(57)【要約】【課題】装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下の軽減を図る。【解決手段】制御部６は、所定のパルスカウント期間ごとの、エンコーダ３３，３２の出力パルス数のカウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの吐出タイミングを、エンコーダ３２のパルス信号に基づき制御するとともに、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣの大きさ、およびインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの左右方向における位置に応じて、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの吐出タイミングを調整し、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙの吐出タイミングを、エンコーダ３３のパルス信号に基づき制御するとともに、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、差分ΔＣの大きさ、およびインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙの左右方向における位置に応じて、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙの吐出タイミングを調整する。【選択図】図１
2019010751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部と前記搬送ローラとの間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する下流ローラと、
前記下流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する下流エンコーダと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送方向における前記ブレーキ部と前記印刷部との間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する上流ローラと、
前記上流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する上流エンコーダと、
前記ブレーキ部によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記搬送モータを制御するとともに、前記印刷部を制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
所定のパルスカウント期間ごとに、前記上流エンコーダの出力パルス数のカウント値である上流エンコーダカウント値と、前記下流エンコーダの出力パルス数のカウント値である下流エンコーダカウント値とを比較し、その比較の結果、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差がない場合、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御し、
前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差が生じた場合、
前記下流エンコーダより前記上流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値と大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整し、
前記上流エンコーダより前記下流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部と前記搬送ローラとの間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する下流ローラと、
前記下流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する下流エンコーダと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送方向における前記ブレーキ部と前記印刷部との間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する上流ローラと、
前記上流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する上流エンコーダと、
前記搬送モータの回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記ブレーキ部によるブレーキ力を制御するとともに、前記印刷部を制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
所定のパルスカウント期間ごとに、前記上流エンコーダの出力パルス数のカウント値である上流エンコーダカウント値と、前記下流エンコーダの出力パルス数のカウント値である下流エンコーダカウント値とを比較し、その比較の結果、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差がない場合、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御し、
前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差が生じた場合、
前記下流エンコーダより前記上流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値と大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整し、
前記上流エンコーダより前記下流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項３】
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部と前記搬送ローラとの間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記ブレーキ部によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記搬送モータを制御するとともに、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、所定の変化率算出周期で、前記従動ローラの位置におけるウェブの搬送速度の変化率を算出し、算出した変化率、および前記各インクジェットヘッドの位置に応じて、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送方向における前記ブレーキ部と前記印刷部との間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記搬送モータの回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記ブレーキ部によるブレーキ力を制御するとともに、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、所定の変化率算出周期で、前記従動ローラの位置におけるウェブの搬送速度の変化率を算出し、算出した変化率、および前記各インクジェットヘッドの位置に応じて、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、インクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置では、搬送されるウェブに従動回転するローラに接続されたエンコーダが出力するパルス信号に基づき、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御する。
【０００４】
ここで、それぞれ異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有し、これらのインクジェットヘッドによりウェブに画像を印刷するインクジェット印刷装置では、複数のインクジェットヘッドがウェブの搬送方向に並列して配置される。
【０００５】
このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドごとに、吐出タイミングの制御に用いるエンコーダとの間の距離が異なる。そして、エンコーダとインクジェットヘッドとの間の距離が遠いほど、その間のウェブの伸縮等により、インクの着弾位置の精度が低下する。このため、複数のインクジェットヘッド間におけるインクの着弾位置ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００６】
これに対し、特許文献１には、複数のインクジェットヘッドの一部を、ウェブの搬送方向におけるエンコーダより上流側に配置し、残りのインクジェットヘッドをエンコーダより下流側に配置したインクジェット印刷装置が開示されている。
【０００７】
このインクジェット印刷装置によれば、最上流のインクジェットヘッドの上流側や最下流のインクジェットヘッドの下流側にエンコーダを配置した構成に比べて、エンコーダから最も離れたインクジェットヘッドとエンコーダとの間の距離が短縮される。これにより、上述のようなインクの着弾位置ずれによる印刷画質の低下を軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１２６５１６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技術でも、エンコーダの上流側および下流側の少なくともいずれかにおいて複数のインクジェットヘッドが配置される場合、それらのインクジェットヘッドごとにエンコーダとの間の距離が異なる。このため、上述のようなインクの着弾位置ずれによる印刷画質の低下を軽減する効果が十分でなかった。
【００１０】
それぞれのインクジェットヘッドの近傍に、それぞれに対応するエンコーダを設ければ、上述のようなインクの着弾位置ずれによる印刷画質の低下を軽減できる。しかし、これでは装置構成が複雑化する。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、前記搬送方向における前記印刷部と前記搬送ローラとの間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する下流ローラと、前記下流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する下流エンコーダと、前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、前記搬送方向における前記ブレーキ部と前記印刷部との間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する上流ローラと、前記上流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する上流エンコーダと、前記ブレーキ部によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記搬送モータを制御するとともに、前記印刷部を制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、前記制御部は、所定のパルスカウント期間ごとに、前記上流エンコーダの出力パルス数のカウント値である上流エンコーダカウント値と、前記下流エンコーダの出力パルス数のカウント値である下流エンコーダカウント値とを比較し、その比較の結果、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差がない場合、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御し、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差が生じた場合、前記下流エンコーダより前記上流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値と大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整し、前記上流エンコーダより前記下流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】第１実施形態における調整テーブルの説明図である。
【図４】第１実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】エンコーダが出力するパルス信号の補正の説明図である。
【図６】第２実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図８】図７に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図９】第３実施形態における調整テーブルの説明図である。
【図１０】第３実施形態におけるインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】ウェブの搬送速度の変化率算出タイミングの説明図である。
【図１２】第４実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図１３】図１２に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、以下の説明における上流、下流は、印刷されるウェブの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、巻出部２と、搬送部３と、印刷部４と、巻取部５と、制御部６とを備える。
【００１９】
巻出部２は、搬送部３へ巻き出されるウェブＷを保持する。ウェブＷは、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体である。巻出部２は、ウェブロール支持軸１１と、ガイドローラ１２〜１４とを備える。
【００２０】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００２１】
ガイドローラ１２〜１４は、ウェブロール支持軸１１と後述する搬送部３のブレーキユニット２１との間でウェブＷをガイドする。
【００２２】
搬送部３は、巻出部２から巻き出されたウェブＷを巻取部５へ向けて搬送する。搬送部３は、ブレーキユニット２１と、一対の搬送ローラ２２と、搬送モータ２３と、モータドライバ２４と、５本のヘッド下支持ローラ２５と、エンコーダローラ２６，２７と、ガイドローラ２８〜３１と、エンコーダ３２，３３と、エンコーダカウンタ３４とを備える。
【００２３】
ブレーキユニット２１は、ウェブＷにブレーキ力を付与することで、搬送ローラ２２との間のウェブＷに張力を付与する。ブレーキユニット２１は、印刷部４の上流側に配置されている。なお、ブレーキユニット２１は、請求項のブレーキ部に相当する。
【００２４】
ブレーキユニット２１は、一対のブレーキローラ３６と、ブレーキ３７と、ブレーキドライバ３８とを備える。
【００２５】
一対のブレーキローラ３６は、ウェブＷをニップしつつ、ブレーキ３７のブレーキ力により、搬送されるウェブＷに張力を付与するものである。一対のブレーキローラ３６は、巻出部２のガイドローラ１４と搬送部３のガイドローラ２８との間に配置されている。
【００２６】
ブレーキ３７は、ウェブＷに張力を付与するためのブレーキ力を発生する。ブレーキ３７は、一対のブレーキローラ３６のうちの一方に接続され、当該ブレーキローラ３６にブレーキ力を付与する。ブレーキ３７は、例えば、パウダーブレーキからなる。ブレーキドライバ３８は、ブレーキ３７を駆動させる。
【００２７】
一対の搬送ローラ２２は、ウェブＷをニップしつつ、巻取部５へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ２２は、印刷部４の下流側に配置されている。
【００２８】
搬送モータ２３は、搬送ローラ２２を回転駆動させる。モータドライバ２４は、搬送モータ２３を駆動させる。
【００２９】
ヘッド下支持ローラ２５は、印刷部４の下方においてウェブＷを支持する。５本のヘッド下支持ローラ２５は、左右方向に互いに間隔を空けて配置されている。
【００３０】
エンコーダローラ２６，２７は、それぞれエンコーダ３２，３３が設置されたローラである。エンコーダローラ２６，２７には、ウェブＷが巻き掛けられている。エンコーダローラ２６，２７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。エンコーダローラ２６は、ウェブＷの搬送方向において、ブレーキユニット２１と印刷部４との間に配置されている。エンコーダローラ２７は、ウェブＷの搬送方向において、印刷部４と搬送ローラ２２との間に配置されている。なお、エンコーダローラ２６は、請求項の上流ローラに相当する。また、エンコーダローラ２７は、請求項の下流ローラに相当する。
【００３１】
ガイドローラ２８，２９は、エンコーダローラ２６へのウェブＷの巻き掛けを補助するものである。ガイドローラ２８，２９は、エンコーダローラ２６を挟んで左右方向に互いに離間してエンコーダローラ２６より下方に配置され、それぞれエンコーダローラ２６の上流側（左側）、下流側（右側）においてウェブＷを上から押さえている。
【００３２】
ガイドローラ３０，３１は、エンコーダローラ２７へのウェブＷの巻き掛けを補助するものである。ガイドローラ３０，３１は、エンコーダローラ２７を挟んで左右方向に互いに離間してエンコーダローラ２７より下方に配置され、それぞれエンコーダローラ２７の上流側（左側）、下流側（右側）においてウェブＷを上から押さえている。
【００３３】
エンコーダ３２，３３は、それぞれエンコーダローラ２６，２７の回転角度に応じてパルス信号を出力する。なお、上流側のエンコーダ３２は、請求項の上流エンコーダに相当する。また、下流側のエンコーダ３３は、請求項の下流エンコーダに相当する。
【００３４】
エンコーダカウンタ３４は、エンコーダ３２，３３の出力パルス数をカウントする。
【００３５】
印刷部４は、搬送部３により搬送されるウェブＷに画像を印刷する。印刷部４は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙを備える。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。なお、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００３６】
インクジェットヘッド４１は、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙは、上流側からこの順で、ウェブＷの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。
【００３７】
巻取部５は、印刷部４により印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸４６と、巻取モータ４７と、モータドライバ４８と、ガイドローラ４９，５０とを備える。
【００３８】
巻取軸４６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取モータ４７は、巻取軸４６を図１における時計回りに回転させる。巻取軸４６の回転により、ウェブＷが巻取軸４６に巻き取られる。モータドライバ４８は、巻取モータ４７を駆動させる。
【００３９】
ガイドローラ４９，５０は、搬送部３の搬送ローラ２２と巻取軸４６との間でウェブＷをガイドする。
【００４０】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４１】
制御部６は、印刷を行う際、搬送部３および巻取部５を駆動させてウェブＷを搬送させつつ、印刷部４のインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙを駆動させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００４２】
ここで、制御部６は、印刷時におけるウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう搬送部３を制御する。具体的には、制御部６は、ブレーキユニット２１によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、エンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ２３を制御する。
【００４３】
また、制御部６は、印刷時において、所定のパルスカウント期間Ｔｃごとに、下流側のエンコーダ３３の出力パルス数のカウント値Ｃ１、および上流側のエンコーダ３２の出力パルス数のカウント値Ｃ２をエンコーダカウンタ３４から取得する。そして、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２を比較し、その比較の結果、カウント値Ｃ１，Ｃ２に差がない場合は、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを制御する。なお、カウント値Ｃ１は請求項の下流エンコーダカウント値に相当し、カウント値Ｃ２は請求項の上流エンコーダカウント値に相当する。
【００４４】
ここで、ウェブＷの搬送速度を印刷搬送速度で維持するための搬送モータ２３の制御では、搬送モータ２３の加速、減速が繰り返し行われる。これにより、ヘッド下（印刷部４の下方）において、搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が発生する。
【００４５】
具体的には、搬送モータ２３が加速した場合、搬送ローラ２２から上流へ向かって徐々にウェブＷの張力の増大が生じる。このため、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が速い状況が生じる。このような場合、Ｃ１＞Ｃ２となる。一方、搬送モータ２３が減速した場合、搬送ローラ２２から上流へ向かって徐々にウェブＷの張力の低下が生じる。このため、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が遅い状況が生じる。このような場合、Ｃ１＜Ｃ２となる。また、ヘッド下において上流側におけるウェブＷの搬送速度と下流側におけるウェブＷの搬送速度の差が大きいほど、カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分が大きくなる。
【００４６】
上記のようなヘッド下におけるウェブＷの搬送速度が変化する状況で、エンコーダ３３のパルス信号によりすべてのインクジェットヘッド４１の吐出タイミングを制御すると、インクジェットヘッド４１間におけるインクの着弾位置ずれが生じるおそれがある。
【００４７】
そこで、カウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合、制御部６は、ウェブＷの搬送経路において下流側のエンコーダ３３よりも上流側のエンコーダ３２の方に近いインクジェットヘッド４１である、ウェブＷの搬送方向における印刷部４の中央位置より上流側のインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃにおけるインクの吐出タイミングを、上流側のエンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき制御する。また、この際、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣの大きさ、およびインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの左右方向における位置に応じて、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃにおけるインクの吐出タイミングを調整する。
【００４８】
また、カウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合、制御部６は、ウェブＷの搬送経路において上流側のエンコーダ３２よりも下流側のエンコーダ３３の方に近いインクジェットヘッド４１である、印刷部４の中央位置より下流側のインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙにおけるインクの吐出タイミングを、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき制御する。また、この際、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、差分ΔＣの大きさ、およびインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙの左右方向における位置に応じて、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙにおけるインクの吐出タイミングを調整する。
【００４９】
ここで、制御部６は、図３に示す調整テーブル５１を記憶している。調整テーブル５１は、上述したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合におけるインクジェットヘッド４１の吐出タイミング調整に使用されるものである。調整テーブル５１は、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、およびカウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣの大きさに応じた、各インクジェットヘッド４１における吐出タイミング調整のための位相調整値Δθを保持している。
【００５０】
位相調整値Δθは、インクジェットヘッド４１における吐出タイミング調整の際に調整する、エンコーダ３２，３３が出力するパルス信号の位相の調整値である。上流側のインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃに対応する位相調整値Δθは、上流側のエンコーダ３２が出力するパルス信号に対して適用されるものである。下流側のインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙに対応する位相調整値Δθは、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に対して適用されるものである。
【００５１】
図３において、Ａ１〜Ａ３は、正の値である。位相調整値Δθが正の値（Ａ１〜Ａ３）であることは、吐出タイミングを早くする方向に調整することを示す。位相調整値Δθが負の値（−Ａ１〜−Ａ３）であることは、吐出タイミングを遅くする方向に調整することを示す。
【００５２】
ここで、Ｃ１＞Ｃ２の場合、エンコーダ３２，３３間において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が速くなっている。このため、図３に示すように、Ｃ１＞Ｃ２の場合において、上流側のエンコーダ３２よりも下流側にあるインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃに対する、エンコーダ３２を基準とする吐出タイミングの調整を行う場合は、吐出タイミングを早くする方向に調整が行われる。また、Ｃ１＞Ｃ２の場合において、下流側のエンコーダ３３よりも上流側にあるインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙに対する、エンコーダ３３を基準とする吐出タイミングの調整を行う場合は、吐出タイミングを遅くする方向に調整が行われる。
【００５３】
また、Ｃ１＜Ｃ２の場合、エンコーダ３２，３３間において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が遅くなっている。このため、図３に示すように、Ｃ１＜Ｃ２の場合において、上流側のエンコーダ３２よりも下流側にあるインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃに対する、エンコーダ３２を基準とする吐出タイミングの調整を行う場合は、吐出タイミングを遅くする方向に調整が行われる。また、Ｃ１＜Ｃ２の場合において、下流側のエンコーダ３３よりも上流側にあるインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙに対する、エンコーダ３３を基準とする吐出タイミングの調整を行う場合は、吐出タイミングを早くする方向に調整が行われる。
【００５４】
調整テーブル５１における各インクジェットヘッド４１に対応する位相調整値Δθの値は、ウェブＷの搬送方向における各インクジェットヘッド４１の位置に応じて設定されている。具体的には、上流側のインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃに対して、上流側のエンコーダ３２からの距離が遠いほど、吐出タイミングの調整幅が大きくなるように位相調整値Δθの値が設定されている。また、下流側のインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙに対して、下流側のエンコーダ３３からの距離が遠いほど、吐出タイミングの調整幅が大きくなるように位相調整値Δθの値が設定されている。すなわち、図３において、Ａ１＞０であり、Ａ３＞Ａ２である。
【００５５】
カウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合では、各インクジェットヘッド４１の位置によって、ウェブＷの搬送速度が異なることから、上述のように、インクジェットヘッド４１の位置に応じて調整幅が設定されている。
【００５６】
例えば、Ｃ１＞Ｃ２の場合、エンコーダ３２，３３間において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が速くなっている。すなわち、Ｃ１＞Ｃ２の場合、上流側のエンコーダ３２から下流側への距離が遠いほど、ウェブＷの搬送速度が速くなっている。そこで、この場合、上流側のインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃに対する位相調整値Δθは、インクジェットヘッド４１Ｃの方がインクジェットヘッド４１Ｋよりも、吐出タイミングを早くする方向に調整幅が大きくなるように設定されている。また、下流側のインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙに対する位相調整値Δθは、インクジェットヘッド４１Ｍの方がインクジェットヘッド４１Ｙよりも、吐出タイミングを遅くする方向に調整幅が大きくなるように設定されている。
【００５７】
また、カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣが所定の差分閾値Ｃｔ以上の場合の方が、差分閾値Ｃｔ未満の場合よりも、吐出タイミングの調整幅が大きくなるように、位相調整値Δθが設定されている。すなわち、図３において、Ａ２＞０であり、Ａ３＞Ａ１である。ここで、カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣは、下記の式（１）で表されるものである。
【００５８】
ΔＣ＝｜Ｃ１−Ｃ２｜  …（１）
カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣが大きいほど、エンコーダ３２の位置におけるウェブＷの搬送速度とエンコーダ３３の位置におけるウェブＷの搬送速度との差が大きい。そこで、図３のように、カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣが所定の差分閾値Ｃｔ以上の場合の方が、差分閾値Ｃｔ未満の場合よりも、吐出タイミングの調整幅が大きくなるように、位相調整値Δθが設定されている。
【００５９】
図３における位相調整値Δθの値、および差分閾値Ｃｔの値は、予め実験等に基づいて設定されたものである。
【００６０】
なお、図３の例では、カウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣに応じた位相調整値Δθの値を、差分閾値Ｃｔによって２段階に分けて設定しているが、３段階以上であってもよい。
【００６１】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００６２】
図４は、第１実施形態におけるインクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されたことにより開始となる。
【００６３】
図４のステップＳ１において、制御部６は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、制御部６は、搬送モータ２３、巻取モータ４７、およびブレーキ３７の駆動を開始させる。搬送開始後、ウェブＷの搬送速度は加速されていく。
【００６４】
次いで、ステップＳ２において、制御部６は、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したか否かを判断する。ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２を繰り返す。
【００６５】
ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に到達したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部６は、印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送制御を開始する。具体的には、制御部６は、ブレーキユニット２１によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、エンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ２３を制御する。
【００６６】
次いで、ステップＳ４において、制御部６は、吐出タイミング制御のためのパルスカウント値の取得タイミングになったか否かを判断する。ここで、最初のパルスカウント値の取得タイミングは、ウェブＷの定速搬送制御の開始後の所定のタイミングに設定される。その後のパルスカウント値の取得タイミングは、所定のパルスカウント期間Ｔｃごとに設定される。
【００６７】
パルスカウント値の取得タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ４を繰り返す。
【００６８】
パルスカウント値の取得タイミングになったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部６は、当該取得タイミングまでのパルスカウント期間Ｔｃにおけるエンコーダ３３の出力パルス数のカウント値Ｃ１、およびエンコーダ３２の出力パルス数のカウント値Ｃ２をエンコーダカウンタ３４から取得する。
【００６９】
次いで、ステップＳ６において、制御部６は、今回取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差があるか否か、すなわちＣ１＝Ｃ２であるか否かを判断する。
【００７０】
Ｃ１＝Ｃ２であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部６は、下流側のエンコーダ３３に基づく吐出タイミング制御により、各インクジェットヘッド４１からインクを吐出させる。すなわち、制御部６は、下流側のエンコーダ３３の出力するパルス信号に基づき、すべてのインクジェットヘッド４１によるインクの吐出タイミングを制御する。
【００７１】
ここで、今回のＣ１＝Ｃ２であるカウント値Ｃ１，Ｃ２が、ウェブＷの搬送開始後における最初のパルスカウント値の取得タイミングで取得したものである場合、制御部６は、エンコーダ３３に基づく各インクジェットヘッド４１の吐出タイミング制御により印刷ジョブに基づく印刷を開始させる。
【００７２】
今回が最初のパルスカウント値の取得タイミングではない場合において、前回のパルスカウント値の取得タイミングで取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差があった場合、今回のパルスカウント値の取得タイミングまでは、後述するステップＳ８のエンコーダ３２，３３に基づく吐出タイミング制御が行われている。この場合において、今回取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差がない場合、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃについては、上流側のエンコーダ３２に基づく吐出タイミング制御から下流側のエンコーダ３３に基づく吐出タイミング制御に切り替えられる。
【００７３】
今回が最初のパルスカウント値の取得タイミングではない場合において、前回のパルスカウント値の取得タイミングで取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差がなく、今回取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２にも差がない場合は、すべてのインクジェットヘッド４１に対してエンコーダ３３に基づく吐出タイミング制御が引き続き行われる。
【００７４】
ステップＳ６において、Ｃ１＝Ｃ２ではないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ８において、制御部６は、上流側のエンコーダ３２に基づくインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの吐出タイミング制御、および下流側のエンコーダ３３に基づくインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙの吐出タイミング制御により、各インクジェットヘッド４１からインクを吐出させる。
【００７５】
すなわち、制御部６は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃにおけるインクの吐出タイミングを、上流側のエンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき制御する。この際、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、およびカウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣの大きさに基づき、調整テーブル５１を参照して、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃのそれぞれに対応する位相調整値Δθを取得する。そして、制御部６は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃのそれぞれに対応する位相調整値Δθに基づき、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃにおける吐出タイミングを、エンコーダ３２のパルス信号に基づく吐出タイミングに対して調整する。
【００７６】
また、制御部６は、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙにおけるインクの吐出タイミングを、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき制御する。この際、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、およびカウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣの大きさに基づき、調整テーブル５１を参照して、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙのそれぞれに対応する位相調整値Δθを取得する。そして、制御部６は、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙのそれぞれに対応する位相調整値Δθに基づき、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙにおける吐出タイミングを、エンコーダ３３のパルス信号に基づく吐出タイミングに対して調整する。
【００７７】
例えば、Ｃ１＞Ｃ２、ΔＣ＜Ｃｔの場合、制御部６は、インクジェットヘッド４１Ｃの吐出タイミングを、上流側のエンコーダ３２に基づくタイミングよりもＡ１°の分だけ早くする調整を行う。インクジェットヘッド４１Ｋに対応する位相調整値Δθは０°であるため、インクジェットヘッド４１Ｋについては、制御部６は、エンコーダ３２のパルス信号に基づくタイミングのまま、吐出タイミングを制御する。
【００７８】
また、この場合、制御部６は、インクジェットヘッド４１Ｍの吐出タイミングを、下流側のエンコーダ３３に基づくタイミングよりもＡ１°の分だけ遅くする調整を行う。インクジェットヘッド４１Ｙに対応する位相調整値Δθは０°であるため、インクジェットヘッド４１Ｙについては、制御部６は、エンコーダ３３のパルス信号に基づくタイミングのまま、吐出タイミングを制御する。
【００７９】
エンコーダ３２，３３が出力するパルス信号に基づく吐出タイミングに対する調整は、パルス信号の補正によって行われる。例えば、位相調整値Δθの分だけ吐出タイミングを遅らせる場合、制御部６は、図５に示すように、パルス信号の立ち上がりを位相調整値Δθの分だけ遅らせるように補正する。これにより、パルス信号の立ち上がりのタイミングに基づいて制御されるインクジェットヘッド４１の吐出タイミングが、位相調整値Δθの分だけ遅れるよう調整される。
【００８０】
ここで、今回のＣ１＝Ｃ２ではないカウント値Ｃ１，Ｃ２が、最初のパルスカウント値の取得タイミングで取得したものである場合、制御部６は、上述のようなエンコーダ３２，３３に基づく各インクジェットヘッド４１の吐出タイミング制御により印刷ジョブに基づく印刷を開始させる。
【００８１】
今回が最初のパルスカウント値の取得タイミングではない場合において、前回のパルスカウント値の取得タイミングで取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差がなく、今回取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差がある場合は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃについては、下流側のエンコーダ３３に基づく吐出タイミング制御から上流側のエンコーダ３２に基づく吐出タイミング制御に切り替えられる。
【００８２】
今回が最初のパルスカウント値の取得タイミングではない場合において、前回のパルスカウント値の取得タイミングで取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２に差があり、今回取得したカウント値Ｃ１，Ｃ２にも差がある場合は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃに対する上流側のエンコーダ３２に基づく吐出タイミング制御、およびインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙに対する下流側のエンコーダ３３に基づく吐出タイミング制御が引き続き行われる。ただし、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係およびカウント値Ｃ１，Ｃ２の差分ΔＣの変化に応じて、調整テーブル５１に基づく吐出タイミングの調整内容は変化することがある。
【００８３】
ここで、上述のように、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの吐出タイミング制御は、下流側のエンコーダ３３に基づくものと上流側のエンコーダ３２に基づくものとの間で切り替わることがある。これに対し、エンコーダ３２が出力するパルス信号とエンコーダ３３が出力するパルス信号とは、互いに位相がずれていることがある。そこで、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃに対してエンコーダ３３のパルス信号に基づく吐出タイミング制御とエンコーダ３２のパルス信号に基づく吐出タイミング制御との間で切り替えを行う場合、制御部６は、２つのパルス信号の間の位相のずれ分を調整しつつ、切り替え後の吐出タイミング制御を行う。
【００８４】
図４のステップＳ７またはステップＳ８に続き、ステップＳ９において、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ４に戻る。
【００８５】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部６は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、制御部６は、搬送モータ２３、巻取モータ４７、およびブレーキ３７を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【００８６】
以上説明したように、第１実施形態では、制御部６は、印刷時において、パルスカウント期間Ｔｃごとに、下流側のエンコーダ３３の出力パルス数のカウント値Ｃ１、および上流側のエンコーダ３２の出力パルス数のカウント値Ｃ２を取得する。そして、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２を比較し、その比較の結果、カウント値Ｃ１，Ｃ２に差がない場合は、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【００８７】
カウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合、制御部６は、上流側のインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃにおけるインクの吐出タイミングを、上流側のエンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき制御する。また、この際、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、差分ΔＣの大きさ、およびインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの左右方向における位置に応じて、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃにおけるインクの吐出タイミングを調整する。
【００８８】
また、カウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合、制御部６は、下流側のインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙにおけるインクの吐出タイミングを、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき制御する。また、この際、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２の大小関係、差分ΔＣの大きさ、およびインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙの左右方向における位置に応じて、インクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙにおけるインクの吐出タイミングを調整する。
【００８９】
これにより、ウェブＷを定速搬送するための搬送モータ２３の加減速により搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が生じても、インクジェットヘッド４１間のインクの着弾位置ずれを低減できる。このため、印刷画質の低下を軽減できる。
【００９０】
また、２つのエンコーダ３２，３３により上述の印刷画質の低下を実現でき、インクジェットヘッド４１ごとにエンコーダを設ける必要はないため、装置構成の複雑化は抑えられる。
【００９１】
したがって、第１実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【００９２】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。
【００９３】
上述した第１実施形態では、制御部６は、ウェブＷの定速搬送制御において、ブレーキユニット２１によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、下流側のエンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ２３を制御する。
【００９４】
これに対し、第２実施形態では、制御部６は、ウェブＷの定速搬送制御において、搬送モータ２３の回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、上流側のエンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するようブレーキユニット２１によるブレーキ力を制御する。
【００９５】
すなわち、第１実施形態では搬送モータ２３の加減速によりウェブＷの定速搬送制御を行うのに対し、第２実施形態ではブレーキユニット２１によるブレーキ力の調整によりウェブＷの定速搬送制御を行う。
【００９６】
また、第２実施形態では、制御部６は、パルスカウント期間Ｔｃごとのカウント値Ｃ１，Ｃ２に差がない場合は、上流側のエンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【００９７】
また、第２実施形態においても、制御部６は、第１実施形態と同様に、図３の調整テーブル５１を記憶している。そして、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合、調整テーブル５１を参照して、第１実施形態と同様の吐出タイミング制御を行う。
【００９８】
ここで、ウェブＷの定速搬送制御におけるブレーキユニット２１の制御において、ブレーキ力の増大、低減が繰り返し行われる。これにより、第１実施形態と同様に、ヘッド下において、搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が発生する。
【００９９】
具体的には、ブレーキユニット２１のブレーキ力が低減した場合、ブレーキローラ３６から下流へ向かって徐々にウェブＷの張力の低下が生じる。このため、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が速い状況が生じる。このような場合、Ｃ１＞Ｃ２となる。一方、ブレーキユニット２１のブレーキ力が増大した場合、ブレーキローラ３６から下流へ向かって徐々にウェブＷの張力の増大が生じる。このため、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が遅い状況が生じる。このような場合、Ｃ１＜Ｃ２となる。
【０１００】
すなわち、第２実施形態において、ブレーキユニット２１のブレーキ力が低減した場合に、第１実施形態における搬送モータ２３が加速した場合と同様にＣ１＞Ｃ２となる。また、第２実施形態において、ブレーキユニット２１のブレーキ力が増大した場合に、第１実施形態における搬送モータ２３が減速した場合と同様にＣ１＜Ｃ２となる。
【０１０１】
次に、第２実施形態におけるインクジェット印刷装置１の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【０１０２】
図６のステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、上述した図４のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。
【０１０３】
ステップＳ１３において、制御部６は、印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送制御を開始する。具体的には、制御部６は、搬送モータ２３の回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、エンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するようブレーキユニット２１によるブレーキ力を制御する。
【０１０４】
ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理は、上述した図４のステップＳ４〜Ｓ６の処理と同様である。
【０１０５】
ステップＳ１６において、Ｃ１＝Ｃ２であると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、制御部６は、上流側のエンコーダ３２に基づく吐出タイミング制御により、各インクジェットヘッド４１からインクを吐出させる。すなわち、制御部６は、上流側のエンコーダ３２の出力するパルス信号に基づき、すべてのインクジェットヘッド４１によるインクの吐出タイミングを制御する。
【０１０６】
ステップＳ１８〜Ｓ２０の処理は、上述した図４のステップＳ８〜Ｓ１０の処理と同様である。ステップＳ２０においてウェブＷの搬送が終了すると、一連の動作が終了となる。
【０１０７】
以上説明したように、第２実施形態においても、制御部６は、カウント値Ｃ１，Ｃ２に差が生じた場合、第１実施形態と同様の、上流側のエンコーダ３２に基づく上流側のインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃの吐出タイミング制御、および下流側のエンコーダ３３に基づく下流側のインクジェットヘッド４１Ｍ，４１Ｙの吐出タイミング制御を行う。
【０１０８】
これにより、ウェブＷを定速搬送するためのブレーキユニット２１のブレーキ力の変動により搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が生じても、インクジェットヘッド４１間のインクの着弾位置ずれを低減できる。このため、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１０９】
また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、２つのエンコーダ３２，３３により上述の印刷画質の低下を実現でき、インクジェットヘッド４１ごとにエンコーダを設ける必要はないため、装置構成の複雑化は抑えられる。
【０１１０】
したがって、第２実施形態においても、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１１１】
［第３実施形態］
図７は、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図８は、図７に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【０１１２】
図７、図８に示すように、第３実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ａは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１の搬送部３を、搬送部３Ａに置き換えた構成である。
【０１１３】
搬送部３Ａは、上述した第１実施形態の搬送部３に対し、エンコーダローラ２６、ガイドローラ２８、およびエンコーダ３２を省略した構成である。ここで、搬送部３Ａにおいて、ガイドローラ２９は、ブレーキローラ３６と最上流のヘッド下支持ローラ２５との間でウェブＷをガイドするものである。なお、搬送部３Ａのエンコーダローラ２７は、請求項の従動ローラに相当する。
【０１１４】
第３実施形態では、制御部６は、ウェブＷの定速搬送制御において、第１実施形態と同様に、ブレーキユニット２１によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、エンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するよう搬送モータ２３を制御する。
【０１１５】
また、制御部６は、エンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを制御して、搬送されるウェブＷに画像を印刷させる。
【０１１６】
ここで、前述のように、ウェブＷの搬送速度を印刷搬送速度で維持するための搬送モータ２３の制御では、搬送モータ２３の加速、減速が繰り返し行われる。これにより、ヘッド下において、搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が発生する。
【０１１７】
具体的には、搬送モータ２３が加速した場合、搬送ローラ２２から上流へ向かって徐々にウェブＷの張力の増大が生じる。このため、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が速い状況が生じる。一方、搬送モータ２３が減速した場合、搬送ローラ２２から上流へ向かって徐々にウェブＷの張力の低下が生じる。このため、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が遅い状況が生じる。また、搬送モータ２３の加速度、減速度が大きいほど、ヘッド下において上流側におけるウェブＷの搬送速度と下流側におけるウェブＷの搬送速度の差が大きくなる。
【０１１８】
上記のようなヘッド下におけるウェブＷの搬送速度が変化する状況で、エンコーダ３３のパルス信号に基づき各インクジェットヘッド４１の吐出タイミングを制御すると、インクジェットヘッド４１間におけるインクの着弾位置ずれが生じるおそれがある。
【０１１９】
そこで、制御部６は、エンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、所定の変化率算出周期Ｔｈで、エンコーダローラ２７の位置におけるウェブＷの搬送速度の変化率（加速度、減速度）αを算出する。そして、制御部６は、算出した変化率α、および各インクジェットヘッド４１の位置に応じて、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを調整する。
【０１２０】
第３実施形態では、制御部６は、図９に示す調整テーブル５２を記憶している。調整テーブル５２は、上述した吐出タイミングの調整に使用されるものである。調整テーブル５２は、ウェブＷの搬送速度の変化率αに応じた、各インクジェットヘッド４１における吐出タイミング調整のための位相調整値Δθを保持している。
【０１２１】
図９において、Ｂ１〜Ｂ７は、正の値である。位相調整値Δθが正の値（Ｂ１〜Ｂ７）であることは、吐出タイミングを早くする方向に調整することを示す。位相調整値Δθが負の値（−Ｂ１〜−Ｂ７）であることは、吐出タイミングを遅くする方向に調整することを示す。また、図９において、変化率閾値αｔ１，αｔ２は正の値である。
【０１２２】
ここで、搬送モータ２３が加速している場合、すなわち、変化率αが正の値である場合、上述のように、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が速くなっている。このため、図９に示すように、変化率αが正の値である場合、すなわち、αｔ１≦α＜αｔ２の場合およびα≧αｔ２の場合、吐出タイミングを遅くする方向に調整が行われる。
【０１２３】
また、搬送モータ２３が減速している場合、すなわち、変化率αが負の値である場合、上述のように、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が遅くなっている。このため、図９に示すように、変化率αが負の値である場合、すなわち、−αｔ２＜α≦−αｔ１の場合およびα≦−αｔ２の場合、吐出タイミングを早くする方向に調整が行われる。
【０１２４】
調整テーブル５２における各インクジェットヘッド４１に対応する位相調整値Δθの値は、ウェブＷの搬送方向における各インクジェットヘッド４１の位置に応じて設定されている。具体的には、エンコーダ３３からの距離が遠いインクジェットヘッド４１ほど、換言すれば、上流側のインクジェットヘッド４１ほど、吐出タイミングの調整幅が大きくなるように位相調整値Δθの値が設定されている。すなわち、図９において、Ｂ３＞Ｂ２＞Ｂ１＞０であり、Ｂ７＞Ｂ６＞Ｂ５＞Ｂ４である。
【０１２５】
また、変化率αの絶対値｜α｜が変化率閾値αｔ２以上である場合の方が、変化率閾値αｔ２未満である場合よりも、吐出タイミングの調整幅が大きくなるように、位相調整値Δθが設定されている。すなわち、図９において、Ｂ７＞Ｂ３，Ｂ６＞Ｂ２，Ｂ５＞Ｂ１，Ｂ４＞０である。変化率αの絶対値｜α｜が大きいほどウェブＷの加速度、減速度が大きいため、このように位相調整値Δθが設定されている。
【０１２６】
図９における位相調整値Δθの値、および変化率閾値αｔ１，αｔ２の値は、予め実験等に基づいて設定されたものである。
【０１２７】
なお、図９の例では、変化率αが正の値の場合と負の値の場合とのそれぞれについて、変化率αに応じた位相調整値Δθの値を、変化率閾値αｔ２によって２段階に分けて設定しているが、３段階以上であってもよい。
【０１２８】
次に、インクジェット印刷装置１Ａの動作について説明する。
【０１２９】
図１０は、インクジェット印刷装置１Ａの動作を説明するためのフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１Ａに印刷ジョブが入力されたことにより開始となる。
【０１３０】
図１０のステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は、上述した図４のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様である。
【０１３１】
印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送制御の開始後、ステップＳ２４において、制御部６は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部６は、印刷ジョブに基づき各インクジェットヘッド４１を駆動させて、ウェブＷに画像を印刷させる。ここで、制御部６は、エンコーダ３３が出力するパルス信号に基づき、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ２５において、制御部６は、ウェブＷの搬送速度の変化率算出タイミングになったか否かを判断する。ここで、変化率算出タイミングは、ウェブＷの定速搬送制御の開始後において、図１１に示すように、所定の変化率算出周期Ｔｈで設定される。変化率算出タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２５を繰り返す。
【０１３３】
変化率算出タイミングになったと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、制御部６は、前回の変化率算出タイミングから今回の変化率算出タイミングまでの間の、エンコーダローラ２７の位置におけるウェブＷの搬送速度の変化率αを算出する。変化率αは、下記の式（２）により算出される。
【０１３４】
α＝（Ｖｎ−Ｖｐ）／Ｔｈ  …（２）
ここで、Ｖｎは、今回の変化率算出タイミングでのエンコーダローラ２７の位置におけるウェブＷの搬送速度である。Ｖｐは、前回の変化率算出タイミングでのエンコーダローラ２７の位置におけるウェブＷの搬送速度である。搬送速度Ｖｎ，Ｖｐは、エンコーダ３３のパルス信号に基づき算出される。
【０１３５】
次いで、ステップＳ２７において、制御部６は、ステップＳ２６で算出した変化率αの絶対値｜α｜が、変化率閾値αｔ１以上であるか否かを判断する。
【０１３６】
変化率αの絶対値｜α｜が変化率閾値αｔ１以上であると判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、制御部６は、各インクジェットヘッド４１の吐出タイミング調整を行う。
【０１３７】
具体的には、制御部６は、変化率αに基づき、調整テーブル５２を参照して、各インクジェットヘッド４１に対応する位相調整値Δθを取得する。そして、制御部６は、各インクジェットヘッド４１に対応する位相調整値Δθに基づき、各インクジェットヘッド４１における吐出タイミングを、エンコーダ３３のパルス信号に基づく吐出タイミングに対して調整する。この吐出タイミングの調整は、次の変化率算出タイミングで変化率αが算出されるまで行われる。
【０１３８】
例えば、αｔ１≦α＜αｔ２の場合、制御部６は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍの吐出タイミングを、エンコーダ３３のパルス信号に基づく吐出タイミングよりも、それぞれＢ３，Ｂ２，Ｂ１だけ遅くする調整を行う。インクジェットヘッド４１Ｙに対応する位相調整値Δθは０°であるため、インクジェットヘッド４１Ｙについては、制御部６は、エンコーダ３３のパルス信号に基づくタイミングのまま、吐出タイミングを制御する。
【０１３９】
ステップＳ２８の後、制御部６は、ステップＳ２９へ進む。また、ステップＳ２７において、変化率αの絶対値｜α｜が変化率閾値αｔ１未満であると判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２８を省略して、ステップＳ２９へ進む。
【０１４０】
ステップＳ２９では、制御部６は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部６は、ステップＳ２５に戻る。
【０１４１】
印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、制御部６は、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【０１４２】
以上説明したように、第３実施形態では、制御部６は、エンコーダローラ２７の位置におけるウェブＷの搬送速度の変化率α、および各インクジェットヘッド４１の位置に応じて、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを、エンコーダ３３のパルス信号に基づく吐出タイミングに対して調整する。
【０１４３】
これにより、ウェブＷを定速搬送するための搬送モータ２３の加減速により搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が生じても、インクジェットヘッド４１間のインクの着弾位置ずれを低減できる。このため、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１４４】
また、１つのエンコーダ３３により上述の印刷画質の低下を実現でき、複数のエンコーダを設ける必要はないため、装置構成の複雑化は抑えられる。
【０１４５】
したがって、第３実施形態のインクジェット印刷装置１Ａによっても、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１４６】
［第４実施形態］
図１２は、第４実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図１３は、図１２に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【０１４７】
図１２、図１３に示すように、第４実施形態に係るインクジェット印刷装置１Ｂは、上述した第１実施形態のインクジェット印刷装置１の搬送部３を、搬送部３Ｂに置き換えた構成である。
【０１４８】
搬送部３Ｂは、上述した第１実施形態の搬送部３に対し、エンコーダローラ２７、ガイドローラ３１、およびエンコーダ３３を省略した構成である。ここで、搬送部３Ｂにおいて、ガイドローラ３０は、最下流のヘッド下支持ローラ２５と搬送ローラ２２との間でウェブＷをガイドするものである。なお、搬送部３Ｂのエンコーダローラ２６は、請求項の従動ローラに相当する。
【０１４９】
第４実施形態では、制御部６は、ウェブＷの定速搬送制御において、第２実施形態と同様に、搬送モータ２３の回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、エンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するようブレーキユニット２１によるブレーキ力を制御する。
【０１５０】
また、制御部６は、エンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを制御して、搬送されるウェブＷに画像を印刷させる。
【０１５１】
ここで、前述のように、ウェブＷの定速搬送制御におけるブレーキユニット２１の制御では、ブレーキ力の増大、低減が繰り返し行われる。これにより、ヘッド下において、搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が発生する。
【０１５２】
具体的には、ブレーキユニット２１のブレーキ力が低減した場合、ブレーキローラ３６から下流へ向かって徐々にウェブＷの張力の低下が生じる。このため、第３実施形態において搬送モータ２３が加速した場合と同様に、ヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が速い状況が生じる。一方、ブレーキユニット２１のブレーキ力が増大した場合、ブレーキローラ３６から下流へ向かって徐々にウェブＷの張力の増大が生じる。このため、第３実施形態において搬送モータ２３が減速した場合と同様にヘッド下において、下流側ほどウェブＷの搬送速度が遅い状況が生じる。
【０１５３】
そこで、制御部６は、エンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、所定の変化率算出周期Ｔｈで、エンコーダローラ２６の位置におけるウェブＷの搬送速度の変化率（加速度、減速度）αを算出する。そして、制御部６は、算出した変化率α、および各インクジェットヘッド４１の位置に応じて、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを調整する。
【０１５４】
ここで、第４実施形態においても、制御部６は、第３実施形態と同様に、図９の調整テーブル５２を記憶しており、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングの調整に調整テーブル５２を使用する。
【０１５５】
次に、インクジェット印刷装置１Ｂの動作について説明する。
【０１５６】
インクジェット印刷装置１Ｂの動作は、上述した第３実施形態のインクジェット印刷装置１Ａの動作と同様に、図１０のフローチャートの手順で行われる。
【０１５７】
ただし、インクジェット印刷装置１Ｂでは、ステップＳ２３で開始する定速搬送制御において、制御部６は、搬送モータ２３の回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、エンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度を維持するようブレーキユニット２１によるブレーキ力を制御する。
【０１５８】
また、インクジェット印刷装置１Ｂでは、ステップＳ２４で開始する印刷ジョブの実行中において、制御部６は、エンコーダ３２が出力するパルス信号に基づき、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを制御する。
【０１５９】
また、インクジェット印刷装置１Ｂでは、ステップＳ２６で算出する変化率αは、エンコーダローラ２６の位置におけるウェブＷの搬送速度の変化率である。すなわち、制御部６は、エンコーダ３２のパルス信号に基づき算出した搬送速度Ｖｎ，Ｖｐを用いて、式（２）により変化率αを算出する。
【０１６０】
また、インクジェット印刷装置１Ｂでは、制御部６は、ステップＳ２８における各インクジェットヘッド４１の吐出タイミングの調整を、エンコーダ３２のパルス信号に基づく吐出タイミングに対して行う。
【０１６１】
以上説明したように、第４実施形態では、制御部６は、エンコーダローラ２６の位置におけるウェブＷの搬送速度の変化率α、および各インクジェットヘッド４１の位置に応じて、各インクジェットヘッド４１におけるインクの吐出タイミングを、エンコーダ３２のパルス信号に基づく吐出タイミングに対して調整する。
【０１６２】
これにより、ウェブＷを定速搬送するためのブレーキユニット２１のブレーキ力の変動により搬送方向における位置によってウェブＷの搬送速度が異なる状況が生じても、インクジェットヘッド４１間のインクの着弾位置ずれを低減できる。このため、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１６３】
また、１つのエンコーダ３２により上述の印刷画質の低下を実現でき、複数のエンコーダを設ける必要はないため、装置構成の複雑化は抑えられる。
【０１６４】
したがって、第４実施形態のインクジェット印刷装置１Ｂによっても、装置構成の複雑化を抑えつつ、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１６５】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１乃至第４実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１６６】
上述した第１乃至第４実施形態では、印刷部４が４つのインクジェットヘッド４１を有する構成を示したが、インクジェットヘッド４１の数は４つに限らず、複数であればよい。
【０１６７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１６８】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１６９】
（付記１）
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部と前記搬送ローラとの間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する下流ローラと、
前記下流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する下流エンコーダと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送方向における前記ブレーキ部と前記印刷部との間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する上流ローラと、
前記上流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する上流エンコーダと、
前記ブレーキ部によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記搬送モータを制御するとともに、前記印刷部を制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
所定のパルスカウント期間ごとに、前記上流エンコーダの出力パルス数のカウント値である上流エンコーダカウント値と、前記下流エンコーダの出力パルス数のカウント値である下流エンコーダカウント値とを比較し、その比較の結果、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差がない場合、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御し、
前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差が生じた場合、
前記下流エンコーダより前記上流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値と大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整し、
前記上流エンコーダより前記下流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１７０】
（付記２）
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部と前記搬送ローラとの間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する下流ローラと、
前記下流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する下流エンコーダと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送方向における前記ブレーキ部と前記印刷部との間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する上流ローラと、
前記上流ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力する上流エンコーダと、
前記搬送モータの回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記ブレーキ部によるブレーキ力を制御するとともに、前記印刷部を制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
所定のパルスカウント期間ごとに、前記上流エンコーダの出力パルス数のカウント値である上流エンコーダカウント値と、前記下流エンコーダの出力パルス数のカウント値である下流エンコーダカウント値とを比較し、その比較の結果、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差がない場合、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御し、
前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値とに差が生じた場合、
前記下流エンコーダより前記上流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記上流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値と大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整し、
前記上流エンコーダより前記下流エンコーダに近い前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを、前記下流エンコーダが出力するパルス信号に基づき制御するとともに、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との大小関係、前記上流エンコーダカウント値と前記下流エンコーダカウント値との差分の大きさ、およびそれぞれの前記インクジェットヘッドの位置に応じて調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１７１】
（付記３）
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部と前記搬送ローラとの間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記ブレーキ部によるブレーキ力が所定のブレーキ力で一定となるよう制御しつつ、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記搬送モータを制御するとともに、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、所定の変化率算出周期で、前記従動ローラの位置におけるウェブの搬送速度の変化率を算出し、算出した変化率、および前記各インクジェットヘッドの位置に応じて、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１７２】
（付記４）
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを有し、搬送されるウェブに前記各インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する印刷部と、
前記搬送方向における前記印刷部の下流側に配置され、搬送モータにより回転駆動されてウェブを搬送する搬送ローラと、
前記搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、ウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送方向における前記ブレーキ部と前記印刷部との間に配置され、搬送されるウェブに従動回転する従動ローラと、
前記従動ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記搬送モータの回転速度が所定の回転速度で一定となるよう制御しつつ、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、ウェブの搬送速度が所定の印刷搬送速度を維持するよう前記ブレーキ部によるブレーキ力を制御するとともに、前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御してウェブに画像を印刷させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記エンコーダが出力するパルス信号に基づき、所定の変化率算出周期で、前記従動ローラの位置におけるウェブの搬送速度の変化率を算出し、算出した変化率、および前記各インクジェットヘッドの位置に応じて、前記各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１７３】
１，１Ａ，１Ｂ  インクジェット印刷装置
２  巻出部
３，３Ａ，３Ｂ  搬送部
４  印刷部
５  巻取部
６  制御部
２１  ブレーキユニット
２２  搬送ローラ
２３  搬送モータ
２６，２７  エンコーダローラ
３２，３３  エンコーダ
３６  ブレーキローラ
３７  ブレーキ
４１，４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ  インクジェットヘッド
５１，５２  調整テーブル
【図１】
2019010751.tif 000003
【図２】
2019010751.tif 000004
【図３】
2019010751.tif 000005
【図４】
2019010751.tif 000006
【図５】
2019010751.tif 000007
【図６】
2019010751.tif 000008
【図７】
2019010751.tif 000009
【図８】
2019010751.tif 000010
【図９】
2019010751.tif 000011
【図１０】
2019010751.tif 000012
【図１１】
2019010751.tif 000013
【図１２】
2019010751.tif 000014
【図１３】
2019010751.tif 000015