(57)【要約】【課題】エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保した、ハブユニット軸受を提供する。【解決手段】外輪２ａの軸方向内端部に取り付けられたエンコーダ１２は、非磁性金属板製のカバー３０を構成する円輪部３４の軸方向外側面に、磁性ゴム３１を加硫接着している。磁性ゴム３１の軸方向外側面に当接する磁性金属板製の摺接側板２６と、磁性ゴム３１の軸方向外側面に近接対向する磁性金属製の内輪内端面１５とにより、バックヨークを構成している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性金属製で、内周面に外輪軌道を有し、車輪と共に回転する外輪と、
磁性金属製で、外周面に内輪軌道を有する内輪と、
前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置された複数個の転動体と、
複数のシールリップを有し、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に存在する内部空間の軸方向内端開口を塞ぐ密封装置と、
前記外輪の軸方向内端部に取り付けられたエンコーダと、を備え、
前記エンコーダは、カバーと、磁性ゴムと、バックヨークと、を有しており、
前記カバーは、非磁性金属板製で、前記外輪の軸方向内端部に嵌合固定された嵌合円筒部と、前記嵌合円筒部の軸方向内端部から内径側に延びる円輪部と、を有し、
前記磁性ゴムは、前記円輪部の軸方向外側面に加硫接着されており、
前記バックヨークは、前記シールリップが摺接する磁性金属製の摺接側板と、前記外輪または前記内輪の少なくとも一方の軸方向内端面と、により構成されている事を特徴とするハブユニット軸受。
【請求項２】
前記磁性ゴムは、前記摺接側板に、当接、或いは近接対向している事を特徴とする請求項１に記載のハブユニット軸受。
【請求項３】
前記磁性ゴムは、前記内輪の軸方向内端面に近接対向している事を特徴とする請求項２に記載のハブユニット軸受。
【請求項４】
前記磁性ゴムは、前記外輪の軸方向内端面に当接している事を特徴とする請求項２または３に記載のハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪と共に回転する外輪を備えた、外輪回転型のハブユニット軸受では、外輪の軸方向端部に、回転速度検出用のエンコーダを備えている。エンコーダは、フェライト粉末等の磁性体粉をゴムに含ませた磁性ゴムであり、Ｓ極とＮ極とが円周方向に交互に且つ等間隔に配置されている。車体側に取付けられたセンサを、エンコーダの被検出面に近接対向させた状態で配置することにより、車輪の回転速度を検出可能としている。
【０００３】
自動車の走行中には、回転するエンコーダとセンサとの間に、塵埃等を噛み込む可能性がある。この場合、噛み込んだ塵埃によって、エンコーダの被検出面が損傷する、或いは磨耗する虞がある。この様なエンコーダの損傷（磨耗）によって、回転速度検出の検出精度が低下するという問題が発生する。
【０００４】
特許文献１には、このようなエンコーダの損傷を防止する、外輪回転型のハブユニット軸受が記載されている。図５に示すように、このハブユニット軸受１では、外輪２の内周面と１対の内輪３ａ，３ｂの外周面との間に存在する、転動体４を設置した内部空間９の軸方向内端開口を、密封装置１０により塞いでいる。車輪と共に回転する外輪２の軸方向内端部に嵌合固定され、密封装置１０を構成するスリンガ組立て体４０には、エンコーダ４２が取り付けられている。
なお、ハブユニット軸受に関して、軸方向内側とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側であり、各図の右側となる。一方、軸方向外側とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向外側であり、各図の左側となる。
【０００５】
スリンガ組立て体４０は、非磁性体から成り、円周方向等間隔に放射線方向を向いた複数の窓を設けたヨーク４１と、磁性ゴムから成るエンコーダ４２と、磁性体から成るバックヨーク４３とを備えている。ヨーク４１の軸方向外側面に加硫接着されたエンコーダ４２は、その一部がヨーク４１の窓に収納された状態で、ヨーク４１の軸方向内側面に露出している。エンコーダ４２の軸方向外側面には、バックヨーク４３が固定されている。エンコーダ４２の被検出面には、近接対向した状態でセンサ１３が配置されている。
【０００６】
この様に、ヨーク４１の窓の内部に収納されたエンコーダ４２は、窓の周辺部分のヨーク４１により保護されている。このため、塵埃の噛み込みによる、エンコーダ４２の損傷や摩耗を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２４７７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したエンコーダ４２の場合、ヨーク４１の窓により被検出面の面積が小さく制限されている上に、外輪２と内輪３ｂの溝肩部との間にエンコーダ４２が設置されているので、エンコーダ４２の径方向幅寸法に制約を受け易い。この為、エンコーダ４２の出力（磁束密度）が十分に得られなくなり、回転速度検出の信頼性が低下する可能性がある。近年、自動車の性能向上に伴い、ハブユニット軸受に対して高剛性や高旋回荷重耐性が求められており、内輪軌道面の溝肩部を高くする必要が生じている。このため、エンコーダの径方向幅寸法は、ますます制約を受けやすくなっている。
【０００９】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保した、ハブユニット軸受を提供する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハブユニット軸受は、磁性金属製で、内周面に外輪軌道を有し、車輪と共に回転する外輪と、磁性金属製で、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置された複数個の転動体と、複数のシールリップを有し、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に存在する内部空間の軸方向内端開口を塞ぐ密封装置と、前記外輪の軸方向内端部に取り付けられたエンコーダと、を備えている。
【００１１】
特に、本発明のハブユニット軸受の場合、前記エンコーダは、カバーと、磁性ゴムと、バックヨークと、を有しており、前記カバーは、非磁性金属板製で、前記外輪の軸方向内端部に嵌合固定された嵌合円筒部と、前記嵌合円筒部の軸方向内端部から内径側に延びる円輪部と、を有し、前記磁性ゴムは、前記円輪部の軸方向外側面に加硫接着されており、前記バックヨークは、前記シールリップが摺接する磁性金属製の摺接側板と、前記外輪または前記内輪の少なくとも一方の軸方向内端面と、により構成されている。
さらに、前記磁性ゴムは、前記摺接側板に、当接、或いは近接対向している。
さらに、前記磁性ゴムは、前記内輪の軸方向内端面に近接対向している。
また、前記磁性ゴムは、前記外輪の軸方向内端面に当接している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のハブユニット軸受によれば、エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態を示す、ハブユニット軸受の断面図。
【図２】（ａ）は、図１のエンコーダ付近を拡大して示す部分断面図、（ｂ）は、バックヨークの効果を示す説明図。
【図３】第２実施形態を示す、（ａ）は、エンコーダ付近を拡大して示す部分断面図、（ｂ）は、（ａ）のバックヨークの効果を示す説明図。
【図４】第２実施形態の変形例を示す、（ａ）は、第１変形例のエンコーダ付近の部分断面図、（ｂ）は、第２変形例のエンコーダ付近の部分断面図。
【図５】従来構造の１例を示す、ハブユニット軸受の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について、図１，２を用いて説明する。本実施形態のハブユニット軸受１ａは、従動輪用であり、外輪（ハブ）２ａと、１対の内輪３ｃ，３ｄと、複数個の転動体４と、密封装置１０と、エンコーダ１２とを備えている。
【００１５】
外輪２ａは、中炭素鋼などの磁性金属製で、内周面に複列の外輪軌道５を有し、軸方向外側部に、径方向外方に突出した回転フランジ６を有している。回転フランジ６は、円周方向複数箇所に設けた取付孔に、ハブボルト７を圧入固定している。ハブユニット軸受１ａを自動車に組み付けた状態で、車輪および制動用回転体（不図示）は、ハブボルト７を用いて、回転フランジ６に支持固定される。したがって、外輪２ａは、車輪および制動用回転体と共に回転する。
【００１６】
１対の内輪３ｃ，３ｄは、軸受鋼などの磁性金属製で、外輪２ａの内径側に、それぞれの小径側端面を突き合わせた状態で、軸方向に並べて配置されている。各内輪３ｃ，３ｄは、それぞれ外周面に内輪軌道８を有している。従って、１対の内輪３ｃ，３ｄの外周面には、複列の内輪軌道８が設けられている。ハブユニット軸受１ａを自動車に組み付けた状態で、１対の内輪３ｃ，３ｄは、車軸に外嵌固定されて回転しない。
【００１７】
転動体４は、複列の外輪軌道５と複列の内輪軌道８との間に、それぞれの列に複数個ずつ、転動自在に配置されている。なお、図示の例では、転動体４として玉を使用しているが、転動体として円すいころを使用することもできる。
【００１８】
密封装置１０は、外輪２ａの内周面と１対の内輪３ｃ，３ｄの外周面との間に存在する、転動体４が設置された内部空間９の軸方向内端開口を塞いでいる。本実施形態の場合、密封装置１０は、軸方向内側の内輪３ｄの軸方向内端部（溝肩部）に外嵌固定されたシールリング２０とエンコーダ１２とにより構成されている。シールリング２０を構成する複数本のシールリップ２３ａ〜２３ｃの先端部を、後述するエンコーダ１２を構成する摺接側板２６とカバー３０の表面に摺接させることにより、内部空間９の軸方向内端開口を密封している。また、断面Ｌ字状のスリンガ１１を、外輪２ａの内周面の軸方向中間部に嵌合固定しており、スリンガ１１の内径端を軸方向外側の内輪３ｃの軸方向外端部（溝肩部）に近接対向させることで、内部空間９の軸方向外端開口を密封している。
【００１９】
シールリング２０は、芯金２１と、シール材２２とを備えている。芯金２１は、金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。芯金２１は、径方向内側を構成する円筒状部分を、内輪３ｄの軸方向内側の溝肩部に外嵌固定している。シール材２２は、芯金２１に加硫接着されており、３本のシールリップ２３ａ〜２３ｃを有している。２本のシールリップ２３ａ，２３ｂは、軸方向に延出するサイドリップであり、シールリップ２３ｃは、径方向に延出するラジアルリップである。
【００２０】
エンコーダ１２は、外輪２ａの軸方向内端部に内嵌固定されている。エンコーダ１２は、カバー３０と、磁性ゴム３１と、摺接側板２６とを備えている。
【００２１】
カバー３０は、オーステナイト系ステンレス鋼板などの非磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。カバー３０は、径方向外側部を構成する円筒状の嵌合円筒部３３と、径方向内側部を構成する円輪状の円輪部３４とを有している。カバー３０は、非磁性金属板にプレス加工を施すことにより成形されている。
嵌合円筒部３３は、軸方向に関して径寸法が変化しない単一円筒状に構成されており、外輪２ａの内周面に軸方向内側から圧入されて、締り嵌めで内嵌固定されている。
【００２２】
円輪部３４は、嵌合円筒部３３の軸方向内端部から径方向内側に延出して（折り曲げられて）、外輪２ａの中心軸に対して直交する円輪形状に構成されている。円輪部３４の軸方向内側面は、平坦面であり、外輪２ａの軸方向内端面と略同一平面上に位置している。
【００２３】
磁性ゴム３１は、フェライト粉末を混入したゴムにより円輪状に構成された永久磁石であり、カバー３０に加硫接着されている。磁性ゴム３１は、円輪部３４の軸方向外側面の全面を覆っている。また、磁性ゴム３１は、被検出面である軸方向内側面に、Ｓ極とＮ極とを円周方向に交互且つ等間隔に配置している。エンコーダ１２は、車体側に取り付けられたセンサ１３と共に回転速度検出装置を構成しており、磁性ゴム３１の上記被検出面に、カバー３０を介して、センサ１３を対向させている。
【００２４】
摺接側板２６は、磁性金属板製であり、円輪状に形成されて、磁性ゴム３１の軸方向外側面に、直接当接した状態で固定されている。摺接側板２６は、磁性ゴム３１の軸方向外側面の、径方向外端部から中間部にかけての部分を覆っている。摺接側板２６の径方向外端部は、嵌合円筒部３３の内周面に当接している。摺接側板２６の軸方向外側面は、外輪２ａの中心軸に対して直交する円輪状の平坦面であり、その全面を磁性ゴム３１に当接させている。
【００２５】
シールリング２０及びエンコーダ１２をハブユニット軸受１ａに装着した状態で、２本のシールリップ２３ａ，２３ｂ（サイドリップ）の先端部を、摺接側板２６の軸方向外側面に摺接させると共に、シールリップ２３ｃ（ラジアルリップ）の先端部を、嵌合円筒部３３の内周面に摺接させている。このように、シールリング２０は、エンコーダ１２と共に所謂組み合わせシールリングの形態により、密封装置１０を構成している。
【００２６】
エンコーダ１２を構成する磁性ゴム３１の外径寸法は、外輪２ａの軸方向内端部の内径寸法と略同一である（厳密には、カバー３０の板厚分だけ小さい）。一方、磁性ゴム３１と円輪部３４の内径寸法は、略同一であり、内輪３ｄの軸方向内端面（内輪内端面１５）の外径寸法よりも小さい。従って、磁性ゴム３１の軸方向外側面の径方向内側部は、内輪３ｄの内輪内端面１５と軸方向に近接対向している（僅かな隙間を介して軸方向に重畳している）。また、エンコーダ１２を構成する摺接側板２６の内径寸法は、内輪３ｄの内輪内端面１５の外径寸法よりも僅かに大きい。従って、摺接側板２６の内周端は、内輪３ｄの溝肩部の外周面と径方向に近接対向している。さらに、摺接側板２６の軸方向外側面の径方向内端部は、シールリング２０を構成する芯金２１の軸方向内端部と軸方向に近接対向している。
【００２７】
このような構成を有するエンコーダ１２は、磁性ゴム３１の軸方向外側面に当接する磁性金属板製の摺接側板２６と、磁性ゴム３１の軸方向外側面に近接対向する磁性金属製である内輪３ｄの内輪内端面１５と、によりバックヨーク３２を構成している。永久磁石である磁性ゴム３１とバックヨーク３２を組み合わせると、磁気回路が構成され、磁束が磁性ゴム３１の被検出面に集中する。本実施形態では、磁性ゴム３１は、内輪内端面１５と軸方向に重畳する位置まで内径側に延出し、さらに内輪内端面１６に近接対向する事により、図２（ｂ）に模式的に示すように、磁性ゴム３１の軸方向外側面の全面に、磁性金属板製のバックヨーク３２を設けて磁束を強めた場合と同等の効果を得る事ができる。
なお、図２（ｂ）に示したシールリング２０ａは、内輪３ｄとの嵌合部にシール材２２を回り込ませることにより、嵌合部の密封性を向上させている。
【００２８】
上述したような本実施形態のハブユニット軸受１ａによれば、エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保する事ができる。
即ち、磁性ゴム３１の軸方向内側面の全面を覆うカバー３０により、磁性ゴム３１の被検出面を保護している。したがって、路面から跳ね上げられた泥水や小石などの異物が、エンコーダ１２とセンサ１３との間の空間に到達しても、カバー３０により、磁性ゴム３１の被検出面が損傷を受けることを防止できる。
【００２９】
また、バックヨーク３２を構成する摺接側板２６は、径方向内端部を、磁性金属製である内輪３ｄ及び芯金２１にわずかな隙間を介して近接させると共に、径方向外端部を、磁性金属製である外輪２ａに嵌合円筒部３３を介して対向させている。さらに、磁性ゴム３１を径方向内側に延出させて、摺接側板２６が取付けられていない磁性ゴム３１の径方向内側部分を、内輪３ｄの内輪内端面１５に近接対向させている。このように、内輪３ｄにもバックヨーク３２の役目を持たせ、摺接側板２６と内輪内端面１５とによりバックヨーク３２を構成することにより、図２（ｂ）に示す構成と同じ効果を得ている。したがって、内輪３ｄの溝肩径寸法を大きくして（密封装置１０の径方向幅寸法を小さくして）、ハブユニット軸受１ａの剛性を高めつつ、エンコーダ１２（磁性ゴム３１）の径方向幅寸法を確保して、磁気信号の強化を図り、回転速度検出の信頼性を高めることが可能となる。
【００３０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図３を用いて説明する。本実施形態のハブユニット軸受の場合、内部空間９の軸方向内端開口を塞ぐ密封装置１０ａは、所謂組み合わせシールリングであり、シールリング２０ｂとスリンガ２５とにより構成されている。また、エンコーダ１２ａは、外輪２ｂの外周面に設けられた段部１６に、締り嵌めにより外嵌固定されている。
【００３１】
密封装置１０ａは、外輪２ｂの軸方向内端部に内嵌固定されたシールリング２０ｂと、内輪３ｄの軸方向内端部に外嵌固定されたスリンガ２５と、を組み合わせることにより構成されている。
【００３２】
シールリング２０ｂは、芯金２１ａと、シール材２２とを備えている。芯金２１ａは、磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。芯金２１ａは、径方向外側を構成する円筒状部分を、外輪２ｂの軸方向内端部の内周面に内嵌固定している。前記円筒状部分の軸方向内端縁は、外輪２ｂの軸方向内端面である外輪内端面１４と、軸方向の位置がほぼ同じである（略同一平面状に位置している）。シール材２２は、芯金２１ａに加硫接着されており、３本のシールリップ２３ｄ〜２３ｆを有している。シールリップ２３ｄは、軸方向に延出するサイドリップであり、２本のシールリップ２３ｅ，２３ｆは、径方向に延出するラジアルリップである。
【００３３】
スリンガ２５は、磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。スリンガ２５は、径方向内側を構成する円筒状部分を、内輪３ｄの軸方向内端部の外周面に外嵌固定している。スリンガ２５は、前記円筒状部分の軸方向内端部から径方向外側に延出する、円輪状の摺接側板２６ａを備えている。摺接側板２６ａの軸方向内側面は、平坦面であり、内輪３ｄの内輪内端面１５と軸方向位置がほぼ同じである（略同一平面状に位置している）。また、摺接側板２６ａの外周端は、芯金２１ａと径方向に近接対向している。
シールリング２０ｂを構成する複数本のシールリップ２３ｄ〜２３ｆの先端部を、スリンガ２５の表面に摺接させることにより、内部空間９の軸方向内端開口を密封している。
【００３４】
エンコーダ１２ａは、外輪２ａの軸方向内端部に外嵌固定されており、カバー３０ａと、磁性ゴム３１ａとを備えている。
【００３５】
カバー３０ａは、オーステナイト系ステンレス鋼板などの非磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。カバー３０ａは、径方向外側部を構成する円筒状の嵌合円筒部３３ａと、径方向内側部を構成する円輪状の円輪部３４ａとを有している。嵌合円筒部３３ａは、外輪２ａの外周面に形成された段部１６に対して、軸方向内側から圧入され、嵌合円筒部３３ａの軸方向外端縁を段部１６の軸方向外側の段差面に突き当てた状態で、位置決め固定されている。この状態で、磁性ゴム３１ａの軸方向外側面は、外輪２ｂの軸方向内端面である外輪内端面１４の全面に直接当接すると共に、スリンガ２５の摺接側板２６ａの軸方向内側面の全面に近接対向している。
【００３６】
円輪部３４ａは、嵌合円筒部３３ａの軸方向内端部から径方向内側に向けて、内輪３ｄの内輪内端面１５と軸方向に重畳する位置まで延出している。磁性ゴム３１ａは、円輪部３４ａの軸方向外側面の全面を覆う状態で、円輪部３４ａに加硫接着されている。磁性ゴム３１ａの外径寸法は、外輪２ａの軸方向内端部（外輪内端面１４）の外径寸法と同一である。一方、磁性ゴム３１ａと円輪部３４ａの内径寸法は、略同一であり、内輪３ｄの軸方向内端部（内輪内端面１５）の外径寸法よりも小さい。従って、磁性ゴム３１ａの軸方向外側面の径方向内側部は、内輪内端面１５と軸方向に近接対向（重畳）している。
【００３７】
このような構成を有するエンコーダ１２ａは、磁性ゴム３１ａに当接する磁性金属製である外輪内端面１４と、磁性ゴム３１に近接対向する磁性金属板製の摺接側板２６ａと、磁性ゴム３１ａに近接対向する磁性金属製である内輪内端面１５と、によりバックヨーク３２ａを構成している。本実施形態の場合、第１実施形態に対して、磁性ゴム３１ａを、外輪内端面１４と軸方向に重畳する位置まで径方向外側に延出させる事により、図３（ｂ）に模式的に示すように、磁性ゴム３１ａの軸方向外側面の全面に、磁性金属板製のバックヨーク３２ａを設けて磁束を強めた場合と同等の効果を得ている。
【００３８】
上述したような本実施形態のハブユニット軸受によれば、第１実施形態と比較して、磁性ゴム３１ａの径方向幅寸法をより大きくして（磁性ゴム３１ａの被検出面の面積をより大きくして）、磁性ゴム３１ａの全面にバックヨーク３２ａを設けているので、磁気信号をさらに強化して、回転速度検出の信頼性をより高めている。
【００３９】
図４（ａ）は、第２実施形態の第１変形例を示している。本変形例の場合、密封装置１０ｂは、第１実施形態で示したシールリング２０に、スリンガ２５ｂを組み合わせた構成としている。磁性金属板製のスリンガ２５ｂは、断面形状がＬ字形で全体が円環状に形成されており、外輪２ｂの軸方向内端部に内嵌固定されている。スリンガ２５ｂは、円輪状の摺接側板２６ｂを備えており、摺接側板２６ｂの軸方向内側面は、平坦面であり、外輪２ｂの外輪内端面１４と軸方向位置が同じである（同一平面状に位置している）。摺接側板２６ｂは、軸方向内側面の全面を、磁性ゴム３１ａに直接当接させている。また、摺接側板２６ｂの内周端部は、シールリング２０を構成する磁性金属板製である芯金２１と軸方向に近接対向すると共に、磁性金属製である内輪３ｄの溝肩部の外周面と径方向に近接対向している。
【００４０】
エンコーダ１２ｂは、磁性ゴム３１ａに当接する磁性金属製である外輪内端面１４と、磁性ゴム３１ａと当接する磁性金属板製の摺接側板２６ｂと、磁性ゴム３１ａに近接対向する磁性金属製である内輪内端面１５と、によりバックヨーク３２ｂを構成している。本変形例では、磁性ゴム３１ａとバックヨーク３２ｂとが当接する面積を増やすことにより、磁束信号の強化を図っている。
【００４１】
図４（ｂ）は、第２実施形態の、第２変形例を示している。本変形例の場合、密封装置１０ｃは、第１実施形態の図２（ｂ）で示したシールリング２０ａに、スリンガ２５ｃを組み合わせた構成としている。磁性金属板製のスリンガ２５ｃは、断面形状がＬ字形で全体が円環状に形成されており、外輪２ｂの軸方向内端部に内嵌固定されている。スリンガ２５ｃは、円輪状の摺接側板２６ｃを備えており、摺接側板２６ｃの軸方向内側面は、平坦面であり、外輪２ｂの外輪内端面１４と軸方向位置が同じである（同一平面状に位置している）。摺接側板２６ｃは、軸方向内側面の全面を、磁性ゴム３１ｂに直接当接させている。また、摺接側板２６ｃの内周端は、シールリング２０ａを構成する磁性金属板製の芯金２１ｂと径方向に近接対向している。
【００４２】
エンコーダ１２ｃは、磁性ゴム３１ｂに当接する磁性金属製である外輪内端面１４と、磁性ゴム３１ｂと当接する磁性金属板製の摺接側板２６ｃと、によりバックヨーク３２ｃを構成している。本変形例では、磁性ゴム３１ｂは内輪内端面１５と近接していないので、路面反力によるモーメント荷重により、外輪２ｂと内輪３ｄとが相対的に傾いた場合でも、磁性ゴム３１ｂと内輪３ｄとが接触することを回避している。
その他の構成および作用は、前述した第１実施形態と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明のハブユニット軸受は、自動車の車輪を回転自在に支持するための、外輪回転型の軸受ユニットに対して好適に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１，１ａ  ハブユニット軸受
２，２ａ，２ｂ  外輪
３ａ〜３ｄ  内輪
４  転動体
５  外輪軌道
６  回転フランジ
７  ハブボルト
８  内輪軌道
９  内部空間
１０，１０ａ〜１０ｃ  密封装置
１１  スリンガ
１２，１２ａ〜１２ｃ  エンコーダ
１３  センサ
１４  外輪内端面
１５  内輪内端面
１６  段部
２０，２０ａ，２０ｂ  シールリング
２１，２１ａ，２１ｂ  芯金
２２  シール材
２３ａ〜２３ｆ  シールリップ
２５．２５ｂ、２５ｃ  スリンガ
２６，２６ａ〜２６ｃ  摺接側板
３０、３０ａ〜３０ｂ  カバー
３１，３１ａ〜３１ｂ  磁性ゴム
３２、３２ａ〜３２ｃ  バックヨーク
３３，３３ａ  嵌合円筒部
３４，３４ａ，３４ｂ  円輪部
４０  スリンガ組立て体
４１  ヨーク
４２  エンコーダ
４３  バックヨーク
【図１】
2019152276.tif 000003
【図２】
2019152276.tif 000004
【図３】
2019152276.tif 000005
【図４】
2019152276.tif 000006
【図５】
2019152276.tif 000007