(57)【要約】【課題】第１パンチと第２パンチを有する１台の加工装置の小型化を図ることともに、加工時の負荷を低減する。【解決手段】加工装置１０は、第１パンチ２４ａの上昇運動を第２パンチ２４ｂの下降運動に変換し、且つ第１パンチ２４ａの下降運動を第２パンチ２４ｂの上昇運動に変換する運動方向変換機構３４を備える。例えば、カム回転軸４４と一体的に第１偏心カム４６ａ及び第２偏心カム４６ｂが回転すると、第１偏心カム４６ａが第１小カムフォロワ６０ａを押圧する。これに伴って第１アーム部材５０ａが回動すると、第１大カムフォロワ６２ａ及び第１昇降部材５２ａが下降する。第１昇降部材５２ａと第２昇降部材５２ｂにリンク部材９０の各端が連結されているので、第１昇降部材５２ａが下降すると、リンク部材９０が回動するとともに第２昇降部材５２ｂが上昇する。【選択図】図２
2019063825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に駆動される第１パンチと第２パンチを有し、前記第１パンチが上昇するときに前記第２パンチが下降し、且つ前記第１パンチが下降するときに前記第２パンチが上昇する加工装置において、
前記第１パンチの下降運動を前記第２パンチの上昇運動に変換し、且つ前記第２パンチの下降運動を前記第１パンチの上昇運動に変換する運動方向変換機構を備え、
前記第１パンチと前記第２パンチが交互に上昇及び下降して、第１パンチによる加工と第２パンチによる加工が個別に行われることを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
前記第１パンチを昇降させるための第１カムと、
前記第２パンチを昇降させるための第２カムと、
前記第１カム及び前記第２カムが設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転させる回転駆動源と、
を備え、
前記運動方向変換機構は、
前記第１カムの作用下に一端を回動中心として回動する第１アーム部材と、
前記第１アーム部材の回動に伴って昇降する第１昇降部材と、
前記第２カムの作用下に一端を回動中心として回動する第２アーム部材と、
前記第２アーム部材の回動に伴って昇降する第２昇降部材と、
一端が前記第１昇降部材に支持されるとともに他端が前記第２昇降部材に支持され、且つ前記第１昇降部材と前記第２昇降部材との間に配設された中央部を回動中心として回動するリンク部材と、
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１記載の加工装置において、
前記運動方向変換機構が、前記第１パンチを昇降させるための第１ラックと、前記第２パンチを昇降させるための第２ラックと、前記第１ラック及び前記第２ラックの双方に噛合する１個のピニオンとを有することを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記第１パンチと前記第２パンチは、互いに異なる加工を行うものであることを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項４記載の加工装置において、
前記第１パンチとともに加工を施す第１ダイと、前記第２パンチとともに加工を施す第２ダイとを有し、
前記第１ダイと前記第２ダイは、前記第１パンチ、前記第２パンチの各々に対して個別に接近又は離間する方向に変位可能であることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークに対して所定の加工を行うための加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工装置として、２個のワークに対して打ち抜き加工又は裁断加工を個別に行うものが知られている。特許文献１に記載されるように、この場合、加工装置は２組のパンチ及びダイを備え、１組のパンチ及びダイで所定の加工を行うときには、残る１組のパンチ及びダイは待機状態となっている。そして、前記１組のパンチ及びダイによる加工が終了するとパンチが上昇し待機状態となるとともに、前記残る１組のパンチ及びダイで所定の加工が施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５３５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の従来技術では、２本の軸の各々にカムを設けるとともに、２本の軸に連結された切替用ノブを操作してカムを切り替えることで、上昇するパンチと下降するパンチを切り替えて所定の加工を行っている。このように切替機構を介して所定の加工を実施する場合、加工推力が切替機構に作用することになる。そのため、大きな加工推力を必要とする金属材料の打抜き加工等では、切替機構にも十分な剛性を確保することが必要となり、装置が大型化し且つ重量が大となる。
【０００５】
さらに、この加工装置では、昇降可動部に切替機構が付設されるので、昇降可動部の慣性が大きくなってしまう。このため、加工装置を駆動させるのに必要な推力が大きくなり、発生する振動も大きくなる問題があった。また、切替の自動化のためにモータ等を付設することも想起されるが、この場合、モータを可動部に配置することになるため、その配線が断線し易くなる問題があった。
【０００６】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、固定部に省スペースな切替機構を備えることで可動部を小型・軽量・高剛性化し、必要な加工推力や振動の低減を図ることが可能な加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、個別に駆動される第１パンチと第２パンチを有し、前記第１パンチが上昇するときに前記第２パンチが下降し、且つ前記第１パンチが下降するときに前記第２パンチが上昇する加工装置において、
前記第１パンチの下降運動を前記第２パンチの上昇運動に変換し、且つ前記第２パンチの下降運動を前記第１パンチの上昇運動に変換する運動方向変換機構を備え、
前記第１パンチと前記第２パンチが交互に上昇及び下降して、第１パンチによる加工と第２パンチによる加工が個別に行われることを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明では、第１パンチ又は第２パンチの一方が下降したとき、残余の一方が対称となる動作軌跡で上昇する。このため、動方向変換機構を付帯させることにより、一方のパンチの加工推力を他方のパンチの戻り推力として利用することができる。換言すれば、パンチを上昇させる引き上げ機構が不要になる。これにより、加工装置の小型化や加工時の負荷の低減を図ることができる。
【０００９】
また、第１パンチが上昇しているときには第２パンチが下降し、逆に、第１パンチが下降しているときには第２パンチが上昇している。このため、上昇したパンチと下降したパンチとの間に比較的大きなクリアランスが形成されるので、パンチの交換等のメンテナンスを行うことが容易である。
【００１０】
第１パンチ又は第２パンチの一方が下降したときに残余の一方が自動的に上昇するようにするには、例えば、カムを用いればよい。一層具体的には、加工装置を、前記第１パンチを昇降させるための第１カムと、
前記第２パンチを昇降させるための第２カムと、
前記第１カム及び前記第２カムが設けられた回転軸と、
前記回転軸を回転させる回転駆動源と、
を具備するものとし、さらに、前記運動方向変換機構を、
前記第１カムの作用下に一端を回動中心として回動する第１アーム部材と、
前記第１アーム部材の回動に伴って昇降する第１昇降部材と、
前記第２カムの作用下に一端を回動中心として回動する第２アーム部材と、
前記第２アーム部材の回動に伴って昇降する第２昇降部材と、
一端が前記第１昇降部材に支持されるとともに他端が前記第２昇降部材に支持され、且つ前記第１昇降部材と前記第２昇降部材との間に配設された中央部を回動中心として回動するリンク部材と、
を有するものとして構成すればよい。
【００１１】
上記したように、一方のパンチの加工推力を残余の一方のパンチの戻り推力として利用することができるので、溝カムやリブカムのような引き上げ機構が不要となる。このため、第１カム及び第２カムとして、いわゆる板カムを用いることが可能となり、且つそのカム径を小さくすることができる。
【００１２】
また、回転駆動源と連結された回転軸上に対となる２枚のカムを備えることで、回転駆動源の回転方向で出力軸を切替できる２軸出力機構としている。これにより、回転駆動源と連結された回転軸で加工推力を直接支持することができるため、大きな加工推力に耐えることが可能になる。さらに、切替機構が昇降可動部から省かれているので、昇降可動部の慣性が小さくなる。このために高速駆動が可能となる。しかも、第１カム及び第２カムを完全対称プロファイルとすることで、慣性力が相殺されて振動を抑制することが可能となる。
【００１３】
運動方向変換機構は、ラック・ピニオン機構であってもよい。この場合、第１パンチを昇降させるための第１ラックを設けるとともに第２パンチを昇降させるための第２ラックを設け、これら第１ラック及び第２ラックの双方に１個のピニオンを噛合させればよい。これにより、一方のパンチの下降動作に伴い残余の一方のパンチを上昇させることができる。
【００１４】
第１パンチと第２パンチは、互いに異なる加工を行うものであってもよい。この場合、同一のワークの別部位、又は別個のワークに対して別種の加工を行うことができる。
【００１５】
この場合、１個のダイを用いるよりも、第１パンチとともに加工を施す第１ダイと、第２パンチとともに加工を施す第２ダイとを用いることが好ましい。さらに、第１ダイと第２ダイを、第１パンチ、第２パンチの各々に対して個別に接近又は離間する方向に変位可能とするとよい。このような構成とすることにより、特に第１パンチ及び第２パンチの双方で裁断加工を行う際、ダイが位置決め固定されて変異しない場合に比して裁断加工が容易となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運動方向変換機構により、第１パンチ又は第２パンチの一方が下降したときに残余の一方が対称となる動作軌跡で上昇する。すなわち、運動方向変換機構を付帯させることにより、一方のパンチの加工推力を他方のパンチの戻り推力として利用することができる。換言すれば、パンチを上昇させる引き上げ機構が不要になる。これにより、加工装置の小型化や加工時の負荷の低減を図ることができる。
【００１７】
しかも、一方のパンチが上昇しているときには他方のパンチが下降しているので、パンチ同士の間に比較的大きなクリアランスが形成される。このクリアランスに工具等を差し入れることが容易であるので、パンチの交換等のメンテナンスを行うことが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る加工装置の要部概略斜視図である。
【図２】図１の加工装置の要部側面断面図である。
【図３】図１の加工装置の一部省略正面図である。
【図４】図３から第１パンチが下降した状態を示す一部省略正面図である。
【図５】図３から第２パンチが下降した状態を示す一部省略正面図である。
【図６】パンチの動作順と、カムのカム部の位相とを示すグラフである。
【図７】他の運動方向変換機構の一例を示す要部概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る加工装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１〜図３は、それぞれ、本実施の形態に係る加工装置１０の要部概略斜視図、要部側面断面図、一部省略正面図である。この加工装置１０は、ワークである第１導体１２ａ、第２導体１２ｂ（図３参照）の各々から絶縁被覆１４を個別に切断除去する裁断加工を行うための第１裁断機構２０ａ、第２裁断機構２０ｂを有する。第１裁断機構２０ａは、互いに対向する第１ダイ２２ａと第１パンチ２４ａを含んで構成され、第２裁断機構２０ｂも同様に、互いに対向する第２ダイ２２ｂと第２パンチ２４ｂを含んで構成される。
【００２１】
第１裁断機構２０ａでは、第１導体１２ａの広範囲にわたって絶縁被覆１４が除去される。一方、第２裁断機構２０ｂにおいては、第２導体１２ｂから、第１導体１２ａよりも狭い範囲の絶縁被覆１４が除去される。すなわち、本実施の形態では、第１裁断機構２０ａと第２裁断機構２０ｂで別のワークに対して切断除去量（裁断量）が相違する裁断加工が個別に施され、その結果として、別の製品が得られる。
【００２２】
第１ダイ２２ａ、第２ダイ２２ｂには図示しないダイ昇降機構（例えば、シリンダやボールネジ機構等）が設けられており、第１ダイ２２ａ、第２ダイ２２ｂは個別に昇降することが可能である。なお、第１ダイ２２ａは、第１パンチ２４ａ及び第２ダイ２２ｂが上昇するときには下降し、第１パンチ２４ａ及び第２ダイ２２ｂが下降するときには上昇する。一方の第２ダイ２２ｂは、第２パンチ２４ｂ及び第１ダイ２２ａが上昇するときには下降し、第２パンチ２４ｂ及び第１ダイ２２ａが下降するときには上昇する。第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂを昇降させるパンチ昇降機構の構成については、後述する。
【００２３】
第１ダイ２２ａの上端面には、第１導体１２ａを載置するための第１載置部２６ａが第１パンチ２４ａ側（すなわち、上方）に指向して突出形成される。一方、第１パンチ２４ａの外方には第１バックアップガイド２８ａが設けられる。第１パンチ２４ａは第１載置部２６ａに対向し、第１バックアップガイド２８ａは、第１導体１２ａの幅方向端部を押さえる。第１導体１２ａは、上昇した第１ダイ２２ａと下降した第１パンチ２４ａで挟まれて裁断加工される。
【００２４】
第２ダイ２２ｂの上端面にも同様に、第２導体１２ｂを載置するための第２載置部２６ｂが第２パンチ２４ｂ側（上方）に指向して突出形成され、該第２載置部２６ｂに対して第２パンチ２４ｂが対向する。また、第２パンチ２４ｂの外方には、第２導体１２ｂの幅方向端部を押さえる第２バックアップガイド２８ｂが設けられる。第２導体１２ｂは、上昇した第２ダイ２２ｂと下降した第２パンチ２４ｂで挟まれて裁断加工される。
【００２５】
次に、第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂを昇降させるパンチ昇降機構につき、特に図１及び図２を参照して説明する。
【００２６】
加工装置１０は、ハウジング３０と、該ハウジング３０に支持されたモータ支持盤３２とを有する（図２参照）。ハウジング３０内にはパンチ昇降機構を構成する運動方向変換機構３４が収容され、一方、モータ支持盤３２には、回転駆動源としての駆動モータ３６が支持される。駆動モータ３６のモータ回転軸３７には小径の駆動プーリ３８が設けられ、該駆動プーリ３８と、ハウジング３０内に設けられた大径の従動プーリ４０には、タイミングベルト４２が掛け渡される。
【００２７】
従動プーリ４０の中心には、カム回転軸４４（回転軸）の一端が埋入している。該カム回転軸４４は、第１裁断機構２０ａ、第２裁断機構２０ｂまで延在する（図２参照）。このカム回転軸４４には、板カムである第１偏心カム４６ａ（第１カム）、第２偏心カム４６ｂ（第２カム）が設けられている。勿論、第１偏心カム４６ａ及び第２偏心カム４６ｂは、カム回転軸４４と一体的に回転運動する。第１偏心カム４６ａのカム部４７ａと第２偏心カム４６ｂのカム部４７ｂは、互いの位相差が約１８０°となるように配置される。
【００２８】
運動方向変換機構３４は、第１アーム部材５０ａ、第１昇降部材５２ａ、第２アーム部材５０ｂ及び第２昇降部材５２ｂを有する。この中の第１アーム部材５０ａ及び第２アーム部材５０ｂは、軸止部材５４及び支持板５６を介してハウジング３０に支持される。具体的には、ハウジング３０の内面に支持板５６が取り付けられるとともに、該支持板５６に４個の軸止部材５４が並列するように配設される。第１アーム部材５０ａは、第１回動軸５８ａを介して２個の軸止部材５４に回動可能に支持され、同様に、第２アーム部材５０ｂは、第２回動軸５８ｂ（図２参照）を介して残る２個の軸止部材５４に回動可能に支持される。
【００２９】
第１アーム部材５０ａの、第１偏心カム４６ａに対向する先端には、第１小カムフォロワ６０ａが軸支されており、長手方向略中間には、第１大カムフォロワ６２ａが軸支されている。同様に、第２アーム部材５０ｂの、第２偏心カム４６ｂに対向する先端には第２小カムフォロワ６０ｂが軸支され、且つ長手方向略中間には第２大カムフォロワ６２ｂが軸支されている。
【００３０】
ここで、第１裁断機構２０ａ、第２裁断機構２０ｂは、第１パンチ２４ａ、第２パンチ２４ｂがそれぞれ連結される第１シャフト６４ａ、第２シャフト６４ｂを有する。第１昇降部材５２ａ及び第２昇降部材５２ｂは、それぞれ、第１シャフト６４ａ、第２シャフト６４ｂの上端部に連結されている。
【００３１】
第１昇降部材５２ａは、略Ｕ字形状をなす第１Ｕ字部６６ａと、四角柱形状をなす第１柱状部６８ａとを有する。第１Ｕ字部６６ａには、第１大カムフォロワ６２ａが挟持されている。一方、第１柱状部６８ａには、第１案内レール７０ａ上を摺動する第１スライダ７２ａが取り付けられる。なお、第１案内レール７０ａは、第２案内レール７０ｂに対して互いに所定距離だけ離間し且つ平行に延在するように、前記支持板５６に支持されている。
【００３２】
さらに、第１案内レール７０ａの上方には、互いに対象となる動作軌跡で昇降する第１昇降部材５２ａ及び第２昇降部材５２ｂ間の動作軌跡誤差を吸収するための予圧機構７９が配置される。なお、動作軌跡誤差は、例えば、第１偏心カム４６ａ、第２偏心カム４６ｂの加工誤差等に起因して発生する。
【００３３】
具体的には、ホルダ８２ａには、厚み方向に沿って図示しない挿通孔が貫通形成されるとともに、該挿通孔に、予圧機構７９を構成するプッシャ８０ａの軸部が挿入される。この軸部にはネジ部が形成されており、該ネジ部にナット８１が螺合されることにより、プッシャ８０ａの挿通孔からの抜け止めがなされている。そして、プッシャ８０ａの大径な傘部とホルダ８２ａの下面との間には、コイルスプリング８４ａが介挿されている。
【００３４】
第２昇降部材５２ｂは第１昇降部材５２ａと同様に構成され、第２Ｕ字部６６ｂと第２柱状部６８ｂを有する。第２Ｕ字部６６ｂには第２大カムフォロワ６２ｂが挟持され、第２柱状部６８ｂには、第２案内レール７０ｂ上を摺動する第２スライダ７２ｂが取り付けられている。
【００３５】
第１案内レール７０ａと第２案内レール７０ｂの間からは、支持柱部８６が第１偏心カム４６ａ及び第２偏心カム４６ｂ側に指向して突出する。この支持柱部８６の先端には、長尺なリンク部材９０が第３回動軸９２を介して支持される。第３回動軸９２はリンク部材９０の長手方向中央部に位置し、且つ該リンク部材９０の長手方向各端部には、第１ローラ９４ａ、第２ローラ９４ｂが第１ローラ軸９６ａ、第２ローラ軸９６ｂを介して取り付けられている。
【００３６】
第１ローラ軸９６ａ、第２ローラ軸９６ｂの一端は、第１昇降部材５２ａ、第２昇降部材５２ｂの上端近傍にそれぞれ形成された挿入穴（図示せず）に挿入されている。このため、リンク部材９０は、第１昇降部材５２ａが上昇（又は下降）する一方、第２昇降部材５２ｂが下降（又は上昇）することに伴い、第１昇降部材５２ａ及び第２昇降部材５２ｂの昇降量に対応する所定角度で回動する。
【００３７】
本実施の形態に係る加工装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
【００３８】
カム回転軸４４が回転していない初期状態では、第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂは、図３に示す位置にある。この状態から、第１導体１２ａの絶縁被覆１４を裁断除去するべく、第１導体１２ａが第１ダイ２２ａの第１載置部２６ａ上に載置される。この状態で、第１ダイ２２ａが前記ダイ昇降機構の作用下に上昇するとともに、駆動モータ３６が付勢されてモータ回転軸３７及び駆動プーリ３８が回転する。これに追従してタイミングベルト４２が周回動作するとともに、従動プーリ４０が回転する。
【００３９】
従動プーリ４０が回転することに伴い、該従動プーリ４０が外嵌されたカム回転軸４４が回転運動する。これにより、第１偏心カム４６ａのカム部４７ａに当接する第１小カムフォロワ６０ａが下方に押圧され、これに伴い、該第１小カムフォロワ６０ａが設けられた第１アーム部材５０ａの先端が下方に押圧される。このため、第１アーム部材５０ａが第１回動軸５８ａを回動中心とし、先端が下方に指向するように回動する。この回動に伴い、第１アーム部材５０ａに支持された第１大カムフォロワ６２ａが下方に変位する。
【００４０】
上記したように、第１大カムフォロワ６２ａは、第１昇降部材５２ａの第１Ｕ字部６６ａに挟持されている。従って、第１大カムフォロワ６２ａが下方に変位すると、これに追従して第１昇降部材５２ａが下降する。この際、第１柱状部６８ａに取り付けられた第１スライダ７２ａが案内レールによって案内されるので、第１昇降部材５２ａが幅方向に揺動することが回避される。すなわち、第１昇降部材５２ａが直線状に下降する。
【００４１】
ここで、第１昇降部材５２ａにはリンク部材９０の一端が第１ローラ軸９６ａを介して連結され、且つ第２昇降部材５２ｂにはリンク部材９０の他端が第２ローラ軸９６ｂを介して連結されている。従って、リンク部材９０は、図４に示すように、その中央部に設けられた第３回動軸９２を回動中心として一端が第１昇降部材５２ａとともに下降し、且つ他端が上昇するように回動する。このため、第２昇降部材５２ｂは上昇する。このように、第１昇降部材５２ａが下降するとき、第２昇降部材５２ｂは、第１昇降部材５２ａとは逆に上昇する。
【００４２】
第１昇降部材５２ａが下降すると、第１シャフト６４ａと、第１パンチ２４ａ及び第１バックアップガイド２８ａが下降する。第１バックアップガイド２８ａが先に第１導体１２ａの幅方向端部を押圧し、その後、第１パンチ２４ａが第１導体１２ａの絶縁被覆１４を裁断加工する。すなわち、第１裁断機構２０ａによる裁断がなされる。
【００４３】
カム回転軸４４がさらに回転すると、リンク部材９０が第３回動軸９２を回動中心とし、第１昇降部材５２ａ側が上昇し、第２昇降部材５２ｂが下降するように回動する。その結果、第１昇降部材５２ａが若干上昇し、第２昇降部材５２ｂが若干下降して図３に示す位置に戻る。この上昇又は下降の際、第１スライダ７２ａ、第２スライダ７２ｂの各々が第１案内レール７０ａ部材、第２案内レール７０ｂ部材に案内されることは勿論である。
【００４４】
その後、カム回転軸４４が、図３に示すように第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂが略ストローク中心にある回転角で一旦停止し、次に、これまでとは逆方向に回転する。これにより、新たな第１導体１２ａの絶縁被覆１４に対し、上記と同様の裁断加工が施される（図４参照）。
【００４５】
第１導体１２ａの絶縁被覆１４に対して裁断加工を行った後、第２導体１２ｂの絶縁被覆１４に対して裁断加工を行うには、カム回転軸４４を同一方向にさらに回転させる。この回転に伴って、第２小カムフォロワ６０ｂが設けられた第２アーム部材５０ｂの先端が下方に押圧される。従って、第２アーム部材５０ｂが第２回動軸５８ｂを回動中心としてその先端が下方に指向するように回動する。
【００４６】
この回動に伴い、第２アーム部材５０ｂに支持された第２大カムフォロワ６２ｂが下方に変位するとともに、第２Ｕ字部６６ｂで第２大カムフォロワ６２ｂを挟持した第２昇降部材５２ｂが下降する。この下降に追従し、図５に示すように、リンク部材９０が、第３回動軸９２を回動中心として他端が第２昇降部材５２ｂとともに下降し、且つ一端が上昇するように回動する。このため、第１昇降部材５２ａが上昇する。
【００４７】
第２昇降部材５２ｂが下降すると、第２シャフト６４ｂと、第２パンチ２４ｂ及び第２バックアップガイド２８ｂが下降する。第２バックアップガイド２８ｂが先に第２導体１２ｂの幅方向端部を押圧し、その後、第２パンチ２４ｂが第２導体１２ｂの絶縁被覆１４を裁断加工する。すなわち、第２裁断機構２０ｂによる裁断がなされる。
【００４８】
カム回転軸４４がさらに回転すると、リンク部材９０が第３回動軸９２を回動中心として回動し、第１昇降部材５２ａ及び第２昇降部材５２ｂが図３に示す位置に戻る。
【００４９】
以上の第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂの昇降動作と、第１偏心カム４６ａ及び第２偏心カム４６ｂのカム部４７ａ、４７ｂの位相をグラフにして図６に示す。この図６から、第１パンチ２４ａと第２パンチ２４ｂの一方が上昇したときには他方が下降すること、第１偏心カム４６ａと第２偏心カム４６ｂが完全対称動作であることが分かる。
【００５０】
このように、本実施の形態では、運動方向変換機構３４の作用下に第１パンチ２４ａの上昇運動が第２パンチ２４ｂの下降運動に変換され、且つ第１パンチ２４ａの下降運動が第２パンチ２４ｂの上昇運動に変換される。具体的には、リンク部材９０が第３回動軸９２を回動中心として他端が下降し、且つ一端が上昇するように回動する。戻り推力は加工推力に比して小さいので、運動方向変換機構３４によって第１パンチ２４ａ又は第２パンチ２４ｂを戻すことが十分に可能である。
【００５１】
これにより第１パンチ２４ａと第２パンチ２４ｂが交互に上昇ないし下降するので、新たな第１導体１２ａないし第２導体１２ｂに対して裁断加工を連続的に実施することができる。
【００５２】
換言すれば、第１パンチ２４ａの加工推力を第２パンチ２４ｂの戻り推力として利用することができるとともに、第２パンチ２４ｂの加工推力を第１パンチ２４ａの戻り推力として利用することができる。すなわち、第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂに戻り推力が確実に発生する。このため、第１偏心カム４６ａ及び第２偏心カム４６ｂとして、いわゆる板カムを用いることが可能となり、且つそのカム径を小さくすることができる。
【００５３】
しかも、第１偏心カム４６ａ及び第２偏心カム４６ｂは同一のカム回転軸４４に設ければよく、第１偏心カム４６ａを外嵌した回転軸と、第２偏心カム４６ｂを外嵌した回転軸を個別に用意する必要がない。以上のような理由から、加工装置１０の小型化を図ることができるとともに、加工時の負荷が低減される。
【００５４】
さらに、第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂを、図３に示すように略ストローク中心で一時停止させ、そのときにカム回転軸４４の回転方向を設定することによって、第１導体１２ａ、第２導体１２ｂのいずれに次回の裁断加工を行うかを選択することができる。この回転方向を予め制御回路に指令として入力しておけば、カム回転軸４４が自動的に回転又は回転停止するので、裁断加工を高速で行うことが容易である。加えて、第１パンチ２４ａ及び第１シャフト６４ａが上昇しているときには第２パンチ２４ｂ及び第２シャフト６４ｂが下降し、逆に、第１パンチ２４ａ及び第１シャフト６４ａが下降しているときには第２パンチ２４ｂ及び第２シャフト６４ｂが上昇している。このため、上昇したパンチ及びシャフトと、下降したパンチ及びシャフトとの間に比較的大きなクリアランスが形成される。従って、パンチやシャフトに対してメンテナンスを行うことが容易である。
【００５５】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５６】
例えば、第１ダイ２２ａ及び第２ダイ２２ｂを昇降させるべく、モータ回転軸３７にさらなるプーリを設けるとともに第１ダイ２２ａ及び第２ダイ２２ｂに上記と同様の運動方向変換機構３４を設けるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、図７に示すように、ラック・ピニオン機構で運動方向変換機構１００を構成するようにしてもよい。この場合、第１シャフト６４ａ、第２シャフト６４ｂの各々に第１ラック１０２ａ、第２ラック１０２ｂを設けるとともに、第１ラック１０２ａ及び第２ラック１０２ｂの双方に１個のピニオン１０４を噛合することが好ましい。
【００５８】
さらにまた、裁断加工以外の加工を行うようにしてもよい。いずれの場合においても、同一のワークの別部位に対して別種の加工を施すことも可能である。又は、第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂとして同一のものを用い、同一又は別個のワークに対して同一の加工を施すようにしてもよい。
【００５９】
そして、第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂと、共通のダイとで加工を行うようにしてもよい。この場合、ダイを位置決め固定し、第１パンチ２４ａ及び第２パンチ２４ｂのみ変位させればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０…加工装置                          １２ａ…第１導体
１２ｂ…第２導体                        １４…絶縁被覆
２０ａ…第１裁断機構                    ２０ｂ…第２裁断機構
２２ａ…第１ダイ                        ２２ｂ…第２ダイ
２４ａ…第１パンチ                      ２４ｂ…第２パンチ
３４、１００…運動方向変換機構          ３６…駆動モータ
４４…カム回転軸                        ４６ａ…第１偏心カム
４６ｂ…第２偏心カム                    ５０ａ…第１アーム部材
５０ｂ…第２アーム部材                  ５２ａ…第１昇降部材
５２ｂ…第２昇降部材                    ５８ａ…第１回動軸
５８ｂ…第２回動軸                      ６０ａ…第１小カムフォロワ
６０ｂ…第２小カムフォロワ              ６２ａ…第１大カムフォロワ
６２ｂ…第２大カムフォロワ              ６４ａ…第１シャフト
６４ｂ…第２シャフト                    ６６ａ…第１Ｕ字部
６６ｂ…第２Ｕ字部                      ８０ａ…プッシャ
８２ａ…ホルダ                          ８４ａ…コイルスプリング
９０…リンク部材                        ９２…第３回動軸
９４ａ…第１ローラ                      ９４ｂ…第２ローラ
１０２ａ…第１ラック                    １０２ｂ…第２ラック
１０４…ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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