(57)【要約】      （修正有）【課題】眼底の広い深さ範囲にわたる血管の状態を高い解像度で画像化する撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体を提供する。【解決手段】眼科撮影装置は、データ収集部３０と、光路長変更部と、制御部１０と、画像形成部４１とを含む。データ収集部は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用してデータを収集する。光路長変更部は、測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更することにより、ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を変更する。制御部は、データ収集部と光路長変更部とを制御することにより、異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットをデータ収集部に収集させる。画像形成部は、複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成する。【選択図】図１
2019054990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用してデータを収集するデータ収集部と、
測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更することにより、ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を変更する光路長変更部と、
前記データ収集部と前記光路長変更部とを制御することにより、異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットを前記データ収集部に収集させる制御部と、
前記複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成する画像形成部と
を含む眼科撮影装置。
【請求項２】
前記データ収集部は、少なくとも、第１ゼロディレイ位置に対応する第１データセットと、第２ゼロディレイ位置に対応する第２データセットとを収集し、
前記画像形成部は、少なくとも、前記第１データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して第１血管強調画像を形成し、且つ、前記第２データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して第２血管強調画像を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記データ収集部により収集されたデータに基づき前記画像形成部が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって前記被検眼の第１組織の画像と第２組織の画像とを特定する組織画像特定部と、
前記第１組織の画像と前記第２組織の画像との間の距離を算出する距離算出部と
を更に含み、
前記制御部は、前記距離算出部により算出された前記距離に基づいて前記光路長変更部の制御を実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記第１組織は内境界膜であり、
前記第２組織は脈絡膜−強膜境界である
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記データ収集部により収集されたデータに基づき前記画像形成部が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって前記眼底の所定組織の深さ位置を求める深さ位置特定部を更に含み、
前記制御部は、前記深さ位置特定部により求められた前記深さ位置に基づいて前記光路長変更部の制御を実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記深さ位置特定部は、内境界膜の深さ位置を特定し、
前記データ収集部は、少なくとも、前記内境界膜の前記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも前記眼底の深部側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、
前記画像形成部は、少なくとも、前記内境界膜に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、前記深部側に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成する
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記深さ位置特定部は、内境界膜の深さ位置を特定し、
前記データ収集部は、少なくとも、前記内境界膜の前記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも前記眼底の深部側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、
前記画像形成部は、少なくとも、前記内境界膜に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、前記深部側に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成する
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記深さ位置特定部は、脈絡膜−強膜境界の深さ位置を特定し、
前記データ収集部は、少なくとも、前記脈絡膜−強膜境界の前記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも前記被検眼の角膜側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、
前記画像形成部は、少なくとも、前記角膜側に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、前記脈絡膜−強膜境界に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
前記深さ位置特定部は、脈絡膜−強膜境界の深さ位置を特定し、
前記データ収集部は、少なくとも、前記脈絡膜−強膜境界の前記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも前記被検眼の角膜側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、
前記画像形成部は、少なくとも、前記角膜側に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、前記脈絡膜−強膜境界に対応する前記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成する
ことを特徴とする請求項５又は７に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記画像形成部により形成された複数の血管強調画像の間のレジストレーションを実行するレジストレーション部を更に含む
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記レジストレーション部は、前記複数のデータセットに対応する複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションを実行し、前記複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションの結果に基づき前記複数の血管強調画像の間のレジストレーションを実行する
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記眼底に対する前記測定光の投射位置を前記被検眼の動きに応じて移動するためのトラッキング部を更に含み、
前記制御部は、前記トラッキング部が動作しているときに前記データ収集部と前記光路長変更部とを制御することにより前記複数のデータセットを前記データ収集部に収集させる
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記複数のデータセットのうちの一のデータセットを収集させるときに第１方向に沿うＢスキャンを前記データ収集部に実行させ、且つ、他のデータセットを収集させるときに前記第１方向と異なる第２方向に沿うＢスキャンを前記データ収集部に実行させる
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１４】
前記画像形成部により形成された前記複数の血管強調画像を並べて又は選択的に表示手段に表示させる表示制御部を更に含む
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１５】
前記画像形成部により形成された前記複数の血管強調画像のうちの少なくとも２つの合成画像を形成する画像合成部を更に含む
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項１６】
光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用してデータを収集するデータ収集部と、
測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更することにより、ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を変更する光路長変更部と、
前記データ収集部により収集された前記データに基づいて画像を形成する画像形成部と
を含む眼科撮影装置の制御方法であって、
前記データ収集部と前記光路長変更部とを制御することにより、異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットを前記データ収集部に収集させる工程と、
前記画像形成部に前記複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成させる工程と
を含む制御方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の眼科撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢスキャン画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃスキャン画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ−ｆａｃｅ画像）の取得にも利用されるようになってきている。
【０００３】
更に、被検眼の特定部位を強調した画像を取得することや、機能情報を取得することも行われている。例えば、ＯＣＴにより収集された時系列ボリュームデータに基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像（血管強調画像、アンジオグラム）を構築することができる。この技術は、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）などと呼ばれる。
【０００４】
眼科用ＯＣＴの代表的な手法にフーリエドメインＯＣＴがある。フーリエドメインＯＣＴは、被検眼からの測定光の戻り光と参照光とを重ね合わせて得られた干渉光に基づくスペクトル情報をフーリエ変換することによって断層像を形成する手法である。フーリエドメインＯＣＴとしては、低コヒーレンス光源と分光光学系とを用いたスペクトラルドメインＯＣＴと、可変波長光源と光検出器（バランスドフォトダイオード等）とを用いたスウェプトソースＯＣＴとがある。
【０００５】
フーリエドメインＯＣＴの干渉感度は、測定光の光路長と参照光の光路長とが一致する深さ位置（ゼロディレイ位置）において最も高く、ゼロディレイ位置から離れるにしたがって低下することが知られている。したがって、ゼロディレイ位置の近傍では高解像度の画像を得られるが、ゼロディレイ位置から離れた箇所では比較的低い解像度の画像しか得られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１５−５１５８９４号公報
【特許文献２】特開２００７−２１５７３３号公報
【特許文献３】特開２０１６−０５５１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のフーリエドメインＯＣＴ血管造影では、例えば網膜から脈絡膜にわたるような広い深さ範囲を高い解像度で画像化することはできなかった。
【０００８】
この発明は、眼底の広い深さ範囲にわたる血管の状態を高い解像度で画像化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第１の態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用してデータを収集するデータ収集部と、測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更することにより、ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を変更する光路長変更部と、上記データ収集部と上記光路長変更部とを制御することにより、異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットを上記データ収集部に収集させる制御部と、上記複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成する画像形成部とを含む。
【００１０】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第２の態様は、上記データ収集部が、少なくとも、第１ゼロディレイ位置に対応する第１データセットと、第２ゼロディレイ位置に対応する第２データセットとを収集し、上記画像形成部が、少なくとも、上記第１データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して第１血管強調画像を形成し、且つ、上記第２データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して第２血管強調画像を形成することを特徴とする。
【００１１】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第３の態様は、上記データ収集部により収集されたデータに基づき上記画像形成部が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって上記被検眼の第１組織の画像と第２組織の画像とを特定する組織画像特定部と、上記第１組織の画像と上記第２組織の画像との間の距離を算出する距離算出部とを更に含み、上記制御部が、上記距離算出部により算出された上記距離に基づいて上記光路長変更部の制御を実行することを特徴とする。
【００１２】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第４の態様は、上記第１組織が内境界膜であり、上記第２組織が脈絡膜−強膜境界であることを特徴とする。
【００１３】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第５の態様は、上記データ収集部により収集されたデータに基づき上記画像形成部が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって上記眼底の所定組織の深さ位置を求める深さ位置特定部を更に含み、上記制御部が、上記深さ位置特定部により求められた上記深さ位置に基づいて上記光路長変更部の制御を実行することを特徴とする。
【００１４】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第６の態様は、上記深さ位置特定部が、内境界膜の深さ位置を特定し、上記データ収集部が、少なくとも、上記内境界膜の上記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも上記眼底の深部側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、上記画像形成部が、少なくとも、上記内境界膜に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記深部側に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成することを特徴とする。
【００１５】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第７の態様は、上記深さ位置特定部が、内境界膜の深さ位置を特定し、上記データ収集部が、少なくとも、上記内境界膜の上記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも上記眼底の深部側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、上記画像形成部が、少なくとも、上記内境界膜に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記深部側に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成することを特徴とする。
【００１６】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第８の態様は、上記深さ位置特定部が、脈絡膜−強膜境界の深さ位置を特定し、上記データ収集部が、少なくとも、上記脈絡膜−強膜境界の上記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも上記被検眼の角膜側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、上記画像形成部が、少なくとも、上記角膜側に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記脈絡膜−強膜境界に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成することを特徴とする。
【００１７】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第９の態様は、上記深さ位置特定部が、脈絡膜−強膜境界の深さ位置を特定し、上記データ収集部が、少なくとも、上記脈絡膜−強膜境界の上記深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも上記被検眼の角膜側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集し、上記画像形成部が、少なくとも、上記角膜側に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記脈絡膜−強膜境界に対応する上記データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成することを特徴とする。
【００１８】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第１０の態様は、上記画像形成部により形成された複数の血管強調画像の間のレジストレーションを実行するレジストレーション部を更に含むことを特徴とする。
【００１９】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第１１の態様は、上記レジストレーション部が、上記複数のデータセットに対応する複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションを実行し、上記複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションの結果に基づき上記複数の血管強調画像の間のレジストレーションを実行することを特徴とする。
【００２０】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第１２の態様は、上記眼底に対する上記測定光の投射位置を上記被検眼の動きに応じて移動するためのトラッキング部を更に含み、上記制御部が、上記トラッキング部が動作しているときに上記データ収集部と上記光路長変更部とを制御することにより上記複数のデータセットを上記データ収集部に収集させることを特徴とする。
【００２１】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第１３の態様は、上記制御部が、上記複数のデータセットのうちの一のデータセットを収集させるときに第１方向に沿うＢスキャンを上記データ収集部に実行させ、且つ、他のデータセットを収集させるときに上記第１方向と異なる第２方向に沿うＢスキャンを上記データ収集部に実行させることを特徴とする。
【００２２】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第１４の態様は、上記画像形成部により形成された上記複数の血管強調画像を並べて又は選択的に表示手段に表示させる表示制御部を更に含むことを特徴とする。
【００２３】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の第１５の態様は、上記画像形成部により形成された上記複数の血管強調画像のうちの少なくとも２つの合成画像を形成する画像合成部を更に含むことを特徴とする。
【００２４】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法の第１の態様は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用してデータを収集するデータ収集部と、測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更することにより、ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を変更する光路長変更部と、上記データ収集部により収集された上記データに基づいて画像を形成する画像形成部とを含む眼科撮影装置の制御方法であって、上記データ収集部と上記光路長変更部とを制御することにより、異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットを上記データ収集部に収集させる工程と、上記画像形成部に上記複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成させる工程とを含む。
【００２５】
例示的な実施形態に係るプログラムの第１の態様は、上記第１の態様に係る制御方法をコンピュータに実行させる。
【００２６】
例示的な実施形態に係る記録媒体の第１の態様は、上記第１の態様に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２７】
例示的な実施形態において、眼科撮影装置に関する任意の事項を、眼科撮影装置の制御方法、プログラム及び記録媒体のいずれかに適用することができる。例えば、上記した眼科撮影装置の第２〜第１５の態様のうちのいずれか１つ以上を、眼科撮影装置の制御方法の第１の態様、プログラムの第１の態様、及び記録媒体の第１の態様のいずれかに組み合わせることが可能である。
【発明の効果】
【００２８】
実施形態によれば、眼底の広い深さ範囲にわたる血管の状態を高い解像度で画像化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図２Ａ】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図２Ｂ】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図３】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図４】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図５】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図６】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図７】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図８】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図９】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図１０】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図１１】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図１２】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成を表す概略図。
【図１３】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作を表すフローチャート。
【図１４】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図。
【図１５】例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理を説明するための概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
この発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この明細書で引用する文献の開示内容を含む任意の公知技術を実施形態に援用することが可能である。
【００３１】
実施形態の眼科撮影装置は、異なる複数のゼロディレイ位置において被検眼（眼底）のＯＣＴ血管造影をそれぞれ実行することで複数のゼロディレイ位置に対応する複数の血管強調画像を形成する。それにより、ゼロディレイ位置の移動を伴わない従来のＯＣＴ血管造影よりも広い深さ範囲を高い解像度で画像化することが可能となる。
【００３２】
実施形態の眼科撮影装置は、ＯＣＴを実行するための光学系や駆動系や制御系やデータ処理系を含む。実施形態の眼科撮影装置は、例えばフーリエドメインＯＣＴを実行可能に構成される。
【００３３】
フーリエドメインＯＣＴには、スペクトラルドメインＯＣＴと、スウェプトソースＯＣＴとが含まれる。スペクトラルドメインＯＣＴは、広帯域の低コヒーレンス光源と分光器とを用いて、干渉光の複数のスペクトルを空間分割で取得し、得られたスペクトル分布をフーリエ変換することによって被検眼を画像化する手法である。スウェプトソースＯＣＴは、波長掃引光源（波長可変光源）と光検出器（バランスドフォトダイオード等）とを用いて、干渉光の複数のスペクトルを時分割で取得し、得られたスペクトル分布をフーリエ変換することによって被検眼を画像化する手法である。なお、実施形態に適用可能なＯＣＴの手法はフーリエドメインＯＣＴには限定されず、タイムドメインＯＣＴやアンファスＯＣＴでもよい。
【００３４】
眼科撮影装置は、眼及び／又は他の部位を画像化するためのモダリティ（例えば、ＯＣＴ以外のモダリティ）を含んでいてもよい。その典型例として、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、眼科手術用顕微鏡などがある。また、眼科撮影装置は、眼及び／又は他の部位の特性を測定するための構成や、検査を行うための構成を含んでいてもよい。
【００３５】
実施形態に係る眼科撮影装置における情報処理機能（演算機能、画像処理機能、制御機能など）は、プロセッサ、記憶装置等のハードウェアと、演算プログラム、画像処理プログラム、制御プログラム等のソフトウェアとが協働することによって実現される。なお、ハードウェアの一部は、眼科撮影装置と通信可能な外部装置に設けられていてよい。また、ソフトウェアの少なくとも一部は、眼科撮影装置に予め格納されてよく、及び／又は、外部装置に予め格納されてよい。
【００３６】
以下、幾つかの例示的な実施形態を説明する。これら実施形態のうちの２以上を組み合わせることが可能である。
【００３７】
〈第１実施形態〉
眼科撮影装置の例示的な実施形態である第１実施形態を説明する。
【００３８】
〈構成〉
眼科撮影装置の構成例を図１に示す。眼科撮影装置１は、ＯＣＴ血管造影を実行することが可能である。眼科撮影装置１は、血管強調画像や他の画像や各種情報を表示デバイス２に表示することができる。表示デバイス２は眼科撮影装置１の一部であってもよいし、眼科撮影装置１に接続された外部装置であってもよい。
【００３９】
眼科撮影装置１は、制御部１０と、記憶部２０と、データ収集部３０と、データ処理部４０と、操作部５０とを含む。
【００４０】
〈制御部１０〉
制御部１０は、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部１０はプロセッサを含む。「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。制御部１０は、例えば、記憶回路や記憶装置（記憶部２０、外部装置等）に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現することができる。
【００４１】
また、制御部１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、専用線等の通信回線を介してデータの送受信を行うための通信デバイスを含んでよい。制御部１０は、収集制御部１１と、表示制御部１２とを含む。
【００４２】
〈収集制御部１１〉
収集制御部１１は、少なくともＯＣＴを実行することが可能なデータ収集部３０を制御する。収集制御部１１は、データ収集部３０に含まれる各要素（光源、光学素子、光学部材、光学デバイス、駆動機構など）を制御する。データ収集部３０及びその制御については後述する。
【００４３】
〈表示制御部１２〉
表示制御部１２は、表示デバイス２に情報を表示するための制御を実行する。表示制御部１２は、記憶部２０に格納された情報に基づいて表示制御を実行することができる。
【００４４】
表示制御部１２は、表示デバイス２に表示される情報に関する処理（情報の生成、情報の加工、情報の合成等）を行うことができる。例えば、表示制御部１２は、２以上の画像を重ねて表示することが可能である。
【００４５】
〈記憶部２０〉
記憶部２０には各種データが記憶される。例えば、記憶部２０は、ＯＣＴ画像、他の画像（眼底カメラ、ＳＬＯ等により取得された画像）、被検者の電子カルテデータなどを記憶することができる。
【００４６】
〈データ収集部３０〉
データ収集部３０は、被検眼に対してＯＣＴを実行することによりデータを収集する。データ収集部３０は、例えばフーリエドメインＯＣＴ（スペクトラルドメインＯＣＴ又はスウェプトソースＯＣＴ）を利用した計測を実行するための複数の要素を含む。
【００４７】
一般に、フーリエドメインＯＣＴを実行するための構成には、従来と同様に、光学系、駆動系、データ収集システム（ＤＡＱ）、制御系などが含まれる。この光学系は、例えば、干渉光学系と光スキャナと光検出器とを含む。干渉光学系は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、この測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成する。光スキャナは、ガルバノスキャナ等を含み、測定光を偏向する。光検出器は、干渉光学系により生成された干渉光（そのスペクトル）を検出する。更に、フーリエドメインＯＣＴを実行するための構成は、測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更する光路長変更部を含む。この光路長の変更によりゼロディレイ位置が変更（移動）される。データ収集部３０の具体的な構成の例については後述する。
【００４８】
データ収集部３０は、被検眼の３次元領域をスキャンする。そのときのスキャンモードは、例えばラスタースキャン（３次元スキャン）である。ＯＣＴ血管造影が行われる場合、ラスタースキャンは、例えば、複数のＢ断面のそれぞれを所定回数ずつスキャンするように、つまり、複数のＢ断面を所定順序にしたがって所定回数ずつスキャンするように実行される。このようなＯＣＴスキャンにより、当該３次元領域の血管強調画像を形成するためのデータセット（つまり、複数のＢ断面のそれぞれに対応する所定個数のデータ、換言すると、当該３次元領域についての所定個数の３次元データ）が収集される。このデータセットは、データ処理部４０に送られる。
【００４９】
ここで、Ｂ断面は、例えば、眼底Ｅｆの深さ方向（Ｚ方向、Ａスキャン方向）に沿う座標軸と、これに直交する方向（Ｘ方向、Ｙ方向、又は、ＸＹ面における任意方向）に沿う座標軸とにより張られる平面に対応する断面である。
【００５０】
データ収集部３０の構成例を図２Ａ及び図２Ｂに示す。なお、前述したように、本例のデータ収集部３０に含まれる要素は、制御部１０（特に収集制御部１１）によって制御される。
【００５１】
本例のデータ収集部３０は、眼底カメラユニット３００と、ＯＣＴユニット４００とを含む。眼底カメラユニット３００は、眼底を撮影して正面画像を取得するための光学系を含む。この光学系は、従来の眼底カメラのそれとほぼ同じである。なお、眼底カメラと同様の構成の代わりに、又はそれに加えて、共焦点光学系を用いた光スキャンにより眼底の正面画像を形成するＳＬＯと同様の構成を設けてもよい。ＯＣＴユニット４００は、眼底にＯＣＴを適用してデータを取得するための光学系を含む。
【００５２】
眼底カメラユニット３００には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの正面画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像としては観察画像や撮影画像がある。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は、近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像である。眼底カメラユニット３００は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能であってもよい。
【００５３】
眼底カメラユニット３００は、照明光学系３１０と、撮影光学系３３０とを含む。照明光学系３１０は眼底Ｅｆに照明光を投射する。撮影光学系３３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ３３５、３３８）に導く。また、撮影光学系３３０は、ＯＣＴユニット４００からの測定光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆからの測定光の戻り光をＯＣＴユニット４００に導く。
【００５４】
照明光学系３１０の観察光源３１１は、例えばハロゲンランプ又は発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。観察光源３１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡３１２により反射され、集光レンズ３１３を経由し、可視カットフィルタ３１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源３１５の近傍にて一旦集束し、ミラー３１６により反射され、リレーレンズ３１７、３１８、絞り３１９及びリレーレンズ３２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー３２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー３４６を透過し、対物レンズ３２２により屈折されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆを照明する。
【００５５】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ３２２により屈折され、ダイクロイックミラー３４６を透過し、孔開きミラー３２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー３５５を透過し、合焦レンズ３３１を経由し、ミラー３３２により反射され、ハーフミラー３４０を透過し、ダイクロイックミラー３３３により反射され、集光レンズ３３４によりＣＣＤイメージセンサ３３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３３５は、所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。それにより、眼底Ｅｆの観察画像が得られる。なお、撮影光学系３３０のフォーカスが前眼部に合わせられているときには、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が得られる。また、合焦レンズ３３１は、フォーカス位置を変更するために光軸方向に移動可能とされている。
【００５６】
撮影光源３１５は、例えばキセノンランプ又はＬＥＤを含む。撮影光源３１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに投射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３３を透過し、ミラー３３６により反射され、集光レンズ３３７によりＣＣＤイメージセンサ３３８の受光面に結像される。それにより、眼底Ｅｆの撮影画像が得られる。
【００５７】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３３９は、固視標や視力測定用視標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ時などに使用される。ＬＣＤ３３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。
【００５８】
ＬＣＤ３３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３４０にて反射され、ミラー３３２に反射され、合焦レンズ３３１及びダイクロイックミラー３５５を経由し、孔開きミラー３２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー３４６を透過し、対物レンズ３２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。
【００５９】
更に、眼底カメラユニット３００には、従来の眼底カメラと同様に、アライメント光学系３５０と、フォーカス光学系３６０とが設けられている。アライメント光学系３５０は、被検眼Ｅに対するデータ収集部３０の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系３６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカスを合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。
【００６０】
アライメント光学系３５０のＬＥＤ３５１から出力された光（アライメント光）は、絞り３５２、３５３及びリレーレンズ３５４を経由してダイクロイックミラー３５５により反射され、孔開きミラー３２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー３４６を透過し、対物レンズ３２２により被検眼Ｅに投射される。
【００６１】
アライメント光の戻り光はＣＣＤイメージセンサ３３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３３５による受光像（アライメント指標像）は、観察画像とともに表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様に、アライメント指標像を参照しつつアライメントを実施することができる。また、制御部１０（及びデータ処理部４０）がアライメント指標像の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行うことができる（オートアライメント機能）。
【００６２】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系３１０の光路上に反射棒３６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系３６０のＬＥＤ３６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ３６２を通過し、スプリット指標板３６３により２つの光束に分離され、二孔絞り３６４を通過し、ミラー３６５に反射され、集光レンズ３６６により反射棒３６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ３２０を経由し、孔開きミラー３２１に反射され、ダイクロイックミラー３４６を透過し、対物レンズ３２２により屈折されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆに投射される。
【００６３】
フォーカス光の戻り光はＣＣＤイメージセンサ３３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３３５による受光像（スプリット指標像）は、観察画像及びアライメント指標像とともに表示される。制御部１０（及びデータ処理部４０）は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３３１及びフォーカス光学系３６０を移動させてフォーカス調整を行うことができる（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標像の位置を参照しつつ手動でフォーカス調整を行ってもよい。
【００６４】
ダイクロイックミラー３４６は、眼底撮影用の光路に、ＯＣＴ用の測定光の光路（測定光路、測定アーム）を結合する。つまり、眼底撮影用の光路と測定光路とは、ダイクロイックミラー３４６により同軸に配置され、ダイクロイックミラー３４６よりも被検眼Ｅ側の光路を共有している。ダイクロイックミラー３４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。
【００６５】
測定光路には、ＯＣＴユニット４００側から順に、コリメータレンズユニット３４０と、光路長変更部３４１と、光スキャナ３４２と、合焦レンズ３４３と、ミラー３４４と、リレーレンズ３４５とが設けられている。合焦レンズ３４３は、フォーカス位置を変更するために光軸方向に移動可能とされている。
【００６６】
光路長変更部３４１は、測定光路の長さを変更するために（つまり、測定光路の長さと参照光路の長さとを相対的に変更するために）、図２Ａに示す矢印の方向に移動可能とされている。本例では、測定光路長の変更は、ゼロディレイ位置を変更するために利用される。光路長変更部３４１は、例えば、コーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。コーナーキューブは、入射した光ビームを折り返して入射方向とは逆方向の光ビームとして出射させる。コーナーキューブを移動させることにより、その移動量の２倍の距離だけ測定光路長が増大又は減少される。
【００６７】
光スキャナ３４２は、測定光路を通過する測定光ＬＳの進行方向を変化させる。それにより、眼底Ｅｆを測定光ＬＳでスキャンすることができる。光スキャナ３４２は、例えば、測定光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーとを含み、ｘｙ面上の任意の方向に測定光ＬＳを偏向可能に構成される。
【００６８】
ＯＣＴユニット４００の構成例を図２Ｂに示す。本例のＯＣＴユニット４００はスペクトラルドメインＯＣＴに相当するが、適用可能なＯＣＴのタイプはスペクトラルドメインＯＣＴに限定されない。
【００６９】
光源ユニット４０１は低コヒーレンス光Ｌ０（広帯域光）を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、例えば、近赤外領域の波長帯（例えば８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、例えば数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。或いは、例えば１０４０〜１０６０ｎｍの範囲内の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。
【００７０】
光源ユニット４０１は、スーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）、ＬＥＤ、又はＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）などの光出力デバイスを含む。
【００７１】
光源ユニット４０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ４０２によりファイバカプラ４０３に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。
【００７２】
参照光ＬＲは、光ファイバ４０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）４０５に到達する。光減衰器４０５は、収集制御部１１の制御の下、或いは手動操作により、光ファイバ４０４に導かれる参照光ＬＲの光量を変更する。光減衰器４０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ４０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）４０６に到達する。偏波調整器４０６は、光ファイバ４０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を変化させる。偏波調整器４０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ４０９に到達する。
【００７３】
一方、ファイバカプラ４０３により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ４０７により導かれ、コリメータレンズユニット３４０により平行光束とされる。更に、測定光ＬＳは、図２Ａに示すように、光路長変更部３４１、光スキャナ３４２、合焦レンズ３４３、ミラー３４４、及びリレーレンズ３４５を経由してダイクロイックミラー３４６に到達する。そして、測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー３４６により反射され、対物レンズ３２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において反射・散乱される。眼底Ｅｆからの測定光ＬＳの戻り光（後方散乱光、反射光、蛍光等）は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ４０３に導かれ、光ファイバ４０８を経由してファイバカプラ４０９に到達する。
【００７４】
ファイバカプラ４０９は、測定光ＬＳの戻り光と参照光ＬＲとを干渉させる。これにより干渉光ＬＣが生成される。干渉光ＬＣは、光ファイバ４１０により導かれて出射端４１１から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ４１２により平行光束とされ、回折格子４１３によりスペクトル分解され、集光レンズ４１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ４１５の受光面に投影される。
【００７５】
ＣＣＤイメージセンサ４１５は、例えばラインセンサであり、干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ４１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。生成された検出信号はデータ処理部４０に送られる。なお、ＣＣＤイメージセンサに代えて、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサのような、他の方式の光検出器を用いてもよい。
【００７６】
本例では、光路長変更部３４１によって測定光の光路長を変更することでゼロディレイ位置を移動しているが、参照光の光路長を変更可能な光路長変更部を設けることも可能である。例えば、参照光の光路長を変更可能な光路長変更部は、特開２００７−２７５３７４号公報に開示されたような可動参照ミラーを含んでいてよい。また、光路長変更部は、測定光の光路長を変更する要素と、測定光の光路長を変更する要素との双方を含んでいてもよい。
【００７７】
一般に、ＯＣＴユニット４００は、ＯＣＴのタイプに応じた公知の構成を備える。例えば、スウェプトソースＯＣＴが適用される場合、低コヒーレンス光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、スペクトル成分を検出するデバイス（分光器）の代わりにバランスドフォトダイオード等の光検出器が設けられる。更に、公知の各種信号（トリガー信号、クロック信号など）を利用してデータ収集のための制御が実行される。
【００７８】
〈データ処理部４０〉
データ処理部４０は、各種のデータ処理を行う。例えば、データ処理部４０は、データ収集部３０により収集されたデータを処理して被検眼Ｅの画像を形成する。更に、データ収集部３０は、被検眼Ｅの画像に対して画像処理や解析処理を施す。その典型例として、データ処理部４０は、３次元コンピュータグラフィクス（３ＤＣＧ）等のレンダリングを実行することができる。
【００７９】
データ処理部４０は、画像形成部４１と、レジストレーション部４２とを含む。ここで、レジストレーション部４２は、任意的に設けられる要素である。
【００８０】
〈画像形成部４１〉
画像形成部４１は、データ収集部３０により収集されたデータに基づいて被検眼Ｅの画像を形成する。この処理は、例えば従来のＯＣＴ技術と同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。
【００８１】
ＯＣＴ血管造影においては、前述したデータセット（つまり、眼底Ｅｆの同じ３次元領域についての所定個数の３次元データ）がデータ収集部３０により収集される。画像形成部４１は、このデータセットに基づいて血管強調画像を形成する。
【００８２】
ＯＣＴ血管造影において収集されるデータセットに含まれる各３次元データは、例えば、スタックデータ又はボリュームデータ（ボクセルデータ）である。スタックデータは、眼底Ｅｆの３次元領域に設定された複数のＢ断面に対応する複数の断面像（複数のＢスキャン画像）を単一の３次元座標系に埋め込むことにより形成される。ボリュームデータは、スタックデータに対して補間処理等を施すことによって形成される。
【００８３】
ＯＣＴ血管造影では、上記データセットとして、例えば、眼底Ｅｆの同一の３次元領域について、所定個数のスタックデータ又は所定個数のボリュームデータが形成される。なお、上記データセットに含まれる所定個数の３次元データのうちの１以上の３次元データのそれぞれがスタックデータであり、それ以外の３次元データのそれぞれがボリュームデータであってもよい。
【００８４】
上記データセットに含まれる３次元データの個数は、例えば、３次元領域に設定された複数のＢ断面のそれぞれに対するスキャンの回数（ラスタースキャンの回数）に等しい。なお、例えば高画質化のための加算平均を行う場合のように、同一のＢ断面を２回以上スキャンして得られたデータ群から単一のＢスキャン像を形成する場合もあるが、このような場合には、上記データセットに含まれる３次元データの個数と、ラスタースキャンの回数とは、一致しない。
【００８５】
画像形成部４１は、３次元データに各種のレンダリングを施すことで、Ｂスキャン画像（縦断面像、軸方向断面像）、Ｃスキャン画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂスキャン画像やＣスキャン画像のような任意断面の画像は、例えば、３次元データに対して指定された断面に位置する画素（ピクセル、ボクセル）を選択することによって、又は、３次元データに指定されたスライスに含まれるデータを投影することによって、形成される。プロジェクション画像は、３次元データを所定方向（Ｚ方向、深さ方向、Ａスキャン方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データの一部（例えば、特定の層組織に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃスキャン画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像と呼ぶことがある。
【００８６】
特許文献２及び３に記載されているように、データ収集部３０により収集されたデータをフーリエ変換して形成される画像には、ゼロディレイ位置（ゼロディレイライン）に対して線対称な正像と逆像とが描出される。画像形成部４１は、正像及び逆像の一方（典型的には正像）を選択して出力画像とする。
【００８７】
また、前述したように、本例では、異なる複数のゼロディレイ位置において眼底ＥｆのＯＣＴ血管造影をそれぞれ実行する。ＯＣＴにおける干渉感度は、ゼロディレイ位置において最も高く、ゼロディレイ位置から±Ｚ方向に離れるにしたがって低下する。したがって、形成されるＯＣＴ画像の解像度は、ゼロディレイ位置において最も高く、ゼロディレイ位置から±Ｚ方向に離れるにしたがって低下する。
【００８８】
例えば、網膜表面（内境界膜）の近傍にゼロディレイ位置を設定してＯＣＴを実行した場合、網膜については比較的高い解像度で描出できるが、脈絡膜の画像の解像度は比較的低くなる。この場合において、ゼロディレイ位置は、例えば、当該位置から網膜表面までの距離が当該位置から脈絡膜までの距離よりも小さくなるように設定される。
【００８９】
逆に、脈絡膜の近傍（例えば、脈絡膜−強膜境界の近傍）にゼロディレイ位置を設定してＯＣＴを実行した場合、脈絡膜については比較的高い解像度で描出できるが、網膜の画像の解像度は比較的低くなる。この場合において、ゼロディレイ位置は、例えば、当該位置から脈絡膜までの距離が当該位置から網膜表面までの距離よりも小さくなるように設定される。
【００９０】
以上のような観点から、画像形成部４１は、ゼロディレイ位置に応じて、フーリエ変換により得られた画像から、正像及び逆像の一方を抽出することができる。
【００９１】
例えば、網膜表面の近傍にゼロディレイ位置を設定してＯＣＴ血管造影（網膜側計測）が実行され、且つ、脈絡膜の近傍にゼロディレイ位置を設定してＯＣＴ血管造影（脈絡膜側計測）が実行された場合、画像形成部４１は、網膜側計測に対応する画像群のそれぞれから正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜側計測に対応する画像から逆像を抽出して血管強調画像を形成する。それにより、網膜側計測に対応する血管強調画像の向きと、脈絡膜側計測に対応する血管強調画像の向きとを一致させることができる。本例では、網膜側計測に対応する血管強調画像と脈絡膜側計測に対応する血管強調画像はともに、網膜が画像フレームの上方側に、且つ、脈絡膜が下方側に提示される。典型的な眼科撮影装置では、このような提示の向きが適用されている。
【００９２】
ただし、正像及び逆像の選択の態様はこれに限定されない。例えば、網膜側計測に対応する画像群のそれぞれから逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜側計測に対応する画像から正像を抽出して血管強調画像を形成するようにしてもよい。この場合、典型的な眼科撮影装置における提示の向きに合わせるために、双方の血管強調画像をＺ方向に反転させることができる。
【００９３】
或いは、網膜側計測に対応する画像群のそれぞれから正像（又は、逆像）を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜側計測に対応する画像から正像（又は、逆像）を抽出して血管強調画像を形成するようにしてもよい。この場合、一方の血管強調画像をＺ方向に反転させて、双方の血管強調画像の向きを合わせることができる。
【００９４】
血管強調画像の形成について説明する。一般に、血管強調画像は、ＯＣＴデータを解析することで血管に相当する画像領域（血管領域）を特定し、この血管領域の表現態様（例えば、輝度値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値などの画素値）を変更することによってそれを強調した画像である。血管領域の特定には、被検眼の実質的に同じ範囲を繰り返しスキャンして得られた複数のＯＣＴデータが用いられる。典型的には、平面画像としての血管強調画像を表示するために３次元データが用いられる。
【００９５】
血管強調画像は、例えば、ＯＣＴスキャンされた眼底の３次元領域における血管の分布（つまり、血管の３次元的な分布）を表現する。血管強調画像を形成するための手法には幾つかの種類がある。そのための典型的な手法を説明する。この処理には、被検眼の複数のＢ断面のそれぞれを繰り返しスキャンすることにより、時系列に並んだ複数のＢスキャン画像をＢ断面ごとに含む３次元データセットが用いられる。
【００９６】
実質的に同じＢ断面を繰り返しスキャンするための手法として固視がある。固視は、被検眼Ｅの視線方向を固定するための手法であり、本例では、ＬＣＤ３３９を用いて被検眼Ｅに固視標を提示することにより実現可能である。固視以外の手法としてトラッキングがある。トラッキングは、被検眼Ｅの動き（眼球運動等）を検出し、その検出結果に基づきスキャン位置（測定光ＬＳの投射位置）を制御する技術である。トラッキングを適用する場合については後述する。
【００９７】
血管強調画像を形成する処理では、まず、複数のＢスキャン画像の位置合わせがＢ断面ごとに実行される。この位置合わせは、例えば、公知の画像マッチング技術を用いて行われる。その典型例として、各Ｂスキャン画像における特徴領域の抽出と、抽出された複数の特徴領域の位置合わせによる複数のＢスキャン画像の位置合わせとを実行することができる。
【００９８】
続いて、位置合わせされた複数のＢスキャン画像の間で変化している画像領域を特定する処理が行われる。この処理は、例えば、異なるＢスキャン画像の間の差分を求める処理を含む。各Ｂスキャン画像は、被検眼の形態を表す輝度画像データであり、血管以外の部位に相当する画像領域は実質的に不変であると考えられる。一方、干渉信号に寄与する後方散乱が血流によってランダムに変化することを考慮すると、位置合わせされた複数のＢスキャン画像の間で変化が生じた画像領域（例えば、差分がゼロでない画素、又は差分が所定閾値以上である画素）は血管領域であると推定することができる。
【００９９】
このようにして特定された画像領域には、それが血管領域である旨を示す情報が割り当てられる。複数のＢ断面について上記処理を実行することにより、３次元的に分布した血管領域が得られる。このような３次元血管強調画像をレンダリングすることで、血管分布を表す正面画像、任意断面の画像、任意範囲のシャドウグラムなどが生成される。
【０１００】
血管強調画像を形成する処理はこれに限定されない。例えば、ドップラーＯＣＴを利用した従来の手法で血管領域を特定することや、従来の画像処理手法を用いて血管領域を特定することが可能である。また、部位に応じて異なる手法を用いることにより、部位ごと血管領域を特定することが可能である。例えば、網膜については上記の典型的な手法やドップラーＯＣＴの手法を用いて血管領域を特定し、脈絡膜については画像処理手法を用いて血管領域を特定することができる。
【０１０１】
本例では、光路長変更部３４１により測定光ＬＳの光路長を変更することによって（及び／又は、前述の可動参照ミラーにより参照光の光路長を変更することによって）ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を移動することができる。データ収集部３０は、収集制御部１１の制御の下に、異なる複数のゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットを収集する。画像形成部４１は、収集された複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成する。それにより、異なる複数のゼロディレイ位置に対応する複数の血管強調画像が得られる。
【０１０２】
〈レジストレーション部４２〉
本例では、前述したように、固視標を用いて被検眼Ｅの動きの影響の回避を図る。固視が適切に作用した場合、眼底Ｅｆの実質的に同じ３次元領域に対応する複数の血管強調画像が得られる。しかし、固視は常に適切に行われるとは限らない。このような場合を考慮し、レジストレーション部４２は、画像形成部４１により形成された複数の血管強調画像の間の位置合わせ（レジストレーション）を実行する。
【０１０３】
レジストレーション部４２は、例えば、複数の血管強調画像のそれぞれから特徴部位（例えば、視神経乳頭、黄斑部、血管、血管の分岐点、病変部、レーザー瘢痕等）を検出する処理と、検出された特徴部位を基準として複数の血管強調画像の相対位置を調整する処理とを実行する。
【０１０４】
レジストレーションの他の例を説明する。図２Ａに示すように、本例の眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット３００により眼底Ｅｆを撮影することが可能である。制御部１０は、データ収集部３０により複数のデータセットを収集させる処理と並行して、眼底カメラユニット３００に複数の眼底像を取得させる。これら眼底像は、観察画像の複数のフレームでもよいし、複数の撮影画像でもよい。ここで、複数の眼底像の取得タイミングは、複数のデータセットの収集タイミングに対応付けられている。例えば、各データセットの収集中に少なくとも１枚の眼底像を取得するように、制御部１０はデータ収集部３０と眼底カメラユニット３００とを制御する。
【０１０５】
レジストレーション部４２は、複数の眼底像の間のレジストレーションを実行する。このレジストレーションは、例えば上記のような特徴部位の位置を参照して行われる。更に、レジストレーション部４２は、複数の眼底像のレジストレーションの結果（相対的な位置調整量）を複数のデータセットに反映させることで、これらデータセットの間のレジストレーションを行う。ここで、複数の眼底像の取得タイミングと複数のデータセットの収集タイミングとが上記のように対応付けられているので、複数の眼底像の間のレジストレーションの結果を複数の血管強調画像のレジストレーションにそのまま反映させることが可能である。
【０１０６】
このように眼底像を利用する代わりに、被検眼の位置又は動きを検出可能な公知の技術を利用してレジストレーションを行うことも可能である。
【０１０７】
レジストレーションの更に他の例を説明する。本例では、画像形成部４１は、データ収集部３０により収集された複数の３次元データセットのそれぞれに対応するプロジェクション画像を形成する。このプロジェクション画像は、３次元データセットに基づく任意のプロジェクション画像であってよい。例えば、３次元データセットに対応するプロジェクション画像は、３次元データセットに含まれるいずれかの３次元データ（スタックデータ、又はボリュームデータなど）をＺ方向に投影して形成されたプロジェクション画像、又は、３次元血管強調画像をＺ方向に投影して形成されたプロジェクション画像であってよい。
【０１０８】
レジストレーション部４２は、複数の３次元データセットに対応する複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションを実行する。それにより、複数の３次元データセットの間の相対的な位置調整量が得られる。更に、レジストレーション部４２は、複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションの結果（相対的な位置調整量）に基づいて、複数の血管強調画像の間のレジストレーションを実行する。ここで、互いに対応するプロジェクション画像と血管強調画像とは同じ３次元データセットから形成された画像であるので、複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションの結果を複数の血管強調画像のレジストレーションにそのまま反映させることが可能である。
【０１０９】
以上に説明した処理に加え、データ処理部４０は、各種の画像処理を実行することが可能である。例えば、特定の組織及び／又は特定の組織境界を求めるためのセグメンテーションや、組織のサイズ（層厚、体積等）を求めるためのサイズ解析や、画像中の２点間の距離を求めるための距離解析などがある。セグメンテーションにより眼底Ｅｆの特定の層（又は特定の層境界）が求められた場合、この層が平坦になるようにＢスキャン画像などを再構築することが可能である。そのような画像を平坦化画像と呼ぶことがある。
【０１１０】
〈操作部５０〉
操作部５０は、眼科撮影装置１に対してユーザが指示を入力するために使用される。操作部５０は、眼科装置やコンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作部５０は、マウス、タッチパッド、トラックボール、キーボード、ペンタブレット、操作パネル、ジョイスティック、ボタン、スイッチ等を含んでよい。また、操作部５０は、タッチパネルを含んでよい。この場合、制御部１０は、眼科撮影装置１を操作するためのＧＵＩをタッチパネルに表示することができる。
【０１１１】
〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１が実行可能な動作について幾つかの例を説明する。
【０１１２】
〈第１動作例〉
第１動作例では、眼科撮影装置１が実行可能な基本的な動作の例を説明する。なお、被検者情報の入力（患者登録など）、アライメント、フォーカシングなどの準備的な動作は既に行われたとする。以下、図３を参照する。
【０１１３】
（Ｓ１：光路長を設定する）
収集制御部１１は、ゼロディレイ位置が初期位置に配置されるように光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）を制御する。初期ゼロディレイ位置は、手動又は自動で設定可能である。
【０１１４】
初期ゼロディレイ位置の手動設定の典型的な例において、収集制御部１１は、準備的なＢスキャンを繰り返し実行する。表示制御部１２は、この反復的スキャンにより逐次に収集されるデータに基づくＢスキャン動画像を表示デバイス２にリアルタイムで表示する。ユーザは、このＢスキャン動画像を観察しつつ、被検眼Ｅの所望の組織がＢスキャン動画像の画像フレームの所望の位置に配置されるように、測定光ＬＳの光路長（及び／又は参照光ＬＲの光路長）を変更するための指示を操作部５０を用いて入力する。このとき、収集制御部１１は、ユーザの指示に対応して操作部５０から入力される信号に基づいて光路長変更部３４１（及び／又は可動参照ミラー）を制御する。
【０１１５】
初期ゼロディレイ位置の自動設定の典型的な例において、収集制御部１１は、準備的なＢスキャンを繰り返し実行する。画像形成部４１は、この反復的スキャンにより逐次に収集されるデータに基づくＢスキャン画像を逐次に且つリアルタイムで形成する。データ処理部４０は、各Ｂスキャン画像にセグメンテーションを適用し、眼底Ｅｆの所定の層がＢスキャン画像の画像フレームの所定位置に配置されるように光路長変更部３４１（及び／又は可動参照ミラー）を制御する。ここで、眼底Ｅｆの所定の層は、例えば、内境界膜又は脈絡膜−強膜境界である。また、画像フレームの所定位置は、例えば、ゼロディレイ位置、又は、ゼロディレイ位置から＋Ｚ方向又は−Ｚ方向に所定距離だけ偏位した位置である。このような処理は「オートＺ」などと呼ばれる。
【０１１６】
（Ｓ２：ＯＣＴを実行してデータセットを収集する）
ステップＳ１の処理が完了したら、収集制御部１１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用してデータセットを収集する。このときのＯＣＴスキャンモードは、例えばラスタースキャンである。これにより、初期ゼロディレイ位置に対応するデータセットが取得される。
【０１１７】
（Ｓ３：光路長を変更するか？）
測定光ＬＳ（及び／又は参照光ＬＲ）の光路長を変更するか判定がなされる。この判定は、ユーザ又は眼科撮影装置１により実行される。前者の場合、ユーザは、測定光ＬＳ（及び／又は参照光ＬＲ）の光路長を変更して更なるＯＣＴを行うか決定し、その結果を操作部５０を用いて入力する（Ｓ３：Ｙｅｓ／Ｎｏ）。
【０１１８】
眼科撮影装置１が上記判定を行う場合の１つの例において、収集制御部１１は、予め設定された撮影プロトコルにしたがって判定を行うことができる。撮影プロトコルには、光路長の変更に関する各種情報が含まれる。例えば、撮影プロトコルには、光路長を変更する回数（つまり、ＯＣＴでデータセットを収集する回数）や、光路長の変更量が含まれる。収集制御部１１は、例えば、ステップＳ１が実行された回数、又はステップＳ２が実行された回数をカウントし、そのカウント値と撮影プロトコルに含まれる上記回数とを比較する。カウント値が上記回数未満である場合、収集制御部１１は、光路長の変更を行う（Ｓ３：Ｙｅｓ）と判定する。他方、カウント値が上記回数に等しい場合、収集制御部１１は、光路長の変更を行わない（Ｓ３：Ｎｏ）と判定する。
【０１１９】
眼科撮影装置１が上記判定を行う場合の他の例において、画像形成部４１は、現時点までに収集された（１以上の）データセットから（１以上の）画像を形成する。この画像は、例えば、Ｂスキャン画像である。データ処理部４０は、形成された画像をセグメンテーションし、予め決められた１以上の層組織の全ての画像が含まれているか判定する。既定の層組織の全ての画像が含まれていると判定された場合、収集制御部１１は、光路長の変更を行う（Ｓ３：Ｙｅｓ）と判定する。他方、既定の層組織の少なくとも一部の画像が含まれていないと判定された場合、収集制御部１１は、光路長の変更を行わない（Ｓ３：Ｎｏ）と判定する。
【０１２０】
上記Ｂスキャン画像を表示デバイス２に表示させることにより、既定の層組織の全ての画像が含まれているか否かの判定をユーザが行うようにしてもよい。ステップＳ３の判定の手法は上記の例に限定されず、任意の手法を採用することが可能である。
【０１２１】
本実施形態では、ステップＳ１及びＳ２が繰り返し実行され、互いに異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットが得られる。
【０１２２】
（Ｓ４：複数の血管強調画像を形成する）
画像形成部４１は、互いに異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成する。それにより、互いに異なるゼロディレイ位置に対応する複数の血管強調画像が得られる。
【０１２３】
（Ｓ５：複数の血管強調画像を記憶する）
制御部１０は、ステップＳ４で形成された複数の血管強調画像を記憶部２０に保存する。ここで、複数の血管強調画像とともに所定の付帯情報を保存してもよい。付帯情報には、例えば、撮影日、患者ＩＤ、対応するゼロディレイ位置を示す情報、画像ＩＤなどが含まれる。
【０１２４】
（Ｓ６：血管強調画像を表示する）
表示制御部１２は、ステップＳ５で記憶部２０に保存された複数の血管強調画像を表示デバイス２に表示させる。
【０１２５】
このとき、表示制御部１２は、複数の血管強調画像を並べて表示させることができる。典型的には、表示制御部１２は、複数の血管強調画像のうちのいずれか２以上を並べて表示させることができる。並列表示される２以上の血管強調画像は、例えば、ユーザにより又は眼科撮影装置１により選択される。
【０１２６】
前者の場合、表示制御部１２は、例えば、複数の血管強調画像のサムネイル、又は、組織の名称のリストを表示デバイス２に表示させる。ユーザは、操作部５０を用いて所望のサムネイル又は組織の名称を選択することができる。
【０１２７】
後者の場合、表示制御部１２は、例えば、過去に取得された血管強調画像と同じ又は類似のゼロディレイ位置（組織）に対応する血管強調画像を選択することができる。他の例において、表示制御部１２は、当該患者の電子カルテに記載されている疾患名に関連する組織（ゼロディレイ位置）に対応する血管強調画像を選択することができる。更に他の例において、データ処理部４０がＢスキャン画像又は３次元画像の層厚解析などを実行して異常部位を特定し、表示制御部１２がその異常部位に応じた組織（ゼロディレイ位置）に対応する血管強調画像を選択することができる。
【０１２８】
また、表示制御部１２は、複数の血管強調画像のうちの１つを選択的に表示させることも可能である。この選択は、例えば、上記したいずれかの手法で実行される。以上で、第１動作例は完了となる（エンド）。
【０１２９】
〈第２動作例〉
第２動作例では、複数の血管強調画像のレジストレーション（位置合わせ）を行う場合について説明する。なお、第１動作例と同様の事項については、特に言及しない限り説明を省略又は簡略化する。以下、図４を参照する。
【０１３０】
（Ｓ１１〜Ｓ１４）
ステップＳ１１〜Ｓ１４は、それぞれ、第１動作例のステップＳ１〜Ｓ４と同じ要領で実行される。それにより、互いに異なるゼロディレイ位置に対応する複数の血管強調画像が得られる。
【０１３１】
（Ｓ１５：複数の血管強調画像の間のレジストレーションを実行する）
レジストレーション部４２は、ステップＳ１４で形成された複数の血管強調画像の間のレジストレーションを、例えば前述した手法のいずれかを適用することによって実行する。それにより、Ｘ方向における位置合わせ、Ｙ方向における位置合わせ、及びＺ方向における位置合わせがなされる。
【０１３２】
（Ｓ１６：複数の血管強調画像とレジストレーション結果を記憶する）
制御部１０は、ステップＳ１５で形成された複数の血管強調画像とレジストレーション結果とを記憶部２０に保存する。レジストレーション結果は、例えば、血管強調画像の画素の位置情報（例えば、画素に付与されるＸ座標値、Ｙ座標値、及びＺ座標値）についてのレジストレーションに基づく補正の結果を含む。他の例において、レジストレーション結果は、複数の血管強調画像のいずれか１つ（基準画像）に対する、他の血管強調画像の偏位量を含む。
【０１３３】
（Ｓ１７：血管強調画像を表示する）
表示制御部１２は、ステップＳ１６で記憶部２０に保存された複数の血管強調画像を表示デバイス２に表示させる。２以上の血管強調画像を表示させる場合、表示制御部１２は、ステップＳ１６で記憶部２０に保存されたレジストレーション結果に基づいて、これら血管強調画像の相対位置を補正することができる。以上で、第２動作例は完了となる（エンド）。
【０１３４】
〈第３動作例〉
第３動作例では、血管強調画像の向きを考慮する場合について説明する。なお、第１動作例と同様の事項については、特に言及しない限り説明を省略又は簡略化する。以下、図５を参照する。
【０１３５】
（Ｓ２１：第１ゼロディレイ位置に対応する光路長を設定する）
収集制御部１１は、ゼロディレイ位置が第１ゼロディレイ位置に配置されるように光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）を制御する。第１ゼロディレイ位置は、第１動作例の初期ゼロディレイ位置に相当する。
【０１３６】
（Ｓ２２：ＯＣＴを実行して第１データセットを収集する）
第１動作例のステップＳ２と同じ要領で、収集制御部１１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用する。それにより、第１データセットが得られる。
【０１３７】
（Ｓ２３：第２ゼロディレイ位置に対応する光路長を設定する）
収集制御部１１は、ゼロディレイ位置が第２ゼロディレイ位置に配置されるように光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）を制御する。
【０１３８】
（Ｓ２４：ＯＣＴを実行して第２データセットを収集する）
第１動作例のステップＳ２と同じ要領で、収集制御部１１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用する。それにより、第２データセットが得られる。
【０１３９】
なお、ゼロディレイ位置の変更を更に行うことで、第３データセット、第４データセット、・・・を取得するようにしてもよい。その場合、以下の工程において、第３データセット、第４データセット、・・・に対しても同様の処理が適用される。
【０１４０】
（Ｓ２５：第１データセットに基づく画像から正像を抽出して第１血管強調画像を形成する）
画像形成部４１は、ステップＳ２２で収集された第１データセットにフーリエ変換を施して複数の画像（画像群）を形成する。この画像群は、血管強調画像の形成に供される所定個数の３次元画像である。
【０１４１】
前述したように、この画像群に含まれる各画像には、ゼロディレイ位置を基準として互いに対称な正像（正像成分）と逆像（逆像成分）とが含まれる。画像形成部４１は、この画像群に含まれる各画像から同じ画像成分を抽出する。本例では、画像形成部４１は、各画像から正像を抽出する。
【０１４２】
更に、画像形成部４１は、この画像群から抽出された複数の正像に基づいて血管強調画像を形成する。それにより、第１ゼロディレイ位置に対応する第１血管強調画像が得られる。
【０１４３】
なお、画像形成部４１は、ステップＳ２２で収集された第１データセットにノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理などの前処理を適用した後にフーリエ変換を適用することによって画像群を形成してもよい。
【０１４４】
（Ｓ２６：第２データセットに基づく画像から逆像を抽出して第２血管強調画像を形成する）
ステップＳ２５と同じ要領で、画像形成部４１は、ステップＳ２４で収集された第２データセットにフーリエ変換を施して複数の画像（画像群）を形成する。
【０１４５】
更に、画像形成部４１は、この画像群に含まれる各画像から、ステップＳ２５で選択された画像成分と異なる画像成分を抽出する。前述したように、本例では、ステップＳ２５において正像が抽出されるので、ステップＳ２６では逆像が抽出される。
【０１４６】
画像形成部４１は、この画像群から抽出された複数の逆像に基づいて血管強調画像を形成する。それにより、第２ゼロディレイ位置に対応する第２血管強調画像が得られる。
【０１４７】
（Ｓ２７：第１及び第２血管強調画像の間のレジストレーションを実行する）
レジストレーション部４２は、ステップＳ２５で形成された第１血管強調画像とステップＳ２６で形成された第２血管強調画像との間のレジストレーションを実行する。
【０１４８】
（Ｓ２８：第１及び第２血管強調画像とレジストレーション結果を記憶する）
制御部１０は、ステップＳ２５で形成された第１血管強調画像と、ステップＳ２６で形成された第２血管強調画像と、ステップＳ２７で実行されたレジストレーションの結果とを記憶部２０に保存する。
【０１４９】
（Ｓ２９：血管強調画像を表示する）
表示制御部１２は、ステップＳ２８で記憶部２０に保存された第１及び第２血管強調画像を表示デバイス２に表示させる。第１及び第２血管強調画像の双方を表示させる場合、表示制御部１２は、ステップＳ２８で記憶部２０に保存されたレジストレーション結果に基づいて、これら血管強調画像の相対位置を補正することができる。以上で、第３動作例は完了となる（エンド）。
【０１５０】
前述したように、本実施形態では、複数の血管強調画像を取得するためにＯＣＴスキャンが繰り返し実行される。典型的には、各ＯＣＴスキャンはラスタースキャンである。すなわち、典型的な実施形態では、複数の血管強調画像を取得するためのラスタースキャンが繰り返し実行される。
【０１５１】
ここで、複数回のラスタースキャンにおけるＢスキャン方向（つまり、ラスタースキャンを構成するラインスキャン群の向き）は、同じであってもよいし、異なってもよい。
【０１５２】
前者の場合、例えば、全てのラスタースキャンが、Ｘ方向に延びるラインスキャン群によって構成される。
【０１５３】
後者の場合、例えば、第１血管強調画像を取得するためのラスタースキャンは、Ｘ方向に延びるラインスキャン群を適用して実行され、且つ、第２血管強調画像を取得するためのラスタースキャンは、Ｙ方向に延びるラインスキャン群を適用して実行される。
【０１５４】
なお、第１血管強調画像に対応するラスタースキャンのラインスキャン群の向きと、第２血管強調画像に対応するラスタースキャンのラインスキャン群の向きとは、互いに直交している必要はなく、任意の角度を成していてよい。
【０１５５】
また、３以上の血管強調画像を考慮する場合、全てのラスタースキャンにおけるラインスキャン群の向きが異なっていてもよいし、一部のラインスキャン群におけるラインスキャン群の向きが同じでもよい。例えば、奇数番目のラスタースキャンのラインスキャン群の向きをＸ方向に設定し、且つ、偶数番目のラスタースキャンのラインスキャン群の向きをＹ方向に設定することができる。
【０１５６】
ラスタースキャンでは、ラインスキャンの向きにおけるスキャン点群の配列は比較的密であり、隣接するラインスキャンの間隔は比較的疎である。したがって、異なる向きのラインスキャン群からなる複数のラインスキャンを適用することで、例えば、断層像をボリュームデータとして３次元表示を行うための位置合わせに相互のデータを利用することが可能となる。
【０１５７】
〈第２実施形態〉
眼科撮影装置の例示的な実施形態である第２実施形態を説明する。なお、特に言及しない限り第１実施形態と同様の事項の説明は省略又は簡略化する。
【０１５８】
〈構成〉
眼科撮影装置の構成例を図６に示す。眼科撮影装置１Ａは、制御部１０と、記憶部２０と、データ収集部３０と、データ処理部４０Ａと、操作部５０とを含む。制御部１０、記憶部２０、データ収集部３０、及び操作部５０については、第１実施形態のそれらと同様に構成されていてよい。一方、データ処理部４０Ａは、画像形成部４１に加えて、組織画像特定部４３と距離算出部４４とを含む。
【０１５９】
〈組織画像特定部４３〉
組織画像特定部４３は、データ収集部３０により収集されたデータに基づき画像形成部４１が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって、被検眼Ｅの第１組織の画像と第２組織の画像とを特定する。
【０１６０】
組織画像特定部４３により処理される断層像は、任意のＯＣＴ画像であってよい。例えば、この断層像は、互いに異なる複数のゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットのいずれかに基づく断層像でもよいし、他のデータセットに基づく断層像でもよい。
【０１６１】
互いに異なる複数のゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットとは異なるデータセットが用いられる場合、例えば、互いに異なる複数のゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットの収集の前に、当該データセットを収集してよい。或いは、一のデータセットを収集するためのＯＣＴ血管造影と、その次のデータセットを収集するためのＯＣＴ血管造影との間に、当該データセットを収集してもよい。この場合、他のデータセットの収集とゼロディレイ位置の変更とを並行して行うことができる。
【０１６２】
また、組織画像特定部４３により処理される断層像は、２次元断層像（Ｂスキャン画像）でもよいし、３次元断層像でもよい。
【０１６３】
セグメンテーションにおいて、組織画像特定部４３は、眼底Ｅｆの断層像を解析して（少なくとも）２つのセグメントを特定する。特定されるセグメントは、典型的には、眼の層組織の画像又は層境界の画像である（層領域）。セグメンテーションは、例えば、Ｚ方向における画素値（輝度値）の変化に基づき実行される。
【０１６４】
眼底Ｅｆの断層像から特定されるセグメントの例として、内境界膜の画像、神経線維層の画像、神経節細胞層の画像、内網状層の画像、内顆粒層の画像、外網状層の画像、外顆粒層の画像、外境界膜の画像、網膜色素上皮の画像、ブルッフ膜の画像、脈絡膜の画像、脈絡膜−強膜境界の画像、強膜の画像などがある。
【０１６５】
一例において、組織画像特定部４３は、眼底Ｅｆの断層像に描出された複数のセグメントを特定する処理と、特定された複数のセグメントのうちから注目する２つ（以上）のセグメントを選択する処理とを実行するように構成されてよい。特定される２つのセグメントは、第１組織の画像と第２組織の画像とに相当する。本例においては、選択された２つのセグメントのデータ、又は、選択された２つのセグメントを示す情報が、距離算出部４４に送られる。
【０１６６】
他の例において、組織画像特定部４３は、眼底Ｅｆの断層像から注目する部分画像を抽出する処理と、抽出された部分画像に描出された２つ（以上）のセグメントを特定する処理とを実行するように構成されてよい。特定される２つのセグメントは、第１組織の画像と第２組織の画像とに相当する。本例においては、特定された２つ（以上）のセグメントのデータ、又は、特定された２つ（以上）のセグメントを示す情報が、距離算出部４４に送られる。
【０１６７】
第１組織及び第２組織のそれぞれは、被検眼Ｅの任意の組織であってよい。例えば、第１組織は内境界膜であってよく、且つ、第２組織は脈絡膜−強膜境界であってよい。
【０１６８】
〈距離算出部４４〉
距離算出部４４は、組織画像特定部４３により特定された第１組織の画像と第２組織の画像との間の距離を算出する。それにより、例えば、眼底Ｅｆの内境界膜と脈絡膜−強膜境界との間の距離が得られる。この距離は、ゼロディレイ位置の変更方向における距離、つまり、Ｚ方向における距離である。
【０１６９】
ここで、距離算出部４４により算出される「距離」は、光路長変更部３４１（及び／又は可動参照ミラー）の制御パラメータに換算可能な任意のパラメータであってよい。光路長変更部３４１（及び／又は可動参照ミラー）の制御パラメータは、例えば、パルスモータを駆動するパルス信号のパルス数、又は、光路長変更部３４１のコーナーキューブ（又は可動参照ミラー）の移動距離であってよい。また、距離算出部４４により算出される距離パラメータは、例えば、実空間における距離、屈折率を考慮した光学的距離、眼底Ｅｆの断層像における画素数、又は、眼底Ｅｆの断層像が定義された空間の座標軸に基づく距離であってよい。
【０１７０】
収集制御部１１は、距離算出部４４により算出された距離に基づいて光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）の制御を実行する。
【０１７１】
〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１Ａが実行可能な動作の例を説明する。なお、第１実施形態と同様の事項については、特に言及しない限り説明を省略又は簡略化する。以下、図７を参照する。
【０１７２】
なお、図７におけるステップＳ３１及びＳ３２を、ステップＳ３４とステップＳ３６との間に実行するようにしてもよい。また、ステップＳ３４で収集されたデータセットから断層像を形成する場合には、ステップＳ３１のような断層像形成工程は不要である。
【０１７３】
（Ｓ３１：眼底の断層像を形成する）
収集制御部１１は、データ収集部３０を制御して眼底ＥｆにＯＣＴを適用してデータを収集する。画像形成部４１は、このデータに基づき断層像を形成する。
【０１７４】
（Ｓ３２：組織間距離を算出する）
組織画像特定部４３は、ステップＳ３１で形成された眼底Ｅｆの断層像にセグメンテーションを適用することによって、被検眼Ｅの第１組織の画像と第２組織の画像とを特定する。更に、距離算出部４４は、組織画像特定部４３により特定された第１組織の画像と第２組織の画像との間の距離（組織間距離）を算出する。制御部１０は、算出された組織間距離を示す情報を記憶部２０に保存する。
【０１７５】
（Ｓ３３：第１ゼロディレイ位置に対応する光路長を設定する）
収集制御部１１は、ゼロディレイ位置が第１ゼロディレイ位置に配置されるように光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）を制御する。この処理は、第１実施形態の第３動作例のステップＳ２１と同じ要領で実行される。
【０１７６】
（Ｓ３４：ＯＣＴを実行して第１データセットを収集する）
第１実施形態の第１動作例のステップＳ２と同じ要領で、収集制御部１１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用する。それにより、第１データセットが得られる。
【０１７７】
（Ｓ３５：組織間距離に基づき光路長変更部を制御して第２ゼロディレイ位置に対応する光路長を設定する）
収集制御部１１は、ステップＳ３２で算出された組織間距離を示す情報を記憶部２０から読み出し、この組織間距離に基づいて光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）を制御する。例えば、収集制御部１１は、組織間距離に相当する実空間距離だけ測定光ＬＳの光路長（又は、参照光ＬＲの光路長）を延長又は短縮するように、光路長変更部３４１（又は、可動参照ミラー）を制御する。それにより、ゼロディレイ位置が第２ゼロディレイ位置に配置される。
【０１７８】
（Ｓ３６：ＯＣＴを実行して第２データセットを収集する）
第１実施形態の第１動作例のステップＳ２と同じ要領で、収集制御部１１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用する。それにより、第２データセットが得られる。
【０１７９】
なお、ゼロディレイ位置の変更を更に行うことで、第３データセット、第４データセット、・・・を取得するようにしてもよい。その場合、以下の工程において、第３データセット、第４データセット、・・・に対しても同様の処理が適用される。
【０１８０】
（Ｓ３７：第１及び第２血管強調画像を形成する）
画像形成部４１は、ステップＳ３４で収集された第１データセットにフーリエ変換を施して複数の画像（画像群）を形成する。更に、画像形成部４１は、この画像群に基づいて血管強調画像を形成する。それにより、第１ゼロディレイ位置に対応する第１血管強調画像が得られる。
【０１８１】
同様に、画像形成部４１は、ステップＳ３６で収集された第２データセットにフーリエ変換を施して複数の画像（画像群）を形成する。更に、画像形成部４１は、この画像群に基づいて血管強調画像を形成する。それにより、第２ゼロディレイ位置に対応する第２血管強調画像が得られる。
【０１８２】
ここで、第１血管強調画像と第２血管強調画像との間のレジストレーションを実行することが可能である。
【０１８３】
（Ｓ３８：第１及び第２血管強調画像を記憶する）
制御部１０は、ステップＳ３７で形成された第１血管強調画像及び第２血管強調画像を記憶部２０に保存する。
【０１８４】
（Ｓ３９：血管強調画像を表示する）
表示制御部１２は、ステップＳ３８で記憶部２０に保存された第１及び第２血管強調画像を表示デバイス２に表示させる。以上で、本動作例は完了となる（エンド）。
【０１８５】
〈第３実施形態〉
眼科撮影装置の例示的な実施形態である第３実施形態を説明する。なお、特に言及しない限り第１実施形態と同様の事項の説明は省略又は簡略化する。
【０１８６】
〈構成〉
眼科撮影装置の構成例を図８に示す。眼科撮影装置１Ｂは、制御部１０と、記憶部２０と、データ収集部３０と、データ処理部４０Ｂと、操作部５０とを含む。制御部１０、記憶部２０、データ収集部３０、及び操作部５０については、第１実施形態のそれらと同様に構成されていてよい。一方、データ処理部４０Ｂは、画像形成部４１に加えて深さ位置特定部４５を含む。
【０１８７】
〈深さ位置特定部４５〉
深さ位置特定部４５は、データ収集部３０により収集されたデータに基づき画像形成部４１が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって、眼底Ｅｆの１以上の組織の深さ位置を求める。
【０１８８】
第２実施形態と同様に、深さ位置特定部４５により処理される断層像は、任意のＯＣＴ画像であってよい。また、深さ位置特定部４５は、第２実施形態と同じ要領でセグメンテーションを実行してよい。
【０１８９】
深さ位置が特定される組織は、眼底Ｅｆの任意の組織であってよく、例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜−強膜境界、及び強膜のうちのいずれか１つ以上であってよい。
【０１９０】
深さ位置は、所定位置を基準に定義される。基準深さ位置は、例えば、眼底Ｅｆの所定の基準組織の深さ位置である。基準組織は、例えば、上記した眼底Ｅｆの組織のいずれかであってよく、更には、当該組織の＋Ｚ側の面又は−Ｚ側の面であってよい。
【０１９１】
他の例において、基準深さ位置は、画像フレームにおける所定の深さ位置であってよい。この基準深さ位置は、例えば、画像フレームの＋Ｚ側の端部又は−Ｚ側の端部であってよい。
【０１９２】
収集制御部１１は、深さ位置特定部４５により求められた深さ位置に基づいて光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）の制御を実行する。
【０１９３】
〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１Ｂが実行可能な動作の例を説明する。なお、第１実施形態と同様の事項については、特に言及しない限り説明を省略又は簡略化する。以下、図９を参照する。
【０１９４】
（Ｓ４１：眼底の断層像を形成する）
収集制御部１１は、データ収集部３０を制御して眼底ＥｆにＯＣＴを適用してデータを収集する。画像形成部４１は、このデータに基づき断層像を形成する。
【０１９５】
（Ｓ４２：ＩＬＭ及びＣＳＩの深さ位置を特定する）
深さ位置特定部４５は、ステップＳ４１で形成された眼底Ｅｆの断層像にセグメンテーションを適用することによって、眼底Ｅｆの１以上の組織の深さ位置を求める。本例では、深さ位置特定部４５は、眼底Ｅｆの断層像から内境界膜（ＩＬＭ）の画像と脈絡膜−強膜境界（ＣＳＩ）の画像とを特定し、内境界膜の深さ位置と脈絡膜−強膜境界の深さ位置とを特定する。制御部１０は、特定された深さ位置を示す情報を記憶部２０に保存する。
【０１９６】
（Ｓ４３：ＩＬＭにゼロディレイ位置を合わせるように光路長を設定する）
収集制御部１１は、ステップＳ４２で特定された内境界膜の深さ位置を示す情報を記憶部２０から読み出し、ゼロディレイ位置が内境界膜に配置されるように光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）を制御する。この処理は、第１実施形態の第３動作例のステップＳ２１と同じ要領で実行される。
【０１９７】
（Ｓ４４：ＯＣＴを実行してＩＬＭに対応するデータセットを収集する）
第１実施形態の第１動作例のステップＳ２と同じ要領で、収集制御部１１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用する。それにより、内境界膜に対応するデータセットが得られる。
【０１９８】
（Ｓ４５：ＣＳＩにゼロディレイ位置を合わせるように光路長を設定する）
収集制御部１１は、ステップＳ４２で特定された脈絡膜−強膜境界の深さ位置を示す情報を記憶部２０から読み出し、ゼロディレイ位置が脈絡膜−強膜境界に配置されるように光路長変更部３４１（及び／又は、前述の可動参照ミラー）を制御する。この処理は、第１実施形態の第３動作例のステップＳ２１と同じ要領で実行される。
【０１９９】
（Ｓ４６：ＯＣＴを実行してＣＳＩに対応するデータセットを収集する）
第１実施形態の第１動作例のステップＳ２と同じ要領で、収集制御部１１は、眼底ＥｆにＯＣＴを適用する。それにより、脈絡膜−強膜境界に対応するデータセットが得られる。
【０２００】
なお、ゼロディレイ位置の変更を更に行うことで、第３データセット、第４データセット、・・・を取得するようにしてもよい。その場合、以下の工程において、第３データセット、第４データセット、・・・に対しても同様の処理が適用される。
【０２０１】
（Ｓ４７：ＩＬＭに対応する血管強調画像とＣＳＩに対応する血管強調画像を形成する）
画像形成部４１は、ステップＳ４４で収集されたデータセットにフーリエ変換を施して複数の画像（画像群）を形成する。更に、画像形成部４１は、この画像群に基づいて血管強調画像を形成する。それにより、内境界膜に対応する血管強調画像が得られる。
【０２０２】
同様に、画像形成部４１は、ステップＳ４６で収集されたデータセットにフーリエ変換を施して複数の画像（画像群）を形成する。更に、画像形成部４１は、この画像群に基づいて血管強調画像を形成する。それにより、脈絡膜−強膜境界に対応する第２血管強調画像が得られる。
【０２０３】
ここで、画像形成部４１は、内境界膜に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜−強膜境界に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２０４】
より一般に、深さ位置特定部４５が内境界膜の深さ位置を特定する場合、次のような構成を採用することができる。すなわち、データ収集部３０は、少なくとも、内境界膜の深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも眼底Ｅｆの深部側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集するように構成されてよい。更に、画像形成部４１は、少なくとも、内境界膜に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記の深部側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２０５】
また、深さ位置特定部４５が脈絡膜−強膜境界の深さ位置を特定する場合、次のような構成を採用することができる。すなわち、データ収集部３０は、少なくとも、脈絡膜−強膜境界の深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも被検眼Ｅの角膜側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集するように構成されてよい。更に、画像形成部４１は、少なくとも、上記の角膜側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜−強膜境界に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２０６】
逆に、画像形成部４１は、内境界膜に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜−強膜境界に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてもよい。
【０２０７】
より一般に、深さ位置特定部４５が内境界膜の深さ位置を特定する場合、次のような構成を採用することができる。すなわち、データ収集部３０は、少なくとも、内境界膜の深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも眼底Ｅｆの深部側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集するように構成されてよい。更に、画像形成部４１は、少なくとも、内境界膜に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記の深部側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２０８】
また、深さ位置特定部４５が脈絡膜−強膜境界の深さ位置を特定する場合、次のような構成を採用することができる。すなわち、データ収集部３０は、少なくとも、脈絡膜−強膜境界の深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも被検眼Ｅの角膜側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集するように構成されてよい。更に、画像形成部４１は、少なくとも、上記の角膜側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜−強膜境界に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２０９】
本動作例においても、内境界膜に対応する血管強調画像と脈絡膜−強膜境界に対応する血管強調画像との間のレジストレーションを実行することが可能である。
【０２１０】
（Ｓ４８：血管強調画像を記憶する）
制御部１０は、ステップＳ４７で形成された内境界膜に対応する血管強調画像と脈絡膜−強膜境界に対応する血管強調画像とを記憶部２０に保存する。
【０２１１】
（Ｓ４９：血管強調画像を表示する）
表示制御部１２は、ステップＳ４８で記憶部２０に保存された内境界膜に対応する血管強調画像と脈絡膜−強膜境界に対応する血管強調画像とを表示デバイス２に表示させる。以上で、本動作例は完了となる（エンド）。
【０２１２】
〈第４実施形態〉
眼科撮影装置の例示的な実施形態である第４実施形態を説明する。なお、特に言及しない限り第１実施形態と同様の事項の説明は省略又は簡略化する。
【０２１３】
〈構成〉
眼科撮影装置の構成例を図１０に示す。眼科撮影装置１Ｃは、制御部１０Ｃと、記憶部２０と、データ収集部３０と、データ処理部４０Ｃと、操作部５０とを含む。記憶部２０、データ収集部３０、及び操作部５０については、第１実施形態のそれらと同様に構成されていてよい。一方、制御部１０Ｃは、収集制御部１１及び表示制御部１２に加えてトラッキング制御部１３を含む。データ処理部４０Ｃは、画像形成部４１に加えて変位算出部４６を含む。
【０２１４】
〈トラッキングについて〉
眼科撮影装置１Ｃは、眼底Ｅｆに対する測定光ＬＳの投射位置を被検眼Ｅの動きに応じて移動するためのトラッキング部を含む。トラッキング部は、例えば、図２Ａに示す照明光学系３１０、撮影光学系３３０及び光スキャナ３４２に加え、変位算出部４６とトラッキング制御部１３とを含む。
【０２１５】
照明光学系３１０及び撮影光学系３３０は、被検眼Ｅの前眼部を動画撮影する。それにより、前眼部の観察画像が得られる。この観察画像は、リアルタイムで変位算出部４６に送られる。すなわち、制御部１０は、前眼部の動画撮影により順次に得られる画像フレームを、リアルタイムで逐次に変位算出部４６に送る。
【０２１６】
変位算出部４６は、例えば、逐次に入力される画像フレームを解析して前眼部の特徴点の描出位置を検出する。この特徴点は、例えば、瞳孔中心又は瞳孔重心である。更に、変位算出部４６は、逐次に検出される特徴点の位置の経時的変化をリアルタイムで求めてトラッキング制御部１３に逐次に送る。
【０２１７】
トラッキング制御部１３は、変位算出部４６から逐次に入力される特徴点の位置の経時的変化に基づいて光スキャナ３４２を制御する。この光スキャナ３４２の制御は、特徴点の位置の経時的変化を打ち消すように実行される。換言すると、この光スキャナ３４２の制御は、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の動きに合わせて測定光ＬＳの投射目標を移動させるように実行される。
【０２１８】
トラッキング部の他の例は、図２Ａに示す照明光学系３１０及び撮影光学系３３０に加え、変位算出部４６とトラッキング制御部１３と図示しない光学系移動機構とを含む。光学系移動機構は、眼科撮影装置１Ｃの光学系を移動する。例えば、光学系移動機構は、眼底カメラユニット３００（及びＯＣＴユニット４００）を３次元的に移動する。本例では、トラッキング制御部１３は、上記の例における光スキャナ３４２の制御と同じ要領で、光学系移動機構の制御を実行する。
【０２１９】
〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１Ｃが実行可能な動作の例を説明する。なお、第１実施形態と同様の事項については、特に言及しない限り説明を省略又は簡略化する。以下、図１１を参照する。
【０２２０】
（Ｓ５１：トラッキングを開始する）
制御部１０は、前述したトラッキング部を制御することにより、被検眼Ｅに対するトラッキングを開始させる。
【０２２１】
（Ｓ５２〜Ｓ５７）
ステップＳ５２〜Ｓ５７は、それぞれ、第１実施形態の第１動作例のステップＳ１〜Ｓ６と同じ要領で実行される。なお、本動作例では、トラッキングを実行しながらステップＳ５２〜Ｓ５４を実行するので、第１実施形態の第２動作例のようなレジストレーションは不要である。ただ、トラッキングが適切に実施されなかった場合を考慮して、トラッキングとレジストレーションの双方を実行可能に構成された眼科撮影装置を適用することもできる。
【０２２２】
〈第５実施形態〉
眼科撮影装置の例示的な実施形態である第５実施形態を説明する。なお、特に言及しない限り第１実施形態と同様の事項の説明は省略又は簡略化する。
【０２２３】
〈構成〉
眼科撮影装置の構成例を図１２に示す。眼科撮影装置１Ｄは、制御部１０と、記憶部２０と、データ収集部３０と、データ処理部４０Ｄと、操作部５０とを含む。制御部１０、記憶部２０、データ収集部３０、及び操作部５０については、第１実施形態のそれらと同様に構成されていてよい。一方、データ処理部４０Ｄは、画像形成部４１及びレジストレーション部４２に加えて画像合成部４７を含む。
【０２２４】
〈画像合成部４７〉
画像合成部４７は、画像形成部４１により形成された複数の血管強調画像の合成画像を形成する。本実施形態のようにレジストレーション機能が設けられている場合、画像合成部４７は、レジストレーションがなされた複数の血管強調画像の合成画像を形成するように構成されてよい。
【０２２５】
画像合成処理は、任意の公知技術を利用して実行することができる。例えば、アルファブレンド等のブレンディング技術を利用することが可能である。また、画像の明るさ、コントラスト、鮮鋭度などの画質パラメータを調整する処理を付加的に実行してもよい。
【０２２６】
〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１Ｄが実行可能な動作の例を説明する。なお、第１実施形態と同様の事項については、特に言及しない限り説明を省略又は簡略化する。以下、図１３を参照する。
【０２２７】
（Ｓ６１〜Ｓ６５）
ステップＳ６１〜Ｓ６５は、それぞれ、第１実施形態の第１動作例のステップＳ１〜Ｓ５と同じ要領で実行される。それにより、互いに異なるゼロディレイ位置に対応する複数の血管強調画像が得られ、記憶部２０に保存される。
【０２２８】
（Ｓ６６：２以上の血管強調画像を選択する）
次に、ステップＳ６５で記憶部２０に保存された複数の血管強調画像のうちから２以上の血管強調画像が選択される。この選択は、ユーザ又は眼科撮影装置１Ｄによって実行される。
【０２２９】
ユーザが選択を行う場合、例えば、表示制御部１２は、記憶部２０に保存された複数の血管強調画像のサムネイル、又は、複数の血管強調画像の識別情報のリストを表示デバイス２に表示させる。このリストは、例えば、各血管強調画像に対応するゼロディレイ位置を示す情報、各血管強調画像が描出している組織を示す情報、又は、複数の血管強調画像の位置関係を表す情報（画像情報でもよい）などを含む。ユーザは、操作部５０を用いて２以上の所望の血管強調画像を選択することができる。
【０２３０】
眼科撮影装置１Ｄが選択を行う場合、例えば、制御部１０は、過去の画像合成処理において用いられた血管強調画像に対応する血管強調画像を複数の血管強調画像のうちから選択することができる。他の例において、制御部１０は、当該患者の電子カルテに記載されている疾患名に関連する組織（ゼロディレイ位置）に対応する血管強調画像を複数の血管強調画像のうちから選択することができる。更に他の例において、データ処理部４０ＤがＢスキャン画像又は３次元画像の層厚解析などを実行して異常部位を特定し、制御部１０がその異常部位に応じた組織（ゼロディレイ位置）に対応する血管強調画像を複数の血管強調画像のうちから選択することができる。
【０２３１】
（Ｓ６７：２以上の血管強調画像の間のレジストレーションを実行する）
レジストレーション部４２は、ステップＳ６６で選択された２以上の血管強調画像の間のレジストレーションを実行する。
【０２３２】
（Ｓ６８：２以上の血管強調画像を合成する）
画像合成部４７は、ステップＳ６７でレジストレーションがなされた２以上の血管強調画像を合成する。それにより、２以上の血管強調画像の合成画像が得られる。制御部１０は、２以上の血管強調画像の合成画像（及びレジストレーション結果）を記憶部２０に保存してもよい。
【０２３３】
（Ｓ６９：合成画像を表示する）
表示制御部１２は、ステップＳ６８で形成された合成画像を表示デバイス２に表示させる。このとき、この合成画像の形成に供された２以上の血管強調画像のいずれか、及び／又は、２以上の血管強調画像以外の血管強調画像のいずれかを、合成画像とともに又は選択的に表示させてもよい。以上で、第２動作例は完了となる（エンド）。
【０２３４】
〈画像合成処理の他の例〉
前述したように、本例では、異なる複数のゼロディレイ位置に対応する複数の血管強調画像が得られる。各血管強調画像は、ゼロディレイ位置での解像度が最も高く、ゼロディレイ位置から±Ｚ方向に離れるにしたがって解像度が低くなっている。画像合成部４７は、複数の血管強調画像においてそれぞれ解像度が比較的高い領域（高解像度領域）を抽出し、抽出された複数の高解像度領域を合成するように構成されてよい。それにより、Ｚ方向の広い範囲にわたって解像度が高い合成画像が得られる。
【０２３５】
一つの例において、各血管強調画像から抽出される高解像度領域の範囲（つまり、Ｚ方向における範囲）を予め設定することができる。
【０２３６】
ここで、「抽出」とは、例えば、血管強調画像の一部を高解像度領域として抜き出す処理、又は、高解像度領域以外の領域の画素値を変更する処理（例えば、画素の輝度値を、輝度階調の最小値又は最大値に変更する処理）であってよい。これらの他にも、「抽出」は、血管強調画像の中で高解像度領域を識別可能にするための任意の処理を含んでよい。
【０２３７】
図１４を参照する。複数の血管強調画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＮを考慮する場合において、任意の血管強調画像Ｇｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）のゼロディレイ位置のＺ座標をＺ＝Ｚ０とし、Ｚ方向における血管強調画像Ｇｎの画像化範囲を「Ｚ０−ΔＺ≦Ｚ≦Ｚ０＋ΔＺ」とする（つまり、画像化される領域のＺ方向の長さを「２×ΔＺ」とする）。この場合、画像合成部４７は、予め設定されたＺ方向の範囲「Ｚ０−ΔＺ１≦Ｚ≦Ｚ０＋ΔＺ２」を高解像度領域Ｈｎとして抽出することができる。ここで、ΔＺ１の値は、例えば０＜ΔＺ１＜ΔＺの範囲において予め設定され、且つ、ΔＺ２の値は、例えば０＜ΔＺ２＜ΔＺの範囲において予め設定される。
【０２３８】
ΔＺ１の値とΔＺ２の値とは、等しくてもよいし、異なってもよい。また、複数の血管強調画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＮの全てについてΔＺ１の値とΔＺ２の値とが等しくてもよいし、複数の血管強調画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＮの少なくともいずれかについてΔＺ１の値とΔＺ２の値とが異なってもよい。更に、複数の血管強調画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＮに対して同じΔＺ１の値及び／又は同じΔＺ２の値を適用してもよいし、複数の血管強調画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＮに対して２以上のΔＺ１の値及び／又は２以上のΔＺ２の値を選択的に適用してもよい。
【０２３９】
また、複数の血管強調画像の配列に応じて、各血管強調画像Ｇｎに対応するΔＺ１の値とΔＺ２の値とを設定することができる。例えば、複数の血管強調画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＮがゼロディレイ位置の配列順（つまり、−Ｚ側からの配列順、又は、＋Ｚ側からの配列順）に対応しているとすると、隣接する血管強調画像が存在する側の値を比較的大きく設定し、隣接する血管強調画像が存在しない側の値を比較的小さく設定することができる。この場合、隣接する血管強調画像同士に重畳領域（共通領域、のりしろ）を設けることができ、隣接する血管強調画像の間の詳細なレジストレーションを行うことが可能となる。
【０２４０】
ゼロディレイ位置の配列間隔（複数の血管強調画像の画像化範囲のＺ方向における変位）に応じて、複数の血管強調画像Ｇ１、Ｇ２、・・・、ＧＮに対応するΔＺ１の値とΔＺ２の値とを設定することも可能である。例えば、隣接する血管強調画像同士が重畳領域を有するように、ΔＺ１の値とΔＺ２の値とを設定することができる。
【０２４１】
高解像度領域の範囲の設定は、このようなデフォルト設定に限定されず、処理毎に高解像度領域の範囲を設定するようにしてもよい。例えば、高解像度領域を設定するための条件は、複数の血管強調画像の配列順を含んでよく、配列順に基づく高解像度領域の範囲の設定は上記の要領で実行される。同様に、高解像度領域を設定するための条件は、ゼロディレイ位置の配列間隔（複数の血管強調画像の画像化範囲のＺ方向における変位）を含んでよく、配列間隔に基づく高解像度領域の範囲の設定は上記の要領で実行される。
【０２４２】
前述したように、ＸＹ方向における複数の血管強調画像の間の位置合わせ（したがって、ＸＹ方向における複数の高解像度領域の間の位置合わせ）は、レジストレーション部４２によって実行することができる。一方、Ｚ方向における複数の血管強調画像の間の位置合わせ（したがって、Ｚ方向における複数の高解像度領域の間の位置合わせ）は、複数の血管強調画像に対応する複数のゼロディレイ位置の相対位置にしたがって実行することが可能である。
【０２４３】
これにより、複数の高解像度領域Ｈ１、Ｈ２、・・・、ＨＮをＺ方向に配列させて合成した合成画像Ｃが得られる（図１５を参照）。なお、複数の高解像度領域Ｈ１、Ｈ２、・・・、ＨＮのうちの一部である２以上の高解像度領域を合成することも可能である。
【０２４４】
〈眼科撮影装置の制御方法、プログラム、及び記録媒体〉
例示的な眼科撮影装置の制御方法は、例示的な眼科撮影装置に搭載されたコンピュータ又は例示的な眼科撮影装置に接続されたコンピュータによって実現可能である。このコンピュータは、単一のコンピュータでもよいし、相互に通信が可能な２以上のコンピュータを含んでもよい。
【０２４５】
例示的な制御方法を実現するためのハードウェア及びソフトウェアは、前述した例示的な眼科撮影装置には限定されず、その実現に寄与する任意のハードウェアと任意のソフトウェアとの組み合わせが含まれていてよい。
【０２４６】
例示的なプログラムは、例示的な眼科撮影装置に含まれるコンピュータ又はそれに接続されたコンピュータに、例示的な制御方法を実行させる。また、例示的な記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、例示的なプログラムを記録する。例示的な記録媒体は、非一時的な（non-transitory）記録媒体である。例示的な記録媒体は、磁気、光、光磁気、半導体などを利用した電子媒体であってよい。典型的には、例示的な記録媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブなどである。
【０２４７】
〈効果〉
例示的な実施形態の効果について説明する。
【０２４８】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、データ収集部と、光路長変更部と、制御部と、画像形成部とを含む。データ収集部（例えば、データ収集部３０）は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用してデータを収集するように構成される。光路長変更部（例えば、光路長変更部３４１、可動参照ミラーなど）は、測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更することにより、ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を変更するように構成される。制御部（例えば、収集制御部１１）は、データ収集部と光路長変更部とを制御することにより、異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットをデータ収集部に収集させるように構成される。画像形成部（例えば、画像形成部４１）は、複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成するように構成される。
【０２４９】
このような実施形態によれば、ゼロディレイ位置を変更しつつ複数回のＯＣＴ血管造影を実行することができるので、眼底の広い深さ範囲にわたる血管の状態を高い解像度で画像化することが可能である。
【０２５０】
例示的な実施形態において、データ収集部は、少なくとも、第１ゼロディレイ位置に対応する第１データセットと、第２ゼロディレイ位置に対応する第２データセットとを収集するように構成されてよい。更に、画像形成部は、少なくとも、第１データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して第１血管強調画像を形成し、且つ、第２データセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して第２血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２５１】
このような実施形態によれば、第１血管強調画像の向きと第２血管強調画像の向きとを自動で合わせることができる。
【０２５２】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、組織画像特定部と、距離算出部とを含んでいてよい。組織画像特定部（例えば、組織画像特定部４３）は、データ収集部により収集されたデータに基づき画像形成部が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって、被検眼の第１組織の画像と第２組織の画像とを特定する。距離算出部（例えば、距離算出部４４）は、第１組織の画像と第２組織の画像との間の距離を算出する。更に、制御部は、距離算出部により算出された距離に基づいて光路長変更部の制御を実行するように構成されてよい。例示的な実施形態において、第１組織は内境界膜であり、且つ、第２組織は脈絡膜−強膜境界であってよい。
【０２５３】
このような実施形態によれば、第１組織と第２組織との間の距離に応じて自動でゼロディレイ位置を変更することができる。更に、第１組織として内境界膜を採用し、且つ、第２組織として脈絡膜−強膜境界を採用することにより、網膜から脈絡膜にわたる広い範囲を高い解像度で画像化することが可能である。
【０２５４】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、深さ位置特定部を含んでいてよい。深さ位置特定部（例えば、深さ位置特定部４５）は、データ収集部により収集されたデータに基づき画像形成部が形成した断層像にセグメンテーションを適用することによって、眼底の所定組織の深さ位置を求めるように構成される。更に、制御部は、深さ位置特定部により求められた深さ位置に基づいて光路長変更部の制御を実行するように構成されてよい。
【０２５５】
このような実施形態によれば、眼底の所定組織の深さ位置に応じて自動でゼロディレイ位置を設定することが可能である。
【０２５６】
例示的な実施形態において、深さ位置特定部は、内境界膜の深さ位置を特定するように構成されてよい。この場合、データ収集部は、少なくとも、内境界膜の深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも眼底の深部側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集するように構成されてよい。更に、画像形成部は、少なくとも、内境界膜に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記深部側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２５７】
逆に、画像形成部は、少なくとも、内境界膜に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、上記深部側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてもよい。
【０２５８】
また、例示的な実施形態において、深さ位置特定部は、脈絡膜−強膜境界の深さ位置を特定するように構成されてよい。この場合、データ収集部は、少なくとも、脈絡膜−強膜境界の深さ位置に対応するゼロディレイ位置を基準としたデータセットと、当該ゼロディレイ位置よりも被検眼の角膜側のゼロディレイ位置を基準としたデータセットとを収集するように構成されてよい。更に、画像形成部は、少なくとも、角膜側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜−強膜境界に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２５９】
逆に、画像形成部は、少なくとも、角膜側に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ逆像を抽出して血管強調画像を形成し、且つ、脈絡膜−強膜境界に対応するデータセットにフーリエ変換を適用して得られた画像群からそれぞれ正像を抽出して血管強調画像を形成するように構成されてよい。
【０２６０】
これらの実施形態によれば、眼底の所定組織の深さ位置に応じて自動でゼロディレイ位置を設定しつつ、得られる２以上の血管強調画像の向きを自動で合わせることが可能である。
【０２６１】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、レジストレーション部を含んでいてよい。レジストレーション部（例えば、レジストレーション部４２）は、画像形成部により形成された複数の血管強調画像の間のレジストレーション（位置合わせ）を実行するように構成される。
【０２６２】
レジストレーション部は、例えば、複数のデータセットに対応する複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションを実行し、複数のプロジェクション画像の間のレジストレーションの結果に基づき複数の血管強調画像の間のレジストレーションを実行するように構成されてよい。
【０２６３】
このような実施形態によれば、複数回のＯＣＴ血管造影を行っているときに被検眼が変位して複数の血管強調画像の間にズレが生じた場合であっても、このズレを補正して複数の血管強調画像を表示したり解析したりすることが可能である。
【０２６４】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、トラッキング部を含んでいてよい。トラッキング部は、眼底に対する測定光の投射位置を被検眼の動きに応じて移動するための構成を備える。更に、制御部は、トラッキング部が動作しているときにデータ収集部と光路長変更部とを制御することにより複数のデータセットをデータ収集部に収集させるように構成されてよい。
【０２６５】
上記した実施形態において、例示的なトラッキング部は、例えば、照明光学系３１０、撮影光学系３３０、光スキャナ３４２、変位算出部４６、及びトラッキング制御部１３を含む。或いは、他の例示的なトラッキング部は、照明光学系３１０、撮影光学系３３０、変位算出部４６、トラッキング制御部１３、及び光学系移動機構を含む。
【０２６６】
このような実施形態によれば、被検眼の変位に合わせて測定光の投射位置を制御しながら複数回のＯＣＴ血管造影を行うことができるので、複数の血管強調画像の間にズレが生じる可能性が低くなる。
【０２６７】
なお、トラッキングが好適に行われない場合も想定されるので、トラッキングとレジストレーションの双方を実行可能な構成を採用することも可能である。
【０２６８】
例示的な実施形態において、制御部は、複数のデータセットのうちの一のデータセットを収集させるときに第１方向（例えば、Ｘ方向）に沿うＢスキャンをデータ収集部に実行させ、且つ、他のデータセットを収集させるときに第１方向と異なる第２方向（例えば、Ｙ方向）に沿うＢスキャンをデータ収集部に実行させるように構成されてよい。
【０２６９】
このような実施形態によれば、複数の３次元血管強調画像や複数の３次元断層像に基づく画像を表示するためのアライン（位置合わせ）において相互のデータを利用することが可能となる。
【０２７０】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、表示制御部を含んでいてよい。表示制御部（例えば、表示制御部１２）は、画像形成部により形成された複数の血管強調画像を並べて又は選択的に表示手段（例えば、表示デバイス２）に表示させるように構成される。ここで、表示手段は、眼科撮影装置に含まれてもよいし、含まれなくてもよい。
【０２７１】
このような実施形態によれば、複数の血管強調画像を所望の表示態様で観察することが可能である。
【０２７２】
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置は、画像合成部を含んでいてよい。画像合成部（例えば、画像合成部４７）は、画像形成部により形成された複数の血管強調画像のうちの少なくとも２つの合成画像を形成するように構成される。
【０２７３】
このような実施形態によれば、広い深さ範囲にわたる高解像度の血管強調画像を取得することができる。
【０２７４】
例示的な実施形態に係る制御方法は、データ収集部と、光路長変更部と、画像形成部とを含む眼科撮影装置に適用可能である。データ収集部は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を被検眼の眼底に適用してデータを収集するように構成される。光路長変更部は、測定光及び参照光の少なくとも一方の光路長を変更することにより、ＯＣＴにおけるゼロディレイ位置を変更する。画像形成部は、データ収集部により収集されたデータに基づいて画像を形成する。この制御方法は、データ収集部と光路長変更部とを制御することにより、異なるゼロディレイ位置に対応する複数のデータセットをデータ収集部に収集させる工程と、画像形成部に複数のデータセットのそれぞれに基づいて血管強調画像を形成させる工程とを含む。
【０２７５】
このような実施形態によれば、ゼロディレイ位置を変更しつつ複数回のＯＣＴ血管造影を実行するように眼科撮影装置を制御することができるので、眼底の広い深さ範囲にわたる血管の状態を高い解像度で画像化することが可能である。
【０２７６】
例示的な実施形態に係るプログラムは、例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるように構成される。
【０２７７】
例示的な実施形態に係る記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、例示的な実施形態に係るプログラムを記録するように構成される。
【０２７８】
例示的な実施形態の作用や効果はこれらに限定されず、実施形態として説明されたそれぞれの事項が提供する効果や、複数の事項の組み合わせが提供する効果も考慮されるべきである。
【０２７９】
以上に説明した実施形態は、この発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０２８０】
１  眼科撮影装置
２  表示デバイス
１０  制御部
１１  収集制御部
１２  表示制御部
１３  トラッキング制御部
２０  記憶部
３０  データ収集部
４０  データ処理部
４１  画像形成部
４２  レジストレーション部
４３  組織画像特定部
４４  距離算出部
４５  深さ位置特定部
４６  変位算出部
４７  画像合成部
５０  操作部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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