(57)【要約】【課題】シートのカールを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置Ａにおいて、シートＳを搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部２と、搬送手段により搬送されるシートＳの搬送路であって、シートＳが停止される停止位置Ｋ１と、停止位置Ｋ１よりも曲率が大きい停止位置Ｋ７を有する搬送路と、シートＳの坪量を検出する操作表示部４４と、搬送手段を制御する制御部４０であって、搬送路においてシートＳの搬送を停止させる場合、シートＳの坪量が所定未満のときはシートＳを停止位置Ｋ１、Ｋ７のいずれかに停止させ、所定以上のときは停止位置Ｋ７に停止させる制御部４０と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送手段により搬送されるシートの搬送路であって、シートが停止される第１停止位置と、前記第１停止位置よりも曲率が大きい第２停止位置を有する搬送路と、
シートの坪量を検出する坪量検出手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段であって、前記搬送路においてシートの搬送を停止させる場合、シートの坪量が所定未満のときはシートを前記第１停止位置又は前記第２停止位置のいずれかに停止させ、所定以上のときは前記第１停止位置に停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートのサイズを検出するサイズ検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、シートのサイズと坪量に基づいて、シートが停止する位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記画像形成部により画像が形成されたシートの表裏を反転させる反転部と、前記反転部により反転されたシートを前記画像形成部に搬送する両面搬送路を有し、
前記第１停止位置と前記第２停止位置は、前記両面搬送路に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シートの両面に画像を形成する場合、シートを前記第１停止位置又は前記第２停止位置に停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置により画像が形成されたシートの間にインサートシートを挿入するインサート装置であって、
インサートシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるインサートシートの搬送路であって、インサートシートが停止される第１停止位置と、前記第１停止位置よりも曲率が大きい第２停止位置を有する搬送路と、
インサートシートの坪量を検出する検出手段と、
前記搬送手段を制御する制御手段であって、前記搬送路においてインサートシートの搬送を停止させる場合、インサートシートの坪量が所定未満のときはインサートシートを前記第１停止位置又は前記第２停止位置のいずれかに停止させ、所定以上のときは前記第１停止位置に停止させる制御手段と、
を有することを特徴とするインサート装置。
【請求項６】
インサートシートのサイズを検出するサイズ検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、インサートシートのサイズと坪量に基づいて、インサートシートが停止する位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）などの画像形成装置と、画像形成装置により画像が形成されたシートの間にインサートシートを挿入するインサート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、様々な種類のシートに対応して画像形成を行うニーズがある。そこで特許文献１では、厚紙やコシが強いシートに対応することを目的として、剛性が高いシートに画像を形成する場合、シートの搬送路の形状を変えて曲率を緩やかにしてジャムを抑制する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
様々な種類のシートに対応した画像形成装置において、厚紙等の剛性が高いシートを曲率が大きい搬送路で停止させる場合、シート内部で新たな繊維間結合が起きて硬化し、シートがカールして画像品質の低下やジャムを発生させるおそれがある。
【０００５】
また特許文献１に記載の構成では、搬送路の曲率を緩やかにするため、シートのカール抑制効果はあるものの、搬送路の形状変更には限界があるため、曲率を緩やかにしてもカールを抑制し切れない場合がある。
【０００６】
そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、シートのカールを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送手段により搬送されるシートの搬送路であって、シートが停止される第１停止位置と、前記第１停止位置よりも曲率が大きい第２停止位置を有する搬送路と、シートの坪量を検出する坪量検出手段と、前記搬送手段を制御する制御手段であって、前記搬送路においてシートの搬送を停止させる場合、シートの坪量が所定未満のときはシートを前記第１停止位置又は前記第２停止位置のいずれかに停止させ、所定以上のときは前記第１停止位置に停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成装置において、シートのカールを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】画像形成装置のシステム構成の一部を示すブロック図である。
【図３】操作表示部の模式図である。
【図４】インサート装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】シート情報登録の流れを説明するための模式図である。
【図６】シートの停止位置を示す模式図である。
【図７】シートのサイズと坪量と停止位置とが関連付けられたテーブルである。
【図８】シート搬送制御のフローチャートである。
【図９】シートの停止位置を示す模式図と、シートのサイズと坪量と停止位置とが関連付けられたテーブルである。
【図１０】シート搬送制御のフローチャートである。
【図１１】インサートシートの停止位置を示す模式図と、インサートシートのサイズと坪量と停止位置とが関連付けられたテーブルである。
【図１２】インサートシート搬送制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成する中間転写タンデム方式のカラー画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外には添え字を適宜省略する。
【００１２】
図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部２と、画像形成部２に向けてシートを給送するシート給送部１と、シートにトナー像を定着させる定着部３を備える。
【００１３】
画像形成部２は、感光体ドラム８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）、感光体ドラム８０の表面を帯電させる帯電ローラ（不図示）を備える。またレーザスキャナユニット（不図示）、現像装置（不図示）、中間転写ベルト８５、一次転写ローラ（不図示）、二次転写ローラ８６、二次転写対向ローラ８１等を備える。
【００１４】
また画像形成装置ＡにおいてシートＳを搬送する搬送路は、大別して８つの搬送パスから構成されている。８つの搬送パスは、給紙パス７１、メイン搬送パス７２、画像形成パス７３、排紙パス７４、反転搬送パス７５、反転パス７６、両面搬送パス７７、両面給紙パス７８である。また上記各パスにおいてシートを搬送する給紙ローラ８９、縦パスローラ９０、二次転写ローラ８６、受渡ローラ９３等の部材は、シートＳを搬送する搬送手段である。
【００１５】
なお、上記の各パスには、シートＳの通過を検出するパスセンサ９９（９９ａ〜９９ｉ）が設けられている。図２に示す制御部４０は、パスセンサ９９の検出結果からシートＳが所定の位置に一定時間滞留していると判定した場合、ジャムが発生したと判定してシートＳの搬送を停止させる。
【００１６】
画像形成に際しては、まず図２に示す制御部４０が画像形成ジョブ信号を受信すると、給紙カセット８７に積載収納されたシートＳがピックアップローラ８８、給紙ローラ８９により送り出される。その後、シートＳは、縦パスローラ９０、レジ前ローラ９１、レジストローラ９２によって画像形成部２に搬送される。
【００１７】
一方、画像形成部２においては、まず不図示の帯電ローラに電圧が印加されることで感光体ドラム８０表面が帯電させられる。その後、図２に示すホストコンピュータ等から送信された画像信号に応じて不図示のレーザスキャナユニットが感光体ドラム８０表面にレーザ光束を照射し、感光体ドラム８０表面に静電潜像を形成する。
【００１８】
その後、不図示の現像装置により感光体ドラム８０表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム８０表面にトナー像を形成する。このように感光体ドラム８０表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム８０と不図示の一次転写ローラから形成される一次転写部に送り込まれる。
【００１９】
一次転写部に送り込まれたトナー像は、不図示の一次転写ローラにトナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加されることで、中間転写ベルト８５に転写される。これにより中間転写ベルト８５上に各色のトナー像が順次重ね合わされてフルカラーのトナー像が形成される。
【００２０】
その後、トナー像は中間転写ベルト８５の回転により二次転写ローラ８６と二次転写対向ローラ８１から形成される二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ８６にトナーの帯電極性と逆極性で、且つ、定電圧制御された二次転写電圧が印加されることで、中間転写ベルト８５上のトナー像がシートＳに転写される
【００２１】
トナー像が転写されたシートＳは、定着部３に送られて加熱、加圧処理が施される。その後、シートＳは、受渡ローラ９３により画像形成装置Ａからインサート装置Ｂに受け渡される。
【００２２】
インサート装置Ｂにおいては、シートＳはまずパスセンサ３８ａにより検出された後、入口ローラ３１に搬送される。入口ローラ３１は、シートＳがパスセンサ３８ａに検出された時に駆動が開始される。シートＳは、入口ローラ３１により排紙ローラ３２へ搬送された後、排紙ローラ３２により排紙トレイ３６に排出される。なお、シートＳが排紙トレイ３６に正常に排出されたか否かは、パスセンサ３８ｂにより検出される。
【００２３】
また、シートＳの両面に画像を形成する場合、定着部３通過後のシートＳは、反転パスローラ９４を経由して反転ローラ９５に送られ、反転ローラ９５によってスイッチバック方式で表裏が反転される。その後、シートＳは、両面搬送ローラ９６、両面給紙ローラ９７によって縦パスローラ９０に再度搬送される。その後、画像形成装置Ａは、シートＳの裏面に対して上記同様に画像形成を行う。
【００２４】
＜インサート装置＞
次に、インサート装置Ｂの構成を、インサートシートＰの挿入動作とともに説明する。
【００２５】
図１に示す様に、インサート装置Ｂは、インサートシートＰを積載する給紙トレイ３７を備える。なお、給紙トレイ３７には、給紙トレイ３７上にインサートシートＰが積載されていることを検出する不図示のシートセンサが設けられている。
【００２６】
またインサート装置ＢにおいてインサートシートＰを搬送する搬送路は、大別して、インサート搬送パス３９、インサート排紙パス３０の２つの搬送パスから構成されている。また上記各パスにおいてインサートシートＰを搬送する入口ローラ３１、排紙ローラ３２、給紙挿入ローラ３３、分離挿入ローラ３４、挿入レジローラ３５は、インサートシートＰを搬送する搬送手段である。
【００２７】
また上記各パスには、インサートシートＰの通過を検出するパスセンサ３８（３８ａ〜３８ｅ）が設けられている。図４に示すインサート制御部１０は、パスセンサ３８の検出結果からインサートシートＰが所定の位置に一定時間滞留していると判定した場合、ジャムが発生したと判定してインサートシートＰの搬送を停止させる。
【００２８】
インサートシートＰの挿入動作を行う際は、まず給紙トレイ３７に積載されたインサートシートＰを給紙挿入ローラ３３により給紙する。次に、インサートシートＰは、分離挿入ローラ３４により１枚に分離されながらインサート搬送パス３９に搬送される。
【００２９】
次に、インサートシートＰは、停止した状態の挿入レジローラ３５に先端が突き当てられ、ループが形成された状態で一旦停止する。これによりインサートシートＰの斜行が補正される。その後、インサートシートＰは、挿入レジローラ３５の回転により排紙ローラ３２に搬送され、排紙ローラ３２により排紙トレイ３６へと排出される。
【００３０】
＜画像形成装置の制御部＞
次に、画像形成装置Ａのシステム構成の概要について説明する。
【００３１】
図２は、画像形成装置Ａのシステム構成の一部を示すブロック図である。図２に示す様に、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３から構成される制御部４０を備える。
【００３２】
ＲＯＭ４２は、制御プログラムや各種データ、テーブル等を格納する。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に格納された制御プログラムや情報に基づいて各種の演算処理を行う。ＲＡＭ４３は、プログラムロード領域、作業領域、各種データの格納領域等を備える。
【００３３】
つまり制御部４０は、ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２に格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭ４３を作業領域に用いながら画像形成装置Ａの各デバイスを制御する。そして各デバイスの制御を通じて感光体ドラム８０上のトナー像の形成など、上述した画像形成動作を実行させることができる。
【００３４】
また制御部４０には、画像信号制御部４５が接続されている。画像信号制御部４５は、ホストコンピュータから外部Ｉ／Ｆ部４６を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換して画像形成部２に出力する。
【００３５】
また制御部４０には、縦パスモータ２０、レジモータ２１、ドラムモータ２２、定着モータ２３、受渡モータ２４、反転パスモータ２５、反転モータ２６、両面搬送モータ２７、両面給紙モータ２８、ピックモータ２９、パスセンサ９９が接続されている。
【００３６】
ピックモータ２９は、ピックアップローラ８８を駆動させる。縦パスモータ２０は、給紙ローラ８９、縦パスローラ９０を駆動させる。レジモータ２１は、レジ前ローラ９１、レジストローラ９２を駆動させる。ドラムモータ２２は、感光体ドラム８０、中間転写ベルト８５、二次転写ローラ８６を駆動させる。定着モータ２３は、定着部３を駆動させる。受渡モータ２４は、受渡ローラ９３を駆動させる。反転パスモータ２５は、反転パスローラ９４を駆動させる。反転モータ２６は、反転ローラ９５を駆動させる。両面搬送モータ２７は、両面搬送ローラ９６を駆動させる。両面給紙モータ２８は、両面給紙ローラ９７を駆動させる。制御部４０は、これらのモータを制御することで、感光体ドラム８０や各種のローラの駆動を制御する。
【００３７】
また制御部４０には、操作表示部４４が接続されている。制御部４０は、操作表示部４４から信号を受けて画像形成装置Ａの各種デバイスを動作させ、また操作表示部４４に各種の情報を表示させる。
【００３８】
図３は、操作表示部４４の模式図である。図３に示す様に、操作表示部４４は、スタートキー６０２、ストップキー６０３、テンキー６０４、リセットキー６１６等を備える。また画面上にソフトキーが作成可能なタッチパネルである表示部６２０を備える。操作表示部４４は、スタートキー６０２、ストップキー６０３等の各キーを操作することで、普通紙や厚紙等のシートの種類や画像形成部数などの画像形成に関する各種機能の設定や、画像形成ジョブを実行させることができる。また表示部６２０には、ユーザへのメッセージやメニュー画面や設定情報等が表示される。
【００３９】
＜インサート装置の制御部＞
次に、インサート装置Ｂのシステム構成の概要について説明する。
【００４０】
図４はインサート装置Ｂのシステム構成を示すブロック図である。図４に示す様に、インサート装置Ｂは、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３から構成されるインサート制御部１０を備える。インサート制御部１０には、画像形成装置Ａの制御部４０等が接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３は、画像形成装置ＡのＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３と同様の機能を有する。つまりインサート制御部１０は、ＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１２に格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭ１３を作業領域に用いながらインサート装置Ｂの各デバイスを制御する。
【００４２】
またインサート制御部１０には、インサート入口モータ１５、インサート給紙モータ１６、インサートレジモータ１７、パスセンサ３８が接続されている。インサート入口モータ１５は、入口ローラ３１、排紙ローラ３２を駆動させる。インサート給紙モータ１６は、給紙挿入ローラ３３、分離挿入ローラ３４を駆動させる。インサートレジモータ１７は、挿入レジローラ３５を駆動させる。インサート制御部１０は、これらのモータを制御することで、各種のローラの駆動を制御する。
【００４３】
＜シート情報の登録＞
画像形成装置Ａにおいては、給紙カセット８７にシートＳがセットされた場合、セットされたシートＳの情報を操作表示部４４から登録する必要がある。またインサート装置Ｂにおいては、給紙トレイ３７にインサートシートＰがセットされた場合、セットされたインサートシートＰの情報を操作表示部４４から登録する必要がある。そこで次に、シート情報の登録方法について説明する。
【００４４】
図５は、シート情報登録の流れを説明するための模式図である。まず図５（ａ）に示す様に、操作表示部４４の用紙設定ボタンを押すと、図５（ｂ）に示す用紙設定画面に遷移する。ここの画面では、インサート装置Ｂの給紙トレイ３７又は画像形成装置Ａの給紙カセット８７のどちらに収容されたシートの情報登録を行うのかを選択する。
【００４５】
ここで給紙カセット８７を選択して「次へ」ボタンを押すと、図５（ｃ）に示すシートＳの表面性の登録画面に遷移する。次にシートＳの表面性を選択して「次へ」ボタンを押すと、図５（ｄ）に示すシートＳの形状の登録画面に遷移する。次にシートＳの形状を選択して「次へ」ボタンを押すと、図５（ｅ）に示すシートＳの坪量の登録画面に遷移する。
【００４６】
次にシートＳの坪量を選択して「次へ」ボタンを押すと、図５（ｆ）に示すシートＳのサイズの登録画面に遷移する。ここでシートＳのサイズを選択して「次へ」ボタンを押すとシートＳの登録が完了する。なお、インサート装置Ｂの給紙トレイ３７にシートＳがセットされた場合も、同様の流れでインサートシートＰの情報を登録する。
【００４７】
操作表示部４４により入力されたシートＳ又はインサートシートＰの情報は、制御部４０に送信されて取得される。つまり操作表示部４４は、シートＳ及びインサートシートＰのサイズを検出するサイズ検出手段と、坪量を検出する坪量検出手段を兼ねている。
【００４８】
＜シート搬送制御の概要＞
次に、シートＳ両面への画像形成時のシート搬送制御の概要について説明する。
【００４９】
まずシートＳの表面（第１面）に係る画像の感光体ドラム８０への静電潜像形成開始時から所定時間後に給紙カセット８７からシートＳを給紙させる。ここでいう所定時間とは、感光体ドラム８０への静電潜像形成開始から感光体ドラム８０に形成されたトナー像が二次転写部に達するまでの時間と、シートＳが給紙カセット８７から二次転写部に達するまでの時間の差分の時間である。
【００５０】
次に、画像形成部２において表面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部３を通過後、反転搬送パス７５を経由して反転パス７６へと搬送される。なお、排紙パス７４には、シートＳを反転搬送パス７５又は受渡ローラ９３に案内する不図示のパス切替機構が設けられている。
【００５１】
反転パス７６（反転部）に搬送されたシートＳは、反転ローラ９５によって表裏が反転され、両面搬送パス７７へと送られる。ここで図６に示す様に、反転パス７６、両面搬送パス７７、両面給紙パス７８には、シートＳを停止させるための複数の停止位置Ｋ１〜Ｋ７が設けられている。つまりシートＳの停止位置Ｋ１〜Ｋ７は、反転ローラ９５により反転されたシートＳを画像形成部２に再度搬送するための両面搬送路に配置されている。また停止位置Ｋ１〜Ｋ６は、直線状の搬送路上に配置され、停止位置Ｋ７は曲線状の搬送路上に配置されている。つまり停止位置Ｋ７（第２停止位置）は、停止位置Ｋ１〜Ｋ６（第１停止位置）よりも曲率が大きい停止位置である。
【００５２】
制御部４０は、シートＳの両面に画像を形成する場合、停止位置Ｋ１〜Ｋ７のいずれかの停止位置において一時的にシートＳを停止させる。また制御部４０は、画像形成に係るシートＳのサイズ、坪量に応じてシートＳの停止位置を決定する。図７は、シートＳのサイズと坪量と停止位置Ｋ１〜Ｋ７とが関連付けられたテーブルである。例えばシートＳのサイズが２２８．１ｍｍ未満で、且つ、坪量が３５０ｇ／ｍ２未満の場合、制御部４０は、全ての停止位置Ｋ１〜Ｋ７のいずれかの位置でシートＳを停止させる。これに対してシートＳのサイズが２２８．１ｍｍ未満で、且つ、坪量が３５０ｇ／ｍ２以上の場合、制御部４０は、停止位置Ｋ１〜Ｋ６でシートＳを停止させるものの、停止位置Ｋ７では停止をさせない。
【００５３】
つまり制御部４０は、シートＳの搬送路においてシートＳの搬送を停止させる場合、シートＳの坪量が所定未満のときはシートＳを停止位置Ｋ１〜Ｋ７のいずれかの位置に停止させる。これに対してシートＳの坪量が所定以上のときは、停止位置Ｋ１〜Ｋ６のいずれかの位置に停止させる。このように制御部４０は、坪量が大きく剛性が高いシートＳを搬送する場合、曲率が大きい停止位置Ｋ７で停止させずに、曲率が小さい停止位置Ｋ１〜Ｋ６で停止させる。これによりシートＳがカールすることを抑制することができる。
【００５４】
またシートＳのサイズに応じて停止位置を決定することで、シートＳの紙間距離を適正化することができる。従って、シートＳの重送やジャムを抑制することができる。
【００５５】
シート搬送方向における最下流の停止位置Ｋ１で停止したシートＳは、シートＳの裏面（第２面）に係る画像の感光体ドラム８０への静電潜像形成開始時から所定時間後にメイン搬送パス５０３へ搬送される。その後、シートＳ裏面へのトナー像の転写工程と定着工程を経て、シートＳは画像形成装置Ａの外側に排出される。なお、シート搬送方向の下流側の停止位置にあるシートＳが抜けたタイミング、又は抜けることが確定したタイミングで上流側の停止位置にあるシートＳは１つ下流側の停止位置に搬送される。
【００５６】
＜シート搬送制御＞
次に、シートＳ両面への画像形成時のシート搬送制御の詳細について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は、制御部４０が給紙開始要求を１回受け取る度に開始される。なお、以下の説明において、表面のシートＳとは表面に画像を形成する向きを向いたシートＳを意味し、裏面のシートＳとは裏面に画像を形成する向きを向いたシートＳを意味する。
【００５７】
図８に示す様に、まず制御部４０は、表面の給送待ちのシートＳがあるか否かを判定する（Ｓ１）。ここで表面の給送待ちのシートＳがある場合、制御部４０は、裏面の給送待ちのシートＳがあるか否かを判定する（Ｓ２）。
【００５８】
次に制御部４０は、裏面の給送待ちのシートＳがある場合、操作表示部４４に入力された情報から、シートＳのサイズと坪量の情報を取得する（Ｓ３）次に制御部４０は、図７に示すテーブルを参照して、シートＳの停止位置を設定する（Ｓ４）。
【００５９】
次に制御部４０は、設定されたシートＳの停止位置に空きがあるか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、制御部４０は、裏面の給送待ちのシートＳの枚数が、設定された停止位置の数以上か否かを判定する。
【００６０】
ここでシートＳの停止位置に空きが無い場合、シートＳをこれ以上停止位置に停止させることができない。そこで制御部４０は、裏面の給紙待ちのシートＳに画像を形成すべく、シート搬送方向において最も下流側の停止位置にあるシートＳを、排紙トレイ３６を搬送先として再給紙する（Ｓ１０）。その後、ステップＳ１の工程に戻る。
【００６１】
これに対してシートＳの停止位置に空きがある場合、表面の給送待ちのシートＳの両面に画像を形成するか否かを画像形成ジョブ情報から判定する（Ｓ６）。ここでシートＳの片面に画像を形成する場合、制御部４０は、排紙トレイ３６を搬送先として、表面の給送待ちのシートＳを給紙する（Ｓ８）。これに対して両面に画像を形成するシートＳの場合、制御部４０は、空いている停止位置のうちの最も下流側の停止位置を搬送先として表面の給送待ちのシートＳを給紙する（Ｓ７）。
【００６２】
なお、表面の給送待ちのシートＳ、裏面の給送待ちのシートＳが共に無い場合、シートＳを給送する必要がないため、制御部４０は、シート搬送制御を終了する（Ｓ１、Ｓ９）。また裏面の給送待ちのシートＳのみ有る場合、制御部４０は、裏面の給紙待ちのシートＳに画像を形成すべく、シート搬送方向において最も下流側の停止位置にあるシートＳを、排紙トレイ３６を搬送先として再給紙する（Ｓ１、Ｓ９、Ｓ１０）。その後、シート搬送制御を終了する。
【００６３】
＜シート搬送制御例＞
次に、サイズがＡ３（２９７．０ｍｍ）、坪量が３５０ｇ／ｍ２のシートＳを用いて、両面への画像形成を連続して５枚行う場合の制御を例に挙げて、シート搬送制御を説明する。
【００６４】
まず１枚目のシートＳを給紙する場合、制御部４０は、表面のシートＳを給紙し、停止位置に停止させる（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ７）。次に制御部４０は、図７に示すテーブルを参照して停止位置Ｋ１、Ｋ３、Ｋ５、Ｋ６の４つの停止位置を設定し、２枚目のシートＳを表面で給紙して、停止位置に停止させる（Ｓ１〜Ｓ７）。
【００６５】
次に制御部４０は、図７に示すテーブルを参照して上記４つの停止位置を設定し、３枚目のシートＳを表面で給紙して、停止位置に停止させる（Ｓ１〜Ｓ７）。次に制御部４０は、図７に示すテーブルを参照して上記４つの停止位置を設定し、４枚目のシートＳを表面で給紙して、停止位置に停止させる（Ｓ１〜Ｓ７）。
【００６６】
ここで５枚目のシートＳを給送する前の段階で４つの停止位置の空きは無い。そこで制御部４０は、５枚目のシートＳを給送する際、４つの停止位置を設定した後、５枚目のシートＳを給送する前に、停止位置にある１枚目のシートを裏面で排紙トレイ３６を搬送先として再給紙する（Ｓ１〜Ｓ５、Ｓ１０）。その後、５枚目のシートＳを表面で給紙し、停止位置に停止させる（Ｓ１〜Ｓ７）。
【００６７】
次に制御部４０は、表面の給紙待ちのシートＳが無いため、２枚目、３枚目、４枚目、５枚目のシートＳを順に裏面で停止位置から排紙トレイ３６を搬送先として再給紙し、シート搬送制御を終了する。
【００６８】
このように本実施形態に係る制御によれば、坪量が３５０ｇ／ｍ２以上の剛性が高いシートＳを曲率が大きい搬送路で停止させないため、シートＳがカールすることを抑制することができる。
【００６９】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
第１実施形態では、シートＳの停止位置を両面搬送路に配置する構成について説明した。本実施形態では、他の位置にシートＳの停止位置を配置する構成について説明する。
【００７１】
図９（ａ）は、本実施形態に係るシートＳの停止位置を示す図である。図９（ａ）に示す様に、本実施形態では、メイン搬送パス７２と画像形成パス７３に、停止位置Ｋ１〜Ｋ３の３つの停止位置を配置する。ここで停止位置Ｋ２（第２停止位置）は、停止位置Ｋ１、Ｋ３（第１停止位置）よりも曲率が大きい停止位置となっている。
【００７２】
図９（ｂ）は、シートＳのサイズと坪量と停止位置とが関連付けられたテーブルである。図９（ｂ）に示す様に、例えばシートＳのサイズが２９７．１ｍｍ未満で、且つ、坪量が３５０ｇ／ｍ２未満の場合、制御部４０は、全ての停止位置Ｋ１〜Ｋ３のいずれかの位置でシートＳを停止させる。これに対してシートＳのサイズが２９７．１ｍｍ未満で、且つ、坪量が３５０ｇ／ｍ２以上の場合、制御部４０は、停止位置Ｋ１、Ｋ３ではシートＳを停止させるものの、停止位置Ｋ２では停止をさせない。
【００７３】
つまり制御部４０は、シートＳの搬送路においてシートＳの搬送を停止させる場合、シートＳの坪量が所定未満のときはシートＳを停止位置Ｋ１、Ｋ３のいずれかの位置に停止させ、坪量が所定以上のときは停止位置Ｋ２に停止させる。このように制御部４０は、坪量が大きく剛性が高いシートＳを搬送する場合、曲率が小さい停止位置に停止させることで、シートＳがカールすることを抑制することができる。
【００７４】
次に、本実施形態に係るシート搬送制御について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は、シートＳの搬送を停止して待機させるための制御であり、二次転写部で転写される画像が形成されるまでシートＳの搬送を待機させる場合等に用いられる。停止位置に停止したシートＳを二次転写部に搬送するための制御は別のシーケンスで実行される。またこの制御は、制御部４０が給紙開始要求を１回受け取る度に開始される。
【００７５】
図１０に示す様に、まず制御部４０は、操作表示部４４に入力された情報から、画像形成に係るシートＳのサイズと坪量の情報を取得する（Ｓ３１）。次に制御部４０は、図９（ｂ）に示すテーブルを参照して、シートＳの停止位置を設定する（Ｓ３２）。
【００７６】
次に制御部４０は、停止位置Ｋ１にシートＳがあるか否かをパスセンサ９９ｅの検出結果から判定する（Ｓ３３）。ここで停止位置Ｋ１にシートＳが無い場合、制御部４０は、停止位置Ｋ１を搬送先として給紙カセット８７からシートＳを給紙する（Ｓ３９）。
【００７７】
これに対して停止位置Ｋ１にシートＳがある場合、次に制御部４０は、ステップＳ５２の停止位置の設定からシートＳを停止位置Ｋ２に停止させることができるか否かを判定する（Ｓ３４）。ここで停止位置Ｋ２にシートＳを停止させることができる場合、制御部４０は、停止位置Ｋ２にシートＳがあるか否かをパスセンサ９９ｄの検出結果から判定する（Ｓ３５）。
【００７８】
ここで停止位置Ｋ２にシートＳが無い場合、制御部４０は、停止位置Ｋ２を搬送先として給紙カセット８７からシートＳを給紙する（Ｓ４０）。これに対して停止位置Ｋ２にシートＳが有る場合、制御部４０は、ステップＳ５２の停止位置の設定からシートＳを停止位置Ｋ３に停止させることができるか否かを判定する（Ｓ３６）。また、ステップＳ５２の停止位置の設定からシートＳを停止位置Ｋ２に停止させることができない場合も同様に、シートＳを停止位置Ｋ３に停止させることができるか否かを判定する（Ｓ３６）。
【００７９】
ここでシートＳを停止位置Ｋ３に停止させることができない場合、ステップＳ３３に戻り、制御部４０は、停止位置Ｋ１、Ｋ２にあるシートＳが搬送されて停止位置Ｋ１、Ｋ２にシートＳが無くなるまで待機する。これに対してシートＳを停止位置Ｋ３に停止させることができる場合、制御部４０は、停止位置Ｋ３にシートＳがあるか否かをパスセンサ９９ｃの検出結果から判定する（Ｓ３７）
【００８０】
停止位置Ｋ３にシートＳが無い場合、制御部４０は、停止位置Ｋ３を搬送先として給紙カセット８７からシートＳを給紙する（Ｓ３８）。また停止位置Ｋ３にシートＳが有る場合、制御部４０は、停止位置Ｋ１〜Ｋ３にあるシートＳが搬送されて停止位置Ｋ３にシートＳが無くなった時に、停止位置Ｋ３を搬送先として給紙カセット８７からシートＳを給紙する（Ｓ３７、Ｓ３８）。
【００８１】
このように本実施形態に係る制御によれば、シートＳの片面に画像を形成する場合であっても、剛性が高いシートＳを曲率が大きい搬送路で停止させないため、シートＳがカールすることを抑制することができる。
【００８２】
（第３実施形態）
次に、本発明に係る画像形成装置の第３実施形態について図を用いて説明する。上記第１、第２実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
第１実施形態、第２実施形態では、画像形成装置Ａにおけるシート搬送制御について説明した。本実施形態では、インサート装置Ｂにおけるインサートシート搬送制御について説明する。
【００８４】
図１１（ａ）は、インサート装置ＢにおけるインサートシートＰの停止位置を示す図である。図１１（ａ）に示す様に、本実施形態では、インサート搬送パス３９に停止位置Ｋ１、Ｋ２の２つの停止位置を配置する。ここで停止位置Ｋ２（第２停止位置）は、停止位置Ｋ１（第１停止位置）よりも曲率が大きい停止位置となっている。
【００８５】
図１１（ｂ）は、シートＳのサイズと坪量と停止位置とが関連付けられたテーブルである。図１１（ｂ）に示す様に、例えばインサートシートＰのサイズが２９７．１ｍｍ未満で、且つ、坪量が３５０ｇ／ｍ２未満の場合、インサート制御部１０は、全ての停止位置Ｋ１、Ｋ２のいずれかの位置でインサートシートＰを停止させる。これに対してインサートシートＰのサイズが２９７．１ｍｍ未満で、且つ、坪量が３５０ｇ／ｍ２以上の場合、インサート制御部１０は、停止位置Ｋ１ではインサートシートＰを停止させるものの、停止位置Ｋ２では停止をさせない。
【００８６】
つまりインサート制御部１０は、インサートシートＰの搬送路でインサートシートＰの搬送を停止させる場合、インサートシートＰの坪量が所定未満のときはインサートシートＰを停止位置Ｋ１、Ｋ２に停止させ、坪量が所定以上のときは停止位置Ｋ１に停止させる。このようにインサート制御部１０は、坪量が大きく剛性が高いインサートシートＰを搬送する場合、曲率が小さい停止位置に停止させることで、インサートシートＰがカールすることを抑制することができる。
【００８７】
次に、インサートシート搬送制御について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。この制御は、インサートシートＰの搬送を停止して待機させるための制御であり、停止位置に停止したインサートシートＰを搬送するための制御は別のシーケンスで実行される。また、この制御はインサート制御部１０が給紙開始要求を１回受け取る度に開始される。
【００８８】
図１２に示す様に、まずインサート制御部１０は、操作表示部４４に入力された情報から、インサートシートＰのサイズと坪量の情報を取得する（Ｓ５１）。次にインサート制御部１０は、図１１（ｂ）に示すテーブルを参照して、インサートシートＰの停止位置を設定する（Ｓ５２）。
【００８９】
次にインサート制御部１０は、停止位置Ｋ１にインサートシートＰがあるか否かをパスセンサ３８ｅの検出結果から判定する（Ｓ５３）。ここで停止位置Ｋ１にインサートシートＰが無い場合、停止位置Ｋ１を搬送先として給紙トレイ３７からインサートシートＰを給紙する（Ｓ５７）。
【００９０】
これに対して停止位置Ｋ１にインサートシートＰがある場合、次にインサート制御部１０は、ステップＳ５２の停止位置の設定から、インサートシートＰを停止位置Ｋ２に停止させることができるか否かを判定する（Ｓ５４）。ここでインサートシートＰを停止位置Ｋ２に停止させることができない場合、ステップＳ５３に戻り、インサート制御部１０は、停止位置Ｋ１にあるインサートシートＰが搬送されて停止位置Ｋ１にインサートシートＰが無くなるまで待機する。
【００９１】
これに対して停止位置Ｋ２にインサートシートＰを停止させることができる場合、インサート制御部１０は、停止位置Ｋ２にインサートシートＰがあるか否かをパスセンサ３８ｄの検出結果から判定する（Ｓ５５）。
【００９２】
停止位置Ｋ２にインサートシートＰが無い場合、インサート制御部１０は、停止位置Ｋ２を搬送先として給紙トレイ３７からインサートシートＰを給紙する（Ｓ５６）。また停止位置Ｋ２にインサートシートＰが有る場合、インサート制御部１０は、停止位置Ｋ１、Ｋ２にあるインサートシートＰが搬送されて停止位置Ｋ２にシートＳが無くなった時に、停止位置Ｋ２を搬送先としてシートＳを給紙する（Ｓ５６）。
【００９３】
このように本実施形態に係る制御によれば、インサート装置Ｂにおいて、剛性が高いインサートシートＰを曲率が大きい搬送路で停止させないため、インサートシートＰがカールすることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００９４】
２…画像形成部
１０…インサート制御部（制御手段）
３０…インサート排紙パス（搬送路）
３９…インサート搬送パス（搬送路）
４０…制御部（制御手段）
４４…操作表示部（坪量検出手段、サイズ検出手段）
７１…給紙パス（搬送路）
７２…メイン搬送パス（搬送路）
７３…画像形成パス（搬送路）
７４…排紙パス（搬送路）
７５…反転搬送パス（搬送路）
７６…反転パス（搬送路、両面搬送路、反転部）
７７…両面搬送パス（搬送路、両面搬送路）
７８…両面給紙パス（搬送路、両面搬送路）
Ａ…画像形成装置
Ｂ…インサート装置
Ｓ…シート
Ｐ…インサートシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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