(57)【要約】【課題】撮像装置の性能のばらつきを抑制できる、限られたスペースに設置可能な羽根駆動装置を提供する。【解決手段】羽根駆動装置１は、開口部１Ａを有する地板部３と、係合孔５８が形成された第１の羽根部材５０と、係合孔６８が形成された第２の羽根部材６０と、係合孔５８に係合する第１の駆動ピン３５と係合孔６８に係合する第２の駆動ピン３６とを有するレバー４とを備える。レバー４は、駆動ピン３５，３６を地板部３に対して移動させることにより羽根部材５０，６０を移動させて開口部１Ａの大きさを変化させるように構成されている。羽根駆動装置１は、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに固定され、第１の駆動ピン３５を係合孔５８の縁部に押し当てるワイヤバネ９５をさらに備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地板部と、
前記地板部に対して移動可能に構成され、係合孔が形成された羽根部材と、
前記羽根部材の前記係合孔に係合する駆動部を有し、前記駆動部を前記地板部に対して移動させることにより前記羽根部材を移動させる駆動部材と、
前記羽根部材の表面又は裏面に固定され、前記駆動部材の前記駆動部を前記係合孔の縁部に押し当てる付勢部材と
を備える、羽根駆動装置。
【請求項２】
前記付勢部材は、前記駆動部材の前記駆動部を前記羽根部材の移動方向に付勢するように構成される、請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、
前記羽根部材に固定される固定部と、
前記固定部から前記駆動部に向かって延び、前記駆動部に接触する接触部と
を含む、請求項１又は２に記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、
前記羽根部材に固定される固定部と、
前記固定部から第１の方向に延びる中間部と、
前記中間部に接続され、前記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って前記駆動部に向かって延び、前記駆動部に接触する接触部と
を含む、請求項１又は２に記載の羽根駆動装置。
【請求項５】
前記付勢部材はバネにより構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
【請求項６】
前記付勢部材はワイヤバネにより構成される、請求項５に記載の羽根駆動装置。
【請求項７】
前記付勢部材は板バネにより構成される、請求項５に記載の羽根駆動装置。
【請求項８】
前記付勢部材はねじりコイルバネにより構成される、請求項１、２、又は４に記載の羽根駆動装置。
【請求項９】
前記付勢部材は、接着材により前記羽根部材の前記表面又は前記裏面に固定される、請求項１から８のいずれか一項に記載の羽根駆動装置。
【請求項１０】
少なくとも１枚のレンズと、
前記少なくとも１枚のレンズの光軸上に配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載の羽根駆動装置と、
前記少なくとも１枚のレンズを透過した光が結像する面に配置された撮像素子と
を備える、撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の撮像装置を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽根駆動装置、撮像装置、及び電子機器に係り、特に撮像装置において絞り羽根やシャッタ羽根などの羽根部材を駆動する羽根駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどの撮像装置には、絞り動作やシャッタ動作などを行うために絞り羽根やシャッタ羽根などの羽根部材を駆動する羽根駆動装置が組み込まれることが多い。このような羽根駆動装置においては、羽根部材の係合孔に駆動部材の駆動ピンを係合させて、駆動部材を駆動することで羽根部材を移動させている。このような機構上、駆動ピンの移動方向と羽根の移動方向は異なることが多く、そのような場合には、羽根部材が駆動ピンに対して相対的に移動する必要があるため、羽根部材の係合孔の内周壁と駆動ピンとの間に隙間が形成される。このような隙間が大きいと、羽根部材の係合孔と駆動ピンとの係合が不正確になり、羽根部材の駆動の精度が不安定になってしまう。
【０００３】
そのような問題を解消するために、羽根部材が取り付けられる地板の軸にねじりコイルバネを設け、このねじりコイルバネにより羽根部材を駆動ピンに向けて付勢する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、この方法では、地板と羽根部材との間に跨ってねじりコイルバネを設ける必要があるため、地板と羽根部材との間にねじりコイルバネのためのスペースを確保しなければならない。そのため、スマートフォンのようなスペースの限られた小型の電子機器には適用することが難しいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２２３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、羽根部材を精度よく駆動できるとともに、限られたスペースにも設置することが可能な羽根駆動装置を提供することを第１の目的とする。
【０００６】
また、本発明は、光学特性の良好な撮像装置を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
さらに、本発明は、光学特性の良好な撮像装置を含む電子機器を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、羽根部材を精度よく駆動できるとともに、限られたスペースにも設置することが可能な羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、地板部と、上記地板部に対して移動可能に構成され、係合孔が形成された羽根部材と、上記羽根部材の上記係合孔に係合する駆動部を有し、上記駆動部を上記地板部に対して移動させることにより上記羽根部材を移動させる駆動部材と、上記羽根部材の表面又は裏面に固定され、上記駆動部材の上記駆動部を上記係合孔の縁部に押し当てる付勢部材とを備える。
【０００９】
本発明に係る羽根駆動装置によれば、駆動部材により羽根部材を移動させる際に、付勢部材によって駆動部材の駆動部が常に羽根部材の係合孔の縁部に押し当てられた状態となるので、駆動部が移動する際にこの駆動部が羽根部材の係合孔内でガタつくことが抑制される。このため、駆動部材により羽根部材を精度よく駆動することができる。また、駆動部の係合孔内でのガタつきを抑制するための機構を、羽根部材の表面又は裏面に付勢部材を固定するだけで実現することができるので、地板部と羽根部材との間に跨がって部材を設ける必要がなく、装置を薄型化することができる。したがって、本発明に係る羽根駆動装置は、限られたスペースにも設置することが可能である。
【００１０】
ここで、上記付勢部材は、上記駆動部材の上記駆動部を上記羽根部材の移動方向に付勢するように構成されることが好ましい。このような構成により、羽根部材の移動方向に対する駆動部のガタつきを効果的に抑制することができる。
【００１１】
また、上記付勢部材は、上記羽根部材に固定される固定部と、上記固定部から上記駆動部に向かって延び、上記駆動部に接触する接触部とを含んでもよい。
【００１２】
あるいは、上記付勢部材は、上記羽根部材に固定される固定部と、上記固定部から第１の方向に延びる中間部と、上記中間部に接続され、上記第１の方向とは異なる第２の方向に沿って上記駆動部に向かって延び、上記駆動部に接触する接触部とを含んでもよい。このように付勢部材を構成することで、付勢部材の固定部を駆動部に近づけることができるので、付勢部材の付勢力を大きくすることができ、駆動部の係合孔内でのガタつきをより効果的に抑制することができる。
【００１３】
上記付勢部材をワイヤバネや板バネ、ねじりコイルバネのようなバネにより構成してもよい。板バネを用いた場合には、付勢部材と駆動部との接触部分を面接触にすることができるので、付勢部材の付勢力を大きくすることができ、駆動部の係合孔内でのガタつきをより効果的に抑制することができる。また、付勢部材と駆動部との接触部分が面接触であるため、付勢部材の耐久性も向上する。ねじりコイルバネを用いた場合には、コイルの巻き数を変えることにより付勢部材の付勢力を調整することが可能である。
【００１４】
ここで、上記付勢部材を、接着材により上記羽根部材の上記表面又は上記裏面に固定することが好ましい。これにより、羽根駆動装置を効果的に薄型化できるとともに、製造工程のスループットを向上させることができる。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、光学特性の良好な撮像装置が提供される。この撮像装置は、少なくとも１枚のレンズと、上記少なくとも１枚のレンズの光軸上に配置される上記羽根駆動装置と、上記少なくとも１枚のレンズを透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える。
【００１６】
本発明の第３の態様によれば、安定した光学性能を発揮する電子機器が提供される。この電子機器は、上述した撮像装置を備えている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る羽根駆動装置によれば、駆動部材により羽根部材を精度よく駆動することができるとともに、限られたスペースにも設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態における撮像装置を内蔵したスマートフォンを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示す撮像装置内のレンズモジュールを示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すレンズモジュールの分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態における羽根駆動装置を示す正面図である。
【図５】図５は、図４に示す羽根駆動装置の分解斜視図である。
【図６】図６は、図４に示す羽根駆動装置からカバー部を取り除いた状態を示す正面図である。
【図７】図７は、図６に示す羽根駆動装置においてレバーを駆動させた状態を示す正面図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態における羽根駆動装置からカバー部を取り除いた状態を示す正面図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施形態における羽根駆動装置からカバー部を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の第４の実施形態における羽根駆動装置からカバー部を取り除いた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る羽根駆動装置を含む電子機器の実施形態について図１から図１０を参照して詳細に説明する。なお、図１から図１０において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１０においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。
【００２０】
図１は、本発明に係る電子機器の一例としてのスマートフォン１０１を示す斜視図であり、このスマートフォン１０１の内部には、本発明に係る撮像装置としてのカメラ１０２が組み込まれている。図１に示すように、このカメラ１０２は、スマートフォン１０１の背面に埋設されたレンズモジュール１０３と、レンズモジュール１０３を透過した光が結像する撮像面に配置された撮像素子（図示せず）とを備えている。なお、本発明に係る電子機器は、本実施形態で述べるようなスマートフォンに限られるものではなく、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ドローンなど各種の電子機器に対しても本発明を適用することができる。
【００２１】
図２は、レンズモジュール１０３を示す斜視図、図３は、分解斜視図である。図２及び図３に示すように、レンズモジュール１０３は、１枚以上のレンズ１０４を保持するレンズホルダ１１０と、絞り羽根（羽根部材）を駆動する羽根駆動装置１と、レンズホルダ１１０及び羽根駆動装置１に取り付けられるストッパ１１４とを有している。図３に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、内部に羽根部材が収容された挿入部１７を有しており、この挿入部１７をレンズホルダ１１０の内部に挿入できるようになっている。この挿入部１７には、レンズ１０４を透過した光を通過させる開口部１Ａが形成されている。本明細書においては、レンズモジュール１０３の光軸（Ｘ軸）に沿って物体側を「前」又は「前方」、撮像面側を「後」又は「後方」ということがある。なお、図２及び図３においては、羽根駆動装置１は模式的に示されている。
【００２２】
図４は、本発明の第１の実施形態における羽根駆動装置１を示す正面図、図５は羽根駆動装置１の分解斜視図である。この羽根駆動装置１は、駆動信号に基づき絞り羽根を駆動し、絞り動作を自動で行うことができるものであり、図４及び図５に示すように、地板部３と、地板部３の前方に位置する２枚の羽根部材５０，６０と、羽根部材５０，６０を移動させるレバー（駆動部材）４と、羽根部材５０，６０の前方で羽根部材５０，６０を覆うカバー部５とを備えている。
【００２３】
図５に示すように、地板部３は、ベース部材１０と、２つのヨーク２１と、２つのコイルパターン３３Ａが基板の内層に印刷された基板コイル３３と、ベース部材１０の表面に取り付けられる羽根押さえ４０と、ベース部材１０の裏面に配置されるフレキシブルプリント基板２０とを含んでいる。
【００２４】
ベース部材１０の表面には、カバー部５を固定するための固定軸１１と、レバー４を回動させるための回動軸１２と、第１の羽根部材５０をＺ方向に移動させるためのガイド軸１５と、第２の羽根部材６０をＺ方向に移動させるためのガイド軸１６とが形成されている。これらの軸１１，１２，１５，１６はいずれもベース部材１０の表面から−Ｘ方向に延びている。フレキシブルプリント基板２０の端部２３は上方に折り曲げられ、この折り曲げられた端部２３がベース部材１０の下部に形成された切欠き１８を通ってベース部材１０の表面側に配置される。
【００２５】
地板部３の基板コイル３３には、ベース部材１０の回動軸１２が挿通される貫通孔２２が形成されている。基板コイル３３の後方にはヨーク２１が配置されている。基板コイル３３のコイルパターン３３Ａは、駆動信号を供給する回路にフレキシブルプリント基板２０を介して接続される。
【００２６】
地板部３の羽根押さえ４０は、中央部から＋Ｚ方向に延びる延出部４３を有している。この延出部４３には、上述した開口部１Ａを構成する円形の開口部４７が形成されている。また、羽根押さえ４０には、ベース部材１０の固定軸１１が挿通される貫通孔４１と、ガイド軸１５が挿通される貫通孔４５と、ガイド軸１６が挿通される貫通孔４６と、回動軸１２が挿通される貫通孔４２とが形成されている。さらに、羽根押さえ４０の＋Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の端部近傍と−Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の端部近傍には、それぞれ長孔４８，４９が形成されている。
【００２７】
レバー４は、基板コイル３３と羽根押さえ４０との間に配置されており、レバー本体３０と、レバー本体３０に取り付けられる２つのマグネット３１とを含んでいる。レバー４の２つのマグネット３１は、基板コイル３３のコイルパターン３３Ａとともにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成するものである。レバー本体３０は、レバー本体３０の＋Ｙ方向側の端部近傍から−Ｘ方向に延びる第１の駆動ピン（駆動部）３５と、レバー本体３０の−Ｙ方向側の端部近傍から−Ｘ方向に延びる第２の駆動ピン（駆動部）３６とを有している。レバー４のＹ方向の略中央には、ベース部材１０の回動軸１２が挿通される貫通孔３２が形成されている。本実施形態における羽根駆動装置１は、上記ＶＣＭをアクチュエータとしてレバー４を回動軸１２周りに回転させるように構成されている。
【００２８】
図４及び図５に示すように、カバー部５は、正面視において地板部３と略同一の外形及び寸法に形成されており、側板７０とカバー本体８０とを含んでいる。側板７０には、羽根押さえ４０の開口部４７の径よりも小さな径の開口部７７と、ベース部材１０の固定軸１１が挿通される貫通孔７１と、ベース部材１０の回動軸１２が挿通される貫通孔７２と、羽根押さえ４０の長孔４８に対応する長孔７８と、羽根押さえ４０の長孔４９に対応する長孔７９とが形成されている。また、カバー本体８０には、ベース部材１０の固定軸１１が嵌合する嵌合孔８１と、ベース部材１０の回動軸１２が嵌合する嵌合孔８２と、羽根押さえ４０の長孔４８に対応する長孔８８と、羽根押さえ４０の長孔４９に対応する長孔８９とが形成されている。
【００２９】
第１の羽根部材５０及び第２の羽根部材６０は、略線対称の変形Ｕ字形状に形成されており、第１の羽根部材５０が後方（地板部３に近い側）、第２の羽根部材６０が前方（地板部３から遠い側）に位置している。上述した羽根押さえ４０の前面及び側板７０の後面には、それぞれ凹部が形成されており、羽根押さえ４０と側板７０とを重ね合わせると、羽根押さえ４０と側板７０との間に羽根収容空間が形成されるようになっている。羽根部材５０，６０はこの羽根収容空間に収容される。
【００３０】
第１の羽根部材５０には、ベース部材１０のガイド軸１５が挿通される２つのガイド溝５５と、レバー４の第１の駆動ピン３５が係合する係合孔５８と、羽根押さえ４０の開口部４７及び側板７０の開口部７７に連通可能な絞り孔５７とが形成されている。ガイド溝５５は、Ｚ方向に延びる長孔として形成されており、係合孔５８は、レバー４の第１の駆動ピン３５の移動を許容する大きさで形成されている。絞り孔５７は、羽根押さえ４０の開口部４７よりも少し大きな径の円形部５７Ａと、円形部５７Ａの−Ｚ方向側の縁部から−Ｚ方向に延出する延長部５７Ｂとを含んでいる。
【００３１】
第２の羽根部材６０には、ベース部材１０のガイド軸１６が挿通される２つのガイド溝６６と、レバー４の第２の駆動ピン３６が係合する係合孔６８と、羽根押さえ４０の開口部４７及び側板７０の開口部７７に連通可能な絞り孔６７とが形成されている。ガイド溝６６は、Ｚ方向に延びる長孔として形成されており、係合孔６８は、レバー４の第２の駆動ピン３６の移動を許容する大きさで形成されている。絞り孔６７は、羽根押さえ４０の開口部４７よりも少し大きな径の円形部６７Ａと、円形部６７Ａの＋Ｚ方向側の縁部から＋Ｚ方向に延出する延長部６７Ｂとを含んでいる。
【００３２】
図４及び図５に示すように、ベース部材１０の固定軸１１が、羽根押さえ４０の貫通孔４１及び側板７０の貫通孔７１に挿通され、カバー本体８０の嵌合孔８１に嵌合される。また、ベース部材１０の回動軸１２は、基板コイル３３の貫通孔２２、レバー４の貫通孔３２、羽根押さえ４０の貫通孔４２、及び側板７０の貫通孔７２に挿通され、カバー本体８０の嵌合孔８２に嵌合される。これにより、羽根押さえ４０と側板７０との間に羽根部材５０，６０が収容された状態で、カバー部５が地板部３に固定される。
【００３３】
図６は、図４に示す羽根駆動装置１からカバー部５を取り除いた状態を示している。図５及び図６に示すように、ベース部材１０のガイド軸１５は、羽根押さえ４０の貫通孔４５及び第１の羽根部材５０のガイド溝５５に挿通され、第１の羽根部材５０のガイド溝５５に係合するようになっている。また、ベース部材１０のガイド軸１６は、羽根押さえ４０の貫通孔４６及び第２の羽根部材６０のガイド溝６６に挿通され、第２の羽根部材６０のガイド溝６６に係合するようになっている。
【００３４】
レバー４の第１の駆動ピン３５は、羽根押さえ４０の長孔４８、第１の羽根部材５０の係合孔５８、側板７０の長孔７８、及びカバー本体８０の長孔８８に挿通されている。この第１の駆動ピン３５は、第１の羽根部材５０の係合孔５８に係合している。また、レバー４の第２の駆動ピン３６は、羽根押さえ４０の長孔４９、第２の羽根部材６０の係合孔６８、側板７０の長孔７９、及びカバー本体８０の長孔８９に挿通されている。この第２の駆動ピン３６は、第２の羽根部材６０の係合孔６８に係合している。
【００３５】
図６に示すように、第１の羽根部材５０の表面５０Ａにはワイヤバネ（付勢部材）９５が設けられている。このワイヤバネ９５は、第１の羽根部材５０の係合孔５８に係合するレバー４の第１の駆動ピン３５に接触しており、図６に示す例では第１の駆動ピン３５を−Ｚ方向に付勢している。ワイヤバネ９５は、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに固定された固定部９１と、固定部９１からレバー４の第１の駆動ピン３５に向かって延びる接触部９２とを有している。ワイヤバネ９５の固定部９１は、例えばＵＶ硬化樹脂などの樹脂などによって第１の羽根部材５０に固定されている。このワイヤバネ９５は、接触部９２の先端近傍で第１の駆動ピン３５に接触しており、第１の駆動ピン３５を−Ｚ方向に付勢することで第１の駆動ピン３５を第１の羽根部材５０の係合孔５８の縁部に押し当てている。
【００３６】
同様に、第２の羽根部材６０の後面には、ワイヤバネ（付勢部材）９６が設けられている。このワイヤバネ９６は、第２の羽根部材６０の係合孔６８に係合するレバー４の第２の駆動ピン３６に接触しており、図６に示す例では第２の駆動ピン３６を＋Ｚ方向に付勢している。ワイヤバネ９６は、第２の羽根部材６０の後面に固定された固定部９３と、固定部９３からレバー４の第２の駆動ピン３６に向かって延びる接触部９４とを有している。ワイヤバネ９６の固定部９３は、例えばＵＶ硬化樹脂などの樹脂などによって第２の羽根部材６０に固定されている。このワイヤバネ９６は、接触部９４の先端近傍で第２の駆動ピン３６に接触しており、第２の駆動ピン３６を＋Ｚ方向に付勢することで第２の駆動ピン３６を第２の羽根部材６０の係合孔６８の縁部に押し当てている。
【００３７】
第１の羽根部材５０のガイド溝５５は、それぞれＺ方向に延びており、Ｙ方向の幅がベース部材１０のガイド軸１５の外径と略等しくなるように形成されている。このガイド軸１５とガイド溝５５との係合によって、第１の羽根部材５０はＺ方向に移動できるようになっている。同様に、第２の羽根部材６０のガイド溝６６は、それぞれＺ方向に延びており、Ｙ方向の長さがベース部材１０のガイド軸１６の外径と略等しくなるように形成されている。このガイド軸１６とガイド溝６６との係合によって、第２の羽根部材６０はＺ方向に移動できるようになっている。
【００３８】
上述したように、レバー４の第１の駆動ピン３５は第１の羽根部材５０の係合孔５８に係合しているので、第１の羽根部材５０は、レバー４の駆動による第１の駆動ピン３５の回動軸１２周りの回転に伴って地板部３に対して＋Ｚ方向に移動するようになっている。同様に、レバー４の第２の駆動ピン３６は第２の羽根部材６０の係合孔６８に係合しているので、第２の羽根部材６０は、レバー４の駆動による第２の駆動ピン３６の回動軸１２周りの回転に伴って地板部３に対して−Ｚ方向に移動するようになっている。
【００３９】
図６の状態において、基板コイル３３に駆動信号を送ると、コイルパターン３３Ａに所定の電流が流れて磁界を生じ、この磁界とレバー４のマグネット３１との相互作用によってレバー４が反時計回りに回転する。これに伴い、第１の駆動ピン３５が回動軸１２を中心として反時計回りに回転するが、上述のようにワイヤバネ９５が第１の駆動ピン３５を付勢しているため、ワイヤバネ９５を介して第１の羽根部材５０に力が伝達され、第１の羽根部材５０は、上述したガイド軸１５とガイド溝５５との係合によって＋Ｚ方向に移動する。また、第２の駆動ピン３６が回動軸１２を中心として反時計回りに回転するが、ワイヤバネ９６が第２の駆動ピン３６を付勢しているため、ワイヤバネ９６を介して第２の羽根部材６０に力が伝達され、第２の羽根部材６０は、上述したガイド軸１６とガイド溝６６との係合によって−Ｚ方向に移動する。
【００４０】
ここで、図６の状態から第１の羽根部材５０及び第２の羽根部材６０が移動して図７の状態に至るまでの間は、ワイヤバネ９５によって第１の駆動ピン３５が常に第１の羽根部材５０の係合孔５８の縁部に押し付けられた状態となっているので、第１の駆動ピン３５が係合孔５８内でガタつくことが抑制される。また、第２の駆動ピン３６もワイヤバネ９６によって常に第２の羽根部材６０の係合孔５９の縁部に押し付けられた状態となっているので、第２の駆動ピン３６が係合孔５９内でガタつくことが抑制される。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、絞り動作において第１の羽根部材５０及び第２の羽根部材６０がＺ方向に移動する際に、ワイヤバネ９５，９６によって駆動ピン３５，３６の係合孔５８，５９内でのガタつきを抑制することができるので、第１の羽根部材５０及び第２の羽根部材６０によって形成される開口径のばらつきが生じにくい。この結果、カメラ１０２の性能が安定する。
【００４２】
また、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに固定されるワイヤバネ９５及び第２の羽根部材６０の裏面に固定されるワイヤバネ９６は、Ｘ方向に大きなスペースを必要とするものではない。すなわち、本実施形態によれば、駆動ピン３５，３６の係合孔５８，５９内でのガタつきを抑制するための機構を、羽根部材５０，６０の表面又は裏面にワイヤバネ９５，９６を固定するだけで実現することができる。したがって、地板部３と羽根部材５０，６０との間に跨がって部材を設ける必要がなく、羽根駆動装置１を薄形化することができる。このように、本実施形態の羽根駆動装置１は、限られたスペースにも設置することが可能であり、スマートフォンなどの小型の電子機器にも組み込むことができる。
【００４３】
図８は、本発明の第２の実施形態における羽根駆動装置２０１を示す平面図である。図８に示すように、本実施形態においては、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに付勢部材としてクリップ型のワイヤバネ２９５が固定されている。このワイヤバネ２９５は、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに固定された固定部２９１と、固定部２９１から延びる中間部２９７と、中間部２９７とは異なる方向に沿って第１の駆動ピン３５に向かって延びる接触部２９２とを有している。中間部２９７と接触部２９２とは湾曲部によって接続されている。ワイヤバネ２９５の固定部２９１は、例えばＵＶ硬化樹脂などの樹脂などによって第１の羽根部材５０に固定されている。このワイヤバネ２９５は、接触部２９２の先端近傍で第１の駆動ピン３５に接触しており、第１の駆動ピン３５を−Ｚ方向に付勢することで第１の駆動ピン３５を第１の羽根部材５０の係合孔５８の縁部に押し当てている。同様に、第２の羽根部材６０の裏面にも付勢部材としてクリップ型のワイヤバネが固定されているが、図８においては図示を省略している。
【００４４】
このような構成によっても、上述した第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態においては、付勢部材としてクリップ型のワイヤバネを用いているため、ワイヤバネ２９５の固定部２９１を駆動ピン３５に近づけることができる。したがって、第１の実施形態のワイヤバネ９５，９６に比べて、付勢部材の付勢力を大きくすることができるので、駆動ピン３５，３６の係合孔５８，６８内でのガタつきをより効果的に抑制することができる。
【００４５】
図９は、本発明の第３の実施形態における羽根駆動装置３０１を示す斜視図である。図９に示すように、本実施形態においては、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに付勢部材として板バネ３９５が固定されている。この板バネ３９５は、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに固定された固定部３９１と、固定部３９１から延びる中間部３９７と、中間部３９７とは異なる方向に沿って第１の駆動ピン３５に向かって延びる接触部３９２とを有している。中間部３９７と接触部３９２とは湾曲部によって接続されている。板バネ３９５の固定部３９１は、例えばＵＶ硬化樹脂などの樹脂などによって第１の羽根部材５０に固定されている。この板バネ３９５は、接触部３９２の先端近傍で第１の駆動ピン３５に接触しており、第１の駆動ピン３５を−Ｚ方向に付勢することで第１の駆動ピン３５を第１の羽根部材５０の係合孔５８の縁部に押し当てている。同様に、第２の羽根部材６０の裏面にも付勢部材として板バネが固定されているが、図８においては図示を省略している。
【００４６】
このような構成によっても、上述した第２の実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態においては、付勢部材として板バネを用いているため、付勢部材と駆動ピン３５との接触部分を面接触にすることができる。したがって、第２の実施形態のワイヤバネ２９５に比べて、付勢部材の付勢力を大きくすることができるので、駆動ピン３５，３６の係合孔５８，６８内でのガタつきをより効果的に抑制することができる。また、付勢部材と駆動ピン３５との接触部分が面接触であるため、付勢部材の耐久性も向上する。
【００４７】
図１０は、本発明の第４の実施形態における羽根駆動装置４０１を示す斜視図である。図１０に示すように、本実施形態においては、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに付勢部材としてねじりコイルバネ４９５が固定されている。このねじりコイルバネ４９５は、第１の羽根部材５０の表面５０Ａに固定された固定部４９１と、固定部４９１から延びる中間部４９７と、中間部４９７とは異なる方向に沿って第１の駆動ピン３５に向かって延びる接触部４９２とを有している。中間部４９７と接触部４９２とは螺旋部４９３によって接続されている。ねじりコイルバネ４９５の固定部４９１は、例えばＵＶ硬化樹脂などの樹脂などによって第１の羽根部材５０に固定されている。このねじりコイルバネ４９５は、接触部４９２の先端近傍で第１の駆動ピン３５に接触しており、第１の駆動ピン３５を−Ｚ方向に付勢することで第１の駆動ピン３５を第１の羽根部材５０の係合孔５８の縁部に押し当てている。同様に、第２の羽根部材６０の裏面にも付勢部材としてねじりコイルバネが固定されているが、図８においては図示を省略している。
【００４８】
このような構成によっても、上述した第２の実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態においては、付勢部材としてねじりコイルバネを用いているため、螺旋部４９３の巻き数を変えることにより付勢部材の付勢力を調整することが可能である。
【００４９】
上述の各実施形態では、付勢部材を第１の羽根部材５０の表面５０Ａと第２の羽根部材６０の裏面に設けた例を説明したが、付勢部材を第１の羽根部材５０の裏面や第２の羽根部材６０の表面に設けてもよい。また、付勢部材として、上述したバネ以外の付勢部材（例えばゴム）を用いることができることは言うまでもない。
【００５０】
また、上述の各実施形態では、付勢部材を樹脂を用いて固定する例を説明したが、付勢部材の固定方法はこれに限られるものではない。付勢部材を樹脂で固定する場合には、羽根部材に付勢部材を固定する構造を形成する必要がないため、羽根部材の構造を単純化することができる。そのため、羽根駆動装置を効果的に薄型化できるとともに、製造工程のスループットを向上させることができる。
【００５１】
上述の各実施形態では、絞り羽根によって開口径を調整する羽根駆動装置を例として説明したが、本発明に係る羽根駆動装置は、これに限られるものではなく、例えば、シャッタ羽根によってレンズからの光を遮断する羽根駆動装置や所定の波長を透過するフィルタを羽根に取り付けてフィルタを切り替える羽根駆動装置などにも適用できるものである。
【００５２】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【００５３】
なお、本明細書において使用した用語「前」、「後」、「前方」、「後方」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。
【符号の説明】
【００５４】
１，２０１，３０１，４０１      羽根駆動装置
１Ａ    光路開口
３      地板部
４      レバー（駆動部材）
５      カバー部
１０      ベース部材
１１      固定軸
１２      回動軸
１５，１６      ガイド軸
１７      挿入部
１８      切欠き
２０      フレキシブルプリント基板
２１      ヨーク
２２，３２，７１，７２，８１，８２      貫通孔
２３      端部（フレキシブルプリント基板）
３０      レバー本体
３１      マグネット
３３      基板コイル
３３Ａ    コイルパターン
３５      第１の駆動ピン（駆動部）
３６      第２の駆動ピン（駆動部）
４０      羽根押さえ
４１，４２，４５，４６      貫通孔
４７，７７  開口部
４８，４９  長孔
５０      第１の羽根部材
５０Ａ    （第１の羽根部材の）表面
５５，６６  ガイド溝
５７，６７  絞り孔
５８，６８  係合孔
６０      第２の羽根部材
７０      側板
７８，７９，８８，８９      長孔
８０      カバー本体
９１，９３      固定部
９２，９４      接触部
９５，９６      ワイヤバネ（付勢部材）
１０１      スマートフォン（電子機器）
１０２      カメラ（撮像装置）
１０３      レンズモジュール
１１０      レンズホルダ
１１４      ストッパ
２９１      固定部
２９２      接触部
２９５      ワイヤバネ（付勢部材）
２９７      中間部
３９１      固定部
３９２      接触部
３９５      板バネ（付勢部材）
３９７      中間部
４９１      固定部
４９２      接触部
４９３      螺旋部
４９５      ねじりコイルバネ（付勢部材）
４９７      中間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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