(57)【要約】【課題】調整動作が入る場合における生産性の低下を防ぐことを可能にする。【解決手段】一実施の形態の出力装置は、出力物を出力する出力手段と、前記出力手段により出力された前記出力物から情報を取得する情報取得手段と、前記出力手段の調整を行う調整手段と、前記情報取得手段が前記情報の取得前に行う前処理の後で且つ前記調整手段が前記調整を行った場合の調整後に当たる期間に前記情報取得手段により前記情報を取得させる制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力物を出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された前記出力物から情報を取得する情報取得手段と、
前記出力手段の調整を行う調整手段と、
前記情報取得手段が前記情報の取得前に行う前処理の後で且つ前記調整手段が前記調整を行った場合の調整後に当たる期間に前記情報取得手段により前記情報を取得させる制御手段と、
を有することを特徴とする出力装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記前処理において前記情報が安定して取得可能な状態に達した後で、且つ前記調整手段により前記調整が行われた場合の前記出力物の出力期間に前記情報取得手段により前記情報を取得させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の出力装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記出力物が出力可能になる前記出力期間前に前記情報取得手段の前記前処理で前記情報が安定して取得可能な状態になった場合、前記出力物が出力可能になってから前記情報取得手段に前記情報を取得させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の出力装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記情報取得手段の前記前処理で前記情報が安定して取得可能な状態になる前に前記出力手段から前記出力物が出力可能になった場合、前記情報が安定して取得可能な状態になってから前記情報取得手段に前記情報を取得させる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の出力装置。
【請求項５】
記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段のプロセスコントロール動作を行う調整手段と、
前記記録紙の前記画像を読み取る画像読取手段が前記画像の読取前に行う前処理の後で、且つ前記調整手段により前記プロセスコントロール動作が行われた場合の該動作後に当たる期間に前記画像読取手段に前記画像を取得させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取手段を有し、
前記画像読取手段は、
前記画像形成手段が出力する前記記録紙に光を照射する照射手段と、
前記記録紙から反射された光を受光する受光手段と、
前記受光手段から出力された画像信号を処理する画像処理手段と、
を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整手段は、
前記画像処理手段による前記画像信号の処理結果に基づきキャリブレーションを行う、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記前処理で前記照射手段の光が安定したことを示す完了通知と、前記調整手段による前記プロセスコントロール動作が完了したことを示す完了通知とを共に受信してから、前記画像読取手段に前記画像を取得させる、
ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記調整手段により前記プロセスコントロール動作が行われない場合には、前記前処理で前記照射手段の光が安定したことを示す完了通知を受信したら、前記画像形成手段が出力した前記記録紙を対象に前記画像読取手段に前記画像を取得させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像読取手段は、前記前処理で前記照射手段の光が安定するまでの時間を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段から、前記前処理で前記照射手段の光が安定したことを示す前記完了通知を受信する、
ことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記前処理で前記照射手段の光が安定したことを示す完了通知を受信する前に前記調整手段による前記プロセスコントロール動作が完了したことを示す完了通知を受信した場合、前記前処理で前記照射手段の光が安定したことを示す完了通知を受信してから前記画像読取手段に前記画像を取得させる、
ことを特徴とする請求項８乃至１０の内の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記調整手段による前記プロセスコントロール動作が完了したことを示す完了通知を受信する前に前記前処理で前記照射手段の光が安定したことを示す完了通知を受信した場合、前記調整手段による前記プロセスコントロール動作が完了したことを示す完了通知を受信してから前記画像読取手段に前記画像を取得させる、
ことを特徴とする請求項８乃至１１の内の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記画像形成手段の前記プロセスコントロール動作の動作時間が所定時間に達した場合に前記照射手段の光を消灯する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記画像形成手段における出力にかかる時間が所定時間に達した場合に、前記照射手段の光を消灯する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記所定時間は、前記記録紙または色材切れによる中断時間を超える時間とする、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記所定時間は、前記記録紙の紙詰まりによる中断時間を超える時間とする、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記光源の点灯後において所定の消灯時間に達した場合に、前記光源を消灯する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
出力物を出力する出力手段と、前記出力手段により出力された前記出力物から情報を取得する情報取得手段と、前記出力手段の調整を行う調整手段と、を有する出力装置において、前記情報取得手段により前記情報を取得する方法であって、
前記情報取得手段に前処理を指示するステップと、
前記出力手段に前記出力物の出力を指示するステップと、
前記情報取得手段が前記前処理の後で且つ前記調整手段が前記調整を行った場合の調整後に当たる期間に前記情報取得手段により前記情報を取得するステップと、
を含む方法。
【請求項１９】
出力物を出力する出力手段と、前記出力手段により出力された前記出力物から情報を取得する情報取得手段と、前記出力手段の調整を行う調整手段と、を有する出力装置のコンピュータに、
前記情報取得手段に前処理を指示するステップと、
前記出力手段に前記出力物の出力を指示するステップと、
前記情報取得手段が前記前処理の後で且つ前記調整手段が前記調整を行った場合の調整後に当たる期間に前記情報取得手段により前記情報を取得するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力装置、画像形成装置、プログラム、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
読取装置の光源を予め点灯しておき、短期の光量／色味の変動を安定させてから読み取りを行う技術が既に知られている。この技術は、例えば、キャリブレーションを行う場合に印刷装置から出力される記録媒体上の画像を読み取る読取装置の光源などに適用されている。
【０００３】
読取装置の照明ランプが安定状態に達するまで待ち時間を設けるプリンタキャリブレーションの技術を開示した文献がある。この技術では、照明ランプが安定状態に達するまでの時間として異なる時間を設けたものを示している。前回のスキャンからの経過時間を基準にするモードと、前回のスキャンで読み取った紙の枚数を基準にするモードとがあり、それぞれ、安定状態までに必要な時間として長い時間と短い時間とを設けている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、出力装置においてプロセスコントロール動作などの調整動作が入ると、従来は調整動作に要する時間まで考慮されていないため生産性が低下することがあった。例えば、調整動作が入ると出力装置から従来のタイミングで出力物が出力されず、読取装置で設定時間よりも長く出力物の読み取り開始が待たされることになる。特に調整動作が長いものについては、出力物が出力されてきても、読取装置側の準備処理が再び必要になる場合があり、読取りを開始するまでに再度準備に時間を要する。このように、出力装置に調整動作が入った場合に生産性が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、調整動作が入る場合の生産性の低下を防ぐことが可能な出力装置、画像形成装置、プログラム、および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一実施の形態の出力装置は、出力物を出力する出力手段と、前記出力手段により出力された前記出力物から情報を取得する情報取得手段と、前記出力手段の調整を行う調整手段と、前記情報取得手段が前記情報の取得前に行う前処理の後で且つ前記調整手段が前記調整を行った場合の調整後に当たる期間に前記情報取得手段により前記情報を取得させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、調整動作が入る場合の生産性の低下を防ぐことが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる出力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、待ち時間の説明図である。
【図３】図３は、実施例１にかかる画像形成装置の一例を示す図である。
【図４】図４は、画像形成装置の制御ブロックの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施例１の待ち時間の説明図である。
【図６】図６は、光量変化と待ち時間との関係を示す図である。
【図７】図７は、画像形成装置における画像読取制御フローの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態）
以下に添付図面を参照して、出力装置、画像形成装置、プログラム、および方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態にかかる出力装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態にかかる出力装置１は、出力手段１１と、情報取得手段１２と、調整手段１３と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１４とを有する。
【００１１】
出力手段１１は、出力のための前処理を行い、前処理を終えてから出力物Ａを出力する。前処理の中に、「パラメータ最適化」や「プロセスコントロール」などの調整処理も含まれる。調整処理は、環境因子（例えば温度）などに応じて変わる出力動作の調整処理である。調整処理が入る場合、出力手段１１は、調整手段１３から調整結果ｄ１を受け取り、調整結果ｄ１に基づく調整後の設定で出力物Ａを出力する。このように、調整処理により、出力手段１１の設定が環境因子に応じて最適化され、出力手段１１から、その時々の最適な設定で出力物Ａが出力される。
【００１２】
情報取得手段１２は、情報取得処理のための前処理を行ってから出力手段１１の出力物Ａを対象に情報取得処理を行う。情報取得処理のための前処理とは、情報取得手段１２が安定して情報取得処理を実行するための準備処理のことである。例えば、情報取得手段１２が出力物Ａに光源を照射して情報を取得するものである場合、光源の点灯後に光量が安定するまでの待ち時間も準備処理に含む。
【００１３】
調整手段１３は、設定に応じて、調整結果ｄ１を得るための処理を行い、その処理により得られた調整結果ｄ１を出力手段１１に出力する。
【００１４】
ＣＰＵ１４は、「制御手段」の一例であり、出力手段１１と、情報取得手段１２と、調整手段１３とを統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ１４は、出力手段１１に出力物Ａの出力を指示し、出力物Ａを対象とする情報取得処理の準備を情報取得手段１２に指示する。ＣＰＵ１４は、この際に調整手段１３に調整処理の実行命令ａ１を送信し、出力手段１１は調整結果ｄ１による調整後の設定で出力物Ａを出力する。
【００１５】
ＣＰＵ１４は、情報取得手段１２への準備の指示後、情報取得処理の開始を指示する。具体的に、ＣＰＵ１４は、情報取得手段１２が準備処理に要する時間と、調整手段１３と出力手段１１とが調整に要する時間とを元に設定した待ち時間後に、情報取得手段１２に実行命令ａ２を送信する。
【００１６】
図２は、上記待ち時間の説明図である。図２には、一例として情報取得手段１２の準備時間ｔ１後に、出力手段１１の既定の準備時間ｔ２になるケースを示している。ここで、既定の準備時間ｔ２は、前処理のうちの調整処理を含まない時間を指すものとする。
【００１７】
このケースにおいて出力手段１１で調整処理が入ると、出力手段１１から出力物Ａが出力されるまでの時間が調整処理が入らない場合よりも長くなる。調整処理が入ることを考慮しないと、ＣＰＵ１４の待ち時間は情報取得手段１２の安定時間だけの短い設定であるため、情報取得手段１２に対して情報取得処理の開始を指示した後になっても、調整処理により出力物Ａが出力されてこないことになる。この場合、情報取得手段１２において所定時間内に出力物Ａを検出できず、エラーとなる。エラーの判定で、例えば光源が消灯されると、遅れて出力されてきた出力物Ａに対して再び光源を点灯することになり、その光量が安定するまで出力物Ａに対する情報取得処理を待たなければならず、生産性が低下する。
【００１８】
そこで、本実施の形態では、図２の「待ち時間」に示すように、既定の準備時間ｔ２に調整処理に要する時間Δｔを加算した待ち時間（ｔ２＋Δｔ）を、ＣＰＵ１４の待ち時間として設定する。
【００１９】
この待ち時間で情報取得処理を開始することにより、調整処理後に出力されてくる出力物Ａをエラーと判断せず、情報取得手段１２の準備処理後の状態を維持したまま情報取得処理が行え、調整処理が入ることによる生産性の低下を抑えることができる。
【００２０】
以下、上記出力装置１の一実施例として画像形成装置への適用例を示す。なお、出力装置１を画像形成装置のみに限定するものではない。出力装置１は、調整処理が入る出力手段１１を少なくとも備え、出力手段１１が出力した出力物Ａの情報を情報取得手段１２に取得させる用途のものであれば、その他の装置に適用してもよい。
【００２１】
（実施例１）
図３は、実施例１にかかる画像形成装置の一例を示す図である。図３には、画像形成装置の一例として、キャリブレーション専用の画像読取手段を設けているキャリブレーション装置を示している。実施例１では、出力手段１１（図１参照）に画像形成手段１１０が対応する。画像形成手段１１０には、調整処理の一例としてプロセスコントロール動作（以下、「プロコン動作」と省略する）を行う構成を含んでいる。情報取得手段１２（図１参照）には画像読取手段１５０が対応する。画像読取手段１５０は、画像形成手段１１０が出力する出力物（本実施例では「記録紙」とする）のキャリブレーションを行うための画像読取手段であり、本実施例では、画像形成手段１１０の本刷り前のテストチャート（記録紙）を読み取る。
【００２２】
図３に示す画像形成装置１００は、オペレーションパネル１０１と、画像形成手段１１０と、画像読取手段１５０とを有する。画像形成手段１１０には、一例として電子写真方式により画像を形成するものを示している。
【００２３】
オペレーションパネル１０１は、画像形成装置１００に対する各種の設定や操作入力などを受け付ける操作手段である。
【００２４】
画像形成手段１１０は、光書き込み装置１１１や、ＹＭＣＫのタンデム方式の作像部１１２や、転写器１１３や、中間転写ベルト１１４や、給紙部１１６や、搬送路１１８や、二次転写ローラ１１９や、定着部１２０や、排紙部１２１などを備える。
【００２５】
作像部１１２は、ＹＭＣＫ４色に対応する４本の感光体ドラム１１２―１、１１２−２、１１２−３、１１２−４を並設して備え、各感光体ドラム１１２―１、１１２−２、１１２−３、１１２−４回りに帯電器、現像器、転写器、クリーナ、及び除電器を含む作像要素を有する。各感光体ドラム１１２―１、１１２−２、１１２−３、１１２−４と転写器１１３との間には、両者のニップに挟持された状態で中間転写ベルト１１４が配置されている。中間転写ベルト１１４は、駆動ローラ１１５−１と従動ローラ１１５−２との間に張架されている。
【００２６】
光書き込み装置１１１は各感光体ドラム１１２―１、１１２−２、１１２−３、１１２−４に光書き込みを行う。各感光体ドラム１１２―１、１１２−２、１１２−３、１１２−４は、光書き込みが行われた部分に作像要素による作像プロセスを通じてトナー像を形成し、一方向に走行させた中間転写ベルト１１４上に各転写器１１３によりＹＭＣＫの順で４色のトナー像を重畳する。これにより、中間転写ベルト１１４上にフルカラー画像が一次転写される。
【００２７】
中間転写ベルト１１４は、更に走行し、中間転写ベルト１１４上のフルカラー画像を二次転写位置まで搬送する。
【００２８】
給紙部１１６は、記録紙の束を収容し、記録紙の束の上面から順に記録紙を繰り出す。レジストローラ１１７は、給紙部１１６から繰り出された記録紙を１枚ずつ分離し、搬送路１１８に供給する。
【００２９】
搬送路１１８は、記録紙を矢印Ｙ１方向に搬送する。
【００３０】
二次転写ローラ１１９は、その位置（二次転写位置）において、中間転写ベルト１１４により搬送されてきたフルカラー画像を、搬送路１１８により搬送されてきた記録紙上に一括転写する。
【００３１】
定着部１２０は、フルカラー画像が転写された記録紙を加熱及び加圧することにより、記録紙にフルカラー画像を定着させる。
【００３２】
画像形成手段１１０は、フルカラー画像が定着した記録紙を排紙部１２１の排紙ベルトにより画像形成手段１１０の外部（画像読取手段１５０）に排紙する。
【００３３】
画像読取手段１５０は、搬送路１５１や、キャリブレーション用の画像読取部１５２などを有する。搬送路１５１は、画像形成手段１１０から出力された記録紙（上記のフルカラー画像の記録紙）を、キャリブレーション用の画像読取部１５２が読み取りを行う読取位置を通過させて外部に排紙する。キャリブレーション用の画像読取部１５２は、光源２０６（図４参照）や一次元のイメージセンサ２０７（図４参照）を備える。イメージセンサ２０７は、撮像素子と撮像回路とを有する。当該画像読取部１５２は、光源２０６の照射により読取位置の記録紙を撮像素子で撮像する。撮像回路は、撮像素子の露光タイミングを制御し、撮像素子から出力される画素信号を増幅するなどして、各画素を有する画像信号を出力する。
【００３４】
画像形成装置１００は、通常モードの他にキャリブレーションモードを備えている。通常モードでは、画像形成した記録紙をスキャンして外部に排紙する。キャリブレーションモードでは、通常モードの画像形成を行う直前に画像形成手段１１０から出力されるテストチャートを画像読取部１５２により読み取り、その読取画像に基づき画像形成手段１１０においてキャリブレーションを行う。本実施例１において、キャリブレーションは、通常モードによるプリント出力のジョブの直前に毎回行われる設定であるものとして説明する。なお、キャリブレーションを行う頻度はこれに限らず、適宜設定してもよい。
【００３５】
キャリブレーションモードでは、光源２０６を常に一定の条件にしてテストチャートを読み取る必要がある。このため、画像読取部１５２の光源２０６の点灯後において、その光量が安定する所要時間（「画像読取手段の準備処理の時間」に相当）を待ってから、画像読取部１５２がテストチャートの読み取りを行う必要がある。
【００３６】
また一方で、本実施例に示す構成においては、画像形成手段１１０にプロコン動作が入る場合と入らない場合とがある。画像形成手段１１０にプロコン動作が入ると、当該プロコン動作が完了するまで画像形成手段１１０において画像形成が行われず、プロコン動作が入らないときに比べ、画像読取位置に記録紙が送られてくるまでの待ち時間が長くなる。
【００３７】
プロコン動作は、安定した画像濃度を得るための調整動作である。具体的に、この調整動では、感光体ドラム１１２―１、１１２−２、１１２−３、１１２−４や中間転写ベルト１１４などといった像保持体の周面に、所定のトナーパターンを形成し、その付着量の検出結果に基づいて、所定の目標付着量を得るのに必要な画像の形成条件を算出し、最適な画像形成条件を設定する。
【００３８】
プロコン動作は、機器の状態によって動作に要する時間が一定ではなく、本実施例１のようなキャリブレーションが必要とされる大規模な画像形成装置では光源２０６の安定時間よりも長くかかるのが一般的である。このため、従来の光源２０６の安定時間だけを考慮に入れると、設定した所定時間内に記録紙が画像読取部１５２に出力されてこないケースが生じ、その場合にエラーとして検出されてしまう。
【００３９】
本実施例１では、プロコン動作に要する時間が機器の状態により一定ではないことや、プロコン動作が入る場合と入らない場合とがあることを考慮し、実施の形態に示す待ち時間を選択的に変更することを可能にした改良例を示す。
【００４０】
本実施例１では光源２０６の安定待ちを含む画像読取手段１５０の準備時間とプロコン動作を含む画像形成手段１１０の準備時間との両方が終了した時点までを待ち時間とする。
【００４１】
図４は、画像形成装置１００の制御ブロックの構成の一例を示す図である。図４に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ２００、タイマ２０１、プロッタ２０２、搬送制御手段２０３、画像形成前処理手段（プロコン制御手段）２０４、操作部２０５、光源２０６、イメージセンサ（「受光手段」に相当）２０７、スキャナ駆動手段２０８−１、タイマ２０８−２、および画像処理手段２０９を含む。
【００４２】
ＣＰＵ２００は、画像形成装置１００の全体制御を司るメインの制御部である。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）などに格納した制御プログラムをＲＡＭ（Random  Access  Memory）に読み出すなどして実行し、全体を制御する。タイマ２０１は、ＣＰＵ２００が所定時間などを計時するためのタイマである。
【００４３】
プロッタ２０２は、記録紙に画像の形成を行う制御ブロックである。プロッタ２０２には、例えば図３に示す光書き込み装置１１１や、作像部１１２や、転写器１１３や、中間転写ベルト１１４や、二次転写ローラ１１９や、定着部１２０などが含まれる。
【００４４】
搬送制御手段２０３は、記録紙を搬送するための制御ブロックである。搬送制御手段２０３は、給紙部１１６、搬送路１１８、排紙部１２１、画像読取手段１５０の搬送路１５１などを制御対象にして記録紙を搬送する。搬送制御手段２０３は、例えば制御対象の駆動モータを制御して記録紙を搬送する。
【００４５】
プロコン制御手段２０４は、ＣＰＵ２００からの命令により画像形成手段１１０のプロコン動作を実施し、プロコン動作が完了すると、その時点でＣＰＵ２００に完了を通知する。ＣＰＵ２００は、例えば画像形成手段１１０の通電立ち上げ時や、画像形成手段１１０が特定の枚数の出力処理を終えた時点などに、プロコン制御手段２０４にプロコン動作の実施を命令する。
【００４６】
操作部２０５は、オペレータからのオペレーションパネル１０１に対する操作（設定操作や、選択操作や、実行操作など）を受け付けてＣＰＵ２００に通知する。
【００４７】
光源２０６は、スキャナ駆動手段２０８−１による駆動により点灯および消灯を行う。
【００４８】
スキャナ駆動手段２０８−１は、イメージセンサ２０７を動作させ、ゲイン値を設定するなどして、イメージセンサ２０７から画像信号を出力させる。また、スキャナ駆動手段２０８−１は、光源２０６のオン（点灯）およびオフ（消灯）を行う（この場合のスキャナ駆動手段２０８−１と光源２０６とが「照射手段」の一例である）。
【００４９】
タイマ２０８−２は、画像読取部１５２の準備時間をカウントするためのタイマである。
【００５０】
画像読取前処理手段２０８は、ＣＰＵ２００からの命令により画像読取部１５２の前処理を実施し、前処理が完了した時点でＣＰＵ２００に完了を通知する。具体的に、画像読取前処理手段２０８は、光源２０６の点灯やゲイン値の調整などを前処理として実施し、光源２０６の光量が安定したタイミングでＣＰＵ２００に前処理の完了を通知する。前処理の完了は、スキャナ駆動手段２０８−１が光源２０６を点灯した際に、光源２０６の光量が安定する所要時間をタイマ２０８に設定する。タイマ２０８は、その設定された時間をカウントし、設定時間になるとＣＰＵ２００に前処理の完了を通知する（この場合のスキャナ駆動手段２０８−１と光源２０６が「検出手段」の一例である）。なお、タイマ２０８へ設定する時間は、光源２０６の特性から予め求めておくものとする。
【００５１】
画像処理手段２０９は、イメージセンサ２０７から出力されたテストチャートの画像を画像処理し、画像形成手段１１０のキャリブレーションに必要な調整パラメータをＣＰＵ２００に送信する。ＣＰＵ２００は、画像処理手段２０９から調整パラメータを受信すると、画像処理手段２０９の画像形成パラメータの最適化を行い、画像形成の画質確保を行う。
【００５２】
図５は、実施例１の待ち時間の説明図である。図５（ａ）は、実施例１の構成において、実施の形態に示すような予め設定した待ち時間を使用する場合の読取動作のタイミングを示す図である。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、予め設定した待ち時間を使用する場合、プロコン動作が入ることを前提にするため、プロコン動作に最大でかかる時間（最大準備時間）ｔ４を待ち時間として設定する。
【００５４】
図５（ａ）に示すように、画像読取部１５２の準備時間ｔ１には時間Δｔ１の範囲でバラツキがある。例えば、光源２０６が最初に点灯される場合と、光源２０６が消灯後に直ぐに点灯される場合などで光量が安定するまでの所要時間が異なる。このため、準備時間ｔ１にバラツキがでる。また、画像形成手段１１０の準備時間ｔ３についても時間Δｔ３の範囲でバラツキがある。例えばプロコン動作が入る場合と入らない場合とで準備時間にバラツキがでる。また、プロコン動作は、機器の状態により動作時間が異なるため、機器の状態によってもバラツキがでる。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、「待ち時間」として最大準備時間ｔ４を設定すると、最大準備時間ｔ４よりも前に画像読取部１５２の準備および画像形成手段１１０の準備が完了した場合に、その完了時点から最大準備時間ｔ４までの期間（例えば期間Δ４）は、待ち時間に含まれ、読み取りが開始されないことになる。つまり、この期間に読み取りを開始するようにできれば、更に生産性を上げることが可能になる。
【００５６】
図５（ｂ）および図５（ｃ）は、本実施例１にかかる待ち時間を変動できるようにした場合の読取動作のタイミングを示す図である。図５（ｂ）は、画像形成手段１１０の準備が画像読取部１５２の準備の後に完了する場合の例である。このケースは、例えばプロコン動作が長くかかった場合などが該当する。このケースでは、待ち時間ｔ４を画像形成手段１１０の準備が完了した時点（ｔ３）に変動できるようにする。このように変動することにより、画像読取部１５２は、画像形成手段１１０の準備が完了した時点（ｔ３）から、画像読取位置に出力されたテストチャートの画像（記録紙）を読み取ることが可能になる。
【００５７】
図５（ｃ）は、画像読取部１５２の準備が画像形成手段１１０の準備の後に完了する場合の例である。このケースは、プロコン動作が入らない場合などが該当する。このケースでは、待ち時間ｔ４を画像読取部１５２の準備が完了した時点（ｔ１）に変動できるようにする。このように変動することにより、画像読取部１５２は、画像読取部１５２の準備が完了した時点（ｔ１）から、画像読取位置に出力されたテストチャートの画像（記録紙）を読み取ることが可能になる。
【００５８】
このように、画像読取部１５２の準備と画像形成手段１１０の準備とが共に完了した時点で読み取りを開始する。このようにすることにより、プロコン動作が入る場合も入らない場合も、プロコンの動作時間に関わらず、その時々の動作に応じた最適な待ち時間の設定で読み取りを開始することができる。
【００５９】
図６は、光量変化と待ち時間との関係を示す図である。図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）には、それぞれ、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）における光量変化と待ち時間との関係を示している。
【００６０】
図６の各図に示すように、光源２０６の光量変化は、時間の経過と共に徐々に緩やかになる。光量が安定するまでの待ち時間は、光量が略一定値に収束した状態（安定状態）になるときとすることが望ましい。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、予め設定した待ち時間を使用する場合は、プロコン動作の最大動作時間を考慮しているため、光量が安定した後の待ち時間が常に長くなる。
【００６２】
図６（ｂ）、図６（ｃ）では、待ち時間を変動させるため、光量が安定した後、その時々の動作に応じた最適な待ち時間が設定され、光量が安定した後の読取動作の開始が早くなる。
【００６３】
光量の安定に要する時間は、このような光量変化の特性グラフから予め求めて、タイマ２０８−２に設定する。
【００６４】
図７は、実施例１に示す画像形成装置１００における制御フローの一例を示す図である。ＣＰＵ２００は、操作部２０５からキャリブレーションの指示を受け付けると、画像読取部１５２に前処理を指示し、プロッタ２０２にテストチャートの出力を指示する。なお、ＣＰＵ２００は、必要があればプロコン制御手段２０４にプロコン動作を指示する。以下は、そのときの処理の一例について示している。
【００６５】
先ず、ＣＰＵ２００は、光源２０６を点灯する（Ｓ１）。具体的には、ＣＰＵ２００は画像読取部１５２に前処理を指示し、スキャナ駆動手段２０８−１が前処理として光源２０６を点灯する。
【００６６】
光源２０６の点灯後、ＣＰＵ２００は、光源２０６の光量が安定する所要時間（光源安定待ち時間）が経過するまで待機する（Ｓ２）。具体的には、スキャナ駆動手段２０８−１が光源２０６の点灯に合わせてタイマ２０８−２に上記光源安定待ち時間を設定し、ＣＰＵ２００は、当該光源安定待ち時間が経ったことをタイマ２０８−２から通知を受けるまで待機する。
【００６７】
光源安定待ち時間の経過後、ＣＰＵ２００は、画像形成手段１１０がプロコン動作中かを判定する（Ｓ３）。例えば、ＣＰＵ２００は、プロコン制御手段２０４にプロコン動作を指示した後であればプロコン制御手段２０４からプロコン動作の完了通知を受信したかによりプロコン動作中かを判定する。そして、ＣＰＵ２００は、プロコン動作の完了通知を受信しない場合にプロコン動作中と判定し（Ｓ３：Ｙｅｓ）、受信した場合にプロコン動作が完了したと判定する（Ｓ３：Ｎｏ）。なお、ＣＰＵ２００は、プロコン制御手段２０４にプロコン動作を指示しない場合はプロコン動作中ではないと判定する（Ｓ３：Ｎｏ）。
【００６８】
プロコンが動作中の場合（Ｓ３：Ｙｅｓ判定）、ＣＰＵ２００は、所定時間が経過したかを判定する（Ｓ４）。具体的に、ＣＰＵ２００は、タイマ２０１に所定時間を設定し、タイマ２０１からの所定時間経過の通知により所定時間の経過を判定する。
【００６９】
所定時間が経過しない場合（Ｓ４：Ｎｏ判定）、ＣＰＵ２００はステップＳ３の判定に戻り、光源２０６の安定状態を維持したままプロコン動作の完了を待つ。
【００７０】
一方、所定時間が経過した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ判定）、ＣＰＵ２００は、スキャナ駆動手段２０８−１に光源２０６の消灯を指示する（Ｓ５）。これにより、スキャナ駆動手段２０８−１が光源２０６を一旦消灯する。光源２０６の光量が安定した後に異常に長い所定時間を経過した場合、例えばプロコン動作が異常に長い場合や、画像形成手段１１０において動作上のトラブルなどによりプロコン動作を完了させることができない場合などに、光源２０６の点灯状態を維持すると光源２０６の寿命に影響する。この所定時間による判定は、そのようなケースを考慮したものであって、異常に長い時間が経過した場合に光源２０６を一旦消灯させる。
【００７１】
ステップＳ５の後、ＣＰＵ２００は、プロコン動作中かを判定し（Ｓ６）、プロコン動作が完了するまで判定を繰り返す。そして、プロコン動作が完了した場合（Ｓ６：Ｎｏ判定）、ＣＰＵ２００は、ステップＳ１に戻り、スキャナ駆動手段２０８−１に光源２０６の再点灯を指示する。
【００７２】
プロコン動作がない場合や、プロコン動作が異常に長くなることがない場合には、光源２０６を点灯した状態が維持されたまま、ステップＳ３においてＮｏ判定となる。このタイミングで、ＣＰＵ２００は画像読取部１５２に読取の開始を指示する。つまり、ＣＰＵ２００は、ステップＳ１〜ステップＳ６までの処理により、画像読取部１５２およびプロコン制御手段２０４の両方から完了を受信し、両方の完了を受信した時点で、画像読取部１５２に読取の開始を指示する。
【００７３】
ステップＳ３（Ｎｏ判定）の後、ＣＰＵ２００は、画像読取部１５２に読取の開始を指示し、キャリブレーションスキャンを実施する（Ｓ７）。これにより、画像読取部１５２によりテストチャートが読み取られ、シェーディングデータとの画像処理結果により画像形成手段１１０の設定が調整される。なお、テストチャートの読取りの際にシェーディングデータの読み取りは完了しているものとする。
【００７４】
続いてＣＰＵ２００は、プリント出力を開始する（Ｓ７−１）。
【００７５】
ＣＰＵ２００は、中断なく出力動作が行われると（Ｓ８：Ｎｏ判定）、画像読取部１５２において記録紙の出力画像をスキャンする（Ｓ９）。
【００７６】
なお、ＣＰＵ２００は、プリント出力後に用紙切れ、色材切れ、紙詰まりなどにより出力動作が中断した場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ判定）、所定時間が経過したかをタイマ２０１を使って判定する（Ｓ１０）。所定時間内に出力動作が再開した場合は（Ｓ１０：Ｎｏ判定）、ステップＳ３に戻る。所定時間は、用紙切れ、色材切れ、紙詰まりなどで光源２０６を消灯しないように設定することが望ましい。このように、所定時間内に動作が再開する場合は光源２０６を消灯させずに点灯状態を維持する。
【００７７】
一方、所定時間内に出力動作が再開しない場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ判定）、ＣＰＵ２００は、光源２０６を消灯させる（Ｓ１１）。その後、ＣＰＵ２００は、出力動作が再開したかの判定を出力動作が再開するまで繰り返す（Ｓ１２：Ｎｏ判定）。そして、ＣＰＵ２００は、出力動作が再開した場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ判定）、光源２０６を点灯し（Ｓ１３）、その後、光源安定待ち時間が経過するまで待って、画像読取部１５２に読取開始を指示する（Ｓ１４）。ステップＳ１４の後、ＣＰＵ２００は、ステップＳ８の判定に戻る。
【００７８】
ステップＳ９で情報を受信した後、ＣＰＵ２００は、全ての出力紙をスキャンしたかを判定する（Ｓ１５）。
【００７９】
スキャンしていないものがある場合（Ｓ１５：Ｎｏ判定）、ステップＳ８に戻って同様に処理を行い、すべてスキャンした場合は（Ｓ１５：Ｙｅｓ判定）、光源２０６を消灯し（Ｓ１６）、本処理を終了する。
【００８０】
以上にように、本構成において、ＣＰＵは、画像読取手段の画像読取前処理と画像形成手段の画像形成前処理とが共に完了するまで画像読取手段の画像読取処理の実行を待つ。一例では、画像読取前処理手段および画像形成前処理手段の両方から完了が通知された時点で、ＣＰＵは画像形成手段から出力された記録紙のテストチャートの画像の読取処理を行う。
【００８１】
従って、条件によって一意的に決まらないような調整動作があった場合であっても、その終了時間に合わせて読み取りを開始することができる。これにより、検知精度を確保した上で、不要な待ち時間を削った最短の待ち時間で読取動作を行うことが可能となり、全体の生産性が上がる。
【００８２】
なお、本実施例１では、ＣＰＵによる制御開始のトリガとして、画像読取前処理手段と画像形成前処理手段とからの完了通知を用いているが、これに限らない。例えば、センサ（温度センサ等）で処理の完了を通知できる構成の場合は、センサ出力が切替わったことをトリガとしてもよい。
【００８３】
また、光源２０６の点灯後に光源２０６を消灯する消灯時間に達した場合に光源２０６を消灯できるように構成してもよい。例えば、タイマ２０８−２が消灯時間をカウントし、消灯時間に達するとＣＰＵ２００に消灯を通知し、ＣＰＵ２００がスキャナ駆動手段２０８−１に光源２０６の消灯を指示する。
【００８４】
また、本画像読取手段１５０は、画像形成装置１００と一体に備えられているものでもよいし、画像形成手段１１０とは別体に画像形成装置１００に接続する外部装置として設けてもよい。外部装置とする場合、外部装置に単独機能として設けてもよいし、他の機能と共に設けてもよい。この場合、画像形成装置のＣＰＵは、外部装置の画像読取部と通信するなどして画像読取部を制御する。
【００８５】
また、光源が安定する待ち時間を前回の読み取りを行ったときからの経過時間毎に複数種類設定しておくことで、経過時間に応じて待ち時間を切り替えるようにしてもよい。例えば、光源の電源をオンした直後は待ち時間を長く設定し、電源の投入後から所定時間が経過した後は待ち時間を短く設定する。このようにすることにより、経過時間毎に複数の待ち時間から最適な時間を設定することが可能になる。
【００８６】
（実施例２）
出力装置を、ＦＡ（Factory  Automation）検査装置に適用してもよい。ＦＡカメラはベルトコンベアから流れてくる部品の搬送速度に合わせて撮像する。部品製造側の調整動作により、所定のタイミングで部品が流れてこない場合、光源が消灯されるケースが考えられる。この場合、光源の点灯まで搬送が停止するため、ＦＡカメラの撮影タイミングを調整時間を考慮して遅らせることにより、検査効率の低下を抑える。
【００８７】
実施例の画像形成装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００８８】
また、当該プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、当該プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、当該プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１    出力装置
１１  出力手段
１２  情報取得手段
１３  調整手段
１４  ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２０１２−１０４８８２号公報
【図１】
2019139024.tif 000003
【図２】
2019139024.tif 000004
【図３】
2019139024.tif 000005
【図４】
2019139024.tif 000006
【図５】
2019139024.tif 000007
【図６】
2019139024.tif 000008
【図７】
2019139024.tif 000009