(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷装置で使用するフィルム状媒体の搬送量を少なくすると共に、フィルム状媒体のスキューを抑え高印刷品質の印刷装置を提供する。【解決手段】フィルム状媒体４６を搬送する搬送手段を制御する制御手段が、フィルム状媒体４６のイニシャライズ動作におけるマーク検出結果に基づいて、フィルム状媒体４６の種類および／またはエンプティを検出する際に記録媒体の片面のみに印刷するか否かの情報に応じてフィルム状媒体４６の搬送量を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一枚の記録媒体の印刷に使用される領域が長手方向に連続してロール状に形成されたフィルム状媒体を使用して印刷を行う印刷装置であって、
前記フィルム状媒体の印刷未使用の領域の部分が巻回される供給部と、
前記フィルム状媒体の印刷使用後の領域の部分が巻回される巻取部と、
前記供給部と前記巻取部の間で前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段と、
前記フィルム状媒体の情報を前記フィルム状媒体上に形成された所定のマークから検出するマーク検出手段と、
イニシャライズ直後の印刷が記録媒体の片面のみに印刷するか否かの情報を取得する取得手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記イニシャライズ動作における前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記フィルム状媒体の種類および／またはエンプティを検出する際に、前記取得手段で取得した情報に応じて前記フィルム状媒体の搬送量を変化させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記取得手段により記録媒体の片面のみに印刷すると取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量が、前記取得手段により記録媒体の両面に印刷すると判断された場合の前記フィルム状媒体の搬送量よりも少なくすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記取得手段は記録媒体の片面のみを印刷するか否かを印刷モードから取得する手段により構成され、
前記制御手段は、前記取得手段により記録媒体の片面のみに印刷すると前記印刷モードから取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量が、前記取得手段により記録媒体の両面に印刷すると前記印刷モードから取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量よりも少なくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記取得手段は記録媒体の片面のみを印刷するか否かを印刷データから取得する手段により構成され、
前記制御手段は、前記取得手段により記録媒体の片面のみに印刷すると前記印刷データから取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量が、前記取得手段により記録媒体の両面に印刷すると前記印刷データから取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量よりも少なくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記取得手段は記録媒体の片面のみを印刷するか否かを前記マーク検出手段の検出結果から取得する手段により構成され、
前記制御手段は、前記取得手段により記録媒体の片面のみに印刷すると前記マーク検出手段の検出結果から取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量が、前記取得手段により記録媒体の両面に印刷すると前記前記マーク検出手段の検出結果から取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量よりも少なくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷開始後に次の記録媒体への印刷が行えるか前記フィルム状媒体のエンプティを検出する際に、
前記制御手段は、前記取得手段により記録媒体の片面のみに印刷すると取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量が、前記取得手段により記録媒体の両面に印刷すると判断された場合の前記フィルム状媒体の搬送量よりも少なくすることを特徴とする請求項１から請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷開始後に次の記録媒体への印刷が行えるか前記フィルム状媒体のエンプティを検出する際に、
前記取得手段により記録媒体の片面のみに印刷すると取得された場合は、印刷に必要な動作量の中でエンプティを検出することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム状媒体を使用してカードなどの記録媒体に画像を印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
厚紙やプラスチックカードなどの記録媒体上に顔写真、文字情報などの画像を形成する印刷装置として、一旦フィルム状の転写媒体に画像を形成し、当該転写媒体に形成された画像を記録媒体に転写印刷する装置が知られている。
【０００３】
この種の印刷装置では、まずロール状の１又は複数色のインクが記録媒体のカード幅に対応した一定の間隔毎に塗布されたインクリボンを用いてロール状の転写フィルム上に画像を熱転写（一次転写）し、次に転写フィルムの画像を記録媒体に熱転写（二次転写）するようにしている。
【０００４】
このロール状に形成されたインクリボンと転写フィルム（以下、これらを総称して「フィルム状媒体」という）は、供給スプールと巻取スプールに巻回されて両スプール間に架け渡された状態でカセットケースに収容されている。したがって、フィルム状媒体は、供給スプールから繰り出される方向と誤差（ずれ）を生じることなく同じ方向に移動していかないと、記録媒体の印刷表面と正対して画像を形成することができずに印刷品質が低下する。
【０００５】
フィルム状媒体がインクリボンの場合は、インクリボンの基体であるフィルムの表面に昇華性のインクが塗布されており、印刷装置は、フィルム上のインクの未使用部分を供給スプールから取り出して、転写フィルムに重ねた状態でサーマルヘッドとプラテンローラとで挟持することにより、転写フィルムの表面にインクを昇華させて画像を印刷している。しかしながら、インクリボンは、常に取り出し方向に搬送されていくとは限らず、供給スプールに巻き取る方向で巻き戻しすることもある。例えば、通常サイズとハーフサイズの２種類の記録媒体に選択的に印刷する印刷装置にあっては、ハーフサイズの記録媒体の印刷時には、インクリボンにおいて一回の印刷で使用されインク塗布領域の半分はインク未使用の状態で巻き取られるために、次に、ハーフサイズの印刷動作となると、インク未使用部分のある領域を転写フィルムへの転写位置にまで巻き戻して使用する印刷装置が知られている（特許文献１を参照）。
【０００６】
しかし、インクリボンを巻き戻して使用する際に巻き戻し量が多くなると巻きムラ等によって印刷時に印刷皺が発生しやすくなることから、特許文献１では、一定量以上の巻き戻しが必要な場合には、ハーフサイズの印刷動作時であっても巻き戻しせずに、そのとき転写フィルムへの転写位置にあるインクリボンの部分で印刷を行っている。以上はインクリボンの説明であるが、転写フィルムについても同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２６９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方、印刷装置は、電源投入時、フィルム状媒体の交換時、点検時、或いはリセットスイッチ等の操作によるリセット動作時においては、それぞれロール状に形成されたフィルム状媒体の巻き戻しと巻き取りとを行ってその種類やエンプティを検出するイニシャライズ（初期化動作）を行っている。
【０００９】
しかし、フィルム状媒体は、巻取スプールの巻き取りにより移動するとき、搬送機構の構造やフィルム個々のバラツキなどで移動時にフィルムの長手方向での上辺と下辺に掛るテンションは厳密には一定ではなく、当初に供給スプールで巻回されていたように、先に巻回された部分に対して後続する部分が正確に重なるように整った状態では巻回されていかない。
【００１０】
そして、フィルム状媒体が巻取スプールに不均一な状態で巻回されていると、フィルム状媒体を巻き戻ししたときには巻取スプールから斜行して繰り出されることになり、その姿勢が搬送移動時で進行方向からずれた状態、いわゆるスキューした状態となる。また、スキューした状態はフィルム状媒体の巻き戻しと巻き取りの搬送量が多ければ多いほど悪化する。
【００１１】
よって、フィルム状媒体のイニシャライズ動作における種類やエンプティの検出は、記録媒体の両面に印刷することを前提とした搬送量となっており、記録媒体の片面のみに印刷するユーザにとっては過剰な搬送量っているため、スキューを悪化させていた。
【００１２】
本発明は上記事案に鑑み、イニシャライズ時のフィルム状媒体の搬送量を少なくし、フィルム状媒体のスキューを抑え高印刷品質の印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、一枚の記録媒体の印刷に使用される領域が長手方向に連続してロール状に形成されたフィルム状媒体を使用して印刷を行う印刷装置であって、前記フィルム状媒体の印刷未使用の領域の部分が巻回される供給部と、前記フィルム状媒体の印刷使用後の領域の部分が巻回される巻取部と、前記供給部と前記巻取部の間で前記フィルム状媒体を搬送する搬送手段と、前記フィルム状媒体の情報を前記フィルム状媒体上に形成された所定のマークから検出するマーク検出手段と、イニシャライズ直後の印刷がカードの片面のみに印刷するか否かの情報を取得する取得手段と、前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記イニシャライズ動作における前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記フィルム状媒体の種類および／またはエンプティを検出する際に、前記取得手段で取得した情報に応じて前記フィルム状媒体の搬送量を変化させることを特徴とする印刷装置を提供するものである。
【００１４】
本発明において、取得手段は、イニシャライズ直後の印刷が記録媒体の片面のみを印刷するか否かの情報を印刷モード、印刷データ、前記フィルム状媒体のマーク情報の何れから取得し、制御手段は、取得結果に応じて、片面のみに印刷する場合のイニシャライズ動作の前記フィルム状媒体の搬送量が、両面に印刷する場合のイニシャライズ動作の前記フィルム状媒体の搬送量よりも少なくなるように搬送手段を制御する。
【００１５】
また、印刷開始後に次の記録媒体への印刷が行えるか前記フィルム状媒体のエンプティを検出する際に、制御手段は、記録媒体の片面のみに印刷すると取得された場合の前記フィルム状媒体の搬送量が、記録媒体の両面に印刷すると判断された場合の前記フィルム状媒体の搬送量よりも少なくなるようにし、かつ、記録媒体の片面のみに印刷すると取得された場合は、印刷に必要な動作量の中でエンプティを検出するように搬送手段を制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、片面のみに印刷を行うユーザに対して、フィルム状媒体の種類やエンプティを検出する際の転写フィルムの搬送量を少なくすることで、転写フィルムのスキューを防止でき、安定した印刷品質を確保する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係わる印刷装置の一実施形態の全体構成図を示す。
【図２】転写フィルム４６の種類を検知マークの本数で判別する際の、転写フィルム４６の構成を模式図で示す。
【図３】転写フィルム４６の種類を検知マークの本数で判別する際の、転写フィルム種類毎の検知マークＭ１と検知マークＭ２の本数をマトリクスにより示す。
【図４】転写フィルム４６の種類を検知マークの幅で判別する際の、転写フィルム４６の構成を模式図で示す。
【図５】転写フィルム４６の種類を検知マークの幅で判別する際の、転写フィルム種類毎の検知マークＭ１と検知マークＭ２の幅をマトリクスにより示す。
【図６】転写フィルム４６上のエンプティマークＭｅの配置を模式図で示す。
【図７】イニシャライズ直後の印刷が片面のみに印刷しない場合の、転写フィルム４６の種類およびエンプティを検出するためのイニシャライズ動作量を模式図で示す。
【図８】イニシャライズ直後の印刷が片面のみに印刷する場合の、転写フィルム４６の種類およびエンプティを検出するためのイニシャライズ動作量を模式図で示す。
【図９】イニシャライズ直後の印刷がカードの片面のみに印刷するか否かの情報を、第１取得方法および第２取得方法で取得する場合の、転写フィルム４６のイニシャライズ動作における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５、（Ｆ）はその６を示す。
【図１０】イニシャライズ直後の印刷がカードの片面のみに印刷するか否かの情報を、第３取得方法で取得する場合の、転写フィルム４６のイニシャライズ動作における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５、（Ｆ）はその６、（Ｇ）はその７を示す。
【図１１】印刷後の次のカードへ印刷するのに必要な転写フィルム４６の印刷領域が残っているか確認する際の、転写フィルム４６上のエンプティマークＭｅの配置を模式図で示す。
【図１２】印刷後の次のカードへ印刷するのに必要な転写フィルム４６の印刷領域が両面印刷分残っているか確認する際の、転写フィルム４６を一次転写開始位置へ搬送する動作における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４、（Ｅ）はその５を示す。
【図１３】印刷後の次のカードへ印刷するのに必要な転写フィルム４６の印刷領域が片面印刷分残っているか確認する際の、転写フィルム４６を一次転写開始位置へ搬送する動作における印刷装置の状態を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はその１、（Ｂ）はその２、（Ｃ）はその３、（Ｄ）はその４を示す。
【図１４】本発明が適用可能な実施の形態の印刷装置を含む印刷システムの外観図である。
【図１５】実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
【００１９】
１．構成
１−１．システム構成
図１４および図１５に示すように、本実施形態の印刷装置１は印刷システム２００の一部を構成している。すなわち、印刷システム２００は、大別して、上位装置２０１（例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ）と、印刷装置１とで構成されている。
【００２０】
印刷装置１は、図示を省略したインターフェースを介して、上位装置２０１に接続されており、上位装置２０１から印刷装置１に画像データや磁気的ないし電気的記録データ等を送信して、記録動作等を指示することが可能である。なお、印刷装置１は、オペパネ部（操作表示部）５を有しており（図１５参照）、上位装置２０１からの記録動作指示の他、オペパネ部５からの記録動作指示も可能である。
【００２１】
上位装置２０１には、デジタルカメラやスキャナ等の画像入力装置２０４、上位装置２０１に命令やデータを入力するためのキーボードやマウス等の入力装置２０３、上位装置２０１によって生成されたデータ等の表示を行なう液晶ディスプレイ等のモニタ２０２が接続されている。
【００２２】
１−２．印刷装置
図１は本発明に係わる印刷装置１の全体構成を示している。印刷装置１は、各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカードのような記録媒体（以下、「カード」と称す）に情報を記録するもので、ハウジング２には、情報記録部Ａと画像形成部Ｂと媒体収容部Ｃと収容部Ｄとが設けられている。
【００２３】
（１）情報記録部Ａ
情報記録部Ａは、非接触式ＩＣ記録部２３と、磁気記録部２４と、接触式ＩＣ記録部２７とで構成される。
【００２４】
（２）媒体収容部Ｃ
媒体収容部Ｃは、複数枚のカードを立位姿勢で整列して収納しており、その先端には分離開口７が設けられて、ピックアップローラ１９にて最前列のカードから繰り出し供給するようになっている。なお、本実施形態では、横８５．６ｍｍ、縦５３．９ｍｍの標準サイズのカードが用いられる。
【００２５】
繰り出されたカードは、まず搬入ローラ２２の回転で反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦは装置フレーム２に旋回動可能に軸受け支持された回転フレーム８０と、このフレームに回転自在に支持される２つのローラ対２０および２１で構成される。上記した非接触式ＩＣ記録部２３、磁気記録部２４および接触式ＩＣ記録部２７は、反転ユニットＦが旋回する外周に配置されている。そして、ローラ対２０および２１によって形成される媒体搬入経路６５は、反転ユニットＦの回転によりこれらの情報記録部の何れにも接続可能であり、カードにはこれらの記録部において所与のデータを磁気的若しくは電気的に書き込むことができる。
【００２６】
（３）画像形成部Ｂ
画像形成部Ｂは、カードの片面又は両面に顔写真、文字データなど画像を形成するもので、媒体搬入経路６５の延長上にカードを移送する媒体搬送経路Ｐ１が設けられている。また、媒体搬送経路Ｐ１にはカードを搬送する搬送ローラ２９、３０が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。そして、画像形成部Ｂは、モータＭｒ２の駆動によって回転する巻取スプール４８Ａと供給スプール４７Ａとに装架されている転写フィルム４６に対して、まずサーマルヘッド４０とプラテンローラ４５とにより画像を印刷する一次転写部Ｂ１と、続いてヒートローラ３３とプラテンローラ３１とによって媒体搬送経路Ｐ１にあるカードの表面に転写フィルム４６に印刷された画像を印刷する二次転写部Ｂ２とを備えている。
【００２７】
転写フィルム搬送ローラ４９は、その周面に配置されるピンチローラ３２ａおよび３２ｂとでニップして転写フィルム４６を移送する駆動ローラであって、このローラ４９の駆動を制御することで転写フィルム４６の搬送量および搬送停止位置が決まる。ピンチローラ３２ａおよび３２ｂは、転写フィルム搬送ローラ４９に対して進出および退避するよう移動可能に構成されており、転写フィルム搬送ローラ４９に進出して圧接することで転写フィルム４６を転写フィルム搬送ローラ４９に巻き付ける。
【００２８】
インクリボン４１は、モータＭｒ１、Ｍｒ３の駆動によりカセット４２内の回転する供給ロール４３と巻取ロール４４にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、カセット４２内には、供給ロール４３の中心に供給スプール４３Ａ、巻取ロール４４の中心に巻取スプール４４Ａが配されており、供給スプール４３Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ３の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４４Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ１の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ１およびモータＭｒ３には正逆転可能なＤＣモータが用いられており、モータＭｒ１、Ｍｒ３のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダが設けられている。
【００２９】
本実施形態で用いるインクリボン４１は、合成樹脂等の帯状の材料からなるベースフィルム上に、矢印で示す移動方向に沿って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各昇華性インクがそれぞれ塗布される４通りのパネルを有している。そして、一つのパネルは一枚のカードの長手方向の寸法と同じ長さに設定されており、転写フィルム４６に一枚のカードに印刷する画像を転写する際には、この４通りのパネルを転写フィルム４６に順次熱圧着させていく。したがって、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４つのパネルで一枚のカードの印刷に使用される一つの領域を構成しており、インクリボン４１には、この領域がベースフィルムの長手方向に沿って順次繰り返し配置されている。尚、印刷装置１が単色で印刷を行う場合には、インクリボン４１の一つのパネルが一つの領域となる。
【００３０】
そして、インクリボン４１のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各パネルの先頭には、それぞれのパネルの先頭を識別するために、センサーＳｅ１によって検知される検知マークが設けられており、特に、Ｃパネルの先頭の検知マークは、当該領域の先頭として認識される。センサーＳｅ１は、サーマルヘッド４０とプラテンローラ４５とによる印刷位置から所定距離だけ離れた位置に配設されているが、この距離は、例えば、ある領域のＣパネルの先頭が印刷位置にあるとき、センサーＳｅ１は、所定数の領域を置いた後段にある別の領域のＣパネルの検知マークを検知するような関係で配置されている。
【００３１】
転写フィルム４６は、モータＭｒ２、Ｍｒ４の駆動により転写フィルムカセット内の回転する供給ロール４７と巻取ロール４８にそれぞれ巻き取りないし繰り出される。すなわち、転写フィルムカセット内には、供給ロール４７の中心に供給スプール４７Ａ、巻取ロール４８の中心に巻取スプール４８Ａが配されており、供給スプール４７Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ２の回転駆動力が伝達され、巻取スプール４８Ａには図示しないギアを介してモータＭｒ４の回転駆動力が伝達される。モータＭｒ２およびモータＭｒ４には正逆転可能なＤＣモータが用いられており、モータＭｒ２、Ｍｒ４のモータ軸には出力軸側とは反対側の位置にこれらのモータの回転数をそれぞれ検出する不図示のエンコーダ（以下、モータＭｒ２のエンコーダ、モータＭｒ４のエンコーダという。）が設けられている。
【００３２】
本実施形態では、転写処理前の転写フィルム４６が供給スプール４７Ａに巻回されており、使用済み（二次転写部Ｂ２で転写処理された部分）の転写フィルム４６が巻取スプール４８Ａに巻回されている。よって、転写フィルム４６に対して画像形成処理および転写処理を行う際は、供給スプール４７Ａから転写フィルム４６を巻き取スプール４８Ａ側に一旦繰出し、供給スプール４７Ａで転写フィルム４６を巻き取りながら画像形成処理および転写処理を行う。
【００３３】
そして、転写フィルム４６には、カードの長手方向の寸法に等しい間隔を置いて、センサーＳｅ２およびＳｅ３によって検知される検知マークが設けられている。転写フィルム４６の場合には、隣り合ったこの検知マークどうしの間の部分がカード一面の印刷に使用される一つの領域となる。
【００３４】
転写フィルム４６は、図２および図４に示すように、検知マークＭ１およびＭ２の本数や幅に差異を持たすことで、カードの片面のみを印刷対象とする転写フィルムＦａと、カードの片面または両面を印刷対象とする転写フィルムＦｂと、カードの両面のみを印刷対象とする転写フィルムＦｃとを識別できるようにしている。また、図２および図４に示す検知マークＭ３は、転写フィルム４６の種類検出およびエンプティ検出の対象となるマークではない。
【００３５】
さらに、転写フィルム４６は、図６に示すように、検知マークＭ１およびＭ２よりも十分広い幅のエンプティマークＭｅを配置することで、転写フィルム４６のエンプティ（使用限界）を検出することを可能する構成となっている。
【００３６】
（４）収容部Ｄ
画像形成部Ｂの下流側には、一組の搬送ローラ３７および３８によって搬送される媒体搬送経路Ｐ２が設けられて、印刷後のカードは、媒体搬送経路Ｐ２を通ってデカール機構３６により熱転写により生じたカールが矯正されながら収容部Ｄへ導入される。収容部Ｄのカードを収容するスタッカ６０は、昇降機構６１によって上下方向に移動するように構成されている。
【００３７】
１−３．制御部および電源部
次に、印刷装置１の制御部および電源部について説明する。図１５に示すように、印刷装置１は、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１００と、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１２０とを有している。
【００３８】
（１）制御部
図１５に示すように、制御部１００は、印刷装置１の全体の制御処理を行うマイクロコンピュータユニット（ＭＣＵ）１０２（以下、ＭＣＵ１０２と略称する。）を備えている。ＭＣＵ１０２は、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１のプログラムやプログラムデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ、およびこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００３９】
ＭＣＵ１０２には外部バスが接続されている。外部バスには、上位装置２０１との通信を行うための図示を省略したインターフェース、カードに画像を形成すべき印刷データやカードの磁気ストライプや収容ＩＣに磁気的ないし電気的に記録すべき記録データ等を一時的に格納するメモリ１０１が接続されている。
【００４０】
また、外部バスには、Ｓｅ１〜Ｓｅ３の各種センサーや転写フィルム搬送モータＭｒ５、モータＭｒ２、Ｍｒ４のエンコーダからの信号を処理する信号処理部１０３、各モータに駆動パルスや駆動電力を供給するモータドライバ等を含むアクチュエータ制御部１０４、サーマルヘッド４０を構成する発熱素子への熱エネルギを制御するためのサーマルヘッド制御部１０５、オペパネ部５を制御するための操作表示制御部１０６および上述した情報記録部Ａが接続されている。
【００４１】
（２）電源部
電源部１２０は、制御部１００、サーマルヘッド４０、ヒートローラ３３、オペパネ部５および情報記録部Ａ等に作動／駆動電源を供給している。
【００４２】
２．動作
２−１．印刷動作
画像形成部Ｂの印刷動作について説明する。印刷装置１は、インクリボン４１と転写フィルム４６とを重ね合せてプラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とで挟持し、ヘッドコントロールＩＣ（図示せず）によって印刷する画像データに基づきサーマルヘッド４０を加熱制御することで、一次転写動作を行なう。印刷開始時、印刷装置１は、センサーＳｅ１およびＳｅ２からの検知信号に基づいて、転写フィルム４６の巻取スプール４８Ａとインクリボン４１の巻取スプール４４Ａの駆動を制御して、転写フィルム４６の転写する領域の先頭とインクリボン４１のＣパネルの先頭とを印刷位置で位置合わせしている。そして、位置合わせの状態から、印刷装置１は、インクリボン４１と転写フィルム４６とをサーマルヘッド４０とプラテンローラ４５とで挟持しながら、巻取スプール４４Ａよる巻取り動作と転写フィルム搬送ローラ４９の回転動作を制御して、インクリボン４１のＣパネルと転写フィルム４６の１領域分を同時に搬送することでシアンによる印刷を行った後、挟持を解除して転写フィルム４６の印刷した１領域分を逆戻しする。
【００４３】
こうして転写フィルム４６を巻き戻したとき、印刷位置には逆戻した転写フィルム４６の１領域分の先頭とインクリボン４１のＭパネルの先頭とが位置合わせされており、次に印刷装置１は、巻取スプール４４Ａと転写フィルム搬送ローラ４９の回転動作を制御して、再びインクリボン４１と転写フィルム４６とをサーマルヘッド４０とプラテンローラ４５とで挟持しながら搬送することでマゼンタによる印刷を行う。そして、挟持を解除して転写フィルム４６の１領域分を逆戻して、同じ動作でイエローによる印刷を行う。そして、ブラックによる印刷も同様に行って一次転写を終了する。
【００４４】
一次転写後、印刷装置１は、転写フィルム４６への印刷が終了したインクリボン４１を剥離コロ２５と剥離部材２８とで転写フィルム４６から引き剥がして、剥離されたインクリボン４１をモータＭｒ１の駆動にて巻取スプール４４Ａに巻き取る。そして、転写フィルム４６は転写フィルム搬送ローラ４９によってプラテンローラ３１とヒートローラ３３まで搬送されて、印刷装置１は、転写フィルム４６をカードと共にヒートローラ３３およびプラテンローラ３１とで挟持して、ヒートローラ３３を加熱することでて転写フィルム４６上の画像をカード表面に二次転写して印刷を行う。
【００４５】
２−２．イニシャライズ動作
転写フィルム４６のイニシャライズ動作について説明する。印刷装置１は、電源投入後、転写フィルム４６の交換後、点検後、或いはリセットスイッチ等の操作によるリセット動作後において、１枚目の印刷動作前に転写フィルム４６の巻き戻しと巻き取りを行い、その種類やエンプティの検出を行っている。
【００４６】
ここからは、転写フィルム４６の種類検出について説明する。巻取スプール４８Ａの方向へ転写フィルム４６を巻き戻し、供給スプール４７Ａに巻回されている未使用の領域がセンサーＳｅ３付近に到達した後にセンサーＳｅ３を監視し、検知マークＭ１およびＭ２それぞれの本数や幅をモータＭｒ２のエンコーダの出力クロック数によって計測する。まず、検知マークの本数で検出する例としては、検知マークＭ１が２本、検知マークＭ２が２本と計測された場合は、図３のマトリクスに照らし合わせて転写フィルム種類をＦｂとする。次に、検知マークの幅で検出する例としては、検知マークＭ１が４ｍｍ、検知マークＭ２が６ｍｍと計測された場合は、図５のマトリクスに照らし合わせて転写フィルム種類をＦｃとなる。なお、本実施形態では、図２および図４に示す転写フィルムＦａが片面印刷専用の転写フィルム、転写フィルムＦｂが片面印刷および両面印刷共用の転写フィルム、転写フィルムＦｃが両面印刷専用の転写フィルムとなっている。
【００４７】
また、転写フィルム４６のエンプティ検出は、転写フィルム４６の種類検出動作を継続することで行われる。具体的には、種類検出動作においてセンサーＳｅ３で検知マークＭ１を検出してから図７に示す転写フィルム４６の２パネル長である３０４ｍｍ動作し、この動作において検知マークＭ１およびＭ２よりも十分広い幅のエンプティマークＭｅをセンサーＳｅ３で検出した場合にエンプティ状態と判断する。この動作により、転写フィルム４６の未使用の領域が少なくとも２パネルあることを確認できるので、イニシャライズ後にカードの両面に印刷する残量があることを確認できる。
【００４８】
最後に、転写フィルム４６の種類検出およびエンプティ検出のための巻き戻し動作停止後、転写フィルム４６の未使用の領域が供給スプール４７Ａに巻回させるまで、供給スプール４７Ａの方向へ転写フィルム４６を巻き取る。これは、転写フィルム４６の未使用の領域を供給スプール４７Ａに巻回されていない状態で保持していると、印刷装置１内の埃などが附着することで、印刷品位が悪化してしまうためである。
【００４９】
以上が、転写フィルム４６のイニシャライズ動作の説明であるが、転写フィルム４６やインクリボン４１のようなフィルム状媒体は、供給スプール４７Ａ（４３Ａ）から取り出された直後には、その長手方向での姿勢の向きと搬送される方向とは正確に一致しているが、巻取スプール４８Ａ（４４Ａ）と供給スプール４７Ａ（４３Ａ）間での巻き取りと巻き戻しによる往復移動を行うと、巻取スプール４８Ａ（４４Ａ）には不均一な状態で券回されているために、巻き戻し時には斜行して繰り出されてスキューするようになる。そして、スキューした状態で印刷が行われると、正確に印刷することができなくなる。
【００５０】
また、従来はイニシャライズ直後の印刷がカードの片面のみに印刷するか否かによらず、両面印刷を想定し、イニシャライズ時の転写フィルム４６のイニシャライズ動作を決めていたので、カードの片面のみに印刷を行うユーザに対しては、過剰な動作でありスキューに伴う印刷品位を損ねていた。
【００５１】
よって、本発明に係る印刷装置１は、イニシャライズ直後の印刷がカードの片面のみに印刷するか否かの取得結果に応じて、片面のみに印刷する場合のイニシャライズ動作の転写フィルム４６の搬送量が、両面に印刷する場合のイニシャライズ動作の転写フィルム４６の搬送量よりも少なくすることで、片面のみに印刷する場合のスキュー状態を改善する。
以下、イニシャライズ直後の印刷がカードの片面のみに印刷するかの情報取得方法と、片面のみに印刷する場合の転写フィルム４６のイニシャライズ動作を説明していく。
【００５２】
３−１．片面のみに印刷するかの情報取得方法
イニシャライズ直後の印刷が片面のみに印刷するかの情報取得方法について、３つの方法を順に説明する。
【００５３】
（１）第１取得方法
オペパネ部５からの入力や、上位装置２０１からの設定コマンドを受信することにより、片面のみに印刷するか否かの情報（機器設定）を取得する。他の取得方法に対して、片面印刷および両面印刷の機器設定を一度行うと、機器設定以外の印刷が出来なくなり、印刷面を変更するたびに機器設定を変更する必要がある。
【００５４】
（２）第２取得方法
上位装置２０１から受信した印刷データが片面印刷の要求なのか、両面印刷の要求なのかにより、片面のみに印刷するか否かの情報を取得する。他の取得方法に対して、印刷データを受信するまで転写フィルム４６のイニシャライズ動作を実行できないので、印刷データ受信から印刷終了までの時間が他の方法に対して要することとなる。
【００５５】
（３）第３取得方法
まず、転写フィルム４６のイニシャライズ動作を開始し、検知マークＭ１の本数または幅をセンサーＳｅ３で測定し、測定結果が片面印刷専用の転写フィルムなのか否かにより、片面のみに印刷するか否かの情報を取得する。なお、本実施形態では、図２および図４に示す転写フィルムＦａが片面印刷専用の転写フィルムとなっている。ここで、片面印刷専用の転写フィルムＦａの検出条件を説明すると、図２で示すマークの本数で転写フィルム種類を検出する場合は、図３に示すマークＭ１の本数が１本の場合に、片面印刷専用の転写フィルムＦａと検出する。次に、図４で示すマークの幅で転写フィルム種類を検出する場合は、図５に示すマークＭ１の幅が２ｍｍの場合に、片面印刷専用の転写フィルムＦａと検出する。
他の取得方法に対して、片面のみを印刷するか否かの情報取得を自動で行うことが出来るが、転写フィルム４６のカードの片面または両面を印刷対象とする転写フィルムＦｂの場合は、片面のみに印刷するか否かの情報を取得できない。
【００５６】
３−２．片面のみに印刷する場合のイニシャライズ動作
ここまでに説明した３つの取得方法における、転写フィルム４６のイニシャライズ動作は２通りとなる。第１取得方法および第２取得方法の場合はイニシャライズ動作前に情報を取得するので同じ動作となり、第３取得方法はイニシャライズ動作開始後に情報を取得するので他の取得方法の場合と異なる動作となる。但し、異なるのは動作フローのみであり、動作量に差異はないので、転写フィルム４６のスキューに対する効果は同等となる。
【００５７】
（１）第１取得方法および第２取得方法で取得する場合
図９（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである。このとき、転写フィルム４６の未使用の領域と使用済みの領域の境界を示す検知マークＭ１が剥離ピン７９と供給ロール４７との間に位置しており、転写フィルム４６の未使用の領域および検知マークＭ２は供給ロール４７に巻かれた状態に位置付けられている。つまり、この状態で露出している（スプールに巻かれていない）転写フィルム４６は全て使用済みの状態である。
【００５８】
図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示した待機ポジションにおいて、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて、検知マークＭ１がセンサーＳｅ３付近に到達した後にセンサーＳｅ３を監視することでフィルム種類検出およびエンプティ検出を開始する状態を示したものである。このフィルム種類検出およびエンプティ検出を行う動作量が、第１取得方法および第２取得方法で取得したイニシャライズ後の印刷がカードの片面のみに印刷するか否かの情報に応じて異なることになる。
【００５９】
図９（Ｃ）は、カードの片面のみに印刷するか否かの情報が両面印刷であった場合の、図９（Ｂ）に示した状態から、フィルム種類検出およびエンプティ検出を終える状態を示したものである。片面のみでない場合、フィルム種類検出およびエンプティ検出を行う動作量は、図７に示す転写フィルム４６の２パネル長である３０４ｍｍとなる。また、図９（Ｅ）は、この３０４ｍｍの動作の中で、エンプティマークＭｅを検出した状態を示している。
【００６０】
図９（Ｄ）は、カードの片面のみに印刷するか否かの情報が片面印刷であった場合の、図９（Ｂ）に示した状態から、フィルム種類検出およびエンプティ検出を終える状態を示したものである。片面のみの場合、フィルム種類検出およびエンプティ検出を行う動作量は、図８に示す転写フィルム４６の１パネル長である１５２ｍｍとなる。よって、片面のみでない場合に対して、１５２ｍｍ動作量が削減されることになる。また、図９（Ｆ）は、この１５２ｍｍの動作の中で、エンプティマークＭｅを検出した状態を示している。
【００６１】
フィルム種類検出およびエンプティ検出を終えると、図９（Ａ）に示した待機ポジションへモータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて移動し、イニシャライズ動作は終了となる。この動作量も、図９（Ｄ）に示す状態から図９（Ａ）に示す状態への動作量が、図９（Ｃ）に示す状態から図９（Ａ）に示す状態への動作量よりも１５２ｍｍ削減されることになる。
【００６２】
（２）第３取得方法で取得する場合
図１０（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである。このとき、転写フィルム４６の未使用の領域と使用済みの領域の境界を示す検知マークＭ１が剥離ピン７９と供給ロール４７との間に位置しており、転写フィルム４６の未使用の領域および検知マークＭ２は供給ロール４７に巻かれた状態に位置付けられている。つまり、この状態で露出している（スプールに巻かれていない）転写フィルム４６は全て使用済みの状態である。
【００６３】
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示した待機ポジションにおいて、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて、検知マークＭ１がセンサーＳｅ３付近に到達した後にセンサーＳｅ３を監視することでカードの片面のみに印刷するか否かの情報取得を開始する状態を示したものである。
【００６４】
図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）に示した動作に続いて、センサーＳｅ３で検知マークＭ１を検出し、カードの片面のみに印刷するか否かの情報、つまり片面専用フィルムなのかの情報を取得する状態を示したものである。この取得結果によって、続いて動作するフィルム種類検出およびエンプティ検出の動作量が異なることになる。
【００６５】
図１０（Ｄ）は、カードの片面のみに印刷するか否かの情報が片面専用フィルムでなかった場合の、図１０（Ｃ）に示した状態から、フィルム種類検出およびエンプティ検出を終える状態を示したものである。片面専用フィルムでなかった場合、フィルム種類検出およびエンプティ検出を行う動作量は、図７に示す転写フィルム４６の２パネル長である３０４ｍｍとなる。また、図１０（Ｆ）は、この３０４ｍｍの動作の中で、エンプティマークＭｅを検出した状態を示している。
【００６６】
図１０（Ｅ）は、カードの片面のみに印刷するか否かの情報が片面専用フィルムであった場合の、図１０（Ｃ）に示した状態から、フィルム種類検出およびエンプティ検出を終える状態を示したものである。片面専用フィルムの場合、フィルム種類検出およびエンプティ検出を行う動作量は、図８に示す転写フィルム４６の１パネル長である１５２ｍｍとなる。よって、片面専用フィルムでなかった場合に対して、１５２ｍｍ動作量が削減されることになる。また、図１０（Ｇ）は、この１５２ｍｍの動作の中で、エンプティマークＭｅを検出した状態を示している。
【００６７】
フィルム種類検出およびエンプティ検出を終えると、図１０（Ａ）に示した待機ポジションへモータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて移動し、イニシャライズ動作は終了となる。この動作量も、図１０（Ｅ）に示す状態から図１０（Ａ）に示す状態への動作量が、図１０（Ｄ）に示す状態から図１０（Ａ）に示す状態への動作量よりも１５２ｍｍ削減されることになる。
【００６８】
３−３．片面のみに印刷する場合の印刷動作
次に、印刷後の次のカードへの印刷が片面のみに印刷する場合の、転写フィルム４６の印刷動作における一次転写開始位置への搬送動作について説明する。また、片面のみに印刷するか否かの情報を取得する方法が３つの取得方法いずれであっても、本動作の動作フローは共通となる。
【００６９】
まず、印刷動作におけるエンプティマークＭｅの検出について説明する。転写フィルム４６の印刷動作における一次転写開始位置への搬送動作において、印刷後の次のカードへ印刷するのに必要な転写フィルム４６の印刷領域が残っているか確認するため、エンプティマークＭｅの検出を行う必要がある。図１１（Ａ）の印刷領域Ｒ１は、本印刷動作で印刷を行う転写フィルム４６の領域、図１１（Ａ）の印刷領域Ｒ２およびＲ３は、本印刷後の次のカードへ印刷を行う転写フィルム４６の領域を示している。本印刷後の次のカードへの印刷が片面のみでない場合、つまり両面印刷の場合は、図１１（Ａ）に示す印刷領域Ｒ２およびＲ３が印刷可能か確認する必要があり、図１１（Ｂ）に示す印刷領域Ｒ３、および図１１（Ｃ）示す印刷領域Ｒ２の領域にエンプティマークＭｅがある場合はエンプティを検出する。次に、本印刷後の次のカードへの印刷が片面のみの場合、つまり片面印刷の場合は、図１１（Ａ）に示す印刷領域Ｒ２が印刷可能か確認する必要があり、図１１（Ｃ）示す印刷領域Ｒ２の領域にエンプティマークＭｅがある場合はエンプティを検出する。
【００７０】
（１）次のカードへの印刷が片面のみでない場合
次のカードへの印刷が片面のみでない場合、つまり両面印刷の場合の動作について説明する。
図１２（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである。このとき、転写フィルム４６の未使用の領域と使用済みの領域の境界を示す検知マークＭ１が剥離ピン７９と供給ロール４７との間に位置しており、転写フィルム４６の未使用の領域および検知マークＭ２は供給ロール４７に巻かれた状態に位置付けられている。この状態はイニシャライズ動作終了時と同じ状態であり、印刷動作終了時も転写フィルム４６を本待機ポジションへ移動させて印刷動作を終了する。
【００７１】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示した待機ポジションにおいて、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて、検知マークＭ２から供給スプール４７Ａ側にある印刷領域Ｒ２、および検知マークＭ３から供給スプール４７Ａ側にある印刷領域Ｒ３にエンプティマークＭｅがあるか否かをＳｅ３で検出するため、検出対象領域がＳｅ３を通過するまで移動した状態を示したものである。また、図１２（Ｄ）は、本動作でエンプティマークＭｅを検出した状態を示している。
【００７２】
図１２（Ｃ）は、図１２（Ｂ）に示した状態から、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて、一次転写開始位置へ移動した状態を示している。
【００７３】
図１２（Ｅ）は、図１２（Ｃ）に示した状態から、プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とで挟持し、一次転写動作を開始する状態を示している。この後、一次転写動作および二次転写動作を終えると、転写フィルム４６を図１２（Ａ）に示した待機ポジションへ移動させて印刷動作を終了する。
【００７４】
（２）次のカードへの印刷が片面のみの場合
次のカードへの印刷が片面のみの場合、つまり片面印刷の場合の動作について説明する。
図１３（Ａ）は、印刷装置１が待機ポジションにある状態を示したものである。このとき、転写フィルム４６の未使用の領域と使用済みの領域の境界を示す検知マークＭ１が剥離ピン７９と供給ロール４７との間に位置しており、転写フィルム４６の未使用の領域および検知マークＭ２は供給ロール４７に巻かれた状態に位置付けられている。この状態はイニシャライズ動作終了時と同じ状態であり、印刷動作終了時も転写フィルム４６を本待機ポジションへ移動させて印刷動作を終了する。
【００７５】
図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）に示した待機ポジションにおいて、モータＭｒ２およびモータＭｒ４を駆動させて、一次転写開始位置へ移動した状態を示している。この動作の中で、検知マークＭ２から供給スプール４７Ａ側にある印刷領域Ｒ２にエンプティマークＭｅがあるか否かをＳｅ３で検出可能であり、（１）次のカードへの印刷が片面のみでない場合よりも、転写フィルム４６の搬送量を少なくし、かつ印刷に最低限必要な動作の中で検出できる。図１３（Ｃ）は、本動作でエンプティマークＭｅを検出した状態を示している。
【００７６】
図１３（Ｄ）は、図１３（Ｂ）に示した状態から、プラテンローラ４５とサーマルヘッド４０とで挟持し、一次転写動作を開始する状態を示している。この後、一次転写動作および二次転写動作を終えると、転写フィルム４６を図１３（Ａ）に示した待機ポジションへ移動させて印刷動作を終了する。
【００７７】
上記説明は転写フィルム４６で説明したが、インクリボン４１の場合も同様であり、イニシャライズ後の印刷がカードの片面のみに印刷するか否かの情報に従い、イニシャライズにおけるインクリボン４１の搬送量を少なくすることで、印刷品質の低下を阻止できる。
【００７８】
また、本実施形態では、転写フィルム４６の検知マークＭ１およびＭ２の本数や幅に差異を持たせることで、フィルム種類を判別する説明をしたが、検知マークＭ１とＭ２の距離に差異を持たせることで、フィルム種類を判別してもよい。
【００７９】
さらに、本実施形態では、転写フィルム４６の種類やエンプティをセンサーＳｅ３で検出する例を示したが、センサーＳｅ２などフィルム状媒体の搬送パス上に配置されたセンサーで検出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、フィルム状媒体を使用してカードなどの記録媒体に画像を印刷する印刷装置に関し、フィルム状媒体を過剰に搬送することでスキューし印刷品質が低下するのを防止するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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