(57)【要約】【課題】枚葉印刷機において、給紙部より給紙ローラーに送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供する。【解決手段】枚葉印刷機の給紙部において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行のずれ量を測定する測定手段と、印刷用紙の紙幅と該ずれ量から該印刷用紙の斜行の角度を算出する演算手段と、セパレーター装置に印刷用紙を回転させて該斜行を修正する斜行修正手段を備えたサッカーを有する枚葉印刷機の給紙部。【選択図】図１
2019059582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される印刷用紙を連続的に搬送するセパレーター装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行のずれ量を測定する測定手段と、印刷用紙の紙幅と該ずれ量から該印刷用紙の斜行の角度を算出する演算手段と、セパレーター装置に印刷用紙を回転させて該斜行を修正する斜行修正手段を備えたサッカーを有する枚葉印刷機の給紙部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機において給紙部より給紙ローラーに送り出される印刷用紙の斜行を修正し、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の印刷装置は、給紙部と印刷部と排紙部とから構成されている。給紙部の給紙台に積み重ねられた印刷用紙は、給紙装置により印刷部に供給され、印刷部で所定の印刷が施された後に排紙部へ供給され、排紙部の排紙台に印刷用紙が積み重ねられていく。
【０００３】
その中で、枚葉印刷機の給紙部は、給紙台、セパレーター装置（紙さばきエアー、ＮＯ．１サッカー、ＮＯ．２サッカー）、フィーダーボード一式（フィーダーボード、給紙ローラー及びフィードローラーからなる給紙手段、搬送ベルト、前当て装置、横針装置）等からなる。セパレーター装置による給紙方法を具体的に説明すると、図４に示すように、給紙台１１の上に積み重ねられた印刷用紙１は、セパレーター装置の、印刷用紙を１枚１枚さばくためエアーを吹き続ける紙さばきエアー１４と、印刷用紙１を上下運動で１枚ずつエアー吸引するＮＯ．１サッカー１３と、ＮＯ．１サッカー１３で吸引された印刷用紙１を水平運動でフィーダーボードへと搬送するＮＯ．２サッカー２ａで構成されている。
【０００４】
給紙台１１の上に積み重ねられた印刷用紙１は、セパレーター装置の、印刷用紙を１枚１枚、紙さばきエアー１４でさばかれ、印刷用紙１を上下運動するＮＯ．１サッカー１３で上から順に１枚ずつエアー吸引する。ＮＯ．１サッカー１３で吸引された印刷用紙１を水平運動するＮＯ．２サッカー２ａに吸い換えたと同時にＮＯ．１サッカー１３は吸引を停止する。水平運動するＮＯ．２サッカー２ａによって１枚ずつ給紙手段１５へと印刷用紙１が送り出され、この一連の動作により印刷用紙１は連続的に搬送される。
【０００５】
給紙手段１５は、回転駆動されているフィードローラー１２と、給紙ローラー３とから構成されている。フィードローラー１２に印刷用紙１が供給されると、それと同期して給紙ローラー３が下降して印刷用紙１はフィードローラー１２に押し付けられ、印刷用紙１はフィードローラー１２の周速でフィーダーボード４に送り出される。
【０００６】
フィーダーボード４には、後続する印刷用紙１が先行する印刷用紙１の下方に、部分的に積み重ねられた状態で供給される。当該フィーダーボード４上では、搬送ベルト６により印刷用紙１は図示しない印刷部方向に搬送され、前当て装置７に当接することで印刷用紙１の先端部の位置決めがなされる。また、図５に示すように、搬送方向と直交する方向に左右一対設けられている横針装置８のいずれか一つにより、搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ（印刷用紙の引き込まれ量ｘ）、横針装置８に当接することで印刷用紙１の幅方向の位置決めがなされる。その後、図示しないスインググリッパにより印刷用紙１が咥えられ、印刷部へ搬送される。
【０００７】
ところで、従来のセパレーター装置は、紙さばきエアー１４、ＮＯ．１サッカー１３、ＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂ、及びこれらの制御機構等からなるが、従来のセパレーター装置には印刷用紙の斜行等の搬送不良を機械的に検知し、また斜行等の搬送不良を修正するような機構を有しておらず、給紙台１１の印刷用紙を取り上げる時に、印刷用紙の紙さばきが十分にされていない状態で積み重ねられたり、静電気や湿気によりＮＯ．１サッカー１３で取り上げた印刷用紙１にその下の印刷用紙が一部くっつく状態が誘発し、紙さばきエアー１４からのエアーの吹きつけ位置と両用紙のくっついた位置との関係で、下の印刷用紙が斜めに分離される場合がある。
【０００８】
斜めになった状態でＮＯ．１サッカーで吸引されると、図６の如く、給紙台上１１で１ｍｍ以上のずれ量ｙが生じた印刷用紙９は、斜行したままセパレーター装置から給紙ローラー３へ送り出され、このような状態で印刷用紙がフィーダーボード４上に送り出されると、前当て装置７や横針装置８に印刷用紙が乗り上げる異常給紙状態となり、給紙装置は停止してしまう。一旦、給紙装置が停止してしまうと、その都度作業者が修正作業を行う必要があり、作業員にとっては負荷が増大するばかりでなく、印刷機の稼働率も低下するという問題があった。
【０００９】
このような問題に対し、例えば、給紙台１１からフィーダーボード４に送り出された印刷用紙を、図８に示すような吸着機構１６により吸着して停止させることにより、印刷用紙の遅れや進みである用紙ずれや斜行等を防止する印刷機の給紙部、給紙方法が知られている（特許文献１参照）。
【００１０】
特許文献１の方法では、突発的に１枚だけ斜行状態になった印刷用紙９をフィーダーボード４で正そうとすると、部分的に積み重ねられた状態で供給される搬送前後の斜行状態にない印刷用紙は、斜行した印刷用紙の斜行補正による回動に伴う印刷用紙同士の摩擦力によって、図９に図示する如く、印刷用紙１０ａは搬送後方が操作側に回動するとともに印刷用紙１０ｂは搬送前方が操作側に回動し、斜行した印刷用紙９の搬送前後の印刷用紙１０ａ、１０ｂに悪影響を及ぼし、印刷用紙を連続搬送する限り、斜行した印刷用紙９のみの斜行を修正することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１９９３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は上記の問題を解決することにあり、モーターにより回転するＮＯ．２サッカーをセパレーター装置に設け、給紙台上で斜めになった印刷用紙を、ＮＯ．２サッカーにより斜行を修正したのち、精度よく印刷用紙を搬送できる枚葉印刷機の給紙部を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は上記に鑑み鋭意検討した結果、本発明の枚葉印刷機の給紙部を発明するに至った。
すなわち、本発明は、供給される印刷用紙を連続的に搬送するセパレーター装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行のずれ量を測定する測定手段と、印刷用紙の紙幅と該ずれ量から該印刷用紙の斜行の角度を算出する演算手段と、セパレーター装置に印刷用紙を回転させて該斜行を修正する斜行修正手段を備えたサッカーを有する枚葉印刷機の給紙部である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の枚葉印刷機の給紙部により、従来技術よりも精度よく正常方向に印刷用紙を搬送できると共に、作業者による修正作業を行う必要がなく、印刷機の稼働率も向上できる。また、印刷用紙の斜行修正はフィーダーボードに至るまでに完遂するので、部分的に積み重なる状態で印刷用紙を供給しても、その搬送前後の印刷用紙には斜行修正に伴う悪影響を与えない秀逸な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる給紙部の側面図である。
【図３】斜行した印刷用紙のずれ量ｙを示す平面図である。
【図４】従来の給紙部における印刷用紙の挙動を示す側面図である。
【図５】従来の給紙部における印刷用紙の挙動を示す平面図である。
【図６】斜行した印刷用紙の態様を示す平面図である。
【図７】斜行修正手段を備えたサッカーを示す説明図である。
【図８】フィーダーボード上で斜行が発生した印刷用紙の挙動を示す平面図である。
【図９】斜行を修正した時の搬送前後で印刷用紙の挙動を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の枚葉印刷機の給紙部は、供給される印刷用紙を連続的に搬送するセパレーター装置を含む給紙部を備えている枚葉印刷機において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行のずれ量を測定する測定手段と、印刷用紙の紙幅と該ずれ量から該印刷用紙の斜行の角度を算出する演算手段と、セパレーター装置に印刷用紙を回転させて該斜行を修正する斜行修正手段を備えたサッカーを有する。
予め演算手段に印刷に供する印刷用紙の紙幅を入力しておき、印刷用紙の斜行が誘発した場合、測定手段により印刷用紙の搬送方向に対する斜行のずれ量を測定し、演算手段により既に入力された紙幅と測定手段からのずれ量により印刷用紙の斜行の角度を算出し、セパレーター装置のＮＯ．２サッカーに備えた斜行補正手段により斜行した印刷用紙を吸引保持したＮＯ．２サッカーを当該斜行角度を修正するよう回転させることによって修正することができる。
【００１７】
以下、本発明の給紙部について、図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる給紙部を示す平面図である。印刷用紙の紙さばきエアー１４側、すなわち印刷用紙の搬送後端の上部には、その両側にエアー吸引された印刷用紙の斜行のずれ量を算出する測定手段５が設置されている。また、セパレーター装置において印刷用紙を１枚１枚さばくための紙さばきエアー１４及び上下運動で印刷用紙１を１枚ずつ吸引するＮＯ．１サッカー１３並びに印刷用紙の斜行を修正する斜行修正手段１８ａ、１８ｂを備えたＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂが設置されている。
【００１８】
当該部分を少しく説明すると、図７に示すように、サッカー２には斜行修正手段１８が備えられており、当該斜行修正手段１８は、斜行修正制御手段１９の制御により時計周り、反時計周りに回転できるようになっており、斜行修正手段１８の回転によりサッカー２を回転させることができる。
また、測定手段５には、測定手段からのずれ量と予め入力された紙幅から印刷用紙の斜行の角度を算出する演算手段２０が接続されており、斜行の角度を算出する。演算手段２０により算出された斜行の角度をもとに、斜行修正制御手段１９は斜行修正手段をしてサッカー２を、当該斜行角度を修正するよう回転させることで、斜行した印刷用紙９の斜行を修正する。
【００１９】
尚、本発明において、印刷用紙の搬送方向に対する斜行のずれ量を算出する測定手段は、印刷用紙の搬送方向に対する斜行のずれを把握し、そのずれ量の算出までを行う手段の意であるが、測定手段ではずれの状況のみを把握し、ずれ量の算出は演算手段により行うものであっても良い。同様に、演算手段は斜行修正制御手段を兼ねても良い。
【００２０】
さらに、図示しないが、ＮＯ．２サッカー２にはエアー吸引を実行するコンプレッサを含むエアー吸引手段が接続され、またＮＯ．２サッカー２には斜行補正手段と一体としてエアー吸引した印刷用紙を水平搬送する搬送手段がＮＯ．２サッカーに附帯する。
【００２１】
測定手段５、セパレーター装置に備えられた上下運動で印刷用紙１をエアー吸引するＮＯ．１サッカー１３と印刷用紙の搬送方向への斜行を修正する斜行修正手段１８ａ、１８ｂにより回転するＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂの設置位置を側面から見ると、図２のような態様となる。図１と併せて、ＮＯ．１サッカー１３で吸引された印刷用紙は、水平運動するＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂに吸い換えて、印刷用紙の斜行をＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂが斜行修正手段により回転することで、印刷用紙の斜行を修正させたのち給紙ローラー３へ搬送することができる。
【００２２】
図３の斜行した印刷用紙のずれ量ｙを示す平面図により、積み上げられた印刷用紙の斜行が修正される態様を具体的に説明する。
測定手段５は基本的に、印刷用紙の搬送方向と直行する方向の印刷用紙後端部の機操作側、駆動側に一対設けられているＣＣＤカメラと、前記一対のＣＣＤカメラでそれぞれ把握したずれの状況から印刷用紙のずれ量ｙを算出するずれ量算出手段（図示しない）で構成されている。
【００２３】
給紙台１１の上に積み重ねられた印刷用紙１は、セパレーター装置の、紙さばきエアー１４によってさばかれ、ＮＯ．１サッカー１３で上から順に１枚ずつエアー吸引する。ＮＯ．１サッカー１３で吸引された印刷用紙をＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂに吸い換えたと同時にＮＯ．１サッカー１３は吸引を停止する。ＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂは印刷用紙をエアー吸引して保持したまま水平移動して１枚ずつ給紙手段１５（図示しない）へと送り出し、この一連の動作により印刷用紙１は連続的に搬送される。ＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂによって一番上の印刷用紙が搬送されることに伴い、その直下の印刷用紙の搬送後端が露出するので、ＮＯ．１サッカー１３が接してエアー吸引すると同期して測定手段５である前記一対のＣＣＤカメラによりずれを把握し、ずれ量算出手段によりずれ量ｙを算出する。
【００２４】
測定手段５により算出されたずれ量ｙのデータは、次いで演算手段２０（図示しない）に送られ、ずれ量ｙと予め入力した印刷用紙の紙幅から斜行の角度１７を、ｓｉｎ−１（ｙ／紙幅）の式から算出する。
演算手段２０から得られた斜行の角度１７のデータを斜行修正制御手段１９（図示しない）に送り、ＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂに備えられた斜行修正手段１８ａ、１８ｂにより斜行の角度１７に合わせてＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂの何れかが斜行の角度分回転して印刷用紙９の斜行を修正する。
【００２５】
ずれ量ｙの算出は基本的に搬送する印刷用紙１枚ごとに行うが、紙幅ごとに斜行修正を実行すべき最小ずれ量（安全率を見込んで、フィーダーボードで斜行に起因する搬送トラブルの誘発が予想されるずれ量の最小値）を設定しておくことで、斜行修正は該最小ずれ量を超える印刷用紙のみ実行することでも良い。
【００２６】
例えば、図３においてずれ量ｙが印刷機操作側で算出された場合には、印刷用紙は図示する斜行の角度１７の傾きとなる。すなわち、印刷機駆動側の印刷用紙の斜行の角度１７と同じ角度分をＮＯ．２サッカー２ｂのみ先に印刷用紙を吸引して反時計回りに回転して斜行を修正した後、ＮＯ．２サッカー２ａも印刷用紙を吸引して印刷用紙を送り出す。
反対に、ずれ量ｙが駆動側で算出された場合には、印刷用紙の斜行の角度をＮＯ．２サッカー２ａのみ先に印刷用紙を吸引し、時計回りに斜行の角度分回転して印刷用紙の斜行が修正した後、ＮＯ．２サッカー２ｂも印刷用紙を吸引して印刷用紙を送り出す。
【００２７】
本発明の上記実施形態では、ＮＯ．２サッカー２ａ、２ｂの双方に斜行修正手段を備えた態様であるが、ＮＯ．２サッカーのいずれか一方のみに斜行修正手段を備え、ずれ量ｙが印刷機操作側で算出されたか駆動側で算出されたかにより、斜行修正手段を備えたＮＯ．２サッカーの一方のみで反時計回りに回転させるか時計回りに回転させるかして斜行修正しても良い。
【００２８】
尚、枚葉印刷機はさまざまなサイズの印刷用紙を使用することから、前記測定手段５は任意の位置に移動できることが好ましい。また、移動後の測定手段５が印刷用紙の搬送後端部を正しく捕らえ、ずれ量を測定することができるかを判定する測定手段位置判定機構を設けることも好ましい。具体的には、測定手段としてＣＣＤカメラを用いた場合は、その画像を印刷機のオペレーターが確認できる手段があればなお良い。
【００２９】
ここまでの手段を用いることにより、図４に示すように給紙ローラー３に搬送された印刷用紙１は、斜行もなく前当て装置７に当接し、精度よく位置決めができる。また、横針装置８により搬送方向と直交する方向に３ｍｍ〜５ｍｍ引き込まれ、横針装置８に当接することで、精度よく印刷用紙の幅方向の位置決めができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  印刷用紙
２、２ａ、２ｂ  ＮＯ．２サッカー
３  給紙ローラー
４  フィーダーボード
５  測定手段
６  搬送ベルト
７  前当て装置
８  横針装置
９  斜行した印刷用紙
１０ａ、１０ｂ  新たに斜行が発生した印刷用紙
１１  給紙台
１２  フィードローラー
１３  ＮＯ．１サッカー
１４  紙さばきエアー
１５  給紙手段
１６  吸着機構
１７  斜行の角度
１８、１８ａ、１８ｂ  斜行修正手段
１９  斜行修正制御手段
２０  演算手段
ｘ  印刷用紙の引き込まれ量
ｙ  印刷用紙の搬送方向のずれ量
【図１】
2019059582.tif 000003
【図２】
2019059582.tif 000004
【図３】
2019059582.tif 000005
【図４】
2019059582.tif 000006
【図５】
2019059582.tif 000007
【図６】
2019059582.tif 000008
【図７】
2019059582.tif 000009
【図８】
2019059582.tif 000010
【図９】
2019059582.tif 000011