(57)【要約】【課題】どの照明装置から光の照射を利用した報知がなされているかを物標がより認識し易くできるようにし、かつ、光を照射した照明装置が報知対象の物標が存在する方向をより的確に認識できるようにする。【解決手段】可視光を認識可能な物標に向けて可視光源２６を用いて照射光を照射する照明部（２６、３２）と、照射光の水平方向成分の指向角として第１水平指向角と第１水平指向角よりも小さな第２水平指向角とを設定する水平指向角設定部（２８）とを備える。水平指向角設定部は、物標に向けて第１水平指向角を有する照射光が照射されることにより形成される第１照射領域と、物標に向けて第２水平指向角を有する照射光が照射されることにより第１照射領域と照明部との間に形成される第２照射領域とが形成されるように、第１水平指向角と第２水平指向角とを設定する。照明部は、第１照射領域内に物標が存在するように照射光を照射する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を認識可能な物標に向けて可視光源を用いて照射光を照射する照明部と、
前記照射光の水平方向成分の指向角として、第１水平指向角と前記第１水平指向角よりも小さな第２水平指向角とを設定する水平指向角設定部と、
を備え、
前記水平指向角設定部は、前記物標に向けて前記第１水平指向角を有する前記照射光が照射されることにより形成される第１照射領域と、前記物標に向けて前記第２水平指向角を有する前記照射光が照射されることにより前記第１照射領域と前記照明部との間に形成される第２照射領域とが形成されるように、前記第１水平指向角と前記第２水平指向角とを設定し、
前記照明部は、前記第１照射領域内に前記物標が存在するように前記照射光を照射する
ことを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、照明装置に関し、より詳細には、車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、レーザービームを用いた歩行者警告方法が開示されている。この歩行者警告方法によれば、歩行者（物標）に車両が進行していることを知らせるために、レーザービーム（すなわち、指向性の高い照射光）が照射される。
【０００３】
また、例えば、特許文献２には、対歩行者報知装置が開示されている。この対歩行者報知装置によれば、車両が歩行者を認識したことを当該歩行者に知らせるために、歩行者に対して所定のパターンのマーキング光が照射される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２４０９２号公報
【特許文献２】特開２０１４−０４６８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術のように物標に対して照射される光の指向性が高いと、照射エリアが限定的になる。このため、物標が可視光を認識可能な方向に光が照射されないと、物標が照射光を認識できないという課題がある。物標が照射光を認識できない例としては、歩行者が光の照射方向と異なる方向を向いている場合、又は、歩行者が手元などの特定の場所を注視している場合が挙げられる。
【０００６】
上記とは逆に、物標に対して照射される光の指向性を低くすることも考えられる。これにより、上記の課題を解決し易くなる。しかしながら、その結果として、次のような課題が生じる。すなわち、物標側では、どの方向から光の照射を利用した報知がなされているのかを認識しにくくなる。一方、光の照射を行う照明装置側（車両の運転者）では、光の照射方向に基づいて物標の位置を的確に認識しにくくなる。
【０００７】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、どの照明装置から光の照射を利用した報知がなされているかを物標がより認識し易くできるようにするとともに、光を照射した照明装置が報知対象の物標が存在する方向をより的確に認識できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る照明装置は、
可視光を認識可能な物標に向けて可視光源を用いて照射光を照射する照明部と、
前記照射光の水平方向成分の指向角として、第１水平指向角と前記第１水平指向角よりも小さな第２水平指向角とを設定する水平指向角設定部と、
を備える。
前記水平指向角設定部は、前記物標に向けて前記第１水平指向角を有する前記照射光が照射されることにより形成される第１照射領域と、前記物標に向けて前記第２水平指向角を有する前記照射光が照射されることにより前記第１照射領域と前記照明部との間に形成される第２照射領域とが形成されるように、前記第１水平指向角と前記第２水平指向角とを設定する。
前記照明部は、前記第１照射領域内に前記物標が存在するように前記照射光を照射する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、水平方向の指向角が相対的に小さい第２照射領域の照射光は、照明装置及び物標の双方から相手の位置する方向を強調して指し示すインジケータとしての機能を有するようになる。そして、水平方向の指向角が相対的に大きな第１照射領域の照射光によれば、物標をより確実に照らし出すことにより、物標が照射光をより確実に認識できるようになる。このため、物標側からはどの照明装置から照射光を利用した報知がなされているかを認識し易くできるとともに、照明装置側からは報知対象の物標が存在する方向をより的確に認識できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る照明装置が適用される車両の例を示す概略図である。
【図２】図１に示す照明装置の具体的な構成の一例を表した図である。
【図３】照明装置から図１に示す歩行者を見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００１２】
１．照明装置を利用する車両用認知支援装置の構成
図１は、本発明の実施の形態に係る照明装置１８が適用される車両１の例を示す概略図である。図１は、車両１を上方から見下ろした図である。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る照明装置１８は、認知支援装置１０を備える車両１に搭載され、認知支援装置１０において利用されている。認知支援装置１０は、それが適用される自車両（運転者）と注意喚起対象の「特定の物標」との相互認知を支援する装置である。より詳細には、注意喚起対象の「特定の物標」とは、「可視光を認識可能な物標」であり、その例としては、人（例えば、歩行者、自転車）、動物、及び、可視光を認識可能な素子を有する装置が含まれる。以下、本実施形態では、注意喚起対象の物標として、歩行者を例に挙げて説明を行う。
【００１４】
図１に示すように、車両１には、車両１の運動状態に関する情報（例えば、車速）を取得する各種センサ（図示省略）と、車両１の周辺環境や周辺物体に関する情報を取得する各種センサとが取り付けられている。後者のセンサは、一例として、ミリ波センサ１２とカメラセンサ１４とを含む。認知支援装置１０は、これらのミリ波センサ１２及びカメラセンサ１４とともに、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１６を備えている。照明装置１８は、ＥＣＵ１６によって制御される。
【００１５】
ミリ波センサ１２及びカメラセンサ１４は、自車両１の前方に存在する物標の認識のために用いることができる。具体的には、ミリ波センサ１２は、一例として、車両１のフロントグリル２０内に設けられている。ミリ波センサ１２は、ＥＣＵ１６が自車両１の周辺の物標の有無を判定したり、自車両１と周辺物体との距離、及び、物標に対する自車両１の相対速度などの物標情報を取得したりするために用いられる。
【００１６】
カメラセンサ１４は、一例として、車両１のフロントガラス２２に設けられている。カメラセンサ１４により撮影された画像は、撮影対象の物標の判別（例えば、歩行者、自転車、他車両）に用いられる。カメラセンサ１４は、一例として、自車両１から撮影対象までの距離を計測可能なステレオカメラとして構成されている。
【００１７】
ＥＣＵ１６は、プロセッサ、メモリおよび入出力インターフェースを備えている。上記のミリ波センサ１２およびカメラセンサ１４は、直接、或いは、車両１内に構築されたＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信ネットワークを介して、ＥＣＵ１６に接続されている。上記のセンサ１２、１４により取得された情報は、ＥＣＵ１６に所定の周期で繰り返し送信される。
【００１８】
照明装置１８は、自車両１の前方に照射光を照射するために、一例として、ヘッドランプユニット２４の内部に設置されている。図２は、図１に示す照明装置１８の具体的な構成の一例を表した図である。図２（Ａ）に示すように、照明装置１８は、可視光源（例えば、発光素子）２６と、スリット２８を有するプレート３０と、投影レンズ３２とを有している。このような構成によれば、可視光源２６から照射された光は、照射面（路面）に投影される前に、スリット２８を通過することにより光の形状が後述のように決定され、かつ、その後に投影レンズ３２によって拡大される。
【００１９】
図２（Ｂ）は、光の照射方向から見たスリット２８の拡大図である。スリット２８は、図２（Ｂ）に示すように、水平方向に延びるように形成された水平部２８ａと、水平部２８ａの中央において水平部２８ａから鉛直方向上側に延びるように形成された鉛直部２８ｂとを有する。
【００２０】
図１には、上記のように形成されたスリット２８を通過した照射光が歩行者（物標）に照射されている様子が表されている。図１に示すように、照射光は、スリット２８の水平部２８ａを通過した光により形成される「第１照射領域」と、鉛直部２８ｂを通過した光により形成される「第２照射領域」とを有している。この第１照射領域は、物標に向けて第１水平指向角を有する照射光が照射されることにより形成される。一方、第２照射領域は、物標に向けて第２水平指向角を有する照射光が照射されることにより、第１照射領域と照明装置１８の投影レンズ３２との間に形成される。そして、第１及び第２水平指向角は、ともに照射光の水平方向成分の指向角であり、第２水平指向角は第１水平指向角よりも小さい。
【００２１】
より詳細には、第１照射領域は、図１に示すように歩行者を照らし出す機能を有するとともに、路面に照射された光によって歩行者が自身に注意喚起を与えられているということ（車両１の接近）を気づかせる機能を有している。このため、第１照射領域は、歩行者の幅に対して幅広になるように形成されている。また、このように幅広にすることにより、照明装置１８に関する公差を吸収でき、歩行者に照射光が当たらなくなることが抑制される。
【００２２】
一方、第２照射領域は、自車両１と歩行者との間の路面に対して細い線状の光を照射することにより、ドライバ側からは第１照射領域によって照らし出された歩行者の存在を強調し（つまり、直感的な認知を可能とし）、かつ、歩行者側からはどの車両から与えられた注意喚起であるかを分からせるための光刺激が得られるように設定されている。なお、第２照射領域の照射光の形状は、このような光刺激が得られるものである限り、図１に示すような細い線形状の例に代え、特定の意味を有する形状（例えば、矢印）であってもよい。
【００２３】
図３は、照明装置１８から図１に示す歩行者を見た図である。図３に示すように、照明装置１８による光の照射範囲（鉛直方向）は、歩行者の煩わしさを低減させることを考慮して、歩行者の目に対して照射光が直接照射されることがないように設定されている。したがって、歩行者による注意喚起への気づきは、目に直接入る光刺激ではなく、路面からの光刺激に基づくことになる。
【００２４】
また、照明装置１８は、照射光の照射方向を変更可能なアクチュエータ（図示省略）を備えている。このアクチュエータは、一例として、照射方向を車両１の左右方向および上下方向に電動モータを用いて自在に調整可能な機構を有している。このようなアクチュエータによれば、自車両１に対する注意喚起対象の歩行者の位置によらずに、当該歩行者に効果的に照射光を照射することができる。
【００２５】
なお、上述した照明装置１８においては、可視光源２６、投影レンズ３２及び上記アクチュエータが、可視光を認識可能な物標に向けて可視光源を用いて照射光を照射する「本発明に係る照明部」に相当する。また、スリット２８は、上述の第１及び第２照射領域が形成されるように第１及び第２水平指向角を設定する「本発明に係る水平指向角設定部」に相当する。
【００２６】
２．照明装置を利用する認知支援装置の動作
認知支援装置１０のＥＣＵ１６は、夜間における車両１の運転中に、一例としてミリ波センサ１２とカメラセンサ１４とを用いて、自車両１の前方に存在する物標を認識するための物標認識処理を実行するように構成されている。具体的には、物標認識処理では、ＥＣＵ１６は、入出力インターフェースを介してカメラセンサ１４から自車両１の周辺の画像を受け取る。そして、ＥＣＵ１６は、受け取った画像に対して所定の画像認識処理を施すことにより上記物標の判別を行う。また、ＥＣＵ１６は、ミリ波センサ１２とカメラセンサ１４とを用いて、他の各種周辺物標情報（自車両１と周辺物標との距離、および、周辺物標に対する自車両１の相対速度など）の取得を行う。
【００２７】
ＥＣＵ１６は、上記の物標認識処理とともに光照射処理を実行するように構成されている。具体的には、光照射処理では、ＥＣＵ１６は、物標認識処理により認識された物標が注意喚起対象となる歩行者であるか否かを判断する。そして、認識された物標が注意喚起対象の歩行者である場合に、その歩行者に対して照射光を照射するための指令を照明装置１８に出す。それに伴い、照明装置１８の可視光源２６は、上述の第１及び第２照射領域を有する照射光を照射する。より詳細には、照明装置１８は、第１照射領域内に上記歩行者（物標）が存在するように上記アクチュエータによって照射方向を適切に定めたうえで照射を実行する。
【００２８】
３．効果
以上説明したように、本実施形態の照明装置１８によれば、照明装置１８による物標への照射は、図１に示すような第１及び第２照射領域を有する照射光を用いて、第１照射領域内に物標が存在するように実行される。そして、この照射光は、自車両１に対して手前側（すなわち、第２照射領域）の照射光の水平方向の指向角である第２水平指向角が、物標の周り（すなわち、第１照射領域）の照射光の第１水平指向角よりも小さくなるように形成される。
【００２９】
水平方向の指向角が相対的に小さい第２照射領域の照射光は、ドライバ及び物標の双方から相手の位置する方向を強調して指し示すインジケータとしての機能を有するようになる。換言すると、第２照射領域の照射光によれば、ドライバから物標までの軌跡が分かる。そして、水平方向の指向角が相対的に大きな第１照射領域の照射光によれば、物標をより確実に照らし出すことにより、物標が照射光をより確実に認識できるようになる。このため、物標側からはどの車両（照明装置）から照射光を利用した報知がなされているかを認識し易くできるとともに、照明装置１８（ドライバ）側からは報知対象（注意喚起対象）の物標が存在する方向をより的確に認識できるようになる。付け加えると、本実施形態の照明装置１８によれば、漫然運転時の注意喚起と、歩行者自身の回避行動の促進とを好適に図ることができる。
【００３０】
４．水平指向角設定部の他の例
上述の第１及び第２水平指向角は、可視光源の指向性に限らず、図１に示すように第１及び第２照射領域に照射されるときの水平方向の指向角を表すものである。そして、これらの第１及び第２水平指向角を設定する水平指向角設定部は、図２に示す例のようにスリット２８を利用するものに限られない。すなわち、本発明に係る水平指向角設定部は、照射光の伝搬経路に設置される物体であって、当該物体の座標によって可視光スペクトルの透過率及び反射率の少なくとも一方の異なる物体であれば、スリット２８などのスリット以外に、例えば、フィルタを利用して構成されてもよい。座標に対する透過率や反射率は任意に設定すればよい。或いは、水平指向角設定部は、例えば、指向性の異なる複数の可視光源を用いて、これらの可視光源の点灯パターンを制御することによって実現されてもよい。
【００３１】
以上説明した各実施の形態に記載の例及び他の各変形例は、明示した組み合わせ以外にも可能な範囲内で適宜組み合わせてもよいし、また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  車両
１０  認知支援装置
１２  ミリ波センサ
１４  カメラセンサ
１６  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
１８  照明装置
２６  可視光源
２８  スリット
２８ａ  スリットの水平部
２８ｂ  スリットの鉛直部
３２  投影レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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