(57)【要約】【課題】モータにおいて発生した出力をギヤ等に伝達する際の伝達損失を抑制できる薬液投与装置を提供する。【解決手段】本発明に係る薬液投与装置１００は、薬液を生体に注入する注入部１１と、注入部と連通し注入部に送る薬液を貯蔵する薬液貯蔵部１４１と、薬液貯蔵部内を進退移動して当該進退移動に伴って薬液貯蔵部内の薬液を注入部に送出する押出機構１４３と、押出機構を進退移動させる駆動力を発生させる駆動機構１３１と、を有する。駆動機構は、回転運動する出力軸１３６ａを備えたモータ１３６と、出力軸の回転を押出機構に伝達する第１ギヤ１３７ａと、出力軸と第１ギヤを連結することにより出力軸の回転に連動させて第１ギヤを回転させる弾性変形可能な連結部材１３８と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液を生体に注入する注入部と、
前記注入部と連通し前記注入部に送る前記薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、
前記薬液貯蔵部内を進退移動して当該進退移動に伴って前記薬液貯蔵部内の前記薬液を前記注入部に送出する押出機構と、
前記押出機構を進退移動させる駆動力を発生させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構は、
回転運動する出力軸を備えたモータと、
前記出力軸の回転を前記押出機構に伝達する伝達部と、
前記出力軸と前記伝達部とを連結することにより前記出力軸の回転に連動させて前記伝達部を回転させる弾性変形可能な連結部材と、を備える薬液投与装置。
【請求項２】
前記連結部材は、前記出力軸と接続される一端部と、前記伝達部と接続される他端部と、前記一端部と前記他端部との間にらせん状に延在する弾性変形可能な変形部と、を備えるばね部材で構成されている、請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項３】
前記伝達部は、前記変形部の内側に区画された空間部に挿入されて前記連結部材を支持する支持部を有する請求項２に記載の薬液投与装置。
【請求項４】
前記ばね部材は、前記他端部に形成されるとともに前記変形部の延在方向に対して交差する方向に広がる接続部を有し、
前記伝達部は、前記接続部を引っ掛けて保持する保持部を有する請求項２に記載の薬液投与装置。
【請求項５】
前記出力軸の回転数を検出する検出部をさらに有し、
前記検出部は、
検出光を発光する発光部と、
前記検出光を受光する受光部と、
前記伝達部に一体的に設けられ、前記伝達部の回転に伴って前記発光部と前記受光部との間で前記検出光の遮断と通過を切り替える遮断部材と、を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
【請求項６】
前記モータは、ステッピングモータである請求項１〜５のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
【請求項７】
前記伝達部と機械的に接続され前記出力軸の回転に連動して回転する複数のギヤと、前記複数のギヤを介して伝達された回転を前記押出機構の進退移動に変換する変換機構と、を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
【請求項８】
前記薬液貯蔵部と前記押出機構を保持する第１のハウジングと、
前記駆動機構を保持するとともに前記第１のハウジングに連結分離可能な第２のハウジングと、をさらに有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の薬液投与装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内に薬液を投与するために使用される薬液投与装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からインスリン等の薬液を投与する装置として、投与対象となる患者や被験者の皮膚に取り付けられた状態で経時的に薬液を投与する携帯型の投与装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された装置は、薬液が貯蔵された貯蔵容器、貯蔵容器内から薬液を送出するピストンプランジャ、ピストンプランジャを移動させる送りシャフト、送りシャフトを移動させる駆動力を生じさせるモータ、およびモータからの出力を送りシャフトに伝達する駆動歯車等を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１７２８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような薬液投与装置は、携帯型であり、持ち運びの利便性も考慮して比較的小型に設計されている。そのため、装置に搭載されているモータも同様に小型であり、モータの大きさが比較的小さい分、その出力も比較的小さいものとなっている。従来からの一般的な薬液投与装置において、プランジャによる薬液の送出は、モータの出力軸からの回転がギヤにて減速され、送りシャフトにてギヤからの回転運動が直進運動に変換されることによってなされる。上記のように比較的出力の小さいモータを搭載した薬液投与装置において、モータの出力軸とギヤ等との回転軸の位置がずれる場合、当該位置ずれによる出力の伝達損失の薬液送出に与える影響が比較的大きいという課題がある。
【０００６】
上記位置ずれを排除するためには、ギヤをモータの出力軸に組付ける際に両者の厳密な位置合わせが必要となるようにも思えるが、各部品のバラツキやコスト等を考慮すると、現実的であるとは言えない。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、モータにおいて発生した出力をギヤ等に伝達する際の伝達損失を抑制できる薬液投与装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る薬液投与装置は、薬液を生体に注入する注入部と、注入部と連通し注入部に送る薬液を貯蔵する薬液貯蔵部と、薬液貯蔵部内を進退移動して当該進退移動に伴って薬液貯蔵部内の薬液を注入部に送出する押出機構と、押出機構を進退移動させる駆動力を発生させる駆動機構と、を有する。本発明において駆動機構は、回転運動する出力軸を備えたモータと、当該出力軸の回転を押出機構に伝達する伝達部と、出力軸と伝達部とを連結することにより出力軸の回転に連動させて伝達部を回転させる弾性変形可能な連結部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る薬液投与装置によれば、上記のように構成しているため、モータの出力軸と伝達部の回転軸の位置ずれによる影響は連結部材の弾性を利用して緩和する。これにより、モータの出力軸と伝達部の回転軸との連結部分における伝達損失を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態にかかる薬液投与装置を示す概略図である。
【図２】薬液投与装置の送液本体部を示す分解斜視図である。
【図３】薬液投与装置の注入部を示す平面図である。
【図４】図３の４−４線に沿う拡大断面図であって、図４（Ａ）はカニューレを生体内へ導入する前の状態を示す図、図４（Ｂ）は穿刺具によってカニューレを生体内へ導入した様子を示す図である。図４（Ｃ）は穿刺具を抜去し、カニューレが生体内に留置された状態を示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、実施形態に係る薬液投与装置の送液本体部における各部の構造を示す概略平面図、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）における駆動機構の拡大図である。
【図６】図５の６−６線に沿う断面図であって、図６（Ａ）は、注入部と送液部を接続する前の状態を示す図、図６（Ｂ）は、注入部と送液部を接続した状態を示す図である。
【図７】図５（Ａ）、図５（Ｂ）のモータおよびギヤの近傍を拡大し、連結部材とギヤとの接続部を一部断面にて示す部分断面図である。
【図８】図８（Ａ）、８（Ｂ）は伝達部を構成する第１ギヤおよび当該第１ギヤと一体的に設けられた遮断部材を示す斜視図および正面図である。
【図９】連結部材を構成するばね部材を示す斜視図である。
【図１０】図７と同様の部分断面図であって、ばね部材の取付け時におけるモータの出力軸と第１ギヤの回転軸との位置調整について説明する図である。
【図１１】押出機構を構成するギヤおよび送りねじについて示す平面図である。
【図１２】図１２（Ａ）、１２（Ｂ）は押出機構を構成するギヤについて示す斜視図、正面図である。
【図１３】図１３（Ａ）、１３（Ｂ）は押出機構を構成する送りねじを示す斜視図、正面図である。
【図１４】本発明の変形例に係る薬液投与装置においてモータの出力軸の略中心を通り、連結部材と第１ギヤとの接続について示す断面図である。
【図１５】本発明の変形例にかかるばね部材について示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１２】
以下、図１〜図１３を参照して、本実施形態に係る薬液投与装置１００について詳述する。図１〜図６は、本実施形態に係る薬液投与装置１００の各部の構成の説明に供する図である。図７〜図１０は薬液投与装置１００の駆動機構１３１等の説明に供する図である。図１１〜図１３（Ｂ）は、薬液投与装置１００の押出機構１４３等の説明に供する図である。
【００１３】
本実施形態に係る薬液投与装置１００は、使用者である糖尿病患者の生体内に薬液としてのインスリンを送液する携帯型のインスリン投与装置１００として構成されている。以下の説明においては、薬液投与装置１００をインスリン投与装置１００とも称する。
【００１４】
図１に示すように、インスリン投与装置１００は、薬液であるインスリンを生体内へ送液する送液動作を行う送液本体部１０と、送液本体部１０に対して各種の動作指示を行うリモコン２０と、を備えている。以下、インスリン投与装置１００の各部の構成について詳述する。
【００１５】
図２に示すように、送液本体部１０は、使用者の生体内に留置するカニューレ１１３等を備え、使用者の生体に取り付けられる注入部１１と、送液動作に必要な部材を駆動させる駆動力を生じさせる駆動機構１３１等を含む送液リユース部１３並びにインスリンが充填された薬液貯蔵部１４１および薬液貯蔵部１４１に充填された薬液を送出する際に用いられる押出機構１４３等を含む送液ディスポ部１４を備える送液部１２と、を有している。
【００１６】
注入部１１および送液部１２は、連結分離可能に構成されている。使用者は、例えば、入浴等の際に、注入部１１を生体に取付けたまま、インスリンが充填された薬液貯蔵部１４１や電気的な機構を含む送液部１２を注入部１１から分離する。この作業を行うことによって、薬液貯蔵部１４１内のインスリンが加温されることや、送液部１２内の電気的な機構に液体が付着して濡れることを防止することができる。
【００１７】
また、送液リユース部１３および送液ディスポ部１４は連結分離可能に構成されている。所定期間の使用後、薬液貯蔵部１４１内のインスリン等を使い切った場合は、送液リユース部１３と送液ディスポ部１４とを分離し、送液ディスポ部１４を使い捨て（ディスポーザブル）にして、新しいものに交換することができる。一方、送液リユース部１３には後述するモータ１３６やギヤ群１３７等、送液ディスポ部１４に搭載される構成部材に比べて交換の頻度が少ない比較的高価な構成部材が搭載される。このように所定期間の使用後に廃棄される構成部材と比較的高価な構成部材とを異なるハウジングにそれぞれ搭載させて、比較的高価な構成部材を送液リユース部１３に搭載して再利用可能とすることにより、装置の製造コストや使用に伴うコストの低減を図ることを可能にしている。以下に各構成について説明する。
【００１８】
まず、注入部１１について説明する。注入部１１は、図２等に示すように、注入本体部（クレードルとも呼ばれる）１１１と、注入本体部１１１を使用者の生体に貼り付ける貼付部１１２と、注入本体部１１１から突出し、生体内に留置されるカニューレ１１３と、注入本体部１１１に載置され、カニューレ１１３を支持する支持部材１１４と、を有している。
【００１９】
図２に示すように、注入本体部１１１は、平板状の載置部１１１ａと、載置部１１１ａの外周縁部の一部を立ち上げた縦壁部１１１ｂと、を備えている。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置部１１１ａには、カニューレ１１３を挿通可能な挿通穴１１１ｃが形成されている。
【００２０】
また、図２に示すように、縦壁部１１１ｂには、後述する送液ディスポ部１４の第２ハウジング１４５との機械的な連結状態を維持するための係合部として、対向面に向かって突出した突起１１１ｄと、貫通穴１１１ｅと、が形成されている。送液ディスポ部１４の第２ハウジング１４５を注入本体部１１１に対してスライドさせて連結すると、突起１１１ｄは、第２ハウジング１４５の外側に形成された溝１４５ｃに嵌合する。また、貫通穴１１１ｅには、第２ハウジング１４５に形成された引掛部１４５ｄが引っ掛かる。なお、注入本体部１１１と送液ディスポ部１４の第２ハウジング１４５を連結分離可能であれば、係合部の形状は、上記の形状に限定されない。
【００２１】
図３および図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、貼付部１１２は、略矩形状のシート状の部材により構成している。貼付部１１２は、注入本体部１１１の載置部１１１ａにおいて、縦壁部１１１ｂが立ち上がっている側の面と反対側の面に接着性が付加されている。貼付部１１２の接着性を利用して、使用者の生体に注入部１１を貼り付けることが可能になっている。なお、貼付部１１２において生体に貼付される接着性を備えた面には、貼付部１１２を覆って保護する取り外し可能な剥離紙等を使用して、貼付部１１２が不用意に貼り付けられることを防止するようにしてもよい。
【００２２】
カニューレ１１３は生体に穿刺され、薬液貯蔵部１４１からのインスリン等の薬液を生体に導入するために用いられる。図４（Ａ）に示すように、カニューレ１１３は、円筒形状の部分と当該円筒形状の部分に連続して形成された円錐台形状の部分を有し、円筒形状の部分と円錐台形状の部分にはインスリンを流通させる内腔が連続して形成されている。カニューレ１１３は、上記のような形状を備えることにより、いわゆる漏斗のような形状を備えるように構成している。
【００２３】
支持部材１１４は、図４に示すように、カニューレ１１３を支持する基部１１４ａと、送液ディスポ部１４の送液管１４２（図６を参照）が挿入される内腔を備える接続ポート１１４ｂと、接続ポート１１４ｂを覆うようにして取り付けられるキャップ１１４ｃと、基部１１４ａの上面（注入本体部１１１への載置面と反対側の面）に取り付けられた蓋部材１１４ｄと、基部１１４ａと蓋部材１１４ｄとの間に設けられたシール部材１１４ｅと、を備えている。
【００２４】
基部１１４ａは、支持部材１１４の土台となる部位であり、本実施形態においては略円筒形状にて構成している。基部１１４ａは、図４（Ｃ）等に示すようにカニューレ１１３を設置する内部空間１１４ｆを備えており、内部空間１１４ｆはカニューレ１１３を支持できるように、カニューレ１１３の形状に合わせて漏斗形状を備えるように構成している。
【００２５】
接続ポート１１４ｂは、図４（Ａ）等に示すように基部１１４ａにおいて、カニューレ１１３の有する円筒形状の軸と交差する方向に向かって延在している。接続ポート１１４ｂの内腔と、基部１１４ａの内部空間１１４ｆは連通している。
【００２６】
キャップ１１４ｃは、後述する送液ディスポ部１４の送液管１４２を挿し込むことができるとともに、送液管１４２と接続ポート１１４ｂとの間を液密に保つことができる材料によって形成されていることが好ましく、そのような材料としては、例えばゴム等が挙げられる。
【００２７】
図４（Ｃ）に示すように、蓋部材１１４ｄは、シール部材１１４ｅを押さえる機能を備えている。蓋部材１１４ｄには、カニューレ１１３の軸方向と同軸上に、後述する穿刺具Ｍの針Ｎを挿通可能な貫通穴が形成されている。
【００２８】
シール部材１１４ｅは、穿刺具Ｍの針Ｎを挿し込むことができるように構成されるとともに、穿刺具Ｍの抜去後に蓋部材１１４ｄの貫通穴からインスリンが漏れ出ることを防止する。シール部材１１４ｅの材料としては、例えばゴム等が挙げられる。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す穿刺具Ｍは、詳細な構成を省略した模式図である。
【００２９】
カニューレ１１３の生体内への留置は、例えば、支持部材１１４に支持されたカニューレ１１３の内腔に挿通可能な針Ｎと、針Ｎおよびカニューレ１１３が載置部１１１ａから突出する方向に向けて支持部材１１４および針Ｎに付勢力を付与する付勢部材（図示せず）と、を備える穿刺具Ｍにより行うことができる。
【００３０】
具体的には、まず、使用者は、貼付部１１２によって自身の体表面に注入本体部１１１を取付ける。次に、支持部材１１４の蓋部材１１４ｄに形成された貫通穴から針Ｎを挿入して、カニューレ１１３の内腔を針Ｎが挿通するように、支持部材１１４を穿刺具Ｍに取り付ける。次に、図４（Ａ）に示すように、穿刺具Ｍを載置部１１１ａ上に取り付ける。次に、図４（Ｂ）に示すように、穿刺具Ｍが備える付勢部材の付勢力によって、針Ｎおよびカニューレ１１３が載置部１１１ａから突出する方向に向けて支持部材１１４および針Ｎを射出する。次に、図４（Ｃ）に示すように、支持部材１１４が載置部１１１ａに取り付けられた状態で、針Ｎを含む穿刺具Ｍを載置部１１１ａ上から取り外す。これによって、生体内にカニューレ１１３が留置される。
【００３１】
次に送液リユース部１３について説明する。図２および図５（Ａ）に示すように、送液リユース部１３は、送液動作を行うために必要な部材を駆動させる駆動機構１３１と、送液動作によって送液される送液量を検出する送液量検出部１３２（検出部に相当）と、リモコン２０と通信を行う第１通信部１３３と、駆動機構１３１や第１通信部１３３等を制御する第１制御部１３４と、これらを保持する第１ハウジング１３５と、を有する。なお、図５（Ａ）において点線Ｘで囲まれた部分は、送液リユース部１３に取付けられる部品を表し、一点鎖線Ｙで囲まれた部分は、送液ディスポ部１４に取付けられる部品を表す。また、図５（Ａ）では、理解を容易にするために第１ハウジング１３５を省略して図示している。
【００３２】
図５（Ａ）、（Ｂ）および図７に示すように、駆動機構１３１は、送液ディスポ部１４の電池１４４からの電力によって回転を生じさせる出力軸１３６ａを備えたモータ１３６と、モータ１３６によって生じた回転を減速して送液ディスポ部１４の押出機構１４３に伝達するギヤ群１３７と、モータ１３６の出力軸１３６ａとギヤ群１３７を構成する第１ギヤ１３７ａ（伝達部に相当）とを連結する連結部材１３８と、を有する。
【００３３】
モータ１３６は、出力軸１３６ａにおいて押出機構１４３のスライド部１４６を移動させるために必要な駆動力を回転運動として生じさせる。モータ１３６は、本実施形態においてステッピングモータを利用している。ステッピングモータは、短絡時においてモータの回転が停止するため、安全面の観点等において好ましい。しかし、回転による駆動力を発生させることができ、携帯が可能なインスリン投与装置１００に搭載できるサイズであればモータ１３６の具体的な態様はこれに限定されない。モータ１３６は、ステッピングモータ以外にも例えばＤＣモータ、ＡＣモータ等であってもよい。
【００３４】
ギヤ群１３７は、モータ１３６から生じた回転の動力を、薬液貯蔵部１４１を押圧する押出機構１４３まで伝達するために用いられる。本実施形態においてギヤ群１３７は、図５（Ｂ）に示すように、モータ１３６に接続される第１ギヤ１３７ａと、隣接するギヤと噛み合う第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃ、および第４ギヤ１３７ｄと、を有する。
【００３５】
第１ギヤ１３７ａは、隣接するギヤと噛み合う歯を一種類備えている。これに対し、第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃおよび第４ギヤ１３７ｄは、隣接するギヤと噛み合う歯をギヤの回転する軸方向に２種類並べて備えている。
【００３６】
第２ギヤ１３７ｂは、第１ギヤ１３７ａの回転軸と交差する方向（図５（Ａ）、（Ｂ）の上下方向）において第１ギヤ１３７ａおよび第３ギヤ１３７ｃに隣接して配置している。第２ギヤ１３７ｂは、第１ギヤ１３７ａの歯と噛み合う歯１３７ｅと、第３ギヤ１３７ｃの歯１３７ｇと噛み合う歯１３７ｆと、を備えている。歯１３７ｅは、歯１３７ｆよりも直径を大きくして構成している。
【００３７】
第３ギヤ１３７ｃは、第１ギヤ１３７ａの回転軸と交差する方向（図５（Ａ）、（Ｂ）の上下方向）において第２ギヤ１３７ｂおよび第４ギヤ１３７ｄに隣接して配置している。第３ギヤ１３７ｃは、第２ギヤ１３７ｂの歯１３７ｆと噛み合う歯１３７ｇと、第４ギヤ１３７ｄの歯１３７ｉと噛み合う歯１３７ｈと、を備えている。歯１３７ｇは、歯１３７ｈよりも直径を大きくして構成している。
【００３８】
第４ギヤ１３７ｄは、第１ギヤ１３７ａの回転軸と交差する方向（図５の上下方向）において第３ギヤ１３７ｃおよび送液ディスポ部１４の第５ギヤ１４８に隣接して配置している。第４ギヤ１３７ｄは、第３ギヤの歯１３７ｈと噛み合う歯１３７ｉと、後述する送液ディスポ部１４の押出機構１４３を構成する第５ギヤ１４８の歯１４８ａ（図１２参照）と噛み合う歯１３７ｊと、を有する。歯１３７ｉは、歯１３７ｊよりも直径を大きくして構成している。
【００３９】
ギヤ群１３７および第５ギヤ１４８は、平歯車によって構成している。しかし、モータ１３６からの回転による動力を押出機構１４３に伝達できれば、これに限定されない。また、ギヤ群１３７および第５ギヤ１４８は、モータ１３６からのトルクを設定した値に減速して伝達できれば、ギヤの個数、歯数、歯の種類等のギヤの構成は上記に限定されない。また、本実施形態において第１ギヤ１３７ａにあたる入力側のギヤと、第５ギヤ１４８にあたる出力側のギヤの回転方向は、同じ回転方向であってもよく、異なっていてもよい。また、ギヤ群１３７および第５ギヤ１４８の材料は、モータ１３６の出力軸１３６ａからの出力を押出機構１４３に伝達できれば特に限定されず、例えば金属やプラスチック等の樹脂材料を挙げることができる。
【００４０】
次に、図７から図９等を参照して連結部材１３８について説明する。連結部材１３８は、図７および図９に示すように、弾性変形可能なばね部材１３８ａと、モータ１３６の出力軸１３６ａと共に回転し出力軸１３６ａに取り付けられる取付け部材１３８ｆと、を有する。
【００４１】
ばね部材１３８ａは、部材自体の弾性によってモータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸との位置ずれによって生じ得る伝達損失を緩和する。ばね部材１３８ａは、図９に示すように、出力軸１３６ａと接続される一端部１３８ｂと、第１ギヤ１３７ａと接続される他端部１３８ｃと、一端部１３８ｂと他端部１３８ｃとの間にらせん状に延在する弾性変形可能な変形部１３８ｄと、を備える。
【００４２】
ばね部材１３８ａは、本実施形態において図９に示すように、コイル状（らせん形状）に巻いて構成したばね（コイルスプリング）によって構成している。そのため、変形部１３８ｄは、らせん形状にて構成し、一端部１３８ｂおよび他端部１３８ｃはらせん形状の終端部分として構成している。また、変形部１３８ｄは、らせん状に形成していることから、らせん形状よりも径方向（放射方向）における内側には図９に示すように外側と区画された空間部１３８ｅが形成されている。
【００４３】
モータ１３６の出力軸１３６ａには取付け部材１３８ｆが取付けられる。また、取付け部材１３８ｆの外側面には、ばね部材１３８ａにおける一端部１３８ｂ側のらせん形状の内部が当接し、ばね部材１３８ａは取付け部材１３８ｆに取付けられる。このようにばね部材１３８ａと取付け部材１３８ｆを介することによって、モータ１３６とばね部材１３８ａとが連結される。
【００４４】
一方、第１ギヤ１３７ａのモータ側の径方向における中央部には、図７および図８（Ａ）等に示すように、凸状に形成された支持部１３７ｋが設けられている。支持部１３７ｋは、ばね部材１３８ａの空間部１３８ｅに挿入され、支持部１３７ｋにばね部材１３８ａが嵌合するように取り付けられることによって、ばね部材１３８ａと第１ギヤ１３７ａとが連結される。ばね部材１３８ａは、ばね部材１３８ａのらせん形状を拡開し、一例としてらせん形状の巻き方向ｒ１と反対の方向ｒ２にねじった状態で一端部１３８ｂを取付け部材１３８ｆに取付け、他端部１３８ｃを支持部１３７ｋに取付ける。このように、モータ１３６と第１ギヤ１３７ａとが、連結部材１３８を介して連結されることによって、取付け部材１３８ｆとばね部材１３８ａの連結部分での滑りが防止され、同様にばね部材１３８ａと第１ギヤ１３７ａの連結部分での滑りが防止される。そのため、モータ１３６の出力軸１３６ａの回転は、ばね部材１３８ａを含む連結部材１３８を介して第１ギヤ１３７ａに良好に伝達される。
【００４５】
取付け部材１３８ｆは、図７に示すように、モータ１３６の出力軸１３６ａを取付ける中空の穴部（不図示）と、ばね部材１３８ａにおける一端部１３８ｂ側のらせん形状を取付ける略円筒形状の外側面を有する。取付け部材１３８ｆは、外観において円筒形状の部分と当該円筒形状の軸方向において円筒形状に連続して形成された円錐台形状の部分と、を備えるように構成している。しかし、モータ１３６の出力軸１３６ａとばね部材１３８ａを取付けて、モータ１３６の出力軸１３６ａの回転を第１ギヤ１３７ａに伝達することができれば、形状は上記に限定されない。
【００４６】
ここで、以下にばね部材１３８ａの取付け時におけるモータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸の位置調整について説明する。
【００４７】
ここでは、図１０に示すように、ばね部材１３８ａをモータ１３６の出力軸１３６ａに取り付けた際において、出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸の位置がばね部材１３８ａのらせん形状における略径方向に離間した場合を考える。この場合において、ばね部材１３８ａは、ばね部材１３８ａのらせん形状の略径方向における長さが一部拡大し、かつ、らせん形状の巻き数が減るように変形している。この場合、ばね部材１３８ａには復元力が作用して、ばね部材１３８ａは外力が作用していない状態に戻ろうとする。
【００４８】
つまり、ばね部材１３８ａのらせん形状の略径方向における長さは縮小し、らせん形状の巻き数が元に戻る（増える）ように変形する。これにより、ばね部材１３８ａの取付け時において、モータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸とが接近し、両者の位置が極端に離間した状態となることが防止される。
【００４９】
構成の説明に戻る。送液量検出部１３２は、図７に示すように、第１ギヤ１３７ａのモータ１３６側に設けられた遮断部材１３２ａと、遮断部材１３２ａを間に挟んで対向するように配置された発光部１３２ｂおよび受光部１３２ｃを備える光センサと、を有する。
【００５０】
遮断部材１３２ａは、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、扇風機の羽根のような略扇形の形状を第１ギヤ１３７ａの円周方向において一定の角度間隔で複数設けている。図７に示すように、光センサの発光部１３２ｂから出射された検出光Ｓが遮断部材１３２ａの羽根形状の設けられていない箇所を通過すると、受光部１３２ｃは検出光Ｓを受光する。反対に、発光部１３２ｂからの検出光Ｓが遮断部材１３２ａの羽根形状によって遮られると、受光部１３２ｃは検出光Ｓを受光しないことになる。遮断部材１３２ａの羽根形状は一定の間隔で設けられているため、検出光Ｓを受光した時間間隔（頻度）に基づいてモータ１３６の出力軸１３６ａの回転数が検出される。ギヤ群１３７および第５ギヤ１４８による減速比、および押出機構１４０の送りねじ１４７のねじピッチ等は固定されている（可変でない）ため、モータ１３６の出力軸１３６ａの回転数を検出することによって薬液の送液量を検出することができる。
【００５１】
なお、遮断部材１３２ａは、図８（Ａ）等において扇形の羽根形状を３枚設けて構成しているが、検出光Ｓの遮断と通過を切り替えることができれば、羽根形状や当該羽根形状の枚数等は図８（Ａ）、８（Ｂ）に限定されない。また、本実施形態では、送液量検出部１３２によりモータ１３６の出力軸１３６ａの回転数を検出して送液量を求めたが、送液量の検出方法はこれに限定されない。例えば、モータ１３６に送られる制御信号から送液量を求めることも可能である。また、回転数の検出には光センサを用いているが、モータの回転量の検出ができれば光センサに限定されない。
【００５２】
図５（Ａ）に示すように、第１通信部１３３は、リモコン２０との通信に必要な電子的機器を備えている。リモコン２０には後述するように第２通信部２０２が設けられており、送液リユース部１３の第１通信部１３３と近距離無線通信であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信を用いて互いに情報の送受信を行うができるように構成している。
【００５３】
第１制御部１３４は、駆動機構１３１を構成するモータ１３６、第１通信部１３３、送液量検出部１３２等の動作を制御する。第１制御部１３４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む公知のマイクロコンピュータによって構成している。
【００５４】
図２に示すように、第１ハウジング１３５は、駆動機構１３１、送液量検出部１３２、第１通信部１３３、および第１制御部１３４等の構成を覆う上面１３５ａと、上面１３５ａの外周縁部を一部立ち上げた側壁１３５ｂと、を有する。上面１３５ａには、駆動機構１３１、送液量検出部１３２、第１通信部１３３、第１制御部１３４が各々動作可能に取り付けられる。
【００５５】
また、第１ハウジング１３５は、送液リユース部１３を送液ディスポ部１４に連結分離可能にする構成として、側壁１３５ｂの内面から内方に突出する凸部（不図示）を有する。本実施形態において、第１ハウジング１３５は、プラスチック等の樹脂部品によって構成しているが、一定程度の強度等を備えていれば、これに限定されない。
【００５６】
次に送液ディスポ部１４について説明する。送液ディスポ部１４は、図５（Ａ）に示すようにインスリンが充填された薬液貯蔵部１４１と、注入部１１に設けた接続ポート１１２ｂの内腔および薬液貯蔵部１４１を連通する送液管１４２と、駆動機構１３１に機械的に接続されて薬液貯蔵部１４１内のインスリンを送液管１４２に押し出す押出機構１４３と、駆動機構１３１等に電力を供給する電池１４４と、これらを保持する第２ハウジング１４５と、を有している。
【００５７】
薬液貯蔵部１４１は、筒状形状を備えている。薬液貯蔵部１４１の一端には、送液管１４２が接続されている。薬液貯蔵部１４１の他端には、開口部１４１ａが形成されている。薬液貯蔵部１４１には開口部１４１ａから後述する押出機構１４３のスライド部１４６が挿入されており、薬液貯蔵部１４１およびスライド部１４６によって仕切られた空間にインスリンが貯蔵されている。
【００５８】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態では、送液管１４２は、鋭利な先端形状を備える金属製の細管により構成している。図６（Ａ）に示すように、送液部１２を注入部１１にスライド移動させながら連結させると、図６（Ｂ）に示すように、送液管１４２の鋭利な先端が注入部１１のキャップ１１４ｃを貫通し、接続ポート１１４ｂの内腔に差し込まれる。
【００５９】
図５（Ａ）に示すように、押出機構１４３は、薬液貯蔵部１４１の内部空間において進退移動可能なスライド部１４６と、スライド部１４６に形成された雌ねじ部１４６ｄと噛合ってスライド部１４６を進退移動させる送りねじ１４７と、駆動機構１３１の第４ギヤ１３７ｄと噛合い、送りねじ１４７に接続される第５ギヤ１４８と、を備えている。
【００６０】
スライド部１４６は、図５（Ａ）に示すように薬液がスライド部１４６の側に漏れ出ないようにシール性を保ちつつ薬液貯蔵部１４１内を進退移動可能な押出部材１４６ａと、送りねじ１４７と噛み合う雌ねじ部１４６ｄが形成された送り板１４６ｂと、押出部材１４６ａと送り板１４６ｂを連結する連結板１４６ｃと、を有している。
【００６１】
押出部材１４６ａは、薬液貯蔵部１４１の内部空間において薬液を収容する空間を形成するために薬液貯蔵部１４１の開口部１４１ａから挿入される。押出部材１４６ａは、薬液が押出部材１４６ａと薬液貯蔵部１４１の筒形状の内壁面との境界から漏れ出ないように、筒形状の内壁面と嵌合しつつ、内壁面を図５（Ａ）の左右方向に進退移動する。薬液貯蔵部１４１における押出部材１４６ａの位置によって薬液を収容する収容空間（薬液貯蔵部１４１の内部空間）の大きさ（体積）が変化する。押出部材１４６ａは押し子やプッシャー等と呼ばれたりもする。
【００６２】
送り板１４６ｂは、プレート形状に穴を設け、当該穴に送りねじ１４７の雄ねじ部１４７ａと噛み合う雌ねじ部１４６ｄを形成して構成している。
【００６３】
連結板１４６ｃは、２枚の板を用いて押出部材１４６ａと送り板１４６ｂとを連結している。しかし、押出部材１４６ａと送り板１４６ｂとを連結し、両者を一体に動作させることができれば、連結板１４６ｃの形状はこれに限定されない。連結板１４６ｃは、上記以外にも例えば薬液貯蔵部１４１の筒形状の内壁面と全周において嵌合する中空形状で構成してもよい。
【００６４】
送りねじ１４７は、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、送り板１４６ｂの雌ねじ部１４６ｄと噛み合う雄ねじ部１４７ａと、第５ギヤ１４８のビット１４８ｃと噛み合う凹状の溝部を備えたねじ頭部１４７ｂと、を有する。送りねじ１４７は、図１１および図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すようにＪＩＳやＩＳＯ等で規格化された一般的なねじの頭部や雄ねじ形状を有するねじ、いわゆる汎用品を使用している。送りねじ１４７は、送液ディスポ部１４の第２ハウジング１４５に動作可能に保持され、上記のようにＩＳＯ等で規格化された汎用品を使用することによって、インスリン投与装置１００としての原価低減を図っている。
【００６５】
ねじ頭部１４７ｂには、第５ギヤ１４８の回転による駆動力を伝達するために凹状の溝部を設けられている。雄ねじ部１４７ａは、その一部が送り板１４６ｂの雌ねじ部１４６ｄに噛み合わされ、ねじ頭部１４７ｂにおいて第５ギヤ１４８からの回転が伝達されることによって、モータ１３６およびギヤ群１３７からの回転運動を直進運動へと変換する。
【００６６】
送りねじ１４７の材料は、一例として圧延鋼や炭素鋼を挙げることができるが、これに限定されない。また、送りねじ１４７は、雄ねじ部１４７ａのらせん形状の巻き方向が時計回りである、いわゆる右ねじを使用してもよく、反時計周りである左ねじを使用してもよい。
【００６７】
第５ギヤ１４８は、第２ハウジング１４５において、送液リユース部１３および送液ディスポ部１４を連結させた状態において、第４ギヤ１３７ｄに噛み合う位置に配置している。
【００６８】
第５ギヤ１４８は、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第５ギヤ１４８の歯１４８ａと、第５ギヤ１４８の回転中心となる回転軸１４８ｂと、回転軸１４８ｂの送りねじ１４７側の端部に設けられた、送りねじ１４７のねじ頭部１４７ｂの凹状の溝部と噛み合う（係合する）ビット１４８ｃと、を有している。
【００６９】
ビット１４８ｃは、一般的なねじを締め付けるドライバ（スクリュードライバ、ねじ回し等とも呼ばれる）の先端形状と同様に構成している。ビット１４８ｃは上記のように構成することによって、送りねじ１４７のねじ頭部１４７ｂの凹状の溝部と噛み合い、第５ギヤ１４８の回転による動力を伝達する。
【００７０】
なお、本実施形態においてねじ頭部１４７ｂの凹状の溝部とビット１４８ｃは十字形状にて構成している。しかし、送りねじ１４７に汎用ねじを用いることができ、第５ギヤ１４８の回転を利用してスライド部１４６を進退移動させることができれば、形状は十字形状に限定されない。また、歯１４８ａと回転軸１４８ｂは公知の形状と同様であるため、説明を省略する。
【００７１】
また、本明細書において図５（Ｂ）に示す第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃ、第４ギヤ１３７ｄ、および第５ギヤ１４８は、第１ギヤ１３７ａと機械的に接続され、モータ１３６の出力軸１３６ａの回転に連動して回転する複数のギヤに相当する。また、図５（Ａ）に示す送りねじ１４７およびスライド部１４６は、第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃ、第４ギヤ１３７ｄ、および第５ギヤ１４８を介して伝達された回転を押出機構１４３の進退移動に変換する変換機構に相当する。
【００７２】
送りねじ１４７および第５ギヤ１４８は、第２ハウジング１４５に回転可能に取り付けている。
【００７３】
駆動機構１３１を構成する第４ギヤ１３７ｄの回転に伴い、第５ギヤ１４８が回転すると、送りねじ１４７が回転する。送りねじ１４７の回転に伴い、送り板１４６ｂが送りねじ１４７の雄ねじ部１４７ａのらせん形状の軸に沿って移動する。連結板１４６ｃを介して送り板１４６ｂに連結された押出部材１４６ａは、送り板１４６ｂの移動に伴って薬液貯蔵部１４１内を移動する。押出部材１４６ａが薬液貯蔵部１４１に押し込まれる方向（収容空間の体積が減少する方向）に移動すると、薬液貯蔵部１４１と押出部材１４６ａとによって形成された収容空間内のインスリンが送液管１４２に送液される。
【００７４】
電池１４４は、送液リユース部１３および送液ディスポ部１４を連結させた際に、送液リユース部１３内のモータ１３６、送液量検出部１３２、第１通信部１３３および第１制御部１３４に電気的に接続されて各部に電力を供給する。本実施形態では、電池１４４は、二つの電池を直列に接続することによって構成されている。ただし、電池の個数、直列や並列等の接続方法は、各部に電力を供給可能である限り、特に限定されない。
【００７５】
図２に示すように、第２ハウジング１４５は、薬液貯蔵部１４１、送液管１４２、押出機構１４３、電池１４４等の構成を載置する底面１４５ａと、底面１４５ａの外周縁部を立ち上げた側壁１４５ｂと、を有する。
【００７６】
第２ハウジング１４５は、注入本体部１１１に連結分離可能に構成されている。具体的には、本実施形態では、側壁１４５ｂには、図２に示すように注入本体部１１１に形成された突起１１１ｄに嵌合可能な溝１４５ｃと、注入本体部１１１に形成された貫通穴１１１ｅに引っ掛かる引掛部１４５ｄと、が形成されている。第２ハウジング１４５を注入本体部１１１にスライド移動させると、注入本体部１１１の突起１１１ｄと第２ハウジング１４５の溝１４５ｃとが嵌合し、注入本体部１１１の貫通穴１１１ｅに第２ハウジング１４５の引掛部１４５ｄが引っ掛かる。これにより、第２ハウジング１４５が注入本体部１１１に連結された状態となる。
【００７７】
また、第２ハウジング１４５は、第１ハウジング１３５の側壁１３５ｂに設けられた凸部と噛み合う凹部（不図示）を有し、これにより第１ハウジング１３５に連結分離可能に構成されている。第１ハウジング１３５と第２ハウジング１４５を連結することにより、第１ハウジング１３５に搭載された駆動機構１３１と第２ハウジング１４５に搭載された押出機構１４３が機械的に接続される。また、第１ハウジング１３５に搭載されたモータ１３６、送液量検出部１３２、第１通信部１３３および第１制御部１３４が、第２ハウジング１４５に搭載された電池１４４と電気的に接続される。
【００７８】
本実施形態では、第２ハウジング１４５は、プラスチック等の樹脂部品によって構成しているが、一定程度の強度等を備えていれば、第１ハウジング１３５と同様に材料はこれに限定されない。
【００７９】
次に、リモコン２０について説明する。図１に示すように、リモコン２０は、リモコン本体部２０１と、第１通信部１３３と無線通信可能な第２通信部２０２と、インスリン投与装置１００を統括して制御する第２制御部２０３と、リモコン本体部２０１に設けられるモニタ２０４と、使用者からの指示内容を受付可能なボタン２０５と、リモコン２０の各部に電力を供給する電池２０６と、を有している。
【００８０】
リモコン本体部２０１は、使用者が片手で持つことができる程度の大きさに構成され、プラスチック等の比較的軽量な樹脂部品によって構成している。
【００８１】
第２通信部２０２は、送液本体部１０の第１通信部１３３との通信に必要な電子的機器を備えている。第２通信部２０２は、本実施形態において低電力で通信を行うことが可能な近距離無線通信技術であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信を用いて、送液本体部１０との間で情報の送受信を行うように構成されている。しかし、送液本体部１０との間で無線通信を行うことができれば、通信方式はＢＬＥに限定されない。
【００８２】
第２制御部２０３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む公知のマイクロコンピュータにより構成している。ＣＰＵがＲＯＭに予め格納されている各種プログラムをそれぞれＲＡＭに読み出して実行することにより、送液動作の制御が実施される。なお、モニタ２０４、ボタン２０５、および電池２０６は公知のものと同様の構成であるため、説明を省略する。
【００８３】
次に、インスリン投与装置１００の使用例について説明する。
【００８４】
まず、使用者は、インスリン投与装置１００の使用に先立って、注入部１１を生体に装着し、前述したように、穿刺具Ｍを用いてカニューレ１１３を生体内に留置する処置を行う。
【００８５】
また、使用者は、インスリン投与装置１００の使用に先立って、送液リユース部１３および送液ディスポ部１４を連結して一体化し、送液部１２を形成する。そして、使用者はリモコン２０を操作し、送液ディスポ部１４の送液管１４２内にインスリンを充填するプライミング（第１プライミング）の指示を行う。リモコン２０からの指示を受け、第１制御部１３４は、駆動機構１３１を動作させて、押出機構１４３のスライド部１４６を所定量だけ移動させることにより、薬液貯蔵部１４１内に収容されたインスリンを送液管１４２に送液し、送液管１４２内にインスリンを充填させる。
【００８６】
次に、注入部１１に送液部１２を連結させる。
【００８７】
次に、使用者は、リモコン２０を操作して、カニューレ１１３の内腔にインスリンが満たされるようにプライミング（第２プライミング）の指示を行う。
【００８８】
次に、使用者は、リモコン２０を操作して、インスリンを一定量で経時的に送液するベーサルモードや単位時間当たりのインスリンの送液量を一時的に増加して送液するボーラスモード等の送液モードを適宜選択して、生体内へのインスリンの送液を行う。
【００８９】
次に本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態にかかるインスリン投与装置１００は、モータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａとを連結することにより出力軸１３６ａの回転に連動させて第１ギヤ１３７ａを回転させる弾性変形可能な連結部材１３８を有するように構成している。そのため、モータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸の位置ずれによる影響は連結部材１３８の弾性を利用して緩和することができる。よって、出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸における位置ずれによって生じる伝達損失を抑制することができ、本実施形態のモータ１３６のように出力が比較的小さい場合等において薬液を投与する動作を良好に行うことができる。
【００９０】
また、連結部材１３８は、出力軸１３６ａと接続される一端部１３８ｂと、第１ギヤ１３７ａと接続される他端部１３８ｃと、一端部１３８ｂと他端部１３８ｃとの間にらせん状に延在する弾性変形可能な変形部１３８ｄと、を備えるばね部材１３８ａを有するように構成している。そのため、上記構成によってモータ１３６と第１ギヤ１３７ａとの連結を確保することができる。
【００９１】
また、第１ギヤ１３７ａは、ばね部材１３８ａの変形部１３８ｄの内側に区画された空間部１３８ｅに挿入されて、ばね部材１３８ａを支持する支持部１３７ｋを有するように構成している。これにより、ばね部材１３８ａと第１ギヤ１３７ａを良好に接続することができる。
【００９２】
また、送液量検出部１３２は、検出光Ｓを発光する発光部１３２ｂと、検出光Ｓを受光する受光部１３２ｃと、第１ギヤ１３７ａに一体的に設けられ第１ギヤ１３７ａの回転に伴って発光部１３２ｂと受光部１３２ｃとの間で検出光Ｓの遮断と通過を切り替える遮断部材１３２ａと、を有するように構成している。送液量検出部１３２を上記のように構成することによって、モータ１３６の出力軸１３６ａの回転に応じて変化する信号の時間間隔を検出し、これによりモータ１３６の出力軸１３６ａの回転数を検出することができる。
【００９３】
なお、ばね部材１３８ａをモータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａとの間に配置することによって、ばね部材１３８ａが出力軸１３６ａからの振動を吸収し、遮断部材１３２ａが出力軸１３６ａからの振動によって共振することを抑制することができる。これにより、モータ１３６の出力軸１３６ａの回転数の検出精度が低下することを抑制することができる。
【００９４】
また、駆動機構１３１を構成するモータ１３６は、一例としてステッピングモータを用いることができる。ステッピングモータは間欠的に動作するが、上記のようにモータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａとの間に連結部材１３８を設けることによって、ステッピングモータからの間欠的な振動が第１ギヤ１３７ａ等に伝達されることを抑制できる。よって、騒音の低減に寄与することができる。
【００９５】
また、本実施形態では駆動機構１３１が第１ギヤ１３７ａの回転に連動して回転する第２ギヤ１３７ｂ、第３ギヤ１３７ｃ、第４ギヤ１３７ｄを有し、押出機構１４３が第５ギヤ１４８を備えるように構成し、押出機構１４３のスライド部１４６および送りねじ１４７において上記複数のギヤからの回転を進退移動に変換するように構成している。そのため、上記構成によって押出部材１４６ａを直線的に進退移動させてインスリン等の薬液をカニューレ１１３から送出させることができる。
【００９６】
また、送液ディスポ部１４を構成する第２ハウジング１４５には薬液貯蔵部１４１と押出機構１４３とが動作可能に保持され、送液リユース部１３を構成する第１ハウジング１３５には駆動機構１３１が動作可能に保持されるように構成している。つまり、インスリン投与装置１００を構成する部材の中でも交換頻度の高い部材は送液ディスポ部１４に取り付け、交換頻度の少ない部材は再利用する位置付けとして送液リユース部１３に取り付けるように構成している。そのため、交換頻度の高い部材を容易に取り替えることができ、ランニングコスト等の抑制に貢献することができる。
【００９７】
（変形例）
図１４、１５は本発明の変形例に係るインスリン投与装置１００の連結部材１３８等の説明に供する図である。なお、以下の変形例において前述した実施形態と同様の構成の説明については説明を省略する。
【００９８】
上記では連結部材１３８を構成するばね部材１３８ａが他端部１３８ｃにおいて第１ギヤ１３７ａの凸状の支持部１３７ｋに取り付けられることによって、連結部材１３８が第１ギヤ１３７ａに連結される実施形態について説明したが、これに限定されない。
【００９９】
上記以外にも連結部材１３８ｇを構成するばね部材１３８ｈは図１４、１５に示すように、第１ギヤ１３７ｍ側におけるらせん形状の端部に第１ギヤ１３７ｍに引っ掛けて取付けられるフック形状の掛着部１３８ｊ（接続部に相当）を設けてもよい。この場合、第１ギヤ１３７ｍには、ばね部材１３８ｈの掛着部１３８ｊのフック形状を挿通させ、掛着部１３８ｊを引っ掛けて取り付ける挿通穴１３７ｎ（保持部に相当）が設けられる。
【０１００】
上記のように構成することによって、第１ギヤ１３７ｍとモータ１３６の出力軸１３６ａに位置ずれが生じた際に、掛着部１３８ｊが挿通穴１３７ｎに引っかかることによって出力軸１３６ａからの回転をより良好に第１ギヤ１３７ａに伝達することができる。
【０１０１】
なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されることなく、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。
【０１０２】
連結部材１３８は、モータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸の位置ずれに起因する伝達損失を緩和する構成として、ばね部材１３８ａを有すると説明したが、これに限定されない。上記以外にもモータ１３６の出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａの回転軸に位置ずれが生じた際に、位置ずれに起因するエネルギーを緩和することができればよく、例えばゴム等でできたチューブ形状で両者を連結してもよい。
【０１０３】
また、送液量検出部１３２を構成する遮断部材１３２ａは、第１ギヤ１３７ａに設けられる、つまり第１ギヤ１３７ａと遮断部材１３２ａとを一部品として構成する実施形態について説明したが、これに限定されない。上記以外にも遮断部材１３２ａが第１ギヤ１３７ａと一体的に回転し、出力軸１３６ａの回転数を検出できればよく、遮断部材１３２ａと第１ギヤ１３７ａとを別部品で構成してもよい。
【０１０４】
また、モータ１３６の出力軸１３６ａからの回転は、ギヤ群１３７、第５ギヤ１４８および送りねじ１４７によって直進運動に変換する実施形態について説明したが、これに限定されない。出力軸１３６ａと第１ギヤ１３７ａとが連結部材１３８によって連結されればよく、上記以外にも例えばラックアンドピニオンによってモータ１３６の出力軸１３６ａの回転を直進運動に変換してもよい。
【０１０５】
また、押出機構１４３を構成する第５ギヤ１４８は、送液ディスポ部１４を構成する第２ハウジング１４５に動作可能に保持させる実施形態について説明したが、これに限定されない。交換頻度の高い部材を容易に取り替えることができれば、第５ギヤ１４８はギヤ群１３７と同様に送液リユース部１３を構成する第１ハウジング１３５に動作可能に保持させてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  送液本体部、
１１  注入部、
１２  送液部、
１３  送液リユース部、
１４  送液ディスポ部、
１００  インスリン投与装置（薬液投与装置）、
１３１  駆動機構、
１３２  送液量検出部（検出部）、
１３２ａ  遮断部材、
１３２ｂ  発光部、
１３２ｃ  受光部、
１３５  第１ハウジング、
１３６  モータ、
１３６ａ  出力軸、
１３７  ギヤ群、
１３７ａ、１３７ｍ  第１ギヤ（伝達部）、
１３７ｂ  第２ギヤ（複数のギヤ）、
１３７ｃ  第３ギヤ（複数のギヤ）、
１３７ｄ  第４ギヤ（複数のギヤ）、
１３７ｋ  支持部、
１３７ｎ  挿通穴（保持部）、
１３８、１３８ｇ  連結部材、
１３８ａ、１３８ｈ  ばね部材、
１３８ｂ  一端部、
１３８ｃ  他端部、
１３８ｄ  変形部、
１３８ｅ  空間部、
１３８ｆ  取付け部材、
１３８ｊ  掛着部（接続部）、
１４１  薬液貯蔵部、
１４３  押出機構、
１４５  第２ハウジング、
１４６  スライド部（変換機構）、
１４７  送りねじ（変換機構）、
１４８  第５ギヤ（複数のギヤ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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