(57)【要約】【課題】構成を複雑化することなく、シャッターカーテンの過巻きや過降下を確実に検知できるシャッター装置を提供すること。【解決手段】シャッター装置１は、シャッターカーテン１２と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム１３２と、巻取ドラム１３２を回転駆動してシャッターカーテン１２を巻取又は繰出するモータ１４１と、巻取ドラム１３２の近傍に配置されるフレーム４０に固定され、投受光面３０ａを有する光検知センサ３０と、シャッターカーテン１２の戸先側近傍に配置される過巻き用反射板３１，３２と、シャッターカーテン１２の巻取ドラム１３２近傍に配置される過降下用反射板４１，４２と、過巻き用反射板３１，３２又は過降下用反射板４１，４２によって反射された光を光検知センサ３０が検知した検知信号に基づいて異常の発生を判定する制御盤１５と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンと、
前記シャッターカーテンを巻取可能な巻取部と、
前記巻取部を回転駆動して前記シャッターカーテンを巻取又は繰出する駆動部と、
前記巻取部の近傍に配置される枠に固定され、投光部及び受光部を有する光検知部と、
前記シャッターカーテンに配置され、当該シャッターカーテンの閉鎖位置において戸先近傍に位置する過巻き用反射部材と、
前記シャッターカーテンに配置され、当該シャッターカーテンの閉鎖位置において前記巻取部の近傍に位置する過降下用反射部材と、
前記過巻き用反射部材又は前記過降下用反射部材によって反射された光を前記光検知部が検知した検知信号に基づいて異常の発生を判定する制御部と、
を備えるシャッター装置。
【請求項２】
前記過降下用反射部材及び前記過巻き用反射部材の少なくとも何れか一方は、
前記シャッターカーテンの裏側に間隔をあけて２つ以上配置され、
前記制御部は、前記光検知部によって複数回検知される検知信号に基づいて異常の程度を区別して判定する請求項１に記載のシャッター装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記光検知部が第１の検知信号を受信してから基準時間内に第２の検知信号を受信すると前記駆動部の駆動を停止する請求項２に記載のシャッター装置。
【請求項４】
注意情報及び警告情報を区別して報知可能な報知部を更に備え、
前記制御部は、前記光検知部が第１の検知信号を受信すると前記報知部によって注意情報を報知し、
第１の検知信号を受信してから第２の検知信号を受信するまでの時間が前記基準時間内の場合は警告情報を報知し、前記基準時間を超えた場合は注意情報の報知を維持する制御を行う請求項３に記載のシャッター装置。
【請求項５】
前記シャッターカーテンは、複数のスラットが巻取方向に連設されて構成され、
前記スラットの裏側には凹部が形成され、
前記過降下用反射部材及び前記過巻き用反射部材の少なくとも何れか一部は、前記凹部の内側に固定される請求項１から４の何れかに記載のシャッター装置。
【請求項６】
前記凹部の内側に固定される前記過降下用反射部材又は前記過巻き用反射部材の厚みが、前記凹部の深さよりも薄く形成される請求項５に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャッター装置等において、シャッターカーテン等の閉鎖部材の過巻きや過降下を防止するための技術が知られている。この種の技術を開示するものとして特許文献１や特許文献２がある。
【０００３】
特許文献１には、チェーン駆動式開閉ドアにおいて、ドア本体の上限設定高さを越える上動でドア本体に設けられた係合部材が当接して電動開閉機の作動を停止し上限オーバーランを防止する一方の作動杆と、ウエイトの上限高さを越える上動で当接して電動開閉機の作動を停止し下限オーバーランを防止する他方の作動杆を一体的に備えるオーバーラン検知器を設けた構成が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、シャッターカーテンの最下部に取付けられた座板と、座板の上面に取付けられた反射板と、まぐさ部に配置され反射板に照射しその反射光を受光するセンサと、座板に中央部が軸支され上下方向へ回動可能とされた感知レバーと、まぐさ部に設けられシャッターカーテンが上限位置に上昇した時に当接し感知レバーの端部を押し下げるブロックと、感知レバーに固定され感知レバーと一体に回動して反射板を遮蔽する遮蔽部を有する遮蔽板と、センサの入力信号によりシャッターカーテンの駆動を停止させる制御手段と、を有する電動シャッターの突き上げ防止装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平０３−１２６９９２号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５４３４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シャッターカーテンを巻取部に巻き取る構成のシャッター装置において、開閉機の駆動と連動して作動するリミットスイッチを開閉機近傍に配置し、シャッター上昇時には設定した任意の位置を上限位置として開閉機の駆動を停止させ、また降下時にも同様に設定した任意を下限位置として開閉機の駆動を停止させるが、これは当該リミットスイッチのオンオフを利用して設定位置を超えて駆動する過巻きや過降下を防止する構成をとっている。しかし、リミットスイッチが故障すれば設定する任意の位置で停止することなく過巻き過降下を発生させ不具合を生じさせてしまう。リミットスイッチ故障時、手動操作にてシャッターを上下動させることは可能だが、電動での開閉の際、ユーザがずっとシャッターの位置を監視しつつ開閉させる必要がある為、ユーザに負担を強いることになる。
【０００７】
この点、特許文献１に記載される技術は、リミットスイッチが故障したとしても２本の作動杆により、ドア本体の上限オーバーラン及び下限オーバーランを防止することができる。しかし、一方の作動杆をドア本体に設けられた係合部材に当接する位置に設けるとともに他方の作動杆をウエイトの上限高さを越える上動で当接する位置に配置する必要があり、機械的な構造が必要になるとともに装置構成のレイアウトが制限される。また、シャッターカーテンを巻き取る構成では、ウエイトに相当するものがなく、そのまま適用することができない。
【０００８】
また、特許文献２の記載される技術は、リミットスイッチ等のセンサスイッチに異常が生じている場合であっても、反射板を遮蔽する遮蔽板が回動してセンサが反射光を受光することで、電動シャッターの突き上げを防止できるものの、遮蔽板が回動する機械的な構造が必要であることに加え、過降下を防止するための構成を別途設ける必要がある。
【０００９】
本発明は、構成を複雑化することなく、シャッターカーテンの過巻きや過降下を確実に検知できるシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シャッターカーテン（例えば、後述のシャッターカーテン１２）と、前記シャッターカーテンを巻取可能な巻取部（例えば、後述の巻取ドラム１３２）と、前記巻取部を回転駆動して前記シャッターカーテンを巻取又は繰出する駆動部（例えば、後述のモータ１４１）と、前記巻取部の近傍に配置される枠（例えば、後述のフレーム４０）に固定され、投光部及び受光部（例えば、後述の投受光面３０ａ）を有する光検知部（例えば、後述の光検知センサ３０）と、前記シャッターカーテンに配置され、当該シャッターカーテンの閉鎖位置において戸先近傍に位置する過巻き用反射部材（例えば、後述の過巻き用反射板３１，３２）と、前記シャッターカーテンに配置され、当該シャッターカーテンの閉鎖位置において前記巻取部の近傍に位置する過降下用反射部材（例えば、後述の過降下用反射板４１，４２）と、前記過巻き用反射部材又は前記過降下用反射部材によって反射された光を前記光検知部が検知した検知信号に基づいて異常の発生を判定する制御部（例えば、後述の制御盤１５）と、を備えるシャッター装置（例えば、後述のシャッター装置１）に関する。
【００１１】
前記過降下用反射部材及び前記過巻き用反射部材の少なくとも何れか一方は、前記シャッターカーテンの裏側に間隔をあけて２つ以上配置され、前記制御部は、前記光検知部によって複数回検知される検知信号に基づいて異常の程度を区別して判定することが好ましい。
【００１２】
前記制御部は、前記光検知部が第１の検知信号を受信してから基準時間内に第２の検知信号を受信すると前記駆動部の駆動を停止することが好ましい。
【００１３】
注意情報及び警告情報を区別して報知可能な報知部（例えば、後述の報知装置１７）を更に備え、前記制御部は、前記光検知部が第１の検知信号を受信すると前記報知部によって注意情報を報知し、第１の検知信号を受信してから第２の検知信号を受信するまでの時間が前記基準時間内の場合は警告情報を報知し、前記基準時間を超えた場合は注意情報の報知を維持する制御を行うことが好ましい。
【００１４】
前記制御部は、前記光検知部が第１の検知信号を受信してから予め設定される基準時間内に第２の検知信号を受信すると前記駆動部の駆動を停止することが好ましい。
【００１５】
前記シャッター装置は、異常の程度を報知する報知部を更に備え、前記制御部は、前記光検知部が第１の検知信号を受信してから前記基準時間を超えて第２の検知信号を受信すると前記報知部によって注意情報を報知することが好ましい。
【００１６】
前記シャッターカーテンは、複数のスラット（例えば、後述のスラット１２１）が巻取方向に連設されて構成され、前記スラットの裏側には凹部（例えば、後述の凹部１２１ｂ）が形成され、前記過降下用反射部材及び前記過巻き用反射部材の少なくとも何れか一部は、前記凹部の内側に固定されることが好ましい。
【００１７】
前記凹部の内側に固定される前記過降下用反射部材又は前記過巻き用反射部材の厚みが、前記凹部の深さよりも薄く形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシャッター装置によれば、構成を複雑化することなく、シャッターカーテンの過巻きや過降下を確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシャッター装置の概略図である。
【図２】本実施形態のシャッター装置が備える巻取装置及びその近傍の様子を巻取シャフトの軸方向で見た図である。
【図３】本実施形態のベースプレート及びセンサ保持具によって保持される光検知センサの正面図である。
【図４】本実施形態のベースプレート及びセンサ保持具によって保持される光検知センサの平面図である。
【図５】本実施形態のシャッターカーテンの裏側下部に固定された第１過巻き用反射板及び第２過巻き用反射板を示す図である。
【図６】本実施形態の光検知センサによる過巻き検知を段階的に示す図である。
【図７】本実施形態の本実施形態のシャッターカーテンの裏側上部に固定された第１過降下用反射板及び第２過降下用反射板を示す図である。
【図８】本実施形態の光検知センサによる過降下検知を段階的に示す図である。
【図９】本実施形態のシャッター装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【図１０】変形例の光検知センサによる過巻き検知を段階的に示す図である。
【図１１】変形例の光検知センサによる過降下検知を段階的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシャッター装置１の概略図である。図１では、シャッター装置１を裏側（例えば、室内側）から見た様子が示されている。
【００２１】
まず、シャッター装置１の全体構成について説明する。本実施形態のシャッター装置１は、ガイドレール１１と、シャッターカーテン１２と、ケース２０と、連動中継器２１と、巻取装置１３と、駆動装置１４と、制御盤１５と、操作装置１６と、報知装置１７と、を含んで構成される。
【００２２】
ガイドレール１１は、シャッターカーテン１２の左右それぞれに配置される。ガイドレール１１は、横断面が略Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の内側に相当する部分で昇降するシャッターカーテン１２の左右端部をガイドする。
【００２３】
シャッターカーテン１２は、複数のスラット１２１が上下方向に連設されて構成される。シャッターカーテン１２がガイドレール１１に案内されながら上昇／降下することにより、建物開口部の開放／閉鎖が行われる。
【００２４】
シャッターカーテン１２の下端部には安全装置１２０が配置される。安全装置１２０は、シャッターカーテン１２の下端部が物体に接触したことを検知したときにシャッターカーテン１２の移動を停止するためのものである。
【００２５】
本実施形態の安全装置１２０は、左右方向に細長い長尺の本体部１２３と、本体部１２３の下部に配置される接触部１２４と、接触部１２４が本体部１２３に押し込まれたことを検知するスイッチ部１２５と、スイッチ部１２５の検知信号を制御盤１５に送信するケーブル１２６と、を備える。制御盤１５は、安全装置１２０の検知信号に基づいても駆動装置１４の駆動制御を行う。
【００２６】
制御盤１５は、シャッターカーテン１２の降下中に、安全装置１２０によってシャッターカーテン１２の下端部が物体（又は床面）に接触したことを安全装置１２０によって検知すると、駆動装置１４の駆動を停止する制御を行う。
【００２７】
ケース２０は、シャッターカーテン１２を巻き取る巻取装置１３等を収容する。ケース２０の下方にまぐさ部６０が配置される。連動中継器２１は、感知器等の信号を図示せぬ連動制御器を経由してシャッターカーテン１２が全閉するまで自動閉鎖装置１５０に電源を供給する。
【００２８】
巻取装置１３は、シャッターカーテン１２の巻取／繰出を行う装置である。図２は、巻取装置１３及びその近傍の様子を示す側面図であり、ケース２０等の一部の構成の図示を省略している。
【００２９】
巻取装置１３は、駆動装置１４によって回転駆動される巻取シャフト１３１と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム１３２と、を備える。
【００３０】
シャッター装置１の左右には軸受ブラケット１３５が配置されており、該軸受ブラケット１３５に巻取ドラム１３２とベアリング（図示省略）を介して巻取シャフト１３１が回転可能に支持される。巻取ドラム１３２は、その軸心が巻取シャフト１３１の軸心に一致しており、巻取シャフト１３１と一体的に回転する。巻取ドラム１３２の周面には、シャッターカーテン１２の上端部が固定される。なお、図２中の符号１３６は、スラット１２１（シャッターカーテン１２）を巻取シャフト１３１に全て巻き取った状態（最大巻径）を示す線である。
【００３１】
巻取シャフト１３１が所定方向（巻取方向は、図２でいう時計回り方向である。）に回転するとシャッターカーテン１２が巻取ドラム１３２に巻き取られ、建物開口部が開放される。巻取シャフト１３１が所定方向と逆向きに回転するとシャッターカーテン１２が巻取ドラム１３２から繰り出され、最終的に開口部が閉鎖される。
【００３２】
駆動装置１４は、開閉機としてのモータ（駆動部）１４１と、モータ１４１の回転力を巻取シャフト１３１に機械的に伝達する伝達機構１４３と、を備える。モータ１４１近傍には、巻取動作及び繰出動作の終了を検知するためのリミットスイッチ１５１が配置されており、当該センサの検知信号は制御盤１５に送信される。
【００３３】
伝達機構１４３は、モータ１４１の出力軸に接続されるモータ側スプロケット１４４と、巻取シャフト１３１に接続される巻取側スプロケット１４５と、モータ側スプロケット１４４及び巻取側スプロケット１４５に巻き回されるローラチェーン１４６と、を備える。モータ１４１の回転力は、モータ側スプロケット１４４、ローラチェーン１４６、巻取側スプロケット１４５を介して巻取シャフト１３１に伝達される。
【００３４】
制御盤１５は、操作装置１６から入力される信号に基づいてモータ１４１の駆動を制御する制御回路を有する。また、制御盤１５は、シャッター装置１の制御の他にシャッター装置１の異常により検知信号を出力させたり、警報信号を出力させたりする回路も併せ持っている。通常時の巻取動作や繰出動作を終了するタイミングは、上述のモータ１４１に付属しているリミットスイッチ１５１の検知信号に基づいて制御盤１５が制御する（図１参照）。
【００３５】
操作装置１６は、制御盤１５に電気的に接続される。制御盤１５は、操作装置１６の操作信号に基づいてシャッターカーテン１２を動作させる制御を行う。
【００３６】
報知装置１７は、シャッター装置１の異常を使用者や作業者に報知するための手段である。本実施形態の報知装置１７は、電源が入っていることを示す電源灯１７１、シャッター装置１が異常状態であることを示す警告灯１７２、シャッター装置１が異常状態になる兆候を示す注意灯１７３、コード断線が生じていることを示すコード断線灯１７４、シャッター装置１が操作可能であることを示す操作可否灯１７５と、を備える。
【００３７】
また、シャッター装置１は、シャッターカーテン１２の過巻き及び過降下を防止するための構成として、まぐさ６０の内側に配置される光検知センサ３０と、シャッターカーテン１２の裏側下部に固定される過巻き用反射板３１及び過巻き用反射板３２と、シャッターカーテン１２の裏側上部に固定される過降下用反射板４１及び過降下用反射板４２と、を更に備える。
【００３８】
光検知センサ３０は、ビームを照射する機能とビームの受光を検知する機能を有する投受光器である。光検知センサ３０は、まぐさ６０の一部を構成する金属製のフレーム４０に固定される。
【００３９】
フレーム４０は、巻取ドラム１３２に近接配置されており、当該巻取ドラム１３２の下方に位置している。光検知センサ３０は、このフレーム４０の上面にベースプレート５０及びセンサ保持具５２を介して固定されており、まぐさ６０の内側に位置する。
【００４０】
図３は、本実施形態のベースプレート５０及びセンサ保持具５２によって保持される光検知センサの正面図である。図４は、本実施形態のベースプレート５０及びセンサ保持具５２によって光検知センサの平面図である。
【００４１】
図３及び図４に示すベースプレート５０は、金属製の板状部材をＬ字に折り曲げて形成された金具である。ベースプレート５０において、シャッターカーテン１２の裏側に対向する平面部分に縦長の貫通孔５１が左右に並んで２箇所形成される。２つの貫通孔５１を利用してセンサ保持具５２がネジ等の締結部材によってベースプレート５０に固定される。また、ベースプレート５０の光検知センサ３０を取り付ける側の反対側には支持板５３が固定される。ベースプレート５０の底面において、支持板５３の両側には取付孔５４がそれぞれ形成され、当該取付孔５４を利用してネジ等の締結部材によってベースプレート５０がフレーム４０に締結される。
【００４２】
センサ保持具５２は、投受光面（投光部及び受光部）３０ａを水平方向に向けた姿勢で光検知センサ３０を保持する。また、ベースプレート５０に形成される縦長の貫通孔５１により、センサ保持具５２の高さを調節することができる。
【００４３】
ベースプレート５０及びセンサ保持具５２により、光検知センサ３０の投受光面３０ａはシャッターカーテン１２の裏側に対向する。
【００４４】
図５は、本実施形態のシャッターカーテン１２の裏側下部に固定された過巻き用反射板３１及び過巻き用反射板３２を示す図である。図５に示すように、過巻き用反射板３１は座板１２２に固定される。過巻き用反射板３１は、座板１２２の水平方向を向く面（室内側の見付面）に接着固定される。過巻き用反射板３１は接着面を有する薄膜のシール部材である。
【００４５】
過巻き用反射板３１の設置場所は、シャッターカーテン１２の過巻きが生じる位置と光検知センサ３０の高さに基づいて設定される。例えば、シャッターカーテン１２の巻取動作中に過巻き用反射板３１が光検知センサ３０の高さに位置したときに過巻きが生じ始めている又は過巻きが生じる直前と判断できる位置が設置場所となる。
【００４６】
過巻き用反射板３２は、スラット１２１の凹部１２１ｂの内側に位置する。本実施形態では、座板１２２は、スラット１２１の裏面に沿って上側に延びる延出片１２２ａを有しており、当該延出片１２２ａの水平方向を向く面（室内側の見付面）に過巻き用反射板３２が接着固定される。過巻き用反射板３２は、適宜の材料によって構成される板状部材である。過巻き用反射板３２は、延出片１２２ａに固定された状態においても、スラット１２１の凹部１２１ｂの内側に納まる厚みのものが用いられる。
【００４７】
過巻き用反射板３２の設置場所は、巻取動作中にシャッターカーテン１２の過巻きが生じる位置よりも前段階で光検知センサ３０に検知される位置である。例えば、シャッターカーテン１２の巻取動作中に過巻き用反射板３２が光検知センサ３０の高さに位置したときに過巻きが生じる前段階と判断できる位置が設置場所であり、過巻き用反射板３２は、過巻き用反射板３１の上方に位置する。従って、巻取動作中に過巻きが生じるときは、過巻き用反射板３１よりも過巻き用反射板３２が先に光検知センサ３０の高さにくることになる。
【００４８】
過巻き用反射板３１は、過巻き用反射板３２に対して相対的に過巻き状態の蓋然性が高い状態を検知できる位置に設置されている。また、図１に示すように、全体から見れば過巻き用反射板３１及び過巻き用反射板３２は、シャッターカーテン１２の下端部に位置している。
【００４９】
図６は、本実施形態の光検知センサ３０による過巻き検知を段階的に示す図である。図６（ａ）では、過巻き用反射板３１及び過巻き用反射板３２の何れも、光検知センサ３０よりも下側に位置する状態が示されている。図６（ａ）の状態から巻取動作が進行し、図６（ｂ）に示すように、シャッターカーテン１２に固定された過巻き用反射板３２の位置が光検知センサ３０の高さまで上昇すると、光検知センサ３０の照射したビームが過巻き用反射板３２で反射し、光検知センサ３０に戻る状態となる。そして、光検知センサ３０の検知信号（第１の検知信号）が制御盤１５に送信される。
【００５０】
図６（ｂ）の状態から巻取動作が進行し、図６（ｃ）に示すように、シャッターカーテン１２に固定された過巻き用反射板３２の位置が光検知センサ３０の高さまで上昇すると、光検知センサ３０の照射したビームが第１過巻き用反射板３２で反射し、光検知センサ３０に戻る状態となる。これによって光検知センサ３０の第２の検知信号が制御盤１５に送信される。そして、光検知センサ３０の検知信号（第２の検知信号）が制御盤１５に送信される。図６（ｃ）の状態で検知された検知信号の方が、図６（ｂ）の状態で検知信号に比べて過巻きの蓋然性が高い状態を示すことになる。
【００５１】
図７は、本実施形態のシャッターカーテン１２の裏側上部に固定された過降下用反射板４１及び過降下用反射板４２を示す図である。図７に示すように、スラット１２１の上下の端部は、連接されるスラット１２１が互いに嵌合される連結部１２１ａとなっており、上下の連結部１２１ａの間には室外側に凹む凹部１２１ｂが形成されている。過降下用反射板４１及び過降下用反射板４２は、何れもスラット１２１の凹部１２１ｂの内側に配置されている。過降下用反射板４１が固定されるスラット１２１は、過降下用反射板４２が固定されるスラット１２１の上部に連結されるものであり、過降下用反射板４１が過降下用反射板４２の上方に位置している。
【００５２】
過降下用反射板４１の設置場所は、シャッターカーテン１２の過降下が生じる位置と光検知センサ３０の高さに基づいて設定される。例えば、シャッターカーテン１２の降下動作中に過降下用反射板４１が光検知センサ３０の高さまで下降したときに、既にシャッターカーテン１２の下端部が地面又は床面に接地しており、過降下が生じ始めている又は生じ始める直前の段階と判断できる位置が設置場所となる。
【００５３】
過降下用反射板４２の設置場所は、降下動作中にシャッターカーテン１２の過降下が生じる位置よりも前段階で光検知センサ３０に検知される位置である。例えば、シャッターカーテン１２の降下動作中に過降下用反射板４２が光検知センサ３０の高さに位置したときに過降下が生じる前段階と判断できる位置が設置場所であり、過降下用反射板４２は、過降下用反射板４１の下方に位置する。従って、降下動作中に過降下が生じるときは、過降下用反射板４１よりも過降下用反射板４２が先に光検知センサ３０の高さにくることになる。
【００５４】
本実施形態では、過降下用反射板４１及び過降下用反射板４２は、何れも閉鎖位置にあるシャッターカーテン１２の裏側における上部に位置する。
【００５５】
図８は、本実施形態の光検知センサ３０による過降下検知を段階的に示す図である。図８（ａ）では、過降下用反射板４１及び過降下用反射板４２の何れも、光検知センサ３０よりも上側に位置する状態が示されている。図８（ａ）の状態から降下動作が進行し、図８（ｂ）に示すように、シャッターカーテン１２に固定された過降下用反射板４２の位置が光検知センサ３０の高さまで下降すると、光検知センサ３０の照射したビームが過巻き用反射板３２で反射し、光検知センサ３０に戻る状態となる。そして、光検知センサ３０の検知信号（第１の検知信号）が制御盤１５に送信される。
【００５６】
図８（ｂ）の状態から巻取動作が進行し、図８（ｃ）に示すように、シャッターカーテン１２に固定された過巻き用反射板３２の位置が光検知センサ３０の高さまで下降すると、光検知センサ３０の照射したビームが第１過巻き用反射板３２で反射し、光検知センサ３０に戻る状態となる。これによって光検知センサ３０の第２の検知信号が制御盤１５に送信される。そして、光検知センサ３０の検知信号（第２の検知信号）が制御盤１５に送信される。図８（ｃ）の状態で検知された検知信号の方が、図８（ｂ）の状態で検知信号に比べて過巻きの蓋然性が高い状態を示すことになる。
【００５７】
図９は、本実施形態のシャッター装置１の電気的な構成の一部を示すブロック図である。制御盤１５による過巻き又は過降下の検知の流れについて説明する。制御盤１５は、第１の検知信号を受信すると、報知装置１７を制御して注意灯１７３を点灯する。
【００５８】
制御盤１５は、過巻き又は過降下の異常の程度を段階的に判定するため、第１の検知信号を受信してから第２の検知信号を受信するまでの時間をカウンタ３５によって計測する。なお、カウンタ３５の配置場所は特に限定されるわけではなく、例えば、光検知センサ３０自体がその機能を有する構成としてもよいし、制御盤１５に内蔵する機能としてもよい。
【００５９】
本実施形態のシャッター装置１には、第１の検知信号を検知してから第２の検知信号を検知するまでの時間に基づいて異常の程度を判断する基準時間が設定されている。基準時間は、シャッターカーテン１２の移動速度や光検知センサ３０、過巻き用反射板３１、過巻き用反射板３２、過降下用反射板４１及び過降下用反射板４２の配置位置等に基づいて予め設定される。
【００６０】
制御盤１５は、第１の検知信号を検知してから第２の検知信号を検知するまでの時間が基準時間内から否かに基づいて異常の程度を判定する。第１の検知信号を受信してから第２の検知信号を受信するまでの計測時間が基準時間内の場合は移動量が想定の範囲より大きく異常の程度が高いと判断できる。本実施形態では、計測時間が基準時間内の場合、制御盤１５はモータ１４１の駆動を停止する制御を行うとともに報知装置１７を制御して注意灯１７３を消灯するとともに警告灯１７２を点灯する。
【００６１】
第１の検知信号を受信してから第２の検知信号を受信するまでの計測時間が基準時間を超えた場合は移動量が許容範囲であるが、シャッターカーテン１２の位置が過巻き又は過降下の位置に差し掛かっているおそれがあるものの、異常の程度は相対的に低い状態である。本実施形態では、計測時間が基準時間を超えた場合、注意灯１７３の点灯が維持される。
【００６２】
なお、制御盤１５は、モータ１４１の回転方向に基づいて検知信号が過巻きを検知しているのか過降下を検知しているのかを区別することも可能である。従って、過巻き又は過降下を区別して報知装置１７がユーザに報知を行う構成としてもよい。
【００６３】
上記実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
シャッター装置１は、シャッターカーテン１２と、シャッターカーテン１２を巻取可能な巻取ドラム１３２と、巻取ドラム１３２を回転駆動してシャッターカーテン１２を巻取又は繰出するモータ１４１と、巻取ドラム１３２の近傍（近接）に配置されるフレーム４０に固定され、投受光面３０ａを有する光検知センサ３０と、シャッターカーテン１２の下部（戸先側近傍）に配置される過巻き用反射板３１，３２と、シャッターカーテン１２の上部（巻取ドラム１３２近傍）に配置される過降下用反射板４１，４２と、過巻き用反射板３１，３２又は過降下用反射板４１，４２によって反射された光を光検知センサ３０が検知した検知信号に基づいて異常の発生を判定する制御盤１５と、を備える。
【００６４】
これにより、機械的な構成を別途追加することなく、シンプルな構成で過巻き及び過降下の両方を検知することができる。モータ１４１のリミットスイッチ１５１が故障していたとしても、ユーザに負担をかけずにシャッターカーテン１２の実際の動作を検知する光検知センサ３０によって過巻き及び過降下を確実に検知でき、不具合や故障の発生を確実に防止できる。
【００６５】
また、本実施形態では、過巻き用反射板３１，３２及び過降下用反射板４１，４２は、何れも、シャッターカーテン１２の裏側に上下に並んで（間隔をあけて）２つ以上配置され、制御盤１５は、光検知センサ３０によって複数回検知される検知信号に基づいて異常の程度を区別して判定する。
【００６６】
これにより、過巻き及び過降下を段階的に検知することが可能となり、異常の程度に応じて適切な対応を行うことができる。また、現段階では緊急停止する必要がないものの放置すれば故障原因となるような異常の兆候を検知できるので、故障原因を確実に除去できるとともに、過巻きや過降下に起因する効率性の低下に対して早い段階で対応できる。
【００６７】
また、本実施形態では、制御盤１５は、光検知センサ３０が第１の検知信号を受信してから基準時間内に第２の検知信号を受信するとモータ１４１の駆動を停止する。
【００６８】
これにより、異常が生じている蓋然性が高いシャッターカーテン１２の早い挙動に基づいてシャッターカーテン１２の動作が停止されるので、より安全側でシャッターカーテン１２の過巻き及び過降下を防止することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、シャッター装置１は、注意情報及び警告情報を区別して報知可能な報知装置１７を更に備える。制御盤１５は、光検知センサ３０が第１の検知信号を受信すると報知装置１７によって注意情報を報知し、第１の検知信号を受信してから第２の検知信号を受信するまでの時間が基準時間内の場合は警告情報を報知し、基準時間を超えた場合は注意情報の報知を維持する制御を行う。
【００７０】
これにより、ユーザがシャッター装置１の異常の程度を速やかに把握でき、適切かつ迅速な対応が行われることになる。例えば、シャッターカーテン１２の動作を緊急停止する程ではないものの、異常が今後生じるおそれがある注意状態を注意情報によって把握したユーザやメンテナンス作業員が即座に対応を行うことで不具合や故障の発生を事前に防止できる。また、警告情報が報知されることによって即座にメンテナンス作業員等に連絡することもでき、復旧に必要な時間も短縮することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、シャッターカーテン１２は、上下それぞれに連結部１２１ａが形成されるスラット１２１が上下に連設されて構成され、スラット１２１の裏側における上下の連結部１２１ａの間には凹部１２１ｂが形成され、過巻き用反射板３１，３２及び過降下用反射板４１，４２の少なくとも何れか一部は、凹部１２１ｂの内側に固定される。
【００７２】
これにより、スラット１２１の凹部１２１ｂの内側に過巻き用反射板３１，３２及び過降下用反射板４１，４２が納まるので、巻取中や繰出中に巻取ドラム１３２の巻付面（シャッターカーテン１２の表面）に過巻き用反射板３１，３２及び過降下用反射板４１，４２が干渉する事態の発生を防止できる。
【００７３】
また、本実施形態では、凹部１２１ｂの内側に固定される過巻き用反射板３１，３２又は過降下用反射板４１，４２の厚みが、凹部１２１ｂの深さよりも薄く形成される。
【００７４】
これにより、シャッターカーテン１２が巻取ドラム１３２に巻き取られている状態で過巻き用反射板３１，３２及び過降下用反射板４１，４２が巻取ドラム１３２の巻付面（シャッターカーテン１２の表面）に接触しなくなり、過巻き用反射板３１，３２及び過降下用反射板４１，４２の脱落をより確実に防止することができる。
【００７５】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。図１０は、変形例の光検知センサ３０による過巻き検知を段階的に示す図である。図１０（ａ）は、過巻き用反射板２３１及び過巻き用反射板２３２の何れも、光検知センサ３０よりも下側に位置し、検知信号が出力されない状態を示す。図１０（ｂ）は、過巻き用反射板２３２の位置が光検知センサ３０の高さまで上昇し、第１の検知信号が出力される状態を示す。図１０（ｃ）は、過巻き用反射板２３１の位置が光検知センサ３０の高さまで上昇し、第２の検知信号が出力される状態を示す。
【００７６】
図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、変形例の光検知センサ３０は、断面形状が略Ｃ字状のベースプレート２５０によって保持される。ベースプレート２５０は、Ｃ字の開口側がシャッターカーテン１２の裏側に対向するようにフレーム４０に固定される。また、巻き用反射板２３１及び過巻き用反射板２３２は、何れもシール状の反射板である。
【００７７】
変形例の光検知センサ３０は、上記実施形態のベースプレート５０に保持される光検知センサ３０よりも低い位置で保持される。図１０（ｃ）に示すように、光検知センサ３０の位置に対応して第２の検知信号を出力させる過巻き用反射板２３１は座板１２２よりも低い安全装置１２０の本体部１２３の見付面に配置される。また、図１０（ｂ）に示すように、第１の検知信号を出力させる過巻き用反射板２３２は座板１２２に配置される。
【００７８】
図１１は、変形例の光検知センサ３０による過降下検知を段階的に示す図である。図１１（ａ）は、過降下用反射板２４１及び過降下用反射板２４２の何れも、光検知センサ３０よりも上側に位置し、検知信号が出力されない状態を示す。図１１（ｂ）は、過降下用反射板２４２の位置が光検知センサ３０の高さまで下降し、第１の検知信号が出力される状態を示す。図１１（ｃ）は、過降下用反射板２４１の位置が光検知センサ３０の高さまで下降し、第２の検知信号が出力される状態を示す。
【００７９】
過降下用反射板２４１及び過降下用反射板２４２は、何れもシール状の反射板である。
変形例の過降下用反射板２４１及び過降下用反射板２４２は、上記実施形態に比べて光検知センサ３０の位置が低いため、過降下用反射板４１及び過降下用反射板４２よりも下側に固定される。
【００８０】
このように、光検知センサ３０の検知位置は、事情に応じて柔軟に変更することができる。また、過巻き用反射板２３１、過巻き用反射板２３２、過降下用反射板２４１及び過降下用反射板２４２の固定位置も、光検知センサ３０の位置に応じて柔軟に変更することができる。
【００８１】
以上、本発明の好ましい実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態では、過巻き用反射部材及び過降下用反射部材の両方が上下方向に２箇所配置される構成であるが、過巻き用反射部材及び過降下用反射部材の何れにおいても３箇所以上配置する構成としてもよいし、過巻き用反射部材及び過降下用反射部材がそれぞれ１箇所ずつ配置する構成としてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、板状の過巻き用反射部材（過巻き用反射板３２）とシール状の過巻き用反射部材（過巻き用反射板３１）の異なるタイプの反射板が組み合わされているが、何れも板状の過巻き用反射部材を用いてもよいし、何れもシール状の過巻き用反射部材の用いてもよい。過降下用反射部材（過降下用反射板４１，４２）についても同等であり、何れも板状の過降下用反射部材を用いてもよいし、何れもシール状の過降下用反射部材の用いてもよい。
【００８３】
上記実施形態では、過巻き用反射板３１，３２及び過降下用反射板４１，４２の何れについても上下方向に並んで配置される構成であるが、この構成に限定されない。過巻き用反射板３１，３２、過降下用反射板４１，４２又はその両方について、反射板を左右横並びに配置するとともに反射板の位置にあわせて光検知センサ３０を左右に並んで配置する構成としてもよい。
【００８４】
上記実施形態では、制御盤１５、操作装置１６及び報知装置１７の配置場所は、ガイドレール１１や巻取装置１３等の近傍であってもよいし、シャッターカーテン１２から離れた同一施設内の集中管理室や施設から地理的に離れた遠隔監視室等であってもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、報知装置１７は、複数の表示灯（電源灯１７１、警告灯１７２、注意灯１７３、コード断線灯１７４）によってシャッター装置１の状態を報知する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、ブザーやスピーカー等の発音装置、画像を表示する表示装置、又はこれらの組み合わせによって報知装置を構成してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態で説明したシャッター装置１は、防火シャッターであるが、防火シャッターだけではなく、日常開閉する管理用シャッターに適用することができる。また、鉛直上下の開閉ではなく、水平方向に開閉するシャッターにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  シャッター装置
１２  シャッターカーテン
１５  制御盤（制御部）
１７  報知装置（報知部）
３０  光検知センサ（光検知部）
３０ａ  投受光面（投受光）
３１  過巻き用反射板（過巻き用反射部材）
３２  過巻き用反射板（過巻き用反射部材）
４０  フレーム（枠）
４１  過降下用反射板（過降下用反射部材）
４２  過降下用反射板（過降下用反射部材）
１２１  スラット
１２１ａ  連結部
１２１ｂ  凹部
１３２  巻取ドラム（巻取部）
１４１  モータ（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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