(57)【要約】【課題】空気調和機が使用者の意図的な停止、または、制御上の停止である場合でも、熱中症等を考慮した適切な停止ができる空気調和システムなどを提供する。【解決手段】室温を検知する室温計測手段を有する空気調和機を備え、前記空気調和機の空調運転停止時において、前記室温計測手段が検知した室温が所定温度以上であるとき、インターネットを介して空調運転を勧める報知を行う空気調和システムや空気調和機としてとして構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室温を検知する室温計測手段を有する空気調和機を備え、
前記空気調和機の空調運転停止時において、前記室温計測手段が検知した室温が熱中症に罹る恐れのある所定温度以上であるとき、室温が所定温度以上の温度状態になっていることを音声、ブザーの少なくとも１つで室内に向けて知らせるとともに、インターネットを介して室内が所定温度以上の温度状態になっていることを知らせることを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
前記空気調和機は湿度を検知する湿度計測手段を有し、
前記所定温度は前記湿度計測手段が検知した湿度が低下するにしたがって上昇することを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
室温を検知する室温計測手段と、
空気調和機の空調運転停止時において、前記室温計測手段が検知した室温が熱中症に罹る恐れのある所定温度以上であるとき、室温が所定温度以上の温度状態になっていることを音声、ブザーの少なくとも１つで室内に向けて知らせるとともに、インターネットを介して室内が所定温度以上の温度状態になっていることを知らせる機能とを備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
湿度を検知する湿度計測手段を有し、
前記所定温度は前記湿度計測手段が検知した湿度が低下するにしたがって上昇することを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和システムおよび空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光の有無は人の体感温度に大きな影響を与え、冬でも日差しがあれば、日差しの中に身を置くことで室温が多少低くても、暖かく感ずることができ、日差しの中に身を置かないときでも、日差しで暖められたものからの輻射で寒さがやわらげられるのは良く経験することである。
【０００３】
夏の場合、日差しに身を置いたときと、日陰に移動したときでは体感温がかなり違って、日差しに身を置いた人への空気調和と、日陰に居る人への空気調和ではその内容を変える必要がある。
【０００４】
夏には、人は無意識的に日陰を求めて移動し、日差しの中に身をおくことは、積極的には行わないと考えられが、このように、日差しを避けて移動しても、住宅事情や防犯上から窓を開けられない場合も多く、この場合、熱中症に陥らないような工夫が必要になる。しかし、寝ているときとか、自分では動けない人は時間と共に、否応無く日差しに曝されることになる場合がある。この場合、放っておくと、熱中症に陥る恐れがある。
【０００５】
このような状況に対応するため様々な技術が提案されている。この種の従来技術として、特許０５００９９６２号、特許０４７５７９１８号、特許０４９８１６１０号、特許０５０１０６７０号、特開２０１１−１４９５６７号公報が知られている。
【０００６】
特許文献１では撮像部は、室内の視差を有する複数の撮像画像を取得する。設備制御装置の制御部は、撮像画像から、室内に配置された構造物と撮像部が設けられた面との距離を示す距離情報を生成する。また、構造物情報は、構造物の距離情報と、該構造物の反射率や赤外線放射係数等の表面特性を表す係数を記憶する。制御部は、距離情報に基づいて、室内に配置された構造物を特定し、構造物の係数と撮像画像の輝度とから室内の照度や温度を算出する。これにより、室内の照度や温度を示す環境情報をより正確に算出して設備機器を制御する設備制御システムを提供する環境計測装置、設備制御システム、環境計測方法、及び環境計測プログラムが開示されている。
【０００７】
特許文献２では室内に１台の室内機と無線伝送手段を設置し、窓際・部屋奥側など空調負荷の異なる複数箇所に温湿度センサと無線伝送手段を備えたセンサユニットを設置する。そして、室内機の制御手段は、このセンサユニットから無線伝送手段を介してセンサ情報（温湿度情報）を受信し、このセンサ情報と予め記憶手段に記憶してある各センサユニットに対応する重み値に基づいて加重平均を演算し、算出された値を制御値として空調ユニットを制御する。これにより、窓際・部屋奥側など空調負荷の異なる箇所でも、共通の空調ユニットを用い快適な空調を低コストで得る空調システムが開示されている。
【０００８】
特許文献３では室内の画像を撮影する室内撮影手段と、画像を記録する室内画像記録部と、画像から、室内での人の動きを判定する室内動き判定部と、判定した人の動きに基づき、その室内の在室者数を推定する在室者数推定手段と、在室者数推定手段が推定した在室者数に基づき、その室の空調負荷を算定する空調負荷算定部と、空調負荷算定部が算定した空調負荷に基づき空調設備の制御を行う空調設備制御部と、を備える。これにより、室内の温度に影響する熱源から室内に発生する熱エネルギによる熱負荷を簡易な方法により的確に算定する空調制御システムを提供する空調制御システムが開示されている。
【０００９】
特許文献４では予め空調制御対象の室内の窓部の様々な状況のときの画像情報から得られた所定方向についての輝度ヒストグラムデータと、これから推定される予測輻射温度値とを格納した輻射温度記憶部と、窓部の画像情報から、所定方向についての輝度ヒストグラムデータを生成する画像特徴量検出部と、この輝度ヒストグラムデータと類似度が高いデータを検出し、対応する予測輻射温度値を出力し、これを利用して、当該室内の在室者の予測ＰＭＶを算出する。これにより、高い精度で予測された輻射温度値を用いて、室内にいる在室者の予測温熱感指標を出力する空調制御装置、空調制御方法及び輻射温度計測装置が開示されている。
【００１０】
特許文献５では室内機に設けられた照度センサの電圧値より室内に入射される日射量を算出すると共に、室内機に設けられた人感センサにより人の活動量を検出する機能と、前記室内機に設けられた風回路内に配置される送風ファンを備える空気調和機であって、冷房時又は除湿時、照度センサの電圧値より算出された室内に入射される日射量および人感センサにより検出された人の活動量に応じて、送風ファンの回転数を制御して室内に居る人に到達する風の量を可変とする風量可変モードを実行可能である。これにより、使用者にとって快適で効率的な空調を実現する空気調和機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許０５００９９６２号公報
【特許文献２】特許０４７５７９１８号公報
【特許文献３】特許０４９８１６１０号公報
【特許文献４】特許０５０１０６７０号公報
【特許文献５】特開２０１１−１４９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、空気調和機が、使用者の意図的な空調運転の停止、または、制御上の空調運転の停止によって停止した場合でも、熱中症等を考慮した適切な運用ができる空気調和システムおよび空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明が解決しようとする課題は、室温を検知する室温計測手段を有する空気調和機を備え、前記空気調和機の空調運転停止時において、前記室温計測手段が検知した室温が熱中症に罹る恐れのある所定温度以上であるとき、室温が所定温度以上の温度状態になっていることを音声、ブザーの少なくとも１つで室内に向けて知らせるとともに、インターネットを介して室内が所定温度以上の温度状態になっていることを知らせる空気調和システムによって解決される。
【００１４】
請求項２に記載の空気調和システムは、請求項１の空気調和システムにおいて、湿度を検知する湿度計測手段を備え、前記所定温度は前記湿度計測手段が検知した湿度が低下するにしたがって上昇するように制御するものである。
【００１５】
また、本発明が解決しようとする課題は、室温を検知する室温計測手段と、空気調和機の空調運転停止時において、前記室温計測手段が検知した室温が熱中症に罹る恐れのある所定温度以上であるとき、室温が所定温度以上の温度状態になっていることを音声、ブザーの少なくとも１つで室内に向けて知らせるとともに、インターネットを介して室内が所定温度以上の温度状態になっていることを知らせる機能とを備えた空気調和機によって解決される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、空気調和機が、使用者の意図的な空調運転の停止、または、制御上の空調運転の停止によって停止した場合でも、熱中症等を考慮した適切な運用ができる空気調和システムおよび空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】空気調和機の外観図。
【図２】空気調和機の室内機の断面図。
【図３】室内機に搭載された撮像素子の撮像領域区分図。
【図４】撮像素子で捉えた日射領域の検知図。
【図５】撮像素子で捉えた日射領域と人在領域が異なる場合の検知図。
【図６】撮像素子で捉えた日射領域と人在領域が重なる場合の検知図。
【図７】撮像素子のデータから光源の種類を識別する区分図。
【図８】撮像素子のデータから輻射の大小を判別する区分図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を壁掛型の空気調和機を実施の形態にして、説明する。
なお、本明細書において、日射領域や色温度に関する実施の形態は、参考形態である。
【００１９】
先ず、その全体構成について図１、図２を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態の空気調和機の外観図である。図２は空気調和機の室内機の断面図である。
【００２０】
図１、図２において、１は空気調和機、２は室内機、５はリモコン、６は室外機、１１０は撮像素子である。
【００２１】
なお、実施の形態では壁掛型の空気調和機について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、天井埋込形や壁埋込形、あるいはウインド形の空気調和機にも容易に適用でき、同様の効果を発揮できることは勿論のことである。
【００２２】
空気調和機１は、室内機２と室外機６を接続配管８でつなぎ、室内を空気調和する。室内機２は、筐体ベース２１にユニット枠２２を取付け、ユニット枠２２の周りを化粧枠２３、下パネル２４、露受皿３５で覆い、前方に化粧パネル２５をユニット枠２２に着脱可能に取付けて構成される。
【００２３】
室内機２の上方には室内空気を吸い込む吸込み口２７が設けられ、室内機２の下方には調和空気を室内機２から室内に吹き出す吹出し口２９が設けられる。吹出し口２９は、ケーシング２９０ａ、２９０ｂに取付けられた上側風向板２９１、下側風向板２９２の回動により、開閉自在である。これらの上側風向板２９１、下側風向板２９２は、室内機２から吹き出す気流を上下に風向制御して室内に送風する。
【００２４】
室内機２の化粧パネル２５と上面の吸込み口２７の内方には、フィルター２３１、２３１’が設置され、ユニット枠２２に着脱自在に取付けられる。フィルター２３１、２３１’の内方には、伝熱管３３１とフィンで構成された熱交換器３３が配置される。熱交換器３３は、水平方向の長さが略等しい送風ファン３１１を囲むように配置される。送風ファン３１１は、前ケーシング２９０ａと後ケーシング２９０ｂの間に配置され、送風ファン３１１の回転軸は送風モータに連結される。
【００２５】
送風ファン３１１と吹出し口２９の間に吹出し風路２９０が前ケーシング２９０ａ、後ケーシング２９０ｂによって形成され、吹出し風路２９０内に、左右方向に所定間隔で左右風向板２９５が配置される。
【００２６】
このように、室内機２の外筐は、筐体ベース２１、ユニット枠２２、化粧枠２３、下パネル２４等からなる筐体によって形成され、筐体に化粧パネル２５、送風ファン３１１、フィルター２３１，２３１’、熱交換器３３、露受皿３５、左右風向板２９５、吸込みパネル２５１、上側風向板２９１、下側風向板２９２等の基本的な構造体が取付けられ室内機２を構成する。
【００２７】
化粧パネル２５の奥には、電気部品ユニットの電装部が設けられる。また、電気部品ユニットの制御基板には、マイコンが設けられており、リモコン５から送られてきた信号を受光部３９６を介して受信し、信号に応じて空気調和機を運転制御する。この時、運転モードに合わせて表示部のランプを点灯および消灯させることで、運転モードを確認出来る。
【００２８】
運転が開始されると、化粧パネル２５の吸込みパネル２５１は、下部を支点にして前方へ回動して所定角度傾き、室内機２の前面上部および側部が開口する。上側風向板２９１、下側風向板２９２は、マイコンによって制御されて回動し、室内機２の吹出し口２９を開閉する。室内機２が、リモコン５からの運転信号を受信すると、室外機６も作動する。
室外機６から送られた冷媒は、接続配管８を介して熱交換器３３を循環する。送風ファン３１１に連結する送風モータは、マイコン制御により、運転状態に合わせて駆動される。
【００２９】
次に、空気の吸込みから吹出しまでの流れについて説明する。送風ファン３１１が図２において右回りに回転すると、上面の上側吸込み口２７と化粧パネル２５の開口部（前側吸込み口２７’）から室内空気が吸込まれる。そして、吸込まれた気流はフィルター２３１、２３１’を通過する際、フィルター２３１、２３１’の網目により埃等が取り除かれ、室内機２の内部に流れる。
【００３０】
気流はさらに熱交換器３３へ流入し、熱交換された後、送風ファン３１１へ吸込まれる。送風ファン３１１からの吹出した気流は、ケーシング２９０ａ、２９０ｂの下流に設けられた左右風向板２９５、上側風向板２９１、下側風向板２９２を通過して、風向制御されて室内に送風される。一方、運転を停止する時は、送風ファン３１１の駆動を停止しし、化粧パネル２５の吸込みパネル２５１を回動させて前面の開口を閉ざし、上側風向板２９１、下側風向板２９２を回動させて、吹出し口２９を閉ざす。
【００３１】
また、熱交換器３３の下方には、露受皿３５が配置されており、冷房運転時や除湿運転時に熱交換器３３に発生する凝縮水を受け止める。露受皿３３に集められた凝縮水は、ドレン配管３７を通して室外に排出される。このように、気流の流路が形成され、送風ファン３１１を駆動させることで、室内空気が吸込み口２７、２７’から吸込まれ、フィルター２３１、２３１’を通過して、熱交換器３３において熱交換された後、吹出し口２９から室内に吹出される。
【００３２】
次に、実施の形態の空気調和機が搭載する撮像素子の撮像範囲について図３〜図６を用いて説明する。図３は室内機に搭載された撮像素子の撮像領域区分図である。図４は撮像素子で捉えた日射領域の検知図である。図５は撮像素子で捉えた日射領域と人在領域が異なる場合の検知図である。図６は撮像素子で捉えた日射領域と人在領域が重なる場合の検知図である。
【００３３】
図３〜図６において、９０１は室、６４は左領域、６５は中央領域、６６は右領域、６８は日射領域、９２０は人体である。
【００３４】
実施の形態の空気調和機１は、撮像素子１１０で室内を撮像し、撮像データから撮像素子に入射する光の色温度を検知する機能と、明るさを検知する機能を有し、更に撮像画像から人体の在、不在を検出する人検知機能を有している。色温度を検知する機能、明るさを検知する機能、人検知機能については、カメラのホワイトバランス制御や、自動絞り制御や、空気調和機の省エネ運転制御に広く採用されているので、本明細書での詳述は避ける。
【００３５】
撮像素子１１０は、撮像できる範囲が限定されているため、本実施の形態では撮像素子１１０の撮像方向を変更可能にするため、撮像素子回動機構１１１を設け、撮像方向を３方向に変更できるようにした。図３の６４は撮像方向を左に向けた場合の撮像領域であり、この撮像方向で、室内の左側の領域の撮像データを取得する。６５は撮像方向を中央に向けた場合の撮像領域、６６は撮像方向を右に向けた場合の撮像領域であり、各々、室内の中央および右側の領域の撮像データを取得する。
【００３６】
次に、室内への日射の有無の検知方法について図４、図７を用いて説明する。図７は撮像素子のデータから光源の種類を識別する区分図である。
【００３７】
図４、図７において、７１は光源の色温度指標が太陽の色温度指標より大きい領域、７２は光源が太陽であると識別する領域、７３は光源が蛍光灯であると識別する領域、７４は光源が白熱電球であると識別する領域、７５は光源の色温度指標が白熱灯の色温度指標より低い領域、８１は光源を太陽光と識別する色温度指標の上限、８２は光源を蛍光灯と識別する色温度指標の上限、８３は光源を白熱灯と識別する色温度指標の上限、８４は光源を白熱灯と識別する色温度指標の下限である。
【００３８】
図４は、左領域６４の多くの部分と中央領域６５の一部分に日差しが有る場合の例であり、この場合、空気調和機１は撮像方向が左領域６４の画像データから、撮像素子１１０に入射する光の色温度を検知し、その色温度が太陽光の色温度に近い時に、光源の種類を太陽光であると識別する。
【００３９】
具体的には、図７に示す、撮像素子１１０に入射する光の色温度に正の相関を持つ色温度指標を設け、色温度指標が光源を蛍光灯と識別する色温度指標の上限８２と光源を太陽光と識別する色温度指標の上限８１の間にある場合に、光源の種類を太陽光であると識別する。
【００４０】
次に、日射が有る場合の輻射の大小の判定方法について図８を用いて説明する。図８は撮像素子のデータから輻射の大小を判別する区分図である。
【００４１】
図８において、７７は輻射大と判定される明るさ指標の範囲、７８は輻射小と判定される明るさ指標の範囲、７９は輻射無しと判定される明るさ指標の範囲、８７は輻射大と判定される明るさ指標の下限値、８８は輻射小と判定される明るさ指標の下限値である。
【００４２】
太陽からの日差しを受けると室内は明るくなり、太陽が雲に隠れると暗くなるのは、良く経験することである。このとき、日差しを受ける範囲が広いとより明るく感じ、日差しを受ける範囲が狭いとより暗く感ずる。また、このとき、日差しが明るいと当然、日差しを受けている部分からの輻射は大きくなり、日差しが暗いと輻射は小さくなる。
【００４３】
このことから、発明者らは、光源が太陽である場合いは、撮像素子１１０が検知する室内の明るさと、輻射の大小には、相関性があると考え、撮像素子１１０の撮像データから明るさ指標を求め、同時に、人検知機能の撮像データから、その時の輻射の大きさを知り、図８に示すような、明るさ指標と輻射の大小との関係を見出した。
【００４４】
図８のように、輻射の大小を輻射大、輻射小、輻射無しの３段階に分け、明るさ指標が輻射大と判定される明るさ指標の下限値８７を超えるときは太陽光による輻射が大とし、明るさ指標が輻射小と判定される明るさ指標の下限値８８と輻射大と判定される明るさ指標の下限値８７の間のときは太陽光による輻射が小とし、明るさ指標が輻射小と判定される明るさ指標の下限値８８より小さいときは太陽光による輻射は無いとする。
【００４５】
なお、明るさ指標は撮像データから導出した照度、輝度、光束、光度または光量に正の相関を有するものであれば良いのは言うまでも無い。
【００４６】
このように、実施の形態の空気調和機は、撮像素子を搭載し、該撮像素子に入射する光の色温度を検知して光源の種類を識別すると共に、明るさの段階を判定する機能を有する。
【００４７】
一般に、色を物理的な数値で表現する手段として色温度が用いられている。これは、黒体を熱したときに発する色をその時の黒体の温度で表すものであり、蝋燭の炎で１，８００Ｋ、白熱電球で２，８００Ｋ、昼白色蛍光灯で５，２００Ｋ、日中の太陽光で５，５００Ｋ、晴天の日陰で７，５００Ｋ、晴天の青空で１２，０００Ｋと言われている。
【００４８】
近年、デジタルカメラでは撮像素子を使用して光源の概略色温度を求め、自動的にホワイトバランスを修正し、画像の色調を調整する機能が備わり、素人が撮影しても適正な色調に写るようになってきている。この場合、求めた色温度は正しい色温度からずれている場合が多いが、画像をプリントするときに適正な色になっていれば良いので、色温度自体の正確性よりも、求めた概略色温度とプリントの際の発色との相関が重要であり、色温度の正確性は重要ではない。
【００４９】
また、デジタルカメラではＡＥ機能を内蔵しているものが多く、この場合、撮像素子で捉えた明るさの情報を基にして露出を決めている。
【００５０】
実施の形態の空気調和機では、前述したようにデジタルカメラに多用されている撮像素子を使用して概略の色温度を検知する。また、ＡＥ機能を利用して、明るさの度合いを複数の段階に分け、観測された明るさがどの段階に属するかを判定する。
【００５１】
直射日光の色温度は５，５００Ｋ位であり、これは冬でも夏でも大きな変化は無い。また、１日の中では、朝日や夕日で１，９００〜２，５００Ｋ、昼でも曇天の場合は６，５００Ｋとなる。また、最近普及の兆しが見えてきた白色ＬＥＤ電球では５，２００Ｋとなる。
【００５２】
室内を暖房または冷房するときに、窓から直射日光が差し込んでいるか、差し込んでいないか、は暖房又は冷房負荷に大きな影響を及ぼす。直射日光の色温度は前述したように５，５００Ｋ位であり、暖房又は冷房負荷に大きな影響を及ぼさない朝夕ではこの値より低く、直射日光が当たっていない日陰や曇りのときはこの値より高くなる。
【００５３】
また、人工光である白熱電球や蛍光灯、ＬＥＤ電球の色温度はこの値より低い。これらのことから、室内で色温度を測ることで、測っている方向の室内に直射日光が差し込んでいるか差し込んでいないかを知ることができる。さらに、明るさを測ることで直射日光が差し込んでいる度合いを知ることができるので、太陽光が暖房又は冷房負荷に及ぼす影響を考慮した空気調和機の制御が可能となる。
【００５４】
この場合、直射日光と日陰、曇天、人工光との識別が可能であれば色温度を正確に求める必要は無く、それらとの間の明瞭な関係を実験的に求めておくことで十分である。
【００５５】
このため、日差しの影響を考慮した制御ができる空気調和機を提供することができる。
【００５６】
次に、室内に日差しがあり、日陰に人が居る場合の制御方法について図５、図８を用いて説明する。図５は撮像素子で捉えた日射領域と人在領域が異なる場合の検知図である。
【００５７】
実施の形態では、人が日陰に居る場合、太陽光による輻射が大のときは、設定温度を若干下げて、暖房の場合は省エネを図り、冷房の場合は、体感温度を維持する制御を行う。
太陽光による輻射が小のときは、設定温度を僅かに下げて、暖房の場合は省エネを図り、冷房の場合は、体感温度を維持する制御を行う。太陽光による輻射は無いときは、設定温度の変更は行わない。
【００５８】
次に、室内に日差しがあり、日差しに人が居る場合の制御方法について図６、図８を用いて説明する。図６は撮像素子で捉えた日射領域と人在領域が重なる場合の検知図である。
【００５９】
実施の形態では、太陽光が差込んでいる室内の位置と人が検された位置が同じである場合、人が日差しの中に居るとして、太陽光による輻射が大のときは、設定温度を下げて、暖房の場合は省エネを図り、冷房の場合は、体感温度を維持する制御を行う。太陽光による輻射が小のときは、設定温度を若干下げて、暖房の場合は省エネを図り、冷房の場合は、体感温度を維持する制御を行う。太陽光による輻射は無いときは、設定温度の変更は行わない。
【００６０】
このように、実施の形態の空気調和機は、前記識別した光源の種類と前記判定した明るさの段階に応じて空気調和機を制御する。
【００６１】
これにより、光源の種類が太陽光の場合で、明るさの段階が所定のレベルより明るいときは、室内への日差しが強いと推定し、日差しによって体感温度が上がっているとして、室温を設定温度より下げて、暖房時は省エネを図り、冷房時は快適性を維持する制御を行うことができる。このとき、明るさに応じて、室温の下げ幅を調節して、よりきめ細かに省エネを図ったり、快適性維持に要するエネルギーを最小にすることもできる。
【００６２】
このため、暖房時の省エネと、冷房時の快適性維持を少ないエネルギで実現できる空気調和機を提供することができる。
【００６３】
また、実施の形態の空気調和機は、前記光源の種類が太陽光と識別された場合に、前記明るさの段階に応じて空気調和機を制御する。
【００６４】
これにより、明るさの段階が所定のレベルより明るいときは、室内への日差しが強いと推定し、日差しによって体感温度が上がっているとして、冷房時は空気調和機からの吹出し風速を増して、室内空気の循環を強め、体感温度を下げたり、暖房時は日だまりとなった日差しの強い場所の空気を室内に拡散させて省エネを図ったり、また、吹出し風速を弱めて、日だまり部の暖かさをそっと静かに包み込むように維持し、快適性を保持しつつ、省エネを図ったりすることができる。
【００６５】
このため、暖房時、冷房時とも快適性と省エネを兼ね備えた制御ができる空気調和機を提供することができる。
【００６６】
また、実施の形態の空気調和機は、前記撮像素子の撮像方向を複数の方向に変更可能な機構を搭載し、各撮像方向で、前記光源の種類の識別と明るさの段階の判定を行うことで、前記光源の種類が太陽光と識別された場合に、室内への太陽光の差込位置を特定する。
【００６７】
これにより、日差しが強い場所に向けて吹出し空気を送ったり、あるいは、その場所を避けて送風したりすることができ、よりきめ細かに快適性と省エネを図った運転を行うことができる。
【００６８】
このため、よりきめ細かに快適性と省エネを図った運転を行うことができる空気調和機を提供することができる。
【００６９】
また、実施の形態の空気調和機は、前記撮像素子の撮像画像から人の在不在を検出する人検知機能を有し、前記光源の種類が太陽光と識別された場合に、前記特定された太陽光の差込位置に、人が在か不在かに応じて空気調和機を制御する。
【００７０】
これにより、例えば、暖房運転時に、太陽光の差込位置に、人が居る場合、室内機からの吹出し空気の風速を弱め、あるいは、風向を変えて、風を当てないように室内機の送風機を制御し、太陽光の差込位置の日だまり状態をそっと静かに包み込むように維持する。
また、日だまりに居る人はぽかぽかした暖かさの中で体感温度が上がっているので、若干室温を設定温度より下げて、省エネを測っても良い。
【００７１】
太陽光の差込位置に、人が居ない場合、室内機からの吹出し空気の風速を強め、あるいは、風向を変えて、風が太陽光の差込位置に届くように室内機の送風機を制御し、日だまり位置の暖かさを、部屋中に押し広げる。この場合、太陽光が差し込んでいる窓は、太陽熱を吸収して温まっているので、室内の窓から離れた位置に居る人は、窓からの輻射を受け、体感温度が少し上がるので、その分、室温を設定より低めに調節して省エネを図ることができる。
【００７２】
冷房運転時は、太陽光の差込位置に、人が居る場合、室内機からの吹出し空気の風速を強め、あるいは、風向を変えて、風が太陽光の差込位置に居る人に届くように室内機の送風機を制御し、日差しの中に居る人の体感温度を下げるようにする。また、日差しの中に居る人はぎらぎらした太陽光を受けて体感温度が上がっているので、太陽光が差込んでいる度合いを撮像素子が捉えた明るさの段階で判断し、この明るさの段階に応じて、室温を設定温度より下げて、快適性を維持しつつ、省エネを測っても良い。
【００７３】
太陽光の差込位置に、人が居ない場合、室内機からの吹出し空気の風速を弱め、あるいは、風向を変えて、風を当てないように室内機の送風機を制御し、日差しの位置の暑い空気が室内に広がらないようにする。この場合、太陽光が差し込んでいる窓は、太陽熱を吸収して温まっているので、室内の窓から離れた位置に居る人は、窓からの輻射を受け、体感温度が少し上がるので、その分、室温を設定より低めに調節して快適性を維持しても良い。
【００７４】
このため、太陽光の差込位置に人が居る場合、居ない場合に応じて、快適性維持しながらも極力省エネ運転することができる空気調和機を提供することができる。
【００７５】
次に、就寝時の騒音防止について説明する。
【００７６】
空気調和機には、暖冷房の機能以外に、操作の煩わしさを避けるために、種々の自動機能が付加されている。例えば、フィルター２３１、２３１’には空気調和機の運転に伴って、室内の塵埃が捕集されるので、定期的に清掃してやらなければならない。これを自動化し、自動的にフィルター２３１、２３１’を清掃する機能を組込んだ自動清掃機能付きの空気調和機も各社から市場に提供されている。
【００７７】
このような、機能は、通常の空気調和運転に比べて短時間で終わるものも多く、短時間の作動ということで、騒音が比較的大きいものが多い。このような機能が、人の就寝中に始まると、折角の睡眠が妨げられ、使用者に不快の念を抱かせてしまう。これを回避するため本実施の形態では、人が室内で就寝していることを撮像素子１１０の撮像データから検知し、室内の明るさが所定の明るさより暗かったときには、このような機能の開始を中止、又は延期して、在室者の睡眠が妨げられるのを防止する。
【００７８】
このような制御の対象となる機能としては、上述の自動清掃機能のように、就寝時に運転されている空気調和機の騒音レベルより大きい騒音を発する機能や騒音レベルは小さいが特定の周波数の音が際立つ耳障りのする音を発する機能などがある。
【００７９】
また、空気調和機には各種の表示灯が付いているが、表示灯自体の消費電力は比較的小さいものの、点灯時間が長いため、消費される電力は無視できない。このため、表示灯の明るさを室内の明るさに応じて、室内が明るいときには、表示が識別できるように表示も明るくし、室内の明るさが暗いときには表示灯の明るさも暗くする。これにより、表示に要する消費電力を下げることができる。
【００８０】
このように、実施の形態の空気調和機は、前記明るさの段階に応じて、駆動音が大なる内蔵機構の動作を中止または延期する。
【００８１】
これにより、判断された室内の明るさの段階が、夜間の暗さのときは、就寝中と判断し、例えば、フィルターの自動清掃機構の動作を、判断された室内の明るさの段階が、日中の明るさに変わるまで延期する。こうすることで、睡眠を妨げる駆動音が人の就寝中に空気調和機から発せられるのを防ぐことができる。
【００８２】
このため、夜間の睡眠を妨げることの無い空気調和機を提供することができる。
【００８３】
また、実施の形態の空気調和機は、前記明るさの段階に応じて、表示装置の明るさを調整する。
【００８４】
これにより、夜間の照明なしの時には、表示装置の明るさを、表示の内容が読み取り可能なレベルとし、室内の明るさが増すに従って、そのなかで読み取りが可能なレベルに表示装置の明るさを明るくする。このようにすることで、表示装置の省エネを図ることができる。
【００８５】
このため、表示装置の省エネを図ることができる空気調和機を提供することができる。
【００８６】
次に、実施の形態２の空気調和機（空気調和システム）について説明する。
【００８７】
実施の形態２の空気調和機は、運転の停止中にも人検知機能を働かせ、在室者が居て、室内の温度湿度が熱中症に罹る恐れのあるレベルに達しているにもかかわらず、空気調和機の運転が為されないときに、空調運転を勧めるメッセージを発するものである。メッセージは在室者に音声、ブザー、表示などで行い、更に、他室の同居人に伝えるものでも良く、更には、電話やインターネットを介して、訪問介護業者、ヘルパー、係り付けの病院に通報するものでも良い。
【００８８】
このようにすることで、都会地に多い、窓を開けても風が入らない住居、又は防犯上窓を開けられない住居に住む人の、熱中症に罹る恐れを少なくできる。また、人の居る位置と太陽光が差込む位置が一致している場合は、空気調和機の運転を勧める報知を行う室内の温湿度を前記のレベルより、低温側、低湿側に変更する。これにより、日差しの影響を緩和し、体感温度が高くならないように維持して、熱中症に罹る人を減らすことができる。
【００８９】
更に、室内の温度湿度が熱中症に罹る恐れのあるレベルから更に、所定の温度差、湿度差以上に高温高湿側に変化したときには、空気調和機を強制的に冷房又は除湿運転し、室内の温湿度を熱中症の恐れの少ないレベルまで下げる。また、室内の温度湿度が熱中症に罹る恐れのあるレベルに達してから所定の時間を経過しても空気調和機の運転が開始されないときにも、空気調和機を強制的に冷房又は除湿運転し、室内の温湿度を熱中症の恐れの少ないレベルまで下げる。
【００９０】
これにより、体が不自由で一人では位置を変えられない人や熟睡中で日差しの中に寝ていることに気が付かない場合でも、室内の温湿度の更なる高温高湿への変化や、所定時間にわたって熱中症に罹る恐れのある温度が続いた場合には、空気調和機が冷房又は、除湿運転を開始し、室内の温湿度を下げ、熱中症に罹る人を減らすことができる。
【００９１】
このように、実施の形態の空気調和機は、運転の停止時にも、光源の識別動作と明るさの段階の判定動作および人検知動作を行う制御を搭載し、前記特定された太陽光の差込位置以外に、人が在で、且つ、室内温度または／および室内湿度が所定の範囲から逸脱した場合、空気調和機の運転推奨を報知する。
【００９２】
一般に、高温、高湿のときに熱中症が起きやすい。近年、都会化の影響で窓を開けても、風が入らないとか、防犯上、窓を開けられないとか、の住宅事情を抱える人で、閉切った部屋の中で熱中症に罹る人が増えている。空気調和機を設置してあっても、節電意識の高まりや、電気代がもったいないとかの理由で、空気調和機の運転を躊躇する人もあり、問題は深刻化するばかりである。
【００９３】
熱中症の起き易さの目安として、ＷＢＧＴ：湿球黒球温度（Ｗｅｔ−ｂｕｌｂ  ｇｌｏｂｅ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）が提唱されていて、これを、簡易的に気温と湿度で表すことも行われている。これに依れば、気温３０℃の場合、湿度４５％を超えると熱中症に警戒が必要となり、湿度６５％を超えると、厳重な警戒が必要となる。更に、湿度８５％を超えると危険な状態になるので、涼しくするなどの行動を起こす必要が出てくる。
【００９４】
同様に、湿度６５％の場合、室温が２７℃を超えると警戒が必要となり、室温が３０℃を超えると、厳重な警戒が必要となる。更に、室温が３３℃を超えると危険な状態になるので、涼しくするなどの行動を起こす必要が出てくる。
【００９５】
実施の形態の空気調和機では、空気調和機が使用者の意図的な停止、または、制御上の停止である場合も、例えば、室温が３０℃で湿度が６５％を超えたときに、空気調和機の運転を勧めるメッセージを使用者に報知する。報知の方法は、表示やブザー、音声などその方法は問わない。また、伝送線、無線により、他室に居る同居者に報知するようにするのも良く、更に、インターネットを介して、訪問介護業者などに報知することでも良い。
【００９６】
また、報知するときの室温、湿度のレベルは上記の１点にとどまらず、例えば、２５℃１００％、３５℃３０％などの点も記憶しておき、室温湿度がこれらの点を結ぶ線より高温高湿側になる場合に報知動作が開始するようにしても良い。このようにすることにより、使用者や同居者、訪問介護業者などに室内が厳重警戒が必要な温湿度状態になっていることが知らされ、使用者、同居者、または、駆けつけた訪問介護スタッフが空気調和機の運転を開始することで、熱中症の予防ができる。
【００９７】
このため、熱中症の予防を報知して熱中症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。
【００９８】
また、実施の形態の空気調和機は、前記特定された太陽光の差込位置に、人が在で有る場合は、前記所定の範囲を低温側または／および低湿側に変更して空気調和機の運転推奨を報知する。
【００９９】
これにより、太陽光が差込む位置に人が居る場合は、熱中症予防の報知を行う室温湿度のレベルを、例えば、警戒レベルまで下げ、室温湿度が２７℃６０％、３３℃３０％を結ぶ線より高温高湿側になったときに前記の報知を開始するようにする。このようにすることにより、日差しの中で、冷房もせずに居る人が熱中症になるのを予防することができる。
【０１００】
このため、日差しの中に人が居る場合にも、熱中症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。
【０１０１】
また、実施の形態の空気調和機は、室内温度または／および室内湿度が前記所定の範囲または前記変更した所定の範囲から更に高温側または／および高湿側に所定温度差以上または／および所定湿度差以上逸脱した場合、または、前記所定の範囲または前記変更した所定の範囲からの逸脱が所定時間以上継続した場合、該空気調和機の冷房運転または除湿運転を開始する。
【０１０２】
これにより、報知に誰も気づかなかった場合でも、その状態から、空気調和機が運転しない時間が、例えば、１時間以上続いた場合は、空気調和機の運転を強制的に開始する。
こうすることにより、使用者が、熱中症の危険な状態に陥るのを防ぐことができる。また、報知後も室温湿度の上昇が続き、室温湿度が、例えば、高温高湿側に所定温度差以上または／および所定湿度差以上逸脱した場合、空気調和機の運転を強制的に開始する。
【０１０３】
このため、熱中症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を提供することができる。
【０１０４】
以上説明したように、本実施例の空気調和機によれば、撮像素子を搭載し、該撮像素子に入射する光の色温度を検知して光源の種類を識別すると共に、明るさの段階を判定する機能を有する。
【０１０５】
これにより、前述したようにデジタルカメラに多用されている撮像素子を使用して概略の色温度を検知する。また、ＡＥ機能を利用して、明るさの度合いを複数の段階に分け、観測された明るさがどの段階に属するかを判定する。
【０１０６】
直射日光の色温度は５，５００Ｋ位であり、これは冬でも夏でも大きな変化は無い。また、１日の中では、朝日や夕日で１，９００〜２，５００Ｋ、昼でも曇天の場合は６，５００Ｋとなる。また、最近普及の兆しが見えてきた白色ＬＥＤ電球では５，２００Ｋとなる。
【０１０７】
室内を暖房または冷房するときに、窓から直射日光が差し込んでいるか、差し込んでいないか、は暖房又は冷房負荷に大きな影響を及ぼす。直射日光の色温度は前述したように５，５００Ｋ位であり、暖房又は冷房負荷に大きな影響を及ぼさない朝夕ではこの値より低く、直射日光が当たっていない日陰や曇りのときはこの値より高くなる。
【０１０８】
また、人工光である白熱電球や蛍光灯、ＬＥＤ電球の色温度はこの値より低い。これらのことから、室内で色温度を測ることで、測っている方向の室内に直射日光が差し込んでいるか差し込んでいないかを知ることができる。さらに、明るさを測ることで直射日光が差し込んでいる度合いを知ることができるので、太陽光が暖房又は冷房負荷に及ぼす影響を考慮した空気調和機の制御が可能となる。
【０１０９】
この場合、直射日光と日陰、曇天、人工光との識別が可能であれば色温度を正確に求める必要は無く、それらとの間の明瞭な関係を実験的に求めておくことで十分である。
【０１１０】
このため、日差しの影響を考慮した制御ができる空気調和機を得ることができる。
【０１１１】
また、本実施例の空気調和機によれば、前記識別した光源の種類と前記判定した明るさの段階に応じて空気調和機を制御する。
【０１１２】
これにより、光源の種類が太陽光の場合で、明るさの段階が所定のレベルより明るいときは、室内への日差しが強いと推定し、日差しによって体感温度が上がっているとして、室温を設定温度より下げて、暖房時は省エネを図り、冷房時は快適性を維持する制御を行うことができる。このとき、明るさに応じて、室温の下げ幅を調節して、よりきめ細かに省エネを図ったり、快適性維持に要するエネルギーを最小にすることもできる。
【０１１３】
このため、暖房時の省エネと、冷房時の快適性維持を少ないエネルギで実現できる空気調和機を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施例記載の空気調和機によれば、前記光源の種類が太陽光と識別された場合に、前記明るさの段階に応じて空気調和機を制御する。
【０１１５】
これにより、明るさの段階が所定のレベルより明るいときは、室内への日差しが強いと推定し、日差しによって体感温度が上がっているとして、冷房時は空気調和機からの吹出し風速を増して、室内空気の循環を強め、体感温度を下げたり、暖房時は日だまりとなった日差しの強い場所の空気を室内に拡散させて省エネを図ったり、また、吹出し風速を弱めて、日だまり部の暖かさをそっと静かに包み込むように維持し、快適性を保持しつつ、省エネを図ったりすることができる。
【０１１６】
このため、暖房時、冷房時とも快適性と省エネを兼ね備えた制御ができる空気調和機を得ることができる。
【０１１７】
また、本実施例の空気調和機によれば、前記撮像素子の撮像方向を複数の方向に変更可能な機構を搭載し、各撮像方向で、前記光源の種類の識別と明るさの段階の判定を行うことで、前記光源の種類が太陽光と識別された場合に、室内への太陽光の差込位置を特定する。
【０１１８】
これにより、日差しが強い場所に向けて吹出し空気を送ったり、あるいは、その場所を避けて送風したりすることができ、よりきめ細かに快適性と省エネを図った運転を行うことができる。
【０１１９】
このため、よりきめ細かに快適性と省エネを図った運転を行うことができる空気調和機を得ることができる。
【０１２０】
また、本実施例の空気調和機によれば、前記撮像素子の撮像画像から人の在不在を検出する人検知機能を有し、前記光源の種類が太陽光と識別された場合に、前記特定された太陽光の差込位置に、人が在か不在かに応じて空気調和機を制御する。
【０１２１】
これにより、例えば、暖房運転時に、太陽光の差込位置に、人が居る場合、室内機からの吹出し空気の風速を弱め、あるいは、風向を変えて、風を当てないように室内機の送風機を制御し、太陽光の差込位置の日だまり状態をそっと静かに包み込むように維持する。
また、日だまりに居る人はぽかぽかした暖かさの中で体感温度が上がっているので、若干室温を設定温度より下げて、省エネを測っても良い。
【０１２２】
太陽光の差込位置に、人が居ない場合、室内機からの吹出し空気の風速を強め、あるいは、風向を変えて、風が太陽光の差込位置に届くように室内機の送風機を制御し、日だまり位置の暖かさを、部屋中に押し広げる。この場合、太陽光が差し込んでいる窓は、太陽熱を吸収して温まっているので、室内の窓から離れた位置に居る人は、窓からの輻射を受け、体感温度が少し上がるので、その分、室温を設定より低めに調節して省エネを図ることができる。
【０１２３】
冷房運転時は、太陽光の差込位置に、人が居る場合、室内機からの吹出し空気の風速を強め、あるいは、風向を変えて、風が太陽光の差込位置に居る人に届くように室内機の送風機を制御し、日差しの中に居る人の体感温度を下げるようにする。また、日差しの中に居る人はぎらぎらした太陽光を受けて体感温度が上がっているので、太陽光が差込んでいる度合いを撮像素子が捉えた明るさの段階で判断し、この明るさの段階に応じて、室温を設定温度より下げて、快適性を維持しつつ、省エネを測っても良い。
【０１２４】
太陽光の差込位置に、人が居ない場合、室内機からの吹出し空気の風速を弱め、あるいは、風向を変えて、風を当てないように室内機の送風機を制御し、日差しの位置の暑い空気が室内に広がらないようにする。この場合、太陽光が差し込んでいる窓は、太陽熱を吸収して温まっているので、室内の窓から離れた位置に居る人は、窓からの輻射を受け、体感温度が少し上がるので、その分、室温を設定より低めに調節して快適性を維持しても良い。
【０１２５】
このため、太陽光の差込位置に人が居る場合、居ない場合に応じて、快適性維持しながらも極力省エネ運転することができる空気調和機を得ることができる。
【０１２６】
また、本実施例の空気調和機によれば、前記明るさの段階に応じて、駆動音が大なる内蔵機構の動作を中止または延期する。
【０１２７】
これにより、判断された室内の明るさの段階が、夜間の暗さのときは、就寝中と判断し、例えば、フィルターの自動清掃機構の動作を、判断された室内の明るさの段階が、日中の明るさに変わるまで延期する。こうすることで、睡眠を妨げる駆動音が人の就寝中に空気調和機から発せられるのを防ぐことができる。
【０１２８】
このため、夜間の睡眠を妨げることの無い空気調和機を得ることができる。
【０１２９】
また、本実施例の空気調和機によれば、前記明るさの段階に応じて、表示装置の明るさを調整する。
【０１３０】
これにより、夜間の照明なしの時には、表示装置の明るさを、表示の内容が読み取り可能なレベルとし、室内の明るさが増すに従って、そのなかで読み取りが可能なレベルに表示装置の明るさを明るくする。このようにすることで、表示装置の省エネを図ることができる。
【０１３１】
このため、表示装置の省エネを図ることができる空気調和機を得ることができる。
【０１３２】
また、本実施例の空気調和機によれば、運転の停止時にも、光源の識別動作と明るさの段階の判定動作および人検知動作を行う制御を搭載し、前記特定された太陽光の差込位置以外に、人が在で、且つ、室内温度または／および室内湿度が所定の範囲から逸脱した場合、空気調和機の運転推奨を報知する。
【０１３３】
これにより、空気調和機が使用者の意図的な停止、または、制御上の停止である場合も、例えば、室温が３０℃で湿度が６５％を超えたときに、空気調和機の運転を勧めるメッセージを使用者に報知する。報知の方法は、表示やブザー、音声などその方法は問わない。また、伝送線、無線により、他室に居る同居者に報知するようにするのも良く、更に、インターネットを介して、訪問介護業者などに報知することでも良い。
【０１３４】
また、報知するときの室温、湿度のレベルは上記の１点にとどまらず、例えば、２５℃１００％、３５℃３０％などの点も記憶しておき、室温湿度がこれらの点を結ぶ線より高温高湿側になる場合に報知動作が開始するようにしても良い。このようにすることにより、使用者や同居者、訪問介護業者などに室内が厳重警戒が必要な温湿度状態になっていることが知らされ、使用者、同居者、または、駆けつけた訪問介護スタッフが空気調和機の運転を開始することで、熱中症の予防ができる。
【０１３５】
このため、熱中症の予防を報知して熱中症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。
【０１３６】
また、本実施例の空気調和機によれば、前記特定された太陽光の差込位置に、人が在で有る場合は、前記所定の範囲を低温側または／および低湿側に変更して空気調和機の運転推奨を報知する。
【０１３７】
これにより、太陽光が差込む位置に人が居る場合は、熱中症予防の報知を行う室温湿度のレベルを、例えば、警戒レベルまで下げ、室温湿度が２７℃６０％、３３℃３０％を結ぶ線より高温高湿側になったときに前記の報知を開始するようにする。このようにすることにより、日差しの中で、冷房もせずに居る人が熱中症になるのを予防することができる。
【０１３８】
このため、日差しの中に人が居る場合にも、熱中症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。
【０１３９】
また、本実施例の空気調和機によれば、室内温度または／および室内湿度が前記所定の範囲または前記変更した所定の範囲から更に高温側または／および高湿側に所定温度差以上または／および所定湿度差以上逸脱した場合、または、前記所定の範囲または前記変更した所定の範囲からの逸脱が所定時間以上継続した場合、該空気調和機の冷房運転または除湿運転を開始する。
【０１４０】
これにより、報知に誰も気づかなかった場合でも、その状態から、空気調和機が運転しない時間が、例えば、１時間以上続いた場合は、空気調和機の運転を強制的に開始する。
こうすることにより、使用者が、熱中症の危険な状態に陥るのを防ぐことができる。また、報知後も室温湿度の上昇が続き、室温湿度が、例えば、高温高湿側に所定温度差以上または／および所定湿度差以上逸脱した場合、空気調和機の運転を強制的に開始する。
【０１４１】
このため、熱中症に陥る人を少なくすることができる空気調和機を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４２】
１…空気調和機、２…室内機、５…リモコン、６…室外機、８…接続配管、２１…筐体ベース、２２…ユニット枠、２３…化粧枠、２４…下パネル、２５…化粧パネル、２７，２７’…空気吸込み口、２９…空気吹出し口、３３…室内熱交換器、３５…露受皿、３７…ドレン配管、６４…左領域、６５…中央領域、６６…右領域、６８…日射領域、７１…光源の色温度指標が太陽の色温度指標より大きい領域、７２…光源が太陽であると識別する領域、７３…光源が蛍光灯であると識別する領域、７４…光源が白熱電球であると識別する領域、７５…光源の色温度指標が白熱灯の色温度指標より低い領域、７７…輻射大と判定される明るさ指標の範囲、７８…輻射小と判定される明るさ指標の範囲、７９…輻射無しと判定される明るさ指標の範囲、８１…光源を太陽光と識別する色温度指標の上限、８２…光源を蛍光灯と識別する色温度指標の上限、８３…光源を白熱灯と識別する色温度指標の上限、８４…光源を白熱灯と識別する色温度指標の下限、８７…輻射大と判定される明るさ指標の下限値、８８…輻射小と判定される明るさ指標の下限値、１１０…撮像素子、１１１…撮像素子回動機構、１４１…室温検出手段、１４２…湿度検出手段、１４６…室温設定手段、１４７…湿度設定手段、２３１…フィルター、２５０…前面パネル本体、２５１…吸込みパネル、２９０…吹出し風路、２９０ａ…前ケーシング、２９０ｂ…後ケ
ーシング、２９１…上側風向板、２９２…下側風向板、２９５…左右風向板、３１１…送風ファン、３３１…伝熱管、３９６…受光部、９０１…室、９２０…人体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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