(57)【要約】【課題】主機側のマルチレベルインバータ回路に接続された負荷における漏れ電流と、補機側のインバータ回路に接続された負荷における漏れ電流とを同時に低減すること。【解決手段】中間電圧を生成するコンバータ回路３と、３つのレベルで制御されるマルチレベルインバータ回路２と、中間電圧を入力して駆動するインバータ回路４と、マルチレベルインバータ回路２及びインバータ回路４を制御するとともに、中間電圧が予め設定された電圧で維持されるようにコンバータ回路３を制御する制御装置５と、を備える。生成された中間電圧は、マルチレベルインバータ回路２の中間電圧及びインバータ回路４の入力電圧として併用されるため、マルチレベルインバータ回路２に接続された負荷とインバータ回路４に接続された負荷とは、同時に漏れ電流が抑制される。【選択図】図１
2019054625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源から供給される直流電圧を用いて中間電圧を生成するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路に接続され、前記直流電圧及び前記中間電圧を入力して駆動し、少なくとも３つのレベルで制御されるマルチレベルインバータ回路と、
前記コンバータ回路に接続され、前記中間電圧を入力して駆動するインバータ回路と、
前記マルチレベルインバータ回路及び前記インバータ回路を制御するとともに、前記コンバータ回路で生成される前記中間電圧が予め設定された電圧で維持されるように前記コンバータ回路を制御する制御装置と、
を備える電力変換装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記インバータ回路の入力電圧の検出値、前記直流電圧の検出値、及び、前記コンバータ回路の出力電流の検出値に基づいて、前記中間電圧が予め設定された電圧で維持されるように制御する、
請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記コンバータ回路は、
複数の前記中間電圧を生成し、
前記インバータ回路は、
前記複数の中間電圧のうちいずれかの電圧を入力して駆動する、
請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
作動流体を圧送するポンプ、前記作動流体を加熱する蒸発器、前記作動流体を膨張させる膨張機、及び前記作動流体を凝縮させる凝縮器がこの順に環状に接続されたランキンサイクル流路と、前記ポンプに接続されたモータと、前記膨張機に接続されて第１の交流電圧を生成し出力する発電機と、を備えるランキンサイクル装置と、
前記発電機から出力された前記第１の交流電圧を入力して直流電圧に変換し、前記直流電圧を出力する電力供給装置と、
請求項１から３のいずれか一項に記載の電力変換装置と、
を有し、
前記電力供給装置は、
前記コンバータ回路及び前記マルチレベルインバータ回路に対して前記直流電圧を供給する前記直流電源として動作し、
前記インバータ回路は、
入力される前記中間電圧を第２の交流電圧に変換し、前記第２の交流電圧を前記モータに供給する、
ランキンサイクルシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記モータの回転数の検出値、モータ電流の検出値、及び前記インバータ回路の入力電圧の検出値に基づいて、前記モータの回転数が予め設定された回転数で維持されるようにインバータ回路を制御する、
請求項４に記載のランキンサイクルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転機の駆動制御、電源装置などに用いられるマルチレベルインバータを用いた電力変換装置及びランキンサイクルシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電力変換装置としては、１対の直列接続されたコンデンサで中性点を生成し、３レベルをスイッチングして出力する３レベルインバータが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。図６は、特許文献１に記載された従来の電力変換装置の構成を示すものである。
【０００３】
図６に示すように、従来の電力変換装置は、正負の直流母線間に直列接続され中性点が第二線に接続される正側母線コンデンサ１０１、負側母線コンデンサ１０２および、正負の直流母線間に直列接続されるスイッチ素子１０３、１０４ならびに、スイッチ素子１０３、１０４の接続点と中性点との間に接続されるリアクトル１０５を有するバランス回路１０６などを備える。この電力変換装置は、正側母線コンデンサ１０１と負側母線コンデンサ１０２との間の電圧差に応じてスイッチ素子１０３あるいは１０４のうちの何れか一方を動作させることで、電圧をバランスさせながらインバータ１０７を３レベル出力するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３３５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来の構成では、電力変換装置内部の主機に相当するマルチレベルインバータに接続された負荷における漏れ電流のみが低減され、電力変換装置内部の補機に接続された負荷においては漏れ電流が低減されないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
従来の課題を解決するために、本開示は、直流電源から供給される直流電圧を用いて中間電圧を生成するコンバータ回路と、前記コンバータ回路に接続され、前記直流電圧及び前記中間電圧を入力して駆動し、少なくとも３つのレベルで制御されるマルチレベルインバータ回路と、前記コンバータ回路に接続され、前記中間電圧を入力して駆動するインバータ回路と、前記マルチレベルインバータ回路及び前記インバータ回路を制御するとともに、前記コンバータ回路で生成される前記中間電圧が予め設定された電圧で維持されるように前記コンバータ回路を制御する制御装置と、を備える電力変換装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る技術によれば、マルチレベルインバータ回路に接続された負荷及びインバータ回路に接続された負荷の両方の負荷において、同時に電圧変化率が抑制されるとともに漏れ電流を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態１における電力変換装置の構成図
【図２Ａ】本開示の実施の形態１における制御装置の第１制御部の制御ブロック図
【図２Ｂ】本開示の実施の形態１における制御装置の第２制御部の制御ブロック図
【図２Ｃ】本開示の実施の形態１における制御装置の第３制御部の制御ブロック図
【図３】本開示の実施の形態１における電力変換装置の各部の動作波形を示す図
【図４】本開示の実施の形態２におけるランキンサイクルシステムの構成図
【図５】本開示の実施の形態２における電力変換装置の各部の動作波形を示す図
【図６】特許文献１における従来の電力変換装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜本発明者の検討に基づく知見＞
特許文献１に示す従来の電力変換装置では、主機に相当するマルチレベルインバータ出力のコモンモード成分のみが低減される。すなわち、主機に相当する部分に接続された負荷における漏れ電流のみが低減される。しかし、この従来の電力変換装置内部の補機側に接続された負荷に対しては、漏れ電流の低減効果を有さないという課題があることを、本発明者は発見した。これに関して本発明者は、コンバータ回路で生成した中間電圧が、主機に相当するマルチレベルインバータ回路の中間電圧、及び、補機に相当するインバータ回路の入力電圧、の両方の電圧として併用されることに着目した。すなわち、マルチレベルインバータ回路に接続された負荷はレベル数に応じて電圧変化率が抑制されるが、同時に、インバータ回路に接続された負荷はマルチレベルインバータ回路の最大電圧よりも低い中間電圧で駆動することとなるため、インバータ回路に接続された負荷も電圧変化率が抑制される。したがって、マルチレベルインバータ回路による入出力電力及びインバータ回路による入出力電力の影響を受けて変動する中間電圧を、所望の設定電圧となるように制御することができれば、これら両方の負荷は、同時に電圧変化率が抑制され、漏れ電流を抑制することができる。
【００１０】
なお、本明細書における中間電圧とは、絶対値でみたときに、最大電圧よりも小さい任意の電圧のことを示す。例えば、最大電圧をＶmaxとすると、中間電圧は０よりも大きくＶmax 未満の電圧のことを指す。典型的な例としては、中間電圧をＶmax／２とすることができる。
【００１１】
以上を踏まえ、本発明者は、主機に接続された負荷に対してだけでなく、補機に接続された負荷に対しても、漏れ電流を低減することができる電力変換装置を検討した。
【００１２】
本開示の第１態様は、
直流電源から供給される直流電圧を用いて中間電圧を生成するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路に接続され、前記直流電圧及び前記中間電圧を入力して駆動し、少なくとも３つのレベルで制御されるマルチレベルインバータ回路と、
前記コンバータ回路に接続され、前記中間電圧を入力して駆動するインバータ回路と、
前記マルチレベルインバータ回路及び前記インバータ回路を制御するとともに、前記コンバータ回路で生成される前記中間電圧が予め設定された電圧で維持されるように前記コンバータ回路を制御する制御装置と、
を備える電力変換装置を提供する。
【００１３】
第１態様によれば、コンバータ回路で生成した中間電圧は、マルチレベルインバータ回路の中間電圧、及びインバータ回路の入力電圧の両方の電圧として併用される。そして、マルチレベルインバータ回路に接続された負荷はレベル数に応じて電圧変化率が抑制され、同時に、インバータ回路に接続された負荷はマルチレベルインバータ回路の最大電圧よりも低い中間電圧で駆動することとなるため、これら両方の負荷は同時に電圧変化率が抑制され、漏れ電流を抑制することができる。
【００１４】
本開示の第２態様は、第１態様に加え、
前記制御装置は、
前記インバータ回路の入力電圧の検出値、前記直流電圧の検出値、及び、前記コンバータ回路の出力電流の検出値に基づいて、前記中間電圧が予め設定された電圧で維持されるように制御する、
電力変換装置を提供する。
【００１５】
第２態様によれば、コンバータ回路で生成される中間電圧を、より安定的に、予め設定された電圧で維持することができる。
【００１６】
本開示の第３態様は、第１態様または第２態様に加え、
前記コンバータ回路は、
複数の前記中間電圧を生成し、
前記インバータ回路は、
前記複数の中間電圧のうちいずれかの電圧を入力して駆動する、
電力変換装置を提供する。
【００１７】
第３態様によれば、複数の中間電圧の中から、インバータ回路に接続された負荷に応じて適切な電圧を選択することができる。
【００１８】
本開示の第４態様は、
作動流体を圧送するポンプ、前記作動流体を加熱する蒸発器、前記作動流体を膨張させる膨張機、及び前記作動流体を凝縮させる凝縮器がこの順に環状に接続されたランキンサイクル流路と、前記ポンプに接続されたモータと、前記膨張機に接続されて第１の交流電圧を生成し出力する発電機と、を備えるランキンサイクル装置と、
前記発電機から出力された前記第１の交流電圧を入力して直流電圧に変換し、前記直流電圧を出力する電力供給装置と、
第１態様から第３態様のいずれか一つの電力変換装置と、
を有し、
前記電力供給装置は、
前記コンバータ回路及び前記マルチレベルインバータ回路に対して前記直流電圧を供給する前記直流電源として動作し、
前記インバータ回路は、
入力される前記中間電圧を第２の交流電圧に変換し、前記第２の交流電圧を前記モータに供給する、
ランキンサイクルシステムを提供する。
【００１９】
第４態様によれば、コンバータ回路で生成した中間電圧は、マルチレベルインバータ回路の中間電圧、及びインバータ回路の入力電圧の両方の電圧として併用される。そして、マルチレベルインバータ回路に接続された、例えば商用電源などの負荷はレベル数に応じて電圧変化率が抑制され、同時に、インバータ回路に接続された負荷であるモータはマルチレベルインバータ回路の最大電圧よりも低い中間電圧で駆動することとなるため、これら両方の負荷は同時に電圧変化率が抑制され、漏れ電流を抑制することができる。
【００２０】
本開示の第５態様は、第４態様に加え、
前記制御装置は、
前記モータの回転数の検出値、モータ電流の検出値、及び前記インバータ回路の入力電圧の検出値に基づいて、前記モータの回転数が予め設定された回転数で維持されるようにインバータ回路を制御する、
ランキンサイクルシステムを提供する。
【００２１】
第５態様によれば、モータの回転数を、より安定的に、予め設定された回転数で維持することができる。
【００２２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明は本開示の技術を例示的に示すものであり、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における電力変換装置１の構成図である。図１において、電力変換装置１は、マルチレベルインバータ回路２、中間電圧を生成するコンバータ回路３、中間電圧を入力して駆動するように接続したインバータ回路４、およびマルチレベルインバータ回路２とコンバータ回路３とインバータ回路４とを制御する制御装置５を備えている。電力変換装置１には直流電源が接続されている。直流電源は、コンバータ回路３及びマルチレベルインバータ回路２に対して直流電圧を供給する。なお、図１では、直流電源は、電力変換装置１の外部に配置されているが、電力変換装置１の内部に配置されていてもよい。
【００２４】
マルチレベルインバータ回路２は、３レベルとなっており、スイッチング素子６ａ〜６ｈ（例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、あるいはＭＯＳＦＥＴ（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor））、ダイオード７ａ〜７ｄで構成されている。
【００２５】
コンデンサ８ａは直流電圧の平滑用として配置され、コンデンサ８ｂは交流出力の波形整形用として配置され、さらに、コンデンサ８ｃは中間電圧の平滑用として配置されている。インダクタ９ａおよび９ｂは、コンデンサ８ｂと共に交流出力の波形整形用として配置されている。
【００２６】
ここで、マルチレベルインバータ回路２の出力は、一般負荷に供給される。コンバータ回路３は、スイッチング素子６ｉおよび６ｊと、インダクタ９ｃとによって構成されている。インバータ回路４は、スイッチング素子６ｋ〜６ｐで構成されており、負荷としてモータ１０を接続している。
【００２７】
また、図１で制御装置５から伸びている矢印は、各回路に対する駆動信号とその信号数量とを示している。
【００２８】
図２Ａ〜図２Ｃは、制御装置５に含まれる、第１制御部５１、第２制御部５２、及び第３制御部５３のそれぞれの制御ブロックの一例を示す図である。制御装置５は、インバータ回路４による入出力電力とマルチレベルインバータ回路２による入出力電力の影響を受けて変動する中間電圧が予め設定された電圧で維持されるように、コンバータ回路３を制御する。制御装置５は、図２Ａに示す、インバータ回路４を制御する制御ブロックである第１制御部５１と、図２Ｂに示す、マルチレベルインバータ回路２を制御する制御ブロックである第２制御部５２と、図２Ｃに示す、コンバータ回路３を制御する制御ブロックである第３制御部５３と、を有するように構成されている。
【００２９】
図２Ａの第１制御部５１は、以下のように動作する。モータ１０の指令回転数（rpm_ref）と実際の回転数（rpm_t）との偏差が比例積分制御器に入力され、ｑ軸電流指令（Iq_ref）が演算される。演算されたｑ軸電流指令と実際のｑ軸電流（Iq_t）との偏差を演算して、演算した偏差に基づいてｑ軸電圧指令（Vq_ref）が演算される。演算されたｑ軸電圧指令は、２相／３相変換部にて３相変換され、変調信号生成部にてインバータ回路４の入力電圧である中間電圧の検出値（Vd_ref）によって除算され、変調率が演算される。演算された変調率と搬送波（例えば、モータ１０の回転周波数よりも充分に早い周期で動作す
る三角波）とを搬送波比較部にて比較することにより駆動信号を生成し、スイッチング素子６ｋ〜６ｐをスイッチングする。
【００３０】
図２Ｂの第２制御部５２は、以下のように動作する。出力の変調率指令（出力電圧指令をコンデンサ８ａの電圧検出値で除算した結果）（m_ref）が入力される。入力された変調率指令と搬送波（ｃａｒｒｙ１、ｃａｒｒｙ２）との各比較結果によってスイッチング素子６ａ〜６ｄをそれぞれオン／オフ制御するように、判定信号をそれぞれドライバ回路（Ｄｒｉ）に入力する。入力された変調率指令を正負反転した信号と搬送波（ｃａｒｒｙ１、ｃａｒｒｙ２）との各比較結果によってスイッチング素子６ｅ〜６ｈをそれぞれオン／オフ制御するように、判定信号をそれぞれドライバ回路（Ｄｒｉ）に入力する。各ドライバ回路は、判定信号に基づいて、対応するスイッチング素子それぞれに対してスイッチングを指示する駆動信号を出力する。
【００３１】
図２Ｃの第３制御部５３は、以下のように動作する。コンデンサ８ｃの電圧目標値（Vc_ref）と実際の電圧検出値（Vc_t）との偏差が比例積分制御器に入力され、電流指令（Ic_ref）が演算される。演算された電流指令と実際の電流検出値（Ic_t）との偏差が比例積分制御器に入力され、充電側のスイッチング素子６ｉの変調率指令（Vc_ref）が演算される。得られた変調率指令をコンデンサ８ａの電圧検出値（Vpn_t）で除算する。除算した結果と搬送波（ｃａｒｒｙ３）との比較結果によって、スイッチング素子６ｉを制御するように、判定信号をドライバ回路（Ｄｒｉ）に入力する。また、スイッチング素子６ｊは、コンデンサ８ｃの実際の電圧検出値（Vc_t）が指令電圧（Vc_ref）に対して高い場合にスイッチング素子６ｉの反転信号によってスイッチングするように、判定信号をドライバ回路（Ｄｒｉ）に入力する。各ドライバ回路は、判定信号に基づいて、対応するスイッチング素子それぞれに対してスイッチングを指示する駆動信号を出力する。このようにして、コンデンサ８ｃに対して充電を制御するスイッチング素子６ｉ及びコンデンサ８ｃに対して放電を制御するスイッチング素子６ｊが、それぞれスイッチング制御され、コンバータ回路３で生成される中間電圧を、より安定的に、予め設定された電圧で維持することができる。
【００３２】
上記構成により、動作させた場合の各部の波形について図３に示す。（ａ）はコンデンサ８ｂの電圧（すなわちマルチレベルインバータ回路２の出力電圧）およびマルチレベルインバータ回路２の出力電流の波形、（ｂ）はコンデンサ８ａおよび８ｃの電圧の波形、（ｃ）はマルチレベルインバータ回路２の出力線間電圧の波形、（ｄ）はモータ１０の回転数変化の波形、（ｅ）はモータ１０の相電流の波形をそれぞれ示している。
【００３３】
モータ１０は、（ｂ）に示すコンデンサ８ｃの電圧にて駆動されている。各部の波形より、マルチレベルインバータ回路２の出力線間電圧は３レベルで動作しており、その中間電圧であるコンデンサ８ｃの電圧は、モータ１０への駆動電力を供給しつつも安定していることがわかる。
【００３４】
かかる構成によれば、コンバータ回路３で生成した電圧はマルチレベルインバータ回路２の中間電圧として供給され、複数のレベルをスイッチングして出力電圧を生成する。同時に、コンデンサ８ａの電圧よりも低い電圧であるこの中間電圧がインバータ回路４の入力電圧として供給され、インバータ回路４の負荷に対して所望の交流電圧を出力することができる。
【００３５】
したがって、マルチレベルインバータ回路２に接続された負荷はレベル数に応じて電圧変化率が抑制される。同時に、インバータ回路４に接続された負荷（本実施の形態の場合、モータ１０が該当）は、マルチレベルインバータ回路２に接続されたコンデンサ８ａの電圧よりも低い中間電圧（コンデンサ８ｃの電圧）で駆動することとなる。このため、こ
の電力変換装置に接続された２つの負荷に対する出力は、同時に電圧変化率が抑制され、それぞれの負荷における漏れ電流を抑制することができる。
【００３６】
なお、本実施の形態において、マルチレベルインバータ回路２は、３レベル構成としたが、その他のレベル数（例えば５レベルなど）であってもよい。
【００３７】
また、マルチレベルインバータ回路２は、ダイオードクランプ方式の３レベルインバータ構成としたが、その他の構成（例えばＲＢＩＧＢＴ（Reverse Blocking Insurated Gate Bipolar Transistor）を用いたＮＰＣ（Neutral Point Clamped）構成）としてもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、コンバータ回路３が図１のように１つの中間電圧を生成する例を示したが、図１記載のコンバータ回路３の構成を有する回路を複数設置し、制御装置５によってそれぞれ所望の中間電圧を生成するように適切に制御することにより、複数の中間電圧を生成することもできる。この場合、インバータ回路４は、複数の中間電圧のうちいずれかの電圧を入力して駆動し、マルチレベルインバータ回路２は、中間電圧の生成数に応じてスイッチング素子６を直列に多段接続して駆動する。これにより、複数の中間電圧の中から、インバータ回路に接続された負荷に応じて適切な電圧を選択することができるとともに、マルチレベルインバータ回路２は、中間電圧の生成数に応じて多レベル化することができる。
【００３９】
さらに、図２Ａ〜図２Ｃに、制御装置５の内部の各部の具体的な制御ブロックを示したが、本開示における一例であり、これに限定されるものではない。
【００４０】
また、マルチレベルインバータ回路２とコンバータ回路３とはＭＯＳＦＥＴを使用したが、その他のパワーデバイス（例えばＩＧＢＴ等）であってもよい。同様に、インバータ回路４はＩＧＢＴを使用したが、その他のパワーデバイス（例えばＭＯＳＦＥＴ等）であってもよい。いずれもこれに限定されるものではない。
【００４１】
（実施の形態２）
図４は、本開示の実施の形態２におけるランキンサイクルシステム３０の構成図である。ランキンサイクルシステム３０は、電力変換装置１とランキンサイクル装置１１とを用いて構成される。なお、図４において、図１〜図３と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。図４は、一例として、工場において例えば燃焼ガスにより排出される排熱をランキンサイクル装置１１に用いて発電を行う発電装置として動作するランキンサイクルシステム３０を示す。
【００４２】
ランキンサイクル装置１１は、ポンプ１２と、ポンプ１２を駆動する動力源としてのモータ１０と、燃焼ガスの熱エネルギーを吸収する熱交換器としての蒸発器１３と、作動流体を膨張させることによって作動流体の膨張エネルギーを回転動力に変換する膨張機１４と、膨張機１４に接続された発電機１５と、膨張機１４から吐出された作動流体を冷却水等と熱交換させることによって作動流体を冷却する凝縮器１６と、開度の適宜変更を可能とし作動流体の流量を調整できるバイパス弁１７と、膨張機１４の入口温度を計測する温度センサ１８と、で構成される。ポンプ１２、蒸発器１３、膨張機１４、凝縮器１６は複数の配管によってこの順に環状に接続されて、ランキンサイクル流路を構成している。バイパス弁１７は膨張機１４をバイパスする流路上に配置されている。また、電力変換装置１は、発電機１５で発電された交流電力を直流電力に変換する三相コンバータ回路１９を備える。三相コンバータ回路１９は、この直流電力をコンデンサ８ａに供給するように接続される。さらに、電力変換装置１は、三相コンバータ回路１９からの直流電力出力に余剰分が発生した場合に、電力消費させるブレーキ回路２０を備えている。また、ランキン
サイクル装置１１のモータ１０は、電力変換装置１のインバータ回路４によって駆動される。制御装置５は、実施の形態１と同様に、インバータ回路４を制御する第１制御部５１と、マルチレベルインバータ回路２を制御する第２制御部５２と、コンバータ回路３を制御する第３制御部５３と、を備えるとともに、本実施の形態においては、三相コンバータ回路１９を制御する第４制御部及びブレーキ回路２０を制御する第５制御部も有する（図示せず）。
【００４３】
実施の形態１では、電力変換装置１に直流電源を接続したが、本実施の形態２では、三相コンバータ回路１９が、電力供給装置である直流電源として、コンバータ回路３及びマルチレベルインバータ回路２に対して直流電圧を供給する。なお、図４では、電力供給装置として動作する三相コンバータ回路１９は、電力変換装置１の内部に配置されているが、電力変換装置１の外部に配置されていてもよい。同様に、図４では、ブレーキ回路２０は、電力変換装置１の内部に配置されているが、電力変換装置１の外部に配置されていてもよい。
【００４４】
以下、上記構成における動作について説明する。始動時、マルチレベルインバータ回路２はコンバータ動作を行い、商用電源２１から電力を受電する。その受電電力によってコンバータ回路３が中間電圧を生成するように動作し、モータ１０を駆動するように制御する。
【００４５】
一方、膨張機１４は、温度センサ１８の指示値が所定の温度を超えるまで、停止を保持するように制御する。バイパス弁１７は、温度センサ１８の温度に基づいて、開度を制御する。これによって、バイパス弁１７の経路の作動流体の流量が調整される。
【００４６】
始動後、蒸発器１３による熱エネルギー吸収によって作動流体の温度が所定の温度条件となった場合に膨張機１４の停止制御を解除し、始動すなわち発電を開始するように制御する。膨張機１４の停止の保持は、三相コンバータ回路１９にて制御される。三相コンバータ回路１９の動作は、制御装置５によって制御される。
【００４７】
その後、発電電力が上昇し、インバータ回路４の必要電力を超えることで、コンデンサ８ａの電圧が上昇する。これに対して、マルチレベルインバータ回路２がコンデンサ８ａの電圧が概ね一定となるように動作することで、商用電源２１に電力を出力する。
【００４８】
また、商用電源２１の電圧が上昇して、マルチレベルインバータ回路２が出力抑制状態となった場合には、ブレーキ回路２０がスイッチングを開始し、内部で消費するように動作する。ブレーキ回路２０の動作は、制御装置５によって制御される。
【００４９】
上記構成により動作させた場合の各部の波形について図５に示す。（ａ）は商用電源２１（系統電源）の電圧およびマルチレベルインバータ回路２からの出力電流の波形、（ｂ）は発電機１５からの発電電力の波形、（ｃ）はコンデンサ８ａおよび８ｃの電圧の波形、（ｄ）はマルチレベルインバータ回路２の出力線間電圧の波形、（ｅ）は発電機１５のロータおよびポンプ１２を駆動するモータ１０の回転数変化の波形、（ｆ）はモータ１０の相電流の波形、（ｇ）は発電機１５の相電流の波形をそれぞれ示している。
【００５０】
モータ１０は、（ｃ）に示すコンデンサ８ｃの電圧にて駆動されている。各部の波形より、マルチレベルインバータ回路２の出力線間電圧は３レベルで動作しており、その中間電圧であるコンデンサ８ｃの電圧は、モータ１０への駆動電力を供給しつつも安定していることがわかる。
【００５１】
かかる構成によれば、コンバータ回路３で生成した電圧はマルチレベルインバータ回路
２の中間電圧として供給され、複数のレベルをスイッチングして出力電圧を生成する。同時に、コンデンサ８ａの電圧よりも低い電圧である中間電圧がインバータ回路４の入力電圧として供給され、インバータ回路４に接続した、ポンプ１２を駆動するモータ１０に対して所望の交流電圧を出力することができる。
【００５２】
したがって、マルチレベルインバータ回路２に接続された商用電源２１に対しては、レベル数に応じて電圧変化率が抑制される。同時に、インバータ回路４に接続された、ポンプ１２を駆動するモータ１０は、マルチレベルインバータ回路２に接続されたコンデンサ８ａの電圧よりも低い中間電圧（コンデンサ８ｃの電圧）で駆動することとなる。このため、この電力変換装置に接続された、負荷に相当するモータ１０及び商用電源２１に対する出力は、同時に電圧変化率が抑制され、それぞれの負荷における漏れ電流を抑制することができる。
【００５３】
特に、本実施の形態２のように、ポンプ１２によって作動流体が液冷媒としてランキンサイクル流路を循環する場合であって、駆動するモータ１０がポンプ１２の内部に配置されている場合、液冷媒の充填量によってはモータ１０の巻線は液冷媒に浸漬された状態となり得るため、液冷媒の誘電率によって寄生容量が大きくなり、漏れ電流が増大することがある。
【００５４】
本実施の形態によれば、この漏れ電流の増大を抑制するべく、ポンプ１２を駆動するモータ１０を低電圧で駆動することになるため、漏れ電流を抑制することができる。また、同時に、この低電圧をマルチレベルインバータ回路２の中間電圧として供給することで、商用電源２１への出力時の電圧変化率を低減することが可能となり、漏れ電流を低減することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態のランキンサイクル装置１１は、工場の燃焼ガスから排熱を回収するとしたが、これに限るものではない。ランキンサイクルにより熱を回収できる媒体であれば、工場の燃焼ガスでなくてもよい。
【００５６】
また、図４においては、ポンプ１２の外部にモータ１０を配置する状態を示したが、ポンプ１２の筐体の内部にモータ１０を配置してもよい。ポンプ機構とモータ機構とをあわせてポンプと称することもある。
【００５７】
また、図４においては、膨張機１４の外部に発電機１５を配置する状態を示したが、膨張機１４の筐体の内部に発電機１５を配置してもよい。膨張機構と発電機構とをあわせて膨張機と称することもある。
【００５８】
なお、本明細書において、所望の設定電圧とは、予め設定された電圧のことを意味する。この予め設定された電圧とは、特定の電圧値のみを指すだけでなく、予め設定された所定の範囲に含まれる任意の電圧（すなわち、予め設定された範囲の電圧）のことを意味することも含む。
【００５９】
以上のように、本開示にかかる電力変換装置は、マルチレベルインバータ回路に接続された負荷はレベル数に応じて電圧変化率が抑制され、同時にインバータ回路に接続された負荷はマルチレベルインバータ回路の最大電圧よりも低い中間電圧で駆動することとなるため、電力変換装置に接続された２つの負荷への出力は、同時に電圧変化率が抑制され、それぞれの負荷における漏れ電流を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本開示にかかる電力変換装置は、マルチレベルインバータ回路を主機用電力変換器（例
えば、大型送風機用のインバータ、あるいは電力系統に発電電力を出力するような系統連系インバータ）として使用し、インバータ回路を補機用としての負荷（例えば、ロータ部が冷媒等に浸漬するようなモータ）に接続するような用途に対して適用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  電力変換装置
２  マルチレベルインバータ回路
３  コンバータ回路
４  インバータ回路
５  制御装置
６ａ  スイッチング素子
６ｂ  スイッチング素子
６ｃ  スイッチング素子
６ｄ  スイッチング素子
６ｅ  スイッチング素子
６ｆ  スイッチング素子
６ｇ  スイッチング素子
６ｈ  スイッチング素子
６ｉ  スイッチング素子
６ｊ  スイッチング素子
６ｋ  スイッチング素子
６ｌ  スイッチング素子
６ｍ  スイッチング素子
６ｎ  スイッチング素子
６ｏ  スイッチング素子
６ｐ  スイッチング素子
７ａ  ダイオード
７ｂ  ダイオード
７ｃ  ダイオード
７ｄ  ダイオード
８ａ  コンデンサ
８ｂ  コンデンサ
８ｃ  コンデンサ
９ａ  インダクタ
９ｂ  インダクタ
９ｃ  インダクタ
１０  モータ
１１  ランキンサイクル装置
１２  ポンプ
１３  蒸発器
１４  膨張機
１５  発電機
１６  凝縮器
１７  バイパス弁
１８  温度センサ
１９  三相コンバータ回路
２０  ブレーキ回路
２１  商用電源
３０  ランキンサイクルシステム
５１  第１制御部
５２  第２制御部
５３  第３制御部
１０１  正側母線コンデンサ
１０２  負側母線コンデンサ
１０３  スイッチ素子
１０４  スイッチ素子
１０５  リアクトル
１０６  バランス回路
１０７  インバータ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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