(57)【要約】【課題】  洗濯によって洗濯物に意図しない変化が生じることを抑制する技術を提供する。【解決手段】  洗濯機は、洗濯槽を備えており、洗濯方法が異なる複数の洗濯コースを実行可能な本体と、複数種類の洗濯物のうち、洗濯対象である対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する投入部と、前記対象種類に応じて、前記複数の洗濯コースから１個の洗濯コースを決定する制御部と、を備えていてもよい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽を備えており、洗濯方法が異なる複数の洗濯コースを実行可能な本体と、
複数種類の洗濯物のうち、洗濯対象である対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する投入部と、
前記対象種類に応じて、前記複数の洗濯コースから１個の洗濯コースを決定する制御部と、を備える、洗濯機。
【請求項２】
前記複数種類の洗濯物を種類毎に収容する複数の収容区画を有する収容部をさらに備え、
前記投入部は、前記複数の収容区画のうちの１個の収容区画に収容されている前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯物に取り付けられている前記洗濯物の種類を示す種類情報を読み取る読取部をさらに備え、
前記制御部は、前記読取部によって読み取られた前記種類情報に示される前記対象種類に応じて、前記複数の洗濯コースから１個の洗濯コースを決定する、請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽に投入すべき前記対象種類の前記洗濯物の有無を判断する判断部を、さらに備える請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯槽に投入される前記対象種類の前記洗濯物の量を特定する特定部を、さらに備え、
前記制御部は、さらに、特定された前記対象種類の前記洗濯物の前記量に応じて、前記複数の洗濯コースから１個の洗濯コースを決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記本体によって実行される１個の前記洗濯コースが完了する場合に、前記洗濯コースが完了することを表す完了情報を報知する報知部を、さらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記本体によって実行される１個の前記洗濯コースが完了する場合に、前記洗濯槽に収容されている洗濯済みの洗濯物が前記洗濯槽から取り出されたことを検出する検出部を、さらに備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記投入部は、前記洗濯済みの洗濯物が前記洗濯槽から取り出されたことが検出される場合に、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入すべきか否かを判断し、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入すべきであると判断される場合、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する、請求項１から７のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記対象種類の前記洗濯物に対する洗濯を実行すべきタイミングを予め設定可能な予約設定部を、さらに備え、
前記投入部は、前記洗濯済みの洗濯物が前記洗濯槽から取り出されたことが検出され、設定されている前記対象種類の前記洗濯物に対する洗濯を実行すべきタイミングが到来する場合に、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入すべきであると判断する、請求項８のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記洗濯物に取り付けられている前記洗濯物の種類を示す種類情報を読み取る読取部と、
前記対象種類として仕分けされている複数の洗濯物の中に、前記対象種類と異なる種類の洗濯物が含まれている場合に、仕分けが適切でないことを報知する仕分けエラー報知部と、をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記対象種類として仕分けされている複数の洗濯物の中に、前記対象種類と異なる特定の種類の洗濯物が含まれている場合に、前記特定の種類の前記洗濯物を、前記特定の種類として仕分けする仕分部を、さらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部のサーバ等から洗濯に関連する情報を取得して、洗濯行程を決定する洗濯機が知られている。例えば、気象情報を取得し、気象情報において雨天が予想されている場合、洗いから乾燥までが実行される一方、晴天が予想されている場合、洗いから脱水が実行され、乾燥が実行されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８５８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯によって衣類が縮んだり、色移りする等、洗濯物に意図しない変化が生じる場合がある。
【０００５】
本明細書では、洗濯によって洗濯物に意図しない変化が生じることを抑制する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書には、洗濯機に関する技術が開示されている。洗濯機は、洗濯槽を備えており、洗濯方法が異なる複数の洗濯コースを実行可能な本体と、複数種類の洗濯物のうち、洗濯対象である対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する投入部と、前記対象種類に応じて、前記複数の洗濯コースから１個の洗濯コースを決定する制御部と、を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施例に係る洗濯機を示す斜視図である。
【図２】第１実施例に係る洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例に係る洗濯機から洗濯物を取り出す際の仕分けボックスの動作を説明するための洗濯物の斜視図である。
【図４】第１実施例に係る洗濯機の仕分けボックスが洗濯物を投入する構成を示す模式断面図である。
【図５】第１実施例に係る洗濯処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例に係る洗濯機を示す斜視図である。
【図７】第２実施例に係る洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施例に係る洗濯機の蓋部が開いている状態を示す斜視図である。
【図９】第２実施例に係る仕分判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施例に係る洗濯機を示す斜視図である。
【図１１】第３実施例に係る洗濯処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施例］
図１〜図５を参照して実施例に係る洗濯機１０を説明する。洗濯機１０は、家庭で用いられる。図１、図２に示すように、洗濯機１０は、本体１２と、仕分機構５０と、を備える。本体１２は、筺体１３と、表示部１４と、操作部１６と、報知部１８と、制御部２０と、洗濯槽ユニット３０と、を備える。
【０００９】
筺体１３は、表示部１４、操作部１６、報知部１８、制御部２０、及び洗濯槽ユニット３０を収容している。表示部１４は、液晶パネルを有する。表示部１４は、制御部２０によって制御され、洗濯に必要な情報（例えば洗濯残り期間）を表示する。操作部１６は、スタートボタン、停止ボタン等の複数のボタンを備える。操作部１６は、ユーザによってボタンが操作されると、操作されたボタンに従った信号を制御部２０に送信する。なお、変形例では、表示部１４と操作部１６は、タッチパネルを備えていてもよい。報知部１８は、スピーカーを備える。報知部１８は、制御部２０から取得される音声データによって表される音声を出力する。
【００１０】
洗濯槽ユニット３０は、洗濯槽３１と、モータ３２と、重量検出部３４と、を備える。洗濯槽３１は、上方に開口を有する有底の筒形状を有する。洗濯槽３１は、筺体１３に対して回動可能に支持されている。洗濯槽３１は、筺体１３に投入される洗濯物を収容して、洗い、すすぎ、脱水等の洗濯を実行する。洗濯槽３１は、モータ３２によって、筺体１３に対して回動される。モータ３２は、制御部２０から取得される信号に従って、洗濯槽３１を回動させる。重量検出部３４は、洗濯槽３１に収容されている洗濯物の総重量を検出する。重量検出部３４は、洗濯槽３１に洗濯物が収容されている状態で、モータ３２によって洗濯槽３１を回動させている間のモータ３２の負荷に基づいて、洗濯物の重量を検出する。なお、変形例では、重量検出部３４は、洗濯槽３１に洗濯物が収容されていない状態と洗濯槽３１に洗濯物が収容されている状態との重量差に基づいて、洗濯物の重量を検出してもよい。
【００１１】
本体１２には、仕分機構５０が取り付けられている。仕分機構５０は、仕分ボックス５２と、昇降部５４と、を備える。仕分ボックス５２は、筺体１３の上方に配置されている。仕分ボックス５２は、有底の四角筒形状を有している。仕分ボックス５２は、仕切壁５８によって、複数個（図では４個）の収容区画５２ａに仕切られている。仕分ボックス５２は、洗濯物の種類に応じて収容区画５２ａが予め決められている。洗濯物の種類は、例えば、汚れの程度が比較的に高い汚れ物、比較的に劣化しやすい繊維を使用している等によって洗濯の強度を下げるべきデリケート物、洗濯によって色落ちの可能性がある色物、及びその他の種類である通常物を含む。なお、洗濯物の種類はこれに限らず、乾燥工程に適さない非乾燥物等、適宜決められていてもよい。
【００１２】
仕分ボックス５２には、収容区画５２ａ毎に区切られた底板５６を備える。複数個（実施例では４個）の底板５６は、仕切壁５８によって区切られている。複数個の底板５６によって、筺体１３の上端の開口が閉塞されている。これにより、洗濯槽３１が閉塞される。即ち、底板５６は、洗濯槽３１の蓋の機能を有する。図４に示すように、底板５６は、仕分ボックス５２の周壁に対して、洗濯槽３１側に回動可能に取り付けられている。底板５６は、制御部２０によって制御される。これにより、仕分ボックス５２が図１に示す通常位置に位置する状態で、１個の底板５６を回動させることによって、洗濯槽３１に洗濯物を投入することができる。この構成によれば、洗濯物を洗濯槽３１に収容区画５２ａ毎に投入することができる。
【００１３】
仕分ボックス５２は、昇降部５４を介して、本体１２に連結されている。昇降部５４は、仕分ボックス５２を、本体１２に対して図１に示す通常位置と図３に示す取出位置の間で昇降可能に支持している。昇降部５４は、筺体１３に収容されているシリンダ（図示省略）と、図３に示す複数の昇降レールと、を備える。なお、図３に示す破線部（即ち符号４００の部材）は、変形例の洗濯機１０に配置されるものであり、本実施例では、配置されていない。
【００１４】
昇降部５４は、制御部２０から取得される信号に従って、シリンダを駆動させ、仕分ボックス５２を本体１２に対して昇降させる。通常位置では、仕分ボックス５２によって、筺体１３の上端を閉じられており、取出位置では、仕分ボックス５２が筺体１３の上端から離間して、筺体１３の上端の開口から洗濯槽３１に収容される洗濯物を取り出すことができる。
【００１５】
制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを含む。制御部２０は、図示省略した配線によって、各部１４、１６、１８、３０、５０に制御可能に接続されている。制御部２０は、メモリに洗濯機１０の各部１４、１６、１８、３０、５０を制御するためのコンピュータプログラムを格納する。制御部２０は、ＣＰＵとメモリによって、後述する洗濯処理を含む様々な処理を実行する。
【００１６】
制御部２０は、ユーザによる洗濯予約情報を格納可能である。ユーザは、操作部１６を操作することによって、洗濯日時、洗濯すべき洗濯物の種類を含む洗濯予約を設定する予約操作を実行することができる。予約操作が実行されると、操作部１６は、実行された予約操作を表す信号を、制御部２０に送信する。制御部２０は、受信された信号によって表される予約操作に対応する洗濯予約情報を制御部２０に格納する。
【００１７】
（洗濯機が実行する洗濯コースの説明）
洗濯機１０は、複数の基本洗濯コースを実行することができる。複数の洗濯コースは、標準コース、念入りコース、デリケートコース及びユーザ設定コース等を含む。洗濯コースは、洗い、すすぎ及び脱水の期間及び強度を含む洗濯方法が異なる。強度は、洗濯槽３１の回転数、及び回転速度によって決定される。また、洗濯コースは、洗濯槽３１に投入された洗濯物の総重量に応じて異なる。制御部２０には、洗濯物の種類毎に、１個以上の洗濯コースが組み合わせて格納されている。１個の洗濯物の種類に対して、２個以上の洗濯コースが組み合わせられている場合、洗濯物の重量に応じて、洗濯コースが組み合わされている。
【００１８】
（洗濯処理）
次いで、図４を参照して、洗濯機１０が実行する洗濯処理について説明する。洗濯処理は、ユーザによって操作部１６に所定の洗濯開始操作が実行されるか、あるいは、制御部２０に格納されている洗濯予約情報によって示される洗濯日時が到来すると開始される。なお、洗濯開始操作では、ユーザは、洗濯すべき洗濯物の種類を指定する。
【００１９】
洗濯処理では、まず、Ｓ１２において、制御部２０は、洗濯予約情報に含まれる洗濯物の種類、又は洗濯開始操作で指定された洗濯物の種類（以下では「対象種類」と呼ぶ）の洗濯物を投入する。具体的には、制御部２０は、対象種類の洗濯物を収容すべき収容区画５２ａの底板５６を回動させて、収容区画５２ａに収容されている洗濯物を洗濯槽３１に投入する。次いで、Ｓ１４では、制御部２０は、重量検出部３４に、洗濯物の重量を検出させる。次いで、Ｓ１５では、制御部２０は、Ｓ１４で検出済みの重量を用いて、対象種類の洗濯物の有無を判断する。具体的には、Ｓ１４で検出済みの重量が０よりも大きい場合、洗濯物が有ると判断して（Ｓ１５でＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。一方、Ｓ１４で検出済みの重量が０である場合、洗濯物が無いと判断して（Ｓ１５でＮＯ）、Ｓ３０に進む。
【００２０】
次いで、Ｓ１６において、制御部２０は、洗濯コースを決定する。制御部２０は、対象種類及びＳ１４で検出済みの重量に応じて洗濯コースを決定する。制御部２０は、まず、対象種類に組み合わせられている洗濯コースを特定する。複数の洗濯コースが特定される場合、検出済みの重量に応じて、１個の洗濯コースを決定する。
【００２１】
次いで、Ｓ１８では、制御部２０は、Ｓ１６で決定済みの洗濯コースに従って、洗い、すすぎ、脱水の少なくともいずれかを含む洗濯を実行する。制御部２０は、洗濯が開始されると、Ｓ２０において、洗濯が完了することを監視している。具体的には、制御部２０は、決定済みの洗濯コースの総期間が経過すると、洗濯が完了したと判断する（Ｓ２０でＹＥＳ）。
【００２２】
洗濯が完了したと判断される場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、Ｓ２２において、制御部２０は、報知部１８に、洗濯が完了したことを示す完了情報に関する音声データを送信する。報知部１８は、音声データを取得すると、音声データによって示される音声を出力する。
【００２３】
次いで、Ｓ２４では、制御部２０は、仕分ボックス５２を上昇させるための上昇操作が実行されることを監視している。ユーザは、操作部１６を操作することによって、所定の上昇操作（例えば操作部１６の上昇ボタンの操作）を実行することができる。上昇操作が実行される（Ｓ２４でＹＥＳ）、Ｓ２６において、制御部２０は、仕分ボックス５２を上昇させる。次いで、Ｓ２８では、制御部２０は、洗濯物の取出が完了したか否かを判断する。具体的には、制御部２０は、ユーザによって、仕分ボックス５２を下降させるための下降操作が実行され、洗濯槽３１内に洗濯物が残っているか否かを判断する。ユーザは、操作部１６を操作することによって、所定の下降操作（例えば操作部１６の下降ボタンの操作）を実行することができる。下降操作が実行されると、制御部２０は、重量検出部３４に、洗濯物の重量を検出させる。検出の結果、洗濯物の重量が検出される場合に、洗濯物の取出が完了していないと判断し（Ｓ２８でＮＯ）、洗濯物の重量が検出されない場合に、洗濯物の取出が完了したと判断する（Ｓ２８でＹＥＳ）。
【００２４】
洗濯物の取出が完了したと判断される場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、Ｓ３０において、制御部２０は、次の洗濯を実行すべきであるか否かを判断する。具体的には、制御部２０は、制御部２０に、次に洗濯を実行すべきであることを示す洗濯予約情報が格納されている場合、次の洗濯を実行すべきであると判断する（Ｓ３０でＹＥＳ）。また、制御部２０は、操作部１６に、洗濯を実行するための洗濯操作がユーザによって実行される場合、次の洗濯を実行すべきであると判断する（Ｓ３０でＹＥＳ）。Ｓ３０でＹＥＳの場合、Ｓ１２に戻って、洗濯予約情報又は洗濯操作によって指定される対象種類の洗濯物について、洗濯処理を実行する。一方、洗濯予約情報が格納されておらず、洗濯物の取出完了と判断された後、所定期間が経過しても洗濯操作実行されない場合、次の洗濯を実行すべきでないと判断して（Ｓ３０でＮＯ）、洗濯処理を終了する。
【００２５】
（効果）
洗濯機１０は、仕分機構５０によって、種類毎に洗濯物を洗濯槽３１に投入することができる。これにより、複数種類の洗濯物が混ざって洗濯槽３１に投入されることを抑制することができる。この結果、洗濯物にユーザが意図しない変化が生じることを抑制することができる。また、洗濯機１０は、洗濯物の種類に応じて、洗濯コースを決定する。この構成によれば、洗濯物に適しない洗濯コースで洗濯されること、例えば、デリケート物に強度の高い洗濯コースが実行されることを抑制することができる。さらに、洗濯機１０は、洗濯物の重量に応じて、洗濯コースを決定する。この構成によれば、洗濯物の重量に対して最適な洗濯コースで洗濯を実行することができる。
【００２６】
仕分ボックス５２は、複数の収容区画５２ａに分割されており、収容区画５２ａ毎に洗濯物を投入可能である。この構成によれば、収容区画５２ａ毎に仕分けされた洗濯物が混ざりあうことなく、洗濯槽３１に投入することができる。
【００２７】
洗濯機１０は、対象種類の洗濯物の有無を判断し、洗濯物が有れば、洗濯を開始する一方、洗濯物が無ければ対象種類の洗濯を実行しない。この構成によれば、対象種類の洗濯物が無いにも関わらず、洗濯が実行されることを防止することができる。
【００２８】
洗濯機１０は、洗濯が完了すると、洗濯が完了したことを報知する。この構成によれば、ユーザは洗濯が完了したことを知ることができる。
【００２９】
洗濯機１０は、洗濯が完了すると、洗濯済みの洗濯物の取出が完了したことを検出する。この構成によれば、洗濯機１０が、次の対象種類の洗濯に対して洗濯処理を実行することができる。また、洗濯機１０は、洗濯物の取出の完了が検出されると、次の対象種類の洗濯を投入する。これにより、洗濯処理を連続的に実行することができる。
【００３０】
（対応関係）
仕分ボックス５２の底板５６が「投入部」の一例であり、仕分ボックス５２が「収容部」の一例である。Ｓ１５の処理を実行する制御部２０が「判断部」の一例であり、Ｓ１４の処理を実行する制御部２０が「特定部」の一例であり、Ｓ２８の処理を実行する制御部２０が「検出部」の一例であり、洗濯予約情報を格納する制御部２０が「予約設定部」の一例である。
【００３１】
［第２実施例］
図６から図９を参照して、第１実施例と異なる点を説明する。図６及び図７に示すように、本実施例の洗濯機２１０は、本体２１２と、アーム部２６０と、を備える。本体２１２は、筺体２１３と、表示部２１４と、操作部２１６と、報知部２１８と、制御部２２０と、洗濯槽ユニット２３０と、蓋部２５２と、を備える。
【００３２】
筺体２１３は、筺体１３と同様に、各部２１４、２１６、２１８、２２０、及び２３０を収容している。表示部２１４、操作部２１６、及び報知部２１８のそれぞれは、第１実施例の表示部１４、操作部１６、及び報知部１８のそれぞれと同様の構成を有する。
【００３３】
洗濯槽ユニット２３０は、第１実施例の洗濯槽３１、モータ３２、及び重量検出部３４のそれぞれと同様の洗濯槽２３１、モータ２３２、及び重量検出部２３４を備える。
【００３４】
本体２１２の上端には、蓋部２５２が配置されている。蓋部２５２は、筺体２１３の上端の開口２３０ａ（図８参照）を閉塞している。これにより、洗濯槽２３１が閉塞される。蓋部２５２は、図６に示す開口２３０ａを覆って洗濯槽２３１を閉塞する閉塞状態と、図８に示す開口２３０ａを開いて洗濯槽２３１を開放する開放状態と、の間で移動可能に本体２１２に取り付けられている。蓋部２５２は、制御部２２０によって、閉塞状態と開放状態との間で蓋部２５２を移動させることができる。
【００３５】
本体２１２には、アーム部２６０が取り付けられている。アーム部２６０の基端は、筺体２１３の側面の上端付近に取り付けられている。アーム部２６０は、複数の関節を有する。各関節は、その関節に配置されているモータによって駆動される。アーム部２６０は、先端に配置されているハンド部２６４を備える。ハンド部２６４は、洗濯物を把持可能な一対の指部を備える。
【００３６】
アーム部２６０の先端には、読取部２６２が配置されている。読取部２６２は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifierの略）システムのＲＦタグ（以下単に「タグ」と呼ぶ）を読取可能なリーダを備える。洗濯物には、タグが付されている。タグには、洗濯物の種類を含む洗濯物識別情報が記録されている。読取部２６２は、読み取った洗濯物識別情報を、制御部２２０に送信する。
【００３７】
アーム部２６０は、洗濯機１０の周辺に設置されている仕分ボックス２５０に収容されている洗濯物を把持して洗濯槽２３１に投入する。仕分ボックス２５０は、有底の四角筒形状を有している。仕分ボックス２５０は、仕切壁２５８によって、複数個（図では４個）の収容区画２５２ａに仕切られている。仕分ボックス２５０は、仕分ボックス５２と同様に、洗濯物の種類に応じて収容区画２５２ａが予め決められている。
【００３８】
アーム部２６０は、仕分ボックス２５０の収容区画２５２ａ毎に、当該収容区画２５２ａに収容されている洗濯物を把持して、洗濯槽２３１に投入するように、予めティーチングされている。制御部２２０は、アーム部２６０に対象種類の洗濯物を収容すべき収容区画２５２ａから、洗濯物を把持させ、洗濯槽２３１に投入させる。
【００３９】
制御部２２０は、制御部２０と同様に、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを含み、図示省略した配線によって、各部２１４、２１６、２１８、２３０、２６０に制御可能に接続されている。制御部２２０は、メモリに洗濯機２１０の各部２１４、２１６、２１８、２３０、２６０を制御するためのコンピュータプログラムを格納する。制御部２２０は、ＣＰＵとメモリによって、後述する仕分判定処理及び洗濯処理を含む様々な処理を実行する。
【００４０】
洗濯機２１０は、洗濯機１０と同様に、複数の洗濯コースを実行することができる。
【００４１】
（仕分判定処理）
次いで、図９を参照して、洗濯機２１０が実行する仕分判定処理について説明する。仕分判定処理は、ユーザによって操作部２１６に所定の洗濯開始操作が実行されるか、あるいは、制御部２２０に格納されている洗濯予約情報によって示される洗濯日時が到来すると開始される。言い換えると、仕分判定処理は、洗濯処理を実行すべきタイミングで、洗濯処理に先立って実行される。なお、仕分判定処理の開始タイミングは、上記のタイミングに限られない。例えば、予め設定された時刻、又は時間間隔で開始してもよい。
【００４２】
仕分判定処理では、まず、Ｓ２１２において、制御部２２０は、アーム部２６０に、１つの収容区画２５２ａに収容されている１個以上の洗濯物のそれぞれのタグを読み取らせる。次いで、Ｓ２１４では、制御部２２０は、１個の収容区画２５２ａに収容されている全ての洗濯物の種類が、当該収容区画２５２ａに対して予め決められている洗濯物の種類と一致するか否かを判断する。１個以上の洗濯物のうち、１個以上の洗濯物の種類が一致しない場合（Ｓ２１４でＮＯ）、Ｓ２１６に進む。一方で、全ての洗濯物の種類が一致している場合（Ｓ２１４でＹＥＳ）、仕分判定処理を終了する。
【００４３】
Ｓ２１６では、制御部２２０は、報知部２１８に、洗濯物の種類の仕分が適切でないことを示す音声データを送信する。報知部２１８は、音声データを取得すると、音声データによって示される音声を出力する。これにより、ユーザは、洗濯物が適切に種類毎に仕分ボックス２５０に収容されていなかったことを知ることができる。
【００４４】
次いで、Ｓ２１８では、制御部２２０は、ユーザによって仕分実行操作が実行されることを監視している。ユーザは、洗濯物の種類の仕分が適切でないことを示す音声を確認すると、洗濯物の仕分をやり直す仕分作業を実行することができる。ユーザは、仕分作業が完了すると、操作部２１６に所定の仕分実行操作（例えば仕分完了ボタンの操作）を実行する。制御部２２０は、ユーザによって操作部２１６に仕分実行操作が実行されると（Ｓ２１８でＹＥＳ）、Ｓ２２４に進む。一方、Ｓ２１６における音声データの出力から所定期間が経過しても仕分実行操作が実行されない場合（Ｓ２１８でＮＯ）、Ｓ２２２において、制御部２２０は、仕分処理を実行する。仕分処理では、制御部２２０は、アーム部２６０に、収容区画２５２ａに収容されている洗濯物のうち、当該収容区画２５２ａに設定されている種類と異なる洗濯物を、適切な収容区画２５２ａに移動させる。この構成によれば、ユーザが仕分をし直さなくて済む。
【００４５】
次いで、Ｓ２２４では、制御部２２０は、報知部２１８に、仕分処理が完了したことを示す音声データを送信する。報知部２１８は、音声データを取得すると、音声データによって示される音声を出力する。これにより、ユーザは、仕分処理が完了したことを知ることができる。
【００４６】
次いで、Ｓ２２６では、制御部２２０は、Ｓ２１４の判断が実行されてない収容区画２５２ａが残っているか否かを判断する。具体的には、制御部２２０は、仕分ボックス２５０中の収容区画２５２ａの個数と一致する回数のＳ２１４の判断を実行したか否かを判断する。収容区画２５２ａの個数と一致する回数のＳ２１４の判断を実行していない場合、Ｓ２１４の判断が実行されてない収容区画２５２ａが残っていると判断して（Ｓ２２６でＹＥＳ）、Ｓ２１２に戻る。一方、収容区画２５２ａの個数と一致する回数のＳ２１４の判断を実行した場合、Ｓ２１４の判断が実行されてない収容区画２５２ａが残っていないと判断して（Ｓ２２６でＮＯ）、仕分判定処理を終了する。
【００４７】
制御部２２０は、洗濯処理を実行する。洗濯処理では、第１実施例の洗濯処理のＳ１２〜Ｓ２２、Ｓ２８、Ｓ３０と同様の処理を実行する。但し、制御部２２０は、図５のＳ１２において、仕分機構５０に替えて、アーム部２６０を用いて、洗濯槽２３１へ洗濯物を投入する。
【００４８】
（対応関係）
アーム部２６０が「投入部」及び「仕分部」の一例である。
【００４９】
なお、第２実施例の変形例では、制御部２２０は、仕分判定処理において、Ｓ２１４でＮＯの場合に、Ｓ２１６、Ｓ２１８をスキップして、Ｓ２２２の処理を実行してもよい。あるいは、Ｓ２１４でＮＯの場合に、Ｓ２１６、Ｓ２１８の処理を実行する一方、Ｓ２２２の処理を実行しなくてもよい。この場合、Ｓ２１８でＮＯの場合に、仕分判定処理を終了してもよい。また、制御部２２０は、仕分判定処理を実行しなくてもよい。この場合、アーム部２６０は、読取部２６２を備えていなくてもよい。
【００５０】
［第３実施例］
図１０及び図１１を参照して、第２実施例と異なる点を説明する。本実施例の仕分ボックス３５０は、仕分ボックス２５０と異なり、仕切壁を備えていてない。即ち、仕分ボックス３５０は、１個の収容空間のみを備える。仕分ボックス３５０以外の各構成は、制御部２２０が実行する処理を除き同様であるため、第２実施例と同様の符号を付して、説明を省略する。また、アーム部２６０の先端には、読取部２６２とともに、画像検出部（図示省略）が配置されている。画像検出部は、例えば、カメラを備える。
【００５１】
（洗濯処理）
本実施例の制御部２２０は、仕分判定処理を実行しない。本実施例では、洗濯処理が第２実施例の洗濯処理と異なる。図１１に示すように、本実施例の洗濯処理では、まず、Ｓ３１０において、制御部２２０は、仕分ボックス３５０内に洗濯物が収容されているか否かを判断する。具体的には、制御部２２０は、アーム部２６０の画像検出部に、仕分ボックス３５０内を撮像させる。制御部２２０は、撮像済みの画像に対して画像処理（例えば特徴量の算出）を実行し、洗濯物が収容されているか否かを判断する。洗濯物が収容されていないと判断される場合（Ｓ３１０でＮＯ）、洗濯処理を終了する。一方、洗濯物が収容されていると判断される場合（Ｓ３１０でＹＥＳ）、Ｓ３１２において、制御部２２０は、アーム部２６０に、仕分ボックス３５０に収容されている１個以上の洗濯物のうち、１個の洗濯物を把持させる。制御部２２０は、画像検出部で撮像される画像に基づいて、洗濯物の位置を特定し、アーム２６０を制御して、洗濯物を把持させる。次いで、Ｓ３１４において、制御部２２０は、読取部２６２に、アーム部２６０に把持されている洗濯物のタグを読み取らせる。次いで、Ｓ３１６において、制御部２２０は、Ｓ３１４で読取済みのタグの洗濯物識別情報に含まれる洗濯物の種類が、対象種類に一致するか否かを判断する。
【００５２】
対象種類に一致する場合（Ｓ３１６でＹＥＳ）、Ｓ３１８において、制御部２２０は、アーム部２６０に把持されている洗濯物を洗濯槽２３１に投入して、Ｓ３２０に進む。一方、対象種類に一致しない場合（Ｓ３１６でＮＯ）、Ｓ３１９において、制御部２２０は、アーム部２６０に把持されている洗濯物を仕分ボックス３５０に戻して、Ｓ３２０に進む。なお、変形例では、Ｓ３１９において、制御部２２０は、アーム部２６０に把持されている洗濯物を仕分ボックス３５０と異なる収容部に収容させてもよい。
【００５３】
次いで、Ｓ３２０では、制御部２２０は、仕分ボックス３５０に対象種類の洗濯物が収容されているか否かを判断する。具体的には、制御部２２０は、まず、読取部２６２に、仕分ボックス３５０に収容されている全ての洗濯物のタグを読み取らせる。次いで、制御部２２０は、読取済みのタグに含まれる洗濯物識別情報のうち、対象種類を示す洗濯物識別情報が含まれているか否かを判断する。対象種類を示す洗濯物識別情報が含まれている場合、仕分ボックス３５０に対象種類の洗濯物が収容されていると判断して（Ｓ３２０でＹＥＳ）、Ｓ３１２に戻る。一方、対象種類を示す洗濯物識別情報が含まれていない場合、仕分ボックス３５０に対象種類の洗濯物が収容されていないと判断して（Ｓ３２０でＮＯ）、Ｓ３２２に進む。Ｓ３２２〜Ｓ３３４の処理は、第１実施例の洗濯処理のＳ１２〜Ｓ２２、Ｓ２８、Ｓ３０と同様の処理である。
【００５４】
（効果）
本実施例の洗濯機２１０では、アーム部２６０が、複数種類の洗濯物のうち、対象種類の洗濯物のみを、洗濯槽２３１に投入する。このため、ユーザは、種類毎に洗濯物を仕分ける必要が無い。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００５６】
（１）第１実施例において、制御部２０は、洗濯処理において、少なくともＳ１４、Ｓ１５、Ｓ２２〜Ｓ３０のいずれか１つの処理を実行しなくてもよい。同様に、第３実施例において、制御部２２０は、洗濯処理において、少なくともＳ３２２、Ｓ３２３、Ｓ３３０〜Ｓ３３４のいずれか１つの処理を実行しなくてもよい。
【００５７】
（２）上記の各実施例では、洗濯物の種類毎に１個の洗濯コースが組み合わせられていてもよい。この場合、制御部２０、２２０は、重量に応じて、組み合わせられている洗濯コースの洗濯、すすぎ、及び脱水の各工程の期間を変更してもよい。あるいは、制御部２０、２２０は、洗濯物の重量を検出しなくてもよい。この場合、重量によってコースが変更されなくてもよい。
【００５８】
（３）上記の第２実施例及び第３実施例では、洗濯物のタグに、種類以外の洗濯物識別情報が含まれていてもよい。例えば重量が含まれていてもよい。この場合、洗濯機２１０は、読取済みの洗濯物識別情報を用いて、洗濯槽２３１内の総重量を特定してもよい。この場合、読取部２６２及び制御部２２０が「特定部」の一例である。
【００５９】
（４）図３の破線部で示されるように、第１実施例の仕分ボックス５２は、収容区画５２ａ毎に配置される読取部４００を備えていてもよい。この場合、制御部２０は、洗濯物識別情報から洗濯物の種類、重量等を取得してもよい。第２実施例も同様に、仕分ボックス２５０は、収容区画２５２ａ毎に配置される読取部を備えていてもよい。また、第３実施例でも同様に、仕分ボックス３５０は、１個以上の読取部を備えていてもよい。この場合、制御部２２０は、１個以上の読取部を用いて、洗濯物識別情報から洗濯物の種類及び種類毎の重量等を取得してもよい。この場合、アーム部２６０は、読取部２６２を備えていなくてもよい。上記の第２実施例及び第３実施例の変形例では、読取部が、本体２１２から離間して配置されているが、読取部は、無線又は有線の通信ネットワークによって制御部２２０と通信可能に接続されていてもよい。洗濯機２１０が読取部を備えているということができる。なお、洗濯機２１０と読取部とを含む構成を、「洗濯システム」と呼んでもよい。「洗濯システム」は、洗濯機２１０及び読取部以外に、制御部２２０と無線又は有線の通信ネットワークによって通信可能に接続される機器（例えば携帯端末）を含んでいてもよい。
【００６０】
（５）上記の第１実施例及び（４）の変形例において、制御部２０、２２０は、仕分ボックス５２、２５２、３５２に収容されている洗濯物について、洗濯物の種類と種類毎の洗濯物の量とを含む洗濯物情報を、例えば定期的に又は洗濯物の量に応じて、ユーザに報知してもよい。例えば、制御部２０、２２０は、表示部１４、２１４に洗濯物情報を示す画像を表示させてもよいし、報知部１８、２１８に洗濯物情報を示す音声を出力させてもよいし、携帯端末に洗濯物情報を送信してもよい。洗濯機１０、２１０は、携帯端末と通信を実行するための通信モジュールを備えていてもよい。
【００６１】
さらに、制御部２０、２２０は、例えば洗濯物の量に応じて、ユーザに、洗濯処理の実行又は洗濯予約の設定を促す報知を実行してもよい（例えば、携帯端末に洗濯処理の実行又は洗濯予約の設定を促す情報を送信してもよい）。また、制御部２０、２２０は、洗濯物の種類及び量に応じて、１個以上の洗濯コースを、ユーザに報知してもよい（例えば、１個以上の洗濯コースを示す情報を送信してもよい）。１個以上の洗濯コースは、洗濯物の種類毎に特定されていてもよい。この場合、ユーザは、携帯端末を操作することによって、洗濯処理の実行又は洗濯予約の設定を実行可能であってもよい。また、ユーザは、携帯端末を操作することによって、１個以上の洗濯コースの中から、１個の洗濯コースを決定してもよいし、洗濯物の種類に応じて複数の洗濯コースを実行すべき状況では、複数の洗濯コースの順序を決定してもよい。制御部２０、２２０は、通信モジュールを介して携帯端末と通信を実行することによって、ユーザの操作に対応する処理を実行してもよい。
【００６２】
（６）洗濯槽３１、２３１は、鉛直方向に配置されていなくてもよい。例えば、洗濯槽３１、２３１は、鉛直方向に傾斜していてもよいし、水平方向に配置されていてもよい。
【００６３】
（７）上記の第１実施例では、制御部２０は、報知部１８に、洗濯が完了したことを示す音声を出力させる。しかしながら、洗濯の完了に関する報知は、これに限られず、例えば、制御部２０は、表示部１４に、洗濯が完了したことを示す画面を表示させてもよいし、ユーザの携帯端末に洗濯が完了したことを示す情報を送信してもよい。同様に、上記の第２実施例では、制御部２２０は、報知部２１８に洗濯物の種類の仕分が適切でないことを示す音声や洗濯が完了したことを示す音声を出力させる。しかしながら、上記の各報知はこれに限られず、上記の報知の少なくとも一方は、例えば、制御部２０は、表示部２１４に、洗濯が完了したことを示す画面を表示させてもよいし、ユーザの携帯端末に洗濯が完了したことを示す情報を送信してもよい。
【００６４】
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１０      ：洗濯機
１２      ：本体
１４      ：表示部
１６      ：操作部
１８      ：報知部
２０      ：制御部
３０      ：洗濯槽ユニット
３１      ：洗濯槽
３２      ：モータ
３４      ：重量検出部
５０      ：仕分機構
５２      ：仕分ボックス
５２ａ    ：収容区画
５４      ：昇降部
５６      ：底板
５８      ：仕切壁
２１０    ：洗濯機
２１２    ：本体
２１３    ：筺体
２１４    ：表示部
２１６    ：操作部
２１８    ：報知部
２２０    ：制御部
２３０    ：洗濯槽ユニット
２３０ａ  ：開口
２３１    ：洗濯槽
２３２    ：モータ
２３４    ：重量検出部
２５０    ：仕分ボックス
２５２    ：蓋部
２５２ａ  ：収容区画
２５８    ：仕切壁
２６０    ：アーム部
２６２    ：読取部
２６４    ：ハンド部
３５０    ：仕分ボックス
４００    ：読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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