(57)【要約】【課題】運転状況変化に応じて、消費電力を抑制しつつ適確に充電計画を作成でき、適切なタイミングでバッテリを充電できるバッテリ監視装置を提供する。【解決手段】バッテリ監視装置１４０の充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルート作成手段１３３から取得した現在地から充電ステーションを経由する目的地までの充電用走行ルート上の区間における複数の走行ルートの情報、及び車両情報収集手段１４１から取得した車両情報に基づいて、推定されるバッテリ１０４の電力残量が予め決められた値以上となる走行ルートの情報を簡素化処理するように、充電用走行ルート作成手段１３３へ指示する。この後、計画作成手段１４２は、充電用走行ルート作成手段１３３から取得した簡素化処理後の充電用走行ルートに基づいて、バッテリ１０４の充電を行う時刻に該当する充電計画を作成する。【選択図】図１
2019208332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されるバッテリの電力残量を監視するバッテリ監視装置であって、
前記バッテリの電力残量の監視結果を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、
前記電動車両に搭載されるナビゲーション装置に備えられる充電用走行ルート作成手段から取得した当該電動車両の現在地から充電ステーションを経由して目的地まで行くための充電用走行ルート上の区間における複数の走行ルートの情報、及び前記車両情報に基づいて、推定される前記バッテリの電力残量が予め決められた値以上となる走行ルートの情報を簡素化処理するように、当該充電用走行ルート作成手段へ指示した後、当該充電用走行ルート作成手段から取得した簡素化処理後の充電用走行ルートに基づいて、充電計画を作成する充電計画作成手段と、を備える
電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項２】
前記充電計画作成手段は、現状のバッテリの電力から走行消費電力を減算し、回生電力、充電電力を加算することで、前記充電用走行ルート上の前記バッテリの電力残量を推定する
請求項１に記載の電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項３】
前記充電計画作成手段は、前記充電用走行ルート作成手段へ指示することにより、前記充電用走行ルートの情報を簡素化処理する際に、通過点を間引くことで、当該充電用走行ルートの情報の量を低減させる
請求項１又は２に記載の電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項４】
前記充電計画作成手段は、前記充電用走行ルート作成手段へ指示することにより、前記充電用走行ルートの情報を簡素化処理する際に、走行確率の低い走行ルートの情報を削減することで、当該充電用走行ルートの情報の量を低減させる
請求項１〜３の何れか１項に記載の電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置に備えられる位置情報検出手段により生成された位置情報と、前記充電計画とに基づいて、発電機を稼働させて前記バッテリの充電を行わせるための発電指示を出力する発電指示手段と、
を更に備える請求項１〜４の何れか１項に記載の電動車両用バッテリ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電可能なバッテリからの電力供給で駆動される電動モータを動力源とする電動車両に搭載される電動車両用バッテリ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータを動力源とする電気自動車、内燃機関のエンジン及び電動モータを動力源とするハイブリッド車両等の電動車両には、電動モータを駆動するための電源にバッテリが搭載されている。
【０００３】
バッテリにより電力供給される電動モータを動力源として、電動車両を走行した場合、内燃機関の燃料消費量を零に抑えることができ、経済的である。これに加え、温室効果ガスのＣＯ２を抑制でき、自然環境へ与える影響を少なくできる等、メリットが大きいため、係るタイプの電動車両は、近年急速に普及している。
【０００４】
その反面、バッテリには、外出先で充電サービスを受けられる場所が少ない、充電に相当な時間を要する等、充電の利便性に関する課題が多く挙げられる。その対策として、公共施設、商業施設等に充電設備を追加で設置すること、急速充電装置が開発されること等により、徐々に充電の利便性に関する課題の解決に向けた取り組みが進められている。
【０００５】
しかしながら、充電設備の数は、まだまだ少ない上、充電時間も２０〜３０分程度要する。このため、バッテリの充電に関する利便性は、さほど改善されていない。
【０００６】
そこで、別の取り組みとして、電動車両用のバッテリの電力消費量を削減すること、充電頻度を削減すること、内燃機関を発電機として利用すること、車両が走行中の路面の勾配を利用して回生による発電を行うこと等が挙げられる。或いは、電動車両の走行中にバッテリを充電する手法も提案されている。
【０００７】
その他、一例を挙げれば、出発地で充電ステーションを経由する目的地までの複数の走行ルートを、ナビゲーション装置により検索し、検索された各走行ルートで目的地まで走行した際のバッテリの電力残量をそれぞれ推定する。そして、推定されたバッテリの電力残量を含むバッテリ情報をモニタに表示させる手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
他例を挙げれば、電動車両の目的地までの標高を含む走行ルートの情報を取得し、電動モータの出力を用いて走行するモータアシスト走行区間と、内燃機関の出力のみで走行する充電走行区間とを、走路ルートの標高に基づいて設定する。そして、設定した走行区間に基づいて、電動モータと内燃機関とによる運転を切り分けて制御する手法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
別例を挙げれば、電動車両と充電設備との間で、バッテリの充電時に充電を制御する情報を相互に通信する充電通信を行い、走行ルートを含む旅程情報を充電設備に送る。充電設備は、電動車両から送られた旅程情報を、情報通信網を介して管理センターに転送する。管理センターは、充電設備から受け取った旅程情報に基づいて、電動車両の走行ルートに合わせた充電計画の作成及び充電計画に含まれる充電予定地での充電設備の充電設備情報を取得して、情報通信網を介して充電設備に送る。そして、充電設備は、取得した充電計画及び充電設備情報を充電通信により電動車両に転送する手法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１７−１７５８１０号公報
【特許文献２】特開２０１６−８８４４０号公報
【特許文献３】特開２０１５−２３０７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記各特許文献に係る手法では、詳細な走行ルート情報をリアルタイムに送受信できることが制御精度に大きく影響を与える。この点について、バッテリの残量が十分である場合と比べ、バッテリの残量が少ない場合の電動車両の走行状況下では、特に重要である。
【００１２】
殊に、ナビゲーション装置から電動車両内のバッテリ監視装置、制御装置等の間で走行ルートの情報を送受信するための通信線には、通信容量の上限があり、限られた通信容量内で走行ルートの情報を送受信する必要がある。例えば、特許文献３に係る手法では、管理センターと電動車両との間で、公衆回線を経由した走行ルートの情報を送受信する必要がある。このため、公衆回線の使用状況によっては、通信回線の通信容量を大幅に下回る通信容量制限を受ける可能性がある。
【００１３】
或いは、急な目的地変更、電動車両の運転状況変化によって、バッテリの消費電力が大幅に増加した場合、上記各特許文献に係る手法では、限られた通信容量の中では充電用走行ルートの取得に時間を要してしまう。これにより、充電計画を短時間で作成することができず、適切なタイミングでバッテリを充電制御できない虞がある。また、走行ルートの消費電力、回生電力を考慮した消費電力の抑制を実施できない可能性もある。
【００１４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、運転状況変化に応じて、消費電力を抑制しつつ適確に充電計画を作成でき、適切なタイミングでバッテリを充電できる電動車両用バッテリ監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両に搭載されるバッテリの電力残量を監視する電動車両用バッテリ監視装置は、バッテリの電力残量の監視結果を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、電動車両に搭載されるナビゲーション装置に備えられる充電用走行ルート作成手段から取得した電動車両の現在地から充電ステーションを経由して目的地まで行くための充電用走行ルート上の区間における複数の走行ルートの情報、及び車両情報に基づいて、推定されるバッテリの電力残量が予め決められた値以上となる走行ルートの情報を簡素化処理するように、充電用走行ルート作成手段へ指示した後、充電用走行ルート作成手段から取得した簡素化処理後の充電用走行ルートに基づいて、充電計画を作成する充電計画作成手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上記構成により、運転状況変化に応じて、消費電力を抑制しつつ適確に充電計画を作成でき、適切なタイミングでバッテリを充電できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動車両用バッテリ監視装置とナビゲーション装置とを搭載した電動車両の全体的構成を、ナビゲーション装置による表示イメージを付して示したブロック図である。
【図２】図１の電動車両に搭載されるナビゲーション装置に備えられる充電用走行ルート作成手段の動作処理を示すフローチャートである。
【図３】図１の電動車両用バッテリ監視装置に備えられる充電計画作成手段の動作処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の電動車両用バッテリ監視装置に備えられる発電指示手段の動作処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の電動車両用バッテリ監視装置による走行ルートの情報を簡素化処理する指示を受けたナビゲーション装置による表示イメージを従来の場合と対比して示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の電動車両用バッテリ監視装置に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動車両用バッテリ監視装置（以下、バッテリ監視装置とする）１４０とナビゲーション装置１３０とを搭載した電動車両１００の全体的構成を、ナビゲーション装置による表示イメージを付して示したブロック図である。
【００２０】
図１を参照すれば、この電動車両１００は、車速センサ１０２、駆動用モータ１０３、バッテリ１０４、発電機（モータ）１０５、発電用エンジン１０６、駆動輪１０７、バッテリ監視装置１４０、及びナビゲーション装置１３０を備えて構成される。
【００２１】
車速センサ１０２は、電動車両１００の走行速度を検出する。駆動用モータ１０３は、電動車両１００の走行に必要な駆動力を発生する。バッテリ１０４は、駆動用モータ１０３の動力源となる電力供給を行う。発電機１０５は、バッテリ１０４に電力を充電する。発電用エンジン１０６は、発電機１０５を駆動させる。駆動輪１０７は、駆動用モータ１０３で発生した駆動力を路面に伝える。バッテリ監視装置１４０は、バッテリ１０４の電力管理を行う。ナビゲーション装置１３０は、電動車両１００の走行ルートを予測して運転者に知らせる。
【００２２】
この電動車両１００を運転するとき、運転者は、アクセルペダル操作を行うことでバッテリ１０４を電力源として駆動用モータ１０３を駆動する。駆動用モータ１０３で発生した駆動力が駆動輪１０７に伝達され、路面に接地した駆動輪１０７が回転することによって、電動車両１００が走行する。通常、バッテリ１０４の電力で電動車両１００が走行する。発電用エンジン１０６を駆動する時間を短縮させることにより、燃料の消費を抑制でき、環境面での温室効果ガス（ＣＯ２）の排出抑制にも繋がる。
【００２３】
バッテリ監視装置１４０は、バッテリ１０４の充電状態を監視し、バッテリ１０４の電力残量が一定値以下になれば、発電用エンジン１０６に発電指示を送信し、発電用エンジン１０６を駆動させる。発電用エンジン１０６で発生した動力は、発電機１０５に伝達され、発電機１０５が駆動される。発電機１０５が駆動されることによって、発生した電力は、バッテリ１０４に入力され、バッテリ１０４の充電が行われる。
【００２４】
バッテリ監視装置１４０は、車両情報収集手段１４１、充電計画作成手段１４２、及び発電指示手段１４３を備えて構成される。
【００２５】
車両情報収集手段１４１は、電動車両１００の走行速度を検出結果と、バッテリ１０４の電力残量の監視結果と、を含む車両情報を収集する。充電計画作成手段１４２は、ナビゲーション装置１３０に備えられる充電用走行ルート作成手段１３３から、電動車両１００の現在地から、充電ステーションを経由して目的地まで行くための充電用走行ルート上の区間における複数の走行ルートの情報を取得する。また、充電計画作成手段１４２は、車両情報収集手段１４１から送信される車両情報を受信する。
【００２６】
更に、充電計画作成手段１４２は、これらの情報に基づいて、推定されるバッテリ１０４の電力残量が予め決められた値以上となる走行ルートの情報を簡素化処理するように、充電用走行ルート作成手段１３３へ指示する。その後、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルート作成手段１３３から取得した簡素化処理後の充電用走行ルートに基づいて、充電計画を作成する。
【００２７】
図１中の充電用走行ルートＲ１の情報は、充電計画作成手段１４２により指示され、既に簡素化処理が行われた後の状態を示している。充電用走行ルートＲ１の情報には、電動車両１００の現在地ＰＬ、充電ステーションＣＳ、目的地ＰＤ、バッテリ１０４の電力残量についての残量多ＲＡＭ、残量少ＲＡＳ、通過地点Ｐ１〜Ｐ１２が示されている。尚、以下は、バッテリ１０４の電力残量を適宜、バッテリ残量と簡略して呼ぶ。
【００２８】
発電指示手段１４３は、ナビゲーション装置１３０に備えられる位置情報検出手段１３２からの位置情報と充電計画とに基づいて、発電機１０５を稼働させてバッテリ１０４の充電を行わせるための発電指示を出力する。
【００２９】
ナビゲーション装置１３０は、走行ルート予測手段１３１、位置情報検出手段１３２、充電用走行ルート作成手段１３３、及び充電ステーション情報管理手段１３４を備えて構成される。
【００３０】
位置情報検出手段１３２は、地図情報を利用して、推定された位置を補正するマップマッチング機能により電動車両１００の現在地情報を取得する。走行ルート予測手段１３１は、位置情報検出手段１３２から電動車両１００の現在地情報を取得すると共に、車両情報収集手段１４１から電動車両１００の車速情報を取得する。そして、走行ルート予測手段１３１は、これらの情報に基づいて、現在地から目的地までの複数の走行ルートを算出する。また、走行ルート予測手段１３１は、運転者の過去の走行履歴等から各走行ルート毎の走行確率を合わせて算出する。
【００３１】
充電ステーション情報管理手段１３４は、バッテリ１０４を充電できる環境設備を有する施設情報を、データベース化して、管理している。
【００３２】
充電用走行ルート作成手段１３３は、走行ルート予測手段１３１から各走行ルート、車両情報収集手段１４１から車両情報の車速情報、充電ステーション情報管理手段１３４から充電ステーションの位置情報をそれぞれ取得する。そして、充電用走行ルート作成手段１３３は、取得したこれらの情報に基づいて、充電用走行ルートＲ１の情報を作成する。但し、充電用走行ルートＲ１の情報の作成に際しては、充電計画作成手段１４２からの指示により、バッテリ残量に応じて、走行ルートを簡素化処理した最新の充電用走行ルートＲ１の情報を作成する。
【００３３】
図２は、ナビゲーション装置１３０に備えられる充電用走行ルート作成手段１３３の動作処理を示すフローチャートである。この動作処理は、充電用走行ルート作成処理を示すものである。
【００３４】
図２を参照すれば、充電用走行ルート作成手段１３３の動作処理が開始されると、まずステップＳ２０１において、充電用走行ルート作成手段１３３は、充電計画作成手段１４２から充電用走行ルートＲ１の情報の送信要求を受信する。次に、ステップＳ２０２に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、走行ルート予測手段１３１から走行予測ルートの情報を取得する。ここで、走行予測ルートには、通過点位置情報、通過点到達予想時刻、経由確率、通過点間ルートが含まれている。
【００３５】
更に、ステップＳ２０３に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、充電ステーション情報管理手段１３４から充電ステーションの位置情報を取得する。この後、ステップＳ２０４に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、走行予測ルート上の通過点付近の充電ステーションＣＳの位置及び充電ステーションＣＳまでのルート情報及び到達予想時刻を追加する。
【００３６】
引き続いて、ステップＳ２０５に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、充電計画作成手段１４２からバッテリ残量が閾値以下になる推定時刻を取得する。この後、ステップＳ２０６に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、バッテリ残量が閾値以下になる推定時刻以前に到達見込みのある通過点及びルート情報のうち、経由確率の低い通過点及びルート情報に関しては削除して、走行予測ルートを更新する。
【００３７】
更に、ステップＳ２０７に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、バッテリ残量が閾値以下になる推定時刻以前に到達見込みのある通過点及びルート情報は、通過点を数点おきに間引いて走行予測ルートを更新する。
【００３８】
この後、ステップＳ２０８に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、バッテリ残量が閾値以下になる推定時刻以前に到達見込みのある充電ステーションＣＳの位置情報と、充電ステーションＣＳまでのルート情報と、を削除する。このようにして、充電用走行ルート作成手段１３３は、ステップＳ２０６〜ステップＳ２０８において、バッテリ残量に基づいて、走行予測ルートの簡素化処理を実行する。
【００３９】
最後に、ステップＳ２０９に進み、充電用走行ルート作成手段１３３は、作成した走行ルートを充電用走行ルートとして充電計画作成手段１４２に送信する。このような処理手順を経ることにより、充電用走行ルート作成処理が終了する。
【００４０】
図１中の充電用走行ルートＲ１の情報を参照すれば、電動車両１００の現在地ＰＬから目的地ＰＤに至る間までに付近に位置する充電ステーションＣＳを経由する走行ルートの情報が付加されている。バッテリ１０４の残量多ＲＡＭの走行区間であって、且つ走行確率の低い走行区間、即ち、通過点Ｐ１→通過点Ｐ２→通過点Ｐ３→通過点Ｐ４→通過点Ｐ９に係るルート情報は、削除される。この削除されるルート情報については、点線で示されている。
【００４１】
これに対し、バッテリ１０４の残量多ＲＡＭの走行区間であって、走行確率の高い走行区間、即ち、通過点Ｐ５→通過点Ｐ６→通過点Ｐ７→通過点Ｐ８→通過点Ｐ９に係るルート情報は、通過点Ｐ６、Ｐ８が省略されて簡素化処理された走行ルートに変換される。この簡素化処理されるルート情報は、太実線で示している。
【００４２】
更に、バッテリ１０４の残量少ＲＡＳの走行区間、即ち、通過点Ｐ９→通過点Ｐ１０→通過点Ｐ１１までのルート情報は、通過点を省略することなく、詳細なルート情報として、充電用走行ルートＲ１の情報に提供する。
【００４３】
その他、充電ステーションＣＳを経由した以降の目的地ＰＤまでの走行区間、即ち、通過点Ｐ１１→通過点Ｐ１２→目的地ＰＤに係るルート情報は、充電ステーションＣＳで十分な時間、充電されることが推測される。そこで、バッテリ１０４の残量多ＲＡＭと判断される通過点Ｐ１２の情報を省略し、走行区間のルート情報が簡素化処理されるように、充電用走行ルートＲ１の情報を作成する。
【００４４】
充電計画作成手段１４２は、現状のバッテリ残量が一定値以下となる時刻及びその位置情報を、充電用走行ルート作成手段１３３へ送信する。そして、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルート作成手段１３３より最新の電動車両１００の現在地ＰＬの情報から目的地ＰＤまでの充電用走行ルートＲ１を入手する。充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルート作成手段１３３より取得した最新の充電用走行ルートＲ１に基づいて、電動車両１００の充電計画を作成する。
【００４５】
図３は、バッテリ監視装置１４０に備えられる充電計画作成手段１４２の動作処理を示すフローチャートである。この動作処理は、充電計画更新処理を示すものである。
【００４６】
図３を参照すれば、充電計画作成手段１４２の動作処理が開始すると、まずステップＳ３０１において、充電計画作成手段１４２は、現状のバッテリ残量が一定値以下となる時刻及びその位置情報を充電用走行ルート作成手段１３３に送信する。バッテリ残量は、車両情報収集手段１４１から得られ、位置情報は、充電用走行ルート作成手段１３３から得られたものである。次に、ステップＳ３０２に進み、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルート作成手段１３３に充電用走行ルート送信要求を行う。
【００４７】
更に、ステップＳ３０３に進み、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルート作成手段１３３から充電用走行ルートＲ１を受信する。この後、ステップＳ３０４に進み、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルートＲ１に基づいて、走行消費電力推定を行う。
【００４８】
引き続いて、ステップＳ３０５に進み、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルートＲ１に基づいて、回生電力推定を行う。この後、ステップＳ３０６に進み、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルートＲ１に基づいて、充電ステーションＣＳでの充電電力推定を行う。
【００４９】
更に、ステップＳ３０７に進み、充電計画作成手段１４２は、車両情報収集手段１４１より車両情報に含まれる現在のバッテリ１０４の残量を受信する。この後、ステップＳ３０８に進み、充電計画作成手段１４２は、バッテリ１０４の残量の電力から推定した走行消費電力を減算してから、推定した回生電力、推定した充電電力を加算し、充電用走行ルートＲ１上のバッテリ１０４の残量を算出する。換言すれば、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルートＲ１上のバッテリ１０４の電力残量の推定を、現状のバッテリ１０４の電力から走行消費電力を減算してから、回生電力、充電電力を加算して行う。
【００５０】
最後に、ステップＳ３０９に進み、充電計画作成手段１４２は、充電用走行ルートＲ１上のバッテリ１０４の残量が一定値以下となる時刻と走行ルートの情報とに基づいて、充電計画を作成する。但し、バッテリ１０４の残量が０になる通過点を検出した場合は、一つ前の通過点を発電指示ポイントとして、充電計画に設定する。このような処理手順を経ることにより、充電計画更新処理が終了する。
【００５１】
発電指示手段１４３は、位置情報検出手段１３２より電動車両１００の位置情報を取得すると共に、充電計画作成手段１４２より充電計画を取得する。そして、発電指示手段１４３は、充電計画にある発電指示ポイントに電動車両１００が到達すると、発電用エンジン１０６を稼働させて発電機１０５を駆動させ、バッテリ１０４の充電を行う。
【００５２】
図４は、バッテリ監視装置１４０に備えられる発電指示手段１４３の動作処理を示すフローチャートである。この動作処理は、発電指示処理を示すものである。
【００５３】
図４を参照すれば、発電指示手段１４３の動作処理が開始すると、まずステップＳ４０１において、発電指示手段１４３は、位置情報検出手段１３２から電動車両１００の位置情報を取得する。次に、ステップＳ４０２に進み、発電指示手段１４３は、充電計画作成手段１４２から充電計画を取得する。
【００５４】
更に、ステップＳ４０３に進み、発電指示手段１４３は、充電計画と電動車両１００の位置情報とを照合する。この後、ステップＳ４０４に進み、発電指示手段１４３は、電動車両１００の位置が発電ポイントに到達したか否かの判定を行う。この判定の結果、電動車両１００の位置が発電ポイントに到達している場合、ステップＳ４０５に進み、発電指示手段１４３は、発電用エンジン１０６に発電指示を行うようにしてから、動作処理を終了する。電動車両１００の位置が発電ポイントに到達していない場合、発電指示手段１４３は、そのまま動作処理を終了する。このような処理手順を経ることにより、発電指示処理が終了する。
【００５５】
このように、バッテリ監視装置１４０では、充電計画作成手段１４２の指示に応じて、充電用走行ルート作成手段１３３によって、バッテリ１０４の残量が多いと推測される走行区間の通過地点情報を走行区間毎に削除、数点おきに間引く。これにより、充電用走行ルートＲ１が簡素化処理され、充電用走行ルートＲ１を取得するための通信容量が抑制される。
【００５６】
また、運転者の急な目的地ＰＤの変更により、走行ルートが変更されたり、或いは、運転者の電動車両１００の運転状況が変化し、バッテリ１０４の消費電力量が急に増加する等、大幅にバッテリ１０４の充電計画が変更に迫られた場合でも、対応可能になる。こうした場合には、短時間で最新の充電用走行ルートＲ１を入手し、バッテリ１０４の充電計画を更新すれば対処できる。何れにしても、電動車両１００の運転状況変化に応じて、消費電力を抑制しつつ適確に充電計画を作成でき、適切なタイミングでバッテリ１０４を充電できるようになる。
【００５７】
図５は、バッテリ監視装置１４０による走行ルートの情報を簡素化処理する指示を受けたナビゲーション装置１３０による表示イメージを従来の場合と対比して示した模式図である。
【００５８】
図５を参照すれば、領域Ｅ１に示される従来手法では、バッテリ監視装置がナビゲーション装置から充電用走行ルートＲを取得するとき、時刻ｔ１から時刻ｔ４の時間に１回の充電用走行ルートＲを受信できるだけである。
【００５９】
このため、時刻ｔ１から時刻ｔ４の時間に目的地ＰＤの変更、或いは、電動車両１００の運転状況変化によって、バッテリ１０４の消費電力が大幅に変動した場合でも、充電用走行ルートＲの取得に時間を要してしまう。この結果、充電計画を更新するために時間がかかり、適切なタイミングで発電機１０５に対して発電指示ができない虞がある。
【００６０】
これに対し、領域Ｅ２に示される実施の形態１に係る手法では、時刻ｔ１から時刻ｔ４の時間において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の時間に充電用走行ルートＲ１を取得し、時刻ｔ２から時刻ｔ３の時間に充電用走行ルートＲ２を取得できる。更には、時刻ｔ３から時刻ｔ４の時間に充電用走行ルートＲ３を取得することができる。
【００６１】
即ち、時刻ｔ１から時刻ｔ４の時間において、３回の充電用走行ルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３を取得することができる。その理由は、簡素化処理によって、通信容量が抑制される結果、ナビゲーション装置１３０による表示部への表示処理が短時間で行われるためである。これにより、目的地ＰＤの変更、或いは、電動車両１００の運転状況変化によって、バッテリ１０４の消費電力が大幅に変動する場合にも、更新される充電用走行ルートＲ１、Ｒ２、Ｒ３を短時間で取得することができる。この結果として、充電計画を適切なタイミングで更新することができ、発電機１０５に対して適切なタイミングで発電指示を行うことが可能になる。
【符号の説明】
【００６２】
１００  電動車両、１０２  車速センサ、１０３  駆動用モータ、１０４  バッテリ、１０５  発電機、１０６  発電用エンジン、１０７  駆動輪、１３０  ナビゲーション装置、１３１  走行ルート予測手段、１３２  位置情報検出手段、１３３  充電用走行ルート作成手段、１３４  充電ステーション情報管理手段、１４０  バッテリ監視装置、１４１  車両情報収集手段、１４２  充電計画作成手段、Ｒ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  充電用走行ルート。
【図１】
2019208332.tif 000003
【図２】
2019208332.tif 000004
【図３】
2019208332.tif 000005
【図４】
2019208332.tif 000006
【図５】
2019208332.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月6日(2019.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両に搭載されるバッテリの電力残量を監視する電動車両用バッテリ監視装置は、バッテリの電力残量の監視結果を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、電動車両に搭載されるナビゲーション装置に備えられる充電用走行ルート作成手段から取得した電動車両の現在地から充電ステーションを経由して目的地まで行くための充電用走行ルート上の区間における複数の走行ルートの情報、及び車両情報に基づいて、推定されるバッテリの電力残量が予め決められた値以上となる走行ルートの情報を簡素化処理するように、充電用走行ルート作成手段へ簡素化指示をした後、充電用走行ルート作成手段から取得した簡素化処理後の充電用走行ルートに基づいて、充電計画を作成する充電計画作成手段と、を備え、充電計画作成手段は、簡素化指示を行うことで、充電用走行ルート作成手段から、過去の走行履歴から算出される複数の走行ルートの走行確率、およびバッテリの電力残量に基づいて、バッテリの電力残量が予め決められた値よりも多く、かつ経由確率の低い通過点及びルート情報に関して削除された充電用走行ルートを簡素化処理後の充電用走行ルートとして受信する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されるバッテリの電力残量を監視するバッテリ監視装置であって、
前記バッテリの電力残量の監視結果を含む車両情報を収集する車両情報収集手段と、
前記電動車両に搭載されるナビゲーション装置に備えられる充電用走行ルート作成手段から取得した当該電動車両の現在地から充電ステーションを経由して目的地まで行くための充電用走行ルート上の区間における複数の走行ルートの情報、及び前記車両情報に基づいて、推定される前記バッテリの電力残量が予め決められた値以上となる走行ルートの情報を簡素化処理するように、当該充電用走行ルート作成手段へ簡素化指示をした後、当該充電用走行ルート作成手段から取得した簡素化処理後の充電用走行ルートに基づいて、充電計画を作成する充電計画作成手段と、を備え、
前記充電計画作成手段は、前記簡素化指示を行うことで、前記充電用走行ルート作成手段から、過去の走行履歴から算出される前記複数の走行ルートの走行確率、および前記バッテリの電力残量に基づいて、前記バッテリの電力残量が予め決められた値よりも多く、かつ経由確率の低い通過点及びルート情報に関して削除された充電用走行ルートを前記簡素化処理後の充電用走行ルートとして受信する
電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項２】
前記充電計画作成手段は、現状のバッテリの電力から走行消費電力を減算し、回生電力、充電電力を加算することで、前記充電用走行ルート上の前記バッテリの電力残量を推定する
請求項１に記載の電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項３】
前記充電計画作成手段は、前記充電用走行ルート作成手段へ指示することにより、前記充電用走行ルートの情報を簡素化処理する際に、通過点を間引くことで、当該充電用走行ルートの情報の量を低減させる
請求項１又は２に記載の電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項４】
前記充電計画作成手段は、前記充電用走行ルート作成手段へ指示することにより、前記充電用走行ルートの情報を簡素化処理する際に、走行確率の低い走行ルートの情報を削減することで、当該充電用走行ルートの情報の量を低減させる
請求項１〜３の何れか１項に記載の電動車両用バッテリ監視装置。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置に備えられる位置情報検出手段により生成された位置情報と、前記充電計画とに基づいて、発電機を稼働させて前記バッテリの充電を行わせるための発電指示を出力する発電指示手段と、
を更に備える請求項１〜４の何れか１項に記載の電動車両用バッテリ監視装置。