(57)【要約】      （修正有）【課題】歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として立体的に映像表示して、容易に、精密に治療が行なえるようにする歯科用映像造形システムを提供する。【解決手段】口腔内スキャナーまたは石膏模型を介したインハウス型スキャナーで口腔部の所要画像のＳＴＬデータを取得するとともに、Ｘ線断層撮影のＣＴスキャンで顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、上記二次元ＤＩＣＯＭデータをＳＴＬデータに変換合成して歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として取得して、透明素材を３Ｄプリンターで口腔部の映像を造形するようにしている。ＳＴＬデータを歯牙ごとに分割して映像を造形することもできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
口腔内スキャナーまたは石膏模型を介したインハウス型スキャナーで口腔部の所要画像のＳＴＬデータを取得するとともに、Ｘ線断層撮影のＣＴスキャンで顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、
上記二次元ＤＩＣＯＭデータをＳＴＬデータに変換合成して歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として取得して、透明素材を３Ｄプリンターで口腔部の映像を造形するようにしたことを特徴とする歯科用の映像造形システム。
【請求項２】
ＳＴＬデータを歯牙ごとに分割して映像を造形するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の歯科用の映像造形システム。
【請求項３】
インプラントのオペレーションガイド用に映像を造形するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の歯科用の映像造形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科分野における歯科用の映像造形システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従前、歯の治療にあっては、患者の口腔内に所要のバイトを挿入してそのテンプレートに所要の歯の印象を採取して歯の石膏模型を作成し、それにもとづいて補綴物を形成して治療しているものであった。
【０００３】
近年、コンピュータ断層撮影装置のＣＴスキャナーを用いて患者の口腔状況をスキャンして患者の口腔のコンピュータモデルを作成し、患者の口腔状況を詳細に再現することが行なわれている。
【０００４】
また、基準プレートを用いてコンピュータ断層撮影によるＣＴデータと立体的に映像表現するＳＴＬデータを結合して、歯の構造および歯肉の構造の映像を描写して治療することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１５−５３１６４０号公報
【特許文献２】特開２０１５−５３３６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これらは、立体的に映像表示できるものの、歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として表示しているものでなく、歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として立体的に表示して、所要の口腔状況を明確に把握できて、精密に治療が行なえるようにすることが課題であった。
【０００７】
また、歯牙ごとに分割して映像を造形して、精密に治療が行なえるようにすることが課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記のような点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、口腔内スキャナーまたは石膏模型を介したインハウス型スキャナーで口腔部の所要画像のＳＴＬデータを取得するとともに、Ｘ線断層撮影のＣＴスキャンで顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、上記二次元ＤＩＣＯＭデータをＳＴＬデータに変換合成して歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として取得して、透明素材を３Ｄプリンターで口腔部の映像を造形するようにしたことを特徴とする歯科用の映像造形システムを提供するにある。
【０００９】
また、ＳＴＬデータを歯牙ごとに分割して映像を造形するようにしたことを特徴とする歯科用の映像造形システムを提供するにある。
【００１０】
さらに、インプラントのオペレーションガイド用に映像を造形するようにしたことを特徴とする歯科用の映像造形システムを提供するにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にあっては、特許請求の範囲の請求項１のように、口腔内スキャナーまたは石膏模型を介したインハウス型スキャナーで口腔部の所要画像のＳＴＬデータを取得するとともに、Ｘ線断層撮影のＣＴスキャンで顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、上記二次元ＤＩＣＯＭデータをＳＴＬデータに変換合成して歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として取得して、透明素材を３Ｄプリンターで口腔部の映像を造形するようにしたことによって、治療対象の口腔部の歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として造形でき、所要の口腔状況を明確に把握できて、精密に治療を行なうことができる。
【００１２】
また、請求項２のように、ＳＴＬデータを歯牙ごとに分割して映像を造形するようにしたことによって、治療対象の口腔部を歯牙ごとに分割して、歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として造形でき、さらに容易に、精密に治療を行なうことができる。
【００１３】
さらに、請求項３のように、インプラントのオペレーションガイド用に映像を造形するようにしたことによって、３Ｄプリンターでの可視化の立体映像によるインプラントのオペレーションガイドで、治療対象の口腔部の歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として造形でき、容易に、精密に治療を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例の概要フロー図、
【図２】同上のモデルスキャンでのＳＴＬデータによる歯形の側面図（ａ）〜（ｃ）、
【図３】同上の骨部を含む口腔部の側面図（ａ）〜（ｄ）、
【図４】同上のＣＴデータとＳＴＬデータを合成による側面図（ａ）〜（ｄ）、
【図５】同上の透明素材の３Ｄプリンタによる立体造形図（ａ）、（ｂ）、
【図６】同上のオペレーションガイド用の映像造形の側面図、
【図７】同上の口腔部の歯牙部を分割した立体造形図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の歯科用の映像造形システムは、口腔内スキャナーまたは石膏模型を介したインハウス型スキャナーで口腔部の所要画像のＳＴＬデータを取得するとともに、Ｘ線断層撮影のＣＴスキャンで顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、上記二次元ＤＩＣＯＭデータをＳＴＬデータに変換合成して歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として取得して、透明素材を３Ｄプリンターで口腔部の映像を造形するようにしたことを特徴としている。
【００１６】
歯科用の映像造形システムは、図１のように口腔部にデータ採取の基準プレートを挿入し、コンピータ断層撮影装置（ＣＴ装置）のＸ線断層撮影のＣＴスキャンで口腔部を一定間隔で断層映像のＣＴデータをコンピュータに取り込み、顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、石膏模型を介してインハウス型スキャナーのモデルスキュンで口腔部の歯冠部、歯肉部の表面形状、口腔部の画像のＳＴＬデータを取得してコンピュータに取り込むようにしている。ＳＴＬデータは、３ＤＣＡＤソフト用のもので、３Ｄプリンターで多く使用されている。
【００１７】
コンピータ断層撮影装置（ＣＴ装置）は、数十ｍＳｖ〜１００ｍＳｖの放射量のＸ線量で患者の顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、二次元のＣＴデータを生成でき、通常の放射線治療に比べるとかなり少量で、このように被爆線量の少ないＣＴで３次元の骨の構造を把握することができる。
【００１８】
ＤＩＣＯＭデータは、医療用画像解析のアプリケーション、たとえばＯｓｉｒｉｘ／オザイリスク（登録商標）等によって３Ｄ化でき、さらにＳＴＬデータに変換できて、任意の断面を表示することができ、上記二次元ＤＩＣＯＭデータを立体画像のＳＴＬデータに変換合成して、歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として取得して所要の口腔部の構造を詳細に知ることができる。
【００１９】
ＤＩＣＯＭによる歯の映像は、ハレーションで精度が悪かったが、ＳＴＬデータに変換することで、ハレーションで精度を向上できて、歯の映像を鮮明にできる。また、ＤＩＣＯＭの濃度を調整して、アクリル樹脂等のプラスチックの透明素材を高精度の３Ｄプリンターで所要の口腔部の映像を造形して、歯髄、骨内の神経通路、歯根を立体的に可視化画像にでき、精密に治療を行なうようにできる。特に、精度の高い３Ｄプリンターを利用することで、プリンターでインプラントのオペレーションガイドを作ることができる。なお、軟質やゲル状のプラスチックの透明素材を使用すれば、リアルに再現できるとともに、当該肉質状況が把握し易くなる。
【００２０】
ＣＴデータとＳＴＬデータは、所要映像を歯形の中心等を基準点としたり、これらの周辺部を一致させ、これらの位置情報を一致させて、これらの位置情報を補正してＣＴデータとＳＴＬデータとを合成して所要の映像にできる。特に、ＤＩＣＯＭの濃度を調整して、より鮮明な所要の映像にできる。
【００２１】
なお、ＤＩＣＯＭデータをＳＴＬデータに変換する際に、これらのデータを歯牙ごとに分割し、一本ずつ模型から外すようにもできて、一層の治療処理を精確に行なえるようにできるとともに、抜歯即時インプラント治療や歯牙移植でシミュレーションができて好ましい。
【００２２】
このようにＳＴＬデータに変換して精度がよくなるので、ＣＡＤ／ＣＡＭの精度がよい石膏模型から作った外科用のインプラントのオペレーションガイドを骨模型上で精密に確認することができる。
【００２３】
上記では、主に口腔内スキャナーについて説明したが、石膏模型を介してインハウス型スキャナーについても、同様に適用することができ、歯牙ごとについても同様に適用でき、その他、上記した本発明の趣旨にもとずいて適宜の実施態様を採択できるものである。
【実施例】
【００２４】
図１以下は、本発明の実施例を示すものである。図１のように歯科用の映像造形システムは、口腔部にデータ採取の基準プレートを挿入してコンピータ断層撮影装置（ＣＴ装置）のＸ線断層撮影のＣＴスキャンで口腔部を一定間隔で断層映像のＣＴデータをコンピュータに取り込み、顎骨、歯牙の内部構造の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得し、石膏模型を介してインハウス型スキャナーのモデルスキュンで口腔部の歯冠部、歯肉部の表面形状、口腔部の画像のＳＴＬデータを取得してコンピュータに取り込むようにしている。
【００２５】
コンピータ断層撮影装置（ＣＴ装置）は、数十ｍＳｖ〜１００ｍＳｖのできるだけ少量の放射量のＸ線量、２〜３ｍｍの一定の間隔で患者の顎骨、歯牙部の二次元ＤＩＣＯＭデータを取得して、二次元のＣＴデータのＤＩＣＯＭデータを生成して３次元の骨の構造を把握できるようにしている。
【００２６】
上記ＤＩＣＯＭデータは、医療用画像解析のアプリケーション、Ｏｓｉｒｉｘ／オザイリスク（登録商標）によって３Ｄ化し、立体画像のＳＴＬデータに変換し、所要映像の位置情報を補正して図２〜図４のように任意の側面や断面を所要のビューアーで表示するようにしている。
【００２７】
また、ＤＩＣＯＭの濃度を薄く調整し、透明素材を介して３Ｄプリンターで所要の口腔部の映像を造形するようにして、図５のように歯髄、骨内の神経通路、歯根を立体的に可視化画像としている。精度の高い３Ｄプリンターを利用して、図６のようにインプラントのオペレーションガイドを作り、可視化の立体映像によるインプラントのオペレーションガイドで、治療対象の口腔部の歯髄、骨内の神経通路、歯根を可視化画像として造形して、構造を容易に把握できて、精密に治療を行なえるようにしている。
【００２８】
３Ｄプリンターとしては、ＫＥＹＥＮＣＥ社製、ＡＧＩＬＩＳＴＡの１５〜２０μｍ積層ピッチのインクジエット方式の高精細用のもので、水溶性アクリル樹脂の透明素材を使用し、光硬化して立体形成した。
【００２９】
図７は、ＤＩＣＯＭデータをＳＴＬデータに変換する際に歯牙ごとに分割し、一本ずつ模型から外し、一層の治療処理を精確に行なえるようにしたものである。図のように歯根内部の神経が白く見え、歯根付きの歯を一本ごとに実体化できるため、分かりやすくなって有意義である。また、歯冠部はＤＩＣＯＭでなく、スキャナーからのＳＴＬを使用し、歯根部はＤＩＣＯＭからのデータを使用することによって、ハレーションが少なく、鮮明な映像にできたものである。また、抜歯即時インプラント治療や歯牙移植でシミュレーションができて好ましい。
【００３０】
このようにＳＴＬデータに変換して精度がよくなるので、精度がよい石膏模型から作ったインプラントのオペレーションガイドを骨模型上で確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、歯科分野における歯の治療、インプラント、診断、治療前の説明、その他に広く利用することかできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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