(57)【要約】【課題】より高精度の切断安定した媒体の供給を行うことのできる媒体供給装置を提供する。【解決手段】この媒体供給装置は、画像形成ユニットを備えた画像形成装置に搭載され、または搭載可能であり、画像形成ユニットに媒体を供給するものであって、媒体を繰り出す媒体供給部と、回転刃と、回転刃の回転位置を検出する回転位置センサと、回転刃を駆動する駆動力を生成する駆動部と、駆動部から回転刃への駆動力の伝達経路の形成および伝達経路の遮断を行うクラッチと、を有し媒体を切断する媒体切断部と、媒体供給部の動作および媒体切断部の動作の制御をそれぞれ行う制御部とを備える。制御部は、媒体供給部から媒体を繰り出す速度と、回転刃の回転位置と、クラッチにおける伝達経路の形成に要する時間とに基づいて回転刃の回転動作のタイミングを調整する。【選択図】図３
2019209512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成ユニットを備えた画像形成装置に搭載され、または搭載可能であり、前記画像形成ユニットに媒体を供給する媒体供給装置であって、
媒体を繰り出す媒体供給部と、
回転刃と、前記回転刃の回転位置を検出する回転位置センサと、前記回転刃を駆動する駆動力を生成する駆動部と、前記駆動部から前記回転刃への前記駆動力の伝達経路の形成および前記伝達経路の遮断を行うクラッチと、を有し前記媒体を切断する媒体切断部と、
前記媒体供給部の動作および前記媒体切断部の動作の制御をそれぞれ行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記媒体供給部から前記媒体を繰り出す速度と、前記回転刃の回転位置と、前記クラッチにおける前記伝達経路の形成に要する時間とに基づいて前記回転刃の回転動作のタイミングを調整する
媒体供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、さらに、前記媒体供給部から前記媒体を繰り出す速度の変化に応じて前記回転刃の回転動作のタイミングを調整する
請求項１記載の媒体供給装置。
【請求項３】
前記媒体は連続紙である
請求項１または請求項２記載の媒体供給装置。
【請求項４】
前記画像形成ユニットにより形成されるトナー像が１次転写される中間転写媒体をさらに備え、
前記制御部は、
前記中間転写媒体に１次転写された前記トナー像が前記媒体に２次転写される２次転写部に到達する前に、前記媒体の搬送速度の加速および減速のうちの少なくとも一方を行う
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の媒体供給装置。
【請求項５】
画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットに媒体を供給する媒体供給ユニットとを備え、
前記媒体供給ユニットは、
媒体を繰り出す媒体供給部と、
回転刃と、前記回転刃の回転位置を検出する回転位置センサと、前記回転刃を駆動する駆動力を生成する駆動部と、前記駆動部から前記回転刃への前記駆動力の伝達経路の形成および前記伝達経路の遮断を行うクラッチと、を有し前記媒体を切断する媒体切断部と、
前記媒体供給部の動作および前記媒体切断部の動作の制御をそれぞれ行う媒体供給制御部と
を備え、
前記媒体供給制御部は、
前記媒体供給部から前記媒体を繰り出す速度と、前記前記回転刃の回転位置と、前記クラッチにおける前記伝達経路の形成に要する時間とに基づいて前記回転刃の回転動作のタイミングを調整する
画像形成装置。
【請求項６】
媒体供給部により媒体を繰り出すことと、
電磁クラッチにより、駆動部からの駆動力を伝達することにより回転刃を回転させ、前記媒体を切断することと
を含み、
前記媒体を切断するにあたり、制御部により、前記媒体供給部から前記媒体を繰り出す速度と、前記前記回転刃の回転位置と、前記電磁クラッチにおける前記駆動力の伝達経路の形成に要する時間とに基づいて前記回転刃の回転動作のタイミングを調整する
媒体切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置、およびそれに搭載される媒体供給装置、ならびに媒体切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙を繰り出しつつ、繰り出された連続紙に画像を印刷するプリンタ（画像形成装置）が提案されている（例えば特許文献１参照）。このプリンタでは、連続紙を走行させた状態のまま、ロータリーカッターを用いてその連続紙を切断するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６６６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなプリンタにあっては、連続紙を、所望の位置において正確に切断することが求められる。
【０００５】
したがって、より高い精度で媒体の切断を行うことのできる媒体供給装置、およびそれを備えた画像形成装置、ならびに媒体切断方法を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態としての媒体供給装置は、画像形成ユニットを備えた画像形成装置に搭載され、または搭載可能であり、画像形成ユニットに媒体を供給するものであって、媒体を繰り出す媒体供給部と、回転刃と、回転刃の回転位置を検出する回転位置センサと、回転刃を駆動する駆動力を生成する駆動部と、駆動部から回転刃への駆動力の伝達経路の形成および伝達経路の遮断を行うクラッチと、を有し媒体を切断する媒体切断部と、媒体供給部の動作および媒体切断部の動作の制御をそれぞれ行う制御部とを備える。制御部は、媒体供給部から媒体を繰り出す速度と、回転刃の回転位置と、クラッチにおける伝達経路の形成に要する時間とに基づいて回転刃の回転動作のタイミングを調整する。
本発明の一実施形態としての画像形成装置は、画像形成装置ユニットと、その画像形成ユニットに媒体を供給する上記の媒体供給装置とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態としての媒体供給装置、画像形成装置および媒体切断方法によれば、より高い位置精度で媒体の切断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を表す模式図である。
【図２Ａ】図１に示したカッターユニットの全体構成例を表す正面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示したカッターユニットの要部構成例を表す斜視図である。
【図３】図１に示した画像形成装置における制御機構の構成例を表すブロック図である。
【図４Ａ】図１の画像形成装置において、媒体供給ユニットから導入された媒体が２次転写部に向かう第１の過程を表す断面模式図である。
【図４Ｂ】図１の画像形成装置において、媒体供給ユニットから導入された媒体が２次転写部に向かう第２の過程を表す断面模式図である。
【図４Ｃ】図１の画像形成装置において、媒体供給ユニットから導入された媒体が２次転写部に向かう第３の過程を表す断面模式図である。
【図５Ａ】図４Ａに対応する段階における、媒体搬送速度の変化、および先端検出センサでの検出の有無を経時的に表す説明図である。
【図５Ｂ】図４Ｂに対応する段階における、媒体搬送速度の変化、および先端検出センサでの検出の有無を経時的に表す説明図である。
【図５Ｃ】図４Ｃに対応する段階における、媒体搬送速度の変化、および先端検出センサでの検出の有無を経時的に表す説明図である。
【図６Ａ】図１に示したカッターユニットの原点復帰動作を説明する第１の模式図である。
【図６Ｂ】図１に示したカッターユニットの原点復帰動作を説明する第２の模式図である。
【図６Ｃ】図１に示したカッターユニットの原点復帰動作を説明する第３の模式図である。
【図７】カッターユニット制御部からの各駆動信号のタイミングと回転刃の回転動作のタイミングとを表したタイミングチャートである。
【図８】電磁クラッチの遅延時間を求める手順を表したフローチャートである。
【図９Ａ】平均遅延時間を算出する手順を表したフローチャートである。
【図９Ｂ】図９Ａに続く手順を表したフローチャートである。
【図１０】遅延時間に基づく媒体切断タイミングの補正制御の手順を表したフローチャートである。
【図１１】媒体切断長の算出の手順を表したフローチャートである。
【図１２】媒体の搬送距離と媒体の切断位置との関係を説明する概念図である。
【図１３Ａ】電磁クラッチの接続タイミングの補正制御の手順を表したフローチャートである。
【図１３Ｂ】図１３Ａに続く手順を表したフローチャートである。
【図１４Ａ】媒体の切断動作を段階的に表す第１の模式図である。
【図１４Ｂ】媒体の切断動作を段階的に表す第２の模式図である。
【図１４Ｃ】媒体の切断動作を段階的に表す第３の模式図である。
【図１５】本発明の変形例としての画像形成装置における制御機構の構成例を表すブロック図である。
【図１６Ａ】図３に示した画像形成装置における減速制御開始のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１６Ｂ】図１５に示した画像形成装置における減速制御開始のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１７Ａ】図３に示した画像形成装置における加速制御開始のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１７Ｂ】図１５に示した画像形成装置における加速制御開始のタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１８Ａ】図３に示した画像形成装置における、電磁クラッチの接続タイミングの補正制御の手順を表したフローチャートである。
【図１８Ｂ】図１８Ａに続く手順を表したフローチャートである。
【図１９Ａ】図３に示した画像形成装置における、搬送速度切替遅延制御の手順を表したフローチャートである。
【図１９Ｂ】図１９Ａに続く手順を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態
ロール紙を供給するための媒体供給ユニットを備えた画像形成装置。
２．変形例
【００１０】
＜１．一実施の形態＞
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を表す模式図である。この画像形成装置は、例えば媒体（用紙、記録媒体、印刷媒体、転写材ともいう。）ＰＭに対して画像（例えばカラー画像）を形成する、電子写真方式のプリンタである。媒体ＰＭは、例えば連続紙であり、巻回されることでロール（巻回構造体）ＲＭを構成している。
【００１１】
この画像形成装置は、図１に示したように、例えば媒体供給ユニットＤ１と画像形成ユニットＤ２とを備えている。媒体供給ユニットＤ１は、画像形成の対象物である上記の媒体ＰＭが巻回されてなるロールＲＭを回転自在に保持し、印刷動作を行う際に下流の画像形成ユニットＤ２へ向けて媒体ＰＭを送り出す機構である。この媒体供給ユニットＤ１は、本発明の「媒体供給装置」および「媒体供給ユニット」の一具体例に対応している。また、画像形成ユニットＤ２は、媒体供給ユニットＤ１から供給される媒体ＰＭ上に現像剤像（トナー像）を転写し、定着させるものである。この画像形成ユニットＤ２は、本発明の「画像形成ユニット」の一具体例に対応している。
【００１２】
媒体供給ユニットＤ１は、例えば媒体供給部１と媒体導入部２と媒体搬送部３と媒体切断部４とを上流から下流へ向けて順に有している。画像形成ユニットＤ２は、書込みタイミング調整搬送部５と、画像形成部６および中間転写ユニット７と、定着部８と、排出搬送部９とを上流から下流へ向けて順に有している。
【００１３】
媒体供給部１から供給される媒体ＰＭは、媒体導入部２、媒体搬送部３、媒体切断部４、書込みタイミング調整搬送部５、画像形成部６および中間転写ユニット７、定着部８、排出搬送部９の順に搬送される。なお、本明細書では、媒体ＰＭが進行する方向において、任意の位置から見て媒体ＰＭの供給源となる媒体供給部１に近い位置を上流といい、媒体供給部１から遠い位置を下流という。また、本明細書では、媒体ＰＭの進行方向と直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）を幅方向という。
【００１４】
媒体供給部１は、ロールＲＭを保持すると共に媒体導入部２へ媒体ＰＭを供給するものである。媒体供給部１は、ロールＲＭを保持するシャフト１１を有している。シャフト１１が回転軸Ｊ１１を中心に例えば回転方向ＲＭ＋へ回転することにより、媒体ＰＭがロールＲＭから繰り出されるようになっている。媒体導入部２は、媒体供給部１のロールＲＭから繰り出された媒体ＰＭを画像形成ユニットＤ２へ導入するものである。媒体導入部２は、テンションローラ２０１と巻き取りモータ２０２とを有している。テンションローラ２０１は、ロールＲＭから繰り出された媒体ＰＭに対して一定の張力を付与し、弛みを生じさせないようにする回転部材である。巻き取りモータ２０２は、シャフト１１を回転方向ＲＭ−へ回転させる駆動力を発生させるものである。さらに、シャフト１１には、トルクリミッタ機構、すなわち、予め設定された回転トルク以上の負荷が加わると空転する機構が設けられている。そのトルクリミッタ機構は、巻き取りモータ２０２による回転方向ＲＭ−の回転トルクが、必要以上にロールＲＭに加わるのを防止している。
【００１５】
媒体搬送部３には、上流から下流へ向けて例えば先端検出センサ３０１と繰り出しローラ対３０２と先端検出センサ３０３とが順に設けられている。先端検出センサ３０１，３０３は、媒体ＰＭの先端を検出する位置検出用センサである。繰り出しローラ対３０２は、先端検出センサ３０１により媒体ＰＭを検出すると駆動を開始し媒体ＰＭを下流へ繰り出すものである。搬送モータ３０４は、後出の媒体搬送制御部１３０の制御により繰り出しローラ対３０２を駆動するものである。
【００１６】
媒体切断部４は、カッターユニット４０１と、搬送ローラ対４０２と、先端検出センサ４０３とを有している。カッターユニット４０１は、媒体ＰＭの切断を行う機構である。搬送ローラ対４０２は、カッターユニット４０１において切断された媒体片の搬送を行う機構である。先端検出センサ４０３は、搬送ローラ対４０２から搬送される媒体片の先端位置を検出する装置である。搬送ローラ対４０２は搬送モータ３０４により駆動され、媒体ＰＭを下流に位置する書込みタイミング調整搬送部５へ搬送するようになっている。なお、媒体切断部４のカッターユニット４０１の詳細の構成については後述する。
【００１７】
媒体切断部４の下流に位置する書込みタイミング調整搬送部５は、中間転写ユニット７における２次転写ローラ７０７（後出）へタイミングを調整しつつ媒体ＰＭを送り込むものである。書込みタイミング調整搬送部５は、例えばタイミング調整ローラ対５０１〜５０３を上流から順に有している。媒体切断部４は、さらに、タイミング調整ローラ対５０１の下流に設けられた先端検出センサ５０４と、タイミング調整ローラ対５０２の下流に設けられた先端検出センサ５０５と、タイミング調整ローラ対５０３の下流に設けられた先端検出センサ５０６とを有している。書込みタイミング調整搬送部５は、さらに、タイミング調整ローラ対５０１〜５０３を駆動する搬送モータ５０７を有している。タイミング調整ローラ対５０１〜５０３は、それぞれ、搬送速度およびタイミングを調整しつつ媒体ＰＭを搬送する部材である。先端検出センサ５０４〜５０６は、それぞれ、搬送される媒体ＰＭの先端位置を検出するセンサである。
【００１８】
画像形成部６は、中間転写ユニット７の上方に配置され、各色のトナー像を各々に形成する現像装置を有している。画像形成部６は、電子写真方式により、各色のトナー像を中間転写ユニット７の中間転写ベルト７０１（後出）の表面に形成する。
【００１９】
中間転写ユニット７は、例えば中間転写ベルト７０１と、ドライブローラ７０２と、テンションローラ７０３と、２次転写バックアップローラ７０４と、１次転写ローラ７０５と、２次転写ローラ７０７と、媒体弛みセンサ７０８とを有している。中間転写ベルト７０１は、例えばポリイミド樹脂などの樹脂材料からなる無端の弾性ベルトである。この中間転写ベルト７０１は、ドライブローラ７０２、テンションローラ７０３および２次転写バックアップローラ７０４などによって張設（張架）されている。ドライブローラ７０２は、駆動モータにより駆動され、中間転写ベルト７０１を所定の搬送方向Ｆへ回転させる部材である。テンションローラ７０３は中間転写ベルト７０１の回転に従動する従動ローラであり、コイルスプリングなどの付勢部材からの付勢力により中間転写ベルト７０１に対し張力を付与するように機能する。１次転写ローラ７０５は、中間転写ベルト７０１を挟んで画像形成部６と対向するように配置され、現像装置が形成するトナー像を中間転写ベルト７０１の表面に転写する際、所定の電圧を印加するものである。また、２次転写バックアップローラ７０４と２次転写ローラ７０７とは、画像形成部６と反対側（中間転写ユニット７の下部）において中間転写ベルト７０１を挟んで互いに対向するように配置され、２次転写部を形成する。２次転写バックアップローラ７０４および２次転写ローラ７０７は、中間転写ベルト７０１の表面に１次転写されたトナー像を、媒体ＰＭに２次転写する。なお、中間転写ユニット７は、媒体ＰＭへトナー像を２次転写する際、書込みタイミング調整搬送部５の機能を用い、画像形成部６が中間転写ベルト７０１上にトナー像を形成するタイミングとの同期を図るようにする。媒体弛みセンサ７０８は、２次転写部の下流に設けられ、２次転写部と定着部８との間を搬送される媒体ＰＭの弛みを検出するものである。
【００２０】
定着部８は、中間転写ユニット７の下流に設けられている。定着部８は、２次転写バックアップローラ７０４および２次転写ローラ７０７により構成される２次転写部から搬送される媒体ＰＭに転写されたトナー像に対し、熱および圧力を印加し、そのトナー像を融解して媒体ＰＭに定着されるものである。定着部８は、所定の圧力で圧接された一対のローラ８０１，８０２と、ローラ８０１に内蔵されてローラ８０１を加熱する熱源８０３と、ローラ８０２に内蔵されてローラ８０２を加熱する熱源８０４とを有している。熱源８０３，８０４は、例えばハロゲンランプである。
【００２１】
排出搬送部９は、定着部８の下流に設けられ、搬送ローラ対９０１，９０２と、媒体検出センサ９０３，９０４とを有している。搬送ローラ対９０１，９０２は、定着部８から搬送された媒体ＰＭを画像形成ユニットＤ２の外部へ排出するものである。媒体検出センサ９０３，９０４は、定着部８から搬送されて排出される媒体ＰＭを検出するものである。
【００２２】
[カッターユニット４０１の構成]
図２Ａは、カッターユニット４０１の全体構成を表す正面図であり、図２Ｂは、カッターユニット４０１の要部を表す斜視図である。カッターユニット４０１は、図２Ａに示したように、スリットディスク４０４と、駆動ギヤ４０５と、電磁クラッチ４０６と、カッターモータ４０７と、Ｄカットローラ４０８と、スリットセンサ４０９と、回転軸４１０と、原点復帰機構４１１と、回転刃４１２とを有する。カッターユニット４０１は、図２Ｂに示したように、回転刃４１２と対向するように設けられた固定刃４１３をさらに有している。
【００２３】
回転刃４１２は、媒体ＰＭの搬送方向と直交する方向、すなわち媒体ＰＭの幅方向に沿って延びる回転軸４１０を回転中心として例えば回転方向４００Ｒへ回転するロータリーカッターであり、着脱可能に設けられている。回転刃４１２は、例えば円柱状をなす基部４１２Ａと、回転軸４１０の周囲をらせん状に延在するように基部４１２Ａに立設した刃先部４１２Ｂとを含んでいる。したがって、刃先部４１２Ｂの延在方向は、媒体ＰＭの幅方向に対し傾斜している。固定刃４１３は、刃先部４１２Ｂと同様、媒体ＰＭの幅方向に対し傾斜した角度で固定されている。回転刃４１２が回転軸４１０を回転中心として回転方向４００Ｒへ回転することにより、刃先部４１２Ｂと固定刃４１３とが周期的に近接して対向するようになっている。したがって、回転刃４１２と固定刃４１３との間に媒体ＰＭが挿通されると、回転刃４１２の刃先部４１２Ｂと固定刃４１３とが媒体ＰＭを挟持し、媒体ＰＭに対しせん断応力を加えるようになっている。このため、媒体切断部４では、所定の速度で搬送される媒体ＰＭがカッターユニット４０１に挿通された状態において回転刃４１２が所定の回転速度で回転することにより、媒体ＰＭが所定の長さで切断されるようになっている。その際、切断された媒体片の切断辺の鉛直度（幅方向に対する切断端部のなす角度）は媒体ＰＭの搬送速度と、回転刃４１２の回転速度との比率により変動する。
【００２４】
スリットディスク４０４は、回転刃４１２と一体となって回転軸４１０を中心とした回転動作を行う円盤状部材であり、その回転面における外周部分の一部にスリット４０４Ｓが設けられたものである。スリット４０４Ｓは、いずれもスリットディスク４０４の径方向に延びる始端位置４０４Ｓ１および終端位置４０４Ｓ２を含んでいる。スリットセンサ４０９は、例えば光センサであり、スリットディスク４０４のスリット４０４Ｓにおける始端位置４０４Ｓ１および終端位置４０４Ｓ２の位置を検出するものである。
【００２５】
Ｄカットローラ４０８は、スリットディスク４０４および回転刃４１２と一体となって回転軸４１０を中心とした回転動作を行う平板部材である。Ｄカットローラ４０８は、回転軸４１０と直交する断面において直線状の輪郭を有する平坦部４０８Ａを含むＤ形状をなしている。原点復帰機構４１１は、回転刃４１２を原点位置に復帰される部材であり、例えば媒体供給ユニットＤ１の筐体に固定される基部４１１Ａと、平坦部４０８Ａと当接可能に設けられた当接部４１１Ｂと、基部４１１Ａと当接部４１１Ｂとを繋ぎ、当接部４１１Ｂを平坦部４０８Ａへ向けて付勢する付勢部材４１１Ｃとを有する。原点復帰機構４１１により当接部４１１Ｂが平坦部４０８Ａと当接すると、平坦部４０８Ａが回転方向４００Ｒにおける原点位置にセットされる。平坦部４０８Ａが回転方向４００Ｒにおける原点位置にセットされることにより、回転刃４１２の刃先部４１２Ｂも同様に、固定刃４１３に対する初期の姿勢位置、すなわち原点位置にセットされる。また、原点復帰機構４１１は、回転刃４１２が回転せずに停止している際に、回転刃４１２を原点位置に保持するようになっている。
【００２６】
カッターモータ４０７は、回転刃４１２の回転に用いる駆動力を生成する本発明の「駆動部」の一具体例に対応し、後出のカッターユニット制御部１４０により制御される。カッターモータ４０７の駆動力は、電磁クラッチ４０６と駆動ギヤ４０５とを介して回転刃４１２に伝達されるようになっている。電磁クラッチ４０６は、カッターモータ４０７から回転刃４１２への駆動力の伝達経路の形成およびその伝達経路の遮断を行うものであり、カッターユニット制御部１４０により制御される。
【００２７】
［画像形成装置の制御機構］
図３は、図１に示した画像形成装置における制御機構の構成を表すブロック図である。図３に示したように、本実施の形態の画像形成装置は、媒体供給ユニット制御部１０Ａと、画像形成ユニット制御部１０Ｂとを有している。媒体供給ユニット制御部１０Ａは、主制御部１００と、イニシャル制御部１０１と、不揮発メモリ制御部１０２と、Ｉ／Ｆ部１１０と、センサ制御部１２０と、媒体搬送制御部１３０と、カッターユニット制御部１４０と、媒体巻取り制御部１５０とを備えている。
【００２８】
主制御部１００は、媒体供給ユニットＤ１の動作の全体を制御するものである。Ｉ／Ｆ部１１０は、画像形成ユニット制御部１０Ｂとの間で信号の授受を行うものである。Ｉ／Ｆ部１１０は、例えばコマンドデコード制御部１１１と、搬送同期信号制御部１１２とを含んでいる。コマンドデコード制御部１１１は、画像形成ユニット制御部１０Ｂからのコマンド、例えば媒体ＰＭの搬送要求をデコードしたのち、主制御部１００へ通知するように機能する。
【００２９】
センサ制御部１２０は、先端検出センサ制御部１２１〜１２３を有している。先端検出センサ制御部１２１〜１２３は、それぞれ、先端検出センサ３０１、先端検出センサ３０３および先端検出センサ４０３に対し媒体ＰＭの端部検出を実行させ、それら端部検出情報を主制御部１００へ通知する。主制御部１００は、それらの端部検出情報に基づき、カッターユニット４０１の上流での媒体搬送速度を算出し、媒体搬送速度情報を媒体搬送制御部１３０およびカッターユニット制御部１４０へそれぞれ通知する。
【００３０】
媒体搬送制御部１３０は、主制御部１００からの媒体搬送速度の情報を取得し、その媒体搬送速度に基づき、搬送モータ３０４の回転速度を設定する。
【００３１】
カッターユニット制御部１４０は、カッターユニット４０１の動作の制御を行うものである。具体的には、カッターユニット制御部１４０は、主制御部１００の指示に基づいてカッターモータ４０７および電磁クラッチ４０６の動作の制御を行う。カッターユニット制御部１４０は、主制御部１００からの媒体搬送速度の情報を取得し、その媒体搬送速度に基づき、カッターモータ４０７の回転速度を設定する。カッターユニット制御部１４０は、電磁クラッチ遅れ時間計測制御部１４１と、電磁クラッチ接続タイミング補正制御部１４２とを有している。電磁クラッチ遅れ時間計測制御部１４１は、電磁クラッチ４０６が駆動信号を主制御部１００から受けたのち、実際にクラッチ接続がなされるまでの遅延時間を計測するものである。電磁クラッチ接続タイミング補正制御部１４２は、電磁クラッチ４０６の接続タイミングの補正動作の制御を行うものである。
【００３２】
媒体巻取り制御部１５０は、主制御部１００の指示に基づいて巻き取りモータ２０２を起動し、ロールＲＭから繰り出された媒体ＰＭを巻き取るように、媒体供給部１のシャフト１１を回転方向ＲＭ−へ回転させるものである。この動作により、媒体ＰＭの弛みを解消し、媒体ＰＭに対し適度の張力を与えることができる。
【００３３】
［作用・効果］
（Ａ．基本印刷動作）
この画像形成装置では、以下のようにして媒体ＰＭへの印刷（トナー像の形成）を行う。
【００３４】
具体的には、図１に示したように、まず、シャフト１１に保持されたロールＲＭから引き出した媒体ＰＭの先端を、テンションローラ２０１を経由して媒体投入口３Ｋに差し込むと、先端検出センサ３０１が媒体ＰＭの先端を検出する。これにより繰り出しローラ対３０２が回転駆動を開始し、ロールＲＭから媒体ＰＭが繰り出され、媒体ＰＭが下流の媒体切断部４へ搬送される。繰り出しローラ対３０２から繰り出された媒体ＰＭの先端位置が先端検出センサ３０３により検出されると、搬送ローラ対４０２が駆動する。媒体切断部４に搬送された媒体ＰＭは任意の長さとなるようにカッターユニット４０１により切断されたのち、搬送ローラ対４０２の回転動作により、下流に位置する書込みタイミング調整搬送部５へさらに搬送される。書込みタイミング調整搬送部５に搬送された媒体ＰＭは、適切なタイミングで２次転写バックアップローラ７０４と２次転写ローラ７０７とが対向する２次転写部へ搬送される。
【００３５】
画像形成部６および中間転写ユニット７では、以下の電子写真プロセスによって、各色のトナー像が形成される。すなわち、例えば所定の印加電圧が供給される帯電ローラにより、感光ドラムの表面が一様に帯電させられる。次いで、感光ドラムの表面に向けてＬＥＤヘッドから照射光が照射されて露光されることで、印刷パターンに応じた静電潜像が感光ドラム上に形成される。さらに、感光ドラム上の静電潜像に対して、現像ローラからトナーが付着される。感光ドラム上のトナー（トナー像）は、対向配置された１次転写ローラ７０５との間の電界によって中間転写ベルト７０１の表面へ転写される。さらに、２次転写部において、中間転写ベルト７０１の表面上のトナー像が媒体ＰＭに転写される。
【００３６】
そののち、媒体ＰＭ上のトナー（トナー像）は、定着部８において熱および圧力が付与されることで定着させられる。そして、トナーが定着された媒体ＰＭは排出搬送部９を経由して画像形成ユニットＤ２の外部へ排出される。
【００３７】
（Ｂ．媒体搬送速度制御）
次に、図４Ａ〜図４Ｃおよび図５Ａ〜図５Ｃを参照して、本実施の形態の画像形成装置における媒体搬送速度制御について説明する。図４Ａ〜図４Ｃは、媒体供給ユニットＤ１から導入された媒体ＰＭが２次転写部に向かう過程を段階的に表す断面模式図である。図５Ａ〜図５Ｃは、図４Ａ〜図４Ｃにそれぞれ対応する段階における、媒体搬送速度ＶPMの変化、および先端検出センサ５０５，５０６での検出の有無を経時的に表す説明図である。ここで、媒体搬送速度ＶPMは、画像形成速度に相当する速度ＶHから、速度ＶHよりも低い速度ＶLとの間で変化するように、主制御部１００により制御される。画像形成速度とは、画像形成部６において形成されたトナー像ＩＭＧを保持する中間転写ベルト７０１の搬送速度である。
【００３８】
まず、図４Ａおよび図５Ａに示したように、媒体ＰＭの先端が先端検出センサ５０４を通過したのち先端検出センサ５０５により検出されると、画像形成ユニット制御部１０Ｂの制御によりタイミング調整ローラ対５０１〜５０３を駆動する搬送モータ５０７の出力が低下し、媒体搬送速度ＶPMが低下し始める。このタイミングと同期して、Ｉ／Ｆ部１１０の搬送同期信号制御部１１２へ減速信号が送信され、搬送同期信号制御部１１２が主制御部１００を介して媒体搬送制御部１３０に対し、媒体供給ユニットＤ１での減速制御の指示を行う。媒体供給ユニットＤ１では、媒体搬送制御部１３０の制御により繰り出しローラ対３０２を駆動する搬送モータ３０４の出力が低下し、媒体供給ユニットＤ１での媒体搬送速度も低下し始める。この段階では、媒体ＰＭの先端の位置から２次転写部に至るまでの媒体ＰＭの経路長ＬPMよりも、中間転写ベルト７０１上のトナー像ＩＭＧの先端位置から２次転写部に至るまでのトナー像ＩＭＧの経路長ＬIMGのほうが長くなっている。したがって、図４Ａおよび図５Ａの段階以降、媒体搬送速度ＶPMが低下することにより、経路長ＬPMが経路長ＬIMGに近づくこととなる。媒体搬送速度ＶPMの勾配は、トナー像ＩＭＧが２次転写部に到達するまでの時間を考慮して設定される。
【００３９】
媒体搬送速度ＶPMは、媒体ＰＭの先端が先端検出センサ５０６により検出される前に速度ＶLまで低下し、その後は速度ＶLを維持する（図５Ｂ参照）。その状態で図４Ｂおよび図５Ｂに示したように、媒体ＰＭの先端が先端検出センサ５０６により検出されると、媒体搬送速度ＶPMは、速度ＶLから速度ＶHへ向けて上昇を開始する（図５Ｂ参照）。また、このタイミングに同期して、Ｉ／Ｆ部１１０の搬送同期信号制御部１１２へ加速信号が送信され、搬送同期信号制御部１１２が主制御部１００を介して媒体搬送制御部１３０に対し、媒体供給ユニットＤ１での加速制御の指示を行う。以下、これらの減速制御および加速制御をトナー像位置合わせと呼ぶ場合がある。
【００４０】
こののち、図４Ｃおよび図５Ｃに示したように、媒体搬送速度ＶPMが速度ＶLから速度ＶHへ到達し、媒体ＰＭの経路長ＬPMとトナー像ＩＭＧの経路長ＬIMGとが実質的に等しくなったのち、媒体ＰＭの先端の位置とトナー像ＩＭＧの先端位置とが同時に２次転写部に到達する。これにより、媒体ＰＭにトナー像ＩＭＧが２次転写されることとなる。なお、ここでいうトナー像ＩＭＧとは、画像データを反映してトナーが選択的に付着して形成された像をいい、トナーが付着している領域のみを指すのではなく、トナーが付着していない領域をも含むものである。このように、主制御部１００は、中間転写ベルト７０１に１次転写されたトナー像ＩＭＧが媒体ＰＭに２次転写される２次転写部に到達する前に、媒体ＰＭの搬送速度の加速および減速のうちの少なくとも一方を行うようにしている。よって、画像形成部６における画像形成動作を停止することなく、媒体ＰＭを精度良く切断することができる。なお、本実施の形態では、画像形成速度、すなわち画像形成部６において形成されたトナー像ＩＭＧを保持する中間転写ベルト７０１の搬送速度を制御するようにしてもよい。
【００４１】
（Ｃ．印刷動作の詳細）
次に、図１〜図３および図６〜図１４を参照して、本実施の形態における画像形成装置の印刷動作の詳細について説明する。
【００４２】
まず、画像形成装置の電源が投入されると、画像形成ユニット制御部１０Ｂは、イニシャル動作を実行し、ホストコンピュータなどの上位装置からの印刷開始要求に備える。同時に、媒体供給ユニット制御部１０Ａは、イニシャル動作を行うよう、イニシャル制御部１０１に対し指示を行う。イニシャル制御部１０１は、巻き取りモータ２０２や、搬送モータ３０４、あるいはカッターモータ４０７などの各モータが駆動できる状態に初期化したり、媒体供給ユニットＤ１内の搬送経路上における媒体ＰＭの有無をＩ／Ｆ部１１０を経由して画像形成ユニット制御部１０Ｂへ通知したりする。さらに、媒体供給ユニット制御部１０Ａは、不揮発メモリ制御部１０２に対し、画像形成装置の内部に設けられた不揮発メモリなどから、先端検出センサ３０３からカッターユニット４０１のうち媒体ＰＭの切断を開始する位置までの距離を補正するカット位置補正値（ＬＨ）を取得する。
【００４３】
媒体供給ユニット制御部１０Ａおよび画像形成ユニット制御部１０Ｂの各々におけるイニシャル動作の実行ののち、画像形成ユニット制御部１０Ｂは、イニシャル制御部１０１からの情報により媒体供給ユニットＤ１内の搬送経路上に媒体ＰＭが残存していると判断した場合には、例えば画像形成装置の操作パネル上にその旨を表示し、媒体ＰＭの除去をユーザに促すようにする。一方、画像形成ユニット制御部１０Ｂが、イニシャル制御部１０１からの情報により媒体供給ユニットＤ１内の搬送経路上に媒体ＰＭが残存していないと判断した場合には、画像形成ユニット制御部１０Ｂは、Ｉ／Ｆ部１１０を経由して媒体供給ユニット制御部１０Ａに対し、回転刃４１２の原点位置への復帰（移動）を指示する。媒体供給ユニット制御部１０Ａは、画像形成ユニット制御部１０Ｂからの、回転刃４１２の原点位置への復帰（移動）についての指示信号を受けると、その指示信号をコマンドデコード制御部１１１においてデコードしたのち、そのデコードした指示信号を主制御部１００へ通知する。
【００４４】
［原点復帰動作］
主制御部１００は、回転刃４１２の原点位置への復帰（移動）についての指示信号をカッターユニット制御部１４０へ通知する。こののち、カッターユニット４０１では、カッターユニット制御部１４０の制御により、回転刃４１２の原点位置への復帰動作を行う。この際、カッターユニット制御部１４０は、カッターモータ４０７を回転させると共に、電磁クラッチ４０６に対し駆動信号を発信して電磁クラッチ４０６における接続動作を行うよう制御する。電磁クラッチ４０６は、カッターモータ４０７から駆動ギヤ４０５に至る駆動力伝達経路を形成する。電磁クラッチ４０６の接続動作により、回転刃４１２、スリットディスク４０４およびＤカットローラ４０８の、回転方向４００Ｒへの回転が開始される。回転刃４１２の原点位置への復帰動作は、回転刃４１２が例えば図６Ａに示した原点位置から図６Ｂに示した切断開始位置と、図６Ｃに示した切断終了位置とを経て再度図６Ａに示した原点位置へ戻る一連の動作が回転刃４１２の原点位置への復帰動作として行われる。回転刃４１２が図６Ａに示した原点位置以外の回転位置にあったとしても、回転刃４１２の原点位置への復帰動作は実行される。切断開始位置とは、媒体ＰＭの切断動作が開始されることとなる回転刃４１２の回転方向４００Ｒの位置であり、切断終了位置とは、媒体ＰＭの切断動作が終了することとなる回転刃４１２の回転方向４００Ｒの位置である。但し、回転刃４１２の位置は必ずしも図６Ｂに示した切断開始位置や図６Ｃに示した切断終了位置にあるとは限らず、それ以外の位置から回転刃４１２の原点位置への復帰動作が開始される場合もある。なお、図６Ａ〜図６Ｃは、回転刃４１２の原点位置への復帰動作を説明するための説明図である。また、図６Ａ〜図６Ｃでは、各図の左側が原点復帰機構４１１、スリットディスク４０４およびＤカットローラ４０８の変位を表し、各図の右側が回転刃４１２の変位を表している。
【００４５】
図６Ａでは、原点復帰機構４１１の当接部４１１ＢがＤカットローラ４０８の平坦部４０８Ａと当接した状態となっている。図６Ａに示した原点位置では、回転刃４１２の刃先部４１２Ｂは、おおよそ固定刃４１３と反対側に位置している。
【００４６】
図６Ｂに示した切断開始位置では、スリットディスク４０４のスリット４０４Ｓのうちの始端位置４０４Ｓ１がスリットセンサ４０９と重なり合うこととなる。また、図６Ｃに示した切断開始位置では、スリットディスク４０４のスリット４０４Ｓのうちの始端位置４０４Ｓ１がスリットセンサ４０９と重なり合うこととなる。なお、図６Ｂの切断開始位置や図６Ｃの切断終了位置などの原点位置以外の位置においては、当接部４１１ＢがＤカットローラ４０８の円弧状部分と当接する状態となる。このため、Ｄカットローラ４０８はカッターモータ４０７からの駆動力により比較的小さな回転トルクで回転することができ、原点復帰機構４１１により回転動作が妨げられることはない。これに対し、一旦、図６Ａに示した原点位置にＤカットローラ４０８が戻ると、当接部４１１ＢがＤカットローラ４０８の平坦部４０８Ａと当接することとなるので、Ｄカットローラ４０８の回転動作が原点復帰機構４１１により妨げられ、原点位置で安定する。
【００４７】
［電磁クラッチ遅れ時間計測制御動作］
次に、カッターユニット制御部１４０による、電磁クラッチ遅れ時間計測制御動作について説明する。図７は、カッターユニット制御部１４０からの各駆動信号のタイミングと回転刃４１２の回転動作のタイミングとを表したタイミングチャートである。図７に示したように、この画像形成装置では、時刻Ｔ１においてカッターユニット制御部１４０からカッターモータ４０７に対しカッターモータ駆動信号が発せられると、カッターモータ４０７が起動し、カッターモータ４０７の回転速度が０から徐々に上昇し、やがて回転速度ＶＡもしくは回転速度ＶＢで安定化する。なお、回転速度ＶＡはこの画像形成装置における最高印刷速度１５３.９２ｍｍ／ｓｅｃ．に対応するカッターモータ４０７の回転速度である。一方、回転速度ＶＢはこの画像形成装置における最低印刷速度２５．６５ｍｍ／ｓｅｃ．に対応するカッターモータ４０７の回転速度である。
【００４８】
カッターモータ４０７の回転速度が回転速度ＶＡもしくは回転速度ＶＢで安定化したのち、時刻Ｔ２においてカッターユニット制御部１４０から電磁クラッチ４０６に対し電磁クラッチ駆動信号が発せられる。こののち、遅延時間ＴＣだけ遅れて時刻Ｔ３において回転刃４１２の回転が開始される。回転刃４１２の回転が開始されてから時間ＴＢが経過した時刻Ｔ４においてスリットセンサ４０９が遮光状態から透光状態に切り替わる。すなわち、回転刃４１２が切断開始位置に到達する。
【００４９】
そののち、時刻Ｔ５においてスリットセンサ４０９が透光状態から再度、遮光状態に切り替わる。すなわち、回転刃４１２が切断終了位置に到達する。そののち、回転刃４１２が原点位置に戻る時間が経過した時刻Ｔ６において、カッターモータ４０７の駆動を停止する停止信号および電磁クラッチ４０６を切断する切断信号がそれぞれカッターユニット制御部１４０からカッターモータ４０７および電磁クラッチ４０６に対し発せられる。この時点で、回転刃４１２の回転は停止した状態となっている。
【００５０】
遅延時間ＴＣは、電磁クラッチ４０６の動作の遅れを表すものであり、電磁クラッチ４０６の機構上の性質に起因する動作遅延時間ＴＣ１と、カッターユニット４０１における着脱可能部分の取り付け誤差等の機械誤差に起因する動作遅延時間ＴＣ２とに分類されると考えられる。すなわち、ここでは遅延時間ＴＣを動作遅延時間ＴＣ１と動作遅延時間ＴＣ２との合計（ＴＣ＝ＴＣ１＋ＴＣ２）と定義する。動作遅延時間ＴＣ１は、電磁クラッチ４０６が離脱状態から接続状態に移行するのに要する時間であり、各々の電磁クラッチ４０６の固有のものである。動作遅延時間ＴＣ１は、回転刃４１２の回転速度によらず一定である。一方、動作遅延時間ＴＣ２は、例えばスリットセンサ４０９と、スリットディスク４０４との位置ずれに起因するものであり、回転刃４１２の摩耗等による交換のたびに変動する可能性を有するものである。動作遅延時間ＴＣ２は、回転刃４１２の回転速度に依存して変化する。
【００５１】
このように、遅延時間ＴＣが発生することから、その遅延時間ＴＣを考慮してトナー像位置合わせを実施しなければ、媒体ＰＭの切断開始位置や切断終了位置にわずかに誤差が生じてしまうこととなる。そこで、本実施の形態では、以下のようにして遅延時間ＴＣを算出するようにしている。但し、上述したように、動作遅延時間ＴＣ２は回転刃４１２の回転速度に依存して変化する性質を有するので、最低の回転速度ＶＢと最高の回転速度ＶＡとの２点において平均遅延時間ＴＣ＿Ｂおよび平均遅延時間ＴＣ＿Ａをそれぞれ計測し、線形補完により、遅延時間ＴＣを求めるようにしている。
【００５２】
図８は、遅延時間ＴＣｎを求める手順を表したフローチャートである。以下の手順は、電磁クラッチ遅れ時間計測制御部１４１の制御により行われる。まず、カッターモータ４０７の回転速度をＶＢに設定する（ステップＳ１０１）。そののち、平均遅延時間ＴＣ＿Ｂを算出する（ステップＳ１０２）。続いて、カッターモータ４０７の回転速度をＶＡに設定したのち（ステップＳ１０３）、平均遅延時間ＴＣ＿Ａを算出する（ステップＳ１０４）。最後に、任意の印刷速度Ｖｎに対応する遅延時間ＴＣｎを算出する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５では、平均遅延時間ＴＣ＿Ｂおよび平均遅延時間ＴＣ＿Ａを用いて以下の式（１）により線形補完を行い、任意の印刷速度Ｖｎに対応する遅延時間ＴＣｎを算出する。
【００５３】
ＴＣｎ＝（ＴＣ＿Ａ−ＴＣ＿Ｂ）／（ＶＡ−ＶＢ）＊Ｖｎ＋ＴＣ＿Ａ  ……（１）
【００５４】
ステップＳ１０２およびステップＳ１０４の詳細な手順について、図９Ａおよび図９Ｂを参照して説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、平均遅延時間ＴＣ＿Ｂおよび平均遅延時間ＴＣ＿Ａを算出する手順を表したフローチャートである。以下の手順についても、電磁クラッチ遅れ時間計測制御部１４１の制御により行われる。
【００５５】
まず、カッターモータ４０７の駆動を開始する（ステップＳ２０１）。次に、カッターモータ４０７の回転速度の安定状態が１００ｍｓ以上継続しているかどうかを判断する（ステップＳ２０２）。すなわち、カッターモータ４０７が１００ｍｓに亘って一定速度で回転しているかどうかを判断する。カッターモータ４０７が定速回転を開始してから１００ｍｓ経過していない場合（ステップＳ２０２Ｎ）、定速回転を開始してから１００ｍｓ経過するのを待つ。
【００５６】
カッターモータ４０７が１００ｍｓに亘って一定速度で回転していると判断した場合（ステップＳ２０２Ｙ）、電磁クラッチ４０６の駆動信号をオンとし、電磁クラッチ４０６の接続動作を実行する（ステップＳ２０３）。これに伴い、回転刃４１２の回転動作が開始されることとなる。
【００５７】
電磁クラッチ４０６の駆動信号をオンとすると同時に、回転刃４１２が切断開始位置に到達するまでの時間（スリットディスク４０４の始端位置４０４Ｓ１がスリットセンサ４０９により検出されるまでの時間）ＴＡの計測を開始する（Ｓ２０４）。
【００５８】
そののち、スリットセンサ４０９により、スリットディスク４０４の始端位置４０４Ｓ１が検出されたかどうか、すなわち、遮光状態から透光状態への移行が検出されたかどうかを判断する（ステップＳ２０５）。遮光状態から透光状態への移行が検出されない場合（ステップＳ２０５Ｎ）、検出されるのを待つ。
【００５９】
スリットセンサ４０９により、スリットディスク４０４の始端位置４０４Ｓ１が検出された場合、すなわち遮光状態から透光状態への移行が検出された場合（ステップＳ２０５Ｙ）、その時点までの経過時間を時間ＴＡｎとして主制御部１００内のメモリに格納し、時間ＴＡの計測を終了する（ステップＳ２０６）。
【００６０】
続いて、スリットセンサ４０９により、スリットディスク４０４の終端位置４０４Ｓ２が検出されたかどうか、すなわち、透光状態から遮光状態への移行が検出されたかどうかを判断する（ステップＳ２０７）。透光状態から遮光状態への移行が検出されない場合（ステップＳ２０７Ｎ）、検出されるのを待つ。
【００６１】
スリットセンサ４０９により、スリットディスク４０４の始端位置４０４Ｓ１が検出された場合、すなわち遮光状態から透光状態への移行が検出された場合（ステップＳ２０７Ｙ）、その時点から回転刃４１２が原点位置において停止するまでに要するカッターモータ４０７の回転パルス数を算出する（ステップＳ２０８）。
【００６２】
そののち、カッターモータ４０７が、ステップＳ２０８において算出した回転パルス数分、回転したのち停止したかどうかを判断する（ステップＳ２０９）。カッターモータ４０７の停止が確認できた（ステップＳ２０９Ｙ）場合、電磁クラッチ４０６の駆動信号をオフとし、電磁クラッチ４０６の接続を切断する（ステップＳ２１０）。
【００６３】
続いて、時間ＴＡの計測回数ｎが３以上かどうかを判断（ステップＳ２１１）し、計測回数ｎが３未満であれば（ステップＳ２１１Ｎ）、再度ステップＳ２０１からステップＳ２１０までの操作を繰り返し、計測回数ｎが３以上であれば（ステップＳ２１１Ｙ）、次のステップＳ２１２に進む。
【００６４】
ステップＳ２１２では、計測した時間ＴＡを用いて以下の式（２）から平均遅延時間ＴＣ＿Ｂを算出する。平均遅延時間ＴＣ＿Ａについても同様である。但し、ＴＡ[ｎ]はｎ回目の計測における時間ＴＡを表す。なお、ＴＡ[０]は回転速度ＶＡおよび回転速度ＶＢにおいて計測した初回の時間ＴＡである。また、ＴＢは、回転刃４１２が回転を開始してから切断開始位置（スリットセンサ４０９が遮光状態から透光状態へ移行するのを検出する位置）までに要する時間である。電磁クラッチ４０６の動作遅延がなければ、時間ＴＡは時間ＴＢと一致する。すなわち、時間ＴＢは理論時間とも言える。
【００６５】
ＴＣ＿Ｂ＝｛（ＴＡ[ｎ]−ＴＢ）＋（ＴＡ[１]−ＴＢ）＋（ＴＡ[２]−ＴＢ）＋・・・＋（ＴＡ[ｎ]−ＴＢ）｝／ｎ  ……（２）
【００６６】
上記の式（１）により算出した平均遅延時間ＴＣ＿Ｂを主制御部１００内のメモリに格納し、平均遅延時間ＴＣ＿Ｂの算出を終了する。平均遅延時間ＴＣ＿Ａについても同様である。
【００６７】
［遅延時間ＴＣｎに基づく媒体切断タイミングの補正制御］
（準備動作）
本実施の形態の画像形成装置の媒体供給ユニットＤ１では、遅延時間ＴＣｎを考慮して媒体ＰＭの切断タイミングを補正する。以下、主に図１、図１０〜図１２などを参照して、媒体供給ユニットＤ１における媒体切断タイミングの補正制御について説明する。
【００６８】
最初に、図１０を参照して、上記補正制御の準備動作を説明する。図１０は、媒体切断タイミングの補正制御を行うための準備動作の手順を表したフローチャートである。まず、画像形成ユニットＤ２は、ホストコンピュータなどの上位装置から印刷要求を受けると、媒体供給ユニットＤ１の主制御部１００に対し、媒体ＰＭの種別の設定（例えば媒体ＰＭが、台紙にラベルが付されたラベル用紙であるか、ブラックマークを有するブラックマーク用紙であるか、連続紙であるか、などの設定）、媒体搬送速度の設定、媒体切断長の設定など、各種コマンドをＩ／Ｆ部１１０を介して通知する（ステップＳ３０１）。その際、Ｉ／Ｆ部１１０は、コマンドデコード制御部１１１において各種コマンドをデコードしたのち、デコードされた各種コマンドを主制御部１００へ送信する。
【００６９】
次に、各種コマンドを受けた主制御部１００は、媒体ＰＭの種別に応じて媒体先端検出や媒体切断位置の基準となる媒体端部の検出手段を選択し、その検出手段をセンサ制御部１２０の先端検出センサ制御部１２２へ通知する（ステップＳ３０２）。なお、ここでいう媒体端部の検出手段とは、例えば媒体ＰＭが連続紙であれば媒体有無検出に適したセンサ（例えば光透過センサなど）であり、媒体ＰＭがラベル用紙であれば台紙およびラベルの検出に適したセンサ（例えば光反射センサなど）であり、媒体ＰＭがブラックマーク用紙であればブラックマークの検出に適したセンサである。なお、以下では、媒体ＰＭが連続紙である場合について記載する。
【００７０】
先端検出センサ制御部１２２は、搬送中の媒体ＰＭの先端を検出し、逐次、主制御部１００を介して媒体搬送制御部１３０、カッターユニット制御部１４０および媒体巻取り制御部１５０などの各制御部に通知する（ステップＳ３０３）。
【００７１】
また、主制御部１００は、媒体搬送速度の設定値を媒体搬送制御部１３０およびカッターユニット制御部１４０へ通知する。媒体搬送制御部１３０は、媒体搬送速度の設定値に応じた搬送モータ３０４の回転速度を設定し、カッターユニット制御部１４０は、媒体搬送速度の設定値に応じたカッターモータ４０７の回転速度を設定する（ステップＳ３０４）。
【００７２】
続いて、主制御部１００は、媒体種別および媒体切断長をカッターユニット制御部１４０へ通知する（ステップＳ３０５）。
【００７３】
次に、画像形成ユニットＤ２は、媒体搬送禁止状態を搬送同期信号制御部１１２へ通知したのち、Ｉ／Ｆ部１１０を介して主制御部１００へ媒体搬送要求を通知する（ステップＳ３０６）。但し、媒体搬送禁止状態であるので、媒体供給ユニットＤ１における媒体搬送は保留される。
【００７４】
そののち、画像形成ユニットＤ２は媒体搬送禁止状態を解除し、その通知を受けた主制御部１００は、媒体搬送制御部１３０の制御により媒体ＰＭの搬送を実行させ、媒体巻取り制御部１５０の制御により媒体ＰＭの巻き取りを行う（ステップＳ３０７）。 具体的には、主制御部１００は、媒体搬送制御部１３０に対し、保留していた媒体搬送の実行を指示する。一方、主制御部１００は、媒体巻取り制御部１５０に対し、巻き取りモータ２０２の駆動によりシャフト１１を回転させ、ロールＲＭへの媒体ＰＭの巻き取りを行うことを指示する。これにより、媒体供給部１から媒体搬送部３に至るまでの媒体ＰＭに適度の張力を付与し、媒体ＰＭの弛みを解消することができる。
【００７５】
なお、媒体搬送制御部１３０は、媒体搬送速度の設定値に応じた回転速度で搬送モータ３０４を駆動する。搬送モータ３０４は例えば２相のモータであり、搬送モータ３０４の励磁相の切り替え周期ごとに媒体搬送距離Ｌの更新制御が実行される（ステップＳ３０８）。
【００７６】
そののち、カッターユニット制御部１４０は、媒体切断長Ｃの算出を行う（ステップＳ３０９）。図１１を参照して、媒体切断長Ｃの算出の手順について説明する。図１１は、媒体切断長Ｃの算出の手順を表したフローチャートである。
【００７７】
まず、先端検出センサ３０３が媒体ＰＭの先端を検出したかどうかを判断する（ステップＳ４０１）。検出されなかった場合（ステップＳ４０１Ｎ）、検出されるまで繰り返し実行する。
【００７８】
先端検出センサ３０３が媒体ＰＭの先端を検出したと判断した場合（ステップＳ４０１Ｙ）、その時点で媒体搬送距離Ｌを初期化、すなわちＬ＝０とする（ステップＳ４０２）。そののち、媒体搬送距離Ｌが、設定された媒体切断長と同等以上であるかどうか判断する（ステップＳ４０３）。媒体搬送距離Ｌが、設定された媒体切断長未満であると判断した場合（ステップＳ４０３Ｎ）、媒体搬送距離Ｌが設定された媒体切断長と同等以上となるまでステップＳ４０３を繰り返す。媒体搬送距離Ｌが、設定された媒体切断長と同等以上であると判断した場合（ステップＳ４０３Ｙ）、式（３）に基づいて媒体切断長Ｃを算出する（ステップＳ４０４）。
【００７９】
媒体切断長Ｃ＝Ｌ＋ＬＡ＋ＬＢ＋ＬＨ  ……（３）
ここで、符号Ｌは媒体ＰＭの搬送距離であり、符号ＬＡは先端検出センサ３０３から、設計上の電磁クラッチ４０６の接続位置までの媒体ＰＭの搬送距離であり、符号ＬＢは速度ＶHで搬送される媒体ＰＭが遅延時間ＴＣｎで進む搬送距離であり、符号ＬＨは先端検出センサ３０３の取り付け誤差に起因する距離である（図１２参照）。図１２は、媒体ＰＭの搬送距離と媒体ＰＭの切断位置との関係を説明する概念図である。図１２において、符号１２Ｐ１は先端検出センサ３０３の位置に対応する位置を表し、符号１２Ｐ２は設計上の電磁クラッチ４０６の接続位置に対応する位置を表し、符号１２Ｐ３は回転刃４１２の原点位置に対応する位置を表し、符号１２Ｐ４は媒体ＰＭの切断開始位置を表し、符号１２Ｐ５は媒体ＰＭの切断終了位置を表す。また、符号ＬＣは、回転刃４１２の原点位置に対応する位置から媒体ＰＭの切断開始位置までの距離を表す。
【００８０】
以上により、媒体供給ユニットＤ１における媒体切断タイミングの補正制御の準備動作が完了する。
【００８１】
（電磁クラッチ４０６の接続タイミングの補正制御）
次に、図１３Ａおよび図１３Ｂを参照して、電磁クラッチ４０６の接続タイミングの補正制御について説明する。図１３Ａおよび図１３Ｂは、電磁クラッチ４０６の接続タイミングの補正制御の手順を表したフローチャートである。以下の手順は、電磁クラッチ接続タイミング補正制御部１４２の制御により行われる。
【００８２】
まず、媒体搬送距離Ｌと媒体切断長Ｃとを比較し、媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上かどうかを判断する（ステップＳ５０１）。ここで媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃ未満（ステップＳ５０１Ｎ）であると、その段階では媒体切断長Ｃが得られないので、媒体ＰＭの切断は実施しない。
【００８３】
媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上であると判断した場合（ステップＳ５０１Ｙ）、媒体搬送速度ＶPMが低速度、すなわち速度ＶL（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）で搬送中かどうかを判断する（ステップＳ５０２）。速度ＶL（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）で搬送中であると判断した場合（ステップＳ５０２Ｙ）、補正媒体切断長Ｃ１を算出する（ステップＳ５０３）。補正媒体切断長Ｃ１は、以下の式（４）により求める。
【００８４】
Ｃ１＝Ｃ−ＬＢ−ＬＢ１  ……（４）
但し、
Ｃ１：補正媒体切断長
Ｃ：媒体切断長
ＬＢ：速度ＶHで搬送される媒体ＰＭが遅延時間ＴＣｎで進む搬送距離
ＬＢ１：速度ＶLで搬送される媒体ＰＭが遅延時間ＴＣｎで進む搬送距離
である。
【００８５】
続いて、媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ１と同等以上かどうかを判断する（ステップＳ５０４）。ここで媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ１未満（ステップＳ５０４Ｎ）であると、その段階では媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ５０２へ戻る。
【００８６】
媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ１と同等以上であると判断した場合（ステップＳ５０４Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ５０５）。
【００８７】
また、ステップＳ５０２において、媒体ＰＭが速度ＶL（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）で搬送中ではないと判断した場合（ステップＳ５０２Ｎ）、図１３Ｂに示したように、媒体搬送速度ＶPMが加速中かどうかを判断する（ステップＳ５０６）。ここで、媒体搬送速度ＶPMが加速中（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）であると判断した場合（ステップＳ５０６Ｙ）、補正媒体切断長Ｃ２を算出する（ステップＳ５０７）。補正媒体切断長Ｃ２は、以下の式（５）により求める。
【００８８】
Ｃ２＝Ｃ−ＬＢ＋ＬＢ２  ……（５）
但し、
Ｃ２：補正媒体切断長
Ｃ：媒体切断長
ＬＢ：速度ＶHで搬送される媒体ＰＭが遅延時間ＴＣｎで進む搬送距離
ＬＢ２：速度ＶLから速度ＶHへ加速しつつ搬送される媒体ＰＭが遅延時間ＴＣｎで進む搬送距離
である。
【００８９】
続いて、媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ２と同等以上かどうかを判断する（ステップＳ５０８）。ここで媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ２未満（ステップＳ５０８Ｎ）であると、その段階では媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ５０２へ戻る。
【００９０】
媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ２と同等以上であると判断した場合（ステップＳ５０８Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ５０５）。
【００９１】
また、ステップＳ５０６において、媒体ＰＭの媒体搬送速度ＶPMが加速中ではないと判断した場合（ステップＳ５０６Ｎ）、媒体搬送速度ＶPMが減速中かどうかを判断する（ステップＳ５０９）。ここで、媒体搬送速度ＶPMが減速中（図４Ａおよび図５Ａ参照）であると判断した場合（ステップＳ５０９Ｙ）、補正媒体切断長Ｃ３を算出する（ステップＳ５１０）。補正媒体切断長Ｃ３は、以下の式（６）により求める。
【００９２】
Ｃ３＝Ｃ−ＬＢ＋ＬＢ３  ……（６）
但し、
Ｃ３：補正媒体切断長
Ｃ：媒体切断長
ＬＢ：速度ＶHで搬送される媒体ＰＭが遅延時間ＴＣｎで進む搬送距離
ＬＢ３：速度ＶHから速度ＶLへ減速しつつ搬送される媒体ＰＭが遅延時間ＴＣｎで進む搬送距離
である。
【００９３】
続いて、媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ３と同等以上かどうかを判断する（ステップＳ５１１）。ここで媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ３未満（ステップＳ５１１Ｎ）であると、その段階では媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ５０２へ戻る。
【００９４】
媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ３と同等以上であると判断した場合（ステップＳ５１１Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ５０５）。
【００９５】
さらに、ステップＳ５０９において、媒体ＰＭの媒体搬送速度ＶPMが減速中でもないと判断した場合（ステップＳ５０９Ｎ）、媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上かどうかを判断する（ステップＳ５１２）。ここで媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃ未満（ステップＳ５１２Ｎ）であると、その段階では媒体切断長Ｃが得られないので、媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ５０２へ戻る。
【００９６】
媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上であると判断した場合（ステップＳ５１２Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ５０５）。以上により、電磁クラッチ４０６の接続タイミングの補正制御が終了する。
【００９７】
次に、図１４Ａ〜図１４Ｃを参照して、媒体ＰＭの切断動作について説明する。図１４Ａ〜図１４Ｃは、媒体ＰＭの切断動作を段階的に表す模式図である。
【００９８】
図１４Ａは、回転刃４１２の回転が開始され、固定刃４１３と当接した時点の状態を表している。回転刃４１２が固定刃４１３と当接したタイミングで媒体ＰＭの切断が開始される。同時に、スリットセンサ４０９がスリット４０４Ｓの始端位置４０４Ｓ１を検出する。このとき、媒体ＰＭは、回転刃４１２の回転速度と同期して所定の媒体搬送速度ＶPMで搬送方向Ｆへ搬送されている。図１４Ａにおいて符号１２ＣＰは、媒体ＰＭにおける、回転刃４１２と固定刃４１３とのせん断力により切断されている切断点を示している。図１２Ａにおける切断点１２ＣＰは、切断開始位置を表している。
【００９９】
図１４Ｂは、回転刃４１２の回転が進み、切断点１２ＣＰが媒体ＰＭの幅方向における反対側の端部、すなわち切断終了位置を表している。図１４Ａおよび図１４Ｂに示したように、回転刃４１２および固定刃４１３は搬送方向Ｆに対して斜めに延在しているが、回転刃４１２の回転と同期して媒体ＰＭは搬送方向Ｆへ進行しているので、切断線ＣＬは搬送方向Ｆに対して直交することとなる。切断点１２ＣＰが切断終了位置に到達すると、スリットセンサ４０９がスリット４０４Ｓの終端位置４０４Ｓ２を検出する。同時に、回転刃４１２が原点位置で停止するように、カッターモータ４０７の駆動パルス数が制御される。回転刃４１２が原点位置で停止したのち、電磁クラッチ４０６の接続を切断する。切断された媒体ＰＭ１の後端が搬送ローラ対４０２（図１）を通過したタイミングで搬送モータ３０４を停止することで、図１４Ｃに示したように、媒体ＰＭが切り離される。
【０１００】
このように、本実施の形態では、媒体供給ユニットＤ１が、画像形成ユニットＤ２に供給する媒体ＰＭを繰り出す媒体供給部１と、媒体ＰＭの切断を行う媒体切断部４と、それら媒体供給部１および媒体切断部４の動作制御を行う主制御部１００とを備えるようにした。ここで、主制御部１００は、媒体供給部１から媒体ＰＭを繰り出す媒体搬送速度ＶPMと、回転刃４１２の回転位置と、電磁クラッチ４０６における伝達経路の形成に要する遅延時間ＴＣとに基づいて回転刃４１２の回転動作のタイミングを調整するようにしている。このため、遅延時間ＴＣにおいて媒体ＰＭが搬送される距離によって生じる切断位置の誤差を解消し、より高い位置精度で媒体ＰＭの切断を行うことができる。
【０１０１】
特に、本実施の形態では、遅延時間ＴＣが回転刃４１２の回転速度に依存して変化する成分を含むことを考慮して、最低の回転速度ＶＢと最高の回転速度ＶＡとの２点において平均遅延時間ＴＣ＿Ｂおよび平均遅延時間ＴＣ＿Ａをそれぞれ計測し、線形補完により、遅延時間ＴＣを求めるようにしている。よって、よりいっそう高い位置精度で切断を行うことができる。
【０１０２】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【０１０３】
［変形例］
例えば、図１５は、本発明の変形例としての画像形成装置における制御機構の構成を表すブロック図であり、上記実施の形態の図３に対応するものである。本変形例では、媒体搬送制御部１３０が搬送速度切替遅延制御部１３２をさらに有するようにしたことを除き、他は図３に示した上記実施の形態の画像形成装置と同様の構成を有する。
【０１０４】
（媒体切断タイミングの補正制御）
上記実施の形態では、トナー像位置合わせの際の減速制御および加速制御のタイミングと、媒体ＰＭの切断のタイミングとが重なった場合、電磁クラッチ４０６の遅延時間ＴＣｎを考慮して媒体ＰＭの切断開始のタイミングの補正を行うようにした。これに対し、本変形例では、その補正に加え、例えば図１６Ａに示したように遅延時間ＴＣｎ中に減速制御がなされるような場合には、図１６Ｂに示したようにその遅延時間ＴＣｎの分だけその減速制御の開始を遅延させる。このように、遅延時間ＴＣｎの分だけ減速制御を先送りすることにより、搬送速度の変化（低下）に伴う切断位置の誤差の発生を回避できる。同様に、本変形例では、上記実施の形態の補正に加え、例えば図１７Ａに示したように遅延時間ＴＣｎ中に加速制御がなされるような場合には、図１７Ｂに示したようにその遅延時間ＴＣｎの分だけその加速制御の開始を遅延させる。このように、遅延時間ＴＣｎの分だけ加速制御を先送りすることにより、搬送速度の変化（上昇）に伴う切断位置の誤差の発生を回避できる。
【０１０５】
ここで、図１５に示した電磁クラッチ接続タイミング補正制御部１４２による制御について、図１８Ａおよび図１８Ｂを参照して説明する。図１８Ａおよび図１８Ｂは、本変形例における電磁クラッチ４０６の接続タイミングの補正制御の手順を表したフローチャートである。以下の手順は、電磁クラッチ接続タイミング補正制御部１４２の制御により行われる。
【０１０６】
まず、媒体搬送距離Ｌと媒体切断長Ｃとを比較し、媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上かどうかを判断する（ステップＳ６０１）。ここで媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃ未満（ステップＳ６０１Ｎ）であると、その段階では媒体切断長Ｃが得られないので、媒体ＰＭの切断は実施しない。
【０１０７】
媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上であると判断した場合（ステップＳ６０１Ｙ）、媒体搬送速度ＶPMが低速度、すなわち速度ＶL（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）で搬送中かどうかを判断する（ステップＳ６０２）。速度ＶL（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）で搬送中であると判断した場合（ステップＳ６０２Ｙ）、媒体搬送速度の切替動作を先送りするため、搬送速度切替遅延要求フラグをセットする（ステップＳ６０３）。そののち、補正媒体切断長Ｃ１を算出する（ステップＳ６０４）。補正媒体切断長Ｃ１は、上述の式（４）により求める。
【０１０８】
続いて、媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ１と同等以上かどうかを判断する（ステップＳ６０５）。ここで媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ１未満（ステップＳ６０５Ｎ）であると、その段階では媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ６０２へ戻る。
【０１０９】
媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ１と同等以上であると判断した場合（ステップＳ６０５Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ６０６）。
【０１１０】
また、ステップＳ６０２において、媒体ＰＭが速度ＶL（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）で搬送中ではないと判断した場合（ステップＳ６０２Ｎ）、図１６Ｂに示したように、媒体搬送速度ＶPMが加速中かどうかを判断する（ステップＳ６０７）。ここで、媒体搬送速度ＶPMが加速中（図４Ｂおよび図５Ｂ参照）であると判断した場合（ステップＳ６０７Ｙ）、補正媒体切断長Ｃ２を算出する（ステップＳ６０８）。補正媒体切断長Ｃ２は、上述の式（５）により求める。
【０１１１】
続いて、媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ２と同等以上かどうかを判断する（ステップＳ６０９）。ここで媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ２未満（ステップＳ６０９Ｎ）であると、その段階では媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ６０２へ戻る。
【０１１２】
媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ２と同等以上であると判断した場合（ステップＳ６０９Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ６０６）。
【０１１３】
また、ステップＳ６０７において、媒体ＰＭの媒体搬送速度ＶPMが加速中ではないと判断した場合（ステップＳ６０７Ｎ）、媒体搬送速度ＶPMが減速中かどうかを判断する（ステップＳ６１０）。ここで、媒体搬送速度ＶPMが減速中（図４Ａおよび図５Ａ参照）であると判断した場合（ステップＳ６１０Ｙ）、補正媒体切断長Ｃ３を算出する（ステップＳ６１１）。補正媒体切断長Ｃ３は、上述の式（６）により求める。
【０１１４】
続いて、媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ３と同等以上かどうかを判断する（ステップＳ６１２）。ここで媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ３未満（ステップＳ６１２Ｎ）であると、その段階では媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ６０２へ戻る。
【０１１５】
媒体搬送距離Ｌが補正媒体切断長Ｃ３と同等以上であると判断した場合（ステップＳ６１２Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ６０６）。
【０１１６】
さらに、ステップＳ６１０において、媒体ＰＭの媒体搬送速度ＶPMが減速中でもないと判断した場合（ステップＳ６１０Ｎ）、媒体搬送速度の切替動作を先送りするため、搬送速度切替遅延要求フラグをセットする（ステップＳ６１３）。そののち、媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上かどうかを判断する（ステップＳ６１４）。ここで媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃ未満（ステップＳ６１４Ｎ）であると、その段階では媒体切断長Ｃが得られないので、媒体ＰＭの切断は実施せず、ステップＳ６０２へ戻る。
【０１１７】
媒体搬送距離Ｌが媒体切断長Ｃと同等以上であると判断した場合（ステップＳ６１４Ｙ）、媒体ＰＭの切断が可能であるので、電磁クラッチ４０６の接続を行い、回転刃４１２の回転を開始する（ステップＳ６０６）。以上により、本変形例における電磁クラッチ４０６の接続タイミングの補正制御が終了する。
【０１１８】
次に、図１５に示した搬送速度切替遅延制御部１３２による制御について、図１９Ａおよび図１９Ｂを参照して説明する。図１９Ａおよび図１９Ｂは、本変形例における搬送速度切替遅延制御の手順を表したフローチャートである。以下の手順は、搬送速度切替遅延制御部１３２の制御により行われる。
【０１１９】
まず、すでに搬送速度の切替遅延が実施中であるか、搬送速度切替遅延実施中フラグＦ１を確認する（ステップＳ７０１）。未だ搬送速度の切替遅延が実施中でなければ（ステップＳ７０１Ｎ）、すなわち、Ｆ１＝１であれば、続いて、搬送速度切替遅延要求が有るかどうか判断する（ステップＳ７０２）。
【０１２０】
ステップＳ７０２において搬送速度切替遅延要求が有る（ステップＳ７０２Ｙ）、すなわち、Ｆ０＝１であれば、搬送速度切替遅延要求をクリア（Ｆ０＝０と）する（ステップＳ７０３）。
【０１２１】
そののち、搬送速度切替遅延タイマＤＴとして遅延時間ＴＣｎをセット（ＤＴ＝ＴＣｎ）する（ステップＳ７０４）。なお、搬送速度切替遅延タイマＤＴは、周期タイマにより減算される。
【０１２２】
そののち、ステップＳ７０５において搬送速度切替遅延実施中フラグＦ１をセット（Ｆ１＝１）し、終了する（エンド）。
【０１２３】
ステップＳ７０１においてすでに搬送速度の切替遅延が実施中である、すなわち、Ｆ１＝１であると判断された場合（ステップＳ７０１Ｙ）、搬送速度切替遅延時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ７０６）。ここで、搬送速度切替遅延時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ７０６Ｎ）、終了する（エンド）。
【０１２４】
ステップＳ７０６において、搬送速度切替遅延時間が経過した、すなわちＤＴ＝０であると判断された場合（ステップＳ７０６Ｙ）、搬送速度切替遅延要求をクリア（Ｆ０＝０と）する（ステップＳ７０７）。さらに、ステップＳ７０８において、搬送速度切替遅延実施中フラグＦ１をリセット（Ｆ１＝０）したのち、速度ＶHから速度ＶLへの減速要求の有無を判断する（ステップＳ７０９）。ここで、速度ＶHから速度ＶLへの減速要求が有ると判断した場合（ステップＳ７０９Ｙ）、その切替を実行（ステップＳ７１０）し、終了する（エンド）。ステップＳ７０９において速度ＶHから速度ＶLへの減速要求が無いと判断した場合（ステップＳ７０９Ｎ）、速度ＶLから速度ＶHへの切替（加速）を行い、終了する（エンド）。
【０１２５】
このように、本変形例によれば、電磁クラッチ４０６の接続動作への移行の最中にトナー像位置合わせのための媒体搬送速度の切替指示がなされた場合であっても、電磁クラッチ４０６の遅延時間ＴＣｎの分だけ減速制御や加速制御を遅延させるようにした。すなわち、制御部は、媒体供給部から媒体を繰り出す速度の変化に応じて回転刃の回転動作のタイミングを調整するようにした。このため、搬送速度の変化（低下）に伴う切断位置の誤差の発生を回避でき、より高精度の切断動作を行うことができる。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば黒色のトナー像のみを転写し、モノクロ画像カラー画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能に加え、例えば、スキャン機能やファックス機能、あるいは画像表示機能を有する複合機として機能する画像形成ユニットにおいても、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…媒体供給部、１１…シャフト、１００…主制御部、１０１…イニシャル制御部、１０２…不揮発メモリ制御部、１１０…Ｉ／Ｆ部、１１１…コマンドデコード制御部、１１２…搬送同期信号制御部、１２０…センサ制御部、１２１〜１２３…先端検出センサ制御部、１３０…媒体搬送制御部、１４０…カッターユニット制御部、１４１…電磁クラッチ遅れ時間計測制御部、１４２…電磁クラッチ接続タイミング補正制御部、１５０…媒体巻取り制御部、２…媒体導入部、２０１…テンションローラ、２０２…巻き取りモータ、３…媒体搬送部、３Ｋ…媒体投入口、３０１，３０３…先端検出センサ、３０２…繰り出しローラ対、３０４…搬送モータ、４…媒体切断部、４０１…カッターユニット、４０２…搬送ローラ対、４０３…先端検出センサ、４０４…スリットディスク、４０５…駆動ギヤ、４０６…電磁クラッチ、４０７…カッターモータ、４０８…Ｄカットローラ、４０９…スリットセンサ、４１０…回転軸、４１１…原点復帰機構、４１２…回転刃、４１２Ａ…基部、４１２Ｂ…刃先部、４１３…固定刃、５…書込みタイミング調整搬送部、５０１〜５０３…タイミング調整ローラ対、５０４〜５０６…先端検出センサ、６…画像形成部、７…中間転写ユニット、８…定着部、９…排出搬送部、１０Ａ…媒体供給ユニット制御部、１０Ｂ…画像形成ユニット制御部、ＰＭ…媒体、ＲＭ…ロール、Ｄ１…媒体供給ユニット、Ｄ２…画像形成ユニット、Ｊ１１…回転軸。
【図１】
2019209512.tif 000003
【図２Ａ】
2019209512.tif 000004
【図２Ｂ】
2019209512.tif 000005
【図３】
2019209512.tif 000006
【図４Ａ】
2019209512.tif 000007
【図４Ｂ】
2019209512.tif 000008
【図４Ｃ】
2019209512.tif 000009
【図５Ａ】
2019209512.tif 000010
【図５Ｂ】
2019209512.tif 000011
【図５Ｃ】
2019209512.tif 000012
【図６Ａ】
2019209512.tif 000013
【図６Ｂ】
2019209512.tif 000014
【図６Ｃ】
2019209512.tif 000015
【図７】
2019209512.tif 000016
【図８】
2019209512.tif 000017
【図９Ａ】
2019209512.tif 000018
【図９Ｂ】
2019209512.tif 000019
【図１０】
2019209512.tif 000020
【図１１】
2019209512.tif 000021
【図１２】
2019209512.tif 000022
【図１３Ａ】
2019209512.tif 000023
【図１３Ｂ】
2019209512.tif 000024
【図１４Ａ】
2019209512.tif 000025
【図１４Ｂ】
2019209512.tif 000026
【図１４Ｃ】
2019209512.tif 000027
【図１５】
2019209512.tif 000028
【図１６Ａ】
2019209512.tif 000029
【図１６Ｂ】
2019209512.tif 000030
【図１７Ａ】
2019209512.tif 000031
【図１７Ｂ】
2019209512.tif 000032
【図１８Ａ】
2019209512.tif 000033
【図１８Ｂ】
2019209512.tif 000034
【図１９Ａ】
2019209512.tif 000035
【図１９Ｂ】
2019209512.tif 000036