(57)【要約】【課題】スイッチトリガ等の操作部によりモータの駆動操作と停止操作とが短時間に繰り返された場合にも適切なモード制御を行うことの可能な電動工具を提供する。【解決手段】電動工具１は、モータ３と、モータ３の駆動を制御する演算部４７と、モータ３の駆動、停止を指示するためのスイッチトリガ８と、を備える。演算部４７は、最大出力モードでのモータ３の駆動中にモータ電流が所定値Ｉth以上であることを検出すると、出力レベルが１つ下の通常強モードに移行し、その後のスイッチトリガ８の操作によらず通常強モードを維持する。演算部４７は、モータ電流が所定値Ｉth以上となったことにより最大出力モードから通常強モードに強制移行したことを、表示部５２（モード強制移行報知ＬＥＤ）により報知する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータの駆動及び停止を指示するための操作部と、
前記モータの駆動モードである複数のモードと、を備えた電動工具であって、
前記制御部は、第１モードでの前記モータの駆動中に前記電動工具の作業状態が所定の条件を満たすと、強制的に第２モードに移行し、作業者が前記操作部の操作を終えた後、再び前記操作部の操作を行った場合は前記第２モードを維持する、電動工具。
【請求項２】
前記作業状態は前記電動工具にかかる負荷により変化することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記作業状態は、前記モータの回転数、前記モータに供給する電流又は電圧、前記モータ又はスイッチング素子の温度、前記電動工具の振動の少なくともいずれか１つである、請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記所定の条件が満たされたことにより前記第２モードに移行したことを報知する報知部を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記制御部による前記モータの駆動モードを表示するモード表示部を備え、
前記モード表示部は、前記所定の条件が満たされたことにより前記第２モードに移行した場合は、前記第１モードである旨の表示を行う、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記制御部による前記モータの駆動モードを少なくとも第１及び第２モードの間で手動で切り替えるためのモード切替部を備え、
前記制御部は、前記第１モードでの前記モータの駆動中に作業者による前記モード切替部の移行操作なく所定の条件が満たされると、第２モードへと移行させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記所定の条件が満たされたことにより前記第２モードに移行した後、前記モード切替部の操作により前記第１モードに戻すことが可能である、請求項６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記所定の条件は、前記モータの駆動力を伝達する伝達機構部への負荷が所定値以上であることを示す条件である請求項１から７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記所定の条件は、前記モータにかかる負荷が所定値以上であることを示す条件である、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記第１モードは、前記第２モードよりも出力の高いモードである、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１１】
先端工具を保持するアンビルと、
前記アンビルに回転打撃力を与えるハンマと、
前記モータに回転駆動され、前記ハンマを回転駆動するスピンドルと、を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記モータがブラシレスモータであり、
前記ブラシレスモータに電流を供給するインバータ回路を備え、
前記制御部は、前記インバータ回路を構成するスイッチング素子のＰＷＭ制御のデューティを前記第１及び第２モードの間で切り替える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記第１モードは、前記第２モードよりも前記ＰＷＭ制御の最大デューティが大きい、請求項１２に記載の電動工具。
【請求項１４】
作業者は、前記操作部の操作を終えた後、手動で前記駆動モードを切り替えるためのモード切替部を操作することで、再び前記操作部の操作を行った場合に、変更された前記最大デューティとは異なる最大デューティで前記モータを駆動させることが可能な請求項１２又は１３に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の動作モードを有する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、インパクト工具において、モータに流れる電流が所定値を超えた場合に、前記電流を下げる制御を行い、打撃機構部の破損を防止する構成を開示する。また、下記特許文献２は、モータの駆動中にモード切替スイッチが押されるとモータの駆動モードを切り替えることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７２８８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−２７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ネジ締めやボルト締めの作業では、スイッチトリガ等の操作部によりモータの駆動操作と停止操作とを短時間に繰り返すことがある。このような場合には、繰り返しの度にモータに流れる電流を検出して所定値を超えたことを確認してから前記電流を下げる（例えば高出力モードから低出力モードに移行する）という制御では、打撃機構部の破損防止効果が十分でないことがある。また、作業に対し不適切なモータの駆動モードで作業していた場合、モード切替スイッチを操作する必要があるため、操作性が悪いという課題があった。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、スイッチトリガ等の操作部によりモータの駆動操作と停止操作とが短時間に繰り返された場合にも適切なモード制御を行うことの可能な電動工具を提供することにある。さらに、強制的にモータの駆動モードを切り替えることが可能であるため、操作性が良い電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータの駆動及び停止を指示するための操作部と、
前記モータの駆動モードである複数のモードと、を備えた電動工具であって、
前記制御部は、第１モードでの前記モータの駆動中に前記電動工具の作業状態が所定の条件を満たすと、強制的に第２モードに移行し、作業者が前記操作部の操作を終えた後、再び前記操作部の操作を行った場合は前記第２モードを維持する。
【０００７】
前記作業状態は前記電動工具にかかる負荷により変化してもよい。
【０００８】
前記作業状態は、前記モータの回転数、前記モータに供給する電流又は電圧、前記モータ又はスイッチング素子の温度、前記電動工具の振動の少なくともいずれか１つであってもよい。
【０００９】
前記所定の条件が満たされたことにより前記第２モードに移行したことを報知する報知部を備えてもよい。
【００１０】
前記制御部による前記モータの駆動モードを表示するモード表示部を備え、
前記モード表示部は、前記所定の条件が満たされたことにより前記第２モードに移行した場合は、前記第１モードである旨の表示を行ってもよい。
【００１１】
前記制御部による前記モータの駆動モードを少なくとも第１及び第２モードの間で手動で切り替えるためのモード切替部を備え、
前記制御部は、前記第１モードでの前記モータの駆動中に作業者による前記モード切替部の移行操作なく所定の条件が満たされると、第２モードへと移行させてもよい。
【００１２】
前記所定の条件が満たされたことにより前記第２モードに移行した後、前記モード切替部の操作により前記第１モードに戻すことが可能であってもよい。
【００１３】
前記所定の条件は、前記モータの駆動力を伝達する伝達機構部への負荷が所定値以上であることを示す条件であってもよい。
【００１４】
前記所定の条件は、前記モータにかかる負荷が所定値以上であることを示す条件であってもよい。
【００１５】
前記第１モードは、前記第２モードよりも出力の高いモードであってもよい。
【００１６】
先端工具を保持するアンビルと、
前記アンビルに回転打撃力を与えるハンマと、
前記モータに回転駆動され、前記ハンマを回転駆動するスピンドルと、を備えてもよい。
【００１７】
前記モータがブラシレスモータであり、
前記ブラシレスモータに電流を供給するインバータ回路を備え、
前記制御部は、前記インバータ回路を構成するスイッチング素子のＰＷＭ制御のデューティを前記第１及び第２モードの間で切り替えてもよい。
【００１８】
前記第１モードは、前記第２モードよりも前記ＰＷＭ制御の最大デューティが大きくてもよい。
【００１９】
作業者は、前記操作部の操作を終えた後、手動で前記駆動モードを切り替えるためのモード切替部を操作することで、再び前記操作部の操作を行った場合に、変更された前記最大デューティとは異なる最大デューティで前記モータを駆動させることが可能であってもよい。
【００２０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、スイッチトリガ等の操作部によりモータの駆動操作と停止操作とが短時間に繰り返された場合にも適切なモード制御を行うことの可能な電動工具を提供することができる。さらに、強制的にモータの駆動モードを切り替えることが可能であるため、操作性が良い電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動工具１の側断面図。
【図２】電動工具１のモード選択部１２近傍の側面図。
【図３】モード選択部１２の拡大図。
【図４】電動工具１の制御ブロック図。
【図５】電動工具１の制御フローチャート。
【図６】電動工具１の動作の一例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動工具１の側断面図である。電動工具１は、インパクトレンチである。電動工具１の機械的構成は周知なので、以下、簡単に説明する。電動工具１のハウジング２は、胴体部（筒状部）２ａ、ハンドル部２ｂ、及びバッテリ装着部２ｃからなる。胴体部２ａの中央からハンドル部２ｂが下方に延びる。ハンドル部２ｂの下部にバッテリ装着部２ｃが設けられる。胴体部２ａ内には、モータ３、遊星歯車機構等の減速機構４、スピンドル５、ハンマ６、アンビル７、及びインバータ回路基板９等が収容保持される。モータ３は、ブラシレスモータである。ハンドル部２ｂの上端部には、使用者がモータ３の駆動、停止を切り替えるための操作部としてのスイッチトリガ８が設けられる。バッテリ装着部２ｃ内には、制御回路基板１０が収容される。バッテリ装着部２ｃの下端部には、不図示のレール部や係止凹部が設けられ、電源となるバッテリパック２０が着脱可能に接続（装着）される。
【００２５】
アンビル７は、図示しない先端工具を保持する（装着する）装着穴７ａを有する。アンビル７は、後部に一対の羽根部７ｂを有する。ハンマ６は、アンビル７側（前方）に凸となる一対の凸部（打撃部）６ｂを有する。ハンマ６は、スプリング１５によりスピンドル５に対して前方に付勢されると共に、金属球１６によりスピンドル５に連結される。金属球１６は、スピンドル５の外周面に軸方向に対して斜めに形成された一対のスピンドルカム溝５ａ、及びハンマ６の内周面に形成されたハンマカム溝６ａと係合し、カム機構を成す。モータ３の回転は減速機構４によって減速されてスピンドル５に伝達される。スピンドル５によって回転駆動されるハンマ６がアンビル７に回転打撃力を与え（ハンマ６の凸部６ｂがアンビル７の羽根部７ｂを回転打撃し）、アンビル７の装着穴７ａに保持された図示しない先端工具に回転打撃力が伝達される。減速機構４からアンビル７までの部材は、モータ３の駆動力を伝達する伝達機構の一例である。
【００２６】
図２は、電動工具１のモード選択部１２近傍の側面図である。図２において、図１に示したバッテリパック２０の図示は省略している。図３は、モード選択部１２の拡大図である。モード選択部１２は、バッテリ装着部２ｃの外側面に設けられる。モード選択部１２は、バッテリ装着部２ｃ以外（胴体部２ａ等）に設けられてもよい。モード選択部１２には、モード切替部としての締付モード切替ボタン１２ａ、モード表示部としての締付モード確認ＬＥＤ１２ｂ、モード強制移行解除ボタン１２ｃ、及びモード強制移行報知ＬＥＤ１２ｄが設けられる。
【００２７】
締付モード切替ボタン１２ａは、使用者が締付モード（動作モード）を切り替えるためのスイッチである。締付モード確認ＬＥＤ１２ｂは、現在の締付モードを表示するための締付モード表示手段である。締付モード確認ＬＥＤ１２ｂは、本実施の形態では４段階表示であり、ＬＥＤ点灯数が４つの場合は第１モードとしての最大出力モード、ＬＥＤ点灯数が３つの場合は第２モードとしての通常強モード、ＬＥＤ点灯数が２つの場合は通常弱モード、ＬＥＤ点灯数が１つの場合は最小出力モードを示す。モード強制移行解除ボタン１２ｃは、締付モード切替ボタン１２ａの操作によらない後述の制御による締付モードの移行（モード強制移行）を使用者が解除する（元の締付モードに戻す）ためのスイッチである。モード強制移行報知ＬＥＤ１２ｄは、モード強制移行が行われている場合に点灯する報知部である。点灯は、断続的な点灯（点滅）であってもよい。
【００２８】
図４は、電動工具１の制御ブロック図である。二次電池セル２１は、バッテリパック２０に所定数内蔵される。ノイズ除去用のコンデンサＣは、二次電池セル２１の両端子間に設けられる。インバータ回路１７は、３相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６からなる。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、制御信号回路４６からの駆動信号によってスイッチング動作し、モータ３のステータコイル３ｅ（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線）に駆動電流を供給する。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、図１に示すインバータ回路基板９に搭載される。検出抵抗Ｒは、モータ３の駆動電流の経路に設けられる。温度センサ５４は、モータ３あるいはスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の近傍に配置されたサーミスタ等の温度検出素子を含み、モータ３あるいはスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の温度に応じた電圧を出力する。モータ３の近傍に配置されたホールＩＣ等の３つの磁気センサ５５は、モータ３の回転位置（ロータ回転位置）に応じた信号を出力する。
【００２９】
電流検出回路４１は、検出抵抗Ｒの両端の電圧を基にモータ３に流れる電流を検出し、演算部（制御部）４７に送信する。スイッチ操作検出回路４２は、スイッチトリガ８の操作（オンオフ）を検出し、演算部４７に送信する。温度検出回路４３は、温度センサ５４の出力電圧を基にモータ３の温度を検出し、演算部４７に送信する。電圧検出回路４４は、二次電池セル２１の両端の電圧を検出し、演算部４７に送信する。制御電源回路４５は、二次電池セル２１の電圧を演算部４７等の動作電圧に変換し、演算部４７等に電源として供給する。制御信号回路４６は、演算部４７の制御に従い、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各制御端子（ゲート）に駆動信号（ＰＷＭ信号）を印加する。演算部４７は、マイクロコントローラを含み、電動工具１の全体の動作を制御する。
【００３０】
回転位置検出回路４８は、磁気センサ５５からの信号を基にモータ３の回転位置を検出し、演算部４７に送信する。回転数検出回路４９は、回転位置検出回路４８からの信号を基にモータ３の回転数を検出し、演算部４７に送信する。動作モード検出回路５０は、動作モードスイッチ５１の操作に応じた動作モード（締付モード）を検出し、演算部４７に送信する。動作モードスイッチ５１は、締付モード切替ボタン１２ａ及びモード強制移行解除ボタン１２ｃを包含した機能ブロックである。表示部５２は、演算部４７の制御により現在の締付モードに関する情報を表示するものであり、締付モード確認ＬＥＤ１２ｂ及びモード強制移行報知ＬＥＤ１２ｄを包含した機能ブロックである。
【００３１】
図５は、電動工具１の制御フローチャートである。演算部４７は、スイッチトリガ８がオンになると（Ｓ１のＹｅｓ）、現在設定されている締付モードによりモータ３を駆動する（Ｓ２）。演算部４７は、最大出力モードの場合（Ｓ３のＹｅｓ）、不感時間の待機（Ｓ４）の後、モータ３に流れる電流（以下「モータ電流」とも表記）を検出する（Ｓ５）。演算部４７は、モータ電流が所定値Ｉth以上でない場合（負荷が所定値以上でない場合）（Ｓ６のＮｏ）、最大出力モードでのモータ３の駆動を継続する（Ｓ７）。演算部４７は、スイッチトリガ８がオンである限り（Ｓ８のＮｏ）、モータ電流が所定値Ｉth以上にならないか（負荷が所定値以上にならないか）を監視しながらモータ３を駆動する（Ｓ５〜Ｓ７）。演算部４７は、スイッチトリガ８がオフになると（Ｓ８のＹｅｓ）、モータ３を停止する（Ｓ９）。
【００３２】
演算部４７は、最大出力モードにおいてモータ電流が所定値Ｉth以上である場合（負荷が所定値以上である場合）（Ｓ６のＹｅｓ）、締付モード切替ボタン１２ａの操作によらず、締付モードを最大出力モードよりも出力レベルが１つ下の通常強モードに移行してモータ３を駆動する（Ｓ１０）。このとき、演算部４７は、締付モード確認ＬＥＤ１２ｂの表示も、最大出力モードから通常強モードに変更する。演算部４７は、モード強制移行が行われていることをモード強制移行報知ＬＥＤ１２ｄの点灯により作業者に報知する（Ｓ１１）。演算部４７は、スイッチトリガ８がオンである限り（Ｓ１２のＮｏ）、モード強制移行が行われていることの報知（以下「モード強制移行報知」とも表記）（Ｓ１１）を行いながら通常強モードでモータ３を駆動する。演算部４７は、スイッチトリガ８がオフになると（Ｓ１２のＹｅｓ）、モータ３を停止し（Ｓ１３）、モード強制移行報知を継続し（Ｓ１４）、通常強モードを維持する。図示は省略したが、ここでスイッチトリガ８がオンされた場合、演算部４７は、モード強制移行報知を継続しながら通常強モードによりモータ３を駆動する。演算部４７は、モード強制移行解除ボタン１２ｃが押されない限り（操作されない限り）（Ｓ１５のＮｏ）、モード強制移行報知を継続し（Ｓ１４）、通常強モードを維持する。演算部４７は、モード強制移行報知を継続（Ｓ１４）しているときに、モード強制移行解除ボタン１２ｃが押されると（操作されると）（Ｓ１５のＹｅｓ）、モード強制移行報知を解除して（停止して）元のモード（最大出力モード）に戻り（Ｓ１６）、ステップＳ１に戻る。このとき、演算部４７は、締付モード確認ＬＥＤ１２ｂの表示も、最大出力モードに戻す。
【００３３】
演算部４７は、ステップＳ３において最大出力モードでない場合（Ｓ３のＮｏ）、現在のモードを維持する（Ｓ１７）。演算部４７は、スイッチトリガ８がオンである限り（Ｓ１８のＮｏ）、現在のモードでのモータ３の駆動を継続する（Ｓ１７）。演算部４７は、スイッチトリガ８がオフになると（Ｓ１８のＹｅｓ）、モータ３を停止する（Ｓ９）。
【００３４】
図６は、電動工具１の動作の一例を示すタイムチャートである。このタイムチャートでは、時刻ｔ０において、締付モード切替ボタン１２ａの操作により最大出力モードが選択されているものとする。演算部４７は、時刻ｔ１においてスイッチトリガ８がオンされると（駆動操作されると）、最大出力モードでのＰＷＭ制御のデューティ設定値であるデューティ１００％でモータ３の駆動を開始する。なお、ソフトスタート制御等は適宜行ってもよい。演算部４７は、時刻ｔ２までの不感時間（電流を検出しない期間）の後、モータ電流を監視し、時刻ｔ３においてモータ電流が所定値Ｉth以上になると（負荷が所定値以上になると）、締付モードを強制的に通常強モードに移行し、通常強モードでのＰＷＭ制御のデューティ設定値であるデューティ８０％でモータ３を駆動する。演算部４７は、時刻ｔ４においてスイッチトリガ８がオフされると（停止操作されると）、モータ３を停止する。その後、演算部４７は、時刻ｔ５においてモード強制移行解除ボタン１２ｃが押されていない状態で再度スイッチトリガ８がオンされると、通常強モード（デューティ８０％）でのモータ３の駆動を開始する。
【００３５】
本実施の形態によれば、下記の作用効果を奏することができる。
【００３６】
(1) 演算部４７は、最大出力モードでのモータ３の駆動中にモータ電流が所定値Ｉth以上であることを検出すると（負荷が所定値以上であることを示す条件が満たされると）、出力レベルが１つ下の通常強モードに移行し、その後のスイッチトリガ８の操作（オンオフ）によらず通常強モードを維持する。このため、スイッチトリガ８によりモータ３の駆動操作と停止操作とが短時間に繰り返された場合にも、適切なモード制御を行うことができる。例えば電動工具１によるネジ締めやボルト締めの作業の際に、作業者がスイッチトリガ８によりモータ３の駆動操作と停止操作とを短時間に繰り返しても、最大出力モードから通常強モードに移行した後は通常強モードが継続されるため、スイッチトリガ８がオフされる度に最大出力モードに戻る場合と比較して、打撃機構部（ハンマ６及びアンビル７）の破損を好適に抑制することができる。
【００３７】
(2) 一般に、木材に対して木ねじを締め付ける場合は打撃機構部への負荷は小さいが、金属に対してボルトを締め付ける場合は打撃機構部への負荷が大きい。このため、金属に対するボルト締めを主用途とするインパクトレンチは、打撃機構部の破損を抑制するために、木材に対するネジ締めを主用途とするインパクトドライバと比較して最大出力を抑えた設計とされることが多い。本実施の形態の締付モード制御を適用すれば、インパクトレンチにおいてインパクトドライバと同じように最大出力を高めても、打撃機構部の破損を好適に抑制できる。このため、本実施の形態の電動工具１によれば、木材に対するネジ締め及び金属に対するボルト締めの双方に好適に対応できる（高出力と打撃機構部の破損抑制をバランス良く実現できる）。
【００３８】
(3) 演算部４７は、モータ電流が所定値Ｉth以上となったことにより最大出力モードから通常強モードに強制移行したことを、モード強制移行報知ＬＥＤ１２ｄにより報知するため、作業者は出力が低下した要因を容易に知ることができて便利である。
【００３９】
(4) モータ電流が所定値Ｉth以上となったことにより最大出力モードから通常強モードに強制移行された後、作業者がモード強制移行解除ボタン１２ｃを押さなければ（操作しなければ）最大出力モードには戻らない。このため、不意に最大出力モードに戻ることを抑制でき、使い勝手が良い。
【００４０】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４１】
演算部４７は、モータ電流が所定値Ｉth以上となったことにより最大出力モードから通常強モードに強制移行したとき、締付モード確認ＬＥＤ１２ｂの表示は最大出力モードのままにしてもよい。モード強制移行解除ボタン１２ｃ及びモード強制移行報知ＬＥＤ１２ｄは設けなくてもよい。この場合、演算部４７は、モータ電流が所定値Ｉth以上となったことにより最大出力モードから通常強モードに強制移行した後、締付モード切替ボタン１２ａが押された（操作された）ときに最大出力モードに戻ってもよい。また、演算部４７は、締付モード確認ＬＥＤ１２ｂを例えば４つ点滅させることにより、モータ電流が所定値Ｉth以上となったことにより最大出力モードから通常強モードに強制移行したことを報知してもよい。強制移行をしていないときの締付モードの表示を締付モード確認ＬＥＤ１２ｂの連続的な点灯とすることで、強制移行と通常のモード表示を区別することができる。報知は、ＬＥＤ等の光を利用したものに限定されず、音声等の他の手段によるものであってもよい。
【００４２】
負荷が所定値以上であることを示す条件は、モータ電流が所定値Ｉth以上になることに限定されず、モータ３の回転数の急激な低下や、モータ３あるいはスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の温度の急激な上昇、モータ３の駆動時間、１作業中の打撃数、振動が所定値以上になること等、電動工具１の作業状態を示すものであればよい。振動は、振動センサを設けることで検出できる。締付モードの移行は、最大出力モードの場合に限定されず、通常強モードの場合にも行ってもよい。締付モードの移行は、出力を下げる方向への移行に限定されず、出力を上げる方向への移行であってもよい。例えば、モータ３がロックしそうなことを示す条件が満たされた場合に、モータ３のロックを抑制するために出力を上げる方向に締付モードを移行してもよい。本発明の電動工具は、インパクトレンチに限定されず、インパクトドライバやドリルドライバやブロワ等の他の種類のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  電動工具、２  ハウジング、２ａ  胴体部（筒状部）、２ｂ  ハンドル部、２ｃ  バッテリ装着部、３  モータ、４  減速機構（遊星歯車機構）、５  スピンドル、５ａ  スピンドルカム溝、６  ハンマ、６ａ  ハンマカム溝、６ｂ  凸部（打撃部）、７  アンビル、７ａ  装着穴、７ｂ  羽根部、８  スイッチトリガ（操作部）、９  インバータ回路基板、１０  制御回路基板、１２  モード選択部、１２ａ  締付モード切替ボタン（モード切替部）、１２ｂ  締付モード確認ＬＥＤ（モード表示部）、１２ｃ  モード強制移行解除ボタン、１２ｄ  モード強制移行報知ＬＥＤ（報知部）、１５  スプリング、１６  金属球、１７  インバータ回路、２０  バッテリパック、２１  二次電池セル、４１  電流検出回路、４２  スイッチ操作検出回路、４３  温度検出回路、４４  電圧検出回路、４５  制御電源回路、４６  制御信号回路、４７  演算部（制御部）、４８  回転位置検出回路、４９  回転数検出回路、５０  動作モード検出回路、５１  動作モードスイッチ、５２  表示部、５４  温度センサ、５５  磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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