(57)【要約】      （修正有）【課題】施設利用者が無線発信機を携帯していない状態でも、施設利用者の徘徊を検出できるようにし、さらに、施設利用者の徘徊を検出できるようにするためにスタッフが行うべき作業の負担を小さくできる徘徊検出システムを提供する。【解決手段】徘徊検出システム１は、施設利用者が携帯する無線発信機９から識別情報を受信する第１無線受信機５と、第１無線受信機の位置に設けられた第１撮影装置７と、所定の位置に設けられた第２撮影装置８と通信可能であり、第１無線受信機から識別情報を取得する手段１０、第１撮影装置から第１撮影画像を取得する手段１１、識別情報と第１撮影画像に基づく顔認識用情報とを対応付けて記憶部１８に記憶させる情報登録部１３、第２撮影装置から第２撮影画像を取得する手段１４、記憶部に識別情報が登録された施設利用者が、第２撮影装置により撮影されているか否かを判定する徘徊検出部１５を備える制御装置２とから成る。【選択図】図２
2019139340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設利用者が携帯する無線発信機から無線通信により識別情報を受信する第１無線受信機と、
前記第１無線受信機が設けられた位置であって、前記第１無線受信機が前記識別情報を受信したときに、前記識別情報の送信元の前記無線発信機を携帯する前記施設利用者の顔を含む領域を撮影可能な位置に設けられた第１撮影装置と、
前記施設利用者の徘徊を検出するために、所定の位置に設けられた第２撮影装置と、
前記第１無線受信機、前記第１撮影装置および前記第２撮影装置と通信可能な制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１無線受信機から、前記第１無線受信機が受信した前記識別情報を取得する第１識別情報取得部と、
前記第１撮影装置から、前記第１無線受信機により前記識別情報が受信されたタイミングで前記第１撮影装置が生成した第１撮影画像を取得する第１撮影画像取得部と、
前記第１撮影画像取得部により取得された前記第１撮影画像に基づく情報であって、前記第１撮影画像に含まれる顔画像の人物と同一人物の顔画像が撮影画像に含まれるか否かの判定に利用可能な顔認識用情報と、前記第１識別情報取得部により取得された前記識別情報とを対応付けて記憶部に記憶させる情報登録部と、
前記第２撮影装置から継続して第２撮影画像を取得する第２撮影画像取得部と、
前記第２撮影画像取得部により取得された前記第２撮影画像を、前記情報登録部により前記記憶部に記憶された前記顔認識用情報に基づいて分析し、前記記憶部に記憶された前記顔認識用情報が示す人物と同一人物の顔画像が前記第２撮影画像に含まれているか否かを判定する徘徊検出部と、
を備えることを特徴とする徘徊検出システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記徘徊検出部により、一の前記顔認識用情報が示す人物と同一人物の顔画像が前記第２撮影画像に含まれていることが検出された場合、前記記憶部において当該一の前記顔認識用情報と対応付けて記憶されている前記識別情報の前記施設利用者の徘徊の可能性を報知する報知部を更に有する
ことを特徴とする請求項１に記載の徘徊検出システム。
【請求項３】
前記第１無線受信機および前記第１撮影装置を、前記施設利用者が施設のスタッフと共に施設への入所手続きを行う部屋の出入口に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の徘徊検出システム。
【請求項４】
施設には、前記施設利用者ごとにベッドが設けられ、
ベッドごとに、前記施設利用者が所定の態様で横たわった状態か否かを検出するセンサーが設けられ、
前記第１無線受信機は、ベッドの近傍に設けられ、
前記第１撮影装置は、ベッドに所定の態様で横たわる前記施設利用者の顔を含む領域を撮影可能な位置に設けられ、
前記制御装置は、前記センサーの検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて前記施設利用者がベッドに所定の態様で横たわったことを検出する状態検出部を更に備え、
前記制御装置の前記第１撮影画像取得部は、
前記第１識別情報取得部により前記識別情報が取得された後、前記状態検出部により前記施設利用者がベッドに所定の態様で横たわったことが検出されたタイミングで前記第１撮影装置が生成した第１撮影画像を取得する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の徘徊検出システム。
【請求項５】
前記第２撮影装置が設けられた位置に対応する位置に設けられた第２無線受信機を更に備え、
前記制御装置は、前記第２無線受信機と通信可能であり、
前記制御装置は、前記第２無線受信機から、前記第２無線受信機が受信した前記識別情報を取得する第２識別情報取得部を更に備え、
前記制御装置の前記報知部は、
前記第２識別情報取得部により前記識別情報が取得された場合、前記識別情報の前記施設利用者の徘徊の可能性を報知する一方、前記第２識別情報取得部による前記識別情報の取得と、前記記憶部に前記識別情報が登録された前記施設利用者が、前記第２撮影装置により撮影されていることの検出とが連続して行われた場合は、先に行われた処理に基づく報知のみを実行する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の徘徊検出システム。
【請求項６】
前記制御装置の前記情報登録部は、
一の前記識別情報が前記顔認識用情報と対応づけて前記記憶部に記憶されている状態の場合に、前記第１識別情報取得部が当該一の前記識別情報を取得すると共に、前記第１撮影画像取得部が前記第１撮影画像を取得した場合、前記記憶部により記憶された前記顔認識用情報を、前記第１撮影画像取得部により取得された前記第１撮影画像に基づく前記顔認識用情報により上書きする
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の徘徊システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徘徊検出システムに関し、特に、介護施設や病院等の施設において、施設利用者の徘徊を検出するシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護施設や病院等の施設において、施設利用者の徘徊を検出する徘徊検出システムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に係る徘徊検出システム（徘徊者離院防止システム）では、事前に、識別情報（タグＩＤ）を発信する無線発信機（ＲＦＩＤタグ）を施設利用者（患者）に携帯させると共に、無線発信機が発信する識別情報を受信する無線受信機が特定の区域に配置される。そして、特許文献１に係る徘徊検出システムは、無線受信機が受信した識別情報と予め登録されている識別情報とを比較し、これらの識別情報が一致した場合に異常と判断し、管理者に通知する。
【０００４】
また、特許文献２に係る徘徊検出システム（退出管理システム）では、事前に、建物のゲート等の境界に撮影装置（デジタルカメラ）が設けられる。さらに、特許文献２に係る徘徊検出システムでは、事前に、「施設利用者の姿態（顔を含む）に関する情報であって、撮影装置の撮影結果に基づく撮影画像に施設利用者の姿態が写っているか否かの判定に利用可能な顔認識用情報（顔情報、姿情報、特徴点情報）」と、施設利用者の識別情報（被管理者のＩＤ）とが対応付けて記憶部（画像記憶部）に登録される。そして、特許文献２に係る徘徊検出システムは、撮影装置の撮影結果を顔認識用情報に基づいて分析し、分析結果に基づいて施設利用者が境界付近に位置したことを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１５９６１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の徘徊検出システムでは、施設利用者が無線発信機を携帯していない場合に、施設利用者が特定の区域に進入したこと（＝施設利用者が徘徊していること）を検出できない、という問題があった。特に、施設利用者が、認知症の罹患者等、認知障害を有する者の場合には、施設利用者が自身の無線発信機を取り外してしまい、施設利用者が無線発信機を携帯せずに徘徊することが想定されるが、特許文献１の徘徊検出システムでは、このような場合に徘徊を検出することができず、その点で問題があった。
【０００７】
一方、特許文献２の徘徊検出システムでは、施設利用者が境界に位置したことを検出する際に、施設利用者が携帯する無線発信機を利用しないため、特許文献１の問題を解決することができる。しかしながら、特許文献２の徘徊検出システムでは、施設利用者の徘徊を検出するためには、事前に、施設利用者の識別情報と、施設利用者を撮影装置で撮影することによって生成される撮影画像に基づく顔認識用情報とが記憶部に対応付けて記憶された状態を構築する必要がある。
【０００８】
当該状態の構築がどのようにして行われるのかについて特許文献２に詳細な記載はないものの、従来技術を踏まえると、当該状態の構築は、以下のような手順で行われるものと想定される。すなわち、まず、スタッフにより、施設利用者の顔の撮影が行われる。施設利用者の顔の撮影が完了した後、スタッフは、所定の端末の所定のソフトウェア（施設利用者の識別情報と、顔認識用情報とが対応付けて登録されたデータベースの改変を実行する機能を有するソフトウェア）を起動し、当該所定のソフトウェアが提供するユーザーインターフェースに必要な情報（施設利用者の識別情報や、顔認識用情報の格納先のファイルの場所等）を入力する。当該入力に応じて、データベースにおいて、施設利用者の識別情報と、顔認識用情報とが対応付けて登録される。
【０００９】
このように、特許文献２の徘徊検出システムでは、施設利用者に無線発信機を携帯させることなく、施設利用者の徘徊を検出できるものの、徘徊の検出のために事前にスタッフが行うべき作業が煩雑であり、スタッフの負担が大きいという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、施設利用者が無線発信機を携帯していない状態でも、施設利用者の徘徊を検出できるようにし、さらに、施設利用者の徘徊を検出できるようにするためにスタッフが行うべき作業の負担を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明に係る徘徊検出システムは、施設利用者が携帯する無線発信機から無線通信により識別情報を受信する第１無線受信機と、第１無線受信機が設けられた位置であって、第１無線受信機が識別情報を受信したときに、識別情報の送信元の無線発信機を携帯する施設利用者の顔を含む領域を撮影可能な位置に設けられた第１撮影装置と、施設利用者の徘徊を検出するために、所定の位置に設けられた第２撮影装置と、第１無線受信機、第１撮影装置および第２撮影装置と通信可能な制御装置とを備える。そして、制御装置は、第１無線受信機から、第１無線受信機が受信した識別情報を取得すると共に、第１撮影装置から、第１無線受信機により識別情報が受信されたタイミングで第１撮影装置が生成した第１撮影画像を取得し、取得した第１撮影画像に基づく情報であって、第１撮影画像に含まれる顔画像の人物と同一人物の顔画像が撮影画像に含まれるか否かの判定に利用可能な顔認識用情報と、取得した識別情報とを対応付けて記憶部に記憶させる。さらに、制御装置は、第２撮影装置から継続して第２撮影画像を取得すると共に、第２撮影画像を、記憶部に記憶された顔認識用情報に基づいて分析し、記憶部に記憶された顔認識用情報が示す人物と同一人物の顔画像が第２撮影画像に含まれているか否かを判定する。
【発明の効果】
【００１２】
上記のように構成した本発明によれば、徘徊の検出は、事前に記憶した顔認識用情報に基づいて、所定の位置に設けられた第２撮影装置の撮影結果が分析されることによって行われる。このため、施設利用者が無線発信機を携帯していない状態でも、施設利用者の徘徊を検出できる。その上で、上記のように構成した本発明によれば、一の施設利用者についての識別情報と顔認識用画像との記憶は、以下の方法で行われる。すなわち、当該一の施設利用者が携帯する無線発信機が発信する識別情報を第１無線受信機が受信したときに、当該一の施設利用者が自動で第１撮影装置により撮影され、受信された識別情報と、撮影結果に基づく第１撮影画像に基づく顔認識用画像とが対応付けて登録されることにより行われる。このため、一の施設利用者についての識別情報と顔認識用画像との記憶に際し、スタッフが、施設利用者を撮影したり、端末を操作して各種情報を入力したりする等の作業を行う必要が無く、施設利用者の徘徊を検出できるようにするためにスタッフが行うべき作業の負担を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る徘徊検出システムの各装置が介護施設に設置された様子を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る徘徊検出システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】被介護者管理データベースのレコードの内容の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャート。
【図６】変形例に係る徘徊検出システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る徘徊検出システム１を構成する装置が介護施設ＳＳ（特許請求の範囲の「施設」に相当）に設けられた様子の一例を模式的に示す図である。本実施形態に係る介護施設ＳＳは、介護を受ける被介護者（特許請求の範囲の「施設利用者」に相当）が入居し、介護を行うスタッフにより介護を受ける施設である。図１では、介護施設ＳＳにおける１つのフロアーを示している。本実施形態において、被介護者には、認知症等の認知障害を有る者が含まれている。認知障害を有する被介護者は、その認知障害に由来して徘徊する可能性がある。後述するように、本実施形態に係る徘徊検出システム１は、被介護者の徘徊を検出する機能を有する。
【００１５】
なお、本実施形態では、徘徊検出システム１が適用される施設を介護施設ＳＳとして実施形態を説明するが、徘徊検出システム１が適用される施設は、介護施設ＳＳに限らず、病院の病棟や、老人ホーム等、施設利用者が徘徊する可能性があり、施設利用者の徘徊を検出することが求められる施設に適用可能である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る介護施設ＳＳのフロアーには、被介護者が入居可能な入居室ＲＭが、複数、設けられている。入居室ＲＭのそれぞれには、ベッドＢＤが設けられ、入居する被介護者は、ベッドＢＤで睡眠をとることができる。入居室ＲＭのそれぞれには、部屋番号が割り振られている。本実施形態では、入居室ＲＭは、１人の被介護者が入居可能なタイプの部屋であるが、ベッドＢＤが複数設けられ、複数の被介護者が入居可能なタイプの部屋であってもよい。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る介護施設ＳＳのフロアーには、スタッフ業務室ＳＲが設けられており、このスタッフ業務室ＳＲの出入口には、業務室ドアＳＤが設けられている。スタッフ業務室ＳＲは、スタッフが各種業務を行うための部屋であり、業務の遂行に必要な各種部材（個人端末や、机、被介護者の介護に供する道具）が設置され、また準備されている。このスタッフ業務室ＳＲには、制御装置２が設けられている。制御装置２は、画像を表示するディスプレイ３およびスタッフ業務室ＳＲ内に音声を放音するスピーカー４と接続されたコンピューターであり、後述する第１無線受信機５、第２無線受信機６、第１撮影装置７および第２撮影装置８とＬＡＮを介して通信可能に接続されている。制御装置２の機能的構成および処理については後述する。また、本実施形態では、スタッフ業務室ＳＲにおいて、被介護者の入所手続きが行われる。入所手続きについては、後述する。
【００１８】
また、図１に示すように、介護施設ＳＳのフロアーには、エレベーターホールＥＶが設けられており、このエレベーターホールＥＶの出入口には、エレベータードアＢＲが設けられている。本実施形態では、被介護者がエレベータードアＢＲを介してエレベーターに乗った場合に、被介護者が徘徊している可能性があるものとされている。従って、被介護者がエレベータードアＢＲの近辺に位置した場合、そのことを検出し、スタッフがそのことを認識できるようにすることが求められる。なお、本実施形態では、介護施設ＳＳのフロアーを説明の便宜を考慮して非常に単純化している。通常は、エレベーターホールＥＶの出入口以外にも、フロアーから出ることが可能な出入口が存在している。この場合、出入口のそれぞれに、後述する第２無線受信機６および第２撮影装置８が設けられる。
【００１９】
図１に示すように、業務室ドアＳＤのスタッフ業務室ＳＲに面した側には、業務室ゲートＳＧが設けられている。スタッフ業務室ＳＲに滞在する者が、スタッフ業務室ＳＲを退室する場合、業務室ゲートＳＧに近づき、このゲートを通って廊下ＲＫに出る必要がある。業務室ゲートＳＧには、第１無線受信機５が設けられている。第１無線受信機５は、被介護者が携帯するパッシブ型の非接触ＩＣタグである無線発信機９（後述）と、所定の無線通信規格に従って無線通信可能な装置である。無線発信機９と第１無線受信機５との間で行われる無線通信について簡単に説明すると、第１無線受信機５は、所定周波数の搬送波に重畳して検出信号を継続して送信する。この検出信号を受信可能な位置に無線発信機９が位置している場合、無線発信機９は、非接触型ＩＣタグが有するアンテナに誘起される電力によってＩＣを駆動し、ＩＣのメモリーに記憶された被介護者ＩＤ（特許請求の範囲の「識別情報」に相当。詳細は後述）を送信する。第１無線受信機５は、無線発信機９が送信した被介護者ＩＤを受信する。
【００２０】
図１において、符号Ｑ１は、第１無線受信機５と無線発信機９との間で通信が可能な範囲を示している。範囲Ｑ１は、無線発信機９を携帯する被介護者がスタッフ業務室ＳＲを退室するために業務室ゲートＳＧを通るときに、被介護者に携帯された無線発信機９が必ず範囲Ｑ１内を通るような範囲に設定されている。従って、無線発信機９を携帯する被介護者がスタッフ業務室ＳＲを退室する場合、第１無線受信機５と無線発信機９との間で無線通信が行われ、無線発信機９による被介護者ＩＤの送信および第１無線受信機５による被介護者ＩＤの受信が行われる。
【００２１】
また、業務室ゲートＳＧには、第１撮影装置７が設けられている。第１撮影装置７は、ＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等の撮像素子を有するデジタルカメラである。本実施形態に係る第１撮影装置７は、スタッフ業務室ＳＲに対する人間の出入りにかかわらず、継続して撮影動作を実行し、撮影動作の実行中、所定周期で撮影を実行すると共に、所定周期で撮影結果に基づく画像データである撮影画像を生成する。第１撮影装置７は、以下の位置に設けられている。すなわち、第１撮影装置７は、被介護者がスタッフ業務室ＳＲから退室する際に第１無線受信機５が無線発信機９から被介護者ＩＤを受信したときに、被介護者ＩＤの送信元の無線発信機９を携帯する被介護者の顔を含む領域を撮影可能な位置および向きに設けられている。従って、無線発信機９を携帯する被介護者がスタッフ業務室ＳＲから退出する際に、第１無線受信機５が被介護者ＩＤを受信したタイミングで第１撮影装置７により生成された撮影画像には、その被介護者の顔の画像（以下、撮影画像に含まれる人間の顔の画像を総称して「顔画像」という）が含まれている。
【００２２】
図１に示すように、エレベータードアＢＲの廊下ＲＫに面した側には、エレベーターゲートＥＧが設けられている。エレベータードアＢＲを介してエレベーターに乗る者は、エレベーターゲートＥＧに近づき、このゲートを通ってエレベーターに乗る必要がある。エレベーターゲートＥＧには、第２無線受信機６が設けられている。第２無線受信機６自体の機能は、上述した第１無線受信機５自体の機能と同一である。符号Ｑ２は、第２無線受信機６と無線発信機９との間で通信が可能な範囲を示している。範囲Ｑ２は、無線発信機９を携帯する被介護者がエレベーターに乗ろうとしてエレベータードアＢＲに近づいた場合に、被介護者に携帯された無線発信機９が必ず範囲Ｑ２内を通るような範囲に設定されている。従って、無線発信機９を携帯する被介護者がエレベーターに乗ろうとしてエレベータードアＢＲに近づいた場合、第２無線受信機６と無線発信機９との間で無線通信が行われ、無線発信機９による被介護者ＩＤの送信および第２無線受信機６による被介護者ＩＤの受信が行われる。
【００２３】
また、エレベーターゲートＥＧには、第２撮影装置８が設けられている。第２撮影装置８自体の機能は、上述した第１撮影装置７自体の機能と同一である。第２撮影装置８は、以下の位置に設けられている。すなわち、第２撮影装置８は、被介護者がエレベーターに乗ろうとしてエレベータードアＢＲに近づいた場合に、被介護者の顔を含む領域を撮影可能な位置および向きに設けられている。従って、被介護者が無線発信機９を携帯しているか否かにかかわらず、被介護者がエレベーターに乗ろうとしてエレベータードアＢＲに近づいた場合、いずれかのタイミングで第２撮影装置８によりその被介護者の顔が撮影され、その被介護者に係る顔画像を含む撮影画像が生成されることになる。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る徘徊検出システム１の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る徘徊検出システム１は、制御装置２、ディスプレイ３、スピーカー４、第１無線受信機５、第２無線受信機６、第１撮影装置７、第２撮影装置８、無線発信機９を備えて構成されている。ここで、制御装置２は、機能構成として、第１識別情報取得部１０、第１撮影画像取得部１１、顔認識用情報生成部１２、情報登録部１３、第２撮影画像取得部１４、徘徊検出部１５、第２識別情報取得部１６および報知部１７を備えている。上記各機能ブロック１０〜１７は、ハードウェア構成、ＤＳＰ、ソフトウェアの何れによっても実現することが可能である。例えばソフトウェアによって実現する場合、上記各機能ブロック１０〜１７は、実際にはコンピューターのＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。また、本実施形態に係る制御装置２は、記憶手段として、記憶部１８を備えている。記憶部１８は、不揮発性メモリーを備え、各種データを不揮発的に記憶する。
【００２５】
以下、制御装置２の処理について、介護施設ＳＳに入居する被介護者の顔認識用情報（後述）が、被介護者ＩＤと対応付けて記憶されるまでの「登録処理」と、顔認識用情報が被介護者ＩＤと対応付けて記憶された後、この顔認識用情報を利用して被介護者の徘徊を検出する「徘徊検出処理」とに分けて説明する。
【００２６】
＜登録処理＞
まず、登録処理について説明する。介護施設ＳＳに入居し、入居室ＲＭが割り当てられた被介護者については、まず、スタッフ業務室ＳＲで入所手続きが行われる。入所手続きでは、被介護者（家族等の付添人を伴っていてもよい）との間で入居のための必要な手続きが行われると共に、無線発信機９が取り付けられた装着部材が被介護者に装着される。装着部材は、快適性を損なわずに被介護者に装着可能な部材であり、例えば、腕に装着される腕輪型の部材である。この装着部材は、被介護者が介護施設ＳＳにいる間、基本的に、被介護者により装着されることが求められており、入所手続きにおいてその説明がなされると共に、取り外しが難しい構造とされている。しかしながら、被介護者が認知障害を有している場合には、被介護者自身が装着部材を取り外してしまうことがある。本実施形態では、被介護者に装着部材が装着されていることを、被介護者が無線発信機９を携帯している、と表現している場合がある。
【００２７】
上述したように、無線発信機９のメモリーには、被介護者ＩＤが記憶されている。一の被介護者には、当該一の被介護者に割り振られた被介護者ＩＤがメモリーに記憶された無線発信機９（装着部材）が引き渡される。従って、被介護者が携帯する無線発信機９には、その被介護者の被介護者ＩＤが記憶されている。なお、無線発信機９固有のＩＤを被介護者ＩＤとして利用することもできる。
【００２８】
入所手続きにより被介護者に装着部材が装着された後、被介護者は、スタッフの誘導の下、業務室ゲートＳＧを通ってスタッフ業務室ＳＲから廊下ＲＫに出て、その被介護者に割り当てられた入居室ＲＭに移動する。被介護者が業務室ゲートＳＧを通る際、上述したように、第１無線受信機５と被介護者が携帯する無線発信機９との間で無線通信が行われ、第１無線受信機５は、無線発信機９が送信した被介護者ＩＤを受信する。第１無線受信機５は、被介護者ＩＤを受信した場合、受信した被介護者ＩＤを制御装置２に送信する。
【００２９】
第１識別情報取得部１０は、第１無線受信機５が送信した被介護者ＩＤを受信し、取得する。第１識別情報取得部１０は、被介護者ＩＤの取得に応じて、取得した被介護者ＩＤを情報登録部１３に出力すると共に、被介護者ＩＤを取得したことを第１撮影画像取得部１１に通知する。
【００３０】
第１撮影画像取得部１１は、第１識別情報取得部１０から上記通知を受けた場合、その通知を受けたタイミング（＝第１無線受信機５により被介護者ＩＤが受信されたタイミング）で、第１撮影装置７が生成した撮影画像を取得する。以下、第１撮影装置７が生成する撮影画像を特に「第１撮影画像」という。以下、第１撮影画像取得部１１の処理について詳述する。本実施形態では、第１撮影装置７は、撮影動作中、所定の周期で生成する第１撮影画像を所定の周期で制御装置２に送信する。第１撮影画像取得部１１は、所定の周期で第１撮影装置７が送信する第1撮影画像を受信する。
【００３１】
そして、第１撮影画像取得部１１は、第１識別情報取得部１０から上記通知を受けた場合、その通知を受けたタイミングで第１撮影装置７から受信した第１撮影画像を、当該タイミングで第１撮影装置７が生成した第１撮影画像として取得する。当該タイミングは、第１無線受信機５が、被介護者が携帯する無線発信機９から被介護者ＩＤを受信したタイミングであり、上述したように、第１撮影画像取得部１１が取得する第１撮影画像には、被介護者の顔画像が含まれている。なお、入所手続きが終わった後、被介護者が業務室ゲートＳＧを通る際に、被介護者を入居室ＲＭに誘導するスタッフは、第１撮影装置７の撮影範囲にいないようにすることがルール化されており、本実施形態では、第１撮影画像取得部１１が取得する第１撮影画像には、スタッフの顔画像は含まれていない。
【００３２】
なお、第１撮影装置７が継続して撮影動作を行うのではなく、第１撮影画像取得部１１が、第１識別情報取得部１０から上記通知を受けたときに、第１撮影装置７を制御して第１撮影装置７に撮影を実行させ、撮影結果に基づく撮影画像を取得する構成でもよい。また、被介護者を入居室ＲＭに誘導するスタッフが第１撮影装置７の撮影範囲内にいないようにすることをルール化せず、予め情報登録部１３にスタッフの顔画像情報を登録しておき、スタッフの顔画像情報と同じ顔画像情報を対象外とするようにしても良い。
【００３３】
第１撮影画像取得部１１は、取得した第１撮影画像を、顔認識用情報生成部１２に出力する。
【００３４】
顔認識用情報生成部１２は、第１撮影画像取得部１１から第１撮影画像を入力する。次いで、顔認識用情報生成部１２は、入力した第１撮影画像に基づいて顔認識データを生成する。以下、顔認識用情報生成部１２の処理について詳述する。まず、顔認識用情報生成部１２は、第１撮影画像を分析し、第１撮影画像に含まれる顔画像（＝入所手続きを終えた被介護者に係る顔画像）を特定する。顔画像の特定は、既存の顔検出に係る技術により適切に行われる。次いで、顔認識用情報生成部１２は、特定した顔画像を分析し、顔画像が示す顔の特徴に関する特徴情報（例えば、複数の特徴点の相対的な位置関係や、特徴点間の相対的な距離を数値によって示す情報）を含む顔認識データ（特許請求の範囲の「顔認識用情報」に相当）を生成する。この顔認識データは、顔認識に際して、顔認識の対象の撮影画像に含まれる顔画像の特徴情報と比較されるテンプレートデータであり、顔認識用情報生成部１２は、既存の技術を利用して適切に顔認識データを生成する。
【００３５】
顔認識用情報生成部１２は、生成した顔認識データを情報登録部１３に出力する。
【００３６】
なお、顔認識用情報生成部１２が第１撮影画像から顔画像を検出できない場合もある。例えば、第１撮影装置７により被介護者の顔が正常に撮影されていない場合や、被介護者がスタッフ業務室から退出しているのではなく入室している場合である。このような場合は、顔認識用情報生成部１２は、ディスプレイ３に顔画像の検出が正常にできなかった旨の情報を表示させる。これにより、スタッフは、顔画像の検出が正常に行われなかったことを認識でき、当該認識に基づいて対応する処置を行うことができる。例えば、スタッフは、入所手続き後に被介護者が業務室ゲートＳＧを通るシーンでは、再度、被介護者に業務室ゲートＳＧを通ってもらうという処置を行う。また例えば、スタッフは、被介護者がスタッフ業務室ＳＲに入室するシーン等、顔画像の検出が正常に行われなくても問題がない状況では、そのまま放置する。顔認識用情報生成部１２は、第１撮影画像から顔画像を検出できなかった場合は、顔認識データに代えて、顔画像を検出できなかったことを示す検出失敗情報を情報登録部１３に出力する。
【００３７】
なお、顔認識用情報生成部１２が、第１撮影画像から顔画像を検出できない場合、第１識別情報取得部１０が取得した被介護者ＩＤを取得すると共に、記憶部１８の被介護者管理データベース１８ａ（後述）を参照し、取得した被介護者ＩＤと顔認識データとが既に記憶部１８に記憶された状態の場合は、ディスプレイ３に顔画像の検出が正常にできなかった旨の情報を表示しない構成でもよい。また、顔認識用情報生成部１２は、第１識別情報取得部１０が被介護者ＩＤを取得したときに、その被介護者ＩＤに対応する介護者がスタッフ業務室ＳＲに入室しようとしているのか退出しようとしているのかを判定し、入室しようとしている場合には、顔画像の検出に係る処理を行わず、検出失敗情報を情報登録部１３に出力する構成でもよい。
【００３８】
情報登録部１３は、第１識別情報取得部１０から被介護者ＩＤを入力すると共に、顔認識用情報生成部１２から顔認識データを入力する。情報登録部１３は、入力した被介護者ＩＤと、入力した顔認識データとを対応付けて記憶部１８に記憶させる。以下、情報登録部１３の処理について詳述する。
【００３９】
なお、情報登録部１３は、顔認識用情報生成部１２から顔認識データではなく、検出失敗情報を入力した場合は、第１識別情報取得部１０から入力した被介護者ＩＤを破棄し、以下の処理を実行しない。以下では、顔認識用情報生成部１２から顔認識データを入力した場合の情報登録部１３の処理を説明する。
【００４０】
ここで、記憶部１８は、被介護者管理データベース１８ａを記憶している。図３は、被介護者管理データベース１８ａの１件のレコードの内容を示す図である。被介護者管理データベース１８ａは、介護施設に入居する被介護者ごとにレコードを有するデータベースであり、図３に示すように、被介護者管理データベース１８ａの１件のレコードは、キー情報と、被介護者氏名情報と、被介護者部屋番号情報と、被介護者顔認識用情報とを含む。被介護者管理データベース１８ａには、一の被介護者の入居が決定した場合に、当該一の被介護者についての入所手続きが行われる前の適切なタイミングで、当該一の被介護者に対応するレコードが生成される。
【００４１】
一の被介護者のキー情報の値は、当該一の被介護者に割り振られた被介護者ＩＤである。また、一の被介護者の被介護者氏名情報は、当該一の被介護者の氏名を示す情報である。また、一の被介護者の被介護者部屋番号情報は、当該一の被介護者に割り当てられた入居室ＲＭの部屋番号を示す情報である。被介護者認識用情報については、後述する。被介護者認識用情報の初期値はヌル値である。
【００４２】
情報登録部１３は、記憶部１８に記憶された被介護者管理データベース１８ａを参照し、当該データベースが有するレコードのうち、第１識別情報取得部１０から入力した被介護者ＩＤと同一の値のキー情報を有するレコードを特定する。そして、情報登録部１３は、特定したレコードの被介護者顔認識用情報（ヌル値）を、顔認識用情報生成部１２から入力した顔認識データにより更新する。
【００４３】
以上の処理が行われた結果、一の被介護者が入所手続き後に業務室ゲートＳＧを通った場合、被介護者管理データベース１８ａのレコードのうち、当該一の被介護者に対応するレコードの被介護者顔認識用情報が、当該一の被介護者の顔に係る特徴情報を含む顔認識データによって更新され、記憶部１８において、当該一の被介護者に係る被介護者ＩＤと、当該一の被介護者に係る顔認識データとが対応付けて記憶された状態となる。
【００４４】
このように、本実施形態では、被介護者の入所手続きが終了し、被介護者が業務室ゲートＳＧを通った場合に、自動で、被介護者管理データベース１８ａ上で被介護者ＩＤと、顔認識データとが対応付けて記憶された状態となる。このため、被介護者ＩＤと顔認識データとを対応付けて記憶部１８に記憶するために、スタッフが、自ら撮影に供する機材を利用して被介護者の顔を撮影したり、端末を操作して必要な情報を入力したりして、被介護者ＩＤと、顔認識データとを対応付けて記憶させる、といった作業を行う必要が無い。このため、スタッフが行うべき作業が少なくなり、スタッフが行うべき作業の負担が小さくなる。
【００４５】
また、本実施形態では、第１無線受信機５および第１撮影装置７が、入所手続きが行われるスタッフ業務室ＳＲの出入口に対応する位置に設けられている。上述したように、入所手続きでは、スタッフ同席の下、被介護者に装着部材が装着される。また、入所手続きの後のスタッフ業務室ＳＲからの退室はスタッフの誘導の下行われる。このため、被介護者の介護施設ＳＳへの入居が開始されたタイミングで、確実に、記憶部１８における被介護者ＩＤと顔認識データとの対応付けを行うことができる。
【００４６】
以上、顔認識データの記憶部１８への記憶が完了していない被介護者を処理対象として情報登録部１３が実行する処理について説明した。ここで、被介護者は、スタッフ業務室ＳＲからの退室を、入所手続きが終わった後の１回だけでなく、介護施設ＳＳに入居中、複数回行う場合がある。このような場合、つまり、情報登録部１３が被介護者ＩＤと顔認識データとの組み合わせを入力したときに、既に、被介護者ＩＤと対応付けて顔認識データが記憶されている場合（＝被介護者顔認識用情報がヌル値ではない場合）に情報登録部１３が実行する処理について以下で説明する。
【００４７】
このような場合、情報登録部１３は、顔認識用情報生成部１２から新たに入力した顔認識データにより、被介護者管理データベース１８ａの対応するレコードの被介護者顔認識用情報の値を更新する。このような処理が行われた結果、一の被介護者に対応するレコードの被介護者顔認識用情報の値は、当該一の被介護者について情報登録部１３が直近で入力した顔認識データとなる。この効果については後述する。
【００４８】
＜徘徊検出処理＞
次に、徘徊検出処理について説明する。上述したように、第２撮影装置８は、被介護者がエレベーターに乗ろうとしてエレベータードアＢＲに近づいた場合に、被介護者の顔を含む領域を撮影可能な位置および向きに設けられている。この第２撮影装置８は、継続して撮影動作を行うと共に、撮影動作中、所定周期で撮影領域を撮影し、所定周期で撮影結果に基づく撮影画像を生成する。第２撮影装置８は、所定周期で生成する撮影画像を所定周期で制御装置２に送信する。以下、第２撮影装置８が生成する撮影画像を特に「第２撮影画像」という。
【００４９】
第２撮影画像取得部１４は、第２撮影装置８が所定周期で送信する第２撮影画像を受信し、取得する。第２撮影画像取得部１４は、所定の周期で取得する第２撮影画像を所定の周期で徘徊検出部１５に出力する。
【００５０】
徘徊検出部１５は、第２撮影画像取得部１４により取得された第２撮影画像を、情報登録部１３に登録された被介護者顔認識用情報に基づいて分析し、記憶部１８に被介護者ＩＤが登録されている被介護者が、第２撮影装置８により撮影されたか否かを判定する。以下、第２撮影画像取得部１４から所定のタイミングで入力した第２撮影画像を処理対象として徘徊検出部１５が実行する処理について説明する。
【００５１】
徘徊検出部１５は、処理対象の第２撮影画像について、顔検出を行って、第２撮影画像に顔画像が含まれているか否かを判定する。第２撮影画像に顔画像が含まれていないと徘徊検出部１５にて判定した場合、徘徊検出部１５は、処理対象の第２撮影画像を破棄し、次に第２撮影画像取得部１４から入力する第２撮影画像を処理対象とする。
【００５２】
第２撮影画像に顔画像が含まれていると徘徊検出部１５にて判定した場合、徘徊検出部１５は、第２撮影画像に含まれる顔画像の特徴情報を生成し、生成した特徴情報と、記憶部１８が記憶する被介護者管理データベース１８ａに登録された被介護者顔認識用情報のそれぞれ（＝被介護者の顔認識データのそれぞれ）とを比較し、第２撮影画像に含まれる顔画像が示す人物が、被介護者顔認識用情報のいずれかが示す人物（被介護者）と同一人物であるか否かを判定する。同一人物であるか否かの判定は、顔の特徴の近似度を利用した既存の技術により適切に行われる。
【００５３】
第２撮影画像に含まれる顔画像が示す人物が、被介護者管理データベース１８ａに登録された被介護者顔認識用情報のいずれとも異なる場合、すなわち、第２撮影画像に含まれる顔画像が示す人物が、被介護者顔認識用情報のいずれかが示す人物と同一人物ではないと徘徊検出部１５にて判定した場合、徘徊検出部１５は、処理対象の第２撮影画像を破棄し、次に第２撮影画像取得部１４から入力する第２撮影画像を処理対象とする。一方、第２撮影画像に含まれる顔画像が示す人物が、被介護者管理データベース１８ａに登録された被介護者顔認識用情報のいずれかが示す人物（被介護者）と同一人物であると徘徊検出部１５にて判定した場合、徘徊検出部１５は、以下の処理を実行する。すなわち、徘徊検出部１５は、被介護者管理データベース１８ａにおいて、同一人物に係る被介護者顔認識用情報と対応付けて記憶された被介護者ＩＤを報知部１７に出力する。被介護者ＩＤの出力後、徘徊検出部１５は、処理対象の第２撮影画像を破棄し、次に第２撮影画像取得部１４から入力する第２撮影画像を処理対象とする。
【００５４】
なお、一の被介護者ＩＤを出力した後、一定期間の間、徘徊検出部１５は、当該一の被介護者ＩＤに対応する被介護者の顔画像が、処理対象の第２撮影画像に含まれていると判定した場合であっても、当該一の被介護者ＩＤの報知部１７への出力は行わない。
【００５５】
また、上述したように、第２無線受信機６は、無線発信機９を携帯する被介護者がエレベーターに乗ろうとしてエレベータードアＢＲに近づいた場合、無線発信機９から被介護者ＩＤを受信する。この第２無線受信機６は、無線発信機９から被介護者ＩＤを受信した場合、制御装置２に送信する。
【００５６】
第２識別情報取得部１６は、第２無線受信機６が送信した被介護者ＩＤを受信し、取得する。第２識別情報取得部１６は、取得した被介護者ＩＤを報知部１７に出力する。
【００５７】
報知部１７は、徘徊検出部１５が被介護者ＩＤを出力した場合、その被介護者ＩＤを入力し、その被介護者ＩＤの被介護者の徘徊の可能性を報知する。より詳細には、報知部１７は、徘徊検出部１５から被介護者ＩＤを入力した場合、記憶部１８が記憶する被介護者管理データベース１８ａを参照し、当該データベースにおいて、徘徊検出部１５から入力した被介護者ＩＤと対応付けて記憶されている被介護者氏名情報および被介護者部屋番号情報を取得する。そして、報知部１７は、スピーカー４を駆動して所定のアラーム音をスタッフ業務室ＳＲ内に放音すると共に、ディスプレイ３に所定の態様で被介護者氏名情報および被介護者部屋番号情報を表示する。この結果、スタッフ業務室ＳＲに滞在するスタッフは、被介護者が徘徊している可能性があること、および、その被介護者の氏名と部屋番号とを認識でき、その認識に基づいて対応する処置（例えば、エレベーターホールＥＶに赴き状況を確認する処置）を取ることができる。
【００５８】
また、報知部１７は、第２識別情報取得部１６が被介護者ＩＤを出力した場合、その被介護者ＩＤを入力する。そして、報知部１７は、第２識別情報取得部１６から入力した被介護者ＩＤの被介護者の徘徊の可能性を報知する。報知は、上述した方法で行われる。
【００５９】
ただし、報知部１７は、同一の値の被介護者ＩＤについて、徘徊検出部１５からの入力と、第２識別情報取得部１６からの入力とが一定期間内に連続して行われた場合は、先に入力した被介護者ＩＤに基づく報知のみを実行する。この効果については、後述する。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る制御装置２は、エレベーターホールＥＶのエレベータードアＢＲのエレベーターゲートＥＧ（＝徘徊していないエリアと、徘徊が認められるエリアとの境界）に、無線発信機９を携帯する被介護者が近づいた場合には、第２無線受信機６からの入力に基づいて、そのことを検出し、徘徊の可能性を報知する。ここで、上述の通り、被介護者は自ら装着部材を取り外してしまうことがある。そして、本実施形態に係る制御装置２は、装着部材を取り外したことにより無線発信機９を携帯しない被介護者がエレベーターゲートＥＧに近づいた場合には、第２撮影装置８からの入力に基づいて、そのことを検出し、徘徊の可能性を報知する。このため、本実施形態では、無線発信機９を携帯しない被介護者についても、徘徊（徘徊の可能性）を適切に検出することができる。
【００６１】
また、無線発信機９を携帯する被介護者がエレベーターゲートＥＧに近づいた場合には、同じ被介護者について、徘徊検出部１５による徘徊の検出、および、第２識別情報取得部１６による被介護者ＩＤの取得の双方が行われることになるが、本実施形態では、報知部１７は、徘徊検出部１５からの入力と、第２識別情報取得部１６からの入力とが一定期間内に連続して行われた場合は、先に入力した被介護者ＩＤに基づく報知のみを実行するため、同じ被介護者について２重に報知が行われることを防止できる。
【００６２】
また、本実施形態では、被介護者管理データベース１８ａにおいて、一の被介護者に対応するレコードの被介護者顔認識用情報の値は、当該一の被介護者について情報登録部１３が直近で入力した顔認識データとなる。ここで、被介護者の容姿は、時間の経過と共に変わっていくものと考えられる。例えば、眼鏡等を装着したり、髪型が変わったり等すると被介護者の容姿は変わっていく。これを踏まえ、上記構成によれば、各被介護者について、徘徊検出部１５による顔検出に用いられる顔認識データ（被介護者顔認識用情報）を現時点からできるだけ時間的に近いタイミングで生成されたデータとすることができ、時間の経過と共に被介護者の容姿が変わることに起因した顔検出の精度の低下を抑制することができる。
【００６３】
次に、制御装置２の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４のフローチャートＦＡは、登録処理における制御装置２の動作例を示すフローチャートである。フローチャートＦＡに示すように、第１識別情報取得部１０は、第１無線受信機５が送信した被介護者ＩＤを受信し、取得する（ステップＳＡ１）。上述の通り、第１識別情報取得部１０は、被介護者ＩＤの取得に応じて、取得した被介護者ＩＤを情報登録部１３に出力すると共に、被介護者ＩＤを取得したことを第１撮影画像取得部１１に通知する。
【００６４】
第１撮影画像取得部１１は、第１識別情報取得部１０から上記通知を受けた場合、その通知を受けたタイミングで、第１撮影装置７が生成した第１撮影画像を取得する（ステップＳＡ２）。上述の通り、第１撮影画像取得部１１は、取得した第１撮影画像を、顔認識用情報生成部１２に出力する。顔認識用情報生成部１２は、第１撮影画像取得部１１から入力した第１撮影画像に基づいて顔認識データを生成する（ステップＳＡ３）。上述したように、顔認識用情報生成部１２は、生成した顔認識データを情報登録部１３に出力する。情報登録部１３は、第１識別情報取得部１０から入力した被介護者ＩＤと、顔認識用情報生成部１２から入力した顔認識データとを対応付けて記憶部１８に記憶させる（ステップＳＡ４）。
【００６５】
図５は、徘徊検出処理における制御装置２の動作例を示すフローチャートである。図５のフローチャートＦＢは、第２撮影画像取得部１４および徘徊検出部１５の動作例を示している。特に、フローチャートＦＢは、１つの第２撮影画像を処理対象として第２撮影画像取得部１４および徘徊検出部１５が実行する処理を示している。
また、図５のフローチャートＦＣは、第２識別情報取得部１６の処理を示し、フローチャートＦＤは、報知部１７の処理を示している。
【００６６】
フローチャートＦＢに示すように、第２撮影画像取得部１４は、第２撮影装置８から第２撮影画像を受信し、取得する（ステップＳＢ１）。上述したように、第２撮影画像取得部１４は、取得した第２撮影画像を所定の周期で徘徊検出部１５に出力する。徘徊検出部１５は、第２撮影画像について顔検出を行い、第２撮影画像に顔画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳＢ２）。含まれていないと徘徊検出部１５にて判定した場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、徘徊検出部１５は、処理を終了する。含まれていると徘徊検出部１５にて判定した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、徘徊検出部１５は、第２撮影画像に含まれる顔画像が示す人物が、記憶部１８が記憶する被介護者顔認識用情報のいずれかが示す人物（被介護者）と同一人物であるか否かを判定する（ステップＳＢ３）。同一人物ではないと徘徊検出部１５にて判定した場合（ステップＳＢ３：ＮＯ）、徘徊検出部１５は、処理を終了する。同一人物であると徘徊検出部１５にて判定した場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、徘徊検出部１５は、同一人物に係る被介護者ＩＤを報知部１７に出力する（ステップＳＢ４）。
【００６７】
フローチャートＦＣに示すように、第２識別情報取得部１６は、第２無線受信機６が送信した被介護者ＩＤを受信し、取得する（ステップＳＣ１）。第２識別情報取得部１６は、取得した被介護者ＩＤを報知部１７に出力する（ステップＳＣ２）。
【００６８】
フローチャートＦＤに示すように、報知部１７は、徘徊検出部１５から被介護者ＩＤを入力したか否か、および、第２識別情報取得部１６から被介護者ＩＤを入力したか否かを監視する（ステップＳＤ１、ＳＤ２）。徘徊検出部１５から被介護者ＩＤを入力した場合（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、報知部１７は、同一の被介護者について一定期間の間に既に報知を行ったか否かを判定する（ステップＳＤ３）。既に報知を行ったと判定した場合（ステップＳＤ３：ＹＥＳ）、報知部１７は、処理手順をステップＳＤ１に戻す。一定期間内の間に報知を行っていないと判定した場合（ステップＳＤ３：ＮＯ）、報知部１７は、徘徊の可能性を報知する（ステップＳＤ４）。なお、実際には、報知部１７は、ステップＳＤ４の処理後、再び、ステップＳＤ１からフローチャートＦＤの処理を実行する。
【００６９】
一方、徘徊検出部１５から被介護者ＩＤを入力しなかった場合（ステップＳＤ１：ＮＯ）、報知部１７は、第２識別情報取得部１６から被介護者ＩＤを入力したか否かを監視する（ステップＳＤ２）。第２識別情報取得部１６から被介護者ＩＤを入力した場合（ステップＳＤ２：ＹＥＳ）、報知部１７は、同一の被介護者について一定期間の間に既に報知を行ったか否かを判定する（ステップＳＤ５）。一方、第２識別情報取得部１６から被介護者ＩＤを入力しなかった場合（ステップＳＤ２：ＮＯ）、報知部１７は、処理手順をステップＳＤ１に戻す。既に報知を行ったと判定した場合（ステップＳＤ５：ＹＥＳ）、報知部１７は、処理手順をステップＳＤ１に戻す。一定期間内の間に報知を行っていないと判定した場合（ステップＳＤ５：ＮＯ）、報知部１７は、徘徊の可能性を報知する（ステップＳＤ６）。なお、実際には、報知部１７は、ステップＳＤ６の処理後、再び、ステップＳＤ１からフローチャートＦＤの処理を実行する。
【００７０】
＜変形例＞
次いで、変形例について説明する。図６は、変形例に係る徘徊検出システム１Ａの構成例を示すブロック図である。以下では、上述した実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。本変形例では、介護施設ＳＳに設けられたベッドＢＤごとに、被介護者が以下の所定態様で横たわった状態か否かを検出するセンサー２０が設けられる。すなわち、ベッドＢＤでは枕が置かれる大体の位置が予め決まっており、所定態様とは、枕に頭を載せて仰向けで横たわる態様である。本実施形態では、センサー２０は、ベッドＢＤの各部に設けられた複数の荷重センサーであり、複数の荷重センサーの検出値に組み合わせの状態によって所定状態で横たわっているか否かを検出可能である。なお、センサー２０は、例示したものに限らず、被介護者のベッドにおける状態を検出する赤外線センサーや、カメラであってもよく、異なる種類のセンサーを組み合わせて構成してもよい。センサー２０の各種制御機構を有して構成されたセンサーユニット２１は、センサー２０の検出結果を制御装置２Ａの状態検出部２２に送信する。
【００７１】
また、本変形例では、第１無線通信機５が、ベッドＢＤの近傍に設けられる。また、本変形例では、第１撮影装置７は、ベッドＢＤに所定態様で横たわる被介護者の顔を含む領域を撮影可能な位置に設けられている。また、図６に示すように、制御装置２Ａは、センサー２０の検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて被介護者がベッドＢＤに所定態様で横たわったことを検出する状態検出部２２を備える。
【００７２】
そして、本変形例に係る制御装置２Ａの第１撮影画像取得部１１Ａは、以下の処理を実行する。すなわち、第１撮影画像取得部１１Ａは、第１識別情報取得部１０から被介護者ＩＤを取得した旨の通知を受けた場合、当該通知を受けたタイミングではなく、当該通知を受け付けた後、状態検出部２２により被介護者がベッドＢＤに所定態様で横たわったことが検出されたタイミングで第１撮影装置７が生成した第１撮影画像を取得する。このようなタイミングで取得された第１撮影画像には、所定態様でベッドＢＤに横たわる被介護者に係る顔画像が含まれている。本変形例においても、上述した実施形態と同様、スタッフによる煩雑な作業を伴うことなく、被介護者ＩＤと、顔認識データとを対応付けて記憶部１８に記憶させることが可能である。なお、本変形例において、スタッフ業務室ＳＲに、業務室ゲートＳＧが設けられていてもよく、設けられていなくてもよい。
【００７３】
次に、その他の変形例について説明する。上述した実施形態では、エレベータードアＢＲ、つまり、徘徊していないエリアと、徘徊が認められるエリアとの境界に第２無線受信機６および第２撮影装置８が設けられていた。しかしながら、第２無線受信機６および第２撮影装置８が設けられる位置は、このような境界に限らず、徘徊を検出するための位置に設けられていればよい。また、上述した実施形態では、制御装置２は、スタッフ業務室ＳＲに設けられたコンピューターであったが、制御装置２の形態は例示した形態に限定されない。一例として、制御装置２は、第１撮影装置７等と、インターネットを介して接続されたサーバーであってもよい。
【００７４】
また、上述した実施形態では、第１撮影画像取得部１１は、所定タイミングで第１撮影装置７が生成した１つの第１撮影画像を取得していた。この点に関し、第１撮影画像取得部１１が所定タイミングを含む一定期間で第１撮影装置７が生成した複数の第１撮影画像を取得し、顔認識用情報生成部１２が複数の第１撮影画像に基づいて顔認識データを生成する構成でもよい。また、本実施形態では、情報登録部１３が、被介護者ＩＤと対応づけて、第１撮影画像に基づいて生成された顔認識データを記憶部１８に記憶させる構成であった。この点に関し、情報登録部１３が、被介護者ＩＤと対応付けて、第１撮影画像そのものを記憶部１８に記憶させる構成とすると共に、徘徊検出部１５が顔検出に第１撮影画像そのものをテンプレートデータとして用いる構成でもよい。この場合、第１撮影画像が特許請求の範囲の「顔認識用情報」に相当する。この場合、徘徊検出部１５は、上述した同一人物に係る顔画像が第２撮影画像に含まれているか否かの判定に際し、随時、第１撮影画像に含まれる顔画像の特徴情報を生成し、第２撮影画像に含まれる顔画像の特徴情報と比較する。
【００７５】
また、上述した実施形態で説明した報知部１７による報知の方法は、あくまで一例であり、他の方法で報知部１７が報知を行う構成でもよい。一例として、報知部１７がスタッフの携帯端末にメールその他の手段でメッセージを送信する構成でもよい。また、上述した実施形態では、無線発信機９は、いわゆるパッシブ型のＩＣタグであった。ただし、無線発信機９は、パッシブ型のＩＣタグに限らず、例えば、電力の供給を受けて信号を発信するアクティブ型のＩＣタグであってもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態では、第１無線受信機５および第１撮影装置７に係るゲート（業務室ゲートＳＧ）が、スタッフ業務室ＳＲの出入口に設けられていたが、このようなゲートが、廊下ＲＫの所定の位置や、入居室ＲＭの出入口等の他の場所に設けられる構成であってもよい。また、上述した実施形態では、エレベーターゲートＥＧに、第２撮影装置８と第２無線受信機６とが設けられる構成であった。この点に関し、徘徊を検出するためのゲートに、第２無線受信機６を設けず、第２撮影装置８のみを設ける構成でもよい。この場合、報知部１７は、徘徊検出部１５により徘徊が検出された場合に、報知を行う。また、上述した実施形態では、記憶部１８において、被介護者ＩＤと対応付けて記憶された顔認識データが随時更新される構成であった。この点に関し、顔認識データが、一旦、登録された後は、担当者の明示的な指示があった場合を除き、自動では更新しない構成であってもよい。
【００７７】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１、１Ａ  徘徊検出システム
２、２Ａ  制御装置
５  第１無線受信機
６  第２無線受信機
７  第１撮影装置
８  第２撮影装置
９  無線発信機
１０  第１識別情報取得部
１１、１１Ａ  第１撮影画像取得部
１３  情報登録部
１４  第２撮影画像取得部
１５  徘徊検出部
１６  第２識別情報取得部
１７  報知部
１８  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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