(57)【要約】【課題】個人に適した空調を供給することができる空調制御装置及びこの空調制御装置を備える椅子を提供する。【解決手段】空調制御装置は、ユーザの体幹と接触する座部１０に設けられ、ユーザの生体情報を検出する検出部３０と、座部１０及び背もたれ１１に接触するユーザの身体部分への空調、及び背もたれ１１から離間するユーザの身体部分への空調の少なくとも一方を制御する空調制御部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの体幹と接触する１又は複数の接触部（１０，１１）と、
前記接触部（１０，１１）に設けられ、前記ユーザの生体情報を検出する検出部（３０）と、
前記接触部（１０，１１）に接触する前記ユーザの身体部分への空調、及び前記接触部（１０，１１）から離間する前記ユーザの身体部分への空調の少なくとも一方を制御する空調制御部（４１）と、
を備える
空調制御装置（２０）。
【請求項２】
前記空調制御部（４１）は、空調の温度及び送風の少なくとも一方を制御する
請求項１に記載の空調制御装置。
【請求項３】
前記空調制御部（４１）は、輻射熱を制御する
請求項１又は２に記載の空調制御装置。
【請求項４】
前記空調制御装置（４１）は、持ち運び可能に構成されている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の空調制御装置。
【請求項５】
空調を制御するためのアクチュエータ（２０Ｘ）を備え、
前記空調制御部（４１）は、前記検出部（３０）により検出された前記ユーザの生体情報に基づいて、前記アクチュエータ（２０Ｘ）を駆動させる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の空調制御装置。
【請求項６】
前記空調制御部（４１）には、前記アクチュエータ（２０Ｘ）を駆動させるための駆動プログラムが記憶されており、
前記空調制御部（４１）は、前記空調制御装置（２０）に電力が供給された場合に前記駆動プログラムに基づいて前記アクチュエータ（２０Ｘ）を駆動させる
請求項５に記載の空調制御装置。
【請求項７】
前記アクチュエータ（２０Ｘ）は、送風機（２３，２６）を有し、
前記空調制御部（４１）は、前記駆動プログラムとして前記送風機（２３，２６）によって所定風速の風を前記ユーザの身体部分に吹き付ける
請求項６に記載の空調制御装置。
【請求項８】
前記空調制御部（４１）は、前記検出部（３０）により検出された前記ユーザの生体情報に基づいて前記アクチュエータ（２０Ｘ）が駆動している場合において、前記ユーザによって前記アクチュエータ（２０Ｘ）の制御内容が変更された場合にその変更内容を記憶する
請求項５に記載の空調制御装置。
【請求項９】
前記空調制御部（４１）は、前記変更内容に基づいて前記アクチュエータ（２０Ｘ）を駆動させる
請求項８に記載の空調制御装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータ（２０Ｘ）は、前記接触部（１０）を加熱可能なヒータ（３２）を有する
請求項５〜９のいずれか一項に記載の空調制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の空調制御装置（２０）と、
前記接触部を構成し、前記ユーザが着座可能な座部（１０）とを有する
椅子。
【請求項１２】
前記検出部（３０）は、前記座部（１０）に設けられている
請求項１１に記載の椅子。
【請求項１３】
空調を制御するためのアクチュエータ（２０Ｘ）を備え、
前記アクチュエータ（２０Ｘ）は、送風機（２３，２６）と、前記送風機（２３，２６）の風を着座した前記ユーザの首元及び腰の少なくとも一方に向けて吹き付ける風向部（２５，２８）とを備える
請求項１１又は１２に記載の椅子。
【請求項１４】
前記送風機は、第１送風機（２３）及び第２送風機（２６）を有し、
前記風向部は、着座した前記ユーザの首元に向けて前記第１送風機（２３）の風を吹き付ける第１風向部（２５）、及び着座した前記ユーザの腰に向けて前記第２送風機（２６）の風を吹き付ける第２風向部（２８）を有する
請求項１３に記載の椅子。
【請求項１５】
前記接触部を構成し、前記ユーザが着座したときに前記ユーザの背中を支持可能な背もたれ（１１）をさらに備え、
前記第１風向部（２５）及び前記第２風向部（２８）は、前記背もたれ（１１）に設けられている
請求項１４に記載の椅子。
【請求項１６】
前記第１送風機（２３）及び前記第２送風機（２６）はそれぞれ、前記座部（１０）よりも下方に設けられている
請求項１４又は１５に記載の椅子。
【請求項１７】
空調を制御するためのアクチュエータ（２０Ｘ）を備え、
前記アクチュエータ（２０Ｘ）は、前記座部（１０）を加熱可能なヒータ（３２）を有し、
前記ヒータ（３２）は、前記座部（１０）に設けられている
請求項１１〜１６のいずれか一項に記載の椅子。
【請求項１８】
音響機器（６１）、輻射熱発生器（６２）、及び香り放出器（６３）の少なくとも１つをさらに備える
請求項１１〜１７のいずれか一項に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御装置及びこの空調制御装置を備える椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１では、空調対象空間を構成する側壁に設けられた空調機は、空調対象空間内の椅子に設けられたセンサが検出した心拍等の生体情報に基づいて、天井付近の吹出口から空調対象空間に対して空調後の風を供給する空調制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３２２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の空調制御システムでは、空調対象空間内に複数人が存在し、かつ各人が個別の椅子に着座した場合、複数人の温冷感のうちの多数を占める温冷感に従って空調能力が制御される、又は複数人の温冷感に従って複数の空調ゾーンに区分し、その空調ゾーンごとに空調能力を制御する。しかし、複数人の温冷感のうちの多数を占める温冷感に従って空調能力が制御された場合、少数の人に適した空調能力で制御されていないことになる。また複数の空調ゾーンに区分したとしても、温冷感が異なる複数人が同じ場所に存在した場合、どちらか一方の人に適した空調能力で制御されるのみである。このように、特許文献１の空調制御システムでは、個人に対して適した空調を供給することができなかった。
【０００５】
本発明は、個人に適した空調を供給することができる空調制御装置及びこの空調制御装置を備える椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決する空調制御装置は、ユーザの体幹と接触する１又は複数の接触部と、前記接触部に設けられ、前記ユーザの生体情報を検出する検出部と、前記接触部に接触する前記ユーザの身体部分への空調、及び前記接触部から離間する前記ユーザの身体部分への空調の少なくとも一方を制御する空調制御部と、を備える。
【０００７】
この構成によれば、接触部に接触するユーザの身体部分への空調、及び接触部から離間したユーザの身体部分への空調の少なくとも一方が実行されるため、ユーザ個人に対して空調を制御することができる。したがって、ユーザ個人に適した空調をユーザに供給することができる。
【０００８】
上記空調制御装置において、前記空調制御部は、空調の温度及び送風の少なくとも一方を制御することが好ましい。
この構成によれば、ユーザ個人の快適性を高めることができる。
【０００９】
上記空調制御装置において、前記空調制御部は、輻射熱を制御することが好ましい。
この構成によれば、ユーザ個人の快適性を高めることができる。
上記空調制御装置は、持ち運び可能に構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、場所を選ぶことなく、ユーザ個人に適した空調を供給することができる。
上記空調制御装置において、空調を制御するためのアクチュエータを備え、前記空調制御部は、前記検出部により検出された前記ユーザの生体情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動させることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ユーザの生体情報に基づいてユーザ個人に適した空調をユーザに供給することができる。
上記空調制御装置において、前記空調制御部には、前記アクチュエータを駆動させるための駆動プログラムが記憶されており、前記空調制御部は、前記空調制御装置に電力が供給された場合に前記駆動プログラムに基づいて前記アクチュエータを駆動させることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、例えば空調制御装置に電力が供給されて、検出部がユーザの生体情報を検出した後にアクチュエータが駆動する場合と比較して、アクチュエータが速やかに駆動する。このため、ユーザが空調制御装置を使用開始してからユーザ個人に適した空調を速やかに供給することができる。
【００１３】
上記空調制御装置において、前記アクチュエータは、送風機を有し、前記空調制御部は、前記駆動プログラムとして前記送風機によって所定風速の風を前記ユーザの身体部分に吹き付けることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、例えば空調制御装置に電力が供給されて、検出部がユーザの生体情報を検出した後にアクチュエータが駆動する場合と比較して、ユーザが空調制御装置を使用開始してからユーザに速やかに風を供給することができる。
【００１５】
上記空調制御装置において、前記空調制御部は、前記検出部により検出された前記ユーザの生体情報に基づいて前記アクチュエータが駆動している場合において、前記ユーザによって前記アクチュエータの制御内容が変更された場合にその変更内容を記憶することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ユーザによる制御の変更内容を空調制御部が記憶することにより、空調制御部がユーザの好みを学習することができる。
上記空調制御装置において、前記空調制御部は、前記変更内容に基づいて前記アクチュエータを駆動させることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、ユーザの好みを反映したアクチュエータの制御となるため、ユーザ個人に対してより適した空調を供給することができる。
上記空調制御装置において、前記アクチュエータは、前記接触部を加熱可能なヒータを有することが好ましい。
【００１８】
この課題を解決する椅子は、前記空調制御装置と、前記接触部を構成し、前記ユーザが着座可能な座部とを有する。
この構成によれば、場所を選ぶことなく、ユーザ個人に適した空調を供給することができる。
【００１９】
上記椅子において、前記検出部は、前記座部に設けられていることが好ましい。
上記椅子において、空調を制御するためのアクチュエータを備え、前記アクチュエータは、送風機と、前記送風機の風を着座した前記ユーザの首元及び腰の少なくとも一方に向けて吹き付ける風向部とを備えることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、風向部によって送風機からの風を首元及び腰の少なくとも一方に吹き付けることにより、ユーザをリラックスさせることができる。
上記椅子において、前記送風機は、第１送風機及び第２送風機を有し、前記風向部は、着座した前記ユーザの首元に向けて前記第１送風機の風を吹き付ける第１風向部、及び着座した前記ユーザの腰に向けて前記第２送風機の風を吹き付ける第２風向部を有することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、ユーザの首元に向けて吹き付ける風及びユーザの腰に向けて吹き付ける風を個別に設定することができる。したがって、例えばユーザの首元及び腰に同時に風を吹き付けた場合、ユーザの首元に吹き付けるのに適した平均風速の風を第１風向部から吐出することができ、ユーザの腰に吹き付けるのに適した平均風速の風を第２風向部から吐出することができる。
【００２２】
上記椅子において、前記接触部を構成し、前記ユーザが着座したときに前記ユーザの背中を支持可能な背もたれをさらに備え、前記第１風向部及び前記第２風向部は、前記背もたれに設けられていることが好ましい。
【００２３】
上記椅子において、前記第１送風機及び前記第２送風機はそれぞれ、前記座部よりも下方に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、ユーザが着座したときに第１送風機及び第２送風機がユーザの耳から離れた場所に設置されるため、第１送風機及び第２送風機の駆動音及び風切音がユーザに届き難くなる。
【００２４】
上記椅子において、空調を制御するためのアクチュエータを備え、前記アクチュエータは、前記座部を加熱可能なヒータを有し、前記ヒータは、前記座部に設けられていることが好ましい。
【００２５】
上記椅子において、音響機器、輻射熱発生器、及び香り放出器の少なくとも１つをさらに備えることが好ましい。
この構成によれば、ユーザの快適性をさらに高めることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の空調制御装置及びこの空調制御装置を備える椅子は、個人に適した空調を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】空調制御装置を備える椅子の一実施形態の正面図。
【図２】図１の椅子の後方から見た斜視図。
【図３】図１の第１風向部及びその周辺を拡大した背もたれの断面図。
【図４】図１の椅子にユーザが着座した状態の椅子の側面図。
【図５】図１の椅子の平面図。
【図６】空気調和機の電気的構成を示すブロック図。
【図７】起動制御の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図８】基本制御の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図９】変形例の空気調和機の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】別の変形例の空気調和機の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１〜図５を参照して、空気調和機２０を備える椅子１について説明する。なお、以下の説明において、椅子１を正面から見て左右方向を「左右方向Ｘ」と規定し、前後方向を「前後方向Ｙ」と規定し、高さ方向を「高さ方向Ｚ」と規定する。
【００２９】
図１に示すように、椅子１は、一人用の椅子であり、ユーザが着座可能な座部１０と、ユーザの背中を支持する背もたれ１１と、座部１０及び背もたれ１１と連結した一対の支持部１２とを有する。一対の支持部１２は、背もたれ１１の左右方向Ｘの両端部に設けられ、かつ座部１０を左右方向Ｘの両側から挟むように設けられている。支持部１２は、高さ方向Ｚにおいて座部１０よりも上方部分の肘掛部１３と、座部１０よりも下方部分の脚部１４とを有する。すなわち、椅子１は、座部１０よりも下方部分に空間１５を有する。このような椅子１は、例えば椅子１の骨組みを構成する金属製のフレームと、座部１０、背もたれ１１、及び一対の支持部１２を構成するフレームで囲まれた部分を充填するように設けられたスポンジ材（緩衝材）と、フレーム及びスポンジ材を覆うカバー部１６とを有する。カバー部１６は、例えば布が用いられる。
【００３０】
椅子１は、例えば設置面Ｆに固定されるものではなく、持ち運び可能に構成されている。例えば、脚部１４にキャスターが設けられることにより、椅子１はより容易に持ち運び可能となる。
【００３１】
図１に示すとおり、椅子１には、空調制御装置の一例である空気調和機２０が一体に設けられている。すなわち空気調和機２０は、例えばユーザが椅子１を持ち運ぶときに空気調和機２０も併せて持ち運ぶことができるように構成されている。本実施形態では、空気調和機２０は、ユーザの体幹と接触する座部１０及び背もたれ１１と、空調を制御するためのアクチュエータ２０Ｘとを備える。アクチュエータ２０Ｘは、ユーザの首元に向けて風を吹き付ける第１送風機構２１と、ユーザの腰に向けて風を吹き付ける第２送風機構２２と、座部１０を加熱するヒータ３２（図５参照）とを有する。
【００３２】
図２に示すように、第１送風機構２１は、第１送風機２３、第１配管２４、及び第１風向部２５を有する。第２送風機構２２は、第２送風機２６、第２配管２７、及び第２風向部２８を有する。
【００３３】
第１送風機２３及び第２送風機２６は、座部１０よりも下方の空間１５において座部１０よりも後方となるように配置されている。第１送風機２３及び第２送風機２６は、例えばシロッコファンが用いられる。第１送風機２３及び第２送風機２６は、前後方向Ｙにおいて同じ位置に、かつ左右方向Ｘにおいて間隔をあけて配置されている。本実施形態では、第１送風機２３及び第２送風機２６は、左右方向Ｘの一方に吸入口が開口するように配置されている。なお、図４では、便宜上、第２送風機２６が座部１０の下方に配置された図となっているが、実際には座部１０よりも後方に配置されている。
【００３４】
第１送風機２３の吐出口には、第１配管２４が接続されている。第１配管２４は、第１送風機２３から背もたれ１１の上部まで延び、背もたれ１１の内部に設けられている。第１配管２４は、背もたれ１１の内部において右配管部２４Ｒ及び左配管部２４Ｌに分岐する。右配管部２４Ｒは、背もたれ１１の左右方向Ｘの中心よりも右側部分に位置し、上方に向けて延びている。左配管部２４Ｌは、背もたれ１１の左右方向Ｘの中心よりも左側部分に位置し、上方に向けて延びている。右配管部２４Ｒは、背もたれ１１の右端よりも左右方向Ｘの中心寄りに位置し、左配管部２４Ｌは、背もたれ１１の左端よりも左右方向Ｘの中心寄りに位置している。
【００３５】
第１風向部２５は、右側風向部２５Ｒ及び左側風向部２５Ｌを有する。右側風向部２５Ｒは、右配管部２４Ｒの上端部に取り付けられ、左側風向部２５Ｌは、左配管部２４Ｌの上端部に取り付けられている。
【００３６】
右側風向部２５Ｒ及び左側風向部２５Ｌは、ユーザの首元に向けて第１送風機２３からの風を吹き付けるように構成されている。本実施形態では、右側風向部２５Ｒ及び左側風向部２５Ｌは、ユーザの後頚椎に向けて第１送風機２３からの風を吹き付けるように構成されている。より詳細には、右側風向部２５Ｒ及び左側風向部２５Ｌは、左右方向Ｘの側面視においてＬ字状に形成された所謂エルボ配管であり、その吐出口２５Ａが前方に向けて開口するように構成されている。
【００３７】
図３に示すように、右側風向部２５Ｒの吐出口２５Ａは、背もたれ１１においてユーザの背中を支持する前面１１Ａよりも所定距離分だけ背もたれ１１の内部に位置するように背もたれ１１に設けられている。また本実施形態では、右側風向部２５Ｒと前面１１Ａとの間にはスポンジ材（緩衝材）が存在しないが、カバー部１６は存在する。なお、左側風向部２５Ｌと背もたれ１１との関係は、上述の右側風向部２５Ｒと背もたれ１１との関係と同様である。
【００３８】
図２に示すように、第２送風機２６の吐出口には、第２配管２７が接続されている。第２配管２７は、第２送風機２６から座部１０の後端部まで延びている。第２配管２７は、座部１０の後端部において右配管部２７Ｒ及び左配管部２７Ｌに分岐する。右配管部２７Ｒは、椅子１の左右方向Ｘの中心から上方に向かうにつれて右方向に向けて延びている。左配管部２７Ｌは、椅子１の左右方向Ｘの中心から上方に向かうにつれて左方向に向けて延びている。
【００３９】
第２風向部２８は、右側風向部２８Ｒ及び左側風向部２８Ｌを有する。右側風向部２８Ｒは、右配管部２７Ｒの先端部に取り付けられ、左側風向部２８Ｌは、左配管部２７Ｌの先端部に取り付けられている。
【００４０】
右側風向部２８Ｒ及び左側風向部２８Ｌは、ユーザの腰に向けて第２送風機２６からの風を吹き付けるように構成されている。より詳細には、右側風向部２８Ｒ及び左側風向部２８Ｌは、右側風向部２５Ｒ及び左側風向部２５Ｌと同様の形状である。右側風向部２８Ｒ及び左側風向部２８Ｌはそれぞれ、その吐出口２８Ａが前方に向けて開口するように構成されている。
【００４１】
図１から分かるとおり、右配管部２７Ｒが第１配管２４の右配管部２４Ｒよりも椅子１の右端側に位置するため、右側風向部２８Ｒは、第１風向部２５の右側風向部２５Ｒよりも椅子１の右端側に位置している。また左配管部２７Ｌが第１配管２４の左配管部２４Ｌよりも椅子１の左端側に位置するため、左側風向部２８Ｌは、第１風向部２５の左側風向部２５Ｌよりも椅子１の左端側に位置している。これにより、ユーザの腰に風を吹き付ける左右方向Ｘの範囲を広げることができる。
【００４２】
また図４に示すように、第１風向部２５の各風向部２５Ｒ，２５Ｌは、ユーザの後頚椎と対向する背もたれ１１の箇所に設けられている。第２風向部２８の各風向部２８Ｒ，２８Ｌは、ユーザの腰と対向する座部１０と背もたれ１１との間の部分に設けられている。
【００４３】
また、空気調和機２０は、ユーザの生体情報を検出する検出部３０を備える。図５に示すように、検出部３０及びヒータ３２は、座部１０に設けられている。ヒータ３２は、検出部３０と重ならないように、検出部３０とは別の箇所に設けられている。ヒータ３２は、座部１０を加熱する。ヒータ３２は、例えば電熱ヒータを用いることができる。なお、ヒータ３２として、ハロゲンヒータ等の輻射熱を放出する構成のものを用いることもできる。
【００４４】
検出部３０は、感圧チューブ３１を用い、座部１０にユーザが着座したときのユーザの脈拍等の振動を検出する。検出部３０としては、例えばＷＯ２０１７／１９５２３４号公報の生体情報取得装置等の既知の生体情報取得装置を用いることができる。このため、本実施形態の検出部３０の構成及び検出原理は、上記生体情報取得装置と同様である。これにより、ユーザが座部１０に着座することにより、ユーザの心拍数、心拍間隔のゆらぎ等を検出することができる。
【００４５】
空調制御部４１は、自律神経バランス（ＬＦ／ＨＦ）、副交感神経の指標（ＨＦ）、自律神経の活動度（ＳＤＮＮ）、及びストレス状態がそれぞれ関連付けられたストレス状態判定テーブルを用いて、ストレス状態を判定する。ここで、副交感神経の指標（ＨＦ）及び自律神経活動度（ＳＤＮＮ）はともに、心拍間隔に関するパラメータ（心拍関連パラメータ）であり、ユーザの現在のストレス状態を把握するのに好適なパラメータである。
【００４６】
自律神経バランス（ＬＦ／ＨＦ）は、ユーザの交感神経と副交感神経とのバランスを指標化したものである。ＨＦ及びＬＦは、心拍間隔を周波数分析した際に得られる２箇所のピークのいずれかに相当する。具体的には、ＨＦは高周波数成分（例えば、０．２０Ｈｚ以上）を表し、ＬＦは低周波数成分（例えば、０．０５Ｈｚ〜０．２０Ｈｚの領域）を表す。ＨＦは、副交感神経が交感神経よりも優位である場合（すなわち、副交感神経が活性化している場合）に現れ、ＬＦは交感神経が優位な場合及び副交感神経が優位な場合（すなわち、交感神経が活性化している場合及び副交感神経が活性化している場合）の双方にて現れる。したがって、交感神経が活性化しているストレス過多の状態であるほど、自律神経バランスＬＦ／ＨＦの値は高くなり、自律神経のバランスが悪い状態であることが示される。逆に、リラックス状態であると、ストレス過多の状態時よりも副交感神経が活発化するため、自律神経バランスＬＦ／ＨＦの値は、ストレス過多の状態時よりも低くなる。この場合、自律神経のバランスは良い状態であることが示される。
【００４７】
副交感神経の指標ＨＦ及び自律神経活動度ＳＤＮＮは、自律神経バランスＬＦ／ＨＦと同様に心拍間隔から得られる。副交感神経の指標ＨＦは、上述のとおり、ストレス過多の状態であるほど低い値となり、逆にリラックス状態であるほど高い値となる。自律神経活動度ＳＤＮＮは、心拍間隔の標準偏差の結果、つまり心拍間隔の分散度合を示すものである。自律神経が正常に機能しているほど、呼吸及び血圧と動機した揺らぎが心拍間隔の揺らぎとして現れる。仮に、薬等によって自律神経が正常に機能してないと、心拍間隔の揺らぎは現れにくくなる。このため、心拍間隔の標準偏差が大きいほど、自律神経活動度ＳＤＮＮの値は高くなり、自律神経の活動力があることが示される。逆に、心拍間隔の標準偏差が小さいほど、自律神経活動度ＳＤＮＮの値は低くなり、自律神経の活動力が乏しいことが示される。
【００４８】
ストレス状態判定テーブルでは、心拍関連パラメータである自律神経バランスＬＦ／ＨＦ、副交感神経の指標ＨＦ、及び自律神経活動度ＳＤＮＮのそれぞれが「高」又は「低」のいずれかを採る場合の心拍関連パラメータの組合せ全てが示されるとともに、各組合せにおけるユーザのストレス状態が第１状態〜第８状態のいずれかにて示されている。このようなストレス状態判定テーブルは、記憶部４２に記憶されている。表１は、ストレス状態判定テーブルの一例を示している。
【００４９】
【表１】
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表１から分かるとおり、第１状態は、自律神経バランス、副交感神経の指標、及び自律神経活動度の全てが「高」となる状態である。第２状態は、自律神経バランス及び副交感神経の指標がともに「高」、及び自律神経活動度が「低」となる状態である。第３状態は、自律神経バランスが「高」、副交感神経の指標が「低」、及び自律神経活動度が「高」となる状態である。第４状態は、自律神経バランスが「高」、並びに副交感神経の指標及び自律神経活動度がともに「低」となる状態である。第５状態は、自律神経バランスが「低」、並びに副交感神経の指標及び自律神経活動度がともに「高」となる状態である。第６状態は、自律神経バランスが「低」、副交感神経の指標が「高」、及び自律神経活動度が「低」となる状態である。第７状態は、自律神経バランス及び副交感神経が「低」、並びに自律神経活動度が「高」となる状態である。第８状態は、自律神経バランス、副交感神経の指標、及び自律神経活動度の全てが「低」となる状態である。
【００５０】
図６に示すように、空気調和機２０は、制御装置４０及び操作部５０を有する。制御装置４０は、第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２を制御する。空調制御部４１は、空調制御部４１、記憶部４２、及び時計４３を有する。時計４３は、例えば電波時計が用いられ、日時を計測し、空調制御部４１に出力する。空調制御部４１には、検出部３０が検出したユーザの生体情報が入力される。
【００５１】
空調制御部４１は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。空調制御部４１は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。記憶部４２には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部４２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスク、フラッシュメモリを含む。揮発性メモリは、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)を含む。
【００５２】
操作部５０は、有線又は無線により空調制御部４１に通信可能に接続されている。操作部５０は、例えばリモコンであり、空調制御部４１による第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２の制御内容が変更できるように構成されている。
【００５３】
このような構成の椅子１では、空調制御部４１は、椅子１に接触するユーザの身体部分への空調、及び椅子１に接触しないユーザの身体部分への空調の少なくとも一方を制御する。本実施形態では、空調制御部４１は、ユーザの生体情報に基づいて、各送風機２３，２６によるユーザの首元及び腰への送風を制御し、ヒータ３２によるユーザの臀部への加熱（座部１０及びその周囲の空調の温度）を制御する。
【００５４】
本実施形態の空調制御部４１は、第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２の動作を個別に制御可能であり、それぞれ３段階に変更可能である。空調制御部４１は、各送風機２３，２６の平均風速を変更可能であり、ヒータ３２の発熱量を変更可能である。なお、各送風機２３，２６の平均風速を変更する段階数、及びヒータ３２の発熱量を変更する段階数はそれぞれ任意に変更可能である。
【００５５】
各送風機２３，２６は、Ｈタップ、Ｍタップ、及びＬタップの３段階に変更される。各送風機２３，２６の平均風速は、Ｈタップ、Ｍタップ、及びＬタップの順に低下する（Ｈタップの平均風速  ＞  Ｍタップの平均風速  ＞  Ｌタップの平均風速）。第１送風機２３のＨタップの平均風速の一例は、０．７ｍ／ｓであり、Ｍタップの平均風速の一例は、０．２４ｍ／ｓであり、Ｌタップの平均風速の一例は、０．１５ｍ／ｓである。第２送風機２６のＨタップの平均風速の一例は、１．２ｍ／ｓであり、Ｍタップの平均風速の一例は、０．６５ｍ／ｓであり、Ｌタップの一例は、０．４ｍ／ｓである。
【００５６】
ヒータ３２は、Ｈタップ、Ｍタップ、及びＬタップの３段階に変更される。ヒータ３２の発熱量は、Ｈタップ、Ｍタップ、及びＬタップの順に小さくなる（Ｈタップの発熱量  ＞  Ｍタップの発熱量  ＞  Ｌタップの発熱量）。
【００５７】
また記憶部４２には、季節毎の標準空調パターンが記憶されている。標準空調パターンは、各送風機２３，２６の風速及びヒータ３２の発熱量の組合せからなる空調パターンであり、ユーザの生体情報を取得する前の状態の空調パターンと、ユーザの生体情報を取得後の空調パターンとを有する。このような標準空調パターンとしては、夏仕様の第１標準空調パターン、冬仕様の第２標準空調パターン、及び中間期（春・秋）仕様の第３標準空調パターンを含む。これら標準空調パターンの一例を表２、表３及び表４として以下に示す。
【００５８】
【表２】
2019141534.tif 000004
【００５９】
【表３】
2019141534.tif 000005
【００６０】
【表４】
2019141534.tif 000006
なお、各標準空調パターンは、表２〜表４に限られず、待機モードの動作及び基準モードの動作は任意に変更及び設定可能である。また標準空調パターンは、上記３種類に限られず、１又は２種類、又は４種類以上の標準空調パターンが設定されていてもよい。
【００６１】
本実施形態の空調制御部４１は、各送風機２３，２６及びヒータ３２の駆動制御として、起動制御及び基本制御を実行する。以下、起動制御及び基本制御の詳細について説明する。
【００６２】
［起動制御］
起動制御は、椅子１の電源がオンされたとき、すなわち椅子１に電力が供給されたときに実行する制御である。図７は、起動制御の処理の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
図７に示すように、空調制御部４１は、ステップＳ１１において起動制御開始後に待機モードに移行する。待機モードにおいて、空調制御部４１は、時計４３から日時を取得し、その日時に基づいて第１標準空調パターン、第２標準空調パターン、及び第３標準空調パターンのいずれかを選択する。一例では、空調制御部４１は、６月１日から９月３０日までの場合、夏仕様となる第１標準空調パターンを選択し、１２月１日〜２月２８日（又は２９日）の場合、冬仕様となる第２標準空調パターンを選択し、３月１日から５月３１日まで又は１０月１日から１１月３０日までの場合、中間仕様となる第３標準空調パターンを選択する。空調制御部４１は、選択した標準空調パターンに基づいて各送風機２３，２６及びヒータ３２を制御する。このように、空調制御部４１は、椅子１の電源がオンされたとき、各送風機２３，２６を駆動させる。
【００６４】
次に、空調制御部４１は、ステップＳ１２においてユーザが椅子１に着座したか否かを判定する。空調制御部４１は、検出部３０の検出情報に基づいてユーザが椅子１に着座したか否かを判定できる。
【００６５】
空調制御部４１は、ユーザが椅子１に着座していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１１の待機モードに移行する。一方、空調制御部４１は、ユーザが椅子１に着座した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３においてユーザの生体情報を取得する。ステップＳ１３において検出部３０は、ユーザの心拍等の生体情報を所定の測定時間にわたり測定し、その測定結果を空調制御部４１に出力する。これにより、空調制御部４１は、ユーザの生体情報を取得する。なお、所定の測定時間の一例は約１分である。
【００６６】
次に、空調制御部４１は、ステップＳ１４において空調パターンを設定し、起動制御を終了する。ステップＳ１４において空調制御部４１は、ステップＳ１１で選択された標準空調パターンと、ステップＳ１３において取得したユーザの生体情報とに基づいて、各送風機２３，２６及びヒータ３２を制御する。
【００６７】
起動制御の具体例について説明する。
季節が夏である場合、標準空調パターンとして夏仕様の第１標準空調パターン（表１）が選択される。この場合、待機モードにおいて、各送風機２３，２６がＨタップで制御され、ヒータ３２がオフされる。そして椅子１にユーザが着座したときに検出部３０は所定時間にわたりユーザの生体情報を測定する。この所定時間では、各送風機２３，２６がＨタップで制御され、ヒータ３２がオフされる状態が維持される。
【００６８】
検出部３０がユーザの生体情報を検出した後、空調制御部４１は、ユーザの生体情報に基づいてストレス状態を判定し、判定したストレス状態に基づいて各送風機２３，２６及びヒータ３２を制御する。例えばユーザのストレス状態が第４状態の場合、空調制御部４１は、表１の基本モードの動作の空調パターンにおいて第４状態に対応する空調パターンを設定する。これにより、空調制御部４１は、各送風機２３，２６をＭタップに設定する一方、ヒータのオフ状態を維持する。また例えばユーザのストレス状態が第８状態の場合、空調制御部４１は、表１の基本モードの動作の空調パターンにおいて第８状態に対応する空調パターンを設定する。これにより、空調制御部４１は、各送風機２３，２６をＬタップに変更し、ヒータをＭタップで駆動する。
【００６９】
［基本制御］
基本制御は、起動制御の終了後、ユーザの生体情報に基づいて各送風機２３，２６及びヒータ３２を駆動する制御である。基本制御では、ユーザが椅子１に着座している期間にわたり、ユーザの生体情報を繰り返し測定し、測定されたユーザの生体情報に基づいて各送風機２３，２６及びヒータ３２を制御する。図８は、基本制御の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７０】
図８に示すように、空調制御部４１は、ステップＳ２１においてユーザが椅子１に着座しているか否かを判定する。ステップＳ２１の判定は、起動制御のステップＳ１２の判定と同様に実行できる。
【００７１】
空調制御部４１は、ユーザが椅子１に着座していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２２において待機モードに移行する。一方、空調制御部４１は、ユーザが椅子１に着座している場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において所定時間が経過したか否かを判定する。
【００７２】
空調制御部４１は、基本制御においてユーザの生体情報を測定したことがある場合、前回のユーザの生体情報の測定直後から所定時間を経過したか否かを判定する。一方、基本制御開始直後の場合、すなわち基本制御においてユーザの生体情報を測定していない場合、空調制御部４１は、起動制御のステップＳ１３におけるユーザの生体情報の測定直後から所定時間を経過したか否かを判定する。ここで、所定時間の一例は、約１０分である。なお、所定時間は任意に変更可能である。
【００７３】
空調制御部４１は、所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４においてユーザの生体情報を取得し、ステップＳ２５において空調パターンを設定する。ここで、空調制御部４１がユーザの生体情報を取得する方法は、起動制御のステップＳ１３と同様であり、空調パターンを設定する方法は、起動制御のステップＳ１４と同様である。
【００７４】
次に、空調制御部４１は、ステップＳ２６において、空調パターンを変更したか否かを判定する。空調制御部４１は、基本制御の実行中、ユーザが操作部５０を操作し、空調パターンの制御内容を変更した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において変更した空調パターンに基づいて各送風機２３，２６及びヒータ３２を制御する。そして空調制御部４１は、ステップＳ２８において変更内容を記憶し、ステップＳ２９に移行する。一方、空調制御部４１は、空調パターンが変更されていない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２９に移行する。また空調制御部４１は、所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２６に移行する。なお、ステップＳ２７の前にステップＳ２８を実行してもよいし、ステップＳ２７とステップＳ２８とを同時に実行してもよい。
【００７５】
次に、空調制御部４１は、ステップＳ２９においてオフ操作されたか否かを判定する。オフ操作としては、ユーザが椅子１の電源をオフにする、又は基本制御を停止することが挙げられる。ユーザは、例えば操作部５０によってオフ操作を行う。
【００７６】
空調制御部４１は、オフ操作されていない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ２１に移行する。このように、空調制御部４１は、ユーザの生体情報を測定し、その測定した生体情報に基づいて空調パターンを設定することを所定期間毎に繰り返し実行する。この所定期間は、例えばステップＳ２３の所定時間とステップＳ２４のユーザの生体情報の測定時間との合計である。一方、空調制御部４１は、オフ操作された場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、基本制御を終了する。
【００７７】
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第１送風機構２１、第２送風機構２２、及びヒータ３２によって、ユーザが椅子１に着座したときにユーザに接触する部分（臀部）への空調（加熱）、及びユーザの接触する部分から離間するユーザの身体部分（例えば後頚椎）への空調（送風）が実行されるため、ユーザ個人に対して空調を制御することができる。したがって、ユーザ個人に適した空調をユーザに供給することができる。そしてヒータ３２のようなユーザへの加熱や各送風機構２１，２２のようなユーザへの送風を制御することにより、ユーザ個人への快適性を高めることができる。
【００７８】
（２）椅子１は持ち運び可能に構成されているため、すなわち椅子１及び空気調和機２０及びヒータ３２が一体に持ち運び可能に構成されているため、場所を選ぶことなく、ユーザ個人に適した空調を供給することができる。
【００７９】
（３）検出部３０により検出されたユーザの生体情報に基づいて第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２を駆動される。この構成によれば、ユーザの生体情報に基づいてユーザ個人に適した空調をユーザに供給することができる。
【００８０】
（４）待機モードでは、予め記憶された駆動プログラムに基づいて第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２を駆動される。この構成によれば、例えば制御装置４０に電力が供給されて、検出部３０がユーザの生体情報を検出した後に第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２が駆動する場合と比較して、第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２が速やかに駆動する。このため、ユーザが制御装置４０を使用開始してからユーザ個人に適した空調を速やかに供給することができる。より詳細には、第１送風機２３及び第２送風機２６によってユーザに速やかに風を供給することができ、ヒータ３２によってユーザを速やかに暖めることができる。
【００８１】
（５）記憶部４２がユーザによって変更された制御内容を記憶することにより、ユーザによる制御の変更内容を空調制御部４１が学習することができる。そして空調制御部４１が学習した制御内容に基づいて第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２を駆動させることにより、ユーザの好みを反映した第１送風機２３、第２送風機２６、及びヒータ３２の制御となるため、ユーザ個人に対してより適した空調を供給することができる。
【００８２】
（６）椅子１が第１風向部２５及び第２風向部２８を備えることにより、椅子１に着座したユーザの後頚椎及び腰に風を吹き付けることができる。これにより、ユーザをリラックスさせることができる。
【００８３】
（７）椅子１は、第１送風機２３及び第１風向部２５と、第２送風機２６及び第２風向部２８とを個別に有することにより、ユーザの首元に向けて吹き付ける風及びユーザの腰に向けて吹き付ける風を個別に設定することができる。したがって、例えばユーザの首元及び腰に同時に風を吹き付けた場合、ユーザの首元に吹き付けるのに適した平均風速の風を第１風向部２５から吐出することができ、ユーザの腰に吹き付けるのに適した平均風速の風を第２風向部２８から吐出することができる。
【００８４】
（８）第１送風機２３及び第２送風機２６が座部１０よりも下方に設けられることにより、ユーザが着座したときに第１送風機２３及び第２送風機２６がユーザの耳から離れた場所に設置される。したがって、第１送風機２３及び第２送風機２６の駆動音及び風切音がユーザに届き難くなる。
【００８５】
（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う空調制御装置及びこの空調制御装置を備える椅子が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う空調制御装置及びこの空調制御装置を備える椅子は、上記実施形態以外に例えば以下に示される変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合せられた形態を取り得る。
【００８６】
・上記実施形態において、椅子１は、音響機器６１、輻射熱放出器６２、及び香り放出器６３のうちの少なくとも１つをさらに備えてもよい。一例では、図９に示すように、椅子１は、音響機器６１、輻射熱放出器６２、及び香り放出器６３を備える。図９では、空調制御部４１は、音響機器６１、輻射熱放出器６２、及び香り放出器６３をそれぞれ制御する。音響機器６１の一例は、スピーカである。輻射熱放出器６２の一例は、ユーザに向けて遠赤外線を照射する暖房機である。香り放出器６３の一例は、椅子１の所定箇所（例えば背もたれ１１の上端部）に設けられた放出口から香りを放出する。ここで、音響機器６１が出力する音は、心拍関連パラメータの上昇に効果のある音色（ストリングスの音やピアノの音）又は自然界の音（川のせせらぎの音や雨音）が好ましい。また香り放出器６３が放出する香りは、心拍関連パラメータの上昇に効果のある香り（ハーブや花木）の四種類であることが好ましい。
【００８７】
・上記実施形態において、制御装置４０は、複数の制御部を有してもよい。一例では、図１０に示すように、椅子１が音響機器６１、輻射熱放出器６２、及び香り放出器６３をさらに備える場合において、制御装置４０は、第１空調制御部４４、第２空調制御部４５、第３空調制御部４６、ヒータ制御部４７、及び音響制御部４８を有する。第１空調制御部４４は第１送風機２３を制御し、第２空調制御部４５は第２送風機２６を制御し、第３空調制御部４６は輻射熱放出器６２及び香り放出器６３を制御し、ヒータ制御部４７はヒータ３２を制御し、音響制御部４８は音響機器６１を制御する。
【００８８】
・上記実施形態の起動制御において、空調制御部４１は、待機モードの場合に予め設定されたプログラムによって各送風機２３，２６が駆動してもよい。予め設定されたプログラムとしては、例えば第１送風機２３の平均風速を第１基準風速に設定し、第２送風機２６の平均風速を第２基準風速に設定する。第１基準風速としては、第１風向部２５からユーザの首元に吹き付けられた風の平均風速であり、０．２ｍ／ｓ以上かつ０．３ｍ／ｓ以下に設定される。一例では、第１基準風速は、０．２５ｍ／ｓに設定される。第２基準風速としては、第２風向部２８からユーザの腰に吹き付けられた風の平均風速であり、０．６ｍ／ｓ以上かつ０．７ｍ／ｓ以下に設定される。一例では、第２基準風速は、０．６５ｍ／ｓに設定される。なお、第１基準風速及び第２基準風速は任意に変更可能である。
【００８９】
・上記実施形態の基本制御において、空調制御部４１は、ユーザによって空調パターンが変更された場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、標準空調パターンに変更内容を反映させてもよい。一例では、第１標準空調パターンにおいて例えばストレス状態が第４状態であって第１送風機２３がＭタップの場合、ユーザがＨタップに変更した場合、標準空調パターンにおけるストレス状態が第４状態である第１送風機２３のＭタップの箇所をＨタップに変更する。また別の例では、標準空調パターンにおいて例えばストレス状態が第４状態であって第１送風機２３がＭタップの場合、ユーザがＨタップに変更した場合、その変更内容を記憶し、同じ変更内容が所定回数以上となった場合に標準空調パターンにおけるストレス状態が第４状態である第１送風機２３のＭタップの箇所をＨタップに変更する。
【００９０】
・上記実施形態のストレス判定テーブルは、ストレス状態を第１〜８状態の８段階に区分していたが、ストレス状態の段階数はこれに限れず、任意に変更可能である。例えばストレス状態を第１状態〜第４状態の４段階等の他の段階数で区分してもよい。
【００９１】
・上記実施形態の空気調和機２０は、各送風機２３，２６を所定時間にわたり継続して駆動させる場合において、所定時間のうちの特定時間における各送風機２３，２６の風速を変更してもよい。一例では、約１０分にわたり各送風機２３，２６が継続して駆動する場合、最後の約１分における各送風機２３，２６の風速を高くする。この構成によれば、最後の約１分において各送風機２３，２６の風速を高くすることにより、ユーザが椅子１の使用中に睡眠した場合にユーザの意識を覚醒させることができる。
【００９２】
・上記変形例において、操作部５０として、ユーザのスマートフォンやタブレット等の操作部５０以外の機器が用いられてもよい。この場合、ユーザは、例えばスマートフォンに空気調和機２０を制御するためのアプリをダウンロードし、このダウンロードしたアプリを用いて空気調和機２０を操作する。
【００９３】
・上記実施形態において、ヒータ３２は、座部１０に加えて又は座部１０に代えて、背もたれ１１及び肘掛部１３の少なくとも一方に設けられてもよい。
・上記実施形態の椅子１は、図１に示す椅子１の構成に限られず、任意に変更可能である。例えば、椅子１から肘掛部１３を省略してもよい。
【００９４】
・上記実施形態の椅子１は、第１送風機２３及び第２送風機２６が空間１５から椅子１の外部に露出しているが、空間１５の前面を布等で覆うことにより、第１送風機２３及び第２送風機２６が椅子１の外部に露出しないように構成してもよい。
【００９５】
・上記実施形態の椅子１において、空気調和機２０が背もたれ１１と一体に設けられる構成であってもよい。この場合、椅子１は、座部１０に対して背もたれを傾倒可能にするリクライニング機構を有してもよい。このリクライニング機構を用いて、例えば背もたれを倒すことにより、ユーザをリラックスした状態にすることができる。
【００９６】
・上記実施形態の椅子１において、座部１０、背もたれ１１、及び一対の肘掛部１３の少なくとも１つに加熱機構を有してもよい。加熱機構としては、電熱ヒータ、輻射熱発生器等を用いることができる。
【００９７】
・上記実施形態の空気調和機２０は、独立した送風機及び独立した配管によってユーザの首元及び腰に向けて風を吹き付けていたが、共通の送風機及び配管によってユーザの首元及び腰に向けて風を吹き付けてもよい。
【００９８】
・上記実施形態の空気調和機２０において、第１配管２４及び第２配管２７のそれぞれの内径は任意に変更可能である。本実施形態では、第１配管２４の内径と第２配管２７の内径とは互いに等しい。また一例では、本実施形態とは異なり、第２配管２７の内径が第１配管２４の内径よりも大きくてもよい。
【００９９】
・上記実施形態の空気調和機２０において、第１風向部２５及び第２風向部２８のそれぞれの内径は任意に変更可能である。本実施形態では、第１風向部２５及び第２風向部２８はそれぞれ送風方向において内径が概ね一定となる構成であるが、例えば第１風向部２５及び第２風向部２８の少なくとも一方は、その吐出口に向かうにつれて内径が大きくなるように構成されてもよい。
【０１００】
・上記実施形態において、椅子１から検出部３０を省略してもよい。
・上記実施形態において、第１風向部２５が右側風向部２５Ｒ及び左側風向部２５Ｌの２つの風向部を有していたが、風向部の数はこれに限定されない。風向部の数は１つでもよいし、３つ以上であってもよい。なお、第２風向部２８についても第１風向部２５と同様に変更することができる。
【０１０１】
・上記実施形態では、空気調和機２０が椅子１に設けられたが、空気調和機２０の適用例はこれに限られない。例えば、空気調和機２０は衣服に設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１      椅子
１０    座部（接触部）
１１    背もたれ（接触部）
２０    空気調和機（空調制御装置）
２０Ｘ  アクチュエータ
２３    第１送風機（送風機）
２５    第１風向部（風向部）
２６    第２送風機（送風機）
２８    第２風向部（風向部）
３０    検出部
３２    ヒータ
４１    空調制御部
６１    音響機器
６２    輻射熱発生器
６３    香り放出器
【図１】
2019141534.tif 000007
【図２】
2019141534.tif 000008
【図３】
2019141534.tif 000009
【図４】
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【図５】
2019141534.tif 000011
【図６】
2019141534.tif 000012
【図７】
2019141534.tif 000013
【図８】
2019141534.tif 000014
【図９】
2019141534.tif 000015
【図１０】
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