(57)【要約】【課題】より容易につり線を撮影できる撮影器具を提供する。【解決手段】下向きを撮影方向としてカメラ３０を取り付けるためのカメラ設置台１１と、カメラ設置台１１の下方に配置され、撮影時につり線１００を保持するつり線保持部１２と、撮影時につり線１００の背景となる背景板１３を備える。背景板１３を回転可能に取り付ける。つり線１００がつり線保持部１２に近接するときに上に動くつり線検出部１６と、つり線検出部１６と連動して上下に可動で、背景板１３を閉じた状態でロックし、つり線検出部１６が上に動いたときにロックを解除する背景板ロック１５を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
つり線を撮影するための撮影器具であって、
操作棒と、
前記操作棒の長手方向が撮影方向となるようにカメラを取り付けるためのカメラ設置台と、
前記カメラの撮影方向に配置され、撮影時に前記つり線を保持するつり線保持部と、
撮影時に前記つり線の背景となる背景板と、
を備えることを特徴とする撮影器具。
【請求項２】
前記背景板は、前記操作棒に対して垂直な辺を軸として回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮影器具。
【請求項３】
上下に可動で、前記つり線が前記つり線保持部に近接するときに上に動くつり線検出部と、
前記つり線検出部と連動して上下に可動で、前記背景板を閉じた状態で係止し、上に動くと前記背景板の係止を解除する背景板係止部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の撮影器具。
【請求項４】
前記カメラ設置台、前記つり線保持部、及び前記背景板を取り付けるフレームを備え、
前記フレームは、前記操作棒に着脱可能であり、中央が開口していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮影器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所にあるつり線を撮影するための撮影器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、電柱間で架空ケーブルを保持するつり線の腐食を判定するつり線腐食判定支援システムが開示されている。非特許文献１のつり線腐食判定支援システムは、つり線を撮影した写真を画像解析することで腐食劣化度を判定する。非特許文献１には、つり線を撮影するための装置として、長尺の操作棒の先端にカメラを取り付けた設備点検カメラが記載されている。この設備点検カメラを用いることで、地上からつり線を撮影できるので、高所作業車の稼働を削減できる。
【０００３】
図８は、従来の設備点検カメラの先端部の構成を示す概略側面図である。従来の設備点検カメラは、カメラ３０を設置するためのカメラ設置台５１が取り付けられたフレキシブルシャフト５４と、つり線１００を保持するためのつり線保持部５２と、撮影時につり線１００の背景となる背景板５３を備えたフレーム５６が操作棒５５の先に取り付けられた装置である。つり線１００につり線保持部５２を引っ掛けてからカメラ３０でつり線１００を撮影する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“つり線腐食判定支援システム”、［online］、エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社、［平成30年1月17日検索］、インターネット〈 URL：http://www.ntt-at.co.jp/product/wire_decision/〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の設備点検カメラでつり線１００を撮影するときは、地上から操作棒５５を動かし、つり線１００をカメラ３０とつり線保持部５２との間を通した後、つり線保持部５２に保持させる必要がある。設備点検カメラは操作棒５５の先端にカメラ３０などを取り付けるために重心が先端部となり、つり線１００をつり線保持部５２に保持させる作業の安定性が低いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、より容易につり線を撮影できる撮影器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮影器具は、つり線を撮影するための撮影器具であって、操作棒と、前記操作棒の長手方向が撮影方向となるようにカメラを取り付けるためのカメラ設置台と、前記カメラの撮影方向に配置され、撮影時に前記つり線を保持するつり線保持部と、撮影時に前記つり線の背景となる背景板と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より容易につり線を撮影できる撮影器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】背景板を閉じた状態の撮影器具の構成を示す概略斜視図である。
【図２】背景板を開いた状態の撮影器具の構成を示す概略斜視図である。
【図３】背景板を閉じた状態の撮影器具の構成を示す概略側面図である。
【図４】背景板を開いた状態の撮影器具の構成を示す概略側面図である。
【図５】本実施の形態における撮影器具の変形例１の構成を示す概略側面図である。
【図６】本実施の形態における撮影器具の変形例２の構成を示す概略側面図である。
【図７】本実施の形態における撮影器具の変形例３の構成を示す概略側面図である。
【図８】従来の設備点検カメラの構成を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１乃至４は、本実施の形態における撮影器具の構成を示す図である。図１，３は、背景板を閉じた状態の撮影器具を示し、図２，４は、背景板を開いた状態の撮影器具を示す。
【００１２】
本実施の形態における撮影器具は、長尺の操作棒２０の先端部にカメラ３０を取り付けて、高所にあるつり線１００を撮影するための撮影器具である。本撮影器具の先端部は、カメラ設置台１１、つり線保持部１２、背景板１３、背景板１３を開閉可能に取り付ける蝶番１４、背景板ロック１５、つり線検出部１６、背景板ロック１５とつり線検出部１６を上下可動に保持するロック保持部１７、上記の各部を取り付けたフレーム１８、及びフレーム１８を操作棒２０に取り付けるための取付部１９を備える。
【００１３】
カメラ設置台１１は、フレーム１８の最上部に配置された、カメラ３０を下（操作棒２０の方向）に向けて設置するための台である。
【００１４】
つり線保持部１２は、カメラ設置台１１の下方（操作棒２０側）に配置された、フレーム１８から伸びた一組のへの字型のアームである。つり線１００を撮影する時には、図２，４に示すように、アームのそれぞれのへの字の頂点の内側でつり線１００を保持する。つり線保持部１２がつり線１００を保持した状態で、カメラ３０により、つり線保持部１２間のつり線１００を撮影する。つり線保持部１２は、撮影時につり線１００が動かないように固定できるならば、どのような形状であってもよい。カメラ設置台１１とつり線保持部１２との距離は、設置するカメラ３０の焦点に合わせて変えられるようにしてもよい。例えば、カメラ設置台１１の位置を変えられるようにする。
【００１５】
背景板１３は、つり線保持部１２の下方に配置された、撮影時につり線１００の背景となる板である。背景板１３は、カメラ３０の視線方向（操作棒２０の長手方向）に対して垂直となるように配置される。背景板１３は、一辺が蝶番１４によりフレーム１８に取り付けられており、蝶番１４を取り付けた一辺を軸として回転可能である。ここでは背景板１３がフレーム１８（操作棒２０）に対して垂直な状態を背景板が開いた状態といい、背景板１３がフレーム１８と平行な状態（完全に平行でなくてもよい）を背景板が閉じた状態という。背景板１３は、開いた状態で、撮影時につり線１００の背景として機能する。
【００１６】
背景板ロック１５は、上下に可動であり、背景板１３を閉じた状態で固定できる係止部である。図１，３に示す背景板１３が閉じた状態で背景板ロック１５を上げると、図２，４のように、背景板１３は自重により開く。
【００１７】
つり線検出部１６は、背景板ロック１５と連結した、フレーム１８から伸びたアームである。つり線検出部１６と背景板ロック１５とは一体で動く。つり線１００をつり線保持部１２に保持させる際、つり線検出部１６は、つり線１００によって押し上げられる。つり線検出部１６が押し上げられると背景板ロック１５も上に動くので、背景板ロック１５が外れて背景板１３が開く。
【００１８】
フレーム１８は、上記の各部を取り付けた枠である。フレーム１８は中央に開口を備え、つり線１００がつり線保持部１２に近接する様子をフレーム１８のどちらの面からでも確認できる。
【００１９】
取付部１９は、フレーム１８を操作棒２０の先端に取り付けるための部材である。ワンタッチで付け外しができる機構を備えるとよい。取付部１９は、つり線保持部１２側に斜面を備える。取付部１９の斜面は、つり線１００をつり線保持部１２に引っ掛けるときのガイドとして機能する。
【００２０】
操作棒２０は、上記の先端部を取り付ける長尺の竿である。操作棒２０は、先端部がつり線１００に届くのに十分な長さと、先端部を支える十分な強度があればよい。操作棒２０は、振り出し式でもよいし、差し込み式でもよい。
【００２１】
次に、本実施形態の撮影器具を用いた撮影方法について説明する。
【００２２】
まず、カメラ３０をカメラ設置台１１に設置し、背景板１３を閉じた状態でロックし、先端部を操作棒２０に固定する。先端部を取り付けた操作棒２０を必要長（最長６．５ｍ）に伸ばす。
【００２３】
そして、操作棒２０（取付部１９の少し下）をつり線１００に当てて、つり線１００がつり線保持部１２で止まるまで、操作棒２０を降下させる。操作棒２０を降下させる際、操作棒２０をつり線１００に立て掛けるように当てて、操作棒２０をつり線１００に接触させながら、操作棒２０を降下させる。つり線１００が取付部１９を乗り越えるときは、取付部１９の斜面がつり線１００のガイドとなるので、取付部１９につり線１００が引っかかることはない。
【００２４】
操作棒２０を降下させ続けると、つり線１００は、閉じた状態の背景板１３（背景板１３の裏面）を乗り越え、つり線検出部１６を押し上げる。つり線検出部１６がつり線保持部１２まで押し上げられると、背景板ロック１５が外れて背景板１３が開く。その後、つり線保持部１２でつり線１００が止まる。
【００２５】
作業者は、つり線保持部１２がつり線１００を保持した状態でカメラ３０により撮影を開始する。カメラ３０は無線により操作する。カメラ３０が撮影した画像を作業者の端末に送信してもよい。
【００２６】
つり線１００の撮影後は、操作棒２０をたたむ。
【００２７】
このように、つり線１００を撮影する際には、操作棒２０をつり線１００に立て掛けるように当てて、つり線１００につり線保持部１２を引っ掛けるように、操作棒２０を降下させるだけでよいので、非常に安定して撮影器具を取り扱うことができる。
【００２８】
次に、本実施形態の撮影器具の変形例について説明する。
【００２９】
図５は、本実施形態の撮影器具の変形例１の構成を示す概略側面図である。変形例１の撮影器具は、図１乃至４の撮影器具の背景板ロック１５を磁石として、磁力により背景板１３を係止する。背景板ロック１５に背景板１３をくっつけるため、背景板１３の背景板ロック１５に対応する位置に磁石又は金属を配置する、あるいは背景板１３の全体を金属とする。変形例１の撮影器具も、つり線検出部１６が押し上げられると背景板ロック１５が上昇し、背景板ロック１５と背景板１３の接点が外れて、背景板１３が開く。
【００３０】
また、図５に示すように、変形例１の撮影器具の背景板１３に紐２１を取り付けると、作業者が紐２１を引っ張ることで背景板１３を手動で開くことができる。紐２１の長さは、撮影器具の最大長（６．５ｍ）程度とする。紐２１は、例えば、背景板１３にＬ字金具で取り付けることができる。背景板１３を閉じたときは、Ｌ字金具が背景板ロック１５に引き寄せられる。
【００３１】
図６は、本実施形態の撮影器具の変形例２の構成を示す概略側面図である。変形例２の撮影器具は、図１乃至４の撮影器具から背景板ロック１５、つり線検出部１６、及びロック保持部１７を取り除いたものである。背景板１３は、図１乃至４の撮影器具と同様に、開閉可能に取り付けられている。
【００３２】
変形例２の撮影器具の操作棒２０をつり線１００に当てて、つり線１００がつり線保持部１２で止まるまで、操作棒２０を降下させる。取付部１９では、斜面がつり線１００のガイドとなり、つり線１００は容易に取付部１９を乗り越える。その後、背景板１３の下面につり線１００が接触するが、操作棒２０をさらに降下させると、つり線１００に押されて背景板１３が閉じる。つり線１００は、閉じた背景板１３の裏面上を通過する。つり線１００が背景板１３を通過し終えると、背景板１３は自重により再び開いた状態となる。つり線１００がつり線保持部１２で止まると、つり線１００を撮影する。
【００３３】
このように、変形例２の撮影器具は、背景板１３を閉じた状態でロックする背景板ロック１５を備えないが、図１乃至４の撮影器具と同様に、操作棒２０をつり線１００に当てて操作棒２０を降下させるだけで背景板１３が開閉するので、背景板１３が邪魔になることなく、つり線１００をつり線保持部１２に保持させることができる。
【００３４】
図７は、本実施形態の撮影器具の変形例３の構成を示す概略側面図である。変形例３の撮影器具は、変形例２の撮影器具の背景板１３に紐２１を取り付けたものである。フレーム１８に、背景板１３を閉じたときの紐２１の取り付け位置に貫通孔を設け、その貫通孔に紐２１を通した。作業者が紐２１を引っ張ると背景板１３が閉じ、作業者が紐２１を緩めると背景板１３が開く。
【００３５】
別の変形例として、フレーム１８を用いずに、カメラ設置台１１、つり線保持部１２、及び背景板１３を操作棒２０に直接取り付けてもよい。例えば、つり線保持部１２は、操作棒２０に対して垂直な横棒を配置し、その横棒に間隔を開けて一組のアームを取り付ける。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、下向きを撮影方向としてカメラ３０を取り付けるためのカメラ設置台１１と、カメラ設置台１１の下方に配置され、撮影時につり線１００を保持するつり線保持部１２と、撮影時につり線１００の背景となる背景板１３を備えることにより、つり線を横方向から撮影するようにカメラを設置するフレキシブルアームが不要となるので、つり線保持部１２の手前の空間を広く確保でき、撮影時の撮影器具の取り扱いが容易となる。また、カメラ３０のレンズが下向きとなるので、周辺住民の不安を解消できる。
【００３７】
本実施の形態によれば、背景板１３を回転可能に取り付けることで、操作棒２０をつり線１００に立て掛けるように当てて、つり線１００につり線保持部１２を引っ掛けるように、操作棒２０を降下させるだけでよいので、非常に安定して撮影器具を取り扱うことができる。
【００３８】
本実施の形態によれば、つり線１００がつり線保持部１２に近接するときに上に動くつり線検出部１６と、つり線検出部１６と連動して上下に可動で、背景板１３を閉じた状態でロックし、つり線検出部１６が上に動いたときにロックを解除する背景板ロック１５を備えることにより、背景板１３を簡単に開くことができる。
【００３９】
本実施の形態によれば、カメラ設置台１１、つり線保持部１２、及び背景板１３を取り付けるフレーム１８を備え、フレーム１８の中央が開口していることにより、つり線１００がつり線保持部１２に近接する様子をフレーム１８のどちらの面からでも確認できる。また、フレーム１８を操作棒２０に着脱可能とすることで、撮影器具の持ち運びが容易となる。
【符号の説明】
【００４０】
１１…カメラ設置台
１２…つり線保持部
１３…背景板
１４…蝶番
１５…背景板ロック
１６…つり線検出部
１７…ロック保持部
１８…フレーム
１９…取付部
２０…操作棒
２１…紐
３０…カメラ
５１…カメラ設置台
５２…つり線保持部
５３…背景板
５４…フレキシブルシャフト
５５…操作棒
５６…フレーム
１００…つり線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年2月21日(2019.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
つり線を撮影するための撮影器具であって、
操作棒と、
前記操作棒の長手方向が撮影方向となるようにカメラを取り付けるためのカメラ設置台と、
前記カメラの撮影方向に配置され、撮影時に前記つり線を保持するつり線保持部と、
撮影時に前記つり線の背景となる背景板と、を備え、
前記背景板は、前記つり線保持部が保持した状態の前記つり線と平行な辺を軸として回転可能に取り付けられている
ことを特徴とする撮影器具。
【請求項２】
上下に可動で、前記つり線が前記つり線保持部に近接するときに上に動くつり線検出部と、
前記つり線検出部と連動して上下に可動で、前記背景板を閉じた状態で係止し、上に動くと前記背景板の係止を解除する背景板係止部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮影器具。
【請求項３】
前記カメラ設置台、前記つり線保持部、及び前記背景板を取り付けるフレームを備え、
前記フレームは、前記操作棒に着脱可能であり、中央が開口していることを特徴とする請求項１または２に記載の撮影器具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る撮影器具は、つり線を撮影するための撮影器具であって、操作棒と、前記操作棒の長手方向が撮影方向となるようにカメラを取り付けるためのカメラ設置台と、前記カメラの撮影方向に配置され、撮影時に前記つり線を保持するつり線保持部と、撮影時に前記つり線の背景となる背景板と、を備え、前記背景板は、前記つり線保持部が保持した状態の前記つり線と平行な辺を軸として回転可能に取り付けられていることを特徴とする。