(57)【要約】【課題】媒体Ｍに作用する張力の変化を抑制させること。【解決手段】印刷装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送部２３と、搬送部２３よりも搬送方向における下流側に配置され、媒体Ｍを巻き取る巻取部２２と、搬送部２３と巻取部２２との間の媒体Ｍに向かって付勢され、媒体Ｍに張力を付与するための棒部材としてのテンションバー５５を有する張力付与部１５と、を備え、張力付与部１５は、搬送部２３および巻取部２２の少なくとも一方を駆動して媒体Ｍを搬送することによって、テンションバー５５が所定方向に沿って移動するように構成され、テンションバー５５の所定方向に沿う移動の上限位置が、巻取部２２の巻取態様に応じて変更される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部よりも搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を巻き取る巻取部と、
前記搬送部と前記巻取部との間の前記媒体に向かって付勢され、前記媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部と、を備え、
前記張力付与部は、前記搬送部および前記巻取部の少なくとも一方を駆動して前記媒体を搬送することによって、棒部材が所定方向に沿って移動するように構成され、
前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の上限位置が、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記上限位置は、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されること、
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記棒部材は、円周方向に沿って回動するように構成され、
前記張力付与部は、前記棒部材が回動するときの回動軸と、前記回動軸の回動の変位を検出する検出部とを有すること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されること、
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部よりも搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を巻き取る巻取部と、
前記搬送部と前記巻取部との間の前記媒体に向かって付勢され、前記媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部と、を備え、
前記張力付与部は、前記搬送部および前記巻取部の少なくとも一方を駆動して前記媒体を搬送することによって、棒部材が所定方向に沿って移動するように構成され、
前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の上限位置が、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記上限位置は、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されること、
を特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記棒部材は、円周方向に沿って回動するように構成され、
前記張力付与部は、前記棒部材が回動するときの回動軸と、前記回動軸の回動の変位を検出する検出部とを有すること、
を特徴とする請求項６または請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されること、
を特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されること、
を特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の印刷装置は、長尺の媒体をロールメディア（印刷前の媒体）で供給し、搬送部で搬送され印刷部で印刷された媒体を巻取部に巻き取って回収する所謂ロール・ツー・ロール方式で構成されている。このような印刷装置は、媒体を巻取部に安定して巻き取らせるため、搬送部から巻取部の間の媒体に張力を付与させる張力付与部を備えているものがある。例えば、特許文献１には、張力付与部材と張力付与部材を支持する一対のアーム部材とを有し、帯状媒体に対して張力を付与する張力付与機構を備えた記録装置（印刷装置）が開示されている。張力付与機構には、アーム部材の倒れ角の上限位置を求める上限センサーと下限位置を求める下限センサーとが設けられている。これらのセンサーによって巻取部の媒体の巻き上げを制御し、張力付与部材を一定の角度範囲内で搖動させることで媒体に所定範囲内の張力を作用させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置に用いられるロールメディアには、印刷面が外面側に巻かれたロール体（外巻き）と印刷面が内面側に巻かれたロール体（内巻き）とがある。これらのロールメディアに対応するため、印刷装置の巻取部において印刷済みの媒体を外巻き又は内巻きに巻き取る必要がある。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、上限位置と下限位置とが固定されているため、外巻き、内巻き及びロール径の大小によって棒部材（張力付与部材）から巻取部へ向かう媒体の角度が異なり、媒体に作用する張力が変化してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部よりも搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を巻き取る巻取部と、前記搬送部と前記巻取部との間の前記媒体に向かって付勢され、前記媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部と、を備え、前記張力付与部は、前記搬送部および前記巻取部の少なくとも一方を駆動して前記媒体を搬送することによって、棒部材が所定方向に沿って移動するように構成され、前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の上限位置が、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、媒体を巻き取る巻取部と媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部とを備えている。棒部材の所定方向に沿う移動の上限位置は、巻取部の巻取態様、すなわち媒体を内巻きに巻き取るか外巻きに巻き取るかによって変更される。これによって、上限位置における、巻取態様によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記上限位置は、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されることが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、媒体を巻取部に巻き取らせた場合、巻き始めはロール体の径が小さく、次第に径が大きくなるが、本適用例の棒部材の所定方向に沿う移動の上限位置は、巻取部に巻き取られた媒体の径に応じて変更される。これによって、上限位置における、巻取部に巻き取られた媒体の径の大小によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記棒部材は、円周方向に沿って回動するように構成され、前記張力付与部は、前記棒部材が回動するときの回動軸と、前記回動軸の回動の変位を検出する検出部とを有することが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、張力付与部は、棒部材の回動軸の回動の変位を検出する検出部を有しているので、検出部の出力信号に基づいて棒部材の上限位置を変更することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、棒部材の所定方向に沿う移動の下限位置は、巻取部の巻取態様、すなわち媒体を内巻きに巻き取るか外巻きに巻き取るかによって変更される。これによって、下限位置における、巻取態様によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されることが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、媒体を巻取部に巻き取らせた場合、巻き始めはロール体の径が小さく、次第に径が大きくなるが、本適用例の棒部材の所定方向に沿う移動の下限位置は、巻取部に巻き取られた媒体の径に応じて変更される。これによって、下限位置における、巻取部に巻き取られた媒体の径の大小によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００１６】
［適用例６］本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部よりも搬送方向における下流側に配置され、前記媒体を巻き取る巻取部と、前記搬送部と前記巻取部との間の前記媒体に向かって付勢され、前記媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部と、を備え、前記張力付与部は、前記搬送部および前記巻取部の少なくとも一方を駆動して前記媒体を搬送することによって、棒部材が所定方向に沿って移動するように構成され、前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の上限位置が、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、印刷装置は、媒体を巻き取る巻取部と媒体に張力を付与するための棒部材を有する張力付与部とを備えている。媒体を巻取部に巻き取らせた場合、巻き始めはロール体の径が小さく、次第に径が大きくなるが、本適用例の棒部材の所定方向に沿う移動の上限位置は、巻取部に巻き取られた媒体の径に応じて変更される。これによって、上限位置における、巻取部に巻き取られた媒体の径の大小によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置において、前記上限位置は、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されることが好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、棒部材の所定方向に沿う移動の上限位置は、巻取部の巻取態様、すなわち媒体を内巻きに巻き取るか外巻きに巻き取るかによって変更される。これによって、上限位置における、巻取態様によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００２０】
［適用例８］上記適用例に記載の印刷装置において、前記棒部材は、円周方向に沿って回動するように構成され、前記張力付与部は、前記棒部材が回動するときの回動軸と、前記回動軸の回動の変位を検出する検出部とを有することが好ましい。
【００２１】
本適用例によれば、張力付与部は、棒部材の回動軸の回動の変位を検出する検出部を有しているので、検出部の出力信号に基づいて棒部材の上限位置を変更することができる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の印刷装置において、前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部の巻取態様に応じて変更されることが好ましい。
【００２３】
本適用例によれば、棒部材の所定方向に沿う移動の下限位置は、巻取部の巻取態様、すなわち媒体を内巻きに巻き取るか外巻きに巻き取るかによって変更される。これによって、下限位置における、巻取態様によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００２４】
［適用例１０］上記適用例に記載の印刷装置において、前記棒部材の前記所定方向に沿う移動の下限位置が、前記巻取部に巻き取られた前記媒体の径に応じて変更されることが好ましい。
【００２５】
本適用例によれば、媒体を巻取部に巻き取らせた場合、巻き始めはロール体の径が小さく、次第に径が大きくなるが、本適用例の棒部材の所定方向に沿う移動の下限位置は、巻取部に巻き取られた媒体の径に応じて変更される。これによって、下限位置における、巻取部に巻き取られた媒体の径の大小によって生じる棒部材から巻取部へ向かう媒体の角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す断面図。
【図２】張力付与部の構成を示す斜視図。
【図３】張力付与部の要部を示す側面図。
【図４】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図５】内巻きに巻き取った時にテンションバーに働く重力方向の力を説明する図。
【図６】外巻きに巻き取った時にテンションバーに働く重力方向の力を説明する図。
【図７】内巻きにおけるテンションバーの下限位置を示す側断面図。
【図８】内巻きにおけるテンションバーの上限位置を示す側断面図。
【図９】外巻きにおけるテンションバーの下限位置を示す側断面図。
【図１０】外巻きにおけるテンションバーの上限位置を示す側断面図。
【図１１】外巻きのロール体の径が小さい場合におけるテンションバーの下限位置を示す側断面図。
【図１２】外巻きのロール体の径が小さい場合におけるテンションバーの上限位置を示す側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
また、図１及び図２では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００２８】
（実施形態）
まず、印刷装置の構成について説明する。印刷装置は、例えば、インクジェット式プリンターである。本実施形態では、比較的大型のメディア（媒体）を扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）を印刷装置の構成例として説明する。
【００２９】
図１は、印刷装置の概略構成を示す断面図である。図１に示すように、印刷装置１１は、ロール・ツー・ロール方式で媒体Ｍを搬送する搬送機構１２、媒体Ｍの所定領域に対してインクを吐出して画像や文字等を印刷する印刷部１３、媒体Ｍを支持する媒体支持部１４、張力付与部１５、及びこれらの各構成部を制御する制御部４１を備えている。そして、これらの各構成部は、台車を有する本体フレーム１６に支持されている。なお、媒体Ｍは、例えば、６４インチ（Inch）程度の幅を有する塩化ビニル系フィルム等である。また、本実施形態においては、重力方向に沿う上下方向がＺ軸方向、印刷部１３において媒体Ｍが搬送される方向がＹ軸方向、媒体Ｍの幅方向がＸ軸方向となっている。
【００３０】
搬送機構１２は、ロール状の媒体Ｍを印刷部１３に送り出す給送部２１と、印刷部１３で印刷されて送り出された媒体Ｍを巻き取る巻取部２２とを有している。搬送機構１２は、給送部２１及び巻取部２２間の搬送経路の途中で媒体Ｍを搬送方向（図中の矢印方向）に搬送する搬送部２３を有している。搬送部２３は搬送ローラー対２３ａと、搬送ローラー対２３ａに回転動力を出力する搬送モーター２３Ｍとを備える。図１に示す搬送部２３は、搬送ローラー対２３ａが一つの例であるが、複数の搬送ローラー対２３ａを有していてもよい。また、搬送部２３は、ローラー式の搬送に限らず、媒体Ｍを載せて搬送する搬送ベルトを有するベルト式の搬送を少なくとも一部に有していてもよい。
【００３１】
給送部２１は、搬送部２３よりも搬送方向における上流側に配置される。給送部２１には、未使用の媒体Ｍが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持されている。給送部２１には、媒体Ｍの幅（Ｘ軸方向における長さ）や巻き数の異なる複数サイズのロール体Ｒ１が交換可能に装填される。そして、給送部２１が不図示の給送モーターの動力によってロール体Ｒ１を図１における反時計回りに回転させることで、ロール体Ｒ１から媒体Ｍが巻き解かれ印刷部１３に給送される。
【００３２】
巻取部２２は、搬送部２３よりも搬送方向における下流側に配置される。巻取部２２には、印刷部１３で印刷された媒体Ｍが円筒状に巻き取られてロール体Ｒ２が形成される。巻取部２２は、媒体Ｍを巻き取ってロール体Ｒ２を形成するための円筒状の芯材を支持する一対の巻取軸２２ｂを把持する一対のホルダー２２ａと、一対の巻取軸２２ｂを回転させる動力を出力する巻取モーター２２Ｍとを備える。巻取モーター２２Ｍが駆動され巻取軸２２ｂが図１における反時計回りに回転することにより、媒体Ｍが巻取軸２２ｂに支持された芯材に巻き取られロール体Ｒ２が形成される。
【００３３】
印刷部１３は、媒体Ｍに向けてインクを吐出可能な記録ヘッド３１と、記録ヘッド３１が搭載されたキャリッジ３２を搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるキャリッジ移動部３３とを備える。記録ヘッド３１は、複数のノズルを有し、各ノズルからインクを吐出可能に構成されている。そして、キャリッジ移動部３３によってキャリッジ３２をＸ軸方向に往復移動させながら記録ヘッド３１からインクを吐出させる主走査と、搬送機構１２が媒体Ｍを搬送方向に搬送させる副走査とを繰り返すことにより、媒体Ｍ上に画像や文字等を印刷する。
【００３４】
媒体支持部１４は、媒体Ｍの搬送経路において媒体Ｍを支持可能に構成され、給送部２１と搬送ローラー対２３ａとの間に設けられた第１支持部２４と、印刷部１３と対向配置された第２支持部２５と、第２支持部２５の下流側端部と巻取部２２との間に設けられた第３支持部２６とを有する。
【００３５】
印刷装置１１は、媒体Ｍを加熱する第１ヒーター（プレヒーター）２７と、第２ヒーター２８と、第３ヒーター（アフターヒーター）２９とを備えている。制御部４１は、第１、第２及び第３ヒーター２７，２８，２９を駆動させることにより、熱伝導で媒体支持部１４における媒体Ｍを支持する面が加熱され、媒体Ｍの裏側から媒体Ｍを加熱する。第１ヒーター２７は、第１支持部２４を加熱し、印刷部１３よりも搬送方向上流側（−Ｙ軸側）で媒体Ｍを予熱する。第２ヒーター２８は、第２支持部２５を加熱し、印刷部１３の吐出領域において媒体Ｍを加熱する。第３ヒーター２９は、第３支持部２６を加熱し、第３支持部２６上の媒体Ｍを加熱することで媒体Ｍに着弾したインクのうち未だ乾燥していないものを少なくとも巻取部２２で巻き取る前に完全に乾燥定着させる。
【００３６】
張力付与部１５は、搬送部２３と巻取部２２との間の媒体Ｍに向かって付勢され、媒体Ｍに張力を付与するための棒部材としてのテンションバー５５を有する。本実施形態の張力付与部１５は、媒体支持部１４の搬送方向下流端（つまり第３支持部２６の下端）と巻取部２２との間で空中に延びている部分の媒体Ｍに張力を付与する。張力付与部１５は、テンションバー５５が回動するときの回動軸５３を有し、テンションバー５５は回動軸５３を中心として回動する。テンションバー５５は、印刷部１３によって画像等が印刷された媒体Ｍの裏面と接することで媒体Ｍに張力を付与する。
【００３７】
図２は、張力付与部の構成を示す斜視図である。次に、張力付与部１５の構成について図１及び図２を参照して説明する。張力付与部１５は、搬送部２３及び巻取部２２の少なくとも一方を駆動して媒体Ｍを搬送することによって、テンションバー５５が所定方向に沿って移動するように構成されている。詳しくは、図１及び図２に示すように、張力付与部１５は、回動軸５３を中心に回動可能な一対のアーム５４と、一対のアーム５４の一端に支持され媒体Ｍと接することが可能なテンションバー５５と、一対のアーム５４の他端に支持されているカウンターウエイト５２とを含んでいる。テンションバー５５は一対のアーム５４の先端部を繋ぎ、カウンターウエイト５２は一対のアーム５４の基端部を繋ぐ長尺部材で構成されている。
【００３８】
テンションバー５５は、円柱形状をなし媒体Ｍの幅よりも幅方向に長く形成されている。カウンターウエイト５２は、直方体形状をなしテンションバー５５と略同じ長さに形成されている。テンションバー５５とカウンターウエイト５２は、張力付与部１５の錘部を構成している。一対のアーム５４が、各々の長手方向の両端に設けられたテンションバー５５とカウンターウエイト５２との間で本体フレーム１６に設けられた回動軸５３に支持されることで、張力付与部１５が回動軸５３を中心として回動可能になる。第３支持部２６の下端と巻取部２２との間の媒体Ｍが搬送されることにより、テンションバー５５が所定方向としての回動軸５３を中心とする円周方向に沿って回動する。
【００３９】
一対のアーム５４は、鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に向かって凸状に湾曲した形状をなしている。この形状により、巻取部２２の媒体Ｍの幅方向（Ｘ軸方向）の両端に設けられ媒体Ｍを巻き取る軸を支持するホルダー２２ａなどを避けてテンションバー５５を媒体Ｍに接触させることが可能になるので、張力付与部１５の幅方向の寸法を小さくすることができる。これにより、張力付与部１５が作業者などの他の物体と接触する頻度を減らすことができる。さらに、テンションバー５５とカウンターウエイト５２とが一対のアーム５４を繋ぐ長尺部材で構成されているため、張力付与部１５のねじれ剛性が向上し、張力付与部１５が他の物体と接触した場合でも張力付与部１５の変形を抑制できる。
【００４０】
図３は、張力付与部１５の要部を示す側面図である。図３に示すように、張力付与部１５は、テンションバー５５を回動（駆動）させるテンションバー駆動部１８を有している。テンションバー駆動部１８は、電動モーター５６と、電動モーター５６の出力軸と共に回転可能な駆動歯車５６Ａと噛合するとともに回動軸５３に回動の動力を伝達する伝達歯車機構５７とを備えている。伝達歯車機構５７は、一方のアーム５４に回動軸５３を中心に回動可能に設けられた扇形歯車５８（セクターギア）と、駆動歯車５６Ａと扇形歯車５８との間に介在する歯車機構５９とを有している。なお、本実施形態では、歯車機構５９が１つの歯車で構成された例を示しているが、複数の歯車を有する構成であってもよい。
【００４１】
電動モーター５６から出力される回転力は、駆動歯車５６Ａ及び歯車機構５９を介して扇形歯車５８に伝達され、扇形歯車５８と共に回動軸５３が回動することにより一対のアーム５４を回動させる。これにより一対のアーム５４に支持されたテンションバー５５に回動方向の回転力（付勢力）が付与される。テンションバー駆動部１８は、制御部４１によって電動モーター５６が駆動制御されることにより、テンションバー５５が媒体Ｍに付与する付勢力の調整が可能となっている。
【００４２】
また、張力付与部１５は、回動軸５３の回動の変位を検出する検出部６０を有している。検出部６０は、スケール部６３及び検出器６２で構成される。スケール部６３は、回動軸５３を中心とする扇状を成し、一方のアーム５４に設けられている。スケール部６３の外周縁部（円弧部分）の表面には、極性の異なる磁石が交互に配置された磁気スケールが設けられている。検出器６２は、スケール部６３の磁気スケールと対向する位置に固定されている。検出器６２は、磁界の変化を電気信号に変化する素子（例えば、ホール素子やＭＲ素子など）を備えており、スケール部６３に対して相対的な移動量（回動量）を検出する。これにより、回動軸５３を中心として回動するテンションバー５５の位置を求めることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、固定された検出器６２に対し、スケール部６３が回動軸５３の回動と共に移動する構成を示したが、固定されたスケール部に対して検出器が移動する構成であってもよい。
また、本実施形態では、スケール部６３と検出器６２との相対的移動量を磁界の変化によって求める所謂磁気式エンコーダーを例示したが、光学的変化によって移動量を求める光学式エンコーダーであってもよい。
また、本実施形態では、回動軸５３の回動の変位を検出する検出部６０によってテンションバー５５の位置を求める構成を例示したが、テンションバー駆動部１８の電動モーター５６の出力軸や各種歯車の軸の回動を検出するエンコーダー（検出部）によってテンションバー５５の位置を求める構成であってもよい。
【００４４】
図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１１の電気的構成について図４を参照して説明する。
【００４５】
制御部４１は印刷装置１１の制御を行うための制御ユニットである。制御部４１は、制御回路４４と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４３と、記憶部４５とを含んで構成されている。インターフェイス４２は、コンピューターやデジタルカメラなどの画像を取り扱う外部装置４６と印刷装置１１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ４３は、検出器群４７からの入力信号処理や印刷装置１１全体の制御を行うための演算処理装置である。
【００４６】
制御部４１は、外部装置４６から受信した印刷データに基づいて、制御回路４４から出力する制御信号により、媒体Ｍを搬送方向に搬送させる搬送部２３の搬送モーター２３Ｍ、キャリッジ３２を搬送方向と交差する方向に移動させるキャリッジ移動部３３、媒体Ｍに向かってインクを吐出させる記録ヘッド３１を制御する。また、制御部４１は、制御回路４４から出力する制御信号により、媒体Ｍを巻き取る巻取部２２の巻取モーター２２Ｍ、テンションバー駆動部１８の電動モーター５６及び図示しない各装置を制御する。
【００４７】
記憶部４５は、ＣＰＵ４３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶素子を有している。検出器群４７は、回動軸５３の回動変化を検出する検出器６２を含んでいる。ＣＰＵ４３は、検出器６２から出力される信号に基づいてテンションバー５５の位置を算出する。また、検出器群４７には、搬送ローラー対２３ａの回転を検出する回転検出器（図示せず）を含んでいる。ＣＰＵ４３は、回転検出器から出力される信号に基づいて媒体Ｍの搬送量を求め、巻取部２２に巻き取られた媒体Ｍで形成されるロール体Ｒ２の径を算出する。
【００４８】
図５は、内巻きに巻き取った時にテンションバーに働く重力方向の力を説明する図である。図６は、外巻きに巻き取った時にテンションバーに働く重力方向の力を説明する図である。次に、媒体Ｍに作用する張力について図５及び図６を参照して説明する。
【００４９】
上限位置に位置するテンションバー５５は、印刷部１３で印刷された媒体Ｍが搬送部２３によって送り出されることによって回動軸５３を中心とする円周方向に沿って回動し下限位置に向かって移動する。テンションバー５５が下限位置に達すると、巻取部２２が駆動されて媒体Ｍがロール状に巻き取られる。そして、テンションバー５５が上昇して上限位置に達すると巻取部２２の駆動が停止する。これを繰り返すことで、媒体Ｍがロール体Ｒ２を形成する。
【００５０】
図５に示す力線Ｆｉは、図示する位置にあるテンションバー５５を介して媒体Ｍを荷重Ｆｌで巻取部２２に内巻きに巻き取った時に、媒体Ｍに働く重力方向の力の大きさを示している。図６に示す力線Ｆｏは、図５と同じ位置にあるテンションバー５５を介して媒体Ｍを同じ荷重Ｆｌで巻取部２２に外巻きに巻き取った時に、媒体Ｍに働く重力方向の力の大きさを示している。媒体Ｍを内巻きに巻き取る場合と、外巻きに巻き取る場合とでは、媒体Ｍがテンションバー５５からロール体Ｒ２に向かう方向が異なるため、媒体Ｍを巻取部２２で同じ荷重Ｆｌで巻き取ったとしても媒体Ｍに重力方向に働く力が異なる。
【００５１】
図５及び図６に示すように、第３支持部２６の下流側端部からテンションバー５５を経由してロール体Ｒ２に向かう媒体Ｍの角度が、内巻きの場合よりも外巻きの場合の方が広い。このため、媒体Ｍに重力方向に向かう力も内巻きの時の力線Ｆｉよりも外巻き時の力線Ｆｏの方が大きい。すなわち、媒体Ｍに作用する張力は、外巻きの方が内巻きより大きくなる。
【００５２】
図７は、内巻きにおけるテンションバーの下限位置を示す側断面図である。図８は、内巻きにおけるテンションバーの上限位置を示す側断面図である。図９は、外巻きにおけるテンションバーの下限位置を示す側断面図である。図１０は、外巻きにおけるテンションバーの上限位置を示す側断面図である。次に、媒体Ｍを外巻きに巻き取る場合のテンションバー５５の位置と、内巻きに巻き取る場合のテンションバー５５の位置とについて図７から図１０を参照して説明する。
【００５３】
給送部２１に装着した媒体Ｍが内巻きのロール体Ｒ１であった場合、媒体Ｍは内巻きに巻き取られるように巻取部２２にセットされる。図７及び図８に示すように、制御部４１は、印刷された媒体Ｍを搬送部２３によって送り出し、テンションバー５５が所定の下限位置Ｐ１に達したら巻取部２２を駆動して媒体Ｍを巻き取り、テンションバー５５を所定の上限位置Ｐ２に位置させる。
【００５４】
給送部２１に装着した媒体Ｍが外巻きのロール体Ｒ１であった場合、媒体Ｍは外巻きに巻き取られるように巻取部２２にセットされる。図９及び図１０に示すように、制御部４１は、印刷された媒体Ｍを搬送部２３によって送り出し、テンションバー５５が所定の下限位置Ｐ３に達したら巻取部２２を駆動して媒体Ｍを巻き取り、テンションバー５５を所定の上限位置Ｐ４に位置させる。なお、制御部４１は、外部装置４６に入力された巻取部２２の巻取態様の情報によって、媒体Ｍが内巻きか外巻きかを判断する。
【００５５】
制御部４１は、テンションバー５５の所定方向としての回動軸５３を中心とする円周方向に沿う移動の上限位置を巻取部２２の巻取態様に応じて変更する。例えば、制御部４１は、媒体Ｍが外巻きの場合、テンションバー５５の上限位置を内巻きの場合の上限位置Ｐ２から上限位置Ｐ４に変更する。これによって、上限位置における、巻取態様によって生じるテンションバー５５から巻取部２２のロール体Ｒ２へ向かう媒体Ｍの角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００５６】
例えば、媒体Ｍを外巻きに巻き取る際に、巻取部２２の駆動によってテンションバー５５が内巻きの上限位置Ｐ２まで巻き上げられた場合、媒体Ｍに作用する張力が所定の張力より高くなりすぎる。
【００５７】
印刷装置１１の組み立て精度（誤差）などによって、搬送ローラー対２３ａから巻取部２２に至る搬送経路において、媒体Ｍの幅方向における＋Ｘ軸側の端部（一端部）の搬送経路長と、−Ｘ軸側の端部（他端部）の搬送経路長とに差異が生じる場合がある。例えば、＋Ｘ軸側の搬送経路長が−Ｘ軸側の搬送経路長よりも微小に短かった場合、＋Ｘ軸側（搬送経路長の短い側）の搬送経路における媒体Ｍに僅かな弛みが生じる。
【００５８】
この時、テンションバー５５が内巻きの上限位置Ｐ２まで巻き上げられる過程において、媒体Ｍに所定の張力より高い張力が作用した場合、巻取部２２の搬送経路長が長い側の他端部から、搬送ローラー対２３ａの搬送経路長の短い側の一端部に向かって斜めに張力が集中する張力集中ラインが生じる。これにより、張力が集中した側の媒体Ｍが搬送ローラー対２３ａから搬送方向下流側に滑り、印刷精度を低下させる恐れがあった。しかし、本実施形態の印刷装置１１は、媒体Ｍを外巻きに巻き取る際に、上限位置を内巻きの上限位置Ｐ２より低い上限位置Ｐ４に変更することで媒体Ｍに作用する張力を低下させるので、印刷精度の低下が抑制される。
【００５９】
また、テンションバー５５の上限位置において、第３支持部２６の下流側端部からテンションバー５５を経由してロール体Ｒ２に向かう媒体Ｍの角度を重力方向に対して平行に近く保つことで、搬送ローラー対２３ａから下流側の媒体Ｍを自重で重力方向に引く力が高まる。これにより、搬送経路の一端部と他端部との搬送経路長の差異によって生じる媒体Ｍの弛みを解消させる効果がある。
【００６０】
例えば、媒体Ｍが内巻きの場合は、テンションバー５５の上限位置を外巻きと同じ上限位置Ｐ４にすると、テンションバー５５からロール体Ｒ２へ向かう媒体Ｍは水平に近い状態になり、媒体Ｍの弛みを解消させる効果を低下させる恐れがある。しかし、本実施形態の印刷装置１１は、媒体Ｍを内巻きに巻き取る際に、テンションバー５５の上限位置を外巻きの上限位置Ｐ４より高い上限位置Ｐ２に変更する。これにより、テンションバー５５からロール体Ｒ２に向かう媒体Ｍの角度が重力方向に近づくため、媒体Ｍの弛みを解消する効果が発揮される。
【００６１】
制御部４１は、テンションバー５５の所定方向としての回動軸５３を中心とする円周方向に沿う移動の下限位置を巻取部２２の巻取態様に応じて変更する。例えば、制御部４１は、媒体Ｍが外巻きの場合、テンションバー５５の下限位置を内巻きの場合の下限位置Ｐ１から下限位置Ｐ３に変更する。また、制御部４１は、媒体Ｍが内巻きの場合、テンションバー５５の下限位置を外巻きの場合の下限位置Ｐ３から下限位置Ｐ１に変更する。これによって、下限位置における、巻取態様によって生じるテンションバー５５から巻取部２２のロール体Ｒ２へ向かう媒体Ｍの角度差が縮小されるので、媒体Ｍに作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００６２】
図１１は、外巻きのロール体の径が小さい場合におけるテンションバーの下限位置を示す側断面図である。図１２は、外巻きのロール体の径が小さい場合におけるテンションバーの上限位置を示す側断面図である。次に、ロール体Ｒ２の径の大小によるテンションバー５５の位置について図９から図１２を参照して説明する。
【００６３】
媒体Ｍを巻取部２２に巻き取ることで形成されるロール体Ｒ２の径は、巻き取り量の増加と共に増大する。例えば、テンションバー５５の下限位置及び上限位置をある位置に固定した場合、ロール体Ｒ２の径の大小によって、テンションバー５５からロール体Ｒ２に向かう媒体Ｍの角度が異なり、媒体Ｍに作用する張力が変化する。
【００６４】
そこで、本実施形態の印刷装置１１の制御部４１は、巻取部２２に巻き取られた媒体Ｍの径（ロール体Ｒ２の径）に応じてテンションバー５５の上限位置及び下限位置を変更する。制御部４１は、媒体Ｍの搬送量からロール体Ｒ２の径を算出し、ロール体Ｒ２の径が大きくなるに従い、テンションバー５５の下限位置を、図１１に示すロール体Ｒ２の径の小さい状態の下限位置Ｐ５から図９に示すロール体Ｒ２の径の大きい状態の下限位置Ｐ３へ徐々に変更する。また、テンションバー５５の上限位置を、図１２に示すロール体Ｒ２の径の小さい状態の上限位置Ｐ６から図１０に示すロール体Ｒ２の径の大きい状態の上限位置Ｐ４へ徐々に変更する。
【００６５】
これによって、上限位置及び下限位置における、ロール体Ｒ２の径の大きさによって生じるテンションバー５５から巻取部２２のロール体Ｒ２へ向かう媒体Ｍの角度差が縮小されるので、媒体Ｍに作用する張力の変化を抑制させることができる。
なお、本実施形態の印刷装置１１は、搬送ローラー対２３ａの回転を検出する回転検出器の出力から媒体の搬送量を求めロール体Ｒ２の径を算出するものと説明したが、超音波センサーなどによる測長機器を備え、その径を直接求める構成であってもよい。
【００６６】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１１によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の印刷装置１１の制御部４１は、テンションバー５５の回動軸５３を中心とする円周方向に沿う移動の上限位置及び下限位置を巻取部２２の巻取態様（内巻き又は外巻き）に応じて変更する。これによって、上限位置及び下限位置における、巻取態様によって生じるテンションバー５５から巻取部２２のロール体Ｒ２へ向かう媒体Ｍの角度差が縮小されるので、媒体に作用する張力の変化を抑制させることができる。
【００６７】
張力付与部１５は、回動軸５３の回動の変位を検出する検出部６０を有している。これにより、回動軸５３を中心として回動するテンションバー５５の位置を求めることができる。
【００６８】
制御部４１は、巻取部２２に巻き取られた媒体Ｍの径（ロール体Ｒ２の径）に応じてテンションバー５５の上限位置及び下限位置を変更する。これによって、上限位置及び下限位置における、ロール体Ｒ２の径によって生じるテンションバー５５から巻取部２２のロール体Ｒ２へ向かう媒体Ｍの角度差が縮小されるので、媒体Ｍに作用する張力の変化を抑制させることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１１…印刷装置、１２…搬送機構、１３…印刷部、１４…媒体支持部、１５…張力付与部、２１…給送部、２２…巻取部、２２ｂ…巻取軸、２３…搬送部、２３Ｍ…搬送モーター、２３ａ…搬送ローラー対、３１…記録ヘッド、３２…キャリッジ、３３…キャリッジ移動部、４１…制御部、４２…インターフェイス、４３…ＣＰＵ、４４…制御回路、４５…記憶部、４６…外部装置、４７…検出器群、５２…カウンターウエイト、５３…回動軸、５４…アーム、５５…棒部材としてのテンションバー、６０…検出部、６２…検出器、６３…スケール部、Ｍ…媒体、Ｒ１…ロール体、Ｒ２…ロール体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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