(57)【要約】      （修正有）【課題】スキャン途中に被検眼が移動した場合でも前眼部のデータを正確に取得することが可能な眼科装置、及びその制御方法を提供する。【解決手段】眼科装置は、光スキャナと、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、光スキャナを介して測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出する干渉光学系３０と、測定光の進行方向に交差する交差方向に測定光によるスキャンを実行するように光スキャナを制御する制御部１１と、干渉光学系により得られたスキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて被検眼の前眼部における特徴領域内の交差方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長を特定し、特徴領域の基準値とスキャン長とに基づいて被検眼の移動量を特定する解析部１４１と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光スキャナと、
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記光スキャナを介して前記測定光を被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、
前記測定光の進行方向に交差する交差方向に前記測定光によるスキャンを実行するように前記光スキャナを制御する制御部と、
前記干渉光学系により得られた前記スキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の前眼部における特徴領域内の前記交差方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長を特定し、前記特徴領域の基準値と前記スキャン長とに基づいて前記被検眼の移動量を特定する解析部と、
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記解析部は、前記スキャンの全スキャン範囲における前記特徴領域内のスキャン範囲の位置に基づいて前記被検眼の移動方向を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記進行方向に交差する平面においてスキャン中心位置が前記特徴領域内の基準位置と略一致したとき当該スキャン中心位置を中心に放射状に前記スキャンを含む複数のスキャンを行うラジアルスキャンを開始させる
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記解析部は、前記移動量及び前記移動方向に基づいて前記基準位置に対する位置ずれが補正された干渉光の検出結果を用いて前記前眼部の特性情報の分布を求める特性分布算出部を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記特性情報は、角膜形状情報、角膜厚情報、及び前房深度情報の少なくとも１つを含む
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記被検眼と前記干渉光学系とを相対的に移動する移動機構を含み、
前記基準位置は、前記被検眼に対する前記干渉光学系の位置合わせ基準位置である
ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記基準位置は、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置又は被検眼中心位置である
ことを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記基準値は、前記基準位置を通るスキャンにより得られた前記被検眼の瞳孔径、虹彩外径、又は隅角間距離に相当する値である
ことを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記前眼部を撮影するための前眼部撮影系を含み、
前記解析部は、前記前眼部撮影系を用いて取得された前眼部像を解析することにより前記特徴領域における前記基準値を特定する第１特定部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記干渉光の検出結果に基づいて前記前眼部の断層像を形成する画像形成部を含み、
前記解析部は、前記断層像を解析することにより前記スキャン長を特定する第２特定部を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の前眼部をスキャンする眼科装置の制御方法であって、
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、光スキャナを介して前記測定光を被検眼に投射する投射ステップと、
前記前眼部に入射する測定光の進行方向に交差する交差方向に前記測定光によるスキャンを実行するように前記光スキャナを制御する制御ステップと、
前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光検出ステップと、
前記スキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて前記前眼部における特徴領域内の前記交差方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長を特定し、前記特徴領域の基準値と前記スキャン長とに基づいて前記被検眼の移動量を特定する移動量特定ステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
【請求項１２】
前記スキャンの全スキャン範囲における前記特徴領域内のスキャン範囲の位置に基づいて前記被検眼の移動方向を特定する移動方向特定ステップを含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１３】
前記制御ステップは、前記進行方向に交差する平面においてスキャン中心位置が前記特徴領域内の基準位置と略一致したとき当該スキャン中心位置を中心に放射状に前記スキャンを含む複数のスキャンを行うラジアルスキャンを開始させる
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼を光学的に検査する眼科装置、及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の形態を測定したり画像化したりするＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば、眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなＯＣＴを用いた装置（ＯＣＴ装置）は被検眼の様々な部位（眼底や前眼部）の観察に適用可能である。また、高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断に応用されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ＯＣＴを用いて前眼部を観察することが可能な眼科装置が開示されている。このような眼科装置によれば、前眼部をスキャンすることによりその断面形状を特定し、角膜の表裏面の形状や角膜の厚みや前房深度などの情報を取得することが可能になる。更に、複数の断面形状を解析することにより、前眼部について角膜の形状や厚みや前房深度の２次元的又は３次元的な分布を求めることができる。
【０００４】
前眼部をスキャンする方法として、被検眼の瞳孔を中心に放射状に複数のスキャンを行うラジアルスキャンが知られている。ところが、スキャン中に固視微動や視線ずれ等によって被検眼が動いてしまうと正確な情報を取得することができなくなる。眼底をスキャンする場合、眼底の正面画像中の特徴位置を基準に固視微動等による眼底の移動量及び移動方向を特定し、特定された移動量等に応じてスキャン位置のずれをキャンセルする方法（トラッキング）が知られている。しかし、前眼部をスキャンする場合、前眼部には特徴位置がないため、眼底をスキャンするときのようなトラッキングを採用することは困難である。
【０００５】
そこで、前眼部をスキャンするときのスキャン位置を好適に維持するための手法について種々提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献２には、被検眼の前眼部像を取得し、取得された前眼部像から角膜頂点位置を特定し、被検眼の断層像を取得中に、特定された角膜頂点位置を基準に位置合わせを行う手法が開示されている。
【０００７】
また、例えば、特許文献３には、評価箇所のスキャン（撮像スキャン）とは異なる特徴点を横切る箇所をスキャン（移動量計測スキャン）することにより被検眼の動きをモニタする手法が開示されている（特に段落０３１４、図２２を参照）。
【０００８】
また、例えば、特許文献４には、放射状スキャンと円形スキャンとを組み合わせたスキャンパターンを用いて前眼部をスキャンする手法が開示されている（特に、段落００６０〜００６２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−１６０１０３号公報
【特許文献２】特開２００９−１４２３１３号公報
【特許文献３】特開２０１５−１８１７８９号公報
【特許文献４】特表２０１４−５０００９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の技術では、前眼部のスキャンタイミングと前眼部の画像の取得タイミングとが異なる。従って、スキャンタイミングと画像の取得タイミングとのずれに起因して、取得された画像を用いて特定された被検眼の動きとスキャン位置のずれとが一致しない。それにより、スキャン位置を適正な位置に補正することができない。
【００１１】
また、光学系の移動を伴う場合、光学系の移動が固視微動等に追従することは難しく、光学系の移動に起因した振動が発生する可能性もある。更に、スキャンパターンだけでスキャン途中の固視微動等に起因したスキャン位置のずれを補正しようとすると、スキャン時間が長くなり、却ってスキャン中の被検眼の移動を招く可能性がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スキャン途中に被検眼が移動した場合でも被検眼のデータを正確に取得することが可能な眼科装置、及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
実施形態に係る第１態様は、光スキャナと、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記光スキャナを介して前記測定光を被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系と、前記測定光の進行方向に交差する交差方向に前記測定光によるスキャンを実行するように前記光スキャナを制御する制御部と、前記干渉光学系により得られた前記スキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて前記被検眼の前眼部における特徴領域内の前記交差方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長を特定し、前記特徴領域の基準値と前記スキャン長とに基づいて前記被検眼の移動量を特定する解析部と、を含む眼科装置である。
【００１４】
また、実施形態に係る第２態様では、第１態様において、前記解析部は、前記スキャンの全スキャン範囲における前記特徴領域内のスキャン範囲の位置に基づいて前記被検眼の移動方向を特定してもよい。
【００１５】
また、実施形態に係る第３態様では、第２態様において、前記制御部は、前記進行方向に交差する平面においてスキャン中心位置が前記特徴領域内の基準位置と略一致したとき当該スキャン中心位置を中心に放射状に前記スキャンを含む複数のスキャンを行うラジアルスキャンを開始させてもよい。
【００１６】
また、実施形態に係る第４態様では、第３態様において、前記解析部は、前記移動量及び前記移動方向に基づいて前記基準位置に対する位置ずれが補正された干渉光の検出結果を用いて前記前眼部の特性情報の分布を求める特性分布算出部を含んでもよい。
【００１７】
また、実施形態に係る第５態様では、第４態様において、前記特性情報は、角膜形状情報、角膜厚情報、及び前房深度情報の少なくとも１つを含んでもよい。
【００１８】
また、実施形態に係る第６態様は、第３態様〜第５態様のいずれかにおいて、前記被検眼と前記干渉光学系とを相対的に移動する移動機構を含み、前記基準位置は、前記被検眼に対する前記干渉光学系の位置合わせ基準位置であってもよい。
【００１９】
また、実施形態に係る第７態様では、第３態様〜第６態様のいずれかにおいて、前記基準位置は、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置又は被検眼中心位置であってもよい。
【００２０】
また、実施形態に係る第８態様では、第３態様〜第７態様のいずれかにおいて、前記基準値は、前記基準位置を通るスキャンにより得られた前記被検眼の瞳孔径、虹彩外径、又は隅角間距離に相当する値であってもよい。
【００２１】
また、実施形態に係る第９態様は、第１態様〜第８態様のいずれかにおいて、前記前眼部を撮影するための前眼部撮影系を含み、前記解析部は、前記前眼部撮影系を用いて取得された前眼部像を解析することにより前記特徴領域における前記基準値を特定する第１特定部を含んでもよい。
【００２２】
また、実施形態に係る第１０態様は、第１態様〜第９態様のいずれかにおいて、前記干渉光の検出結果に基づいて前記前眼部の断層像を形成する画像形成部を含み、前記解析部は、前記断層像を解析することにより前記スキャン長を特定する第２特定部を含んでもよい。
【００２３】
また、実施形態に係る第１１態様は、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の前眼部をスキャンする眼科装置の制御方法であって、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、光スキャナを介して前記測定光を被検眼に投射する投射ステップと、前記前眼部に入射する測定光の進行方向に交差する交差方向に前記測定光によるスキャンを実行するように前記光スキャナを制御する制御ステップと、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光検出ステップと、前記スキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて前記前眼部における特徴領域内の前記交差方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長を特定し、前記特徴領域の基準値と前記スキャン長とに基づいて前記被検眼の移動量を特定する移動量特定ステップと、を含む眼科装置の制御方法である。
【００２４】
また、実施形態に係る第１２態様は、第１１態様において、前記スキャンの全スキャン範囲における前記特徴領域内のスキャン範囲の位置に基づいて前記被検眼の移動方向を特定する移動方向特定ステップを含んでもよい。
【００２５】
また、実施形態に係る第１３態様では、第１１態様又は第１２態様において、前記制御ステップは、前記進行方向に交差する平面においてスキャン中心位置が前記特徴領域内の基準位置と略一致したとき当該スキャン中心位置を中心に放射状に前記スキャンを含む複数のスキャンを行うラジアルスキャンを開始させてもよい。
【００２６】
なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、スキャン途中に被検眼が移動した場合でも被検眼のデータを正確に取得することが可能な眼科装置、及びその制御方法を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図４Ａ】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図５】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図６】ラジアルスキャンを説明するための概略図である。
【図７】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図８Ａ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図８Ｂ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図８Ｃ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図８Ｄ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図９Ａ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図９Ｂ】実施形態に係る眼科装置の動作を説明するための概略図である。
【図１０】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明に係る眼科装置、及びその制御方法の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科装置は、被検眼の光学的な検査に用いられる。このような眼科装置には、眼科撮影装置と眼科測定装置とが含まれる。眼科撮影装置としては、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡、スリットランプなどがある。また、眼科測定装置としては、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。以下の実施形態では、光干渉断層計にこの発明を適用した場合について説明するが、光干渉断層計とそれ以外の任意の装置の機能とを組み合わせた眼科装置にこの発明を適用することが可能である。
【００３０】
この明細書において、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【００３１】
また、以下の実施形態では、低コヒーレンス光源と分光器が搭載された、いわゆるスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ）タイプのＯＣＴを用いた光干渉断層計について説明する。しかしながら、スペクトラルドメイン以外のタイプ、例えばスウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）タイプ、インファスタイプのＯＣＴの手法を用いた光干渉断層計に対してこの発明を適用することも可能である。なお、スウェプトソースＯＣＴとは、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化する手法である。また、インファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）ＯＣＴとは、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成する手法であり、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプとも呼ばれる。
【００３２】
実施形態に係る眼科装置は、光学系の所定の位置に前置レンズ等の光学素子を挿入することにより、眼底計測用から前眼部計測用に用途を切り替えることができる。計測対象部位は眼底及び前眼部に限定されるものではなく、例えば硝子体や水晶体など、被検眼の任意の部位であってよい。更に、計測対象部位に応じた光学素子をそれぞれ用意しておき、これらを選択的に眼科装置に適用することも可能である。前置レンズ等の光学素子の使用／不使用の選択及び／または適用される光学素子の選択を自動で行うように構成することも可能である。これら選択処理は、例えば、過去に実施された撮影内容、傷病名などに基づいて行われる。
【００３３】
以下では、装置光学系の光軸方向をｚ方向（前後方向）とし、装置光学系の光軸に直交する水平方向をｘ方向（左右方向）とし、装置光学系の光軸に直交する垂直方向をｙ方向（上下方向）とする。
【００３４】
［構成］
図１及び図２に、実施形態に係る眼科装置の構成例に示す。実施形態に係る眼科装置１は、被検眼Ｅのデータを取得する機能、つまり被検眼Ｅを撮影する機能及び／又は被検眼Ｅの特性を測定する機能を備える。
【００３５】
眼科装置１は、プロセッサ１０と、光学系２０と、前眼部カメラ６０と、顔支持部７０と、第１駆動機構８０Ａと、第２駆動機構８０Ｂと、ユーザインターフェイス（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）部９０とを含む。前眼部カメラ６０は、光学系２０に含まれていてもよい。なお、第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの一方のみが設けられた構成であってもよい。
【００３６】
光学系２０には、干渉光学系３０と、光スキャナ４０と、対物レンズ５０と、前置レンズ５１とが設けられている。前置レンズ５１は、被検眼Ｅと対物レンズ５０との間で挿脱可能に構成されている。前眼部カメラ６０は、対物レンズ５０の光軸に対して各々異なる角度から被検眼Ｅを見込む位置に２台以上設けられている。
【００３７】
（プロセッサ１０）
プロセッサ１０は、各種の情報処理を実行する。本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。
【００３８】
プロセッサ１０は、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出して実行することで、実施形態に係る機能を実現する。記憶回路や記憶装置の少なくとも一部がプロセッサ１０に含まれていてよい。また、記憶回路や記憶装置の少なくとも一部がプロセッサ１０の外部に設けられていてよい。プロセッサ１０により実行可能な処理については後述する。プロセッサ１０は、制御部１１と、記憶部１２と、画像形成部１３と、データ処理部１４とを含む。
【００３９】
（制御部１１）
制御部１１は、眼科装置１の各部の制御を実行する。特に、制御部１１は、光学系２０、第１駆動機構８０Ａ、及び第２駆動機構８０Ｂを制御する。
【００４０】
光学系２０に対する制御には、干渉光学系３０によるＯＣＴ計測を実行するための制御が含まれる。ＯＣＴ計測を実行するために、制御部１１は、被検眼Ｅにおける測定光の投射位置を所定のスキャンパターンに従って移動させるように光スキャナ４０を制御することが可能である。スキャンパターンには、３次元スキャン、ラジアルスキャン、ラインスキャン、サークルスキャンなどがある。
【００４１】
また、制御部１１は、被検眼Ｅに対する光学系２０の位置合わせ（アライメント）を制御することが可能である。マニュアルアライメントの場合、制御部１１は、ユーザによるユーザインターフェイス部９０に対する操作を受け、第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することで、光学系２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。オートアライメントの場合、制御部１１は、光学系２０と被検眼Ｅとの相対位置に基づいて第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することで、光学系２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。前眼部カメラ６０の画像から得られる被検眼Ｅとの相対位置に基づき、制御部１１は、光学系２０と被検眼Ｅとを相対移動させることが可能である。制御部１１により実行可能な制御については後述する。
【００４２】
（記憶部１２）
記憶部１２は、各種のデータを記憶する。記憶部１２に記憶されるデータとしては、干渉光学系３０により取得されたデータ（測定データ、干渉光の検出結果等）や、被検者及び被検眼に関する情報などがある。記憶部１２には、眼科装置１を動作させるための各種のコンピュータプログラムやデータが記憶されていてよい。記憶部１２には、後述の処理において使用・参照される各種のデータが記憶される。記憶部１２は、前述の記憶回路や記憶装置を含む。
【００４３】
（画像形成部１３）
画像形成部１３は、干渉光学系３０により得られた後述の干渉光の検出結果に基づいて被検眼の断層像や２次元画像や３次元画像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部１３は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
【００４４】
（データ処理部１４）
データ処理部１４は、各種のデータ処理を実行する。特に、データ処理部１４は、干渉光学系３０により得られた干渉光の検出結果や画像形成部１３により形成された被検眼の画像や前眼部カメラ６０により取得された画像を解析する。データ処理部１４には、解析部１４１が設けられている。図２に示すように、解析部１４１は、特徴位置特定部１４１１と、特徴領域解析部１４１２と、移動量特定部１４１３と、移動方向特定部１４１４と、位置ずれ補正部１４１５と、特性分布算出部１４１６とを含む。これらの動作については後述する。
【００４５】
（光学系２０）
光学系２０には、図１に示す構成に加え、被検眼Ｅを正面から撮影するための光学系（観察光学系、撮影光学系等）やアライメント光学系が設けられてもよい。また、干渉光学系３０のフォーカシングを行うための構成などが設けられていてもよい。更に、光学系２０は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを照明するための光源（前眼部照明光源）を備えてもよい。
【００４６】
（干渉光学系３０）
干渉光学系３０には、被検眼Ｅの眼底又は前眼部のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、光源からの光（低コヒーレンス光）を参照光と信号光に分割し、眼底又は前眼部を経由した測定光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）はプロセッサ１０に送られる。
【００４７】
なお、この光学系がスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、干渉光学系３０の構成については、ＯＣＴのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。
【００４８】
光学系２０は、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、被検眼Ｅを固視させるための視標（固視標）を被検眼Ｅの眼底に投影するための固視光学系が設けられていてよい。
【００４９】
（光スキャナ４０）
光スキャナ４０は、測定光の進行方向を変更する。光スキャナ４０は、プロセッサ１０（制御部１１）からの制御を受け、所定のスキャンパターンに従って、測定光の進行方向に直交する方向（広義には、交差する方向）に測定光を偏向する。それにより、眼底又は前眼部における所望の部位をスキャンパターンに従って測定光でスキャンすることができる。光スキャナ４０は、例えば、測定光をｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光でｘｙ平面上の任意の方向にスキャンすることができる。
【００５０】
（前置レンズ５１）
前置レンズ５１は、対物レンズ５０の焦点距離を変更するための光学部材である。前置レンズ５１は、被検眼Ｅに向かう光路に対して挿入／退避できるように構成されている。前置レンズ５１は、眼底のＯＣＴ計測を行うときには光路から退避され、前眼部のＯＣＴ計測を行うときには光路に配置される。この実施形態では、前置レンズ５１は、被検眼Ｅと対物レンズ５０との間で挿脱されるが、対物レンズ５０と光スキャナ４０との間に配置されてもよい。被検眼Ｅと対物レンズ５０との間から前置レンズ５１が退避されているとき光スキャナ４０の共役位置は被検眼Ｅの瞳孔近傍に配置され、眼科装置１は、眼底をスキャンすることができる。被検眼Ｅと対物レンズ５０との間に前置レンズ５１が配置されているとき光スキャナ４０の共役位置は被検眼Ｅの前眼部Ｅａとは異なる位置に移動され、眼科装置１は、前眼部Ｅａをスキャンすることができる。
【００５１】
（前眼部カメラ６０）
前眼部カメラ６０は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影する。前眼部カメラ６０は、前述したように、対物レンズ５０の光軸に対して各々異なる角度から被検眼を見込む位置に２台以上設けられている。各前眼部カメラ６０は、例えば、所定のフレームレートで動画撮影を行うビデオカメラである。２以上の前眼部カメラ６０は、前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。この実施形態では、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、２台の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂが設けられている。
【００５２】
図４Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。＋ｙ方向は鉛直上方を示し、＋ｚ方向は対物レンズ５０の光軸方向であって対物レンズ５０から被検眼Ｅに向かう方向を示す。図４Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂのそれぞれは、干渉光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂをまとめて符号６０で表すことがある。
【００５３】
前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよいが、異なる２方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であればよい。また、１つの前眼部カメラが対物レンズ５０と同軸に配置されていてもよい。
【００５４】
「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。
【００５５】
また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、本実施形態では動画撮影を行う場合について特に詳しく説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。
【００５６】
この実施形態では、光学系２０と被検眼Ｅとの位置合わせ（アライメント）に、２以上の前眼部カメラ６０により実質的に同時に得られる２以上の撮影画像が用いられる。アライメントには、対物レンズ５０の光軸方向（ｚ方向）におけるＺアライメントと、ｚ方向に直交するｘ方向（水平方向）及びｙ方向（鉛直方向）におけるＸＹアライメントとがある。
【００５７】
本実施形態では、前眼部カメラ６０により得られた２以上の撮影画像それぞれについて被検眼Ｅの特徴部位に相当する特徴位置を特定し、前眼部カメラ６０の位置と特定された２以上の撮影画像中の特徴位置とに基づいて被検眼Ｅの特徴部位の３次元位置が求められる。特徴部位として、例えば瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、又は角膜頂点位置などがある。マニュアルアライメントの場合、所定のアライメント基準位置に対する被検眼Ｅの特徴部位に相当する位置の変位がキャンセルされるようにユーザがユーザインターフェイス部９０に対して操作することにより光学系２０と被検眼Ｅとを相対移動させる。オートアライメントの場合、アライメント基準位置に対する被検眼Ｅの特徴部位に相当する位置の変位がキャンセルされるように制御部１１が光学系２０と被検眼Ｅとを３次元的に相対移動させる。アライメント基準位置は、光学系２０の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系２０の距離が所定の作動距離になる位置であってよい。ここで、作動距離とは、対物レンズ５０のワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、干渉光学系３０を用いた検査時における被検眼Ｅと光学系２０との間の距離を意味する。
【００５８】
（顔支持部７０）
顔支持部７０は、被検者の顔を支持するための部材を含む。例えば、顔支持部７０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、被検者の額が当接される額当てと、被検者の顎が載置される顎受けとを含む。なお、顔支持部７０は、額当て及び顎受けのいずれか一方のみを備えてもよく、これら以外の部材を備えてもよい。
【００５９】
図３Ａ及び図３Ｂにおいて、ベース２１０には、第１駆動機構８０Ａや第２駆動機構８０Ｂ等の駆動系や、プロセッサ１０が格納される。ベース２１０上に設けられた筐体２２０には、光学系２０が格納される。レンズ収容部２３０には、対物レンズ５０が収容される。筐体２２０の前面には、レンズ収容部２３０が突出して設けられている。
【００６０】
（第１駆動機構８０Ａ、第２駆動機構８０Ｂ）
第１駆動機構８０Ａは、制御部１１による制御を受けて光学系２０を移動する。第１駆動機構８０Ａは、光学系２０を３次元的に移動可能である。第１駆動機構８０Ａは、例えば、従来と同様に、光学系２０をｘ方向に移動させるための機構と、ｙ方向に移動させるための機構と、ｚ方向に移動させるための機構とを含む。第１駆動機構８０Ａは、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に移動させるための機構を駆動する複数のステッピングモータ等（駆動手段）を含む。例えば、制御部１１は、ステッピングモータに対して所定のパルス数の駆動信号を供給することで、当該パルス数に対応した移動量だけ光学系２０を移動させることができる。
【００６１】
第２駆動機構８０Ｂは、制御部１１による制御を受けて顔支持部７０を移動する。第２駆動機構８０Ｂは、顔支持部７０を３次元的に移動可能である。第２駆動機構８０Ｂは、例えば、第１駆動機構８０Ａと同様の機構を含む。なお、前述したように、一般に、第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方が設けられる。また、第１駆動機構８０Ａが光学系２０を３次元的に移動し、第２駆動機構８０Ｂが顔支持部７０を上下方向のみに移動するようにしてもよい。
【００６２】
（ユーザインターフェイス部９０）
ユーザインターフェイス部９０は、情報の表示、情報の入力、操作指示の入力など、眼科装置１とそのユーザとの間で情報をやりとりするための機能を提供する。ユーザインターフェイス部９０は、出力機能と入力機能とを提供する。出力機能を提供する構成の例として、フラットパネルディスプレイ等の表示装置や、音声出力装置や、印刷出力装置や、記録媒体への書き込みを行うデータライタなどがある。入力機能を提供する構成の例として、操作レバー、ボタン、キー、ポインティングデバイス、マイクロフォン、データライタなどがある。ユーザインターフェイス部９０は、タッチパネルディスプレイのような出力機能と入力機能とが一体化されたデバイスを含んでよい。また、ユーザインターフェイス部９０は、情報の入出力を行うためのグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）を含んでよい。
【００６３】
（データ処理部１４）
データ処理部１４は、取得された干渉光の検出結果や画像に対して各種のデータ処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部１４は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。前述のように、データ処理部１４には、解析部１４１が設けられている。
【００６４】
＜解析部１４１＞
解析部１４１は、アライメントを行うための解析処理を行うことができる。このような解析処理を行うための構成の一例として、解析部１４１には、特徴位置特定部１４１１が設けられている。
【００６５】
解析部１４１は、２以上の前眼部カメラ６０により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、被検眼Ｅの特徴部位に相当する特徴位置を求める。この実施形態では、求められた特徴位置に基づいて光学系２０の移動目標位置が決定され、決定された移動目標位置に基づいて第１駆動機構８０Ａ等の制御が行われる。
【００６６】
＜＜特徴位置特定部１４１１＞＞
特徴位置特定部１４１１は、前眼部カメラ６０により得られた各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの特徴領域における所定の特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。所定の特徴部位としては、例えば被検眼Ｅの瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置、又は被検眼中心位置が用いられる。以下、被検眼Ｅの瞳孔中心位置を特定する処理の具体例を説明する。
【００６７】
まず、特徴位置特定部１４１１は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【００６８】
次に、特徴位置特定部１４１１は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心位置とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔重心位置として特定してもよい。
【００６９】
なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。
【００７０】
特徴位置特定部１４１１は、２以上の前眼部カメラ６０により逐次に得られた撮影画像に対し特徴位置を逐次に特定することが可能である。また、特徴位置特定部１４１１は、２以上の前眼部カメラ６０により逐次に得られた撮影画像に対し１以上の任意の数のフレームおきに特徴位置を特定してもよい。
【００７１】
また、特徴位置特定部１４１１は、２以上の前眼部カメラ６０の位置と、特徴位置特定部１４１１により特定された２以上の撮影画像中の特徴部位に相当する２以上の位置とに基づいて特徴部位の３次元位置を特定することが可能である。この処理について図４Ａ及び図４Ｂを参照しつつ説明する。
【００７２】
図４Ａ及び図４Ｂにおいて、２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表し、２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの基線と、被検眼Ｅの特徴部位Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。また、各前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。
【００７３】
このような配置状態において、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。
【００７４】
ＸＹ方向の分解能（平面分解能）：ΔＸＹ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
Ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：ΔＺ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）
【００７５】
特徴位置特定部１４１１は、２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位Ｐに相当する位置とに対して、図４Ａ及び図４Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、特徴部位Ｐの３次元位置を特徴位置として算出することが可能である。
【００７６】
なお、特徴位置特定部１４１１の解析対象となる撮影画像は、事前に歪曲収差が補正されたものであってよい。この場合、記憶部１２は、各前眼部カメラ６０について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報をあらかじめ記憶する。撮影画像は、記憶部１２に記憶された当該情報に基づいて歪曲収差が補正される。
【００７７】
特徴位置特定部１４１１により特定された特徴位置は移動目標位置として制御部１１に送られる。制御部１１は、当該移動目標位置に基づいて、光学系２０の光軸のｘ方向及びｙ方向の位置が移動目標位置のｘ方向及びｙ方向の位置と一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるように第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御する。
【００７８】
また、解析部１４１は、眼底や前眼部に対するＯＣＴ計測を行うための解析処理を行うことができる。実施形態に係る眼科装置１は、前眼部Ｅａに対するＯＣＴ計測を行うために前眼部Ｅａに対してラジアルスキャンを実行する（すなわち、被検眼Ｅと対物レンズ５０との間に前置レンズ５１配置される）。以下、主として、前眼部Ｅａに対するＯＣＴ計測を行う場合を例に説明するが、被検眼Ｅと対物レンズ５０との間から前置レンズ５１が退避された状態で被検眼Ｅの眼底に対するＯＣＴ計測を行う場合も同様である。
【００７９】
図５に、実施形態に係るラジアルスキャンの説明図を示す。図５は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに対して実行されたラジアルスキャンにおける測定光の投射位置の軌跡を模式的に表したものである。図５では、虹彩領域ＡＲ０と瞳孔領域ＡＲ１が図示されている。ラジアルスキャンでは、所定のスキャン中心位置Ｃを中心に放射状に複数のスキャンが実行される。図５は、スキャン中心位置Ｃを中心に放射状に４つのスキャンが実行された場合を示しているが、一般的に１６以上のスキャンが実行される。スキャンＳＣ１は垂直方向のスキャンを表す。スキャンＳＣ２は、スキャン中心位置Ｃを中心に垂直方向に対して時計回りに４５°だけ回転した方向のスキャンを表す。スキャンＳＣ３は、スキャン中心位置Ｃを中心に垂直方向に対して時計回りに９０°だけ回転した方向のスキャンを表す。スキャンＳＣ４は、スキャン中心位置Ｃを中心に垂直方向に対して時計回りに１３５°だけ回転した方向のスキャンを表す。
【００８０】
通常、スキャン中心位置Ｃは、対物レンズ５０の光軸上に配置される。対物レンズ５０の光軸と上記のアライメント基準位置（位置合わせ基準位置）ＡＬとが略一致するとアライメントが完了し、スキャン中心位置Ｃはアライメント基準位置ＡＬに略一致する。アライメント基準位置は、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置、又は被検眼中心位置であってよい。図５は、アライメントが完了し、スキャン中心位置Ｃが、被検眼Ｅにおけるアライメント基準位置ＡＬ（ここでは、瞳孔領域ＡＲ１の中心位置（瞳孔中心位置））に略一致している状態を表している。解析部１４１は、図５に示すような各スキャンにより得られた断層像に描出された各経線の断面形状から角膜表面形状や角膜内面形状や角膜厚や前房深度等を求め、それらの２次元分布や３次元分布を算出することができる。
【００８１】
例えば、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに対するＯＣＴ計測は、被検眼Ｅに対する光学系２０のアライメントが完了したときに開始される。眼科装置１では、２以上の前眼部カメラ６０により取得された２以上の撮影画像中の２以上の特徴位置の位置により被検眼Ｅと光学系２０の相対位置が既定の範囲内にあるときアライメントが完了と判断される。これにより、アライメント基準位置ＡＬとスキャン中心位置Ｃとが一致する。アライメントが完了と判断されると、図５に示すようなラジアルスキャンが開始される。スキャン中は光学系２０は移動しないため、スキャンパターンのスキャン中心位置Ｃは固定される。被検眼Ｅの移動がなければ、被検眼Ｅのアライメント基準位置ＡＬを中心に放射状にラジアルスキャンが行われる。
【００８２】
しかしながら、ＯＣＴ計測中（ラジアルスキャン中）に固視微動等で被検眼が動いてしまうことがある。
【００８３】
図６に、ＯＣＴ計測中に被検眼Ｅが動いた場合のラジアルスキャンのスキャン位置を模式的に示す。図６は、図５に示すスキャンＳＣ１〜ＳＣ４が時刻Ｔ１〜Ｔ４において実行された場合のスキャン位置を模式的に表す。図６において、例えば、時刻Ｔ２〜Ｔ３の間に被検眼Ｅが斜め上方に動いたものとする。
【００８４】
時刻Ｔ１及びＴ２では、スキャン中心位置Ｃがアライメント基準位置ＡＬ（すなわち、被検眼Ｅの特徴位置）に略一致した状態でスキャンＳＣ１、ＳＣ２が実行される。スキャンＳＣ１、ＳＣ２では、アライメント基準位置ＡＬ（ここでは瞳孔中心位置）を通過するスキャンラインに対応したデータが取得される。
【００８５】
これに対して、時刻Ｔ３では、アライメント基準位置ＡＬに対して下方でスキャンＳＣ３が実行される。同様に、時刻Ｔ４では、アライメント基準位置ＡＬに対して斜め下方でスキャンＳＣ４が実行される。すなわち、時刻Ｔ３及びＴ４ではスキャン中心位置Ｃが移動してしまい、スキャンＳＣ３及びＳＣ４では、アライメント基準位置ＡＬを通過しないスキャンラインに対応したデータが取得される。
【００８６】
その結果、図５に示すように被検眼Ｅのアライメント基準位置ＡＬで交差する放射状にスキャンが行われたにもかかわらず、実際には図７に示すようにアライメント基準位置ＡＬ（瞳孔中心位置）に対してスキャン位置がずれたスキャンラインのデータが取得される。このように取得されたデータに基づいて全てのスキャンがアライメント基準位置ＡＬを通るデータとして前眼部Ｅａにおける角膜の形状や厚み等を求めても正確な特性分布を得ることができない。
【００８７】
そこで、実施形態に係る解析部１４１は、ラジアルスキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合にスキャン結果自体からスキャン位置の位置ずれ補正を行うための処理を行う。このようなスキャン位置の位置ずれ補正処理を実行するための構成の一例として、解析部１４１には、特徴領域解析部１４１２と、移動量特定部１４１３と、移動方向特定部１４１４と、位置ずれ補正部１４１５とが設けられている。
【００８８】
＜＜特徴領域解析部１４１２＞＞
特徴領域解析部１４１２は、前眼部カメラ６０により取得された被検眼Ｅの前眼部像から特徴領域を特定し、特定された特徴領域を解析することにより所定の基準値を求める。この際、前眼部カメラ６０は、光学系２０の光軸に対して異なる角度から観察しているため得られる画像に対して見込む角度の歪みを補正して、基準値を求めることが望ましい。特徴領域は、瞳孔に相当する領域（瞳孔領域）や角膜に相当する領域（角膜領域）や虹彩に相当する領域（虹彩領域）などがある。特徴領域は、特徴位置特定部１４１１により特定された特徴部位を含む領域と同じ領域であってよい。基準値は、被検眼Ｅにおける基準位置を通るスキャンの特徴領域内のＢスキャン方向（測定光の進行方向に直交する方向）のスキャン範囲の長さであるスキャン長に対応する値である。基準値は、基準位置を通るスキャンにより得られた被検眼の瞳孔径、虹彩外径、又は隅角間距離に相当する値であってもよい。以下の実施形態では、基準値として瞳孔径が採用されている場合について説明する。基準位置は、上記の特徴位置（すなわち、瞳孔中心位置）と同じであってよい。基準位置は、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置又は被検眼中心位置であってよい。
【００８９】
特徴領域解析部１４１２は、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のスキャンのそれぞれについてスキャン長を求めることが可能である。
【００９０】
なお、基準値は、特徴領域解析部１４１２により求められたものでなく、事前に取得された値や、平均的な値であってよい。
【００９１】
＜＜移動量特定部１４１３＞＞
移動量特定部１４１３は、干渉光学系３０により得られた、ラジアルスキャンにおいて実行される複数のスキャンのうち少なくとも１つのスキャンに対応する干渉光の検出結果を解析することにより上記の特徴領域内のスキャン長を求める。移動量特定部１４１３は、当該スキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて画像形成部１３により形成された断層像を解析することにより上記のスキャン長を求めることが可能である。移動量特定部１４１３は、求められたスキャン長と、特徴領域解析部１４１２により求められた当該スキャンの基準値（スキャン長）とを比較することにより基準位置に対する当該スキャンの移動量を、被検眼Ｅの移動量として特定する。
【００９２】
図８Ａ〜図８Ｄに、図５の各スキャンにおける基準値とスキャン長との関係を模式的に示す。図８Ａは、スキャンＳＣ１に対応する基準値とスキャン長と模式的に表したものである。図８Ｂは、スキャンＳＣ２に対応する基準値とスキャン長と模式的に表したものである。図８Ｃは、スキャンＳＣ３に対応する基準値とスキャン長と模式的に表したものである。図８Ｄは、スキャンＳＣ４に対応する基準値とスキャン長と模式的に表したものである。図８Ａ〜図８Ｄのそれぞれにおいて、上方に前眼部像が図示され、下方に当該スキャンの断面を表す断層像が図示されている。図８Ａ〜図８Ｄにおける断層像には、角膜表面ＳＦ１、角膜裏面ＳＦ２、水晶体前面ＣＦ１、水晶体後面ＣＦ２、虹彩ＩＲが描出される。
【００９３】
移動量特定部１４１３は、図８Ａに示すようにスキャンＳＣ１により得られた干渉光の検出結果に基づいて形成された断層像を解析することにより、虹彩ＩＲのエッジ間の距離である虹彩間距離（瞳孔切断長）ｄａ１を求める。スキャンＳＣ１は瞳孔中心位置を通るスキャンであるため、特徴領域解析部１４１２により求められた基準値ｄａ０は瞳孔径に相当し、虹彩間距離ｄａ１と略一致する。従って、移動量特定部１４１３は、スキャンＳＣ１のスキャン方向（Ｂスキャン方向）に直交する方向の被検眼Ｅの移動量をゼロとして特定する。
【００９４】
同様に、移動量特定部１４１３は、図８Ｂに示すようにスキャンＳＣ２により得られた干渉光の検出結果に基づいて形成された断層像を解析することにより、虹彩ＩＲのエッジ間の距離である虹彩間距離ｄｂ１を求める。スキャンＳＣ２は瞳孔中心位置を通るスキャンであるため、特徴領域解析部１４１２により求められた基準値ｄｂ０は瞳孔径に相当し、虹彩間距離ｄｂ１と略一致する。従って、移動量特定部１４１３は、スキャンＳＣ２のスキャン方向に直交する方向の被検眼Ｅの移動量をゼロとして特定する。
【００９５】
また、移動量特定部１４１３は、図８Ｃに示すようにスキャンＳＣ３により得られた干渉光の検出結果に基づいて形成された断層像を解析することにより、虹彩ＩＲのエッジ間の距離である虹彩間距離ｄｃ１を求める。スキャンＳＣ３は瞳孔中心位置を通らないスキャンであるため、特徴領域解析部１４１２により求められた基準値ｄｃ０（すなわち、瞳孔径）は、虹彩間距離ｄｃ１より大きくなる。基準値ｄｃ０に対する虹彩間距離ｄｃ１の比は、スキャンＳＣ３のスキャン方向に直交する方向の距離に対応する。従って、移動量特定部１４１３は、基準値ｄｃ０に対する虹彩間距離ｄｃ１の比からスキャンＳＣ３のスキャン方向に直交する方向の被検眼Ｅの移動量Δｄｃを特定することができる。
【００９６】
同様に、移動量特定部１４１３は、図８Ｄに示すようにスキャンＳＣ４により得られた干渉光の検出結果に基づいて形成された断層像を解析することにより、虹彩ＩＲのエッジ間の距離である虹彩間距離ｄｄ１を求める。スキャンＳＣ４は瞳孔中心位置を通らないスキャンであるため、特徴領域解析部１４１２により求められた基準値ｄｄ０（瞳孔径）は、虹彩間距離ｄｄ１より大きくなる。基準値ｄｄ０に対する虹彩間距離ｄｄ１の比は、スキャンＳＣ４のスキャン方向に直交する方向の距離に対応する。従って、移動量特定部１４１３は、基準値ｄｄ０に対する虹彩間距離ｄｄ１の比からスキャンＳＣ４のスキャン方向に直交する方向の被検眼Ｅの移動量Δｄｄを特定することができる。
【００９７】
移動量特定部１４１３は、互いにスキャン方向が異なる２以上のスキャンについて移動量を特定することにより、被検眼Ｅの２次元的な移動量を特定することが可能である。
【００９８】
＜＜移動方向特定部１４１４＞＞
移動方向特定部１４１４は、ラジアルスキャンにより実行される複数のスキャンの少なくとも１つのスキャンについて、当該１つのスキャンのＢスキャン方向の全スキャン範囲における瞳孔領域内のスキャン範囲の位置に基づいて被検眼Ｅの移動方向を特定する。
【００９９】
図９Ａ及び図９Ｂに、移動量特定部１４１３の動作説明図を示す。図９Ａは、スキャン中心位置Ｃに対して瞳孔中心位置が垂直方向の上方に移動した場合のラジアルスキャンの各スキャンについて全スキャン範囲と瞳孔領域内のスキャン範囲の位置を模式的に表したものである。図９Ｂは、スキャン中心位置Ｃに対して瞳孔中心位置が垂直方向の下方に移動した場合のラジアルスキャンの各スキャンについて全スキャン範囲と瞳孔領域内のスキャン範囲の位置を模式的に表したものである。なお、図９Ａ及び図９Ｂでは、説明の便宜上、ラジアルスキャンが８つのスキャンＳＣ１〜ＳＣ８を行うものとする。
【０１００】
図９Ａ及び図９では、各スキャンについて、スキャン開始位置から瞳孔領域の境界位置までのスキャン長をＤ１と表し、瞳孔領域内のスキャン長をＤ２と表し、瞳孔領域の境界位置からスキャン終了位置までのスキャン長をＤ３と表している。スキャン長Ｄ２は、移動量特定部１４１３により特定される。説明の便宜上、各スキャンの全スキャン長を８０とし、各スキャン長を数値で表している。
【０１０１】
図９Ａ及び図９Ｂに示すように、所定方向（例えば、垂直方向）に対する角度に応じて、各スキャンの全スキャン範囲における瞳孔領域内のスキャン範囲の位置が変化する。図９Ａでは、スキャンＳＣ１からスキャンＳＣ８に垂直方向に対する角度が大きくなるほど、全スキャン範囲における瞳孔領域内のスキャン範囲の位置がスキャン開始位置の方向へシフトしていく。これに対して、図９Ｂでは、スキャンＳＣ１からスキャンＳＣ８に垂直方向に対する角度が大きくなるほど、全スキャン範囲における瞳孔領域内のスキャン範囲の位置がスキャン終了位置の方向へシフトしていく。
【０１０２】
各スキャン方向の全スキャン範囲における瞳孔領域内のスキャン範囲の位置は、スキャン長Ｄ１とスキャン長Ｄ３との比に対応している。図９Ａ及び図９Ｂの場合、被検眼Ｅの移動方向に直交する方向にスキャンを行うスキャンＳＣ５を除き、スキャンＳＣ１からスキャンＳＣ８に垂直方向に対する角度が大きくなると、スキャン長Ｄ１とスキャン長Ｄ３との比が逆転する。従って、各スキャンについて垂直方向に対する角度は既知であるため、スキャン長Ｄ１とスキャン長Ｄ３との比から移動方向を特定することができる。なお、スキャン方向に直交する移動方向については、互いにスキャン方向が異なる２以上のスキャンそれぞれにおけるスキャン長Ｄ１とスキャン長Ｄ３との比から移動方向を特定することが可能である。
【０１０３】
＜＜位置ずれ補正部１４１５＞＞
位置ずれ補正部１４１５は、移動方向特定部１４１４により特定された移動方向に対する移動量特定部１４１３により特定された移動量をキャンセルするようにラジアルスキャンにおいて実行される複数のスキャンのスキャン位置を補正する。
【０１０４】
解析部１４１は、以上のようにスキャン位置の位置ずれ補正処理が行われたスキャンの結果から被検眼Ｅの特性情報を算出する特性分布算出部１４１６を含む。
【０１０５】
＜＜特性分布算出部１４１６＞＞
特性分布算出部１４１６は、上記のように特定された移動量及び移動方向に基づいて、瞳孔中心位置に対する位置ずれが補正された干渉光の検出結果を用いて前眼部Ｅａの特性情報の分布を求める。特性情報は、角膜形状情報、角膜厚情報、及び前房深度情報の少なくとも１つを含む。
【０１０６】
例えば、特性分布算出部１４１６は、スキャン位置の位置ずれが補正された干渉光の検出結果を用いて公知の方法により角膜表面の形状や角膜裏面の形状や角膜厚を求める。特性分布算出部１４１６は、求められた角膜表面の形状等を表す情報をｘ座標位置及びｙ座標位置に関連づけて２次元的な分布を表す情報を生成する。また、特性分布算出部１４１６は、角膜表面の形状等を示す情報をｘ座標位置、ｙ座標位置、及びｚ座標位置に関連づけて３次元的な分布を表す情報を生成してもよい。
【０１０７】
また、特性分布算出部１４１６は、干渉光の検出結果を用いて公知の方法により角膜表面の形状や角膜裏面の形状や角膜厚を求めた後、求められた角膜表面の形状等を表す情報に対して位置ずれを補正して２次元的な分布を表す情報を生成してもよい。同様に、特性分布算出部１４１６は、求められた角膜表面の形状等を表す情報に対して位置ずれを補正して３次元的な分布を表す情報を生成してもよい。
【０１０８】
以上のように機能するデータ処理部１４は、例えば、前述のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。
【０１０９】
被検眼Ｅにおける瞳孔に相当する領域（瞳孔領域）は、実施形態に係る「特徴領域」の一例である。測定光の進行方向に直交する方向又はＢスキャン方向は、実施形態に係る「交差方向」の一例である。瞳孔中心位置を通るスキャンの瞳孔領域内のＢスキャン方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長に対応する値は、実施形態に係る「基準値」の一例である。被検眼Ｅにおける瞳孔中心領域は、実施形態に係る「基準位置」の一例である。第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも１つは、実施形態に係る「移動機構」の一例である。前眼部カメラ６０は、実施形態に係る「前眼部撮影系」の一例である。特徴領域解析部１４１２は、実施形態に係る「第１特定部」の一例である。移動量特定部１４１３及び移動方向特定部１４１４の少なくとも１つは、実施形態に係る「第２特定部」の一例である。
【０１１０】
［動作］
眼科装置１の動作について説明する。
【０１１１】
図１０に、眼科装置１の動作例のフロー図を示す。
【０１１２】
（ステップＳ１）
ユーザによりユーザインターフェイス部９０に対してＯＣＴ計測開始の指示操作が行われると、眼科装置１はアライメントを開始する。アライメントの開始指示は、制御部１１により自動で行われてもよい。
【０１１３】
アライメントの開始指示がなされると、制御部１１は前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂによる前眼部Ｅａの撮影をそれぞれ開始させる。この撮影は、前眼部Ｅａを撮影対象とする動画撮影である。各前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂは所定のフレームレートで動画撮影を行う。ここで、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂによる撮影タイミングが制御部１１によって同期されていてもよい。各前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂは、取得されたフレームをリアルタイムで順次に制御部１１に送る。制御部１１は、双方の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより得られたフレームを、撮影タイミングに応じて対応付ける。つまり、制御部１１は、双方の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に取得されたフレーム同士を対応付ける。この対応付けは、例えば、上記の同期制御に基づいて、または、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂからのフレームの入力タイミングに基づいて実行される。制御部１１は、対応付けられた一対のフレームを解析部１４１に送る。解析部１４１は、各フレームを解析する。
【０１１４】
オートアライメントの場合、特徴位置特定部１４１１は、各フレームを解析してステップＳ１において取得された前眼部像中の前眼部Ｅａの瞳孔に相当する瞳孔領域を特定するための処理を実行する。特徴位置特定部１４１１は、上記のように瞳孔領域を特定し、特定された瞳孔領域内の瞳孔中心位置を特徴位置として特定する。続いて、制御部１１は、光学系２０の光軸に相当する位置と瞳孔中心位置との位置ずれ量及び位置ずれ方向を解析部１４１に特定させる。更に、制御部１１は、特定された位置ずれ量がキャンセルされるように第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することにより光学系２０と被検眼Ｅとを相対的に移動させる。
【０１１５】
マニュアルアライメントの場合、制御部１１は、ユーザインターフェイス部９０に対するユーザの操作内容に対応して第１駆動機構８０Ａ及び第２駆動機構８０Ｂの少なくとも一方を制御することにより光学系２０と被検眼Ｅとを相対的に移動させる。この場合、ユーザは、表示された観察画像を参照しつつユーザインターフェイス部９０を用いてアライメントを実行することができる。ユーザは、観察画像内に瞳孔の像が映りこむようにユーザインターフェイス部９０に対して操作することにより光学系２０を被検眼Ｅに対し相対移動させる。
【０１１６】
（ステップＳ２）
制御部１１は、被検眼Ｅに対する光学系２０の位置合わせが完了したか否かを判別する。制御部１１は、ステップＳ１において特定された位置ずれ量が所定の閾値以下であるか否かを判断することにより、被検眼Ｅに対する光学系２０の位置合わせが完了したか否かを判別することが可能である。
【０１１７】
被検眼Ｅに対する光学系２０の位置合わせが完了したと判別されたとき（ステップＳ２：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ３に移行する。被検眼Ｅに対する光学系２０の位置合わせが完了したと判別されなかったとき（ステップＳ２：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ１に移行する。
【０１１８】
（ステップＳ３）
ステップＳ２において被検眼Ｅに対する光学系２０の位置合わせが完了したと判別されたとき（ステップＳ２：Ｙ）、制御部１１は、前眼部カメラ６０を制御することにより被検眼Ｅの前眼部像を取得させる。なお、ステップＳ３では、ステップＳ２において取得された前眼部像をそのまま流用してもよい。
【０１１９】
（ステップＳ４）
制御部１１は、ステップＳ３において取得された前眼部像中の瞳孔領域を特徴領域解析部１４１２に特定させる。
【０１２０】
（ステップＳ５）
続いて、特徴領域解析部１４１２は、ステップＳ４において特定された瞳孔領域を解析して瞳孔中心位置を特定し、特定された瞳孔中心位置を通るスキャン方向について瞳孔径を特定する。すなわち、特徴領域解析部１４１２は、瞳孔中心位置通るスキャンの瞳孔領域内のＢスキャン方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長に対応する値として瞳孔径を特定する。ここで、前眼部カメラ６０は、前眼部を斜め前方から見込むため、取得された画像に描出された瞳孔像は変形している。前眼部カメラ６０の見込み角は設計的に既知であるため、見込み角を加味して各経線方向の瞳孔径を正面から見込んだ長さに補正する。
【０１２１】
（ステップＳ６）
次に、制御部１１は、干渉光学系３０を制御することによりＯＣＴ計測を開始させる。
【０１２２】
（ステップＳ７）
制御部１１は、予め決められたスキャンパターンに従って光スキャナ４０を制御することにより被検眼Ｅの前眼部Ｅａに対してラジアルスキャンを開始させる。制御部１１は、図５に示す各スキャンを順番に実行させる。
【０１２３】
（ステップＳ８）
制御部１１は、スキャンが完了したか否かを判別する。制御部１１は、予め決められたスキャンパターンに基づいてスキャンが完了したか否かを判別することができる。スキャンが完了したと判別されたとき（ステップＳ８：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ９に移行する。スキャンが完了していないと判別されたとき（ステップＳ８：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ７に移行する。
【０１２４】
（ステップＳ９）
ステップＳ８においてスキャンが完了したと判別されたとき（ステップＳ８：Ｙ）、制御部１１は、ステップＳ７において実行された各スキャンについて、上記のように被検眼Ｅの移動量を移動量特定部１４１３に特定させ、被検眼Ｅの移動方向を移動方向特定部１４１４に特定させる。ステップＳ９では、画像形成部１３により形成された断層像から移動量や移動方向が特定される。
【０１２５】
（ステップＳ１０）
続いて、制御部１１は、スキャン毎に、それぞれステップＳ９において特定された移動量及び移動方向に基づいてスキャン位置を位置ずれ補正部１４１５に補正させる。
【０１２６】
（ステップＳ１１）
制御部１１は、ステップＳ１０において位置ずれが補正された各スキャンの干渉光の検出結果に基づいて特性情報を算出させる。
【０１２７】
（ステップＳ１２）
制御部１１は、ステップＳ１１において算出された特定情報の分布を表す特性分布情報を特性分布算出部１４１６に算出させる。
【０１２８】
（ステップＳ１３）
制御部１１は、ステップＳ１２において算出された特性分布情報に対応した特性分布をユーザインターフェイス部９０の表示部に表示させる。以上で、眼科装置１の動作は終了する（エンド）。
【０１２９】
以上説明したように、実施形態によれば、ラジアルスキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合でもスキャン結果自体からスキャン位置の位置ずれ補正を行うことができるので、前眼部のデータを正確に取得（収集）することができるようになる。
【０１３０】
なお、上記の実施形態では、被検眼Ｅの前眼部Ｅａのデータを収集する場合について説明したが、被検眼Ｅの眼底のデータを収集する場合も同様に上記の実施形態を適用することができる。
【０１３１】
［効果］
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。
【０１３２】
実施形態に係る眼科装置（１）は、光スキャナ（４０）と干渉光学系（３０）と、制御部（１１）と、解析部（１４１）とを含む。干渉光学系は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、光スキャナを介して測定光を被検眼（Ｅ）に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する。制御部は、測定光の進行方向に交差する交差方向（Ｂスキャン方向）に測定光によるスキャンを実行するように光スキャナを制御する。解析部は、干渉光学系により得られたスキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて被検眼の前眼部（Ｅａ）における特徴領域（瞳孔領域ＡＲ１）内の交差方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長を特定し、特徴領域の基準値とスキャン長とに基づいて被検眼の移動量を特定する。
【０１３３】
このような構成によれば、その進行方向に交差する交差方向に測定光を偏向しつつ、前眼部における特徴領域内の交差方向のスキャン長を特定するようにしたので、当該特徴領域の基準値を基準として当該スキャン長に対応する被検眼の移動量を特定することが可能になる。それにより、スキャン結果自体から被検眼の移動量を特定することができるので、スキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合でも画像の取得タイミングとスキャンタイミングとのずれに起因した誤差の影響を受けることなく、被検眼の移動量を考慮して前眼部のデータを正確に取得することができるようになる。
【０１３４】
また、実施形態に係る眼科装置では、解析部は、スキャンの全スキャン範囲における特徴領域内のスキャン範囲の位置に基づいて被検眼の移動方向を特定してもよい。
【０１３５】
このような構成によれば、スキャン結果自体から被検眼の移動方向を特定することができるので、画像の取得タイミングとスキャンタイミングとのずれに起因した誤差の影響を受けることなく、被検眼の移動方向を考慮して前眼部のデータを正確に取得することができるようになる。
【０１３６】
また、実施形態に係る眼科装置では、制御部は、上記の進行方向に交差する平面（ｘｙ平面）においてスキャン中心位置（Ｃ）が特徴領域内の基準位置（瞳孔中心位置）と略一致したとき当該スキャン中心位置を中心に放射状に上記のスキャンを含む複数のスキャンを行うラジアルスキャンを開始させてもよい。
【０１３７】
このような構成によれば、ラジアルスキャン結果自体からスキャン位置の位置ずれを特定することができるので、ラジアルスキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合でも前眼部のデータを正確に取得することができるようになる。
【０１３８】
また、実施形態に係る眼科装置では、解析部は、移動量及び移動方向に基づいて基準位置に対する位置ずれが補正された干渉光の検出結果を用いて前眼部の特性情報の分布を求める特性分布算出部（１４１７）を含んでもよい。
【０１３９】
このような構成によれば、スキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合でも、前眼部の正確な特性情報を求めることができるようになる。
【０１４０】
また、実施形態に係る眼科装置では、特性情報は、角膜形状情報、角膜厚情報、及び前房深度情報の少なくとも１つを含んでもよい。
【０１４１】
このような構成によれば、スキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合でも、角膜形状情報、角膜厚情報、前房深度情報などを正確に求めることができるようになる。
【０１４２】
また、実施形態に係る眼科装置は、被検眼と干渉光学系とを相対的に移動する移動機構（第１駆動機構８０Ａ、第２駆動機構８０Ｂ）を含み、基準位置は、被検眼に対する干渉光学系の位置合わせ基準位置であってもよい。
【０１４３】
このような構成によれば、位置合わせ基準位置に対するスキャン位置の位置ずれを考慮して、被検眼の前眼部のデータを正確に取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０１４４】
また、実施形態に係る眼科装置では、基準位置は、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置又は被検眼中心位置であってもよい。
【０１４５】
このような構成によれば、瞳孔中心位置、瞳孔重心位置、角膜中心位置、角膜頂点位置又は被検眼中心位置に対するスキャン位置の位置ずれを考慮して、前眼部のデータを正確に取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０１４６】
また、実施形態に係る眼科装置では、基準値は、基準位置を通るスキャンにより得られた被検眼の瞳孔径、虹彩外径、又は隅角間距離に相当する値であってもよい。
【０１４７】
このような構成によれば、被検眼の瞳孔径、虹彩外径、又は隅角間距離を特定する公知の手法を流用して、被検眼の移動量や移動方向を特定することができるようになる。
【０１４８】
また、実施形態に係る眼科装置は、前眼部を撮影するための前眼部撮影系（前眼部カメラ６０）を含み、解析部は、前眼部撮影系を用いて取得された前眼部像を解析することにより特徴領域における基準値を特定する第１特定部（特徴領域解析部１４１２）を含んでもよい。
【０１４９】
このような構成によれば、前眼部における特徴領域の基準値を特定し、特定された基準値に基づいて被検眼の移動量や移動方向などを考慮して被検眼の前眼部のデータを正確に取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０１５０】
また、実施形態に係る眼科装置は、干渉光の検出結果に基づいて前眼部の断層像を形成する画像形成部（１３）を含み、解析部は、断層像を解析することによりスキャン長を特定する第２特定部（移動量特定部１４１３、移動方向特定部１４１４）を含んでもよい。
【０１５１】
このような構成によれば、断層像を解析することによりスキャン長を特定するようにしたので、前眼部の断面形状に基づいて被検眼に移動量や移動方向を考慮して被検眼の前眼部のデータを正確に取得することができるようになる。
【０１５２】
また、実施形態に係る眼科装置（１）の制御方法は、光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼（Ｅ）の前眼部（Ｅａ）をスキャンする。この制御方法であって、投射ステップと、制御ステップと、干渉光検出ステップと、移動量特定ステップとを含む。投射ステップでは、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、光スキャナ（４０）を介して測定光を被検眼に投射する。制御ステップでは、前眼部に入射する測定光の進行方向に交差する交差方向（Ｂスキャン方向）に測定光によるスキャンを実行するように光スキャナを制御する。干渉光検出ステップでは、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光を検出する。移動量特定ステップでは、スキャンに対応する干渉光の検出結果に基づいて前眼部における特徴領域内の交差方向のスキャン範囲の長さであるスキャン長を特定し、特徴領域の基準値とスキャン長とに基づいて被検眼の移動量を特定する。
【０１５３】
このような構成によれば、その進行方向に交差する交差方向に測定光を偏向しつつ、前眼部における特徴領域内の交差方向のスキャン長を特定するようにしたので、当該特徴領域の基準値を基準として当該スキャン長に対応する被検眼の移動量を特定することが可能になる。それにより、スキャン結果自体から被検眼の移動量を特定することができるので、スキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合でも画像の取得タイミングとスキャンタイミングとのずれに起因した誤差の影響を受けることなく、被検眼の移動量を考慮して前眼部のデータを正確に取得することができるようになる。
【０１５４】
また、実施形態に係る眼科装置の制御方法は、スキャンの全スキャン範囲における特徴領域内のスキャン範囲の位置に基づいて被検眼の移動方向を特定する移動方向特定ステップを含んでもよい。
【０１５５】
このような構成によれば、スキャン結果自体から被検眼の移動方向を特定することができるので、画像の取得タイミングとスキャンタイミングとのずれに起因した誤差の影響を受けることなく、被検眼の移動方向を考慮して前眼部のデータを正確に取得することができるようになる。
【０１５６】
また、実施形態に係る眼科装置の制御方法では、制御ステップは、上記の進行方向に交差する平面（ｘｙ平面）においてスキャン中心位置（Ｃ）が特徴領域内の基準位置と略一致したとき当該スキャン中心位置を中心に放射状にスキャンを含む複数のスキャンを行うラジアルスキャンを開始させてもよい。
【０１５７】
このような構成によれば、ラジアルスキャン結果自体からスキャン位置の位置ずれを特定することができるので、ラジアルスキャン中に固視微動や視線ずれ等により被検眼が移動した場合でも被検眼の前眼部のデータを正確に取得することができるようになる。
【０１５８】
上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。
【０１５９】
また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【０１６０】
１  眼科装置
１０  プロセッサ
１１  制御部
１２  記憶部
１３  画像形成部
１４  データ処理部
２０  光学系
３０  干渉光学系
４０  光スキャナ
５０  対物レンズ
５１  前置レンズ
６０  前眼部カメラ
７０  顔支持部
８０Ａ  第１駆動機構
８０Ｂ  第２駆動機構
９０  ユーザインターフェイス部
１４１  解析部
１４１１  特徴位置特定部
１４１２  特徴領域解析部
１４１３  移動量特定部
１４１４  移動方向特定部
１４１５  位置ずれ補正部
１４１６  特性分布算出部
Ｅ  被検眼
Ｅａ  前眼部
【図１】
2019054972.tif 000003
【図２】
2019054972.tif 000004
【図３Ａ】
2019054972.tif 000005
【図３Ｂ】
2019054972.tif 000006
【図４Ａ】
2019054972.tif 000007
【図４Ｂ】
2019054972.tif 000008
【図５】
2019054972.tif 000009
【図６】
2019054972.tif 000010
【図７】
2019054972.tif 000011
【図８Ａ】
2019054972.tif 000012
【図８Ｂ】
2019054972.tif 000013
【図８Ｃ】
2019054972.tif 000014
【図８Ｄ】
2019054972.tif 000015
【図９Ａ】
2019054972.tif 000016
【図９Ｂ】
2019054972.tif 000017
【図１０】
2019054972.tif 000018