(57)【要約】【課題】ミシンごとに、第２のモータの制御パラメータを本来の動作に影響を与えることなく、騒音との関係で最適なパラメータに設定する。【解決手段】本体の騒音を検知する騒音検知部と、針を縫製対象の送り方向と交差する方向に移動させ、あるいは縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させる第２のモータにおける異なる複数の制御パラメータと、針を上下移動させるための機構を駆動する第１のモータの回転数と、制御パラメータを一意に決定したときの本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する騒音情報記憶部と、記憶された騒音に関する情報から本体の騒音を低減させるための第２のモータの前記制御パラメータを選択する選択部と、を備える。【選択図】図２
2019010408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針を上下移動させるための機構を駆動する第１のモータと、
前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に移動させ、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させる第２のモータと、
本体の騒音を検知する騒音検知部と、
前記第１のモータの回転数を一意に決定したときに、前記第２のモータによって、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは、前記縫製対象を縫い方向に所定量送るための機構を駆動させるための異なる複数の制御パラメータと、前記第１のモータの回転数と、前記制御パラメータを一意に決定したときの前記本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する騒音情報記憶部と、
前記騒音情報記憶部に記憶された騒音に関する情報から前記本体の騒音を低減させるための前記第２のモータの前記制御パラメータを選択する選択部と、
を備えたミシン。
【請求項２】
前記制御パラメータは前記第２のモータの回転数を決定する値であることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記騒音情報記憶部に記憶されている前記異なる複数の制御パラメータは、縫製の際に、前記針の針先が前記縫製対象より上方の位置にある場合に、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは前記縫製対象を縫い方向に所定量送るための機構を駆動させるための制御パラメータであることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記騒音検知部において検知された前記本体の騒音を評価する騒音評価部を備え、
前記騒音評価部は、人間の聴覚に対応した評価を行い、該評価結果を前記騒音情報記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のミシン。
【請求項５】
前記本体の周囲の音を取得する周囲音取得部を備え、
前記騒音評価部は、前記周囲音取得部が取得した周囲音を含めて、前記騒音検知部が検知した前記本体の騒音を評価することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記騒音情報記憶部は、前記本体の騒音に関する情報として、前記評価結果とともに騒音データを記憶し、
所定時間後に、前記騒音検知部が検知した前記本体の騒音データが、前記騒音情報記憶部に記憶された前記騒音データよりも悪化しているときに、その旨を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
前記騒音検知部および前記騒音評価部が、所定のタイミングで起動し、前記前記騒音評価部から得られた新たな評価結果に基づいて、前記第２のモータの前記制御パラメータを選択することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】
情報の表示領域と選択ボタンとを有するユーザ選択部を備え、
前記第１のモータの回転数と前記第２のモータが前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは前記縫製対象を縫い方向に所定量送るための機構を駆動させるための制御パラメータとの組み合わせからなる複数の動作モードにおいて、前記ユーザ選択部に、該動作モードを表示するとともに、すべての動作モードのうち、前記本体の騒音低減についての評価結果をユーザが前記選択ボタンにより決定し、その決定結果を前記騒音情報記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のミシン。
【請求項９】
針を上下移動させるための機構を駆動する第１のモータと、前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に移動させ、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させる第２のモータと、本体の騒音を検知する騒音検知部と、前記第１のモータの回転数を一意に決定したときに、前記第２のモータによって、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは、前記縫製対象を縫い方向に所定量送るための機構を駆動させるための異なる複数の制御パラメータと、前記第１のモータの回転数と、前記制御パラメータを一意に決定したときの本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する騒音情報記憶部と、選択部とを備えるミシンにおける騒音低減方法であって、
前記選択部が、前記騒音情報記憶部に記憶された騒音に関する情報から前記本体の騒音を低減させるための前記第２のモータの前記制御パラメータを選択することを特徴とする騒音低減方法。
【請求項１０】
針を上下移動させるための機構を駆動する第１のモータと、前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に移動させ、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させる第２のモータと、本体の騒音を検知する騒音検知部と、前記第１のモータの回転数を一意に決定したときに、前記第２のモータによって、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは、前記縫製対象を縫い方向に所定量送るための機構を駆動させるための異なる複数の制御パラメータと、前記第１のモータの回転数と、前記制御パラメータを一意に決定したときの本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する騒音情報記憶部と、選択部とを備えるミシンにおける騒音低減方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記選択部が、前記騒音情報記憶部に記憶された騒音に関する情報から前記本体の騒音を低減させるための前記第２のモータの前記制御パラメータを選択することをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン、騒音低減方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現行のミシンは、モータを駆動源として、複雑な機構を駆動することにより、様々な縫製作業を実現している。このように、現行のミシンではモータ駆動により、迅速で正確な縫製作業を行なう一方で、モータや機構に起因する振動や騒音が問題となっている。
【０００３】
刺繍ミシンを例にとると、刺繍枠や可動枠をテーブル上に載置し、これら刺繍枠や可動枠をＸ軸パルスモータやＹ軸パルスモータで駆動する場合、パルスモータの駆動軸は、各ステップ毎に起動と停止とを微少時間毎に繰り返す。このことから、特に、駆動周波数が低くなって刺繍枠や可動枠を低速で移動駆動するときには、この駆動軸に連結された駆動機構を介して移動される刺繍枠や可動枠から、この微少時間毎の起動と停止とにより振動が発生するとともに、この振動による騒音が発生するという問題がある。
【０００４】
上記の問題を解決するために、可動枠をＸ軸方向とＹ軸方向に移動駆動するパルスモータの励磁相切換えをスムーズに行なって、振動や騒音を抑制する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、ミシンの騒音は、モータ自体の動作音と、モータによって動く機構部品が起こす動作音や衝突音が含まれる。後者は、部品同士の組み合わせによっても発生する。また、モータの騒音は、モータの速度を落とすことにより、あるいは加減速を緩やかにする等により、ある程度低減することはできる。しかし、機構部品による騒音には、部品動作の速度に関わらず音を発生するものもあり、モータ速度を下げるだけでは回避できない場合がある。さらに、モータの速度を下げたために、逆に、モータ以外の音が目立ち、耳障りとなる場合もある。振幅動作についても、ある範囲の設定値においてのみ動作音が顕著になる場合があった。
【０００７】
また、上記のような騒音は、ミシンを完成させて動かしたとき、初めて、騒音が出る設定や速度等が判明する場合が多い。これは、ミシンの共振周波数が一定にはなっていないためである。つまり、同じミシンでも、経年劣化や経年変化により、当初にはなかった設定、速度で騒音が発生する可能性がある。そのため、部品単体あるいは組み部品の評価だけでは、全てを把握することができず、ミシンの個体差として発生してしまうという問題もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、ミシンごとに、特に、ステッピングモータの制御パラメータを本来の動作に影響を与えることなく、騒音との関係で最適なパラメータに設定するミシンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、針を上下移動させるための機構を駆動する第１のモータと、前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に移動させ、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させる第２のモータと、本体の騒音を検知する騒音検知部と、前記第１のモータの回転数を一意に決定したときに、前記第２のモータによって、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは、前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させるための異なる複数の制御パラメータと、前記第１のモータの回転数と、前記制御パラメータを一意に決定したときの本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する騒音情報記憶部と、前記騒音情報記憶部に記憶された騒音に関する情報から前記本体の騒音を低減させるための前記第２のモータの前記制御パラメータを選択する選択部と、を備えたミシンを提案している。
【００１０】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記制御パラメータは前記第２のモータの回転数を決定する値であるミシンを提案している。
【００１１】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記騒音情報記憶部に記憶されている前記異なる複数の制御パラメータは、縫製の際に、前記針の針先が前記縫製対象より上方の位置にある場合に、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させるための制御パラメータであるミシンを提案している。
【００１２】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記騒音検知部において検知された前記本体の騒音を評価する騒音評価部を備え、前記騒音評価部は、人間の聴覚に対応した評価を行い、該評価結果を前記騒音情報記憶部に記憶させるミシンを提案している。
【００１３】
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記本体の周囲の音を取得する周囲音取得部を備え、前記騒音評価部は、前記周囲音取得部が取得した周囲音を含めて、前記騒音検知部が検知した前記本体の騒音を評価するミシンを提案している。
【００１４】
形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記騒音情報記憶部は、前記本体の騒音に関する情報として、前記評価結果とともに騒音データを記憶し、所定時間後に、前記騒音検知部が検知した前記本体の騒音データが、前記騒音情報記憶部に記憶された前記騒音データよりも悪化しているときに、その旨を報知する報知部を備えたミシンを提案している。
【００１５】
形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記騒音検知部および前記騒音評価部が、所定のタイミングで起動し、前記騒音評価部から得られた新たな評価結果に基づいて、前記第２のモータの前記制御パラメータを選択するミシンを提案している。
【００１６】
形態８；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、情報の表示領域と選択ボタンとを有するユーザ選択部を備え、前記第１のモータの回転数と前記第２のモータが前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させるための制御パラメータとの組み合わせからなる複数の動作モードにおいて、前記ユーザ選択部に、該動作モードを表示するとともに、すべての動作モードのうち、前記本体の騒音低減についての評価結果をユーザが前記選択ボタンにより決定し、その決定結果を前記騒音情報記憶部に記憶させるミシンを提案している。
【００１７】
形態９；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、針を上下移動させるための機構を駆動する第１のモータと、前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に移動させ、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させる第２のモータと、本体の騒音を検知する騒音検知部と、前記第１のモータの回転数を一意に決定したときに、前記第２のモータによって、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは、前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させるための異なる複数の制御パラメータと、前記第１のモータの回転数と、前記制御パラメータを一意に決定したときの本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する騒音情報記憶部と、選択部とを備えるミシンにおける騒音低減方法であって、前記選択部が、前記騒音情報記憶部に記憶された騒音に関する情報から前記本体の騒音を低減させるための前記第２のモータの前記制御パラメータを選択する騒音低減方法を提案している。
【００１８】
形態１０；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、針を上下移動させるための機構を駆動する第１のモータと、前記針を縫製対象の送り方向と交差する方向に移動させ、あるいは前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させる第２のモータと、本体の騒音を検知する騒音検知部と、前記第１のモータの回転数を一意に決定したときに、前記第２のモータによって、前記針を前記縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは、前記縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させるための異なる複数の制御パラメータと、前記第１のモータの回転数と、前記制御パラメータを一意に決定したときの本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する騒音情報記憶部と、選択部とを備えるミシンにおける騒音低減方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記選択部が、前記騒音情報記憶部に記憶された騒音に関する情報から前記本体の騒音を低減させるための前記第２のモータの前記制御パラメータを選択することをコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、ミシンごとに、第２のモータの制御パラメータを本来の動作に影響を与えることなく、騒音との関係で最適なパラメータに設定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るミシンの主要構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るミシンの処理を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るミシンにおける制御パラメータの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るミシンにおける騒音情報記憶部のデータ構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るミシンの主要構成を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るミシンの処理を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るミシンの処理を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るミシンの主要構成を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るミシンにおける表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るミシンの処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図１から図１０を用いて説明する。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
本実施形態に係るミシンについて、図１から図４を用いて説明する。
【００２３】
＜ミシンの構成＞
図１を用いて、本実施形態に係るミシン１０の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るミシン１０は、制御部１００と、第１のモータ１１０と、第２のモータ１２０と、騒音検知部１３０と、騒音情報記憶部１４０と、第１の機構１５０と、第２の機構１６０とから構成されている。また、制御部１００は、選択部１０１を含んで構成されている。
【００２４】
制御部１００は、内部に格納された制御プログラムにしたがって、本実施形態に係るミシン１０の制御を実行する。
具体的には、内部の記憶媒体に格納された種々の駆動データを読み出し、その読み出した駆動データに基づいて、後述する第１のモータ１１０の回転数の制御を行う。
また、同様に、内部の記憶媒体に格納された種々の制御パラメータを読み出し、その読み出した制御パラメータに基づいて、後述する第２のモータ１２０の動きを制御する。
さらに、後述する騒音検知部１３０の起動を制御するとともに、騒音検知部１３０が検知した騒音に関するデータを後述する騒音情報記憶部１４０に記憶する。
また、騒音情報記憶部１４０には、騒音に関するデータとともに、当該データを検知した際の第１のモータ１１０の回転数や第２のモータ１２０の制御パラメータ等も合わせて記憶させる。
【００２５】
第１のモータ１１０は、例えば、ＤＣモータであり、針を上下移動させるための機構である第１の機構１５０を駆動する。なお、第１のモータ１１０がＤＣモータである場合には、制御部１００からの駆動データである駆動電圧の大きさに対応して回転数が変化する。
【００２６】
第２のモータ１２０は、例えば、ステッピングモータであり、針を縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、所謂、振幅動作、あるいは縫製対象を縫い方向に送るための機構である第２の機構１６０を駆動する。
第２のモータ１２０は、制御部１００から入力する制御パラメータに基づいて駆動し、針を縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる振幅動作、あるいは縫製対象を縫い方向に送るための送り動作を実行する。なお、縫製対象とは、布地のみならず、ビニール、皮革等、針によって縫製可能な素材を含む。
【００２７】
第２のモータ１２０に入力される制御パラメータは、例えば、図３（Ａ）のように定義される。つまり、図３（Ａ）の場合、第２のモータ１２０の駆動形式は、加速領域（ＡＲ１）と、定速領域（ＡＲ２）と、減速領域（ＡＲ３）とに大別される。
そして、各領域を時間データと電圧データ（ステップ数）とで表現する。例えば、加速領域（ＡＲ１）では、時刻Ｔ＝０における電圧データ＝０を起点として、時刻Ｔ＝Ｔ１における電圧データ＝Ｌ１を終点とする上り勾配の線分を所定のサンプリング周波数で離散化させた点系列データとして定義される。
また、定速領域（ＡＲ２）では、時刻Ｔ＝Ｔ１における電圧データ＝Ｌ１を起点として、時刻Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２における電圧データ＝Ｌ１を終点とする線分を所定のサンプリング周波数で離散化させた点系列データとして定義される。また、減速領域（ＡＲ３）では、時刻Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２における電圧データ＝Ｌ１を起点として時刻Ｔ＝Ｔ４＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３における電圧データ＝０を終点とする下り勾配の線分を所定のサンプリング周波数で離散化させた点系列データとして定義される。なお、第２のモータ１２０は、上述の如く、振幅動作あるいは送り動作を実行するものであるから、Ｔ４の長さは、針の上死点（針位置が最も高い位置）から針落ち点（針先が縫製対象に接触する直前の位置）まで移動する時間で制限される。
【００２８】
また、第２のモータ１２０は、針を縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは縫製対象を縫い方向に所定量送る動作を実行するものであるから、その駆動形式は、図３（Ａ）に限らず、同じエネルギー量、すなわち、図３（Ａ）の図形の面積と同じ面積を有していれば、図３（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）等の駆動形式でもよい。ここで、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に対して、Ｌ１を変化させずに、加速領域（ＡＲ１）の時間Ｔ１１と減速領域（ＡＲ３）の時間Ｔ３１の長さを長くし、勾配をなだらかにするとともに、定速領域（ＡＲ２）の時間Ｔ２１を短くしたものである。
また、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に対して、Ｌ１を変化させずに、加速領域（ＡＲ１）の時間Ｔ１２と減速領域（ＡＲ３）の時間Ｔ３２の長さを短くし、勾配を急にするとともに、定速領域（ＡＲ２）の時間Ｔ２２を長くしたものである。
また、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に対して、Ｌ２をＬ１よりも大きくし、加速領域（ＡＲ１）の時間Ｔ１３と減速領域（ＡＲ３）の時間Ｔ３３の長さを短くして、勾配を急にするとともに、定速領域（ＡＲ２）の時間Ｔ２３を短くしたものである。
図３では、台形状の駆動形式を例示したが、前述のように、エネルギー量に変化が無ければ、他の形式でも構わない。例えば、台形状であっても、加速領域と減速領域とが対称である必要はなく、加速領域の立ち上がりの傾きが減速領域の立下りの傾きよりも小さい場合等でもよい。
【００２９】
騒音検知部１３０は、ミシン１０の本体の騒音を検知する。一例として、騒音検知部１３０は、マイクロホン、プリアンプ、周波数補正回路等で構成されている。マイクロホンは、音を入力して、これを電気信号に変換する。プリアンプは、変換された微細な電気信号を所定のレベルまで増幅する。周波数補正回路は、例えば、等ラウドネス曲線によるＡ特性を用いて、可聴周波数範囲の音圧レベルを検出する。音圧レベルはｄＢ単位のデータとして、制御部１００に出力される。
【００３０】
騒音情報記憶部１４０は、第２のモータ１２０によって、針を縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは、縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させるための異なる複数の制御パラメータと、第１のモータの回転数と、制御パラメータを一意に決定したときの本体の騒音に関する情報と、を対応付けて記憶する。
具体的には、図４に示すデータテーブル形式にそれぞれの要素が対応付けられて記憶されている。なお、図４で、「騒音レベル」とは、騒音検知部１３０において検知された音圧レベルであり、「評価」の欄の記載は、後述する騒音評価部１７０による評価を○、△、×の３段階で評価したものである。なお、図４には図示していないが、第２のモータ１２０の駆動対象が振幅動作か、送り動作か、その双方かを示す欄を設けてもよい。
【００３１】
選択部１０１は、騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音に関する情報からミシン１０の本体の騒音を低減させるための第２のモータ１２０の制御パラメータを選択する。
つまり、ミシン１０の本体の騒音を最も低いものとするためには、第１のモータ１１０の回転数と第２のモータ１２０の制御パラメータとの組み合わせとして、どの組み合わせが最適なのかを選択する。
【００３２】
＜ミシンの処理＞
図２を用いて、本実施形態に係るミシン１０の処理について説明する。
【００３３】
まず、制御部１００は、第１のモータ１１０の回転数を設定する（ステップＳ１０１）。制御部１００は、設定した回転数で第１のモータ１１０のみを回転駆動させ、騒音検知部１３０を起動させて、このときの騒音レベルを検出させ、騒音検知部１３０が検出した騒音レベルを騒音情報記憶部１４０の所定のエリアに保存する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
次に、制御部１００は、第１のモータ１１０を回転駆動させた状態で、振幅の値ごとに、第２のモータ１２０の制御パラメータを変更して回転駆動する。また、このとき、制御部１００は、騒音検知部１３０を起動させて、騒音レベルを検出させ、騒音検知部１３０が検出した騒音レベルを騒音情報記憶部１４０に保存する（ステップＳ１０３）。
【００３５】
そして、選択部１０１は、第１のモータ１１０と第２のモータ１２０とが同時に回転駆動されたときの騒音レベルと第１のモータ１１０のみを回転駆動させたときの騒音レベルとの差が最も小さい第２のモータ１２０の制御パラメータを選択して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００３６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、ミシンごとに、第２のモータの制御パラメータを本来の動作に影響を与えることなく、騒音との関係で最適なパラメータに設定することができる。また、これにより、ミシンごとに個体差をもつ騒音レベルを、例えば、出荷時に個別に調整することにより、すべてのミシンについて、騒音レベルを所望のレベルに抑えて、平準化することができる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
本実施形態に係るミシンについて、図５から図７を用いて説明する。
【００３８】
＜ミシンの構成＞
図５を用いて、本実施形態に係るミシン２０の構成について説明する。
図５に示すように、本実施形態に係るミシン２０は、制御部１００と、第１のモータ１１０と、第２のモータ１２０と、騒音検知部１３０と、騒音情報記憶部１４０と、第１の機構１５０と、第２の機構１６０と、騒音評価部１７０と、周囲音取得部１８０と、報知部１９０とから構成されている。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
騒音評価部１７０は、騒音検知部１３０において検知されたミシン２０の本体の騒音を評価する。具体的には、人間の聴覚に対応した評価を行い、その評価結果を騒音情報記憶部１４０に記憶させる。
ここで、人間の聴覚に対応した評価とは、例えば、騒音検知部１３０で検知されたデータファイルを読み込み、心理音響評価量を算出する評価方法を例示できる。このような方法によれば、騒音レベルの大小のみでなく、人間の聴力特性や聴力傾向に合わせた評価を行うことができる。
【００４０】
周囲音取得部１８０は、ミシン２０の本体の周囲音を取得する。そして、騒音評価部１７０は、周囲音取得部１８０が取得した周囲音を含めて、騒音検知部１３０が検知したミシン２０の本体の騒音を評価する。
なお、騒音評価部１７０としては、騒音検知部１３０が検知したデータから周囲音取得部１８０が取得したデータを差し引いて、ミシン２０の本体の騒音のみを評価してもよいし、周囲音取得部１８０が取得した周囲音に基づいて、評価閾値を変動させて、騒音検知部１３０が検知した騒音レベルを評価を行ってもよい。
騒音情報記憶部１４０は、ミシン２０の本体の騒音に関する情報として、騒音評価部１７０の評価結果とともに騒音データを記憶する。
【００４１】
報知部１９０は、所定時間後に、騒音検知部１３０が検知したミシン２０の本体の騒音レベルが、騒音情報記憶部１４０にすでに記憶されている騒音レベルよりも悪化しているときに、その旨を報知する。なお、報知の方法は、文字やイラストを表示する方法、音声による方法等、ユーザをはじめとして、ミシン２０の周囲の人に何らかの方法で状況を知らせるものであればよい。
また、適切な閾値を設け、ミシン２０の本体の騒音レベルの悪化度合いを検証することが好ましい。さらに、突発的な、例えば、外部の音により、報知部１９０が誤動作しないような仕組みを設けることが好ましい。
【００４２】
また、制御部１００は、騒音検知部１３０および騒音評価部１７０を所定のタイミングで起動させ、前記騒音評価部１７０から得られた新たな評価結果に基づいて、選択部１０１が第２のモータの制御パラメータを選択するようにしてもよい。
【００４３】
＜ミシンの処理＞
図６および図７を用いて、本実施形態に係るミシン２０の処理のうち、経時変化があった場合の報知処理および一定時間隔の更新処理について説明する。
【００４４】
＜経時変化があった場合の報知処理＞
図６を用いて、本実施形態に係るミシンにおける経時変化があった場合の報知処理について説明する。
【００４５】
制御部１００は、予め定められた所定の時間が経過したかを判定し（ステップＳ２０１）、所定の時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ２０１の「Ｎｏ」）、待機する。一方で、所定の時間が経過していると判定した場合には（ステップＳ２０１の「Ｙｅｓ」）、周囲音取得部１８０を起動させ、ミシン２０の周囲音を検知する（ステップＳ２０２）。また、制御部１００は、騒音検知部１３０を起動させ、ミシン２０の本体の騒音を検知する（ステップＳ２０３）。
【００４６】
騒音評価部１７０は、周囲音取得部１８０が取得した周囲音を含めて、騒音検知部１３０が検知したミシン２０の本体の騒音を評価する（ステップＳ２０４）。そして、制御部１００は、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音レベルよりも悪化しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００４７】
制御部１００が、騒音評価部１７０の評価した騒音レベルが騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音レベルよりも悪化していないと判定した場合には（ステップＳ２０５の「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１に処理を戻す。
【００４８】
一方で、制御部１００が、騒音評価部１７０の評価した騒音レベルが騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音レベルよりも悪化していると判定した場合には（ステップＳ２０５の「Ｙｅｓ」）、騒音レベルが大きくなっている旨を報知する（ステップＳ２０６）。
【００４９】
＜一定時間隔の更新処理＞
図７を用いて、本実施形態に係るミシンにおける一定時間隔の更新処理について説明する。
【００５０】
制御部１００は、予め定められた所定の時間が経過したかを判定し（ステップＳ３０１）、所定の時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ３０１の「Ｎｏ」）、待機する。一方で、所定の時間が経過していると判定した場合には（ステップＳ３０１の「Ｙｅｓ」）、周囲音取得部１８０を起動させ、ミシン２０の周囲音を検知する（ステップＳ３０２）。また、制御部１００は、騒音検知部１３０を起動させ、ミシン２０の本体の騒音を検知する（ステップＳ３０３）。
【００５１】
騒音評価部１７０は、周囲音取得部１８０が取得した周囲音を含めて、騒音検知部１３０が検知したミシン２０の本体の騒音を評価する（ステップＳ３０４）。そして、制御部１００は、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音レベルよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００５２】
制御部１００が、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音レベルよりも大きくないと判定した場合には（ステップＳ３０５の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ３０１に戻す。
【００５３】
一方で、制御部１００が、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音レベルよりも大きいと判定した場合には（ステップＳ３０５の「Ｙｅｓ」）、制御部１００は、振幅の値ごとに第２のモータ１２０に対する制御パラメータを変更して、騒音評価部１７０は、周囲音取得部１８０が取得した周囲音を含めて、騒音検知部１３０が検知したミシン２０の本体の騒音を評価する（ステップＳ３０６）。
【００５４】
さらに、制御部１００は、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが所定の騒音レベルの範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。制御部１００は、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが所定の騒音レベルの範囲内にないと判定した場合には（ステップＳ３０７の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ３０６に戻す。
【００５５】
一方で、制御部１００は、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが所定の騒音レベルの範囲内にあると判定した場合には（ステップＳ３０７の「Ｙｅｓ」）、騒音情報記憶部１４０に記憶された制御パラメータを書き換えて、制御パラメータの設定を更新する（ステップＳ３０８）。
【００５６】
なお、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルが所定の騒音レベルの範囲内であるものが何もない場合には、騒音評価部１７０が評価した騒音レベルのうち、騒音レベルが最も小さいものを選択してもよいし、第１のモータ速度を下げて、ステップＳ３０６およびステップＳ３０７の処理を行なうようにしてもよい。
【００５７】
以上、説明したように、本実施形態によれば、所定時間後に、騒音検知部１３０が検知したミシン２０の本体の騒音レベルが、騒音情報記憶部１４０に記憶された騒音レベルよりも悪化しているときに、その旨を報知することから、ユーザ等に騒音レベルの上昇を認知させるとともに、その対策を促すことができる。
【００５８】
また、一定時間間隔ごとに、騒音レベルの確認を行ない、騒音レベルが以前の確認時よりも悪化している場合には、制御パラメータの設定を変更する対応を取ることから、騒音に関するミシンの状態保全を図ることができる。
【００５９】
また、騒音の評価において、単に、レベルだけでなく、人の聴覚に対応させた評価を加えることにより、ユーザに対してストレスを感じさせない設定を行うことが可能となる。
【００６０】
また、ミシン本体の騒音だけでなく、周囲の音も含めた測定および評価を行うことにより、ミシンが設置された環境状況に適した騒音レベルの設定が可能となる。
【００６１】
＜第３の実施形態＞
本実施形態に係るミシンについて、図８から図１０を用いて説明する。
【００６２】
＜ミシンの構成＞
図８を用いて、本実施形態に係るミシン３０の構成について説明する。
図８に示すように、本実施形態に係るミシン３０は、制御部１００と、第１のモータ１１０と、第２のモータ１２０と、騒音検知部１３０と、騒音情報記憶部１４０と、第１の機構１５０と、第２の機構１６０と、騒音評価部１７０と、周囲音取得部１８０と、報知部１９０と、ユーザ選択部２００とから構成されている。なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同様の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【００６３】
ユーザ選択部２００は、情報の表示領域と選択ボタンの配置領域とからなる。ユーザ選択部２００は、第１のモータの回転数と第２のモータが針を縫製対象の送り方向と交差する方向に所定量移動させる、あるいは縫製対象を縫い方向に送るための機構を駆動させるための制御パラメータとの組み合わせからなる複数の動作モードを選択ボタンによってユーザに順次選択させるために用いられる。
また、ユーザ選択部２００は、ユーザの選択情報を情報の表示領域に表示する。さらに、すべての動作モードに対するミシン３０の本体の騒音低減についてのユーザの評価結果を入力するための入力手段として、ユーザ選択部２００の選択ボタンが利用される。
【００６４】
ユーザ選択部２００は、例えば、図９に示すように構成される。ユーザ選択部２００は、図９に示すように、例えば、タッチセンサを内蔵した液晶パネルで構成され、情報表示領域２０１と複数のタッチセンサ式の選択ボタンを配置した選択ボタン配置領域２０２に分割されて構成される。
【００６５】
情報表示領域２０１の上段には、例えば、「測定開始」、「測定中」、「測定終了」等の情報が表示され、現在の測定モードに対応して、例えば、「測定開始」、「測定中」、「測定終了」のいずれかがハイライト表示される。情報表示領域２０１の中段には、例えば、ユーザが選択した動作モード（例えば、「動作モードＩ」）や測定結果（例えば、３９ｄＢ）が表示される。また、情報表示領域２０１の下段には、例えば、「評価結果をボタン入力して下さい」等のユーザの操作を促すメッセージ等が表示される。
【００６６】
選択ボタン配置領域２０２には、例えば、ユーザが所望の動作モードを選択するための「動作モード切替」ボタン、動作の実行を指示するための「動作実行」ボタン、評価結果を入力するための「○」ボタン、「△」ボタン、「×」ボタン等が配置されている。
【００６７】
ユーザは、まず、「動作モード切替」ボタンをタッチすることにより、動作モードを選択し、「動作実行」ボタンをタッチすることにより、動作を開始させる。このとき、情報表示領域２０１の「測定開始」がハイライト表示され、順に、「測定中」、「測定終了」がハイライト表示されて、測定が終了する。
この間、ユーザは、ミシン３０の騒音レベルを聞き取り、測定結果として表示された値を参照しつつ、自身の評価を「○」ボタン、「△」ボタン、「×」ボタンを用いて、入力する。そして、すべての動作モードについて評価が完了するまで、上記一連の動作を実行する。なお、本実施形態においては、「動作モード切替」ボタンと「動作実行」ボタンとを例示したが、「動作実行」ボタンのみとして、「動作実行」ボタンを１回タッチすると、ユーザの評価結果の入力をトリガに順次、次の動作モードを実行するようにしてもよい。
【００６８】
＜ミシンの処理＞
図１０を用いて、本実施形態に係るミシン３０の処理について説明する。
【００６９】
ユーザは、ユーザ選択部２００内の選択ボタン配置領域２０２から「動作モード切替」ボタンをタッチすることにより、動作モードを選択する（ステップＳ４０１）。動作モードを選択すると、ユーザは、「動作実行」ボタンをタッチすることにより、動作を開始させる（ステップＳ４０２）。
【００７０】
制御部１００は、騒音検知部１３０および周囲音取得部１８０を起動させる。騒音評価部１７０は、周囲音取得部１８０が取得した周囲音を含めて、騒音検知部１３０が検知したミシン３０の本体の騒音を評価し、情報表示領域２０１の中段に測定結果が表示する（ステップＳ４０３）。ユーザは、ミシン３０の騒音レベルを聞き取り、測定結果として表示された値を参照しつつ、自身の評価を「○」ボタン、「△」ボタン、「×」ボタンを用いて、入力する（ステップＳ４０４）。
【００７１】
制御部１００は、ユーザによる評価結果の入力が終了したと判断すると、全ての動作モードを実行し、ユーザがその評価結果を入力したかを判定し（ステップＳ４０５）、全ての動作モードを実行し、ユーザがその評価結果を入力していないと判定した場合には（ステップＳ４０５の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ４０１に戻す。
【００７２】
一方で、制御部１００が、全ての動作モードを実行し、ユーザがその評価結果を入力したと判定した場合には（ステップＳ４０５の「Ｙｅｓ」）、最も評価結果がよいものを抽出して、騒音情報記録部のデータを更新する（ステップＳ４０６）。
【００７３】
なお、この処理は、所定時間間隔ごとに行ってもよいし、制御部１００が、ミシン３０の本体の騒音レベルが悪化してきたと判断したタイミングで実行してもよい。
【００７４】
以上、説明したように、本実施形態によれば、ユーザに騒音の評価を行わせるため、ユーザの感性に合致した設定を実現することができる。
【００７５】
また、過去のユーザの評価に基づいた学習を行えば、設定処理の短縮化、簡易化を図ることもできる。
【００７６】
なお、ミシンの処理をコンピュータシステムあるいはコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをミシンに読み込ませ、実行することによって本発明のミシンを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムあるいはコンピュータとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００７７】
また、「コンピュータシステムあるいはコンピュータ」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムあるいはコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムあるいはコンピュータに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００７８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムあるいはコンピュータにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００７９】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１０；ミシン
２０；ミシン
３０；ミシン
１００；制御部
１０１；選択部
１１０；第１のモータ
１２０；第２のモータ
１３０；騒音検知部
１４０；騒音情報記憶部
１５０；第１の機構
１６０；第２の機構
１７０；騒音評価部
１８０；周囲音取得部
１９０；報知部
２００；ユーザ選択部
２０１；情報表示領域
２０２；選択ボタン領域
【図１】
2019010408.tif 000003
【図２】
2019010408.tif 000004
【図３】
2019010408.tif 000005
【図４】
2019010408.tif 000006
【図５】
2019010408.tif 000007
【図６】
2019010408.tif 000008
【図７】
2019010408.tif 000009
【図８】
2019010408.tif 000010
【図９】
2019010408.tif 000011
【図１０】
2019010408.tif 000012