(57)【要約】【課題】  本発明は、引戸を示す際にソフトクローズが達成される共に、必要以上の閉鎖速度によって引戸の閉鎖時の著しい衝突音を防止すると同時に、引戸を開ける際には軽く開けることのできる引戸装置を提供する。【解決手段】  本発明は、引戸２と、前記引戸２の開閉方向に沿って設けられる一対のガードレール部４３に、前記引戸２を吊下するための一対の吊下装置５を具備し、付勢手段によって引戸が閉じる方向に付勢される引戸装置１において、前記引戸２が開口部を閉鎖する方向に移動する場合に、引戸２を閉鎖位置まで牽引し、且つ所定の範囲において引戸の閉鎖速度を低減させるソフトクローズ装置７と、前記ソフトクローズ装置がまかない切れない所定以上の引戸の閉鎖加速度を出した場合に、さらに引戸の閉鎖速度を低減するソフトランディング装置８とを具備することにある。【選択図】  図１
2019100000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する引戸と、該開口部の上枠に配され、前記引戸の開閉方向に沿って設けられる一対のガードレール部に、前記引戸を吊下するための一対の吊下装置を具備し、引戸を閉ざす付勢手段を具備した引戸装置において、
前記引戸を人が閉鎖する方向に移動させる場合に、引戸の閉鎖位置までの所定の範囲において引戸を牽引、且つ閉鎖速度を低減させるソフトクローズ装置を具備し、
該ソフトクローズ装置が、前記引戸の開閉動作制御の為にガイドレール間を移動する引戸側ラックを具備するラック固定シャーシ部と、前記ラック固定シャーシ部に対して引戸を閉める付勢手段に連結された移動可能なスライド部とによって構成され、前記スライド部に設けた起動平歯車が、前記引戸側ラックに噛合し、その回転軸がその引戸側ラック上に前記引戸の開閉移動方向に所定の遊びを有するアイドラギアと、該アイドラギアを介して前記引戸側ラックと連結され、引戸の閉鎖力を制動するためのダンパー装置と、前記アイドラギアを介して前記引戸側ラックと前記ダンパー装置の連動を切り替えるスイッチ機構を具備したことを特徴とする引戸装置。
【請求項２】
前記スイッチ機構は、前記スライド部の引戸閉方向端部に設けられて前記引戸側ラックに噛合する起動平歯車と、前記引戸側ラックと対峙して上枠の引戸閉鎖位置に対応して固定され、前記起動歯車が噛合可能なスイッチラックとによって構成され、前記起動歯車が前記スイッチラックに噛合した場合に、前記スライド部に引戸閉方向と逆方向に付勢力が働き、前記アイドラギアが前記引戸側ラックと前記ダンパー装置とを連結状態にすることを特徴とする請求項１記載の引戸装置。
【請求項３】
引戸の閉鎖加速度が前記ソフトクローズ装置でまかないきれない場合に、さらに引戸の閉鎖速度を低減するソフトランディング装置を併設することを特徴とした請求項１又は２記載の引戸装置。
【請求項４】
前記ソフトランディング装置は、
前記引戸の閉方向端部に設けられ、前記引戸の閉鎖の加速度が所定以上の場合に、付勢アーム部が立設する回転トリガー機構と、
該回転トリガー機構の前記付勢アーム部が当接して前記引戸を開方向に付勢する閉鎖速度低減機構とによって構成されることを特徴とする請求項３に記載の引戸装置。
【請求項５】
前記回転トリガー機構は、前記引戸の開方向に向かって上昇する傾斜部と、該傾斜部上を回転して移動する回転部と、該回転部の回転に伴って立設する前記付勢アーム部と、前記回転部に設けられ、該付勢アーム部が立設した場合に、前記回転部の回転を固定する固定部とによって構成されることを特徴とする請求項４記載の引戸装置。
【請求項６】
前記閉鎖速度低減機構は、前記引戸の開方向に付勢手段によって付勢される回動支軸と、該回動支軸の一端に設けられて前記回転トリガー機構の付勢アーム部が当接する当接アーム部と、前記可動支軸の他端に設けられて前記当接アーム部を前記付勢アーム部に対して移動させるカムアーム部と、前記上枠に設けられ、前記カムアーム部を移動させるためのカム面によって構成されることを特徴とする支請求項４又は５に記載の引戸装置。
【請求項７】
前記吊下装置は、前記引戸を吊下する吊下ロッドと、前記吊下ロッドの上端に固定され、前記吊下ロッドを中心に点対称に配置され、前記ガイドレール上を回転して移動する一対の交差戸車とを具備すると共に、前記引戸側には前記吊下ロッドの位置を上下及び左右に調整するための調整機構を具備することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の引戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引戸を閉める際に手を離しても自動的に閉鎖するソフトクローズ機構を具備する引戸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１２−１７６２０号公報）に開示される引戸の跳ね上げ抑制装置は、引戸に取り付けられると共にレールに沿って案内するガイド本体と、構造物に取り付けられガイド本体と係合することにより引戸の開閉途中位置においてガイド本体に対して制動力を付与する受け部材と、ガイド本体に取り付けられ受け部材との係合によるガイド本体の制動に伴い引戸側に進出して当該引戸を押圧する押圧ユニットとを備えるものである。これによって、ガイド本体と受け部材との係合によってガイド本体が制動されると、押圧手段がガイド本体に取り付けられる場合には引戸側に進出して当該引戸を押圧し、この押圧手段の押圧により引戸に対して跳ね上げを抑制する方向に外力が作用し、引戸の跳ね上げを簡単かつ効果的に抑制するものである。
【０００３】
特許文献２（特開２０１６−１７３０１９号公報）に開示される建具は、障子を所定速度よりも早く閉めた場合でもダンパーを適切に作用させることを目的として、スライダーと、移動部材と、ラックを障子に備え、スライダーが高速時作動ダンパーを有すると共に障子の開方向に付勢し、移動部材が低速時ダンパーを有すると共にスライダーに対して障子の開方向に付勢し、かつ障子の開閉方向に移動自在にスライダーに保持されており、ラックが障子に固定され且つ低速時作動ダンパーが常時係合しており、障子を高速で閉じたときにのみ、移動部材の障子の閉方向への移動量がスライダーの障子の閉方向の移動量よりも相対的に大きくなって高速時作動ダンパーがラックに係合するものである。
【０００４】
特許文献３（特開２０１６−１６９５６０号公報）に開示される引戸装置は、引戸を閉めるときに発生する衝突音を軽減することを目的として、付勢力蓄積機構と、付勢力開放機構と、付勢力蓄積時引戸開力軽減機構とを備え、付勢力蓄積機構は、引戸を開けるときに作動し、引戸の移動量に応じて付勢力を蓄積するものであり、付勢力開放機構は、引戸を閉じるときに引戸が戸先側の所定位置に移動したときに作動し、蓄積した付勢力を開放するものであり、付勢力蓄積時引戸開力軽減機構は、引戸が開くときに作動するものであって、付勢力蓄積機構が付勢力を蓄えるときの開方向の引戸移動量が、付勢力開放機構が付勢力を開放するときの閉方向の引戸移動量よりも大きいことを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７６２０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７３０１９号公報
【特許文献３】特開２０１６−１６９５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来のソフトクローズ機構を具備する引戸装置においては、引戸に制動力が作用した場合の引戸の跳ね上げ動作、引戸を所定速度よりも速く閉めた場合にダンパーが適切に作用しないこと、重量のある引戸を閉めるときに、引戸が衝突する際の衝突音が大きくなることなどの不具合があり、それぞれの問題点についてそれぞれに対応した機構を具備するのみである。
【０００７】
また、ソフトクローズ機構を具備する引戸装置において、引戸が重たい場合には、扉を開ける場合に、大きな力が必要となるという不具合がある。
【０００８】
本発明は、引戸を示す際にソフトクローズが達成される共に、必要以上の閉鎖速度によって引戸の閉鎖時の著しい衝突音を防止すると同時に、引戸を開ける際には軽く開けることのできる引戸装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、開口部を開閉する引戸と、該開口部の上枠に配され、前記引戸の開閉方向に沿って設けられる一対のガードレール部に、前記引戸を吊下するための一対の吊下装置を具備し、引戸を閉ざす付勢手段を具備した引戸装置において、
前記引戸を人が閉鎖する方向に移動させる場合に、引戸の閉鎖位置までの所定の範囲において引戸を牽引、且つ閉鎖速度を低減させるソフトクローズ装置を具備し、該ソフトクローズ装置が、前記引戸の開閉動作制御の為にガイドレール間を移動する引戸側ラックを具備するラック固定シャーシ部と、前記ラック固定シャーシ部に対して引戸を閉める付勢手段に連結された移動可能なスライド部とによって構成され、前記スライド部に設けた起動平歯車が、前記引戸側ラックに噛合し、その回転軸がその引戸側ラック上に前記引戸の開閉移動方向に所定の遊びを有するアイドラギアと、該アイドラギアを介して前記引戸側ラックと連結され、引戸の閉鎖力を制動するためのダンパー装置と、前記アイドラギアを介して前記引戸側ラックと前記ダンパー装置の連動を切り替えるスイッチ機構を具備したことが望ましい。また、前記付勢手段としては、定荷重バネであることが望ましい。
【００１０】
以上の構造により、本発明に係る引戸装置は、引戸を閉める場合には、前記ソフトクローズ装置によって引戸の閉鎖速度が制動されるため、閉鎖時の衝撃音等の不具合を防止できるものである。
【００１１】
さらに、前記ソフトクローズ装置は、前記引戸の移動と共にガイドレール間を移動する引戸側ラックを具備するラック固定シャーシ部と、前記ラック固定シャーシ部に対して引戸を閉める付勢手段（定荷重バネ）に牽引される移動可能なスライド部とによって構成され、前記スライド部に設けた起動平歯車が、前記引戸側ラックに噛合し、その同じラック上に前記引戸の開閉移動方向に所定の遊びを有するアイドラギアと、該アイドラギアを介して前記引戸側ラックと連結され、引戸の閉鎖力を制動するためのダンパー装置と、前記アイドラギアを介して前記引戸側ラックと前記ダンパー装置の連動を切り替えるスイッチ機構とによるソフトクローズ動作であることが望ましい。また、アイドラギアには、引戸の開閉方向に沿ってアイドラギアの回転軸を移動可能に支持する支持孔が形成され、アイドラギアの回転軸が支持孔の引戸閉方向側に移動した場合には、アイドラギアが引戸側ラックとタンパー装置を連結し、アイドラギアの回転軸が支持孔の引戸開放方向に移動した場合には、アイドラギアがダンパー装置から離脱するものである。さらに、前記アイドラギアの浮きを防止するために、前記アイドラギアを前記引戸側ラックに付勢する付勢手段を設けることが望ましい。
【００１２】
本発明に係る上述した構成のソフトクローズ装置は、引戸の閉鎖時に、前記ラック固定シャーシ部及びスライド部が共に閉方向に移動すると、スイッチ機構が前記引戸側ラックとダンパー装置とをアイドラギアによって連結させることから、引戸の閉鎖速度がダンパー装置によって減じられるものである。
【００１３】
また、前記スイッチ機構は、前記スライド部の引戸閉方向端部に設けられて前記引戸側ラックに噛合する起動平歯車と、前記引戸側ラックと対峙して上枠の引戸閉鎖位置に対応して固定され、前記起動歯車が噛合可能なスイッチラックとによって構成され、前記起動平歯車が前記スイッチラックに噛合した場合に、前記スライド部に引戸閉方向と逆方向に付勢力が働き、前記アイドラギアが前記引戸側ラックと前記ダンパー装置とを連結状態にすることが望ましい。また、前記起動平歯車には、逆転を防止するためのロックピンが設けられ、さらにロックピンを起動平歯車側に付勢する付勢手段を具備することが望ましい。また、起動平歯車がスイッチラックに噛合することによって、起動平歯車が、対峙するように配置されたスイッチラック及び引戸側ラックに噛合するため、実質的な引き寄せ距離が２倍に伸びるので、引戸をソフトクローズさせることができるものである。
【００１４】
さらに、前記ソフトランディング装置は、前記引戸の閉方向端部に設けられ、前記引戸を閉鎖するために付加される力（閉鎖加速度）が所定以上の場合に、付勢アーム部が立設する回転トリガー機構と、該回転トリガー機構の前記付勢アーム部が当接して前記引戸を開方向に付勢する閉鎖速度低減機構とによって構成されることが望ましい。
【００１５】
本発明に係るソフトランディング装置は、閉鎖速度低減機構によって引戸の閉鎖加速度が所定以上の場合に立設する付勢アーム部を、引戸の開方向、いわゆる引戸の閉じる方向の反対側に付勢するので、引戸が閉鎖位置に緩やかに停止することができるものである。
【００１６】
さらにまた、前記回転トリガー機構は、前記引戸の開方向に向かって上昇する傾斜部と、該傾斜部上を回転して移動する回転部と、該回転部の回転に伴って立設する前記付勢アーム部と、前記回転部に設けられ、該付勢アーム部が立設した場合に、前記回転部の回転を固定する固定部とによって構成され、引戸が閉鎖速度低減機構に当接するまでの移動時には、前記回転部に立設する前記付勢アーム部は、固定部に用意された磁石等の拘束手段によって立設を継続することが望ましい。
【００１７】
前記閉鎖速度低減機構は、前記引戸の開方向に付勢手段によって付勢される回動支軸と、該回動支軸の一端に設けられて前記回転トリガー機構の付勢アーム部が当接する当接アーム部と、前記可動支軸の他端に設けられて前記当接アーム部を前記付勢アーム部に対して移動させるカムアーム部と、前記上枠に設けられ、前記カムアーム部を移動させるためのカム面によって構成されることが望ましい。
さらにまた、前記当接アーム部を前記付勢アーム部に対して移動させるカムアーム部と、前記上枠に設けられ、前記カムアーム部を移動させるためのカム面によって構成されることが望ましい。
【００１８】
本発明に係る回転トリガー機構は、引戸の閉方向への所定の閉鎖加速度に応じた傾斜を設けることで、回転部が回転移動しながら傾斜部を登り、これに伴って回転部に取り付けられた付勢アーム部が立設する。この付勢アーム部が立設すると、閉鎖速度低減機構の当接アーム部が当接して、前記付勢アーム部を引戸の開方向に付勢して、引戸の閉鎖速度を低減する。そしてカムアーム部がカム面に沿って移動して、引戸の閉鎖状態付近で、前記当接アーム部を前記付勢アーム部から離脱させる。また、引戸を開くときには、立設した付勢アーム部は、前記当接アーム部に当たって、回転部が傾斜部を降りる方向に回転するので、付勢アーム部は立設前の状態に戻るものである。
【００１９】
さらにまた、前記吊下装置は、前記引戸を吊下する吊下ロッドと、前記吊下ロッドの上端に固定され、前記吊下ロッドを中心に点対称に配置され、前記ガイドレール上を回転して移動する一対の交差戸車とを具備すると共に、前記引戸側には前記吊下ロッドの位置を上下及び左右に調整するための調整機構を具備することが望ましい。
【００２０】
これによって、引戸を、引戸の開閉方向両端に配置された一対の吊下装置の吊下ロッドによって吊下するようにすると共に、前記吊下ロッドを中心に点対称に配置された一対の交差戸車によってガイドレールに載置するようにしたことから、戸車の車輪径を大きくすることができ、さらに車輪数を通常の４から２に減じたことにより無駄な摩擦を少なくすることができるものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のソフトクローズ装置によれば、ソフトクローズ動作の開始が枠側に用意された突起により作動するトリガー方式でないことから、引戸の飛び跳ねを防止できるものである。また、トリガー方式の代わりに、起動平歯車並びに起動平歯車が噛合する枠側に設けたスイッチラック及び引戸側ラックからなる機構を採用したため、実質的な引き寄せ距離が２倍に伸びることから、引戸をソフトクローズさせることができるという効果を奏するものである。
【００２２】
また、本発明のソフトクローズ装置によれば、ダンパー装置が引戸の開方向の移動時には働かないため、付勢手段（定荷重バネ）による力に抗するだけで引戸を開けることができるという効果を奏するものである。
【００２３】
本発明のソフトランディング装置によれば、引戸が枠に衝突する閉鎖加速度が設定され、その閉鎖加速度以下ではソフトランディング装置が起動せず、前記閉鎖加速度を超えた場合にだけ起動するようになっているため、引戸が枠に所定以上の力で衝突することを防止できるという効果を奏するものである。
【００２４】
さらに、本発明の交差戸車によれば、４輪とするところを、２輪を点対称に交差して配置したことによって、戸車の径を４輪の場合よりも大きく形成できると共に、戸車とガイドレールとの間の摩擦を低減できるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は本発明に係る引戸装置の概略構成側面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ’側面図である。
【図２】本発明に係る引戸装置のソフトクローズ装置の概略構成図である。
【図３】本発明に係る引戸装置のソフトクローズ装置のラック固定シャーシの構成図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図４】本発明に係る引戸装置のソフトクローズ装置のスライド部の構成図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図５】本発明に係る引戸装置のソフトクローズ装置のダンパー装置の動作を説明するための説明図であり、（ａ）はダンパー装置のＯＮの状態を、（ｂ）はＯＦＦの状態を示したものである。
【図６】（ａ）〜（ｇ）は、本発明に係る引戸装置のソフトクローズ装置の動作を示した説明図である。
【図７】本発明に係る引戸装置のソフトランディング装置の回転トリガー機構を示したものであり、（ａ）は付勢アーム部のＯＦＦ状態を示したものであり、（ｂ）は、回転部が傾斜部を回転して登る状態を説明したものであり、（ｃ）は、付勢アーム部が立設（ＯＮ）した状態を示したものであり、（ｄ）は、回転トリガー機構の構成を示した側面図、分解平面図である。
【図８】図８は、ソフトランディング装置の閉鎖速度低減機構を示したもので、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は、本発明に係る引戸装置のソフトランディング装置の動作を示した説明図である。
【図１０】本発明に係る引戸装置の吊下装置を示した説明図である。
【図１１】本発明に係る引戸装置の吊下装置の交差戸車を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の引戸装置について、図面により説明する。
【実施例】
【００２７】
本発明の係る引戸装置１は、例えば図１（ａ），（ｂ）に示されるように、図示しない所定の開口部を開閉する引戸２と、前記開口部の上枠３に配され、前記引戸２の開閉方向に沿って設けられるガイドレール部４と、このガイドレール部４に前記引戸２を吊下するための一対の吊下装置５を具備する。また、本発明に係る引戸装置１は、引戸２が前記開口部を閉鎖する方向（以下、「閉方向」という。）に移動する場合に、前記引戸２の閉鎖位置までの所定の範囲において引戸２を牽引且つ閉鎖速度を低減させるソフトクローズ装置７と、前記ソフトクローズ装置７によって低減された引戸２の閉鎖速度が所定以上の場合に、さらに引戸２の閉鎖速度を低減して、引戸２の枠体３への衝突音を低減するソフトランディング装置８とを具備するものである。
【００２８】
前記ガイドレール部４は、図１（ｂ）に示されるように、上枠３に固定される固定枠４１と、該固定枠４１の引戸２の開閉方向に沿った両側端部から下方に向けて延出する一対の側面部４２，４２の端部に折り返すように形成されるレール部４３，４３によって構成され、下記する吊下装置５の戸車５０がレール部４３，４３上を移動して、引戸２を移動させるものである。
【００２９】
前記ソフトクローズ装置７は、例えば図２に示すように、前記引戸２の閉方向端部に配置された吊下装置５に固定されて引戸２と共に移動する固定ラック部７１と、前記固定ラック部７１に対して移動可能に装着されるスライド部７２と、前記ソフトクローズ装置７を起動するためのスイッチ機構７３とによって構成される。また、前記スライド部７２は、前記ラック固定シャーシ７１の固定された付勢機構（定荷重バネ）７０から延出するバネ板７０Ａの一端が所定の位置７０Ｂに固定されることによって、引戸２の開方向に引っ張られ、相対的に前記ラック固定シャーシ７１を引戸２の閉方向に付勢し、実質的に引戸２を閉方向に付勢する。
【００３０】
前記ラック固定シャーシ７１は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、引戸２の閉方向端部に吊下装置５と交差戸車シャーシ部に連結される７１Ａを有すると共に、引戸２を開放する方向（以下、「開方向」という。）端部には前記レール部４３上に移動可能の載置される補助輪７１Ｂを有する。これによってラック固定シャーシ７１は、一方で交差戸車部シャーシ部に連結部７１Ａが連結され、そこを介して吊下装置５に、他方で補助輪７１Ｂを介してガイドレール４３上に移動可能に保持されるものである。さらに、そのラック固定シャーシ７１の開方向端部には、前述した定荷重バネ７０が固定される。また、ラック固定シャーシ７１には、所定の位置にガイドピン７１Ｃ、７１Ｄが設けられる。また、前記ラック固定シャーシ７１には、引戸２の移動方向に沿った方向（以下、「開閉方向」という。）に延出する固定ラック７１Ｅが設けられる。
【００３１】
前記スライド部７２は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、本体フレーム部７２Ａと、このスライド本体部７２Ａから前記引戸２の閉方向側に延出する閉方向フレーム部７２Ｂと、前記引戸２の開方向側に延出する開方向フレーム部７２Ｃとを有し、さらに前記閉方向フレーム部７２Ｂには前記ガイドピン７１Ｃを引戸２の開閉方向に移動可能に支持する閉方向側支持孔７２Ｄが形成され、前記開方向フレーム部７２Ｃには前記ガイドピン７１Ｄを引戸２の開閉方向に移動可能に支持する開方向側支持孔７２Ｅが形成される。この実施例では、前記閉方向フレーム部７２Ｂと前記開方向フレーム部７２Ｃとは上下に段違いとなるように本体フレーム部７２Ａから延出するもので、これによって前記スライド部７２の引戸２の開閉方向の寸法を減少させることができるものである。
【００３２】
さらに、前記閉方向フレーム部７２の閉方向端部には、下記するスイッチ機構７３の起動平歯車７３Ａの一方向の回転を防止するため逆転防止機構が設けられる。この逆転防止機構は、前記起動平歯車７３Ａの所定位置に設けられた逆転防止ピン７３Ｂと、この逆転防止ピン７３Ｂを保持するための保持片７３Ｃとによって構成される。この保持片７３Ｃは、スプリング７３Ｆによってスイッチギア７３Ａ側に付勢されるものである。さらに、前記スイッチギア７３Ａの回転軸７３Ｄは開閉方向に所定の遊びを有する回転軸保持口７３Ｅによって移動可能に保持される。
【００３３】
また、前記スライド部７２の本体フレーム部７２Ａには、ダンパー装置７４が設けられる。ダンパー装置７４は、伝達された力に対して所定の抵抗でその力を抑制するためのダンパー７４Ａと、駆動歯車７４Ｂと前記固定ラック７１Ｅと連結させるためのアイドラギア７４Ｃが設けられる。また、このアイドラギア７４Ｃには、このアイドラギア７４Ｃの回転支持軸７４Ｄを引戸の開閉方向に所定の遊びをもって収容する回転軸支持口７４Ｅが設けられる。さらに、前記ダンパー装置７４には、前記アイドラギア７４Ｃが引戸側ラック７１から浮かないように、線径バネ７４Ｆが設けられるものである。さらに、この実施例では、前記ダンパー７４Ａの抑止力を補助するための補助ダンパー７４Ｇが設けられ、前記駆動歯車７４Ｂに噛合して補助ダンパー７４Ｇを駆動するための駆動歯車７４Ｈが設けられるものである。
【００３４】
前記アイドラギア７４Ｃの動作について、図５（ａ）で示すように、固定ラック７１Ｅが閉方向に付勢され、前記スライド部７２が開方向に付勢された場合、前記アイドラギア７４Ｃが閉方向に付勢され、アイドラギア７４Ｃの回転軸７４Ｄが前記回転軸支持口７４Ｅの閉方向側に移動することから、前記アイドラギア７４Ｃが前記固定ラック７１Ｅと前記駆動歯車７４Ｂとが連結するため、ダンパー７４Ａが起動し、引戸２の閉方向への移動速度が抑制される（ＯＮの状態）。この実施例では、補助ダンパー７４Ｇも同様に起動する。これによって、引戸２のソフトクローズが実行される。
【００３５】
また、図５（ｂ）で示すように、固定ラック７１Ｅが開方向に付勢され、前記スライド部７２が閉方向に付勢された場合、前記アイドラギア７４Ｃが閉方向に付勢され、アイドラギア７４Ｃの回転軸７４Ｄが前記回転軸支持口７４Ｅの開方向側に移動することから、前記アイドラギア７４Ｃが前記固定ラック７１Ｅと前記駆動歯車７４Ｂとの連結が解除されるため、ダンパー７４Ａが働かないため、引戸２の開方向時の引戸の移動速度は抑制されない（ＯＦＦの状態）。この実施例では、補助ダンパー７４Ｇも同様に作動しない。このため、引戸を開く場合には、ダンパー機構が働かないため、引戸を開く際の抵抗力が防止される。
【００３６】
さらに、前記ソフトクローズ装置７のスイッチ機構７３は、図２で示すように、一方で前記固定ラック７１Ｅに噛合する起動平歯車７３Ａと、前記上枠３に固定され、前記起動平歯車７３Ａが引戸２の閉鎖位置から所定の距離で噛合するガイドレール上辺に設置されたスイッチラック７５とによって構成される。
【００３７】
以上の構成のソフトクローズ装置７の動作について、以下に説明する。図６（ａ）に示すように、引戸２を閉じる方向に移動する場合、ラック固定シャーシ７１とスライド部７２は、一体となってスイッチラック７５へ向かって移動する。
【００３８】
図６（ｂ）で示すように、前記スイッチ機構７３の起動平歯車７３Ａがスイッチラック７５に接触すると、前記起動平歯車７３Ａがスイッチラック７５に噛合し始めると、図６（ｃ），（ｄ）で示すように、起動平歯車７３Ａが回転を始めて、スライド部７２の移動距離が、固定ラック部７１の移動距離に対してスライド部７２の移動距離が半減するため、固定ラック部７１が閉方向に移動するのに対してスライド部７２が開方向に付勢され、ダンパー装置７４が図５（ａ）で示す状態となり、アイドラギア７４Ｃが固定ラック７１Ｅとダンパー７４Ａを駆動する駆動歯車７４Ｂと連結するため、引戸２の閉鎖速度が抑制されるものである。また、アイドラギア７４Ｃの移動量、いわゆるスライド部７２の移動量に対してラック固定シャーシ７１の移動量が２倍に伸びるため、引戸２をソフトクローズが実行される。さらに、この実施例では、ダンパー７４Ａと補助ダンパー７４Ｇによって引戸２の閉鎖速度が抑制される。また、このときに、定荷重バネ７０は、スライド部７２を開方向の付勢すると同時に相対的に固定ラック７１を閉方向に付勢する。
【００３９】
上述した状態と逆に引戸２を開くときには、図６（ｅ），（ｆ），（ｇ）に示すように、引戸２が開方向に引かれると、起動平歯車７３Ａが上述した状態とは反対に回転し、スイッチギア７３Ａが前記スイッチラック７５上を開方向に移動する。これに伴って、前記固定ラック部７１は、前記起動平歯車７３Ａの移動量、いわゆるスライド部７２の移動量の倍の距離を開方向に移動することになる。このとき、前記アイドラギア７４Ｃがダンパー７４Ａを駆動する駆動歯車７４Ｂとの連結が解除されるので、ダンパー７４Ａ等による引戸２の移動速度の抑制が解除されるため、引戸２の開ける際の開力を軽減できるものである。
【００４０】
以上のように、起動平歯車７３Ａがスイッチラック７５と噛合するまで、前記固定ラック部７１とスライド部７２は一体となって移動する（図５（ａ））が、起動平歯車７３Ａがスイッチラック７５に噛合すると（図５（ｂ））、スライド部７２の移動距離（移動速度）が固定ラック部７１の移動距離（移動速度）に対して半減していることから、引戸２が完全に閉まった状態で、スライド部７２と固定ラック部７１の位置関係は、最も長い状態となる（図５（ｄ））。ちなみに、このとき、定荷重バネ７０は最も縮んだ状態となる。
【００４１】
引戸２を開く場合には、引戸２を開方向に付勢するので、前記起動平歯車７３Ａがスイッチラック７５上を逆に回転して移動するが、固定ラック部７１の移動距離（移動速度）がスライド部７２の２倍となることから、スライド部７２は相対的に逆方向に付勢されるために、アイドラギア７４Ｃが駆動歯車７４Ｂから外れるため、ダンパー装置７４のダンパー機能が解除され、引戸２を開く際に必要な力を低減させることができるものである（図６（ｅ），（ｆ））。さらに、前記起動平歯車７３Ａがスイッチラック７５を離れた場合（図６（ｇ））には、引戸２は普通の開閉状態となるものである。
【００４２】
また、本発明に係るソフトランディング装置８は、前記引戸２の閉方向端部に設けられ、前記引戸２の閉鎖加速度が所定以上の場合に作動する回転トリガー機構８０と、この回転トリガー機構８０が作用して前記引戸２を開方向に付勢する閉鎖速度低減機構９０とによって構成される。
【００４３】
前記回転トリガー機構８０は、図７（ａ）乃至図７（ｄ）に示されるように、スライド部７２に固定されるハウジング部８２と、ハウジング８２内に収納されるトリガー部８３と、前記ハウジング８２の底面部に形成された傾斜部８４とによって構成される。
【００４４】
前記トリガー部８３は、前記傾斜部８４上を回転して登坂する回転部８３Ａと、回転部８３Ａの回転に伴って立設する付勢アーム部８３Ｂと、付勢アーム部８３Ｂが立設した状態を保持するための保持部８３Ｃとによって構成され、前記回転部８３Ａの回転軸８３Ｄは、前記ハウジング８２の側部に形成された回転軸保持口８２Ａによって回転自在且つ移動可能に保持されるものである。
【００４５】
以上の構成により、前記回転トリガー機構８０は、引戸２の閉方向への閉鎖加速度が所定以上の場合に、前記回転部８３が前記傾斜部８４を回転して登坂するため、前記付勢アーム部８３Ｂを立設させるものである。引戸２の閉方向への閉鎖加速度が所定未満の場合には、前記回転部８３Ａが前記傾斜部８４を登坂するだけの力が付勢されないため、回転トリガー機構８０は働かないものである。このように、回転トリガー機構８０を起動させる閉鎖加速度については、傾斜部８４の傾斜角度を変更することによって対応することができるものである。尚、この実施例では、前記回転部８３Ａの回転の滑りや空回りを防止するために、回転部８３Ａの周囲に微小な凹凸を形成すると共に、前記傾斜部８４にこの微小な凹凸に対応する凹凸を形成するものである。この微小な凹凸は、ラックであっても良いものであるが、所定の摩擦を有するもの、例えばゴム等であっても良いものである。
【００４６】
前記ソフトランディング装置８の閉鎖速度低減機構９０は、図８（ａ），（ｂ）に示されるように、前記付勢アーム部８３Ｂが当接するための当接アーム部９１と、この当接アーム部９１を回動自在に保持する可動支軸９２と、この可動支軸９２の当接アーム部９１の反対側に延出して前記当接アーム部９１を回動させるためのカムアーム部９３とによって構成されるカム９７を具備し、さらにカム９７の可動支軸９２を開方向に付勢するためのスプリング９４と、前記カムアーム部９３を駆動するためのカム面９５とによって構成される。尚、本実施例では、スプリング９４のみを使用したが、ピストンダンパーと組合せた対応も可能であり、スプリング入りの制動装置等を利用することも可能である。さらに、前記カムには、前記付勢アーム部８３Ｂを基に戻すための傾斜面９６を具備する。
【００４７】
以上の構成のソフトランディング装置８において、前記引戸２の閉鎖速度が所定以上の場合には、図７（ｃ）で示すように、付勢アーム部８３Ｂが立設する（ＯＮ状態）と、図９（ａ）で示すように、回転トリガー機構８０の付勢アーム部８３Ｂが閉鎖速度低減機構９０の当接アーム部９１に当接すると、前記付勢アーム部８３Ｂが当接アーム部９１をスプリング９４の力に逆らって図９（ｂ）に示すように押し込まれていく。これに伴って前記カムアーム部９３が前記カム面９５に沿って移動していく。これによって、引戸２の閉鎖加速度が所定以上の場合に、スプリング９４によって開方向に付勢されるため、引戸２は減速される。
【００４８】
さらに前記付勢アーム部８３Ｂによって当接アーム部９１が押し込まれると、図９（ｂ）で示されるように、カムアーム部９３がカム面９５に沿って移動し、これに伴って当接アーム部９１が回動して、図９（ｃ）で示すように、当接アーム部９１が付勢アーム部９３Ｅから外れる。当接アーム部９１が付勢アーム部９３Ｅから外れると同時に、カム９７は基の位置に復帰して引戸２は閉鎖位置に静かに閉じられるものである。
【００４９】
引戸２を開ける場合、図９（ｄ）で示すように、前記回転トリガー機構８０が引戸２と共に開方向に移動される。このとき、図９（ｅ）で示すように、前記付勢アーム部９３Ｅが前記カム９７の傾斜面９６に沿って引戸２の閉方向に付勢されるため、前記付勢アーム部９３Ｅが引戸２の閉方向に倒れるので、図９（ｆ）で示すように、回転トリガー機構８０がＯＦＦ状態となるものである。
【００５０】
以上の構成により、本発明によれば、引戸２の閉鎖速度が所定以上の場合には、回転トリガー機構８０がＯＮ状態となって引戸２の閉鎖速度をスプリング９４の力によって減速させることができるものである。また、引戸２を開くときに回転トリガー機構８０を自動的にＯＦＦ状態に戻すことができるものである。
【００５１】
本発明の引戸装置１の吊下装置５は、図１及び図１０に示されるように、引戸２の閉方向端部及び開方向端部にそれぞれ設けられる。閉方向端部に設けられる吊下装置５は、図１０に示されるもので、引戸側部５１と、ガイドレール４３上を移動する戸車部５２と、引戸側部５１と戸車部５２とを連結する連結ロッド５３とによって構成される。
【００５２】
戸車部５２は、図１０及び図１１に示すように、前記ガイドレール４３上を回転して移動する一対の戸車５０を具備し、特に引戸２の閉方向端部に位置する吊下装置５においては、戸車部５２は、前記固定ラック部７１の連結部７１Ａと接続片５４を介して接続されるもので、前記固定ラック部７１の閉方向一端を支持するものである。特に、本発明においては、一対の戸車５０は、図１１に示すように、前記連結ロッド５３を中心として点対称に配置されるものであり、これによって、戸車５０にかかる引戸荷重のバランスを確保し、ガイドレール４３上を移動するときに生じる抵抗を軽減できるものである。
【００５３】
さらに、戸車部５２と連結ロッド５３を介して連結される引戸側部５１は、引戸２の端部に設けられるもので、前記連結ロッド５３を、前記連結ロッド５３の軸方向、いわゆる上下方向の位置を調整するための上下位置調整ダイヤル５５と、前記連結ロッド５３を、引戸２の開閉方向の左右方向に調整するための左右位置調整ダイヤル５６とを具備するもので、これによって手動により簡単に引戸２の上下及び左右のバランスを調整することができるものである。尚、前記上下位置調整ダイヤル５５及び左右位置調整ダイヤル５６は、図１に示すように、通常はカバー６によって覆われているもので、必要に応じてカバー６を開いて調整するものである。このように、引戸２の上下左右のバランスを微調整することによって引戸２の円滑な動作を可能にし、不必要な戸当たりを防止できるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１  引戸装置
２  引戸
３  上枠
４  ガイドレール部
５  吊下装置
７  ソフトクローズ装置
８  ソフトランディング装置
５０  戸車
７１  ラック部シャーシ
７１Ｅ  固定ラック
７２  スライド部
７４  ダンパー装置
７４Ｃ  アイドラギア
７５  起動平歯車
９０  閉鎖速度低減機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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