(57)【要約】【課題】泡立ったオイルがチェーン室内から内燃機関におけるオイルパン内部へと至ってしまうことがある。【解決手段】第１ケース２０は内燃機関に取り付けられている。第１ケース２０には、第２ケースが取り付けられており、第１ケース２０と第２ケースとの間に、チェーンを収容するためのチェーン室が区画されている。第１ケース２０の主壁部２１には、チェーン室と内燃機関におけるオイルパンの内部とを連通させるための連通孔２７が設けられている。連通孔２７の下側面２７ａからは、複数の下側突部２８が突出している。連通孔２７の上側面２７ｂからは、複数の上側突部２９が突出している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に取り付けられる第１ケースと、前記第１ケースに取り付けられた第２ケースとを備え、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に、前記内燃機関の複数の回転体に掛け回された無端伝導部材を収容するための収容室が区画されている無端伝動部材のケースであって、
前記第１ケースには、前記収容室と前記内燃機関におけるオイルパンの内部とを連通させるための連通孔が設けられており、
前記内燃機関が車両に搭載されたときの上下方向において、前記連通孔の内周面のうち最も下側の箇所を含む下側面からは、複数の突部が突出している
ことを特徴とする無端伝導部材のケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に取り付けられる無端伝動部材のケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のチェーンケースは、内燃機関の前側面に取り付けられるリアチェーンケースと、リアチェーンケースの前面側に取り付けられるフロントチェーンケースとを備えている。これらリアチェーンケースとフロントチェーンケースとの間には、チェーン室が区画されている。チェーン室内には、内燃機関におけるクランクシャフトと一体的に回転する駆動スプロケットや、各種の補機における入力軸と一体的に回転する従動スプロケットが配置されている。これら駆動スプロケットや従動スプロケットには、チェーンが掛け回されている。
【０００３】
また、特許文献１のチェーンケースにおけるリアチェーンケースには、チェーン室の内部と内燃機関の内部とを連通させるための連通孔が設けられている。チェーン室の内部に供給されてチェーンや各スプロケットを潤滑したオイルは、リアチェーンケースの連通孔を介して内燃機関の内部へと至り、内燃機関におけるオイルパン内部に貯留される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１６０７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のチェーンケースにおいて、チェーン室内に供給されたオイルは、当該チェーン室内を流下していく過程で、各スプロケットやチェーンに当たってかき混ぜられたり、各スプロケットやチェーンの動作に伴う旋回風によって巻き上げられたりする。すると、オイル内に気泡が生じてオイルが泡立ったようになる。このように泡立ったオイルがチェーン室内から内燃機関におけるオイルパン内部へと至ってしまうと、オイルを圧送するためのオイルポンプに泡立ったオイルが吸い込まれて、オイルポンプが正常に機能できなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、内燃機関に取り付けられる第１ケースと、前記第１ケースに取り付けられた第２ケースとを備え、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に、前記内燃機関の複数の回転体に掛け回された無端伝導部材を収容するための収容室が区画されている無端伝動部材のケースであって、前記第１ケースには、前記収容室と前記内燃機関におけるオイルパンの内部とを連通させるための連通孔が設けられており、前記内燃機関が車両に搭載されたときの上下方向において、前記連通孔の内周面のうち最も下側の箇所を含む下側面からは、複数の突部が突出している。
【０００７】
上記の構成によれば、複数の突部の存在により、連通孔の内周面のうちの下側の領域の表面積が大きくなる。そのため、連通孔内を流れるオイルに気泡が生じていても、その気泡が連通孔の内周面に触れる面積が大きくなり、気泡が割れやすくなる。その結果、泡立ったオイルがオイルパンの内部へと至ることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】内燃機関及びチェーンケースの側面図。
【図２】チェーンケースの分解斜視図。
【図３】図１の一部拡大図。
【図４】図３における４−４線断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、無端伝動部材のケースとしてのチェーンケースの実施形態を図１〜図４に従って説明する。先ず、内燃機関５０の概略構成について説明する。
図１に示すように、内燃機関５０において、複数の気筒が区画されたシリンダブロック５１の上面には、吸気ポートや排気ポートが区画されたシリンダヘッド５２が固定されている。シリンダヘッド５２の上側にはヘッドカバー５３が固定されている。図示は省略するが、シリンダヘッド５２の上面とヘッドカバー５３の内面とで区画される空間内には、吸気バルブや排気バルブを開閉駆動するための２本のカムシャフト等が収容されている。これらカムシャフトの一端は、内燃機関５０（ヘッドカバー５３）の外面に突出している。また、各カムシャフトの端部には、略円盤状の上側従動スプロケット６１が固定されている。
【００１０】
シリンダブロック５１の下面には、当該シリンダブロック５１と共に、図示しないクランクシャフトを挟み込んで支持するクランクケース５４が固定されている。クランクシャフトの一端は、内燃機関５０（シリンダブロック５１及びクランクケース５４）の外面に突出している。クランクシャフトの端部には、略円盤状の駆動スプロケット６２が固定されている。
【００１１】
クランクケース５４の下面には、有底箱状のオイルパン５５が固定されている。オイルパン５５の内部には、内燃機関５０の各所を潤滑するためのオイルが貯留されている。なお、クランクケース５４とオイルパン５５とを合わせて、「オイルパン」と呼称することもある。図示は省略するが、クランクケース５４及びオイルパン５５で区画される空間内には、オイルパン５５の内部に貯留されているオイルを圧送するためのオイルポンプが収容されている。オイルポンプの入力軸の端部は、内燃機関５０（クランクケース５４及びオイルパン５５）の外面に突出している。また、オイルポンプの入力軸の端部には、略円盤状の下側従動スプロケット６３が固定されている。
【００１２】
上記駆動スプロケット６２と２つの上側従動スプロケット６１には、無端（環状）の第１チェーンＣ１が掛け回されている。したがって、内燃機関５０のクランクシャフトが回転すると、その回転力が、駆動スプロケット６２、第１チェーンＣ１、各上側従動スプロケット６１を介してカムシャフトへと伝達される。
【００１３】
上記駆動スプロケット６２と下側従動スプロケット６３には、無端（環状）の第２チェーンＣ２が掛け回されている。したがって、内燃機関５０のクランクシャフトが回転すると、その回転力が、駆動スプロケット６２、第２チェーンＣ２、下側従動スプロケット６３を介してオイルポンプへと伝達される。
【００１４】
次に、上記内燃機関５０に取り付けられるチェーンケース１０の概略構成について説明する。なお、以下の説明では、図１に示すように、内燃機関５０が車両に対してやや傾いて搭載されているものとし、内燃機関５０が車両に搭載されたときの上下方向（図１における矢印方向）を上下の基準として説明する。
【００１５】
図２に示すように、チェーンケース１０は、内燃機関５０に取り付けられる第１ケース２０、及び第１ケース２０とほぼ同様の平面視形状をなす第２ケース３０を備えている。第１ケース２０及び第２ケース３０は対向配置されていて、第１ケース２０における内燃機関５０と反対側の端面に第２ケース３０の端面が突き合わされている。図１に示すように、これら第１ケース２０と第２ケース３０との間には、第１チェーンＣ１及び第２チェーンＣ２を収容するためのチェーン室Ｒが区画されている。なお、この実施形態では、第１チェーンＣ１及び第２チェーンＣ２がそれぞれ無端伝動部材に相当し、チェーン室Ｒが収容室に相当する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、チェーン室Ｒ内には、第１チェーンＣ１の張力を調整するためのチェーンテンショナ３５が設けられている。また、チェーン室Ｒ内には、第１チェーンＣ１をガイドするための第１チェーンガイド３６、及び第２チェーンＣ２をガイドするための第２チェーンガイド３７が設けられている。
【００１７】
次に、チェーンケース１０における第１ケース２０についてより詳細に説明する。
図１に示すように、第１ケース２０は、板状の主壁部２１と、その主壁部２１から第２ケース３０側へと立設された外縁壁部２３とを備えている。主壁部２１の平面視形状は、第１チェーンＣ１及び第２チェーンＣ２の軌道等に応じて設計されている。この実施形態では、全体として上下方向に長尺で、上端はヘッドカバー５３にまで、下端はオイルパン５５にまで至っている。
【００１８】
外縁壁部２３は、主壁部２１の外縁のうち、第１ケース２０の幅方向一方側の側縁、下縁、及び幅方向他方側の側縁に沿って延設されている。その結果として、外縁壁部２３は、主壁部２１における第１チェーンＣ１の軌道及び第２チェーンＣ２の軌道の外側を、両側方及び下方の三方から取り囲んでいる。
【００１９】
第１ケース２０の主壁部２１において上下方向中央よりもやや下側の位置には、主壁部２１を厚み方向に円形状の挿通孔２４が貫通している。挿通孔２４の径は、内燃機関５０の駆動スプロケット６２の外径よりも大きくなっている。主壁部２１の挿通孔２４には、駆動スプロケット６２が挿通されていて、当該駆動スプロケット６２が挿通孔２４を介してチェーン室Ｒの内部側に配置されている。
【００２０】
主壁部２１の上部には、下側へと向かって窪むように切欠部２５が切り欠かれている。切欠部２５の切欠範囲は、内燃機関５０の２つの上側従動スプロケット６１の大きさ及び配置に応じた範囲になっている。主壁部２１の切欠部２５が形成された位置には、内燃機関５０の２つの上側従動スプロケット６１が配置されていて、これら上側従動スプロケット６１が切欠部２５を介してチェーン室Ｒの内部側に配置されている。
【００２１】
主壁部２１において挿通孔２４よりも下側には、主壁部２１を厚み方向に円形状の挿通孔２６が貫通している。挿通孔２６の径は、内燃機関５０の下側従動スプロケット６３の外径よりも大きくなっている。主壁部２１の挿通孔２６には、下側従動スプロケット６３が挿通されていて、当該下側従動スプロケット６３が挿通孔２６を介してチェーン室Ｒの内部側に配置されている。
【００２２】
第１ケース２０の主壁部２１には、円弧状に延びるチェーンテンショナ３５が取り付けられている。チェーンテンショナ３５は、挿通孔２４（駆動スプロケット６２）よりも上側であって、挿通孔２４よりも幅方向一方側（図１では左側）寄りに配置されている。また、チェーンテンショナ３５は、円弧の外側が第１ケース２０の幅方向中央側を向くように取り付けられている。チェーンテンショナ３５は、その下端部において主壁部２１に対して回動可能になっていて、図示しない駆動部材によって回動駆動される。チェーンテンショナ３５の円弧の外側の面（第１ケース２０の幅方向中央側の面）には、第１チェーンＣ１が摺動可能に当接されている。したがって、チェーンテンショナ３５は、円弧の外側の面で第１チェーンＣ１の軌道をガイドするとともに、回動駆動されることにより第１チェーンＣ１の張力を調整する。
【００２３】
第１ケース２０の主壁部２１には、円弧状に延びる第１チェーンガイド３６が取り付けられている。第１チェーンガイド３６は、挿通孔２４（駆動スプロケット６２）よりも上側であって、挿通孔２４よりも幅方向他方側（図１では右側）寄りに配置されている。また、第１チェーンガイド３６は、円弧の外側が第１ケース２０の幅方向中央側を向くように主壁部２１に取り付けられている。第１チェーンガイド３６の円弧の外側の面（第１ケース２０の幅方向中央側の面）には、第１チェーンＣ１が摺動可能に当接されている。したがって、第１チェーンガイド３６は、円弧の外側の面で第１チェーンＣ１の軌道をガイドする。
【００２４】
第１ケース２０の主壁部２１には、円弧状に延びる第２チェーンガイド３７が取り付けられている。第２チェーンガイド３７は、挿通孔２４（駆動スプロケット６２）よりも下側であって挿通孔２４に対して幅方向他方側寄りに配置されている。また、第２チェーンガイド３７は、円弧の外側が第１ケース２０の幅方向中央側を向くように取り付けられている。第２チェーンガイド３７の円弧の外側の面（第１ケース２０の幅方向中央側の面）には、第２チェーンＣ２が摺動可能に当接されている。したがって、第２チェーンガイド３７は、円弧の外側の面で第２チェーンＣ２の軌道をガイドする。
【００２５】
第１ケース２０の主壁部２１には、チェーン室Ｒと内燃機関５０におけるオイルパン５５の内部とを連通させるための連通孔２７が、当該主壁部２１の厚み方向に貫通している。連通孔２７は、挿通孔２６（下側従動スプロケット６３）よりも下側に位置している。換言すると、連通孔２７は、上下方向において、内燃機関５０のオイルパン５５に対応する位置に設けられている。さらに、連通孔２７上下方向の位置は、規定量のオイルを停止状態の内燃機関５０に供給したとき、オイルパン５５内におけるオイルの液面が、連通孔２７の開口範囲内に位置するように定められている。なお、内燃機関５０が運転すると、オイルポンプによって当該内燃機関５０の各所にオイルが供給され、オイルパン５５内に貯留されるオイルの量が少なくなって、液面が低下する。その結果、連通孔２７の開口の下側の縁とオイルの液面とが概ね同じ高さ位置となる。
【００２６】
図３に示すように、連通孔２７は、平面視すると概ね四角形状になっている。図３及び図４に示すように、連通孔２７の内周面のうちの四角形の下辺に対応する面である下側面２７ａからは、上側に向って複数の下側突部２８が突出している。下側突部２８は、上側に向かうほど幅が小さくなる平面視略三角形状になっている。下側突部２８は、下側面２７ａの全体に亘って複数（この実施形態では５つ）隣接配置されている。また、図４に示すように、各下側突部２８は、連通孔２７における第２ケース３０側の開口縁からオイルパン５５側の開口縁にまで至っている。
【００２７】
図３及び図４に示すように、連通孔２７の内周面のうちの四角形の上辺に対応する面である上側面２７ｂからは、下側に向って複数の上側突部２９が突出している。上側突部２９は、下側に向かうほど幅が小さくなる平面視略三角形状になっている。上側突部２９は、上側面２７ｂの全体に亘って複数（この実施形態では５つ）隣接配置されている。また、図４に示すように、各上側突部２９は、連通孔２７における第２ケース３０側の開口縁からオイルパン５５側の開口縁にまで至っている。
【００２８】
図３及び図４に示すように、連通孔２７は、第２ケース３０側（図３において紙面手前側、図４において左側）の開口よりも、オイルパン５５側の開口の方が開口面積が小さくなっている。具体的には、連通孔２７は、第２ケース３０側からオイルパン５５側に向かうに連れて、上下方向及び当該上下方向に直交する幅方向の寸法が小さくなっている。なお、図４に示すように、連通孔２７の内周面のうちの上側面２７ｂは、第２ケース３０側からオイルパン５５側に向かうに連れて下側に位置するように傾斜している。その一方で、連通孔２７の内周面のうちの下側面２７ａは、第２ケース３０側からオイルパン５５側に向かって、水平面（図４において左右方向に延びる面）に対して略平行に延びている。
【００２９】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態において、内燃機関５０が運転すると、チェーンケース１０のチェーン室Ｒ内に位置する上側従動スプロケット６１、駆動スプロケット６２、下側従動スプロケット６３、第１チェーンＣ１、及び第２チェーンＣ２等にオイルが供給されて潤滑される。そして、チェーン室Ｒ内のオイルは、第１ケース２０における主壁部２１や外縁壁部２３の内面を伝いながらチェーン室Ｒの下部へと流下していく。
【００３０】
チェーン室Ｒ内を流下するオイルやチェーン室Ｒの下部に貯留されたオイルの一部は、第１ケース２０における主壁部２１の連通孔２７を介して、オイルパン５５の内部へと戻される。
【００３１】
ここで、本実施形態では、連通孔２７の下側面２７ａから複数の下側突部２８が突出している。この下側突部２８の存在により、連通孔２７の内周面の表面積が大きくなる。そのため、連通孔２７内を流れるオイルに気泡が生じていても、その気泡が連通孔２７における下側突部２８の表面に触れる面積が大きくなり、気泡が割れやすくなる。その結果、泡立ったオイルがオイルパン５５の内部へと至ることを抑制できる。
【００３２】
また、本実施形態では、連通孔２７の下側面２７ａだけでなく、上側面２７ｂからも上側突部２９が突出している。したがって、例えば、オイルが第１ケース２０の主壁部２１を伝って、上側から連通孔２７に至っても、そのオイルに含まれる気泡を、連通孔２７における上側突部２９で割ることができる。
【００３３】
本実施形態では、連通孔２７における第２ケース３０側の開口よりも、オイルパン５５側の開口の方が開口面積が小さくなっている。そのため、オイルが連通孔２７内を第２ケース３０側からオイルパン５５側へと流れる際に、オイルに含まれる気泡が集合して、より大きな気泡になりやすい。そして、大きな気泡ほど、連通孔２７の内周面に触れて割れやすくなる。したがって、本実施形態の連通孔２７の開口面積の構成によれば、オイルに含まれる気泡を割りやすくなる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、内燃機関５０が運転している状態において、オイルパン５５内のオイルの液面が、連通孔２７の開口の下側の縁と概ね同じ高さ位置にある。すなわち、オイルの液面は、上下方向において、連通孔２７の下側突部２８の近傍に位置している。そして、仮にオイルに気泡が生じている場合には、その気泡はオイルの液面上に位置しているはずである。そのため、オイルの気泡が連通孔２７の下側突部２８に触れやすく、当該下側突部２８によるオイルの気泡を割りやすくする効果を最大限に発揮できる。
【００３５】
なお、本実施形態では、連通孔２７の下側面２７ａは、第２ケース３０側からオイルパン５５側に向かって、水平面に対して略平行に延びている。そのため、連通孔２７の下側面２７ａを伝ってオイルパン５５側へと向かうオイルの流れを妨げにくい。
【００３６】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、チェーン室Ｒの内に配置されるチェーンテンショナ３５、第１チェーンガイド３６、及び第２チェーンガイド３７の構成は適宜変更できる。例えば、チェーンテンショナ３５、第１チェーンガイド３６、及び第２チェーンガイド３７それぞれについて、寸法、形状及び配置を変更してもよい。また、例えば、チェーンテンショナ３５を主壁部２１に対して固定されたチェーンガイドとして構成してもよい。さらに、チェーンテンショナ３５、第１チェーンガイド３６、及び第２チェーンガイド３７のいずれか又はすべてを省略してもよい。つまり、チェーンテンショナ３５、第１チェーンガイド３６、第２チェーンガイド３７の構成は、内燃機関５０や当該内燃機関５０における各スプロケットの数、配置、チェーンの軌道等の条件に合わせて適宜変更すればよい。
【００３７】
・上記実施形態において、チェーンケース１０のチェーン室Ｒ内には、少なくとも１本のチェーンが配置されていればよい。例えば、内燃機関５０の下側従動スプロケット６３を省略するとともに第２チェーンＣ２を省略してもよい。
【００３８】
・無端伝動部材として、第１チェーンＣ１及び第２チェーンＣ２に代えて、湿式（油中式）のタイミングベルトを採用してもよい。この変更例の場合には、回転体として、駆動スプロケット６２、上側従動スプロケット６１及び下側従動スプロケット６３に代えて、プーリを採用すればよい。
【００３９】
・チェーン室Ｒ内において、上側従動スプロケット６１、駆動スプロケット６２、及び下側従動スプロケット６３以外のものが配置されていることもある。例えば、オイルパン５５の内部に、内燃機関５０においてピストンが往復動するのに伴って生じる振動を打ち消すためのバランサ装置が配置されていることがある。このようなバランサ装置が配置されている場合、バランサ装置におけるバランサシャフトと一体的に回転するスプロケット（ギア）やバランサマスがチェーン室Ｒ内に配置されることもある。
【００４０】
・上記実施形態では、内燃機関５０が車両に対してやや傾いて搭載されているものとしたが、これに限らない。内燃機関５０の上下方向（気筒の軸線方向）と車両の上下方向とが一致するように、内燃機関５０が車両に搭載されていてもよい。なお、内燃機関５０が車両に搭載される際の傾斜角度によって、車両に搭載された際のチェーンケース１０の姿勢も変化する。したがって、例えば、第１ケース２０における連通孔２７の下側突部２８の構成は、チェーンケース１０が車両に搭載されたときの姿勢を想定して設計すればよい。
【００４１】
・上記実施形態において、第１ケース２０は、主壁部２１から立設された外縁壁部２３を備えていなくてもよい。例えば、第１ケース２０における主壁部２１の外縁部が第２ケース３０側へと湾曲していてもよい。すなわち、第１ケース２０と第２ケース３０との間に、第１チェーンＣ１や第２チェーンＣ２が収容できるチェーン室Ｒが区画されるのであれば、第１ケース２０の形状等は、適宜変更できる。
【００４２】
・第１ケース２０（主壁部２１）における連通孔２７の位置は、上記実施形態の例に限らない。例えば、連通孔２７は、上下方向において、内燃機関５０のクランクケース５４に対応する位置や、シリンダブロック５１に対応する位置に設けられていてもよい。なお、連通孔２７の上下方向の位置によっては、当該連通孔２７によって、チェーン室Ｒ内とオイルパン５５内とが直接的に連通しないこともある。この場合でも、オイル通路を介して連通孔２７とオイルパン５５内とが連通していれば、連通孔２７は、チェーン室Ｒ内とオイルパン５５内とを間接的に連通させている。
【００４３】
・連通孔２７の上下方向の位置は、オイルパン５５の内部におけるオイルの液面に拘らず設定することができる。ただし、オイルパン５５の内部におけるオイルの液中に、連通孔２７が完全に没してしまうと、連通孔２７にオイルに生じた気泡が入りにくく、連通孔２７の各突部によって気泡を消す効果が得られにくくなる。このような観点からは、連通孔２７の上側の一部が、オイルパン５５の内部におけるオイルの液面よりも上側に露出していることが好ましい。
【００４４】
・連通孔２７の平面視形状は、略四角形状に限らない。例えば、連通孔２７の平面視形状は、四角以外の略多角形状であってもよいし、略円形状であってもよい。いずれにしても、連通孔２７の内周面のうちの下側の面から複数の突部が突出していればよい。
【００４５】
・連通孔２７の下側面２７ａのうち、内燃機関５０が車両に搭載された状態において、最も下側に位置する箇所を含む領域から下側突部２８が突出してさえいれば、他の突部の構成は変更できる。例えば、連通孔２７の上側面２７ｂから突出する上側突部２９を省略してもよい。また、連通孔２７の内周面全域に亘って突部が突出していてもよい。
【００４６】
・連通孔２７における下側突部２８や上側突部２９の形状は適宜変更できる。例えば、平面視で半円形状であってもよい。
・連通孔２７における下側突部２８や上側突部２９に関し、隣り合う下側突部２８の間や隣り合う上側突部２９の間に間隔があってもよい。
【００４７】
・連通孔２７の下側面２７ａに関し、第２ケース３０側からオイルパン５５側に向かうに連れて下側に位置するように傾斜していてもよいし、第２ケース３０側からオイルパン５５側に向かうに連れて上側に位置するように傾斜していてもよい。
【００４８】
・連通孔２７において、第２ケース３０側の開口とオイルパン５５側の開口の方が開口とで開口形状及び開口面積が同じであってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０…チェーンケース、２０…第１ケース、２１…主壁部、２３…外縁壁部、２４…挿通孔、２５…切欠部、２６…挿通孔、２７…連通孔、２７ａ…下側面、２７ｂ…上側面、２８…下側突部、２９…上側突部、３０…第２ケース、３５…チェーンテンショナ、３６…第１チェーンガイド、３７…第２チェーンガイド、５０…内燃機関、５１…シリンダブロック、５２…シリンダヘッド、５３…ヘッドカバー、５４…クランクケース、５５…オイルパン、６１…上側従動スプロケット、６２…駆動スプロケット、６３…下側従動スプロケット、Ｃ１…第１チェーン、Ｃ２…第２チェーン、Ｒ…チェーン室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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