(57)【要約】【課題】操縦部内のフロアステップ側にフットレストを設けた作業車両において、前記フットレストを使用姿勢と格納姿勢とに切換え可能に構成するとともに、該フットレストを格納姿勢に切換えた場合に、フロアステップ上のスペースをより効率的に活用することのできる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】操縦部内のフロアステップ側にフットレストを設けた作業車両において、前記フットレストは、足を載せる足載せ面が形成されたフットレスト本体と、前記フロアステップから上方に突設されて前記フットレスト本体を前後揺動可能に下支えする支持機構とを有し、前記フットレスト本体は、足載せ可能な使用姿勢と、該使用姿勢から前方且つ上方に揺動されて格納される格納姿勢とに切換可能に支持され、前記支持機構を、前記フットレスト本体の直下の左右方向中央側に配置したことにより、平面視で該支持機構の左右両側にスペースを形成した。【選択図】図５
2019208423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部内のフロアステップ側にフットレストを設けた作業車両において、
前記フットレストは、足を載せる足載せ面が形成されたフットレスト本体と、前記フロアステップから上方に突設されて前記フットレスト本体を前後揺動可能に下支えする支持機構とを有し、
前記フットレスト本体は、足載せ可能な使用姿勢と、該使用姿勢から前方且つ上方に揺動されて格納される格納姿勢とに切換可能に支持され、
前記支持機構を、前記フットレスト本体の直下の左右方向中央側に配置したことにより、平面視で該支持機構の左右両側にスペースを形成した
作業車両。
【請求項２】
操縦部内のフロアステップ側にフットレストを設けた作業車両において、
前記フットレストは、足を載せる足載せ面が形成されたフットレスト本体と、前記フロアステップから上方に突設されて前記フットレスト本体を前後揺動可能に下支えする支持機構とを有し、
前記フットレスト本体は、足載せ可能な使用姿勢と、該使用姿勢から前方且つ上方に揺動されて格納される格納姿勢とに切換可能に支持され、
前記支持機構は、前記フットレスト本体を下支えする単一の支持部材とした
作業車両。
【請求項３】
前記フットレスト本体を前記支持部材の上部側に前後揺動可能に連結する回動支持部を、使用姿勢時の前記足載せ面の裏面側で且つ平面視で前後方向前寄りに設け、
前記フットレスト本体の前記使用姿勢からの前方且つ上方への揺動作動は、前記足載せ面の裏面側と前記支持部材の上部側とが当接することにより、所定の前記格納姿勢で規制されるように構成された
請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記支持部材は、前記フロアステップから前方に向かって上方傾斜させた状態で支持された
請求項２又は３の何れかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレストを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
操縦部内に前後揺動操作等によって変速操作を行う変速操作具が設けられ、フロアステップ側にブレーキ操作具と、座席に着座したオペレータの足を載せることのできるフットレストとが設けられた特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。
【０００３】
上記文献によれば、前記フットレストを設けたことにより、作業走行中のオペレータの足を適度な高さ位置で保持して休ませることができるため、作業走行をよりスムーズ且つ快適に操作できるものであるが、前記フットレストが所定の位置で固定されているため、オペレータの体格等によってフロアステップ側に直接足を置きたくなった場合等に、フロアステップ側に十分なスペースを確保できなくなる場合があるという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５７４３８１６号公報
【特許文献２】特開２０１７−７０２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、操縦部内のフロアステップ側にフットレストを設けた作業車両において、前記フットレストを使用姿勢と格納姿勢とに切換え可能に構成するとともに、該フットレストを格納姿勢に切換えた場合に、フロアステップ上のスペースをより効率的に活用することのできる作業車両を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、第１に、操縦部内のフロアステップ側にフットレストを設けた作業車両において、前記フットレストは、足を載せる足載せ面が形成されたフットレスト本体と、前記フロアステップから上方に突設されて前記フットレスト本体を前後揺動可能に下支えする支持機構とを有し、前記フットレスト本体は、足載せ可能な使用姿勢と、該使用姿勢から前方且つ上方に揺動されて格納される格納姿勢とに切換可能に支持され、前記支持機構を、前記フットレスト本体の直下の左右方向中央側に配置したことにより、平面視で該支持機構の左右両側にスペースを形成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、操縦部内のフロアステップ側にフットレストを設けた作業車両において、前記フットレストは、足を載せる足載せ面が形成されたフットレスト本体と、前記フロアステップから上方に突設されて前記フットレスト本体を前後揺動可能に下支えする支持機構とを有し、前記フットレスト本体は、足載せ可能な使用姿勢と、該使用姿勢から前方且つ上方に揺動されて格納される格納姿勢とに切換可能に支持され、前記支持機構は、前記フットレスト本体を下支えする単一の支持部材としたことを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記フットレスト本体を前記支持杆の上部側に前後揺動可能に連結する回動支持部を、使用姿勢時の前記足載せ面の裏面側で且つ平面視で前後方向前寄りに設け、前記フットレスト本体の前記使用姿勢からの前方且つ上方への揺動作動は、前記足載せ面の裏面側と前記支持部材の上部側とが当接することにより、所定の前記格納姿勢で規制されるように構成されたことを特徴としている。
【０００９】
第４に、前記支持部材は、前記フロアステップから前方に向かって上方傾斜させた状態で支持されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記支持機構が、使用姿勢時の前記フットレスト本体の直下の左右方向中央側に配置されたことにより、前記フットレスト本体を使用姿勢から前方且つ上方に揺動して格納姿勢に切換えた場合に、平面視で前記フロアステップ上における前記支持機構の左右側方側に、オペレータがフロアステップ上に足を載せるためのスペースを十分に確保できる。これにより、オペレータの足を載せる位置を状況に応じて変更できるため、汎用性も向上する。
【００１１】
また、前記支持機構は、前記フットレスト本体を下支えする単一の支持部材としたものによれば、該支持部材が専有するスペースをより小さくすることができるため、特に前記フットレスト本体を格納姿勢に切換えた場合に、フロアステップ前部側により広いスペースが確保することができる。
【００１２】
また、前記フットレスト本体を前記支持部材の上部側に前後揺動可能に連結する回動支持部を、使用姿勢時の前記足載せ面の裏面側で且つ平面視で前後方向前寄りに設け、前記フットレスト本体の前記使用姿勢からの前方且つ上方への揺動作動は、前記足載せ面の裏面側と前記支持部材の上部側とが当接することにより、所定の前記格納姿勢で規制されるように構成されたものによれば、前記フットレスト本体の揺動を規制する専用部品を設ける必要がなくなるため、部品点数が削減されてコストを低く抑えることができる。
【００１３】
なお、前記支持部材は、前記フロアステップから前方に向かって上方傾斜させた状態で支持されたものによれば、格納姿勢に切換えた前記フットレスト本体をより前方に寄せることができるため、フットレスト本体を格納姿勢時にフロアステップ側に載せたオペレータの足が干渉し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したコンバインの全体平面図である。
【図２】本発明を適用したコンバインの全体側面図である。
【図３】キャビン内の操縦部を示した要部側断面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、操縦部を示した平面図である。
【図５】フットレストを示した要部斜視図である。
【図６】（Ａ）は、載置姿勢時のフットレストを示した要部平面図であり、（Ｂ）は、収納姿勢時のフットレストを示した要部平面図である。
【図７】（Ａ）は、載置姿勢時のフットレストを示した要部側面図であり、（Ｂ）は、収納姿勢時のフットレストを示した要部側面図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、使用状態と、格納状態とを示した別実施例のフットレストの要部斜視図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、使用状態と、格納状態とを示した別実施例のフットレストの要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの全体平面図及び全体側面図である。同図に示すコンバインは、作業車両の一種であり、該コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって機体フレーム２が支持された走行機体３と、該走行機体３の前部に昇降可能に連結された前処理部４とを備えている。
【００１６】
前記走行機体３は、機体フレーム２上における進行方向左（以下、単に左）側半部に脱穀装置６を配設し、右側半部の前寄り部分に操縦部を覆うキャビン７を立設し、該キャビン７の後方且つ脱穀装置６の右側方側にグレンタンク８を配設している。
【００１７】
前記脱穀装置６は、外側の側部に、前後方向に長い環状のフィードチェーン９を有している。本コンバインの前進走行中、前処理部で刈取られた穀稈は、このフィードチェーン９に渡され、該フィードチェーン９は、穂先を脱穀装置６の内部に向けた状態で穀稈の株元側を挟持するようにして保持し、後方搬送を行う。
【００１８】
該フィードチェーン９によって後方搬送される穀稈は、脱穀装置６内で脱穀処理されて排藁となり、排藁搬送体１１によってさらに後方搬送される。該排藁搬送体１１によって後方搬送された排藁は、そのまま走行機体３の後端部から機外に排出されるか、切断処理された後、走行機体３の後端部から機外に排出される。
【００１９】
一方、穀稈から脱穀された処理物は、脱穀装置６内での揺動や選別風によって選別され、藁屑等の排出物と、籾等の穀粒とに選別される。選別された穀粒は、前記グレンタンク８内に搬送されて収容される。なお、前記排出物は、走行機体３の後端部から機外に排出される。
【００２０】
前記グレンタンク８内の穀粒は、オーガ１２によって機外に排出される。このオーガ１２は、上下揺動且つ左右旋回可能なように、その基端側が走行機体３の後端側に支持されており、該オーガ１２の先端側から上記穀粒が排出される。
【００２１】
図３は、キャビン内の操縦部を示した要部側断面図であり、図４（Ａ）及び（Ｂ）は、操縦部を示した平面図である。図示する例より、前記キャビン７内の操縦部は、オペレータが着座する座席１３と、該座席１３の前方に配置されたフロント操作パネル１４と、座席１３の側方（さらに具体的には左側方）に配置され且つ各種ダイヤル操作具が配置されたサイド操作パネル１６と、座席１３とフロント操作パネル１４との間に形成された床面であるフロアステップ１７とを有している。
【００２２】
前記フロント操作パネル１４は、前記キャビン７の前面側となる壁面１０側であって、座席１３に着座したオペレータが手動で操作し易い高さ位置に設けられており、前後揺動操作によって前処理物の昇降レバーとして機能するとともに、左右揺動操作によって、走行機体の左右旋回操作を行う操向レバーとしても機能するマルチレバー１８が設けられている。
【００２３】
前記サイド操作パネル１６は、トランスミッションを介して走行変速切換を行う副変速レバー１９と、ＨＳＴを介して走行変速切換を行う主変速レバー２１とが設けられている。
【００２４】
前記フロアステップ１７は、前記キャビン７の前面側となる壁面１０の近傍、言い換えると、平面視で前記フロント操作パネルと少なくとも一部がラップする位置に、座席１３に着座したオペレータの足を載せることのできるフットレスト２２と、ブレーキペダル２３とが設けられている（図３乃至５参照）。フットレスト２２の構成については後述する。
【００２５】
上記ブレーキペダル２３は、フロアステップ１７の左右一方側（図示する例では左側）に寄せて配置された踏込み操作具であって、前記座席１３に着座したオペレータが一方側の足（左足）で踏込み操作することによって、作業車両の制動操作を行うことができるように構成されている。
【００２６】
次に、図５乃至７に基づき、フットレストの具体的な構成について説明する。図５は、フットレストを示した要部斜視図であり、図６（Ａ）は、載置姿勢時のフットレストを示した要部平面図であり、図６（Ｂ）は、収納姿勢時のフットレストを示した要部平面図であり、図７（Ａ）は、載置姿勢時のフットレストを示した要部側面図であり、図７（Ｂ）は、収納姿勢時のフットレストを示した要部側面図である。
【００２７】
前記フットレスト２２は、座席１３に着座したオペレータの足を載せる足載せ面２６ａが形成されたフットレスト本体２６と、前記フロアステップ１７側から上方に突設された支持部材（支持機構、支持杆）２７とを備え、該フットレスト本体２６は、後述する回動支持部２８を介して、前記支持部材２７の上端側に前後回動可能に下支えされるようにして連結されている。
【００２８】
具体的に説明すると、前記フットレスト本体２６は、前記回動支持部２８を介して、前記足載せ面２６ａが上面側に向いた状態で且つ、後方に向かって若干下方傾斜させた状態の使用姿勢と、該使用姿勢から前方揺動されることによって、前記足載せ面２６ａが前方側の壁面１０側に対向した状態の格納姿勢とに姿勢切換可能に構成されている（図４及び図５等参照）。
【００２９】
前記フットレスト本体２６は、左右方向に延設された板状部材であって、左右両側が下方に向けて屈曲形成されるとともに、該フットレスト本体２６の裏面側に左右方向全体に亘って延設された角柱状の補強部材２５が設けられている（図５等参照）。また、使用姿勢時のフットレスト本体２６の左右方向中央の手前側には、フットレスト本体２６を前後幅方向に凹設した凹部２６ａが形成されている。
【００３０】
該構成により、板状に形成された前記フットレスト本体２６を、簡易且つ低コストな構成で十分な強度を確保することができる。
【００３１】
また、該フットレスト本体２６は、フロアステップ１７上の左右方向中央側、言い換えると、座席１３の真正面側に配置されている。このため、座席１３に着座したオペレータは、膝をある程度曲げた自然な状態で、使用姿勢時のフットレスト本体２６にその両足を載せることができるように構成されている。
【００３２】
前記支持部材２７は、前記フロアステップ１７の下方側に配置された機体フレーム２側に取付支持されて上方に向かって延設された断面コ字状又は角柱状に形成された単一のフレーム部材（以下、支持杆）によって形成されている。該支持杆２７は、フロアステップ１７側に穿設された挿通孔１７ａに挿通されてフロアステップ１７上面から上方に向かって延設されている（図５参照）。
【００３３】
該構成により、前記支持杆２７がより強固に機体フレーム２側に取付けられることによって、オペレータの体重等の大きな荷重が前記フットレスト本体２６に掛けられた場合であっても、該フットレスト本体２６をより強固に下支えすることができる。
【００３４】
該支持杆２７は、前記座席１３の正面であって、該座席１３に着座して正面のフロアステップ１７上に置かれるオペレータの両足の間に配置されるように構成されている。また、該支持杆２７は、前方に向かって上方に傾斜するようにして設けられており、平面視で該支持杆２７の上端側と、使用姿勢時のフットレスト本体２６の前端裏面側とが前記回動支持部２８を介して、前記キャビン７内前面側の壁面１０の近傍で連結されるように構成されている。
【００３５】
さらに、単一の前記支持杆２７が、前記回動支持部２８を介して、前記フットレスト本体２６裏面の左右方向中央側と連結されるように構成したことにより、前記フロアステップ１７上において、平面視で該支持杆２７の左右両側方側に広いスペースを形成することができる。
【００３６】
なお、前記支持部材２７は、単一の支持杆２７に代えて、板状や、棒状の支持部材の他、上述の部材を複数配置して前記フットレスト本体２６を支持する構成であっても良い。さらに、該支持部材２７は、前記フットレスト本体２６の左右一方側を片持ち支持する構成であっても良い。
【００３７】
前記回動支持部２８は、断面コ字状の前記支持杆２７に軸支される左右方向の回動軸３１と、該回動軸３１の左右両端側を前記フットレスト本体２６の裏面側に取付支持する一対の支持体３２，３２と、該支持体３２，３２間に上記回動軸３１と並列配置されるように取付けられる規制軸３３とを備えている（図５等参照）。
【００３８】
上記回動軸３１は、前記支持杆２７の上端側に軸支されるとともに、平面視で使用姿勢時の前記フットレスト本体２６の前端側に配置されている。ちなみに、支持杆２７の上端側は、回動軸３１に沿って滑らかな円弧状に形成されている。
【００３９】
これにより、前記フットレスト本体２６は、使用姿勢から回動軸３１回りに前方揺動（上方揺動）操作されると、該フットレスト本体２６が支点超えをして若干前記壁面１０側に傾いた位置で前記フットレスト本体２６の裏面前端側と、前記支持杆２７の上端前面側とが当接して、前記フットレスト本体２６の前方揺動が規制されることにより、格納姿勢に切換えられるように構成されている（図７（Ｂ）参照）。
【００４０】
該構成によれば、前記フットレスト本体２６の前方揺動を規制して格納姿勢で保持するための部材を別途に設ける必要がないため、コストをより低く抑えることができる。ちなみに、前記フットレスト本体２６の前方揺動は、該フットレスト本体２６を前記壁面１０側に当接させることによって規制する構成としても良い（図示しない）。
【００４１】
上記規制軸３３は、前記フットレスト本体の裏面側に前記回動軸３１と前後方向に並べて並列配置されており、該規制軸３１は、前記回動軸３１よりも前記フットレスト本体２６の前後幅方向中心側に設けられている。該規制軸３３は、前記格納姿勢のフットレスト本体２６を後方揺動（下方揺動）した場合に、前記支持杆２７の中途部上面側と当接することによって、該フットレスト本体２６の下方揺動を規制することができるように構成されている。
【００４２】
このとき、前記フットレスト本体２６は、前記足載せ面２６ａが後方に向かって若干下方傾斜した位置で、回動軸３１回りの下方揺動が規制されるため、フットレスト本体２６の前記使用姿勢が自重によってより安定的に保持される（図７（Ａ）参照）。
【００４３】
上述の構成によれば、前記フットレスト２２は、前記フットレスト本体２６を使用姿勢に切換えることにより、該フットレスト本体２６の足載せ面２６ａが若干座席１３側を向くように傾斜した状態で保持されるため、座席１３に着座したオペレータは、スムーズ且つ自然に足載せ面２６ａに両足を載せることができる。
【００４４】
このとき、使用姿勢時のフットレスト本体２６の足載せ面２６ａは、フロアステップ１７からの高さがブレーキペダル２３と略同程度か、若干高い程度の高さ位置で保持されるとともに、フットレスト本体２６の左右側方側と、後部側とが開放されているため、フットレスト本体２６とフロアステップ１７との間には、前記支持杆２７回りに広いスペースが確保されている。これにより、オペレータは、足先をフットレスト本体２６とフロアステップ１７との間に差込むようにして、フロアステップ１７上にも足を載せることもできる。
【００４５】
また、前記フットレスト２２は、前記フットレスト本体２６を格納姿勢に切換えることにより、前記フットレスト本体２６が、前記壁面１０近傍に沿うように立ち上げた位置まで退避させることができる（図７（Ｂ）等参照）。これにより、フロアステップ１７の前部側（平面視フロント操作パネル１４の直下）のスペース、より具体的には、前記フロアステップ１７上の前記支持杆２７の左右両側が広く開放されるため、フットレスト２２（フットレスト本体２６）が極力邪魔にならない。
【００４６】
次に、図８及び図９に基づいて、フロアステップの別実施例について、上述の例と異なる点について説明する。図８（Ａ）及び（Ｂ）は、使用状態と、格納状態とを示した別実施例のフットレストの要部斜視図であり、図９は、（Ａ）及び（Ｂ）は、使用状態と、格納状態とを示した別実施例のフットレストの要部側面図である。
【００４７】
前記フットレスト２２は、座席１３に着座したオペレータの足を載せる足載せ面２６ａが形成されたフットレスト本体３６と、前記フロアステップ１７側から上方に突設された支持部材（支持機構、支持杆）２７とを備え、該フットレスト本体３６は、後述する回動支持部３８を介して、前記支持部材２７の上端側に前後回動可能に下支えされるようにして連結されている。
【００４８】
前記フットレスト本体３６は、図示されるように、左右方向に長い板状部材であって、長手方向となる前後両側が下方に向けて屈曲形成されるとともに、該フットレスト本体２６の裏面側に左右方向全体に亘って延設された角柱状の補強部材３５が設けられている（図８及び図９参照）。また、使用姿勢時のフットレスト本体２６前端の左右中央側には前記支持の手前側には、前記支持部材の一部が嵌合する凹部が凹設されている。
【００４９】
該凹部は、前記フットレスト本体３６を使用姿勢から前方（上方）揺動した場合に、所定の揺動位置（格納姿勢）で、前記支持部材２７の外周面（前面側）と嵌合するように構成されている（図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）参照）。
【００５０】
該構成により、格納姿勢に切換えられた前記フットレスト本体３６は、該凹部３６ａが角柱状の支持部材２７に差込まれて位置決めされるとともに、該フットレスト本体３６の裏面側が支持部材２７の前面側と面接触した状態で保持されるため、フットレスト本体２６の格納姿勢をより安定させた状態で保持させることができる。また、前記フットレスト２２は、別途に部材を設けることなく、該フットレスト本体２６一部を、フットレスト本体２６の上方揺動を規制する部材として機能させることができるため、コストを低く抑えることができる。
【００５１】
前記回動支持部３８は、断面コ字状の前記支持杆２７に軸支される左右方向の回動軸３１と、該回動軸３１の左右両端側を前記フットレスト本体２６の裏面側に取付支持する一対の支持体３２，３２とを備え、前記回動軸３１は、上述の実施例と同様に、フットレスト本体２６裏面側の補強部材３５よりも前側に寄せた位置で設けられている。
【００５２】
これにより、前記フットレスト本体３６を格納姿勢から後方（下方）揺動した場合に、所定の揺動位置（使用姿勢）で、前記補強部材３５と前記支持部材２７とが当接することにより、フットレスト本体３６の下方揺動が規制されるように構成されている（図８（Ａ）及び図９（Ａ）参照）。
【００５３】
該構成により、前記補強部材３５は、板状のフットレスト本体３６を補強する部材と、該フットレスト本体３６の下方揺動した際に前記格納姿勢の揺動位置で下方揺動を規制するための部材とを兼用するため、コストをより低く抑えることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１７    フロアステップ
２２    フットレスト
２６    フットレスト本体
２７    支持杆（支持部材、支持機構）
２８    回動支持部
【図１】
2019208423.tif 000003
【図２】
2019208423.tif 000004
【図３】
2019208423.tif 000005
【図４】
2019208423.tif 000006
【図５】
2019208423.tif 000007
【図６】
2019208423.tif 000008
【図７】
2019208423.tif 000009
【図８】
2019208423.tif 000010
【図９】
2019208423.tif 000011