(57)【要約】【課題】複数のコイルセグメントを接続して作製されるステータコイルにおいて、コイルエンドを形成するためにコイルセグメントを曲げる際の絶縁皮膜の損傷を抑制する。【解決手段】略Ｕ字形のコイルセグメントの腕部２０は、ステータコア１０のスロット１８内に配置され、スロット１８から突出した部分が周方向に曲げられる。腕部２０-3は、矢印Ａの向きに曲げられ、腕部２０-3より径方向内側に位置する腕部２０-4は、矢印Ｂの向きに曲げられる。外側に位置する腕部２０-3は、曲げられる部分の曲げ内側側面５４の少なくとも一部が加圧により硬化されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導線を２つの腕部を有する略Ｕ字形に曲げてコイルセグメントを形成するステップと、
周方向に配列されたティースを有するステータコアの、隣接するティース間のスロットに前記コイルセグメントを挿入するステップであって、前記コイルセグメントの前記腕部は、径方向に並んだ径方向列を形成するように、かつ周方向に並んだ周方向列を形成するように配置される、ステップと、
前記コイルセグメントの前記腕部を周方向に曲げてコイルエンド部分を成形するステップであって、同じ周方向列に属する前記腕部を第１の向きに曲げ、これと隣接する周方向列に属する腕部を前記第１の向きとは逆向きの第２の向きに曲げる、ステップと、
対応する前記腕部の先端同士を溶接するステップと、
を有し、
前記コイルセグメントを形成する前記ステップにおいて、少なくとも１つの周方向列に属する前記腕部の、前記コイルエンド部分を成形する前記ステップにおいて曲げられる部分の曲げ内側側面の少なくとも一部を加圧して硬化させる、
電動機のステータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機のステータの製造方法であって、
前記コイルセグメントを形成する前記ステップにおいて、前記腕部の、前記曲げ内側側面の径方向外側の部分を硬化させる、
電動機のステータの製造方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動機のステータの製造方法であって、
前記コイルエンド部分を成形する前記ステップにおいて、隣接する２つの周方向列で周方向列対が構成され、径方向外側または内側に位置する周方向列対から順に前記腕部を周方向に曲げ、
前記コイルセグメントを形成する前記ステップにおいて加圧して硬化される前記腕部は、前記周方向列対を構成する前記周方向列のうち径方向外側に位置する周方向列に属する腕部である、
電動機のステータの製造方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電動機のステータの製造方法であって、
前記コイルエンド部分を成形する前記ステップにおいて、前記周方向列を２つごとに区切る区切り壁を周方向列の間に配置して前記腕部を周方向に曲げ、
前記コイルセグメントを形成する前記ステップにおいて加圧して硬化される前記腕部は、区切られた２つの前記周方向列のうち、径方向外側に位置する周方向列に属する腕部である、
電動機のステータの製造方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動機のステータの製造方法であって、
前記コイルセグメントを形成するステップにおいて、後に溶接される前記腕部の先端を加圧によって所定形状に成形する、
電動機のステータの製造方法。
【請求項６】
周方向に配列されたティースを有し、隣接する前記ティース間にスロットが形成されたステータコアと、
平角導線で形成された複数のコイルセグメントが接合されて前記ステータコアに巻装されたステータコイルと、
を含み、
前記コイルセグメントは、前記ステータコアの２個のスロットに挿入されるスロット内部分と、前記ステータコアの第１端面側において前記スロット内部分をつなぐ第１コイルエンド部分と、前記ステータコアの第２端面側において周方向に曲げられている第２コイルエンド部分と、を有し、対応する前記コイルセグメントの第２コイルエンド部分の先端同士が溶接されており、
前記第２コイルエンド部分は、径方向に並んだ径方向列を形成するように、かつ周方向に並んだ周方向列を形成するように配置され、少なくとも１つの周方向列に属する前記第２コイルエンド部分の曲げられている部分は、曲げ内側側面の少なくとも一部が加圧により硬化した部分を有する、
電動機のステータ。
【請求項７】
請求項６に記載の電動機のステータであって、前記第２コイルエンド部分の前記曲げ内側側面の、径方向外側の部分が硬化している、電動機のステータ。
【請求項８】
請求項６または７に記載の電動機のステータであって、硬化している前記第２コイルエンド部分は、径方向外側から奇数番目の周方向列に属する第２コイルエンド部分である、電動機のステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機のステータおよびその製造方法に関し、特にステータコイルに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機のステータは、周方向に配列されたティースを有するステータコアと、ステータコアのティースに巻装されたステータコイルとを有する。いくつかに分割されたコイルセグメントをステータコアに装着しコイルセグメント同士を溶接してつなげて作製されるステータコイルが知られている。このコイルセグメントは、導線を略Ｕ字形に曲げて形成され、ステータコアのティース間の空間であるスロット内に挿入される。そして、ステータコアの端面から突出したコイルセグメントの先端部分を周方向に曲げて、対応するコイルセグメントの先端同士を溶接することによりステータコイルが形成される。
【０００３】
下記特許文献１には、コイルセグメント（基本セグメント３３）のステータコア（固定子鉄心３２）端面から突出した部分を周方向に曲げ、対応するコイルセグメント（３３）の先端同士を溶接して形成されるステータコイルが開示されている。ステータコイルの、ステータコア（３２）の端面より外側の部分、つまりコイルエンドにおいて、曲げられたコイルセグメント同士が交差している。なお、上記の（  ）内の部材名および符号は、下記特許文献１で用いられている部材名および符号であり、本願の実施形態の説明で用いられている部材名および符号とは関連しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コイルエンドにおいて、コイルセグメントを形成する導線を曲げるとき、隣接する導線が交差して接触し、導線表面の絶縁皮膜を損傷する場合がある。
【０００６】
本発明は、コイルセグメントの導線を曲げてコイルエンドを形成する際、導線の絶縁皮膜の損傷を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動機のステータの製造方法は、平角導線を２つの腕部を有する略Ｕ字形に曲げてコイルセグメントを形成するステップと、周方向に配列されたティースを有するステータコアの、隣接するティース間のスロットにコイルセグメントを挿入するステップと、コイルセグメントの腕部を周方向に曲げてコイルエンド部分を成形するステップと、対応する腕部の先端同士を溶接するステップと、を含む。コイルセグメントを挿入するステップにおいては、コイルセグメントの腕部は、径方向に並んだ径方向列を形成するように、かつ周方向に並んだ周方向列を形成するように配置される。コイルエンド部分を成形するステップにおいては、同じ周方向列に属する腕部を第１の向きに曲げ、これと隣接する周方向列に属する腕部を第１の向きと逆向きの第２の向きに曲げる。さらに、コイルセグメントを形成するステップにおいては、少なくとも１つの周方向列に属する腕部の、コイルエンド部分を成形するステップにおいて曲げられる部分の曲げ内側側面の少なくとも一部を加圧して硬化させる。
【０００８】
また、コイルセグメントを形成するステップにおいては、腕部の曲げ内側側面の径方向外側の部分を硬化させるようにできる。
【０００９】
また、コイルエンド部分を成形するステップにおいては、隣接する２つの周方向列で周方向列対が構成され、径方向外側または内側に位置する周方向列対から順に腕部を周方向に曲げる。コイルセグメントを形成するステップにおいて加圧して硬化される腕部は、周方向列対を構成する周方向列のうち径方向外側に位置する周方向列に属する腕部とすることができる。
【００１０】
また、コイルエンド部分を成形するステップにおいて、周方向列を２つごとに区切る区切り壁を周方向列の間に配置して腕部を周方向に曲げる。コイルセグメントを形成するステップにおいて加圧して硬化される腕部は、区切られた２つの周方向列のうち、径方向外側に位置する周方向列に属する腕部とすることができる。
【００１１】
また、コイルセグメントを形成するステップにおいて、後に溶接される腕部の先端を加圧によって所定形状に成形することができる。
【００１２】
本発明に係る他の態様である電動機のステータは、周方向に配列されたティースを有し、隣接するティース間にスロットが形成されたステータコアと、平角導線で形成された複数のコイルセグメントが接合されてステータコアに巻装されたステータコイルと、を含む。コイルセグメントは、ステータコアの２個のスロットに挿入されるスロット内部分と、ステータコアの第１端面側においてスロット内部分をつなぐ第１コイルエンド部分と、ステータコアの第２端面側において周方向に曲げられている第２コイルエンド部分と、を有する。対応するコイルセグメントの第２コイルエンド部分の先端同士が溶接されている。第２コイルエンド部分は、径方向に並んだ径方向列を形成するように、かつ周方向に並んだ周方向列を形成するように配置されている。少なくとも１つの周方向列に属する第２コイルエンド部分の曲げられている部分は、曲げ内側側面の少なくとも一部が加圧により硬化した部分を有する。
【００１３】
また、第２コイルエンド部分の曲げ内側側面の、径方向外側の部分が硬化しているようにできる。
【００１４】
また、硬化している第２コイルエンド部分は、径方向外側から奇数番目の周方向列に属する第２コイルエンド部分とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
ステータコイルを構成する導線の、ステータコア装着後に曲げられる部分について、曲げ内側の側面を硬化させることにより、隣接する導線の接触を抑制することができ、絶縁皮膜の損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ステータコアとコイルセグメントを示す図である。
【図２】コイルセグメントをステータコアに装着した状態を示す図である。
【図３】コイルセグメントを周方向に曲げた状態であって、先端同士を溶接する前の状態を示す図である。
【図４】コイルセグメントが溶接され、ステータコイルが形成された状態を示す図である。
【図５】スロット内に配置されたコイルセグメントの腕部を示す軸直交断面図である。
【図６】コイルセグメントの腕部の曲げ加工に係る説明図であり、曲げる前の状態を示す斜視図である。
【図７】コイルセグメントの腕部の曲げ加工に係る説明図であり、曲げた後の状態を示す径方向外側から見た展開図である。
【図８】コイルセグメントの腕部の曲げ加工に係る説明図であり、曲げる前の状態を周方向に沿って視た図である。
【図９】コイルセグメントの硬化部分の一例を示す斜視図である。
【図１０】コイルセグメントの硬化部分の一例を示す断面図である。
【図１１】図９，１０に示すコイルセグメントの腕部を曲げた後の状態を示す図である。
【図１２】コイルセグメントの硬化部分を他の例で示す斜視図である。
【図１３】コイルセグメントの硬化部分を他の例で示す断面図である。
【図１４】図１２，１３に示すコイルセグメントの腕部を曲げた後の状態を示す図である。
【図１５】ステータ、特にステータコイルの製造過程を示すフローチャートである。
【図１６】コイルセグメントの曲げ加工に係る他の態様の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１は、回転電機のステータコア１０とコイルを構成するコイルセグメント１２を示す図である。ステータコア１０は、概略円筒形状を有し、略円筒形状のヨーク１４と、ヨーク１４から径方向内側に向けて延びるティース１６を有する。ステータコア１０の円筒の中心軸線に沿う方向を軸線方向、中心軸線に直交する方向を径方向、中心軸線の周りを巡る方向を周方向と記す。
【００１８】
ティース１６は、間隔をあけて周方向に配列され、隣接するティース１６の間の空間は、スロット１８と呼ばれている。コイルセグメント１２は、エナメルなどの絶縁皮膜が表面に形成された、断面が長方形の導線（平角導線）で構成される。コイルセグメント１２は、導線を略Ｕ字形に曲げて形成する。Ｕ字の左右の直線部分に対応する部分を腕部２０、直線部分をつなぐ底部分に対応する部分を底部２２と記す。コイルセグメント１２をスロット１８内に挿入してステータコア１０に装着し、腕部２０の先端をステータコア１０の端面（図１において上側の端面）から突出させる。
【００１９】
図２は、コイルセグメント１２をステータコアに装着した状態を示している。この状態から、腕部２０のステータコア１０の端面から出た部分を周方向に曲げる。腕部２０を曲げた状態が図３に示されている。径方向に隣接する２つの腕部２０の先端（例えば図３に示す腕部先端２０ａ，２０ｂ）同士を溶接することにより複数のコイルセグメント１２が連なりステータコイル２４が形成される。
【００２０】
図４は、コイルセグメント１２を溶接してステータコイル２４が形成された状態を示している。コイルセグメント１２は、スロット内に配置されるスロット内部分２６と、ステータコアの軸線方向における端面２８，３０の外でスロット内部分をつなぐコイルエンド部分３２，３４を有する。図４において、下側の第１端面２８の側では、コイルセグメント１２の底部２２が第１コイルエンド部分３２となって第１コイルエンド３６を構成する。上側の第２端面３０の側では、コイルセグメント１２の腕部２０のスロット１８から突出した部分である第２コイルエンド部分３４が、その先端同士が溶接されることにより、第２コイルエンド３８を構成する。
【００２１】
図５は、ステータの軸線直交断面の一部を示す図であり、図において上方が径方向内側、下方が径方向外側である。ステータコア１０のスロット１８内には、コイルセグメント１２の腕部２０が配置される。腕部２０は、１つのスロット１８に８個配置され、これらは径方向に一列に並んでいる。この径方向に並んだ腕部２０の列を径方向列４０と記す。また、腕部２０は、各スロット１８を横切る方向、つまり周方向にも並んで列を形成する。この列を周方向列４２と記す。周方向列４２は、１つのスロット１８内に配置される８つの腕部２０の本数に対応して８列形成され、これらは同心円状に配置される。８列の周方向列４２について、個々の区別が必要な場合には、外周側から枝番号-1,-2,-3,・・・,-8を付して説明する。
【００２２】
スロット１８内に挿入されたコイルセグメント１２の腕部２０は、ステータコア１０の第２端面３０から突出した部分（第２コイルエンド部分３４）が周方向に曲げられる。このとき、同じ周方向列４２に属する腕部２０は、同じ向きに曲げられ、これに隣接する周方向列４２は逆向きに曲げられる。以下においては、外側から奇数番目の周方向列４２-1， ４２-3，４２-5，４２-7が、図５において右向きに曲げられ、偶数番目の周方向列４２-2， ４２-4，４２-6，４２-8が左向きに曲げられる場合を例に挙げて説明する。
【００２３】
腕部２０を曲げるときには、径方向外側の周方向列４２から２列ずつ順に曲げる。つまり、まず、最外周の周方向列４２-1に属する腕部２０と２列目の周方向列４２-2に属する腕部２０を互いに反対向きに曲げ、次に３列目の周方向列４２-3と４番目の周方向列４２-4の腕部２０を曲げ、さらに５列目と６列目の周方向列４２-5，４２-6を曲げ、最後に７列目と８列目の周方向列４２-7，４２-8を曲げる。同時に腕部２０の曲げが行われる隣接する２つの周方向列４２で対が構成され、外側の周方向列の対から順に腕部２０の曲げ加工が行われる。また、径方向内側の周方向列４２から２列ずつ順に曲げるようにしてもよい。
【００２４】
図６〜８は、腕部２０を曲げる工程についての模式的な説明図である。図６は斜視図、図７は径方向外側から視た展開図、図８は周方向に沿って視た図である。図６〜８では、例として３列目および４列目の周方向列４２-3，４２-4に属する腕部２０およびこれらの腕部２０に対向する構成を示している。３列目の周方向列４２-3に属する腕部を符号２０-3で示し、４列目の周方向列４２-4に属する腕部を符号２０-4で示す。各周方向列４２に対応して屈曲型４４が配置される。３列目の周方向列４２-3に対応する屈曲型を符号４４-3で示し、４列目の周方向列４２-4に対応する屈曲型を符号４４-4で示す。屈曲型４４の腕部２０の先端に対向する面には、曲げ加工時に各腕部２０の先端と対応して、腕部２０の先端と係合する係合爪４６が設けられている。
【００２５】
図８に示すように、３列目の周方向列４２-3の径方向外側には腕部支え治具として円筒形状の外側ガイド壁４８が配置され、４列目の周方向列４２-4の更に径方向内側には円筒形状の内側ガイド壁５０が配置されている。さらに、３列目、４列目の周方向列４２-3，４２-4の間には中間支え治具として中間ガイド壁５２が配置される。図６，７においては、外側及び内側ガイド壁４８，５０は省略されている。屈曲型４４を下降させて係合爪４６を腕部２０の先端に係合させ、図６，７に矢印で示すように屈曲型４４を周方向に回転させると、腕部２０は、係合爪４６によって倒され、スロット１８から突出している部分の根元付近が屈曲する。このとき、腕部２０は、ガイド壁４８，５０，５２に沿って倒される。
【００２６】
腕部２０は、ステータコア１０の中心軸線を軸線とする円筒面の接平面内の曲げだけでなく、中心軸線に直交する平面内においても曲げられる。このため、腕部２０は、複雑に変形し、隣接する腕部２０同士が接触する可能性がある。接触時の当たりが強いと、腕部２０の絶縁皮膜が損傷する。この実施形態では、コイルセグメント１２の腕部２０の一部を加圧して硬化させ、硬化した部分の変形を抑制することにより、曲げ加工時の変形による腕部２０同士の接触を抑制している。
【００２７】
図９，１０は、腕部２０の硬化された部分を示す図である。図９は、同時に曲げられる２列の周方向列４２に属する腕部２０の例として、周方向列４２-3，４２-4に属する腕部２０-3，２０-4が示されている。図１０は、腕部２０-3の断面図である。腕部２０-3は図中の矢印Ａのように第１の方向に曲げられ、腕部２０-4は図中の矢印Ｂのように第１の方向と逆向きの第２の方向に曲げられる。腕部２０-3が周方向に曲げられるとき、この曲げの内側の側面５４（以下、曲げ内側側面５４と記す。）に硬化部分５６が形成されている。図９，１０において、斜線が施された部分が硬化部分５６である。この例では、曲げ内側側面５４の径方向外側の部分、すなわち径方向外側の角部分が硬化されている。硬化部分５６は、例えばプレス加工により該当部分を変形させ加工硬化を生じさせることにより形成される。この例では、応力が１５０ＭＰａとなるまで変形を生じない程度の加工硬化を生じさせている。
【００２８】
図１１は、腕部２０を曲げた後、周方向に直交する断面を示す図である。硬化部分５６には二重鎖線が施されている。隣接する腕部２０が最も接近する部分の断面を示している。腕部２０-3は、図１１の紙面の手前側に位置するスロット１８から出て紙面の奥側へと延び、腕部２０-4は、紙面の奥側のスロット１８から出て紙面の手前側に延びている。図１１において、比較例として、硬化部分５６を設けていない腕部２０Ｂの断面を一点鎖線で示している。腕部２０Ｂは、隣接する腕部２０-4と接しており、接する部分で絶縁皮膜が損傷する場合がある。これに対し、硬化部分５６を設けた腕部２０-3は、腕部２０-4と接しておらず、これにより絶縁皮膜の損傷を抑制することができる。図１１に示す腕部２０-3と腕部２０Ｂの断面は、いずれも右方向に傾いているが、腕部２０-3の方が傾きの程度が小さく、径方向における寸法が小さい。硬化部分５６を設けたことによって、径方向の寸法を小さく収めることができ、この結果、隣接する腕部２０-4との接触を回避することができる。径方向内側に位置する腕部２０-4についても曲げ内側側面に硬化部分を設けることにより、径方向の寸法を小さく収めることができる。したがって、腕部２０-4に硬化部分を設けても、隣接する腕部２０-3，２０-4の接触を回避することができる。
【００２９】
図１２，１３は、腕部２０を硬化する部分の別例を示す図である。この例の硬化部分５８は、曲げ内側側面５４の径方向内側の部分、すなわち径方向内側の角部分に位置する。この場合でも、図１４に示すように隣接する腕部２０-4との接触が回避される。以上の２例から、曲げ内側側面５４の少なくとも一部を加圧して硬化させることにより、同時に曲げられる腕部２０の接触を回避することができ、絶縁皮膜の損傷が抑えられる。
【００３０】
上述のように、腕部２０の曲げ内側側面５４に硬化部分５６，５８を設けることで、腕部２０の変形を制御して、絶縁皮膜が損傷しないようにすることができる。腕部２０の形状は、属する周方向列４２によって異なり、周方向に曲げられる際の変形の態様が異なる。このため、一部の周方向列４２の対においては、硬化部分５６，５８を形成しなくても、絶縁皮膜が損傷しないことが考えられる。この場合には、硬化部分５６，５８を形成しなくてよい。
【００３１】
図１５は、ステータの製造方法、特にステータコイルの製造方法に係るフローチャートである。コイルセグメント１２を成形するステップＳ１００において、コイルセグメント１２の素材である平角導線の所定部位に加圧を行い硬化させる。また、平角導線を所定の長さに切断し、このとき先端部分の形状を後に行う溶接に適した形状に成形する。具体的には、コイルセグメント１２の腕部２０を、図３に示すように曲げたとき、溶接される腕部先端２０ａ，２０ｂがそろった面となるような形状に成形される。硬化のための加圧と、先端形状の成形と、平角導線の切断とをプレス加工により同時に行うことができる。そして、所定の長さに切り出された平角導線を曲げて略Ｕ字形の所定の形状に成形する。
【００３２】
ステップＳ１０２にて、Ｕ字形に成形したコイルセグメント１２をステータコア１０に装着する。コイルセグメント１２の２本の腕部２０をそれぞれ異なるスロット１８に挿入し、腕部２０の先端部分をステータコア１０の第２端面３０から突出させる。ステータコア１０の第１端面２８の側では、コイルセグメント１２の底部２２によりコイルエンドが形成される。スロット１８内で、腕部２０は径方向に１列に配列され、径方向列４０が形成される。径方向に配列された腕部２０は各スロット１８を横切って周方向に延びる周方向列４２が形成される。１つのスロット１８内に配置された腕部２０は、それぞれ異なる周方向列に属する。
【００３３】
ステップＳ１０４にて、ステータコア１０の第２端面３０から突出した腕部２０の先端部分を周方向に曲げる。同じ周方向列４２に属する腕部２０は同じ向きに曲げられる。隣接する周方向列に属する腕部２０同士は互いに逆向きに曲げられる。腕部２０の曲げは、外側または内側から２列ずつ曲げられる。
【００３４】
ステップＳ１０６にて、対応する腕部２０の先端を溶接する。これにより、コイルセグメント１２が接続され、ティース１６に巻回されたステータコイル２４が形成される。ステータコイル２４は、三相のコイルが重なりを有しつつ、周方向にずれて配置された分布巻きのコイルである。
【００３５】
図１６は、腕部２０の曲げ加工の別の態様を示す図である。この態様では、腕部２０自体は前述のものと同じものであるが、２列ずつではなく一度に曲げられる。スロット１８内で径方向に配列された腕部２０の先端部分がステータコア１０の第２端面３０から突出して図１６において上方に延びている。周方向列４２ごとに係合爪を有する屈曲型４４が配置され、腕部２０の先端に当接している。最外周の周方向列４２-1の外側に隣接して、円筒形の外側ガイド壁６０が配置され、最内周の周方向列４２-8の内側に隣接して内側ガイド壁６２が配置されている。さらに、２列ごとに区切り壁６４が配置される。周方向列４２は、区切り壁６４に区切られて２列ずつの対を構成する。この周方向列４２の対のうち、径方向外側の周方向列４２-1，４２-3，４２-5，４２-7に属する腕部２０の曲げ内側側面５４が硬化されている。図９，１２に示す例と同様に、曲げ内側側面５４の径方向外側の部分、または内側の部分を硬化するようにできる。また、対を構成する２つの周方向列４２の径方向内側の列に属する腕部２０に硬化部分を形成してもよい。さらに、絶縁皮膜の損傷が生じない対については、硬化部分を形成しなくてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ステータコア、１２  コイルセグメント、１４  ヨーク、１６  ティース、１８  スロット、２０  （コイルセグメントの）腕部、２２  （コイルセグメントの）底部、２４  ステータコイル、２６  （コイルセグメントの）スロット内部分、２８  第１端面、３０  第２端面、３２  （コイルセグメントの）第１コイルエンド部分、３４  （コイルセグメントの）第２コイルエンド部分、３６  第１コイルエンド、３８  第２コイルエンド、４０  径方向列、４２  周方向列、４４  屈曲型、４６  係合爪、４８  外側ガイド壁、５０  内側ガイド壁、５２  中間ガイド壁、５４  曲げ内側側面、５６，５８  硬化部分、６０  外側ガイド壁、６２  内側ガイド壁、６４  区切り壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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