(57)【要約】【課題】長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ処理する基材処理装置において、基材の表面に形成されたレジスターマーク等の画像に依存することなく、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出できる技術を提供する。【解決手段】この基材処理装置は、第１エッジセンサ３１と、第２エッジセンサ３２と、ずれ量算出部４１とを有する。第１エッジセンサ３１は、第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を検出することにより、第１検出結果Ｒ１を取得する。第２エッジセンサ３２は、第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を検出することにより、第２検出結果Ｒ２を取得する。ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出する。これにより、レジスターマーク等の画像に依存することなく、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出できる。【選択図】図５Ｃ
2019059028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する第１検出部と、
前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２検出部と、
前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出し、前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果に、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との比率である縦横比率を乗じた結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、
を備える基材処理装置。
【請求項２】
長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する第１検出部と、
前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２検出部と、
前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出し、前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果を、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との関係を表す縦横変換式に代入した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、
を備える基材処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の基材処理装置であって、
前記ずれ量算出部は、前記第１検出結果と、前記第１検出位置から前記第２検出位置までの基材の搬送にかかる時間ΔＴの経過後の前記第２検出結果とを比較した結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する基材処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の基材処理装置であって、
前記ずれ量算出部は、前記第１検出結果から取り出した所定の周波数帯の信号と、前記第１検出位置から前記第２検出位置までの基材の搬送にかかる時間ΔＴの経過後の前記第２検出結果から取り出した所定の周波数帯の信号とを比較した結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する基材処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部
をさらに備え、
前記ずれ量算出部は、前記処理位置における基材の搬送方向の位置ずれ量を算出する基材処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の基材処理装置であって、
前記処理部は、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部である基材処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の基材処理装置であって、
前記処理部は、前記第１検出位置と前記第２検出位置との間において、基材の表面にインクを吐出する基材処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の基材処理装置であって、
前記第１検出位置と前記第２検出位置との間の処理位置において、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部
をさらに備え、
前記ずれ量算出部は、前記処理位置における基材の搬送方向の位置ずれ量を算出し、
前記縦横比率は、基材を構成する材料に固有の係数であり、かつ、
基材の表面にインクが量を変えながら複数回吐出されつつ、前記基材の幅方向の伸縮量と前記基材の搬送方向の伸縮量とが測定され、得られた前記基材の搬送方向の伸縮量と得られた前記基材の幅方向の伸縮量との関係を示す一次式の係数が前記縦横比率であるとして認識される、基材処理装置。
【請求項９】
請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
前記ずれ量算出部により算出された前記位置ずれ量に基づいて、前記画像記録部からのインクの吐出タイミングまたは吐出位置を補正する吐出補正部
をさらに備える基材処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の基材処理装置であって、
前記画像記録部は、前記搬送方向に沿って配列された複数の記録ヘッドを有し、
前記複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する基材処理装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
前記搬送機構は、複数のローラを有し、
前記複数のローラの少なくとも１つを回転駆動する駆動部と、
前記ずれ量算出部により算出された前記位置ずれ量に基づいて、前記複数のローラの少なくとも１つの駆動を補正することにより、基材の搬送方向の位置ずれ量を補正する搬送補正部と、
をさらに備える基材処理装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の基材処理装置であって、
前記第１検出部は、基材の幅方向に間隔を空けて配置された２つの第１センサを有し、
前記２つの第１センサは、基材における幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出し、
前記第２検出部は、基材の幅方向に間隔を空けて配置された２つの第２センサを有し、
前記２つの第２センサは、基材における幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出する基材処理装置。
【請求項１３】
長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出する検出方法であって、
ａ）前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する工程と、
ｂ）前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する工程と、
ｃ）前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する工程と、
ｄ）前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果に、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との比率である縦横比率を乗じた結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出する工程と、
を有する検出方法。
【請求項１４】
長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出する検出方法であって、
ａ）前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する工程と、
ｂ）前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する工程と、
ｃ）前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する工程と、
ｄ）前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果を、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との関係を表す縦横変換式に代入した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出する工程と、
を有する検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状の基材を搬送しつつ処理する基材処理装置において、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の印刷用紙を長手方向に搬送しつつ、複数の記録ヘッドからインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。画像記録装置は、複数のヘッドから、それぞれ異なる色のインクを吐出する。そして、各色のインクにより形成される単色画像の重ね合わせによって、印刷用紙の表面に多色画像を記録する。従来の画像記録装置については、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５５５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の画像記録装置は、複数のローラにより、印刷用紙を一定の速度で搬送するように設計される。しかしながら、印刷用紙の表面にインクが吐出されると、印刷用紙に僅かな伸びが生じる。そして、この印刷用紙の伸びによって、記録ヘッドの下方における印刷用紙の搬送速度が、理想的な搬送速度からずれる場合がある。そうすると、印刷用紙の表面における各色のインクの吐出位置が搬送方向にずれる、いわゆる見当ずれが生じる。
【０００５】
このような見当ずれを抑制するために、従来、印刷用紙の表面には、レジスターマーク等の基準画像が形成される。画像記録装置は、基準画像の位置を検出し、その検出結果に基づいて、各記録ヘッドからのインクの吐出位置を補正する。しかしながら、基準画像は、印刷用紙の搬送方向に所定の間隔で形成される。このため、基準画像に基づいて、印刷用紙の位置ずれを連続的に検知することは困難であった。また、印刷用紙の表面に基準画像を形成すると、目的とする印刷画像を記録するためのスペースが狭くなるという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、長尺帯状の基材を長手方向に搬送しつつ処理する基材処理装置において、基材の表面に形成されたレジスターマーク等の画像に依存することなく、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する第１検出部と、前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２検出部と、前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出し、前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果に、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との比率である縦横比率を乗じた結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、を備える。
【０００８】
本願の第２発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送する搬送機構と、前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する第１検出部と、前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する第２検出部と、前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出し、前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果を、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との関係を表す縦横変換式に代入した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、を備える。
【０００９】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の基材処理装置であって、前記ずれ量算出部は、前記第１検出結果と、前記第１検出位置から前記第２検出位置までの基材の搬送にかかる時間ΔＴの経過後の前記第２検出結果とを比較した結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する。
【００１０】
本願の第４発明は、第３発明の基材処理装置であって、前記ずれ量算出部は、前記第１検出結果から取り出した所定の周波数帯の信号と、前記第１検出位置から前記第２検出位置までの基材の搬送にかかる時間ΔＴの経過後の前記第２検出結果から取り出した所定の周波数帯の信号とを比較した結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する。
【００１１】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の基材処理装置であって、前記搬送経路上の処理位置において、基材を処理する処理部をさらに備え、前記ずれ量算出部は、前記処理位置における基材の搬送方向の位置ずれ量を算出する。
【００１２】
本願の第６発明は、第５発明の基材処理装置であって、前記処理部は、基材の表面にインクを吐出して画像を記録する画像記録部である。
【００１３】
本願の第７発明は、第６発明の基材処理装置であって、前記処理部は、前記第１検出位置と前記第２検出位置との間において、基材の表面にインクを吐出する。
【００１４】
本願の第８発明は、第６発明または第７発明の基材処理装置であって、前記縦横比率は、基材を構成する材料に固有の係数であり、かつ、基材の表面にインクが量を変えながら複数回吐出されつつ、前記基材の幅方向の伸縮量と前記基材の搬送方向の伸縮量とが測定され、得られた前記基材の搬送方向の伸縮量と得られた前記基材の幅方向の伸縮量との関係を示す一次式の係数が前記縦横比率であるとして認識される。
【００１５】
本願の第９発明は、第６発明から第８発明までのいずれか１発明の基材処理装置であって、前記ずれ量算出部により算出された前記位置ずれ量に基づいて、前記画像記録部からのインクの吐出タイミングまたは吐出位置を補正する吐出補正部をさらに備える。
【００１６】
本願の第１０発明は、第９発明の基材処理装置であって、前記画像記録部は、前記搬送方向に沿って配列された複数の記録ヘッドを有し、前記複数の記録ヘッドは、互いに異なる色のインクを吐出する。
【００１７】
本願の第１１発明は、第１発明から第１０発明までのいずれか１発明の基材処理装置であって、前記搬送機構は、複数のローラを有し、前記複数のローラの少なくとも１つを回転駆動する駆動部と、前記ずれ量算出部により算出された前記位置ずれ量に基づいて、前記複数のローラの少なくとも１つの駆動を補正することにより、基材の搬送方向の位置ずれ量を補正する搬送補正部と、をさらに備える。
【００１８】
本願の第１２発明は、第１発明から第１１発明までのいずれか１発明の基材処理装置であって、前記第１検出部は、基材の幅方向に間隔を空けて配置された２つの第１センサを有し、前記２つの第１センサは、基材における幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出し、前記第２検出部は、基材の幅方向に間隔を空けて配置された２つの第２センサを有し、前記２つの第２センサは、基材における幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出する。
【００１９】
本願の第１３発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出する検出方法であって、ａ）前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する工程と、ｂ）前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する工程と、ｃ）前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する工程と、ｄ）前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果に、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との比率である縦横比率を乗じた結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出する工程と、を有する。
【００２０】
本願の第１４発明は、長尺帯状の基材を所定の搬送経路に沿って長手方向に搬送しつつ、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出する検出方法であって、ａ）前記搬送経路上の第１検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第１検出結果を取得する工程と、ｂ）前記搬送経路上の前記第１検出位置よりも下流側の第２検出位置において、基材のエッジの幅方向の位置を連続的または断続的に検出することにより、第２検出結果を取得する工程と、ｃ）前記第１検出結果および前記第２検出結果に基づいて、基材の幅方向の伸縮量を算出する工程と、ｄ）前記基材の幅方向の伸縮量の算出結果を、基材の幅方向の伸縮量と基材の搬送方向の伸縮量との関係を表す縦横変換式に代入した結果に基づいて、基材の搬送方向の位置ずれ量を算出する工程と、を有する。
【発明の効果】
【００２１】
本願の第１発明〜第１４発明によれば、基材の表面に形成されたレジスターマーク等の画像に依存することなく、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出できる。
【００２２】
また、本願の第１発明〜第１４発明によれば、基材の幅方向の位置のずれ量を検出するための検出部と、基材の搬送方向の位置ずれ量を検出するための検出部とを、別々に設ける必要がない。これにより、基材処理装置の部品点数を抑制できる。
【００２３】
特に、本願の第７発明によれば、インクの吐出により基材の搬送方向の長さが伸びることによって生じる搬送方向の位置ずれ量を検出できる。
【００２４】
特に、本願の第９発明によれば、基材の表面の適切な位置に画像を記録できる。
【００２５】
特に、本願の第１０発明によれば、各記録ヘッドにより形成される単色画像の相互の位置ずれを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像記録装置の構成を示した図である。
【図２】画像記録部付近における画像記録装置の部分上面図である。
【図３】エッジセンサの構造を模式的に示した図である。
【図４】制御部内の機能を、概念的に示したブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第１検出結果の例を示したグラフである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第２検出結果の例を示したグラフである。
【図５Ｃ】図５Ｃは、第１検出結果および第２検出結果の例を重ね合わせたグラフである。
【図６】図６は、印刷用紙の幅方向の伸縮量と搬送方向の伸縮量との関係を示すグラフである。
【図７】変形例に係る画像記録部付近における画像記録装置の部分上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
＜１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明に係る基材処理装置の一例となる画像記録装置１の構成を示した図である。この画像記録装置１は、長尺帯状の基材である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１〜２４から印刷用紙９へ向けてインクを吐出することにより、印刷用紙９に画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、２つのエッジセンサ３０、および制御部４０を備えている。
【００２９】
搬送機構１０は、印刷用紙９をその長手方向に沿う搬送方向に搬送する機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を含む複数のローラを有する。印刷用紙９は、巻き出しローラ１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される所定の搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取りローラ１３へ回収される。これらの複数のローラのうち、少なくとも一部のローラは、後述する制御部４０の駆動部４５によって回転駆動される。
【００３０】
図１に示すように、印刷用紙９は、複数の記録ヘッド２１〜２４の下方において、複数の記録ヘッド２１〜２４の配列方向と略平行に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（記録ヘッド２１〜２４側）に向けられている。また、印刷用紙９は、張力が掛かった状態で、複数の搬送ローラ１２に掛け渡される。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。
【００３１】
画像記録部２０は、搬送経路上の処理位置において、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９の上面（表面）に対して、インクの液滴（以下「インク滴」と称する）を吐出する処理部である。本実施形態の画像記録部２０は、第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４を有する。第１記録ヘッド２１、第２記録ヘッド２２、第３記録ヘッド２３、および第４記録ヘッド２４は、印刷用紙９の搬送経路に沿って配置されている。
【００３２】
図２は、画像記録部２０付近における画像記録装置１の部分上面図である。４つの記録ヘッド２１〜２４は、それぞれ、印刷用紙９の幅方向の全体を覆っている。また、図２中に破線で示したように、各記録ヘッド２１〜２４の下面には、印刷用紙９の幅方向と平行に配列された複数のノズル２０１が設けられている。各記録ヘッド２１〜２４は、複数のノズル２０１から印刷用紙９の上面へ向けて、多色画像の色成分となるＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。
【００３３】
すなわち、第１記録ヘッド２１は、搬送経路上の第１処理位置Ｐ１において、印刷用紙９の上面に、Ｋ色のインク滴を吐出する。第２記録ヘッド２２は、第１処理位置Ｐ１よりも下流側の第２処理位置Ｐ２において、印刷用紙９の上面に、Ｃ色のインク滴を吐出する。第３記録ヘッド２３は、第２処理位置Ｐ２よりも下流側の第３処理位置Ｐ３において、印刷用紙９の上面に、Ｍ色のインク滴を吐出する。第４記録ヘッド２４は、第３処理位置Ｐ３よりも下流側の第４処理位置Ｐ４において、印刷用紙９の上面に、Ｙ色のインク滴を吐出する。本実施形態では、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４は、印刷用紙９の搬送方向に沿って、等間隔に配列されている。
【００３４】
４つの記録ヘッド２１〜２４は、インク滴を吐出することによって、印刷用紙９の上面に、それぞれ単色画像を記録する。そして、４つの単色画像の重ね合わせにより、印刷用紙９の上面に、多色画像が形成される。したがって、仮に、４つの記録ヘッド２１〜２４から吐出されるインク滴の印刷用紙９上における搬送方向の位置が相互にずれていると、印刷物の画像品質が低下する。このような、印刷用紙９上における単色画像の相互の位置ずれ（いわゆる「見当ずれ」）を許容範囲内に抑えることが、画像記録装置１の印刷品質を向上させるための重要な要素となる。
【００３５】
なお、記録ヘッド２１〜２４の搬送方向下流側に、印刷用紙９の記録面に吐出されたインクを乾燥させる乾燥処理部が、さらに設けられていてもよい。乾燥処理部は、例えば、印刷用紙９へ向けて加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、インクを乾燥させる。ただし、乾燥処理部は、光照射等の他の方法で、インクを乾燥させるものであってもよい。
【００３６】
２つのエッジセンサ３０は、印刷用紙９のエッジ（幅方向の端部）９１の幅方向の位置を検出する検出部である。本実施形態では、搬送経路上の第１処理位置Ｐ１よりも上流側の第１検出位置Ｐａと、第４処理位置Ｐ４よりも下流側の第２検出位置Ｐｂとに、エッジセンサ３０が配置されている。
【００３７】
図３は、エッジセンサ３０の構造を模式的に示した図である。図３に示すように、エッジセンサ３０は、印刷用紙９のエッジ９１の上方に位置する投光器３０１と、エッジ９１の下方に位置するラインセンサ３０２とを有する。投光器３０１は、下方へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ３０２は、幅方向に配列された複数の受光素子３２０を有する。図３のように、印刷用紙９のエッジ９１よりも外側においては、投光器３０１から照射された光が受光素子３２０に入射し、受光素子３２０が光を検出する。一方、印刷用紙９のエッジ９１よりも内側においては、投光器３０１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子３２０は光を検出しない。エッジセンサ３０は、このような複数の受光素子３２０における光検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出する。
【００３８】
図１および図２に示すように、以下では、第１検出位置Ｐａに配置されたエッジセンサ３０を、第１エッジセンサ３１と称する。また、第２検出位置Ｐｂに配置されたエッジセンサ３０を、第２エッジセンサ３２と称する。第１エッジセンサ３１は、本発明における「第１検出部」の一例である。第１エッジセンサ３１は、第１検出位置Ｐａにおいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を、断続的に検出する。これにより、第１検出位置Ｐａにおけるエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す検出結果を取得する。そして、得られた検出結果を示す検出信号を、制御部４０へ出力する。第２エッジセンサ３２は、本発明における「第２検出部」の一例である。第２エッジセンサ３２は、第２検出位置Ｐｂにおいて、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を、断続的に検出する。これにより、第２検出位置Ｐｂにおけるエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示す検出結果を取得する。そして、得られた検出結果を示す検出信号を、制御部４０へ出力する。
【００３９】
制御部４０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。図１中に概念的に示したように、制御部４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ４０１、ＲＡＭ等のメモリ４０２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４０３を有するコンピュータにより構成されている。記憶部４０３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、記憶されている。また、図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した搬送機構１０、４つの記録ヘッド２１〜２４、および２つのエッジセンサ３０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、コンピュータプログラムＣＰに従って、これらの各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理が進行する。
【００４０】
＜２．検出・補正処理について＞
制御部４０は、印刷処理の実行時に、第１エッジセンサ３１および第２エッジセンサ３２から検出信号を取得する。そして、得られた検出信号に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を検出する。また、検出された位置ずれ量に基づいて、４つの記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正する。これにより、上述した見当ずれを抑制する。
【００４１】
図４は、このような検出・補正処理を実現するための制御部４０内の機能を、概念的に示したブロック図である。図４に示すように、制御部４０は、ずれ量算出部４１、吐出補正部４２、印刷指示部４３、および駆動部４５を有する。ずれ量算出部４１、吐出補正部４２、印刷指示部４３、および駆動部４５の各機能は、コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ４０１が動作することにより実現される。なお、駆動部４５は、巻き出しローラ１１、複数の搬送ローラ１２、および巻き取りローラ１３を含む複数のローラの少なくとも１つを一定の回転速度で回転駆動することによって、印刷用紙９を搬送経路に沿って搬送する。なお、制御部４０に、第１エッジセンサ３１および第２エッジセンサ３２から後述するずれ量算出部４１に送られる第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２を一時的に記憶するメモリを備えていてもよい。
【００４２】
ずれ量算出部４１は、第１エッジセンサ３１から得られる第１検出結果Ｒ１と、第２エッジセンサ３２から得られる第２検出結果Ｒ２とに基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を検出する。図５Ａは、第１検出結果Ｒ１の例を示したグラフである。図５Ｂは、第２検出結果Ｒ２の例を示したグラフである。図５Ａおよび図５Ｂのグラフにおいて、横軸は時刻を示し、縦軸はエッジ９１の幅方向の位置を示す。なお、図５Ａおよび図５Ｂのグラフの横軸は、左端が現在時刻であり、右側へ向かうほど時刻が古くなる。したがって、図５Ａおよび図５Ｂ中のデータ線は、時間の経過とともに、白抜き矢印のように右側へ移動する。このため、例えば、図５Ａ中のデータ線の右端の値は、図５Ａ中のデータ線の中で最も早い時刻に第１エッジセンサ３１を通過した部位の印刷用紙９のエッジ９１の幅方向位置を示している。また、図５Ｂ中のデータ線の右端の値は、図５Ｂ中のデータ線の中で最も早い時刻に第２エッジセンサ３２を通過した部位の印刷用紙９のエッジ９１の幅方向位置を示している。
【００４３】
印刷用紙９のエッジ９１には、微細な凹凸が存在する。第１エッジセンサ３１および第２エッジセンサ３２は、予め設定された微小時間ごとに、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出する。これにより、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置の経時変化を示すデータが得られる。図５Ａに示す第１検出結果Ｒ１は、第１検出位置Ｐａを通過する印刷用紙９のエッジ９１の形状を反映したデータとなる。図５Ｂに示す第２検出結果Ｒ２は、第２検出位置Ｐｂを通過する印刷用紙９のエッジ９１の形状を反映したデータとなる。
【００４４】
ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１と第２検出結果Ｒ２とを比較する。そして、第１検出結果Ｒ１と第２検出結果Ｒ２とで、印刷用紙９の同一のエッジ９１を検出した箇所を特定する。具体的には、第１検出結果Ｒ１に含まれるデータ区間（一定の時間範囲）ごとに、第２検出結果Ｒ２に含まれる一致性の高いデータ区間を特定する。以下では、第１検出結果Ｒ１に含まれるデータ区間を、比較元データ区間Ｄ１と称する。また、第２検出結果Ｒ２に含まれるデータ区間を、比較先データ区間Ｄ２と称する。
【００４５】
データ区間の特定には、例えば、相互相関や残差平方和等のマッチング手法が用いられる。ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１に含まれる比較元データ区間Ｄ１ごとに、第２検出結果Ｒ２に含まれる複数の比較先データ区間Ｄ２を、対応するデータ区間の候補として選択する。また、選択された複数の比較先データ区間Ｄ２のそれぞれについて、比較元データ区間Ｄ１との一致性を示す評価値を算出する。そして、評価値が最も高くなる比較先データ区間Ｄ２を、比較元データ区間Ｄ１に対応する比較先データ区間Ｄ２とする。
【００４６】
なお、第１検出結果Ｒ１と第２検出結果Ｒ２との時間差は、第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまでの印刷用紙９の理想的な搬送時間から大幅にずれることはない。このため、上述した比較先データ区間Ｄ２の探索は、比較元データ区間Ｄ１から理想的な搬送時間だけ経過した時刻の近傍のみについて行えばよい。また、比較元データ区間Ｄ１に対応する比較先データ区間Ｄ２が一旦特定されれば、次回以降の探索は、探索済みの比較先データ区間Ｄ２に隣接するデータ区間の近傍のみについて行えばよい。なお、「理想的な搬送時間」とは、印刷用紙９が搬送される際、インクによる印刷用紙の伸びが生じない場合に、第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまでにかかる時間を示す。また、以下、当該インクによる印刷用紙の伸びが生じない場合の印刷用紙９の搬送速度を、「理想的な搬送速度」と称する。
【００４７】
このように、ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１の比較元データ区間Ｄ１に対応する第２検出結果Ｒ２の比較先データ区間Ｄ２を推定し、推定されたデータ区間の近傍のみにおいて、比較元データ区間Ｄ１と一致性の高い比較先データ区間Ｄ２を探索してもよい。このようにすれば、比較先データ区間Ｄ２の探索範囲が狭まる。したがって、ずれ量算出部４１の演算処理負担を軽減できる。
【００４８】
その後、ずれ量算出部４１は、比較元データ区間Ｄ１の検出時刻（図５Ａ中の時刻Ｔ１）と、それに対応する比較先データ区間Ｄ２の検出時刻（図５Ｂ中の時刻Ｔ２）との時間差に基づいて、第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまでの印刷用紙９の搬送にかかる実際の搬送時間ΔＴを算出する。そして、ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１と、算出した搬送時間ΔＴの経過後の第２検出結果Ｒ２とを比較する。図５Ｃは、第１検出結果Ｒ１と、搬送時間ΔＴの経過後の第２検出結果Ｒ２の例を重ね合わせたグラフである。図５Ｃでは、データ区間Ｄ２の検出時刻Ｔ２がデータ区間Ｄ１の検出時刻Ｔ１に重なるように第２検出結果Ｒ２の例を示したグラフを水平方向に移動させた上で、第１検出結果Ｒ１の例を示したグラフに重ね合わせて表示している。
【００４９】
なお、合わせて、算出した第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまでの印刷用紙９の搬送にかかる実際の搬送時間ΔＴから、画像記録部２０の下方における印刷用紙９の実際の搬送速度を算出する。実際の搬送速度は、第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまでの距離を、搬送時間ΔＴで除することによって、算出できる。
【００５０】
図５Ｃに戻る。次に、重ね合わせた第１検出結果Ｒ１のデータ区間Ｄ１と第２検出結果Ｒ２のデータ区間Ｄ２とを比較する。データ区間Ｄ２におけるエッジ９１の幅方向位置とデータ区間Ｄ１におけるエッジ９１の幅方向位置との差分は、インクの吐出による第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまで搬送された印刷用紙９のエッジ９１の幅方向位置の変化量（伸縮量）を示す。つまり、上述のとおり、第１検出結果Ｒ１と、第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまでの印刷用紙９の搬送にかかる時間ΔＴの経過後の第２検出位置Ｐｂとを比較した結果に基づいて、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗを算出することができる。なお、データ区間Ｄ２におけるエッジ９１の幅方向位置とデータ区間Ｄ１におけるエッジ９１の幅方向位置との差分を算出する際、例えば、それぞれの平均値の差分を算出してもよい。ただし、算出方法は、これに限定されない。
【００５１】
さらに、ずれ量算出部４１は、重ね合わせた第１検出結果Ｒ１のデータ区間Ｄ１と第２検出結果Ｒ２のデータ区間Ｄ２とを比較する際、第１検出結果Ｒ１および第２検出結果Ｒ２のデータをそれぞれフィルタリングした後のデータを比較してもよい。つまり、ずれ量算出部４１は、第１検出結果Ｒ１から取り出した所定の周波数帯の信号と、第１検出位置Ｐａから第２検出位置Ｐｂまでの印刷用紙の搬送にかかる実際の搬送時間ΔＴの経過後の第２検出結果Ｒ２から取り出した所定の周波数帯の信号とを比較した結果に基づいて、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗを算出してもよい。このようにすれば、印刷用紙９のエッジ９１に存在する微細な凹凸による誤差を、より低減できる。
【００５２】
次に、ずれ量算出部４１は、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗの算出結果に、「縦横比率ｋ」を乗じた結果に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置のずれ量を算出する。ここで、「縦横比率ｋ」について説明する。「縦横比率ｋ」は、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗと印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌとの比率を示し、かつ、印刷用紙９を構成する材料に固有の係数である。図６は、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗと印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌとの関係を示すグラフである。図６では、画像記録装置１の内部または外部において、当該長尺帯状の印刷用紙９の表面にインクの量を変えながら複数回吐出した際の、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗと印刷用紙９の搬送方向（延伸方向）の伸縮量Ｅｌを測定した結果が点で表示されている。図６に示すように、印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌは、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗに係数を乗じた一次式で近似することができる。そして、このように得られた印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗと印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌとの関係を示す一次式の当該係数が、「縦横比率ｋ」であるとして認識され、制御部４０に記憶される。
【００５３】
第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂとの間の印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌが算出された後、第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４における、理想的な搬送速度で搬送される場合に対する、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量が算出される。第１処理位置Ｐ１、第２処理位置Ｐ２、第３処理位置Ｐ３、および第４処理位置Ｐ４における搬送方向の位置ずれ量は、例えば、搬送方向の伸縮量Ｅｌを、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４と、第１検出位置Ｐａおよび第２検出位置Ｐｂとの位置関係から割り振る（位置関係に基づいて案分する）ことによって算出される。例えば、４つの処理位置Ｐ１〜Ｐ４と２つの検出位置Ｐａ，Ｐｂの、合わせて６つの位置が互いに等間隔に配列されている場合、第２検出位置Ｐｂに最も近い第４処理位置Ｐ４において、印刷用紙９は、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂとの間の伸縮量Ｅｌに５分の４を乗じた大きさの分だけ、搬送方向に伸びていると解釈できる。つまり、第４処理位置Ｐ４における位置ずれ量は、伸縮量Ｅｌの５分の４であるとして算出できる。
【００５４】
なお、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂとの間の印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌから各処理位置Ｐ１〜Ｐ４における印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を算出する方法は、これに限定されない。例えば、第１検出位置Ｐａが第１処理位置Ｐ１の極めて近くに設けられている場合、第１処理位置Ｐ１における位置ずれ量は、伸縮量Ｅｌと同じであると解釈してもよい。
【００５５】
このように、本実施形態の画像記録装置１は、印刷用紙９のエッジ９１の形状を、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂの２箇所で検出し、それらの検出結果に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を算出する。このため、印刷用紙９の表面に形成されるレジスターマーク等の画像に依存することなく、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を検出できる。
【００５６】
特に、本実施形態では、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂとの間において、印刷用紙９の記録面にインク滴が吐出される。このため、インクの付着によって印刷用紙９の搬送方向の長さが局所的に伸びた場合でも、その伸びに起因する搬送方向の位置ずれ量を、第１検出位置Ｐａおよび第２検出位置Ｐｂの検出結果から求めることができる。
【００５７】
図４に戻る。吐出補正部４２は、ずれ量算出部４１により算出された位置ずれ量に基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正する。例えば、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４において印刷用紙９の伸びによる位置ずれが生じている場合、つまり、印刷用紙９の画像を記録すべき部分が各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に到達する時刻が、理想的な時刻よりも遅れる場合には、吐出補正部４２は、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを遅らせる。また、印刷用紙９の画像を記録すべき部分が各処理位置Ｐ１〜Ｐ４に到達する時刻が、理想的な時刻よりも早くなる場合には、吐出補正部４２は、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを早める。なお、インク滴の吐出タイミングの補正量は、例えば、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４における印刷用紙９の位置ずれ量を、印刷用紙９の実際の搬送速度で除することにより算出すればよい。
【００５８】
印刷指示部４３は、入稿された画像データＩに基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出動作を制御する。このとき、印刷指示部４３は、吐出補正部４２から出力される吐出タイミングの補正量を参照する。そして、当該補正量に従って、画像データＩに基づく本来の吐出タイミングをずらす。これにより、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４において、印刷用紙９上の搬送方向の適切な箇所に、各色のインク滴が吐出される。したがって、各色のインクにより形成される単色画像の相互の位置ずれが抑制される。その結果、見当ずれの少ない高品質な印刷画像を得ることができる。
【００５９】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００６０】
上述の第１実施形態では、吐出補正部４２は、ずれ量算出部４１により算出された位置ずれ量に基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正していた。しかし、インク滴の吐出タイミングを補正する代わりに、ずれ量算出部４１により算出された位置ずれ量に基づいて、複数のローラのうちの少なくとも１つの駆動を補正することによって、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を補正する搬送補正部（図示省略）をさらに設けてもよい。例えば、各処理位置Ｐ１〜Ｐ４において印刷用紙９の伸びによる位置ずれが生じている場合に、搬送補正部（図示省略）は、ローラの回転数を調節して、印刷用紙９の搬送速度を変化させる。これにより、印刷用紙９上の搬送方向の適切な箇所に、各色のインク滴が吐出されるように補正できる。
【００６１】
上述の第１実施形態では、吐出補正部４２は、入稿された画像データＩ自体を補正することなく、記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出タイミングを補正していた。しかしながら、吐出補正部４２は、ずれ量算出部４１により算出された位置ずれ量に基づいて、画像データＩを補正してもよい。その場合、印刷指示部４３は、補正後の画像データＩに従って、各記録ヘッド２１〜２４からのインク滴の吐出を行えばよい。また、吐出補正部４２は、ずれ量算出部４１により算出された位置ずれ量に基づいて、各記録ヘッド２１〜２４からのインクの吐出位置を補正してもよい。すなわち、吐出補正部４２は、画像記録部２０からのインク滴の吐出タイミングまたは吐出位置を補正するものであればよい。
【００６２】
上述の第１実施形態では、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗの算出結果に、「縦横比率ｋ」を乗じた結果に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌを算出していた。また、「縦横比率ｋ」は、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗと搬送方向の伸縮量Ｅｌとの関係を示す一次式の係数として表されていた。しかし、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗと搬送方向の伸縮量Ｅｌとの関係は、「多項式（縦横変換式）」を用いて表されるものであってもよい。そして、ずれ量算出部４１は、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗの算出結果を、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗと印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌとの関係を表す当該「縦横変換式」に代入した結果に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の伸縮量Ｅｌを算出してもよい。
【００６３】
上述の第１実施形態では、画像記録装置１は、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂの２箇所で検出し、それらの検出結果に基づいて、印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量を算出していた。しかし、第１検出位置Ｐａおよび第２検出位置Ｐｂにエッジセンサ３０を設ける代わりに、各記録ヘッド２１〜２４の下方位置、または各記録ヘッド２１〜２４の下方位置に極めて近い位置に、それぞれエッジセンサ３０を設けてもよい。そして、これらの４つのエッジセンサ３０による印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置の検出結果に基づいて、印刷用紙９の幅方向の伸縮量Ｅｗを算出してもよい。これにより、各記録ヘッド２１〜２４における印刷用紙９の搬送方向の位置ずれ量をより精度良く算出できる。
【００６４】
また、上述の図２では、各記録ヘッド２１〜２４において、ノズル２０１が幅方向に一列に配置されていた。しかしながら、各記録ヘッド２１〜２４において、ノズル２０１が２列以上に配置されていてもよい。
【００６５】
また、上述の第１実施形態では、画像記録装置１は、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂの２箇所のそれぞれにおいて、印刷用紙９の幅方向の一端側のみに設けられたエッジセンサ３０によって、印刷用紙９の幅方向の片方のエッジの幅方向の位置を検出していた。しかしながら、画像記録装置１は、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂの２箇所のそれぞれにおいて、印刷用紙９の幅方向の両側に設けられたエッジセンサ３０によって、印刷用紙９における幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置を検出してもよい。例えば、図７のように、「第１検出部」として、印刷用紙９Ｂの幅方向に間隔を空けて２つの第１エッジセンサ３１１Ｂ，３１２Ｂが配置されてもよく、「第２検出部」として、印刷用紙９Ｂの幅方向に間隔を空けて２つの第２エッジセンサ３２１Ｂ，３２２Ｂが配置されてもよい。そして、２つの第１エッジセンサ３１１Ｂ，３１２Ｂは、第１検出位置Ｐａにおいて、印刷用紙９Ｂにおける幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置を断続的に検出てもよい。また、２つの第２エッジセンサ３２１Ｂ，３２２Ｂは、第２検出位置Ｐｂにおいて、印刷用紙９Ｂにおける幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置を断続的に検出てもよい。
【００６６】
これにより、各記録ヘッド２１Ｂ〜２４Ｂにおける印刷用紙９Ｂの搬送方向の位置ずれ量をより精度良く算出できる。例えば、印刷用紙９Ｂへのインクの付着量が幅方向に異なることによって、印刷用紙９における幅方向の両端側の各エッジの幅方向の位置ずれ量が互いに異なる場合でも、第１エッジセンサ３１１Ｂ，３１２Ｂおよび第２エッジセンサ３２１Ｂ，３２２Ｂを用いて検出できる。この結果、第１検出位置Ｐａと第２検出位置Ｐｂとの間における印刷用紙９の幅方向の伸縮量をより正確に捉えることができる。なお、エッジセンサ３０Ｂの配置方法は、これに限定されない。例えば、搬送経路上の第１処理位置Ｐ１よりも上流側の第１検出位置Ｐａと、第２処理位置Ｐ２と第３処理位置Ｐ３との間の中間検出位置（図示省略）と、第４処理位置Ｐ４よりも下流側の第２検出位置Ｐｂとの３箇所において、それぞれ印刷用紙９Ｂの幅方向の両側にエッジセンサ３０Ｂを配置してもよい。
【００６７】
また、上述の第１実施形態および変形例では、第１検出位置Ｐａを通過する印刷用紙９のエッジ９１の形状と、第２検出位置Ｐｂを通過する印刷用紙９のエッジ９１の形状とを比較して、同一のエッジ９１を検出した箇所を特定していた。そして、印刷用紙９の同一のエッジ９１を検出した箇所の幅方向位置の変化量（幅方向の伸縮量）を算出していた。しかしながら、印刷用紙９が第１検出位置Ｐａを通過した後、上述の理想的な搬送時間の経過後に第２検出位置Ｐｂを通過すると仮定して、同一のエッジ９１を検出した箇所を特定してもよい。つまり、第１検出位置Ｐａで検出された印刷用紙９のエッジ９１の幅方向位置と、その時点から理想的な搬送時間経過後に第２検出位置Ｐｂで検出された印刷用紙９のエッジ９１の幅方向位置から、印刷用紙９の幅方向位置の変化量（幅方向の伸縮量）を算出してもよい。
【００６８】
また、第１処理位置Ｐ１と第２処理位置Ｐ２、第２処理位置Ｐ２と第３処理位置Ｐ３、および第３処理位置Ｐ３と第４処理位置Ｐ４との間で生じる位置ずれ量を、第１検出結果Ｒ１と第２検出結果Ｒ２を用いて、線形補間等によって算出してもよい。
【００６９】
また、上述の第１実施形態および変形例では、第１検出部および第２検出部に、透過式のエッジセンサを用いていた。しかしながら、第１検出部および第２検出部の検出方式は、他の方式であってもよい。例えば、反射式の光学センサや、ＣＣＤカメラなどを用いてもよい。第１検出部および第２検出部は、印刷用紙のエッジの位置を、搬送方向および幅方向の二次元において検出するものであってもよい。また、第１検出部および第２検出部による検出動作は、上述の実施形態のように断続的であってもよく、連続的であってもよい。
【００７０】
さらに、画像記録装置は、印刷用紙の幅方向の位置ずれ量に基づいて、印刷用紙の蛇行、斜行変化、走行位置、または幅方向の寸法変化を、検出および補正する機能を有していてもよい。
【００７１】
また、上述の第１実施形態および変形例において、印刷用紙の搬送時間や各地点の時刻を計測する際、例えば、画像記録装置とは別途設置されたクロックやカウンタを用いることができる。ただし、これらを用いる代わりに、搬送機構において一定の回転速度で回転駆動するローラに接続するロータリーエンコーダ（図示省略）の信号に基づいて、時間を計測してもよい。
【００７２】
また、上述の第１実施形態および変形例では、画像記録装置内に４つの記録ヘッドが設けられていた。しかしながら、画像記録装置内の記録ヘッドの数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に加えて、特色のインクを吐出する記録ヘッドが設けられていてもよい。また、これらの記録ヘッドは等間隔に配置されていなくてもよい。
【００７３】
また、本発明は、印刷用紙の表面に形成されるレジスターマーク等の基準画像に基づいて、印刷用紙の位置ずれ量を検出することを、排除するものではない。例えば、レジスターマーク等の基準画像の検出結果と、上述のようなエッジセンサによるエッジの検出結果とを併用して、印刷用紙の搬送方向の位置ずれ量を検出してもよい。
【００７４】
また、上述の画像記録装置は、インクジェット方式で印刷用紙に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の基材処理装置は、インクジェット以外の方法（例えば、電子写真方式や露光など）で、印刷用紙に画像を記録する装置であってもよい。また、上述の画像記録装置は、基材としての印刷用紙に印刷処理を行うものであった。しかしながら、本発明の基材処理装置は、一般的な紙以外の長尺帯状の基材（例えば、樹脂製のフィルム，金属箔など）に、所定の処理を行うものであってもよい。
【００７５】
また、上述の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像記録装置
９，９Ｂ  印刷用紙
１０  搬送機構
１１  巻き出しローラ
１２  搬送ローラ
１３  巻き取りローラ
２０  画像記録部
２１，２１Ｂ  第１記録ヘッド
２２，２２Ｂ  第２記録ヘッド
２３，２３Ｂ  第３記録ヘッド
２４，２４Ｂ  第４記録ヘッド
３１  第１エッジセンサ
３２  第２エッジセンサ
４０  制御部
４１  ずれ量算出部
４２  吐出補正部
４３  印刷指示部
４５  駆動部
９１  エッジ
３１１Ｂ，３１２Ｂ  第１エッジセンサ
３２１Ｂ，３２２Ｂ  第２エッジセンサ
ＣＰ  コンピュータプログラム
Ｄ１  比較元データ区間
Ｄ２  比較先データ区間
Ｅｌ  （基材の搬送方向の）伸縮量
Ｅｗ  （基材の幅方向の）伸縮量
Ｉ  画像データ
Ｐ１  第１処理位置
Ｐ２  第２処理位置
Ｐ３  第３処理位置
Ｐ４  第４処理位置
Ｐａ  第１検出位置
Ｐｂ  第２検出位置
Ｒ１  第１検出結果
Ｒ２  第２検出結果
【図１】
2019059028.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
2019059028.tif 000009
【図６】
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【図７】
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