(57)【要約】【課題】駐車車両の荷重バランスの影響を受けても格納スペースの所定の停止位置に精度良く停止させることができるようにした機械式駐車装置を提供する。【解決手段】各格納スペースの床側に構成されると共にほぼ直交する関係で配置された床側長手方向ガイドレール１５Ａおよび床側幅方向ガイドレール１５Ｂを有し、トレー側従動装置１３は、床側長手方向ガイドレール１５Ａおよび床側幅方向ガイドレール１５Ｂを回転しながら移動する車輪１７Ａ〜１７Ｄ，１８Ａ〜１８Ｄを備え、各格納スペースの所定の位置でトレー３を停止させるようにモータ停止制御を行うよう構し、床側幅方向ガイドレール１５Ｂにおけるトレー３の停止位置で、かつ、トレー３に設けられている車輪１８Ａ〜１８Ｄに対応する位置に、床側トレー駆動装置１６におけるモータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部４３を設けた。【選択図】図５
2019152034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両を載せて移動することになるトレーと、前記トレーの裏面側に設けたトレー側従動装置と、各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置と、前記各格納スペースの床側に構成されると共にほぼ直交する関係で配置された床側長手方向ガイドレールおよび床側幅方向ガイドレールを有し、前記トレー側従動装置は、前記床側長手方向ガイドレールおよび前記床側幅方向ガイドレールを回転しながら移動する車輪と、前記各格納スペースの所定の位置で前記トレーを停止させるようにモータ停止制御を行うよう構成された機械式駐車装置において、前記床側幅方向ガイドレールにおける前記トレーの停止位置で、かつ、前記トレーに設けられている前記車輪に対応する位置に、前記床側トレー駆動装置におけるモータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記床側長手方向ガイドレールにおける前記トレーの停止位置で、かつ、前記トレーに設けられている前記車輪に対応する位置に、前記床側トレー駆動装置におけるモータ停止制御と協働して停止させるように働く他の停止力増大部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に駐車車両を搭載した状態で格納する機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の機械式駐車装置として、特開２０１６−２１１１５２号公報（特許文献１）に記載のものが知られており、この特許文献１には、格納スペースに、床側長手方向走行レールと床側幅方向走行レールとによって囲まれた部分にそれぞれ床側トレー駆動装置が配置され、この床側トレー駆動装置に対向する各トレーの下面側にはそれぞれ同一構成のトレー側従動装置が配置され、各床側トレー駆動装置および各トレー側従動装置を制御装置によって制御することにより、所定のトレーを任意の位置の格納スペースへと移動する機械式駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１１１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の機械式駐車装置は、床側長手方向走行レールと床側幅方向走行レールに沿ってトレーを走行移動させ，その後に、トレーを格納スペースにおける所定の停止位置に精度良く停止させることについて十分な検討が行われていなかった。つまり、駐車車両を搭載したトレーは、駐車車両の荷重バランスの影響を受けて停止位置に精度良く停止できないことについて、対策が取られていなかった。
【０００５】
本発明の目的は、駐車車両の荷重バランスの影響を受けても格納スペースの所定の停止位置に精度良く停止させることができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記目的を達成するために、駐車車両を載せて移動することになるトレーと、前記トレーの裏面側に設けたトレー側従動装置と、各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置と、前記各格納スペースの床側に構成されると共にほぼ直交する関係で配置された床側長手方向ガイドレールおよび床側幅方向ガイドレールを有し、前記トレー側従動装置は、前記床側長手方向ガイドレールおよび前記床側幅方向ガイドレールを回転しながら移動する車輪と、前記各格納スペースの所定の位置で前記トレーを停止させるようにモータ停止制御を行うよう構成された機械式駐車装置において、前記床側幅方向ガイドレールにおける前記トレーの停止位置で、かつ、前記トレーに設けられている前記車輪に対応する位置に、前記床側トレー駆動装置におけるモータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、駐車車両が搭載された状態のトレーを、床側幅方向ガイドレールに沿って横方向に移動し、所定の停止位置に停止させるときに、トレー上に搭載されている駐車車両のフロント側とバック側での重量差に起因して発生する停止位置がばらつく現象を抑え、トレーを格納スペースの所定の位置に精度良く停止させることができる。しかも、モータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部としているため、トレーが所定の格納スペースを通過するだけである場合は、その通過を阻止することがない。
【０００８】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記床側長手方向ガイドレールにおける前記トレーの停止位置で、かつ、前記トレーに設けられている前記車輪に対応する位置に、前記床側トレー駆動装置におけるモータ停止制御と協働して停止させるように働く他の停止力増大部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、駐車車両が搭載された状態のトレーを、床側長手方向ガイドレールに沿って縦方向に移動し、所定の停止位置に停止させるときに、類似の要因で停止位置がばらつくのを抑え、トレーを格納スペースの所定の位置に精度良く停止させることができる。しかも、モータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部としているため、トレーが所定の格納スペースを通過するだけである場合は、その通過を阻止することがない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の機械式駐車装置によれば、駐車車両が搭載された状態のトレーを、床側幅方向ガイドレールに沿って横方向に移動し、所定の停止位置に停止させるときに、トレー上に搭載されている駐車車両のフロント側とバック側での重量差に起因して発生する停止位置がばらつく現象を抑え、トレーを格納スペースの所定の位置に精度良く停止させることができる。しかも、モータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部としているため、トレーが所定の格納スペースを通過するだけである場合は、その通過を阻止することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例による機械式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置における中間層格納部の平面図である。
【図３】図１に示した機械式駐車装置におけるトレーに構成されたトレー側従動装置の平面図である。
【図４】図２に示した機械式駐車装置における格納スペースに構成された床側トレー駆動装置を示す平面図である。
【図５】図４に示した床側幅方向ガイドレールとトレーの要部を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【００１４】
駐車車両の運転手は、地下駐車装置建屋１の出入口階に形成された出入口から駐車車両を乗り入れ、リフト装置２に搭載された状態のトレー３に乗り込ませ、その後に駐車車両から降りて駐車車両を機械式駐車装置に引き渡す。その後、制御装置によって制御されながらリフト装置２により地下などに構成された格納部階へと駐車車両を搬送し、リフト装置２から降ろした後に格納部階の任意の駐車スペースへと移動させてトレーと共に駐車車両が格納される。格納部階は様々な構成を採用することができるが、ここでは多層構造の格納部を例示しており、複数本の柱４Ａ〜４Ｎを用いて最上層部床５、中間層部床６および最下層部床７を支持固定して、最上層部８、中間層部９および最下層部１０の三層構造となっている。
【００１５】
詳細は後述するが、トレー３の裏面側にはトレー側従動装置が構成され、一方、最上層部床５、中間層部床６および最下層部床７の各格納スペースには、トレー側従動装置を駆動する床側トレー駆動装置が構成されている。床側トレー駆動装置には、トレー３のトレー側従動装置を駆動して方向転換を行わせる方向変換機能があり、制御装置からの指令に基づいてトレー３を任意の位置の格納スペースへと移動することができるように構成されている。
【００１６】
出入口階と各層部８〜１０間で駐車車両の移動を行うリフト装置２は、紙面の手前と奥側に対向配置して固定された一対の縦ガイドレール１１と、この縦ガイドレール１１に沿って上下方向に移動可能で、かつ駐車車両を搭載可能なトレー３を乗降可能に載せることができる昇降台１２と、この昇降台１２を昇降駆動する図示しない昇降駆動装置などを有して構成されている。
【００１７】
図２は、最上層部８を示す平面図である。
【００１８】
数本の柱４Ａ〜４Ｎは、トレー３が図示の長手方向または幅方向に移動するときに干渉することのない位置にそれぞれ設置されている。例えば、柱４Ｃと柱４Ｄ間、また柱４Ｇと柱４Ｈ間は、トレー３の幅よりも若干大きくされ、トレー３の長手方向への移動を制限することはない。同様に、柱４Ｃと柱４Ｇ間、また柱４Ｄと柱４Ｈ間も、トレー３の幅方向への移動を制限することはない。
【００１９】
ここでは、図示の横方向に三列の格納スペースが形成され、また縦方向にも三列の格納スペースが形成されている。各格納スペースを形成している最上層部８の最上層部床５には、トレー３の長手方向および幅方向への移動を案内する床側長手方向ガイドレール１５Ａおよび床側幅方向ガイドレール１５Ｂを含んだ床側駆動装置１６がそれぞれ構成されている。
【００２０】
各格納スペースのうち、少なくとも一つはトレー３を配置していない空きスペースとされ、この空きスペースへトレー３を移動することによって所定のトレーの移動方向に新たな空きスペースを形成し、この動作を繰り返すことによって所定のトレー３を所定の位置まで移動するように制御される。
【００２１】
このような構成は、図２に示した最上層部８だけでなく、中間層部９および最下層部１０も同様である。
【００２２】
図３は、トレー３の裏面に構成されたトレー側従動装置を示す平面図である。
【００２３】
トレー３の裏面には、トレー側従動装置１３が構成されている。このトレー側従動装置１３は、トレー３を図２に示した床側長手方向ガイドレール１５Ａに沿って走行するように支持した長手方向車輪１７Ａ〜１７Ｄと、トレー３を図２に示した床側幅方向ガイドレール１５Ｂに沿って走行するように支持した幅方向車輪１８Ａ〜１８Ｄとが可回転的に取り付けられている。また中央部で長手方向に延びた直線１９上には、離散的に固定した固定ガイドレール１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと、これら各固定ガイドレール１９Ａ〜１９Ｃの各対向部間に配置した可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが設けられている。
【００２４】
これらの可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂは、その長手方向の中央部に設けられた中心軸２１Ａ，２１Ｂを中心にしてそれぞれ可回転的に支持されている。さらに、可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが９０度回転されて幅方向を向いたとき、この可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂと合致した幅方向直線２２Ａ，２２Ｂ上には、他の固定ガイドレール２３Ａ，２３Ｂと、固定ガイドレール２４Ａ，２４Ｂとがそれぞれ対応して固定されている。
【００２５】
従って、可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが図示のように長手方向を向いた状態では、固定ガイドレール１９Ａ〜１９Ｃと可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂとが長手方向の直線１９上に位置している。一方、可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂが幅方向を向いた状態では、固定ガイドレール２３Ａ，２３Ｂと可動ガイドレール２０Ａが幅方向直線２２Ａ上に位置し、かつ固定ガイドレール２４Ａ，２４Ｂと可動ガイドレール２０Ｂとが幅方向直線２２Ｂ上に位置することになる。
【００２６】
図４は、上述した各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置１６を示す平面図である。
【００２７】
床側トレー駆動装置１６は、格納スペース毎にその床面に固定したベース２５上に構成されている。図３に示した中心軸２１Ａとほぼ対向する位置に設けた回転軸２６によって可回転的に設けた第一駆動装置２７と、図３に示した中心軸２１Ｂとほぼ対向する位置に設けた回転軸２８によって可回転的に設けた第二駆動装置２９と、これらの第一駆動装置２７と第二駆動装置２９の中間部に位置して回転軸２６，２８の回転角度を切り替える切替駆動装置３０を有している。
【００２８】
切替駆動装置３０は、回転軸３１を中心にしてモータ３２によって回転されるレバー３３を有しており、このレバー３３の一方端に連結したリンク３４は、第一駆動装置２７の回転軸２６に固定したアーム３５に連結されている。またレバー３３の他方端に連結したリンク３６は、第二駆動装置２９の回転軸２８に固定したアーム３７に連結されている。
【００２９】
第一駆動装置２７には、モータ３８と、このモータ３８によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ３９と、回転軸２６の両側に位置して上述した可動ガイドレール２０Ａを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ４０が設けられている。また第二駆動装置２９も同一構成で、モータ４１と、このモータ４１によって回転駆動されるフリクションローラである送りローラ４２と、回転軸２８の両側に位置して上述した可動ガイドレール２０Ｂを挟み込むことになるように対向配置した二組の挟み込みローラ４３が設けられている。
【００３０】
図示の状態でモータ３８，４１を回転駆動すると、送りローラ３９，４２も回転することになる。この送りローラ３９，４２は、同じ格納スペースに配置されているトレー３のトレー側従動装置１３における図３に示した固定ガイドレール１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃなどに押圧されており、その回転力によって長手方向の直線１９に沿ってトレー３が例えば図示の上方向に移動されることになる。一方、モータ３８，４２を逆方向に回転駆動すると、送りローラ３９，４２が逆方向に回転されて図３に示した長手方向の直線１９に沿ってトレー３が図示の下方向に移動されることになる。
【００３１】
しかし、切替駆動装置３０のモータ３２によってレバー３３を反時計方向に所定角度だけ回転駆動すると、リンク３４を介して連結した第一駆動装置２７は回転軸２６を中心にして反時計方向に９０度だけ回転されると共に、リンク３６を介して連結した第二駆動装置２９は回転軸２８を中心にして反時計方向に９０度だけ回転されることになる。このとき、第一駆動装置２７および第二駆動装置２９の上述した回転によって、挟み込みローラ４０，４３間に挟み込まれた図３の可動ガイドレール２０Ａ，２０Ｂも９０度回転される。
【００３２】
この状態で、モータ３８，４１によって送りローラ３９，４２が回転されると、図３に示したトレー３が幅方向直線２２Ａ，２２Ｂに沿って、例えば図示の左方向に移動されることになる。これに対して、モータ３８，４１によって送りローラ３９，４２が逆方向に回転されると、図４に示したトレー３が幅方向直線２２Ａ，２２Ｂに沿って今度は図示の右方向に移動されることになる。
【００３３】
このような床側トレー駆動装置１６を格納スペース毎に床側に構成し、また各トレー側従動装置１３をトレー３毎に構成すると、図示しない制御装置によって回転駆動するモータを選択することにより、所定のトレー３を所定の格納スペースへと移動させることが可能となる。つまり、格納スペースに存在している少なくとも一つの空スペースを利用しながら、所定のトレー３の下部床に設けられている床側トレー駆動装置１６におけるモータ３２，３８，４１を制御装置から制御することにより、隣接する空スペースへと所定のトレー３を移動させる。その後も同様で、新たな空スペースを利用しながら、移動した位置で新たに対応した床側トレー駆動装置１６におけるモータ３２，３８，４１を制御装置から制御することにより、所定のトレー３を順次移動させ、こうして最終的には所定の格納スペースまで自立式で移動させることができる。
【００３４】
ところで、トレー３を所定の格納スペースに停止させるとき、図示しない制御装置によって各モータを停止制御して行うが、トレー３の停止位置がばらつく現象が発生することが分かった。特に、駐車車両が搭載された状態のトレー３を、図４に示した床側幅方向ガイドレール１５Ｂに沿って横方向に移動し、所定の停止位置に停止させるときに発生する。これは、トレー３上に搭載されている駐車車両のフロント側とバック側での重量差に起因して発生することが分かった。次に、この解決策について説明する。
【００３５】
図５は、トレー３の停止位置近傍の要部を拡大して示す側面図である。
【００３６】
図２に示した床側幅方向ガイドレール１５Ｂには、トレー３における所定の停止位置で、トレー３に設けられている車輪１８Ａ〜１８Ｄに対応する位置に、床側トレー駆動装置１６におけるモータ３２，３８，４１による停止制御と協働して働く停止力増大部４３が設けられている。この停止力増大部４３は、同位置でモータ３２，３８，４１による停止制御が行われないとき、車輪１８Ａ〜１８Ｄを同位置に停止させることなく通過させるが、同位置でモータ３２，３８，４１による停止制御が行われるとき、車輪１８Ａ〜１８Ｄを同位置に停止させるよう作用する。各車輪１８Ａ〜１８Ｄにそれぞれ対応させて設けられた各停止力増大部４３は、ほぼ同一構成であるから、ここでは車輪１８Ａと床側幅方向ガイドレール１５Ｂに対応する停止力増大部４３についてのみ示している。
【００３７】
この停止力増大部４３は、床側幅方向ガイドレール１５Ｂにおける同部に直接溝を付けたり、床側幅方向ガイドレール１５Ｂの同部に他の位置よりも摩擦を増大させた溝付き部品を付けたり、同部に配置したローラ４４にテーパー面４４Ａ，４４Ｂを形成したりして構成することができる。
【００３８】
床側幅方向ガイドレール１５Ｂに沿って図３に示したトレー３が移動しているとき、図示しない制御装置によってトレー３が所定の格納スペースの予め定められた位置で停止するように、各モータ３８，４１が停止制御される。このとき、トレー３が所定の格納スペースにおける予め定められた停止位置に達すると、そのときの車輪１８Ａが停止力増大部４３に達することになる。この停止力増大部４３では、車輪１８Ａに対する制動力を増大するため、予め定められた位置でトレー３を精度良く停止させることになる。
【００３９】
尚、トレー３の停止位置が多少ばらつく現象は、駐車車両が搭載された状態のトレー３を図３および図４における縦方向に移動した後に停止させるときにも、程度は小さいとはいえ類似の現象が発生する可能性があるので、床側長手方向ガイドレール１５Ａにも同様に停止力増大部４３を設けることができる。この場合も、停止力増大部４３を設ける位置は、床側長手方向ガイドレール１５Ａ上でトレー３を所定の停止位置で停止させるときの車輪１７Ａ〜１７Ｄに対応した位置である。
【００４０】
上述した実施例では、トレー３の裏面側に図３に示したトレー側従動装置１３と、各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置１６を有する機械式駐車装置について説明したが、トレー側従動装置１３と床側トレー駆動装置１６の構成は図示の構成のものに限定されない。他の構成のトレー側従動装置１３と床側トレー駆動装置１６を使用した機械式駐車装置においても、モータによる停止制御によってトレー３を所定の停止位置で停止させるとき、トレー３の車輪１７Ａ〜１７Ｄ，１８Ａ〜１８Ｂに対応した位置の床側幅方向ガイドレール１５Ｂおよび床側長手方向ガイドレール１５Ａに停止力増大部４３を設けることができる。
【００４１】
以上説明したように本発明は、駐車車両を載せて移動することになるトレー３と、トレー３の裏面側に設けたトレー側従動装置１３と、各格納スペースの床側に構成された床側トレー駆動装置１６と、各格納スペースの床側に構成されると共にほぼ直交する関係で配置された床側長手方向ガイドレール１５Ａおよび床側幅方向ガイドレール１５Ｂを有し、トレー側従動装置１３は、床側長手方向ガイドレール１５Ａおよび床側幅方向ガイドレール１５Ｂを回転しながら移動する車輪１７Ａ〜１７Ｄ，１８Ａ〜１８Ｄと、各格納スペースの所定の位置でトレー３を停止させるようにモータ停止制御を行うよう構成された機械式駐車装置において、床側幅方向ガイドレール１５Ｂにおけるトレー３の停止位置で、かつ、トレー３に設けられている車輪１８Ａ〜１８Ｄに対応する位置に、床側トレー駆動装置１６におけるモータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部４３を設けたことを特徴とする。
【００４２】
このような構成によれば、駐車車両が搭載された状態のトレー３を、床側幅方向ガイドレール１５Ｂに沿って横方向に移動し、所定の停止位置に停止させるときに、トレー３上に搭載されている駐車車両のフロント側とバック側での重量差に起因して発生する停止位置がばらつく現象を抑え、トレー３を格納スペースの所定の位置に精度良く停止させることができる。しかも、モータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部４３としているため、トレー３が所定の格納スペースを通過するだけである場合は、その通過を阻止することがない。
【００４３】
また本発明は上述の構成に加えて、床側長手方向ガイドレール１５Ａにおけるトレー３の停止位置で、かつ、トレー３に設けられている車輪１７Ａ〜１７Ｄに対応する位置に、床側トレー駆動装置１６におけるモータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部４３を設けたことを特徴とする。
【００４４】
このような構成によれば、駐車車両が搭載された状態のトレー３を、床側長手方向ガイドレール１５Ａに沿って縦方向に移動し、所定の停止位置に停止させるときに、類似の要因で停止位置がばらつくのを抑え、トレー３を格納スペースの所定の位置に精度良く停止させることができる。しかも、モータ停止制御と協働して停止させるように働く停止力増大部４３としているため、トレー３が所定の格納スペースを通過するだけである場合は、その通過を阻止することがない。
【符号の説明】
【００４５】
３    トレー
１３  トレー側従動装置
１５Ａ  床側長手方向ガイドレール
１６  床側駆動装置
１７Ａ〜１７Ｄ，１８Ａ〜１８Ｄ  車輪
４３  停止力増大部
【図１】
2019152034.tif 000003
【図２】
2019152034.tif 000004
【図３】
2019152034.tif 000005
【図４】
2019152034.tif 000006
【図５】
2019152034.tif 000007