(57)【要約】【課題】立体物をより高速に電子化する。【解決手段】電子化装置（１）は、第１撮像データにおける一部の領域内に配置されるいずれかのノードと、第２撮像データに含まれるいずれかのノードとに基づいて、第１撮像データに第２撮像データを重ね合わせることによって、立体物の３次元データを生成する。【選択図】図１
2019139505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体物を撮像することによって電子化する電子化装置であって、
前記立体物の少なくとも一部をエネルギー線で撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ第１解像度で配置される複数の第１点を有する第１撮像データを生成し、前記第１撮像データにおける一部の領域を決定し、前記立体物における前記領域に対応する箇所のみを、前記エネルギー線を用いて撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ前記第１解像度よりも高い第２解像度で配置される複数の第２点を有する第２撮像データを生成する撮像部と、
前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれるいずれかの前記第２点とに基づいて、前記第１撮像データに前記第２撮像データを重ね合わせることによって、前記立体物の３次元データを生成する生成部とを備えていることを特徴とする電子化装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記第１撮像データにおける前記第１点の配置間隔の整数分の１の配置間隔で前記第２点が配置される前記第２撮像データを生成し、
前記生成部は、前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれかつ前記第１点と同一の位置に配置される前記第２点とを関連付けることを特徴とする請求項１に記載の電子化装置。
【請求項３】
前記生成部は、
前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれかつ前記第１点と異なる位置に配置される前記第２点とを決定し、
前記第１撮像データにおいて、決定された前記第１点に、決定された前記第２点を移動させることを特徴とする請求項１に記載の電子化装置。
【請求項４】
前記生成部は、
前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれかつ前記第１点と異なる位置に配置される前記第２点とを決定し、
決定された前記第１点と決定された前記第２点との間に配置される新たな点を生成し、
生成された前記新たな点を、前記第１撮像データに追加することを特徴とする請求項１に記載の電子化装置。
【請求項５】
前記生成部は、決定された前記第１点の値と決定された前記第２点の値の値とに基づいて、前記新たな点の値を決定する請求項４に記載の電子化装置。
【請求項６】
前記生成部は、
前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれかつ前記第１点に最も近い位置に配置される前記第２点とを決定することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の電子化装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記第１撮像データに基づいて前記領域を自動的に決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子化装置。
【請求項８】
前記エネルギー線は、Ｘ線であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子化装置。
【請求項９】
前記立体物は書物であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子化装置。
【請求項１０】
前記３次元データに基づいて、前記立体物の２次元データを生成する２次元データ生成部をさらに備えていることを特徴とする請求項９に記載の電子化装置。
【請求項１１】
立体物を撮像することによって電子化する電子化方法であって、
前記立体物の少なくとも一部をエネルギー線で撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ第１解像度で配置される複数の第１点を有する第１撮像データを生成する第１撮像ステップと、
前記第１撮像データにおける一部の領域を決定する決定ステップと、
前記立体物における前記領域に対応する箇所のみを、前記エネルギー線を用いて撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ前記第１解像度よりも高い第２解像度で配置される複数の第２点を有する第２撮像データを生成する第２撮像ステップと、
前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれるいずれかの前記第２点とに基づいて、前記第１撮像データに前記第２撮像データを重ね合わせることによって、前記立体物の３次元データを生成する生成ステップとを有することを特徴とする電子化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子化装置および電子化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
書物の保存または利用の観点から、書物の電子データ化が求められている。書物は、開くことで傷むことがあるので、書物を開かずに実施可能な書物の電子データ化が求められている。このような書物の電子データ化の技術には、Ｘ線の照射によって取得した書物の３次元データから上記書物のページに対応するページ領域を特定し、当該ページ領域における文字列または図形を２次元平面にマッピングする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該技術によれば、上記書物に書かれた文字列または図形を含む２次元のページデータが作成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１３１１８４号（２００８年８月３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術では、書物の全体を一律に同一解像度で電子化する。そのため、従来の技術には、高解像度の３次元データを取得しようとする場合、書物の電子化に長大な時間を要する問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、立体物をより高速に電子化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る電子化装置は、前記の課題を解決するために、立体物を撮像することによって電子化する電子化装置であって、前記立体物の少なくとも一部をエネルギー線で撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ第１解像度で配置される複数の第１点を有する第１撮像データを生成し、前記第１撮像データにおける一部の領域を決定し、前記立体物における前記領域に対応する箇所のみを、前記エネルギー線を用いて撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ前記第１解像度よりも高い第２解像度で配置される複数の第２点を有する第２撮像データを生成する撮像部と、前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれるいずれかの前記第２点とに基づいて、前記第１撮像データに前記第２撮像データを重ね合わせることによって、前記立体物の３次元データを生成する生成部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る電子化方法は、前記の課題を解決するために、立体物を撮像することによって電子化する電子化方法であって、前記立体物の少なくとも一部をエネルギー線で撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ第１解像度で配置される複数の第１点を有する第１撮像データを生成する第１撮像ステップと、前記第１撮像データにおける一部の領域を決定する決定ステップと、前記立体物における前記領域に対応する箇所のみを、前記エネルギー線を用いて撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ前記第１解像度よりも高い第２解像度で配置される複数の第２点を有する第２撮像データを生成する第２撮像ステップと、前記第１撮像データにおいて前記領域内に配置されるいずれかの前記第１点と、前記第２撮像データに含まれるいずれかの前記第２点とに基づいて、前記第１撮像データに前記第２撮像データを重ね合わせることによって、前記立体物の３次元データを生成する生成ステップとを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、立体物をより高速に電子化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る電子化装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】立体物の撮像データおよび撮像データの一例を示す図である。
【図３】実施形態１に係る３次元データの生成を説明する図である。
【図４】実施形態２に係る３次元データの生成を説明する図である。
【図５】実施形態３に係る３次元データの生成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
（電子化装置１の構成）
図１は、実施形態１に係る電子化装置１の要部構成を示すブロック図である。この図に示すように、電子化装置１は、撮像部１０、３次元データ生成部２０、および２次元データ生成部３０を備えている。撮像部１０は、照射部１１、検出部１２、生成部１３、および領域決定部１４を備えている。３次元データ生成部２０は、ノード選択部２１および合成部２２を備えている。
【００１１】
電子化装置１は、立体物を撮像することによって、立体物に含まれる情報を電子化する装置である。電子化とは、アナログ情報をデジタル値に変換することである。立体物は、３次元構造を有する任意の物体であり、例えば書物または人体などである。書物は、１枚のシートが巻かれた巻物でもよいし、複数のシートが綴じられた本でも良いし、綴じられずに複数のシートが重なっているものでもよい。書物のシートは、一般的には紙であるが、これに限らず、プラスティックなどでもよい。撮像部１０は、立体物の少なくとも一部をエネルギー線で撮像することによって、後述する複数のノードを有する撮像データを生成する。撮像部１０は、解像度が異なる２つの撮像データを生成する。３次元データ生成部２０は、撮像部１０によって生成された２つの撮像データを合成することによって、立体物の３次元データを生成する。２次元データ生成部３０は、３次元データに基づいて、立体物の２次元データを生成する。
【００１２】
（撮像データの一例）
図２は、立体物の撮像データ４０および撮像データ５０の一例を示す図である。図２の（ａ）は撮像データ４０の一例を示し、図２の（ｂ）は撮像データ５０の一例を示す。
【００１３】
照射部１１は、立体物を撮像するためのエネルギー線を、立体物の撮像範囲に照射する。撮像範囲は、立体物の全体でもよく、立体物の一部でもよい。エネルギー線は、電子化対象の立体物を透過可能な任意の電磁波であり、例えば、Ｘ線、可視光線、紫外線、または赤外線である。照射部１１は、立体物の構成に応じた種類のエネルギー線を、立体物に照射する。電子化装置１のユーザは、電子化対象の立体物の構成に応じて、照射部１１に照射させるエネルギー線の種類を事前に電子化装置１に設定する。照射部１１は、例えば、分厚い紙の書物に対しては、透過率に優れたＸ線を照射する。照射部１１は、例えば、数枚程度の薄い紙束に対しては、Ｘ線以外の任意のエネルギー線を照射する。エネルギー線がＸ線であれば、多くの種類の立体物を確実に電子化できるので好ましい。エネルギー線がＸ線である場合、撮像部１０は、例えば、Ｘ線位相コントラスト断層撮影装置である。
【００１４】
検出部１２は、立体物に照射され、かつ、立体物を透過したエネルギー線を検出する。検出部１２は、例えば、平面的に配置された複数の検出素子を有するエネルギー線センサである。エネルギー線が例えばＸ線である場合、検出部１２として複数のＸ線検出素子を備えたセンサが採用される。
【００１５】
（撮像データ４０の生成）
生成部１３は、検出部１２によって得られた検出データを変換することによって、図２の（ａ）に示す撮像データ４０（第１撮像データ）を生成する。撮像データ４０は、撮像データ４０において第１解像度で配置される複数のノード４１（第１点）を有する。各ノード４１は、座標値およびデータ値を有する。座標値は、立体物におけるノード４１に対応する位置の座標を表すｘ値、ｙ値、およびｚ値を含む。ｘ値は、立体物におけるノード４１の横方向（ｘ方向）の位置を表す。ｙ値は、立体物におけるノード４１の縦方向（ｙ方向）の位置を表す。ｚ値は、立体物におけるノード４１の奥行き方向（ｚ方向）の位置を表す。ｘ値、ｙ値、およびｚ値は、立体物における任意の位置を原点として場合、原点を基準としたｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向における位置にそれぞれ相当する。データ値は、立体物におけるノード４１に対応する位置に対応する値である。立体物が例えば書物である場合、物質は例えば紙、インク、および空気のいずれかである。撮像データ４０の各ノード４１は、０以上１０以下の範囲のデータ値を有することとする。立体物が書物である場合、例えば、６以上９未満のデータ値はインクに対応し、３以上６未満のデータ値は紙に対応し、０以上３未満のデータ値は紙面の隙間（空気）に対応する。
【００１６】
（部分領域４２の決定）
領域決定部１４は、例えば、電子化装置１に対するユーザの入力に基づいて、部分領域４２を決定する。この場合、電子化装置１は、生成された撮像データ４０を画面に表示する。ユーザは、表示された撮像データ４０の画像を視認しながら、部分領域４２を指定するための入力を電子化装置１に対して行う。ユーザは、典型的には、撮像データ４０の全体のうち、第１解像度よりも高い第２解像度での電子化を望む箇所を、部分領域４２として指定する。言い換えれば、立体物における部分領域４２に対応する箇所は、ユーザにとってより重要な箇所である。立体物が例えば書物の場合、部分領域４２は書物においてユーザが読みたい印字部分であり、それ以外の領域はユーザにとって意味のある情報が含まれない空白部分（非印字部分）である。
【００１７】
領域決定部１４は、ユーザの入力ではなく撮像データ４０自体に基づいて、部分領域４２を自動的に決定することもできる。領域決定部１４は、例えば、生成された撮像データ４０を解析することによって、まず立体物の種類およびジャンルを概略的に把握する。領域決定部１４は、例えば、立体物の種類が書物であり、かつ、そのジャンルが漫画であることを、把握することができる。領域決定部１４は、把握した種類およびジャンルに基づいて、撮像データ４０に含まれる部分領域４２を自動的に決定する。領域決定部１４は、例えば、ジャンルが漫画である場合、漫画の紙面において経験的によくキャラクターが描かれる箇所を、部分領域４２として決定する。
【００１８】
撮像部１０は、部分領域４２を自動的に決定できるまで、解像度を段階的に上げながら立体物を繰り返し撮像してもよい。例えば、撮像部１０は、電子化装置１に設定可能な最も低い解像度で立体物を撮像することによって、撮像データを生成する。次に、領域決定部１４は、生成された撮像データから部分領域４２を決定することを試みる。領域決定部１４が部分領域４２を決定できなかった場合、撮像部１０は、前回の撮像時の解像度よりも一定値だけ高い解像度で立体物を撮像することによって、撮像データを生成する。撮像部１０は、部分領域４２の決定に成功するまで、解像度を段階的に上げながら立体物の撮像を繰り返す。撮像部１０は、部分領域４２の決定に成功した撮像データの解像度を、上述した第１解像度と見なす。
【００１９】
電子化装置１が備える撮像部１０の数は、１つでも複数でもよい。電子化装置１が例えば２つの撮像部１０を備える場合、一方の撮像部１０が第１解像度の撮像データを生成し、他方の撮像部１０が第２解像度の撮像データを生成してもよい。
【００２０】
（撮像データ５０の生成）
撮像部１０は、立体物における部分領域４２に対する箇所のみをエネルギー線を使用して撮像することによって、撮像データ４０の第１解像度よりも高い第２解像度の撮像データ５０（第２撮像データ）を生成する。例えば、検出部１２は、決定された部分領域４２に大きさおよび位置を、照射部１１に通知する。照射部１１は、通知された大きさおよび位置に基づいて、立体物における部分領域４２に対応する箇所のみに、エネルギー線を照射する。検出部１２は、立体物における部分領域４２に対応する箇所のみを透過したエネルギー線を、検出する。その際、検出部１２は、第２解像度に一致する検出解像度でエネルギー線を検出する。これにより、より高い検出解像度の検出データが得られる。生成部１３は、得られた検出データを変換することによって、第２解像度で配置される複数のノード５１（第２点）を有する撮像データ５０を、生成する。
【００２１】
各ノード５１は、座標値およびデータ値を有する。座標値は、立体物におけるノード５１に対応する位置の座標を表すｘ値、ｙ値、およびｚ値を含む。ｘ値は、立体物におけるノード５１の横方向（ｘ方向）の位置を表す。ｙ値は、立体物におけるノード５１の縦方向（ｙ方向）の位置を表す。ｙ値は、立体物におけるノード５１の奥行き方向（ｚ方向）の位置を表す。ｘ値、ｙ値、およびｚ値は、立体物における任意の位置を原点として、原点からのｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向における距離にそれぞれ相当する。データ値は、立体物におけるノード５１に対応する位置に対応する値である。立体物が例えば書物である場合、物質は例えば紙、インク、および空気のいずれかである。撮像データ５０の各ノード５１は、０以上１０以下の範囲のデータ値を有することとする。立体物が書物である場合、６以上９未満のデータ値はインクに対応し、３以上６未満のデータ値は紙に対応し、０以上３未満のデータ値は紙面の隙間（空気）に対応する。
【００２２】
図２の（ｂ）では、部分領域４２の大きさと撮像データ５０の大きさは一致している。一方、撮像データ５０に含まれるノード５１の数および密度は、撮像データ４０に含まれるノード４１の数および密度よりも大きい。したがって、撮像データ５０の解像度は、撮像データ４０の解像度よりも高い。
【００２３】
（ノードの決定）
ノード選択部２１は、撮像データ４０において部分領域４２に配置されるいずれかのノード４１を、決定する。ノード選択部２１は、さらに、撮像データ５０に含まれるいずれかのノード５１を、決定する。合成部２２は、ノード選択部２１によって選択されたノード４１およびノード５１に基づいて、撮像データ５０を撮像データ４０に重ね合わせる。これにより合成部２２は、立体物の３次元データを生成する。
【００２４】
（３次元データの生成）
図３は、実施形態１に係る３次元データの生成を説明する図である。図３の例では、生成部１３は、配置間隔６１で配置される複数のノード４１を有する第１解像度の撮像データ４０を生成する。生成部１３は、さらに、配置間隔６１の整数分の１の配置間隔６２でノード５１が配置される第２解像度の撮像データ５０を生成する。図３の例では、配置間隔６２は配置間隔６２の２分の１である。これに限らず、配置間隔６２は配置間隔６１の３分の１または４分の１などの任意の整数分の１倍であればよい。
【００２５】
図３では、配置間隔６２は、配置間隔６１の２分の１である。したがって、撮像データ５０に含まれるすべてのノード５１のうちの一部のノード５１の位置は、部分領域４２に配置されるいずれかのノード４１の位置に、一致する。図３では、例えば、撮像データ５０の左上隅に配置されるノード５１Ａが、撮像データ４０の左上隅に配置されるノード４１Ａに一致する。
【００２６】
合成部２２は、撮像データ４０において部分領域４２内に配置されるノード４１Ａと、撮像データ５０に含まれかつノード４１と同一の位置に配置されるノード５１Ａとを、関連付ける。合成部２２は、さらに、互いに同一の位置にある他のノード４１と他のノード５１とを、関連付けてもよい。例えば、合成部２２は、撮像データ４０において部分領域４２の左下隅に配置されるノード４１と、撮像データ５０の左下隅に配置されるノード５１とを、関連付けることができる。合成部２２によって関連付けられるノード４１およびノード５１は、それぞれ少なくとも１つであればよい。
【００２７】
合成部２２は、同一位置にあるノード４１Ａおよびノード５１Ａを関連付けることによって、３次元データを生成する。生成された３次元データでは、部分領域４２の左上隅に配置されるノード４１Ａに対して、撮像データ５０の左上隅に配置されるノード５１Ａが、関連付けられている。したがって電子化装置１は、３次元データを、より低解像度の撮像データ４０とより高解像の撮像データ５０とが合成された１つの連続した撮像データとして扱うことができる。
【００２８】
３次元データの全体において、より低い第１解像度の撮像データ４０が占める範囲は、第１解像度よりも高い第２解像度の撮像データ５０が占める範囲よりも、大きい。したがって、立体物における撮像範囲のすべてを第２解像度で撮像することによって撮像データを生成する場合に比べて、立体物の撮像に要する時間を減らすことができる。これにより電子化装置１は、立体物をより高速に電子化することができる。
【００２９】
３次元データにおいて、部分領域４２の位置と撮像データ５０の位置とは一致している。したがって、電子化装置１は、例えば３次元データを表示する場合、３次元データにおける部分領域４２以外の箇所については、撮像データ４０に含まれる各ノード４１を画面に表示する。一方、３次元データにおける部分領域４２については、部分領域４２に重畳する撮像データ５０に含まれる各ノード５１を画面に表示する。これにより、全体的には低解像度であるが、部分領域４２のみは高解像度である画像が、画面に表示される。これによりユーザは、立体物における重要な箇所がより鮮明に表示される画像を視認することができる。
【００３０】
２次元データ生成部３０は、３次元データ生成部２０によって生成された立体物の３次元データに基づいて、立体物の２次元データを生成する。立体物が書物である場合、３次元データ生成部２０は、例えば、上述した特許文献１に開示されている書物電子化方法を実行することによって、３次元データから２次元データを生成することができる。この書物電子化方法の詳細は特許文献１に開示された通りであるので、ここでは詳細な説明を繰り返さない。２次元データ生成部３０は、書物の３次元データから、書物のページに書かれた（描かれた）文字または図形などの情報を含むページデータを生成することができる。
【００３１】
〔実施形態２〕
図４は、実施形態２に係る３次元データの生成を説明する図である。実施形態１に係る電子化装置１の構成は、実施形態１に係る電子化装置１の構成と同一である。図４では、第２解像度での撮像時の何らかの原因によって、撮像データ５０に含まれる各ノード５１の位置が、本来の正しい位置からずれている。これにより、撮像データ５０の位置が、撮像データ４０における部分領域４２の位置からずれている。その結果、部分領域４２に含まれる各ノード４１の位置が、撮像データ５０に含まれる複数のノード５１のいずれの位置にも一致してない。
【００３２】
そこで、ノード選択部２１は、実施形態１と異なり、撮像データ４０において部分領域４２内に配置されるいずれかのノード４１と、撮像データ５０に含まれかつノード４１と異なる位置に配置されるノード５１とを決定する。合成部２２は、撮像データ４０において、決定されたノード４１に決定されたノード５１を移動させることによって、撮像データ５０を撮像データ４０に重ね合わせる。
【００３３】
（ノード５１の移動）
図４では、ノード選択部２１は、部分領域４２に含まれる複数のノード４１のうち、部分領域４２の左上隅に配置されるノード４１Ａを決定する。ノード選択部２１は、さらに、撮像データ５０に含まれる複数のノード５１のうち、ノード４１Ａに最も近い位置に配置されるノード５１Ａを決定する。ノード５１Ａは、撮像データ５０における左上隅に配置される。合成部２２は、撮像データ４０において、ノード５１Ａをノード４１Ａに移動させる。詳細には、合成部２２は、撮像データ４０からノード４１Ａを削除し、撮像データ４０におけるノード４１Ａの位置にノード５１Ａを移動させ、さらに撮像データ５０からノード５１Ａを削除する。
【００３４】
ノード選択部２１は、さらに、部分領域４２に含まれる複数のノード４１のうち、部分領域４２の左下隅に配置されるノード４１Ｂを決定する。ノード選択部２１は、さらに、撮像データ５０に含まれる複数のノード５１のうち、ノード４１Ｂに最も近い位置に配置されるノード５１Ｂを決定する。ノード５１Ｂは、撮像データ５０における左下隅に配置される。合成部２２は、撮像データ４０において、ノード５１Ｂをノード４１Ｂに移動させる。詳細には、合成部２２は、撮像データ４０からノード４１Ｂを削除し、撮像データ４０におけるノード４１Ｂの位置にノード５１Ａを移動させ、さらに撮像データ５０からノード５１Ｂを削除する。
【００３５】
合成部２２は、ノード５１Ａおよび５１Ｂを移動させることによって、撮像データ５０を部分領域４２に位置合わせする。この結果、電子化装置１は、３次元データを、より低解像度の撮像データ４０とより高解像の撮像データ５０とが合成された１つの連続した撮像データとして扱うことができる。また、３次元データの全体のうち撮像データ５０のみが、より高い第２解像度のデータである。したがって電子化装置１は、立体物の撮像範囲のすべてを第２解像度で撮像することによって立体物の３次元データを生成する場合に比べて、立体物の３次元データをより高速に生成することができる。
【００３６】
〔実施形態３〕
図５は、実施形態３に係る３次元データの生成を説明する図である。実施形態３に係る電子化装置１の構成は、実施形態１に係る電子化装置１の構成と同一である。図５では、図４と同様に、第２解像度での撮像時の何らかの原因によって、撮像データ５０に含まれる各ノード５１の位置が、本来の正しい位置からずれている。これにより、撮像データ５０の位置が、撮像データ４０における部分領域４２の位置からずれている。その結果、部分領域４２に含まれる各ノード４１の位置が、撮像データ５０に含まれる複数のノード５１のいずれの位置にも一致してない。
【００３７】
実施形態３では、ノード選択部２１は、撮像データ４０において部分領域４２内に配置されるいずれかのノード４１と、撮像データ５０に含まれかつノード４１と異なる位置に配置されるノード５１とを決定する。この点は実施形態２と同一である。実施形態３では、合成部２２は、決定されたノード４１を決定されたノード５１の位置に移動させない。その代わりに、合成部２２は、決定されたノード４１と決定されたノード５１との間に配置される新たなノードを生成する。合成部２２は、さらに、生成された新たなノードを、撮像データ４０に追加する。
【００３８】
（ノードの追加）
図５では、ノード選択部２１は、部分領域４２に含まれる複数のノード４１のうち、部分領域４２の左上隅に配置されるノード４１Ａを決定する。ノード選択部２１は、さらに、撮像データ５０に含まれる複数のノード５１のうち、ノード４１Ａに最も近い位置に配置されるノード５１Ａを決定する。ノード５１Ａは、撮像データ５０における左上隅に配置される。合成部２２は、ノード４１Ａとノード５１Ｂとを結ぶ直線上のいずれかの位置を、新たなノード７１Ａが配置される位置に決定する。図５では、直線上の中点が、ノード７１Ａが配置される位置である。合成部２２は、ノード７１Ａを生成すると共に、撮像データ４０における決定された配置位置にノード７１Ａを追加する。これにより、部分領域４２における撮像データ５０と重畳しない箇所に、新たなノード７１Ａが追加されるので、撮像データ４０と撮像データ５０とのつなぎ目を自然な状態に近づけることができる。
【００３９】
（データ値の決定）
合成部２２は、ノード７１Ａを生成する際、ノード４１Ａのデータ値とノード５１Ａのデータ値とに基づいて、ノード７１Ａのデータ値を決定する。これにより、ノード７１Ａのデータ値が、ノード４１Ａのデータ値またはノード５１Ａのデータ値から大きく異なることを防止することができる。合成部２２は、例えば、ノード４１Ａのデータ値とノード５１Ａのデータ値との平均値を、ノード７１Ａのデータ値として決定する。これにより、ノード４１Ａとノード５１Ａとの間に配置されるノード７１Ａのデータ値が、ノード４１Ａのデータ値およびノード５１Ａのデータ値のいずれにもより近くなる。したがって、互いに連続して配置されるノード４１Ａ、ノード７１Ａ、およびノード５１Ａを、より自然に配置することができる。
【００４０】
合成部２２は、ノード４１Ａ、ノード５１Ａ、およびノード７１Ａを、互いに関連付けることによって、撮像データ４０に撮像データ５０を重ね合わせる。撮像データ５０を部分領域４２に位置合わせする。この結果、電子化装置１は、３次元データを、より低解像度の撮像データ４０とより高解像の撮像データ５０とが合成された１つの連続した撮像データとして扱うことができる。また、３次元データの全体のうち撮像データ５０のみが、より高い第２解像度のデータである。したがって電子化装置１は、立体物の撮像範囲のすべてを第２解像度で撮像することによって立体物の３次元データを生成する場合に比べて、立体物の３次元データをより高速に生成することができる。
【００４１】
図５では、合成部２２は、部分領域４２の左下隅に配置されるノード４１Ｂと、撮像データ５０の左下隅に配置されるノード５１Ｂとの間に、新たなノード７１Ｂを生成することもできる。ノード５１Ｂは、撮像データ５０に含まれる複数のノード５１のうちノード４１Ｂに最も近いノード５１である。合成部２２は、生成されたノード７１Ｂを、撮像データ４０におけるノード４１Ｂとノード５１Ｂとの中間位置に追加する。ノード７１Ａに加えて７１Ｂが撮像データ４０に追加されることによって、部分領域４２における撮像データ５０と重畳しない箇所に配置されるノード７１の数を、より増やすことができる。したがって、撮像データ４０と撮像データ５０とのつなぎ目をより一層自然な状態に近づけることができる。
【００４２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
電子化装置１の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）などに形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００４３】
後者の場合、電子化装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。
【００４４】
上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。
【００４５】
また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波など）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。
【００４６】
なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００４７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子化装置１は、立体物を撮像することによって電子化する電子化装置１であって、前記立体物の少なくとも一部をエネルギー線で撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ第１解像度で配置される複数のノード４１を有する撮像データ４０を生成し、前記撮像データ４０における一部の部分領域４２を決定し、前記立体物における前記部分領域４２に対応する箇所のみを、前記エネルギー線を用いて撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ前記第１解像度よりも高い第２解像度で配置される複数のノード５１を有する撮像データ５０を生成する撮像部１０と、前記撮像データ４０において前記部分領域４２内に配置されるいずれかの前記ノード４１と、前記撮像データ５０に含まれるいずれかの前記ノード５１とに基づいて、前記撮像データ４０に前記撮像データ５０を重ね合わせることによって、前記立体物の３次元データを生成する３次元データ生成部２０とを備えている。
【００４８】
前記の構成によれば、立体物を高速に電子化することができる。
【００４９】
本発明の態様２に係る電子化装置１は、前記態様１において、前記撮像部１０は、前記撮像データ４０における前記ノード４１の配置間隔６１の整数分の１の配置間隔６２で前記ノード５１が配置される前記撮像データ５０を生成し、前記３次元データ生成部２０は、前記撮像データ４０において前記部分領域４２内に配置されるいずれかの前記ノード４１と、前記撮像データ５０に含まれかつ前記ノード４１と同一の位置に配置される前記ノード５１とを関連付けてもよい。
【００５０】
前記の構成によれば、３次元データを、撮像データ４０と撮像データ５０とが合成された１つの連続した撮像データとして扱うことができる。
【００５１】
本発明の態様３に係る電子化装置１は、前記態様１において、前記３次元データ生成部２０は、前記撮像データ４０において前記部分領域４２内に配置されるいずれかの前記ノード４１と、前記撮像データ５０に含まれかつ前記ノード４１と異なる位置に配置される前記ノード５１とを決定し、前記撮像データ４０において、決定された前記ノード４１に、決定された前記ノード５１を移動させてもよい。
【００５２】
前記の構成によれば、３次元データを、撮像データ４０と撮像データ５０とが合成された１つの連続した撮像データとして扱うことができる。
【００５３】
本発明の態様４に係る電子化装置１は、前記態様１において、前記３次元データ生成部２０は、前記撮像データ４０において前記部分領域４２内に配置されるいずれかの前記ノード４１Ａと、前記撮像データ５０に含まれかつ前記ノード４１Ａと異なる位置に配置される前記ノード５１Ａとを決定し、決定された前記ノード４１Ａと決定された前記ノード５１Ａとの間に配置される新たなノード７１Ａを生成し、生成された前記新たなノード７１Ａを、前記撮像データ４０に追加してもよい。
【００５４】
前記の構成によれば、撮像データ４０と撮像データ５０とのつなぎ目を自然な状態に近づけることができる。
【００５５】
本発明の態様５に係る電子化装置１は、前記態様４において、前記３次元データ生成部２０は、決定された前記ノード４１Ａの値と決定された前記ノード５１Ａの値の値とに基づいて、前記新たなノード７１Ａの値を決定してもよい。
【００５６】
前記の構成によれば、互いに連続して配置されるノード４１Ａ、ノード７１Ａ、およびノード５１Ａを、より自然に配置することができる。
【００５７】
本発明の態様６に係る電子化装置１は、前記態様３〜５のいずれかにおいて、前記３次元データ生成部２０は、前記撮像データ４０において前記部分領域４２内に配置されるいずれかの前記ノード４１と、前記撮像データ５０に含まれかつ前記ノード４１に最も近い位置に配置される前記ノード５１とを決定してもよい。
【００５８】
前記の構成によれば、３次元データを、撮像データ４０と撮像データ５０とが合成された１つの連続した撮像データとして扱うことができる。
【００５９】
本発明の態様７に係る電子化装置１は、前記態様１〜６のいずれかにおいて、前記撮像部１０は、前記撮像データ４０に基づいて前記部分領域４２を自動的に決定してもよい。
【００６０】
前記の構成によれば、ユーザによる部分領域４２の指定を受け付ける必要がなくなる。
【００６１】
本発明の態様８に係る電子化装置１は、前記態様１〜７のいずれかにおいて、前記エネルギー線は、Ｘ線であってもよい。
【００６２】
前記の構成によれば、紙を媒体とする一般の書物の電子データ化が可能である。
【００６３】
本発明の態様９に係る電子化装置１は、前記態様１〜８のいずれかにおいて、前記立体物は書物であってもよい。
【００６４】
前記の構成によれば、紙を媒体とする一般の書物の電子データ化が可能である。
【００６５】
本発明の態様１０に係る電子化装置１は、前記態様１〜９のいずれかにおいて、前記３次元データに基づいて、前記立体物の２次元データを生成する２次元データ生成部３０をさらに備えていてもよい。
【００６６】
前記の構成によれば、立体物の内容を示す電子データを作成することができる。
【００６７】
本発明の態様１１に係る電子化方法は、立体物を撮像することによって電子化する電子化方法であって、前記立体物の少なくとも一部をエネルギー線で撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ第１解像度で配置される複数のノード４１を有する撮像データ４０を生成する第１撮像ステップと、前記撮像データ４０における一部の部分領域４２を決定する決定ステップと、前記立体物における前記部分領域４２に対応する箇所のみを、前記エネルギー線を用いて撮像することによって、前記立体物内の物質に対応する値を有しかつ前記第１解像度よりも高い第２解像度で配置される複数のノード５１を有する撮像データ５０を生成する第２撮像ステップと、前記撮像データ４０において前記部分領域４２内に配置されるいずれかの前記ノード４１と、前記撮像データ５０に含まれるいずれかの前記ノード５１とに基づいて、前記撮像データ４０に前記撮像データ５０を重ね合わせることによって、前記立体物の３次元データを生成する生成ステップとを有する。
【００６８】
前記の構成によれば、態様１と同様の効果を奏する。
【００６９】
本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることによって、新しい技術的特徴を形成することもできる。
【符号の説明】
【００７０】
１  電子化装置、１０  撮像部、１１  照射部、１２  検出部、１３  生成部、１４  領域決定部、２０  ３次元データ生成部、２１  ノード選択部、２２  合成部、３０  ２次元データ生成部、４０，５０  撮像データ、４１，４１Ａ，４１Ｂ，５１，５１Ａ，５１Ｂ，７１，７１Ａ，７１Ｂ  ノード、４２  部分領域、６１，６２  配置間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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