(57)【要約】【課題】アーク放電の発生を抑えるとともに、電圧変動によって生じるインパルス性の電磁ノイズを低減することができる回転電機を提供する。【解決手段】  回転電機１は、ダイオード６６を介して接続された一対の補助ブラシ６１，６２のいずれか一方が複数の整流子片３１のいずれに対しても第１主ブラシ５１と同時に摺接可能であり、一対の補助ブラシ６１，６２の間に配置される整流子片３１の数が第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との間に配置される整流子片３１の数を下回り、ダイオード６７を介して接続された一対の補助ブラシ６３，６４のいずれか一方が複数の整流子片３１のいずれに対しても第２主ブラシ５２と同時に摺接可能であり、一対の補助ブラシ６３，６４の間に配置される整流子片３１の数が第１主ブラシ５１と第２主ブラシと５２の間に配置される整流子片３１の数を下回るように構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸であるシャフト（１０）と、
上記シャフトに固定された回転子（２０）と、
上記回転子の鉄心（２１）に巻かれた電機子コイル（２２）と、
上記電機子コイルに電気的に接続された整流子（３０）と、
上記整流子において上記シャフトの周方向（Ｚ）に配置された複数の整流子片（３１）と、
上記電機子コイルに界磁を与える磁石（４０）と、
電源（Ｅ）に電気的に接続され且つ上記複数の整流子片に摺接可能な複数の主ブラシ（５１，５２）と、
上記複数の整流子片に摺接可能な複数の補助ブラシ（６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３，７４）と、
を備え、
上記複数の主ブラシには、上記電源の正極端子に接続された第１主ブラシ（５１）と、上記電源の負極端子に接続され上記第１主ブラシと対をなす第２主ブラシ（５２）と、が含まれ、
上記複数の補助ブラシには、上記第１主ブラシに対して設けられダイオード（６６）を介して互いに電気的に接続された一対の補助ブラシ（６１，６２）と、上記第２主ブラシに対して設けられダイオード（６７）を介して互いに電気的に接続された一対の補助ブラシ（６３，６４）と、が含まれており、
上記第１主ブラシに対して設けられた上記一対の補助ブラシは、いずれか一方の補助ブラシが上記複数の整流子片のいずれに対しても上記第１主ブラシと同時に摺接可能であり、且つこの一対の補助ブラシの間に配置される整流子片の数が上記第１主ブラシと上記第２主ブラシとの間に配置される整流子片の数を下回り、
上記第２主ブラシに対して設けられた上記一対の補助ブラシは、いずれか一方の補助ブラシが上記複数の整流子片のいずれに対しても上記第２主ブラシと同時に摺接可能であり、且つこの一対の補助ブラシの間に配置される整流子片の数が上記第１主ブラシと上記第２主ブラシとの間に配置される整流子片の数を下回るように構成されている、回転電機（１，１０１，２０１，３０１，４０１）。
【請求項２】
上記一対の補助ブラシは、上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシのそれぞれについて当該主ブラシを挟んで上記複数の整流子片の回転方向（Ｚａ）の前方側及び後方側のそれぞれにそれぞれの補助ブラシが配置されており、
上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシのそれぞれの上記回転方向の前方側の前端（５１ａ，５２ａ）と、当該主ブラシに対応した上記一対の補助ブラシのうち上記回転方向の前方側に配置された補助ブラシ（６１，６３）の上記回転方向の後方側の後端（６１ｂ，６３ｂ）と、の間隔（Ｌ１）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最小値（Ｃｍｉｎ）を下回り、且つ上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシのそれぞれの上記回転方向の後方側の後端（５１ｂ，５２ｂ）と、当該主ブラシに対応した上記一対の補助ブラシのうち上記回転方向の後方側に配置された補助ブラシ（６２，６４）の上記回転方向の前方側の前端（６２ａ，６４ａ）と、の間隔（Ｌ２）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最大値（Ｃｍａｘ）を上回り、
上記第１主ブラシに対応した上記一対の補助ブラシにおいて、上記回転方向の前方側に配置された一方の補助ブラシ（６１）に上記ダイオードのカソード（Ｋ）が接続され、且つ上記回転方向の後方側に配置された他方の補助ブラシ（６２）に上記ダイオードのアノード（Ａ）が接続されており、
上記第２主ブラシに対応した上記一対の補助ブラシにおいて、上記回転方向の前方側に配置された一方の補助ブラシ（６３）に上記ダイオードのアソード（Ａ）が接続され、且つ上記回転方向の後方側に配置された他方の補助ブラシ（６４）に上記ダイオードのカソード（Ｋ）が接続されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
上記一対の補助ブラシは、上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシのそれぞれについて当該主ブラシよりも上記複数の整流子片の回転方向の前方側にいずれの補助ブラシも配置されており、
上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシのそれぞれの上記回転方向の前方側の前端（５１ａ，５２ａ）と、当該主ブラシに対応した上記一対の補助ブラシのうち上記回転方向の後方側に配置された補助ブラシ（６２，６４）の上記回転方向の後方側の後端（６２ｂ，６４ｂ）と、の間隔（Ｌ３）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最小値（Ｃｍｉｎ）を下回り、且つ上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシのそれぞれに対応した上記一対の補助ブラシのうち上記回転方向の後方側に配置された補助ブラシ（６２，６４）の上記回転方向の前方側の前端（６２ａ，６４ａ）と、上記回転方向の前方側に配置された補助ブラシ（６１，６３）の上記回転方向の後方側の後端（６１ｂ，６３ｂ）と、の間隔（Ｌ４）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最大値（Ｃｍａｘ）を上回り、
上記第１主ブラシに対応した上記一対の補助ブラシにおいて、上記回転方向の前方側に配置された一方の補助ブラシ（６１）に上記ダイオードのアノード（Ａ）が接続され、且つ上記回転方向の後方側に配置された他方の補助ブラシ（６２）に上記ダイオードのカソード（Ｋ）が接続されており、
上記第２主ブラシに対応した上記一対の補助ブラシにおいて、上記回転方向の前方側に配置された一方の補助ブラシ（６３）に上記ダイオードのカソード（Ｋ）が接続され、且つ上記回転方向の後方側に配置された他方の補助ブラシ（６４）に上記ダイオードのアノード（Ａ）が接続されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシのうちの一方側である一方側主ブラシ（５１）に対応して設けられた上記一対の補助ブラシを一対の第１補助ブラシ（６１，６２）とし、且つ上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシの他方側である他方側主ブラシ（５２）に対応して設けられた上記一対の補助ブラシを一対の第２補助ブラシ（６３，６４）としたとき、
上記一対の第１補助ブラシは、上記一方側主ブラシを挟んで上記複数の整流子片の回転方向（Ｚａ）の前方側及び後方側のそれぞれにそれぞれの第１補助ブラシが配置されており、
上記一対の第２補助ブラシは、上記他方側主ブラシよりも上記回転方向の前方側にいずれの第２補助ブラシも配置されており、
上記一方側主ブラシの上記回転方向の前方側の前端（５１ａ）と、上記一対の第１補助ブラシのうち上記回転方向の前方側に配置された第１補助ブラシ（６１）の上記回転方向の後方側の後端（６１ｂ）と、の間隔（Ｌ１）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最小値（Ｃｍｉｎ）を下回り、且つ上記一方側主ブラシの上記回転方向の後方側の後端（５１ｂ）と、上記一対の第１補助ブラシのうち上記回転方向の後方側に配置された第１補助ブラシ（６２）の上記回転方向の前方側の前端（６２ａ）と、の間隔（Ｌ２）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最大値（Ｃｍａｘ）を上回り、
上記他方側主ブラシの上記回転方向の前方側の前端（５２ａ）と、上記一対の第２補助ブラシのうち上記回転方向の後方側に配置された第２補助ブラシ（６４）の上記回転方向の後方側の後端（６４ｂ）と、の間隔（Ｌ３）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最小値（Ｃｍｉｎ）を下回り、且つ上記他方側主ブラシに対応した上記一対の第２補助ブラシのうち上記回転方向の後方側に配置された第２補助ブラシ（６４）の上記回転方向の前方側の前端（６４ａ）と、上記回転方向の前方側に配置された第２補助ブラシ（６３）の上記回転方向の後方側の後端（６３ｂ）と、の間隔（Ｌ４）が上記整流子片の上記周方向の幅（Ｃ）の最大値（Ｃｍａｘ）を上回り、
上記一対の第１補助ブラシにおいて、上記回転方向の前方側に配置された一方の第１補助ブラシ（６１）に上記ダイオードのカソード（Ｋ）が接続され、且つ上記回転方向の後方側に配置された他方の第１補助ブラシ（６２）に上記ダイオードのアノード（Ａ）が接続されており、
上記一対の第２補助ブラシにおいて、上記回転方向の前方側に配置された一方の第２補助ブラシ（６３）に上記ダイオードのカソード（Ｋ）が接続され、且つ上記回転方向の後方側に配置された他方の第２補助ブラシ（６４）に上記ダイオードのアノード（Ａ）が接続されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項５】
上記一対の第１補助ブラシのうちの上記他方の第１補助ブラシと、上記一対の第２補助ブラシのうちの上記一方の第２補助ブラシは、互いに一体化された１つの共用補助ブラシ（６５）として構成されている、請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
上記第１主ブラシ及び上記第２主ブラシの極性を反転させて使用するために、上記複数の補助ブラシには、上記第１主ブラシに対応して上記一対の補助ブラシとは別に設けられ、ダイオード（７６）を介して互いに電気的に接続された極性反転用の一対の補助ブラシ（７１，７２）と、上記第２主ブラシに対応して上記一対の補助ブラシとは別に設けられ、ダイオード（７７）を介して互いに電気的に接続された極性反転用の一対の補助ブラシ（７３，７４）と、が含まれている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項７】
上記複数の補助ブラシのうちの少なくとも１つの上記周方向のブラシ厚み（Ｍ）が上記複数の整流子片のうち互いに隣接した２つの整流子片（３１，３１）の間隔（Ｄ）の最大値（Ｄｍａｘ）を上回るように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、整流子と複数のブラシを備えたブラシ付きの回転電機が開示されている。この回転電機は、整流子の整流子片に摺接可能な２つの主ブラシと、主ブラシとは別に、ダイオードを介して接続され且つ整流子片に摺接可能な一対の補助ブラシ（「整流ブラシ」ともいう。）と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３４７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の回転電機によれば、主ブラシから整流子片が離れるときに、一対の補助ブラシとダイオードからなる通電経路にバイパス電流が流れるため、主ブラシとこの主ブラシから離れた整流子片との間の電位差が低く抑えられる。従って、主ブラシと整流子片との間にアーク放電が発生するのを抑えることができ、アークエネルギーの影響によるブラシの寿命低下を防ぐのに有効である。
【０００５】
しかしながら、この回転電機において、一対の補助ブラシの間に配置される整流子片の数が多い場合、一対の補助ブラシとダイオードからなる通電経路にバイパス電流が流れるときに、一方の補助ブラシに摺接している整流子片と他方の補助ブラシに摺接している整流子片との間に急激な電圧変動が生じ、この電圧変動が非周期的なインパルス性の電磁ノイズの発生要因に成り得るという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、アーク放電の発生を抑えるとともに、電圧変動によって生じるインパルス性の電磁ノイズを低減することができる回転電機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、
回転軸であるシャフト（１０）と、
上記シャフトに固定された回転子（２０）と、
上記回転子の鉄心（２１）に巻かれた電機子コイル（２２）と、
上記電機子コイルに電気的に接続された整流子（３０）と、
上記整流子において上記シャフトの周方向（Ｚ）に配置された複数の整流子片（３１）と、
上記電機子コイルに界磁を与える磁石（４０）と、
電源（Ｅ）に電気的に接続され且つ上記複数の整流子片に摺接可能な複数の主ブラシ（５１，５２）と、
上記複数の整流子片に摺接可能な複数の補助ブラシ（６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３，７４）と、
を備え、
上記複数の主ブラシには、上記電源の正極端子に接続された第１主ブラシ（５１）と、上記電源の負極端子に接続され上記第１主ブラシと対をなす第２主ブラシ（５２）と、が含まれ、
上記複数の補助ブラシには、上記第１主ブラシに対して設けられダイオード（６６）を介して互いに電気的に接続された一対の補助ブラシ（６１，６２）と、上記第２主ブラシに対して設けられダイオード（６７）を介して互いに電気的に接続された一対の補助ブラシ（６３，６４）と、が含まれており、
上記第１主ブラシに対して設けられた上記一対の補助ブラシは、いずれか一方の補助ブラシが上記複数の整流子片のいずれに対しても上記第１主ブラシと同時に摺接可能であり、且つこの一対の補助ブラシの間に配置される整流子片の数が上記第１主ブラシと上記第２主ブラシとの間に配置される整流子片の数を下回り、
上記第２主ブラシに対して設けられた上記一対の補助ブラシは、いずれか一方の補助ブラシが上記複数の整流子片のいずれに対しても上記第２主ブラシと同時に摺接可能であり、且つこの一対の補助ブラシの間に配置される整流子片の数が上記第１主ブラシと上記第２主ブラシとの間に配置される整流子片の数を下回るように構成されている、回転電機（１，１０１，２０１，３０１，４０１）、
にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記の回転電機において、第１主ブラシ及び第２主ブラシのそれぞれに対して、ダイオードを介して互いに電気的に接続された一対の補助ブラシが設けられている。これにより、各主ブラシから整流子片が離れるときに、一対の補助ブラシとダイオードからなる通電経路にバイパス電流が流れてアークエネルギーをバイパスすることで、各主ブラシとこの主ブラシから離れた整流子片との間の電位差を小さく抑えることができる。従って、各主ブラシと整流子片との間にアーク放電が発生するのを抑えることができる。
また、第１主ブラシに対して設けられた一対の補助ブラシと、第２主ブラシに対して設けられた一対の補助ブラシとのいずれについても、当該一対の補助ブラシの間に配置される整流子片の数を、第１主ブラシと第２主ブラシとの間に配置される整流子片の数よりも少なく抑えることによって、一対の補助ブラシとダイオードからなる通電経路にバイパス電流が流れるときの電位差を小さくして、一方の補助ブラシに摺接している整流子片と他方の補助ブラシに摺接している整流子片との間に急激な電圧変動が生じるのを防ぐことができる。従って、この電圧変動に起因する非周期的なインパルス性の電磁ノイズの発生を防ぐことができる。
【０００９】
以上のごとく、上記態様によれば、アーク放電の発生を抑えるとともに、電圧変動によって生じるインパルス性の電磁ノイズを低減することができる回転電機を提供できる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の回転電機についてシャフトの軸方向に沿った断面図。
【図２】図１の回転電機についてシャフトの径方向に沿った断面構造を模式的に示す図。
【図３】図２中の整流子の周辺構造を模式的に示す図。
【図４】図３の整流子の複数の整流子片の平面状の展開図。
【図５】図４の第１のブラシ配置構造の部分拡大図。
【図６】図４の第２のブラシ配置構造の部分拡大図。
【図７】図５において整流子片が第１主ブラシから離れた状態を示す図。
【図８】図６において整流子片が第２主ブラシから離れた状態を示す図。
【図９】実施形態２の回転電機の整流子の複数の整流子片の平面状の展開図。
【図１０】図９の第１のブラシ配置構造の部分拡大図。
【図１１】図９の第２のブラシ配置構造の部分拡大図。
【図１２】図１０において整流子片が第１主ブラシから離れた状態を示す図。
【図１３】図１１において整流子片が第２主ブラシから離れた状態を示す図。
【図１４】実施形態３の回転電機の整流子の複数の整流子片の平面状の展開図。
【図１５】実施形態４の回転電機の整流子の複数の整流子片の平面状の展開図。
【図１６】実施形態５の回転電機の整流子の複数の整流子片の平面状の展開図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、回転電機に係る実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
なお、本明細書の図面では、特に断わらない限り、回転電機を構成するシャフトの軸方向を矢印Ｘで示し、このシャフトの径方向を矢印Ｙで示し、このシャフトの周方向を矢印Ｚで示すものとする。また、周方向Ｚのうちの一方向である回転方向を矢印Ｚａで示すものとする。
【００１３】
（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１の回転電機１は、インナーロータ型のモータとして構成されている。この回転電機１は、車載装置の駆動用モータ、家庭用電気の駆動用モータ、一般産業用機械の駆動用モータをはじめ、各種の機器の駆動用モータに使用可能である。このとき、回転電機１は、電動機として構成されてもよいし、或いは電動機と発電機の２つの機能を併せ持つ電動発電機として構成されてもよい。
【００１４】
回転電機１は、回転軸である円柱状のシャフト１０を備え、電源Ｅから供給される電力によってこのシャフト１０が回転駆動されるように構成されている。この回転電機１は、ケース３とカバー４とによって構成されたハウジング２と、シャフト１０を回転駆動するための複数の構成要素と、を備え、ハウジング２内にこれら複数の構成要素が収容されている。
【００１５】
複数の構成要素には、シャフト１０を回転可能に支持する複数の支持部５と、ロータとしての回転子２０と、整流子３０と、ステーターとしての磁石４０と、２つの主ブラシ５１，５２と、４つの補助ブラシ６１，６２，６３，６４と、が含まれている。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、回転子２０は、シャフト１０に固定されている。回転子２０は、複数の電磁鋼板が積層されてなる鉄心２１と、電機子コイル２２と、を有し、鉄心２１に電機子コイル２２が巻かれている。
【００１７】
整流子３０は、複数の整流子片３１を有し、電機子コイル２２に電気的に接続されている。この整流子３０において、複数の整流子片３１はシャフト１０の周方向Ｚに並べて配置されている。隣接する２つの整流子片３１，３１は、周方向Ｚに互いに離間しており、且つ電機子コイル２２によって互いに電気的に接続されている。
なお、この整流子片３１の数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜の値に設定される。
【００１８】
磁石４０は、ハウジング２を構成するケース３の内面に回転子２０との間に隙間を隔てて固定されている。この磁石４０は、電機子コイル２２に界磁を与える機能を有するものであり、互いに極性の異なる界磁用の永久磁石（Ｓ極及びＮ極）として構成されている。
【００１９】
図２及び図３に示されるように、２つの主ブラシ５１，５２はいずれも、複数の整流子片３１に摺接可能な略矩形のブラシである。一方の第１主ブラシ５１は、電源Ｅの正極端子に電気的に接続されている。他方の第２主ブラシ５２は、電源Ｅの負極端子に電気的に接続されて第１主ブラシ５１と対をなすように構成されている。このため、第１主ブラシ５１を「正ブラシ」或いは「一方側主ブラシ」といい、第２主ブラシ５２を「負ブラシ」或いは「他方側主ブラシ」ということもできる。
【００２０】
４つの補助ブラシ６１，６２，６３，６４はいずれも、複数の整流子片３１に摺接可能な略矩形のブラシである。これらの補助ブラシには、一方側の主ブラシである第１主ブラシ５１に対応して設けられダイオード６６を介して互いに電気的に接続された一対の補助ブラシ６１，６２と、他方側の主ブラシである第２主ブラシ５２に対応して設けられダイオード６７を介して互いに電気的に接続された一対の補助ブラシ６３，６４と、に分類される。２つのダイオード６６，６７はいずれも、電流を一定方向にしか流さない整流作用を持つ電子素子である。
【００２１】
なお、補助ブラシ６１及び補助ブラシ６２のそれぞれを「第１補助ブラシ」といい、一対の補助ブラシ６１，６２を「一対の第１補助ブラシ」ということができる。また、補助ブラシ６３及び補助ブラシ６４のそれぞれを「第２補助ブラシ」といい、一対の補助ブラシ６３，６４を「一対の第２補助ブラシ」ということができる。
【００２２】
ダイオード６６と一対の補助ブラシ６１，６２とからなる通電経路は、第１主ブラシ５１が整流子片３１から離れるときにバイパス電流を流すためのバイパス径路として構成されている。同様に、ダイオード６７と一対の補助ブラシ６３，６４とからなる通電経路は、第１主ブラシ５１が整流子片３１から離れるときにバイパス電流を流すためのバイパス径路として構成されている。
【００２３】
ここで、図４〜図６を参照しつつ、主ブラシ５１，５２と一対の補助ブラシ６１，６２及び一対の補助ブラシ６３，６４のそれぞれとの相対的な配置構造について説明する。なお、これらの図では、説明の便宜上、図面の左右方向が周方向Ｚとなるように、整流子３０の複数の整流子片３１を平面状に展開した状態で示している。
【００２４】
図４に示されるように、第１のブラシ配置構造１Ａにおいて、一対の補助ブラシ６１，６２は、第１主ブラシ５１を挟んで複数の整流子片３１の回転方向Ｚａの前方側及び後方側のそれぞれにそれぞれの補助ブラシが配置されている。即ち、補助ブラシ６１が回転方向Ｚａの前方側に配置され、且つ補助ブラシ６２が回転方向Ｚａの後方側に配置されている。
【００２５】
また、複数の整流子片３１のうち周方向Ｚについて一対の補助ブラシ６１，６２の間に配置される整流子片３１の数が第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との間に配置される整流子片３１の数を下回るように構成されている。即ち、図４では、一対の補助ブラシ６１，６２の両端６１ａ，６２ｂ間に１つまたは２つの整流子片３１の全体が配置されるのに対して、第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との両端５１ａ，５２ｂ間に３つまたは４つの整流子片３１の全体が配置されるようになっている。
【００２６】
一方で、第２のブラシ配置構造１Ｂにおいて、一対の補助ブラシ６３，６４は、第２主ブラシ５２を挟んで複数の整流子片３１の回転方向Ｚａの前方側及び後方側のそれぞれにそれぞれの補助ブラシが配置されている。即ち、補助ブラシ６３が回転方向Ｚａの前方側に配置され、且つ補助ブラシ６４が回転方向Ｚａの後方側に配置されている。
【００２７】
また、複数の整流子片３１のうち周方向Ｚについて一対の補助ブラシ６３，６４の間に配置される整流子片３１の数が第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との間に配置される整流子片３１の数を下回るように構成されている。即ち、図４では、一対の補助ブラシ６３，６４の両端６３ａ，４２ｂ間に１つまたは２つの整流子片３１の全体が配置されるのに対して、第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との両端５１ａ，５２ｂ間に３つまたは４つの整流子片３１の全体が配置されるようになっている。
【００２８】
図５に示されるように、第１のブラシ配置構造１Ａは、第１主ブラシ５１の回転方向Ｚａの前方側の前端５１ａと、一対の補助ブラシ６１，６２のうち回転方向Ｚａの前方側に配置された補助ブラシ６１の回転方向Ｚａの後方側の後端６１ｂと、の間隔Ｌ１が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最小値Ｃｍｉｎを下回るように構成されている。従って、一対の補助ブラシ６１，６２のうちの一方の補助ブラシ６１は、複数の整流子片３１のいずれに対しても第１主ブラシ５１と同時に摺接可能になっている。本構成における補助ブラシの配置条件を「配置条件Ｐ１」という。
【００２９】
また、この第１のブラシ配置構造１Ａは、第１主ブラシ５１の回転方向Ｚａの後方側の後端５１ｂと、一対の補助ブラシ６１，６２のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６２の回転方向Ｚａの前方側の前端６２ａと、の間隔Ｌ２が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最大値Ｃｍａｘを上回るように構成されている。本構成における補助ブラシの配置条件を「配置条件Ｐ２」という。
【００３０】
ここで、整流子３０の全ての整流子片３１についての幅Ｃの中で最も小さい値が「最小値Ｃｍｉｎ」として定義され、最も大きい値が「最大値Ｃｍａｘ」として定義される。
【００３１】
また、この第１のブラシ配置構造１Ａの一対の補助ブラシ６１，６２において、アークエネルギーのバイパスのために、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ６１にダイオード６６のカソードＫが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ６２にダイオード６６のアノードＡが接続されている。
【００３２】
図６に示されるように、第２のブラシ配置構造１Ｂは、第２主ブラシ５２の回転方向Ｚａの前方側の前端５２ａと、一対の補助ブラシ６３，６４のうち回転方向Ｚａの前方側に配置された補助ブラシ６３の回転方向Ｚａの後方側の後端６３ｂと、の間隔Ｌ１が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最小値Ｃｍｉｎを下回るように構成されている。従って、一対の補助ブラシ６３，６４のうちの一方の補助ブラシ６３は、複数の整流子片３１のいずれに対しても第２主ブラシ５２と同時に摺接可能になっている。本構成における補助ブラシの配置条件は、上記の配置条件Ｐ１と同様である。
【００３３】
また、この第２のブラシ配置構造１Ｂは、第２主ブラシ５２の回転方向Ｚａの後方側の後端５２ｂと、一対の補助ブラシ６３，６４のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６４の回転方向Ｚａの前方側の前端６４ａと、の間隔Ｌ２が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最大値Ｃｍａｘを上回るように構成されている。本構成における補助ブラシの配置条件は、上記の配置条件Ｐ２と同様である。
【００３４】
また、この第２のブラシ配置構造１Ｂの一対の補助ブラシ６３，６４において、アークエネルギーのバイパスのために、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ６３にダイオード６７のアノードＡが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ６４にダイオード６７のカソードＫが接続されている。
【００３５】
更に、４つの補助ブラシ６１，６２，６３，６４のそれぞれの周方向Ｚのブラシ厚みＭが複数の整流子片３１のうち互いに隣接した２つの整流子片３１，３１の間隔Ｄの最大値Ｄｍａｘを上回るように構成されている。本構成を特定するための構成条件を「構成条件Ｑ」という。
【００３６】
ここで、整流子３０の全ての整流子片３１についての間隔Ｄの中で最も大きい値が「最大値Ｄｍａｘ」として定義される。
【００３７】
なお、図５及び図６では、主ブラシ及び補助ブラシのそれぞれと複数の整流子片と摺接状態が明確になるように、便宜上、各補助ブラシのブラシ厚みＭが互いに隣接した２つの整流子片３１，３１の間隔Ｄを下回るように記載されている。
【００３８】
上記の構成条件Ｑによれば、互いに隣接した２つの整流子片の間に隙間に補助ブラシが入り込むのを防ぐことができる。また、補助ブラシの厚み寸法が小さくなり過ぎないため補助ブラシの製造が容易になる。
【００３９】
次に、実施形態１の作用効果について、図５及び図６に加えて、図７及び図８を参照しながら説明する。
【００４０】
図５に示されるように、いずれも整流子片３１としての２つの整流子片３１ａ，３１ｂがともに第１主ブラシ５１に摺接した状態では、整流子片３１ａの電位は電源Ｅの正極端子の電位に一致している。
【００４１】
その後、図７に示されるように、整流子３０の回転によって、整流子片３１ａが第１主ブラシ５１から離れて、整流子片３１ａが補助ブラシ６１に摺接し且つ整流子片３１としての整流子片３１ｃが補助ブラシ６２に摺接する。このとき、第１のブラシ配置構造１Ａによれば、補助ブラシ６１が複数の整流子片３１のいずれに対しても第１主ブラシ５１と同時に摺接可能に構成されているため、整流子片３１ａは第１主ブラシ５１から離れる前に補助ブラシ６１に摺接する。このため、一対の補助ブラシ６１，６２とダイオード６６からなる通電経路に、補助ブラシ６２から補助ブラシ６１に向けてバイパス電流が流れて（図７中の矢印参照）、アークエネルギーがバイパスされる。
【００４２】
これにより、第１主ブラシ５１と整流子片３１ａとの間の電位差を小さく抑えることができ、第１主ブラシ５１と整流子片３１ａとの間にアーク放電が発生するのを抑えることができる。従って、この第１主ブラシ５１の寿命を向上させることが可能になる。
【００４３】
また、一対の補助ブラシ６１，６２の間に配置される整流子片３１の数を少なく抑えることによって、一対の補助ブラシ６１，６２とダイオード６６からなる通電経路にバイパス電流が流れるときの電位差を小さくして、一方の補助ブラシ６１に摺接している整流子片３１ａと他方の補助ブラシ６２に摺接している整流子片３１ｃとの間に急激な電圧変動が生じるのを防ぐことができる。このため、電圧変動によって生じるインパルス性の電磁ノイズを低減することができる。
【００４４】
特に、第１のブラシ配置構造１Ａが上記の配置条件Ｐ１及びＰ２を満たすため、補助ブラシ６１を第１主ブラシ５１に近い位置に配置することでアーク放電を抑える効果を高めるとともに、一対の補助ブラシ６１，６２をともに第１主ブラシ５１に対して同程度に近い位置に配置することで通電経路にバイパス電流が流れるときの電圧変動を小さく抑えて電磁ノイズの低減効果を高めることができる。
【００４５】
同様に、図６に示されるように、いずれも整流子片３１としての２つの整流子片３１ｄ，３１ｅがともに第２主ブラシ５２に摺接した状態では、整流子片３１ｄの電位は電源Ｅの負極端子の電位に一致している。
【００４６】
その後、図８に示されるように、整流子３０の回転によって、整流子片３１ｄが第２主ブラシ５２から離れて、整流子片３１ｄが補助ブラシ６３に摺接し且つ整流子片３１としての整流子片３１ｆが補助ブラシ６４に摺接する。このとき、第２のブラシ配置構造１Ｂによれば、補助ブラシ６３が複数の整流子片３１のいずれに対しても第２主ブラシ５２と同時に摺接可能に構成されているため、整流子片３１ｄは第２主ブラシ５２から離れる前に補助ブラシ６３に摺接する。このため、一対の補助ブラシ６３，６４とダイオード６７からなる通電経路に、補助ブラシ６３から補助ブラシ６４に向けてバイパス電流が流れて（図８中の矢印参照）、アークエネルギーがバイパスされる。
【００４７】
これにより、第２主ブラシ５２と整流子片３１ｄとの間の電位差を小さく抑えることができ、第２主ブラシ５２と整流子片３１ｄとの間にアーク放電が発生するのを抑えることができる。従って、この第２主ブラシ５２の寿命を向上させることが可能になる。
【００４８】
また、一対の補助ブラシ６３，６４の間に配置される整流子片３１の数を少なく抑えることによって、一対の補助ブラシ６３，６４とダイオード６７からなる通電経路にバイパス電流が流れるときの電位差を小さくして、一方の補助ブラシ６３に摺接している整流子片３１ｄと他方の補助ブラシ６４に摺接している整流子片３１ｆとの間に急激な電圧変動が生じるのを防ぐことができる。このため、電圧変動によって生じるインパルス性の電磁ノイズを低減することができる。
【００４９】
特に、第２のブラシ配置構造１Ｂが上記の配置条件Ｐ１及びＰ２を満たすため、補助ブラシ６３を第２主ブラシ５２に近い位置に配置することでアーク放電を抑える効果を高めるとともに、一対の補助ブラシ６３，６４をともに第２主ブラシ５２に対して同程度に近い位置に配置することで通電経路にバイパス電流が流れるときの電圧変動を小さく抑えて電磁ノイズの低減効果を高めることができる。
【００５０】
（実施形態２）
実施形態２の回転電機１０１は、２つの主ブラシ５１，５２と一対の補助ブラシ６１，６２及び一対の補助ブラシ６３，６４のそれぞれとの相対的な配置構造が、実施形態１の回転電機１のものと相違している。この相違点についてのみ以下に説明する。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００５１】
図９に示されるように、この回転電機１０１の第１のブラシ配置構造１０１Ａにおいて、一対の補助ブラシ６１，６２は、第１主ブラシ５１よりも複数の整流子片３１の回転方向Ｚａの前方側にいずれの補助ブラシも配置されている。
【００５２】
この第１のブラシ配置構造１０１Ａは、複数の整流子片３１のうち周方向Ｚについて一対の補助ブラシ６１，６２の間に配置される整流子片３１の数が第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との間に配置される整流子片３１の数を下回るように構成されている。
【００５３】
一方で、この回転電機１０１の第２のブラシ配置構造１０１Ｂにおいて、一対の補助ブラシ６３，６４は、第２主ブラシ５２よりも複数の整流子片３１の回転方向Ｚａの前方側にいずれの補助ブラシも配置されている。
【００５４】
この第２のブラシ配置構造１０１Ｂは、複数の整流子片３１のうち周方向Ｚについて一対の補助ブラシ６３，６４の間に配置される整流子片３１の数が第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との間に配置される整流子片３１の数を下回るように構成されている。
【００５５】
図１０に示されるように、第１のブラシ配置構造１０１Ａは、第１主ブラシ５１の回転方向Ｚａの前方側の前端５１ａと、一対の補助ブラシ６１，６２のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６２の回転方向Ｚａの後方側の後端６２ｂと、の間隔Ｌ３が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最小値Ｃｍｉｎを下回るように構成されている。従って、一対の補助ブラシ６１，６２のうちの一方の補助ブラシ６２は、複数の整流子片３１のいずれに対しても第１主ブラシ５１と同時に摺接可能になっている。本構成における補助ブラシの配置条件を「配置条件Ｐ３」という。
【００５６】
また、この第１のブラシ配置構造１０１Ａは、一対の補助ブラシ６１，６２のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６２の回転方向Ｚａの前方側の前端６２ａと、回転方向Ｚａの前方側に配置された補助ブラシ６１の回転方向Ｚａの後方側の後端６１ｂと、の間隔Ｌ４が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最大値Ｃｍａｘを上回るように構成されている。本構成における補助ブラシの配置条件を「配置条件Ｐ４」という。
【００５７】
また、この第１のブラシ配置構造１０１Ａの一対の補助ブラシ６１，６２において、アークエネルギーのバイパスのために、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ６１にダイオード６６のアノードＡが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ６２にダイオード６６のカソードＫが接続されている。
【００５８】
図１１に示されるように、第２のブラシ配置構造１０１Ｂは、第２主ブラシ５２の回転方向Ｚａの前方側の前端５２ａと、一対の補助ブラシ６３，６４のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６４の回転方向Ｚａの後方側の後端６４ｂと、の間隔Ｌ３が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最小値Ｃｍｉｎを下回るように構成されている。従って、一対の補助ブラシ６３，６４のうちの一方の補助ブラシ６４は、複数の整流子片３１のいずれに対しても第２主ブラシ５２と同時に摺接可能になっている。本構成における補助ブラシの配置条件は、上記の配置条件Ｐ３と同様である。
【００５９】
また、この第２のブラシ配置構造１０１Ｂは、一対の補助ブラシ６３，６４のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６４の回転方向Ｚａの前方側の前端６４ａと、回転方向Ｚａの前方側に配置された補助ブラシ６３の回転方向Ｚａの後方側の後端６３ｂと、の間隔Ｌ４が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最大値Ｃｍａｘを上回るように構成されている。本構成における補助ブラシの配置条件は、上記の配置条件Ｐ４と同様である。
【００６０】
また、この第２のブラシ配置構造１０１Ｂの一対の補助ブラシ６３，６４において、アークエネルギーのバイパスのために、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ６３にダイオード６７のカソードＫが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ６４にダイオード６７のアソードＡが接続されている。
【００６１】
また、実施形態１の場合と同様に、この実施形態２において、４つの補助ブラシ６１，６２，６３，６４のうちの少なくとも１つに上記の構成条件Ｑを適用することもできる。
【００６２】
次に、実施形態２の作用効果について、図１０及び図１１に加えて、図１２及び図１３を参照しながら説明する。
【００６３】
図１０に示されるように、整流子片３１ｃが第１主ブラシ５１に摺接した状態では、この整流子片３１ｃの電位は電源Ｅの正極端子の電位に一致している。
【００６４】
その後、図１２に示されるように、整流子３０の回転によって、整流子片３１ｃが第１主ブラシ５１から離れて、整流子片３１ａが補助ブラシ６１に摺接し且つ整流子片３１ｃが補助ブラシ６２に摺接する。このとき、第１のブラシ配置構造１０１Ａによれば、補助ブラシ６２が複数の整流子片３１のいずれに対しても第１主ブラシ５１と同時に摺接可能に構成されているため、整流子片３１ｃは第１主ブラシ５１から離れる前に補助ブラシ６２に摺接する。このため、一対の補助ブラシ６１，６２とダイオード６６からなる通電経路に、補助ブラシ６１から補助ブラシ６２に向けてバイパス電流が流れて（図１２中の矢印参照）、アークエネルギーがバイパスされる。
【００６５】
これにより、第１主ブラシ５１と整流子片３１ｃとの間の電位差を小さく抑えることができ、第１主ブラシ５１と整流子片３１ｃとの間にアーク放電が発生するのを抑えることができる。従って、この第１主ブラシ５１の寿命を向上させることが可能になる。
【００６６】
また、一対の補助ブラシ６１，６２の間に配置される整流子片３１の数を少なく抑えることによって、一対の補助ブラシ６１，６２とダイオード６６からなる通電経路にバイパス電流が流れるときの電位差を小さくして、一方の補助ブラシ６１に摺接している整流子片３１ａと他方の補助ブラシ６２に摺接している整流子片３１ｃとの間に急激な電圧変動が生じるのを防ぐことができる。このため、電圧変動によって生じるインパルス性の電磁ノイズを低減することができる。
【００６７】
同様に、図１１に示されるように、整流子片３１ｆが第２主ブラシ５２に摺接した状態では、整流子片３１ｆの電位は電源Ｅの負極端子の電位に一致している。
【００６８】
その後、図１３に示されるように、整流子３０の回転によって、整流子片３１ｆが第２主ブラシ５２から離れて、整流子片３１ｄが補助ブラシ６３に摺接し且つ整流子片３１ｆが補助ブラシ６４に摺接する。このとき、第２のブラシ配置構造１０１Ｂによれば、補助ブラシ６４が複数の整流子片３１のいずれに対しても第２主ブラシ５２と同時に摺接可能に構成されているため、整流子片３１ｆは第２主ブラシ５２から離れる前に補助ブラシ６４に摺接する。このため、一対の補助ブラシ６３，６４とダイオード６７からなる通電経路に、補助ブラシ６４から補助ブラシ６３に向けてバイパス電流が流れて（図１３中の矢印参照）、アークエネルギーがバイパスされる。
【００６９】
これにより、第２主ブラシ５２と整流子片３１ｆとの間の電位差を小さく抑えることができ、第２主ブラシ５２と整流子片３１ｆとの間にアーク放電が発生するのを抑えることができる。従って、この第２主ブラシ５２の寿命を向上させることが可能になる。
【００７０】
また、一対の補助ブラシ６３，６４の間に配置される整流子片３１の数を少なく抑えることによって、一対の補助ブラシ６３，６４とダイオード６７からなる通電経路にバイパス電流が流れるときの電位差を小さくして、一方の補助ブラシ６３に摺接している整流子片３１ｄと他方の補助ブラシ６４に摺接している整流子片３１ｆとの間に急激な電圧変動が生じるのを防ぐことができる。このため、電圧変動によって生じるインパルス性の電磁ノイズを低減することができる。
【００７１】
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００７２】
（実施形態３）
実施形態３の回転電機２０１は、２つの主ブラシ５１，５２と一対の補助ブラシ６１，６２及び一対の補助ブラシ６３，６４のそれぞれとの相対的な配置構造が、実施形態１の回転電機１のものと相違している。この相違点についてのみ以下に説明する。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００７３】
図１４に示されるように、この回転電機２０１において、第１のブラシ配置構造２０１Ａが実施形態１の第１のブラシ配置構造１Ａ（図５参照）と同様である一方で、第２のブラシ配置構造２０１Ｂが実施形態２の第２のブラシ配置構造１０１Ｂ（図１１参照）と同様である。
【００７４】
即ち、第１のブラシ配置構造２０１Ａにおいて、一対の補助ブラシ６１，６２は、一方側主ブラシである第１主ブラシ５１を挟んで複数の整流子片３１の回転方向Ｚａの前方側及び後方側のそれぞれにそれぞれの補助ブラシが配置されている。
【００７５】
図５を参照した場合、この第１のブラシ配置構造２０１Ａは、一方側主ブラシである第１主ブラシ５１の回転方向Ｚａの前方側の前端５１ａと、一対の補助ブラシ６１，６２のうち回転方向Ｚａの前方側に配置された補助ブラシ６１の回転方向Ｚａの後方側の後端６１ｂと、の間隔Ｌ１が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最小値Ｃｍｉｎを下回るように構成されている。
【００７６】
また、この第１のブラシ配置構造２０１Ａは、一方側主ブラシである第１主ブラシ５１の回転方向Ｚａの後方側の後端５１ｂと、一対の補助ブラシ６１，６２のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６２の回転方向Ｚａの前方側の前端６２ａと、の間隔Ｌ２が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最大値Ｃｍａｘを上回るように構成されている。
【００７７】
更に、この第１のブラシ配置構造２０１Ａにおいて、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ６１にダイオード６６のカソードＫが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ６２にダイオード６６のアノードＡが接続されている。
【００７８】
一方で、第２のブラシ配置構造２０１Ｂにおいて、一対の補助ブラシ６３，６４は、他方側主ブラシである第２主ブラシ５２よりも複数の整流子片３１の回転方向Ｚａの前方側にいずれの補助ブラシも配置されている。
【００７９】
図１１を参照した場合、第２のブラシ配置構造２０１Ｂは、他方側主ブラシである第２主ブラシ５２の回転方向Ｚａの前方側の前端５２ａと、一対の補助ブラシ６３，６４のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６４の回転方向Ｚａの後方側の後端６４ｂと、の間隔Ｌ３が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最小値Ｃｍｉｎを下回るように構成されている。
【００８０】
また、この第２のブラシ配置構造２０１Ｂは、一対の補助ブラシ６３，６４のうち回転方向Ｚａの後方側に配置された補助ブラシ６４の回転方向Ｚａの前方側の前端６４ａと、回転方向Ｚａの前方側に配置された補助ブラシ６３の回転方向Ｚａの後方側の後端６３ｂと、の間隔Ｌ４が、整流子片３１の周方向Ｚの幅Ｃの最大値Ｃｍａｘを上回るように構成されている。
【００８１】
更に、この第２のブラシ配置構造２０１Ｂにおいて、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ６３にダイオード６７のカソードＫが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ６４にダイオード６７のアソードＡが接続されている。
【００８２】
なお、実施形態１の場合と同様に、この実施形態３において、４つの補助ブラシ６１，６２，６３，６４のうちの少なくとも１つに上記の構成条件Ｑを適用することもできる。
【００８３】
上述の実施形態３によれば、第１のブラシ配置構造１Ａによって得られる上述の作用効果と、第２のブラシ配置構造１０１Ｂによって得られる上述の作用効果と、を兼ね備えた作用効果が得られる。
【００８４】
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００８５】
なお、この実施形態３の配置構造の変更例として、第１のブラシ配置構造２０１Ａを実施形態２の第１のブラシ配置構造１０１Ａ（図１０参照）と同様とし、且つ第２のブラシ配置構造２０１Ｂを実施形態１の第２のブラシ配置構造１Ｂ（図６参照）と同様とすることもできる。
これにより、第１のブラシ配置構造１０１Ａによって得られる上述の作用効果と、第２のブラシ配置構造１Ｂによって得られる上述の作用効果と、を兼ね備えた作用効果が得られる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００８６】
（実施形態４）
実施形態４の回転電機３０１は、２つの主ブラシ５１，５２と一対の補助ブラシ６１，６２及び一対の補助ブラシ６３，６４のそれぞれとの相対的な配置構造が、実施形態３の回転電機２０１のものと相違している。この相違点についてのみ以下に説明する。
その他の構成は、実施形態３と同様である。
【００８７】
図１５に示されるように、この回転電機３０１において、一対の補助ブラシ６１，６２のうちの補助ブラシ６２と、一対の補助ブラシ６３，６４のうちの補助ブラシ６３は、互いに一体化された１つの共用補助ブラシ６５として構成されている。この場合、補助ブラシの数が３つになる。
【００８８】
本構成の場合、一対の補助ブラシ６１，６５の間に配置される整流子片３１の数と、一対の補助ブラシ６５，６４の間に配置される整流子片３１の数がともに、第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との間に配置される整流子片３１の数を下回るように構成されている。即ち、図１５では、一対の補助ブラシ６１，６５の両端間に３つの整流子片３１の全体が配置され、また一対の補助ブラシ６５，６４の両端間に３つの整流子片３１の全体が配置されるのに対して、第１主ブラシ５１と第２主ブラシ５２との両端間に５つまたは６つの整流子片３１の全体が配置されるようになっている。
【００８９】
一対の補助ブラシ６１，６５の配置については上記の配置条件Ｐ１及びＰ２に相当する配置条件が適用され、且つ一対の補助ブラシ６５，６４の配置については上記の配置条件Ｐ３及びＰ４に相当する配置条件が適用されている。
【００９０】
なお、実施形態１の場合と同様に、この実施形態４において、２つの補助ブラシ６１，６２と１つの共用補助ブラシ６５のうちの少なくとも１つに上記の構成条件Ｑを適用することもできる。
【００９１】
上述の実施形態４によれば、実施形態３に比べて補助ブラシの数を減らすことによるコスト削減効果が得られる。
その他、実施形態３と同様の作用効果を奏する。
【００９２】
（実施形態５）
実施形態５の回転電機４０１は、第１主ブラシ５１及び第２主ブラシ５２の極性を反転させて使用するために、４つの補助ブラシ７１，７２，７３，７４と、２つのダイオード７６，７７が追加されている点で、実施形態１の回転電機１のものと相違している。この相違点についてのみ以下に説明する。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００９３】
図１６に示されるように、回転電機４０１は、第１主ブラシ５１に対応して一対の補助ブラシ６１，６２とは別に設けられた極性反転用の一対の補助ブラシ７１，７２と、第２主ブラシ５２に対応して一対の補助ブラシ６３，６４とは別に設けられた極性反転用の一対の補助ブラシ７３，７４と、を備えている。
【００９４】
一対の補助ブラシ７１，７２は、一対の補助ブラシ６１，６２と同様に、ダイオード７６を介して互いに電気的に接続され、且つ第１主ブラシ５１を回転方向Ｚａの両側から挟み込むように配置されている。具体的には、補助ブラシ７１は、補助ブラシ６１よりも回転方向Ｚａの前方側に配置されている。補助ブラシ７２は、第１主ブラシ５１と補助ブラシ６２との間に配置されている。また、一対の補助ブラシ７１，７２は、その周方向Ｚの間隔が一対の補助ブラシ６１，６２の周方向Ｚの間隔と一致するように構成されている。
【００９５】
一対の補助ブラシ７１，７２において、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ７１にダイオード７６のカソードＫが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ７２にダイオード７６のアノードＡが接続されている。
【００９６】
これに対して、一対の補助ブラシ７３，７４は、一対の補助ブラシ６３，６４と同様に、ダイオード７７を介して互いに電気的に接続され、且つ第２主ブラシ５２を回転方向Ｚａの両側から挟み込むように配置されている。具体的には、補助ブラシ７３は、補助ブラシ６３よりも回転方向Ｚａの前方側に配置されている。補助ブラシ７４は、第２主ブラシ５２と補助ブラシ６４との間に配置されている。また、一対の補助ブラシ７３，７４は、その周方向Ｚの間隔が一対の補助ブラシ６３，６４の周方向Ｚの間隔と一致するように構成されている。
【００９７】
一対の補助ブラシ７３，７４において、回転方向Ｚａの前方側に配置された一方の補助ブラシ７３にダイオード７７のアノードＡが接続され、且つ回転方向Ｚａの後方側に配置された他方の補助ブラシ７４にダイオード７７のカソードＫが接続されている。
【００９８】
なお、実施形態１の場合と同様に、この実施形態５において、８つの補助ブラシ６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３，７４のうちの少なくとも１つに上記の構成条件Ｑを適用することもできる。
【００９９】
上記の回転電機４０１において、通常時は、アークエネルギーをバイパスするために、第１主ブラシ５１に対してはダイオード６６と一対の補助ブラシ６１，６２とからなる通電経路が有効になり、且つ第２主ブラシ５２に対してはダイオード６７と一対の補助ブラシ６３，６４とからなる通電経路が有効になる。
【０１００】
これに対して、通常時から第１主ブラシ５１及び第２主ブラシ５２の極性を反転させたときは、アークエネルギーをバイパスするために、第１主ブラシ５１に対してはダイオード７６と一対の補助ブラシ７１，７２とからなる通電経路が有効になり、且つ第２主ブラシ５２に対してはダイオード７７と一対の補助ブラシ７３，７４とからなる通電経路が有効になる。
【０１０１】
上述の実施形態５によれば、第１主ブラシ５１及び第２主ブラシ５２の極性を反転させて使用することが可能になる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【０１０２】
本発明は、上記の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【０１０３】
上記の実施形態において、一対の補助ブラシの間に配置される整流子片数の数は、限定されるものではなく、この数が２つの主ブラシの間に配置される整流子片の数を下回ることを条件に、適宜に設定可能である。
【０１０４】
上記の実施形態では、複数の補助ブラシのうちの少なくとも１つのブラシ厚みが互いに隣接した２つの整流子片の間隔の最大値を上回る場合について例示したが、これに代えて、この補助ブラシのブラシ厚みが隣接した２つの整流子片の間隔の最大値以下となる構造を採用することもできる。
【０１０５】
上記の実施形態では、主ブラシの数が２つである場合について例示したが、主ブラシの数は２つに限定されるものではなくこれ以上に増やすこともできる。
【０１０６】
上記の実施形態では、補助ブラシの数が３つの場合や、４つの場合や、８つの場合の場合について例示したが、補助ブラシの数はこれらに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に設定することができる。
【０１０７】
上記の実施形態では、インナーロータ型のモータである回転電機１，１０１，２０１，３０１，４０１について例示したが、この回転電機におけるブラシ配置構造を、アウターロータ型のモータに適用することもできる。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１０１，２０１，３０１，４０１  回転電機
１０  シャフト
２０  回転子
２１  鉄心
２２  電機子コイル
３０  整流子
３１  整流子片
４０  磁石
５１  第１主ブラシ（主ブラシ、一方側主ブラシ）
５１ａ，５２ａ  前端
５２  第２主ブラシ（主ブラシ、他方側主ブラシ）
６１，６２，６３，６４，７１，７２，７３，７４  補助ブラシ
６１ｂ，６３ｂ  後端
６２ａ，６４ａ  前端
６５  共用補助ブラシ
６６，６７，７６，７７  ダイオード
Ａ  アノード
Ｃ  幅
Ｃｍｉｎ  最小値
Ｃｍａｘ  最大値
Ｄ  間隔
Ｄｍａｘ  最大値
Ｅ  電源
Ｋ  カソード
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  間隔
Ｍ  ブラシ厚み
Ｚ  周方向
Ｚａ  回転方向
【図１】
2019054698.tif 000003
【図２】
2019054698.tif 000004
【図３】
2019054698.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019054698.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019054698.tif 000009
【図８】
2019054698.tif 000010
【図９】
2019054698.tif 000011
【図１０】
2019054698.tif 000012
【図１１】
2019054698.tif 000013
【図１２】
2019054698.tif 000014
【図１３】
2019054698.tif 000015
【図１４】
2019054698.tif 000016
【図１５】
2019054698.tif 000017
【図１６】
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