(57)【要約】【課題】印刷装置において、記録媒体の交換時に記録媒体を収容部から引き出すことが容易となる技術を提供する。【解決手段】印刷装置は、記録部と、複数の第一領域と、第一領域よりも剛性が低い第二領域と、を有する記録媒体を巻いて構成されるロール体を支持する支持部と、記録部よりも重力方向の下側に配される収容部と、ロール体から送り出された記録媒体を把持する把持部と、ロール体から記録部までの記録媒体の搬送経路において、記録媒体の搬送される方向を転換する転換部と、を備える。転換部は、ロール体から把持部まで搬送される記録媒体と、転換部から記録部まで搬送される記録媒体とを水平面に投影したときに少なくとも一部が重なるように記録媒体の搬送方向を転換する。把持部は、記録媒体を把持する第一状態と、記録媒体の把持を解放する第二状態と、を切り替えることが可能であり、第一状態と第二状態とを切り替えるレリース機構を備える。【選択図】図４
2019166653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部によって記録が行われる複数の第一領域と、前記第一領域の間に位置し、前記第一領域よりも剛性が低い第二領域と、を有する長尺状の記録媒体を巻いて構成されるロール体を回転可能に支持する支持部と、
前記記録部よりも重力方向の下側に配され、前記支持部によって支持された前記ロール体を収容することができる収容部と、
前記収容部に備えられ、前記ロール体から送り出された前記記録媒体を把持する把持部と、
前記収容部の外部に配され、前記ロール体から前記記録部までの前記記録媒体の搬送経路において、前記記録媒体の搬送される方向を転換する転換部と、を備え、
前記転換部は、前記ロール体から前記把持部まで搬送される前記記録媒体と、前記転換部から前記記録部まで搬送される前記記録媒体とを水平面に投影したときに少なくとも一部が重なるように前記記録媒体の搬送方向を転換し、
前記把持部は、
前記記録媒体を把持する第一状態と、前記記録媒体の把持を解放する第二状態と、を切り替えることが可能であり、
前記第一状態と前記第二状態とを切り替えるレリース機構を備える、印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記把持部は、
駆動ローラーを含む一対のローラー対であって、
更に、前記記録媒体の搬送方向側の端部を、前記ローラー対によって前記収容部の外部から把持できる位置に移動させる、印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置であって、
更に、制御部を備え、
前記把持部は、更に、前記把持部を含む予め定められた範囲内の前記端部を検出する第一検出部を備え、
前記制御部は、
前記第一検出部によって前記端部を検出した場合に、前記端部を把持するために前記駆動ローラーを回転し、
前記収容部が、前記ロール体から前記記録部まで前記記録媒体を搬送可能な位置にある場合に、前記記録媒体の搬送方向側の端部を、前記ローラー対によって前記収容部の外部から把持できる位置に移動させる、印刷装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載の印刷装置であって、
前記ローラー対が前記第二状態にあるときに、一方のローラーの位置は、他方のローラーの位置に対して、重力方向の下側に配される、印刷装置。
【請求項５】
請求項２記載の印刷装置であって、
前記把持部は、更に、外力によって回転されて前記駆動ローラーを回転させる手動ダイヤルを備え、
前記手動ダイヤルの回転によって前記ローラー対を回転させて前記把持できる位置に移動させる、印刷装置。
【請求項６】
請求項１記載の印刷装置であって、
更に、前記記録部と、前記収容部とを収容する筐体部と、を備え、
前記筐体部は、
開閉可能なカバー部を備え、
前記カバー部が開かれている場合に、前記把持部によって把持された前記記録媒体の搬送方向側の端部が、前記収容部の外部から把持できる位置に露出する、印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６いずれか一項に記載の印刷装置であって、
更に、前記記録媒体が前記収容部から排出される開口部、を備え、
前記収容部は、
前記記録媒体の前記ロール体が交換可能である交換位置と、前記ロール体から前記開口部まで前記記録媒体を搬送する搬送位置とを切り替える引出機構と、を備える、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置には、シート状の記録媒体を円筒状に巻いたロール体と、記録媒体に記録を行う記録部とを備えるものがある。記録部に対して重力方向に沿った下側にロール体を配置した印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２４８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷装置では、重力方向の上側に搬送されるシート状の記録媒体の搬送方向をたとえば水平方向に転換する転換部を備えている。記録媒体の交換時に、新たな記録媒体を印刷装置に配置した場合、記録媒体の搬送方向下流側の端部は、ロール体の回転によって押し出されて重力方向の上側に搬送され、転換部によって記録媒体の搬送方向を記録部が記録できる方向にその方向を転換される。
【０００５】
記録される領域が型抜き（ダイカット）された記録媒体や、記録される領域間に連続した穴（ミシン目）が形成された記録媒体は、記録される領域間に、記録される領域よりも剛性が低い領域を有する。このような記録媒体が交換されて印刷装置に新たに設置された場合、ロール体の押し出す力や重力の影響によって、記録媒体が記録媒体の剛性の低い領域において座屈して記録媒体が搬送経路中で詰まる不具合を発生させる場合がある。これを回避するためには、記録媒体を最初にセットする際に、転換部の手前から記録部までの搬送経路を使用者の手によって記録媒体を引き回して通過させ、記録部へ送り込む構成とすることが望ましい。これを実現するためには、記録媒体をセットする際に、記録媒体の搬送方向下流側の端部を使用者が容易に掴むことができる構成とする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は：記録媒体に記録を行う記録部と；前記記録部によって記録が行われる複数の第一領域と、前記第一領域の間に位置し、前記第一領域よりも剛性が低い第二領域と、を有する長尺状の記録媒体を巻い
て構成されるロール体を回転可能に支持する支持部と；前記記録部よりも重力方向の下側に配され、前記支持部によって支持された前記ロール体を収容することができる収容部と；前記収容部に備えられ、前記ロール体から送り出された前記記録媒体を把持する把持部と；前記収容部の外部に配され、前記ロール体から前記記録部までの前記記録媒体の搬送経路において、前記記録媒体の搬送される方向を転換する転換部と、を備える。転換部は、前記ロール体から前記把持部まで搬送される前記記録媒体と、前記転換部から前記記録部まで搬送される前記記録媒体とを水平面に投影したときに少なくとも一部が重なるように前記記録媒体の搬送方向を転換する。前記把持部は、前記記録媒体を把持する第一状態と、前記記録媒体の把持を解放する第二状態と、を切り替えることが可能であり、前記第一状態と前記第二状態とを切り替えるレリース機構を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の印刷装置の外観を表す斜視図。
【図２】前面カバーを外した状態の印刷装置の外観を模式的に表す斜視図。
【図３】ロール体Ｒｏの外観を模式的に表す斜視図。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ位置における断面図。
【図５】第一状態の把持部を模式的に表す説明図。
【図６】第二状態の把持部を模式的に表す説明図。
【図７】制御部が実行する制御を表したフロー図。
【図８】ステップＳ３０８における記録媒体Ｓｈの端部の位置を模式的に表す説明図。
【図９】ステップＳ３１４における記録媒体Ｓｈの端部の位置を模式的に表す説明図。
【図１０】第２実施形態の印刷装置が備える把持部を模式的に表す説明図。
【図１１】第３実施形態の印刷装置が備える第一状態の把持部を模式的に表す説明図。
【図１２】第３実施形態の印刷装置が備える第二状態の把持部を模式的に表す説明図。
【図１３】第４実施形態の印刷装置が備える第一状態の把持部を模式的に表す説明図。
【図１４】第４実施形態の印刷装置が備える第二状態の把持部を模式的に表す説明図。
【図１５】第５実施形態の印刷装置が備える第二状態の把持部を模式的に表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本実施形態の印刷装置１１の外観を表す斜視図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印が示されている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平面に平行な方向であり、Ｚ方向は、重力方向とは反対の方向である。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向を示す矢印は、他の図においても、図１と対応するように、必要に応じて図示される。
【０００９】
本実施形態の印刷装置１１は、略矩形の箱形の筐体部１２を備える。筐体部１２は、第一収容部１３と、第一収容部１３の重力方向の上側（Ｚ方向側）に配置された第二収容部１４と、第一収容部１３の後側（Ｙ方向と逆側）に配置された第三収容部１５とを備えている。
【００１０】
第一収容部１３は、内部に記録媒体を収容するための保持フレーム１６を備える。また、第一収容部１３の前面側には、保持フレーム１６の前端面１６ａと、前端面１６ａの上側に着脱可能に取り付けられた前面カバー１７と、保持フレーム１６のＸ方向の両側の開閉カバー１８とが備えられている。
【００１１】
開閉カバー１８は、下端側（Ｚ方向と逆側）に設けられた図示しない回動軸を中心に上端側が開く、インクカートリッジ１９のカバーである。開閉カバー１８は、図１に示された閉位置と、その上端部が前方へ開いて内部を露出させる開位置とに開閉可能に取付けられている。開閉カバー１８が開位置に配置されると、液体（例えば、インク）を収容するインクカートリッジ１９が着脱可能に装着されるカートリッジホルダー（図示しない）が露出する。
【００１２】
第二収容部１４のＹ方向側（前面側）には、記録された記録媒体の排出口２０が備えられる。第二収容部１４のＹ方向とは逆側における上面（Ｚ方向側）には後述する開閉可能な第一カバー部９１が備えられている。記録媒体は、第一収容部１３から第二収容部１４を経由し、排出口２０から排出される。
【００１３】
図２は、前面カバー１７を外した状態の印刷装置１１の外観を模式的に表す斜視図である。保持フレーム１６には、長尺状の記録媒体Ｓｈを巻いて構成されるロール体Ｒｏを回転可能に支持する支持部２２が設けられている。支持部２２には複数の異なるサイズのロール体Ｒｏが交換可能に装填される。
【００１４】
本実施形態において、第一収容部１３は、更に、引出機構を備える。より具体的には、保持フレーム１６は、引出機構によって、ロール体Ｒｏが交換可能である交換位置と、ロール体Ｒｏから後述する開口部Ｏｐまでの記録媒体Ｓｈを搬送する搬送位置と、を切り替えられる。本実施形態において、図示しない接触式のセンサーによって、保持フレーム１６が搬送位置にある情報が、後述する制御部８０に伝達される。これにより、使用者は、引出機構を備えない態様に比べ、記録媒体（ロール体）の交換をより容易に行うことができる。
【００１５】
ロール体Ｒｏを支持部２２へセットするために、支持軸２３と、支持軸２３と一体となって回動する一対のフランジ２４１、フランジ２４２とが用いられる。一対のフランジ２４１、フランジ２４２のうち、Ｘ方向と逆側のフランジ２４１は、支持軸２３の軸方向（本実施形態においてＸ方向）に沿って移動可能である。フランジ２４２は、支持軸２３のＸ方向側の端部に固定されている。
【００１６】
ロール体Ｒｏを支持部２２にセットする場合、筐体部１２から前面カバー１７を取り外した上で、保持フレーム１６が筐体部１２の前方であるＹ方向側の交換位置まで引き出される。ロール体Ｒｏは、フランジ２４１を取り外した支持軸２３に挿入される。フランジ２４１は、ロール体Ｒｏを支持軸２３に挿入した後、再び支持軸２３に取付けられて支持軸２３の軸方向に沿って移動させる。これにより、ロール体Ｒｏはフランジ２４１とフランジ２４２とによって両端を挟持される。支持軸２３の両端は、支持部２２が備える凹部に嵌め合わせられて、支持部２２へセットされる。
【００１７】
図３は、ロール体Ｒｏの外観を模式的に表す斜視図である。ロール体Ｒｏは、長尺状の記録媒体Ｓｈをロール状に巻いて構成される。記録媒体Ｓｈは、後述する記録部５４によって記録が行われる領域である複数の第一領域Ａｒ１を備える。第一領域Ａｒ１は、記録される領域が型抜きされたラベル（いわゆるダイカットラベル）と、例えば剥離紙とによって構成されている。複数の第一領域Ａｒ１のそれぞれの間には、第二領域Ａｒ２が備えられる。
【００１８】
第二領域Ａｒ２は、後述するカッター５６によって記録媒体Ｓｈを単位長さ毎に切断される領域である。第二領域Ａｒ２は、例えば剥離紙によって構成され、第一領域Ａｒ１よりも剛性の低い領域である。従って、記録媒体Ｓｈは、第一領域Ａｒ１よりも第二領域Ａｒ２において折れ曲がりやすい。
【００１９】
図４は、図１のＩＶ−ＩＶ位置における断面図である。図４には、印刷装置１１の第一収容部１３と第二収容部１４の内部構造が示されている。第一収容部１３は、保持フレーム１６を備える。第一収容部１３の保持フレーム１６は、搬送ガイド部３０と、給送機構４５と、把持部５０とを備える。把持部５０の重力方向の上側であって、第一収容部１３のＺ方向側の壁面には、開口部Ｏｐが備えられている。
【００２０】
開口部Ｏｐは、第一収容部１３から第二収容部１４への記録媒体Ｓｈの搬送経路をつなぐスリットである。開口部Ｏｐは、Ｘ方向（幅方向）において記録媒体Ｓｈの幅方向の長さよりも大きく、Ｙ方向において、記録媒体Ｓｈを搬送可能な程度に予め定められた距離の幅が設けられればよい。開口部Ｏｐの大きさは、開口部Ｏｐよりも搬送方向の下流側にある記録媒体Ｓｈの端部を、開口部Ｏｐから脱落させず、第二収容部１４の内部に保持できる程度の大きさであることが好ましい。
【００２１】
ここで、ロール体Ｒｏの外径は、記録媒体Ｓｈの残量によって変化する。具体的には、ロール体Ｒｏの記録媒体Ｓｈの残量が大きければロール体Ｒｏの外径は大きくなり、記録媒体Ｓｈの残量が小さければロール体Ｒｏの外径は小さくなる。これにより、ロール体Ｒｏと転換部６１とをつなぐ記録媒体Ｓｈの搬送経路は変化しうる。そこで、開口部Ｏｐは、ロール体Ｒｏの外径が最大径である状態および最小径である状態のいずれの場合であっても、ロール体Ｒｏと転換部６１とをつなぐ記録媒体Ｓｈの搬送経路において、記録媒体Ｓｈの端部が開口部Ｏｐを通過可能な位置であることが好ましい。
【００２２】
なお、本明細書において、ロール体Ｒｏから送り出された記録媒体Ｓｈが、第一収容部１３から第二収容部１４を経て排出口２０に向かうまでの記録媒体Ｓｈが搬送される向きを、単に「搬送方向」とも呼び、搬送方向と逆の向きを「排出方向」とも呼ぶ。搬送方向に記録媒体Ｓｈを搬送するための各ローラーの回転を「正転」とも呼ぶ。記録媒体Ｓｈを排出方向に搬送するための各ローラーの回転を「逆転」とも呼ぶ。
【００２３】
本実施形態の印刷装置１１は、制御部８０によって各ローラーを正転させる制御を実行して、搬送経路上において記録媒体Ｓｈを記録部５４に向かう向きに搬送し、記録部５４によって記録される記録媒体Ｓｈの位置を制御する。制御部８０は、例えば、ロール体Ｒｏを交換する指示を受けた場合に、各ローラーを逆転させて記録媒体Ｓｈをロール体Ｒｏに巻き付ける向きへ搬送する制御を実行する。「各ローラー」とは、搬送ローラー対５８，５９，６０、排出ローラー６２、転換部６１のローラー、支持軸２３、および第一状態Ｐｔ１にある把持部５０のローラー対５７のことを表す。
【００２４】
給送機構４５は、ロール体Ｒｏを回転させるための給送モーター４７と、動力伝達機構４６とを備えている。支持部２２に配された支持軸２３は、動力伝達機構４６によって給送モーター４７の駆動力を伝達されて、中心軸ＡＸを中心として回転する。支持軸２３の回転が支持軸２３に固定されたフランジ２４２に伝達されることによってロール体Ｒｏが回転される。
【００２５】
把持部５０は、一対のローラー対５７と、レリース機構７０（図４において図示しない）と、第一検出部５１とを備える。ローラー対５７は、一対のローラーである駆動ローラー５７１および従動ローラー５７２を備える。駆動ローラー５７１は、制御部８０からの指示によって回転方向を、正転と逆転とに切り替えられることができる。
【００２６】
把持部５０は、レリース機構７０によって、ローラー対５７が互いに接触して記録媒体Ｓｈを把持する状態（以下、「第一状態Ｐｔ１」とも呼ぶ）と、従動ローラー５７２が駆動ローラー５７１から離れて記録媒体Ｓｈを解放する状態（以下、「第二状態Ｐｔ２」とも呼ぶ）とを切り替えられる。把持部５０は、第一状態Ｐｔ１にある場合に、駆動ローラー５７１を従動ローラー５７２とともに正転させることによって、記録媒体Ｓｈを搬送方向へ搬送することができる。レリース機構７０の具体的な構成は後述する。なお、上述したように記録媒体Ｓｈの残量によってロール体Ｒｏの外径は変化する。第二状態Ｐｔ２において、従動ローラー５７２が駆動ローラー５７１から離れて記録媒体Ｓｈを解放する位置とは、ロール体Ｒｏの外径が最大径である状態および最小径である状態のいずれの場合であっても、記録媒体Ｓｈと従動ローラー５７２とが接触しない位置まで従動ローラー５７２が駆動ローラー５７１から離れる位置のことを表す。
【００２７】
本実施形態において、把持部５０のローラー対５７が第二状態Ｐｔ２にあるときに、一方のローラーである駆動ローラー５７１の位置は、他方のローラーである従動ローラー５７２の位置に対して、重力方向の下側に配される。なお、本明細書において、各ローラーの位置とは、各ローラーの中心軸の位置のことを表す。
【００２８】
これにより、駆動ローラー５７１は、解放された記録媒体Ｓｈの重力方向の下側に位置しやすくなる。レリース機構７０によって把持部５０から解放された記録媒体Ｓｈが、この駆動ローラー５７１によって支えられやすくなる。したがって、記録媒体Ｓｈがローラー対５７の間から重力方向の下側に脱落することを抑制することができる。
【００２９】
本実施形態において、把持部５０は、更に、第一検出部５１を備えている。第一検出部５１としては、例えば透過型の光電センサーを採用できる。第一検出部５１は、把持部５０を含む予め定められた範囲内の記録媒体Ｓｈの端部を検出する。より具体的には、第一検出部５１は、ローラー対５７によって記録媒体Ｓｈが把持される位置よりもロール体Ｒｏ側（すなわち、記録媒体Ｓｈの搬送経路における上流側）の予め定められた範囲において、記録媒体Ｓｈの搬送方向における下流側の端部（以下、単に「端部」とも呼ぶ）の有無を検出する。第一検出部５１による記録媒体Ｓｈの端部の有無の検出結果は、制御部８０に送信される。
【００３０】
搬送ガイド部３０は、板状の部材であり、第一ガイド３１と、第二ガイド３２と、第三ガイド３３とを備える。第一ガイド３１と、第二ガイド３２とは、ロール体Ｒｏと把持部５０との間に、それぞれの面が互いに対向し合う向きとなるように配される。使用者は、例えば、第一ガイド３１と、第二ガイド３２との間に記録媒体Ｓｈを手動で通過させて、ロール体Ｒｏから把持部５０までの記録媒体Ｓｈの搬送経路をつなぐ。第三ガイド３３は、把持部５０の駆動ローラー５７１と開口部Ｏｐとの間に配される。第三ガイド３３は、搬送方向の向きに把持部５０を通過した状態の記録媒体Ｓｈを支持するとともに、把持部５０から開口部Ｏｐまでの搬送経路において記録媒体Ｓｈを案内する。
【００３１】
第二収容部１４は、転換部６１と、一対のローラーからなる搬送ローラー対５８，５９，６０と、排出ローラー６２と、記録部５４と、カッター５６と、排出口２０と、制御部８０とを備える。搬送ローラー対５８，５９，６０および排出ローラー６２は、制御部８０からの指示によって回転方向を、正転と逆転とに切り替えられることができる。
【００３２】
転換部６１は、本実施形態において、第一収容部１３の外部の第二収容部１４内であって、開口部ＯｐよりもＺ方向側に備えられるローラーである。転換部６１は、記録媒体Ｓｈに従動して回転する従動ローラーである。転換部６１は、上述のように、ロール体Ｒｏから記録部５４までの記録媒体Ｓｈの搬送経路において、記録媒体Ｓｈの搬送される方向を転換する。より具体的には、ロール体Ｒｏから把持部５０まで搬送される記録媒体Ｓｈと、転換部６１から記録部５４まで搬送される記録媒体Ｓｈとを水平面に投影したときに、少なくとも一部が重なるように記録媒体Ｓｈの搬送方向が転換される。
【００３３】
本明細書において、「ロール体Ｒｏから把持部５０まで搬送される記録媒体Ｓｈ」とは、記録媒体Ｓｈがロール体Ｒｏから送り出された位置から、記録媒体Ｓｈが把持部５０に接触するまでの搬送経路上の記録媒体Ｓｈのことを表す。「転換部６１から記録部５４まで搬送される記録媒体Ｓｈ」とは、記録媒体Ｓｈが転換部６１と一度接触して離れる位置から、記録部５４によって記録される位置までの搬送経路上の記録媒体Ｓｈのことを表す。
【００３４】
第一収容部１３から開口部Ｏｐを通って第二収容部１４内に搬送された記録媒体Ｓｈは、転換部６１によって、搬送方向を水平方向（本実施形態においてＹ方向）に転換される。搬送方向を水平方向に転換された記録媒体Ｓｈは、搬送ローラー対５８，５９，６０と、排出ローラー６２との正転によって、記録部５４を通って、排出口２０に向かって搬送される。
【００３５】
本実施形態において、搬送ローラー対５８は、第二検出部５２を備えている。第二検出部５２としては、例えば透過型の光電センサーを採用できる。第二検出部５２は、搬送ローラー対５８を含む予め定められた範囲内の記録媒体Ｓｈの端部を検出する。より具体的には、第二検出部５２は、搬送ローラー対５８よりも転換部６１側（すなわち、記録媒体Ｓｈの搬送経路における上流側）に位置する記録媒体Ｓｈの搬送方向における下流側の端部の有無を検出する。第二検出部５２による記録媒体Ｓｈの端部の有無の検出結果は、制御部８０に送信される。
【００３６】
記録部５４は、制御部８０の指示によって、液体（インク）を吐出して記録媒体Ｓｈの第一領域Ａｒ１に記録（印刷）を行う液体吐出装置である。記録部５４は、Ｘ方向に往復移動するキャリッジ６３と、キャリッジ６３の重力方向の下側（Ｚ方向と逆側）に配置された液体吐出部６４とを備える。液体吐出部６４の重力方向の下側であって、液体吐出部６４と対向する位置には、記録媒体Ｓｈを支持するための支持部材６５が配置されている。
【００３７】
記録部５４によって記録された記録媒体Ｓｈは、例えば、予め定められた単位長さ毎に第二領域Ａｒ２の位置で、カッター５６によって切断されて単票紙ＣＰになる（図４の左上参照）。記録された単票紙ＣＰは、排出口２０から筐体部１２の外部に排出される。
【００３８】
制御部８０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコンピューターによって構成されている。制御部８０は、記録部５４による記録と、第一収容部１３の給送機構４５と、把持部５０と、第二収容部１４内のローラーを回転させるための給送機構（図示しない）とを制御する。制御部８０は、上述したように各ローラーの正転、逆転を切り替えることができる。制御部８０は、各ローラーを正転させて、記録媒体Ｓｈを搬送方向に搬送し、記録媒体Ｓｈの第一領域Ａｒ１に対して記録部５４による記録する制御を実行する。制御部８０は、例えば、ロール体Ｒｏを交換する指示を受けた場合に、各ローラーを逆転させて記録媒体Ｓｈを排出方向への搬送する制御を実行する。
【００３９】
本実施形態において、筐体部１２は、開閉可能な２つのカバー部（第一カバー部９１、第二カバー部９２）を備える。第一カバー部９１は、第二収容部１４のうち排出口２０とは反対側に備えられる。第一カバー部９１が開いた状態において、転換部６１と開口部Ｏｐとが外部に露出した状態となる。これにより、例えば、開口部Ｏｐに対して第二収容部１４側に記録媒体Ｓｈの端部がある場合に、使用者は、この端部を掴むことができる。図４では、第一カバー部９１が閉じた状態が示されている。
【００４０】
第二カバー部９２は、第一収容部１３と第二収容部１４との境界である壁面を開閉させる機構を備える。第二カバー部９２には開口部Ｏｐが含まれる。第二カバー部９２が開かれている場合、把持部５０によって把持された記録媒体Ｓｈの搬送方向下流側の端部が、第一収容部１３の外部から視認可能に露出され、さらに第一収容部１３の内部に位置する記録媒体Ｓｈの搬送方向下流側の端部を第二収容部１４側から把持することが可能になる。使用者は、例えば、第一カバー部９１を開き、さらに第二カバー部９２を開いて記録媒体Ｓｈの端部を掴むことができる。図４には、第二カバー部９２が閉じた状態が示されている。
【００４１】
図５は、第一状態Ｐｔ１の把持部５０を模式的に表す説明図である。図５には、図４における範囲Ａｒが拡大して示されている。図５では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されている。把持部５０は、駆動ローラー５７１および従動ローラー５７２と、第一検出部５１と、レリース機構７０とを備える。なお、図５において、技術の理解を容易にするため第一検出部５１は図示されていない。
【００４２】
本実施形態において、レリース機構７０は、いわゆるラックアンドピニオンによって構成される。レリース機構７０は、弾性体であるバネ５７３と、ピニオン５７４と、ラック５７５と、回転伝達部５７６と、を備える。図５には、駆動ローラー５７１の回転方向Ｄｒ１と、従動ローラー５７２の回転方向Ｄｒ２とが示されている。図５において、駆動ローラー５７１の回転方向Ｄｒ１は、正転である。
【００４３】
バネ５７３は、従動ローラー５７２に接続され、ラック５７５の移動方向と平行な向きに伸縮可能に備えられる。図５では、延伸した状態のバネ５７３が示されている。バネ５７３が延伸すると、バネ５７３に接続された従動ローラー５７２は、駆動ローラー５７１と接触する位置（第一状態Ｐｔ１）まで移動される。このバネ５７３の延伸によって、従動ローラー５７２が駆動ローラー５７１を押圧し、従動ローラー５７２と駆動ローラー５７１との間に位置する記録媒体Ｓｈを把持することができる。
【００４４】
回転伝達部５７６は、ピニオン５７４に接続された円筒状の部材である。回転伝達部５７６は、制御部８０による図示しない動力伝達機構の制御によって回転力を受けて回転し、ピニオン５７４に回転力を伝達する。把持部５０が第一状態Ｐｔ１である場合、制御部８０は、回転伝達部５７６は動力伝達機構の制御を停止する。すなわち、図５においてピニオン５７４は停止された状態である。
【００４５】
ピニオン５７４は、略円形状の歯車である。ラック５７５は、長尺な板状部材であり、ピニオン５７４側の端部においてピニオン５７４の歯車に対応する歯を備える。ピニオン５７４は、ピニオン５７４の歯とラック５７５の歯とが噛み合わされるようにしてラック５７５と接続されている。ピニオン５７４は、回転伝達部５７６からの回転力を伝達されて回転すると、ラック５７５に直線方向の動作を伝達する。ラック５７５の端部Ｅｄは、ピニオン５７４の回転方向の変化に応じて、バネ５７３の伸縮する方向と平行する向きに往復する。
【００４６】
駆動ローラー５７１と従動ローラー５７２とが第一状態Ｐｔ１である場合に、駆動ローラー５７１が回転すると、従動ローラー５７２は、駆動ローラー５７１の回転力を受けて、互いの接触面（もしくは互いにもっとも近い位置）において同一の方向となるように回転する（以下、「共回り」とも呼ぶ）。すなわち、従動ローラー５７２の回転方向Ｄｒ２は、正転である。把持部５０が第一状態Ｐｔ１であって、駆動ローラー５７１の回転方向が正転である場合、駆動ローラー５７１と従動ローラー５７２とが共回りして記録媒体Ｓｈを搬送方向に搬送する。把持部５０が第一状態Ｐｔ１であって、駆動ローラー５７１が回転していない場合、従動ローラー５７２と駆動ローラー５７１とによって記録媒体Ｓｈを把持することができる。
【００４７】
図６は、第二状態Ｐｔ２の把持部５０を模式的に表す説明図である。図６には、図４における範囲Ａｒが拡大して示されている。図６では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されている。図６には、駆動ローラー５７１の回転方向Ｄｌ１と、回転伝達部５７６の回転方向Ｄｌ６と、ラック５７５の移動方向Ｄｌ５とが示されている。なお、図６において、技術の理解を容易にするため第一検出部５１は図示されていない。
【００４８】
図６において、駆動ローラー５７１の回転方向Ｄｌ１は逆転方向である。駆動ローラー５７１の回転方向が逆転方向である場合、制御部８０による図示しない動力伝達機構の制御によって回転伝達部５７６に回転力が伝達される。これにより、ピニオン５７４は、回転方向Ｄｌ６の向きに回転される。ピニオン５７４の回転によって、ラック５７５の端部Ｅｄは、バネ５７３の伸縮する方向に沿って、従動ローラー５７２の回転軸を押しながら移動する。すなわち、駆動ローラー５７１の回転方向が逆転方向である場合、従動ローラー５７２は、ラック５７５によって駆動ローラー５７１から離される移動方向Ｄｌ５に移動する。これにより、記録媒体Ｓｈは、駆動ローラー５７１と従動ローラー５７２とによって把持された状態から解放される。
【００４９】
以上のように、本実施形態のレリース機構７０は、駆動ローラー５７１の回転方向が正転方向である場合は、駆動ローラー５７１と従動ローラー５７２とが接触して記録媒体Ｓｈを搬送できる第一状態Ｐｔ１となる。駆動ローラー５７１の回転方向が逆転方向である場合は、駆動ローラー５７１と従動ローラー５７２とが離されて記録媒体Ｓｈを解放する第二状態Ｐｔ２となる。
【００５０】
図７は、ロール体Ｒｏを交換して搬送経路にセットを完了するまでに制御部８０が実行する制御を表したフロー図である。なお、本実施形態において、ステップＳ２００およびステップＳ４００の処理は、使用者によって実行され、それ以外の処理は、制御部８０によって実行される。制御部８０は、例えば、記録部５４によって予め定められた数の第一領域Ａｒ１に記録を完了した場合や使用者による割り込み指示がある場合に、ロール体Ｒｏを交換する制御を開始する。
【００５１】
制御部８０は、各ローラーを逆転させて、記録媒体Ｓｈを排出方向へ搬送する（ステップＳ１０２）。制御部８０は、第二検出部５２によって、記録媒体Ｓｈの端部の有無を検出する（ステップＳ１０４）。制御部８０は、記録媒体Ｓｈの端部を第二検出部５２によって検出している場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、検出されなくなるまでステップＳ１０２による排出方向への搬送を継続する。第二検出部５２によって記録媒体Ｓｈの端部が検出されなくなった場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、記録媒体Ｓｈの端部を、排出方向に向けて予め定められた距離だけ搬送する（ステップＳ１０６）。この予め定められた距離とは、例えば、第二検出部５２から開口部Ｏｐまでの記録媒体の搬送経路上の長さである。すなわち、この予め定められた距離の搬送により、搬送方向下流側における記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓが第一収容部１３内に収まればよい。本実施形態では、第二検出部５２から第一検出部５１を超えた位置までの距離だけ搬送する。この搬送において、制御部８０は、第一検出部５１による記録媒体Ｓｈの端部の検出結果を受信すると、図示しない動力伝達機構によって把持部５０を第二状態Ｐｔ２から第一状態Ｐｔ１へ切り替える（ステップＳ１０８）。そして予め定められた距離の搬送を終えると、制御部８０は、各ローラーの回転を停止し、記録媒体Ｓｈの搬送を停止して待機する（ステップＳ１１０）。本実施形態では、ステップＳ１１０の前にステップＳ１０８を実施したが、ステップＳ１０８における把持部５０を第二状態Ｐｔ２から第一状態Ｐｔ１へ切り替える動作はステップＳ１１０の後に実施するようにしてもよい。
【００５２】
ステップＳ２００において、使用者は、ロール体Ｒｏの交換を行う。より具体的には、使用者は、筐体部１２の前面カバー１７を外し、第一収容部１３の保持フレーム１６を引き出した交換位置にした状態で、ロール体Ｒｏを支持軸２３ごと取り外して、別のロール体Ｒｏを支持軸２３に挿入する。使用者は、交換後のロール体Ｒｏの記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを把持部５０にセットするため、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを搬送ガイド部３０の第一ガイド３１および第二ガイド３２に沿って、把持部５０の上流側となる第一検出部５１まで運ぶ。記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを把持部５０の上流側となる第一検出部５１まで運ぶ方法としては、保持フレーム１６を搬送位置にした状態で、図示しないスイッチなどを操作することで給送機構４５を制御して記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを把持部５０の上流側となる第一検出部５１まで搬送してもよいし、上述した図示しない接触式のセンサーによって、保持フレーム１６が搬送位置にある情報が、後述する制御部８０に伝達されると、制御部８０が給送機構４５を制御して記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを把持部５０の上流側となる第一検出部５１まで搬送してもよい。
【００５３】
制御部８０は、第一検出部５１による記録媒体Ｓｈの端部の検出結果を受信すると、第一状態Ｐｔ１の把持部５０において、駆動ローラー５７１を正転する制御を実行し（ステップＳ３０４）、記録媒体Ｓｈの端部をローラー対５７によって引き込んで把持する。記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓは、搬送ガイド部３０の第三ガイド３３に沿って、搬送方向に向けて予め定められた距離を搬送されて、把持部５０から距離Ｄ１の位置に配される（ステップＳ３０６）。制御部８０は、この予め定められた距離の搬送を終えると駆動ローラー５７１を含め、各ローラーの回転を停止する（ステップＳ３０８）。
【００５４】
図８は、ステップＳ３０８における記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓの位置を模式的に表す説明図である。図８では、ステップＳ３０６においてローラー対５７の正転によって予め定められた距離を搬送され、把持部５０から距離Ｄ１の位置に配された状態の記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを表している。このステップＳ３０６における距離Ｄ１の位置とは、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓが、搬送方向において把持部５０と記録媒体Ｓｈとの接触点より下流側であって開口部Ｏｐより上流側までの位置である。すなわち、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓは、第一収容部１３内において、把持部５０による把持によって開口部Ｏｐまで達しない位置に固定されている。このとき、使用者は、第二カバー部９２を開いて記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを掴むことができる。これにより、使用者は、記録媒体Ｓｈの搬送方向側の端部Ｅｓを把持することをより容易に行える。
【００５５】
図７のステップＳ３１０において、制御部８０は、上述した図示しない接触式のセンサーの検出結果を受信して、保持フレーム１６が搬送位置にあるか否かを判定する。保持フレーム１６が搬送位置にあると判定しない場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、制御部８０は保持フレーム１６が搬送位置になるまで待機する。保持フレーム１６が搬送位置にあると判定した場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、制御部８０は、駆動ローラー５７１を正転させる制御を実行し、記録媒体Ｓｈの端部を、搬送方向に予め定められた距離を搬送する（ステップＳ３１２）。制御部８０は、この予め定められた距離の搬送を終えると各ローラーの回転を停止する（ステップＳ３１４）。
【００５６】
図９は、ステップＳ３１４における記録媒体Ｓｈの端部の位置を模式的に表す説明図である。図９では、ステップＳ３１２においてローラー対５７の正転によって予め定められた距離を搬送され、把持部５０から距離Ｄ２の位置に配された状態の記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを表している。このステップＳ３１４における距離Ｄ２の位置とは、把持部５０と記録媒体Ｓｈとの接触点から第二収容部１４の内部に到達するまでの距離である。すなわち、距離Ｄ２の位置とは、記録媒体Ｓｈが把持部５０によって把持され、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓが第二収容部１４内に到達している状態である。このとき、使用者は、第一カバー部９１を開いて、第一収容部１３の外部において記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを把持できる。これにより、使用者は、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを把持することをより容易に行える。
【００５７】
図７のステップＳ４００において、使用者は、把持部５０から開口部Ｏｐおよび転換部６１を介して搬送ローラー対５８まで記録媒体Ｓｈの搬送経路に沿って記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを移動する。すなわち、使用者は、第一カバー部９１を開いた状態で、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを掴み搬送ローラー対５８の第二検出部５２まで移動させる。
【００５８】
第二検出部５２は、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを検出すると制御部８０に検出結果を送信する（ステップＳ５００）。制御部８０は、この検出結果を受けて、搬送ローラー対５８を正転させる制御を実行する（ステップＳ５１２）。これにより、制御部８０は、搬送ローラー対５８によって、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを引き込んで、搬送方向に予め定められた距離Ｄ３を搬送する制御を実行する（ステップＳ５１４）。この予め定められた距離Ｄ３とは、印刷装置１１による印刷（記録）を開始する記録媒体Ｓｈの初期位置まで搬送するために必要な距離である。距離Ｄ３は、例えば、搬送ローラー対５８から排出ローラー６２に到達するまでの距離である。
【００５９】
制御部８０は、把持部５０の駆動ローラー５７１を逆転方向に回転させた場合に、図示しない動力伝達機構によって把持部５０を第一状態Ｐｔ１から第二状態Ｐｔ２へ切り替える（ステップＳ５１６）。これにより、記録媒体Ｓｈに記録部５４が記録を実行している間、把持部５０が記録媒体Ｓｈと接触することを回避できる。したがって、例えば、把持部５０のローラー対５７が記録媒体Ｓｈとの接触による摩耗によって搬送精度が悪化することを抑制できる。以上により、ロール体Ｒｏの交換と記録媒体Ｓｈを搬送経路にセットする処理が完了する。
【００６０】
本実施形態の印刷装置１１によれば、レリース機構７０によって、使用者は、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓをより容易に把持部５０に把持させることができる。また、第一収容部１３の保持フレーム１６が搬送位置にある場合に、記録媒体Ｓｈの搬送方向側の端部Ｅｓが第一収容部１３の外部に露出される。したがって、使用者は、より容易に記録媒体Ｓｈの端部を搬送ローラー対５８へと移動することができる。また、第一収容部１３が搬送位置以外にある場合（例えば、交換位置にある場合）に記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを引き出してしまうといった使用者による作業手順の誤りの発生が抑制される。
【００６１】
Ｂ．第２実施形態：
図１０は、第２実施形態の印刷装置１１ｂが備える把持部５０ｂを模式的に表す説明図である。図１０では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されている。第２実施形態の印刷装置１１ｂは、第１実施形態の把持部５０（図４，図５参照）の代わりに把持部５０ｂを備える点で異なり、それ以外の構成は第１実施形態の印刷装置１１と同じである。
【００６２】
第２実施形態の把持部５０ｂは、駆動ローラー５７１ｂと、従動ローラー５７２と、レリース機構７０と、駆動ローラー５７１ｂに接続された手動ダイヤル５７９とを備える。第２実施形態の把持部５０ｂは、第１実施形態の把持部５０とは、手動ダイヤル５７９を備える点で異なり、それ以外の構成は第１実施形態の把持部５０と同じである。図１０において、技術の理解を容易にするため、レリース機構７０はバネ５７３を除いて図示されていない。なお、図１０では、第一状態Ｐｔ１の状態の把持部５０ｂが示されており、駆動ローラー５７１ｂの回転方向Ｄｒ１は正転方向である。図１０において、技術の理解を容易にするため第一検出部５１は図示されていない。
【００６３】
手動ダイヤル５７９は、第一収容部１３ｂの外側の壁面に備えられる円形の部材である。手動ダイヤル５７９は、中心軸が互いに一致するように駆動ローラー５７１ｂと接続されている。手動ダイヤル５７９は、例えば使用者による外力によって回転力を与えられた場合に、駆動ローラー５７１ｂに回転力を伝達して回転させる。駆動ローラー５７１ｂは、手動ダイヤル５７９を回転することによってのみ回転することができる。手動ダイヤル５７９が回転方向Ｄｒ９の向きに回転されると、駆動ローラー５７１ｂの回転方向Ｄｒ１も同一の方向に回転される。
【００６４】
把持部５０ｂは、上述したラックアンドピニオンによるレリース機構７０を備えている。したがって、使用者が駆動ローラー５７１ｂを正転方向であるＤｒ１に回転するように手動ダイヤル５７９を回転方向Ｄｒ９に回すと、従動ローラー５７２と、駆動ローラー５７１ｂとは接触した状態で共回りする。これにより、使用者は、把持部５０ｂの手動ダイヤル５７９によって、記録媒体Ｓｈを手動で搬送方向に送ることができる。他方、使用者が手動ダイヤル５７９を逆転方向に回転させた場合、制御部８０による図示しない動力伝達部によって把持部５０ｂは第二状態Ｐｔ２に切り替えられる。すなわち、第２実施形態の把持部５０ｂでは、使用者は、手動ダイヤル５７９によって駆動ローラー５７１ｂの回転方向を正転と逆転とに切り替えて、第一状態Ｐｔ１と第二状態Ｐｔ２とを切り替えることができる。また、使用者は、把持部５０ｂによって把持された記録媒体Ｓｈの予め定められた距離Ｄ１，Ｄ２の搬送を手動で行うこともできる。
【００６５】
これにより、ロール体Ｒｏを交換して搬送経路にセットを完了するまで、第２実施形態の印刷装置１１ｂの制御部８０は次のような制御を実行することができる。
【００６６】
第２実施形態の印刷装置１１ｂでは、ステップＳ１０８、ステップＳ３０４からＳ３１４、およびＳ５１６の工程も、使用者の手動によって実行される（図７参照）。第２実施形態では、制御部８０のそれ以外の制御は、第１実施形態の制御部８０による制御と同じである。ステップＳ１０８を除くステップＳ１０２からＳ３０２は第１実施形態の制御部８０の制御および使用者による処理と同じである。
【００６７】
ステップＳ１０８、ステップＳ３０４からステップＳ３１４、およびＳ５１６において使用者は、例えば以下のような処理を実行できる。ステップＳ１０８において、制御部８０は、第一検出部５１による記録媒体Ｓｈの端部の検出結果を受信すると、図示しない表示部に記録媒体Ｓｈの端部が第一検出部５１を通過した旨を表示し、それを確認した使用者は、手動ダイヤル５７９を正転させて把持部５０ｂを第二状態Ｐｔ２から第一状態Ｐｔ１へと切り替える。さらに使用者は、ステップＳ２００によるロール体Ｒｏの交換を完了した後、給送機構４５によって駆動ローラー５７１ｂと従動ローラー５７２との間に運ばれた記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを、手動ダイヤル５７９を正転させながら、端部Ｅｓを把持部５０ｂに引き込んで把持させる。把持させた記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを、使用者は、手動ダイヤル５７９を正転させて距離Ｄ１の位置まで搬送させる。
【００６８】
このとき、使用者は、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを、距離Ｄ１でなく距離Ｄ２だけ搬送方向に搬送させてもよい。また、使用者は、記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを、距離Ｄ１だけ搬送方向に搬送させて、第一カバー部９１および第二カバー部９２を開いて、把持部５０ｂによって把持された記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを直接掴んで引き出してもよい。
【００６９】
以上のように、第２実施形態の印刷装置１１ｂによれば、使用者は、第一収容部１３ｂ内で把持された記録媒体Ｓｈを、手動ダイヤル５７９によって第一収容部１３ｂの外部において把持できる位置に移動させることができる。したがって、より簡易な構成によって、使用者が第一収容部１３ｂの外部において記録媒体Ｓｈの端部を把持し、搬送ローラー対５８へと移動することができる。
【００７０】
また、使用者は、第一収容部１３ｂ内で把持された記録媒体Ｓｈを、筐体部１２ｂに備えられたカバー部（第一カバー部９１、第二カバー部９２）を開くことによって、第一収容部１３ｂ内の把持部５０ｂによって把持された記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを露出させることができる。したがって、より簡易な構成によって、使用者が把持部５０ｂによって把持され、第一収容部１３ｂの内部に位置する記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを第一収容部１３ｂの外部から掴むことができる。より具体的には、使用者は筐体部１２ｂに備えられたカバー部を開くことで開口した開口部を介して、第一収容部１３ｂの外部から第一収容部１３ｂの内部へと指を侵入させて、第一収容部１３ｂの内部に位置する記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを第一収容部１３ｂの外部から掴むことができる。
【００７１】
ステップＳ４００からＳ５１４は第１実施形態の制御部８０の制御および使用者による処理と同じである。ステップＳ５１６において、使用者は、手動ダイヤル５７９を逆転させて、把持部５０ｂを第一状態Ｐｔ１から第二状態Ｐｔ２へ切り替える。したがって、把持部５０ｂと記録媒体Ｓｈとの接触による摩耗によって搬送精度が悪化することを抑制できる。以上により、ロール体Ｒｏの交換と記録媒体Ｓｈを搬送経路にセットする処理が完了する。
【００７２】
Ｃ．第３実施形態：
図１１は、第３実施形態の印刷装置１１ｃが備える第一状態Ｐｔ１の把持部５０ｃを模式的に表す説明図である。図１１では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されている。第３実施形態の印刷装置１１ｃは、第１実施形態の把持部５０（図４，図５参照）の代わりに把持部５０ｃを備える点で異なり、それ以外の構成は第１実施形態の印刷装置１１と同じである。
【００７３】
第３実施形態の把持部５０ｃは、駆動ローラー５７１と、従動ローラー５７２と、第一検出部５１と、レリース機構７０ｃとを備える。レリース機構７０ｃは、バネ５７３と、レバー５８０と、を備える。第３実施形態の把持部５０ｃは、第１実施形態の把持部５０とは、レリース機構７０の代わりにレリース機構７０ｃを備えている点で異なり、それ以外の構成は第１実施形態の把持部５０と同じである。図１１では、第一状態Ｐｔ１の状態の把持部５０ｃが示されている。図１１において、技術の理解を容易にするため第一検出部５１は図示されていない。
【００７４】
レバー５８０は、長尺状の部材であり、中心軸ＡＸ２を中心に予め定められた可動範囲内において回動し、それぞれの位置において固定可能である。図１１には、レバー５８０の中心軸ＡＸ２と、従動ローラー５７２との接触部Ｅｇ（以下、「レバー５８０の接触部Ｅｇ」とも呼ぶ）と、レバー５８０の中心軸ＡＸ２とは逆側の端部の位置（以下、「レバー５８０の端部の位置」とも呼ぶ）Ｐｓ１とが示されている。
【００７５】
レバー５８０の接触部Ｅｇは、従動ローラー５７２の軸と接している。従動ローラー５７２は、レバー５８０を回転させることによって、レバー５８０の接触部Ｅｇによって押され、バネ５７３の伸縮方向に移動する。レバー５８０の端部が位置Ｐｓ１に固定される場合、従動ローラー５７２は、駆動ローラー５７１と接触する第一状態Ｐｔ１に配される。レバー５８０の端部の位置Ｐｓ１は、その可動範囲のうち最も駆動ローラー５７１に近い位置である。
【００７６】
図１２は、第３実施形態の印刷装置１１ｃが備える第二状態Ｐｔ２の把持部５０ｃを模式的に表す説明図である。図１２では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されており、第一検出部５１は図示されていない。図１２では、レバー５８０の端部の位置Ｐｓ２が実線で示され、レバー５８０の端部が位置Ｐｓ１にある状態が破線によって示されている。レバー５８０の端部の位置Ｐｓ２は、その可動範囲のうち接触部Ｅｇが駆動ローラー５７１から最も離れた位置である。
【００７７】
従動ローラー５７２は、レバー５８０の端部の位置がＰｓ１からＰｓ２に移動されると、レバー５８０の接触部Ｅｇに沿って押し出されて第二状態Ｐｔ２まで移動する。すなわち、本実施形態において、把持部５０ｃは、レバー５８０の端部の位置を位置Ｐｓ１と位置Ｐｓ２とで切り替えることによって、第一状態Ｐｔ１と第二状態Ｐｔ２とを切り替え得る。これにより、より簡易な構成によって把持部５０ｃの第一状態Ｐｔ１と第二状態Ｐｔ２とを切り替え得る。
【００７８】
これにより、ロール体Ｒｏを交換して搬送経路にセットを完了するまで、第３実施形態の印刷装置１１ｃの制御部８０は次のような制御を実行することができる。
【００７９】
第３実施形態の印刷装置１１ｃでは、ステップＳ１０８およびＳ５１６の工程も、使用者の手動によって実行される（図７参照）。第３実施形態の制御部８０によるそれ以外の制御は、第１実施形態の制御部８０による制御と同じである。
【００８０】
Ｄ．第４実施形態：
図１３は、第４実施形態の印刷装置１１ｄが備える第一状態Ｐｔ１の把持部５０ｄを模式的に表す説明図である。図１３では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されている。第４実施形態の印刷装置１１ｄは、第１実施形態の把持部５０（図４，図５参照）の代わりに把持部５０ｄを備える点で異なり、それ以外の構成は第１実施形態の印刷装置１１と同じである。
【００８１】
第４実施形態の把持部５０ｄは、第一グリップ５８１と、第二グリップ５８２と、レリース機構７０ｄとを備える。レリース機構７０ｄは、バネ５７３と、レバー５８０と、を備える。第４実施形態の把持部５０ｄは、第１実施形態の把持部５０とは、レリース機構７０の代わりにレリース機構７０ｄを備えている点と、駆動ローラー５７１および従動ローラー５７２の代わりに第一グリップ５８１および第二グリップ５８２を備えている点が異なり、それ以外の構成は第１実施形態の把持部５０と同じである。図１３では、第一状態Ｐｔ１の状態の把持部５０ｄが示されている。図１３において、技術の理解を容易にするため第一検出部５１は図示されていない。
【００８２】
第一グリップ５８１および第二グリップ５８２は、それぞれ板状部材であり、互いの面が向き合うようにして配されている。第二グリップ５８２の面のうち第一グリップ５８１とは逆側の面にはバネ５７３が接続されている。これにより、第二グリップ５８２は、バネ５７３の伸縮方向に沿って移動可能に配される。第一グリップ５８１の位置は固定されている。把持部５０ｄが第一状態Ｐｔ１にある場合に、互いの面同士が接触する。把持部５０ｄが第一状態Ｐｔ１にある場合、記録媒体Ｓｈは、第一グリップ５８１の面と第二グリップ５８２の面とによって押しつけられて把持される。
【００８３】
レバー５８０は、長尺状の部材であり、中心軸ＡＸ２を中心に予め定められた可動範囲内において回転し、それぞれの位置において固定可能である。第二グリップ５８２とレバー５８０とは互いの移動が連動するように図示しない連結部材によって接続されている。
【００８４】
図１４は、第４実施形態の印刷装置１１ｄが備える第二状態Ｐｔ２の把持部５０ｄを模式的に表す説明図である。図１４では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されており、第一検出部５１は図示されていない。図１４では、レバー５８０の端部の位置Ｐｓ２が実線で示され、レバー５８０の端部が位置Ｐｓ１にある状態が破線によって示されている。レバー５８０の端部の位置Ｐｓ２は、その可動範囲のうち接触部Ｅｇが第一グリップ５８１から最も離れた位置である。このとき、第二グリップ５８２の位置は、ロール体Ｒｏの記録媒体Ｓｈの残量に問わず、記録媒体Ｓｈと第二グリップ５８２とが接触しない位置まで第二グリップ５８２が第一グリップ５８１から離れる位置であり、把持部５０ｄの第二状態Ｐｔ２である。
【００８５】
このように、第４実施形態の把持部５０ｄでは、レバー５８０の端部の位置を位置Ｐｓ１と位置Ｐｓ２とを切り替えることによって、把持部５０ｄの第一状態Ｐｔ１と第二状態Ｐｔ２とを切り替える。
【００８６】
これにより、ロール体Ｒｏを交換して搬送経路にセットを完了するまで、第４実施形態の印刷装置１１ｄの制御部８０は次のような制御を実行することができる。
【００８７】
第４実施形態の印刷装置１１ｄでは、ステップＳ１０８、ステップＳ３０４からＳ３１４，およびＳ５１６の工程も、使用者の手動によって実行される（図７参照）。第１実施形態の制御部８０による処理とは、それ以外の処理は、第１実施形態の制御部８０による制御と同じである。
【００８８】
なお、第一グリップ５８１と第二グリップ５８２とは、記録媒体Ｓｈを搬送しない。そのため、使用者は、ロール体Ｒｏの交換時に、所望のタイミングで記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを把持部５０ｄに把持させる。このとき、使用者は、第一収容部１３ｄ内で把持された記録媒体Ｓｈを、筐体部１２ｄに備えられたカバー部（第一カバー部９１、第二カバー部９２）を開くことによって、把持部５０ｄによって把持された記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを露出させることができる。すなわち、把持部は駆動ローラーを含む一対のローラー対である必要は無い。したがって、より簡易な構成によって、使用者が把持部５０ｄによって把持され第一収容部１３ｄの内部に位置する記録媒体Ｓｈの搬送方向側の端部Ｅｓを第一収容部１３ｄの外部から掴むことができる。
【００８９】
Ｅ．第５実施形態：
図１５は、第５実施形態の印刷装置１１ｅが備える第二状態Ｐｔ２の把持部５０ｅを模式的に表す説明図である。図１５では、技術の理解を容易にするため、図中の手前（Ｘ方向）側に位置する部材によって視認することができない部材も図示されている。第５実施形態の印刷装置１１ｅは、第１実施形態の把持部５０（図４，図５参照）の代わりに把持部５０ｅを備える点で異なり、それ以外の構成は第１実施形態の印刷装置１１と同じである。
【００９０】
第５実施形態の把持部５０ｅは、駆動ローラー５７１と、従動ローラー５７２と、第一検出部５１と、レリース機構７０ｅとを備える。レリース機構７０ｅは、バネ５７３と、ガイド部５８３とを備える。第５実施形態の把持部５０ｅは、第１実施形態の把持部５０とは、レリース機構７０の代わりにレリース機構７０ｅを備えている点で異なり、それ以外の構成は第１実施形態の把持部５０と同じである。図１５において、技術の理解を容易にするため第一検出部５１は図示されていない。
【００９１】
ガイド部５８３は、Ｙ方向に長尺な部材であり、Ｙ方向側の端部においてバネ５７３の伸縮方向と略垂直な面である接触部Ｅｇ２を備えている。ガイド部５８３は、例えば、第一収容部１３ｅのＹ方向とは逆側の壁面に備えられる。保持フレーム１６ｅが搬送位置にある場合に、ガイド部５８３は、保持フレーム１６ｅのＹ方向とは逆側の壁面から保持フレーム１６ｅの内部に挿入される。この挿入によって、ガイド部５８３は、バネ５７３の伸縮方向に沿って、駆動ローラー５７１から離れる方向に従動ローラー５７２の回転軸を押し出して把持部５０ｅを第二状態Ｐｔ２に固定する。他方、保持フレーム１６ｅが搬送位置から離れる場合（例えば、搬送位置から交換位置に向けて保持フレーム１６ｅを移動する場合）、従動ローラー５７２は、ガイド部５８３の接触部Ｅｇ２に沿って移動し、ガイド部５８３から完全に離間されることによって、駆動ローラー５７１と接触する第一状態Ｐｔ１に固定される。
【００９２】
すなわち、本実施形態において、保持フレーム１６ｅが搬送位置にある場合には、把持部５０ｅが第二状態Ｐｔ２となり、保持フレーム１６ｅが例えば交換位置といった搬送位置以外にある場合には、把持部５０ｅが第一状態Ｐｔ１になるように構成されている。
【００９３】
これにより、ロール体Ｒｏを交換して搬送経路にセットを完了するまで、第５実施形態の印刷装置１１ｅの制御部８０は次のような制御を実行することができる。
【００９４】
第５実施形態の印刷装置１１ｅでは、図７のステップＳ１０８において、保持フレーム１６ｅが交換位置とされた場合に、上述したように把持部５０ｅはガイド部５８３と離間されて第一状態Ｐｔ１に自動的に切替えられる。したがって、第５実施形態では、ステップＳ１０８を省略することができる。他方、ステップＳ５１６において、使用者は、ステップＳ３１０において保持フレーム１６ｅを搬送位置に切替えることで把持部５０ｅを自動的に第二状態Ｐｔ２に切替えることができる。なお、ステップＳ３１２およびＳ３１４の工程では、把持部５０ｅが使用者による手動によって実行される（図７参照）。より具体的には、ステップＳ３１２およびＳ３１４の代わりに、使用者は、第一収容部１３ｅ内で把持された記録媒体Ｓｈを、筐体部１２ｅに備えられたカバー部（第一カバー部９１、第二カバー部９２）を開くことによって、把持部５０ｅによって把持された記録媒体Ｓｈの端部Ｅｓを露出させて把持する。第５実施形態の制御部８０のそれ以外の処理は、第１実施形態の制御部８０による制御と同じである。これにより、より簡易な構成によって把持部５０ｅの第一状態Ｐｔ１と第二状態Ｐｔ２とを切り替え得る。
【００９５】
Ｆ．他の実施形態：
（Ｆ１）上記各実施形態では、制御部８０または使用者は、把持部の第二状態Ｐｔ２から第一状態Ｐｔ１への切替えを、使用者によるロール体Ｒｏの交換前に実行している（図７参照）。しかし、第二状態Ｐｔ２から第一状態Ｐｔ１への切り替える時期はこれに限定されない。例えば、使用者によるロール体Ｒｏの交換（ステップＳ２００）の後の時期でもよく、ロール体の交換時において保持フレームが搬送位置にある場合に、使用者が端部を把持することが容易となる所望の時期であればよい。このような形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られることができる。
【００９６】
（Ｆ２）上記各実施形態では、制御部８０または使用者は、把持部の第一状態Ｐｔ１から第二状態Ｐｔ２への切替えを、記録媒体Ｓｈの端部を第二検出部５２に検出させる制御（ステップＳ５００）以降の時期に実行している（図７参照）。しかし、第一状態Ｐｔ１から第二状態Ｐｔ２への切り替える時期はこれに限定されない。例えば、記録媒体Ｓｈの端部を第二検出部５２が検出させる制御（ステップＳ５００）以前に実行してもよく、印刷装置によって記録媒体に記録している期間において把持部が第二状態Ｐｔ２にあればよい。このような形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られることができる。
【００９７】
（Ｆ３）上記各実施形態では、記録媒体Ｓｈは、複数の第一領域Ａｒ１を備える。しかし、第一領域Ａｒ１は、記録媒体Ｓｈに連続的な一つの第一領域Ａｒ１が形成されていてもよく、例えば、記録媒体の予め定められた間隔ごとに記録媒体Ｓｈを切り離すためのミシン目が形成されることによって第二領域Ａｒ２が備えられる態様であってもよい。このような形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られることができる。
【００９８】
（Ｆ４）上記各実施形態では、第一収容部１３から開口部Ｏｐを通って第二収容部１４内に搬送された記録媒体Ｓｈは、転換部６１によって、搬送方向を水平方向（本実施形態においてＹ方向）に転換される。しかし、転換部は、記録媒体の搬送方向を水平方向以外の方向に転換してもよい。このような態様においては、ロール体から把持部まで搬送される記録媒体と、転換部から記録部まで搬送される記録媒体とを水平面に投影したときに、少なくとも一部が重なるように記録媒体の搬送方向が転換されればよい。このような形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られることができる。
【００９９】
（Ｆ５）上記各実施形態において、把持部５０のローラー対５７が第二状態Ｐｔ２にあるときに、一方のローラー（駆動ローラー５７１）の位置は、他方のローラー（従動ローラー５７２）の位置に対して、重力方向の下側に配される。これに対して、把持部のローラー対が第二状態Ｐｔ２にあるときに、ローラー対の互いの位置が水平方向に並ぶ態様であってもよい。このような態様であっても、使用者にとって記録媒体の交換時に記録媒体を収容部から引き出すことが容易となる。
【０１００】
（Ｆ６）上記第１実施形態において、筐体部１２は、開閉可能な２つのカバー部（第一カバー部９１、第二カバー部９２）を備える。これに対して、筐体部は、カバー部を備えない態様であってもよい。このような態様であっても、把持部の駆動ローラーによって、第一収容部の外部へ記録媒体を送り出せば、使用者にとって記録媒体の交換時に記録媒体を収容部から引き出すことが容易となる。
【０１０１】
（Ｆ７）上記各実施形態において、第一収容部１３のＺ方向側の壁面には、第一収容部１３と第二収容部１４とをつなぐ開口部Ｏｐが備えられている。これに対して、開口部Ｏｐを備えない態様であってもよい。このような態様においては、例えば、第一収容部のＺ方向側の壁面自体を設けないことによって、第一収容部から第二収容部までの記録媒体の搬送経路が得られればよい。このような形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られることができる。
【０１０２】
（Ｆ８）上記各実施形態において、第一収容部１３の保持フレーム１６は、引出機構を備える。これに対して、第一収容部の保持フレームは、引出機構を備えない態様であってもよい。このような態様においては、保持フレームの位置によらず保持部の第一状態Ｐｔ１と第二状態Ｐｔ２とを切替える機構を採用することができる。このような形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られることができる。
【０１０３】
Ｇ．他の形態：
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本発明は、以下の形態（aspect）によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本発明の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本発明の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【０１０４】
（１）本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は：記録媒体に記録を行う記録部と；前記記録部によって記録が行われる複数の第一領域と、前記第一領域の間に位置し、前記第一領域よりも剛性が低い第二領域と、を有する長尺状の記録媒体を巻いて構成されるロール体を回転可能に支持する支持部と；前記記録部よりも重力方向の下側に配され、前記支持部によって支持された前記ロール体を収容することができる収容部と；前記収容部に備えられ、前記ロール体から送り出された前記記録媒体を把持する把持部と；前記収容部の外部に配され、前記ロール体から前記記録部までの前記記録媒体の搬送経路において、前記記録媒体の搬送される方向を転換する転換部と、を備える。転換部は、前記ロール体から前記把持部まで搬送される前記記録媒体と、前記転換部から前記記録部まで搬送される前記記録媒体とを水平面に投影したときに少なくとも一部が重なるように前記記録媒体の搬送方向を転換する。前記把持部は、前記記録媒体を把持する第一状態と、前記記録媒体の把持を解放する第二状態と、を切り替えることが可能であり、前記第一状態と前記第二状態とを切り替えるレリース機構を備える。これにより、使用者は、記録媒体の交換時に、把持部によって把持された記録媒体の端部を掴むとともに、把持部から記録媒体を解放して収容部内から記録媒体を引き出すことができる。したがって、使用者にとって記録媒体の交換時に記録媒体を収容部から引き出すことが容易となる。
【０１０５】
（２）上記形態の印刷装置において、前記把持部は、駆動ローラーを含む一対のローラー対であって、更に、前記記録媒体の搬送方向側の端部を、前記ローラー対によって前記収容部の外部から把持できる位置に移動させてもよい。この形態の印刷装置によれば、把持部は、収容部内で把持された記録媒体を収容部外から把持できる位置まで移動させる。したがって、使用者は、記録媒体の搬送方向側の端部を把持することをより容易に行える。
【０１０６】
（３）上記形態の印刷装置において、更に、制御部を備える。前記把持部は、更に、前記把持部を含む予め定められた範囲内の前記端部を検出する第一検出部を備え、前記制御部は、前記第一検出部によって前記端部を検出した場合に、前記端部を把持するために前記駆動ローラーを回転する。前記収容部が、前記ロール体から前記記録部まで前記記録媒体を搬送可能な位置にある場合に、前記記録媒体の搬送方向側の端部を、前記ローラー対によって前記収容部の外部から把持できる位置に移動させてもよい。この形態の印刷装置によれば、使用者は、記録媒体の搬送方向側の端部を把持部により容易に把持させることができる。また、収容部が搬送位置にある場合に、記録媒体の搬送方向側の端部が収容部の外部に露出される。したがって、使用者は、より容易に記録媒体の端部を収容部から引き出すことができる。また、収容部が搬送位置以外にある場合（例えば、交換位置にある場合）に記録媒体の端部を引き出してしまうといった使用者による作業手順の誤りの発生が抑制される。
【０１０７】
（４）上記形態の印刷装置は、前記ローラー対が前記第二状態にあるときに、一方のローラーの位置は、他方のローラーの位置に対して、重力方向の下側に配されていてもよい。この形態の印刷装置によれば、一方のローラーは、解放された記録媒体の重力方向の下側に位置しやすくなる。これにより、レリース機構によって把持部から解放された記録媒体が、この一方のローラーによって支えられやすくなる。したがって、記録媒体がローラー対の間から重力方向の下側に脱落することを抑制することができる。
【０１０８】
（５）上記形態の印刷装置は、前記把持部は、更に、外力によって回転されて前記駆動ローラーを回転させる手動ダイヤルを備え、前記手動ダイヤルの回転によって前記ローラー対を回転させて前記把持できる位置に移動させてもよい。この形態の印刷装置によれば、使用者は、収容部内で把持された記録媒体を、手動ダイヤルによって収容部の外部から把持できる位置に移動させることができる。したがって、より簡易な構成によって、使用者が収容部内で把持された記録媒体を収容部の外部に容易に引き出すことができる。
【０１０９】
（６）上記形態の印刷装置は、前記記録部と、前記収容部とを収容する筐体部と、を備え、前記筐体部は、開閉可能なカバー部を備え、前記カバー部が開かれている場合に、前記把持部によって把持された前記記録媒体の搬送方向側の端部が、前記収容部の外部から把持できる位置に露出してもよい。この形態の印刷装置によれば、筐体部に備えられたカバー部を開くことによって、収容部内の把持部によって把持された記録媒体の端部を露出することができる。したがって、より簡易な構成によって、使用者が把持部によって把持された記録媒体の搬送方向側の端部を収容部の外部から掴むことができる。
【０１１０】
（７）上記形態の印刷装置は、更に、前記記録媒体が前記収容部から排出される開口部、を備え、前記収容部は、前記記録媒体の前記ロール体が交換可能である交換位置と、前記ロール体から前記開口部まで前記記録媒体を搬送する搬送位置とを切り替える引出機構と、を備えていてもよい。この形態の印刷装置によれば、使用者は、引出機構を備えない態様に比べ、記録媒体（ロール体）の交換をより容易に行うことができる。
【０１１１】
本発明は、印刷装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置の製造方法や印刷装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１１…印刷装置、１１ｂ…印刷装置、１１ｃ…印刷装置、１１ｄ…印刷装置、１１ｅ…印刷装置、１２…筐体部、１２ｂ…筐体部、１２ｄ…筐体部、１２ｅ…筐体部、１３…第一収容部、１３ｂ…第一収容部、１３ｄ…第一収容部、１３ｅ…第一収容部、１４…第二収容部、１５…第三収容部、１６…保持フレーム、１６ａ…前端面、１６ｅ…保持フレーム、１７…前面カバー、１８…開閉カバー、１９…インクカートリッジ、２０…排出口、２２…支持部、２３…支持軸、３０…搬送ガイド部、３１…第一ガイド、３２…第二ガイド、３３…第三ガイド、４５…給送機構、４６…動力伝達機構、４７…給送モーター、５０…把持部、５０ｂ…把持部、５０ｃ…把持部、５０ｄ…把持部、５０ｅ…把持部、５１…第一検出部、５２…第二検出部、５４…記録部、５６…カッター、５７…ローラー対、５８…搬送ローラー対、６１…転換部、６２…排出ローラー、６３…キャリッジ、６４…液体吐出部、６５…支持部材、７０…レリース機構、７０ｃ…レリース機構、７０ｄ…レリース機構、７０ｅ…レリース機構、８０…制御部、９１…第一カバー部、９２…第二カバー部、２４１…フランジ、２４２…フランジ、５７１…駆動ローラー、５７１ｂ…駆動ローラー、５７２…従動ローラー、５７３…バネ、５７４…ピニオン、５７５…ラック、５７６…回転伝達部、５７９…手動ダイヤル、５８０…レバー、５８１…第一グリップ、５８２…第二グリップ、５８３…ガイド部、ＡＸ…中心軸、ＡＸ２…中心軸、Ａｒ…範囲、Ａｒ１…第一領域、Ａｒ２…第二領域、ＣＰ…単票紙、Ｄ１…距離、Ｄ２…距離、Ｄ３…距離、Ｄｌ１…回転方向、Ｄｌ５…移動方向、Ｄｌ６…回転方向、Ｄｒ１…回転方向、Ｄｒ２…回転方向、Ｄｒ９…回転方向、Ｅｄ…端部、Ｅｇ…接触部、Ｅｇ２…接触部、Ｅｓ…端部、Ｏｐ…開口部、Ｐｓ１…位置、Ｐｓ２…位置、Ｐｔ１…第一状態、Ｐｔ２…第二状態、Ｒｏ…ロール体、Ｓｈ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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