(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の側面板を有するプレス成形体を効率よく製造できるプレス加工装置を提供する。【解決手段】天面および４つの側面を有する固定型２０と、固定型の４つの側面と対向して配置される４つの可動型３１、３２、３３、３４と、４つの可動型を保持し、固定型に対して、水平面内の第１方向に相対移動可能な第１可動プレート４０と、第１可動プレートの下方に位置し、固定型に対して、第１方向と直交する水平面内の第２方向に相対移動可能な第２可動プレート５０と、第１可動プレートと第２可動プレートとの連結状態を切り換える第１連結機構ＬＭ１と、第２方向に沿って移動可能なロッド５ａを有し、第２可動プレートの第２方向の側方に位置するプレス駆動部と、ロッドおよび第１可動プレートに連結されるカム機構７０と、ロッドと第２可動プレートとの連結状態を切り換える第２連結機構ＬＭ２とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面板と、前記底面板の四辺から延びる４つの側面板とを有するワークの前記側面板をプレス加工するプレス加工装置であって、
前記ワークの前記底面板の内側面を下側から支持する天面と、前記天面から下側へ延びる４つの側面と、を有する固定型と、
前記固定型の４つの前記側面と対向して配置される４つの可動型と、
前記４つの可動型を保持し、前記固定型に対して、水平面内の第１方向に相対移動可能な第１可動プレートと、
前記第１可動プレートの下方に位置し、前記固定型に対して、前記第１方向と直交する水平面内の第２方向に相対移動可能な第２可動プレートと、
前記第１可動プレートと前記第２可動プレートとの連結状態を切り換える第１連結機構と、
前記第２方向に沿って移動可能なロッドを有し、前記第２可動プレートの前記第２方向の側方に位置するプレス駆動部と、
前記第１可動プレートと前記第２可動プレートとの間に位置し、前記ロッドおよび前記第１可動プレートに連結されるカム機構と、
前記ロッドと前記第２可動プレートとの連結状態を切り換える第２連結機構と、
を有し、
前記カム機構は、前記ロッドの前記第２方向への並進運動を、前記第１可動プレートの前記第１方向への並進運動に変換する、
プレス加工装置。
【請求項２】
前記カム機構は、
前記ロッドに連結され、前記第２方向に移動可能な駆動カムと、
前記駆動カムの前記第１方向を向く側面に位置し、前記第２方向に沿って延びるカム面と、
前記第１可動プレートに連結され、前記カム面上を移動する従動カムと、
を有する、
請求項１に記載のプレス加工装置。
【請求項３】
前記カム面は、前記駆動カムの前記第１方向を向く２つの側面に設けられ、
前記従動カムは、前記駆動カムの前記第１方向の両側にそれぞれ配置される、
請求項２に記載のプレス加工装置。
【請求項４】
前記従動カムは、
前記第１可動プレートに連結されるカム本体と、
前記カム本体に対して水平方向に移動可能であり、前記カム本体の前記カム面と対向する側面から突出して前記カム面に接触するカム部材と、
を有する、
請求項２または３に記載のプレス加工装置。
【請求項５】
前記第１連結機構は、前記第２可動プレートの上面から上方向に突出可能な連結部材を有し、
前記従動カムまたは前記第１可動プレートは、下面に開口し前記連結部材が挿入される孔を有する、
請求項２から４のいずれか１項に記載のプレス加工装置。
【請求項６】
前記第２連結機構は、
前記ロッドに固定されるシャンク部と、
前記第１方向に移動可能に前記シャンク部に装着されるスライド部材と、
前記第２可動プレートの前記シャンク部側を向く面に配置され、前記シャンク部から突出する前記スライド部材を引っ掛けるフック部材と、
前記スライド部材を前記第１方向に移動させる移動機構と、
を有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のプレス加工装置。
【請求項７】
前記第２連結機構は、
前記第１方向に並んで配置される２つの前記スライド部材と、
前記２つのスライド部材を引っ掛ける２つの前記フック部材と、
を有する、
請求項６に記載のプレス加工装置。
【請求項８】
前記移動機構は、
前記スライド部材の一方の端部を表面で滑らせて前記スライド部材を前記第１方向に移動させる斜面カムと、
前記スライド部材を、前記シャンク部から前記第１方向の外側へ突出する位置で固定可能なロック部材と、
前記ロック部材に連結され、前記第１方向の移動に伴って前記ロック部材を操作するアンロックピンと、
前記シャンク部の前記第１方向の側方に位置し、前記シャンク部から外側へ突出する前記アンロックピンを前記シャンク部側へ押して前記スライド部材をロック解除するアンロック部材と、
を有する、請求項６または７に記載のプレス加工装置。
【請求項９】
前記固定型の下側に位置するノックアウト部を有し、
前記ノックアウト部は、前記固定型の四隅に配置される４つのスライドブロックを有し、前記第１方向および前記第２方向に隣り合う前記スライドブロック同士は、バネ部材を介して相互に連結される、
請求項１から８のいずれか１項に記載のプレス加工装置。
【請求項１０】
前記ノックアウト部の側面の外周側に配置され、前記固定型および前記ノックアウト部に対して上下方向に相対移動可能なエジェクター部材を有する、
請求項９に記載のプレス加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載のように、携帯電子機器の筐体として、アルミニウム合金またはマグネシウム合金の板材をプレス加工して製造されたプレス成形体が知られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６９５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プレス加工により筐体を製造する過程では、金属板を絞り加工により有底角筒状に成形した後、この成形体の側面板を所定の長さに切断したり、側面板に曲げ加工および穴空け加工を施す側面プレス工程が行われていた。側面プレス工程では、少なくとも４つの側面板に対して個別にプレス加工を施すため、複数台のプレス加工装置と複数人の操作者が必要であった。
【０００５】
本発明の一態様は、複数の側面板を有するプレス成形体を効率よく製造できるプレス加工装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様によれば、底面板と、前記底面板の四辺から延びる４つの側面板とを有するワークの前記側面板をプレス加工するプレス加工装置であって、前記ワークの前記底面板の内側面を下側から支持する天面と、前記天面から下側へ延びる４つの側面と、を有する固定型と、前記固定型の４つの前記側面と対向して配置される４つの可動型と、前記４つの可動型を保持し、前記固定型に対して、水平面内の第１方向に相対移動可能な第１可動プレートと、前記第１可動プレートの下方に位置し、前記固定型に対して、前記第１方向と直交する水平面内の第２方向に相対移動可能な第２可動プレートと、前記第１可動プレートと前記第２可動プレートとの連結状態を切り換える第１連結機構と、前記第２方向に沿って移動可能なロッドを有し、前記第２可動プレートの前記第２方向の側方に位置するプレス駆動部と、前記第１可動プレートと前記第２可動プレートとの間に位置し、前記ロッドおよび前記第１可動プレートに連結されるカム機構と、前記ロッドと前記第２可動プレートとの連結状態を切り換える第２連結機構と、を有し、前記カム機構は、前記ロッドの前記第２方向への並進運動を、前記第１可動プレートの前記第１方向への並進運動に変換する、プレス加工装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１つの態様によれば、複数の側面板を有するプレス成形体を効率よく製造できるプレス加工装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態のプレス加工装置の斜視図である。
【図２】図２は、プレス加工ユニットの斜視図である。
【図３】図３は、プレス加工ユニットの平面図である。
【図４】図４は、ワークの一例を示す斜視図である、また、プレス加工装置１により加工されるワークを示す斜視図である。
【図５】図５は、ワークを設置する工程を示す図である。
【図６】図６は、保持部材によりワーク保持する工程を示す図である。
【図７】図７は、ワークの１つ目の辺をプレス加工する工程を示す図である。
【図８】図８は、ワークの２つ目の辺をプレス加工する工程を示す図である。
【図９】図９は、第１連結機構による連結動作の説明図である。
【図１０】図１０は、第１連結機構による連結動作の説明図である。
【図１１】図１１は、ワークの３つ目の辺をプレス加工する工程を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、第２連結機構の動作説明図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、初期位置への復帰動作の説明図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、図１６Ａに示す状態における第２連結機構ＬＭ２を示す図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｃは、第１連結機構の動作説明図である。
【図１７】図１７は、変形例のプレス加工ユニットに備えられる固定型周辺の部品を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、図１７の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態のプレス加工装置の斜視図である。図２は、プレス加工ユニットの斜視図である。図３は、プレス加工ユニットの平面図である。図４は、ワークの一例を示す斜視図である。図５から図１６は、プレス加工装置の動作説明図である。
【００１０】
以下、主に図１から図４を用いてプレス加工装置の構成について説明する。プレス加工装置の一部の部材の説明において、図５から図１６を参照する場合がある。
【００１１】
プレス加工装置１は、図１に示すように、基台２と、基台２の上面から上側へ延びる支柱部３と、支柱部３の鉛直方向中央部から水平方向へ延びる梁部４とを有する。基台２の上面に、プレス加工ユニット１０が配置される。支柱部３の下部にプレス駆動部５が固定される。プレス駆動部５は、プレス加工ユニット１０の側面に連結される。梁部４は、プレス加工ユニット１０の上方に位置する保持部材移動機構６を支持する。保持部材移動機構６の下端に、保持部材９０が接続される。
【００１２】
プレス駆動部５は、水平方向に移動可能なロッド５ａを有する。ロッド５ａの先端はプレス加工ユニット１０に連結される。プレス加工装置１は、プレス駆動部５がロッド５ａをプレス加工ユニット１０に押し込む力を用いて、プレス加工ユニット１０においてワークのプレス加工を実行する。
【００１３】
本明細書では、水平に設置されるプレス加工ユニット１０上で互いに直交する第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２を規定する。第２方向Ｄ２は、プレス加工ユニット１０に対してロッド５ａが進退する方向に沿う水平方向である。第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２に直交する方向であり、プレス加工ユニット１０の後述する第１可動プレート４０が揺動する方向である。
【００１４】
保持部材移動機構６は、プレス加工ユニット１０に対して鉛直方向に移動可能なロッド６ａを有する。ロッド６ａの下端に保持部材９０が接続される。プレス加工装置１は、保持部材移動機構６により保持部材９０を降下させ、プレス加工ユニット１０上に位置するワークを上から押さえつける。プレス加工装置１は、保持部材９０によりワークを固定した状態で、ワークのプレス加工を実行する。
【００１５】
プレス加工ユニット１０は、図２および図３に示すように、ユニットベース部１１と、ユニットベース部１１の平面視中央部に位置する固定型２０と、固定型２０の周囲に配置される４つの可動型３１、３２、３３、３４と、可動型３１〜３４を保持する第１可動プレート４０と、第１可動プレート４０の下方に位置する第２可動プレート５０と、第１連結機構ＬＭ１と、カム機構７０と、第２連結機構ＬＭ２と、を有する。プレス加工ユニット１０は、第１方向Ｄ１に沿って延びる一辺に沿って配置されるシャンク部８０を介して、プレス駆動部５から延びるロッド５ａに連結される。本実施形態では、シャンク部８０は、第２連結機構ＬＭ２の構成部材でもある。
【００１６】
固定型２０は、図５に示すように、鉛直方向上側を向く天面２１と、天面２１の四辺から下側へ延びる４つの側面２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄとを有する。側面２２ａ〜２２ｄの下端の角部がダイ切刃である。固定型２０は、側面２２ａ〜２２ｄの下側に、プレス加工時に可動型３１〜３４のパンチ切刃が入り込む凹部２４を有する。固定型２０は、下面部において、図示しない昇降装置に接続される。固定型２０は、可動型３１〜３４に対して上下方向に移動可能である。
【００１７】
可動型３１〜３４は、固定型２０の４つの側面２２ａ〜２２ｄとそれぞれ対向して配置される。可動型３１〜３４は、固定型２０と対向する側面の上端角部にパンチ切刃を有する。可動型３１〜３４は、第１可動プレート４０に固定される。第１可動プレート４０は板状の部材である。第１可動プレート４０は、中央部を上下方向に貫通する貫通孔４０ａを有する。貫通孔４０ａ内には固定型２０が配置される。
【００１８】
第２可動プレート５０は、図２および図３に示すように、第１可動プレート４０の下側に位置する板状部材である。第２可動プレート５０は、中央部を上下方向に貫通する貫通孔を有する。第２可動プレート５０の貫通孔内には、固定型２０が配置される。第２可動プレート５０は、第１可動プレート４０を支持するリニアガイド５１、５２を有する。リニアガイド５１およびリニアガイド５２は、第２可動プレート５０の四辺のうち、ロッド５ａの進退方向に直交する第１方向Ｄ１に沿って延びる二辺に位置する。第１可動プレート４０は、第２可動プレート５０に対して第１方向Ｄ１に相対移動可能である。
【００１９】
第２可動プレート５０は、第２可動プレート５０の下側に位置するユニットベース部１１に支持される。ユニットベース部１１は、第２可動プレート５０の下側に位置する平板部１２と、平板部１２の辺縁に位置し第２可動プレート５０を支持するリニアガイド１３、１４とを有する。リニアガイド１３、１４は、平板部１２の四辺のうち、ロッド５ａの進退方向である第２方向Ｄ２に沿って延びる二辺に位置する。第２可動プレート５０は、平板部１２に対して第２方向Ｄ２に相対移動可能である。
【００２０】
カム機構７０は、第１可動プレート４０と第２可動プレート５０との間に位置する。カム機構７０は、シャンク部８０を介してロッド５ａに連結される駆動カム７１と、駆動カム７１の第１方向Ｄ１における両側に位置する２つの従動カム７２、７３と、を有する。従動カム７２、７３は、第１可動プレート４０の下面に固定される。
【００２１】
駆動カム７１は、平面視でロッド５ａ側に開口するＵ形の部材である。駆動カム７１の内側に固定型２０が配置される。駆動カム７１のロッド５ａ側の先端に、ロッド５ｂおよびロッド５ｃが接続される。ロッド５ｂ、５ｃは第２方向Ｄ２に沿ってロッド５ａ側へ延び、シャンク部８０と連結される。したがって、プレス加工装置１において、プレス駆動部５のロッド５ａが第２方向Ｄ２に沿って往復移動すると、駆動カム７１が第２方向Ｄ２に沿って往復移動する。
【００２２】
駆動カム７１は、第１方向Ｄ１を向く側面に、カム面７１ａ、７１ｂを有する。カム面７１ａ、７１ｂは、それぞれ、平面視で三角波状の凹凸形状を有する。カム面７１ａは、従動カム７２と第１方向Ｄ１において対向する。カム面７１ｂは、従動カム７３と第１方向Ｄ１において対向する。
【００２３】
従動カム７２は、２本のカム部材７２ａ、７２ｂと、カム部材７２ａ、７２ｂを支持する板状のカム本体７２ｃと、を有する。カム本体７２ｃは、駆動カム７１と対向する側面７２ｄから内側に凹む２つの凹部１７２ａ、１７２ｂを有する。カム部材７２ａは凹部１７２ａに収容される。カム部材７２ａと凹部１７２ａの底面との間にコイルバネ７４が配置される。コイルバネ７４は、カム部材７２ａを駆動カム７１側へ押す。カム部材７２ａの先端は、カム本体７２ｃの一部から駆動カム７１側へ突出する。カム本体７２ｃから突出するカム部材７２ａの先端部の形状は、平面視で、先端角が９０°の二等辺三角形状である。カム部材７２ｂの構成は、カム部材７２ａと同様である。従動カム７２では、カム本体７２ｃから突出するカム部材７２ａ、７２ｂの先端部が、駆動カム７１のカム面７１ａと接触する。
【００２４】
従動カム７３は、２本のカム部材７３ａ、７３ｂと、カム部材７３ａ、７３ｂを支持する板状のカム本体７３ｃと、を有する。従動カム７３の構成は、従動カム７２と共通である。従動カム７３において、カム本体７３ｃから突出するカム部材７３ａ、７３ｂの先端部が、駆動カム７１のカム面７１ｂと接触する。
【００２５】
本実施形態では、カム部材７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、第２方向Ｄ２に対して３０°程度の角度で交差する向きに配置される。コイルバネ７４は、カム部材７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂを、ロッド５ａが進出する方向であるリニアガイド５２側へ押す。この構成により、カム部材７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、駆動カム７１がリニアガイド５２側へ進出するときには従動カム７２、７３から突出する状態を維持し、駆動カム７１がリニアガイド５１側へ後退するときには、従動カム７２、７３の内側へ後退する。これにより、従動カム７２、７３に対して駆動カム７１を第２方向Ｄ２に往復移動可能である。
【００２６】
プレス加工装置１において、プレス駆動部５により駆動カム７１が第２方向Ｄ２に沿って移動されると、駆動カム７１のカム面７１ａ、７１ｂの凸部が、カム部材７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂの先端の凸部を乗り越えながら第２方向Ｄ２へ移動する。これにより、従動カム７２、７３と接続された第１可動プレート４０が、第１方向Ｄ１に沿って揺動される。すなわち、カム機構７０は、ロッド５ａの第２方向Ｄ２への並進運動を、第１可動プレート４０の第１方向Ｄ１への並進運動に変換する。
【００２７】
本実施形態では、駆動カム７１の第１方向Ｄ１の両側に従動カム７２、７３が配置される。この構成により、従動カム７２、７３を第１方向Ｄ１の両方向に移動させることができる。これにより、左右に配置される可動型３１、３２によるプレス加工を連続して実行できる。
【００２８】
第１連結機構ＬＭ１は、第１可動プレート４０と第２可動プレート５０との連結状態を切り換える機構である。第１連結機構ＬＭ１は、プレス加工ユニット１０の第２方向Ｄ２に沿って延びる二辺の近傍の二箇所に配置される。ここで、図１０に示すように、第１連結機構ＬＭ１は、プレス加工ユニット１０を上下方向に貫通する貫通孔６０と、貫通孔６０内に配置され、上下方向に移動可能な連結部材６１と、を有する。
【００２９】
連結部材６１は、貫通孔６０のうち、平板部１２と第２可動プレート５０と従動カム７３とをまたぐ部分の貫通孔６０内に配置される。連結部材６１は、上下方向に延びる柱状部６１ａと、柱状部６１ａの軸方向の中央部から径方向外側へ広がるフランジ部６１ｂとを有する。貫通孔６０は、第２可動プレート５０の内部に、他の部位よりも孔径が大きい大径部６０ａを有する。大径部６０ａには連結部材６１のフランジ部６１ｂが配置される。
【００３０】
フランジ部６１ｂは、大径部６０ａの上下方向の範囲内で移動可能である。フランジ部６１ｂが上端位置にあるとき、柱状部６１ａの上端部が第２可動プレート５０の上面から突出し、第２可動プレート５０の下面からは突出しない。第２可動プレート５０から上側へ突出する柱状部６１ａは、従動カム７３の貫通孔６０に挿入される。
【００３１】
一方、フランジ部６１ｂが下端位置にあるときには、連結部材６１は第２可動プレート５０の下面から突出し、第２可動プレート５０の上面から突出しない。第２可動プレート５０から下側へ突出する柱状部６１ａは、平板部１２の貫通孔６０に挿入される。
【００３２】
連結部材６１の下側に位置する貫通孔６０には、スリーブ６２が挿入される。連結部材６１の上側に位置する貫通孔６０には、スリーブ６３が挿入される。スリーブ６２、６３は、連結部材６１を上下に動かす圧縮空気の流路である。図示しないエアポンプから下側のスリーブ６２を介して大径部６０ａに空気を吹き込むことにより、連結部材６１が上側に移動し、第２可動プレート５０と従動カム７３とが連結される。これにより、第２可動プレート５０と第１可動プレート４０とが連結される。また、第２可動プレート５０とユニットベース部１１との連結状態が解除される。
【００３３】
一方、上記エアポンプから上側のスリーブ６３を介して大径部６０ａに空気を吹き込むことで、連結部材６１が下側に移動し、第２可動プレート５０とユニットベース部１１とが連結される。また、第１可動プレート４０と第２可動プレート５０との連結状態が解除される。
【００３４】
本実施形態の第１連結機構ＬＭ１は、連結部材６１を上下動させる構成であることにより、高速に動作させることができる。また、構成が簡素であるため、安価かつ容易に製造できる。
第１連結機構ＬＭ１は、本実施形態の場合、図３に示すように、平面視において第１可動プレート４０の左右部分に１つずつ配置される。第１連結機構ＬＭ１は１つのみであっても、３つ以上配置されていてもよい。
第１連結機構ＬＭ１としては、連結部材６１を圧縮空気で駆動する方式に限られず、モータを備えるアクチュエータで駆動する方式であってもよい。あるいは、第１連結機構ＬＭ１として、磁力を利用して連結する機構を用いてもよい。また、連結部材６１の形状についても、ピン形状に限られず、フック形状であってもよい。
【００３５】
第２連結機構ＬＭ２は、図２に示すように、プレス加工ユニット１０のロッド５ａ側の部分に配置される。第２連結機構ＬＭ２は、図３および図１２Ａに示すように、ロッド５ａに固定されるシャンク部８０と、第１方向Ｄ１に移動可能にシャンク部８０に装着されるスライド部材８２、８３と、第２可動プレート５０のシャンク部８０側を向く面に配置され、シャンク部８０から突出するスライド部材８２、８３を引っ掛けるフック部材５３、５４と、スライド部材８２、８３を第１方向Ｄ１に移動させる移動機構Ｍと、を有する。図１２Ａ、図１２Ｂには、シャンク部８０の後述するハウジング本体部８１ａと第２蓋部８１ｃを取り除いた状態が示されている。
【００３６】
シャンク部８０は、カム機構７０のロッド５ａ側に位置する。シャンク部８０は、ロッド５ａと直接連結される。シャンク部８０は、２本のロッド５ｂ、５ｃを介してカム機構７０と連結される。したがって、シャンク部８０は、カム機構７０とロッド５ａとを連結する部材の一部である。シャンク部８０は、中空の直方体状の部材である。図３および図１２Ａに示すように、シャンク部８０の内部に、２つのスライド部材８２、８３が配置される。
【００３７】
シャンク部８０は、図２に示すように、第２方向Ｄ２に沿って延びる角筒状のハウジング本体部８１ａと、ハウジング本体部８１ａのロッド５ｂ、５ｃ側の開口部を閉塞する第１蓋部８１ｂと、ハウジング本体部８１ａのロッド５ａ側の開口部を閉塞する第２蓋部８１ｃとを有する。第１蓋部８１ｂは、駆動カム７１から延びる２本のロッド５ｂ、５ｃと接続される。第２蓋部８１ｃはロッド５ａと接続される。
【００３８】
２つのスライド部材８２、８３は、図１２Ａに示すように、第１方向Ｄ１に並んで配置される。スライド部材８２、８３は、それぞれが第１方向Ｄ１に移動可能である。スライド部材８２は、シャンク部８０のフック部材５３側の側面からフック部材５３側へ突出可能である。スライド部材８３は、シャンク部８０のフック部材５４側の側面からフック部材５４側へ突出可能である。スライド部材８２、８３の側方に、スライド部材８２、８３をそれぞれシャンク部８０の内側へ押すコイルバネ８２ｓ、８３ｓが配置される。
【００３９】
フック部材５３、５４は、第２可動プレート５０の側面において、第１方向Ｄ１の両端部に位置する。フック部材５３、５４は、シャンク部８０の第１方向Ｄ１を向く２つの側面とそれぞれ対向可能に配置される。フック部材５３、５４は、シャンク部８０から突出するスライド部材８２、８３を引っ掛けるための突起部５３ａ、５４ａを有する。突起部５３ａ、５４ａは、それぞれ、フック部材５３、５４のシャンク部８０側を向く面から、シャンク部８０側へ突出する。
【００４０】
本実施形態では、２つのスライド部材８２、８３と、２つのフック部材５３、５４により第２可動プレート５０とシャンク部８０とを連結する。この構成により、シャンク部８０を移動させたときに、連結部分を介して引っ張られる第２可動プレート５０が斜めに傾くのを抑制できる。これにより、高精度のプレス加工が可能になる。
【００４１】
移動機構Ｍは、ユニットベース部１１に固定される斜面カム１７と、シャンク部８０内に配置される２つのロック部材８４、８５および２つのアンロックピン８６、８７と、ユニットベース部１１に固定される２つのアンロック部材１５、１６と、を有する。
【００４２】
斜面カム１７は、平板部１２のロッド５ａ側を向く側面の中央部に固定される。斜面カム１７は、図３に示すように、平面視で三角形状の先端部を有する部材である。斜面カム１７は、平面視三角形状の先端部をシャンク部８０側へ向けて平板部１２から第２方向Ｄ２へ突出する。シャンク部８０は、第２方向Ｄ２において斜面カム１７と対向する位置に開口部を有する。斜面カム１７は、シャンク部８０内に挿入可能である。シャンク部８０に挿入される斜面カム１７は、スライド部材８２、８３のシャンク部８０中央側の端部に接触する。斜面カム１７は、スライド部材８２、８３の一方の端部を表面で滑らせてスライド部材８２、８３を第１方向Ｄ１に移動させる。
【００４３】
図１２Ａに示すように、ロック部材８４およびロック部材８５は、シャンク部８０内の第１方向Ｄ１における中央部に位置する。ロック部材８４、８５は、スライド部材８２、８３の内側端部の上側に位置する。ロック部材８４、８５は、第２方向Ｄ２に沿って延びる回転軸８４ａ、８５ｂに支持される。ロック部材８４、８５は、それぞれ、回転軸８４ａ、８５ａの軸回りに回転可能である。ロック部材８４、８５は、鉤状の部材であり、回転軸８４ａ、８５ａ回りに回転することで、スライド部材８２、８３の内側の端面に引っ掛けることができる。ロック部材８４、８５の上側に、ロック部材８４、８５の先端部を下側へ押すコイルバネ８４ｓ、８５ｓが配置される。ロック部材８４、８５は、スライド部材８２、８３を、シャンク部８０から第１方向Ｄ１の外側へ突出する位置で固定可能である。
【００４４】
アンロックピン８６、８７は、スライド部材８３、８４の上側に位置する。アンロックピン８６、８７は、第１方向Ｄ１に並んで配置され、それぞれ第１方向Ｄ１に移動可能である。アンロックピン８６は、シャンク部８０のアンロック部材１５側を向く側面からアンロック部材１５側へ突出可能である。アンロックピン８７は、シャンク部８０のアンロック部材１６側を向く側面からアンロック部材１６側へ突出可能である。アンロックピン８６、８７の側方に、アンロックピン８６、８７をそれぞれシャンク部８０の外側へ押すコイルバネ８６ｓ、８７ｓが配置される。
【００４５】
アンロックピン８６は、上下方向に延びる連結ピン８６ｐを介してスライド部材８２と連結され、スライド部材８２と連動して第１方向Ｄ１に移動する。スライド部材８２とアンロックピン８６は、シャンク部８０の側面から同時に突出し、同時に退避する。
アンロックピン８７は、上下方向に延びる連結ピン８７ｐを介してスライド部材８３と連結され、スライド部材８３と連動して第１方向Ｄ１に移動する。スライド部材８３とアンロックピン８７は、シャンク部８０の側面から同時に突出し、同時に退避する。
【００４６】
アンロック部材１５、１６は、平板部１２のロッド５ａ側を向く端面の両端部に固定される。アンロック部材１５、１６は、ロッド５ａ側から第２方向Ｄ２に見て９０°に屈曲する部材である。アンロック部材１５、１６は、平板部１２との接続部からフック部材５３、５４の上側へ延びる。アンロック部材１５、１６のシャンク部８０側を向く面は、アンロックピン８６、８７と同じ高さに配置される。
【００４７】
アンロック部材１５は、図３に示すように、フック部材５３の上側に位置する本体部１５ａと、水平方向に移動可能に本体部１５ａに支持される棒状のラッチ部材１５ｂとを有する。本体部１５ａは、シャンク部８０側を向く側面に開口し、上記側面から斜め方向に延びる凹部１５ｃを有する。ラッチ部材１５ｂは、凹部１５ｃ内に配置される。凹部１５ｃの底面とラッチ部材１５ｂの底面との間にコイルバネ１５ｄが配置される。
アンロック部材１６は、アンロック部材１５と同様の構成を有する。アンロック部材１６は、本体部１６ａと、ラッチ部材１６ｂと、凹部１６ｃと、コイルバネ１６ｄと、を有する。
【００４８】
ラッチ部材１５ｂ、１６ｂは、コイルバネ１５ｄ、１６ｄによって凹部１５ｃ、１６ｃの開口部側へ押される。ラッチ部材１５ｂ、１６ｂは、アンロック部材１５、１６のシャンク部８０側を向く面から部分的に突出する。アンロック部材１５、１６は、側面から突出するラッチ部材１５ｂ、１６ｂの先端部により、シャンク部８０のアンロックピン８６、８７を押すことができる。ラッチ部材１５ｂ、１６ｂにより押されたアンロックピン８６、８７は、シャンク部８０の内側へ押し込まれる。これにより、アンロックピン８６、８７と連結されたスライド部材８２、８３がシャンク部８０の内側へ後退する。
【００４９】
本実施形態では、移動機構Ｍを備えることにより、プレス駆動部５によるシャンク部８０の第２方向Ｄ２への移動に連動させて、第２連結機構ＬＭ２による第２可動プレート５０とシャンク部８０との連結および解除を行うことができる。
【００５０】
（動作）
次に、図４から図１６を参照して、本実施形態のプレス加工装置の動作について説明する。
図４は、プレス加工装置１により加工されるワークを示す斜視図である。
プレス加工装置１が加工対象とするワーク１００は、底面板１０５と、底面板１０５の辺端から立ち上がる側面板１０１〜１０４とを有する有底角筒状のプレス成形体である。プレス加工装置１は、ワーク１００の側面板１０１〜１０４をプレス加工する。
【００５１】
図５から図１６は、プレス加工装置１の動作説明図である。
プレス加工装置１によりワーク１００のプレス加工を実行するには、まず、図５に示すように、固定型２０にワーク１００が設置される。図５では、固定型２０は図示しない昇降装置により上昇位置に配置されている。固定型２０に、ワーク１００が開口部を下向きにして被せられる。ワーク１００の底面板１０５は、固定型２０の天面２１により下側から支持される。ワーク１００の側面板１０１〜１０４は、固定型２０の側面２２ａ〜２２ｄとそれぞれ水平方向に対向する。
【００５２】
ワーク１００が固定型２０に設置された後、図６に示すように、保持部材移動機構６が保持部材９０を降下させる。保持部材９０は、固定型２０上のワーク１００を上側から押さえる。以降の工程では、保持部材９０は、ワーク１００のプレス加工が終了するまで、下降位置においてワーク１００を固定し続ける。図６以降の図面では、各部を見やすくするために保持部材９０の図示を省略する。
【００５３】
ワーク１００が固定された後、図７に示すように、プレス駆動部５がロッド５ａをプレス加工ユニット１０側へ進出させる。これにより、ロッド５ａ、シャンク部８０、およびロッド５ｂ、５ｃを介して、駆動カム７１が第２方向Ｄ２に沿ってリニアガイド５２側へ移動する。なお、図７では、第１可動プレート４０の図示が省略されている。
以下の説明では、第２方向Ｄ２において、駆動カム７１がリニアガイド５２側へ移動する方向を「進出方向」、駆動カム７１がリニアガイド５１側へ移動する方向を「後退方向」として説明する。
【００５４】
駆動カム７１の進出方向へ移動に伴って、カム面７１ａ上をカム部材７２ａ、７２ｂが接触しながら移動し、カム面７１ｂ上をカム部材７３ａ、７３ｂが接触しながら移動する。カム部材７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、従動カム７２、７３に対して相対的に移動可能であるが、駆動カム７１が進出方向に移動するときには、カム部材７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、従動カム７２、７３から突出する状態を維持する。
【００５５】
このとき、図１０に示すように、第１連結機構ＬＭ１の連結部材６１は、第２可動プレート５０と平板部１２とを跨ぐ位置に配置されているため、第２可動プレート５０はユニットベース部１１に固定される。したがって、プレス駆動部５により駆動カム７１が進出方向に押されても、第２可動プレート５０は第２方向Ｄ２には移動しない。
【００５６】
図３に示した状態から駆動カム７１が進出方向に移動すると、図７に示すように、従動カム７２のカム部材７２ａ、７２ｂはカム面７１ａの凸部１７１ａおよび凸部１７１ｂに乗り上げる。一方、従動カム７３のカム部材７３ａ、７３ｂは、カム面７１ｂの凹部１７１ｃおよび凹部１７１ｄに嵌まる。これにより、従動カム７２、７３が図示左側のリニアガイド１３側へ移動する。その結果、従動カム７２、７３に連結される第１可動プレート４０および第１可動プレート４０上の可動型３１がリニアガイド１３側へ移動する。この動作により、固定型２０のダイ切刃と可動型３１のパンチ切刃とにより、ワーク１００の側面板１０１がプレス加工される。
【００５７】
側面板１０１のプレス加工後、プレス駆動部５は駆動カム７１をさらに進出方向へ移動させる。図８に示すように、駆動カム７１がさらに進出方向へ移動すると、従動カム７２のカム部材７２ａ、７２ｂはカム面７１ａの凹部１７１ｅおよび凹部１７１ｆに嵌まる。一方、従動カム７３のカム部材７３ａ、７３ｂは、カム面７１ｂの凸部１７１ｇおよび凸部１７１ｈに乗り上げる。これにより、従動カム７２、７３が図示右側のリニアガイド１４側へ移動する。その結果、従動カム７２、７３に連結される第１可動プレート４０および第１可動プレート４０上の可動型３２がリニアガイド１４側へ移動する。この動作により、固定型２０のダイ切刃と可動型３２のパンチ切刃とにより、ワーク１００の側面板１０２がプレス加工される。
【００５８】
側面板１０２のプレス加工後、プレス駆動部５は駆動カム７１をさらに進出方向へ移動させる。図９に示すように、駆動カム７１がさらに進出方向へ移動すると、従動カム７２のカム部材７２ａ、７２ｂはカム面７１ａの凹部１７１ｅおよび凹部１７１ｆに部分的に嵌まった状態となる。一方、従動カム７３のカム部材７３ａ、７３ｂは、カム面７１ｂの凹部１７１ｉおよび凹部１７１ｊに部分的に嵌まった状態となる。これにより、従動カム７２、７３は、図示中央に配置され、左右の可動型３１、３２は、ワーク１００から離れる。この状態で、プレス駆動部５は、駆動カム７１の移動を停止する。このとき、固定型２０と、第１可動プレート４０と、第２可動プレート５０との位置関係は、図３に示した初期状態と一致する。
【００５９】
図９に示す配置状態において、第１連結機構ＬＭ１により、第１可動プレート４０と第２可動プレート５０とが連結される。図１０に示す第１連結機構ＬＭ１のスリーブ６２から圧縮空気が吹き込まれる。吹き込まれた圧縮空気により大径部６０ａ内の連結部材６１が上側へ移動され、連結部材６１が従動カム７３と第２可動プレート５０とに跨がって配置される。これにより、従動カム７２と第２可動プレート５０とが連結される。すなわち、従動カム７３と連結される第１可動プレート４０と、第２可動プレート５０とが連結される。
【００６０】
第１可動プレート４０および従動カム７２、７３が、第２可動プレート５０に連結されることにより、第１可動プレート４０は第１方向Ｄ１へは揺動できなくなる。一方、連結部材６１による第２可動プレート５０とユニットベース部１１との連結状態は解除されるため、第２可動プレート５０は、ユニットベース部１１に対して第２方向Ｄ２に移動可能となる。
【００６１】
第１連結機構ＬＭ１による連結状態の切換が完了した後、プレス駆動部５は、駆動カム７１をさらに進出方向へ移動させる。図１１に示すように、駆動カム７１がさらに進出方向へ移動するとき、従動カム７２、７３および第１可動プレート４０は、第１方向Ｄ１には移動せず、第２可動プレート５０とともに第２方向Ｄ２へ移動する。これにより、第１可動プレート４０に支持される可動型３３が進出方向へ移動する。この動作により、固定型２０のダイ切刃と可動型３３のパンチ切刃とにより、ワーク１００の側面板１０３がプレス加工される。
【００６２】
また、図１１に示す側面板１０３のプレス加工時に、第２連結機構ＬＭ２によって、シャンク部８０と第２可動プレート５０とが連結される。図１２Ａおよび図１２Ｂは、第２連結機構ＬＭ２の動作説明図である。図１２Ａは、図９に示した第１可動プレート４０と第２可動プレート５０との連結動作が実行されるときの第２連結機構ＬＭ２を示す図である。図１２Ｂは、図１１に示したワーク１００の側面板１０３をプレス加工するときの第２連結機構ＬＭ２を示す図である。
【００６３】
図１２Ａに示すように、ワーク１００の左右の側面板１０１、１０２をプレス加工する工程では、第２連結機構ＬＭ２のスライド部材８２、８３およびアンロックピン８６、８７は、シャンク部８０の内部に収容される。このとき、スライド部材８２、８３のシャンク部８０中央側の端部は互いに近接して配置される。ロック部材８４、８５はスライド部材８２、８３に引っ掛けられていない。
【００６４】
図１２Ａに示す状態から、シャンク部８０がプレス駆動部５により押されると、図１２Ｂに示すように、第１蓋部８１ｂがユニットベース部１１側へさらに押し込まれる。これにより、第１蓋部８１ｂの貫通孔を通って、斜面カム１７がシャンク部８０内に挿入される。斜面カム１７は、スライド部材８２、８３のシャンク部８０中央側の端部と接触し、スライド部材８２、８３をシャンク部８０の左右へ押す。スライド部材８２、８３はシャンク部８０からフック部材５３、５５に向かって突出する。スライド部材８２、８３の突出する先端部は、フック部材５３、５４の突起部５３ａ、５４ａに引っ掛けられる。上記動作により、第２可動プレート５０とシャンク部８０とが連結される。
【００６５】
斜面カム１７によりスライド部材８２、８３の間隔が押し広げられると、スライド部材８２とスライド部材８３との間の隙間に、ロック部材８４、８５の先端部が挿入される。鉤状のロック部材８４、８５により、スライド部材８２、８３の位置が固定される。
スライド部材８２、８３の移動に連動して、アンロックピン８６、８７もそれぞれシャンク部８０の外側へ突出する。アンロックピン８６、８７は、ラッチ部材１５ｂ、１６ｂよりも第２方向Ｄ２の第１可動プレート４０側の位置においてシャンク部８０の外側へ突出する。
【００６６】
側面板１０３のプレス加工後、プレス駆動部５は駆動カム７１を後退方向へ移動させる。すなわち、図１３Ａに示すように、シャンク部８０をユニットベース部１１から遠ざける方向に移動させる。このとき、シャンク部８０と第２可動プレート５０は連結されているため、第１可動プレート４０および第２可動プレート５０も、シャンク部８０とともに後退する。図１３Ａは、シャンク部８０を後退させるときのプレス加工ユニット１０の平面図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示す状態における第２連結機構ＬＭ２を示す図である。
【００６７】
シャンク部８０が後退する過程で、シャンク部８０の左右に突出するアンロックピン８６、８７の先端部と、アンロック部材１５、１６から突出するラッチ部材１５ｂ、１６ｂの先端部が互いに接触する。ここで、ラッチ部材１５ｂ、１６ｂは、第１方向Ｄ１に対して後退方向に傾いた斜め方向に延びる。そのため、ラッチ部材１５ｂ、１６ｂは、アンロックピン８６、８７の先端部により後退方向に押されたときに、アンロック部材１５、１６の内側へ退避する。これにより、シャンク部８０は、アンロックピン８６、８７が突出する状態を維持したまま、ユニットベース部１１から後退する。アンロックピン８６、８７がラッチ部材１５ｂ、１６ｂの位置を通り過ぎると、図１４Ｂに示すように、ラッチ部材１５ｂ、１６ｂは、アンロック部材１５、１６から先端部が突出する状態に戻る。
【００６８】
図１４Ａは、ワーク１００の側面板１０４をプレス加工するときのプレス加工ユニット１０の平面図である。図１４Ｂは、図１４Ａに示す状態における第２連結機構ＬＭ２を示す図である。
プレス駆動部５は、シャンク部８０をさらに後退方向へ移動させる。シャンク部８０がさらに後退方向へ移動するとき、従動カム７２、７３および第１可動プレート４０は、第１方向Ｄ１には移動せず、第２可動プレート５０とともに第２方向Ｄ２へ移動する。これにより、第１可動プレート４０に支持される可動型３４が後退方向へ移動する。この動作により、固定型２０のダイ切刃と可動型３４のパンチ切刃とにより、ワーク１００の側面板１０４がプレス加工される。
【００６９】
側面板１０４のプレス加工後、プレス駆動部５はシャンク部８０を再び進出方向へ移動させる。これにより、第２連結機構ＬＭ２によるシャンク部８０と第２可動プレート５０との連結が解除される。図１５Ａは、シャンク部８０をロック解除するときのプレス加工ユニット１０の平面図である。図１５Ｂは、図１５Ａに示す状態における第２連結機構ＬＭ２を示す図である。
【００７０】
プレス駆動部５によりシャンク部８０が進出方向に移動されると、図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、シャンク部８０のアンロックピン８６、８７と、ラッチ部材１５ｂ、１６ｂとが接触する。ラッチ部材１５ｂ、１６ｂは、先端部が進出方向に押されるときにはアンロック部材１５、１６の内側へ退避されない。そのため、アンロックピン８６、８７が、ラッチ部材１５ｂ、１６ｂに押されてシャンク部８０の内側へ後退する。アンロックピン８６、８７の後退動作に伴って、アンロックピン８６、８７に連結されたスライド部材８２、８３もシャンク部８０の内側へ後退する。ロック部材８４、８５は、スライド部材８２、８３に押されることによりロック状態が解除される。上記動作により、スライド部材８２、８３とフック部材５３、５４との引っ掛かりが解除される。その結果、シャンク部８０と第２可動プレート５０との連結状態が解除される。
【００７１】
第２連結機構ＬＭ２の連結状態が解除された後、プレス駆動部５は、シャンク部８０を再び後退方向へ移動させる。これにより、プレス加工ユニット１０は、図３に示した初期位置に復帰する。図１６Ａは、初期位置への復帰動作時のプレス加工ユニット１０の平面図である。図１６Ｂは、図１６Ａに示す状態における第２連結機構ＬＭ２を示す図である。
【００７２】
プレス駆動部５によりシャンク部８０が後退方向に移動されると、図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、第１可動プレート４０および第２可動プレート５０は停止したまま、シャンク部８０が後退する。このとき、シャンク部８０に連結されている駆動カム７１は、図１１に示した最も進出方向に移動した位置から、図３に示した初期位置まで従動カム７２、７３に対して相対移動して後退する。従動カム７２、７３のカム部材７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂは、駆動カム７１が後退するときには、従動カム７２、７３の内側へ退避される。これにより、従動カム７２、７３を移動させることなく、駆動カム７１のみを後退させることができる。
【００７３】
また、スライド部材８２、８３およびアンロックピン８６、８７はシャンク部８０の内側に後退しているため、シャンク部８０は、フック部材５３、５４およびラッチ部材１５ｂ、１６ｂに接触することなく、ラッチ部材１５ｂ、１６ｂの先端よりもプレス駆動部５側へ後退する。
【００７４】
プレス加工ユニット１０が初期位置に復帰した後、第１連結機構ＬＭ１により第１可動プレート４０と第２可動プレート５０との連結が解除される。図１６Ｃは、第１連結機構ＬＭ１の動作説明図である。
第１連結機構ＬＭ１において、スリーブ６３を介して圧縮空気が吹き込まれることにより、連結部材６１が下降する。連結部材６１の柱状部６１ａは、第２可動プレート５０と平板部１２とにまたがる位置に配置される。これにより、第１可動プレート４０と第２可動プレート５０との連結状態が解除され、第２可動プレート５０とユニットベース部１１とが連結される。
【００７５】
その後、ワーク１００を押さえていた保持部材９０が、保持部材移動機構６により上昇され、ワーク１００の固定が解除される。その後、固定型２０が図５に示した上昇位置に移動され、プレス加工後のワーク１００が取り外される。
以上により、プレス加工装置１によるワーク１００のブレス加工が完了する。
【００７６】
以上に説明したように、本実施形態のプレス加工装置１によれば、ワーク１００を取り外すことなく、４つの側面板１０１〜１０４をプレス加工することができる。本実施形態では、複数台のプレス加工装置を用いる場合のように装置間でワークを搬送する必要がない。また、本実施形態では、ワーク１００の設置、排出も１回でよい。したがって本実施形態のプレス加工装置１によれば、プレス成形体を効率よく製造できる。
【００７７】
また本実施形態では、ロッド５ａを第２方向Ｄ２に移動させる１台のプレス駆動部５によって、ワーク１００の４つの側面板１０１〜１０４のプレス加工を行える。これにより、安価かつ小型のプレス加工装置１を実現できる。
【００７８】
（変形例）
図１７は、変形例のプレス加工ユニットに備えられる固定型周辺の部品を示す斜視図である。図１８は、図１７の分解斜視図である。
【００７９】
変形例のプレス加工ユニットは、図１７および図１８に示すように、固定型２０の下側に位置するノックアウト部２１０と、ノックアウト部２１０の側面の外周側に配置されるエジェクター部材２２０とを有する。
【００８０】
ノックアウト部２１０は、固定型２０の下部の凹部２４の四隅に配置される４つのスライドブロック２１１、２１２、２１３、２１４を有する。スライドブロック２１１〜２１４は、第１方向Ｄ１に隣り合うスライドブロック同士、第２方向Ｄ２に隣り合うスライドブロック同士が、図示しないバネ部材を介して相互に連結される。この構成により、スライドブロック２１１〜２１４は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方に移動可能である。スライドブロック２１１〜２１４は、第１方向Ｄ１または第２方向Ｄ２に並ぶ２個ずつで移動する。例えば、第１方向Ｄ１に並ぶスライドブロック２１２、２１３は、連動して第２方向Ｄ２に移動する。また、第２方向Ｄ２に並ぶスライドブロック２１１、２１２は、連動して第１方向Ｄ１に移動する。
【００８１】
ノックアウト部２１０の水平方向外側を向く外周面は、上側から見て、固定型２０の外側面とほぼ一致する。スライドブロック２１１〜２１４は、可動型３１〜３４に連動して押し込まれる。例えば、可動型３２によりワーク１００をプレス加工する工程では、可動型３２と水平方向に対向するスライドブロック２１３およびスライドブロック２１４が、可動型３２により凹部２４の内側へ押し込まれる。可動型３２が固定型２０から離れると、スライドブロック２１３、２１４は、バネ部材の弾性力により元の位置に復帰する。これにより、ワーク１００から切り離されたスクラップが、スライドブロック２１３、２１４により凹部２４から外側へ押し出される。また例えば、可動型３３によりワーク１００をプレス加工する工程では、スライドブロック２１２、２１３が同様に押し込まれ、加工後にスクラップを外周側へ押し出す。
【００８２】
変形例のプレス加工ユニットは、ノックアウト部２１０を備えることにより、ワーク１００の四辺において、加工により切り離されたスクラップを、固定型２０の下部の凹部２４から外側へ押し出すことができる。これにより、スクラップを排出するときに、固定型２０にスクラップが引っ掛かるのを抑制でき、スクラップを円滑に排出できる。ワーク１００の設置、排出の作業性が向上し、プレス加工の効率が向上する。
【００８３】
エジェクター部材２２０は、固定型２０およびノックアウト部２１０に対して上下方向に相対移動可能である。例えば、エジェクター部材２２０は、図示しない昇降装置に接続される。エジェクター部材２２０は、プレス加工終了後にワーク１００と、ワーク１００の下部に位置するスクラップとを押し上げる。押し上げられたワーク１００およびスクラップは、固定型２０の上側へ抜ける。エジェクター部材２２０を備えることにより、プレス加工後のワーク１００およびスクラップを容易かつ迅速に排出できる。なお、本変形例において、エジェクター部材２２０を備えない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…プレス加工装置、５…プレス駆動部、５ａ，５ｂ，５ｃ，６ａ…ロッド、１５，１６…アンロック部材、１７…斜面カム、２０…固定型、２１…天面、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…側面、３１，３２，３３，３４…可動型、４０…第１可動プレート、５０…第２可動プレート、５３，５４…フック部材、６１…連結部材、７０…カム機構、７１…駆動カム、７１ａ，７１ｂ…カム面、７２，７３…従動カム、７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂ…カム部材、７２ｃ，７３ｃ…カム本体、８０…シャンク部、８２，８３…スライド部材、８４，８５…ロック部材、８６，８７…アンロックピン、１００…ワーク、１０１，１０２，１０３，１０４…側面板、１０５…底面板、２１０…ノックアウト部、２１１，２１２，２１３，２１４…スライドブロック、２２０…エジェクター部材、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、ＬＭ１…第１連結機構、ＬＭ２…第２連結機構、Ｍ…移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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