(57)【要約】【課題】ディスクブレーキ装置のディスクの交換に要する労力を低減できる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動源２からの駆動力が軸継手１３、ディスクブレーキ装置４、及び変速装置１２の順に伝達される駆動装置１において、ディスクブレーキ装置４を、軸継手１３を介して駆動軸３に連結された入力軸５、入力軸５に接合された第１フランジ６、変速装置１２に連結された出力軸７、出力軸７に接合された第２フランジ８、ディスク９、及びブレーキキャリパー１１を有して構成し、ディスク９を、第１フランジ６と第２フランジ８の間に挟持固定し、駆動軸３と入力軸５の間に隙間１７を形成した状態で、連結部１６により駆動軸３に接合された入力部１４と入力軸５に接合された出力部１５とを着脱可能に連結し、出力部１５、第１フランジ６、及び入力軸５を、駆動軸３と第２フランジ８との間から取り外し可能な構成とする。【選択図】図２
2019152261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源、ディスクブレーキ装置、及び変速装置を備えて、筐体に前記駆動源及び前記変速装置が固定されてなり、前記ディスクブレーキ装置の回転軸の一端部が前記駆動源の駆動軸に軸継手を介して連結されると共にその回転軸の他端部が前記変速装置に連結されて、前記駆動源からの駆動力が前記軸継手、前記ディスクブレーキ装置、及び前記変速装置の順に伝達される駆動装置において、
前記回転軸は、前記軸継手を介して前記駆動軸に連結される入力軸と、前記変速装置に連結される出力軸とに分割されて、前記ディスクブレーキ装置は、前記入力軸と、この入力軸に接合されてこの入力軸よりも径方向外側に張り出した第１フランジと、前記出力軸と、この出力軸に接合されてこの出力軸よりも径方向外側に張り出した第２フランジと、円環形状のディスクと、ブレーキキャリパーとを有して、前記ディスクが前記第１フランジと前記第２フランジとの間に挟持固定されてなり、
前記軸継手は、前記駆動軸の径方向外側に接合された入力部と、前記入力軸の径方向外側に接合された出力部とに分割されて、前記入力部と前記出力部とが連結部により前記駆動軸の軸方向に摺動可能に連結して、前記駆動軸と前記入力軸との間に隙間が形成された状態で、前記駆動軸と前記入力軸とを連結する構成にし、
前記ディスクブレーキ装置の前記第１フランジ、前記ディスク、及び前記第２フランジの固定と前記連結部による前記入力部及び前記出力部の連結とを解除して、前記出力部、前記入力軸、及び前記第１フランジを１つのユニットとして、前記入力部と前記第２フランジとの間から取り外し可能に構成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第２フランジは、前記駆動源側の端面に前記ディスクの内縁よりも前記駆動軸の軸中心側に配置されて前記第１フランジに向って突出するボス部を有し、このボス部に前記ディスクが外嵌めされた状態で、前記第１フランジ、前記ディスク、及び前記第２フランジが固定されている請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１フランジ、前記第２フランジ、及び前記ディスクのそれぞれにボルト孔が形成されてなり、
前記第１フランジは、前記変速装置側の端面に前記ディスクの内縁よりも前記軸中心側に配置されて前記第２フランジに向って突出する突出片を有し、この突出片の前記軸方向の突出長さが前記軸継手における前記駆動軸と前記入力軸との間の前記隙間よりも短く、
前記第２フランジは、前記ボス部に前記突出片が係合する溝部を有して、
前記突出片と前記溝部とが係合した状態で、前記第１フランジ、前記ディスク、及び前記第２フランジのそれぞれに形成されたボルト孔が一つの貫通孔を成す請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記突出片の一端面と、その一端面に当接する前記溝部の一端面とがそれぞれ前記軸中心に対して勾配をつけた傾斜面で構成されている請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
ディスクブレーキ装置の回転軸の一端部を筐体に固定された駆動源の駆動軸に軸継手を介して連結すると共にその回転軸の他端部を前記筐体に固定された変速装置に連結して、前記駆動源からの駆動力を前記軸継手、前記ディスクブレーキ装置、及び前記変速装置の順に伝達させる駆動装置の分解方法において、
前記軸継手における前記駆動軸の径方向外側に固定された入力部と前記入力軸の径方向外側に固定された出力部とを前記駆動軸の軸方向に摺動可能に連結している連結部による連結を解除して、前記駆動軸及び前記入力軸の連結を解除すると共に、前記ディスクブレーキ装置におけるディスクの挟持固定を解除して、前記ディスクブレーキ装置を前記駆動源の側の入力軸及びこの入力軸に接合されてこの入力軸よりも径方向外側に張り出した第１フランジと、前記ディスクと、前記変速装置の側の出力軸及びこの出力軸に接合されてこの出力軸よりも径方向外側に張り出した第２フランジとに分割し、
前記出力部、前記入力軸、及び前記第１フランジを１つのユニットとして、前記軸継手に形成された前記駆動軸と前記入力軸との間の隙間を狭める方向にずらしてから、そのユニットを前記入力部と前記第２フランジとの間から取り外すことを特徴とする駆動装置の分解方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、より詳細には、ディスクブレーキ装置のディスクの交換に要する労力を低減することができる駆動装置及び駆動装置の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
岸壁クレーン（コンテナクレーンやアンローダ等）には、吊り具の巻上装置や、トロリの横行装置、ブームの起伏装置が備えられている。これらの駆動装置は、ロープの繰り出し及び巻き取りを行うドラムと、ドラムに駆動力を与える駆動源（モータ等）と、駆動源の駆動力をドラムに伝達する変速装置（減速機等）と、ドラムの回転の減速や停止を行うディスクブレーキ装置とを有して構成されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載されている駆動装置では図示されていないが、この種の駆動装置では、駆動源の駆動軸と変速装置の入力軸とを軸継手を介在させて連結している。
【０００３】
ディスクブレーキ装置は、ディスクの摩耗が進行するとそのディスクを交換する必要がある。従来では、ディスクを交換するときには、駆動源（モータ等）或いは変速装置（減速機等）の筐体（機械室等）に対する固定を解除し移動させることで、駆動源と変速装置との間に、ディスクを交換するためのスペースを形成している。しかしながら、駆動源と変速装置は数百キロ〜数トン程度と非常に重量が大きいため、駆動源や変速装置を移動させる作業に多くの労力を要している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１０３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、ディスクブレーキ装置のディスクの交換に要する労力を低減することができる駆動装置及び駆動装置の組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような目的を達成するための本発明の駆動装置は、駆動源、ディスクブレーキ装置、及び変速装置を備えて、筐体に前記駆動源及び前記変速装置が固定されてなり、前記ディスクブレーキ装置の回転軸の一端部が前記駆動源の駆動軸に軸継手を介して連結されると共にその回転軸の他端部が前記変速装置に連結されて、前記駆動源からの駆動力が前記軸継手、前記ディスクブレーキ装置、及び前記変速装置の順に伝達される駆動装置において、前記回転軸は、前記軸継手を介して前記駆動軸に連結される入力軸と、前記変速装置に連結される出力軸とに分割されて、前記ディスクブレーキ装置は、前記入力軸と、この入力軸に接合されてこの入力軸よりも径方向外側に張り出した第１フランジと、前記出力軸と、この出力軸に接合されてこの出力軸よりも径方向外側に張り出した第２フランジと、円環形状のディスクと、ブレーキキャリパーとを有して、前記ディスクが前記第１フランジと前記第２フランジとの間に挟持固定されてなり、前記軸継手は、前記駆動軸の径方向外側に接合された入力部と、前記入力軸の径方向外側に接合された出力部とに分割されて、前記入力部と前記出力部とが連結部により前記駆動軸の軸方向に摺動可能に連結して、前記駆動軸と前記入力軸との間に隙間が形成された状態で、前記駆動軸と前記入力軸とを連結する構成にし、前記ディスクブレーキ装置の前記第１フランジ、前記ディスク、及び前記第２フランジの固定と前記連結部による前記入力部及び前記出力部の連結とを解除して、前記出力部、前記入力軸、及び前記第１フランジを１つのユニットとして、前記入力部と前記第２フランジとの間から取り外し可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
上記のような目的を達成するための本発明の駆動装置の分解方法は、ディスクブレーキ装置の回転軸の一端部を筐体に固定された駆動源の駆動軸に軸継手を介して連結すると共にその回転軸の他端部を前記筐体に固定された変速装置に連結して、前記駆動源からの駆動力を前記軸継手、前記ディスクブレーキ装置、及び前記変速装置の順に伝達させる駆動装置の分解方法において、前記軸継手における前記駆動軸の径方向外側に固定された入力部と前記入力軸の径方向外側に固定された出力部とを前記駆動軸の軸方向に摺動可能に連結している連結部による連結を解除して、前記駆動軸及び前記入力軸の連結を解除すると共に、前記ディスクブレーキ装置におけるディスクの挟持固定を解除して、前記ディスクブレーキ装置を前記駆動源の側の入力軸及びこの入力軸に接合されてこの入力軸よりも径方向外側に張り出した第１フランジと、前記ディスクと、前記変速装置の側の出力軸及びこの出力軸に接合されてこの出力軸よりも径方向外側に張り出した第２フランジとに分割し、前記出力部、前記入力軸、及び前記第１フランジを１つのユニットとして、前記軸継手に形成された前記駆動軸と前記入力軸との間の隙間を狭める方向にずらしてから、そのユニットを前記入力部と前記第２フランジとの間から取り外すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、軸継手における駆動軸と入力軸との間の隙間を利用して、軸継手の出力部、ディスクブレーキ装置の入力軸、及びディスクブレーキ装置の第１フランジを１つのユニットとして、駆動軸と第２フランジとの間から取り外すことで、駆動軸と第２フランジとの間にディスクを交換可能なスペースを確保することができる。これにより、駆動源及び変速装置を筐体に固定した状態でディスクを交換することが可能となり、ディスクの交換に要する労力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る実施形態の駆動装置を平面視で模式的に例示する説明図である。
【図２】図１のディスクブレーキ装置の近傍を拡大して断面視で例示する説明図である。
【図３】図２の状態からディスクブレーキ装置におけるディスクの固定と軸継手における連結部の連結を解除して、出力部、入力軸、及び第１フランジを駆動軸と入力軸との間の隙間を狭める方向にずらし、突出片と溝部との係合を解除した状態を例示する説明図である。
【図４】図３の状態から出力部、入力軸、及び第１フランジを取り外すとともに、ディスクを第２フランジから取り外した状態を例示する説明図である。
【図５】図５の（ａ）は図４のＡ矢視図であり、図５の（ｂ）は図４のＢ矢視図である。
【図６】本発明に係る別の実施形態の駆動装置を断面視で模式的に例示する説明図である。
【図７】図６の状態からディスクブレーキ装置におけるディスクの固定と軸継手における連結部の連結を解除して、出力部、入力軸、及び第１フランジを駆動軸と入力軸との間の隙間を狭める方向にずらし、突出片と溝部との係合を解除した状態を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の駆動装置及び駆動装置の分解方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る実施形態の駆動装置１は、岸壁クレーンに搭載される吊り具の巻上装置であり、駆動源２、軸継手１３、ディスクブレーキ装置４、変速装置１２、及びドラム２１を備えている。駆動源２及び変速装置１２は、それぞれ筐体（機械室の床面）１００に固定されている。この駆動装置１では、駆動源２からの駆動力が軸継手１３、ディスクブレーキ装置４、及び変速装置１２の順に伝達され、変速装置１２に伝達された駆動力は変速装置１２の出力軸からドラム２１に伝達される。
【００１２】
駆動装置１としては、この他に、トロリの横行装置や、ブームの起伏装置、走行装置等が例示できる。駆動源２としては、モータやエンジンなどが例示できる。変速装置１２としては、減速機や変速機などが例示できる。尚、この実施形態では、変速装置１２の出力軸にドラム２１が接続された駆動装置１を例示しているが、ドラム２１に代えて変速装置１２の出力軸に車輪やローラ等の他の設備（装置や部材等）が接続された駆動装置１にすることもできる。
【００１３】
本願図中の矢印Ｘは駆動源２の駆動軸３の軸方向（以下、Ｘ方向）、矢印Ｙは駆動軸３の径方向における水平方向を示している。一点鎖線は、駆動軸３の軸中心Ｃを示している。
【００１４】
図１に示すように、ディスクブレーキ装置４は、入力軸５、第１フランジ６、出力軸７、第２フランジ８、ディスク９、及びブレーキキャリパー１１を有している。尚、図１以外の図では、ブレーキキャリパー１１を省略して図示している。
【００１５】
図２に示すように、ディスクブレーキ装置４の回転軸（５、７）は、駆動源２の駆動軸３に軸継手１３を介して連結される入力軸５と、変速装置１２に連結される出力軸７とに分割されている。入力軸５及び出力軸７は、それぞれの軸中心が駆動軸３の軸中心Ｃと一致するように一直線状に配置されている。
【００１６】
第１フランジ６は、入力軸５の変速装置１２側の端部に接合され、入力軸５よりも径方向外側に張り出し、Ｘ方向から見て円盤形状を成している。第２フランジ８は、出力軸７の駆動源２側の端部に接合され、出力軸７が挿通可能な円筒形状を成すとともに、円筒形状の駆動源２側の端部が径方向外側に張り出し、Ｘ方向から見て円環形状を成している。ディスク９は、Ｘ方向から見て円環形状を成し、第１フランジ６と第２フランジ８との間に配置されている。ブレーキキャリパー１１はディスク９の径方向外側に設置されている。
【００１７】
第１フランジ６には、Ｘ方向に挿通する第１ボルト孔６ａが周方向の複数箇所に形成されている。第１フランジ６の変速装置１２側の端面には、第２フランジ８に向ってＸ方向に突出する突出片１９が形成されている。突出片１９は、ディスク９の内縁よりも軸中心Ｃ側に配置されている。この実施形態の突出片１９の軸中心Ｃ側の一端面（内周面）は、第２フランジ８に向うにつれて、軸中心Ｃに対して径方向外側に広がる勾配をつけた傾斜面で構成されている。即ち、突出片１９は、第２フランジ８に向かうにつれて、Ｙ方向の幅が狭くなる形状に形成されている。尚、突出片１９は、軸中心Ｃ側の一端面を軸中心Ｃと平行な水平面で構成することもできる。
【００１８】
第２フランジ８には、Ｘ方向に挿通する第２ボルト孔８ａが第１ボルト孔６ａと対応する位置に形成されている。第２フランジ８の駆動装置１側の端面には、第１フランジ６に向って突出する円筒形状のボス部１８が形成されている。このボス部１８は、ディスク９の内縁よりも軸中心Ｃ側に配置されている。ボス部１８の駆動装置１側の端部には、突出片１９が係合する溝部２０が形成されている。この実施形態では、傾斜面で構成された突出片の一端面に当接する溝部２０の軸中心Ｃ側の一端面が、第１フランジ６に向うにつれて、軸中心Ｃに対して径方向外側に広がる勾配をつけた傾斜面で構成されている。即ち、溝部２０は、第１フランジ６に向かうにつれて、Ｙ方向の幅が広くなる形状に形成されている。尚、溝部２０は、軸中心Ｃ側の一端面を軸中心Ｃと平行な水平面で構成することもできる。
【００１９】
ディスク９の内縁は入力軸５及び出力軸７の外周面よりも径方向外側に位置している。ディスク９にも同様に、第１ボルト孔６ａ及び第２ボルト孔８ａに対応する位置に第３ボルト孔９ａが形成されている。
【００２０】
ディスク９は、第２フランジ８のボス部１８に外嵌めされ、第１フランジ６と第２フランジ８とに挟持された状態で、第１ボルト孔６ａ、第３ボルト孔９ａ、及び第２ボルト孔８ａに挿通されたボルト１０ａ及びナット１０ｂにより固定されている。第１フランジ６とボス部１８は当接し、突出片１９と溝部２０とが係合した状態となっている。より詳しくは、この実施形態では、溝部２０とディスク９の内縁とで形成された溝穴に突出片１９が嵌め込まれた状態となっている。
【００２１】
突出片１９のＸ方向の突出長さＬは、軸継手１３によって駆動軸３と第１入力軸５とを連結した状態における、駆動軸３と第１入力軸５との間の隙間１７の幅Ｗよりも短く設定されている。駆動軸３と第１入力軸５との間の隙間１７のＸ方向の幅Ｗは、例えば、１０ｍｍ〜２０ｍｍに設定される。突出片１９のＸ方向の突出長さＬは、例えば、４ｍｍ〜１０ｍｍに設定される。ディスク９のＸ方向の厚みは、例えば、３０ｍｍ〜６０ｍｍである。
【００２２】
軸継手１３は、入力部１４、出力部１５、及び連結部１６を有して構成されている。この実施形態の軸継手１３はギアカップリングで構成されており、連結部１６は、第１外筒１６ａ、第２外筒１６ｂ、ボルト１６ｃ、及びナット１６ｄを有して構成されている。
【００２３】
入力部１４及び出力部１５は円筒形状に形成されている。入力部１４と出力部１５の外周面にはそれぞれ外歯が設けられている。入力部１４は駆動軸３の径方向外側に外嵌めして固定されている。入力部１４と駆動軸３のそれぞれの変速装置１６側の端部は、Ｘ方向において同じの位置に配置されている。出力部１５は、入力軸５の径方向外側に外嵌めして固定されている。出力部１５と駆動軸３のそれぞれの駆動源２側の端部は、Ｘ方向において同じの位置に配置されている。
【００２４】
連結部１６は、駆動軸３（入力部１４）と入力軸５（出力部１５）との間に隙間１７が形成された状態で、入力部１４と出力部１５とを互いにＸ方向に摺動可能な状態で連結している。第１外筒１６ａ及び第２外筒１６ｂにはそれぞれフランジ部が設けられていて、それぞれのフランジ部には、Ｘ方向に連通するボルト孔が形成されている。第１外筒１６ａと第２外筒１６ｂの内周面にはそれぞれ内歯が設けられている。第１外筒１６ａは入力部１４の径方向外側に外嵌めされており、第２外筒１６ｂは出力部１５の径方向外側に外嵌めされている。入力部１４の外歯と第１外筒１６ａの内歯とが噛合し、出力部１５の外歯と第２外筒１６ｂの内歯とが噛合した状態となっている。
【００２５】
駆動軸３と入力軸５との間に隙間１７が形成されるとともに、第１外筒１６ａのフランジ部と第２外筒１６ｂのフランジ部とが当接した状態で、第１外筒１６ａと第２外筒１６ｂとがボルト孔に挿通されたボルト１６ｃとナット１６ｄとによって接合されている。この接合された第１外筒１６ａ及び第２外筒１６ｂによって、入力部１４と出力部１５とが互いにＸ方向に摺動可能に連結されている。即ち、駆動軸３と入力軸５は、軸継手１３（入力部１４、出力部１５、及び連結部１６）を介して、互いにＸ方向に摺動可能に連結された状態となっている。
【００２６】
この軸継手１３により、駆動軸３の駆動力（回転力）が入力軸５に伝達されるとともに、駆動軸３と入力軸５との相対変位（Ｘ方向変位や角度変位等の軸ずれ）が吸収される。尚、この実施形態では、軸継手１３がギアカップリングで構成されているが、軸継手１３は、ギアカップリングの他にも、チェーンカップリングやたわみ軸継手などで構成することもできる。
【００２７】
次に、この駆動装置１において、ディスク９を交換する方法を説明する。以下では、まず、組立てられた状態の駆動装置１を分解して使用済みのディスク９を取り外す駆動装置１の分解方法を説明し、その後、駆動装置１を組み立てて新たなディスク９を取り付ける駆動装置１の組立方法を説明する。
【００２８】
駆動装置１を分解する際には、図２に示す組み立てられた状態の駆動装置１から、図３に示すように、連結部１６による入力部１４と出力部１５との連結を解除して、駆動軸３と入力軸５との連結を解除する。この実施形態では、第１外筒１６ａと第２外筒１６ｂとを連結しているボルト１６ｃ及びナット１６ｄによる接合を解除することで、連結部１６による連結を解除する。入力部１４と出力部１５との連結を解除すると、駆動軸３と入力軸５との連結も解除された状態となる。
【００２９】
そして、ディスクブレーキ装置４におけるディスク９の挟持固定を解除して、第１フランジ６とディスク９と第２フランジ８とに分割する。この実施形態では、第１ボルト孔６ａ、第３ボルト孔９ａ、及び第２ボルト孔８ａに挿通しているボルト１０ａとナット１０ｂによる固定を解除することで、第１フランジ６とディスク９と第２フランジ８とがそれぞれ分離可能な状態になる。
【００３０】
次いで、出力部１５、入力軸５、及び第１フランジ６を１つのユニットＵとして、このユニットＵを駆動軸３と入力軸５との間の隙間１７を狭める方向（Ｘ方向駆動源２側）にずらして、突出片１９と溝部２０との係合を解除する。そして、図４に示すように、ユニットＵを駆動軸３と第２フランジ８との間から取り外す。この実施形態では、ユニットＵとともに、第２外筒１６ｂも取り外すことになる。
【００３１】
次いで、ユニットＵを取り外してできたスペースを利用して、使用済みのディスク９を第２フランジ８（ボス部１８）から取り外す。以上により、駆動装置１の分解が完了する。尚、連結部１６の連結解除作業及びディスクブレーキ装置４におけるディスク９の固定解除作業は順不同であり、同時に行うこともできる。
【００３２】
駆動装置１を組み立てる際には、新たなディスク９を第２フランジ８の駆動源２側に配置し、第２フランジ８（ボス部１８）に取り付ける。次いで、ユニットＵを、駆動軸３と第２フランジ８との間に配置する。この実施形態では、ユニットＵとともに第２外筒１６ｂも、駆動軸３と第２フランジ８との間に配置する。そして、ユニットＵを駆動軸３と入力軸５との間の隙間１７が広がる方向（Ｘ方向変速装置１２側）にずらして、突出片１９と溝部２０とを係合させる。
【００３３】
次いで、ディスク９を第１フランジ６と第２フランジ８との間に挟持した状態で、第１ボルト孔６ａ、第３ボルト孔９ａ、及び第２ボルト孔８ａにボルト１０ａを挿通させてボルト１０ａ及びナット１０ｂにより第１フランジ６、ディスク９、及び第２フランジ８を固定する。
【００３４】
そして、駆動軸３と入力軸５との間に隙間１７を形成した状態で、連結部１６により入力部１４と出力部１５とを連結することにより、駆動軸３と入力軸５とを連結する。この実施形態では、第１外筒１６ａのフランジ部と第２外筒１６ｂのフランジ部とを当接させ、ボルト１６ｃ及びナット１６ｄによって第１外筒１６ａと第２外筒１６ｂとを接合する。第１外筒１６ａと第２外筒１６ｂとを接合すると、入力部１４と出力部１５とが互いにＸ方向に摺動可能に連結され、駆動軸３と入力軸５とが軸継手１３を介して連結された状態となる。以上により、駆動装置１の組み立てが完了する。尚、連結部１６による連結作業及びディスクブレーキ装置４におけるディスク９の固定作業は順不同であり、同時に行うこともできる。
【００３５】
このように、本発明によれば、軸継手１３における駆動軸３と入力軸５との間の隙間１７を利用して、出力部１５、入力軸５、及び第１フランジ６を１つのユニットＵとして、駆動軸３と第２フランジ８との間から取り外すことで、駆動軸３と第２フランジ８との間にディスク９を交換可能なスペースを確保することができる。これにより、駆動源２及び変速装置１２を筐体１００に固定した状態でディスク９を交換することが可能となり、ディスク９の交換に要する労力を低減することができる。
【００３６】
第２フランジ８にボス部１８を有する構成にすると、ボス部１８にディスク９を外嵌めすることで、第２フランジ８に対するディスク９の位置決めを容易に精度よく行うことができる。また、ボス部１８にディスク９を外嵌めした状態にすることで、第２フランジ８に対してディスク９をより安定した状態で固定することができる。
【００３７】
第１フランジ６に駆動軸３と第１入力軸５との間の隙間１７よりも短い突出片１９を設け、ボス部１８に突出片１９が係合する溝部２０を設けた構成にすると、駆動装置１を組み立てる際に、突出片１９と溝部２０とを係合させることで、第１フランジ６と第２フランジ８との位置合わせを容易に精度よく行うことができる。これにより、第１入力軸５と第２入力軸８との軸合わせを容易に精度よく行うことが可能となる。さらに、第１フランジ６とボス部１８とが当接するとともに突出片１９と溝部２０とが係合した状態となることで、第１フランジ６と第２フランジ８とが互いによりずれ難くなる。それ故、第１入力軸５と第２入力軸８との軸ずれを抑制するにも有利になる。尚、第１フランジ６に溝部２０を有し、ボス部１８に突出片１９を有する場合にも同様の効果を奏することができる。
【００３８】
突出片１９は、例えば、円環形状のひと繋がりの突起として形成することもできるが、図５の（ａ）及び（ｂ）に示すように、周方向に離間して形成された複数の突出片１９及び溝部２０を有し、それぞれの突出片１９と溝部２０とが係合した状態で、第１ボルト孔６ａ、第３ボルト孔９ａ、及び第２ボルト孔８ａが一つの貫通孔を成す構成にするとよい。この構成にすると、突出片１９及び溝部２０を、第１ボルト孔６ａ、第２ボルト孔８ａ、及び第３ボルト孔９ａの位置合わせを行うガイドとして機能させることができ、駆動装置１を組み立てる際に、第１フランジ６、ディスク９、及び第２フランジ８の位置合わせをより容易に精度よく行うことが可能となる。
【００３９】
図５に示すように、突出片１９及び溝部２０を複数箇所に設ける場合には、突出片１９及び溝部２０をそれぞれ、第１フランジ６部及び第２フランジ８部の軸中心Ｃを対象点とした点対称の配置にするとよい。突起片１９及び溝部２０を点対称に配置すると、それぞれの突出片１９及び溝部２０に掛かる荷重や負荷が概ね均一となるため、第１入力軸５と第２入力軸８との軸ずれを抑制するには有利になる。
【００４０】
この実施形態のように、突出片１９の一端面と、その一端面に当接する溝部２０の一端面とをそれぞれ軸中心Ｃに対して勾配をつけた傾斜面で構成すると、駆動装置１を組み立てる際に、第１フランジ６、ディスク９、及び第２フランジ８をボルト１０ａ及びナット１０ｂで締め付ける過程で、突出片１９の傾斜面と溝部２０の傾斜面とが当接しながら相対的にＸ方向にスライド移動することで、傾斜面が突出片１９と溝部２０との位置合わせをするガイドとして機能し、第１フランジ６と第２フランジ８との位置合わせが自動的に行われる。これにより、第１入力軸５と第２入力軸８との軸合わせをより容易に精度よく行うことが可能となる。
【００４１】
図６及び図７に、本発明に係る別の実施形態の駆動装置１を示す。この実施形態の駆動装置１は、図１〜５に示した実施形態の駆動装置１と軸継手１３、第１フランジ６、及び第２フランジ８の構成が異なっている。その他の構成は、同じである。
【００４２】
この駆動装置１では、軸継手１３がチェーンカップリングで構成されている。この軸継手１３の連結部１６は、連結チェーン１６ｅ、第１カバー１６ｆ、第２カバー１６ｇ、及びボルト１６ｇを有して構成されている。この軸継手１３では、駆動軸３と入力軸５との間に隙間１７が形成された状態で、入力部１４の外歯と出力部１５の外歯とがそれぞれ連結チェーン１６ｅ（２列ローラチェーン）によって連結されている。
【００４３】
入力部１４、出力部１５、及び連結チェーン１６ｅの径方向外側には、駆動軸３と第１入力軸５とを跨ぐように、半円筒状の第１カバー１６ｆ及び第２カバー１６ｇが取り付けられている。第１カバー１６ｆと第２カバー１６ｇにはそれぞれボルト穴が形成されていて、第１カバー１６ｆと第２カバー１６ｇは、ボルト穴に挿通されたボルト１６ｇによって接合されている。この軸継手１３では、入力部１４及び出力部１５のそれぞれの外歯と、連結チェーン１６ｅとの噛み合い部分に、所謂遊び（隙間）が設けられていることで、入力部１４と出力部１５とが連結部１６によりＸ方向に摺動可能に連結された状態となっている。
【００４４】
この実施形態では、第１フランジ６に、第２フランジ８に向って突出するボス部１８が設けられ、このボス部１８に溝部２０が設けられている。第２フランジ８には、溝部２０に係合する突出片１９が設けられている。突出片１９の突出長さＬは、駆動軸３と入力軸５との間の隙間１７の幅Ｗよりも短く設定されている。第１フランジ６のボス部１８にディスク９が外嵌めされた状態で、第１フランジ６と第２フランジ８との間にディスク９が挟持され、ボルト１０ａ及びナット１０ｂによって固定されている。
【００４５】
この駆動装置１において、ディスク９を交換する方法（駆動装置１の分解方法及び組立方法）は先に示した実施形態と概ね同じである。ただし、図７に示すように、この実施形態では、駆動装置１を分解する際には、第１カバー１６ｆと第２カバー１６ｇとを連結しているボルト１６ｈによる接合を解除する。次いで、第１カバー１６ｆ及び第２カバー１６ｇを取り外し、連結チェーン１６ｅを入力部１４及び出力部１５から取り外すことで、連結部１６による入力部１４と出力部１５との連結を解除する。
【００４６】
そして、ディスクブレーキ装置４における第１フランジ６、ディスク９、及び第２フランジ８の固定を解除する。次いで、出力部１５、入力軸５、及び第１フランジ６のユニットＵとともにディスク９を、駆動軸３と入力軸５との間の隙間１７を狭める方向（Ｘ方向駆動源２側）にずらして、ユニットＵ及びディスク９を、駆動軸３と第２フランジ８との間から取り外す。尚、連結部１６の連結解除作業及びディスクブレーキ装置４におけるディスク９の固定解除作業は順不同であり、同時に行うこともできる。
【００４７】
駆動装置１を組み立てる際には、新たなディスク９を第１フランジ６のボス部１８に外嵌めした状態で、ユニットＵ及びディスク９を、駆動軸３と第２フランジ８との間に配置する。そして、ユニットＵ及びディスク９を駆動軸３と入力軸５との間の隙間１７が広がる方向（Ｘ方向変速装置１２側）にずらして、溝部２０と突出片１９とを係合させる。
【００４８】
次いで、ディスク９を第１フランジ６と第２フランジ８との間に挟持した状態で、第１ボルト孔６ａ、第３ボルト孔９ａ、及び第２ボルト孔８ａにボルト１０ａを挿通させてボルト１０ａ及びナット１０ｂにより、第１フランジ６、ディスク９、及び第２フランジ８を固定する。そして、駆動軸３と第１入力軸５との間に隙間１７を形成した状態で、第１内筒１７ａの外歯と第２内筒１７ｂの外歯を連結チェーン１６ｅによって連結する。次いで、第１カバー１６ｆ及び第２カバー１６ｇを取り付けて、第１カバー１６ｆと第２カバー１６ｇとをボルト１６ｈによって接合する。尚、連結部１６の連結作業及びディスクブレーキ装置４におけるディスク９の固定作業は順不同であり、同時に行うこともできる。
【００４９】
この実施形態のように、第１フランジ６にボス部１８を設けた場合にも、先に示した実施形態のように第２フランジ８にボス部１８を設けた場合と同様の効果を奏することができる。また、第１フランジ６のボス部１８に溝部２０を設け、第２フランジ８に突出片１９を設けた場合にも、第１フランジ６に突出片１９を設け、第２フランジ８のボス部１８に溝部２０を設けた場合と同様の効果を奏することができる。尚、第１フランジ６のボス部１８に突出片１９を設け、第２フランジ８に溝部２０を設けた場合にも同様の効果を奏することができる。
【００５０】
図１〜５及び図６〜７で示した先の実施形態では、駆動源２からの駆動力が軸継手１３、ディスクブレーキ装置４、及び変速装置１２の順に伝達される駆動装置１としているが、駆動源２及び変速装置１２に対するディスクブレーキ装置４と軸継手１３との位置関係を入れ替えた構成にすることもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１  駆動装置
２  駆動源
３  駆動軸
４  ディスクブレーキ装置
５  入力軸
６  第１フランジ
７  出力軸
８  第２フランジ
９  ディスク
１１  ブレーキキャリパー
１２  変速装置
１３  軸継手
１４  入力部
１５  出力部
１６  連結部
１７  （駆動軸と入力軸との間の）隙間
１８  ボス部
１９  突出片
２０  溝部
２１  ドラム
１００  筐体
Ｕ  ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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