(57)【要約】【課題】アクチュエータの駆動劣化を抑える。【解決手段】交差方向に並ぶ２つの圧力室１１ｍは、単位圧力室１１ｍｕを構成するものであり、供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙのいずれをも介さずに互いに連通し、かつ、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎに連通している。制御部は、非吐出動作において、第１駆動期間に複数のアクチュエータ１２ｘのうち個別電極Ａに対応するアクチュエータを駆動させ、第１駆動期間の後の第２駆動期間に複数のアクチュエータ１２ｘのうち個別電極Ｂに対応するアクチュエータを駆動させる。【選択図】図６
2019059130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通する共通流路と、
前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、
前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの１又は２以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、
前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する２以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、
前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、第１駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第１駆動期間の後の第２駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記複数の圧力室は、配列方向に配列された複数の第１圧力室と、前記配列方向に配列されて前記配列方向と交差する交差方向に前記複数の第１圧力室のそれぞれと並ぶ複数の第２圧力室とを含み、
前記複数の単位圧力室は、それぞれ、前記複数の第１圧力室のうちの１つと、当該１つの第１圧力室と前記交差方向に並ぶ、前記複数の第２圧力室のうちの１つとから構成されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数のアクチュエータは、前記複数の第１圧力室のそれぞれと対向する複数の第１アクチュエータと、前記複数の第２圧力室のそれぞれと対向する複数の第２アクチュエータとを含み、
前記制御部は、
前記第１駆動期間に、前記複数の第１アクチュエータのうちの１つ以上からなる第１選択アクチュエータと、前記複数の第２アクチュエータのうち、前記複数の第１アクチュエータのうちの前記第１選択アクチュエータ以外の第１アクチュエータと前記交差方向に並ぶ、１つ以上の第２アクチュエータからなる第２選択アクチュエータとを駆動させ、
前記第２駆動期間に、前記複数の第１アクチュエータのうち、前記第１選択アクチュエータ以外の第１アクチュエータと、前記複数の第２アクチュエータのうち、前記第２選択アクチュエータ以外の第２アクチュエータとを駆動させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１選択アクチュエータは、前記複数の第１アクチュエータのうち、１つ以上の別の第１アクチュエータを前記配列方向に挟む複数の第１アクチュエータであり、
前記第２選択アクチュエータは、前記複数の第２アクチュエータのうち、前記別の第１アクチュエータと前記交差方向に並ぶ第２アクチュエータであることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１選択アクチュエータは、前記複数の第１アクチュエータのうち、１つの別の第１アクチュエータを前記配列方向に挟む複数の第１アクチュエータであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記共通流路は、液体を貯留する貯留室から前記複数の圧力室に液体を供給する供給流路と、前記複数の圧力室から前記貯留室に液体を戻す帰還流路とを含み、
前記複数の圧力室は、前記複数のノズルのいずれをも介さずに前記供給流路に連通する供給圧力室と、前記複数のノズルのいずれをも介さずに前記帰還流路に連通する帰還圧力室とを含み、
前記制御部は、前記非吐出動作において、前記複数のアクチュエータのうち、前記供給圧力室と対向するアクチュエータを駆動させ、前記帰還圧力室と対向するアクチュエータを駆動させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１駆動期間の後、前記第２駆動期間の前に、前記貯留室から前記複数の圧力室を経て前記貯留室に戻る液体の流れを逆方向に切り替えることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記複数のノズルから液滴を吐出させる吐出動作において、前記複数のアクチュエータに吐出駆動信号を付与し、
前記非吐出動作において、前記複数のアクチュエータに、前記吐出駆動信号の周波数よりも低い周波数の非吐出駆動信号を付与することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記複数の単位圧力室は、それぞれ、前記複数の圧力室のうちの２つの圧力室から構成され、
前記制御部は、前記非吐出動作において、前記２つの圧力室のそれぞれと対向する２つの前記アクチュエータの一方と他方とを、交互に駆動させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記複数のアクチュエータの一部に付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値に達したときに、前記第１駆動期間を終了させ、前記第２駆動期間を開始させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記複数のノズルから吐出される液滴により画像が形成された記録媒体の数が閾値に達したときに、前記第１駆動期間を終了させ、前記第２駆動期間を開始させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記複数のノズルから吐出される液滴により形成される画像が切り替わったときに、前記第１駆動期間を終了させ、前記第２駆動期間を開始させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１又は２以上のノズルに対して２以上の圧力室が設けられた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１又は２以上のノズルに対して２以上の圧力室が設けられた液体吐出装置が知られている（特許文献１の図３参照）。特許文献１では、１つのノズルに対して２つの圧力室が設けられており、各圧力室に対して圧電体が設けられている。駆動回路は、打滴パターンに関係なく定常的に、ノズルから液滴が吐出されない程度に、２つの圧電体（アクチュエータ）の一方を駆動させる（段落００６９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０８４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、複数のアクチュエータのうちの一部を定常的に駆動させるため、当該一部のアクチュエータが一部以外の残りのアクチュエータよりも早く駆動劣化してしまう。
【０００５】
本発明の目的は、アクチュエータの駆動劣化を抑えることができる液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルに連通する共通流路と、前記共通流路と前記複数のノズルとの間に設けられた複数の圧力室と、前記複数の圧力室のそれぞれと対向する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備え、前記複数のノズルは、前記複数のノズルのうちの１又は２以上からそれぞれ構成される、複数の単位ノズルを含み、前記複数の圧力室は、前記複数の圧力室のうち前記共通流路を介さずに互いに連通しかつ前記複数の単位ノズルのいずれかに連通する２以上の圧力室からそれぞれ構成される、複数の単位圧力室を含み、前記制御部は、前記複数のノズルから液滴を吐出させずに前記複数のノズル内の液体を振動させる非吐出動作において、第１駆動期間に前記複数のアクチュエータの一部を駆動させ、前記第１駆動期間の後の第２駆動期間に前記複数のアクチュエータの前記一部以外を駆動させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の平面図である。
【図２】プリンタ１００に含まれるヘッド１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったヘッド１の断面図である。
【図４】プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】非吐出駆動信号Ｓａ１，Ｓａ２及び吐出駆動信号Ｓｂの一例を示すグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動状況を示す、図２に対応する図である。
【図７】本発明の第２実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動状況を示す、図６に対応する図である。
【図８】本発明の第３実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動状況を示す、図６に対応する図である。
【図９】本発明の第４実施形態における非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動状況を示す、図６に対応する図である。
【図１０】本発明の第４実施形態における非吐出動作の制御内容を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第５実施形態における非吐出動作の制御内容を示すフロー図である。
【図１２】本発明の第６実施形態における非吐出動作の制御内容を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第７実施形態におけるヘッド７０１の図３に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、ヘッド１、キャリッジ２、プラテン３、搬送機構４及び制御部５を備えている。
【０００９】
プラテン３の上面に、用紙９が載置される。
【００１０】
キャリッジ２は、プラテン３の上方において、２本のガイドレール２ａ，２ｂに支持され、無端ベルト２ｃと連結されている。制御部５の制御によりキャリッジ駆動モータ２ｍが駆動されると、無端ベルト２ｃが走行し、ガイドレール２ａ，２ｂに沿ってキャリッジ２が走査方向に移動する。
【００１１】
ヘッド１は、シリアル式であって、キャリッジ２に取り付けられており、キャリッジ２と共に走査方向に移動する。ヘッド１の下面には、複数のノズル１１ｎ（図２及び図３参照）が形成されている。
【００１２】
搬送機構４は、搬送方向にプラテン３を挟んで配置された２つのローラ対４ａ，４ｂを有する。制御部５の制御により搬送モータ４ｍ（図４参照）が駆動されると、各ローラ対４ａ，４ｂが用紙９を挟持した状態で回転し、用紙９が搬送方向に搬送される。
【００１３】
制御部５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を有する。ＡＳＩＣは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、記録処理等を実行する。記録処理において、制御部５は、ＰＣ等の外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づき、ヘッド１のドライバＩＣ１ｄ（図４参照）、キャリッジ駆動モータ２ｍ及び搬送モータ４ｍを制御し、用紙９上に画像を記録する。具体的には、キャリッジ２と共にヘッド１を走査方向に移動させながらノズル１１ｎからインク滴を吐出させる吐出動作と、ローラ対４ａ，４ｂによって用紙９を搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。
【００１４】
次いで、図２及び図３を参照し、ヘッド１の構成について説明する。
【００１５】
ヘッド１は、流路基板１１及びアクチュエータユニット１２を有する。
【００１６】
流路基板１１は、図３に示すように、互いに接着された６枚のプレート１１ａ〜１１ｆを有する。プレート１１ａには、複数の圧力室１１ｍが形成されている。プレート１１ｆには、複数のノズル１１ｎが形成されている。プレート１１ｄには、供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙが形成されている。供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙは、複数の圧力室１１ｍに共通の流路（共通流路）である。
【００１７】
圧力室１１ｍは、図２に示すように、搬送方向に沿った配列方向に配列され、第１圧力室列１１ｍＲ１及び第２圧力室列１１ｍＲ２を構成している。換言すると、圧力室１１ｍは、配列方向に配列され、第１圧力室列１１ｍＲ１を構成する複数の第１圧力室１１ｍ１と、配列方向に配列され、第２圧力室列１１ｍＲ２を構成する複数の第２圧力室１１ｍ２とを有する。複数の第２圧力室１１ｍ２は、複数の第１圧力室１１ｍ１のそれぞれと、交差方向に並んでいる。交差方向は、配列方向と交差する方向であり、本実施形態では走査方向及び搬送方向の両方向と交差している。
【００１８】
ノズル１１ｎは、第１圧力室列１１ｍＲ１と第２圧力室列１１ｍＲ２との間において、配列方向に配列され、１つのノズル列を構成している。
【００１９】
交差方向に並ぶ２つの圧力室１１ｍ（複数の第１圧力室１１ｍ１のうちの１つと、複数の第２圧力室１１ｍ２のうちの１つと）が、１つのノズル１１ｎを交差方向に挟んでいる。交差方向に並ぶ２つの圧力室１１ｍが単位圧力室１１ｍｕに該当し、これら２つの圧力室１１ｍに交差方向に挟まれた１つのノズル１１ｎが単位ノズル１１ｎｕに該当する。単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍは、供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙのいずれをも介さずに互いに連通し、かつ、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎに連通している。
【００２０】
具体的には、図３に示すように、単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍは、プレート１１ｂ〜１１ｄに形成された流路１１ｐと、プレート１１ｅに形成された流路１１ｗとを介して、互いに連通している。また、単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍは、それぞれ、流路１１ｐ，１１ｗを介して、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎに連通している。流路１１ｗは、ノズル１１ｎ毎に設けられており、各ノズル１１ｎの上方において交差方向に延在している（図２参照）。流路１１ｐは、圧力室１１ｍ毎に設けられている。第１圧力室１１ｍ１に対して設けられた流路１１ｐは、第１圧力室１１ｍ１における走査方向の一端（第２圧力室列１１ｍＲ２に近い一端）１１ｍ１ａと、流路１１ｗにおける走査方向の一端（第１圧力室列１１ｍＲ１に近い一端）１１ｗａとを接続し、鉛直方向に延在している。第２圧力室１１ｍ２に対して設けられた流路１１ｐは、第２圧力室１１ｍ２における走査方向の一端（第１圧力室列１１ｍＲ１に近い一端）１１ｍ２ａと、流路１１ｗにおける走査方向の他端１１ｗｂとを接続し、鉛直方向に延在している。このように、単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍを互いに連通させる流路は、供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙを含まない。第１圧力室１１ｍ１における走査方向の他端１１ｍ１ｂ、及び、第２圧力室１１ｍ２における走査方向の他端１１ｍ２ｂは、プレート１１ｂ，１１ｃに形成された絞り流路１１ｔを介して、供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙのそれぞれと連通している。
【００２１】
また、図３に示すように、単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍは、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎの中心軸に対して、対称な位置関係にある。
【００２２】
供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙは、図２に示すように、配列方向に延在している。供給流路１１ｘは、第１圧力室列１１ｍＲ１を構成する複数の第１圧力室１１ｍ１を介して、複数のノズル１１ｎに連通している。帰還流路１１ｙは、第２圧力室列１１ｍＲ２を構成する複数の第２圧力室１１ｍ２を介して、複数のノズル１１ｎに連通している。第１圧力室１１ｍ１は、供給流路１１ｘとノズル１１ｎとの間に設けられている。第２圧力室１１ｍ２は、帰還流路１１ｙとノズル１１ｎとの間に設けられている。
【００２３】
また、図３に示すように、供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙは、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎの中心軸に対して、対称な位置関係にある。さらに、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎから、単位圧力室１１ｍｕを構成する１つの第１圧力室１１ｍ１を介して供給流路１１ｘに至る流路と、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎから、単位圧力室１１ｍｕを構成する１つの第２圧力室１１ｍ２を介して帰還流路１１ｙに至る流路とは、単位ノズル１１ｎｕを構成する１つのノズル１１ｎの中心軸に対して、対称な位置関係にある。
【００２４】
流路基板１１の下面（プレート１１ｆの下面）には、複数のノズル１１ｎが開口している。
【００２５】
流路基板１１の上面（プレート１１ａの上面）には、複数の圧力室１１ｍ、供給口１１ｘ１及び帰還口１１ｙ１が開口している。供給口１１ｘ１及び帰還口１１ｙ１は、それぞれ、プレート１１ａ〜１１ｃを貫通する流路（図示略）を介して、プレート１１ｄに形成された供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙに連通している。
【００２６】
供給口１１ｘ１及び帰還口１１ｙ１は、チューブ等を介して、サブタンク７の貯留室７ａと接続されている。サブタンク７は、ヘッド１と共に、キャリッジ２に搭載されている。貯留室７ａは、インクを貯留するメインタンク（図示略）と連通し、メインタンクから供給されたインクを貯留している。貯留室７ａ内のインクは、循環ポンプ７ｐの駆動により、供給口１１ｘ１から供給流路１１ｘに流入し、第１圧力室列１１ｍＲ１を構成する複数の第１圧力室１１ｍ１に供給される。第１圧力室１１ｍ１に供給されたインクは、一部がノズル１１ｎから吐出され、残りが第２圧力室列１１ｍＲ２を構成する複数の第２圧力室１１ｍ２に流入し、帰還流路１１ｙを通って貯留室７ａに戻される。つまり、ヘッド１とサブタンク７との間でインクが循環している。なお、後述する第２アクチュエータ１２ｘ２の駆動により、第２圧力室１１ｍ２内のインクも、流路１１ｐを介してノズル１１ｎから吐出させることができる。
【００２７】
アクチュエータユニット１２は、図２に示すように、流路基板１１の上面（プレート１１ａの上面）に配置され、複数の圧力室１１ｍを覆っている。
【００２８】
アクチュエータユニット１２は、図３に示すように、下から順に、振動板１２ａ、共通電極１２ｂ、圧電体１２ｃ及び複数の個別電極１２ｄを含む。振動板１２ａ、共通電極１２ｂ及び圧電体１２ｃは、複数の圧力室１１ｍを覆っている。これに対し、個別電極１２ｄは、圧力室１１ｍ毎に設けられており、圧力室１１ｍのそれぞれと対向している。
【００２９】
振動板１２ａ及び圧電体１２ｃにおいて個別電極１２ｄと圧力室１１ｍとで挟まれた部分は、個別電極１２ｄへの電圧の印加に応じて変形可能なアクチュエータ１２ｘとして機能する。即ち、アクチュエータユニット１２は、複数の圧力室１１ｍのそれぞれと対向する複数のアクチュエータ１２ｘを有する。アクチュエータ１２ｘは、第１圧力室列１１ｍＲ１を構成する複数の第１圧力室１１ｍ１のそれぞれと対向する複数の第１アクチュエータ１２ｘ１と、第２圧力室列１１ｍＲ２を構成する複数の第２圧力室１１ｍ２のそれぞれと対向する複数の第２アクチュエータ１２ｘ２とを含む。
【００３０】
個別電極１２ｄへの電圧の印加に応じて、アクチュエータ１２ｘが駆動すること（例えば、圧力室１１ｍに向かって凸となるように変形すること）により、圧力室１１ｍの容積が変化し、圧力室１１ｍ内のインクに圧力が付与される。
【００３１】
ここで、アクチュエータ１２ｘの駆動について具体的に説明する。
【００３２】
個別電極１２ｄは、ドライバＩＣ１ｄと電気的に接続されている。ドライバＩＣ１ｄは、制御部５からの制御信号に基づいて、アクチュエータ１２ｘを駆動するための駆動信号（図５に一例として示す非吐出駆動信号Ｓａ１，Ｓａ２及び吐出駆動信号Ｓｂを含む。）を生成し、当該駆動信号を個別電極１２ｄに付与する。これにより、個別電極１２ｄの電位が、所定の駆動電位とグランド電位との間で変化する。共通電極１２ｂは、グランド電位に維持されている。
【００３３】
個別電極１２ｄの電位がグランド電位から駆動電位に変化すると、個別電極１２ｄと共通電極１２ｂとの間に電位差が生じる。これにより、圧電体１２ｃにおいて個別電極１２ｄと圧力室１１ｍとで挟まれた部分（活性部）に、圧電体１２ｃの厚み方向に平行な電界が作用する。このとき、活性部の分極方向（圧電体１２ｃの厚み方向）と、電界の方向とが一致することで、活性部は、圧電体１２ｃの厚み方向に伸び、圧電体１２ｃの面方向に収縮する。活性部の収縮変形に伴い、アクチュエータ１２ｘが圧力室１１ｍに向かって凸となるように変形する。これにより、圧力室１１ｍの容積が減少し、圧力室１１ｍ内のインクにエネルギーが付与される。このとき、吐出駆動信号Ｓｂが個別電極１２ｄに付与された場合は、圧力室１１ｍに連通するノズル１１ｎからインク滴が吐出される（吐出動作）。非吐出駆動信号Ｓａ１又はＳａ２が個別電極１２ｄに付与された場合は、圧力室１１ｍに連通するノズル１１ｎからインク滴は吐出されず、当該ノズル１１ｎ内のインク（メニスカス）が振動する（非吐出動作）。非吐出動作により、ノズル１１ｎ内のインクの乾燥が抑制される。
【００３４】
図５に示す例において、非吐出駆動信号Ｓａ１，Ｓａ２は、１吐出周期中に２つのパルスを含む。吐出駆動信号Ｓｂは、１吐出周期中に４つのパルスを含む。非吐出駆動信号Ｓａ１，Ｓａ２の駆動電位は、吐出駆動信号Ｓｂの駆動電位よりも低く、吐出駆動信号Ｓｂの駆動電位の略半分である。非吐出駆動信号Ｓａ１，Ｓａ２の周波数は、吐出駆動信号Ｓｂの周波数よりも低く、吐出駆動信号Ｓｂの周波数の略半分である。
【００３５】
なお、図５に示す吐出駆動信号Ｓｂは、一例である。例えば、１吐出周期中に吐出されるインク滴の量を変化させる場合（階調記録を行う場合）、ドライバＩＣ１ｄは、複数種類の（例えば、大・中・小の吐出量となる）吐出駆動信号を生成し、各吐出駆動信号を対応する個別電極１２ｄに付与する。
【００３６】
吐出動作は、画像データに基づいて、複数のノズル１１ｎにおいて選択的に行われる。このとき、複数のノズル１１ｎのうちの選択されたノズル１１ｎから、所定のタイミングで、インク滴が吐出される。
【００３７】
また、吐出動作では、単位圧力室１１ｍｕ（交差方向に並ぶ２つの圧力室１１ｍ）と対向する第１アクチュエータ１２ｘ１及び第２アクチュエータ１２ｘ２の両方を同時に駆動させることで、単位ノズル１１ｎｕから吐出されるインク滴の飛翔速度を増大させることができる。また、単位圧力室１１ｍｕ（交差方向に並ぶ２つの圧力室１１ｍ）と対向する第１アクチュエータ１２ｘ１及び第２アクチュエータ１２ｘ２の駆動電位やパルスの印加タイミングを調整することにより、単位ノズル１１ｎｕから吐出されるインク滴の飛翔方向を変化させることができる。
【００３８】
非吐出動作は、全てのノズル１１ｎにおいてインク滴が吐出されない期間（非吐出期間）が所定時間以上となった場合に行われてよい。非吐出動作は、待機中（記録処理が実行されていない期間）に行われてもよいし、記録処理中（例えば、吐出動作が開始される直前。また、複数枚の用紙９に対する記録が行われる場合において、１枚の用紙９に対する記録が完了した後、次の用紙９に対する記録が行われる前、等）に行われてもよい。
【００３９】
非吐出動作において、制御部５は、複数のアクチュエータ１２ｘのうち、図６でハッチングが付された個別電極Ａのそれぞれに図５に示す非吐出駆動信号Ｓａ１を付与し、図６でハッチングが付されていない個別電極Ｂのそれぞれに図５に示す非吐出駆動信号Ｓａ２を付与する。
【００４０】
これにより、第１駆動期間Ｔ１に、個別電極Ａに対応するアクチュエータ１２ｘが駆動され、第１駆動期間Ｔ１の後の第２駆動期間Ｔ２に、個別電極Ｂに対応するアクチュエータ１２ｘが駆動される。即ち、第１駆動期間Ｔ１には、複数の第１アクチュエータ１２ｘ１のうち、１つの別の第１アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）を配列方向に挟む複数の第１アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）と、複数の第２アクチュエータ１２ｘ２のうち、上記別の第１アクチュエータと交差方向に並ぶ第２アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）とが駆動される。第２駆動期間Ｔ２には、複数の第１アクチュエータ１２ｘ１のうち、上記別の第１アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）と、複数の第２アクチュエータ１２ｘ２のうち、上記別の第１アクチュエータと交差方向に並ぶ第２アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）を配列方向に挟む第２アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）とが駆動される。
【００４１】
第１駆動期間Ｔ１及び第２駆動期間Ｔ２のそれぞれにおいて、複数のアクチュエータ１２ｘは、配列方向に沿った各列において１つおきに、かつ、２列において千鳥状のパターンで、駆動される。第１駆動期間Ｔ１と第２駆動期間Ｔ２とにおいて、複数のアクチュエータ１２ｘのうちの一部（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）とその残り（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）とが、交互に駆動される。
【００４２】
また、単位圧力室１１ｍｕ（交差方向に並ぶ２つの圧力室１１ｍ）に着目した場合、単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍと対向する２つのアクチュエータ１２ｘの一方（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）と他方（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）とが、交互に駆動される。
【００４３】
以上に述べたように、本実施形態において、制御部５は、第１駆動期間Ｔ１に、複数のアクチュエータ１２ｘの一部（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）を駆動させ、第２駆動期間Ｔ２に、複数のアクチュエータ１２ｘの上記一部以外（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）を駆動させる（図６参照）。この場合、複数のアクチュエータ１２ｘのうちの一部を定常的に駆動させる構成でないため、アクチュエータ１２ｘ全体としての駆動劣化を抑えることができる。
【００４４】
第１駆動期間Ｔ１には、複数の第１アクチュエータ１２ｘ１のうち、１つの別の第１アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）を配列方向に挟む複数の第１アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ＝第１選択アクチュエータ）と、複数の第２アクチュエータ１２ｘ２のうち、上記別の第１アクチュエータと交差方向に並ぶ第２アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ＝第２選択アクチュエータ）とが駆動される。第２駆動期間Ｔ２には、複数の第１アクチュエータ１２ｘ１のうち、上記別の第１アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ＝第１選択アクチュエータ以外の第１アクチュエータ）と、複数の第２アクチュエータ１２ｘ２のうち、上記別の第１アクチュエータと交差方向に並ぶ第２アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）を配列方向に挟む第２アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ＝第２選択アクチュエータ以外の第２アクチュエータ）とが駆動される（図６参照）。この場合、配列方向に沿った各列において複数のアクチュエータ１２ｘの全てを一斉に駆動させる場合に比べ、流体的クロストーク（圧力室１１ｍに生じた圧力波が共通流路である供給流路１１ｘや帰還流路１１ｙを介して他の圧力室に伝播する現象）を抑えることができる。
【００４５】
非吐出駆動信号Ｓａ１，Ｓａ２の周波数は、吐出駆動信号Ｓｂの周波数よりも低い（図５参照）。この場合、非吐出駆動信号Ｓａ１，Ｓａ２の周波数が吐出駆動信号Ｓｂの周波数と同じ又はこれよりも高い場合に比べ、非吐出動作によるアクチュエータ１２ｘの駆動劣化をより抑えることができる。
【００４６】
単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍと対向する２つのアクチュエータ１２ｘの一方（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）と他方（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）とが、交互に駆動される。単位ノズル１１ｎｕ内のインクの乾燥を防止するにあたって、上記２つのアクチュエータ１２ｘの一方のみを駆動させると、当該一方のアクチュエータ１２ｘの駆動劣化が進み、単位圧力室１１ｍｕと対向するアクチュエータ１２ｘ全体としての駆動劣化が懸念される。これに対し、上記構成によれば、上記２つのアクチュエータ１２ｘを交互に駆動させることで、単位圧力室１１ｍｕと対向するアクチュエータ１２ｘ全体としての駆動劣化を抑制しつつ、単位ノズル１１ｎｕ内のインクの乾燥を防止することができる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
続いて、図７を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動パターンが第１実施形態と異なる。
【００４８】
本実施形態では、制御部５は、ヘッド１のノズル１１ｎからインク滴を吐出させずにノズル内１１ｎのインクを振動させる非吐出動作において、複数のアクチュエータ１２ｘのうち、図７でハッチングが付された個別電極Ａのそれぞれに図５に示す非吐出駆動信号Ｓａ１を付与し、図７でハッチングが付されていない個別電極Ｂのそれぞれに図５に示す非吐出駆動信号Ｓａ２を付与する。
【００４９】
これにより、第１駆動期間Ｔ１に、個別電極Ａに対応するアクチュエータ１２ｘが駆動され、第１駆動期間Ｔ１の後の第２駆動期間Ｔ２に、個別電極Ｂに対応するアクチュエータ１２ｘが駆動される。即ち、第１駆動期間Ｔ１には、複数の第１アクチュエータ１２ｘ１のうち、２つの別の第１アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）を配列方向に挟む複数の第１アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ＝第１選択アクチュエータ）と、複数の第２アクチュエータ１２ｘ２のうち、上記２つの別の第１アクチュエータと交差方向に並ぶ第２アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ＝第２選択アクチュエータ）とが駆動される。第２駆動期間Ｔ２には、複数の第１アクチュエータ１２ｘ１のうち、上記２つの別の第１アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ＝第１選択アクチュエータ以外の第１アクチュエータ）と、複数の第２アクチュエータ１２ｘ２のうち、上記２つの別の第１アクチュエータと交差方向に並ぶ第２アクチュエータ（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）を配列方向に挟む第２アクチュエータ（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ＝第２選択アクチュエータ以外の第２アクチュエータ）とが駆動される。
【００５０】
第１駆動期間Ｔ１及び第２駆動期間Ｔ２のそれぞれにおいて、複数のアクチュエータ１２ｘは、配列方向に沿った各列において２つおきに、かつ、２列において千鳥状のパターンで、駆動される。第１駆動期間Ｔ１と第２駆動期間Ｔ２とにおいて、複数のアクチュエータ１２ｘのうちの一部（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）とその残り（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）とが、交互に駆動される。
【００５１】
また、単位圧力室１１ｍｕ（交差方向に並ぶ２つの圧力室１１ｍ）に着目した場合、第１実施形態と同様、単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍと対向する２つのアクチュエータ１２ｘの一方（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）と他方（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）とが、交互に駆動される。
【００５２】
以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動パターンが第１実施形態と異なるが、第１実施形態と同様の構成を具備することにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
＜第３実施形態＞
続いて、図８を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、圧力室１１ｍの配置が第１実施形態と異なる。
【００５４】
本実施形態のヘッド３１において、複数の第２圧力室１１ｍ２は、複数の第１圧力室１１ｍ１のそれぞれと、配列方向と直交する交差方向に並んでいる。個別電極１２ｄも、圧力室１１ｍの配置に合わせて、配列方向に配列され、かつ、配列方向と直交する交差方向に並ぶ２つの列を構成している。
【００５５】
即ち、第１実施形態において、交差方向は、配列方向と直交しない方向であるが、本実施形態において、交差方向は、配列方向と直交する方向である。第１実施形態では、第１圧力室列１１ｍＲ１の圧力室１１ｍ１と第２圧力室列１１ｍＲ２の圧力室１１ｍ２とが配列方向にずれており、圧力室１１ｍが千鳥状に配置されているが、本実施形態では、第１圧力室列１１ｍＲ１の圧力室１１ｍ１と第２圧力室列１１ｍＲ２の圧力室１１ｍ２とが配列方向に同じ位置にあり、圧力室１１ｍが千鳥状に配置されていない。
【００５６】
以上に述べたように、本実施形態によれば、圧力室１１ｍの配置が第１実施形態と異なるが、第１実施形態と同様の構成を具備することにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
＜第４実施形態＞
続いて、図９及び図１０を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作での制御内容及びアクチュエータ１２ｘの駆動パターンが第１実施形態と異なる。
【００５８】
本実施形態において、制御部５は、図１０に示すように、先ず、非吐出動作を開始させるか否かを判断する（Ｓ１）。例えば、制御部５は、全てのノズル１１ｎからインク滴が吐出されない期間（非吐出期間）が所定時間以上となった場合に、非吐出動作を開始させる（Ｓ１：ＹＥＳ）と判断する。
【００５９】
制御部５は、非吐出動作を開始させる（Ｓ１：ＹＥＳ）と判断した場合、複数のアクチュエータ１２ｘのうち、図９でハッチングが付された個別電極Ａのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する（Ｓ２）。これと同時に、制御部５は、個別電極Ａのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数のカウントを開始する。
【００６０】
Ｓ２の後、制御部５は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する（Ｓ３）。非吐出動作を終了させない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部５は、パルス数のカウント値に基づき、個別電極Ａのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となったか否かを判断する（Ｓ４）。個別電極Ａのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部５は、処理をＳ３に戻す。
【００６１】
個別電極Ａのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５は、個別電極Ａへの非吐出駆動信号の付与を終了する（Ｓ５）。これと同時に、制御部５は、パルス数のカウント値をリセットする。
【００６２】
Ｓ５の後、制御部５は、循環ポンプ７ｐの回転方向を正方向から逆方向に切り替える（Ｓ６）。これにより、ヘッド１とサブタンク７との間で、インクの循環方向が切り替わる。具体的には、図９に太矢印で示すような、貯留室７ａから共通流路４１１ｘ、複数の第１圧力室１１ｍ１、複数のノズル１１ｎ、複数の第２圧力室１１ｍ２、共通流路４１１ｙを、この順で通って貯留室７ａに戻るインクの流れが、図９に白抜き矢印で示すような、貯留室７ａから共通流路４１１ｙ、複数の第２圧力室１１ｍ２、複数のノズル１１ｎ、複数の第１圧力室１１ｍ１、共通流路４１１ｘを、この順で通って貯留室７ａに戻るインクの流れに切り替わる。
【００６３】
共通流路４１１ｘは第１実施形態の供給流路１１ｘと同じ構成であり、共通流路４１１ｙは第１実施形態の帰還流路１１ｙと同じ構成である。本実施形態では、共通流路４１１ｘ，４１１ｙが、循環ポンプ７ｐの回転方向に応じて、貯留室７ａから複数の圧力室１１ｍにインクを供給する供給流路と、複数の圧力室１１ｍから貯留室７ａにインクを戻す帰還流路との間で、切り替わる。
【００６４】
Ｓ６の後、制御部５は、図９でハッチングが付されていない個別電極Ｂのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する（Ｓ７）。これと同時に、制御部５は、個別電極Ｂのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数のカウントを開始する。
【００６５】
Ｓ７の後、制御部５は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する（Ｓ８）。非吐出動作を終了させない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部５は、パルス数のカウント値に基づき、個別電極Ｂのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となったか否かを判断する（Ｓ９）。個別電極Ｂのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部５は、処理をＳ８に戻す。
【００６６】
個別電極Ｂのそれぞれに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部５は、個別電極Ｂへの非吐出駆動信号の付与を終了する（Ｓ１０）。これと同時に、制御部５は、パルス数のカウント値をリセットする。
【００６７】
Ｓ１０の後、制御部５は、循環ポンプ７ｐの回転方向を逆方向から正方向に切り替える（Ｓ１１）。これにより、ヘッド１とサブタンク７との間で、インクの循環方向が切り替わる。具体的には、図９に白抜き矢印で示すような、貯留室７ａから共通流路４１１ｙ、複数の第２圧力室１１ｍ２、複数のノズル１１ｎ、複数の第１圧力室１１ｍ１、共通流路４１１ｘを、この順で通って貯留室７ａに戻るインクの流れが、図９に太矢印で示すような、貯留室７ａから共通流路４１１ｘ、複数の第１圧力室１１ｍ１、複数のノズル１１ｎ、複数の第２圧力室１１ｍ２、共通流路４１１ｙを、この順で通って貯留室７ａに戻るインクの流れに切り替わる。
【００６８】
Ｓ１１の後、制御部５は、処理をＳ２に戻す。また、制御部５は、Ｓ３又はＳ８で非吐出動作を終了させると判断した場合、当該非吐出動作に係る制御ルーチンを終了する。
【００６９】
なお、パルス数のカウント値は、非吐出動作が一旦終了しても、Ｓ５又はＳ１０でリセットされるまで、保持される。
【００７０】
本実施形態では、Ｓ２からＳ５までが「第１駆動期間」に該当し、Ｓ７からＳ１０までが「第２駆動期間」に該当する。第１駆動期間に、複数のアクチュエータ１２ｘの一部（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）が駆動され、第２駆動期間に、複数のアクチュエータ１２ｘの上記一部以外（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）が駆動される（図９参照）。そして、第１駆動期間の後、第２駆動期間の前（Ｓ６）に、貯留室７ａから複数の圧力室１１ｍを経て貯留室７ａに戻るインクの流れが逆方向に切り替わる。
【００７１】
また、Ｓ７からＳ１０までが「第１駆動期間」に該当し、Ｓ１１の後のＳ２からＳ５までが「第２駆動期間」に該当するともいえる。第１駆動期間に、複数のアクチュエータ１２ｘの一部（個別電極Ｂに対応するアクチュエータ）が駆動され、第２駆動期間に、複数のアクチュエータ１２ｘの上記一部以外（個別電極Ａに対応するアクチュエータ）が駆動される（図９参照）。そして、第１駆動期間の後、第２駆動期間の前（Ｓ１１）に、貯留室７ａから複数の圧力室１１ｍを経て貯留室７ａに戻るインクの流れが逆方向に切り替わる。
【００７２】
以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作での制御内容及びアクチュエータ１２ｘの駆動パターンが第１実施形態と異なるが、第１実施形態と同様の構成を具備することにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
さらに、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００７４】
制御部５は、非吐出動作において、複数のアクチュエータ１２ｘのうち、供給圧力室（複数のノズル１１ｎのいずれをも介さずに供給流路に連通する圧力室１１ｍ）と対向するアクチュエータを駆動させ、帰還圧力室（複数のノズル１１ｎのいずれをも介さずに帰還流路に連通する圧力室１１ｍ）と対向するアクチュエータを駆動させない。図９に太矢印で示すインクの流れの場合、共通流路４１１ｘが「供給流路」に該当し、個別電極Ａと対向する圧力室１１ｍが「供給圧力室」に該当し、共通流路４１１ｙが「帰還流路」に該当し、個別電極Ｂと対向する圧力室１１ｍが「帰還圧力室」に該当する。図９に白抜き矢印で示すインクの流れの場合、共通流路４１１ｙが「供給流路」に該当し、個別電極Ｂと対向する圧力室１１ｍが「供給圧力室」に該当し、共通流路４１１ｘが「帰還流路」に該当し、個別電極Ａと対向する圧力室１１ｍが「帰還圧力室」に該当する。この場合、循環するインクの流れに沿ってアクチュエータ１２ｘを駆動させることで、インクの流れが阻害されない。これにより、気泡の発生を抑制し、さらには気泡の排出を促進することができる。具体的には、循環ポンプ７ｐの駆動によるインクの流れの向きと、アクチュエータ１２ｘの駆動によるインクの流れの向きとが、互いに同じになるので、インクの流れが阻害されない。したがって、気泡の発生が抑制される。さらには、帰還流路を介して貯留室７ａへと、ヘッド１内の気泡をスムーズに排出することができる。
【００７５】
制御部５は、第１駆動期間の後、第２駆動期間の前（Ｓ６；Ｓ１１）に、貯留室７ａから複数の圧力室１１ｍを経て貯留室７ａに戻るインクの流れを逆方向に切り替える。この場合、簡単な制御で、常に供給圧力室と対向するアクチュエータ１２ｘを駆動させることができる。
【００７６】
制御部５は、個別電極Ａ又はＢに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合（Ｓ４：ＹＥＳ；Ｓ９：ＹＥＳ）、第１駆動期間を終了させ、第２駆動期間を開始させる。即ち、複数のアクチュエータ１２ｘの一部（個別電極Ａ又はＢに対応するアクチュエータ）の駆動を終了させ、複数のアクチュエータ１２ｘの上記一部以外（個別電極Ｂ又はＡに対応するアクチュエータ）の駆動を開始させる。この場合、複数のアクチュエータ１２ｘの一部と一部以外とにおいて非吐出動作による駆動劣化の度合いに差がでるのを抑制することができる。
【００７７】
＜第５実施形態＞
続いて、図１１を参照し、本発明の第５実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動パターンが第４実施形態と同じであるが（図９参照）、非吐出動作での制御内容が第４実施形態と異なる。
【００７８】
第４実施形態において、制御部５は、個別電極Ａ又はＢに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合（Ｓ４：ＹＥＳ；Ｓ９：ＹＥＳ）、第１駆動期間を終了させ、第２駆動期間を開始させる。これに対し、本実施形態において、制御部５は、記録済の用紙９の数が閾値以上となった場合（Ｓ４ａ：ＹＥＳ；Ｓ９ａ：ＹＥＳ）、第１駆動期間を終了させ、第２駆動期間を開始させる。
【００７９】
具体的には、本実施形態において、制御部５は、非吐出動作を開始させる（Ｓ１：ＹＥＳ）と判断した場合、複数のアクチュエータ１２ｘのうち、図９でハッチングが付された個別電極Ａのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する（Ｓ２）。これと同時に、制御部５は、記録済の用紙９の数のカウントを開始する。
【００８０】
制御部５は、非吐出動作を終了させない場合（Ｓ３：ＮＯ）、記録済の用紙９の数のカウント値に基づき、記録済の用紙９の数が閾値以上となったか否かを判断する（Ｓ４ａ）。記録済の用紙９の数が閾値以上でない場合（Ｓ４ａ：ＮＯ）、制御部５は、処理をＳ３に戻す。
【００８１】
記録済の用紙９の数が閾値以上となった場合（Ｓ４ａ：ＹＥＳ）、制御部５は、個別電極Ａへの非吐出駆動信号の付与を終了する（Ｓ５）。これと同時に、制御部５は、記録済の用紙９の数のカウント値をリセットする。
【００８２】
Ｓ６で循環ポンプ７ｐの回転方向を正方向から逆方向に切り替えた後、制御部５は、図９でハッチングが付されていない個別電極Ｂのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する（Ｓ７）。これと同時に、制御部５は、記録済の用紙９の数のカウントを開始する。
【００８３】
Ｓ７の後、制御部５は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する（Ｓ８）。非吐出動作を終了させない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部５は、記録済の用紙９の数のカウント値に基づき、記録済の用紙９の数が閾値以上となったか否かを判断する（Ｓ９ａ）。記録済の用紙９の数が閾値以上でない場合（Ｓ９ａ：ＮＯ）、制御部５は、処理をＳ８に戻す。
【００８４】
記録済の用紙９の数が閾値以上となった場合（Ｓ９ａ：ＹＥＳ）、制御部５は、個別電極Ｂへの非吐出駆動信号の付与を終了する（Ｓ１０）。これと同時に、制御部５は、記録済の用紙９の数のカウント値をリセットする。
【００８５】
Ｓ１１で循環ポンプ７ｐの回転方向を逆方向から正方向に切り替えた後、制御部５は、処理をＳ２に戻す。
【００８６】
なお、記録済の用紙９の数のカウント値は、非吐出動作が一旦終了しても、Ｓ５又はＳ１０でリセットされるまで、保持される。
【００８７】
以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作での制御内容が第４実施形態と異なるが、第４実施形態と同様の構成を具備することにより、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８８】
さらに、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００８９】
制御部５は、記録済の用紙９の数が閾値以上となった場合（Ｓ４ａ：ＹＥＳ；Ｓ９ａ：ＹＥＳ）、第１駆動期間を終了させ、第２駆動期間を開始させる。この場合、複数のアクチュエータ１２ｘの一部と一部以外とにおいて非吐出動作による駆動劣化の度合いに差がでるのを抑制することができる。
【００９０】
＜第６実施形態＞
続いて、図１２を参照し、本発明の第６実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、非吐出動作でのアクチュエータ１２ｘの駆動パターンが第４実施形態と同じであるが（図９参照）、非吐出動作での制御内容が第４実施形態と異なる。
【００９１】
第４実施形態において、制御部５は、個別電極Ａ又はＢに付与される非吐出駆動信号のパルス数が閾値以上となった場合（Ｓ４：ＹＥＳ；Ｓ９：ＹＥＳ）、第１駆動期間を終了させ、第２駆動期間を開始させる。これに対し、本実施形態において、制御部５は、用紙９に記録すべき画像が新たな画像に変更された（複数のノズルから吐出されるインク滴により形成される画像が切り替わった）場合（Ｓ４ｂ：ＹＥＳ；Ｓ９ｂ：ＹＥＳ）、第１駆動期間を終了させ、第２駆動期間を開始させる。
【００９２】
例えば、記録指令に含まれる画像データが複数の画像のデータを含む場合に、１つの画像の１又は複数の用紙９に対する記録が完了し、次の画像の記録が行われるときに、記録画像が変更されたと判断される。或いは、記録指令に含まれる画像データが１つの画像のデータを含む場合に、当該記録指令に基づく記録が完了し、次の記録指令に基づく記録が行われるときに、記録画像が変更されたと判断される。
【００９３】
具体的には、本実施形態において、制御部５は、非吐出動作を開始させる（Ｓ１：ＹＥＳ）と判断した場合、複数のアクチュエータ１２ｘのうち、図９でハッチングが付された個別電極Ａのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する（Ｓ２）。
【００９４】
制御部５は、非吐出動作を終了させない場合（Ｓ３：ＮＯ）、記録画像が変更されたか否かを判断する（Ｓ４ｂ）。記録画像が変更されていない場合（Ｓ４ｂ：ＮＯ）、制御部５は、処理をＳ３に戻す。
【００９５】
記録画像が変更された場合（Ｓ４ｂ：ＹＥＳ）、制御部５は、個別電極Ａへの非吐出駆動信号の付与を終了する（Ｓ５）。そして、Ｓ６で循環ポンプ７ｐの回転方向を正方向から逆方向に切り替えた後、制御部５は、図９でハッチングが付されていない個別電極Ｂのそれぞれに非吐出駆動信号を付与する（Ｓ７）。
【００９６】
Ｓ７の後、制御部５は、非吐出動作を終了させるか否かを判断する（Ｓ８）。非吐出動作を終了させない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部５は、記録画像が変更されたか否かを判断する（Ｓ９ｂ）。記録画像が変更されていない場合（Ｓ９ｂ：ＮＯ）、制御部５は、処理をＳ８に戻す。
【００９７】
記録画像が変更された場合（Ｓ９ｂ：ＹＥＳ）、制御部５は、個別電極Ｂへの非吐出駆動信号の付与を終了する（Ｓ１０）。そして、Ｓ１１で循環ポンプ７ｐの回転方向を逆方向から正方向に切り替えた後、制御部５は、処理をＳ２に戻す。
【００９８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、非吐出動作での制御内容が第４実施形態と異なるが、第４実施形態と同様の構成を具備することにより、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
さらに、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【０１００】
制御部５は、記録画像が変更された場合（Ｓ４ｂ：ＹＥＳ；Ｓ９ｂ：ＹＥＳ）、第１駆動期間を終了させ、第２駆動期間を開始させる。この場合、複数のアクチュエータ１２ｘの一部と一部以外とにおいて非吐出動作による駆動劣化の度合いに差がでるのを抑制することができる。
【０１０１】
＜第７実施形態＞
続いて、図１３を参照し、本発明の第７実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、単位ノズル１１ｎｕの構成が第１実施形態と異なる。
【０１０２】
第１実施形態では、単位ノズル１１ｎｕが１つのノズル１１ｎで構成されているが（図３参照）、本実施形態では、単位ノズル１１ｎｕが２つのノズル１１ｎで構成されている。
【０１０３】
ヘッド１において、単位圧力室１１ｍｕを構成する２つの圧力室１１ｍ（第１圧力室列１１ｍＲ１を構成する第１圧力室１１ｍ１の１つ、及び、第２圧力室列１１ｍＲ２を構成する第２圧力室１１ｍ２の１つ）は、供給流路１１ｘ及び帰還流路１１ｙのいずれをも介さずに互いに連通し、かつ、単位ノズル１１ｎｕを構成する２つのノズル１１ｎに連通している。単位ノズル１１ｎｕを構成する２つのノズル１１ｎは、それぞれ、単位圧力室１１ｍｕの各圧力室１１ｍに対して設けられた流路１１ｐの直下に配置されている。
【０１０４】
第１アクチュエータ１２ｘ１及び／又は第２アクチュエータ１２ｘ２の駆動により、単位ノズル１１ｎｕを構成する２つのノズル１１ｎからインク滴を吐出させることができる。
【０１０５】
以上に述べたように、本実施形態によれば、単位ノズル１１ｎｕの構成が第１実施形態と異なるが、第１実施形態と同様の構成を具備することにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【０１０７】
共通流路として、供給流路及び帰還流路の両方が設けられることに限定されず、供給流路のみが設けられてもよい。共通流路は、２つの圧力室列の間に設けられてもよい。また、共通流路は、上述の実施形態では圧力室に対してノズルと同じ側（下側）にあるが、圧力室に対してノズルと反対側（上側）にあってもよい。
【０１０８】
ノズル列の数は、上述の実施形態では１つであるが、複数であってもよい。
【０１０９】
圧力室列の数は、上述の実施形態では２つであるが、１又は３以上であってもよい。
【０１１０】
ノズルや圧力室の配置は任意であり、例えばノズルや圧力室が列を形成せずランダムに配置されてもよい。
【０１１１】
単位ノズルは、１のノズル（第１〜第６実施形態）又は２つのノズル（第７実施形態）から構成されることに限定されず、３以上のノズルから構成されてもよい。
【０１１２】
単位圧力室は、２つの圧力室から構成されることに限定されず、３以上の圧力室から構成されてもよい。
【０１１３】
非吐出動作を行うタイミングは、任意であり、上述の実施形態のタイミングに限定されない。例えば、記録処理中、複数のノズルの一部からインク滴が吐出されているときに、複数のノズルの上記一部以外のノズル（インク滴を吐出していないノズル）に対して、非吐出動作を行ってよい。
【０１１４】
非吐出動作において、第１実施形態では配列方向に沿った各列において１つおきにアクチュエータが駆動され、第２実施形態では配列方向に沿った各列において２つおきにアクチュエータが駆動されるが、これに限定されない。例えば、配列方向に沿った各列においてｎ個（ｎ≧３）おきにアクチュエータが駆動されてもよい。或いは、配列方向に沿った各列において、別のアクチュエータを挟まない複数のアクチュエータが駆動されてもよい（例えば、第１駆動期間に、図２の複数の第１圧力室１１ｍ１のうちの上から１〜５番目と、複数の第２圧力室１１ｍ２のうちの下から１〜５番目とが駆動され、第２駆動期間に、複数の第１圧力室１１ｍ１のうちの下から１〜５番目と、複数の第２圧力室１１ｍ２のうちの上から１〜５番目とが駆動されてもよい）。
【０１１５】
非吐出動作において、複数のアクチュエータのうちの一部が定常的に駆動されない限りは、例えば、単位圧力室を構成する２つの圧力室のそれぞれと対向する２つのアクチュエータの一方と他方とが、交互に駆動されず、２つのアクチュエータが同時に駆動されてもよい。具体的には、ある単位圧力室に対応する２つのアクチュエータにおいて、第１駆動期間に一方が駆動され、第２駆動期間に他方が駆動され、第２駆動期間の後の第３駆動期間に一方及び他方の両方が駆動されてもよい。また、複数の単位圧力室のうちの、一部に対応するアクチュエータにおいては、一方と他方とが交互に駆動され、一部以外に対応するアクチュエータにおいては、一方及び他方の両方が駆動されてもよい。
【０１１６】
非吐出駆動信号の周波数は、吐出駆動信号の周波数以上であってもよい。
【０１１７】
第１駆動期間を終了させて第２駆動期間を開始させるタイミングは、任意であり、上述の第４〜第６実施形態のタイミングに限定されない。
【０１１８】
第４〜第６実施形態（図９）は、循環ポンプ７ｐの駆動によりヘッド１とサブタンク７との間でインクを循環させる構成であり、循環ポンプ７ｐの回転方向を切り替えることで、インクの流れを切り替えるが、これに限定されない。例えば、水頭差によってヘッドとサブタンクとの間でインクを循環させる構成の場合は、水頭差が逆になるように、適宜制御を行えばよい。
【０１１９】
アクチュエータは、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。
【０１２０】
ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式（即ち、位置が固定された状態で記録媒体に対して液体を吐出する方式）であってもよい。
【０１２１】
液体吐出装置は、複数のヘッドを備えてもよい。
【０１２２】
ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。
【０１２３】
記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体（例えば、布等）であってよい。
【０１２４】
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
５  制御部
７ａ  貯留室
９  用紙（記録媒体）
１１ｍ  圧力室
１１ｍｕ  単位圧力室
１１ｍ１  第１圧力室
１１ｍ２  第２圧力室
１１ｎ  ノズル
１１ｎｕ  単位ノズル
１１ｘ  供給流路（共通流路）
１１ｙ  帰還流路（共通流路）
１２ｘ  アクチュエータ
１２ｘ１  第１アクチュエータ
１２ｘ２  第２アクチュエータ
１００  プリンタ（液体吐出装置）
４１１ｘ，４１１ｙ  共通流路（供給流路、帰還流路）
Ｓａ１，Ｓａ２  非吐出駆動信号
Ｓｂ  吐出駆動信号
Ｔ１  第１駆動期間
Ｔ２  第２駆動期間
【図１】
2019059130.tif 000003
【図２】
2019059130.tif 000004
【図３】
2019059130.tif 000005
【図４】
2019059130.tif 000006
【図５】
2019059130.tif 000007
【図６】
2019059130.tif 000008
【図７】
2019059130.tif 000009
【図８】
2019059130.tif 000010
【図９】
2019059130.tif 000011
【図１０】
2019059130.tif 000012
【図１１】
2019059130.tif 000013
【図１２】
2019059130.tif 000014
【図１３】
2019059130.tif 000015