(57)【要約】【課題】スラスト荷重に伴う上部テーブル及び下部テーブルのたわみを安価且つ簡易な構成で高精度に検出する。【解決手段】プレスブレーキ１は、一方の面がそれぞれ前面を向くように上下方向に整列して配置された上部テーブル１１及び下部テーブル１２と、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の少なくとも一方を他方に対して上下方向に沿って往復動させる駆動機構と、上部テーブル１１の前後方向のたわみを検出可能に構成された上部歪み検出センサ部３０Ａと、下部テーブル１２の前後方向のたわみを検出可能に構成された下部歪み検出センサ部３０Ｂとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面がそれぞれ前面を向くように上下方向に整列して配置された上部テーブル及び下部テーブルと、
前記上部テーブル及び前記下部テーブルの少なくとも一方を他方に対して前記上下方向に沿って往復動させる駆動機構と、
前記上部テーブルの前後方向のたわみを検出可能に構成された上部歪み検出センサ部と、
前記下部テーブルの前後方向のたわみを検出可能に構成された下部歪み検出センサ部と
を備える
ことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記上部歪み検出センサ部は、
前記上下方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する上部第１歪み検出センサ部と、
前記上下方向及び前記前後方向の双方と直交する長手方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する上部第２歪み検出センサ部と
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記上部第１歪み検出センサ部は、前記上部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、
前記上部第２歪み検出センサ部は、前記上部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える
ことを特徴とする請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記上部第１歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記上部テーブルの前記長手方向の中央部に設けられ、
前記上部第２歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記上部テーブルの下端部近傍に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】
前記上部テーブルは、上型を保持可能な上型ホルダを備え、
前記上部第１歪み検出センサ部は、前記上部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、
前記上部第２歪み検出センサ部は、前記上型ホルダに、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える
ことを特徴とする請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項６】
前記下部歪み検出センサ部は、
前記上下方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する下部第１歪み検出センサ部と、
前記上下方向及び前記前後方向の双方と直交する長手方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する下部第２歪み検出センサ部と
を備える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項７】
前記下部第１歪み検出センサ部は、前記下部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、
前記下部第２歪み検出センサ部は、前記下部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える
ことを特徴とする請求項６に記載のプレスブレーキ。
【請求項８】
前記下部第１歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記下部テーブルの前記長手方向の中央部に設けられ、
前記下部第２歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記下部テーブルの上端部近傍に設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載のプレスブレーキ。
【請求項９】
前記下部テーブルは、下型を保持可能な下型ホルダを備え、
前記下部第１歪み検出センサ部は、前記下部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、
前記下部第２歪み検出センサ部は、前記下型ホルダに、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える
ことを特徴とする請求項６に記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、左右のサイドフレームに設けられた上部テーブル及び下部テーブルの一方をラムとして、駆動手段によって他方に対して上下移動させる工作機械である。このようなプレスブレーキにおいて、例えば各サイドフレームの内側面及び外側面の両側面に、それぞれ対をなす歪み検出センサを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、サイドフレームに左右方向のたわみが生じた場合は、対のうちの一方の歪みセンサによってサイドフレームの伸びを検出し、他方の歪みセンサによって縮みを検出する。このように、歪み検出センサによって、サイドフレームの左右方向のたわみをキャンセルして上下方向のたわみを検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５７３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、相対的に上下動する上部テーブル及び下部テーブルに、例えばスラスト荷重が加わると、サイドフレームのみならず、両テーブルにたわみが生じることがある。特に、パンチとダイの芯出しに不良があったり、被加工板材（ワーク）に対してヘミング曲げやアンバランス曲げ加工を行ったりした場合は、両テーブルのたわみが大きくなることがある。
【０００６】
このような両テーブルのたわみは、サイドフレームの歪みセンサでは正確に検出することが困難である。そして、このたわみの程度により、駆動手段の加圧力を調整する必要が生じたり、機械破損や金型破損が疑われたり、或いは加工作業を中断しなければならないといった事態が生じる場合がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、スラスト荷重に伴う上部テーブル及び下部テーブルのたわみを安価且つ簡易な構成で高精度に検出することができるプレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るプレスブレーキは、一方の面がそれぞれ前面を向くように上下方向に整列して配置された上部テーブル及び下部テーブルと、前記上部テーブル及び前記下部テーブルの少なくとも一方を他方に対して前記上下方向に沿って往復動させる駆動機構と、前記上部テーブルの前後方向のたわみを検出可能に構成された上部歪み検出センサ部と、前記下部テーブルの前後方向のたわみを検出可能に構成された下部歪み検出センサ部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の一実施形態において、前記上部歪み検出センサ部は、前記上下方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する上部第１歪み検出センサ部と、前記上下方向及び前記前後方向の双方と直交する長手方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する上部第２歪み検出センサ部とを備える。
【００１０】
本発明の他の実施形態において、前記上部第１歪み検出センサ部は、前記上部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、前記上部第２歪み検出センサ部は、前記上部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える。
【００１１】
また、本発明の更に他の実施形態において、前記上部第１歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記上部テーブルの前記長手方向の中央部に設けられ、前記上部第２歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記上部テーブルの下端部近傍に設けられている。
【００１２】
また、本発明の更に他の実施形態において、前記上部テーブルは、上型を保持可能な上型ホルダを備え、前記上部第１歪み検出センサ部は、前記上部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、前記上部第２歪み検出センサ部は、前記上型ホルダに、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える。
【００１３】
また、本発明の更に他の実施形態において、前記下部歪み検出センサ部は、前記上下方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する下部第１歪み検出センサ部と、前記上下方向及び前記前後方向の双方と直交する長手方向に沿った前記前後方向のたわみを検出する下部第２歪み検出センサ部とを備える。
【００１４】
また、本発明の更に他の実施形態において、前記下部第１歪み検出センサ部は、前記下部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、前記下部第２歪み検出センサ部は、前記下部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える。
【００１５】
また、本発明の更に他の実施形態において、前記下部第１歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記下部テーブルの前記長手方向の中央部に設けられ、前記下部第２歪み検出センサ部の前記複数の歪みゲージは、前記下部テーブルの上端部近傍に設けられている。
【００１６】
また、本発明の更に他の実施形態において、前記下部テーブルは、下型を保持可能な下型ホルダを備え、前記下部第１歪み検出センサ部は、前記下部テーブルの前記前後方向と交差する板面に、前記上下方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備え、前記下部第２歪み検出センサ部は、前記下型ホルダに、前記長手方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、スラスト荷重に伴う上部テーブル及び下部テーブルのたわみを安価且つ簡易な構成で高精度に検出することができるプレスブレーキを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレスブレーキの全体構成を概略的に示す正面図である。
【図２】同プレスブレーキを一部を省略して概略的に示す側面図である。
【図３】同プレスブレーキを一部を省略して概略的に示す平面図である。
【図４】図２の部分拡大図である。
【図５】同プレスブレーキのたわみ検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係るプレスブレーキの全体構成を概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態に係るプレスブレーキを説明する。ただし、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２０】
まず、本実施形態に係るプレスブレーキの全体構成について、図１〜図４を用いて説明する。なお、プレスブレーキの基本的な構造については既知であるので、概略のみを説明する。また、以下の説明において、「Ｘ軸方向」は、図１における左右方向を意味し、「Ｚ軸方向」は、図１における上下方向を意味し、「Ｙ軸方向」は、図１における垂直方向を意味する。
【００２１】
図１に示すように、プレスブレーキ１は、被加工板材の曲げ加工等を行うプレスブレーキ本体１０と、このプレスブレーキ本体１０の全体的な制御を実行する制御装置２０とを備える。プレスブレーキ本体１０は、前面中央に、前後方向（板厚方向、Ｙ軸方向）と交差する一方の面（外側の板面１１ａ，１２ａ、図４参照）がそれぞれ前面を向くように上下方向（Ｚ軸方向）に整列して配置された上部テーブル１１及び下部テーブル１２を備える。また、プレスブレーキ本体１０は、これら上部テーブル１１及び下部テーブル１２を支持し、左右それぞれに配置された支持部１３を備える。
【００２２】
また、プレスブレーキ本体１０は、本実施形態においては上部テーブル１１を下部テーブル１２に対して上下方向に沿って往復動させるよう構成された駆動機構１６を備える。更に、プレスブレーキ本体１０は、上部テーブル１１の前後方向（Ｙ軸方向）のたわみを検出可能に構成された上部歪み検出センサ部３０Ａと、下部テーブル１２の前後方向（Ｙ軸方向）のたわみを検出可能に構成された下部歪み検出センサ部３０Ｂとを備える。
【００２３】
上部テーブル１１は、例えば金属等の板状部材からなり、その下部においてパンチＰ等の上型を保持する複数の上型ホルダ１４を有する。下部テーブル１２は、上部テーブル１１と同様、例えば金属等の板状部材からなり、その上部においてダイＤ等の下型を保持する下型ホルダ１５を有する。各支持部１３は、本実施形態においては、例えば側方視で略コの字状に形成された板状のサイドフレームにより構成される。
【００２４】
駆動機構１６は、例えば上部テーブル１１の駆動源となる油圧シリンダであり、各支持部１３の上部にそれぞれ取り付けられている。各駆動機構１６は、上部テーブル１１を下部テーブル１２に対して上下方向に沿って相対的に往復動（上下動）させるよう構成されている。
【００２５】
上部歪み検出センサ部３０Ａは、具体的には、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の上下方向（相対移動方向（Ｚ軸方向））に沿った上部テーブル１１の前後方向（Ｙ軸方向）のたわみを検出する上部第１歪み検出センサ部３０ａを備える。また、上部歪み検出センサ部３０Ａは、上記上下方向及び前後方向の双方と直交する長手方向（左右方向（Ｘ軸方向））に沿った上部テーブル１１の前後方向のたわみを検出する上部第２歪み検出センサ部３１ａを備える。
【００２６】
ここで、上下方向に沿った前後方向のたわみとは、図２に示すように、例えば板材加工時に上部テーブル１１及び下部テーブル１２に対して加わるスラスト荷重によって、各テーブル１１及び１２に生じる座屈たわみのこと意味し、Ｚ軸方向に沿って発生するＹ軸方向への変位からなるたわみ（以下、「第１たわみ」と呼ぶ。）Ｂ１のことをいう（図示と逆向きのＹ軸方向の変位も起こり得る）。
【００２７】
一方、上下方向及び前後方向の双方と直交する方向に沿った前後方向のたわみとは、図３に示すように、例えば板材加工時の上記のようなスラスト荷重によって発生するスラスト力に伴い、各テーブル１１及び１２に生じるスラストたわみのことを意味し、Ｘ軸方向に沿って発生するＹ軸方向への変位からなるたわみ（以下、「第２たわみ」と呼ぶ。）Ｂ２のことをいう（図示と逆向きのＹ軸方向の変位も起こり得る）。
【００２８】
上部第１歪み検出センサ部３０ａは、具体的には、上部テーブル１１の内側の板面１１ｂに、下部から上部にかけて鉛直方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５を備えている。すなわち、上部第１歪み検出センサ部３０ａは、複数の歪みゲージ３０１〜３０ｎ（ｎは歪みゲージの総数）により構成されている。
【００２９】
また、上部第２歪み検出センサ部３１ａは、具体的には、上部テーブル１１の内側の板面１１ｂに、水平方向に沿って貼り付けられた歪みゲージ３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３１６，３１７，３１８，３１９，３１１０，３１１１，３１１２，３１１３を備えている。すなわち、上部第２歪み検出センサ部３１ａは、複数の歪みゲージ３１１〜３１ｎにより構成されている。
【００３０】
一方、下部歪み検出センサ部３０Ｂは、具体的には、上記上下方向に沿った下部テーブル１２の前後方向のたわみを検出する下部第１歪み検出センサ部３０ｂを備える。また、下部歪み検出センサ部３０Ｂは、上記上下方向及び前後方向の双方と直交する長手方向に沿った下部テーブル１２の前後方向のたわみを検出する下部第２歪み検出センサ部３１ｂを備える。
【００３１】
下部第１歪み検出センサ部３０ｂは、具体的には、下部テーブル１２の内側の板面１２ｂに、上部から下部にかけて鉛直方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージ３０１，３０２，３０３，３０４を備えている。すなわち、下部第１歪み検出センサ部３０ｂは、複数の歪みゲージ３０１〜３０ｎにより構成されている。
【００３２】
また、下部第２歪み検出センサ部３１ｂは、具体的には、下部テーブル１２の内側の板面１２ｂに、水平方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージ３１１，３１２，３１３，３１４，３１５，３１６，３１７，３１８，３１９，３１１０，３１１１，３１１２，３１１３を備えている。すなわち、下部第２歪み検出センサ部３１ｂは、複数の歪みゲージ３１１〜３１ｎにより構成されている。
【００３３】
また、本実施形態においては、図４に示すように、上部第１歪み検出センサ部３０ａ及び下部第１歪み検出センサ部３０ｂは、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の長手方向の中央部の内側の板面１１ｂ，１２ｂに、上部第２歪み検出センサ部３１ａ及び下部第２歪み検出センサ部３１ｂにそれぞれ干渉しない状態で鉛直方向に沿って設けられている。また、上部第２歪み検出センサ部３１ａ及び下部第２歪み検出センサ部３１ｂは、上部テーブル１１の下端１１ｃ近傍及び下部テーブル１２の上端１２ｃ近傍の内側の板面１１ｂ，１２ｂに、それぞれ水平方向に沿って設けられている。
【００３４】
なお、上部第１及び第２歪み検出センサ部３０ａ，３１ａ及び下部第１及び第２歪み検出センサ部３０ｂ，３１ｂに含まれる各歪みゲージ３０１〜３０ｎ及び３１１〜３１ｎは、各歪みゲージ固有の検出能や所望の検出条件に則って、それぞれの歪み検出可能範囲に基づく個数が所定間隔で設けられている。従って、このプレスブレーキ１によれば、上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂによって、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２を高精度に検出することができる。
【００３５】
制御装置２０は、各駆動機構１６の動作制御を実行するよう構成されている。制御装置２０には、上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂが電気的に接続されている。また、制御装置２０は、プレスブレーキ本体１０に可動アーム部１７を介して、移動自在に取り付けられた操作パネルを備えている。操作パネルには、例えばプレスブレーキ１の作業者が演算した板材の曲げ順と、この曲げ順毎に使用されるパンチＰ及びダイＤからなる金型等の各種情報が表示される。
【００３６】
制御装置２０は、上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂの抵抗値の変化を監視して、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２を演算するよう構成されている。制御装置２０は、第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２に基づいて算出されたスラスト荷重が、例えば予め設定された許容たわみ量（許容値）を超えると、後述するたわみ対応処理を実行するよう構成されている。なお、この許容値は、設計上の許容荷重（許容たわみ量）に設定してもよいし、実測値に基づいて設定してもよい。
【００３７】
制御装置２０は、第１及び第２たわみの少なくとも一つが発生した際のたわみ対応処理において、例えばプレスブレーキ１の運転（動作）を停止したり、アラームを報知したり、加圧力を減らした上での継続動作を行ったりする等、各種の制御を実行可能に構成されている。
【００３８】
制御装置２０は、具体的には、予め記憶部に記憶された加工処理に用いられる各種パラメータや被加工板材のデータテーブル等に基づき、上部及び下部歪み検出センサ部３０Ａ，３０Ｂからの第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２のたわみ量に基づいて、プレスブレーキ１の上部テーブル１１及び下部テーブル１２にそれぞれ加わるスラスト荷重の加圧力を演算し得る。
【００３９】
なお、このプレスブレーキ１は、作業者によるフットペダル２９の操作によって、下部テーブル１２に対して上部テーブル１１が相対的に上下動する下降式プレスブレーキである。フットペダル２９は、制御装置２０に電気的に接続されている。このフットペダル２９には、例えば開ペダル２９ａ、閉ペダル２９ｂ及び操作レバー２９ｃが備えられている。
【００４０】
開ペダル２９ａは、作業者が踏み込むことにより各テーブル１１，１２を相対的に離間させるためのスイッチである。閉ペダル２９ｂは、作業者が踏み込むことにより各テーブル１１，１２を相対的に近接させるためのスイッチである。操作レバー２９ｃは、フットペダル２９をプレスブレーキ本体１０の任意の位置に移動させるためのレバーである。
【００４１】
プレスブレーキ１での曲げ加工処理においては、具体的には、まず始めに、作業者がフットペダル２９の開ペダル２９ａを踏み込んで、駆動機構１６により上部及び下部テーブル１１，１２を離間させた状態で、下部テーブル１２の後方に配置されたバックゲージのストッパ（図示せず）に、被加工板材を突き当てて位置決めする。
【００４２】
その後、作業者がフットペダル２９の閉ペダル２９ｂを踏み込むと、上述した駆動機構１６が再度作動して上部テーブル１１を下部テーブル１２に向かって下降させる。そして、パンチＰ及びダイＤの協働によって被加工板材が折り曲げられる。本実施形態は、図１に示すプレスブレーキ１の他、下部テーブル１２が上昇することで被加工板材が折り曲げられる上昇式プレスブレーキにも適用でき、油圧シリンダ等の駆動機構を利用する工作機械に広く用いることができる。
【００４３】
次に、プレスブレーキ１のたわみ検出動作について、図５を用いて説明する。
図５に示すように、まず、曲げ加工される被加工板材のデータ及び作業パラメータが、操作パネルを用いて制御装置２０に入力されて記憶され、曲げ加工処理が行われる（ステップＳ１００）。ここで、制御装置２０に入力される被加工板材のデータは、例えば被加工板材の材質、板厚、曲げ長さ等の各種データである。また、作業パラメータの一部には、例えば上部テーブル１１及び下部テーブル１２の第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２に対する許容たわみ量も含まれている。
【００４４】
ステップＳ１００にて曲げ加工処理が開始されると、これと並行して、制御装置２０は、上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂの抵抗値の監視を開始する。そして、抵抗値の変化に基づき、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２を測定する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
各テーブル１１，１２における第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２を測定したわみ量を算出したら、制御装置２０は、算出されたたわみ量が、記憶された許容たわみ量（許容値）以下か否かを判断する（ステップＳ１０２）。算出されたたわみ量が許容値以下であると判断した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）は、上記ステップＳ１００に移行して、曲げ加工処理を続行したまま各テーブル１１，１２のたわみ量の測定を継続する。
【００４６】
一方、算出されたたわみ量が許容値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）は、たわみ対応処理を実行する（ステップＳ１０３）。すなわち、この場合、曲げ加工において、被加工板材の曲げを行うタイミングでの各テーブル１１，１２におけるたわみの変化（又は加圧力の変化）が許容値よりも大きく、機械破損や金型破損に繋がると判断される。なお、たわみ対応処理としては、例えばプレスブレーキ１の（１）運転（動作）を停止する、（２）アラームを報知する、（３）分割動作を行う、等の処理が挙げられる。
【００４７】
ここで、例えば、たわみ対応処理として上記（１）の処理で、制御装置２０により駆動機構１６の動作を制御して、プレスブレーキ１の運転を停止した場合は、作業者等は、操作パネルに表示されたたわみ（第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２の少なくとも一つ）の情報に基づき、上部テーブル１１及び下部テーブル１２を含むプレスブレーキ本体１０の各部点検や調整を行う。その上で、制御装置２０は、プレスブレーキ１が適正状態（例えば、たわみ量が許容値以下の状態）になったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
この場合の適正状態になったか否かの判断は、例えば、点検や調整を経て、プレスブレーキ１の試運転を行った際に、上部テーブル１１及び下部テーブル１２のたわみ量が、許容値以下となるか否かを判断することにより行う。そして、適正状態になったと判断した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）は、プレスブレーキ１の運転を再開した上で、上記ステップＳ１００に移行して、曲げ加工処理を行いつつテーブルのたわみ量の測定を継続し、以降の処理を繰り返す。
【００４９】
一方、例えばたわみ量が依然許容値よりも大きく、適正状態になっていないと判断した場合（ステップＳ１０４のＮｏ）は、プレスブレーキ１の停止を継続した状態で、一連の処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。なお、一連の処理を終了するか否かの判断は、例えば、点検や調整を経ても機械破損や金型破損が認められる等、大規模な修理等の要否でプレスブレーキ１の運転を継続させられるか否かを、操作パネルを介した作業者等からの処理終了を指示する入力情報の有無に基づき判断することにより行う。
【００５０】
そして、例えば、作業者等からの入力情報が、プレスブレーキ１の調整を進めれば適正状態に戻せる等の理由により、処理終了を指示するものではなく、一連の処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１０５のＮｏ）は、上記ステップＳ１０３に移行して、たわみ対応処理を継続する。また、作業者等からの入力情報が、プレスブレーキ１の大規模な修理等が必要となった等の理由により、処理終了を指示するものであり、一連の処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）は、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【００５１】
このように、本実施形態のプレスブレーキ１では、安価且つ簡易な構成の上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂによって、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２を高精度に検出することができる。そして、検出したたわみを、その他の処理に利用することができる。
【００５２】
なお、許容たわみ量としては、上記ステップＳ１００にて制御装置２０に入力されて記憶される許容たわみ量に代えて、上記ステップＳ１０１にて測定された第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２の測定値（実測値）を、作業パラメータの一部として制御装置２０にフィードバック入力して記憶し、以降の処理に利用するようにしてもよい。
【００５３】
また、制御装置２０は、上記ステップＳ１０３のたわみ対応処理にて、例えば上記（２）の処理でアラームを報知する場合は、プレスブレーキ本体１０に取り付けられた報知器（図示せず）から警報音声を出力したり、報知灯を点灯させたり、同時に操作パネルに警報情報（警告文や警告記号、警告図形等からなる情報）を表示したりする。この場合、制御装置２０は、操作パネルや報知器等を介して、例えば予め設定されたアラームの報知回数に応じて、作業者等にプレスブレーキ１のメンテナンスを促すメッセージ（文章や音声）を伝えるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記ステップＳ１０３のたわみ対応処理にて、例えば上記（３）の処理で分割動作を行う場合は、上部テーブル１１及び下部テーブル１２に加わるスラスト荷重の加圧力を、許容値よりも大きくなったたわみ量から算出される加圧力よりも小さくなるように可変させる。そして、比較的大きな加圧力による１回分の曲げ工程を、可変させた小さな加圧力による数回分の曲げ工程にて分割して実施するようにする。この場合、上記（１）や（２）の処理によるプレスブレーキ１の運転停止やアラーム報知を伴わずに、分割動作は実行される。
【００５５】
なお、このようなたわみ対応処理は、上記（１）〜（３）の処理を適宜組み合わせて実行するようにしてもよい。例えば、上記（１）〜（３）の処理を組み合わせた場合のプレスブレーキ１の運用例としては、次のようなものが挙げられる。すなわち、例えば設計上の許容たわみ量（許容値）の７０％程度を第１許容たわみ量（第１許容値）とし、８０％程度を第２許容たわみ量（第２許容値）とし、９０％程度を第３許容たわみ量（第３許容値）として、制御装置２０に設定する。
【００５６】
そして、曲げ加工処理中において検出された第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２の少なくとも一つのたわみ量が、第１許容値を超えた場合には、上記（３）の処理を実行して曲げ加工を続行し、第２許容値を超えた場合には、上記（２）の処理を実行してアラームを報知し、更に第３許容値を超えた場合には、上記（１）の処理を実行して運転（動作）を停止する。
【００５７】
その他、制御装置２０は、曲げ加工処理中において算出された第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２の少なくとも一つのたわみ量が設計上の許容値よりも大きくなった場合には、例えばフットペダル２９の開ペダル２９ａのみを操作可能に制御するようにしてもよい。そして、この場合は、開ペダル２９ａを操作して、検出される第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２の少なくとも一つのたわみ量が許容値以下となった場合にのみ閉ペダル２９ｂを操作可能に制御すればよい。なお、プレスブレーキ１において、第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２を監視しつつ、スラスト荷重の加圧力を変化させながら行う曲げ加工処理としては、いわゆるヘミング曲げやアンバランス曲げ加工などが挙げられる。
【００５８】
次に、本発明の他の実施形態に係るプレスブレーキについて、図６を用いて説明する。
なお、図６を含む以降の説明においては、先の実施形態及びその変形例と同一の構成要素に関しては同一の符号を付しているので、以下では重複する説明は省略する。
【００５９】
図６に示すように、本実施形態に係るプレスブレーキ１Ａは、プレスブレーキ本体１０及び制御装置２０を備える。プレスブレーキ本体１０は、上部テーブル１１、下部テーブル１２、支持部１３、上型ホルダ１４、下型ホルダ１５、駆動機構１６と、パンチＰ及びダイＤと、上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂとを備える。
【００６０】
上部歪み検出センサ部３０Ａは、上部第１歪み検出センサ部３０ａと、上部第２歪み検出センサ部３１ａとを備える。下部歪み検出センサ部３０Ｂは、下部第１歪み検出センサ部３０ｂと、下部第２歪み検出センサ部３１ｂとを備える。上部第１歪み検出センサ部３０ａ及び下部第１歪み検出センサ部３０ｂは、上部テーブル１１の内側の板面１１ｂ及び下部テーブル１２の内側の板面１２ｂに、それぞれ鉛直方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージ３０１〜３０ｎにより構成されている。上部第２歪み検出センサ部３１ａ及び下部第２歪み検出センサ部３１ｂは、上型ホルダ１４及び下型ホルダ１５の外側の表面（又は内側の表面）に、それぞれ水平方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージ３１１〜３１ｎにより構成されている。
【００６１】
この点が、上述した先の実施形態に係るプレスブレーキ１では、上部第２歪み検出センサ部３１ａ及び下部第２歪み検出センサ部３１ｂが、上部テーブル１１及び下部テーブル１２の内側の板面１１ｂ，１２ｂに、それぞれ水平方向に沿って貼り付けられた複数の歪みゲージ３１１〜３１ｎにより構成されるのとは相違している。このように構成された本実施形態に係るプレスブレーキ１Ａにおいても、上述した先の実施形態の作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【００６２】
このように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１，１Ａによれば、プレスブレーキ本体１０の上部テーブル１１及び下部テーブル１２のたわみ（第１たわみＢ１及び第２たわみＢ２）を、安価且つ簡易な構成の上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂによって高精度に検出することが可能となる。
【００６３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６４】
例えば、上記の実施形態では、上部歪み検出センサ部３０Ａ及び下部歪み検出センサ部３０Ｂが、上部及び下部テーブル１１，１２の内側の板面１１ｂ，１２ｂに貼り付けられた複数の歪みゲージ３０１〜３０ｎ及び３１１〜３１ｎを備えるものとした。これら複数の歪みゲージ３０１〜３０ｎ及び３１１〜３１ｎは、上部及び下部テーブル１１，１２の外側の板面１１ａ，１２ａに貼り付けられてもよく、第１及び第２たわみＢ１，Ｂ２を検出可能な構成のものであれば、種々の形状や設置態様を取り得る。
【符号の説明】
【００６５】
１，１Ａ        プレスブレーキ
１０            プレスブレーキ本体
１１            上部テーブル
１１ａ，１２ａ  板面
１１ｂ，１２ｂ  板面
１２            下部テーブル
１３            支持部
１４            上型ホルダ
１５            下型ホルダ
１６            駆動機構
１７            可動アーム部
２０            制御装置
２９            フットペダル
２９ａ          開ペダル
２９ｂ          閉ペダル
２９ｃ          操作レバー
３０Ａ          上部歪み検出センサ部
３０ａ          上部第１歪み検出センサ部
３０ｂ          下部第１歪み検出センサ部
３０１〜３０５    歪みゲージ
３０Ｂ          下部歪み検出センサ部
３１ａ          上部第２歪み検出センサ部
３１ｂ          下部第２歪み検出センサ部
３１１〜３１１３    歪みゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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