(57)【要約】【課題】各々の係合部と対応する各々の被係合部とを容易に同時に係合させることができる工作機械の刃物台を提供する。【解決手段】複数の回転工具８が設けられ、回転自在に軸支された工具回転駆動軸１０の回転が、各々の回転工具８に伝達される工作機械の刃物台１であって、工具回転駆動軸１０に固定される複数の入力部２１、３１と、回転自在に支持されて入力部２１、３１により回転駆動されるとともに、所定の回転位相となったときに各回転工具８の被係合部８ｃに動力伝達可能に係合する、各入力部２１、３１に対応する係合部２３ａ、３３ａと、を有し、所定の入力部２１と係合部２３ａとの間に、係合部２３ａ、３３ａと対応する被係合部８ｃが同時に係合可能となるように工具回転駆動軸１０に対して係合部２３ａの位相を調整する調整手段４０を設けることを特徴とする工作機械の刃物台１。【選択図】図１
2019010696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転工具が設けられ、回転自在に軸支された工具回転駆動軸の回転が、各々の前記回転工具に伝達される工作機械の刃物台であって、
前記工具回転駆動軸に固定される複数の入力部と、
回転自在に支持されて前記入力部により回転駆動されるとともに、所定の回転位相となったときに各前記回転工具の被係合部に動力伝達可能に係合する、各前記入力部に対応する係合部と、を有し、
所定の前記入力部と前記係合部との間に、前記係合部と対応する前記被係合部が同時に係合可能となるように前記工具回転駆動軸に対して前記係合部の位相を調整する調整手段を設けることを特徴とする工作機械の刃物台。
【請求項２】
前記工具回転駆動軸に対して前記入力部を固定する固定手段を設け、前記固定手段が前記調整手段からなることを特徴とする、請求項１に記載の工作機械の刃物台。
【請求項３】
前記入力部が歯車からなり、前記工具回転駆動軸に対する前記歯車の固定位置を、該工具回転駆動軸に対して回転方向にずらすことにより、前記工具回転駆動軸に対して前記係合部の位相を調整することを特徴とする、請求項１から２のいずれか１つに記載の工作機械の刃物台。
【請求項４】
前記回転工具が装着される工具装着部を旋回自在に設け、２つの前記回転工具が旋回軸線に沿って装着され、前記工具装着部の所定の割出し旋回により２つの前記回転工具が同時に回転駆動可能に割り出されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載の工作機械の刃物台。
【請求項５】
前記係合部及び前記被係合部がホゾ溝及びホゾからなり、前記工具装着部の旋回により、前記ホゾ溝と前記ホゾが係合することを特徴とする、請求項４に記載の工作機械の刃物台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の刃物台に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＮＣ旋盤等の工作機械に用いられる刃物台として、例えば特許文献１に示されるように複数の回転工具が設けられ、工具回転駆動軸の回転が各々の回転工具に伝達される構成のものが知られている。
【０００３】
特許文献２には、他の刃物台として、工具回転駆動軸の回転を回転工具に伝達する動力伝達機構が、工具回転駆動軸に固定される入力部（傘歯車）と、入力部により回転駆動されるとともに、所定の回転位相となったときに回転工具の被係合部に動力伝達可能に係合する係合部を備えたクラッチ機構とを有する構成のタレット刃物台が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２７７０４号公報
【特許文献２】特許第２８８９４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２に記載されるクラッチ機構を備えた動力伝達機構を介して複数の回転工具の各々に駆動力を伝動する場合、前記各係合部と対応する各々の前記被係合部とを同時に係合させることは容易ではないという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的は、各々の係合部と対応する各々の被係合部とを容易に同時に係合させることができる工作機械の刃物台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の工作機械の刃物台は、複数の回転工具が設けられ、回転自在に軸支された工具回転駆動軸の回転が、各々の前記回転工具に伝達される工作機械の刃物台であって、前記工具回転駆動軸に固定される複数の入力部と、回転自在に支持されて前記入力部により回転駆動されるとともに、所定の回転位相となったときに各前記回転工具の被係合部に動力伝達可能に係合する、各前記入力部に対応する係合部と、を有し、所定の前記入力部と前記係合部との間に、前記係合部と対応する前記被係合部が同時に係合可能となるように前記工具回転駆動軸に対して前記係合部の位相を調整する調整手段を設けることを特徴とする。
【０００８】
本発明の工作機械の刃物台は、上記構成において、前記工具回転駆動軸に対して前記入力部を固定する固定手段を設け、前記固定手段が前記調整手段からなることを特徴とする。
【０００９】
本発明の工作機械の刃物台は、上記構成において、前記入力部が歯車からなり、前記工具回転駆動軸に対する前記歯車の固定位置を、該工具回転駆動軸に対して回転方向にずらすことにより、前記工具回転駆動軸に対して前記係合部の位相を調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明の工作機械の刃物台は、上記構成において、前記回転工具が装着される工具装着部を旋回自在に設け、２つの前記回転工具が旋回軸線に沿って装着され、前記工具装着部の所定の割出し旋回により２つの前記回転工具が同時に回転駆動可能に割り出されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の工作機械の刃物台は、上記構成において、前記係合部及び前記被係合部がホゾ溝及びホゾからなり、前記工具装着部の旋回により、前記ホゾ溝と前記ホゾが係合することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各々の係合部と対応する各々の被係合部とを容易に同時に係合させることができる工作機械の刃物台を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態であるタレット刃物台の概略を示す断面図である。
【図２】図１に示すクラッチ機構の係合構造を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す固定手段の詳細を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示す本発明の一実施形態であるタレット刃物台（工作機械の刃物台）１は、例えばＮＣ旋盤等の工作機械に用いられるものである。
【００１５】
タレット刃物台１は、支持台２にタレット旋回軸３によって旋回可能（回転可能）に支持されたタレット４を有している。例えば鋼材製とされるタレット４は、複数のタレット面４ａを有する多角形状となっており、一端側においてタレット旋回軸３に同軸に固定されている。タレット４の内部は中空となっており、他端側の先端開口はカバー５で閉塞されている。
【００１６】
タレット旋回軸３には、基端側に固定されたギヤ３ａを介して図示しない割出しモータが接続されており、割出しモータによりタレット旋回軸３を回転駆動することができる。
【００１７】
タレット４の周囲には、回転工具８を装着可能な複数の工具装着部６が設けられている。図示する場合では、タレット４の周囲には、１２の各タレット面４ａにタレット旋回軸３の軸方向（旋回軸線に沿った方向）に並べて２つずつ、合計２４の工具装着部６が、タレット旋回軸３の軸方向に並列な２段に分けて設けられている。タレット旋回軸３の軸方向の一方側（図中右側）において周方向に等間隔に並ぶ１２の工具装着部６は上段の工具装着部６であり、タレット旋回軸３の軸方向の他方側（図中左側）において周方向に等間隔に並ぶ１２の工具装着部６は下段の工具装着部６である。
【００１８】
各々の工具装着部６はタレット４を径方向に貫通する貫通孔を有して構成されている。工具装着部６には、ホルダ７等を用いて、例えばドリルやエンドミル等の回転工具８を装着することができる。工具装着部６に装着された回転工具８はベアリングを介してホルダ７に回転自在に支持され、タレット４の径方向を軸心として回転することができる。
【００１９】
工具装着部６に装着される回転工具８としては、切刃を備えた工具本体８ａと同軸の軸部８ｂの下端面に、径方向に沿って延びる被係合部としてのホゾ８ｃ（図２参照）が一体に設けられたものが用いられる。
【００２０】
図１には、上段の工具装着部６に１つの回転工具８を装着した状態を示すが、上段、下段を問わず他の工具装着部６にも必要に応じて回転工具８を装着することができ、タレット４には複数の回転工具８が設けられる。工具装着部６には、例えばバイト等の回転しない工具を装着することもできる。
【００２１】
タレット４と支持台２との間にはカップリング機構９が設けられている。タレット４はカップリング機構９によって支持台２に対して回り止めされることで、各工具装着部６に対応した所定の割出し位置に位置決めされる。図示しない駆動機構によってタレット旋回軸３を軸方向に駆動してタレット４を支持台２から離れる方向に移動させてカップリング機構９によるカップリングを解除し、次いでタレット旋回軸３を図示しない割出しモータで駆動して所定角度だけ回転させた後、カップリング機構９を再度係合させることで、任意の工具装着部６を選択的に所定の割出し位置に位置決めすることができる。例えば、旋回軸線に沿って並べて設けられた２つの工具装着部６に装着された２つの回転工具８を、所定の割出し旋回によって同時に回転駆動可能な位置に割り出すことができる。工作機械は、割出し位置に位置決めされた工具装着部６に装着されている回転工具８等の工具によって、主軸に把持されたワークを加工する。
【００２２】
カップリング機構９としては、タレット４を駆動機構によって支持台２から離れる軸方向に移動させてカップリングの係合、解除を行う構成のものに限らず、支持台２に対してタレット４を軸方向に移動させることなく、タレット４の内部でカップリングの係合、解除を行うことが可能なもの（例えば３ピースカップリング）を採用することもできる。
【００２３】
タレット旋回軸３の軸心には工具回転駆動軸１０が配置されている。工具回転駆動軸１０は、図示しない工具回転モータにより回転駆動される。工具回転モータとしては、例えばサーボモータなどの、工具回転駆動軸１０の停止位置（停止時の回転位置）の位相制御が可能な構成のものが用いられ、工具回転駆動軸１０は常に所定の回転位相となる停止位置で停止される。
【００２４】
タレット旋回軸３と工具回転駆動軸１０との間には支持台２に回転不能に支持された円筒状の固定軸１１が配置され、固定軸１１の先端にはケース状の固定体１２が固定されている。固定体１２は固定軸１１を介して支持台２に支持されてタレット４の旋回に拘わらず旋回しない状態でタレット４の内部に配置されている。タレット４に固定されたカバー５は、ベアリングによって固定体１２に回動自在に支持されている。
【００２５】
タレット４には、工具回転駆動軸１０の回転を下段の工具装着部６に装着された回転工具８に伝達するための下段の動力伝達機構２０と、工具回転駆動軸１０の回転を上段の工具装着部６に装着された回転工具８に伝達するための上段の動力伝達機構３０とが設けられている。
【００２６】
下段の動力伝達機構２０は、工具回転駆動軸１０に固定された入力部としての傘歯車２１を有している。傘歯車２１は、工具回転駆動軸１０の外周面に形成された軸側キー溝２２ａと傘歯車２１に設けられた歯車側キー溝２２ｂとにキー２２ｃが配置されることで工具回転駆動軸１０に対して回り止めされた状態で固定され、工具回転駆動軸１０とともに回転する。傘歯車２１は、上記構成に限らず、例えば工具回転駆動軸１０の外周面に設けたスプラインに傘歯車２１の内周面をスプライン係合させることで工具回転駆動軸１０に対して回り止めされた状態で固定させる構成など、傘歯車２１を工具回転駆動軸１０に対して回り止めされた状態で固定させることができる構成であれば、種々の構成を採用することができる。
【００２７】
動力伝達機構２０は、固定体１２にベアリングによって回転自在に支持された下段側の工具回転伝動軸２３を備えている。工具回転伝動軸２３の基端は固定体１２の内部に突出しており、当該基端に傘歯車２４が固定されている。傘歯車２４は工具回転駆動軸１０に固定された傘歯車２１と噛み合っており、工具回転伝動軸２３は工具回転駆動軸１０とともに回転する傘歯車２１によって回転駆動される。
【００２８】
工具回転伝動軸２３は、割出し位置にある下段の工具装着部６に装着された回転工具８と同軸となるように配置されている。工具回転伝動軸２３の工具装着部６の側を向く先端には径方向に沿って延びる係合部としてのホゾ溝２３ａが設けられている。ホゾ溝２３ａは、停止位置の位相制御が可能な工具回転モータによって工具回転伝動軸２３が所定の回転位相となる位置で停止されたときにタレット４の旋回方向に沿う方向に向くようになっている。ホゾ溝２３ａがタレット４の旋回方向に沿う方向に向けられた状態でタレット４を旋回させることで、割出し位置に向けて移動させた下段の工具装着部６に装着される回転工具８のホゾ８ｃをホゾ溝２３ａにスライド式に係合させることができる。割出し位置にまで移動した回転工具８のホゾ８ｃがホゾ溝２３ａに係合することで、工具回転伝動軸２３の回転が回転工具８に伝達可能となる。下段の回転工具８が割出し位置以外の位置にあるときにはホゾ８ｃはホゾ溝２３ａに係合せず、当該回転工具８は工具回転伝動軸２３の回転が伝達されない状態とされる。ホゾ８ｃとホゾ溝２３ａによって回転工具８と工具回転伝動軸２３との間の動力伝達を断続するクラッチ機構が構成されている。
【００２９】
上段の動力伝達機構３０は、工具回転駆動軸１０に固定された入力部としての傘歯車３１を有している。傘歯車３１は、調整手段からなる固定手段４０を用いて工具回転駆動軸１０に固定されており、工具回転駆動軸１０とともに回転する。固定手段４０を用いた傘歯車３１の工具回転駆動軸１０への固定構造の詳細については後述する。
【００３０】
動力伝達機構３０は、下段側の工具回転伝動軸２３と平行に配置されるとともに固定体１２にベアリングによって回転自在に支持された上段側の工具回転伝動軸３３を備えている。工具回転伝動軸３３の基端は固定体１２の内部に突出しており、当該基端に傘歯車３４が固定されている。傘歯車３４は工具回転駆動軸１０に固定された傘歯車３１と噛み合っており、工具回転伝動軸３３は工具回転駆動軸１０とともに回転する傘歯車３１によって回転駆動される。
【００３１】
工具回転伝動軸３３は、割出し位置にある上段の工具装着部６に装着された回転工具８と同軸となるように配置されている。工具回転伝動軸３３の工具装着部６の側を向く先端には径方向に沿って延びる係合部としてのホゾ溝３３ａが設けられている。ホゾ溝３３ａは、停止位置の位相制御が可能な工具回転モータによって工具回転伝動軸３３が所定の回転位相となる位置で停止されたときにタレット４の旋回方向に沿う方向に向くようになっている。ホゾ溝３３ａがタレット４の旋回方向に沿う方向に向けられた状態でタレット４を回転させることで、割出し位置に向けて移動させた上段の回転工具８のホゾ８ｃをホゾ溝３３ａにスライド式に係合させることができる。割出し位置にまで移動した回転工具８のホゾ８ｃがホゾ溝３３ａに係合することで、工具回転伝動軸３３の回転が回転工具８に伝達可能となる。上段の回転工具８が割出し位置以外の位置にあるときにはホゾ８ｃはホゾ溝３３ａに係合せず、当該回転工具８は工具回転伝動軸３３の回転が伝達されない状態とされる。ホゾ８ｃとホゾ溝３３ａによって回転工具８と工具回転伝動軸３３との間の動力伝達を断続するクラッチ機構が構成されている。
【００３２】
詳細は図示しないが、固定体１２の外周面の下段側の工具装着部６と上段側の工具装着部６とに対応する部分に、タレット４の旋回方向に沿う方向を向く姿勢のホゾ溝２３ａ、３３ａに連なる周溝を設けるようにしてもよい。固定体１２の外周面に周溝を設けた場合には、割出し位置以外の位置にある回転工具８のホゾ８ｃを周溝に係合させることで、割出し位置以外の位置においてもホゾ８ｃをタレット４の旋回方向に沿う方向を向く姿勢に確実に維持して、当該姿勢のまま割出し位置に移動させたときに工具回転伝動軸２３、３３のホゾ溝２３ａ、３３ａにホゾ８ｃを確実に係合させることができる。
【００３３】
上段の傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に固定する固定手段４０は、傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に対して任意の周方向位置で固定することができるものである。固定手段４０としては、例えば図３に示す構成のものを用いることができる。
【００３４】
図３に示す固定手段４０は、鋼材によって工具回転駆動軸１０の軸線方向で見た場合に断面Ｃ字の略筒状に形成されて縮径変形可能なインナーリング４１と、鋼材によって断面Ｃ字の略筒状に形成されて拡径変形可能なアウターリング４２とを有している。インナーリング４１には周方向に等しい間隔を空けて並べて複数の貫通孔４１ａが設けられ、これらの貫通孔４１ａに挿通されたボルト４３がアウターリング４２に設けられたねじ孔４２ａにねじ結合している。インナーリング４１は外周面がテーパ状となるテーパ筒部４１ｂを有しており、アウターリング４２の内周面に設けられたテーパ面４２ｂがテーパ筒部４１ｂの外周面に当接している。アウターリング４２のテーパ面４２ｂ以外の部分はインナーリング４１に対して軸方向に間隔が空けられており、ボルト４３が締め込まれると、テーパ筒部４１ｂの外周面とテーパ面４２ｂとがより深く係合し、インナーリング４１が縮径変形するとともにアウターリング４２が拡径変形する。
【００３５】
上記構成の固定手段４０を傘歯車３１の内側に配置し、工具回転駆動軸１０に装着する。工具回転駆動軸１０の傘歯車３１が固定される部分は、キー溝等が設けられることなく外周が円形状となる部分でよい。ボルト４３を締め付ける前の状態では、インナーリング４１の内周面は工具回転駆動軸１０の外周面に対して僅かな隙間を有し、傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に対して相対回転させて任意の周方向位置に調整することができる。傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に対して所望の周方向位置とした状態で各ボルト４３を締め付けることで、工具回転駆動軸１０と傘歯車３１との間でインナーリング４１を縮径変形させるとともにアウターリング４２を拡径変形させて、傘歯車３１を当該位置に工具回転駆動軸１０に対して回り止めされた状態で固定することができる。各ボルト４３を再度緩めれば、傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に対して相対回転させて任意の周方向位置に調整可能な状態に戻すことができる。よって、工具回転駆動軸１０に対する傘歯車３１の固定位置を、該工具回転駆動軸１０に対して回転方向にずらしてから固定手段４０により傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に固定することで、工具回転駆動軸１０に対する係合部２３ａの位相を調整することができる。
【００３６】
傘歯車３１の軸方向位置は、工具回転駆動軸１０に係止されたスペーサ４４によって規定されている。
【００３７】
タレット４の周囲にタレット旋回軸３の軸方向に並列な下段と上段とに分けて複数の工具装着部６を設け、各段の工具装着部６に対応して、それぞれ上記クラッチ機構を備える下段の動力伝達機構２０と上段の動力伝達機構３０とを設けた場合には、各段のホゾ溝２３ａ、３３ａが、対応するホゾ８ｃに対して同時に係合可能となるように、下段の動力伝達機構２０の工具回転伝動軸２３の回転位相と、上段の動力伝達機構３０の工具回転伝動軸３３の回転位相とを一致させて、タレット４の旋回時に各段のホゾ溝２３ａ、３３ａをタレット４の旋回方向に沿う方向に正確に一致させる必要がある。下段の動力伝達機構２０の傘歯車２１と上段の動力伝達機構３０の傘歯車３１の両方を、工具回転駆動軸１０に対して軸側キー溝２２ａ、歯車側キー溝２２ｂ及びキー２２ｃを用いて固定する構造とすると、加工精度等の問題から、各段の各段のホゾ溝２３ａ、３３ａの回転方向の位相が互いにずれる場合があり、この場合、各段の各段のホゾ溝２３ａ、３３ａの回転方向の位相を一致させるように調整することは困難である。
【００３８】
本実施の形態では、工具回転駆動軸１０に対して軸側キー溝２２ａ、歯車側キー溝２２ｂ及びキー２２ｃを用いて固定された傘歯車２１を備える下段の動力伝達機構２０を基準とし、上段の動力伝達機構３０の傘歯車３１を、工具回転駆動軸１０に対して任意の周方向位置で固定することが可能な調整手段からなる固定手段４０を用いて工具回転駆動軸１０に固定するようにしたので、基準となる下段の動力伝達機構２０の工具回転伝動軸２３ないしホゾ溝２３ａに対して、回転位相が一致するように上段の動力伝達機構３０の工具回転伝動軸３３ないしホゾ溝３３ａの回転位置を調整してから、固定手段４０のボルト４３を締め込んで傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に固定することで、各段のホゾ溝２３ａ、３３ａの回転方向の位相を確実かつ容易に一致させることができる。各段のホゾ溝２３ａ、３３ａの回転方向の位相がずれた場合であっても、固定手段４０のボルト４３を緩め、上段の傘歯車３１の工具回転駆動軸１０に対する回転位置を調整して各段のホゾ溝２３ａ、３３ａの回転方向の位相を一致させ、再度固定手段４０によって傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に固定することで、各段のホゾ溝２３ａ、３３ａの回転方向の位相を容易に一致させることができる。
【００３９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００４０】
前記実施の形態では、工具回転伝動軸２３、３３に設けられる係合部を、径方向に沿って延びるホゾ溝２３ａ、３３ａとし、回転工具８に設けられる被係合部を径方向に沿って延びるホゾ８ｃとしているが、工具回転伝動軸２３、３３に設けられる係合部を径方向に沿って延びるホゾとし、回転工具８に設けられる被係合部を径方向に沿って延びるホゾ溝としてもよい。
【００４１】
前記実施の形態では、上段の動力伝達機構３０の傘歯車３１のみを固定手段４０により工具回転駆動軸１０に固定する構成としているが、下段の動力伝達機構２０の傘歯車２１のみを調整手段からなる固定手段４０により工具回転駆動軸１０に固定する構成としてもよく、下段の動力伝達機構２０の傘歯車２１と上段の動力伝達機構３０の傘歯車３１の両方を調整手段からなる固定手段４０により工具回転駆動軸１０に固定する構成としてもよい。
【００４２】
前記実施の形態では、タレット４に上段と下段の２段に分けて複数の工具装着部６を設けるようにしているが、３段以上に分けて複数の工具装着部６を設けるようにしてもよい。この場合、基準となる段の傘歯車以外の全ての段の傘歯車を調整手段からなる固定手段４０により工具回転駆動軸１０に固定される構成とすればよい。
【００４３】
前記実施の形態では、各段の入力部を傘歯車２１、３１としているが、これに限らず、工具回転駆動軸１０に固定されて工具回転駆動軸１０の回転を工具回転伝動軸２３、３３に伝達することができるものであれば、種々の構成を採用することができる。
【００４４】
調整手段からなる固定手段４０は、上記構成のものに限らず、傘歯車３１を工具回転駆動軸１０に対して任意の周方向位置で固定することができ、基準となる下段の工具回転伝動軸２３ないしホゾ溝２３ａの回転方向の位相に対して上段の工具回転伝動軸３３ないしホゾ溝３３ａの回転方向の位相を調整可能とするものであれば、他の構成であってもよい。
【００４５】
調整手段としては、固定手段４０を構成するものに限らず、上段と下段とにおいてホゾ溝２３ａ、３３ａがホゾ８ｃに同時に係合可能となるように工具回転駆動軸１０に対してホゾ８ｃの位相を調整することが可能なものであれば、固定手段４０とは異なる構成のものを採用することもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１    タレット刃物台（工作機械の刃物台）
２    支持台
３    タレット旋回軸
３ａ  ギヤ
４    タレット
４ａ  タレット面
５    カバー
６    工具装着部
７    ホルダ
８    回転工具
８ａ  工具本体
８ｂ  軸部
８ｃ  ホゾ（被係合部）
９    カップリング機構
１０    工具回転駆動軸
１１    固定軸
１２    固定体
２０    下段の動力伝達機構
２１    傘歯車（入力部）
２２ａ  軸側キー溝
２２ｂ  歯車側キー溝
２２ｃ  キー
２３    工具回転伝動軸
２３ａ  ホゾ溝（係合部）
２４    傘歯車
３０    上段の動力伝達機構
３１    傘歯車（入力部）
３３    工具回転伝動軸
３３ａ  ホゾ溝（係合部）
３４    傘歯車
４０    固定手段（調整手段）
４１    インナーリング
４１ａ  貫通孔
４１ｂ  テーパ筒部
４２    アウターリング
４２ａ  ねじ孔
４２ｂ  テーパ面
４３    ボルト
４４    スペーサ
【図１】
2019010696.tif 000003
【図２】
2019010696.tif 000004
【図３】
2019010696.tif 000005