(57)【要約】【課題】立体音像による不要な呈示が継続されることを抑制できる音響装置を提供する。【解決手段】車両５に搭載される音響装置１であって、座席１０に着座した乗員である運転者２０の正面よりも前側において座席１０の中心線１１を挟むように配置された２つのスピーカ３０、４０と、２つのスピーカ３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部１０１と、車両５の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を運転者２０に立体音像で呈示するように、少なくとも２つのスピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御する音量制御部１０３と、を有し、音量制御部１０３は、規定された条件である規定条件を満たすと、２つのスピーカ３０、４０からの音の出力を抑制する抑制制御を実行する構成とする。【選択図】図５
2019054493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される音響装置であって、
座席に着座した乗員の正面よりも前側において座席の中心線を挟むように配置された少なくとも２つのスピーカと、
前記少なくとも２つのスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部と、
前記車両の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を前記乗員に立体音像で呈示するように、前記少なくとも２つのスピーカから出力される音を制御する音量制御部と、を有し、
前記音量制御部は、規定された条件である規定条件を満たすと、前記少なくとも２つのスピーカからの音の出力を抑制する抑制制御を実行する音響装置。
【請求項２】
前記音量制御部は、前記後方車両の立体音像での呈示が２回目以降であることを、前記規定条件とする、請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記音量制御部は、前記車両において所定のウインカー操作がされた場合は、前記抑制制御の実行を解除する、請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記音量制御部は、前記車両において所定のスイッチ操作がされたことを、前記規定条件とする、請求項２に記載の音響装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置に関し、特に、車両に搭載される音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用立体音響装置において、車両周辺の状況、特に、自車を追い抜く車両が存在する場合に、その追い抜く車両の存在を立体音像で呈示する技術がある（例えば、特許文献１参照）。この音響装置は、対象物検知部により対象物を検知し、判断部により対象物についての注意喚起の要否を判断し、注意喚起が必要と判断された場合に、警報音生成部により警報音を生成する。また、マーカー音生成部により警報音の出力を予告するマーカー音を生成し、設定部によりマーカー音の音像の位置を設定すると共に、マーカー音の音像の位置を始点として経時的に変化する警報音の音像の位置を設定する設定し、それぞれ設定された音像位置に、まずマーカー音を出力した後に警報音を出力するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４２８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、立体音像による呈示が継続されてしまい、利用者は煩わしく感じる場合があるという課題があった。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、立体音像による不要な呈示が継続されることを抑制できる音響装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］上記目的を達成するため、車両に搭載される音響装置であって、座席に着座した乗員の正面よりも前側において座席の中心線を挟むように配置された少なくとも２つのスピーカと、前記少なくとも２つのスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部と、前記車両の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を前記乗員に立体音像で呈示するように、前記少なくとも２つのスピーカから出力される音を制御する音量制御部と、を有し、前記音量制御部は、規定された条件である規定条件を満たすと、前記少なくとも２つのスピーカからの音の出力を抑制する抑制制御を実行する規定された条件である規定条件を満たすと、前記少なくとも２つのスピーカからの音の出力を抑制する抑制制御を実行する音響装置を提供する。
［２］前記音量制御部は、前記後方車両の立体音像での呈示が２回目以降であることを、前記規定条件とする、上記［１］に記載の音響装置であってもよい。
［３］また、前記音量制御部は、前記車両において所定のウインカー操作がされた場合は、前記抑制制御の実行を解除する、上記［２］に記載の音響装置であってもよい。
［４］また、前記音量制御部は、前記車両において所定のスイッチ操作がされたことを、前記規定条件とする、上記［２］に記載の音響装置であってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の音響装置によれば、立体音像による不要な呈示が継続されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る音響装置におけるスピーカの配置例を車両の上方向から見た上平面図である。
【図２】図２は、図１に示す音響装置において、Ａ方向から見た、側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る音響装置の全体構成を示すブロック構成図である。
【図４】図４は、報知領域の一例を説明するための概略図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る音響装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る音響装置１は、車両５に搭載される音響装置１であって、座席１０に着座した乗員である運転者２０の正面よりも前側において座席１０の中心線１１を挟むように配置された２つのスピーカ３０、４０と、２つのスピーカ３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部１０１と、車両５の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を運転者２０に立体音像で呈示するように、少なくとも２つのスピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御する音量制御部１０３と、を有し、音量制御部１０３は、規定された条件である規定条件を満たすと、２つのスピーカ３０、４０からの音の出力を抑制する抑制制御を実行するように構成されている。
【００１０】
本実施の形態では、乗員が運転者２０であるものとして説明する。また、少なくとも２つのスピーカの一例として、右及び左のスピーカ３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで対称に配置されているものとして説明する。
【００１１】
（スピーカの配置）
図１に示すように、車両５において、座席１０の前方、すなわち、座席１０に着座した運転者２０の前方に２つのスピーカ３０、４０が配置されている。２つのスピーカ３０、４０は、例えば、インストルメントパネル７の右側及び左側に配置されている。スピーカ３０、４０は、所定の周波数帯域において音を出力できるものであり、車両側からの制御により、例えば、警報音、警報音声等を出力できるものである。
【００１２】
図１において、車両５の前方から後方に向けて、スピーカ３０、４０から運転者２０の耳の方向をＸ方向、車両５の幅方向をＹ方向、Ｘ軸とＹ軸の外積で定義される方向を車両５の上下方向のＺ方向とする。図１に示すように、右スピーカ３０は、その指向性が運転者２０の右耳２１に向けて強くなるように配置されている。また、左スピーカ４０は、その指向性が運転者２０の左耳２２に向けて強くなるように配置されている。すなわち、右スピーカ３０の出力軸３１が運転者２０の右耳２１の方向になるように取り付けられており、左スピーカ４０の出力軸４１が運転者２０の左耳２２の方向になるように取り付けられている。
【００１３】
また、図２に示すように、左スピーカ４０を運転者２０の耳に向けてやや上向きに配置する。このために、図２に示すように、Ｘ軸、Ｚ軸がＹ軸の回りに少し回転したＸ、Ｙ、Ｚ軸となっている。
【００１４】
図２に示すように、左スピーカ４０の出力軸４１が運転者２０の左耳２２の方向になるように、左スピーカ４０をやや上向き（Ｘ軸方向）に配置する。右スピーカ３０も同様に、やや上向き（Ｘ軸方向）に配置する。これにより、２つのスピーカ３０、４０の指向性が乗員の耳２１、２２に向けて強くなるように配置された構成となる。
【００１５】
（制御部１００）
制御部１００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、所定の演算、処理実行等を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)、半導体メモリであるＲＡＭ(Random Access Memory)及びＲＯＭ(Read Only Memory)等から構成されるマイクロコンピュータを備える。このＲＯＭには、例えば、制御部１００が動作するためのプログラムと、各種のパラメータ等が格納されている。また制御部１００は、車両の種々の車載機器と車両ＬＡＮを経由して通信するためのインターフェース部を備えている。
【００１６】
図３に示すように、制御部１００には、スピーカ３０、４０、左カメラ５１２、右カメラ５２２、スイッチ５５、ウインカー５６が接続されている。また、制御部１００は、スピーカ３０、４０を位相制御して音像の定位制御を行なうためのスピーカ制御部１０１、車両５の所定範囲内にいる後方車両の存在を検知する後方車両検知部１０２、スピーカから出力される音の音量を制御する音量制御部１０３を備えている。
【００１７】
制御部１００は、音響装置１の動作において、内部に備えるクロック、カウンタにより、一定時間をカウントし、一定時間が経過するごとに、後方車両検知部１０２が後方車両を検知する。これにより、後方車両の存在、追い越しされずに斜め後方を並走された場合等の後方車両検知を行なう。制御部１００は、一定時間のカウント結果、後方車両検知の結果に基づいて、音量制御部１０３により報知のための警報音の音量制御を行なう。これにより、音響装置１は、車両走行の安全を確保しつつ、警報音が鳴り続ける煩わしさを軽減することができる。音響装置１の動作の詳細は、後述するフローチャートにより説明する。
【００１８】
（スイッチ５５）
スイッチ５５は、報知時の音量をゼロにするために操作するスイッチである。スイッチ５５は、図１に示すように、例えば、インストルメントパネル７上で、運転者２０が操作可能な位置に設けられている。このスイッチ５５は、例えば、車両５の所定範囲内に後方車両が存在して音で報知する場合において、運転者２０が操作することにより、スピーカ３０、４０から出力される音量をゼロに抑制するためのものである。これにより、警報音が鳴り続ける煩わしさを軽減するものである。スイッチ５５は、図３に示すように、制御部１００に接続され、スイッチ操作に基づいて、制御部１００にスイッチ信号ＳＳＷを出力する。このスイッチ５５は、例えば、プッシュスイッチ、タッチスイッチ、回転スイッチ、レバースイッチ等の種々のスイッチが使用できる。また、スイッチ５５は、インストルメントパネル７以外でも運転者２０が操作できるところであれば載置することができ、例えば、ステアリング８に設けられてもよい。
【００１９】
（ウインカー５６）
ウインカー５６は、車両の右折又は左折をする場合に操作するもので、このウインカー操作により右折又は左折のターンシグナルランプを点灯させる。ウインカー５６は、図３に示すように、制御部１００に接続され、右折又は左折の操作に基づいて、制御部１００にウインカー信号ＳＷiを出力する。
【００２０】
（スピーカ制御部１０１、制御部による音像の定位制御）
スピーカ制御部１０１は、図１に示すように、右スピーカ３０を駆動する駆動部１１０、左スピーカ４０を駆動する駆動部１２０を備えている。駆動部１１０は、右音声信号Ｓ１と、左音声信号Ｓ２の位相調整信号Ｓ２１を加算して、増幅して右スピーカ３０を駆動する。同様に、駆動部１２０は、左音声信号Ｓ２と、右音声信号Ｓ１の位相調整信号Ｓ１２を加算して、増幅して左スピーカ４０を駆動する。
【００２１】
位相調整回路１１５は、右音声信号Ｓ１の位相を調整（位相遅延）して、駆動部１２０に位相調整信号Ｓ１２を出力する。位相調整は、右音声信号Ｓ１と位相調整信号Ｓ１２の位相差αとして適宜設定可能である。
【００２２】
同様に、位相調整回路１２５は、左音声信号Ｓ２の位相を調整（位相遅延）して、駆動部１１０に位相調整信号Ｓ２１を出力する。位相調整は、左音声信号Ｓ２と位相調整信号Ｓ２１の位相差αとして適宜設定可能である。なお、この位相差αの設定は、２つのスピーカ３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで対称に配置されている場合であり、スピーカ３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで非対称に配置されている場合等は、位相調整回路１１５と位相調整回路１２５で設定される位相差は異なる値とすることができる。
【００２３】
上記説明した駆動部１１０、１２０、位相調整回路１１５、１２５は、それぞれ、ゲインの調整が可能である。したがって、図１で示すように、駆動部１１０における右音声信号Ｓ１と位相調整信号Ｓ２１の加算割合、駆動部１２０における左音声信号Ｓ２と位相調整信号Ｓ１２の加算割合を調節できる。また、右スピーカ３０、左スピーカ４０から出力される音圧を調節でき、左右のステレオ音のバランスを調節することもできる。
【００２４】
スピーカ制御部１０１は、２つのスピーカ３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御する。
【００２５】
右耳２１には、右スピーカ３０から出力される右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄが到達すると共に、左スピーカ４０から出力される左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄが到達する。
【００２６】
右耳２１に到達する右チャンネルの音は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄである。
【００２７】
また、右耳２１に到達する左チャンネルの音は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄである。
【００２８】
したがって、スピーカ制御部１０１は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が最大となり、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が最小となるように制御する。
【００２９】
右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が右耳２１において最大となるようにするには、例えば、スピーカ制御部１０１は、距離Ｌ１１を進む音ＳＤ１と距離Ｌ２１を進む音ＳＤ１ｄとの位相差が、２πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。なお、距離Ｌ１１は、右スピーカ３０から右耳２１までの距離、距離Ｌ２１は、左スピーカ４０から右耳２１までの距離である。
【００３０】
左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が右耳２１において最小となるようにするには、距離Ｌ２１を進む音ＳＤ２と距離Ｌ１１を進む音ＳＤ２ｄとの位相差が、πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。
【００３１】
上記示した左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が右耳２１において最小となるように設定することにより、右耳２１の位置において、右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの音ＳＤ２のクロストークが低減あるいは相殺される。これにより、立体音像が維持される。
【００３２】
同様にして、左耳２２には、左スピーカ４０から出力される左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄが到達すると共に、右スピーカ３０から出力される右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄが到達する。
【００３３】
左耳２２に到達する左チャンネルの音は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄである。
【００３４】
また、左耳２２に到達する右チャンネルの音は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄである。
【００３５】
したがって、スピーカ制御部１０１は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が最大となり、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が最小となるように制御する。
【００３６】
左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が左耳２２において最大となるようにするには、例えば、スピーカ制御部１０１は、距離Ｌ２２を進む音ＳＤ２と距離Ｌ１２を進む音ＳＤ２ｄの位相差が、２πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。なお、距離Ｌ２２は、左スピーカ４０から左耳２２までの距離、距離Ｌ１２は、右スピーカ３０から左耳２２までの距離である。
【００３７】
右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が左耳２２において最小となるようにするには、距離Ｌ１２を進む音ＳＤ１と距離Ｌ２２を進む音ＳＤ１ｄの位相差が、πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。
【００３８】
上記示した右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が左耳２２において最小となるように設定することにより、左耳２２の位置において、左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの音ＳＤ１のクロストークが低減あるいは相殺される。これにより、立体音像が維持される。
【００３９】
上記示したスピーカ制御部１０１による位相調整により、耳元に音を定位させることができ、２つのスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように制御することができる。
【００４０】
（後方車両検知部１０２）
後方車両検知部１０２は、車両５の所定範囲内としての報知領域にいる後方車両の存在を検知するものである。図４は、報知領域の一例を説明するための概略図である。この図４は、一例として、本実施の形態に係る音響装置１を搭載した車両５が、少なくとも第１の通行帯８１〜第３の通行帯８３を有する道路の第２の通行帯８２を通行している状態を上方から見た図となっている。
【００４１】
車両５は、例えば、後方車両検知部１０２により、左カメラ５１２、右カメラ５２２で撮像した画像を処理するように構成されている。左カメラ５１２、右カメラ５２２は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＯＭＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えたカメラである。
【００４２】
左カメラ５１２は、図４に示すように、車両５の左ドア５１に配置された左ミラー５１０に配置されている。この左カメラ５１２は、図４に示すように、車両５の左後方の第１の撮像領域５１３を撮像し、撮像した画像の情報を左カメラ情報ＳＬとして出力するように構成されている。この第１の撮像領域５１３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。
【００４３】
右カメラ５２２は、図４に示すように、車両５の右ドア５２に配置された右ミラー５２０に配置されている。この右カメラ５２２は、図４に示すように、車両５の右後方の第２の撮像領域５２３を撮像し、撮像した画像の情報を右カメラ情報ＳＲとして出力するように構成されている。この第２の撮像領域５２３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。
【００４４】
報知領域５０３は、図４に示すように、第１の撮像領域５１３、第２の撮像領域５２３内であり、かつ車両５の後方の範囲として設定される。この報知領域５０３は、車両５の後方にいる後方車両の存在する領域であり、本実施の形態に係る音響装置１により音で運転者２０に対して報知する領域を規定する。
【００４５】
ここで、図４は、操作者が乗車している車両５が、第１の通行帯８１〜第３の通行帯８３を有する道路において、車線として第２の通行帯８２を走行している場合を示している。なお、第１の通行帯８１と第２の通行帯８２は、図４に示す白線８５ａによって区切られている。また第２の通行帯８２と第３の通行帯８３は、白線８５ｂによって区切られている。
【００４６】
車両５に対する他車としての車両５００が、図４に示すように、車両５の左側方から左後方に位置する場合、車両５が第２の通行帯８２から第１の通行帯８１に移動するように左側に進路を変更しようとすると、車両５の進路変更後の進路が車両５００の進路を阻害する可能性がある。
【００４７】
この報知領域５０３内における後方車両の存在の検知は、後方車両検知部１０２において行われる。後方車両検知部１０２は、例えば、左カメラ５１２、右カメラ５２２から左カメラ情報ＳＬ、右カメラ情報ＳＲを取得して撮像された画像を画像処理する。
【００４８】
具体的には、後方車両検知部１０２は、一例として、二値化処理を行った画像に基づいて、道路の白線を目安に通行帯を判定すると共に、パターンマッチング法等により通行帯を走行する車両を判定し、さらに当該車両と自車との距離を算出する。また後方車両検知部１０２は、一例として、上記のような画像処理を経て、図４に示すように、報知領域５０３に存在する他の車両５００の存在についての情報である車両情報ＳＡを生成する。
【００４９】
（音量制御部１０３）
音量制御部１０３は、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御するものである。制御部１００は、車両情報ＳＡ、スイッチ信号ＳＳＷ、ウインカー信号ＳＷi、等に基づいて音量制御部１０３を介して、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御する。音量制御部１０３は、制御部１００からの指令により、駆動部１１０、１２０におけるゲインを所定値に設定し、または、ゼロに設定する。
【００５０】
（音響装置１の動作）
音響装置１の動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５１】
（Ｓｔｅｐ１）
制御部１００は、警報音による報知の回数を変数ｎとしてカウントする。制御部１００は、制御部内部において、変数ｎをｎ＝１として初期化する（Ｓｔｅｐ１）。すなわち、１回目の報知として、以降の処理を続行する。
【００５２】
（Ｓｔｅｐ２）
制御部１００は、後方車両検知部１０２で生成された車両情報ＳＡに基づいて、後方車両があるかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２）。後方車両がある場合はＳｔｅｐ３へ進み（Ｓｔｅｐ２；Ｙｅｓ）、後方車両がない場合はＳｔｅｐ１へ戻る（Ｓｔｅｐ２；Ｎｏ）。
【００５３】
（Ｓｔｅｐ３）
制御部１００は、ｎ＝１かどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。ｎ＝１の場合はＳｔｅｐ４へ進み（Ｓｔｅｐ３；Ｙｅｓ）、ｎ＝１でない場合はＳｔｅｐ５へ進む（Ｓｔｅｐ３；Ｎｏ）。
【００５４】
（Ｓｔｅｐ４）
制御部１００は、音量制御部１０３により、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を、規定値に設定する（Ｓｔｅｐ４）。音量の規定値は、運転者２０に後方車両の存在を報知するのに適切な音量とされる。この規定値は、予め運転者等が任意に設定しておくことができる。
【００５５】
（Ｓｔｅｐ５）
制御部１００は、音量制御部１０３により、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を下げるように設定する（Ｓｔｅｐ５）。すなわち、Ｓｔｅｐ５は報知の回数が２回以上の場合であるので、音量制御部１０３は、２つのスピーカ３０、４０からの音の出力を抑制する抑制制御を実行する。すなわち、音量制御部１０３は、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を、規定値から下げるように制御する。これにより、報知時の煩わしさを軽減することができる。
【００５６】
（Ｓｔｅｐ６）
制御部１００は、ウインカー信号ＳＷiに基づいて、所定のウインカー操作がされたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ６）。ウインカー操作がされた場合はＳｔｅｐ４へ進み（Ｓｔｅｐ６；Ｙｅｓ）、ウインカー操作がされない場合はＳｔｅｐ７へ進む（Ｓｔｅｐ６；Ｎｏ）。
【００５７】
（Ｓｔｅｐ７）
制御部１００は、スイッチ５５から入力されるスイッチ信号ＳＳＷに基づいて、所定のスイッチ操作がされたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ７）。スイッチ操作がされた場合はＳｔｅｐ８へ進み（Ｓｔｅｐ７；Ｙｅｓ）、スイッチ操作がされない場合はＳｔｅｐ９へ進む（Ｓｔｅｐ７；Ｎｏ）。
【００５８】
（Ｓｔｅｐ８）
制御部１００は、警報音の音量をゼロに設定する（Ｓｔｅｐ８）。すなわち、２回目以降の警報音による報知であって、所定のウインカー操作がされず、かつ、所定のスイッチがされない場合は、音量をゼロに設定する。２回目以降の報知において、警報音の音量をゼロとすることができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。
【００５９】
（Ｓｔｅｐ９）
制御部１００は、警報音により報知を行なう（Ｓｔｅｐ９）。制御部１００は、Ｓｔｅｐ４、Ｓｔｅｐ５、Ｓｔｅｐ８で設定された音量により、スピーカ制御部１０１により、右スピーカ３０及び左スピーカ４０を駆動して、立体音像が維持されるように制御する。制御部１００は、報知領域５０３内における後方車両５００を定位制御された立体音像として呈示するので、運転者２０は、後方車両５００の位置を把握することができる。
【００６０】
制御部１００は、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ４で設定された音量の規定値に基づいて報知を行なう。音量の規定値は、運転者２０に後方車両の存在を報知するのに適切な音量とされており、これにより、運転者２０の耳元で後方車両を立体音像で呈示でき、追い越し車両等の危険を報知することができる。
【００６１】
また、制御部１００は、所定のウインカー操作がされた場合も、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ４で設定された音量の規定値に基づいて報知を行なう。２回目以降の報知であっても、所定のウインカー操作がされた場合は、抑制制御の実行を解除することにより元の音量に戻して報知する。これにより、適切な音量により、追い越し車両等の危険を報知することができる。
【００６２】
また、制御部１００は、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ５において音量を下げた設定に基づいて報知を行なう。Ｓｔｅｐ７において所定のスイッチ操作がされない場合は、音量をゼロにすることなく、音量を下げた設定に基づいて報知を行なう。これにより、２回目以降の報知において、警報音の音量を下げることができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。
【００６３】
また、制御部１００は、Ｓｔｅｐ９において、Ｓｔｅｐ８において音量をゼロにした設定に基づいて報知を行なう。これにより、２回目以降の警報音による報知において、所定のウインカー操作がされず、かつ、所定のスイッチがされない場合は、音量をゼロにして報知することができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。
【００６４】
（Ｓｔｅｐ１０）
制御部１００は、内部に備えるクロック、カウンタにより、一定時間をカウントし、一定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１０）。一定時間が経過した場合はＳｔｅｐ１１へ進み（Ｓｔｅｐ１０；Ｙｅｓ）、一定時間が経過しない場合はＳｔｅｐ９へ戻って報知を継続する（Ｓｔｅｐ１０；Ｎｏ）。これにより、少なくとも一定時間が経過するまでの間、警報音による報知をすることができ、安全性を確保することができる。
【００６５】
（Ｓｔｅｐ１１）
制御部１００は、報知を終了する（Ｓｔｅｐ１１）。制御部１００は、一定時間の報知が終了すると、内部カウンタをｎ＝ｎ＋１として、Ｓｔｅｐ２へ戻る。これにより、２回目以降の動作を続行することができる。
【００６６】
本発明の実施の形態は、上記示した２つのスピーカに限られず、３以上のスピーカが座席１０の中心線１１を挟んで配置される場合にも適用可能である。すなわち、各スピーカから出力される音のスピーカから乗員の耳までの距離と位相差とを考慮し、右耳、左耳それぞれにおいて、合成音が最大、最小になるように位相差を設定することにより、右チャンネルの音と左チャンネルの音のクロストークが低減あるいは相殺される。これにより、３以上のスピーカの場合においても、耳元に音を定位させることができ、３つ以上のスピーカから出力される音による立体音像が維持されるように制御することができる。
【００６７】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係る音響装置１は、車両５に搭載される音響装置１であって、車両５に搭載される音響装置１であって、座席１０に着座した乗員である運転者２０の正面よりも前側において座席１０の中心線１１を挟むように配置された２つのスピーカ３０、４０と、２つのスピーカ３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように各スピーカから出力される音の特性を制御するスピーカ制御部１０１と、車両５の所定範囲内に位置する後方車両を検知すると、その前記後方車両の存在を運転者２０に立体音像で呈示するように、少なくとも２つのスピーカ３０、４０から出力される音の音量を制御する音量制御部１０３と、を有し、音量制御部１０３は、規定された条件である規定条件を満たすと、２つのスピーカ３０、４０からの音の出力を抑制する抑制制御を実行するように構成されている。後方車両検知部１０２を備えるので、後方車両の存在、追い越しされずに斜め後方を並走された場合等の後方車両検知を行なうことができ、後方車両の位置を立体音像により呈示して、警報音により報知することができる。これにより、車両走行の安全を確保することができる。
（２）また、音響装置１は、音量制御部１０３を備えている。これにより、２回目以降の報知において、所定のウインカー操作がされない場合は、スピーカ３０、４０から出力される音の音量を下げて、報知することができる。これにより、２回目以降の報知において、警報音の音量を下げることができ、警報音による煩わしさを軽減することができる。
（３）また、音響装置１は、報知時の音量をゼロにするために操作するスイッチ５５を備えている。これにより、２回目以降の報知において、スピーカ３０、４０から出力される音の音量をゼロにすることができ、警報音が鳴り続ける煩わしさを軽減することができる。
【００６８】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。
【００６９】
例えば、２回目以降の報知において、規定条件を満たす場合に、報知制御そのものの実行を回避（禁止）することも可能である。
【００７０】
また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１…音響装置、５…車両、７…インストルメントパネル、８…ステアリング、１０…座席、１１…中心線、２０…運転者、２１…右耳、２２…左耳、３０…右スピーカ、３１…出力軸、４０…左スピーカ、４１…出力軸、５５…スイッチ、８１…第１の通行帯、８２…第２の通行帯、８３…第３の通行帯、８５ａ、８５ｂ…白線、１００制御部、１０１…スピーカ制御部、１０２…後方車両検知部、１０３…報知制御部、１１０…駆動部、１１５…位相調整回路、１２０…駆動部、１２５…位相調整回路、５００…車両、５０３…報知領域、５１０…左ミラー、５１２…左カメラ、５１３…撮像領域、５２０…右ミラー、５２２…右カメラ、５２３…撮像領域、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ２２…距離、Ｓ１…右音声信号、Ｓ１２…位相調整信号、Ｓ２…左音声信号、Ｓ２１…位相調整信号、ＳＤ１、ＳＤ１ｄ、ＳＤ２、ＳＤ２ｄ…音、α…位相差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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