(57)【要約】【課題】ゴルフクラブのシャフトとヘッドの組付を自動化する方法及び装置を提供する。【解決手段】シャフトの一端をヘッドのホーゼル穴における固着予定位置に仮固定するステップと、該仮固定の状態でシャフトとヘッドを夫々個別に挟持するステップと、シャフトをヘッドから離れる方向に移動するステップと、ホーゼル穴の軸線をシャフトの軸線からずれるように傾斜移動するステップと、ホーゼル穴に接着剤を注入するステップと、ホーゼル穴の軸線とシャフトの軸線を合わせるようにヘッドを元の状態に戻し移動するステップと、シャフトを回転させながらホーゼル穴に挿入して固着予定位置に固定するステップと、ヘッドとシャフトを固定した状態で高温乾燥させて接着剤を硬化するステップと、から成る手段を採用した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブにおけるシャフトの一端にヘッドを固着するためのシャフト及びヘッドの組付方法であって、
シャフトの一端をヘッドのホーゼル穴における固着予定位置に仮固定するステップと、
該仮固定の状態でシャフトとヘッドを夫々個別に挟持するステップと、
シャフトをヘッドから離れる方向に移動するステップと、
ホーゼル穴の軸線をシャフトの軸線からずれるように垂直回転移動するステップと、
ホーゼル穴に接着剤を注入するステップと、
ホーゼル穴の軸線とシャフトの軸線を合わせるようにヘッドを元の状態に戻すべく垂直回転移動するステップと、
シャフトを回転させながらホーゼル穴に挿入して固着予定位置に固定するステップと、
ヘッドとシャフトを固定した状態で高温乾燥させて接着剤を硬化するステップと、
から成ることを特徴とするシャフト及びヘッドの組付方法。
【請求項２】
前記シャフト及びヘッドの組付方法において、前記仮固定は、レーザ光をガイドとして用い、該レーザ光とシャフト上の特定の形態とを合わせると共に、該レーザ光とヘッド上のスコアラインとを合わせることを特徴とする請求項１に記載のシャフト及びヘッドの組付方法。
【請求項３】
前記シャフト及びヘッドの組付方法において、シャフトとヘッドが水平方向に並ぶように配置されると共に、接着剤の注入がホーゼル穴の軸を鉛直方向とした状態で行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシャフト及びヘッドの組付方法。
【請求項４】
前記シャフト及びヘッドの組付方法において、シャフトとヘッドが鉛直方向に並ぶように配置されると共に、接着剤の注入がホーゼル穴の軸を鉛直方向と異なる方向とした状態で行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシャフト及びヘッドの組付方法。
【請求項５】
ゴルフクラブにおけるシャフトの一端にヘッドを固着するためのシャフト及びヘッド組付装置であって、
シャフトの一端をヘッドのホーゼル穴における固着予定位置に仮固定する手段と、
該仮固定の状態でシャフトとヘッドを夫々個別に挟持する手段と、
シャフトをヘッドから離れる方向に移動する手段と、
ホーゼル穴の軸線をシャフトの軸線からずれるようにヘッドを垂直回転移動する手段と、
ホーゼル穴に接着剤を注入する手段と、
ホーゼル穴の軸線とシャフトの軸線を合わせるようにヘッドを元の状態に戻すべく垂直回転移動する手段と、
シャフトを回転させながらホーゼル穴に挿入して固着予定位置に固定する手段と、
ヘッドとシャフトを固定した状態で高温乾燥させて接着剤を硬化する手段と、
を有することを特徴とするシャフト及びヘッド組付装置。
【請求項６】
前記シャフト及びヘッド組付装置において、前記仮固定する手段が、レーザ光とシャフト上の特定の形態とを合わせると共に、レーザ光とヘッド上のスコアラインとを合わせることで固着予定位置に仮固定する手段であることを特徴とする請求項５に記載のシャフト及びヘッド組付装置。
【請求項７】
前記シャフト及びヘッド組付装置において、シャフトとヘッドが水平方向に並ぶように配置されると共に、接着剤を注入する手段がホーゼル穴の軸を鉛直方向とした状態で行われることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のシャフト及びヘッド組付装置。
【請求項８】
前記シャフト及びヘッド組付装置において、シャフトとヘッドが鉛直方向に並ぶように配置されると共に、接着剤を注入する手段がホーゼル穴の軸を鉛直方向と異なる方向とした状態で行われることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のシャフト及びヘッド組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブにおけるシャフト及びヘッドの組付方法並びに組付装置に関し、詳しくは、ゴルフクラブにおけるシャフトとヘッドの組付作業の自動化の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドとシャフトの組付は、手作業で、１本づつ行われていた。そのため、作業時間がかかり、作業工数もかかっていた。また、自動化しようとしても、ヘッドとシャフトの位置決め精度が出ない、接着剤の塗布に偏りが出る等の問題があった。そのため、一部に作業は自動化できても、全体として自動化が困難であった。そこで、ヘッドとシャフトの組立の精度が十分あり、接着剤の塗布に偏りの出ない自動化技術が求められていた。
【０００３】
これらの不便を解消するために、ゴルフ組付作業の効率化技術として、シャフトにグリップを自動装着する技術、ヘッドとシャフトを常温速乾性接着剤で固定する技術が開示されている（特許文献１）。
しかしながら、ゴルフクラブ組付作業における各作業の作業時間を短縮する技術にとどまり、組付作業全体を自動化する課題の解決には至っていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２５３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ゴルフクラブのシャフトとヘッドの組付を自動化するという課題に対して、組付位置精度の向上と接着剤の均一塗布を行うことで課題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、ゴルフクラブにおけるシャフトの一端にヘッドを固着するためのシャフト及びヘッドの組付方法であって、シャフトの一端をヘッドのホーゼル穴における固着予定位置に仮固定を行うステップと、該仮固定の状態でシャフトとヘッドを夫々個別に挟持するステップと、シャフトをヘッドから離れる方向に移動するステップと、ホーゼル穴の軸線をシャフトの軸線からずれるように垂直回転移動するステップと、ホーゼル穴に接着剤を注入するステップと、ホーゼル穴の軸線とシャフトの軸線を合わせるようにヘッドを元の状態に戻すべく垂直回転移動するステップと、シャフトを回転させながらホーゼル穴に挿入して固着予定位置に固定するステップと、ヘッドとシャフトを固定した状態で高温乾燥させて接着剤を硬化するステップと、から成る手段を採る。
【０００７】
また、本発明は、前記シャフト及びヘッドの組付方法において、前記仮固定は、レーザ光をガイドとして用い、該レーザ光とシャフト上の特定の形態とを合わせると共に、該レーザ光とヘッド上のスコアラインとを合わせる手段を採用し得る。
【０００８】
さらに、本発明は、前記シャフト及びヘッドの組付方法において、シャフトとヘッドが水平方向に並ぶように配置されると共に、接着剤の注入がホーゼル穴の軸を鉛直方向とした状態で行われる手段を採用し得る。
【０００９】
またさらに、本発明は、前記シャフト及びヘッドの組付方法において、シャフトとヘッドが鉛直方向に並ぶように配置されると共に、接着剤の注入がホーゼル穴の軸を鉛直方向と異なる方向とした状態で行われる手段を採用し得る。
【００１０】
さらにまた、本発明は、ゴルフクラブにおけるシャフトの一端にヘッドを固着するためのシャフト及びヘッド組付装置であって、シャフトの一端をヘッドのホーゼル穴における固着予定位置に仮固定する手段と、該仮固定の状態でシャフトとヘッドを夫々個別に挟持する手段と、シャフトをヘッドから離れる方向に移動する手段と、ホーゼル穴の軸線をシャフトの軸線からずれるようにヘッドを垂直回転移動する手段と、ホーゼル穴に接着剤を注入する手段と、ホーゼル穴の軸線とシャフトの軸線を合わせるようにヘッドを元の状態に戻すべく垂直回転移動する手段と、シャフトを回転させながらホーゼル穴に挿入して固着予定位置に固定する手段と、ヘッドとシャフトを固定した状態で高温乾燥させて接着剤を硬化する手段と、を有する構成を採る。
【００１１】
そしてまた、本発明は、前記シャフト及びヘッド組付装置において、前記仮固定する手段が、レーザ光とシャフト上の特定の形態とを合わせると共に、レーザ光とヘッド上のスコアラインとを合わせることで固着予定位置に仮固定する手段である構成を採用し得る。
【００１２】
またさらに、本発明は、前記シャフト及びヘッド組付装置において、シャフトとヘッドが水平方向に並ぶように配置されると共に、接着剤を注入する手段がホーゼル穴の軸を鉛直方向とした状態で行われる構成を採用し得る。
【００１３】
さらにまた、本発明は、前記シャフト及びヘッド組付装置において、シャフトとヘッドが鉛直方向に並ぶように配置されると共に、接着剤を注入する手段がホーゼル穴の軸を鉛直方向と異なる方向とした状態で行われる構成を採用し得る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法並びに組付装置によれば、ゴルフクラブの品質を維持しながらゴルフクラブにおけるシャフト及びヘッドの組付作業の自動化が可能であって、作業時間、作業効率を大幅に改善することができる、といった優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るシャフト及びヘッド組付装置の上面図、正面図である。
【図２】本発明に係るシャフト及びヘッド組付装置の冶具の説明図である。
【図３】本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法による組付工程を示す説明図である。
【図４】本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法による組付時の接着剤の制御を説明する説明図である。
【図５】本発明に係るシャフト及びヘッド組付装置における位置決めを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法並びに組付装置は、自動化工程において位置決め精度の向上、接着剤の均質塗布化を行うことを最大の特徴とする。
以下、本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法並びに組付装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１７】
なお、本実施例で示されるゴルフクラブにおけるシャフト及びヘッド組付装置の全体形状及び各部の形状は、下記に述べる実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状や寸法等の範囲内で適宜変更することができるものである。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明に係るシャフト及びヘッド組付装置を示しており、図１（ａ）は上面図、図１（ｂ）は正面図である。また図２は、本発明に係るシャフト及びヘッド組付装置の冶具の説明図であり、図２（ａ）は、ヘッド保持部が水平位置にある状態を上方向から見た図である。図２（ｂ）は、同状態を側面方向から見た図である。図２（ｃ）は、ヘッド保持部が垂直位置にある状態を上方向から見た図である。図２（ｄ）は、同状態を側面方向から見た図である。さらに図３は、本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法による組付工程を説明する模式図であり、工程を上方向から見た図である。またさらに図４は、本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法による組付時に接着剤を均等に塗る制御を説明する図である。さらにまた図５は、本発明に係るシャフト及びヘッド組付装置の位置決めをレーザマーカで行う内容を説明する図である。
【００１９】
シャフト及びヘッド組付装置１は、ゴルフクラブのシャフトにヘッドを組付ける工程を自動化する装置であり、位置合わせから乾燥までを自動で行うものである。
シャフト及びヘッド組付装置１は、主に搬送部８００と冶具１００とシャフト引出部３００とシャフト回転部４００と接着剤注入部５００とシャフト用レーザマーカ部６００等と乾燥部７００とから構成されている。
【００２０】
搬送部８００は、シャフト及びヘッド組付装置１の外観を構成するものであり、複数の冶具１００を順次送るライン構造であり、組付の各動作部分のベースとなるものである。全体を直方体のフレーム８１０で構成され、上段には、ホイールコンベア８２０を、下段には、チェーンコンベア８３０を配置している。ラインの上流端と下流端には、エレベータ部８４０を持つ。ホイールコンベア８２０の上には、複数の冶具１００が乗せられ、上流側から順次下流に流れる構造である。チェーンコンベア８３０は、下流から上流に流れるようにチェーンを回転させ、チェーンコンベア８３０の上に置かれた冶具１００を上流に戻す構造である。エレベータ部８４０は、ホイールコンベア８２０とチェーンコンベア８３０とを橋渡しするものであり、下流端のエレベータ部８４０は、ホイールコンベア８２０上の冶具１００をチェーンコンベア８３０に移動させ、上流端のエレベータ部８４０は、チェーンコンベア８３０上の冶具１００をホイールコンベア８２０上に移動させる。
また、フレーム８１０には、シャフト引出部３００、シャフト回転部４００、乾燥部７００等が配置されている（図１）。
【００２１】
冶具１００は、複数あり、ライン上に配置される。冶具１００は、ゴルフクラブ９００の部材であるシャフト９３０、ヘッド９４０等を挟持、固定するものである。冶具１００全体の形状は、ゴルフクラブ９００に合わせて、細長い形状である。シャフト９３０、ヘッド９４０等は、ラインの上流で冶具１００の上に載せられ、順次、各工程がなされ、下流端にて、組付完成品として、ラインから外される。冶具１００は、主にシャフト挟持部１１０とヘッド保持部２００とから成る。シャフト挟持部１１０は、シャフト９３０を水平方向から挟み込むことでシャフト９３０を固定するものである。シャフト挟持部１１０は、シャフト９３０を傷つけないよう表面が柔らかい形状である。シャフト挟持部１１０は、１つの冶具１００に２か所あり、シャフト９３０の位置のずれ、無用な回転が発生することを防止する。シャフト挟持部１１０は、例えば空気圧によって動作するシリンダ１２０によって、シャフト９３０の挟み込み、挟み込みの解除を行う（図２（ａ）、図２（ｂ））。
【００２２】
ヘッド保持部２００は、ヘッド９４０を挟持、固定する部分である。ヘッド保持部２００は、ヘッド挟持部２１０とヘッド当接部２２０と回転部２３０とから成る。ヘッド挟持部２１０は、シャフト挟持部１１０と同様の構造であり、シャフト９３０の代わりにヘッド９４０を挟み込むものである。ヘッド９４０のシャフト９３０側を挟持する。ヘッド当接部２２０は、ヘッド９４０の端部を当接させることで、ヘッド９４０の保持を安定させるものである。ヘッド９４０の形状に合わせて、斜め構造であり、部材であるヘッド９４０を傷つけないように、表面にゴム等の緩衝部材を貼り付けてある。回転部２３０は、ヘッド保持部２００全体を９０度回転させて垂直回転移動する構造である（図２（ｃ）、図２（ｄ））。
ヘッド９４０のホーゼル穴９５０に、接着剤５１０を入れるために、ヘッド９４０を９０度回転させる。ホーゼル穴９５０が上を向くので、接着剤５１０を穴の中に入れやすくなる。接着剤５１０は接着剤注入部５００によって、入れられる。回転による傾斜移動は、エア等によって、自動的に行われる。
【００２３】
シャフト引出部３００は、ヘッド９４０からシャフト９３０を引き抜く動作を行う。シャフト引出部３００は、シャフト保持部３１０とシャフト移動部３２０から成る。シャフト保持部３１０は、グリップ９１０又はシャフト９３０の挟持、開放をエア等で自動で行う構造である。シャフト保持部３１０は、シャフト移動部３２０に接続されており、シャフト移動部３２０は、シャフト９３０の軸方向に移動するものである。シャフト保持部３１０をシャフト９３０方向に移動させ、シャフト９３０を挟持し、シャフト保持部３１０をシャフト９３０から離れる方向に移動させることによって、ヘッド９４０からシャフト９３０を引き抜く。
【００２４】
シャフト回転部４００は、シャフト９３０をヘッド９４０に回転させながら挿入する動作を行う。シャフト回転部４００は、シャフト保持部４１０とシャフト回転部４２０とシャフト移動部４３０から成る。シャフト９３０とヘッド９４０が離れた状態で、シャフト移動部４３０によって、シャフト保持部４１０をグリップ９１０又はグリップ９１０の位置に移動し、シャフト保持部４１０によって、グリップ９１０又はシャフト９３０を挟持し、シャフト回転部４２０によって、シャフト９３０をシャフト９３０の軸に沿って回転させながら、シャフト９３０をヘッド９４０のホーゼル穴９５０に挿入するものである。
【００２５】
接着剤注入部５００は、ヘッド９４０のホーゼル穴９５０に接着剤５１０を注入する動作を行う。接着剤注入部５００は、接着剤注入口５２０と２液混合部５３０と３次元移動部５４０から成る。ホーゼル穴９５０は、ヘッド９４０の品種によって、位置、高さが異なることから、位置合わせのために３次元移動部５４０を用いる。３次元移動部５４０を用いることで、品種を設定するのみで、自動的に、位置、高さを合わせることが出来る。接着剤５１０は、２つの接着剤を混合するものを用いる。２液混合部５３０で、混合させる。混合された接着剤５１０は接着剤注入口５２０から、ホーゼル穴９５０に注入される。
【００２６】
レーザマーカ部は、ライン上流端で、シャフト９３０、ヘッド９４０を冶具１００に設置する際の位置合わせのためにレーザマーカを照射するものである。シャフト９３０、ヘッド９４０の上部から、レーザマーカを照射し、シャフト９３０、ヘッド９４０の相対位置を厳密に合わせる。シャフト９３０の下に鏡６２０を置くことで、背面側の位置合わせを行うことも出来る。シャフト９３０用にシャフト用レーザマーカ部６００を用い、ヘッド９４０用にヘッド用レーザマーカ部６１０を使用する。
【００２７】
乾燥部７００は、接着剤５１０を乾燥、硬化するために、接着部分を高温乾燥状態にするための箇所である。乾燥部７００は、乾燥用ヒータ部７１０とダクト７２０と乾燥室７３０から成る。乾燥用ヒータ部７１０は、ヒータを用いて、約４０℃の空気を送風するものである。送風された空気は、ダクト７２０を通って、乾燥室７３０に送られる。乾燥室７３０は、ライン上の下流の多くの部分を占めている。ライン上で乾燥を完了させるためである。乾燥室７３０は、ラインの性質上、密閉することは出来ない。そのため、乾燥室７３０の上流側と下流側には、隙間を設け、冶具１００が出入りできる構造としている。また、乾燥室７３０内のシャフト９３０、ヘッド９４０の状態が分けるように、仕切り壁は、透明又は半透明としている。
【００２８】
図３に沿って、本発明の工程を説明する。図は、作業を上から見たものである。まず、作業者は、シャフト及びヘッド組付装置１の上流端の冶具１００にシャフト９３０、ヘッド９４０を載せる。その際、レーザマーカ等で位置合わせを厳密に行い、ヘッド９４０のホーゼル穴９５０にシャフト９３０の一端が挿入された状態とする。言い換えれば、シャフト９３０の一端をヘッド９４０のホーゼル穴９５０における固着予定位置に仮固定するものである。位置が確定したら、シャフト挟持部１１０、ヘッド挟持部２１０によって、シャフト９３０、ヘッド９４０を挟持し、位置がずれないように固定する（図３（ａ））。
【００２９】
次に、シャフト保持部３１０でシャフト９３０を挟持し、シャフト９３０をヘッド９４０から引き抜く。言い換えれば、シャフト９３０をヘッド９４０から離れる方向に移動するものである。シャフト保持部３１０は、位置が復元出来るように、高精度で移動させる（図２（ｂ））。シャフト保持部３１０でシャフト９３０を挟持後、シャフト挟持部１１０は開放させる。ヘッド挟持部２１０は挟持されたままである。
【００３０】
次に、ヘッド保持部２００について回転部２３０を軸にヘッド９４０を起こす方向に９０度回転する。言い換えれば、ヘッド９４０をホーゼル穴９５０の軸線をシャフト９３０の軸線からずれるように垂直回転移動する。ヘッド９４０が９０度回転することによって、ホーゼル穴９５０の軸は、鉛直方向になり、上からホーゼル穴９５０が確認出来る位置となる（図２（ｃ））。この状態で、接着剤注入部５００は、３次元移動部５４０によって接着剤注入口５２０をホーゼル穴９５０の上に移動させる。ヘッド９４０の品種によって、ホーゼル穴９５０の位置、高さが異なることから、３次元での位置合わせが必要である。接着剤注入口５２０は、ホーゼル穴９５０に対して十分近い位置とし、接着剤５１０を注入する際、ヘッド９４０の周囲に接着剤５１０が掛からないようにする。２液混合部５４０で、接着剤５１０が生成され、接着剤注入口５２０を介して、ホーゼル穴９５０に接着剤５１０が注入される。注入量は、ヘッド９４０の品種によって調整する。
【００３１】
次に、ヘッド保持部２００について回転部２３０を軸にヘッド９４０を倒す方向に９０度回転させる。言い換えれば、ヘッド９４０を元の状態に戻すべくヘッド９４０のホーゼル穴９５０の軸線とシャフト９３０の軸線を合わせるように垂直回転移動することとなる。シャフト保持部４１０によって、グリップ９１０又はシャフト９３０を挟持し、シャフト９３０をヘッド９４０のホーゼル穴９５０に回転させながら挿入する（図３（ｄ））。回転は３６０度行われ、あるいは所定角度にて複数回の往復回転が行われ、回転完了後に、シャフト９３０とヘッド９４０の位置関係が合うようにする。言い換えれば、シャフト９３０を回転させながら、ホーゼル穴９５０に挿入し、シャフト９３０とヘッド９４０を固着予定位置に固定するものである。シャフト９３０を回転させながらヘッド９４０のホーゼル穴９５０に挿入することで、接着剤５１０をシャフト９３０及びホーゼル穴９５０になじませることが出来る。
【００３２】
次に、シャフト９３０をシャフト挟持部１１０で挟持し、シャフト９３０、ヘッド９４０を安定して固定する。その状態でシャフト９３０、ヘッド９４０等を乾燥室７３０に入れる（図３（ｅ））。乾燥室は、箱状であり、上部から乾燥用ヒータ部７１０の温風がダクト７２０を介して供給される。温風は４０度程度であり、高温乾燥させることで、接着剤５１０の硬化を促進させる。言い換えれば、ヘッド９４０とシャフト９３０を固定した状態で、高温乾燥させ、接着剤５１０を硬化させるものである。また、ライン工程の性質上、乾燥室７３０の一部が開放されるが、乾燥室７３０を大きくすることで、影響を少なくすることが出来る。
ラインの下流端にて、硬化の完了したシャフト９３０、ヘッド９４０の組付品を取りだす。組付品をセンサ等で確認することで、組付品を取り出すまではラインが流れなくすることが出来る。このようにすることで、ラインの無用な負荷を無くすことが出来る。組付品を取りだした後、スイッチ等でラインを送ってもいいし、光学センサ等を用いて組付品の取り出しを検知し自動的にラインを送っても良い。
【００３３】
図４に沿って、シャフト９３０をヘッド９４０のホーゼル穴９５０に挿入する際、回転させる効果について説明する。図４（ａ）は、ヘッド９４０のホーゼル穴９５０付近の断面図である。接着剤注入部５００によって、ホーゼル穴９５０に接着剤５１０が注入される（図４（ｂ））。接着剤５１０の注入は、ヘッド９４０の品種ごとに調整され、最適化されているが、ホーゼル穴９５０内部に均等に注入させることが困難である。図４（ｂ）に示す様に、接着剤５１０はホーゼル穴９５０内に不均一に分布することになる。そのため、シャフト９３０を回転せずにホーゼル穴９５０に挿入してしまうと、接着剤５１０が不均一に分布したまま、硬化し、シャフト９３０とヘッド９４０間の固定強度が低下し、品質低下を招いてしまう。
そこで、シャフト９３０を回転させながらホーゼル穴９５０に挿入する。このように挿入することで、接着剤５１０が回転に沿って、分布量が均等化される。ホーゼル穴９５０内に平均的に接着剤５１０が分布することとなり、シャフト９３０とヘッド９４０間の固定強度を想定通りとすることが出来る（図４（ｃ））。
また、回転量を３６０度とすることによって、シャフト９３０とヘッド９４０の当初の位置合わせの角度からずれることなく、固定することが出来る。
【００３４】
図５に沿って、レーザマーカによる位置合わせについて説明する。ライン上流端にて、シャフト９３０とヘッド９４０の位置を仮に合わせる際、基準となるものが無いと十分な示精度が出せない。そこで、上部からレーザマーカを照射することで、シャフト９３０とヘッド９４０の位置を合わせる。シャフト９３０の上方向にシャフト用レーザマーカ部６００を配置し、ヘッド９４０の上方向にヘッド用レーザマーカ部６１０を配置する（図５（ａ））。夫々レーザを照射し、シャフト９３０、ヘッド９４０にレーザを当てる。グリップ９１０又はシャフト９３０のマーク９２０とレーザ表示位置６３０を合わせることで、シャフト９３０の位置合わせを行う（図５（ｂ））。ヘッド９４０のスコアライン９６０とレーザ表示位置６３０を合わせることで、ヘッド９４０の位置合わせを行う（図５（ｃ））。この２つのレーザマーカを用いることで、シャフト９３０とヘッド９４０の位置を厳密に合わせることが出来る。
また、グリップ９１０又はシャフト９３０のマーク９２０が下方向にある場合には、鏡６２０を用いることで、位置合わせを容易に行うことが出来る。
【００３５】
このように、本発明によれば、組付位置精度の向上や、接着剤の均一塗布を行うことが出来、従来、自動化が困難と考えられていた、ゴルフクラブにおけるシャフトとヘッドの組付作業を自動化することが出来、作業時間、作業効率を大幅に改善することができるものである。
【実施例２】
【００３６】
他の実施例について説明する。実施例１と同様の部分は省略する。実施例１では、シャフト９３０の軸線が水平方向となる場合について説明したが、シャフト９３０の軸線を鉛直方向としても良い。具体的には、図１（ａ）が、装置の正面図に近い形状となる。シャフト９３０とヘッド９４０を立てた状態でラインが流れることとなる。立てた状態で、乾燥、硬化がされることによって、接着剤５１０の分布が重力によって、不均一となることが無い。そのため、接着剤５１０の分布の均一化の点で好適である。
また、接着剤注入部５００によって、ホーゼル穴９５０に接着剤５１０を注入する際、ヘッド９４０を４５度程度傾けてもいい。言い換えれば、接着剤５１０の注入は、ホーゼル穴９５０の軸が鉛直方向と異なる方向とした状態で行うものである。この形状とすることで、実施例１とほぼ同じ動作で、組付を行うことが出来る。
【００３７】
このように、本実施例によって、組付の信頼性をさらに向上させることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係るシャフト及びヘッドの組付方法並びにシャフト及びヘッド組付装置は、ゴルフクラブ製造の自動化を促進する技術として、産業上の利用可能性は大きいものと思料する。
【符号の説明】
【００３９】
１    シャフト及びヘッド組付装置
１００    冶具
１１０    シャフト挟持部
１２０    シリンダ
２００    ヘッド保持部
２１０    ヘッド挟持部
２２０    ヘッド当接部
２３０    回転部
３００    シャフト引出部
３１０    シャフト保持部
３２０    シャフト移動部
４００    シャフト回転部
４１０    シャフト保持部
４２０    シャフト回転部
４３０    シャフト移動部
５００    接着剤注入部
５１０    接着剤
５２０    接着剤注入口
５３０    ２液混合部
５４０    ３次元移動部
６００    シャフト用レーザマーカ部
６１０    ヘッド用レーザマーカ部
６２０    鏡
６３０    レーザ表示位置
７００    乾燥部
７１０    乾燥用ヒータ部
７２０    ダクト
７３０    乾燥室
８００    搬送部
８１０    フレーム
８２０    ホイールコンベア
８３０    チェーンコンベア
８４０    エレベータ部
９００    ゴルフクラブ
９１０    グリップ
９２０    マーク
９３０    シャフト
９４０    ヘッド
９５０    ホーゼル穴
９６０    スコアライン
【図１】
2019166269.tif 000003
【図２】
2019166269.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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