(57)【要約】      （修正有）【課題】装置間の接続が簡素であり、画像処理装置の負担が軽くて済むマルチプロジェクションシステムを提供する。【解決手段】マルチプロジェクションシステムでは、画像処理装置１に対し、プロジェクターＰＪ１〜ＰＪ４がデイジーチェーン接続される。各プロジェクターは、画像処理装置１から伝送される全体画像の画像データから各々が担当する部分画像ＰＤ１〜ＰＤ４の画像データを切り出して投影を行う。デイジーチェーンにおいて、画像データを受け取る順位が上位のプロジェクターから下位のプロジェクターに画像データを伝送する際に、上位のプロジェクターは、当該画像データにおける下位のプロジェクターが表示しない領域の画像データまたは下位プロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データの少なくとも一方を制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送する。【選択図】図１
2019054421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体画像の一部をなす複数の部分画像を投影する複数のプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記複数のプロジェクターがデイジーチェーン接続され、
前記デイジーチェーンにおいて画像データを受け取る順位が上位のプロジェクターから下位のプロジェクターに画像データを伝送する際に、上位のプロジェクターは、当該画像データにおける下位のプロジェクターが表示しない領域の画像データまたは下位のプロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データの少なくとも一方を制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
前記上位のプロジェクターは、下位プロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データを制御データにより置換することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記上位のプロジェクターは、最上位のプロジェクターのみが表示する画像データを制御データにより置換することを特徴とする請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記複数のプロジェクターは、隣接した部分画像が重複したブレンド領域が形成されるように各部分画像を投影し、投影対象である部分画像のブレンド領域内の画像データに対し、隣接した部分画像の領域に進むに従って輝度を低下させるブレンド処理を施すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１の請求項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
全体画像の一部をなす複数の部分画像を投影する複数のプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステムにおいて、
前記複数のプロジェクターは、隣接した部分画像が重複したブレンド領域が形成されるように各部分画像を投影し、投影対象である部分画像のブレンド領域内の画像データに対し、隣接した部分画像の領域に進むに従って輝度を低下させるブレンド処理を施すものであり、
前記複数のプロジェクターは、デイジーチェーン接続され、
前記デイジーチェーンにおいて画像データを受け取る順位が上位のプロジェクターから下位のプロジェクターに画像データを伝送する際に、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターがブレンド領域に対して行うブレンド処理によって輝度が低下する画像データを制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送することを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項６】
前記上位のプロジェクターは、ブレンド領域の幅方向両端の一方の端部に位置する画像データを制御データにより置換することを特徴とする請求項５に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
前記複数のプロジェクターにおける最上位のプロジェクターは、前記画像データをユーザーによって入力される制御データにより置換することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１の請求項に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項８】
他の装置から入力される画像データから制御データを取り出す制御データ取得手段と、
前記画像データの一部の領域のデータを前記制御データにより置換して他の装置に伝送する情報載せ換え手段と
を具備することを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
前記他の装置から入力される画像データから投影対象の画像データを切り出す切り出し手段と、
前記切り出し手段が切り出した画像データを記憶手段に格納して画像の投影のための調整処理を行う画像調整手段とを具備し、
前記制御データ取得手段は、前記記憶手段に格納された画像データから前記制御データを取り出すことを特徴とする請求項８に記載のプロジェクター。
【請求項１０】
全体画像の一部をなす複数の部分画像を投影する複数のプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステムの制御方法において、
前記複数のプロジェクターをデイジーチェーン接続し、
前記デイジーチェーンにおいて画像データを受け取る順位が上位のプロジェクターから下位のプロジェクターに画像データを伝送させる際に、上位のプロジェクターに、当該画像データにおける下位のプロジェクターが表示しない領域の画像データまたは下位のプロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データの少なくとも一方を制御データにより置換させ、下位のプロジェクターに伝送させることを特徴とするマルチプロジェクションシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マルチプロジェクションシステム、プロジェクターおよびマルチプロジェクションシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクターから投射される画像（以下、部分画像という）をスクリーンに並べて表示することによって、高精細な大画面画像の表示を実現するマルチプロジェクションシステムが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１に開示されたマルチプロジェクションシステムでは、１台の画像処理装置に複数台のプロジェクターがスター接続される。画像処理装置は、１つの全体画像から複数の部分画像を取り出す。その際、互いに隣接する部分画像間に重畳領域が形成されるようにする。そして、画像処理装置は、各部分画像の重複領域の画像データに対し、隣接する部分画像の方向に進むに従って輝度を低下させる輝度調整を施す。また、画像処理装置は、各部分画像において、重複領域の輝度調整により輝度がゼロとなった非視認領域の画像データをプロジェクターの制御のための制御データによって置き換える。そして、画像処理装置は、以上の処理を経た複数の部分画像の画像データを複数のプロジェクターに伝送する。各プロジェクターでは、部分画像の画像データから非視認領域内の制御データを取り出すと、その制御データをプロジェクターの制御に用いる。また、各プロジェクターでは、部分画像の画像データにおいて、非視認領域に輝度がゼロの画像データを格納し、この結果得られる部分画像の画像データに基づいて部分画像を投影する。この特許文献１に開示の技術によれば、画像データに制御データを埋め込んでプロジェクターに伝送するので、プロジェクターに制御データを伝送するための特別なインターフェースを必要としない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２４２２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクターが画像処理装置にスター接続されるため、スター接続のためのケーブル配線が煩雑であるという問題があった。また、上述した特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムは、画像処理装置が複数のプロジェクターに投影させる複数の部分画像の画像データを生成し、個々の部分画像の画像データに制御データを埋め込む必要があるため、画像処理装置の負担が大きいという問題があった。
【０００６】
この発明は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、装置間の接続が簡素であり、画像処理装置の負担が軽くて済むマルチプロジェクションシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、全体画像の一部をなす複数の部分画像を投影する複数のプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステムにおいて、前記複数のプロジェクターがデイジーチェーン接続され、前記デイジーチェーンにおいて画像データを受け取る順位が上位のプロジェクターから下位のプロジェクターに画像データを伝送する際に、上位のプロジェクターは、当該画像データにおける下位のプロジェクターが表示しない領域の画像データまたは下位のプロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データの少なくとも一方を制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送することを特徴とするマルチプロジェクションシステムを提供する。
【０００８】
この発明によれば、画像データがデイジーチェーンを介して各プロジェクターに伝送される。そして、デイジーチェーンにおいて、上位のプロジェクターは、伝送対象である画像データにおける下位のプロジェクターが表示しない領域の画像データまたは下位のプロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データの少なくとも一方を制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送する。従って、この発明によれば、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターによる部分画像の投影に影響を与えることなく、下位のプロジェクターに制御データを伝送することができる。また、この発明では、各プロジェクターをデイジーチェーン接続するので、各プロジェクター間のケーブル接続を簡素にすることができる。
【０００９】
好ましい態様において、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データを制御データにより置換する。
【００１０】
この態様によれば、下位のプロジェクターは、当該プロジェクターの表示対象の画像データの中から制御データを取り出せばよいので、各プロジェクターにおいて画像データを記憶するためのメモリーのサイズを小さくすることができる。
【００１１】
他の好ましい態様において、前記上位のプロジェクターは、最上位のプロジェクターのみが表示する画像データを制御データにより置換する。
【００１２】
この態様においても、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターによる部分画像の投影に影響を与えることなく、下位のプロジェクターに制御データを伝送することができる。
【００１３】
他の好ましい態様において、前記複数のプロジェクターは、隣接した部分画像が重複したブレンド領域が形成されるように各部分画像を投影し、投影対象である部分画像のブレンド領域内の画像データに対し、隣接した部分画像の領域に進むに従って輝度を低下させるブレンド処理を施す。
【００１４】
この態様によれば、ブレンド領域の輝度が周辺の他の領域の輝度よりも高くなるのを防止し、部分画像間の境界の存在の視認を困難にすることができる。
【００１５】
この発明の他の態様によるマルチプロジェクションシステムは、全体画像の一部をなす複数の部分画像を投影する複数のプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステムにおいて、前記複数のプロジェクターは、隣接した部分画像が重複したブレンド領域が形成されるように各部分画像を投影し、投影対象である部分画像のブレンド領域内の画像データに対し、隣接した部分画像の領域に進むに従って輝度を低下させるブレンド処理を施すものであり、前記複数のプロジェクターは、デイジーチェーン接続され、前記デイジーチェーンにおいて画像データを受け取る順位が上位のプロジェクターから下位のプロジェクターに画像データを伝送する際に、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターがブレンド領域に対して行うブレンド処理によって輝度が低下する画像データを制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送することを特徴とする。
【００１６】
この態様によれば、デイジーチェーンにおいて、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターがブレンド領域に対して行うブレンド処理によって輝度が低下する画像データを制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送する。従って、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターによる部分画像の投影に影響を与えることなく、下位のプロジェクターに制御データを伝送することができる。
【００１７】
他の好ましい態様において、上位のプロジェクターは、ブレンド領域の幅方向両端の一方の端部に位置する画像データを制御データにより置換する。
【００１８】
この態様においても、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターによる部分画像の投影に影響を与えることなく、下位のプロジェクターに制御データを伝送することができる。
【００１９】
他の好ましい態様において、前記複数のプロジェクターにおける最上位のプロジェクターは、前記画像データをユーザーによって入力される制御データにより置換する。
【００２０】
この態様によれば、ユーザーは、最上位のプロジェクターに制御データを入力することにより、その制御データをデイジーチェーン接続された全てのプロジェクターに適用することができる。
【００２１】
この発明は、他の装置から入力される画像データから制御データを取り出す制御データ取得手段と、前記画像データの一部の領域のデータを前記制御データにより置換して他の装置に伝送する情報載せ換え手段とを具備することを特徴とするプロジェクターを提供する。
【００２２】
このプロジェクターを複数用いることにより、この発明によるマルチプロジェクションシステムを実現することができる。
【００２３】
好ましい態様において、プロジェクターは、前記他の装置から入力される画像データから投影対象の画像データを切り出す切り出し手段と、前記切り出し手段が切り出した画像データを記憶手段に格納して画像の投影のための調整処理を行う画像調整手段とを具備し、前記制御データ取得手段は、前記記憶手段に格納された画像データから前記制御データを取り出す。
【００２４】
この発明は、全体画像の一部をなす複数の部分画像を投影する複数のプロジェクターを含むマルチプロジェクションシステムの制御方法において、前記複数のプロジェクターをデイジーチェーン接続し、前記デイジーチェーンにおいて画像データを受け取る順位が上位のプロジェクターから下位のプロジェクターに画像データを伝送させる際に、上位のプロジェクターに、当該画像データにおける下位のプロジェクターが表示しない領域の画像データまたは下位プロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データの少なくとも一方を制御データにより置換させ、下位のプロジェクターに伝送させることを特徴とするマルチプロジェクションシステムの制御方法を提供する。
【００２５】
この発明によれば、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターによる部分画像の投影に影響を与えることなく、下位のプロジェクターに制御データを伝送することができる。また、この発明では、各プロジェクターをデイジーチェーン接続するので、各プロジェクター間のケーブル接続を簡素にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の一実施形態であるマルチプロジェクションシステムの構成を示す図である。
【図２】同実施形態におけるマスタープロジェクターの構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態におけるスレーブプロジェクターの構成を示すブロック図である。
【図４】同実施形態におけるブレンド処理を説明する図である。
【図５】同実施形態における情報載せ換え処理を説明する図である。
【図６】同実施形態における情報載せ換え処理を説明する図である。
【図７】同実施形態における情報載せ換え処理を説明する図である。
【図８】同実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の他の実施形態における情報載せ換え処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
【００２８】
（Ａ．実施形態）
【００２９】
（Ａ−１：構成）
図１は、この発明の一実施形態によるマルチプロジェクションシステムの構成を示すブロック図である。この例では、パーソナルコンピューター等からなる画像処理装置１に対し、４台のプロジェクターＰＪ１、ＰＪ２、ＰＪ３、ＰＪ４をケーブルによってデイジーチェーン接続することによりマルチプロジェクションシステムが構成されている。画像処理装置１が出力する画像データは、プロジェクターＰＪ１、ＰＪ２、ＰＪ３、ＰＪ４に順次伝送される。各プロジェクターＰＪ１、ＰＪ２、ＰＪ３、ＰＪ４は、各々が画像処理装置１から出力される画像データが示す全体画像の一部である４つの部分画像を図示しないスクリーンに投射する。
【００３０】
図１に示す例において、プロジェクターＰＪ１は、全体画像における左上の領域の部分画像ＰＤ１の投影を担当し、プロジェクターＰＪ２は、全体画像における右上の領域の部分画像ＰＤ２の投影を担当し、プロジェクターＰＪ３は、全体画像における右下の領域の部分画像ＰＤ３の投影を担当し、プロジェクターＰＪ４は、全体画像における左下の領域の部分画像ＰＤ４の投影を担当する。図１に示すように、プロジェクターＰＪ１〜ＰＪ４が投影を行う各投影領域は、隣り合う他の投影領域との間に重複領域を有する。以下、この重複領域をブレンド領域ＢＡという。
【００３１】
プロジェクターＰＪ１は、画像処理装置１から供給される全体画像の画像データを下位のプロジェクターに伝送するとともに、その全体画像の画像データから部分画像ＰＤ１の画像データを切り出してその投影を行う。他のプロジェクターＰＪ２〜ＰＪ４も同様であり、デイジーチェーンにおける上位のプロジェクターから供給される全体画像の画像データを下位のプロジェクターに伝送するとともに、その全体画像の画像データの中から当該プロジェクターが担当する部分画像の画像データを切り出し、その投影を行う。ここで、上位、下位とは画像データを受け取る順位を意味する。プロジェクターＰＪ１は、最も早く画像データを受け取るので最上位のプロジェクターである。プロジャクターＰＪ２はプロジェクターＰＪ１から画像データを受け取るので、プロジェクターＰＪ１の下位のプロジェクターである。逆にプロジェクターＰＪ１は、プロジェクターＰＪ２の上位のプロジェクターである。
【００３２】
各プロジェクターＰＪ１〜ＰＪ４は、当該プロジェクターが投影する部分画像のうちブレンド領域ＢＡに属する画像の画像データについては、隣り合う部分画像の中心の方向に進むに従って投影の際の輝度を低下させるブレンド処理を行う。
【００３３】
本実施形態では、画像処理装置１から画像データを直接受け取る最上位のプロジェクターＰＪ１をマスタープロジェクター、それ以降のプロジェクターＰＪ２、ＰＪ３、ＰＪ４をスレーブプロジェクターと呼ぶ。
【００３４】
図２はマスタープロジェクターＭＰＪの構成を示すブロック図である。また、図３はスレーブプロジェクターＳＰＪの構成を示すブロック図である。
【００３５】
マスタープロジェクターＭＰＪおよびスレーブプロジェクターＳＰＪは、基本的に同じプロジェクターであり、切り出し部１０１と、調整用拡大縮小部１０２と、画像処理部１０３と、ＤＲＡＭ等からなるメモリー１０４と、情報載せ換え部１０５と、メニュー情報受信・制御部１０６の各部位を有する。
【００３６】
ユーザーは、プロジェクターに設けられた操作部の操作により、プロジェクターをマスタープロジェクターＭＰＪとして機能させるか、スレーブプロジェクターＳＰＪとして機能させるかを切り替えることができる。プロジェクターにおける切り出し部１０１等の各部位の動作、各部位間の協働関係は、当該プロジェクターがマスタープロジェクターＭＰＪとして機能するか、スレーブプロジェクターＳＰＪとして機能するかにより異なったものとなる。
【００３７】
図２において、マスタープロジェクターＭＰＪの切り出し部１０１は、ｉｎ端子を介して受信される画像データのうち、ブレンド領域を含む当該プロジェクターの担当領域の画像データを切り出して調整用拡大縮小部１０２に送る。
【００３８】
調整用拡大縮小部１０２は、切り出し部１０１から供給される画像データをメモリー１０４に格納し、この画像データについて予め操作部の操作等により設定された拡大縮小率での拡大または縮小を行う。この画像データの拡大または縮小は、各プロジェクターの投射サイズが異なる場合に各プロジェクターの画角を合わせるために行われる。この調整用拡大縮小部１０２と画像処理部１０３は、切り出し部１０１が切り出した画像データをメモリー１０４に格納して画像の投影のための調整処理を行う画像調整手段として機能する。
【００３９】
メニュー情報受信・制御部１０６は、ユーザーが操作部の操作により入力する画像処理用の制御データを受信し、画像処理部１０３および情報載せ換え部１０５に供給する。ここで、ユーザーによって入力される制御データの例として、色調整やシャープネス処理の制御データがある。
【００４０】
画像処理部１０３は、調整用拡大縮小部１０２の処理を経た画像データに対し、メニュー情報受信・制御部１０６から供給される制御データに基づいて色調整やシャープネス処理等の画像処理を施す。
【００４１】
さらに画像処理部１０３は、この画像処理を経た部分画像の画像データに対し、部分画像間の境界の視認を困難にするブレンド処理を施す。
【００４２】
ここで、図４を参照し、ブレンド処理について説明する。図４には図１のプロジェクターＰＪ１により投影される部分画像ＰＤ１と、プロジェクターＰＪ２により部分画像ＰＤ２の右隣に投影される部分画像ＰＤ２が示されている。部分画像ＰＤ１およびＰＤ２は、相互に重複したブレンド領域ＢＡを有している。
【００４３】
この場合、マスタープロジェクターＭＰＪであるプロジェクターＰＪ１の画像処理部１０３は、ブレンド処理において、部分画像ＰＤ１におけるブレンド領域ＢＡ内の画像データに対し、重みα１を乗算する。ここで、重みα１は、ブレンド領域ＢＡの開始位置Ｐｓにおいてα１＝１とし、ブレンド領域ＢＡの終端位置Ｐｅに向かうに従って重みα１を連続的に減少させ、ブレンド領域ＢＡの終端位置Ｐｅにおいてα１＝０とする。
【００４４】
そして、画像処理部１０３は、ブレンド処理を経た部分画像ＰＤ１の画像データを図示しない投影部に供給し、部分画像の投影を行わせる。なお、この投影部は、周知の通常のプロジェクターの投影部であるため、その図示は省略している。
【００４５】
情報載せ換え部１０５は、画像処理装置１から受信した全体画像の画像データについて、情報載せ換え処理を行う。すなわち、情報載せ換え部１０５は、画像処理装置１から受信した全体画像の画像データの一部の領域にメニュー情報受信・制御部１０６から受け取った制御データを格納し、下位のプロジェクターに伝送する。なお、この情報載せ換え処理の詳細については後述する。
【００４６】
図３において、スレーブプロジェクターＳＰＪの切り出し部１０１は、上位のプロジェクターから受信した全体画像の画像データの中からブレンド領域ＢＡを含む担当領域の画像データを切り出し、調整用拡大縮小部１０２に供給する。
【００４７】
調整用拡大縮小部１０２は、マスタープロジェクターの調整用拡大縮小部１０２と同様、切り出し部１０１から供給される画像データをメモリー１０４に格納し、この画像データについて予め操作部の操作等により設定された拡大縮小率での拡大または縮小を行う。
【００４８】
また、調整用拡大縮小部１０２は、メモリー１０４に格納された画像データの特定の領域から制御データを取り出す制御データ取得手段として機能し、取り出した制御データを画像処理部１０３に供給する。
なお、スレーブプロジェクターでは、メニュー情報受信・制御部１０６は機能しない。
【００４９】
画像処理部１０３は、調整用拡大縮小部１０２の処理を経た画像データに対し、調整用拡大縮小部１０２により当該画像データから取り出された制御データに基づいて色調整やシャープネス処理等の画像処理を施す。
【００５０】
さらに画像処理部１０３は、この画像処理を経た部分画像の画像データに対し、ブレンド処理を施す。ここで、再び図４を参照し、スレーブプロジェクターの１つであるプロジェクターＰＪ２の画像処理部１０３が実行するブレンド処理について説明する。プロジェクターＰＪ２の画像処理部１０３は、ブレンド処理において、部分画像ＰＤ２におけるブレンド領域内の画像データが示す輝度に対し、重みα２を乗算する。ここで、重みα２は、ブレンド領域ＢＡの幅方向両端の一方の端部から他方の端部に向かうに従って１から０まで変化させる。具体的にはブレンド領域ＢＡの終端位置Ｐｅにおいてα２＝１とし、ブレンド領域ＢＡの開始位置Ｐｓに向かうに従って重みα２を連続的に減少させ、ブレンド領域ＢＡの開始位置Ｐｓにおいてα２＝０とする。このように重みα２を変化させると、ブレンド領域ＢＡ内の全ての点において重みα１およびα２の和は１となる。
【００５１】
プロジェクターＰＪ１およびＰＪ２の画像処理部１０３により各々が担当する部分画像ＰＤ１およびＰＤ２についてのブレンド処理が行われ、各部分画像ＰＤ１およびＰＤ２の投影が行われると、部分画像ＰＤ１およびＰＤ２が重複したブレンド領域の輝度は、部分画像ＰＤ１の輝度と部分画像ＰＤ１の輝度とを重み付け加算した輝度となる。ここで、ブレンド領域ＢＡ内の全域において重みα１およびα２の和は１である。従って、プロジェクターＰＪ１およびＰＪ２の画像処理部１０３がブレンド処理を行うことにより、部分画像ＰＤ１およびＰＤ２間のブレンド領域ＢＡの輝度がその周辺の領域の輝度よりも高くなるのを防止し、ブレンド領域ＢＡの存在が視認されるのを困難にすることができる。以上、プロジェクターＰＪ１およびＰＪ２の画像処理部１０３が実行するブレンド処理を例に説明したが、他のプロジェクターの画像処理部１０３が実行するブレンド処理の内容およびその効果も同様である。
【００５２】
情報載せ換え部１０５は、上位のプロジェクターから受信した全体画像の画像データについて情報載せ換え処理を行う。すなわち、情報載せ換え部１０５は、上位のプロジェクターから受信した全体画像の画像データの一部の領域に、調整用拡大縮小部１０２によって取り出された制御データを格納し、下位のプロジェクターに伝送する。
【００５３】
次に各プロジェクターによって行われる制御データの取り出し処理および情報載せ換え処理の詳細について説明する。
【００５４】
プロジェクターＰＪ１の情報載せ換え部１０５は、全体画像の画像データのうち図５に示す領域ＣＤＡ１に属する画像データを制御データによって置換する情報載せ換え処理を実行する。
【００５５】
ここで、領域ＣＤＡ１は、プロジェクターＰＪ１の下位のプロジェクターＰＪ３およびＰＪ４が投影する部分画像ＰＤ３およびＰＤ４とは重複しない。すなわち、領域ＣＤＡ１は、プロジェクターＰＪ３およびＰＪ４が表示しない領域である。従って、この領域ＣＤＡ１の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ３およびＰＪ４が投影する部分画像ＰＤ３およびＰＤ４に影響はない。
【００５６】
また、領域ＣＤＡ１は、部分画像ＰＤ１において、部分画像ＰＤ２のみと重複する領域であって、プロジェクターＰＪ１の下位のプロジェクターＰＪ２の画像処理部１０３が実行するブレンド処理によって輝度が低下する画像データの領域、具体的には重みα２＝０が乗算される画像データが位置するブレンド領域の幅方向両端の一方の端部領域である。従って、この領域ＣＤＡ１の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ２が投影する部分画像ＰＤ２に影響はない。
【００５７】
次にプロジェクターＰＪ２では、調整用拡大縮小部１０２が、プロジェクターＰＪ１から受信した全体画像の画像データの中から図６に示す領域ＣＤＡ１内の制御データを取り出す。そして、プロジェクターＰＪ２では、情報置き換え部１０５が、同図６に示す領域ＣＤＡ２内の画像データをこの制御データにより置換する。
【００５８】
ここで、領域ＣＤＡ２は、プロジェクターＰＪ２の下位のプロジェクターＰＪ４が投影する部分画像ＰＤ４とは重複しない。すなわち、領域ＣＤＡ２は、プロジェクターＰＪ４が表示しない領域である。従って、この領域ＣＤＡ２の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ４が投影する部分画像ＰＤ４に影響はない。
【００５９】
また、領域ＣＤＡ２は、部分画像ＰＤ２において、部分画像ＰＤ３のみと重複する領域であって、プロジェクターＰＪ２の下位のプロジェクターＰＪ３の画像処理部１０３が実行するブレンド処理において、重み０が乗算される画像データの領域である。従って、この領域ＣＤＡ２の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ３が投影する部分画像ＰＤ２に影響はない。
【００６０】
次にプロジェクターＰＪ３では、調整用拡大縮小部１０２が、プロジェクターＰＪ２から受信した全体画像の画像データの中から図７に示す領域ＣＤＡ２内の制御データを取り出す。そして、プロジェクターＰＪ３では、情報置き換え部１０５が、同図７に示す領域ＣＤＡ３内の画像データをこの制御データにより置換する。この領域ＣＤＡ３の制御データは、プロジェクターＰＪ４の調整用拡大縮小部１０２により取り出される。
【００６１】
ここで、領域ＣＤＡ３は、プロジェクターＰＪ３が投射する部分画像ＰＤ３において、部分画像ＰＤ４のみと重複する領域であって、プロジェクターＰＪ３の下位のプロジェクターＰＪ４の画像処理部１０３が実行するブレンド処理において、重み０が乗算される画像データの領域である。従って、この領域ＣＤＡ３の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ４が投影する部分画像ＰＤ４に影響はない。
以上が各プロジェクターにより行われる制御データの取り出し処理および情報置き換え処理である。
【００６２】
（Ａ−２：動作）
図８は本実施形態によるマルチプロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。図８において、ステップＳａ１〜Ｓａ５は、マスタープロジェクターＭＰＪであるプロジェクターＰＪ１により実行される処理であり、ステップＳｂ１〜Ｓｂ５は、スレーブプロジェクターＳＰＪであるプロジェクターＰＪ２〜ＰＪ４により実行される処理である。
【００６３】
初期設定（ステップＳａ１）において、プロジェクターＰＪ１には、全体画像の画像データにおける部分画像ＰＤ１の領域を示す情報、制御データの格納領域ＣＤＡ１１を示す情報等の設定が行われる。また、初期設定（ステップＳｂ１）において、プロジェクターＰＪ２には、全体画像の画像データにおける部分画像ＰＤ２の領域を示す情報、制御データの読み出し先である領域ＣＤＡ１１を示す情報、制御データの載せ換え先である領域ＣＤＡ２を示す情報等の設定が行われる。他のプロジェクターＰＪ３、ＰＪ４についても同様である。この設定は、各プロジェクターに設けられた操作部の操作により行ってもよいし、画像処理装置１からデイジーチェーンを介して各プロジェクター宛てに設定情報を伝送することにより行ってもよい。また、この初期設定は、マルチプロジェクションシステムの設置時に行ってもよいし、設置後、プロジェクターを移動させた場合等に行ってもよい。
【００６４】
初期設定が終了し、表示開始の指示が与えられると、プロジェクターＰＪ１は、フレームに同期してステップＳａ２〜Ｓａ５の処理を繰り返し、プロジェクターＰＪ２〜ＰＪ４は、フレームに同期してステップＳｂ２〜Ｓｂ５の処理を繰り返す。
【００６５】
ステップＳａ２において、プロジェクターＰＪ１の切り出し部１０１は、画像処理装置１から画像データが受信されたか否かを判断し、判断結果が「ＮＯ」の場合は同判断を繰り返す。
【００６６】
ステップＳａ２の判断結果が「ＹＥＳ」になると、ステップＳａ３において、プロジェクターＰＪ１の切り出し部１０１は、画像処理装置１から順次送られてくる全体画像の画像データから部分画像ＰＤ１の画像データを切り出して調整用拡大縮小部１０２に送る。また、プロジェクターＰＪ１の情報置き換え部１０５は、メニュー情報受信・制御部１０６から制御データが与えられた場合には、全体画像の画像データにおける領域ＣＤＡ１の画像データを制御データにより置き換え、下位のプロジェクターＰＪ２に伝送する。
【００６７】
次にステップＳａ４では、プロジェクターＰＪ１の調整用拡大縮小部１０２および画像処理部１０３が部分画像ＰＤ１の画像データに基づき、部分画像ＰＤ１を投影するための処理を行う。その際、画像処理部１０３は、ブレンド処理を実行する。
【００６８】
次いでステップＳａ５に進み、表示終了の指示が与えられた否かを判断し、判断結果が「ＮＯ」である場合は、ステップＳａ２に戻る。
【００６９】
一方、プロジェクターＰＪ２は、ステップＳｂ２において画像データの受信があったか否かを判断する。プロジェクターＰＪ１がステップＳａ３において画像データの送信を行うと、プロジェクターＰＪ２では、ステップＳｂ２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、処理はステップＳｂ３に進む。
【００７０】
このステップＳｂ３において、プロジェクターＰＪ２の切り出し部１０１は、プロジェクターＰＪ１から順次送られてくる全体画像の画像データから部分画像ＰＤ２の画像データを切り出して調整用拡大縮小部１０２に送る。調整用拡大縮小部１０２は、この部分画像ＰＤ２の画像データをメモリー１０４に格納し、この画像データの領域ＣＤＡ１から制御データを取り出す。また、プロジェクターＰＪ２の情報置き換え部１０５は、全体画像の画像データにおける領域ＣＤＡ２の画像データを調整用拡大縮小部１０２が取り出した制御データにより置き換え、下位のプロジェクターＰＪ３に伝送する。
【００７１】
次にステップＳｂ４では、プロジェクターＰＪ２の調整用拡大縮小部１０２および画像処理部１０３が部分画像ＰＤ２の画像データに基づき、部分画像ＰＤ２を投影するための処理を行う。その際、画像処理部１０３は、ブレンド処理を実行する。ここで、部分画像ＰＤ２の領域ＣＤＡ１の画像データは制御データによって置き換えられている。しかしながら、プロジェクターＰＪ２の画像処理部１０３が実行するブレンド処理により、部分画像ＰＤ２の領域ＣＤＡ１の制御データには重み０が乗算され、輝度がゼロの画像データとなる。この領域ＣＤＡ１に制御データが格納されていたとしても、部分画像ＰＤ２の投影への影響はない。
【００７２】
次いでステップＳｂ５に進み、表示終了の指示が与えられた否かを判断し、判断結果が「ＮＯ」である場合は、ステップＳｂ２に戻る。
【００７３】
プロジェクターＰＪ２の下位のプロジェクターＰＪ３およびＰＪ４においても同様な処理が行われる。
【００７４】
以上のように本実施形態によれば、デイジーチェーン接続されたプロジェクターＰＪ１〜ＰＪ４が、画像データに制御データを埋め込んで上位のプロジェクターから下位にプロジェクターへ伝送するので、マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクターに制御データを供給し、制御データに従って動作を行わせることができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上位のプロジェクター（例えばプロジェクターＰＪ１）は、下位のプロジェクター（例えばプロジェクターＰＪ２）が表示する領域の画像データ（例えば部分画像ＰＤ２）のうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データ（例えば領域ＣＤＡ１の画像データ）を制御データにより置換して下位のプロジェクターに伝送する。従って、本実施形態によれば、上位のプロジェクターは、下位のプロジェクターが行う部分画像の投影に影響を与えることなく、下位のプロジェクターに制御データを伝送することができる。
【００７６】
また、本実施形態において、上位のプロジェクターは、上記のように制御データを含む画像データの伝送を行うので、下位のプロジェクター（例えばプロジェクターＰＪ２）は、受信してメモリー１０４に格納した投影対象の部分画像（例えば部分画像ＰＤ１）の画像データの一部の領域（例えば領域ＣＤＡ１）から制御データを取り出すことができる。従って、投影の処理のために用意するメモリー１０４のサイズを小サイズに抑えることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、複数のプロジェクターをデイジーチェーン接続するので、プロジェクター間のケーブル接続を簡素にすることができるという利点がある。
【００７８】
また、本実施形態では、複数のプロジェクターをデイジーチェーン接続するので、各プロジェクターのタイミング制御も容易である。
【００７９】
上述した特許文献１に記載のマルチプロジェクションシステムのように、複数のプロジェクターが画像処理装置にスター接続されていると、各プロジェクターに制御データの埋め込まれた部分画像の画像データを伝送する際、各プロジェクターにおいてフレームに同期させて制御データをプロジェクターの制御に用いるのが困難である。
【００８０】
しかしながら、本実施形態では、複数のプロジェクターをデイジーチェーン接続するので、例えば各プロジェクター間の遅延補償を行う等により、各プロジェクターに伝送される画像データをフレームに同期して再生させることができる。また、本実施形態では、画像データに埋め込まれた制御データを同じフレームのタイミングにおいて各プロジェクターに適用することができる。
【００８１】
（Ｂ：他の実施形態）
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他の実施形態が考えられる。例えば次の通りである。
【００８２】
（１）図９はこの発明の他の実施形態における制御データの置き換え処理を説明するものである。前掲図１におけるプロジェクターＰＪ１は、図９に示す領域ＣＤＡ１１の画像データを制御データに置き換えてプロジェクターＰＪ２に伝送し、プロジェクターＰＪ２以降の各プロジェクターは、この制御データの埋め込まれた画像データを埋め込み箇所を変えないでそのまま下位のプロジェクターに伝送してもよい。ここで、領域ＣＤＡ１１は、プロジェクターＰＪ３およびＰＪ４が表示しない領域である。また、領域ＣＤＡ１１は、プロジェクターＰＪ２が表示するが、ブレンド処理により、画像データに拘わらず最低の輝度ゼロで表示される領域である。従って、この領域ＣＤＡ１１の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ２〜ＰＪ４の投影に影響はない。
【００８３】
前掲図１におけるプロジェクターＰＪ１は、図９に示す領域ＣＤＡ１２の画像データを制御データに置き換えてプロジェクターＰＪ２に伝送し、プロジェクターＰＪ２以降の各プロジェクターは、この制御データの埋め込まれた画像データを埋め込み箇所を変えないでそのまま下位のプロジェクターに伝送してもよい。ここで、領域ＣＤＡ１２は、プロジェクターＰＪ２およびＰＪ３が表示しない領域である。また、領域ＣＤＡ１２は、プロジェクターＰＪ４が表示するが、ブレンド処理により、画像データに拘わらず最低の輝度ゼロで表示される領域である。従って、この領域ＣＤＡ１２の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ２〜ＰＪ４の投影に影響はない。
【００８４】
前掲図１におけるプロジェクターＰＪ１は、図９に示す領域ＣＤＡ１３の画像データを制御データに置き換えてプロジェクターＰＪ２に伝送し、プロジェクターＰＪ２以降の各プロジェクターは、この制御データの埋め込まれた画像データを埋め込み箇所を変えないでそのまま下位のプロジェクターに伝送してもよい。ここで、領域ＣＤＡ１３は、プロジェクターＰＪ２〜ＰＪ４が表示せず、最上位のプロジェクターＰＪ１のみが表示する領域である。従って、この領域ＣＤＡ１３の画像データを制御データにより置換したとしてもプロジェクターＰＪ２〜ＰＪ４の投影に影響はない。
【００８５】
上記実施形態および図９に示す態様を総合すると、下位のプロジェクターによる部分画像の投影に影響を与えないで制御データを埋め込みことが可能な領域は、全体画像の画像データにおける下位のプロジェクターが表示しない領域の画像データまたは下位のプロジェクターが表示する領域の画像データのうち当該画像データに拘わらず最低の輝度で表示する画像データの少なくとも一方ということになる。
【００８６】
（２）上記実施形態では、４台のプロジェクターをデイジーチェーン接続したが、デイジーチェーン接続するプロジェクターの台数は任意である。投影しようとする全体画像のサイズ、要求される精細度等に応じてプロジェクターの台数を決定すればよい。
【００８７】
（３）上記実施形態では、ブレンド処理においてブレンド領域の画像データに乗算する重みを０〜１の範囲で変化させたが、０より大きい最小値と１より小さい最大値の範囲内で変化させてもよい。また、上記実施形態のブレンド処理では、ブレンド領域において重みを直線的に変化させたが、曲線的に変化させてもよい。また、上記実施形態では、ブレンド領域の開始位置または終端位置において重みを最小値である０にしたが、開始位置と終端位置の中間位置において重みを最小値にしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
ＰＪ１〜ＰＪ４…プロジェクター、ＭＰＪ…マスタープロジェクター、ＳＰＪ…スレーブプロジェクター、１…画像処理装置、１０１…切り出し部、１０２…調整用拡大縮小部、１０３…画像処理部、１０４…メモリー、１０５…情報載せ換え部、１０６…メニュー情報受信・制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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