(57)【要約】【課題】害虫を駆除する有効なタイミングを通知すること。【解決手段】予測装置１００は、害虫が孵化した基準日付の情報を受け付けた場合に、基準日付を開始の日付として、気温と温度情報との差分温度を日付毎に算出し、算出した日付毎の差分温度を積算した第２の積算温度を算出する。予測装置１００は、第１の積算温度と第２の積算温度とを基にして、害虫の成長段階が所定の成長段階となる発生日付を、異なる世代毎に予測し、予測した複数の発生日付のうち、アラーム期間に含まれる発生日付を判定する。【選択図】図１
2019054771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
日付と気温とを対応づけた気象情報と、害虫の成長が進むために要する最小限の温度情報と、害虫が次の成長段階に移行するために要する第１の積算温度の情報と、作物の成長期間のうち害虫の被害を受けるアラーム期間の情報とを記憶する記憶部と、
害虫が孵化した基準日付の情報を受け付けた場合に、前記基準日付を開始の日付として、前記気温と前記温度情報との差分温度を日付毎に算出し、算出した日付毎の差分温度を積算した第２の積算温度を算出し、前記第１の積算温度と前記第２の積算温度とを基にして、前記害虫の成長段階が所定の成長段階となる発生日付を、異なる世代毎に予測し、予測した複数の発生日付のうち、前記アラーム期間に含まれる発生日付を判定する予測部と
を有することを特徴とする予測装置。
【請求項２】
前記害虫の成長段階は、卵から孵化する第１段階、幼虫から成虫となる第２段階、成虫が産卵する第３段階を含み、前記予測部は、異なる世代毎の、第１段階の日付、第２段階の日付、第３段階の日付を、前記発生日付として予測することを特徴とする請求項１に記載の予測装置。
【請求項３】
作物の成長実績に応じて、前記アラーム期間を更新する更新部を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の予測装置。
【請求項４】
前記予測部は、前記基準日付の情報を新たに受け付ける度に、新たに受け付けた前記基準日付を基にして、前記発生日付を更新することを特徴とする請求項１、２または３に記載の予測装置。
【請求項５】
前記温度情報および前記積算温度の情報は、異なる害虫毎に対応づけられ、前記予測部は、異なる害虫毎に、前記発生日付を予測することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の予測装置。
【請求項６】
コンピュータが実行する予測方法であって、
日付と気温とを対応づけた気象情報と、害虫の成長が進むために要する最小限の温度情報と、害虫が次の成長段階に移行するために要する第１の積算温度の情報と、作物の成長期間のうち害虫の被害を受けるアラーム期間の情報とを記憶する記憶装置を参照し、
害虫が孵化した基準日付の情報を受け付けた場合に、前記基準日付を開始の日付として、前記気温と前記温度情報との差分温度を日付毎に算出し、
算出した日付毎の差分温度を積算した第２の積算温度を算出し、
前記第１の積算温度と前記第２の積算温度とを基にして、前記害虫の成長段階が所定の成長段階となる発生日付を、異なる世代毎に予測し、
予測した複数の発生日付のうち、前記アラーム期間に含まれる発生日付を判定する
処理を実行することを特徴とする予測方法。
【請求項７】
コンピュータに、
日付と気温とを対応づけた気象情報と、害虫の成長が進むために要する最小限の温度情報と、害虫が次の成長段階に移行するために要する第１の積算温度の情報と、作物の成長期間のうち害虫の被害を受けるアラーム期間の情報とを記憶する記憶装置を参照し、
害虫が孵化した基準日付の情報を受け付けた場合に、前記基準日付を開始の日付として、前記気温と前記温度情報との差分温度を日付毎に算出し、
算出した日付毎の差分温度を積算した第２の積算温度を算出し、
前記第１の積算温度と前記第２の積算温度とを基にして、前記害虫の成長段階が所定の成長段階となる発生日付を、異なる世代毎に予測し、
予測した複数の発生日付のうち、前記アラーム期間に含まれる発生日付を判定する
処理を実行させることを特徴とする予測プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予測装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
農家では、作物に発生する害虫を駆除しないまま、作物を栽培すると、収量や品質の低下などの問題を引き起こすため、害虫の発生を予測して駆除することが求められている。たとえば、作業員は、過去の経験や勘に頼って害虫の発生時期を予想し、予想した期間に農薬等を散布することで、害虫の被害を抑えることが一般的に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６２６１号公報
【特許文献２】特開２００６−１１５７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、害虫を駆除する有効なタイミングを通知することができないという問題がある。
【０００５】
たとえば、作物の育成状況によっては、害虫が発生しても、作物に与える影響が少ないため、このような育成状況の時期に害虫の発生を予測しても有効ではない。また、害虫の発生時期が曖昧な場合には、農薬をまく期間を長くして、害虫を駆除することも考えられるが、近年では、顧客の健康意識が高まっており、多くの農薬を使用することは好ましくない。
【０００６】
１つの側面では、本発明は、害虫を駆除する有効なタイミングを通知することができる予測装置、予測方法および予測プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の案では、予測装置は、記憶部と、算出部と、予測部とを有する。記憶部は、日付と気温とを対応づけた気象情報と、害虫の成長が進むために要する最小限の温度情報と、害虫が次の成長段階に移行するために要する積算温度の情報と、作物の成長期間のうち害虫の被害を受けるアラーム期間の情報とを記憶する。算出部は、害虫が孵化した基準日付の情報を受け付けた場合に、基準日付を開始の日付として、気温と温度情報との差分温度を日付毎に算出し、算出した日付毎の差分温度を積算した第２の積算温度を算出する。予測部は、第１の積算温度と第２の積算温度とを基にして、害虫の成長段階が所定の成長段階となる発生日付を、異なる世代毎に予測し、予測した複数の発生日付のうち、アラーム期間に含まれる発生日付を判定する。
【発明の効果】
【０００８】
害虫を駆除する有効なタイミングを通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。
【図２】図２は、気象情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図３】図３は、第２気象情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施例に係る予測装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、害虫発育温度情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図６は、予測日情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、アラーム期間テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図８】図８は、水稲に関する予測結果の一例を示す図である。
【図９】図９は、大豆に関する予測結果の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、小麦に関する予測結果の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、枝豆に関する予測結果の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、通知部が通知するメールの内容の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施例に係る予測装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、予測装置と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する予測装置、予測方法および予測プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１１】
図１は、本実施例に係るシステムの構成を示す図である。図１に示すように、このシステムは、利用者端末５ａ〜５ｃと、気象ロボット１０ａ〜１０ｆと、サーバ２０と、アメダス（AMeDAS：Automated  Meteorological  Data  Acquisition  System）３０と、予測装置１００とを有する。
【００１２】
利用者端末５ａ〜５ｃは、ネットワーク５０を介して、予測装置１００に接続される。気象ロボット１０ａ〜１０ｆは、サーバ２０に接続される。また、気象ロボット１０ａ〜１０ｆは、予め決められた所定の位置に設置される。以下の説明では、利用者端末５ａ〜５ｃをまとめて、適宜、利用者端末５と表記する。気象ロボット１０ａ〜１０ｆをまとめて、適宜、気象ロボット１０と表記する。サーバ２０と、アメダス３０と、予測装置１００とは、ネットワーク５０に接続される。
【００１３】
利用者端末５は、農家の作業員が使用する端末装置である。利用者端末５は、ＰＣ（Personal  Computer）、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートＰＣ等に対応する。作業員は、利用者端末５を操作して、予測装置１００とデータ通信を実行する。作業員は、定期的に作物を観察し、害虫の孵化を確認した場合には、利用者端末５を操作して「基準日付」の情報を、予測装置１００に通知する。たとえば、基準日付の情報は、害虫の識別情報（害虫名）、害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付、害虫を確認した場所等の情報を含む。
【００１４】
また、利用者端末５は、予測装置１００から害虫の発生に関する予測結果の情報を受信した場合に、受信した予測結果の情報を利用者端末５の表示画面に表示する。
【００１５】
また、作業員は、作物の成長実績の情報を、利用者端末５を操作して、予測装置１００に送信してもよい。作物の成長実績には、品目と、成長実績の内容とが含まれる。たとえば、成長実績として、「品目：水稲」、「出穂日：７／２８」等の情報が含まれる。
【００１６】
気象ロボット１０は、気温、降水量、風向、風速、日照時間を計測する装置である。気象ロボット１０は、計測した情報を基にして気象情報を生成し、サーバ２０に送信する。図２は、気象情報のデータ構造の一例を示す図である。図２に示すように、気象情報は、ロボット識別情報と、日時と、気温と、降水量と、風向と、風速と、日照時間とを対応付ける。ロボット識別情報は、気象ロボットを一意に識別する情報である。日時は、該当する気温、降水量、風向、風速、日照時間を計測した日時を示す。
【００１７】
サーバ２０は、各気象ロボット１０ａ〜１０ｆから各気象情報を取得して保持する装置である。サーバ２０が、各気象ロボット１０ａ〜１０ｆから取得した各気象情報を適宜、第１気象情報と表記する。サーバ２０は、第１気象情報を、予測装置１００に送信する。サーバ２０は、気象情報の要求を予測装置１００から受信した場合に、第１気象情報を、予測装置１００に送信しても良いし、定期的に、第１気象情報を、予測装置１００に送信しても良い。ここでは図示を省略するが、第１気象情報のデータ構造は、図２に示した気象情報を、気象ロボット１０毎にまとめたデータとなる。
【００１８】
アメダス３０は、気温、降水量、風向、風速、日照時間を計測するシステムである。以下の説明では、アメダス３０が計測した気温、降水量、風向、風速、日照時間の情報を、適宜、第２気象情報と表記する。図３は、第２気象情報のデータ構造の一例を示す図である。図３に示すように、第２気象情報は、地域識別情報と、日時と、気温と、降水量と、風向と、風速と、日照時間とを対応付ける。地域識別情報は、地域を一意に識別する情報である。日時は、該当する気温、降水量、風向、風速、日照時間を計測した日時を示す。
【００１９】
アメダス３０は、第２気象情報を、予測装置１００に送信する。アメダス３０は、第２気象情報の要求を予測装置１００から受信した場合に、第２気象情報を、予測装置１００に送信しても良いし、定期的に、第２気象情報を、予測装置１００に送信しても良い。
【００２０】
予測装置１００は、利用者端末５、サーバ２０、アメダス３０から受信する情報を基にして、実際に害虫が孵化した基準日付を起点として、害虫の発生する日付を世代毎に予測する。予測装置１００は、算出した世代毎の害虫の発生する日付のうち、作物の全成長期間において、害虫の被害を受けるアラーム期間内の日付を予測し、予測結果を利用者端末５に通知する。
【００２１】
図１に示した予測装置１００の構成について説明する。図４は、本実施例に係る予測装置の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、この予測装置１００は、通信部１１０と、入力部１２０、表示部１３０、記憶部１４０、制御部１５０を有する。
【００２２】
通信部１１０は、ネットワーク５０を介して、利用者端末５、サーバ２０と、アメダス３０との間でデータ通信を実行する処理部である。通信部１１０は、通信装置に対応する。後述する制御部１５０は、通信部１１０を介して、利用者端末５、サーバ２０、アメダス３０とデータをやり取りする。
【００２３】
入力部１２０は、各種の情報を入力する入力装置である。例えば、入力装置は、キーボードやマウス、タッチパネル等に対応する。
【００２４】
表示部１３０は、後述する制御部１５０から出力される情報を表示する表示装置である。例えば、表示部１３０は、ディスプレイやタッチパネル等に対応する。
【００２５】
記憶部１４０は、害虫発育温度情報１４１と、第１気象情報１４２と、第２気象情報１４３と、予測日情報１４４と、アラーム期間テーブル１４５と、予測結果情報１４６とを有する。記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ（Flash  Memory）などの半導体メモリ素子などの記憶装置に対応する。
【００２６】
害虫発育温度情報１４１は、害虫の成長が進むために要する最小限の温度と、害虫が次の成長段階に移行するために要する積算温度の情報を含む。図５は、害虫発育温度情報のデータ構造の一例を示す図である。図５に示すように、この害虫発育温度情報１４１は、品目と、害虫名と、成長段階と、発育ゼロ点と、有効積算温度とを対応付ける。
【００２７】
品目は、作物の品目を示すものである。害虫名は、該当する品目に害を与える害虫の名称である。例えば、品目「水稲」に害を与える害虫の害虫名は「イネヒメハモグリバエ、アカヒゲホソミドリカスミカメ、アカスジカスミカメ」となる。
【００２８】
成長段階は、作物に害を与える害虫の成長段階を示す。例えば、イネヒメハモグリバエについて、成長段階は、卵から幼虫になり、幼虫から蛹となる。
【００２９】
発育ゼロ点は、害虫の成長が進むために要する最小限の温度を示す。イネヒメハモグリバエの発育ゼロ点を例にして説明する。イネヒメハモグリバエの成長段階が「卵」である場合には、発育ゼロ点が「７．７℃」となる。このため、イネヒメハモグリバエの卵は、温度が「７．７℃」より大きくならないと、成長が進まないことを意味する。イネヒメハモグリバエの成長段階が「幼虫」である場合には、発育ゼロ点が「４．４℃」となる。このため、イネヒメハモグリバエの幼虫は、温度が「４．４℃」より大きくならないと、成長が進まないことを意味する。イネヒメハモグリバエの成長段階が「蛹」である場合には、発育ゼロ点が「７．６℃」となる。このため、イネヒメハモグリバエの「蛹」は、温度が「７．６℃」より大きくならないと、成長が進まないことを意味する。
【００３０】
有効積算温度は、害虫が次の成長段階に移行するために要する積算温度を示す。積算温度は、ある日の平均気温から発育ゼロ点を減算した温度を、日付毎に積算した温度である。イネヒメハモグリバエの有効積算温度を例にして説明する。例えば、イネヒメハモグリバエの卵は、積算温度が有効積算温度「４１．８℃」を超えた場合に、卵から幼虫に成長する。イネヒメハモグリバエの幼虫は、積算温度が有効積算温度「１５５．５℃」を超えた場合に、幼虫から蛹に成長する。イネヒメハモグリバエの蛹は、積算温度が有効積算温度「１１３．６℃」を超えた場合に、蛹から成虫に成長する。
【００３１】
第１気象情報１４２は、上述したサーバ２０から受信する第１気象情報に対応する。第１気象情報１４２は、各気象ロボット１０ａ〜１０ｆが計測した気象情報を含む。各気象情報のデータ構造は、図２で説明したデータ構造となる。
【００３２】
第２気象情報１４３は、上述したアメダス３０から受信する第２気象情報に対応する。第２気象情報１４３のデータ構造は、図３で示したデータ構造となる。
【００３３】
予測日情報１４４は、害虫の各成長段階に移行する予測日の情報を含む。図６は、予測日情報のデータ構造の一例を示す図である。図６に示すように、この予測日情報１４４は、品目と、害虫名と、世代と、幼虫孵化予測日と、成虫発生予測日と、産卵予測日と、場所識別情報とを対応づける。
【００３４】
品目は作物の品目を示すものである。害虫名は、該当する品目に害を与える害虫の名称である。世代は、所定の期間（たとえば、５月〜１０月）において、何世代目の害虫であるかを示す情報である。幼虫孵化予測日は、卵から幼虫か孵化する予測日である。成虫発生予測日は、成虫が発生する予測日である。産卵予測日は、害虫が卵を産む予測日である。場所識別情報は、場所を一意に識別する情報である。
【００３５】
アラーム期間テーブル１４５は、作物の成長期間のうち、害虫の被害を受ける期間（アラーム期間）の情報を保持するテーブルである。図７は、アラーム期間テーブルのデータ構造の一例を示す図である。図７に示すように、このアラーム期間テーブル１４５は、品目と、害虫名と、成長段階と、アラーム期間とを対応づける。
【００３６】
品目は、作物の品目を示すものである。害虫名は、該当する品目に害を与える害虫の名称である。成長段階は、アラーム期間において、該当する品目に害を与える害虫の成長段階を示すものである。たとえば、品目「水稲」について、害虫名「アカヒゲホソミドリカスミカメ」は、成長段階「成虫」において、害を与えることを示す。
【００３７】
アラーム期間は、該当する品目について、害虫の被害を受ける期間を示すものである。品目「水稲」については、アラーム期間「７／２９〜８／８（出穂日から１０日後まで）」において、アカヒゲホソミドリカスミカメ（成虫）、アカスジカスミカメ（成虫）の被害を受けることが示されている。
【００３８】
品目「大豆」については、２種類のアラーム期間が含まれる。１つ目のアラーム期間「８／１〜８／１５（発芽直後）」において、タマナヤガ（幼虫）の被害を受けることが示されている。２つ目のアラーム期間「６／２５〜１０／２０（播種から収穫まで）」において、ハスモンヨトウ（幼虫）、ミツモンキンウワバ（幼虫）、マメシンクイガ（幼虫）の被害を受けることが示されている。
【００３９】
品目「小麦」については、アラーム期間「５／１０〜５／２８（出穂頃）」において、ムギクビレアブラムシ（成虫）の被害を受けることが示されている。
【００４０】
品目「枝豆」については、２種類のアラーム期間が含まれる。１つ目のアラーム期間「８／１〜８／１５（発芽直後）」において、タマナヤガ（幼虫）の被害を受けることが示されている。２つ目のアラーム期間「６／７〜９／５（播種から収穫まで）」において、ハスモンヨトウ（幼虫）、ミツモンキンウワバ（幼虫）、マメシンクイガ（幼虫）の被害を受けることが示されている。
【００４１】
予測結果情報１４６は、害虫の被害を受けるアラーム期間内の予測結果を示す情報である。以下では一例として、水稲、大豆、小麦、枝豆に関するアラーム期間の予測結果について説明する。
【００４２】
図８は、水稲に関する予測結果の一例を示す図である。予測結果１６０ａにおいて、水稲のアラーム期間は、アラーム期間６０ａ（出穂日から１０日後まで）となる。このアラーム期間６０ａに被害を与える害虫は、アカヒゲホソミドリカスミカメの成虫と、アカスジカスミカメの成虫である。図８に示す例では、アカヒゲホソミドリカスミカメの成虫が発生する日付は、「８／１、８／３１」であり、アラーム期間６０ａに含まれている。また、アカスジカスミカメの成虫が発生する日付は、「８／１、９／１」であり、アラーム期間６０ａに含まれている。
【００４３】
図９は、大豆に関する予測結果の一例を示す図である。予測結果１６０ｂにおいて、大豆のアラーム期間は、アラーム期間６１ａ（発芽直後）と、アラーム期間６１ｂ（播種から収穫まで）となる。アラーム期間６１ａに被害を与える害虫は、タマナヤガの幼虫である。図９に示す例では、タマナヤガの幼虫が発生する日付は「８／１１」であり、アラーム期間６１ａに含まれている。
【００４４】
アラーム期間６１ｂに被害を与える害虫は、ハスモンヨトウの幼虫、ミツモンキンウワバの幼虫、マメシンクイガの幼虫である。図９に示す例では、ハスモンヨトウの幼虫が発生する日付は「７／１７、８／２８」であり、アラーム期間６１ｂに含まれている。ミツモンキンウワバの幼虫が発生する日付は「６／２８、８／１、８／３１、１０／１４」であり、アラーム期間６１ｂに含まれている。マメシンクイガの幼虫が発生する日付は「９／２」であり、アラーム期間６１ｂに含まれている。
【００４５】
図１０は、小麦に関する予測結果の一例を示す図である。予測結果１６０ｃにおいて、小麦のアラーム期間は、アラーム期間６２ａ（出穂頃）となる。アラーム期間６２ａに被害を与える害虫は、ムギクビレアブラムシの成虫である。図１０に示す例では、ムギクビレアブラムシの成虫が発生する日付は「５／１１、５／２５」であり、アラーム期間６２ａに含まれている。
【００４６】
図１１は、枝豆に関する予測結果の一例を示す図である。予測結果１６０ｄにおいて、枝豆のアラーム期間は、アラーム期間６３ａ（発芽直後）と、アラーム期間６１ｂ（播種から収穫まで）となる。アラーム期間６３ａに被害を与える害虫は、タマナヤガの幼虫である。図９に示す例では、タマナヤガの幼虫が発生する日付は「８／１１」であり、アラーム期間６３ａに含まれている。
【００４７】
アラーム期間６３ｂに被害を与える害虫は、ハスモンヨトウの幼虫、ミツモンキンウワバの幼虫、マメシンクイガの幼虫である。図１１に示す例では、ハスモンヨトウの幼虫が発生する日付は「７／１７、８／２８」であり、アラーム期間６３ｂに含まれている。ミツモンキンウワバの幼虫が発生する日付は「６／２８、８／１、８／３１」であり、アラーム期間６３ｂに含まれている。マメシンクイガの幼虫が発生する日付は「９／２」であり、アラーム期間６３ｂに含まれている。
【００４８】
図４の説明に戻る。制御部１５０は、取得部１５１、予測部１５２、更新部１５３、通知部１５４を有する。制御部１５０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積装置に対応する。また、制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路に対応する。
【００４９】
取得部１５１は、害虫発育温度情報１４１、第１気象情報１４２、第２気象情報１４３を取得する処理部である。取得部１５１は、第１気象情報１４２を、サーバ２０から取得し、取得した第１気象情報１４２を、記憶部１４０に格納する。取得部１５１は、第２気象情報１４３を、アメダス３０から取得し、取得した第２気象情報１４３を、記憶部１４０に格納する。取得部１５１は、入力部１２０あるいは、図示しない外部端末等から、害虫発育温度情報１４１を取得し、取得した害虫発育温度情報１４１を、記憶部１４０に格納する。
【００５０】
また、取得部１５１は、利用者端末５から、基準日付の情報を受信した場合には、基準日付の情報を、予測部１５２に出力する。上記のように、基準日付の情報は、発生した害虫の識別情報（害虫名）、害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付、害虫を確認した場所等の情報を含む。
【００５１】
予測部１５２は、基準日付の情報、害虫発育温度情報１４１、第１気象情報１４２、第２気象情報１４３を基にして、害虫の成長度合に関連する積算温度を算出する。また、予測部１５２は、害虫の成長度合に関連する積算温度を基にして、害虫の成長段階が各成長段階となる発生日付を、異なる世代毎に予測する。予測部１５２は、予測した複数の発生日付のうち、アラーム期間に含まれる発生日付を判定する。
【００５２】
まず、予測部１５２が、積算温度を算出する処理の一例について説明する。以下では、一例として、予測部１５２が、ある場所について、「アカヒゲホソミドリカスミカメ」の発生の度合いを予測する場合について説明する。
【００５３】
まず、予測部１５２は、基準日付の情報に含まれる、害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付を、１世代目の、アカヒゲホソミドリカスミカメの卵が孵化した日付（幼虫が発生した日付）として特定する。
【００５４】
予測部１５２は、基準日付の情報に含まれる、害虫を確認した場所と、第２気象情報１４３の情報とを比較して、害虫を確認した場所に関する今後の気温を検出する。予測部１５２は、害虫を確認した日付を起点日とし、日付を一日ずつ進めながら、積算温度の計算を行う。
【００５５】
たとえば、予測部１５２は、式（１）に基づいて差分温度を算出し、日毎の差分温度を積算することで、積算温度を算出する。式（１）において、平均気温は該当する日付の一日の平均気温を示す。発育ゼロ点は、該当する成長段階の発育ゼロ点を示す。例えば、図５の「アカヒゲホソミドリカスミカメ」を例にすると、成長段階が卵である場合には、発育ゼロ点は「１０．５℃」となる。成長段階が幼虫である場合には、発育ゼロ点は「１３．４℃」となる。成長段階が成虫の産卵前期である場合には、発育ゼロ点は「１４．２℃」となる。
【００５６】
差分温度＝平均気温−発育ゼロ点・・・（１）
【００５７】
予測部１５２が、害虫の幼虫孵化予測日と、成虫発生予測日と、産卵予測日とを算出する処理の一例について説明する。ここでは、アカヒゲホソミドリカスミカメを例にして説明する。なお、１世代目の、アカヒゲホソミドリカスミカメの卵が孵化した日付（幼虫孵化予測日）は、基準日付の情報に含まれる、害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付となる。
【００５８】
予測部１５２は、アカヒゲホソミドリカスミカメの成長段階が「幼虫」であるとして、発育ゼロ点を「１３．４℃」に設定し、日付Ｘ１（基準日付の情報に含まれる、害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付）を起点日とし、日付を一日ずつ進めながら、式（１）を基に差分温度を算出し、各差分温度を積算することで、積算温度を算出する。予測部１５２は、積算温度が幼虫の有効積算温度「１６５．３℃」を初めて超える「日付Ｘ２」を特定する。かかる日付Ｘ２は、第１世代のアカヒゲホソミドリカスミカメの幼虫が成虫となる日付（成虫発生予測日）である。
【００５９】
続いて、予測部１５２は、アカヒゲホソミドリカスミカメの成長段階が「成虫」であるとして、発育ゼロ点を「１４．２℃」に設定し、日付Ｘ２を起点日とし、日付を一日ずつ進めながら、式（１）を基に差分温度を算出し、各差分温度を積算することで、積算温度を算出する。予測部１５２は、積算温度が成虫（成虫の産卵前期）の有効積算温度「３９．８℃」を初めて超える「日付Ｘ３」を特定する。かかる日付Ｘ３は、第１世代の産卵予測日となる。
【００６０】
予測部１５２は、アカヒゲホソミドリカスミカメの成長段階が「卵」であるとして、発育ゼロ点を「１０．５℃」に設定し、日付Ｘ３を起点日とし、日付を一日ずつ進めながら、式（１）を基に差分温度を算出し、各差分温度を積算することで、積算温度を算出する。予測部１５２は、積算温度が卵の有効積算温度「１００．２℃」を初めて超える「日付Ｘ４」を特定する。かかる日付Ｘ４は、第２世代の幼虫孵化予測日となる。
【００６１】
予測部１５２は、上記処理と同様にして、第２世代の成虫発生予測日、第２世代の産卵予測日を算出する。同様に、予測部１５２は、上記処理を繰り返すことで、第ｎ世代の幼虫孵化予測日、第ｎ世代の成虫発生予測日、産卵予測日を算出する。
【００６２】
上記処理では、予測部１５２が、アカヒゲホソミドリカスミカメの幼虫孵化予測日、成虫発生予測日、産卵予測日を算出する例について説明したが、他の害虫についても同様にして、幼虫孵化予測日、成虫発生予測日、産卵予測日を算出する。予測部１５２は、予測した各予測日を、予測日情報として登録する。
【００６３】
更に、予測部１５２は、基準日付の情報を新たに取得する度に、上記の処理を繰り返し実行することで、予測日情報１４４を更新する。ここで、予測部１５２は、基準日付の情報に、害虫（成長段階：成虫）を確認した日付が含まれる場合には、予測部１５２は、アカヒゲホソミドリカスミカメの成長段階が「成虫」であるとして、発育ゼロ点を「１４．２℃」に設定し、日付Ｘ２（害虫（成長段階：成虫）を確認した日付）を起点日とし、日付を一日ずつ進めながら、式（１）を基に差分温度を算出し、各差分温度を積算することで、積算温度を算出する。予測部１５２は、積算温度が成虫（成虫の産卵前期）の有効積算温度「３９．８℃」を初めて超える「日付Ｘ３」を特定する。
【００６４】
また、予測日１５２は、基準日付の情報に、害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付が含まれる場合には、予測日情報１４４の幼虫孵化予測日を参照して、害虫の世代を推定し、推定結果を基にして、各世代の幼虫孵化予測日、第ｎ世代の成虫発生予測日、産卵予測日を予測してもよい。たとえば、予測日１５２は、各世代の幼虫孵化予測日と、基準日付の情報に含まれる害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付とを比較し、基準日付の情報に含まれる害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付に最も近い幼虫孵化予測日に対応する世代を、推定結果とする。
【００６５】
より具体的には、第１世代の幼虫孵化予測日「５／３１」、第２世代の幼虫孵化予測日「７／１２」、基準日付の情報に含まれる害虫（成長段階：幼虫）を確認した日付「７／１３」とする。この場合には、予測部１５２は、基準日付の情報に対応する世代を第２世代と推定する。
【００６６】
なお、予測部１５２は、基準日付の情報の代わりに、第１気象情報１４２および第２気象情報１４３を用いて、基準日付の情報に含まれる、害虫（成長段階：幼虫）の日付を推定してもよい。
【００６７】
予測部１５２は、上記のように、各害虫の各世代における幼虫孵化予測日、成虫発生予測日、産卵予測日を予測した後に、予測した各予測日のうち、アラーム期間に含まれる予測日を判定する処理を行う。
【００６８】
予測部１５２が、品目「水稲」のアラーム期間に含まれる予測日を判定する処理について説明する。予測部１５２は、アラーム期間テーブル１４５を参照して、水稲に被害を与える害虫名、成長段階、アラーム期間を特定する。図７に示すように、水稲に被害を与える害虫名は「アカヒゲホソミドリカスミカメ」、「アカスジカスミカメ」であり、成長段階は「成虫」、アラーム期間は「７／２９〜８／８」である。
【００６９】
予測部１５２は、予測日情報１４４を参照し、「アカヒゲホソミドリカスミカメ」、「アカスジカスミカメ」の各世代の成虫発生予測日のうち、アラーム期間７／２９〜８／８に含まれる成虫発生予測日を、通知対象の予測日として判定する。
【００７０】
予測部１５２が、品目「大豆」のアラーム期間に含まれる予測日を判定する処理について説明する。図７に示したように、大豆のアラーム期間は、害虫名、成長段階の組に応じて、２つのアラーム期間がある。
【００７１】
まず、アラーム期間「８／１〜８／１５」について説明する。かかるアラーム期間に、大豆に被害を与える害虫名は「タマナヤガ」であり、成長段階は「幼虫」である。予測部１５２は、予測日情報１４４を参照し、「タマナヤガ」の各世代の幼虫孵化予測日のうち、アラーム期間「８／１〜８／１５」に含まれる幼虫孵化予測日を、通知対象の予測日として判定する。
【００７２】
続いて、アラーム期間「６／２５〜１０／２０」について説明する。かかるアラーム期間に、大豆に被害を与える害虫名は「ハスモンヨトウ」、「ミツモンキンウワバ」、「マメシンクイガ」であり、成長段階は「幼虫」である。予測部１５２は、予測日情報１４４を参照し、「ハスモンヨトウ」、「ミツモンキンウワバ」、「マメシンクイガ」の各世代の幼虫孵化予測日のうち、アラーム期間「６／２５〜１０／２０」に含まれる幼虫孵化予測日を、通知対象の予測日として判定する。
【００７３】
予測部１５２が、品目「小麦」のアラーム期間に含まれる予測日を判定する処理について説明する。予測部１５２は、アラーム期間テーブル１４５を参照して、小麦に被害を与える害虫名、成長段階、アラーム期間を特定する。図７に示すように、小麦に被害を与える害虫名は「ムギクビレアブラムシ」であり、成長段階は「成虫」、アラーム期間は「５／１０〜５／２８」である。
【００７４】
予測部１５２は、予測日情報１４４を参照し、「ムギクビレアブラムシ」の各世代の成虫発生予測日のうち、アラーム期間「５／１０〜５／２８」に含まれる成虫発生予測日を、通知対象の予測日として判定する。
【００７５】
予測部１５２が、品目「枝豆」のアラーム期間に含まれる予測日を判定する処理について説明する。図７に示したように、枝豆のアラーム期間は、害虫名、成長段階の組に応じて、２つのアラーム期間がある。
【００７６】
まず、アラーム期間「８／１〜８／１５」について説明する。かかるアラーム期間に、枝豆に被害を与える害虫名は「タマナヤガ」であり、成長段階は「幼虫」である。予測部１５２は、予測日情報１４４を参照し、「タマナヤガ」の各世代の幼虫孵化予測日のうち、アラーム期間「８／１〜８／１５」に含まれる幼虫孵化予測日を、通知対象の予測日として判定する。
【００７７】
続いて、アラーム期間「６／７〜９／５」について説明する。かかるアラーム期間に、大豆に被害を与える害虫名は「ハスモンヨトウ」、「ミツモンキンウワバ」、「マメシンクイガ」であり、成長段階は「幼虫」である。予測部１５２は、予測日情報１４４を参照し、「ハスモンヨトウ」、「ミツモンキンウワバ」、「マメシンクイガ」の各世代の幼虫孵化予測日のうち、アラーム期間「６／７〜９／５」に含まれる幼虫孵化予測日を、通知対象の予測日として判定する。
【００７８】
予測部１５２は、上記処理を行うことで、品目毎に、通知対象となる予測日を予測し、予測結果情報１４６に登録する。また、予測部１５２は、後述する更新部１５３から、アラーム期間テーブル１４５を更新した旨の情報を受け付けた場合には、再度、上記処理を行うことで、予測日情報を更新する。
【００７９】
更新部１５３は、アラーム期間の更新を受け付けた場合に、アラーム期間テーブル１４５のアラーム期間を更新する処理部である。更新部１５３は、作物の成長実績の情報を受け付けた場合に、成長実績を基にして、アラーム期間を推定し、推定したアラーム期間により、アラーム期間テーブル１４５を更新する。
【００８０】
たとえば、更新部１５３は、水稲について、出穂日の情報を受け付けた場合には、受け付けた出穂日から１０日後までの期間を新たなアラーム期間とする。更新部１５３は、現在の水稲に対するアラーム期間が「７／２９〜８／８」である場合に、成長実績の情報「品目：水稲」、「出穂日：７／２８」を受信した場合には、アラーム期間を「７／２８〜８／７」に更新する。また、更新部１５３は、アラーム期間テーブル１４５を更新した場合には、更新した旨の情報を、予測部１５２に出力する。
【００８１】
通知部１５４は、予測部１５２により予測された予測結果情報１４６を、利用者端末５に通知する処理部である。たとえば、通知部１５４は、予測結果情報１４６を利用者端末５に通知する場合に、図８〜図１１で説明した情報を、利用者端末５に表示させる。また、通知部１５４は、予測部１５２に予測された、通知対象の予測日（アラーム期間に含まれる予測日）のみを通知する。または、通知部１５４は、各世代の予測日を通知し、アラーム期間に含まれる予測日を強調表示するようにしてもよい。
【００８２】
通知部１５４は、図８〜図１１に示した予測結果に加えて、図１２に示すようなメールの情報を生成し、利用者端末５に通知してもよい。図１２は、通知部が通知するメールの内容の一例を示す図である。たとえば、図１２に示すように、このメールの内容には、害虫の発生する場所、害虫名、品目、世代および発生予測日（通知対象の予測日）が含まれる。また、図１２の情報に加えて、幼虫孵化予測日、産卵予測日等の情報を含めてもよい。
【００８３】
通知部１５４は、利用者端末５から基準日付の情報が送信され、予測部１５２により予測結果情報１４６が更新される度に、上記処理を繰り返し実行する。なお、通知部１５４は、予測結果情報１４６が更新され、現在の日付以降において、通知対象の予測日が含まれる場合に、上記処理を実行する。一方、通知部１５４は、現在の日付以降において、通知対象の予測日が含まれない場合には、予測結果情報１４６およびメールを、利用者端末５に送信する処理を抑止する。
【００８４】
また、通知部１５４は、予測部１５２により、予測結果情報１４６が更新され、アラーム期間内のおける予測日に変更が発生した場合には、変更した予測日の情報を、利用者端末５に通知してもよい。
【００８５】
次に、本実施例に係る予測装置１００の処理手順の一例について説明する。図１３は、本実施例に係る予測装置の処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すように、予測装置１００の取得部１５１は、利用者端末５から基準日付の情報を受信する（ステップＳ１０１）。
【００８６】
予測装置１００の予測部１５２は、害虫発育温度情報１４１を取得する（ステップＳ１０２）。予測部１５２は、第２気温情報１４３を基にして、積算温度を算出する（ステップＳ１０３）。
【００８７】
予測部１５２は、積算温度と、有効積算温度との比較により、各世代の孵化予測日、成虫発生予測日、産卵予測日を予測する（ステップＳ１０４）。予測部１５２は、アラーム期間と、各世代の孵化予測日、成虫発生予測日を比較し、アラーム期間に含まれる各世代の孵化予測日、成虫発生予測日を特定する（ステップＳ１０５）。
【００８８】
予測装置１００の通知部１５４は、予測結果を利用者端末５に通知する（ステップＳ１０６）。予測装置１００は、処理を継続する場合には（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に移行する。一方、予測装置１００は、処理を継続しない場合には（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８９】
次に、本実施例に係る予測装置１００の効果について説明する。予測装置１００は、実際に害虫が孵化した基準日付を起点として、害虫の発生する日付を世代毎に算出する。そして、予測装置１００は、算出した複数の日付のうち、作物の全成長期間において害虫の被害を受けるアラーム期間内の日付を特定し、通知を行うことで、害虫を駆除する有効なタイミングを利用者に通知することができる。更に、害虫を駆除する有効なタイミングを通知することで、無駄な農薬の散布を省くことができる。
【００９０】
予測装置１００は、異なる世代毎について、卵から孵化する第１段階の日付、幼虫から成虫となる第２段階の日付、成虫が産卵する第３段階の日付を、発生日付として予測する。このため、アラーム期間に含まれる、各成長段階の日付を、利用者に通知することができる。
【００９１】
予測装置１００は、作物の成長実績に応じて、アラーム期間を更新する。このため、作物の成長実績に応じて、適切なアラーム期間を設定でき、害虫を駆除する有効なタイミングをより正確に通知することができる。
【００９２】
予測装置１００は、基準日付の情報を新たに受け付ける度に、受け付けた基準日付の情報を基にして、予測日を更新する。最新の基準日付を用いて、予測日を更新するので、アラーム期間に含まれる予測日をより正確な日付にすることができる。
【００９３】
予測装置１００は、異なる害虫毎に、予測日を算出するため、アラーム期間に含まれる、異なる害虫毎の予測日を通知することができる。
【００９４】
次に、上記実施例に示した予測装置１００と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例について説明する。図１４は、予測装置と同様の機能を実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００９５】
図１４に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置２０２と、ディスプレイ２０３とを有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る読み取り装置２０４と、有線または無線ネットワークを介して収録機器等との間でデータの授受を行うインターフェース装置２０５とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０６と、ハードディスク装置２０７とを有する。そして、各装置２０１〜２０７は、バス２０８に接続される。
【００９６】
ハードディスク装置２０７は、予測プログラム２０７ａ、更新プログラム２０７ｂ、通知プログラム２０７ｃを有する。ＣＰＵ２０１は、各プログラム２０７ａ〜２０７ｆを読み出してＲＡＭ２０６に展開する。
【００９７】
予測プログラム２０７ａは、予測プロセス２０６ａとして機能する。更新プログラム２０７ｂは、更新プロセス２０６ｂとして機能する。通知プログラム２０７ｃは、通知プロセス２０６ｃとして機能する。
【００９８】
予測プロセス２０６ａの処理は、予測部１５２の処理に対応する。更新プロセス２０６ｂの処理は、更新部１５３の処理に対応する。通知プロセス２０６ｃの処理は、通知部１５４の処理に対応する。
【００９９】
なお、各プログラム２０７ａ〜２０７ｃについては、必ずしも最初からハードディスク装置２０７に記憶させておかなくても良い。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００が各プログラム２０７ａ〜２０７ｃを読み出して実行するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１００】
５ａ，５ｂ，５ｃ  利用者端末
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ  気象ロボット
２０  サーバ
３０  アメダス
１００  予測装置
【図１】
2019054771.tif 000003
【図２】
2019054771.tif 000004
【図３】
2019054771.tif 000005
【図４】
2019054771.tif 000006
【図５】
2019054771.tif 000007
【図６】
2019054771.tif 000008
【図７】
2019054771.tif 000009
【図８】
2019054771.tif 000010
【図９】
2019054771.tif 000011
【図１０】
2019054771.tif 000012
【図１１】
2019054771.tif 000013
【図１２】
2019054771.tif 000014
【図１３】
2019054771.tif 000015
【図１４】
2019054771.tif 000016