(57)【要約】【課題】被監視者のプライバシー保護が向上する行動監視システムを提供する。【解決手段】行動監視システム１０は、被介護者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動の検知結果を端末装置７０に送信する行動監視システム１０であって、居室１００ａ内に設置され、当該居室１００ａに対応付けられた被介護者を撮影する撮影装置２０と、被介護者から所定の操作を検知した場合、撮影装置２０が撮影した基画像に基づく第一の画像を端末装置７０に送信し、被介護者の特定行動を検知した場合、基画像に基づく第二の画像であって、第一の画像より画質が劣化し、かつ被介護者の特定行動を特定可能な第二の画像を端末装置７０に送信する制御装置４０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動の検知結果を端末装置に送信する行動監視システムであって、
居室内に設置され、当該居室に対応付けられた前記被監視者を撮影する撮影装置と、
前記被監視者から所定の操作を検知した場合、前記撮影装置が撮影した基画像に基づく第一の画像を前記端末装置に送信し、前記被監視者の特定行動を検知した場合、前記基画像に基づく第二の画像であって、前記第一の画像より画質が劣化し、かつ前記被監視者の特定行動を特定可能な第二の画像を前記端末装置に送信する制御装置とを備える
行動監視システム。
【請求項２】
前記第一の画像は、前記基画像である
請求項１に記載の行動監視システム。
【請求項３】
前記行動監視システムは、複数の前記被監視者のそれぞれにおいて、当該被監視者に関連する情報と当該被監視者における前記特定行動とが対応付けられた第一のテーブルを有し、
前記制御装置は、前記第一のテーブルを参照して、検知された前記特定行動が当該被監視者に対応付けられた特定行動である場合に、前記第二の画像を前記端末装置に送信する
請求項２に記載の行動監視システム。
【請求項４】
前記特定行動と前記基画像の画質を劣化させる加工レベルとが対応付けられた第二のテーブルを有し、検知した前記特定行動に応じた加工レベルで前記基画像の画質を劣化させる
請求項３に記載の行動監視システム。
【請求項５】
前記第二のテーブルには、さらに、前記特定行動及び前記加工レベルと、前記被監視者とが対応付けられており、複数の前記被監視者のうちの前記特定行動が検知された当該被監視者と当該特定行動とに応じた加工レベルで前記基画像の画質を劣化させる
請求項４に記載の行動監視システム。
【請求項６】
前記第二のテーブルには、さらに、前記加工レベルと前記居室内の照度値に関する情報とが対応付けられており、検知した前記特定行動と前記居室内の照度値とに応じた加工レベルで前記基画像の画質を劣化させる
請求項４又は５に記載の行動監視システム。
【請求項７】
前記撮影装置は、前記第二のテーブルを参照して、検知した前記特定行動に応じた加工レベルで前記基画像の画質を劣化させる
請求項４〜６のいずれか１項に記載の行動監視システム。
【請求項８】
前記被監視者において前記第一のテーブルに含まれる当該被監視者に対応する特定行動を検知した場合、前記被監視者が撮影された画像を記憶する
請求項３〜７のいずれか１項に記載の行動監視システム。
【請求項９】
前記特定行動が検知された時点の前後の所定の期間に撮影された画像を、記憶する
請求項８に記載の行動監視システム。
【請求項１０】
前記所定の期間を、予め前記端末装置から取得する
請求項９に記載の行動監視システム。
【請求項１１】
前記基画像及び前記第二の画像のうち、前記第二の画像のみを記憶する
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の行動監視システム。
【請求項１２】
前記基画像の画質を劣化させる加工レベルを、特定行動が検知された後、前記端末装置から取得する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の行動監視システム。
【請求項１３】
被監視者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動の検知結果を端末装置に送信する行動監視方法であって、
前記被監視者から所定の操作を検知した場合に、居室に設置された撮影装置が撮影した基画像に基づく第一の画像を前記端末装置に送信し、
前記被監視者の特定行動を検知した場合に、前記第一の画像より画質が劣化した第二の画像であって、前記被監視者の特定行動を特定可能な第二の画像を前記端末装置に送信する
行動監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動監視システム、及び、行動監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナースコールシステム等の介護支援システムにおいて、被介護者の転倒などの特定行動を検知し、その旨を介護者（監督者）の端末装置に通知する機能を有するシステムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、ベッド上の患者（被監視者）を撮像するカメラと、カメラの撮像映像から患者が上半身を起こした状態や患者がベッド上から離れた状態を検出したら注意状態発生信号を出力する状態判断部と、注意状態発生信号を受けて表示部に患者映像を表示して報知動作するナースコール親機とを備えたナースコールシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、被監視者が上半身を起こすなどの特定行動を行うと、被監視者の意思とは関係なく、被監視者の映像が端末装置の表示部に表示されてしまうので、被監視者のプライバシーが十分に保護されてないという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、被監視者のプライバシー保護が向上した行動監視システム、及び、行動監視方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る行動監視システムは、被監視者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動の検知結果を端末装置に送信する行動監視システムであって、居室内に設置され、当該居室に対応付けられた前記被監視者を撮影する撮影装置と、前記被監視者から所定の操作を検知した場合、前記撮影装置が撮影した基画像に基づく第一の画像を前記端末装置に送信し、前記被監視者の特定行動を検知した場合、前記基画像に基づく第二の画像であって、前記第一の画像より画質が劣化し、かつ前記被監視者の特定行動を特定可能な第二の画像を前記端末装置に送信する制御装置とを備える。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る行動監視方法は、被監視者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動の検知結果を端末装置に送信する行動監視方法であって、前記被監視者から所定の操作を検知した場合に、居室に設置された撮影装置が撮影した基画像に基づく第一の画像を前記端末装置に送信し、前記被監視者の特定行動を検知した場合に、前記第一の画像より画質が劣化した第二の画像であって、前記被監視者の特定行動を特定可能な第二の画像を前記端末装置に送信する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係る行動監視システム、及び、行動監視方法によれば、被監視者のプライバシー保護が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る行動監視システムの概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る行動監視システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】実施の形態に係る撮影装置が保持する特定行動を含むテーブルの一例である。
【図３Ｂ】実施の形態に係る撮影装置が保持する加工レベルを含むテーブルの一例である。
【図３Ｃ】実施の形態に係る撮影装置が撮影した画像を保存するときの条件を示すテーブルの一例である。
【図４】実施の形態に係る制御装置が保持するテーブルの一例である。
【図５】特定行動が検知された場合の、実施の形態に係る撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】特定行動が検知された場合の、実施の形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】通知が必要な特定行動が検知された場合の、実施の形態に係る端末装置に表示される表示の一例を示す図である。
【図８】入力装置が操作された場合の、実施の形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】入力装置が操作された場合の、本実施の形態に係る端末装置に表示される表示の一例を示す図である。
【図１０】特定行動が検知された場合の、実施の形態の変形例に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】特定行動が検知された場合の、実施の形態の変形例に係る端末装置に表示される表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置、構成要素の接続形態、ステップ、及び、ステップの順序などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【００１３】
（実施の形態）
以下、本実施の形態に係る行動監視システム１０について、図１〜図９を参照しながら説明する。
【００１４】
［１.行動監視システムの構成］
本実施の形態に係る行動監視システム１０の構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係る行動監視システム１０の概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る行動監視システム１０の機能構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る行動監視システム１０は、撮影装置２０と、入力装置３０と、制御装置４０と、報知装置５０と、端末装置７０とを備える。本実施の形態に係る行動監視システム１０は、被介護者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動に関する情報を端末装置７０に送信する介護支援システムである。なお、被介護者は、行動監視システム１０が行動を監視する対象である被監視者の一例である。
【００１７】
本実施の形態では、介護施設１００内の複数の居室１００ａごとに撮影装置２０及び入力装置３０が配置され、事務所１００ｂ（例えば、ナースセンターなど）に制御装置４０及び報知装置５０が配置されている。なお、行動監視システム１０が備える撮影装置２０、入力装置３０、制御装置４０、報知装置５０及び端末装置７０の数は、特に限定されない。
【００１８】
撮影装置２０は、居室１００ａのそれぞれに設置され、設置された居室１００ａ内の様子を撮影する。具体的には、撮影装置２０は、設置された居室１００ａに対応付けられた被監視者である被介護者を撮影する。
【００１９】
図２に示すように、撮影装置２０は、撮影部２１と、制御部２２と、照度測定部２３と、記憶部２４と、通信部２５とを有する。
【００２０】
撮影部２１は、設置された居室１００ａ内の撮影を行う。撮影部２１は、例えば、光学系、撮像素子、及び、Ａ／Ｄ変換回路などから構成される。撮影部２１は、被介護者の特定行動を検知するためのセンサの一例である。また、撮影部２１が被介護者の画像を撮影することは、センシングの一例である。なお、本実施の形態では、センサは撮影部２１である例について説明するが、センサは、距離画像センサであってもよいし、電波センサであってもよいし、それらの複数の組み合わせであってもよい。
【００２１】
制御部２２は、撮影部２１が撮影した画像から、被介護者が予め設定された特定行動を行ったか否かを判定し、判定結果に応じて当該画像に所定の処理を施す。具体的には、制御部２２は、撮影部２１が撮影した画像の解析から所定の特定行動が行われたと判定した場合、当該判定結果を制御装置４０に出力する。なお、特定行動を行なったか否かの判定は、例えば、背景差分法、又は、フレーム間差分法などから検出された被介護者の姿勢及び位置などを用いることによって実現できる。
【００２２】
また、制御部２２は、所定の処理として、撮影部２１が撮影したが画像の画質を劣化させる処理を施す。制御部２２は、例えば、画像にモザイク加工を施す。また、制御部２２は、撮影装置２０を構成する各構成要素を制御する。
【００２３】
制御部２２は、例えば、撮影部２１が撮影した画像の解析を行うことにより、当該居室１００ａに対応付けられた被介護者が居室１００ａ内にいるか否かの判定を行う。被介護者が居室１００ａ内にいるか否かの判定は、例えば、画像認証（例えば、顔認証）により行われる。なお、画像認証の方法は、特に限定されないが、例えば、画像から人物の顔の特徴量を抽出し、当該特徴量と居室１００ａに対応付けられた被介護者の顔の特徴量とから、被介護者が居室１００ａにいるか否かの判定を行ってもよいし、その他の方法であってもよい。画像認証に必要な情報（例えば、被介護者の顔の特徴など）は、例えば、記憶部２４に格納されていてもよい。
【００２４】
なお、制御部２２は、被介護者が居室１００ａ内にいるか否かの判定、及び、特定行動を行ったか否かの判定は、画像処理を施す前の画像（つまり、撮影部２１が撮影した画像であり、以降においては基画像とも記載する）を用いて行われる。また、被介護者の検知は、所定の時間間隔ごとに実施され、結果は通信部２５を介して、制御装置４０に出力される。
【００２５】
制御部２２は、撮影部２１が撮影した二次元画像を用いて、特定行動が行われたか否かを判定するが、これに限定されない。制御部２２は、撮影部２１の替わりに、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いたセンサ（例えば、距離画像センサ）により取得された三次元距離情報から特定行動を行ったか否かを判定してもよい。
【００２６】
照度測定部２３は、撮影装置２０が設置される居室１００ａ内の照度値を測定する。照度測定部２３は、例えば、照度センサなどである。照度測定部２３は、撮影部２１が撮影している期間、居室１００ａ内の照度値を測定する。照度測定部２３は、リアルタイムで照度値を測定してもよいし、所定時間間隔ごとに照度値を測定してもよい。照度測定部２３は、測定した照度値を制御部２２に出力し、制御部２２は、当該照度値を記憶部２４に格納する。なお、照度測定部２３は、撮影装置２０が備えていなくてもよい。
【００２７】
記憶部２４は、制御部２２が特定行動を検知する検知対象者、及び、制御部２２が行う画像の加工における加工レベルに関するテーブルを格納する。図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら、記憶部２４が格納するテーブルについて説明する。
【００２８】
図３Ａは、本実施の形態に係る撮影装置２０が保持する特定行動を含むテーブルＴ１の一例である。図３Ｂは、本実施の形態に係る撮影装置２０が保持する加工レベルを含むテーブルＴ２の一例である。なお、テーブルＴ２は、行動監視システム１０が有する第二のテーブルの一例である。
【００２９】
図３Ａに示すように、記憶部２４は、居室１００ａの部屋番号と、居室１００ａごとに設定された検知対象者とを含むテーブルＴ１を格納する。検知対象者は、特定行動の検知を行う対象であり、本実施の形態では、居室１００ａに対応付けられた被介護者である。図３Ａでは、部屋番号１０１の検知対象者は「Ａさん」であることを示している。つまり、部屋番号１０１の居室１００ａには、「Ａさん」が検知対象者として対応付けられている。なお、検知対象者は、１つの居室１００ａに複数人設定されていてもよい。図３Ａでは、部屋番号１０３には２人の検知対象者（Ｃさん及びＤさん）が対応付けられている例を示している。
【００３０】
図３Ｂに示すように、記憶部２４は、特定行動と、撮影部２１で撮影された画像の加工レベルとが対応付けられたテーブルＴ２を格納する。具体的には、テーブルＴ２は、特定行動と、照度閾値と、照度値が照度閾値以上である（つまり、居室１００ａが明るい）場合の加工レベルと、照度値が照度閾値未満である（つまり、居室１００ａが暗い）場合の加工レベルとを含む。
【００３１】
照度閾値は、撮影装置２０が設置されている居室１００ａの明るさを示す。図３Ｂでは、照度閾値は、５００ｌｘである例を示しているが、その他の値であってもよい。また、特定行動ごとに異なる照度閾値が設定されていてもよい。加工レベルは、数値が高いほど画質を劣化させる度合が大きいことを示す。居室１００ａの照度値が照度閾値以上である場合の加工レベルは「４」であり、照度値が照度閾値未満である場合の加工レベルは「１」である。つまり、居室１００ａが明るいときは、居室１００ａが暗いときに比べて、画質を劣化させる度合を大きくする。これにより、居室１００ａが明るいときは、画質の劣化が大きいので、被介護者のプライバシーが保護される。また、居室１００ａが暗いときは、画質の劣化が小さいので、暗いときでも画像から特定行動を視認することができる。
【００３２】
なお、照度値が照度閾値未満である場合の加工レベルは「１」となっているが、照度値が照度閾値以上である場合の加工レベルより低ければよい。照度値が照度閾値未満である場合の加工レベルは、「３」であってもよいし、「加工しない」であってもよい。
【００３３】
本実施の形態では、制御部２２は、特定行動を検知すると、テーブルＴ２に基づき基画像の画質を劣化させる処理を行い、基画像より画質が劣化した画像を制御装置４０に出力する。
【００３４】
記憶部２４は、半導体メモリなどにより実現される。
【００３５】
なお、記憶部２４は、テーブルＴ１及びＴ２以外の情報を格納していてもよい。記憶部２４は、撮影部２１が撮影した画像を記憶してもよい。ここで、撮影部２１が撮影した画像の記憶について、図３Ｃを参照しながら説明する。
【００３６】
図３Ｃは、撮影装置２０が撮影した画像を保存するときの条件の一例を示すテーブルＴ３である。
【００３７】
図３Ｃでは、特定行動を検知した１分前を保存開始タイミングとし、特定行動を検知した１分後を保存終了タイミングとしている例を示している。
【００３８】
制御装置４０は、撮影装置２０から取得した特定行動が介護者に通知するべき特定行動であった場合、撮影装置２０に画像を保存する指示を出力する。当該指示を取得した撮影装置２０は、図３Ｃに示す期間の画像を記憶部２４に格納する。制御部２２は、例えば、図３Ｃに示す期間の画像を劣化させた後の画像（以降、第二の画像とも記載する）を記憶部２４に格納するが、基画像（以降、第一の画像とも記載する）を記憶部２４に格納してもよいし、第一の画像及び第二の画像の両方を格納してもよい。また、制御部２２は、第一の画像及び第二の画像の少なくとも一方を、制御装置４０に出力してもよい。
【００３９】
図２を再び参照して、通信部２５は、制御装置４０と通信を行うための通信モジュールである。通信部２５と通信部４３との通信は、有線通信及び無線通信のいずれであってもよい。本実施の形態では、通信部２５と通信部４３との通信は、有線通信により行われる。
【００４０】
撮影装置２０は、例えば、カメラなどにより実現される。撮影装置２０は、上記の通り、制御装置４０と通信可能に接続されており、第一の画像、第二の画像、及び、特定行動の検知結果などを制御装置４０に出力する。検知結果は、特定行動の種類（例えば、図３Ｂに示す「起き上がり」又は「うずくまり」など）を含む。なお、検知結果に第一の画像及び第二の画像などが含まれていてもよい。
【００４１】
入力装置３０は、居室１００ａのそれぞれに設置され、被介護者からの入力を受け付ける。被介護者は、介護者と通話したいとき、又は、介護施設の職員を呼ぶときなどに入力装置３０を操作する。入力装置３０は、例えば、押しボタンなどである。入力装置３０は、制御装置４０と接続されており、入力装置３０が操作されると、操作されたことを示す信号が制御装置４０に出力される。
【００４２】
制御装置４０は、入力装置３０の操作、又は、撮影装置２０の撮影結果から取得される被介護者の特定行動などに応じて、端末装置７０に所定の画像を送信する。本実施の形態では、制御装置４０は、入力装置３０が操作されると、撮影装置２０が撮影した画像（基画像）を端末装置７０に送信し、特定行動が検知されると、テーブルＴ２に基づき基画像の画質を劣化させた画像を端末装置７０に送信する。つまり、制御装置４０は、被介護者の意思に基づいて端末装置７０に画像を送信する（つまり、入力装置３０の操作がトリガとなって画像を送信する）ときより、被介護者の意思に基づかないで端末装置７０に画像を送信する（つまり、特定行動の検知がトリガとなって画像を送信する）ときの方が、画質が劣化した画像を送信する。制御装置４０が行う制御については、後述する。なお、被介護者が行う入力装置３０の操作は、所定の操作の一例である。
【００４３】
制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３とを有する。
【００４４】
制御部４１は、制御装置４０を構成する各構成要素を制御する。また、制御部４１は、撮影装置２０から取得した特定行動の検知結果から、介護者に通知が必要な特定行動であるか否かの判定を行い、介護者に通知が必要であると判定すると、撮影装置２０に、第二の画像を生成し、生成した第二の画像を出力する指示を送信する。そして、撮影装置２０から第二の画像を取得すると、当該第二の画像を端末装置７０に送信する。
【００４５】
また、制御部４１は、撮影装置２０から取得した特定行動の検知結果を、記憶部４２に格納する制御を行う。また、報知装置５０に特定行動の検知結果などを出力する制御を行う。
【００４６】
記憶部４２は、制御部４１が特定行動の検知を送信するか否かを判定するためのテーブルを格納する。図４を参照しながら、記憶部４２が記憶するテーブルについて説明する。
【００４７】
図４は、本実施の形態に係る制御装置４０が保持するテーブルＴ４である。なお、テーブルＴ４は、行動監視システム１０が有する第一のテーブルの一例である。
【００４８】
図４に示すように、記憶部４２は、部屋番号と、検知対象者と、介護者（監視者の一例）へ通知する特定行動とを含むテーブルＴ４を格納する。テーブルＴ４は、検知対象者と介護者へ通知する特定行動とが対応付けて格納されている。通知する特定行動は、検知対象者（被介護者）ごとに設定されている。
【００４９】
記憶部４２は、半導体メモリなどにより実現される。
【００５０】
なお、記憶部４２は、テーブルＴ４以外の情報を格納していてもよい。また、記憶部４２は、特定行動の検知結果を格納してもよい。また、特定行動の検知結果を送信する端末装置７０の情報を格納していてもよい。
【００５１】
なお、上記では、撮影装置２０はテーブルＴ１〜Ｔ３を格納し、制御装置４０はテーブルＴ４を格納する例について説明したが、これに限定されない。テーブルＴ１〜Ｔ４のそれぞれを、撮影装置２０及び制御装置４０の少なくとも一方が格納していればよい。なお、テーブルＴ１〜Ｔ４のそれぞれを、撮影装置２０及び制御装置４０の少なくとも一方が格納することは、テーブルＴ１〜Ｔ４を行動監視システム１０が有することに含まれる。
【００５２】
図２を再び参照して、通信部４３は、撮影装置２０、入力装置３０、報知装置５０及び端末装置７０と通信を行うための通信モジュールである。通信部４３と入力装置３０及び報知装置５０との通信は、例えば、有線通信によって行われ、通信部４３と端末装置７０との通信は、例えば、ネットワーク６０（例えば、インターネット）を介した無線通信によって行われる。
【００５３】
なお、制御装置４０は、表示部（図示しない）、及び、入力部（図示しない）などを有していてもよい。表示部は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置により実現される。入力部は、押しボタン、キーボードなどにより実現される。つまり、制御装置４０は、パーソナルコンピュータなどにより実現されてもよい。
【００５４】
なお、制御装置４０は、事務所１００ｂに配置されていることに限定されない。制御装置４０は、撮影装置２０、入力装置３０、報知装置５０、及び、端末装置７０と通信可能であれば、例えば、介護施設１００の外部に配置されていてもよい。また、制御装置４０は、被介護者を監視する行動監視装置の一例である。
【００５５】
報知装置５０は、被介護者の特定行動の検知結果を介護職員等に知らせるための装置である。報知装置５０は、例えば、事務所１００ｂに設置された液晶ディスプレイなどの表示装置である。報知装置５０は、例えば、制御装置４０から取得した被介護者の特定情報の検知結果を表示する。
【００５６】
なお、報知装置５０は、表示装置に限定されず、特定行動の検知結果を音又は光などで知らせる装置であってもよいし、それらの組み合わせで構成されてもよい。
【００５７】
端末装置７０は、無線通信により被介護者の特定行動の検知結果を取得する装置である。端末装置７０は、例えば介護者又は介護施設１００の職員などが所有する携帯端末であり、スマートフォンであってもよいし、タブレットであってもよい。
【００５８】
図２に示すように、端末装置７０は、制御部７１、表示部７２、記憶部７３、通信部７４、及び、入力部７５を有する。
【００５９】
制御部７１は、端末装置７０が有する各構成要素を制御する制御装置である。例えば、制御部７１は、制御装置４０から送信された特定行動の検知結果を通信部７４を介して受信すると、受信した特定行動の検知結果を表示部７２に表示させる。また、制御部７１は、受信した特定行動の検知結果を記憶部７３に格納してもよい。
【００６０】
表示部７２は、制御部７１の制御により画像を含む特定行動の検知結果などを表示する表示デバイスであり、例えば、液晶ディスプレイなどである。
【００６１】
記憶部７３は、制御装置４０から受信した画像などを格納する記憶装置である。記憶部７３は、例えば、半導体メモリなどにより実現される。
【００６２】
通信部７４は、制御装置４０と無線通信するための無線通信モジュールである。
【００６３】
入力部７５は、ユーザからの操作（指示）を受け付けるユーザインターフェースであり、例えばタッチパネル、押しボタン、キーボードなどである。本実施の形態では、入力部７５は、タッチパネルである。入力部７５がタッチパネルである場合、表示部７２に接着されて構成される。入力部７５により取得されたユーザからの操作は、制御部７１の制御により、通信部７４を介して制御装置４０に送信される。
【００６４】
なお、テーブルＴ１〜Ｔ４は、予め端末装置７０で設定され、ネットワーク６０を介して制御装置４０に送信されてもよい。制御装置４０は、取得したテーブルＴ１〜Ｔ４の少なくとも１つを記憶部４２に格納する。さらに、制御装置４０は、テーブルＴ１〜Ｔ４の少なくとも１つを撮影装置２０に出力し、撮影装置２０は取得したテーブルＴ１〜Ｔ３を記憶部２４に格納する。テーブルＴ１〜Ｔ４の内容を変更する場合も、同様に行われる。なお、テーブルＴ１〜Ｔ４は、撮影装置２０及び制御装置４０の少なくとも一方が有する入力部（図示しない）により入力されてもよい。入力部とは、例えば、押しボタンなどである。
【００６５】
［２.行動監視システムの動作］
本実施の形態に係る行動監視システム１０の動作について、図５〜図９を参照しながら説明する。
【００６６】
［２−１.特定行動を検知した場合の動作］
まずは、撮影装置２０が特定行動を検知した場合の行動監視システム１０の動作について、図５〜図７を参照しながら説明する。
【００６７】
［２−１−１.撮影装置の動作］
まずは、撮影装置２０の動作について、図５を参照しながら説明する。
【００６８】
図５は、特定行動が検知された場合の、本実施の形態に係る撮影装置２０の動作を示すフローチャートである。以下の説明では、撮影装置２０が部屋番号１０１の居室１００ａに設置されており、かつ当該居室１００ａには、検知対象者である「Ａさん」が在室しているとする。
【００６９】
制御部２２は、検知対象者である「Ａさん」の特定行動を検知すると、当該検知結果を制御装置４０に出力する（Ｓ１０）。ここで、特定行動とは、「Ａさん」専用に設定されてものではなく、全ての検知対象者における特定行動を包括する行動である。例えば、図３Ｂで示される特定行動である「起き上がり」及び「うずくまり」のいずれか一方を検知した場合、制御装置４０に検知結果を出力する。ここでの検知結果は、「起き上がり」又は「うずくまり」を示す情報であり、この時点で撮影部２１が撮影した画像は、制御装置４０には出力されていない。一例として「起き上がり」が検知結果として制御装置４０に出力されたとする。
【００７０】
制御装置４０は、撮影装置２０から特定行動の検知結果を取得すると、当該特定行動を介護者へ通知が必要か否かを判定し、判定結果を撮影装置２０に出力する。制御装置４０は、テーブルＴ４を参照して、検知されたと特定行動が被介護者に対応付けられた特定行動であるか否か（つまり、特定行動を介護者に通知が必要であるか否か）を判定する。一例として、制御装置４０は、介護者へ通知が必要と判定したとする。そして、制御装置４０は、撮影装置２０に対して、画像の送信要求を行う。なお、制御装置４０は、介護者へ通知が不要と判定したときは、撮影装置２０に対して、画像の送信要求を行わない。なお、制御装置４０の動作の詳細は、後述する。また、制御装置４０がテーブルＴ４を参照するとは、記憶部４２（つまり、自装置）に格納されているテーブルＴ４を参照すること、及び、撮影装置２０（つまり、他装置）に格納されているテーブルＴ４を参照することを含む。また、行動監視システム１０が備え、撮影装置２０及び制御装置４０以外の装置が、テーブルＴ４を格納しており、制御装置４０が当該装置に格納されているテーブルＴ４を参照することも、制御装置４０テーブルＴ４を参照することに含まれる。
【００７１】
制御部２２は、制御装置４０から画像の送信要求を取得すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、特定行動の検知に用いられた画像を加工するか否かの判定を行う（Ｓ１２）。制御部２２は、撮影装置２０が特定行動を検知したことをトリガして画像の送信要求を取得したので、画像を加工すると判定する（Ｓ１２でＹｅｓ）。なお、ステップＳ１２でＮｏの処理は、後述する。
【００７２】
次に、制御部２２は、記憶部２４に格納されているテーブルＴ２を参照して、基画像の画質を劣化させる加工を行う（Ｓ１３）。制御部２２は、まず基画像を加工する加工レベルを選択する。具体的には、制御部２２は、検知した特定行動に対応した基画像の画質を劣化させる加工レベルで、当該基画像の画質を劣化させる。本実施の形態では、検知対象者ごとに、当該検知対象者に対応した特定行動と当該特定行動に対応した加工レベルとが設定されている。
【００７３】
第二のテーブルは、さらに、加工レベルと居室１００ａ内の照度値（照度に関する情報の一例）とが対応付けられている。制御部２２は、さらに、検知した特定行動と、当該特定行動を検知したときの照度測定部２３の測定結果とから、基画像の加工レベルを選択する。検知した特定行動は、「起き上がり」である。制御部２２は、記憶部２４に格納されている照度値の測定値を読み出し、読み出した照度値がテーブルＴ２の「起き上がり」に対応する照度閾値（図３Ｂでは、５００ｌｘ）以上であるか否かを判定する。制御部２２は、例えば、照度値が８００ｌｘであった場合は、加工レベル「４」で加工を行い、例えば、照度値が３００ｌｘであった場合は、加工レベル「１」で加工を行う。これにより、第二の画像が生成される。
【００７４】
制御部２２は、生成した第二の画像を、通信部２５を介して制御装置４０に出力する（Ｓ１４）。制御部２２は、第二の画像を送信した後に、第二の画像を記憶部２４に格納してもよい。制御部２２は、例えば、基画像及び第二の画像のうち第二の画像のみを記憶部２４に格納してもよい。これにより、特定行動があったときの画像を後日確認するときに、画質を劣化させた第二の画像しか確認することができないので、被介護者のプライバシー保護を向上させることができる。なお、制御部２２は、基画像及び第二の画像のうち、基画像のみを記憶部２４に格納してもよいし、基画像及び第二の画像の両方を記憶部２４に格納してもよい。
【００７５】
撮影装置２０から出力された第二の画像は、制御装置４０を介して端末装置７０に送信される。介護者などは、端末装置７０の表示部７２に表示される第二の画像を確認することで、被介護者の特定行動の様子を確認することができる。また、第二の画像は、基画像から画質を劣化させているので、介護者などが当該第二の画像を見ても、被介護者のプライバシーは保護される。そして、介護者は、端末装置７０の入力部７５を操作して第二の画像の送信終了要求を制御装置４０に送信する。制御装置４０は、当該第二の画像の送信終了要求を撮影装置２０に出力する。
【００７６】
制御部２２は、制御装置４０から第二の画像の送信終了要求を取得すると（Ｓ１５でＹｅｓ）、第二の画像の制御装置４０への出力を停止する（Ｓ１６）。また、制御部２２は、制御装置４０から第二の画像の送信終了要求を取得していない（Ｓ１５でＮｏ）場合、タイムアウトしたか否かの判定を行う。タイムアウトとは、特定行動を検知してからの経過時間が予め定められた基準時間（例えば、１分）を越えたことを意味する。タイムアウトしていた場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１６に進み、制御部２２は、第二の画像の出力を停止する。つまり、制御装置４０は、被介護者の特定行動を検知してから１分経過すると、自動的に第二の画像の出力を停止する。これにより、介護者などが端末装置７０を介して第二の画像の送信終了要求を制御装置４０に送信することを忘れていた場合であっても、撮影装置２０の第二の画像の出力を停止することができる。なお、基準時間は、例えば、撮影装置２０の記憶部２４が格納していてもよい。なお、制御装置４０の記憶部４２が基準時間を格納していてもよい。この場合、制御部４１は、経過時間が基準時間を越えると撮影装置２０に第二の画像の送信終了要求を出力してもよい。
【００７７】
制御部２２は、タイムアウトしていない（Ｓ１７でＮｏ）場合、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１５の動作を繰り返す。
【００７８】
なお、制御部２２は、第二の画像を送信した後に、特定行動を行った被介護者が撮影された画像を記憶部２４に格納してもよい。制御部２２は、特定行動の検知に用いた基画像を記憶部２４に格納してもよい。また、制御部２２は、テーブルＴ３を参照して、特定行動が検知された時点の前後の所定の期間に撮影された複数の画像を、記憶部２４に記憶してもよい。被介護者のプライバシー保護の観点から、所定の期間に撮影された画像における第二の画像が記憶されるとよい。
【００７９】
なお、ここでの格納（記憶）とは、記憶部２４に格納されていた画像（例えば、第二の画像）のうち特定行動を検知するために用いた画像のコピーを生成して、元の画像が記憶されているファイルとは異なるファイル（例えば、予め介護者などが設定したファイル）などに記憶すること、及び、当該ファイルに画像（基画像及び第二の画像の少なくとも一方）を移動させることを含む。つまり、特定行動が行われたときに撮影された画像であることがわかるように識別されることも、ここでの記憶に含まれる。制御部２２は、例えば、当該ファイルに移動させなかった画像は削除してもよい。
【００８０】
なお、画像は、撮影装置２０が格納することに限定されない。制御部２２は、特定行動を検知するために用いられた画像（又は、所定期間に撮影された画像）を、制御装置４０に出力し、制御装置４０の制御部４１は、取得した画像を記憶部４２に格納してもよい。
【００８１】
［２−１−２.制御装置の動作］
次に、制御装置４０の動作について、図６及び図７を参照しながら説明する。
【００８２】
図６は、特定行動が検知された場合の、本実施の形態に係る制御装置４０の動作を示すフローチャートである。以下の説明では、制御装置４０は、部屋番号１０１の居室１００ａに設置されている撮影装置２０から特定行動の検知を取得した例について説明する。
【００８３】
図６に示すように、制御装置４０は、撮影装置２０から検知対象者に対する特定行動の検知を取得する（Ｓ２０でＹｅｓ）と、当該検知結果を記憶部４２に格納する（Ｓ２１）。制御装置４０は、撮影装置２０から「Ａさん」に対する特定行動を検知したことを取得する。取得する特定行動は、「Ａさん」固有に設定されている特定行動ではなく、複数の検知対象者固有に設定されている特定行動を含む。
【００８４】
制御装置４０は、撮影装置２０から特定行動の検知を取得してない場合（Ｓ２０でＮｏ）、ステップＳ２０に戻り、撮影装置２０からの特定行動の検知の取得を継続する。
【００８５】
次に、制御装置４０は、取得した特定行動が端末装置７０に通知が必要な特定行動であるか否かの確認を行う（Ｓ２２）。制御装置４０は、記憶部４２に格納されているテーブルＴ４と、取得した特定行動とから、当該特定行動が端末装置７０に通知が必要な特定行動であるか否かの判定を行う。
【００８６】
制御部４１は、例えば、撮影装置２０から「Ａさん」の特定行動として「起き上がり」を検知したことを示す情報を取得した場合、テーブルＴ４から「起き上がり」は「Ａさん」に設定された介護者へ通知する特定行動であるので、通知が必要と判定する（Ｓ２２でＹｅｓ）。そして、ステップＳ２３に進む。一方、制御部４１は、例えば、撮影装置２０から「Ａさん」の特定行動として「うずくまり」を検知したことを示す情報を取得した場合、テーブルＴ４から「うずくまり」は「Ａさん」に設定された介護者へ通知する特定行動ではないので、通知が必要ではないと判定（Ｓ２２でＮｏ）し、処理を終了する。
【００８７】
なお、制御部４１は、検知対象者に介護者へ通知する特定行動が複数設定されている場合、撮影装置２０から取得した特定行動が、介護者へ通知する複数の特定行動に含まれていれば、通知が必要と判定してもよい。
【００８８】
制御部４１は、ステップＳ２２でＹｅｓであった場合、撮影装置２０に画像の送信要求を出力する（Ｓ２３）。そして、制御部４１は、撮影装置２０から第二の画像を取得すると（Ｓ２４）、介護者の端末装置７０に第二の画像を送信する（Ｓ２５）。なお、制御部４１は、端末装置７０に特定行動の検知結果も送信する。制御部４１は、例えば、ステップＳ２３で撮影装置２０に画像の送信要求を出力してから端末装置７０に特定行動の検知結果を送信してもよいし、ステップＳ２５で第二の画像と合わせて特定行動の検知結果を送信してもよい。
【００８９】
ここで、端末装置７０に表示される画像の一例を、図７を参照しながら説明する。
【００９０】
図７は、通知が必要な特定行動が検知された場合の、本実施の形態に係る端末装置７０に表示される表示の一例を示す図である。
【００９１】
まず、図７の（ａ）に示すように、端末装置７０の表示部７２は、撮影装置２０における検知結果が表示される。図７の（ａ）では、特定行動の検知結果が「起き上がり」である例を示している。なお、例えば、特定行動の検知結果と合わせて、検知対象者の情報（例えば、検知対象者の名前）が表示されてもよい。
【００９２】
介護者などが表示部７２に表示されている「対応」を指８１などでタッチすることで、図７の（ｂ）に示すように、画質が劣化した第二の画像が表示部７２に表示される。図７の（ｂ）では、第二の画像の一例として、解像度を下げた（ボケた）画像が表示されている例を示している。そして、介護者などは、表示部７２に表示されている「会話」を指８１などでタッチすることで、居室１００ａに設置されたマイク（図示しない）などを介して、被介護者と会話を行うことができる。被介護者が意図しないときに介護者などが被介護者の画像を確認する場合、基画像を劣化した第二の画像を見ることになるので、被介護者のプライバシー保護が向上される。また、介護者などは、特定行動が視認できる程度に画像を劣化された第二の画像を見るので、被介護者の特定行動が視認できる。なお、特定行動が視認できるとは、例えば、被介護者のおおまかな輪郭が第二の画像からわかることを含み、特定行動が特定可能であることの一例である。また、特定行動が特定可能とは、例えば、被介護者の頭部の位置がおおまかにわかることも含まれる。
【００９３】
なお、図７の（ｂ）に示すように、表示部７２に表示されている「スタッフ」を指８１などでタッチすると、介護施設１００の職員が所持する端末装置を介して会話を行える。また、表示部７２に表示された「終了」を指８１などでタッチすると、端末装置７０から通信部７４を介して制御装置４０に画像の送信終了要求が送信される。
【００９４】
［２−２.入力装置の操作を取得した場合の動作］
次に、入力装置３０の操作を取得した場合の行動監視システム１０の動作について、図８〜図９を参照しながら説明する。
【００９５】
［２−２−１.制御装置の動作］
まずは、制御装置４０の動作について、図８を参照しながら説明する。
【００９６】
図８は、入力装置３０が操作された場合の、本実施の形態に係る制御装置４０の動作を示すフローチャートである。以下の説明では、撮影装置２０が部屋番号１０１の居室１００ａに設置されており、かつ当該居室１００ａには、検知対象者である「Ａさん」が在室しているとする。
【００９７】
制御部４１は、入力装置３０の操作を取得すると（Ｓ３０）、撮影装置２０に画像の送信要求を出力する（Ｓ３１）。そして、制御部４１は、撮影装置２０から基画像に対して第二の画像の画質より劣化度合が低い第一の画像を取得する（Ｓ３２）。本実施の形態では、第一の画像は、画質を劣化させていない基画像である。制御部４１は、第一の画像を通信部４３を介して端末装置７０に送信する（Ｓ３３）。なお、制御部４１は、端末装置７０に入力装置３０の操作に対する検知結果も送信する。制御部４１は、例えば、ステップＳ３１で撮影装置２０に画像の送信要求を出力してから端末装置７０に入力装置３０の操作の検知結果を送信してもよいし、ステップＳ３３で第一の画像と合わせて入力装置３０の操作の検知結果を送信してもよい。
【００９８】
［２−２−２.撮影装置の動作］
次に、撮影装置２０の動作について、図５を参照しながら説明する。なお、撮影装置２０において特定行動は検知されていないので、ステップＳ１０の動作は、行われない。ステップＳ１１以降について、説明する。
【００９９】
図５に示すように、制御部２２は、制御装置４０から画像の送信要求を取得すると（Ｓ１１でＹｅｓ）、撮影部２１で撮影された画像を加工するか否かの判定を行う（Ｓ１２）。制御部２２は、入力装置３０が操作されたことをトリガして画像の送信要求を取得したので、画像を加工しないと判定し（Ｓ１２でＮｏ）、ステップＳ１４に進む。
【０１００】
制御部２２は、撮影部２１が撮影した基画像を第一の画像として、通信部２５を介して制御装置４０に出力する（Ｓ１４）。制御部２２は、第一の画像を制御装置４０に送信した後に、第一の画像を記憶部２４に格納してもよい。また、制御部２２は、第一の画像の画質を劣化させて記憶部２４に格納してもよい。制御部２２は、例えば、テーブルＴ２に基づいて第一の画像の画質を劣化させてから記憶部２４に格納してもよい。
【０１０１】
撮影装置２０から出力された第一の画像は、制御装置４０を介して端末装置７０に送信される。介護者などは、端末装置７０の表示部７２に表示される第一の画像を確認することで、被介護者の様子を確認することができる。そして、介護者が端末装置７０の入力部７５を操作して第一の画像の送信終了要求を制御装置４０に送信すると、制御装置４０は、当該第一の画像の送信終了要求を撮影装置２０に出力する。ステップＳ１５以降の動作は、上記と同様であるので、説明を省略する。
【０１０２】
ここで、端末装置７０に表示される画像の一例を、図９を参照しながら説明する。
【０１０３】
図９は、入力装置３０が操作された場合の、本実施の形態に係る端末装置７０に表示される表示の一例を示す図である。
【０１０４】
まず、図９の（ａ）に示すように、端末装置７０の表示部７２は、入力装置３０の操作に対する検知結果が表示される。図９の（ａ）では、入力装置３０の操作に対する検知結果として「緊急ボタン１」が表示されている例を示している。なお、例えば、入力装置３０の操作に対する検知結果と合わせて、検知対象者の情報（例えば、検知対象者の名前）が表示されてもよい。
【０１０５】
介護者などは、表示部７２に表示されている「対応」を指８１などでタッチすることで、図９の（ｂ）に示すように、第一の画像が表示部７２に表示される。そして、介護者などは、表示部７２に表示されている「会話」を指８１などでタッチすることで、居室１００ａに設置されたマイク（図示しない）などを介して、被介護者（例えば、Ａさん）と会話を行うことができる。被介護者が意図して介護者と会話する場合は、基画像を劣化しない第一の画像を見ることになるので、被介護者の様子が視認しやすい。
【０１０６】
なお、図９の（ｂ）に示すように、表示部７２に表示されている「スタッフ」を指８１などでタッチすると、介護施設１００の職員が所持する端末装置を介して会話を行える。また、表示部７２に表示された「終了」を指８１などでタッチすると、制御装置４０に画像の送信終了要求が送信される。
【０１０７】
［３.効果など］
以上のように、本実施の形態に係る行動監視システム１０は、被介護者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動の検知結果を端末装置７０に送信する行動監視システム１０であって、居室１００ａ内に設置され、当該居室１００ａに対応付けられた被介護者を撮影する撮影装置２０と、被介護者から所定の操作を検知した場合、撮影装置２０が撮影した基画像に基づく第一の画像を端末装置７０に送信し、被介護者の特定行動を検知した場合、基画像に基づく第二の画像であって、第一の画像より画質が劣化し、かつ被介護者の特定行動を特定可能な第二の画像を端末装置７０に送信する制御装置４０とを備える。
【０１０８】
これにより、被介護者の特定行動が検知されたとき（例えば、被介護者が介護者への通知を意図していないとき）に、画質を劣化させた第二の画像が端末装置７０に送信されるので、被介護者のプライバシーに配慮することができる。また、第二の画像は、被介護者の特定行動を特定可能な程度に劣化した画像であるので、介護者は、当該第二の画像を見ることで、被介護者の特定行動の様子を知ることができる。よって、本実施の形態に係る行動監視システム１０は、被介護者のプライバシー保護が向上しつつ、かつ被介護者の見守りを適切に行うことができる。
【０１０９】
また、第一の画像は、基画像である。
【０１１０】
これにより、介護者は、被介護者が介護者と会話するなどの所定の操作をした場合に、画質が劣化されていない基画像を見ることができるので、被介護者の様子を視認しやすい。
【０１１１】
また、行動監視システム１０は、複数の被介護者のそれぞれにおいて、当該被介護者に関連する情報と当該被介護者における特定行動とが対応付けられたテーブルＴ４を有し、制御装置４０は、テーブルＴ４を参照して、検知された特定行動が当該被介護者に対応付けられた特定行動である場合に、第二の画像を端末装置７０に送信する。
【０１１２】
これにより、被介護者のプライバシー保護が向上しつつ、かつより適切に端末装置７０に第二の画像を送信することができる。
【０１１３】
また、特定行動と基画像の画質を劣化させる加工レベルとが対応付けられたテーブルＴ２を有し、検知した特定行動に応じた加工レベルで基画像の画質を劣化させる。
【０１１４】
これにより、特定行動に応じて加工レベルを変更することができるので、被介護者のプライバシー保護が向上しつつ、かつより適切な第二の画像を端末装置７０に送信することができる。
【０１１５】
また、テーブルＴ２には、さらに、特定行動及び加工レベルと、被介護者とが対応付けられており、複数の被介護者のうちの特定行動が検知された当該被介護者と当該特定行動とに応じた加工レベルで基画像の画質を劣化させる。
【０１１６】
これにより、被介護者ごとに応じた加工レベルで第二の画像を生成することができるので、さらに適切な第二の画像を端末装置７０に送信することができる。
【０１１７】
また、第二のテーブルには、さらに、加工レベルと居室１００ａ内の照度値に関する情報とが対応付けられており、検知した特定行動と居室１００ａ内の照度値とに応じた加工レベルで基画像の画質を劣化させる。
【０１１８】
これにより、居室１００ａ内の明るさに応じて、第二の画像の加工レベルを変更することができるので、さらに特定行動が視認しやすい第二の画像を端末装置７０に送信することができる。
【０１１９】
また、撮影装置２０は、テーブルＴ２を参照して、検知した特定行動に応じた加工レベルで基画像の画質を劣化させる。
【０１２０】
これにより、撮影装置２０において基画像の加工が行われるので、制御装置４０の処理量が低減する。また、制御装置４０で基画像に加工が行われる場合に比べ、撮影装置２０から制御装置４０に出力される情報量を低減することができる。
【０１２１】
また、被介護者においてテーブルＴ４に含まれる当該被介護者に対応する特定行動を検知した場合、被介護者が撮影された画像を記憶する。
【０１２２】
これにより、被介護者の特定行動の検知に用いられた画像を記憶するので、不要な画像（例えば、被介護者が特定行動を行っていないときに画像）が記憶されることを抑制することができる。
【０１２３】
また、特定行動が検知された時点の前後の所定の期間に撮影された画像を、記憶する。
【０１２４】
これにより、第二の画像が送信された後に、特定行動が検知された前後の画像を見ることができる。
【０１２５】
また、所定の期間を、予め端末装置７０から取得する。
【０１２６】
これにより、介護者は、撮影装置２０が撮影した画像を保存する期間を設定することができる。
【０１２７】
また、基画像及び第二の画像のうち、第二の画像のみを記憶する。
【０１２８】
これにより、第二の画像が送信された後に、記憶部（例えば記憶部４２）に格納されている画像を見るときに、第二の画像を見ることになる。つまり、第二の画像が送信された後から記憶部に格納されている画像を見る場合であっても、被介護者のプライバシー保護が向上する。
【０１２９】
また、以上のように、本実施の形態に係る行動監視方法は、被介護者の特定行動を検知した場合に、当該特定行動の検知結果を端末装置７０に送信する行動監視方法であって、被介護者から所定の操作を検知した場合に、居室１００ａに設置された撮影装置２０が撮影した基画像に基づく第一の画像を端末装置７０に送信し、被介護者の特定行動を検知した場合に、第一の画像より画質が劣化した第二の画像であって、被介護者の特定行動を特定可能な第二の画像を端末装置７０に送信する。
【０１３０】
これにより、行動監視システム１０と同様の効果を奏する。
【０１３１】
（実施の形態の変形例）
以下、本変形例に係る行動監視システム１０について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。なお、行動監視システム１０の構成は、実施の形態と同様であり説明を省略する。また、実施の形態と同様の動作についても、説明を省略又は簡略化する。
【０１３２】
図１０は、特定行動が検知された場合の、本変形例に係る制御装置４０の動作を示すフローチャートである。なお、図１０に示すステップＳ１２０〜Ｓ１２２は、図６に示すステップＳ２０〜Ｓ２２と同様であり、説明を省略する。図１１は、特定行動が検知された場合の、本変形例に係る端末装置７０に表示される表示の一例を示す図である。
【０１３３】
図１０に示すように、制御部４１は、ステップＳ１２２においてＹｅｓと判定されると、端末装置７０に特定行動の検知結果を送信する（Ｓ１２３）。制御部４１は、例えば、検知結果が「起き上がり」であることを示す情報を端末装置７０に送信する。
【０１３４】
端末装置７０は、制御装置４０から検知結果を受信する。図１１の（ａ）は、端末装置７０の表示部７２に、検知結果である「起き上がり」が表示されている例を示している。そして、介護者などが表示部７２に表示されている「対応」を指８１などでタッチすることで、図１１の（ｂ）に示すように、基画像を加工する加工レベルが表示される。図１１の（ｂ）では、加工レベル「１」〜「３」の３種類が表示されている。加工レベル「１」〜「３」に対応する加工の情報は、予め撮影装置２０及び制御装置４０の少なくとも一方の記憶部に格納されている。
【０１３５】
図１１の（ｂ）では、介護者などは加工レベル「２」をタッチすることで、加工レベル「２」を選択した例を示している。介護者などにより加工レベルが選択されると、端末装置７０は、通信部７４を介して制御装置４０に選択された加工レベルに関する情報を送信する。
【０１３６】
図１０を再び参照して、制御装置４０は、通信部４３を介して端末装置７０から加工レベルに関する情報を受信すると（Ｓ１２４）、撮影装置２０に対して画像の送信要求を出力する（Ｓ１２５）。ステップＳ１２５において、制御部４１は、画像の送信要求と、端末装置７０から取得した加工レベルとを、通信部４３を介して撮影装置２０に出力する。
【０１３７】
撮影装置２０は、通信部２５を介して、画像の送信要求と加工レベルとを取得すると、基画像に対して選択された加工レベルに対応した画質を劣化させる加工を行う。具体的には、制御部２２が基画像の画質を劣化させる加工を行う。画質を劣化させる加工は、図５に示すステップＳ１３と同様である。そして、撮影装置２０は、基画像の画質を選択された加工レベルに応じて劣化させた第二の画像を、通信部２５を介して制御装置４０に出力する。
【０１３８】
制御装置４０は、通信部４３を介して撮影装置２０から第二の画像を取得し（Ｓ１２６）、取得した第二の画像を端末装置７０に送信する（Ｓ１２７）。
【０１３９】
図１１を再び参照して、図１１の（ｃ）は、端末装置７０の表示部７２に第二の画像が表示されている例を示す図である。図１１の（ｃ）に示すように、第二の画像として、被介護者８０がベッド１１０から起き上がっている様子が表示されているが、基画像から画質が劣化しているので、被介護者のプライバシー保護が向上する。
【０１４０】
以上のように、本変形例に係る行動監視システム１０は、基画像の画質を劣化させる加工レベルを、特定行動が検知された後、端末装置７０から取得する。
【０１４１】
これにより、介護者が通知を受けたタイミングで画像の加工レベルを選択することができる。介護者は、例えば、被介護者の体調が悪い場合などは加工レベルを低くするなど、被介護者の状況などに応じて適切に設定することができる。つまり、行動監視システム１０の利便性が向上する。
【０１４２】
（他の実施の形態）
以上、行動監視システム、及び、行動監視方法について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態及び変形例に施したもの及び異なる実施の形態及び変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１４３】
例えば、上記実施の形態では、撮影装置の制御部は、撮影した画像から特定行動を行ったか否かを検知したが、特定行動の検知はこれに限定されない。制御部は、例えば、被介護者の身体に装着された加速度センサ又はジャイロセンサなどから得られる移動量を用いて、被介護者が特定行動を行ったか否かを検知してもよい。また、制御部は、被介護者の音声情報から、特定行動が行われたか否かを判定してもよい。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、撮影装置において特定行動の検知及び画像の画質を劣化させる加工が行われたが、これに限定されない。例えば、撮影装置は撮影した画像を制御装置に出力し、当該制御装置において、取得した画像を用いて当該特定行動の検知及び画質を劣化させる加工が行われてもよい。この場合、テーブルＴ１〜Ｔ３は、制御装置の記憶部が格納していてもよい。
【０１４５】
また、上記実施の形態では、撮影装置は、設置された居室の検知対象者に設定されていない特定行動も検知する例を示したが、これに限定されない。撮影装置は、テーブルＴ４を参照して、設置された居室に対応付けられた検知対象者に設定されている特定行動を検知したときに、特定行動を検知したこと示す情報を制御装置に出力してもよい。
【０１４６】
また、上記変形例では、端末装置の表示部に加工レベル「１」〜「３」が表示されて、介護者などが所定の加工レベルをタッチすることで、基画像の加工レベルを選択する例について説明したが、これに限定されない。例えば、表示部に加工レベルを選択するためのバー表示が表示され、介護者が当該バー表示をタッチする位置に応じて加工レベルが決定されてもよい。つまり、加工レベルは、リニアに決定されてもよい。
【０１４７】
また、上記変形例では、表示部に加工レベル「１」〜「３」が表示されている例について説明したが、これに限定されない。表示部に４つ以上の加工レベルが表示されていてもよいし、「加工しない」が含まれていてもよい。また、加工する方法（例えば、モザイク加工又は解像度を下げる加工など）が表示され、介護者は加工する方法を選択してもよい。
【０１４８】
また、上記実施の形態及び変形例では、被監視者が介護施設の被介護者である例を示したがこれに限定されない。被監視者は、病気や怪我などによって看護を必要とする者、又は、一人暮らしの独居者（例えば、高齢者）などであってもよい。
【０１４９】
また、上記実施の形態及び変形例に係る行動監視システムに含まれる各制御部などは、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【０１５０】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【０１５１】
また、上記各実施の形態及び変形例において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１５２】
また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
【０１５３】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータが読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ、光ディスクなどの非一時的記録媒体などで実現されてもよい。プログラムは、記憶媒体に予め記憶されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記憶媒体に供給されてもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１０    行動監視システム
２０    撮影装置
４０    制御装置
７０    端末装置
８０    被介護者（被監視者）
Ｔ２    テーブル（第二のテーブル）
Ｔ４    テーブル（第一のテーブル）
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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