(57)【要約】      （修正有）【課題】走行モータ及び刈刃モータの異常負荷や異常発熱を防止し、長時間連続して効率的に草刈作業が行える自走式草刈機を提供する。【解決手段】自走式草刈機１は、本体部２と、本体部２の進行方向左右側に設けられ、駆動走行をさせる走行モータ３１を有した走行部３と、本体部２及び走行部３の前方に位置し、作業をするための作業部４と、を備え、作業部４は、草を刈るための複数の刈刃５３と、刈刃５３の上方及び側面の一部を覆う刈刃ハウジング４３と、刈刃ハウジング４３の下面側に位置し刈刃５３を回転駆動するための刈刃モータ５１と、を備えた。【選択図】図２
2019141003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
該本体部の進行方向左右側に設けられ、駆動走行をさせる走行モータを有した走行部と、
前記本体部及び走行部の前方に位置し、作業をするための作業部と、を備え、
前記作業部は、草を刈るための複数の刈刃と、
該刈刃の上方及び側面の一部を覆う刈刃ハウジングと、
該刈刃ハウジングの下面側に位置し前記刈刃を回転駆動するための刈刃モータと、
を備えたことを特徴とした自走式草刈機。
【請求項２】
前記刈刃モータは、前記刈刃モータを覆うよう設けられ、前記刈刃モータを保護すると共に前記刈刃モータの熱を放熱し、前記刈刃ハウジングの下面に取り付けられるモータケースと、
をさらに備えたことを特徴とした請求項１に記載の自走式草刈機。
【請求項３】
前記モータケースは金属からなる素材である、
ことを特徴とした請求項２に記載の自走式草刈機。
【請求項４】
前記本体部の下面部に設けられ、刈取り後の草を前記本体部下部及び前記本体部後方に導く誘導板と、
前記走行部は、前記走行部の内側の側面部に設けられ、前記走行部の内部への異物の侵入を防止するガード部材と、
をさらに備えたことを特徴とした請求項１乃至３に記載の自走式草刈機。
【請求項５】
前記刈刃ハウジングは、後方面の一部を開放された開放部と、
該開放部の後方側に設けられる後部ガードと、
をさらに備えたことを特徴とした請求項１乃至４に記載の自走式草刈機。
【請求項６】
前記走行部の走行及び前記作業部での草刈作業の操作は、作業者によって操作するための無線コントローラと、
をさらに備えたことを特徴とした請求項１乃至５に記載の自走式草刈機。
【請求項７】
前記本体部の上部に搭載され、前記走行モータの電源となるバッテリと、
をさらに備えたことを特徴とした請求項１乃至６に記載の自走式草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に係る。詳細には、作業者により操作されて草刈作業が可能な自走式草刈機に係る。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の自走草刈機が公知となっている。この自走草刈機は、走行部を有する機体と、機体前方部に設けられた平面刈り用の刈刃部とを有し、前記刈刃部の回転刈刃は、左右に３か所以上設けられていて、それぞれの左右方向位置が変更可能であると共に、前記機体の左右両側に位置する前記刈刃部の回転刈刃は、左右方向の傾斜角度を変更可である、ことを特徴とする自走草刈機である。この自走草刈機の走行及び刈刃の駆動は電動モータが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７６１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自走式草刈機を用いた草刈作業において、連続して作業ができることが求められている。また、草刈作業は、雑草の成長に合わせて、夏場の日中、特に炎天下で実施されることが多数を占める。特許文献１の自走式草刈機において、刈刃を回転させるモータは、刈刃カバーを貫通させるように配置させて取り付けられている。この自走草刈機は、刈刃への刈取対象物である草や石等の異物の噛み込み、及び、回転刃への巻付きによる刈刃モータが過負荷に至り、刈刃モータが損傷する問題がある。さらに、炎天下、とりわけ直射日光で照らされ続けることで、刈刃モータが異常に温度上昇することで、刈刃モータが損傷する問題がある。
さらに、刈刃にて刈り取った草が、走行部を構成するクローラ、駆動スプロケット、従動スプロケットに飛散し付着することがある。クローラと、駆動スプロケット又は従動スプロケットに草が入り込んでしまうと、回転外周に張り付いた草によって駆動スプロケット、従動スプロケットの有効径が大きくなる。結果として、クローラに掛かる張力が大きくなり、クローラを駆動する走行モータの駆動負荷が大きくなる問題がある。
【０００５】
したがって本発明は、上記の問題点に着眼してなされたものであり、走行モータ及び刈刃モータの異常負荷や異常発熱を防止し、長時間連続して効率的に草刈作業が行えることができる自走式草刈機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
上記目的を達成するための発明は、本体部と、本体部の進行方向左右側に設けられ、駆動走行をさせる走行モータを有した走行部と、本体部及び走行部の前方に位置し、作業をするための作業部と、を備え、作業部は、草を刈るための複数の刈刃と、刈刃の上方及び側面の一部を覆う刈刃ハウジングと、刈刃ハウジングの下面側に位置し刈刃を回転駆動するための刈刃モータと、を備えた自走式草刈機である。
さらに、上記目的を達成するための発明は、刈刃モータは、刈刃モータを覆うよう設けられ、刈刃モータを保護すると共に刈刃モータの熱を放熱し、刈刃ハウジングの下面に取り付けられるモータケースと、をさらに備えた自走式草刈機である。
さらに、上記目的を達成するための発明は、モータケースは金属からなる素材である、ことを特徴とした自走式草刈機である。
さらに、上記目的を達成するための発明は、本体部の下面部に設けられ、刈取り後の草を本体部下部及び本体部後方に導く誘導板と、走行部は、走行部の内側の側面部に設けられ、走行部の内部への異物の侵入を防止するガード部材と、をさらに備えた自走式草刈機である。
さらに、上記目的を達成するための発明は、刈刃ハウジングは、後方面の一部を開放された開放部と、開放部の後方側に設けられる後部ガードと、をさらに備えた走式草刈機である。
さらに、上記目的を達成するための発明は、走行部の走行及び作業部での草刈作業の操作は、作業者によって操作するための無線コントローラと、をさらに備えた走式草刈機である。
さらに、上記目的を達成するための発明は、本体部の上部に搭載され、走行モータの電源となるバッテリと、をさらに備えた自走式草刈機である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行モータ及び刈刃モータの異常負荷や異常発熱を防止し、長時間連続して効率的に草刈作業が行えることができる自走式草刈機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態の自走式草刈機の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態の自走式草刈機の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態の自走式草刈機の左側面図である。
【図４】本発明の一実施形態の自走式草刈機のクローラベルトを断面した状態の右側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の自走式草刈機の底面図である。
【図６】本発明の一実施形態の自走式草刈機の図１におけるＡ−Ａで断面し走行部を拡大した拡大断面図である。
【図７】本発明の一実施形態の自走式草刈機の図１におけるＡ−Ａで断面し刈刃ハウジング及び刈刃部を拡大した拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。但し、図面は模式的なものであり、各部の寸法との関係等は現実のものとは異なることがある。
又、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１０】
図１乃至図７は、本発明の一実施形態である自走式草刈機１を示している。説明においては、図１の左側方向を作業進行方向に対する前方、図１の右側方向を作業進行方向に対する後方、図１の上方向を作業進行方向に対する右方向、図１の下方向を作業進行方向に対する左方向として説明する。
【００１１】
図１に示す自走式草刈機１は、機体の本体骨格となる本体部２と、本体部２の進行方向左右側に設けられ、クローラベルト３５を駆動させる走行モータ３１を有した走行部３と、本体部２及び走行部３の前方に位置し、作業をするための作業部４を備えている。この実施形態において、作業部は草を刈る作業をする。さらに、本体部２の上部で後方側には、走行モータ３１及び作業部４に備えられた刈刃モータ５１の駆動源であるバッテリ６と、本体部２の上部で前方側には走行部３及び作業部４の駆動や操舵等の制御を行う制御部７が設置されている。また、制御部７に制御信号を発信する送信機８を作業者が操作することによって、自走式草刈機１は操作され、走行すると共に地面の雑草等を刈る。
【００１２】
前記本体部２は、複数の角パイプを格子状に組み合わせて構成された本体フレーム２０と、本体フレーム２０の下面を覆う誘導板２１が備えられている。本体フレーム２０は、前方側から第１角パイプ２０ａ、第２角パイプ２０ｂ、第３角パイプ２０ｃ、第４角パイプ２０ｄを進行方向の左右方向に端部を向け、各々水平に配置されている。この実施形態においては、進行方向後方側の第４角パイプ２０ｄは他の３つの第１乃至第３角パイプ２０ａ、２０ｂ、２０ｃより短く設定されている。
さらに、第１乃至第４角パイプ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄのそれぞれを繋ぐように、端部を進行方向の前後方向に向けた複数の角パイプが左右対称に配置され、固着されている。この実施形態においては、第１と第２角パイプを繋ぐ第５パイプ２０ｅ、第２と第３角パイプを繋ぐ第６パイプ２０ｆ、第３と第４角パイプを繋ぐ第７パイプ２０ｇが、それぞれ２本ずつ固着されて本体フレーム２０を構成している。
【００１３】
本体フレーム２０の下面には、矩形状の板で構成された誘導板２１が固着されている。誘導板２１は、第１角パイプ２０ａの前方部から第７角パイプ２０ｇの中間部までと、第１乃至第３角パイプ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの進行方向左右端部までを覆っている。誘導板２１は、自走式草刈機１の走行中及び作業中に発生する土等の塵や刈取り後の草等を本体フレーム２０の上部に侵入させずに後方に誘導する効果がある。
また、誘導板２１の下面は均一な面であるため、走行中に誘導板２１の下面を通過する草や障害物が引っかかること無く通過できる。
【００１４】
本体部２の進行方向の左右のそれぞれ側方には、走行部３が配置されている。走行部２は、走行部２の骨格である走行フレーム３０と、走行フレーム３０の後方側の上方部に支持される走行モータ３１と、走行モータ３１に取り付けられる駆動輪３２と、走行フレーム３０の後方側の下方部に支持される転輪３３と、走行フレーム３０の前方側に支持される従動輪３４と、前記駆動輪３２と転輪３３と従動輪３４に巻きつけられるクローラベルト３５と、飛散物の侵入防止用部材であるガード部材３６を備えている。
【００１５】
走行フレーム３０は、進行方向前後方向に長い板を図４に示すようにコの字状に折り曲げた形状で開口部を下方に向けた転輪支持フレーム３０ａと、転輪支持フレーム３０ａの後端部から進行方向後方及び上方に伸ばすように固着され、後述する走行モータ３１を支持する外側モータ支持材３０ｆと内側モータ支持材３０ｇを有している。転輪支持フレーム３０ａは前記本体フレーム２０の進行方向左右側に位置させ、第１角パイプ２０ａ、第２角パイプ２０ｂ、第３角パイプ２０ｃの進行方向左右の端面と固着されている。
転輪支持フレーム３０ａの前方には従動輪３４が位置していて、回転自在に取り付けられている。従動輪３４の回転軸は進行方向と直交する向きに設定されている。この実施形態での従動輪３４の外径は２２０ｍｍとしている。
転輪支持フレーム３０ａの後方には転輪３３が回転自在に取り付けられ、その回転軸は進行方向と直交する向きに設定されている。すなわち転輪３３の回転軸は、前記従動輪３４と平行である。この実施形態での転輪の外径は１２０ｍｍとしている。また、従動輪３４及び転輪３３は、転輪支持フレーム３０ａのコの字状に折り曲げた板に挟まれるように配置されている。
【００１６】
外側モータ支持材３０ｆ及び内側モータ支持材３０ｇは、前後に長い矩形板の後方を上方に持ち上げた向きにして、前方下部の角部を一部切欠いた形状に設けられる。また、外側モータ支持材３０ｆ及び内側モータ支持材３０ｇは転輪支持フレーム３０ａの後方部から、後方上部に向けて転輪支持フレーム３０ａの側面部を延長するように固着されている。外側モータ支持材３０ｆは自走式草刈機１の外側に、内側モータ支持材３０ｇは本体フレーム２０側に位置するように設けられている。外側モータ支持材３０ｆ及び内側モータ支持材３０ｇの間の距離は、後方側が広くなるようにそれぞれクランク状に折り曲げられている。
【００１７】
外側モータ支持材３０ｆ及び内側モータ支持材３０ｇの後方部には、走行モータ３１が位置している。走行モータ３１は、ハウジング３１ａの進行方向左右両側から出力軸３１ｂが出ていて、この出力軸３１ｂを外側モータ支持材３０ｆ及び内側モータ支持材３０ｇと固着させることによりハウジング３１ａが回転する。この走行モータ３１の回転軸は進行方向と直交する向きであり、従動輪３４及び転輪３３の回転軸と平行である。
【００１８】
ハウジング３１ａ中央部の外周側には、駆動輪３２が回転軸を走行モータ３１の回転軸と同軸に取り付けられる。走行モータ３１に取り付けられた駆動輪３２は、走行モータ３１の駆動によって回転駆動する。また駆動輪３２は、外周に凹凸状の歯部を複数有している。この実施形態での駆動輪３２の歯先径は２６０ｍｍである。駆動輪３２は歯部を引っかけることによって、クローラベルト３５が周転駆動する。
【００１９】
クローラベルト３５は、駆動輪３２と従動輪３４と転輪３３に巻き付けられていて、走行モータ３１の動力を受けた駆動輪３２によって周転駆動することで、自走式草刈機１の走行ができる。クローラベルト３５は、図２に示すように上方の辺が最長となる不等辺三角形で各角を丸めた形状で、２番目に長い辺が接地している。
【００２０】
ここで本体フレーム２０と駆動輪３２と従動輪３４と転輪３３の回転軸の高さの相関関係の説明をする。駆動輪３２の回転軸は本体フレーム２０より高位に位置し、従動輪３４及び転輪３３の回転軸は本体フレーム２０より低位に位置している。このことにより、本体フレーム２０は、腰高に設けられることで刈り取った後の雑草を跨いで走行が可能になり、地上の雑草を引きずることが無い。また、凹凸が大きい悪路を走行しても本体フレーム２０に当たること無くスムーズな走行が可能である。
【００２１】
進行方向の左右両側に設けられるクローラベルト３５の本体フレーム２０側となる内側の近傍には、ガード部材３６が設けられる。ガード部材３６は板状部材で、板面の法線を進行方向と直交する方向に向けて、前記誘導板２１に固着されている。ガード部材３６の前後方向の両端部及び下端部はクローラベルト３５の内周面と同一、もしくは、内周面より外方向に大きくなるように設定されている。すなわち、本体フレーム２０の下方のクローラベルト３５の内側はガード部材３６によって覆われた状態になっている。この実施形態では、ガード部材３６とクローラベルト３５の進行方向左右方向の隙間は５乃至１５ｍｍに設定され、ガード部材３６の端面とクローラベルト３５の内周面からの上下方向の高さの差は５乃至１０ｍｍクローラベルト３５の外周側に設けられている。ガード部材３６は、本体フレーム２０より下方に露出している駆動輪３２と転輪３３と従動輪３４を覆うと共に、クローラベルト３５の周転駆動を阻害しない。
【００２２】
前記ガード部材３６によって、地面の土や草及び刈り取った後の草が駆動輪３２と従動輪３４と転輪３３の回転に巻き込まれたり、外周部に貼り付いたりすることを防止できる。また、駆動輪３２と従動輪３４と転輪３３には異物が巻き込まれることがないため、走行モータ３１へ過負荷が及ぶことが無い。さらに、駆動輪３２と従動輪３４と転輪３３の外周部への草の巻付きを防止できるので、クローラベルト３５の張力を一定にでき、走行モータ３１は安定して駆動ができる。
【００２３】
本体部２及び走行部３の進行方向前方には作業部４が位置している。作業部４は、作業部４を本体部２と連結し昇降可能にする昇降アーム４１と、作業部４を昇降させる昇降アクチュエータ４２と、昇降アーム４１の前方に取り付けられる刈刃ハウジング４３と、刈刃ハウジング４３内に配置される刈刃部５と、を備える。
【００２４】
昇降アーム４１は、進行方向左右のそれぞれに前後方向に向けて配置されたアーム部材のそれぞれ中央部を繋ぐように梁部材４１ａが固着されたＨ字状の部材である。梁部材４１ａは後述する昇降アクチュエータ４２の取付部分である。昇降アーム４１の後部には上下方向に旋回自在にするための支点４１ｂが、進行方向の左右両側のそれぞれに設けられている。昇降アーム４１は、第２角パイプ２０ｂの進行方向の左右それぞれの端部側の上部に固着された支点支持部４１ｃに取り付けられ、上下に旋回自在である。支点支持部４１ｃは、平面視コの字状の部材で、コの字部分の開口部を前方に向けられている。
【００２５】
昇降アーム４１を上下方向に旋回駆動するために昇降アクチュエータ４２が設けられる。昇降アクチュエータ４２は、一端を第１角パイプ２０ａの上部に支持され、他端を梁部材４１ａの下面に取り付けられる。昇降アーム４１は昇降アクチュエータ４２によって支点４１ｂを軸にして上下に旋回駆動される。
【００２６】
昇降アーム４１の進行方向の前端部には、刈刃ハウジング４３を取り付けるための取付部材４１ｅが固着されている。取付部材４１ｅは、矩形状の板をクランク状に折り曲げられ、クランクの凸部を上方に向けている。取付部材４１ｅの下面には刈刃ハウジング４３が取り付けられている。
【００２７】
刈刃ハウジング４３は、水平に配置した矩形状の板を進行方向後方側の角部を丸められた形状をしている。さらに刈刃ハウジング４３の進行方向左右側面から後方部の丸められた角部にかけた端部の下面には、板状の側面カバー４３ａが垂れ下げられるように固着されている。側面カバー４３ａの後方側の中央部は、開口されて開口部４３ｂを形成している。開口部４３ｂの進行方向と直交する方向の幅は本体部２の左右に設けられる２つのクローラベルト３５間の幅と略同じ、又は、狭く設けられている。したがって、刈刃ハウジング４３の下面側の前方全面と、後方の一部は開口されている。側面カバー４３ａの下端は地上面との隙間を設けている。開口部４３ｂは、刈刃ハウジング４３下部に位置する刈刃部５で刈られ、側面カバー４３ａの内側面で後方側に誘導された草を後方に排出する。刈刃ハウジング４３の上面部は本体フレーム２０の高さと同じ又はそれより低い高さに設定されているので、草の後方側への排出は本体フレーム２０に干渉することなく円滑に実施される。
【００２８】
側面カバー４３ａの外側の面には、防塵カバー４３ｃがさらに取り付けられ、防塵カバー４３ｃの下端は地面に近接している。防塵カバー４３ｃは可撓性を有していて、下端が凹凸のある地面に対し撓みながら追従すると共に、地面との隙間を可及的に小さくすることで、後述する刈刃部５で刈り取った刈取物及び粉塵を周囲に飛ばさない。
【００２９】
刈刃ハウジング４３後部に位置する開口部４３ｂは、開口した部分を覆うように後部カバー４３ｄが設けられている。後部カバー４３ｄは矩形状の可撓性を有した矩形状のカバーで、一端側を刈刃ハウジング４３の後端部に固定し、他端側は自由に動くように下方に垂れ下げられている。後部カバー４３ｄの配置により、後述する刈刃部５で刈取った刈取物が開口部４３ｂから後方に排出されるときに後部カバー４３ｄに当たり、排出する速度を減衰させる。後部カバー４３ｄは開口部４３ｂから後方への刈取物の排出の流れを妨げないと共に、刈取物の飛散を防止する。刈刃ハウジング４３の高さは、本体フレーム２０の下面と同じ高さ、又は、低い高さに設定されていて、開口部４３ｂ排出される刈取物の流れを妨げない。
【００３０】
刈刃ハウジング４３の前方部には、前方ガード４３ｅが配置されている。前方ガード４３ｅは矩形状の可撓性を有した矩形状のカバーで、一端側を刈刃ハウジング４３の前端部に固定し、他端側は自由に動くように下方に垂れ下げられている。前方ガード４３ｅは刈取物の進行方向前方への飛散を防止する。前方ガード４３ｅの下端部は、前方ガード４３ｅの前後揺動を抑えるためにカール状に巻かれていて、飛散物の飛散防止性能を向上させている。
【００３１】
刈刃ハウジング４３の下面には、１個以上の刈刃部５が取り付けられている。この実施形態において、刈刃部５は２個配置されている。刈刃部５は、刈刃モータ５１と、刈刃モータ５１の放熱を促すと共に刈刃モータ５１を保護するモータケース５２と、刈刃モータ５１で回転駆動されて草を刈る刈刃５３と、刈刃５３の取付基部である刈刃基部５４、刈刃モータ５１の回転を刈刃基部５４に伝動するカップリング５５と、刈刃基部５４の下方に位置し刈刃５３と地面との距離を一定に保つ接地体５６と、を備える。
【００３２】
刈刃モータ５１は、刈刃ハウジング４３の下方に１個以上位置させ、出力軸５１ａを下方に向けて配置させている。また、刈刃モータ５１の出力軸５１ａ側は取付面が平坦に設けられた取付フランジ部５１ｂが設けられている。刈刃モータ５１は、取付フランジ部５１ｂをモータケース５２に取り付けられ固定されている。
【００３３】
モータケース５２は段付きの筒状部材で、上下方向にその筒部を向けている。モータケース５２の筒部は上方部が下方部より直径が大きく設けられている。モータケース５２の内径側の段付部上面は平坦に設けられ、刈刃モータ５１の取付部分であるモータ取付面５２ａを形成している。モータ取付面５２ａは、刈刃モータ５１の取付フランジ部５１ｂと当接させて固着されている。さらにモータケース５２の上部で筒部外周には、刈刃ハウジング４３と固定するためのフランジ５２ｂが設けられている。フランジ５２ｂは刈刃ハウジング４３の下面と固着されている。すなわち、刈刃モータ５１は直接刈刃ハウジング４３には取付いておらず、刈刃ハウジング４３と分離して設けられている。刈刃モータ５１は、モータケース５２を介すことで刈刃ハウジング４３に対して位置が固定されている。刈刃ハウジング４３の下方で刈刃ハウジング４３と分離して位置する刈刃モータ５１は、直射日光に直接照らされることが無いため、直射日光による温度上昇を防ぐことができる。
【００３４】
前記モータケース５２は金属製であり、刈刃モータ５１で発生した熱を取付フランジ部５１ｂからモータ取付面５２ａに伝熱し、モータケース５２の外周面全体から放熱する。この実施形態においてモータケース５２は、アルミニウムからなる軽金属を用いていて伝熱性を高めている。取付フランジ部５１ｂとモータ取付面５２ａは、平坦な面同士が当接し固定しているので、刈刃モータ５１のから発生した熱をモータケース５２に伝熱しやすい。
モータケース５２で放熱を促された刈刃モータ５１は、過剰に温度を上昇させること無く、安定して出力軸５１ａを回転駆動させることができる。また、後述する刈刃５３の回転によって気流が発生するため、モータケース５２から放熱した熱は、気流によって刈刃ハウジング４３の外部に放出される。さらに、モータケース５２は刈刃モータ５１の全体を覆っているので、飛散物や障害物から刈刃モータ５１を保護できる。
【００３５】
出力軸５１ａには、筒状のカップリング５５が取り付けられている。カップリング５５はモータケース５２の下方側の筒内に位置している。カップリング５５の下部には、刈刃基部５４が取り付けられていて、刈刃モータ５１の出力回転動力を伝動している。
【００３６】
刈刃基部５４は板材で、外周部には複数の刈刃５３が回転自在に等間隔で取り付けられている。この実施形態では、刈刃基部５４は矩形状であり、刈刃基部５４に取り付けられる刈刃５３は４個である。刈刃５３は、刈刃モータ５１で発生させた回転動力をカップリング５５及び刈刃基部５４を介して出力軸５１ａの回転軸を中心に回転し、作業部４に侵入した草を刈る。刈取り後の草は、刈刃ハウジング４３後方の開口部４３ｂから排出される。
刈刃基部５４の下方部には、接地体５６が取り付けられている。接地体５６は地面と刈刃５３の距離を一定に保ち、刈刃５３が地面に接触することを防ぐ。
【００３７】
前記本体フレーム２０の上部には、バッテリ６と制御部７が設置されている。バッテリ７は、走行モータ３１、刈刃モータ５１、制御部７を作動させる電源である。バッテリ７の電源は電源ケーブル（図示せず）に接続した制御部７を経由して、走行モータ３１と刈刃モータ５１に分配される。制御部７は、後述する送信機８からの信号を制御部７に備えた受信部（図示せず）で受信し、受信した信号データに基づき制御部７によって走行モータ３１及び刈刃モータ５１の出力回転数を制御する。送信機８は、自走式草刈機１を遠隔操作するための装置である。作業者は送信機８に設けられたレバーやスイッチ（図示せず）を操作することによって、自走式草刈機１を作業者が遠く離れた場所から走行モータ３１及び刈刃モータ５１を駆動させ、意図する方向や速度で走行させ草を刈取ることが可能である。
【００３８】
本発明の自走式草刈機１を使用した作業を説明する。作業者によって送信機８を用いて操作された自走式草刈機１は、作業部４を昇降アクチュエータ４２によって降下させた後、走行モータ３１によって駆動された走行部３で前進しながら、地面上の草を刈刃５３の回転によって刈り取る。刈刃５３を回転駆動させ、伝熱性を有するモータケース５２に取付けた刈刃モータ５１は、駆動時に発生する熱をモータケース５２を介して外部に放出している。また、刈刃５３の回転によって気流を発生させると共に外部に放出するので、刈刃ハウジング４３内に熱気が籠ることが無い。放熱を促された刈刃モータ５１は高温になり破損することが無い。
【００３９】
刈刃５３によって刈り取った刈取物は、開口部４３ｂから排出し本体部２の下方側に飛ばされる。また、開口部４３ｂから排出される刈取物は、側面カバー４３ａの内周を伝った後に排出されることもある。開口部４３ｂから排出した刈取物は、後部カバー４３ｄへの衝突によって速度を落とされた後、作業部４の後方に位置する本体部２の下方側に飛ばされる。本体部２の下部に飛ばされた刈取物は、本体部２の下部に設けられた誘導板２１によって引っかかること無く後方に誘導される。また、走行部３に設けられたガード部材３６によって、開口部４３ｂから排出された刈取物は、駆動輪３２、転輪３３、従動輪３４に向かうことが無く後方へ誘導される。ガード部材３６は、駆動輪３２、転輪３３、従動輪３４への異物の巻付きや絡み付きを防止する。また、クローラベルト３５の張力を一定に保つことで、走行モータ３１の軸荷重を過大にすることが無く、走行モータ３１への過負荷を防げる。刈取物は、本体部２の下方で、進行方向左右にそれぞれ設けられた走行部３の間を通過し、自走式草刈機１の中央部に集められ刈取作業を行う。作業終了後は、作業部４を昇降アクチュエータ４２によって上昇させて作業を終了させる。
【００４０】
以上のように構成した自走式草刈機１によって、走行モータ３１及び刈刃モータ５１の異常負荷や異常発熱を防止し、長時間連続して効率的に草刈作業が行える。
【００４１】
本発明は、上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示に基づく実施形態、実施例及び運用技術の改変は、当業者とって自明のことである。
【符号の説明】
【００４２】
１      自走式草刈機
２      本体部
２０    本体フレーム
２１    誘導板
３      走行部
３０    走行フレーム
３１    走行モータ
３６    ガード部材
４      作業部
４１    昇降アーム
４３    刈刃ハウジング
４３ｂ  開口部
４３ｄ  後部カバー
５      刈刃部
５１    刈刃モータ
５２    モータケース
５３    刈刃
【図１】
2019141003.tif 000003
【図２】
2019141003.tif 000004
【図３】
2019141003.tif 000005
【図４】
2019141003.tif 000006
【図５】
2019141003.tif 000007
【図６】
2019141003.tif 000008
【図７】
2019141003.tif 000009