(57)【要約】【課題】  新規な構造のロータコアを提供する。【解決手段】ロータコアは、磁石挿入部を有しており、また、磁石挿入部の径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が可逆的に変化することを許容する弾性変形部を備えている。弾性変形部は、磁石挿入部の径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が、永久磁石の厚みより狭い第１距離から前記永久磁石の厚みより広い第２距離まで可逆的に変化することを許容する。【選択図】  図１
2019054702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石挿入部を有する回転電機のロータコアであって、
磁石挿入部の径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が可逆的に変化することを許容する弾性変形部を備えている、ロータコア。
【請求項２】
請求項１に記載のロータコアであって、
弾性変形部が、ばね形状である、ロータコア。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータコアであって、
磁石挿入部が、複数の永久磁石を周方向において互いに間隔を有する状態で挿入可能である、ロータコア。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のロータコアであって、
磁石挿入部は、周方向に設けられた複数の磁石挿入孔であり、
弾性変形部が、各磁石挿入孔の周方向端部を構成している、ロータコア。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のロータコアであって、
弾性変形部が、前記外側面を構成している部分を前記内側面に対して径方向に変位させる構造と、前記部分を前記内側面に対して周方向に変位させる構造と、を備えている、ロータコア。
【請求項６】
回転電機のロータであって、
磁石挿入部を有するロータコアと、
磁石挿入部に挿入されている永久磁石と、を備えており、
ロータコアは、磁石挿入部の径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が、前記永久磁石の厚みより狭い第１距離から前記永久磁石の厚みより広い第２距離まで可逆的に変化することを許容する弾性変形部を有する、ロータ。
【請求項７】
回転電機のロータの製造方法であって、
第１厚みを有する永久磁石と、径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が第１厚みより狭い第１距離である磁石挿入部を有しているとともに、前記内側面と前記外側面との距離が可逆的に変化することを許容する弾性変形部を備えているロータコアと、を用意し、
前記内側面と前記外側面の間に両者が径方向に離反する向きの力を加え、前記内側面と前記外側面の距離を第１厚みより広い第２距離に広げ、
前記内側面と前記外側面の距離を第２距離に維持した状態で磁石挿入部に永久磁石を挿入し、
前記内側面と前記外側面に加えている力を除去する、ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、回転電機で用いるロータコア、ロータ及びそのロータの製造方法に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、回転電機のロータが開示されている。特許文献１のロータは、埋込磁石型（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）であり、ロータコアの磁石挿入孔に永久磁石を挿入することによって構成されている。特許文献１のロータコアは、磁石挿入孔よりも径方向内側に中空部を備えている。通常、中空部には、モータの出力シャフトが固定される。特許文献１では、磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、中空部からロータコアに外向き（径方向外側）の力を加え、磁石挿入孔を変形させることにより磁石挿入孔内に永久磁石を固定している。すなわち、磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、磁石挿入孔のサイズ（径方向の長さ）を小さくし、永久磁石を磁石挿入孔内に挟持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、磁石挿入孔より内側部分のロータコアを外向きに変形させる際、磁石挿入孔の形状や中空部の形状によっては、ロータコアが永久磁石の一部分のみに接触し、ロータコアと永久磁石の間（磁石挿入孔の壁面と永久磁石の間）に隙間が設けられることがある。実際に、特許文献１では、ロータコアが永久磁石の周方向の中央部のみに接触しており、永久磁石の周方向の端部では、ロータコアと永久磁石の間に隙間が生じている。ロータコアと永久磁石の間に隙間が生じると、磁石の有効磁束が減少する。また、ロータコアが永久磁石の一部分のみに接触すると、永久磁石に過大な力が加わり、永久磁石が損傷することが起こり得るので、永久磁石の損傷を避けるために、永久磁石の固定作業（ロータコアを外向きに変形させる作業）を高度に制御する必要がある。このように、埋込磁石型のロータでは、ロータコアは、改良すべき幾つかの課題を有している。本明細書は、埋込磁石型のロータにおいて、新規な構造のロータコアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示する第１技術は、磁石挿入部を有する回転電機のロータコアに関する。そのロータコアは、弾性変形部を備えていてよい。弾性変形部は、磁石挿入部の径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が可逆的に変化することを許容してよい。
【０００６】
本明細書で開示する第２技術は、上記第１技術のロータコアであって、弾性変形部が、ばね形状であってよい。
【０００７】
本明細書で開示する第３技術は、上記第１技術又は第２技術のロータコアであって、磁石挿入部が、複数の永久磁石を周方向において互いに間隔を有する状態で挿入可能であってよい。
【０００８】
本明細書で開示する第４技術は、上記第１技術から第３技術のいずれかのロータコアであって、磁石挿入部は、周方向に設けられた複数の磁石挿入孔であってよい。この場合、弾性変形部が、各磁石挿入孔の周方向端部を構成していてよい。
【０００９】
本明細書で開示する第５技術は、上記第１技術から第４技術のいずれかのロータコアであって、弾性変形部が、磁石挿入部の外側面を構成している部分を磁石挿入孔の内側面に対して径方向に変位させる構造と、磁石挿入部の外側面を構成している部分を磁石挿入孔の内側面に対して周方向に変位させる構造を備えていてよい。
【００１０】
本明細書で開示する第６技術は、回転電機のロータに関する。そのロータは、磁石挿入部を有するロータコアと、磁石挿入部に挿入されている永久磁石を備えていてよい。また、ロータコアは、磁石挿入部の径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が、永久磁石の厚みより狭い第１距離から永久磁石の厚みより広い第２距離まで可逆的に変化することを許容する弾性変形部を有していてよい。
【００１１】
本明細書で開示する第７技術は、回転電機のロータの製造方法に関する。その製造方法では、第１厚みを有する永久磁石と、径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が第１厚みより狭い第１距離である磁石挿入部を有しているとともに、内側面と外側面との距離が可逆的に変化することを許容する弾性変形部を備えているロータコアと、を用意してよい。その製造方法では、磁石挿入部の内側面と外側面の間に両者が径方向に離反する向きの力を加え、内側面と外側面との距離を第１厚みより広い第２距離に広げ、内側面と外側面の距離を第２距離に維持した状態で磁石挿入部に永久磁石を挿入し、内側面と外側面に加えている力を除去してよい。
【発明の効果】
【００１２】
第１技術によると、弾性変形部によって磁石挿入部の幅（磁石挿入部の径方向の距離）を変化させる（広くしたり狭くする）ことができる。弾性変形部に力を加え、磁石挿入部の幅を広くした状態で、磁石挿入部の幅（永久磁石が挿入されていないときの幅）よりも幅広の永久磁石を磁石挿入部に配置することができる。その後、弾性変形部に加えていた力を除去すると、弾性変形部によって磁石挿入部の幅が狭くなり、永久磁石がロータコア（磁石挿入部）に固定される。具体的には、磁石挿入部の径方向内側を構成している内側面と径方向外側を構成している外側面が永久磁石の表裏面に接触し、永久磁石がロータコアに固定される。永久磁石の表裏面のほぼ全面がロータコアと接触するので、永久磁石とロータコア間に隙間が生じることを抑制することができる。また、永久磁石に部分的に過大な力が加わることを抑制することもできる。
【００１３】
第２技術によると、比較的簡素な構造で弾性変形部を実現することができ、容易に磁石挿入部の幅を変化させることができる。
【００１４】
第３技術によると、隣り合う永久磁石の間に、磁石挿入部の幅を広げるための治具を挿入することができる。磁石挿入部の幅を、周方向に均一に広げることができる。
【００１５】
第４技術によると、複数の永久磁石のそれぞれについて、磁石挿入部の内側面と外側面を、永久磁石の表裏面に均一に接触させることができる。また、磁石挿入部の壁面から永久磁石に局所的な力が加わることを抑制することもできる。
【００１６】
第５技術によると、磁石挿入部の内側面に対し、磁石挿入部の外側面を構成している部分の位置を自由に変化させることができる。
【００１７】
第６技術によると、磁石挿入部の壁面に永久磁石の表裏面が接触したロータが実現される。すなわち、ロータコアと永久磁石の表裏面に隙間が存在しないロータを実現することができる。永久磁石と磁石挿入部の壁面（ロータコア）の間に隙間が存在しない分だけロータの径方向サイズを小さくすることができ、さらに、永久磁石の有効磁束が低減することも抑制することができる。
【００１８】
第７技術によると、永久磁石と磁石挿入部の壁面の間に隙間が存在しないロータを製造することができる。また、ロータコアの中心側（磁石挿入部よりも回転軸側）を変形させることなく、永久磁石の表裏面を磁石挿入部の壁面に接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施例のロータを示す。
【図２】図１の範囲IIの拡大図を示す。
【図３】第１実施例のロータコアの磁石挿入部を拡大した状態を示す。
【図４】第１実施例のロータコアの磁石挿入部に永久磁石を挿入した状態を示す。
【図５】第１実施例のロータコアの磁石挿入部に永久磁石を固定した状態を示す。
【図６】第２実施例のロータを示す。
【図７】第３実施例のロータを示す。
【図８】第４実施例のロータを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施例）
図１から図３を参照し、回転電機で用いるロータ１００及びロータコア１について説明する。図１は、ロータ１００を回転軸２方向から観察した図（平面図）を示している。図２及び図３は、磁石挿入孔１４の詳細を説明するためのものであり、ロータコア１の部分拡大図に相当する。磁石挿入孔１４は、磁石挿入部の一例である。なお、図２は、図１の部分拡大図に相当するが、磁石挿入孔１４の特徴を明瞭にするため、永久磁石１０が挿入されていない状態のロータコア１を示している。
【００２１】
（ロータ１００の概要）
図１に示すように、ロータ１００は、ロータコア１と、ロータコア１内に埋設された永久磁石１０を備えている。ロータコア１の中央に、シャフト挿入孔４が設けられている。シャフト挿入孔４には、ロータ１００の出力シャフト（図示省略）が挿入される。出力シャフトは、回転軸２の周りを回転する。ロータコア１は、１４個の磁石挿入孔１４を備えている。各磁石挿入孔１４は、ロータコア１の径方向端部に設けられており、ロータコア１の周方向に並んでいる。各磁石挿入孔１４は、磁石挿入孔１４より径方向内側（回転軸２側）に設けられている内側磁性部６と、磁石挿入孔１４より径方向外側（回転軸２から離れる側）に設けられている外側磁性部１２と、内側磁性部６と外側磁性部１２を接続している弾性変形部８によって画定されている。弾性変形部８は、各磁石挿入孔１４の周方向端部に設けられている。弾性変形部８の詳細については後述する。
【００２２】
各磁石挿入孔１４はＶ型の形状を有している。具体的には、内側磁性部６の外周面にＶ型の窪みが設けられており、外側磁性部１２の周方向中央に径方向に向けて突出する突出部が設けられており、内側磁性部６の窪みと外側磁性部１２の突出部が平行に対向することにより、Ｖ型の磁石挿入孔１４が形成されている。各磁石挿入孔１４に、複数の永久磁石１０を挿入することができる。図１は、各磁石挿入孔１４に平板状の２個の永久磁石１０を挿入した例を示している。磁石挿入孔１４内で隣り合う永久磁石１０の間には、隙間が設けられている。すなわち、磁石挿入孔１４は、隣り合う永久磁石１０の間に、永久磁石１０が挿入されない（永久磁石１０を挿入できない）磁石非挿入部１６を備えている。磁石非挿入部１６は、磁石挿入孔１４の周方向中央に設けられている。具体的には、内側磁性部６の窪みの底部と外側磁性部１２の突出部の頂部の間に、磁石非挿入部１６が設けられている。ロータコア１では、各磁石挿入孔１４は、２個の永久磁石１０を周方向において互いに間隔を有する状態で保持することができる。
【００２３】
（ロータコア１の詳細）
図２及び図３を参照し、ロータコア１の特徴について詳細に説明する。上記したように、内側磁性部６と外側磁性部１２は、弾性変形部８によって接続されている。永久磁石１０が挿入されていない状態では、弾性変形部８によって、磁石挿入孔１４の幅が、幅Ｗ１に維持されている。換言すると、磁石挿入孔１４内に永久磁石１０が挿入されていない状態では、磁石挿入孔１４の径方向内側の内側面１４ａと径方向外側の外側面１４ｂとの距離が、幅Ｗ１に維持されている。なお、内側面１４ａは内側磁性部６の表面の一部であり、外側面１４ｂは外側磁性部１２の表面の一部である。弾性変形部８は、径方向に伸びる第１部分８ａと、径方向に直交する方向に伸びる第２部分８ｂを備えている。第１部分８ａ及び第２部分８ｂは、各々薄板であり、交互に接続されている。
【００２４】
図３に示すように、ロータコア１では、外側磁性部１２に径方向外向きの力を加えると、弾性変形部８が弾性変形し、磁石挿入孔１４の内側面１４ａと外側面１４ｂの距離が増大する。具体的には、第１部分８ａと第２部分８ｂの相対角度が変化し、内側面１４ａと外側面１４ｂの距離（磁石挿入孔１４の幅）が増大する。弾性変形部８は、ばね形状であるということができる。磁石挿入孔１４は、磁石挿入孔１４の外側面１４ｂを構成している部分（外側磁性部１２）を内側面１４ａに対して径方向に変位させる構造と、外側磁性部１２を内側面１４ａに対して周方向に変位させる構造を備えているといえる。そのため、内側面１４ａと外側面１４ｂを略平行に維持したまま、磁石挿入孔１４の幅を増大させることができる。なお、図３では、磁石挿入孔１４の幅を幅Ｗ２に広げた状態を示している。
【００２５】
（ロータ１００の製造方法）
図２から図５を参照し、ロータ１００の製造方法（ロータコア１への永久磁石１０の挿入方法）を説明する。ここでは、磁石挿入孔１４内に、磁石挿入孔１４の幅Ｗ１よりも厚みが厚い永久磁石１０（厚みＴ１）を挿入する例を説明する。
【００２６】
まず、図２，３に示すように、内側面１４ａと外側面１４ｂの間に、両者が径方向に離反する向きの力を加え、内側面１４ａと外側面１４ｂの距離（磁石挿入孔１４の幅）を、幅Ｗ１から幅Ｗ２に広げる（幅Ｗ２＞厚みＴ１＞幅Ｗ１）。具体的には、磁石非挿入部１６に治具（図示省略）を挿入し、その治具から内側面１４ａと外側面１４ｂに力を加え、磁石挿入孔１４の幅を永久磁石１０の厚みＴ１よりも広くする。上記したように、磁石非挿入部１６は、磁石挿入孔１４の周方向中央に設けられている。そのため、磁石非挿入部１６に治具を挿入すると、磁石挿入孔１４の幅は周方向で均一に広がる。また、磁石非挿入部１６に治具を挿入することにより、磁石挿入孔１４が広がった状態（幅Ｗ２）を維持することができる。
【００２７】
次に、図４に示すように、磁石挿入孔１４の幅を幅Ｗ２に維持した状態で、磁石挿入孔１４内に永久磁石１０を挿入する。上記したように、幅Ｗ２は、永久磁石１０の厚みＴ１より大きい。そのため、永久磁石１０は、磁石挿入孔１４内に容易に挿入することができる。
【００２８】
次に、図５に示すように、内側面１４ａと外側面１４ｂに加えていた力を除去する。具体的には、磁石非挿入部１６に挿入していた治具を磁石挿入孔１４から取り外す。その結果、弾性変形部８の弾性変形によって磁石挿入孔１４の幅が狭くなり、内側面１４ａと外側面１４ｂが永久磁石１０に接触する。すなわち、磁石挿入孔１４の幅が厚みＴ１に変化する。磁石挿入孔１４内に永久磁石１０が固定され、ロータ１００が完成する。なお、上記したように、永久磁石１０を挿入する前の磁石挿入孔１４の幅Ｗ１は、永久磁石１０の厚みＴ１より小さい。そのため、内側面１４ａと外側面１４ｂが永久磁石１０に接した後も、弾性変形部８は内側面１４ａと外側面１４ｂの幅を幅Ｗ１に戻そうとする。そのため、永久磁石１０には、内側面１４ａと外側面１４ｂから力が加わる。永久磁石１０は、内側面１４ａと外側面１４ｂに挟持され、磁石挿入孔１４内に固定される。
【００２９】
（第２〜第４実施例）
図６から図８を参照し、ロータ２００，３００及び４００について説明する。ロータ２００，３００及び４００は、ロータ１００の変形例であり、磁石挿入孔の周囲の構造がロータ１００と異なる。ロータ２００，３００及び４００について、ロータ１００と実質的に同じ構造については、同一又は下二桁に同一の参照番号を付すことにより説明を省略することがある。なお、図６から図８は、ロータ１００の説明において図５で示した範囲に相当する。
【００３０】
（第２実施例：ロータ２００）
図６は、ロータ２００の磁石挿入孔２１４の周囲の部分拡大図を示している。ロータ２００では、表裏面が円弧状の永久磁石２１０をロータコア２０１内に埋設する。ロータコア２０１では、弾性変形部８の構造はロータコア１と同一であり、磁石挿入孔２１４の内側面２１４ａ及び外側面２１４ｂの形状がロータコア１と異なる。磁石挿入孔２１４の内側面２１４ａ及び外側面２１４ｂは円弧状であり、永久磁石２１０の表裏面の曲率と等しい。また、内側面２１４ａの周方向中央（内側磁性部２０６の表面）に、突出部２０が設けられている。突出部２０を設けることによって、磁石挿入孔２１４の周方向中央に磁石非挿入部２１６が形成される。永久磁石２１０は、突出部２０に接した状態で、磁石挿入孔２１４内に固定されている。なお、ロータ２００では、外側磁性部２１２の厚み（径方向の距離）が、周方向に亘って均一である。
【００３１】
（第３実施例：ロータ３００）
図７は、ロータ３００の磁石挿入孔３１４の周囲の部分拡大図を示している。ロータコア３０１では、弾性変形部８の構造はロータコア１と同一であり、磁石挿入孔３１４の内側面３１４ａ及び外側面３１４ｂの形状がロータコア１と異なる。磁石挿入孔３１４の形状は矩形であり、内側面３１４ａの周方向中央（内側磁性部３０６の表面）に、突出部２２が設けられている。突出部２２を設けることによって、磁石挿入孔３１４の周方向中央に磁石非挿入部３１６が形成される。永久磁石３１０は、突出部２２に接した状態で、磁石挿入孔３１４内に固定されている。ロータ３００では、磁石挿入孔３１４の外側面３１４ｂ（外側磁性部３１２の表面）が平坦であり、２個の永久磁石３１０が同一平面上に配置されている。
【００３２】
（第４実施例：ロータ４００）
図８は、ロータ４００の磁石挿入孔４１４の周囲の部分拡大図を示している。ロータ４００では、ロータコア４０１の弾性変形部４０８の構造が、ロータコア１と異なる。弾性変形部４０８は、２個の湾曲板４０８ａの両端が接合された構造を有している。換言すると、弾性変形部４０８は、中空管状である。そのため、外側磁性部１２に径方向外向きの力を加えると、湾曲板４０８ａの曲率が変化し、外側磁性部１２が径方向及び周方向に変位し、磁石挿入孔１４の幅が変化する。
【００３３】
（実施例のロータの利点）
上記実施例のロータ１００，２００，３００及び４００（ロータコア１，２０１，３０１，４０１）では、磁石挿入孔の内側面を構成している内側磁性部と外側面を構成している外側磁性部が、弾性変形部によって接続されている。そのため、磁石挿入孔の幅（内側面と外側面の距離）を可逆的に変化させることができる。初期状態の磁石挿入孔の幅（磁石が挿入されていない状態の磁石挿入孔の幅）よりも厚い永久磁石を磁石挿入孔内に挿入することができ、さらに、永久磁石と磁石挿入孔の壁面（内側面及び外側面）を隙間なく接触させることができる。また、永久磁石が磁石挿入孔に挿入された後、弾性変形部の復元力により、磁石挿入孔の内側面及び外側面から永久磁石に力が加わる。磁石挿入孔内に、永久磁石がしっかりと固定される。
【００３４】
ロータ１００，２００，３００及び４００では、弾性変形部が、磁石挿入孔の周方向端部のみに設けられている。換言すると、弾性変形部は、磁石挿入孔の周方向中間部には設けられていない。磁石挿入孔内において、永久磁石を配置し得る空間が減少することを防止すことができる。また、磁石挿入孔の壁面から永久磁石に過度の力が加わることを抑制することもできる。
【００３５】
ロータ１００，２００，３００及び４００では、磁石挿入孔の周方向中央に、永久磁石が挿入されない磁石非挿入部が設けられている。磁石非挿入部に治具を挿入し、磁石挿入孔の幅を広げた状態を維持したまま、永久磁石を磁石挿入孔に挿入することができる。永久磁石の挿入作業を容易にすることができる。また、磁石非挿入部を磁石挿入孔の周方向中央に設けることにより、磁石挿入孔の幅を広げるときに、磁石挿入孔の幅を周方向で均一に広げることができる。
【００３６】
ロータ１００及び４００では、磁石挿入孔がＶ型である。２個の永久磁石をＶ型に配置することができ、有効磁束を増加させることができる。また、磁石挿入孔がＶ型であれば、平板状の永久磁石を用いることにより、２個の永久磁石の間に必然的に磁石非挿入部が設けられる。
【００３７】
ロータ２００では、磁石挿入孔が円弧状である。その結果、外側磁性部の厚みを周方向で均一にすることができ、外側磁性部の重量を軽くすることができる。ロータ２００が回転しているときの外側磁性部に加わる遠心力を低減することができる。そのため、弾性変形部は、永久磁石が挿入された後、大きな復元力を維持する必要がない。すなわち、磁石挿入孔の内側面及び外側面から永久磁石に大きな力を加える必要がない。ロータ２００は、弾性変形部から永久磁石に加わる力を低減しながら、永久磁石と磁石挿入孔の壁面の間に隙間が生じることを抑制することができる。
【００３８】
ロータ３００では、磁石挿入孔が矩形である。すなわち、磁石挿入孔の内側面及び外側面が平坦面である。永久磁石と磁石挿入孔の壁面をより確実に接触させることができ、永久磁石と磁石挿入孔の壁面との間に部分的な隙間が生じることも抑制することができる。
【００３９】
（他の実施形態）
【００４０】
上記実施例では、周方向に複数の磁石挿入孔を備えるロータ及びロータコアについて説明した。すなわち、永久磁石の周囲がロータコアを構成する部品（外側磁性部、内側磁性部、弾性変形部）で囲まれた構造を有するロータコアについて説明した。しかしながら、永久磁石が挿入される「磁石挿入部」は、必ずしも「孔」である必要はない。例えば、永久磁石の表裏面がロータコアを構成する部品（外側磁性部、内側磁性部）に接していれば、永久磁石の周方向がロータの外部と連通していてもよい。
【００４１】
例えば、上記実施例では、磁石挿入孔の周方向端部にのみ弾性変形部が設けられているロータ及びロータコアについて説明した。しかしながら、磁石挿入孔の径方向内側の内側面と径方向外側の外側面との距離が可逆的に変化することが可能であれば、弾性変形部を設ける位置は任意に変更することができる。例えば、磁石挿入孔の周方向端部に加え、磁石挿入孔の周方向中間部分に弾性変形部を設けてもよい。この場合、例えば、磁石挿入孔の中央部の磁石非挿入部に弾性変形部を設けてよい。また、磁石挿入孔の周方向端部に弾性変形部を設けず、磁石挿入孔の周方向中間部分のみに弾性変形部を設けてもよい。この場合、永久磁石の周方向がロータコアの外部と連通する。
【００４２】
上記実施例では、各磁石挿入孔内に２個の永久磁石を挿入するロータ及びロータコアについて説明した。各磁石挿入孔内に挿入される永久磁石は、１個であってもよいし、３個以上であってもよい。各磁石挿入孔内に１個の永久磁石を挿入する場合、例えば第２，第３実施例のロータコアにおいて、磁石挿入孔の周方向中央の内側面に設けられている突出部（内側磁性部の突出部）を削除してよい。なお、第２，第３実施例のロータコアにおいて、各磁石挿入孔に挿入する永久磁石の個数に係らず、内側磁性部に設けられている突出部を削除してもよい。
【００４３】
なお、弾性変形部の構造は上記実施例の構造に限定されるものでなく、磁石挿入孔の外側面を構成している部材（外側磁性部）が、磁石挿入孔の内側面を構成している部材（内側磁性部）に対して、少なくとも径方向に可逆的に変化し得る構造であればよく、例えば、湾曲した一辺の板であってもよい。
【００４４】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４５】
１：ロータコア
８：弾性変形部
１０：永久磁石
１４：磁石挿入孔
【図１】
2019054702.tif 000003
【図２】
2019054702.tif 000004
【図３】
2019054702.tif 000005
【図４】
2019054702.tif 000006
【図５】
2019054702.tif 000007
【図６】
2019054702.tif 000008
【図７】
2019054702.tif 000009
【図８】
2019054702.tif 000010