(57)【要約】【課題】仮想アンテナ素子を含むアレーアンテナで複数のターゲットを精度よく検知するとともに、このアレーアンテナの信号処理装置とを提供する。【解決手段】所定の間隔ｄごとに複数の配設位置Ｐ−７〜Ｐ７が設けられ、この配設位置のうち一部の配設位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ７に実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７が配設され、他の配設位置Ｐ３、Ｐ５、Ｐ６に実在アンテナ素子が配設されていないアレーアンテナにおいて、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７は、その配設位置の位置番号の共分散行列において独立成分が連続し、かつ独立成分の番号（指数）が若い独立成分ほど冗長性が高くなるように配設されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準点からある方向に仮想的に規定間隔で設けられた格子において、
充填されない状態で配置された複数の実在アンテナ素子に対し、
前記方向に斜め方向から到来する信号によって生じる前記実在アンテナ素子間の位相差を利用して、前記実在アンテナ素子が配置されていない格子点の受信信号を求め、前記方向に連続配置した仮想アンテナ素子を形成するとともに、
前記基準点に近い前記格子点ほど、前記位相差が前記複数の実在アンテナ素子から求められて冗長性が高くなるように前記実在アンテナ素子が配置される、
ことを特徴とするアレーアンテナ。
【請求項２】
前記基準点から他の実在アンテナ素子の相対位置によって決まる位相差を、他の実在アンテナ素子の信号から逆転させることによって、仮想アンテナ素子の信号を生成する演算規則に基づき、任意の格子点における仮想アンテナ素子の信号を生成するためのアンテナ素子間の対応関係を保持し、前記保持した対応関係に基づき、連続した格子点に対応する仮想アンテナ素子の信号を生成する、ことを特徴とする請求項1に記載のアレーアンテナ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアレーアンテナの受信信号を処理する信号処理装置であって、
前記実在アンテナ素子間の位相差を利用して前記実在アンテナ素子が配置されていない格子点の前記仮想アンテナ素子の受信信号を補間するに際し、前記冗長性を有する場合には複数求まる位相差を平均化し、または重み付けする、
ことを特徴とするアレーアンテナの信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアンテナ素子が規則的に配設されたアレーアンテナと、アレーアンテナの受信信号を処理する信号処理装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダーのアレーアンテナ装置において、分解能を高めるにはアンテナの開口長を大きくすることが有効である。しかしながら、多くのアンテナ素子を配設すると、コストが嵩むばかりでなく、回路規模や演算規模が大きくなり実用化が困難になるおそれがある。一方、少ないアンテナ素子を長い開口に配設すると、グレーティングローブが発生し、測角できる角度範囲が狭くなって、真の方位を推定できなくなる。
【０００３】
このため、少ないアンテナ素子で大開口と同等の性能を得るための手法として、共分散行列を利用したＫｈａｔｒｉ−Ｒａｏ積（以下、「ＫＲ積」という）拡張アレーが提案されている（例えば、非特許文献１参照。）。詳細は後述するが、このＫＲ積拡張アレーは、所定の間隔で直線状に配設されるべき実在アンテナ素子のうち、所定の条件を満たす一部の位置に仮想アンテナ素子を配設する（実在アンテナ素子を配設しない）ことで、あたかもすべての位置に実在アンテナ素子が配設されたとみなせるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Ｗ．Ｋ．Ｍａ，ｅｔ  ａｌ．，  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，  ｖｏｌ．５８，ｎｏ．４，ｐｐ．２１６８−２１８０，  Ａｐｒｉｌ  ２０１０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したＫＲ積拡張アレーについて実験をした結果、単一のターゲットでは、従来の実在アンテナ素子のみで構成したアレーアンテナと同等の検知性能が得られるものの、複数ターゲットでは、検知性能が大幅に低下することが分かった。図１０は、従来のアレーアンテナと、ＫＲ積拡張アレーによって２つのターゲットを検知した際の受信信号を示している。破線で示す従来のアレーアンテナでは、２つのターゲットを表すメインローブがきれいに現れている。しかしながら、実線で示すＫＲ積拡張アレーでは、２つのターゲットを表すメインローブの間に、メインローブよりも大きな信号が発生し、さらに大きなサイドローブが多数発生している。これは、ＫＲ積拡張アレーでは、いわゆるターゲット間干渉が発生しているためと考えられる。なお、上記特許文献１には、複数のターゲットの検知に関する技術は開示されていない。
【０００６】
そこで本発明は、仮想アンテナ素子を含むアレーアンテナで複数のターゲットを精度よく検知するとともに、このアレーアンテナの信号処理装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、基準点からある方向に仮想的に規定間隔で設けられた格子において、充填されない状態で配置された複数の実在アンテナ素子に対し、前記方向に斜め方向から到来する信号によって生じる前記実在アンテナ素子間の位相差を利用して、前記実在アンテナ素子が配置されていない格子点の受信信号を求め、前記方向に連続配置した仮想アンテナ素子を形成するとともに、前記基準点に近い前記格子点ほど、前記位相差が前記複数の実在アンテナ素子から求められて冗長性が高くなるように前記実在アンテナ素子が配置される、ことを特徴とするアレーアンテナである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアレーアンテナであって、前記基準点から他の実在アンテナ素子の相対位置によって決まる位相差を、他の実在アンテナ素子の信号から逆転させることによって、仮想アンテナ素子の信号を生成する演算規則に基づき、任意の格子点における仮想アンテナ素子の信号を生成するためのアンテナ素子間の対応関係を保持し、前記保持した対応関係に基づき、連続した格子点に対応する仮想アンテナ素子の信号を生成する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のアレーアンテナの受信信号を処理する信号処理装置であって、前記実在アンテナ素子間の位相差を利用して前記実在アンテナ素子が配置されていない格子点の前記仮想アンテナ素子の受信信号を補間するに際し、前記冗長性を有する場合には複数求まる位相差を平均化し、または重み付けする、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載のアレーアンテナにおいて、実在アンテナ素子間の位相差を利用して実在アンテナ素子が配置されていない格子点の仮想アンテナ素子の受信信号を補間する際に、その格子点が基準点に近く、位相差が複数の実在アンテナ素子から求められて冗長性が高い場合に、その複数求められた位相差を平均化し、または重み付けする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、実在アンテナ素子間の位相差を利用して、実在アンテナ素子が配置されていない格子点の受信信号を求め、ある方向に連続配置した仮想アンテナ素子を形成するとともに、基準点に近い格子点ほど、位相差が複数の実在アンテナ素子から求められて冗長性が高くなるように実在アンテナ素子が配置されているので、基準点に近いアンテナ素子の受信信号を多数サンプルとして利用して、ターゲット間干渉を抑圧することが可能となる。したがって、このアレーアンテナをレーダーに利用すれば、複数ターゲットを検知する際のターゲット間干渉を抑圧することが可能である。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、所定の演算規則に基づき、任意の格子点における仮想アンテナ素子の信号を生成するためのアンテナ素子間の対応関係を保持し、保持した対応関係に基づき、連続した格子点に対応する仮想アンテナ素子の信号を生成するので、少ない実在アンテナ素子でより多くの仮想アンテナ素子の信号を生成することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、受信信号が補間される格子点が基準点に近く、位相差が複数の実在アンテナ素子から求められて冗長性が高い場合に、その複数求められた位相差を平均化し、または重み付けするようにしたので、基準点に近いアンテナ素子の受信信号を多数サンプルとして平均化または重み付けして、ターゲット間干渉を抑圧することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態に係るレーダー装置を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるＫＲ積拡張アレーを説明するための共分散行列を示す図であり、すべてのアレーが存在する場合の図である。
【図３】図２の共分散行列において、一部のアレーが欠落する場合を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるＫＲ積拡張アレーを説明するためのアンテナ素子の補間状態例を示す図である。
【図５】図４の場合の共分散行列の独立成分の指数のみを示す図である。
【図６】図５に示す独立成分の指数ごとの個数を示す表である。
【図７】図４に示すＫＲ積拡張アレーの各アンテナ素子と仮想アレー信号との関係を示すグラフである。
【図８】図１に示すレーダー装置によるターゲット検知の手順を示したフローチャートである。
【図９】図１に示すレーダー装置で複数のターゲットを検知した場合の受信信号を示すグラフである。
【図１０】従来のＫＲ積拡張アレーを利用したレーダー装置で複数のターゲットを検知した場合の受信信号を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１〜図９は、この発明の実施の形態を示し、図１は、この実施の形態に係るアンテナ装置２と信号処理部５とを備えたレーダー装置１を示す概略構成図である。このレーダー装置１は、送信アンテナ３と受信アンテナ（アレーアンテナ、仮想アレーアンテナ）４が上下に配置されたアンテナ装置２と、受信信号をデジタルビームフォーミング等によって信号処理してレーダー映像に変換する信号処理装置５と、を備える。
【００１７】
ここで、まず、ＫＲ積拡張アレーについて説明する。所定の間隔で直線状に実在アンテナ素子が配設されている場合、例えば図２に示すように、アンテナの受信信号と受信信号の複素共役との共分散行列は、その独立成分の指数が連続（連番）となる。また、実在アンテナ素子が配設されるべき位置に実在アンテナ素子が配設されていない場合、すなわち、例えば図３に示すように、共分散行列の成分に冗長性があれば受信信号と受信信号の複素共役とに欠落がある場合であっても、共分散行列における独立成分の指数が連続となる場合がある。このように、所定の条件を満たす一部の位置に、実在アンテナ素子を配設しないで仮想アンテナ素子（欠落）を配設しても、すべての位置に実在アンテナ素子が配設されているとみなせる場合がある。つまり、信号の欠落をＫＲ積で補間できる場合がある。
【００１８】
具体的には、例えば図４に示すように、配設位置Ｐ０を基準点としてある方向（右側の水平方向）に規定間隔ｄごとに複数の配設位置（格子、格子点）Ｐ０〜Ｐ７（０〜７は配設位置の位置番号）が設けられ、この配設位置Ｐ０〜Ｐ７のうち一部の配設位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ７に実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７が配設され、他の配設位置Ｐ３、Ｐ５、Ｐ６には実在アンテナ素子が配設されない仮想アンテナ素子Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６が配設されている状態、すなわち、充填されない状態で配置された複数の実在アンテナ素子とする。この場合、仮想アンテナ素子Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６の信号を、間隔ｄを利用して実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７の信号で補間することができる。
【００１９】
すなわち、仮想アンテナ素子Ｖ３は、実在アンテナ素子Ｆ２から間隔４ｄだけ離れているため、実在アンテナ素子の配列方向に対し斜め方向から到来する信号によって生じる実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ４間の信号差（位相差）Ｓ４を利用して補間する。同様に、仮想アンテナ素子Ｖ５は、実在アンテナ素子Ｆ７から間隔２ｄだけ離れているため、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ２間の信号差Ｓ２を利用して補間する。また、仮想アンテナ素子Ｖ６は、実在アンテナ素子Ｆ７から間隔ｄだけ離れているため、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１間の信号差Ｓ１を利用して補間する。
【００２０】
さらに、基準点から他の実在アンテナ素子の相対位置によって決まる位相差を、他の実在アンテナ素子の信号から逆転させることによって、仮想アンテナ素子の信号を生成する演算規則に基づき、任意の格子点における仮想アンテナ素子の信号を生成するためのアンテナ素子間の対応関係を保持し、前記保持した対応関係に基づき、連続した格子点に対応する仮想アンテナ素子の信号を生成する。これにより、実在アンテナ素子Ｆ０を基準点とする反対方向の配設位置Ｐ−１〜Ｐ−７に、複素共役の仮想アンテナ素子Ｖ−１〜Ｖ−７を配設することができる。このように、５つの実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７で、１５のアンテナ素子を配設したのと等価のアンテナを構成することが可能となる。
【００２１】
そして、このようなＫＲ積拡張アレーが成立するには、共分散行列における独立成分が連続となる必要がある。すなわち、共分散行列ｅｉｎα（ｎ：０、±１、±２・・・）における独立成分の指数のみを見た場合、図４に示すアレーでは、図５に示すような行列となり、−７〜７まで連番が得られ、ＫＲ積拡張アレーが成立することになる。換言すると、このように独立成分の指数が連続となるように、実在アンテナ素子つまり仮想アンテナ素子を配設する必要がある。ここで、図５は、図中最上行に実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７の配設位置に対応する数値（０、１、２、４、７）が記載され、図中最左列に実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７の配設位置に対応する複素共役の数値（指数：−０、−１、−２、−４、−７）が記載され、これらの数値を縦横加算した数値がマトリクス状に記載されているものに相当する。そして、これらのマトリクス状に配列された数値（指数）は、仮想アレーアンテナにおける各配設位置に相当する。
【００２２】
図４に示すＫＲ積拡張アレーで複数のターゲットを検知しようとすると、図１０に実線で示すようなターゲット間干渉が発生する。本実施の形態では、このようなＫＲ積拡張アレーにおけるターゲット間干渉を抑圧するため、基準点に近い格子点ほど位相差が複数の実在アンテナ素子から求められて冗長性が高くなるように実在アンテナ素子を配設している。言い換えれば、所定の間隔ごとに複数の配設位置が設けられ、前記配設位置のうち一部の配設位置に実在アンテナ素子が配設され、他の配設位置には前記実在アンテナ素子が配設されていないアレーアンテナであって、前記実在アンテナ素子は、前記実在アンテナ素子の配設位置に付された位置番号について共分散行列を求めた場合に、前記共分散行列の独立成分が連続し、かつ前記独立成分の指数が若い独立成分ほど冗長性が高くなるように配設されている。
【００２３】
図４に示すＫＲ積拡張アレーを例に説明すれば、図５に示す共分散行列には、−７〜７まで連番の独立成分が生成されるが、各独立成分の個数（冗長性）は異なっている。すなわち、図６の表に示すように、独立成分０の個数は５個、独立成分１〜３の個数はそれぞれ２個、独立成分４〜７の個数はそれぞれ１個となっており、より具体的に言えば、基準点である配設位置Ｐ０に近い配設位置ほど独立成分の個数が多くなる。同様に、これらの独立成分を回転させた独立成分−１〜−３の個数はそれぞれ２個、独立成分−４〜−７の個数はそれぞれ１個となっている。
【００２４】
図７は、図４に示すＫＲ積拡張アレーの実在アンテナ素子および仮想アンテナ素子と、このＫＲ積拡張アレーから得られる信号（仮想アレー信号）との関係を示すグラフである。このグラフから分かるように、指数の値が若い独立成分、すなわち基準点に近い独立成分−３〜３は、受信信号のメインローブに対応し、それ以外の番号の独立成分４〜７および−４〜−７は、受信信号のサイドローブに対応する。このように、共分散行列の指数が連続した独立成分のうち、指数の値が若い独立成分ほど冗長性が高くなるように実在アンテナ素子を配設すれば、メインローブに対応した受信信号の多数サンプルの平均がとりやすくなるので、ターゲット間干渉を効果的に抑圧することが可能となる。
【００２５】
次に、信号処理装置５について説明する。信号処理装置５は、演算部６と、仮想アンテナ生成部７と、アレー信号処理部８とを備えている。
【００２６】
演算部６は、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７の配設位置の位置番号について共分散行列を求める。仮想アンテナ生成部７は、演算部６で求めた共分散行列の独立成分に基づいて、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７が配設されていない配設位置に仮想アンテナ素子Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ−１〜Ｖ−７が配設されたものと仮定して、図４に示すような仮想アレーアンテナを生成する。また、仮想アンテナ生成部７は、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７間の信号差（位相差）を利用して、仮想アンテナ素子Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ−１〜Ｖ−７の受信信号を補間し、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７および仮想アンテナ素子Ｖ−１〜Ｖ−７の受信信号を、同じ独立成分の指数ごとに平均化して置き替えて仮想アレー信号を生成する。すなわち、前記位置番号の共分散行列で得られた独立成分に基づいて、前記実在アンテナ素子が配設されていない配設位置に仮想アンテナ素子が配設された仮想アレーアンテナを生成し、前記実在アンテナ素子間の信号差を利用して前記仮想アンテナ素子の受信信号を補間し、前記実在アンテナ素子および前記仮想アンテナ素子の受信信号を同じ独立成分の指数ごとに平均化して置き替え、仮想アレー信号を生成する。言い換えれば、受信信号が補間される配設位置が基準点に近く、位相差が複数の実在アンテナ素子から求められて冗長性が高い場合に、その複数求められた位相差を平均化する。
【００２７】
アレー信号処理部８は、仮想アレー信号に対し、サイドローブを抑圧するために窓関数を乗算する窓関数処理を行った後、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によりターゲットの位置を検知する。図７に示すように、この窓関数処理では、仮想アレー信号Ｖｓのメインローブに対応する部分、すなわち冗長製を高くした独立成分−３〜３に相当する範囲を有限区間として処理を行うので、独立成分の冗長性が高められた有限区間の信号を残し、ターゲットの検知には不要なサイドローブ部分を抑圧することができるので、ターゲット間干渉の抑圧を可能にしながら、高速フーリエ変換にかかる処理負荷を抑えることが可能となる。
【００２８】
次に上記の実施の形態の作用について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。アンテナ装置２は、送信アンテナ３からターゲットに向けて送信波を送信し、ターゲットで反射した反射波を受信アンテナ４で受信する。受信アンテナ４は、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７により反射波に基づく受信信号を生成して信号処理装置５に出力する。
【００２９】
演算部６は、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７の配設位置の位置番号について共分散行列を求める（ステップＳ１）。仮想アンテナ生成部７は、演算部６で求めた共分散行列の独立成分に基づいて、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７が配設されていない配設位置に仮想アンテナ素子Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ−１〜Ｖ−７が配設されたものと仮定して、図４に示すような仮想アレーアンテナを生成する（ステップＳ２）。また、仮想アンテナ生成部７は、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７間の信号差を利用して、仮想アンテナ素子Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ−１〜Ｖ−７の受信信号を補間する（ステップＳ３）。次いで、実在アンテナ素子Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ７および仮想アンテナ素子Ｖ３、Ｖ５、Ｖ６、Ｖ−１〜Ｖ−７の受信信号を、同じ独立成分の指数ごとに平均化して置き替えて仮想アレー信号Ｖｓを生成する（ステップＳ４）。
【００３０】
アレー信号処理部８は、仮想アレー信号Ｖｓに対し、サイドローブを抑圧するために窓関数を乗算する窓関数処理を行う（ステップＳ５）。この窓関数処理では、仮想アレー信号Ｖｓのメインローブに対応する部分、すなわち冗長製を高くした独立成分−３〜３に相当する範囲を有限区間として処理を行うので、独立成分の冗長性が高められた有限区間の信号を残し、ターゲットの検知には不要なサイドローブ部分を抑圧することができる。次いで、アレー信号処理部８は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によりターゲットの位置を検知する（ステップＳ６）。
【００３１】
図９は、上記の手順で２つのターゲットを検知した場合の受信信号を示し、図中実線で示すように、ターゲット間干渉が抑圧されているので、従来のアレーアンテナと同様に、２つのターゲットを表すメインローブが明確に現れている。
【００３２】
以上のように、本実施の形態の受信アンテナ４によれば、共分散行列の指数が連続した独立成分のうち、指数が若い独立成分ほど冗長性が高くなるように実在アンテナ素子を配設するようにしたので、指数が若い独立成分に対応する配設位置に配設された実在アンテナ素子および仮想アンテナ素子を多数サンプルとして利用して、ターゲット間干渉を抑圧することが可能となる。したがって、この受信アンテナ４をレーダーに利用すれば、複数ターゲットを検知する際のターゲット間干渉を抑圧することが可能である。
【００３３】
また、所定の演算規則に基づき、任意の配設位置における仮想アンテナ素子の信号を生成するためのアンテナ素子間の対応関係を保持し、保持した対応関係に基づき、連続した配設位置に対応する仮想アンテナ素子の信号を生成するので、少ない実在アンテナ素子でより多くの仮想アンテナ素子の信号を生成することが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態の信号処理装置５によれば、受信アンテナ４のアンテナ素子の配設位置の位置番号の共分散行列で得られた独立成分から仮想アレーアンテナを生成し、実在アンテナ素子間の信号差を利用して仮想アンテナ素子の受信信号を補間し、実在アンテナ素子および仮想アンテナ素子の受信信号を、同じ独立成分の指数ごとに平均化して置き替えて仮想アレー信号を生成するようにしたので、指数が若い独立成分に対応する配設位置に配設された実在アンテナ素子および仮想アンテナ素子を多数サンプルとして平均化し、ターゲット間干渉を抑圧することが可能である。
【００３５】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、演算部６で実在アンテナ素子の配設位置の位置番号について共分散行列を求め、仮想アンテナ生成部７で共分散行列の独立成分に基づいて仮想アレーアンテナを生成しているが、実在アンテナ素子の配置に基づく仮想アレーアンテナの構成をメモリなどに予め記憶しておき、この仮想アレーアンテナの構成を読み出すようにしてもよい。
【００３６】
また、複数求められた位相差を平均化する際に、同じ独立成分の指数ごとに平均化するようにしたが、単純に加算して平均化してもよいし、重み付け加算をしてもよい。さらに、基本的な構成のＫＲ積拡張アレー、すなわち、ＳＩＭＯ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉ  Ｏｕｔｐｕｔ）アンテナの受信アンテナに本発明を適用した例について説明したが、本出願人による特願２０１７−１９６１６１号の明細書に記載したように、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉ  Ｏｕｔｐｕｔ）アンテナにもＫＲ積拡張アレーが適用可能である。したがって、本発明を特願２０１７−１９６１６１号の技術に適用し、複数ターゲットを検出する際のターゲット間干渉を抑圧できるようにしてもよい。
【００３７】
１        レーダー装置
２        アンテナ装置
３        送信アンテナ
４        受信アンテナ（アレーアンテナ、仮想アレーアンテナ）
５        信号処理装置
６        演算部
７        仮想アンテナ生成部
８        アレー信号処理部
Ｆ        実在アンテナ素子
Ｖ        仮想アンテナ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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