(57)【要約】【課題】通信端末に全天球パノラマ画像を取得可能な撮影装置を接続し、この撮影装置から取得された全天球パノラマ画像を相手方の各通信端末に送信し、相手方の各通信端末において、全天球パノラマ画像から当該画像の一部である所定領域を示す所定領域画像をディスプレイ等に表示する技術が知られている。これにより、各拠点の利用者は、全天球パノラマ画像の全体画像のうちで自分が気になる所定領域を示す所定領域画像を決めて表示することができる。しかし、各拠点で独自に決めて所定領域画像を表示させる場合、各拠点で異なる所定領域画像を見ていると、各拠点の利用者は十分に意思疎通を図ることができない。【解決手段】通信端末（スマートフォン９）は、自端末で表示中の所定領域画像を示す所定領域情報を他の通信端末（ＰＣ７）に送信し、他の通信端末は所定領域情報に基づき通信端末と同じ所定領域画像を表示する。【選択図】図３２
2019054322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信端末と共有した全体画像における所定領域の画像を表示可能な通信端末であって、
前記全体画像における所定領域の画像である所定領域画像を表示する表示制御手段と、
前記他の通信端末が受信するように、前記表示制御手段によって表示された前記所定領域画像に係る所定領域を示す所定領域情報を送信する送信手段と、
を有する通信端末。
【請求項２】
前記送信手段は、前記所定領域情報とともに前記全体画像のデータの送信元の通信端末の宛先情報を送信する請求項１に記載の通信端末。
【請求項３】
前記送信手段は、前記所定領域情報とともに前記通信端末の宛先情報を送信する請求項１又は２に記載の通信端末。
【請求項４】
前記通信端末は、ビデオ会議端末、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、デジタルテレビ、スマートウオッチ、又はカーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の通信端末。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信端末と、
前記他の通信端末と、
を有する画像通信システム。
【請求項６】
前記他の通信端末は、前記通信端末と共有している前記全体画像において前記通信端末から受信した前記所定領域情報で示される所定領域の画像である所定領域画像を表示する請求項５に記載の画像通信システム。
【請求項７】
前記他の通信端末は、前記通信端末と共有している前記全体画像において前記通信端末から受信した前記所定領域情報で示される所定領域に基づいたサムネイルを表示する請求項５に記載の画像通信システム。
【請求項８】
全体画像を共有する第１の通信端末及び第２の通信端末を有する画像通信システムであって、
前記第１の通信端末は、
前記全体画像における所定領域の画像である所定領域画像を表示する第１の表示制御手段と、
前記他の通信端末が受信するように、前記第１の表示制御手段によって表示された前記所定領域画像に係る所定領域を示す所定領域情報を送信する送信手段と、
を有し、
前記第２の通信端末は、
前記送信手段によって送信された前記所定領域情報を受信する受信手段と、
前記第１の通信端末と共有している前記全体画像において前記受信手段によって受信された前記所定領域情報で示される所定領域の画像である所定領域画像を表示する第２の表示制御手段と、
を有する画像通信システム。
【請求項９】
他の通信端末と共有した全体画像における所定領域の画像を表示可能な通信端末が実行する通信方法であって、
前記全体画像における所定領域の画像である所定領域画像を表示手段に表示する表示制御ステップと、
前記他の通信端末が受信するように、前記表示制御ステップによって表示された前記所定領域画像に係る所定領域を示す所定領域情報を送信する送信ステップと、
を実行する通信方法。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項９に記載の方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末、画像通信システム、通信方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等の通信ネットワークを介して、遠隔地との間で遠隔会議を行う会議システムが普及している。この会議システムにおいては、遠隔会議を行う出席者等の当事者の一方がいる会議室において、遠隔会議システムの通信端末を用いて会議の当事者などの会議室の画像および発言などの音声を撮影および収集し、これらをデジタルデータに変換して相手方の通信端末に送信している。これにより、相手方の会議室のディスプレイに画像表示およびスピーカにより音声出力して、映像通話（ビデオ通話）を行なうことができるため、実際の会議に近い状態で遠隔地間の会議を行うことができる（特許文献１参照）。
【０００３】
また、通信端末に全天球パノラマ画像をリアルタイムに取得可能な撮影装置を接続し、この撮影装置から取得された全天球パノラマ画像を相手方の各通信端末に送信し、相手方の各通信端末において、全天球パノラマ画像から当該画像の一部である所定領域を示す所定領域画像をディスプレイ等に表示する技術が知られている（特許文献２参照）。これにより、各拠点の利用者は、全天球パノラマ画像の全体画像のうちで自分が気になる所定領域を示す所定領域画像を独自に決めて表示することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、同じ全天球パノラマ画像の全体画像について、各拠点で独自に決めて所定領域画像を表示させる場合、各拠点で異なる所定領域画像を見ていると、各拠点の利用者は十分に意思疎通を図ることができない場合があるという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、他の通信端末と共有した全体画像における所定領域の画像を表示可能な通信端末であって、前記全体画像における所定領域の画像である所定領域画像を表示する表示制御手段と、前記他の通信端末が受信するように、前記表示制御手段によって表示された前記所定領域画像に係る所定領域を示す所定領域情報を送信する送信手段と、を有する通信端末である。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明したように本発明によれば、拠点毎に同じ全体画像において異なる所定領域の画像である所定領域画像を表示することが可能であっても、複数の拠点で同じ所定領域画像を表示することができるため、できるだけ意思疎通を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は撮影装置の正面図であり、（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【図２】撮影装置の使用イメージ図である。
【図３】（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）はメルカトル図法により表された画像を示した図である。
【図４】（ａ）メルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）全天球パノラマ画像を示した図である。
【図５】全天球パノラマ画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。
【図６】（ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は通信端末のディスプレイに所定領域の画像が表示されたている状態を示す図である。
【図７】所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。
【図８】球座標による３次元ユークリッド空間内の点を示した図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。
【図１０】撮影装置のハードウェア構成図である。
【図１１】ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。
【図１２】通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。
【図１３】スマートフォンのハードウェア構成図である。
【図１４】画像通信システムの一部の機能ブロック図である。
【図１５】画像通信システムの一部の機能ブロック図である。
【図１６】画像種類管理テーブルを示す概念図である。
【図１７】撮影装置管理テーブルを示す概念図である。
【図１８】所定領域管理テーブルを示す概念図である。
【図１９】セッション管理テーブルを示す概念図である。
【図２０】画像種類管理テーブルを示す概念図である。
【図２１】所定領域情報管理テーブルを示す概念図である。
【図２２】特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。
【図２３】通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。
【図２４】画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。
【図２５】映像通話の状態を示したイメージ図であり、（ａ）は撮影装置１ａを利用しない場合を示し、（ｂ）は撮影装置１ａを利用する場合を示している。
【図２６】映像通話における撮影画像データ及び音データの通信処理を示すシーケンス図である。
【図２７】撮影画像の表示処理を示したフローチャートである。
【図２８】拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例を示し、（ａ）は、撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をせずに、そのまま表示する場合を示し、図２８（ｂ）は、撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をした場合を示し、図２８（ｃ）は図２８（ｂ）の所定領域画像を変更した場合を示した図である。
【図２９】他拠点に自拠点で表示中の所定領域画像と同じ画像を表示させる処理を示したシーケンス図である。
【図３０】拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例であって、変更要求先設定画面を示した図である。
【図３１】表示変更処理を示したフローチャートである。
【図３２】拠点Ｃにおけるディスプレイの表示例であって、変更要求対応画面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
＜＜実施形態の概略＞＞
＜全天球パノラマ画像の生成方法＞
図１乃至図７を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
【００１０】
まず、図１を用いて、撮影装置１の外観を説明する。撮影装置１は、３次元の全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は撮影装置の正面図であり、図１（ｃ）は撮影装置の平面図である。
【００１１】
図１（ａ）に示されているように、撮影装置１は、人間が片手で持つことができる大きさである。また、図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ）に示されているように、撮影装置１の上部には、正面側（前側）に撮像素子１０３ａ及び背面側（後側）に撮像素子１０３ｂが設けられている。これら撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂは、半球画像（画角１８０°以上）の撮影が可能な光学部材（例えば、後述する魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂ）と併せて用いられる。また、図１（ｂ）に示されているように、撮影装置１の正面側と反対側の面には、シャッターボタン等の操作部１１５が設けられている。
【００１２】
次に、図２を用いて、撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図２は、撮影装置の使用イメージ図である。撮影装置１は、図２に示されているように、例えば、ユーザが手に持ってユーザの周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれユーザの周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。
【００１３】
次に、図３及び図４を用いて、撮影装置１で撮影された画像から全天球パノラマ画像が作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は撮影装置で撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）はメルカトル図法により表された画像（以下、「メルカトル画像」という）を示した図である。図４（ａ）はメルカトル画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球パノラマ画像を示した図である。
【００１４】
図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、撮影装置１によって合成され、図３（ｃ）に示されているように、メルカトル画像が作成される。
【００１５】
そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、メルカトル画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球パノラマ画像が作成される。このように、全天球パノラマ画像は、メルカトル画像が球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球パノラマ画像は、静止画であっても動画であってもよい。
【００１６】
以上のように、全天球パノラマ画像は、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると違和感を持ってしまう。そこで、全天球パノラマ画像の一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。
【００１７】
なお、図５は、全天球パノラマ画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球パノラマ画像に対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球パノラマ画像が、三次元の立体球ＣＳで表わされている。このように生成された全天球パノラマ画像が、立体球ＣＳであるとすると、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球パノラマ画像の外部に位置している。全天球パノラマ画像における所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球パノラマ画像を含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの画角を含む位置座標（ｘ，ｙ，画角α）を示す所定領域情報によって特定される。所定領域Ｔのズームは、画角αの範囲（円弧）を広げたり縮めたりすることで表現することができる。また、所定領域Ｔのズームは、仮想カメラＩＣを全天球パノラマ画像に近づいたり、遠ざけたりすることで表現することもできる。
【００１８】
そして、図６（ａ）に示されている所定領域Ｔの画像である所定領域画像は、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。なお、所定領域情報、仮想カメラＩＣの位置座標ではなく、所定領域Ｔである仮想カメラＩＣの撮影領域（Ｘ，Ｙ，Ｚ）によって示してもよい。以下では、仮想カメラＩＣの位置座標（ｘ(rH)、ｙ(rV)、及び画角α(angle)）を用いて説明する。
【００１９】
次に、図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係との関係を示した図である。図７に示されているように、仮想カメラＩＣの画角αによって表される所定領域Ｔの対角線画角を２Ｌとした場合の中心点ＣＰが、所定領域情報の（ｘ，ｙ）パラメータとなる。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の式（１）で示される三角関数が成り立つ。
【００２０】
Ｌｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
図８は、球座標による３次元ユークリッド空間内の点を示した図である。中心点ＣＰを球面極座標系で表現したときの位置座標を（ｒ、θ、φ）とする。（ｒ、θ、φ）は、それぞれ動径、極角、方位角である。動径ｒは、全天球パノラマ画像を含む三次元の仮想空間の原点から中心点ＣＰまでの距離であるため、ｆに等しい。図８は、これらの関係を表した図である。以降、仮想カメラＩＣの位置座標（ｒ，θ、φ）を用いて説明する。
【００２１】
＜画像通信システムの概略＞
続いて、図９を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図９は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
【００２２】
図９に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、撮影装置１ａ，１ｂ、ビデオ会議端末３ａ，３ｂ、ディスプレイ４ａ，４ｂ、通信管理システム５、ＰＣ(Personal Computer)７、撮影装置８、及びスマートフォン９によって構成され、インターネット等の通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００の接続形態は、無線又は有線のいずれでも良い。
【００２３】
これらのうち、撮影装置１ａ，１ｂは、上述のように、被写体や風景等を撮影して全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。一方、撮影装置８は、被写体や風景等を撮影して一般の平面画像を得るための一般のデジタルカメラである。
【００２４】
ビデオ会議端末３ａ，３ｂは、ビデオ会議専用の端末であり、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等の有線ケーブルを介して映像通話（ビデオ通話）の画像を、それぞれディスプレイ４ａ，４ｂに表示する。ビデオ会議端末３ａは、通常は後述のカメラ３１２で撮影するが、撮影装置１ａを取り付けるクレードル２ａに有線ケーブルで接続されると、撮影装置１ａが優先され、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる。有線ケーブルを利用する場合、クレードル２ａは、撮影装置１ａとビデオ会議端末３ａとの間の通信を行なうだけでなく、撮影装置１ａに電源供給及び撮影装置１ａを支える役割を果たす。なお、ここでは、撮影装置１ａ、クレードル２ａ、ビデオ会議端末３ａ、及びディスプレイ４ａは、同じ拠点である拠点Ａに置かれている。また、拠点Ａには、４人の利用者Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が、映像通話に参加している。一方、ビデオ会議端末３ｄ、及びディスプレイ４ｄは、同じ拠点である拠点Ｄに置かれている。また、拠点Ｄには、３人の利用者Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が、映像通話に参加している。
【００２５】
通信管理システム５は、ビデオ会議端末３ａ，３ｂ、ＰＣ７、及びスマートフォン９の通信を管理及び制御したり、送受信される画像データの種類（一般画像と特殊画像の種別）を管理したりする。よって、通信管理システムは、通信制御システムでもある。ここでは、特殊画像は全天球パノラマ画像である。なお、通信管理システム５は、ビデオ通信のサービスを行なうサービス会社等に設置されている。また、通信管理システム５は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
【００２６】
ＰＣ７は、撮影装置８が取り付けられることで、映像通話が可能となる。なお、ここでは、ＰＣ７、及び撮影装置８は、同じ拠点である拠点Ｃに置かれている。また、拠点Ｃには、１人の利用者Ｃが映像通話に参加している。
【００２７】
スマートフォン９は、自装置に設けられた後述のディスプレイ９１７に映像通話の画像を表示する。スマートフォン９は、通常は自装置に設けられた後述のＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ９０５等で撮影するが、WiFi(Wireless Fidelity)やBluetooth（登録商標）等の無線通信技術を利用して、撮影装置１ｂで得られた全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像データを取得することができる。無線通信技術を利用する場合、クレードル２ｂは、撮影装置１ｂに電源供給と撮影装置１ｂを支えるだけの役割を果たす。なお、ここでは、撮影装置１ｂ、クレードル２ｂ、及びスマートフォン９は、同じ拠点である拠点Ｂに置かれている。また、拠点Ｂには、２人の利用者Ｂ１，Ｂ２が、映像通話に参加している。
【００２８】
また、ビデオ会議端末３ａ，３ｄ、ＰＣ７、及びスマートフォン９は、通信端末の一例である。各通信端末には、OpenGL ESがインストールされており、全天球パノラマ画像の一部の領域を示す所定領域情報を作成したり、他の通信端末から送られて来た全天球画像パノラマ画像から所定領域画像を作成したりすることができる。
【００２９】
なお、図９に示す各端末、装置、利用者の配置は一例であり、他の例であってもよい。例えば、拠点Ｃで、撮影装置８に代えて、全天球パノラマ画像に係る撮影が可能な撮影装置を利用者してもよい。また、通信端末には、デジタルテレビ、スマートウオッチ、カーナビゲーション装置等も含まれる。また、以降、撮影装置１ａ，１ｂのうち任意の撮影装置を表す場合には、「撮影装置１」として表す。また、ビデオ会議端末３ａ，３ｂのうち任意のビデオ会議端末を表す場合には、「ビデオ会議端末３」として表す。更に、ディスプレイ４ａ，４ｂのうち任意のディスプレイを表す場合には、「ディスプレイ４」として表す。
【００３０】
＜＜実施形態のハードウェア構成＞＞
次に、図１０乃至図１３を用いて、本実施形態の撮影装置１、ビデオ会議端末３、通信管理システム５、ＰＣ７、及びスマートフォン９のハードウェア構成を詳細に説明する。なお、撮影装置８は、一般のカメラであるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
＜撮影装置１のハードウェア構成＞
まず、図１０を用いて、撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図１０は、撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等に後付けの全方位撮影ユニットを取り付けることで、実質的に撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。
【００３２】
図１０に示されているように、撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及びアンテナ１１７ａによって構成されている。
【００３３】
このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳセンサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。
【００３４】
撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは別に、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４及び撮像制御ユニット１０５は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。
【００３５】
画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているようなメルカトル画像のデータを作成する。
【００３６】
撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。
【００３７】
また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、ビデオ会議端末３ａのディスプレイ）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。
【００３８】
また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、撮影装置１には表示部（ディスプレイ）が設けられていないが、表示部を設けてもよい。
【００３９】
マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。
【００４０】
ＣＰＵ１１１は、撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みのメルカトル画像のデータを記憶する。
【００４１】
操作部１１５は、種々の操作ボタンや電源スイッチ、シャッターボタン、表示と操作の機能を兼ねたタッチパネルなどの総称である。ユーザは操作ボタンを操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。
【００４２】
ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶されたメルカトル画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してビデオ会議端末３ａ等の外部装置に送信されたりする。
【００４３】
通信部１１７は、撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、WiFiやNFC（Near Field Communication）等の近距離無線技術によって、ビデオ会議端末３ａ等の外部装置と通信を行う。この通信部１１７によっても、メルカトル画像のデータをビデオ会議端末３ａの外部装置に送信することができる。
【００４４】
電子コンパス１１８は、地球の磁気から撮影装置１の方位及び傾き(Roll回転角)を算出し、方位・傾き情報を出力する。この方位・傾き情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。
【００４５】
＜ビデオ会議端末のハードウェア構成＞
次に、図１１を用いて、ビデオ会議端末３のハードウェア構成を説明する。図１１は、ビデオ会議端末のハードウェア構成図である。図１１に示されているように、ビデオ会議端末３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、フラッシュメモリ３０４、ＳＳＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、操作ボタン３０８、電源スイッチ３０９、バスライン３１０、ネットワークＩ／Ｆ３１１、カメラ３１２、撮像素子Ｉ／Ｆ３１３、マイク３１４、スピーカ３１５、音入出力Ｉ／Ｆ３１６、ディスプレイＩ／Ｆ３１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８、近距離通信回路３１９、近距離通信回路３１９のアンテナ３１９ａを備えている。
【００４６】
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、ビデオ会議端末３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。フラッシュメモリ３０４は、通信用プログラム、画像データ、及び音データ等の各種データを記憶する。ＳＳＤ（Solid State Drive）３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってフラッシュメモリ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＳＳＤに代えてＨＤＤを用いてもよい。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。操作ボタン３０８は、ビデオ会議端末３の宛先を選択する場合などに操作されるボタンである。電源スイッチ３０９は、ビデオ会議端末３の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのスイッチである。
【００４７】
また、ネットワークＩ／Ｆ３１１は、インターネット等の通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。カメラ３１２は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１３は、カメラ３１２の駆動を制御する回路である。マイク３１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１６は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１４及びスピーカ３１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイＩ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従って外付けのディスプレイ４に画像データを送信する回路である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路３１９は、ＮＦＣ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。
【００４８】
また、バスライン３１０は、図１１に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００４９】
ディスプレイ４は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬによって構成された表示手段の一種である。また、ディスプレイ４は、ケーブル４ｃによってディスプレイＩ／Ｆ３１７に接続される。このケーブル４ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ(High-Definition Multimedia Interface)（登録商標）やＤＶＩ(Digital Video Interactive)信号用のケーブルであってもよい。
【００５０】
なお、カメラ３１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳセンサや、ＣＣＤセンサ等が用いられる。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１８には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、内蔵型のカメラ３１２に優先して、外付けカメラが駆動する。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ３０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイク３１４や内蔵型のスピーカ３１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカが駆動する。
【００５１】
また、記録メディア３０６は、ビデオ会議端末３に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ３０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等を用いてもよい。
【００５２】
＜通信管理システム、ＰＣのハードウェア構成＞
次に、図１２を用いて、通信管理システム５及びＰＣ７のハードウェア構成を説明する。図１２は、通信管理システム及びＰＣのハードウェア構成図である。なお、通信管理システム５及びＰＣ７は、ともにコンピュータで同じ構成を有しているため、以下では、通信管理システム５の構成について説明し、ＰＣ７の構成の説明は省略する。
【００５３】
通信管理システム５は、通信管理システム５全体の動作を制御するＣＰＵ５０１、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ５０２、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ５０３、通信管理システム５用のプログラム等の各種データを記憶するＨＤ５０４、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＨＤＤ(Hard Disk Drive)５０５、フラッシュメモリ等の記録メディア５０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ５０７、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示するディスプレイ５０８、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ５０９、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたキーボード５１１、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行うマウス５１２、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＷ(Compact Disc -ReWritable)５１３に対する各種データの読み出しを制御するＣＤ−ＲＷドライブ５１４、及び、上記各構成要素を図１２に示されているように電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン５１０を備えている。
【００５４】
＜スマートフォンのハードウェア構成＞
次に、図１３を用いて、スマートフォンのハードウェアについて説明する。図１３は、スマートフォンのハードウェア構成図である。図１３に示されているように、スマートフォン９は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、ＥＥＰＲＯＭ９０４、ＣＭＯＳセンサ９０５、加速度・方位センサ９０６、メディアＩ／Ｆ９０８、ＧＰＳ受信部９０９を備えている。
【００５５】
これらのうち、ＣＰＵ９０１は、スマートフォン９全体の動作を制御する。ＲＯＭ９０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ９０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ９０４は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳセンサ９０５は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像し画像データを得る。加速度・方位センサ９０６は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ９０８は、フラッシュメモリ等の記録メディア９０７に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部９０９は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。
【００５６】
また、スマートフォン９は、遠距離通信回路９１１、カメラ９１２、撮像素子Ｉ／Ｆ９１３、マイク９１４、スピーカ９１５、音入出力Ｉ／Ｆ９１６、ディスプレイ９１７、外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８、近距離通信回路９１９、近距離通信回路９１９のアンテナ９１９ａ、及びタッチパネル９２１を備えている。
【００５７】
これらのうち、遠距離通信回路９１１は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と通信する回路である。カメラ９１２は、ＣＰＵ９０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ９１３は、カメラ９１２の駆動を制御する回路である。マイク９１４は、音声を入力する内蔵型の集音手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ９１６は、ＣＰＵ９０１の制御に従ってマイク９１４及びスピーカ９１５との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ９１７は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬなどの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ９１８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路９１９は、ＮＦＣやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。タッチパネル９２１は、利用者がディスプレイ９１７を押下することで、スマートフォン９を操作する入力手段の一種である。
【００５８】
また、スマートフォン９は、バスライン９１０を備えている。バスライン９１０は、ＣＰＵ９０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。
【００５９】
なお、上記各プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体、並びに、これらプログラムが記憶されたＨＤは、いずれもプログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。
【００６０】
＜＜実施形態の機能構成＞＞
次に、図１４乃至図２０を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１４及び図１５は、画像通信システムの一部の機能ブロック図である。
【００６１】
＜撮影装置１ａの機能構成＞
図１４に示されているように、撮影装置１ａは、受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、及び記憶・読出部１９ａを有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００６２】
また、撮影装置１は、図１０に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００ａを有している。記憶部１０００ａには、自装置のＧＵＩＤ(Globally Unique Identifier)が記憶されている。
【００６３】
なお、撮影装置１ｂは、受付部１２ｂ、撮像部１３ｂ、集音部１４ｂ、通信部１８ｂ、記憶・読出部１９ｂ、及び記憶部１０００ｂを有しているが、それぞれ、撮影装置１ａにおける受付部１２ａ、撮像部１３ａ、集音部１４ａ、通信部１８ａ、記憶・読出部１９ａ及び記憶部１０００ａと同様の機能を実現するため、これらの説明を省略する。
【００６４】
（撮影装置１ａの各機能構成）
次に、図１０及び図１４を用いて、撮影装置１ａの各機能構成について更に詳細に説明する。
【００６５】
撮影装置１の受付部１２ａは、主に、図１０に示されている操作部１１５及びＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者からの操作入力を受け付ける。
【００６６】
撮像部１３ａは、主に、図１０に示されている撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、及び撮像制御ユニット１０５、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、風景等を撮像し、撮影画像データを得る。
【００６７】
集音部１４ａは、図１０に示されている１０８及び音処理ユニット１０９、並びにＣＰＵ１１１の処理によって実現され、撮影装置１ａの周囲の音を集音する。
【００６８】
通信部１８ａは、主に、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａと、NFC規格、BlueTooth、WiFi等による近距離無線通信技術によって通信することができる。
【００６９】
記憶・読出部１９ａは、主に、図１０に示されているＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００ａに各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１０００ａから各種データ（または情報）を読み出したりする。
【００７０】
＜ビデオ会議端末３ａの機能構成＞
図１４に示されているように、ビデオ会議端末３ａは、送受信部３１ａ、受付部３２ａ、画像・音処理部３３ａ、表示制御部３４ａ、判断部３５ａ、作成部３６ａ、算出部３７ａ、通信部３８ａ、及び記憶・読出部３９ａを有している。これら各部は、図１１に示されている各構成要素のいずれかが、フラッシュメモリ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたビデオ会議端末３ａ用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００７１】
また、ビデオ会議端末３ａは、図１１に示されているＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、及びフラッシュメモリ３０４によって構築される記憶部３０００ａを有している。この記憶部３０００ａには、画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、及び所定領域管理ＤＢ３００３ａが構築されている。これらのうち、画像種類管理ＤＢ３００１ａは、図１６に示されている画像種類管理テーブルによって構成されている。撮影装置管理ＤＢ３００２ａは、図１７に示される撮影装置管理テーブルによって構成されている。所定領域管理ＤＢ３００３ａは、図１８に示されている所定領域管理テーブルによって構成されている。
【００７２】
なお、ビデオ会議端末３ｄは、送受信部３１ｄ、受付部３２ｄ、画像・音処理部３３ｄ、表示制御部３４ｄ、判断部３５ｄ、作成部３６ｄ、算出部３７ｄ、通信部３８ｄ、記憶・読出部３９ｄ、及び記憶部３０００ｄを有しているが、それぞれ、ビデオ会議端末３ａにおける送受信部３１ａ、受付部３２ａ、画像・音処理部３３ａ、表示制御部３４ａ、判断部３５ａ、作成部３６ａ、算出部３７ａ、通信部３８ａ、記憶・読出部３９ａ、及び記憶部３０００ａと同様の機能を実現するため、これらの説明を省略する。また、ビデオ会議端末３ｄにおける記憶部３０００ｄには、画像種類管理ＤＢ３００１ｄ、撮影装置管理ＤＢ３００２ｄ、及び所定領域管理ＤＢ３００３ｄが構築されているが、ビデオ会議端末３ａにおける画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、及び所定領域管理ＤＢ３００３ａと同様のデータ構造であるため、これらの説明を省略する。
【００７３】
（画像種類管理テーブル）
図１６は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。この画像種類管理テーブルでは、画像データＩＤ、送信元端末の宛先の一例であるＩＰアドレス、及びソース名が関連付けて記憶されて管理されている。これらのうち、画像データＩＤは、ビデオ通信を行なう際の画像データを識別するための画像データ識別情報の一例である。同じ送信元端末から送信される画像データには、同じ画像データＩＤが付加されている。これにより、送信先端末（受信側の通信端末）は、受信した画像データの送信元端末を特定することができる。送信元端末のＩＰアドレスは、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを送信する通信端末のＩＰアドレスを示す。ソース名は、関連付けられている画像データＩＤで示される画像データを出力する撮影装置を特定するための名称であり、画像種類情報の一例である。このソース名は、所定の名称の命名規則に従って、ビデオ会議端末３ａ等の各通信端末によって作成された名称である。
【００７４】
例えば、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」、「１．３．２．３」の４つの通信端末は、それぞれ、画像データＩＤ「ＲＳ００１」、「ＲＳ００２」、「ＲＳ００３」、「ＲＳ００４」によって示される画像データを送信していることが表されている。更に、各通信端末のソース名によって示される画像の種類は、「Video_Theta」、「Video_Theta」、「Video」、「Video」であり、これらは順に画像種類が「特殊画像」、「特殊画像」、「一般画像」、「一般画像」である旨を示している。なお、特殊画像は、ここでは、全天球パノラマ画像である。
【００７５】
なお、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連付けて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、画面共有時の資料データである。また、画像データ以外のデータについても、画像データＩＤと関連付けて管理してもよい。画像データ以外のデータは、例えば、音データ、画面共有時の資料データである。
【００７６】
（撮影装置管理テーブル）
図１７は、撮影装置管理テーブルを示す概念図である。この撮影装置管理テーブルでは、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置のＧＵＩＤのうちのベンダＩＤとプロダクトＩＤが記憶されて管理されている。ＧＵＩＤとしては、例えば、ＵＳＢデバイスで利用されるベンダーＩＤ(ＶＩＤ)とプロダクトＩＤ(ＰＩＤ)が利用できる。このベンダＩＤとプロダクトＩＤは、ビデオ会議端末等の通信端末の工場出荷時から記憶されているが、工場出荷後に追加で記憶してもよい。
【００７７】
（所定領域管理テーブル）
図１８は、所定領域管理テーブルを示す概念図である。この所定領域管理テーブルでは、撮影画像データの送信元の通信端末のＩＰアドレス、撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレス、及び、撮影画像データの送信先の通信端末で表示中の所定領域画像を示す所定領域情報が関連付けられて記憶されて管理されている。なお、撮影画像データの送信先の通信端末は、所定領域情報の送信元の通信端末でもある。所定領域情報は、図６及び図７に示されているように、撮影画像から、この撮影画像における所定領域Ｔの画像（所定領域画像）に変換するための変換パラメータである。なお、ＩＰアドレスは、宛先情報の一例であって、宛先情報には、ＭＡＣ(Media Access Control)アドレス、通信端末を特定するための端末ＩＤ(Identification)等が含まれる。また、ここでは、ＩＰアドレスは、ＩＰｖ４アドレスを簡略化して表されている。ＩＰアドレスは、ＩＰｖ６でもよい。
【００７８】
例えば、図１８の所定領域管理テーブルの１行目から３行目までは、ビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスが「１．２．１．３」の場合、ビデオ会議端末３ａから送信された撮影画像データが、通信管理システム５を介して、ＩＰアドレスが「１．２．２．３」のビデオ会議端末３ｄ、ＩＰアドレスが「１．３．１．３」のＰＣ７、及びＩＰアドレスが「１．３．２．３」のスマートフォン９に送信された旨が管理されている。更に、ビデオ会議端末３ｄは、所定領域情報（ｒ＝１０，θ＝２０，φ＝３０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。同様に、ＰＣ７は、所定領域情報（ｒ＝１０，θ＝３０，φ＝４０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。また、スマートフォン９は、所定領域情報（ｒ＝３０，θ＝４０，φ＝５０）の送信元の通信端末である旨が管理されている。
【００７９】
また、送受信部３１ａによって、既に管理されている撮影画像データの送信元の通信端末のＩＰアドレス及び撮影画像データの送信先の通信端末のＩＰアドレスと同じ組のＩＰアドレスを含む所定領域情報が新たに受信された場合には、記憶・読出部３９ａは既に管理している所定領域情報を新たに受信された所定領域情報に書き換える。
【００８０】
（ビデオ会議端末３ａの各機能構成）
次に、図１１及び図１４を用いて、ビデオ会議端末３ａの各機能構成について更に詳細に説明する。
【００８１】
ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、主に、図１１に示されているネットワークＩ／Ｆ３１１及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、通信管理システム５と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【００８２】
受付部３２ａは、主に操作ボタン３０８及びＣＰＵ３０１による処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。また、操作ボタン３０８だけでなく、他の入力手段としてタッチパネル等を用いてもよい。
【００８３】
画像・音処理部３３ａは、図１１に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、カメラ３１２が被写体を撮像して得た画像データに対して画像処理を行なう。また、画像・音処理部３３ａは、マイク３１４によって利用者の音声が音声信号に変換された後、この音声信号に係る音データに対して音声処理を行なう。
【００８４】
更に、画像・音処理部３３ａは、表示制御部３４がディスプレイ４に画像を表示させるため、ソース名等の画像種類情報に基づき、他の通信端末から受信された画像データに対して画像処理を行なう。具体的には、画像種類情報が特殊画像である旨を示す場合には、画像・音処理部３３ａは、画像データ（例えば、図３（ａ），（ｂ）に示されているような各半球画像のデータ）に基づいて、図４（ｂ）に示されているような全天球パノラマ画像データに変換することで全天球パノラマ画像データを作成し、更に、図６（ｂ）に示されているような所定領域画像を作成する。また、画像・音処理部３３ａは、他の通信端末から通信管理システム５を介して受信された音データに係る音声信号をスピーカ３１５に出力し、スピーカ３１５から音声を出力させる。
【００８５】
表示制御部３４ａは、主にディスプレイＩ／Ｆ３１７及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、ディスプレイ４に各種画像や文字等を表示させるための制御を行う。
【００８６】
判断部３５ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、例えば、撮影装置１ａから受信された画像データに係る画像種類を判断する。
【００８７】
作成部３６ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、判断部３５ａによって、一般画像又は特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）と判断された結果に基づき、上述の命名規則に従って、画像種類情報の一例であるソース名を作成する。例えば、判断部３５ａが、一般画像であると判断した場合には、作成部３６ａは、一般画像である旨を示すソース名「Video」を作成する。一方、判断部３５ａが、特殊画像であると判断した場合には、作成部３６ａは、特殊画像である旨を示すソース名「Video_Theta」を作成する。
【００８８】
算出部３７ａは、主にＣＰＵ３０１の処理によって実現され、所定領域Ｔ２を示す所定領域情報(i2)、及び送受信部３１ａによって他の通信端末から受信された所定領域情報(i1)に基づき、撮影画像において所定領域Ｔ２に対する所定領域Ｔ１の方向を算出する。なお、所定領域情報(i1)は、撮影画像における所定領域Ｔ１を示している。また、撮影画像の全体が表示された場合の画像は、「全体画像」ともいう。
【００８９】
通信部３８ａは、主に、近距離通信回路３１９、アンテナ３１８ａ、及びＣＰＵ３０１の処理によって実現され、撮影装置１ａの通信部１８ａと、NFC、BlueTooth、WiFi等による近距離無線技術によって通信することができる。なお、通信部３８ａと送受信部３１ａとは通信ユニットを別個に有する構成で説明したが、共用構成であってもよい。
【００９０】
記憶・読出部３９ａは、主に、図１１に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【００９１】
＜通信管理システムの機能構成＞
次に、図１２及び図１５を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。通信管理システム５は、送受信部５１、判断部５５、生成部５６、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理システム５用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【００９２】
また、通信管理システム５は、図１２に示されているＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。この記憶部５０００には、セッション管理ＤＢ５００１、画像種類管理ＤＢ５００２、及び所定領域管理ＤＢ５００３が構築されている。このうち、セッション管理ＤＢ５００１は、図１９に示されているセッション管理テーブルによって構成されている。画像種類管理ＤＢ５００２は、図２０に示される画像種類管理テーブルによって構成されている。所定領域管理ＤＢ５００３は、図２１に示される所定領域情報管理テーブルによって構成されている。
【００９３】
（セッション管理テーブル）
図１９は、セッション管理テーブルを示す概念図である。このセッション管理テーブルでは、セッションＩＤ、及び参加した通信端末のＩＰアドレスが関連付けて記憶されて管理されている。このうち、セッションＩＤは、映像通話を実現する通信セッションを識別するためのセッション識別情報の一例であり、仮想の会議室ごとに生成される。セッションＩＤは、ビデオ会議端末３ａ等の各通信端末でも管理されており、各通信端末において通信セッションの選択の際に利用される。参加した通信端末のＩＰアドレスは、関連付けられているセッションＩＤで示される仮想の会議室に参加した通信端末のＩＰアドレスを示している。
【００９４】
（画像種類管理テーブル）
図２０は、画像種類管理テーブルを示す概念図である。図２０に示されている画像種類管理テーブルは、図１６に示されている画像種類管理テーブルで管理されている各情報に加え、セッション管理テーブルで管理されているセッションＩＤと同じセッションＩＤが関連付けて管理されている。ここでは、同じセッションＩＤ「ｓｅ１０１」で示される仮想の会議室には、ＩＰアドレスがそれぞれ「１．２．１．３」、「１．２．２．３」、「１．３．１．３」の３つの通信端末が参加していることが示されている。なお、通信管理システム５において、ビデオ会議端末３ａ等の通信端末で管理される、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を同じものを管理するのは、新たな通信端末が仮想の会議室に入る場合等に、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末に、画像種類情報等を送信するためである。これにより、既に映像通話中の通信端末と新たに参加した通信端末との間で、画像種類情報等の送受信を行なう必要がない。
【００９５】
（所定領域情報管理テーブル）
図２１は、所定領域情報管理テーブルを示す概念図である。この所定領域情報管理テーブルは、基本的に図１８に示されている所定領域情報管理テーブルと同様のデータ構造を有している。但し、後述のように、送受信部５１は、各通信端末に一定期間（例えば３０秒）毎に最新の所定領域情報を送信するため、所定領域情報が一定期間毎に送信されるまでの間に、送受信部５１によって受信された全ての所定領域情報は削除されずに保存されている。図２１では、新しい所定領域情報ほど上位で管理されている。
【００９６】
（通信管理システムの各機能構成）
次に、図１２及び図１５を用いて、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。
【００９７】
通信管理システム５の送受信部５１は、主に、図１２に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介してビデオ会議端末３ａ，３ｄ、又はＰＣ７と各種データ（または情報）の送受信を行う。
【００９８】
判断部５５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。
【００９９】
生成部５６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、画像データＩＤを生成する。
【０１００】
記憶・読出部５９は、主に、図１２に示されているＨＤＤ５０５、及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【０１０１】
＜ＰＣの機能構成＞
次に、図１２及び図１４を用いて、ＰＣ７の機能構成について詳細に説明する。ＰＣ７は、基本的にビデオ会議端末３ａと同じ機能を有している。即ち、図１４に示されているように、ＰＣ７は、送受信部７１、受付部７２、画像・音処理部７３、表示制御部７４、判断部７５、作成部７６、算出部７７、通信部７８、及び記憶・読出部７９を有している。これら各部は、図１２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたＰＣ７用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【０１０２】
また、ＰＣ７は、図１２に示されているＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部７０００を有している。この記憶部７０００には、画像種類管理ＤＢ７００１、撮影装置管理ＤＢ７００２、及び所定領域管理ＤＢ７００３が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ７００１、撮影装置管理ＤＢ７００２、及び所定領域管理ＤＢ７００３は、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、及び所定領域管理ＤＢ３００３ａと同じデータ構造であるため、これらの説明を省略する。
【０１０３】
（ＰＣの各機能構成）
ＰＣ７の送受信部７１は、主に、図１２に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、送受信部３１ａと同様の機能を実現する。
【０１０４】
受付部７２は、主にキーボード５１１、マウス５１２及びＣＰＵ５０１の処理によって実現され、受付部３２ａと同様の機能を実現する。画像・音処理部７３は、主にＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３ａと同様の機能を実現する。表示制御部７４は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、表示制御部３４ａと同様の機能を実現する。判断部７５は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、判断部３５ａと同様の機能を実現する。作成部７６は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、作成部３６ａと同様の機能を実現する。算出部７７は、主にＣＰＵ５０１の処理によって実現され、算出部３７ａと同様の機能を実現する。通信部７８は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信部３８ａと同様の機能を実現する。記憶・読出部７９ａは、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【０１０５】
＜スマートフォンの機能構成＞
次に、図１３及び図１４を用いて、スマートフォン９の機能構成について詳細に説明する。スマートフォン９は、基本的にビデオ会議端末３ａと同じ機能を有している。即ち、図１４に示されているように、スマートフォン９は、送受信部９１、受付部９２、画像・音処理部９３、表示制御部９４、判断部９５、作成部９６、算出部９７、通信部９８、及び記憶・読出部９９を有している。これら各部は、図１３に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ９０４からＲＡＭ９０３上に展開されたスマートフォン９用プログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
【０１０６】
また、スマートフォン９は、図１３に示されているＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、及びＥＥＰＲＯＭ９０４によって構築される記憶部９０００を有している。この記憶部９０００には、画像種類管理ＤＢ９００１、撮影装置管理ＤＢ９００２、及び所定領域管理ＤＢ９００３が構築されている。なお、画像種類管理ＤＢ９００１、撮影装置管理ＤＢ９００２、及び所定領域管理ＤＢ９００３は、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１ａ、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ、及び所定領域管理ＤＢ３００３ａと同じデータ構成であるため、これらの説明を省略する。
【０１０７】
（スマートフォンの各機能構成）
スマートフォン９の送受信部９１は、主に、図１３に示されている遠距離通信回路９１１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、送受信部３１ａと同様の機能を実現する。
【０１０８】
受付部９２は、主にタッチパネル９２１及びＣＰＵ９０１の処理によって実現され、受付部３２ａと同様の機能を実現する。
【０１０９】
画像・音処理部９３は、主にＣＰＵ９０１からの命令によって実現され、画像・音処理部３３ａと同様の機能を実現する。表示制御部９４は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、表示制御部３４ａと同様の機能を実現する。判断部９５は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、判断部３５ａと同様の機能を実現する。作成部９６は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、作成部３６ａと同様の機能を実現する。算出部９７は、主にＣＰＵ９０１の処理によって実現され、算出部３７ａと同様の機能を実現する。通信部９８は、主に、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、通信部３８ａと同様の機能を実現する。記憶・読出部９９は、ＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶部９０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。
【０１１０】
＜＜実施形態の処理又は動作＞＞
続いて、図２２乃至図３２を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。
【０１１１】
＜参加の処理＞
まず、図２２及び図２３を用いて、特定の通信セッションへの参加処理について説明する。図２２は、特定の通信セッションへの参加処理を示したシーケンス図である。図２３は、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面を示した図である。
【０１１２】
まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３ａにおいて、通信セッション（仮想の会議室）の選択画面の表示を行なう操作をすると、受付部３２ａが選択画面を表示する操作を受け付け、表示制御部３４ａがディスプレイ４ａに、図２３に示されているような選択画面を表示する（ステップＳ２１）。この選択画面には、選択対象である各仮想の会議室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３等を示す選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３等が表示されている。また、各選択ボタンｂ１等には、各セッションＩＤが関連付けられている。
【０１１３】
ここで、利用者Ａ１が仮想の会議室の所望の選択ボタン（ここでは選択ボタンｂ１）を選択すると、受付部３２ａは、通信セッションの選択を受け付ける（ステップＳ２２）。そして、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、仮想の会議室への参加要求を送信する（ステップＳ２３）。この参加要求には、ステップＳ２２で選択を受け付けられた通信セッションを示すセッションＩＤ、及び要求元端末であるビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、参加要求を受信する。
【０１１４】
次に、記憶・読出部９９は、セッション管理ＤＢ５００１（図１９参照）において、ステップＳ２３で受信されたセッションＩＤと同じセッションＩＤのレコードにおける参加端末ＩＰアドレスのフィールドに、ステップＳ２３で受信されたＩＰアドレスを追加することで、通信セッションへの参加処理を行なう（ステップＳ２４）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、参加要求応答を送信する（ステップＳ２５）。この参加要求応答には、ステップＳ２３によって受信されたセッションＩＤ、及び参加処理結果が含まれている。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、参加要求応答を受信する。以降、参加処理が成功した場合について説明する。
【０１１５】
＜画像種類情報の管理処理＞
続いて、図２４を用いて、画像種類情報の管理処理を説明する。図２４は、画像種類情報の管理処理を示すシーケンス図である。
【０１１６】
まず、拠点Ａの利用者（例えば、利用者Ａ１）が、ビデオ会議端末３ａに、撮影装置１ａが取り付けられた状態のクレードル２ａのＵＳＢケーブルを接続すると、撮影装置１ａの記憶・読出部１９ａが記憶部１０００ａに記憶されている自装置（撮影装置１ａ）のＧＵＩＤを読み出し、通信部１８ａがビデオ会議端末３ａの通信部３８ａに対して自装置のＧＵＩＤを送信する（ステップＳ５１）。これにより、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａは、撮影装置１ａのＧＵＩＤを受信する。
【０１１７】
次に、ビデオ会議端末３ａの判断部３５ａは、撮影装置管理ＤＢ３００２ａ（図１７参照）において、ステップＳ５１によって受信されたＧＵＩＤ中のベンダＩＤ及びプロダクトＩＤと、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されているか否かを判断することで、画像種類を判断する（ステップＳ５２）。具体的には、撮影装置管理ＤＢ３００２ａにおいて、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されている場合には、判断部３５ａは、撮影装置１ａが特殊画像（ここでは、全天球パノラマ画像）を撮影する撮影装置であると判断する。これに対して、撮影装置管理ＤＢ３００２ａにおいて、同じベンダＩＤ及びプロダクトＩＤが管理されていない場合には、判断部３５ａは、撮影装置１ａが一般画像を撮影する撮影装置であると判断する。
【０１１８】
次に、記憶・読出部３９ａは、画像種類管理ＤＢ３００１ａ（図１６参照）に対して、送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレスと、ステップＳ５２で判断された判断結果である画像種類情報とを関連付けて記憶する（ステップＳ５３）。この状態では、画像データＩＤは関連付けられていない。画像種類情報は、例えば、所定の命名規則に従って定められたソース名や、画像種類（一般画像、特殊画像）である。
【０１１９】
次に、送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、画像種類情報の追加要求を送信する（ステップＳ５４）。この画像種類情報の追加要求には、ステップＳ５３で記憶した送信元端末である自端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報が含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、画像種類情報の追加要求を受信する。
【０１２０】
次に、通信管理システム５の記憶・読出部５９は、ステップＳ５４によって受信された送信元端末のＩＰアドレスを検索キーとして、セッション管理ＤＢ５００１（図１９参照）を検索することにより、対応するセッションＩＤを読み出す（ステップＳ５５）。
【０１２１】
次に、生成部５６は、固有の画像データＩＤを生成する（ステップＳ５６）。そして、記憶・読出部５９は、画像種類管理ＤＢ５００２（図２０参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ５５で読み出されたセッションＩＤ、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５４で受信された送信元端末のＩＰアドレス及び画像種類情報を関連付けて記憶する（ステップＳ５７）。そして、送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａに対して、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤを送信する。これにより、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、画像データＩＤを受信する（ステップＳ５８）。
【０１２２】
次に、ビデオ会議端末３ａの記憶・読出部３９ａは、画像種類管理ＤＢ３００１ａ（図１６参照）に、上記ステップＳ５３で記憶しておいた送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス及び画像種類情報に関連づけて、ステップＳ５８で受信された画像データＩＤを記憶する（ステップＳ５９）。
【０１２３】
一方、通信管理システム５の送受信部５１は、他の通信端末（ここでは、スマートフォン９）に対して、画像種類情報の追加通知を送信する（ステップＳ６０）。この画像種類情報の追加通知には、ステップＳ５６で生成された画像データＩＤ、並びに、ステップＳ５３で記憶された送信元端末である自端末（ビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス及び画像種類情報が含まれている。これにより、スマートフォン９の送受信部９１は、画像種類情報の追加通知を受信する。なお、送受信部５１の送信先は、セッション管理ＤＢ５００１（図１９参照）で、ビデオ会議端末３ａのＩＰアドレスと同じセッションＩＤに関連付けられている他のＩＰアドレスである。即ち、送信先は、ビデオ会議端末３ａと同じ仮想の会議室に入っている他の通信端末である。
【０１２４】
次に、スマートフォン９の記憶・読出部９９は、画像種類管理ＤＢ９００１（図１６参照）に、新たなレコードとして、ステップＳ６０で受信された、画像データＩＤ、送信元端末のＩＰアドレス、及び画像種類情報を関連付けて記憶する（ステップＳ６１）。同じように、他の通信端末であるビデオ会議端末３ｄ及びＰＣ７にも画像種類情報の追加通信が送信され、ビデオ会議端末３ｄ及びＰＣ７でも、それぞれ画像種類管理ＤＢ３００１ｄ，７００１に記憶される。以上より、各通信端末では、各画像種類管理ＤＢ３００１ａ，３００１ｄ，７００１，９００１で同じ情報を共有することができる。
【０１２５】
＜撮影画像データの通信処理＞
続いて、図２５乃至図２８を用いて、映像通話における撮影画像データの通信処理について説明する。図２５は、映像通話の状態を示したイメージ図である。このうち、図２５（ａ）は、撮影装置１ａを利用しない場合を示し、図２５（ｂ）は、撮影装置１ａを利用する場合を示している。
【０１２６】
まず、図２５（ａ）に示されているように、撮影装置１ａを利用しないで、ビデオ会議端末３ａに予め設けられたカメラ３１２（図１１参照）を利用する場合、画角が水平１２５度で垂直７０度であるため、ビデオ会議端末３ａを各利用者Ａ１等が映る机の端に置かなければならない。このため、各利用者Ａ１等は、ビデオ会議端末３ａ側を向いて話さなければならない。また、各利用者Ａ１等がビデオ会議端末３ａの方を向くため、ディスプレイ４ａもビデオ会議端末３ａの側に置くことになる。これにより、ビデオ会議端末３ａから離れた利用者Ａ２，Ａ４は、マイク３１４（図１１参照）から離れているため、比較的大きな声で話さないといけないし、ディスプレイ４ａの表示内容が見えづらい。
【０１２７】
これに対して、図２５（ｂ）に示されているように、撮影装置１ａを利用する場合には、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができるため、ビデオ会議端末３ａ及びディスプレイ４ａは、比較的、机の中央に置くことができる。これにより、各利用者Ａ１等は、マイク３１４に近いため、比較的小声で話すことができ、ディスプレイ４ａの表示内容も見えやすくなる。なお、拠点Ａの右側には、利用者Ａ１等が文字や絵等を書き込むことができるホワイトボード６が設置されている。
【０１２８】
続いて、図２６を用い、図２５（ｂ）に示されている拠点Ａで得られた撮影画像データ及び音データが、通信管理システム５を介して、他の各通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７，ビデオ会議端末３ｄ）へ送信される処理について説明する。図２６は、映像通話における撮影画像データ及び音データの通信処理を示すシーケンス図である。
【０１２９】
まず、撮影装置１ａの通信部１８ａからビデオ会議端末３ａの通信部３８ａに対して、被写体や風景等を撮影して得た撮影画像データ及び集音して得た音データを送信する（ステップＳ１０１）。この場合、撮影装置１ａは全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる装置であるため、図３（ａ）、（ｂ）に示されているように、撮影画像データは、２つの半球画像のデータによって構成されている。これにより、ビデオ会議端末３ａの通信部３８ａは、撮影画像データ及び音データを受信する。
【０１３０】
次に、ビデオ会議端末３ａの送受信部３１ａは、通信管理システム５に対して、撮影装置１ａから送られてきた撮影画像データ及び音データを送信する（ステップＳ１０２）。この送信には、送信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、撮影画像データ及び画像データＩＤを受信する。
【０１３１】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、ビデオ会議端末３ａと同じ映像通話に参加している通信端末（スマートフォン９，ＰＣ７，ビデオ会議端末３ｄ）に対して、撮影画像データ及び音データを送信する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０５）。これら各送信には、送信対象である撮影画像データを識別するための画像データＩＤが含まれている。これにより、スマートフォン９の送受信部９１、ＰＣ７の送受信部７１及びビデオ会議端末３ｄの送受信部３１ｄは、それぞれ撮影画像データ、画像データＩＤ及び音データを受信する。
【０１３２】
続いて、図２７及び図２８を用いて、各拠点における画像の表示処理について説明する。なお、ここでは、各拠点の一例として、拠点Ｂのスマートフォン９による表示処理について説明する。図２７は、撮影画像の表示処理を示したフローチャートである。図２８は、拠点Ｂにおけるディスプレイの表示例である。
【０１３３】
まず、スマートフォン９では、記憶・読出部９９が、図２６に示されているステップＳ１０３によって受信された画像データＩＤを検索キーとして、画像種類管理ＤＢ９００１（図１６参照）を検索することにより、対応する画像種類情報（ソース名）を読み出す（ステップＳ１２１）。
【０１３４】
次に、判断部９５は、ステップＳ１３１によって読み出された画像種類情報が「特殊画像」である旨を示すか否かを判断する（ステップＳ１２２）。画像種類情報が「特殊画像」である旨を示す場合には（ステップＳ１２２；ＹＥＳ）、画像・音処理部９３は、撮影画像データに基づいて所定領域画像を作成する（ステップＳ１２３）。そして、表示制御部９４が、図２８（ｂ）に示されている拠点Ａの所定領域画像を表示する（ステップＳ１２４）。
【０１３５】
一方、上記ステップＳ１２２の判断で、画像種類情報が「特殊画像」である旨を示さない場合には（ステップＳ１２２；ＮＯ）、即ち、画像種類情報が「一般画像」である旨を示す場合には、画像・音処理部９３は、ステップＳ１０３によって受信された撮影画像データから全天球パノラマ画像を作成せず、表示制御部９４は一般画像を表示する（ステップＳ１２５）。
【０１３６】
図２８（ａ）は、拠点Ａの撮影装置１ａからビデオ会議端末３ａを介して送られて来た撮影画像データ、及び拠点Ｂの撮影装置１ｂから送られて来た撮影画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をせずに、そのまま表示する場合を示している。一方、図２８（ｂ）は、撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た撮影画像データから、全天球パノラマ画像の作成及び所定領域画像の作成をした場合を示している。なお、ディスプレイ４ｄの左側の表示領域（レイアウト番号「１」）には拠点Ａの画像が表示され、右側上段の表示領域（レイアウト番号「２」）には拠点Ｂの画像が表示されている。更に、ディスプレイ４ｄの右側中段の表示領域（レイアウト番号「３」）には拠点Ｃの画像が表示され、右側下段の表示領域（レイアウト番号「４」）には拠点Ｄ（自拠点）の画像が表示されている。レイアウト番号「１」の表示領域は主表示領域であり、レイアウト番号「２」、「３」及び「４」の表示領域は副表示領域である。主表示領域の画像と副表示領域の画像は、各通信端末で変更することができる。通常、各拠点では、主表示領域に、映像通話の中心人物がいる拠点の画像が表示される。
【０１３７】
ここで、表示制御部９４が、全天球パノラマ画像の撮影が可能な撮影装置１ａ，１ｂから送られて来た撮影画像データをそのまま表示すると、図２８（ａ）に示されているように、拠点Ａと拠点Ｂの画像が、それぞれ図３（ａ），（ｂ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像として表示される。
【０１３８】
これに対して、画像・音処理部９３が、全天球パノラマ画像の元になる２つの半球画像を得ることができる撮影装置１ａ，１ｂが出力した撮影画像データから、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成すると、図２８（ｂ）に示されているように、平面画像である所定領域画像が表示される。なお、拠点Ｃでは、一般画像を得る撮影装置８が撮影し、拠点Ｄでも、一般画像を得るビデオ会議端末３ｄが撮影しているため、図２８（ａ），（ｂ）のいずれも、一般画像（ここでは、平面画像）が表示されている。
【０１３９】
また、各拠点の利用者は、同じ全天球パノラマ画像における所定領域画像に係る所定領域を変更することができる。例えば、利用者Ｂ１は、タッチパネル９２１の操作等により、受付部９２が所定領域画像の移動を受け付け、表示制御部９４は、所定領域画像をずらしたり、回転したり、縮小したり、拡大したりすることができる。これにより、図２８（ｂ）に示されているように、初期設定（デフォルト）で拠点Ａの一部の利用者Ａ１，Ａ２が表示されている所定領域画像から、図２８（ｃ）に示されているように、所定領域画像を表示することができる。具体的には、図２８（ｃ）は、図２５（ｂ）に示されている拠点Ａの撮影画像において、利用者Ａ１，Ａ２を含む所定領域画像から、ホワイトボード６を含む所定領域画像に変更した状態を示している。
【０１４０】
なお、図２８（ｂ）、（ｃ）に示されている全天球アイコン１９１，１９２は、全天球パノラマ画像の一部の所定領域Ｔを示す所定領域画像である旨を表すための特殊画像識別アイコンの一例である。なお、全天球アイコン１９１，１９２の表示位置は、右上ではなく、左上、左下、及び右下等、どこでもよい。また、全天球アイコン１９１，１９２の種類は図２８（ｂ）、（ｃ）に限らない。また、全天球アイコン１９１，１９２ではなく、「全天球画像」等の文字であってもよく、アイコンと文字の組み合わせであってもよい。
【０１４１】
＜他拠点の表示画像の変更処理＞
続いて、図２９乃至図３２を用いて、他拠点に自拠点で表示中の所定領域画像と同じ画像を表示させる処理について説明する。図２９は、他拠点に自拠点で表示中の所定領域画像と同じ画像を表示させる処理を示したシーケンス図である。
【０１４２】
ここでは、拠点Ｂの利用者Ｂ１が、図２８（ｃ）に示されているように、拠点Ａの利用者Ａ１等ではなくホワイトボード６含む所定領域画像を表示させている場合であって、利用者Ｂ１が他拠点（例えば、拠点Ｃ）にも同じくホワイトボード６を含む所定領域画像を見て欲しい場合の処理について説明する。
【０１４３】
まず、拠点Ｂの利用者Ｂ１は、図２８（ｃ）に示されている各拠点の画像のうち、タッチパネル９２１を操作することで、拠点Ｃと共有したい拠点Ａの所定領域画像の部分を選択すると、受付部９２は、変更要求先設定画面の表示を受け付ける（ステップＳ１４１）。そして、表示制御部９４は、図３０に示されているように、ディスプレイ９１７上に変更要求先設定画面ＳＣ１を表示する（ステップＳ１４２）。この変更要求先設定画面ＳＣ１には、利用者の操作を促すメッセージ、変更要求先の拠点名のチェックボックス、要求を開始するための「要求」ボタン、及び、要求を止めるための「キャンセル」ボタンが表示されている。また、拠点名は、全ての拠点に対して要求する場合の「ＡＬＬ」のチェックボックスも表示されている。なお、図１６に示されている画像種類管理テーブルの送信元端末のＩＰアドレスと拠点名が予め関連付けられており、表示制御部９４はＩＰアドレスによって拠点名を表示させる。
【０１４４】
次に、利用者Ｂ１が、変更要求先（ここでは、拠点Ｃ）のチェックボックスをチェックして、「要求」ボタンを押下すると、受付部９２が変更要求先と変更要求を受け付ける（Ｓ１４３）。そして、送受信部９１が、通信管理システム５に対して、表示変更要求を示す表示変更要求情報を送信する（ステップＳ１４４）。この表示変更要求情報には、(a)図３０に示されている拠点Ａの所定領域画像を示す所定領域情報、(b)この所定領域画像の元になる撮影画像データの送信元の通信端末（ここでは、拠点Ａのビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス、(c)この撮影画像データの送信先であって表示変更要求の送信元でもある通信端末（ここでは、拠点Ｂのスマートフォン９）のＩＰアドレス、及び(d)表示変更要求の送信先の通信端末（ここでは、拠点ＣのＰＣ７）のＩＰアドレスが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、表示変更要求情報を受信する。
【０１４５】
次に、通信管理システム５の送受信部５１は、(d)表示変更要求の送信先の通信端末（ここでは、拠点ＣのＰＣ７）のＩＰアドレスで示す宛先に対して、表示変更要求情報を送信する。この表示変更要求情報には、(a)図３０に示されている拠点Ａの所定領域画像を示す所定領域情報、(b)この所定領域画像の元になる撮影画像データの送信元の通信端末（ここでは、拠点Ａのビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス、及び、(c)この撮影画像データの送信先であって表示変更要求の送信元でもある通信端末（ここでは、拠点Ｂのスマートフォン９）のＩＰアドレスが含まれている。これにより、拠点ＣのＰＣ７の送受信部７１は、表示変更要求情報を受信する。
【０１４６】
次に、ＰＣ７は、表示変更要求情報に基づき、表示変更処理を行なう（ステップＳ１４６）。ここで、図３１及び図３２を用いて、表示変更処理に関して詳細に説明する。図３１は、表示変更処理を示した図である。図３２は、拠点Ｃにおけるディスプレイの表示例である。
【０１４７】
まず、ＰＣ７の表示制御部７４は、図３２に示されているような変更要求対応画面ＳＣ２を表示する。この変更要求対応画面ＳＣ２には、表示変更要求元と同じ画面に変更するか否かの問い合わせを示すメッセージ、変更後の画像を表示するサムネイルｔｈ、表示先行要求を受け入れる場合に押下するための「ＹＥＳ」ボタン、及び、表示変更要求を断る場合に押下するための「ＮＯ」ボタンが表示されている。この場合、表示制御部７４は、上記ステップＳ１４５で受信された(b)所定領域画像の元になる撮影画像データの送信元の通信端末（ここでは、拠点Ａのビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス、及び画像種類管理ＤＢ７００１に基づき、変更要求対応画面を表示する領域を特定する。また、表示制御部７４は、(c)撮影画像データの送信先であって表示変更要求の送信元でもある通信端末（ここでは、拠点Ｂのスマートフォン９）のＩＰアドレス、及び図１６に示されている画像種類管理テーブルの送信元端末のＩＰアドレスと予め関連付けられている拠点名を利用して、メッセージを表示する。更に、表示制御部７４は、(b)所定領域画像の元になる撮影画像データの送信元の通信端末（ここでは、拠点Ａのビデオ会議端末３ａ）のＩＰアドレス及び画像種類管理ＤＢ７００１によって特定した撮影画像データに係る全体画像のうち、(a)図３０に示されている拠点Ａの所定領域画像を示す所定領域情報に基づいて、サムネイルｔｈを作成する。これにより、拠点Ｃの利用者Ｃ１は、サムネイルｔｈを確認し、拠点Ｂのスマートフォン９からの表示変更要求を受け入れるか否かを判断することができる。
【０１４８】
そして、利用者Ｃ１が、拠点Ｂのスマートフォン９からの表示変更要求を受け入れるために、「ＹＥＳ」ボタンを押下した場合には（ステップＳ１４６；ＹＥＳ）、表示制御部７４は、サムネイルｔｈを作成した際の情報に基づいて、変更後の所定領域画像を表示する（ステップＳ１４６−３）。これにより、拠点Ｃにおいても、図３０に示されているように、拠点Ｂと同じ拠点Ａの所定領域画像が表示される。一方、利用者Ｃ１が、拠点Ｂのスマートフォン９からの表示変更要求を受け入れないために、「ＮＯ」ボタンを押下した場合には（ステップＳ１４６；ＮＯ）、拠点Ａの所定領域画像は変更されない。
【０１４９】
なお、本実施形態では、拠点Ｂのスマートフォン９は、拠点Ａのビデオ会議端末３ａから撮影画像データを受信して独自に所定領域画像を表示し、更に通信管理システム５を介して拠点ＣのＰＣ７に表示変更要求情報を送信したが、これに限るものではない。例えば、撮影画像データの送信元である拠点Ａのビデオ会議端末３ａが、他の拠点（例えば、拠点ＣのＰＣ７）に対して、自端末（ビデオ会議端末３ａ）が表示している自拠点Ａの所定領域画像を他拠点でも表示させるために、通信管理システム５を介して拠点ＣのＰＣ７に表示変更要求情報を送信してもよい。このようなやり方は、拠点Ａに公演者がいて、他の拠点Ｂ，Ｃ，Ｄに受講者がいる場合には、有益な方法である。
【０１５０】
＜＜本実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように本実施形態によれば、ビデオ会議端末３ａ等の通信端末は、画像データと共に送られて来る画像データＩＤに基づき、対応する画像種類情報によって、全天球パノラマ画像を作成し、更に所定領域画像を作成することができる。これにより、図２８（ａ）に示されているように、前側の半球画像と後側の半球画像を表示してしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【０１５１】
また、各拠点で独自に決めて所定領域画像を表示させる場合であっても、任意の拠点から他の拠点に対して表示変更要求することで（Ｓ１４４，Ｓ１４５参照）、複数の拠点で同じ所定領域画像を表示することができるため、できるだけ意思疎通を図ることができるという効果を奏する。
【０１５２】
〔補足〕
上記実施形態では、表示制御部７４は、図３２に示されているように、左側のレイアウト番号１の領域（ここでは、拠点Ａの画像の表示領域）に変更要求対応画面ＳＣ２を表示したが、これに限らず、他のレイアウト番号の表示領域に渡って表示してもよい。この場合、表示制御部７４は、撮影画像（全体画像）のデータの送信元である通信端末のＩＰアドレスがなくても表示できるため、上記ステップＳ１４４において、送受信部９１は、全体画像のデータの送信元である通信端末のＩＰアドレスを送信しなくてもよい。
【０１５３】
また、上記実施形態では、表示制御部７４は、図３２に示されているように、拠点Ｂからの推奨画面である旨を表示しているが、要求元の拠点名を表示しなくてもよい。この場合、表示制御部７４は、全体画像のデータの送信先（表示変更要求元）である通信端末のＩＰアドレスがなくても表示できるため、上記ステップＳ１４４において、送受信部９１は、全体画像のデータの送信先（表示変更要求元）である通信端末のＩＰアドレスを送信しなくてもよい。
【０１５４】
上記実施形態では、パノラマ画像の一例として、撮影画像（全体画像）が３次元の全天球パノラマ画像について説明したが、２次元のパノラマ画像であってもよい。
【０１５５】
また、上記実施形態では、通信管理システム５が、各通信端末から送信された所定領域情報を中継しているが、これに限らず、各通信端末同士が直接、所定領域情報を送受信してもよい。
【０１５６】
また、上記実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）、SOC(System on a chip)、GPU（Graphics Processing Unit）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【符号の説明】
【０１５７】
１ａ  撮影装置
１ｂ  撮影装置
３ａ  ビデオ会議端末
３ｄ  ビデオ会議端末
４ａ  ディスプレイ
４ｄ  ディスプレイ
５  通信管理システム
７  ＰＣ（他の通信端末の一例／第２の通信端末の一例）
８  撮影装置
９  スマートフォン（通信端末（自端末）の一例／第１の通信端末の一例）
７１  送受信部（受信手段の一例）
７４  表示制御部（第２の表示制御手段の一例）
９１  送受信部（送信手段の一例）
９４  表示制御部（表示制御手段の一例／第１の表示制御手段）
９１７  ディスプレイ（表示手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５８】
【特許文献１】特開２０１２−１７８１３５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２２３０７６号公報
【図１】
2019054322.tif 000003
【図２】
2019054322.tif 000004
【図３】
2019054322.tif 000005
【図４】
2019054322.tif 000006
【図５】
2019054322.tif 000007
【図６】
2019054322.tif 000008
【図７】
2019054322.tif 000009
【図８】
2019054322.tif 000010
【図９】
2019054322.tif 000011
【図１０】
2019054322.tif 000012
【図１１】
2019054322.tif 000013
【図１２】
2019054322.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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