(57)【要約】【課題】船上に搭載された複数の釣り機を集中制御し、魚が掛かっている場合、互いの釣り糸及び釣り針の絡みを迅速に防ぐことができる自動魚釣りシステム及び自動魚釣り方法を提供する。【解決手段】自動魚釣りシステムは、釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータと、駆動モータの回転を回転ドラムに伝達する電磁クラッチとを各々が具備している複数の釣り機と、複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことを常に検出している釣獲検出手段と、釣獲検出手段の検出結果に基づいて、複数の釣り機の動作を制御する釣り機制御手段とを備えている。釣り機制御手段は、釣獲検出手段により複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合は直ちに魚が掛かっていない釣り機の回転ドラムを巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍まで巻上げるように制御する。【選択図】図１
2019010043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、該回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記回転ドラムに伝達する電磁クラッチとを各々が具備している複数の釣り機と、
前記複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことを常に検出している釣獲検出手段と、
前記釣獲検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の釣り機の動作を制御する釣り機制御手段とを備えており、
前記釣り機制御手段は、前記釣獲検出手段により前記複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合は直ちに魚が掛かっていない釣り機の回転ドラムを巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍まで巻上げるように制御することを特徴とする自動魚釣りシステム。
【請求項２】
前記複数の釣り機の各々は、前記回転ドラムの回転速度及び回転方向を検出するための回転検出手段をさらに備え、
前記釣獲検出手段は、前記回転検出手段の検出結果に基づいて、前記回転ドラムが巻下げ方向の回転である場合の前記釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段を備え、該繰り出し距離算出手段により算出された単位時間当たりに繰り出された距離が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動魚釣りシステム。
【請求項３】
前記複数の釣り機の各々は、前記駆動モータの電流を検出するための電流検出手段をさらに備え、
前記回転ドラムの巻き上げ動作時に、前記釣獲検出手段は、前記電流検出手段の検出結果に基づいて、前記駆動モータの電流が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動魚釣りシステム。
【請求項４】
釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、該回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記回転ドラムに伝達する電磁クラッチとを各々が具備している複数の釣り機を制御する自動魚釣り方法であって、
前記複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合、魚が掛かっていない釣り機の回転ドラムを巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍まで巻上げるように制御することを特徴とする自動魚釣り方法。
【請求項５】
前記回転ドラムの回転速度及び回転方向を検出し、
前記回転ドラムの回転速度及び回転方向の検出結果に基づいて、前記回転ドラムが巻下げ方向の回転である場合の単位時間当たりに繰り出された距離を算出し、該算出結果に基づいて、前記単位時間当たりに繰り出された距離が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の自動魚釣り方法。
【請求項６】
前記回転ドラムの巻き上げ動作時に、前記駆動モータの電流を検出し、検出された前記駆動モータの電流が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の自動魚釣り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船上に搭載され、釣り糸を巻き上げ・巻き下げする回転ドラムを各々が有する複数の釣り機を備える自動魚釣りシステム及び自動魚釣り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の釣り機を搭載している漁船において、一部の釣り機に魚が掛かった場合に、釣り糸や釣り針の絡み防止のために他の釣り機の制御を迅速に行う必要性が生じてきている。例えば、複数の釣り機のうちの一台に魚が掛かった場合に、従来は、乗船員が魚の掛かっていない釣り機のところへ走って行き、この釣り機の動作を停止させ、巻き上げ動作をさせて、釣り糸及び釣り針を海中から出す作業を行わねばならなかった。この作業を行わないと、掛かった魚が海中で走り回った場合に、図９に示すように、魚の掛かっていない他の釣り機の釣り糸及び釣り針に絡む（おまつりする）可能性があり、最悪の場合、掛かった魚を逃がした上に魚の掛かっていない釣り機の漁具（釣り糸、釣り針等）を損傷するおそれがあった。さらに、魚とのやり取りが始まった時にあわてて船内を走り回ることは危険であり、仮に別の人手があったとしても、他の作業（餌取りや船内作業）合の妨げになる可能性があった。ましてや、魚の掛かっていない釣り機が多数ある場合、それらを全て迅速に巻き上げ処理することは非常に困難であった。
【０００３】
一方、複数の釣り機を漁船上に設置し、これら複数の釣り機の動作を集中制御装置によって制御する自動魚釣り装置が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている自動魚釣り装置は、本願の出願人によって提案されたものであり、漁船上に設置された複数の釣り機を複数のグループに分け、集中制御装置によって、各グループの釣り機による釣り針の動作を互いに同期させることにより魚の群れ（魚層）を水面から一定の水深下の誘導水深に誘き寄せようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８９９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、複数の釣り機を搭載した従来の漁船においては、一部の釣り機に魚が掛かった場合に、釣り糸や釣り針の絡み防止のための他の釣り機の制御が全く行われていなかった。
【０００６】
特許文献１に記載された自動魚釣り装置は、複数の釣り機を集中制御するものであるが、複数の釣り機による釣り針の水深を互いに同期させることにより魚層を誘導するものであり、魚が掛かった際に釣り機の制御を行うものではなかった。
【０００７】
従って、本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、その目的は、船上に搭載された複数の釣り機を集中制御し、魚が掛かっている場合、互いの釣り糸及び釣り針の絡みを迅速に防ぐことができる自動魚釣りシステム及び自動魚釣り方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、自動魚釣りシステムは、釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータと、駆動モータの回転を回転ドラムに伝達する電磁クラッチとを各々が具備している複数の釣り機と、複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことを常に検出している釣獲検出手段と、釣獲検出手段の検出結果に基づいて、複数の釣り機の動作を制御する釣り機制御手段とを備えている。釣り機制御手段は、釣獲検出手段により複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合は直ちに魚が掛かっていない釣り機の回転ドラムを巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍まで巻上げるように制御する。
【０００９】
複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合は直ちに魚が掛かっていない釣り機の回転ドラムを巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍まで巻上げるようにすることにより、掛かった魚は海中で走り回った場合に、他の魚の掛かっていない釣り機の釣り糸及び釣り針に絡む（おまつりする）ことを迅速に防ぐことができ、絡むことによって掛かった魚を逃がしたり、魚の掛かっていない釣り機の漁具（釣り糸、釣り針等）を損傷するというリスクを自動的に防止することができる。もちろん、魚の掛かっていない釣り機を乗船員が手動で操作する必要がないため、乗務員の安全性を高めることができ、また、魚の掛かっていない釣り機が多数ある場合にもそれらの釣り糸及び釣り針を全て迅速に巻き上げ処理することができる。
【００１０】
複数の釣り機の各々は、回転ドラムの回転速度及び回転方向を検出するための回転検出手段をさらに備え、釣獲検出手段は、回転検出手段の検出結果に基づいて、回転ドラムが巻下げ方向の回転である場合の釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段を備え、繰り出し距離算出手段により算出された単位時間当たりに繰り出された距離が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
複数の釣り機の各々は、駆動モータの電流を検出するための電流検出手段をさらに備え、回転ドラムの巻き上げ動作時に、釣獲検出手段は、電流検出手段の検出結果に基づいて、駆動モータの電流が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
本発明によれば、さらに、釣り糸を巻設し、巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータと、駆動モータの回転を回転ドラムに伝達する電磁クラッチとを各々が具備している複数の釣り機を制御する自動魚釣り方法であって、複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合、魚が掛かっていない釣り機の回転ドラムを巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍まで巻上げるように自動魚釣り方法が提供される。
【００１３】
回転ドラムの回転速度及び回転方向を検出し、回転ドラムの回転速度及び回転方向の検出結果に基づいて、回転ドラムが巻下げ方向の回転である場合の単位時間当たりに繰り出された距離を算出し、算出結果に基づいて、単位時間当たりに繰り出された距離が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
回転ドラムの巻き上げ動作時に、駆動モータの電流を検出し、検出された駆動モータの電流が予め設定された値以上となった場合に魚が掛かったと検知するように構成されていることも好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の釣り機のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合は直ちに魚が掛かっていない釣り機の回転ドラムを巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍まで巻上げるようにすることにより、掛かった魚は海中で走り回った場合に、他の魚の掛かっていない釣り機の釣り糸及び釣り針に絡む（おまつりする）ことを迅速に防ぐことができ、絡むことによって掛かった魚を逃がしたり、魚の掛かっていない釣り機の漁具（釣り糸、釣り針等）を損傷するというリスクを自動的に防止することができる。もちろん、魚の掛かっていない釣り機を乗船員が手動で操作する必要がないため、乗務員の安全性を高めることができ、また、魚の掛かっていない釣り機が多数ある場合にもそれらの釣り糸及び釣り針を全て迅速に巻き上げ処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態における自動魚釣りシステムの構成を概略的に示す船上における配置の平面図である。
【図２】図１の自動魚釣りシステムの動作状態例を概略的に示す図である。
【図３】図１の自動魚釣りシステムにおける釣り機の構成を概略的に示す正面図及び側面図である。
【図４】釣り機の内部構造を概略的に示す正面図である。
【図５】釣り機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図１の自動魚釣りシステムにおいて釣り糸の繰り出し距離に基づいて釣獲を検出する動作を示すフローチャートである。
【図７】図１の自動魚釣りシステムにおいて釣獲（魚が掛かったこと）を検出した際の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】図１の自動魚釣りシステムにおいて釣獲を検出した際の釣り機における処理動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の複数の魚釣り機を用いて、魚釣りを行う際の動作状態を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る自動魚釣りシステム及び釣り機の制御方法の実施形態を、図を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の一実施形態における自動魚釣りシステム１０００の構成を示しており、図２はこの自動魚釣りシステム１０００の動作状態例を示している。図２（ａ）は１つの釣り機に魚が掛かっていることが検出されて他の釣り機１００が巻き上げを開始した状態を示しており、図２（ｂ）はその他の釣り機１００が釣り針を海面まで巻き上げた状態示している。ただし、図２においては、各釣り機１００の片側の回転ドラム３０のみが表されている。図３及び図４はこの自動魚釣りシステム１０００における釣り機１００の構成を示しており、図５はこの釣り機１００の電気的構成を示している。
【００１９】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る自動魚釣りシステム１０００は、漁船１に搭載された複数の釣り機１００と、魚が掛かったことを常に検出している釣獲検出手段２００と、釣獲検出手段２００が魚の掛かったことを検出した場合に直ちに複数の釣り機１００の動作を制御する釣り機制御手段としての集中制御装置３００とを備えている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、釣り機１００は、釣り機本体１０と、ドラム取付け軸２０と、このドラム取付け軸１５を介して釣り機本体１０に取付けられた１対の回転ドラム３０と、１対の釣り糸４０と、１対の錘５０とを備えている。
【００２１】
図４に示すように、釣り機本体１０は、ハウシング１１と、ハウシング１１の内部に配置され、図３に示す回転ドラム３０を駆動する駆動モータ１２と、駆動モータ１２の回転を回転ドラムに伝達する電磁クラッチ１３と、回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出する回転検出器（回転検出手段）１４と、回転検出器１４の検出結果に基づいて駆動モータ１２及び電磁クラッチ１３を制御する図５に示す制御部１５とを備えている。
【００２２】
ハウジング１１には、図３（ａ）に示すように、制御部１５の操作パネルが取付けられており、この操作パネルには入力部１５ａ、表示部１５ｂ及び電源スイッチ１５ｃ等が設けられている。
【００２３】
駆動モータ１２は、図４に示すように、ハウシング１１の下部に設置され、この駆動モータ１２の駆動力が電磁クラッチ１３及び伝動ギアを介してドラム取付け軸２０及び可動軸１７に伝達される。可動軸１７はドラム取付け軸２０を左右に振りながら回転するように構成されている。また、回転検出器１４はチェーン１６を介して可動軸１７に連結される。
【００２４】
電磁クラッチ１３としては、例えばパウダークラッチが用いられている。パウダークラッチは、駆動側の回転子と被駆動側の回転子との間に細かな鉄粉が充填され、これら回転子部分を外部から電磁石によって磁化できるように構成されている。クラッチが切れた状態では回転子同士が直接的に接触していないため、通常は動力の伝達が行われないが、回転子が磁化されると回転子の間隙にパウダー（細かな鉄粉）が吸い寄せられこの間隙が埋められるので、動力が伝達される仕組みである。このタイプのクラッチでは回転子部分に印加する磁力を調節することで伝達する連結トルクを細かく可変制御できる。なお、電磁クラッチ１３は、パウダークラッチに限定されるものではなく、同様の機能を有するものであれば良い。
【００２５】
回転検出器１４は、回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出するための回転検出器としてのロータリエンコーダである。
【００２６】
図５に示すように、制御部１５は、キーボード又は液晶タッチパネル等からなる入力部１５ａと、液晶ディスプレイ又は液晶タッチパネル等からなる表示部１５ｂと、ＣＰＵ１５ｃと、ＲＯＭ１５ｄと、ＲＡＭ１５ｅと、回転検出器１４の出力信号から回転ドラム３０の回転速度を算出する回転速度算出手段１５ｆと、回転検出器１４の出力信号から、回転ドラム３０が巻上げ方向の回転（正回転）であるか巻下げ方向の回転（逆回転）であるかという、回転ドラム３０の回転方向を判別する回転方向判別手段１５ｇと、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向の回転になったと判別された場合、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度に基づいて、回転速度を所定の回転速度に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出する印加電圧変更分算出手段１５ｈと、予め設定された印加電圧に対して印加電圧変更分算出手段１５ｈにより算出された印加電圧の変更分を増加又は減少させて印加電圧を調整する印加電圧調整手段１５ｉと、釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段１５ｊとを備えている。
【００２７】
ＣＰＵ１５ｃは、ＲＯＭ１５ｄに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ１５ｅをワークエリアとして使用しながら、釣り機１００の全体の動作を制御する。
【００２８】
印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転ドラム３０が逆回転になったと判断される場合、得られた回転速度に基づいて、釣り糸の巻下げ速度を所定値に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出するように構成されている。例えば、印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度とこの回転速度に対応する所定の定数との積を電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分として算出するようになされる。
【００２９】
印加電圧調整手段１５ｉは、電磁クラッチ１３を駆動するための所定の電圧設定値（又は巻上力設定値）に、印加電圧変更分算出手段１５ｈが算出した印加電圧の変更分を加算又は減算して得られる印加電圧を電磁クラッチ１３に印加する。
【００３０】
繰り出し距離算出手段１５ｊは、回転検出器１４の検出結果に基づいて、回転ドラムが巻下げ方向に回転する場合、釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出するようになされる。
【００３１】
制御部１５は、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度が所定の回転速度未満の場合は、駆動モータ１２により回転ドラム３０を巻下げ方向に駆動し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、駆動モータ１２を停止するように制御する。また、制御部１５は、回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度未満の場合は、電磁クラッチ１３を連結し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、電磁クラッチ１３の連結を解除するように制御する。さらに、制御部１５は、釣獲検出手段２００により釣獲（魚が掛かったこと）を検知した場合、その検知結果を直ちに集中制御装置３００に送信する。
【００３２】
また、制御部１５は、電磁クラッチ１３の連結トルクをクラッチ補助動作モードの連結トルクに自動で設定可能である。クラッチ補助動作モードの連結トルクの設定は、後述するように制御部１５が自動的に行っても良いし、操作者が手動で行っても良い。手動で行う場合、回転ドラム３０が巻き下げ方向に回転するように駆動モータ１２を回転させた状態で、電磁クラッチ１３の連結トルクをゼロから徐々に上げ、回転ドラム３０が回転し始めた際のトルク値をクラッチ補助動作モード用連結トルクとして電磁クラッチ１３に設定する。
【００３３】
図３及び図４に示すドラム取付け軸２０は、釣り機本体１０のハウシング１１を挿通するように設けられている。ドラム取付け軸２０の両端には、それぞれ回転ドラム３０が装着されている。
【００３４】
回転ドラム３０は、本実施形態では、釣り糸が巻回されている巻き取り部３１の軸断面形状が円形のドラムである。これら回転ドラム３０が釣り機本体１０によって、適宜の方向に回転駆動されることにより、釣り糸４０が巻上げ又は巻下げされる。釣り糸４０には、枝針や連結針のような疑似餌付の釣り針が取り付けられている。また、釣り糸４０の先端に錘５０が取付けられている。
【００３５】
本実施形態における釣獲検出手段２００は、回転検出手段としての回転検出器１４と、回転速度算出手段１５ｆと、回転方向判別手段１５ｇと、繰り出し距離算出手段１５ｊとから構成されている。繰り出し距離算出手段１５ｊは、回転方向判別手段１５ｇ及び回転速度算出手段１５ｆの処理結果に基づいて、回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合、釣り糸４０が魚により引っ張られて単位時間当たりに繰り出された距離を算出する。繰り出し距離算出手段１５ｊにより算出された単位時間当たりに繰り出された距離を予め設定された設定値と比較して、算出された単位時間当たりに繰り出された距離が予め設定された値以上となった場合、直ちに、釣獲があった（魚が掛かった）として検知するように構成されている。そして、釣獲検知信号を集中制御装置３００に送信する。なお、本実施形態において、設定値（単位時間当たりに繰り出された距離）は、回転ドラム３０の各動作モード（停止時、シャクリ動作時、巻き上げ動作時、及び繰り出し動作時）に対して、同一値を用いたが、これに限定されるものではない。回転ドラム３０の動作モードによって異なる値（例えば、停止時は小さめの値、巻き上げ動作時は大きめの値）を用いるようにしても良い。
【００３６】
集中制御装置３００は、入力手段と、記録手段と、データ処理手段と、制御手段と、表示手段と、送信手段と、受信手段と、出力手段とを備えるコンピュータから構成されている。制御手段は、魚が掛かった釣り機１００の釣獲検出手段２００から送られた釣獲検知信号を受信した場合は、魚が掛かっていない釣り機１００の動作を一旦停止させ、さらに、これらの釣り機１００の回転ドラム３０を巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍（釣り針が魚の掛かった釣り機の釣り糸又は釣り針とおまつりしない位置）まで巻上げるように制御する。
【００３７】
次に、図面を参照しながら、自動魚釣りシステム１０００における制御方法について説明する。図６は釣り糸４０の繰り出し距離に基づいて釣獲を検出する際の動作を示しており、図７は釣獲を検出した際、集中制御装置３００の制御動作を示しており、図８は釣獲を検出した際、釣り機１００における処理（歯止め処理）の動作を示している。
【００３８】
図６に示すように、釣り糸４０の単位時間あたりの繰り出し距離に基づいて、常に釣獲を検出する際に、まず、回転ドラム３０が繰り出し方向に回転したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、回転ドラム３０が繰り出し方向に回転したと判断された場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ１２で、単位時間当たりの繰り出し距離が設定値より大きいであるか否かを判断する。ステップＳ１２において、単位時間当たりの繰り出し距離が設定値より大きいと判断された場合（ＹＥＳの場合）は、釣獲検知フラグをＯＮにし、集中制御装置３００に送信する（ステップＳ１３）。そして、釣獲検出動作を終了する。
【００３９】
次に、複数（１、２・・・Ｎ）の釣り機１００を有する自動魚釣りシステム１０００において釣獲を検出した際、集中制御装置３００の制御動作を説明する。図７に示すように、まず、釣獲を検出した際に、他の釣り機１００に対して歯止めを行う歯止めモード（動作を一旦停止、そして釣り針を海面まで巻上げる）であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。歯止めモードであると判断された場合は、ステップＳ２２で、１号機が釣獲検知フラグがＯＮであるか否かを判断する。１号機が釣獲検知フラグがＯＮであると判断された場合は、ステップＳ２５へ進む。一方、１号機が釣獲検知フラグがＯＮではないと判断された場合は、ステップＳ２３で、２号機が釣獲検知フラグがＯＮであるか否かを判断する。２号機が釣獲検知フラグがＯＮであると判断された場合は、ステップＳ２５へ進む。一方、２号機が釣獲検知フラグがＯＮではないと判断された場合は、ステップＳ２４で、Ｎ号機が釣獲検知フラグがＯＮであると判断された場合は、ステップＳ２５へ進む。一方、Ｎ号機が釣獲検知フラグがＯＮではないと判断された場合は、処理動作を終了する。ステップＳ２２、Ｓ２３又はＳ２４で釣獲検知フラグがＯＮであると判断された場合は、ステップＳ２５で、釣獲を検出した釣り機１００以外の他の釣り機１００に対して歯止め指令を行う。
【００４０】
次に、自動魚釣りシステム１０００において釣獲を検出した際、釣り機１００における歯止め処理の動作を説明する。図８に示すように、釣り機１００において、集中制御装置３００からの歯止め指示があったか否かを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、歯止め指示があったと判断された場合（ＹＥＳの場合）は、駆動モータ１２を制御して回転ドラム３０に巻き上げ動作を行わせる（ステップＳ３２）。次いで、釣り針の現在水深＝０か否かを判断する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、釣り針の現在水深＝０ではないと判断された場合（ＮＯの場合）は、繰り返しこの判断を行う。一方、ステップＳ３３において、釣り針の現在水深＝０と判断された場合（ＹＥＳの場合）は、回転ドラム３０の回転を停止させる（ステップＳ３４）。以上で歯止め指令による動作を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の自動魚釣りシステム１０００は、複数の釣り機１００と、魚が掛かったことを常に検出している釣獲検出手段２００と、釣獲検出手段の検出結果に基づいて、複数の釣り機１００の動作を制御する釣り機制御手段としての集中制御装置３００とを備えている。集中制御装置３００は、釣獲検出手段により複数の釣り機１００のいずれかに魚が掛かったことが検出された場合は直ちに他の魚が掛かっていない釣り機１００の回転ドラム３０を巻上げ方向に回転させ、釣り針を海面又は海面近傍（釣り針が魚の掛かった釣り機の釣り糸又は釣り針とおまつりしない位置）まで巻上げるように制御する。
【００４２】
これにより、掛かった魚は海中で走り回った場合に、他の魚の掛かっていない釣り機１００の釣り糸４０及び釣り針に引っ掛かって絡むことを防ぐことができ（図２（ｂ）参照）、絡むことにより掛かった魚を逃がし、さらに魚の掛かっていない釣り機１００の漁具（釣り糸、釣り針等）を損傷するというリスクを自動的に防止することができる。もちろん、魚の掛かっていない釣り機を乗船員が手動で操作する必要がないため、乗務員の安全性を高めることができ、また、魚の掛かっていない釣り機が多数ある場合にもそれらの釣り糸及び釣り針を全て迅速に巻き上げ処理することができる。
【００４３】
また、釣獲検出手段２００は、回転検出器１４の検出結果に基づいて、釣り糸４０の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段１５ｊを備え、繰り出し距離算出手段１５ｊにより算出された単位時間当たりに繰り出された距離が予め設定された値以上となった場合、釣獲として直ちに検知するように構成されていることで、迅速な自動制御を容易に実現できる。
【００４４】
なお、上述した実施形態の釣り機１００においては、釣り糸４０の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段１５ｊを有し、繰り出し距離算出手段１５ｊにより算出された単位時間当たりに繰り出された距離が予め設定された値以上となった場合、釣獲として検知する構成例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、複数の釣り機１００の各々には、駆動モータの電流を検出するための電流検出手段を設け、回転ドラム３０の巻き上げ動作時に、電流検出手段の検出結果に基づいて、駆動モータ１２の電流が予め設定された値以上となった場合、釣獲として検知するように構成されても良い。この場合、回転ドラム３０の停止時の釣獲検出は、単位時間当たりに繰り出された距離で検知する。
【００４５】
また、上述した実施形態の釣り機１００は、魚釣り機の例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、イカ釣り機にも本発明を適用できる。
【００４６】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、漁船に限らず、遊漁船や個人の船舶において、複数の釣り機で魚釣りを行う場合に利用可能であり、釣り機同士の釣り糸及び釣り針のおまつりを自動的に防止することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  漁船
１０  釣り機本体
１１  ハウシング
１２  駆動モータ
１３  電磁クラッチ
１４  回転検出器
１５  制御部
１５ａ  入力部
１５ｂ  表示部
１５ｃ  ＣＰＵ
１５ｄ  ＲＯＭ
１５ｅ  ＲＡＭ
１５ｆ  回転速度算出手段
１５ｇ  回転方向判別手段
１５ｈ  印加電圧変更分算出手段
１５ｉ  印加電圧調整手段
１５ｊ  繰り出し距離算出手段
２０  ドラム取付け軸
３０  回転ドラム
４０  釣り糸
５０  錘
１００  釣り機
２００  釣獲検出手段
３００  集中制御装置
１０００  自動魚釣りシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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