(57)【要約】【課題】ドットインパクト方式の印刷ヘッドにおいて、印刷ヘッドが備えるワイヤーの数を変更した場合の動作を安定させる。【解決手段】印刷ヘッドは、ワイヤーと、ワイヤーに連結されたレバーと、レバー配置部が複数形成されたフレームと、レバーを駆動する駆動部と、レバーの移動を規制する押えバネと、レバーが配置されていないレバー配置部で押えバネを支持する第１支持部材と、を備える。【選択図】図９
2019209632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーと、
前記ワイヤーに連結されたレバーと、
前記レバー及び前記ワイヤーを配置可能なレバー配置部が複数形成されたベース部と、
前記レバー配置部に配置された前記レバーを駆動する駆動部と、
前記ベース部に形成された全ての前記レバー配置部に対応して配置され、前記レバー配置部に配置された前記レバーの移動を規制する規制部材と、
前記レバーが配置されていない前記レバー配置部で前記規制部材を支持する支持部材と、を備えた、印刷ヘッド。
【請求項２】
前記ベース部に、複数の前記レバー配置部が並べて設けられ、
前記レバー配置部より少ない数の前記レバーが、連続する複数の前記レバー配置部に配置された、請求項１記載の印刷ヘッド。
【請求項３】
前記ベース部に、複数の前記レバー配置部が放射状に並べて設けられた、請求項２記載の印刷ヘッド。
【請求項４】
前記支持部材は、前記レバーが配置されていない複数の前記レバー配置部に跨がる一体の部材として構成された、請求項２または３記載の印刷ヘッド。
【請求項５】
前記支持部材は、前記レバーが配置されていない前記レバー配置部の各々に配置された、請求項２または３記載の印刷ヘッド。
【請求項６】
前記駆動部が前記レバーを駆動した場合に前記ワイヤーを突出させるワイヤー突出面を有し、
前記ワイヤー突出面には、前記ワイヤーを貫通させる穴であって前記レバー配置部と同数のガイド穴が、複数の列をなして設けられ、
いずれかの列の前記ガイド穴に対応する前記ワイヤーと、前記ワイヤーに連結された前記レバーとが配置された、請求項２から５のいずれか１項に記載の印刷ヘッド。
【請求項７】
前記ベース部及び前記規制部材を覆う合成樹脂製のカバーを備え、
前記カバーは、前記ワイヤー突出面に対向する位置にインクリボンを案内するインクリボンガイドを装着可能である、請求項６記載の印刷ヘッド。
【請求項８】
前記レバーは前記駆動部により駆動されて前記ワイヤーを第１方向に移動させ、前記レバーの基端部は前記第１方向と反対の第２方向に移動し、
前記規制部材は前記レバーの基端部の前記第２方向への移動を規制する、請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷ヘッド。
【請求項９】
印刷ヘッドと、
印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、
前記搬送部により前記印刷媒体を搬送し、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、
ワイヤーと、
前記ワイヤーに連結されたレバーと、
前記レバー及び前記ワイヤーを配置可能なレバー配置部が複数形成されたベース部と、
前記レバー配置部に配置された前記レバーを駆動する駆動部と、
前記ベース部に形成された全ての前記レバー配置部に対応して配置され、前記レバー配置部に配置された前記レバーの移動を規制する規制部材と、
前記レバーが配置されていない前記レバー配置部で前記規制部材を支持する支持部材と、を備えた、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッド、および、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクリボンを介してワイヤーを記録用紙に打ち付けて印刷を行うドットインパクトプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプリンターのヘッドは、駆動用コイルによってレバーを駆動することにより、ワイヤーを突出させる。
また、特許文献１には、複数のワイヤーが２列に千鳥配置された２４ピンの印字ヘッドと、２４ピンの印字ヘッドから一列のワイヤーを除いた１２ピンの印字ヘッドが開示されている。特許文献１によれば、例えば、既存の２４ピン印字ヘッドから１２ピンを削除して小型で軽量かつ低コストのヘッドを構成できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８７９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたように、ヘッドが備えるワイヤーの数を変更可能な場合、複数の仕様のヘッドで部品を共通化できる等の利点がある。しかし、ワイヤーの数が変わることに起因してレバーを支持する構造等におけるバランスが変化するので、動作の安定性に影響を生じることが懸念される。
本発明は、ドットインパクト方式の印刷ヘッドにおいて、印刷ヘッドが備えるワイヤーの数を変更した場合の動作を安定させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の印刷ヘッドは、ワイヤーと、前記ワイヤーに連結されたレバーと、前記レバー及び前記ワイヤーを配置可能なレバー配置部が複数形成されたベース部と、前記レバー配置部に配置された前記レバーを駆動する駆動部と、前記ベース部に形成された全ての前記レバー配置部に対応して配置され、前記レバー配置部に配置された前記レバーの移動を規制する規制部材と、前記レバーが配置されていない前記レバー配置部で前記規制部材を支持する支持部材と、を備える。
【０００６】
また、本発明は、前記ベース部に、複数の前記レバー配置部が並べて設けられ、前記レバー配置部より少ない数の前記レバーが、連続する複数の前記レバー配置部に配置する構成であってもよい。
【０００７】
また、本発明は、前記ベース部に、複数の前記レバー配置部が放射状に並べて設ける構成であってもよい。
【０００８】
また、本発明は、前記支持部材は、前記レバーが配置されていない複数の前記レバー配置部に跨がる一体の部材として構成されてもよい。
【０００９】
また、本発明は、前記支持部材は、前記レバーが配置されていない前記レバー配置部の各々に配置される構成であってもよい。
【００１０】
また、本発明は、前記駆動部が前記レバーを駆動した場合に前記ワイヤーを突出させるワイヤー突出面を有し、前記ワイヤー突出面には、前記ワイヤーを貫通させる穴であって前記レバー配置部と同数のガイド穴が、複数の列をなして設けられ、いずれかの列の前記ガイド穴に対応する前記ワイヤーと、前記ワイヤーに連結された前記レバーとが配置される構成であってもよい。
【００１１】
また、本発明は、前記ベース部及び前記規制部材を覆う合成樹脂製のカバーを備え、前記カバーは、前記ワイヤー突出面に対向する位置にインクリボンを案内するインクリボンガイドを装着可能な構成であってもよい。
【００１２】
また、本発明は、前記レバーは前記駆動部により駆動されて前記ワイヤーを第１方向に移動させ、前記レバーの基端部は前記第１方向と反対の第２方向に移動し、前記規制部材は前記レバーの基端部の前記第２方向への移動を規制する構成であってもよい。
【００１３】
また、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、印刷媒体を搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部により前記印刷媒体を搬送し、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷する印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、ワイヤーと、前記ワイヤーに連結されたレバーと、前記レバー及び前記ワイヤーを配置可能なレバー配置部が複数形成されたベース部と、前記レバー配置部に配置された前記レバーを駆動する駆動部と、前記ベース部に形成された全ての前記レバー配置部に対応して配置され、前記レバー配置部に配置された前記レバーの移動を規制する規制部材と、前記レバーが配置されていない前記レバー配置部で前記規制部材を支持する支持部材と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷装置の内部構造を示す斜視図。
【図２】印刷ヘッドの側面図。
【図３】印刷ヘッドの正面図。
【図４】ワイヤー突出面の拡大図。
【図５】印刷ヘッドのカバーの構成を示す斜視図。
【図６】印刷ヘッドの縦断面図。
【図７】印刷ヘッドの内部構成を示す斜視図。
【図８】支持ユニットの構成を示す斜視図。
【図９】印刷ヘッドの要部縦断面図。
【図１０】第２支持部材の斜視図。
【図１１】印刷ヘッドの要部縦断面図。
【図１２】印刷ヘッドのカバーの平面図。
【図１３】印刷ヘッドとインクリボンガイドの組立工程の説明図。
【図１４】印刷ヘッドのカバーの変形例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［１．印刷装置の構成］
印刷装置１の全体構成について説明する。
図１は、本発明を適用した印刷装置１の内部構造を示す斜視図である。
【００１６】
印刷装置１は、印刷ヘッド５により、インクリボン２を介して後述するワイヤー３を印刷媒体４に打ち付けて印刷を行うドットインパクトプリンターである。印刷装置１は、印刷ヘッド５と、印刷媒体４を挟んで印刷ヘッド５に対向配置されるプラテン６とを備える。プラテン６は、図示しない搬送モーターの駆動力によって回転するプラテンローラーであり、印刷媒体４を搬送する搬送部として機能する。
印刷装置１は、インクリボンを格納し、印刷ヘッド５とプラテン６との間にインクリボン２を供給するリボンカートリッジ７が装着される。
【００１７】
印刷装置１は、印刷装置１の本体右側に配置される右フレーム１１ａと本体左側に配置される左フレーム１１ｂとから構成される本体フレーム１１を備える。右フレーム１１ａと左フレーム１１ｂとの間には、ガイド軸１０が架け渡される。ガイド軸１０は、印刷ヘッド５を搭載するキャリッジ９を支持する。なお、印刷装置１の設置状態における上下方向を、以下の説明における上方および下方とする。図１に、上方を符号∪で示す。
【００１８】
キャリッジ９は、印刷媒体４の幅方向へ延びるガイド軸１０に沿って往復移動可能に取り付けられ、印刷ヘッド５を印刷媒体４の紙幅方向に走査させる。印刷ヘッド５の走査方向を、図１に符号Ｓで示す。
【００１９】
［２．印刷ヘッドの構成］
図２は印刷ヘッド５の側面図である。なお、図２においては、説明の便宜のため、後述するカバー２７およびインクリボンガイド２６を省略する。
印刷ヘッド５は、プラテン６に対向する側にノーズ２１を備える。ノーズ２１の内部には、後述するようにワイヤー３が配置され、ワイヤー３はノーズ２１からプラテン６に向けて突出し、インクリボン２を印刷媒体４に打ち付ける。また、印刷ヘッド５には、プラテン６に対向する側とは反対側から蓋体１９が装着される。蓋体１９は、板バネ２３によって印刷ヘッド５に固定される。
【００２０】
図３は、印刷ヘッド５の正面図であり、ワイヤー３が突出するワイヤー突出面２１ｂから印刷ヘッド５を見た図である。図４はワイヤー突出面２１ｂの拡大図である。図５は印刷ヘッド５のカバー２７の構成を示す斜視図である。図６は、印刷ヘッド５の縦断面図である。図７は、印刷ヘッド５の内部構成を示す斜視図である。図７においては、説明の便宜のため、ワイヤー３および、蓋体１９の図示を省略する。
【００２１】
図３および図５に示すように、印刷ヘッド５には、カバー２７が装着されており、カバー２７はノーズ２１の外周部に設けた係合部２１ｅと係合する。ノーズ２１はカバー２７が装着された側とは反対側に延出され、ノーズ先端のノーズガイド２２には、ワイヤー突出面２１ｂが設けられる。ワイヤー突出面２１ｂには、複数のガイド穴２１ｃが設けられており、ワイヤー３は、ガイド穴２１ｃを貫通して、ノーズ２１から突出する。
【００２２】
ワイヤー突出面２１ｂにおいて、図４に示すように、ガイド穴２１ｃは、上下方向に並んで設けられ、印刷ヘッド５の走査方向に並ぶ２つの列２１ｊ、２１ｋを構成する。ガイド穴２１ｃは、後述するレバー配置部１７ｂと同じ数だけワイヤー突出面２１ｂに設けられる。本実施形態では、図７を参照して後述するように、２４個のレバー配置部１７ｂを備える例を説明する。この構成では、最大で２４個のレバー１８、及び、２４本のワイヤー３を配置でき、ワイヤー突出面２１ｂには２４個のガイド穴２１ｃが設けられる。列２１ｊ、２１ｋはそれぞれ１２個のガイド穴２１ｃで構成される。
【００２３】
印刷ヘッド５は、ガイド穴２１ｃと同数のワイヤー３を備えていない構成とすることができる。例えば、２４個のガイド穴２１ｃを有する印刷ヘッド５に、２４本より少ないワイヤー３が配置された構成とすることができる。この場合、レバー１８は、ワイヤー３と同数とされる。この構成では、ノーズ２１に設けられたガイド穴２１ｃの一部からワイヤー３が突出し、他のガイド穴２１ｃは使用されない。
以下の説明では、２４個のガイド穴２１ｃを有する印刷ヘッド５に、１２本のワイヤー３、及び、１２個のレバー１８を配置した構成を説明する。この構成では、列２１ｋを構成する１２個のガイド穴２１ｃからワイヤー３が突出し、列２１ｊを構成する１２個のガイド穴２１ｃは使用されない。
【００２４】
図６に示すように、印刷ヘッド５は、磁性材料からなるフレーム１７、バネホルダー２０、ノーズ２１、及び、基板２４を備える。基板２４はフレーム１７に固定され、基板２４とともにノーズ２１がフレーム１７に固定される。また、フレーム１７には、板バネ２３により蓋体１９が固定される。板バネ２３は、ノーズ２１に係合され、弾力によって蓋体１９の端面をバネホルダー２０とともに押圧する。フレーム１７は、ベース部に相当する。
【００２５】
フレーム１７の中央部には開口が形成され、フレーム１７は全体として肉厚のリング形状を有する。フレーム１７の中央部の開口には、筒状のバネホルダー２０が挿入される。筒状のバネホルダー２０の内部空間はノーズ２１の内部に連通し、バネホルダー２０及びノーズ２１の内部にワイヤー３が収容される。ノーズ２１の内部には、ワイヤー３を支持するノーズガイド２２が配置される。
【００２６】
フレーム１７には、ヨーク１３、サイドヨーク１４、押えバネ３２およびバネホルダー２０が、蓋体１９により固定される。押えバネ３２は、ＳＵＳバネ材等の弾性材料で構成される弾性部材であり、本実施形態では板バネである。押えバネ３２は、その弾性力によりレバー１８の基端部１８ｃの移動を規制する。
【００２７】
印刷ヘッド５は、複数本のワイヤー３を備える。それぞれのワイヤー３は、レバー１８の先端部１８ａに接続される。ワイヤー３は開口したバネホルダー２０の中央部を通り、ノーズ２１に形成されたノーズガイド２１ａに挿入される。さらに、ワイヤー３は、ガイド穴２１ｃを通り、ワイヤー突出面２１ｂより突出可能に構成される。
【００２８】
印刷ヘッド５は、複数本のワイヤー３を個別に駆動する複数個の駆動部１６を備える。駆動部１６によりレバー１８を介してワイヤー３を駆動する。駆動部１６はコイル１５とコア１７ａにより構成され、コイル１５はボビン１５ａを介してコア１７ａに装着される。コア１７ａは、磁性材料からなるフレーム１７と一体的に設けられる。フレーム１７は、肉厚のドーナツ型に形成されており、フレーム１７の幅方向の中央部にコア１７ａが配置される。フレーム１７の円周方向に沿って複数のコア１７ａが所定の間隔で配置される。
【００２９】
図７に示すように、フレーム１７には、フレーム１７の周方向に沿って、レバー配置部１７ｂが等間隔に放射状に複数箇所設けられる。
本実施形態では、２４箇所のレバー配置部１７ｂが配置される。以下、フレーム１７の周方向に沿って、２４箇所のレバー配置部１７ｂを、符号１７ｂ１、１７ｂ２、・・・１７ｂ２３、１７ｂ２４を付して区別する。
【００３０】
本実施形態の印刷ヘッド５は、１２個のレバー１８を備え、これら１２本のレバー１８が１２本のワイヤー３に接続される。各々のレバー１８は、その先端部１８ａをバネホルダー２０の開口した中央部に露出させた状態で、フレーム１７上に放射状に配置される。本実施形態においては、より詳細には、２４個のレバー配置部１７ｂ１、１７ｂ２、・・・１７ｂ２３、１７ｂ２４のうち、１２箇所のレバー配置部１７ｂ１〜１７ｂ１２のそれぞれに、レバー１８が配置される。レバー配置部１７ｂ１３〜１７ｂ２４には、レバー１８の代わりに、後述する第１支持部材２９が配置される。
【００３１】
レバー１８に接続された１２本のワイヤー３は、図４に示した列２１ｋのガイド穴２１ｃより突出する。
【００３２】
これにより、２４ピン印刷ヘッドと共通の部品を用いて１２ピン印刷ヘッドが構成される。このように印刷ヘッド５を構成することにより、低いコストで印刷ヘッド５を構成可能となる。また、熱容量の大きい２４ピン印刷ヘッド用のフレーム１７を利用するので、作動時の印刷ヘッド５における温度上昇の速度が低減される。
【００３３】
レバー配置部１７ｂとレバー配置部１７ｂの間には、ヨーク１３のヨーク本体部１３ａおよびサイドヨーク１４のサイドヨーク本体部１４ａが配置される。ヨーク本体部１３ａはフレーム１７の周縁部に、フレーム１７の周方向に等間隔で並べて配置される。サイドヨーク本体部１４ａは、ヨーク本体部１３ａに接して配置される。レバー配置部１７ｂにレバー１８を設置した場合、レバー１８の側方にヨーク本体部１３ａおよびサイドヨーク本体部１４ａが位置する。ヨーク本体部１３ａ及びサイドヨーク本体部１４ａは、例えば、同数である。
【００３４】
ヨーク１３は、複数のヨーク本体部１３ａと、ヨーク本体部１３ａ間を接続するブリッジ部１３ｂとにより構成される。サイドヨーク１４は、複数のサイドヨーク本体部１４ａと、サイドヨーク本体部１４ａ間を接続する接続部１４ｂと、により構成される。
【００３５】
レバー１８の基端部１８ｃは、フレーム１７の周縁部に位置し、ヨーク本体部１３ａおよびサイドヨーク本体部１４ａ間のレバー配置部１７ｂにおいて、押えバネ３２によりフレーム１７側に付勢される。
【００３６】
押えバネ３２は、レバー１８に重なるように配置される。押えバネ３２は、中央に開口を有する円板状の基部３２ａと、基部３２ａから広がる板体である規制部３２ｂとを有する。規制部３２ｂは、基部３２ａからフレーム１７の外周に向けて、放射状に拡がるように設けられる。規制部３２ｂは、サイドヨーク本体部１４ａとサイドヨーク本体部１４ａの間に延び、レバー１８の浮き上がり、及び、フレーム１７の外への移動を規制する。
押えバネ３２は、バネホルダー２０に対して位置決めされ、蓋体１９とともに、板バネ２３によって支持される。
【００３７】
レバー１８は、図６に示すように、先端部１８ａ、アーマチュア部１８ｂ、基端部１８ｃを有する。
先端部１８ａはワイヤー３の基端部に固定される。レバー１８の中央部分であるアーマチュア部１８ｂは、コア１７ａに対向する。基端部１８ｃは、レバー１８が駆動される場合の回動中心となる。基端部１８ｃは、フレーム１７の周縁部上に配置される耐摩耗部材１２、ヨーク１３、および押えバネ３２により、レバー１８が回動可能なように支持される。レバー１８には、バネホルダー２０に保持されたコイルバネ２０ａが当接する。
【００３８】
上述のように、レバー１８は駆動部１６により駆動され、ワイヤー３を、ノーズ２１より突出させる方向に移動させる。ワイヤー３がノーズ２１から突出する場合のワイヤー３及びレバー１８の移動方向を、第１方向Ａ１とする。ワイヤー３が第１方向Ａ１に移動するとき、コイルバネ２０ａは圧縮される。
【００３９】
駆動部１６による駆動が解除されると、コイルバネ２０ａの付勢力により、ワイヤー３が第１方向Ａ１と反対方向に移動する。このときの移動方向を、第２方向Ａ２とする。ワイヤー３が第２方向Ａ２に一定量移動すると、ワイヤー３がノーズ２１内に収納される。
【００４０】
コイル１５に電流が供給されると、コイル１５が励磁されて磁束が発生する。この磁束は、コア１７ａ及びフレーム１７の外周部を通り、ヨーク本体部１３ａに伝わる。ヨーク本体部１３ａに伝わった磁束は、レバー１８の基端部１８ｃおよびサイドヨーク本体部１４ａを介してレバー１８のサイドヨーク本体部１４ａと対向する面、すなわちレバー１８の側面に伝わる。
【００４１】
レバー１８においては、基端部１８ｃからの磁束と側面からの磁束がアーマチュア部１８ｂよりフレーム１７のコア１７ａに流れ込み、効率の良い磁気回路が形成される。これにより、レバー１８のアーマチュア部１８ｂおよび基端部１８ｃがフレーム１７側に吸引され、レバー１８が回動し、ワイヤー３を第１方向Ａ１に移動させる。
【００４２】
コイル１５への通電が停止されると、レバー１８は、コイルバネ２０ａの付勢力によって回動し、ワイヤー３とともに先端部１８ａを第２方向Ａ２に移動させる。このレバー１８の回動に伴い、ワイヤー３の先端側がノーズ２１の中へ戻る。
【００４３】
［３．支持部材の構成］
図８は、支持ユニット３５の構成を示す斜視図である。図９は、印刷ヘッド５の要部縦断面図であり、特に、レバー配置部１７ｂにおける第１支持部材２９の配置状態を示す。
【００４４】
第１支持部材２９は、支持ユニット３５の一部を構成する。詳細には、支持ユニット３５は、円弧状の支持部連結体３６と、支持部連結体に連結された複数の第１支持部材２９とを備える。複数の第１支持部材２９は、レバー配置部１７ｂの配置間隔と同じか、ほぼ同じ間隔を空けるように、支持部連結体３６に取り付けられ、複数の第１支持部材２９が一体的な支持ユニット３５を構成する。
支持ユニット３５は、各々の第１支持部材２９がレバー配置部１７ｂに嵌まるように、複数のレバー配置部１７ｂに跨がって配置される。
【００４５】
図８に示すように、本実施形態の支持ユニット３５は１２個の第１支持部材２９を有する。これらの第１支持部材２９は、レバー１８が配置されないレバー配置部１７ｂに勘合する。すなわち、支持ユニット３５は、第１支持部材２９が図７に示したレバー配置部１７ｂ１３〜１７ｂ２４に勘合するように、設置される。
【００４６】
図９には、レバー配置部１７ｂに設置された第１支持部材２９を示す。第１支持部材２９は、側面視において逆Ｊ字状の形状をしている。第１支持部材２９は、レバー配置部１７ｂにおいて、フレーム１７と押えバネ３２の間に位置し、ヨーク１３のブリッジ部１３ｂを跨ぐ。第１支持部材２９は、フレーム１７の中心側で支持部連結体３６に接続する。また、押えバネ３２によりフレーム１７側に付勢され、この押えバネ３２の付勢力によって支持部連結体３６とともに保持される。
【００４７】
第１支持部材２９は、脚部２９ａ、フック部２９ｂ、および当接面２９ｃを有する。第１支持部材２９がレバー配置部１７ｂに設置された状態で、脚部２９ａは耐摩耗部材１２およびヨーク１３のブリッジ部１３ｂに接触し、フック部２９ｂはボビン１５ａに接触する。当接面２９ｃは、第１支持部材２９において脚部２９ａの反対側の面である。当接面２９ｃは斜面であり、押えバネ３２の規制部３２ｂが当接面２９ｃに当接する。
【００４８】
図６を参照して説明したように、押えバネ３２は、規制部３２ｂによってレバー１８を付勢し、レバー１８の動作を安定させる。レバー配置部１７ｂにレバー１８が配置されない場合、規制部３２ｂにより付勢される部材がない。第１支持部材２９は、レバー配置部１７ｂに位置して、レバー１８の代わりに規制部３２ｂの付勢力を受ける機能を有する。
【００４９】
本実施形態では、第１支持部材２９は、レバー１８が配置されないレバー配置部１７ｂ１３〜１７ｂ２４に設けられる。このため、支持ユニット３５は、図８に示したように、１２個の第１支持部材２９を繋げた構成となっている。
【００５０】
レバー配置部１７ｂ１３〜１７ｂ２４では、第１支持部材２９に規制部３２ｂが当接することにより、フレーム１７に対する規制部３２ｂの位置を、一定の位置に保持する。また、各々の第１支持部材２９は、支持部連結体３６により連結され、一体の支持ユニット３５を構成するので、第１支持部材２９がレバー配置部１７ｂから脱落することがなく、安定して押えバネ３２を支持できる。さらに、第１支持部材２９は、当接面２９ｃが、規制部３２ｂの傾斜に合わせて斜面となっているので、より確実に、押えバネ３２を支持できる。また、第１支持部材２９によりフレーム１７に対して規制部３２ｂが保持される位置は、レバー１８の基端部１８ｃにより規制部３２ｂが保持される位置とほぼ同じ位置となる。
【００５１】
このように、複数のレバー１８を配置可能なレバー配置部１７ｂ１〜１７ｂ２４を有する印刷ヘッド５において、レバー配置部１７ｂよりも少ない数のレバー１８を配置した場合に、支持ユニット３５によって押えバネ３２を支持できる。この場合、押えバネ３２の規制部３２ｂは、作動していないレバー１８の基端部１８ｃに当接する状態と同じ状態で、第１支持部材２９もしくは第２支持部材３０により支持される。このため、複数のレバー１８に均等に付勢力を発生させ、レバー１８を安定的に保持できる。従って、レバー配置部１７ｂに配置するレバー１８の数によらず、印刷ヘッド５の動作を安定化させることができる。
【００５２】
また、支持ユニット３５を用いることで、レバー配置部１７ｂ１〜１７ｂ２４のうち連続するレバー配置部１７ｂ１〜１７ｂ１２に、レバー１８を設置できる。つまり、フレーム１７の全周において、レバー１８の配置が偏っていても、印刷ヘッド５の動作が不安定になることがない。このような配置を採用すると、ワイヤー突出面２１ｂに形成された２つの列２１ｊ、２１ｋを構成するガイド穴２１ｃのうち、一方の列２１ｋのガイド穴２１ｃのみを用いて印刷する印刷ヘッド５を実現できる。この構成によれば、全てのガイド穴２１ｃからワイヤー３を突出させる場合と、印刷媒体４の搬送方向におけるワイヤー３の配置状態が近似する。このため、２４本のワイヤー３を用いる構成と、１２本のワイヤー３を用いる構成とで、印刷媒体４に画像を形成する際のレバー１８の駆動に係る制御が類似するので、印刷装置１の制御プログラムの開発の効率化を図ることができる。
【００５３】
また、支持ユニット３５は、複数の第１支持部材２９を連結した一体構造であるため、印刷ヘッド５への組付けが容易である。このため、印刷ヘッド５の組立にかかる工程数を少なくできる。また、メンテナンス時においても、複数の第１支持部材２９を一体的に取り外しでき、作業負担を軽減できる。
【００５４】
［４．支持部材の変形例］
印刷ヘッド５においてレバー配置部１７ｂに配置される支持部材は、支持部連結体３６により連結された第１支持部材２９に限定されない。
図１０は、第１支持部材２９の変形例としての第２支持部材３０の斜視図である。図１１は、第２支持部材３０を配置した印刷ヘッド５の要部縦断面図であり、レバー配置部１７ｂの構成を示す。
【００５５】
第２支持部材３０は、支持ユニット３５において支持部連結体３６により連結された第１支持部材２９を、個々に分離した構成である。第２支持部材３０は、１つのレバー配置部１７ｂに配置される。
【００５６】
図１１に示すように、第２支持部材３０は、側面視においてｎ字形状に設けられる。第２支持部材３０は、脚部３０ａ、フック部３０ｂおよび当接面３０ｃを有する。第２支持部材３０は、耐摩耗部材１２から、コア１７ａに、ヨーク１３のブリッジ部１３ｂを跨いで配置され、当接面３０ｃに押えバネ３２の規制部３２ｂが当接する。
第２支持部材３０は、第１支持部材２９と同様に、押えバネ３２の規制部３２ｂを、レバー１８の基端部１８ｃにより規制部３２ｂが保持される位置とほぼ同じ位置に保持する作用がある。
【００５７】
第２支持部材３０は１個ずつレバー配置部１７ｂに設置可能なため、第２支持部材３０を設置するレバー配置部１７ｂは、連続していなくてもよく、その数も任意である。つまり、第２支持部材３０は、位置や設置数に関する制約を受けない。このため、印刷ヘッド５が備えるレバー配置部１７ｂの数と、ワイヤー３及びレバー１８の数との関係について、自由度が高まるという効果がある。
【００５８】
［５．カバーの構成］
図１２は、印刷ヘッド５が有するカバー２７の平面図である。図１３は印刷ヘッド５とインクリボンガイド２６の組立工程の説明図である。
カバー２７は合成樹脂製であり、図５に示すようにノーズ２１に装着され、フレーム１７、蓋体１９および板バネ２３を外側より覆う。
【００５９】
カバー２７の上部２７ｃ、後面部２７ｄおよび下部２７ｅには開口が設けられる。これらの開口は、カバー２７を印刷ヘッド５に装着した状態で自然対流を発生させ、印刷ヘッド５を冷却する。例えば、印刷ヘッド５に発生した熱により温められた空気がカバー２７の上部２７ｃおよび後面部２７ｄよりカバー２７の外に排出され、下部２７ｅおよび後面部２７ｄから外気が取り込まれ、印刷ヘッド５を冷却する。
【００６０】
カバー２７による冷却効果は、例えば、印刷ヘッド５にアルミダイキャスト製の放熱器を設置する場合よりも小さいが、印刷ヘッド５の発熱量により採用可能である。
【００６１】
例えば、印刷ヘッド５に設置するレバー１８及びワイヤー３の数が、印刷ヘッド５に設置可能な最大数よりも少ない場合、印刷ヘッド５の発熱量は、印刷ヘッド５の最大の発熱量よりも小さい。これは、印刷ヘッド５において駆動されるレバー１８が少ないために、印刷ヘッド５に流れる駆動電流が低減されることが要因である。このような場合、印刷ヘッド５の温度上昇が大きくないので、放熱器を排して、カバー２７を印刷ヘッド５に取り付けた構成を採用できる。この構成によれば、印刷ヘッド５を軽量化でき、部品点数の低減による低コスト化、及び製造工数の削減を実現できる。
【００６２】
カバー２７は、放熱器が取り付けられていない印刷ヘッド５において、蓋体１９やフレーム１７の露出を防ぐ効果がある。また、カバー２７の上部２７ｃに形成された開口は、異物の侵入を防ぐためスリット状である。後面部２７ｄの開口は放熱効果を優先して大きな開口とすることができる。
【００６３】
また、カバー２７は、インクリボン２をガイドするインクリボンガイド２６を支持する。
カバー２７の左右側部には、第１ガイド部２７ａが設けられる。第１ガイド部２７ａは、図５に示すように、その上面および外側面に、上下方向に延びる溝部２７ｂが形成される。また、第１ガイド部２７ａの上面は平坦に構成される。
【００６４】
図１３に示すように、カバー２７には、インクリボンガイド２６が装着される。インクリボンガイド２６は、ワイヤー突出面２１ｂに対向する位置にインクリボン２を案内する。
インクリボンガイド２６には、カバー２７の溝部２７ｂに係合する突起部２６ａが設けられる。インクリボンガイド２６を上方よりカバー２７に装着すると、突起部２６ａと溝部２７ｂが係合して、インクリボンガイド２６がカバー２７により保持される。
このように、印刷ヘッド５において、印刷ヘッド５の発熱量に応じてカバー２７を設け、カバー２７にインクリボンガイド２６を固定できる。
【００６５】
［６．カバーの変形例］
上述したカバー２７を、インクリボンガイド２６の装着性を高めた構成とすることも可能である。
図１４は、カバー２７の変形例としてカバー１２７を示す平面図である。
【００６６】
カバー１２７の左右側部には、第２ガイド部１２７ｆが設けられる。第２ガイド部１２７ｆの上部には、溝部１２７ｂに向けて下方に傾斜した傾斜面１２７ｇが、第２ガイド部１２７ｆの前後に設けられる。
【００６７】
傾斜面１２７ｇは、インクリボンガイド２６を印刷ヘッド５に装着する際に、インクリボンガイド２６の突起部２６ａを、溝部１２７ｂ内に導入する。これにより、第２ガイド部１２７ｆにおいて、インクリボンガイド２６用の挿入口を広くし、インクリボンガイド２６を印刷ヘッド５に容易に装着可能となる。
【００６８】
以上説明したように、実施形態に係る印刷ヘッド５は、ワイヤー３と、ワイヤー３に連結されたレバー１８と、レバー１８及びワイヤー３を配置可能なレバー配置部１７ｂが複数形成されたフレーム１７と、を備える。また、レバー配置部１７ｂに配置されたレバー１８を駆動する駆動部１６と、フレーム１７に形成された全てのレバー配置部１７ｂに対応して配置され、レバー配置部１７ｂに配置されたレバー１８の移動を規制する規制部材としての押えバネ３２を備える。さらに、印刷ヘッド５は、レバー１８が配置されていないレバー配置部１７ｂで押えバネ３２を支持する第１支持部材２９を備える。
本発明を適用した印刷ヘッド５、及び、印刷ヘッド５を備える印刷装置１によれば、第１支持部材２９をレバー１８の代わりに設置した印刷ヘッド５において、押えバネ３２をレバー１８に代わって支持する。これにより、押えバネ３２を安定させることができ、レバー１８の挙動の安定化を図ることができる。また、レバー１８の代わりに第１支持部材２９を配置するので、印刷ヘッド５の軽量化と、低コスト化が可能である。これにより、ドットインパクト方式の印刷ヘッド５において、印刷ヘッド５が備えるワイヤー３の数を変更した場合の動作を安定させることができる。
【００６９】
また、印刷ヘッド５には、フレーム１７に、複数のレバー配置部１７ｂが並べて設けられ、レバー配置部１７ｂより少ない数のレバー１８が、連続する複数のレバー配置部１７ｂに配置される。これにより、レバー配置部１７ｂよりも少ない数のレバー１８を印刷ヘッド５に配置する際に、レバー１８を連続的に並べて配置できる。このため、印刷ヘッド５の組立工程の効率向上を図ることができる。
【００７０】
また、印刷ヘッド５において、フレーム１７に、複数のレバー配置部１７ｂが放射状に並べて設けられる。これにより、多数のレバー１８を備える印刷ヘッド５をコンパクトに構成できる。
【００７１】
また、第１支持部材２９は、レバー１８が配置されていない複数のレバー配置部１７ｂに跨がる一体の部材として構成される。これにより、第１支持部材２９の配置を容易に行うことができ、印刷ヘッド５の組立効率の向上を図ることができる。
【００７２】
また、第２支持部材３０は、レバー１８が配置されていないレバー配置部１７ｂの各々に配置される。このため、レバー配置部１７ｂにおけるレバー１８の配置状態に関わらず、押えバネ３２を安定させることができる。このため、レバー１８の設置の自由度を高めることができ、印刷ヘッド５の動作を安定化できる。
【００７３】
また、駆動部１６がレバー１８を駆動した場合にワイヤー３を突出させるワイヤー突出面２１ｂを有し、ワイヤー突出面２１ｂには、ワイヤー３を貫通させる穴であってレバー配置部１７ｂと同数のガイド穴２１ｃが、複数の列をなして設けられる。さらに、列２１ｊもしくは列２１ｋのいずれかの列のガイド穴２１ｃに対応するワイヤー３と、ワイヤー３に連結されたレバー１８とが配置される。この構成によれば、印刷ヘッド５において、レバー１８およびワイヤー３の数を、レバー配置部１７ｂよりも少ない数とすることができる。また、ワイヤー３及びレバー１８の数を減らしても、第１支持部材２９または第２支持部材３０を用いることで、印刷ヘッド５を安定して動作させることができる。
【００７４】
また、印刷ヘッド５は、フレーム１７及び押えバネ３２を覆う合成樹脂製のカバー２７を備え、カバー２７は、ワイヤー突出面２１ｂに対向する位置にインクリボン２を案内するインクリボンガイド２６を装着可能である。これにより、印刷ヘッド５の発熱量に応じてカバー２７を採用し、印刷ヘッド５を確実に放熱させるとともに、印刷ヘッド５の構造を簡易化できる。
【００７５】
また、印刷ヘッド５において、レバー１８は駆動部１６により駆動されてワイヤー３を第１方向Ａ１に移動させる。レバー１８の基端部１８ｃは、第１方向Ａ１と反対の第２方向Ａ２に移動し、押えバネ３２はレバー１８の基端部１８ｃの第２方向Ａ２への移動を規制する。これにより、押えバネ３２によりレバー１８のレバー１８の挙動を安定化できる。また、レバー１８の数がレバー配置部１７ｂより少ない場合には押えバネ３２を第１支持部材２９または第２支持部材３０により支持することで、印刷ヘッド５を安定化できる。
【００７６】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、印刷ヘッド５が備えるレバー配置部１７ｂの数は限定されず、適宜に変更可能であり、ワイヤー３、レバー１８及びコイルバネ２０ａの数についても同様である。また、上述した印刷装置１が印刷する印刷媒体４の形態についても制限はなく、連続紙、ロール紙、カット紙等を用いる構成とすることができる。また、印刷装置１は、図１に示すように独立した装置として構成されてもよいし、ＡＴＭ（Automatic Teller Machine）等の装置に組み込まれる構成であってもよい。その他の印刷装置１および印刷ヘッド５の細部構成についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１…印刷装置、２…インクリボン、３…ワイヤー、４…印刷媒体、５…印刷ヘッド、６…プラテン、１２…耐摩耗部材、１３…ヨーク、１３ａ…ヨーク本体部、１３ｂ…ブリッジ部、１４…サイドヨーク、１４ａ…サイドヨーク本体部、１４ｂ…接続部、１５…コイル、１５ａ…ボビン、１６…駆動部、１７…フレーム（ベース部）、１７ａ…コア、１７ｂ…レバー配置部、１８…レバー、１９…蓋体、２１ｂ…ワイヤー突出面、２１ｃ…ガイド穴、２３…板バネ、２４…基板、２６…インクリボンガイド、２７…カバー、２７ａ…第１ガイド部、２７ａ…第１ガイド部、２７ｂ…溝部、２７ｃ…上部、２７ｄ…面部、２７ｅ…下部、２７ｆ…第１２ガイド部、２９…第１支持部材、２９ａ…脚部、２９ｂ…フック部、２９ｃ…当接面、３６…支持部連結体、Ａ１…第１方向、Ａ２…第２方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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