(57)【要約】【課題】運転者の周辺視によって迅速に情報を把握できる車両用表示装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置１は、車両に関する情報を取得する車両情報取得部１０と、車両情報取得部１０によって取得した情報に基づき、第１指針Ｎ１を含む第１メーターＭ１と第２指針Ｎ２を含む第２メーターＭ２とを表示する表示部２０と、を備え、車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２を所定の直線Ｌを軸として対称的に表示させ、かつ、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。【選択図】図３
2019059288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部によって取得した前記情報に基づき、第１指針を含む第１メーターと第２指針を含む第２メーターとを表示する表示部と、
を備え、
前記車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、前記第１メーター及び前記第２メーターを所定の直線を軸として対称的に表示させ、かつ、前記第１指針及び前記第２指針を前記直線を軸として対称的に表示させる、
車両用表示装置。
【請求項２】
前記第１状態が正常でないと判定した場合、前記第１指針及び前記第２指針の対称性が破れる、
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記第１状態は、目標速度に対する現在の車両速度の状態であり、
前記第１メーターは前記目標速度を示し、前記第２メーターは前記車両速度を示す、
請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車両に関する第２状態が正常であると判定した場合、前記第１メーター及び前記第２メーターに挟まれる領域と隣接する第１領域において、前記直線を軸として１組の線分を対称的に表示させる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記第２状態が正常でないと判定した場合、前記１組の線分の対称性が破れる、
請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第２状態は、前記車両の走行レーンの認識状態であり、
前記１組の線分は、前記走行レーンを示す、
請求項４又は５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記車両に関する第３状態が正常であると判定した場合、前記第１領域に対して前記第１メーター及び前記第２メーターと反対側に隣接する第２領域において、前記直線を軸として図形を対称的に表示させる、
請求項４乃至６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記第３状態が正常でないと判定した場合、前記図形の対称性が破れる、
請求項７に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記第３状態は、燃料の残量及び水温の状態であり、
前記図形は、前記燃料の残量及び前記水温を示す、
請求項７又は８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記車両に関する第４状態が正常であると判定した場合、前記第１メーター及び前記第２メーターに挟まれる前記領域に対して前記第１領域と反対側に隣接する第３領域を所定の色で表示させる、
請求項４乃至９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記第４状態が正常でないと判定した場合、前記色が変化する、
請求項１０に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
前記第４状態は、前記車両に搭載されるカメラとレーダーとから得られる情報の整合状態である、
請求項１０又は１１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のメーター表示器に対して、現在の車両速度などを表示させる方法が知られている。例えば、特許文献１に開示された車両用表示装置では、擬人化した動物の顔として形成された表示部が、車両の状態に依存してその表情を変化させるように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０３７３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、車両の走行中にメーター表示器に表示された情報を確認する場合、運転者は、当該メーター表示器に視線を移動させる必要がある。その間、前方に対する運転者の視認状態は、不十分となる。したがって、運転者が前方を視認したまま、周辺視のみで迅速に情報を把握できるような表示形態が必要とされる。特許文献１に開示された車両用表示装置は、擬人化した動物の顔に模した状態で、その表情を変化させることで運転者の視認性を向上させている。しかしながら、表情の変化は大きく分けて「笑顔」又は「泣き顔」の二通りしかない。また、表情の変化は離散的である。したがって、特許文献１に開示された車両用表示装置は、周辺視のみで迅速に情報を把握できるような表示形態を適切に提供できていなかった。
【０００５】
上記のような課題に鑑みてなされた本発明の目的は、運転者の周辺視によって迅速に情報を把握できる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置は、
車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報取得部によって取得した前記情報に基づき、第１指針を含む第１メーターと第２指針を含む第２メーターとを表示する表示部と、
を備え、
前記車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、前記第１メーター及び前記第２メーターを所定の直線を軸として対称的に表示させ、かつ、前記第１指針及び前記第２指針を前記直線を軸として対称的に表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る車両用表示装置によれば、運転者の周辺視によって迅速に情報を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る車両用表示装置の表示部の構成例を示した模式図である。
【図２】一実施形態に係る車両用表示装置を示す機能ブロック図である。
【図３】メーター表示器に表示される画像の第１の例を示す模式図である。
【図４】メーター表示器に表示される画像の第２の例を示す模式図である。
【図５】メーター表示器に表示される画像の第３の例を示す模式図である。
【図６】図２の制御部が行う表示制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る車両用表示装置１の表示部２０の構成例を示した模式図である。図２は、一実施形態に係る車両用表示装置１を示す機能ブロック図である。一実施形態に係る車両用表示装置１は、車両情報取得部１０と、表示部２０と、制御部３０と、記憶部４０とを有する。
【００１１】
車両用表示装置１は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づいて、車両に関する複数の状態がそれぞれ正常であるか否かを判定する。車両用表示装置１は、それぞれの判定に基づいて、対応する表示を変化させる。
【００１２】
車両情報取得部１０は、車両に関する情報を取得する。車両に関する情報は、以下に説明するように、車両周辺の環境情報、自車の現在位置に関する情報、車両状況に関する情報などを含む。
【００１３】
車両情報取得部１０は、カメラ、ライダー（ＬｉＤＡＲ：Light Detection And Ranging）、レーダー、速度センサなどの適宜なセンサによって構成される。例えば、車両情報取得部１０は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）を構成する適宜なセンサを含んでもよい。車両情報取得部１０は、交通標識認識（ＴＳＲ：Traffic Sign Recognition）システム又はアダプティヴ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）を構成する適宜なセンサを含んでもよい。車両情報取得部１０は、車車間及び路車間通信（Ｖ２Ｘ）を行うための適宜な通信装置を含んでもよい。車両情報取得部１０は、交通参加者の特徴、位置、移動速度などの交通参加者状況、路面の状態、走行レーンの状態、道路の白線との間隔、道路種別、車線数などの道路状況、信号状況などを検出して、車両周辺の環境情報を取得する。車両情報取得部１０は、前方車両状況、後方車両状況、並走車両状況及び交差車両状況の少なくとも１つに関する情報を取得してもよい。その他にも、車両情報取得部１０は、外部ネットワークとの通信状態に関する情報、周辺上空移動体状況に関する情報、外部サーバ情報、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報などの車両周辺の環境情報を取得してもよい。
【００１４】
車両情報取得部１０は、ナビゲーションシステムを含んでもよい。この場合、車両情報取得部１０は、車両の緯度、経度、高度、斜度、車線位置などによって示される自車の現在位置を算出する。また、車両情報取得部１０は、自車の現在位置における温度、湿度、天候、明るさ、透明度などの自車の現在位置に関する情報を取得してもよい。
【００１５】
車両情報取得部１０は、種々の車両に関する情報を取得してもよい。車両情報取得部１０は、例えば、車載ネットワークにおける１つの通信方式であるコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を用いて、種々の車両状況に関する情報を取得してもよい。例えば、車両情報取得部１０は、目標速度、現在の車両速度、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ウィンカ状態、ギア状態、ワイパー状態、ドアミラー状態、シート状態、オーディオ状態、ワーニング状態、ライト状態、ステアリング状態、アイドル状態、エアコン状態、シートベルト状態、燃料状態、水温状態、運転操作レベルなどの車両状況に関する情報を取得してもよい。
【００１６】
車両情報取得部１０によって取得された上記の情報は、制御部３０に出力される。車両情報取得部１０によって取得された上記の情報は、必要に応じて記憶部４０に格納されてもよい。
【００１７】
表示部２０は、制御部３０から取得した出力情報を必要に応じて表示する。表示部２０は、一例として、任意のディスプレイによって構成されてもよい。図１に示すとおり、以下では、一例として、表示部２０は、３つのディスプレイ、すなわちヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）２１、メーター表示器２２及びセンター表示器２３により構成されるものとして説明する。すなわち、表示部２０は、上記の各種情報を３つのディスプレイの少なくとも１つに表示してもよい。
【００１８】
ＨＵＤ２１は、表示情報を表示光として発生する発光部を有し、発生した表示光を運転者などの観察者へ向かうように反射して、フロントウィンドシールド越しに虚像を表示する。観察者は運転者に限らず助手席に座っている同乗者などでもよい。
【００１９】
メーター表示器２２は、例えばインストルメントパネルに配置される。メーター表示器２２は、適宜な液晶ディスプレイによって構成される。メーター表示器２２は、車両が自動運転を行っている場合、目標速度及び現在の車両速度を示すタコメーターなどを表示してもよい。メーター表示器２２は、車両が手動運転状態にある場合、エンジンの回転数及び現在の車両速度を示すタコメーターなどを表示してもよい。ここで、自動運転における「目標速度」とは、運転者又は同乗者によって手動で設定された適宜な速度、自動運転システムによって運転経路に合わせた状態で自動的に設定される速度（例えば、走行中の道路の制限速度）などを意味する。自動運転における「現在の車両速度」とは、例えば、自動運転システムが障害物、交通参加者などの任意の対象を考慮した状態で車両環境に合わせてリアルタイムに調節する車速を意味する。
【００２０】
センター表示器２３は、液晶ディスプレイなどの任意の表示装置により構成されてもよい。センター表示器２３は、液晶ディスプレイによって構成される場合、例えばインストルメントパネルに配置される。センター表示器２３を構成する表示装置は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。
【００２１】
制御部３０は、車両用表示装置１の各機能ブロックをはじめとして、車両用表示装置１の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部３０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば記憶部４０に格納される。
【００２２】
制御部３０は、記憶部４０に格納された種々の情報を必要に応じて参照する。具体的には、制御部３０は、上記の車両に関する情報を参照する。制御部３０は、必要な情報を適宜表示するように表示部２０を制御する。
【００２３】
記憶部４０は、半導体メモリ、磁気メモリなどで構成することができる。記憶部４０は、上述した各種情報、車両用表示装置１を動作させるためのプログラムなどを記憶する。記憶部４０は、ワークメモリとしても機能する。
【００２４】
図３は、メーター表示器２２に表示される画像の第１の例を示す模式図である。図４は、メーター表示器２２に表示される画像の第２の例を示す模式図である。図５は、メーター表示器２２に表示される画像の第３の例を示す模式図である。以下では、図３乃至図５を参照して、メーター表示器２２に表示される情報及び制御部３０が行う表示制御について詳細に説明する。
【００２５】
メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得した上記の各種情報に基づき、第１指針Ｎ１を含む第１メーターＭ１と第２指針Ｎ２を含む第２メーターＭ２とを表示する。図３乃至図５に示すとおり、メーター表示器２２は、一例としてその左半部に円形状の第１メーターＭ１を表示する。メーター表示器２２は、一例としてその右半部に円形状の第２メーターＭ２を表示する。以下では、車両が自動運転を行っているものと想定し、一例として、第１メーターＭ１は目標速度を示し、第２メーターＭ２は現在の車両速度を示すものとして説明する。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、目標速度及び現在の車両速度を表示する。
【００２６】
なお、目標速度を示す第１メーターＭ１の第１指針Ｎ１の位置は、図３乃至図５に示すような位置に固定される。一方で、第１メーターＭ１の目盛りは、設定された目標速度に合わせて回転する。例えば、図３及び図５に示すとおり、目標速度を６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変更した場合、メーター表示器２２は、第１指針Ｎ１を固定した状態で、第１メーターＭ１の目盛りを時計回りに回転させるように表示する。現在の車両速度を示す第２メーターＭ２の第２指針Ｎ２の位置は、図３乃至図５に示すように、現在の車両速度に合わせ可変である。また、第２メーターＭ２の目盛りは、設定された目標速度に合わせて、第１メーターＭ１と逆方向に回転する。例えば、図３及び図５に示すとおり、目標速度を６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変更した場合、メーター表示器２２は、現在の車両速度６０ｋｍ／ｈを示す第２指針Ｎ２と共に第２メーターＭ２の目盛りを反時計回りに回転させるように表示する。
【００２７】
メーター表示器２２は、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域と隣接する第１領域Ａ１において、１組の線分Ｓを表示してもよい。より具体的には、第１領域Ａ１は、水平方向に配列される第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域の直下に位置する。一例として、１組の線分Ｓは、車両の走行レーンを示す。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、車両の走行レーンを表示する。
【００２８】
メーター表示器２２は、第１領域Ａ１に対して第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２と反対側に隣接する第２領域Ａ２において、所定の図形Ｆを表示してもよい。より具体的には、第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１の直下に位置する。一例として、図形Ｆは、燃料の残量及び水温を示す。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、燃料の残量及び水温を表示する。より具体的には、図形Ｆは、三角形であってもよい。メーター表示器２２は、１つの頂点を起点とする２つの辺をそれぞれ軸として、それらの長さを燃料の残量及び水温とそれぞれ対応させた状態で図形Ｆを表示する。すなわち、図４に示すとおり、メーター表示器２２は、燃料の残量が少ない程、対応する辺を短く表示する。メーター表示器２２は、水温が高い程、対応する辺を長く表示する。
【００２９】
メーター表示器２２は、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域に対して第１領域Ａ１と反対側に隣接する第３領域Ａ３を所定の色で表示してもよい。より具体的には、第３領域Ａ３は、水平方向に配列される第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２に挟まれる領域の直上に位置する。一例として、第３領域Ａ３における色は、車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報の整合性を示す。すなわち、メーター表示器２２は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づき、カメラとレーダーとから得られる情報の整合性を表示する。
【００３０】
制御部３０は、以上のような構成で種々の車両に関する情報を表示するメーター表示器２２の表示態様を、複数の判定条件に基づいて変化させる。
【００３１】
制御部３０は、車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２を所定の直線Ｌを軸として対称的に表示させる。同様に、制御部３０は、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。ここで、「第１状態」とは、自動運転における目標速度に対する現在の車両速度の状態である。「車両に関する第１状態が正常である」とは、自動運転における目標速度と現在の車両速度とが略一致していることを意味する。「対称的に表示」とは、２つの対象を完全な線対称として表示させるという意味に限定しない。例えば、２つの対象のサイズは互いに異なるが配置は線対称となる、目盛りを表す数字などの細部は完全な線対称になっていないがその配置が線対称となるなど、対応する指針を含む２つの第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２の全体を見たときに、略対称となるような表示態様も意味するものとする。「対称的に表示」については、以下の説明においても同様の意味が成立するものと理解されたい。
【００３２】
例えば、図３に示すとおり、目標速度が６０ｋｍ／ｈであるのに対して、現在の車両速度が６０ｋｍ／ｈである場合、制御部３０は、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。すなわち、制御部３０は、第１メーターＭ１の目盛り及び第２メーターＭ２の目盛りの位置が互いに対称的になるように表示させるのが好適である。同様に、制御部３０は、互いに６０ｋｍ／ｈを指した状態で、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。
【００３３】
制御部３０は、車両に関する第１状態が正常でないと判定した場合、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２の対称性が破れるように、メーター表示器２２を制御してもよい。例えば、図４に示すとおり、目標速度が６０ｋｍ／ｈであるのに対して、現在の車両速度が８０ｋｍ／ｈである場合、制御部３０は、第１指針Ｎ１が６０ｋｍ／ｈを指し、第２指針Ｎ２が８０ｋｍ／ｈを指した状態で、非対称にそれぞれを表示させる。例えば、図５に示すとおり、目標速度を６０ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに変更した直後で現在の車両速度が依然として６０ｋｍ／ｈのままであるような場合、制御部３０は、第１指針Ｎ１が４０ｋｍ／ｈを指し、第２指針Ｎ２が６０ｋｍ／ｈを指した状態で、非対称にそれぞれを表示させる。
【００３４】
制御部３０は、車両に関する第２状態が正常であると判定した場合、第１領域Ａ１において、直線Ｌを軸として１組の線分Ｓを対称的に表示させてもよい。ここで、「第２状態」とは、車両の走行レーンの認識状態である。「車両に関する第２状態が正常である」とは、例えば車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報に基づいて、自動運転システムなどが、現在走行している路面の走行レーンを正確に認識できていることを意味する。例えば、図３に示すとおり、走行レーンが正確に認識できている場合、制御部３０は、直線Ｌを軸として線対称となる１組の線分Ｓを表示させる。
【００３５】
制御部３０は、車両に関する第２状態が正常でないと判定した場合、１組の線分Ｓの対称性が破れるように、メーター表示器２２を制御してもよい。例えば、図４に示すとおり、走行レーンが正確に認識できない場合、制御部３０は、１組の線分Ｓの一方の長さを短くしたり、角度を変えたりして非対称にそれぞれを表示させる。
【００３６】
制御部３０は、車両に関する第３状態が正常であると判定した場合、第２領域Ａ２において、直線Ｌを軸として図形Ｆを対称的に表示させてもよい。ここで、「第３状態」とは、燃料の残量及び水温の状態である。「車両に関する第３状態が正常である」とは、車両の燃料の残量及び水温が所定の適性範囲にあることを意味する。例えば、図３に示すとおり、車両の燃料の残量及び水温が所定の適性範囲にある場合、制御部３０は、直線Ｌを軸として線対称となる三角形からなる図形Ｆを表示させる。
【００３７】
制御部３０は、車両に関する第３状態が正常でないと判定した場合、図形Ｆの対称性が破れるように、メーター表示器２２を制御してもよい。例えば、図４に示すとおり、車両の燃料の残量及び水温が所定の適性範囲から外れた場合、制御部３０は、三角形の各辺の長さを変えたり、角度を変えたりして非対称に図形Ｆを表示させる。
【００３８】
制御部３０は、車両に関する第４状態が正常であると判定した場合、第３領域Ａ３を所定の色で表示させてもよい。ここで、「第４状態」とは、車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報の整合状態である。「車両に関する第４状態が正常である」とは、車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報が互いに整合していることを意味する。例えば、図３に示すとおり、情報が互いに整合している場合、制御部３０は、緑などの中性色又は青などの寒色によって、運転者に対して比較的穏やかな印象を与えるように第３領域Ａ３を表示させる。
【００３９】
制御部３０は、車両に関する第４状態が正常でないと判定した場合、第３領域Ａ３の色を変化させてもよい。例えば、図４に示すとおり、カメラとレーダーとから得られる情報が互いに整合していない場合、制御部３０は、黄、赤などの暖色によって、運転者に対して比較的警戒感を与えるように第３領域Ａ３を表示させる。
【００４０】
図６は、図２の制御部３０が行う表示制御の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
制御部３０は、車両情報取得部１０によって取得された車両に関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に目標速度及び現在の車両速度に関する情報に基づいて、車両に関する第１状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部３０は、車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１０３に進む。制御部３０は、車両に関する第１状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１０４に進む。
【００４３】
制御部３０は、車両に関する第１状態が正常であると判定した場合、第１メーターＭ１及び第２メーターＭ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる（ステップＳ１０３）。同様に、制御部３０は、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を直線Ｌを軸として対称的に表示させる。
【００４４】
制御部３０は、車両に関する第１状態が正常でないと判定した場合、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を非対称に表示させる（ステップＳ１０４）。
【００４５】
制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に走行レーンに関する情報に基づいて、車両に関する第２状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部３０は、車両に関する第２状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１０６に進む。制御部３０は、車両に関する第２状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１０７に進む。
【００４６】
制御部３０は、車両に関する第２状態が正常であると判定した場合、１組の線分Ｓを直線Ｌを軸として対称的に表示させる（ステップＳ１０６）。
【００４７】
制御部３０は、車両に関する第２状態が正常でないと判定した場合、１組の線分Ｓを非対称に表示させる（ステップＳ１０７）。
【００４８】
制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に燃料の残量及び水温に関する情報に基づいて、車両に関する第３状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部３０は、車両に関する第３状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１０９に進む。制御部３０は、車両に関する第３状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１１０に進む。
【００４９】
制御部３０は、車両に関する第３状態が正常であると判定した場合、図形Ｆを直線Ｌを軸として対称的に表示させる（ステップＳ１０９）。
【００５０】
制御部３０は、車両に関する第３状態が正常でないと判定した場合、図形Ｆを非対称に表示させる（ステップＳ１１０）。
【００５１】
制御部３０は、ステップＳ１０１で取得した車両に関する情報、特に車両情報取得部１０を構成するカメラとレーダーとから得られる情報に基づいて、車両に関する第４状態が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部３０は、車両に関する第４状態が正常であると判定した場合、ステップＳ１１２に進む。制御部３０は、車両に関する第４状態が正常でないと判定した場合、ステップＳ１１３に進む。
【００５２】
制御部３０は、車両に関する第４状態が正常であると判定した場合、中性色又は寒色などの正常を示す色で第３領域Ａ３を表示させる（ステップＳ１１２）。
【００５３】
制御部３０は、車両に関する第４状態が正常でないと判定した場合、暖色などの異常を示す色で第３領域Ａ３を表示させる（ステップＳ１１３）。
【００５４】
制御部３０は、再度ステップＳ１０１に戻り、同様のフローを繰り返す。
【００５５】
以上のような車両用表示装置１は、運転者の周辺視によって迅速に情報を把握できる。すなわち、車両用表示装置１は、第１状態が正常である場合に、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２などを対称的に表示させることで、メーター表示器２２における表示を人の顔の目として運転者に認識させることが可能である。一般的に、認識する対象物が顔の場合、顔とは無関係の他の対象物の場合と比べて、人の脳の認識速度は早まる。顔の変化を認識する際の人の脳の認識速度は、色又は音の変化の場合よりも早い。したがって、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示を人の顔の目に模すことで、運転者に対する視認性を向上できる。換言すると、運転者は、例え周辺視であってもより迅速にメーター表示器２２に表示された情報を視認できる。
【００５６】
車両用表示装置１は、第１状態が正常でない場合に、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を非対称に表示させることで、第１状態が正常である場合の表示状態からの差分を迅速に視認させることができる。すなわち、車両用表示装置１は、第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２を対称的な表示から非対称な表示へと遷移させることで、人の顔の両目の形が変化する印象を運転者に与えることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を人の顔の表情の変化として捉えることができ、両目の形が崩れたことを瞬時に識別して、車両に関する第１状態を容易に把握できる。
【００５７】
車両用表示装置１は、第１状態を目標速度に対する現在の車両速度の状態とすることで、運転者に対して目標速度と現在の車両速度との差分を迅速に認識させることができる。すなわち、運転者は、人の顔の両目に模した第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２の対称性が破れるほど、目標速度と現在の車両速度との差分が大きくなっているということを一見して視認可能である。また、目標速度及び現在の車両速度を第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２によってそれぞれ同時に表示させることで、車両用表示装置１は、自動運転システムが何らかの異常を検知していることを運転者に対して知らせることができる。すなわち、車両用表示装置１は、人の顔の両目に模した第１指針Ｎ１及び第２指針Ｎ２の対称性が大きく破れるほど、運転状況の危険性が高まっていることを運転者に容易に認識させることができる。例えば、目標速度に対して現在の車両速度が急激に下回った場合、運転者は、自動運転システムが障害物、交通参加者などの任意の対象を正確に識別したものと推測することもでき、自動運転システムの正確な動作を確認することができる。これにより、運転者は、運転状況が良好でなくなったものと認識できる。したがって、車両用表示装置１は、自動運転から手動運転へのスムーズな切替えを運転者に対して促すことができる。
【００５８】
車両用表示装置１は、第２状態が正常である場合に第１領域Ａ１において１組の線分Ｓを対称的に表示させることで、メーター表示器２２における表示を人の顔の鼻として運転者に認識させることが可能である。したがって、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示を人の顔の目及び鼻に模すことで、運転者に対する視認性をさらに向上できる。
【００５９】
車両用表示装置１は、第２状態が正常でない場合に第１領域Ａ１において１組の線分Ｓを非対称に表示させることで、第２状態が正常である場合の表示状態からの差分を迅速に視認させることができる。すなわち、車両用表示装置１は、１組の線分Ｓを対称的な表示から非対称な表示へと遷移させることで、人の顔の鼻の形が変化する印象を運転者に与えることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を人の顔の表情の変化として捉えることができ、鼻の形が崩れたことを瞬時に識別して、車両に関する第２状態を容易に把握できる。
【００６０】
車両用表示装置１は、第２状態を車両の走行レーンの認識状態とすることで、運転者に対して自動運転システムの認識状態を迅速に伝達できる。すなわち、運転者は、人の顔の鼻に模した１組の線分Ｓの対称性が破れるほど、走行レーンの認識状態が低下し自動運転システムの信頼性が低下しているということを一見して視認可能である。これにより、運転者は、運転状況が良好でなくなったものと認識できる。したがって、車両用表示装置１は、自動運転から手動運転へのスムーズな切替えを運転者に対して促すことができる。
【００６１】
車両用表示装置１は、第３状態が正常である場合に第２領域Ａ２において図形Ｆを対称的に表示させることで、メーター表示器２２における表示を人の顔の口として運転者に認識させることが可能である。したがって、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示を人の顔の目、鼻及び口に模すことで、運転者に対する視認性をさらに向上できる。
【００６２】
車両用表示装置１は、第３状態が正常でない場合に第２領域Ａ２において図形Ｆを非対称に表示させることで、第３状態が正常である場合の表示状態からの差分を迅速に視認させることができる。すなわち、車両用表示装置１は、図形Ｆを対称的な表示から非対称な表示へと遷移させることで、人の顔の口の形が変化する印象を運転者に与えることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を人の顔の表情の変化として捉えることができ、口の形が崩れたことを瞬時に識別して、車両に関する第３状態を容易に把握できる。
【００６３】
車両用表示装置１は、第３状態を燃料の残量及び水温の状態とすることで、運転者に対して車両に関する状態を迅速に伝達できる。すなわち、運転者は、人の顔の口に模した図形Ｆの対称性が破れるほど、燃料の残量及び水温の状態が悪化しているということを一見して視認可能である。
【００６４】
車両用表示装置１は、第４状態が正常である場合に第３領域Ａ３を所定の色で表示させることで、第４状態に関する情報を視覚的に運転者に伝達できる。換言すると、車両用表示装置１は、メーター表示器２２における表示の運転者に対する視認性をさらに向上できる。
【００６５】
車両用表示装置１は、第４状態が正常でない場合に第３領域Ａ３の色を変化させることで、第４状態が正常である場合の表示色からの差分を運転者に対して視覚的に認識させることができる。これにより、運転者は、メーター表示器２２の表示変化を視覚情報として捉えることができ、色の変化を瞬時に識別して、車両に関する第４状態を容易に把握できる。
【００６６】
車両用表示装置１は、第４状態を車両に搭載されるカメラとレーダーとから得られる情報の整合状態とすることで、運転者に対して自動運転システムの自信度を迅速に伝達できる。すなわち、運転者は、第３領域Ａ３の色の種類によって、カメラとレーダーとから得られる情報の整合性を推測でき、整合性が取れなくなるほど自動運転システムの自信度が低下しているものと認識できる。これにより、運転者は、運転状況が良好でなくなったものと認識できる。したがって、車両用表示装置１は、自動運転から手動運転へのスムーズな切替えを運転者に対して促すことができる。
【００６７】
車両用表示装置１は、緑などの中性色又は青などの寒色から黄、赤などの暖色へと第３領域Ａ３の色を変化させることで、カメラとレーダーとから得られる情報の整合性が取れなくなるほど、運転者に対してより警戒感を与えることができる。
【００６８】
本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は、本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００６９】
上記では、図３乃至図５に示すような表示形態で、各構成要素に、目標速度、現在の車両速度、走行レーンの状態、燃料の残量及び水温、並びにカメラとレーダーとから得られる情報の整合性をそれぞれ割り当てたがこれに限定されない。車両用表示装置１は、人の顔の表情として認識できる任意の表示形態で、任意の情報を各構成要素に割り当ててもよい。
【００７０】
上記では、第１状態、第２状態、第３状態及び第４状態をそれぞれ、車両速度の状態、走行レーンの状態、燃料の残量及び水温の状態、並びにカメラとレーダーとから得られる情報の整合状態としたが、第１状態乃至第４状態に対応する車両に関する状態はこれらに限定されない。第１状態乃至第４状態に対応する状態は、車両に関する任意の状態であってもよい。
【００７１】
例えば、第３状態は、燃料の残量及び水温の両方の状態に対応するものとして説明したが、これに限定されない。第３状態は、燃料の残量及び水温のいずれか一方の状態にのみ対応してもよい。
【００７２】
メーター表示器２２は、適宜な液晶ディスプレイによって構成され、適宜な画像を当該液晶ディスプレイに表示するものとして説明したが、これに限定されない。メーター表示器２２は、従来通り、機械式のタコメーターなどを配置して、上記と同様の表示形態となるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    車両用表示装置
１０  車両情報取得部
２０  表示部
２１  ＨＵＤ
２２  メーター表示器
２３  センター表示器
３０  制御部
４０  記憶部
Ａ１  第１領域
Ａ２  第２領域
Ａ３  第３領域
Ｆ    図形
Ｌ    直線
Ｍ１  第１メーター
Ｍ２  第２メーター
Ｎ１  第１指針
Ｎ２  第２指針
Ｓ    １組の線分
【図１】
2019059288.tif 000003
【図２】
2019059288.tif 000004
【図３】
2019059288.tif 000005
【図４】
2019059288.tif 000006
【図５】
2019059288.tif 000007
【図６】
2019059288.tif 000008