(57)【要約】【課題】音声入力により車室内の空調制御を行う場合の利便性をより向上させる。【解決手段】車両用空調装置は、第１列シート１０に着座した乗員に対する空調と第２列シート１２に着座した乗員に対する空調とを独立して行うことが可能な空調ユニット２６、２８と、音声による空調ユニット２６、２８の操作指示を受け付けるマイク７と、各シート１０、１２に着座した乗員を撮像可能な室内カメラ２４と、マイク７が受け付けた操作指示の内容を認識する音声認識部５２と、室内カメラ２４が撮像した画像に基づき、操作指示を発した乗員の位置を特定する画像認識部５３と、空調ユニット２６、２８を制御し、音声認識部５２が認識した操作指示に従って画像認識部５３が認識した乗員に対して空調を行う個別空調制御を実行する空調制御部５１と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シートと第２シートとを備えた車両に搭載される車両用空調装置であって、
前記第１シートに着座した乗員に対する空調と前記第２シートに着座した乗員に対する空調とを独立して行うことが可能な空調ユニットと、
音声による前記空調ユニットの操作指示を受け付ける音声入力部と、
前記各シートに着座した乗員を撮像可能な撮像装置と、
前記音声入力部が受け付けた操作指示の内容を認識する音声認識部と、
前記撮像装置が撮像した画像に基づき、前記操作指示を発した乗員の位置を特定する画像認識部と、
前記空調ユニットを制御し、前記音声認識部が認識した操作指示に従って前記画像認識部が認識した乗員に対して空調を行う個別空調制御を実行する制御装置と、を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記制御装置は、前記個別空調制御と、前記音声認識部が認識した操作指示の内容に従って各シートに着座した乗員に対して共通の空調を行う共通空調制御とを選択的に実行可能である、ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用空調装置において、
前記制御装置は、車両を起動するためのスタートスイッチがオンされた後、所定条件が成立するまでは前記共通空調制御を実行し、前記所定条件の成立後は前記個別空調制御を実行する、ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用空調装置において、
前記所定条件は、予め設定された設定時間が経過することである、ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項３に記載の車両用空調装置において、
車室内の温度を検出する温度検出部をさらに備えるものであり、
前記所定条件は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された設定温度に到達することである、ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項２に記載の車両用空調装置において、
車室内の温度を検出する温度検出部をさらに備えるものであり、
前記制御装置は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された温度範囲内にあるときには前記個別空調制御を実行し、前記温度範囲外のときには前記共通空調制御を実行する、ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の車両用空調装置において、
前記制御装置は、前記音声認識部が認識した操作指示の中に空調対象となるシートの位置を特定する位置情報が含まれているか否かを判別し、含まれている場合には、前記個別空調制御に際して、当該位置情報により特定されるシートに着座した乗員に対して空調を行うべく前記空調ユニットを制御する、ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の車両用空調装置において、
前記撮像装置は、車両のインストルメントパネル上面の車幅方向中央部に立設された表示装置に一体的に設けられている、ことを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の音声を認識して車室内の空調を行う車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、乗員がマイクに向かって空調に関する指示を音声入力し、その指示に基づき空調装置を制御する技術が開示されている。
【０００３】
この特許文献１は、スマートフォン（携帯型コンピュータ）をマイク代わりに利用した技術であり、予めインストールされた専用のプログラム（いわゆるアプリ）を起動させた状態で、乗員がスマートフォンに対して空調に関する指示を音声入力すると、この指示に対応した信号がスマートフォンから空調装置に送信されて、当該空調装置が制御されるというものである。このような技術は、ドライバによる空調操作を容易にするものであり、高い利便性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８３９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、音声入力された指示に基づいて車室内の空調を一律に制御するものである。しかし、近代化された車両用空調装置では、運転席及び助手席の乗員に対して独立した空調を可能とするもの、さらに後部座席の乗員についても運転席及び助手席の乗員から独立した空調を可能とするものがある。従って、より利便性を追求すると、車室内の空調を一律に制御する特許文献１の技術では不十分であり、さらなる改良が求められる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、音声入力により車室内の空調を行う技術において、より利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、第１シートと第２シートとを備えた車両に搭載される車両用空調装置であって、前記第１シートに着座した乗員に対する空調と前記第２シートに着座した乗員に対する空調とを独立して行うことが可能な空調ユニットと、音声による前記空調ユニットの操作指示を受け付ける音声入力部と、前記各シートに着座した乗員を撮像可能な撮像装置と、前記音声入力部が受け付けた操作指示の内容を認識する音声認識部と、前記撮像装置が撮像した画像に基づき、前記操作指示を発した乗員の位置を特定する画像認識部と、前記空調ユニットを制御し、前記音声認識部が認識した操作指示に従って前記画像認識部が認識した乗員に対して空調を行う個別空調制御を実行する制御装置と、を備えるものである。
【０００８】
この車両用空調装置よると、空調ユニットに対する操作指示を乗員が発すると、その乗員が自動的に特定されて、当該乗員に対して前記操作指示に基づいて空調が行われる。そのため、各シートに着座した乗員毎に、音声による適切な空調制御が実行される。なお、「空調」とは、温度・風量・風向等の室内環境を調整することを意味する。
【０００９】
この車両用空調装置において、前記制御装置は、前記個別空調制御と、前記音声認識部が認識した操作指示の内容に従って各シートに着座した乗員に対して共通の空調を行う共通空調制御とを選択的に実行可能であるのが好適である。
【００１０】
この構成によれば、共通空調制御によって車室内の空調を一括して効率良く行う一方で、それ以外のときには、個別空調制御により各シートに着座した乗員毎にその感覚に応じた詳細な空調を行うことができる。そのため、各乗員に適した空調を効率良く行うことが可能となる。
【００１１】
この場合、前記制御装置は、車両を起動するためのスタートスイッチがオンされた後、所定条件が成立するまでは前記共通空調制御を実行し、前記所定条件の成立後は前記個別空調制御を実行するのが好適である。
【００１２】
この構成によれば、スタートスイッチがオンされた後に一の乗員の操作指示が発せられると、当該操作指示に基づき車室内の空調が一括して同時に行われる。そのため、一人の乗員の操作指示で、乗車直後の車室内の環境をより速やかに快適な環境とすることが可能となる。なお、請求項の記載において、「スタートスイッチ」とは、エンジン駆動の車両ではいわゆるイグニッションスイッチに相当し、電気駆動の車両ではいわゆるパワースイッチに相当する。
【００１３】
この場合、前記所定条件は、例えば、予め設定された設定時間が経過することである。
【００１４】
この構成では、スタートスイッチがオンされた後の一定時間（設定時間）は共通空調制御が実行され、設定時間が経過すると個別空調制御に切り替えられる。
【００１５】
なお、上記車両用空調装置は、車室内の温度を検出する温度検出部をさらに備えるものであってもよく、この場合、前記所定条件は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された設定温度に到達することであってもよい。
【００１６】
この構成では、スタートスイッチがオンされた後、車室内の温度が設定温度になると、共通空調制御から個別空調制御に切り替えられる。
【００１７】
なお、共通空調制御と個別空調制御とを選択的に実行可能な上記車両用空調装置においては、車室内の温度を検出する温度検出部をさらに備え、前記制御装置は、前記温度検出部による検出温度が予め設定された温度範囲内にあるときには前記個別空調制御を実行し、前記温度範囲外のときには前記共通空調制御を実行するものであってもよい。
【００１８】
この構成によれば、車室内の温度がある程度快適とされる温度範囲内にあるときには個別空調制御が実行され、この温度範囲から外れると共通空調制御が実行される。そのため、共通空調制御により車室内の温度を上記温度範囲内に効率良く維持しつつ、個別空調制御により各乗員に適した空調を適切に行うことが可能となる。
【００１９】
上記の各車両用空調装置において、前記制御装置は、前記音声認識部が認識した操作指示の中に空調対象となるシートの位置を特定する位置情報が含まれているか否かを判別し、含まれている場合には、前記個別空調制御に際して、当該位置情報により特定されるシートに着座した乗員に対して空調を行うべく前記空調ユニットを制御するものであってもよい。
【００２０】
この構成によれば、空調の操作指示を発した乗員とは異なる乗員に対して、前記操作指示に基づき空調を行うことが可能となる。すなわち、第１シートの乗員が発した操作指示に基づき、第２シートの乗員に対して空調を行うことが可能となる。そのため、より利便性が向上する。
【００２１】
なお、上記の車両用空調装置において、前記撮像装置は、車両のインストルメントパネル上面の車幅方向中央部に立設された表示装置に一体的に設けられているのが好適である。
【００２２】
この構成によれば、各シートの乗員を良好に撮像することができ、操作指示を発した乗員の特定をより正確に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る上記各態様の車両用空調装置によれば、音声入力により車室内の空調を行うようにしながら、その利便性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用空調装置を備えた車両の車室の概略平面図である。
【図２】前記車両の車室内の概略斜視図である。
【図３】前記車両のインストルメントパネル全体の正面図である。
【図４】フロント空調ユニットの概略構成図である。
【図５】前記車両用空調装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】各空調ユニットの制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る各空調ユニットの制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。
【００２６】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置について説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、特に言及する場合を除き車両（車体）を基準とする。つまり、車両前後方向の前、後を単に「前」、「後」、車幅方向の左、右を単に「左」、「右」、車両上下方向の上、下を単に「上」、「下」という。
【００２７】
１．車両および車両用空調装置の構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両用空調装置を備えた車両の車室の概略平面図であり、図２は、車両の車室内の概略斜視図である。
【００２８】
これらの図に示す車両１は、左ハンドル（ステアリングホイール１８）を有する定員５名の乗用車である。車両１の車室２のフロア４上には、車両１の前側から順に第１列シート１０と第２列シート１２とが配置される。第１列シート１０は、互いに分離された左シート１１Ｌと右シート１１Ｒとで構成されており、左シート１１Ｌは運転席で、右シート１１Ｒは助手席である。
【００２９】
左右のシート１１Ｌ、１１Ｒの間には、センターコンソール１４が配置されている。センターコンソール１４の上部には、図外の収納部やドリンクホルダ等が設けられている。
【００３０】
車室２の前部には、インストルメントパネル１６が配置されている。図３は、車両１のインストルメントパネル１６全体の正面図である。
【００３１】
インストルメントパネル１６は、フロントウインドシールド３の下方において車幅方向（左右方向）に延在している。インストルメントパネル１６のうち左シート１１Ｌに対向する部分には、図外のコラムシャフトが挿通されており、このコラムシャフトの末端に前記ステアリングホイール１８が取付けられている。
【００３２】
インストルメントパネル１６の上面であって左右方向中央部には表示ユニット２０（本発明の表示装置に相当する）が配置されている。表示ユニット２０は、ナビゲーションシステムの地図情報やオーディオシステムの操作情報などを表示するとともに、これらシステムに対する各種指示を入力するためのものであり、当該表示及び入力操作を可能とするタッチパネル式の液晶ディスプレイ２２を備えている。
【００３３】
表示ユニット２０には、さらに各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２に着座した乗員を撮影可能な室内カメラ２４（本発明の撮像装置に相当する）が備えられている。室内カメラ２４は、例えば赤外線ＬＥＤとＣＣＤイメージセンサとを備え、昼夜を問わず乗員を撮影可能に構成されている。この室内カメラ２４は、図３に示すように、表示ユニット２０のうち液晶ディスプレイ２２の側方、当例では右側方の下端部付近に配置されている。
【００３４】
図１に示すように、インストルメントパネル１６の内部であって左右方向中央部にはフロント空調ユニット２６が配置され、インストルメントパネル１６の後面、すなわち第１列シート１０に対向する面の左右方向中央部には、図３に示すように、フロント空調ユニット２６を操作するためのフロント空調操作部２７が配置されている。
【００３５】
フロント空調ユニット２６は、左シート１１Ｌ（運転席）に着座する乗員に対する空調と、右シート１１Ｒ（助手席）に着座する乗員に対する空調とを独立して行うことが可能な空調ユニットである。
【００３６】
図４は、フロント空調ユニット２６の概略構成図である。同図に示すように、フロント空調ユニット２６は、外気取入口３０ａ及び内気取入口３０ｂが一端に形成されたメインダクト部３０を備えている。メインダクト部３０には、内外気切り替えダンパ３２、空調用フィルタ３３、ブロアファン３４およびエバポレータ３５が上流側（空気流れ方向（図４中の白抜き矢印の方向）の上流側）からこの順番で配設されている。
【００３７】
内外気切り替えダンパ３２は、外気取入口３０ａと内気取入口３０ｂとの開度の割合を調節し、これにより後記吹き出し口４２Ｌ、４３Ｒから吹き出されるときの空調風の外気と内気との混合比率を種々調節するものである。空調用フィルタ３３は、外気取入口３０ａ及び内気取入口３０ｂからメインダクト部３０内に導入される空気中の塵等を捕集するものである。ブロアファン３４は、作動することにより外気取入口３０ａ又は内気取入口３０ｂからメインダクト部３０に空気を導入するものであり、これにより空調風を生成する。エバポレータ３５は、冷房用の熱交換器であり、空調風を冷却する。
【００３８】
メインダクト部３０の下流側は、左シート（運転席）用の流路（左シート用流路）３６と、右シート（助手席）用の流路（右シート用流路）３７とに分岐している。左シート用流路３６は、さらに冷房用の第１空気流路３６ａと暖房用の第２空気流路３６ｂとに分岐し、その分岐部に左シート用の温度コントロールダンパ３８Ｌが設けられている。同様に、右シート用流路３７は、冷房用の第１空気流路３７ａと暖房用の第２空気流路３７ｂとに分岐し、その分岐部に右シート用の温度コントロールダンパ３８Ｒが設けられている。
【００３９】
温度コントロールダンパ３８Ｌは、第１空気流路３６ａを塞ぐ位置と第２空気流路３６ｂを塞ぐ位置との間に位置して、第１空気流路３６ａと第２空気流路３６ｂとの開度の割合を調節し、これにより後記左シート用（運転席用）吹き出し口４２Ｌから吹き出されるときの空調風の温度（吹き出し温度）を種々微調整するものである。温度コントロールダンパ３８Ｒは、第１空気流路３７ａを塞ぐ位置と第２空気流路３７ｂを塞ぐ位置との間に位置して、第１空気流路３７ａと第２空気流路３７ｂとの開度の割合を調節し、これにより後記左シート用（助手席用）吹き出し口４３Ｒから吹き出されるときの空調風の温度（吹き出し温度）を種々微調整するものである。
【００４０】
各第２空気流路３６ｂ、３７ｂには、ヒータコア４０が配設されている。ヒータコア４０は、暖房用の熱交換器であり、空調風を加熱する。ヒータコア４１は、暖房用の熱源として利用し得るエンジン冷却水がその内部を循環する。
【００４１】
左シート用流路３６における第１空気流路３６ａと第２空気流路３６ｂとは下流で再び合流し、この合流部の下流が左シート用の吹き出し口４２Ｌに繋がっている。左シート用吹き出し口４２Ｌは、フロントウインドシールド３の内面に向けて下方から上方に空調風を吹き出すデフロスタ吹き出し口４２ａと、運転席（左シート１１Ｌ）の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すベント吹き出し口４２ｂと、運転席の乗員の足下に向けて空調風を吹き出すフット吹き出し口４２ｃとを含む。
【００４２】
右シート用流路３７における第１空気流路３７ａと第２空気流路３７ｂも同様に下流で再び合流し、この合流部の下流が右シート用の吹き出し口４３Ｒに繋がっている。右シート用吹き出し口４３Ｒは、フロントウインドシールド３の内面に向けて下方から上方に空調風を吹き出すデフロスタ吹き出し口４３ａと、助手席（右シート１１Ｒ）の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すベント吹き出し口４３ｂと、助手席の乗員の足下に向けて空調風を吹き出すフット吹き出し口４３ｃとを含む。
【００４３】
なお、図４中の符号４４ａ〜４４ｃは、左シート用の吹き出し口４２ａ〜４２ｃを選択するために、各吹き出し口４２ａ〜４２ｃに通じる空気流路に個別に設けられた開閉弁であり、符号４４ａ〜４５ｃは、右シート用の吹き出し口４３ａ〜４３ｃを選択するために、各吹き出し口４３ａ〜４３ｃに通じる空気流路に個別に設けられた開閉弁である。
【００４４】
以上のような構成により、フロント空調ユニット２６は、左シート１１Ｌ（運転席）に着座した乗員に対する空調と、右シート１１Ｒ（助手席）に着座した乗員に対する空調とを独立して行うことが可能となっている。つまり、ブロアファン３４の作動によりメインダクト部３０から各シート用流路３６、３７に空調風が導入され、各シート用流路３６、３７のそれぞれにおいて、第１空気流路３６ａ、３７ａと第２空気流路３７ａ、３６ｂとを通過する空調風の割合が温度コントロールダンパ３８Ｒ、３８Ｌによって調節されることにより、各シート１１Ｌ、１１Ｒの乗員に対して空調風の温度が個別に調整される。また、各吹き出し口４２ａ〜４２ｃ（４２Ｌ）、４３ａ〜４３ｃ（４３Ｒ）の開閉弁４４ａ〜４４ｃ、４５ａ〜４５ｃの開度が調整されることにより、各シート１１Ｌ、１１Ｒの乗員に向けた空調風の吹き出し位置および風量が個別に調整される。
【００４５】
前記フロント空調操作部２７は、上記の通り、フロント空調ユニット２６を操作するためのものであり、例えばフロント空調ユニット２６の機能のＯＮ／ＯＦＦ、動作モード（手動／オート）の切り替え、送風量の調整、空調温度の調整等の操作が可能となっている。そして、詳しく図示していないが、フロント空調ユニット２６には、左右のシート１１Ｌ、１１Ｒに着座する乗員に対して送風量および空調温度等の調整を個別に行えるように、左シート用の操作部と右シート用の操作部とが備えられている。
【００４６】
図１に戻って、前記センターコンソール１４の内部には、リア空調ユニット２８が配置され、センターコンソール１４の後部には、図２に示すように、リア空調操作部２９が配置されている。
【００４７】
リア空調ユニット２８は、第２列シート１２（後部座席）に着座した乗員に対して空調を行うものであり、前記フロント空調ユニット２６とは別個独立して空調を行う。リア空調ユニット２８は、メインダクト部３０の下流側の流路が、上記左シート用流路３６又は右シート用流路３７と同様の単一の流路から構成されている点、および空調風の吹き出し口の位置が異なる点を除き、基本的な構成はフロント空調ユニット２６と共通する。そのため、リア空調ユニット２８についての詳しい説明は省略する。
【００４８】
リア空調ユニット２８の吹き出し口は、図１及び図２に示すように、センターコンソール１４の後部から後部席（第２列シート１２）の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すベント吹き出し口４７と、後部席の乗員の足下に向けて空調風を吹き出すフット吹き出し口４８とを含む。
【００４９】
リア空調操作部２９は、リア空調ユニット２８を操作するもので、フロント空調操作部２７と同様、例えばリア空調ユニット２８の機能のＯＮ／ＯＦＦ、動作モード（手動／オート）の切り替え、送風量の調整、空調温度の調整等の操作が可能となっている。
【００５０】
なお、車室２の天井部分、詳しくは前後方向における第１列シート１０と第２列シート１２との間であって左右方向の略中央部であって、例えばルームランプの近傍位置には、車室２内の温度を検出する温度センタ６と、乗員の音声を集音するためのマイク７が配置されている。温度センタ６およびマイク７は、本発明の「温度検出部」および「音声入力部」に相当する。
【００５１】
なお、当例では、左シート１１Ｌ、右シート１１Ｒおよび第２列シート１２が相互に本発明の「第１シート」、「第２シート」に相当する。
【００５２】
２．車両用空調装置の制御系
上述した各空調ユニット２６、２８は、車両１に搭載されたコントローラ５０によって統括的に制御される。コントローラ５０は、ＣＰＵ、メモリ、カウンタタイマ類およびＩ／Ｆ等を有するマイクロプロセッサである。
【００５３】
コントローラ５０には、温度センタ６、マイク７、室内カメラ２４及び各空調操作部２７、２９からの信号（情報）が入力されるとともに、各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２に内蔵されたシートセンサ８からの信号が入力される。シートセンサ８は、圧力センサからなり、各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２における乗員の有無を検出する。
【００５４】
コントローラ５０は、その機能構成として、空調制御部５１、音声認識部５２、及び画像認識部５３を含んでいる。
【００５５】
空調制御部５１は、各空調ユニット２６、２８を統括的に制御するもので、各空調操作部２７、２９等からの入力信号に基づいて種々の演算処理等を実行しつつ各空調ユニット２６、２８を制御する。この画像認識部５３は、各空調操作部２７、２９の手動操作により乗員が設定した内容に基づき各空調ユニット２６、２８を制御する他、乗員の音声に空調に関する操作指示が含まれている場合には、その音声による操作指示に基づいて各空調ユニット２６、２８を制御する。
【００５６】
音声認識部５２は、マイク７が集音した乗員の音声（音声データ）に所定の音声認識処理を実行し、音声に含まれる空調の操作指示の内容を認識するものである。空調制御部５１は、この音声認識部５２が認識する操作指示の内容に基づき各空調ユニット２６、２８を制御する。コントローラ５０には、音声による操作指示とそれに対応する各空調ユニット２６、２８の制御情報とを対応付けたデータベースが記憶されており、空調制御部５１はこのデータベースに基づき各空調ユニット２６、２８を制御する。
【００５７】
例えば乗員の音声に「温度を上げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定温度を０．５°Ｃだけ上げ、音声に「温度を下げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定温度を０．５°Ｃだけ下げるべく各空調ユニット２６、２８を制御する。また、乗員の音声に「風量を上げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定風量を１段階上げ、音声に「風量を下げる」という音声指示が含まれている場合には、空調制御部５１は、設定風量を１段階上げるべく各空調ユニット２６、２８を制御する。
【００５８】
画像認識部５３は、室内カメラ２４が撮像する画像（画像データ）に所定の画像処理を実行することにより、音声による空調の操作指示を発した乗員を認識するものである。例えば画像認識部５３は、画像データから乗員それぞれを認識しさらにその顔の動き等から操作指示を発した乗員を特定する。要するに、操作指示を発した乗員の位置（着座位置）を特定する。空調制御部５１は、この画像認識部５３が特定した乗員に対して、音声認識部５２が認識した操作指示の内容に基づき空調を行うべく各空調ユニット２６、２８を制御する。つまり、乗員が空調に関する操作指示を発すると、その位置が自動的に特定されて、当該操作指示に従って空調が行われるのである。
【００５９】
空調制御部５１は、画像認識部５３が乗員を特定すると、シートセンサ８からの入力情報に基づいてその乗員の存在を検証する。これにより、乗員を誤認識された場合にその結果に基づいて空調が行われることが抑制される。
【００６０】
なお、図５中の符号５４、５６は、空調ユニット２６、２８のうち温度調整を行うための温度調整部、具体的には各温度コントロールダンパ３８Ｌ、３８Ｒを駆動するためのモータ等のアクチュエータであり、符号５５、５７は、空調ユニット２６、２８のうち風量調整を行うための風量調整部、具体的にはブロアファン３４及び各開閉弁４４ａ〜４４ｃ、４５ａ〜４５ｃを駆動するためのモータ等のアクチュエータである。
【００６１】
３．コントローラ５０による空調制御の具体例
図６は、コントローラ５０の空調制御の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
コントローラ５０は、マイク７からの音声入力を待って（ステップＳ１）、音声入力があると、音声の内容を認識し（ステップＳ３）、その音声に空調に関する操作指示（空調制御要求）が含まれているか否かを判断する（ステップＳ５）。ここでＮｏの場合には、コントローラ５０は処理をステップＳ１に移行する。
【００６３】
ステップＳ５でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン後、予め設定された所定時間Ｔが経過しているか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、Ｎｏの場合には、コントローラ５０は、フロント空調ユニット２６及びリア空調ユニット２８について共通の空調制御を実行する（ステップＳ２１）。すなわち、コントローラ５０は、ステップＳ３、Ｓ５の処理で認識した空調の操作指示に基づき両空調ユニット２６、２８を一律に制御する（以下、このステップＳ２１の制御を共通空調制御と称す）。
【００６４】
一方、ステップＳ７でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、各乗員に対して個別に空調を行う個別空調制御を実行する。具体的には、コントローラ５０は、室内カメラ２４が撮像した乗員の画像データに基づき、操作指示（ステップＳ３、Ｓ５の処理で音声認識した操作指示）を発した乗員の位置を特定する（ステップＳ９）。そして、当該操作指示を発した乗員の位置が運転席（左シート１１Ｌ）か否かを判断し（ステップＳ１１）、Ｙｅｓの場合には、コントローラ５０は、前記操作指示に基づいてフロント空調ユニット２６による運転席側の空調を制御する（ステップＳ１３）。すなわちコントローラ５０は、当該操作指示に基づき温度コントロールダンパ３８Ｌ及び開閉弁４４ａ〜４４ｃ等を制御する。
【００６５】
ステップＳ１１でＮｏと判断した場合には、さらに前記操作指示を発した乗員の位置が助手席（右シート１１Ｒ）か否かを判断し（ステップＳ１５）、Ｙｅｓの場合には、コントローラ５０は、前記操作指示に基づいてフロント空調ユニット２６による助手席側の空調を制御する（ステップＳ１７）。すなわち、コントローラ５０は、当該操作指示に基づき温度コントロールダンパ３８Ｒ及び開閉弁４５ａ〜４５ｃ等を制御する。
【００６６】
ステップＳ１５でＮｏと判断した場合、すなわち、前記操作指示を発した乗員の位置が第２列シート１２である場合には、コントローラ５０は、前記操作指示に基づいてリア空調ユニット２８による空調を制御する（ステップＳ１７）。
【００６７】
４．作用効果等
以上説明した車両用空調装置によれば、空調に関する操作指示を乗員が口頭で発すると、その乗員の位置が自動的に特定されて、その操作指示に基づいて当該乗員に対して個別に空調が実行される。つまり、各シート１０、１２に着座した乗員毎に音声による空調が実行される。特に、当例では、第１列シート１０及び第２列シート１２の乗員毎の個別空調のみならず、第１列シート１０における左シート１１Ｌ（運転席）及び右シート１１Ｒ（助手席）の乗員毎の音声による個別空調も可能である。従って、この車両用空調装置によれば、特定の乗員の音声入力に基づき常に車室全体の空調を一律に制御する従来装置（特許文献１）に比べると、より利便性が高いものとなる。
【００６８】
その一方で、この車両用空調装置によれば、イグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン後の所定時間Ｔ内は、特定の乗員の発した操作指示に基づき全ての各空調ユニット２６、２８が一律に制御される。つまり、共通空調制御が強制的に実行される。そのため、音声による個別空調制御を実行しつつ、乗車直後の車室内の環境をより速やかに快適な環境に移行することができるという利点がある。
【００６９】
また、この車両用空調装置によれば、インストルメントパネル１６の上面の左右方向中央部に立設された表示ユニット２０に室内カメラ２４が一体に設けられているため、各シート１１Ｌ、１１Ｒ（１０）、１２の乗員を単一の室内カメラ２４で良好に撮像することができる。しかも、室内カメラ２４は、赤外線ＬＥＤとＣＣＤイメージセンサとを備えているので、昼夜を問わず乗員を良好に撮影することができる。そのため、この車両用空調装置によれば、上述したような音声による各空調ユニット２６、２８の制御を、昼夜を問わず良好に行うことができる。
【００７０】
さらに、この車両用空調装置によれば、上記の通り、音声による操作指示をした乗員を特定した場合でも、シートセンサ８からの入力情報に基づいてその乗員が存在するかが検証される。そのため、乗員が誤認された場合に、乗員が存在しない各シート１０（１１Ｌ、１１Ｒ）、１２の位置に対して無駄に空調が行われることが効果的に抑制される。
【００７１】
［第２の実施形態］
図７は、第２実施形態におけるコントローラ５０の空調制御の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
第２実施形態の空調制御と第１実施形態の空調制御との相違点は、ステップＳ８の有無である。第２実施形態では、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧ）のオン後、予め設定された所定時間Ｔが経過していると判断すると（ステップＳ７でＹｅｓ）、コントローラ５０は、ステップＳ３、Ｓ５の処理で認識した、音声による操作指示の中に空調対象となる位置情報（位置指定）があるか否かを判断する（ステップＳ８）。ここでＮｏと判断した場合には、コントローラ５０は、操作指示を発した乗員の位置を特定し（ステップＳ９）、その位置が運転席（左シート１１Ｌ）であるか、助手席（右シート１１Ｒ）であるかを順次判断する（ステップＳ１１、Ｓ１５）。
【００７３】
一方、ステップＳ８でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、ステップＳ９の処理をスキップして、処理をステップＳ１１に移行する。つまり、ステップＳ８でＹｅｓと判断した場合には、コントローラ５０は、ステップＳ１１において、操作指示に含まれる位置情報が運転席（左シート１１Ｌ）か否かを判断し、ステップＳ１５において、操作指示に含まれる位置情報が助手席（右シート１１Ｒ）か否かを判断するのである。
【００７４】
第２実施形態のコントローラ５０の空調制御では、ステップＳ３、Ｓ５の処理で認識した操作指示の中に空調対象となる位置情報（位置指定）が含まれている場合には（ステップＳ８でＹｅｓ）、その位置に対して空調を行うように、コントローラ５０が各空調ユニット２６、２８を制御する。つまり、操作指示を発した乗員が運転席（左シート１１Ｌ）に着座している場合でも、その操作指示の中に例えば後部席（第２列シート１２）を指示する位置情報が含まれている場合には、コントローラ５０は、操作指示に基づいてリア空調ユニット２８を制御することとなる。一方、その操作指示に位置情報が含まれていない場合には、コントローラ５０は、第１実施形態と同様に、操作指示に基づいてフロント空調ユニット２６（運転席側の空調）を制御することとなる。
【００７５】
このような第２実施形態の車両用空調装置によれば、第１実施形態と同様の作用効果を享受しつつ、さらに操作指示を発した乗員の位置以外の位置に対して空調制御を音声で行うことができる。そのため、さらに利便性が向上する。例えば、第１実施形態では、後部席（第２列シート１２）に着座した乗員が寝ている場合、運転席の乗員が後部席の空調を行うには、車両１を一旦停止させてリア空調操作部２９を操作する必要があるが、第２実施形態によれば、運転席の乗員が音声により操作指示をすることで、車両１を走行させながら後部席（リア空調操作部２９）の空調をコントロールすることが可能となる。従って、より一層利便性が向上する。
【００７６】
［変形例等］
以上説明した第１、第２実施形態に係る車両用空調装置は、本発明に係る車両用空調装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成も採用可能である。
【００７７】
（１）第１、第２実施形態では、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされた後、所定時間Ｔが経過するまでは、特定の乗員の発した操作指示に基づき全ての各空調ユニット２６、２８を一律に制御する共通空調制御が実行される。しかし、例えば温度センタ６による検出温度が予め設定された設定温度に到達するまで共通空調制御を実行するようにしてもよい。この場合の設定温度としては、例えばフロント空調操作部２７で設定された運手席（左シート１１Ｌ）側の設定温度を採用することができる。また、設定温度は、事前にプログラム（記憶）されたものであってもよい。
【００７８】
また、温度センタ６による検出温度が予め設定された温度範囲（例えば２３°Ｃ〜２５°Ｃ等）内のときには個別空調制御を実行し、この温度範囲外になると共通空調制御を実行するようにしてもよい。このような空調制御によれば、車室内の環境を全体的に快適な環境に保ちつつ、乗員毎の感覚に応じた適切な空調が可能となる。
【００７９】
（２）第１、第２実施形態では、空調制御部５１は、音声入力により主に各空調ユニット２６、２８による空調温度と風量を制御するが、例えば吹き出し口４２ｂ、４３ｂ、４７に、モータ等のアクチュエータによって作動する風向切替用のウイングが備えられている場合には、さらに、乗員による操作指示の音声入力により、空調制御部５１が当該ウイングの向きを制御するようにしてもよい。
【００８０】
（３）第１、第２実施形態では、室内カメラ２４は、インストルメントパネル１６の左右方向中央部に立設された表示ユニット２０に設けられているが、例えば車室２内の天井部分やルームミラー等に設けられていてもよい。また、より乗員の認識精度を高めるために、室内カメラ２４は複数個設けられていてもよい。また、マイク７の位置も、乗員の音声を良好に集音できれば実施例の位置に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８１】
６  温度センタ（温度検出部）
７  マイク（音声入力部）
１０  第１列シート
１１Ｌ  左シート
１１Ｒ  右シート
１２  第２列シート
２０  表示ユニット（表示装置）
２４  室内カメラ（撮像装置）
２６  フロント空調ユニット
２８  リア空調ユニット
５０  コントローラ
５１  空調制御部（制御装置）
５２  音声認識部
５３  画像認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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