(57)【要約】【課題】ジャンプインの値を安定させた気圧式倍力装置を提供する。【解決手段】気圧式倍力装置１のリアクション部材２８は、出力ロッド２１の円筒形状となった基端部の内側に位置して出力ロッド２１とバルブボディ７との間に配設されている。バルブボディ７内には、プランジャ１７を摺動可能に収容するプランジャ挿通孔２７が設けられている。リアクション部材２８と出力ロッド２１とは、出力ロッド２１の軸方向に対してプランジャ挿通孔２７に対向する位置で、かつプランジャ挿通孔２７の孔径Ｅ１以下の範囲で接触している。【選択図】図２
2019059371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内をパワーピストンによって定圧室と変圧室とに画成し、前記パワーピストンに連結されたバルブボディ内に配置したプランジャを入力ロッドによって移動させることにより、弁手段を開いて前記変圧室に作動気体を導入して前記定圧室と前記変圧室との間に圧力差を発生させ、この圧力差によって前記パワーピストンに生じた推力をリアクション部材を介して出力ロッドに作用させると共に、該出力ロッドから前記リアクション部材に作用する反力の一部を前記プランジャを介して前記入力ロッドに伝達する気圧式倍力装置において、
前記リアクション部材は、前記出力ロッドの円筒形状となった基端部の内側に位置して前記出力ロッドと前記バルブボディとの間に配設され、
前記バルブボディ内には、前記プランジャを摺動可能に収容するプランジャ挿通孔が設けられ、
前記リアクション部材と前記出力ロッドとは、前記出力ロッドの軸方向に対して前記プランジャ挿通孔に対向する位置で、かつ前記プランジャ挿通孔の孔径以下の範囲で接触していることを特徴とする気圧式倍力装置。
【請求項２】
前記リアクション部材は、中央領域が外周領域よりも前記出力ロッドに向けて突出し、この突出した中央領域が前記出力ロッドに接触していることを特徴とする請求項１に記載の気圧式倍力装置。
【請求項３】
前記出力ロッドは、前記リアクション部材側に向けて突出する中央突出部を有し、この中央突出部が前記リアクション部材に接触していることを特徴とする請求項１に記載の気圧式倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ装置に用いられる気圧式倍力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のブレーキ系統には、ブレーキペダルとマスタシリンダとの間に気圧式倍力装置が設けられている。この種の気圧式倍力装置は、ハウジング内をパワーピストンによって定圧室と変圧室とに画成し、前記パワーピストンに連結されたバルブボディ内に配置したプランジャを入力ロッドによって移動させることにより、弁手段を開いて前記変圧室に作動気体を導入して前記定圧室と前記変圧室との間に圧力差を発生させ、この圧力差によって前記パワーピストンに生じた推力をリアクション部材を介して出力ロッドに作用させると共に、該出力ロッドから前記リアクション部材に作用する反力の一部を前記プランジャを介して前記入力ロッドに伝達する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
気圧式倍力装置の制動の初期段階では、入力ロッドへの入力値（押込み力）が所定の値に達したときに、出力ロッドからの出力値が所定の値まで急上昇するジャンプインが生じる。そして、特許文献１に記載された気圧式倍力装置では、温度変化によるリアクション部材の変形量の過不足を補償する弾性部材を設けることによりジャンプインの値の安定化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１７９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された気圧式倍力装置では、温度変化に伴うリアクション部材のプランジャとの間の隙間（クリアランス）への膨出変形量を弾性部材を用いて補償している。しかし、リアクション部材のクリアランスへの膨出変形量は、リアクション部材のゴム硬度、温度によって変化する他に、リアクション部材の変形の仕方によって変わる虞がある。この場合、例えばブレーキの効き初めに作動する回生ブレーキから一定出力後に負圧ブレーキが作動する次世代ブレーキシステムでは、ジャンプインの値が安定しないと、回生ブレーキから負圧ブレーキへ滑らかに移行せず、ブレーキの制動力が不安定になる虞がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ジャンプインの値を安定させるようにした気圧式倍力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明の気圧式倍力装置は、ハウジング内をパワーピストンによって定圧室と変圧室とに画成し、前記パワーピストンに連結されたバルブボディ内に配置したプランジャを入力ロッドによって移動させることにより、弁手段を開いて前記変圧室に作動気体を導入して前記定圧室と前記変圧室との間に圧力差を発生させ、この圧力差によって前記パワーピストンに生じた推力をリアクション部材を介して出力ロッドに作用させると共に、該出力ロッドから前記リアクション部材に作用する反力の一部を前記プランジャを介して前記入力ロッドに伝達している。
【０００８】
そして、前記リアクション部材は、前記出力ロッドの円筒形状となった基端部の内側に位置して前記出力ロッドと前記バルブボディとの間に配設され、前記バルブボディ内には、前記プランジャを摺動可能に収容するプランジャ挿通孔が設けられ、前記リアクション部材と前記出力ロッドとは、前記出力ロッドの軸方向に対して前記プランジャ挿通孔に対向する位置で、かつ前記プランジャ挿通孔の孔径以下の範囲で接触していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、気圧式倍力装置のジャンプインの値を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態による気圧式倍力装置を示す縦断面図。
【図２】図１中のバルブボディ、プランジャ、リアクション部材、出力ロッドを拡大して示す断面図。
【図３】図２中のバルブボディの先端側、プランジャ、リアクション部材、出力ロッドを拡大して示す断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態によるリアクション部材、出力ロッドを示す図３と同様の断面図。
【図５】本発明の第１の変形例によるリアクション部材を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の変形例によるリアクション部材を示す断面図である。
【図７】本発明の第３の変形例による出力ロッドを示す断面図である。
【図８】本発明の第４の変形例による出力ロッドを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両用ブレーキ装置に適用される気圧式倍力装置を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１２】
図１から図３は、本発明の第１の実施形態を示している。図１において、気圧式倍力装置１は、フロントシェル３とリヤシェル４とからなるハウジング２を有している。フロントシェル３とリヤシェル４とは、外周側で互いに気密状態に結合され取付けられている。
【００１３】
フロントシェル３は、前壁３Ａの中央部にマスタシリンダ（図示せず）の一部を収納するための筒部３Ｂが形成されている。この筒部３Ｂの端縁と後述する出力ロッド２１の外周面との間には、全周にわたってシール部材（図示せず）を設けることにより、出力ロッド２１の軸方向変位に拘わらず後述の定圧室Ａを気密状態に保持できるようにしている。
【００１４】
リヤシェル４には車両（図示せず）への取付面となる後壁４Ａから軸方向外向きに後方筒部４Ｂが突出されている。この後方筒部４Ｂの端縁と後述のバルブボディ７の外周面との間には、全周にわたってシール部材５を設けることにより、バルブボディ７の変位に拘わらず後述の変圧室Ｂを気密状態に保持できるようにしている。また、後方筒部４Ｂには、例えば図２に示すように、後述のストップキー２０が当接する段部４Ｃが設けられている。
【００１５】
パワーピストン６は、ハウジング２内に設けられたダイヤフラム等であり、パワーピストン６は、外周側がフロントシェル３とリヤシェル４との間に固着され、ハウジング２内を定圧室Ａと変圧室Ｂとに画成している。
【００１６】
バルブボディ７は、リヤシェル４の後方筒部４Ｂに挿通され、ハウジング２内を軸方向に変位可能に設けられている。このバルブボディ７は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の樹脂材料により形成されている。バルブボディ７は、例えば図２に示すように、外周側がハウジング２内でパワーピストン６の内周側に連結（固着）された傾斜円筒状の拡径部７Ａと、拡径部７Ａと一体に形成されリヤシェル４の後方筒部４Ｂからハウジング２の外部に延出された円筒状の小径筒部７Ｂとを含んで構成されている。バルブボディ７は、パワーピストン６の変位に連動してハウジング２内を軸方向に変位する。
【００１７】
バルブボディ７には、拡径部７Ａの内径側に位置して後述の出力ロッド２１側へと軸方向に突出する筒状突出部７Ｃが一体形成されている。また、拡径部７Ａの内径側で筒状突出部７Ｃが突出する部分の外径側部位には、小径筒部７Ｂ側に向けて軸方向に延びる連通路８が形成されている。
【００１８】
連通路８は、後述のポペット弁体１２、プランジャ１７等と共に変圧室Ｂを定圧室Ａに連通、遮断させる弁手段の一部を構成する。このために、バルブボディ７の小径筒部７Ｂには、連通路８の開口端側に位置して環状の弁座部７Ｄが形成され、弁座部７Ｄにはポペット弁体１２が離着座する構成となっている。
【００１９】
バルブボディ７には、弁座部７Ｄの位置から筒状突出部７Ｃに向けて軸方向に延びる貫通孔９が形成され、貫通孔９内には後述のプランジャ１７が摺動可能に挿通されている。貫通孔９の内周面には、図２に示すように、ガイド穴部９Ａ、小径穴部９Ｂ、および大径穴部９Ｃが設けられている。ガイド穴部９Ａは、貫通孔９の軸方向の一端側（右端側）に位置して後述のプランジャ１７の弁部材１８が摺動可能に挿嵌されるようになっている。小径穴部９Ｂは、ガイド穴部９Ａよりも軸方向の他端側（左端側）に位置してプランジャ１７のピストン部材１９に対面するように形成されている。大径穴部９Ｃは、小径穴部９Ｂよりも軸方向の他端側に位置して後述のスリーブ２６が挿嵌されるようになっている。
【００２０】
小径穴部９Ｂと大径穴部９Ｃとは、段差面９Ｄによって連続して形成されている。段差面９Ｄは、後述のリアクション部材２８と対向する対向面として形成され、スリーブ２６の一側端面（右側端面）が当接している。
【００２１】
バルブボディ７には、拡径部７Ａと小径筒部７Ｂとの境界に位置して径方向に延びる他の連通路１０が形成されている。この連通路１０は、貫通孔９と変圧室Ｂとを常時連通させるものである。連通路１０は、キー挿入穴としても機能するものであり、連通路１０内には後述のストップキー２０が挿入されている。
【００２２】
入力ロッド１１は、バルブボディ７の小径筒部７Ｂ内に挿入して設けられている。この入力ロッド１１は、小径筒部７Ｂから外部に突出した一端側が車両のブレーキペダル（図示せず）に連結され、ブレーキ操作時には図１中の矢示Ｃ１方向に押込まれる。また、入力ロッド１１の他端側には球形部１１Ａが一体形成され、球形部１１Ａは後述するプランジャ１７の弁部材１８にカシメ等の手段を用いて連結されている。
【００２３】
ポペット弁体１２は、バルブボディ７の小径筒部７Ｂ内に設けられている。このポペット弁体１２は、弾性材料によって略筒状に形成され、その一端側は後述の戻しばね１４等を介して小径筒部７Ｂの内周壁に固着されている。そして、ポペット弁体１２の他端側は、弁ばね１３によりバルブボディ７の弁座部７Ｄに向けて常時付勢されている。これにより、ポペット弁体１２は、後述するプランジャ１７の当接部１８Ｂとバルブボディ７の弁座部７Ｄとに離着座する構成となっている。
【００２４】
戻しばね１４は、バルブボディ７の小径筒部７Ｂと入力ロッド１１との間に配設されている。戻しばね１４は、バルブボディ７に対して入力ロッド１１を図１中の矢示Ｃ２方向に向けて常時付勢し、ブレーキペダルの戻し時にはバルブボディ７がハウジング２内を図１に示す初期位置（後述のストップキー２０により規制された位置）に戻るまで、バルブボディ７に対して入力ロッド１１を矢示Ｃ２方向に押圧する。これにより、ブレーキペダルの戻し時に戻しばね１４は、入力ロッド１１とプランジャ１７とを介してポペット弁体１２をバルブボディ７の弁座部７Ｄから離座させるようになっている。
【００２５】
フィルタ１５は、バルブボディ７の小径筒部７Ｂ内に装着されている。このフィルタ１５は、ハウジング２の外部から小径筒部７Ｂ内に導入される作動気体としての空気を清浄化し、ハウジング２内にダスト等が侵入するのを防止する。
【００２６】
ブーツ１６は、バルブボディ７の小径筒部７Ｂの突出端側を保護するためのものである。このブーツ１６は、弾性材料により蛇腹状の筒体として形成され、その一端側は入力ロッド１１の中間部に取付けられている。ブーツ１６の他端側は、リヤシェル４の後方筒部４Ｂの先端側に取付けられ、後方筒部４Ｂ内を摺動する小径筒部７Ｂの外周面をダスト等から保護している。
【００２７】
プランジャ１７は、バルブボディ７内に配置されている。このプランジャ１７は、後述の弁部材１８と、ピストン部材１９とを含んで構成されている。プランジャ１７は、弁部材１８とピストン部材１９とが凹凸嵌合により同心に連結された状態で、バルブボディ７の貫通孔９内に挿嵌されると共に、後述のプランジャ挿通孔２７内に摺動可能に挿嵌されている。
【００２８】
弁部材１８は、貫通孔９のガイド穴部９Ａに挿嵌されている。弁部材１８の一端側は、小径筒部７Ｂ側ヘと突出し、その突出端側の内径側には入力ロッド１１の球形部１１Ａがかしめ等の手段を用いて固着されている。一方、弁部材１８の他端側には、後述のピストン部材１９に向けて突出する凸部１８Ａが設けられ、凸部１８Ａは、ピストン部材１９の凹部１９Ｃに締嵌め等の手段を用いて固着されている。これにより、プランジャ１７は、入力ロッド１１と一体に図１中の矢示Ｃ１，Ｃ２方向に変位する。
【００２９】
弁部材１８の一端側には、バルブボディ７の弁座部７Ｄよりも小径に形成された環状弁座としての当接部１８Ｂが設けられ、当接部１８Ｂはポペット弁体１２に離着座することにより小径筒部７Ｂ内の大気圧を連通路８側に導入，遮断するものである。これにより、弁部材１８の当接部１８Ｂは、バルブボディ７の弁座部７Ｄおよびポペット弁体１２と共に弁手段を構成している。
【００３０】
即ち、弁部材１８の当接部１８Ｂは、バルブボディ７の弁座部７Ｄとの位置関係に応じて、当接部１８Ｂとポペット弁体１２との間の連通，遮断を行うと共に、弁座部７Ｄとポペット弁体１２との間の連通，遮断を行う。これにより、プランジャ１７を入力ロッド１１によって移動させることにより、例えば変圧室Ｂに作動気体としての空気を導入して、定圧室Ａと変圧室Ｂとの圧力差を発生させることができる。また、弁部材１８の外周側には、バルブボディ７の他の連通路１０と対応する位置に環状溝１８Ｃが形成され、この環状溝１８Ｃには後述のストップキー２０が係合状態で取付けられている。
【００３１】
ピストン部材１９は、弁部材１８と共にプランジャ１７を構成するもので、このピストン部材１９は、弁部材１８に対向して設けられた本体部１９Ａと、本体部１９Ａから軸方向の他側に突出して設けられた受圧凸部１９Ｂとを含んで構成され、全体として段付き円筒状に形成されている。本体部１９Ａの一側端面には、弁部材１８の凸部１８Ａと対応する位置に凹部１９Ｃが設けられ、凹部１９Ｃには、弁部材１８の凸部１８Ａが締嵌め等の手段を用いて固着されている。ピストン部材１９の受圧凸部１９Ｂは、後述のプランジャ挿通孔２７内に摺動可能に挿嵌されている。そして、受圧凸部１９Ｂの先端面（軸方向他側面）と後述のリアクション部材２８との間には、図３に示すように、予め決められた一定寸法の隙間Ｓが形成されている。
【００３２】
ストップキー２０は、プランジャ１７の戻り位置を規制するもので、このストップキー２０は、略長方形状の平板として形成され、先端側がバルブボディ７内に連通路１０を介して径方向に挿入されている。ストップキー２０の先端側は、プランジャ１７の弁部材１８の環状溝１８Ｃに遊嵌状態で係合されている。一方、ストップキー２０の基端側は、バルブボディ７から径方向外側に突出し、その突出端側がリヤシェル４側の段部４Ｃに当接している。これにより、ストップキー２０は、入力ロッド１１の戻し時におけるバルブボディ７およびプランジャ１７の戻り位置を図１および図２に示すように規制する。
【００３３】
出力ロッド２１は、入力ロッド１１の押込み力を倍力した状態で外部に出力する。この出力ロッド２１は、基端側（一端側）が有底円筒状に形成された円筒部２２と、円筒部２２の底面２２Ａ（中央部）からフロントシェル３の筒部３Ｂに向けて延びる軸部２３とを含んで構成されている。図２、図３に示すように、円筒部２２の内側には、後述のリアクション部材２８が弾性変形可能に配設されている。円筒部２２は、リアクション部材２８を介してバルブボディ７の筒状突出部７Ｃの外側に摺動可能に嵌合している。そして、円筒部２２の底面２２Ａのうち中央部２２Ａ１は、入力ロッド１１の押込み前（ブレーキ操作の開始前）にリアクション部材２８の接触面部２８Ｂ２に当接している。出力ロッド２１は、入力ロッド１１の押込み時に、図１中の矢示Ｄ１方向に大きな出力をもって押動され、これにより、マスタシリンダのピストン（図示せず）を押圧するようになっている。
【００３４】
ロッドホルダ２４は、バルブボディ７の拡径部７Ａの開口端に取付けられている。このロッドホルダ２４は、出力ロッド２１を支持することにより、出力ロッド２１がバルブボディ７に対して斜めに傾いたりするのを抑える部材である。戻しばね２５は、ロッドホルダ２４とフロントシェル３の前壁３Ａとの間に配設されている。この戻しばね２５は、バルブボディ７を図１中の矢示Ｄ２方向に常時付勢するものである。
【００３５】
スリーブ２６は、バルブボディ７の貫通孔９の段差面９Ｄと後述のリアクション部材２８との間に位置して大径穴部９Ｃに挿嵌されている。スリーブ２６は、バルブボディ７の内周側に位置してバルブボディ７の一部を構成している。スリーブ２６は、入力ロッド１１を押込むときにパワーピストン６に発生する推力（の一部）をバルブボディ７からリアクション部材２８に伝達し、入力ロッド１１を戻すときはリアクション部材２８からの反力（の一部）をバルブボディ７に伝達するものである。
【００３６】
スリーブ２６の内周側は、バルブボディ７内を軸方向に貫通するプランジャ挿通孔２７となっている。このプランジャ挿通孔２７は、バルブボディ７内に設けられ、その孔径Ｅ１はプランジャ１７を構成するピストン部材１９の受圧凸部１９Ｂの外径とほぼ同じ寸法に設定されている。これにより、ピストン部材１９の受圧凸部１９Ｂは、プランジャ挿通孔２７に摺動可能に収容されている。そして、プランジャ挿通孔２７のうちピストン部材１９の受圧凸部１９Ｂと後述のリアクション部材２８との間には、予め決められた一定寸法の隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、入力ロッド１１を矢示Ｃ１方向に移動させたときの出力ロッド２１からの反力により後述のリアクション部材２８が食い込む（はみ出す）部分である。
【００３７】
リアクション部材２８は、出力ロッド２１の円筒部２２の内側に位置して出力ロッド２１とバルブボディ７の筒状突出部７Ｃとの間に配設されている。このリアクション部材２８は、定圧室Ａと変圧室Ｂとの間の圧力差によってパワーピストン６に発生する推力をバルブボディ７とスリーブ２６とを介して出力ロッド２１に伝達する。このとき、リアクション部材２８は、弾性変形してバルブボディ７の筒状突出部７Ｃと対向する側がプランジャ１７の受圧凸部１９Ｂに当接する位置まで膨出する。この状態でリアクション部材２８は、出力ロッド２１からの反力を円筒部２２を介して受承すると共に、反力の一部を受圧凸部１９Ｂを介してプランジャ１７の弁部材１８から入力ロッド１１側に伝え、ブレーキペダル側に踏み応えを発生させる。
【００３８】
リアクション部材２８は、ゴム等の弾性樹脂材料からなる円板状に形成され、バルブボディ７の筒状突出部７Ｃとスリーブ２６とに接触する円板状の本体部２８Ａと、本体部２８Ａから出力ロッド２１の底面２２Ａの中央部２２Ａ１に向けて緩やかに縮径するテーパ状（円錐台状）に突出した突出部２８Ｂとにより構成されている。即ち、リアクション部材２８は、突出部２８Ｂを有することにより中央領域が外周領域よりも出力ロッド２１に向けて突出した形状となっている。
【００３９】
図３に示すように、リアクション部材２８の突出部２８Ｂは、本体部２８Ａの外周側から出力ロッド２１の底面２２Ａの中央部２２Ａ１に向けて延びるテーパ面部２８Ｂ１と、テーパ面部２８Ｂ１の先端側を接続し出力ロッド２１の底面２２Ａの中央部２２Ａ１に接触する平坦な円形状となった接触面部２８Ｂ２とを有している。
【００４０】
突出部２８Ｂのテーパ面部２８Ｂ１と出力ロッド２１の底面２２Ａとの間には、リアクション部材２８が出力ロッド２１から反力を受けたときにリアクション部材２８の外周側が弾性変形して膨出するのを許す逃げ部２９が周方向に形成されている。そして、突出部２８Ｂの接触面部２８Ｂ２は、その直径Ｅ２がプランジャ挿通孔２７の孔径Ｅ１以下（Ｅ２≦Ｅ１）に設定されている。リアクション部材２８は、ブレーキ操作が行われるまでは、突出部２８Ｂの接触面部２８Ｂ２が出力ロッド２１の底面２２Ａの中央部２２Ａ１に接触している。即ち、テーパ面部２８Ｂ１は、本体部２８Ａの外周側からプランジャ挿通孔２７の軸方向の領域内（孔径Ｅ１以下の範囲内）に向けて延びている。
【００４１】
リアクション部材２８と出力ロッド２１とは、出力ロッド２１の軸方向に対してプランジャ挿通孔２７に対向する位置で、かつプランジャ挿通孔２７の孔径Ｅ１以下の範囲で接触している。これにより、ブレーキ操作が開始される制動初期では、出力ロッド２１からリアクション部材２８が受ける反力により、リアクション部材２８は弾性変形してプランジャ挿通孔２７の隙間Ｓを埋めるように真っ直ぐ（直線的）に押込まれる。さらに、リアクション部材２８の外周側は、逃げ部２９に向けて膨出するように弾性変形する。これにより、リアクション部材２８の本体部２８Ａの中央が隙間Ｓに食い込み易く（膨出し易く）なるので、制動初期におけるジャンプインの安定化を図ることができる。
【００４２】
負圧導入管３０は、フロントシェル３に設けられ、Ｌ字状に屈曲したパイプ等からなっている。この負圧導入管３０は、自動車用エンジンの吸気マニホールドに逆止弁（いずれも図示せず）等を介して接続されている。負圧導入管３０は、エンジンの作動時に吸気マニホールド内で発生した負圧を定圧室Ａ内へと導くことにより、定圧室Ａ内を大気圧よりも低い圧力に保持するものである。
【００４３】
固定ボルト３１は、マスタシリンダをフロントシェル３に固定するためのものである。また、取付ボルト３２は、リヤシェル４を含めてハウジング２全体を車両のエンジンルーム内壁等に取付けるためのものである。ここで、固定ボルト３１と取付ボルト３２とは、連結ロッド３３を介して一体に形成されており、連結ロッド３３は、パワーピストン６にシール部材３４を介して摺動可能に貫通している。
【００４４】
本実施形態による気圧式倍力装置１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４５】
まず、車両の運転者がブレーキペダルを踏込み操作すると、これにより入力ロッド１１が矢示Ｃ１方向に押込まれ、プランジャ１７も入力ロッド１１と一体に変位する。そして、プランジャ１７の変位により環状の当接部１８Ｂが、バルブボディ７の弁座部７Ｄとの当接によって追従を規制されたポペット弁体１２から離座すると、バルブボディ７の小径筒部７Ｂ内から連通路１０を介して変圧室Ｂ内に大気圧が導入され、定圧室Ａと変圧室Ｂとの間に圧力差が発生する。
【００４６】
これによってバルブボディ７が前進し、このときの推力がリアクション部材２８を介して出力ロッド２１に伝達される。この場合、出力ロッド２１からの出力は所定の出力値まで急上昇して、所謂ジャンプインが生じることになる。そして、その後は、入力ロッド１１への入力（ペダル踏力）が増大するに応じて出力も一定の倍力比で増大することになる。
【００４７】
ところで、上述した従来技術では、ジャンプインの値を安定させるために、温度変化に伴うリアクション部材のプランジャとの間の隙間（クリアランス）への膨出変形量を弾性部材を用いて補償している。しかし、リアクション部材の隙間への膨出変形量は、リアクション部材のゴム硬度、温度によって変化する他に、リアクション部材の変形の仕方によって変わる虞がある。この場合、例えばブレーキの効き初めに作動する回生ブレーキから一定出力後に負圧ブレーキが作動する次世代ブレーキシステムでは、ジャンプインの値が安定しないと、回生ブレーキから負圧ブレーキへ滑らかに移行せず、ブレーキの制動力が不安定になる虞がある。
【００４８】
そこで、本実施形態では、リアクション部材２８と出力ロッド２１とは、ブレーキ操作を行う前の段階において、出力ロッド２１の軸方向に対してプランジャ挿通孔２７（隙間Ｓ）に対向する位置で、かつプランジャ挿通孔２７の孔径Ｅ１以下の範囲で接触している。具体的には、リアクション部材２８は、プランジャ挿通孔２７側に位置する円柱状の本体部２８Ａと、本体部２８Ａから出力ロッド２１の底面２２Ａに向けて緩やかに傾斜し先細りとなった突出部２８Ｂとにより形成されている。
【００４９】
そして、突出部２８Ｂの接触面部２８Ｂ２の直径Ｅ２をプランジャ挿通孔２７の孔径Ｅ１以下とすることにより、プランジャ挿通孔２７（隙間Ｓ）に軸方向に対向する位置で出力ロッド２１から直接的な反力を受けるリアクション部材２８の面積（受圧面積）を小さくしている。さらに、リアクション部材２８の突出部２８Ｂのテーパ面部２８Ｂ１と出力ロッド２１の底面２２Ａとの間には、リアクション部材２８の外周側が膨出可能な逃げ部２９が形成されている。
【００５０】
これにより、出力ロッド２１からの反力は、リアクション部材２８の中央部をプランジャ挿通孔２７に向けて真っ直ぐ（直線的）に押込むように、リアクション部材２８を弾性変形させ、リアクション部材２８は隙間Ｓに食い込むように弾性変形することができる。しかも、リアクション部材２８の外周側は、出力ロッド２１からの反力により逃げ部２９に向けて膨出するように弾性変形するので、これによっても、リアクション部材２８を隙間Ｓに食い込み易く（膨出し易く）することができ、ジャンプインの値の安定化を図ることができる。
【００５１】
次に、図４は本発明の第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、出力ロッド４２の円筒部４３の底面をリアクション部材４１に向けて突出させたことにある。なお、第２の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５２】
リアクション部材４１は、後述の出力ロッド４２の円筒部４３の内側に位置して出力ロッド４２とバルブボディ７の筒状突出部７Ｃとの間に配設されている。このリアクション部材４１は、ゴム等の弾性樹脂材料からなる円板状に形成され、定圧室Ａと変圧室Ｂとの間の圧力差によってパワーピストン６に発生する推力をバルブボディ７とスリーブ２６とを介して出力ロッド４２に伝達する。
【００５３】
このとき、リアクション部材４１は、弾性変形してバルブボディ７の筒状突出部７Ｃと対向する側がプランジャ１７の受圧凸部１９Ｂに当接する位置まで膨出する。この状態でリアクション部材４１は、出力ロッド４２からの反力を円筒部４３を介して受承すると共に、反力の一部を受圧凸部１９Ｂを介して入力ロッド１１側に伝え、ブレーキペダル側に踏み応えを発生させる。
【００５４】
出力ロッド４２は、入力ロッド１１の押込み力を倍力した状態で外部に出力する。この出力ロッド４２は、基端側（一端側）が有底円筒状に形成された円筒部４３と、円筒部４３の中央部からフロントシェル３の筒部３Ｂに向けて延びる軸部４４とを含んで構成されている。円筒部４３の内側には、リアクション部材４１が弾性変形可能に配設されている。円筒部４３は、リアクション部材４１を介してバルブボディ７の筒状突出部７Ｃの外側に嵌合している。
【００５５】
そして、円筒部４３の底部側は、リアクション部材４１側に向けて突出する中央突出部４３Ａを有し、この中央突出部４３Ａがリアクション部材４１に接触している。中央突出部４３Ａは、リアクション部材４１と対向する先端面がリアクション部材４１に接触する接触面部４３Ａ１となっている。この接触面部４３Ａ１は、平坦な円形状に形成され、その直径Ｅ３はプランジャ挿通孔２７の孔径Ｅ１以下（Ｅ３≦Ｅ１）となっている。
【００５６】
また、接触面部４３Ａ１の外周側には、リアクション部材４１から離間するように接触面部４３Ａ１から径方向外側に向けて延びるテーパ面部４３Ｂが形成されている。即ち、円筒部４３の底面は、接触面部４３Ａ１とテーパ面部４３Ｂとにより構成されている。そして、テーパ面部４３Ｂとリアクション部材４１との間には、リアクション部材４１が出力ロッド４２から反力を受けたときにリアクション部材４１の外周側が弾性変形して膨出するのを許す逃げ部４５が周方向に形成されている。
【００５７】
かくして、このように構成された第２の実施形態についても第１の実施形態と同様に、ブレーキ操作が開始される制動初期では、出力ロッド４２からリアクション部材４１が受ける反力により、リアクション部材４１は弾性変形してプランジャ挿通孔２７の隙間Ｓを埋めるように真っ直ぐ（直線的）に押込まれる。さらに、リアクション部材４１の外周側は、逃げ部４５に向けて膨出するように弾性変形する。これにより、リアクション部材４１の中央が隙間Ｓに食い込み易く（膨出し易く）なるので、制動初期におけるジャンプインの安定化を図ることができる。
【００５８】
なお、上述した第１の実施形態では、リアクション部材２８の突出部２８Ｂに平坦な接触面部２８Ｂ２を形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図５に示す第１の変形例のように、リアクション部材５１の突出部５１Ａは、テーパ面部５１Ａ１の先端部５１Ａ２が出力ロッド２１に接触するように形成してもよい。また、図６に示す第２の変形例のように、リアクション部材６１の突出部６１Ａは、テーパ面部を形成することなく凸形状としてもよい。
【００５９】
また、上述した第２の実施形態では、出力ロッド４２の中央突出部４３Ａに平坦な接触面部４３Ａ１を形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図７に示す第３の変形例のように、出力ロッド７１の円筒部７２は、内側（底面）に形成されたテーパ面部７３の先端部を中央突出部７３Ａとしてリアクション部材４１に接触するようにしてもよい。また、図８に示す第４の変形例のように、出力ロッド８１の底面にテーパ面部を設けることなく中央突出部８２を凸形状としてもよい。
【００６０】
また、上述した第１の実施形態では、リアクション部材２８に突出部２８Ｂを設け、上述した第２の実施の形態では、出力ロッド４２に中央突出部４３Ａを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばリアクション部材２８と出力ロッド４２との両方を用いてもよい。このことは、第１〜第４変形例についても同様である。
【００６１】
以上説明した実施形態に基づく気圧式倍力装置１として、例えば下記に述べる態様のものが考えられる。
【００６２】
第１の態様としては、ハウジング内をパワーピストンによって定圧室と変圧室とに画成し、前記パワーピストンに連結されたバルブボディ内に配置したプランジャを入力ロッドによって移動させることにより、弁手段を開いて前記変圧室に作動気体を導入して前記定圧室と前記変圧室との間に圧力差を発生させ、この圧力差によって前記パワーピストンに生じた推力をリアクション部材を介して出力ロッドに作用させると共に、該出力ロッドから前記リアクション部材に作用する反力の一部を前記プランジャを介して前記入力ロッドに伝達する気圧式倍力装置において、前記リアクション部材は、前記出力ロッドの円筒形状となった基端部の内側に位置して前記出力ロッドと前記バルブボディとの間に配設され、前記バルブボディ内には、前記プランジャを摺動可能に収容するプランジャ挿通孔が設けられ、前記リアクション部材と前記出力ロッドとは、前記出力ロッドの軸方向に対して前記プランジャ挿通孔に対向する位置で、かつ前記プランジャ挿通孔の孔径以下の範囲で接触していることを特徴とする気圧式倍力装置。
【００６３】
第２の態様としては、第１の態様において、前記リアクション部材は、中央領域が外周領域よりも前記出力ロッドに向けて突出し、この突出した中央領域が前記出力ロッドに接触していることを特徴とする気圧式倍力装置。
【００６４】
第３の態様としては、第１の態様において、前記出力ロッドは、前記リアクション部材側に向けて突出する中央突出部を有し、この中央突出部が前記リアクション部材に接触していることを特徴とする気圧式倍力装置。
【符号の説明】
【００６５】
１  気圧式倍力装置
２  ハウジング
６  パワーピストン
７  バルブボディ
７Ｄ  弁座部（弁手段）
８  連通路（弁手段）
１１  入力ロッド
１２  ポペット弁体（弁手段）
１７  プランジャ
１８  弁部材
１８Ｂ  当接部（弁手段）
２１，４２，７１，８１  出力ロッド
２２，４３，７２  円筒部
２７  プランジャ挿通孔
２８，４１，５１，６１  リアクション部材
２８Ｂ，５１Ａ，６１Ａ  突出部
４３Ａ，７３Ａ，８２  中央突出部
Ａ  定圧室
Ｂ  変圧室
Ｅ１  プランジャ挿通孔の孔径
【図１】
2019059371.tif 000003
【図２】
2019059371.tif 000004
【図３】
2019059371.tif 000005
【図４】
2019059371.tif 000006
【図５】
2019059371.tif 000007
【図６】
2019059371.tif 000008
【図７】
2019059371.tif 000009
【図８】
2019059371.tif 000010