(57)【要約】【課題】  走査装置の起動時において、複数のレーザ素子によって感光ドラム上を強制発光すると、感光ドラムを劣化させてしまう可能性があった。【解決手段】  制御手段は、回転多面鏡が所定の回転速度で回転するように回転速度を制御する立ち上げ期間において、第１発光部から発光された光により、画像領域及び非画像領域を走査させる第１の発光となるように第１発光部を制御し、第１発光部が第１の発光を行っている期間において検知手段により少なくとも２回光が検知された場合、第１発光部から発光された光により、非画像領域を走査させる第２の発光となるように第１発光部を制御し、且つ第２発光部から発光された光により、非画像領域を走査させる第３の発光となるように第２発光部を制御する。【選択図】  図５
2019070702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１発光部及び第２発光部を有する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を反射し、感光体上の画像領域及び非画像領域を走査可能な回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により反射された光を検知する検知手段と、
前記第１発光部及び前記第２発光部の発光を制御する制御手段と、を備える走査装置において、
前記制御手段は、前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転するように回転速度を制御する立ち上げ期間において、前記第１発光部から発光された光により、前記画像領域及び前記非画像領域を走査させる第１の発光となるように前記第１発光部を制御し、前記第１発光部が前記第１の発光を行っている期間において前記検知手段により少なくとも２回光が検知された場合、前記第１発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第２の発光となるように前記第１発光部を制御し、且つ前記第２発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第３の発光となるように前記第２発光部を制御することを特徴とする走査装置。
【請求項２】
前記第１発光部からの光を受光する、又は前記第２発光部からの光を受光する共通受光手段を備え、
前記制御手段は、前記第１発光部が前記第２の発光を行っている期間において前記共通受光手段で受光された光量に応じて、前記第１発光部から発光する光量を調整し、前記第２発光部が前記第３の発光を行っている期間において前記共通受光手段で受光された光量に応じて、前記第２発光部から発光する光量を調整することを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
【請求項３】
前記第１発光部からの光を受光する第１受光手段と、
前記第２発光部からの光を受光する第２受光手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１発光部が前記第２の発光を行っている期間において前記第１受光手段で受光された光量に応じて、前記第１発光部から発光する光量を調整し、前記第２発光部が前記第３の発光を行っている期間において前記第２受光手段で受光された光量に応じて、前記第２発光部から発光する光量を調整することを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記回転多面鏡により反射された光を検知することに応じて、水平同期信号を前記制御手段に出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の走査装置。
【請求項５】
前記検知手段により第１の水平同期信号が出力されてから、次に第２の水平同期信号が出力されるまでの１周期の間において、前記第１発光部による前記第２の発光及び前記第２発光部による前記第３の発光を行うことを特徴とする請求項４に記載の走査装置。
【請求項６】
前記第１発光部は、前記検知手段により光が検知されるタイミングで前記第２の発光を行い、前記第２発光部は、前記第１発光部による前記第２の発光より後で前記画像領域を走査するまでの期間で前記第３の発光を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の走査装置。
【請求項７】
前記照射手段は、さらに第３発光部及び第４発光部を有し、
前記制御手段は、前記第１発光部が前記第１の発光を行っている期間において前記検知手段により少なくとも２回光が検知されると、前記第３発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第４の発光となるように前記第３発光部を制御し、且つ前記第４発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第５の発光となるように前記第４発光部を制御することを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
【請求項８】
前記第１発光部からの光を受光する、又は前記第２発光部からの光を受光する、又は前記第３発光部からの光を受光する、又は前記第４発光部からの光を受光する共通受光手段を備え、
前記制御手段は、前記第１発光部が前記第２の発光を行っている期間において前記共通受光手段で受光された光量に応じて、前記第１発光部から発光する光量を調整し、前記第２発光部が前記第３の発光を行っている期間において前記共通受光手段で受光された光量に応じて、前記第２発光部から発光する光量を調整し、前記第３発光部が前記第４の発光を行っている期間において前記共通受光手段で受光された光量に応じて、前記第３発光部から発光する光量を調整し、前記第４発光部が前記第５の発光を行っている期間において前記共通受光手段で受光された光量に応じて、前記第４発光部から発光する光量を調整することを特徴とする請求項７に記載の走査装置。
【請求項９】
前記第１発光部からの光を受光する第１受光手段と、
前記第２発光部からの光を受光する第２受光手段と、
前記第３発光部からの光を受光する第３受光手段と、
前記第４発光部からの光を受光する第４受光手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１発光部が前記第２の発光を行っている期間において前記第１受光手段で受光された光量に応じて、前記第１発光部から発光する光量を調整し、前記第２発光部が前記第３の発光を行っている期間において前記第２受光手段で受光された光量に応じて、前記第２発光部から発光する光量を調整し、前記第３発光部が前記第４の発光を行っている期間において前記第３受光手段で受光された光量に応じて、前記第３発光部から発光する光量を調整し、前記第４発光部が前記第５の発光を行っている期間において前記第４受光手段で受光された光量に応じて、前記第４発光部から発光する光量を調整することを特徴とする請求項７に記載の走査装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記回転多面鏡により反射された光を検知することに応じて、水平同期信号を前記制御手段に出力することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の走査装置。
【請求項１１】
前記検知手段により第１の水平同期信号が出力されてから、次に第２の水平同期信号が出力されるまでの１周期の間において、前記第１発光部による前記第２の発光及び前記第２発光部による前記第３の発光及び前記第３発光部による前記第４の発光及び前記第４発光部による前記第５の発光を行うことを特徴とする請求項１０に記載の走査装置。
【請求項１２】
前記検知手段により第１の水平同期信号が出力されてから、次に第２の水平同期信号が出力されるまでの１周期の間において、前記第１発光部による前記第２の発光を行い、さらに前記第２発光部による前記第３の発光、前記第３発光部による前記第４の発光、前記第４発光部による第５の発光、のいずれか１つを行うことを特徴とする請求項１０に記載の走査装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転を開始してから所定時間が経過した後に、前記第１発光部による前記第１の発光を行わせることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の走査装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記回転多面鏡を停止する指示からの経過時間に応じて、前記第１発光部により前記第１の発光を行わせるタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の走査装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の走査装置と、
前記走査装置により形成された静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された画像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段により画像が転写された記録材を定着する定着手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
第１発光部及び第２発光部を有する照射手段と、
前記照射手段から照射された光を反射し、感光体上の画像領域及び非画像領域を走査可能な回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により反射された光を検知する検知手段と、
前記第１発光部及び前記第２発光部の発光を制御する制御手段と、を備える画像形成装置において、
前記制御手段は、前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転するように回転速度を制御する立ち上げ期間において、前記第１発光部から発光された光により、前記画像領域及び前記非画像領域を走査させる第１の発光となるように前記第１発光部を制御し、前記第１発光部が前記第１の発光を行っている期間において前記検知手段により少なくとも２回光が検知された場合、前記第１発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第２の発光となるように前記第１発光部を制御し、且つ前記第２発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第３の発光となるように前記第２発光部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光により露光を行う電子写真プリンタ等の画像形成装置に用いられる走査装置の起動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、特許文献１のようにスキャナモータの立ち上げ制御は、スキャナモータを強制的に回転しつつ、レーザを所定時間発光し、ポリゴンミラーによって走査されるレーザ光を検知手段によって検知している。そして、検知信号の周期に基づいて、スキャナモータの回転数を求め、所定の回転数に達しているか否かを判断し、回転数が所定の回転数に達していない場合には、所定時間経過後、繰り返し、回転数を求めるように制御を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−００２００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように単一のレーザ素子を備える走査装置だけではなく、近年においては複数のレーザ素子を備える走査装置により、画像形成装置の高速化を図る傾向にある。このような走査装置の起動時において、複数のレーザ素子によって感光ドラム上を強制発光すると、感光ドラムを劣化させてしまう可能性があった。
【０００５】
本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてはされてものであり、感光ドラムの劣化を抑制する走査装置の起動制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１発光部及び第２発光部を有する照射手段と、前記照射手段から照射された光を反射し、感光体上の画像領域及び非画像領域を走査可能な回転多面鏡と、前記回転多面鏡により反射された光を検知する検知手段と、前記第１発光部及び前記第２発光部の発光を制御する制御手段と、を備える走査装置において、前記制御手段は、前記回転多面鏡が所定の回転速度で回転するように回転速度を制御する立ち上げ期間において、前記第１発光部から発光された光により、前記画像領域及び前記非画像領域を走査させる第１の発光となるように前記第１発光部を制御し、前記第１発光部が前記第１の発光を行っている期間において前記検知手段により少なくとも２回光が検知された場合、前記第１発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第２の発光となるように前記第１発光部を制御し、且つ前記第２発光部から発光された光により、前記非画像領域を走査させる第３の発光となるように前記第２発光部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、感光ドラムの劣化を抑制する走査装置の起動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】走査装置１１１と、その主要部であるレーザスキャナユニット１１２の概略構成を示す斜視図
【図３】レーザ駆動回路１１３の構成図
【図４】ＡＰＣ回路の構成図
【図５】スキャナモータの起動開始からの回転数の変化を示す特性図
【図６】走査装置の起動制御に係る信号のタイミングチャート
【図７】走査装置１１１の起動制御を示したフローチャート
【図８】走査装置１１１の起動制御に係る信号のタイミングチャート
【図９】走査装置の起動制御に係る信号のタイミングチャート
【図１０】レーザ駆動回路１１３の構成図
【図１１】走査装置１１１の起動制御に係る信号のタイミングチャート
【図１２】スキャナモータ１０３の停止指示後に、再起動指示を受けた場合の回転数の変化を示す特性図
【図１３】停止経過時間Ｔｓと発光開始時間Ｔ１の関係を示す図
【図１４】走査装置１１１の起動制御を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１０】
（第１の実施形態）
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したもので、４つのプロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが、中間転写体である中間転写ベルト８の回転方向に沿って直列に配設されている。ここで、中間転写ベルト８は、無端状のベルトによって構成されている。各プロセスユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋでは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の異なる色のトナー（現像剤）を用いて、印字動作（画像形成動作）が行われる。
【００１１】
画像形成装置１００には、各プロセスユニット５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに備えられた感光体である感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して、レーザ光を照射する走査手段である走査装置１１１が設けられている。走査装置１１１から光が照射されることで感光体上に静電潜像が形成される。さらに、画像形成装置１００内には、各部の動作を制御するＣＰＵ１１０と、画像コントローラ３００が設けられている。画像コントローラ３００は走査装置１１１に電気的に接続されており、画像コントローラ３００から送出される画像信号（画像信号ＶＤＯ）に基づいて、変調されたレーザ光により画像形成する。
【００１２】
走査装置１１１には、発光部としての半導体レーザ１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ、ポリゴンミラー１０２、スキャナモータ１０３、折り返しミラー１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋが設けられている。ここで、半導体レーザ１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋは、レーザ光を照射（出射）する光源に相当する。また、ポリゴンミラー１０２は、半導体レーザ１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから照射された光をそれぞれ反射（偏向走査）する回転多面鏡に相当する。
【００１３】
半導体レーザ１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから発せられたレーザ光は、回転するポリゴンミラー１０２に反射し、折り返しミラー１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋで折り返される。そして、折り返されたレーザ光が、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに照射（結像）されるように構成されている。このように、回転するポリゴンミラー１０２で光を反射することで感光ドラム１上を走査可能となっている。スキャナモータ１０３はポリゴンミラー１０２と接続されており、スキャナモータ１０３の回転に伴ってポリゴンミラー１０２が回転する。
【００１４】
このように、画像形成装置１００は、トナーの色毎に感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに画像を形成する画像形成手段（ステーション）を構成している。各ステーションは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが配設されたプロセスユニット５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、レーザ１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ、折り返しミラー１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋを有している。ポリゴンミラー１０２とスキャナモータ１０３は、本実施形態では各ステーションで共通で１個で構成されているが、２個以上としてもよい。
【００１５】
次に、画像形成装置の画像形成動作（印字動作）について説明する。ここで、各プロセスユニットの構成及び動作は、用いるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。このため、以下の説明においては、特に区別を要しない場合は、図１の符号に与えた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して総括的に説明する。
【００１６】
各プロセスユニット５には、レーザ光が照射される感光ドラム１と、感光ドラム１を帯電させる帯電ローラ２が設けられている。また、帯電された感光ドラム１表面のうち、走査装置１１１によってレーザ光が照射されることで形成される静電潜像を、トナー２３を付着させて現像する現像部材としての現像ローラ３が設けられている。
【００１７】
プロセスユニット５において、現像ローラ３は、不図示のカムによって感光ドラム１との距離が規制されている。そして、このカムを回転させることにより、現像ローラ３と感光ドラム１との距離を変更することで、現像ローラ３が、感光ドラム１に当接して現像動作を行うことが可能な現像位置と、現像位置から退避した離間位置との間を移動可能に構成されている。なお、現像位置、退避した離間位置の切り替えは、ＣＰＵ１１０からの制御信号によって移動手段としての現像ソレノイド３１をオン、オフすることによって行うことができる。移動手段としては、現像ソレノイド３１に限定されない。
【００１８】
また、中間転写ベルト８を挟んで各感光ドラム１に対向する位置には、１次転写ローラ６が配置されている。この１次転写ローラ６にバイアスが印加されることにより、感光ドラム１と中間転写ベルト８との間に１次転写部が構成され、感光ドラム１上のトナー２３が順次、中間転写ベルト８に１次転写される。
【００１９】
スキャナモータ１０３の立ち上げ回転が開始されると、記録材Ｐがピックアップローラ１４によりピックアップされ、記録材Ｐの給送が開始される。このとき、記録材Ｐは、中間転写ベルト８と２次転写ローラ１１との間に形成された２次転写部に給送される。そして、中間転写ベルト８に１次転写されたトナー像は、２次転写部で記録材Ｐに２次転写され、トナー像が転写された記録材Ｐは、定着器５２で加熱、加圧されることで、記録材Ｐにトナー像が定着される。定着された記録材Ｐは、排出トレー５３に排出され、印字動作が完了する。
【００２０】
図２は、走査装置１１１と、その主要部であるレーザスキャナユニット１１２の概略構成を示す斜視図である。なお、走査装置１１１の構成及び動作は、画像形成の対象となるトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。このため、以下の説明においては、特に区別を要しない場合は、図１の符号に与えた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して総括的に説明する。半導体レーザ１０１は、レーザ素子である４つのレーザダイオード（ａレーザ１０１ａ、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄ）と、１つのフォトダイオード１２０から構成されており、レーザ駆動回路１１３により発光制御される。レーザ駆動回路１１３による半導体レーザ１０１の制御動作の詳細な説明は後述する。スキャナモータ１０３は、回転多面鏡であるポリゴンミラー１０２を回転させる駆動手段の一例であり、ポリゴンミラー１０２を図示の回転方向に回転させる。
【００２１】
ポリゴンミラー１０２の回転動作により反射されたレーザ光は、レーザスキャナユニット１１２に形成された全走査領域１１６に対して周期的に走査される。この全走査領域１１６は、画像領域１１４と非画像領域１１５に区別されており、画像領域１１４は、ポリゴンミラー１０２により反射されたレーザ光のうち、折り返しミラー１０４を経て感光ドラム１の表面に照射される領域を指す。一方、非画像領域１１５は、全走査領域１１６のうち、画像領域１１４を除いた領域を指す。
【００２２】
非画像領域１１５内の所定領域に設けられたＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１０６は、レーザ光が入射したことに応じて、レーザ光に対応する信号としての水平同期信号１０７を生成する。この水平同期信号１０７は、以下ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）信号１０７とも呼ぶ。そして、ＢＤ信号１０７が生成される周期をＢＤ周期と呼ぶ。ＢＤ信号１０７は、主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、主走査方向の書き出し開始位置の制御に用いられる。
【００２３】
制御手段であるＣＰＵ１１０は、ＢＤ信号１０７が生成される毎にＢＤ周期を更新して記憶手段であるメモリ１１７に記憶させる。そして、メモリ１１７に記憶されているＢＤ周期に基づいて、スキャナモータ１０３、半導体レーザ１０１を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０は、スキャナモータ１０３にスキャナモータ駆動信号１０８送信する。設定されている目標回転数に対して現在のＢＤ周期に相当する回転数が少ない場合には加速させる信号を、回転数が多い場合には減速させる信号を送信することで、スキャナモータ１０３を目標回転数に収束させる速度制御を行う。また、ＣＰＵ１１０は、レーザ駆動回路１１３にレーザ駆動信号１０９を送信し、半導体レーザ１０１を全走査領域１１６内の所定のタイミングで発光するように発光制御を行う。
【００２４】
次に、レーザ駆動回路１１３の制御動作について、図３、図４を用いて説明する。図３は、レーザ駆動回路１１３の構成図である。レーザ駆動回路１１３は、半導体レーザ１０１のレーザ光量を安定化させるＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌ）を行う。ＡＰＣを行うための回路として、ａレーザＡＰＣ回路２００ａ、ｂレーザＡＰＣ回路２００ｂ、ｃレーザＡＰＣ回路２００ｃ、ｄレーザＡＰＣ回路２００ｄを有している。各ＡＰＣ回路は、半導体レーザ１０１を構成するレーザダイオード（ａレーザ１０１ａ、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄ）、フォトダイオード１２０、及びＣＰＵ１１０から送出されるレーザ駆動信号１０９が接続されている。
【００２５】
次に、ａレーザＡＰＣ回路２００ａを用いて、ａレーザ１０１ａのＡＰＣ動作について説明する。図４は、ａレーザＡＰＣ回路２００ａの構成図である。なお、ｂレーザＡＰＣ回路２００ｂ、ｃレーザＡＰＣ回路２００ｃ、ｄレーザＡＰＣ回路２００ｄの構成も同様であるため、ここではａレーザＡＰＣ回路２００ａを図示して説明する。
【００２６】
フォトダイオード１２０は、ａレーザ１０１ａの光量をモニタする素子であり、ａレーザ１０１ａの光量にほぼ比例した電流を出力し、抵抗２０１はその電流を電圧に変換する。抵抗２０１が変換した電圧２０２はコンパレータ２０４に入力される。すなわち、コンパレータ２０４の一方の入力端子には、ａレーザ１０１ａの光量に比例した電圧２０２が入力される。コンパレータ２０４のもう一方の入力端子には、リファレンス電圧発生部２０３が出力する基準電圧２０５が入力される。コンパレータ２０４は、電圧２０２と基準電圧２０５を比較し、その結果をサンプルホールド部２０６に出力する。
【００２７】
サンプルホールド部２０６は、デコード部２０７から出力されるサンプルホールドタイミング信号２０８と、コンパレータ２０４の出力に応じて、トランジスタ２０９、トランジスタ２１０をオン、オフする。ここで、デコード部２０７は、レーザ駆動信号１０９をデコードしてサンプルホールドタイミング信号２０８、発光制御信号２１５を出力するものとする。サンプルを行う時には、ａレーザ１０１ａを発光させ、デコード部２０７はサンプルホールドタイミング信号２０８によりサンプルホールド部２０６にサンプルのタイミングであることを伝える。
【００２８】
サンプルホールド部２０６は、レーザ光量に比例する電圧２０２より基準電圧２０５の方が高ければ、トランジスタ２０９をオン、トランジスタ２１０をオフにすることで、ホールドコンデンサ２１１にかかる電圧２１２を上昇させる。逆に、レーザ光量に比例する電圧２０２より基準電圧２０５の方が低ければ、トランジスタ２０９をオフ、トランジスタ２１０をオンにすることで、ホールドコンデンサ２１１にかかる電圧２１２を低下させる。ホールドコンデンサ２１１にかかる電圧２１２は、バッファ２１３でバッファされ、定電流源２１４の電流を制御する。ホールドコンデンサ２１１にかかる電圧２１２が大きくなれば、電圧２１２に比例してａレーザ１０１ａに流れる電流が大きくなる。また、定電流源２１４はデコード部２０７から出力される発光制御信号２１５により、ａレーザ１０１ａに流れる電流をオン、オフする。
【００２９】
以上の動作により、ａレーザ１０１ａの光量は、ａレーザ１０１ａの光量に比例した電圧２０２を生じさせる抵抗２０１の抵抗値と、基準電圧２０５によって決まる光量に調整される。また、ホールド状態の時には、サンプルホールド部２０６は、トランジスタ２０９とトランジスタ２１０の両方をオフすることでホールドコンデンサ２１１にかかる電圧２１２を保持し、ａレーザ１０１ａの光量を一定に保つ。以上の制御と同様の動作を、ｂレーザＡＰＣ回路２００ｂ、ｃレーザＡＰＣ回路２００ｃ、ｄレーザＡＰＣ回路２００ｄも、夫々ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄに対して行う。
【００３０】
ただし、本実施形態においては４つのレーザダイオードに対して１つのフォトダイオード１２０を有する構成のため、４つのレーザダイオードのＡＰＣは、夫々のレーザに対して独立したタイミングにおいて排他的に実行される。共通受光手段であるフォトダイオード１２０が１つしかないため、複数のレーザを同時に発光すると、フォトダイオード１２０の出力は複数のレーザの光量が合わさったものとなってしまう。これでは、１つ１つのレーザで適切なＡＰＣを行うことができないため、ＡＰＣのタイミングは複数のレーザで重複しないように制御している。
【００３１】
次に、走査装置１１１の起動時の制御について説明する。図５は、スキャナモータ１０３の起動開始からの回転数の変化を示す特性図であり、横軸は時間、縦軸はスキャナモータ１０３の回転数を表している。また、ＣＰＵ１１０により制御されるスキャナモータ１０３、ａレーザ１０１ａ、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄの制御状態も記している。図６は、走査装置１１１の起動制御に係る信号のタイミングチャートである。ＢＤ信号１０７、ａレーザ１０１ａ、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄの発光状態を示している。なお、ＢＤ信号１０７はＢＤセンサ１０６がレーザ光を受光しない時はＨレベル、レーザ光を受光する時はＬレベルになる信号であり、各々のレーザの発光状態は、消灯状態をＬレベル、レーザ発光してＡＰＣを行っている状態をＨレベルとする信号である。
【００３２】
プリント開始が指示されると、ＣＰＵ１１０はプリント開始の指示が発生してから所定のタイミングで、スキャナモータ駆動信号１０８に応じてスキャナモータ１０３の起動制御を開始する。スキャナモータ１０３は設定された所定の回転数である目標回転数と、ＣＰＵ１１０による速度制御指示により動作し、スキャナモータ１０３の回転とともに、ポリゴンミラー１０２も回転を開始する。この際、全てのレーザは消灯状態であり、ＢＤ信号１０７が生成されていないため、スキャナモータ１０３は加速指示されている（ｔ３０１）。つまり、このように起動制御を開始してからポリゴンミラー１０２が目標の回転速度となるまでの期間を、ポリゴンミラー１０２の立ち上げ期間と呼ぶこともできる。
【００３３】
ＣＰＵ１１０は、スキャナモータ１０３の起動を開始してから所定の時間が経過した第１のタイミング（ｔ３０２）において、半導体レーザ１０１のうち基準レーザであるａレーザ１０１ａを全走査領域１１６にわたり発光（第１の発光）させる（ｔ３０３）。スキャナモータ１０３の起動直後は、スキャナモータ１０３の回転数が少なくポリゴンミラー１０２の走査速度も遅い。よって、感光ドラム１にレーザ光を照射した場合のエネルギーは、通常画像を形成する速い走査速度でポリゴンミラーが回転している場合のエネルギーに比べて大きくなり、感光ドラム１の劣化を進めてしまう可能性がある。そのため、スキャナモータ１０３の起動開始（ｔ３０１）から第１のタイミング（ｔ３０２）までは、全てのレーザを消灯状態にしておき、感光ドラム１を露光しないようにする。そして、スキャナモータ１０３が安定した加速状態になった後に、ａレーザ１０１ａの発光を開始することで、不要に感光ドラム１が劣化することを抑制している。
【００３４】
ａレーザ１０１ａは、第１の発光をすることでＡＰＣを行う。ＡＰＣによりａレーザ１０１ａのレーザ光量が増大していくと、やがてＢＤセンサ１０６によって周期的に受光されるレーザ光に応じたＢＤ信号１０７が生成され始める。図６に示すように、ａレーザ１０１ａによる第１の発光によりＢＤ信号１０７が２回生成される、つまりＢＤセンサ１０６によって２回光が検知されると、２つのＢＤ信号１０７からＢＤ周期Ｐ１が求められる。求められたＢＤ周期Ｐ１は、記憶手段としてのメモリ１１７に記憶される。
【００３５】
ＢＤ周期Ｐ１が求まると、ＣＰＵ１１０は全てのレーザを非画像領域１１５で発光させる制御（以下、アンブランキング制御とも呼ぶ）を行うべく、２つ目のＢＤ信号１０７が生成された第２のタイミング（ｔ３０４）以降からアンブランキング制御を開始する。まず、ａレーザ１０１ａの制御について説明する。ＣＰＵ１１０は、第２のタイミング（ｔ３０４）において、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、ａレーザ１０１ａ用として予め設定されている設定値Ｍａを乗じた値Ｐ１×Ｍａ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍａ［％］が経過したタイミングで、次回のＢＤ信号１０７を取得すべくａレーザ１０１ａの発光（第２の発光）を行う。この発光はアンブランキング制御であるため、非画像領域１１５で行われ、レーザ光がＢＤセンサ１０６で受光されることにより、次のＢＤ信号１０７を取得する。ＢＤ信号が取得されると、ａレーザ１０１ａは画像領域１１４で発光しないように停止される（ｔ３０５）。
【００３６】
この第２の発光は、記憶されるＢＤ周期Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・、Ｐｎが更新されるに伴い、その発光タイミングを順次決定しながら行われる。ここで、スキャナモータ１０３の速度制御は、目標回転数に向けて加速中であるため、ＢＤ周期は徐々に短くなる傾向にあるものの、隣り合うＢＤ周期の変化率は小さい。よって、前回記憶したＢＤ周期情報から次回の走査時の発光タイミングを決定することで、非画像領域１１５で発光し、かつ次回のＢＤ信号１０７を取得するアンブランキング制御が実現される。すなわち、設定値Ｍａは、非画像領域１１５、かつ次回のＢＤ信号１０７を取得するタイミングに基づいて設定される。図６に示すように、Ｐ１×Ｍａ、Ｐ２×Ｍａ、Ｐ３×Ｍａ、・・・、Ｐｎ×Ｍａで求められる発光タイミングでａレーザ１０１ａを発光することで、非画像領域１１５で発光し、かつ次回のＢＤ信号１０７を取得することが実現されている。なお、ここでは一例としてＢＤ信号が２回取得されたタイミングからアンブランキング制御に切り替えることを説明したが、これに限られるわけではない。もちろん、２回以上であれば何回目のＢＤ信号からアンブランキング制御に切り替えても良いが、２回取得できた時点でアンブランキング制御に切り替えることが感光ドラム１の劣化を抑制するためには良い。
【００３７】
そして、スキャナモータ１０３が目標回転数の１％以内に到達すると（ｔ３０６）、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の立ち上がりが完了したと判断する。ａレーザ１０１ａのレーザ光量は、ＢＤ信号１０７を取得するためのアンブランキング制御の間にＡＰＣされることにより、画像形成のために適した所望の光量に調整され安定化される。
【００３８】
次に、ｂレーザ１０１ｂの制御について説明する。ＣＰＵ１１０は、第２のタイミング（ｔ３０４）において、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、ｂレーザ１０１ｂ用として予め設定されている設定値Ｍｂｓを乗じた値Ｐ１×Ｍｂｓ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｂｓ［％］が経過したタイミングで、ｂレーザ１０１ｂの発光（第３の発光）を行う。また、発光終了タイミングも発光開始タイミングと同様に、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｂｅを乗じた値Ｐ１×Ｍｂｅ［％］を算出する。そして、ＢＤ信号を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｂｅ［％］が経過したタイミングで、ｂレーザ１０１ｂは画像領域１１４で発光しないように停止される。
【００３９】
この第３の発光は、記憶されるＢＤ周期Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・、Ｐｎが更新されるに伴い、その発光タイミングを順次決定しながら行われる。設定値Ｍｂｓ、Ｍｂｅは、ｂレーザ１０１ｂが非画像領域１１５で発光するように設定される。図６に示すように、Ｐ１×Ｍｂｓ、Ｐ１×Ｍｂｅ、・・・Ｐｎ×Ｍｂｓ、Ｐｎ×Ｍｂｅで求められる発光タイミングでｂレーザ１０１ｂを発光することで、非画像領域１１５で発光することが実現されている。ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄについても、ｂレーザ１０１ｂと同様に、Ｃレーザ１０１ｃは第４の発光、ｄレーザ１０１ｄは第５の発光が行われる（ｔ３０５）。すなわち、ｂレーザ１０１ｂでの設定値Ｍｂｓ、Ｍｂｅに相当する設定値Ｍｃｓ、Ｍｃｅ、及び、設定値Ｍｄｓ、Ｍｄｅが夫々ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄに対して設定されている。
【００４０】
そして、スキャナモータ１０３が目標回転数の１％以内に到達すると（ｔ３０６）、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の立ち上がりが完了したと判断する。ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄの光量は、各レーザのアンブランキング制御の間にＡＰＣされることにより、画像形成のために適した所望のレーザ光量に調整され安定化される。
【００４１】
このように、全てのレーザが第２のタイミング（ｔ３０４）以降で、非画像領域１１５で発光するアンブランキング制御されながら、スキャナモータ１０３の起動制御が行われる。なお、本実施形態においては、４つのレーザダイオードに対して１つのフォトダイオード１２０しか有していない。よって、図６に示すように、各々のレーザの発光タイミングは、他のレーザの発光タイミングと重複しないように、独立したタイミングで排他的に実行されている。さらに、図６に示すように、本実施形態においてはＢＤ信号の１周期（１ＢＤ周期）の間の非画像領域１１５の期間で、４つのレーザすべてを発光させるように制御している。ここでは一例として、ａレーザ１０１ａはＢＤ信号を検知するための期間で発光させる。ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃは、ＢＤ信号を検知してから画像領域１１４になるまでの非画像領域１１５の期間で発光させる。ｄレーザ１０１ｄは、画像領域１１４が過ぎてから、次のＢＤ信号を検知するまでの非画像領域１１５の期間で発光させる。このように制御することで、１ＢＤ周期の間で、すべてのレーザのＡＰＣを行うことができる。
【００４２】
図７は、走査装置１１１の起動制御を示したフローチャートである。Ｓ３０１において、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の起動を開始する。Ｓ３０２において、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の起動から所定時間が経過したかを判断する。所定時間が経過すると、Ｓ３０３において、ＣＰＵ１１０はａレーザ１０１ａを全走査領域１１６で発光させる。
【００４３】
Ｓ３０４において、ＣＰＵ１１０はＢＤ信号１０７を２回取得したかを判断する。ＢＤ信号が２回取得されれば、Ｓ３０５においてＣＰＵ１１０はａレーザ１０１ａを非画像領域１１５で発光する第２の発光とする。また、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄを非画像領域１１５で発光する第３の発光とする。Ｓ３０６において、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３が目標回転数に到達したかを判断する。目標回転数に到達すると、Ｓ３０７においてＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の立ち上がりが完了したと判断する。
【００４４】
このように、走査装置１１１の起動時において、感光ドラム１へのレーザ光の照射を第１の発光を行う期間に抑えることができる。よって、複数のレーザダイオードを有する構成においても感光ドラム１にレーザ光が照射される時間を不要に長くしないことで、感光ドラム１の劣化を抑制することができる。また、第２のタイミング以降は、全てのレーザダイオードを非画像領域１１５で発光させてＡＰＣを行うように制御する。これにより、スキャナモータ１０３の立ち上げが完了するまでの期間を用いて、各半導体レーザの光量を調整し安定化させることができる。よって、ＡＰＣのための期間を別途設ける必要がなくなるため、１枚目の画像を形成するまでの時間であるファーストプリントアウトタイム（ＦＰＯＴ）を短縮することができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
先の第１の実施形態においては、１ＢＤ周期の間ですべてのレーザのＡＰＣを行う方法について説明した。本実施形態においては、１ＢＤ周期の間にＡＰＣを行うレーザが第１の実施形態とは異なる制御方法について説明する。なお、先の画像形成装置や走査装置等の第１の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００４６】
図８は、走査装置１１１の起動制御に係る信号のタイミングチャートである。まず、第２のタイミングにおいて、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄのうち、ｂレーザ１０１ｂのみ非画像領域１１５で発光させる。この際、ｂレーザ１０１ｂは、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｂｓ１を乗じた値Ｐ１×Ｍｂｓ１［％］を算出する。そして、ＢＤ信号を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｂｓ１［％］が経過したタイミングで、ｂレーザ１０１ｂの発光（第３の発光）を行う。また、発光終了タイミングも発光開始タイミングと同様に、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｂｅ１を乗じた値Ｐ１×Ｍｂｅ１［％］を算出する。そして、ＢＤ信号を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｂｅ１［％］が経過したタイミングで、ｂレーザ１０１ｂは画像領域１１４で発光しないように停止される。同様に、画像領域１１４後で第３の発光を行うための、設定値Ｍｂｓ２と設定値Ｍｂｅ２も設定されており、これらの設定値から求められた期間でも発光を行う。
【００４７】
このように、ある１つのＢＤ周期においては、ＢＤ信号を検知するためのａレーザ１０１ａとｂレーザ１０１ｂを非画像領域１１５で発光させる制御を行う。そして、ＢＤ周期が更新される毎にｂレーザ１０１ｂのＡＰＣを行い、ｂレーザ１０１ｂの光量が目標光量近くまで調整されると、次のＢＤ周期（ＢＤ周期Ｐ２）からｃレーザ１０１ｃを非画像領域１１５で発光させる制御に切り替える。すなわち、ｂレーザ１０１ｂの制御と同様に、直近に更新されたＢＤ周期と、設定値Ｍｃｓ１、Ｍｃｅ１、Ｍｃｓ２、Ｍｃｅ２に応じて算出した値に基づく非画像領域１１５で発光し、ＡＰＣを行う。そして、ｃレーザ１０１ｃの光量が目標光量近くまで調整されると、次のＢＤ周期（ＢＤ周期Ｐ３）からｄレーザ１０１ｄを非画像領域１１５で発光させる制御に切り替える。すなわち、直近に更新されたＢＤ周期と、設定値Ｍｄｓ１、Ｍｄｅ１、Ｍｄｓ２、Ｍｄｅ２に応じて算出した値に基づく非画像領域１１５で発光し、ＡＰＣを行う。
【００４８】
このように、全てのレーザが目標光量近くに調整された後は、ＢＤ周期がＰ４になったタイミング以降で、例えば全てのレーザを１ＢＤ周期の間でＡＰＣするように切り替えても良い。また、図９に示すように、スキャナモータ１０３が目標回転数に到達し、ＢＤ周期が起動時に比べて短くなると、各レーザのＡＰＣの期間を集中して取得できなくなることがある。このような場合には、非画像領域１１５における各レーザの発光を１ＢＤ周期内に１回実行する制御を周期的に切り替えるようにしてもよい。すなわち、ＢＤ周期がＰｎ２の時はｂレーザ１０１ｂの発光、ＢＤ周期がＰｎ３の時はｃレーザ１０１ｃの発光、ＢＤ周期がＰｎ４の時はｄレーザ１０１ｄの発光を行う制御を繰り返し実行する。
【００４９】
このように、スキャナモータ１０３の起動制御の期間において、非画像領域１１５における第３の発光を行うレーザを適宜変更することにより、効率的に全てのレーザダイオードをＡＰＣさせることができる。レーザ駆動回路１１３の各ＡＰＣ回路は、ホールドコンデンサ２１１にかかる電圧２１２を保持することにより、各レーザの光量を保持する構成である。このホールドコンデンサ２１１にかかる電圧２１２は、ホールド状態の時、トランジスタ２０９、トランジスタ２１０のリーク電流により徐々に変化する可能性があり、目標光量まで調整して安定化させるまでは、十分な時間を確保してＡＰＣを行う必要がある。従って、ある一定の期間まとまってＡＰＣを行うことで、十分なＡＰＣの時間を確保することができ、効率的に各レーザを目標光量に調整して安定化させることができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
先の第１の実施形態においては、４つのレーザダイオードに対して１つのフォトダイオードを有する構成について説明した。本実施形態においては、４つのレーザダイオードに対して、夫々１つずつ４つのフォトダイオードを有する構成について説明する。なお、先の画像形成装置や走査装置等の第１の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００５１】
図１０は、本実施形態における、レーザ駆動回路１１３の構成図である。図３と同様に、各ＡＰＣ回路は、半導体レーザ１０１を構成するレーザダイオード（ａレーザ１０１ａ、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄ）、及び、ＣＰＵ１１０から送出されるレーザ駆動信号１０９が接続されている。本実施形態のレーザ駆動回路１１３においては、各レーザダイオード（ａレーザ１０１ａ、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄ）に対して、夫々１つずつフォトダイオード（１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ）が備えられている。
【００５２】
図１１は、本実施形態における、走査装置１１１の起動制御に係る信号のタイミングチャートである。本実施形態におけるレーザ駆動回路１１３の構成であれば、第３の発光をｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄとで同時に実行することができる。すなわち、第２のタイミングにおいて、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄは、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｓ１を乗じた値Ｐ１×Ｍｓ１［％］を算出する。そして、ＢＤ信号を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｓ１［％］が経過したタイミングで、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄの発光（第３の発光）を行う。また、発光終了タイミングも発光開始タイミングと同様に、直近に更新されたＢＤ周期Ｐ１に対して、予め設定されている設定値Ｍｅ１を乗じた値Ｐ１×Ｍｅ１［％］を算出する。そして、ＢＤ信号を取得したタイミングから、Ｐ１×Ｍｅ１［％］が経過したタイミングで、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄの発光を停止する。同様に、画像領域１１４後で第３の発光を行うための、設定値Ｍｓ２と設定値Ｍｅ２も設定されており、これらの設定値から求められた期間でも発光を行う。このような非画像領域１１５で発光させ、ｂレーザ１０１ｂ、レーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄの夫々についてＡＰＣを行う。
【００５３】
なお、図１１では、ｂレーザ１０１ｂ、レーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄを全て同タイミングで発光させる制御を示したが、非画像領域１１５の発光であれば夫々の発光タイミングを異ならしめてもよい。また、図１１では、基準レーザであるａレーザ１０１ａがＢＤ信号１０７を取得するために発光している期間においては、ａレーザ１０１ａ以外のレーザが発光しない制御とした。これは、ａレーザ１０１ａ以外のレーザが発光することにより、ＢＤ信号１０７を取得するタイミングに誤差が生じてしまわないようにするためである。ＢＤ信号１０７の生成タイミングは、主走査方向の書き出し開始位置として使用されている。画像形成の品質を高めるためには、ＢＤ信号１０７の生成タイミングにおいて、ＢＤ信号１０７を取得する発光を担っている基準レーザａ１０１ａのみを発光させることが望ましい。ただし、ａレーザ１０１ａ以外のレーザが全走査領域１１６のいかなる領域において発光しても、そのレーザ光がＢＤセンサ１０６に入射しない走査装置１１１の構成であれば、ａレーザ１０１ａとそれ以外のレーザの発光タイミングを重畳させても良い。
【００５４】
このように、複数のレーザダイオードの第３の発光の期間を重畳させるように制御することで、各レーザダイオードの非画像領域１１５における発光期間を長くすることができる。これにより、効率的に各レーザのＡＰＣを行うことができ、目標光量に調整して安定化させることができる。
【００５５】
（第４の実施形態）
先の第１の実施形態においては、スキャナモータ１０３が停止している状態から起動する制御について説明した。本実施形態においては、スキャナモータ１０３が停止する前に、再び起動する場合について説明する。なお、先の画像形成装置や走査装置等の第１の実施形態と同様の構成については、ここでの詳しい説明は省略する。
【００５６】
図１２は、スキャナモータ１０３の停止指示後に、再起動指示を受けた場合の回転数の変化を示す特性図であり、横軸は時間、縦軸はスキャナモータ１０３の回転数を表している。また、ＣＰＵ１１０により制御されるスキャナモータ１０３、ａレーザ１０１ａ、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄの制御状態も記している。
【００５７】
プリント動作が終了すると、ＣＰＵ１１０は全てのレーザを消灯し、スキャナモータ１０３に停止指示をするとともに、停止経過時間Ｔｓの計測を開始する（ｔ４００）。時間の経過とともに、スキャナモータ１０３の回転数は停止状態に向けて徐々に低下していく。
【００５８】
次に、スキャナモータ１０３が停止する前に、プリント開始が指示される（ｔ４０１）と、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３に再起動の指示を行う。先の第１の実施形態と同様に、第１のタイミングまでは全てのレーザは消灯状態であり、ＢＤ信号１０７が生成されない。よって、スキャナモータ１０３は強制加速状態になる。この第１のタイミングまでの所定時間が固定された時間として決定されていると、スキャナモータ１０３の停止指示から再起動指示までの時間が極端に短い場合、目標回転数を超えてオーバーシュートしてしまう可能性がある。するとオーバーシュートした分を調整するために余計に時間がかかり、目標回転数に到達させるまでの時間を遅くしてしまう可能性がある。
【００５９】
そこで本実施形態においては、スキャナモータ１０３に再起動の指示があると、スキャナモータ１０３の停止経過時間Ｔｓの計測を終了する。そして、得られた停止経過時間Ｔｓの値に基づいて、第１のタイミングを開始するまでの発光開始時間Ｔ１を決定する（ｔ４０１）。図１３は、停止経過時間Ｔｓと発光開始時間Ｔ１の関係を示す図である。ＣＰＵ１１０は、停止経過時間Ｔｓの値に比例した値である発光開始時間Ｔ１を算出して第１の発光タイミングを決定する（ｔ４０２）。なお、停止経過時間Ｔｓの値が十分に大きい値Ｔｓｍａｘ以上であれば、ＣＰＵ１１０は、スキャナモータ１０３が停止した状態からの再起動指示であると判断し、発光開始時間Ｔ１を所定の最大値Ｔ１ｍａｘだけ確保する。一方、停止経過時間Ｔｓの値が所定の経過時間Ｔｓ０以下であれば、ＣＰＵ１１０は、スキャナモータ１０３が停止指示から比較的早いタイミングでの再起動指示であると判断し、発光開始時間Ｔ１を確保しない。
【００６０】
ＣＰＵ１１０は、決定した発光開始時間Ｔ１に基づくタイミングにおいて、半導体レーザ１０１のうち基準レーザであるａレーザ１０１ａを全走査領域１１６にわたり発光（第１の発光）させる（、ｔ４０３）。以降の制御方法は、先の第１の実施形態と同様である。ＣＰＵ１１０は全てのレーザを非画像領域１１５で発光させるアンブランキング制御を行うべく、ＢＤ信号１０７が２回生成された第２のタイミング（ｔ４０４）以降において、アンブランキング制御を開始する。すなわち、ａレーザ１０１ａは第２の発光を開始し、ｂレーザ１０１ｂは第３の発光、ｃレーザ１０１ｃは第４の発光、ｄレーザ１０１ｄは第５の発光を開始する（ｔ４０５）。
【００６１】
そして、スキャナモータ１０３が目標回転数の１％以内に到達すると（ｔ４０６）、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の立ち上がりが完了したと判断する。全てのレーザの光量は、アンブランキング制御の間にＡＰＣされることにより、画像形成のために適した所望の光量に調整され安定化される。
【００６２】
図１４は、走査装置１１１の起動制御を示したフローチャートである。Ｓ４００において、ＣＰＵ１１０はレーザダイオードを消灯し、スキャナモータ１０３を停止する。さらに、スキャナモータ１０３を停止してからの経過時間である停止経過時間Ｔｓを計測する。Ｓ４０１において、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の再起動を開始する。そして、停止経過時間Ｔｓの計測を終了する。Ｓ４０２において、ＣＰＵ１１０は停止経過時間Ｔｓに基づく所定時間を求め、スキャナモータ１０３の起動から所定時間が経過したかを判断する。所定時間が経過すると、Ｓ４０３において、ＣＰＵ１１０はａレーザ１０１ａを全走査領域１１６で発光させる。
【００６３】
Ｓ４０４において、ＣＰＵ１１０はＢＤ信号１０７を２回取得したかを判断する。ＢＤ信号が２回取得されれば、Ｓ４０５においてＣＰＵ１１０はａレーザ１０１ａを非画像領域１１５で発光する第２の発光とする。また、ｂレーザ１０１ｂ、ｃレーザ１０１ｃ、ｄレーザ１０１ｄを非画像領域１１５で発光する第３の発光とする。Ｓ４０６において、ＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３が目標回転数に到達したかを判断する。目標回転数に到達すると、Ｓ４０７においてＣＰＵ１１０はスキャナモータ１０３の立ち上がりが完了したと判断する。
【００６４】
このように、スキャナモータ１０３が停止する前に、スキャナモータ１０３を再起動する場合においても、スキャナモータ１０３を目標回転数から逸脱したオーバーシュートをさせることなく、目標回転数に到達させる制御を行うことができる。また、第２のタイミング以降は、全てのレーザダイオードを非画像領域１１５で発光させてＡＰＣを行うように制御する。これにより、スキャナモータ１０３の立ち上げが完了するまでの期間を用いて、各半導体レーザの光量を調整し安定化させることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０２  ポリゴンミラー
１０６  ＢＤセンサ
１１０  ＣＰＵ
１１１  走査装置
【図１】
2019070702.tif 000003
【図２】
2019070702.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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