(57)【要約】【課題】ねじの使用実績の管理を容易に行うことができるねじ供給及び使用実績照合システムを提供する。【解決手段】ねじ供給用ＰＣ３は、３ＤＣＡＤサーバー４から作業指示に対応したねじリストを読み込む。ねじ供給部５は、ねじリスト読み込み部により読み込まれたねじリストを受け取り、ねじリストに応じてねじを用意する。ねじ収納部品６は、ねじ供給部５から供給された複数のねじを収納する。無線スイッチ７は、ねじ収納部品６からねじが取り出される毎にカウントアップ信号を発信し、カウント部（ＰＬＣ８）は、カウントアップ信号を受信してねじの使用員数をカウントする。ねじ照合部（ねじ照合用ＰＣ９）は、ねじの使用員数とねじリストの員数とを照合し、その照合結果が品質格納部（品質サーバー１０）に格納される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業指示が入力される作業指示入力部と、
供給するねじの種類及び員数情報を持つねじリストが格納されたねじリスト格納部と、
前記ねじリスト格納部から前記作業指示に対応したねじリストを読み込むねじリスト読み込み部と、
前記ねじリスト読み込み部により読み込まれたねじリストを受け取り、前記ねじリストに応じてねじを用意するねじ供給部と、
前記ねじ供給部から供給された複数のねじを収納し、持ち運び可能なねじ収納部品と、
前記ねじ収納部品からねじが取り出される毎にカウントアップ信号を発信する無線スイッチと、
前記無線スイッチが発信した前記カウントアップ信号を受信して、ねじの使用員数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によりカウントされたねじの使用員数と、前記ねじリストの員数とを照合するねじ照合部と、
前記ねじ照合部の照合結果を格納する品質格納部と、を備える
ことを特徴とするねじ供給及び使用実績照合システム。
【請求項２】
前記ねじ収納部品は、
複数のねじを一列に整列して収納するマガジンと、
前記ねじ供給部から複数のねじが供給された後の前記マガジンが着脱可能に装着されると共に、前記複数のねじが整列する方向の角度を調整する角度調整機構を有するアタッチメントと、を有し、
前記ねじ供給部は、前記マガジンに複数のねじを供給するねじ供給機構と、複数のねじが供給される前のマガジンを前記ねじ供給機構のねじ供給位置へ押し出す押出機構と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。
【請求項３】
前記アタッチメントは、前記マガジンの取り出し側における先頭のねじの頭部へ工具を案内する工具ガイド部を有し、
前記工具ガイド部は、前記先頭のねじの頭部に向かうにつれて小さくなるテーパー状に形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。
【請求項４】
前記マガジンは、
複数のねじが摺動する摺動溝を有し、
前記摺動溝は、
前記ねじ供給部からねじを受け取るねじ補給口と、
前記ねじ補給口に連通する直線部と、
前記直線部に連通し、前記直線部に案内されたねじの進行方向を変更する湾曲部と、を有する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。
【請求項５】
前記マガジンは、前記湾曲部を通ったねじの脱落を防止する脱落防止レバーを有する
ことを特徴とする請求項４に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。
【請求項６】
前記無線スイッチは、前記アタッチメントに設けられており、前記マガジンの前記脱落防止レバーに係合し、
前記脱落防止レバーは、前記マガジンから取り出すねじに押圧され、前記無線スイッチを押圧する
ことを特徴とする請求項５に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。
【請求項７】
前記摺動溝は、座金付きねじの座金部が挿入される座金挿入部を有し、
前記直線部における前記座金挿入部の前記ねじの軸方向に平行な方向の厚みは、前記ねじ補給口における前記座金挿入部の前記ねじの軸方向に平行な方向の厚みよりも薄い
ことを特徴とする請求項４に記載のねじ供給及び使用実績照合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ供給及び使用実績照合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ねじを保管したり供給したりするために、ねじ供給箱や、特定の１種類のねじを、リールと専用工具を用いて供給する方法や、電源を用いて同種類のねじを作業者に供給するねじ自動供給機が知られている。ねじ供給装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたねじ供給装置は、複数のねじを一列に整列して収納するマガジンと、マガジンを支持するマガジン台とを有する。マガジンは、ねじの頭部を摺動可能に支持する一対のレール部材と、レール部材の間に挟まれて固定されたスペーサとを含んで構成されている。レール部材の間には、スペーサが挟まれることにより形成された溝部が設けられており、その溝部にねじが収容される。また、レール部材とスペーサとは、互いに取り外し可能に固定される。このようなマガジンは、異なる径のねじを一列に整列して収納することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２９９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたねじ供給装置は、ねじの使用員数の管理を容易に行うことができなかった。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、ねじの使用実績の管理を容易に行うことができるねじ供給及び使用実績照合システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムは、作業指示入力部と、ねじリスト格納部と、ねじリスト読み込み部と、ねじ供給部と、ねじ収納部品と、無線スイッチと、カウント部と、ねじ照合部と、品質格納部とを備える。
【０００８】
作業指示入力部には、作業指示が入力される。ねじリスト格納部には、供給するねじの種類及び員数情報を持つねじリストが格納されている。ねじリスト読み込み部は、ねじリスト格納部から作業指示に対応したねじリストを読み込む。ねじ供給部は、ねじリスト読み込み部により読み込まれたねじリストを受け取り、ねじリストに応じてねじを用意する。ねじ収納部品は、ねじ供給部から供給された複数のねじを収納し、持ち運び可能に構成されている。
【０００９】
無線スイッチは、ねじ収納部品からねじが取り出される毎にカウントアップ信号を発信する。カウント部は、無線スイッチが発信したカウントアップ信号を受信して、ねじの使用員数をカウントする。ねじ照合部は、カウント部によりカウントされたねじの使用員数と、前記ねじリストの員数とを照合する。品質格納部は、ねじ照合部の照合結果を格納する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のねじ供給及び使用実績照合システムによれば、ねじの使用実績の管理を容易に行うことができる。
なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ供給部を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンの分解斜視図である。
【図５】図３に示すＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図３に示すＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンのねじ取り出し口を示す拡大図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ収納部品を机上で使用した場合の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのマガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムの無線スイッチと脱落防止レバーとの係合状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ収納部品からねじを取り出した状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムのねじ収納部品を柱に取り付けて使用した場合の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムについて、図１〜図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１３】
１.ねじ供給及び使用実績照合システム
まず、図１を参照してねじ供給及び使用実績照合システムの構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るねじ供給及び使用実績照合システムの概略構成図である。
【００１４】
図１に示すように、ねじ供給及び使用実績照合システム１は、作業指示入力部２と、ねじ供給用ＰＣ（Personal Computer）３と、３ＤＣＡＤサーバー４と、ねじ供給部５とを備えている。また、ねじ供給及び使用実績照合システム１は、ねじ収納部品６と、無線スイッチ７と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）８と、ねじ照合用ＰＣ（Personal Computer）９と、品質サーバー１０とを備えている。
【００１５】
作業指示入力部２は、本発明に係る作業指示入力部の一具体例を示すものであり、例えば、表示部と、表示部の画面上に設けられたタッチパネルから構成されている。この作業指示入力部２には、作業指示が入力される。作業は、ねじを使用する組立作業であり、例えば、制御盤や配電盤等の組立作業を挙げることができる。
【００１６】
また、作業指示入力部２としては、例えば、マウス、キーボード、音声入力装置、RFID(radio frequency identifier)等のその他の入力装置を適用することができる。なお、作業指示は、識別番号情報であってよく、また、製品名等の文字情報であってもよい。
【００１７】
ねじ供給用ＰＣ３、３ＤＣＡＤサーバー４、ねじ照合用ＰＣ９、及び品質サーバー１０は、基幹ＬＡＮ１１に接続されている。本実施形態のねじ供給及び使用実績照合システムでは、後述するねじリストに関する情報が、基幹ＬＡＮ１１を介してネットワーク共有される。
【００１８】
ねじ供給用ＰＣ３は、例えば、専用回線を用いて作業指示入力部２に接続されている。ねじ供給用ＰＣ３は、作業指示入力部２に入力された作業指示に基づいて、３ＤＣＡＤサーバー４からねじリストを呼び出す。そして、呼び出したねじリストをねじ供給部５に転送する。
【００１９】
３ＤＣＡＤサーバー４には、複数のねじリストが格納されている。ねじリストは、リスト番号毎に、ねじの種類と、使用する員数を対応付けている。ねじの種類は、おねじの外径及び軸方向の長さ（ｍｍ）を表している。例えば、リスト番号「１」のねじリストは、ねじの種類が「Ｍ５-１６」であり、使用する員数が「４０」である。また、リスト番号「２」のねじリストは、ねじの種類が「Ｍ４-１２」であり、使用する員数が「２０」である。
【００２０】
ねじ供給用ＰＣ３は、本発明に係るねじリスト読み込み部の一具体例を示す。また、３ＤＣＡＤサーバー４は、本発明に係るねじリスト格納部の一具体例を示す。本実施形態では、作業指示に対応する識別番号情報が作業指示入力部２に入力され、ねじ供給用ＰＣ３に送信される。ねじ供給用ＰＣ３は、入力された識別番号情報に基づいて、作業に必要なねじの種類及び員数が記載されたねじリストを、３ＤＣＡＤサーバー４から読み込む。そして、読み込んだねじリストのリスト番号を、ねじ供給部５へ転送する。ねじ供給部５へ転送するリスト番号は、作業指示に応じて１つ或いは複数になる。
【００２１】
ねじ供給部５は、ねじ供給用ＰＣ３から転送されたリスト番号に応じた種類のねじを、リスト番号に応じた員数分、ねじ収納部品６に供給する。ねじ収納部品６は、複数のねじを一列に整列して収納するマガジン３１と、マガジン３１が着脱可能に装着されるアタッチメント３２とを有する。
【００２２】
ねじ収納部品６のアタッチメント３２には、無線スイッチ７が設けられている。この無線スイッチ７は、ねじ収納部品６のマガジン３１からねじが取り出される度にカウントアップ信号を発信する。
【００２３】
ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）８は、本発明に係るカウント部の一具体例を示すものであり、無線スイッチ７から送信されたカウントアップ信号を受信する信号受信部を有する。また、ＰＬＣ８は、カウントアップ信号を受信する毎に「１」が加算される使用員数カウンタを有しており、ねじの使用員数をカウントする。そして、ＰＬＣ８は、ねじの使用員数をねじ照合用ＰＣ９へ送信する。
【００２４】
ねじ照合用ＰＣ９は、本発明に係るねじ照合部の一具体例を示すものであり、例えば、専用回線を用いてＰＬＣ８に接続されている。そして、ねじ照合用ＰＣ９には、ねじリストのリスト番号と、使用員数の情報が送信される。また、ねじ照合用ＰＣ９には、基幹ＬＡＮ１１を通じてねじリストの情報が供給されている。
【００２５】
ねじ照合用ＰＣ９は、ＰＬＣ８によってカウントされたねじの使用員数と、ねじ供給部５に転送したものと同じねじリストとを照合する。ねじ収納部品６に供給されたねじを全て使用して作業が終了した時点において、ねじの使用員数とねじリストの員数は、基本的に一致する。一致した場合は、ねじリストとねじの使用員数とを対応付けて、品質格納部の一具体例を示す品質サーバー１０に格納する。これにより、ねじの使用実績を容易に管理するこができる。
【００２６】
例えば、ねじの使用員数がねじリストの員数よりも少ない場合は、供給されたねじを全て使用していないことになるため、組立作業が完了していない。この場合は、作業者がねじ収納部品６に残っているねじを使用して、組立作業を完了させる。これにより、ねじの使用員数とねじリストの員数が一致する。
【００２７】
作業指示入力部２と、ねじ供給用ＰＣ３と、３ＤＣＡＤサーバー４と、ねじ供給部５と、ねじ収納部品６は、ねじ供給システム１５を構成している。このねじ供給システムでは、作業指示を作業指示入力部２に入力することにより、その作業において使用するねじをねじ収納部品６（マガジン３１）に収納して、作業者に供給する。その結果、組立作業に使用するねじを作業者に容易に提供することができる。
【００２８】
また、３ＤＣＡＤサーバー４と、ねじ収納部品６と、無線スイッチ７と、ＰＬＣ８と、ねじ照合用ＰＣ９と、品質サーバー１０は、ねじ使用実績照合システム１６を構成している。このねじ使用実績照合システム１６では、ねじ収納部品６からねじを取り出す度に、ねじの使用員数をカウントし、ねじリストに示されているねじの員数（供給員数）と照合する。そして、照合結果を品質サーバー１０に格納する。その結果、ねじの使用員数、及び使用実績の管理を容易に行うことができる。
【００２９】
２.ねじ供給部の構成
次に、ねじ供給部５の構成について、図２を参照して説明する。
図２は、ねじ供給及び使用実績照合システム１のねじ供給部５を示す斜視図である。
【００３０】
図２に示すように、ねじ供給部５は、ねじ供給機構２１と、マガジン載置台２２と、押出機構２３とを有する。ねじ供給機構２１は、ねじの種類に応じて複数設けられており、ねじを１つずつねじ収納部品６のマガジン３１に供給する。
【００３１】
マガジン載置台２２は、複数のマガジン３１が載置される載置面を有している。この載置面は、ねじ供給機構２１がねじを供給する方向に沿って傾斜している。また、マガジン載置台２２に載置される複数のマガジンは、載置面に平行な方向に直交し、且つ、ねじ供給機構２１がねじを供給する方向に直交する方向に並べて配置される。
【００３２】
押出機構２３は、マガジン載置台２２に載置された複数のマガジン３１のうちの一端に配置されたマガジン３１を、複数のマガジン３１が並べられている方向へ押圧する。複数のマガジン３１は、押出機構２３に押圧されることにより、マガジン載置台２２の載置面上を摺動し、ねじ供給機構２１の下方であるねじ供給位置に順次配置される。そして、ねじが供給されたマガジン３１は、押出機構２３と反対側に設けられたねじ供給完了位置へ順次配置される。
【００３３】
３.ねじ収納部品の構成
次に、ねじ収納部品６の構成について、図３〜図９を参照して説明する。
図３は、マガジンの分解斜視図である。図４は、マガジンの分解斜視図である。図５は、図３に示すＡ−Ａ線断面図である。図６は、図３に示すＢ−Ｂ線断面図である。図７は、マガジンのねじ取り出し口を示す拡大図である。図８は、ねじ収納部品を机上で使用した場合の斜視図である。図９は、マガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す平面図である。
【００３４】
前述したように、ねじ収納部品６は、マガジン３１と、アタッチメント３２とを有する。アタッチメント３２には、ねじ供給部５によって複数のねじが供給された後のマガジン３１が装着される。
【００３５】
［マガジン］
図３及び図４に示すように、マガジン３１は、マガジン本体４１と、押圧部材４２と、カバー４３とを有する。マガジン本体４１は、細長の直方体状に形成されており、長手方向に直交する上端面４１ａ及び下端面４１ｂと、複数のねじの頭部が露出される正面４１ｃと、正面４１ｃの反対側の面である背面４１ｄと、２つの側面４１ｅ，４１ｆを有している。また、マガジン本体４１は、複数のねじが一列に並んで摺動する摺動溝４５を有している。
【００３６】
摺動溝４５は、マガジン本体４１の上端面４１ａ、正面４１ｃ、及び側面４１ｅに開口されている。この摺動溝４５は、ねじ補給口４５１と、直線部４５２と、湾曲部４５３と、ねじ取り出し口４５４とを有する。ねじ補給口４５１は、マガジン本体４１の上端面４１ａに開口している。
【００３７】
摺動溝４５の直線部４５２は、ねじ補給口４５１に連通しており、正面４１ｃに開口している。この直線部４５２は、マガジン本体４１の長手方向（上端面４１ａ及び下端面４１ｂに直交する方向）に沿って延びている。摺動溝４５の湾曲部４５３は、直線部４５２に連通しており、正面４１ｃに開口している。この湾曲部４５３は、直線部４５２に案内されるねじの進行方向を略９０度変更する。したがって、マガジン３１に供給される複数のねじは、マガジン本体４１の上端面４１ａから摺動溝４５に挿入されて、その後、進行方向を略９０度変更され、マガジン本体４１の側面４１ｅから取り出される。
【００３８】
図５及び図６に示すように、摺動溝４５には、ねじの頭部又は座金付きねじの座金部を支持する支持部４５５を有する。支持部４５５に支持された複数のねじの軸方向は、マガジン本体４１の正面４１ｃ及び背面４１ｄに直交する方向と平行になる。また、支持部４５５に支持された複数のねじの頭部は、マガジン本体４１の正面４１ｃから露出される。
【００３９】
摺動溝４５には、座金付きねじの座金部が挿入される座金挿入部４５６が形成されている。直線部４５２における座金挿入部４５６の厚み（図６参照）は、ねじ補給口４５１における座金挿入部４５６の厚み（図５参照）よりも薄く設定されている。これにより、座金付きねじの座金部とねじ補給口４５１側の座金挿入部４５６との間に適当な隙間を設けることができ、ねじをねじ補給口４５１に容易に挿入することができる。
【００４０】
また、直線部４５２側の座金挿入部４５６の厚みは、座金付きねじの座金部の厚みの２倍よりも薄い値に設定されている。これにより、座金挿入部４５６内で隣り合う座金付きねじの座金部同士がねじの軸方向において重ならないようにすることができる。なお、摺動溝４５の直線部４５２に連通する湾曲部４５３、及びねじ取り出し口４５４においても、座金挿入部４５６の厚みは、直線部４５２における座金挿入部４５６の厚みと同じであり、隣り合う座金付きねじの座金部同士が重なることはない。
【００４１】
また、座金挿入部４５６は、ねじ補給口４５１から直線部４５２へ向かうにつれて徐々に厚みを薄くするテーパー面４５６ａを有している（図５参照）。これにより、複数のねじ（座金付きねじ）をねじ補給口４５１から直線部４５２へ円滑に案内することができる。
【００４２】
摺動溝４５には、複数のねじが挿入された後に、押圧部材４２が挿入される。マガジン本体４１を傾斜させて上端面４１ａを下端面４１ｂよりも上方に位置させた場合に、押圧部材４２は、自重により摺動溝４５を摺動し、摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する。これにより、摺動溝４５に挿入された複数のねじは、ねじ取り出し口４５４側に付勢されている。
【００４３】
マガジン本体４１の長手方向の一端（上端）部には、カバー４３が配置されるカバー取付け用凹部４６が設けられている（図４参照）。カバー取付け用凹部４６は、マガジン本体４１の上端面４１ａ、背面４１ｄ、及び２つの側面４１ｅ，４１ｆに亘って形成されている。このカバー取付け用凹部４６には、カバー嵌合用部材４６ａが設けられている。カバー嵌合用部材４６ａは、例えば、プランジャであり、カバー４３によって先端のボール又はピンが押し込まれることで、カバー４３の後述する嵌合孔４３ａに嵌り固定される。
【００４４】
カバー４３は、２面が取り除かれた略直方体状に形成されている。このカバー４３には、カバー嵌合用部材４６ａが嵌合する嵌合孔４３ａが形成されている。カバー４３の４つの面は、カバー取付け用凹部４６に配置された状態において、マガジン本体４１の上端面４１ａ、背面４１ｄ、及び２つの側面４１ｅ，４１ｆと同一平面を形成する。カバー４３は、摺動溝４５に挿入された押圧部材４２及び複数のねじがねじ補給口４５１から脱落することを防止する。
【００４５】
本実施形態では、押圧部材４２が自重により摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する構成とした。しかし、本発明に係るマガジンとしては、例えば、押圧部材４２とカバー４３との間にばね部材等の弾性体を介在させて、摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する構成であってもよい。この場合は、マガジン本体４１を傾斜させなくても、摺動溝４５に挿入された複数のねじを、ねじ取り出し口４５４側に付勢することができる。
【００４６】
図７に示すように、マガジン本体４１の長手方向の他端（下端）部には、正面４１ｃ及び側面４１ｅに開口したレバー配置用凹部４７が設けられている。このレバー配置用凹部４７には、ねじ脱落防止レバー４８と、ねじ脱落防止レバー４８を付勢する付勢部材４９が配置されている。
【００４７】
ねじ脱落防止レバー４８は、摺動溝４５とレバー配置用凹部４７との間の壁部を貫通しており、摺動溝４５のねじ取り出し口４５４に突出する突起部４８ａと、突起部４８ａに連続し、レバー配置用凹部４７に配置される係合部４８ｂとを有している。突起部４８ａは、摺動溝４５の湾曲部４５３を通ってねじ取り出し口４５４に達したねじの脱落を防止する。この突起部４８ａのねじに接触する面は、傾斜面になっており、ねじ取り出し口４５４を通過するねじによってレバー配置用凹部４７側に押圧される。
【００４８】
付勢部材４９は、例えば、圧縮コイルばねであり、ねじ脱落防止レバー４８を摺動溝４５（ねじ取り出し口４５４）側に付勢する。この付勢部材４９の一端は、ねじ脱落防止レバー４８の係合部４８ｂに当接しており、他端がレバー配置用凹部４７の内面に当接している。本発明に係る付勢部材としては、圧縮コイルばねに限定されず、例えば、ゴム部材やスポンジ部材など、復元力を有する部材を適用することができる。
【００４９】
また、レバー配置用凹部４７の内面には、付勢部材４９の中心部に対向する貫通孔５０（図４参照）が設けられている。この貫通孔５０は、下端面４１ｂに開口しており、後述するスイッチレバー６１が貫通する。
【００５０】
［アタッチメント］
図８に示すように、アタッチメント３２は、マガジン収容部５１と、マガジン収容部５１に固定された工具ガイド部５２と、マガジン収容部５１に連続するねじ落下防止トレイ５３と、マガジン収容部５１に設けられた連結部５４とを有している。
【００５１】
マガジン収容部５１は、マガジン３１（マガジン本体４１）が嵌入可能な筒孔を有する角筒状に形成されており、マガジン本体４１を収容する。このマガジン収容部５１には、マガジン本体４１の摺動溝４５を露出させる開口部５１ａが形成されている。マガジン３１（マガジン本体４１）は、下端面４１ｂ側からマガジン収容部５１へ挿入され、所定の位置まで挿入されると、マガジン収容部５１に着脱可能に装着される。
【００５２】
図８及び図９に示すように、工具ガイド部５２は、マガジン３１のねじ取り出し口４５４における先頭のねじ１９の頭部へ工具２０（図１２参照）を案内するガイド面５２ａを有する。
【００５３】
ガイド面５２ａは、マガジン３１に供給されたねじの軸方向と平行な方向から見た形状が半円状であって、マガジン３１のねじ取り出し口４５４にある先頭のねじ１９の頭部に向かうにつれて径が小さくなるテーパー状（すり鉢状）に形成されている。これにより、工具２０をねじの頭部に容易に係合させることができ、作業効率を向上させることができる。
【００５４】
なお、ねじは、種類によって頭部の径や高さが異なる。そのため、工具ガイド部５２のガイド面５２ａは、ねじ収納部品６に収納するねじの種類に応じて、大きさ、角度、寸法を変えてもよい。
【００５５】
ねじ落下防止トレイ５３は、マガジン３１のねじ取り出し口４５４を囲む有底の角筒状に形成されている。ねじ落下防止トレイ５３のねじ取り出し口４５４に対向する壁板５３１には、ねじ取り出し口４５４から取り出したねじとの干渉を避けるための切り欠き５３１ａが形成されている。
【００５６】
図８に示すように、連結部５４は、マガジン収容部５１におけるマガジン本体４１の背面４１ｄに対向する背面板に固定されている。この連結部５４は、ねじ収納部品６を設置する場所に設けられた支持部に着脱可能に連結される。例えば、ねじ収納部品６を机上に設置する場合は、連結部５４が机上用支持部１７に連結される。
【００５７】
また、連結部５４は、角度調整機構を有している。この角度調整機構は、アタッチメント３２におけるマガジン本体４１が挿入される方向の水平方向に対する角度を調整する。すなわち、連結部５４の角度調整機構は、摺動溝４５内の複数のねじが整列する方向の水平方向に対する角度を調整する。この角度調整機構により、ねじ取り出し口４５４から取り出すねじの角度（姿勢）を作業し易い角度に調整することがき、作業性を向上させることができる。
【００５８】
４.無線スイッチの構成
次に、無線スイッチ７の構成について、図１０及び図１１を参照して説明する。
図１０は、マガジンとアタッチメントを連結している途中の状態を示す説明図である。図１１は、無線スイッチと脱落防止レバーとの係合状態を示す説明図である。
【００５９】
図１０及び図１１に示すように、無線スイッチ７は、アタッチメント３２のねじ落下防止トレイ５３に取り付けられている。この無線スイッチ７は、スイッチレバー６１と、複数のランプ６２とを有している。
【００６０】
スイッチレバー６１は、アタッチメント３２にマガジン３１が装着されると、マガジン３１の貫通孔５０を貫通し、マガジン３１に設けたねじ脱落防止レバー４８の係合部４８ｂに係合する（図１１参照）。したがって、マガジン３１からねじを取り出す際に、そのねじによってねじ脱落防止レバー４８の突起部４８ａが押圧されると、ねじ脱落防止レバー４８の係合部４８ｂに係合したスイッチレバー６１が押圧される。
【００６１】
無線スイッチ７は、スイッチレバー６１が押圧される度にカウントアップ信号をＰＬＣ８の信号受信部へ送信する。また、カウントアップ信号には、ねじの種類の情報が含まれている。図１１に示すように、例えば、無線スイッチ７ａは、リスト番号「１」のねじリストに対応付けられている。したがって、無線スイッチ７ａからカウントアップ信号が送信された場合は、「Ｍ５-１６」のねじの使用員数がカウントされる。
【００６２】
また、マガジン３１及びアタッチメント３２は、ねじの種類毎に対応付けられて、色分けされている。例えば、「Ｍ５-１６」のねじが供給されるマガジン３１ａは、一部又は全部が赤色で塗装されている。そして、例えば、アタッチメント３２ａは、一部又は全部が赤色で塗装されており、上述の無線スイッチ７ａが取り付けられている。作業者は、「Ｍ５-１６」の複数のねじが供給されたマガジン３１ａを、アタッチメント３２ａに装着する。これにより、マガジン３１からねじが取り出される度に、「Ｍ５-１６」のねじの使用員数がカウントされる。
【００６３】
複数のランプ６２には、照合一致ランプと、照合不一致ランプとが含まれている。照合一致ランプは、ねじ照合用ＰＣ９における、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致した場合に点灯する。照合不一致ランプは、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致していない場合に点灯する。ねじ照合用ＰＣ９による照合結果は、例えば、ＰＬＣ８に設けられた信号送信部から無線スイッチ７へ送信される。
【００６４】
マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っている場合は、基本的に、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致していないため、照合不一致ランプが点灯する。一方、マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っていない場合は、基本的に、ねじの使用員数とねじリストの員数との照合結果が一致するため、照合一致ランプが点灯する。
【００６５】
マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っていて、照合一致ランプが点灯した場合は、例えば、ねじ供給部５によるねじの供給数に不具合が生じた可能性や、マガジン３１から１つのねじを取り出す際に使用員数が２回カウントされてしまった可能性がある。この場合は、作業者が全ての取り付け箇所にねじが取り付けられていることを確認し、取り付けられていない箇所があれば、摺動溝４５内残っているねじを取り付ける。
【００６６】
マガジン３１の摺動溝４５内にねじが残っていなくて、照合不一致ランプが点灯した場合は、例えば、ねじ供給部５によるねじの供給後からマガジン３１をアタッチメント３２に装着するまでの間に、マガジン３１からねじが脱落した可能性がある。この場合は、作業者が全ての取り付け箇所にねじが取り付けられていることを確認し、取り付けられていない箇所があれば、新しく用意したねじを取り付ける。また、ねじを取り付けた場合は、無線スイッチ７からカウントアップ信号を送信させるとよい。
【００６７】
なお、本発明に係る複数のランプとしては、摺動溝４５内のねじが全て取り出されたことを示す作業完了ランプを含んでもよい。この場合は、例えば、摺動溝４５内におけるねじ脱落防止レバー４８の近傍にねじを検出する検出部（センサ）を配置し、全てのねじを使用したことを検出した場合に作業完了ランプを点灯させるようにしてもよい。また、照合一致ランプを作業完了ランプとしてもよい。この場合は、ねじを検出する検出部（センサ）を配置する必要はない。
【００６８】
５.ねじ収納部品からのねじの取り出し
次に、ねじ収納部品６からのねじの取り出しについて、図１２を参照して説明する。
図１２は、ねじ収納部品からねじを取り出した状態を示す斜視図である。
【００６９】
図１２に示すように、ねじ収納部品６からのねじを取り出す場合は、マガジン３１の摺動溝４５内の先頭のねじ１９に工具２０を係合させて、ねじ取り出し口４５４の開口側へスライドさせる。これにより、スライドしたねじがねじ脱落防止レバー４８の突起部４８ａ（図１１参照）を押圧し、付勢部材４９の付勢力に抗して突起部４８ａを押し下げる。
【００７０】
突起部４８ａが押し下げられると、係合部４８ｂが無線スイッチ７のスイッチレバー６１を押圧する。その結果、無線スイッチ７は、カウントアップ信号をＰＬＣ８の信号受信部へ送信する。
【００７１】
また、突起部４８ａが押し下げられると、摺動溝４５内の先頭のねじ１９が突起部４８ａを乗り越えて、ねじ取り出し口４５４から取り出される。このとき、作業者は、摺動溝４５内の先頭のねじ１９を、作業者から見て横方向にスライドさせて、ねじ取り出し口４５４から取り出す。したがって、組立作業におけるねじの取り付け方向が水平方向に沿った方向であっても、ねじの取り出しから取り付けまでの動作を円滑に行うことができる。
【００７２】
また、摺動溝４５内の先頭のねじ１９をスライドさせた際に、工具２０から先頭のねじ１９が外れてしまった場合は、その先頭のねじ１９がねじ落下防止トレイ５３に落下する。これにより、ねじ収納部品６から取り出した直後にねじを紛失しないようにすることができる。なお、ねじ落下防止トレイ５３には、切り欠き５３１ａが形成されているため、ねじ取り出し口４５４から取り出したねじが、ねじ落下防止トレイ５３と干渉することはない。
【００７３】
摺動溝４５内の先頭のねじ１９が突起部４８ａ（図１１参照）を乗り越えると、突起部４８ａは、付勢部材４９の付勢力により押し上げられ、次に先頭となるねじの脱落を防止する。したがって、ねじ収納部品６からのねじの取り出す場合は、摺動溝４５内の先頭のねじ１９が１つずつ取り出される。
【００７４】
６.ねじ収納部品の取り付け例
次に、ねじ収納部品６の取り付け例について、図１３を参照して説明する。
図１３は、ねじ収納部品を柱に取り付けて使用した場合の斜視図である。
【００７５】
図１３に示すように、ねじ収納部品６は、柱１００に取り付けることが可能である。柱１００には、不図示の柱用支持部が取り付けられており、この柱用支持部にねじ収納部品６の連結部５４が連結されている。上述したように、連結部５４は、角度調整機構を有している。そのため、複数のねじが摺動する摺動溝４５が延びる方向の角度を作業者が自由に調整することができる。
【００７６】
７.まとめ
以上説明したように、本実施形態では、ねじ収納部品６からねじを取り出す度に、無線スイッチ７がカウントアップ信号を送信し、ＰＬＣ８がカウントアップ信号を受信する毎にねじの使用員数をカウントする。これにより、ねじの使用員数を容易に管理することができる。
【００７７】
また、ねじ照合用ＰＣ９が、ＰＬＣ８によってカウントされたねじの使用員数と、３ＤＣＡＤサーバー４から呼び出したねじリストとを照合する。そして、ねじリストとねじの使用員数とを対応付けて、品質サーバー１０に格納するため、ねじの使用実績を容易に管理するこができる。
【００７８】
また、本実施形態では、ねじ収納部品６が、マガジン３１と、アタッチメント３２とを有している。アタッチメント３２には、ねじ供給部５によってねじが供給されたマガジン３１が装着される。そして、ねじ供給部５は、ねじ供給機構２１と、押出機構２３とを有している。供給機構２１は、マガジン３１に複数のねじを供給する。押出機構２３は、マガジン３１をねじ供給機構２１のねじ供給位置へ押し出す。これにより、空のマガジン３１をねじ供給位置へ容易に配置することができると共に、マガジン３１に複数のねじを容易に供給することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、アタッチメント３２に工具ガイド部５２を設けた。この工具ガイド部５２は、マガジン３１のねじ取り出し口４５４にある先頭のねじ１９の頭部に向かうにつれて径が小さくなるテーパー状（すり鉢状）に形成されたガイド面５２ａを有している。これにより、工具ガイド部５２のガイド面５２ａに沿って工具２０を移動させれば、工具２０を先頭のねじ１９の頭部に容易に係合させることができる。その結果、ねじ収納部品６から先頭のねじ１９を速やかに取り出すことができ、作業効率を向上させることができる。
【００８０】
また、本実施形態のマガジン３１は、複数のねじが摺動する摺動溝４５と、摺動溝４５内の最後尾のねじを押圧する押圧部材４２を有する。これにより、摺動溝４５内のねじをねじ取り出し口４５４側に移動させることができ、摺動溝４５からねじを容易に取り出すことができる。
【００８１】
また、本実施形態の摺動溝４５は、ねじ補給口４５１と、直線部４５２と、湾曲部４５３とを有する。これにより、ねじ補給口４５１から補給されたねじが摺動する方向（直線部４５２に沿う方向）と、ねじを取り出す方向とを異ならせることができ、ねじ（先頭のねじ１９）を、作業者から見て横方向にスライドさせて取り出すことができる。これにより、組立作業におけるねじの取り付け方向に応じて工具の持ち方を変えることができ、ねじの取り出しから取り付けまでの動作を円滑に行うことができる。
【００８２】
また、本実施形態のマガジン３１は、摺動溝４５の湾曲部４５３を通ったねじの脱落を防止するねじ脱落防止レバー４８を有する。これにより、摺動溝４５からねじを１つずつ取り出すことができる。また、無線スイッチ７は、ねじ脱落防止レバー４８に係合しており、マガジンから取り出すねじに押圧されたねじ脱落防止レバー４８に押圧されると、カウントアップ信号を送信する。これにより、マガジン３１（ねじ収納部品６）からねじを取り出す度に、ねじの使用員数をカウントすることができる。
【００８３】
また、本実施形態の摺動溝４５は、座金付きねじの座金部が挿入される座金挿入部４５６を有している。そして、直線部４５２における座金挿入部４５６の厚みは、ねじ補給口４５１における座金挿入部４５６の厚みよりも薄い。これにより、座金付きねじの座金部とねじ補給口４５１側の座金挿入部４５６との間に適当な隙間が形成され、ねじをねじ補給口４５１に容易に挿入することができる。
【００８４】
以上、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムについて、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムは、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８５】
例えば、上述した実施形態では、ねじ供給用ＰＣ３が、作業指示入力部２に入力された作業指示に基づいて、３ＤＣＡＤサーバー４からねじリストを読み込む構成にした。しかし、本発明に係るねじリスト格納部及びねじリスト読み込み部に代えて、専用のプログラムに従って、作業指示からねじリストを生成するねじリスト生成部としてもよい。
【００８６】
また、上述した実施形態では、ねじ供給用ＰＣ３と、ねじ照合用ＰＣ９とを設けたが、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムとしては、ねじ供給用ＰＣとねじ照合用ＰＣを１つのＰＣで構成してもよい。また、上述した実施形態では、３ＤＣＡＤサーバー４と、品質サーバー１０とを設けたが、本発明のねじ供給及び使用実績照合システムとしては、３ＤＣＡＤサーバーと品質サーバーを１つのサーバーで構成してもよい。
【００８７】
また、上述した実施形態では、ねじ脱落防止レバー４８が無線スイッチ７のスイッチレバー６１を押圧する度にカウントアップ信号を送信（発信）する構成にした。しかし、本発明に係る無線スイッチとしては、例えば、ねじ収納部品６からねじが取り出されたことを検出するセンサからの情報に基づいて、カウントアップ信号を送信（発信）してもよい。
【００８８】
また、上述した実施形態では、工具ガイド部５２のガイド面を半円のすり鉢状に形成した。しかし、本発明に係る工具ガイド部としては、半円のすり鉢状に限定されず、例えば、摺動溝４５内の先頭のねじ１９の頭部に向かうにつれて小さくなるテーパー状の傾斜面（平面）を有するものであってもよい。
【００８９】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…ねじ供給及び使用実績照合システム、  ２…作業指示入力部、  ３…ねじ供給用ＰＣ、  ４…３ＤＣＡＤサーバー、  ５…ねじ供給部、  ６…ねじ収納部品、  ７，７ａ…無線スイッチ、  ８…ＰＬＣ（カウント部）、  ９…ねじ照合用ＰＣ（ねじ照合部）、  １０…品質サーバー（品質格納部）、  １１…基幹ＬＡＮ、  １５…ねじ供給システム、  １６…ねじ使用実績照合システム、  １７…机上用支持部、  ２０…工具、  ２１…ねじ供給機構、  ２２…マガジン載置台、  ２３…押出機構、  ３１，３１ａ…マガジン、  ３２，３２ａ…アタッチメント、  ４１…マガジン本体、  ４２…押圧部材、  ４３…カバー、  ４５…摺動溝、  ４５１…補給口、  ４５２…直線部、  ４５３…湾曲部、  ４５４…ねじ取り出し口、  ４５５…支持部、  ４５６…座金挿入部、  ４５６ａ…テーパー面、  ４６…カバー取付け用凹部、  ４７…レバー配置用凹部、  ４８…脱落防止レバー、  ４８ａ…突起部、  ４８ｂ…係合部、  ４９…付勢部材、  ５０…貫通孔、  ５１…マガジン収容部、  ５１ａ…開口部、  ５２…工具ガイド部、  ５２ａ…ガイド面、  ５３…落下防止トレイ、  ５３１…壁板、  ５３１ａ…切り欠き、  ５４…連結部、  ６１…スイッチレバー、  ６２…ランプ、  １００…柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019209381.tif 000009
【図８】
2019209381.tif 000010
【図９】
2019209381.tif 000011
【図１０】
2019209381.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019209381.tif 000014
【図１３】
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