(57)【要約】【課題】すべり軸受けの長さを確保できるブレーキ装置を提供することにある。【解決手段】ブレーキ装置は、回転体に圧接して制動する制動部材と、制動部材を駆動する電磁駆動機とを備え、電磁駆動機は、コイルと、コイルの励磁により移動する鉄心と、鉄心に固定した案内軸と、案内軸が挿入されて案内軸の軸線方向への移動を案内する案内孔が形成されたベースと、案内孔の内周に挿入されて前記案内軸が摺動するすべり軸受けと、案内軸を軸線方向の初期位置に向けて付勢する復帰ばねとを備え、ベースの前記案内孔には、すべり軸受けの挿入側端が当接する孔径を狭めた段部が形成してあり、すべり軸受けの挿入側端と反対側の端が復帰ばねの付勢力で押圧されている。【選択図】図１
2019152318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に圧接して前記回転体を制動する制動部材と、
前記制動部材を前記回転体との圧接位置と圧接位置から離れる位置とに駆動する電磁駆動機とを備え、
前記電磁駆動機は、コイルと、前記コイルの励磁により移動する鉄心と、前記鉄心に固定した案内軸と、前記案内軸が挿入されて前記案内軸の軸線方向への移動を案内する案内孔が形成されたベースと、前記案内孔の内周に挿入されて前記案内軸が摺動するすべり軸受け部と、前記案内軸を前記軸線方向の初期位置に向けて付勢する復帰ばねとを備え、
前記ベースの前記案内孔には、前記すべり軸受け部の挿入側端が当接する孔径を狭めた段部が形成してあり、すべり軸受け部の挿入側端とは反対側の端が前記復帰ばねの付勢力で押圧されているブレーキ装置。
【請求項２】
前記案内軸は前記案内孔から突出した位置にフランジ部を有し、前記復帰ばねは、圧縮コイルばねであり、前記すべり軸受け部の前記挿入側端とは反対側の前記端と前記フランジ部との間に配置してある請求項１に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、出力軸に取り付けられた回転体を制動するブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エレベータの巻上機の回転体を制動するブレーキ装置は、回転体に圧接して制動する制動部材と、制動部材を回転体との圧接位置から離れる位置へ駆動する電磁駆動機とを備えている。この電磁駆動機は、コイルの励磁により鉄心を移動させることで、鉄心に固定されている案内軸をその軸線方向に移動させている。
【０００３】
案内軸はベースに形成された案内孔に挿入されており、案内孔の内周面には案内軸との間に案内軸が摺動するすべり軸受けが設けてある。従来のすべり軸受けは、ベースに対する抜け止めとして、両端部にＣリング等の止め輪を用いて案内孔内に取り付けてあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−５２６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、すべり軸受けを止め輪で取り付ける場合には、案内孔の両端に止め輪が係止する溝加工をする必要があり、すべり軸受けの長さ、即ち案内軸の摺動部分の長さを確保することが困難であった。
【０００６】
摺動部分の長さが短くなると、案内軸に対する面圧が上がり、すべり軸受けの摩耗しやすくなるという不都合がある。
【０００７】
本実施形態の目的は、すべり軸受けの長さを確保できるブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態にかかるブレーキ装置は、回転体に圧接して前記回転体を制動する制動部材と、前記制動部材を前記回転体との圧接位置と圧接位置から離れる位置とに駆動する電磁駆動機とを備え、前記電磁駆動機は、コイルと、前記コイルの励磁により移動する鉄心と、前記鉄心に固定した案内軸と、前記案内軸が挿入されて前記案内軸の軸線方向への移動を案内する案内孔が形成されたベースと、前記案内孔の内周に挿入されて前記案内軸が摺動するすべり軸受け部と、前記案内軸を前記軸線方向の初期位置に向けて付勢する復帰ばねとを備え、前記ベースの前記案内孔には、前記すべり軸受け部の挿入側端が当接する孔径を狭めた段部が形成してあり、すべり軸受け部の挿入側端とは反対側の端が前記復帰ばねの付勢力で押圧されているブレーキ装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係るブレーキ装置の電磁駆動機の水平断面図である。
【図２】実施形態に係るブレーキ装置の概略構成図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】電磁駆動機の変形例であって、すべり軸受けの他の配置状態を示す水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態にかかるブレーキ装置１について、図１及び図２を参照して説明する。
図２に示すように、ブレーキ装置１は、エレベータの巻上機のブレーキ装置であり、巻上機の出力軸に組み付けられた回転体３に圧接して回転体３を制動する制動部材５と、電磁駆動機７と、電磁駆動機７の駆動に連動して制動部材５を回転体３の圧接位置と非圧接位置（圧接位置から離れた位置）との間を移動させる連動機構９とを備えている。
【００１１】
回転体３は、円筒形状のドラムであり、制動部材５が圧接する円筒面３ａを被制動面として備えている。制動部材５はブレーキシューであり、回転体３を挟むように左右に設けてある。
【００１２】
図１に示すように、電磁駆動機７は、コイル１１と、鉄心（プランジャ）１３と、案内軸１５と、すべり軸受け１７と、ベース１９と、ケース２１とを備えている。
【００１３】
コイル１１は、鉄心１３の外周側に設けてあり、通電により電磁力を作用して鉄心１３を矢印Ａ方向に移動する。鉄心１３には、案内軸１５を挿通する挿通孔１３ａが形成されており、挿通孔１３ａには、案内軸１５の片１５ｃ（後述する）が当接する段部１３ｂが形成されている。
【００１４】
案内軸１５は、大径部１５ａと小径部１５ｂとを有し、大径部１５ａと小径部１５ｂとの境界部分が片１５ｃとなっている。案内軸１５は、その小径部１５ｂの先端部１５ｄを鉄心１３の挿通孔１３ａに挿入し、片１５ｃを挿通孔１３ａの段部１３ｂに当接させて、先端部１５ｄをナット２３で鉄心１３に固定してある。
【００１５】
また、案内軸１５において、鉄心１３と反対側に位置する後端部１５ｅはベース１９の後端１９ａから突出して設けてあると共にフランジ部１５ｆが形成されている。このフランジ部１５ｆは後述する連動機構９の作動子として作用するものである。
【００１６】
ベース１９には、案内軸１５の大径部１５ａが挿通されて案内軸１５の軸線方向への移動を案内する案内孔２５が形成されている。案内孔２５には、ベース１９の後端１９ａからすべり軸受け１７が挿入されて配置されており、すべり軸受け１７の挿入側端（先端）１７ａ側に口径を狭めた段部２５ａが形成されている。段部２５ａは、すべり軸受け１７の厚み寸法分の段部としてある。また、すべり軸受け１７の後端１７ｂはベース１９の後端１９ａに揃えて配置してある。
【００１７】
すべり軸受け１７は、円筒形状の部材であり、潤滑剤を含浸したフッ素樹脂材製であり、例えば、潤滑材を含浸したポリテトラフルオロエチレン材製である。本実施の形態では、すべり軸受け１７は、同種のものを直列に２つ配置してある。
【００１８】
すべり軸受け１７の後端１７ｂと、案内軸１５のフランジ部１５ｆとの間には復帰ばね２４が配置されている。復帰ばね２４は、圧縮コイルばねであり、一端２４ａがすべり軸受け１７の後端１７ｂに当接してあり、他端２４ｂがフランジ部１５ｆに当接してある。
【００１９】
次に、図２を参照して、連動機構９について説明する。図２（ａ）に示すように、連動機構９は、制動部材５を取り付けた一対のアーム２７ａ、２７ｂと、アーム摺動軸２９と、制動ばね３１と、一対のレバー３３とを備えている。
【００２０】
一対のアーム２７ａ、２７ｂは、回転体３を挟む左右位置に対向して設けてあり、各アーム２７ａ、２７ｂはそれぞれ基端部３５を回転体３に向けて回動可能に軸支されている。各アーム２７ａ、２７ｂの回動端部３７には、アーム摺動軸２９が挿通されている。
【００２１】
アーム摺動軸２９の一端部２９ａは一方のアーム２７ａに挿通してナット３９で固定してあり、他端部２９ｂは他方のアーム２７ｂに挿通して、他方のアーム２７ｂとの間に制動ばね３１を介してナット４１で固定してある。この構成により、一方及び他方のアーム２７ａ、２７ｂは制動ばね３１により回転体３に向けて常時付勢されている。
【００２２】
一対のアーム２７ａ、２７ｂには、それぞれアーム摺動軸２９よりもさらに回動端側（図２（ａ）において上側）にレバー３３が設けてある。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、各レバー３３は、長辺部３３ａと短辺部３３ｂとを有し、長辺部３３ａと短辺部３３ｂとで平面視Ｌ字形状を成しており、対向する長辺部３３ａの端部どうしを垂直軸回りに軸４５を中心にして回動自在に軸支してある。各短辺部３３ｂは、それぞれ対向するアーム２７ａから回動側に向けて突設する突設部４３に当接されている。また、各レバー３３のＬ字のコーナー部は、軸４５により回動自在に軸支されている。各レバー３３の長辺部３３ａの端部には、電磁駆動機７の案内軸１５に形成されたフランジ部１５ｆが係合されている。
【００２４】
次に、電磁駆動機７の組み立てについて説明する。図１において、ベース１９には案内孔２５を形成するが、案内孔２５には孔径を狭めた段部２５ａを形成する。そして、ベース１９に形成した案内孔２５にすべり軸受け１７を挿入側端１７ａ側から挿入し、すべり軸受け１７の挿入側端１７ａを段部２５ａに当接させる。尚、本実施の形態では、２つのすべり軸受け１７を直列に並べるように２つ挿入する。
【００２５】
次に、案内軸１５には、復帰ばね２４をフランジ部１５ｆに係合して後端部１５ｅに取り付け、案内軸１５をその先端部１５ｄからベース１９のすべり軸受け１７の内周側に挿入すると共に鉄心１３の挿通孔１３ａに通して、先端部１５ｄをナット２３で鉄心１３に固定する。一方、ベース１９にはコイル１１及びケース２１を取り付ける。
【００２６】
次に、ブレーキ装置１の作用について説明する。
【００２７】
図１に示すように、電磁駆動機７が非作動状態にあるとき、即ち、コイル１１に電流が印加されていないときには、案内軸１５は初期位置にあり、図２（ａ）において、回転体３の円筒面３ａに対して各アーム２７ａ、２７ｂに固定した制動部材５を制動ばね３１の付勢力で回転体３の円筒面３ａに押し当て、回転体３を制動する。これにより、エレベータの巻上機が停止しているときには、乗籠が動かないように、巻上機の出力軸を固定する。
【００２８】
一方、巻上機が動き出す場合には、その直前に電磁駆動機７では、図１において、コイル１１に電流を印加して励磁させる。これにより、鉄心１３が電磁作用により矢印Ａに示す方向に案内軸１５と共に移動する。案内軸１５のフランジ部１５ｆは、復帰ばね２４の付勢力に抗して初期位置から復帰ばね２４を縮める方向へ移動する。図２において、連動機構９では、フランジ部１５ｆに係合している各レバー３３が回動して、アーム２７ａ、２７ｂに取り付けられた制動部材５を回転体３の円筒面３ａから引き離す方向に回動する。これにより、制動（ブレーキ）が解除される。
【００２９】
このように、ブレーキ装置１では、エレベータが運行されて乗籠が移動と停止を繰り返す間に巻上機の出力軸を固定したり、開放したりする。その度に、電磁駆動機７では、案内軸１５がすべり軸受け１７を摺動する。
【００３０】
つぎに、本実施の形態にかかるブレーキ装置１の効果について説明する。図１に示すように、電磁駆動機７では、案内軸１５の大径部１５ａがすべり軸受け１７を摺動して駆動を繰り返すことになるが、すべり軸受け１７には、ベース１９の案内孔２５に取り付けるための加工が不要であるから、すべり軸受け１７の摺動部分が従来技術に比較して長く、広い面積をとれるので、すべり軸受け１７にかかる面圧やモーメントを低減し、すべり軸受け１７の摩耗を抑制することで軸受け寿命を延ばすことができる。
【００３１】
すべり軸受け１７には、案内孔２５に取り付けるための加工が不要であるから、製造が容易にできる。
【００３２】
すべり軸受け１７は、挿入側端１７ａを案内孔２５の段部２５ａに当接する位置へ挿入して、後端（挿入側端と反対側の端）１７ｂを復帰ばね２４で押し当てることで固定できるので、すべり軸受け１７の固定が容易にでき、組み立て性が良い。
【００３３】
すべり軸受け１７は、後端１７ｂを案内軸１５の復帰ばね２４で押さえており、案内軸の復帰ばね２４を利用しているので、部品点数を少なくできる。
【００３４】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３５】
例えば、上述した実施形態では、２つのすべり軸受け１７を直列に案内孔２５に挿入して配置したが、図３に示すように、２つのすべり軸受け１７、１７間にスペーサ４７を配置しても良い。このように、スペーサ４７を用いることで、案内孔２５に配置するすべり軸受け１７の長さが短い種類のものを用いることができ、使用するすべり軸受け１７の寸法の自由度を高くできる。
【００３６】
また、すべり軸受け１７は２つ直列に配置することに限らず、３つ直列に配置したり、長さの長い１つのすべり軸受け１７を用いるものであってもよく、用いるすべり軸受け１７の数は制限されない。
【００３７】
すべり軸受け１７において、長い１つのすべり軸受け１７を用いた場合、２以上のすべり軸受けを直列で配置した場合、すべり軸受け１７、１７間にスペーサ４７を配置した場合、を含めてすべり軸受け部、と称する。
【００３８】
ブレーキ装置１は、回転体３としてドラムを用いてが、回転体３としてディスクを備えるディスク式のブレーキ装置であっても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１…ブレーキ装置、３…回転体、５…制動部材、７…電磁駆動機、１１…コイル、１３…鉄心、１５…案内軸、１９…ベース、１７…すべり軸受け、１７ａ…挿入側端、１７ｂ…後端（挿入側端と反対側の端）、２４…復帰ばね、２５…案内孔、２５ａ…段部。
【図１】
2019152318.tif 000003
【図２】
2019152318.tif 000004
【図３】
2019152318.tif 000005