(57)【要約】【課題】本発明の課題は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法において、接着剤に含まれる空気を追い出し、インシュレータとモータケースの間の接着層に空気が封じ込まれることを防止することである。【解決手段】上記課題を解決するために、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法であって、モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する塗布工程、モータケースとインシュレータを貼着する貼着工程、を備え、前記の塗布工程は、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とする、インシュレータの貼着方法を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法であって、
モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する塗布工程、
モータケースとインシュレータを貼着する貼着工程、を備え、
前記の塗布工程は、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とする、インシュレータの貼着方法。
【請求項２】
前記の未塗布領域は、複数の帯状に形成され、複数の帯状の未塗布領域は、等間隔に配置することを特徴とする、請求項１に記載のインシュレータの貼着方法。
【請求項３】
前記の塗布工程は、未塗布領域を形成するための冶具を使用することを特徴とする、請求項１又は２に記載のインシュレータの貼着方法。
【請求項４】
前記の塗布工程は、インシュレータの貼着面に、接着剤を塗布することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインシュレータの貼着方法。
【請求項５】
前記の貼着工程は、インシュレータの内部に投入したエアバッグを膨張することにより、インシュレータをモータケースの内面に圧着することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインシュレータの貼着方法。
【請求項６】
前記の貼着工程は、モータケースの内部を減圧することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のインシュレータの貼着方法。
【請求項７】
ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法に使用するための冶具であって、
モータケース又はインシュレータの貼着面に取り付けられ、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とする、冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法に関する。また、本発明は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法に使用するための冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロケットモータは、固体の燃料と酸化剤を混錬してロケット本体に充填した固体燃料を推進薬（以下、「固体推進薬」という。）として使用する固体燃料ロケットである。ロケットモータは、防衛用ロケット弾、ミサイル、人工衛星打ち上げ用ロケットの推進機関、観測用ロケット、姿勢制御用ロケット等として広く利用されている。ロケットモータは、主にモータケース、ノズル、固体推進薬、点火装置で構成される。点火装置によってモータケースの内部に充填された固体推進薬が点火されると、モータケース内部に高温、高圧の燃焼ガスが発生し、この燃焼ガスがノズルから高速流出することにより推進力が発生する。
【０００３】
モータケースの内面には、モータケース内に充填される固体推進薬との断熱のためにインシュレータが貼着される。インシュレータは、固体推進薬の燃焼中に発生する高温、高圧、高速の燃焼ガスからモータケースを熱的に保護するものである。インシュレータの貼着方法としては、インシュレータの素片をモータケースの内面に順次接着剤にて貼り付けて積層し、ローラ等を用いて加圧することでモータケースの内面に密着させて貼着する。
【０００４】
また、特許文献１には、インシュレータの貼着方法として、エアバッグで加圧することによりモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法が開示されている。この貼着方法は、所定の大きさに裁断したインシュレータの素片を円筒状のマンドレルの外周に貼り合わせながら積層して中空状円筒状のインシュレータを成形し、成形されたインシュレータをマンドレルから抜き取った上で、モータケースの内部に挿入し、そして、インシュレータの内側からエアバッグで加圧してインシュレータをモータケースの内面に圧着させる方法である。
【０００５】
エアバッグによりインシュレータを圧着させる方法では、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを防止することができる。つまりは、エアバッグの肉厚を予め変化させ、エアバッグの長手方向中央部の肉厚を局部的に小さくすると、エアバッグを膨らませる際にエアバッグの長手方向中央部から長手方向両端部に向かって順にエアバッグが膨張するため、インシュレータとモータケースとの間の空気を追い出すことができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１９５８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のインシュレータを圧着させる方法では、エアバッグによりインシュレータとモータケースの隙間の空気を追い出して、空気が封じ込まれることを防止している。しかしながら、インシュレータとモータケースを接着するための接着剤に気泡が含まれることがある。そして、この接着剤に含まれる気泡は、エアバッグにより圧着しても追い出されず、インシュレータとモータケースの間の接着層に空気が残ることがある。
接着層内に空気があると、焼食と剥離の増幅連鎖から設計燃焼面以外における固体推進薬の異常燃焼が生じ、ロケットモータの所定の燃焼性能を達することができない恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法において、接着剤に含まれる気泡を追い出し、インシュレータとモータケースの間の接着層に空気が封じ込まれることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは、上記課題に対して鋭意検討を重ねた結果、モータケース又はインシュレータの貼着面に接着剤を塗布する際に、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成すると、インシュレータとモータケースに貼着する貼着工程において、接着剤が未塗布領域に広がって接着剤に含まれる気泡が追い出されることを見出して、本発明を完成するに至った。
すなわち、本発明は、以下のインシュレータの貼着方法及び冶具である。
【００１０】
上記課題を解決するための本発明のインシュレータの貼着方法は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法であって、モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する塗布工程、モータケースとインシュレータを貼着する貼着工程、を備え、前記の塗布工程は、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とするものである。
このインシュレータの貼着方法によれば、インシュレータをモータケースの内面に貼着する際に、塗布領域の接着剤が未塗布領域に広がって、接着剤に含まれる気泡が追い出される。これにより、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを防止することができる。
【００１１】
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、未塗布領域は、複数の帯状に形成され、複数の帯状の未塗布領域は、等間隔に配置することを特徴とする。
この特徴によれば、未塗布領域が複数の帯状であるため、インシュレータを圧着する際に、押し出される空気が直線的にスムーズに排出される。これにより、接着剤による空気の巻き込みをより確実に抑えることができる。また、等間隔に配置することにより、接着剤が均等に広がるため、接着剤層の厚みが均等になるという効果がある。
【００１２】
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、塗布工程は、未塗布領域を形成するための冶具を使用することを特徴とする。
この特徴によれば、簡易的に、かつ、正確に未塗布領域を形成することができる。
【００１３】
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、塗布工程は、インシュレータの貼着面に、接着剤を塗布することを特徴とする。
モータケースの貼着面は、モータケースの内面であることから、接着剤が塗布しにくい。一方、インシュレータ側の貼着面は、インシュレータの外面であるため、上記の特徴によれば、接着剤が塗布しやすいという効果を奏する。
【００１４】
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、貼着工程は、インシュレータの内部に投入したエアバッグを膨張することにより、インシュレータをモータケースの内面に圧着することを特徴とする。
この特徴によれば、内部に投入されたエアバッグを膨張させることによって簡易的にインシュレータをモータケースの内面に貼着することができる。
【００１５】
更に、本発明のインシュレータの貼着方法の一実施態様によれば、貼着工程は、モータケースの内部を減圧することを特徴とする。
この特徴によれば、インシュレータの圧着による空気の追い出し作用だけでなく、減圧による空気の引き出し作用も加わるため、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを防止するという本発明の効果をより一層発揮することができる。
【００１６】
また、上記課題を解決するための本発明の冶具は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法に使用するための冶具であって、モータケース又はインシュレータの貼着面に取り付けられ、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とするものである。
この冶具によれば、本発明のインシュレータの貼着方法を、簡易的に、かつ、正確に実施することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法において、接着剤に含まれる気泡を追い出し、インシュレータとモータケースの間の接着層に空気が封じ込まれることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施態様の塗布工程における冶具を取り付ける工程を示す概略説明図である。
【図２】本発明の実施態様の塗布工程における接着剤を塗布する工程及び冶具を取り外す工程を示す概略説明図である。
【図３】本発明の実施態様の貼着工程におけるインシュレータをモータケースの内部に導入する工程を示す概略説明図である。
【図４】本発明の実施態様の貼着工程におけるエアバッグを投入する工程及びエアバッグを膨らませてインシュレータをモータケースの内面に圧着する工程を示す概略説明図である。
【図５】本発明の他の実施態様の貼着工程におけるエアバッグを投入する工程及びエアバッグを膨らませてインシュレータをモータケースの内面に圧着する工程を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明のインシュレータの貼着方法は、ロケットモータ用のモータケースの内面にインシュレータを貼着する方法であって、モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する塗布工程、モータケースとインシュレータを貼着する貼着工程、を備え、前記の塗布工程は、接着剤を塗布する塗布領域と、接着剤を塗布しない未塗布領域を形成することを特徴とする。
【００２０】
インシュレータは、ロケットモータのモータケースの内面に貼着されるものであり、モータケース内に充填される固体推進薬との断熱に利用されるものである。インシュレータの構成は、特に制限されないが、バインダーとしての機能を果たすエラストマーと、強度等の機械的な物性を向上させるフィラーと、種々の機能を果たす添加物とから構成されることが一般的である。好ましいエラストマーとしては、加硫可能なエラストマーであり、例えば、ポリイソプレン構造をもつ天然ゴムや、天然ゴムと同じポリイソプレン構造を有し、化学合成されたイソプレンゴムや、不飽和結合を有し、硫黄架橋を可能としたエチレン−プロピレン−ジエン三元共重合体や、アクリロニトリルとブタジエンの共重合体であるアクリロニトリルブタジエンゴムや、液状ブタジエンゴム（１，２−ブタジエンゴム、１，４−ブタジエンゴム）や、液状イソプレンゴム（１，４−イソプレンゴム）や、液状アクリロニトリルブタジエンゴムや、液状スチレン・ブタジエンゴムや、液状ポリブテンや、液状ウレタンゴムなどが例示される。これらのエラストマーは、１種類のゴムを単独で使用することも、各ゴムの持つ利点をそれぞれ利用するためにこれらのゴムをブレンドして使用することもできる。
【００２１】
フィラーとしては、芳香族ポリアミド系パルプ状繊維、芳香族ポリアミド繊維、炭素繊維、ガラス繊維、カーボンブラック、アスベスト、粒状シリカなどが使用される。これらは単独で使用することも、２種以上をブレンドして使用することもできる。
【００２２】
インシュレータに添加する添加物には、例えば、ゴム製品の硬度を調整し混錬性、加工性を改善するための軟化剤や可塑剤、ゴムの劣化を防止するための老化防止剤、ゴムの混錬、圧延時等の加工性を改善し、適切な粘着性を得るための加工助剤や粘着付与剤、鎖状ゴム分子を三次元構造に形成させるための加硫用又は架橋用配合剤などがある。これらの添加物は、使用されるエラストマーやフィラーとゴムの製造方法に適した添加物の組み合わせを適宜選択して使用される。
【００２３】
軟化剤及び可塑剤としては、鉱物油系軟化剤及び植物油系軟化剤が使用できる。鉱物油系軟化剤は、例えば、パラフィン系軟化剤、芳香族系軟化剤、ナフテン系軟化剤などが挙げられ、植物油系軟化剤は、例えば、ステアリン酸などの脂肪酸又はその塩、菜種油、パーム油、やし油などの脂肪油、パインオイル、ロジン、ファクチス（サブ）などが挙げられる。老化防止剤としては、例えば、アミン系、フェノール系老化防止剤及び硫黄化合物やホスファイト類が二次老化防止剤として使用することができる。加工助剤としては、ステアリン酸、ステアリン酸の金属塩、ステアリルアミン、高融点ワックス、低分子量ポリエチレングリコールなどが利用できる。また、粘着付与剤としては、クマロン樹脂、フェノール、テルペン系樹脂、石油系炭化水素樹脂、ロジン誘導体などが使用できる。
【００２４】
インシュレータに含まれる加硫可能なエラストマーとその他の添加物の合計含有量は、特に制限されないが、好ましくは３０〜９５質量％である。下限としては、より好ましくは３５質量％以上であり、更に好ましくは４０質量％以上であり、特に好ましくは５０質量％以上である。上限としては、より好ましくは９０質量％以下であり、更に好ましくは８５質量％以下であり、特に好ましくは８０質量％以下である。
なお、インシュレータに含まれるその他の添加物の含有量は、特に制限されないが、上限として２０質量％以下であり、好ましくは１５質量％以下であり、特に好ましくは１０質量％以下である。
インシュレータに含まれるフィラーの含有量は、特に制限されないが、好ましくは５〜７０質量％である。下限としては、より好ましくは１０質量％以上であり、更に好ましくは１５質量％以上であり、特に好ましくは２０質量％以上である。上限としては、より好ましくは６５質量％以下であり、更に好ましくは６０質量％以下であり、特に好ましくは５０質量％以下である。
【００２５】
貼着前のインシュレータの形状は、シート状であればよく、モータケースの形状に応じて適宜設計すればよい。例えば、平板状のシートだけでなく、円筒形状のシートや、矩形筒状のシートなどでもよい。また、シートは複数のシートが積層された積層体としてもよい。エアバッグ等を用いて、モータケースの内面の全周に一度に貼着できるという観点から、筒形状のシートが好ましく、均等に貼着できるという観点から、円筒形状のシートが特に好ましい。
【００２６】
接着剤は、モータケースの内面と、インシュレータを貼着するためのものであり、例えば、エポキシ系接着剤、ウレタン系接着剤などが挙げられる。また、加硫により接着する加硫型の接着剤でもよい。
【００２７】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るインシュレータの貼着方法の実施態様を詳細に説明する。なお、実施態様に記載するインシュレータ、モータケース等の各部材の構造や、塗布領域や未塗布領域の形状など、塗布工程や貼着工程の具体的態様等については、本発明に係るインシュレータの貼着方法を説明するために例示したにすぎず、これに限定されるものではない。
【００２８】
［塗布工程］
塗布工程は、モータケース又はインシュレータの貼着面に、接着剤を塗布する工程である。本実施態様における接着剤を塗布する工程は、インシュレータに冶具を取り付ける工程、冶具を取り付けたインシュレータに接着剤を塗布する工程、接着剤を塗布したインシュレータから冶具を取り外す工程を備える。
【００２９】
図１に、本発明の実施態様の塗布工程における冶具２を取り付ける工程を示す。図１（Ａ）には、インシュレータ１（左図）及び冶具２（右図）の概略説明図を示す。本実施態様におけるインシュレータ１の形状は、円筒形状である。冶具２は、未塗布領域を形成するためにインシュレータ１の貼着面である外面をマスキングするものである。
【００３０】
冶具２は、インシュレータ１と略同径の円柱状の土台２２と、その上面の周囲に等間隔に取り付けられた複数の帯状のマスキング部２１を備えたものである。また、複数の帯状のマスキング部２１の幅径は、同一の幅径である。マスキング部２１の材質は、可撓性を有するポリプロピレン製のシートである。
【００３１】
図１（Ｂ）に、インシュレータ１に冶具２を取り付ける工程の概略説明図を示す。図１（Ｂ）に示すように、インシュレータ１に冶具２を取り付ける工程は、土台２２の天面にインシュレータ１を載置し、その後、インシュレータ１の外面にマスキング部２１を貼付する。なお、図１（Ｂ）左図は、インシュレータ１を土台２２の天面に載置した様子を示す斜視図であり、図１（Ｂ）右図は、インシュレータ１の外面にマスキング部２１を貼付した様子を示す側面図である。
【００３２】
図２に、本発明の実施態様の塗布工程における接着剤を塗布する工程及び冶具２を取り外す工程を示す。図２の左図は、接着剤を塗布した後の状態を示しており、インシュレータ１に接着剤が塗布された領域をドット柄で示す。
【００３３】
接着剤を塗布する工程は、どのような方法でもよく、例えば、ヘラなどの塗布具を用いて塗布する方法や、噴霧器を用いて噴霧して塗布する方法や、接着剤にインシュレータを浸漬して塗布する方法などが挙げられる。
【００３４】
接着剤を塗布した後、冶具２を取り外す。図２の右図は、冶具２を取り外した状態のインシュレータ１を示す。図２右図に示すように、インシュレータ１の外面には、塗布領域１１（ドット柄）と、未塗布領域１２が形成される。また、未塗布領域１２は、インシュレータ１の端部に開放されている（開放部１３）。
【００３５】
未塗布領域１２は、複数の帯状に形成され、インシュレータ１の外面の全周にわたって形成されている。また、複数の帯状の未塗布領域１２は、インシュレータ１の軸心と略平行に形成され、各未塗布領域１２は、インシュレータ１の一方の端部にそれぞれの開放部１３を有する。開放部１３を設けることにより、未塗布領域１２の空気をインシュレータ１の一方の端部に向かって移送し、開放部１３から引き抜くことができる。よって、圧着の際に、接着剤が空気を巻き込みにくいという効果をより一層発揮する。
さらに、塗布領域１１及び未塗布領域１２は、それぞれ等間隔に配置されている。これにより、接着剤が均等に広がるため、接着剤層の厚みが均等になるという効果がある。
【００３６】
なお、未塗布領域の形状及び配置は、どのような形状や配置としてよい。
形状としては、例えば、帯状、線状、矩形状、円弧状などが挙げられる。未塗布領域の空気を抜きやすいという観点から、好ましくは帯状、線状であり、特に好ましくは直線的な帯状、直線状である。
また、配置としては、例えば、インシュレータの軸心と略平行に配置したり、軸心と傾斜して配置したりしてもよい。未塗布領域の空気の抜けやすさを考慮すると、インシュレータの軸心と略平行に等間隔で配置することが好ましい。
【００３７】
塗布領域１１の幅長と未塗布領域１２の幅長の比（塗布幅／未塗布幅）は、特に制限されないが、好ましくは０．０１〜１００である。下限としては、より好ましくは０．１以上であり、さらに好ましくは０．５以上であり、特に好ましくは０．９以上である。上限としては、より好ましくは１０以下であり、さらに好ましくは５以下であり、特に好ましくは１．１以下である。なお、塗布領域の幅長と未塗布領域の幅長の比とは、所定の高さ位置における塗布領域の幅長と未塗布領域の幅長の比を示す（図２右図参照。）。当該比の範囲は、インシュレータの高さ方向又は周方向の一部の領域において当該条件を満たせばよいが、接着層の厚さを均一にするという観点から、高さ方向又は周方向のいずれかの方向の全ての領域において当該条件を満たすことが好ましく、特には、高さ方向及び周方向の両方向の全ての領域において当該条件を満たすことが好ましい。
【００３８】
［貼着工程］
貼着工程は、モータケースとインシュレータを貼着する工程である。本発明の実施態様の貼着工程は、インシュレータをモータケースの内部に導入する工程、エアバッグを投入する工程、エアバッグを膨らませてインシュレータをモータケースの内面に圧着する工程を備える。
【００３９】
図３は、本発明の実施態様の貼着工程におけるインシュレータをモータケースの内部に導入する工程を示す。
図３に示すように、モータケース３の内部にインシュレータ１を導入する。エアバッグを下部に設置し、下部から上部に向かって圧着することを勘案して、インシュレータ１は、開放部１３が上部となるように配置する。このように、エアバッグ等の圧着装置とインシュレータ１の開放部１３との配置を、開放部１３から未塗布領域１２の空気が抜けるように、圧着方向の先端に開放部１３を配置する。これにより、未塗布領域１２の空気を追い出すことができる。
【００４０】
図４は、本発明の実施態様の貼着工程におけるエアバッグ４を投入する工程及びエアバッグ４を膨らませてインシュレータ１をモータケース３の内面に圧着する工程を示す概略説明図である。
【００４１】
図４の左図に示すように、インシュレータ１の内側にエアバッグ４を投入する。次に、モータケース３を密閉し、モータケース３の内部を真空ポンプ（図示しない）で減圧する。モータケース３の内部を減圧すると、図４右図に示すように、エアバッグ４が膨張してインシュレータ４をモータケース３の内面に圧着する。インシュレータ１を圧着させながら数時間放置して接着剤を硬化させることにより、インシュレータ１がモータケース２の内面に貼着する。なお、接着剤の硬化の際に、加熱処理してもよい。
【００４２】
また、エアバッグを膨らませる手段としては、実施態様のようにモータケースの内部を減圧してもよいし、エアバッグにコンプレッサで空気を供給してもよい。モータケースの内部を減圧すると、インシュレータとモータケースの間の空気を引き抜く作用があるため、インシュレータとモータケースの間に空気が封じ込まれることを一層防止することができる。別の態様としては、エアバッグを膨らませる際に、モータケースを減圧してインシュレータを圧着し、その後、接着剤の硬化の間は、エアバッグに空気を供給してインシュレータを圧着してもよい。
【００４３】
また、インシュレータを圧着させる工程では、エアバッグによる圧着だけでなく、加圧ローラ等の圧着装置により圧着してもよい。
【００４４】
なお、本発明のインシュレータの貼着方法の別の態様としては、接着剤をモータケースの内面側に塗布してもよい。また、接着剤をインシュレータ側とモータケース側の両方に塗布してもよい。
【００４５】
上記実施態様では、エアバッグ４を膨らませる手段としてモータケース３を減圧するが、圧着装置を問わず、減圧することが好ましい。貼着工程においてモータケース３の内部を減圧することにより、インシュレータ１とモータケース３の間の空気が引き抜かれるため、インシュレータ１と圧着装置の配置を、開放部１３から未塗布領域１２の空気が抜けるように配置しなくてもよい。
【００４６】
減圧することにより、例えば、図５に示すように、接着剤をインシュレータ１の全周に塗布した全周塗布領域１４を、モータケース３のノズル側に配置し、ノズル側の対向する位置からエアバッグ４により圧着することができる。ノズル側のモータケース３とインシュレータ１との接着面には、火炎が入りやすいため、接着剤を多めに塗布して強固に接着する必要がある。全周塗布領域１４をノズル側に配置し、ノズル側の対向する位置から圧着すると、ノズル側に接着剤が多く集まるためモータケース３とインシュレータ１が強固に接着される。
また、ノズル側の対向する位置には未塗布領域１２が形成されていることから、エアバッグ４によりインシュレータ１を圧着した際に、塗布領域１１の接着剤が未塗布領域１２に広がり、接着剤中に含まれる気泡を接着剤から未塗布領域１２に追い出すことができる。未塗布領域１２に追い出された空気は、インシュレータ１とモータケース３との間から減圧により引き抜かれるため、インシュレータ１とモータケース３の間の接着層に空気が封じ込まれることを防止することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  インシュレータ、１１  塗布領域、１２  未塗布領域、１３  開放部、１４  全周塗布領域、２  冶具、２１  マスキング部、２２  土台、３  モータケース、４  エアバッグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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