(57)【要約】      （修正有）【課題】供給装置から順次移送される複数の矩形状の扁平材を順に裁断する裁断装置において、扁平材の幅が変わっても下流側の他の装置への受け渡しをスムーズに行わせる。【解決手段】扁平材を所定ピッチで断続的に搬送する搬送路を有する搬送手段と、搬送される扁平材の搬送方向上流側または下流側のうち一方の端部の隅部を打ち抜くとともに、搬送方向に移動可能に配置される第１打ち抜き手段と、搬送される扁平材の搬送方向上流側または下流側のうち他方の端部の隅部を打ち抜くとともに、第１打ち抜き手段よりも下流側において搬送方向に移動可能に配置される第２打ち抜き手段と、扁平材の搬送方向長さの入力を受け付ける入力手段と、少なくとも扁平材の搬送方向長さと、搬送路長さとに基づいて、搬送手段による前記ピッチと、第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段の少なくとも一方の搬送方向における位置とを決定する制御手段と、を備えている。【選択図】図２
2019209445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置から順次移送された複数の矩形状の扁平材を順に裁断する裁断装置であって、
前記扁平材を、所定のピッチで断続的に搬送する搬送路を有する、搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される扁平材における、搬送方向の上流側または下流側のうちの一方の端部の隅部を打ち抜き、前記搬送方向に移動可能に配置される、第１打ち抜き手段と、
前記搬送手段により搬送される扁平材における、前記搬送方向の上流側または下流側のうちの他方の端部の隅部を打ち抜き、前記第１打ち抜き手段よりも下流側において前記搬送方向に移動可能に配置される第２打ち抜き手段と、
前記扁平材の前記搬送方向の長さの入力を受け付ける入力手段と、
少なくとも前記扁平材の前記搬送方向の長さと、前記搬送路の長さとに基づいて、前記搬送手段による前記ピッチと、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段の少なくとも一方の前記搬送方向における位置とを決定する制御手段と、
を備えている、裁断装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段の両方の、前記搬送方向の位置を決定する、請求項１に記載の裁断装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送方向に延びる複数の列に沿って、前記扁平材を搬送するように構成され、
前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段は、それぞれ、前記各列の扁平材の一方の端部、及び他方の端部の隅部を打ち抜くように構成されている、請求項１または２に記載の裁断装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
少なくとも１つの駆動プーリと、
少なくとも１つの従動プーリと、
前記駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡され、複数の貫通孔が形成された無端ベルトと、
前記扁平材を搬送する搬送路に対応する部分において、前記無端ベルトを支持する支持台と、
前記支持台に設けられ、前記無端ベルトの外側から内側に向かって、前記貫通孔を介して空気を吸引する吸引手段と、
を備え、
前記駆動プーリ及び従動プーリの少なくとも一方は、歯車状に形成されており、
前記無端ベルトの内側の面には、歯車状に形成された前記駆動プーリまたは従動プーリの歯に係合する複数の突部が形成されており、
前記複数の突部は、前記搬送方向とは直交する方向に延び、前記搬送方向に所定間隔をおいて配置され、
前記無端ベルトの内側の面には、前記貫通孔が形成されている領域と対応する部分に、前記突部が形成されていない平坦領域が設けられ、
前記支持台は、前記平坦領域と対応する位置に、前記無端ベルトの内面と接する支持面を有し、
前記支持面に、前記吸引手段により空気を吸引するための吸引口が形成されている、請求項１から３のいずれかに記載の裁断装置。
【請求項５】
前記複数の貫通孔は、前記搬送方向に沿う複数の列に沿って形成され、少なくとも一組の隣接する前記列において、前記貫通孔が水平方向に並ばないように千鳥状に形成されている、請求項４に記載の裁断装置。
【請求項６】
前記第１及び第２打ち抜き手段は、
切断刃を有しており、
前記切断刃の縁部は、前記隅部を円弧状に裁断する円弧部と、前記円弧部の両側からそれぞれ、当該円弧部の各端部の接線方向に延びる一対の直線部と、を備えている、請求項１から５のいずれかに記載の裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、搬送される袋の隅部を裁断する裁断装置が開示されている。この裁断装置では、袋を所定の搬送ピッチで搬送した後、所定時間停止し、これを繰り返すことで袋の搬送を行っている。そして、搬送が停止しているときに、図１６に示すように、搬送方向の前後に並ぶ矩形状の袋８００，９００の隅部を同時に裁断し、隅部を円弧状に形成するように構成されている。より詳細に説明すると、図１６に示すように、下流側の袋８００の上流の端部の隅部８０１と、上流側の袋９００の下流側の端部の隅部９０１とを近接させ、対向する隅部８０１，９０１を１つの刃部材８５０で裁断するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５６８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前後に並ぶ袋の隅部を同時に裁断するためには、隣接する袋の間隔は、袋の幅が変わっても同じにしておく必要がある。しかしながら、この構成により、次の問題が発生する。すなわち、裁断装置を通過した袋は、他の搬送装置に供給され、次の処理が施されるようになっている。ここで、このような裁断装置においては、搬送方向において同じ幅の袋のみならず、異なる幅の袋の裁断を行う場合もある。ところが、異なる幅の袋の裁断を行う場合でも、袋の間隔は常に同じにしておく必要があるため、袋の幅が変わると、搬送路の下流側で、他の搬送装置に受け渡すための位置が変わることになる。すなわち、搬送路は、断続的に停止するが、最下流で他の搬送装置に受け渡すときの停止位置が、袋の幅によって異なり、搬送装置への受け渡しがスムーズに行われない可能性がある。なお、このような問題は、袋の裁断だけでなく、シート材などの扁平材の隅部の裁断全般に起こりうる問題である。
【０００５】
本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、裁断対象となる扁平材の幅が変わっても下流側の他の装置への受け渡しをスムーズに行うことができる、裁断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、供給装置から順次移送された複数の矩形状の扁平材を順に裁断する裁断装置であって、前記扁平材を、所定のピッチで断続的に搬送する搬送路を有する、搬送手段と、前記搬送手段により搬送される扁平材における、搬送方向の上流側または下流側のうちの一方の端部の隅部を打ち抜き、前記搬送方向に移動可能に配置される、第１打ち抜き手段と、前記搬送手段により搬送される扁平材における、前記搬送方向の上流側または下流側のうちの他方の端部の隅部を打ち抜き、前記第１打ち抜き手段よりも下流側において前記搬送方向に移動可能に配置される第２打ち抜き手段と、前記扁平材の前記搬送方向の長さの入力を受け付ける入力手段と、少なくとも前記扁平材の前記搬送方向の長さと、前記搬送路の長さとに基づいて、前記搬送手段による前記ピッチと、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段の少なくとも一方の前記搬送方向における位置とを決定する制御手段と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、次の効果を得ることができる。すなわち、裁断対象となる扁平材の、搬送方向の上流側及び下流側の端部の隅部を、異なる打ち抜き手段で裁断するようにしている。また、打ち抜き手段の少なくとも一方の搬送方向の位置を調整可能となっている。そのため、搬送手段による搬送ピッチと、打ち抜き手段の位置とを調整することで、扁平材の搬送方向の長さが変わっても、扁平材の両端の隅部の裁断を正確に行えるとともに、扁平材が搬送路からの排出されるときの停止位置を揃えることができる。したがって、搬送路から排出される扁平材を、その下流の搬送装置に対し、同じ位置で受け渡すことができるため、例えば、下流の装置で、扁平材の幅ごとに異なる受け入れ位置を設定するような複雑な処理を行うことなく、その後の扁平材に対する処理をスムーズに行うことができる。なお、「同じ位置」とは、厳密でなくてもよく、下流の装置への受け渡しに支承を来さない程度であれば、多少ずれていてもよい。
【０００８】
上記裁断装置において、前記制御手段は、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段の両方の、前記搬送方向の位置を決定することができる。これにより、種々の幅の扁平材に対応することができる。
【０００９】
上記裁断装置において、前記搬送手段は、前記搬送方向に延びる複数の列に沿って、前記扁平材を搬送するように構成され、前記第１打ち抜き手段及び第２打ち抜き手段は、それぞれ、前記各列の扁平材の一方の端部、及び他方の端部の隅部を打ち抜くように構成することができる。
【００１０】
これにより、複数列で搬送される扁平材に対し、同時に裁断処理を行うことができるため、処理の効率を向上することができる。
【００１１】
上記裁断装置において、前記搬送手段は、少なくとも１つの駆動プーリと、少なくとも１つの従動プーリと、前記駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡され、複数の貫通孔が形成された無端ベルトと、前記扁平材を搬送する搬送路に対応する部分において、前記無端ベルトを支持する支持台と、前記支持台に設けられ、前記無端ベルトの外側から内側に向かって、前記貫通孔を介して空気を吸引する吸引手段と、を備え、前記駆動プーリ及び従動プーリの少なくとも一方は、歯車状に形成されており、前記無端ベルトの内側の面には、歯車状に形成された前記駆動プーリまたは従動プーリの歯に係合する複数の突部が形成されており、前記複数の突部は、前記搬送方向とは直交する方向に延び、前記搬送方向に所定間隔をおいて配置され、前記無端ベルトの内側の面には、前記貫通孔が形成されている領域と対応する部分に、前記突部が形成されていない平坦領域が設けられ、前記支持台は、前記平坦領域と対応する位置に、前記無端ベルトの内面と接する支持面を有し、前記支持面に、前記吸引手段により空気を吸引するための吸引口が形成されているものとすることができる。
【００１２】
この構成によれば、プーリが歯車状に形成され、無端ベルトが、プーリの歯に係合する突部を備えているため、プーリと無端ベルトとの滑りを防止することができ、精度よく、高速で無端ベルトを駆動することができる。その一方で、無端ベルトの内側の面において貫通孔が形成されている部分には、突部が形成されていない平坦領域が形成され、この平坦領域が無端ベルトを支持する支持面に接するように構成されている。そして、この支持面には吸引口が形成されている。そのため、貫通孔を介する空気の吸引は、平坦領域と支持面とが接した部分において行われるため、空気が漏れるのを防止することができる。以上の構成により、吸引開始位置から扁平材を吸着するまでの時間が短縮されるとともに、扁平材を高速で搬送しても、扁平材がずれないように、しっかりと吸引することができるため、装置の処理能力や打ち抜き精度を向上させることができる。
【００１３】
上記裁断装置において、前記複数の貫通孔は、前記搬送方向に沿う複数の列に沿って形成され、少なくとも一組の隣接する前記列において、前記貫通孔が水平方向に並ばないように千鳥状に形成されているものとすることができる。
【００１４】
この構成によれば、複数列に形成された貫通孔が水平方向において並ばないように千鳥状に配置されているため、搬送方向において、いずれかの列の貫通孔が扁平材に接していなくても、吸引漏れが少なくなり、他の列の貫通孔が扁平材に接するようにできるため、例えば、扁平材の端部などを確実に吸引することができる。その結果、搬送方向の全体に亘って、扁平材をしっかりと無端ベルトに固定することができる。
【００１５】
上記裁断装置において、前記第１及び第２打ち抜き手段は、打ち抜き刃を有しており、前記打ち抜き刃の縁部は、前記隅部を円弧状に裁断する円弧部と、前記円弧部の両側からそれぞれ、当該円弧部の各端部の接線方向に延びる一対の直線部と、を備えることができる。
【００１６】
この構成によれば、円弧部の両端部に、その接線方向に延びる直線部が連結されることで、刃の縁部が構成されているため、打ち抜き位置がずれて、円弧部と直線部との連結部分により隅部が切断されたとしても、この連結部分が角部を有さないため、この連結部分に起因するバリの発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る裁断装置によれば、裁断対象となる扁平材の幅が変わっても下流側の他の装置への受け渡しをスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】裁断対象となる袋の平面図である。
【図２】本発明に係る断裁装置の一実施形態を示す側面図である。
【図３】無端ベルトの内面を示す平面図である。
【図４】支持台の一部平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】第１打ち抜きユニットの上刃部材を示す断面図である。
【図７】第１打ち抜きユニットの下刃部材を示す平面図である。
【図８】第２打ち抜きユニットの上刃部材を示す断面図である。
【図９】第２打ち抜きユニットの下刃部材を示す平面図である。
【図１０】パターン１に係る袋の搬送のモデル図である。
【図１１】パターン２に係る袋の搬送のモデル図である。
【図１２】従来の上刃部材の断面図である。
【図１３】図１２の上刃部材の裁断位置がずれた状態を示す断面図（ａ）、及び裁断された袋の隅部を示す平面図（ｂ）である。
【図１４】図６の上刃部材の裁断位置がずれた状態を示す断面図（ａ）、及び裁断された袋の隅部を示す平面図（ｂ）である。
【図１５】第１打ち抜きユニットの他の例を示す断面図である。
【図１６】打ち抜きユニットを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る断裁装置を袋の裁断に適用した場合の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
＜１．裁断対象の袋の概要＞
まず、裁断対象となる袋（扁平材）について、図１を参照しつつ説明する。図１は、裁断対象となる袋の平面図である。同図に示すように、この袋１０は、樹脂材料などで矩形状に形成された２枚のシート材の周縁を融着などによって固定したものである。そして、裁断装置では、この袋１０を短辺が搬送方向に沿うように搬送し、４つの隅部を円弧状に裁断する。以下では、搬送方向の上流側の一対の隅部を第１隅部１１と称し、下流側の一対の隅部を第２隅部１２と称することとする。そして、この裁断装置は、後述するように、第１隅部１１を裁断した後、第２隅部１２を裁断するように構成されている。なお、本明細書における「袋（扁平材）の幅」とは、裁断装置での搬送方向の長さをいうこととする。
【００２１】
＜２．裁断装置の概要＞
図２は、本実施形態に係る断裁装置の概略構成図である。同図に示すように、本実施形態に係る裁断装置は、無端ベルトを有する搬送路によって、上述した袋１０を所定の搬送ピッチで断続的に搬送するものである。すなわち、上流側の製袋装置（供給装置）１００で製造された袋１０を受け取り、所定の搬送ピッチだけ、無端ベルトを移動させて袋１０を搬送した後、所定時間停止する。これを繰り返すことで、袋１０を下流側の処理装置２００に供給するようになっている。そして、搬送路の途中において、無端ベルトの停止中には、後述する打ち抜きユニットにより隅部１１，１２の裁断が行われる。また、無端ベルトの最下流付近においては、幅の異なる袋であっても同じ位置で停止し、その下流側の処理装置に袋１０を受け渡すようになっている。以下、裁断装置の構成について説明した後、搬送に係る制御について説明する。
【００２２】
図２は、裁断装置の側面図である。図２に示すように、この裁断装置は、水平方向に、所定間隔をおいて配置された駆動プーリ２１と、従動プーリ２２と、これらプーリ２１，２２に掛け渡された無端ベルト２３と、を備えている。駆動プーリ２１にはサーボモータ（図示省略）が接続されており、このサーボモータで駆動プーリ２１が断続的に回転することで、無端ベルト２３が所定のピッチで、断続的に駆動するようになっている。
【００２３】
また、上側を通過する無端ベルト２３の下面は、支持台３によって支持されている。一方、上側を通過する無端ベルト２３の上面には、上述した袋１０が所定間隔で供給され、搬送されるようになっている。したがって、この無端ベルト２３の上面が、袋１０の搬送路を構成している。なお、本実施形態では、図２の右側から左側へ袋が搬送されることとし、右側が上流側または後側、左側が下流側または前側として説明を行うこととする。また、この搬送方向と直交する方向を幅方向と称することがある。
【００２４】
さらに、この裁断装置には、無端ベルト２３によって搬送される袋１０の隅部１１，１２を裁断するための第１打ち抜きユニット４と、これよりも下流側に配置される第２打ち抜きユニット５が配置されている。また、無端ベルト２３の搬送、打ち抜きユニット４，５の位置など、裁断装置の各種の制御は、制御ユニット７（制御手段）により行われている。以下、上述した各部材を詳細に説明する。
【００２５】
＜２−１．プーリ、無端ベルト、及び支持台＞
各プーリ２１，２２の外周面には、軸方向に延びる歯が形成されている。すなわち、各プーリ２１，２２は歯車状に形成されている。
【００２６】
無端ベルト２３の内側の面（以下、内面といい、その反対の面を外面という）、つまりプーリ２１，２２が掛け渡されている面には、複数の突部２３１が所定間隔をおいて形成されており、これらの突部２３１が各プーリ２１，２２の歯に係合するようになっている。より詳細には、図３に示すように、無端ベルト２３の内面において、幅方向（搬送方向と直交する方向）の両端には、幅方向に延びる突部２３１が形成されており、搬送方向に所定間隔をおいて配置されている。また、無端ベルト２３の幅方向の中央、つまり両端の突部２３１の間には、平坦領域２３３が形成されており、この平坦領域２３３に、複数の貫通孔２３２が形成されている。
【００２７】
本実施形態では、搬送方向に平行に並ぶ４列に沿って複数の貫通孔２３２が形成されている。但し、４列のうち、少なくとも一組の列の貫通孔２３２は幅方向に並ばないように、千鳥状に配置されている。
【００２８】
図４は支持台の一部平面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図である。図４及び図５に示すように、支持台３の上面は、上側を通過する無端ベルト２３の下面に接するように構成されており、この上面の幅方向の両端には、無端ベルト２３の突部２３１が収容される一対の溝部３１が形成されている。そして、両溝部３１の間には、無端ベルト２３の内面の平坦領域２３３に接する平坦な支持面３２が形成され、図示を省略するコンプレッサ等の吸引手段により、この支持面３２内に空気を吸引するための、吸引口３３が形成されている。上記のように、平坦領域２３３には複数の貫通孔２３２が形成されているため、吸引口３３から空気を吸引すると、貫通孔２３２を介して空気が吸引される。これにより、無端ベルト２３の外面に袋１０が吸引され、搬送中に位置ずれが生じないようになっている。
【００２９】
＜２−２．打ち抜きユニット＞
両打ち抜きユニット４，５は、概ね同様の構成を有しているため、ここでは、主として第１打ち抜きユニット４について説明し、相違部分については後述する。
【００３０】
図６は上刃部材の断面図であり、図７は下刃部材の平面図である。第１打ち抜きユニット４は、袋１０の第１隅部１１を裁断し、円弧状に形成するための装置である。そのため、図６及び図７に示すように、袋１０の長手方向に並ぶ一対の上刃部材４１と、これら上刃部材４１の下方に配置された一対の下刃部材４２と、上刃部材４１を上下動する駆動部（図示省略）と、を備えている。さらに、第１打ち抜きユニット４には、一対の上刃部材４１における袋１０の長手方向の間隔、及び一対の下刃部材４２における袋１０の長手方向の間隔を調整可能な調整機構（図示省略）と、第１打ち抜きユニット４を搬送方向に移動させる移動機構（図示省略）と、を備えている。
【００３１】
図６に示すように、各上刃部材４１は、左右対称で、断面が概ね三角形状に形成されており、斜辺が下流側を向くように配置されている。そして、この斜辺を構成する切断刃４１１により第１隅部１１を裁断するようになっている。より詳細に説明すると、この切断刃４１１は、断面円弧状の円弧部４１３と、この円弧部４１３の両端から接線方向に斜めに延びる一対の直線部４１４、４１５と、を備えている。両直線部４１４，４１５は、袋１０の隅部を挟む各辺に交差するように配置され、交差する角度θは３０度以下、好ましくは２０度以下であり、また円弧部４１３の端部に接線として接するように配置されている。
【００３２】
また、各上刃部材４１の下方には、下刃部材４２がそれぞれ配置されている。図７に示すように、両下刃部材４２は、平面視において、袋１０の長手方向に、無端ベルト２３及び支持台３を挟むように配置されており、各下刃部材４２の上面が、無端ベルト２３の上面と概ね同じ高さになるように設置されている。
【００３３】
図７に示すように、各下刃部材４２は、対応する上刃部材４１が嵌まるように、上刃部材４１と、同じ断面形状、つまり断面三角形状の凹部４２０を有している。そして、各凹部４２０の開口周縁の斜辺が切断刃４２１を構成しており、上刃部材４１の切断刃４１１と下刃部材４２の切断刃４２１とで、袋１０の第１隅部１１を円弧状に切断するようになっている。
【００３４】
以上のように構成された第１打ち抜きユニット４は、上記移動機構により搬送方向に移動可能となっている。すなわち、搬送路の任意の位置で、第１隅部１１を裁断できるようになっている。より詳細に説明すると、この裁断装置には、搬送方向に延びるガイドレール（図示省略）が配置されており、このガイドレールに沿って、第１打ち抜きユニット４が搬送方向に移動可能となっている。また、ガイドレールと平行にラック（図示省略）が配置されており、第１打ち抜きユニット４には、このラックに噛み合うピニオン（図示省略）が回転駆動可能に取り付けられている。したがって、制御ユニット７により、ピニオンを回転駆動すると、第１打ち抜きユニット４を、搬送方向の任意の位置に配置することができる。
【００３５】
一方、図８及び図９に示すように、第２打ち抜きユニット５は、第１打ち抜きユニット１と同様に構成されているが、上刃部材５１及び下刃部材５２の向きが相違している。すなわち、第２打ち抜きユニット５の上刃部材５１及び下刃部材５２は、斜辺である切断刃５１１，５２１が搬送方向の上流側を向くように配置されている。これにより、袋１０の第２隅部１２を裁断するようになっている。また、第１打ち抜きユニット４と同様の構成により、第２打ち抜きユニット５も搬送方向に移動可能となっている。
【００３６】
＜２−３．制御ユニット＞
次に、制御ユニット７について説明する。制御ユニットは、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）など、公知のコンピュータで構成することができる。そして、上述したように、幅の異なる袋１０であっても、隅部１１，１２の打ち抜きを正確に行うとともに、搬送路の最下流付近で同じ位置で袋を停止させて、下流の処理装置に受け渡すようにするため、制御ユニット７により、無端ベルト２３の搬送ピッチ、各打ち抜きユニット４，５の位置決め、などの制御を行うことができる。その他、制御ユニット７は、処理速度の調整のため、無端ベルト２３の搬送速度、停止時間などの制御も行うことができる。また、制御ユニット７には、袋１０の搬送方向の幅を入力するための、テンキー、キーボード、タッチパネルなどの入力装置（図示省略：入力手段）が設けられている。
【００３７】
この制御ユニット７により、幅の異なる袋１０の裁断処理を以下のように設定することができる。まず、製袋装置１００からの袋１０の受け入れ位置と、処理装置への袋１０の受け渡し位置を予め決定しておく。受け入れ位置は、搬送路における最上流での袋１０の停止位置であり、本実施形態では、袋１０の上流側の端縁が、搬送路の最上流地点と一致するようになっている。受け渡し位置は、搬送路における最下流での停止位置であり、搬送路の最下流地点からＤ１の幅をあけて袋１０が配置されるようになっている。これら受け入れ位置及び受け渡し位置は、予め決定しておいてもよいし、入力装置により都度入力してもよい。そして、入力装置に、袋１０の幅が入力されると、搬送路の長さは、既知であるため、ここから、無端ベルト２３の搬送ピッチ、両打ち抜きユニット４，５の搬送方向の位置（各上刃部材４１，５１、各位下刃部材４２，５２の打ち抜き位置）、搬送路上の袋１０の個数が決定される。このとき、搬送される袋１０の間隔Ｄ２が所定値以上（例えば、１０ｍｍ以上）となるようにする。この間隔Ｄ２は、予め決定しておいてもよいし、入力装置により都度入力してもよい。これは、袋１０の間隔が狭すぎると、裁断を行うときに隣接する袋１０の隅部も裁断するおそれがあることによる。したがって、袋１０の間隔の最小値を予め決めておけば、搬送路上に同時に配置される袋１０の数も決定される。例えば、以下のように設定することができる。
【００３８】
（パターン１）
・搬送路の長さＬ：１６２０ｍｍ（既知）
・袋の幅Ｘ：２２０ｍｍ
・袋の受け渡し位置（最下流点と袋との距離）Ｄ１：１０ｍｍ（予め決定）
・隣接する袋の間隔Ｄ２：１０ｍｍ以上（予め決定）
ここでは、受け渡し位置での袋１０の位置が固定されているため、これを差し引いて、残りの袋１０のピッチを計算する。すなわち、「（１６２０ｍｍ−１０（Ｄ１）ｍｍ−２２０ｍｍ（受け渡し位置の袋１０の幅））／（２２０ｍｍ＋１０ｍｍ）＝６余り１０ｍｍ」となり、同時に搬送される袋の個数は、受け渡し位置での袋を含めて、６＋１＝７個となる。そして、余りの１０ｍｍを６で割ると、１．６６ｍｍとなるため、袋の搬送ピッチＰは、「２２０ｍｍ＋１０ｍｍ＋１．６６ｍｍ＝２３１．６６ｍｍ」となる。また、袋１０が停止する位置に合わせて、各打ち抜きユニット４，５による裁断位置を決定し、各打ち抜きユニット４，５を移動させる。なお、各打ち抜きユニット４，５による裁断位置は特には限定されないが、搬送路の中央付近とすることができる。
【００３９】
また、Ｄ１とＤ２とを同じにする場合（例えば、Ｄ１＝Ｄ２≧１０）には、以下のように計算することができる。すなわち、「（１６２０ｍｍ／（２２０ｍｍ＋１０ｍｍ）＝７余り１０ｍｍ」となり、同時に搬送される袋の個数は７個となる。そして、余りの１０ｍｍを７で割ると、１．４３ｍｍとなるため、袋の搬送ピッチＰは、「２２０ｍｍ＋１０ｍｍ＋１．４３ｍｍ＝２３１．４３ｍｍ」となる。
【００４０】
図１０は、パターン１の搬送のモデル図である。このパターン１では、無端ベルト２３は、２３１．６６ｍｍ移動するごとに停止しつつ、下流側へ袋１０を搬送する。そして、この例では、合計７個の停止位置のうち、４番目の停止位置で、第１打ち抜きユニット４により第１隅部１１が裁断され、５番目の停止位置で、第２打ち抜きユニット５により第２隅部１２が裁断されるように設定されている。
【００４１】
（パターン２）
・搬送路の長さＬ：１６２０ｍｍ（既知）
・袋の幅Ｘ：１６０ｍｍ
・袋の受け渡し位置（最下流点と袋との距離）Ｄ１：１０ｍｍ（予め決定）
・隣接する袋の間隔Ｄ２：１０ｍｍ以上（予め決定）
上記パターン１と同様に計算を行う。「１６２０ｍｍ−１０（Ｄ１）ｍｍ−２２０ｍｍ／（１６０ｍｍ＋１０ｍｍ）＝８余り９０ｍｍ」となり、同時に搬送される袋の個数は、受け渡し位置での袋を含めて、８＋１＝９個となる。そして、余りの９０ｍｍを８で割ると、１１．２５ｍｍとなるため、袋の搬送ピッチＰは、「１６０ｍｍ＋１０ｍｍ＋１１．２５ｍｍ＝１８１．２５ｍｍ」となる。Ｄ１＝Ｄ２の場合の計算は省略するが、パターン１で示したとおりである。
【００４２】
図１１は、パターン２の搬送のモデル図である。このパターンでは、無端ベルト２３は、１８１．２５ｍｍ移動するごとに停止しつつ、下流側へ袋１０を搬送する。そして、この例では、合計９個の停止位置のうち、５番目の停止位置で、第１打ち抜きユニット４により第１隅部１１が裁断され、６番目の停止位置で、第２打ち抜きユニット５により第２隅部１２が裁断されるように設定されている。
【００４３】
図１０及び図１１に示すように、以上のいずれのパターンにおいて、袋１０の幅が変わっても、最上流での袋の停止位置、つまり製袋装置１００からの受け入れ位置では、袋１０の上流側の端縁が、搬送路の最上流地点と一致するようになっている。そして、最下流での停止位置、つまり処理装置２００への袋の受け渡し位置では、搬送路の最下流地点から１０ｍｍの幅をあけて袋１０が配置されるようになっている。
【００４４】
＜３．裁断装置の動作＞
以上のように構成された裁断装置の動作について説明する。まず、裁断対象となる袋１０の幅を制御ユニットに入力する。これにより、制御ユニットは、搬送路で配置する袋１０の個数、搬送ピッチ、各打ち抜きユニット４，５の位置を決定する。ここでは、上記パターン１の入力を行うこととする。これに続いて、無端ベルト２３を決定された搬送ピッチで、断続的に駆動する。
【００４５】
そして、製袋装置１００から裁断装置の搬送路の最上流地点に袋１０を供給する。すなわち、図１０に示すように、無端ベルト２３が停止中に、搬送路の最上流地点に袋１０の上流側の端縁が一致するように、製袋装置１００から無端ベルト２３へ袋１０を受け渡す。これを繰り返すことで、製袋装置１００から無端ベルト２３へ袋１０が順に渡され、常時７個の袋１０が無端ベルト２３で搬送されるようにする。そして、無端ベルト２３で搬送中の袋１０は、４番目の停止位置で第１隅部１１が裁断され、５番目の停止位置で第２隅部１２が裁断される。
【００４６】
こうして、７番目の停止位置、つまり最下流位置において、袋１０は、搬送路の最下流点から１０ｍｍ離れた位置で停止し、この停止中に、下流側の処理装置２００に渡される。
【００４７】
＜４．特徴＞
以上のように構成された裁断装置では、次の効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、袋１０の第１隅部１１と第２隅部１２とを異なる打ち抜きユニット４，５で裁断するようにし、さらにこれらの搬送方向の位置を調整可能となっている。そのため、搬送ピッチと、裁断位置とを調整することで、袋１０の幅が変わっても、上記パターン１，２のように、袋１０の両端の隅部１１，１２の裁断を正確に行えるとともに、袋１０が搬送路からの排出されるときの停止位置を揃えることができる。したがって、搬送路から排出される袋１０を、その下流の処理装置２００に対し、同じ位置で受け渡すことができるため、その後の袋１０に対する処理をスムーズに行うことができる。例えば、袋の幅が変わるたびに、袋の受け取り場所を処理装置において調整するなどの複雑な処理が不要となる。なお、袋１０の処理装置２００への受け渡し位置は、完全に同じでなくてもよく、処理装置２００への受け渡しに支障を来さない程度であれば、多少ずれていてもよい。したがって、このようにずれを許容された搬送ピッチを制御ユニット７により算出することもできる。なお、この点は、製袋装置１００からの受け取り位置についても同じである。
【００４８】
（２）プーリ２１，２２が歯車状に形成され、無端ベルト２３が、プーリ２１，２２の歯に係合する突部２３１を備えているため、プーリ２１，２２と無端ベルト２３との滑りを防止することができ、高速で無端ベルト２３を駆動することができる。したがって、処理速度を向上することができる。その一方で、無端ベルト２３の内面において貫通孔２３２が形成されている部分には、突部２３１が形成されていない平坦領域２３３が形成され、この平坦領域２３３が吸引口３３が形成された支持面３２に接するように構成されている。そのため、貫通孔２３２を介する空気の吸引は、平坦領域２３３と支持面３２とが接した部分において行われるため、空気が漏れるのを防止することができる。その結果、袋１０を素早くしっかりと吸引することができる。以上の構成により、袋１０が高速で搬送されても、強い吸引により、搬送中に袋１０がずれるのを防止することができ、ひいては、裁断位置や受け渡し位置がずれるのを防止することができる。
【００４９】
（３）複数列に沿って形成された貫通孔２３２が、少なくとも一組の列同士において、水平方向において並ばないように千鳥状に配置されているため、袋１０と袋１０の隙間での吸引漏れ（空気のリーク）が少なくなり、吸引力の低下が生じ難くい。例えば、袋１０と袋１０の隙間が大きくなり、貫通孔２３２に袋が配置されない場合でも、吸引力の低下が生じ難く、搬送方向の全体に亘って、袋１０をしっかりと無端ベルト２３に固定することができる。
【００５０】
（４）上刃部材４１の切断面４１１が、円弧状の円弧部４１３と、その両端から斜めに延びる直線部４１４，４１５とで構成されている。そのため、袋１０の隅部に鋭利なバリが形成されるのを防止することができる。例えば、図１２に示すように、円弧部８１１の両端から直線部８１２，８１３が、袋１０の短辺及び長辺方向に延びるように形成されていれば、次のようにバリが形成される。すなわち、袋１０の裁断位置が予め設定された位置であれば、図１２に示すように、円弧部８１１の両端が、袋１０の長辺及び短辺と一致する。その一方で、図１３に示すように、袋１０の裁断位置がずれた場合には、円弧部８１１と直線部８１３との連結部分から袋の長辺に向けて段差が形成され、バリ１０１の端部１０２が鋭利な角を形成する。
【００５１】
これに対して、本実施形態のように、直線部４１４，４１５が、円弧部４１３の両端から約３０度の角度で延びるように連結されていれば、裁断位置がずれた場合、図１４に示すように、円弧部４１３と直線部４１４，４１５との連結部分から袋１０の長辺に向けて段差が形成され、これがバリ１０１になるが、バリ１０１の端部１０２は鈍角の角を形成する。したがって、バリ１０１を目立たなくすることができる。なお、図１４は説明の便宜のため、円弧部４１３と直線部４１４，４１５との連結部分に角度を設けているが、実際は、直線部４１４，４１５は円弧部４１３の各端部に接線として接しているため、バリ１０１をほとんど目立たなくすることができる。また、この連結部分においては、直線部４１４，４１５が、円弧部４１３の端部の接線方向に延びていなくてもよく、例えば、連結部分が鈍角になっていれば、バリを目立たなくすることができる。
【００５２】
＜５．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
【００５３】
＜５−１＞
上記実施形態では、搬送路上で袋１０を一列にして搬送しているが、例えば、図１５に示すように、２列以上で袋１０を搬送することもできる。この場合、第１打ち抜きユニット４において、隣接する隅部の裁断を行う上刃部材４８を一体化し、２つの切断面４１１を有するように構成することができる。この点は、下刃部材４２、第２打ち抜きユニット５でも同様に構成することができる。
【００５４】
＜５−２＞
上記実施形態では、両打ち抜きユニット４，５の搬送方向の位置を制御可能としているが、裁断対象となる袋１０の幅が限られている場合には、いずれか一方のみの位置を変更することで、袋１０の幅が変わっても、隅部１１，１２の裁断を正確に行うことができ、且つ同じ位置で処理装置に袋１０を供給することができる。また、打ち抜きユニット４，５の位置の調整は、制御ユニットからの出力に基づいて、手動で行うこともできる。
【００５５】
＜５−３＞
無端ベルト２３、各プーリ２１，２２、支持台３の構成は、特には限定されず、上述した以外の構成でもよく、プーリの数、位置なども適宜設定することができる。上記実施形態では、高速搬送を行うことができるようにプーリ２１，２２を歯車状に形成し、これに合わせて無端ベルト２３に突部２３１を形成したり、支持台３に溝部３１を形成したりしているが、搬送速度等によっては、突部２３１を有さない無端ベルト２３であってもよい。
【００５６】
＜５−４＞
上記実施形態では、制御ユニットに対する入力は、適宜変更することができる。例えば、隣接する袋１０の間隔は、袋１０の幅によって予め決定しておいてもよい。したがって、袋１０の幅を入力したときには、搬送路の長さ、袋１０の間隔が既知であるため、制御ユニットは、搬送ピッチ及び裁断位置を算出すればよい。また、袋１０の幅寸法については、例えば、直接入力せずに、上流側の包装機等から幅寸法データを受け取り、その幅データを自動で入力するようにしても良い。袋１０の幅寸法の変更に合わせて、幅データを入力する手段があれば、装置、方法等は特に限定されない。
【００５７】
また、複数種の袋１０の幅が予め決まっているときには、それに合わせた袋１０の間隔、搬送ピッチ、及び裁断位置を予め記憶しておき、袋１０の幅（または袋の種類）が入力されたときに、記憶されたデータを読み出して裁断装置の設定を行うようにすることもできる。また、裁断位置については、袋１０の幅寸法により、搬送ピッチが算出され、裁断位置も決まるが、各打ち抜き手段を算出された裁断位置まで自動で移動させても良く、算出された裁断位置を作業者が確認し、手動で各打ち抜き手段を移動させて良く、各打ち抜き手段の制御方法については特に限定されない。
【００５８】
＜５−５＞
上記実施形態では、無端ベルト２３の最上流地点と最下流地点との間を搬送路とし、その長さを搬送路の長さとしているが、搬送路の設定は、これには限定されない。すなわち、製袋装置１００からの無端ベルト２３への受け入れ位置、及び処理装置２００への受け渡し位置によって、搬送路の長さを適宜設定することができる。したがって、上記実施形態で以外での受け入れ位置及び受け渡し位置を適宜設定することができる。
【００５９】
＜５−６＞
両打ち抜きユニット４，５では、袋１０の隅部１１，１２を円弧状に打ち抜いているが、円弧状に限られず、例えば、隅部１１，１２を斜めに直線状に切り取ったり、直線と曲線とが混在した形状に切り取るような処理を行うこともできる。また、一対の第１隅部１１または第２隅部１２の一方のみを打ち抜くように構成することもできる。さらに、第１及び第２打ち抜きユニット４，５を入れ替え、第２隅部１２を裁断した後、第１隅部１１を裁断することもできる。さらに、第１及び第２打ち抜きユニット４、５を同時に動作させて、裁断することもできる。
【００６０】
＜５−７＞
また、高速での処理を行うには、駆動プーリ２１の回転速度を速くしたり、停止時間を短くすることができる。
【００６１】
＜５−８＞
上記実施形態では、本発明に係る裁断装置を袋１０の裁断に適用した例を示したが、本発明は、袋の裁断以外でも、シート材などの扁平材全般の隅部の裁断にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  袋（扁平材）
１１  第１隅部
１２  第２隅部
２１  駆動プーリ
２２  従動プーリ
２３  無端ベルト
２３１  突部
２３２  貫通孔
３  支持台
３２  支持面
３３  吸引口
４  第１打ち抜きユニット（第１打ち抜き手段）
５  第２打ち抜きユニット（第２打ち抜き手段）
７  制御ユニット（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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