(57)【要約】【課題】内コア部と外コア部とを含むモータにおいて、漏れ磁束に起因するトルクの低下を抑制することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータ１００は、積層された電磁鋼板２１ａからなる環状の内コア部２２と、内コア部２２の外径側に内コア部２２に対して対向するように周状に配置される積層された電磁鋼板２１ａからなる複数の外コア部２４とを含むロータコア２１と、隣接する外コア部２４の間に周状に配置されている複数の永久磁石２５と、少なくとも内コア部２２と外コア部２４とが対向する領域に設けられ、内コア部２２と外コア部２４とを連結する非磁性体からなる連結部２７とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された電磁鋼板からなる環状の内コア部と、前記内コア部の外径側に前記内コア部に対して対向するように周状に配置される積層された前記電磁鋼板からなる複数の外コア部とを含むロータコアと、
隣接する前記外コア部の間に周状に配置されている複数の永久磁石と、
少なくとも前記内コア部と前記外コア部とが対向する領域に設けられ、前記内コア部と前記外コア部とを連結する非磁性体からなる連結部とを備える、モータ。
【請求項２】
前記連結部は、少なくとも前記内コア部と前記外コア部とが対向する領域に充填された樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
少なくとも前記内コア部と前記外コア部とが対向する領域には、回転軸線方向に沿って延びる孔部が設けられており、
前記連結部は、前記孔部の内部に充填された前記樹脂、前記接着剤および非磁性の前記溶解金属のうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記内コア部の外径側には、前記永久磁石に対応する位置に設けられ前記永久磁石の内径側の面を支持する突起状の支持部が設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
前記内コア部は、円筒形状を有しており、円筒形状の前記内コア部の内径側にシャフトが圧入されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
積層された前記電磁鋼板からなる前記複数の外コア部には、前記複数の外コア部の各々を位置決めするための位置決め孔部が設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関し、特に、内コア部と外コア部とを含むロータコアを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内コア部と外コア部とを含むロータコアを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、環状の内コア部と、内コア部の外径側に配置される複数の外コア部とを含むロータコアを備えるモータが開示されている。このモータでは、複数の外コア部は、環状の内コア部を取り囲むように周状に配置されている。また、外コア部は、回転軸線方向から見て、略扇形形状を有する。また、環状の内コア部と、複数の外コア部の各々とは、径方向に沿って延びるように設けられる複数の連結部により連結されている。連結部は、回転軸線方向から見て、棒形状を有しており、内コア部の外径側と、外コア部の内径側とを連結している。そして、回転軸線方向から見て、周状に配置される複数の外コア部の間に永久磁石が配置されている。
【０００４】
また、ロータコア（内コア部、外コア部）は、積層された電磁鋼板により構成されている。また、内コア部と外コア部とを連結する連結部も電磁鋼板により構成されていると考えられる。つまり、内コア部と外コア部と連結部とは、電磁鋼板により一体的に形成されていると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−６３７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のモータでは、ロータコアの内コア部と外コア部とを連結する連結部が電磁鋼板（磁性体）により構成されていると考えられるため、外コア部間に配置された永久磁石から発生する磁束の一部が、ステータ側に移動せずに、磁性体である連結部を介して内コア部側に移動する。すなわち、モータのトルクに寄与するステータ側に移動する磁束の一部が、内コア部側に移動する漏れ磁束となる。このため、モータの磁気効率が低下し、モータのトルクが低下するという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、内コア部と外コア部とを含むモータにおいて、漏れ磁束に起因するトルクの低下を抑制することが可能なモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるモータは、積層された電磁鋼板からなる環状の内コア部と、内コア部の外径側に内コア部に対して対向するように周状に配置される積層された電磁鋼板からなる複数の外コア部とを含むロータコアと、隣接する外コア部の間に周状に配置されている複数の永久磁石と、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域に設けられ、内コア部と外コア部とを連結する非磁性体からなる連結部とを備える。
【０００９】
この発明の一の局面によるモータでは、上記のように、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域には、内コア部と外コア部とを連結する非磁性体からなる連結部が設けられている。これにより、内コア部と外コア部とが磁性体により連結されている場合と異なり、モータのトルクに寄与するステータ側に移動する磁束の一部が、連結部を介して、内コア部側に移動すること（漏れ磁束）が抑制される。その結果、モータの磁気効率が低下するのが抑制されるので、漏れ磁束に起因するモータのトルクの低下を抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、連結部は、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域に充填された樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属のうちの少なくとも１つを含む。
【００１１】
このように構成すれば、内コア部と外コア部とが非磁性体である、樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属により連結されているので、磁束の一部が連結部を介して内コア部側に移動すること（漏れ磁束）を、容易に抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、少なくとも内コア部と外コア部とが対向する領域には、回転軸線方向に沿って延びる孔部が設けられており、連結部は、孔部の内部に充填された樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属のうちの少なくとも１つを含む。
【００１３】
このように構成すれば、内コア部と外コア部とが、回転軸線方向に沿って延びる孔部に設けられた非磁性体（樹脂、接着剤および非磁性の溶解金属のうちの少なくとも１つ）により分離されるので、磁束の一部が連結部を介して内コア部側に移動すること（漏れ磁束）を、効果的に抑制することができる。
【００１４】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、内コア部の外径側には、永久磁石に対応する位置に設けられ永久磁石の内径側の面を支持する突起状の支持部が設けられている。
【００１５】
このように構成すれば、永久磁石の内径側の面が突起状の支持部により支持されるので、永久磁石が内径側に移動するのを突起状の支持部により抑制することができる。
【００１６】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、内コア部は、円筒形状を有しており、円筒形状の内コア部の内径側にシャフトが圧入されている。
【００１７】
このように構成すれば、円筒形状の内コア部にシャフトを圧入するだけで、容易に、内コア部とシャフトとを固定することができる。
【００１８】
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、積層された電磁鋼板からなる複数の外コア部には、複数の外コア部の各々を位置決めするための位置決め孔部が設けられている。
【００１９】
このように構成すれば、外コア部が内コア部から分離されている場合でも、位置決め孔部に棒状の位置決め部材を挿入することにより、外コア部を位置決めすることができる。これにより、たとえば、外コア部および内コア部を樹脂によりモールドする際に、外コア部が移動するのを抑制することができる。
【００２０】
なお、本出願では、上記一の局面によるモータとは別に、以下のような他の構成も考えられる。
【００２１】
（付記項１）
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、ロータコアは、複数の永久磁石の外径側に設けられるとともに樹脂が充填される凹部を含み、連結部は、凹部に充填される樹脂と同一の樹脂により構成されている。
【００２２】
このように構成すれば、たとえば、ロータコアの全体を樹脂によりモールドすることにより、凹部に樹脂を充填する工程と、連結部に樹脂を充填する工程とを同時に行うことができる。
【００２３】
（付記項２）
上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、電磁鋼板は、内コア部を構成する部分と外コア部を構成する部分とが分離された第１電磁鋼板と、内コア部を構成する部分と外コア部を構成する部分とが接続された第２電磁鋼板とを含む。
【００２４】
このように構成すれば、複数の電磁鋼板の全てが内コア部を構成する部分と外コア部を構成する部分とが分離された第１電磁鋼板により構成されている場合と比べて、外コア部が内コア部から脱離するのを抑制することができる。これにより、ロータコアの機械的強度を高めることができる。
【００２５】
（付記項３）
上記電磁鋼板が第１電磁鋼板と第２電磁鋼板とを含むモータにおいて、好ましくは、第２電磁鋼板は、電磁鋼板の積層方向において、ロータコアの一方端部側と他方端部側とに配置されている。
【００２６】
このように構成すれば、第２電磁鋼板がロータコアの一方端部側のみ、または、他方端部側のみに配置されている場合と異なり、回転軸線方向において、ロータコアの重量が偏るのが抑制されるので、ロータコアをバランスよく回転させることができる。
【００２７】
（付記項４）
上記内コア部の外径側に支持部が設けられているモータにおいて、好ましくは、ロータコアは、永久磁石の内径側の面を支持する支持部の部分は、永久磁石に向かって先細る形状を有する
【００２８】
このように構成すれば、永久磁石の内径側の面に対する支持部の面積が小さくなるので、支持部と永久磁石との摩擦による破損などを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態によるモータの断面図である。
【図２】第１実施形態によるステータの平面図である。
【図３】第１実施形態によるロータコア（電磁鋼板）の平面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】磁性体からなる連結部を含むモータのトルク、および、非磁性体からなる連結部を含むモータのトルクを示す図である。
【図６】第２実施形態によるモータの断面図である。
【図７】第２実施形態による第１電磁鋼板の平面図である。
【図８】第２実施形態による第２電磁鋼板の平面図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】第１変形例による突起部を示す図である。
【図１１】第２変形例によるモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、第１実施形態によるモータ１００の構成について説明する。なお、本願明細書では、「回転軸線方向」は、ロータ２０（ロータコア２１）の回転軸線方向（Ｚ方向）を意味する。また、「径方向」は、ロータコア２１の径方向（半径方向）を意味する。
【００３２】
モータ１００は、たとえば、直動アクチュエータやブレーキなどに用いられる。なお、モータ１００の用途については、これらに限られない。
【００３３】
図１に示すように、モータ１００は、ステータ１０を備えている。ステータ１０は、環状のステータコア１１を含む。また、図２に示すように、ステータコア１１には、複数（第１実施形態では、１２個）のスロット１２が設けられている。スロット１２の内部には、巻線１３が配置される。
【００３４】
また、図１に示すように、モータ１００は、ロータ２０を備えている。また、ロータ２０は、ロータコア２１を含む。ロータコア２１は、複数の電磁鋼板２１ａが回転軸線方向に積層されて構成されている。
【００３５】
図３に示すように、ロータコア２１は、環状の内コア部２２を含む。また、内コア部２２は、積層された電磁鋼板２１ａにより構成されている。ここで、第１実施形態では、内コア部２２は、円筒形状を有している。そして、円筒形状の内コア部２２の内径側にシャフト２３が圧入されている。すなわち、シャフト２３に圧力を加えることにより、シャフト２３が円筒形状の内コア部２２の内径側に押し込まれている。これにより、シャフト２３が内コア部２２に固定されている。
【００３６】
また、ロータコア２１は、内コア部２２の外径側に内コア部２２に対して対向するように周状に配置される複数の外コア部２４を含む。外コア部２４は、積層された電磁鋼板２１ａにより構成されている。具体的には、外コア部２４は、周状に１４個設けられている。
【００３７】
また、第１実施形態では、図４に示すように、積層された電磁鋼板２１ａからなる複数の外コア部２４には、それぞれ、位置決め孔部２４ａが設けられている。位置決め孔部２４ａは、複数の外コア部２４の各々を位置決めするために設けられている。また、位置決め孔部２４ａは、外コア部２４の内径側に設けられている。これにより、位置決め孔部２４ａが磁路から離間するので、位置決め孔部２４ａが磁束の流れを妨げるのを抑制することが可能になる。また、位置決め孔部２４ａの外径側には、複数の電磁鋼板２１ａ同士を固定するためのカシメ部（図示せず）が設けられている。
【００３８】
また、図４に示すように、回転軸線方向から見て、外コア部２４は、略扇形形状を有する。すなわち、周方向における外コア部２４の幅は、内径側から外径側に向かって徐々に大きくなる。また、外コア部２４の内径側には、外径側に窪む凹部２４ｂが設けられている。回転軸線方向から見て、凹部２４ｂは、略台形形状を有する。また、回転軸線方向から見て、外コア部２４は、外径側の端部２４ｃ（周方向の両方の端部２４ｃ）が面取りされた形状を有する。そして、回転軸線方向から見て、隣り合う２つの外コア部２４の間に、外径側の端部２４ｃおよび永久磁石２５の外径側の面２５ａにより囲まれた凹部２６が形成される。
【００３９】
また、ロータコア２１は、複数（第１実施形態では、１４個）の永久磁石２５を備える。永久磁石２５は、隣接する外コア部２４の間に周状に配置されている。具体的には、永久磁石２５は、周方向にＮ極またはＳ極が配置される。また、隣り合う２つの永久磁石２５において、周方向にＮ極同士（または、Ｓ極同士）が対向するように、永久磁石２５が配置されている。これにより、隣り合う２つの永久磁石２５の各々のＮ極から発生する磁束が、隣り合う２つの永久磁石２５の間に配置されている外コア部２４を介して、ステータコア１１側に移動する。また、回転軸線方向から見て、永久磁石２５は、略長方形形状を有する。
【００４０】
ここで、第１実施形態では、図４に示すように、ロータ２０は、少なくとも内コア部２２と外コア部２４とが対向する領域に設けられ、内コア部２２と外コア部２４とを連結する非磁性体からなる連結部２７を備える。具体的には、連結部２７は、少なくとも内コア部２２と外コア部２４とが対向する領域に充填された樹脂３０からなる。また、樹脂３０は、たとえば、熱硬化性樹脂により構成されている。
【００４１】
また、第１実施形態では、図４に示すように、少なくとも内コア部２２と外コア部２４とが対向する領域には、回転軸線方向に沿って延びる孔部２８が設けられている。具体的には、回転軸線方向から見て、内コア部２２と外コア部２４とが対向する領域で、かつ、後述する支持部２９に囲まれる領域に、回転軸線方向に沿って延びる孔部２８が設けられている。また、孔部２８は、回転軸線方向において、ロータコア２１の一方端部から他方端部に渡って設けられている。そして、孔部２８に、樹脂３０からなる連結部２７が充填されている。なお、外コア部２４の内径側に設けられる略台形形状の凹部２４ｂにも、樹脂３０からなる連結部２７が充填されている。これにより、凹部２４ｂに充填された樹脂３０からなる連結部２７と、外コア部２４とが係合する状態になるとともに、かつ、樹脂３０からなる連結部２７と、内コア部２２の後述する突起状の支持部２９とが係合する状態になり、外コア部２４と内コア部２２とが周方向にずれるのが抑制される。
【００４２】
また、第１実施形態では、図４に示すように、内コア部２２の外径側には、突起状の支持部２９が設けられている。支持部２９は、永久磁石２５に対応する位置に設けられ永久磁石２５の内径側の面２５ｂを支持する。具体的には、支持部２９は、内コア部２２の外径側に、略等角度間隔で複数（第１実施形態では、１４個）設けられている。つまり、永久磁石２５の数と同数の支持部２９が設けられている。これにより、全ての永久磁石２５が支持部２９により支持されることが可能になる。また、支持部２９は、径方向に沿うように設けられている。なお、図４では、永久磁石２５の内径側の面２５ｂと支持部２９とが離間しているように図示されている一方、永久磁石２５が内径側に移動した際に、永久磁石２５の内径側の面２５ｂが支持部２９により支持される。
【００４３】
また、第１実施形態では、図４に示すように、永久磁石２５の内径側の面２５ｂを支持する支持部２９の部分２９ａは、永久磁石２５に向かって先細る形状を有する。具体的には、回転軸線方向から見て、支持部２９の先端側が円弧形状を有する。また、複数の支持部２９は、各々同じ形状を有する。また、回転軸線方向から見て、支持部２９は、略長方形形状の永久磁石２５の短辺に対応する面２５ｂを支持する。
【００４４】
また、ロータコア２１は、ロータコア２１の略全体が樹脂３０（樹脂モールド）により覆われている。これにより、ロータコア２１の孔部２８だけでなく、永久磁石２５の外径側の凹部２６にも樹脂３０が配置される。すなわち、第１実施形態では、ロータコア２１には、複数の永久磁石２５の外径側に設けられるとともに樹脂３０が充填される凹部２６が設けられている。そして、連結部２７は、凹部２６に充填される樹脂３０と同一の樹脂３０により構成されている。なお、外コア部２４の外径側は、樹脂３０により覆われていない。また、ロータ２０（内コア部２２、外コア部２４、永久磁石２５）の回転軸線方向の一方端部側および他方端部側は、樹脂３０により覆われている。
【００４５】
また、積層された複数の電磁鋼板２１ａは、全て、同一の形状を有する。すなわち、複数の電磁鋼板２１ａの全てにおいて、内コア部２２と外コア部２４とが分離されている。これにより、帯状の電磁鋼板（図示せず）を、所定の形状を有する１つのパンチ（図示せず）により打ち抜くことにより、複数の電磁鋼板２１ａを形成することが可能になる。その結果、複数の電磁鋼板２１ａが互いに異なる形状を有する場合と比べて、電磁鋼板２１ａの形成を容易に行うことが可能になる。
【００４６】
（樹脂モールドの成型方法）
まず、位置決め孔部２４ａに棒状の位置決め部材（図示せず）を挿入する。これにより、外コア部２４が位置決めされる。そして、ロータコア２１が収容された樹脂成型用の金型（図示せず）に樹脂３０を流入する。これにより、孔部２８および凹部２６に樹脂が充填されるとともに、ロータ２０（内コア部２２、外コア部２４、永久磁石２５）の回転軸線方向の一方端部側および他方端部側が樹脂３０により覆われる。
【００４７】
図５は、内コア部２２と外コア部２４とを磁性体からなる連結部により連結した場合と、第１実施形態のように、内コア部２２と外コア部２４とを非磁性体からなる連結部２７により連結した場合とにおけるモータ１００のトルクを示している。図５に示すように、内コア部２２と外コア部２４とを非磁性体からなる連結部２７により連結した場合、内コア部２２と外コア部２４とを磁性体からなる連結部により連結した場合と比べて、約５％トルクが大きくなることが確認された。
【００４８】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４９】
第１実施形態では、上記のように、内コア部２２と外コア部２４とが対向する領域には、内コア部２２と外コア部２４とを連結する非磁性体からなる連結部２７が設けられている。これにより、内コア部２２と外コア部２４とが磁性体により連結されている場合と異なり、モータ１００のトルクに寄与するステータ１０側に移動する磁束の一部が、連結部２７を介して、内コア部２２側に移動すること（漏れ磁束）が抑制される。その結果、モータ１００の磁気効率が低下するのが抑制されるので、漏れ磁束に起因するモータ１００のトルクの低下を抑制することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、内コア部２２と外コア部２４とが非磁性体である樹脂３０により連結されているので、磁束の一部が連結部２７を介して内コア部２２側に移動すること（漏れ磁束）を、容易に抑制することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、内コア部２２と外コア部２４とが、回転軸線方向に沿って延びる孔部２８に設けられた非磁性体（樹脂３０）により分離されるので、磁束の一部が連結部２７を介して内コア部２２側に移動すること（漏れ磁束）を、効果的に抑制することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、永久磁石２５の内径側の面２５ｂが突起状の支持部２９により支持されるので、永久磁石２５が内径側に移動するのを突起状の支持部２９により抑制することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、円筒形状の内コア部２２にシャフト２３を圧入するだけで、容易に、内コア部２２とシャフト２３とを固定することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、外コア部２４が内コア部２２から分離されている場合でも、位置決め孔部２４ａに棒状の位置決め部材を挿入することにより、外コア部２４を位置決めすることができる。これにより、たとえば、外コア部２４および内コア部２２を樹脂３０によりモールドする際に、外コア部２４が移動するのを抑制することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、ロータコア２１の全体を樹脂３０によりモールドすることにより、凹部２６に樹脂３０を充填する工程と、連結部２７に樹脂３０を充填する工程とを同時に行うことができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、永久磁石２５の内径側の面２５ｂに対する支持部２９の面積が小さくなるので、支持部２９と永久磁石２５との摩擦による破損などを抑制することができる。
【００５７】
［第２実施形態］
次に、図６〜図９を参照して、第２実施形態によるモータ２００の構成について説明する。
【００５８】
図６に示すように、第２実施形態では、電磁鋼板１２１ａは、第１電磁鋼板１２１ｂと第２電磁鋼板１２１ｃとを含む。図７に示すように、第１電磁鋼板１２１ｂは、上記第１実施形態の電磁鋼板２１ａと同様に、内コア部１２２を構成する部分と外コア部１２４を構成する部分とが分離されている。また、図８に示すように、第２電磁鋼板１２１ｃは、内コア部１２２を構成する部分と外コア部１２４を構成する部分とが接続されている。具体的には、第１電磁鋼板１２１ｂでは、全ての外コア部１２４が内コア部１２２と分離されている。また、第２電磁鋼板１２１ｃでは、全ての外コア部１２４が内コア部１２２に接続されている。なお、図９に示すように、第２電磁鋼板１２１ｃにおいて、外コア部１２４と内コア部１２２とは、電磁鋼板（磁性体）により形成された連結部１２２ａにより接続されている。なお、外コア部１２４と内コア部１２２との間の孔部１２８には、上記第１実施形態と同様に、樹脂３０（連結部１２７）が充填されている。
【００５９】
また、第２実施形態では、図６に示すように、第２電磁鋼板１２１ｃは、電磁鋼板１２１ａの積層方向において、ロータコア１２１の一方端部側と他方端部側とに配置されている。具体的には、ロータコア１２１の一方端部側を構成する複数の電磁鋼板１２１ａが第２電磁鋼板１２１ｃにより構成され、ロータコア１２１の他方端部側を構成する複数の電磁鋼板１２１ａが第２電磁鋼板１２１ｃにより構成されている。なお、ロータコア１２１の一方端部側を構成する複数の第２電磁鋼板１２１ｃの枚数と、ロータコア１２１の他方端部側を構成する複数の第２電磁鋼板１２１ｃの枚数とは、等しい。これにより、ロータコア１２１の一方端部側と他方端部側とにおいて、重量のアンバランスが生じるのを抑制することが可能になる。また、ロータコア１２１の中央部近傍は、第１電磁鋼板１２１ｂにより構成されている。
【００６０】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６１】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６２】
第２実施形態では、上記のように、複数の電磁鋼板１２１ａの全てが内コア部１２２を構成する部分と外コア部１２４を構成する部分とが分離された第１電磁鋼板１２１ｂにより構成されている場合と比べて、外コア部１２４が内コア部１２２から脱離するのを抑制することができる。これにより、ロータコア１２１の機械的強度を高めることができる。
【００６３】
また、第２実施形態では、上記のように、第２電磁鋼板１２１ｃがロータコア１２１の一方端部側のみ、または、他方端部側のみに配置されている場合と異なり、回転軸線方向において、ロータコア１２１の重量が偏るのが抑制されるので、ロータコア１２１をバランスよく回転させることができる。
【００６４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６５】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、連結部２７（連結部１２７）が樹脂３０により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、連結部が接着剤（または、非磁性の溶解金属）により構成されていてもよい。また、樹脂３０、接着剤および非磁性の溶解金属を組み合わせてもよい。たとえば、孔部２８に接着剤または非磁性の溶解金属を充填し、ロータ２０の全体を樹脂３０により覆ってもよい。
【００６６】
また、上記第１および第２実施形態では、永久磁石２５の内径側の面２５ｂを支持する支持部２９の部分２９ａが円弧形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１０に示すように、永久磁石２５の内径側の面２５ｂを支持する支持部２２９の部分２２９ａが先細る台形形状であってもよい。
【００６７】
また、上記第１および第２実施形態では、円筒形状の内コア部２２の内径側にシャフト２３が圧入されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シャフト２３が内コア部２２に対して、圧入以外の方法により固定されていてもよい。
【００６８】
また、上記第２実施形態では、第２電磁鋼板１２１ｃが、電磁鋼板１２１ａの積層方向において、ロータコア１２１の一方端部側と他方端部側とに配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示す第２変形例によるモータ３００のように、電磁鋼板１２１ａの積層方向において、複数の第１電磁鋼板１２１ｂと、複数の第２電磁鋼板１２１ｃとを交互に配置してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
２１、１２１  ロータコア
２１ａ、１２１ａ  電磁鋼板
２２、１２２  内コア部
２３  シャフト
２４、１２４  外コア部
２４ａ  位置決め孔部
２５  永久磁石
２５ｂ  面
２６  凹部
２７、１２７  連結部
２８、１２８  孔部
２９、２２９  支持部
２９ａ、２２９ａ  部分
３０  樹脂
１００、２００、３００  モータ
１２１ｂ  第１電磁鋼板
１２１ｃ  第２電磁鋼板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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