(57)【要約】【課題】シートの張力の部分的な変更を容易に行なえる構成を提供する。【解決手段】シートのシートバックの前面側および／またはシートクッションの上面側に、縦方向が第１数で且つ横方向が第２数のマトリックス状に複数のパッドが配置される。そして、複数のパッドを横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための第１数の第１ワイヤの張力の調節を第１駆動部により行ない、複数のパッドを縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための第２数の第２ワイヤの張力の調節を第２駆動部により行ない、複数のパッドをそれぞれシートバックおよび／またはシートクッションを凹ませる側に移動させるためのパッド数と同数（第１数と第２数との積）である第３数の第３ワイヤの張力の調節を第３駆動部により行なう。【選択図】図１
2019166875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、シートバックおよびシートクッションを有するシートを備えるシート装置であって、
前記シートバックの前面側および／または前記シートクッションの上面側に、縦方向が第１数で且つ横方向が第２数のマトリックス状に配置される複数のパッドと、
前記複数のパッドを前記横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための前記第１数の第１ワイヤと、
前記複数のパッドを前記縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための前記第２数の第２ワイヤと、
前記複数のパッドをそれぞれ前記シートバックおよび／または前記シートクッションを凹ませる側に移動させるための前記パッド数と同数である第３数の第３ワイヤと、
前記第１数の第１ワイヤの張力の調節を行なう第１駆動部と、
前記第２数の第２ワイヤの張力の調節を行なう第２駆動部と、
前記第３数の第３ワイヤの張力の調節を行なう第３駆動部と、
を備えるシート装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート装置であって、
前記第１駆動部は、第１モータと、前記第１モータと前記第１数の前記第１ワイヤのそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第１接続解除部とを有し、
前記第２駆動部は、第２モータと、前記第２モータと前記第２数の前記第２ワイヤのそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第２接続解除部とを有し、
前記第３駆動部は、第３モータと、前記第３モータと前記第３数の前記第３ワイヤのそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第３接続解除部とを有する、
シート装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート装置であって、
前記パッドには、乗員から前記パッドに作用する圧力を検知する圧力センサが取り付けられている、
シート装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載のシート装置であって、
前記シートバックの前面側および／または前記シートクッションの上面側の各位置の張力が前記車両の走行状態に応じた張力となるように前記第１〜第３駆動部を制御する制御装置を更に備える、
シート装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート装置であって、
前記制御装置は、
前記車両が右旋回するときには、前記シートバックの前面側および／または前記シートクッションの上面側の左部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第１〜第３駆動部を制御し、
前記車両が左旋回するときには、前記シートバックの前面側および／または前記シートクッションの上面側の右部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第１〜第３駆動部を制御する、
シート装置。
【請求項６】
請求項４または５記載のシート装置であって、
前記複数のパッドは、前記シートバックの前面側に配置され、
前記制御装置は、前記車両が段差を走行するときには、前記シートバックの前面側の全体の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第１〜第３駆動部を制御する、
シート装置。
【請求項７】
請求項４ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載のシート装置であって、
前記複数のパッドは、前記シートバックの前面側に配置され、
前記パッドには、乗員から前記パッドに作用する圧力を検知する圧力センサが取り付けられており、
前記制御装置は、前記車両に搭載されるエアバッグが作動したときには、前記パッドに作用する圧力が閾値を超えたときに、前記シートバックの前面側の全体または一部の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第１〜第３駆動部を制御する、
シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート装置としては、面状の立体編織物を基材とし、空気の封入により袋状に膨張するエアクッションを有するシートを備えるものにおいて、エアクッションが、面状の立体編織物が重ねられて袋状に結合された袋部と、これら袋部を区画するものとして各立体編織物が密着した状態に結合された密着部とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシート装置では、このようにすることにより、エアクッションに部分的な凹凸形状や屈曲した膨張形状を形成できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０６６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のシート装置では、エアクッションが用いられることから、シートの張力（固さ）の変更に要する時間が比較的長くなることがある。これに対して、エアバックのように火薬で膨張させると、シートの張力の変更に要する時間を短縮することができるものの、一度膨張させるとその後の再膨張が困難である。したがって、シートの張力の部分的な変更を容易に行なえる構成の提供が求められている。
【０００５】
本開示のシート装置は、シートの張力の部分的な変更を容易に行なえる構成を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のシート装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示のシート装置は、
車両に搭載され、シートバックおよびシートクッションを有するシートを備えるシート装置であって、
前記シートバックの前面側および／または前記シートクッションの上面側に、縦方向が第１数で且つ横方向が第２数のマトリックス状に配置される複数のパッドと、
前記複数のパッドを前記横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための前記第１数の第１ワイヤと、
前記複数のパッドを前記縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための前記第２数の第２ワイヤと、
前記複数のパッドをそれぞれ前記シートバックおよび／または前記シートクッションを凹ませる側に移動させるための前記パッド数と同数である第３数の第３ワイヤと、
前記第１数の第１ワイヤの張力の調節を行なう第１駆動部と、
前記第２数の第２ワイヤの張力の調節を行なう第２駆動部と、
前記第３数の第３ワイヤの張力の調節を行なう第３駆動部と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本開示のシート装置では、シートのシートバックの前面側および／またはシートクッションの上面側に、縦方向が第１数で且つ横方向が第２数のマトリックス状に複数のパッドが配置される。そして、複数のパッドを横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための第１数の第１ワイヤの張力の調節を第１駆動部により行ない、複数のパッドを縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための第２数の第２ワイヤの張力の調節を第２駆動部により行ない、複数のパッドをそれぞれシートバックおよび／またはシートクッションを凹ませる側に移動させるためのパッド数と同数（第１数と第２数との積）である第３数の第３ワイヤの張力の調節を第３駆動部により行なう。このように、第１数の第１ワイヤや第２数の第２ワイヤ、第３数の第３ワイヤの張力の調節を行なうことにより、シートバックの前面側やシートクッションの上面側の部分的な張力の変更を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示のシート装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】本開示のシート装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】パッド２６ａの構成の概略を示す構成図である。
【図４】駆動部４０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】ボディＥＣＵ８０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】ボディＥＣＵ８０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１や図２は、本開示のシート装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図３は、パッド２６ａの構成の概略を示す構成図であり、図４は、駆動部４０の構成の概略を示す構成図である。
【００１２】
本開示のシート装置２０は、車両に搭載され、図１に示すように、シートバック２３やシートクッション２４を有するシート２２を備える。シートバック２３は、シートフレームやクッションスプリング、クッションパッド、９つのパッド２６ａ〜２６ｉ、シートカバーを有し、シートクッション２４は、フレーム部材やクッションスプリング、クッションパッド、シートカバーを有する。シートバック２３は、９つのパッド２６ａ〜２６ｉを除いて周知の構成であり、シートクッション２４は、周知の構成である。シート装置２０は、図１や図２に示すように、シート２２に加えて、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃや、３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃ、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉ、３つの駆動部４０，５０，６０、アクチュエータ用電子制御ユニット（以下、「アクチュエータＥＣＵ」という）７０、ボディ用電子制御ユニット（以下、「ボディＥＣＵ」という）８０も備える。
【００１３】
図１に示すように、９つのパッド２６ａ〜２６ｉは、シートバック２３の前面側（例えば、クッションパッドとシートカバーとの間）に、縦方向（シートバック２３の上下方向）が３つで且つ横方向（シートバック２３の左右方向）が３つのマトリックス状に配置される。パッド２６ａ〜２６ｉは、それぞれ、例えばプラスチック（樹脂）によって所定厚さの円板状に形成されており、一面がシートカバー側（乗員等から圧力を受ける側）になると共に他面がクッションパッド側となるように配置される。図３に示すように、パッド２６ａの側部には、パッド２６ａをその延在方向に貫通する貫通孔２７と、パッド２６ａをその延在方向で且つ貫通孔２７とは直交する方向に貫通する貫通孔２８と、が形成されている。パッド２６ａの貫通孔２７には、ワイヤ３０ａが挿通されており、貫通孔２８には、ワイヤ３２ａが挿通されている。パッド２６ａの図３における下面（クッションパッド側）には、ワイヤ３４ａが取り付けられており、パッド２６ａの図３における上面（シートカバー側）には、乗員等から受ける圧力を検出する圧力センサ２９ａが取り付けられている。パッド２６ｂ〜２６ｉは、パッド２６ａと同様に形成されている。パッド２６ｂには、ワイヤ３０ａ，３２ｂが挿通されると共にワイヤ３４ｂおよび圧力センサ２９ｂが取り付けられている。パッド２６ｃには、ワイヤ３０ａ，３２ｃが挿通されると共にワイヤ３４ｃおよび圧力センサ２９ｃが取り付けられている。パッド２６ｄには、ワイヤ３０ｂ，３２ａが挿通されると共にワイヤ３４ｄおよび圧力センサ２９ｄが取り付けられている。パッド２６ｅには、ワイヤ３０ｂ，３２ｂが挿通されると共にワイヤ３４ｅおよび圧力センサ２９ｅが取り付けられている。パッド２６ｆには、ワイヤ３０ｂ，３２ｃが挿通されると共にワイヤ３４ｆおよび圧力センサ２９ｆが取り付けられている。パッド２６ｇには、ワイヤ３０ｃ，３２ａが挿通されると共にワイヤ３４ｇおよび圧力センサ２９ｇが取り付けられている。パッド２６ｈには、ワイヤ３０ｃ，３２ｂが挿通されると共にワイヤ３４ｈおよび圧力センサ２９ｈが取り付けられている。パッド２６ｉには、ワイヤ３０ｃ，３２ｃが挿通されると共にワイヤ３４ｉおよび圧力センサ２９ｉが取り付けられている。
【００１４】
図１〜図３に示すように、ワイヤ３０ａは、３つのパッド２６ａ，２６ｂ，２６ｃに挿通され、ワイヤ３０ｂは、３つのパッド２６ｄ，２６ｅ，２６ｆに挿通され、ワイヤ３０ｃは、３つのパッド２６ｇ，２６ｈ，２６ｉに挿通される。３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃは、一端がシートバック２３の右端部（例えば、クッションパッドの右端部）に取り付けられると共に他端が駆動部４０に接続される。したがって、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃは、９つのパッド２６をシートバックの横方向に並ぶ行単位で連動して移動させることができる。ワイヤ３２ａは、３つのパッド２６ａ，２６ｄ，２６ｇに挿通され、ワイヤ３２ｂは、３つのパッド２６ｂ，２６ｅ，２６ｈに挿通され、ワイヤ３２ｃは、３つのパッド２６ｃ，２６ｆ，２６ｉに挿通される。３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃは、一端がシートバック２３の上端部（例えば、クッションパッドの上端部）に取り付けられると共に他端が駆動部５０に接続される。したがって、３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃは、９つのパッド２６をシートバックの縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させることができる。９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉは、一端が９つのパッド２６ａ〜２６ｉにそれぞれ取り付けられると共に他端が駆動部６０に接続される。したがって、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉは、９つのパッド２６ａ〜２６ｉをそれぞれシートバック２３を凹ませる側に移動させることができる。
【００１５】
図２や図４に示すように、駆動部４０は、モータ４２と、モータ４２と３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部４５と、を備える。セレクタ部４５は、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃがそれぞれ取り付けられると共にそれぞれモータ４２の軸方向（図４における左右方向）に移動可能な筒状の筒状部４６ａ〜４６ｃと、筒状部４６ａ〜４６ｃを移動させるためのアクチュエータ４８ａ〜４８ｃと、を有する。アクチュエータ４８ａ〜４８ｃは、アクチュエータＥＣＵ７０により制御される。筒状部４６ａ〜４６ｃの内周側には、モータ４２の回転軸４３に設けられた嵌合部４４ａ〜４４ｃと嵌合可能な嵌合部４７ａ〜４７ｃが形成されており、アクチュエータ４８ａ〜４８ｃの駆動による筒状部４６ａ〜４６ｃの移動により、嵌合部４４ａ〜４４ｃと嵌合部４７ａ〜４７ｃとの嵌合および嵌合の解除が行なわれる。
【００１６】
図２に示すように、駆動部５０は、駆動部４０と同様に、モータ５２と、モータ５２と３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部５５と、を備える。セレクタ部５５は、３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃがそれぞれ取り付けられると共にそれぞれモータ５２の軸方向に移動可能な筒状の筒状部５６ａ〜５６ｃと、筒状部５６ａ〜５６ｃを移動させるためのアクチュエータ（図示省略）と、を有する。アクチュエータは、アクチュエータＥＣＵ７０により制御される。筒状部５６ａ〜５６ｃの内周側には、モータ５２の回転軸５３に設けられた嵌合部５４ａ〜５４ｃと嵌合可能な嵌合部５７ａ〜５７ｃが形成されており、アクチュエータの駆動による筒状部５６ａ〜５６ｃの移動により、嵌合部５４ａ〜５４ｃと嵌合部５７ａ〜５７ｃとの嵌合および嵌合の解除が行なわれる。
【００１７】
駆動部６０は、駆動部４０，５０と同様に、モータ６２と、モータ６２と９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部６５と、を備える。セレクタ部６５は、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉがそれぞれ取り付けられると共にそれぞれモータ６２の軸方向に移動可能な筒状の筒状部６６ａ〜６６ｉと、筒状部６６ａ〜６６ｉを移動させるためのアクチュエータ（図示省略）と、を有する。筒状部６６ａ〜６６ｉの内周側には、モータ６２の回転軸６３に設けられた嵌合部６４ａ〜６４ｉと嵌合可能な嵌合部６７ａ〜６７ｉが形成されており、アクチュエータの駆動による筒状部６６ａ〜６６ｉの移動により、嵌合部６４ａ〜６４ｉと嵌合部６７ａ〜６７ｉとの嵌合および嵌合の解除が行なわれる。
【００１８】
図２に示すように、アクチュエータＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。アクチュエータＥＣＵ７０には、シート２２の加速度（車両の加速度）を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）７２からのシート２２の加速度などが入力ポートを介して入力される。アクチュエータＥＣＵ７０からは、モータ４２，５２，６２やセレクタ部４５，５５，６５（アクチュエータ４８ａ〜４８ｃ等）への制御信号などが出力ポートを介して出力される。アクチュエータＥＣＵ７０は、ボディＥＣＵ８０と通信ポートを介して通信可能に接続されている。
【００１９】
ボディＥＣＵ８０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ボディＥＣＵ８０には、９つの圧力センサ２９ａ〜２９ｉからの乗員等から受ける圧力Ｐａ〜Ｐｉなどが入力ポートを介して入力されている。ボディＥＣＵ８０は、アクチュエータＥＣＵ７０や、乗員を保護する乗員保護装置としてのエアバッグを制御するエアバッグ用電子制御ユニット（以下、「エアバッグＥＣＵ」という）９０、ルート案内を行なうナビゲーション装置９２と通信ポートを介して通信可能に接続されている。なお、ナビゲーション装置９２は、ユーザにより目的地が設定されると、地図情報とＧＰＳセンサなどからの車両の現在地と目的地とに基づいて現在地から目的地までの走行予定ルートを検索し、検索した走行予定ルートをディスプレイに表示してルート案内を行なう。地図情報には、サービス情報（例えば、観光情報や駐車場など）や予め定められている各走行区間（例えば、信号機間や交差点間など）の道路情報などがデータベース化されて記憶されており、道路情報には、距離情報や、幅員情報、車線数情報、地域情報（市街地、郊外）、種別情報（一般道路、高速道路）、勾配情報、法定速度、信号機の数などが含まれる。
【００２０】
次に、こうして構成されたシート装置２０の動作について説明する。図５は、ボディＥＣＵ８０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
【００２１】
図５の処理ルーチンが実行されると、ボディＥＣＵ８０は、ナビゲーション装置９２との通信により車両の進行方向の道路情報を取得し（ステップＳ１００）、取得した道路情報に基づいて、シートバック２３の前面側の張力（固さ）を調節する（デフォルトから変更する）シート制御の実施を必要とする実施必要エリアに車両が接近したか否かを判定する（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）。実施形態では、シート制御の実施必要エリアとして、コーナーや段差を考えるものとした。また、ステップＳ１１０，Ｓ１１２の処理は、例えば、シート制御の実施必要エリアの開始地点よりも所定距離（例えば、数ｍ〜数十ｍ程度）だけ手前の地点を通過したか否かにより判定することができる。
【００２２】
ステップＳ１１０，Ｓ１１２で車両がシート制御の実施必要エリアに接近していないと判定したときには、シートバック２３の前面側の各位置の目標張力にデフォルトを設定し（ステップＳ１２０）、設定したシートバック２３の前面側の各位置の目標張力に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０（３つのモータ４２，５２，６２や３つのセレクタ部４５，５５，６５）の駆動指令を設定してアクチュエータＥＣＵ７０に送信して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。
【００２３】
３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令としては、例えば、３つのモータ４２，５２，６２の回転量指令Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３と、セレクタ部４５の状態（モータ４２の回転軸４３と筒状部４６ａ〜４６ｃのそれぞれとの嵌合の有無）指令と、セレクタ部５５の状態（モータ５２の回転軸５３と筒状部５６ａ〜５６ｃのそれぞれとの嵌合の有無）指令と、セレクタ部６５の状態（モータ６２の回転軸６３と筒状部６６ａ〜６６ｉのそれぞれとの嵌合の有無）指令と、を考えることができる。アクチュエータＥＣＵ７０は、３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０を制御することにより、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃや３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃ、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉの張力を調節し、シートバック２３の前面側全体の張力をデフォルトに調節する。
【００２４】
ステップＳ１１０，Ｓ１１２で車両がシート制御の実施必要エリアに接近したと判定したときには、実施必要エリアが右コーナー、左コーナー、段差のうちの何れであるかを判定する（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）。実施必要エリアが右コーナーであると判定したときには、シートバック２３の前面側左部の目標張力にデフォルトに対して強い張力を設定すると共に前面側の左部以外の目標張力にデフォルトを設定し（ステップＳ１８０）、設定したシートバック２３の前面側の各位置の目標張力に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令を設定してアクチュエータＥＣＵ７０に送信する（ステップＳ１９０）。
【００２５】
アクチュエータＥＣＵ７０は、３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０を制御することにより、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃや３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃ、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉの張力を調節し、シートバック２３の前面側左部の張力をデフォルトに対して強くする。右旋回時には、乗員に左向きの横Ｇが作用することから、シートバック２３の前面側左部の張力をデフォルトに対して強くすることにより、その横Ｇを受け止めて、乗員に快適さを提供することができる。
【００２６】
そして、ステップＳ１００の処理と同様に、車両の進行方向の道路情報を取得し（ステップＳ２２０）、取得した道路情報に基づいて、車両がシート制御の実施必要エリアの終了地点を通過したか否かを判定し（ステップＳ２３０，Ｓ２３２）、車両がシート制御の実施必要エリアの終了地点を通過していないときには、ステップＳ２２０に戻る。こうして車両がシート制御の実施エリアの終了地点を通過するのを待って、本ルーチンを終了する。
【００２７】
ステップＳ１４０，Ｓ１５０で実施必要エリアが左コーナーであると判定したときには、シートバック２３の前面側右部の目標張力にデフォルトに対して強い張力を設定すると共に前面側の右部以外の目標張力にデフォルトを設定し（ステップＳ１８０）、設定したシートバック２３の前面側の各位置の目標張力に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令を設定してアクチュエータＥＣＵ７０に送信する（ステップＳ１９０）。
【００２８】
アクチュエータＥＣＵ７０は、３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０を制御することにより、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃや３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃ、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉの張力を調節し、シートバック２３の前面側右部の張力をデフォルトに対して強くする。左旋回時には、乗員に右向きの横Ｇが作用することから、シートバック２３の前面側右部の張力をデフォルトに対して強くすることにより、その横Ｇを受け止めて、乗員に快適さを提供することができる。そして、上述のステップＳ２２０以降の処理を実行する。
【００２９】
ステップＳ１４０，Ｓ１５０で実施必要エリアが段差であると判定したときには、シートバック２３の前面側の各位置の目標張力にデフォルトに対して弱い張力を設定し（ステップＳ２００）、設定したシートバック２３の前面側の各位置の目標張力に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令を設定してアクチュエータＥＣＵ７０に送信する（ステップＳ２１０）。
【００３０】
アクチュエータＥＣＵ７０は、３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０を制御することにより、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃや３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃ、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉの張力を調節し、シートバック２３の前面側全体の張力をデフォルトに対して弱くする。段差を走行する際には、乗員に前後Ｇが作用し得ることから、シートバック２３の前面側全体の張力をデフォルトに対して弱くすることにより、乗員がシートバック２３に押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員に快適さを提供することができる。そして、上述のステップＳ２２０以降の処理を実行する。
【００３１】
上述の実施形態では、ボディＥＣＵ８０は、図５の処理ルーチンを繰り返し実行するものとしたが、車両の衝突を検知したときには、図６の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。なお、車両の衝突の検知は、例えば、加速度センサ７２により検出されるシート２２の加速度が衝突判定用の閾値を超えたときに行なわれる。
【００３２】
図６の処理ルーチンが実行されると、ボディＥＣＵ８０は、エアバッグが作動したことを示すエアバック作動情報がエアバッグＥＣＵ９０から通信により入力されるのを待って（ステップＳ３００）、車両の揺れ方向に基づいてシートバッグ２３の前面側の各位置の目標張力を設定し（ステップＳ３１０）、設定したシートバッグ２３の前面側の各位置の目標張力に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０（３つのモータ４２，５２，６２や３つのセレクタ部４５，５５，６５）の駆動指令を設定する（ステップＳ３２０）。
【００３３】
ここで、車両の揺れ方向は、例えば、加速度センサ７２としてシート２２の加速度および加速方向を検出可能なセンサを用いてそのセンサによる検出値により特定したり、車両に複数の加速度センサ（加速度センサ７２を含む）を取り付けてその複数の加速度センサの検出値に基づいて推定したりすることができる。シートバッグ２３の前面側の各位置の目標張力は、例えば、前面衝突や後面衝突のときには、シートバック２３の前面側全体の張力をデフォルトに対して弱くなるように設定され、右側面衝突のときには、シートバック２３の前面側左部の張力をデフォルトに対して弱くなるように設定され、左側面衝突のときには、シートバック２３の前面側左部の張力をデフォルトに対して弱くなるように設定される。
【００３４】
こうして３つの駆動部の駆動指令を設定すると、乗員の着座（シートバック２３への圧力の増加）を検知するのを待つ（ステップＳ３３０）。この乗員の着座の検知は、例えば、圧力センサ２９ａ〜２９ｉからの圧力Ｐａ〜Ｐｉのうちの少なくとも１つが閾値Ｐｒｅｆを超えたときや、圧力Ｐａ〜Ｐｉの単位時間当たりの増加量のうちの少なくとも１つが閾値ΔＰｒｅｆを超えたときに行なわれる。
【００３５】
ステップＳ３３０で着座を検知すると、３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令をアクチュエータＥＣＵ７０に送信して（ステップＳ３４０）、本ルーチンを終了する。アクチュエータＥＣＵ７０は、３つの駆動部４０，５０，６０の駆動指令に基づいて３つの駆動部４０，５０，６０を制御することにより、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃや３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃ、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉの張力を調節し、シートバック２３の前面側の各位置の張力を目標張力にする（シートバック２３の前面側の全体または一部の張力をデフォルトに対して弱くする）。これにより、乗員がシートバック２３に押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員をより十分に保護することができる。しかも、シートバック２３の前面側の各位置の目標張力を衝突形態に基づいて設定するから、衝突形態に応じて乗員をより適切に保護することができる。
【００３６】
上述の実施形態では、駆動部４０は、モータ４２と、モータ４２と３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部４５とを備えるものとしたが、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃのそれぞれに接続された３つのモータを備えるものとしてもよい。同様に、駆動部５０は、モータ５２と、モータ５２と３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部５５とを備えるものとしたが、３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃのそれぞれに接続された３つのモータを備えるものとしてもよい。また、駆動部６０は、モータ６２と、モータ６２と９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉのそれぞれとの接続および接続の解除を行なうセレクタ部６５とを備えるものとしたが、９本のワイヤ３４ａ〜３４ｉのそれぞれに接続された９つのモータを備えるものとしてもよい。
【００３７】
上述の実施形態では、９つのパッド２６ａ〜２６ｉがシートバック２３の前面側に縦方向が３個で且つ横方向が３つのマトリックス状に配置されるものとしたが、複数のパッドがシートバックの前面側にマトリックス状に配置されるものであればこれに限定されるものではない。即ち、縦方向および横方向のパッドの数は、それぞれ３つに限定されるものではなく、２つや４つ、５つなどでもよい。
【００３８】
上述の実施形態では、９つのパッド２６ａ〜２６ｉがシートバック２３の前面側にマトリックス状に配置されるものとしたが、これに代えてまたは加えて、複数のパッドがシートクッション２４の上面側に配置されるものとしてもよい。この場合、３本のワイヤ３０ａ〜３０ｃや３本のワイヤ３２ａ〜３２ｃ、３本のワイヤ３４ａ〜３４ｉ、３つの駆動部４０，５０，６０と同様に、シートバック２４の上面側に配置される複数のパッドを横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための第１数の第１ワイヤと、複数のパッドを縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための第２数の第２ワイヤと、複数のパッドをそれぞれシートクッションを凹ませる側に移動させるためのパッド数と同数である第３数の第３ワイヤと、第１数の第１ワイヤの張力の調節を行なう第１駆動部と、第２数の第２ワイヤの張力の調節を行なう第２駆動部と、第３数の第３ワイヤの張力の調節を行なう第３駆動部と、を設ければよい。
【００３９】
以上説明したように、本開示のシート装置は、車両に搭載され、シートバック（２３）およびシートクッション（２４）を有するシートを備えるシート装置（２０）であって、前記シートバック（２３）の前面側および／または前記シートクッション（２４）の上面側に、縦方向が第１数で且つ横方向が第２数のマトリックス状に配置される複数のパッド（２６ａ〜２６ｉ）と、前記複数のパッド（２６ａ〜２６ｉ）を前記横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための前記第１数の第１ワイヤ（３０ａ〜３０ｃ）と、前記複数のパッド（２６ａ〜２６ｉ）を前記縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための前記第２数の第２ワイヤ（３２ａ〜３２ｃ）と、前記複数のパッド（２６ａ〜２６ｉ）をそれぞれ前記シートバック（２３）および／または前記シートクッション（２４）を凹ませる側に移動させるための前記パッド（２６ａ〜２６ｉ）数と同数である第３数の第３ワイヤ（３４ａ〜３４ｉ）と、前記第１数の第１ワイヤ（３０ａ〜３０ｃ）の張力の調節を行なう第１駆動部（４０）と、前記第２数の第２ワイヤ（３２ａ〜３２ｃ）の張力の調節を行なう第２駆動部（５０）と、前記第３数の第３ワイヤ（３４ａ〜３４ｉ）の張力の調節を行なう第３駆動部（６０）と、を備えることを要旨とする。
【００４０】
この本開示のシート装置では、シートのシートバックの前面側および／またはシートクッションの上面側に、縦方向が第１数で且つ横方向が第２数のマトリックス状に複数のパッドが配置される。そして、複数のパッドを横方向に並ぶ行単位で連動して移動させるための第１数の第１ワイヤの張力の調節を第１駆動部により行ない、複数のパッドを縦方向に並ぶ列単位で連動して移動させるための第２数の第２ワイヤの張力の調節を第２駆動部により行ない、複数のパッドをそれぞれシートバックおよび／またはシートクッションを凹ませる側に移動させるためのパッド数と同数（第１数と第２数との積）である第３数の第３ワイヤの張力の調節を第３駆動部により行なう。このように、第１数の第１ワイヤや第２数の第２ワイヤ、第３数の第３ワイヤの張力の調節を行なうことにより、シートバックの前面側やシートクッションの上面側の部分的な張力の変更を容易に行なうことができる。
【００４１】
こうした本開示のシート装置において、前記第１駆動部（４０）は、第１モータ（４２）と、前記第１モータ（４２）と前記第１数の前記第１ワイヤ（３０ａ〜３０ｃ）のそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第１接続解除部（４５）とを有し、前記第２駆動部（５０）は、第２モータ（５２）と、前記第２モータ（５２）と前記第２数の前記第２ワイヤ（３２ａ〜３２ｃ）のそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第２接続解除部（５５）とを有し、前記第３駆動部（６０）は、第３モータ（６２）と、前記第３モータ（６２）と前記第３数の前記第３ワイヤ（３４ａ〜３４ｉ）のそれぞれとの接続および接続の解除を行なう第３接続解除部（６５）とを有するものとしてもよい。こうすれば、第１〜第３モータおよび第１〜第３接続解除部の動作により、シートバックの前面側やシートクッションの上面側の部分的な張力の変更を容易に行なうことができる。
【００４２】
本開示のシート装置において、前記パッド（２６ａ〜２６ｉ）には、乗員から前記パッド（２６ａ〜２６ｉ）に作用する圧力を検知する圧力センサ（２９ａ〜２９ｉ）が取り付けられているものとしてもよい。
【００４３】
本開示のシート装置において、前記シートバック（２３）の前面側および／または前記シートクッション（２４）の上面側の各位置の張力が前記車両の走行状態に応じた張力となるように前記第１〜第３駆動部（４０，５０，６０）を制御する制御装置（７０，８０）を更に備えるものとしてもよい。
【００４４】
制御装置を備える態様の本開示のシート装置において、前記制御装置（７０，８０）は、前記車両が右旋回するときには、前記シートバック（２３）の前面側および／または前記シートクッション（２４）の上面側の左部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第１〜第３駆動部（４０，５０，６０）を制御し、前記車両が左旋回するときには、前記シートバック（２３）の前面側および／または前記シートクッション（２４）の上面側の右部の張力がデフォルトに対して強くなるように前記第１〜第３駆動部（４０，５０，６０）を制御するものとしてもよい。こうすれば、右旋回時や左旋回時に、乗員に作用する横Ｇを受け止めて、乗員に快適さを提供することができる。
【００４５】
制御装置を備える態様の本開示のシート装置において、前記複数のパッド（２６ａ〜２６ｉ）は、前記シートバック（２３）の前面側に配置され、前記制御装置（７０，８０）は、前記車両が段差を走行するときには、前記シートバック（２３）の前面側の全体の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第１〜第３駆動部（４０，５０，６０）を制御するものとしてもよい。こうすれば、乗員がシートバックに押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員に快適さを提供することができる。
【００４６】
制御装置を備える態様の本開示のシート装置において、前記複数のパッド（２６ａ〜２６ｉ）は、前記シートバック（２３）の前面側に配置され、前記パッド（２６ａ〜２６ｉ）には、乗員から前記パッド（２６ａ〜２６ｉ）に作用する圧力を検知する圧力センサ（２９ａ〜２９ｉ）が取り付けられており、前記制御装置（７０，８０）は、前記車両に搭載されるエアバッグが作動したときには、前記パッド（２９ａ〜２９ｉ）に作用する圧力が閾値を超えたときに、前記シートバック（２３）の前面側の全体または一部の張力がデフォルトに対して弱くなるように前記第１〜第３駆動部（４０，５０，６０）を制御するものとしてもよい。こうすれば、乗員がシートバックに押しつけられたときの衝撃を吸収してその後の乗員の揺り返しを抑制し、乗員をより十分に保護することができる。
【００４７】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本開示は、シート装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２０  シート装置、２２  シート、２３  シートバック、２４  シートクッション、２６ａ〜２６ｉ  パッド、２７，２８  貫通孔、２９ａ〜２９ｉ  圧力センサ、３０ａ〜３０ｃ，３２ａ〜３２ｃ，３４ａ〜３４ｉ  ワイヤ、４０，５０，６０  駆動部、４２，５２，６２  モータ、４３，５３，６３  回転軸、４４ａ〜４４ｃ，４７ａ〜４７ｃ，５４ａ〜５４ｃ，５７ａ〜５７ｃ，６４ａ〜６４ｉ，６７ａ〜６７ｉ  嵌合部、４５，５５，６５  セレクタ部、４６ａ〜４６ｃ，５６ａ〜５６ｃ，６６ａ〜６６ｉ  筒状部、４８ａ〜４８ｃ  アクチュエータ、７０  アクチュエータ用電子制御ユニット（アクチュエータＥＣＵ）、７２  加速度センサ、８０  ボディ用電子制御ユニット（ボディＥＣＵ）、９０  エアバッグ用電子制御ユニット（エアバッグＥＣＵ）、９２  ナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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