(57)【要約】【課題】昇降ユニットを水平姿勢のままで昇降できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、筐体３１に昇降可能に支持される昇降ユニット３３と、前記昇降ユニットを昇降させる昇降機構３７と、を備える。前記昇降機構３７は、前記筐体３１に設けられる固定プーリー４１及び巻取プーリー４３と、前記昇降ユニット３３に設けられる可動プーリー４７と、一端が前記筐体３１に固定され、他端が前記巻取プーリー４３に固定されて、前記固定プーリー４１及び前記可動プーリー４７に架け渡されるワイヤー７５と、前記筐体３１に上下方向に沿って設けられるラック４５と、前記昇降ユニット３３に設けられて、前記ラック４５に噛み合うピニオン４９と、を有している。【選択図】図６
2019209539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に昇降可能に支持される昇降ユニットと、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、
前記筐体に設けられる固定プーリー及び巻取プーリーと、
前記昇降ユニットに設けられる可動プーリーと、
一端が前記筐体に固定され、他端が前記巻取プーリーに固定されて、前記固定プーリー及び前記可動プーリーに架け渡されるワイヤーと、
回転力を発生する駆動源と、
前記筐体に上下方向に沿って設けられるラックと、
前記昇降ユニットに設けられて、前記ラックに噛み合うピニオンと、を有し、
前記駆動源の回転力が前記巻取プーリーに伝達されると、該巻取プーリーが回転して前記固定プーリー及び前記可動プーリーを介して前記ワイヤーを巻き取り又は繰り出し、前記ピニオンが前記ラックに噛み合いながら前記昇降ユニットが前記筐体に対して昇降することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記昇降ユニットと前記ラックとには、水平方向において互いに係合して前記昇降ユニットの水平方向への移動を規制する係合ピンと係合片とがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
筐体に昇降可能に支持される昇降ユニットと、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降機構と、を備え、
前記昇降機構は、
前記昇降ユニットの側板と前記筐体との間に設けられるリンク機構と、
前記リンク機構を伸縮させる駆動源と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記リンク機構は、
前記昇降ユニットの側板に上端が回動可能に連結された一対の上アームと、
前記一対の上アームの下端に上端が回動可能に連結されると共に、前記筐体に下端が回動可能に連結された一対の下アームと、
前記一対の上アームと前記一対の下アームとの連結部に回動可能に連結されたリンクアームと、
前記一対の上アームの上端を上下方向に沿って案内するレールと、を備え、
前記駆動源によって前記リンクアームを昇降させると、前記一対の上アームの上端が前記レールに沿って移動しつつ前記一対の上アームと前記一対の下アームとが回動して、前記昇降ユニットを昇降させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の画像形成装置は、下向きの吐出口を有するインクジェットヘッドを備えるヘッドユニットと、ヘッドユニットに対して下方から近接及び離間する方向に昇降可能に支持された昇降ユニットと、を備えている。
【０００３】
搬送ユニット等の比較的重い被昇降物を昇降させる機構としては、特許文献１に記載されているように、搬送ユニットが支持される筐体に設けられる固定プーリー及び巻取プーリーと、搬送ユニットに設けられる可動プーリーと、一端が筐体に固定され、他端が巻取プーリーに固定されて、可動プーリー及び固定プーリーに架け渡されるワイヤーと、巻取プーリーを回転させるモーターと、を備える機構が知られている。モーターによって巻取プーリーを回転させて、両プーリーを介してワイヤーを巻き取り又は繰り出すことで、被昇降物を筐体に対して昇降させる。可動プーリーを用いることで、固定プーリーを用いる場合に比べて、半分の力で被昇降物を昇降させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９２５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、可動プーリーを用いると、被昇降物を水平姿勢で昇降させたい場合に、被昇降物の重心付近を上昇又は下降させる必要がある。上記の昇降ユニットの上方にはヘッドユニットが配置されているので、昇降ユニットの重心である中央付近に可動プーリーを支持させることはレイアウト上不可能である。したがって、ヘッドユニットと干渉しない位置に可動プーリーを支持させる必要があり、昇降ユニットを水平に保ったまま昇降させることが困難となる。
【０００６】
昇降ユニットと筐体とは、昇降ユニットに設けられる穴が筐体に設けられるピンに係合することで位置決めされるようになっている。昇降ユニットが水平を保たれない場合、穴とピンとの位置関係が変わり、昇降ユニットを円滑に昇降できない場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記事情を鑑み、昇降ユニットを水平姿勢のままで昇降できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置は、筐体に昇降可能に支持される昇降ユニットと、前記昇降ユニットを昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記筐体に設けられる固定プーリー及び巻取プーリーと、前記昇降ユニットに設けられる可動プーリーと、一端が前記筐体に固定され、他端が前記巻取プーリーに固定されて、前記固定プーリー及び前記可動プーリーに架け渡されるワイヤーと、回転力を発生する駆動源と、前記筐体に上下方向に沿って設けられるラックと、前記昇降ユニットに設けられて、前記ラックに噛み合うピニオンと、を有し、前記駆動源の回転力が前記巻取プーリーに伝達されると、該巻取プーリーが回転して前記固定プーリー及び前記可動プーリーを介して前記ワイヤーを巻き取り又は繰り出し、前記ピニオンが前記ラックに噛み合いながら前記昇降ユニットが前記筐体に対して昇降することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記昇降ユニットと前記ラックとには、水平方向において互いに係合して前記昇降ユニットの水平方向への移動を規制する係合ピンと係合片とがそれぞれ形成されていることを特徴としても良い。
【００１０】
本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置は、筐体に昇降可能に支持される昇降ユニットと、前記昇降ユニットを昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記昇降ユニットの側板と前記筐体との間に設けられるリンク機構と、前記リンク機構を伸縮させる駆動源と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成装置において、前記リンク機構は、前記昇降ユニットの側板に上端が回動可能に連結された一対の上アームと、前記一対の上アームの下端に上端が回動可能に連結されると共に、前記筐体に下端が回動可能に連結された一対の下アームと、前記一対の上アームと前記一対の下アームとの連結部に回動可能に連結されたリンクアームと、前記一対の上アームの上端を上下方向に沿って案内するレールと、を備え、前記駆動源によって前記リンクアームを昇降させると、前記一対の上アームの上端が前記レールに沿って移動しつつ前記一対の上アームと前記一対の下アームとが回動して、前記昇降ユニットを昇降させることを特徴としても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、昇降ユニットを重心以外の箇所で支持しても、水平姿勢のままで昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置（画像形成時）の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、搬送ユニット組立体を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第１の実施形態に係る搬送ユニット組立体の筐体を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第１の実施形態に係る搬送ユニット組立体の昇降ユニットを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第１の実施形態に係る搬送ユニット組立体の搬送ユニットを示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第１の実施形態に係る搬送ユニット組立体の昇降機構の各要素の位置関係を模式的に示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第１の実施形態に係る搬送ユニット組立体の筐体と昇降ユニットの一部を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第１の実施形態に係る搬送ユニット組立体の変形例を示す平面図である。
【図９Ａ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第２の実施形態に係る搬送ユニット組立体の昇降機構の各要素の位置関係（昇降ユニット下降時）を模式的に示す正面図である。
【図９Ｂ】本発明の一実施形態に係る画像形成装置において、第２の実施形態に係る搬送ユニット組立体の昇降機構の各要素の位置関係（昇降ユニット上昇時）を模式的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１５】
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は、画像形成装置（画像形成時）の内部構成を模式的に示す正面図である。図１の紙面手前側を画像形成装置の正面側（手前側）とする。各図のＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ画像形成装置の前側、後側、左側、右側を示す。
【００１６】
画像形成装置１の装置本体３には、給紙部５と、インクジェット方式の画像形成部７と、が備えられている。給紙部５は、装置本体３の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する複数の給紙カセット１１と、給紙カセット１１のそれぞれから用紙Ｓを給送する給紙装置１３と、を備えている。画像形成部７は、装置本体３の上部に設けられ、ヘッドユニット１５と、搬送ユニット組立体１７と、トリートメントユニット１９と、を備えている。
【００１７】
ヘッドユニット１５には、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のインクに対応する４つのラインヘッド２１が備えられている。４つのラインヘッド２１は、左右方向に並んで配置されている。４つのラインヘッド２１は、それぞれ３つのインクジェットヘッド２３を有している。３つのインクジェットヘッド２３は、前後方向に千鳥状に配列されて、対応するインクが貯留されるインクタンクに接続している。各インクジェットヘッド２３は、吐出口を有する複数のノズルと、各ノズルに設けられる圧電素子と、を備えている。複数のノズルは、吐出口が下方を向く姿勢に支持されている。圧電素子は電圧の印加によって変形して、ノズル内のインクを押し出して吐出口から吐出させる。
【００１８】
次に、搬送ユニット組立体１７の第１の実施形態について、図１と図２〜図７を参照して説明する。図２は搬送ユニット組立体を示す斜視図、図３は筐体を示す斜視図、図４は昇降ユニットを示す斜視図、図５は搬送ユニットを示す斜視図、図６は昇降機構の各要素の位置関係を模式的に示す正面図、図７は筐体と昇降ユニットの一部を示す斜視図である。
【００１９】
図２に示されるように、搬送ユニット組立体１７は、筐体３１と、筐体３１に昇降可能に支持される昇降ユニット３３と、昇降ユニット３３に載置される搬送ユニット３５と、搬送ユニット３５を載置した昇降ユニット３３を昇降させる昇降機構３７（図６参照）と、を備えている。図１に示されるように、搬送ユニット組立体１７は、ヘッドユニット１５の下方に、前後方向に沿って着脱可能に装置本体３に支持されている。
【００２０】
まず、筐体３１について、図３及び図６を参照して説明する。筐体３１は、前後方向に対向する横長の前後側板３１ａ及び３１ｂと、左右方向に対向する左右側板３１ｃ及び３１ｄと、を有し、所定の深さの収容部３１ｅを形成している。左側板３１ｃには、上縁から所定の深さの切り欠き３１ｆが形成されている。
【００２１】
前側板３１ａの後側の面の左上隅と右端部の上部とには、左右の前側固定プーリー４１ＦＬ及び４１ＦＲが回転可能に支持されている。また、後側板３１ｂの前側の面の左上隅と右端部の上部とには、左右の後側固定プーリー４１ＲＬ及び４１ＲＲが回転可能に支持されている。
【００２２】
さらに、前側板３１ａの後側の面の右端部の中央部には、前側巻取プーリー４３Ｆが回転可能に支持されている。後側板３１ｂの前側の面の右端部の中央部には、後側巻取プーリー４３Ｒが回転可能に支持されている。前側巻取プーリー４３Ｆ及び後側巻取プーリー４３Ｒは、右の前側固定プーリー４１ＦＲ及び右の後側固定プーリー４１ＲＲよりも外側（右側）に配置されている。前後の巻取プーリー４３Ｆ及び４３Ｒは巻取軸４４に固定されている。巻取軸４４は、前後側板３１ａ及び３１ｂに回転可能に支持されている。巻取軸４４の後端部は、後側板３１ｂから後方に突き出している。巻取軸４４の後端部には、駆動ギアが固定されている。
【００２３】
後側板３１ｂには、駆動源としてのモーター８１が支持されている。モーター８１の出力軸には出力ギアが固定されている。出力ギアは、アイドルギア、ウォームギア、ウォームホイールを介して巻取軸４４の駆動ギアに噛み合っている。これにより、モーター８１の回転力が巻取軸４４に伝達されて、巻取軸４４と共に前後の巻取プーリー４３Ｆ及び４３Ｒが一方向及び他方向に回転するようになっている。
【００２４】
さらに、前側板３１ａの後側の面の左右端部には、左右の前側ラック４５ＦＬ及び４５ＦＲが上下方向に沿って設けられている。後側板３１ｂの前側の面の左右端部には、左右の後側ラック４５ＲＬ及び４５ＲＲが上下方向に沿って設けられている。
【００２５】
次に、昇降ユニット３３について、図４及び図６を参照して説明する。昇降ユニット３３は、筐体３１の収容部３１ｅに収容可能な寸法を有する矩形状の底板３３ａと、底板３３ａの前後の側縁から立ち上がる前後の立ち上がり部３３ｂ及び３３ｃと、底板３３ａの左右の側縁から立ち上がる左右の立ち上がり部３３ｄ及び３３ｅと、を有している。底板３３ａの中央には、矩形状の開口３３ｆが開いている。昇降ユニット３３は、筐体３１の収容部３１ｅに昇降可能に支持されている。
【００２６】
前立ち上がり部３３ｂの前側の面の左右下隅のそれぞれには、左右の前側可動プーリー４７ＦＬ及び４７ＦＲが回転可能に支持されている。また、後立ち上がり部３３ｃの後側の面の左右下隅には、左右の後側可動プーリー４７ＲＬ及び４７ＲＲがそれぞれ回転可能に支持されている。
【００２７】
さらに、前立ち上がり部３３ｂの前側の面の左右端部のそれぞれには、左右の前側ピニオン４９ＦＬ及び４９ＦＲが、左右方向に沿った回転軸を中心として回転可能に支持されている。後立ち上がり部３３ｃの後側の面の左右端部のそれぞれには、左右の後側ピニオン４９ＲＬ及び４９ＲＲが、左右方向に沿った回転軸を中心として回転可能に支持されている。左右の前側ピニオン４９ＦＬ及び４９ＦＲと左右の後側ピニオン４９ＲＬ及び４９ＲＲは、左右の前側可動プーリー４７ＦＬ及び４７ＦＲと左右の後側可動プーリー４７ＲＬ及び４７ＲＲよりも内側（昇降ユニット３３の左右方向における中心側）に配置されている。
【００２８】
図６や図７に示されるように、左右の前側ピニオン４９ＦＬ及び４９ＦＲと左右の後側ピニオン４９ＲＬ及び４９ＲＲとは、それぞれ左右の前側ラック４５ＦＬ及び４５ＦＲと左右の後側ラック４５ＲＬ及び４５ＲＲとに噛み合い可能である。
【００２９】
次に、搬送ユニット３５について、図５を参照して説明する。搬送ユニット３５は、前後一対の側板５１と、循環走行する搬送ベルト５３と、吸気装置５５（図１参照）と、を備えている。前後一対の側板５１の左右両端部間には、それぞれ駆動ローラー５７ａと従動ローラー５７ｂ（図１参照）とが回転可能に支持されている。駆動ローラー５７ａは、モーター（図示省略）で駆動されて回転する。搬送ベルト５３は、駆動ローラー５７ａと従動ローラー５７ｂとに巻き回されている。モーターによって駆動ローラー５７ａが回転すると、搬送ベルト５３は、図１及び図５の反時計回り方向に循環走行する。搬送ベルト５３の上側の軌道は、水平方向に沿って形成されて、図１及び図５の右側から左側へ走行する。図１に示されるように、吸気装置５５は、搬送ベルト５３の中空部に配置されて、搬送ベルト５３の上側の軌道に対向している。吸気装置５５は、搬送ベルト５３の上側の軌道の上方の空間を負圧にする。
【００３０】
搬送ユニット３５は、昇降ユニット３３の底板３３ａに載置される。昇降ユニット３３が昇降機構３７によって上昇すると（図１の実線参照）、昇降ユニット３３に載置された搬送ユニット３５の搬送ベルト５３の上側の軌道が、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２３の吐出口に近接して、搬送ベルト５３の上側の軌道とインクジェットヘッド２３の吐出口との間に、画像形成路Ｐ（図１参照）が形成されるようになっている。一方、昇降ユニット３３が昇降機構３７によって下降すると（図１の破線参照）、搬送ユニット３５とヘッドユニット１５との間には、所定のスペースが形成される。
【００３１】
トリートメントユニット１９は、図１に示されるように、ヘッドユニット１５の各インクジェットヘッド２３に対応するキャップ５９を備えている。キャップ５９は、各インクジェットヘッド２３よりも大きいサイズの長円形の壁状に形成されている。
【００３２】
トリートメントユニット１９は、ヘッドユニット１５の下方のトリートメント位置と、トリートメント位置よりも左側の退避位置との間を左右方向に沿って移動可能に支持されている。トリートメント位置においては、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２３にそれぞれキャップ５９が対向する。トリートメントユニットは、搬送ユニット組立体１７の筐体３１の左側板３１ｃの切り欠き３１ｆを通って、トリートメント位置と退避位置とに移動する。
【００３３】
図１を参照して、装置本体３の右側面には、排紙トレイ６１と手差しトレイ６３とが設けられている。排紙トレイ６１は、右側面の上端部に設けられ、手差しトレイ６３は、排紙トレイよりも下方に設けられている。
【００３４】
さらに、装置本体３の内部には、用紙Ｓの搬送経路６５が形成されている。搬送経路６５は、給紙部５の給紙装置１３から画像形成路Ｐを通って排紙トレイ６１に向かっている。搬送経路６５には、搬送方向において画像形成路Ｐの下流側で分岐して画像形成路Ｐの上流側で合流するスイッチバック経路６５ａが設けられている。さらに、搬送経路６５には、スイッチバック経路６５ａと搬送経路６５との合流部の上流側で、手差しトレイ６３から延びる手差し経路６５ｂが合流している。
【００３５】
次に、画像形成動作について説明する。図１に示される画像形成時、搬送ユニット３５は印字位置に上昇して、搬送ベルト５３の上側の軌道とインクジェットヘッド２３の吐出口との間に、画像形成路Ｐを形成している。トリートメントユニット１９は退避位置に移動している。
【００３６】
まず、所定の給紙カセット１１から給紙装置１３によって用紙が搬送経路６５に送り出される。送り出された用紙は搬送経路６５に沿って画像形成路Ｐに搬送される。画像形成路Ｐでは、搬送ユニット３５の吸気装置５５によって、搬送ベルト５３の上側の軌道上の空間が負圧とされることで、用紙が搬送ベルト５３に吸引されながら搬送される。そして、各ラインヘッド２１から画像データに対応した吐出口からインクが吐出されて、用紙に画像が形成される。画像が形成された用紙は、搬送経路６５に沿って搬送されて排紙トレイ６１に排出される。両面印字の際は、片面に画像形成された用紙はスイッチバック経路６５ａに搬送されて表裏が反転され、他方の面に画像形成された後、排紙トレイ６１に排出される。
【００３７】
画像形成動作が終了すると、搬送ユニット３５は下降し、トリートメントユニット１９がトリートメント位置に移動する。その後、トリートメントユニット１９が上昇して、ヘッドユニット１５のインクジェットヘッド２３を対応するキャップ５９で塞いで、ノズルの吐出口の乾燥を防ぐ。
【００３８】
次に、昇降機構３７について、図６を参照して説明する。昇降機構３７は、前側昇降部３７Ｆと、後側昇降部３７Ｒと、互いに噛み合う４つのピニオン４９ＦＬ、４９ＦＲ、４９ＲＬ及び４９ＲＲと４つのラック４５ＦＬ、４５ＦＲ、４５ＲＬ及び４５ＲＲと、で構成される。
【００３９】
前側昇降部３７Ｆは、前側ワイヤー７５Ｆと、左の前側固定プーリー４１ＦＬと、左右の前側可動プーリー４７ＦＬ及び４７ＦＲと、右の前側固定プーリー４７ＦＲと、前側巻取プーリー４３Ｆと、で構成される。前側ワイヤー７５Ｆの一端は、筐体３１の前側板３１ａの後側の面の左下隅に固定され、他端は前側巻取プーリー４３Ｆに固定されている。前側ワイヤー７５Ｆは、一端側から他端側に向かって、左の前側固定プーリー４１ＦＬと、左右の前側可動プーリー４７ＦＬ及び４７ＦＲと、右の前側固定プーリー４７ＦＲとに順に巻き回されている。
【００４０】
後側昇降部３７Ｒは、後側ワイヤー７５Ｒと、左の後側固定プーリー４１ＲＬと、左右の後側可動プーリー４７ＲＬ及び４７ＲＲと、右の後側固定プーリー４７ＲＲと、後側巻取プーリー４３Ｒと、で構成される。後側ワイヤー７５Ｒの一端は、筐体３１の後側板３１ｂの前側の面の左下隅に固定され、他端は後側巻取プーリー４３Ｒに固定されている。後側ワイヤー７５Ｒは、一端側から他端側に向かって、左の後側固定プーリー４１ＲＬと、左右の後側可動プーリー４７ＲＬ及び４７ＲＲと、右の後側固定プーリー４７ＲＲとに順に巻き回されている。
【００４１】
巻取軸４４が一方向及び他方向に回転することで、前後のワイヤー７５Ｆ及び７５Ｒが、それぞれ固定プーリーと可動プーリーを介して、前後の巻取プーリー４３Ｆ及び４３Ｒに巻き取り又は繰り出されて、昇降ユニット３３が筐体３１に対して昇降するようになっている。
【００４２】
上記構成を有する画像形成装置において、昇降機構３７による昇降ユニット３３（搬送ユニット３５）の昇降動作について、図６等を参照して説明する。
【００４３】
昇降ユニット３３を上昇させる際は、モーター８１を駆動して出力軸を一方向に回転させる。出力軸の回転は、アイドルギア、ウォームギア、ウォームホイールを介して巻取軸４４の駆動ギアに伝達され、駆動ギアが回転する。これにより、巻取軸４４が一方向に回転し、昇降ユニット３３の可動プーリーと筐体３１の固定プーリーとを介して前後の巻取プーリー４３Ｆ及び４３Ｒに前後のワイヤー７５Ｆ及び７５Ｒが巻き取られ、昇降ユニット３３が上昇する。この際、昇降ユニット３３は、４つのピニオン４９ＦＬ、４９ＦＲ、４９ＲＬ、４９ＲＲがそれぞれ４つのラック４５ＦＬ、４５ＦＲ、４５ＲＬ、４５ＲＲに噛み合いながら上昇するので、水平姿勢が維持される。昇降ユニット３３を下降させる際は、モーター８１を駆動して出力軸を他方向に回転させる。この際も、昇降ユニット３３は、４つのピニオン４９ＦＬ、４９ＦＲ、４９ＲＬ、４９ＲＲがそれぞれ４つのラック４５ＦＬ、４５ＦＲ、４５ＲＬ、４５ＲＲに噛み合いながら下降するので、水平姿勢が維持される。
【００４４】
上記説明したように、本発明の画像形成装置１によれば、昇降機構３７は、昇降ユニット３３を重心以外の箇所（昇降ユニット３３の四隅近傍）で支持している。しかし、４つのピニオン４９ＦＬ、４９ＦＲ、４９ＲＬ、４９ＲＲが対応する４つのラック４５ＦＬ、４５ＦＲ、４５ＲＬ、４５ＲＲに噛み合いながら昇降ユニット３３が筐体３１に対して昇降するので、昇降中の昇降ユニット３３を水平姿勢に維持することができる。つまり、被昇降物である昇降ユニット３３を重心以外の箇所を支持して昇降させる場合でも、昇降ユニット３３を水平姿勢で昇降させることができる。したがって、昇降ユニット３３と筐体３１との位置関係が一定に保たれ、昇降ユニット３３を円滑に昇降させることができる。
【００４５】
本実施形態では、４つのピニオンと４つのラックとを設けたが、ピニオンとラックの数は４つに限らない。
【００４６】
次に、図８を参照して、第１の実施形態の変形例について説明する。図６は筐体の係合片と係合ピンとを模式的に示す平面図である。
【００４７】
左右の前側のラック４５ＦＬ及び４５ＦＲと左右の後側のラック４５ＲＬ及び４５ＲＲとには、係合片９１が上下方向に沿って形成されている。係合片９１は、前側板３１ａ又は後側板３１ｂとの間に所定の空間を開けて、各ラックから、内方向（左右方向における昇降ユニット３３の中央へ向かう方向）に突出している。
【００４８】
一方で、昇降ユニット３３の前立ち上がり部３３ｂの前側の面と、後立ち上がり部３３ｃの後側の面とには、係合ピン９３が固定されている。係合ピン９３は、前後方向に沿ったベース部と、ベース部の先端から外方向（左右方向における昇降ユニット３３の外側）へ略直角に屈曲する屈曲部と、をそれぞれ有している。各係合ピンの屈曲部は、各係合片と前側板３１ａ又は後側板３１ｂとの間の空間に挿入される。これにより、各係合片９１と各係合ピン９３とが前後方向において係合する。
【００４９】
この変形例においては、筐体３１に固定された各ラックの係合片９１と、昇降ユニット３３に固定された各係合ピン９３とが、前後方向において係合しているので、昇降ユニット３３の前後方向への移動が規制される。したがって、昇降ユニット３３をより安定して昇降させることができる。なお、ラックとピニオンとの係合によって、前後方向のガタが規制されることも考えられるが、前後方向におけるラックとピニオンとの寸法公差は比較的大きいので、ラックとピニオンのみでは、前後方向のガタを確実に規制することは困難である。
【００５０】
次に、図９Ａ及び図９Ｂを参照して、搬送ユニット組立体１７の第２の実施形態について説明する。図９Ａは搬送ユニット下降時の昇降機構の各要素の位置関係を模式的に示す正面図、図９Ｂは搬送ユニット上昇時の昇降機構の各要素の位置関係を模式的に示す正面図である。
【００５１】
第２の実施形態の搬送ユニット組立体１７は、昇降機構３７の構成が第１の実施形態と異なっている。
【００５２】
昇降機構３７は、前後一対のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒと、前後一対のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒを伸縮させる駆動源としてのモーター１０３と、を備えている。
【００５３】
前側のリンク機構１０１Ｆは、一対の上アーム１０５と一対の下アーム１０６と、リンクアーム１０７と、を有している。
【００５４】
一対の上アーム１０５は同じ長さを有し、それぞれの上端は、昇降ユニット３３の前立ち上がり部３３ｂの左右端部にそれぞれ回動可能に連結している。また、一対の上アーム１０５の上端は、筐体３１の前側板３１ａの後側の面に形成された上下方向に沿ったレール１０９Ｆに移動可能に係合している。一対の下アーム１０６は同じ長さを有し、それぞれの上端は、一対の上アーム１０５の下端に回動可能に連結している。一対の下アーム１０６の下端は、筐体３１の前側板３１ａの後側の面の下端部に回動可能に連結している。
【００５５】
リンクアーム１０７は、一方の上アーム１０５と一方の下アーム１０６との連結部と、他方の上アーム１０５と他方の下アーム１０６との連結部と、にそれぞれ回動可能に連結している。
【００５６】
後側のリンク機構１０１Ｒは、一対の上アーム１０５と一対の下アーム１０６と、リンクアーム１０７と、を有している。
【００５７】
一対の上アーム１０５は同じ長さを有し、それぞれの上端は、昇降ユニット３３の後立ち上がり部３３ｃの左右端部にそれぞれ回動可能に連結している。また、一対の上アーム１０５の上端は、筐体３１の後側板３１ｂの前側の面に形成された上下方向に沿ったレール１０９Ｆにスライド可能に係合している。一対の下アーム１０６は同じ長さを有し、それぞれの上端は、一対の上アーム１０５の下端に回動可能に連結している。一対の下アーム１０６の下端は、筐体３１の後側板３１ｂの前側の面の下端部に回動可能に連結している。
【００５８】
リンクアーム１０７は、一方の上アーム１０５と一方の下アーム１０６との連結部と、他方の上アーム１０５と他方の下アーム１０６との連結部と、にそれぞれ回動可能に連結している。
【００５９】
前側のリンク機構１０１Ｆのリンクアーム１０７と、後側のリンク機構１０１Ｒのリンクアーム１０７とは、モーター１０３によって同期して駆動されて、水平姿勢を保ったままで斜め方向に沿って上昇又は下降する。
【００６０】
昇降機構３７による昇降ユニット３３の昇降動作について説明する。図９Ａに示されるように、昇降ユニット３３の下降時は、リンクアーム１０７は下降して、一対の上アーム１０５と一対の下アーム１０６は互いに近接する方向に回動している。搬送ユニット３５を上昇させる際は、モーター１０３を駆動して、前後一対のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒのリンクアーム１０７を同期して上昇させる。すると、図９Ｂに示されるように、一対の上アーム１０５は同時に上向きに回動しながらレール１０９に沿って上昇し、一対の下アーム１０６は同時に上向きに回動する。これにより、前後のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｆが伸長して昇降ユニット３３が上昇する。このように、モーター１０３を駆動して前後のリンクアーム１０７を昇降させることで、前後のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｆが伸縮して昇降ユニット３３を昇降させる。
【００６１】
第２の実施形態における前後のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒは、昇降ユニット３３の前後の立ち上がり部３３ｂ及び３３ｃに回動可能に連結している。このようにリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒを昇降ユニット３３の側方の部分（前後の立ち上がり部３３ｂ及び３３ｃ）で支持させると、昇降ユニット３３の下側の部分（底板）で支持させる場合に比べて、収縮したリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒの高さを低くすることができ、筐体３１の高さを低くできる。ただし、この場合、昇降ユニット３３は重心以外の箇所で支持されることになる。しかし、前後のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒのリンクアーム１０７を同期して上昇又は下降させることで、前後一対のリンク機構１０１Ｆ及び１０１Ｒが同じ距離だけ伸縮するので、昇降ユニット３３を水平姿勢を保ったままで昇降させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１  画像形成装置
３１  筐体
３３  昇降ユニット
３７  昇降機構
４１ＦＬ、４１ＦＲ、４１ＲＬ、４１ＲＲ  固定プーリー
４３Ｆ、４３Ｒ  巻取プーリー
４５ＦＬ、４５ＦＲ、４５ＲＬ、４５ＲＲ  ラック
４７ＦＬ、４７ＦＲ、４７ＲＬ、４７ＲＲ  可動プーリー
４９ＦＬ、４９ＦＲ、４９ＲＬ、４９ＲＲ  ピニオン
７５Ｆ、７５Ｒ  ワイヤー
８１  モーター（駆動源）
９１  係合片
９３  係合ピン
１０１Ｆ、１０１Ｒ  リンク機構
１０３  モーター（駆動源）
１０５  上アーム
１０６  下アーム
１０７  リンクアーム
１０９  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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