(57)【要約】【課題】  油圧エレベーターのグランド部に蓄えられた漏油が油タンクに戻らず油タンク内の作動油が不足すると、乗りかごを最上階まで上昇させることができなくなる場合がある。そこで、油圧シリンダーからの油戻しホースの目詰まり等の異常を、より早く管制センターへ報知することを目的とする。【解決手段】  上記目的を達成するための本発明の異常診断装置特徴は、作動油を蓄えた油タンクと、該油タンクから供給された作動油の量に応じてプランジャーを上下させる油圧シリンダーと、該プランジャーの上下と連動して昇降する乗りかごと、前記油圧シリンダーの漏油を回収する漏油回収装置と、該漏油回収装置内の作動油を前記油タンクに戻す油戻しポンプと、を備えた油圧エレベーターの異常を診断する異常診断装置であって、所定の走行距離毎の前記油戻しポンプの起動回数に基づいて、あるいは、前記油戻しポンプの起動毎の走行距離に基づいて、異常を診断する。【選択図】図３
2019099300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を蓄えた油タンクと、
該油タンクから供給された作動油の量に応じてプランジャーを上下させる油圧シリンダーと、
該プランジャーの上下と連動して昇降する乗りかごと、
前記油圧シリンダーの漏油を回収する漏油回収装置と、
該漏油回収装置内の作動油を前記油タンクに戻す油戻しポンプと、
を備えた油圧エレベーターの異常を診断する異常診断装置であって、
所定の走行距離毎の前記油戻しポンプの起動回数に基づいて異常を診断することを特徴とする異常診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異常診断装置であって、
前記所定の走行距離毎の前記起動回数が所定値以上であったときに、前記油圧シリンダー内の作動油を封入するパッキンの異常と診断し、その診断結果を管制センターへ報知することを特徴とする異常診断装置。
【請求項３】
請求項１に記載の異常診断装置であって、
前記所定の走行距離毎の前記起動回数が所定値以下であったときに、前記油圧シリンダーの漏油を前記漏油回収装置に回収する油戻しホースの異常と診断し、その診断結果を管制センターへ報知することを特徴とする異常診断装置。
【請求項４】
作動油を蓄えた油タンクと、
該油タンクから供給された作動油の量に応じてプランジャーを上下させる油圧シリンダーと、
該プランジャーの上下と連動して昇降する乗りかごと、
前記油圧シリンダーの漏油を回収する漏油回収装置と、
該漏油回収装置内の作動油を前記油タンクに戻す油戻しポンプと、
を備えた油圧エレベーターの異常を診断する異常診断装置であって、
前記油戻しポンプの起動毎の走行距離に基づいて異常を診断することを特徴とする異常診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の異常診断装置であって、
前記油戻しポンプの起動毎の前記走行距離が所定値以下であったときに、前記油圧シリンダー内の作動油を封入するパッキンの異常と診断し、その診断結果を管制センターへ報知することを特徴とする異常診断装置。
【請求項６】
請求項４に記載の異常診断装置であって、
前記油戻しポンプの起動毎の前記走行距離が所定値以上であったときに、前記油圧シリンダーの漏油を前記漏油回収装置に回収する油戻しホースの異常と診断し、その診断結果を管制センターへ報知することを特徴とする異常診断装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の異常診断装置を備えたことを特徴とする油圧エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧エレベーターの異常を診断する異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主に低層または中層建築物に設置される油圧エレベーターは、油タンク内の作動油を油圧シリンダーへ供給し、油圧シリンダー内に挿入されたプランジャーを上昇させることで乗りかごを上昇させ、油圧シリンダー内の油を油タンク内へ戻すことによりプランジャーを下降させ乗りかごを下降させるものである。
【０００３】
この油圧エレベーターにおいて、プランジャー上昇時にプランジャーの外側表面に付着した作動油は、プランジャー下降時に油タンクに直接戻らず油圧シリンダーのグランド部の油受けに漏油として溜められる。この漏油は、油戻しホースを介して漏油回収装置に集められ、漏油回収装置内に一定量の油が溜まると油戻しポンプが起動し油タンクへ戻される。
【０００４】
従来の油圧エレベーターにおいては、グランド部の油受けに接続した油戻しホースの目詰まりにより漏油が油タンクに戻らなくなると、油タンク内の作動油が不足し、乗りかごを最上階まで上昇させることができなくなるという問題があった。さらに、油タンクに戻らなかった漏油がエレベーター走行中に飛散して乗りかごに付着し、乗りかご内に侵食する可能性もあった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、油タンク内の油量不足を検知して監視センターへ油量異常を報知することにより、作動油の不足に伴う上記問題を解消することができる油圧エレベーターの油量異常報知装置が提案されている。具体的には、同文献の要約書に「かご１が最下階に達したことを検出する手段１０と、前記かご１が前記最下階に達したとき、油タンク６の作動油７の油面の位置を検出する検出器９を設け、かつ、前記かご１が最下階において前記検出器９が動作しない時、油量が異常であると判断する手段１１を備えた、この判断手段１１動作時、監視装置１２から電話回線１３を介して、監視センター１４へ油量異常信号を報知する。」とあるように、乗りかご最下階停止中における油タンク内の作動油量を油面検出器にて検出するもので、油戻しホース目詰まりで漏油が油タンク内に戻らず作動油量が減少した場合に、油面検出器が作動油を検出しないため、これを異常として管制センターへ報知し、管制センターの技術員等に適切なメンテナンスを促すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１は、油タンク内に設置した油面検出器の健全性や設置位置の確認作業に時間を要すことについて考慮されていない。すなわち、油面検出器が故障していた場合や設置位置が適切でなかった場合には、油タンク内の油量を正しく把握することができないため、油量の減少を報知できないまたは誤報知してしまう可能性がある。
【０００８】
また、油圧シリンダーの油漏れを間接的に見ているため異常検出が遅くなったり、地震などで油タンク内の作動油に波が立った場合に油面検出器が誤検出したりする可能性もあった。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決し、油圧エレベーターの異常をより正確に診断することができる異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の異常診断装置は、作動油を蓄えた油タンクと、該油タンクから供給された作動油の量に応じてプランジャーを上下させる油圧シリンダーと、該プランジャーの上下と連動して昇降する乗りかごと、前記油圧シリンダーの漏油を回収する漏油回収装置と、該漏油回収装置内の作動油を前記油タンクに戻す油戻しポンプと、を備えた油圧エレベーターの異常を診断する異常診断装置であって、所定の走行距離毎の前記油戻しポンプの起動回数に基づいて、あるいは、前記油戻しポンプの起動毎の走行距離に基づいて、異常を診断する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油圧シリンダーからの油戻しホースの目詰まりを原因とする油タンク内の作動油不足や、油圧シリンダーのグランド部パッキンの劣化などの異常を、より早く管制センターへ報知する油圧エレベーターの異常診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施例の油圧エレベーターの概略図である。
【図２】一実施例の油圧エレベーターの走行距離、漏油回収装置起動回数のタイミングチャートである。
【図３】一実施例の油圧エレベーターの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例に係る油圧エレベーターの異常診断装置について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本実施例に係る油圧エレベーターの概略図、図２は本実施例に係る油圧エレベーターの走行距離、漏油回収装置起動回数のタイミングチャート、図３は本実施例に係る異常診断装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本実施例に係る油圧エレベーター１００は、油圧シリンダー１を利用して乗りかご６を昇降させるエレベーターであり、その運転状態や異常状態は、点線で示す通信回線を介して、エレベーターを管理する管制センター１８へ通知できるようになっている。この油圧エレベーター１００は、油圧シリンダー１、漏油回収装置８、油タンク１３、および、制御装置１６等の制御部に大別される。そして、油圧シリンダー１と漏油回収装置８は油戻しホース７で接続され、漏油回収装置８と油タンク１３は配管１１で接続され、油タンク１３と油圧シリンダー１は配管１２で接続されている。また、制御装置１６は、乗りかご６、漏油回収装置８、油タンク１３と点線で示す通信回線で接続され、相互に信号を送受信できるようになっている。
【００１６】
これらのうち、昇降路内に設置されるシリンダー１は、作動油１４を封入するパッキンが設置されたグランド部２と、油圧シリンダー１内の作動油１４の量の変動に応じて上下するプランジャー３と、プランジャー３の上部に取り付けられるプーリー５を備えている。そして、一端を油圧シリンダー１の下端に固定し、他端を乗りかご６に結合した主ロープ４を、プーリー５に掛けることで、プランジャー３の上下運動と連動して、主ロープ４と結合した乗りかご６を昇降させることができる。なお、背景技術欄でも説明したが、プランジャー３の上下運動に伴いグランド部２に溜まった漏油は、油戻しホース７を通って漏油回収装置８に送られる。
【００１７】
油タンク１３は、蓄えた作動油１４を電動ポンプ１５と配管１２を介して油圧シリンダー１に供給するものであり、油圧シリンダー１内の作動油１４の量を電動ポンプ１５で調節することで、プランジャー３の突出量、すなわち、乗りかご６の位置を制御することができる。
【００１８】
漏油回収装置８は、油圧シリンダー１のグランド部２に溜まった漏油を回収して一時的に蓄えておき、蓄えた量が一定量に達する度に油タンク１３に戻す装置であり、配管１１に接続された油戻しポンプ９と、漏油回収装置８内の作動油１４が所定量以上になったことを検出する第一の近接センサ１０Ａと、漏油回収装置８内の作動油１４が所定量以下になったことを検出する第二の近接センサ１０Ｂを備えている。これらは通信回線を介して制御装置１６に接続されており、第一の近接センサ１０Ａが漏油回収装置８内の作動油１４が所定量以上に増えたことを検出すると、制御装置１６は油戻しポンプ９を起動し作動油１４を油タンク１３に戻す。また、第二の近接センサ１０Ｂが漏油回収装置８内の作動油１４が所定量以下に減ったことを検出すると、制御装置１６は油戻しポンプ９の駆動を停止する。これにより、漏油回収装置８では、油圧シリンダー１から回収された作動油１４の量に応じた頻度で油戻しポンプ９が駆動される。
【００１９】
遠隔監視装置１７は、制御装置１６から、エレベーターの走行距離や、近接センサ１０Ａの出力信号または油戻しポンプ９の状態信号を受信する。そして、これらの入力信号に基づいて異常を検出した場合は、遠隔監視装置１７から管制センター１８に異常を報知する。
【００２０】
次に、図２を用いて、遠隔監視装置１７での異常診断方法の具体例を説明する。図２上図において、横軸は時間であり、縦軸はエレベーターの累積走行距離である。また、図２下図は、油戻しポンプ９の起動タイミングを示している。なお、後述するように、横軸の時間は、所定のイベント（累積走行距離の所定値への到達や、メンテナンス完了の登録）の発生によって便宜的に複数の期間（ａ）〜（ｇ）に区切られる。
【００２１】
この例では、油圧エレベーター１００の走行距離を所定の単位距離（例えば、５００ｍ）毎に区切り、単位距離毎の油戻しポンプ９の起動回数（または、それと実質的に等価な、近接センサ１０Ａの作動回数）に基づいて、油圧シリンダー１の異常の有無をチェックする。
【００２２】
例えば、油圧シリンダー１から漏油回収装置８に回収される作動油１４の設計値に基づき、正常時の単位距離毎の油戻しポンプ９の起動回数が４〜６回と予測できる場合、遠隔監視装置１７には、単位距離毎の油戻しポンプ９の起動回数閾値として、上限７回、下限３回を設定しておく。
【００２３】
単位距離毎の油戻しポンプ９の起動回数が閾値上限の７回以上になった場合には、油圧シリンダー１からの作動油１４の回収量が設計値に比べ過多であることから、グランド部２のパッキンに漏れが生じている可能性が高いと判断できるため、油圧シリンダー１の異常（グランド部２のパッキン劣化の可能性あり）を管制センター１８に報知し、パッキン交換等の適切なメンテナンスを技術員等に促す。
【００２４】
一方、単位距離毎の油戻しポンプ９の起動回数が閾値下限の３回以下になった場合には、油圧シリンダー１からの作動油１４の回収量が設計値に比べ過少であることから、油戻しホース７に目詰まりが生じている可能性が高いと判断できるため、油圧シリンダー１の異常（油戻しホース７の目詰まりの可能性あり）を管制センター１８に報知し、油戻しホース７の掃除等の適切なメンテナンスを技術員等に促す。
【００２５】
このようにして、本実施例の遠隔監視装置１７では、単位距離毎の油戻しポンプ９の起動回数に基づいて、油圧シリンダー１の異常の原因を判別して、管制センター１８に報知することができる。
【００２６】
以下、図２の各期間を例に、遠隔監視装置１７の異常診断の詳細を説明する。
【００２７】
期間（ａ）は、走行距離が０〜５００ｍの期間であり、グランド部２のパッキンおよび油戻しホース７が共に健全な状態の期間である。この期間中の油戻しポンプ９の起動回数５回は、正常範囲の４〜６回に収まるため、遠隔監視装置１７では、グランド部２のパッキンの劣化はなく、油戻しホース７の目詰まりも発生していない状態であると判断できる。なお、異常が検出されないため、遠隔監視装置１７は管制センター１８へ報知は行わないが、異常がなかったことを報知しても良い。
【００２８】
期間（ｂ）は、走行距離が５００〜１０００ｍの期間であり、グランド部２のパッキン劣化が進行した状態の期間である。パッキンの封入が劣化し、油圧シリンダー１の内部からグランド部２に多量の作動油１４が漏洩すると、漏油回収装置８に回収される作動油１４の量も多くなる。この場合、近接センサ１０Ａが作動油１４を検出し、油戻しポンプ９が漏油回収装置８内の作動油１４を油タンク１３に移動させても、短い時間のうちに、近接センサ１０Ａが作動油１４を再度検出するため、油戻しポンプ９の起動回数が増加する可能性がある。期間（ｂ）の場合、油戻しポンプ９の起動回数が７回に増加し、閾値上限である７回以上となったため、遠隔監視装置１７は、異常（グランド部２のパッキン劣化の可能性あり）を管制センター１８に報知する。
【００２９】
期間（ｃ）は、パッキン劣化の異常が管制センター１８に通知された後、技術員が出動し、グランド部２のパッキンの調整や交換などのメンテナンス作業を実施して、異常が解消する期間を示している。なお、このメンテナンス作業は油圧エレベーター１００を停止させて実施するため、この期間中は走行距離が変化しない。
【００３０】
期間（ｄ）は、運転再開後の走行距離が１０００〜１５００ｍの期間であり、期間（ｃ）でのパッキン交換の結果、グランド部２のパッキンおよび油戻しホース７が共に健全な状態の期間である。この期間中の油戻しポンプ９の起動回数は５回に減り、正常範囲の４〜６回に戻るため、遠隔監視装置１７では、グランド部２のパッキンの劣化はなく、油戻しホース７の目詰まりも発生していない状態であると判断する。
【００３１】
期間（ｅ）は、走行距離が１５００〜２０００ｍの期間であり、油戻しホース７内に埃などが堆積した状態の期間である。油戻しホース７内に埃などが堆積すると、漏油回収装置８に回収される作動油１４の量が減るため、油戻しポンプ９が漏油回収装置８内の作動油１４を油タンク１３に移動させた後、近接センサ１０Ａが次に作動油１４を検出し油戻しポンプ９を起動させるまでに通常より長い時間がかかり、単位距離に対する油戻しポンプ９の起動回数が減少する可能性がある。期間（ｅ）の場合、油戻しポンプ９の起動回数は３回に減少し、正常範囲の閾値下限値である３回以下となったため、遠隔監視装置１７は、異常（油戻しホース７の目詰まりの可能性あり）を管制センター１８に報知する。
【００３２】
期間（ｆ）は、油戻しホース７の異常が管制センター１８に通知された後、技術員が出動し、油戻しホース７の詰まりを取り除くメンテナンス作業を実施して、異常が解消する期間を示している。なお、期間（ｃ）と同様に、このメンテナンス作業は油圧エレベーター１００を停止させて実施するため、この期間中は走行距離が変化しない。
【００３３】
期間（ｇ）は、走行距離が２０００〜２５００ｍの期間であり、期間（ｆ）での作業により油戻しホース７の異常が一度は解消したものの、突発的に油戻しホース７が目詰まりした状態の期間である。油戻しホース７が完全に目詰まりした場合、漏油回収装置８に漏油が回収されなくなるため、油戻しポンプ９が動作しない。このような突発的な油戻しホース７の目詰まりを検出するため、油戻しポンプ９の起動回数が閾値下限値以下となった場合や起動頻度が急激に低下した場合には、遠隔監視装置１７は、異常（油戻しホース７の突発的な目詰まりの可能性あり）を管制センター１８に報知する。
【００３４】
次に、図３のフローチャートを用いて、遠隔監視装置１７での異常診断方法を一般化して説明する。
【００３５】
先ず、遠隔監視装置１７は、油圧エレベーター１００の走行有無を確認し（Ｓ１）、走行したのであれば（Ｓ１でＹｅｓ）、走行距離カウンターのカウントをカウントアップし（Ｓ２）、累積の走行距離を記憶する。
【００３６】
Ｓ１でＮｏの場合またはＳ２の後、遠隔監視装置１７は、第一の近接センサ１０Ａでの作動油１４の検出有無を確認し（Ｓ３）、作動油１４を検出したのであれば（Ｓ３でＹｅｓ）、ポンプ起動回数カウンターのカウントをカウントアップする（Ｓ４）。
【００３７】
そして、Ｓ３でＮｏの場合またはＳ４の後、遠隔監視装置１７は、走行距離カウンターのカウントが所定の走行距離閾値（図２の例では５００ｍ）に達したかを確認する(Ｓ５)。
【００３８】
Ｓ５でＹｅｓの場合、先ず、ポンプ起動回数カウンターと起動回数閾値上限（図２の例では７回）を比較する(Ｓ６)。ここで、Ｓ６でＹｅｓの場合（図２の例では期間（ｂ））、遠隔監視装置１７は、グランド部２のパッキン劣化を検出し(Ｓ７)、その異常を管制センター１８へ報知する(Ｓ８)。なお、このとき、走行距離カウンターとポンプ起動回数カウンターのカウントはクリアされる。
【００３９】
一方、Ｓ６でＮｏの場合、ポンプ起動回数カウンターと起動回数閾値下限（図２の例では３回）を比較する(Ｓ９)。ポンプ起動回数カウンターが閾値下限以下であった場合（図２の例では期間（ｅ））、遠隔監視装置１７は、油戻しホース７の目詰まりを検出し(Ｓ１０)、その異常を管制センター１８へ報知する(Ｓ１１)。なお、このときも、走行距離カウンターとポンプ起動回数カウンターのカウントはクリアされる。
【００４０】
これに対し、ポンプ起動回数カウンターが閾値上限および下限内であれば（Ｓ９でＮｏ、図２の例では、期間（ａ）（ｄ））、グランド部２のパッキン劣化や油戻しホース７の目詰まりは発生していないため、遠隔監視装置１７は、正常動作と判断し(Ｓ１２)、走行距離カウンターとポンプ起動回数カウンターのカウントをクリアしてからＳ１に戻る。
【００４１】
なお、図３では、所定の走行距離閾値毎のポンプ駆動回数から、異常を診断する方法を説明したが、ポンプ駆動毎の走行距離から異常を検出する方法を採用しても良い。このような方法を採用すると、ポンプ駆動毎の走行距離が異常に長い場合には突発的な油戻しホース７の目詰まり等の異常を検出することができ、ポンプ駆動毎の走行距離が異常に短い場合には突発的なグランド部２のパッキンの破損等の異常を検出することができる。
【００４２】
以上で説明した本実施例の異常診断装置によれば、油戻しホースの目詰まりを原因とする油タンク内の作動油不足やグランド部パッキンの劣化などの異常を、より早く管制センターへ報知することができ、適時に油圧エレベーターのメンテナンスを実施できるので、油圧シリンダー関連の異常を原因とした油圧エレベーターの運休を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００  油圧エレベーター、
１  油圧シリンダー、
２  グランド部、
３  プランジャー、
４  主ロープ、
５  プーリー、
６  乗りかご、
７  油戻しホース、
８  漏油回収装置、
９  油戻しポンプ、
１０Ａ、１０Ｂ  近接センサ、
１１、１２  配管、
１３  油タンク、
１４  作動油、
１５  電動ポンプ、
１６  制御装置、
１７  遠隔監視装置、
１８  管制センター
【図１】
2019099300.tif 000003
【図２】
2019099300.tif 000004
【図３】
2019099300.tif 000005