(57)【要約】【課題】インターロック時にキャリッジが短時間で停止する印刷装置を提供する。【解決手段】  本発明に係るプリンタにおける停止指示装置６０は、所定の条件においてキャリッジに対する停止信号を発信し、または駆動許可信号を停止する。インターロック装置７０は、停止信号の発信または駆動許可信号の停止から所定の遅延時間後に、モータ３４をモータドライバ５２から遮断する。モータドライバ５２は、遅延時間が経過するまでの間の少なくとも一部の時間において、モータ３４を制御してキャリッジの減速動作を行わせる。【選択図】図３
2019010829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に構成されたキャリッジと、
モータを備え、前記モータの駆動によって前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、
前記モータを制御するモータドライバと、
所定の停止条件となったとき、前記キャリッジに対する停止信号を発信し、または駆動許可信号を停止する停止指示装置と、
前記モータと前記モータドライバとの間に介在し、前記停止指示装置からの前記停止信号の発信または前記駆動許可信号の停止から所定の遅延時間後に、前記モータを前記モータドライバから遮断するインターロック装置と、
を備え、
前記モータドライバは、前記遅延時間が経過するまでの間の少なくとも一部の時間において、前記モータを制御して前記キャリッジの減速動作を行わせる、
印刷装置。
【請求項２】
前記モータドライバは、前記モータを制御して、前記遅延時間が経過するまでの間に前記キャリッジを停止させる、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記遅延時間は、０．１秒以上である、
請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インターロック装置は、
励磁部を備え、前記励磁部に給電されることによって前記モータと前記モータドライバとを接続させるリレーと、
前記励磁部に接続され、前記モータと前記モータドライバとを接続させるときには前記励磁部に給電するとともに、前記停止信号が発信されるかまたは前記駆動許可信号が停止されたときには前記励磁部への給電を停止するリレー制御部と、
前記励磁部に接続されたコンデンサを備え、前記リレー制御部からの給電が停止された後、前記コンデンサからの放電によって前記励磁部に給電し、前記放電の間は前記モータの前記モータドライバからの遮断を遅延させる遅延部と、
を備えている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記コンデンサは、静電容量が１００マイクロファラド以上である、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記モータドライバに電力を供給する電源装置を備え、
前記電源装置は、前記停止信号の発信または前記駆動許可信号の停止の後において、前記モータドライバに対する電力の供給を維持する、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記キャリッジを収納する筐体と、
前記筐体に設けられ、開閉可能に構成されたカバーと、
を備え、
前記停止指示装置は、
前記カバーが閉のときに閉信号を送信する検出装置と、
前記検出装置からの前記閉信号を受信するように構成され、前記キャリッジの移動中に前記閉信号が途切れたとき、前記停止信号を発するか、または前記駆動許可信号を停止する指示部と、
を備えている、
請求項１〜６のいずれか一つに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から各種装置において、装置を安全に停止させるインターロック動作が設定されている。プリンタにおいても、インターロック動作が設定されているのが一般的である。例えば特許文献１には、印刷中に筐体のカバーを開けたとき、画像形成部への電力供給が停止される画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３２６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタにおいては、カバーが開放された場合にキャリッジの走行および記録媒体の搬送を中止するインターロックが一般的である。そして、その際、キャリッジの移動機構および記録媒体の搬送機構への電力の供給は停止される。しかしながら、近年特に大型のプリンタにおいては、高速化と高密度化の要請が高まっており、その対応としてキャリッジが大型化、重量化している。そのため、インターロックにおける停止動作においてキャリッジがすぐに停止せず、しばらく走行を続けたり、場合によっては筐体内に激突したりする不具合が生じやすくなっている。インターロック時には、キャリッジの移動機構の電源が遮断されるため、キャリッジを制御停止させることができない。そのため、キャリッジの停止は惰性停止にならざるを得ない。惰性停止は、制御停止のように即座に停止できないため、上記した激突等の問題が発生する場合がある。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インターロック時にキャリッジが短時間で停止する印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、移動可能に構成されたキャリッジと、モータを備え、前記モータの駆動によって前記キャリッジを移動させるキャリッジ移動機構と、前記モータを制御するモータドライバと、所定の条件となったとき前記キャリッジに対する停止信号を発信し、または駆動許可信号を停止する停止指示装置と、前記モータと前記モータドライバの間に介在し、前記モータを前記モータドライバから遮断するインターロック装置とを備える。前記インターロック装置は、前記停止信号の発信または前記駆動許可信号の停止から所定の遅延時間後に、前記モータを前記モータドライバから遮断する。前記モータドライバは、前記遅延時間が経過するまでの間の少なくとも一部の時間において、前記モータを制御して前記キャリッジの減速動作を行わせる。
【０００７】
上記印刷装置によれば、停止信号が発信（または駆動許可信号が停止）されてからも所定の遅延時間は、キャリッジを移動させるモータと、モータドライバとは接続されている。そのため、遅延時間の間は、キャリッジを減速制御することが可能である。上記印刷装置は、遅延時間の少なくとも一部の時間においてキャリッジの減速制御を行うことによって、停止信号が発信（または駆動許可信号が停止）されてから遅延時間なくインターロック装置が作動し、モータがモータドライバから遮断されてキャリッジが自然停止する場合に比べて、より早いキャリッジの停止を実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図２】カバーを開放した状態のプリンタの正面図である。
【図３】キャリッジモータの制御に係る回路図である。
【図４】メインリレーのコイルに印加される電圧の時間的変化を示す図であって、遅延回路を備える場合と備えない場合とを比較する図である。
【図５】キャリッジの速度の時間的変化を示す図であって、制御停止の場合と惰性停止の場合とを比較する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、プリンタを正面から見たときに、プリンタから遠ざかる方を前方、プリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタの設置態様等を限定するものではない。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る大判のプリンタ１０の斜視図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３５（図２参照）に搭載された複数のインクヘッドＨ（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷するインクジェットプリンタである。
【００１１】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。本実施形態に係るプリンタ１０において印刷可能な記録媒体５の最大サイズは、例えば１６００ｍｍ幅のロール紙である。ただし、これは１つの例示に過ぎず、印刷可能な記録媒体５のサイズは限定されない。
【００１２】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ケーシング１２を備えている。プリンタ１０の主要な構成部材は、ケーシング１２内部に収められている。ケーシング１２には、第１カバー２１、第２カバー２２、および第３カバー２３が取り付けられている。カバー２１〜２３は、プリンタ１０の正面側に取り付けられており、上下方向に開閉可能に構成されている。カバー２１〜２３は、ケーシング１２内部のメンテナンス等のために設けられているものである。
【００１３】
図２は、カバー２１〜２３を開放した状態のプリンタ１０の正面図である。図２に示されるように、プリンタ本体１０ａは、ケーシング１２の内部に、ガイドレール３１と、ガイドレール３１に係合したキャリッジ３５とを備えている。ガイドレール３１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ３５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ３５には無端状のベルト３２が固定されている。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。左側のプーリ３３ｂにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ｂが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ３５がガイドレール３１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ３５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッドＨも主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ベルト３２とプーリ３３ａとプーリ３３ｂとキャリッジモータ３４とが、キャリッジ３５およびキャリッジ３５に搭載されたインクヘッドＨを主走査方向Ｙに移動させるキャリッジ移動機構３０の一例である。
【００１４】
キャリッジ３５の下方には、プラテン１３が配置されている。プラテン１３は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１３には記録媒体５が載置される。プラテン１３の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ４１が設けられている。ピンチローラ４１は、キャリッジ３５より後方に配置されている。プラテン１３には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ４１とグリットローラ４２とフィードモータ４３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる搬送機構４０の一例である。搬送機構４０とキャリッジ移動機構３０とは、記録媒体５とキャリッジ３５とを相対的に移動させる移動機構を構成している。
【００１５】
キャリッジ３５には、複数のインクヘッドＨが搭載されている。複数のインクヘッドＨは、キャリッジ３５において、主走査方向Ｙに並んでいる。複数のインクヘッドＨは、それぞれ副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル（図示せず）を備えている。ノズルは、副走査方向Ｘに並んでノズル列を構成している。ノズルの個数は、１つのノズル列につき、例えば、３００個である。もちろん、これは１つの例示であって、１つのノズル列に属するノズルの数は限定されない。また、１つのインクヘッドＨは、ノズル列を複数備えていてもよい。インクヘッドＨにおけるノズルの配置は限定されない。
【００１６】
インクヘッドＨの内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータは、制御装置１００と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置１００によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、インクヘッドＨの各ノズルから記録媒体５に向かってインクが吐出される。
【００１７】
複数のインクヘッドＨは、それぞれ図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体１０ａの右端部に着脱可能に配置されている。インクカートリッジは、ノズル列ごとに１つ準備されている。各インクカートリッジには、例えば、ＣＭＹＫ他のプロセスカラーインクや特色インクなどが貯留されている。１つのノズル列のノズルからは、当該ノズル列に接続されたインクカートリッジのインクが吐出される。複数のノズル列のノズルからは、すべて別のインクが吐出されてもよいし、一部同じインクが吐出されてもよい。各ノズル列のノズルから吐出されるインクの種類は限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。
【００１８】
図２に示すように、プリンタ１０は、ヒータ４５を備えている。ヒータ４５は、プラテン１３の下方に設けられている。ヒータ４５は、グリットローラ４２より前方に配置されている。ヒータ４５は、プラテン１３を加熱する。プラテン１３が加熱されることによって、プラテン１３上に配置されている記録媒体５および記録媒体５に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ４５は、制御装置１００に電気的に接続されている。ヒータ４５の加熱温度は、制御装置１００によって制御される。
【００１９】
図２に示されるように、ケーシング１２の内部には、カバー２１〜２３の開閉状態を検知するスイッチ６１〜６３が設置されている。詳しくは、第１カバー２１の開閉状態は、第１スイッチ６１が検知している。第２カバー２２の開閉状態は、第２スイッチ６２が検知している。第３カバー２３の開閉状態は、第３スイッチ６３が検知している。第１スイッチ６１は、例えば、機械式のリミットスイッチなどである。第１スイッチ６１の内部には機械式の接点が設けられており、スイッチの可動部分が押下されると上記接点が接続されるように構成されている。第１スイッチ６１は、第１カバー２１が閉じられたとき、第１カバー２１によって可動部分が押下される。以下では、接点に関し、このような閉じた状態を適宜、「ＯＮ」と呼ぶ。逆に接点が開いた状態は「ＯＦＦ」である。そこで、第１スイッチ６１は、第１カバー２１が閉のときにＯＮする。第２スイッチ６２、第３スイッチ６３も同様の機械式スイッチである。第１スイッチ６１と同様、第２スイッチ６２は第２カバー２２が閉じられたときにＯＮし、第３スイッチ６３は第３カバー２３が閉じられたときにＯＮする。
【００２０】
図２に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１１０が設けられている。操作パネル１１０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１１０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。制御装置１００は、フィードモータ４３、ヒータ４５、インクヘッドＨの各アクチュエータとそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、モータドライバ５２（図３参照）を介してキャリッジモータ３４と接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、キャリッジモータ３４の駆動を制御するスキャン制御部１０１と、第１〜第３カバーが開放されたときに検出回路６０から「開検出信号」を受信する信号受信部１０２（いずれも図３参照）とを備えている。詳しくは、信号受信部１０２は、第１カバー２１が開放されたとき、第１カバーの開検出信号Ｓ１（図３参照）を受信する。また、第２カバー２２が開放されたとき、第２カバーの開検出信号Ｓ２（図３参照）を受信し、第３カバー２３が開放されたとき、第３カバーの開検出信号Ｓ３（図３参照）を受信する。スキャン制御部１０１は、キャリッジ３５が走行中にカバーの開検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれかが受信されたときには、モータドライバ５２に対して、キャリッジモータ３４の減速停止を指令する信号を送信する。なお、制御装置１００は、その他にもフィードモータ４３、ヒータ４５、インクヘッドＨの各アクチュエータの動作を制御する制御部などを備えているが、本実施形態の説明では省略する。
【００２１】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００２２】
制御装置１００は、キャリッジモータ３４を制御することによってキャリッジ３５を主走査方向Ｙに走査させるとともに、インクヘッドＨの各アクチュエータを制御してノズルからインクを吐出させることによって記録媒体５に印刷を施す。１つの走査ラインの印刷が完了すると、制御装置１００は、フィードモータ４３を駆動させて、記録媒体５を前方に送り出す。記録媒体５上の１つの走査ラインの印刷は、キャリッジ３５の１回または複数回の走査によって完成される。
【００２３】
図３は、キャリッジモータ３４の制御に係る回路図である。キャリッジモータ３４の制御に係る回路は、操作系統とインターロック系統を備えている。操作系統は、電源ユニット５１からモータドライバ５２を介してキャリッジモータ３４に至る系統である。キャリッジモータ３４の駆動は、モータドライバ５２を介して制御装置１００のスキャン制御部１０１が制御する。モータドライバ５２からキャリッジモータ３４には、キャリッジモータ３４の駆動・停止・速度・回転方向などを制御する制御信号が送信されている。また、図示は省略するが、電源ユニット５１は、例えば商用電源に接続され、モータドライバ５２を始めとする各部に、所定の電源仕様の電力を供給している。
【００２４】
操作系統の、モータドライバ５２とキャリッジモータ３４との間には、メインリレー７１が介されている。メインリレー７１は、３回路６接点の電磁リレーである。メインリレー７１は、コイルＣｏに給電されたときにＯＮ、給電が停止されたときにＯＦＦされるように構成されている。メインリレー７１がＯＮの時、キャリッジモータ３４に接続された３つの接点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、モータドライバ５２に接続された３つの接点７１ａ、７１ｂ、７１ｃとそれぞれ接続される。即ち、モータドライバ５２とキャリッジモータ３４が接続される。一方、メインリレー７１がＯＦＦの時、キャリッジモータ３４に接続された３つの接点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、３つの接点７１ｄ、７１ｅ、７１ｆとそれぞれ接続される。そのとき、キャリッジモータ３４に制御信号を伝達する３本のラインは、図３に示されるように、互いに抵抗を介して短絡される。メインリレー７１は、操作系統とインターロック系統とが交差するポイントとなる部材である。
【００２５】
インターロック系統は、上記したメインリレー７１を含むインターロック回路７０と、検出回路６０とから構成されている。検出回路６０は、キャリッジモータ３４を停止させるべき所定の条件が揃った場合に停止信号を発信し、または駆動許可信号を停止する部材である。本実施形態では、検出回路６０は、キャリッジモータ３４の駆動許可信号を停止する。駆動許可信号およびその停止については後述する。インターロック回路７０は、上記駆動許可信号の停止を受けて、メインリレー７１をＯＦＦさせる。それにより、キャリッジモータ３４は、モータドライバ５２から遮断される。なお、詳しくは後述するが、上記インターロック時において、メインリレー７１はすぐにはＯＦＦせず、スキャン制御部１０１の指令に基づいてモータドライバ５２がキャリッジモータ３４を制御停止させてから（即ち、キャリッジ３５が完全に停止してから）ＯＦＦされる。
【００２６】
検出回路６０は、第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３と、第１〜第３スイッチ６１〜６３にそれぞれ接続された第１コイル６４ａ、第２コイル６５ａ、第３コイル６６ａと、同じく第１〜第３スイッチ６１〜６３にそれぞれ接続された第１電子スイッチ６７、第２電子スイッチ６８、第３電子スイッチ６９とによって構成されている。検出回路６０の電源ラインは、例えばＤＣ５Ｖである。第１スイッチ６１の接点、第２スイッチ６２の接点、第３スイッチ６３の接点は、それぞれ第１コイル６４ａ、第２コイル６５ａ、第３コイル６６ａに接続され、励磁回路を構成している。第１コイル６４ａ、第２コイル６５ａ、第３コイル６６ａは、励磁されたとき、それぞれ第１リレー６４の接点６４ｂ、第２リレー６５の接点６５ｂ、第３リレー６６の接点６６ｂを接続させる。コイル６４ａ、６５ａ、６６ａの全てが通電され励磁されている状態が、本実施形態において「駆動許可信号」が発せられている状態に相当する。即ち、第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３が第１カバー２１、第２カバー２２、第３カバー２３によって押下され、第１リレー６４のコイル６４ａ、第２リレー６５のコイル６５ａ、第３リレー６６のコイル６６ａの励磁回路がそれぞれＯＮしている状態が、印刷中における通常の状態であり、「駆動許可信号」が発せられている状態である。逆に言うと、第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３のいずれか１つのスイッチでもＯＦＦしているときには検出回路６０はＯＮしないように構成されている。この検出回路６０の切断が、本実施形態における「駆動許可信号の停止」に相当する。
【００２７】
インターロック停止において上記のように駆動許可信号を停止する方法は、安全面から一般的に実施される方法である。ただし、もちろん上記形態は１つの好適な実施形態であって、インターロック時に停止信号を発する形態を排除するものではない。
【００２８】
第１電子スイッチ６７、第２電子スイッチ６８、第３電子スイッチ６９は、それぞれ第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３の接続が切れたときに、制御装置１００の信号受信部１０２に「カバー開検出信号」を送信する部材である。詳しくは、
第１電子スイッチ６７は、信号受信部１０２に、第１カバー２１の開検出信号Ｓ１を送信する。第２電子スイッチ６８は、信号受信部１０２に、第２カバー２２の開検出信号Ｓ２を送信する。第３電子スイッチ６８は、信号受信部１０２に、第３カバー２３の開検出信号Ｓ３を送信する。
【００２９】
インターロック回路７０は、メインリレー７１と、リレー制御回路７２と、遅延回路７３とを備えている。インターロック回路７０の電源ラインは、例えば、ＤＣ２４Ｖである。リレー制御回路７２は、メインリレー７１のＯＮ／ＯＦＦを制御する部材である。リレー制御回路７２は、メインリレー７１のコイルＣｏに接続され、キャリッジモータ３４とモータドライバ５２とを接続させる際にはコイルＣｏに給電するとともに、駆動許可信号が停止された際にはコイルＣｏへの給電を停止することによって、メインリレー７１のＯＮ／ＯＦＦを制御する。リレー制御回路７２は、第１リレー６４の接点６４ｂと、第２リレー６５の接点６５ｂと、第３リレー６６の接点６６ｂとで構成されている。接点６４ｂ、６５ｂ、６６ｂは直列に配線されている。そこで、第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３の全てがＯＮしているとき、リレー制御回路７２は接続される。逆に、第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３の１つでもＯＦＦしているときには、リレー制御回路７２は接続されない。第１リレーの接点６４ｂ、第２リレーの接点６５ｂ、第３リレーの接点６６ｂが全てＯＮのとき、メインリレー７１のコイルＣｏにはＤＣ２４Ｖが供給される。コイルＣｏに給電されているときには、メインリレー７１はＯＮし、メインリレー７１のモータドライバ５２側の接点７１ａ、７１ｂ、７１ｃと、キャリッジモータ３４側の接点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３とがそれぞれ接続される。その結果、キャリッジモータ３４とモータドライバ５２とは接続される。一方、第１リレーの接点６４ｂ、第２リレーの接点６５ｂ、第３リレーの接点６６ｂのいずれか１つでもＯＦＦのときには、コイルＣｏへのＤＣ２４Ｖの給電は停止される。コイルＣｏへのＤＣ２４Ｖの給電が停止された後の各部の動きについては後述する。
【００３０】
遅延回路７３は、コイルＣｏに接続されている。遅延回路７３は、コイルＣｏに並列に配線されたコンデンサＣｄを備えている。コンデンサＣｄは、例えば１０００μＦ程度の静電容量を持つ大容量のコンデンサである。遅延回路７３は、スイッチ６１〜６３のいずれかがＯＦＦし、コイルＣｏへのＤＣ２４Ｖの供給が停止した後の暫くの間、コイルＣｏに電力を供給する回路である。
【００３１】
第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３の全てがＯＮし、コイルＣｏにＤＣ２４Ｖが供給されているとき、コイルＣｏと並列に接続された遅延回路７３にもＤＣ２４Ｖの電圧が印加されている。そこで、そのときコンデンサＣｄには、静電容量に応じた電荷が充電される。コンデンサＣｄに充電された状態で第１スイッチ６１、第２スイッチ６２、第３スイッチ６３のうちの１つ以上がＯＦＦすると、コンデンサＣｄに印加されていた電圧が印加されなくなり、コンデンサＣｄは放電を開始する。この放電の間、コイルＣｏには放電による電流が流れる。その際の電圧がメインリレー７１の動作電圧以上である間、メインリレー７１はＯＮし続ける。
【００３２】
また、コイルＣｏに対しては、ダイオードＤｉも並列に接続されている。ダイオードＤｉは、図３に示されるように、ＤＣ２４Ｖに対して逆方向に配線されている。つまり、駆動許可信号が発せられている状態において、ダイオードＤｉを含む回路には電流が流れていない。しかし、コイルＣｏへの電力供給が切れたときには、コイルＣｏに蓄積された電荷およびコンデンサＣｄに充電された電荷は、ダイオードＤｉを通じて放出される。
【００３３】
以下では、本実施形態に係るプリンタ１０において、印刷中にカバー２１〜２３のうちの少なくとも１つが開放された場合のインターロック動作について、従来のインターロックの場合と比較しながら説明する。従来のプリンタでは、例えば、印刷中にカバーの１つが開放され、当該カバーの閉検出スイッチがＯＦＦしたとすると、電源ユニットからモータドライバへの電力供給が遮断される。そして、モータドライバへの電力供給が遮断されるのとほぼ同時に、モータドライバからキャリッジモータへの制御信号も出力されなくなる。そこで、キャリッジは惰性で停止するしかなく、停止までにある程度の距離走行する。モータの種類によっては電磁ブレーキが掛かる場合もあるが、大型のキャリッジに対しては電磁ブレーキだけでは十分でなく、インターロックが掛かったときのキャリッジの位置によっては、最悪、キャリッジがケーシングに激突することもあり得る。また、電源ユニットからモータドライバへの電力供給が停止することによって、電源ユニットに接続されているモータドライバ以外の回路に予想しない問題が発生する可能性があり、それを避けるための安全回路を別に設けておく必要があった。
【００３４】
一方、本実施形態に係るインターロック回路７０は、電源ユニット５１からのモータドライバ５２への電力供給を遮断しないように構成されている。そこで、電源ユニット５１は、インターロック時においても、モータドライバ５２に電力を供給し続けている。さらに、本実施形態に係るインターロック回路７０は、メインリレー７１のコイルＣｏに接続された遅延回路７３を備え、遅延回路７３の機能により、モータドライバ５２のキャリッジモータ３４への接続を一定時間維持することができる。例えばここで、キャリッジ３５の走行中に第１カバー２１が開放され、第１スイッチ６１がＯＦＦになったとする。すると、検出回路６０、続いてリレー制御回路７２がＯＦＦし、メインリレー７１のコイルＣｏへの電源からの電力の供給が停止される。しかし、本実施形態に係る印刷装置１０においては、その場合も遅延回路７３により、一定時間はモータドライバ５２とキャリッジモータ３４との接続が維持される。図４は、コイルＣｏに印加される電圧Ｖの時間的変化を示す図であって、遅延回路７３を備える場合と備えない場合とを比較する図である。図４の縦軸は、コイルＣｏに印加される電圧Ｖである。図４のＶ１は、メインリレー７１において、接点Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３と接点７１ａ、７１ｂ、７１ｃとの接続を維持できる閾値を表している。図４の横軸は、第１スイッチ６１が開放されてからの時間Ｔである。時間Ｔが「０」の時点は、第１スイッチ６１が開放された時点を示している。また、図４の実線のグラフＧ１は、本実施形態に係るプリンタ１０における電圧Ｖの時間的変化のグラフであり、破線のグラフＧ２は、遅延回路７３を備えない場合における電圧Ｖの時間的変化のグラフである。図４に示されるように、遅延回路７３を備えない場合には、コイルＣｏへの印加電圧Ｖは、第１スイッチ６１の開放とほぼ同時に０Ｖになる。一方、本実施形態に係るプリンタ１０では、コイルＣｏへの印加電圧Ｖは、２４Ｖからカーブを描いて下降し、コンデンサＣｄの放電の終了とともに０Ｖになる。
【００３５】
キャリッジモータ３４への給電を維持することができる時間は、コンデンサＣｄの静電容量によって決まる。静電容量が大きいと放電し切るまでの時間が長くなり、逆に静電容量が小さいと放電し切るまでの時間が短くなる。図４に即して言えば、静電容量が大きいと電圧Ｖの下降カーブの勾配が緩やかになり、逆に静電容量が小さいと電圧Ｖの下降カーブの勾配が急になる。本実施形態では、コイルＣｏへの印加電圧が閾値Ｖ１を下回る時間Ｔ１までメインリレー７１のＯＮ状態は維持される。閾値Ｖ１は、メインリレー７１によって決まっているため、コンデンサＣｄの静電容量が大きいとキャリッジモータ３４とモータドライバ５２が接続される時間Ｔ１が長くなり、静電容量が小さいとキャリッジモータ３４とモータドライバ５２が接続される時間Ｔ１が短くなる。
【００３６】
第１スイッチ６１がＯＦＦしたとき、検出回路６０の第１電子スイッチ６７からは、第１カバー２１の開検出信号Ｓ１が送信されている。第１カバー２１の開検出信号Ｓ１は、制御装置１００の信号受信部１０２で受信されている。スキャン制御部１０１は、信号受信部１０２が開検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３のうちのいずれか１つ以上の開検出信号を受信したときには、キャリッジモータ３４を減速停止させるようモータドライバ５２に指示する。このとき、メインリレー７１はまだＯＮしており、キャリッジモータ３４にはモータドライバ５２が接続されているので、キャリッジモータ３４を減速制御することが可能である。実施の態様によっては必ずしも遅延の間にキャリッジ３５を完全停止させなくてもよいが、本実施形態においては、完全停止させる。本実施形態のように減速制御で完全停止させる方法の方が、最後は惰性停止させる方法よりも確実である。
【００３７】
図５は、キャリッジ３５の速度の時間的変化を示す図であって、制御停止の場合と惰性停止の場合とを比較した図である。図５の横軸は、第１スイッチ６１が開放されてからの時間Ｔである。図４と同様に、時間Ｔが「０」の時点は、第１スイッチ６１が開放された時点を示している。図５の縦軸はキャリッジ３５の速度Ｖｅである。図５の実線のグラフＧ３は、本実施形態に係るプリンタ１０におけるキャリッジ３５の速度Ｖｅの時間的変化のグラフであり、破線のグラフＧ４は、制御停止させず惰性停止させる場合のキャリッジ３５の速度Ｖｅの時間的変化のグラフである。図５に示されるように、制御停止されているキャリッジ３５の速度の降下（実線のグラフＧ３）は、惰性停止の場合のキャリッジ３５の速度の降下（破線のグラフＧ４）よりも早く、急激に停止している。速度Ｖｅが「０」になったときがキャリッジの完全停止であり、時間「０」以降のグラフＧ３、Ｇ４の下側の面積（速度Ｖｅを時間Ｔで積分した面積）が、それぞれ制御停止の場合、惰性停止の場合にキャリッジ３５が走行した距離である。図５より、グラフＧ３で示された制御停止の方が、グラフＧ４で示された惰性停止より走行距離も短いことが分かる。
【００３８】
完全停止に要する時間は、キャリッジ３５の重量および速度によるが、本願発明者の知見によれば、キャリッジの重量が約６ｋｇ、最高速度が約１．４ｍ／ｓのプリンタにおいて、キャリッジが高速動作中であっても停止させるのに必要な時間は、少なくとも１００ｍｓ程度以上であった。より確実には２００ｍｓ程度以上であった。そのためのコンデンサＣｄの静電容量は１００μＦ〜１０００μＦ程度が好ましい。ただし、もちろんこれは好適な１つの例であって、それに限定されるものではない。
【００３９】
このように本実施形態に係るインターロック回路７０は遅延回路７３を備え、遅延回路７３の機能によってキャリッジモータ３４とモータドライバ５２との接続が維持されている間に、キャリッジ３５を減速停止させることができる。そして、キャリッジ３５を安全に完全停止させた後に、キャリッジモータ３４をモータドライバ５２から遮断することができる。本願発明者の知見によれば、キャリッジ３５の完全停止に必要な遅延時間は１００ｍｓ以上である。
【００４０】
また、遅延回路７３は、コンデンサＣｄを含む回路で構成されることが好ましい。コンデンサＣｄを含む遅延回路７３は単純なため製作が容易である。さらに、遅延回路７３はソフトウェアではなくハードウェアで構成されているため、インターロックとしての信頼性が高い。キャリッジ３５を確実に停止させるためのコンデンサＣｄの静電容量は、１００μＦ〜１０００μＦであることが好ましい。
【００４１】
また、本実施形態に係るインターロック回路７０は、インターロック時においても、電源ユニット５１からモータドライバ５２への電力供給を遮断しないように構成されている。そこで、インターロック時においても、電源ユニット５１によるモータドライバ５２への電力供給は維持される。従って、モータドライバ５２への給電が切断された場合の安全回路を別に設ける必要がない。
【００４２】
キャリッジ３５の走行中にカバーを開くことは危険なので、キャリッジ３５を制御停止できる機能は、本実施形態のように開閉可能なカバーを備えたプリンタにおいて特に有効である。
【００４３】
なお、図３に示した回路の構成は一例であって、それに限定されない。インターロック回路は、基本的にはハードウェアで構成されていることが好ましいが、一部ソフトウェアで構成されていてもよい。使用される機器の種類も、機械式スイッチや有接点リレーなどに限定されない。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００４５】
例えば、上記した実施形態では、インターロックが掛かる条件はキャリッジ３５の走行中にカバー２１〜２３の少なくとも１つが開くことであったが、それ以外の条件を含んでいてもよい。インターロック条件は、例えば、非常停止ボタンの押下等のユーザー操作を含んでもよいし、プリンタ１０のいずれかの部位の異常感知を含んでいてもよい。ここに開示される技術は、非常停止や印刷装置の異常感知などの場合にも有効である。例えば、非常停止操作がインターロック条件に加えられた場合には、検出回路６０に、例えば非常停止ボタンが追加される。非常停止ボタンが押下されると、検出回路６０は切断され、駆動許可信号が停止される。また、電子スイッチ等によって、非常停止操作がされたことを示す信号が信号受信部１０２に送信される。あるいは、非常停止信号は制御装置１００に送信され、制御装置１００が検出回路６０を切断してもよい。その後の処理は、既にされた説明と同じである。また、ここに開示される技術は、キャリッジ３５以外の部材の停止に適用されてもよい。
【００４６】
上記した実施形態では、キャリッジ３５が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ３５と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体５は移動不能に配置され、キャリッジ３５が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ３５および記録媒体５のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。
【００４７】
本発明に係るインク吐出方式は、限定されない。本発明に係るプリンタのインク吐出方式は、例えば、圧電素子を利用したピエゾ方式の他、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式などの各種のオンデマンド方式であってもよい。
【００４８】
ここに開示される技術は様々なタイプのプリンタに適用することができる。上記実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は、他の装置に内蔵されていてもよい。さらに、ここに開示される技術は、キャリッジを備えた三次元プリンタなどにも適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
５          記録媒体
１０        プリンタ
１２        ケーシング（筐体）
２１〜２３  カバー
３０        キャリッジ移動機構
３４        キャリッジモータ（モータ）
３５        キャリッジ
５１        電源ユニット（電源装置）
５２        モータドライバ
６０        検出回路（停止指示装置）
６１〜６３  スイッチ（検出装置）
７０        インターロック回路（インターロック装置）
７１        メインリレー（リレー）
７２        リレー制御回路（リレー制御部）
７３        遅延回路（遅延部）
Ｃｏ        コイル（励磁部）
Ｃｄ        コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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