(57)【要約】      （修正有）【課題】収納時の損傷を防ぎ、確実に支持可能とする。【解決手段】ケーシング３０は、４つの構成面３１、３２、３３、３４から構成される。頁めくり装置を収納する際に、４つの構成面３１〜３４で形成した略直方体の内部に、一対の支持板２１ａ、２２ａで保持する保持台と見開いた本の頁をめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部１０とを収納する。このとき、使用時の作業性から、ケーシング３０を起立させた状態で、頁めくり本体部１０を上にし、保持板２１ａと保持板２２ａを下にして収納する。頁めくり本体部１０は、特別な支持手段を設けることなく、保持板２１ａと、頁めくり本体部１０に対して対角となる保持板２２ａとで下方から支持される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本の頁をめくる頁めくり装置であって、
見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、
前記見開いた本の前記頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部と、
複数の構成面を有し、当該頁めくり装置を収納する際には、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に前記保持台と前記頁めくり本体部とを収納するケーシングと、
を備え、
前記略直方体のケーシングを起立させた状態で、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の一対の支持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項２】
前記頁めくり本体部は、前記保持台の前記一対の支持板のうち、前記頁めくり本体部に対して対角となる一方の支持板によって下方から支持された状態で収納されることを特徴とする請求項１に記載の頁めくり装置。
【請求項３】
前記一対の支持板は、ヒンジによって開閉可能に固定されており、収納時には、前記一方の支持板が前記ヒンジの開閉動作によって前記頁めくり本体部に対して対角に位置することを特徴とする請求項２に記載の頁めくり装置。
【請求項４】
前記保持台の一対の支持板のうち、他方の支持板は、前記ケーシングの一構成面に固定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の頁めくり装置。
【請求項５】
前記頁めくり本体部は、
前記頁めくり機構が収納された収納ケースと、
前記収納ケースとは別体として構成され、前記頁めくり機構による頁めくり動作を補助する送風部と、
を備え、
前記送風部と前記収納ケースとは、前記ケーシングによる収納時に一列に配置された状態で前記保持台によって下方から支持されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の頁めくり装置。
【請求項６】
本の頁をめくる頁めくり装置の収納時における頁めくり装置の支持方法であって、
複数の構成面を有するケーシングによって、当該頁めくり装置を収納する際に、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と前記見開いた本の前記頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部とを収納し、
前記略直方体のケーシングを起立させた状態で、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の一対の支持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする頁めくり装置の支持方法。
【請求項７】
前記頁めくり本体部は、前記保持台の一対の支持板のうち、前記頁めくり本体部に対して対角となる一方の支持板によって下方から支持された状態で収納されることを特徴とする請求項６に記載の頁めくり装置の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頁めくり装置、及び頁めくり装置の支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ吸着して頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。当該頁めくり装置は、大きく分けて、頁めくり本体部と、保持台と、撮像装置スタンドとからなる。
【０００３】
頁めくり本体部は、円弧軌道を往復運動するアームや、該アーム先端に設けられ、保持台に保持された見開きの本の頁を１頁ずつ吸着してめくり上げる吸着部、上記アームや吸着部を駆動する駆動部（モータ）、めくった頁がめくり元位置に戻らないように頁の裏側に向けて風を吹き付ける送風部、該駆動部や該送風部の動作を制御する制御系（電子回路；電源回路を含む）などからなる。
【０００４】
上記頁めくり装置では、本を見開くように保持台に保持し、円弧軌道Ｌを往復運動する吸着部で本の頁を保持してめくり上げ、めくり元位置に戻らないように、めくり先側でローラ等からなる頁保持部でめくり上げた頁を巻き込んで押さえ込むか、手動でめくり上げられた頁を押さえ込む動作を繰り返すことで本の頁を順次めくる。
【０００５】
このとき、本のめくり元位置の上流側に配置されている送風部から、吸着部によってめくられる頁の裏側に向けて風を吹き付けることで、吸着部から分離した頁をめくり先位置へと案内し、当該頁がめくり元位置に戻ってしまうことを防止する。そして、頁を順次めくる動作の過程で、撮像装置スタンドに設置されたタブレットなどのカメラで頁を順次撮像し、本の電子化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０１０９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の頁めくり装置では、頁めくり装置を収納する際には、頁めくり本体部や、保持台などを乱雑に並べておくか、何らかの収納ケースや、収納袋などの収納するための付加器具を別途用意し、その中に収納することになるが、その中で頁めくり本体部や、保持台などが擦れあったり、ぶつかったりすると、頁めくり本体部や、保持台などが損傷してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで本発明の課題は、収納時の損傷を防ぎ、確実に支持可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の第１の様態に係る頁めくり装置は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、前記見開いた本の前記頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部と、複数の構成面を有し、当該頁めくり装置を収納する際には、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に前記保持台と前記頁めくり本体部とを収納するケーシングと、を備え、前記略直方体のケーシングを起立させた状態で、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の一対の支持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする。
【００１０】
この発明の第２の様態に係る頁めくり装置の支持方法は、本の頁をめくる頁めくり装置の収納時における頁めくり装置の支持方法であって、複数の構成面を有するケーシングによって、当該頁めくり装置を収納する際に、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と前記見開いた本の前記頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部とを収納し、前記略直方体のケーシングを起立させた状態で、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の一対の支持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、収納時の損傷を防ぎ、確実に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の頁めくり装置１の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態の頁めくり装置１のケーシング３０の構造を示す上面図、及び頁めくり装置１の収納状態を示す斜視図である。
【図３】本実施形態の頁めくり装置１の収納状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態の頁めくり装置１を使用するために収納状態から使用状態への移行途中を示す斜視図である。
【図５】本実施形態の頁めくり装置１の拡張ユニット２４、及び拡張ユニット２４を取り付けた状態を示す図である。
【図６】本実施形態の頁めくり装置１の収納時における頁めくり本体部１０の状態を示す図である。
【図７】本実施形態の頁めくり装置１の使用時における頁めくり本体部１０の状態を示す図である。
【図８】本実施形態の頁めくり装置１の撮像装置スタンド７０の構成を示す分解図、及び撮像装置スタンドの収納時の状態を示す側面図である。
【図９】本実施形態の頁めくり装置１の撮像装置スタンド７０の使用時の構成を示す側面図である。
【図１０】本実施形態の頁めくり装置１の撮像装置スタンド７０の固定方法を説明するための上面図である。
【図１１】本実施形態の頁めくり装置１の設置シートを兼ねるケーシング３０の構成を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態による頁めくり装置１の外観を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。図１において、頁めくり装置１は、大別して、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり本体部１０と、開かれた本Ｂを保持する保持台２０と、頁めくり装置１を収納する際に頁めくり本体部１０及び保持台２０を覆うケーシング３０と、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段を有する情報処理端末（スマートフォンや、タブレットなど）８０を設置する撮像装置スタンド７０とからなる。なお、図示していないが、めくった頁Ｐをめくり先位置で保持するための頁保持部や、保持台２０に保持された本Ｂを固定するブックホルダーなどを別途備えていてもよい。
【００１５】
頁めくり本体部１０は、略直方体形状の収納ケース１１と、該収納ケース１１に収納可能なアーム部１２と、アーム部１２を右から左、左から右へと往復揺動させるモータなどの第一駆動部１３と、アーム部１２の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部（粘着ローラ部）１４と、該吸着部１４を回動させるモータなどの第二駆動部１５と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させ、吸着部１４によりめくられた頁Ｐに対して風を当てることで頁のめくり動作を補助するとともに、吸着部１４から頁Ｐを離脱させるための送風部１６と、各部の動作を制御する図示しない制御部と、を備えている。頁めくり本体部１０は、保持台２０から独立しており、本Ｂのサイズに応じて保持台２０に対する位置、方向を適宜調整することが可能となっている。
【００１６】
また、送風部１６は、アーム部１２や、第一駆動部１３、吸着部１４、第二駆動部１５からなる頁めくり機構を備える収納ケース１１とは別体として構成されている。送風部１６を収納ケース１１と別体としたことで、収納ケース１１のサイズ（容量）の小型化が可能となる。また、送風部１６の配置に対する自由度を向上させることが可能となる。
【００１７】
すなわち、別体とした送風部１６を収納ケース１１に対して回動可能とすることにより、収納時には、送風部１６を収納ケース１１の側面側に回動させて、送風部１６と収納ケース１１とが一列で、かつ収納ケース１１の上面と送風部１６の吹き出し口とが略フラットとなる位置に移動し、該移動した状態で送風部１６と収納ケース１１とが占有する横サイズ（ｘ軸方向のサイズ）を所定の本の横サイズ、例えば、Ａ４横サイズに収まるように設計している。これにより、従来の頁めくり本体部（送風部と収納ケースとが一体構造）と比較して、収納時の頁めくり本体部１０の高さ（収納時の幅に相当）を低くすることができ、また、収納時の横サイズが所定の本の横サイズ、例えば、Ａ４横サイズとなり、頁めくり装置１のコンパクトな収納を可能としている（以下、所定の本のサイズをＡ４サイズとして説明する）。
【００１８】
また、送風部１６は、後述する固定台に回動可能に固定されている。このため、使用時には、図示するように、送風部１６を収納ケース１１の上面側に回動させるとともに、固定台に対して水平方向に回動させることにより、吸着部１４によりめくられた頁Ｐに対して風が当たるように水平面上で回動させることで送風方向を調整することが可能となっている。また、送風部１６を別体したことで、収納ケース１１のサイズ（容量）の小型化も可能となった。このことも、頁めくり装置１のコンパクトな収納、軽量化を可能としている。
【００１９】
保持台２０は、ヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板２１、２２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板２１、２２のうち、左側に配置された一方の保持板２１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板２２が一方の保持板２１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板２１上には、頁Ｐがめくられる前の本Ｂが置かれる。いわゆる、めくり元位置となる。他方の保持板２２上には、めくられた頁Ｐが保持される。いわゆる、頁Ｐのめくり先位置となる。
【００２０】
これにより、保持台２０は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板２１、２２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板２１、２２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θ１が調整可能となっている。傾斜角度θ１としては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。
【００２１】
また、保持台２０は、頁めくり装置１を収納する際に全体としてＡ４サイズの大きさに収まるようにするため、分割可能となっている。すなわち、保持台２０は、保持板２１ａ、２２ａからなる本体部２３と、保持板２１ｂ、２２ｂからなる拡張ユニット２４とから構成されており、本体部２３と拡張ユニット２４とに分割できるようになっている。より具体的には、頁めくり装置１を収納する際には、拡張ユニット２４を取り外すことで、保持板２１ａ、２２ａと頁めくり本体部１０とが占有する縦サイズ（ｙ軸方向のサイズ）がＡ４縦サイズに収まるように設計している。また、保持台２０は、一対の保持板２１、２２により、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持するため、めくり元位置の保持板２１を構成する保持板２１ａ、２１ｂのそれぞれにすべり止めシート２１ｅ、２１ｆを設けることが好ましい。
【００２２】
このように、送風部１６を収納ケース１１の側面側に回動させることで、保持板２１ａ、２２ａと頁めくり本体部１０とが占有する横サイズ（ｘ軸方向のサイズ）をＡ４横サイズに収まり、本体部２３から拡張ユニット２４を取り外すことで、保持板２１ａ、２２ａと頁めくり本体部１０とが占有する縦サイズ（ｙ軸方向のサイズ）がＡ４縦サイズに収まる。すなわち、収納時には、保持板２１ａ、２２ａと頁めくり本体部１０とが占有する縦横サイズをＡ４サイズに収めることができる。
【００２３】
また、頁めくり装置１を使用する際には、拡張ユニット２４を本体部２３に装着して保持台２０のサイズを拡張することによって、最大Ａ４サイズの本Ｂを載置することが可能となるように、各部の寸法が設計されている。ゆえに、頁めくり作業に支障をきたすことなく、収納時における小型化を実現することができる。
【００２４】
ケーシング３０は、頁めくり装置１を使用する際には、頁めくり本体部１０及び保持台２０のずれを防止するための設置シートとして機能し、頁めくり装置１を収納する際には、頁めくり本体部１０及び保持台２０を覆うカバーとして機能する。上記保持板２１ａ、２２ａからなる本体部２３は、ケーシング３０に固定されている。詳細は後述するが、ケーシング３０の内側には、保持台２０に対する頁めくり本体部１０の設置位置、及び撮像装置スタンド７０の設置位置をユーザに案内するためのガイド（イラスト）が記されている。また、ケーシング３０には、保持板２２を所定の角度（数段階）で支持する支持部４０が設けられている。支持部４０には、保持板２２の背部に設置されている不図示のスタンドを所定の角度（多段階）で支持する溝が形成されている。
【００２５】
撮像装置スタンド７０は、撮像対象の見開かれた本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐ（めくられる前の頁Ｐ）に対して対角方向に、かつ撮像装置スタンド７０の設置面に対して平行に伸びるステージ７１を有している。ステージ７１には、撮像装置として、例えばタブレット端末などの情報処理端末８０が設置され、ステージ７１に設けられた開口部を介して、情報処理端末８０のカメラ部が本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐ（めくられる前の頁Ｐ）を撮像する。撮像装置スタンド７０の設置位置は、上述したケーシング３０に記されたガイド（イラスト）に記されている。ゆえに、別途、本Ｂのサイズ別に設置位置が記された設置シートを用意する必要がなく、設置シートの準備や、各ユニットの設置に手間がかからず、容易に適切な位置に設置することができる。
【００２６】
図２（ａ）は、本実施形態の頁めくり装置１のケーシング３０の構造を示す上面図であり、図２（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１の収納状態を示す斜視図である。
【００２７】
本実施形態では、図２（ａ）に示すように、ケーシング３０は、破線箇所を谷折りとすることで略直方体を構成する少なくとも４つの構成面３１、３２、３３、３４を備えている。４つの構成面３１〜３４のうち、２つの構成面３１、３３の縦横サイズは、Ａ４サイズとなっており、４つの構成面３１〜３４のうち、１つの構成面３２でＡ４サイズの２つの構成面３１、３３を結合させて背部を形成し、４つの構成面３１〜３４のうち、構成面３４でＡ４サイズの構成面３１と結合させている。そして、頁めくり装置１を収納する際には、保持台２０を折り畳み、送風部１６を収納ケース１１の側面側に回動させて収納ケース１１の上面と送風部１６の吹き出し口とを略フラットにし、本体部２３から拡張ユニット２４を取り外し、ケーシング３０の破線箇所を谷折りとすることで、収納ケース１１及び送風部１６からなる頁めくり本体部１０及び保持台２０（保持板２１ａと保持板２２ａ）を覆っていく。なお、本体部２３の保持板２１ａは、構成面３１に固定されている。これにより、図２（ｂ）に示すように、全体を少なくとも４つの構成面３１、３２、３３、３４から構成される略直方体の形状（以下、略直方体全体を本体ユニット５０という）とすることが可能となる。また、拡張ユニット２４は、本体部２３から取り外されて折り畳まれ、折り畳まれた保持台２０の保持板２１ａと保持板２２ａとの間に挟まれるようにして収納される。
【００２８】
このとき、本体ユニット５０は、使用時の作業性から、頁めくり本体部１０側を上にし、保持板２１ａと保持板２２ａ側を下にして収納される。つまり、使用時には、ユーザから見て、頁めくり本体部１０を奥側、保持台２０を手前となるように設置すると、頁めくり作業がしやすい。図２（ｂ）に示すように、頁めくり本体部１０側を上にし、保持板２１ａと保持板２２ａ側を下にして収納すれば、使用する際にケーシング３０を展開したときに、自然に頁めくり本体部１０が奥側、保持台２０が手前となるように設置されることになる。また、このように、頁めくり本体部１０側を上にし、保持板２１ａと保持板２２ａ側を下にして収納することで、特別な支持手段を設けることなく、保持台２０（保持板２１ａと保持板２２ａ）で頁めくり本体部１０を下方から支持することができる。
【００２９】
なお、詳細は後述するが、ケーシング３０の背部に相当する構成面３２には、撮像装置スタンド７０を回動可能に固定するためのスタンド設置板７６が設置されている。
【００３０】
図３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１の収納状態を示す斜視図である。略直方体の本体ユニット５０は、収納時、図３（ａ）に示すように、撮像装置スタンド７０を構成する一対の脚部の間に挿入される。本体ユニット５０は、図３（ｂ）に示すように、その縦がＡ４縦サイズ、その奥行がＡ４横サイズとなり、その厚さ（奥行）が撮像装置スタンド７０の脚部の間隔に収まるように、頁めくり本体部１０や保持台２０などの各部のサイズや、撮像装置スタンド７０の脚部の間隔などが設計されている。また、略直方体の本体ユニット５０が撮像装置スタンド７０の脚部の間隔に収まるように、各部の寸法（頁めくり本体部１０の高さや、保持台２０の折り畳み時の高さなど）が設計されている。このように、収納時の本体ユニット５０をほぼＡ４サイズとすることで、一般的なキャビネットや、本棚などに容易に保管することが可能となる。また、撮像装置スタンド７０を、本体ユニット５０を収納する際のファイルフォルダとして用いることで、撮像装置スタンド７０自体の収納を考慮する必要がない。
【００３１】
図４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１を使用するために収納状態から使用状態への移行途中を示す斜視図である。使用する際には、図４（ａ）に示すように、撮像装置スタンド７０から取り出した本体ユニット５０を、ユーザから見て本体ユニット５０の上側を奥側、下側を手前にくるように机などに置き、ケーシング３０の３つの構成面３２、３３、３４を展開する。図４（ｂ）にケーシング３０の展開後の状態を示している。このとき、本体部２３の保持板２１ａが構成面３１に固定されているので、構成面３１を下にして３つの構成面３２、３３、３４を展開することで、本体部２３の保持板２１ａが所定の位置に設置された状態で展開されることになる。つまり、次のセッティング作業に移行しやすい状態で展開される。
【００３２】
図５（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１の拡張ユニット２４、及び拡張ユニット２４を取り付けた状態を示す図である。拡張ユニット２４は、ヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板２１ｂ、２２ｂを備えている。保持板２１ｂ、２２ｂは、各々、保持板２１ａ、２２ａの側部に設けられたスリット（不図示）に挿入ことで位置決め及び固定するための挿入板２１ｃ、２２ｃを備えている。上述したようにケーシング３０を展開した後、図５（ｂ）に示すように、拡張ユニット２４を保持板２１ａ、２２ａの側部に装着する。このように、保持板２１、２２を、保持板２１ａ、２２ａと保持板２１ｂ、２２ｂからなる拡張ユニット２４とに分割可能とすることにより、収納時には本体ユニット５０のサイズをコンパクト（Ａ４サイズ）にすることができ、使用時には最大Ａ４サイズの本Ｂに対応することができる。
【００３３】
図６（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１の収納時における頁めくり本体部１０の状態を示す図である。上述したように、送風部１６は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、収納ケース１１に対して回転軸１７で回動可能に連結された固定台１６ａに固定されている。収納時は、送風部１６を回転軸１７で矢印ａの方向に回動させて横転させた状態とする。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、送風部１６を横転させた状態において、送風部１６の吹き出し口の高さと収納ケース１１の高さとを略フラットとすることで収納時の安定性を確保している。また、収納ケース１１の下部には、頁めくり本体部１０をケーシング３０上に設置する際に、保持台２０の保持板２１ａの側部に設けられたスリット（不図示）に差し込むことで、頁めくり動作中にずれるのを防ぐための挿入板４２が設けられている。さらに、収納ケース１１の底面には、頁めくり動作中にずれるのを防ぐためのすべり止めシート４３が貼付されている。ゆえに、本がずれてしまわないように頁めくり本体部１０自体の重量を確保する必要がなくなり、小型化、軽量化を図ることができる。
【００３４】
図７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１の使用時における頁めくり本体部１０の状態を示す図である。一方、使用時には、送風部１６を回転軸１７で矢印ｂの方向に回動させて収納ケース１１の上部に移動させ、固定台１６ａの回転軸１８で矢印ｃに示すように水平方向に回動させることで、吸着部１４によりめくられた頁Ｐに対して風が当たるように送風部１６からの風向きを調整することが可能となっている。
【００３５】
図８（ａ）は、本実施形態の頁めくり装置１の撮像装置スタンド７０の構成を示す分解図であり、同図（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１の撮像装置スタンド７０の収納状態を示す側面図である。また、図９は、本実施形態の頁めくり装置１の撮像装置スタンドの使用時の構成を示す側面図である。
【００３６】
撮像装置スタンド７０は、図８（ａ）に示すように、タブレット端末などの情報処理端末８０が設置されるステージ７１と、高さを調整可能に構成された脚部７２、７３とから構成されている。ステージ７１は、情報処理端末８０が設置される設置面に対して９０度で屈曲した固定板７１ａを有し、該固定板７１ａを脚部７２の先端板７２ａにネジ７４により固定されることで、脚部７２に固定される。なお、ネジ７４を用いずに、例えば互いを嵌合させることで固定可能な構造であってもよく、固定手段、固定方法を限定するものではない。
【００３７】
脚部７２は、前述したように、収納時に本体ユニット５０が挿入された際に、両側面から本体ユニット５０を支持するように、上記先端板７２ａと、底板７２ｂと、先端板７２ａと底板７２ｂとで所定の間隔で連結された側板７２ｃ、７２ｄとから構成されている。側板７２ｃ、７２ｄには、所定の間隔で縦に並んだ複数の一対の孔が形成されている。
【００３８】
一方、脚部７３は、脚部７２（すなわち、ステージ７１）を所望する高さで固定するための側板７３ａ、７３ｂと、該側板７３ａ、７３ｂを所定の間隔で連結した底板７３ｃとから構成されている。側板７３ａ、７３ｂには同一位置に一対の孔が形成されている。脚部７２と脚部７３とは、上述した脚部７２の側板７２ｃ、７２ｄに形成された複数の一対の孔のいずれかと、脚部７３の側板７３ａ、７３ｂに形成された一対の孔との位置を合わせ、一対のネジ７５ａ、７５ｂにより固定される。脚部７２の側板７２ｃ、７２ｄには、所定の間隔で縦に並んだ複数の一対の孔が形成されているので、ネジ７５ａ、７５ｂにより係止する孔を変えることで、情報処理端末８０のカメラの画角や、本Ｂのサイズなどに応じてステージ７１の高さを調整することが可能となっている。なお、ネジ７５ａ、７５ｂを用いずに、例えば互いを嵌合させることで固定可能な構造であってもよく、固定手段、固定方法を限定するものではない。また、脚部７３の底板７３ｃには、ケーシング３０にネジで固定するための孔７３ｄが形成されている。脚部７３の固定方法については後述する。
【００３９】
図８（ｂ）には、頁めくり装置１を収納する際の撮像装置スタンド７０の状態が示されている。ステージ７１を脚部７２から取り外し、固定板７１ａを脚部７３の底板７３ｃに当接させ、ステージ７１の先端が脚部７２の先端板７２ａの内側に当接させるように載置する。このような構造とすることで、撮像装置スタンド７０によって略直方体の本体ユニット５０を確実に保持することが可能となっている。なお、撮像装置スタンド７０の構成は一例であり、例えば、ステージ７１を脚部７２から取り外すことなく、回転機構を用いて、所定の位置に移動させるようにしてもよい。
【００４０】
頁めくり装置１を使用する際には、図９に示すように、ステージ７１の固定板７１ａを、脚部７２の先端板７２ａの内側に挿入してネジ７４によって固定する。次に、情報処理端末８０のカメラの画角や、本Ｂのサイズなどに応じて、脚部７２の高さを調整して脚部７３にネジ７５ａ（７５ｂ）によって固定する。なお、撮像装置スタンド７０は、頁めくり装置１を使用する際には、ケーシング３０上に設置されるが、頁めくり動作中に設置位置がずれるのを防ぐために、脚部７３の底板７３ｃにすべり止めシートを貼付してもよいし、ケーシング３０にネジ等で固定するようにしてもよい。
【００４１】
図１０（ａ）、（ｂ）は、本実施形態の頁めくり装置１の撮像装置スタンド７０の固定方法を説明するための上面図である。本実施形態において、ケーシング３０の背部に相当する構成面３２には、図１０（ａ）に示すように、撮像装置スタンド７０を所定の角度で固定するためのスタンド設置板７６がネジ止めされている。スタンド設置板７６は、該ネジ止めされているネジを回転軸７６ａとして水平に回動可能となっている。スタンド設置板７６の所定位置には、オスネジ７６ｂが設置されている。
【００４２】
ユーザは、頁めくり装置１の使用に際して、撮像装置スタンド７０を、脚部７３の底板７３ｃに形成された孔７３ｄに上記オスネジ７６ｂが挿入されるように、スタンド設置板７６上に設置する。次に、メスネジが切られたキャップ（不図示）をオスネジ７６ｂにねじ込むことで、撮像装置スタンド７０をスタンド設置板７６上に固定する。
【００４３】
次に、ユーザは、ステージ７１の開口部が、保持板２１ａに設置された本Ｂの頁Ｐ上に位置するように、図１０（ｂ）に示すように、スタンド設置板７６を回転軸７６ａで水平方向に回動させて撮像装置スタンド７０の向きを調整する。保持板２１ａの側部には、スリット２１ｄが形成されているので、回動されたスタンド設置板７６の一部は、上記スリット２１ｄに入り込むようになっている。
【００４４】
図１０（ａ）に示すように、スタンド設置板７６の幅と構成面３２の幅が略同一、又はスタンド設置板７６の幅の方がやや狭くなるように設計されているので、非使用時、すなわち収納する際には、スタンド設置板７６は、ケーシング３０の背部に相当する構成面３２に沿うように配置されるため、収納の妨げにはならない。換言すれば、撮像装置スタンド７０を適切な設置位置に容易に固定することができ、また、撮像装置スタンド７０の位置（方向）を容易に調整することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、後述するように、ケーシング３０の内側に本Ｂのサイズ毎の頁めくり本体部１０の設置位置、及び撮像装置スタンド７０の設置位置をユーザに案内するためのガイド（イラスト）が記されたガイドシート６０が添付（又は印刷）されている。このため、スタンド設置板７６によって、ガイド（イラスト）が遮蔽されてしまうのを防ぐために、スタンド設置板７６を透明のアクリル板によって構成している。
【００４６】
図１１は、本実施形態の頁めくり装置１の設置シートを兼ねるケーシング３０の一部構成を示す上面図である。本実施形態のケーシング３０の内側には、本Ｂのサイズ毎の頁めくり本体部１０の設置位置、及び撮像装置スタンド７０の設置位置をユーザに案内するためのガイド（イラスト）が記されたガイドシート６０が貼付（又は印刷）されている。より具体的には、ガイドシート６０には、本Ｂのサイズ毎の保持台２０への設置位置を示すマーカー（Ａ６、Ｂ６〜、Ａ５〜、Ｂ５〜、Ａ４〜）と、それぞれのマーカーに対して、ケーシング３０上の保持台２０を基準として、本Ｂのサイズに適合した頁めくり本体部１０の設置位置を示す記号（Ａ、Ｂ、Ｃ）が記されている。また、ガイドシート６０には、上記記号（Ａ、Ｂ、Ｃ）に対応付けて頁めくり本体部１０の設置位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が記されている。
【００４７】
ユーザは、設置しようとする本Ｂのサイズと、その本Ｂのサイズ（Ａ６、Ｂ６〜、Ａ５〜、Ｂ５〜、Ａ４〜）に対応するマーカーを確認し、マーカーに合わせて保持台２０に本Ｂを設置し、上記マーカーに対して記されている記号（Ａ、Ｂ、Ｃ）を確認し、その記号（Ａ、Ｂ、Ｃ）に対応する設置位置Ｐ１（Ａ）、Ｐ２（Ｂ）、Ｐ３（Ｃ）のいずれかに頁めくり本体部１０の収納ケース１１を設置すればよい。これにより、頁めくり本体部１０は、本Ｂのサイズに合った設置位置に設置されることになる。また、ガイドシート６０には、撮像装置スタンド７０を設置すべき設置位置Ｐ４が記されている。ユーザは、ガイドシート６０に記された設置位置Ｐ４に、撮像装置スタンド７０を固定したスタンド設置板７６を回動するだけで適切な位置に撮像装置スタンド７０を設置することができる。
【００４８】
上述した実施形態によれば、４つの構成面３１〜３４で形成した略直方体の内部に、一対の支持板２１ａ、２２ａで保持する保持台２０と見開いた本の頁をめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部１０とを収納する際に、使用時の作業性から、ケーシング３０を起立させた状態で、頁めくり本体部１０を上にし、保持板２１ａと保持板２２ａを下にして収納するようにしたので、特別な支持手段を設けることなく、頁めくり本体部１０を保持台２０で下方から確実に支持することができる。
【００４９】
上述した実施形態によれば、めくり本体部１０を、頁めくり本体部１０に対して対角となる保持板２２ａで下方から支持するようにしたので、特別な支持手段を設けることなく、頁めくり装置１を確実に支持することができる。
【００５０】
また、上述した実施形態によれば、一対の支持板２１ａ、２２ａを、ヒンジによって開閉可能に固定しているので、収納時には、一方の支持板２２ａがヒンジの開閉動作によって自然に頁めくり本体部１０に対して対角に位置するので、特別な支持手段を設けたり、特別な操作を行ったりすることなく、頁めくり装置１を確実に支持することができる。
【００５１】
また、上述した実施形態によれば、保持台２０の一対の支持板２１ａ、２２ａのうち、他方の支持板２１ａを、ケーシング３０の一構成面３１に固定するようにしたので、ケーシング３０を起立させた状態であっても、保持台２０自体はずれることがなく、頁めくり装置１を確実に支持することができる。
【００５２】
また、上述した実施形態によれば、収納時に、頁めくり機構が収納された収納ケース１１と頁めくり動作を補助する送風部１６とを一列に配置することで収納ケース１１と送風部１６とを保持台２０によって下方から確実に支持することができる。
【００５３】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５４】
（付記１）
付記１に記載の発明は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と、前記見開いた本の前記頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部と、複数の構成面を有し、当該頁めくり装置を収納する際には、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に前記保持台と前記頁めくり本体部とを収納するケーシングと、を備え、前記略直方体のケーシングを起立させた状態で、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の一対の支持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする頁めくり装置である。
【００５５】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記頁めくり本体部は、前記保持台の前記一対の支持板のうち、前記頁めくり本体部に対して対角となる一方の支持板によって下方から支持された状態で収納されることを特徴とする付記１に記載の頁めくり装置である。
【００５６】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記一対の支持板は、ヒンジによって開閉可能に固定されており、収納時には、前記一方の支持板が前記ヒンジの開閉動作によって前記頁めくり本体部に対して対角に位置することを特徴とする付記２に記載の頁めくり装置である。
【００５７】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記保持台の一対の支持板のうち、他方の支持板は、前記ケーシングの一構成面に固定されていることを特徴とする付記２又は３に記載の頁めくり装置である。
【００５８】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記頁めくり本体部は、前記頁めくり機構が収納された収納ケースと、前記収納ケースとは別体として構成され、前記頁めくり機構による頁めくり動作を補助する送風部と、を備え、前記送風部と前記収納ケースとは、前記ケーシングによる収納時に一列に配置された状態で前記保持台によって下方から支持されることを特徴とする付記１乃至４のいずれか一つに記載の頁めくり装置である。
【００５９】
（付記６）
付記６に記載の発明は、本の頁をめくる頁めくり装置の収納時における頁めくり装置の支持方法であって、複数の構成面を有するケーシングによって、当該頁めくり装置を収納する際に、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に、見開いた本を所定の角度に開かれた一対の支持板で保持する保持台と前記見開いた本の前記頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部とを収納し、前記略直方体のケーシングを起立させた状態で、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の一対の支持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする頁めくり装置の支持方法である。
【００６０】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記頁めくり本体部は、前記保持台の一対の支持板のうち、前記頁めくり本体部に対して対角となる一方の支持板によって下方から支持された状態で収納されることを特徴とする付記６に記載の頁めくり装置の支持方法である。
【符号の説明】
【００６１】
１…頁めくり装置、１０…頁めくり本体部、１１…収納ケース、１２…アーム部、１３…第一駆動部、１４…吸着部（粘着ローラ部）、１５…第二駆動部、１６…送風部、１６ａ…固定台、１７、１８…回転軸、２０…保持台、２１、２２、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ…保持板、２１ｃ、２２ｃ…挿入板、２１ｄ…スリット、２１ｅ、２１ｆ…すべり止めシート、２３…本体部、２４…拡張ユニット、３０…ケーシング、３１〜３４…構成面、４０…支持部、４３…すべり止めシート、５０…本体ユニット、６０…ガイドシート、７０…撮像装置スタンド、７１…ステージ、７１ａ…固定板、７２、７３…脚部、７２ａ…先端板、７２ｂ、７３ｃ…底板、７２ｃ、７２ｄ、７３ａ、７３ｂ…側板、７３ｄ…孔、７４…ネジ、７５ａ、７５ｂ…ネジ、７６…スタンド設置板、７６ｂ…オスネジ、７６ａ…回転軸、８０…情報処理端末、Ｂ…本、Ｐ…頁、Ｐ１〜Ｐ３…設置位置
【図１】
2019059097.tif 000003
【図２】
2019059097.tif 000004
【図３】
2019059097.tif 000005
【図４】
2019059097.tif 000006
【図５】
2019059097.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019059097.tif 000009
【図８】
2019059097.tif 000010
【図９】
2019059097.tif 000011
【図１０】
2019059097.tif 000012
【図１１】
2019059097.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月14日(2018.12.14)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、頁めくり装置、及び方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明の第１の様態に係る頁めくり装置は、本の頁をめくる頁めくり装置であって、見開いた本を一対の保持板で保持する保持台と、前記見開いた本の頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部と、複数の構成面を有し、当該頁めくり装置を収納する際には、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に前記保持台と前記頁めくり本体部とを収納するケーシングと、を備え、前記略直方体のケーシングが起立し、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の前記一対の保持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明の第２の様態に係る方法は、見開いた本を一対の保持板で保持する保持台と、前記保持台によって保持された前記本の頁をめくる頁めくり本体部と、複数の構成面を有し、前記保持台の前記一対の保持板のうち一方の保持板が１つの構成面に固定されているケーシングと、を備える頁めくり装置を収納する方法であって、前記複数の構成面によって略直方体を形成するステップと、前記略直方体のケーシングを起立させることで、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の前記一対の保持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で、前記頁めくり装置を収納するステップと、を含むことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本の頁をめくる頁めくり装置であって、
見開いた本を一対の保持板で保持する保持台と、
前記見開いた本の頁をめくり元位置からめくり先位置までめくる頁めくり機構を有する頁めくり本体部と、
複数の構成面を有し、当該頁めくり装置を収納する際には、前記複数の構成面で形成した略直方体の内部に前記保持台と前記頁めくり本体部とを収納するケーシングと、
を備え、
前記略直方体のケーシングが起立し、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の前記一対の保持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で収納されることを特徴とする頁めくり装置。
【請求項２】
前記頁めくり本体部は、前記保持台の前記一対の保持板のうち、前記頁めくり本体部に対して対角となる一方の保持板によって下方から支持された状態で収納されることを特徴とする請求項１に記載の頁めくり装置。
【請求項３】
前記一対の保持板は、ヒンジによって開閉可能に固定されており、収納時には、前記一方の保持板が前記ヒンジの開閉動作によって前記頁めくり本体部に対して対角に位置することを特徴とする請求項２に記載の頁めくり装置。
【請求項４】
前記保持台の前記一対の保持板のうち他方の保持板は、前記ケーシングの一構成面に固定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の頁めくり装置。
【請求項５】
前記頁めくり本体部は、
前記頁めくり機構が収納された収納ケースと、
前記収納ケースとは別体として構成され、前記頁めくり機構による頁めくり動作を補助する送風部と、
を備え、
前記送風部と前記収納ケースとは、前記ケーシングによる収納時に水平方向に並び配置された状態で前記保持台によって下方から支持されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の頁めくり装置。
【請求項６】
見開いた本を一対の保持板で保持する保持台と、前記保持台によって保持された前記本の頁をめくる頁めくり本体部と、複数の構成面を有し、前記保持台の前記一対の保持板のうち一方の保持板が１つの構成面に固定されているケーシングと、を備える頁めくり装置を収納する方法であって、
前記複数の構成面によって略直方体を形成するステップと、
前記略直方体のケーシングを起立させることで、前記頁めくり本体部が上に位置し、前記保持台が下に位置し、前記保持台の前記一対の保持板によって前記頁めくり本体部が下方から支持された状態で、前記頁めくり装置を収納するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項７】
前記頁めくり本体部は、前記保持台の前記一対の保持板のうち前記頁めくり本体部に対して対角となる他方の保持板によって下方から支持された状態で収納されることを特徴とする請求項６に記載の方法。