(57)【要約】【課題】廃液の処理を最小限に抑えることができ、装置も簡易で小型化することができ、省スペース・低コスト化を図ることができ、さらに、効率よく確実に汚れを除去できる印刷ロール洗浄装置を提供せんとする。【解決手段】印刷ロール１０を回転可能に支持する第１の支持手段１１と、印刷ロール１０を回転させる第１の駆動手段１２と、印刷ロール１０の表面１０ａを撮像する撮像手段３と、印刷ロール１０の部分的な長さ領域を全周にわたり洗浄する洗浄手段２と、洗浄手段２を印刷ロール１０の軸方向に沿って移動可能に支持する第２の支持手段２１と、洗浄手段２を印刷ロール１０の軸方向に沿って移動させる第２の駆動手段２２と、撮像手段３で撮像した撮像画像に基づき、印刷ロールの表面の汚れを検出する検出手段６３と、検出手段６３の検出結果に基づき、第２の駆動手段２２を動作させ、洗浄手段２の軸方向位置を制御する位置制御手段６４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ロールの表面を洗浄する印刷ロール洗浄装置であって、
印刷ロールを回転可能に支持する第１の支持手段と、
前記第１の支持手段に支持された印刷ロールを回転させる第１の駆動手段と、
印刷ロールの表面を撮像する撮像手段と、
印刷ロールの表面の軸方向全長のうち所定長さの領域に部分的に対面し、回転する印刷ロールの当該部分的な長さ領域を全周にわたり洗浄する洗浄手段と、
前記洗浄手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動可能に支持する第２の支持手段と、
前記第２の支持手段に支持された洗浄手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動させる第２の駆動手段と、
撮像手段で撮像した撮像画像に基づき、印刷ロールの表面に付着している汚れを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記第２の駆動手段を動作させ、前記洗浄手段の前記軸方向に沿った位置を制御する位置制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷ロール洗浄装置。
【請求項２】
前記撮像手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動可能に支持する第３の支持手段と、前記第３の支持手段に支持された撮像手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動させる第３の駆動手段とを備え、
前記撮像手段が、前記洗浄手段が洗浄する前記部分的な長さ領域を含む、同じく部分的な長さ領域を撮像する請求項１記載の印刷ロール洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄手段が超音波洗浄装置であり、印刷ロールの下方に前記超音波洗浄装置から供給されてロール表面を伝い落ちる洗浄液を受ける受け容器を設けてなる請求項１又は２記載の印刷ロール洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、効率よく確実に汚れを除去できる印刷ロール洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の印刷ロールは、表面にインクが詰まって乾燥した「汚れ」が付着する。この汚れが付着したまま印刷を続けると、インクの盛り量などが変化し、色欠け等の印刷欠陥の原因になる。そこで、従来から、印刷ロールは定期的に洗浄が行われている。このような印刷ロールの洗浄は、単に洗浄液のついた布等で表面を拭いて終了する場合もあるが、特に凹版の深い溝の奥に付着した乾燥インクなどの汚れは、手で拭いただけではなかなか落とすことできない。
【０００３】
このような落としにくい汚れも落とすために、洗浄液を溜めた洗浄槽を用意し、槽内の洗浄液に印刷ロール全体を漬け置き、さらに槽内に設置された超音波発振器を作動させ、洗浄液を超音波振動させて微細な部分まで洗浄することが行われている。また、同じく超音波を用いた洗浄方法として、印刷ロールを印刷機から取り外すことなく、印刷機上の印刷ロールに対して同様の超音波発振器付きの洗浄槽を持ち上げ、印刷ロールを槽内の洗浄液に一部漬けて超音波振動により表面を洗浄する方法も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、このように洗浄槽の洗浄液にロールを漬ける方法では、洗浄液の廃液が大量に出てしまう。また、装置が大掛かりになり、設置スペースの問題やコストが掛かるといった問題がある。また、洗浄後、表面全体を目で見て確認するが、深く細い溝の底に残っているインクの汚れは判別しにくく、労力および時間がかかる作業となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５８５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、廃液の処理を最小限に抑えることができ、装置も簡易で小型化することができ、省スペース・低コスト化を図ることができ、さらに、効率よく確実に汚れを除去できる印刷ロール洗浄装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の発明を包含する。
（１）  印刷ロールの表面を洗浄する印刷ロール洗浄装置であって、印刷ロールを回転可能に支持する第１の支持手段と、前記第１の支持手段に支持された印刷ロールを回転させる第１の駆動手段と、印刷ロールの表面を撮像する撮像手段と、印刷ロールの表面の軸方向全長のうち所定長さの領域に部分的に対面し、回転する印刷ロールの当該部分的な長さ領域を全周にわたり洗浄する洗浄手段と、前記洗浄手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動可能に支持する第２の支持手段と、前記第２の支持手段に支持された洗浄手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動させる第２の駆動手段と、撮像手段で撮像した撮像画像に基づき、印刷ロールの表面に付着している汚れを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第２の駆動手段を動作させ、前記洗浄手段の前記軸方向に沿った位置を制御する位置制御手段とを備えることを特徴とする印刷ロール洗浄装置。
【０００８】
（２）  前記撮像手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動可能に支持する第３の支持手段と、前記第３の支持手段に支持された撮像手段を印刷ロールの軸方向に沿って移動させる第３の駆動手段とを備え、前記撮像手段が、前記洗浄手段が洗浄する前記部分的な長さ領域を含む、同じく部分的な長さ領域を撮像する（１）記載の印刷ロール洗浄装置。
【０００９】
（３）  前記洗浄手段が超音波洗浄装置であり、印刷ロールの下方に前記超音波洗浄装置から供給されてロール表面を伝い落ちる洗浄液を受ける受け容器を設けてなる（１）又は（２）記載の印刷ロール洗浄装置。
【発明の効果】
【００１０】
以上にしてなる本願発明に係る印刷ロール洗浄装置によれば、印刷ロールの表面の軸方向全長のうち所定長さの領域に部分的に対面し、回転する印刷ロールの当該部分的な長さ領域を全周にわたり洗浄する洗浄手段を設けたので、洗浄槽に漬ける従来の方法に比べて、洗浄液を使用する場合にその量を抑えることができ、洗浄手段も小型なものを用いることができ、省スペース・低コスト化を図ることができる。
【００１１】
また、撮像手段で撮像した印刷ロール表面の撮像画像に基づいて汚れを検出し、その検出結果に基づいて第２の駆動手段を動作させ、洗浄手段の位置を制御する位置制御手段を備えるので、汚れている箇所を重点的に効率よく洗浄することができる。撮像手段で汚れを検出するので、洗浄後の確認、再洗浄も、より確実に行うことが可能となり、効率よく確実に汚れを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的実施形態にかかる印刷ロール洗浄装置を側面側からみた示す説明図。
【図２】同じく正面側からみた説明図。
【図３】同じく制御部の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態の印刷ロール洗浄装置１は、図１および図２に示すように、手押しの台車１３上に設けられ、収納した印刷ロール１０の表面１０ａを台車１３で移送させる間に洗浄できるように構成したものである。近年の小ロット化傾向により、印刷ロールの付け替えが頻繁に行われるが、本実施形態では、当該付け替えのタイミングを利用して洗浄を行うものである。ただし、本発明は、このような台車搭載のものに限定されるものではない。
【００１５】
具体的には、印刷ロール１０を回転可能に支持する第１の支持手段１１と、印刷ロール１０を回転させる第１の駆動手段１２と、印刷ロール１０の表面１０ａを撮像する撮像手段３と、印刷ロール１０の表面１０ａの軸方向全長のうち所定長さの領域に部分的に対面し、回転する印刷ロール１０の当該部分的な長さ領域を全周にわたり洗浄する洗浄手段２と、洗浄手段２を印刷ロール１０の軸方向に沿って移動可能に支持する第２の支持手段２１と、第２の支持手段２１に支持された洗浄手段２を印刷ロール１０の軸方向に沿って移動させる第２の駆動手段２２と、撮像手段３で撮像した撮像画像に基づき、印刷ロールの表面に付着している汚れを検出する検出手段６３と、検出手段６３の検出結果に基づき、第２の駆動手段２２を動作させ、洗浄手段２の前記軸方向に沿った位置を制御する位置制御手段６４とを備えることを特徴としている。
【００１６】
符号７は各部を動作させるための電源（バッテリ）である。洗浄対象の印刷ロール１０は、グラビア印刷ロールが効果的であるが、フレキソ印刷ロールその他の印刷ロールの洗浄にも好適に用いることができる。
【００１７】
印刷ロール１０を支持する第１の支持手段１１は、印刷ロール１０の端部を載せて回転可能に支持する一対の支持ローラ４０、４０を両端側にそれぞれ設けたものとされている。ただし、第１の支持手段１１は、このような形態に何ら限定されず、印刷ロール１０の両端部を中心軸で軸支するものや、その他の公知の回転支持構造の形態が可能である。
【００１８】
第１の駆動手段１２としては、上記支持ローラ４０の軸４４にプーリ４１又はスプロケットが設けられるとともに、該プーリ４１又はスプロケットをベルト４２又はチェーンを介して駆動する駆動モータ４３が設けられている。駆動モータ４３で支持ローラ４０を回転させることで、この支持ローラ４０に載置された印刷ロール１０は独自の軸を中心に回転する。第１の駆動手段１２は、このような形態に何ら限定されない。例えば、第１の支持手段１１が印刷ロール１０を軸支するものであれば、当該軸を回転駆動させる駆動構造の形態も勿論可能である。
【００１９】
洗浄手段２としては、小型の超音波洗浄装置２０が設けられている。具体的には、超音波発振器を装着した洗浄ヘッド２４と、該洗浄ヘッド２４に併設され、洗浄ヘッド２４とロール表面１０ａとの間に向けて洗浄液（例えば水）を吐出する吐出ノズル２５とを備え、これら洗浄ヘッド２４と吐出ノズル２５とが一体的に組み付けられた超音波洗浄装置が、第２の支持手段２１により印刷ロール１０の軸方向に沿って移動可能に支持されている。図１中の符号２６は洗浄液を入れるタンク、２７は洗浄液をタンクから送り出すポンプ、２８はポンプから送り出される洗浄液を上記のとおり移動する吐出ノズル２５に対して供給するためのフレキシブルホースである。
【００２０】
洗浄手段２を支持する第２の支持手段２１としては、超音波洗浄装置２０を印刷ロール１０の軸に平行に移送するためのガイドシャフト５０と送りねじ５１が設けられている。ガイドシャフト５０は、超音波洗浄装置２０の洗浄ヘッドを支持する支持本体部２９に前記印刷ロール１０の軸方向に設けられた挿通穴に通され、超音波洗浄装置２０を軸方向に移動可能に支持している。
【００２１】
送りねじ５１は、同じく支持本体部２９に前記印刷ロール１０の軸方向に設けられたネジ溝に螺合され、超音波洗浄装置２０を軸方向にねじ送り可能に支持している。送りねじ５１は、該送りねじ５１を回動させるモータ５２とともに洗浄手段２（超音波洗浄装置２０）を印刷ロール１０の軸方向に沿って移動させる第２の駆動手段２２を構成している。
【００２２】
印刷ロール１０の下方には、超音波洗浄装置２０の吐出ノズル２５から供給されてロール表面１０ａを伝い落ちる洗浄液を受けるべく、印刷ロール全長にわたる長さの受け容器２３が設けられている。
【００２３】
なお、洗浄手段２は、超音波洗浄装置に限定されず、洗浄液を高圧で噴射する高圧洗浄装置を設けたものなど、他の洗浄装置で構成したり、他の洗浄装置と組み合わせたものも好ましい。また、温風を吹き付けて洗浄液を乾燥させる乾燥装置を組み合わせることも洗浄後の汚れを検出するうえで好ましい実施例である。また、第２の支持手段２１、第２の駆動手段２２についても、ねじ送り機構以外に、シリンダ駆動送り機構やタイミングベルト送り機構など、公知の機構を採用できる。
【００２４】
撮像手段３としては、本例では、洗浄手段２が洗浄する印刷ロール１０の部分的な長さ領域を含む、同じく部分的な長さ領域を撮像する撮像カメラ３０が設けられ、さらに撮像手段３（撮像カメラ３０）を印刷ロール１０の軸方向に沿って移動可能に支持する第３の支持手段３１と、第３の支持手段３１に支持された撮像手段３（撮像カメラ３０）を印刷ロール１０の軸方向に沿って移動させる第３の駆動手段３２とが設けられている。
【００２５】
撮像カメラ３０は、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子を縦横方向に複数並設したエリアセンサカメラとすることができる。カメラの数や配置は印刷ロール表面を撮像できるものであれば特に限定されない。ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子を搬送方向に直交する横方向に複数並設したラインセンサカメラとし、印刷ロール１０の全長にわたって撮像するようにしてもよい。なお、撮像手段３には、撮像のために印刷ロール１０の表面１０ａを照明する図示しない照明手段も設けられている。
【００２６】
第３の支持手段３１、第３の駆動手段３２としては、上述の超音波洗浄装置の第２の支持手段２１、第２の駆動手段２２と同様、ねじ送り機構により構成されている。具体的には、第３の支持手段３１として、撮像カメラ３０を印刷ロール１０の軸に平行に移送するためのガイドシャフト５３と送りねじ５４が設けられている。
【００２７】
ガイドシャフト５３は、撮像カメラ３０を支持する支持本体部３３に前記印刷ロール１０の軸方向に設けられた挿通穴に通され、撮像カメラ３０を軸方向に移動可能に支持している。送りねじ５４は、同じく支持本体部３３に前記印刷ロール１０の軸方向に設けられたネジ溝に螺合され、撮像カメラ３０を軸方向にねじ送り可能に支持している。送りねじ５４は、該送りねじ５４を回動させるモータ５５とともに第３の駆動手段３２を構成している。これら第３の支持手段３１、第３の駆動手段３２についても、ねじ送り機構以外に、シリンダ駆動送り機構やタイミングベルト送り機構など、公知の機構を採用できる。
【００２８】
検出手段６３および位置制御手段６４は、制御部６のコンピュータにより構成される。制御部６は、印刷ロール１０を回転駆動する第１の駆動手段１２、洗浄手段２、第２の駆動手段２２、撮像手段３、第３の駆動手段３２などの各種動作を制御するものであり、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ６１を主体に構成され、入出力部やバスラインを通じて各種情報が入出力される。
【００２９】
制御部６内外には、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリや装置内外のハードディスク等より構成される記憶手段６２を備え、制御部６における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。本例では、図３に示すように、撮像手段３で撮像された画像を記憶する撮像画像記憶部６２ａと、基準となるマスター画像を記憶するマスター画像記憶部６２ｂと、検出した汚れ部の画像を記憶する汚れ部画像記憶部６２ｃと、検出した汚れ部の位置を記憶する位置記憶部６２ｄとを少なくとも備えている。
【００３０】
ＣＰＵ６１は、第１の駆動手段１２、洗浄手段２、第２の駆動手段２２、撮像手段３、第３の駆動手段３２などの動作を制御する動作制御処理部６０以外に、図３に示すように、撮像手段３から撮像画像データを受信し、記憶手段の撮像画像記憶部６２ａに記憶する撮像画像記憶処理部６１ａと、撮像画像についてマスター画像と比較して汚れ部を検出する、汚れ検出手段としての汚れ検出処理部６１ｂと、検出した汚れ部の印刷ロール表面１０ａ上の位置を特定する、位置特定手段としての位置特定処理部６１ｃと、検出した汚れ部の画像を汚れ部画像記憶部６２ｃに記憶する汚れ部画像記憶処理部６１ｄと、特定した汚れ部の位置を位置記憶部６２ｄに記憶する位置記憶処理部６１ｅとを備え、これら機能は記憶手段６２の上記プログラム等により実現される。
【００３１】
汚れ検出処理部６１ｂは、撮像手段３によって撮像された画像とマスター画像記憶部６２ｂのマスター画像とを比較し、濃度レベルの比較値の差が予め設定された許容範囲を超えた場合に、当該許容範囲を超えた箇所を汚れ部（インク残り等）として検出する。マスター画像記憶部に記憶されるマスター画像は、撮像画像と同様、２５６階調以上の濃度レベルを有する多階調エリア画像であり、比較手段により被検査画像の多階調エリア画像とマスター画像の多階調エリア画像とを比較し、各部の濃度レベル差が求められる。
【００３２】
位置特定処理部６１ｃは、撮像手段３の位置を第３の駆動手段３２の動作（モータの角度位置情報）から把握するとともに、汚れ部の位置を画像の端（印刷ロール軸方向の端）からの距離等で特定を行うことができる。印刷ロールを回転駆動する第１の駆動手段の角度位置情報等からさらにその印刷ロール回転方向の位置を特定してもよい。
【００３３】
汚れ検出処理部６１ｂおよび位置特定処理部６１ｃは、上記検出手段６３として機能する。また、動作制御処理部６０は、検出手段６３の検出結果、すなわち汚れ部の位置記憶部６２ｄに記憶された位置情報に基づき、第２の駆動手段２２を動作させ、洗浄手段２の前記軸方向に沿った位置を制御する位置制御手段６４として機能する。
【００３４】
制御部６による各部の処理動作のタイミングについては、種々可能である。たとえば本例のように撮像手段３が移動するように構成される場合、洗浄手段２と撮像手段３は、印刷ロール１０の軸方向の位置を同じ位置に保ったまま移動させてもよいし、撮像手段３が先に先行して移動してもよい。洗浄手段２、撮像手段３の移動は、洗浄手段２が同じ軸方向位置で洗浄できる長さ領域（範囲）ごとに移動、停止を繰り返して洗浄、撮像、汚れの検出をすること、すなわち、所定距離ごとに順次、隣の部分的な長さ領域を洗浄する位置に移動することが好ましい。
【００３５】
一旦、撮像手段３のみ移動させて全長にわたる領域の汚れと位置を検出手段６３で検出した後、洗浄手段２を当該位置に移動させて洗浄していくように制御してもよい。また、洗浄手段２を先行させ、洗浄後の表面１０ａを撮像手段３で撮像し、検出手段６３で洗い残しの汚れと位置を検出し、当該位置に洗浄手段２を再度移動させて洗浄してゆくようにしてもよい。
【００３６】
洗浄手段２と撮像手段３を同じ軸方向位置で併走させる場合は、所定の停止位置で洗浄手段２による洗浄の前後の表面１０ａを撮像手段３で撮像し、検出手段６３で汚れを検出できなくなった段階で次の停止位置まで移動するように構成してもよい。
【００３７】
撮像手段３がラインセンサカメラで印刷ロール１０全長にわたる領域を一度に撮像するものでは、撮像手段３は移動しない。この場合、撮像手段３で撮像される全表面の汚れの位置を検出手段６３で検出し、洗浄手段２をこの汚れの位置に移動させて順次洗浄するように動作させることができる。洗浄後の汚れの有無の検出は、各汚れの位置をすべて洗浄した後に撮像・検出してもよいし、次の位置を洗浄している間に撮像・検出してもよい。
【００３８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、台車１３ではなく設置型の装置として構成したものなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１  印刷ロール洗浄装置
２  洗浄手段
３  撮像手段
６  制御部
７  バッテリ
１０  印刷ロール
１０ａ  表面
１１  第１の支持手段
１２  第１の駆動手段
１３  台車
２０  超音波洗浄装置
２１  第２の支持手段
２２  第２の駆動手段
２３  受け容器
２４  洗浄ヘッド
２５  吐出ノズル
２６  タンク
２７  ポンプ
２８  ホース
２９  支持本体部
３０  撮像カメラ
３１  第３の支持手段
３２  第３の駆動手段
３３  支持本体部
４０  支持ローラ
４１  プーリ
４２  ベルト
４３  駆動モータ
４４  軸
５０  ガイドシャフト
５２  モータ
５３  ガイドシャフト
５５  モータ
６０  動作制御処理部
６１ａ  撮像画像記憶処理部
６１ｂ  検出処理部
６１ｃ  位置特定処理部
６１ｄ  汚れ部画像記憶処理部
６１ｅ  位置記憶処理部
６２  記憶手段
６２ａ  撮像画像記憶部
６２ｂ  マスター画像記憶部
６２ｃ  汚れ部画像記憶部
６２ｄ  位置記憶部
６３  検出手段
６４  位置制御手段
【図１】
2019010804.tif 000003
【図２】
2019010804.tif 000004
【図３】
2019010804.tif 000005