(57)【要約】【課題】走行するべき道路である走行道路の混雑状況を詳細に把握させることが可能となる表示システム、及び表示プログラムを提供すること。【解決手段】  自車両が走行するべき道路である走行道路における混雑状況を表示するナビゲーションシステム１００であって、走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得部１８１と、取得部１８１が取得した複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、混雑状況として地図上の走行道路に表示する表示部１８２と、を備え、表示部１８２は、取得部１８１が取得した複数の走行軌跡の相互間の位置関係に基づいて、走行道路の混雑箇所を特定し、特定した混雑箇所に対応する走行軌跡情報の表示状態を、他の走行軌跡情報の表示状態に対して異ならせる。【選択図】図１
2019152579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が走行するべき道路である走行道路における混雑状況を表示する表示システムであって、
前記走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、前記混雑状況として地図上の前記走行道路に表示する表示手段と、
を備える表示システム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡の相互間の位置関係に基づいて、前記走行道路の混雑箇所を特定し、特定した前記混雑箇所に対応する走行軌跡情報の表示状態を、他の走行軌跡情報の表示状態に対して異ならせる、
請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記表示手段は、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡のうちの、当該走行軌跡の相互間の距離が所定距離以下となっている前記走行軌跡に対応する箇所を前記混雑箇所として特定し、特定した前記混雑箇所に対応する走行軌跡情報を強調表示する、
請求項２に記載の表示システム。
【請求項４】
自車両が走行するべき道路である走行道路における混雑状況を表示する表示プログラムであって、
前記走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、前記混雑状況として地図上の前記走行道路に表示する表示手段と、
として機能させる表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、及び表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路の混雑状況を提示するナビゲーション装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置においては、車両の現在位置周辺の特定の道路区間に存在する車両の台数を推定し、推定した台数に対応する数のシンボルマークを表示することにより、道路の混雑状況を提示していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４８９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置においては、道路区間単位での車両の台数を推定しているのみであり、道路区間単位での平均的な混雑状況の提示しかできなかったので、道路の混雑状況を詳細に提示することができなくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、走行するべき道路である走行道路の混雑状況を詳細に把握させることが可能となる表示システム、及び表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示システムは、自車両が走行するべき道路である走行道路における混雑状況を表示する表示システムであって、前記走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得手段と、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、前記混雑状況として地図上の前記走行道路に表示する表示手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る表示プログラムは、自車両が走行するべき道路である走行道路における混雑状況を表示する表示プログラムであって、前記走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得手段と、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、前記混雑状況として地図上の前記走行道路に表示する表示手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る表示システムによれば、所定時間毎の複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を混雑状況として地図上の走行道路に表示することにより、例えば、走行するべき道路である走行道路の混雑状況を詳細に把握させることが可能となる。
【０００９】
本発明に係る表示プログラムによれば、所定時間毎の複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を混雑状況として地図上の走行道路に表示することにより、例えば、走行するべき道路である走行道路の混雑状況を詳細に把握させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】走行履歴情報を例示した図である。
【図３】混雑状況表示処理のフローチャートである。
【図４】ディスプレイに表示される、渋滞状況画像が表示された状態の地図の表示例である。
【図５】ディスプレイに表示される、渋滞状況画像に加えて走行軌跡画像が表示された状態の地図の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る表示システム、及び表示プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
本発明に係る表示システムは、走行道路における混雑状況を表示するシステムであり、例えば、走行道路における混雑状況を表示する専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して走行道路における混雑状況を表示する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、表示システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して走行道路における混雑状況を表示する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、取得手段、及び表示手段を備える。
【００１３】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１４】
また、「走行道路」とは、自車両が走行するべき道路であり、具体的には、自車両が走行を予定している道路であり、例えば、自車両が走行するべき道路の一部の区間、あるいは、全部の区間等を含む概念である。また、「混雑状況」とは、走行道路における車両の混み具合であり、具体的には、走行道路を走行している車両の数又は速度等に関連する概念であり、例えば、混雑しているか否か、あるいは、混雑の度合い等を含む概念である。
【００１５】
また、「取得手段」とは、走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する手段である。「他車両」とは、前述の自車両以外の任意の車両であり、例えば、１台のみの単数の車両、あるいは、２台以上の複数の車両等を含む概念である。「所定時間」とは、予め定められた一定時間であり、具体的には、所定の基準（例えば、走行道路の車両の平均車速等）に基づいて動的に変更される時間、あるいは、変更されない固定の時間等を含む概念である。「走行軌跡」とは、他車両が走行した跡であり、例えば、他車両が過去に通過した位置等を含む概念である。
【００１６】
また、「表示手段」とは、取得手段が取得した複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、混雑状況として地図上の走行道路に表示する手段であり、例えば、取得手段が取得した複数の走行軌跡の相互間の位置関係に基づいて、走行道路の混雑箇所を特定し、特定した混雑箇所に対応する走行軌跡情報の表示状態を、他の表示状態に対して異ならせる手段であり、あるいは、取得手段が取得した複数の走行軌跡のうちの、当該走行軌跡の相互間の距離が所定距離以下となっている走行軌跡に対応する箇所を混雑箇所として特定し、特定した混雑箇所に対応する走行軌跡情報を強調表示する手段である。
【００１７】
ここで、「走行軌跡情報」とは、取得手段が取得した複数の走行軌跡を特定する情報であり、具体的には、混雑状況を特定する情報であり、例えば、地図上の走行道路に表示される図形又はテキスト等の任意の情報を含む概念である。「混雑箇所」とは、走行道路において混雑している区間又は位置を示す概念である。「表示状態を異ならせる」とは、走行軌跡情報が表示される状態を異ならせることであり、例えば、色、大きさ、態様（例えば、非点滅表示、点滅表示等）等を異ならせること等を含む概念である。「所定距離」とは、予め定められた距離であり、任意の基準に従って定められる距離である。「強調表示」とは、目立たせるように表示することであり、例えば、背景色（つまり、強調表示する場所以外の場所）に対して異なる色で表示すること、あるいは、同様な形状の複数の図形において、大きさをより大きくすること等を含む概念である。
【００１８】
そして、以下に示す実施の形態では、「表示システム」が、車載装置にて実現されており、「所定時間」が１０秒に固定されており、「所定距離」として５ｍが予め定められている場合について説明する。
【００１９】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」又は「自車」と称して説明する。また、「自車両」又は「自車」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置に関しては、表示システムに関連する特徴について説明し、一方、表示システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２０】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、表示システムを含むシステムであり、例えば、車載装置１、及びセンター装置２を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１と同様な構成の車載装置が複数設けられているが、ここでは、説明の便宜上、特記する場合を除いて１つの車載装置１に着目して説明する（後述の処理についても同様とする）。
【００２１】
（構成−車載装置）
車載装置１は、表示システムであり、例えば、通信部１１、撮影部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２２】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２３】
（構成−車載装置−撮影部）
撮影部１２は、画像を撮影する撮影手段である。この撮影部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像である周辺画像を撮影する外部カメラ、及び自車両の車内画像を撮影する内部カメラを備えて構成することができる。
【００２４】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２５】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する画像表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２６】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２７】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置（例えば、地図上の座標）を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ（方位を測定する手段）、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置である現在位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２８】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２９】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１を備える。
【００３０】
（構成−車載装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ（なお、リンクＩＤは地図情報の位置を特定する座標に関連付けられている）、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、道路に設けられている車線数、道路に設けられている各車線を一意に識別する車線ＩＤ、道路の進行方向等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする（後述する地図情報ＤＢ２２１の地図情報も同様とする）。
【００３１】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。
【００３２】
この制御部１８は、機能概念的には、取得部１８１、及び表示部１８２を備える。取得部１８１は、走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得手段である。表示部１８２は、取得部１８１が取得した複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、混雑状況として地図上の前記走行道路に表示する表示手段である。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００３３】
（構成−センター装置）
センター装置２は、例えば、通信部２１、データ記録部２２、及び制御部２３を備える。
【００３４】
（構成−センター装置−通信部）
通信部２１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、車載装置１等）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車載装置１の通信部１１と同様にして構成することができる。
【００３５】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２２は、センター装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、車載装置１のデータ記録部１７と同様にして構成することができる。
【００３６】
また、このデータ記録部２２は、地図情報ＤＢ２２１、及び走行履歴情報ＤＢ２２２を備える。
【００３７】
（構成−センター装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ２２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、例えば、車載装置１の地図情報ＤＢ１７１と同様な情報を格納しているものである。
【００３８】
（構成−センター装置−データ記録部−走行履歴情報ＤＢ）
走行履歴情報ＤＢ２２２は、走行履歴情報を格納する走行履歴情報格納手段である。なお、「走行履歴情報」とは、各車両の走行の履歴を特定する情報である。図２は、走行履歴情報を例示した図である。この図２に示すように、走行履歴情報は、例えば、項目「装置ＩＤ」、項目「走行時間情報」、項目「リンクＩＤ」、及び項目「現在位置情報」と、各項目に対応する情報とを相互に対応付けて格納している。項目「装置ＩＤ」に対応する情報は、ナビゲーションシステム１００の各車載装置を一意に識別するための装置識別情報（以下、識別情報を「ＩＤ」と称する）である（図２では、自車両（つまり、車載装置１が実装されている車両）以外の他車両の不図示の車載装置の装置ＩＤである「ＩＤ２」等）。なお、図２では不図示であるが、走行履歴情報には、自車両の走行履歴も格納されることになり、この場合、車載装置１の装置ＩＤである「ＩＤ１」と対応付けて格納される。項目「走行時間情報」に対応する情報は、各車両が走行した時間を特定する走行時間情報である（図２では、１７時０１分００秒を特定する「１７０１００」等）。項目「リンクＩＤ」に対応する情報は、各車両が走行した道路のリンクＩＤである（図２では、「ＩＤＬ００１」等）。項目「走行位置情報」は、各車両が走行した位置（つまり、走行軌跡）を特定する走行位置情報である（図２では、地図情報ＤＢ２２１の地図情報が特定する地図上の座標であり、説明の便宜上、「（ｘ１１，ｙ１１）」等）。
【００３９】
そして、このような走行履歴情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、いわゆるプローブ交通情報を取得する技術を適用して格納することができ、一例としては、各車載装置の制御部が、一定時間（例えば、図２では１秒等）毎に、現在位置検出部から自己の現在位置を取得し、また、現在の時間を任意の手法（例えば、自己の計時手段であるタイマにアクセスする手法等）で取得し、また、自己のデータ記録部に格納されている自己の装置ＩＤを取得した上で、自己のデータ記録部の地図情報において前述の取得した自己の現在位置に対応するリンクＩＤを特定し、これらの取得及び特定した情報（つまり、装置ＩＤ、現在の時間、リンクＩＤ、及び現在位置）をデータ記録部に格納する。次に、各車載装置の制御部が、予め定められたタイミング（例えば、１分〜５分毎のタイミング等）で、前述の格納された情報のうちの未送信の情報を、自己の通信部を介して送信し、一方、センター装置２の制御部２３が、この送信された情報を通信部２１を介して受信することにより、走行履歴情報が格納されることとする。特に、各車載装置から送信された情報である「装置ＩＤ」、「現在の時間」、「リンクＩＤ」、及び「現在位置」を、図２の装置ＩＤ、走行時間情報、リンクＩＤ、及び走行位置情報として格納することにより、走行履歴情報が格納されることとする。
【００４０】
（構成−センター装置−制御部）
制御部２３は、センター装置２を制御する制御手段であり、例えば、車載装置１の制御部１８と同様にして構成することができる。なお、この制御部２３の各部により行われる処理については、後述する。
【００４１】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される混雑状況表示処理について説明する。図３は、混雑状況表示処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。混雑状況表示処理は、概略的には、ナビゲーションシステム１００の各車載装置にて行われる処理であり、具体的には、走行軌跡情報を表示する処理である。この混雑状況表示処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、車載装置１の電源をオンした場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００４２】
図４は、ディスプレイに表示される、渋滞状況画像が表示された状態の地図の表示例であり、図５は、ディスプレイに表示される、渋滞状況画像に加えて走行軌跡画像が表示された状態の地図の表示例である。
【００４３】
ここで、これらの図４及び図５の「渋滞情報画像」Ｇ１１とは、従来の手法で特定された道路の渋滞の度合いを示す情報であり、例えば、渋滞度が高いものから低いものに向かって、赤色、黄色、及び緑色等で表示される矢印の画像である。そして、この渋滞情報画像Ｇ１１については、例えば、センター装置２の制御部２３が、図２の走行履歴情報に基づいて、所定の区間毎（例えば、リンク毎、あるいは、２００ｍ〜３００ｍ等の比較的長い区間等）の車両の平均車速や所要時間等に基づいて渋滞度を特定して各車載装置に送信し、各車載装置が当該渋滞度を受信することにより表示されることとする。また、図５の「走行軌跡画像」Ｇ２１〜Ｇ２６とは、前述の走行軌跡情報であり、具体的な表示手法については後述する。
【００４４】
ここでは、混雑状況表示処理については、例えば、車載装置１の制御部１８が、従来と同様にして、ユーザからの所定操作を受け付けて、受け付けた所定操作に基づいて、自車両が走行するべき道路である走行道路として図４の走行道路（進行方向は図面右側へ向かう方向）を含む走行道路を案内している場合に、図４の走行道路の混雑状況の詳細を求める要求を受け付ける場合を、適宜例示して説明する。
【００４５】
図３のＳＡ１において取得部１８１は、混雑状況の詳細を求める要求を受け付けたか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、タッチパッド１３への入力を監視して、監視結果に基づいて判定する。そして、ユーザがタッチパッド１３を操作していない場合、何等の操作も入力されていないので、混雑状況の詳細を求める要求を受け付けていないものと判定し（ＳＡ１のＮＯ）、混雑状況の詳細を求める要求を受け付けたものと判定するまで、繰り返しＳＡ１を実行する。また、ユーザがタッチパッド１３を操作して、混雑状況の詳細を求める道路区間を地図上で選択した場合、ユーザからの所定操作を受け付けて、混雑状況の詳細を求める要求を受け付けたものと判定し（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。ここでは、例えば、ユーザがタッチパッド１３を操作して、図４の道路区間を選択した場合、ユーザからの所定操作を受け付けて、混雑状況の詳細を求める要求を受け付けたものと判定する。
【００４６】
図３のＳＡ２において取得部１８１は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、センター装置２に対して情報を要求して取得する。詳細には、地図情報ＤＢ２２１の地図情報を参照して、ＳＡ１でユーザに選択された混雑状況の詳細を求める道路区間（以下、要求対象道路区間）のリンクＩＤ及び当該要求対象道路区間の両端（つまり、自車両の現在位置に近い側の端と遠い側の端）の座標を特定し、また、自己の装置ＩＤを取得した上で、取得した装置ＩＤ、リンクＩＤ、及び要求対象道路の両端の座標を、通信部２１を介してセンター装置２に送信して要求する。ここでは、例えば、「装置ＩＤ」＝「ＩＤ１」、「リンクＩＤ」＝「ＩＤＬ００１」、及び「要求対象道路の両端の座標」＝「（ｘ１０，ｙ１１）」、「ｘ６０，ｙ１１」（なお、座標は説明の便宜上の値とする）を送信する。
【００４７】
一方、センター装置２の制御部２３は、通信部２１を介して車載装置１からの情報を受信し、受信した情報と図２の走行履歴情報に基づいて、情報を取得するべき図２の装置ＩＤを選択し、選択した装置ＩＤに対応する情報を送信する。詳細には、まず、センター装置２の制御部２３は、図２の装置ＩＤに着目して、車載装置１からの情報に含まれている装置ＩＤと一致しない装置ＩＤを特定（以下、「第１の特定」）し、次に、車載装置１からの情報を受信した時刻を任意の手法で特定した上で、図２の走行時間情報に着目して、特定した時刻の直近の時間（例えば、車載装置１からの情報を受信した時刻から、当該時刻よりも２０分程度前の時刻までの時間等）の情報が含まれている装置ＩＤを、前述の「第１の特定」で特定した装置ＩＤから特定し（以下、「第２の特定」）、次に、図２のリンクＩＤに着目して、車載装置１からの情報に含まれているリンクＩＤと一致するリンクＩＤが格納されている装置ＩＤを、前述の「第２の特定」で特定した装置ＩＤから特定し（以下、「第３の特定」）、次に、図２の走行位置情報に着目して、車載装置１からの情報に含まれている当該要求対象道路区間の両端の座標の間の道路上の位置に対応する走行位置情報が含まれている装置ＩＤを、前述の「第３の特定」で特定した装置ＩＤから特定する（以下、「第４の特定」）。
【００４８】
次に、センター装置２の制御部２３は、図２において、前述の第１〜第４の特定により絞り込まれて特定された装置ＩＤを１つ選択し、選択した１つの装置ＩＤに対応する図２の走行時間情報、リンクＩＤ、及び走行位置情報の組み合わせのうちの、車載装置１からの情報に含まれているリンクＩＤと一致し、且つ、車載装置１からの情報に含まれている当該要求対象道路区間の両端の座標の間の道路上の位置に対応し、且つ、車載装置１からの情報を受信した時刻の直近の時間に対応している走行時間情報及び走行位置情報を、所定時間である１０秒毎に抽出して、抽出した情報を、要求を行った車載装置１に送信する。なお、前述の第１〜第４の特定により絞り込まれて特定された装置ＩＤが複数存在することも考えられるが、この場合、ランダムに１つの装置ＩＤを選択してもよいし、あるいは、走行時間情報が現在の時間に最も近い１つの装置ＩＤを選択してもよい。
【００４９】
ここでは、例えば、センター装置２の制御部２３は、「装置ＩＤ」＝「ＩＤ１」、「リンクＩＤ」＝「ＩＤＬ００１」、及び「要求対象道路の両端の座標」＝「（ｘ１０，ｙ１１）」、「ｘ６０，ｙ１１」を受信し、「第１の特定」で図２の「装置ＩＤ」＝「ＩＤ２」及び「ＩＤ３」等を特定し、次に、「第２の特定」〜「第４の特定」で例えば「装置ＩＤ」＝「ＩＤ２」を特定し、この後、この「ＩＤ２」に対応付けられている走行時間情報及び走行位置情報を、所定時間である１０秒毎に抽出して車載装置１に送信する。
【００５０】
そして、取得部１８１は、センター装置２から送信された走行時間情報及び走行位置情報を取得する。ここでは、例えば、走行時間情報である「１７０１００」、「１７０１１０」（不図示）、「１７０１３０」（不図示）等とこれらの対応する走行位置情報である「（ｘ１１，ｙ１１）」等を取得する。
【００５１】
図３のＳＡ３において表示部１８２は、強調表示する箇所があるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ２で取得した複数の走行位置情報に基づいて、混雑箇所を特定して特定結果に基づいて判定する。詳細には、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、ＳＡ２で取得した複数の走行位置情報に特定される車両が走行した複数の位置（つまり、他車両の走行軌跡）のうち、当該車両が走行した位置の相互間の距離が所定距離（例えば、５ｍ）以下となっている位置があるか否かに基づいて判定する。そして、車両が走行した複数の位置のうち、当該車両が走行した位置の相互間の距離が所定距離（例えば、５ｍ）以下となっている位置がない場合（つまり、車両が走行した複数の位置が相互に５ｍよりも離れている場合）、強調表示する箇所がないものと判定し（ＳＡ３のＮＯ）、ＳＡ６に移行する。また、車両が走行した複数の位置のうち、当該車両が走行した位置の相互間の距離が所定距離（例えば、５ｍ）以下となっている位置がある場合、強調表示する箇所があるものと判定し（ＳＡ３のＹＥＳ）、ＳＡ４に移行する。ここでは、例えば、図５の走行軌跡画像Ｇ２３、Ｇ２４に対応する位置が相互に所定距離以下となり、また、走行軌跡画像Ｇ２５、Ｇ２６に対応する位置も相互に所定距離以下となるので、強調表示する箇所があるものと判定する。
【００５２】
図３のＳＡ４において表示部１８２は、走行軌跡画像の表示を設定する。具体的には任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、ＳＡ３の判定に用いた、車両が走行した複数の位置のうち、車両が走行した位置の相互間の距離が所定距離以下となっている位置に対応する走行道路上の箇所を混雑箇所として特定した上で、特定した混雑箇所に対応する走行軌跡画像の表示状態を、強調して表示する表示状態である強調表示に設定する。また、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、ＳＡ３の判定に用いた、車両が走行した複数の位置のうち、前述の混雑箇所として特定した位置以外の位置に対応する走行軌跡画像の表示状態を、強調しないで表示する表示状態である通常表示に設定する。ここでは、例えば、図５の走行軌跡画像Ｇ２３〜Ｇ２６の表示状態を強調表示に設定し、また、走行軌跡画像Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２７の表示状態を通常表示に設定する。
【００５３】
図３のＳＡ５において表示部１８２は、走行軌跡画像を表示する。具体的には任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、ＳＡ２で取得した複数の走行位置情報に対応する走行道路上の位置を特定し、特定した位置に走行軌跡画像を、ＳＡ４又は後述するＳＡ６で設定した表示状態にて、渋滞状況として表示する表示画面を生成して、生成した表示画面をディスプレイ１４に表示する。ここでは、例えば、図５に示すように走行軌跡画像Ｇ２１〜Ｇ２７を表示する表示画面であって、特に、走行軌跡画像Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ２７については通常表示として緑色で表示し、且つ、走行軌跡画像Ｇ２３〜Ｇ２６については強調表示として赤色にて表示する表示画面を生成して表示する。そして、この場合、ユーザは、図５の表示画面を視認することにより、走行軌跡画像Ｇ２１〜Ｇ２７相互間の距離に基づいて混雑状況の詳細（例えば、相互間の距離が短いほど混雑している等）を把握することが可能となり、更に、走行軌跡画像Ｇ２３〜Ｇ２６の強調表示により混雑箇所を把握することが可能となる。
【００５４】
一方、ＳＡ３の判定において、強調表示する箇所がないものと判定した（ＳＡ３のＮＯ）後のＳＡ６において表示部１８２は、走行軌跡画像の表示を設定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ３の判定に用いた、車両が走行した複数の位置に対応する走行軌跡画像の表示状態を通常表示に設定した後、ＳＡ５に移行する。これにて、混雑状況表示処理を終了する。
【００５５】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、所定時間毎の複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を混雑状況として地図上の走行道路に表示することにより、例えば、走行するべき道路である走行道路の混雑状況を詳細に把握させることが可能となる。
【００５６】
また、混雑箇所に対応する走行軌跡情報の表示状態を、他の走行軌跡情報の表示状態に対して異ならせることにより、例えば、混雑箇所と混雑箇所以外とを識別可能に表示することができるので、走行道路の混雑状況を詳細且つ直観的に把握させることが可能となる。
【００５７】
また、走行軌跡の相互間の距離が所定距離以下となっている走行軌跡に対応する箇所を混雑箇所として特定し、特定した混雑箇所に対応する走行軌跡情報を強調表示することにより、例えば、混雑箇所を目立せることができるので、走行道路の混雑状況をより直観的に把握させることが可能となる。
【００５８】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００６０】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部をセンター装置２に設けた上で、車載装置１とセンター装置２とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。また、逆に、センター装置２の機能の少なくとも一部を車載装置１に設けてもよい。
【００６１】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６２】
（取得する情報について）
また、上記実施の形態の図３のＳＡ２で取得する情報については、図４の渋滞情報画像Ｇ１１を表示するために、従来の手法で渋滞度を特定するために用いた情報に限定してもよい。
【００６３】
（走行軌跡画像について）
また、上記実施の形態の各走行軌跡画像の周辺にＳＡ２で取得した走行時間情報の全部又は一部を表示してもよい（つまり、走行時間情報を特定するテキスト情報等を表示してもよい）。また、上記実施の形態の強調表示及び通常表示する機能を省略して、全ての走行軌跡画像を相互に同様な表示状態で表示してもよい。また、上記実施の形態の図５の各走行軌跡画像については、図示するように三角形以外の任意の形状の画像としてもよく、例えば、矩形又は円形当の画像としてもよく、あるいは、一般的な車両の形状の画像にしてもよい。また、走行軌跡画像については、強調表示せずに、単に表示状態が異なることを見やすくするために、表示状態を異ならせるのみでもよい。
【００６４】
（所定時間及び所定距離について）
また、上記実施の形態の所定時間及び所定距離については、ユーザからの入力により変更可能となるように構成してもよいし、あるいは、従来の手法で特定された道路の渋滞度に応じて自動的に設定されるように構成してもよい。
【００６５】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００６６】
実施の形態の１つの側面１に係る表示システムは、自車両が走行するべき道路である走行道路における混雑状況を表示する表示システムであって、前記走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得手段と、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、前記混雑状況として地図上の前記走行道路に表示する表示手段と、を備える。
【００６７】
上記側面１に係る表示システムによれば、所定時間毎の複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を混雑状況として地図上の走行道路に表示することにより、例えば、走行するべき道路である走行道路の混雑状況を詳細に把握させることが可能となる。
【００６８】
実施の形態の他の側面２に係る表示システムは、上記側面１に係る表示システムにおいて、前記表示手段は、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡の相互間の位置関係に基づいて、前記走行道路の混雑箇所を特定し、特定した前記混雑箇所に対応する走行軌跡情報の表示状態を、他の走行軌跡情報の表示状態に対して異ならせる。
【００６９】
上記側面２に係る表示システムによれば、混雑箇所に対応する走行軌跡情報の表示状態を、他の走行軌跡情報の表示状態に対して異ならせることにより、例えば、混雑箇所と混雑箇所以外とを識別可能に表示することができるので、走行道路の混雑状況を詳細且つ直観的に把握させることが可能となる。
【００７０】
実施の形態の他の側面３に係る表示システムは、上記側面２に係る表示システムにおいて、前記表示手段は、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡のうちの、当該走行軌跡の相互間の距離が所定距離以下となっている前記走行軌跡に対応する箇所を前記混雑箇所として特定し、特定した前記混雑箇所に対応する走行軌跡情報を強調表示する。
【００７１】
上記側面３に係る表示システムによれば、走行軌跡の相互間の距離が所定距離以下となっている走行軌跡に対応する箇所を混雑箇所として特定し、特定した混雑箇所に対応する走行軌跡情報を強調表示することにより、例えば、混雑箇所を目立せることができるので、走行道路の混雑状況をより直観的に把握させることが可能となる。
【００７２】
実施の形態の他の側面４に係る表示プログラムは、自車両が走行するべき道路である走行道路における混雑状況を表示する表示プログラムであって、前記走行道路における他車両の所定時間毎の走行軌跡を複数取得する取得手段と、前記取得手段が取得した複数の前記走行軌跡を特定する走行軌跡情報を、前記混雑状況として地図上の前記走行道路に表示する表示手段と、として機能させる。
【００７３】
上記側面４に係る表示プログラムによれば、所定時間毎の複数の走行軌跡を特定する走行軌跡情報を混雑状況として地図上の走行道路に表示することにより、例えば、走行するべき道路である走行道路の混雑状況を詳細に把握させることが可能となる。
【符号の説明】
【００７４】
１  車載装置
２  センター装置
１１通信部
１２  撮影部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
２１  通信部
２２  データ記録部
２３  制御部
１００  ナビゲーションシステム 
１７１  地図情報ＤＢ
１８１  取得部
１８２  表示部
２２１  地図情報ＤＢ
２２２  走行履歴情報ＤＢ
Ｇ１１  渋滞情報画像
Ｇ２１  走行軌跡画像
Ｇ２２  走行軌跡画像
Ｇ２３  走行軌跡画像
Ｇ２４  走行軌跡画像
Ｇ２５  走行軌跡画像
Ｇ２６  走行軌跡画像
Ｇ２７  走行軌跡画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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