(57)【要約】【課題】掃除機に設定された動作モードに応じてダストステーションへの塵埃の移送の制御を変更可能な掃除装置を提供する。【解決手段】掃除装置３は、第１電動送風機７を有し、第１電動送風機７を駆動させて掃除をする掃除機１を備える。ダストステーション２は、第２電動送風機33を有し、掃除機１と接続可能であるとともに、第２電動送風機33を駆動させて、掃除機１に集積した塵埃を掃除機１から移送する。掃除機１は、第１電動送風機７の駆動力を２つ以上の動作モードから設定する第１吸引制御手段９を有する。ダストステーション２は、第２電動送風機33の駆動力を第１吸引制御手段９で設定される動作モードに応じた駆動力とする第２吸引制御手段35を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電動送風機を有し、該第１電動送風機を駆動させて掃除をする第１装置と、
第２電動送風機を有し、前記第１装置と接続可能であるとともに、前記第２電動送風機を駆動させて、前記第１装置に集積した塵埃を前記第１装置から移送する第２装置と、を備えた掃除装置であって、
前記第１装置は、
前記第１電動送風機の駆動力を２つ以上の動作モードから設定する第１吸引制御手段を有し、
前記第２装置は、
前記第２電動送風機の駆動力を前記第１吸引制御手段で設定される動作モードに応じた駆動力とする第２吸引制御手段を有する
ことを特徴とする掃除装置。
【請求項２】
前記第２吸引制御手段は、前記第１装置と前記第２装置との接続時に、前記第１吸引制御手段で設定された動作モードを示す情報を前記第１装置から受信する
ことを特徴とする請求項１記載の掃除装置。
【請求項３】
前記第１装置および前記第２装置は、無線通信手段をそれぞれ備え、
前記第２吸引制御手段は、前記無線通信手段により、前記第１吸引制御手段で設定された動作モードを示す情報を前記第１装置から受信する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の掃除装置。
【請求項４】
前記第１装置は、自律走行可能な電気掃除機である
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の掃除装置。
【請求項５】
前記第１装置は、二次電池を駆動源とする非自律走行式の電気掃除機である
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の掃除装置。
【請求項６】
前記第２吸引制御手段は、前記第１電動送風機の前記動作モードが、前記第１電動送風機の駆動力が所定の動作モードに対して相対的に小さいモードである場合、前記第２電動送風機の駆動力を相対的に小さく設定する
ことを特徴とした請求項１ないし５いずれか一記載の掃除装置。
【請求項７】
前記第１装置は、第１通信手段を備えた自律走行可能な電気掃除機であり、
前記第２装置は、第２通信手段を備え、
前記第２吸引制御手段は、掃除終了後の前記第１装置と前記第２装置との接続時に、前記第１通信手段と前記第２通信手段との通信に基づき前記動作モードを取得する
ことを特徴とした請求項１ないし６いずれか一記載の掃除装置。
【請求項８】
前記第２吸引制御手段は、前記第１電動送風機の前記動作モードが、前記第１電動送風機の駆動力が所定の動作モードに対して相対的に小さいモードである場合、前記第２電動送風機を駆動させないように設定する
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか一記載の掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、掃除をする第１装置と、該第１装置と接続される第２装置とを備えた掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自律走行式の電気掃除機や、コードレス掃除機等の、二次電池を電源とする電気掃除機がある。二次電池を電源とする電気掃除機の場合、掃除を実施した後には、充電台に接続されて、次回の掃除に備えて二次電池を充電することができる。このとき、充電台に電動送風機を配置し、電気掃除機の集塵部に捕集した塵埃を充電台側の電動送風機によって吸引して充電台側の集塵部に移送することにより、ユーザによる電気掃除機の集塵部のごみ捨て作業の手間を減らすものがある。
【０００３】
一方、電気掃除機として、電動送風機等を、静音動作させるマナーモード等の静音モードを備えるものがある。従来は、電気掃除機に設定されたモードによらず、充電台側の集塵部へ塵埃を移送する動作は共通であった。しかしながら、例えば、ユーザが静音モードを使用して掃除する場合は、ユーザは掃除時の静音性に重きを置いているといえ、掃除完了後に充電台側の集塵部に塵埃を移送する際にも、静音性を実現することがユーザの要望に応えていると考えられる。このように、電気掃除機に設定されたモードに応じて、充電台側の集塵部に塵埃を移送する制御も変更することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、第１装置に設定された動作モードに応じて第２装置への塵埃の移送の制御を変更可能な掃除装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の掃除装置は、第１電動送風機を有し、第１電動送風機を駆動させて掃除をする第１装置を備える。また、掃除装置は、第２電動送風機を有し、第１装置と接続可能であるとともに、第２電動送風機を駆動させて、第１装置に集積した塵埃を第１装置から移送する。第１装置は、第１電動送風機の駆動力を２つ以上の動作モードから設定する第１吸引制御手段を有する。第２装置は、第２電動送風機の駆動力を第１吸引制御手段で設定される動作モードに応じた駆動力とする第２吸引制御手段を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態の掃除装置を示す斜視図である。
【図２】同上掃除装置の第１装置が第２装置に帰還した状態を示す斜視図である。
【図３】同上第１装置を下方から示す平面図である。
【図４】(a)は同上第１装置の内部構造を示すブロック図、(b)は第２装置の内部構造を示すブロック図である。
【図５】同上掃除装置の第２電動送風機の動作状態の設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】同上掃除装置の第２電動送風機の動作状態の設定処理の他の例を示すフローチャートである。
【図７】同上掃除装置の第２電動送風機の動作状態の設定処理のさらに他の例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の掃除装置の第２電動送風機の動作状態の設定処理のフローチャートである。
【図９】第３の実施形態の掃除装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
(第１の実施形態)
以下、第１の実施形態を、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１において、１は第１装置としての掃除機である。掃除機１は、第２装置としてのダストステーション２とともに掃除装置３を構成している。
【００１０】
掃除機１は、被掃除面である床面の塵埃を掃除する。本実施形態において、掃除機１は、床面上を自律走行しつつ床面を掃除する、自律走行式のロボットクリーナを例に挙げて説明する。
【００１１】
図１ないし図４(a)に示す掃除機１は、本体４を備えている。また、掃除機１は、本体４を走行させる走行手段５を備えている。さらに、掃除機１は、塵埃を溜める第１集塵部６を備えている。また、掃除機１は、塵埃を第１集塵部６に吸い込む第１電動送風機７を備えている。さらに、掃除機１は、ダストステーション２と通信可能な第１通信手段８を備えている。また、掃除機１は、第１電動送風機７を動作させる第１吸引制御手段９を備えている。さらに、掃除機１は、例えば走行障害等、本体４の走行や掃除をサポートする各種の情報を検出する検出手段10を備えていてもよい。また、掃除機１は、コントローラである第１制御手段11を備えていてもよい。さらに、掃除機１は、電源部として二次電池を備えていてもよい。また、掃除機１は、他に、ユーザによる外部入力を受け付けるスイッチやタッチパネル等の設定手段としての入力部を備えていてもよい。そして、掃除機１は、概略として、走行手段５により本体４を走行させつつ、第１吸引制御手段９により動作された第１電動送風機７の吸引力によって床面の塵埃を第１集塵部６に吸い込んで掃除をし、所定の範囲の床面の掃除が終了すると、走行手段５により本体４を走行させてダストステーション２へと帰還し、第１集塵部６内の塵埃をダストステーション２側へと移送する。また、本体４の走行方向に沿った方向を前後方向(図１等に示す矢印FR，RR方向)とし、前後方向に対して交差(直交)する左右方向を幅方向として説明する。
【００１２】
本体４は、本実施形態において平面視で円形状に形成されているが、この形状に限定されない。本体４は、集塵口である吸込口13を下部に備えている。さらに、本体４は、第１集塵部６の塵埃を排出する塵埃排出口14を備えている。また、本体４は、第１電動送風機７からの排気風を本体４の外部に排出する排気口15を備えている。
【００１３】
吸込口13は、第１電動送風機７の動作により生じる負圧を床面に作用させる開口部である。吸込口13は、幅方向に長手状に形成されている。吸込口13は、本実施形態において本体４の下部の中央部に配置されているが、この配置に限定されない。吸込口13には、回転清掃体としての回転ブラシ16が回転可能に配置されていてもよい。回転ブラシ16は、図示しないブラシ用モータによって回転駆動される。なお、回転ブラシ16およびブラシ用モータは、必須の構成ではない。
【００１４】
塵埃排出口14は、本実施形態において本体４の下部に配置されているが、この配置に限定されない。また、塵埃排出口14は、例えば本体４の後部寄りに配置されていてもよい。さらに、塵埃排出口14は、蓋体18により開閉可能に閉塞されている。
【００１５】
排気口15は、第１電動送風機７から排出された空気を本体４の外部に排出する開口部である。排気口15は、本実施形態において本体４の下部に配置されているが、この配置に限定されない。
【００１６】
走行手段５は、例えば被駆動部としての駆動輪21を駆動する駆動手段としてのモータ22を制御する走行制御手段23等を備えている。走行手段５は、本実施形態においてさらに旋回輪24を備えているが、旋回輪24は必須の構成ではない。
【００１７】
駆動輪21は、本体４を床面上で前進方向および後退方向に走行させるものである。本実施形態において、駆動輪21は、例えば本体４の左右に一対設けられているが、この配置や個数に限定されるものではない。各駆動輪21は、モータ22により駆動される。なお、駆動輪21に代えて、被駆動部としての無限軌道等を用いることもできる。
【００１８】
走行制御手段23は、モータ22と電気的に接続され、モータ22を制御することで駆動輪21の駆動を制御する。走行制御手段23は、後述する記憶手段としてのメモリ26に記憶された地図に基づいて走行ルートを設定するように構成してもよい。また、走行制御手段23は、検出手段10により検出された走行障害に応じて走行ルートを随時変更してもよい。なお、走行制御手段23は、本実施形態において、第１制御手段11と一体的に設けられているが、第１制御手段11とは別個に設けられていてもよい。
【００１９】
第１集塵部６は、第１電動送風機７の動作により吸込口13を介して吸い込まれた含塵空気から、塵埃を分離して捕集する。第１集塵部６としては、例えばフィルタ、又は、サイクロン分離装置、又は、それらの組み合わせ等、既知の構成が用いられる。第１集塵部６は、吸込口13と連通している。また、第１集塵部６は、塵埃排出口14と連通し、塵埃排出口14を介して、内部に溜められた塵埃を排出可能となっている。なお、第１集塵部６は、例えば本体４に対して着脱可能に設けられていてもよい。
【００２０】
第１電動送風機７は、空気を吸い込み排出するものである。第１電動送風機７は、本体４に内蔵されている。第１電動送風機７は、吸気側が第１集塵部６と連通している。また、第１電動送風機７は、排気側が排気口15と連通している。
【００２１】
第１通信手段８は、ダストステーション２等と相互通信可能なものである。第１通信手段８は、ダストステーション２に対し、例えば端子等を備えて有線通信するように構成されていてもよいし、赤外線や電波等を用いて無線通信するように構成されていてもよい。また、第１通信手段８は、例えば赤外線等を介してリモコン等の設定手段と無線通信可能としてもよい。本実施形態において、第１通信手段８は、無線通信手段である。さらに、第１通信手段８は、例えばスマートフォン等の外部機器に対して直接、又は、図示しないホームゲートウェイおよびインターネット等のネットワークを介してサーバ経由で、相互通信可能としてもよい。第１通信手段８は、ダストステーション２に対して、例えば第１集塵部６内の塵埃の移送の開始を指示する吸引指示信号等、種々の信号を出力可能となっている。また、第１通信手段８は、本実施形態において、ダストステーション２側との通信に基づき、掃除機１がダストステーション２に帰還したか否かを確認する帰還確認手段の機能を兼ねている。帰還確認手段は、第１通信手段８とは別個に設けられていてもよい。
【００２２】
第１吸引制御手段９は、リモコン、又は、スマートフォン等の外部機器、又は、入力部等の設定手段を介してユーザにより設定された動作モードに第１電動送風機７の駆動力を設定する第１駆動制御手段である。ここで、第１電動送風機７の駆動力とは、第１電動送風機７の吸引力を意味し、第１電動送風機７は駆動力が大きいほど動作音が大きくなる。第１電動送風機７の動作モードとしては、予め定められた通常の駆動力に設定される通常の動作モードの他に、例えばマナーモード等、通常の動作モードの駆動力よりも相対的に小さい所定の駆動力に設定されて動作音が低減された静音設定の動作モード等がある。第１吸引制御手段９は、これら２つ以上の動作モードから、第１電動送風機７の駆動力を選択的に設定する。なお、第１吸引制御手段９は、本実施形態において、第１制御手段11と一体的に設けられているが、第１制御手段11とは別個に設けられていてもよい。
【００２３】
検出手段10は、本体４の走行方向の前方の壁や柱等、あるいは本体４の下方の段差等の走行障害を検出する障害物センサを備えている。また、検出手段10は、例えば吸込口13から第１集塵部６に捕集される床面の塵埃量を検出する塵埃量検出手段(ごみセンサ)等、他の任意のセンサ類を備えていてもよい。なお、例えば走行手段５が本体４を予め定められた所定の走行ルートに沿って走行させる場合には、検出手段10による情報の検出が不要な場合もあるため、検出手段10は、必須の構成ではない。
【００２４】
障害物センサとしては、例えば赤外線センサや超音波センサを用いてもよいし、１つ以上のカメラにより撮像された画像を用いるセンサ等を用いてもよいし、接触により物体や段差を検出するセンサを用いてもよいし、これらを任意に組み合わせて用いてもよい。
【００２５】
第１制御手段11は、例えばＣＰＵやＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えるマイコンが用いられる。第１制御手段11は、図４(a)に示すように、メモリ26を備えていてもよい。また、第１制御手段11は、検出処理手段27を備えている。さらに、第１制御手段11は、地図作成手段および自己位置推定手段の機能を有する処理手段28を備えていてもよい。また、第１制御手段11は、二次電池と電気的に接続されているため、二次電池の充電を制御する充電制御手段を備えていてもよい。そして、本実施形態において、第１制御手段11には、走行制御手段23、および、第１吸引制御手段９等が一体的に組み込まれている。
【００２６】
メモリ26は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性のものが用いられる。メモリ26には、走行制御手段23、第１吸引制御手段９、検出処理手段27、又は処理手段28等により参照される各種データが記憶されている。例えば、メモリ26には、掃除対象領域を示す地図データが記憶されていてもよい。地図データは、処理手段28により作成されてもよいし、ユーザにより第１通信手段８や入力部を介して入力されてもよい。
【００２７】
検出処理手段27は、検出手段10と電気的に接続されている。検出処理手段27は、検出手段10による検出結果を取得し、走行制御手段23、および、処理手段28等に出力可能となっている。なお、検出処理手段27は、検出手段10を備えない構成の場合には不要となるので、必須の構成ではない。
【００２８】
処理手段28は、検出された障害物や段差の配置等を認識し、本体４が走行可能な走行領域(掃除対象領域)の地図データの作成および自己位置推定をするものである。地図データの作成および自己位置推定は、既知のＳＬＡＭ(simultaneous localization and mapping)技術等を用いることができるので、詳細については省略する。なお、処理手段28は、必須の構成ではない。
【００２９】
二次電池は、走行手段５のモータ22や走行制御手段23、第１電動送風機７、第１通信手段８、第１吸引制御手段９、検出手段10、ブラシ用モータ、および、第１制御手段11等に給電するものである。本実施形態では、本体４に、二次電池を充電するための充電端子29が配置されている。充電端子29は、例えば本体４の下部に配置されている。
【００３０】
一方、図１および図２に示すように、ダストステーション２は、掃除領域等に設置され、掃除機１の第１集塵部６に溜められた塵埃を移送する機能を備えている。ダストステーション２は、第２装置本体であるステーション本体31を備えている。また、ダストステーション２は、塵埃を溜める第２集塵部32を備えている。さらに、ダストステーション２は、塵埃を第２集塵部32に移送する第２電動送風機33を備えている。また、ダストステーション２は、掃除機１と通信可能な第２通信手段34を備えている。さらに、ダストステーション２は、第２電動送風機33を動作させる第２吸引制御手段35を備えている。また、ダストステーション２は、掃除機１の帰還を確認する帰還確認手段36を備えている。さらに、ダストステーション２は、ステーションコントローラである第２制御手段37を備えていてもよい。また、ダストステーション２は、図示しない商用交流電源等の外部電源から電源を取るための電源コード38を備えていてもよい。さらに、ダストステーション２は、掃除機１の充電端子29と電気的に接続されて掃除機１の二次電池を充電する、又は、掃除機１の二次電池の充電を補助する充電用端子39を備えている。そして、ダストステーション２は、概略として、帰還した掃除機１の第１集塵部６に捕集された塵埃を第２吸引制御手段35により動作された第２電動送風機33の吸引力によって第２集塵部32へと移送させるとともに、掃除機１の二次電池を充電する。ダストステーション２には、図２に示すように、帰還した掃除機１が接続される。以下、掃除機１がダストステーション２に接続されるとは、ダストステーション２に対して掃除機１が所定位置に停止して、第１集塵部６から第２集塵部32へと塵埃を移送可能な状態となることをいうものとする。
【００３１】
ステーション本体31は、ダストステーション２に帰還した掃除機１が乗り上げる載置部40を備えている。また、ステーション本体31は、ダストステーション２に対して接続された掃除機１の塵埃排出口14と接続される塵埃吸込口41を備えている。さらに、ステーション本体31は、掃除機１の蓋体18を開閉するための蓋体開閉部42を備えている。また、ステーション本体31は、図示しない排気開口を備えている。
【００３２】
塵埃吸込口41は、ダストステーション２に接続された掃除機１の第１集塵部６から第２集塵部32へと塵埃を移送させる開口部である。塵埃吸込口41は、例えば載置部40に形成されている。塵埃吸込口41は、第２集塵部32と連通しているとともに、掃除機１がダストステーション２に接続された状態で掃除機１の塵埃排出口14と連通する。塵埃吸込口41の外縁部には、塵埃排出口14と気密に接続するためのシール部材44が取り付けられていてもよい。
【００３３】
蓋体開閉部42は、掃除機１がダストステーション２に対して接続される際に蓋体18を開き、掃除機１がダストステーション２から離脱する際に蓋体18を閉じるものである。蓋体開閉部42は、塵埃吸込口41に配置されている。蓋体開閉部42は、ステーション本体31に対して下端部が回動可能に支持され、上端部が塵埃吸込口41から外側に延出しているとともに、下端部から上端部に向かって傾斜している。
【００３４】
第２集塵部32は、掃除機１の第１集塵部６内に溜められた塵埃を内部に移送して収容する集塵ボックスである。第２集塵部32は、ダストステーション２に接続された掃除機１の第１集塵部６と塵埃吸込口41を介して連通する。第２集塵部32としては、例えばフィルタ、又は、サイクロン分離装置、又は、それらの組み合わせ等、既知の構成が用いられる。また、第２集塵部32は、掃除機１の第１集塵部６よりも容積が大きく設定されている。第２集塵部32は、ステーション本体31に対して着脱可能でもよい。また、第２集塵部32は、ステーション本体31に装着された状態で、塵埃吸込口41と連通している。
【００３５】
第２電動送風機33は、空気を吸い込み排出するものである。第２電動送風機33は、ステーション本体31に内蔵されている。第２電動送風機33は、吸気側が第２集塵部32と連通している。また、第２電動送風機33は、排気側が排気開口と連通している。そして、第２電動送風機33は、ダストステーション２に接続された掃除機１の第１集塵部６内の塵埃を第２集塵部32に移送させる。また、第２電動送風機33としては、掃除機１の第１電動送風機７よりも吸引力が大きいものが用いられる。
【００３６】
第２通信手段34は、掃除機１の第１通信手段８等と相互通信可能なものである。第２通信手段34は、掃除機１の第１通信手段８に対し、例えば端子等を備えて有線通信するように構成されていてもよいし、赤外線や電波等を用いて無線通信するように構成されていてもよい。本実施形態において、第２通信手段34は、無線通信手段である。また、第２通信手段34は、例えば赤外線等を介してリモコン等の設定手段と無線通信可能としてもよい。さらに、第２通信手段34は、例えばスマートフォン等の外部機器に対して直接、又は、図示しないホームゲートウェイおよびインターネット等のネットワークを介してサーバ経由で、相互通信可能としてもよい。また、第２通信手段34は、例えば掃除機１をダストステーション２に誘導するための誘導信号を出力するように構成されていてもよい。
【００３７】
第２吸引制御手段35は、掃除機１に対してユーザにより設定された第１電動送風機７の動作モードに対応して、第２電動送風機33の駆動力を設定する第２駆動制御手段である。ここで、第２電動送風機33の駆動力とは、第２電動送風機33の吸引力を意味し、第２電動送風機33は駆動力が大きいほど動作音が大きくなる。そして、第２吸引制御手段35は、第２電動送風機33の駆動力を、掃除機１の第１吸引制御手段９で設定される動作モードのうち少なくとも２つに応じた駆動力とする。例えば第２吸引制御手段35は、第１電動送風機７の動作モードが、所定の動作モードである強モードや通常動作モードに対して駆動力が相対的に小さい弱モードや静音設定モードである場合に、第２電動送風機33の駆動力を相対的に小さい駆動力に設定する。第２電動送風機33の駆動力を小さい駆動力に設定する状態には停止状態が含まれている。また、例えば第２吸引制御手段35は、第１電動送風機７の動作モードが静音設定モード以外のモードである場合に、第２電動送風機33の駆動力を、第１電動送風機７の動作モードが静音設定モードである場合よりも相対的に大きい駆動力に設定してもよい。このとき、例えば第２吸引制御手段35は、第１電動送風機７の動作モードが静音設定モードを除く複数の動作モードである場合に、第１電動送風機７の動作モードが静音設定モードである場合よりも相対的に大きい一定の駆動力に設定してもよいし、複数の動作モードに対応してそれぞれ異なる駆動力に設定してもよい。このとき、ユーザの要望を考慮すれば、第１電動送風機７の動作モードでの駆動力が大きいほど第２吸引制御手段35が第２電動送風機33の駆動力を大きく又は等しく設定することが好ましいものの、第１電動送風機７の駆動力と第２電動送風機33の駆動力との大小関係は必ずしも一致していなくてもよい。また、第２吸引制御手段35は、本実施形態において、例えば第２通信手段34と掃除機１の第１通信手段８との通信により第１電動送風機７の動作モードを取得し、取得された動作モードに基づいて第２電動送風機33の動作を設定する。なお、第２吸引制御手段35は、本実施形態において、第２制御手段37と一体的に設けられているが、第２制御手段37とは別個に設けられていてもよい。
【００３８】
帰還確認手段36は、例えば可視光や赤外線を利用して掃除機１との相対距離を検出することにより、掃除機１の帰還を確認することが可能となっている。帰還確認手段36は、例えばステーション本体31の前部に配置されている。帰還確認手段36は、例えば第２通信手段34と電気的に接続され、掃除機１の帰還を確認すると第２通信手段34から掃除機１のダストステーション２への帰還を確認したことを示す帰還確認信号を出力させることで、掃除機１側にダストステーション２への帰還を通信するようにしてもよい。
【００３９】
第２制御手段37は、例えばＣＰＵやＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えるマイコンが用いられる。第２制御手段37は、二次電池の充電を制御する充電制御手段を備えていてもよい。そして、本実施形態において、第２制御手段37には、図４(b)に示すように、第２吸引制御手段35等が一体的に組み込まれている。
【００４０】
電源コード38は、例えば壁面等に設けられたコンセントに接続されることで電源を第２電動送風機33、第２吸引制御手段35、帰還確認手段36、および、第２制御手段37等に供給するものである。
【００４１】
充電用端子39は、ダストステーション２に帰還した掃除機１の充電端子29と機械的および電気的に接続されて、掃除機１の二次電池の充電を可能とするものである。充電用端子39は、例えばステーション本体31の載置部40に設けられている。なお、掃除機１が二次電池を備えない場合、および、ダストステーション２が掃除機１の二次電池の充電機能を備えない場合、充電用端子39は不要である。
【００４２】
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
【００４３】
一般に、掃除装置３は、掃除機１によって掃除をする掃除作業と、掃除機１の第１集塵部６に溜められた塵埃をダストステーション２の第２集塵部32に移送する移送作業とを備える。掃除機１の電源が二次電池である場合には、掃除装置３は二次電池を充電する充電作業をさらに備える。
【００４４】
まず、掃除作業において、掃除の開始から終了までの概略を説明する。掃除機１は、例えばダストステーション２に接続された位置等の所定位置から掃除を開始する。掃除の開始は、例えばリモコンやスマートフォン等の外部機器により出力されたユーザから掃除開始を指示する掃除開始指示信号が第１通信手段８により受信されたとき、又は、掃除機１の入力部に掃除開始指示が入力されたとき、又は、所定の掃除開始時刻となったとき等とする。
【００４５】
メモリ26に掃除対象領域の地図データが保持されていない場合、掃除機１は例えば予め地図データ作成動作を行い、作成された地図データに基づいて走行制御手段23が走行ルートを設定する。また、メモリ26に掃除対象領域の地図データが保持されている場合、掃除機１は走行制御手段23が地図データに基づいて走行ルートを設定する。そして、掃除機１は、設定された走行ルートに沿って走行手段５により本体４を走行させながら、第１電動送風機７の吸引動作や回転ブラシ16の回転等により床面の塵埃を掃除し、第１集塵部６に塵埃を溜める。
【００４６】
このとき、第１吸引制御手段９は、例えばリモコン、又は、スマートフォン等の外部機器、又は、入力部等を介してユーザにより設定された動作モードで第１電動送風機７を動作させる。第１電動送風機７の動作モードは、例えば掃除開始前に予め設定されてもよいし、掃除開始後に任意に切り換えられてもよい。
【００４７】
そして、掃除が終了すると、掃除機１は、ダストステーション２へと帰還した後、所定のタイミングで第１集塵部６の塵埃を第２集塵部32に移送する移送作業に移行する。また、ダストステーション２が二次電池を充電する機能を備えている場合、所定のタイミングで二次電池の充電作業に移行する。
【００４８】
ダストステーション２への帰還は、メモリ26に保持された地図データにしたがって、又は、ダストステーション２の第２通信手段34から出力される誘導信号にしたがって、走行手段５がダストステーション２に向かって本体４を走行させる。このように掃除を終了してダストステーション２へと走行する際、掃除機１は掃除機能を停止させていることが好ましい。
【００４９】
掃除機１は、ダストステーション２の近傍まで接近すると、例えば走行手段５が本体４の後部をダストステーション２に向けて後進させる。そして、駆動輪21が載置部40へと乗り上げた状態で走行手段５が本体４をさらに後進させると、蓋体開閉部42の上端部が蓋体18に引っ掛かり、この状態で、走行手段５が本体４をさらに後進させると、蓋体開閉部42が蓋体18に引っ掛かったまま下方へと回動することで蓋体18を下方へと回動させていく。この後、走行手段５が本体４を最後部まで後進させることで、蓋体18が開いて露出した塵埃排出口14と塵埃吸込口41とが上下に対向する位置となって気密に接続されるとともに、充電端子29がダストステーション２の充電用端子39と機械的および電気的に接続される。帰還確認手段36は、掃除機１がダストステーション２に帰還するまでの間、ダストステーション２に対する掃除機１の距離を監視しており、その距離が予め定められた閾値以下になると、掃除機１がダストステーション２に帰還したと判断する。そして、帰還確認手段36により掃除機１がダストステーション２に帰還したと判断されると、例えば第２通信手段34から帰還確認信号が出力され、掃除機１では、出力された帰還確認信号が第１通信手段８により受信されると、走行手段５が本体４の走行を停止させる。
【００５０】
次いで、掃除機１は、ダストステーション２に接続されたことを確認すると、第１通信手段８により吸引指示信号を出力する。そして、ダストステーション２では、第２通信手段34により吸引指示信号が受信されると、掃除機１の第１電動送風機７の動作モードに応じて第２吸引制御手段35により第２電動送風機33の動作を設定する。例えば、第１電動送風機７の動作モードが通常の動作モードである場合、第２吸引制御手段35は第２電動送風機33を通常の動作状態とする。一方、第１電動送風機７の動作モードが静音設定の動作モードである場合、第２吸引制御手段35は第２電動送風機33を、駆動力を小さく設定して動作音を抑制した動作状態とする。
【００５１】
ここで、第１電動送風機７の動作モードは、本実施形態において、掃除機１の第１通信手段８とダストステーション２の第２通信手段34との通信によって第２吸引制御手段35により取得される。具体的に、掃除機１の第１通信手段８から、第１電動送風機７の動作モードを示す信号が出力されると、ダストステーション２の第２通信手段34により信号が受信され、受信された信号が第２通信手段34から第２吸引制御手段35へと出力されることで、第１電動送風機７の動作モードをダストステーション２の第２吸引制御手段35により取得可能である。
【００５２】
第１電動送風機７の動作モードの取得のタイミングは、掃除終了時、又は、掃除開始時、又は、掃除中のいずれかとすることができる。
【００５３】
例えば、第１電動送風機７の動作モードを掃除終了時に取得する場合には、図５のフローチャートに示すように、まず、掃除機１のダストステーション２への帰還を確認する(ステップS1)。次いで、第１吸引制御手段９では、第１電動送風機７の動作モードが静音設定であるか否かを判断する(ステップS2)。ステップS2において、静音設定でないと判断されると、掃除機１では、通常の吸引指示信号が第１通信手段８から出力される(ステップS3)。一方、ステップS2において、静音設定であると判断されると、掃除機１では、静音用の吸引指示信号が第１通信手段８から出力される(ステップS4)。
【００５４】
そして、第２通信手段34により受信された吸引指示信号の種類に応じた動作状態で第２吸引制御手段35が第２電動送風機33を動作させる。具体的に、第２吸引制御手段35は、通常の吸引指示信号が第２通信手段34により受信された場合、第２電動送風機33を予め定められた通常の駆動力となるように動作させる。また、第２吸引制御手段35は、静音用の吸引指示信号が第２通信手段34により受信された場合、第２電動送風機33を通常よりも駆動力を小さく設定し、動作音を抑制した状態で動作させる。
【００５５】
また、例えば第１電動送風機７の動作モードを掃除開始時に取得する場合には、図６のフローチャートに示すように、まず、第１通信手段８により掃除開始指示信号が受信されると(ステップS5)、掃除機１のダストステーション２への接続を確認する(ステップS6)。第１吸引制御手段９では、第１電動送風機７の動作モードが静音設定であるか否かを判断する(ステップS7)。ステップS7において、静音設定でないと判断されると、掃除機１では、通常の動作設定信号が第１通信手段８から出力される(ステップS8)。通常の動作設定信号とは、第２吸引制御手段35により第２電動送風機33を動作させる際の第２電動送風機33を通常動作とする信号である。一方、ステップS7において、静音設定であると判断されると、掃除機１では、静音用の動作設定信号が第１通信手段８から出力される(ステップS9)。静音用の動作設定信号とは、第２吸引制御手段35により第２電動送風機33を動作させる際の第２電動送風機33を、動作音を抑制した動作とする信号である。ダストステーション２では、掃除機１の第１通信手段８から出力された動作設定信号が第２通信手段34により受信されると、受信された動作設定信号に応じて、第２吸引制御手段35により第２電動送風機33を動作させる際の第２電動送風機33の動作状態が設定される。
【００５６】
そして、掃除機１がダストステーション２に帰還して接続された状態で、第１通信手段８から吸引指示信号が出力され、第２通信手段34により吸引指示信号が受信されると、動作設定信号により予め設定されている動作状態で第２吸引制御手段35が第２電動送風機33を動作させる。
【００５７】
さらに、第１電動送風機７の動作モードを掃除中に取得する場合には、図７のフローチャートに示すように、掃除機１は、第１吸引制御手段９において、第１電動送風機７の動作モードが静音設定であるか否かを判断する(ステップS10)。ステップS10において、静音設定でないと判断すると、掃除機１では、通常の動作設定信号が第１通信手段８から出力される(ステップS11)。一方、ステップS10において、静音設定であると判断すると、掃除機１では、静音用の動作設定信号が第１通信手段８から出力される(ステップS12)。なお、第１通信手段８からは、一定時間毎に動作設定信号が出力されてもよいし、リモコン等により動作モードが設定される毎に、その設定された動作モードに応じた動作設定信号が出力されてもよい。ダストステーション２では、掃除機１の第１通信手段８から出力された動作設定信号が第２通信手段34により受信されると、受信された動作設定信号に応じて、第２吸引制御手段35により第２電動送風機33を動作させる際の第２電動送風機33の動作状態が設定される。
【００５８】
そして、掃除機１がダストステーション２に帰還して接続された状態で、第１通信手段８から吸引指示信号が出力され、第２通信手段34により吸引指示信号が受信されると、動作設定信号により予め設定されている動作状態で第２吸引制御手段35が第２電動送風機33を動作させる。
【００５９】
ただし、上記のように、第１電動送風機７の動作モードの取得のタイミングが掃除開始時や掃除中である場合、掃除終了時には、第１電動送風機７の動作モードが静音設定でないモードに切り換わっていることも想定される。そのため、掃除終了時に第１電動送風機７の動作モードが静音設定であるか否かを確認することが好ましい。第１電動送風機７の動作モードの確認は、掃除機１の第１通信手段８とダストステーション２の第２通信手段34との通信により実施可能である。このように、第１電動送風機７の動作モードは、本実施形態において、掃除機１の第１通信手段８を経由してダストステーション２側で取得される。
【００６０】
そして、第２吸引制御手段35により第２電動送風機33が動作されることにより、塵埃排出口14および塵埃吸込口41を介して、第１集塵部６内に溜められた塵埃が第２集塵部32へと移送される。第２吸引制御手段35が第２電動送風機33を動作させる時間は、例えば第２吸引制御手段35により設定された第２電動送風機33の駆動力に応じて異なって設定されてもよいし、第２吸引制御手段35により設定された第２電動送風機33の駆動力に拘らず一定の時間でもよい。
【００６１】
そして、掃除装置３は、塵埃の移送が終了すると、所定のタイミングで掃除機１の二次電池の充電作業に移行する。なお、掃除機１がダストステーション２に接続された時点で二次電池の残量が充分にある場合には、充電作業を実施しなくてもよい。
【００６２】
上述したように、上記第１の実施形態によれば、ダストステーション２の第２吸引制御手段35が、第２電動送風機33の駆動力を第１吸引制御手段９で設定される動作モードに応じた駆動力とすることにより、掃除機１に設定された動作モードに応じてダストステーション２への塵埃の移送の制御を変更可能となる。したがって、掃除機１が例えば静音設定モードを使用して掃除する場合、ユーザが重視していると想定される掃除時の静音性を、掃除機１からダストステーション２側への塵埃の移送の際にも実施できるので、ユーザのニーズに応えた掃除装置３を提供できる。
【００６３】
具体的に、掃除機１の第１電動送風機７の動作モードが、第１電動送風機７の駆動力が相対的に小さいマナーモード等の場合、第２吸引制御手段35がダストステーション２の第２電動送風機33の駆動力を相対的に小さく設定するので、掃除機１の第１電動送風機７の動作モードが静音設定である場合、ダストステーション２の第２電動送風機33も動作音を抑制した動作状態とすることができる。したがって、第１電動送風機７と第２電動送風機33との動作を連動させ、掃除機１とダストステーション２とを連動させて静音性を保つことができる。
【００６４】
さらに、掃除機１とダストステーション２との接続時に、第１吸引制御手段９で設定された動作モードを示す情報を第２吸引制御手段35が掃除機１から受信する場合には、例えば掃除の開始時や終了時など、掃除機１とダストステーション２とが接続されているタイミングを利用して動作モードを示す情報を第２吸引制御手段35が取得できる。
【００６５】
また、第２吸引制御手段35が、掃除を終了した掃除機１がダストステーション２に接続された状態での第１通信手段８と第２通信手段34との通信に基づき動作モードを取得するので、取得された時点での第１電動送風機７の動作モードと、掃除を終了する時点での第１電動送風機７の動作モードとのマッチング等が不要で、掃除機１の第１電動送風機７の動作モードの設定に、ダストステーション２の第２電動送風機33の吸引動作を、より確実に連動させることができる。
【００６６】
さらに、掃除を終了した掃除機１がダストステーション２に接続されると、移送作業に移行するために第１通信手段８から吸引指示信号が出力されるので、その吸引指示信号を利用して、第１電動送風機７の動作モードに応じて吸引指示信号の種類を変えることで、第２吸引制御手段35に第１電動送風機７の動作モードを取得させるための専用の信号が不要となる。
【００６７】
一方、第１吸引制御手段９で設定された動作モードを示す情報を掃除機１およびダストステーション２に備えられた第１通信手段８および第２通信手段34によって第２吸引制御手段35が掃除機１から受信する場合には、掃除の最中など、掃除を完了したとき以外のタイミングでも第２吸引制御手段35が動作モードを取得することができるので、動作モードの通信タイミングを任意に選択できる。
【００６８】
特に、自律走行式の電気掃除機の場合には、掃除機１と、ダストステーション２とに、互いに無線通信する第１通信手段８と、第２通信手段34とが予め備えられていることが多いため、専用の構成を追加することなく、予め備えられた第１通信手段８と第２通信手段34とを利用して安価に製造することができる。
【００６９】
なお、上記第１の実施形態において、例えば、第１電動送風機７の動作モードを設定する際に、例えばユーザがリモコン又はマートフォン等の外部機器から動作モードを設定するための動作モード設定信号を出力する場合には、動作モード設定信号をダストステーション２の第２通信手段34により同時に受信するように構成することで、掃除機１の第１通信手段８を経由することなくダストステーション２の第２吸引制御手段35に第１電動送風機７の動作モードを取得させるようにしてもよい。
【００７０】
(第２の実施形態)
次に、図８を参照して第２の実施形態を説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
本実施形態において、第２吸引制御手段35は、第１電動送風機７に設定された動作モードが、第１電動送風機７の駆動力が相対的に小さい静音設定のモードである場合、第２電動送風機33を動作させない状態とするものである。
【００７２】
第１電動送風機７の動作モードは、本実施形態において、例えば掃除機１の第１通信手段８とダストステーション２の第２通信手段34との吸引指示信号の通信の有無により取得される。より詳細に、掃除機１は、ダストステーション２に接続されたことを確認すると、第１電動送風機７の動作モードが静音設定でない場合に吸引指示信号を出力し、第１電動送風機７の動作モードが静音設定である場合に吸引指示信号を出力しない。
【００７３】
例えば図８のフローチャートに示すように、ステップS1の後、ステップS2において、静音設定でないと判断すると、吸引指示信号を第１通信手段８から出力する(ステップS15)。一方、ステップS2において、静音設定であると判断すると、吸引指示信号を第１通信手段８から出力せずにそのまま移送作業を実施しない。
【００７４】
そして、ダストステーション２の第２通信手段34により吸引指示信号が受信されると、第２吸引制御手段35により第２電動送風機33を通常の動作状態で動作させる。このため、第２吸引制御手段35は、第２通信手段34により吸引指示信号が受信されない場合、第２電動送風機33を動作させない。
【００７５】
このように、掃除機１の第１電動送風機７の動作モードが静音設定である場合、ダストステーション２の第２電動送風機33を動作させないので、掃除機１とダストステーション２とを連動させて静音性を保つことができる。
【００７６】
なお、上記第２の実施形態において、掃除機１の第１電動送風機７の動作モードが静音設定である場合、第２電動送風機33は、少なくとも次回の掃除終了時まで動作させないようにしてもよいし、例えばユーザにより動作を指示する動作指示信号が入力されたとき等、次回の掃除開始時までの任意のタイミングで動作させるようにしてもよい。
【００７７】
(第３の実施形態)
次に、図９を参照して第３の実施形態を説明する。なお、上記各実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７８】
本実施形態の掃除機１が、二次電池を駆動源とする非自律走行式の電気掃除機である。掃除機１には、本体４に対して、ホース体51、延長管52、図示しない吸込口体等が接続されている。また、掃除機１は、ユーザが第１電動送風機７の動作モードを設定する設定手段として、図示しない設定ボタンをホース体51の先端側に備えている。そして、掃除機１としては、設定ボタンにより設定された動作モードとなるように第１吸引制御手段９により第１電動送風機７の駆動力が設定され、ホース体51を介して本体４を床面上でユーザが引っ張って走行させながら吸込口体等により床面を掃除する、キャニスタ型の電気掃除機を例に挙げて説明する。
【００７９】
掃除機１は、掃除が終了すると、ユーザによりダストステーション２に接続されて収納される。このとき、上記各実施形態と同様に、掃除機１の第１通信手段８から、第１電動送風機７の動作モードを示す信号が出力されると、ダストステーション２の第２通信手段34により信号が受信され、受信された信号が第２通信手段34から第２吸引制御手段35へと出力されることで、第１電動送風機７の動作モードがダストステーション２の第２吸引制御手段35により取得され、取得された動作モードに応じて第２電動送風機33の駆動力が設定される。この結果、上記各実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８０】
なお、上記第３の実施形態において、第１電動送風機７の動作モードを示す信号については、掃除終了時以外でも、掃除終了から所定時間後等とすることができる。
【００８１】
さらに、掃除機１とダストステーション２とは、無線通信手段により通信してもよい。この場合には、掃除機１とダストステーション２との接続時以外、例えば掃除中等でも、ダストステーション２の第２吸引制御手段35で動作モードを示す情報を取得することが可能になる。
【００８２】
また、上記各実施形態において、掃除機１は、自走式のロボットクリーナやキャニスタ型のものに限らず、スティック型、アップライト型、ハンディ型等、ダストステーション２に収納される任意の掃除機１について適用することが可能である。
【００８３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１    第１装置としての掃除機
２    第２装置としてのダストステーション
３    掃除装置
７    第１電動送風機
８    無線通信手段である第１通信手段
９    第１吸引制御手段
33    第２電動送風機
34    第２通信手段
35    第２吸引制御手段
【図１】
2019166276.tif 000003
【図２】
2019166276.tif 000004
【図３】
2019166276.tif 000005
【図４】
2019166276.tif 000006
【図５】
2019166276.tif 000007
【図６】
2019166276.tif 000008
【図７】
2019166276.tif 000009
【図８】
2019166276.tif 000010
【図９】
2019166276.tif 000011