(57)【要約】【課題】  離間した家族間のコミュニケーションをスムーズに行うシステムを提供する。【解決手段】    図５（ａ）に示すように、見る者が右側に移動した場合、画像表示装置４は当該移動を感知し、その移動量に合わせて図５（ｂ）に示すように、今まで表示していなかった受信画像データのうちの左側部分を徐々に表示する。見る者の高さ位置が低くなった場合には、表示していなかった受信画像データのうちの上側部分を表示し、見る者の高さ位置が高くなった場合には、表示していなかった受信画像データのうちの下側部分を表示する。  このように、見る者は自分が移動することにより今まで見えてなかった画像が見えてくるため、あたかも自分が実家の中を歩いている感覚となる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離れた２か所のコミュニケーションを図るコミュニケーションシステムであって、
前記互いに離れた２か所のうちの一方には部屋の様子を撮影する撮像装置が設置され、他方には前記撮像装置で撮影した画像データをネットワークを介して受信して映し出す表示装置が設置され、
前記表示装置には当該表示装置を見る者を識別するための識別手段が組み込まれ、
また前記表示装置は前記撮像装置から受信した画像データを最大表示範囲とし、前記識別手段で特定した見る者の位置に合わせて最大表示範囲内の一部の画像を表示し、且つ当該見る者の移動に合わせて最大表示範囲内で表示画像を変化させることを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のコミュニケーションシステムにおいて、前記表示装置は襖、間仕切りなどの平面的な家具の一部または全部としたことを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコミュニケーションシステムにおいて、前記互いに離れた２か所とも撮像装置を兼ねる表示装置が設置されていることを特徴とするコミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの送受信と表示装置とを組み合わせたコミュニケーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
子供が都会に移住し、高齢の親が遠い田舎に住む場合になどに、親の様子を通信情報によって知ることができるようにしたシステムが、特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、見守りサービスシステムとして、サービス享受者の生活状態を検知する宅内装置と、見守りサービスの契約を行ったサービス契約者が使用する契約者側端末と、サービス享受者に対して各種のサービスを提供するサービス提供者が使用する提供者側端末と、宅内装置からの生活情報を収集、管理して各種のサービス提供を行うサービス管理装置とが、通信ネットワークを介して接続され、サービス管理装置は、宅内装置からの生活情報に基づいて、契約者側端末にサービス享受者に関連する情報を送信する機能と、提供者側端末にサービス享受者に関連するサービス情報を送信する内容が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、ネットワークを介して対象者の生活行動情報を定期的に宅外の携帯端末装置に伝送する安心確認システムとして、 対象者の生活行動情報を検出する生活行動検出手段と、前記生活行動検出手段で検出した生活行動情報をネットワークに送信する通信手段を備え、この通信手段の情報はセンタに伝送され、センタより定期的に宅外の携帯端末装置に伝送することが開示されている。
【０００５】
特許文献３には、生活モニターシステムとして、トイレットペーパーホルダーに設けた赤外線検知器から出力された人検知信号を入力して制御することにより、自動発信制御信号（通報信号）を送出し、また携帯電話機を呼出しモードにして登録発信先の携帯電話機に人検知信号に基づく生活反応情報を呼出し信号により通報し、監視者の携帯電話機には着信履歴情報（携帯電話機の発信元と着信時刻）として該通報が記録される内容が開示されている。
【０００６】
また、見守りシステムに直接関連するものではないが、特許文献４には、顔認証方法として、登録者の顔の部分の画像データである複数の登録者画像データを、前記登録者画像データ内にある前記登録者の顔の向きおよび顔の大きさごとに記憶する画像データ記憶手段を備え、 顔検出手段が、取得した画像データから前記画像データ中に含まれる人の顔の部分を検出する顔検出ステップと、 顔特徴点抽出手段が、検出した前記人の顔の部分の画像データである取得顔画像データから前記人の顔の特徴点を抽出する顔特徴点抽出ステップと、顔向き・大きさ推定手段が、前記取得顔画像データ内にある前記人の顔の向きおよび顔の大きさを推定する顔向き・大きさ推定ステップと、顔認証手段が、前記登録者画像データと前記取得顔画像データとから、前記人の顔は前記登録者の顔であるかを認証する顔認証ステップと、登録者画像データ更新手段が、前記顔認証ステップにより前記人の顔は前記登録者の顔であると認証した場合、前記取得顔画像データを前記登録者画像データとして画像データ記憶手段に記憶させる登録者画像データ更新ステップとを含む方法が開示されている。
【０００７】
更に、特許文献５には、対象物からの反射光を利用して対象物までの距離を三角法を利用して測定する装置として、赤外光を発光する発光ダイオードと、この発光ダイオードに供給する駆動用の電流を２段階に切替可能な駆動回路と、前記赤外光を被写体に対して投射する投光レンズと、被写体からの反射光を結像する受光レンズと、結像されたスポット光の位置を検出する位置検出器と、検出されたスポット光位置から三角法により被写体までの距離を演算する距離演算回路とを備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−７４５６１号公報
【特許文献２】特開２００２−２１６２７４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１０３７８８号公報
【特許文献４】特開平６−１６００８５号公報
【特許文献５】特開２０１０−２３８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した先行特許文献１〜３は、いずれも見守り介護としての機能は満足するものの、遠く離れた家族同士のコミュニケーションに乏しく、特に受信側において、あたかも送信側に自分がいるような感覚を味わうことができない。
【００１０】
また上記した先行技術文献４に記載された顔認証の手法や、先行技術文献５に記載された位置特定方法は、それぞれの技術分野においての使用を想定しているが、遠く離れた家族同士がコミュニケーションを図るための技術としては活用の仕方が不十分である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため本発明に係るコミュニケーションシステムは、互いに離れた２か所のうちの一方には部屋の様子を撮影する撮像装置が設置され、他方には前記撮像装置で撮影した画像データをネットワークを介して受信して映し出す表示装置が設置され、前記表示装置には当該表示装置を見る者を識別するための識別手段が組み込まれ、また前記表示装置は前記撮像装置から受信した画像データを最大表示範囲とし、前記識別手段で特定した見る者の位置に合わせて最大表示範囲内の一部の画像を表示し、且つ当該見る者の移動に合わせて最大表示範囲内で表示画像を変化させるようにした。
【００１２】
前記表示装置としては、襖、間仕切りなどの平面的な家具の一部または全部とすることがスペースの有効利用からも好ましい。また、双方向的なコミュニケーションを図るために、表示装置に撮像機能も持たせ互いに離れた２か所ともこのような表示装置を備えることが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、見る者が動くことにより、その動きを画像表示装置が感知し、動くことによって見えてくると想定される画像を映し出すため、例えば実家から離れて済んでいる子供が、あたかも自分が実家に戻っている感覚を得ることができる。
【００１４】
また、画像表示装置に写し出される画像がリアルタイムで変化するため、親子の会話も弾み、家族同士のコミュニケーションが積極的に行われる。
【００１５】
更に、画像表示装置を襖、障子、間仕切り（パーテーション）など家具の一部若しくは全部に組み込むことで、余分なスペースを取ることがなく、邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るコミュニケーションシステムの全体構成を示す図
【図２】本発明に係るコミュニケーションシステムのフローチャート
【図３】撮像装置（カメラ）で取得した画像データ
【図４】取得した画像データのうちの表示装置で表示する画像データ
【図５】（ａ）は基準となる人が表示装置に対し右に移動した状態を示す図、（ｂ）は基準となる人が表示装置に対し右に移動した状態で表示装置に表示される画像データ
【図６】（ａ）は基準となる人が表示装置に対し左に移動した状態を示す図、（ｂ）は基準となる人が表示装置に対し右に移動した状態で表示装置に表示される画像データ
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係るコミュニケーションシステムの基本構成は、図１に示すように、遠く離れた家族の一方（両親）の住居１にはカメラ（撮像装置）２が配置され、他方（子供）の住居３には画像表示装置４が配置されている。
【００１８】
一方（両親）の住居１にはカメラ（撮像装置）２で撮像された画像データはインターネットなどのネットワーク５を介して他方（子供）の住居３には画像表示装置４に送信され、画像表示装置４は受信した画像データを表示する。
【００１９】
画像表示装置４は襖、障子、間仕切り（パーテーション）など家具に組み込まれ、カメラ６を備えている。このカメラ６は画像表示装置４に組み込まれる識別手段の一部を構成する。
【００２０】
識別手段は画像表示装置４の前方にいる人の状態を識別し、どの人物に対して画像を表示するかを、周知の顔認識機能と位置特定機能によって判断するものである。
【００２１】
顔認識機能は、画像全体をモザイク状にし、モザイクの明暗パターンから人間の顔を認識する。顔認識によって複数の人物が画像表示装置４の前方にいると判断された場合には、顔の向き（画像表示装置４に対して正面を向いているか否か）、登録された顔か否かなどを判断材料として、画像を表示する人物を特定する。判断にはＡＩ（人工知能）を活用する。
【００２２】
位置特定機能は、特定された人物の顔の位置を特定する。具体的には三角法によって画像表示装置４の中心線に対する幅方向偏位量と床からの顔の高さを計測する。この場合、カメラ６の高さ位置の他に部屋の隅までの距離など既知の値が分かっているため、１つのカメラによって画像表示対処となる人物の顔の位置を特定することができる。
【００２３】
次に例として、実家の両親の様子を子供（特定された人物）に画像が表示されるまでを図２に基づき説明する。
まず、子供が自宅の画像表示装置４のスイッチをオン（スタート）にする。すると、画像表示装置４はネットワーク５を介して実家の画像を取り込む。この場合、実家のカメラ（撮像装置）２が駆動していることが必要となるが、子供の自宅からの遠隔操作で実家のカメラ（撮像装置）２を駆動させてもよい。
【００２４】
画像表示装置４は実家の画像を取り込むとともに、画像表示装置４が設置された部屋の画像データを取得し、取得した画像データに基づき、前記した顔認識機能と位置特定機能によって画像を見る者を特定し、画像を見る者が特定されたら、画像を見る者の位置に合わせた画像を画像表示装置４は表示する。
【００２５】
具体的には、前記画像表示装置４は実家からの画像データを受信するが、その画像データの全てを表示しない。図３において受信した画像データは犬や猫まで写っているが、画像表示装置４の正面にいる者には図４に示すように内側の両親のみが写ったデータを表示する。
【００２６】
この状態から図５（ａ）の平面図に示すように見る者が右側に移動した場合、画像表示装置４は当該移動を感知し、その移動量に合わせて図５（ｂ）に示すように今まで表示していなかった受信画像データのうちの左側部分を徐々に表示する。
【００２７】
同様に、図６（ａ）の平面図に示すように見る者が左側に移動した場合、画像表示装置４は当該移動を感知し、その移動量に合わせて図６（ｂ）に示すように今まで表示していなかった受信画像データのうちの右側部分を徐々に表示する。
【００２８】
尚、見る者の高さ位置が低くなった場合には、表示していなかった受信画像データのうちの上側部分を表示し、見る者の高さ位置が高くなった場合には、表示していなかった受信画像データのうちの下側部分を表示する。
【００２９】
このように、見る者は自分が移動することにより今まで見えてなかった画像が見えてくるため、あたかも自分が実家の中を歩いている感覚となる。
【００３０】
図示例にあっては、実家には撮像装置のみで画像表示装置を設置しない例をしましたが、両方の家に画像表示装置を設置すれば、双方向のコミュニケーションが可能になる。
【００３１】
また、図示例では表示装置として、ふすまなどに組み込んだものを示したが、テレビを利用することも可能である。この場合には、テレビに画像データの送受信手段および顔認識機能と位置特定機能を備えた識別手段を組み込むことで、必要な時に切り換えてコミュニケーションシステムとして使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明に係るコミュニケーションシステムは、家族間に限らず特定の知人などの間、或いは３人以上のチャット形式の場合にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１…一方（両親）の住居、２…カメラ（撮像装置）、３…他方（子供）の住居、４…画像表示装置、５…ネットワーク、６…カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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