(57)【要約】【課題】モータの過度の温度上昇を抑制する。【解決手段】所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、所定地点での駐車が予測されないときよりも蓄電装置の蓄電割合が低くなるようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、エンジンの運転時に蓄電装置の蓄電割合が回復するようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合回復制御を実行する。そして、所定地点での駐車が予測されるときでも、モータの温度が所定温度よりも高いときには、蓄電割合低下制御の実行を制限する。【選択図】図３
2019099017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンおよびモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記所定地点での駐車が予測されるときでも、前記モータの温度が所定温度よりも高いときには、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する、
ハイブリッド自動車。
【請求項２】
請求項１記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記所定地点での駐車が予測されるときでも、前記モータの温度が前記所定温度よりも高いときには、前記蓄電割合低下制御の実行を禁止する、
ハイブリッド自動車。
【請求項３】
請求項１または２記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する予定のときには、その旨を報知する、
ハイブリッド自動車。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する予定のときでも、前記蓄電割合低下制御の実行制限の拒否が指示されたときには、前記蓄電割合低下制御の実行を制限しない、
ハイブリッド自動車。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記所定地点での駐車が予測され且つ前記モータの温度が前記所定温度以下のときに、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、前記蓄電割合低下制御を実行すると共に、前記モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動する、
ハイブリッド自動車。
【請求項６】
エンジンおよびモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御を実行する際に、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、前記モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動する、
ハイブリッド自動車。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、目的地が前記所定地点であるか否かに基づいて、前記所定地点での駐車が予測されるか否かを判定し、
更に、前記制御装置は、ユーザにより目的地が設定されていないときには、車外システムにより走行履歴に基づいて予測された目的地を取得する、
ハイブリッド自動車。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちの何れか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
外部電源からの電力を用いた前記蓄電装置の充電である外部充電が行なわれない自動車である、
ハイブリッド自動車。
【請求項９】
請求項１ないし７のうちの何れか１つの請求項に記載のハイブリッド自動車であって、
外部電源からの電力を用いた前記蓄電装置の充電である外部充電が可能な自動車であり、
前記所定地点は、前記外部充電が行なわれないと予測される位置である、
ハイブリッド自動車。
【請求項１０】
エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド自動車に搭載され、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する、
制御装置であって、
前記所定地点での駐車が予測されるときでも、前記モータの温度が所定温度よりも高いときには、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する、
制御装置。
【請求項１１】
エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド自動車に搭載され、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する、
制御装置であって、
前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御を実行する際に、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、前記モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動する、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車およびこれに搭載される制御装置に関し、詳しくは、エンジンとモータと蓄電装置とを備えるハイブリッド自動車およびこれに搭載される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンとモータとバッテリとを備え、バッテリの充電率が目標充電率となりながら走行するようにエンジンおよびモータを制御するハイブリッド自動車において、自車の走行経路で、駐車時間が所定期間よりも長くなると予測される駐車地点（目的地）よりも所定距離だけ手前の地点に自車が到達したときに、バッテリの目標充電率を基本目標充電率からそれよりも小さい特殊目標充電率に変更し、次回のトリップで駐車地点から再出発するときに、目標充電率を基本目標充電率に戻すものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド自動車では、こうした制御により、駐車地点からの再出発時のバッテリの充電率を基本目標充電率よりも十分に低くする（特殊目標充電率付近にする）ことができる。これにより、暖機を兼ねたエンジン走行（冷間走行）時に、エンジンに負荷をかけて、バッテリの充電（冷間充電）効率を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８１４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のハイブリッド自動車では、バッテリの目標充電率を基本目標充電率から特殊目標充電率に変更するから、エンジンの負荷が小さくなり、モータに対する走行用負荷が大きくなりやすく、モータの温度が上昇しやすい。モータの温度が過度に上昇すると、モータの保護のための駆動制限によりモータの動力性能が低下し、車両の走行性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明のハイブリッド自動車およびこれに搭載される制御装置は、モータの過度の温度上昇を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド自動車およびこれに搭載される制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の第１のハイブリッド自動車は、
エンジンおよびモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記所定地点での駐車が予測されるときでも、前記モータの温度が所定温度よりも高いときには、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の第１のハイブリッド自動車では、所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、所定地点での駐車が予測されないときよりも蓄電装置の蓄電割合が低くなるようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、エンジンの運転時に蓄電装置の蓄電割合が回復するようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合回復制御を実行する。そして、所定地点での駐車が予測されるときでも、モータの温度が所定温度よりも高いときには、蓄電割合低下制御の実行を制限する。これにより、モータの過度の温度上昇を抑制することができる。この結果、モータの動力性能ひいては車両の走行性能が低下するのを抑制することができる。ここで、「所定温度」は、モータの保護のためにモータの駆動制限を開始する制限開始温度よりも低い温度として定められる。「蓄電割合低下制御の実行の制限」には、蓄電割合低下制御に比して蓄電装置の蓄電割合の低下量を制限する第２蓄電割合低下制御の実行や、蓄電割合低下制御の実行の禁止が含まれる。
【０００９】
こうした本発明の第１のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記所定地点での駐車が予測されるときでも、前記モータの温度が前記所定温度よりも高いときには、前記蓄電割合低下制御の実行を禁止するものとしてもよい。こうすれば、モータの過度の温度上昇をより抑制することができる。
【００１０】
本発明の第１のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する予定のときには、その旨を報知するものとしてもよい。こうすれば、蓄電割合低下制御の実行を制限する予定であることをユーザに認識させることができる。
【００１１】
本発明の第１のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する予定のときでも、前記蓄電割合低下制御の実行制限の拒否が指示されたときには、前記蓄電割合低下制御の実行を制限しないものとしてもよい。こうすれば、ユーザの意図を反映することができる。
【００１２】
本発明の第１のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記所定地点での駐車が予測され且つ前記モータの温度が前記所定温度以下のときに、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、前記蓄電割合低下制御を実行すると共に、前記モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動するものとしてもよい。こうすれば、蓄電割合低下制御を実行しつつモータの温度上昇を抑制することができる。ここで、「圧送ポンプの強制駆動」は、モータの温度などに拘わらずに圧送ポンプを駆動することを意味する。
【００１３】
本発明の第２のハイブリッド自動車は、
エンジンおよびモータと、
前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御を実行する際に、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、前記モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動する、
ことを要旨とする。
【００１４】
この本発明の第２のハイブリッド自動車では、所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、所定地点での駐車が予測されないときよりも蓄電装置の蓄電割合が低くなるようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、エンジンの運転時に蓄電装置の蓄電割合が回復するようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合回復制御を実行する。そして、蓄電割合低下制御を実行する際に、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動する。これにより、蓄電割合低下制御を実行しつつモータの温度上昇を抑制することができる。この結果、モータの動力性能ひいては車両の走行性能が低下するのを抑制することができる。ここで、「圧送ポンプの強制駆動」は、モータの温度などに拘わらずに圧送ポンプを駆動することを意味する。
【００１５】
本発明の第１，第２のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、目的地が前記所定地点であるか否かに基づいて、前記所定地点での駐車が予測されるか否かを判定し、更に、前記制御装置は、ユーザにより目的地が設定されていないときには、車外システムにより走行履歴に基づいて予測された目的地を取得するものとしてもよい。こうすれば、ユーザにより目的地が設定されていないときでも、車外システム（例えば、クラウドサーバなど）から予測の目的地を取得して所定地点での駐車が予測されるか否かを判定することができる。
【００１６】
本発明の第１，第２のハイブリッド自動車において、外部電源からの電力を用いた前記蓄電装置の充電である外部充電が行なわれない自動車であるものとしてもよい。また、外部電源からの電力を用いた前記蓄電装置の充電である外部充電が可能な自動車であり、前記所定地点は、前記外部充電が行なわれないと予測される位置であるものとしてもよい。所定地点での駐車中に外部充電が行なわれるのであれば、所定地点での駐車前に蓄電割合低下制御を実行する必要性が低いためである。
【００１７】
本発明の第１の制御装置は、
エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド自動車に搭載され、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する、
制御装置であって、
前記所定地点での駐車が予測されるときでも、前記モータの温度が所定温度よりも高いときには、前記蓄電割合低下制御の実行を制限する、
ことを要旨とする。
【００１８】
この本発明の第１の制御装置では、所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、所定地点での駐車が予測されないときよりも蓄電装置の蓄電割合が低くなるようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、エンジンの運転時に蓄電装置の蓄電割合が回復するようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合回復制御を実行する。そして、所定地点での駐車が予測されるときでも、モータの温度が所定温度よりも高いときには、蓄電割合低下制御の実行を制限する。これにより、モータの過度の温度上昇を抑制することができる。この結果、モータの動力性能ひいては車両の走行性能が低下するのを抑制することができる。ここで、「所定温度」は、モータの保護のためにモータの駆動制限を開始する制限開始温度よりも低い温度として定められる。「蓄電割合低下制御の実行の制限」には、蓄電割合低下制御に比して蓄電装置の蓄電割合の低下量を制限する第２蓄電割合低下制御の実行や、蓄電割合低下制御の実行の禁止が含まれる。
【００１９】
本発明の第２の制御装置は、
エンジンおよびモータと、前記モータと電力をやりとりする蓄電装置と、を備えるハイブリッド自動車に搭載され、
所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、前記所定地点での駐車が予測されないときよりも前記蓄電装置の蓄電割合が低くなるように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、前記エンジンの運転時に前記蓄電装置の蓄電割合が回復するように前記エンジンおよび前記モータを制御する蓄電割合回復制御を実行する、
制御装置であって、
前記制御装置は、前記蓄電割合低下制御を実行する際に、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、前記モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動する、
ことを要旨とする。
【００２０】
この本発明の第２の制御装置では、所定地点での駐車が予測されるときには、今回のトリップで、所定地点での駐車が予測されないときよりも蓄電装置の蓄電割合が低くなるようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合低下制御を実行すると共に、次回のトリップで、エンジンの運転時に蓄電装置の蓄電割合が回復するようにエンジンおよびモータを制御する蓄電割合回復制御を実行する。そして、蓄電割合低下制御を実行する際に、車速が所定車速以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには、モータに冷却媒体を圧送する圧送ポンプを強制駆動する。これにより、蓄電割合低下制御を実行しつつモータの過度の温度上昇を抑制することができる。この結果、モータの動力性能ひいては車両の走行性能が低下するのを抑制することができる。ここで、「圧送ポンプの強制駆動」は、モータの温度などに拘わらずに圧送ポンプを駆動することを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】充放電要求パワー設定用マップの一例を示す説明図である。
【図３】ＨＶＥＣＵ７０により実行される目標割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】蓄電割合低下制御および蓄電割合回復制御を実行するときの様子の一例を示す説明図である。
【図５】変形例の目標割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】変形例の目標割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】変形例の目標割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】変形例のハイブリッド自動車２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図９】変形例の目標割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１０】変形例の目標割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２と、インバータ４１，４２と、冷却装置９０と、蓄電装置としてのバッテリ５０と、車載ナビゲーション装置６０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００２４】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されており、ダンパ２８を介してプラネタリギヤ３０のキャリヤに接続されている。エンジン２２の排気系には、エンジン２２の排気を浄化する触媒２５ａを有する浄化装置２５が取り付けられている。エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により運転制御されている。
【００２５】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ２３ａからのクランク角θｃｒや、エンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ２３ｂからの冷却水温Ｔｗなどが入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ２３ａからのクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、水温センサ２３ｂからの冷却水温Ｔｗなどに基づいて触媒２５ａの温度（触媒温度）Ｔｃを推定したりしている。
【００２６】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６が接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、上述したように、ダンパ２８を介してエンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
【００２７】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６に接続されている。インバータ４１，４２は、モータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に用いられると共に電力ライン５４を介してバッテリ５０に接続されている。電力ライン５４には、平滑用のコンデンサ５７が取り付けられている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によってインバータ４１，４２の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００２８】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの回転位置θｍ１，θｍ２や、モータＭＧ１，ＭＧ２の各相に流れる電流を検出する電流センサ４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖからの相電流Ｉｕ１，Ｉｖ１，Ｉｕ２，Ｉｖ２、モータＭＧ２の温度を検出する温度センサ４４ｔからの温度ｔｍ２などが入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からのモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置θｍ１，θｍ２に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の電気角θｅ１，θｅ２や角速度ωｍ１，ωｍ２，回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を演算している。
【００２９】
冷却装置９０は、冷却油を用いてモータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する装置として構成されており、冷却油を貯留する貯留部９１と、貯留部９１の冷却油をモータＭＧ１，ＭＧ２に供給するための供給流路９２と、供給流路９２に設けられて貯留部９１の冷却油をモータＭＧ１，ＭＧ２側に圧送する圧送ポンプ９３と、を備える。圧送ポンプ９３は、ＨＶＥＣＵ７０により駆動制御される。
【００３０】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン５４に接続されている。このバッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２により管理されている。
【００３１】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、例えば、バッテリ５０の端子間に取り付けられた電圧センサ５１ａからのバッテリ５０の電圧Ｖｂや、バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂ、バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１ｃからのバッテリ５０の温度Ｔｂを挙げることができる。バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサ５１ｂからのバッテリ５０の電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電割合ＳＯＣと温度センサ５１ｃからのバッテリ５０の温度Ｔｂとに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算したりしている。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合であり、入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ５０を充放電してもよい許容充放電電力である。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、例えば、バッテリ５０の温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値Ｗｉｎｔｍｐ，Ｗｏｕｔｔｍｐを設定し、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣに基づいて補正係数ｋｉｎ，ｋｏｕｔを設定し、基本値Ｗｉｎｔｍｐ，Ｗｏｕｔｔｍｐに係数ｋｉｎ，ｋｏｕｔを乗じて得られた値を設定することができる。具体的には、バッテリ５０の出力制限Ｗｏｕｔは、バッテリ５０の温度Ｔｂが許容温度範囲から高い側や低い側に離間するほど小さくなり、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが低いほど小さくなる。また、バッテリ５０の入力制限Ｗｉｎは、バッテリ５０の温度Ｔｂが許容温度範囲から高い側や低い側に離間するほど大きく（絶対値としては小さく）なり、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが高いほど大きく（絶対値としては小さく）なる。
【００３２】
車載ナビゲーション装置６０は、地図情報などが記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や入出力ポート、通信ポートを有する制御部が内蔵された本体６２と、自車の現在地に関する情報を受信するＧＰＳアンテナ６４と、自車の現在地に関する情報や目的地までの走行予定ルートなどを表示すると共にユーザが各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイ６６と、を備える。ここで、地図情報には、サービス情報（例えば、観光情報や駐車場など）や予め定められている各走行区間（例えば、信号機間や交差点間など）の道路情報などがデータベースとして記憶されている。道路情報には、距離情報や、幅員情報、車線数情報、地域情報（市街地や郊外）、種別情報（一般道路や高速道路、有料道路）、勾配情報、法定速度、信号機の数などが含まれる。車載ナビゲーション装置６０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。
【００３３】
この車載ナビゲーション装置６０は、ユーザによりディスプレイ６６が操作されて目的地が設定されると、地図情報と自車の現在地と目的地とに基づいて車両の現在地から目的地までの走行予定ルートを設定し、設定した走行予定ルートをディスプレイ６６に表示してルート案内を行なう。
【００３４】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０からは、圧送ポンプ９３への駆動制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０、バッテリＥＣＵ５２、車載ナビゲーション装置６０と通信ポートを介して接続されている。また、ＨＶＥＣＵ７０は、クラウドサーバＣＳと無線により通信可能に構成されている。
【００３５】
クラウドサーバＣＳは、ハイブリッド自動車２０を含む各車両と無線により通信可能に構成されており、各車両についての走行履歴情報が蓄積されている。走行履歴情報には、駐車位置や駐車日時、駐車時間などが含まれる。以下、駐車時間が所定期間Ｔ１（例えば、５時間や６時間、７時間など）を超える駐車を「長期駐車」といい、駐車時間が所定期間Ｔ１以下の駐車を「短期駐車」という。また、過去のトリップで長期駐車された地点を「長期駐車地点」といい、過去のトリップで短期駐車された地点を「短期駐車地点」という。なお、或る地点について、長期駐車地点にも短期駐車地点にも該当する場合には、曜日や時間帯に応じて長期駐車地点または短期駐車地点として設定されるものとしてもよいし、平均駐車時間などに応じて長期駐車地点または短期駐車地点として設定されるものとしてもよい。所定期間Ｔ１は、例えば、エンジン２２や触媒２５ａが十分に冷却される時間として定められ、一定時間が用いられるものとしてもよいし、気温などに応じて異なる時間が用いられるものとしてもよい。
【００３６】
また、クラウドサーバＣＳは、各車両について、走行履歴情報やトリップの開始の地点（出発地点）に基づいて、長期駐車地点や短期駐車地点から、今回のトリップの目的地（到着地点）を予測する。例えば、平日午前に出発地点が地点Ａ（例えば自宅）の場合には、地点Ｂ（例えば会社）を目的地として予測し、平日午後や休日に出発地点が地点Ａ以外の場合には、地点Ａを目的地として予測し、平日午後や休日に出発地点が地点Ａの場合には、目的地を推定できない（不明である）とする。
【００３７】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）や、エンジン２２の運転を伴わずに走行する電動走行モード（ＥＶ走行モード）で走行する。
【００３８】
ＨＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に要求される要求トルクＴｄ＊を設定し、設定した要求トルクＴｄ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｄ（モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２）を乗じて駆動軸３６に要求される要求パワーＰｄ＊を計算する。続いて、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣと目標割合ＳＯＣ＊とに基づいてバッテリ５０が要求する充放電要求パワーＰｂ＊（バッテリ５０から放電するときが正の値）を設定する。バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊は、後述の目標割合設定ルーチンにより設定される。バッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊は、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣから目標割合ＳＯＣ＊を減じた値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が値０付近になる（値０に近づく）ように設定される。図２は、充放電要求パワー設定用マップの一例を示す説明図である。図示するように、バッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊には、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が値０のときには、値０が設定され、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が正の値のときには、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が大きいほど正の範囲内（放電側の範囲内）で絶対値が大きくなる傾向の値が設定され、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が負の値のときには、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が小さいほど負の範囲内（充電側の範囲内）で絶対値が大きくなる傾向の値が設定される。
【００３９】
次に、要求パワーＰｄ＊からバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊を減じてエンジン２２に要求される要求パワーＰｅ＊を設定し、要求パワーＰｅ＊がエンジン２２から出力されると共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるように、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する。そして、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊をエンジンＥＣＵ２４に送信すると共に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊を受信すると、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊に基づいて運転されるようにエンジン２２の運転制御（吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御など）を行なう。モータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信すると、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ４１，４２の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
【００４０】
このＨＶ走行モードでは、要求パワーＰｅ＊が停止用閾値Ｐｓｔｏｐ未満である条件や、エンジン２２の暖機要求も触媒２５ａの暖機要求も行なわれていない条件、エンジン２２を熱源とする乗員室内の暖房要求が行なわれていない条件などが全て成立したときに、エンジン２２の停止条件が成立したとし、エンジン２２の運転を停止してＥＶ走行モードに移行する。なお、エンジン２２の暖機要求は、エンジン２２の冷却水温Ｔｗが所定温度Ｔｗｒｅｆ（例えば、７０℃や７５℃、８０℃など）未満のときに行なわれ、触媒２５ａの暖機要求は、触媒２５ａの温度（触媒温度）Ｔｃが所定温度Ｔｃｒｅｆ（例えば、３５０℃や４００℃、４５０℃など）未満のときに行なわれる。
【００４１】
ＥＶ走行モードでは、ＨＶＥＣＵ７０は、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸３６に要求される要求トルクＴｄ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｄ＊が駆動軸３６に出力されるようにモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。モータＥＣＵ４０によるインバータ４１，４２の制御については上述した。
【００４２】
このＥＶ走行モードでは、ＨＶ走行モードと同様に計算した要求パワーＰｅ＊が始動用閾値Ｐｓｔａｒｔ以上である条件や、エンジン２２の暖機要求や触媒２５ａの暖機要求が行なわれている条件、乗員室内の暖房要求が行なわれている条件などのうちの少なくとも１つが成立したときに、エンジン２２の始動条件が成立したとし、エンジン２２を始動してＨＶ走行モードに移行する。なお、始動用閾値Ｐｓｔａｒｔは、エンジン２２の始動と停止とが短時間に頻繁に行なわれるのを抑制するために、停止用閾値Ｐｓｔｏｐよりもマージン（例えば、数ｋＷ程度）だけ大きい値が用いられるのが好ましい。
【００４３】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊を設定する際の処理について説明する。図３は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される目標割合設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、トリップの開始時（イグニッションスイッチ８０がオンされたとき）に実行される。
【００４４】
図３の目標割合設定ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１を設定する（ステップＳ１００）。ここで、所定値Ｓ１としては、例えば、５８％や６０％、６２％などが用いられる。
【００４５】
続いて、長期駐車予測フラグＦ１を入力し（ステップＳ１１０）、入力した長期駐車予測フラグＦ１の値を調べる（ステップＳ１２０）。ここで、長期駐車予測フラグＦ１は、所定地点での長期駐車が予測されるときには値１が設定され、この長期駐車が予測されないときには値０が設定されたものが入力される。「所定地点」は、長期駐車の可能性がある地点であり、例えば、自宅や会社、ショッピングセンター、レジャー施設、宿泊施設などを挙げることができる。この「所定地点」には、車両の出荷前に予め設定（登録）された地点や、ユーザによりディスプレイ６６が操作されて設定（登録）された地点、クラウドサーバＣＳから無線通信により入力された長期駐車地点などが含まれる。
【００４６】
所定地点での長期駐車が予測されるか否かの判定は、以下のように行なうことができる。ユーザにより目的地が設定されているときには、設定された目的地が所定地点に含まれるか否かや、設定された目的地への到着予定時刻が長期駐車が予測される曜日や時間帯であるか否かなどを判定することにより行なうことができる。一方、ユーザにより目的地が設定されていないときには、クラウドサーバＣＳにより目的地が予測されているか否かや、予測された目的地が所定地点に含まれるか否か、予測された目的地への到着予定時刻が長期駐車が予測される曜日や時間帯であるか否かなどを判定することにより行なうことができる。なお、トリップの開始からユーザにより目的地が設定されるまでにはある程度の時間を要することから、ステップＳ１００の処理を実行した後に、ユーザにより目的地が設定されたときや、ある程度の時間が経過したとき、ある程度の距離を走行したときにステップＳ１１０の処理を実行するものとしてもよい。
【００４７】
ステップＳ１２０で長期駐車予測フラグＦ１が値０のときには、所定地点での長期駐車が予測されないと判断し、本ルーチンを終了する。この場合、今回のトリップの終了まで、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊を所定値Ｓ１で保持することになる。
【００４８】
ステップＳ１２０で長期駐車予測フラグＦ１が値１のときには、所定地点での長期駐車が予測されると判断し、ユーザにより設定された目的地またはクラウドサーバＣＳにより予測された目的地を対象所定地点Ｐ［ｉ］として設定する（ステップＳ１３０）。ここで、［ｉ］は、自宅や会社、ショッピングセンター、レジャー施設、宿泊施設などのそれぞれに対応する番号である。
【００４９】
続いて、現在地と目的地と地図情報とに基づいて対象所定地点Ｐ［ｉ］までの残距離Ｌを推定し（ステップＳ１４０）、推定した残距離Ｌを所定距離Ｌ１（例えば、３ｋｍや４ｋｍ、５ｋｍなど）と比較し（ステップＳ１５０）、残距離Ｌが所定距離Ｌ１よりも長いときには、ステップＳ１４０に戻る。こうしてステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理を繰り返し実行して、対象所定地点Ｐ［ｉ］までの残距離Ｌが所定距離Ｌ１以下に至るのを待つ。
【００５０】
そして、ステップＳ１５０で対象所定地点Ｐ［ｉ］までの残距離Ｌが所定距離Ｌ１以下に至ったと判定すると、モータＭＧ２の温度ｔｍ２を入力し（ステップＳ１６０）、入力したモータＭＧ２の温度ｔｍ２を閾値ｔｍ２ｒｅｆと比較する（ステップＳ１７０）。ここで、モータＭＧ２の温度ｔｍ２は、温度センサ４４ｔにより検出された値がモータＥＣＵ４０から通信により入力される。閾値ｔｍ２ｒｅｆは、モータＭＧ２の保護のためにモータＭＧ２の駆動範囲（トルク範囲）を定格値よりも小さくする駆動制限を開始する制限開始温度ｔｍ２ｌｉｍよりも若干低い温度として定められ、例えば、制限開始温度が１５０℃や１６０℃、１７０℃などの場合に制限開始温度ｔｍ２ｌｉｍよりも１０℃や１５℃、２０℃など低い温度が用いられる。
【００５１】
ステップＳ１７０でモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆ以下のときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１よりも低い所定値Ｓ２を設定する（ステップＳ１８０）。ここで、所定値Ｓ２としては、例えば、４８％や５０％、５２％などが用いられる。この場合、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを低下させる蓄電割合低下制御を実行することになる。「蓄電割合低下制御」は、具体的には、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが所定値Ｓ２付近になるようにエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御である。
【００５２】
そして、今回のトリップが終了であるか否かを判定し（ステップＳ２００）、今回のトリップが終了でないと判定したときには、ステップＳ１６０に戻り、今回のトリップが終了であると判定したときには、本ルーチンを終了する。したがって、対象所定地点Ｐ［ｉ］までの残距離Ｌが所定距離Ｌ１以下に至った以降にモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆ以下で継続しているときには、ステップＳ１６０〜Ｓ１８０，Ｓ２００の処理を繰り返し実行し、ステップＳ２００で今回のトリップが終了であると判定すると、本ルーチンを終了することになる。
【００５３】
この場合、今回のトリップで蓄電割合低下制御を実行し、次回のトリップの開始時にバッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１を設定することにより、次回のトリップで、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを回復させる蓄電割合回復制御を実行することになる。ここで、「蓄電割合回復制御」は、具体的には、蓄電割合低下制御を実行した後に（次回のトリップで）バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが所定値Ｓ１付近になるようにエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御である。
【００５４】
図４は、蓄電割合低下制御および蓄電割合回復制御を実行するときの様子の一例を示す説明図である。今回のトリップで、対象所定地点Ｐ［ｉ］までの残距離Ｌが所定距離Ｌ１以下に至ると（時刻ｔ１１）、蓄電割合低下制御を実行する（バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊を所定値Ｓ１から所定値Ｓ２に変更する）ことにより、今回のトリップの終了時（時刻ｔ１２）や次回のトリップの開始時（時刻ｔ１３）のバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを低くする（所定値Ｓ２付近にする）ことができる。そして、次回のトリップ（時刻ｔ１３〜）で蓄電割合回復制御を実行する（バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１を設定する）ことにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを回復させる（所定値Ｓ１付近にする）ことができる。こうした一連の制御により、今回のトリップで蓄電割合低下制御を実行しなかったために次回のトリップの開始時のバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが高い（所定値Ｓ１付近である）ものに比して、次回のトリップで、乗員室内の暖房要求やエンジン２２の暖機要求、触媒２５ａの暖機要求などによりエンジン２２を運転する際に、バッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊を小さくして（充電側の値として大きくして）要求パワーＰｅ＊即ちエンジン２２の出力を大きくすることができる。これにより、エンジン２２を効率のよい動作点で運転したり、暖房用の熱をより十分に確保したり、エンジン２２の暖機や触媒２５ａの暖機を促進したりしながら、バッテリ５０を充電することができる。この結果、エネルギ効率の向上を図ることができる。
【００５５】
図３の目標割合設定ルーチンのステップＳ１７０でモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１を設定し（ステップＳ１９０）、ステップＳ２００に進む。したがって、ステップＳ１５０で対象所定地点Ｐ［ｉ］までの残距離Ｌが所定距離Ｌ１以下に至った直後にモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときや、蓄電割合低下制御の実行中にモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高くなったときには、蓄電割合低下制御の実行を禁止する（実行していないときにはそれを保持し、実行しているときには実行を終了する）ことになる。
【００５６】
蓄電割合低下制御を実行すると、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを所定値Ｓ１付近から所定値Ｓ２付近に低下させるために、エンジン２２の出力やモータＭＧ１の発電電力が小さくなりやすいと共にモータＭＧ２の消費電力が大きくなりやすい。このため、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が上昇しやすい。したがって、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときには、蓄電割合低下制御の実行を禁止するものとした。これにより、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が制限開始温度ｔｍ２ｌｉｍに至るのを抑制することができる。この結果、モータＭＧ２の駆動制限が行なわれる（動力性能が低下する）ひいては車両の走行性能が低下するのを抑制することができる。
【００５７】
ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１９０，Ｓ２００の処理を繰り返し実行している最中に、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆ以下に至ったときには、蓄電割合低下制御を実行する（実行を開始する）。これにより、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣを低下させて、次回のトリップで蓄電割合回復制御を実行することができる。なお、蓄電割合低下制御の実行と実行禁止との頻繁な切替を抑制するために、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が上昇する際と低下する際とで閾値ｔｍ２ｒｅｆにヒステリシス（マージン）を持たせるものとしてもよい。ここで、ヒステリシスの程度としては、数℃程度が用いられる。
【００５８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、対象所定地点Ｐ［ｉ］での駐車が予測されるときでも、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときには、蓄電割合低下制御の実行を禁止する。これにより、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が制限開始温度ｔｍ２ｌｉｍに至るのを抑制することができる。この結果、モータＭＧ２の動力性能ひいては車両の走行性能が低下するのを抑制することができる。
【００５９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶＥＣＵ７０は、図３の目標割合設定ルーチンを実行するものとしたが、これに代えて、図５の目標割合設定ルーチンを実行するものとしてもよい。図５の目標割合設定ルーチンは、ステップＳ１９０の処理に代えてステップＳ１９０ｂの処理を実行する点を除いて、図３の目標割合設定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
図５の目標割合設定ルーチンでは、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１７０でモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１よりも低く且つ所定値Ｓ２よりも高い所定値Ｓ３を設定し（ステップＳ１９０ｂ）、ステップＳ２００に進む。ここで、所定値Ｓ３としては、所定値Ｓ１と所定値Ｓ２との略中間の値、例えば、５４％や５５％、５６％などが用いられる。この場合、今回のトリップで、蓄電割合低下制御に比してバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣの低下量を制限する第２蓄電割合低下制御を実行することになる。「第２蓄電割合低下制御」は、具体的には、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣが所定値Ｓ３付近になるようにエンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御である。この場合でも、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときに、蓄電割合低下制御を実行するものに比して、モータＭＧ２の温度ｔｍ２の上昇をある程度抑制することができる。
【００６１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、ＨＶＥＣＵ７０は、図３の目標割合設定ルーチンを実行するものとしたが、これに代えて、図６の目標割合設定ルーチンを実行するものとしてもよい。図６の目標割合設定ルーチンは、ステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理を追加した点を除いて、図３の目標割合設定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、特に説明していないが、ＨＶＥＣＵ７０は、基本的には（図６の目標割合設定ルーチンでは、ステップＳ１２０で長期駐車予測フラグＦ１が値０のときには）、圧送ポンプ９３を通常制御する。圧送ポンプ９３の通常制御では、モータＭＧ２の温度ｔｍ２などに基づいて、圧送ポンプ９３をＬｏ、Ｍｉｄ、Ｈｉの３段階で駆動したり駆動停止したりする。
【００６２】
図６の目標割合設定ルーチンでは、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１７０でモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１を設定し（ステップＳ１９０）、圧送ポンプ９３を最大制御すると判定して（ステップＳ２４０）、ステップＳ２００に進む。この場合、ＨＶＥＣＵ７０は、圧送ポンプ９３を最大制御する。圧送ポンプ９３の最大制御では、冷却油の圧送量が最大となるように、圧送ポンプ９３を強制的にＨｉ固定で制御する。これにより、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が制限開始温度ｔｍ２ｌｉｍに至るのをより抑制することができる。
【００６３】
ステップＳ１７０でモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆ以下のときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ２を設定し（ステップＳ１８０）、低速高負荷フラグＦ２を入力し（ステップＳ２１０）、入力した低速高負荷フラグＦ２の値を調べる（ステップＳ２２０）。ここで、低速高負荷フラグＦ２は、車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ以下で且つ負荷が所定負荷を超えているまたは超えると想定される低速高負荷走行を行なっているときには値１が設定され、低速高負荷走行を行なっていないときには値０が設定されたものが入力される。所定車速Ｖｒｅｆとしては、走行風などによるモータＭＧ２の冷却性能が低いと判断できる車速範囲の上限として定められる。負荷が所定負荷を超えているときとしては、例えば、現在のアクセル開度Ａｃｃが閾値Ａｒｅｆよりも大きいときや、現在の要求トルクＴｄ＊が閾値Ｔｄｒｅｆよりも大きいとき、現在の要求パワーＰｄ＊が閾値Ｐｄｒｅｆよりも大きいときを挙げることができる。負荷が所定負荷を超えると想定されるときとしては、例えば、路面勾配θｄが所定勾配θｄｒｅｆよりも大きいまたは標高差ΔＨが所定標高差ΔＨｒｅｆよりも大きい登坂路を挙げることができる。路面勾配θｄや標高差ΔＨは、例えば、車載ナビゲーション装置６０やクラウドサーバＣＳの地図情報から得られる値が用いられる。各閾値は適宜定められる。
【００６４】
ステップＳ２２０で低速高負荷フラグＦ２が値０のときには、低速高負荷走行を行なっていないと判断し、圧送ポンプ９３を通常制御すると判定し（ステップＳ２３０）、ステップＳ２００に進む。この場合、ＨＶＥＣＵ７０は、圧送ポンプ９３の通常制御する。
【００６５】
ステップＳ２２０で低速高負荷フラグＦ２が値１のときには、低速高負荷走行を行なっていると判断し、圧送ポンプ９３を最大制御すると判定して（ステップＳ２３０）、ステップＳ２００に進む。この場合、ＨＶＥＣＵ７０は、圧送ポンプ９３を最大制御する。
【００６６】
上述したように、蓄電割合低下制御を実行すると、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が上昇しやすい。そして、低速高負荷走行を行なっているときには、モータＭＧ２の発熱量が大きく且つ走行風などによるモータＭＧ２などの冷却性能が低いから、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が更に上昇しやすい。これらを踏まえて、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆ以下で、蓄電割合低下制御を実行すると共に低速高負荷走行を行なっているときには、圧送ポンプ９３を最大制御するものとした。これにより、蓄電割合低下制御を実行しつつ、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高くなるのを抑制することができる。
【００６７】
この変形例では、ＨＶＥＣＵ７０は、図６の目標割合設定ルーチンを実行するものとしたが、これに代えて、図７の目標割合設定ルーチンを実行するものとしてもよい。図７の目標割合設定ルーチンは、ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１９０の処理を省いた点を除いて、図６の目標割合設定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
図７の目標割合設定ルーチンでは、ＨＶＥＣＵ７０は、ステップＳ１５０で対象所定地点Ｐ［ｉ］までの残距離Ｌが所定距離Ｌ１以下に至ったと判定すると、モータＭＧ２の温度ｔｍ２に拘わらずに、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１よりも低い所定値Ｓ２を設定し（ステップＳ１８０）、ステップＳ２１０に進む。この場合、モータＭＧ２の温度ｔｍ２に拘わらずに蓄電割合低下制御を実行することになる。したがって、蓄電割合低下制御を実行しつつ、低速高負荷走行を行なっていないときに圧送ポンプ９３を通制御すると共に低速高負荷走行を行なっているときに圧送ポンプ９３を最大制御し、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が制限開始温度ｔｍ２ｌｉｍに至るのを抑制するのである。
【００６９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、特に説明していないが、図８の変形例のハイブリッド自動車２０Ｂに示すように、ハイブリッド自動車２０の構成に加えて、蓄電割合低下制御の実行の制限（禁止を含む）の拒否を指示する拒否スイッチ８９を更に備えるものとしてもよい。この場合、ＨＶＥＣＵ７０には、拒否スイッチ８９からの拒否信号も入力される。このハイブリッド自動車２０Ｂの構成の場合、ＨＶＥＣＵ７０は、図３や図５の蓄電割合設定ルーチンに代えて図９や図１０の目標割合設定ルーチンを実行するものとしてもよい。以下、順に説明する。
【００７０】
図９の目標割合設定ルーチンについて説明する。図９の目標割合設定ルーチンは、ステップＳ３００，Ｓ３１０の処理を追加した点を除いて、図３の目標割合設定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７１】
図９の目標割合設定ルーチンでは、ステップＳ１７０でモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときには、蓄電割合低下制御を実行しない予定である旨をディスプレイ６６に表示したり音声出力したりすることによりユーザに報知し（ステップＳ３００）、拒否スイッチ８９がオンかオフかを調べる（ステップＳ３１０）。そして、拒否スイッチ８９がオフのときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１を設定して（ステップＳ１９０）、ステップＳ２００に進む。この場合、今回のトリップで蓄電割合低下制御を実行しないことになる。
【００７２】
ステップＳ３１０で拒否スイッチ８９がオンのときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１よりも低い所定値Ｓ２を設定して（ステップＳ１８０）、ステップＳ２００に進む。この場合、今回のトリップで蓄電割合低下制御を実行することになる。こうした制御により、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときでも、拒否スイッチ８９がオンのときには、ユーザの意図を反映して、蓄電割合低下制御を実行することができる。しかも、蓄電割合低下制御を実行しない予定である旨をユーザに報知するから、ユーザがその旨を認識して拒否スイッチ８９をオンするか否かを選択することができる。
【００７３】
図１０の目標割合設定ルーチンについて説明する。図１０の目標割合設定ルーチンは、ステップＳ４００，Ｓ４１０の処理を追加した点を除いて、図５の目標割合設定ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７４】
図１０の目標割合設定ルーチンでは、ステップＳ１７０でモータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときには、蓄電割合低下制御を実行しない（第２蓄電割合低下制御を実行する）予定である旨をディスプレイ６６に表示したり音声出力したりすることによりユーザに報知し（ステップＳ４００）、拒否スイッチ８９がオンかオフかを調べる（ステップＳ４１０）。そして、拒否スイッチ８９がオフのときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ３を設定して（ステップＳ１９０ｂ）、ステップＳ２００に進む。この場合、今回のトリップで第２蓄電割合低下制御を実行することになる。
【００７５】
ステップＳ３１０で拒否スイッチ８９がオンのときには、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に所定値Ｓ１よりも低い所定値Ｓ２を設定して（ステップＳ１８０）、ステップＳ２００に進む。この場合、今回のトリップで蓄電割合低下制御を実行することになる。こうした制御により、モータＭＧ２の温度ｔｍ２が閾値ｔｍ２ｒｅｆよりも高いときでも、拒否スイッチ８９がオンのときには、ユーザの意図を反映して、蓄電割合低下制御を実行することができる。しかも、蓄電割合低下制御を実行しない予定である旨をユーザに報知するから、ユーザがその旨を認識して拒否スイッチ８９をオンするか否かを選択することができる。
【００７６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、蓄電割合低下制御として、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に蓄電割合低下制御を実行しないときの所定値Ｓ１よりも低い所定値Ｓ２を設定するものとした。しかし、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に限定されるものではなく、バッテリ５０を強制充電するためのエンジン２２の始動用の蓄電割合ＳＯＣとしての始動用割合ＳＯＣｓｔに蓄電割合低下制御を実行しないときよりも低い値を設定するものとしてもよい。
【００７７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、蓄電割合低下制御として、バッテリ５０の目標割合ＳＯＣ＊に蓄電割合低下制御を実行しないときの所定値Ｓ１よりも低い所定値Ｓ２を設定するものとした。しかし、蓄電割合低下制御として、これに代えてまたは加えて、停止用閾値Ｐｓｔｏｐや始動用閾値Ｐｓｔａｒｔに蓄電割合低下制御を実行しないときの値よりも高い値を設定するものとしてもよい。また、車両の走行出力に関連する始動停止閾値であれば、要求パワーＰｅ＊についての停止用閾値Ｐｓｔｏｐや始動用閾値Ｐｓｔａｒｔに限定されるものではなく、蓄電割合低下制御として、アクセル開度Ａｃｃについての始動停止閾値や、車速Ｖについての始動停止閾値、要求トルクＴｄ＊についての始動停止閾値、要求パワーＰｄ＊についての始動停止閾値、駆動軸３６の実トルクＴｄについての始動閾値、駆動軸３６の実パワーＰｄについての始動停止閾値、エンジン２２の実パワーＰｅについての始動停止閾値などに蓄電割合低下制御を実行しないときの値よりも高い値を設定するものとしてもよい。
【００７８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、車載ナビゲーション装置６０により、目的地が設定されたり、自車の現在地から目的地までの走行予定ルートが設定されたり、走行予定ルートのルート案内が行なわれたりするものとした。しかし、ＨＶＥＣＵ７０と無線通信により通信可能な携帯端末（例えば、スマートフォンやタブレットなど）により、目的地が設定されたり、自車の現在地から目的地までの走行予定ルートが設定されたり、走行予定ルートのルート案内が行なわれたりするものとしてもよい。この場合、図３の目標割合設定ルーチンで、車載ナビゲーション装置６０から目的地を入力するのに代えて、携帯端末から目的地を入力するものとしてもよい。
【００７９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、車載ナビゲーション装置６０を備えるものとしたが、車載ナビゲーション装置６０を備えないものとしてもよい。
【００８０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、外部電源と接続可能なコネクタなどを有さない、即ち、外部電源からの電力を用いたバッテリ５０の充電である外部充電が行なわれない自動車とした。しかし、外部充電が可能な自動車としてもよい。この場合、所定位置には、外部充電が行なわれないと予測される位置が設定（登録）されるのが好ましい。これは、所定地点での長期駐車中に外部充電が行なわれるのであれば、長期駐車前の蓄電割合低下制御を行なう必要性が低いためである。
【００８１】
実施例のハイブリッド自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ５０を用いるものとしたが、バッテリ５０に代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。
【００８２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とＨＶＥＣＵ７０とを備えるものとしたが、これらのうちの少なくとも２つを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。
【００８３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６にプラネタリギヤ３０を介してエンジン２２およびモータＭＧ１を接続すると共に駆動軸３６にモータＭＧ２を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２に電力ラインを介してバッテリ５０を接続する構成とした。しかし、図１１の変形例のハイブリッド自動車１２０に示すように、駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６に変速機１３０を介してモータＭＧを接続すると共にモータＭＧにクラッチ１２９を介してエンジン２２を接続し、モータＭＧに電力ラインを介してバッテリ５０を接続するいわゆる１モータハイブリッド自動車の構成としてもよい。また、図１２の変形例のハイブリッド自動車２２０に示すように、エンジン２２に発電用のモータＭＧ１を接続すると共に駆動輪３９ａ，３９ｂに連結された駆動軸３６に走行用のモータＭＧ２を接続し、モータＭＧ１，ＭＧ２に電力ラインを介してバッテリ５０を接続するいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００８４】
実施例では、ハイブリッド自動車２０の形態としたが、ハイブリッド自動車２０に搭載される制御装置の形態としてもよい。この場合、「制御装置」としては、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とが相当する。
【００８５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータＭＧ１やモータＭＧ２が「モータ」に相当し、バッテリ５０が「蓄電装置」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とバッテリＥＣＵ５２とが「制御装置」に相当する。
【００８６】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００８７】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、ハイブリッド自動車やこれに搭載される制御装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
２０，２０Ｂ，１２０，２２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３ａ  クランクポジションセンサ、２３ｂ  水温センサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２５  浄化装置、２５ａ  触媒、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、４５ｕ，４５ｖ，４６ｕ，４６ｖ  電流センサ、５０  バッテリ、５１ａ  電圧センサ、５１ｂ  電流センサ、５１ｃ  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、５７  コンデンサ、６０  車載ナビゲーション装置、６２  本体、６４  ＧＰＳアンテナ、６６  ディスプレイ、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  拒否スイッチ、９０  冷却装置、９１  貯留部、９２  供給流路、９３  圧送ポンプ、１２９  クラッチ、１３０  変速機、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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