(57)【要約】【課題】第１の周波数の信号が電波に埋もれ、携帯機が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置が所定の機器が所定の動作を実行するように制御することができるキーレスオペレーションシステムを提供する。【解決手段】キーレスオペレーションシステムでは、携帯機は、第１の周波数及び第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、第３の周波数の信号を受信した場合に第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する一方、車両側装置は、第３の周波数の信号を出力可能であって、所定の操作後の第１の時間内に第２の周波数の信号を受信しない場合に第３の周波数の信号を出力するとともに、所定の操作後の第１の時間よりも長い第２の時間内に第２の周波数の信号を受信可能とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号を受信した場合に前記第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する携帯機と、
前記第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とする一方、前記第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する車両側装置と、
を備えるキーレスオペレーションシステムであって、
前記携帯機は、更に、前記第１の周波数及び前記第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、前記第３の周波数の信号を受信した場合に前記第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する一方、
前記車両側装置は、更に、前記第３の周波数の信号を出力可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第２の周波数の信号を受信しない場合に前記第３の周波数の信号を出力するとともに、前記所定の操作後の前記第１の時間よりも長い第２の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とすること、
を特徴とするキーレスオペレーションシステム。
【請求項２】
第１の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号を受信した場合に前記第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する携帯機と、
前記第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とする一方、前記第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する車両側装置と、
を備えるキーレスオペレーションシステムであって、
前記携帯機は、更に、前記第１の周波数及び前記第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、前記第３の周波数の信号を受信した場合に前記第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する一方、
前記車両側装置は、更に、前記第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信した場合に前記第３の周波数の信号を出力すること、
を特徴とするキーレスオペレーションシステム。
【請求項３】
第１の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号を受信した場合に前記第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する携帯機と、
前記第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、前記所定の操作後の所定の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とする一方、前記第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する車両側装置と、
を備えるキーレスオペレーションシステムであって、
前記携帯機は、更に、前記第１の周波数の信号が埋もれる電波、並びに前記第１の周波数及び前記第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信した場合に周波数切替リクエストを出力する一方、
前記車両側装置は、前記周波数切替リクエストを受信可能、かつ、前記第３の周波数の信号を出力可能であって、前記周波数切替リクエストを受信した場合に第１の周波数の信号に替えて前記第３の周波数の信号を出力すること、
を特徴とするキーレスオペレーションシステム。
【請求項４】
前記所定の操作は、ユーザがドアハンドルやドアスイッチに触れる動作であって、
前記車両側装置は、前記ユーザがドアハンドルやドアスイッチに触れる動作によって前記第１の周波数の信号を出力すること、
を特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のキーレスオペレーションシステム。
【請求項５】
前記第２の周波数の信号は、前記車両側装置が前記携帯機を認証する識別符号を含むこと、
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のキーレスオペレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、キーレスオペレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
キーレスオペレーションシステムは、キーレスオペレーションキーを携帯していれば、キーレスオペレーションキーを取り出さなくてもドアやテールゲートを施錠・解錠することができるシステムである。キーレスオペレーションシステムは、例えば、車両側に設けられ、第１の周波数で信号を送信する車両側装置と、使用者が携帯可能であり、第２の周波数で信号を送信する携帯機（キーレスオペレーションキー）と、を含んで構成され、車両側装置と携帯機とが相互通信を行って車両の所定の制御が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示するキーレスオペレーションキーでは、第１の周波数の信号がコインパーキングに用いられているフラップ板作動時の電波、切れかかった電球がチカチカしている店舗の宣伝用のネオンサインからの電波、電動シャッターからの電波、変圧器からの電波に埋もれ、第１の周波数の信号を携帯機が認識できない場合がある。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、第１の周波数の信号が電波に埋もれ、携帯機が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置において所定の機器が所定の動作を実行するように制御することができるキーレスオペレーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るキーレスオペレーションシステムは、第１の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号を受信した場合に前記第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する携帯機と、前記第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とする一方、前記第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する車両側装置と、を備えるキーレスオペレーションシステムであって、前記携帯機は、更に、前記第１の周波数及び前記第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、前記第３の周波数の信号を受信した場合に前記第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する一方、前記車両側装置は、更に、前記第３の周波数の信号を出力可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第２の周波数の信号を受信しない場合に前記第３の周波数の信号を出力するとともに、前記所定の操作後の前記第１の時間よりも長い第２の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とする。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、車両側装置から出力された第１の周波数の信号が電波に埋もれ、携帯機が車両側装置から出力された第１の周波数の信号を受信できないことによって、携帯機が第２の周波数の信号を送信できない場合に、車両側装置が第３の周波数の信号を出力するので、第３の周波数の信号を受信した携帯機は第２の周波数の信号を送信する。第２の周波数の信号を受信した車両側装置は、所定の機器が所定の動作を実行するように制御する。これにより、第１の周波数の信号が電波に埋もれ、携帯機が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置が所定の機器が所定の動作を実行するように制御することができる。
【０００８】
（２）本発明の少なくとも一実施形態に係るキーレスオペレーションシステムは、第１の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号を受信した場合に前記第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する携帯機と、前記第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とする一方、前記第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する車両側装置と、を備えるキーレスオペレーションシステムであって、前記携帯機は、更に、前記第１の周波数及び前記第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、前記第３の周波数の信号を受信した場合に前記第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する一方、前記車両側装置は、更に、前記第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信可能であって、前記所定の操作後の第１の時間内に前記第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信した場合に前記第３の周波数の信号を出力する。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信した車両側装置が第３の周波数の信号を出力するので、第３の周波数の信号を受信した携帯機は第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する。第１の時間内に第２の周波数の信号を受信した車両側装置は、所定の機器が所定の動作を実行するように制御する。これにより、第１の周波数の信号が電波に埋もれ、携帯機が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置が所定の機器が所定の動作を実行するように制御することができる。
【００１０】
（３）本発明の少なくとも一実施形態に係るキーレスオペレーションシステムは、第１の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号を受信した場合に前記第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する携帯機と、前記第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、前記所定の操作後の所定の時間内に前記第２の周波数の信号を受信可能とする一方、前記第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する車両側装置と、を備えるキーレスオペレーションシステムであって、前記携帯機は、更に、前記第１の周波数の信号が埋もれる電波、並びに前記第１の周波数及び前記第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、前記第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信した場合に周波数切替リクエストを出力する一方、前記車両側装置は、前記周波数切替リクエストを受信可能、かつ、前記第３の周波数の信号を出力可能であって、前記周波数切替リクエストを受信した場合に第１の周波数の信号に替えて前記第３の周波数の信号を出力する。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信した携帯機が周波数切替リクエストを出力するので、周波数切替リクエストを受信した車両側装置は第３の周波数の信号を出力する。第３の周波数の信号を受信した携帯機は第２の周波数の信号を所定時間だけ送信するので、第２の周波数の信号を受信した車両側装置は、所定の機器が所定の動作を実行するように制御する。これにより、第１の周波数の信号が電波に埋もれ、携帯機が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置が所定の機器が所定の動作を実行するように制御することができる。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、上記（１）から（３）の何れか一つの構成において、前記所定の操作は、ユーザがドアハンドルやドアスイッチに触れる動作であって、前記車両側装置は、前記ユーザがドアハンドルやドアスイッチに触れる動作によって前記第１の周波数の信号を出力する。
上記（４）の構成によれば、ユーザがドアハンドルやドアスイッチに触れる動作によって第１の周波数の信号を出力し、所定の時間内に第２の周波数の信号を受信可能とする。したがって、ユーザがドアハンドルやドアスイッチに触れる動作なくして第２の周波数の信号を受信可能となることはなく、ユーザの意図しない所定の機器の所定の動作を防止することができる。
【００１３】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）の何れか一つの構成において、前記第２の周波数の信号は、前記車両側装置が前記携帯機を認証する識別符号を含む。
上記（５）の構成によれば、第２の周波数の信号は、車両側装置が携帯機を認証する識別符号を含むので、車両側装置が携帯機を認証した後に所定の機器が所定の動作を実行するように制御することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、第１の周波数の信号が電波に埋もれ、携帯機が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置が所定の機器が所定の動作を実行するように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係るキーレスオペレーションシステムを搭載した車両を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るキーレスオペレーションシステムの制御構成を概略的に示す制御ブロック図である。
【図３−１】図２に示したキーレスオペレーションシステムを構成する車両側装置の制御内容を概略的に示す制御フローチャートである。
【図３−２】図２に示したキーレスオペレーションシステムを構成する携帯機の制御内容を概略的に示す制御フローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２に係るキーレスオペレーションシステムを搭載した車両を概略的に示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態２に係るキーレスオペレーションシステムの制御構成を概略的に示す制御ブロック図である。
【図６−１】図５に示したキーレスオペレーションシステムを構成する車両側装置の制御内容を概略的に示す制御フローチャートである。
【図６−２】図５に示したキーレスオペレーションシステムを構成する携帯機の制御内容を概略的に示す制御フローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３に係るキーレスオペレーションシステムを搭載した車両を概略的に示す図である。
【図８】本発明の実施形態３に係るキーレスオペレーションシステムの制御構成を概略的に示す制御ブロック図である。
【図９−１】図８に示したキーレスオペレーションシステムを構成する車両側装置の制御内容を概略的に示す制御フローチャートである。
【図９−２】図８に示したキーレスオペレーションシステムを構成する携帯機の制御内容を概略的に示す図である。
【図１０】第１の周波数の信号と第１の周波数の信号が埋もれる電波とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００１７】
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態１に係るキーレスオペレーションシステム１１を搭載した車両１００を概略的に示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係るキーレスオペレーションシステム１１の制御構成を概略的に示す制御ブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、本発明の実施形態１に係るキーレスオペレーションシステム１１は、携帯機１２と車両側装置１３とを含んで構成される。
【００１９】
携帯機１２は、第１の周波数の信号を受信可能、かつ、第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を送信可能であって、第１の周波数の信号を受信した場合に第２の周波数の信号を送信するように構成されている。
【００２０】
第１の周波数の信号は、例えば、長波（ＬＦ波（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））の電波で構成される。第１の周波数の信号は、例えば、１２５ｋＨｚ前後の周波数帯の電波が用いられる。第２の周波数の信号は、例えば、ラジオ波（ＲＦ波（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））の電波で構成される。ＲＦ波は、テレビ放送や携帯電話機、無線ＬＡＮで使用されるＵＨＦと同じ周波数帯の電波であり、第２の周波数の信号は、例えば、３１２．１２５ＭＨｚの電波で構成される。また、第２の周波数の信号には、携帯機１２を認証するための識別符号が含まれる。
【００２１】
携帯機１２は、更に、第１の周波数及び第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、第３の周波数の信号を受信した場合に第２の周波数の信号を送信するように構成されている。第３の周波数の信号は、例えば、第１の周波数の信号と同様に、長波（ＬＦ波）の電波で構成される。第３の周波数の信号は、例えば、２５０ｋＨｚ前後の周波数帯の電波で構成される。
【００２２】
携帯機１２は、例えば、キーレスオペレーションキー１４で構成される。
図２に示すように、キーレスオペレーションキー１４は、受信部１４１と送信部１４２とを有して構成される。受信部１４１は、第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号を受信可能であり、送信部１４２は第２の周波数の信号を送信可能である。そして、受信部１４１が第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号を受信した場合に、送信部１４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信するように構成されている。したがって、キーレスオペレーションキー１４を携帯してキーレスオペレーションシステム１１の作動範囲内に入り、受信部１４１が第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号を受信すると、送信部１４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する。これにより、キーレスオペレーションキー１４は、キーレスオペレーションキー１４を操作しなくてもドア１１０，１２０及びテールゲート１３０の解錠が可能なＦＯＢキーとして機能する（以下、「キーレスオペレーションキー１４」を「ＦＯＢキー１４」と表記する）。
【００２３】
図１に示すように、ＦＯＢキー１４は、上述した受信部１４１と送信部１４２のほかに、ＬＯＣＫスイッチ１４３及びＵＮＬＯＣＫスイッチ１４４を有している。ＬＯＣＫスイッチ１４３は、閉鎖状態にあるドア１１０，１２０及び閉鎖状態にあるテールゲート１３０を施錠操作するためのスイッチであり、ＬＯＣＫスイッチ１４３を押すと施錠信号を送信することによって、閉鎖状態にある全てのドア１１０，１２０及び閉鎖状態にあるテールゲート１３０が施錠操作される。ＵＮＬＯＣＫスイッチ１４４は、施錠状態にあるドア１１０，１２０及び施錠状態にあるテールゲート１３０を解錠操作するためのスイッチであり、ＵＮＬＯＣＫスイッチ１４４を押すと解錠信号を送信することによって、施錠状態にある全てのドア１１０，１２０及び施錠状態にあるテールゲート１３０が解錠操作される。
【００２４】
図２に示すように、車両側装置１３は、第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、所定の操作後の所定の時間（第１の時間）内に第２の周波数の信号を受信可能とする一方、第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する。
【００２５】
所定の操作は、例えば、ユーザがドアハンドル１１１（図１参照）に触れる動作であって、車両側装置１３は、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作によって第１の周波数の信号を出力する。
このようにすれば、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作によって第１の周波数の信号を出力し、所定の時間内に第２の周波数の信号を受信可能とする。したがって、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作なくして第２の周波数の信号を受信可能となることはなく、ユーザの意図しない所定の機器の所定の動作を防止することができる。
【００２６】
車両側装置１３は、更に、上述した第３の周波数の信号を出力可能であって、所定の操作後の所定の時間（第１の時間）内に上述した第２の周波数の信号を受信しない場合に第３の周波数の信号を出力するとともに、所定の操作後の所定の時間（第１の時間）よりも長い所定の時間（第２の時間）内に第２の周波数の信号を受信可能とする。
【００２７】
図２に示すように、車両側装置１３は、例えば、ＫＯＳ−ＥＣＵ１５、ドアスイッチ１６、ＬＦアンテナ１７及びドアロック装置１８を含んで構成される。
【００２８】
ＫＯＳ−ＥＣＵ１５は、車両側装置１３の主要な装置であって、ドアスイッチ１６からの入力に基づいてＬＦアンテナ１７及びドアロック装置１８を統括的に制御可能である。
【００２９】
ドアスイッチ１６は、所定の操作を検出するためのスイッチであり、例えば、フロントドア１１０のドアハンドル１１１やテールゲート１３０に内蔵されている。ドアスイッチ１６は、例えば、静電容量の変化を検出可能な静電センサ等のタッチセンサで構成され、例えば、ユーザがフロントドア１１０のドアハンドル１１１やテールゲート１３０に触れる等の所定の操作により変化する静電容量の変化を検出可能である。尚、ドアスイッチ１６は、タッチセンサであれば、静電センサに限られるものではなく、電気接点を有するスイッチであってもよい。
ドアスイッチ１６は、ＫＯＳ−ＥＣＵ１５に接続され、ドアスイッチ１６により検出された静電容量の変化等はＫＯＳ−ＥＣＵ１５に入力される。
【００３０】
ＬＦアンテナ１７は、第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号を送信するためのアンテナであり、例えば、Ｂピラー１４０に内蔵されている。第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号は、上述したように、例えば、長波（ＬＦ波）の電波で構成され、第１の周波数の信号には、例えば、１２５ｋＨｚ前後の周波数帯の電波が用いられ、第３の周波数の信号には、例えば、２５０ｋＨｚ前後の周波数帯が用いられる。
ＬＦアンテナ１７は、ＫＯＳ−ＥＣＵ１５に接続され、ＫＯＳ−ＥＣＵ１５から出力された信号に基づいて第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号がＬＦアンテナ１７から出力される。
【００３１】
図１に示すように、ドアロック装置１８は、車両１００に設けられたドア１１０，１２０及びテールゲート１３０を閉塞状態で施錠するものであり、全てのドア１１０，１２０、及びテールゲート１３０に設けられている。
図２に示すように、ドアロック装置１８は、ＫＯＳ−ＥＣＵ１５に接続され、ＫＯＳ−ＥＣＵ１５からの命令によって施錠又は解錠が可能である。
【００３２】
図２に示すように、上述したＫＯＳ−ＥＣＵ１５は、制御部１５１、送信部１５２、ＲＦアンテナ１５３、受信部１５４及び周波数切替部１５６を有して構成される。
制御部１５１は、ＫＯＳ−ＥＣＵ１５の主要部を構成する部分であり、ドアスイッチ１６からＫＯＳ−ＥＣＵ１５に入力された静電容量の変化等に基づいてユーザがドアハンドル１１１に触れる等の所定の操作を検出可能である。
また、制御部１５１は、送信部１５２に対して信号の出力を命令可能であり、制御部１５１は、ユーザがドアハンドル１１１に触れる等の所定の操作を検出した場合に送信部１５２に対して信号の出力を命令する。
また、制御部１５１は、周波数切替部１５６に対して周波数の切り替えを命令可能であり、所定の操作後の所定の時間（第１の時間内）に第２の周波数の信号を受信しない場合にＬＦアンテナ１７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数への切り替えを命令する。
【００３３】
送信部１５２は、ＬＦアンテナ１７に対して信号を出力する部分であり、制御部１５１からの命令によってＬＦアンテナ１７に信号を所定時間だけ出力する。これにより、送信部１５２から信号が出力される所定時間だけＬＦアンテナ１７から第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号が出力される。
【００３４】
ＲＦアンテナ１５３は、第２の周波数の信号を受信するためのアンテナである。第２の周波数の信号は、上述したように、例えば、ラジオ波（ＲＦ波）の電波で構成され、例えば、３１２．１２４ＭＨｚの周波数が用いられる。
【００３５】
受信部１５４は、ＲＦアンテナ１５３が受信した第２の周波数の信号が入力される部分である。受信部１５４には、ＦＯＢキー１４を認証するための識別符号が記憶され、第２の周波数の信号に含まれる識別符号が記憶されている識別符号によって認証された場合に、制御部１５１に解錠ＯＫ信号を送信する。
【００３６】
周波数切替部１５６は、ＬＦアンテナ１７から出力される信号の周波数を切り替える部分であり、制御部１５１からの周波数切替リクエストにしたがってＬＦアンテナ１７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数に切り替え可能である。
【００３７】
また、上述した制御部１５１は、ドアロック装置１８に対して解錠及び施錠を命令可能であり、受信部１５４から解錠ＯＫ信号を受信すると、ドアロック装置１８に解錠を命令する。
【００３８】
図３は、図２に示したキーレスオペレーションシステム１１の制御内容を概略的に示す制御フローチャートであり、図３−１は車両側装置１３の制御内容を示す制御フローチャートであり、図３−２は携帯機１２の制御内容を示す制御フローチャートである。
【００３９】
図３−１に示すように、上述した本発明の一実施形態に係るキーレスオペレーションシステム１１は、ドア１１０，１２０及びテールゲート１３０が閉鎖状態で施錠されている場合に、ユーザがドアハンドル１１１又はテールゲート１３０に触れると、ドアスイッチ１６が静電容量の変化等を検出する（ステップＳ１１１）。そして、ドアスイッチ１６により検出された静電容量の変化等はＫＯＳ−ＥＣＵ１５に入力される。ＫＯＳ−ＥＣＵ１５に静電容量の変化等が入力されると、制御部１５１はドアスイッチ１６からＫＯＳ−ＥＣＵ１５に入力された静電容量等の変化に基づいてユーザがドアハンドル１１１又はテールゲート１３０に触れる等の所定の操作を検出する（ステップＳ１１２）。
【００４０】
制御部１５１が所定の操作を検出すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部１５１は送信部１５２に対して信号の出力を命令するとともに（ステップＳ１１３）所定の操作後の所定時間（第１の時間）内に第２の周波数の信号が受信可能となるように受信部１５４に対して命令する。制御部１５１から信号の出力を命令された送信部１５２は、ＬＦアンテナ１７に信号を所定時間だけ出力し、ＬＦアンテナ１７は第１の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ１１４）。
【００４１】
図３−２に示すように、ＦＯＢキー１４は、受信部１４１がＬＦアンテナ１７から送信された第１の周波数の信号を受信すると（ステップＳ１４１：Ｙｅｓ）、送信部１４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ１４２）。
【００４２】
図３−１に示すように、ＦＯＢキー１４から送信された第２の周波数の信号をＲＦアンテナ１５３が受信し（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、ＲＦアンテナ１５３から受信部１５４に第２の周波数の信号が入力されると、受信部１５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号を認証し、受信部１５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号が受信部１５４に記憶されている識別符号で認証された場合に制御部１５１に解錠ＯＫ信号を送信する。
【００４３】
制御部１５１が解錠ＯＫ信号を受信すると、制御部１５１はドアロック装置１８に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ１１６）。ＫＯＳ−ＥＣＵ１５に接続されたドアロック装置１８が解錠ＯＫ信号を受信すると（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ドアロック装置１８はＫＯＳ−ＥＣＵ１５からの命令（解錠ＯＫ信号）によってドアロック装置１８をアンロック（解錠）する（ステップＳ１１８）。
【００４４】
一方、図１０に示すように、ＬＦアンテナ１７７から出力された第１の周波数の信号がコインパーキングに用いられるフラップ板作動時の電波、切れかかった電球がチカチカしている店舗の宣伝用のネオンサインからの電波、電動シャッターからの電波、変圧器からの電波等に埋もれ、第１の周波数の信号をＦＯＢキー１４が認識できない場合がある。
【００４５】
この場合には、ＲＦアンテナ１５３が所定の時間（第１の時間）内に第２の周波数の信号を受信できないので、図３−１に示すように、制御部１５１は周波数切替部１５６に対して周波数の切り替えを命令するとともに、送信部１５２に対して信号の出力を命令し、所定の操作後の所定の時間（第１の時間よりも長い第２の時間）内に第２の周波数の信号が受信可能となるように受信部１５４に対して命令する。これにより、周波数切替部１５６はＬＦアンテナ１７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数に切り替え、送信部１５２はＬＦアンテナ１７に信号を所定時間だけ出力するので、ＬＦアンテナ１７は、第３の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ１１９）。
【００４６】
図３−２に示すように、ＦＯＢキー１４は、受信部１４１がＬＦアンテナ１７から送信された第３の周波数の信号を受信すると（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、送信部１４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ１４２）。
【００４７】
図３−１に示すように、ＦＯＢキー１４から送信された第２の周波数の信号をＲＦアンテナ１５３が受信し、ＲＦアンテナ１５３から受信部１５４に第２の周波数の信号が入力されると、受信部１５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号を認証し、受信部１５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号が受信部１５４に記憶されている識別符号で認証された場合に制御部１５１に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）。
【００４８】
制御部１５１が解錠ＯＫ信号を受信すると、制御部１５１はドアロック装置１８に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ１１６）。ＫＯＳ−ＥＣＵ１５に接続されたドアロック装置１８が解錠ＯＫ信号を受信すると（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、ドアロック装置１８はＫＯＳ−ＥＣＵ１５からの命令（解錠ＯＫ信号）によってドアロック装置１８をアンロック（解錠）する（ステップＳ１１８）。
【００４９】
上述した本発明の実施形態１に係るキーレスオペレーションシステム１１によれば、車両側装置１３（ＬＦアンテナ１７）から出力された第１の周波数の信号が電波（障害電波）に埋もれ、携帯機１２（ＦＯＢキー１４）がＬＦアンテナから出力された第１の周波数の信号を受信できないことによって、携帯機１２（ＦＯＢキー１４）が第２の周波数の信号を送信できない場合に、車両側装置１３（ＬＦアンテナ１７）から第３の周波数の信号を出力するので、第３の周波数の信号を受信した携帯機１２（ＦＯＢキー１４）は第２の周波数の信号を送信する。第２の周波数の信号を受信した車両側装置１３（ＫＯＳ−ＥＣＵ１５）は、所定の機器（ドアロック装置１８）が所定の動作（アンロック（解錠））を実行するように制御する。これにより、第１の周波数の信号が障害電波に埋もれ、携帯機１２（ＦＯＢキー１４）が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置１３（ＫＯＳ−ＥＣＵ１５）が所定の機器（ドアロック装置１８）が所定の動作（アンロック（解錠））を実行するように制御することができる。
【００５０】
［実施形態２］
図４は、本発明の実施形態２に係るキーレスオペレーションシステム２１を搭載した車両を概略的に示す斜視図である。図５は、本発明の実施形態２に係るキーレスオペレーションシステム２１の制御構成を概略的に示す制御ブロック図である。
【００５１】
図５に示すように、本発明の実施形態２に係るキーレスオペレーションシステム２１は、携帯機２２と車両側装置２３とを含んで構成される。
携帯機２２は、第１の周波数の信号を受信可能、かつ、第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を送信可能であって、第１の周波数の信号を受信した場合に第２の周波数の信号を送信するように構成されている。
【００５２】
第１の周波数の信号は、例えば、長波（ＬＦ波（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））の電波で構成される。第１の周波数の信号は、例えば、１２５ｋＨｚ前後の周波数帯の電波が用いられる。第２の周波数の信号は、例えば、ラジオ波（ＲＦ波（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））の電波で構成される。ＲＦ波は、テレビ放送や携帯電話機、無線ＬＡＮで使用されるＵＨＦと同じ周波数帯の電波であり、第２の周波数の信号は、例えば、３１２．１２５ＭＨｚの電波で構成される。また、第２の周波数の信号には、携帯機２２を認証するための識別信号が含まれる。
【００５３】
携帯機２２は、更に、第１の周波数及び第２の周波数と異なる第３の周波数の信号を受信可能であって、第３の周波数の信号を受信した場合に第２の周波数の信号を送信するように、構成されている。第３の周波数の信号は、例えば、第１の周波数の信号と同様に、長波（ＬＦ波）の電波で構成される。第３の周波数の信号は、例えば、２５０ｋＨｚ前後の周波数帯の電波で構成される。
【００５４】
携帯機２２は、例えば、キーレスオペレーションキー２４で構成される。
図５に示すように、キーレスオペレーションキー２４は、受信部２４１と送信部２４２とを有して構成される。受信部２４１は、第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号を受信可能であり、送信部２４２は第２の周波数の信号を送信可能である。そして、受信部２４１が第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号を受信した場合に、送信部２４２が第３の周波数の信号を所定時間だけ送信するように構成されている。したがって、キーレスオペレーションキー２４を携帯してキーレスオペレーションシステム２１の作動範囲内に入り、受信部２４１が第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号を受信すると、送信部２４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する。これにより、キーレスオペレーションキー２４は、キーレスオペレーションキー２４を操作しなくてもドア１１０，１２０及びテールゲート１３０の解錠が可能なＦＯＢキーとして機能する（以下、「キーレスオペレーションキー２４」を「ＦＯＢキー２４」と表記する）。
【００５５】
図４に示すように、ＦＯＢキー２４は、上述した受信部２４１と送信部２４２のほかに、ＬＯＣＫスイッチ２４３及びＵＮＬＯＣＫスイッチ２４４を有している。ＬＯＣＫスイッチ２４３は、閉鎖状態にあるドア１１０，１２０及び閉鎖状態にあるテールゲート１３０を施錠操作するためのスイッチであり、ＬＯＣＫスイッチ２４３を押すと施錠信号を送信することによって、閉鎖状態にある全てのドア１１０，１２０及び閉鎖状態にあるテールゲート１３０が施錠操作される。ＵＮＬＯＣＫスイッチ２４４は、施錠状態にあるドア１１０，１２０及び施錠状態にあるテールゲート１３０を解錠操作するためのスイッチであり、ＵＮＬＯＣＫスイッチ２４４を押すと解錠信号を送信することによって、施錠状態にある全てのドア１１０，１２０及び施錠状態にあるテールゲート１３０が解錠操作される。
【００５６】
図５に示すように、車両側装置２３は、第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、所定の操作後の所定の時間（第１の時間）内に第２の周波数の信号を受信可能とする一方、第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する。
【００５７】
所定の操作は、例えば、ユーザがドアハンドル１１１（図４参照）に触れる動作であって、車両側装置２３は、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作によって第１の周波数の信号を出力する。
このようにすれば、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作によって第１の周波数の信号を出力し、所定の時間内に第２の周波数の信号を受信可能とする。したがって、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作なくして第２の周波数の信号を受信可能とすることはなく、ユーザの意図しない所定の機器の所定の動作を防止することができる。
【００５８】
車両側装置２３は、更に、第１の周波数の信号が埋もれる電波を受信可能、かつ、第３の周波数の信号を送信可能であって、所定の操作後の所定の時間（第１の時間）内に第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した場合に第３の周波数の信号を出力する。
【００５９】
図５に示すように、車両側装置２３は、例えば、ＫＯＳ−ＥＣＵ２５、ドアスイッチ２６、ＬＦアンテナ２７及びドアロック装置２８を含んで構成される。
【００６０】
ＫＯＳ−ＥＣＵ２５は、車両側装置２３の主要な装置であって、ドアスイッチ２６からの入力に基づいてＬＦアンテナ２７及びドアロック装置２８を統括的に制御可能である。
【００６１】
ドアスイッチ２６は、所定の操作を検出するためのスイッチであり、例えば、フロントドア１１０のドアハンドル１１１やテールゲート１３０に内蔵されている。ドアスイッチ２６は、例えば、静電容量の変化を検出可能な静電センサ等のタッチセンサで構成され、例えば、ユーザがフロントドア１１０のドアハンドル１１１やテールゲート１３０に触れる等の所定の操作により変化する静電容量の変化を検出可能である。尚、ドアスイッチ２６は、タッチセンサであれば、静電センサに限られるものではなく、電気接点を有するスイッチであってもよい。
【００６２】
ＬＦアンテナ２７は、第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号を送信するとともに、第１の周波数が埋もれる電波（障害電波）を受信するためのアンテナであり、例えば、Ｂピラー１４０に内蔵されている。第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号は、上述したように、例えば、長波（ＬＦ波）の電波で構成され、第１の周波数の信号には、例えば、１２５ｋＨｚ前後の周波数帯の電波が用いられ、第３の周波数の信号には、例えば、２５０ｋＨｚ前後の周波数帯が用いられる。
ＬＦアンテナ２７は、ＫＯＳ−ＥＣＵ２５に接続され、ＫＯＳ−ＥＣＵ２５から出力された信号に基づいて第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号がＬＦアンテナ２７から出力され、ＬＦアンテナ２７が第１の周波数の信号が埋もれる電波（障害電波）を受信すると、その旨がＬＦアンテナ２７からＫＯＳ−ＥＣＵ２５に入力される。
【００６３】
図４に示すように、ドアロック装置２８は、車両１００に設けられたドア１１０，１２０及びテールゲート１３０を閉塞状態で施錠するものであり、全てのドア１１０，１２０、及びテールゲート１３０に設けられている。
図５に示すように、ドアロック装置２８は、ＫＯＳ−ＥＣＵ２５に接続され、ＫＯＳ−ＥＣＵ２５からの命令によって施錠又は解錠が可能である。
【００６４】
図５に示すように、上述したＫＯＳ−ＥＣＵ２５は、制御部２５１、送信部２５２、ＲＦアンテナ２５３、受信部２５４、電波受信部２５５及び周波数切替部２５６を有して構成される。
制御部２５１は、ＫＯＳ−ＥＣＵ２５の主要部を構成する部分であり、ドアスイッチ２６からＫＯＳ−ＥＣＵ２５に入力された静電容量の変化等に基づいてユーザがドアハンドル１１１に触れる等の所定の操作を検出可能である。
また、制御部２５１は、送信部２５２に対して信号の出力を命令可能であり、制御部２５１は、ユーザがドアハンドル１１１に触れる等の所定の操作を検出した場合に送信部２５２に対して信号の出力を命令する。
また、制御部２５１は、周波数切替部２５６に対して周波数の切り替えを命令可能であり、ＬＦアンテナ２７が第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した場合にＬＦアンテナ２７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数への切り替えを命令する。
【００６５】
送信部２５２は、ＬＦアンテナ２７に対して信号を出力する部分であり、制御部２５１からの命令によってＬＦアンテナ２７に信号を所定時間だけ出力する。これにより、送信部２５２から信号が出力される所定時間だけＬＦアンテナ２７から第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号が出力される。
【００６６】
ＲＦアンテナ２５３は、第２の周波数の信号を受信するためのアンテナである。第２の周波数の信号は、上述したように、例えば、ラジオ波（ＲＦ波）の電波で構成され、例えば、３１２．１２４ＭＨｚの周波数が用いられる。
【００６７】
受信部２５４は、ＲＦアンテナ２５３が受信した第２の周波数の信号が入力される部分である。受信部２５４には、ＦＯＢキー２４を認証するための識別符号が記憶され、第２の周波数の信号に含まれる識別符号が記憶されている識別符号によって認証された場合に、制御部２５１に解錠ＯＫ信号を送信する。
【００６８】
電波受信部２５５は、ＬＦアンテナ２７が受信した第１の信号が埋もれる障害電波が入力される部分である。電波受信部２５５に障害電波が入力された場合に、制御部２５１にその旨を出力する。
【００６９】
周波数切替部２５６は、ＬＦアンテナ２７から出力される信号の周波数を切り替える部分であり、制御部２５１からの周波数切替リクエストにしたがってＬＦアンテナ２７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数に切り替え可能である。
【００７０】
また、上述した制御部２５１は、ドアロック装置２８に対して解錠及び施錠を命令可能であり、受信部２５４から解錠ＯＫ信号を受信すると、ドアロック装置２８に解錠を命令する。
【００７１】
図６は、図５に示したキーレスオペレーションシステム２１の制御内容を概略的に示す制御フローチャートであり、図６−１は車両側装置２３の制御内容を示す制御フローチャートであり、図６−２は携帯機２２の制御内容を示す制御フローチャートである。
【００７２】
図６−１に示すように、上述した本発明の一実施形態に係るキーレスオペレーションシステム２１は、ドア１１０，１２０及びテールゲート１３０が閉鎖状態で施錠されている場合に、ユーザがドアハンドル１１１又はテールゲート１３０に触れると、ドアスイッチ２６が静電容量の変化等を検出する（ステップＳ２１１）。そして、ドアスイッチ２６により検出された静電容量の変化等はＫＯＳ−ＥＣＵ２５に入力される。ＫＯＳ−ＥＣＵ２５に静電容量の変化等が入力されると、制御部２５１はドアスイッチ２６からＫＯＳ−ＥＣＵ２５に入力された静電容量等の変化に基づいてユーザがドアハンドル１１１又はテールゲート１３０に触れる等の所定の操作を検出する（ステップＳ２１２）。
【００７３】
制御部２５１が所定の操作を検出すると（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御部２５１は送信部２５２に対して信号の出力を命令するとともに（ステップＳ２１３）所定の操作後の所定の時間内に第２の周波数の信号が受信可能となるように受信部２５４に対して命令する。制御部２５１からの信号の出力を命令された送信部２５２はＬＦアンテナ２７に信号を所定時間だけ出力し、ＬＦアンテナ２７は第１の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ２１４）。
【００７４】
図６−２に示すように、ＦＯＢキー２４は、受信部２４１がＬＦアンテナ２７から送信された第１の周波数の信号を受信すると（ステップＳ２４１：Ｙｅｓ）、送信部２４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ２４２）。
【００７５】
図６−１に示すように、ＦＯＢキー２４から送信された第２の周波数の信号をＲＦアンテナ２５３が受信し、ＲＦアンテナ２５３から受信部２５４に第２の周波数の信号が入力されると、受信部２５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号を認証し、受信部２５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号が受信部２５４に記憶されている識別符号で認証された場合に制御部２５１に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ２１５）。
【００７６】
制御部２５１が解錠ＯＫ信号を受信すると、制御部２５１はドアロック装置２８に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ２１６）。ＫＯＳ−ＥＣＵ２５に接続されたドアロック装置２８が解錠ＯＫ信号を受信すると（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、ドアロック装置２８はＫＯＳ−ＥＣＵ２５からの命令（解錠ＯＫ信号）によってドアロック装置２８をアンロック（解錠）する（ステップＳ２１８）。
【００７７】
一方、図１０に示すように、ＬＦアンテナ２７７から出力された第１の周波数の信号がコインパーキングに用いられるフラップ板作動時の電波、切れかかった電球がチカチカしている店舗の宣伝用のネオンサインからの電波、電動シャッターからの電波、変圧器からの電波等に埋もれ、第１の周波数の信号をＦＯＢキー２４が認識できない場合がある。
【００７８】
この場合には、ＬＦアンテナ２７が第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信し、ＬＦアンテナ２７から電波受信部２５５に第１の周波数の信号が埋もれる障害電波が入力される。これにより、電波受信部２５５は第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した旨を出力する（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）。これにより、制御部２５１は周波数切替部２５６に対して周波数の切り替えを命令するとともに、送信部２５２に対して信号の出力を命令するこれにより、周波数切替部２５６はＬＦアンテナ２７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数に切り替え、送信部２５２はＬＦアンテナ２７に信号を所定時間だけ出力するので、ＬＦアンテナは、第３の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ２２０）。
【００７９】
図６−２に示すように、ＦＯＢキー２４は、受信部２４１がＬＦアンテナ２７から送信された第３の周波数の信号を受信すると（ステップＳ２４３：Ｙｅｓ）、送信部２４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ２４２）。
【００８０】
図６−１に示すように、ＦＯＢキー２４から送信された第２の周波数の信号をＲＦアンテナ２５３が受信し（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、ＲＦアンテナ２５３から受信部２５４に第２の周波数の信号が入力されると、受信部２５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号を認証し、受信部２５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号が受信部２５４に記憶されている識別符号で認証された場合に制御部２５１に解錠ＯＫ信号を送信する。
【００８１】
制御部２５１が解錠ＯＫ信号を受信すると、制御部２５１はドアロック装置２８に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ２１６）。ＫＯＳ−ＥＣＵ２５に接続されたドアロック装置２８が解錠ＯＫ信号を受信すると（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、ドアロック装置２８はＫＯＳ−ＥＣＵ２５からの命令（解錠ＯＫ信号）によってドアロック装置２８をアンロック（解錠）する（ステップＳ２１８）。
【００８２】
上述した本発明の実施形態２に係るキーレスオペレーションシステム２１によれば、第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した車両側装置２３（ＬＦアンテナ２７）が第３の周波数の信号を出力するので、第３の周波数の信号を受信した携帯機２２（ＦＯＢキー２４）は第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する。第１の時間内に第２の周波数の信号を受信した車両側装置２３（ＫＯＳ−ＥＣＵ２５）は、所定の機器（ドアロック装置２８）が所定の動作（アンロック（解錠））を実行するように制御する。これにより、第１の周波数の信号が障害電波に埋もれ、携帯機２２（ＦＯＢキー２４）が第１の周波数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置２３（ＫＯＳ−ＥＣＵ２５）が所定の機器（ドアロック装置２８）が所定の動作（アンロック（解錠））を実行するように制御することができる。
【００８３】
［実施形態３］
図７は、本発明の実施形態３に係るキーレスオペレーションシステム３１を搭載した車両を概略的に示す斜視図である。図８は、本発明の実施形態３に係るキーレスオペレーションシステム３１の制御構成を概略的に示す制御ブロック図である。
【００８４】
図８に示すように、本発明の実施形態３に係るキーレスオペレーションシステム３１は、携帯機３２と車両側装置３３とを含んで構成される。
携帯機３２は、第１の周波数の信号を受信可能、かつ、第１の周波数と異なる第２の周波数の信号を送信可能であって、第１の周波数の信号を受信した場合に第２の周波数の信号を送信するように構成されている。
【００８５】
第１の周波数の信号は、例えば、長波（ＬＦ波（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））の電波で構成される。第１の周波数の信号は、例えば、１２５ｋＨｚ前後の周波数帯の電波が用いられる。第２の周波数の信号は、例えば、ラジオ波（ＲＦ波（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ））の電波で構成される。ＲＦ波は、テレビ放送や携帯電話機、無線ＬＡＮで使用されるＵＨＦと同じ周波数帯の電波であり、第２の周波数の信号は、例えば、３１２．１２５ＭＨｚの電波で構成される。また、第２の周波数の信号には、携帯機３２を認証するための識別信号が含まれる。
【００８６】
携帯機３２は、更に、第１の周波数及び第２の周波数と異なる第３の周波数の信号、並びに、第１の周波数の信号が埋もれる電波（障害電波）を受信可能であって、上述した第２の周波数の信号のほかに、周波数切替信号を送信可能である。そして、携帯機３２は、第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した場合に周波数切替リクエストを送信するように構成されている。第３の周波数の信号は、例えば、第１の周波数の信号と同様に、長波（ＬＦ波）の電波で構成される。第３の周波数の信号は、例えば、２５０ｋＨｚ前後の周波数帯の電波で構成される。周波数切替リクエストは、例えば、第２の周波数の信号と同様に、ラジオ波（ＲＦ波）の電波で構成され、第２の周波数の信号と同様に、携帯機３２を認証するための識別信号が含まれる。
【００８７】
携帯機３２は、例えば、キーレスオペレーションキー３４で構成される。
図８に示すように、キーレスオペレーションキー３４は、受信部３４１と送信部３４２とを有して構成される。受信部３４１は、第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号、並びに、第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信可能であり、送信部３４２は、第２の周波数の信号及び周波数切替リクエストを送信可能である。そして、受信部３４１が第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号を受信した場合に、送信部３４２が第３の周波数の信号を所定時間だけ送信する一方、受信部３４１が第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した場合に、送信部３４２が周波数切替リクエストを所定時間だけ送信するように構成されている。したがって、キーレスオペレーションキー３４を携帯してキーレスオペレーションシステム３１の作動範囲内に入り、受信部３４１が第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号を受信すると、送信部３４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する。これにより、キーレスオペレーションキー３４は、キーレスオペレーションキー３４を操作しなくてもドア１１０，１２０及びテールゲート１３０の解錠が可能なＦＯＢキーとして機能する（以下「キーレスオペレーションキー３４」を「ＦＯＢキー３４」と表記する）。
【００８８】
図７に示すように、ＦＯＢキー３４は、上述した受信部３４１と送信部３４２のほかに、ＬＯＣＫスイッチ３４３及びＵＮＬＯＣＫスイッチ３４４を有している。ＬＯＣＫスイッチ３４３は、閉鎖状態にあるドア１１０，１２０及び閉鎖状態にあるテールゲート１３０を施錠操作するためのスイッチであり、ＬＯＣＫスイッチ３４３を押すと施錠信号を送信することによって、閉鎖状態にある全てのドア１１０，１２０及び閉鎖状態にあるテールゲート１３０が施錠操作される。ＵＮＬＯＣＫスイッチ３４４は、施錠状態にあるドア１１０，１２０及び施錠状態にあるテールゲート１３０を解錠操作するためのスイッチであり、ＵＮＬＯＣＫスイッチ３４４を押すと解錠信号を送信することによって、施錠状態にある全てのドア１１０，１２０及び施錠状態にあるテールゲート１３０が解錠操作される。
【００８９】
図８に示すように、車両側装置３３は、第１の周波数の信号を所定の操作によって出力可能であって、所定の操作後の所定の時間（第１の時間）内に第２の周波数の信号を受信可能とする一方、第２の周波数の信号を受信した場合に所定の機器が所定の動作を実行するように制御する。
【００９０】
所定の操作は、例えば、ユーザがドアハンドル１１１（図７参照）に触れる動作であって、車両側装置３３は、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作によって第１の周波数の信号を出力する。
このようにすれば、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作によって第１の周波数の信号を出力し、所定の時間内に第２の周波数の信号を受信可能とする。したがって、ユーザがドアハンドル１１１に触れる動作なくして第２の周波数の信号を受信可能とすることはなく、ユーザの意図しない所定の機器の所定の動作を防止することができる。
【００９１】
車両側装置３３は、更に、周波数切替信号を受信可能、かつ、第３の周波数の信号を送信可能であって、所定の操作後の所定の時間内（第１の時間）内に周波数切替信号を受信した場合に第１の周波数の信号から第３の周波数の信号に切り替えて出力する。
【００９２】
図８に示すように、車両側装置３３は、例えば、ＫＯＳ−ＥＣＵ３５、ドアスイッチ３６、ＬＦアンテナ３７及びドアロック装置３８を含んで構成される。
【００９３】
ＫＯＳ−ＥＣＵ３５は、車両側装置３３の主要な装置であって、ドアスイッチ３６からの入力に基づいてＬＦアンテナ３７及びドアロック装置３８を統括的に制御可能である。
【００９４】
ドアスイッチ３６は、所定の操作を検出するためのスイッチであり、例えば、フロントドア１１０のドアハンドル１１１やテールゲート１３０に内蔵されている。ドアスイッチ３６は、例えば、静電容量の変化を検出可能な静電センサ等のタッチセンサで構成され、例えば、ユーザがフロントドア１１０のドアハンドル１１１やテールゲート１３０に触れる等の所定の操作により変化する静電容量の変化を検出可能である。尚、ドアスイッチ３６は、タッチセンサであれば、静電センサに限られるものではなく、電気接点を有するスイッチであってもよい。
【００９５】
ＬＦアンテナ３７は、第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号を送信するためのアンテナであり、例えば、Ｂピラー１４０に内蔵されている。第１の周波数の信号及び第３の周波数の信号は、上述したように、例えば、長波（ＬＦ波）の電波で構成され、第１の周波数の信号には、例えば、１２５ｋＨｚ前後の周波数帯の電波が用いられ、第３の周波数の信号には、例えば、２５０ｋＨｚ前後の周波数帯が用いられる。
ＬＦアンテナ３７は、ＫＯＳ−ＥＣＵ３５に接続され、ＫＯＳ−ＥＣＵ３５から出力された信号に基づいて第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号がＬＦアンテナ３７から出力される。
【００９６】
図７に示すように、ドアロック装置３８は、車両１００に設けられたドア１１０，１２０及びテールゲート１３０を閉塞状態で施錠するものであり、全てのドア１１０，１２０、及びテールゲート１３０に設けられている。
図８に示すように、ドアロック装置３８は、ＫＯＳ−ＥＣＵ３５に接続され、ＫＯＳ−ＥＣＵ３５からの命令によって施錠又は解錠が可能である。
【００９７】
図８に示すように、上述したＫＯＳ−ＥＣＵ３５は、制御部３５１、送信部３５２、ＲＦアンテナ３５３、受信部３５４及び周波数切替部３５６を有して構成される。
制御部３５１は、ＫＯＳ−ＥＣＵ３５の主要部を構成する部分であり、ドアスイッチ３６からＫＯＳ−ＥＣＵ３５に入力された静電容量の変化等に基づいてユーザがドアハンドル１１１に触れる等の所定の操作を検出可能である。
また、制御部３５１は、送信部３５２に対して信号の出力を命令可能であり、制御部３５１は、ユーザがドアハンドル１１１に触れる等の所定の操作を検出した場合に送信部３５２に対して信号の出力を命令する。
また、制御部３５１は、周波数切替部３５６に対して周波数の切り替えを命令可能であり、ＬＦアンテナ３７が第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した場合にＬＦアンテナ３７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数への切り替えを命令する。
【００９８】
送信部３５２は、ＬＦアンテナ３７に対して信号を出力する部分であり、制御部３５１からの命令によってＬＦアンテナ３７に信号を所定時間だけ出力する。これにより、送信部３５２から信号が出力される所定時間だけＬＦアンテナ３７から第１の周波数の信号又は第３の周波数の信号が出力される。
【００９９】
ＲＦアンテナ３５３は、第２の周波数の信号及び周波数切替信号を受信するためのアンテナである。第２の周波数の信号は、上述したように、例えば、ラジオ波（ＲＦ波）の電波で構成され、例えば、３１２．１２４ＭＨｚの周波数が用いられる。周波数切替信号は、上述したように、例えば、第２の周波数と同様に、ラジオ波（ＲＦ波）の電波で構成される。
【０１００】
受信部３５４は、ＲＦアンテナ３５３が受信した第２の周波数の信号及び周波数切替信号が入力される部分である。受信部３５４には、ＦＯＢキー３４を認証するための識別符号が記憶され、第２の周波数の信号に含まれる識別符号が記憶されている識別符号によって認証された場合に、制御部３５１に解錠ＯＫ信号又は周波数切替信号を送信する。
【０１０１】
周波数切替部３５６は、ＬＦアンテナ３７から出力される信号の周波数を切り替える部分であり、制御部３５１からの周波数切替リクエストにしたがってＬＦアンテナ３７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数に切り替え可能である。
【０１０２】
また、上述した制御部３５１は、ドアロック装置３８に対して解錠及び施錠を命令可能であり、受信部３５４から解錠ＯＫ信号を受信すると、ドアロック装置３８に解錠を命令する。
【０１０３】
図９は、図８に示したキーレスオペレーションシステム３１の制御内容を概略的に示す制御フローチャートであり、図９−１は車両側装置３３の制御内容を示すフローチャートであり、図９−２は携帯機３２の制御内容を示すフローチャートである。
図９−１に示すように、上述した本発明の一実施形態に係るキーレスオペレーションシステム３１は、ドア１１０，１２０及びテールゲート１３０が閉鎖状態で施錠されている場合に、ユーザがドアハンドル１１１又はテールゲート１３０に触れると、ドアスイッチ３６が静電容量の変化等を検出する（ステップＳ３１１）。そして、ドアスイッチ３６により検出された静電容量の変化等はＫＯＳ−ＥＣＵ３５に入力される。ＫＯＳ−ＥＣＵ３５に静電容量の変化等が入力されると、制御部３５１はドアスイッチ３６からＫＯＳ−ＥＣＵ３５に入力された静電容量等の変化に基づいてユーザがドアハンドル１１１又はテールゲート１３０に触れる等の所定の操作を検出する（ステップＳ３１２）。
【０１０４】
制御部３５１が所定の操作を検出すると、制御部３５１は送信部３５２に対して信号の出力を命令する（ステップＳ３１３）。これにより、送信部３５２はＬＦアンテナ３７に信号を所定時間だけ出力し、ＬＦアンテナ３７は第１の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ３１４）。
【０１０５】
図９−２に示すように、ＦＯＢキー３４は、受信部３４１がＬＦアンテナ３７から送信された第１の周波数の信号を受信すると（ステップＳ３４１：Ｙｅｓ）、送信部３４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ３４２）。
【０１０６】
図９−１に示すように、ＦＯＢキー３４から送信された第２の周波数の信号をＲＦアンテナ３５３が受信し（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、ＲＦアンテナ３５３から受信部３５４に第２の周波数の信号が入力されると、受信部３５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号を認証し、受信部３５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号が受信部３５４に記憶されている識別符号で認証された場合に制御部３５１に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ３１６）。
【０１０７】
制御部３５１が解錠ＯＫ信号を受信すると、制御部３５１はドアロック装置３８に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ３１６）。ＫＯＳ−ＥＣＵ３５に接続されたドアロック装置３８が解錠ＯＫ信号を受信すると（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、ドアロック装置３８はＫＯＳ−ＥＣＵ３５からの命令（解錠ＯＫ信号）によってドアロック装置３８をアンロック（解錠）する（ステップＳ３１８）。
【０１０８】
一方、図１０に示すように、ＬＦアンテナ３７７から出力された第１の周波数の信号がコインパーキングに用いられるフラップ板作動時の電波、切れかかった電球がチカチカしている店舗の宣伝用のネオンサインからの電波、電動シャッターからの電波、変圧器からの電波等に埋もれ、第１の周波数の信号をＦＯＢキー３４が認識できない場合がある。
【０１０９】
この場合には、ＦＯＢキー３４の受信部３４１が第１の周波数の信号が埋もれる電波（障害電波）を受信し（ステップＳ３４４：Ｙｅｓ）、ＦＯＢキー３４の送信部３４２から周波数切替信号が送信される（ステップＳ３４５）。これにより、ＫＯＳ−ＥＣＵ３５のＲＦアンテナ３５３が周波数切替リクエストを受信し、ＲＦアンテナ３５３から受信部３５４に周波数切替リクエストが入力されると、受信部３５４は周波数切替リクエストに含まれる識別符号を認証し、受信部３５４は周波数切替リクエストに含まれる識別符号が受信部３５４に記憶されている識別符号で認証された場合に制御部３５１に周波数切替をリクエストする（ステップＳ３１９）。
【０１１０】
受信部３５４が制御部３５１に周波数切替をリクエストすると、制御部３５１は周波数切替部３５６に対して周波数の切り替えを命令するとともに、送信部３５２に対して信号の出力を命令する。これにより、周波数切替部３５６はＬＦアンテナ３７から出力される信号の周波数を第１の周波数から第３の周波数に切り替え、送信部３５２はＬＦアンテナ３７に信号を所定時間だけ出力するので、ＬＦアンテナ３７は、第３の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ３２０）。
【０１１１】
図９−２に示すように、ＦＯＢキー３４は、受信部３４１がＬＦアンテナ３７から送信された第３の周波数の信号を受信すると（ステップＳ３４３：Ｙｅｓ）、送信部３４２が第２の周波数の信号を所定時間だけ送信する（ステップＳ３４２）。
【０１１２】
図９−１に示すように、ＦＯＢキー３４から送信された第２の周波数の信号をＲＦアンテナ３５３が受信し（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、ＲＦアンテナ３５３から受信部３５４に第２の周波数の信号が入力されると、受信部３５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号を認証し、受信部３５４は第２の周波数の信号に含まれる識別符号が受信部３５４に記憶されている識別符号で認証された場合に制御部３５１に解錠ＯＫ信号を送信する。
【０１１３】
制御部３５１が解錠ＯＫ信号を受信すると、制御部３５１はドアロック装置３８に解錠ＯＫ信号を送信する（ステップＳ３１６）。ＫＯＳ−ＥＣＵ３５に接続されたドアロック装置３８が解錠ＯＫ信号を受信すると（ステップＳ３１７：Ｙｅｓ）、ドアロック装置３８はＫＯＳ−ＥＣＵ３５からの命令（解錠ＯＫ信号）によってドアロック装置３８をアンロック（解錠）する（ステップＳ３１８）。
【０１１４】
上述した本発明の実施形態３に係るキーレスオペレーションシステム３１によれば、第１の周波数の信号が埋もれる障害電波を受信した携帯機３２（ＦＯＢキー３４）が周波数切替リクエストを出力するので、周波数切替リクエストを受信した車両側装置３３（ＫＯＳ−ＥＣＵ３５）は第３の周波数の信号を出力する。第３の周波数の信号を受信した携帯機３２（ＦＯＢキー３４）は第２の周波数の信号を所定時間だけ送信するので、第２の周波数の信号を受信した車両側装置３３（ＫＯＳ−ＥＣＵ３５）は、所定の機器（ドアロック装置３８）が所定の動作（アンロック（解錠））を実行するように制御する。これにより、第１の周波数の信号が障害電波に埋もれ、携帯機３２（ＦＯＢキー３４）が第１の種は数の信号を認識できない場合であっても、車両側装置３３（ＫＯＳ−ＥＣＵ３５）が所定の機器（ドアロック装置３８）が所定の動作（アンロック（解錠））を実行するように制御することができる。
【０１１５】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【０１１６】
１１，２１，３１    キーレスオペレーションシステム
１２，２２，３２    携帯機
１３，２３，３３    車両側装置
１４，２４，３４    キーレスオペレーションキー（ＦＯＢキー）
１４１，２４１，３４１    受信部
１４２，２４２，３４２    送信部
１４３，２４３，３４３    ＬＯＣＫスイッチ
１４４，２４４，３４４    ＵＮＬＯＣＫスイッチ
１５，２５，３５    ＫＯＳ−ＥＣＵ
１５１，２５１，３５１    制御部
１５２，２５２，３５２    送信部
１５３，２５３，３５３    ＲＦアンテナ
１５４，２５４，３５４    受信部
２５５    電波受信部
１５６，２５６，３５６    周波数切替部
１６，２６，３６    ドアスイッチ
１７，２７，３７    ＬＦアンテナ
１８，２８，３８    ドアロック装置
１００    車両
１１０    フロントドア
１１１    ドアハンドル
１２０    ドア
１３０    テールゲート
１４０    Ｂピラー
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０】
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