(57)【要約】【課題】  防カビを効率的に行う移動棚制御装置を提供することにある。【解決手段】  移動棚２ｂ〜２ｅを含む複数の棚２ａ〜２ｆを制御するメイン制御部１であって、複数の棚２ａ〜２ｆの間の全ての通路について、通路毎に所定時間開放された状態を維持するように移動棚２ｂ〜２ｅを移動する制御をする環境平均化制御部１３３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の移動する移動棚を含む３以上の複数の棚を制御する棚制御装置であって、
前記複数の棚の間の全ての通路について、前記通路毎に所定時間開放された状態を維持するように前記移動棚を移動する制御をする移動制御手段
を備えることを特徴とする棚制御装置。
【請求項２】
前記所定時間は、５秒以上１時間未満であること
を特徴とする請求項１に記載の棚制御装置。
【請求項３】
前記移動制御手段は、端に位置する通路から順に開放すること
を特徴とする請求項１に記載の棚制御装置。
【請求項４】
前記通路に風を送り込む送風手段を備え、
前記送風手段は、前記移動制御手段により前記所定時間開放された状態の前記通路に風を送り込むこと
を特徴とする請求項１に記載の棚制御装置。
【請求項５】
前記全ての通路が均等の幅になるように、前記複数の棚を散開する制御をする均等散開制御手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の棚制御装置。
【請求項６】
１以上の移動する移動棚を含む３以上の複数の棚と、
前記複数の棚の間の全ての通路について、前記通路毎に所定時間開放された状態を維持するように前記移動棚を移動する制御をする移動制御手段と
を備えることを特徴とする棚システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の棚を制御する棚制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、物品を収納するために、移動棚を用いることが知られている。また、このような移動棚において、防カビ対策として、除湿器を用いることが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、除湿器などの機器を設けて、防カビ対策をする場合、カビが発生するおそれのある場所を全て網羅する必要があり、製造面又は運用面においてコストが増加する。
【０００５】
本発明の実施形態の目的は、防カビを効率的に行う移動棚制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の観点に従った棚制御装置は、１以上の移動する移動棚を含む３以上の複数の棚を制御する棚制御装置であって、前記複数の棚の間の全ての通路について、前記通路毎に所定時間開放された状態を維持するように前記移動棚を移動する制御をする移動制御手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、防カビを効率的に行う移動棚制御装置を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る棚システムの構成を示す構成図。
【図２】第１の実施形態に係る棚システムを側面から見た側面図。
【図３】第１の実施形態に係る棚を正面から見た正面図。
【図４】第１の実施形態に係る移動棚の移動機構の構成を示す構成図。
【図５】第１の実施形態に係る環境平均化制御部による制御手順を示すフロー図。
【図６】第１の実施形態に係る環境平均化動作を模式化した模式図。
【図７】第１の実施形態に係る環境平均化動作の有効性を示すグラフ図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る棚システムを側面から見た側面図。
【図９】第２の実施形態に係る棚を正面から見た正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る棚システム１０の構成を示す構成図である。なお、図面における同一部分には同一符号を付して、異なる部分を主に説明する。
【００１０】
棚システム１０は、メイン制御部１、複数の棚２ａ，…，２ｆ、及び、センサ３を備える。
【００１１】
図２は、本実施形態に係る棚システム１０を側面から見た側面図である。図２では、操作パネルがメイン制御部１の操作部１１として棚２ｅに実装された例を示しているが、メイン制御部１（操作部１１）は、どの棚２ａ〜２ｆに実装されてもよいし、いくつ設けられてもよい。
【００１２】
複数の棚２ａ〜２ｆは、物品を収納するために設置される。ここでは、棚２ａ〜２ｆは、主に書籍を収納することを想定して説明するが、収納する物品は何でもよい。複数の棚２ａ〜２ｆには、直線的に敷かれたレール上を移動可能な移動棚２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅと設置面に固定された固定棚２ａ，２ｆが含まれる。複数の棚２ａ〜２ｆは、物品を出し入れする側を正面として、横向きに一列に並べて配置される。固定棚２ａ，２ｆは、両端に設置され、２つの固定棚２ａ，２ｆの間に移動棚２ｂ〜２ｅが配置される。なお、複数の棚２ａ〜２ｆは、棚の総数が３つ以上（即ち、棚の間の通路が２つ以上）あり、移動棚が１つ以上あれば、どのような構成でもよく、固定棚は無くてもよい。棚２ａ〜２ｆのそれぞれの間は、物品を出し入れするための通路となる。ここでは、単に、棚２ａ〜２ｆの間を「通路」と呼び、物品の出し入れや人の通行が可能か否かは問わない。
【００１３】
図３は、本実施形態に係る棚２ａを正面から見た正面図である。他の棚２ｂ〜２ｆの構成についても、棚２ａと同様である。なお、棚２ａ〜２ｆは、ここで説明する構成に限らず、どのような構成でもよい。
【００１４】
棚２ａは、複数の棚板ｈｂと複数の柱ｖｂが格子状になるように構成される。棚板ｈｂと柱ｖｂで仕切られた複数の空間のそれぞれに、物品が収納される。
【００１５】
図４は、本実施形態に係る移動棚２ｂの移動機構の構成を示す構成図である。他の移動棚２ｃ〜２ｅの構成についても、移動棚２ｂと同様である。なお、移動棚２ｂ〜２ｅは、ここで説明する構成に限らず、どのような構成でもよい。
【００１６】
移動棚２ｂは、移動棚用制御部２１、モータ２２、複数の駆動輪２３、及び、複数の車輪２４を備える。
【００１７】
移動棚用制御部２１は、メイン制御部１から受信する指令値に基づいて、モータ２２を駆動制御する。移動棚用制御部２１は、マイクロコンピュータなどのコンピュータである。移動棚用制御部２１は、メイン制御部１から指定された位置に移動棚２ｂを移動する。なお、移動棚用制御部２１は、ここで説明する機能以外に、メイン制御部１と同様の機能を備えてもよい。
【００１８】
モータ２２は、移動棚用制御部２１から受信する制御信号に基づいて、駆動する。モータ２２は、ギヤなどを介して、駆動輪２３を回転させる。
【００１９】
複数の駆動輪２３は、移動棚２ｂの片側に設けられ、車軸を介して連結される。モータ２２が駆動すると、ギヤなどを介して車軸が回転することで、駆動輪２３が回転する。
【００２０】
複数の車輪２４は、移動棚２ｂを移動可能に支持するための車輪である。
【００２１】
センサ３は、メイン制御部１で行う制御に用いるために、各種検出を行う機器である。例えば、センサ３は、温度又は湿度などの環境状態を示す環境情報を検出する。なお、センサ３は、どのような検出を行う機器でもよいし、いくつの機器で構成されてもよいし、設けなくてもよい。
【００２２】
メイン制御部１は、棚システム１０を構成する各機器を制御する。メイン制御部１は、マイクロコンピュータなどのコンピュータである。例えば、メイン制御部１は、各棚２ａ〜２ｆの移動の制御、又は、センサ３の制御などを行う。
【００２３】
メイン制御部１は、操作部１１、設定部１２、棚制御部１３、押ボタンスイッチＳＷ１、及び、手動操作スイッチＳＷ２を備える。
【００２４】
操作部１１は、操作者からの操作入力に応じて、各種設定、及び、各棚２ａ〜２ｆの制御を行う。なお、操作部１１は、表示画面を備えて、センサ３の測定値又は設定値などの各種情報を表示してもよい。
【００２５】
設定部１２は、操作部１１から受信した情報に基づいて、棚２ａ〜２ｆの各種制御を行うための設定値又は条件などを記憶する。設定部１２は、操作部１１から受信した情報、センサ３から受信した情報、又は、予め記憶された情報などに基づいて、棚２ａ〜２ｆの各種制御を開始するトリガーを生成する。設定部１２は、生成したトリガーを棚制御部１３に出力することで、各種制御が開始される。
【００２６】
棚制御部１３は、操作部１１、設定部１２、押ボタンスイッチＳＷ１、又は、手動操作スイッチＳＷ２などから受信する情報又は信号に基づいて、棚２ａ〜２ｆの各種制御を行うための制御をする。例えば、棚制御部１３は、各種制御に対応する各棚２ａ〜２ｆの指令値を生成する。棚制御部１３は、生成した指令値を各棚２ａ〜２ｆに送信して、各棚２ａ〜２ｆに対して、所定の制御（例えば、移動棚２ｂ〜２ｅを所定の位置に移動させる制御）を行う。
【００２７】
棚制御部１３は、手動制御部１３１、均等散開制御部１３２、及び、環境平均化制御部１３３を含む。なお、これらの制御の組合せは一例であり、環境平均化制御部１３３に相当するものが含まれていれば、どのような制御の組合せでもよく、手動制御部１３１及び均等散開制御部１３２は設けなくてもよい。
【００２８】
通常時では、棚制御部１３は、各移動棚２ｂ〜２ｅに個別に設けられた押ボタンスイッチＳＷ１を操作（押下など）することにより、移動棚２ｂ〜２ｅを個別に、任意の位置に移動する。押ボタンスイッチＳＷ１は、通路が開放又は閉鎖のいずれの状態でも、目に触れ易いように又は操作し易いように、各移動棚２ｂ〜２ｅの側面などに設けられる。例えば、物品の出し入れなどをするために、通路を開放又は閉鎖する場合に、このような操作が行われる。その他に、棚制御部１３は、以下のような制御を行う。
【００２９】
手動制御部１３１は、手動操作スイッチＳＷ２から受信した信号に基づいて、各移動棚２ｂ〜２ｅを個別に、移動又は停止させる制御を行う。例えば、手動操作スイッチＳＷ２を右又は左に操作した時にのみ棚が動き、操作を止めると棚は停止する。例えば、手動制御部１３１は、非常時に、特定の移動棚２ｂ〜２ｅのみを動作させたいときに用いられる。なお、手動制御部１３１及び手動操作スイッチＳＷ２は、各移動棚２ｂ〜２ｅに個別に設けられ、通常時では目に触れないような箇所に設けられてもよい。また、手動制御部１３１は、プログラムなどのソフトウェアを介さずに、手動操作スイッチＳＷ２がモータ２２の電源を直接入り切りするような構成でもよい。
【００３０】
均等散開制御部１３２は、操作部１１、設定部１２、又は、押ボタンスイッチＳＷ１などから各種設定値及び制御を開始するトリガーなどを受信すると、各棚２ａ〜２ｆの間の全ての通路が均等の幅になるように、各移動棚２ｂ〜２ｅを所定の位置に移動する制御をする。この制御を開始する最初の段階として、全ての移動棚２ｂ〜２ｅをいずれか一方の端（右端又は左端）に寄せてもよい。この制御により、全ての通路を均等の幅にする配置（以下、「均等散開」という。）にすることで、各通路の空気の流れ易さを均等にする。これにより、各棚２ａ〜２ｆの環境を改善して、防カビ対策を図る。例えば、均等散開制御部１３２は、初期配置として、均等散開になるようにしてもよい。具体的には、棚システム１０が図書館にある場合、図書館の開館時又は閉館時に、この制御を行い、各棚２ａ〜２ｆを均等散開にしてもよい。
【００３１】
環境平均化制御部１３３は、操作部１１、設定部１２、又は、押ボタンスイッチＳＷ１などから、各種設定値及び制御を開始するトリガーなどを受信すると、全ての通路について、通路毎に所定時間（例えば、１分間）開放された状態を維持するように、各移動棚２ｂ〜２ｅを移動させる一連の動作（以下、「環境平均化動作」という。）を行う制御をする。これにより、各棚２ａ〜２ｆの環境が平均化される。各通路が維持される所定時間は、棚システム１０がある空間の環境、環境平均化動作を行うために確保できる時間、又は、棚２ａ〜２ｆの総数などの様々な要因により決定されるが、５秒以上１時間未満が望ましい。５秒未満では、各棚２ａ〜２ｆの環境を平均化する時間としては十分な効果が得られないことが多い。また、１時間以上では、特に棚２ａ〜２ｆの数が多い場合は、環境平均化動作を行うために掛かる時間が長くなり過ぎる。この所定時間は、例えば、０．１秒、秒、分、又は、時間などの単位の刻み幅などで、任意の時間に設定できるようにしてもよい。この場合、実質的には使用しないような、５秒未満又は１時間以上の時間を所定時間として設定できてもよい。このような設定は、例えば、設定部１２などで設定される。
【００３２】
環境平均化制御部１３３の制御を開始するトリガーの生成条件の一例としては、センサ３で検出された環境情報が所定の条件を満たした場合である。具体的には、室内又は棚２ａ〜２ｆ付近の温度又は湿度が基準値を超えた場合である。基準値は、予め設定された固定値と比較する絶対的な比較でもよいし、外部（屋外又は屋内のどちらでもよい。）に設けられた別のセンサから受信した温度又は湿度と比較する相対的な比較でもよい。また、トリガーの生成条件は、センサ３を用いずに、設定された時刻又は操作者が制御を開始する入力をした時でもよいし、棚システム１０のある部屋の空調設備（エアコンなど）の電源が入れられた時などのように、他の機器と連携して決定されてもよい。
【００３３】
図５は、本実施形態に係る環境平均化制御部１３３による制御手順を示すフロー図である。
【００３４】
環境平均化制御部１３３は、操作部１１、設定部１２、又は、押ボタンスイッチＳＷ１などからトリガーを受信すると、環境平均化動作を行うための制御を開始する（ステップＳ１０１）。
【００３５】
環境平均化制御部１３３は、各棚２ａ〜２ｆの間の全ての通路のうち、まだ開放されていない通路を開放する（ステップＳ１０２）。ここで、通路の開放とは、全ての通路の中で通路幅を最大にすることをいい、開放状態でない他の通路については、多少の通路幅が確保されてもよい。通路を開放する順番は、どのような順番でもよいが、右端又は左端から順番に行うことで、移動棚２ｂ〜２ｅの移動回数を最小限に抑えることができる。
【００３６】
環境平均化制御部１３３は、１つの通路を開放させた後、通路を開放させた状態を所定時間（例えば、１分間）維持する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
環境平均化制御部１３３は、通路の開放を所定時間維持した後、まだ未開放の通路があれば、未開放の通路から１つを選択して開放する（ステップＳ１０４のＮｏ、ステップＳ１０２）。全ての通路が開放された場合は、環境平均化動作を終了する（ステップＳ１０４のＹｅｓ）。
【００３８】
図６は、本実施形態に係る環境平均化動作を模式化した模式図である。図６を参照して、環境平均化動作の一例を説明する。
【００３９】
環境平均化動作の初期状態にするために、最初に全ての移動棚２ｂ〜２ｅを右端（固定棚２ｆ側）に寄せる。
【００４０】
まず、棚２ａと棚２ｂとの間の通路を開放した状態で１分間維持する（状態Ｓｔ１）。次に、棚２ｂと棚２ｃとの間の通路を開放した状態で１分間維持する（状態Ｓｔ２）。次に、棚２ｃと棚２ｄとの間の通路を開放した状態で１分間維持する（状態Ｓｔ３）。次に、棚２ｄと棚２ｅとの間の通路を開放した状態で１分間維持する（状態Ｓｔ４）。次に、棚２ｅと棚２ｆとの間の通路を開放した状態で１分間維持する（状態Ｓｔ５）。
【００４１】
なお、環境平均化動作の最後として、全ての移動棚２ｂ〜２ｅを端に寄せた状態にしてもよいし、均等散開の状態にしてもよいし、その他予め決められた配置（例えば、初期状態）にしてもよい。
【００４２】
図７は、本実施形態に係る環境平均化動作の有効性を示すグラフ図である。湿度Ｈ１と温度Ｔ１は、毎日１回均等散開した場合のある日の変位を示している。湿度Ｈ２と温度Ｔ２は、毎日１回環境平均化動作した場合のある日の変位を示している。温度及び湿度ともに、環境平均化動作した場合の方が低い値でさらに安定していることが分かる。
【００４３】
本実施形態によれば、環境平均化動作を行うことで、均等散開をする場合よりも、各棚２ａ〜２ｆの環境（温度又は湿度など）を平均化することができる。また、棚システム１０のある空間の空調設備が動作している状態で、環境平均化動作を行うことで、各棚２ａ〜２ｆの温度又は湿度を効率的に下げることができる。したがって、防カビを効率的に行うことができる。
【００４４】
例えば、棚システム１０のある室内の空調を正しく設定しても、各棚２ａ〜２ｆの棚内環境がそれに追従しないことがある。特に、物品が書籍の場合、棚内は、温度上昇と共に相対湿度が上昇して、蒸れ易い状況になることが多い。これは、書籍が多孔質体であり、棚内における多孔質体の集積密度が高くなるからである。このような場合でも、環境平均化動作を行うことにより、棚内の環境を効率的に改善することができる。
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態に係る棚システム１０Ａを側面から見た側面図である。
【００４５】
棚システム１０Ａは、図２に示す第１の実施形態に係る棚システム１０において、各通路に対応するようにサーキュレータ４ａ〜４ｅを追加したものである。その他の点は、第１の実施形態と同様である。
【００４６】
サーキュレータ４ａ〜４ｅは、通路に風を送り込むための送風機である。サーキュレータ４ａ〜４ｅは、棚２ａ〜２ｆの間にある通路に対応して、各棚２ａ〜２ｅの上部にそれぞれ設けられる。各サーキュレータ４ａ〜４ｅは、隣接する２つの棚２ａ〜２ｆを密着させても、サーキュレータ４ａ〜４ｅ同士が互いにぶつからないように、通路の長手方向に互い違いにずらして設けられる。
【００４７】
図９は、本実施形態に係る棚２ａを正面から見た正面図である。図９では、通路を照らすための照明器具５を設けた場合の構成を示しているが、照明器具５は無くてもよい。他の棚２ｂ〜２ｆの構成についても、棚２ａと同様である。
【００４８】
棚２ａには、棚２ａと棚２ｂの間の長手方向に延びる通路に、空気が全体的に流れるように、サーキュレータ４ａが設けられる。サーキュレータ４ａが動作することにより、棚２ａと棚２ｂの間の通路に送風が送り込まれ、通路内の空気が循環される。ここでは、サーキュレータ４ａは、正面から見て少し左側の位置に設けられているが、点線で示すサーキュレータ４ａｒのように、正面から見て右側の位置に設けてもよい。隣接する棚２ｂに設けられたサーキュレータ４ｂの位置との関係で、通路を閉鎖しても、ぶつからないようにサーキュレータ４ａ，４ａｒの位置が選択される。
【００４９】
各サーキュレータ４ａ〜４ｅは、図５に示す第１の実施形態に係る環境平均化制御部１３３による制御手順のステップＳ１０３において、対応する通路の開放が所定時間維持されている間に動作する。これにより、環境平均化動作中に開放する通路の空気を効果的に循環させる。なお、各サーキュレータ４ａ〜４ｅは、対応する通路が開放されていないときに動作してもよい。例えば、通路が開放される直前又は通路が閉じた直後に動作していてもよい。
【００５０】
本実施形態によれば、第１の実施形態による作用効果に加え、各通路に対応するようにサーキュレータ４ａ〜４ｅを設けることで、各棚２ａ〜２ｆの環境をより効率的に平均化することができる。
【００５１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、構成要素を削除、付加又は変更等をしてもよい。また、複数の実施形態について構成要素を組合せ又は交換等をすることで、新たな実施形態としてもよい。このような実施形態が上述した実施形態と直接的に異なるものであっても、本発明と同様の趣旨のものは、本発明の実施形態として説明したものとして、その説明を省略している。
【符号の説明】
【００５２】
１…メイン制御部、２ａ〜２ｆ…棚、３…センサ、１０…棚システム、１１…操作部、１２…設定部、１３…棚制御部、１３１…手動制御部、１３２…均等散開制御部、１３３…環境平均化制御部、ＳＷ１…押ボタンスイッチ、ＳＷ２…手動操作スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019166129.tif 000009
【図８】
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【図９】
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