表面に形成された６つのリブ３ａと、７つのコルゲート拍車５２と、下流ローラ対４２における１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからそれぞれなる６つの組とを含む。
【００２９】
７つのコルゲートプレート５１は、ヘッド１に対して搬送方向の上流において、走査方向に等間隔に並んでいる。各コルゲートプレート５１は、図３に示すように、上流ローラ対４１の上側ローラ４１ａの上方に設けられた基部５１ａと、基部５１ａから搬送方向の下流に延びてプラテン３における搬送方向の上流端の表面と対向する押圧部５１ｂとを含む。押圧部５１ｂは、第１支持位置にあるプラテン３の表面と、若干の隙間を介して対向している。
【００３０】
６つのリブ３ａは、図１に示すように、走査方向に等間隔に並び、走査方向に隣接するコルゲートプレート５１の間にそれぞれ配置されている。各リブ３ａは、搬送方向に延びている。６つのリブ３ａは、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組のそれぞれと、走査方向の位置が一致している。
【００３１】
各リブ３ａの上端は、図５（ａ）に示すように、各コルゲートプレート５１の押圧部５１ｂよりも上方に位置している。このような位置関係において、６つのリブ３ａの上端が用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのコルゲートプレート５１の押圧部５１ｂが用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。
【００３２】
７つのコルゲート拍車５２は、図１に示すように、下流ローラ対４２に対して搬送方向の下流において、走査方向に等間隔に並んでいる。７つのコルゲート拍車５２は、７つのコルゲートプレート５１のそれぞれと、走査方向の位置が一致している。走査方向に隣接するコルゲート拍車５２の間に、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組がそれぞれ配置されている。７つのコルゲート拍車５２は、走査方向に延びる軸５２ｘに支持されており、軸５２ｘを中心として回転可能である。
【００３３】
上側ローラ４２ａと下側ローラ４２ｂとの接触点は、図５（ｂ）に示すように、コルゲート拍車５２の下端よりも上方に位置している。このような位置関係において、６つの下側ローラ４２ｂが用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのコルゲート拍車５２が用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。
【００３４】
波形状付与機構５により、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与されることで、用紙Ｐに腰が与えられ、良好な搬送が実現される。
【００３５】
光センサ７は、図１に示すように、キャリッジ２における走査方向の他方（図１の左方）の端部であって、ヘッド１に対して搬送方向の上流に、設けられている。光センサ７は、反射型の光学式センサであって、発光素子７ａ及び受光素子７ｂを有する。
【００３６】
発光素子７ａは、プラテン３の被検知部３ｓ１又は被検知部３ｓ２に向けて、下方（ノズル面１１ａからプラテン３の表面に向かう方向）に光を照射する。即ち、発光素子７ａは、プラテン３の被検知部３ｓ１と鉛直方向に対向したときに、被検知部３ｓ１に向けて光を照射する場合と、プラテン３の被検知部３ｓ２と鉛直方向に対向したときに、被検知部３ｓ２に向けて光を照射する場合とがある。
【００３７】
受光素子７ｂは、プラテン３の表面に対して上方（プラテン３の表面からノズル面１１ａに向かう方向）に位置する。受光素子７ｂは、プラテン３の被検知部３ｓ１又は被検知部３ｓ２で反射された光を受け、当該光に基づく出力信号を出力する。受光素子７ｂが出力する出力信号は、プラテン３の被検知部３ｓ１，３ｓ２とノズル面１１ａとの距離に応じて変化する。当該距離はプラテン３の位置に応じて変化することから、受光素子７ｂの出力は、プラテン３の位置に応じて変化し、光センサ７は、「位置センサ」に該当する。
【００３８】
被検知部３ｓ１は、プラテン３における走査方向の一方の端部に設けられている。被検知部３ｓ２は、プラテン３における走査方向の他方の端部に設けられている。被検知部３ｓ１，３ｓ２は、軸３ｘに対して搬送方向の上流において、プラテン３における走査方向の中央を通る搬送方向に延びる軸線に関して対称に配置されている。
【００３９】
被検知部３ｓ１，３ｓ２は、プラテン３の表面における、プラテン３が用紙Ｐを支持したときに用紙Ｐで覆われない部分であり、プラテン３が第１支持位置にあるときにノズル面１１ａと平行となる平面（基部３ｂ）で構成されている。より詳細には、制御装置９は「縁無し記録」を行うことが可能であり、被検知部３ｓ１，３ｓ２は、プラテン３が支持可能な複数の用紙Ｐのうち幅方向（搬送方向と直交する方向）の長さが最も長い用紙Ｐがプラテン３を覆う領域よりも幅方向外側、かつ、当該最も長い用紙Ｐに対する縁無し記録の記録領域よりも幅方向外側に設けられている。「縁無し記録」とは、用紙Ｐにおける幅方向の縁を含む領域にノズル１１ｎからインクを吐出させて画像を記録することである。
【００４０】
制御装置９は、図６に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４を有する。制御装置９は、ＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
【００４１】
ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、外部装置から入力された記録指令に基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、ＡＳＩＣ９４に対する指令を行う。ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が、「制御部」に該当する。
【００４２】
ＡＳＩＣ９４には、ヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、ヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５を制御し、搬送機構４によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する「搬送動作」と、キャリッジ移動機構２ｍによってキャリッジ２を走査方向に移動させながらノズル１１ｎからインクを吐出させる「吐出動作」とを、交互に行わせる。つまり、記録中、用紙Ｐは間欠的に搬送される。「吐出動作」は、１回の搬送動作とその次の回の搬送動作との間の搬送停止中に行われる。上記動作が交互に繰り返し行われることにより、用紙Ｐの表面に、インクのドットが形成され、画像が記録される。画像は、図と文字との組合せ、図のみ及び文字のみを含む。
【００４３】
なお、１回の搬送動作における搬送量は、画像データに応じて変化し、１枚の用紙Ｐに対する記録において各回の搬送動作における搬送量が一定でない場合もあり得る。また、指定された画質や記録速度等に応じて、１回の吐出動作においてキャリッジ２が(i)１の往復動を行う場合と(ii)２以上の往復動を行う場合とがある。
【００４４】
ＡＳＩＣ９４には、さらに、搬送モータ４５の回転数を示す信号を出力するロータリーエンコーダ４６が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ロータリーエンコーダ４６から出力された信号を受信し、当該信号をＣＰＵ９１に転送する。ＣＰＵ９１は、ロータリーエンコーダ４６から出力された信号に基づいて、搬送経路Ｒにおける用紙Ｐの位置を判断する。
【００４５】
ＡＳＩＣ９４には、さらに、光センサ７が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、発光素子７ａに入力信号を入力し、発光素子７ａから光を照射させる。また、ＡＳＩＣ９４は、受光素子７ｂから出力された出力信号を受信し、この信号をＣＰＵ９１に転送する。ＣＰＵ９１は、受光素子７ｂの出力信号に基づいて、プラテン３の位置を判断する。
【００４６】
ＡＳＩＣ９４には、さらに、ユーザーへの報知を行う報知器８（例えば、スピーカー、ディスプレイ等）が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、報知器８に報知信号を送信し、報知器８にユーザーへの報知（例えば、スピーカーによる音声出力、ディスプレイによる画面表示）を行わせる。
【００４７】
次いで、図７を参照し、記録に係る制御内容について説明する。
【００４８】
先ず、ＣＰＵ９１は、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ９１が記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の処理が繰り返される。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御し、用紙Ｐの搬送を開始させる（Ｓ２）。
【００４９】
Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達したか否かを判断する（Ｓ３）。用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ３の処理が繰り返される。
【００５０】
用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７を駆動させる（Ｓ４）。具体的には、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて入力信号を発光素子７ａに入力し、発光素子７ａの発光を開始させる。
【００５１】
Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御し、キャリッジ移動機構２ｍによってキャリッジ２を移動させ、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓ１と鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２を配置する。そしてＣＰＵ９１は、このときの受光素子７ｂの出力に基づいて、出力の基準値を決定する（Ｓ５）。例えば、このときの受光素子７ｂの出力信号のＡ／Ｄ値を基準値としてよい。
【００５２】
Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、記録が開始されるよう、プリンタ１００の各部を制御する（Ｓ６）。具体的には、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５を制御し、搬送機構４によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する「搬送動作」と、キャリッジ移動機構２ｍによってキャリッジ２を走査方向に移動させながらノズル１１ｎからインクを吐出させる「吐出動作」とを、交互に行わせる。１回の吐出動作において、キャリッジ２は１以上の往復動を行う。
【００５３】
Ｓ６の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達したか否かを判断する（Ｓ７）。用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ７の処理が繰り返される。
【００５４】
用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、１回の搬送動作における搬送量Ｃが所定量Ｃｘ未満か否かを判断する（Ｓ８）。ここで、１枚の用紙Ｐに対する記録において各回の搬送動作における搬送量が一定でない場合は、各回の搬送動作における搬送量の平均値を「搬送量Ｃ」とする。また、各回の搬送動作の所要時間は一定であり、当該所要時間を単位時間とすると、「搬送量Ｃ」は、「搬送動作における単位時間あたりの搬送量」に相当する。
【００５５】
搬送量Ｃが所定量Ｃｘ以上の場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、１回の搬送動作が終了したか否かを判断する（Ｓ９）。１回の搬送動作が終了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ９の処理が繰り返される。
【００５６】
１回の搬送動作が終了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、当該搬送動作の後の吐出動作において、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓ１と鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２が配置されたときの、受光素子７ｂの出力信号（第１出力信号）と、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓ２と鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２が配置されたときの、受光素子７ｂの出力信号（第２出力信号）とに基づいて、プラテン３が第２支持位置にあるか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００５７】
例えば、受光素子７ｂの出力信号のＡ／Ｄ値が、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に近づくほど小さくなる場合、ＣＰＵ９１は、以下のように判断してよい。第１出力信号のＡ／Ｄ値及び第２出力信号のＡ／Ｄ値の平均値が、Ｓ５で決定した基準値よりも所定値以上小さい値のときに、プラテン３が第２支持位置にあると判断する。或いは、第１出力信号のＡ／Ｄ値及び第２出力信号のＡ／Ｄ値のいずれかが、Ｓ５で決定した基準値よりも所定値以上小さい値のときに、プラテン３が第２支持位置にあると判断する。
【００５８】
プラテン３が第２支持位置にある場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、記録を中断させる（Ｓ１１）。具体的には、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御し、搬送動作を停止させる処理と、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御し、吐出動作を停止させる処理と、ＡＳＩＣ９４を通じて報知器８を制御し、ユーザーへの報知を行わせる処理とを行う。また、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７の駆動を停止させる処理を行う。Ｓ１１の後、ＣＰＵ９１は、当該ルーチンを終了する。
【００５９】
プラテン３が第２支持位置にない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの後端部の長さ（搬送方向における用紙Ｐの後端から、下流ローラ対４２までの搬送方向の長さ）Ｌが所定長さＬｘ未満か否かを判断する（Ｓ１２）。所定長さＬｘは、上流ローラ対４１から下流ローラ対４２までの搬送方向の長さ以下である。したがって、用紙Ｐの後端部の長さＬが所定長さＬｘ未満の場合、用紙Ｐの後端は上流ローラ対４１を通過している。
【００６０】
用紙Ｐの後端部の長さＬが所定長さＬｘ以上の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ９に戻す。
【００６１】
用紙Ｐの後端部の長さＬが所定長さＬｘ未満の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７の駆動を停止させる（Ｓ１３）。Ｓ１３以降、ＣＰＵ９１は、プラテン３の位置の判断を行わない。即ち、Ｓ１３以降、プラテン３の位置の判断のために、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓ１と鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２を移動させる、という制御は行われない。
【００６２】
Ｓ１３の後、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了するか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００６３】
ＲＡＭ９３に未記録の画像データが残っている場合、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了しない（Ｓ１４：ＮＯ）と判断し、処理をＳ８に戻す。
【００６４】
ＲＡＭ９３に未記録の画像データが残っていない場合、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了する（Ｓ１４：ＹＥＳ）と判断し、当該ルーチンを終了する。このとき、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御して搬送を停止させ、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御してキャリッジ２をホームポジションに戻す。
【００６５】
搬送量Ｃが所定量Ｃｘ未満の場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ｎ（ｎ≧２）回の搬送動作が終了したか否かを判断する（Ｓ１５）。ｎ回の搬送動作が終了していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００６６】
ｎ回の搬送動作が終了した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ｎ回目の搬送動作の後の吐出動作において、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓ１と鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２が配置されたときの、受光素子７ｂの出力信号（第１出力信号）と、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓ２と鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２が配置されたときの、受光素子７ｂの出力信号（第２出力信号）とに基づいて、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向にあるか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００６７】
例えば、受光素子７ｂの出力信号のＡ／Ｄ値が、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に近づくほど小さくなる場合、ＣＰＵ９１は、以下のように判断してよい。Ｓ１６を行う度に、第１出力信号のＡ／Ｄ値及び第２出力信号のＡ／Ｄ値の平均値を、ＲＡＭ９３に記憶させる。１回目のＳ１６では、第１出力信号のＡ／Ｄ値及び第２出力信号のＡ／Ｄ値の平均値が、Ｓ５で決定した基準値よりも所定値以上小さい値のときに、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向にあると判断する。２回目以降のＳ１６では、ｍ（ｍ≧２）回連続して平均値が低下した場合に、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向にあると判断する。或いは、Ｓ１６を行う度に、第１出力信号のＡ／Ｄ値及び第２出力信号のＡ／Ｄ値のそれぞれを、ＲＡＭ９３に記憶させる。１回目のＳ１６では、第１出力信号のＡ／Ｄ値及び第２出力信号のＡ／Ｄ値のいずれかが、Ｓ５で決定した基準値よりも所定値以上小さい値のときに、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向にあると判断する。２回目以降のＳ１６では、ｍ（ｍ≧２）回連続して、第１出力信号のＡ／Ｄ値及び第２出力信号のＡ／Ｄ値のいずれかがが低下した場合に、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向にあると判断する。
【００６８】
プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向にある場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１１に移す。
【００６９】
プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向にない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２と同様、用紙Ｐの後端部の長さＬが所定長さＬｘ未満か否かを判断する（Ｓ１７）。
【００７０】
用紙Ｐの後端部の長さＬが所定長さＬｘ以上の場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１５に戻す。
【００７１】
用紙Ｐの後端部の長さＬが所定長さＬｘ未満の場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１３に移す。
【００７２】
以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、光センサ７の出力に基づいてプラテン３の位置を判断し、記録中にプラテン３が第２支持位置にあると判断したときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ジャム発生の可能性が高いとして、記録を中断させる（Ｓ１１）。これにより、ジャム発生の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制できる。
【００７３】
用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達するまでは、ジャムが生じ難い。そこで、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達したときに（Ｓ３：ＹＥＳ）、光センサ７を駆動させる（Ｓ４）。即ち、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達するまでは、光センサ７を駆動させない。これにより、光センサ７の長寿命化、省電力化を実現できる。
【００７４】
用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達するまでは、用紙Ｐの厚みや重さ等によって、プラテン３の姿勢が変化し得る。用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達した後は、ジャムが発生しない限り、プラテン３の姿勢は変化し難い。そこで、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達したときの光センサ７の出力と、その後の出力とを比較して、プラテン３の位置を判断する（Ｓ５，Ｓ１０）。これにより、ジャム発生の有無をより精度よく判断できる。
【００７５】
ＣＰＵ９１は、搬送動作において、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２の少なくとも一方が用紙Ｐを挟持した状態で、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２の少なくとも一方を回転させる。ローラ式の搬送機構４は特にジャムが生じ易いが、本実施形態では、ジャム発生の有無を精度よく判断できる。
【００７６】
用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達するまでは、ジャムが生じ難い。そこで、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達した後に（Ｓ７：ＹＥＳ）、プラテン３の位置を判断する（Ｓ１０）。即ち、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの先端が下流ローラ対４２に到達するまでは、プラテン３の位置を判断しない。これにより、制御を簡素化し、スループットの低下を抑制できる。
【００７７】
用紙Ｐの後端から下流ローラ対４２までの搬送方向の長さＬが所定長さＬｘ未満になると、ジャムが生じても、用紙Ｐの変形量が小さく、用紙Ｐの押圧力がプラテン３に作用し難い（そのため、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に移動し難い）。そこで、ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの後端が上流ローラ対４１を通過し、かつ、長さＬが所定長さＬｘ未満になったときに（Ｓ１２：ＹＥＳ）、プラテン３の位置の判断を終了する。これにより、制御を簡素化し、スループットの低下を抑制できる。
【００７８】
ＣＰＵ９１は、用紙Ｐの後端から下流ローラ対４２までの搬送方向の長さＬが所定長さＬｘ未満になったときに（Ｓ１２：ＹＥＳ）、光センサ７の駆動を停止させる（Ｓ１３）。これにより、光センサ７の長寿命化、省電力化を実現できる。
【００７９】
搬送動作における単位時間あたりの用紙Ｐの搬送量が小さい場合は、当該搬送量が大きい場合に比べ、単位時間あたりのプラテン３の位置の変化量が小さい。そこで、ＣＰＵ９１は、上記搬送量Ｃが所定量Ｃｘ未満の場合、互いに異なる複数の時点（複数回のＳ１６）での光センサ７の出力に基づいて、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向を検知したときに（Ｓ１６：ＹＥＳ）、記録を中断させる（Ｓ１１）。即ち、ＣＰＵ９１は、プラテン３が第２支持位置に到達する前に、ジャム発生の兆候（プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に向けて移動する傾向）を検知し、記録を中断させる。これにより、ジャムを防止し、ジャムに起因する問題（ノズル１１ｎの損傷等）を抑制できる。
【００８０】
シリアル式のヘッド１では、ジャム発生時にキャリッジ２が移動すると、ノズル面１１ａが擦過し、ノズル１１ｎの損傷が激しくなる。また、キャリッジ２の移動により、ジャムがさらに深刻化し得る。本実施形態では、ジャム発生の有無を精度よく判断できるため、上記問題を抑制できる。
【００８１】
ＣＰＵ９１は、１回の搬送動作における用紙Ｐの搬送量Ｃが所定量Ｃｘ以上の場合（Ｓ８：ＮＯ）、１回の搬送動作毎にプラテン３の位置を判断し（Ｓ９：ＹＥＳ→Ｓ１０）、搬送量Ｃが所定量Ｃｘ未満の場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、複数回の搬送動作毎にプラテン３の位置を判断する（Ｓ１５：ＹＥＳ→Ｓ１６）。搬送量Ｃが小さい場合は、搬送量Ｃが大きい場合に比べ、プラテン３の位置変化が同じ速度で生じたとしても、１回の搬送動作毎のプラテン３の位置の変化量が小さい。そこで、搬送量Ｃが小さい場合は、プラテン３の位置の判断を頻繁に行わないことで、制御を簡素化し、スループットの低下を抑制できる。
【００８２】
キャリッジ２は、１回の吐出動作において、プラテン３に対して走査方向の一方にあるホームポジションを始点として走査方向の一方から他方に向かう往動と、走査方向の他方から一方に向かってホームポジションに戻る復動とからなる往復動を１又は複数回行う。光センサ７は、キャリッジ２における走査方向の他方の端部に設けられている。プラテン３は、走査方向の一方の端部に、被検知部３ｓ１を有する。本構成によれば、最初の往復動を行う前に（ノズル面１１ａがプラテン３と鉛直方向に重なる前に）、プラテン３の位置を判断できる。したがって、ノズル面１１ａの擦過を未然に防止できる。
【００８３】
プラテン３は、走査方向の他方の端部に、被検知部３ｓ１とは異なる別の被検知部３ｓ２を有する。本構成によれば、キャリッジ２の往動及び復動の各々の前に、プラテン３の位置を判断できる。したがって、ジャム発生の有無をより精度よく判断できる。
【００８４】
ＣＰＵ９１は、プラテン３に設けられた被検知部３ｓ１，３ｓ２に向けて、発光素子７ａから光を照射させ、受光素子７ｂの出力信号に基づいてプラテン３の位置を判断する。プラテン３上の用紙Ｐに向けて、発光素子７ａから光を照射させる場合、用紙Ｐの種類によって反射光の強度が異なり得る。また、用紙Ｐのカールした端部や変形した部分に光が照射されると、ジャム発生の可能性が低いにも関わらず、記録が中断され得る。この点、本実施形態によれば、用紙Ｐではなく、プラテン３における用紙Ｐで覆われていない部分（被検知部３ｓ１，３ｓ２）に向けて、光を照射させることで、用紙Ｐの種類によらず、ジャム発生の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制できる。
【００８５】
被検知部３ｓ１，３ｓ２は、プラテン３が支持可能な複数の用紙Ｐのうち幅方向（搬送方向と直交する方向）の長さが最も長い用紙Ｐがプラテン３を覆う領域よりも、幅方向外側に設けられている。この場合、どの用紙Ｐを用いても、プラテン３における用紙Ｐで覆われていない部分（被検知部３ｓ１，３ｓ２）に光を照射させることができる。
【００８６】
被検知部３ｓ１，３ｓ２は、さらに、上記最も長い用紙Ｐに対する縁無し記録の記録領域よりも、幅方向外側に設けられている。この場合、縁無し記録時にプラテン３に着弾したインクの影響で反射光の強度が変化し得る問題を抑制できる。
【００８７】
被検知部３ｓ１，３ｓ２は、プラテン３の軸３ｘに対して搬送方向の上流に配置され、かつ、プラテン３が第１支持位置にあるときにノズル面１１ａと平行となる平面で構成されている。この場合、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に移動するときに、被検知部３ｓ１，３ｓ２を構成する平面のノズル面１１ａに対する角度が変化する。当該角度に応じて受光素子７ｂが受ける光の量が変化することから、光センサ７を用いてプラテン３の位置をより精度よく判断することができる。
【００８８】
発光素子７ａは、プラテン３の被検知部３ｓ１又は被検知部３ｓ２に向けて、下方（ノズル面１１ａからプラテン３の表面に向かう方向）に光を照射する。受光素子７ｂは、プラテン３の表面に対して、上方（プラテン３の表面からノズル面１１ａに向かう方向）に位置する。プラテン３の表面は、基部３ｂと、基部３ｂから突出した６つのリブ３ａとを有する。被検知部３ｓ１，３ｓ２は、基部３ｂで構成されている。基部３ｂに照射された光は、リブ３ａに照射された光に比べ、拡散し難い。したがって、本構成によれば、光センサ７を用いてプラテン３の位置をより精度よく判断することができる。
【００８９】
ＣＰＵ９１は、記録を中断させる場合（Ｓ１１）に、搬送動作を停止させる。ジャムが発生した状態で搬送動作が行われると、ノズル面１１ａが擦過し、ノズル１１ｎの損傷が激しくなる。本構成によれば、当該問題を抑制できる。
【００９０】
ＣＰＵ９１は、記録を中断させる場合（Ｓ１１）に、吐出動作を停止させる。ジャムが発生した状態で吐出動作が行われると、ノズル面１１ａが擦過し、ノズル１１ｎの損傷が激しくなる。本構成によれば、当該問題を抑制できる。
【００９１】
ＣＰＵ９１は、記録を中断させる場合（Ｓ１１）に、報知器８により報知を行わせる。この場合、ユーザーに報知して適宜の処置を促すことができる。
【００９２】
＜第２実施形態＞
続いて、図８を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタは、「位置センサ」として光センサ７の代わりに接触式センサ２７を有し、それ以外は第１実施形態に係るプリンタ１００と同じ構成である。
【００９３】
接触式センサ２７は、プラテン３の搬送方向の上流端の下方に配置されており、可動部２７ａ及び固定部２７ｂを含む。可動部２７ａは、その先端がプラテン３の裏面と接触するよう配置され、プラテン３の位置に応じて回転可能に構成されている。固定部２７ｂは、可動部２７ａに対して搬送方向の上流に配置され、プラテン３から離隔している。
【００９４】
プラテン３が第１支持位置にあるとき、可動部２７ａと固定部２７ｂとは、互いに離隔している。プラテン３が第１支持位置から第２支持位置（破線で示す位置）に向けて回転するのに伴い、可動部２７ａも回転する。そして、プラテン３が第２支持位置に至ると、可動部２７ａの先端が固定部２７ｂに接触する。
【００９５】
接触式センサ２７は、可動部２７ａと固定部２７ｂとが互いに離隔しているときは出力を行わず、可動部２７ａと固定部２７ｂとが互いに接触したとき（即ち、プラテン３が第２支持位置にあるとき）に出力を行う。ＣＰＵ９１は、接触式センサ２７からの出力の有無に基づいて、プラテン３の位置を判断する。
【００９６】
以上に述べたように、本実施形態によれば、位置センサとして接触式センサ２７を採用したことで、位置センサの構成及び判断処理の簡素化を実現できる。
【００９７】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００９８】
上述の実施形態において、制御部は、１回の吐出動作において１以上の往復動をキャリッジに行わせるが、１回の吐出動作において往動又は復動をキャリッジに行わせてもよい。この場合、制御部は、１回の吐出動作において、位置センサが被検知部３ｓ１，３ｓ２の一方又は他方と直交方向に対向したときの出力に基づいて、支持部材の位置を判断してよい。
【００９９】
上述の実施形態において、制御部は、支持部材に設けられた被検知部に向けて、発光素子から光を照射させ、受光素子が受けた光に基づく信号を位置センサの出力として受信するが、これに限定されない。例えば、制御部は、支持部材上の被吐出対象に向けて、発光素子から光を照射させ、受光素子が受けた光に基づく信号を位置センサの出力として受信してよい。
【０１００】
位置センサの発光素子は、ノズル面から支持部材の表面に向かう方向に光を照射することに限定されず、例えば上記方向と交差する方向に光を照射してもよい。また、位置センサの受光素子は、支持部材の表面に対して当該表面からノズル面に向かう方向に位置することに限定されない。例えば、位置センサの発光素子及び受光素子が、キャリッジの移動方向に支持部材を挟んで配置されてもよい。
【０１０１】
位置センサは、上述の実施形態ではノズル面に形成された全てのノズルよりも搬送方向の上流に配置されているが、これに限定されない。例えば、ノズル面に形成されたノズルの一部が位置センサよりも搬送方向の上流にあってもよく、また、ノズル面に形成された全てのノズルよりも搬送方向の下流に位置センサが配置されてもよい。
【０１０２】
位置センサは、キャリッジに設けられることに限定されず、例えば、ヘッド、液体吐出装置の筐体等に設けられてもよい。液体吐出装置の筐体に設けられた距離センサは、記録時に被吐出媒体又は支持部材の表面に光を照射してよい。
【０１０３】
位置センサの数は、１つに限定されない。例えば、液体吐出ヘッドが複数色の液体を吐出する場合に、色毎に位置センサを設けてよい。
【０１０４】
位置センサは、光学式に限定されず、超音波式等であってもよい。また、位置センサは、第１実施形態のような非接触式でもよいし、第２実施形態のような接触式でもよい。
【０１０５】
位置センサの特性は、支持部材が第１支持位置から第２支持位置に近づくほど出力信号のＡ／Ｄ値が小さくなることに限定されず、支持部材が第１支持位置から第２支持位置に近づくほど出力信号のＡ／Ｄ値が大きくなるものであってもよい。また、上述の実施形態では、支持部材の位置に応じて出力信号のＡ／Ｄ値が変化するが、これに限定されず、支持部材の位置に応じて出力信号の任意の要素（例えば、波長）が変化してもよい。この場合、制御部は、上記要素の変化に基づいて、支持部材の位置を判断してよい。位置センサの出力は、支持部材の位置を数値化したデータを含むものであってもよい。
【０１０６】
第２実施形態において、接触式センサ２７は、可動部２７ａ及び固定部２７ｂを含み、可動部２７ａと固定部２７ｂとが互いに接触したときに出力を行うが、これに限定されない。例えば、支持部材が第１支持位置から第２支持位置に移動したときに接触式センサに接触して、接触式センサが出力を行う構成であってもよい。即ち、支持部材が第１支持位置にあるとき、支持部材が接触式センサに接触せず、接触式センサは出力を行わない。支持部材が第２支持位置にあるとき、支持部材が接触式センサに接触し、接触式センサは出力を行う。
【０１０７】
第１支持位置及び第２支持位置は、支持部材の可動範囲の端に限定されない。例えば、上述の実施形態では、支持部材の可動範囲の上限位置を、通常の用紙Ｐに対する「第１支持位置」とし、支持部材の可動範囲の下限位置を「第２支持位置」としているが、これに限定されない。支持部材の可動範囲の上限位置と下限位置との間であって、上限位置から図３において時計回りに若干回転した位置を、通常の用紙Ｐに対する「第１支持位置」とし、これよりさらに図３において時計回りに回転した位置を「第２支持位置」としてもよい。
【０１０８】
上述の実施形態では、被吐出対象の押圧力が支持部材に作用する例として、用紙Ｐにおけるジャムにより変形した部分が、ノズル面１１ａ近傍の部材１０に接触した例（図４）を挙げたが、これに限定されない。例えば、用紙Ｐにおけるジャムにより変形した部分がノズル面１１ａに接触した場合にも、同様に、用紙Ｐの押圧力がプラテン３に作用して、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に移動し得る。部材１０に、拍車ローラが取り付けられてもよい。また、部材１０は、用紙Ｐを案内するための部材に限定されず、キャリッジ移動機構２ｍの構成部材（例えば、ガイドレール２ｂの一部）、ライン式のヘッドを支持するフレーム等でもよい。
【０１０９】
被検知部は、支持部材における被検知部以外の部分と、同じ材料から構成されてもよいし、異なる材料から構成されてもよい。被検知部は、支持部材における被検知部以外の部分と、一体でもよいし、別体でもよい。被検知部は、支持部材における被検知部以外の部分とよりも、光の反射率が高くてもよい（例えば、支持部材における被検知部以外の部分が黒色、被検知部が白色であってもよい）。
【０１１０】
支持部材は、軸を中心として回転可能に構成されることに限定されず、例えば、支持部材における被吐出対象を支持する表面がノズル面と平行な状態を維持しつつ直交方向に移動可能に構成されてもよい。
【０１１１】
支持部材におけるノズル面と対向する表面は、リブを有することに限定されず、平坦であってもよい。この場合、被吐出対象は、当該表面の平坦部に支持される。
【０１１２】
上述の実施形態では、上流ローラ対及び下流ローラ対が１つの搬送モータにより同時に駆動するが、これに限定されない。例えば、上流ローラ対及び下流ローラ対のそれぞれに対して搬送モータが設けられ、各搬送モータにより上流ローラ対及び下流ローラ対が個別に駆動してもよい。
【０１１３】
搬送機構は、ローラ式の搬送機構に限定されず、被吐出対象を支持しつつ走行するベルトを含むベルト式の搬送機構でもよい。
【０１１４】
搬送方向は、移動方向と交差すればよく、移動方向と直交することに限定されない。搬送方向は、上述の実施形態では直線状であるが、湾曲してもよい。
【０１１５】
上述の実施形態では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣが制御部の機能を分担するが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみが制御部として機能してもよいし、複数のＣＰＵ及び／又は複数のＡＳＩＣが制御部の機能を分担してもよい。
【０１１６】
記録を中断させる場合に制御部が行う処理は、搬送動作の停止、吐出動作の停止及び報知に限定されず、例えば、被吐出対象とノズル面との距離や支持部材の位置を調整する処理であってもよい。
【０１１７】
ノズルから液体を吐出させるエネルギーを付与するアクチュエータとして、上述の実施形態では圧電式のものを例示したが、これに限定されず、他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
【０１１８】
ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液、金属粒子が溶媒中に分散された液体等）であってよい。
【０１１９】
液体吐出ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式（即ち、位置が固定された状態で被吐出対象に対して液体を吐出する方式）であってもよい。液体吐出ヘッドがライン式の場合、記録中における搬送動作は連続的な搬送動作となる。
【０１２０】
被吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布や電子基板（フレキシブルプリント基板となる基材等）であってもよい。
【０１２１】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  ヘッド（液体吐出ヘッド）
１１ｎ  ノズル
１１ａ  ノズル面
２  キャリッジ
２ｍ  キャリッジ移動機構
３  プラテン（支持部材）
３ａ  リブ
３ｂ  基部
３ｓ１  被検知部
３ｓ２  被検知部（別の被検知部）
３ｘ  軸
３ｙ  コイルばね（付勢部材）
４  搬送機構
４１  上流ローラ対
４２  下流ローラ対
７  光センサ（位置センサ）
７ａ  発光素子
７ｂ  受光素子
８  報知器
９  制御装置
２７  接触式センサ（位置センサ）
９１  ＣＰＵ（制御部）
９４  ＡＳＩＣ（制御部）
１００  プリンタ（液体吐出装置）
Ａ  対向位置
Ｐ  用紙（被吐出対象）
Ｐｔ  先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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