(57)【要約】      （修正有）【課題】安定した円筒物の印刷を行うことができるようにするとともに、間違って押圧部材に印刷ヘッドなどが接触しても、高価な印刷ヘッドの破損を防止する。【解決手段】テーブル移動式印刷装置に用いられる円筒印刷用治具４は、テーブル移動式印刷装置の機体に脱着可能に固定可能な保持体と、該保持体に上下方向に平行移動可能に連結する基体と、円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の前記基体に設けられた円筒支持ローラと、印刷装置のテーブルの移動を回転運動に変換する動力変換機構とを備えている。基体側にメディア押圧アーム１１４をテーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、基体側に円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設している。メディア押圧アーム１１４を付勢手段により付勢し、該メディア押圧アーム１１４の先端側に設けた押圧部を円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を受け部材に弾接させる。【選択図】図１
2019059137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置のテーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具であって、前記円筒印刷用治具の基体に円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の円筒支持ローラと該円筒支持ローラを回転させる機構とを設け、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とする印刷装置に用いられる円筒印刷用治具。
【請求項２】
テーブル移動式印刷装置の機体に脱着可能に固定可能な保持体と、該保持体に上下方向に平行移動可能に連結する基体と、円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の前記基体に設けられた円筒支持ローラと、印刷装置のテーブルの移動を回転運動に変換する動力変換機構とを備えた印刷装置に用いられる円筒印刷用治具であって、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体側に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置に用いられる円筒印刷用治具。
【請求項３】
前記メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部が、前記円筒の回転と連動して回転可能な回転ローラであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置に用いられる円筒印刷用治具。
【請求項４】
前記受け部材が、前記円筒の回転と連動して回転可能な軸状の回転ローラであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置に用いられる円筒印刷用治具。
【請求項５】
前記付勢手段の前記メディア押圧アームの先端側を円筒に押し付ける付勢力が、前記メディア押圧アームの方向が円筒から離れる方向に所定の基準方向を超えて揺動すると、逆方向に変換するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置に用いられる円筒印刷用治具。
【請求項６】
前記基体側にメディア押圧アームを、印刷装置の印刷ヘッドの移動経路から外れる領域と、円筒配置内領域との間で揺動可能に軸支し、前記付勢力が前記所定の基準方向を超えて逆方向に変換すると、前記メディア押圧アームが前記印刷ヘッドの移動経路から外れる領域に退避するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置に用いられる円筒印刷用治具。
【請求項７】
印刷装置のテーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具であって、前記円筒印刷用治具の基体に設けた円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の円筒支持ローラと、前記円筒支持ローラ上の円筒のずれを阻止するためのメディア押え機構とを備え、該メディア押え機構を、前記円筒支持ローラの長手方向に平行な方向に沿って移動可能に固定されたベースと、該ベースに前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動自在に軸支されたメディア押圧アームと、該メディア押圧アームと前記ベースとの間に掛架されたスプリングと、前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材とで構成し、前記スプリングの前記メディア押圧アームに対する付勢力の方向が、前記メディア押圧アームの回転軸を基準として変換するようにしたことを特徴とする印刷装置に用いられる円筒印刷用治具。
【請求項８】
機体と、テーブルと、該テーブルに対して平行な平面内で一方向に移動自在に支持された印刷ヘッドと、前記テーブルを前記印刷ヘッドの移動方向に対して直交する方向に移動可能に支持する副走査駆動機構と、テーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具とを備え、コントローラの制御により前記テーブルを一方向に移動し、前記印刷ヘッドを前記テーブルを横切る方向に移動し、テーブル上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記円筒印刷用治具は、前記円筒印刷用治具の基体に円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の円筒支持ローラと該円筒支持ローラを回転させる機構とを有し、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体側に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒印刷用治具及び円筒印刷用治具を用いた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒物に直接印刷を行う装置としては、円筒物の両側から保持部材により押さえて対象物を回転させたり、片側だけを保持して回転させたり、一対の円筒ローラ間に円筒物を載せて回転させる技術が開示されている（例えば特許文献１，２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７８２４１号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０５１２５号公報
【特許文献３】特開平８−２０７２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体である円筒物を両側や片側から保持する構造の場合、円筒物（印刷媒体）の位置は、印刷時に固定されているため動かないので問題はないが、円筒物を一対のローラの間に載せ印刷を行う場合には、円筒物（印刷媒体）が非常に不安定な状態にあり、インクジェット印刷などの印刷媒体の搬送精度が影響する印刷においての使用には不安がある。
本発明は、円筒物をローラに載せて円筒物を回転させ印刷する構造において、円筒物（印刷媒体）を押圧する部材を設けて、安定した円筒物（印刷媒体）の印刷を行うことができるようにすることを目的とする。また、円筒物（印刷媒体）は、印刷ヘッドの移動により印刷が行われるため、間違って押圧部材に印刷ヘッドが接触したときに、押圧部材が印刷ヘッドの移動経路から退避する構造にして、印刷ヘッドなど装置の本体部分が壊れないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷装置のテーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具であって、前記円筒印刷用治具の基体に円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の円筒支持ローラと該円筒支持ローラを回転させる機構とを設け、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とする。
また本発明は、テーブル移動式印刷装置の機体に脱着可能に固定可能な保持体と、該保持体に上下方向に平行移動可能に連結する基体と、円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の前記基体に設けられた円筒支持ローラと、印刷装置のテーブルの移動を回転運動に変換する動力変換機構とを備えた印刷装置に用いられる円筒印刷用治具であって、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体側に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とする。
また本発明は、前記メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部が、前記円筒の回転と連動して回転可能な回転ローラであることを特徴とする。
また本発明は、前記受け部材が、前記円筒の回転と連動して回転可能な軸状の回転ローラであることを特徴とする。
また本発明は、前記付勢手段の前記メディア押圧アームの先端側を円筒に押し付ける付勢力が、前記メディア押圧アームの方向が円筒から離れる方向に所定の基準方向を超えて揺動すると、逆方向に変換するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記基体側にメディア押圧アームを、印刷装置の印刷ヘッドの移動経路から外れる領域と、円筒配置内領域との間で揺動可能に軸支し、前記付勢力が前記所定の基準方向を超えて逆方向に変換すると、前記メディア押圧アームが前記印刷ヘッドの移動経路から外れる領域に退避するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、印刷装置のテーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具であって、前記円筒印刷用治具の基体に設けた円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の前記基体に設けられた円筒支持ローラと、前記円筒支持ローラ上の円筒のずれを阻止するためのメディア押え機構とを備え、該メディア押え機構を、前記円筒支持ローラの長手方向に平行な方向に沿って移動可能に固定されたベースと、該ベースに前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動自在に軸支されたメディア押圧アームと、該メディア押圧アームと前記ベースとの間に掛架されたスプリングと、前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材とで構成し、前記スプリングの前記メディア押圧アームに対する付勢力の方向が、前記メディア押圧アームの回転軸を基準として変換するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、機体と、テーブルと、該テーブルに対して平行な平面内で一方向に移動自在に支持された印刷ヘッドと、前記テーブルを前記印刷ヘッドの移動方向に対して直交する方向に移動可能に支持する副走査駆動機構と、テーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具とを備え、コントローラの制御により前記テーブルを一方向に移動し、前記印刷ヘッドを前記テーブルを横切る方向に移動し、テーブル上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記円筒印刷用治具は、前記円筒印刷用治具の基体に円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の円筒支持ローラと該円筒支持ローラを回転させる機構とを有し、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体側に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
円筒物（印刷媒体）を押圧する部材を設けて円筒物を片側に寄せ位置決めすることで安定した円筒物（印刷媒体）の印刷を行うことができる。また押圧を行えない円筒物（片側に傾斜があるなど）を印刷する場合には完全に外れた位置まで押圧する部材を移動させる事ができるので、必要に応じて対象物により使い分ける事も可能である。
また、間違って押圧部材に印刷ヘッドなどが接触したときには、押圧部材が印刷ヘッドの移動経路から退避する構造になっているので、高価な印刷ヘッドなどの破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の平面説明図である。
【図２】本発明の平面説明図である。
【図３】メディア押え機構の平面図である。
【図４】円筒印刷用治具の外観図である。
【図５】円筒印刷用治具の説明図である。
【図６】円筒印刷用治具の断面図である。
【図７】円筒印刷用治具の一部の断面図である。
【図８】印刷装置の外観図である。
【図９】円筒印刷用治具の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図８は、インクジェットプリンタ（印刷装置）２に、円筒印刷用治具４を装着した状態の外観説明図を示している。
プリンタ２の機体６には、インクジェット型の印刷ヘッド８を、主走査方向（Ｙ軸方向）に案内するヘッド案内レール（図示省略）が架設されている。印刷ヘッド８は、ヘッドキャリッジに一体的に形成され、該ヘッドキャリッジは、ヘッド案内レールに移動自在に連結している。
【０００９】
プリンタ２の機体６には、テーブル１０が設けられ、該テーブル１０は機体６の前後方向即ち副走査方向（Ｘ軸方向）に移動可能なＸ軸移動体（図示省略）に昇降機構（図示省略）を介して支持されている。Ｘ軸移動体は、機体６に配設されたＸ軸ガイド１１に沿って移動可能に取り付けられ、コントローラの制御によりＸ軸方向に移動するように構成されている。
【００１０】
プリンタ２の機体６には、テーブル昇降自動制御機構が設けられ、テーブル１０の高さを自動的に制御できるように構成されている。また、プリンタ２の機体６には、テーブル昇降操作ハンドル１１が設けられ、このハンドルを操作することで、テーブル１０の高さをテーブル面が床面に対して平行を保持した状態で変えることができ、印刷対象物とインクジェット印刷ヘッド８との距離を個々の対象物の高さに対して手動でも調整することができるようにされている。
【００１１】
上記プリンタ２は、円筒印刷用治具４を外した状態では、通常の平坦な面を有するメディアへの印刷を行うために使用される。メディアへの印刷では、テーブル１０上にメディアをセットし、コントローラの制御によりテーブル１０をＸ軸方向に移動させながら印刷ヘッド８を、ヘッド案内レールに沿ってＹ軸方向に往復移動させ、印刷ヘッド８のインク吐出部から紫外線硬化型インクをメディア（印刷媒体）の頂部の印刷施行エリアに吐出して、メディアの印刷施行エリアに印刷を行う。
【００１２】
一定の厚みがあるメディアへの印刷を行う場合には、テーブル１０を下げ印刷ヘッド８とメディアとの距離を自動調整して印刷を行う。ヘッドキャリッジには、印刷ヘッド８に隣接して紫外線照射装置１３が装備され、印刷時、メディアの印刷面上にインクが吐出された後、紫外線が照射される。なおインクは印刷対象物との組み合わせにより必要な用途のものを使用すればよく、紫外線硬化型インクに限定されるものではない。
【００１３】
円筒印刷用治具４は、図４に示すように一方向に長いレール状部材から成る保持体１２と、各種の部品を取り付けるための基体１４とカバー１６とを備えている。尚。図４では説明の便宜のために後述するメディア押さえ機構は図示省略している。保持体１２の両端部には、保持体１２をプリンタ２の機体６の上縁部に形成された取付部に脱着可能にねじ止め固定するためのクランプ用取付片１８，２０が設けられている。保持体１２の両端近傍には突片２２，２４が一体的に形成され、各突片２２，２４に軸穴２６，２８が形成されている。
【００１４】
基体１４の前方部の両側には、昇降ガイド部３０，３２が一体的に設けられ、これにテーブル１０の載置面に対して垂直な方向に延びる長穴３４，３６が形成されている。長穴３４，３６にはボルト３８，４０の軸部がスライド自在に嵌合配置され、ボルト３８，４０のねじ部が、昇降ガイド部３０，３２の枠部４２に配置された板ナット４４にねじ込まれている。
【００１５】
ボルト３８，４０の軸部には、筒体４８が嵌挿配置され、該軸部は、軸穴２６，２８に嵌挿されている。長穴２４，２６に軸部がスライド自在に嵌合するボルト３８，４０と、枠部４２に移動方向が規制された板ナット４４，４６は、基体１４を、テーブル１０の載置面に対して水平な状態で、テーブル１０の載置面に対して垂直な方向に平行移動可能な連結体１２に結合する昇降連結機構を構成する。
【００１６】
基体１４の底板５０の後方部上に一対の取付体５２，５４が前後方向にスライド自在に配置され、一方の取付体５２の枠板間に２個のローラから成る駆動ローラ５６が設けられた軸５８と１２個のローラから成るメディア駆動ローラ６０が設けられた軸６２が回転自在に掛架されている。他方の取付体５４の枠板間には、１２個のローラから成るメディア従動ローラ６４が設けられた軸６６が回転自在に掛架されている。
【００１７】
前記取付体５２，５４の基体１４の底板５０上のスライド方向は、基体１４の側枠部６８，７０によって基体１４の前後方向に規制されている。各取付体５２，５４の平板部には、それぞれ互いに所定の間隔を有してナット７２が固定され、各ナット７２に保持されたパイプにインデックスプランジャ７４，７６，７８，８０が挿入配置されている。基体１４の底板５０には、各インデックスプランジャ７４，７６，７８，８０ごとにプランジャ用のインデックス孔８２が形成されている。
【００１８】
インデックス孔８２の配置は、円筒１０６の大小に対応したメディア駆動ローラ６０とメディア従動ローラ６４の対向位置との間隔に対応して設定され、本実施形態では２段階でローラ６０，６４の間隔を変更できる位置にローラ６０，６４間に設定した原点を基準として前後方向に対称にインデックス孔８２が設けられている。
【００１９】
尚、ローラピッチ変更の移動量は段階的である必要はなく、無段階に変更できるようにしても良い。前記各軸５８，６２，６６は互いに平行に配置され、ローラ６０，６４は同径に設定されている。基体１４の側部に、前後方向に所定の間隔を有してタイミングベルトプーリ８４，８６が回転自在に取り付けられ、プーリ８４，８６間に無端状のタイミングベルト８８が掛け渡されている。軸６６，６２の各一端には、ローラ６０，６４と同径のタイミングベルトプーリ（歯付きプーリ）９０，９２が固設され、該歯付きプーリ９０，９２は、タイミングベルト８８の片側である上位走行部に噛み合っている。
【００２０】
軸５８と軸６２には、それぞれには歯付きプーリ９４，９６が固定され、該プーリ９４，９６間に無端状のタイミングベルト９８が掛け渡されている。駆動ローラ５６は、その摩擦周面が、プリンタのテーブル１０と接触し、テーブル１０の機体６の前後方向（副操作方向）の移動を回転運動に変換するように、基体１４に配置されている。メディア駆動ローラ６０はタイミングベルト９８とプーリ９４，９６によって、駆動ローラ５６との回転比が、テーブル送り量とメディア駆動ローラ６０の回転周長が同じになるように調整されている。
【００２１】
メディア従動ローラ６４は、メディア駆動ローラ６０と作画原点位置を基準とし、該原点に対して対称な位置に配置され、タイミングプーリ９０，９２とタイミングベルト８８によって、ローラ６０，６４は互いに同期して同方向に回転するように構成されている。  基体１４の四隅には、補助輪１００が回転自在に軸支されている。基体１４には、カバー１６が設けられている。該カバー１６には、開口部が設けられ、該開口部に配置されたローラ６０，６４上に円筒を載置するように構成されている。カバー１６には、インデックスプランジャ７４，７６，７８，８０配置用の長穴と、基体１４に設けた把手１０２配置用の穴が形成され、長穴の近傍には、インデックス孔８２の位置を示すインデックス表示１０４が設けられている。
【００２２】
上記した構成において、円筒メディア１０６の径に応じて適正なローラピッチを選択する場合には、インデックスプランジャ７４，７６，７８，８０のノブを引き上げ取付体５２，５４をスライドさせ大径な円筒用又は小径な円筒用のインデックス孔８２の中のいずれかを選択して、インデックスプランジャ７４，７６，７８，８０のピンを、選択したインデックス孔８２に挿入することで、ローラピッチを２段階で調整できる。このとき、ローラの軸６２，６６に固着されたタイミングベルトプーリ９０，９２は、タイミングベルト８８の上側（片側）で常時噛み合っているため、ローラピッチが変わっても対向する２つのローラ６０，６４の同期をとり続けることができる。
【００２３】
タイミングベルトプーリ８４，８６はそれぞれプーリ保持体に回転自在に支持され、各プーリ保持体は基体４の底板５０に取り付けられている。また各プーリ保持体の中の、タイミングベルトプーリ８４を保持するプーリ保持体は、基体４の前後方向にスライド自在に底板５０に取り付けられている。タイミングベルト８８とプーリ９０，９２の歯がしっかりと噛み合うためにはタイミングベルト８８はテンションが掛かった状態にしておく必要がある。そのため基体１４に設けたばね１１０により外側に引っ張った状態でタイミングベルト８８の弛みを無くしてプーリ８４のプーリ保持体を底板５０にネジにより固定する。またプーリ９０，９２とプーリ８４，８６との間にローラ部材１０８を設けその下をタイミングベルト８８を通す構造を用いタイミングベルト間をプーリ９０，９２がどの場所に移動しても確実にタイミングベルト８８に接触させ、同時にタイミングベルトにテンションも与えている。
円筒印刷用治具４の保持体１２をプリンタ２の機体６の前方に配置し、クランプ用取付片１８，２０を、機体６の所定のクランプ位置にねじにより固定すると、円筒印刷用治具４の基体１４は、自重により、前方の補助輪１００と、駆動ローラ５６を介して、又は後方の補助輪１００と駆動ローラ５６を介してテーブル１０上に平行に載置される。
【００２４】
円筒の印刷を行う場合には被印刷物であるメディア１０６をローラ６０，６４に載せる。このときメディア１０６の直径が大きくても小さくてもメディア１０６の頂部の位置又はメディア１０６の中心が、印刷ヘッド８のインク吐出経路に対してずれることがないように、メディア１０６の頂部（又は中心）の位置は、印刷ヘッド８に対して同じ位置となるようにしている。メディア１０６表面と印刷ヘッド８との間隔を調整するには、プリンタ２の操作パネルで、「テーブル高さ変更メニュー」を選択してメディアの直径値をコントローラに入力し、プリンタ２のテーブル高さの設定を行う。
【００２５】
印刷中は、駆動ローラ５６と前方又は後方の補助輪１００が、基体４の自重によりテーブル１０に接触する。テーブル１０の、図５中、矢方向で示すＸ軸方向（副走査方向）の移動に伴い、駆動ローラ５６は、テーブル１０との接触摩擦で回転し、これによりメディア駆動ローラ６０が回転する。メディア駆動ローラ６０の回転により円筒メディア１０６が回転し、メディア従動ローラ６４がメディア駆動ローラ６０と同期して回転する。
【００２６】
このとき、メディア駆動ローラ６０の回転は、タイミングプーリ９２を介してタイミングベルト８８に伝達され、タイミングベルト８８の回転は、これに噛み合うタイミングプーリ９０を介してメディア従動ローラ６４に伝達され、両ローラ６０，６４は同期して同方向に回転するので、ローラ６０，６４の両方を使用して円筒メディア１０６を回転させる事ができる。
上記実施形態において、駆動ローラ５６は、テーブル１０の移動を回転運動に変換する動力変換機構を構成するが、メディア駆動ローラ６０が動力変換駆動ローラを兼ねる構成としても良い。
【００２７】
また、上記実施形態において、駆動ローラ５６、軸５８に固定された歯付きプーリ９４、軸６２に固定された歯付きプーリ９６及びタイミングベルト９８は、回転伝動機構を構成するが、特にベルトとプーリを用いた構成に限定されるものではない。インデックスプランジャ７４，７６，７８，８０とインデックス孔８２は、一対の取付体５２，５４を基体１４に脱着可能に係止する係止機構を構成するが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、原点を基準として任意の位置に取付体５２，５４を係止する無段式の構成としても良い。
【００２８】
図３において、１１０は、メディア押え機構であり、ベース１１２とメディア押圧アーム１１４とを備えている。押圧アーム１１４は、下位水平部と上位水平部と段差形成部が屈折形成された形状を有し、下位水平部の先端に押え回転ローラ１１６が、テーブル１０面に対して垂直な軸線を中心として回転自在に取り付けられている。押えアーム１１４の後部は、ベース１１２に、テーブル１０面に対して垂直な回転軸１１８を中心に回転自在に取り付けられ、押圧アーム１１４は、ベース１１２に、テーブル１０面に対して水平な平面内で揺動自在に取り付けられている。ベース１１２の中間部と、押圧アーム１１４の上位水平部の偏心位置には、ばね引掛部１２０，１２２が設けられ、該ばね引掛部１２０，１２２間に引張り型コイルスプリング１２４が掛架されている。
【００２９】
円筒印刷用治具４の側枠部間には、ローラ６０，６４の軸と平行な方向にレール体１２６が架設され、該レール体１２６に取付片１２８がスライド自在に配置されている。取付片１２８には、締付け固定具１３０が設けられ、レバー１３２を操作することで、取付片１２８を、レール体１２６上の任意の位置に固定することができるように構成されている。取付片１２８の立ち上り部には、縦方向に長穴（図示省略）が形成され、該長穴１３４に挿入された固定ねじ１３６と、止めねじ１３８とによってベース１１２の立ち上り部が取付片１２８の立ち上り部に角度調整可能に固定されている。
【００３０】
ベース１１２の、取付片１２８に対する固定位置は、長穴に対する固定ねじ１３６の位置を変えることで、微調整でき、この微調整により押え回転ローラ１１６の高さを微調整できるように構成されており、対象となる印刷媒体である円筒物の大きさに合わせ最適な位置を押さえる事ができるようになっている。押圧アーム１１４の後部にはカバー１４０が取り付けられている。治具４の側部の底板には、ローラ６０，６４間に位置して、円筒メディア１０６の端部を受ける回転自在なローラから成る受け軸１４２が立設されている。
【００３１】
受け軸１４２のローラは、テーブル１０面に対して垂直な軸線を中心として回転自在に構成されている。  図１は、印刷時におけるメディア押え機構１１０の配置状態を示し、メディア押圧アーム１１４は、円筒メディア１６０の長手方向に対して略直角な状態に配置され、引張り型コイルスプリング１２４は、回転軸１１８の右側に位置し、メディア押圧アーム１１４を回転軸１１８を中心として、時計方向に付勢している。
【００３２】
この付勢力によりメディア押圧アーム１１４の先端の回転ローラ１１６は、円筒メディア１６０の一方の底面下部を右方向に押圧し、円筒メディア１６０の他方を受け軸１４２に弾接させている。これにより、円筒メディア１６０のローラ６０，６４上でのローラ軸６２，６６に沿った図１中、左右方向のずれ（スキュー）の発生が阻止され、円筒メディア１６０は、ローラ６０，６４上の正確に位置に固定される。
【００３３】
印刷中、円筒メディア１６０の回転と連動して、メディア押圧アーム１１４の回転ローラ１１６と受け軸１１４の回転ローラは同方向につれ回りする。また本件構造の押圧アーム１１４、回転ローラ１１６は固定ねじ１３６を回転中心として上下動する事ができるので、円筒物の印刷面を超えた位置に間違って上がってしまっていた場合などのアクシデントを回避する構造も必要となる。そのため図２に示すように、誤ってメディア押圧アーム１１４に印刷ヘッド８が衝突し、メディア押圧アーム１１４が印刷ヘッド８に押されて、コイルスプリング１２４の中心軸が回転軸１１８を超えるところまで一定角以上回転すると、コイルスプリング１２４が発生する引張力は、メディア押圧アーム１１４を、印刷ヘッド８にの移動経路から退避させる、図１中、左回転方向に変換する。その退避構造によりヘッドなどへの衝突の影響を最小限に抑えている。
また押圧を行えない円筒物（例えば片側に傾斜等の力が加えられない構造を有する場合）を印刷する場合には、補助としてのサポート材等を使用して力を加えられるように対象物の押圧側を補正して印刷を行うようにしても良いが、本件は図９に示す退避位置まで押圧する部材を移動させることも可能であり、使用しない場合には安全な場所に移動させるなど、対象物に応じて使い分ける事も可能である。
【００３４】
本機構は、メディア押圧アームとコイルスプリングといった僅かな２点の主要部品で構成実現している上、メディア押圧アームの位置や、メディアを押さえる強さの設定などは、部材の取り付け位置の変更で容易に最適化できるためのコストや設計面において極めて有用性が高い。
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の態様は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
２        プリンタ
４        円筒印刷用治具
６        機体
８        印刷ヘッド
１０      テーブル
１１      テーブル昇降操作ハンドル
１２      保持体
１３      紫外線照射装置
１４      基体
１６      カバー
１８      取付片
２０      取付片
２２      突片
２４      突片
２６      軸穴
２８      軸穴
３０      昇降ガイド部
３２      昇降ガイド部
３４      長穴
３６      長穴
３８      ボルト
４０      ボルト
４２      枠部
４４      板ナット
４６      板ナット
４８      筒体
５０      底板
５２      取付体
５４      取付体
５６      駆動ローラ
５８      軸
６０      メディア駆動ローラ
６２      軸
６４      メディア従動ローラ
６６      軸
６８      側枠部
７０      側枠部
７２      ナット
７４      インデックスプランジャ
７６      インデックスプランジャ
７８      インデックスプランジャ
８０      インデックスプランジャ
８２      インデックス孔
８４      プーリ
８６      プーリ
８８      タイミングベルト
９０      プーリ
９２      プーリ
９４      プーリ
９６      プーリ
９８      タイミングベルト
１００    補助輪
１０２    把手
１０４    インデックス表示
１０６    円筒メディア
１０８    ローラ部材
１１０    メディア押え機構
１１２    ベース
１１４    メディア押圧アーム
１１６    押え回転ローラ
１１８    回転軸
１２０    ばね引掛部
１２２    ばね引掛部
１２４    コイルスプリング
１２６    レール体
１２８    取付片
１３０    固定具
１３２    レバー
１３４    長穴
１３６    固定ねじ
１３８    止めねじ
１４０    カバー
１４２    受け軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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