(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の移動店舗車が集合して形成される店舗群を含むショッピングモール（複合商業施設）における、適正な移動店舗車の配置を可能とする。【解決手段】移動店舗車の制御システムは、ネットワーク１を介して通信可能な複数の移動店舗車１００を含む。移動店舗車の配置決定装置は、複数の移動店舗車により形成される店舗群のユーザを設定する設定部と、ユーザの属性、嗜好及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて複数の移動店舗車の配置を決定する決定部とを含む。【選択図】図１
2019139652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動店舗車により形成される店舗群のユーザを設定する設定部と、
前記ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて前記複数の移動店舗車の配置を決定する決定部と
を含む移動店舗車の配置決定装置。
【請求項２】
前記決定部は、さらに、前記複数の移動店舗車に係る評判を示す情報に基づいて、前記複数の移動店舗車の配置を決定する
請求項１に記載の移動店舗車の配置決定装置。
【請求項３】
前記決定部は、所定の時期区分に応じた前記複数の移動店舗車の配置を決定する
請求項１又は２に記載の移動店舗車の配置決定装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記店舗群をなす前記複数の移動店舗車とともに配置する少なくとも一つの移動非店舗車の配置を決定する
請求項１から３のいずれか１項に記載の移動店舗車の配置決定装置。
【請求項５】
前記複数の移動店舗車の配置に応じた前記複数の移動店舗車の夫々に対する移動制御情報を生成する生成部と、
前記移動制御情報を前記複数の移動店舗車の夫々に供給する供給部と
をさらに含む請求項１から４のいずれか１項に記載の移動店舗車の配置決定装置。
【請求項６】
複数の移動店舗車により形成される店舗群のユーザを設定し、
前記ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて前記複数の移動店舗車の配置を決定する
ことを含む移動店舗車の配置決定方法。
【請求項７】
複数の移動店舗車により形成される店舗群のユーザを設定するステップと、
前記ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて前記複数の移動店舗車の配置を決定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動店舗車の配置決定装置、配置決定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を移動型の店舗や展示会場として利用する提案がされている（特許文献１）。オープンスペースにこのような移動店舗車を集合させて、ショッピングモール（複合商業施設）を作り上げることが考えられる。このようなショッピングモールは、移動店舗車から構成されるので、店舗の配置を柔軟に変更可能であるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４３５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移動店舗車により形成されるショッピングモールは、店舗の配置を柔軟に変更可能であるので、配置の変更によって売り上げや集客力を向上し得ると考えられる。しかし、従来技術では、店舗の配置に係る検討はなされておらず、どのような店舗の配置が適切かを決めることは困難であった。
【０００５】
本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、適正な移動店舗車の配置を可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、移動店舗車の配置決定装置である。この配置決定装置は、複数の移動店舗車により形成される店舗群のユーザを設定する設定部と、前記ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて前記複数の移動店舗車の配置を決定する決定部とを含む。
【０００７】
ユーザは、特定の人物であっても、所定の属性や嗜好をもったグループやカテゴリに属する不特定の人物であってもよい。また、ユーザが実在するか否かは問わない。また、属性及び嗜好は、経験則や実績値を元に得られた知見であっても、アンケートの結果、ビッグデータの解析やディープラーニングの結果得られた知見であってもよい。
【０００８】
本発明に係る配置決定装置によれば、ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つに基づいた移動店舗車の配置決定によって、ユーザの商品購入やサービス利用に対する訴求効果を高め、売り上げや集客力などの向上を図ることが可能となる。すなわち、適切な移動店舗車の配置が可能となる。
【０００９】
移動店舗車の配置は、店舗群をなす複数の移動店舗車の全体の配置形状、全体の配置形状における個々の移動店舗車の相対位置のほか、店舗群をなす複数の移動店舗車によって提供される店舗の組み合わせ（各種の商品やサービスの品揃え）を含む。
【００１０】
本発明に係る配置決定装置に関して、前記決定部は、さらに、前記複数の移動店舗車に係る評判を示す情報に基づいて前記複数の移動店舗車の配置を決定するようにしてもよい。評判に応じた配置によって、ユーザに対する訴求効果を高めて、売り上げや集客力向上を図ることが可能となる。評判を示す情報は、例えば、店舗に対するランキング（順位）
、評価値、口コミの件数などである。ランキング（順位）は、複数の店舗を対象としたランキングであっても、同種の商品やサービスを扱う店舗を対象とするランキングであってもよい。
【００１１】
本発明に係る配置決定装置に関して、前記決定部は、所定の時期区分に応じた前記複数の移動店舗車の配置を決定するようにしてもよい。時期区分に応じた配置決定によって、ユーザへの訴求効果を高め、売り上げや集客力などの向上を図ることができる。時期区分は、季節、曜日、平日か休日か、１日のうちの時間帯などであり、時間の長短を問わない。時期区分の数は適宜設定可能である。また、複数の時期区分を組み合わせてもよい。
【００１２】
本発明に係る配置決定装置に関して、前記決定部は、前記店舗群をなす前記複数の移動店舗車とともに配置する少なくとも一つの移動非店舗車の配置を決定するようにしてもよい。移動非店舗車は、例えば、トイレ、自動販売機、救護室、休憩室など店舗以外のサービスを提供する付随施設として機能する。このようにすれば、店舗群を含む商業施設としての価値を高めることができる。移動非店舗車が配置される位置は、例えば、所定の店舗や人の集中が予定される場所から所定距離範囲に属する位置である。
【００１３】
本発明に係る配置決定装置に関して、前記複数の移動店舗車の配置に応じた前記複数の移動店舗車の夫々に対する移動制御情報を生成する生成部と、前記移動制御情報を前記複数の移動店舗車の夫々に供給する供給部とをさらに含む構成を採用できる。このようにすれば、各移動店舗車が自律的に移動して店舗群を形成するようにすることができる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、複数の移動店舗車により形成される店舗群のユーザを設定し、
前記ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて前記複数の移動店舗車の配置を決定することを含む移動店舗車の配置決定方法である。
【００１５】
本発明の第３の態様は、プログラムである。このプログラムは、複数の移動店舗車により形成される店舗群のユーザを設定するステップと、前記ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて前記複数の移動店舗車の配置を決定するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、店舗群を形成する複数の移動店舗車を適正に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】移動店舗車の制御システムの概要説明図である。
【図２】移動店舗車の運行形態の一例を示す。
【図３】サーバ装置、移動店舗車、移動非店舗車、ユーザ端末の構成例を示す図である。
【図４】第１テーブルのデータ構造例を示す。
【図５】第２テーブルのデータ構造例を示す。
【図６】第３テーブルのデータ構造例を示す。
【図７】店舗群の全体形状の一例を示す。
【図８】店舗群の全体形状の他の例を示す。
【図９】ターゲット向けの店舗の配置例を示す。
【図１０】サーバ装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】車両の選出及びその配置決定処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】移動店舗車（移動非店舗車）の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】時間帯“お昼”における店舗構成の一例を示す。
【図１４】時間帯“夜”における店舗構成の一例を示す。
【図１５】複数種類の移動非店舗車の配置例を示す。
【図１６】複数の移動店舗車を用いた店舗空間の拡張例を示す。
【図１７】移動店舗車を通路として使用する例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る移動店舗車の配置決定方法、決定装置、及びプログラムについて説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００１９】
〔システムの概要〕
以下、複数の移動店舗車が集合して形成される店舗群を含むショッピングモール（複合商業施設）に係る移動店舗車の制御システムについて説明する。図１は、移動店舗車の制御システムの概要説明図である。図２には、移動店舗車の運行形態の一例を示す。移動店舗車の制御システムは、ネットワーク１を介して通信可能な複数の移動店舗車１００と、少なくとも１つの移動非店舗車１００Ａと、ユーザ端末３００とを含む。
【００２０】
ネットワーク１は、例えば、インターネット等の公衆通信網でありＷＡＮ（Wide Area Network）やその他の通信網を採用し得る。また、ネットワーク１は、３ＧやＬＴＥ（Long Term Evolution）などのセルラー網、無線ＬＡＮ（Local Area Network：Wi-Fi（登録
商標）含む）等の無線網を含んでもよい。
【００２１】
サーバ装置２００は、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの移動（運行）、ショッピングモールの利用者（ユーザ）を管理する。ユーザ端末３００は、ユーザが所持する端末装置である。
【００２２】
移動店舗車１００は、個体ごとに異なる機能を持つことができる多目的移動体であり、本実施形態では道路上を移動可能な車両である。移動店舗車１００は、車両内に店舗営業のための施設・設備を有しており、目的地まで走行した後に施設・設備を展開して、営業を行うことができる。なお、本開示において「店舗」とは、商品（物品）やサービス（役務）を有償または無償で提供するための施設を意味する。
【００２３】
移動非店舗車１００Ａは、移動店舗車１００と同様に、個体ごとに異なる機能を持つことができる多目的移動体であり、本実施形態では道路上を移動可能な車両である。但し、移動非店舗車１００Ａは、「店舗」以外の施設として機能する。例えば、移動非店舗車１００Ａは、トイレ、自動販売機コーナー、救護室、休憩所、などとして機能する。但し、移動非店舗車１００Ａは、オプションである。
【００２４】
図２に示すように、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａは、非使用時には基地１１にて停車している。基地１１では、車両整備や、店舗の改装、商品、サービス提供用の物品、設備の積み込みや荷下ろしなどが行われる。但し、荷物の積み込みや荷下ろしなどは、基地１１以外の場所（例えば、商品の配送センターや店舗に係る営業所や事業所など）で行われてもよい。
【００２５】
複数の移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａは、ショッピングモールの営業時間などに合わせて、基地１１からの移動を開始し、営業場所１２（オープンスペース）に集合して、ショッピングモールの店舗群として機能する。営業場所１２に到着する前に、上記した営業所や事業所へ立ち寄る場合もある。
【００２６】
各移動店舗車１００は、営業場所１２において、指定された停車場所に所定の向きで停止する。複数の移動店舗車１００の夫々が指定された停車場所に所定の向きで停車するこ
とで、所望の店舗配置となる。各移動店舗車１００は、営業終了後の移動開始時刻になると、移動を開始し、基地１１へ戻る。
【００２７】
本実施形態に係るショッピングモールは、移動店舗車１００が集合して店舗群を形成するので、店舗が存在していない場所や地域に簡単に設営することができる。さらに、移動非店舗車１００Ａも移動店舗車１００とともに配置されるので、トイレなどがない場所であっても、移動非店舗車１００Ａの配置によって、移動店舗車１００によって形成されるショッピングモールの利便性向上を図ることができる。
【００２８】
なお、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの集合場所に路上が含まれてもよいし、ショッピングモールを構成する店舗には、移動店舗車１００以外の店舗（車両以外の移動型店舗や、固定店舗）が含まれていてもよい。
【００２９】
ショッピングモールの関係者（例えば、営業場所１２の貸与者、ショッピングモールの運営者、店舗のオーナー、移動店舗車１００の管理者など）は、売り上げや集客力の向上などの要望を持つ。移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａによって形成されるショッピングモールは、移動店舗車１００の配置変更が容易である。しかし、どのような店舗の配置が適切かを決めることは困難であり、関係者の要望に応え得る店舗配置を導き出すことは容易でなかった。
【００３０】
以下、ショッピングモールのユーザに係るパラメータ（属性、嗜好、購入履歴など）に応じた移動店舗車の配置を決定することで、ユーザに係るパラメータに応じて移動店舗車の配置を変更可能とする移動店舗車の配置決定方法、決定装置、及びプログラムについて説明する。
【００３１】
本明細書において、複数の移動店舗車１００の配置の変更は、店舗群をなす複数の移動店舗車１００のレイアウトの変更を含む。レイアウトの変更は、移動店舗車１００の追加、変更、削除を含む。移動店舗車１００の追加は、営業場所１２への追加配置である。移動店舗車１００の変更は、営業場所１２へ配置済みの移動店舗車１００間の位置の入れ替えと、配置済みの移動店舗車１００の一部と未配置の移動店舗車１００との入れ替えとを含む。移動店舗車１００の削除は、営業場所１２に配置された移動店舗車１００の一部の撤収である。
【００３２】
〔移動店舗車、移動非店舗車、サーバ装置、ユーザ端末の構成例〕
図３は、サーバ装置２００、移動店舗車１００、移動非店舗車１００Ａ、ユーザ端末３００の構成例を示す図である。
【００３３】
＜移動店舗車１００、移動非店舗車１００Ａ＞
移動店舗車１００は車室内に店舗営業のための設備を備える。但し、本明細書では店舗営業のための設備についての説明は省略する。ここでは主に、複数の移動店舗車１００が共通して有する車両としての機能と、店舗案内情報提供のための機能に絞って説明を行う。また、移動非店舗車１００Ａは、車室内の設備が移動店舗車１００と異なる点を除き、移動店舗車１００と同じ構成を有することができる。このため、以下の移動店舗車１００の説明を以て、移動非店舗車１００Ａを説明する。
【００３４】
移動店舗車１００は、サーバ装置２００から取得した運行指令（移動指示）に従って走行する。具体的には、ネットワーク１を介してサーバ装置２００から取得した運行指令に基づいて走行経路を生成し、移動店舗車１００の周囲をセンシングしながら自律走行として適切な方法で道路上を走行する。一例として、移動店舗車１００は、センサ１０１、位置情報取得部１０２、制御部１０３、駆動部１０４、通信部１０５、放送装置１０６、デ
ィスプレイ１０７、カメラ１０８を含んで構成される。移動店舗車１００には不図示のバッテリ（二次電池）が搭載されており、移動店舗車１００は二次電池から供給される電力で動作する。
【００３５】
但し、移動店舗車１００は、必ずしも無人である必要はなく、また、自律走行は必須要件ではない。例えば、移動店舗車１００には、ユーザに対してサービスを提供する要員（店員、販売員など）や保安要員等が乗車していてもよい。移動店舗車１００は、必ずしも常時自律的な移動を行うものでなくてもよい。例えば、移動が人の操縦によって行われてもよい。操縦は移動店舗車１００に乗り込んでの操縦であっても、リモートコントローラなどを用いた遠隔操作であってもよい。また、移動店舗車１００は、ガソリン車やディーゼル車であってもよい。本実施形態では、一例として、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａが道路上を自律走行する車両である場合について説明する。
【００３６】
センサ１０１は、車両の状態をセンシングしたり車両周辺をセンシングしたりする手段である。車両の状態をセンシングするためのセンサ１０１として、加速度センサ、速度センサ、方位角センサが挙げられる。車両周辺をセンシングするためのセンサ１０１として、ステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、レーダなどが挙げられる。センサ１０１が取得した情報は、制御部１０３に送信される。
【００３７】
位置情報取得部１０２は、車両の現在位置を取得する手段であり、典型的には、ＧＰＳ衛星信号を受信して位置情報を求めるＧＰＳ（Global Positioning System）装置である
。ＧＰＳ装置から得られる位置情報は、緯度・経度・高度を表す。位置情報取得部１０２は、車両の現在位置を取得可能であれば、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）による測位装置でもよく、基地局測位による測位装置でも良い。
【００３８】
通信部１０５は、移動店舗車１００をネットワーク１に接続するための通信手段である。通信部１０５として例えばネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ、不図示）などが適用される。本実施形態では、通信部１０５は、３Ｇ（3rd Generation）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク１経由で他の装
置（たとえばサーバ装置２００）と通信を行うことができる。
【００３９】
なお、通信部１０５は、他の移動店舗車１００や移動非店舗車１００Ａと車々車間通信を行うための通信手段を備えていても良い。また、通信部１０５は、ＢＬＥ(Bluetooth 
（登録商標）Low Energy)などの近距離無線通信規格に基づく通信が車々間通信やユーザ
端末３００との通信に利用可能な構成とされていてもよい。
【００４０】
放送装置１０６は、制御部１０３から供給される音声データを用いた音声再生する装置と、再生音声を出力するスピーカとを含む。ディスプレイ１０７は、制御部１０３が画像データを用いて行う表示制御に基づく画面を表示する。ディスプレイ１０７は、液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよいし、ＬＥＤマトリックス等によって構成されてもよい。
【００４１】
カメラ１０８は、移動店舗車１００の車体に設けられたカメラであり、カメラ１０８は、移動店舗車１００の周囲や車内の所定範囲を撮影する。本実施形態では、移動店舗車１００は、車載されたカメラ１０８を有しており、画像（静止画または動画）を取得することができる。カメラ１０８の数は特に限定されず１つ以上であればよいが、前方・後方・左右側方のそれぞれを撮影できるように複数のカメラが設置されてもよい。
【００４２】
制御部１０３は、移動店舗車１００全体の制御を行う。制御部１０３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサと、プログラムを格納したメモリとを
含み、プロセッサがプログラムを実行することにより、運行計画生成部１０３１、環境検出部１０３２、走行制御部１０３３、として動作する。
【００４３】
運行計画生成部１０３１は、サーバ装置２００から運行指令を取得し、自身の運行計画を生成する。当該運行指令には、移動店舗車１００が向かう目的地に関する情報が含まれる。運行計画生成部１０３１は、サーバ装置２００から与えられた目的地と、位置情報取得部１０２により得られた自身の位置とに基づいて、移動店舗車１００の移動ルートを算出し、移動ルートを移動する運行計画を生成する。
【００４４】
環境検出部１０３２は、センサ１０１が取得したデータに基づいて、自律走行に必要な移動店舗車１００の周囲の環境を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、移動店舗車１００の周囲に存在する他の移動体の数や位置、自身の周囲に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。例えば、センサ１０１がステレオカメラである場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで移動店舗車１００の周囲の物体検出が行われる。
【００４５】
また、環境検出部１０３２は、単に移動店舗車１００の周囲の物体を検出するだけではなく、検出した物体をトラッキング（検出した対象物を継続して検出し続けること）してもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めることができる。環境検出部１０３２が検出した、移動店舗車１００の周囲環境に関するデータ（以下、環境データ）は、後述する走行制御部１０３３へ送信される。
【００４６】
走行制御部１０３３は、運行計画生成部１０３１が生成した運行計画と、環境検出部１０３２が生成した環境データ、ならびに、位置情報取得部１０２が取得した移動店舗車１００の位置情報に基づいて、移動店舗車１００の自律的な走行を制御するための制御指令を生成する。例えば、走行制御部１０３３は、所定の経路に沿って走行し、かつ、移動店舗車１００を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように移動店舗車１００を走行させるべく制御指令を生成する。生成された制御指令は、駆動部１０４へ送信される。移動店舗車１００を自律移動させるための制御指令の生成方法については、公知の方法を採用することができる。
【００４７】
駆動部１０４は、走行制御部１０３３が生成した制御指令に基づいて、移動店舗車１００を走行させる。駆動部１０４は、例えば、移動店舗車１００が備える車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構等を含んで構成され、制御指令に従ってモータやブレーキ等が駆動されることで、移動店舗車１００の自律走行が実現される。
【００４８】
制御部１０３は、さらに、位置情報送信部１０３４として動作する。位置情報送信部１０３４は、位置情報取得部１０２から取得される位置情報を、通信部１０５を介してサーバ装置２００に送信する。位置情報送信部１０３４が位置情報を送信するタイミングは適宜設定可能であり、例えば、定期的に送信してもよいし、何らかの情報をサーバ装置２００に送信するタイミングに合わせて送信してもよい。
【００４９】
また、制御部１０３は、店舗情報送信部として動作し、店舗に係る情報を通信部１０５を介してサーバ装置２００に送信するようにしてもよい。位置情報は、車両識別子（車両ＩＤ：移動店舗車１００や移動非店舗車１００Ａの識別子）と関連づけて送信される。なお、車両ＩＤとは別個に店舗識別子（店舗ＩＤ）が設けられてもよい。なお、制御部１０
３が有する機能の一部または全部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの論理回路によって実現されてもよい。
【００５０】
＜ユーザ端末＞
ユーザ端末３００は、例えば、ユーザがサーバ装置２００にユーザに係る情報や、ユーザ端末３００の位置情報を登録するために使用される。また、ユーザ端末３００は、ショッピングモールに係る情報をサーバ装置２００などからネットワーク１を介して受信し、ユーザに伝達又は通知するために使用される。
【００５１】
ユーザ端末３００は、例えば、スマートデバイス（スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット端末、ウェアラブル端末）、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの可搬性を有する端末（携帯端末という）や車載端末である。但し、ユーザ端末３００は、上記に限定されず、後述する処理及び動作が可能な専用又は汎用の端末をユーザ端末３００に適用できる。
【００５２】
ユーザ端末３００は、通信部３０１、制御部３０２、入出力部３０３を有する。通信部３０１及び制御部３０２として、サーバ装置２００の通信部２０１及び制御部２０２を構成するのに用いる機器と同種類の機器を適用できる。入出力部３０３は、入力装置（ボタン、キー、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイクロフォンなど）と出力装置（ディスプレイ、スピーカなど）とを含む。
【００５３】
＜サーバ装置＞
本実施形態では、サーバ装置２００が移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの配置決定装置として動作する。サーバ装置２００には、専用のサーバマシン、パーソナルコンピュータ、ワークステーションなどの専用又は汎用のコンピュータを適用できる。図３において、サーバ装置２００は、通信部２０１と、制御部２０２とを含む。
【００５４】
通信部２０１は、サーバ装置２００をネットワーク１に接続するための通信手段である。通信部２０１として例えばネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ、不図示）などが適用される。通信部２０１は、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク１経由で他の装置（移動店舗車１００、移動非店舗車１００Ａ、ユーザ端末３００など）と通信を行うことができる。
【００５５】
制御部２０２は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサと、プログラムを格納したメモリとを含み、プロセッサがプログラムを実行することによって、位置情報管理部２１１、運行指令生成部２１２、ユーザ設定部２１３、配置決定部２１４、スケジュール生成部２１５として動作する。また、制御部２０２を構成するメモリには、車両データベース（車両ＤＢ）２１６と、ユーザデータベース（ユーザＤＢ）２１７と、配置データベース（配置ＤＢ）２１８とが記憶される。
【００５６】
なお、ユーザ設定部２１３は、本発明の設定部に相当し、配置決定部２１４は、本発明の決定部に相当する。スケジュール生成部２１５は本発明の生成部に相当し、制御部２０２及び通信部２０１が本発明の供給部に相当する。
【００５７】
位置情報管理部２１１及び運行指令生成部２１２は、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの自律走行に関する処理を行う。位置情報管理部２１１は、サーバ装置２００の管理下にある移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々から位置情報を収集して管理する。具体的には、所定の周期ごとに移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々から現在位置情報を受信して記憶する。また、位置情報管理部２１１は、ユーザ端末３００の夫々から、ユーザの現在位置を示す情報を収集して記憶することもできる。
【００５８】
運行指令生成部２１２は、スケジュール生成部２１５によって決定された移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々に対する運行スケジュールを示すスケジュール情報に基づいて、目的地への移動を指示する運行指令を生成する。
【００５９】
目的地を示す情報には、例えば、目的地の位置座標と、その目的地での停車の要否と、指定停止位置と、指定方向とを示す情報を含む。目的地は、基地１１、営業場所１２、及びその他の経由地を含む。基地１１及び営業場所１２では、指定停止位置によって指定された位置に停車する。また、指定方向によって、停車時における車両の向きが指定される場合もある。経由地は、その経由の目的に応じて、停車の要否が停車の要否を示す情報によって指定される。
【００６０】
本実施形態では、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々は、目的地に達するごとに次の目的地に係る運行指令をサーバ装置２００にネットワーク１を介して要求し、サーバ装置２００が得対応する運行指令を生成して要求元にネットワーク１を介して供給する。但し、複数の目的地に係る情報（例えば、１日分の目的地の情報）を含む運行指令が移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々にネットワーク１を介して供給され、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々が供給された運行指令を記憶し、その運行指令に従って各目的地への適時の移動を行うようにしてもよい。
【００６１】
制御部２０２を構成するメモリには、第１テーブルＴ１と、第２テーブルＴ２と、第３テーブルＴ３などが記憶されている。ユーザ設定部２１３は、第１テーブルＴ１に記憶された情報を用いて、ショッピングモール（店舗群）のターゲット（商品購入やサービス利用の訴求対象となるユーザ）を設定する。
【００６２】
配置決定部２１４は、主ターゲットたるユーザの属性、嗜好、購入履歴に基づいて、店舗群をなす移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａ及びその配置を決定する。スケジュール生成部２１５は、店舗群をなす移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの運行スケジュール（移動制御情報に相当）を生成し、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々にネットワーク１を介して供給する。なお、制御部２０２が有する機能の一部または全部は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの論理回路によって実現されてもよい。
【００６３】
＜＜テーブル構成＞＞
図４は、第１テーブルＴ１のデータ構造例を示し、図５は、第２テーブルＴ２のデータ構造例を示し、図６は第３テーブルＴ３のデータ構造例を示す。
【００６４】
第１テーブルＴ１は、時期に対応するショッピングモールのターゲット、店舗構成、店舗群配置の全体形状を示す情報を記憶する。本実施形態では、時期として、季節、曜日、１日の時間帯を時期のカテゴリとしている。季節は、図４に示す例では、春夏秋冬の４区分としているが、区分数は４つより多くても少なくてもよい。季節は月であってもよい。
【００６５】
曜日は、図４に示す例では、月〜金（平日）と、土日・祝日（休日）との２区分としているが、区分数は２より多くても少なくてもよく、各区分に属する曜日も適宜設定可能である（例えば、土曜日を平日扱いしてもよい）。時間帯として、例えば１日を午前（例：９時〜１１時半）、お昼（例：１３時半〜１４時）、午後（１４時半〜１８時）、夜（１８時〜営業終了時刻）などの適宜の数に区分しているが、１日の時間帯の設定も任意である。
【００６６】
ターゲットは、該当する季節、曜日、時間帯において、商品購入やサービス利用を訴求するユーザのグループ又はカテゴリを示す。図４に示す例では、ターゲットとして、高齢
者、２０歳〜４０歳、子ども連れ、独身者、家族連れなどが例示されている。但し、ターゲットのグループ化の手法は適宜設定可能である。ターゲットの設定は、これまでの経験則や、営業場所１２の近隣の居住者の各時間帯での人口分布、性別や年齢層などのデータなどに基づいて行われる。但し、ターゲット設定の元となるユーザの属性や嗜好は、アンケートの結果や、ビッグデータの解析やディープラーニングの結果によって見出されたものであってもよい。
【００６７】
店舗構成を示す情報は、その時間帯に配置する店舗群をなす店舗の総数、店舗の種類、各種類に応じた店舗の数、店舗以外の付随設備（トイレなど）の数、店舗（移動店舗車１００）及び非店舗（移動非店舗車１００Ａ）の識別子（車両ＩＤ（店舗ＩＤでもよい））などを含む。本実施形態では、説明の簡単のため、移動店舗車１００が１つの店舗として機能すると仮定する。但し、１つの移動店舗車１００が複数の店舗として機能してもよい。店舗群を示す情報は、ターゲットに訴求する１以上の店舗、例えばターゲットの利用可能性の高い店舗の組み合わせを示す情報を含む。ターゲットがさらに複数のユーザに細分化される場合には、各ユーザに訴求する１以上の店舗を含む。このとき、訴求する店舗がユーザ間で重複することは妨げられない。
【００６８】
全体形状は、営業場所１２に配置された（各々が指定された停車場所にて停止した）複数の移動店舗車１００によって形成された店舗群を平面視したときの形状を示す。図７は、店舗群の全体形状の一例を示す。図７に示す例では、複数の移動店舗車１００が円又は楕円の弧に沿って配置され、図７の紙面の上側と下側にそれぞれ入口と出口が設けられており、移動店舗車１００の列に挟まれたスペースが大略楕円形のメイン通路となっている。
【００６９】
図７に示す全体形状では、ユーザが入口から少し入ったところで、殆どの店舗を見渡すことができる状態となり、賑やかな印象をユーザに与えることができる。ターゲットが賑やかさを好む場合、このような全体形状を採ることができる。なお、中間にある、メイン通路からみて奥まったところには、移動非店舗車１００Ａ（トイレなど）を配置する。
【００７０】
図８は、店舗群の全体形状の別の例を示す。図８に示すように、店舗群を２列の平行な直線状に配置することで、ユーザに対し、整然とした印象を与えることができる。ターゲットが賑やかさよりも整然さを好む場合、このような全体形状を採ることができる。図７及び図８は例であって、これら以外の全体形状を適宜採り得る。図７や図８の移動店舗車１００の配列の周りに、単数又は複数の移動店舗車１００を配置するようにしてもよい（図１３参照）。
【００７１】
このように、全体形状は、例えばユーザ（ターゲット）の嗜好に応じて選択・変更可能である。また、営業場所１２の季節に応じた気象条件（風向きなど）に従って、全体形状はそのままで方向（向き）を変更したり、一部の形状を変更したりすることが考えられる。例えば、冬場は風が通らないように、図７や図８に示す出口部分に移動店舗車１００を配置して出口を閉じることが考えられる。
【００７２】
図７及び図８に示すような、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａによって形成される店舗群は、２以上の小エリア（配置エリアと呼ぶ）に分割可能である。図７及び図８に示す例では、入口から出口に向かって、「手前」、「中間」、「奥」の配置エリアに区分されている。但し、区分数は任意であり、入口が北にあると仮定する場合に、メイン通路を境に配置エリアを東西に分けたり、北西、北東、南西、南東に４分割したりしてもよい。第１テーブルＴ１に示す全体形状を示す情報は、個々の指定停車位置を示す情報を含む。
【００７３】
第２テーブルＴ２は、ターゲットであるユーザが有する属性と配置エリアとの対応関係や、嗜好及び購入履歴に対応する店舗種類及び店舗属性を示す情報を記憶する。属性は、性別、年齢、趣味、勤務先、通学先など、配置エリアや指定停車位置との相関を見いだせるものであれば何でもよい。図５に示す例では、ターゲット“高齢者”に関する属性と配置エリアとの対応関係や、嗜好及び購入履歴に対応する店舗種類及び店舗属性を示す情報が例示されている。他のターゲットについては、記憶内容の異なる第２テーブルＴ２が用意されている。
【００７４】
図５に示す第２テーブルＴ２の例では、性別“男”、性別“女”、年齢層“６５〜７５歳”、“７５歳以上”といった属性のセグメントに分割され、セグメントに対応する配置エリアを第２テーブルＴ２は記憶する。例えば、図７や図８に示した店舗群の例において、高齢者の女性は、購入やサービス利用とは無関係に殆どの店舗を見てまわる、という知見が得られていると仮定する。この場合には、図９に示すように、高齢者の女性をターゲットとする店舗を奥の配置エリアに配置する。図９にて“Ｔ１”を付した移動店舗車１００は、高齢者の女性をターゲットとする店舗である。このような配置によって、ターゲットの女性が目的の店舗での買い物の行きがてら、帰りがてらについでの買い物をすることを期待する。
【００７５】
これに対し、高齢者の男性は、目的の店舗に向かい、そこでの買い物を済ませると、他の店に立ち寄ること無く帰宅する、との知見が得られていると仮定する。この場合には、図９に示すように、高齢者の男性をターゲットとする店舗を手前の配置エリアに配置する。図９にて“Ｔ２”を付した移動店舗車１００は、高齢者の男性をターゲットとする店舗である。これによって、ターゲットとする男性の導線（男性の移動経路）を制御できる。男性が入口付近で買い物を済ませて帰ることで、メイン通路の混雑の緩和を期待することができる。また、図９に示すように、男性がターゲットの店舗“Ｔ２”を図９の右側（東側）に寄せている（集中させている）ことで、さらに、男性の導線を小さくすることができる。これにより、高齢者の男性に対し、動き回らなくても必要なものが全て手に入る、という心象を形成させて、ショッピングモールの利用促進（集客力向上）を図ることができる。
【００７６】
上記例では、属性に応じた配置エリアを記憶する例を示しているが、配置エリアの代わりに指定停車位置を記憶し、属性に応じて指定停車位置が決定されるようにしてもよい。また、嗜好や購入履歴を示す情報と対応づけて、配置エリアや指定停車場所を記憶してもよい。
【００７７】
第２テーブルＴ２では、嗜好に係る情報として、店舗の種類を示す情報（単数でも複数でもよい）と、店舗の種類毎の、ユーザの嗜好に応じた店舗の属性を示す情報とが記憶される。店舗の属性を示す情報は、店舗の雰囲気（賑やか、整然など）、店員の性別や年齢層、商品価格帯など、ターゲットのユーザが店舗を選ぶ際の基準とするパラメータであればなんでもよい。これにより、第１テーブルＴ１の店舗構成を示す情報に含まれる店舗の種類を示す情報に基づいて、その店舗の種類についてターゲットに応じた店舗の属性を第２テーブルから読み出すことができる。
【００７８】
また、第２テーブルＴ２では。購入履歴に係る情報として、ターゲットとなるユーザの購入履歴（商品の購入又はサービス利用が行われた店舗名（車両ＩＤ）、商品又はサービスの種類、価格、購入又は利用日時など）と、購入履歴のある店舗の属性と店舗の種類とが記憶される。これにより、第１テーブルＴ１の店舗構成を示す情報に含まれる、ターゲットに対応する店舗の種類を示す情報と合致する店舗であって、ターゲットの購入履歴のある店舗の属性を示す情報を得ることができる。
【００７９】
第３テーブルＴ３は、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａに係る情報を管理する。第３テーブルＴ３は、車両ＩＤ（車両識別子）と関連づけて、車両の種別（移動店舗車１００か移動非店舗車１００Ａか）、店舗ＩＤと、店舗の種類を示す情報と、店舗の属性を示す情報と、店舗の全体順位（全ての店舗種類を対象とする売り上げや人気度などのランキング）と、店舗の種類別（種別）の順位（店舗が属する店舗の種類を対象とする売り上げや人気度などのランキング）と、店舗に対する評価点と、店舗に対する口コミ（所定値以上の評価点に対応する口コミ）の件数との夫々を示す情報を記憶している。移動店舗車１００と移動非店舗車１００Ａとの間で異なる車両ＩＤ及び店舗ＩＤの系列が使用される。但し、各車両を区別できる限りにおいて共通であってもよい。また、車両ＩＤと店舗ＩＤとが一対一で管理される場合には、車両ＩＤと店舗ＩＤとは共用されてもよい。
【００８０】
〔動作例〕
以下、移動店舗車の制御システムを構成する、サーバ装置２００及び移動店舗車１００（移動非店舗車１００Ａ）の夫々における動作例について説明する。
＜サーバ装置の動作例＞
図１０は、サーバ装置２００の動作例（移動店舗車の配置に係る処理例）を示すフローチャートである。図１１は、図１０に示した車両の選出及びその配置決定処理（サブルーチン）の例を示すフローチャートである。
【００８１】
図１０に示す処理は、例えば、深夜などの移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの非稼働時（基地１１での停車時）に実行される。但し、これ以外の時間に実施されることは制限されない。
【００８２】
Ｓ０１において、制御部２０２は、ユーザ設定部２１３として動作し、ターゲットの設定を行う。すなわち、制御部２０２を構成するメモリには、現在の季節及び曜日を示す情報を記憶しており、ユーザ設定部２１３は、季節及び曜日を示す情報を取得し、第１テーブルＴ１から、当該情報に対応するレコードを抽出する。これによって、季節及び曜日に対応する、複数の時間帯についてのレコードが得られる。ユーザ設定部は、複数の時間帯のうち、最初の時間帯（例：午前）のレコードにおいて、時間帯と対応付けられているターゲット（例：高齢者）を設定する。ターゲットの設定は、訴求対象のユーザの設定を意味する。
【００８３】
Ｓ０２では、制御部２０２は、配置決定部２１４として動作し、Ｓ０１で設定したターゲット“高齢者”に対応する店舗構成を示す情報と、全体形状を示す情報とを第１テーブルＴ１から読み出して、時間帯“午前”に適用する店舗構成及び全体形状に決定する。
【００８４】
Ｓ０３では、配置決定部２１４は、車両の選出及びその配置決定処理を実行する。すなわち、図１１のＳ００１では、配置決定部２１４は、第２テーブルＴ２を参照して、Ｓ０１で設定したターゲット“高齢者”に他応する属性を示す情報を取得する。ターゲット“高齢者”に属するユーザとして、“６５〜７５歳の男性”、ユーザ“７５歳以上の男性”、ユーザ“６５〜７５歳の女性”、ユーザ“７５歳以上の女性”に対する各レコードが得られる。これらの各ユーザのレコードに関して、配置決定部２１４は以下の処理を行う。
【００８５】
例えば、ユーザ“６５〜７５歳の男性”を例として、以下の処理が行われる。配置決定部２１４は、ユーザ“６５〜７５歳の男性”に関して第２テーブルＴ２から取得したレコードにおいて、ユーザ“６５〜７５歳の男性”に対応する配置エリアを、当該ユーザ向けの店舗を配置する配置エリアに決定する（Ｓ００２）。本実施形態では、配置決定部２１４は、ユーザ“６５〜７５歳の男性”についての配置エリアを“手前”に決定する（図９参照）。
【００８６】
Ｓ００３では、配置決定部２１４は、嗜好に応じた店舗（移動店舗車１００）の選出を行う。すなわち、配置決定部２１４は、第３テーブルＴ３を参照し、Ｓ００１で取得したユーザ“６５〜７５歳の男性”に対応するレコード中の嗜好に対応する店舗種類及び店舗属性を示す情報に合致する移動店舗車１００のレコードを、店舗候補のレコードとして第３テーブルＴ３から読み出す。
【００８７】
Ｓ００４では、配置決定部２１４は、購入履歴に応じた店舗（移動店舗車１００）の選出を行う。すなわち、配置決定部２１４は、第３テーブルＴ３を参照し、Ｓ００１で取得したユーザ“６５〜７５歳の男性”に対応するレコード中の購入履歴に対応する店舗属性を示す情報に合致する移動店舗車１００のレコードを、店舗候補のレコードとして第３テーブルＴ３から読み出す。
【００８８】
Ｓ００５では、配置決定部２１４は、残りのユーザがあるか否かを判断し、残りのユーザがある場合には処理がＳ００２にもどり、そうでなければ処理がＳ００６に進む。本実施形態では、配置決定部２１４は、残りのユーザ“７５歳以上の男性”、“６５〜７５歳の女性”、及び“７５歳以上の女性”に対するレコードに関して、Ｓ００２、Ｓ００３及びＳ００４の処理を行う。その後、処理がＳ００６へ進む。
【００８９】
Ｓ００６では、配置決定部２１４は、第３テーブルＴ３から読み出した移動店舗車１００のレコードと、第１テーブルＴ１から読み出した店舗構成を示す情報とに基づいて、店舗群に含める移動店舗車１００及びその指定停車位置を決定する。
【００９０】
例えば、配置決定部２１４は、店舗構成を示す情報において、店舗群をなす店舗種類毎の店舗数が夫々定数であるかを判定する。一例として、店舗構成を示す情報において店舗種類“食品”に属する店舗数が３であったと仮定する。これに対し、第３テーブルＴ３からは、店舗種類“食品”に属する店舗（移動店舗車１００）のレコードが５つ読み出された仮定する。
【００９１】
この場合、５つの移動店舗車１００に対応する全体順位、種別順位、評価点、口コミの件数のうちの少なくとも一つを用いた優先順位が決定され、優先順位に従って上位３つの移動店舗車１００が店舗種類“食品”に対応する移動店舗車１００として選出される。本実施形態では、全体順位、種別順位、評価点、口コミの件数についての総合点が算出され、総合点の高い順に優先順位が決定される。
【００９２】
但し、全体順位、種別順位、評価点、口コミの件数に対し重みを付けてもよい。また、これらに優先順位が付けられ、上位から所定順位までのパラメータのみが使用されるようになっていてもよい。全体順位、種別順位、評価点、口コミの件数から少なくとも１つが選出され使用されてもよい。
【００９３】
また、店舗構成を示す情報は、配置エリア“手前”、“中間”、“奥”の夫々に関して、移動店舗車１００又は移動非店舗車１００Ａの指定配置位置を示す情報を含んでいる。配置決定部２１４は、例えば、選出した店舗種類“食品”に対応する移動店舗車１００の夫々に、配置エリア“奥”に属する指定停車位置を割り当てる。これにより、移動店舗車１００の最終的な配置が決定される。
【００９４】
例えば、配置エリア“奥”に属する複数の指定停車位置のうちの３つは、店舗種類“食品”に対応する移動店舗車１００の割り当て用に確保されており、割り当て順も予め決まっている。割り当て順は適宜設定可能である。配置決定部２１４は、優先順位に従って、割り当て順に移動店舗車１００の割り当てを行う。
【００９５】
但し、移動店舗車１００の指定停車位置への割り当て方法は、上記以外の方法を適用してもよい。例えば、優先順位が高い順程奥に配置されるように、指定停車位置を割り当ててもよい。Ｓ００６が終了すると、処理がＳ０４に進む。
【００９６】
Ｓ０４では、非店舗車両（移動非店舗車１００Ａ）の選出及びその配置が決定される。店舗構成を示す情報には、必要な移動非店舗車１００Ａの種類（トイレ)や必要数、各移
動非店舗車１００Ａの指定配置位置を示す情報が含まれている。配置決定部２１４は、上記した情報に基づいて、第３テーブルＴ３から必要な移動非店舗車１００Ａのレコードを読み出し、指定停車位置に割り当てることで、移動非店舗車１００Ａの配置を決定する。
【００９７】
Ｓ０５では、制御部２０２がスケジュール生成部２１５として動作し、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々に対する運行スケジュールを生成する。生成された運行スケジュールを示す情報は、制御部２０２のメモリに記憶され、運行指令生成部２１２の運行指令の生成に使用される。運行指令は、移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの夫々に対し、適時に通信部２０１及びネットワーク１を介して供給される。
【００９８】
Ｓ０６では、制御部２０２は、残りの時間帯があるか否かを判定する。残りの時間帯があれば、Ｓ０１に戻る。本実施形態では、残りの時間帯“お昼”、“午後”、“夜”に関して、Ｓ０１〜Ｓ０５の処理が行われる。１日のうちの全ての時間帯に対する処理が完了すると、図１０に示す処理が終了する。なお、２巡目以降のＳ０１からＳ０５では、１巡目と同様の処理が行われてもよいが、前時間帯における店舗構成との差分（追加、変更される移動店舗車１００や移動非店舗車１００Ａ）についての処理が実行されるようにしてもよい。
【００９９】
＜移動店舗車１００（移動非店舗車１００Ａ）の動作例＞
図１２は、移動店舗車１００（移動非店舗車１００Ａ）の動作例を示すフローチャートである。図１２の処理は、主に運行計画生成部１０３１、環境検出部１０３２、及び走行制御部１０３３として動作する制御部１０３によって行われる。
【０１００】
Ｓ１１では、制御部１０３は、運行スケジュールに基づく運行指令を受信する。一例として、一日分の運行指令の供給を制御部１０３は受けるものとする。但し、運行指令は、例えば、目的地に達すると次の運行指令をサーバ装置２００に要求するようにしてもよい。或いは、サーバ装置２００から運行スケジュール情報を得て、制御部１０３自身が運行指令を生成するようにしてもよい。
【０１０１】
制御部１０３は、運行指令を受信すると、その運行指令に含まれる直近の目的地の情報に基づく目的地の設定を行う。その後、制御部１０３は、移動店舗車１００の移動開始時刻になるのを待機する。移動開始時刻になると、制御部１０３は、センサ１０１や位置情報取得部１０２からの情報を用いて、駆動部１０４を制御し、移動店舗車１００の目的地への移動を開始する。
【０１０２】
Ｓ１５では、制御部１０３は、目的地へ到着したか否かを判定する。目的地へ到着したと判定する場合、制御部１０３は、その目的地で停止が必要か否かを判定する。停止が必要でない場合には、制御部１０３は、次の目的地への運行指令にしたがって、次の目的地を設定し（Ｓ１７）、その目的地へ向かって移動を開始する（Ｓ１４）。
【０１０３】
これに対し、目的地での停止が必要であると判定する場合には、安全を確保でき且つ交通を妨げない停車位置を自律的に決定して、そこでの停車を制御する（Ｓ１６）。但し、目的地が営業場所である場合には、指定停車位置において、指定された向きでの停車を行う。指定停車位置及び向きは営業場所１２を目的地とする運行指令に含まれている。営業
場所１２（指定停車位置）に停車した移動店舗車１００では、その店舗機能を用いた営業が行われる。
【０１０４】
制御部１０３を構成するメモリには、基地１１内の停車位置を示す情報が記憶されており、移動店舗車１００は、停車位置が基地１１内の停車位置か否かを判定する（Ｓ１９）。停車位置が基地１１内であれば、制御部１０３は基地１１内で運行指令の受信を待機する状態となる（Ｓ１１）。これに対し、停車位置が基地１１以外であれば、次の移動開始時刻になるのを制御部１０３は待つ（Ｓ２０）。その後、移動開始時刻になると、次の目的地への設定を行い（Ｓ１７）、次の目的地へ向かって移動する（Ｓ１４）。
【０１０５】
〔運用例〕
次に、移動店舗車の制御システムを用いたショッピングモールの運用例について説明する。
＜運用例１＞
移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａは、基地１１にて停車中にサーバ装置２００から運行指令を受け取り、移動開始時刻になると営業場所１２へ移動し、指定停車位置にて停車する。このとき、店舗群をなす移動店舗車１００及び移動非店舗車１００Ａの配置は、“高齢者”をターゲットとする店舗配置になっている（図９）。このような店舗配置で、“午前中”の営業が行われる。お昼が近づくにつれて、ランチ（昼食）提供や弁当販売、テイクアウト飲食物を販売する移動店舗車１００が基地１１を出発する。
【０１０６】
時間帯“お昼”が近づくにつれて、“高齢者”をターゲットとしていた移動店舗車１００を含む店舗の幾つかは営業を終了して撤退（営業場所１２からの退場）を行う。代わりに、撤退した移動店舗車１００の指定停車位置には、ランチ、弁当、テイクアウト飲食物の移動店舗車１００が停車し、営業を開始する。
【０１０７】
図１３は、時間帯“お昼”における店舗構成の一例を示す。営業場所１２の近隣には２０〜３０歳代の男女が勤務する会社があり、“お昼”の時間帯には、その男女が昼食を求めてショッピングモールを訪れる。
【０１０８】
図１３において、“ＴＯ”の文字が付された移動店舗車１００は、テイクアウト飲食物を提供する移動店舗車１００であり、“弁当”の文字が付された移動店舗車１００は。弁当屋として機能する移動店舗車１００である。また、“Ｌ”の文字が付された移動店舗車１００は、ランチを提供する店舗として機能する移動店舗車１００である。図１３に示すように、時間帯の変更に応じて、前時間帯での指定停車位置に停車していた移動店舗車１００が異なる移動店舗車１００に入れ替わる。また。前時間帯になかった指定停車位置が追加され、そこに現時間帯でのターゲット向けの店舗（テイクアウト飲食物、弁当屋として機能する移動店舗車１００）が配置される。
【０１０９】
入口付近に配置されるテイクアウト飲食物、弁当屋は、男性向けの店舗である。女性に訴求するランチを提供する移動店舗車１００は、女性の食事後の買い物を期待して、配置エリア“奥”に配置される。或いは、時間帯“午後”には、幼児や児童を連れてショッピングモールを訪れる女性向けに、子供用品を扱う店舗として機能する移動店舗車１００（“Ｃ”が付された移動店舗車１００）に入れ替える。
【０１１０】
図１４は、時間帯“夜”における店舗構成の一例を示す。配置エリア“手前”に停車していた移動店舗車１００は営業を終えて基地１１へ移動し、代わりに、夕食やアルコール類を提供する飲食店（レストラン、定食屋、ラーメン店、バー、パブ、居酒屋など）やカラオケ店として機能する移動店舗車１００が配置される。
【０１１１】
図１４に示す例では、配置エリア“手前”に、バー（“Ｂ”が付された移動店舗車１００）と、カラオケ店（“Ｋ”が付された移動店舗車１００）とが配置されている。また、配置エリア“奥”に、夕食を提供する飲食店として機能する移動店舗車１００（“Ｄ”が付された移動店舗車１００やバーとして機能する移動店舗車１００に入れ替わっている。また、配置エリア“奥”の最奥に二つの指定停車位置が設定され、そこに出口を塞ぐように移動店舗車１００が配置され、手前側の入口が出口を兼ねるように変更される。夜の営業のため、防犯上、ユーザの出入り可能な範囲を狭めている。このように、時間帯に応じて配置を変えて、出入り口の数を変更することで、所望の導線を得ることができる。
【０１１２】
＜運用例２＞
移動非店舗車１００Ａは、移動店舗車１００と同様に、店舗構成において指定配置位置が決定され、そこに所定の種別の移動非店舗車１００Ａが自律的に移動して停止し、所定の機能（トイレ、自動販売機、救護室、休憩室など）を提供する。移動非店舗車１００Ａが配置される位置は、例えば、所定の店舗や人の集中が予定される場所から所定距離範囲に属する位置である。
【０１１３】
図１５は、複数種類の移動非店舗車１００Ａの配置例を示す。トイレとして機能する移動非店舗車１００Ａが、配置エリア“手前”、“中間”及び“奥”のそれぞれに配置され、救護室、自動販売機として機能する移動非店舗車１００Ａが“中間”に配置されている。トイレとして機能する移動非店舗車１００Ａは、人が集中的に集まることが見込まれる場所に配置される。
【０１１４】
また、複数のトイレのうちの一つが混んだ場合には、他のトイレがその近傍へ移動することが考えられる。例えば、図１５において、トイレＡが混雑し、待ち行列ができた場合には、トイレＢがトイレＡの近傍に移動して、待ち行列の解消に努める。この場合の移動非店舗車１００Ａの移動は、サーバ装置２００からの運行指令に基づいて行われても、人の操縦により行われてもよい。
【０１１５】
救護室として機能する移動非店舗車１００Ａは、必要に応じて、救護対象の者の発生場所に移動することもができる。この場合の移動も、サーバ装置２００の運行指令に基づく自律的な移動であっても、人手による操縦であってもよい。
【０１１６】
また、移動非店舗車１００Ａが、トイレとして機能する他の移動非店舗車１００Ａの近傍まで、ユーザを載せて移動することも考えられる。また、ユーザがトイレを利用している間に、移動非店舗車１００Ａが所定の位置やユーザが所望する位置まで移動することも考えられる。
【０１１７】
＜運用例３＞
複数の移動店舗車１００を隣り合わせで配列し、隣り合う移動店舗車の内部空間を連通状態にして、店舗空間の拡張を図ることが考えられる。移動店舗車の連通箇所は、形状加工により隙間無く連結されるようにしても、必要に応じた屋根や壁を設けるようにしてもよい。
【０１１８】
図１６は、複数の移動店舗車を用いた店舗空間の拡張例を示す。図１６に示す例では、配置エリア“奥”に大型の移動店舗車１２０を２台隣合わせに配列して、両者の内部空間を連通状態とし、広大な店舗空間が形成されている。図１６では、平面での連結を例示しているが、移動店舗車１００や移動店舗車１２０を上下方向に重ねて内部空間を形成してもよい。
【０１１９】
また、移動店舗車１２０の内部空間は、商品やサービスを提供する場として利用される
他に、以下のような利用が考えられる。例えば、移動店舗車１２０の外壁の内側を防音壁で形成したり、消音スピーカを利用したりして、移動店舗車１２０の内部空間を防音施設（音楽会場、お化け屋敷などのイベントやアトラクションの会場）として利用してもよい。
【０１２０】
また、移動店舗車１００の内部空間を連通状態にして、店舗間を結ぶ通路として利用することが考えられる。図１７は、移動店舗車を通路として使用する例を示す。図１７に示す例では、大型の移動店舗車１２０をその長手方向に配列し、両者間の内部空間を連通させて通路として利用する。また、移動店舗車１２０の側面は、移動店舗車１００の内部空間と連通させて、通路から店舗への出入り口として使用される。
【０１２１】
移動店舗車１００及び移動店舗車１２０は図示しない屋根を有しているので、ユーザは、風や雨に影響されることなく、移動店舗車１２０の内部空間（通路）を用いて移動店舗車１００の各店舗にアクセスすることができる。この場合において、複数の移動店舗車１２０の一つが備える空調設備を運転して、他の移動店舗車１２０に空調された空気が循環するようにして、空調効率の向上を図るようにしてもよい。他に、各移動店舗車１００からの空調された空気が移動店舗車１２０の内部空間に送り込まれるようにしてもよい。
【０１２２】
＜運用例４＞
基地１１から営業場所１２への移動、営業場所１２から基地１１への移動の間に、移動店舗車１００は、宣伝カーとして機能してもよい。移動店舗車１００が宣伝する内容に特に制限はなく、ショッピングモールに直接関係していてもしていなくてもよい。例えば、ショッピングモールの営業時間の案内、特売品の案内、イベントの案内などを宣伝することが考えられる。或いは、移動店舗車１００の営業場所１２の近隣に宣伝対象となり得る場所や施設（例えば繁華街）がある場合に、移動店舗車１００がその場所や施設の宣伝を行うことも考えられる。宣伝の内容は、ショッピングモールが設置される地域、地域の住人、ショッピングモールを利用するユーザの属性に応じて変更することができる。
【０１２３】
宣伝に係る情報の伝達は、例えば、音声放送やディスプレイへの表示によって行うことができる。サーバ装置２００は、宣伝に係る音声データや画面表示用の画像データを記憶、又は他の装置から取得し、移動店舗車１００の夫々にネットワーク１経由で提供することができる。音声データや画像データは、サーバ装置２００以外の装置によって提供される構成を採用してもよい。
【０１２４】
音声データや画像データを得た移動店舗車１００は、自車に搭載された放送装置１０６（音声再生装置及びスピーカを含む）が音声データを用いて宣伝に係る音声を出力したり、制御部１０３が画像データを用いた表示制御を行ってディスプレイ１０７に表示したりすることができる。宣伝の表示は、移動店舗車１００に取り付けられる横断幕や看板でもよい。また、移動店舗車１００の外装を宣伝用に変更してもよい。
【０１２５】
移動店舗車１００が宣伝カーとして機能することにより、移動店舗車１００が店舗としての機能を発揮しない状態であっても、売り上げや集客に貢献することが可能となる。
【０１２６】
移動店舗車１００が向かう最終目的地（営業場所１２や基地１１）へ達する前に、単数又は複数の所定の位置（経由地）を経由するように、移動店舗車１００の移動経路を設定することができる。これにより、宣伝効果を高めることができる。
【０１２７】
また、移動店舗車１００の移動の際に、貨客を載せて移動してもよい。例えば、移動店舗車１００が基地１１から営業場所１２へ移動する場合に、移動店舗車１００の店舗運営に係る施設（事務所や営業所）などを経由して、店員や商品などをのせてもよい。また、
最寄りの駅やバス停留所などの所定の待ち合わせ場所を経由し、ユーザを載せて営業場所１２へ向かうようにしてもよい。或いは、基地１１への移動の際に、店舗の店員や顧客をのせて、所定の場所（最寄り駅、バス停留所、タクシーが拾える大通りなど）へ移動したり、移動店舗車１００の店舗運営に係る施設などへ不要品や廃棄物を届けたりするようにしてもよい。
【０１２８】
また、移動店舗車１００は、経由地（例えば、工場や会社の駐車場などのショッピングモールの潜在顧客が多くいるところ）で所定時間停車してもよい。この場合に、ユーザに広告のチラシやクーポンなどを配布してもよい。或いは、ユーザから注文品（弁当やランチなど）の注文を受け付けておき、ユーザの後の訪問に応じて注文品を提供できるようにしてもよい。
【０１２９】
以上説明した移動店舗車１００の移動中の宣伝等に係る構成は、移動非店舗車１００Ａにも適用可能である。
【０１３０】
＜運用例５＞
営業場所１２は、例えば、ショッピングモールの設営の対象エリアの人口データに基づいて決定される。例えば、例えば、午前中、お昼、午後、夜の各時間帯における対象エリアの人口分布を示すデータに基づいて、各時間帯においてターゲットとなるユーザが或る程度居住している場所に営業場所１２が設けられるようにする。例えば、午前中は高齢者の多い団地の近隣、お昼は工場や営業所などの近隣、午後は幼稚園や保育園の近隣、夜は工場や営業所などの近隣など、ターゲットに応じた複数の営業場所１２を設けることも考えられる。これにより、ターゲット（ユーザ）設定及びターゲットに応じた店舗配置が可能となる。
【０１３１】
〔実施形態の効果〕
実施形態によれば、サーバ装置２００がショッピングモールをなす店舗群のユーザを設定し、ユーザの属性、嗜好、及び購入履歴の少なくとも一つを示す情報に基づいて、複数の移動店舗車１００の配置を決定する。このように、ターゲットに訴求する店舗配置とすることで、売り上げや集客力の向上を見込める適切な店舗配置とすることができ、ショッピングモールの関係者の要望に応えることができる。
【０１３２】
また、実施形態では、複数の移動店舗車１００に係る評判（順位、評価値、口コミの件数）を示す情報に基づいて、複数の移動店舗車１００の配置を決定する。これによって、例えば、評判のよい店舗を優先的に店舗に含めることによって、適切な店舗配置とすることができる。
【０１３３】
また、実施形態では、サーバ装置２００は、所定の時期区分（季節、曜日、時間帯）に応じた複数の移動店舗車１００の配置を決定する。これによって、刻々と変わる時期に応じた店舗配置とすることで、時期変化にともなうターゲットの変化に追従した適切な店舗配置とすることができる。
【０１３４】
また、実施形態では、サーバ装置２００は、店舗群をなす複数の移動店舗車１００とともに配置する少なくとも一つの移動非店舗車１００Ａの配置を決定する。これによって、店舗以外の付随施設の適正配置によって、よりよい店舗配置とすることができる。
【０１３５】
また、実施形態では、サーバ装置２００は、複数の移動店舗車１００の配置に応じた複数の移動店舗車１００の夫々に対する移動制御情報を生成し、移動制御情報を前記複数の移動店舗車の夫々に供給する。これによって、移動店舗車の自律的な移動を制御して、自律的な店舗配置の設営を自動的に行うことが可能となる。
【０１３６】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施可能である。たとえば、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。また、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１００・・・移動店舗車
１００Ａ・・・移動非店舗車
２００・・・サーバ装置
２０１・・・通信部
２０２・・・制御部
２１３・・・ユーザ設定部
２１４・・・配置決定部
２１５・・・スケジュール生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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