(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体を収納庫に収納する際の搬送の効率を維持しつつ、収納庫内での媒体の集積状態の不具合の発生を防止して円滑に媒体を収納することを可能とする媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体を収納する複数の収納庫を含む紙幣収納部１７と、収納庫に媒体を導入可能に設けられた搬送路２５Ａを介して、媒体を搬送して収納庫に収納する搬送部２５と、前記搬送路における媒体の搬送状況を認識する認識部としての制御部２９と、を有し、前記搬送部は、媒体の各々に対して認識部によって認識された搬送状況に応じて異なる態様で複数の収納庫の中から選択された収納庫に、媒体の各々を収納する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納する複数の収納庫を含む収納部と、
前記収納庫に前記媒体を導入可能に設けられた搬送路を介して、前記媒体を搬送して前記収納庫に収納する搬送部と、
前記搬送路における媒体の搬送状況を認識する認識部と、を有し、
前記搬送部は、前記媒体の各々に対して前記認識部によって認識された前記搬送状況に応じて異なる態様で前記複数の収納庫の中から選択された収納庫に、前記媒体の各々を収納することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記収納部は、所定の１以上の券種の媒体を収納する複数の収納庫を有する１の収納庫群を含み、
前記搬送部は、前記認識部によって認識された前記搬送状況に応じて異なる態様で前記１の収納庫群の中から選択された収納庫に、前記所定の１以上の券種の媒体の各々を収納することを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記認識部は、前記所定の１以上の券種の媒体が前記搬送路上で連続して搬送されているか否かを認識し、
前記所定の１以上の券種の媒体が前記搬送路上で連続して搬送されていると認識された場合に、前記搬送部は、連続して搬送されている順序において隣り合う媒体を、前記１の収納庫群に含まれる収納庫のうち互いに異なる収納庫に収納することを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記認識部は、前記所定の１以上の券種の媒体の各々の、前記搬送路における幅方向の片寄りの状況を検出し、
前記搬送部は、前記片寄りの状況に応じて異なる態様で、前記所定の１以上の券種の媒体の各々を収納することを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記認識部は、前記所定の１以上の券種の媒体の各々が、前記幅方向において所定の範囲内にあるか、又は前記所定の範囲を越えて前記幅方向における両端部の一方の側若しくは他方の側のいずれに片寄っているか、を検出することによって前記片寄りの状況を検出し、
前記搬送部は、前記一方の側に片寄っている媒体を前記１の収納庫群の中から選択された１の収納庫に収納し、
前記他方の側に片寄っている媒体を前記１の収納庫群の中から選択された他の収納庫に収納することを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記搬送路における前記媒体を検出するセンサを含み、
前記認識部は、前記センサを介して前記片寄りの状況を検出することを特徴とする請求項４又は５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記媒体は紙幣及び有価証券を含む紙葉類であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の媒体処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の媒体処理装置を含む自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金出納機、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）等の媒体処理装置が知られている。例えば、媒体処理装置によって処理された紙幣等の媒体は、種類毎に収納庫（カセット）に収納される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、金種に応じて紙幣を上から入れる上入れ収納することができる金種別収納庫が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開第２００８−７７４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような紙幣処理装置において、同じ種類の紙幣を連続して収納する際に、収納庫内で紙幣の片寄りが生じ、当該片寄りによって発生した空隙に後から収納された紙幣の一部が入り込むこと等の、集積状態の不具合（異常集積）が発生する場合があったことが課題の一例として挙げられる。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、媒体を収納庫に収納する際の搬送の効率を維持しつつ、収納庫内での媒体の集積状態の不具合の発生を防止して円滑に媒体を収納することを可能とする媒体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の媒体処理装置は、媒体を収納する複数の収納庫を含む収納部と、前記収納庫に前記媒体を導入可能に設けられた搬送路を介して、前記媒体を搬送して前記収納庫に収納する搬送部と、前記搬送路における媒体の搬送状況を認識する認識部と、を有し、前記搬送部は、前記媒体の各々に対して前記認識部によって認識された前記搬送状況に応じて異なる態様で前記複数の収納庫の中から選択された収納庫に、前記媒体の各々を収納することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の媒体処理装置の内部構成を示す構成図である。
【図２】実施例１の媒体処理装置において実行されるルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３Ａ】実施例１の媒体処理装置において媒体が搬送された結果の一例を示す図である。
【図３Ｂ】実施例１の媒体処理装置における媒体の集積状態を模式的に示す図である。
【図４Ａ】比較例において媒体が搬送された結果の一例を示す図である。
【図４Ｂ】比較例における媒体の集積状態を模式的に示す図である。
【図５Ａ】実施例２に係る媒体処理装置のセンサの一例を示す図である。
【図５Ｂ】実施例２に係る媒体処理装置のセンサ及び媒体の位置の例を示す図である。
【図５Ｃ】実施例２に係る媒体処理装置のセンサ及び媒体の位置の例を示す図である。
【図６】実施例２の媒体処理装置において媒体が搬送された結果の一例を示す図である。
【図７】実施例２の媒体処理装置における媒体の集積状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１の媒体処理装置としてのＡＴＭ１００の内部構成を示す構成図である。操作表示部１１は、ＡＴＭ１００の使用者への告知表示を行い、かつ使用者がＡＴＭ１００に対する操作入力を行うタッチパネルである。
【００１１】
紙幣入出金口１３は、ＡＴＭ１００への入金の際に、紙幣が入金（投入）される投入口である。また、紙幣入出金口１３は、出金の際に、紙幣が出金（排出）される排出口ともなる。紙幣入出金口１３には、紙幣入出金口１３の開口部を開閉自在に移動可能なシャッター１３Ｓが設けられている。
【００１２】
紙幣一時保留部１５は、ＡＴＭ１００内で搬送される紙幣、例えば、紙幣入出金口１３から取り込まれた紙幣または紙幣入出金口１３へ排出される紙幣が一時的に集積、滞留される領域である。紙幣一時保留部１５には、例えば、入金紙幣計数時等に、一時的に紙幣を集積、滞留させることができる。
【００１３】
紙幣収納部１７は、紙幣を収納する複数の収納庫（カセット）を含む。当該複数の収納庫の各々は、ＡＴＭ１００に対して脱着自在に設けられている。紙幣収納部１７は、紙幣入出金口１３から投入された紙幣を金種毎に収納可能である。
【００１４】
紙幣収納部１７は、リサイクルカセット１９及びリサイクルカセット２０を含む。リサイクルカセット１９及び２０は、紙幣の収納及び排出の両方の機能を有する収納庫である。
【００１５】
リサイクルカセット１９は、カセット１９Ａ及び１９Ｂを含む。また、リサイクルカセット２０は、カセット２０Ａ及び２０Ｂを含む。本実施例においては、一例として、カセット１９Ａ及び１９Ｂが一万円券カセットであり、カセット２０Ａ及び２０Ｂが千円券カセットである場合について説明する。
【００１６】
例えば、紙幣入出金口１３に一万円券が投入された場合、当該紙幣はリサイクルカセット１９に搬送されて収納される。また、紙幣入出金口１３から一万円券が出金される場合、リサイクルカセット１９に収納されている紙幣が、紙幣入出金口１３に搬送されて排出される。
【００１７】
また、紙幣入出金口１３に一万円券が投入された場合、当該紙幣はリサイクルカセット１９に含まれるカセット１９Ａ又は１９Ｂのいずれかのカセットに収納される。すなわち、一万円券を収納するカセット１９Ａ及び１９Ｂを含むリサイクルカセット１９は、一万円券を収納する収納庫群である。
【００１８】
同様に、紙幣入出金口１３に千円券が投入された場合、当該紙幣はリサイクルカセット２０に含まれるカセット２０Ａ又は２０Ｂのいずれかのカセットに収納される。すなわち、千円券を収納するカセット２０Ａ及び２０Ｂを含むリサイクルカセット２０は、千円券を収納する収納庫群である。
【００１９】
また、紙幣収納部１７は、紙幣入出金口１３から入金された紙幣を収納する入金カセット２１を含む。入金カセット２１は、紙幣の収納の機能のみを有し、排出の機能は有していない収納庫である。本実施例においては、入金カセット２１には、五千円券及び二千円券が収納される。
【００２０】
また、紙幣収納部１７は、ＡＴＭ１００内において鑑別された紙幣が偽券または損券である場合に、当該偽券または損券が入れられるリジェクト（ＲＪ）カセット２３を含んでいる。
【００２１】
搬送部２５（図中破線）は、紙幣の通路である搬送路２５Ａを含んでいる。また、搬送部２５は、ローラ等によって搬送路２５Ａに沿って紙幣を送る機構である搬送機構（図示せず）を含んでいる。搬送部２５は、紙幣入出金口１３、紙幣一時保留部１５、及び紙幣収納部１７の各カセットとの間で紙幣を搬送可能に設けられている。
【００２２】
例えば、搬送部２５は、搬送路２５Ａが分岐している箇所に設けられた振分機構を有しており、当該振分機構によって、搬送路２５Ａに沿って搬送されている紙幣を所定の搬送先に案内する。
【００２３】
また、搬送部２５は、搬送路２５Ａ上に設けられたセンサを有しており、当該センサによって、紙幣の位置又は所定箇所における紙幣の通過等の検出が行われる。
【００２４】
搬送部２５の搬送路２５Ａは、紙幣収納部１７の各カセットに接続されている。すなわち、搬送路２５Ａは、紙幣収納部１７の各カセットに紙幣を導入可能に設けられている。また、搬送路２５Ａは、紙幣入出金口１３に接続されている。紙幣入出金口１３から投入される紙幣は、搬送路２５Ａに沿って搬送され、搬送路２５Ａを介して紙幣収納部１７の各カセットに導入されて収納される。また、リサイクルカセット１９から出金される紙幣は、搬送路２５Ａを介して紙幣入出金口１３に導出される。
【００２５】
紙幣鑑別部２７は、搬送部２５の一部に設けられており、搬送部２５によってＡＴＭ１００内を搬送される紙幣の券種及び真偽の鑑別を行う。紙幣鑑別部２７は、紙幣が搬送路２５Ａ上の紙幣鑑別部２７を通過する際に、紙幣の鑑別に必要なデータを取得する。例えば、紙幣鑑別部２７は、紙幣の大きさ又は画像等のデータを取得する機能を備えており、当該データに基づいて紙幣の鑑別を行う。
【００２６】
認識部としての処理制御部２９は、ＡＴＭ１００の機能を実行する処理部又は装置である。処理制御部２９は、例えば、ＣＰＵ、記憶部（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等）、入出力インタフェース部等を有する回路で構成されるものである。処理制御部２９は、ＡＴＭ１００の各部に接続されてこれらを制御し、いわゆるソフトウェア処理により、ＡＴＭ１００に含まれる各種装置の機能を実現する。
【００２７】
処理制御部２９は、例えば、紙幣入出金口１３、紙幣一時保留部１５及び紙幣収納部１７の各カセットとの間での紙幣の搬送を搬送部２５に行わせる。また、例えば、処理制御部２９は、紙幣鑑別部２７による紙幣の鑑別結果に応じて、当該紙幣の搬送先となるカセットを決定する。
【００２８】
従って、搬送部２５は、処理制御部２９の指示に応じて紙幣を搬送する。例えば、紙幣鑑別部２７による紙幣の鑑別結果に応じて、処理制御部２９によって指定された紙幣収納部１７カセットに含まれるカセットに当該紙幣を搬送する。例えば、搬送部２５は、処理制御部２９からの命令に従って、搬送機構及び振り分け機構を作動させて当該指定されたカセットに当該紙幣を搬送する。
［収納ルーチンＲＴ１］
図２を参照しつつ、処理制御部２９によって実行されるルーチンの一例である収納ルーチンＲＴ１について説明する。処理制御部２９は、紙幣入出金口１３のシャッター１３Ｓが開閉されて紙幣が投入されると、収納ルーチンＲＴ１を開始する。
【００２９】
処理制御部２９は、収納ルーチンＲＴ１を開始すると、入金処理がされたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１において、操作表示部１１に入金を示す入力がなされたか否かが判定される。
【００３０】
処理制御部２９は、ステップＳ１１において、入金処理がされていないと判定する（ステップＳ１１：ＮＯ）と、ステップＳ１１を繰り返し、入金処理がされたか否かを再度判定する。
【００３１】
処理制御部２９は、ステップＳ１１において、入金処理がされたと判定する（ステップＳ１１：ＹＥＳ）と、搬送部２５に紙幣を搬送させ、紙幣鑑別部２７に紙幣を鑑別させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、搬送部２５は、紙幣入出金口１３に投入された紙幣を１枚ずつ繰り出して紙幣鑑別部２７に搬送し、鑑別された紙幣を紙幣一時保留部１５に搬送する。ステップＳ１２において、紙幣鑑別部２７は、鑑別に必要なデータを取得する。
【００３２】
処理制御部２９は、ステップＳ１２の実行後、取引が成立したか否かを判定する（Ｓ１３）。処理制御部２９は、ステップＳ１３において、操作表示部１１に入力された金額と、紙幣鑑別部２７による鑑別結果から得られた金額と、が一致するか否かを判定する。
【００３３】
処理制御部２９は、ステップＳ１３において、取引が成立していないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）と、紙幣一時保留部１５の紙幣を紙幣入出金口１３から排出し（ステップ１４）、収納ルーチンＲＴ１を終了する。
【００３４】
処理制御部２９は、ステップＳ１３において、取引が成立したと判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と、紙幣一時保留部１５の紙幣の紙幣収納部１７への搬送を開始する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、処理制御部２９は、紙幣毎に収納先のカセットを指定して搬送部２５に搬送させる。
【００３５】
より詳細には、処理制御部２９は、紙幣一時保留部１５から各カセットに向かう搬送路２５Ａ上で、同じ券種の紙幣が連続しているか否かを認識し、連続していると認識した場合に、連続するいずれの２枚の紙幣も、互いに異なるカセットに搬送させる。すなわち、当該互いに異なるカセットとなるように、紙幣毎の搬送すべきカセットを選択して指定し、搬送部２５に搬送させる。ステップＳ１５において、処理制御部２９は、搬送路２５Ａ上で同じ券種の紙幣が連続して搬送されているか否か、という搬送状況を認識する認識部として機能する。
【００３６】
ステップＳ１５において、搬送部２５は、紙幣一時保留部１５の紙幣を一枚ずつ搬送し、紙幣収納部１７の各カセットに分岐する搬送路２５Ａを介して、例えば振り分け機構を作動させて、紙幣毎に処理制御部２９によって指定されたカセットに搬送する。
【００３７】
処理制御部２９は、ステップＳ１５の実行後、投入された紙幣が全て紙幣収納部１７に収納されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。処理制御部２９は、ステップＳ１６において、投入された紙幣が全て収納されていないと判定する（ステップＳ１６：ＮＯ）と、ステップＳ１６を繰り返し、投入された紙幣が全て収納されたか否かの判定を再度行う。
【００３８】
処理制御部２９は、ステップＳ１６において、投入された紙幣が全て収納されたと判定する（ステップＳ１６：ＹＥＳ）と、紙幣の搬送を終了し（ステップＳ１７）、収納ルーチンＲ１を終了する。
［収納ルーチンＲＴ１による搬送順］
図３Ａを参照しつつ、収納ルーチンＲ１によって紙幣が搬送される順番について説明する。図３Ａは、１の取引処理において収納ルーチンＲ１によって紙幣が搬送された結果の一例を示している。
【００３９】
図３Ａにおいて、１０枚の紙幣について、紙幣一時保留部１５から紙幣収納部１７に向けて搬送された順番である搬送順と、各々の紙幣の券種と、当該紙幣が搬送された先のカセットと、が夫々対応されて示されている。
【００４０】
図３Ａ中、１番目から４番目に搬送された紙幣は一万円券であり、一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂに交互に搬送されている。５番目及び６番目に搬送された紙幣は千円券であり、５番目の紙幣は千円券カセット２０Ａに、６番目の紙幣は千円券カセット２０Ｂに夫々搬送されている。
【００４１】
その後、７番目に搬送された紙幣である一万円券は一万円券カセット１９Ａに、８番目に搬送された紙幣である千円券は千円券カセット２０Ａに搬送されている。９番目に搬送された紙幣である一万円券は、一万円券としては７番目に搬送された紙幣の次に搬送されているが、当該７番目に搬送された一万円券と同様に一万円券カセット１９Ａに搬送されている。
【００４２】
同様に、１０番目に搬送された紙幣である千円券は、千円券としては８番目に搬送された紙幣の次に搬送されているが、当該８番目に搬送された千円券と同様に、千円券カセット２０Ａに搬送されている。
【００４３】
すなわち、図３Ａの例では、収納ルーチンＲ１によって、紙幣一時保留部１５から搬送される搬送路２５Ａ上において、同じ券種の紙幣が連続して搬送される場合には、同じ券種のカセット群に属する異なるカセット（１９Ａ及び１９Ｂ、又は２０Ａ及び２０Ｂ）に搬送される。また、当該搬送路２５Ａ上において同じ券種が連続していない場合には、同じ券種で１枚前に搬送された紙幣と同じカセット（１９Ａと１９Ａ、２０Ａと２０Ａ）に搬送される。
【００４４】
図３Ｂを参照して、カセット内に収納された紙幣Ｍ１の集積状態について説明する。図３Ｂは、収納ルーチンＲＴ１によって一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂに収納された一万円券である紙幣Ｍが集積されている状態である集積状態を模式的に示している。図３Ｂは、カセットを水平方向から見た状態を示す図であり、一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂに、紙幣の券面が水平方向に沿うように集積されている様子を示している。図３Ｂ中のＷＬ及びＷＲは、一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂの内壁を示している。
【００４５】
図３Ｂに示すように、紙幣Ｍは、内壁ＷＬ及びＷＲに対して片寄りが無く、内壁ＷＬ及びＷＲからの距離がほぼ一定の位置に積み重なっている。また、図３Ｂに示すように、１の紙幣の上に積み重ねられた他の紙幣は、その両端の位置が当該１の紙幣との間で大きくずれることなく、揃った状態で集積されている。すなわち、紙幣Ｍ１は、内壁ＷＬ−ＷＲ間における紙幣の位置のばらつきが小さい状態で集積されている。
【００４６】
このような集積状態は、図３Ａに例示したような、ＡＴＭ１００によって実現される搬送順によるものである。上述したように、収納ルーチンＲＴ１によれば、紙幣一時保留部１５からカセットに向かう搬送路２５Ａ上で、同じ券種の紙幣が連続していても、当該連続している紙幣は１つ前に搬送された紙幣と異なるカセットに搬送されて収納される。すなわち、搬送されている順序において隣り合う紙幣は、互いに異なるカセットに収納される。
【００４７】
これによって、紙幣がカセットに導入されてから次の紙幣が同じカセットに導入されるまでの時間は、当該搬送されている順序において隣り合う紙幣が連続して同じカセットに収納される場合よりも長くなる。従って、紙幣がカセットに導入されて当該カセットの底部又は先に収納されていた他の紙幣の上に落下して静止するまでの時間を長く確保することができ、カセット内で静止する位置のばらつきが小さく、揃った状態で集積される。
【００４８】
図４Ａは、本実施例の比較例において紙幣が搬送された順の一例を示している。図４Ａには、１０枚の紙幣について、紙幣一時保留部１５から紙幣収納部１７に向けて搬送された順番である搬送順と、各々の紙幣の券種と、当該紙幣が搬送された先のカセットと、が夫々対応されて示されている。
【００４９】
図４Ａ中、１番目から６番目に搬送された紙幣は一万円券であり、一万円券カセット１９Ａに搬送されている。６番目から１０番目に搬送された紙幣は千円券であり、全て千円券カセット２０Ａに連続して搬送されている。すなわち、同じ券種の紙幣は全て同じカセットに連続して搬送されている。
【００５０】
図４Ｂは、本実施例の比較例において紙幣が搬送された際の集積状態を示している。
図４Ｂは、一万円券カセット１９Ａに、搬送路２５Ａ上において連続する紙幣Ｍが連続して収納された場合の集積状態を模式的にしている。図４Ｂ中のＷＬ及びＷＲは、一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂの内壁を示している。
【００５１】
図４Ｂに示すように、一万円券カセット１９Ａの内壁ＷＬ及びＷＲに対して、片寄った位置に紙幣Ｍが積み重なっている。また、当該片寄った紙幣Ｍと、カセットの内壁ＷＬ及びＷＲとの間に、空隙ができている（図中、Ｖ）。
【００５２】
また、図４Ｂに示すように、１の紙幣の上に積み重ねられた他の紙幣の、両端の位置が当該１の紙幣との間で大きくずれている場合がある。例えば、下から４枚目の紙幣と下から５枚目の紙幣とは、両端の位置が揃っておらず、大きくずれている。このように、図４Ｂにおける紙幣Ｍは、内壁ＷＬ−ＷＲ間における紙幣の位置のばらつきが大きい状態で集積されている。
【００５３】
そして、一番上の紙幣Ｍ及び一番上から２番目の紙幣Ｍは、その下に積み重ねられた紙幣Ｍとカセットの内壁ＷＲとの間にできた間隙Ｖに入り込んで（落ち込んで）いる。このように、搬送された紙幣がカセット内で間隙Ｖに入り込む現象が生じると、ＡＴＭ１００内又はカセットが取り外された後に紙幣Ｍについてなされる分離等の動作に支障をきたす可能性が高くなる。従って、図４Ｂに示す集積状態は異常な集積状態とされる。
【００５４】
例えば、当該異常な集積状態（異常集積）は、２以上の紙幣が搬送路２５Ａ上において連続している場合など、２以上の紙幣が同じカセットに間を置かずに連続して入った場合に生じ易くなる。例えば、先に搬送された紙幣がカセット内に入って静止するよりも前に次の紙幣が搬送された場合に、先の紙幣に後の紙幣が衝突することで、当該紙幣が静止した際の紙幣の位置がずれる場合がある。また、紙幣の曲げ剛性（腰の強さ）や織り癖等の紙幣の状態によって、カセット内で静止するまでにかかる時間が異なる等、当該異常集積が起こり易くなる場合もある。
【００５５】
また、搬送路２５Ａ上で連続している紙幣について、紙幣の収納に要する時間を最短とすべく、紙幣と紙幣の間隔が狭く設定され、搬送速度が速く設定されるほど、当該連続している紙幣が同じカセットに搬送された際の当該異常集積が起こり易くなる。
【００５６】
これに対して、図３Ｂに示したＡＴＭ１００による集積状態においては、間隙Ｖに入り込む現象はみられない。ＡＴＭ１００の収納ルーチンＲＴ１によって、紙幣一時保留部１５からカセットに向かう搬送路２５Ａ上で、同じ券種の紙幣が連続していても、搬送されている順序において隣り合う紙幣が互いに異なるカセットに搬送されることで、カセットに入った紙幣が静止するまでの時間を確保することができ、紙幣の間隔や搬送速度を変更することなく、異常集積の発生を防止することができる。
【００５７】
なお、本実施例において、例えば一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂのように、１の収納庫群が同じ券種の紙幣を収納する複数のカセットである例について説明したが、これに限られない。所定の１以上の券種の紙幣を収納する複数のカセットを１の収納庫群としてもよい。例えば、２以上の券種の紙幣を収納する複数の収納庫を１の収納庫群としてもよい。例えば、二千円券と五千円券とを収納するカセットを２つ以上設けて、当該２つ以上のカセットを１の収納庫群としてもよい。
【００５８】
以上、説明したように、実施例１の媒体処理装置であるＡＴＭ１００によれば、同じ種類の、すなわち所定の１以上の券種の２以上の媒体（紙幣）が紙幣一時保留部１５から紙幣収納部１７に向かう搬送路２５Ａ上で連続して搬送されているか否かを認識することができ、当該搬送路２５Ａ上で連続して搬送されている順序において隣り合う媒体を、同じ種類の媒体が収納される１の収納庫群に含まれる収納庫のうち互いに異なる収納庫（カセット）に搬送することができる。
【００５９】
すなわち、ＡＴＭ１００は、所定の１以上の券種の媒体が搬送路２５Ａ上で連続して搬送されているか否か、という搬送路２５Ａにおける媒体の搬送状況を認識し、当該搬送状況に応じて、ＡＴＭ１００が有する１の収納庫群に含まれる複数のカセットの中から選択して、当該選択されたカセットに当該媒体を搬送することができる。すなわち、ＡＴＭ１００は、搬送状況に応じて異なる態様で複数のカセットの中から選択されたカセットに、搬送路２５Ａ上を搬送される媒体の各々を収納することができる。これによって、所定の１以上の券種の媒体が連続して同じカセットに搬送された際に生じ易い異常集積を、搬送の効率を維持しつつ防止し、媒体のカセットへの収納を円滑に行うことを可能とする媒体処理装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６０】
図５Ａ乃至図５Ｃを参照しつつ、実施例２の媒体処理装置としてのＡＴＭ２００について説明する。ＡＴＭ２００は、搬送部２５が搬送路２５Ａ上に設けられた紙幣を検出するセンサを有しており、当該センサによる検出信号が紙幣の搬送先となるカセットの選択に用いられる点において実施例１のＡＴＭ１００と異なり、その余の点については同様に構成されている。
【００６１】
図５Ａは、搬送部２５が搬送路２５Ａ上に有するセンサの一例であるセンサＲＳ及びＬＳを模式的に示している。図５Ａ中の破線ＣＡは、搬送路２５Ａに沿った中心線を示し、ＣＡ上の矢印は搬送方向を示している。センサＲＳは、搬送路２５Ａの幅方向において、中心線ＣＡから搬送方向に向かって右側に、中心線から所定の距離だけ離れた位置に設けられている。センサＬＳは、中心線ＣＡから搬送方向に向かって左側に、中心線から所定の距離だけ離れた位置に設けられている。
【００６２】
また、図５Ａ中には、搬送路２５Ａ上に位置する紙幣Ｍ（Ｃ）、Ｍ（Ｒ）及びＭ（Ｌ）を示している。紙幣Ｍ（Ｃ）は、紙幣の搬送方向に沿った中心線が搬送路２５Ａの中心線ＣＡ上にある場合について、すなわち搬送路２５Ａの中央に位置する紙幣を示している。
【００６３】
紙幣Ｍ（Ｒ）は、搬送路２５Ａの幅方向において、中心線ＣＡから搬送方向に向かって右側に片寄った位置の紙幣を示している。図５Ａに示すように、紙幣Ｍ（Ｒ）は、搬送路２５Ａ上においてセンサＲＳの位置に重なっており、センサＲＳによって検知されている。
【００６４】
紙幣Ｍ（Ｌ）は、搬送路２５Ａの幅方向において、中心線ＣＡから搬送方向に向かって左側に片寄った位置の紙幣を示している。図５Ａに示すように、紙幣Ｍ（Ｌ）は、搬送路２５Ａ上においてセンサＬＳの位置に重なっており、センサＬＳによって検知されている。
【００６５】
センサＲＳ及びＬＳによって検知された信号は、処理制御部２９によって取込まれる。処理制御部２９は、当該信号に基づいて、紙幣毎に搬送路２５Ａにおける幅方向の片寄りの状況を検出する。例えば、当該片寄りの状況の検出は、紙幣毎に、紙幣Ｍ（Ｃ）、Ｍ（Ｒ）又はＭ（Ｌ）のいずれに該当するかを認識することによってなされる。例えば、紙幣が搬送路２５Ａの幅方向において所定の範囲内にある場合に、当該紙幣は紙幣Ｍ（Ｃ）に該当し、片寄っていないと認識される。
【００６６】
また、例えば、処理制御部２９は、紙幣が搬送路２５Ａの幅方向において、当該所定の範囲を超えて、当該幅方向における一方の側若しくは他方の側（搬送方向に向かって右側又は左側）のいずれかに片寄っている場合に、Ｍ（Ｒ）又はＭ（Ｌ）のいずれに該当するかを認識する。
【００６７】
図５Ｂは、搬送路２５Ａの中央に位置する紙幣Ｍ（Ｃ）が連続して５枚搬送されている様子を示している。図５Ｃは、紙幣Ｍ（Ｃ）、右側に片寄った紙幣Ｍ（Ｒ）及び左側に片寄った紙幣Ｍ（Ｌ）が混合されて連続して搬送されている様子を示している。
【００６８】
上述したように、搬送部２５の搬送路２５Ａは、紙幣収納部１７に接続されている。本実施例において、搬送路２５Ａ上で右側又は左側に片寄った紙幣が紙幣収納部１７のいずれかのカセットに搬送されると、当該紙幣は当該カセット内で片寄った位置に静止する傾向を有する（すなわち、搬送路２５Ａ上における片寄りが維持される）場合について説明する。
【００６９】
［収納ルーチンＲＴ１］
ＡＴＭ２００の処理制御部２９は、実施例１の場合と同様に、収納ルーチンＲＴ１を実行する（図２参照）。処理制御部２９は、収納ルーチンＲＴ１のステップＳ１５において、センサＲＳ及びＬＳからの信号に基づいて紙幣の片寄りの状況を検出して、当該片寄りの状況に応じて異なる態様で、カセットに当該紙幣を搬送させる。
【００７０】
より詳細には、処理制御部２９は、紙幣毎に、搬送部２５の搬送方向に沿った中心線の右側か左側のいずれに片寄っているか、或いは片寄っていないかという搬送状況（すなわち、紙幣Ｍ（Ｃ）、Ｍ（Ｒ）又はＭ（Ｌ）のいずれに該当するか）を検出する。そして、同じ側に片寄っている紙幣が同じカセットに収納されるように、当該紙幣が搬送されるべきカセットを選択する。
【００７１】
図６は、ＡＴＭ２００における１の取引処理において収納ルーチンＲ１によって紙幣が搬送された結果の一例を示している。図６において、１０枚の紙幣について、紙幣一時保留部１５から紙幣収納部１７に向けて搬送された順番である搬送順と、各々の紙幣の券種と、「片寄り」の欄に示されている各々の紙幣の片寄りの状況の検出結果と、当該紙幣が搬送された先のカセットと、が夫々対応されて示されている。
【００７２】
図６の搬送順１〜５に示すように、片寄りが検出された紙幣が一万円券であって、右側に片寄っている場合（図中、「右」）には、一万円券カセット１９Ａ、左側に片寄っている場合（図中、「左」）には一万円券カセット１９Ｂに当該紙幣が搬送される。
【００７３】
また、図６の搬送順６〜８に示すように、片寄りが検出された紙幣が千円券であって、右側に片寄っている場合には、千円券カセット２０Ａ、左側に片寄っている場合には千円券カセット２０Ｂに当該紙幣が搬送される。
【００７４】
なお、紙幣が片寄っていない場合（図中、「中央」）には、当該紙幣の券種に対応するいずれのカセットに搬送されてもよい。例えば、図６の搬送順９〜１０に示すように、千円券が千円券カセット２０Ａ及び２０Ｂに搬送されてもよい。
【００７５】
図７は、収納ルーチンＲＴ１によって一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂに収納された一万円券である紙幣Ｍの集積状態を模式的に示している。図７は、図３Ｂと同様に、カセットを水平方向から見た状態を示す図であり、一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂに、紙幣の券面が水平方向に沿うように集積されている様子を示している。図７中のＷＬ及びＷＲは、一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂの内壁を示している。
【００７６】
図７に示すように、一万円券カセット１９Ａ及び１９Ｂ内の紙幣Ｍは、１の紙幣の上に積み重ねられた他の紙幣は、その両端の位置が当該１の紙幣との間で大きくずれることなく、揃った状態で集積されている。
【００７７】
また、図７に示すように、一万円券カセット１９Ａ内の紙幣Ｍは、内壁ＷＬ及びＷＲに対して右側に片寄った状態で積み重なっている。一方、一万円券カセット１９Ｂ内の紙幣Ｍは、内壁ＷＬ及びＷＲに対して左側に片寄った状態で積み重なっている。
【００７８】
すなわち、一万円券カセット１９Ａ内の紙幣Ｍは、内壁ＷＬ−ＷＲ間で右側に片寄ってかつ紙幣の位置のばらつきが小さい状態で集積されている。一万円券カセット１９Ｂ内の紙幣Ｍは、内壁ＷＬ−ＷＲ間で左側に片寄ってかつ紙幣の位置のばらつきが小さい状態で集積されている。
【００７９】
例えば、図７の一万円券カセット１９Ａに、異なる方向に片寄った紙幣、すなわち左側に片寄った紙幣が搬送されると、両端の位置が先に積み重ねられていた紙幣Ｍとの間で大きく異なり、集積された紙幣Ｍと左側の内壁ＷＬとの間の間隙に当該左側に片寄った紙幣が入り込む可能性がある。すなわち、図４Ｂに示したような異常集積が生じる可能性がある。従って、図７のように、同じ方向に片寄った同じ片寄り状態の紙幣を同じカセットに搬送して収納し、ばらつきが小さい状態で集積することで、図４Ｂに示したような異常集積を防止することができる。
【００８０】
換言すれば、本実施例では、搬送路２５Ａにおける幅方向の一方の側に片寄っている紙幣を、同じ種類の紙幣を収納する収納庫群の中から選択された１の収納庫に収納し、他方の側に片寄っている紙幣を、当該収納庫群の中から選択された他の収納庫に収納することで、異常集積を防止することができる。
【００８１】
以上、説明したように、実施例２の媒体処理装置は、媒体（紙幣）が搬送路２５Ａ上の搬送方向に沿った中心線に対して右側又は左側のいずれに片寄っているか、又は片寄っていないかという片寄りの状態を検出することができ、当該片寄りの検出結果に応じて、同じ片寄り状態の紙幣を同じ収納庫（カセット）に搬送することができる。実施例２の媒体処理装置は、異なる片寄り状態の紙幣が同じ収納庫に収納されることを防止することができる。
【００８２】
従って、実施例２の媒体処理装置は、媒体が搬送路２５Ａ上でどのように片寄っているか、という搬送状況を認識し、当該搬送状況に応じて、各々の紙幣の搬送先とすべきカセットを、ＡＴＭ２００が有する、所定の１以上の券種の媒体を収納する２以上のカセットの中から選択して、当該選択されたカセットに当該紙幣を搬送することができる。これによって、異なる片寄りの状態の媒体が同じカセットに搬送された際に生じ易い異常集積を防止し、媒体のカセットへの収納を円滑に行うことを可能とする媒体処理装置を提供することができる。
【００８３】
なお、上記の実施例において、搬送路２５Ａ上で連続する紙幣又は同じ片寄りの状態の紙幣を２つのカセットに分けて搬送する例について説明したが、これに限らず、３つ以上のカセットに分けて搬送してもよい。例えば、紙幣の片寄りの状態を、所定の基準を設けて３段階以上に区分して、３つ以上のカセットに分けて搬送してもよい。
【００８４】
なお、上記の実施例において、媒体が紙幣である場合について説明したが、これに限られない。本発明は、有価証券等の紙葉類及びカードを含む媒体について適用可能である。
【００８５】
また、上記の実施例では、本発明の媒体処理装置がＡＴＭである場合を例として説明したが、これに限られない。本発明の媒体処理装置は、現金出納機又は紙幣計数機等の、投入された媒体を収納する他の様々な装置であってもよい。また、本発明の媒体処理装置は、ＡＴＭ、現金出納機又は紙幣計数機等の媒体を取り扱う装置に搭載されてもよい。
【００８６】
上記の構成及びルーチンは現金出納機又は紙幣計数機等の、投入された媒体を収納する様々な媒体処理装置に適用可能である。
【００８７】
上述した実施例における構成及びルーチンは例示に過ぎず、用途等に応じて適宜選択及び変更可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１００      ＡＴＭ
１１        操作表示部
１３        紙幣入出金口
１３Ｓ      シャッター
１５        紙幣一時保留部
１７        紙幣収納部
１９、２０        リサイクルカセット
２１        入金カセット
２３        リジェクトカセット
２５        搬送部
２５Ａ      搬送路
２７        紙幣鑑別部
２９        処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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