(57)【要約】【課題】同じ対象物を複数回撮影する用途に適した撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、画像データを生成する撮像部と、工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、静止画記録の指示を受けて撮像部によって生成された撮像画像データに対象物情報を合成して工事写真用の合成画像データを生成する画像合成部と、対象物の撮影回数の情報の設定に従って対象物情報取得部と画像合成部と表示部を制御する撮影回数制御部を備えている。撮影回数制御部は、撮影回数の静止画記録が終了するまで、画像合成部に、対象物情報を繰り返し使用して工事写真用の合成画像データを生成させる。【選択図】図１
2019054406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを生成する撮像部と、
工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、
静止画記録の指示を受けて上記撮像部によって生成された撮像画像データに上記対象物情報を合成して工事写真用の合成画像データを生成する画像合成部と、
上記対象物の撮影回数の情報の設定に従って上記対象物情報取得部と上記画像合成部を制御する撮影回数制御部を備えており、
上記撮影回数制御部は、上記撮影回数の静止画記録が終了するまで、上記画像合成部に、上記対象物情報を繰り返し使用して工事写真用の合成画像データを生成させる、撮像装置。
【請求項２】
上記対象物情報に基づいて黒板画像データを生成する黒板画像生成部を備えており、上記画像合成部は、上記撮像画像データと上記黒板画像データを合成して上記合成画像データを生成する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記画像合成部は、同じ対象物を撮影する間、上記黒板画像生成部によって生成された同一の黒板画像データを繰り返し使用して上記合成画像データを生成する、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮影回数の変更の指示を受け付ける撮影回数変更部を有している、請求項１ないし３のいずれかひとつに記載の撮像装置。
【請求項５】
上記表示部は、上記合成画像データに対応した画像の近くに、残り撮影回数を示す撮影回数表示部を表示する、請求項１ないし３のいずれかひとつに記載の撮像装置。
【請求項６】
画像データを生成し、
工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得し、
静止画記録の指示を受けて生成された撮像画像データに上記対象物情報を合成して工事写真用の合成画像データを生成し、
上記対象物の撮影回数の情報の設定に従って、上記撮影回数の静止画記録が終了するまで、上記対象物情報を繰り返し使用して工事写真用の合成画像データを生成する、撮影方法。
【請求項７】
画像データを生成し、
工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得し、
静止画記録の指示を受けて生成された撮像画像データに上記対象物情報を合成して工事写真用の合成画像データを生成し、
上記対象物の撮影回数の情報の設定に従って、上記撮影回数の静止画記録が終了するまで、上記対象物情報を繰り返し使用して工事写真用の合成画像データを生成することをコンピュータに実行させる、プログラム。
【請求項８】
請求項１に記載の撮像装置によって撮影される対象物情報を取得する情報取得部と、
上記対象物情報から、上記撮像装置によって撮影される画像に合成する合成用対象物情報と、上記撮像装置の表示部に表示可能なユーザーインターフェース情報とを抽出する情報抽出部とを有する、撮影補助サーバ。
【請求項９】
上記情報抽出部によって抽出された上記合成用対象物情報と上記ユーザーインターフェース情報を上記撮像装置に送信する通信部を有する、請求項８に記載の撮影補助サーバ。
【請求項１０】
請求項１に記載の撮像装置と、
上記撮像装置によって撮影される対象物情報を取得する情報取得部と、上記対象物情報から、上記撮像装置によって撮影される画像に合成する合成用対象物情報と、上記撮像装置の表示部に表示可能なユーザーインターフェース情報とを抽出する情報抽出部とを有する撮影補助サーバとからなる、撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事写真撮影用の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
土木工事や建築工事等の工事現場では、施工後に人の目から隠れてしまう個所の工事が多いため、しっかりと施工されたことの証拠として、工事の様々な工程において、工事写真を撮影することが行われる。
【０００３】
これまで、工事写真の撮影は、通常、撮影箇所や設計値・実測値などの事項を人手で書き込んだ黒板を、撮影対象と撮影目的がよくわかる位置に、黒板面の文字・線が視読できるように配置して、写真撮影することによって行われている。
【０００４】
この作業には、必須事項の書き写しに時間と手間を要する。また、多くの場合、写真撮影に複数の人員を要する。さらに、黒板を携行する労力も必要である。
【０００５】
このような負担を軽減するものとして、特許第４２７０３５０号公報は、撮像すべき画像に関するメモ情報を記憶可能な記憶部と、記憶部に記憶されているメモ情報を撮像モード時に表示可能な表示部とを備えたデジタルカメラを開示している。同デジタルカメラはまた、被写体を撮影済みであることを示す撮影状況情報を記憶可能に構成されている。
【０００６】
また、特開２００１−２４９８２号公報は、コンピュータで作成した撮影情報をデジタルカメラに送信し、撮影後の画像データと一緒に撮影情報を記憶し、その後に、画像データと撮影情報をコンピュータに送信するデジタルカメラシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４２７０３５０号公報
【特許文献２】特開２００１−２４９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のデジタルカメラやデジタルカメラシステムは、撮影の対象物に関する情報を事前に取得するため、前述した手間や労力を軽減するに有効である。また、撮影画像に関連づけて撮影状況情報を記憶するため、撮り忘れの確認にも有効である。
【０００９】
しかし、上記のデジタルカメラやデジタルカメラシステムはいずれも、同じ対象物を現場状況に応じて撮影する用途を考慮して設計されていない。
【００１０】
本発明の目的は、このような実状を考慮してなされたものであり、現場状況に応じて撮影する用途に適した撮像装置、撮影方法、撮影システム、撮影補助サーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による撮像装置は、画像データを生成する撮像部と、工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部と、静止画記録の指示を受けて上記撮像部によって生成された撮像画像データに上記対象物情報を合成して工事写真用の合成画像データを生成する画像合成部と、上記対象物の撮影回数の情報の設定に従って上記対象物情報取得部と上記画像合成部と上記表示部を制御する撮影回数制御部を備えている。上記撮影回数制御部は、上記撮影回数の静止画記録が終了するまで、上記画像合成部に、上記対象物情報を繰り返し使用して工事写真用の合成画像データを生成させる。
本発明による撮影方法は、画像データを生成し、工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得し、静止画記録の指示を受けて生成された撮像画像データに上記対象物情報を合成して工事写真用の合成画像データを生成し、上記対象物の撮影回数の情報の設定に従って、上記撮影回数の静止画記録が終了するまで、上記対象物情報を繰り返し使用して工事写真用の合成画像データを生成する。
本発明による撮影補助サーバは、上記撮像装置によって撮影される対象物情報を取得する情報取得部と、上記対象物情報から、上記撮像装置によって撮影される画像に合成する合成用対象物情報と、上記撮像装置の表示部に表示可能なユーザーインターフェース情報とを抽出する情報抽出部とを有する。
本発明による撮影システムは、上記撮像装置と、上記撮像装置によって撮影される対象物情報を取得する情報取得部と、上記対象物情報から、上記撮像装置によって撮影される画像に合成する合成用対象物情報と、上記撮像装置の表示部に表示可能なユーザーインターフェース情報とを抽出する情報抽出部とを有する撮影補助サーバとからなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同じ対象物を状況に応じて撮影する用途に適した撮像装置、撮影方法、撮影システム、撮影補助サーバが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図１に示された撮像装置における処理のフローチャートの一部を示している。
【図２Ｂ】図１に示された撮像装置における処理のフローチャートの一部を示している。
【図２Ｃ】図１に示された撮像装置における処理のフローチャートの一部を示している。
【図３】図１に示された撮像装置を用いて工事写真の撮影の対象物をユーザが撮影する様子を示している。
【図４Ａ】図１に示された撮像装置の操作部のタッチパネルに表示された指定部ガイドＵＩを示しており、部屋選択ウィンドウが表示されている様子を示している。
【図４Ｂ】図１に示された撮像装置の操作部のタッチパネルに表示された指定部ガイドＵＩを示しており、部屋の間取り図面ウィンドウが表示されている様子を示している。
【図４Ｃ】図１に示された撮像装置の操作部のタッチパネルに表示された指定部ガイドＵＩを示しており、指定された対象物の情報ウィンドウと撮影回数変更ウィンドウが表示されている様子を示している。
【図４Ｄ】図１に示された撮像装置の操作部のタッチパネルに表示された指定部ガイドＵＩを示しており、ライブビューウィンドウと撮影回数ウィンドウが表示されている様子を示している。
【図５Ａ】図１に示された撮像装置と通信を行う工事写真管理サーバにおける処理のフローチャートの一部を示している。
【図５Ｂ】図１に示された撮像装置と通信を行う工事写真管理サーバにおける処理のフローチャートの一部を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態］
以下、図面を参照しながら、実施形態に係る撮像装置について説明する。
【００１５】
[構成]
図１は、実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。図１に示された撮像装置１０は、例えばデジタルカメラで構成されるが、タブレット端末やスマートフォン、カメラ機能付き携帯電話機といった撮像機能を有する各種の機器で構成されてもよい。
【００１６】
撮像装置１０は、画像データを生成する撮像部１１と、撮像部１１から画像データを取得して処理する画像処理部１２と、撮像装置１０を統括的に制御する制御部１３と、ユーザによる各種操作の指示や設定の入力を受け付ける操作部１４と、画像を含む各種情報を出力する表示部１５と、画像を含む各種情報を記憶する記憶部１６とを有している。
【００１７】
撮像装置１０は、また、撮像装置１０の位置を検知する位置センサ１７ａと、撮像装置１０の方位を検知する方位センサ１７ｂと、撮像装置１０の姿勢を検知する姿勢センサ１７ｃとを有している。
【００１８】
撮像装置１０は、さらに、工事写真管理サーバとの間で各種情報の通信を行う通信部１８と、工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部１９とを有している。
【００１９】
撮像装置１０のこれらの構成要素、すなわち、撮像部１１と画像処理部１２と制御部１３と操作部１４と記憶部１６と位置センサ１７ａと方位センサ１７ｂと姿勢センサ１７ｃと通信部１８と対象物情報取得部１９の各々は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって構成されている。
【００２０】
〈撮像部１１〉
撮像部１１は、入って来る光に基づいて光学像を形成し、形成した光学像に対応する画像データを生成して出力するように構成されている。撮像部１１は、結像光学系１１ａと、撮像素子１１ｂと、合焦調節部とを有している。結像光学系１１ａは、絞りとレンズ等を有しており、入って来る光を集光させるとともに撮像素子１１ｂに入射させる。また、結像光学系１１ａは、合焦状態を調節するためのフォーカスレンズを含んでいる。撮像素子１１ｂは、例えばＣＭＯＳイメージセンサまたはＣＣＤイメージセンサを含んでおり、結像光学系１１ａにより結像された光学像に係る画像データを生成する。撮像素子１１ｂは、例えば、被写体までの距離検出が可能なように位相差検出画素を含んでいる。合焦調節部は、制御部１３から供給されるフォーカス制御信号に従って、結像光学系１１ａのフォーカスレンズをその光軸方向に駆動したり、撮像素子１１ｂを駆動したりするように構成されている。
【００２１】
〈画像処理部１２〉
画像処理部１２は、一般に集積回路で構成され、様々な機能が利用しやすい構成で集積されている。画像処理部１２は、撮像部１１から画像データを取得し、その取得した画像データに対して、撮影モードや撮影状況に応じた画像処理を施すように構成されている。
【００２２】
また、画像処理部１２は、撮像部１１から取得した画像データに対して画像処理を施すことにより、種々の画像データや画像ファイルや信号を生成するように構成されている。例えば、画像処理部１２は、撮像部１１から取得した画像データからライブビュー用画像データを生成して出力するように構成されている。画像処理部１２は、また、撮像部１１から取得した画像データから静止画ファイルを生成して出力するように構成されている。画像処理部１２は、また、撮像部１１から取得した画像データから動画ファイルを生成して出力するように構成されている。画像処理部１２は、さらに、画像処理により、フォーカス制御信号を生成して出力するように構成されている。
【００２３】
〈操作部１４〉
操作部１４は、ユーザが撮像装置１０を操作することを可能にするデバイスである。操作部１４は、例えば、レリーズボタン、動画ボタン、設定ボタン、選択キー、起動停止ボタン、タッチパネル等を有している。レリーズボタンは、静止画撮影を指示するための操作要素である。動画ボタンは、動画撮影の開始および終了を指示するための操作要素である。設定ボタンは、撮像装置１０の設定画面を表示部１５に表示させるための操作要素である。選択キーは、例えば設定画面上の項目の選択および決定を行うための操作要素である。起動停止ボタンは、撮像装置１０の起動および停止を指示するための操作要素である。タッチパネルは、表示部１５の表示画面と一体的に設けられており、表示画面上でのユーザによるタッチ操作を検出するための操作要素である。タッチパネルによってレリーズボタン、動画ボタン、設定ボタン、選択キー、起動停止ボタンと同等の操作ができるように構成されていてもよい。
【００２４】
〈表示部１５〉
表示部１５は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成されている。例えば、表示部１５は、制御部１３から供給される各種情報を出力するように構成されている。例えば、表示部１５は、制御部１３から供給される画像データに従って画像を表示するように構成されている。表示部１５は、また、制御部１３から供給される画像以外の情報を出力するように構成されている。例えば、表示部１５は、画像に加えて、制御部１３から供給される文字情報を表示するように構成されている。さらには、表示部１５は、制御部１３から供給される音声情報を出力するように構成されていてもよい。
【００２５】
〈記憶部１６〉
記憶部１６は、例えばフラッシュメモリで構成されている。記憶部１６は、制御部１３から供給される各種情報を記憶するように構成されている。記憶部１６は、また、要求に応じて、記憶している各種情報を制御部１３へ提供するように構成されている。
【００２６】
〈位置センサ１７ａ、方位センサ１７ｂ、姿勢センサ１７ｃ〉
位置センサ１７ａと方位センサ１７ｂと姿勢センサ１７ｃは、それぞれ、撮像装置の位置と方位と姿勢を検知するように構成されている。位置センサ１７ａは、例えば、ＧＰＳや３ＧアンテナやＷｉＦｉアクセスポイントを利用して位置情報を取得する位置測位センサで構成されている。方位センサ１７ｂは、例えば、電子コンパスなどの地磁気センサで構成されている。姿勢センサ１７ｃは、例えば、ジャイロセンサなどの角速度センサや、加速度センサを用いて構成されている。
【００２７】
〈通信部１８〉
通信部１８は、撮像装置１０と工事写真管理サーバの間の通信を可能にするデバイスである。撮像装置１０と工事写真管理サーバの間の通信は、両者間で直に行われてもよいし、別の機器を介して行われてもよい。例えば、通信部１８は、工事写真管理サーバから指定部ガイドＵＩプログラムを受信するように構成されている。通信部１８はまた、工事写真管理サーバへ作業情報を送信するように構成されている。工事写真管理サーバは、クラウドサーバとして構成されていてもよい。また、工事写真管理サーバは、写真撮影の補助をしているので撮影補助サーバと呼んでもよい。また、通信部１８を介してやり取りされる情報の工夫によって、撮像装置１０内に搭載した機能の一部または複数を、外部のサーバ内に設けたり、委託したりしてもよい。
【００２８】
通信部１８によって受信される指定部ガイドＵＩプログラムは、例えば、施工図を含んでいる。施工図は、好ましくは、工事の作業工程ごとに分けて作成されており、その作業工程において工事写真の必要な情報を含んでいる。工事写真の必要な情報は、例えば、工事写真を撮影すべき対象物ごとに設定された対象物の情報や撮影回数の情報等を含んでいる。工事写真の必要な情報はまた、好ましくは、工事写真の撮影の対象物の位置情報を含んでいる。例えば、施工図には、対象物ごとに座標が設定されており、その座標に関連づけて工事写真の必要な情報が記録されている。このように、工事写真管理サーバは、写真撮影の補助をしているので撮影補助サーバと呼んでもよい。
【００２９】
通信部１８によって送信される作業情報は、例えば、撮影した工事写真を含む画像ファイルや、現場で修正された指定部ガイドＵＩパラメータの修正情報を含んでいる。指定部ガイドＵＩパラメータの修正情報は、例えば、撮影回数の変更情報を含んでいる。撮影回数の修正情報は、例えば、撮影回数が修正された対象物の情報と、修正後の撮影回数の情報を含んでいる。指定部ガイドＵＩパラメータの修正情報は、例えば、工事写真管理サーバにおいて、次回以降の作業の指定部ガイドＵＩプログラムに反映される。
【００３０】
〈対象物情報取得部１９〉
対象物情報取得部１９は、通信部１８によって受信された指定部ガイドＵＩプログラムから、工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得するように構成されている。
【００３１】
対象物情報取得部１９は、黒板情報生成部１９ａを有している。黒板情報生成部１９ａは、対象物情報取得部１９が取得した対象物情報から、工事写真に写し込む情報である黒板情報を生成して出力するように構成されている。
【００３２】
工事写真は、誰が、いつ、どこで、何を、何のために、どうやって行ったかが識別できるものでなければならない。このため、工事写真に写し込む黒板情報は、立会者や確認者等、施工時期や作業工程等、施工場所や施工部位等、工事種目や分類等、規格や表示マークや寸法等、施工状況等の情報を含んでいる。このような機能は、サーバが有してもよい。つまり、この機能ブロックで表した対象物情報取得そのものは外部のサーバが行い、サーバ内に設けられたコンピュータ回路やプログラムが、同様の処理を行い、撮像装置１０に黒板情報やＵＩプログラムを通信部１８を介して送信するような構成でもよい。この全てをサーバが行う必要はなく、黒板に書き込む情報や撮影位置の補助情報をサーバが送信し、それを受信した撮像装置１０が黒板の画像そのものや撮像用のＵＩ表示付き画面を作るような分担を行ってもよい。もちろん、黒板画像やＵＩ表示のデータそのものをサーバが送信してもよい。つまり、ここでのサーバは、撮像装置１０が撮影する対象物に関する設計図など、対象物情報を取得する機能を備え、その対象物情報から、その用途ごとに適宜、情報を選別し、撮像装置１０が撮影した画像に合成する合成用対象物情報と、上記撮像装置１０の表示部に表示可能なユーザーインターフェース情報とを抽出（生成）する情報抽出（生成）部を有するサーバという表現が可能なものである。つまり、図１における画像処理部１２、対象物情報取得１９の一部または全部をサーバが有しており、その生成情報を撮像装置１０の通信部１８に送信する送信部を有していればよい。また、図１の対象物情報取得部１９は、設計図の情報だけを取得するだけではなく、設計図などの対象物情報から抜き出して加工した情報（画像情報とかテキスト情報とか）を取得する、という設計も可能である。
【００３３】
〈画像処理部１２〉
画像処理部１２は、工事写真用の合成画像データを生成するため、黒板画像生成部１２ａと、画像合成部１２ｂを有している。
【００３４】
黒板画像生成部１２ａは、黒板情報生成部１９ａによって生成された黒板情報に基づいて、工事写真に写し込む黒板画像データを生成するように構成されている。
【００３５】
画像合成部１２ｂは、撮像部１１から取得した画像データに、黒板画像生成部１２ａによって生成された黒板画像データを合成して、工事写真用の合成画像データを生成して出力するように構成されている。画像合成部１２ｂは、また、生成した工事写真用の合成画像データに基づいて、工事写真静止画ファイルを生成して出力するように構成されている。
【００３６】
〈制御部１３〉
制御部１３は、撮像部１１と画像処理部１２と操作部１４と記憶部１６と位置センサ１７ａと方位センサ１７ｂと姿勢センサ１７ｃと通信部１８と対象物情報取得部１９の各々に適切な動作を行わせるように構成されている。制御部１３は、また、これらの構成要素間の情報のやり取りを適切に制御するように構成されている。
【００３７】
制御部１３は、撮影回数制御部１３ａを有している。撮影回数制御部１３ａは、例えば、次に述べる動作を行うように構成されている。（１）画像合成部１２ｂが工事写真静止画ファイルを生成して出力する都度、撮影回数を減算する。（２）減算後の撮影回数が０であるか否かを判定する。（３）撮影回数が０でないと判定された場合、残りの撮影回数を通知する。
【００３８】
[動作]
次に、本実施形態に係る撮像装置１０の動作について説明する。図２Ａと図２Ｂと図２Ｃは、本実施形態に係る撮像装置１０における処理のフローチャートを示している。図２Ａと図２Ｂと図２Ｃの処理は、制御部１３が主体となっておこなわれる。
【００３９】
図２Ａと図２Ｂと図２Ｃのフローチャートは、起動に備えて待機しているスタンバイ状態から撮像装置１０が起動され、撮像装置１０が停止されスタンバイ状態に戻るまでを表している。
【００４０】
スタンバイ状態において、ユーザによって操作部１４の起動停止ボタンが操作されたとき、制御部１３は、撮像装置１０の起動が指示されたと判定し、撮像装置１０を起動させる。
【００４１】
撮像装置１０が起動された後、ステップＳ１０１において、制御部１３は、撮像装置１０の現在の動作モードが通常撮影モードであるか否かを判定する。記憶部１６は、ユーザによる操作部１４の操作によって設定された撮像装置１０の動作モードを記憶している。動作モードは、初期状態では、受信モードに設定されている。制御部１３は、記憶している動作モードに従って、現在の動作モードが通常撮影モードであるか否かを判定する。現在の動作モードが通常撮影モードであると判定された場合、処理はステップＳ１４１に移行する。反対に、撮像装置１０の動作モードが通常撮影モードでないと判定された場合、処理はステップＳ１０２に移行する。
【００４２】
ステップＳ１０１において、現在の動作モードが通常撮影モードであると判定された場合、ステップＳ１４１において、制御部１３は、撮像装置１０に通常撮影処理をおこなわせる。その後、処理はステップＳ１２８に移行する。通常撮影処理では、ユーザの操作に応じて静止画または動画の撮影が行われる。
【００４３】
ステップＳ１０１において、現在の動作モードが通常撮影モードでないと判定された場合、ステップＳ１０２において、制御部１３は、記憶部１６が記憶している動作モードに従って、撮像装置１０の現在の動作モードが工事写真撮影モードであるか否かを判定する。現在の動作モードが工事写真撮影モードであると判定された場合、処理はステップＳ１０３に移行する。反対に、撮像装置１０の現在の動作モードが工事写真撮影モードでないと判定された場合、処理は、図２Ｂに示されるステップＳ１７１に移行する。
【００４４】
ステップＳ１０２において、現在の動作モードが工事写真影モードでないと判定された場合、図２Ｂに示されるステップＳ１７１において、制御部１３は、記憶部１６が記憶している動作モードに従って、撮像装置１０の現在の動作モードが再生モードであるか否かを判定する。現在の動作モードが再生モードであると判定された場合、処理はステップＳ１８１に移行する。反対に、撮像装置１０の現在の動作モードが再生モードでないと判定された場合、処理はステップＳ１７２に移行する。
【００４５】
ステップＳ１７１において、現在の動作モードが再生モードであると判定された場合、ステップＳ１８１において、制御部１３は、撮像装置１０に再生処理をおこなわせる。その後、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２９に移行する。再生処理では、ユーザによって選択された画像ファイルが表示部１５に再生される。
【００４６】
ステップＳ１７１において、現在の動作モードが再生モードでないと判定された場合、ステップＳ１７２において、制御部１３は、記憶部１６が記憶している動作モードに従って、撮像装置１０の現在の動作モードが送信モードであるか否かを判定する。現在の動作モードが送信モードであると判定された場合、処理はステップＳ１８２に移行する。反対に、撮像装置１０の現在の動作モードが送信モードでないと判定された場合、処理はステップＳ１７３に移行する。
【００４７】
ステップＳ１７２において、現在の動作モードが送信モードであると判定された場合、ステップＳ１８２において、制御部１３は、撮像装置１０に送信処理をおこなわせる。送信処理は、工事写真管理サーバまたはクラウドへ作業情報を送信する処理である。その後、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２９に移行する。
【００４８】
ステップＳ１７２において、現在の動作モードが送信モードでないと判定された場合、ステップＳ１７３において、制御部１３は、記憶部１６が記憶している動作モードに従って、撮像装置１０の現在の動作モードが受信モードであるか否かを判定する。現在の動作モードが受信モードであると判定された場合、処理はステップＳ１８３に移行する。反対に、撮像装置１０の現在の動作モードが受信モードでないと判定された場合、処理はステップＳ１７３に移行する。
【００４９】
ステップＳ１７３において、現在の動作モードが受信モードであると判定された場合、ステップＳ１８３において、制御部１３は、撮像装置１０に受信処理をおこなわせる。受信処理は、工事写真管理サーバまたはクラウドから指定部ガイドＵＩプログラムを受信する処理である。その後、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２９に移行する。
【００５０】
ステップＳ１７３において、現在の動作モードが受信モードでないと判定された場合、ステップＳ１７４において、制御部１３は、記憶部１６が記憶している動作モードに従って、撮像装置１０の現在の動作モードが設定モードであるか否かを判定する。現在の動作モードが設定モードであると判定された場合、処理はステップＳ１８４に移行する。反対に、撮像装置１０の現在の動作モードが設定モードでないと判定された場合、処理はステップＳ１７５に移行する。
【００５１】
ステップＳ１７４において、現在の動作モードが設定モードであると判定された場合、ステップＳ１８４において、制御部１３は、撮像装置１０に設定処理をおこなわせる。設定処理は、操作部１４を介してユーザによる設定を受け付ける処理である。その後、処理はステップ、図２Ｃに示されるＳ１２９に移行する。
【００５２】
ステップＳ１７４において、現在の動作モードが設定モードでないと判定された場合、ステップＳ１７５において、制御部１３は、撮像装置１０にその他の処理をおこなわせる。その他の処理の後、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２９に移行する。
【００５３】
図２Ａに示されるステップＳ１０２において、現在の動作モードが工事写真撮影モードであると判定された場合、ステップＳ１０３において、制御部１３は、位置センサ１７ａと方位センサ１７ｂと姿勢センサ１７ｃを起動させる。その後、処理はステップＳ１０４に移行する。
【００５４】
ステップＳ１０４において、制御部１３は、撮像部１１に撮像を開始させる。制御部１３はまた、画像処理部１２にライブビュー（ＬＶ）用の画像データを生成させ、ライブビュー（ＬＶ）画像を表示部１５に表示させる。その後、処理はステップＳ１０５に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０５において、制御部１３は、工事写真の撮影の対象物をユーザが指定するための指定部ガイドユーザインターフェース（指定部ガイドＵＩ）を表示することを要求する指示を受けたか否かを判定する。指定部ガイドＵＩの表示指示を受けたと判定された場合、処理はステップＳ１０６に移行する。反対に、指定部ガイドＵＩの表示指示を受けていないと判定された場合、処理はステップＳ１５１に移行する。
【００５６】
例えば、制御部１３は、工事写真撮影モードの間、指定部ガイドＵＩの表示指示のアイコンを操作部１４のタッチパネルに表示させており、そのアイコンがタッチされたことを感知した場合に、指定部ガイドＵＩの表示指示を受けたと判定する。図３は、撮像装置１０を用いて工事写真の撮影の対象物３０をユーザが撮影する様子を示している。
【００５７】
ステップＳ１０５において、指定部ガイドＵＩの表示指示を受けていないと判定された場合、ステップＳ１５１において、制御部１３は、静止画記録が指示されたか否かを判定する。ユーザによって、例えば、操作部１４のレリーズボタンが操作されたとき、または、操作部１４のタッチパネルの静止画の撮影ボタンが操作されたとき、制御部１３は、静止画記録が指示されたと判定する。静止画記録が指示されたと判定された場合、処理はステップＳ１５２に移行する。静止画記録が指示されていないと判定された場合、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２８に移行する。
【００５８】
ステップＳ１５１において、静止画記録が指示されたと判定された場合、ステップＳ１５２において、制御部１３は、画像処理部１２に静止画ファイルを生成させ、静止画ファイルを記憶部１６に記憶させる。その後、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２８に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０５において、指定部ガイドＵＩの表示指示を受けたと判定された場合、ステップＳ１０６において、制御部１３は、操作部１４のタッチパネルに指定部ガイドＵＩを表示させる。その後、処理はステップＳ１０７に移行する。
【００６０】
図４Ａ〜図４Ｄは、操作部１４のタッチパネル５０に表示された指定部ガイドＵＩを示している。図４Ａは、指定部ガイドＵＩに最初に表示される画面を示しており、指定候補が表示されている様子を示している。図４Ａに示されるタッチパネル５０には、決定ボタンのアイコン５０ａと、戻るボタンのアイコン５０ｂと、タイトルウィンドウ５０ｃと、部屋指定ウィンドウ５０ｄが示されている。
【００６１】
タイトルウィンドウ５０ｃには、工事の対象の情報（例えば「Ａ社社屋」）と、現在の工程の情報（例えば「工程Ｘ」）が表示されている。部屋指定ウィンドウ５０ｄには、いくつかの指定候補の情報（例えば「４Ｆ  Ｂ室  Ｃ室  Ｄ室」）と、指定候補を指定するための指定アイコン５０ｅとが表示されている。ユーザは、例えば、操作部１４の選択キーを操作することにより、指定アイコン５０ｅを移動させて指定候補を変更することができ、また、決定ボタンのアイコン５０ａをタッチすることにより指定候補を確定させることができる。
【００６２】
決定ボタンのアイコン５０ａがタッチされると、図４Ｂに示されるように、タイトルウィンドウ５０ｃに、指定した部屋（例えば「Ａ社社屋  ４Ｆ  Ｄ室」）の情報が表示され、また、指定した部屋の間取り図面ウィンドウ５０ｆが表示される。間取り図面ウィンドウ５０ｆには、指定された部屋における工事写真の撮影の対象物（例えば柱）を示すいくつかのアイコン５０ｇが表示されている。
【００６３】
ステップＳ１０７において、制御部１３は、工事写真の撮影の対象物が指定されたか否かを判定する。例えば、ユーザによって、対象物のアイコン５０ｇの１つがタッチされ、アイコン５０ｈで示されるように反転表示され、さらに決定ボタンのアイコン５０ａがタッチされたとき、制御部１３は、工事写真の撮影の対象物が指定されたと判定する。工事写真の撮影の対象物が指定されたと判定された場合、処理はステップＳ１０８に移行する。工事写真の撮影の対象物が指定されていないと判定された場合、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２８に移行する。
【００６４】
ステップＳ１０７において、工事写真の撮影の対象物が指定されたと判定された場合、ステップＳ１０８において、制御部１３は、対象物情報取得部１９に、工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得させ、黒板情報生成部１９ａに、対象物情報取得部１９が取得した対象物情報から、工事写真に写し込む情報である黒板情報を生成させ、これを黒板画像生成部１２ａに出力させる。
【００６５】
制御部１３は、また、黒板画像生成部１２ａに、黒板情報生成部１９ａによって生成された黒板情報に基づいて、工事写真に写し込む黒板画像データを生成させる。制御部１３は、また、黒板画像生成部１２ａに、別の黒板画像データの生成の指示を受けるまで、生成した黒板画像データを保持させておく。その後、処理は、図２Ｃに示されるステップＳ１２１に移行する。黒板画像データは、必要回数の撮影が済んだときに消去されてもよい。
【００６６】
図２Ｃに示されるステップＳ１２１において、制御部１３は、図４Ｃに示されるように、操作部１４のタッチパネル５０に、対象物の情報ウィンドウ５０ｉと撮影回数変更ウィンドウ５０ｋを表示させる。例えば、対象物の情報ウィンドウ５０ｉには、指定した対象物の情報（例えば「構成部材：鉄筋Ａ」）が表示される。撮影回数変更ウィンドウ５０ｋは、撮影回数ウィンドウ５０ｌとスピンボタンのアイコン５０ｍを有している。撮影回数ウィンドウ５０ｌには、撮影回数の初期値が表示されている。撮影回数の初期値の情報は、通信部１８によって受信され、記憶部１６に記憶されている指定部ガイドＵＩプログラムに含まれている。ユーザは、スピンボタンのアイコン５０ｍを操作することによって撮影回数を増減させることができる。撮影回数ウィンドウ５０ｌの表示は、スピンボタンのアイコン５０ｍの操作に伴って変更される。また、ユーザは、決定ボタンのアイコン５０ａをタッチすることにより撮影回数を確定させることができる。その後、処理はステップＳ１２２に移行する。
【００６７】
ステップＳ１２２において、制御部１３は、撮影回数が変更されたか否かを判定する。例えば、ユーザによって、スピンボタンのアイコン５０ｍが操作されて、撮影回数ウィンドウ５０ｌの表示が変更され、さらに決定ボタンのアイコン５０ａがタッチされ、スピンボタンのアイコン５０ｍの操作の前後で撮影回数ウィンドウ５０ｌの表示が異なっているとき、制御部１３は、撮影回数が変更されたと判定する。撮影回数が変更されたと判定された場合、処理はステップＳ１６１に移行する。反対に、撮影回数が変更されていないと判定された場合、処理はステップＳ１２３に移行する。
【００６８】
ステップＳ１２２において、撮影回数が変更されたと判定された場合、ステップＳ１６１において、制御部１３は、撮影回数変更ウィンドウ５０ｋを通して、変更後の撮影回数の情報を取得し、撮影回数のパラメータを更新する。撮影回数のパラメータは、例えば、記憶部１６に記憶されている。その後、処理はステップＳ１６２に移行する。
【００６９】
ステップＳ１６２において、制御部１３は、変更後の撮影回数が０であるか否かを判定する。変更後の撮影回数が０であると判定された場合、処理はステップＳ１２８に移行する。反対に、変更後の撮影回数が０でないと判定された場合、処理はステップＳ１２３に移行する。
【００７０】
ステップＳ１２２において、撮影回数が変更されていないと判定された場合、または、ステップＳ１６２において、変更後の撮影回数が０でないと判定された場合、ステップＳ１２３において、制御部１３は、画像合成部１２ｂに、撮像部１１から取得した画像データに、黒板画像生成部１２ａによって生成された黒板画像データを合成させ、工事写真用の合成画像データを生成させる。
【００７１】
制御部１３はまた、画像処理部１２に、ライブビュー（ＬＶ）用の合成画像データを生成させ、図４Ｄに示されるように、ライブビュー（ＬＶ）ウィンドウ５０ｎに表示させる。ＬＶウィンドウ５０ｎには、撮像部１１による撮影画像の前面に黒板画像５０ｏが重ねられた工事写真画像が表示される。ＬＶウィンドウ５０ｎの近くには、撮影回数ウィンドウ５０ｐが表示されている。
【００７２】
図４Ｄに示されたタッチパネル５０において、好ましくは、ユーザは、ドラッグアンドドロップ操作によって黒板画像５０ｏの位置を変更することができる。また、ユーザは、戻るボタンのアイコン５０ｂをタッチすることによって、撮影回数変更ウィンドウ５０ｋが表示された図４Ｃの画面に戻ることができる。その後、処理はステップＳ１２４に移行する。
【００７３】
ステップＳ１２４において、制御部１３は、静止画記録が指示されたか否かを判定する。ユーザによって、例えば、操作部１４のレリーズボタンが操作されたとき、または、操作部１４のタッチパネルの静止画の撮影ボタンが操作されたとき、制御部１３は、静止画記録が指示されたと判定する。静止画記録が指示されたと判定された場合、処理はステップＳ１２５に移行する。静止画記録が指示されていないと判定された場合、処理はステップＳ１２８に移行する。
【００７４】
ステップＳ１２４において、静止画記録が指示されたと判定された場合、ステップＳ１２５において、制御部１３は、画像合成部１２ｂに、工事写真用の合成画像データに基づいて、工事写真静止画ファイルを生成させ、工事写真静止画ファイルを記憶部１６に記憶させる。制御部１３は、また、撮影回数のパラメータを１減算する。その後、処理はステップＳ１２６に移行する。
【００７５】
ステップＳ１２６において、制御部１３は、残りの撮影回数が０であるか否かを判定する。残りの撮影回数が０であると判定された場合、処理はステップＳ１２７に移行する。反対に、残りの撮影回数が０でないと判定された場合、処理はステップＳ１２８に移行する。
【００７６】
ステップＳ１２６において、残りの撮影回数が０であると判定された場合、ステップＳ１２７において、制御部１３は、現在の工事写真の対象物について必要回数の撮影が済んだことを、その対象物の対象物情報に記録する。例えば、対象物情報は、必要回数の撮影が済んだか否かを示すフラグを有しており、制御部１３は、このフラグを変更することにより、必要回数の撮影が済んだことを記録する。制御部１３は、また、更新後の対象物情報を記憶部１６に記憶させる。
【００７７】
更新後の対象物情報は、例えば、撮像装置１０の動作モードが送信モードに変更されたときに、工事写真管理サーバまたはクラウドに送信される。または、更新後の対象物情報は、更新後ただちに、動作モードの変更を待つことなく、自動的に送信されてもよい。その後、処理はステップＳ１２８に移行する。
【００７８】
ステップＳ１２８において、制御部１３は、撮影モードの終了が指示されたか否かを判定する。撮影モードの終了が指示されたと判定された場合、処理はステップＳ１２９に移行する。反対に、撮影モードの終了が指示されていないと判定された場合、処理は、図２Ａに示されるステップＳ１０１に移行する。
【００７９】
ステップＳ１２８において、撮影モードの終了が指示されたと判定された場合、ステップＳ１２９において、制御部１３は、撮像装置１０の停止が指示されたか否かを判定する。例えば、ユーザによって操作部１４の起動停止ボタンが再度操作されたとき、制御部１３は、撮像装置１０の停止が指示されたと判定する。ステップＳ１２９において、撮像装置１０の停止が指示されていないと判定された場合、処理は、図２Ａに示されるステップＳ１０１に戻る。反対に、ステップＳ１２９において、撮像装置１０の停止が指示されたと判定された場合、制御部１３は撮像装置１０を停止させ、撮像装置１０はスタンバイ状態に再び戻る。
【００８０】
以上に説明したように、本実施形態による撮像装置１０においては、制御部１３の撮影回数制御部１３ａは、同じ対象物を撮影する間、黒板画像生成部１２ａが、黒板画像生成部１２ａによって生成された同一の黒板画像データを繰り返し使用して、工事写真用の合成画像データを生成するように制御する。従って、工事写真の撮影の１つの対象物に対して生成される黒板画像データは１つで済む。このように、この撮像装置１０は、画像データを生成する撮像部１１の他、工事写真の撮影の対象物に関する対象物情報を取得する対象物情報取得部１９を有しており、合成用の画像を生成する。合成用の画像の一つは、撮像制御や確認用の図４Ｂに示されるような画像であり、別の一つは、図４Ｄに示されるような撮影画像に合成する画像である。このように、撮像装置１０は、画像記録の指示を受けて撮像部１０によって生成された撮像画像データに対象物情報を合成して工事写真用の合成画像データを生成する画像合成部１２ｂを有する。また、対象物の撮影回数の情報の設定に従って対象物情報取得部１９と画像合成部１２ｂと表示部１５を制御する撮影回数制御部１３ａを備えることで、撮影回数の静止画記録が終了するまで、画像合成部１２ｂに、対象物情報を繰り返し使用して工事写真用の合成画像データを生成させるため、間違いのなく分かりやすい撮影ができ、その画像が証跡となる画像が得られる撮像装置１０が提供可能となる。
【００８１】
図２Ａ〜図２Ｃのフローチャートには図示されていないが、制御部１３は、工事写真撮影モードの間、例えば、黒板画像生成指示のアイコンを操作部１４のタッチパネルに表示させておき、そのアイコンがタッチされたことを感知した場合に、黒板画像生成に必要な情報の入力を要求し、入力された情報に基づいて黒板画像生成部１２ａに黒板画像データを生成させ、黒板画像生成部１２ａに工事写真用の合成画像データを生成させ、画像処理部１２にＬＶ用の合成画像データを生成させ、工事写真のＬＶ画像を表示部１５に表示させ、静止画記録の指示に応じて、画像処理部１２に工事写真静止画ファイルを生成させ、工事写真静止画ファイルを記憶部１６に記憶させるように制御してもよい。
【００８２】
制御部１３は、位置センサ１７ａと方位センサ１７ｂと姿勢センサ１７ｃによって検知された撮像装置１０の位置と方位と姿勢に関する情報に基づいて、近景や遠景等の撮影距離や、東向きや南向き等の撮影方向、上部や下部等の撮影個所等の撮影状況情報を算出し、これらの撮影状況情報を補助情報として黒板画像データに付加するように黒板画像生成部１２ａを制御してもよい。これは、撮影時の状況を撮影後に把握することを容易にする。
【００８３】
制御部１３は、また、撮像装置１０の位置と方位と姿勢に関する情報と、通信部１８によって受信された指定部ガイドＵＩプログラムに含まれる対象物情報とに基づいて、間取り図面ウィンドウ５０ｆが表示された図４Ｂのタッチパネル５０においてユーザが指定した対象物が、正しい対象物であるか否か、例えば、現在の撮像装置１０の撮影方向に存在するか否かを判定し、正しい対象物でないと判定された場合に、表示部１５を介して警告を出力するように構成されていてもよい。
【００８４】
また、撮影回数制御部１３ａは、撮像装置１０の位置と方位と姿勢に関する情報と、指定部ガイドＵＩプログラムに含まれる対象物情報とに基づいて、例えば、現在の撮像装置１０と対象物の位置関係や、撮像装置１０の撮影方向等の情報に基づいて、必要回数の撮影が済む前に撮影が終了されたか否かを判定し、必要回数の撮影が済む前に撮影が終了されたと判定された場合に、表示部１５を介して警告を出力するように構成されていてもよい。
【００８５】
本実施形態による制御部１３が行う各処理は、コンピュータに実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。そのプログラムは、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の外部記憶装置の記録媒体に格納して配布することができる。コンピュータは、この外部記憶装置の記録媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムに従って動作することにより、上述した制御部１３が行う各処理を実行することができる。
【００８６】
次に、上述した撮像装置１０と通信を行う工事写真管理サーバについて説明する。図５Ａと図５Ｂは、図１に示された撮像装置と通信を行う工事写真管理サーバにおける処理のフローチャートを示している。
【００８７】
ステップＳ２０１において、工事写真管理サーバは、工事写真や設計図等の情報を入手したか否かを判定する。情報を入手したと判定された場合、処理はステップＳ２０２に移行する。反対に、情報を入手していないと判定された場合、処理は、図５Ｂに示されるステップＳ２３１に移行する。
【００８８】
ステップＳ２０１において、情報を入手したと判定された場合、ステップＳ２０２において、工事写真管理サーバは、工事写真を取得したか否かを判定する。工事写真を取得したと判定された場合、処理はステップＳ２０３に移行する。反対に、工事写真を取得していないと判定された場合、処理はステップＳ２１１に移行する。
【００８９】
ステップＳ２０２において、工事写真を取得したと判定された場合、ステップＳ２０３において、工事写真管理サーバは、施主、施工者、工事情報、建設種別ごとに、工事写真およびその補助情報を整理し記録し、工事写真台帳を作成する。その後、処理はステップＳ２０１に移行する。
【００９０】
ステップＳ２０２において、工事写真を取得していないと判定された場合、ステップＳ２１１において、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩプログラムに使用される図面データ（以下では指定部ガイドＵＩ図面と称する）が作成済みであるか否かを判定する。指定部ガイドＵＩ図面が作成済みでないと判定された場合、処理は、図５Ｂに示されるステップＳ２２１に移行する。反対に、指定部ガイドＵＩ図面が作成済みであると判定された場合、処理はステップＳ２１２に移行する。
【００９１】
ステップＳ２１１において、指定部ガイドＵＩ図面が作成済みでないと判定された場合、図５Ｂに示されるステップＳ２２１において、工事写真管理サーバは、設計図内の各構造物を個別に判定する。各構造物の判定は、例えば、画像認識技術を利用して行われてもよい。その後、処理はステップＳ２２２に移行する。
【００９２】
ステップＳ２２２において、工事写真管理サーバは、各構造物の種別と座標をテキスト化する。テキスト化は、例えば、ＯＣＲ等の認識技術を利用して行われてもよい。さらに、テキストをデータベースと照合することにより、各構造物に関する情報を取得する。さらには設計図書にある配筋図や各種リストを参照して、各構造物に関する情報を取得してもよい。その後、処理はステップＳ２２３に移行する。
【００９３】
ステップＳ２２３において、工事写真管理サーバは、設計図中の各構造物の座標または座標近傍に、撮影ポイントのアイコンを配置する。その後、処理はステップＳ２２４に移行する。
【００９４】
ステップＳ２２４において、工事写真管理サーバは、撮影ポイントのアイコンにスイッチ機能を設けてＵＩプログラム化して、指定部ガイドＵＩ図面を作成する。スイッチ機能は、例えば、アクセス操作に応じて、そのアイコンに対応した構造物に関連した情報を表示する機能を有する。スイッチ機能は、また、フラグ機能を含む。フラグ機能は、その撮影ポイントにおいて撮影が既に行われたか否かの２状態の情報、すなわち、未撮影であるか撮影済みであるかの情報を保持する機能を有する。その後、処理は、図５Ａに示されるステップＳ２０１に移行する。
【００９５】
図５Ａに示されるステップＳ２１１において、指定部ガイドＵＩ図面が作成済みであると判定された場合、ステップＳ２１２において、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩ図面作成の補助操作が必要であるか否かを判定する。工事写真管理サーバは、過去に作成された指定部ガイドＵＩプログラムの作成結果を学習することで新規の指定部ガイドＵＩプログラムを作成することができる。このためには、十分な学習がされている必要がある。ステップＳ２１２では、新規に指定部ガイドＵＩプログラムを作成するのに十分な学習がされているときに、指定部ガイドＵＩプログラム作成の補助操作が必要でないと判定される。指定部ガイドＵＩ図面作成の補助操作が必要であると判定された場合、処理はステップＳ２１３に移行する。この場合には、工事写真管理サーバのオペレータによる手動操作を用いて指定部ガイドＵＩプログラムが作成される。反対に、指定部ガイドＵＩ図面作成の補助操作が必要でないと判定された場合、処理はステップＳ２１６に移行する。
【００９６】
ステップＳ２１２において、指定部ガイドＵＩ図面作成の補助操作が必要であると判定された場合、ステップＳ２１３において、工事写真管理サーバは、対応設計図や他の対応資料から追加情報を取得する。その後、処理はステップＳ２１４に移行する。
【００９７】
ステップＳ２１４において、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩ図面作成の補助操作を行う。この補助操作は、ステップＳ２２１〜Ｓ２２４において作成された指定部ガイドＵＩ図面に対する修正、例えば、撮影ポイントの変更や追加や削除、各構造物に関する情報の変更や追加等を含んでいる。例えば、工事写真管理サーバは、オペレータが確認できるように表示部に指定部ガイドＵＩ図面を表示させる。オペレータは、指定部ガイドＵＩ図面を見ながら必要な情報を入力する。この情報は、工事写真を撮影すべき対象物ごとに設定された対象物の情報、工事写真の撮影の対象物の位置情報等を含む。さらに、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩ図面中の各構造物の座標または座標近傍に、撮影ポイントのアイコンを配置する。そして、工事写真管理サーバは、撮影ポイントのアイコンにスイッチ機能を設けてＵＩプログラム化する。その後、処理はステップＳ２１５に移行する。
【００９８】
ステップＳ２１５において、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩ図面の修正パターンを学習する。指定部ガイドＵＩ図面の修正パターンの学習は、好ましくは、ユーザごとに行われる。指定部ガイドＵＩパラメータの修正パターンの学習は、例えば、機械学習の技術を利用して行われる。指定部ガイドＵＩ図面の修正パターンの学習は、外部機関に依頼して行われてもよい。その後、処理はステップＳ２０１に移行する。
【００９９】
ステップＳ２１２において、指定部ガイドＵＩ図面作成の補助操作が必要でないと判定された場合、ステップＳ２１６において、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩ図面作成の学習結果を取得する。その後、処理はステップＳ２０１に移行する。
【０１００】
ステップＳ２０１において、情報を入手していないと判定された場合、ステップＳ２３１において、工事写真管理サーバは、対応工程の指定部ガイドＵＩプログラムの送信の要求を受けたか否かを判定する。指定部ガイドＵＩプログラムの送信の要求を受けたと判定された場合、処理はステップＳ２３２に移行する。反対に、指定部ガイドＵＩプログラムの送信の要求を受けていないと判定された場合、処理はステップＳ２４１に移行する。
【０１０１】
ステップＳ２３１において、指定部ガイドＵＩプログラムの送信の要求を受けたと判定された場合、ステップＳ２３２において、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩプログラムが作成済みであるか否かを判定する。指定部ガイドＵＩプログラムが作成済みであると判定された場合、処理はステップＳ２３３に移行する。反対に、指定部ガイドＵＩプログラムが作成済みでないと判定された場合、処理はステップＳ２３４に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２３２において、指定部ガイドＵＩプログラムが作成済みであると判定された場合、ステップＳ２３３において、工事写真管理サーバは、指定部ガイドＵＩプログラムを送信する。その後、処理は、図５Ａに示されるステップＳ２０１に移行する。
【０１０３】
ステップＳ２３２において、指定部ガイドＵＩプログラムが作成済みでないと判定された場合、ステップＳ２３４において、工事写真管理サーバは、撮像装置１０の表示部１５に警告を出力させる情報を送信する。その後、処理は、図５Ａに示されるステップＳ２０１に移行する。
【０１０４】
ステップＳ２３１において、指定部ガイドＵＩプログラムの送信の要求を受けていないと判定された場合、ステップＳ２４１において、工事写真管理サーバは、工事記録を確認する必要があるか否かを判定する。工事記録を確認する必要があると判定された場合、処理はステップＳ２４２に移行する。反対に、工事記録を確認する必要がないと判定された場合、処理は、図５Ａに示されるステップＳ２０１に移行する。
【０１０５】
ステップＳ２４１において、工事記録を確認する必要があると判定された場合、ステップＳ２４２において、工事写真管理サーバは、工事記録から必要な情報を検索して送信する。その後、処理は、図５Ａに示されるステップＳ２０１に移行する。
【０１０６】
これまで、図面を参照しながら本発明の実施形態を述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が施されてもよい。ここにいう様々な変形や変更は、上述した実施形態を適当に組み合わせた実施も含む。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…撮像装置、１１…撮像部、１１ａ…結像光学系、１１ｂ…撮像素子、１２…画像処理部、１２ａ…黒板画像生成部、１２ｂ…画像合成部、１３…制御部、１３ａ…撮影回数制御部、１４…操作部、１５…表示部、１６…記憶部、１７ａ…位置センサ、１７ｂ…方位センサ、１７ｃ…姿勢センサ、１８…通信部、１９…対象物情報取得部、１９ａ…黒板情報生成部、３０…対象物、５０…タッチパネル、５０ａ…決定ボタンのアイコン、５０ｂ…戻るボタンのアイコン、５０ｃ…タイトルウィンドウ、５０ｄ…部屋指定ウィンドウ、５０ｅ…指定アイコン、５０ｆ…間取り図面ウィンドウ、５０ｇ…対象物のアイコン、５０ｈ…対象物のアイコン、５０ｉ…情報ウィンドウ、５０ｋ…撮影回数変更ウィンドウ、５０ｌ…撮影回数ウィンドウ、５０ｍ…スピンボタンのアイコン、５０ｎ…ライブビューウィンドウ、５０ｏ…黒板画像、５０ｐ…撮影回数ウィンドウ。
【図１】
2019054406.tif 000003
【図２Ａ】
2019054406.tif 000004
【図２Ｂ】
2019054406.tif 000005
【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019054406.tif 000009
【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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