(57)【要約】【課題】不要な画像の撮像を抑制するとともに、必要な画像を確実に撮像して、記録すること。【解決手段】画像撮像システム１００が、現在位置を測定する測位部１２と、現在位置と地図上に設定された撮像禁止地点とが一致するか否かを判定する判定部１６と、振動を検知する振動検知部２１と、振動が所定の振動であり、かつ、判定部１６が現在位置と撮像禁止地点とが一致すると判定した場合に周辺画像を撮像せず、振動が所定の振動であり、かつ、判定部１６が現在位置と撮像禁止地点とが一致しないと判定した場合に周辺画像を撮像する撮像部２２と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を測定する測位部と、
前記現在位置と地図上に設定された撮像禁止地点とが一致するか否かを判定する判定部と、
振動を検知する振動検知部と、
前記振動が所定の振動であり、かつ、前記判定部が前記現在位置と前記撮像禁止地点とが一致すると判定した場合に周辺画像を撮像せず、前記振動が前記所定の振動であり、かつ、前記判定部が前記現在位置と前記撮像禁止地点とが一致しないと判定した場合に前記周辺画像を撮像する撮像部と、
を有する画像撮像システム。
【請求項２】
前記撮像禁止地点は、複数の施設情報の少なくとも何れかの前記施設情報から選択されることを特徴とする請求項１に記載の画像撮像システム。
【請求項３】
複数の前記施設情報のうち一の前記施設情報には、前記地図上に任意に設定される位置が含まれることを特徴とする請求項２に記載の画像撮像システム。
【請求項４】
前記所定の振動は、振幅が予め定められたしきい値以上の振動であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像撮像システム。
【請求項５】
前記撮像禁止地点で検知された前記振動を記憶する記憶部をさらに備え、
前記撮像部は、前記判定部が前記現在位置と前記撮像禁止地点とが一致しないと判定し、かつ、前記記憶部に記憶された振動の特性と前記現在位置で検知された前記振動の特性が共通する場合、前記周辺画像を撮像しないことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像撮像システム。
【請求項６】
地図上に設定された撮像禁止地点を記憶するステップと、
現在位置を測定するステップと、
所定の振動を検知するステップと、
前記所定の振動が検知され、かつ、前記現在位置と前記撮像禁止地点とが一致する場合に周辺画像の撮像を禁止し、前記所定の振動が検知され、かつ、前記現在位置と前記撮像禁止地点とが一致しない場合に前記周辺画像の撮像を許可するステップと、
を含む画像撮像方法。
【請求項７】
現在位置と地図上に設定された撮像禁止地点とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記現在位置と前記撮像禁止地点とが一致すると判定された場合に周辺画像の撮像を禁止し、前記判定部によって前記現在位置と前記撮像禁止地点とが一致しないと判定された場合に前記周辺画像の撮像を許可する制御部と、
を備える画像撮像制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像撮像システム、画像撮像方法、および、画像撮像制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両の走行中に周辺画像を撮像するドライブレコーダが知られている。従来のドライブレコーダは、自車両に対するいたずら、および、当て逃げなどを記録するために、自車両が駐車されている状態であっても、自車両の近くで移動する物体が検知された場合は周辺画像の撮像を開始している（特許文献１）。また、従来、自車両が駐車されている状態において、自車両に対する衝撃、および、自車両の揺れ、振動などが検知された場合にも周辺画像の撮像を開始している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７４２４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両が洗車機で洗車される場合や車両が機械式の駐車場に駐車される場合などにも衝撃、揺れ、振動などが検知されてしまうことがある。このような場合に周辺画像が撮像されると、撮像画像を記憶する記憶部の記憶領域に不要な画像が蓄積されてしまい、いたずらや当て逃げなどの画像を記録できなくなる恐れがある。
【０００５】
本発明は、不要な画像の撮像を抑制するとともに、必要な画像を確実に撮像して、記録することが可能な画像撮像システム、画像撮像方法、および、画像撮像制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像撮像システムは、現在位置を測定する測位部と、現在位置と地図上に設定された撮像禁止地点とが一致するか否かを判定する判定部と、振動を検知する振動検知部と、振動が所定の振動であり、かつ、判定部が現在位置と撮像禁止地点とが一致すると判定した場合に周辺画像を撮像せず、振動が所定の振動であり、かつ、判定部が現在位置と撮像禁止地点とが一致しないと判定した場合に周辺画像を撮像する撮像部と、を有する。
【０００７】
また、本発明の画像撮像方法は、地図上に設定された撮像禁止地点を記憶するステップと、現在位置を測定するステップと、所定の振動を検知するステップと、所定の振動が検知され、かつ、現在位置と撮像禁止地点とが一致する場合に周辺画像の撮像を禁止し、所定の振動が検知され、かつ、現在位置と撮像禁止地点とが一致しない場合に周辺画像の撮像を許可するステップと、を含む。
【０００８】
また、本発明の画像撮像制御装置は、現在位置と地図上に設定された撮像禁止地点とが一致するか否かを判定する判定部と、判定部によって現在位置と撮像禁止地点とが一致すると判定された場合に周辺画像の撮像を禁止し、判定部によって現在位置と撮像禁止地点とが一致しないと判定された場合に周辺画像の撮像を許可する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像撮像システム、画像撮像方法、および、画像撮像制御装置によれば、不要な画像の撮像を抑制するとともに、必要な画像を確実に撮像して、記録することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る画像撮像システムの各部の機能の一例を説明する図
【図２】撮像禁止地点の登録画面の一例を示す図
【図３】撮像禁止地点の設定画面の一例を示す図
【図４】本実施の形態に係る駐車時処理の一例について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付している。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を模式的に示している。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る画像撮像システムの各部の機能の一例を説明する図である。画像撮像システム１００は、画像撮像システム１００が搭載される走行中の車両の周辺画像および駐車中の車両の周辺画像を撮像し記録するシステムである。
【００１３】
なお、本明細書においては、「走行中」とは、走行している場合、および、走行していないが、自車両が搭載する電装システムの電源がＯＮの状態になっている場合を指すものとする。また、「駐車中」とは、自車両が搭載する電装システムの電源がＯＦＦの状態になっている場合を指すものとする。
【００１４】
画像撮像システム１００は、ナビゲーションシステム１０とドライブレコーダ２０とを有している。また、ナビゲーションシステム１０とドライブレコーダ２０とは互いに有線、または、無線によって接続されており、互いに各種情報の送受信を行うことができる。
【００１５】
ナビゲーションシステム１０は、自車両の目的地までの走行経路などを運転者に向けて提示するシステムである。ナビゲーションシステム１０は、運転席と助手席との中間に位置するダッシュボードに配置される。
【００１６】
ナビゲーションシステム１０は、記憶部１１と、測位部１２と、表示部１３と、操作部１４と、設定記憶部１５と、制御部１６とを有している。
【００１７】
記憶部１１は、地図に関する情報などを記憶する記憶装置である。記憶部１１は、例えば、フラッシュメモリなどの記憶装置で構成される。
【００１８】
地図に関する情報には、道路情報、施設情報などの情報が含まれる。道路情報とは、例えば、道路、交差点、および、一方通行などの交通規制を示す情報である。施設情報とは、地図上におけるガソリンスタンド、アミューズメント施設、レストランなどの位置を示す情報である。
【００１９】
測位部１２は、ナビゲーションシステム１０が搭載される自車両の現在位置を測定する測定装置である。測位部１２は、ＧＰＳ衛星から時刻情報を含む信号を受信して自車両の位置を測定する。
【００２０】
表示部１３は、地図などを表示する表示装置である。表示部１３は、例えば、液晶表示装置で構成される。
【００２１】
操作部１４は、ナビゲーションシステム１０に対して各種の設定を行うために操作される入力装置である。操作部１４は、表示部１３の表示画面上に配置されたタッチパネルにより構成される。
【００２２】
操作部１４からは、例えば、自車両の目的地に関する情報が入力される。目的地は、住所、電話番号、施設名などが入力されることにより設定される。あるいは、目的地は、表示部１３に表示されている地図上の所望の位置がタッチされることにより設定される。
【００２３】
また、操作部１４からは、自車両の周辺画像の撮像を禁止する撮像禁止地点に関する情報が入力される。これについては、後に詳しく説明する。
【００２４】
設定記憶部１５は、操作部１４から入力された各種の設定情報を記憶する。設定記憶部１５は、例えば、自車両の目的地に関する情報、撮像禁止地点に関する情報などを記憶する。設定記憶部１５は、例えば、フラッシュメモリなどの記憶装置で構成される。
【００２５】
制御部１６は、ナビゲーションシステム１０の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの制御装置である。制御部１６は、例えば、表示部１３の表示制御を行う。また、制御部１６は、自車両の現在地と撮像禁止地点とが一致するか否かを判定する判定部として機能する。これについては、後に詳しく説明する。
【００２６】
ドライブレコーダ２０は、画像撮像システム１００が搭載される自車両の周辺画像を撮像し、記録する装置である。ドライブレコーダ２０は、振動検知部２１と、撮像部２２と、画像記録部２３とを有している。
【００２７】
振動検知部２１は、自車両の駐車中における自車両の振動を検知する検知装置である。自車両の駐車中における自車両の振動を検知するため、振動検知部２１には、自車両の電装システムの電源がＯＦＦ状態のときにも所定の電源装置から電力が供給されている。振動検知部２１は、例えば、加速度センサで構成される。
【００２８】
撮像部２２は、自車両の周辺画像を撮像する撮像装置である。撮像部２２は、例えば、ＣＣＤカメラで構成される。撮像部２２は、自車両の走行中に、自車両の周辺画像を撮像する。
【００２９】
また、撮像部２２は、振動検知部２１が自車両の駐車中に所定の振動を検知した場合、自車両の周辺画像の撮像を開始する。所定の振動とは、振幅が予め定められたしきい値以上の振動である。
【００３０】
また、撮像部２２は、振動検知部２１が自車両の駐車中に所定の振動を所定の時間以上継続して検知した場合に周辺画像の撮像を開始するようにしてもよい。
【００３１】
画像記録部２３は、撮像部２２で撮像された画像を記録する記録部である。画像記録部２３は、例えば、フラッシュメモリなどの記憶装置で構成される。画像記録部２３は、記録した画像を所定時間経過後に削除する。これにより、画像記録部２３は記録領域を有効に活用することができる。
【００３２】
上述したように、本実施の形態の画像撮像システム１００では、自車両の駐車中に、振動検知部２１が所定の振動を検知した場合、撮像部２２は、自車両の周辺画像の撮像を開始する。
【００３３】
これにより、画像記録システム１００は、自車両の駐車中に自車両に対して行われたいたずらや当て逃げなどの行為を撮像することができる。
【００３４】
しかし、この場合、例えば、ガソリンスタンドに設置されている洗車機で自車両を洗車しているときや機械式の駐車場に自車両を駐車している場合などに生じる振動を振動検知部２１が検知し、撮像部２２に撮像を開始させる恐れがある。自車両の周辺画像が撮像されてしまうと、不要な画像が画像記録部２３に蓄積されてしまう。
【００３５】
そのため、本実施の形態の画像撮像システム１００では、自車両の駐車中に振動検知部２１が所定の振動を検知しても、自車両が予め登録された所定の地点（以下、「撮像禁止地点」という。）に存在する場合、撮像部２２が周辺画像の撮像することを禁止する構成とした。これについて、次に詳しく説明する。
【００３６】
まず、撮像禁止地点の登録方法について説明する。図２は、撮像禁止地点の登録画面の一例を示す図である。まず、制御部１６は、登録画面に、スクロールバー１３１、チェックボックス欄１３２、施設情報欄１３３、絞り込みボタン１３４、および、設定ボタン１３５を表示させる。
【００３７】
スクロールバー１３１は、表示画面上に表示されている情報を上下方向に移動させる機能を有する。なお、スクロールバー１３１を表示させることは必須ではなく、例えば、タッチパネル上がスワイプされることによって表示画面上に表示されている情報を上下方向に移動させるようにしてもよい。
【００３８】
チェックボックス欄１３２は、複数のチェックボックスが表示されており、それぞれのチェックボックスに対応して表示されている施設情報が選択される際に用いられる。すなわち、チェックボックス欄１３２の何れかのチェックボックスがタッチされると、当該チェックボックスに対応して表示されている施設情報が選択される。
【００３９】
施設情報欄１３３には、例えば、「自宅」、「ガソリンスタンド」、「駐車場」、「交通機関」、「アミューズメント施設」、「レストラン」、「映画館」、「登録地点」などが表示される。
【００４０】
これらの施設情報に対応するチェックボックスが選択されると、地図上に登録されているこれらの施設情報に対応する位置が撮像禁止地点として設定される。
【００４１】
なお、「登録地点」とは、地図上に設定される任意の地点であり、「登録地点」が選択されると、地図上に設定された任意の位置が、制御部１６により撮像禁止地点に登録され、設定記憶部１５に記憶される。地図上の任意の位置を撮像禁止地点に設定する方法については、後述する。
【００４２】
絞り込みボタン１３４は、施設情報欄１３３に表示されている施設情報をさらに絞り込むために操作されるボタンである。
【００４３】
例えば、「交通機関」に対応して表示された絞り込みボタン１３４が操作されると、「駅」、「空港」などの交通機関を選択するためのウィンドウが立ち上がるようにしてもよい。さらに、具体的な駅名、空港名などが選択または入力されるようして、個別に撮像禁止地点を設定できるようにしてもよい。
【００４４】
また、例えば、「アミューズメント施設」に対応して表示された絞り込みボタン１３４が操作されると、「遊園地」、「テーマパーク」などの施設を選択するためのウィンドウが立ち上がるようにしてもよい。さらに、具体的な施設名が選択または入力されるようにして、個別に撮像禁止地点を設定できるようにしてもよい。
【００４５】
設定ボタン１３５は、上述した「登録地点」を地図上において設定するためのボタンである。設定ボタン１３５が操作されると、表示部１３は、図３に示す画像を表示させる。
【００４６】
図３は、撮像禁止地点の設定画面の一例を示す図である。撮像禁止地点の設定画面には、地図１３６、運転者によってタッチされた位置を示すタッチマーク１３７、地図を拡大または縮小させる拡縮ボタン１３８、および、選択された地点を撮像禁止地点として登録する登録ボタン１３９が表示される。
【００４７】
運転者が地図上の所望の位置をタッチすると、当該位置にはタッチマーク１３７が表示される。その後、登録ボタン１３９がタッチされた際に、タッチマーク１３７が表示された位置が撮像禁止地点に登録される。
【００４８】
次に、自車両が駐車される際に、ナビゲーションシステム１０の制御部１６が実行する駐車時処理について説明する。
【００４９】
図４は、自車両が駐車される際に実行される駐車時処理について説明する図である。
【００５０】
自車両がＡＣＣ（Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ）状態に移行すると、駐車時処理が開始される。ＡＣＣ状態とは、自車両の駆動系のシステムがＯＦＦ状態であり、かつ、ナビゲーションシステム１０などの電装系のシステムがＯＮ状態にある状態である。制御部１６は、まず、測位部１２で測定された自車両の現在位置と設定記憶部１５に記憶された撮像禁止地点とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００５１】
自車両の現在位置と撮像禁止地点とが一致しないと判定した場合（ステップＳ１０においてＮｏの場合）、制御部１６は、撮像許可フラグ設定処理（ステップＳ２０）を実行する。撮像許可フラグ設定処理とは、ドライブレコーダ２０に対して撮像を許可する旨の信号を出力するための撮像許可フラグを立てる処理である。
【００５２】
一方、自車両の現在位置と撮像禁止地点とが一致すると判定された場合（ステップＳ１０においてＹｅｓの場合）、制御部１６は、撮像禁止フラグ設定処理（ステップＳ５０）を実行する。撮像禁止フラグ設定処理とは、ドライブレコーダ２０に対して撮像を禁止する旨の信号を出力するために撮像禁止フラグ立てる処理である。
【００５３】
撮像許可フラグ設定処理（ステップＳ２０）、または、撮像禁止フラグ設定処理（ステップＳ５０）が終了すると、制御部１６は、信号出力処理（ステップＳ３０）を実行する。
【００５４】
信号出力処理において制御部１６は、撮像禁止フラグ設定処理または撮像禁止フラグ設定処理で立てられたフラグに基づいて、ドライブレコーダ２０に対して撮像許可または撮像禁止を示す信号を出力する。
【００５５】
その後、制御部１６は、電源ＯＦＦ処理（ステップＳ４０）によりナビゲーションシステム１０の電源をＯＦＦ状態し、駐車時処理を終了させる。
【００５６】
撮像部２２は、制御部１６から出力された信号に基づいて、撮像部２２において周辺画像の撮像を実行するか否かを決定する。
【００５７】
すなわち、ナビゲーションシステム１０の電源がＯＦＦ状態になる前に制御部１６が撮像許可を示す信号を出力すると、撮像部２２は、自車両の駐車中に振動検知部２１によって所定の振動が検知された場合、周辺画像の撮像を開始する。
【００５８】
一方、ナビゲーションシステム１０の電源がＯＦＦ状態になる前に制御部１６が撮像禁止を示す信号を出力した場合、撮像部２２は、自車両の駐車中に振動検知部２１によって所定の振動が検知されても周辺画像の撮像の撮像を行わない。
【００５９】
その結果、本実施の形態に係る画像撮像システム１００は、自車両に対するいたずらや当て逃げ等の行為を記録することができるとともに、不要な画像が画像記録部２３に蓄積されることを防ぐことができる。よって、本実施の形態に係る画像撮像システム１００では、画像記録部２３の記憶領域を有効に活用することができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、制御部１６が撮像許可を示す信号を出力するか、撮像禁止を示す信号を出力するかにかかわらず、振動検知部２１は自車両の駐車中において振動を検知する構成とした。しかしながら、制御部１６が撮像禁止を示す信号を出力した場合には振動検知部２１は振動を検知しないようにしてもよい。これにより、制御部１６が撮像禁止を示す信号を出力した場合には振動検知部２１に電力を供給する必要がなくなる。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーションシステム１０とドライブレコーダ２０を別体の構成としたが、これらが一体化していてもよい。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、振動検知部２１が検知した振動の振幅が予め定められたしきい値よりも大きい場合に、撮像部２２が周辺画像の撮像を開始する構成とした。しかしながら、振動検知部２１が検知した振動の振幅が予め定められたしきい値よりも大きい場合であっても、所定の条件を満たす場合は、周辺画像の撮像が開始されないようにしてもよい。
【００６３】
例えば、撮像禁止地点に登録された機械式の駐車場に自車両が駐車される際、画像記録部２３は、振動検知部２１が検出した振動の特性を記憶部（不図示）に記憶させるようにする。一方、撮像禁止地点に登録されていない施設において振動検知部２１が所定の振動を検知した場合であっても、当該所定の振動の特性と記憶部に記憶された振動の特性とが共通する場合は、撮像部２２は、周辺画像を撮像しないものとする。
【００６４】
なお、「特性」とは、振動数、振幅、および、振動時間の何れかまたはこれらの組み合わせを指し、「共通する」とは、これらのそれぞれの特性が所定の範囲内にあることを指す。
【００６５】
これにより、例えば、撮像禁止地点に登録された機械式の駐車場と同様の駐車場に自車両が駐車される場合、当該駐車場が設置されている地点が撮像禁止地点に登録されていない場合でも、撮像部２２が周辺画像を撮像することを抑制することができる。
【００６６】
また、ナビゲーションシステム１０は、スマートフォンであってもよい。この場合、地図情報は、記憶部１１に記憶されている必要はなく、インターネット経由でスマートフォンが地図情報を受信する構成としてもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態では、所定の振動が検知された場合に、撮像部２２が周辺画像の撮像を開始するようにした。しかし、所定の振動に代えて、所定の衝撃が検知された場合に、撮像部２２が周辺画像を撮像するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、画像撮像システム、画像記録方法、および、画像記録制御装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０  ナビゲーションシステム
１１  記憶部
１２  測位部
１３  表示部
１４  操作部
１５  設定記憶部
１６  制御部
２０  ドライブレコーダ
２１  振動検知部
２２  撮像部
２３  画像記録部
１００  画像撮像システム
１３１  スクロールバー
１３２  チェックボックス欄
１３３  施設情報欄
１３４  絞り込みボタン
１３５  設定ボタン
１３６  地図
１３７  タッチマーク
１３８  拡縮ボタン
１３９  登録ボタン 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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