(57)【要約】      （修正有）【課題】２つのカメラモジュールを簡便かつ正確に整列する方法を提供する。【解決手段】整列方法は、ハウジング内の空間に第１カメラモジュールを固定する第１カメラモジュールの固定段階Ｓ１と、ハウジング内の空間に第２カメラモジュールを移動させる第２カメラモジュールの挿入段階Ｓ２と、第１カメラモジュールの固定位置を基準に第２カメラモジュールの位置を整列する第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４、およびハウジング内の空間に第２カメラモジュールを固定する第２カメラモジュールの固定段階Ｓ５を含む。【選択図】図１
2019054501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内の空間に第１カメラモジュールを固定する第１カメラモジュールの固定段階と、
前記ハウジング内の空間に第２カメラモジュールを移動させる第２カメラモジュールの挿入段階と、
前記第１カメラモジュールの固定位置を基準に前記第２カメラモジュールの位置を整列する第２カメラモジュールの整列段階、および
前記ハウジング内の空間に第２カメラモジュールを固定する第２カメラモジュールの固定段階を含んでなることを特徴とするデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項２】
前記第２カメラモジュールの挿入段階と前記第２カメラモジュールの整列段階との間には、
前記第２カメラモジュールでチャートを撮影して得た第２チャート撮影映像を基準に前記第２カメラモジュールを予備的に整列する第２カメラモジュールの予備整列段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項３】
前記チャートは、多数の線または点によって定義され、第１辺ないし第４辺を有する基準長方形を含み、
前記第２チャート撮影映像は、第１辺ないし第４辺を有する長方形の形状からなり、
前記第２カメラモジュールの予備整列段階は、
前記第２カメラモジュールをｘ軸およびｙ軸を基準にティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）して、前記第２チャート撮影映像の中心と前記第２チャート撮影映像内の基準長方形の中心を一致させる中心一致段階と、
前記第２チャート撮影映像の各辺と前記基準長方形の各辺がそれぞれ平行になるようにする角度整列段階を含むことを特徴とする請求項２に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項４】
前記角度整列段階は、
前記第２カメラモジュールをｚ軸を基準に回転し、前記第２チャート撮影映像の各辺と前記第２チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値である第２平均値が０になるようにするｚ軸回転段階と、
前記第２カメラモジュールをｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングして、前記角度が０になるようにするｘｙ軸ティルティング段階を含むことを特徴とする請求項３に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項５】
前記ｘｙ軸ティルティング段階の進行後、前記第２平均値が０から一定値以上外れる場合、前記ｚ軸回転段階に戻ることを特徴とする請求項４に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項６】
チャートは、
多数の線または点によって定義され、第１辺ないし第４辺を有する基準長方形を含み、
前記チャートを前記第１カメラモジュールで撮影して長方形の形状からなる第１チャート撮影映像を得て、前記チャートを前記第２カメラモジュールで撮影して長方形の形状からなる第２チャート撮影映像を得て、
前記第１チャート撮影映像の各辺と前記第１チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値を第１平均値とし、前記第２チャート撮影映像の各辺と前記第２チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値を第２平均値とし、
前記第２カメラモジュールの整列段階は、
前記第２カメラモジュールをｚ軸を基準に回転して、前記第１平均値と前記第２平均値が一致するようにするｚ軸整列段階と、
前記第２カメラモジュールをｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングして、前記第２チャート撮影映像と前記基準長方形における前記角度が、前記第１チャート撮影映像と前記基準長方形における前記角度とそれぞれ一致するようにするｘｙ軸整列段階を含むことを特徴とする請求項１に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項７】
前記第２チャート撮影映像は、
前記第２カメラモジュールで前記チャートを撮影して原本映像を作った後、前記原本映像で前記基準長方形を前記第１カメラモジュールと前記第２カメラモジュールとの間の離隔された距離に対応する距離だけ移動させて作ることを特徴とする請求項６に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項８】
多数の線または点によって定義される基準図形が描かれたチャートを第１カメラモジュールで撮影して得た第１チャート撮影映像と、前記チャートを第２カメラモジュールで撮影して得た第２チャート撮影映像を比較し、前記第１カメラモジュールと前記第２カメラモジュールを整列することを特徴とするデュアルカメラモジュールの整列方法。
【請求項９】
前記第２チャート撮影映像は、
前記第２カメラモジュールで前記チャートを撮影して原本映像を作った後、前記原本映像で前記基準図形を前記第１カメラモジュールと前記第２カメラモジュールが離隔された距離に対応する距離だけ移動させて作ることを特徴とする請求項８に記載のデュアルカメラモジュールの整列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デュアルカメラモジュールの整列方法（Ａｌｉｇｎｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  ｄｕａｌ  ｃａｍｅｒａ  ｍｏｄｕｌｅ）に関する。より詳細には、２つのカメラモジュールを簡便かつ正確に整列することができるデュアルカメラモジュールの整列方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンは、携帯電話とコンピュータの長所をすべて備えていて、広く使用されている。従来のスマートフォンは、普通前面と後面に１つずつのカメラを備えているが、最近では、前面と後面のうちのいずれかの面に２つのカメラを備え、残りの面に１つのカメラを備えるスマートフォンが開発されている。
【０００３】
一面に設置される２つのカメラの場合、それぞれの光軸を平行に整列する必要がある。
【０００４】
２つのカメラの光軸を整列する際には、２つのカメラが離れた距離だけ離隔された２つのマークを持つチャートを用いることができる。
【０００５】
しかし、装着されるスマートフォンのモデルが相違して、２つのカメラ間の距離が異なる場合には、これに合わせて２つのマークの間の離隔された距離が異なるチャートが必要である。したがって、１つの光軸整列装備で互いに異なるモデルのスマートフォンのためのカメラを整列しようとする場合、スマートフォンのモデル別にチャートを変更し、変更するたびにチャートの位置を再びセッティングしなければならない煩わしさがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−１７４２５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、このような従来の問題点を解決するためのものであって、デュアルカメラモジュールの光軸を正確に整列することができるデュアルカメラモジュールの整列方法を提供するものである。
【０００８】
また、他の目的は、各カメラモジュール間の距離が相違するデュアルカメラモジュールの光軸を１つの整列装備を用いて容易に整列することができるデュアルカメラモジュールの整列方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的は、本発明により、ハウジング内の空間に第１カメラモジュールを固定する第１カメラモジュールの固定段階と、前記ハウジング内の空間に第２カメラモジュールを移動させる第２カメラモジュールの挿入段階と、前記第１カメラモジュールの固定位置を基準に前記第２カメラモジュールの位置を整列する第２カメラモジュールの整列段階、および前記ハウジング内の空間に第２カメラモジュールを固定する第２カメラモジュールの固定段階を含んでなることを特徴とするデュアルカメラモジュールの整列方法によって達成される。
【００１０】
好ましくは、前記第２カメラモジュールの挿入段階と前記第２カメラモジュールの整列段階との間には、前記第２カメラモジュールでチャートを撮影して得た第２チャート撮影映像を基準に前記第２カメラモジュールを予備的に整列する第２カメラモジュールの予備整列段階をさらに含むことができる。
【００１１】
好ましくは、前記チャートは、多数の線または点によって定義され、第１辺ないし第４辺を有する基準長方形を含み、前記第２チャート撮影映像は、第１辺ないし第４辺を有する長方形の形状からなり、前記第２カメラモジュールの予備整列段階は、前記第２カメラモジュールをｘ軸およびｙ軸を基準にティルティング（ｔｉｌｔｉｎｇ）して、前記第２チャート撮影映像の中心と前記第２チャート撮影映像内の基準長方形の中心を一致させる中心一致段階と、前記第２チャート撮影映像の各辺と前記基準長方形の各辺がそれぞれ平行になるようにする角度整列段階を含むことができる。
【００１２】
好ましくは、前記角度整列段階は、前記第２カメラモジュールをｚ軸を基準に回転し、前記第２チャート撮影映像の各辺と前記第２チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値である第２平均値が０になるようにするｚ軸回転段階と、前記第２カメラモジュールをｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングして、前記角度が０になるようにするｘｙ軸ティルティング段階を含むことができる。
【００１３】
好ましくは、前記ｘｙ軸ティルティング段階の進行後、前記第２平均値が０から一定値以上外れる場合、前記ｚ軸回転段階に戻ることができる。
【００１４】
好ましくは、チャートは、多数の線または点によって定義され、第１辺ないし第４辺を有する基準長方形を含み、前記チャートを前記第１カメラモジュールで撮影して長方形の形状からなる第１チャート撮影映像を得て、前記チャートを前記第２カメラモジュールで撮影して長方形の形状からなる第２チャート撮影映像を得て、前記第１チャート撮影映像の各辺と前記第１チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値を第１平均値とし、前記第２チャート撮影映像の各辺と前記第２チャート撮影映像内の基準長方形の各辺がそれぞれなす角度の平均値を第２平均値とし、前記第２カメラモジュールの整列段階は、前記第２カメラモジュールをｚ軸を基準に回転して、前記第１平均値と前記第２平均値が一致するようにするｚ軸整列段階と、前記第２カメラモジュールをｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングして、前記第２チャート撮影映像と前記基準長方形における前記角度が、前記第１チャート撮影映像と前記基準長方形における前記角度とそれぞれ一致するようにするｘｙ軸整列段階を含むことができる。
【００１５】
好ましくは、前記第２チャート撮影映像は、前記第２カメラモジュールで前記チャートを撮影して原本映像を作った後、前記原本映像で前記基準長方形を前記第１カメラモジュールと前記第２カメラモジュールとの間の離隔された距離に対応する距離だけ移動させて作ることができる。
【００１６】
好ましくは、多数の線または点によって定義される基準図形が描かれたチャートを第１カメラモジュールで撮影して得た第１チャート撮影映像と、前記チャートを第２カメラモジュールで撮影して得た第２チャート撮影映像を比較し、前記第１カメラモジュールと前記第２カメラモジュールを整列することができる。
【００１７】
好ましくは、前記第２チャート撮影映像は、前記第２カメラモジュールで前記チャートを撮影して原本映像を作った後、前記原本映像で前記基準図形を前記第１カメラモジュールと前記第２カメラモジュールが離隔された距離に対応する距離だけ移動させて作ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法によれば、カメラモジュールの光軸を効率的かつ正確に整列することが可能である。
【００１９】
また、カメラモジュールの間の距離が異なる様々なデュアルカメラモジュールでも簡単に光軸を整列することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法に関するフローチャートである。
【図２】本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法の各段階別の説明図である。
【図３】本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法で第２カメラモジュールの予備整列段階に関する説明図である。
【図４】本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法の適用時に撮影される映像に関する説明図である。
【図５】本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法で第２カメラモジュールの整列段階に関する説明図である。
【図６】本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法で使用される第２チャート撮影映像に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の具体的な実施例について、図面を参考して詳細に説明するようにする。
【００２２】
本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法は、第１カメラモジュールの固定段階Ｓ１、第２カメラモジュールの挿入段階Ｓ２、第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４および第２カメラモジュールの固定段階Ｓ５を含む。
【００２３】
図１には、本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法に関するフローチャートが示されており、図２には、前記整列方法の各段階別の説明図が示されている。
【００２４】
第１カメラモジュールの固定段階Ｓ１では、図２の（ａ）に示されているように、ハウジングｈ内の空間に第１カメラモジュールＣ１を挿入して、第１カメラモジュールを固定させる。
【００２５】
参考までに、ハウジングｈは、ハウジング内部に第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２が並んで配置されることができる空間を備え、本段階で第１カメラモジュールＣ１は、ハウジングｈ内の空間に一方に寄せられて配置される。
【００２６】
第１カメラモジュールＣ１を固定する際には、第１カメラモジュールＣ１がハウジングｈ内の一定位置で一定角度を持つように注意を払わなければならないが、別途に較正（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ; ａｄｊｕｓｔｉｎｇ(調整)）作業をする必要はない。
【００２７】
第１カメラモジュールＣ１が固定された状態のハウジングｈは、基準長方形ｒが描かれたチャートＣの下部中心の位置に移動する。
【００２８】
第２カメラモジュールの挿入段階Ｓ２では、図２の（ｂ）に示されているように、ハウジングｈ内の空間のうち、第１カメラモジュールＣ１が配置された後、残る空間に第２カメラモジュールＣ２を挿入する。
【００２９】
第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４では、図２の（ｃ）に示されているように、ハウジングｈ内で位置が固定された第１カメラモジュールＣ１を基準にして、第２カメラモジュールＣ２を整列する。第１カメラモジュールＣ１に対する第２カメラモジュールＣ２の整列は、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２でそれぞれチャートＣを撮影した後、それぞれの撮影映像を比較して、第２カメラモジュールＣ２の位置と角度を調整することによって、行われるようになる。第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４の進行によって、第１カメラモジュールＣ１の光軸と第２カメラモジュールＣ２の光軸は、平行になる。参考までに、第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４は、６軸で動くことができる把持アームが第２カメラモジュールＣ２を把持した状態で整列が行われ、把持アームが第２カメラモジュールＣ２を把持した状態は、第２カメラモジュールＣ２がハウジングｈに完全に固定される前まで維持される。
【００３０】
第２カメラモジュールの固定段階Ｓ５では、図２の（ｄ）に示されているように、ハウジングｈと第２カメラモジュールＣ２との間に接着剤を塗布して、ハウジングｈに第２カメラモジュールＣ２を固定する。
【００３１】
このように、本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法では、ハウジングｈとカメラモジュールと間の配置関係について一般的な程度の注意だけを払って、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２との間の相対的な位置を精密に較正するので、デュアルカメラモジュールの整列作業の効率性を高めることができ、さらに第１カメラモジュールＣ１の光軸と第２カメラモジュールＣ２の光軸が正確に平行になるように較正することができる。
【００３２】
前記第２カメラモジュールの挿入段階Ｓ２と第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４との間には、第２カメラモジュールの予備整列段階Ｓ３があり得る。図３には、前記第２カメラモジュールの予備整列段階Ｓ３に関する説明図が示されている。
【００３３】
第１カメラモジュールＣ１を基準に第２カメラモジュールＣ２を整列するということは、単純に第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２の外観を平行にするのではなく、前記したように、第１カメラモジュールＣ１の光軸と第２カメラモジュールＣ２の光軸を整列するものである。したがって、第１カメラモジュールＣ１を基準に第２カメラモジュールＣ２を整列すると、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２で撮影した各撮影映像が同一に表現されなければならない。すなわち、第１カメラモジュールＣ１を基準に第２カメラモジュールＣ２を整列する際には、被写体が必要であり、被写体に対して第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２が同じ角度を持たなければならない。つまり、被写体は、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２を整列するにおいて、媒体となる。
【００３４】
しかし、第１カメラモジュールＣ１は、特別な較正過程を経た後、ハウジングｈに固定されたものではないので、媒体であるチャートＣに対しても整列せず、チャートＣに対して特定角度を持つようになり、このような第１カメラモジュールＣ１に対して直接第２カメラモジュールＣ２を整列することは容易ではない。第２カメラモジュールの予備整列段階Ｓ３では、被写体であるチャートＣに対して第２カメラモジュールＣ２を較正し、第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４でチャートＣに対する第１カメラモジュールＣ１の角度とチャートＣに対する第２カメラモジュールＣ２の角度が同一になるように第２カメラモジュールＣ２を整列することになるので、第１カメラモジュールＣ１に対して第２カメラモジュールＣ２をより簡単に整列することができる。
【００３５】
より詳しくは、第２カメラモジュールの予備整列段階Ｓ３では、基準長方形ｒが描かれたチャートＣを基準にして、第２カメラモジュールＣ２の角度を較正する。前記第２カメラモジュールＣ２で前記チャートＣを撮影して得た第２チャート撮影映像ｉ２には、チャートＣに描かれた基準長方形ｒが示されるが、第２カメラモジュールＣ２の光軸がチャートＣの面と直角ではない場合には、第２チャート撮影映像ｉ２で基準長方形ｒが一方に偏って位置したり、実際と異なる形状で、例えば台形の形状に示され得る。したがって、第２チャート撮影映像ｉ２に示される基準長方形ｒが第２チャート撮影映像ｉ２の中心に位置するように、そして基準長方形の四つの角がすべて直角になるように、第２カメラモジュールＣ２の位置と角度を調節すれば、第２カメラモジュールＣ２とチャートＣが整列される。
【００３６】
前記第２カメラモジュールの予備整列段階Ｓ３は、中心一致段階Ｓ３１と角度整列段階Ｓ３２を含むことができる。
【００３７】
参考までに、本発明によるデュアルカメラモジュールの整列方法を適用する際には、前記したように、チャートＣを第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２でそれぞれ撮影した映像を用いるが、前記チャートＣには、第１辺ないし第４辺ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４を持つ基準長方形ｒが描かれ、各撮影映像ｉ１、ｉ２もまた第１辺ないし第４辺を持つ長方形からなる。図４には、このような撮影映像と前記撮影映像に示された基準長方形ｒに関する説明図が示されている。撮影映像ｉ１、ｉ２の辺とこれに対応する基準長方形ｒの辺は、同じ番号で表示されている。例えば、図４に示されているように、撮影映像ｉ１、ｉ２の第１辺ｂ１、ｂ５は、左側に位置した線分を指し、基準長方形ｒの第１辺ｒ１もまた左側に位置した線分を指す。
【００３８】
チャートＣに描かれる基準長方形ｒは、４つの線分で表示されることができる。また、図４に示されているように、頂点の部分と中心点の部分を表示して、頂点と中心点によって基準長方形ｒを計算することもできる。基準長方形ｒの角と中心を示す表示は、明確に認識できるように、特定のパターンや図形であることが好ましく、図４では例示的に十字（ｔ）を使用している。そして、チャートＣに描かれるイメージは、四つの角がすべて直角である四角形、すなわち正方形や長方形であることが好ましいが、三角形、六角形または格子型などの他の形状を持つこともできる。
【００３９】
中心一致段階Ｓ３１では、図３の（ａ）に示されているように、第２カメラモジュールＣ２をｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングし、第２チャート撮影映像ｉ２の中心と前記第２チャート撮影映像ｉ２に示された基準長方形ｒの中心を一致させる。参考までに、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、第２カメラモジュールＣ２を把持している把持アームの各軸であって、ｘ軸とｙ軸はチャートＣの面に平行であり、ｚ軸はチャートＣの面と直角をなす。
【００４０】
第２カメラモジュールＣ２が配置されているハウジングｈは、チャートＣの下部中心に位置するので、第２チャート撮影映像ｉ２の中心と基準長方形ｒの中心は、一致しなければならないが、第２カメラモジュールＣ２の光軸がチャートＣの中心を貫通する軸に対して、大きくずれている場合には、基準長方形ｒの中心が第２チャート撮影映像ｉ２の中心から大きく離れることになる。中心一致段階Ｓ３１では、第２カメラモジュールＣ２をｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングして、第２カメラモジュールＣ２の光軸とチャートＣの中心を貫通する軸がある程度一致することができるようにする。
【００４１】
そして、角度整列段階Ｓ３２では、図３の（ｂ）および（ｃ）に示されているように、第２カメラモジュールＣ２をｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を基準に、より微細に動かして第２チャート撮影映像ｉ２の各辺とこれに対応する基準長方形ｒの各辺がそれぞれ平行になるようにする。
【００４２】
前記角度整列段階Ｓ３２は、ｚ軸回転段階Ｓ３２１とｘｙ軸ティルティング段階Ｓ３２２を含むことができる。
【００４３】
図４の（ｂ）に示されているように、第２チャート撮影映像ｉ２において、第２チャート撮影映像ｉ２の第１辺ｂ５と基準長方形ｒの第１辺ｒ１がなす第１角度ａ５、第２チャート撮影映像ｉ２の第２辺ｂ６と基準長方形ｒの第２辺ｒ２がなす第２角度ａ６、第２チャート撮影映像ｉ２の第３辺ｂ７と基準長方形ｒの第３辺ｒ３がなす第３角度ａ７、そして第２チャート撮影映像ｉ２の第４辺ｂ８と基準長方形ｒの第４辺がなす第４角度ａ８とする。
【００４４】
この際、ｚ軸回転段階Ｓ３２１では、図３の（ｂ）に示されているように、第２カメラモジュールＣ２をｚ軸を基準に回転させて、第１角度ないし第４角度ａ５、ａ６、ａ７、ａ８の平均値が０になるようにし、この平均値は、第２平均値（ｍ２）として以下のように定義する。
ｍ２＝（ａ５＋ａ６＋ａ７＋ａ８）／４
【００４５】
参考までに、第２平均値（ｍ２）および第１角度が０になるようにするというのは、正確に０になるようにするというのではなく、０に近接するようにするというものである。
【００４６】
ｚ軸回転段階Ｓ３２１以後、第２チャート撮影映像ｉ２と基準長方形ｒでは、各角度ａ５、ａ６、ａ７、ａ８が０に近接するか、または、ほぼ同じ大きさを持ち、方向は反対となる。例えば、図３の（ｃ）に示されているように、第２角度ａ６と第４角度ａ８は、０に近接するようになり、第１角度ａ５と第３角度ａ７は、大きさがほぼ同じであって、方向は反対になり、第１角度ないし第４角度ａ５、ａ６、ａ７、ａ８の平均値が０に近づくことになる。
【００４７】
ｘｙ軸回転段階Ｓ３２２では、第２カメラモジュールＣ２をｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングして、第１角度ないし第４角度ａ５、ａ６、ａ７、ａ８のそれぞれが０になるようにする。第１角度ないし第４角度ａ５、ａ６、ａ７、ａ８がすべて０になったということは、第２カメラモジュールＣ２の光軸とチャートＣの中心を貫通する軸が一致したことを意味する。
【００４８】
例えば、図３の（ｃ）に示されているように、ｚ軸回転段階Ｓ３２１を経た後に、第１角度ａ５と第３角度ａ７が０ではないということは、第２カメラモジュールＣ２のｙ軸が傾いて、第２カメラモジュールＣ２でｙ軸の正（＋）方向に位置する部分とチャートＣとの間の距離が、ｙ軸の負（−）方向に位置する部分とチャートＣとの間の距離と相違するということを意味する。したがって、ｘｙ軸回転段階Ｓ３２２で第２カメラモジュールＣ２をｘ軸を基準にティルティングすることによって、第２カメラモジュールＣ２でｙ軸の正（＋）方向に位置する部分とチャートＣとの間の距離が、ｙ軸の負（−）方向に位置する部分とチャートＣとの間の距離と同一にすることができる。
【００４９】
ｚ軸回転段階Ｓ３２１を経た後、第１角度ａ５と第３角度ａ７だけでなく、第２角度ａ６と第４角度ａ８も０ではない場合には、ｘ軸だけでなく、ｙ軸を基準としても第２カメラモジュールＣ２をティルティングしなければならないのは当然である。
【００５０】
前記ｘｙ軸回転段階Ｓ３２２の進行後、第２平均値（ｍ２）が０から一定値以上外れる場合には、前記ｚ軸回転段階Ｓ３２１に戻ることができる。
【００５１】
ｚ軸回転段階Ｓ３２１の進行後、第１角度ないし第４角度が０でない理由は、第２カメラモジュールＣ２が、ｘ軸またはｙ軸を基準に傾いているためであり得、のみならず、第２カメラモジュールＣ２がｚ軸を基準にして、十分に回転していないためでもあり得る。
【００５２】
したがって、ｘｙ軸回転段階Ｓ３２２の進行後、第２平均値（ｍ２）を再び測定し、測定された第２平均値（ｍ２）が０から一定値以上外れる場合には、すなわち、第２カメラモジュールＣ２がｚ軸を基準に十分に較正されていないことが確認された場合には、ｚ軸回転段階Ｓ３２１に戻り、第２カメラモジュールＣ２をｚ軸を基準に回転させることによって、第２カメラモジュールＣ２をより正確に較正することができる。
【００５３】
第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４では、前記したように、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２をそれぞれ使用してチャートＣを撮影し、それぞれの撮影映像でチャートＣの基準長方形ｒが同一に表現されるようにする。
【００５４】
参考までに、第１カメラモジュールＣ１で基準長方形ｒが描かれたチャートＣを撮影して得られた映像を第１チャート撮影映像ｉ１とし、図４の（ａ）に示されているように、第１チャート撮影映像ｉ１の第１辺ｂ１と基準長方形ｒの第１辺ｒ１がなす角度を第１角度ａ１、第１チャート撮影映像ｉ１の第２辺ｂ２と基準長方形ｒの第２辺ｒ２がなす角度を第２角度ａ２、第１チャート撮影映像ｉ１の第３辺ｂ３と基準長方形ｒの第３辺ｒ３がなす角度を第３角度ａ３、そして第１チャート撮影映像ｉ１の第４辺ｂ４と基準長方形ｒの第４辺ｒ４がなす角度を第４角度ａ４とする。そして、このような第１角度ないし第４角度ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の平均値を第１平均値（ｍ１）とし、第１平均値は、以下の通りである。
ｍ１＝（ａ１＋ａ２＋ａ３＋ａ４）／４
【００５５】
第２カメラモジュールの予備整列段階Ｓ３の進行後、図５の（ａ）に示されているように、チャートＣに対して較正が行われた第２カメラモジュールＣ２は、ｚ軸回転値、ｘ軸ティルト（ｔｉｌｔ）値およびｙ軸ティルト値がすべて０であり、較正が行われたということは、第２チャート撮影映像ｉ２で基準長方形ｒが、完全な長方形で表現されたことから確認することができる。しかし、チャートＣに対して、特別な較正をしてない第１カメラモジュールＣ１による第１チャート撮影映像ｉ１では、基準長方形ｒが完全な長方形で表現されず、第１チャート撮影映像ｉ１内に表現された基準長方形ｒのイメージによって、第１カメラモジュールＣ１のｚ軸回転値、ｘ軸ティルト値およびｙ軸ティルト値を確認することができる。第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４は、つまり、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２のｚ軸回転値、ｘ軸ティルト値およびｙ軸ティルト値を一致させる段階である。
【００５６】
第２カメラモジュールの整列段階Ｓ４は、ｚ軸整列段階Ｓ４１とｘｙ軸整列段階Ｓ４２を含む。
【００５７】
ｚ軸整列段階Ｓ４１では、図５の（ｂ）に示されているように、第２カメラモジュールＣ２をｚ軸を基準に回転して、第１平均値（ｍ１）と第２平均値（ｍ２）が一致するようにする。これによって、第２カメラモジュールＣ２のｚ軸回転値と第１カメラモジュールＣ１のｚ軸回転値は同一になる。
【００５８】
そして、ｘｙ軸整列段階Ｓ４２では、図５の（ｃ）に示されているように、第２カメラモジュールＣ２を、ｘ軸およびｙ軸を基準にティルティングして、前記第２チャート撮影映像ｉ２と前記基準長方形ｒにおける前記第１角度ないし第４角度ａ５、ａ６、ａ７、ａ８が、前記第１チャート撮影映像ｉ１と前記基準長方形ｒにおける前記第１角度ないし第４角度ａ１、ａ２、ａ３、ａ４と、それぞれ一致するようにする。これによって、第２カメラモジュールＣ２のｘ軸ティルト値およびｙ軸ティルト値は、第１カメラモジュールＣ１のｘ軸ティルト値およびｙ軸ティルト値と同一になる。
【００５９】
例えば、図５に示すように、第１カメラモジュールＣ１がｘ軸ティルト値を持ち、ｙ軸は、チャートＣのｙ軸と整列した場合、すなわち、ｙ軸ティルト値が０である場合には、ｘｙ軸整列段階Ｓ４２で第２カメラモジュールＣ２をｘ軸に対してのみティルティングすれば良い。
【００６０】
ｚ軸整列段階Ｓ４１とｘｙ軸整列段階Ｓ４２により、チャートＣに対する第２カメラモジュールＣ２の角度は、チャートＣに対する第１カメラモジュールＣ１の角度と同一になり、第１カメラモジュールＣ１の光軸と第２カメラモジュールＣ２の光軸が平行をなすようになる。
【００６１】
第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２は、並んで離隔された状態に配置されるので、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２の光軸を整列するためには、チャートＣに第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２が離隔された距離に対応する距離を持つ２つの基準長方形ｒが描かれていなければならず、本発明では、１つの基準長方形ｒが描かれたチャートＣを用いて、２つの基準長方形ｒが描かれているチャートＣを使用するような同じ効果を発揮する。
【００６２】
すなわち、第１チャート撮影映像ｉ１は、第１カメラモジュールＣ１を使用してチャートＣを撮影した映像をそのまま使用し、第２チャート撮影映像ｉ２は、図６に示されているように、第２カメラモジュールＣ２を使用してチャートを撮影して得た原本映像Ｏｉ２で基準長方形ｒを第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２との間の離隔された距離に対応する距離だけ移動させて作られた加工映像Ｐｉ２を使用する。
【００６３】
これにより、デュアルカメラモジュールが装着される機器のスペックが異なる理由によって、第１カメラモジュールＣ１と第２カメラモジュールＣ２との間の間隔が異なる場合にも、各デュアルカメラモジュールに合う多数のチャートを準備する必要がなく、１つの光軸整列装備で互いに異なるデュアルカメラモジュールを整列しようとするとき、各デュアルカメラモジュール別にチャートを変更する必要がないので、チャート位置セッティングの煩わしさを減らすことができる。
【００６４】
本発明の権利範囲は、前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲内で様々な形態の実施例で具現することができる。特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば誰でも変形可能な多様な範囲まで本発明の請求範囲の記載の範囲内にあるものとみなす。
【符号の説明】
【００６５】
Ｓ１：第１カメラモジュールの固定段階
Ｓ２：第２カメラモジュールの挿入段階
Ｓ３：第２カメラモジュールの予備整列段階
Ｓ３１：中心一致段階
Ｓ３２：角度整列段階
Ｓ３２１：ｚ軸回転段階
Ｓ３２２：ｘｙ軸ティルティング段階
Ｓ４：第２カメラモジュールの整列段階
Ｓ４１：ｚ軸整列段階
Ｓ４２：ｘｙ軸整列段階
Ｓ５：第２カメラモジュールの固定段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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