(57)【要約】【課題】  搬送される壁紙の位置がずれて斜行した場合、回転刃が切断する位置がずれ、突きつけ施工をして壁に貼る場合に、隣接する糊付き壁紙の図柄がずれ、作業者は壁紙を壁に貼に貼ってから、不自然さに気づくき、一旦貼った壁紙を壁から剥がし、再度、糊を付け直した壁紙Ａと張り替えるという手間が生じる。また、メンテナンス担当者の自動壁紙糊付機の検尺精度などの調整作業を補助する機能を有する自動壁紙糊付機が望まれている。【解決手段】  側縁部が切断される前の壁紙の位置を検出する壁紙端部検出手段を設け、糊付け開始時点の壁紙の位置を壁紙端部原点位置とし、壁紙を所定の長さ搬送する毎に、搬送する壁紙の壁紙端部を検出し、搬送した壁紙の、壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求め、位置ずれが許容範囲を超えた場合に、壁紙の搬送を停止する。【選択図】図６
2019059216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
前記検尺部により生成された前記検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
前記演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
側縁部が切断される前の壁紙の壁紙端部の位置を検出する壁紙端部検出手段を設け、
糊付け開始時点の壁紙端部の位置を壁紙端部原点位置とし、
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、搬送する壁紙の前記壁紙端部を検出し、
搬送した壁紙の、前記壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求め、
位置ずれが許容範囲を超えた場合に、壁紙の搬送を停止することを特徴とする自動壁紙糊付機。
【請求項２】
前記壁紙端部検出手段は前記回転刃の手前側に設けられた目盛り線とカメラであり、
前記目盛り線は壁紙端部と平行しており、前記演算部は前記カメラで撮影した画像データ中の前記目盛り線と壁紙端部の間の画素数を計数し、壁紙の位置ずれを検出することを特徴とする、前記請求項１の自動壁紙糊付機。
【請求項３】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
前記検尺部により生成された前記検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
前記演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
側縁部が切断される前の壁紙の、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部の位置を検出する壁紙端部検出手段を設け、
糊付け開始時点の、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部の位置を壁紙端部原点位置とし、
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、搬送する壁紙の前記壁紙裏打層と壁紙表層との境界部を検出し、
搬送した壁紙の、前記壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求め、
位置ずれが許容範囲を超えた場合に、壁紙の搬送を停止することを特徴とする自動壁紙糊付機。
【請求項４】
前記壁紙端部検出手段は前記回転刃の手前側に設けられた目盛り線とカメラであり、
前記目盛り線は前記壁紙裏打層と壁紙表層との境界部と平行しており、前記演算部は前記カメラで撮影した画像データ中の前記目盛り線と、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部までの画素数を計数し、壁紙の位置ずれを検出することを特徴とする、前記請求項３の自動壁紙糊付機。
【請求項５】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
前記検尺部により生成された前記検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
前記演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部と、
壁紙を検知するクロス検知部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
前記自動壁紙糊付機の調整作業を補助するための、所定の間隔に目印を入れた調整用壁紙を備え、
前記調整用壁紙を搬送する際に、前記クロス検知部が検知する前記目印と前記目印の間に前記検尺部により生成される前記検尺信号の個数を検尺理論値Ｑとして前記記憶部に記憶しておき、
前記自動壁紙糊付機の調整時に前記調整用壁紙を搬送した際に、前記クロス検知部が検知する前記目印と前記目印の間に前記検尺部により生成される前記検尺信号の個数を検尺実測値Ｋとし、検尺実測値Ｋと検尺理論値Ｑを比較し、差異が生じている場合に、検尺実測値Ｋにより算出した壁紙の長さに検尺補正を実行し、
検尺補正率Ｈが、検尺補正率Ｈ＝（検尺理論値Ｑ−検尺実測値Ｋ）÷検尺理論値Ｑ
であることを特徴とする自動壁紙糊付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部屋の天井や壁面に貼る、所定の長さの壁紙に、所定の厚みで糊を塗布する為の自動壁紙糊付機である。更に詳しくは、搬送されている壁紙の位置がずれていることを検出する機能と、壁紙の長さの検尺精度がでているかどうかの調整作業を補助する機能を有する自動壁紙糊付機である。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、部屋の天井や壁面に貼る壁紙に、所定の厚みで、所定の長さの壁紙に糊を塗布する為の自動壁紙糊付機である。
図９に従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）を用いて壁紙Ａに糊付けを行う様子を説明し、図１０に従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）のローラー配置を示す。
自動壁紙糊付機（１０１）の下部フレーム（１０３）には、送り出しローラー（１０９）、ドクターローラー（１１１）、糊付けローラー（１１２）、ナラシローラー（１１４）が配設されており、また、下部フレーム（１０３）には糊箱（１０７）が装着され、糊箱（１０７）の内部には糊Ｂを汲み上げて糊付けローラー（１１２）に転写するための糊上げローラー（１１５）が配設されている。
また、下部フレーム（１０３）には壁紙Ａの左右端を裁断する為の、上刃（１２８）と下刃（１２９）が配設されたスリッター（１０６）が装着される。
【０００３】
また、上部フレーム（１０２）には、検尺ローラー（１０８）、ハイテンションローラー（１１０）、押さえローラー（１１３）が配設されており、上部フレーム（１０２）は、開閉支点（図示せず）により、下部フレーム（１０３）に対して開閉可能であり、糊箱（１０７）に糊Ｂを入れる際や壁紙Ａをセットする際などには上部フレーム（１０２）を開けて行う。
【０００４】
また、下部フレーム（１０３）には制御装置（１０５）が脱着可能に係止され、制御装置（１０５）に配設されたモーター（１２４）の出力軸先端に設けられたモーター歯車（図示せず）と下部フレーム（１０３）の内部と上部フレーム（１０２）の内部に設けられた複数の本体歯車（図示せず）により、送り出しローラー（１０９）とドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）とナラシローラー（１１４）と糊上げローラー（１１５）と押さえローラー（１１３）が回転駆動される。
一方、検尺ローラー（１０８）とハイテンションローラー（１１０）にはモーター（１２４）の駆動力は伝達されておらず、搬送される壁紙Ａに従動して回転する。
【０００５】
また、検尺ローラー（１０８）の軸端には検尺部（１１８）が配設されており、検尺ローラー（１０８）の回転に比例した検尺信号（３７）が生成される。
検尺信号（３７）を計数することにより排出した壁紙Ａの長さが算出される。
【０００６】
また、糊箱（１０７）に貯留された糊Ｂは糊上げローラー（１１５）により汲み上げられて糊付けローラー（１１２）に転写され、ドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）の隙間によって定められた所定の厚みの糊Ｂが壁紙Ａの裏面に塗布される。
【０００７】
また、制御装置（５）には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示操作部（１３４）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や、作業者が設定した「設定枚数」や、糊付け実行速度などの作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
表示操作部（１３４）には、自動壁紙糊付機（１０１）を操作するための複数のキースイッチ（図示せず）が設けられている。
【０００８】
また、自動壁紙糊付機（１０１）には壁紙Ａの側縁部を切断するためのスリッター（１０６）が脱着可能に装着される。
スリッター（１０６）は、スリッター背面ステー（１１６）とスリッター入り口ステー（１１７）に、左右一対のスリッターフレーム（１２３）を連結したその内側に、
上下一対で左右一対の上刃（１２８）と下刃（１２９）を上刃物駆動軸（図示せず）と下刃物駆動軸（図示せず）に通した構造であり、モーター（１２４）の駆動が複数の本体歯車（図示せず）により伝達されて上刃（１２８）と下刃（１２９）が回転して壁紙Ａの側縁部を切断する。
【０００９】
以上で説明した構成の自動壁紙糊付機（１０１）を用いて糊付け作業を行う場合、
作業者は、糊箱（１０７）に糊Ｂを入れて貯留させておいて、表示操作部（１３４）を操作して、モーター（１２４）を起動して糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等を回転させて、糊Ｂを糊付けローラー（１１２）の表面に均一に付けておく。
【００１０】
そして、壁紙Ａの原反に原反芯棒（１２０）を通して、左右端をサイド板（１２１）で挟み込んで、脚部（１０４）に設けられた原反受け（１１９）に装着し、上部フレーム（１０２）を開けた状態で壁紙Ａの原反から壁紙Ａの先端を引き出して、テンションバー（１２２）を通して、スリッター（１０６）の入り口ステー（１１７）に接触させて、上刃（１２８）と下刃（１２９）が噛み合っているところを通して、送り出しローラー（１０９）と検尺ローラー（１０８）により挟み込んで、糊付けローラー（１１２）の上を通して、糊Ｂが付着している糊付けローラー（１１２）に押しつけて、ナラシローラー（１１４）の上を通してから上部フレーム（１０２）を閉じる。
【００１１】
そして、再び、モーター（１２４）を起動し、左右一対の上刃（１２８）と下刃（１２９）と糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等を回転させ、左右一対の上刃（１２８）と下刃（１２９）により壁紙Ａの側縁部を切断しながら、糊付けローラー（１１２）により、糊Ｂを壁紙Ａに塗布し、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分が糊箱前面（１２５）よりもやや下方へ到達したところで、モーター（１２４）を停止して糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等の回転を止める。
【００１２】
そして作業者は、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分を糊箱前面（１２５）と下部前面ステー（１２６）に貼り付けて動かないようにして、カッターナイフを下部前面ステー（１２６）の左端の上面に接触させながら右へ滑らせて、壁紙Ａを一直線に切断する。
この切断したところが一枚目の糊付き壁紙Ｃの先端辺Ｄとなる。
作業者は、糊付き壁紙Ｃの糊箱前面（１２５）と下部前面ステー（１２６）に貼り付けた部分を剥がしておく。
この時、作業者がカッターナイフで切断した先端辺Ｄと、上刃（１２８）と下刃（１２９）により切断された刃物切断辺Ｆは直交しており、
また、刃物切断辺Ｇと先端辺Ｄも直交している。
【００１３】
以上で事前準備が終わったので糊付けを実行する。作業者は、まず、糊Ｂを塗布して排出する壁紙Ａの糊付け長さである「設定糊付け長さ」を設定する。制御装置（１０５）の正面の表示操作部（１２７）の複数のキースイッチ（図示せず）を使ってｃｍ単位で入力する。例えば、２００ｃｍとして以下説明する。
【００１４】
「設定糊付け長さ」の入力が終わり作業者により「スタートスイッチ」（図示せず）が押されると、制御装置（１０５）はモーター（１２４）を起動して、送り出しローラー（１０９）、糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）、ナラシローラー（１１４）等のローラを回転させて壁紙Ａを搬送して糊Ｂを塗布して自動壁紙糊付機（１０１）の正面側へ排出する。
【００１５】
壁紙Ａを搬送している間、壁紙Ａに従動回転する検尺ローラー（１０８）の軸端に設けられている検尺部（１１８）により生成される検尺信号（１３０）を計数して、
排出した壁紙Ａの長さを算出して、「実行糊付け長さ」を表示操作部（１３４）に表示しながら、糊Ｂを塗布して排出している壁紙Ａの「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」の少し手前に達したら、所定の減速率でモーター（１２４）をスローダウンさせた後、「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に達した時点で停止させる。
【００１６】
壁紙Ａの搬送が停止したら作業者は、壁紙Ａを糊箱前面（１２５）と下部前方ステー（１２６）に押しつけて動かない様にして、 下部前方ステー（１２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを一直線に切断する。１枚目の糊付き壁紙Ｃの後端辺Ｅとなる。できあがった糊付き壁紙Ｃの形状は、先端辺Ｄと後端辺Ｅと刃物切断辺Ｆと刃物切断辺Ｇからなる長方形となる。４つの辺は直交している。
【００１７】
これで一枚目の糊付けができたので、作業者は１枚目の糊付き壁紙Ｃを自動壁紙糊付機（１０１）の横へ置いておき、再びスタートスイッチ（図示せず）を押して２枚目の糊付けを実行する。この様にして、糊付き壁紙Ａが複数枚できたら部屋に貼りに行く。
【００１８】
糊付き壁紙Ａを部屋の壁に貼る場合、つきつけ施工という貼り方の場合、先端辺Ｄを天井側にして、１枚目の糊付き壁紙Ｃを壁に貼った後に、１枚目の糊付き壁紙Ｃの左側に、１枚目の糊付き壁紙Ｃの刃物切断辺Ｆに、２枚目の糊付き壁紙Ｃの刃物切断辺Ｇをつきつけて壁に貼られる。
【００１９】
本発明の自動壁紙糊付機（１０１）の制御装置（１０５）の機能ブロックを図１０に示す。
モーター（１２４）はＤＣブラシレスモーターであり、内部に実装されたホール素子によりローターの位置を検出して回転方向と回転速度に比例した信号を出力する機能を有している。
【００２０】
モーター制御部（１３６）はモーター（１２４）から出力される回転方向や回転速度に比例した信号によりモーター（１２４）を速度制御する。
【００２１】
表示操作部（１３４）は、自動壁紙糊付機（１０１）の作動条件の入力や作動状態の出力や作動指示をするためのものであり、複数のキースイッチ（図示せず）と液晶表示器（図示せず）とタッチパネル（図示せず）等で構成されている。
また、操作音や通知音を発生するブザー（図示せず）が設けられている。
【００２２】
記憶部（１３５）は、演算部（１３３）が処理を実行する為に必要な変数や、作動条件などのデータや糊付実行レコード等のデーターを記憶するためのＲＡＭとＲＯＭである。
【００２３】
検尺部（１１８）は、搬送される壁紙に従動回転する検尺ローラー（１０８）の回転に比例する検尺信号を生成する。
【００２４】
クロス検知部（１３２）は壁紙Ａの有無を検知する。反射式の光電センサ（図示せず）により構成されており、壁紙搬送経路内に壁紙Ａが存在する場合には、光電センサ（図示せず）が照射した光線が壁紙Ａにより反射されて光電センサ（図示せず）に入射してＯＮとなり、壁紙Ａが存在しない場合はＯＦＦとなるように、自動壁紙糊付機（１０１）の壁紙搬送経路内に配置されている。
【００２５】
演算部（１３３）は、主にワンチップマイコンからなり、予め定められたシーケンスを実行することにより、自動壁紙糊機（１０１）を制御するものであり、検尺部（１１８）により生成される検尺信号（１３０）を計数して搬送した壁紙Ａの長さを算出する。また、表示操作部（１３４）やモーター制御部（１３６）などを制御する機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特許第５９０４４９２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
壁紙Ａの側縁部を切断しながら糊付けを行う場合、解反されてスリッターの中に入っていく壁紙Ａの幅方向の位置がずれて斜行した場合、回転刃が切断する位置がずれ、できあがった糊付き壁紙Ｃの、糊付け開始前に作業者によりカッターナイフで切断された先端辺Ｄと、左右一対の上刃（１２８）と下刃（１２９）により切断された刃物切断辺Ｆおよび刃物切断辺Ｇと、糊付け後に作業者によりカッターナイフで切断された後端辺Ｅからなる形状は平行四辺形となったり、また、途中で反対方向にずれ戻った場合は、刃物切断辺Ｆと刃物切断辺Ｇはくの字状になったりする。
このような形状の糊付き壁紙Ｃをつきあわせて、突きつけ施工で壁に貼る場合、隣接する糊付き壁紙Ｃの図柄がずれる場合がある。また、図柄が無い壁紙Ａの場合でもい繊維の目が斜めになって明暗の境界が斜めになり、作業者は壁紙Ａを壁に貼に貼ってから、不自然さに気づく、一旦貼った壁紙Ａを壁から剥がし、再度  糊を付け直した壁紙Ａと張り替えるという手間が生じる。
また、搬送される壁紙Ａが検尺ローラー（８）に対して斜めに移動した場合には、
検尺部（８）が生成するに検尺信号（３０）に誤差が生じ、できあがった糊付き壁紙Ｃの「実行糊付け長さ」は「設定糊付け長さ」とは異なるものとなる。
このような斜行や検尺誤差が生じる原因には、作業者が最初に壁紙Ａの先端を送り出しローラー（１０９）と検尺ローラー（１０８）により挟み込んで、糊付けローラー（１１２）の上を通して、糊Ｂが付着している糊付けローラー（１１２）に押しつけて、ナラシローラー（１１４）の上を通してから上部フレーム（１０２）を閉じる時までの壁紙Ａのセットのやり方が不適切であった場合におきる。
また、機械的な要因としては、作業者が使用中の経年変化により、検尺ローラー（８）や送り出しローラー（９）の表面のゴムが、摩耗したり、硬化している場合におきる。
このような場合、メンテナンス担当者は内装施工現場あるいは、最寄りの営業所で、検尺ローラー（８）の左右軸端の押さえバネ（図示せず）などのメンテナンス調整を行うのであるが、調整がうまくできたかどうかを確認することが困難である。
このような背景のなか、糊付け実行時の壁紙Ａの位置がずれて斜行をしていることを検知する機能や、メンテナンス担当者の自動壁紙糊付機（１０１）の検尺精度の調整作業を補助する機能を有する自動壁紙糊付機（１０１）が望まれているが、まだ具現化されていない。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
検尺部により生成された検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
側縁部が切断される前の壁紙の壁紙端部の位置を検出する壁紙端部検出手段を設け、
糊付け開始時点の壁紙端部の位置を壁紙端部原点位置とし、
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、搬送する壁紙の壁紙端部を検出し、
搬送した壁紙の、壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求め、
位置ずれが許容範囲を超えた場合に、壁紙の搬送を停止することを特徴とする。
【００２９】
壁紙端部検出手段は回転刃の手前側に設けられた目盛り線とカメラであり、
目盛り線は壁紙端部と平行しており、演算部はカメラで撮影した画像データ中の目盛り線と壁紙端部の間の画素数を計数し、壁紙の位置ずれを検出することを特徴とする。
【００３０】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
検尺部により生成された検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
側縁部が切断される前の壁紙の、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部の位置を検出する壁紙端部検出手段を設け、
糊付け開始時点の、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部の位置を壁紙端部原点位置とし、
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、搬送する壁紙の壁紙裏打層と壁紙表層との境界部を検出し、
搬送した壁紙の、壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求め、
位置ずれが許容範囲を超えた場合に、壁紙の搬送を停止することを特徴とする自動壁紙糊付機。
【００３１】
壁紙端部検出手段は回転刃の手前側に設けられた目盛り線とカメラであり、
目盛り線は壁紙裏打層と壁紙表層との境界部と平行しており、演算部は前記カメラで撮影した画像データ中の目盛り線と、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部までの画素数を計数し、壁紙の位置ずれを検出することを特徴とする。
【００３２】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
検尺部により生成された検尺信号により、搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部と、
壁紙を検知するクロス検知部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
自動壁紙糊付機の調整作業を補助するための、所定の間隔に目印を入れた調整用壁紙を備え、
調整用壁紙を搬送する際に、クロス検知部が検知する目印と目印の間に検尺部により生成される検尺信号の個数を検尺理論値Ｑとして記憶部に記憶しておき、
自動壁紙糊付機の調整時に調整用壁紙を搬送した際に、クロス検知部が検知する目印と目印の間に検尺部により生成される検尺信号の個数を検尺実測値Ｋとし、検尺実測値Ｋと検尺理論値Ｑを比較し、差異が生じている場合に、検尺実測値Ｋにより算出した壁紙の長さに検尺補正を実行し、
検尺補正率Ｈが、検尺補正率Ｈ＝（検尺理論値Ｑ−検尺実測値Ｋ）÷検尺理論値Ｑ
であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
検尺部により生成された検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
側縁部が切断される前の壁紙の壁紙端部の位置を検出する壁紙端部検出手段を設け、
糊付け開始時点の壁紙端部の位置を壁紙端部原点位置とし、
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、搬送する壁紙の壁紙端部を検出し、
搬送した壁紙の、壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求め、
位置ずれが許容範囲を超えた場合に、壁紙の搬送を停止することを特徴とするので、
糊付けを実行している最中の壁紙の位置ずれによる斜行を検知して搬送を停止するので、作業者は、突きつけ施工時における、隣接する糊付き壁紙の図柄のずれを未然に防止できる。
また、メンテナンス担当者の、検尺ローラーの左右の押さえバネなどの調整作業の補助ができる。
【００３４】
壁紙端部検出手段は回転刃の手前側に設けられた目盛り線とカメラであり、
目盛り線は壁紙端部と平行しており、演算部はカメラで撮影した画像データ中の目盛り線と壁紙端部の間の画素数を計数し、壁紙の位置ずれを検出することを特徴とするので、
搬送されている壁紙が上下方向に揺れた場合でも、壁紙端部の位置を正確に検知でき、
また、カメラモジールは安価であるので、製造原価の安価な自動壁紙糊付機を得ることができる。
【００３５】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
検尺部により生成された検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
側縁部が切断される前の壁紙の、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部の位置を検出する壁紙端部検出手段を設け、
糊付け開始時点の、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部の位置を壁紙端部原点位置とし、
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、搬送する壁紙の壁紙裏打層と壁紙表層との境界部を検出し、
搬送した壁紙の、壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求め、
位置ずれが許容範囲を超えた場合に、壁紙の搬送を停止することを特徴とするので、
使用する壁紙が壁紙端部が極端によじれている壁紙の場合においても、作業者は、突きつけ施工時における、隣接する糊付き壁紙の図柄のずれを未然に防止できる。
また、メンテナンス担当者の、検尺ローラーの左右の押さえバネなどの調整作業の補助ができる。
【００３６】
壁紙端部検出手段は回転刃の手前側に設けられた目盛り線とカメラであり、
目盛り線は壁紙裏打層と壁紙表層との境界部と平行しており、演算部は前記カメラで撮影した画像データ中の目盛り線と、壁紙裏打層と壁紙表層との境界部までの画素数を計数し、壁紙の位置ずれを検出することを特徴とするので、
壁紙端部が極端によじれている壁紙の場合でも壁紙端部原点位置からの幅方向の位置ずれを求めることができる。
【００３７】
回転刃により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、
搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、
検尺部により生成された検尺信号により、搬送した壁紙の長さを算出する演算部と、
演算部が実行する作動条件と変数を記憶するための記憶部と、
壁紙を検知するクロス検知部を備え、
壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機であって、
自動壁紙糊付機の調整作業を補助するための、所定の間隔に目印を入れた調整用壁紙を備え、
調整用壁紙を搬送する際に、クロス検知部が検知する目印と目印の間に検尺部により生成される検尺信号の個数を検尺理論値Ｑとして記憶部に記憶しておき、
自動壁紙糊付機の調整時に調整用壁紙を搬送した際に、クロス検知部が検知する目印と目印の間に検尺部により生成される検尺信号の個数を検尺実測値Ｋとし、検尺実測値Ｋと検尺理論値Ｑを比較し、差異が生じている場合に、検尺実測値Ｋにより算出した壁紙の長さに検尺補正を実行し、
検尺補正率Ｈが、検尺補正率Ｈ＝（検尺理論値Ｑ−検尺実測値Ｋ）÷検尺理論値Ｑ
であることを特徴とするので、メンテナンス担当者の、検尺ローラーの左右の押さえバネなどの調整作業の補助ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、本発明の自動壁紙糊付機の構成を説明するための斜視図である。
【図２】図２は、本発明の自動壁紙糊付機の構成を説明するための断面図である。
【図３】図３は、本発明の自動壁紙糊付機の機能ブロック図である。
【図４】図４は、小型カメラモジュールの取り付けを説明するための自動壁紙糊付機の後面斜視図である。
【図５】図５は、小型カメラモジュールの取り付けを説明するためのスリッターの断面図である。
【図６】図６は、小型カメラモジュールの取り付けと目盛り線の位置関係を説明するための図であり、図６（ａ）はスリッターの後面図であり、図６（ｂ）は壁紙の構造を示すための断面図である。
【図７】図７は、本発明の自動壁紙糊付機の演算部がシーケンスを実行するフローチャートである。
【図８】図８は、調整用壁紙を装着して調整作業をする方法を説明するための図であり、図８（ａ）は、調整用壁紙を説明するための図であり、図８（ｂ）は生成されたクロス信号と検尺信号を説明するための図である。
【図９】図９は、従来技術の自動壁紙糊付機の構成を説明するための斜視図である。
【図１０】図１０は、従来技術の自動壁紙糊付機の構成を説明するための断面図である。
【図１１】図１１は、従来技術の機能ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１と図２に本発明の自動壁紙糊付機（１）を示す。
自動壁紙糊付機（１）の下部フレーム（３）には、送り出しローラー（９）、ドクターローラー（１１）、糊付けローラー（１２）、ナラシローラー（１４）が配設されており、また、下部フレーム（３）には糊箱（７）が装着され、糊箱（７）の内部には糊Ｂを汲み上げて糊付けローラー（２）に転写するための糊上げローラー（１５）が配設されている。
また、下部フレーム（３）には壁紙Ａの左右端を裁断する為の、上刃（２８）と下刃（２９）が配設されたスリッター（６）が装着される。
【００４０】
また、上部フレーム（２）には、検尺ローラー（８）、ハイテンションローラー（１０）、押さえローラー（１３）が配設されており、上部フレーム（２）は、開閉支点（図示せず）により、下部フレーム（３）に対して開閉可能であり、糊箱（７）に糊Ｂを入れる際や壁紙Ａをセットする際などには上部フレーム（２）を開けて行う。
【００４１】
また、下部フレーム（３）には制御装置（５）が脱着可能に係止され、制御装置（５）に配設されたモーター（２４）の出力軸先端に設けられたモーター歯車（図示せず）と下部フレーム（３）の内部と上部フレーム（２）の内部に設けられた複数の本体歯車（図示せず）により、送り出しローラー（９）とドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）とナラシローラー（１４）と糊上げローラー（１５）と押さえローラー（１３）が回転駆動される。
一方、検尺ローラー（８）とハイテンションローラー（１０）にはモーター（２４）の駆動力は伝達されておらず、搬送される壁紙Ａに従動して回転する。
【００４２】
また、検尺ローラー（８）の軸端には検尺部（１８）が配設されており、検尺ローラー（８）の回転に比例した検尺信号（３０）が生成され、演算部（３３）が検尺信号（３０）を計数することにより、排出した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」が算出される。
【００４３】
また、糊箱（７）に貯留された糊Ｂは糊上げローラー（５）により汲み上げられて糊付けローラー（１２）に転写され、ドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）の隙間によって定められた所定の厚みの糊Ｂが壁紙Ａの裏面に塗布される。
【００４４】
また、制御装置（５）には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示操作部（３４）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や、作業者が設定した「設定枚数」や、糊付け実行速度などの作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
表示操作部（３４）には、自動壁紙糊付機（１）を操作するための複数のキースイッチ（図示せず）が設けられている。
【００４５】
また、自動壁紙糊付機（１）には壁紙Ａの側縁部を切断するためのスリッター（６）が脱着可能に装着される。
スリッター（６）は、スリッター背面ステー（１６）とスリッター入り口ステー（１７）に、左右一対のスリッターフレーム（２３）を連結したその内側に、
上下一対で左右一対の上刃（２８）と下刃（２９）を上刃物駆動軸（図示せず）と下刃物駆動軸（図示せず）に通した構造であり、モーター（２４）の駆動が複数の本体歯車（図示せず）により伝達されて上刃（２８）と下刃（２９）が回転して壁紙Ａの側縁部を切断する。
【００４６】
本発明の自動壁紙糊付機（１）の制御装置（５）の機能ブロックを図３に示す。
モーター（２４）はＤＣブラシレスモーターであり、内部に実装されたホール素子によりローターの位置を検出して回転方向と回転速度に比例した信号を出力する機能を有している。
【００４７】
モーター制御部（３６）はモーター（２４）から出力される回転方向や回転速度に比例した信号によりモーター（２４）を速度制御する。
【００４８】
表示操作部（３４）は、自動壁紙糊付機（１）の作動条件の入力や作動状態の出力や作動指示をするためのものであり、複数のキースイッチ（図示せず）と液晶表示器（図示せず）とタッチパネル（図示せず）等で構成されている。
また、操作音や通知音を発生するブザー（図示せず）が設けられている。
【００４９】
記憶部（３５）は、演算部（３３）が処理を実行する為に必要な変数や、作動条件などのデータや糊付実行レコード等のデーターを記憶するためのＲＡＭとＲＯＭである。
【００５０】
検尺部（１８）は、搬送される壁紙に従動回転する検尺ローラー（８）の回転に比例する検尺信号（３０）を生成する。
【００５１】
クロス検知部（３２）は壁紙Ａの有無を検知する。反射式の光電センサ（図示せず）により構成されており、壁紙搬送経路内に壁紙Ａが存在する場合には、光電センサ（図示せず）が照射した光線が壁紙Ａにより反射されて光電センサ（図示せず）に入射し、光電センサ（図示せず）の出力はＯＮとなり、壁紙Ａが存在しない場合はＯＦＦとなるように、自動壁紙糊付機（１）の壁紙搬送経路内に配置されている。
【００５２】
カメラモジュール（５１）は、解像度が１６００×１２００（２００万画素）で、
画素サイズは２．２×２．２μｍで、焦点距離は３ｍｍで、
像の大きさ（センサ幅）は１６００×２．２μｍ＝３．５２ｍｍの仕様であり、
システムクロックと垂直同期信号と水平同期信号などに同期して、撮影している画像データを外部に送信する機能を有するものである。
【００５３】
演算部（３３）は、主にワンチップマイコンからなり、予め定められたシーケンスを実行することにより、自動壁紙糊付機（１）を制御するものであり、検尺部（１８）により生成される検尺信号（３０）を計数して搬送した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」を算出する。また、表示操作部（３４）やモーター制御部（３６）などを制御する機能を有している。
また、カメラモジュール（５１）を制御し、カメラモジュール（５１）の画像データーを受信する機能を有している。
【００５４】
本発明の自動壁紙糊付機（１）は、壁紙端部検出手段として、回転刃の手前側に設けられた目盛り線とカメラを有している。詳しくは、目盛り線（５４ａ）等の複数の目盛り線は、スリッター（６）の上刃（２８）と下刃（２９）に搬送される壁紙Ａの壁紙端部Ｈと平行し、カメラは市販されている小型のカメラモジュール（５１）であり、演算部（３３）が、カメラで撮影した画像データ中の、目盛り線と壁紙端部Ｈの間の画素数を、計数することにより、壁紙端部Ｈの位置ずれ検出する構成である。
【００５５】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、カメラモジュール（５１）のレンズ（図示せず）を、スリッター（６）のスリッター入り口ステー（１７）から、５７．５ｍｍ上方に取り付けているので、演算部（３３）が受信した画像データーの１画素は、スリッター入り口ステー（１７）の水平方向（幅方向）で０．０４ｍｍの距離に相当する。
【００５６】
図４と図５を用いて、スリッター（６）へのカメラモジュール（５１）の取りつけ方を説明する。スリッター（６）には、従来より、刃物ブロック（３８）に上刃（２８）と下刃（２９）が刃物駆動軸（図示せず）に取り付けられている。刃物ガイド（３９）に接触して適切なテンションが付加された壁紙Ａは上刃（２８）と下刃（２９）により切断され、左右の側縁部Ｉは、刃物ブロック（３８）の内壁面に沿って排出され、壁紙Ａは送り出しローラー（９）と検尺ローラー（８）により、糊付けローラー（１２）に搬送される。
また、従来より、切断される側縁部Ｉの幅を調整して壁紙Ａの幅を定めるために、上刃（２８）と下刃（２９）は刃物ブロック（３８）と共に、スリッター（６）の幅方向に移動させて調整できる構成となっており、刃物位置調整ネジ（４１）を緩め、刃物位置固定板（４０）を緩めれば、スリッター背面ステー（１６）に設けられた刃物位置調整穴（４２）に沿って移動できる構成である。
【００５７】
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、刃物位置固定板（４０）とスリッター背面ステー（１６）の間に、カメラモジュール取付板（５２）を挟み込んで保持する構成とし、切断される側縁部Ｉの幅を広くするために、上刃（２８）と下刃（２９）が内側に移動させられている場合でも、カメラモジュール（５１）だけを外側に移動させて壁紙端部Ｈの真上に配置できる構成である。
【００５８】
また、カメラモジュール（５１）は、カメラモジュール信号線（図示せず）により、制御装置（５）の内部の制御基板（３７）と接続されており、演算部（３３）はカメラモジュール（５１）が撮影した画像データを常時受信できる構成である。
【００５９】
また、図６に示すように、スリッター（６）のスリッター入り口ステー（１７）には、
目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線が設けられた目盛りシール（５３）が貼られており、目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線は搬送される壁紙Ａの壁紙端部Ｈと平行であり、また、上刃（２８）と下刃（２９）の手前側に位置する構成としている。
また、目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線は１０．０ｍｍの間隔で設けられており、カメラモジュール（５１）が撮影した画像データでは、１０．０ｍｍの間には２５０画素が存在するように、カメラモジュール（５１）の上下方向の取り付け高さと前後方向については、カメラモジュール取付板（５２）の形状と寸法により定めている。
また、横方向（壁紙Ａの幅方向）については、側縁部Ｉが上刃（２８）と下刃（２９）により切断される前の壁紙端部Ｈと、目盛り線（５４ａ）等の目盛り線を含んだ画像をカメラモジュール（５１）が撮影できるように、作業者が刃物位置調整ネジ（４１）と刃物位置固定板（４０）を緩めて、カメラモジュール（５１）が撮影する画像の位置を表示操作部（１３４）を見ながら位置合わせができる構成とし、幅が異なる色々な壁紙Ａに対応できるようにしている。
【００６０】
本発明の自動壁紙糊付機（１）の演算部（３３）が壁紙Ａの斜行を検知するシーケンスを図７のフローチャートを用いて説明する。
処理ＭＴＰ１では、作業者により、表示操作部（３４）の複数のキースイッチ（図示せず）から、「設定糊付け長さ」と「設定枚数」が設定され、演算部（３３）は、「設定糊付け長さ」を変数Ｊに記憶する。
スタートスイッチ（図示せず）が押されると、演算部（３３）は処理を実行するために必要なパラメータの初期化を行い、処理ＭＴＰ４で使用するパラメータである、パラメータｔ、パラメータＬ、パラメータｓ、パラメータＭも初期化する。
【００６１】
処理ＭＴＰ２では、演算部（３３）はモーター（２４）を起動する前の壁紙端部Ｈの位置を検出する。
図６に１点鎖線で示す範囲がカメラモジュール（５１）が撮影している画像の範囲であり、
演算部（３３）は壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｅ）を飛び越えて、目盛り線（５４ｄ）までの距離を求める。
その方法は、例えば、図６では壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｄ）までは１７．０ｍｍとすると、画像データでは壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｄ）までの間に４２５画素存在している。（前述したように、１画素は０．０４ｍｍとなるようにカメラモジュール（５１）を配置しているからである。）
演算部（３３）は画像データの画素の数を読み取り、
０．０４ｍｍ×４２５＝１７．０ｍｍとして、
壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｄ）までの間の距離を記憶するための配列Ｄ（ｎ）に、
Ｄ（０）＝１７．０ｍｍとして記憶部（３５）に記憶する。
搬送を開始する前の壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｄ）までの間の距離である、Ｄ（０）＝１７．０ｍｍを「壁紙端部原点位置」とする。
続いて、演算部（３３）はモーター制御部（３６）に指令を出してモーター（２４）を起動し、壁紙Ａの搬送を開始する。
【００６２】
処理ＭＴＰ３では、演算部（３３）は、検尺部（１８）が生成する検尺信号（３０）を計数して搬送した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」を算出する。
第１のカウンタとしての、
パラメータｔを、ｔ←ｔ＋１として、検尺信号（３０）を１つ計数する毎に加算し、
「実行糊付け長さ」Ｌを、Ｌ＝ｔ×Ｐ、（Ｐは検尺信号（３０）を１つ計数した場合の壁紙Ａの移動距離（検尺ローラー（８）の直径に基づき定めている定数））として求める。
また、ずれＺを検出するタイミングを定めるための、第２のカウンタとしての、
パラメータｓを、ｓ←ｓ＋１として、検尺信号（３０）を１つ計数する毎に加算し、第２のカウンタｓに対応する長さＭを、  Ｍ＝ｓ×Ｐとして求める。
【００６３】
処理ＭＴＰ４では、演算部（３３）は、長さＭが所定の長さに到達しているかどうかを判定する。
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、長さＭを１０ｃｍと定めており、長さＭが１０ｃｍであれば、処理ＭＴＰ７を実行し、長さＭが１０ｃｍ以下であれば処理ＭＴＰ５を実行する。
【００６４】
処理ＭＴＰ５では、演算部（３３）は、「実行糊付け長さ」Ｌが「設定糊付け長さ」Ｊに達したかどうかを判定し、Ｌ＝Ｊとなれば、処理ＭＴＰ６を実行する。
【００６５】
処理ＭＴＰ６では、演算部（３３）はモーター（２４）を停止し、糊付け実行を終える。
【００６６】
処理ＭＴＰ７では、演算部（３３）は、画像データの壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｄ）までの画素の数を読み取り、「壁紙端部原点位置」からのずれを検出する。
例えば、４１５画素が存在していた場合、
０．０４ｍｍ×４１５＝１６．６ｍｍとして、配列Ｄ（ｎ）の、Ｄ（１）＝１６．６ｍｍとして記憶部（３５）に記憶し、
ずれ絶対値  Ｚ＝| Ｄ（１）− Ｄ（０）|  の式により、
ずれＺ＝０．０４ｍｍとして記憶部（３５）に記憶し、
第２のカウンタのｓを、ｓ＝０として初期化した後、処理ＭＴＰ８へ進む。
【００６７】
処理ＭＴＰ８では、ずれＺは所定の範囲内であるか否かを判定し、
ずれＺが所定の範囲内であれば処理ＭＴＰ３を実行し、
ずれＺが所定の範囲外であれば処理ＭＴＰ６を実行する。
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、ずれＺが１．０ｍｍ以下であれば所定の範囲内と定めているので、ずれＺ＝０．０４ｍｍの場合は、処理ＭＴＰ３を実行する。
【００６８】
そして、壁紙Ａが更に１０ｃｍ搬送され、処理ＭＴＰ４でＭ＝１０ｃｍと判定されて、再び処理ＭＴＰ７を実行した時に、壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｄ）までのＧ（画素）の数を読み取り、例えば、４９６画素存在していた場合、
０．０４ｍｍ×４９６＝１５．８ｍｍとして、配列Ｄ（ｎ）の、Ｄ（２）＝１５．８ｍｍとして記憶部（３５）に記憶し、ずれ絶対値  Ｚ＝| Ｄ（２）− Ｄ（０）|  の式により、
ずれＺ＝１．２０ｍｍとして記憶部（３５）に記憶し、
第２のカウンタのｓを、ｓ＝０として初期化した後、処理ＭＴＰ８へ進み、
ずれＺが１．０ｍｍ以上であり所定の範囲を超えているの、処理ＭＴＰ６を実行する。
以上のように、本発明の自動壁紙糊機（１）は、所定の長さＭ毎に、壁紙Ａの壁紙端部Ｈの「壁紙端部原点位置」からのずれＺを求めるものであり、所定の長さＭは変更可能としている。
【００６９】
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、壁紙端部Ｈがよじれている場合には、第２のカウンタｓに対応する長さＭを短くし、配列Ｄ（ｎ）を細かく刻む設定を有し、
例えば、壁紙Ａが２．５ｃｍ搬送される毎に処理ＭＴＰ７を実行し、画像データの壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｄ）までの画素の数を読み取り、ずれＺを平均する為の配列Ｚ（ｎ）を持ち、２．５ｃｍ搬送される毎のずれＺを、Ｚ（１）、Ｚ（２）、Ｚ（３）、Ｚ（４）に格納し、平均のずれＨＺ＝（Ｚ（１）＋Ｚ（２）＋Ｚ（３）＋Ｚ（４））÷４として、平均したＨＺを用いて処理ＭＴＰ８を実行する機能を有している。
【００７０】
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、壁紙端部Ｈがよじれている場合には、壁紙Ａの壁紙表層を検出する設定する有している。
図６（ｂ）に示すように壁紙Ａは、壁紙裏打層Ｍの上に壁紙表層Ｌが重ねられ、壁紙表層Ｌに図柄が施されている構造であり、無地の壁紙Ａの場合でも、壁紙裏打層と壁紙表層の境界部は直線状になっており、目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線と壁紙裏打層と壁紙表層の境界部は平行する。
壁紙Ａの壁紙表層を検出する設定がなされた場合、演算部（３３）は壁紙裏打層と壁紙表層の境界部Ｎを検出し、処理ＭＴＰ２と処理ＭＴＰ７で求める配列Ｄ（ｎ）に壁紙裏打層と壁紙表層の境界部Ｎから目盛り線（５４ｄ）までの距離を代入する。
この方法により、壁紙端部Ｈが極端によじれて損傷している場合でも搬送される壁紙Ａの横方向の位置ずれを検出できる。
【００７１】
また、本発明の自動壁紙糊付機（１）では、メンテナンス担当者が、検尺ローラー（８）の左右軸端の押さえバネ（図示せず）などを調整した際の仕上がり具合を確認する際に使用する、調整用壁紙Ｊを備えている。図８（ａ）に調整用壁紙Ｊを用いて検尺精度を確認する様子を示す。調整用壁紙Ｊは幅９００ｍｍで、全長が２０ｍであり、中央には長手方向に等間隔に目印Ｋが設けられている。
自動壁紙糊付機（１）では、クロス検知部（３２）に光電センサ（図示せず）を用いているので目印Ｋは抜き穴としている。自動壁紙糊付機（１）に装着されて搬送された際に、クロス検知部（３２）の真下に位置し、目印Ｋのところでは、クロス検知部（３２）の光電センサ（図示せず）が照射した光線が反射されず、出力がＯＦＦとなり、抜き穴である目印Ｋが通過したことを、演算部（３３）が検知できる構成である。
【００７２】
図８（ｂ）は、調整用壁紙Ｊが搬送された場合に、クロス検知部（３２）により生成されるクロス信号（３１）と検尺部（１８）により生成される検尺信号（３０）を示している。
目印Ｋは１．０ｍ毎に設けられており、図８（ｂ）の距離ＬＳは調整用壁紙Ｊが１．０ｍ搬送されたことを示しており、自動壁紙糊付機（１）では、調整用壁紙Ｊが２ｍｍ搬送される毎に検尺信号（３０）が１個生成されるように、検尺部（１８）の回転板（図示せず）と
検尺ローラー（８）の直径を定めている。
図８（ｂ）のグラフのＫは、調整用壁紙Ｊが距離ＬＳ搬送された際の、実際に検尺部（１８）が生成した検尺信号（３０）の個数Ｋを示しており、調整用壁紙Ｊが検尺ローラー（８）に対して滑りなく、斜行なく搬送された場合には、クロス検知部（３２）が目印Ｋを検知してから次の目印Ｋを検知する間（距離ＬＳの間）に、
ＬＳ＝１０００ｍｍ÷２．０ｍｍ＝５００個の検尺信号（３０）が生成される。
この５００個を、本発明の自動壁紙糊付機（１）は、調整用壁紙Ｊを搬送した場合の検尺理論値Ｑとして、予め記憶部（３５）に記憶しておき、
実際に調整用壁紙Ｊを搬送した際に、クロス検知部（３２）が目印Ｋを検知してから次の目印Ｋを検知する間（距離ＬＳの間）に、検尺部（１８）が生成した検尺信号（３０）を演算部（３３）が計数した個数を検尺実測値Ｋ個とし、検尺理論値Ｑと検尺実測値Ｋを比較し、に差異が生じた場合には、検尺ローラー（８）の摩耗などの原因によるものとして、
検尺補正率Ｈを、式    Ｈ＝（Ｑ−Ｋ）÷Ｑ  により定める。
メンテナンス担当者は、この検尺ローラー（８）を新品の検尺ローラー（８）に交換しないまま使用する場合は、自動壁紙糊付機（１）の表示操作部（３４）から演算部（３３）に検尺補正を設定をする。検尺補正の設定がなされている場合、演算部（３３）は、次に糊付けを実行する時から、検尺信号（３０）を計数するカウンタｔ←ｔ＋１と、式Ｌ＝ｔ×Ｐにより算出した「実行糊付け長さ」に、検尺補正率Ｈを乗算した長さのところまで壁紙Ａを搬送した位置でモーター（２４）を停止させることにより検尺補正を行う。
このようにすることにより、検尺ローラー（８）が摩耗している場合でも、「実行糊付け長さ」に誤差は生じない。
【００７３】
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、図７のフローチャートの処理ＭＴＰ７で記憶した配列Ｄ（ｎ）の各値と、搬送された壁紙の長さ、クロス信号による長さと検尺信号（３０）の長さを対応つけてグラフ化して表示操作部（３４）に表示する構成としているので、メンテナンス担当者は自動壁紙糊付機（１）の検尺ローラー（８）の左右軸端の押さえバネ（図示せず）などを調整した際の仕上がり具合を容易に確認できる。本発明の自動壁紙糊付機（１）はメンテナンス担当者の調整作業を補助する機能を有するものである。
【００７４】
また、壁紙端部検出手段として、横方向の長さが約１０ｃｍのフォトダイオードアレイをスリッター（６）の入り口ステー（１７）に上向きに設け、フォトダイオードアレイの中央付近の上側を壁紙Ａの壁紙端部Ｈが通過するように配置し、壁紙Ａにより光が遮断される
部分のフォトダイオードと壁紙Ａがなくて光が入射する部分のフォトダイオードとの光量差を電圧差に変換して壁紙端部Ｈの位置検出する方法もある。この場合、搬送されている壁紙Ａが上下方向に揺れて壁紙Ａとフォトダイオードアレイの間に隙間が生じた場合には、電圧差が曖昧になるので、壁紙端部Ｈの位置を正確に検知することが困難となる方法であり、また、壁紙裏打層と壁紙表層の境界部Ｎを検出できない方法である。
また、壁紙端部検出手段として、投光受光が上下一対のエリアセンサなどをスリッター（６）の入り口ステー（１７）とスリッター背面ステー（１６）に設けて、エリアセンサの中央付近を壁紙Ａの壁紙端部Ｈが通過するように配置し、壁紙Ａにより光が遮断される部分と壁紙Ａがなくて光が透過する部分の光量差を電圧差に変換して壁紙端部Ｈの位置検出する方法もある。この場合、エリアセンサは高価であるので、自動壁紙糊付機（１）の製造原価が高価になる方法であり、また、壁紙裏打層と壁紙表層の境界部Ｎを検出できない方法である。
【００７５】
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、調整用壁紙Ｊに設けた目印Ｋを抜き穴としているが、クロス検知部（３２）にカラーセンサを用いる場合は、目印Ｋを抜き穴ではなくて、色印とし、赤色印と赤色印の間は２．０ｍ、黒色印と黒色印の間は３．０ｍ、黄色印と黄色印の間は４．０ｍなど、目印Ｋの色毎に間隔を変えても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１    自動壁紙糊付機
２    上部フレーム
３    下部フレーム
４    脚部
５    制御装置
６    スリッター
７    糊箱
８    検尺ローラー
９    送り出しローラー
１０  ハイテンションローラー
１１  ドクターローラー
１２  糊付けローラー
１３  押さえローラー
１４  ナラシローラー
１５  糊上げローラー
１６  スリッター背面ステー
１７  スリッター入り口ステー
１８  検尺部
１９  原反受け
２０  原反芯棒
２１  サイド板
２２  テンションバー
２３  スリッターフレーム
２４  モーター
２５  糊箱前面
２６  下部前方ステー   
２７  脚部ステー 
２８  上刃 
２９  下刃 
３０  検尺信号 
３１  クロス信号 
３２  クロス検知部   
３３  演算部
３４  表示操作部
３５  記憶部
３６  モーター制御部
３７  制御基板
３８  刃物ブロック
３９  刃物ガイド
４０  刃物位置固定板
４１  刃物位置調整ネジ
４２  刃物位置調整穴
５１  カメラモジュール
５２  カメラモジュール取り付け板
５３  目盛りシール
５４ａ目盛り線
５４ｂ目盛り線
５４ｃ目盛り線
５４ｄ目盛り線
５４ｅ目盛り線
５４ｆ目盛り線
１０１  自動壁紙糊付機  
１０２  上部フレーム
１０３  下部フレーム
１０４  脚部
１０５  制御装置
１０６  スリッター
１０７  糊箱
１０８  検尺ローラー
１０９  送り出しローラー
１１０  ハイテンションローラー
１１１  ドクターローラー
１１２  糊付けローラー
１１３  押さえローラー
１１４  ナラシローラー
１１５  糊上げローラー
１１６  スリッター背面ステー
１１７  スリッター入り口ステー
１１８  検尺部
１１９  原反受け
１２０  原反芯棒
１２１  サイド板
１２２  テンションバー
１２３  上部後方ステー
１２４  モーター
１２５  糊箱前面
１２６  下部前方ステー   
１２７  脚部ステー 
１２８  上刃 
１２９  下刃 
１３０  検尺信号 
１３１  クロス信号 
１３２  クロス検知部   
１３３  演算部
１３４  表示操作部
１３５  記憶部
１３６  モーター制御部
１３７  制御基板
Ａ    壁紙
Ｂ    糊
Ｃ    糊付き壁紙
Ｄ    先端辺
Ｅ    後端辺
Ｆ    刃物切断辺
Ｇ    刃物切断辺
Ｈ    壁紙端部
Ｉ    側縁部
Ｊ    調整用壁紙
Ｋ    目印
Ｌ    壁紙表層
Ｍ    壁紙裏打層
Ｎ    壁紙表層と壁紙裏打層の境界部
【図１】
2019059216.tif 000003
【図２】
2019059216.tif 000004
【図３】
2019059216.tif 000005
【図４】
2019059216.tif 000006
【図５】
2019059216.tif 000007
【図６】
2019059216.tif 000008
【図７】
2019059216.tif 000009
【図８】
2019059216.tif 000010
【図９】
2019059216.tif 000011
【図１０】
2019059216.tif 000012
【図１１】
2019059216.tif 000013