(57)【要約】【課題】被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が頭部体に接触することを抑制しつつ、Ｘ線発生器がなるべく頭部に近くを旋回するようにすることで、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができるようにすることを目的とする。【解決手段】頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合に、旋回機構３２と距離変更機構３４とにより、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ旋回移動させると共に、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の距離を変更することで、Ｘ線検出器２４を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させる。【選択図】図１
2019209046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部の一部を撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置であって、
Ｘ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する旋回支持部と、
前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、
前記旋回機構によって前記旋回支持部が旋回する際に前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を変更する距離変更機構と、
前記旋回機構と前記距離変更機構とを制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回制御部は、
前記頭部の前寄りにある一部を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構と前記距離変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させると共に、前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を変更することで、前記Ｘ線検出器を、前記頭部の前側については前記撮影領域に近づき、後側については前記撮影領域から遠ざかる周回軌道に沿って旋回させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記周回軌道は、前記撮影領域に向けて凹となる部分を有しない軌道である、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回制御部は、前記Ｘ線検出器を、前記頭部の前側については前記撮影領域に近づき後側については前記撮影領域から遠ざかる、円状又は楕円状の前記周回軌道に沿って旋回させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影領域が前歯領域であり、
前記周回軌道において、前記Ｘ線検出器が前記頭部の正面で前記撮影領域に最も近づく、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記周回軌道は、前記Ｘ線検出器が前記頭部の前寄りを通過する間において前記Ｘ線検出器が前記撮影領域の中心に対して等距離を保ちつつ移動する等距離移動軌道を含み、
前記周回軌道のうち前記等距離移動軌道の残りの軌道は、前記Ｘ線検出器が前記撮影領域の中心に対して距離を変更しつつ移動する距離変更移動軌道である、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記周回軌道は、前記頭部の周り全体において、前記Ｘ線検出器が前記撮影領域の中心に対して距離を変更しつつ移動する軌道である、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回制御部は、
前記頭部の前寄りにある一部の前記撮影領域として前歯領域を含む第１撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記Ｘ線検出器を前記周回軌道に沿って旋回させ、
前記撮影領域として臼歯領域を含む第２撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記第２撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離の最大値に対する最小値の割合が、前記第１撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離の最大値に対する最小値の割合よりも大きくなるように、前記旋回機構と前記距離変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記距離変更機構として、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構を備え、
前記旋回制御部の制御によって、前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記頭部に対する前記Ｘ線検出器の前記周回軌道を制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項９】
請求項８記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線検出器の前記周回軌道は、前記撮影領域が前記頭部中で偏在する側で前記撮影領域に近づく第１軌道と、前記撮影領域が前記頭部中で偏在するのとは反対側で前記撮影領域から遠ざかる第２軌道とを含み、
前記周回軌道は、前記旋回軸移動機構が前記第１軌道及び前記第２軌道のそれぞれにおける前記機構上の旋回軸の位置を、前記撮影領域が前記頭部の中心に対して偏在する方向と平行な方向に変更することによって形成される、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線検出器が旋回する期間において、前記Ｘ線検出器が前記頭部の前寄りを通過する少なくとも一部の期間において前記機構上の旋回軸が撮影領域の中心に位置し、他の期間において前記機構上の旋回軸が移動する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１１】
請求項８又は請求項９に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線検出器が旋回する全期間において、前記機構上の旋回軸が移動する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線発生器から照射される前記Ｘ線の中心線が前記撮影領域の中心を通過する状態を保ちつつ、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが旋回する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記距離変更機構として、前記旋回機構によって前記Ｘ線発生器が旋回する際に前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を調整することで前記周回軌道の曲率を調整する曲率変更機構を備え、
前記旋回制御部は、前記頭部の前寄りにある一部を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構と前記曲率変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させるとともに、前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を変更することで前記周回軌道の曲率を変更する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前歯領域を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構と前記曲率変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させるとともに、前記頭部に対する前記Ｘ線検出器の前記周回軌道の曲率を変更することで、前記Ｘ線検出器を、前記頭部の前側については前記撮影領域に近づき、後側については前記撮影領域から遠ざかる前記周回軌道に沿って旋回させ、
前記頭部のうち前記前歯領域と異なる領域を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記Ｘ線検出器と前記撮影領域の中心との距離を一定に保ったまま、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回制御部は、前記頭部の前寄りにある一部を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構により、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを３６０゜以上旋回させる、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させてＸ線撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、旋回機構と移動機構とを備えるＸ線ＣＴ撮影装置を開示している。旋回機構は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向して配置されている旋回手段を旋回軸の周りで旋回させる。移動機構は、旋回軸および／または被写体を旋回軸に垂直な平面で移動させる。このＸ線ＣＴ撮影装置では、旋回手段の旋回と、旋回軸および／または被写体の移動との連動による合成運動により、常に被写体の関心領域の中心を、前記旋回機構の旋回軸とは異なる撮影上の回転中心として旋回手段を旋回させる。これにより、Ｘ線発生器と回転中心との距離および／またはＸ線検出器と回転中心との距離を相対的に変更可能とすることにより拡大率を変更可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０２９１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させる際、Ｘ線発生器よりもＸ線検出器を撮影領域に近づければ、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０００５】
しかしながら、撮影領域の中心が、被写体の中心に一致するとは限らない。このため、Ｘ線発生器よりもＸ線検出器を撮影領域に近づけた条件で、一定の拡大率でＸ線発生器及びＸ線検出器を旋回させると、Ｘ線検出器が被写体に接触してしまう恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明は、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が頭部体に接触することを抑制しつつ、Ｘ線発生器がなるべく頭部に近くを旋回するようにすることで、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様は、頭部の一部を撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影するＸ線ＣＴ撮影装置であって、Ｘ線を発生するＸ線発生器と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを対向状態で支持する旋回支持部と、前記旋回支持部を、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器との間に位置する機構上の旋回軸を中心として旋回させる旋回機構と、前記旋回機構によって前記旋回支持部が旋回する際に前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を変更する距離変更機構と、前記旋回機構と前記距離変更機構とを制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回制御部は、前記頭部の前寄りにある一部を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構と前記距離変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させると共に、前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を変更することで、前記Ｘ線検出器を、前記頭部の前側については前記撮影領域に近づき、後側については前記撮影領域から遠ざかる周回軌道に沿って旋回させる。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記周回軌道は、前記撮影領域に向けて凹となる部分を有しない軌道とされている。
【０００９】
第３の態様は、第２の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回制御部は、前記Ｘ線検出器を、前記頭部の前側については前記撮影領域に近づき後側については前記撮影領域から遠ざかる、円状又は楕円状の前記周回軌道に沿って旋回させる。
【００１０】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影領域が前歯領域であり、前記周回軌道において、前記Ｘ線検出器が前記頭部の正面で前記撮影領域に最も近づく。
【００１１】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記周回軌道は、前記Ｘ線検出器が前記頭部の前寄りを通過する間において前記Ｘ線検出器が前記撮影領域の中心に対して等距離を保ちつつ移動する等距離移動軌道を含み、前記周回軌道のうち前記等距離移動軌道の残りの軌道は、前記Ｘ線検出器が前記撮影領域の中心に対して距離を変更しつつ移動する距離変更移動軌道とされている。
【００１２】
第６の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記周回軌道は、前記頭部の周り全体において、前記Ｘ線検出器が前記撮影領域の中心に対して距離を変更しつつ移動する軌道とされている。
【００１３】
第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回制御部は、前記頭部の前寄りにある一部の前記撮影領域として前歯領域を含む第１撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記Ｘ線検出器を前記周回軌道に沿って旋回させ、前記撮影領域として臼歯領域を含む第２撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記第２撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離の最大値に対する最小値の割合が、前記第１撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離の最大値に対する最小値の割合よりも大きくなるように、前記旋回機構と前記距離変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回させる。
【００１４】
第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記距離変更機構として、前記機構上の旋回軸を前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構を備え、前記旋回制御部の制御によって、前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記頭部に対する前記Ｘ線検出器の前記周回軌道を制御する。
【００１５】
第９の態様は、第８の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線検出器の前記周回軌道は、前記撮影領域が前記頭部中で偏在する側で前記撮影領域に近づく第１軌道と、前記撮影領域が前記頭部中で偏在するのとは反対側で前記撮影領域から遠ざかる第２軌道とを含み、前記周回軌道は、前記旋回軸移動機構が前記第１軌道及び前記第２軌道のそれぞれにおける前記機構上の旋回軸の位置を、前記撮影領域が前記頭部の中心に対して偏在する方向と平行な方向に変更することによって形成される。
【００１６】
第１０の態様は、第８又は第９の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線検出器が旋回する期間において、前記Ｘ線検出器が前記頭部の前寄りを通過する少なくとも一部の期間において前記機構上の旋回軸が撮影領域の中心に位置し、他の期間において前記機構上の旋回軸が移動する。
【００１７】
第１１の態様は、第８又は第９の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線検出器が旋回する全期間において、前記機構上の旋回軸が移動する。
【００１８】
第１２の態様は、第１から第１１のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線発生器から照射される前記Ｘ線の中心線が前記撮影領域の中心を通過する状態を保ちつつ、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが旋回する。
【００１９】
第１３の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記距離変更機構として、前記旋回機構によって前記Ｘ線発生器が旋回する際に前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を調整することで前記周回軌道の曲率を調整する曲率変更機構を備え、前記旋回制御部は、前記頭部の前寄りにある一部を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構と前記曲率変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させるとともに、前記撮影領域の中心に対する前記Ｘ線検出器の距離を変更することで前記周回軌道の曲率を変更する。
【００２０】
第１４の態様は、第１３の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前歯領域を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構と前記曲率変更機構とにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させるとともに、前記頭部に対する前記Ｘ線検出器の前記周回軌道の曲率を変更することで、前記Ｘ線検出器を、前記頭部の前側については前記撮影領域に近づき、後側については前記撮影領域から遠ざかる前記周回軌道に沿って旋回させ、前記頭部のうち前記前歯領域と異なる領域を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記Ｘ線検出器と前記撮影領域の中心との距離を一定に保ったまま、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを、それらの間に前記撮影領域を位置させつつ前記頭部の周囲を旋回移動させる。
【００２１】
第１５の態様は、第１から第１４のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回制御部は、前記頭部の前寄りにある一部を前記撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、前記旋回機構により、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを３６０゜以上旋回させる。
【発明の効果】
【００２２】
第１の態様によると、撮影領域の中心に対するＸ線検出器の距離を変更することで、Ｘ線検出器を、頭部の前側については撮影領域に近づき、後側については撮影領域から遠ざかる周回軌道に沿って旋回させるため、頭部周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が頭部に接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出器がなるべく頭部に近くを旋回するようにすることができ、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００２３】
第２の態様によると、周回軌道は、撮影領域に向けて凹となる部分を有しない軌道であるため、Ｘ線検出器の内外方向の変化が少なくなり、ぶれ難くなる。
【００２４】
第３の態様によると、Ｘ線検出器を円状又は楕円状の前記周回軌道に沿って旋回させるため、Ｘ線検出器がぶれ難くなる。
【００２５】
第４の態様によると、Ｘ線検出器が頭部の正面で撮影領域に最も近づくため、鮮明な前歯領域のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００２６】
第５の態様によると、Ｘ線検出器は、等距離移動軌道では、撮影領域の中心に対して等距離を保ちつつ移動するため、Ｘ線検出器がぶれ難く、この分、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易い。
【００２７】
第６の態様によると、前記Ｘ線検出器が前記頭部の周り全体を移動する際に、前記撮影領域の中心に対して距離を変更しつつ移動するため、Ｘ線検出器が内周方向及び外周方向に移動する変化をなだらかにすることができ、Ｘ線検出器がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易い。
【００２８】
撮影領域として前歯領域を含む第１撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合、頭部の後部は、撮影領域の中心に対して比較的大きく離れるため、Ｘ線検出器が頭部の後部に接触し易くなる。一方、撮影領域として臼歯領域を含む第２撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合、頭部の後部又は臼歯とは反対側の側部は撮影領域の中心に対してそれ程大きく離れない。そこで、第７の態様では、第２撮影領域の中心に対するＸ線検出器の距離の最大値に対する最小値の割合が、第１撮影領域の中心に対するＸ線検出器の距離の最大値に対する最小値の割合よりも大きくなるように、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを旋回させる。これにより、第１撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合、Ｘ線検出器が頭部に接触し難くなる。また、第２撮影領域をＸ線ＣＴ撮影する場合、Ｘ線検出器が内周方向及び外周方向に移動する変化をなだらかにすることができ、Ｘ線検出器がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易い。
【００２９】
第８の態様によると、旋回機構が旋回支持部を機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構が機構上の旋回軸を移動させて、旋回支持部に合成運動を行わせることにより、頭部に対するＸ線検出器の周回軌道を制御することができる。
【００３０】
第９の態様によると、機構上の旋回軸の位置を、撮影領域が前記頭部の中心に対して偏在する方向と平行な方向に変更することによって、撮影領域が前記頭部中で偏在する側で撮影領域に近づく第１軌道と、撮影領域が頭部中で偏在するのとは反対側で前記撮影領域から遠ざかる第２軌道とを形成することができる。
【００３１】
第１０の態様によると、前記Ｘ線検出器が前記頭部前寄りを通過する少なくとも一部の期間において前記機構上の旋回軸が撮影領域の中心に位置するため、Ｘ線検出器がぶれ難く、この分、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易い。
【００３２】
第１１の態様によると、前記Ｘ線検出器が前記頭部の周り全体を移動する際に、Ｘ線検出器が旋回する期間において、機構上の旋回軸が移動するため、Ｘ線検出器が内周側及び外周側に移動する変化をなだらかにすることができ、Ｘ線検出器がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易い。
【００３３】
第１２の態様によると、Ｘ線発生器から照射されるＸ線は、その中心線が撮影領域の中心を通過してＸ線検出器に入射する。このＸ線検出器による検出結果に基づいて、容易にＸ線ＣＴ画像を生成できる。
【００３４】
第１３の態様によると、Ｘ線検出器の周回軌道の曲率を変更することで、Ｘ線検出器を、頭部の前側については撮影領域に近づき、後側については撮影領域から遠ざかる周回軌道に沿って旋回させることができる。
【００３５】
第１４の態様によると、頭部のうち前歯領域と異なる領域を撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、Ｘ線検出器と前記撮影領域の中心との距離を一定に保ったまま、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを、それらの間に撮影領域を位置させつつ頭部の周囲を旋回移動させるため、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが安定した周回軌道を描く。このため、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得やすい。
【００３６】
第１５の態様によると、３６０゜以上旋回させることにより、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置を示す概略図である。
【図２】旋回制御部による処理例を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図である。
【図４】旋回軸移動機構を示す概略底面図である。
【図５】Ｘ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。
【図７】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図８】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図９】旋回軸の移動軌道例を示す説明図である。
【図１０】Ｘ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図１１】第１変形例に係るＸ線検出器と頭部との位置関係例を示す説明図である。
【図１２】同変形例に係る旋回軸の移動軌道例及びＸ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図１３】第２変形例に係るＸ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図１４】第３変形例に係る旋回軸の移動軌道及びＸ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図１５】第４変形例に係る旋回軸の移動軌道及びＸ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図１６】第５変形例に係る旋回軸の移動軌道及びＸ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図１７】第６変形例に係る旋回軸の移動軌道及びＸ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図１８】第７変形例に係る旋回支持部を示す概略図である。
【図１９】同変形例に係るＸ線検出器の周回軌道例を示す説明図である。
【図２０】Ｘ線規制部によるＸ線コーンビーム形成の制御例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
｛第１実施形態｝
第１実施形態に基づく医療用のＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。図１はＸ線ＣＴ撮影装置１０を示す概略図である。
【００３９】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、頭部Ｐの一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う装置である。撮影領域Ｒは、頭部Ｐの上下方向を中心軸とする円柱状又は球状に設定されてもよい。Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、被写体の頭部ＰのＸ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影を行う装置であり、Ｘ線発生器２２と、Ｘ線検出器２４と、旋回支持部２０と、旋回機構３２と、距離変更機構３４と、旋回制御部６０とを備える。
【００４０】
Ｘ線発生器２２は、Ｘ線を発生する。Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線は、規制部によって照射範囲が規制され、これにより、Ｘ線コーンビームに形成されてもよい。
【００４１】
Ｘ線検出器２４は、Ｘ線発生器２２で発生されたＸ線を検出する。
【００４２】
旋回支持部２０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを対向状態で支持する。Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とは、間に頭部Ｐを配設可能な間隔をあけた状態で対向している。Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線は、頭部Ｐを通って、Ｘ線検出器２４に入射する。Ｘ線検出器２４に入射したＸ線は、単位画素毎にＸ線の強度に応じた電気信号に変換される。この各電気信号に基づいてＸ線ＣＴ画像等が生成される。
【００４３】
旋回機構３２は、旋回支持部２０を、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間に位置する機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。例えば、旋回機構３２は、電気モータを含んでおり、必要に応じて、ギヤ等の加減速機構を含む。旋回機構３２は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間の位置で、旋回支持部２０から突出する軸部３３を回転駆動可能に支持している。この軸部３３の中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１となる。旋回機構３２の駆動によって、旋回支持部２０が機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回機構３２は、旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるものであれば、如何なる構成であってもよい。
【００４４】
旋回機構３２は、旋回制御部６０による制御下、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに３６０゜以上旋回させるものであってもよい。旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器２２よりもＸ線検出器２４に近くてもよい。
【００４５】
距離変更機構３４は、旋回機構３２によって旋回支持部２０が旋回する際に、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の距離を変更する機構である。距離変更機構３４は、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更することによって、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の距離を変更する構成であってもよい。距離変更機構３４は、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器２４の位置を変更することによって、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の距離を変更する構成であってもよい。
【００４６】
旋回制御部６０は、旋回機構３２及び距離変更機構３４を制御する。旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。例えば、旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力部等を備えたコンピュータによって構成されている。記憶部は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、旋回機構３２及び距離変更機構３４を制御する際の旋回制御プログラム等を格納している。ＲＡＭは、少なくとも１つのプロセッサが所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部は、旋回機構３２及び距離変更機構３４等に接続されている。そして、少なくとも１つのプロセッサが記憶部に記憶された旋回制御プログラムに従って所定の演算処理を行い、旋回機構３２及び距離変更機構３４を制御する。
【００４７】
図２は旋回制御部６０による処理を示すフローチャートである。
【００４８】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ１において、頭部Ｐの前寄りにある一部をＸ線ＣＴ撮影とするか否かが判別される。例えば、操作者がタッチパネル、スイッチ等の設定受付部を介して、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影することを入力すると、ステップＳ１において、ＹＥＳと判定される。その他の場合には、ＮＯと判定され、ステップＳ３において従来周知のＸ線ＣＴ撮影が行われて処理を終了する。本実施形態では、例えば、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａの位置と一致させた状態を維持して旋回支持部２０を機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに旋回させることでＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする円状の周回軌道に沿って旋回させる。なお、頭部Ｐの前寄りに存在する一部のように、体軸の軸方向から見たときにＸＹ方向の広がりの中で被写体の全域ではなく部分領域である領域を局所領域と称してもよい。
【００４９】
ステップＳ２では、旋回制御部６０は、旋回機構３２と距離変更機構３４とを制御して、Ｘ線検出器２４を所定の周回軌道Ｑに沿って旋回させることにより、Ｘ線ＣＴ撮影を行う。
【００５０】
ここにいう「所定の周回軌道Ｑ」は、Ｘ線検出器２４が、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道のことである。ステップ１においてＮＯの判定があった場合は、ステップＳ３において、Ｘ線検出器２４が撮影領域Ｒに対して遠近しない従来周知のＸ線ＣＴ撮影が行われる。
【００５１】
ここで、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が、旋回機構３２の駆動によってのみ、旋回可能である場合を想定する。この場合、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４は、機構上の旋回軸Ｘ１を中心とする円状の周回軌道を描いて旋回することになる。撮影領域Ｒを撮影するためには、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする円状の周回軌道に沿って旋回させることになる。
【００５２】
この場合において、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの前側を通過する際、Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒに対してなるべく近づけると、接近に見合う分、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。また、Ｘ線検出器２４の旋回径を小さくすることもできる。しかしながら、撮影領域Ｒの中心Ａから頭部Ｐの後部に至る距離は、撮影領域Ｒの中心Ａから頭部Ｐの前部に至る距離よりも大きい。このため、Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒの中心Ａに近づけすぎると、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの後ろ側を通過する際に、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐに接触する恐れがある。
【００５３】
かといって、Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒに対して遠ざけすぎると、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることが困難となる。また、Ｘ線検出器２４の旋回径が頭部Ｐの周囲全体で大きくなってしまう。
【００５４】
そこで、旋回制御部６０は、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合に、旋回機構３２と距離変更機構３４とにより、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。この際、距離変更機構３４により、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の距離ＤＬ１、距離ＤＬ２を変更することで、Ｘ線検出器２４を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させる。Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づくとは、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後側を通過するときよりも、撮影領域Ｒに近づいていることをいう。同様に、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの後については撮影領域Ｒから遠ざかるとは、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前側を通過するときよりも、撮影領域Ｒから遠ざかっていることをいう。
【００５５】
図１では、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの前側に位置する状態で、Ｘ線検出器２４と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離がＤＬ１となっており、Ｘ線検出器２４が撮影領域Ｒに近づいている。また、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの後側に位置する状態で、Ｘ線検出器２４と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離が上記ＤＬ１よりも大きいＤＬ２となっており、Ｘ線検出器２４が撮影領域Ｒから遠ざかっている。Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの前部から後部に移動する軌道の少なくとも一部において、Ｘ線検出器２４と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離がＤＬ１からＤＬ２に徐々に増えてもよい。また、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの後部から前部に移動する軌道の少なくとも一部において、Ｘ線検出器２４と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離がＤＬ２からＤＬ１に徐々に減ってもよい。
【００５６】
このように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１０によると、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の距離を変更することで、Ｘ線検出器２４を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させる。これにより、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４が頭部Ｐに接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出器２４がなるべく頭部Ｐ近くを旋回するようにでき、なるべく鮮明なＸ線画像を得ることができる。
【００５７】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。
【００５８】
図３はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の全体構成を示す概略図である。ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、ＣＴ撮影だけでなく、パノラマ撮影、セファロ撮影等も実行可能に構成されている例で説明する。Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、頭部Ｐの一部を撮影領域としてＸ線ＣＴ撮影する装置の一例である。
【００５９】
＜全体構成＞
Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、撮影本体部１２０と、Ｘ線画像処理装置１８０とを備える。撮影本体部１２０は、Ｘ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を実行して、投影データを収集する装置である。Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する装置である。
【００６０】
撮影本体部１２０は、Ｘ線発生器１２６と、Ｘ線検出器１２８と、旋回支持部１２４と、旋回機構１３２と、距離変更機構としての旋回軸移動機構１３４とを備える。
【００６１】
旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを被写体である頭部Ｐを挟んで対向するように支持している。
【００６２】
旋回機構１３２は、旋回支持部１２４を、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる機構である。
【００６３】
旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる機構である。旋回機構１３２によってＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を支持する旋回支持部１２４を旋回させる際に、旋回軸移動機構１３４によって機構上の旋回軸Ｘ１を移動させることで、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することができる。
【００６４】
より具体的には、ベース１２０Ｂ上に支柱１２１が垂直姿勢で支持されている。この支柱１２１に昇降部１２２が昇降可能に設けられている。昇降部１２２は、昇降駆動機構によって昇降駆動される。昇降駆動機構としては、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータが用いられ、支柱１２１内に組込まれて昇降部１２２を昇降駆動する。昇降部１２２に、水平方向に延びるように水平アーム１２３が支持されている。この水平アーム１２３の先端部に旋回軸移動機構１３４及び旋回機構１３２が組込まれている。後述する頭部固定装置用アーム１４１が支柱１２１から水平アーム１２３と同じ方向に延びている。この頭部固定装置用アーム１４１の先端部に頭部固定装置１４２が設けられ、頭部固定装置１４２に頭部Ｐが保持される。図３においては、昇降部１２２の基端部は支柱１２１の背後を昇降する。このように、昇降部１２２の基端部が昇降する側を背面とし、その裏を正面とするとして、図３においては水平アーム１２３が昇降部１２２から正面視で支柱１２１の右に延出している。頭部Ｐは、頭部固定装置１４２に図示の右を後方とし、左を前方とする向きに保持される。
【００６５】
ここで、説明の便宜上方向を規定しておく。
【００６６】
ＸＹＺ直交座標系は、撮影本体部１２０が設置される３次元空間において定義される直交座標系である。機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向がＺ軸方向である。本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向と、昇降部１２２の昇降方向とをＺ軸方向として一致させている。Ｚ軸方向に直交する方向がＹ軸方向であり、Ｚ軸方向にもＹ軸方向にも直交する方向がＸ軸方向である。頭部固定装置１４２に固定された頭部Ｐの前後の方向をＹ軸方向とし、頭部の左右の方向をＸ軸方向とする。本願では、Ｚ軸方向をＺ方向、Ｙ軸方向をＹ方向、Ｘ軸方向をＸ方向と呼ぶこともある。
【００６７】
頭部Ｐからベース１２０Ｂに向かう方すなわち下側を−Ｚ側とし、逆に頭部Ｐからベース１２０Ｂより遠ざかっていく方すなわち上側を＋Ｚ側とする。頭部Ｐの前の方を＋Ｙ側とし、後の方が−Ｙ側とする。頭部Ｐの右の方を＋Ｘ側とし、左の方が−Ｘ側とする。図３に各軸方向と、各＋、−を図示する。
【００６８】
ｘｙｚ直交座標系は、機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに回転する、Ｘ線発生およびＸ線検出をする撮像系を構成する旋回支持部１２４において定義される直交座標系である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向をｚ軸方向としており、ｚ軸方向はＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に一致する。また、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが対向する方向をｙ軸方向とし、ｙ軸方向およびｚ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とする。旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１を回転軸にして回転することによって、ｘｙｚ直交座標系がＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転する。本願では、ｚ軸方向をｚ方向、ｙ軸方向をｙ方向、ｘ軸方向をｘ方向と呼ぶこともある。
【００６９】
ｙ軸方向において、Ｘ線検出器１２８側を＋ｙ側とし、Ｘ線発生器１２６側を−ｙ側とする。また、ｘ軸方向において、−ｙ側から＋ｙ側に向かって右側を＋ｘ側とし、左側を−ｘ側とする。さらに、ｚ軸方向において鉛直方向上側を＋ｚ側とし、下側を−ｚ側とする。
【００７０】
図４は旋回軸移動機構１３４を示す概略底面図である。図３及び図４に示すように、旋回軸移動機構１３４は、一種のブラケットとしての水平アーム１２３に支持されている。この旋回軸移動機構１３４によって、旋回機構１３２が移動可能に支持されている。
【００７１】
旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向、ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１に直交する方向に移動させる機構である。ここでは、旋回軸移動機構１３４は、ＸＹテーブル機構によって構成されていて、機構上の旋回軸Ｘ１が接続される旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させることを通じて機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させている。より具体的には、旋回軸移動機構１３４は、固定テーブル１３４Ｂと、Ｘ方向可動支持部１３５と、Ｘ方向駆動部１３６と、Ｙ方向可動支持部１３７と、Ｙ方向駆動部１３８と、可動テーブル１３９とを備える。
【００７２】
Ｘ方向可動支持部１３５は、間隔をあけた平行状態で固定テーブル１３４Ｂ上に支持されたＸ方向に延在する一対のリニアガイド１３５ａを備える。また、Ｙ方向可動支持部１３７は、Ｙ方向に延在する一対のリニアガイド１３７ａを備える。一対のリニアガイド１３７ａは、一対のリニアガイド１３５ａに対して交差する姿勢（ここでは直交する姿勢）で、かつ、間隔をあけた平行状態で、一対のリニアガイド１３５ａ上にその延在方向であるＸ方向に沿って移動可能に支持されている。可動テーブル１３９は、一対のリニアガイド１３７ａ上にその延在方向であるＹ方向に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ方向可動支持部１３７がＸ方向可動支持部１３５上をＸ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＸ方向に移動できる。また、可動テーブル１３９がＹ方向可動支持部１３７上をＹ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＹ方向に移動できる。これらにより、可動テーブル１３９が機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面内を自在に移動することができる。
【００７３】
Ｘ方向駆動部１３６は、Ｙ方向可動支持部１３７をＸ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｘ方向駆動部１３６としては、例えば、モータ１３６ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３６ｂに、Ｙ方向可動支持部１３７に固定されたナット部１３６ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【００７４】
Ｙ方向駆動部１３８は、可動テーブル１３９をＹ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｙ方向駆動部１３８としては、例えば、モータ１３８ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３８ｂに、可動テーブル１３９に固定されたナット部１３８ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【００７５】
旋回機構１３２は、モータ１３２ａを備えており、上記可動テーブル１３９に垂下状に支持されている。旋回支持部１２４の延在方向中間部から上方に突出する軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。モータ１３２ａの回転運動は、当該軸部１２４ｃに伝達され、モータ１３２ａの駆動によって旋回支持部１２４が軸部１２４ｃを中心として旋回される。この軸部１２４ｃの中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１である。旋回軸Ｘ１は、旋回支持部１２４に支持されたＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。モータ１３２ａの回転運動は、必要に応じて、ギヤ、プーリー等の伝達機構を介して軸部１２４ｃに伝達される。上記軸部１２４ｃは、重力方向に沿った鉛直方向に沿って配設されている。従って、機構上の旋回軸Ｘ１も鉛直方向に沿って配設されている。
【００７６】
そして、Ｘ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８の駆動によって、可動テーブル１３９に支持された旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面に沿って移動させることができる。機構上の旋回軸Ｘ１の移動は機械的制約の範囲内で所望の軌道で可能であり、Ｘ方向への直線移動、Ｙ方向への直線移動のほか、特に、Ｘ方向駆動部１３６によるＸ方向の駆動とＹ方向駆動部１３８によるＹ方向の駆動とを組合わせることによって、Ｘ方向の成分とＹ方向の成分の和の方向への直線移動、Ｘ方向の成分とＹ方向の成分の積の方向への直線移動、曲線移動が可能である。旋回機構１３２を円状の軌道、円弧状の軌道又はこれらを複数組合わせた軌道を描くように回転移動させることもできる。また、例えば、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を旋回させる旋回角度をパラメータとして、Ｘ方向駆動部１３６によるＸ方向の移動とＹ方向駆動部１３８によるＹ方向の移動を制御することによって、旋回支持部１２４の旋回角度と同期させて旋回機構１３２を移動させることもできる。
【００７７】
可動テーブル１３９をＸ方向に移動させる機構、Ｙ方向に移動させる機構は、上記例に限られず、リニアモータ等のリニアアクチュエータを用いた構成を採用することができる。また、旋回軸移動機構１３４が上記構成であることは必須ではない。旋回軸移動機構は、複数の関節を有するロボットアームのように、旋回機構を支持したアームを旋回させ、もって、旋回機構を機構上の旋回軸Ｘ１に対して交差する方向において旋回移動させる機構であってもよい。
【００７８】
旋回機構は、旋回支持部に設けられていてもよい。例えば、旋回軸移動機構は、旋回機構を介さずに機構上の旋回軸Ｘ１を直接移動させるものでもよい。より具体的な例としては、可動テーブル１３９に機構上の旋回軸Ｘ１に応じたシャフトを回動不能に固定して機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動可能に構成し、このシャフトに、旋回支持部１２４を回動可能に接続する。そして、旋回機構１３２を旋回支持部１２４に設けてこの旋回機構１３２により、上記シャフトに対する回転力を生じさせることで、旋回支持部１２４がシャフトに対して旋回するように構成してもよい。
【００７９】
図３に示すように、旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが頭部Ｐを挟んで対向するように支持された部分である。ここでは、旋回支持部１２４は、長尺状のアーム本体部１２４ａの両端部に垂下支持部１２４ｂが設けられた形状、すなわち、下向きに開口するＵ字形状とされている。アーム本体部１２４ａの延在方向中間部に上方に向けて突出する上記軸部１２４ｃが突設され、当該軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。
【００８０】
一方の垂下支持部１２４ｂにＸ線発生器１２６が設けられている。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線を発生する。例えば、Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線管を備え、当該Ｘ線管から照射されるＸ線をＸ線検出器１２８に向けて出射可能に構成されている。
【００８１】
ここでは、Ｘ線検出器１２８に対してＸ線が照射される側に、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線をＸ線コーンビームに規制するＸ線規制部１２９が設けられる。Ｘ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔が形成された部材であり、当該Ｘ線規制孔の形状及び大きさに応じて、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の一部の通過を許容しその通過範囲の外を遮蔽する。これにより、Ｘ線検出器１２８に進むＸ線ビームの範囲が規制され、Ｘ線がＸ線コーンビームに規制される。このＸ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔を複数種類設けて、Ｘ線を規制するＸ線規制孔を切替えること、或は、Ｘ線規制孔を形成する部材を移動させてＸ線規制孔の開口幅を調整すること等によって、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線のうち遮蔽される量、すなわち、規制量を調整する。Ｘ線発生器１２６が設けられる側の垂下支持部１２４ｂは、Ｘ線発生器１２６を含むＸ線発生部１２６ａでもある。
【００８２】
他方の垂下支持部１２４ｂにＸ線検出器１２８が設けられており、これにより、Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６に対して頭部Ｐを挟んで対向して配設される。Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６で発生されたＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１２８は、面状の検出面を有するＸ線検出器を備え、Ｘ線発生器１２６から照射され、頭部Ｐを通過したＸ線（Ｘ線コーンビーム）を検出可能に構成されている。このＸ線検出器１２８により、Ｘ線撮影による投影データを得ることができる。Ｘ線検出器１２８が設けられる側の垂下支持部１２４ｂはＸ線検出器１２８を含むＸ線検出部１２８ａでもある。
【００８３】
上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間には、頭部Ｐを配設可能な間隔が設けられている。
【００８４】
なお、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、Ｕ字形状をなす旋回支持部の両端部に取付けられているが、Ｘ線発生部及びＸ線検出器は、環状部材によって対向状態に支持されていてもよい。かかる環状部材については、その周方向の一部又は環状部材の内部を横切る支持部材に軸部を設けて、旋回可能に支持することができる。また、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、鉛直軸周りに回転可能に支持されているが、鉛直方向に対して斜め方向の軸等の周りに回転可能に支持されていてもよいし、水平軸周りに回転可能に支持されていてもよい。
【００８５】
そして、頭部Ｐの高さに合せて昇降部１２２によって旋回支持部１２４を昇降させることができる。また、旋回機構１３２により、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの周りを旋回するように、旋回支持部１２４を旋回させることができる。
【００８６】
また、支柱１２１のうち水平アーム１２３よりも下側の部分に水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１が設けられている。水平アーム１２３と頭部固定装置用アーム１４１は支柱１２１側を基端部として同方向に延在する。頭部固定装置用アーム１４１は、水平アーム１２３の下側に向けて延在しており、その先端部に頭部固定装置１４２が設けられている。頭部固定装置１４２は、上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。頭部固定装置１４２は、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する保持部１４２ｂとを含む。そして、頭部Ｐの顎がチンレスト１４２ａ上に支持されると共に、頭部Ｐが保持部１４２ｂによって挟込まれることで、頭部ＰがＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の一定位置に保持される。頭部固定装置１４２を、少なくともチンレスト１４２ａ、保持部１４２ｂの一方で構成するようにしてもよい。また、前記支柱１２１から水平アーム１２３が延びる側とは反対側に水平方向に延びるようにセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３が設けられ、このセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３にセファロ撮影用頭部固定装置１４４が吊下げ状態で支持されている。セファロ撮影用頭部固定装置１４４には、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂが組込まれている。
【００８７】
頭部固定装置用アーム１４１の延在方向中間部には、操作パネル装置１５８を含む本体制御部１５０が設けられている。なお、図３において、本体制御部１５０の操作パネル装置１５８を、吹出し内に拡大して描いた。
【００８８】
頭部固定装置用アーム１４１を昇降可能に構成してもよい。例えば、水平アーム１４１の基端部すなわち水平アーム１４１の支柱１２１近傍の部分を適宜の案内部材によって支柱１２１の長手方向に沿って移動可能とする。この状態で、支柱１２１の背後で昇降部１２２に対して昇降可能に連結する。連結は、例えば、水平アーム１４１の基端部にモータ等の動力源を固定し、このモータの回転軸にねじ軸を連結し、昇降部１２２にはねじ軸の受け部材を固定し、ねじ軸の受け部材にねじ軸を挿通する。このように構成することで、水平アーム１４１の基端部に固定したモータを回転駆動させることで、昇降部１２２に対して水平アーム１４１の基端部、ひいては水平アーム１４１全体を昇降させることができる。
【００８９】
このように構成すると、支柱１２１に対する昇降部１２２の上昇と昇降部１２２に対する水平アーム１４１の下降を同時に同じ変位量で行うことで、頭部固定装置１４２に固定した頭部Ｐの高さを一定に維持しながら頭部Ｐに対して水平アーム１２３、旋回支持部１２４を上昇させることができる。支柱１２１に対する昇降部１２２の下降と昇降部１２２に対する水平アーム１４１の上昇を同時に同じ変位量で行うことで、頭部固定装置１４２に固定した頭部Ｐの高さを一定に維持しながら頭部Ｐに対して水平アーム１２３、旋回支持部１２４を下降させることができる。
【００９０】
Ｘ線撮影を行う際には、頭部固定装置１４２によって被写体である頭部Ｐを固定した状態で、所望の撮影モードに応じて、旋回支持部１２４を停止或は回転させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像（単にＸ線ＣＴ画像、ＣＴ画像とも呼ぶ）、パノラマ撮影画像（単にパノラマ画像とも呼ぶ）等を生成するのに必要なＸ線投影画像データを得ることができる。例えば、旋回支持部１２４を旋回させた状態でＸ線撮影を行うことで、Ｘ線ＣＴ撮影画像を生成するのに必要なＸ線ＣＴ撮影投影画像データを得ることができる。Ｘ線ＣＴ撮影投影画像データは、撮影領域ＲをＸ線コーンビームで多方向から照射して得た１方向ごとの投影画像データであり、フレーム画像データの形で収集することができる。また、旋回支持部１２４を一定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うことでパノラマ撮影投影画像データを得て、再構成の画像処理を行うことでパノラマ撮影画像を得ることができる。パノラマ撮影投影画像データは、歯列弓を含む顎領域をｚ方向に伸延する細隙Ｘ線ビームで照射位置を刻々と変更しつつ多方向から照射して得た１方向ごとの投影画像データであり、その１つ１つをフレーム画像データの形で収集することができる。Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、その他、セファロ撮影画像、擬似口内法撮影画像を得るためのＸ線撮影を行ってもよい。例えば、旋回支持部１２４を停止させた状態で前記支柱１２１から水平方向に延びるセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３に支持されたセファロ撮影用頭部固定装置１４４に頭部Ｐを位置固定させてＸ線検出器１２８からＸ線照射してＸ線撮影を行うことで、セファロ撮影画像を得ることができる。なお、パノラマ撮影画像の撮影機能、セファロ撮影画像の撮影機能等は省略されることもある。
【００９１】
本体制御部１５０は、撮影本体部１２０に対する各指示を受付け可能に構成されると共に、撮影本体部１２０の各動作を制御可能に構成されている。本体制御部１５０は、前記支柱１２１から水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１に固定されている。この本体制御部１５０には、前記本体制御部１５０からの各種情報を表示すると共に本体制御部１５０に対する各種指令を受付けるための操作パネル装置１５８が設けられている。ここでは、操作パネル装置１５８は、液晶表示パネル等の表示部１５８ａと、表示部１５８ａの表示画面上に配設されたタッチパネル等のタッチ検出部１５８ｂとを備える。表示画面に対する利用者のタッチ操作をタッチ検出部１５８ｂにて検出することで、本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０に対する操作を受付け可能に構成されている。操作パネル装置１５８の近く等に、押しボタン等が設けられていてもよい。また、表示装置と、利用者の操作を受付ける入力装置とは別々に設けられていてもよい。
【００９２】
撮影本体部１２０の上記各部は、防Ｘ線室１４６内に収容されている。この防Ｘ線室１４６の壁の外側には、前記本体制御部１５０にＸ線照射指示を行うデッドマンスイッチと呼ばれる押しボタンスイッチが設けられている。
【００９３】
Ｘ線画像処理装置１８０は、例えばコンピュータ等で構成された情報処理本体部１８２を備えており、通信ケーブルによって前記撮影本体部１２０との間で各種データを送受信可能に接続されている。但し、撮影本体部１２０とＸ線画像処理装置１８０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。この情報処理本体部１８２は、撮影本体部１２０から送信されたデータに基づいて各種画像処理等を実行することができる。
【００９４】
Ｘ線画像処理装置１８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部１８８、および、キーボードやマウス等で構成される操作部１８９が接続されている。オペレータは、表示部１８８に表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部１８２に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部１８８は、タッチパネルで構成されていてもよい。
【００９５】
本Ｘ線画像処理装置１８０の処理の一部又は全部が、本体制御部１５０によって実行されてもよい。あるいは、本体制御部１５０の処理の一部又は全部がＸ線画像処理装置１８０によって実行されてもよい。
【００９６】
＜Ｘ線ＣＴ撮影装置のブロック図について＞
図５はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００９７】
撮影本体部１２０の本体制御部１５０は、撮影本体部１２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶部１５３、入出力部１５４ａ、１５４ｂ、操作入力部１５５、画像出力部１５６等が、バスライン１５７を介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１５３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１５３には、Ｘ線撮影に関する諸指示を受付けると共に当該諸指示に従って旋回機構１３２、旋回軸移動機構１３４、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線規制部１２９等を制御してＸ線撮影動作を制御する撮影プログラム１５３ａが格納されている。
【００９８】
また、記憶部１５３には、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合に、旋回機構１３２によって旋回支持部１２４を旋回させるのに合せて、機構上の旋回軸Ｘ１をどのように位置制御するのかを示す情報を含む参照テーブル１５３ｂが格納されている。機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御情報は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させると共に、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させるべく、機構上の旋回軸Ｘ１を位置制御する情報であり、例えば、座標に関する情報である。かかる移動制御情報は、頭部Ｐにおける撮影領域Ｒの位置（前歯の位置等）、標準的（例えば、標準的な成人）な頭部Ｐの形状、大きさ、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の各距離等を考慮して、理論的、実験的に決定されている。例えば、Ｘ線検出器１２８の周回軌道Ｑは、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離を考慮し、Ｘ線検出器１２８が頭部表面に接触しないように定められる。
【００９９】
機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御情報の例については、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の周回軌道の例とあわせて当該旋回軸Ｘ１の移動軌道の例として後述する。
【０１００】
ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１５４ａは、本撮影本体部１２０の旋回支持部１２４を旋回させる旋回機構１３２のモータ、旋回支持部１２４を移動させる旋回軸移動機構１３４のモータ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８、１２８ｂ、Ｘ線規制部１２９等に接続されており、入出力部１５４ｂは、Ｘ線画像処理装置１８０と通信可能に接続されている。また、操作入力部１５５は、操作パネル装置１５８のタッチ検出部１５８ｂに接続されており、画像出力部１５６は操作パネル装置１５８の表示部１５８ａに接続されている。
【０１０１】
この本体制御部１５０では、撮影プログラム１５３ａに記述された手順及びタッチ検出部１５８ｂを通じて受付けられた指示等に従って、ＣＰＵ１５１が、演算処理を行うことにより、Ｘ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を行う際に旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御する旋回制御部１５１ｂとしての機能を実行する。同様に、ＣＰＵ１５１は、被写体の頭部Ｐの一部（局所領域）に対する撮影領域Ｒ（局所撮影領域Ｒ）の位置の設定を受付ける撮影領域設定部１５１ａとしての機能を実行する。そして、ＣＰＵ１５１が、旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を頭部Ｐの周りに旋回させつつ、頭部Ｐを通過してＸ線検出器１２８、１２８ｂで検出されたＸ線の検出結果を得ることができる。
【０１０２】
本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０を歯科用に供する場合、例えば、歯列弓または歯列弓を含んだ顎領域をＸ線ＣＴ撮影の対象領域とする。顎領域には顎関節領域を含んでよい。撮影領域Ｒは、Ｚ方向から見て、例えば次のような領域とすることが考えられる。例えば、頭部領域全域、頭部の一部領域である頭部局所撮影領域（頭部局所領域と称しても可）とする。以下、頭部局所撮影領域の例として、歯列弓全域、顎領域全域、歯列弓領域の一部領域である歯列弓局所撮影領域（歯列弓局所領域と称しても可）、顎領域の一部領域である顎局所撮影領域（顎局所領域と称しても可）とすることが考えられる。
【０１０３】
特に、旋回制御部１５１ｂは、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合に、旋回機構１３２と旋回軸移動機構１３４とにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させると共に、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させる。周回軌道Ｑの例、及び、当該周回軌道Ｑを実現するための旋回機構１３２と旋回軸移動機構１３４との具体的な制御例については後に説明する。
【０１０４】
なお、上記撮影プログラム１５３ａ及び参照テーブル１５３ｂは、予め記憶部１５３に格納されているものであるが、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態で、あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより、既存のＸ線ＣＴ撮影装置又は当該Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御を行う情報処理本体部に提供されることもあり得る。
【０１０５】
Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成するものであり、情報処理本体部１８２は、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ１８３、ＲＡＭ１８４、記憶部１８５、入出力部１８６、操作入力部１８９ａ及び画像出力部１８８ａ等が、バスライン１８２ａを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１８５は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、情報処理本体部１８２が、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成する画像処理プログラム１８５ａ及びＸ線の画像データ１８５ｂ等を格納している。記憶部１８５には、Ｘ線の画像データ１８５ｂと頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データが格納されていてもよい。また、Ｘ線画像処理装置１８０が本体制御部１５０から撮影条件に関するデータ等を受取り、生成したＸ線の画像データ１８５ｂに当該撮影条件に関するデータ等を対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。ＲＡＭ１８４は、ＣＰＵ１８３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１８６は、撮影本体部１２０と接続されており、当該入出力部１８６を介して撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データが入力される。また、操作入力部１８９ａは操作部１８９に接続されており、画像出力部１８８ｂは表示部１８８に接続されている。
【０１０６】
記憶部１８５には、撮影本体部１２０からの撮影データを再構成前の投影画像データ１８５ｃとして保存してもよい。投影画像データ１８５ｃは、全く未加工のロウデータの場合も、再構成用にある程度加工した前処理データの場合もありうる。投影画像データ１８５ｃは、例えば前述のフレーム画像データである。
【０１０７】
上述の頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データ等および/または当該撮影条件に関するデータ等を画像データ１８５ｂ又は投影画像データ１８５ｃに対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。
【０１０８】
情報処理本体部１８２では、画像処理プログラム１８５ａに従って、ＣＰＵ１８３が、演算処理を行うことにより、撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データに基づいて所望のＸ線画像データを生成する画像処理部としての処理を実行する。すなわち、本体制御部１５０を通じて受付けられた指示に応じて、ＣＴ画像、パノラマ撮影画像、セファロ撮影画像等のデータを生成する。記憶部１８５は、生成されたＸ線の画像データ１８５ｂを記憶する。
【０１０９】
なお、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、１つのプロセッサによって統合して処理されてもよいし、複数のプロセッサによって適宜分散して処理されてもよい。
【０１１０】
＜撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理について＞
旋回制御部１５１ｂが撮影プログラム１５３ａに基づいて行う制御について、図６に示すフローチャートを参照して、撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理を中心に説明する。
【０１１１】
ＣＴ撮影を行う旨が設定されると、ステップＳ１１において、撮影領域Ｒの位置の設定操作が受付けられる。
【０１１２】
ここで、撮影領域Ｒの位置の設定操作の受付例について説明する。図７は操作パネル装置１５８における表示例を示す図である。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、撮影モードを選択するための画像として、パノラマ撮影モード選択用のパノラマ選択画像１９１ａ（“Ｐａｎ”の文字参照）、セファロ撮影モード選択用のセファロ選択画像１９１ｂ（“Ｃｅｐｈ”の文字参照）、ＣＴ撮影モード選択用のＣＴ選択画像１９１ｃ（“ＣＴ”の文字参照）が表示されている。“Ｐａｎ”、“Ｃｅｐｈ”、“ＣＴ”は文字ではあるが、文字として視認可能な形で表示され、その意味で文字形状の画像である。文字の形を取らずに各撮影を象徴的に表す画像としてもよいし、双方を併用してもよい。図示の状態にては、ＣＴ撮影モードがＣＴ選択画像１９１ｃの使用によって選択されている。表示部１５８ａには、撮影条件を設定するための画像として、撮影領域設定用画像１９４が表示されている。ここでは、撮影領域設定用画像１９４は、表示部１５８ａの右側に表示されている。表示部１５８ａには、イラスト画像１９５が表示されている。ここでは、イラスト画像１９５は、表示部１５８ａのうちパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃの下側に表示されている。このイラスト画像１９５は、撮影領域Ｒを示すための画像であり、ここでは、歯列弓がイラスト画像として表示されている。
【０１１３】
なお、撮影対象を歯科の領域とする場合、撮影対象領域を歯列弓としてよく、歯列弓を含んだ顎領域としてもよい。顎領域には顎関節領域を含むようにしてよい。
【０１１４】
また、撮影領域Ｒは、立体的に観察すると、頭部Ｐの上下方向に沿った軸を中心軸とする円柱状、又は、球状の領域として設定されてもよい。この場合、上記イラスト画像においては、撮影領域Ｒは、円状の領域Ｒとして表される。
【０１１５】
上記表示部１５８ａには、その表示領域に対するタッチ位置を検出する２次元位置検出部としてのタッチ検出部１５８ｂが設けられている。
【０１１６】
操作者がパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃのいずれかをタッチすると、当該タッチ操作がタッチ検出部１５８ｂによって検知される。これにより、本体制御部１５０において、パノラマ撮影を行うか、セファロ撮影を行うか、或は、Ｘ線ＣＴ撮影を行うかが受付けられる。
【０１１７】
また、操作者が撮影領域設定用画像１９４をタッチすると、図８に示すように、そのタッチ操作に応じて、撮影領域設定用画像１９４に対応する複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅが表示される。複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、相互に大きさ（直径、高さ）等が異なる領域を示している。利用者が複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅのいずれかに選択的にタッチすることで、撮影領域の設定操作が受付けられる。
【０１１８】
図８に示す例では、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、直径が４０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。撮影領域選択画像１９４ａは撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍであることを示し、撮影領域選択画像１９４ｂは、撮影領域Ｒの高さが４０ｍｍであることを示している。すなわち、各撮影領域選択画像において、直径は上段に、高さは下段に表示され、数字の値はミリメートルの単位で大きさを示す。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径４０ｍｍであるということは、歯列弓の一部を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、歯列弓の一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。
【０１１９】
また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、直径が８０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、それぞれ撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍであることを示している。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径８０ｍｍであるということは、体軸の軸方向から見た歯列弓の全体を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄは、歯列弓の全体を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。
【０１２０】
高さが８０ｍｍの場合は、例えば上下双方の顎領域を対象とし、高さが５０ｍｍの場合は、例えばフランクフルト平面が水平になるように頭部Ｐを位置付けた場合の上下の一方の顎領域を対象とし、高さが４０ｍｍの場合は、例えばカンペル平面が水平になるように頭部Ｐを位置付けた場合の上下の一方の顎領域を対象とする。
【０１２１】
今、撮影領域選択画像１９４ｂを選択したとすると、図７において、向って右側の上下についてほぼ中央に示したように、直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの撮影領域が選択されたことが示されるようになる。
【０１２２】
なお、歯列弓の一部を領域指定する場合（上記例では直径が４０ｍｍの撮影領域Ｒ）も、歯列弓の全体を領域指定する場合（上記例では直径が８０ｍｍの撮影領域Ｒ）も、頭部Ｐの全体から見ると、頭部Ｐの一部を撮影領域Ｒとする場合の一例である。
【０１２３】
図７に戻って、イラスト画像１９５には、撮影領域画像１９５ａが重畳されて表示される。（直径が８０ｍｍの撮影領域Ｒを選択した場合は撮影領域画像１９５ｂが重畳表示される。）撮影領域画像１９５ａ、１９５ｂとしては、上記撮影領域設定用画像１９４を介して設定されたものに応じた大きさの円が表示される。撮影領域画像１９５ａは、歯列弓の一部を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像であり、撮影領域画像１９５ｂは、歯列弓全体を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像である。例えば、図７に示す例で、直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの撮影領域が選択されることによって撮影領域画像１９５ａが表示された場合、操作者がイラスト画像１９５の所望の位置をタッチすることで、撮影領域画像１９５ａが歯列弓のいずれかの一部を指定する位置に移動する。これにより、歯列弓の任意の位置（例えば、前歯領域、右の臼歯領域、左の臼歯領域）に撮影領域Ｒを指定することができる。撮影領域画像１９５ａをポインタ等でフォーカスしてドラックアンドドロップのように所望位置まで移動して領域指定できるようにしてもよいし、撮影領域画像１９５ａをポインタ等でフォーカスした上で別途移動キーで移動するようにしてもよい。画面上、静止した撮影領域画像１９５ａに対してイラスト画像１９５の方を同様に移動させて領域指定できるようしてもよい。
【０１２４】
撮影領域Ｒの指定が受付けられると、旋回軸移動機構１３４の駆動によって旋回支持部１２４が撮影領域Ｒの中心Ａを旋回中心として旋回できる位置に移動され、旋回機構１３２によって旋回支持部１２４の旋回軸Ｘ１の軸周りの角度が撮影開始に向けて定められる。
【０１２５】
歯列弓の一部である前歯領域を対象として撮影領域Ｒが選択された場合が、頭部Ｐの前寄りにある一部が撮影領域Ｒとして位置設定された場合の一例である。以下の例では、前歯領域を撮影対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合を中心に説明する。
【０１２６】
もっとも、歯列弓の全体を対象とする撮影領域Ｒも、頭部Ｐの前寄りにある一部が撮影領域Ｒとして位置設定された場合の一例として捉えることができる。この場合にも、下記のようにＸ線検出器１２８を周回軌道Ｑで旋回させる制御がなされてもよい。
【０１２７】
上記例では、タッチパネルを利用して撮影モードの指定、撮影領域Ｒの指定等を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して各種設定を受付けるようにしてもよい。移動操作なども、タッチ操作に限らず、例えば、キー等による移動操作によって行うように構成しても構わない。
【０１２８】
このように、ステップＳ１１において、撮影領域設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの前寄りにある一部に対する撮影領域Ｒの位置の設定操作を受付ける。ここでは、撮影領域設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂのいずれかの選択操作、及び、イラスト画像１９５に対する撮影領域画像１９５ａを利用した位置設定の受付により、撮影領域Ｒの位置設定を受付ける。
【０１２９】
次ステップＳ１２では、頭部Ｐの前寄りにある一部が撮影領域Ｒとして設定されたか否かが判定される。上記例では、撮影領域Ｒとして前歯領域が設定された場合に、ＹＥＳと判定され、ステップＳ１３に進む。撮影領域Ｒとして右又は左の臼歯領域が設定された場合等には、ＮＯと判定され、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、周知の制御等によって、臼歯領域等を対象とするＸ線ＣＴ撮影がなされ、処理を終了する。撮影領域Ｒとして右又は左の臼歯領域が設定された場合に、適用可能なＸ線検出器１２８の旋回制御例については後の変形例で説明する。
【０１３０】
設定された撮影領域Ｒに基づく撮影領域Ｒが前歯領域であるか否かの判定については、例えば、歯列弓の一部が領域指定された場合に（上記例では直径が４０ｍｍの撮影領域Ｒ）、設定された撮影領域Ｒの中心Ａの座標が予め設定された臼歯領域に属するかを判断することで行うことができる。
【０１３１】
ステップＳ１３に進むと、参照テーブル１５３ｂを参照して、旋回軸Ｘ１の位置制御内容が決定される。旋回軸Ｘ１の位置制御内容は、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回中において、旋回軸移動機構１３４によって旋回軸Ｘ１をどのように移動させるかを示す。
【０１３２】
次ステップＳ１４では、決定された旋回軸Ｘ１の位置制御内容に基づいて、Ｘ線検出器１２８を所定の周回軌道Ｑに沿って旋回させてＸ線ＣＴ撮影を行う。すなわち、旋回機構１３２と旋回軸移動機構１３４とにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。この際、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させる。換言すると、頭部Ｐの前側（Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りにあり、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの後ろ寄りにあるタイミング）については撮影領域Ｒの拡大率が小さくなり、後側（Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後ろ寄りにあり、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの前寄りにあるタイミング）については撮影領域Ｒの拡大率が大きくなるように、撮影領域Ｒの拡大率を変更しつつ、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。
【０１３３】
拡大率は、例えば、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒの中心Ａの間の距離をＤＧとし、Ｘ線検出器１２８と撮影領域Ｒの中心Ａの間の距離をＤＤとして、（拡大率）＝（ＤＧ+ＤＤ）／ＤＧによって算出することができる。
【０１３４】
この旋回動作の一例を、図９及び図１０を参照してより具体的に説明する。なお、図９及び図１０、それ以降の各図で示される周回軌道及び移動軌道は、誇張して描かれている場合がある。また、周回軌道は、Ｘ線検出器１２８の検出面の幅方向中央の位置を基準として考えることとする。
【０１３５】
Ｘ線ＣＴ撮影を開始する前の初期状態において、頭部Ｐは頭部固定装置１４２によって一定位置及び一定姿勢で固定されている。以下の説明においては、頭部固定装置１４２によって固定された頭部Ｐの前後を基準にして、前、後と記す場合がある。この頭部Ｐに対して、旋回支持部１２４により支持されたＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が間に頭部Ｐを配設した状態で配置されているとする。ここでは、初期状態において、機構上の旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａ上に位置し、頭部Ｐに対して右側にＸ線発生器１２６が配設され、頭部Ｐに対して左側にＸ線検出器１２８が配設されているとする。この状態からＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が右回りに旋回することとする。なお、旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８に近い位置に位置しているとする。旋回軸Ｘ１とＸ線発生器１２６との距離をＬ１、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離をＬ２とする。
【０１３６】
機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置に設ける構成にすることによる効果の例として、Ｘ線撮影中の機構上の旋回軸Ｘ１の移動量をできるだけコンパクトに抑えながら、拡大率をなるべく小さくし、投影像を鮮明にするためにＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒにできるだけ近づけたいという要請に応えられることが挙げられる。
【０１３７】
初期状態におけるＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の位置は上記例に限られない。例えば、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの真横左に対して、Ｘ線ビームのファン角分手前（右旋回を前提とすると左周り側に手前）に位置していてもよい。Ｘ線ビームのファン角は、Ｘ線ビームの照射の拡がり角度（図９の角度β参照）である。また、初期状態において、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの前側、右側、後ろ側、これらの間のいずれの位置に配置されていてもよい。また、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、左回りに旋回してもよい。
【０１３８】
Ｘ線検出器１２８の上記周回軌道Ｑを実現するため、本実施形態においては、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部に合成運動を行わせることにより、頭部Ｐに対するＸ線検出器１２８の周回軌道Ｑを制御する。
【０１３９】
これにより、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動する。この際、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離が変更される。これにより、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回する。
【０１４０】
上記周回軌道Ｑは、撮影領域Ｒに向けて凹となる部分を有しない軌道であるとよい。周回軌道Ｑは、頭部Ｐの周囲全体において、外向きに凸となる曲線が連続する軌道であってもよい。
【０１４１】
また、周回軌道Ｑは、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき後側については撮影領域Ｒから遠ざかる、円状又は楕円状の軌道であるとよい。
【０１４２】
撮影領域Ｒが前歯領域である場合には、周回軌道Ｑにおいて、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの正面で撮影領域Ｒに最も近づくとよい。
【０１４３】
周回軌道Ｑは、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する間においてＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して等距離を保ちつつ移動する等距離移動軌道Ｑ１を含み、周回軌道Ｑのうち等距離移動軌道Ｑ１の残りの軌道Ｑ２は、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動する距離変更移動軌道Ｑ２であるとよい。ここでは、周回軌道Ｑのうちの前半部が等距離移動軌道Ｑ１であり、後半部が距離変更移動軌道Ｑ２である。周回軌道Ｑにおいて、等距離移動軌道Ｑ１及び距離変更移動軌道Ｑ２によって前後に２等分されていることは必須ではない。等距離移動軌道Ｑ１が距離変更移動軌道Ｑ２に対してより小さい部分を占め、或は、より大きい部分を占めていてもよい。等距離移動軌道Ｑ１は、頭部Ｐの正面を中心として左右に均等範囲に広がっていることが好ましい。
【０１４４】
旋回軸Ｘ１の移動によって、Ｘ線検出器１２８の上記周回軌道Ｑを実現するため、旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒが頭部Ｐの中心に対して偏在する方向と平行な方向に変更させるとよい。
【０１４５】
すなわち、周回軌道Ｑが、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側で撮影領域Ｒに近づく第１軌道と、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在するのとは反対側で撮影領域Ｒから遠ざかる第２軌道とを含むとする。撮影領域Ｒが前歯領域であるとすると、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側は、頭部Ｐに対して前側である。このため、第１軌道は、周回軌道Ｑ中の前側の軌道（上記等距離移動軌道Ｑ１と同じであるため、以下、同じ符号Ｑ１を付す）である。同様に、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在するのとは反対側は、頭部Ｐに対して後側である。このため、第２軌道は、周回軌道Ｑ中の後側の軌道（上記距離変更移動軌道Ｑ２と同じであるため、以下、同じ符号Ｑ２を付す）。
【０１４６】
周回軌道Ｑは、旋回軸移動機構１３４が、第１軌道Ｑ１及び第２軌道Ｑ２のそれぞれにおける機構上の旋回軸Ｘ１の位置を、撮影領域Ｒが頭部Ｐの中心に対して偏在する方向である前側への方向と平行な方向（頭部Ｐの前後方向）に変更することによって形成される。なお、旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒが頭部Ｐの中心に対して偏在する方向である前側の方向と平行な方向（頭部Ｐの前後方向）に変更するとは、当該平行な方向（頭部Ｐの前後方向）の成分を含む方向に変更することをいう。従って、周回軌道Ｑにおける旋回軸Ｘ１の位置は、当該平行な方向（頭部Ｐの前後方向）だけでなく、これに対して交差する方向に移動してもよい。第１軌道Ｑ１の曲率半径は、第２軌道Ｑ２の曲率半径よりも小さくてもよい。
【０１４７】
これにより、例えば、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前側にある状態と頭部Ｐの後側にある状態とで、旋回軸Ｘ１の位置を頭部Ｐの前後方向に変更することができる。より具体的には、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前側にあるときの旋回軸Ｘ１の位置を、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後側にあるときの旋回軸Ｘ１の位置に比べ、頭部Ｐの前後方向において前寄りの位置に配設することができる。これにより、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前側にあるときにＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒに近づけることができる。また、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後側にあるときにＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけることができる。
【０１４８】
より具体的には、旋回軸Ｘ１の移動制御内容としては、Ｘ線検出器１２８が旋回する期間において、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する少なくとも一部の期間において機構上の旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心に位置し、他の期間において機構上の旋回軸Ｘ１が移動するものとして規定されている。
【０１４９】
図９及び図１０において、旋回軸Ｘ１の移動制御内容に含まれる旋回軸Ｘ１の軸軌道Ｓが示されている。ここでは、軸軌道Ｓは、旋回機構１３２によって旋回支持部１２４が旋回する際に撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更するための軌道である。軸軌道Ｓを単に軌道Ｓと記載することもある。一例として、Ｘ線検出器１２８と旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとは１直線上に配設されているため、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更させるためには、撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離も変更させることになる。このため、軸軌道Ｓは、旋回機構１３２によって旋回支持部１２４が旋回する際に撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離を変更する軸距離変更軌道Ｓと捉えてもよい。ここでは、軸軌道Ｓは、旋回軸Ｘ１を変位させる軌道であるから、軸変位軌道であってもよい。また、ここでは撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離を軸距離と考える。
【０１５０】
ここでは、軸距離変更軌道Ｓは、頭部Ｐの前後方向に沿って長い楕円形状を描いている。軸距離変更軌道Ｓは、数学的に厳密な意味で楕円である必要は無い。図９及び図１０に示される軸距離変更軌道Ｓは、頭部Ｐの前後方向前寄りの部分が、頭部Ｐの前後方向後ろ寄りの部分よりも細長い形状を呈している。軸距離変更軌道Ｓのうち頭部Ｐの前寄りの部分は、撮影領域Ｒの中心Ａに位置付けられており、その他の部分は、撮影領域Ｒの中心Ａから後側に広がっている。軸距離変更軌道Ｓは、曲率が変更する軌道であってもよい。なお、図１０においては、頭部Ｐの前寄りを通るＸ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、旋回支持部１２４及び軌道Ｑ１を２点鎖線で描き、頭部Ｐの後ろ寄りを通るＸ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、旋回支持部１２４及び軌道Ｑ１を破線で描いた。以下の図においても、同様に描かれる場合がある。
【０１５１】
旋回軸Ｘ１の移動制御内容として、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を旋回させる際に、Ｘ線検出器１２８が頭部ＰのＸ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する少なくとも一部の期間、ここでは、上記Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して前半である第１軌道Ｑ１を通過する期間において、旋回軸移動機構１３４は、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに位置させた状態とすることが規定されている。この期間では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として旋回する。この際のＸ線検出器１２８の旋回径はＬ２であり、Ｘ線発生器１２６の旋回径はＬ１である。これにより、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する間においてＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して等距離Ｌ２を保ちつつ（撮影領域Ｒの拡大率を一定に保ちつつ）移動する等距離移動軌道Ｑ１が形成される。
【０１５２】
旋回軸Ｘ１の移動制御内容として、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を移動させる際に、他の期間、ここでは、上記Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して後半である第２軌道Ｑ２を通過する期間において、旋回軸移動機構１３４によって機構上の旋回軸Ｘ１を軸距離変更軌道Ｓに沿って移動させることが規定されている。ここでは、旋回軸Ｘ１は、軸距離変更軌道Ｓに沿って右回りに旋回する。つまり、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方右側を旋回する際には、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心に対して後方右側を旋回させることによって、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから遠ざかるようにする。また、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方左側を旋回する際には、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心に対して後方左側を旋回させることによって、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから遠ざかるようにする。撮影領域Ｒの拡大率は、Ｘ線検出器１２８が等距離移動軌道Ｑ１を移動する際の拡大率よりも大きくなり、特に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの真後ろを通過する際に拡大率が最大となる。
【０１５３】
なお、Ｘ線検出器１２８が周回軌道Ｑを移動する際、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線の中心線ＸＭが撮影領域Ｒの中心Ａを通過する状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが旋回するように、軸距離変更軌道Ｓにおける旋回軸Ｘ１の移動速度（位置）が制御される。
【０１５４】
図１０に示す例においては、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ側から＋Ｙ側を経て＋Ｘ側に旋回する（Ｔ１〜Ｔ５参照）タイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａ上に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ６参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向に寄った位置ＬＣ１１に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｙ方向側に位置（Ｔ７参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向に寄った位置ＬＣ１２に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ８参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向に寄った位置ＬＣ１３に位置する。
【０１５５】
なお、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ側から＋Ｙ側を経て＋Ｘ側に旋回する期間（Ｔ１〜Ｔ５）、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａ上に位置する。この期間、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の距離の変化量はゼロである。軸距離変更軌道Ｓを全体としてみると、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の距離の変化量を、Ｔ１〜Ｔ５のタイミングにおいてゼロとし、他のタイミングにおいてゼロを超える値とし、全体として撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の距離の変化量を変化させる軌道であると捉えることができる。
【０１５６】
Ｘ線検出器１２８が−Ｘ側から＋Ｙ側を経て＋Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の位置又は移動経路を、旋回軸Ｘ１の移動の有無に拘らず軸軌道Ｓα１とし、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側から−Ｙ側を経て−Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の位置又は移動経路を、旋回軸Ｘ１の移動の有無に拘らず軸軌道Ｓα２とする。軸軌道Ｓα２においては、撮影領域Ｒの中心に対する旋回軸Ｘ１の距離が変化するから、軸距離変更軌道Ｓα２であると考えることができる。軸軌道Ｓα１と軸軌道Ｓα２で構成される軸距離変更軌道Ｓαが図１０の軸距離変更軌道Ｓである。軸軌道Ｓに関し、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒを中心に旋回する間、旋回軸Ｘ１が同じ位置にとどまる軸軌道Ｓα１のような部分を軸滞留域と称するようにしてもよい。軸距離変更軌道Ｓのうち、軸滞留域を除いて軸距離が変化する軸軌道Ｓα２のような部分を軸距離変更域と称してもよい。図１０示す実施例では、軸軌道Ｓは軸滞留域と軸距離変更域とで構成される。
【０１５７】
Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ１からＴ２、Ｔ３、Ｔ４を経てＴ５に移動する際、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａ上に位置している。Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする半円弧状の軌道Ｑ１に沿って移動し、その旋回径ＤＬ１は、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２と同じとなる。Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ５からＴ６、Ｔ７、Ｔ８を経てＴ１に移動する際、旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対する距離をゼロ以上変化させつつ（位置Ｔ５、Ｔ１ちょうどについては変化量はゼロであり、その他のタイミングについては変化量はゼロを超える）の変化量をもって軌道Ｓに沿って移動する。軸距離変更軌道Ｓは、頭部の前後方向に長い楕円形状である。このため、位置Ｔ６〜Ｔ８において、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向に離れた位置ＬＣ１１、ＬＣ１２、ＬＣ１３に位置する。この間、位置ＬＣ１２において、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して最も大きく離れる。この期間において、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２に、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を加算した距離分離れる。特に、旋回軸Ｘ１が位置ＬＣ１２に位置するとき、Ｘ線検出器１２８は撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離ＤＬ２離れ、上記ＤＬ１よりも大きくなる。このため、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後ろ寄りを通過する際に、頭部Ｐの前寄りを通過するよりも、撮影領域Ｒに対して大きく−Ｙ側（後ろ側）に離れることになる。
【０１５８】
上記のようにＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させると、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒとの距離、及び、Ｘ線検出器１２８と撮影領域Ｒとの距離は連続的に変動していく。図１０に示す例では、第１軌道Ｑ１（Ｔ１からＴ５に向う）においては、Ｘ線検出器１２８は撮影領域Ｒに最も近づいた状態に保たれる。このため、拡大率は最小に保たれる。第２軌道Ｑ２（Ｔ５からＴ１に向う）においては、撮影領域Ｒは、Ｘ線検出器１２８に最も近づいた状態から最も遠ざかる状態になり、その後最も近づく状態となる。Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから最も遠ざかる位置Ｔ７において拡大率が最大となる。
【０１５９】
上記のように、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間における撮影領域Ｒの位置が相対的に変動することから、当該変動に応じてＸ線規制部１２９により規制すべきＸ線の規制幅（Ｘ線規制孔の幅）を制御するとよい。規制幅は、Ｘ線発生器１２６から照射され、Ｘ線規制部１２９により規制されたＸ線コーンビームの幅が、撮影領域Ｒ全体を通過し、かつ、その周囲に過剰にＸ線が照射されないようにする範囲で設定するとよい。規制幅は、旋回機構１３２による旋回角度をパラメータとして制御されてもよいし、旋回機構１３２による旋回角度に規制幅を対応付けた参照テーブルを事前に記憶させておき、この参照テーブルに基づいて制御されてもよい。
【０１６０】
Ｘ線規制部１２９は、例えば４枚のＸ線遮蔽部材から構成され、Ｘ線発生器１２６のＸ線照射口の前面の、当該Ｘ線照射口を中心とする＋ｚ側、−ｚ側、＋ｘ側、−ｘ側にそれぞれ設けられる。＋ｚ側の遮蔽部材、−ｚ側の遮蔽部材はそれぞれｚ方向に変位可能に独立駆動され、＋ｘ側の遮蔽部材、−ｘ側の遮蔽部材はそれぞれｘ方向に変位可能に独立駆動され、その駆動は図示しないＸ線規制部駆動制御部によって制御される。これらのＸ線遮蔽部材が囲繞する空間がＸ線が通過可能な領域であり、Ｘ線規制孔である。当該４枚のＸ線遮蔽部材の変位駆動制御により、所望の形状のＸ線規制孔が形成される。当該Ｘ線が通過可能な領域すなわちＸ線規制孔は言い換えればＸ線通過許容部である。上述の規制幅とは、規制がかかった空間の幅の意味で、当該Ｘ線通過許容部の幅であり、すなわちＸ線規制孔の幅である。したがって、規制量を大きくするために規制幅を小さくし、規制量を小さくするために規制幅を大きくするという関係が成立する。
【０１６１】
図２０によって、Ｘ線規制部１２９によるＸ線コーンビームＣＢ形成の制御例を説明する。図２０では、説明を単純化、明解化するため、図１０におけるＸ線検出器１２８の移動のタイミングのうち、Ｔ３とＴ７のときのＸ線規制部１２９によるＸ線コーンビームＣＢ形成の制御例を示す。なお、タイミングＴ３におけるＸ線コーンビームＣＢ３、タイミングＴ７におけるＸ線コーンビームＣＢ７と区別する場合がある。
【０１６２】
タイミングＴ３とタイミングＴ７とを比較すると、Ｔ３における撮影領域Ｒ及びその中心Ａは、Ｔ７の場合よりも、Ｘ線発生器１２６から遠く、Ｘ線検出器１２８に近い。
【０１６３】
Ｘ線コーンビームＣＢは、Ｘ線発生器１２６から遠ざかるほど大きく広がっていくことから、Ｔ３のように、撮影領域ＲがＸ線発生器１２６から遠い場合、Ｘ線規制部１２９の規制幅を小さくすることによって、Ｘ線コーンビームＣＢ３を大きく広げないようにして、当該Ｘ線コーンビームＣＢ３が撮影領域Ｒ全体を通過し、かつ、その周囲に過剰にＸ線が照射されないようにすることができる。
【０１６４】
一方、Ｔ７のように、撮影領域ＲがＸ線発生器１２６に近い場合、Ｘ線コーンビームＣＢ７をＸ線発生器１２６に比較的近い位置で、撮影領域Ｒに応じた幅に広げる必要がある。つまり、Ｘ線コーンビームＣＢ７を、Ｘ線コーンビームＣＢ３よりも大きく広げる必要がある。そこで、Ｘ線規制部１２９の規制幅を、Ｔ３の場合の規制幅よりも大きくすることによって、Ｘ線コーンビームＣＢ７が撮影領域Ｒ全体を通過し、かつ、その周囲に過剰にＸ線が照射されないようにすることができる。
【０１６５】
つまり、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒとの距離が小さいほど、Ｘ線規制部１２９による規制幅を大きくし、逆に言えば、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒとの距離が大きいほど、Ｘ線規制部１２９による規制幅を小さくすることによって、Ｘ線コーンビームＣＢが撮影領域Ｒ全体を通過し、かつ、その周囲に過剰にＸ線が照射されないようにすることができる。
【０１６６】
また、拡大率に着目すると、タイミングＴ３においては、タイミングＴ７の場合よりも、撮影領域ＲはＸ線発生器１２６に遠く、Ｘ線検出器１２８に近い。このため、撮影領域Ｒは、Ｘ線検出器１２８に対して小さい拡大率で拡大された状態で投影される。一方、タイミングＴ７においては、タイミングＴ３の場合と比較すると、撮影領域Ｒは、Ｘ線発生器１２６に相対的に近く、Ｘ線検出器１２８に相対的に遠い。このため、撮影領域Ｒは、タイミングＴ３の場合と比較して、Ｘ線検出器１２８に対して大きい拡大率で拡大された状態で投影される。
【０１６７】
つまり、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の撮影領域ＲがＸ線発生器１２６に近いほど（逆にＸ線検出器１２８から遠いほど）、拡大率が大きくなる。逆に言えば、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の撮影領域ＲがＸ線検出器１２８に近いほど（逆にＸ線検出器１２８から遠いほど）、拡大率が小さくなる。
【０１６８】
上記旋回軸移動機構１３４は、旋回機構１３２によるＸ線検出器１２８の旋回動作中において、旋回軸Ｘ１を一定位置に位置させた状態とすること、旋回軸Ｘ１を円ではない楕円状の軸距離変更軌道Ｓに沿って移動させること等によって、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を調整することで、周回軌道Ｑの曲率を調整する曲率変更機構であると捉えることもできる。また、旋回制御部１５１ｂは、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合に、旋回機構１３２と曲率変更機構としての旋回軸移動機構１３４とにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させるとともに、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで周回軌道Ｑの曲率を変更しているともいえる。
【０１６９】
そして、旋回制御部１５１ｂが旋回機構１３２により、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを３６０゜以上旋回させると、Ｘ線ＣＴ撮影が終了する。これにより、当該撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線ＣＴ撮影投影画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０１７０】
なお、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が３６０゜以上旋回することは必須ではない。Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、３６０゜未満、例えば、２７０゜、１８０゜旋回してＸ線ＣＴ撮影を行ってもよい。この場合であっても、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りの部分及び後ろ寄りの部分を通過するのであれば、上記周回軌道Ｑの設定は有効である。
【０１７１】
軸距離変更軌道Ｓに沿って旋回軸Ｘ１を移動させる構成では、旋回機構１３２と旋回軸移動機構１３４を制御する旋回制御部１５１ｂが以下のように制御を行う。必要に応じてＸ線規制部１２９の制御も併せて行われる。なお、いうまでもなく、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の位置制御は旋回支持部１２４の駆動を通して実現される。
【０１７２】
すなわち、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８に関心領域Ｒを間に挟んで対向させ、この対向関係を保たせる制御を行う。Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、旋回軸Ｘ１が右回りか左回りかという旋回方向で同方向に旋回させる制御を行う。また、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線コーンビームが撮影領域Ｒの中心Ａを中心に旋回するように制御を行う。好ましくは、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線コーンビームのｘ方向の広がりの中心線が撮影領域Ｒの中心Ａを通過するように制御する。好ましくは、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、旋回軸Ｘ１は同じ旋回角度分、同期旋回する制御を行う。また、好ましくは、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａを中心に旋回するように制御を行う。
【０１７３】
＜効果等＞
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１１０によると、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させる。これにより、頭部Ｐの周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線発生器１２６が頭部Ｐに接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８がなるべく頭部Ｐの近くを旋回するようにでき、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７４】
また、周回軌道Ｑは、撮影領域Ｒに向けて凹となる部分を有しない軌道であるため、Ｘ線検出器１２８の旋回中、周回軌道Ｑの内外方向の変化が少なくなり、Ｘ線検出器１２８がぶれ難くなる。この点からもなるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７５】
Ｘ線検出器１２８は、円状又は楕円状の周回軌道Ｑに沿って旋回するため、Ｘ線検出器１２８がぶれ難くなる。この点からもなるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７６】
Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの正面で撮影領域Ｒに最も近づくため、鮮明な前歯領域のＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７７】
Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線検出器１２８は、等距離移動軌道Ｑ１では、撮影領域Ｒの中心Ａに対して等距離を保ちつつ移動するため、Ｘ線検出器１２８がぶれ難く、この点からも、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得易い。
【０１７８】
本実施形態では、距離変更機構として、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させる旋回軸移動機構１３４備える。そして、旋回制御部１５１ｂの制御によって、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、頭部Ｐに対するＸ線検出器１２８の周回軌道Ｑを制御することができる。
【０１７９】
この場合、周回軌道Ｑが、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側で撮影領域Ｒに近づく第１軌道Ｑ１と、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在するのとは反対側で撮影領域Ｒから遠ざかる第２軌道Ｑ２とを含むようにしたいとする。旋回軸移動機構１３４が第１軌道Ｑ１及び第２軌道Ｑ２のそれぞれにおける機構上の旋回軸Ｘ１の位置を、撮影領域Ｒが頭部Ｐの中心に対して偏在する方向と平行な方向（前後方向）に変更することによって、周回軌道Ｑを形成するとよい。これにより、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側で撮影領域Ｒに近づく第１軌道Ｑ１と、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在するのとは反対側で撮影領域Ｒから遠ざかる第２軌道Ｑ２とを形成することができる。
【０１８０】
本実施形態では、Ｘ線検出器１２８が旋回する期間において、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する少なくとも一部の期間において、機構上の旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａに位置し、他の期間において機構上の旋回軸Ｘ１が移動する。Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する少なくとも一部の期間において、旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａ上の一定位置に位置するため、Ｘ線検出器１２８がぶれ難く、この分、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易い。
【０１８１】
また、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線は、その中心線が撮影領域Ｒの中心Ａを通過してＸ線検出器１２８に入射する。このＸ線検出器１２８による検出結果に基づいて、容易にＸ線ＣＴ画像を生成できる。
【０１８２】
また、本実施形態では、旋回制御部１５１ｂによる制御下、旋回軸Ｘ１を移動させる旋回軸移動機構１３４は、旋回機構１３２によってＸ線発生器１２６が旋回する際に撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を調整することで周回軌道Ｑの曲率を調整する曲率変更機構であるといえる。そして、Ｘ線検出器１２８の周回軌道Ｑの曲率を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道Ｑに沿って旋回させることができる。この制御により、機械的に急峻な運動の変化が無いことによりＸ線検出器１２８がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得易い。
【０１８３】
また、特に、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜以上旋回させることで、Ｘ線ＣＴ撮影を行う場合には、撮影領域Ｒ中の全ての地点に対する多方向からのＸ線照射のそれぞれについて１つの方向からのＸ線照射の投影データ信号と、その対向方向からのＸ線照射の投影データ信号を得ることができ、より良質のＣＴ画像の再構成を行うことができる。
【０１８４】
＜変形例＞
上記第２実施形態を前提とする各種変形例について説明する。以下、「周回軌道ＱＡ」のように、「周回軌道Ｑ」につづいて何がしかの文字を付したものは周回軌道Ｑの一例であり、少なくともその一部である。同様に、「軸距離変更軌道ＳＡ」のように、「軸距離変更軌道Ｓ」につづいて何がしかの文字を付したものは軸距離変更軌道Ｓの一例であり、少なくともその一部である。
【０１８５】
＜第１変形例＞
第１変形例では、周回軌道ＱＡが、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する間においてＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して等距離を保ちつつ移動する等距離移動軌道ＱＡ１を含み、周回軌道ＱＡのうち等距離移動軌道ＱＡ１の残りの軌道ＱＡ２が、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動する距離変更移動軌道ＱＡ２である例を説明する。
【０１８６】
本第１変形例では、図１１に示すように、旋回支持部１２４に対応する旋回支持部１２４Ａの構造として、旋回支持部１２４Ａにおける旋回軸Ｘ１の位置が、第２実施形態の旋回支持部１２４における旋回軸Ｘ１の位置よりも、Ｘ線検出器１２８側に近いものを採用するとする。この場合、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離が短いため、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａと一致させた状態で、旋回支持部１２４Ａを旋回させると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触してしまう恐れがある。
【０１８７】
そこで、図１２に示すように、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する間においても、旋回制御部１５１ｂの制御により、旋回軸移動機構１３４を制御して、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの周りに旋回させることとする。
【０１８８】
旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道ＳＡは、頭部Ｐの前側においては、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする弧状を描く軌道ＳＡ１を含む。ここでは、軌道ＳＡ１は、半円形状を描く。
【０１８９】
旋回軸Ｘ１の軌道ＳＡは、頭部Ｐの後側においては、頭部Ｐの前後方向に長い楕円形状すなわち長軸が前後方向に延在する楕円形状の一部をなす軸距離変更軌道ＳＡ２を描く。ここでは、軸距離変更軌道ＳＡ２は、楕円の前寄りの一部が削除されて、その両端部が軌道ＳＡ１の両端部に繋がった形状とされている。
【０１９０】
このため、軸距離変更軌道ＳＡを全体としてみると、雪だるま状の形状をなしている。
【０１９１】
そして、旋回制御部１５１ｂにより、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を、旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が旋回軸Ｘ１を軸距離変更軌道ＳＡに沿って移動させて、旋回支持部１２４Ａに合成運動を行わせることにより、頭部Ｐに対するＸ線検出器１２８の周回軌道ＱＡを制御する。旋回中において、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側の位置を旋回する。
【０１９２】
この際、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線の中心線ＸＭが撮影領域Ｒの中心Ａを通過する状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが旋回するように、軸距離変更軌道ＳＡにおける旋回軸Ｘ１の移動速度（位置）が制御される。
【０１９３】
軸軌道Ｓに関し、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒ周りに旋回する間、軸距離が一定に保たれる部分を軸等距離域と称するようにしてもよい。軸軌道ＳＡすなわち軸距離変更軌道ＳＡに関し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する間において、軸距離が一定に保たれる軌道ＳＡ１のような部分は軸等距離域となっている。他方、軸距離変更軌道ＳＡ２のように、軸軌道ＳＡ中、軸等距離域を除いた、軸距離が変化する部分を軸距離変更域と称してもよい。図１２に示す例では、軸軌道ＳＡは軸等距離域と軸距離変更域とで構成される。
【０１９４】
図１２に示す例においては、周回軌道ＱＡのうちＸ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する等距離移動軌道ＱＡ１においては、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする半円弧状を描く。また、周回軌道ＱＡのうち等距離移動軌道ＱＡ１の残りの軌道ＱＡ２である距離変更移動軌道ＱＡ２は、部分的な楕円形状を描く。等距離移動軌道ＱＡ１と距離変更移動軌道ＱＡ２との接続部分においては、内側に凹となっている。
【０１９５】
なお、上記周回軌道ＱＡは、旋回軸Ｘ１の移動軌道を適宜調整することによって、撮影領域Ｒの中心Ａに向けて凹となる部分を有しない軌道としてもよい。例えば、頭部Ｐの後ろ寄りの旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道ＳＡ２が、頭部Ｐの前寄りの旋回軸Ｘ１の軌道ＳＡ１の両端部から、頭部Ｐの後方に向けて頭部Ｐの外側には移動しない軌道を描くようにしてもよい。また、頭部Ｐの前寄りの旋回軸Ｘ１の軌道ＳＡ１が中心角１８０゜以下の軌道を描き、その軌道ＳＡ１の両端部から頭部Ｐの後ろ寄りの軸距離変更軌道ＳＡ２を描くようにしてもよい。軌道ＳＡ１と軸距離変更軌道ＳＡ２の接続部の軌道ＳＡ１と軸距離変更軌道ＳＡ２の両端部の近傍を中心Ａから若干外に膨らませ、凹部の無い滑らかな閉鎖曲線を形成する軌道としてもよい。
【０１９６】
図１２に示す例においては、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向側に位置（Ｔ１参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向寄りの位置ＬＣ２１に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ２参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ２２に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ方向側に位置（Ｔ３参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｙ方向寄りの位置ＬＣ２３に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ４参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ２４に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向側に位置（Ｔ５参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向寄りの位置ＬＣ２５に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ６参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ２６に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｙ方向側に位置（Ｔ７参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ２７に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ８参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ２８に位置する。
【０１９７】
Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ１からＴ２、Ｔ３、Ｔ４を経てＴ５に移動する際、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒを中心とする半円弧状の軌道ＳＡ１上を移動する。結果、Ｘ線検出器１２８の軌道ＱＡ１の径ＤＬ２は、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２に、旋回軸Ｘ１の旋回径を加算した径となる。Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ５からＴ６、Ｔ７、Ｔ８を経てＴ１に移動する際、旋回軸Ｘ１は、軸距離変更軌道ＳＡ２に沿って移動する。軸距離変更軌道ＳＡ２は、頭部Ｐの前後方向に長い楕円をその短軸方向に沿ったラインで分断した部分楕円形状であり、頭部の後方に向って大きく凸となりつつ湾曲するように延在している。このため、位置Ｔ６〜Ｔ８において、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向に大きく離れた位置ＬＣ２６、ＬＣ２７、ＬＣ２８に位置する。この中心Ａに対する離隔距離は位置ＬＣ２７で最大である。の期間において、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２に、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの大きな距離を加算した距離分離れる。特に、位置Ｔ７において、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離ＤＬ２は、上記ＤＬ１よりも大きい。このため、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後ろ寄りを通過する際に、頭部Ｐの前寄りを通過するよりも、撮影領域Ｒに対して大きく−Ｙ側（後ろ側）に離れることになる。
【０１９８】
本変形例によると、旋回軸Ｘ１の位置がＸ線検出器１２８に近い場合においても、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８をなるべく撮影領域Ｒに近づけて頭部Ｐ周りを旋回させることができる。
【０１９９】
その他、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０２００】
＜第２変形例＞
第２変形例では、図６に示すステップＳ１１において、撮影領域として臼歯領域を含む第２撮影領域が設定された場合の処理について説明する。
【０２０１】
すなわち、頭部Ｐ中で、撮影領域Ｒとしてある領域と他の領域の指定ができるものとし、ある領域が第１撮影領域Ｒ１であり、他の領域が第２撮影領域Ｒ２であるとし、それぞれに対してＸ線ＣＴ撮影をするようにする構成も考え得る。第１撮影領域Ｒ１に対しては第１又は第２実施形態等で説明した上述の優位性のあるＸ線ＣＴ撮影を行う。例えば、第２実施形態で説明したように、頭部Ｐの前寄りにある一部の撮影領域Ｒとして前歯領域を含む第１撮影領域Ｒ１をＸ線ＣＴ撮影する場合には、Ｘ線検出器１２８を周回軌道Ｑに沿って旋回させてＸ線ＣＴ撮影を行う。
【０２０２】
第２撮影領域Ｒ２に対しては別の優位性のあるＸ線ＣＴ撮影を行う。第２撮影領域Ｒ２は、代表的には頭部Ｐの左右いずれか寄りにある一部の領域であり、上述の左右いずれかの臼歯を含む領域は第２撮影領域Ｒ２の一例である。左右いずれかの顎関節を含む領域を第２撮影領域Ｒ２としてもよい。本第２変形例は、上記を想定した例である。
【０２０３】
撮影本体部１２０は図９、図１０のときの本体部を用いるものとし、撮影領域Ｒとして臼歯領域を含む第２撮影領域Ｒ２が設定された場合を考える。なお、撮影領域Ｒとして臼歯領域を含む第２撮影領域Ｒ２を設定することは、上記したように、図７及び図８に示すユーザーインターフェース等を用いて実現することができる。
【０２０４】
図１３に示すように、撮影領域Ｒとして臼歯領域を含む第２撮影領域Ｒ２が設定された場合、当該第２撮影領域Ｒ２は、頭部Ｐの前後方向においておおよそ中央又はその近傍に存在する。このため、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前側を通過する場合と、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後側を通過する場合との間で、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を大きく変更させなくてもよい。
【０２０５】
そこで、撮影領域Ｒ１の場合の論理を応用して、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前方にある場合の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を距離の最小値ＤＬａ１、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方にある場合の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を距離の最大値ＤＬａ２と考えるものとして、撮影領域Ｒとして臼歯領域を含む第２撮影領域Ｒ２をＸ線ＣＴ撮影する場合には、第２撮影領域Ｒ２の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離の最大値ＤＬａ２に対する最小値ＤＬａ１の割合が、前歯領域を含む第１撮影領域Ｒ１の中心に対するＸ線検出器の距離の最大値ＤＬ２に対する最小値ＤＬ１の割合よりも大きくなるように（図１０参照）、旋回機構１３２と距離変更機構（第２実施形態を前提とすると旋回軸移動機構１３４）とにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒ２を位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回させる。つまり、ＤＬａ１／ＤＬａ２＞ＤＬ１／ＤＬ２となるようにする。
【０２０６】
図１３に示す例では、旋回軸移動機構１３４により旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒ２の中心Ａに移動させた後、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒ２の中心Ａに一致させた状態で、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を旋回させる例を示している（ステップＳ１５参照）。この場合、Ｘ線検出器１２８は、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器との距離Ｌ２の旋回径で旋回するため、第２撮影領域Ｒ２の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離は一定に保たれ、当該距離の最大値ＤＬａ２、最小値ＤＬａ１は、共にＬ２である。よって、ＤＬａ１／ＤＬａ２＝１となる。Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒに対するＸ線検出器１２８の離隔度の変化がゼロである周回軌道Ｕ上を移動する。
【０２０７】
第２変形例についても、図１３に示す例ではＸ線検出器１２８が−Ｘ側から＋Ｙ側、＋Ｘ側、−Ｙ側を経て−Ｘ側へ旋回し、これに対応して、Ｘ線検出器１２８は、周回軌道Ｕ上の位置Ｔ１〜Ｔ８を移動してＴ１に戻る。
【０２０８】
第２実施形態で説明したのと同様に、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ側から＋Ｙ側を経て＋Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の位置又は移動経路を、旋回軸Ｘ１の移動の有無に拘らず軌道ＳＮ１とし、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側から−Ｙ側を経て−Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の位置又は移動経路を、旋回軸Ｘ１の移動の有無に拘らず軌道ＳＮ２とする。軌道ＳＮ１と軌道ＳＮ２で軌道ＳＮが構成される。軌道ＳＮ１も軌道ＳＮ２も軸滞留域であり、軌道ＳＮ全体が軸滞留域の軌道である。
【０２０９】
一方、第２実施形態で説明したように、撮影領域Ｒとして前歯領域を含む第１撮影領域Ｒ１をＸ線ＣＴ撮影する場合には、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの正面で撮影領域Ｒ２に最も近づき、最小値ＤＬ１はＬ２となる。また、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後方で撮影領域Ｒ２から最も遠ざかり、最大値ＤＬ２はＬ２に旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａから−Ｙ側にずれた距離を加算した値となり、ＤＬ２＞Ｌ２となる。このため、ＤＬ１／ＤＬ２＜１となる。
【０２１０】
よって、図１３に示す例は、ＤＬａ１／ＤＬａ２＞ＤＬ１／ＤＬ２となり、撮影領域Ｒとして臼歯領域を含む第２撮影領域Ｒ２をＸ線ＣＴ撮影する場合には、第２撮影領域Ｒ２の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離の最大値ＤＬａ２に対する最小値ＤＬａ１の割合が、前歯領域を含む第１撮影領域Ｒ１の中心に対するＸ線検出器の距離の最大値ＤＬ２に対する最小値ＤＬ１の割合よりも大きくなるように、旋回機構１３２と距離変更機構（第２実施形態を前提とすると旋回軸移動機構１３４）とにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒ２を位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回させる１つの例であることがわかる。
【０２１１】
図９、図１０、図１３に示される旋回支持部１２４、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、機構上の旋回軸Ｘ１の配置構造は、前歯領域を含む撮影領域Ｒの中心Ａに機構上の旋回軸Ｘ１の位置を一致させた状態のままに旋回支持部１２４を旋回させたとすると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後ろ側を通過する際にＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れがあるが、臼歯領域を含む撮影領域Ｒの中心Ａに機構上の旋回軸Ｘ１の位置を一致させた状態のままに旋回支持部１２４を旋回させたとしてもどの角度でもＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れが無いような配置構造の例であるので、臼歯領域を含む撮影領域Ｒについては、距離の最大値ＤＬａ２、最小値ＤＬａ１を、上述のとおり、共にＬ２とする。
【０２１２】
このことを、頭部との関係性の観点から次のように定義してもよい。
【０２１３】
第２実施形態において、頭部Ｐの前寄りにある一部領域を第１撮影領域Ｒ１とし、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も前側の地点（頭部Ｐの前方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最大となる地点）を通過するときの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離をＹＬ１（＝ＤＬ１）、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も後側の地点（頭部Ｐの後方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最小となる地点）を通過するときの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離をＹＬ２（＝ＤＬ２）とする。
【０２１４】
第２変形例において、頭部Ｐの左右いずれか寄りにある一部領域を第２撮影領域Ｒ２とし、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も前側の地点（頭部Ｐの前方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最大となる地点）を通過するときの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離をＹＬａ１（＝ＤＬａ１）、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も後側の地点（頭部Ｐの後方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最小となる地点）を通過するときの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離をＹＬａ２（＝ＤＬａ２）とする。
【０２１５】
そして、第２撮影領域Ｒ２を撮影する際に、ＹＬａ１／ＹＬａ２＞ＹＬ１／ＹＬ２となるように、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒ２を位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回させる。
【０２１６】
この配置条件は、標準的骨格の頭部Ｐに基づいて決定されてもよいし、複数の標準的骨格が想定される場合には大きい方の骨格の頭部Ｐに基づいて決定されてもよい。また、およそ頭部Ｐとして考えられる骨格のうち、最も大きな骨格の頭部Ｐに基づいて決定されてもよい。
【０２１７】
また、個体別の頭部を、頭部のサイズの設定器によって設定された個別の頭部に基づいて決定してもよい。頭部のサイズの設定器は、頭部ホルダーのように、頭部を挟持する可動部材の開度を測るようなものでも、頭部のＸ線撮影で得たＸ線画像上の頭部のサイズを画像認識等して計測するものでも、または表示したＸ線画像に対するサイズ指定操作を受付けるようなものでもよい。
【０２１８】
例えば、個体の頭部サイズの大小に従って軸距離変更軌道Ｓの変更の量を変えるようにして、サイズが大きいほど変更量を大きくするようにしてもよい。または、個体の頭部サイズの大小に従って軸軌道Ｓを変更するようにして、所定の基準サイズ等を基準として、頭部サイズが小さい場合には第１撮影領域Ｒ１に対しても第２撮影領域Ｒ２に対しても軸滞留域のみまたは軸等距離域のみからなる軸軌道Ｓを適用するようにしてもよい。
【０２１９】
撮影領域Ｒとして臼歯領域を含む第２撮影領域Ｒ２をＸ線ＣＴ撮影する場合においても、旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａに位置することは必須ではない。旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行ってもよい。この場合において、旋回軸Ｘ１を楕円状等に旋回させてもよい。また、第２撮影領域Ｒ２の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離の最大値ＤＬａ２と最小値ＤＬａ１とが異なっていてもよい。
【０２２０】
いずれにせよ、本変形例によると、第２撮影領域Ｒ２の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離の最大値ＤＬａ２に対する最小値ＤＬａ１の割合が、前歯を対象とする第１撮影領域Ｒ１の中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離の最大値ＤＬ２に対する最小値ＤＬ１の割合よりも大きくなるように、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを旋回させる。これにより、第１撮影領域Ｒ１をＸ線ＣＴ撮影する場合、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触し難くなり、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第２撮影領域Ｒ２をＸ線ＣＴ撮影する場合、Ｘ線検出器１２８が内周方向及び外周方向に移動する変化をなだらかにすることができ、Ｘ線検出器１２８がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易い。
【０２２１】
また、本変形例によると、頭部Ｐのうち前歯領域と異なる領域を撮影領域Ｒ２としてＸ線ＣＴ撮影する場合に、Ｘ線検出器１２８と撮影領域Ｒ２の中心Ａとの距離を一定に保ったまま（撮影領域Ｒの拡大率も一定）、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒ２を位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。このため、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが安定した周回軌道を描く。このため、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得やすい。
【０２２２】
ここで、第１変形例に戻って補足をする。第１変形例においても、図１２に撮影領域Ｒとして示される頭部Ｐの前寄りにある一部領域を第１撮影領域Ｒ１とし、頭部Ｐの左右いずれか寄りにある一部領域を第２撮影領域Ｒ２とすることが考えられ、第１変形例に用いる旋回支持部１２４Ａによって第２撮影領域Ｒ２をＸ線ＣＴ撮影することが考えられる。この場合に、仮に機構上の旋回軸Ｘ１を第２撮影領域Ｒ２の中心Ａの位置において旋回支持部１２４Ａを旋回させたとするとＸ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を通過する際に頭部Ｐに接触するおそれがある場合は、例えば機構上の旋回軸Ｘ１を第２撮影領域Ｒ２の中心Ａ周りに旋回させつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行う。具体的には、第１撮影領域Ｒ１に対しては、旋回軸Ｘ１の軌道ＳＡ１が、頭部Ｐの前側のみにおいて、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする中心Ａに対する距離が等距離の弧形状を描くようにしているところ、第２撮影領域Ｒ２に対しては、Ｘ線検出器１２８の周回軌道全般にわたって旋回軸Ｘ１の軌道が、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする中心Ａに対する距離が等距離の弧形状（例えば真円）を描くようにする。
【０２２３】
この場合も、第１撮影領域Ｒ１、第２撮影領域Ｒ２に関して前述のＤＬａ１／ＤＬａ２＞ＤＬ１／ＤＬ２の関係や、ＹＬａ１／ＹＬａ２＞ＹＬ１／ＹＬ２の関係は適用される。
【０２２４】
＜第３変形例＞
第３変形例では、周回軌道ＱＢが、頭部Ｐの周り全体において、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動する軌道である例を説明する。第３変形例は、距離変更機構として上記旋回軸移動機構１３４を前提としているため、Ｘ線検出器１２８が旋回する全期間において、機構上の旋回軸Ｘ１が移動する一例でもある。
【０２２５】
図１４において、旋回軸Ｘ１の移動制御内容に含まれる旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道ＳＢが示されている。
【０２２６】
軸距離変更軌道ＳＢは、ハート状を描いている。軸距離変更軌道ＳＢのうち内側に凹む頂点部分は、撮影領域Ｒの中心Ａに位置しており、その部分から主として頭部Ｐ側方及び後方に広がっている。
【０２２７】
より具体的には、軸距離変更軌道ＳＢは、軸距離変更軌道ＳＢのうち頭部Ｐの前後方向前寄りの軸距離変更軌道ＳＢ１と、軸距離変更軌道ＳＢのうち頭部Ｐの前後方向後ろ寄りの軸距離変更軌道ＳＢ２とを含む。軸距離変更軌道ＳＢ１は、撮影領域Ｒの中心Ａから、左右のそれぞれで頭部Ｐの前側に凸となるように湾曲しつつ、頭部Ｐの両側方に向う２つの弧状部分が連なる形状に形成されている。軸距離変更軌道ＳＢ２は、軸距離変更軌道ＳＢ１の両端から頭部Ｐの後ろ側を囲む横長な部分楕円形状に形成されている。
【０２２８】
旋回軸Ｘ１の移動制御内容として、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を旋回させる全期間において、旋回軸移動機構１３４は、旋回軸Ｘ１を上記軸距離変更軌道ＳＢに沿って移動させることが規定されている。
【０２２９】
なお、Ｘ線検出器１２８が周回軌道Ｑを移動する際、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線の中心線ＸＭが撮影領域Ｒの中心Ａを通過する状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが旋回するように、軸距離変更軌道ＳＢにおける旋回軸Ｘ１の移動速度（位置）が制御される。
【０２３０】
頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合、旋回機構１３２により、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。この旋回移動の全期間において、旋回軸移動機構１３４により旋回軸Ｘ１を軸距離変更軌道ＳＢに沿って移動させることで、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更する。つまり、軸距離変更軌道ＳＢに沿って旋回軸Ｘ１が移動する場合、撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離は、常に変動する。このため、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離も常に変動することになる。
【０２３１】
また、軸距離変更軌道ＳＢ２が撮影領域Ｒの中心Ａに対して頭部Ｐの後側に出っ張る量は、軸距離変更軌道ＳＢ１が撮影領域Ｒの中心Ａに対して頭部Ｐの前側に出っ張る量よりも明らかに大きい。このため、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道ＱＢに沿って移動することになる。
【０２３２】
図１４に示す例においては、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向側に位置（Ｔ１参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向寄りの位置ＬＣ３１に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ２参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ３２に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ方向側に位置（Ｔ３参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａ上の位置ＬＣ３３に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ４参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ３４に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向側に位置（Ｔ５参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向寄りの位置ＬＣ３５に位置する。
【０２３３】
Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ６参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ３６に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｙ方向側に位置（Ｔ７参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ３７に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ８参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ３８に位置する。
【０２３４】
Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ１からＴ２、Ｔ３、Ｔ４を経てＴ５に移動する際、旋回軸Ｘ１は２つの弧状の軌道が連なる軸距離変更軌道ＳＢ１上を移動する。Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ５からＴ６、Ｔ７、Ｔ８を経てＴ１に移動する際、旋回軸Ｘ１は、楕円状の軸距離変更軌道ＳＢ２上を移動する。このため、Ｘ線検出器１２８は、旋回の全期間において、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２に、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を加算した距離分離れる。
【０２３５】
Ｙ軸方向（前後方向）に沿って見た場合、軸距離変更軌道ＳＢ２における旋回軸Ｘ１の位置（例えば、ＬＣ３６，ＬＣ３７、ＬＣ３８）は、軸距離変更軌道ＳＢ１における旋回軸Ｘ１の位置（例えば、ＬＣ３２，ＬＣ３３、ＬＣ３４）よりも、撮影領域Ｒの中心Ａから大きく離れている。このため、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後ろ寄りを通過する際に、頭部Ｐの前寄りを通過するよりも、撮影領域Ｒに対して大きく−Ｙ側（後ろ側）に離れることになる。
【０２３６】
周回軌道ＱＢが長軸と短軸の長さの差が小さい楕円形状に形成されるようにしてよい。また、まずタイミングＴ３におけるＸ線検出器１２８とＸ線発生器１２６の位置とタイミングＴ７におけるＸ線検出器１２８とＸ線発生器１２６の位置を設定し、その間を結ぶ楕円軌道を設定してから、旋回軸Ｘ１のとるべき位置を算出して軸距離変更軌道ＳＢ２を規定するようにしてもよい。
【０２３７】
本変形例によると、Ｘ線検出器１２８が内周方向及び外周方向に移動する変化をなだらかにすることができる。すなわち、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道ＱＢに沿って旋回させるためには、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変化させる必要がある。本変形例のように、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周り全体を移動する際に、撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動すれば、Ｘ線検出器１２８が内周方向及び外周方向に移動する変化をなだらかにすることができる。これにより、Ｘ線検出器１２８がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易くなる。
【０２３８】
特に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周り全体を移動する際に、Ｘ線検出器１２８が旋回する期間において、機構上の旋回軸Ｘ１が移動することで、Ｘ線検出器１２８が内周側及び外周側に移動する変化をなだらかにすることができ、Ｘ線検出器１２８がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易くなる。
【０２３９】
その他、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する間においてＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して等距離を保ちつつ移動し、残りの軌道は、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動すること、及び、これに派生する作用効果を除き、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０２４０】
＜第４変形例＞
第４変形例では、周回軌道ＱＣが、頭部Ｐの周り全体において、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動する軌道である例を説明する。第４変形例は、距離変更機構として上記旋回軸移動機構１３４を前提としているため、Ｘ線検出器１２８が旋回する全期間において、機構上の旋回軸Ｘ１が移動する一例でもある。
【０２４１】
図１５において、旋回軸Ｘ１の移動制御内容に含まれる旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道ＳＣが示されている。
【０２４２】
軸距離変更軌道ＳＣは、第１軸距離変更軌道ＳＣ１と、第２軸距離変更軌道ＳＣ２とを含む。
【０２４３】
第１軸距離変更軌道ＳＣ１は、Ｘ線検出器１２８が主として頭部Ｐの前寄りを通過する期間における、旋回軸Ｘ１の移動軌跡を示している。第１軸距離変更軌道ＳＣ１は、部分楕円形状を描いてる。ここでは、第１軸距離変更軌道ＳＣ１の長軸はＸ軸方向（頭部Ｐの左右方向）に延在している。第１軸距離変更軌道ＳＣ１のうち前側の中央部分は、楕円形状の欠けた部分となっており、この欠けた部分の中央に相当する部分が撮影領域Ｒの中心Ａに位置している。
【０２４４】
第２軸距離変更軌道ＳＣ２は、Ｘ線検出器１２８が主として頭部Ｐの後寄りを通過する期間における、旋回軸Ｘ１の移動軌跡を示している。
【０２４５】
第２軸距離変更軌道ＳＣ２は、閉鎖曲線領域と、当該閉鎖曲線領域の前側の中央部から飛出す延長曲線領域とを含む。
【０２４６】
閉鎖曲線領域は、楕円形状又は円形状を描く閉じた曲線である。ここでは、閉鎖曲線領域の前側の中央部は、第１軸距離変更軌道ＳＣ１のうち前側の中央部分の欠けた部分の中央に位置している。閉鎖曲線領域の後ろ側の中央部は、第１軸距離変更軌道ＳＣ１の後ろ側から外方に突出している。また、閉鎖曲線領域の幅は、第１軸距離変更軌道ＳＣ１の幅よりも小さく、従って、閉鎖曲線領域の両側部分は、第１軸距離変更軌道ＳＣ１の両側内に収っている。
【０２４７】
延長曲線領域は、閉鎖曲線領域の前側の中央部から、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向（頭部Ｐの左右方向）のそれぞれに延出している。一対の延長曲線領域は、第１軸距離変更軌道ＳＣ１のうち楕円形状の欠けた部分に至る両端部に達し、これにより、第１軸距離変更軌道ＳＣ１と第２軸距離変更軌道ＳＣ２とが繋がった状態となる。
【０２４８】
旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに向う途上又は中心Ａから離れる途上で、第１軸距離変更軌道ＳＣ１から第２軸距離変更軌道ＳＣ２へ又はその逆に移動することができる。
【０２４９】
旋回軸Ｘ１の移動制御内容として、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を旋回させる全期間において、旋回軸移動機構１３４は、旋回軸Ｘ１を上記軸距離変更軌道ＳＣに沿って移動させることが規定されている。より具体的には、旋回軸Ｘ１を、第１軸距離変更軌道ＳＣ１の頭部Ｐの右側前寄りの位置から第１軸距離変更軌道ＳＣ１に沿って右回りに旋回させ、撮影領域Ｒの中心Ａの近くで第２軸距離変更軌道ＳＣ２に移動させて続けて第２軸距離変更軌道ＳＣ２に沿って右回りに旋回させ、最後に撮影領域Ｒの中心Ａの近くで第１軸距離変更軌道ＳＣ１に戻って初期位置に戻るように、移動させることが規定されている。
【０２５０】
なお、Ｘ線検出器１２８が軸距離変更軌道ＳＣを移動する際、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線の中心線ＸＭが撮影領域Ｒの中心Ａを通過する状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが旋回するように、軸距離変更軌道ＳＣにおける旋回軸Ｘ１の移動速度（位置）が制御される。
【０２５１】
頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合、旋回機構１３２により、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。この旋回移動の全期間において、旋回軸移動機構１３４により旋回軸Ｘ１を軸距離変更軌道ＳＣに沿って移動させることで、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更する。つまり、軸距離変更軌道ＳＣに沿って旋回軸Ｘ１が移動する場合、撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離は、常に変動する。このため、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離も常に変動することになる。
【０２５２】
図１５に示す例においては、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向側に位置（Ｔ１参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向寄りの位置ＬＣ４１に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ２参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ４２に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ方向側に位置（Ｔ３参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ４３に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ４参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ４４に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向側に位置（Ｔ５参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向寄りの位置ＬＣ４５に位置する。
【０２５３】
Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ６参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ４６に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｙ方向側に位置（Ｔ７参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ４７に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ８参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ４８に位置する。
【０２５４】
Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ１からＴ２、Ｔ３、Ｔ４を経てＴ５に移動する際、旋回軸Ｘ１は、第１軸距離変更軌道ＳＣ１の軌道上を移動する。Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ５からＴ６、Ｔ７、Ｔ８を経てＴ１に移動する際、旋回軸Ｘ１は、第２軸距離変更軌道ＳＣ２上を移動する。
【０２５５】
第１軸距離変更軌道ＳＣ１においては、旋回軸Ｘ１は、関心領域Ｒの中心Ａに対してＸ線発生器１２６側にずれている。このため、旋回軸Ｘ１が第１軸距離変更軌道ＳＣ１を移動する期間においては、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２から、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を減算した距離分離れる。第２軸距離変更軌道ＳＣ２においては、旋回軸Ｘ１は、関心領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずれている。このため、旋回軸Ｘ１が第２軸距離変更軌道ＳＣ２を移動する期間においては、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２に、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を加算した距離分離れる。いずれにせよ、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離は常に変動している。このため、周回軌道ＱＣは、頭部Ｐの周り全体において、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動する軌道の一例を示している。
【０２５６】
第２軸距離変更軌道ＳＣ２上の位置（例えば、ＬＣ４６，ＬＣ４７、ＬＣ４８）における旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずれており、従って、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざける側にずらしている。一方、第１軸距離変更軌道ＳＣ１上の位置（例えば、ＬＣ４２，ＬＣ４３、ＬＣ４４）における旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線発生器１２６側にずれており、従って、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに近づける側にずらしている。このため、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後ろ寄りを通過する際に、頭部Ｐの前寄りを通過するよりも、撮影領域Ｒに対して大きく遠ざかることになる。
【０２５７】
本変形例によると、Ｘ線検出器１２８が内周方向及び外周方向に移動する変化をなだらかにすることができる。すなわち、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道ＱＣに沿って旋回させるためには、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変化させる必要がある。本変形例のように、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周り全体を移動する際に、撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動すれば、Ｘ線検出器１２８が内周方向及び外周方向に移動する変化をなだらかにすることができる。これにより、Ｘ線検出器１２８がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易くなる。
【０２５８】
特に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周り全体を移動する際に、Ｘ線検出器１２８が旋回する期間において、機構上の旋回軸Ｘ１が移動することで、Ｘ線検出器１２８が内周側及び外周側に移動する変化をなだらかにすることができ、Ｘ線検出器１２８がぶれ難く、鮮明なＸ線ＣＴ画像を生成し易くなる。
【０２５９】
また、Ｘ線検出器１２８の周回軌道ＱＣを、なるべく頭部Ｐの周囲から離隔しないように頭部Ｐの外周に沿った楕円形状の軌道に形成できるので、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する可能性を回避しつつも、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒに近接した状態を保つことができ、Ｘ線ＣＴ画像の画質をより良好にすることができる。
【０２６０】
その他、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する間においてＸ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して等距離を保ちつつ移動し、残りの軌道は、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動すること、及び、これに派生する作用効果を除き、上記第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０２６１】
＜第５変形例＞
第２実施形態及び第１〜第４変形例では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の周回軌道の曲率、特に、Ｘ線検出器１２８の曲率を変更する構成を中心に説明した。
【０２６２】
第５変形例では、Ｘ線検出器１２８の周回軌道の曲率を変更せずに、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道に沿って旋回させる例を説明する。
【０２６３】
第５変形例では、図１６に示すように、周回軌道ＱＤは、円形状を描いている。周回軌道ＱＤの中心ＡＤは、撮影領域Ｒの中心Ａよりも後方に存在するため、旋回支持部１２４の旋回中において、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離が変更し、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかることになる。
【０２６４】
上記を実現するため、図１６において、旋回軸Ｘ１の移動制御内容に含まれる旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道ＳＤが示されている。
【０２６５】
軸距離変更軌道ＳＤは、第１軸距離変更軌道ＳＤ１と、第２軸距離変更軌道ＳＤ２とを含む。
【０２６６】
第１軸距離変更軌道ＳＤ１は、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前寄りを通過する期間における、旋回軸Ｘ１の移動軌跡を示している。第１軸距離変更軌道ＳＤ１は、円形状又は楕円形状を描いている。第１軸距離変更軌道ＳＤ１のうち前側の中央部分は、撮影領域Ｒの中心Ａに位置しており、その部分から頭部Ｐ側方及び後方に広がっている。
【０２６７】
第２軸距離変更軌道ＳＤ２は、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後寄りを通過する期間における、旋回軸Ｘ１の移動軌跡を示している。第２軸距離変更軌道ＳＤ２は、第１軸距離変更軌道ＳＤ１よりも大きい円形状又は楕円形状を描いている。第２軸距離変更軌道ＳＤ２の前側の中央部分は、撮影領域Ｒの中心Ａに位置しており、この部分で、第１軸距離変更軌道ＳＤ１と第２軸距離変更軌道ＳＤ２とが繋がっている。旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａで、第１軸距離変更軌道ＳＤ１から第２軸距離変更軌道ＳＤ２へと移動することができる。
【０２６８】
旋回軸Ｘ１の移動制御内容として、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を旋回させる全期間において、旋回軸移動機構１３４は、旋回軸Ｘ１を上記軸距離変更軌道ＳＤに沿って移動させることが規定されている。より具体的には、旋回軸Ｘ１を、第１軸距離変更軌道ＳＤ１に沿って右回りに旋回させ、撮影領域Ｒの中心Ａで第２軸距離変更軌道ＳＤ２に移動させて続けて第２軸距離変更軌道ＳＤ２に沿って右回りに旋回させるように、移動させることが規定されている。
【０２６９】
なお、Ｘ線検出器１２８が周回軌道ＱＤを移動する際、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線の中心線ＸＭが撮影領域Ｒの中心Ａを通過する状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが旋回するように、軸距離変更軌道ＳＤにおける旋回軸Ｘ１の移動速度（位置）が制御される。
【０２７０】
頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合、旋回機構１３２により、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。この旋回移動の全期間において、旋回軸移動機構１３４により旋回軸Ｘ１を軸距離変更軌道ＳＤに沿って移動させることで、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更する。つまり、軸距離変更軌道ＳＤに沿って旋回軸Ｘ１が移動する場合、撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離は、常に変動する。このため、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離も常に変動することになる。
【０２７１】
図１６に示す例においては、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向側に位置（Ｔ１参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａ上の位置ＬＣ５１に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ２参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ５２に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ方向側に位置（Ｔ３参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ５３に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ４参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ５４に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向側に位置（Ｔ５参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａ上の位置ＬＣ５５に位置する。
【０２７２】
Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ６参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ５６に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｙ方向側に位置（Ｔ７参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ５７に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ８参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ５８に位置する。
【０２７３】
Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ１からＴ２、Ｔ３、Ｔ４を経てＴ５に移動する際、旋回軸Ｘ１は、第１軸距離変更軌道ＳＤ１上を移動する。Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ５からＴ６、Ｔ７、Ｔ８を経てＴ１に移動する際、旋回軸Ｘ１は、第２軸距離変更軌道ＳＤ２上を移動する。
【０２７４】
第１軸距離変更軌道ＳＤ１においては、旋回軸Ｘ１は、関心領域Ｒの中心Ａに対してＸ線発生器１２６側にずれている。このため、旋回軸Ｘ１が第１軸距離変更軌道ＳＤ１を移動する期間においては、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２から、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を減算した距離分離れる。第２軸距離変更軌道ＳＤ２においては、旋回軸Ｘ１は、関心領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずれている。このため、旋回軸Ｘ１が第２軸距離変更軌道ＳＤ２を移動する期間においては、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２に、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を加算した距離分離れる。いずれにせよ、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離は常に変動している。このため、周回軌道ＱＤは、頭部Ｐの周り全体において、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動する軌道の一例を示している。
【０２７５】
第２軸距離変更軌道ＳＤ２上の位置（例えば、ＬＣ５６，ＬＣ５７、ＬＣ５８）における旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずれており、従って、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざける側にずらされている。一方、第１軸距離変更軌道ＳＤ１上の位置（例えば、ＬＣ５２，ＬＣ５３、ＬＣ５４）における旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線発生器１２６側にずれており、従って、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに近づける側にずらされている。このため、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後ろ寄りを通過する際に、頭部Ｐの前寄りを通過するよりも、撮影領域Ｒに対して大きく遠ざかることになる。
【０２７６】
この第５変形例のように、Ｘ線検出器１２８の周回軌道の曲率を変更せずに、例えば、周回軌道ＱＤを円形状にした場合であっても、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更して、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道に沿って旋回させることができる。
【０２７７】
＜第６変形例＞
第６変形例では、Ｘ線発生器１２６を円状に旋回させた場合を示す。厳密にはＸ線発生器１２６の焦点は、円状のＸ線発生軌道ＥＤ上を移動する。これを実現するため、図１７において、旋回軸Ｘ１の移動制御内容に含まれる旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道ＳＥが示されている。
【０２７８】
軸距離変更軌道ＳＥは、第１軸距離変更軌道ＳＥ１と、第２軸距離変更軌道ＳＥ２とを含む。
【０２７９】
第１軸距離変更軌道ＳＥ１は、Ｘ線検出器１２８が主として頭部Ｐの前寄りを通過する期間における、旋回軸Ｘ１の移動軌跡を示している。第１軸距離変更軌道ＳＥ１は、楕円形又は円形状を描いている。第１軸距離変更軌道ＳＥ１のうち前側の中央部分は、撮影領域Ｒの中心Ａ近くに位置しており、その部分から頭部Ｐ側方及び後方に広がっている。旋回軸Ｘ１が後述する位置ＬＣ６１に位置するタイミングと位置ＬＣ６５に位置するタイミングも含まれるので、撮影領域Ｒの中心Ａ近くから−Ｘ側、＋Ｘ側にそれぞれ閉鎖曲線から飛び出す曲線領域が含まれる。
【０２８０】
第２軸距離変更軌道ＳＥ２は、Ｘ線検出器１２８が主として頭部Ｐの後寄りを通過する期間における、旋回軸Ｘ１の移動軌跡を示している。第２軸距離変更軌道ＳＥ２は、部分楕円形状を描いている。第２軸距離変更軌道ＳＥ２の前側の中央部分は、楕円形状の欠けた部分となっており、撮影領域Ｒの中心Ａ近くに位置している。この欠けた部分に至る両端部で、第１軸距離変更軌道ＳＥ１と第２軸距離変更軌道ＳＥ２とが繋がっている。旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに近づく途上で、第１軸距離変更軌道ＳＥ１から第２軸距離変更軌道ＳＥ２へと移動することができる。
【０２８１】
旋回軸Ｘ１の移動制御内容として、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を旋回させる全期間において、旋回軸移動機構１３４は、旋回軸Ｘ１を上記軸距離変更軌道ＳＥに沿って移動させることが規定されている。より具体的には、旋回軸Ｘ１を、第１軸距離変更軌道ＳＥ１の一部に沿って右回りに旋回させ、撮影領域Ｒの中心Ａに近づく途上で第２軸距離変更軌道ＳＥ２に移動させて当該第２軸距離変更軌道ＳＥ２に沿って右回りに旋回させ、その後、第１軸距離変更軌道ＳＥ１に戻って第１軸距離変更軌道ＳＥ１上に部分的に沿うように、移動させることが規定されている。
【０２８２】
なお、Ｘ線検出器１２８が軸距離変更軌道ＳＥを移動する際、Ｘ線発生器１２６から照射されるＸ線の中心線ＸＭが撮影領域Ｒの中心Ａを通過する状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが旋回するように、軸距離変更軌道ＳＥにおける旋回軸Ｘ１の移動速度（位置）が制御される。
【０２８３】
頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合、旋回機構１３２により、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させる。この旋回移動の全期間において、旋回軸移動機構１３４により旋回軸Ｘ１を軸距離変更軌道ＳＥに沿って移動させることで、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更する。つまり、軸距離変更軌道ＳＥに沿って旋回軸Ｘ１が移動する場合、撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回軸Ｘ１の距離は、常に変動する。このため、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離も常に変動することになる。
【０２８４】
図１７に示す例においては、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向側に位置（Ｔ１参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は−Ｘ方向側の位置ＬＣ６１に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ２参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ６２に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｙ方向側に位置（Ｔ３参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ６３に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と＋Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ４参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ６４に位置する。Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向側に位置（Ｔ５参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は＋Ｘ方向側の位置ＬＣ６５に位置する。
【０２８５】
Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ６参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して＋Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ６６に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｙ方向側に位置（Ｔ７参照）するタイミングでは、旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｙ方向寄りの位置ＬＣ６７に位置する。Ｘ線検出器１２８が−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りに位置（Ｔ８参照）するタイミングでは、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心Ａに対して−Ｘ方向の成分と−Ｙ方向の成分とを合成した方向寄りの位置ＬＣ６８に位置する。
【０２８６】
Ｘ線発生軌道ＥＤは第１Ｘ線発生軌道ＥＤ１と第２Ｘ線発生軌道ＥＤ２とから構成される。Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ１からＴ２、Ｔ３、Ｔ４を経てＴ５に移動する際、Ｘ線発生器１２６は、第１Ｘ線発生軌道ＥＤ１上を移動する。Ｘ線検出器１２８が位置Ｔ５からＴ６、Ｔ７、Ｔ８を経てＴ１に移動する際、Ｘ線発生器１２６は、第２Ｘ線発生軌道ＥＤ２上を移動する。
【０２８７】
Ｘ線発生器１２６が第１Ｘ線発生軌道ＥＤ１を移動する期間の大部分において、旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６側にずれている。このため、旋回軸Ｘ１が第１軸距離変更軌道ＳＥ１を移動する期間の大部分においては、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２から、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を減算した距離分離れる。Ｘ線発生器１２６が第２Ｘ線発生軌道ＥＤ２を移動する期間においては、旋回軸Ｘ１は、Ｘ線検出器１２８側にずれている。このため、旋回軸Ｘ１が第２軸距離変更軌道ＳＥ２を移動する期間においては、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒの中心Ａに対して、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離Ｌ２に、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離を加算した距離分離れる。いずれにせよ、旋回軸Ｘ１と撮影領域Ｒの中心Ａとの距離は常に変動している。このため、周回軌道ＱＥは、頭部Ｐの周り全体において、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａに対して距離を変更しつつ移動する軌道の一例を示している。
【０２８８】
第２軸距離変更軌道ＳＥ２上の位置（例えば、ＬＣ６６，Ｌ６７、ＬＣ６８）における旋回軸Ｘ１は、ほとんど撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずれており、従って、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざける側にずらされている。一方、第１軸距離変更軌道ＳＥ１上の位置（例えば、ＬＣ６２，ＬＣ６３、ＬＣ６４）における旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線発生器１２６側にずれており、従って、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに近づける側にずらされている。このため、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後ろ寄りを通過する際に、頭部Ｐの前寄りを通過するよりも、撮影領域Ｒに対して大きく遠ざかることになる。
【０２８９】
この第６変形例のように、Ｘ線発生器１２６を円状に旋回させた場合であっても、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更して、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道に沿って旋回させることができる。
【０２９０】
第２実施形態に係る図１０に示す制御、第１変形例に係る図１２に示す制御、第３〜第６変形例に係る図１４〜図１７に示す制御を通して、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域Ｒとする場合において、Ｚ方向から見たＸ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８、その間にある機構上の旋回軸Ｘ１のアラインメント上、撮影領域Ｒに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置の制御が次のようになる。
【０２９１】
Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの前方を通過し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を通過するとき（Ｘ線検出器後方通過タイミング）は、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前方を通過し、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの後方を通過するとき（Ｘ線検出器前方通過タイミング）と比べて、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６からＸ線検出器１２８に向かう方向に移動させる。逆にいうと、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前方を通過し、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの後方を通過するとき（Ｘ線検出器前方通過タイミング）は、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの前方を通過し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を通過するとき（Ｘ線検出器後方通過タイミング）と比べて、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８からＸ線発生器１２６に向かう方向に移動させる。
【０２９２】
Ｘ線検出器１２８が周回軌道Ｑを移動する間、機構上の旋回軸Ｘ１の＋ｙ方向への最大変位位置を＋Ｐｙとし、−ｙ方向への最大変位位置を−Ｐｙとするとして、好ましくはＸ線検出器前方通過タイミングで機構上の旋回軸Ｘ１が−Ｐｙに来て、Ｘ線検出器後方通過タイミングで機構上の旋回軸Ｘ１が＋Ｐｙに来るように制御する。
【０２９３】
Ｘ線検出器前方通過タイミングとＸ線検出器後方通過タイミングの間は、好ましくは機構上の旋回軸Ｘ１が−Ｐｙと＋Ｐｙの間を変位する。
【０２９４】
同じＸ線ＣＴ撮影装置１１０を用いるものとし、第２変形例に係る図１３に示す制御と、第２実施形態に係る図１０に示す制御および第３〜第６変形例に係る図１４〜図１７に示す制御を比較して、好ましくは、図１４〜図１７に示す制御におけるＸ線検出器後方通過タイミングでのＸ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する離隔度が、図１３に示すＸ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する離隔度よりも大きくなるように設定する。
【０２９５】
＜第７変形例＞
また、第７変形例に係る図１８に示すように、旋回支持部２２４が、Ｘ線検出器１２８を、Ｘ線の照射方向に沿って移動させるＸ線検出器移動機構２２６を備えていてもよい。Ｘ線検出器移動機構２２６は、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータにより構成されており、旋回支持部２２４に組込まれている。このＸ線検出器移動機構２２６は、Ｘ線検出器１２８を旋回支持部２２４の延在方向に沿って移動させ、もって、当該Ｘ線検出器１２８を位置ＤＴ１と位置ＤＴ２の間で変位させられるようになっている。位置ＤＴ２に位置するＸ線検出器１２８とＸ線発生器１２６との距離は、位置ＤＴ１に位置するＸ線検出器１２８とＸ線発生器１２６との距離よりも大きい。例えば、歯列弓全域または顎領域全域を撮影領域Ｒとする装置構成とする場合は、旋回軸移動機構１３４は省略されてもよい。
【０２９６】
Ｘ線検出器移動機構２２６によってＸ線検出器１２８を移動させることによって、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合に、撮影領域Ｒの中心に対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道ＱＦに沿って旋回させることができる。
【０２９７】
図１９は本変形例におけるＸ線検出器１２８の周回軌道ＱＦの一例を示す。
【０２９８】
旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、かつ、Ｘ線検出器１２８を旋回軸Ｘ１から一定位置（例えば、位置ＤＴ１に位置させた状態）させた状態で、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させるとする。
【０２９９】
撮影領域Ｒが歯列弓局所撮影領域Ｒまたは顎局所撮影領域Ｒであり、前歯領域にあるとし、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前方を旋回する際には、Ｘ線検出器１２８を位置ＤＴ１に位置させた状態のままとする。この場合、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒに対して一定距離を保ったまま、円弧状の軌道ＱＦ１（位置Ｔ１〜Ｔ８参照）を旋回する。
【０３００】
Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を旋回する際、Ｘ線検出器１２８を位置ＤＴ１に位置させた状態のままとする。この場合、Ｘ線検出器１２８は、撮影領域Ｒに対して一定距離を保ったまま、円弧状の軌道ＱＦ１を旋回する。すると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後部と接触する恐れがある（図１９において１点鎖線で示すＸ線検出器１２８参照）。
【０３０１】
そこで、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を旋回する際、Ｘ線検出器１２８を位置ＤＴ１から位置ＤＴ２に向けて移動させ、Ｘ線発生器１２６から大きく離すようにする。例えば、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの真横を通過するときから、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの真後ろを通過するときに向けて、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を徐々に大きくし、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの真後ろを通過するときに、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの中心Ａから最も離れるようにする。すなわち、Ｘ線検出器１２８は頭部Ｐの真後ろで位置ＤＴ２に位置する。すると、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後部に向けて大きく突出する半楕円状の軌道ＱＦ２を描いて移動することになり、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触し難くなる。このように、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの前方を旋回する際には円弧状の軌道ＱＦ１の半円弧状の部分を移動し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を旋回する際には半楕円状の軌道ＱＦ２を移動し、軌道ＱＦ１、ＱＦ２からなる周回軌道ＱＦを移動することで、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触し難くなる。
【０３０２】
なお、Ｘ線発生器１２６は、撮影領域Ｒの中心Ａを中心とする円状の軌道に沿って旋回する。
【０３０３】
このように、距離変更機構として、旋回軸Ｘ１を移動させる機構ではなく、Ｘ線検出器１２８をＸ線発生器１２６に対して離間移動させるＸ線検出器移動機構２２６を用いることによって、頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影する場合に、旋回機構１３２とＸ線検出器移動機構２２６とにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを、それらの間に撮影領域Ｒを位置させつつ頭部Ｐの周囲を旋回移動させると共に、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離を変更することで、Ｘ線検出器１２８を、頭部Ｐの前側については撮影領域Ｒに近づき、後側については撮影領域Ｒから遠ざかる周回軌道ＱＦに沿って旋回させることができる。
【０３０４】
現に図示の状況で特にどの領域を撮影領域Ｒとしているかという見方をしたとき、図１３に示す機構上の旋回軸Ｘ１の軌道Ｓ（ＳＮ）を側頭領域用軌道ＳＳＲと称することとし、図１０、図１２、図１４、図１５、図１６、図１７に示す機構上の旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道Ｓ（Ｓα、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤ、ＳＥ）を前頭領域用軸距離変更軌道ＳＦＲと称してもよい。
【０３０５】
機構上の旋回軸Ｘ１の移動の有無に着目したとき、図１３に示す機構上の旋回軸Ｘ１の軌道ＳＮのように、旋回軸Ｘ１を固定した軌道を軸固定軌道ＳＦＸと称することとし、機構上の旋回軸Ｘ１のゼロを超える変位量の変位軌道を変位軌道ＳＴＲと称してもよい。
【０３０６】
機構上の旋回軸Ｘ１の軌道をＸ線検出器１２８の旋回範囲と対応付けて、次のように称してもよい。図１０、図１２、図１４、図１５、図１６、図１７に示す機構上の旋回軸Ｘ１の軸距離変更軌道Ｓについて、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ側から＋Ｙ側を経て＋Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の軌道（Ｓα１、ＳＡ１、ＳＢ１、ＳＣ１、ＳＤ１、ＳＥ１）を前方周回期軌道ＳＦＨと称することとし、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側から−Ｙ側を経て−Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の軌道（Ｓα２、ＳＡ２、ＳＢ２、ＳＣ２、ＳＤ２、ＳＥ２）を後方周回期軌道ＳＲＨと称することとして、前方周回期軌道ＳＦＨと後方周回期軌道ＳＲＨとが前頭領域用軸距離変更軌道ＳＦＲを構成すると考えてもよい。
【０３０７】
図１３に示す機構上の旋回軸Ｘ１の軌道ＳＮについて、Ｘ線検出器１２８が−Ｘ側から＋Ｙ側を経て＋Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の軌道（ＳＮ１）を前方周回期軌道ＳＦＨと称することとし、Ｘ線検出器１２８が＋Ｘ側から−Ｙ側を経て−Ｘ側に旋回する期間の機構上の旋回軸Ｘ１の軌道（ＳＮ２）を後方周回期軌道ＳＲＨと称することとして、前方周回期軌道ＳＦＨと後方周回期軌道ＳＲＨとが側頭領域用軌道ＳＳＲを構成するとしてもよい。
【０３０８】
第１撮影領域Ｒ１に対するＸ線ＣＴ撮影と第２撮影領域Ｒ２に対するＸ線ＣＴ撮影とについて、中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離に関するＹＬａ１／ＹＬａ２＞ＹＬ１／ＹＬ２の関係の設定例については前述したが、別の観点から、軸移動の制御を次のように設定してもよい。
【０３０９】
第１撮影領域Ｒ１の中心Ａの位置ＰＲ１のＸＹ座標を座標（Ｘｒ１，Ｙｒ１）とし、第２撮影領域Ｒ２の中心Ａの位置ＰＲ２のＸＹ座標を座標（Ｘｒ２，Ｙｒ２）とする。
【０３１０】
第１撮影領域Ｒ１の撮影に関し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も後側の地点（頭部Ｐの後方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最小となる地点）を通過するときの旋回軸Ｘ１の位置Ｐｘｒ１のＸＹ座標を座標（Ｘｘｒ１，Ｙｘｒ１）とし、Ｙｒ１に対するＹｘｒ１のＸ線検出器１２８がある方向（Ｘ線発生器１２６からＸ線検出器１２８に向かう方向）への偏りの量（Ｘ線検出器１２８側に偏る場合は正、Ｘ線検出器１２８とは反対側に偏る場合は負となる）をＤＶｘｒ１とする。
【０３１１】
第２撮影領域Ｒ２の撮影に関し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も後側の地点（頭部Ｐの後方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最小となる地点）を通過するときの旋回軸Ｘ１の位置Ｐｘｒ２のＸＹ座標を座標（Ｘｘｒ２，Ｙｘｒ２）とし、Ｙｒ２に対するＹｘｒ２のＸ線検出器１２８がある方向への偏りの量をＤＶｘｒ２とする。
【０３１２】
ＤＶｘｒ１＞ＤＶｘｒ２となるように旋回軸Ｘ１の移動制御をする。これにより、Ｘ線検出器１２８は、第２撮影領域Ｒ２を撮影する場合よりも、第１撮影領域Ｒ１を撮影する場合で、撮影中心Ａを基準として後方に遠く離れた位置を通過する。
【０３１３】
理解を容易にするため、数値の例を挙げる。
【０３１４】
ＰＲ１のＸＹ座標（Ｘｒ１，Ｙｒ１）が（０，０）、ＰＲ２のＸＹ座標（Ｘｒ２，Ｙｒ２）が（−５０，−５０）、位置Ｐｘｒ１のＸＹ座標（Ｘｘｒ１，Ｙｘｒ１）が（０，−６０）、位置Ｐｘｒ２のＸＹ座標（Ｘｘｒ２，Ｙｘｒ２）が（−５０，−５０）の場合、ＤＶｘｒ１＝６０、ＤＶｘｒ２＝０、である。
【０３１５】
別の数値の例を挙げる。
【０３１６】
ＰＲ１のＸＹ座標（Ｘｒ１，Ｙｒ１）が（０，０）、ＰＲ２のＸＹ座標（Ｘｒ２，Ｙｒ２）が（−５０，−５０）、位置Ｐｘｒ１のＸＹ座標（Ｘｘｒ１，Ｙｘｒ１）が（０，０）、位置Ｐｘｒ２のＸＹ座標（Ｘｘｒ２，Ｙｘｒ２）が（−５０，０）、の場合、ＤＶｘｒ１＝０、ＤＶｘｒ２＝−５０、である。
【０３１７】
機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置に設ける構造条件において、好適には、ＤＶｘｒ２≧０である。つまり、第２撮影領域については、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を通過する際、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒ２の中心Ａの位置に滞留させるか、中心Ａから後方にずらす。また、ＤＶｘｒ１＞ＤＶｘｒ２であることから、結果的に、第１撮影領域については、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの後方を通過する際、旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒ１の中心Ａから後方にずらす。
【０３１８】
第１撮影領域Ｒ１の撮影に関し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も前側の地点（頭部Ｐの前方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最大となる地点）を通過するときの旋回軸Ｘ１の位置Ｐｘｆ１のＸＹ座標を座標（Ｘｘｆ１，Ｙｘｆ１）とし、Ｙｒ１に対するＹｘｆ１のＸ線検出器１２８がある方向への偏りの量をＤＶｘｆ１とする。
【０３１９】
第２撮影領域Ｒ２の撮影に関し、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに対して最も前側の地点（頭部Ｐの前方で周回軌道上Ｙ方向の座標が最大となる地点）を通過するときの旋回軸Ｘ１の位置Ｐｘｆ２のＸＹ座標を座標（Ｘｘｆ２，Ｙｘｆ２）とし、Ｙｒ２に対するＹｘｆ２のＸ線検出器１２８がある方向への偏りの量をＤＶｘｆ２とする。
【０３２０】
ＤＶｘｒ１＞ＤＶｘｆ１である。これにより、第１撮影領域Ｒ１を撮影する場合、Ｘ線検出器１２８は、前方を通過する場合よりも後方を通過する場合に、撮影中心Ａから遠く離れた位置を通過する。
【０３２１】
好適には、ＤＶｘｆ１≦ＤＶｘｆ２である。これにより、Ｘ線検出器１２８は、第１撮影領域Ｒ１を撮影する場合において、第２撮影領域Ｒ２を撮影する場合と比較して、撮影中心Ａを基準として、前方で接近度として同等の位置または同等よりも近い位置を通過する。
【０３２２】
＜共通変形例＞
上記各実施形態及び各変形例では、頭部Ｐの前寄りを撮影する例として、前歯を撮影する場合について説明したが，頭部Ｐの前寄りにある一部を撮影領域とする場合としては、鼻、眼、副鼻腔領域等を対象とする場合もあり得る。
【０３２３】
また、頭部を撮影する場合において、頭部は、斜め上向きでＸ線ＣＴ撮影されてもよい。この場合、旋回軸Ｘ１に直交する方向において、斜め上向き姿勢の頭部の前向き又は顎が向く方向を前、その反対側を後ろ側とすればよい。
【０３２４】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０３２５】
例えば、同じＸ線ＣＴ撮影装置１１０を用いて、第２変形例に係る図１３に示す制御と、第２実施形態に係る図１０に示す制御とが、撮影領域Ｒの指定位置によって使い分けられる構成としてもよい。また、第２変形例に係る図１３に示す制御と、第２実施形態に係る図１０に示す制御および第３〜第６変形例に係る図１４〜図１７に示す制御のうちの少なくとも一部とが、撮影領域Ｒの指定位置によって使い分けられる構成としてもよい。また、第２実施形態に係る図１０に示す制御および第３〜第６変形例に係る図１４〜図１７に示す制御のうちの一部と他の一部が選択可能で使い分けられる構成としてもよい。また、少なくとも、第２変形例に係る図１３に示す制御と、第２実施形態に係る図１０に示す制御とが、撮影領域Ｒの指定位置によって使い分けられ、さらに第３〜第６変形例に係る図１４〜図１７に示す制御のうちの少なくとも一部も選択可能に構成されてもよい。
【０３２６】
好適には、少なくとも頭部Ｐの前寄りにある一部領域を第１撮影領域Ｒ１としたときと、頭部Ｐの左右いずれか寄りにある一部領域を第２撮影領域Ｒ２としたときとでＸ線検出器１２８の周回軌道Ｑを上述のように変更可能に構成する。
【０３２７】
撮影領域Ｒが前歯領域と臼歯領域の間にある場合に、さらに細かい制御を行うようにしてもよい。例えば、撮影領域Ｒが歯列弓上の、前歯領域から若干左右いずれかの臼歯側に寄った領域である場合に、機構上の旋回軸Ｘ１の変位について図１０に示す軸距離変更軌道Ｓの制御を応用するものの、タイミングＴ７における機構上の旋回軸Ｘ１の位置ＬＣ１２の位置を若干＋ｙ方向にずらし、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒに対する離隔度を若干減ずるように調整するなどである。撮影領域Ｒが左右いずれかの臼歯領域から若干前歯側に寄った領域である場合に機構上の旋回軸Ｘ１の位置について図１３に示す機構上の旋回軸Ｘ１の位置制御を応用するものの、タイミングＴ７における機構上の旋回軸Ｘ１の位置をタイミングＴ３におけるよりも若干−ｙ方向にずらすことも考えられる。この調整は撮影領域Ｒの指定位置に応じて段階的に行えるようにしてもよいし、座標演算などで無段階に調整できるようにしてもよい。
【０３２８】
頭部Ｐの前寄りにある一部領域を第１撮影領域Ｒ１とし、頭部Ｐの左右いずれか寄りにある一部領域を第２撮影領域Ｒ２とし、その間にある、例えば歯列弓上の、前歯領域から若干左右いずれかの臼歯領域の間にある一部領域を第３撮影領域Ｒ３とするとしたとき、第３撮影領域Ｒ３についても前述の最小値ＤＬ１、最大値ＤＬ２、最小値ＤＬａ１、最大値ＤＬａ２と同様に、中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離の最小値ＤＬｂ１、最大値ＤＬｂ２を考え、ＤＬａ１／ＤＬａ２＞ＤＬｂ１／ＤＬｂ２＞ＤＬ１／ＤＬ２のように設定してもよいし、前述のＹＬ１、ＹＬ２、ＹＬａ１、ＹＬａ２と同様に、中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離ＹＬｂ１、ＹＬｂ２を考え、ＹＬａ１／ＹＬａ２＞ＹＬｂ１／ＹＬｂ２＞ＹＬ１／ＹＬ２のように設定してもよい。
【０３２９】
また、歯列弓に沿った領域について、頭部Ｐの前寄りにある一部領域と左右いずれか寄りにある一部領域との間に境界を設け、前頭領域用軸距離変更軌道ＳＦＲを適用する領域と側頭領域用軌道ＳＳＲを適用する領域を分けるようにしてもよい。
【０３３０】
なお、第１撮影領域Ｒ１を上述の構成にては頭部Ｐの前寄りの一部の領域として説明してきたが、頭部Ｐの後ろ寄りの一部の領域を第１撮影領域Ｒ１してもよい。この場合、制御のパターンを頭部Ｐの前後に線対称にして設定すればよい。このようにすることで、例えば頭部の後ろ寄りの一部の脳腫瘍の有無の診断などに寄与することができる。
【０３３１】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０３３２】
１０    Ｘ線ＣＴ撮影装置
２０    旋回支持部
２２    Ｘ線発生器
２４    Ｘ線検出器
３２    旋回機構
３３    軸部
３４    距離変更機構
６０    旋回制御部
１１０    Ｘ線ＣＴ撮影装置
１２４、１２４Ａ    旋回支持部
１２４ｃ    軸部
１２６    Ｘ線発生器
１２８    Ｘ線検出器
１３２    旋回機構
１３４    旋回軸移動機構
１４２    頭部固定装置
１５０    本体制御部
１５１    ＣＰＵ
１５１ａ    撮影領域設定部
１５１ｂ    旋回制御部
１５３ａ    撮影プログラム
１５５    操作入力部
１５８    操作パネル装置
１９１ｃ    ＣＴ選択画像
１９４    撮影領域設定用画像
１９５ａ    撮影領域画像
１９５ｂ    撮影領域画像
２２４    旋回支持部
２２６    Ｘ線検出器移動機構
Ａ    中心
ＤＬ１    最小値
ＤＬ２    最大値
ＤＬａ１    最小値
ＤＬａ２    最大値
ＥＤ１    第１軌道
ＥＤ２    第２軌道
Ｑ      周回軌道
Ｑ１    等距離移動軌道（第１軌道）
Ｑ２    距離変更移動軌道（第２軌道）
ＱＡ    周回軌道
ＱＡ１    等距離移動軌道
ＱＡ２    距離変更移動軌道
ＱＢ、ＱＣ、ＱＤ、ＱＥ    周回軌道
Ｒ    撮影領域
Ｒ１    第１撮影領域
Ｒ２    第２撮影領域
Ｘ１    旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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