(57)【要約】【課題】コモンモードノイズの発生を抑制可能な駆動装置を提供すること。【解決手段】駆動装置１０は、モータ１２と、モータ１２に電力を供給するとともにモータ１２の駆動を制御する制御基板１６及びマイコン１７と、モータ１２及び制御基板１６を保持するブロック１１と、モータ１２と制御基板１６（マイコン１７）とを電気的に接続し且つブロック１１に設けられた貫通孔１１ｅを挿通する接続電線１６ａと、を備えた駆動装置であって、接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１との間にて接続電線１６ａ及び内周面１１ｅ１に接触しないように、第一樹脂モールド１８１に支持されて接地された金属箔１９を備える。これにより、接続電線１６ａと金属箔１９との間に寄生容量を発生させることができ、ノイズ電流がブロック１１に流れることを抑制することができる。【選択図】図４
2019208343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源に電力を供給するとともに前記駆動源の駆動を制御する制御部と、
前記駆動源及び前記制御部を保持する保持部材と、
前記駆動源と前記制御部とを電気的に接続し且つ前記保持部材に設けられた貫通孔を挿通する接続電線と、を備えた駆動装置であって、
前記接続電線と前記貫通孔の内周面との間にて前記接続電線及び前記内周面に接触しないように配置され且つ電気的に接地された導電性を有する導電部材を備えた、駆動装置。
【請求項２】
絶縁性を有して前記貫通孔に収容され、前記導電部材を支持する絶縁部材を備えた、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記絶縁部材は、
前記接続電線と前記貫通孔の前記内周面との間に配置された第一絶縁部材を有し、
前記導電部材は、
前記第一絶縁部材の内周面及び外周面のうちの少なくとも一方に設けられる、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記絶縁部材は、
前記接続電線の少なくとも一部を包含して支持する第二絶縁部材を有し、
前記導電部材は、
前記第一絶縁部材の前記内周面に設けられており、且つ、前記第一絶縁部材と前記第二絶縁部材とによって挟持される、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記導電部材は、
前記貫通孔の周方向及び軸方向に沿って連続的に設けられている、請求項１乃至請求項４のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、
接地されたグランド線を有しており、
前記導電部材は、
前記グランド線に電気的に接続されている、請求項１乃至請求項５のうちの何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のうちの何れか一項に記載の駆動装置によって駆動されて、流体を加圧するポンプと、
加圧された前記流体が流通する流路と、
前記流路を流通する前記流体の圧力を調圧する電磁弁と、を備え、
車両のブレーキ装置に設けられた液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源を備えた駆動装置、及び、駆動装置を備えた液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示された駆動装置が知られている。この従来の駆動装置は、バッテリのグランド端子と接続される電源グランドラインと導電性を有するフレーム部材とが、基板及び給電用コネクタを経由して導通可能に接続されるようになっている。これにより、フレーム部材に流れるノイズ電流を電源グランドラインへ戻して、コモンモードノイズを低減するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３６２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の駆動装置においては、モータ（駆動源）を駆動させるために通電されると、給電用の接続電線と導電性を有するフレーム部材（保持部材）との間に寄生容量が発生する。これにより、フレーム部材が電源グランドラインと接続されているものの、寄生容量の発生に伴うノイズ電流の一部がフレーム部材を流れることにより、一部のノイズ電流がフレーム部材から車両のフレームにも流れてしまう。その結果、ノイズ電流に起因するコモンモードノイズが生じてしまうため、コモンモードノイズの抑制効果が損なわれる可能性が高い。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、コモンモードノイズの発生を抑制可能な駆動装置及びこの駆動装置を備えた液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る駆動装置の発明は、駆動源と、駆動源に電力を供給するとともに駆動源の駆動を制御する制御部と、駆動源及び制御部を保持する保持部材と、駆動源と制御部とを電気的に接続し且つ保持部材に設けられた貫通孔を挿通する接続電線と、を備えた駆動装置であって、接続電線と貫通孔の内周面との間にて接続電線及び内周面に接触しないように配置され且つ電気的に接地された導電性を有する導電部材を備える。
【発明の効果】
【０００７】
これによれば、駆動源の駆動に伴い、接続電線と、貫通孔の内周面に比べて接続電線の近くに配置され、且つ、保持部材に接触しない導電部材と、の間に寄生容量を支配的に（優先的に）発生させることができる。そして、導電部材は電気的に接地されている。これにより、寄生容量の発生に伴って生じるノイズ電流は接地に向けて流れるため、ノイズ電流が保持部材に流れることを抑制することができる。従って、ノイズ電流が保持部材を流れることによって引き起こされるラジオノイズや電波障害等のコモンモードノイズの発生を良好に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る駆動装置を備えた液圧制御装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のブロックの構成を示す斜視図である。
【図３】図１のブロック及びケースの構成を説明するための断面図である。
【図４】駆動装置の絶縁部材及び導電部材の構成を説明するための断面図である。
【図５】実施形態の第一変形例に係り、駆動装置の絶縁部材及び導電部材の構成を説明するための断面図である。
【図６】実施形態の第二変形例に係り、駆動装置の絶縁部材及び導電部材の構成を説明するための断面図である。
【図７】液圧制御装置が適用される車両のブレーキ装置の構成図の一例である。
【図８】実施形態のその他の変形例に係り、駆動装置の絶縁部材及び導電部材の構成を示す断面図である。
【図９】実施形態のその他の変形例に係り、駆動装置の絶縁部材及び導電部材の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一の符号を付してある。又、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１０】
本実施形態における駆動装置１０は、流体を加圧し且つ調圧制御して出力することが可能な液圧制御装置に適用される。このため、駆動装置１０は、図１乃至図３に示すように、保持部材としてのブロック１１と、駆動源としてのモータ１２と、モータ１２によって駆動されるポンプ１３と、ブロック１１に組み付けられるケース１４と、複数の電磁弁１５と、を備えている。尚、本実施形態においては、駆動装置１０を液圧制御装置に適用するが、駆動源であるモータ１２によって駆動可能であれば、駆動装置１０を如何なる装置に適用しても良いことは言うまでもない。
【００１１】
ブロック１１は、金属材料（例えば、アルミ）から形成されて導電性を有しており、図示しない車両のフレーム等に組み付けられる。ブロック１１は、図１及び図２に示すように、一面側には流体を加圧するポンプ１３を駆動する駆動源であるモータ１２を取り付ける第一面としてのモータ取付面１１ａが設けられている。又、ブロック１１は、図２に示すように、モータ取付面１１ａに対して反対側にケース１４を取り付ける第二面としてのケース取付面１１ｂが設けられている。これにより、ブロック１１は、モータ１２及びケース１４（後述するように、ケース１４に収容される制御部としての制御基板１６及びマイコン１７を含む）を保持する。
【００１２】
又、ブロック１１は、複数の電磁弁１５の作動によって制御された圧力（液圧）を有する流体が流通する複数の流路１１ｃが形成されている。複数の電磁弁１５は、図２及び図３に示すように、ケース取付面１１ｂに設けられており、ポンプ１３によって加圧された流体の圧力（液圧）を調圧して複数の流路１１ｃに流通させるようになっている。ケース１４には、電磁弁１５を構成するコイル１５ａが組み付けられている。そして、コイル１５ａを一体に組み付けたケース１４は、ブロック１１に設けられた電磁弁１５をコイル１５ａに挿通させるように組み付けられる。
【００１３】
ブロック１１は、図２及び図３に示すように、モータ１２及びポンプ１３を収容する貫通孔１１ｄを備えている。尚、貫通孔１１ｄは、ブロック１１のケース取付面１１ｂの側の開口が液密に塞がれている。更に、ブロック１１は、図２及び図４に示すように、モータ１２及び電磁弁１５に電力を供給するとともに作動を制御する制御部を構成する制御基板１６と、モータ１２及び電磁弁１５（より詳しくは、コイル１５ａ）と、を電気的に接続する接続電線１６ａを挿通させる貫通孔１１ｅを備えている。
【００１４】
尚、接続電線１６ａは、導体棒（バスバー）として構成することも可能である。制御基板１６は、ケース１４に収容される。このため、ブロック１１のケース取付面１１ｂには、制御基板１６を支えるとともにケース１４を固定可能な支柱１１ｆが設けられている。
【００１５】
駆動源としてのモータ１２は、例えば、ブラシレスモータであり、図３に示すように、モータシャフト１２ａに連結されたポンプ１３を駆動する。モータ１２は、モータシャフト１２ａを軸支するとともに、ブロック１１のモータ取付面１１ａにボルト（図示省略）によって液密に固定されるフランジ部１２ｂを有している。モータシャフト１２ａは、ブロック１１のモータ取付面１１ａに設けられた貫通孔１１ｄに対して挿入されている
【００１６】
ポンプ１３は、流体を加圧するものであり、図３に示すように、ブロック１１の貫通孔１１ｄの内部に収容されるように配置されている。ポンプ１３は、モータシャフト１２ａに対してカップリング等によって基端側が連結されてモータシャフト１２ａと一体に回転するポンプシャフト１３ａと、ポンプシャフト１３ａに固定されてポンプシャフト１３ａと一体に回転するポンプインペラ１３ｂと、から構成されている。
【００１７】
尚、本実施形態においては、モータシャフト１２ａとポンプシャフト１３ａとが、同一軸線を有するように直線状に連結される。しかし、例えば、モータシャフト１２ａとポンプシャフト１３ａとをギヤ部材等で連結し、モータシャフト１２ａの軸線に対してポンプシャフト１３ａの軸線がオフセットするように連結することも可能である。
【００１８】
制御部を構成する制御基板１６は、図３及び図４に示すように、制御部を構成するマイコン１７が実装されたプリント基板であり、ケース１４に収容された状態でケース１４とともにブロック１１のケース取付面１１ｂ、より詳しくは、支柱１１ｆに固定される。制御基板１６は、電源（図示省略）と電気的に接続されている。
【００１９】
マイコン１７は、制御基板１６及び制御基板１６に電気的に接続された複数の接続電線１６ａ（図４においては三本）を介して、電源からモータ１２（及び電磁弁１５）に電力を供給するとともに図示を省略する各種センサ（例えば、ＭＲセンサ等）によって検出された検出結果に基づいてモータ１２（及び電磁弁１５）の駆動を制御する。ここで、マイコン１７は、図４に示すように、一端が接地されて制御基板１６に設けられたグランド線１６ｂに電気的に接続されたグランド端子１７ａを備えている。
【００２０】
ブロック１１の貫通孔１１ｅの内部には、図４に示すように、絶縁性を有し、後述する導電部材である金属箔１９を支持する絶縁部材としての樹脂モールド１８が収容されている。具体的に、樹脂モールド１８は、接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１との間にて、接続電線１６ａを包囲するように配置されている。本実施形態において、樹脂モールド１８は、第一絶縁部材としての第一樹脂モールド１８１と、第二絶縁部材としての第二樹脂モールド１８２と、から構成されている。
【００２１】
第一樹脂モールド１８１は、貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１に沿って接続電線１６ａを包囲するように、筒状に形成されている。第一樹脂モールド１８１は、主として、接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１即ちブロック１１とが接触して短絡することを防止するとともに、金属箔１９を支持するものである。第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａは、接続電線１６ａに接触することなく径方向にて接続電線１６ａから離間している。一方、第一樹脂モールド１８１の外周面１８１ｂは、図４に示すように、貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１から径方向にて離間していても良いし、図示を省略するが貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１と接触していても良い。
【００２２】
尚、第一樹脂モールド１８１は、図４に示すように、例えば、一端に大径部を有し、大径部がブロック１１の貫通孔１１ｅの開口部分に設けられた係合段部に係合することにより固定される。しかしながら、貫通孔１１ｅの内部に収容された第一樹脂モールド１８１（樹脂モールド１８）を固定できるものであれば、大径部及び係合段部を設けること以外の如何なる方法をも採用することができる。
【００２３】
第二樹脂モールド１８２は、主として、接続電線１６ａの折損を防止するとともに接続電線１６ａ間の短絡を防止するものである。このため、第二樹脂モールド１８２は、接続電線１６ａの延設方向にて少なくとも一部を包含するように、具体的には、接続電線１６ａを覆って貫通させるように、柱状に形成されている。
【００２４】
ここで、本実施形態においては、第二樹脂モールド１８２は、第一樹脂モールド１８１とは別体に設けられる。しかし、第一樹脂モールド１８１と第二樹脂モールド１８２とを一体に形成することも可能である。又、第一樹脂モールド１８１及び第二樹脂モールド１８２の形成材料については、同一の樹脂材料（絶縁材料）から形成しても良いし、異なる樹脂材料（絶縁材料）から形成しても良い。
【００２５】
樹脂モールド１８を構成する第一樹脂モールド１８１には、接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１との間にて、接続電線１６ａ及び内周面１１ｅ１（即ち、ブロック１１）の何れにも接触することなく位置するように配置される導電部材としての金属箔１９が設けられている。具体的に、本実施形態においては、金属箔１９は、導電性に優れた導電材料（例えば、金属材料であって銅等）から箔状或いは層状に形成されており、第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａに沿って、即ち、第一樹脂モールド１８１の周方向及び軸方向に沿って連続的に延設されて、内周面１８１ａに組み付けられている（接着されている）。
【００２６】
又、金属箔１９は、制御基板１６に設けられたグランド線１６ｂに対して、接続電線１９ａを介して電気的に接続されている。これにより、金属箔１９は、グランド線１６を介して接地されている。
【００２７】
このように構成された駆動装置１０（液圧制御装置）は、マイコン１７が接続電線１６ａを介して電力を供給するとともに作動を制御してモータ１２を駆動させると、ポンプシャフト１３ａ及びポンプインペラ１３ｂが一体回転する。これにより、ポンプ１３は流体を加圧し、マイコン１７によって電磁弁１５の作動が制御されることにより、調圧された流体が供給される。
【００２８】
ところで、接続電線１６ａに電力（電流）が流れると電界が生じ、接続電線１６ａの周囲に存在する導電性を有する部材との間に寄生容量が発生する。このため、仮に、第一樹脂モールド１８１に金属箔１９を設けない場合には、接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１即ち導電性を有するブロック１１と、の間で寄生容量が発生し、その結果、ノイズ電流がブロック１１から車両のフレーム等を伝って雑音（ラジオノイズや電波障害）等を引き起こすコモンモードノイズが生じてしまう。即ち、第一樹脂モールド１８１に金属箔１９を設けない場合には、意図しない経路にノイズ電流が流れてコモンモードノイズが生じる。
【００２９】
これに対して、第一樹脂モールド１８１に金属箔１９を設けた場合には、接続電線１６ａと、第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａに存在する導電部材である金属箔１９と、の間に、意図的に寄生容量を発生させることができる。ここで、金属箔１９を設けた場合においても、接続電線１６ａと内周面１１ｅ１（ブロック１１）との間に寄生容量が発生する可能性はある。しかしながら、金属箔１９は、第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａに設けられることにより、貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１に比べて、接続電線１６ａに近くなるように配置されている。このため、接続電線１６ａと金属箔１９との間に発生する寄生容量は、接続電線１６ａと内周面１１ｅ１との間に発生する寄生容量よりも優先されて支配的になる。
【００３０】
そして、金属箔１９は、接続電線１９ａを介して制御基板１６に設けられるグランド線１６ｂに電気的に接続されている。従って、接続電線１６ａと金属箔１９との間に意図的に寄生容量を発生させることにより、寄生容量に伴うノイズ電流は、接続電線１９ａ及びグランド線１６ｂを流れて接地される。その結果、ノイズ電流のほぼ全てを意図した経路であるグランド線１６ｂに流すことができ、車両のフレーム等に流れたノイズ電流に起因するコモンモードノイズの発生を抑制することが可能となる。
【００３１】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態の駆動装置１０は、駆動源であるモータ１２と、モータ１２に電力を供給するとともにモータ１２の駆動を制御する制御部としての制御基板１６及びマイコン１７と、モータ１２及び制御基板１６（マイコン１７）を保持する保持部材としてのブロック１１と、モータ１２と制御基板１６（マイコン１７）とを電気的に接続し且つブロック１１に設けられた貫通孔１１ｅを挿通する接続電線１６ａと、を備えた駆動装置であって、接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１との間にて接続電線１６ａ及び内周面１１ｅ１に接触しないように配置され且つ接地された導電性を有する導電部材としての金属箔１９を備える。
【００３２】
この場合、制御部である制御基板１６は、接地されたグランド線１６ｂを有しており、金属箔１９は、接続電線１９ａを介してグランド線１６ｂに電気的に接続されている。
【００３３】
これらによれば、モータ１２の駆動に伴い、接続電線１６ａと、貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１に比べて接続電線１６ａの近くに配置され、且つ、ブロック１１に接触しない金属箔１９と、の間に寄生容量を支配的に（優先的に）発生させることができる。そして、金属箔１９は電気的に接地されている。これにより、寄生容量の発生に伴って生じるノイズ電流は接続電線１９ａ及びグランド線１６ｂを介して、即ち、意図した経路に沿って流れて接地されるため、ノイズ電流がブロック１１に流れることを抑制することができる。従って、ノイズ電流がブロック１１を流れることによって引き起こされるラジオノイズや電波障害等のコモンモードノイズの発生を良好に抑制することができる。
【００３４】
これらの場合、駆動装置１０は、絶縁性を有して貫通孔１１ｅに収容され、金属箔１９を支持する絶縁部材としての樹脂モールド１８を備えることができる。
【００３５】
これによれば、樹脂モールド１８はブロック１１に対して電気的な作用を及ぼすことなく、金属箔１９を接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１との間にて接続電線１６ａ及び内周面１１ｅ１に接触しないように支持することができる。従って、ノイズ電流がブロック１１に流れることを確実に抑制することができ、その結果、コモンモードノイズが発生することをより良好に抑制することができる。
【００３６】
この場合、樹脂モールド１８は、接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１との間に配置された第一絶縁部材としての第一樹脂モールド１８１を有し、金属箔１９は、第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａ及び外周面１８１ｂのうちの少なくとも一方である内周面１８１ａに設けられる。
【００３７】
これによれば、第一樹脂モールド１８１は、金属箔１９を内周面１８１ａにおいて支持することにより、接続電線１６ａに対して金属箔１９を貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１に比べてより近くにて支持することができる。これにより、接続電線１６ａと金属箔１９との間により確実に寄生容量を発生させることができ、その結果、ブロック１１にノイズ電流が流れることをより確実に抑制することができる。従って、ノイズ電流がブロック１１を流れることによって引き起こされるコモンモードノイズの発生をより確実に抑制することができる。
【００３８】
ここで、樹脂モールド１８は、接続電線１６ａの少なくとも一部を包含して支持する第二絶縁部材としての第二樹脂モールド１８２を有することができる。これにより、接続電線１６ａと金属箔１９との接触を確実に防止できる。
【００３９】
又、これらの場合、金属箔１９は、貫通孔１１ｅの周方向及び軸方向に沿って連続的に設けられる。
【００４０】
これにより、接続電線１６ａと金属箔１９との間により確実に寄生容量を発生させることができる。従って、ノイズ電流がブロック１１を流れることによって引き起こされるコモンモードノイズの発生をより確実に抑制することができる。
【００４１】
（第一変形例）
上記実施形態においては、金属箔１９を接続電線１６ａと貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１との間にて接続電線１６ａと内周面１１ｅ１とから離間するように配置するために、第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａに設けるようにした。これに代えて、又は、加えて、金属箔１９と貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１とが接触しない場合には、図５に示すように、金属箔１９を第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａ及び外周面１８１ｂのうちの外周面１８１ｂに設けることも可能である。
【００４２】
このように、第一樹脂モールド１８１の外周面１８１ｂに設けられた金属箔１９も、上記実施形態の場合と同様に、貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１に比べて、接続電線１６ａに近くなるように配置される。加えて、第一樹脂モールド１８１の外周面１８１ｂに設けられた金属箔１９と貫通孔１１ｅの内周面１１ｅ１とは接触しない、即ち、短絡しないようになっている。従って、接続電線１６ａと金属箔１９との間に支配的に（優先的に）寄生容量が発生し、その結果、上記実施形態と同様に、ノイズ電流のほぼ全てを意図した経路であるグランド線１６ｂを介して接地に流すことができる。
【００４３】
（第二変形例）
上記実施形態及び上記第一変形例においては、樹脂モールド１８が第一樹脂モールド１８１と、接続電線１６ａの少なくとも一部を包含して支持する第二絶縁部材としての第二樹脂モールド１８２から構成されるようにした。これに代えて、例えば、折損を生じることがない程度に接続電線１６ａの機械的強度が高い場合、或いは、モータ１２の駆動に伴って接続電線１６ａの変位が小さい場合等においては、接続電線１６ａの折損や短絡が起こる可能性が低くなるため、図６に示すように、第二樹脂モールド１８２を省略することも可能である。
【００４４】
このように、第二樹脂モールド１８２を省略した場合であっても、第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａ及び外周面１８１ｂのうちの少なくとも一方に金属箔１９を設けることができる。従って、第二樹脂モールド１８２を省略した場合であっても、上記実施形態及び上記第一変形例と同様の効果が得られる。
【００４５】
ところで、上記実施形態及び上記変形例において説明した駆動装置１０、即ち、液圧制御装置は、例えば、車両のブレーキ装置であるブレーキ制御システムに適用することができる。以下、液圧制御装置（駆動装置１０）を適用することができるブレーキ制御システム（ブレーキ装置）の一例を、図７を用いて簡単に説明する。
【００４６】
ブレーキ制御システムにおいて、液圧制御装置（駆動装置１０）は、アクチュエータ５に組み込まれる。ブレーキ制御システムは、図７に示すように、シリンダ機構２３として、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）２３０と、マスタピストン２３１，２３２と、マスタリザーバ２３３と、を備えている。尚、シリンダ機構２３としては、電動ポンプ等によって電動化されて液圧を発生させるものであっても良い。ホイールシリンダ２４，２５，２６，２７は、それぞれ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲに配置されて、制動力を付与する。マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７は、アクチュエータ５を介して接続されている。
【００４７】
液圧制御装置（駆動装置１０）であるアクチュエータ５は、ブレーキ制御装置６（マイコン１７）の指示に応じて、ホイールシリンダ２４〜２７の液圧（以下、「ホイール圧」と称呼する。）を制御する。具体的に、アクチュエータ５は、図７に示すように、油圧回路５０を備えている。油圧回路５０は、第一配管系統５０ａと、第二配管系統５０ｂと、を備えている。第一配管系統５０ａは、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。第二配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。
【００４８】
第一配管系統５０ａは、主管路Ａと、差圧制御弁５１（電磁弁１５に相当）と、増圧弁５２，５３（電磁弁１５に相当）と、減圧管路Ｂと、減圧弁５４，５５（電磁弁１５に相当）と、調圧リザーバ５６と、還流管路Ｃと、補助管路Ｄと、を備えている。尚、差圧制御弁５１は、マスタシリンダ２３０側（マスタシリンダ側）の部分の液圧とホイールシリンダ２４，２５側（ホイールシリンダ側）の部分の液圧との差圧を制御可能としている。ブレーキ制御装置６は、制御基板１６を介して、これら各電磁弁を制御可能に設けられている。
【００４９】
還流管路Ｃは、減圧管路Ｂ（又は、調圧リザーバ５６）と、主管路Ａにおける差圧制御弁５１と増圧弁５２，５３の間の部分と、を接続する管路である。ポンプ５７（ポンプ１３に相当）は、モータ８（モータ１２に相当）によって駆動されるポンプであって還流管路Ｃに設けられており、還流管路Ｃを介して、調圧リザーバ５６からマスタシリンダ側又はホイールシリンダ側に流体（フルード）を流れさせる。ここで、ブレーキ制御装置６は、制御基板１６を介して、モータ８の駆動を制御する。還流管路Ｃにおけるポンプ５７の吐出側である還流管路Ｃの吐出側通路Ｃ１には、ダンパ７が配置されている。
【００５０】
車両のブレーキ制御システムのアクチュエータ５に上述した液圧制御装置（駆動装置１０）が適用された場合においても、ブレーキ制御装置６がモータ８を駆動させた際の寄生容量を接続電線１６ａと金属箔１９との間に発生させることができる。これにより、ノイズ電流を意図した経路に従って流すことができる。
【００５１】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び上記各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形が可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態及び上記各変形例においては、導電部材としての金属箔１９は、接続電線１９ａを介して制御基板１６のグランド線１６ｂに電気的に接続されるようにした。ところで、通常、車両に搭載された電源であるバッテリは、例えば、マイナス端子（グランド端子）が接地（ボディアース）されている。
【００５３】
このため、金属箔１９を、制御基板１６を介することなく、バッテリ（電源）のグランド端子に接続電線１９ａを介して直接的に接続することも可能である。このように、電源（バッテリ）のグランド端子と金属箔１９とを電気的に接続した場合であっても、ノイズ電流を意図した経路によって接地に流すことができるため、上記実施形態及び上記各変形例の場合と同様の効果が得られる。
【００５４】
又、上記実施形態においては、金属箔１９を第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａ上に設けるようにした。又、上記第一変形例においては、金属箔１９を第一樹脂モールド１８１の外周面１８１ｂ上に設けるようにした。これらに代えて、図８に示すように、金属箔１９を第一樹脂モールド１８１に内蔵、即ち、内周面１８１ａと外周面１８１ｂとの間に配置することも可能である。又、これらに代えて、図９に示すように、第一樹脂モールド１８１の内周面１８１ａに設けられた金属箔１９は、第一樹脂モールド１８１と第二樹脂モールド１８２とによって挟持されることも可能である。
【００５５】
これらにより、例えば、第一樹脂モールド１８１及び第二樹脂モールド１８２を成形する場合、例えば、第一樹脂モールド１８１に金属箔１９をインサートしてインサート成形したり、第一樹脂モールド１８１及び第二樹脂モールド１８２によって金属箔１９が挟持されるようにインサート成形又は二色成形したりすることができる。従って、この場合には、上記実施形態及び上記第一変形例と同様の効果が得られることに加えて、駆動装置１０の組み付け作業性を向上することができる。
【００５６】
又、上記実施形態及び上記変形例においては、金属箔１９に電気的に接続された接続電線１９ａを制御基板１６に設けられたグランド線１６ｂに接続するようにした。ここで、マイコン１７はグランド端子１７ａを有している。従って、接続電線１９ａをマイコン１７のグランド端子１７ａに電気的に接続することも可能である。このように、金属箔１９が接続電線１９ａを介してマイコン１７のグランド端子１７ａに電気的に接続された場合には、寄生容量に伴うノイズ電流は、接続電線１９ａ、グランド端子１７ａ及びグランド線１６ｂを流れて接地されるため、上記実施形態及び上記変形例と同様の効果が得られる。
【００５７】
更に、上記実施形態及び上記各変形例においては、駆動装置１０が、導電部材として、第一樹脂モールド１８１の周方向及び軸方向に沿って連続する金属箔１９を備えるようにした。これに代えて、駆動装置１０が、第一樹脂モールド１８１の周方向及び軸方向に沿って部分的に不連続となる、例えば、網状の導電部材を備えることも可能である。この場合においても、導電部材と制御基板１６のグランド線１６ｂとが接続電線を介して電気的に接続されることにより、上記実施形態及び上記各変形例と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５８】
１０…駆動装置、１１…ブロック（保持部材）、１１ａ…モータ取付面、１１ｂ…ケース取付面、１１ｃ…流路、１１ｄ…貫通孔、１１ｅ…貫通孔、１１ｅ１…内周面、１１ｆ…支柱、１２…モータ（駆動源）、１２ａ…モータシャフト、１２ｂ…フランジ部、１３…ポンプ、１３ａ…ポンプシャフト、１３ｂ…ポンプインペラ、１４…ケース、１５…電磁弁、１５ａ…コイル、１６…制御基板（制御部）、１６ａ…接続電線、１６ｂ…グランド線、１７…マイコン（制御部）、１７ａ…グランド端子、１８…樹脂モールド（絶縁部材）、１８１…第一樹脂モールド（第一絶縁部材）、１８１ａ…内周面、１８１ｂ…外周面、１８２…第二樹脂モールド（第二絶縁部材）、１９…金属箔（導電部材）、１９ａ…接続電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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