(57)【要約】【課題】搬入されたウェーハが、加工対象のウェーハであるか否かを判定する。【解決手段】ウェーハの裏面側を研削又は研磨する加工装置であって、該ウェーハの上方に露出した該裏面側を研削又は研磨する加工ユニットと、該ウェーハを該裏面側から撮影し、該表面側が写る画像を取得する赤外線カメラユニットと、各構成要素を制御する制御ユニットと、を備え、該制御ユニットは、判定対象のウェーハが加工対象のウェーハであるか否かを判定する判定部と、該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき該構造物のパターンに関する情報が登録された情報登録部と、を備え、該判定部では、加工前の該判定対象のウェーハに該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき構造物のパターンを発見する場合、該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハであると判定し、発見しない場合、該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハではないと判定する。【選択図】図２
2019054056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面側に構造物が形成されたウェーハの裏面側を研削又は研磨する加工装置であって、
該表面側が下方に向けられた状態の該ウェーハを保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルに保持された該ウェーハの上方に露出した該裏面側を研削又は研磨する加工ユニットと、
該ウェーハを収容するカセットが載置されるカセット載置領域と、
該カセット載置領域に載置された該カセットから該ウェーハを搬出し、該チャックテーブルへ搬送する搬送ユニットと、
該ウェーハを該裏面側から撮影し、該表面側が写る画像を取得する赤外線カメラユニットと、
各種情報を報知する報知ユニットと、
各構成要素を制御する制御ユニットと、を備え、
該制御ユニットは、
該カセット載置領域に載置された該カセットから搬出される判定対象のウェーハが加工対象のウェーハであるか否かを判定する判定部と、
該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき該構造物のパターンに関する情報が登録され、該判定部で該判定が実施される際に該情報を該判定部に送る情報登録部と、を備え、
該判定部では、該加工ユニットによる加工前の該判定対象のウェーハを該裏面側から該赤外線カメラユニットで撮影し、該判定対象のウェーハの表面側が写る画像を取得して、該画像に該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき構造物のパターンを発見する場合、該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハであると判定し、該画像に該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき構造物のパターンを発見しない場合、該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハではないと判定し、
該報知ユニットは、該判定部における判定の結果を報知することを特徴とする加工装置。
【請求項２】
該赤外線カメラユニットは、該判定対象のウェーハが該カセット載置領域に載置されたカセットから搬出されてから該チャックテーブルに保持されるまでの経路上で該判定対象のウェーハを撮影することを特徴とする請求項１記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体でなるウェーハを加工する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やコンピュータ等の電子機器に使用されるデバイスチップの製造工程では、まず、半導体でなるウェーハの表面にＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ(Large Scale Integration)等の複数のデバイスを形成する。次に、該ウェーハを裏面側から研削して所定の厚みに薄化し、デバイス毎に該ウェーハを分割して個々のデバイスチップを形成する。
【０００３】
該ウェーハの研削は、研削装置で実施される。該研削装置は、ウェーハを保持するチャックテーブルと、該ウェーハを研削する研削ユニットと、を有し、該研削ユニットは、スピンドルと、該スピンドルの下端に装着された研削ホイールと、を備える。該研削ホイールの下面には、研削砥石が装着されている。該研削ホイールと、該ウェーハを保持する該チャックテーブルと、を互いに略平行なそれぞれの回転軸を中心に回転させ、該研削ホイールを下降させて該研削砥石を該ウェーハに接触させると、該ウェーハが研削される。
【０００４】
該ウェーハの裏面側を研削すると、被研削面には微小な凹凸形状が形成され、形成された破砕層によってチップの抗折強度が低下する傾向にある。そこで、研削された該ウェーハの裏面を研磨して該凹凸形状とともに破砕層を除去する。ウェーハを研磨する研磨装置は、該ウェーハを保持するチャックテーブルと、該被加工物を研磨する研磨パッドと、を備える。そして、該研磨パッドと、該ウェーハを保持するチャックテーブルと、を互いに略平行なそれぞれの回転軸を中心に回転させ、該研磨パッドを下降させて該ウェーハに接触させると該ウェーハが研磨される。
【０００５】
ウェーハの研削及び研磨は、該研削装置と、該研磨装置と、の機能を併せ持つ装置（特許文献１参照）で実施してもよい。該装置は、研削ホイールと、研磨パッドと、を備え、研削ホイールでウェーハを研削し、さらに、研削された該ウェーハを該研磨パッドで研磨する。
【０００６】
これらの加工装置では、チャックテーブルで該ウェーハの表面（デバイス形成面）側を保持して該ウェーハの裏面（デバイス非形成面）側を上方に露出し、該裏面側を予め該加工装置に入力された加工条件で加工する。該加工条件は、ウェーハの種別や形成しようとするデバイスチップの種別等により適切に選択される。加工装置に入力される加工条件等は、例えば、該ウェーハの直径や厚さ、加工による該ウェーハの仕上がり厚さ、研削ホイールや研磨パッドの回転数、チャックテーブルの回転数、加工送り速度等である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２２６６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
該加工装置では、何らかの原因で該チャックテーブルに加工対象ではない種別のウェーハを搬送してしまう場合がある。加工対象のウェーハではない種別のウェーハに対して、該加工装置に入力した加工条件で加工を実施すると、所望の加工結果が得られない。そのため、加工装置に搬入されたウェーハが加工対象のウェーハであるか否か、加工を実施する前に判別することが望まれる。
【０００９】
該ウェーハの表面にはデバイス等の構造物が形成されており、該表面を観察して該表面に形成されている該構造物を確認できれば該ウェーハの種別を判別できる。しかし、一般的に該ウェーハの裏面側にはデバイス等の構造物が形成されないため、裏面側が上方に向いた状態でチャックテーブルに保持されるウェーハの該裏面側を観察しても該ウェーハの種別を判別するのは困難である。
【００１０】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬入されたウェーハが、加工対象のウェーハであるか否かを判定できる加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様によれば、表面側に構造物が形成されたウェーハの裏面側を研削又は研磨する加工装置であって、該表面側が下方に向けられた状態の該ウェーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された該ウェーハの上方に露出した該裏面側を研削又は研磨する加工ユニットと、該ウェーハを収容するカセットが載置されるカセット載置領域と、該カセット載置領域に載置された該カセットから該ウェーハを搬出し、該チャックテーブルへ搬送する搬送ユニットと、該ウェーハを該裏面側から撮影し、該表面側が写る画像を取得する赤外線カメラユニットと、各種情報を報知する報知ユニットと、各構成要素を制御する制御ユニットと、を備え、該制御ユニットは、該カセット載置領域に載置された該カセットから搬出される判定対象のウェーハが加工対象のウェーハであるか否かを判定する判定部と、該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき該構造物のパターンに関する情報が登録され、該判定部で該判定が実施される際に該情報を該判定部に送る情報登録部と、を備え、該判定部では、該加工ユニットによる加工前の該判定対象のウェーハを該裏面側から該赤外線カメラユニットで撮影し、該判定対象のウェーハの表面側が写る画像を取得して、該画像に該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき構造物のパターンを発見する場合、該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハであると判定し、該画像に該加工対象のウェーハが該表面側に備えるべき構造物のパターンを発見しない場合、該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハではないと判定し、該報知ユニットは、該判定部における判定の結果を報知することを特徴とする加工装置が提供される。
【００１２】
なお、本発明の一態様において、該赤外線カメラユニットは、該判定対象のウェーハが該カセット載置領域に載置されたカセットから搬出されてから該チャックテーブルに保持されるまでの経路上で該判定対象のウェーハを撮影してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様に係る加工装置は、該ウェーハを裏面側から撮影する赤外線カメラユニットを備える。該赤外線カメラユニットは、該ウェーハを透過する赤外線を捉えることができるため、該ウェーハの表面側が写る画像を取得できる。該画像には、例えば、該ウェーハの表面側に形成されたデバイスや電極等の構造物が写る。
【００１４】
また、該加工装置は、判定部と、情報登録部と、を備える制御ユニットを備える。該情報登録部には、加工対象となるウェーハが表面側に備えるべき構造物のパターンに関する情報が登録されている。該判定部は、赤外線カメラに判定対象のウェーハの表面側を撮影させて該表面側が写る画像を取得し、その一方で、該情報登録部に登録された情報を受け取る。
【００１５】
該判定部は、該加工対象のウェーハが表面側に備えるべき構造物のパターンを赤外線カメラユニットで取得された画像中に発見する場合に該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハであると判定する。その一方で該構造物のパターンを発見しない場合に該判定対象のウェーハは該加工対象のウェーハではないと判定する。
【００１６】
したがって、本発明の一態様により、搬入されたウェーハが、加工対象のウェーハであるか否かを判定できる加工装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】研削装置の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は、情報登録部に情報として登録された構造物の画像の一例を模式的に示す上面図であり、図２（Ｂ）は、赤外線カメラユニットによるウェーハの表面側の撮影の様子を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は、赤外線カメラユニットによる画像の取得の一例を模式的に示す図であり、図３（Ｂ）は、赤外線カメラユニットによる画像の取得の他の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る加工装置は、例えば、シリコン、ＳｉＣ（シリコンカーバイド）等の少なくとも一部の赤外線を透過する半導体材料からなるウェーハを加工する加工装置である。例えば、本実施形態に係る加工装置は、該ウェーハを研削する研削装置、または、該ウェーハを研磨する研磨装置である。以下、該加工装置が研削装置である場合を例に説明する。図１は、本実施形態に係る研削装置２の構成を模式的に示す斜視図である。
【００１９】
研削装置２で研削される半導体材料からなるウェーハ１の表面１ａには複数の交差する分割予定ラインが設定されている。該分割予定ラインによって区画される各領域には、複数のＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ(Large Scale Integration)等のデバイス５（図２（Ｂ）参照）が形成されている。また、該ウェーハ１の表面１ａには、該デバイス５への電気信号の入出力に寄与する配線層、電極等が形成されている。
【００２０】
すなわち、ウェーハ１の表面１ａには、該デバイス５、配線、及び電極等の構造物が形成されている。該表面１ａ側に形成されたデバイス５を保護するために、該ウェーハ１の表面１ａには保護テープ３が配設されている。
【００２１】
予め該ウェーハ１は、例えば、該分割予定ラインに沿って裏面１ｂ側から該ウェーハ１を透過する波長のレーザビームが照射される。該レーザビームは、ウェーハ１の内部の所定の深さ位置に集光され、集光位置近傍には多光子吸収により改質層が形成される。改質層が形成された状態のウェーハ１に外力が加えられると、該改質層からウェーハ１の厚さ方向に伸長するクラックが形成される。
【００２２】
その後、該ウェーハ１が該研削装置２により裏面１ｂ側から研削及び研磨されて薄化されると、該分割予定ラインに沿って形成されたクラックによりウェーハ１がデバイス５毎に分割され個々のデバイスチップが形成される。
【００２３】
近年、ウェーハ１から取得されるデバイスチップの数を増やしてデバイスチップの生産性を向上させるべく、例えば、直径３００ｍｍの大型のウェーハ１が使用される。該大型のウェーハ１の厚さは、例えば、７２５μｍで比較的厚いため、改質層の形成のために該ウェーハ１の裏面１ｂ側から照射するレーザビームを所望の深さ位置に集光させるのは容易ではない。
【００２４】
そこで、レーザビームを照射する前に、厚さが３００μｍ〜６００μｍとなるようプリグラインドと呼ばれる事前の研削がウェーハ１に実施される場合がある。その後、レーザビームを照射して改質層を形成し、研削装置２によりウェーハ１を所定の仕上がり厚さに薄化する。
【００２５】
後述の通り、本実施形態に係る研削装置２では、ウェーハ１の裏面１ｂ側の研削を実施する前に赤外線カメラユニット４０によりウェーハ１を裏面１ｂ側から撮影する。このとき、ウェーハ１の裏面１ｂ側が平坦でなく、例えば、梨地面となっている場合、該裏面１ｂで赤外光が散乱される恐れがあり、明瞭な撮像画像を取得できない恐れがある。これに対して、ウェーハ１がプリグラインドされていると、該裏面１ｂは平坦となるため、該裏面１ｂ側からウェーハ１を撮像する際に、該裏面１ｂで赤外線が散乱されにくい。
【００２６】
したがって、ウェーハ１は、赤外線カメラユニット４０により撮影される前に裏面１ｂ側が平坦化されていることが望ましい。ただし、本実施形態に係る研削装置２で加工されるウェーハ１はこれに限定されない。
【００２７】
次に、研削装置２について詳述する。基台４上には、円盤状のターンテーブル６が水平面内において回転可能に設けられている。ターンテーブル６の上面には、円周方向に１２０度離間して３個のチャックテーブル８が備えられており、ターンテーブル６を回転させることで各チャックテーブル８が、ウェーハ搬入・搬出領域、粗研削領域、仕上げ研削領域、にそれぞれ位置付けられるようになっている。
【００２８】
該ウェーハ搬入・搬出領域では、研削前のウェーハ１が該チャックテーブル８上に載置され、また、研削後に該ウェーハが該チャックテーブル８上から取り外される。該粗研削領域では、研削ユニット（加工ユニット）１０ａを使用して速い加工送り速度でウェーハ１を研削する粗研削を実施する。該仕上げ研削領域では、研削ユニット（加工ユニット）１０ｂを使用して、該粗研削よりも研削後の該被研削面の平坦性が高くなる仕上げ研削を実施する。
【００２９】
チャックテーブル８は、一端が吸引源（不図示）と接続された吸引路（不図示）を内部に有し、該吸引路の他端がチャックテーブル８上の保持面８ａに接続されている。該保持面８ａは多孔質部材によって構成され、該保持面８ａ上に載せ置かれたウェーハ１に該多孔質部材を通して該吸引源により生じた負圧を作用させて、チャックテーブル８は被加工物を吸引保持する。
【００３０】
基台４の後部にはコラム２２ａ，２２ｂが立設されており、このコラム２２ａ，２２ｂにはそれぞれ研削ユニット１０ａ，１０ｂが設けられている。研削ユニット１０ａ，１０ｂは、それぞれ、上端がスピンドルモータ１２ａ，１２ｂに接続され、該スピンドルモータ１２ａ，１２ｂにより回転駆動される鉛直方向に沿って伸長するスピンドル１４ａ，１４ｂを備える。
【００３１】
それぞれのスピンドル１４ａ，１４ｂの下端には、ホイールマウント１６ａ，１６ｂが配設され、それぞれの該ホイールマウント１６ａ，１６ｂの下面には、研削ホイール１８ａ，１８ｂが装着される。該研削ホイール１８ａ，１８ｂは研削砥石２０a，２０ｂを備えており、チャックテーブル８に保持されたウェーハを研削する。該研削ホイール１８ａ，１８ｂは、それぞれ、加工送りユニット２４ａ，２４ｂにより上下移動されるように構成されている。
【００３２】
基台４の前側となる部分はターンテーブル８が設けられた部分よりも一段高く、基台４の前端にはカセット載置台（カセット載置領域）２６ａ，２６ｂが固定されている。例えば、カセット載置台２６ａ上には研削前のウェーハ１を収容したカセット２８ａが載置され、カセット載置台２６ｂ上には研削の終了したウェーハ１を収容するためのカセット２８ｂが載置される。
【００３３】
カセット載置台２６ａ，２６ｂに隣接して基台４上にウェーハ搬送ロボット３０が据え付けられている。基台４の前側部分には更に、複数の位置決めピンを有する位置決めテーブル３２と、ウェーハ搬入機構（ローディングアーム）３４と、ウェーハ搬出機構（アンローディングアーム）３６と、研削されたウェーハ１を洗浄及びスピン乾燥するスピンナ洗浄装置３８と、が配設されている。
【００３４】
基台４の上方には、該カセット載置台（カセット載置領域）２６ａに載置されたカセット２８ａから搬出されてから該チャックテーブル８に保持されるまでのウェーハ１の経路上に赤外線カメラユニット４０が配設される。該赤外線カメラユニット４０は、ウェーハ１を裏面１ｂ側から撮影し、該ウェーハ１を透過した赤外線を捉えてウェーハ１の表面１ａ側が写る画像を取得する。すなわち、該赤外線カメラユニット４０は、該ウェーハ１の表面１ａ側に形成されたデバイス５等の構造物が写る画像を取得できる。
【００３５】
次に、研削装置２が備える制御ユニット４２について説明する。該制御ユニット４２は研削装置２の各構成要素に接続されており各構成要素を制御する機能を有する。該制御ユニット４２には、予め加工対象のウェーハ１を加工するための加工条件が入力されており、該制御ユニット４２は該加工条件に従って各構成要素を制御する。該加工条件は、例えば、該ウェーハの直径や厚さ、加工による該ウェーハの仕上がり厚さ、研削ホイールや研磨パッドの回転数、チャックテーブルの回転数、加工送り速度等である。
【００３６】
また、制御ユニット４２は、該カセット載置台（カセット載置領域）２６ａに載置された該カセットから搬出されたウェーハ１が、研削装置２で加工の対象とするウェーハ１であるか判定する機能を有する。
【００３７】
該制御ユニット４２は、判定対象のウェーハ１が加工対象のウェーハ１であるか否かを判定する判定部４２ａと、該加工対象のウェーハ１が該表面１ａ側に備えるべきデバイス５等の構造物のパターンに関する情報が登録された情報登録部４２ｂと、を備える。該情報登録部４２ｂは、該判定部４２ａで判定が実施される際に該情報を該判定部４２ａに送る機能を有する。
【００３８】
該情報登録部４２ｂに登録された該情報は、例えば、加工対象の種別のウェーハ１を赤外線カメラユニット４０に撮影させることで取得される画像である。該画像は、研削装置２の外部でウェーハ１を撮影することで取得され該情報登録部に送られた画像でもよい。図２（Ａ）は、該情報登録部４２ｂに登録された画像７の一例を模式的に示す上面図である。該画像７には、デバイスや配線、電極等の構造物９が写る。
【００３９】
または、該情報登録部４２ｂには、予め、様々な種別のウェーハ１の表面１ａ側の画像が登録されていてもよい。この場合、該研削装置２のオペレータが該制御ユニット４２に加工対象のウェーハ１の種別を入力することで、該情報登録部４２ｂが該判定部４２ａに送る画像のウェーハ１の種別が決定される。
【００４０】
さらに、該情報登録部４２ｂに登録される情報は、画像でなくてもよい。例えば、該ウェーハ１に形成される構造物の特徴的な部分の寸法に関する情報や、該構造物の設計図でもよい。以上のように、該加工対象のウェーハ１が表面側に備えるべき構造物のパターンに関する情報は、赤外線カメラユニット４０で取得される画像から該画像に写るウェーハ１が加工対象のウェーハ１であるか否かを判定するのに使用できる各種の情報である。
【００４１】
該判定部４２ａは、判定対象のウェーハ１の判定時に該情報登録部４２ｂから該加工対象のウェーハ１に関する情報を受け取る。また、赤外線カメラユニット４０に、判定対象のウェーハ１を裏面１ｂ側から撮影させて、該判定対象のウェーハ１の表面１ａ側が写る画像を取得する。該判定部４２ａは、取得された該判定対象のウェーハ１の表面１ａが写る該画像に該加工対象のウェーハ１が表面１ａ側に備えるべき構造物のパターンが有るか否かを判定する。
【００４２】
該判定部４２ａは、該情報登録部４２ｂから受ける情報として該加工対象のウェーハ１の画像を受ける場合、該情報登録部４２ｂから受けた画像と、該赤外線カメラユニット４０により取得された画像と、をパターンマッチング等の手法により比較する。
【００４３】
該判定部４２ａは、両者がマッチングする場合、すなわち、該判定対象のウェーハ１に該加工対象のウェーハ１が備えるべき構造物のパターンを発見する場合、該判定対象のウェーハ１は該加工対象のウェーハ１であると判定する。また、両者がマッチングしない場合、すなわち、該判定対象のウェーハ１に該加工対象のウェーハ１が備えるべき構造物のパターンを発見しない場合、該判定対象のウェーハ１は該加工対象のウェーハ１ではないと判定する。
【００４４】
研削装置２は、さらに、該判定部４２ａに接続された報知ユニット４４を備える。該報知ユニット４４は、警報ランプ、警報ブザー、または、ディスプレイパネルである。該報知ユニット４４は、研削装置２の状態等を研削装置２のオペレータに報知する。また、報知ユニット４４は、該判定部４２ａにおける判定の結果を報知する機能を有する。
【００４５】
例えば、該判定部４２ａが、該判定対象のウェーハ１は該加工対象のウェーハ１であると判定する場合、そのまま研削ユニット１０ａ，１０ｂによる研削を実施できるため、該報知ユニット４４は警報等を発しないことにより該判定の結果を報知する。また、該判定部４２ａが、該判定対象のウェーハ１は該加工対象のウェーハ１ではないと判定する場合、所定の加工条件で研削を実施すると所望の加工結果が得られないため、該報知ユニット４４が警報等を発することで該判定の結果を報知する。
【００４６】
例えば、該報知ユニット４４が警報ランプである場合、該報知ユニット４４は赤色ランプを点灯させることで警報を発する。また、該報知ユニット４４が警報ブザーである場合、該報知ユニット４４は警報ブザーを発することで警報を発する。さらに、該報知ユニット４４がディスプレイパネルである場合、該報知ユニット４４は該判定の結果を表示する。
【００４７】
該判定部４２ａが、該判定対象のウェーハ１は該加工対象のウェーハ１ではないと判定する場合、該研削装置２は、該ウェーハ１に研削加工を実施せず、例えば、カセット載置台２６ｂに載置されたカセット２８ａに該ウェーハ１を搬出する。
【００４８】
本実施形態に係る研削装置２は、判定対象のウェーハ１の表面１ａ側を撮影できる赤外線カメラユニット４０と、判定部４２ａ及び情報登録部４２ｂを含む制御ユニット４２と、を備える。そのため、搬入されたウェーハ１が加工対象のウェーハ１であるか否かを判定でき、所定のウェーハ１に所定の加工条件で適切に研削加工を実施できる。
【００４９】
以上のように構成された研削装置２により実施されるウェーハ１の加工方法について説明する。
【００５０】
まず、カセット載置台２６ａにウェーハ１が収容されたカセット２８ａを載置する。次に、カセット２８ａ内のウェーハ１をウェーハ搬送ロボット３０によって位置決めテーブル３２に搬送して、該位置決めテーブル３２により該ウェーハ１を所定の位置に位置付ける。その後、ウェーハ搬入機構３４よりウェーハ搬入・搬出領域に位置付けられたチャックテーブル８上に該ウェーハ１を載置する。以上のウェーハ１をカセット２８ａから搬出してから該チャックテーブル８上に載置するまでの工程を、搬入ステップとする。
【００５１】
なお、該ウェーハ１は予め表面１ａ側に保護テープ３が貼着された状態で、かつ、予め裏面１ｂ側が上方に向けられた状態でカセット２８ａに収容されている。または、該ウェーハ１は、表面１ａ側が上方に向けられた状態で該カセット２８ａ収容されており、該ウェーハ搬送ロボット３０により表裏が反転されて該位置決めテーブル３２に搬送される。
【００５２】
ウェーハ１の該加工方法では、該搬入ステップを実施している間に撮影ステップと、判定ステップと、を実施する。該撮影ステップは、例えば、ウェーハ１がウェーハ搬送ロボット３０に保持されている状態で実施されてもよく、ウェーハ１が位置決めテーブル３２に置かれた状態で実施されてもよい。該撮影ステップでは、該赤外線カメラユニット４０により該ウェーハ１を裏面１ｂ側から撮影して判定対象の該ウェーハ１の表面１ａ側が写る画像を取得する。
【００５３】
撮影ステップでは、例えば、まず判定対象の該ウェーハ１を広い視野で捉えられる低倍率のレンズを使用してウェーハ１の表面１ａ側を捉え、ウェーハ１の表面１ａ側に形成された各構造物のおおよその位置関係を把握する。次に、該構造物を鮮明に捉えられる高倍率のレンズに切り替えて、後述の判定ステップで判定に使用される領域の該構造物が鮮明に写る画像を取得する。ただし、該撮影ステップは、一つのレンズだけを使用して実施してもよい。
【００５４】
なお、該ウェーハ１の表面１ａ側から該表面１ａを撮影しようとする場合、該保護テープ３で赤外線が遮られて該ウェーハ１の表面側に形成された該構造物が取得される画像に写らない可能性がある。
【００５５】
該撮影ステップを実施した後、判定ステップを実施する。該判定ステップでは、該判定部４２ａは該赤外線カメラユニット４０から該画像を取得し、該情報登録部４２ｂから加工対象のウェーハ１に関する情報を取得する。該判定部４２ａは、該画像と、該情報と、から該搬入ステップで搬入されたウェーハ１が該加工対象のウェーハ１であるか否かを判定する。
【００５６】
判定の例について説明する。図３（Ａ）は、赤外線カメラユニット４０による画像の取得の一例を模式的に示す図である。該情報登録部４２ｂに図２（Ａ）に示す画像７が登録されており、赤外線カメラユニット４０により図３（Ａ）に示す画像７ａが取得された場合、画像７に写る各構造物９のパターンが画像７ａに写る各構造物９ａのパターンと一致するため、搬入されたウェーハ１が該加工対象のウェーハ１であると判定される。
【００５７】
また、図３（Ｂ）は、赤外線カメラユニット４０による画像の取得の他の一例を模式的に示す図である。赤外線カメラユニット４０により画像７ｂが取得された場合、情報登録部４２ｂに登録された画像７に写る各構造物９のパターンが画像７ｂに写る各構造物９ｂのパターンと一致しないため、搬入されたウェーハが該加工対象のウェーハ１ではないと判定される。
【００５８】
該判定ステップを実施した後、報知ステップを実施する。報知ステップでは、該判定部４２ａの判定結果を報知ユニット４４により報知する。該判定ステップで、研削装置２に搬入されたウェーハ１が該加工対象のウェーハ１であると判定された場合、搬入されたウェーハ１をチャックテーブル８上に保持し、研削ユニット１０ａ，１０ｂを用いて該ウェーハ１を研削する研削ステップを実施する。
【００５９】
該加工方法によると、該研削装置２に搬入されたウェーハ１が加工対象であるウェーハ１であることを確認してから研削を実施できる。そのため、適切な加工条件でウェーハ１を加工でき、所望の加工結果を得られる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態の記載に限定されず、種々変更して実施可能である。例えば、研削装置２の情報登録部４２ｂには、加工対象のウェーハ１が備えるべき構造物のパターンに関する情報と併せて、該加工対象のウェーハ１に実施する加工の加工条件が該情報に関連付けられて登録されてもよい。
【００６１】
その場合、判定部４２ａが判定対象のウェーハ１が加工対象のウェーハ１であると判定する際に、制御ユニット４２は該情報に関連付けられて該情報登録部４２ｂに登録された該加工条件を研削ユニット１０ａ，１０ｂに送る。該研削ユニット１０ａ，１０ｂでは、該加工条件に従って研削を実施する。
【００６２】
その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  ウェーハ
１ａ  表面
１ｂ  裏面
３  保護テープ
５  デバイス
７，７ａ，７ｂ  画像
９，９ａ，９ｂ  構造物
２  研削装置
４  基台
６  ターンテーブル
８  チャックテーブル
８ａ  保持面
１０ａ，１０ｂ  研削ユニット
１２ａ，１２ｂ  スピンドルモータ
１４ａ，１４ｂ  スピンドル
１６ａ，１６ｂ  ホイールマウント
１８ａ，１８ｂ  研削ホイール
２０ａ，２０ｂ  研削砥石
２２ａ，２２ｂ  コラム
２４ａ，２４ｂ  加工送りユニット
２６ａ，２６ｂ  カセット載置台
２８ａ，２８ｂ  カセット
３０  ウェーハ搬送ロボット
３２  位置決めテーブル
３４  ウェーハ搬入機構（ローディングアーム）
３６  ウェーハ搬出機構（アンローディングアーム）
３８  スピンナ洗浄装置
４０  赤外線カメラユニット
４２  制御ユニット
４２ａ  判定部
４２ｂ  情報登録部
４４  報知ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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