(57)【要約】【課題】警備員等の作業負担を低減できる防犯技術を提供する。【解決手段】事象検出部２３が対象エリア６で発生した事象を検出する。環境判定部２４が対象エリア６の環境を判定する。状況判定部２５が対象エリア６で発生した事象の状況を判定する。危険度推定部２７が事象検出部２３が検出した対象エリア６で発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、環境判定部２４が判定した対象エリア６の環境、および状況判定部２５が判定した対象エリア６で発生した事象の状況を用いて危険度を推定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出部と、
前記対象エリアの環境を判定する環境判定部と、
前記事象検出部が検出した前記対象エリアで発生した事象の状況を判定する状況判定部と、
前記事象検出部によって検出された前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記環境判定部が判定した前記対象エリアの環境、および前記状況判定部が判定した前記対象エリアで発生した事象の状況を用いて危険度を推定する危険度推定部と、を備えた危険度検知装置。
【請求項２】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出部と、
前記対象エリアの環境を判定する環境判定部と、
前記事象検出部が検出した前記対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する状態判定部と、
前記事象検出部によって検出された前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記環境判定部が判定した前記対象エリアの環境、および前記状態判定部が判定した前記対象者の状態を用いて危険度を推定する危険度推定部と、を備えた危険度検知装置。
【請求項３】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出部と、
前記事象検出部が検出した前記対象エリアで発生した事象の状況を判定する状況判定部と、
前記事象検出部が検出した前記対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する状態判定部と、
前記事象検出部によって検出された前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記状況判定部が判定した前記対象エリアで発生した事象の状況、および前記状態判定部が判定した前記対象者の状態を用いて危険度を推定する危険度推定部と、を備えた危険度検知装置。
【請求項４】
前記事象検出部が検出した前記対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する状態判定部を備え、
前記危険度推定部は、前記危険要素の種類毎に、前記状態判定部が判定した前記対象者の状態をも用いて危険度を推定する、請求項１に記載の危険度検知装置。
【請求項５】
前記危険度推定部による、前記危険要素の種類毎の危険度に応じて、前記対象エリアにおける事象の発生を通知する通知先を決定する通知先決定部と、
前記通知先決定部が決定した通知先に、前記対象エリアにおける事象の発生を通知する通知部と、を備えた請求項１〜４のいずれかに記載の危険度検知装置。
【請求項６】
前記事象検出部は、前記対象エリアを撮像した撮像画像を処理し、この対象エリアで発生した事象を検出する、請求項１〜５のいずれかに記載の危険度検知装置。
【請求項７】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出ステップと、
前記対象エリアの環境を判定する環境判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象の状況を判定する状況判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記環境判定ステップで判定された前記対象エリアの環境、および前記状況判定ステップで判定された前記対象エリアで発生した事象の状況を用いて危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータが実行する危険度検知方法。
【請求項８】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出ステップと、
前記対象エリアの環境を判定する環境判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する状態判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記環境判定ステップで判定した前記対象エリアの環境、および前記状態判定ステップで判定した前記対象者の状態を用いて危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータが実行する危険度検知方法。
【請求項９】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象の状況を判定する状況判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する状態判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記状況判定ステップで判定した前記対象エリアで発生した事象の状況、および前記状態判定ステップで判定した前記対象者の状態を用いて危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータが実行する危険度検知方法。
【請求項１０】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出ステップと、
前記対象エリアの環境を判定する環境判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象の状況を判定する状況判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記環境判定ステップで判定された前記対象エリアの環境、および前記状況判定ステップで判定された前記対象エリアで発生した事象の状況を用いて危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータに実行させる危険度検知プログラム。
【請求項１１】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出ステップと、
前記対象エリアの環境を判定する環境判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する状態判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記環境判定ステップで判定した前記対象エリアの環境、および前記状態判定ステップで判定した前記対象者の状態を用いて危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータに実行させる危険度検知プログラム。
【請求項１２】
対象エリアで発生した事象を検出する事象検出ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象の状況を判定する状況判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する状態判定ステップと、
前記事象検出ステップで検出した前記対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記状況判定ステップで判定した前記対象エリアで発生した事象の状況、および前記状態判定ステップで判定した前記対象者の状態を用いて危険度を推定する危険度推定ステップと、をコンピュータに実行させる危険度検知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防犯技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、設置した防犯カメラ（以下、単にカメラと言う。）で撮像した対象エリアの撮像画像を処理し、特異な行動をとった不審者等の人物（以下、単に不審者と言う。）の検出を行っている。対象エリアは、不特定多数の人が集まる場所であり、例えば、駅、ショッピングセンタ、繁華街である。このシステムでは、カメラで撮像したフレーム画像を処理し、撮像されている人物の挙動を解析し、その行動が特異な行動であるかどうかを判断している。また、不正行為等にかかる特異な行動をとった人物を検知すると、その旨を警備員等に通報することも行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、撮像されている対象者について推定した姿勢と、当該対象者の位置する場所の環境とに基づいて、対象者の挙動を判断する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５５５９３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１等に記載されている従来の技術は、対象者の挙動によって発生した事象（ひったくり、けんか、うろつき等）の関係者（当事者を含む）、およびその周辺にいる第三者におよぶ被害（肉体的被害、精神的被害、金銭的被害等）の大きさについて判断していなかった。したがって、警備員等は、発生した事象の関係者、およびその周辺にいる第三者におよぶ被害の大きさを自分で判断し、その判断結果に応じて行動しなければならなかった。このため、警備員等の作業負担が大きかった。
【０００６】
この発明の目的は、警備員等の作業負担を低減できる防犯技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の危険度検知装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。
【０００８】
事象検出部が、対象エリアで発生した事象を検出する。ここで言う事象とは、対象エリア内での出来事であり、例えばひったくり、けんか、うろつき等である。事象検出部は、カメラで撮像した対象エリアの画像、またはマイクで集音した対象エリアの音声を処理して、対象エリアで発生した事象を検出する。
【０００９】
環境判定部が、対象エリアの環境を判定する。ここで言う対象エリアの環境は、対象エリアの状況であり、暗い、明るい、雨、晴れという気象にかかるものだけでなく、階段、地下等の場所にかかるものも含んでいる。
【００１０】
状況判定部が、事象検出部が検出した対象エリアで発生した事象の状況を判定する。ここで言う事象の状況とは、発生した事象の関係者（当事者を含む）だけで、第三者が周辺にいない、多数の第三者が周辺にいる等、事象の発生地点、およびその周辺の状況を示す。
【００１１】
状態判定部が、事象検出部が検出した対象エリアで発生した事象にかかる対象者の状態を判定する。ここで言う対象者の状態とは、対象者が刃物を持っている、対象者が倒れている、所定時間以上倒れたままである等の状態を示す。対象者は、発生した事象の当事者だけでなく、その周辺にいる第三者を含む。
【００１２】
この発明の危険度検知装置は、上述した環境判定部、状況検出部、および状態判定部の３つの判定部の内、少なくとも２つを有する。言い換えれば、この発明の危険度検知装置は、上述した対象エリアの環境、事象の状況、および対象者の状態の内、少なくとも２つを判定する。
【００１３】
危険度推定部は、判定された対象エリアの環境、事象の状況、または対象者の状態を用いて、対象エリアで発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、危険度を推定する。ここで言う危険要素とは、今回発生した事象によってもたらされる、肉体的被害、精神的被害、金銭的被害等である。
【００１４】
このように、この構成では、対象エリアの環境、事象の状況、および対象者の状態の２つ以上を用いて、危険要素の種類毎に、危険度の推定が行われる。したがって、警備員等が、発生した事象の関係者、およびその周辺にいる第三者におよぶ被害の大きさを自分で判断しなくてもよい。このため、警備員等の作業負担を低減できる。
【００１５】
また、危険度検知装置は、危険度推定部による、危険要素の種類毎の危険度に応じて、対象エリアにおける事象の発生を通知する通知先を決定する通知先決定部と、通知先決定部が決定した通知先に、対象エリアにおける事象の発生を通知する通知部と、を備えてもよい。このように構成すれば、発生した事象について、警察署、消防署等の適正な機関に対する通知が迅速に行え、発生した事象の関係者（当事者を含む）、およびその周辺にいる第三者におよぶ被害（肉体的被害、精神的被害、金銭的被害等）の拡大が抑えられる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、警備員等の作業負担を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この例にかかる危険度検知装置を適用した防犯システムを示す概略図である。
【図２】この例にかかる危険度検知装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図３】この例にかかる危険度検知装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００１９】
＜１．適用例＞
図１は、この発明にかかる危険度検知装置を適用した防犯システムを示す概略図である。この例の危険度検知装置１には、カメラ２およびマイクロフォン３が接続されている。危険度検知装置１は、対象エリア６で発生した事象を検出し、その事象に対応する危険要素の種類毎に、危険度を推定する。対象エリア６は、危険度検知装置１に割り当てられた犯罪等の発生を抑止する空間である。カメラ２は、対象エリア６を撮像した画像を危険度検知装置１に出力する。カメラ２は、一般的なビデオカメラであり、そのフレームレートは１０〜３０フレーム／ｓｅｃ程度である。マイクロフォン３は、対象エリア６の環境音（話し声、音楽、ざわめき等）を集音し、危険度検知装置１に出力する。
【００２０】
危険度検知装置１は、カメラ２から入力された対象エリア６のフレーム画像、およびマイクロフォン３から入力された対象エリア６の環境音を処理して、対象エリア６で発生した事象を検出する。ここで言う事象とは、対象エリア内での出来事であり、例えばひったくり、けんか、うろつき等である。ここでは、ひったくり、けんか、うろつき等を事象の種類と言う。
【００２１】
また、危険度検知装置１は、対象エリア６で発生した事象を検出すると、対象エリア６の環境、今回検出した対象エリア６で発生した事象の状況、および今回検出した対象エリア６で発生した事象にかかる対象者の状態を判定する。ここで言う対象エリアの環境は、対象エリアの状況であり、暗い、明るい、雨、晴れ等という気象にかかるものだけでなく、階段、上りエスカレータ、下りエスカレータ等の場所の属性にかかるものも含んでいる。ここでは、暗い、明るい、雨、晴れ、階段、上りエスカレータ、下りエスカレータ等を対象エリア６の環境の種類と言う。また、ここで言う事象の状況とは、発生した事象の関係者（当事者を含む）だけで、第三者が周辺にいない、多数の第三者が周辺にいる等の状況を示す。ここでは、第三者が周辺にいない、多数の第三者が周辺にいる等を事象の状況の種類と言う。また、ここで言う対象者の状態とは、対象者が刃物を持っている、対象者が倒れている、所定時間以上倒れたままである等の状態を示す。対象者は、発生した事象の当事者だけでなく、その周辺にいる第三者を含む。ここでは、対象者が刃物を持っている、対象者が倒れている、所定時間以上倒れたままである等を対象者の状態の種類と言う。
【００２２】
危険度検知装置１は、対象エリア６で発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、危険度を推定する。ここで言う危険要素とは、今回対象エリア６で発生した事象によって対象者にもたらされる、肉体的被害、精神的被害、金銭的被害等である。ここでは、肉体的被害、精神的被害、金銭的被害等を危険要素の種類と言う。危険度の推定は、今回検出した事象について判定した、対象エリア６の環境、今回発生した事象の状況、および今回発生した事象にかかる対象者の状態を用いて総合的に推定する。したがって、警備員等が、発生した事象の関係者、およびその周辺にいる第三者におよぶ被害の種類や大きさを自分で判断しなくてもよい。このため、警備員等の作業負担を低減できる。
【００２３】
＜２．構成例＞
図２は、この例にかかる危険度検知装置の主要部の構成を示すブロック図である。危険度検知装置１は、制御ユニット１１と、記憶部１２と、画像入力部１３と、音声入力部１４と、通信部１５と、出力部１６と、を備えている。
【００２４】
制御ユニット１１は、画像処理部２１、音声処理部２２、事象検出部２３、環境判定部２４、状況判定部２５、状態判定部２６、および危険度推定部２７を有している。画像処理部２１、音声処理部２２、事象検出部２３、環境判定部２４、状況判定部２５、状態判定部２６、および危険度推定部２７の詳細については、後述する。
【００２５】
記憶部１２は、推定用情報３１、事象履歴情報３２、および通知先情報３３を記憶する。推定用情報３１は、事象について、危険要素の種類毎に危険度を推定するのに用いる情報である。例えば、推定用情報３１は、ひったくり、けんか、うろつき等の事象の種類で分類した情報である。また、推定用情報３１は、事象の種類毎に、肉体的被害、精神的被害、金銭的被害等の危険要素の種類で分類した情報である。さらに、推定用情報３１は、危険要素の種類毎に、対象エリア６の環境の種類、事象の状況の種類、および対象者の状態の種類の組み合わせパターンで分類した情報である。この組み合わせパターンは、対象エリア６の環境の種類（暗い、明るい、雨、晴れ、階段、上りエスカレータ、下りエスカレータ等）と、事象の状況の種類（第三者が周辺にいない、多数の第三者が周辺にいる等）と、対象者の状態の種類（対象者が刃物を持っている、対象者が倒れている、所定時間以上倒れたままである等）との組み合わせであり、例えば、
（１）対象エリア６の環境が暗く、雨で、階段であり、事象の状況が第三者が周辺にいない状況であり、対象者の状態が刃物を持っている、というパターン、
（２）対象エリア６の環境が暗く、雨で、階段であり、事象の状況が多数の第三者が周辺にいる状況であり、対象者の状態が倒れている、というパターン、
（３）対象エリア６の環境が明るく、晴れであり、事象の状況が第三者が周辺にいない状況であり、対象者の状態が刃物を持っている、というパターン
等である。
【００２６】
推定用情報３１は、対象エリア６の環境の種類、事象の状況の種類、および対象者の状態の種類の組み合わせパターン毎に、危険度を対応付けた情報である。
【００２７】
すなわち、推定用情報３１は、事象、危険要素、対象エリア６の環境、事象の状況、および対象者の状態の５つの項目にかかる組み合わせ毎に、危険度を対応付けた情報である。
【００２８】
事象履歴情報３２は、対象エリア６で発生した事象毎に、その事象にかかる対象エリアの環境、事象の状況、対象者の状態、および各種危険要素の危険度等を対応付けた情報である。事象履歴情報３２における各危険要素の危険度は、推定したものであってもよいし、事後に判断されたものであってもよい。
【００２９】
通知先情報３３は、危険要素の種類毎に、事象の発生を通知する連絡先（警察署、消防署、警備室等）と、通知要と判定する危険度の大きさと、を対応付けた情報である。
【００３０】
この記憶部１２は、不揮発性のメモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）であってもよいし、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置であってもよい。また、記憶部１２は、複数の記憶媒体で構成してもよい。
【００３１】
画像入力部１３には、カメラ２が接続されている。画像入力部１３は、カメラ２によって撮像された対象エリア６のフレーム画像が入力される。また、画像入力部１３は、カメラ２から入力された対象エリア６のフレーム画像を一時的に記憶する画像メモリ（不図示）を有している。
【００３２】
音声入力部１４には、マイクロフォン３が接続されている。音声入力部１４は、マイクロフォン３によって集音された対象エリア６の環境音が入力される。
【００３３】
通信部１５は、ネットワーク５を介して、警察署、消防署、警備室等に対して事象の発生を通知する。
【００３４】
出力部１６には、表示器やスピーカ等が接続されている。出力部１６は、接続されている表示器に、カメラ２が撮像した対象エリア６の動画像の表示や、接続されているスピーカから、検出された事象を報知する音声出力を行う。
【００３５】
次に、制御ユニット１１が有する、画像処理部２１、音声処理部２２、事象検出部２３、環境判定部２４、状況判定部２５、状態判定部２６、および危険度推定部２７について説明する。
【００３６】
画像処理部２１は、カメラ２によって撮像された対象エリア６のフレーム画像を処理し、対象エリア６内における移動体（人、車両等）、および放置物の検出を行う。また、画像処理部２１は、検出した人の姿勢検知、および対象エリア６内における移動体の追跡を行う。画像処理部２１は、検出した放置物の種類、および大きさの検知を行う。画像処理部２１の上記処理は、公知の背景差分法等による物体の検出にかかる技術や、パターンマッチング等による物体の属性判定（種類、姿勢等）にかかる技術等を利用することで実現できる。
【００３７】
音声処理部２２は、マイクロフォンによって集音された環境音に対して、音声認識処理等を行い、怒声、うめき声、異常音（金属音、発砲音等）等を検出する。
【００３８】
事象検出部２３は、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、対象エリア６において、ひったくり、けんか、うろつき等の事象が発生したかどうか、および事象が発生していれば、その事象の種類等を判定する。
【００３９】
環境判定部２４は、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、対象エリア６の状況を判定する。環境判定部２４は、画像処理部２１、および音声処理部２２の検出結果から特定される、対象エリア６内の事象が発生している場所の明るさや、その場所の属性（階段、上りエスカレータ、下りエスカレータ等）等を判定する。
【００４０】
状況判定部２５は、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、今回検出された事象の状況を判定する。状況判定部２５は、画像処理部２１、および音声処理部２２の検出結果から特定される、対象エリア６内の事象が発生している場所周辺において検出された人等のオブジェクトに基づいて、第三者が周辺にいない、多数の第三者が周辺にいる等を判定する。
【００４１】
状態判定部２６は、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、対象者の状態を判定する。状態判定部２６は、画像処理部２１、および音声処理部２２の検出結果から特定される、対象エリア６内の事象が発生している場所周辺において検出された人等のオブジェクトの挙動、姿勢等に基づいて、対象者が刃物を持っている、対象者が倒れている、所定時間以上倒れたままである等を判定する。
【００４２】
危険度推定部２７は、事象検出部２３が判定した事象の種類について、危険要素の種類毎に、環境判定部２４が判定した対象エリア６の環境、状況判定部２５が判定した事象の状況、および状態判定部２６が判定した対象者の状態で、記憶部１２に記憶している推定用情報３１を検索し、危険度を推定（取得）する。
【００４３】
危険度検知装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる危険度検知プログラムを実行したときに、画像処理部２１、音声処理部２２、事象検出部２３、環境判定部２４、状況判定部２５、状態判定部２６、および危険度推定部２７として動作する。また、メモリは、この発明にかかる危険度検知プログラムを展開する領域や、この危険度検知プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる危険度検知方法を実行するコンピュータである。
【００４４】
＜３．動作例＞
図３は、この例にかかる危険度検知装置の動作を示すフローチャートである。この例にかかる危険度検知装置１は、事象検出部２３が対象エリア６内において、ひったくり、けんか、うろつき等の事象が発生したかどうかの検出を繰り返し行っている（ｓ１）。危険度検知装置１は、画像処理部２１がカメラ２によって撮像された対象エリア６のフレーム画像を処理し、対象エリア６内における移動体（人、車両等）、および放置物の検出を行っている。また、画像処理部２１は、検出した人の姿勢検知、および対象エリア６内における移動体の追跡を行う。さらに、画像処理部２１は、検出した放置物については、その種類、および大きさの検知を行う。また、音声処理部２２が、マイクロフォンによって集音された環境音に対して、音声認識処理等を行い、怒声、うめき声、異常音（金属音、発砲音等）等の検出を行っている。事象検出部２３は、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、対象エリア６において、ひったくり、けんか、うろつき等の事象が発生したかどうかを検出する。事象検出部２３は、ｓ１で対象エリア６内においてなんらかの事象が発生したことを検出すると、その事象の種類を判定する（ｓ２）。
【００４５】
また、環境判定部２４は、事象検出部２３がｓ１で対象エリア６内においてなんらかの事象が発生したことを検出すると、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、対象エリア６の状況を判定する（ｓ３）。環境判定部２４は、画像処理部２１、および音声処理部２２の検出結果から特定される、対象エリア６内の事象が発生している場所の明るさや、その場所の属性（階段、上りエスカレータ、下りエスカレータ等）等を判定する。
【００４６】
また、状況判定部２５は、事象検出部２３がｓ１で対象エリア６内においてなんらかの事象が発生したことを検出すると、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、今回検出された事象の状況を判定する（ｓ４）。状況判定部２５は、画像処理部２１、および音声処理部２２の検出結果から特定される、対象エリア６内の事象が発生している場所周辺において検出された人等のオブジェクトに基づいて、第三者が周辺にいない、多数の第三者が周辺にいる等を判定する。
【００４７】
また、状態判定部２６は、事象検出部２３がｓ１で対象エリア６内においてなんらかの事象が発生したことを検出すると、画像処理部２１の検出結果、および音声処理部２２の検出結果に基づき、対象者の状態を判定する（ｓ５）。状態判定部２６は、画像処理部２１、および音声処理部２２の検出結果から特定される、対象エリア６内の事象が発生している場所周辺において検出された人等のオブジェクトの挙動、姿勢等に基づいて、対象者が刃物を持っている、対象者が倒れている、所定時間以上倒れたままである等を判定する。
【００４８】
なお、ｓ２〜ｓ５にかかる処理は、どのような順番で実行されてもよいし、２つ以上の処理が同時並行的に実行されてもよい。
【００４９】
危険度推定部２７は、事象検出部２３が判定した事象の種類について、危険要素の種類毎に、環境判定部２４が判定した対象エリア６の環境、状況判定部２５が判定した事象の状況、および状態判定部２６が判定した対象者の状態で、記憶部１２に記憶している推定用情報３１を検索し、危険度を推定（取得）する（ｓ６）。危険度推定部２７は、危険要素の種類毎に、今回検出した事象にかかる通知の要否を判定する（ｓ７）。危険度推定部２７は、危険要素の種類毎に、ｓ６で推定した危険度と、記憶部１２に記憶している通知先情報３３の通知要と判定する危険度の大きさと、を比較し、ｓ６で推定した危険度のほうが大きければ、通知要と判定する。危険度推定部２７は、ｓ７で通知要と判定した危険要素が１つもなければ、ｓ１に戻る。
【００５０】
一方、危険度推定部２７は、ｓ７で通知要と判定した危険要素が１つでもあると、通知要と判定した危険要素の種類毎に、今回検出した事象の通知先を、通知先情報３３に基づいて決定する（ｓ８）。危険度推定部２７は、環境判定部２４が判定した対象エリア６の環境、状況判定部２５が判定した事象の状況、および状態判定部２６が判定した対象者の状態等に基づいて、通知文を作成する（ｓ９）。例えば、「〇〇地点で対象者が刃物を所持して暴れています。周囲には、多数の一般人がいます。」、「××〇〇地点でひったくりが発生しました。犯人は、バイクに乗っており、黒いジャンパを着ています。」等の通知文を作成する。
【００５１】
危険度検知装置１は、ｓ９で作成した通知文を、ｓ８で決定した通知先に通知し（ｓ１０）、ｓ１に戻る。ｓ１０における通知は、通信部１５がネットワーク５を介して、ｓ８で決定した通知先である警察署、消防署、警備室等に送信する。
【００５２】
したがって、警備員等が、発生した事象の関係者、およびその周辺にいる第三者におよぶ被害の種類や大きさを自分で判断しなくてもよい。このため、警備員等の作業負担を低減できる。
【００５３】
また、発生した事象の関係者、およびその周辺にいる第三者におよぶ被害の種類や大きさに応じて、警察署、消防署、警備室等に事象の発生を通知できるので、発生した事象により被害を受けた人に対する対処が迅速かつ適正に行えるとともに、発生した事象による被害が拡大するのを適正に防止できる。
【００５４】
ここで、危険度推定部２７における危険度の推定について具体例を示して説明する。
【００５５】
（具体例Ａ）
事象検出部が検出した事象：ひったくり
環境判定部２４が判定した対象エリア６の状況：暗い
状況判定部２５が判定した事象の状況を：周囲に第三者がいない
状態判定部２６が判定した対象者の状態：転倒して、すぐに立ち上がった
この場合、危険度推定部２７は、危険要素である金銭的被害についての通知が必要であると判定し、警察署に金銭的被害にかかる捜査依頼等の通知を行う。
【００５６】
（具体例Ｂ）
事象検出部が検出した事象：ひったくり
環境判定部２４が判定した対象エリア６の状況：暗い
状況判定部２５が判定した事象の状況を：周囲に第三者がいない
状態判定部２６が判定した対象者の状態：転倒して、３分以上立ち上がらない
この場合、危険度推定部２７は、危険要素である金銭的被害、および肉体的被害についての通知が必要であると判定し、警察署に金銭的被害にかかる捜査依頼等の通知を行うとともに、消防署に肉体的被害にかかる救急車の出動要請等の通知を行う。
【００５７】
（具体例Ｃ）
事象検出部が検出した事象：けんか
環境判定部２４が判定した対象エリア６の状況：暗い
状況判定部２５が判定した事象の状況を：周囲に第三者がいない
状態判定部２６が判定した対象者の状態：刃物を所持
この場合、危険度推定部２７は、危険要素である肉体的被害についての通知が必要であると判定し、警察署に肉体的被害にかかる出動依頼等の通知を行うとともに、消防署に肉体的被害にかかる救急車の出動要請等の通知を行う。
【００５８】
（具体例Ｄ）
事象検出部が検出した事象：けんか
環境判定部２４が判定した対象エリア６の状況：暗い
状況判定部２５が判定した事象の状況を：周囲に第三者がいる
状態判定部２６が判定した対象者の状態：刃物を所持していない
この場合、危険度推定部２７は、危険要素である肉体的被害についての通知が必要であると判定し、警備室等に仲裁要請等の通知を行う。
【００５９】
（具体例Ｅ）
事象検出部が検出した事象：うろつき
環境判定部２４が判定した対象エリア６の状況：暗い、駐輪場
状況判定部２５が判定した事象の状況を：周囲に第三者がいない
状態判定部２６が判定した対象者の状態：自転車の移動
この場合、危険度推定部２７は、危険要素である物品被害についての通知が必要であると判定し、警備室等に現場確認の通知を行う。
【００６０】
また、この場合、対象エリア６に設けた報知装置に対して、アラート音の出力を指示する通知を行ってもよい。
【００６１】
＜４．変形例＞
危険度検知装置１は、対象エリア６の環境、今回発生した事象の状況、および今回発生した事象にかかる対象者の状態のいずれか１つについては判定しない構成であってもよい。すなわち、危険度検知装置１は、環境判定部２４、状況判定部２５、および状態判定部２６のいずれか１つを備えていない構成であってもよい。危険度検知装置１は、この構成であれば、危険度の推定を、判定しない対象エリア６の環境、今回発生した事象の状況、または今回発生した事象にかかる対象者の状態のいずれか１つの項目を用いないで、残りの２つの項目の判定結果を用いて総合的に行う。
【００６２】
また、事象検出部２３、環境判定部２４、状況判定部２５、状態判定部２６、および危険度推定部２７等にかかる構成を、人工知能（AI(Artificial Intelligence)）を利用した構成にしてもよい。
【００６３】
また、危険度検知装置１は、対象エリア６で発生した事象毎に、担当者が、その事象について、対象エリアの環境、事象の状況、対象者の状態、および各種危険要素の危険度等を事後に判断した結果を事象履歴情報３２として記憶部１２に記憶させる構成であってもよい。この場合、危険度検知装置１は、事象履歴情報３２を学習用データとして利用し、推定用情報３１の更新を行う構成にしてもよい。
【００６４】
また、対象エリア６が比較的広い場合には、対象エリア６を複数の領域に分割し、分割した領域毎に、その領域の環境の種類、事象の状況の種類、および対象者の状態の種類の組み合わせパターン毎に、危険度を対応付けた情報を推定用情報３１として記憶部１２に記憶してもよい。
【００６５】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００６６】
さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。  
＜付記＞
対象エリア（６）で発生した事象を検出する事象検出部（２３）と、
前記対象エリア（６）の環境を判定する環境判定部（２４）と、
前記事象検出部（２３）が検出した前記対象エリア（６）で発生した事象の状況を判定する状況判定部（２５）と、
前記事象検出部（２３）が検出した前記対象エリア（６）で発生した事象に対応する危険要素の種類毎に、前記環境判定部（２４）が判定した前記対象エリア（６）の環境、および前記状況判定部（２５）が判定した前記対象エリア（６）で発生した事象の状況を用いて危険度を推定する危険度推定部（２７）と、を備えた危険度検知装置（１）。
【符号の説明】
【００６７】
１…危険度検知装置
２…カメラ
３…マイクロフォン
５…ネットワーク
６…対象エリア
１１…制御ユニット
１２…記憶部
１３…画像入力部
１４…音声入力部
１５…通信部
１６…出力部
２１…画像処理部
２２…音声処理部
２３…事象検出部
２４…環境判定部
２５…状況判定部
２６…状態判定部
２７…危険度推定部
３１…推定用情報
３２…事象履歴情報
３３…通知先情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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