(57)【要約】【課題】登録済みの撮影位置の画像を容易に確認可能な技術を提供する。【解決手段】顕微鏡システム１は、顕微鏡装置１０と、制御装置２０を備える。制御装置２０は、登録済みの少なくとも１つの撮影位置の情報を含む撮影位置リストＬ１と、顕微鏡装置１０の視野に対応するライブ画像Ｍ１と、視野よりも広い領域に対応するナビゲーション画像Ｍ２と、を含む表示画面Ｇを表示装置３０に表示させる。制御装置２０は、さらに、撮影位置リストＬ１に含まれるいずれかの情報がユーザによって選択された場合に、選択された情報に対応する撮影位置をユーザの選択よりも前に撮影した拡大画像Ｍ３を、ナビゲーション画像Ｍ２の表示倍率よりも高い表示倍率で表示装置３０に表示させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡装置と、
登録済みの少なくとも１つの撮影位置の情報を含む撮影位置リストと、前記顕微鏡装置の視野に対応する第１の画像と、前記視野よりも広い領域に対応する第２の画像と、を含む表示画面を表示装置に表示させる制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記撮影位置リストに含まれるいずれかの情報がユーザによって選択された場合に、選択された情報に対応する撮影位置を前記ユーザの選択よりも前に撮影した第３の画像を、前記第２の画像の表示倍率よりも高い表示倍率で前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項２】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記第３の画像は、選択された情報に対応する前記撮影位置を前記制御装置が登録するときに前記顕微鏡装置が前記撮影位置を撮影した画像である
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項３】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記第３の画像は、前記第２の画像の一部である
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御装置は、選択された情報に対応する前記撮影位置が前記第２の画像に含まれていないときに、前記撮影位置を含み且つ前記視野よりも広い領域に対応する画像で、前記第２の画像を更新する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項５】
請求項４に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記表示画面は、さらに、前記第２の画像に対応する領域を含み且つ前記第２の画像に対応する領域よりも広い領域に対応する第４の画像を含む
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御装置は、前記第３の画像を、前記第１の画像と重ならない位置で、前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御装置は、前記第３の画像を、前記撮影位置リストの選択された情報と重ならない位置で、前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御装置は、前記表示装置に、前記第３の画像を、前記第２の画像に含まれる前記３の画像に対応する撮影位置と関連付けた状態で表示させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御装置は、前記表示装置に、前記第３の画像を、前記撮影位置リストの選択された情報と関連付けた状態で表示させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御装置は、
前記表示装置に、前記第２の画像上で前記少なくとも１つの撮影位置の各々を示すマークを表示させ、
前記第２の画像に含まれる前記少なくとも１つの撮影位置のいずれかが前記ユーザによって選択された場合に、前記第３の画像を、前記第２の画像の表示倍率よりも高い表示倍率で前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御装置は、前記顕微鏡装置が取得した複数の画像を貼り合わせて、前記第２の画像を生成する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記顕微鏡装置は、蛍光顕微鏡を含む
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項１３】
登録済みの少なくとも１つの撮影位置の情報を含む撮影位置リストと、顕微鏡装置の視野に対応する第１の画像と、前記視野よりも広い領域に対応する第２の画像と、を含む表示画面を表示し、
前記撮影位置リストに含まれるいずれかの情報がユーザによって選択された場合に、選択された情報に対応する撮影位置を前記ユーザの選択よりも前に撮影した第３の画像を、前記第２の画像の表示倍率よりも高い表示倍率で表示する
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。
【請求項１４】
登録済みの少なくとも１つの撮影位置の情報を含む撮影位置リストと、顕微鏡装置の視野に対応する第１の画像と、前記視野よりも広い領域に対応する第２の画像と、を含む表示画面を表示し、
前記撮影位置リストに含まれるいずれかの情報がユーザによって選択された場合に、選択された情報に対応する撮影位置を前記ユーザの選択よりも前に撮影した第３の画像を、前記第２の画像の表示倍率よりも高い表示倍率で表示する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の開示は、顕微鏡システム、表示制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡システムでは、撮影位置を事前に登録し、登録した撮影位置に対して撮影を行うことがある。撮影位置の登録は、まず、低い観察倍率で広い領域を観察しながら候補となる領域を絞り込み、その後、高い観察倍率で候補となる領域を観察しながら撮影位置を特定する、といった手順で行われるのが一般的である。しかしながら、多数の撮影位置をこの手順で登録する場合、ユーザは低倍と高倍の間での観察倍率の切替えを繰り返し行わなければならない。
【０００３】
このような技術的課題に対して、ライブ画像に加えて、予め取得した広視野画像を表示し、その広視野画像上にライブ画像に対応する領域（つまり、視野）を示すマークを表示する技術が提案されている。この技術によれば、低倍と高倍の間での頻繁な倍率切替えが不要となるため、撮影位置の登録時における顕微鏡システムの操作性が大幅に向上する。
【０００４】
なお、広視野画像は、ライブ画像よりも広い領域に対応する画像であり、例えば、ライブ画像よりも低倍の撮影倍率で撮影された画像、特許文献１に記載されるような複数の画像を貼り合せることにより生成された画像、などである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２２２３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、すでに登録済みの撮影位置の画像を、ある程度詳細に確認したいことがある。例えば、撮影位置の登録中に登録済みの撮影位置の数が多くなりすぎた場合や、撮影位置を見直したい場合などがその一例である。
【０００７】
しかしながら、従来技術では、そのような場合には、登録済みの撮影位置へ視野を移動して撮影位置の画像をライブ画像として表示しなければならない。又は、広視野画像の一部として表示される小さな画像で撮影位置の画像を確認しなければならない。いずれの場合も撮影位置の画像の確認は容易ではない。
【０００８】
以上のような実情から、本発明の一側面に係る目的は、登録済みの撮影位置の画像を容易に確認可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る顕微鏡システムは、顕微鏡装置と、登録済みの少なくとも１つの撮影位置の情報を含む撮影位置リストと、前記顕微鏡装置の視野に対応する第１の画像と、前記視野よりも広い領域に対応する第２の画像と、を含む表示画面を表示装置に表示させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記撮影位置リストに含まれるいずれかの情報がユーザによって選択された場合に、選択された情報に対応する撮影位置を前記ユーザの選択よりも前に撮影した第３の画像を、前記第２の画像の表示倍率よりも高い表示倍率で前記表示装置に表示させる。
【００１０】
本発明の一態様に係る表示制御方法は、登録済みの少なくとも１つの撮影位置の情報を含む撮影位置リストと、顕微鏡装置の視野に対応する第１の画像と、前記視野よりも広い領域に対応する第２の画像と、を含む表示画面を表示し、前記撮影位置リストに含まれるいずれかの情報がユーザによって選択された場合に、選択された情報に対応する撮影位置を前記ユーザの選択よりも前に撮影した第３の画像を、前記第２の画像の表示倍率よりも高い表示倍率で表示する処理をコンピュータが実行する。
【００１１】
本発明の一態様に係るプログラムは、登録済みの少なくとも１つの撮影位置の情報を含む撮影位置リストと、顕微鏡装置の視野に対応する第１の画像と、前記視野よりも広い領域に対応する第２の画像と、を含む表示画面を表示し、前記撮影位置リストに含まれるいずれかの情報がユーザによって選択された場合に、選択された情報に対応する撮影位置を前記ユーザの選択よりも前に撮影した第３の画像を、前記第２の画像の表示倍率よりも高い表示倍率で表示する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
上記の態様によれば、登録済みの撮影位置の画像を容易に確認可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る顕微鏡システム１の構成を例示した図である。
【図２】制御装置２０のハードウェア構成を例示した図である。
【図３】顕微鏡システム１が行う処理のフローチャートである。
【図４】ナビゲーション画像Ｍ２について説明するための図である。
【図５】撮影位置登録前の表示画面Ｇを示した図である。
【図６】顕微鏡システム１が行う撮影位置登録処理のフローチャートである。
【図７】撮影位置登録後の表示画面Ｇ１を示した図である。
【図８】撮影位置選択後の表示画面Ｇ２を示した図である。
【図９】顕微鏡システム１が行う撮影位置拡大表示処理のフローチャートである。
【図１０】撮影位置選択後の表示画面Ｇ３を示した図である。
【図１１】撮影位置選択後の表示画面Ｇ４を示した図である。
【図１２】撮影位置選択後の表示画面Ｇ５を示した図である。
【図１３】顕微鏡システム１が行う別の撮影位置拡大表示処理のフローチャートである。
【図１４】撮影位置選択後の表示画面Ｇ６を示した図である。
【図１５】撮影位置登録後の表示画面Ｇ７を示した図である。
【図１６】撮影位置選択後の表示画面Ｇ８を示した図である。
【図１７】第２の実施形態に係る顕微鏡システムが行う撮影位置拡大表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、顕微鏡システム１の構成を例示した図である。図２は、制御装置２０のハードウェア構成を例示した図である。以下、図１及び図２を参照しながら、顕微鏡システム１の構成について説明する。
【００１５】
顕微鏡システム１は、図１に示すように、顕微鏡装置１０と、顕微鏡装置１０に接続された制御装置２０を備えている。顕微鏡システム１は、さらに、それぞれ制御装置２０に接続された表示装置３０と入力装置（キーボード４１、マウス４２）を備えてもよい。
【００１６】
顕微鏡装置１０は、例えば、蛍光顕微鏡であり、撮影装置１１と、蛍光フィルタキューブ１２と、レボルバ１３と、対物レンズ（対物レンズ１４、対物レンズ１５）と、ステージ１６と、コンデンサ１７と、光源（光源１８ａ、光源１８ｂ）を備えている。
【００１７】
なお、顕微鏡システム１に含まれる顕微鏡装置は、蛍光顕微鏡に限らない。顕微鏡装置は、生物用でなく工業用であってもよい。また、顕微鏡装置は、蛍光観察法に限らず、明視野観察法、暗視野観察法、微分干渉観察法、位相差観察法などの他の顕微鏡法に対応しても良い。また、顕微鏡装置は、レーザ走査型の顕微鏡であってもよい。さらに、顕微鏡装置は、正立顕微鏡に限らず、倒立顕微鏡であってもよい。
【００１８】
撮影装置１１は、例えば、入射した観察光を電気信号に変換するイメージセンサを含む、デジタルカメラである。イメージセンサは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などである。撮影装置１１は、被写体である標本Ｓを撮影して、顕微鏡画像を生成する。顕微鏡画像は、撮影装置１１から制御装置２０へ出力される。
【００１９】
顕微鏡画像は、被写体の画像であり、例えば、ライブ画像、静止画像などである。ライブ画像とは、広義には、指定されたフレームレートで顕微鏡装置１０が取得した顕微鏡画像のことである。また、狭義には、指定されたフレームレートで顕微鏡装置１０が取得した最新の顕微鏡画像のことである。一方、静止画像とは、画質を重視した設定で顕微鏡装置１０が取得した顕微鏡画像のことである。
【００２０】
撮影装置１１は、制御装置２０からの命令に従って、撮影動作を実行する。制御装置２０は、露光時間、撮影感度などの撮影装置１１の設定を変更することができる。また、撮影装置１１では、自動露光制御が行われてもよい。自動露光制御のＯＮ／ＯＦＦは制御装置２０からの命令により変更されてもよい。撮影装置１１は、例えば、電気信号の増幅率（ゲイン）を変更することで撮影感度を変更してもよい。変更する対象となる増幅率は、アナログ信号の増幅率であっても、デジタル信号の増幅率であってもよい。撮影装置１１は、例えば、ビニングを行うことで撮影感度を変更してもよい。
【００２１】
蛍光フィルタキューブ１２は、例えば、ダイクロイックミラー、励起フィルタ、吸収フィルタを含んでいる。なお、蛍光フィルタキューブ１２は、図示しないターレット若しくはスライダにより光路から挿脱自在に配置されても良い。
【００２２】
レボルバ１３は、光路上に配置する対物レンズを切り替える装置である。レボルバ１３は、例えば、電動レボルバであり、制御装置２０からの命令により対物レンズを切り替える。レボルバ１３には、複数の対物レンズ（対物レンズ１４、対物レンズ１５、・・・）が装着されている。
【００２３】
レボルバ１３は、対物レンズの光軸方向に移動してもよい。即ち、レボルバ１３は、顕微鏡装置１０の焦準部として機能しても良い。レボルバ１３は、図示しないボールネジに接続された図示しないステッピングモータを制御装置２０が駆動させることにより、移動してもよい。ただし、レボルバ１３のアクチュエータは、ボールネジとステッピングモータの組み合わせに限らない。例えば、ステッピングモータの代わりに超音波モータが使用されてもよい。また、アクチュエータには、移動量を検出するためのエンコーダが附属していてもよい。
【００２４】
対物レンズ１４及び対物レンズ１５の各々は、顕微鏡対物レンズである。対物レンズ１４と対物レンズ１５は、例えば、無限遠補正型の対物レンズであり、互いに異なる倍率、即ち、異なる焦点距離を有してもよい。
【００２５】
ステージ１６には、標本Ｓが配置される。ステージ１６は、例えば、電動ステージであり、制御装置２０からの命令により移動する。ステージ１６は、図示しないボールネジに接続された図示しないステッピングモータを制御装置２０が駆動させることにより、移動する。ただし、ステージ１６のアクチュエータは、ボールネジとステッピングモータの組み合わせに限らない。例えば、ステッピングモータの代わりに超音波モータが使用されてもよい。また、アクチュエータには、移動量を検出するためのエンコーダが附属していてもよい。
【００２６】
ステージ１６は、光路上に配置された対物レンズ（図１では、対物レンズ１４）の光軸と直交する方向に移動する。ステージ１６は、対物レンズの光軸方向に移動してもよい。即ち、ステージ１６は、顕微鏡装置１０の焦準部として機能してもよい。さらに、ステージ１６は、対物レンズの光軸回りに回転する回転ステージであってもよい。
【００２７】
コンデンサ１７は、照明光を標本Ｓに照射するコンデンサレンズを含んでいる。コンデンサ１７は、例えば、様々な顕微鏡法に対応可能なユニバーサルコンデンサであってもよい。また、コンデンサ１７は、スイングアウトコンデンサであってもよい。さらに、コンデンサ１７は、図示しないターレットに装着されてもよい。光路上に配置されるコンデンサは、ターレットに装着された複数のコンデンサから顕微鏡法及び／又は照明範囲に応じて選択されてもよい。
【００２８】
光源１８ａは、落射照明用の光源である。光源１８ａは、例えば、水銀ランプ、キセノンランプなどのランプ光源である。また、光源１８ａは、ライトガイド光源で代用されてもよい。光源１８ｂは、透過照明用の光源であり、顕微鏡装置の本体の後方に取り付けられている。光源１８ｂは、例えば、ＬＥＤ光源であるが、ハロゲン光源であってもよい。なお、光源１８ａ及び光源１８ｂの各々は、特定の種類の光源に限らない。顕微鏡装置１０がレーザ走査型顕微鏡である場合には、光源１８ａ及び光源１８ｂの各々は、レーザ光源であってもよい。光源１８ａ及び光源１８ｂは、制御装置２０からの命令により、照明光を出射する。また、光源１８ａ及び光源１８ｂは、制御装置２０からの命令により、照明光の発光量を変更してもよい。
【００２９】
制御装置２０は、例えば、標準的なコンピュータである。制御装置２０は、図２に示すように、プロセッサ２１、メモリ２２、Ｉ／Ｏインタフェース２３、ストレージ２４、可搬記憶媒体２８が収容される可搬記憶媒体駆動装置２５、ＮＷインタフェース２６を備える。これらの構成要素はバス２７によって相互に接続されている。
【００３０】
プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などを含み、プログラムを実行してプログラムされた処理を行う。
【００３１】
メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。メモリ２２は、プログラムの実行の際に、ストレージ２４又は可搬記憶媒体２８に記憶されているプログラムまたはデータを記憶するワークメモリとして機能する。
【００３２】
Ｉ／Ｏ（Input/Output）インタフェース２３は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェース回路、HDMI（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）回路などである。Ｉ／Ｏインタフェース２３には、顕微鏡装置１０、表示装置３０、及び入力装置（キーボード４１、マウス４２）が接続されている。ストレージ２４は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリであり、主に各種データ及びプログラムの記憶に用いられる。
【００３３】
可搬記憶媒体駆動装置２５は、光ディスク、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の可搬記憶媒体２８を収容するものである。可搬記憶媒体２８は、ストレージ２４を補助する役割を有する。メモリ２２、ストレージ２４、及び、可搬記憶媒体２８は、それぞれプログラムを記憶した非一過性のコンピュータ読取可能記憶媒体の一例である。
【００３４】
ＮＷ（Network）インタフェース２６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）カードなどである。ＮＷインタフェース２６は、ネットワーク経由で図示しない装置と通信してもよい。ＮＷインタフェース２６を経由して顕微鏡システム１の外部の装置からデータを受信してもよく、ＮＷインタフェース２６を経由して顕微鏡システム１で取得したデータを外部の装置へ送信しても良い。
【００３５】
表示装置３０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（OLED）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどである。表示装置３０は、制御装置２０から入力される表示信号に基づいて各種の画面を表示する。
【００３６】
入力装置（キーボード４１、マウス４２）は、顕微鏡システム１の利用者が直接操作する装置であり、利用者の操作に応じた操作信号を制御装置２０へ出力する。顕微鏡システム１は、キーボード、マウスに加えて又は代わりに、ジョイスティック、タッチパネル、スタイラスなどを含んでもよい。
【００３７】
なお、図２に示す構成は、制御装置２０のハードウェア構成の一例であり、制御装置２０はこの構成に限定されるものではない。制御装置２０は、汎用装置ではなく専用装置であってもよい。例えば、ソフトウェアプログラムを読み込んで実行するプロセッサ２１の代わりに又は加えて、専用設計の電気回路を備えてもよい。
【００３８】
図３は、顕微鏡システム１が行う処理のフローチャートである。図４は、ナビゲーション画像Ｍ２について説明するための図である。図５は、撮影位置登録前の表示画面Ｇを示した図である。図６は、顕微鏡システム１が行う撮影位置登録処理のフローチャートである。図７は、撮影位置登録後の表示画面Ｇ１を示した図である。以下、図３から図７を参照しながら、顕微鏡システム１がタイムラプス撮影を行う場合を例に、顕微鏡システム１が行う処理について詳細に説明する。
【００３９】
顕微鏡システム１の利用者が入力装置を操作し、プロセッサ２１が所定のアプリケーションプログラムを実行することで、図３の処理が開始される。
【００４０】
まず、顕微鏡システム１は、ナビゲーション画像Ｍ２を構築する（ステップＳ１０）。顕微鏡システム１は、表示装置３０に表示されているライブ画像が標本Ｓのどの範囲の画像であるかを容易に把握可能とするために、ナビゲーション画像Ｍ２を構築し、ナビゲーション画像Ｍ２上にライブ画像に対応する領域（視野）を示すマークを表示する。ここで、ナビゲーション画像Ｍ２とは、顕微鏡装置１０の視野よりも広い領域に対応する画像であり、第２の画像ともいう。これに対して、ライブ画像は、顕微鏡装置１０の視野に対応する画像であり、第１の画像とも言う。
【００４１】
ナビゲーション画像Ｍ２は、図４に示すように、顕微鏡装置１０が取得した複数の静止画像（Ｅ１〜Ｅ１２）を貼り合わせることで生成される。静止画像Ｅ１〜Ｅ１２に対応する領域は、隣接する領域が互いに一部で重複するように決定されている。これにより、重複領域の画像情報を利用して、複数の静止画像を正しい位置関係で貼り合せることが可能となる。なお、図４では、標本Ｓの全体がナビゲーション画像Ｍ２に収まっているが、ナビゲーション画像Ｍ２は必ずしも標本Ｓ全体を含まなくてもよい。ナビゲーション画像Ｍ２は、利用者が入力装置を用いて指定した領域に対して、生成されてもよい。
【００４２】
ステップＳ１０では、ステージ１６が静止画像Ｅ１〜Ｅ１２の各々に対応する位置へ順番に移動し、各位置で撮影装置１１が撮影動作を行う。これにより、顕微鏡装置１０は、静止画像Ｅ１〜Ｅ１２を取得し、取得した静止画像Ｅ１〜Ｅ１２を制御装置２０へ出力する。制御装置２０は、顕微鏡装置１０から受信した静止画像とともに、座標情報をストレージ２４に格納する。座標情報は、例えば、ステージ１６を動かすために、制御装置２０が顕微鏡装置１０への指示に用いた座標情報である。また、座標情報は、ステージ１６に含まれる図示しないエンコーダからの出力に基づいて制御装置２０が算出した座標情報であってもよい。
【００４３】
ステップＳ１０では、その後、制御装置２０は、位置合わせ処理を行って静止画像Ｅ１〜Ｅ１２についての貼り合わせ位置を決定する。位置合わせ処理の具体的な方法は、特に限定しないが、ＳＡＤ（Sum of Absolute Differences）、ＳＳＤ（Sum of Squared Differences）、ＮＣＣ（Normalized Cross Correlation）、又は、ＰＯＣ（Phase-Only Correlation）を評価関数としたマッチング技術を用いることができる。
【００４４】
ステップＳ１０では、さらに、制御装置２０は、決定した貼り合せ位置に従って、静止画像Ｅ１〜Ｅ１２を貼り合わせる。この際、画像のつなぎ目が目立たなくなるような画像処理が行われてもよい。
【００４５】
ステップＳ１０が完了すると、制御装置２０は、図５に示すように、ライブ画像Ｍ１と、ナビゲーション画像Ｍ２と、撮影位置リストＬ１と、を含む表示画面Ｇを、表示装置３０に表示させる。撮影位置リストＬ１には、登録済みの撮影位置での撮影のための情報（以降、単に、撮影情報と記す。）がリストされる。撮影情報は、登録済みの撮影位置毎の情報であり、撮影位置の情報（ＸＹＺ座標）、その他の撮影条件の情報（例えば、顕微鏡法、撮影倍率、タイムラプス撮影の有無、撮影時間間隔、Ｚスタック撮影の有無、Ｚスタック範囲、マルチチャンネル撮影の有無、マルチチャンネル撮影で使用する複数の蛍光フィルタキューブ）を含む。ただし、撮影位置の登録前の時点では、図５に示すように、撮影位置リストＬ１には、撮影情報は含まれていない。また、ナビゲーション画像Ｍ２上には、ライブ画像に対応する領域（視野）を示す矩形マークＬが表示される。
【００４６】
次に、顕微鏡システム１は、撮影位置を登録する（ステップＳ２０）。顕微鏡システム１は、タイムラプス撮影で撮影を行う位置の指定を受け付けて、指定された位置を撮影位置として登録する。ステップＳ２０の詳細を、図６に示す。
【００４７】
ステップＳ２０では、制御装置２０は、ウィンドウＷ内に設けられた位置登録ボタンが押下されたか否かを監視し（ステップＳ２１）、位置登録ボタンが押下されたことを検出すると、現在の顕微鏡装置１０の視野に対応する静止画像を取得する（ステップＳ２２）。その後、制御装置２０は、ナビゲーション画像Ｍ２上の矩形マークＬと同じ位置に登録済みの撮影位置を示す矩形マークＲを追加する（ステップＳ２３）。さらに、制御装置２０は、顕微鏡装置１０の現在の視野の位置情報を用いて撮影位置リストＬ１を更新する（ステップＳ２４）。具体的には、制御装置２０は、顕微鏡装置１０の現在の視野の位置情報を撮影位置リストＬ１に登録済みの撮影位置の情報として追加し、顕微鏡装置１０の現在の視野の位置を撮影位置として登録する。これにより、制御装置２０は、登録済みの撮影位置の情報を含む撮影位置リストＬ１と、制御装置２０の視野に対応するライブ画像Ｍ１と、視野よりも広い領域に対応するナビゲーション画像Ｍ２と、を含む表示画面を表示装置３０に表示させる。
【００４８】
ステップＳ２０では、制御装置２０は、以上のステップＳ２１からステップＳ２４までの処理を撮影位置の登録が全て終了するまで繰り返す。なお、制御装置２０は、例えば、ウィンドウＷ内の撮影ボタンが押下されることで、撮影位置の登録を終了する（ステップＳ２５ＹＥＳ）。
【００４９】
図７は、４つの撮影位置の登録後に表示装置３０に表示される表示画面Ｇ１を示している。４つの撮影位置が登録されると、制御装置２０は、登録済みの４つの撮影位置に対応する４つの撮影情報を含む撮影位置リストＬ１と、ライブ画像Ｍ１と、ナビゲーション画像Ｍ２と、を含む表示画面Ｇ１を表示装置３０に表示させる。また、ナビゲーション画像Ｍ２上には、ライブ画像に対応する領域（視野）を示す矩形マークＬに加えて、登録済みの撮影位置を示す矩形マークＲが表示されている。なお、４つの矩形マークＲの各々は、撮影位置リストＬ１に含まれている４つの撮影情報の各々と対を成している。
【００５０】
最後に、顕微鏡システム１は、撮影位置を撮影する（ステップＳ３０）。顕微鏡システム１は、ウィンドウＷ内の撮影ボタンが押下されると、登録済みの撮影位置を順番に撮影し、静止画像を取得する。具体的には、ステージ１６が登録済みの撮影位置へ順番に移動し、各位置で撮影装置１１が撮影動作を行う。これにより、顕微鏡装置１０は、登録済みの撮影位置の各々で静止画像を取得し、取得した静止画像を制御装置２０へ出力する。制御装置２０は、顕微鏡装置１０から受信した静止画像とともに、座標情報をストレージ２４に格納する。なお、タイムラプス撮影が行われる撮影位置については、撮影情報に含まれている時間間隔で撮影が繰り返し行われる。
【００５１】
図８は、撮影位置選択後の表示画面Ｇ２を示した図である。図９は、顕微鏡システム１が行う撮影位置拡大表示処理のフローチャートである。以下、図８及び図９を参照しながら、顕微鏡システム１が行う撮影位置拡大表示処理について詳細に説明する。
【００５２】
図９に示す撮影位置拡大表示処理は、表示制御方法の一例であり、少なくとも１つの撮影位置が登録されている状態において、制御装置２０により行われる。顕微鏡システム１は、まず、撮影位置リストＬ１内の撮影情報が選択されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００５３】
ステップＳ４１では、制御装置２０は、撮影位置リストＬ１でクリックイベントが発生したときに、撮影位置リストＬ１に含まれている撮影情報が選択されたと判定してもよい。また、制御装置２０は、撮影位置リストＬ１でマウスオーバーイベントが発生したときに、撮影位置リストＬ１に含まれている撮影情報が選択されたと判定してもよい。なお、図８には、撮影位置リストＬ１に含まれている２番目の撮影情報が選択された様子が示されている。
【００５４】
顕微鏡システム１は、撮影位置リストＬ１に含まれている撮影情報が選択されると、選択された撮影情報に対応する撮影位置の拡大画像Ｍ３を表示する（ステップＳ４２）。拡大画像Ｍ３は、選択された撮影情報に対応する撮影位置をその選択よりも前に撮影した画像であり、第３の画像ともいう。拡大画像Ｍ３は、図６のステップＳ２２で取得した画像であってもよい。つまり、制御装置２０が選択された撮影情報に対応する撮影位置を登録するときに、顕微鏡装置１０がその撮影位置を撮影した画像であってもよい。また、拡大画像Ｍ３は、ナビゲーション画像Ｍ２の一部であってもよい。
【００５５】
ステップＳ４２では、制御装置２０は、拡大画像Ｍ３をナビゲーション画像Ｍ２の表示倍率よりも高い表示倍率で表示装置３０に表示させる。つまり、ナビゲーション画像Ｍ２上の矩形マークＲよりも大きな表示サイズで拡大画像Ｍ３を表示する。これにより、利用者は、ナビゲーション画像Ｍ２に含まれている撮影位置をナビゲーション画像Ｍ２よりも拡大された画像で確認することができる。
【００５６】
拡大画像Ｍ３がステップＳ２２で取得した画像である場合には、制御装置２０は、拡大画像Ｍ３をそのままの倍率で表示してもよい。つまり、撮影倍率と同じ表示倍率で拡大画像Ｍ３を表示してもよい。また、拡大画像Ｍ３がナビゲーション画像Ｍ２の一部である場合には、制御装置２０は、ナビゲーション画像Ｍ２の一部を拡大して表示する。つまり、撮影倍率よりも高い表示倍率で拡大画像Ｍ３を表示する。
【００５７】
なお、本明細書では、表示倍率とは、表示画面上における画像の大きさ（寸法）／画像に対応する領域の実際の大きさ（寸法）のことである。また、撮影倍率とは、撮影時における顕微鏡装置１０の光学系の倍率のことである。
【００５８】
ステップＳ４２では、制御装置２０は、図８に示すように、表示装置３０に、拡大画像Ｍ３をナビゲーション画像Ｍ２に含まれる拡大画像Ｍ３に対応する撮影位置と関連付けた状態で表示させることが望ましい。これにより、利用者は、選択した撮影位置が標本Ｓ中のどの位置であるかを把握することができる。
【００５９】
また、制御装置２０は、図８に示すように、拡大画像Ｍ３を、ライブ画像Ｍ１と重ならない位置で、表示装置３０に表示させてもよい。これにより、利用者は、ライブ画像Ｍ１と登録済みの撮影位置の画像（拡大画像Ｍ３）を比較することができる。
【００６０】
また、制御装置２０は、図８に示すように、拡大画像Ｍ３を、撮影位置リストＬ１の選択された撮影情報と重ならない位置で、表示装置３０に表示させてもよい。これにより、利用者は、登録済みの撮影位置の画像（拡大画像Ｍ３）を表示しながら、撮影情報を確認することができる。また、利用者は、登録済みの撮影位置の画像（拡大画像Ｍ３）を見ながら、撮影情報を編集することもできる。
【００６１】
以上のように、顕微鏡システム１では、撮影位置リストＬ１に含まれる任意の撮影情報を選択するだけで、表示画面Ｇ２上に撮影位置の拡大画像Ｍ３が表示される。従って、登録済みの撮影位置の画像を容易に確認することができる。また、顕微鏡システム１では、利用者の選択よりも前に取得された画像が拡大画像Ｍ３として表示される。このため、撮影位置の画像を確認するために、顕微鏡装置１０の視野を移動する必要がない。つまり、ステージ１６の移動などの機械的動作が不要であり、即座に拡大画像Ｍ３を表示することが可能であるため、利用者は撮影位置の画像を早期に確認することができる。また、顕微鏡システム１では、撮影位置の画像を確認する度にライブ画像取得又は静止画像取得のための撮影を行う必要がない。このため、撮影に伴って生じる標本Ｓへのダメージを抑制することができる。特に、顕微鏡装置１０が蛍光観察を行う蛍光顕微鏡の場合には、蛍光物質の褪色の進行を抑えることができるため、特に望ましい。
【００６２】
図１０及び図１１は、顕微鏡システム１が表示する表示画面の変形例である。なお、図１０は、撮影位置選択後の表示画面Ｇ３を示した図である。図１１は、撮影位置選択後の表示画面Ｇ４を示した図である。
【００６３】
顕微鏡システム１は、撮影位置リストＬ１に含まれている撮影情報が選択された場合に、図１０に示す表示画面Ｇ３を表示装置３０に表示させてもよい。つまり、制御装置２０は、表示装置３０に、拡大画像Ｍ３を、撮影位置リストＬ１の選択された情報と関連付けた状態で表示させてもよい。その際、ナビゲーション画像Ｍ２に含まれている、選択した情報に対応する撮影位置を他の撮影位置と区別して表示してもよい。例えば、矩形マークＲの色、矩形マーク内の透過率等を変更することで、その撮影位置を他の撮影位置と区別してもよい。その撮影位置の矩形マークＲを強調表示してもよい。
【００６４】
また、顕微鏡システム１は、撮影位置リストＬ１に含まれている撮影情報が選択された場合に、図１１に示す表示画面Ｇ４を表示装置３０に表示させてもよい。つまり、制御装置２０は、表示装置３０に、ライブ画像Ｍ１、ナビゲーション画像Ｍ２、及び、撮影位置リストＬ１を含むウィンドウＷとは別のウィンドウＷ１内に、拡大画像Ｍ３を表示させてもよい。
【００６５】
これにより、利用者は、ウィンドウＷ１をウィンドウＷに対して移動させることで、拡大画像Ｍ３を、利用者が望む任意の情報（ライブ画像Ｍ１、ナビゲーション画像Ｍ２、撮影情報など）と同時に確認することができる。
【００６６】
図１２は、撮影位置選択後の表示画面Ｇ５を示した図である。図１３は、顕微鏡システム１が行う別の撮影位置拡大表示処理のフローチャートである。以下、図１２及び図１３を参照しながら、顕微鏡システム１が行う別の撮影位置拡大表示処理について詳細に説明する。
【００６７】
図１３に示す撮影位置拡大表示処理は、表示制御方法の一例であり、図９に示す撮影位置拡大表示処理と同様に、少なくとも１つの撮影位置が登録されている状態において、制御装置２０により行われる。顕微鏡システム１は、まず、ナビゲーション画像Ｍ２に含まれる登録済みの撮影位置が選択されたか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【００６８】
ステップＳ５１では、制御装置２０は、ナビゲーション画像Ｍ２に含まれる登録済みの撮影位置でクリックイベントが発生したときに、撮影位置が選択されたと判定してもよい。また、制御装置２０は、ナビゲーション画像Ｍ２に含まれる登録済みの撮影位置でマウスオーバーイベントが発生したときに、撮影位置が選択されたと判定してもよい。なお、図１２には、撮影位置リストＬ１に含まれている２番目の撮影情報に対応する撮影位置が選択された様子が示されている。
【００６９】
顕微鏡システム１は、撮影位置が選択されると、選択された撮影位置の拡大画像Ｍ３を表示する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の処理は、図９のステップＳ４２の処理と同様である。拡大画像Ｍ３は、選択された撮影位置をその選択よりも前に撮影した画像（第３の画像）である。
【００７０】
ステップＳ５２では、制御装置２０は、図１２に示すように、表示装置３０に、拡大画像Ｍ３をナビゲーション画像Ｍ２に含まれる拡大画像Ｍ３に対応する撮影位置と関連付けた状態で表示させる。また、制御装置２０は、図１２に示すように、撮影位置リストＬ１において、その撮影位置に対応する撮影情報を他の撮影情報と区別して表示することが望ましい。これにより、利用者は、拡大画像Ｍ３に対応する撮影位置の撮影情報を、把握することができる。
【００７１】
図１４は、顕微鏡システム１が表示する表示画面の変形例であり、撮影位置選択後の表示画面Ｇ６を示した図である。顕微鏡システム１は、撮影位置が選択された場合に、図１４に示す表示画面Ｇ６を表示装置３０に表示させてもよい。つまり、制御装置２０は、表示装置３０に、拡大画像Ｍ３を、選択された撮影位置に対応する撮影情報と関連付けた状態で表示させてもよい。
【００７２】
［第２の実施形態］
本実施形態に係る顕微鏡システムは、図１に示す顕微鏡システム１と同様の構成を有する。このため、本実施形態に係る顕微鏡システムに含まれる構成要素については、顕微鏡システム１に含まれる構成要素と同じ符号で参照する。本実施形態に係る顕微鏡システムは、対応する領域（観察範囲）の広さが異なる複数のナビゲーション画像を表示する点が、顕微鏡システム１とは異なっている。
【００７３】
図１５は、撮影位置登録後の表示画面Ｇ７を示した図である。図１５に示すように、表示画面Ｇ７は、顕微鏡装置１０の視野よりも広い領域に対応するナビゲーション画像Ｍ２に加えて、ナビゲーション画像Ｍ２に対応する領域を含み且つナビゲーション画像Ｍ２に対応する領域よりも広い領域に対応するナビゲーション画像Ｍ４を含んでいる。このような画面構成は、例えば、複数の標本に対してタイムラプス撮影を行う場合などに好適である。
【００７４】
図１６は、撮影位置選択後の表示画面Ｇ８を示した図である。図１７は、本実施形態に係る顕微鏡システムが行う撮影位置拡大表示処理のフローチャートである。以下、図１６及び図１７を参照しながら、本実施形態に係る顕微鏡システムが行う撮影位置拡大表示処理について詳細に説明する。
【００７５】
図１７に示す撮影位置拡大表示処理は、表示制御方法の一例であり、図９及び図１３に示す撮影位置拡大表示処理と同様に、少なくとも１つの撮影位置が登録されている状態において、制御装置２０により行われる。顕微鏡システムは、まず、撮影位置リストＬ１内の撮影情報が選択されたか否かを判定する（ステップＳ６１）。この処理は、図９のステップＳ４１と同様である。
【００７６】
顕微鏡システムは、撮影位置リストＬ１に含まれている撮影情報が選択されると、選択された撮影情報に対応する撮影位置がナビゲーション画像Ｍ２に含まれているか否かを判定する（ステップＳ６２）。表示装置３０に表示されているナビゲーション画像Ｍ２は、通常は、顕微鏡装置１０の視野（ライブ画像Ｍ１に対応する領域）を含む画像である。このため、視野から大きく離れた撮影位置に対応する撮影情報が選択された場合には、選択された撮影情報に対応する撮影位置がナビゲーション画像Ｍ２に含まれていないことがある。
【００７７】
顕微鏡システムは、選択された撮影情報に対応する撮影位置がナビゲーション画像Ｍ２に含まれていない場合には、その撮影位置を含み且つライブ画像Ｍ１よりも広い領域に対応する画像で、ナビゲーション画像Ｍ２を更新する（ステップＳ６３）。図１６には、ナビゲーション画像Ｍ２を更新し、更新後のナビゲーション画像Ｍ２ａが表示された様子が示されている。
【００７８】
さらに、顕微鏡システムは、選択された撮影情報に対応する撮影位置の拡大画像Ｍ３を表示する（ステップＳ６４）。この処理は、図９のステップＳ４２と同様である。
【００７９】
一方、顕微鏡システムは、選択された撮影情報に対応する撮影位置がナビゲーション画像Ｍ２に含まれている場合には、ナビゲーション画像Ｍ２を更新することなしに、拡大画像Ｍ３を表示する（ステップＳ６４）。
【００８０】
以上のように、本実施形態に係る顕微鏡システムでも、登録済みの撮影位置の画像を容易に確認することができる点、撮影位置の画像を早期に確認することができる点、撮影に伴って生じる標本Ｓへのダメージを抑制することができる点は、顕微鏡システム１と同様である。さらに、顕微鏡システムでは、複数の標本を撮影する場合であっても、任意の撮影位置を容易に確認することができる。
【００８１】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするための具体例を示したものであり、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。顕微鏡システム、表示制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【００８２】
上述した実施形態では、ナビゲーション画像を、静止画像を貼り合わせて生成する例を示したが、ナビゲーション画像は、ライブ画像を貼り合わせることで生成されてもよい。また、ナビゲーション画像は、複数の画像を貼り合わせて生成された画像に限らない。ナビゲーション画像は、撮影位置登録時の顕微鏡装置１０の視野よりも広い領域に対応する画像であればよい。ナビゲーション画像は、予め、撮影位置を登録するときに使用する対物レンズよりも倍率の低い対物レンズを用いて取得した画像であってもよい。
【００８３】
撮影位置リストＬ１は、常時複数の撮影情報を表示する形式のもの、例えば、リストビュー、リストボックスなどに限らない。例えば、ドロップダウンリストのように、複数の撮影情報が必要に応じてリスト表示されるものであっても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１・・・顕微鏡システム、１０・・・顕微鏡装置、１１・・・撮影装置、１２・・・蛍光フィルタキューブ、１３・・・レボルバ、１４、１５・・・対物レンズ、１６・・・ステージ、１７・・・コンデンサ、１８ａ、１８ｂ・・・光源、２０・・・制御装置、２１・・・プロセッサ、２２・・・メモリ、２３・・・Ｉ／Ｏインタフェース、２４・・・ストレージ、２５・・・可搬記憶媒体駆動装置、２６・・・ＮＷインタフェース、２７・・・バス、２８・・・可搬記憶媒体、３０・・・表示装置、４１・・・キーボード、４２・・・マウス、Ｅ１〜Ｅ１２・・・静止画像、Ｇ、Ｇ１〜Ｇ８・・・表示画面、Ｌ、Ｒ・・・矩形マーク、Ｌ１・・・撮影位置リスト、Ｍ１・・・ライブ画像、Ｍ２、Ｍ２ａ、Ｍ４・・・ナビゲーション画像、Ｍ３・・・拡大画像、Ｓ・・・標本、Ｗ、Ｗ１・・・ウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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