(57)【要約】      （修正有）【課題】塵埃および浸水を防いで耐塵埃性および耐水性に優れ、また構造上で防水機能を容易に付与実現可能な電子式南京錠装置を提供する。【解決手段】電動モータ８や電磁ソレノイドによる駆動部と施錠用の可動子４が非接触であるため、磨耗がなく製品の耐久寿命が向上する。具体的には、電動モータ８の回転軸７に設置固定する磁石の固定部内に回転軸と垂直に設置された永久磁石１６と、この磁石のＮ極、Ｓ極の磁界中心軸の延長範囲に配置される可動子４に配された永久磁石５，６から成り、永久磁石同士の磁気的吸引力や反発力を利用する構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内で施錠位置と解錠位置との間で往復移動可能に設けられた可動子と、  
前記可動子と直交する方向に配された回転軸を有し、第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により前記回転軸を前記第１通電モードと前記第２通電モードとに応じた所定量の第１回転変位と第２回転変位とを選択させる電動モータと、
前記回転軸に両磁極を結ぶ方向が前記回転軸の軸方向と直角となるように設けた第１磁石体と、
前記可動子の一端部に前記第１磁石体に対応して設けた第２磁石体と、
前記電動モータへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電により、前記回転軸が前記第１回転変位を選択した場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記施錠位置に非接触状態で移動させ、前記回転軸が前記第２回転変位を選択した場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記解錠位置に非接触状態で移動させることを特徴とする電子式南京錠装置。
【請求項２】
前記可動子の他端部に前記第１磁石体に対向する状態に設けた第３磁石体を設け、
前記電動モータへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電時に、前記施錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記施錠位置の方向に移動付勢させ、前記解錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記解錠位置の方向に移動付勢させる磁気バイアス機構を追加したことを特徴とする請求項１に記載の電子式南京錠装置。
【請求項３】
前記可動子には、前記可動子を前記施錠位置の方向に弾性付勢する弾性部材が取り付けられ、前記可動子を前記解錠位置に移動させた場合、前記弾性部材の前記弾性付勢により前記磁気バイアス機構に抗して前記第３磁石体を前記第１磁石体に当接させずに前記第３磁石体の前記第１磁石体に対する間隙を確保するように設定していることを特徴とする請求項２に記載の電子式南京錠装置。
【請求項４】
長尺部と短尺部とから逆Ｕ字状に曲成され、前記解錠位置と前記施錠位置とに応じて軸方向に沿って進退可能に前記筐体に設けられたシャックルシャフト、
前記長尺部に設けられ切欠き部と、
前記可動子の一端部に設けられ、前記施錠位置で前記切欠き部に係合して前記シャックルシャフトを拘束するロック部とを具備し、
前記ロック部が前記解錠位置で前記切欠き部の係合を解かれて前記シャックルシャフトが前記筐体から進出した際、前記切欠き部は前記筐体の内部に存するように設定したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一つに記載の電子式南京錠装置。
【請求項５】
前記長尺部は前記筐体に対してシール部材により水密に封止されていることを特徴とする請求項４に記載の電子式南京錠装置。
【請求項６】
前記長尺部の先端部には、前記シャックルシャフトの施錠を検知するための磁気形近接スイッチが取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子式南京錠装置。
【請求項７】
筐体内で施錠位置と解錠位置との間で往復移動可能に設けられた可動子と、  
前記可動子と直交する方向に配された駆動軸を有し、第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により前記駆動軸を前記第１通電モードと前記第２通電モードとに応じた軸方向の第１軸変位と第２軸変位とを選択させる電磁ソレノイドと、
前記駆動軸に両磁極を結ぶ方向が前記駆動軸の軸方向あるいは前記軸方向と直交する方向に沿うように設けた第１磁石体と、
前記可動子の一端部に前記第１磁石体に対応して設けた第２磁石体と、
前記電磁ソレノイドへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電により、前記駆動軸に前記第１軸変位をさせた場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記施錠位置に非接触状態で移動させ、前記駆動軸に前記第２軸変位をさせた場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記解錠位置に非接触状態で移動させることを特徴とする電子式南京錠装置。
【請求項８】
前記可動子の他端部に前記第１磁石体に対向する状態に設けた第３磁石体を設け、
前記電磁ソレノイドへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電時に、前記施錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記施錠位置の方向に移動付勢させ、前記解錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記解錠位置の方向に移動付勢させる磁気バイアス機構を追加したことを特徴とする請求項７に記載の電子式南京錠装置。
【請求項９】
前記可動子には、前記可動子を前記施錠位置の方向に弾性付勢する弾性部材が取り付けられ、前記可動子を前記解錠位置に移動させた場合、前記弾性部材の前記弾性付勢により前記磁気バイアス機構に抗して前記第３磁石体を前記第１磁石体に当接させずに前記第３磁石体の前記第１磁石体に対する間隙を確保するように設定していることを特徴とする請求項８に記載の電子式南京錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め登録されたＩＣカードや無線制御により施解錠命令を受け、磁石の磁力の相互作用（吸引・反発力）により施解錠を行う電子式南京錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ＩＣＴ／Ｉｏｔシステムの普及により、遠隔地から無線システムを通じて鍵の施解錠を行う設備が増加している。特に、可搬性に有利な小型の電子南京錠においてもＩＣカードやＢＬＥ無線などにより遠隔的に施解錠が行えるようにしている。
【０００３】
この例として、電子南京錠の施解錠システムが特許文献１、２に開示されているように、モータでカムを回転させ、シャックル部（つる部）に設けた切欠き部にロックボールや板を挟み込む構造であった。
すなわち、特許文献１では、電子キー許可情報が電子キー登録情報と一致した時、制御手段が働いてモータに電流を流し、ロック手段に施解錠させるようになっている。
また、特許文献２では、施錠機構がブロッカー、第１および第２のカムを備え、モータは電気的な承認信号に応答して第２カムを回転させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６９１５２号公報
【特許文献２】特表２０１３−５３４５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１、２に開示された機械的なカム構造では、ロックボールや板を直接に押し込む必要があり、隙間から侵入する塵埃や、浸水への耐性が弱くなって耐塵性および耐水性に劣るという問題があった。
また、施錠機構の作動回数が多くなると、カムや押し込み部の磨耗による劣化が早く、製品の短命化に繋がる問題もあった。
【０００６】
すなわち、この種の電子南京錠におけるロック機構では、一般的な南京錠の構造と相違する点が少なく、手動操作に代わってモータによる鍵の施解錠を行っていた。
この際、モータの回転力をカムやギアに直接的に伝えて、ロック部のボールや板に伝達している。このため、構造上の観点から防水機能を付与実現することが困難であるばかりか、磨耗による製品寿命の低下や噛み込みに起因する不具合が生じる虞がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、電動モータによる駆動部と施錠用の可動子が非接触であるため、塵埃および浸水を防いで耐塵埃性および耐水性に優れる電子式南京錠装置を提供することにある。
また、本発明では、構造上の観点から防水機能を付与実現し易くなり、併せて可動子と駆動部の軸体とが非接触構造であるため、両者の間で磨耗がなく製品の耐久寿命が向上する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
電子式南京錠装置において、可動子が筐体内で施錠位置と解錠位置との間で往復移動可能に設けられている。電動モータや電磁ソレノイドなどの駆動部は、可動子と直交する方向に配された軸体を有し、第１通電モードと第２通電モードとの選択により軸体を個別に変位させるようになっている。
第１磁石体は、その磁極が軸体に軸体の軸方向と直角となるように設けられ、第２磁石体は、可動子の一端側に第１磁石体に対応する状態に設けられている。
駆動部への第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により、軸体を変位させて第１磁石体と第２磁石体との間に生じる磁気力の相互作用で可動子を施錠位置と解錠位置とに非接触状態で択一的に移動させる。
また、従来の隙間が生じないことに伴い、構造上の観点から防水機能を付与実現し易くなり、併せて回転軸の第１磁石体と可動子とが非接触構造であるため、両者の間で磨耗がなく製品の耐久寿命が向上する。
【０００９】
駆動部と施錠用の可動子が非接触であるため、ロックボールや板を直接に押し込む必要がなくなって従来の隙間が生じないため、塵埃および浸水を防いで耐塵埃性および耐水性の双方に優れる。
また、従来の隙間が生じないことに伴い、構造上の観点から防水機能を付与実現し易くなり、併せて可動子と駆動部の軸体とが非接触構造であるため、両者の間で磨耗がなく製品の耐久寿命が向上する。
【００１０】
第３磁石体は、可動子の他端側に第１磁石体に対向する状態に設けている。駆動部への第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電時に、施錠位置に移動させた場合の可動子を第１磁石体と第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で施錠位置の方向に移動付勢させる。また、解錠位置に移動させた場合の可動子は、第１磁石体と第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で解錠位置の方向に移動付勢させている。
【００１１】
これにより解錠位置の可動子は、解錠位置の方向に移動付勢され、解錠位置の可動子は、解錠位置の方向に移動付勢されるので、可動子が解錠位置および解錠位置に強固な磁気力で安定した状態に保持される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子式南京錠装置および電子キーを示す斜視図である（実施例１）。
【図２】電子式南京錠装置の内部を示す平面図である（実施例１）。
【図３】可動子を駆動する電動モータの態様を示す説明図である（実施例１）。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、電動モータを使用した例で可動子を第２磁石体および第３磁石体に対して非接触状態に移動する仕組みを説明する原理図である（実施例１）。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、電動モータを使用した例で可動子を第２磁石体および第３磁石体に対して非接触状態に移動する仕組みを説明する原理図である（実施例２）。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、電磁ソレノイドを使用した例で可動子を第２磁石体および第３磁石体に対して非接触状態に移動する仕組みを説明する原理図である（実施例３）。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、電磁ソレノイドを使用した例で可動子を第２磁石体および第３磁石体に対して非接触状態に移動する仕組みを説明する原理図である（実施例４）。
【図８】施錠時の電子式南京錠装置の内部を示す平面図である（実施例５）。
【図９】解錠時の電子式南京錠装置の内部を示す平面図である（実施例５）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る電子式南京錠装置では、ロック状態を保持するために駆動部に固定する保持具に軸体と垂直にＮ極、Ｓ極を配置した磁石と、この保持具を囲むようにしてＮ極、Ｓ極の軸延長軸上設置する可動子に設置された磁石により構成される。可動子には、施錠の強度を高めるためにステンレスや鉄などの金属板を固定することができる。駆動部に設置された磁石が、駆動部の変位でＮ極、Ｓ極が反転することで可動子に設置する磁石が反発または吸引することで可動子を非接触で作動できる。また、磁石の作動力は磁石のサイズや材料などで選定できるため、要求に応じて多様な作動力を得ることができ、併せて耐塵埃性および耐水性に優れた機構となる。
【実施例１】
【００１４】
図１ないし図４に基づいて本発明の実施例１を説明する。
本発明に係る電子式南京錠装置では、例えば、積荷輸送用のトラックのトランクルームの扉あるいは種々のトランクの施解錠用のものとして有用である。
電子式南京錠装置１は、図１に示すように、矩形の筐体２とこの筐体２に抜き差し可能に設けられた逆Ｕ字状のシャックルシャフト３を備えている。
シャックルシャフト３の一端部は、図２に示すように、切欠き部３ｃを有する長尺部３ａとして機能し、他端部は防水袋状部３ｄに対する円錐状の駒部３ｅを有する短尺部３ｂとして機能する。防水袋状部とは、筐体２で駒部３ｅを収容可能に設けられるものである。長尺部３ａは、筐体２、補強用ステンレス板３ｍおよび防水袋状部３ｄからの延長板３ｎに連通形成した通孔部３ｓに挿通状態に設けられている。
【００１５】
筐体２の内部では、図３に示すように、スライダーとしての可動子４が施錠位置Ｈ２と解錠位置Ｈ１との間で往復移動可能に設けられている。
可動子４の一端縁には、長尺部３ａに形成された切欠き部３ｃに対して係脱可能に設けられたステンレスなどの金属製のロック部４ｄが設けられている。
筐体２には、可動子４が施錠位置Ｈ２でロック部４ｄが切欠き部３ｃに嵌まって係合した時、ロック部４ｄを検出して後述する電動モータ８への通電を停止するロック検出センサー２ｋが設けられている。また、可動子４がロック部４ｄを切欠き部３ｃから脱出させて解錠位置Ｈ１に移動した時、これを検出して電動モータ８への通電を停止する解錠検出センサー２ｍが設けられている。
【００１６】
また、可動子４の一端部からは第１垂下部４ｅが設けられ、可動子４の他端部からは第２垂下部４ｆが設けられている。第１垂下部４ｅには、両磁極ＮＳを結ぶ方向が可動子４の長手方向Ｆに合致する第２磁石体５を備えている。第２垂下部４ｆにも、両磁極ＳＮを結ぶ方向が可動子４の長手方向Ｆに合致する第３磁石体６を磁気バイアス機構として備えている。
【００１７】
すなわち、第２磁石体５の磁極は、例えば、可動子４の一端部（第１垂下部４ｅ）から他端部（第２垂下部４ｆ）に向かってＮ極からＳ極となり、第３磁石体６の磁極は、可動子４の一端部から他端部に向かってＳ極からＮ極となるように設定されている。
可動子４の一端部には、圧縮コイルスプリングなどの弾性体４ｋが設けられており、可動子４を長手方向Ｆに沿って施錠位置Ｈ２の方向に補助力として弾性的に押圧付勢するようになっている。弾性体４ｋとしては、圧縮コイルスプリングに代わって、可動子４の他端部の設けた引張コイルスプリングで、圧縮コイルスプリングと等しい押圧付勢を備えたものでもよい。
【００１８】
弾性体４ｋは、自己が伸縮変位する際に、磁気バイアス機構に対抗する弾性付勢力を生じる。このため、弾性体４ｋは、後述するように、可動子４が施錠位置Ｈ２から解錠位置Ｈ１に移動する際、第１磁石体１６が磁気バイアス機構で第３磁石体６の磁気的吸引力により吸引されても、第２垂下部４ｆ（第３磁石体６）を第１磁石体１６に当たらせず、第１磁石体１６に対して僅少な間隙（クリアランス）を確保する機能も有する。
【００１９】
可動子４の下方には、可動子４と直交する方向に配された回転軸７を有する電動モータ８が配置されている。この回転軸７は、径寸法がそれぞれ異なる平歯車１０〜１５から成る減速用ギア列１５Ａを介して軸体１６に連結されている。なお、減速用ギア列１５Ａには、ウォーム歯車を組み込み、逆転負荷に抗するセルフロック構造としてもよい。
【００２０】
軸体１６は、第１垂下部４ｅと第２垂下部４ｆとの間に配置されており、回転軸７に磁極ＳＮを結ぶ方向が回転軸７の軸方向Ｅと直角となるように設けた第１磁石体１６を有する。
電動モータ８は電池１７により駆動され、第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により回転軸７を第１通電モードと第２通電モードとに応じた所定量（例えば、１８０の回転角度）の第１回転変位Ｒ１と第２回転変位Ｒ２とを選択させる。
【００２１】
図１に示す電子キー１８の遠隔操作で、制御部（図示せず）が施錠信号を受信して電動モータ８を第１通電モードで通電する。
これにより、図４（ａ）に示す解錠位置Ｈ１において、第１回転変位Ｒ１から第２回転変位Ｒ２に回転するモードを選択する。このため、図４（ｂ）に示すように、電動モータ８の回転軸７が減速用ギア列１５Ａを介して軸体１６を第１回転変位Ｒ１から１８０度回転し、第１磁石体１６と第２磁石体５との間に働く磁気力の相互作用が生じる。
【００２２】
すなわち、第１磁石体１６のＳ極と第２磁石体５のＮ極とが対面し、磁気的吸引力により引き合う。この磁気的吸引力は、弾性体４ｋの弾性付勢力も受けながら可動子４を施錠位置Ｈ２に第１垂下部４ｅと非接触状態で移動させてロック部４ｄを長尺部３ａの切欠き部３ｃに係合させロックする。これをロック検出センサー２ｋが検出して電動モータ８への通電を無くして電動モータ８を停止する。
これと同時に、第１磁石体１６と第３磁石体６との間に働く磁気力の相互作用が生じる。すなわち、磁気バイアス機構が働いて第１磁石体１６のＳ極と第３磁石体６のＳ極とが対面し、磁気的反発力により可動子４を施錠位置Ｈ２に移動付勢させる。
この場合の「移動付勢」とは、可動子４を磁気力により解錠位置Ｈ２に移動する傾向を付与することを意味する。以下に示す「移動付勢」の文言も同様に解釈可能である。
【００２３】
この時の磁気的反発力は、弾性体４ｋの圧縮変形で緩和し、第２垂下部４ｆを第１磁石体１６に当たらせず、両者間に僅少な間隙を確保して非接触状態を保つように設定してある。このことは、下記の実施例２〜４で磁気バイアス機構を働かせる場合にも同様である。
【００２４】
また、制御部が電子キー１８からの解錠信号を受信して電動モータ８を第２通電モードで通電すると、第１回転変位Ｒ１の選択となり、図４（ａ）に示すように、電動モータ８の回転軸７が１８０度回転し、第１磁石体１６と第２磁石体５との間に働く磁気力の相互作用が生じる。
【００２５】
すなわち、第１磁石体１６のＳ極と第２磁石体５のＳ極とが対面して両極の間に磁気的反発力を生じる。この磁気的反発力は、弾性体４ｋの弾性付勢に抗して可動子４を施錠位置Ｈ１から解錠位置Ｈ２に第２垂下部４ｆと非接触状態で移動させてロック部４ｄを長尺部３ａの切欠き部３ｃから離脱させてロックを外す。これを解錠検出センサー２ｍが検出して電動モータ８への通電を無くして電動モータ８を停止する。
これと同時に、第１磁石体１６と第３磁石体６との間に働く磁気力の相互作用が生じ、磁気バイアス機構が働いて第１磁石体１６のＮ極と第３磁石体６のＳ極とが対面し、磁気的吸引力により引き合って可動子４を解錠位置Ｈ２に移動付勢させる（図４（ｂ）参照）。
【００２６】
〔実施例１の効果〕
実施例１では、電動モータ８における回転軸７の第１磁石１６と可動子４（第１垂下部４ｅ、第２垂下部４ｆ）とが非接触であるため、ロックボールや板を直接に押し込む必要がなくなって従来の隙間が生じないため、塵埃および浸水を防いで耐塵埃性および耐水性の双方に優れる。
また、従来の隙間が生じないことに伴い、構造上の観点から防水機能を付与実現し易くなり、併せて回転軸７の第１磁石１６と可動子４（第１垂下部４ｅ、第２垂下部４ｆ）とが非接触構造であるため、両者の間で磨耗がなく製品の耐久寿命が向上する。
【００２７】
第３磁石体６は、磁気バイアス機構の発生手段として可動子４の他端部に第１磁石体１６に対向する状態に設けている。電動モータ８への第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電時に、施錠位置Ｈ２に移動させた場合の可動子４を第１磁石体１６と第３磁石体６との間に働く磁気力の相互作用で施錠位置Ｈ１の方向に移動付勢させる。また、解錠位置Ｈ１に移動させた場合の可動子４は、第１磁石体１６と第３磁石体６との間に働く磁気力の相互作用で解錠位置Ｈ２の方向に移動付勢させている。
【００２８】
これにより、施錠位置Ｈ２の可動子４は、施錠位置Ｈ２の方向に移動付勢され、解錠位置Ｈ２の可動子４は、解錠位置Ｈ１の方向に移動付勢されるので、可動子４が施錠位置Ｈ２および解錠位置Ｈ１に強固な磁気力で安定した状態に位置保持される。
なお、第１磁石体１６や第２磁石体５を永久磁石としてのフェライト系や保持力が強いネオジウム系などから形成した場合など、不要となる場合には、磁気バイアス機構の第３磁石体６は省略してもよい。第３磁石体の省略については、後述する実施例２〜４でも適用可能である。
また、永久磁石としては、各種の磁石材料から選定可能であることから、可動子４の作動力を容易に調整することができる。
【００２９】
上記では、可動子４を施錠位置Ｈ２に移動させる際、第１磁石体１６のＳ極と第２磁石体５のＮ極とを対面させ、解錠位置Ｈ１に移動させる際、第１磁石体１６のＳ極と第２磁石体５のＳ極とを対面させている。
これとは逆に、前者の場合、第１磁石体１６のＮ極と第２磁石体５のＳ極とを対面させ、後者の場合、第１磁石体１６のＮ極と第２磁石体５のＮ極とを対面させてもよい。
この場合、第３磁石体６磁極は、可動子４の一端部から他端部に向かってＮ極からＳ極となるように設定される。
【実施例２】
【００３０】
図５は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、可動子４に第１磁石体１６よりも径大な開口部４ｈを設けたことである。開口部４ｈの長手方向Ｆの開口寸法は、第１磁石体１６が開口部４ｈの内部に解錠位置Ｈ１と施錠位置Ｈ２との間で移動可能となる大きさに設定されている（図５（ａ）、（ｂ）参照）。
この場合、第１垂下部４ｅおよび第２垂下部４ｆは省略されており、第２磁石体５は可動子４の一端部に配し、第３磁石体６は可動子４の他端部に配している。
このように構成しても、実施例１と同様な効果が得られる。後述する実施例３、４についての効果も同様である。
【実施例３】
【００３１】
図６は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、電動モータ８（減速用ギア列１５Ａおよび軸体１６を含む）に代わって駆動軸２１を有する電磁ソレノイド２０を設けたことである。
【００３２】
電磁ソレノイド２０は、第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により駆動軸２１を第１通電モードと第２通電モードとに応じた軸方向の第１軸変位Ｙ１と第２軸変位Ｙ２とを選択させる。第１軸変位Ｙ１および第２軸変位Ｙ２は、解錠位置Ｈ１および施錠位置Ｈ２に対応するものであり、実施例１の第１回転変位Ｒ１および第２回転変位Ｒ２に対応するものである。
【００３３】
駆動軸２１には、実施例１と同様に、両磁極ＮＳを結ぶ方向が駆動軸２１の軸方向に直交する方向に設けた第１磁石体２２を配している。すなわち、可動子４の一端部（第１垂下部４ｅ）から他端部（第２垂下部４ｆ）に沿ってＮ極からＳ極となるように設定されている。
第１垂下部４ｅには、図示上下にＮ極からＳ極となるように第２磁石体２３が設け、第２垂下部４ｆにも、図示上下Ｎ極からＳ極となるように第３磁石体２４が設けられている。第２磁石体２３および第３磁石体２４では、両磁極ＮＳを結ぶ方向が、第１磁石体２２の場合と同様に、駆動軸２１の軸方向に直交する方向に指向している。
【００３４】
電子キー１８により、図６（ａ）に示す解錠位置Ｈ１で第１軸変位Ｙ１から第２軸変位Ｙ２を選択する。これにより、図６（ｂ）に示すように、電磁ソレノイド２０が通電により駆動軸２１を図示下方に変位させ、第１磁石体２２と第２磁石体２３との間に働く磁気力の相互作用を生じさせる。
【００３５】
すなわち、第１磁石体２２のＮ極と第２磁石体２３のＳ極とが対面して両極の間に生じる磁気的吸引力により引き合う。この磁気的吸引力は、弾性体４ｋの弾性付勢力も受けながら可動子４を施錠位置Ｈ２に第１垂下部４ｅと非接触状態で移動させてロック部４ｄを長尺部３ａの切欠き部３ｃに係合させロックする。これをロック検出センサー２ｋが検出して電磁ソレノイド２０への通電を止める。
これと同時に、第１磁石体２２と第３磁石体２４との間に働く磁気力の相互作用が生じる。すなわち、第１磁石体２２のＳ極と第３磁石体２４のＳ極とが対面し、磁気的反発力により可動子４を施錠位置Ｈ２に移動付勢させる。
【００３６】
制御部が電子キー１８からの解錠信号を受信して電磁ソレノイド２０を第２通電モードで通電すると、第２軸変位Ｙ２から第１軸変位Ｙ１を選択し、図６（ａ）に示すように、電磁ソレノイド２０の駆動軸２１が図示上方に変位し、第１磁石体２２と第２磁石体２３との間に働く磁気力の相互作用が磁気バイアス機構として生じる。
【００３７】
すなわち、第１磁石体２２のＮ極と第２磁石体２３のＮ極とが対面して両極の間に磁気的反発力を生じる。この磁気的反発力は、弾性体４ｋの弾性付勢力に抗して可動子４を施錠位置Ｈ２から解錠位置Ｈ１に第２垂下部４ｆと非接触状態で移動させてロック部４ｄを長尺部３ａの切欠き部３ｃから離脱させてロックを外す。これを解錠検出センサー２ｍが検出して電磁ソレノイド２０への通電を止める。
これと同時に、第１磁石体２２と第３磁石体２４との間に働く磁気力の相互作用が磁気バイアス機構として生じる。すなわち、第１磁石体２２のＮ極と第３磁石体２４のＳ極とが対面し、磁気的吸引力により引き合って可動子４を解錠位置Ｈ２に移動付勢させる。
【００３８】
上記では、可動子４を施錠位置Ｈ２に移動させる際、第１磁石体２２のＮ極と第２磁石体２３のＳ極とを対面させ、解錠位置Ｈ１に移動させる際、第１磁石体２２のＮ極と第２磁石体２３のＮ極とを対面させている。
これとは逆に両磁極が結ぶ方向を設定し、前者の場合、第１磁石体１６のＳ極と第２磁石体２３のＮ極とを対面させ、後者の場合、第１磁石体１６のＳ極と第２磁石体２３のＳ極とを対面させてもよい。
【実施例４】
【００３９】
図７は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例３と異なるところは、両磁極を結ぶ方向が駆動軸２１の軸方向に沿う方向に設けた第１磁石体３０を配している。すなわち、第１磁石体３０の磁極は、駆動軸２１の図示上部から下部に沿ってＮ極からＳ極となるように設定されている。
【００４０】
この場合、解錠位置Ｈ１では、図７（ａ）に示すように、第１磁石体３０のＮＳ極と第２磁石体２３のＮＳ極とが互いに同磁極として対面し、第１磁石体３０のＮＳ極と第３磁石体２４のＳＮ極とが互いに逆磁極として対面する。
施錠位置Ｈ２では、図７（ｂ）に示すように、第１磁石体３０のＮ極と第２磁石体５のＳ極とが対面し、第１磁石体３０のＮ極が第３磁石体２４のＮ極と対面する。
なお、第１磁石体３０、第２磁石体２３および第３磁石体２４の各磁極ＮＳの配置関係は上記とは逆磁となっていてもよい。
【実施例５】
【００４１】
図８および図９は本発明の実施例５を示す。実施例５におけるシャックルシャフト３は、実施例１と同様に、長尺部３ａと短尺部３とから逆Ｕ字状に曲成され、解錠位置Ｈ２と施錠位置Ｈ１とに応じて軸方向に沿って進退可能（抜き差し可能）に筐体２の前側上面２Ａに設けられている。長尺部３ａと短尺部３とは、それぞれ前側上面２Ａの左右に位置する形態となる。
可動子４のロック部４ｄは、施錠位置Ｈ１で切欠き部３ｃに係合してシャックルシャフト３を拘束する（図８参照）。切欠き部３ｃの位置は、実施例１での形成位置よりも下方に存するように設定している。
【００４２】
このため、ロック部４ｄが解錠位置Ｈ２で切欠き部３ｃの係合を解かれてシャックルシャフト３が筐体２から進出した際、図９に示すように、切欠き部３ｃは筐体２の内部に存する。
切欠き部３ｃは筐体２の内部に存するので、切欠き部３ｃが筐体２の外部に出て野外の水分を捉えて筐体２の内部に導入することがない。この結果、電動モータ８などの電装品が水濡れすることを抑制することができる。  
【００４３】
長尺部３ａは、筐体２の前側上面２Ａに設けた案内孔２ｆおよびステンレス板３ｍの通孔部３ｓに挿通状態になっている。この状態でシール部材としてのＸリング４０が案内孔２ｆの近傍で長尺部３ａに嵌合されている。これにより、長尺部３ａは筐体２に対してＸリング４０で水密に封止される。
【００４４】
また、長尺部３ａの先端部には、シャックルシャフト３の施錠を検知するための磁気形近接スイッチとしてのリードスイッチ４１が取り付けられている。リードスイッチ４１は案内孔２ｆから離れた位置にあるため、案内孔２ｆから水分が侵入しても、リードスイッチ４１までには届きに難く、リードスイッチ４１への水濡れを抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る電子式南京錠装置では、電動モータにおける回転軸の第１磁石と可動子とが非接触であるため、ロックボールや板を直接に押し込む必要がなくなって従来の隙間が生じないため、塵埃および浸水を防いで耐塵埃性および耐水性の双方に優れる。これらの有用性に着目した関連事業からの需要が喚起され、関連部品の流通を介して機械産業に貢献することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１        電子式南京錠装置
２        筐体
４ｋ      弾性体
５        第２磁石体
６        第３磁石体
７        電動モータの回転軸
８        電動モータ
１６      第１磁石体
２０      電磁ソレノイド
２１      電磁ソレノイドの駆動軸
Ｈ１      施錠位置
Ｈ２      解錠位置
Ｒ１      第１回転変位
Ｒ２      第２回転変位
Ｙ１      第１軸変位
Ｙ２      第２軸変位
【図１】
2019152069.tif 000003
【図２】
2019152069.tif 000004
【図３】
2019152069.tif 000005
【図４】
2019152069.tif 000006
【図５】
2019152069.tif 000007
【図６】
2019152069.tif 000008
【図７】
2019152069.tif 000009
【図８】
2019152069.tif 000010
【図９】
2019152069.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月13日(2018.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
電子式南京錠装置において、可動子が筐体内で施錠位置と解錠位置との間で往復移動可能に設けられている。電動モータや電磁ソレノイドなどの駆動部は、可動子の長手方向と直交する方向に配された軸体を有し、第１通電モードと第２通電モードとの選択により軸体を個別に変位させるようになっている。
第１磁石体は、その磁極が軸体に軸体の軸方向と直角となるように設けられ、第２磁石体は、可動子の一端側に第１磁石体に対応する状態に設けられている。
駆動部への第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により、軸体を変位させて第１磁石体と第２磁石体との間に生じる磁気力の相互作用で可動子を施錠位置と解錠位置とに非接触状態で択一的に移動させる。
また、従来の隙間が生じないことに伴い、構造上の観点から防水機能を付与実現し易くなり、併せて回転軸の第１磁石体と可動子とが非接触構造であるため、両者の間で磨耗がなく製品の耐久寿命が向上する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
可動子４の下方には、可動子４の長手方向Ｆと直交する方向に配された回転軸７を有する電動モータ８が配置されている。この回転軸７は、径寸法がそれぞれ異なる平歯車１０〜１５から成る減速用ギア列１５Ａを介して軸体１６Ａに連結されている。なお、減速用ギア列１５Ａには、ウォーム歯車を組み込み、逆転負荷に抗するセルフロック構造としてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
軸体１６Ａは、第１垂下部４ｅと第２垂下部４ｆとの間に配置されており、回転軸７に磁極ＳＮを結ぶ方向が回転軸７の軸方向Ｅと直角となるように設けた第１磁石体１６を有する。
電動モータ８は電池１７により駆動され、第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により回転軸７を第１通電モードと第２通電モードとに応じた所定量（例えば、１８０の回転角度）の第１回転変位Ｒ１と第２回転変位Ｒ２とを選択させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図１に示す電子キー１８の遠隔操作で、制御部（図示せず）が施錠信号を受信して電動モータ８を第１通電モードで通電する。
これにより、図４（ａ）に示す解錠位置Ｈ１において、第１回転変位Ｒ１から第２回転変位Ｒ２に回転するモードを選択する。このため、図４（ｂ）に示すように、電動モータ８の回転軸７が減速用ギア列１５Ａを介して軸体１６Ａを第１回転変位Ｒ１から１８０度回転し、第１磁石体１６と第２磁石体５との間に働く磁気力の相互作用が生じる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図６は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例１と異なるところは、電動モータ８（減速用ギア列１５Ａおよび軸体１６Ａを含む）に代わって駆動軸２１を有する電磁ソレノイド２０を設けたことである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
駆動軸２１には、実施例１と同様に、両磁極ＮＳを結ぶ方向が駆動軸２１の軸方向に直交する方向に設けた第１磁石体２２を配している。すなわち、駆動軸２１は可動子４の長手方向Ｆと直交する方向に配されており、第１磁石体２２は、可動子４の一端部（第１垂下部４ｅ）から他端部（第２垂下部４ｆ）に沿ってＮ極からＳ極となるように設定されている。
第１垂下部４ｅには、図示上下にＮ極からＳ極となるように第２磁石体２３を設け、第２垂下部４ｆにも、図示上下にＮ極からＳ極となるように第３磁石体２４が設けられている。第２磁石体２３および第３磁石体２４では、両磁極ＮＳを結ぶ方向が、第１磁石体２２の両磁極ＮＳを結ぶ方向に直交する方向に指向している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内で施錠位置と解錠位置との間で往復移動可能に設けられた可動子と、  
前記可動子の長手方向と直交する方向に配された回転軸を有し、第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により前記回転軸を前記第１通電モードと前記第２通電モードとに応じた所定量の第１回転変位と第２回転変位とを選択させる電動モータと、
前記回転軸に両磁極を結ぶ方向が前記回転軸の軸方向と直角となるように設けた第１磁石体と、
前記可動子の一端部に前記第１磁石体に対応して設けた第２磁石体と、
前記電動モータへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電により、前記回転軸が前記第１回転変位を選択した場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記施錠位置に非接触状態で移動させ、前記回転軸が前記第２回転変位を選択した場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記解錠位置に非接触状態で移動させることを特徴とする電子式南京錠装置。
【請求項２】
前記筐体内の前記可動子の他端部に前記第１磁石体に対向する状態に設けた第３磁石体を設け、
前記電動モータへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電時に、前記施錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記施錠位置の方向に移動付勢させ、前記解錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記解錠位置の方向に移動付勢させる磁気バイアス機構を追加したことを特徴とする請求項１に記載の電子式南京錠装置。
【請求項３】
前記筐体内の前記可動子には、前記可動子を前記施錠位置の方向に弾性付勢する弾性部材が取り付けられ、前記可動子を前記解錠位置に移動させた場合、前記弾性部材の前記弾性付勢により前記磁気バイアス機構に抗して前記第３磁石体を前記第１磁石体に当接させずに前記第３磁石体の前記第１磁石体に対する間隙を確保するように設定していることを特徴とする請求項２に記載の電子式南京錠装置。
【請求項４】
長尺部と短尺部とから逆Ｕ字状に曲成されたシャックルシャフトが前記解錠位置と前記施錠位置とに応じて前記シャックルシャフトの軸方向に沿って進退可能に前記筐体に設けられていることと、
前記長尺部に設けられた切欠き部と、
前記可動子の一端部に設けられ、前記施錠位置で前記切欠き部に係合して前記シャックルシャフトを拘束するロック部とを具備し、
前記ロック部が前記解錠位置で前記切欠き部の係合を解かれて前記シャックルシャフトが前記筐体から進出した際、前記切欠き部は前記筐体の内部に存するように設定したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一つに記載の電子式南京錠装置。
【請求項５】
前記長尺部は前記筐体に対してシール部材により水密に封止されていることを特徴とする請求項４に記載の電子式南京錠装置。
【請求項６】
前記長尺部の先端部には、前記シャックルシャフトの施錠を検知するための磁気形近接スイッチが取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子式南京錠装置。
【請求項７】
筐体内で施錠位置と解錠位置との間で往復移動可能に設けられた可動子と、  
前記可動子の長手方向と直交する方向に配された駆動軸を有し、第１通電モードと第２通電モードとの選択的な通電により前記駆動軸を前記第１通電モードと前記第２通電モードとに応じた軸方向の第１軸変位と第２軸変位とを選択させる電磁ソレノイドと、
前記駆動軸に両磁極を結ぶ方向が前記駆動軸の軸方向あるいは前記軸方向と直交する方向に沿うように設けた第１磁石体と、
前記可動子の一端部に前記第１磁石体に対応して設けた第２磁石体と、
前記電磁ソレノイドへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電により、前記駆動軸に前記第１軸変位をさせた場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記施錠位置に非接触状態で移動させ、前記駆動軸に前記第２軸変位をさせた場合、前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記可動子を前記解錠位置に非接触状態で移動させることを特徴とする電子式南京錠装置。
【請求項８】
前記可動子の他端部に前記第１磁石体に対向する状態に設けた第３磁石体を設け、
前記電磁ソレノイドへの前記第１通電モードと前記第２通電モードとの選択的な通電時に、前記施錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記施錠位置の方向に移動付勢させ、前記解錠位置に移動させた場合の前記可動子を前記第１磁石体と前記第３磁石体との間に働く磁気力の相互作用で前記解錠位置の方向に移動付勢させる磁気バイアス機構を追加したことを特徴とする請求項７に記載の電子式南京錠装置。
【請求項９】
前記可動子には、前記可動子を前記施錠位置の方向に弾性付勢する弾性部材が取り付けられ、前記可動子を前記解錠位置に移動させた場合、前記弾性部材の前記弾性付勢により前記磁気バイアス機構に抗して前記第３磁石体を前記第１磁石体に当接させずに前記第３磁石体の前記第１磁石体に対する間隙を確保するように設定していることを特徴とする請求項８に記載の電子式南京錠装置。