(57)【要約】【課題】簡単な構造を採用しつつも、使用者に快適で心地の良い叩きマッサージを付与できる小型マッサージ機を提供する。【解決手段】本発明の小型マッサージ機は、メカ収納部及びメカ収納部からへ延出するグリップ部を有したケーシングとケーシングのメカ収納部から下方側へ突出状態に設けられたマッサージ体とメカ収納部に収納され且つマッサージ体にマッサージ動作を行わせる駆動機構とを備え、マッサージ体はメカ収納部に形成された開口部を介してメカ収納部から外部に突出し、駆動機構は、駆動モータと駆動モータの駆動力により上下方向に沿った押引運動を行う揺動アーム部と駆動機構とマッサージ体とを連結する繋留体とを備えており、揺動アーム部の上端に駆動モータの回転駆動力が偏心回転で伝達されると共に揺動アーム部の下端がマッサージ体に連結され、繋留体の上端が駆動モータ側に固定されると共に繋留体の下端がマッサージ体に連結されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカ収納部及び前記メカ収納部からへ延出するグリップ部を有したケーシングと、前記ケーシングのメカ収納部から下方側へ突出状態に設けられたマッサージ体と、前記メカ収納部に収納され且つ前記マッサージ体にマッサージ動作を行わせる駆動機構と、を備えている小型マッサージ機において、
前記マッサージ体は、メカ収納部に形成された開口部を介して当該メカ収納部から外部に突出するものとされ、
前記駆動機構は、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力により上下方向に沿った押引運動を行う揺動アーム部と、当該駆動機構とマッサージ体とを連結する繋留体と、を備えており、
前記揺動アーム部の上端に駆動モータの回転駆動力が偏心回転で伝達されると共に、揺動アーム部の下端がマッサージ体に連結され、
前記繋留体の上端が前記駆動モータ側に固定されると共に、前記繋留体の下端が前記マッサージ体に連結されている
ことを特徴とする小型マッサージ機。
【請求項２】
前記繋留体は、板状であって上下方向を向く弾性体から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の小型マッサージ機。
【請求項３】
前記揺動アーム部の下端が、水平方向を向く前脚と後脚とからなる二股形状に形成されており、前記二股形状の前脚と後脚との間の空隙を、前記繋留体が貫通状に通過し、当該繋留体の下端がマッサージ体に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の小型マッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ体の前後幅より、前記繋留体の前後幅が幅狭とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の小型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリップ部を有していて手持ち使用が可能になされた小型マッサージ機に関するものであって、特に施療部として、使用者の肩をマッサージするに好適な小型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
手持ち使用が可能な小型マッサージ機として、種々なものが知られている。これらのマッサージ装置は、主として肩をマッサージするために開発されており、ケーシングには突出状態でマッサージ体が設けられ、このマッサージ体を使用者の肩へ押し付けて振動や叩きなどのマッサージ動作をさせるようになっている。
例えば、特許文献１には、メカ収納部を有したケーシングと、このケーシングのメカ収納部から下方へ突出状態に設けられたマッサージ体と、このマッサージ体にマッサージ動作を行わせる駆動機構と、を備えた小型マッサージ機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された小型マッサージ機は、使用者にとって心地の良いマッサージを付与できるものであって、非常に好評である。しかしながら、特許文献１に開示された小型マッサージ機の内部構造は、やや複雑な構成となっており、複雑な構造であるが故に製造コストも高騰しやすいといった難点があった。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構造を採用しつつも、使用者に快適で心地の良い叩きマッサージを付与できる小型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の椅子型マッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の小型マッサージ機は、メカ収納部及び前記メカ収納部からへ延出するグリップ部を有したケーシングと、前記ケーシングのメカ収納部から下方側へ突出状態に設けられたマッサージ体と、前記メカ収納部に収納され且つ前記マッサージ体にマッサージ動作を行わせる駆動機構と、を備えている小型マッサージ機において、前記マッサージ体は、メカ収納部に形成された開口部を介して当該メカ収納部から外部に突出するものとされ、前記駆動機構は、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力により上下方向に沿った押引運動を行う揺動アーム部と、当該駆動機構とマッサージ体とを連結する繋留体と、を備えており、前記揺動アーム部の上端に駆動モータの回転駆動力が偏心回転で伝達されると共に、揺動アーム部の下端がマッサージ体に連結され、前記繋留体の上端が前記駆動モータ側に固定されると共に、前記繋留体の下端が前記マッサージ体に連結されていることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、前記繋留体は、板状であって上下方向を向く弾性体から構成されているとよい。
好ましくは、前記揺動アーム部の下端が、水平方向を向く前脚と後脚とからなる二股形状に形成されており、前記二股形状の前脚と後脚との間の空隙を、前記繋留体が貫通状に通過し、当該繋留体の下端がマッサージ体に連結されているとよい。
【０００７】
好ましくは、前記マッサージ体の前後幅より、前記繋留体の前後幅が幅狭とされているとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の小型マッサージ機によれば、簡単な構造を採用しつつも、使用者に快適で心地の良い叩きマッサージを付与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の小型マッサージ機の斜視図である。
【図２】小型マッサージ機の駆動部の右上方斜視図である。
【図３】小型マッサージ機の駆動部の右上方斜視図である（マッサージ体を分離状態で示し、ギアカバーを省略して示している）。
【図４】小型マッサージ機の駆動部の左上方斜視図である（マッサージ体を分離状態で示し、ギアカバーを省略して示している）。
【図５】小型マッサージ機の駆動部を前方から見た図である（マッサージ体を分離状態で示し、ギアカバーを省略して示している）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図５は、本発明にかかる小型マッサージ機１の実施形態を示している。
ここで言う「小型」は、手持ちが可能で手持ち状態で使用することを前提としたマッサージ機のことである。以下、本書では、図１に示す前後・上下、図２などに示す左右をもとに、詳細な説明を行う。
【００１１】
図１に示すように、小型マッサージ機１は、ケーシング２と、このケーシング２の一方端側（前側）において下方へ突出する状態に設けられたマッサージ体３とを備えている。
ケーシング２は、樹脂等により長尺状に形成されたもので、前側に設けられたメカ収納部４（ヘッド部）と、このメカ収納部４から後方へ向かって延出するグリップ部５とを有している。前述したマッサージ体３が設けられているのはメカ収納部４の下部である。また、このメカ収納部４には、マッサージ体３に主として上下の振動を付与し、施療部にマッサージ動作を行わせるための駆動機構６が格納されている。
【００１２】
グリップ部５は棒状に細長く且つ上方に緩やかに湾曲しており、使用者が手で握って持ち易くなっている。グリップ部５の長手方向中途部であって下面側には、駆動機構６を駆動させたり停止させたりするためのスイッチ７が設けられている。
メカ収納部４はグリップ部５よりも上下幅や左右幅が大きく膨出した形体として形成されている。このメカ収納部４の下面には、マッサージ体３が外部に突出するための開口部８が設けられている。図１に示すように、開口部８の周りは、環状の縁９がメカ収納部４の下方へ向けて張り出すように形成されている。
【００１３】
マッサージ体３は、揺動アーム部１０（詳細は後述）を介して、駆動機構６に連結されており、この駆動機構６により、マッサージ体３は上下方向に往復移動するようになっている。
マッサージ体３は、適度な軟質性を有するゴムや樹脂などで形成されたもので、長方形ブロックの角を丸く削ったような形状を呈している。また、マッサージ体３は、内部が中空で且つ上方解放状とされている。なお、これらの形成素材や形状などは特に限定されるものではない。例えばヘッド内部を中空構造とするか中実構造とするか、或いは表面だけを軟質性材の張り付け構造にするかなど、適宜変更可能である。
【００１４】
次に、図２〜図５を基に、メカ収納部４の内部に収納された駆動機構６の詳細について説明を行う。
図２、図３などに示す如く、駆動機構６は駆動モータ１１を備えている。この駆動モータ１１の駆動軸が前後方向を向き且つ前方へ突出するように、当該駆動モータ１１は配備されている。
【００１５】
駆動モータ１１はスイッチ７をオン、オフすることによって回転又は停止するもので、駆動モータ１１の前部側、すなわち駆動軸側に、ウォームギア（図示せず）とウォームホイール１２との噛合等によって構成された減速機１３が連結されている。この減速機１３から右方向へ突出する状態で減速出力軸１４が右側へ水平方向を向くように突出している。
【００１６】
減速出力軸１４には、揺動アーム部１０が取り付けられている。詳しくは、揺動アーム部１０は上下方向に沿うように配備された長尺のクランク軸であり、揺動アーム部１０の上端は、減速出力軸１４に対して偏心回転自在に取り付けられている。
図５に示すように、揺動アーム部１０の中途部は、駆動モータ１１の外形に沿うように内側に向けて屈曲するようになっている。さらに、図３に示すように、揺動アーム部１０の下端は前後に二股形状に分かれており、水平方向を向く前脚１５と後脚１６とが、前後方向に所定の間隔をあけて配備されている。かかる二股形状の部位（前脚１５及び後脚１６）が、マッサージ体３の内部空間内に入り込み、マッサージ体３自体にネジ止めされるようになっている。
【００１７】
図３に示すように、揺動アーム部１０の上端近傍には、揺動アーム部１０を前後から挟み込むように形成されたリブ部材１７が形成されている。このリブ部材１７は、減速機１３の右側壁から右側に突出するように設けられている。減速出力軸１４が回転し、揺動アーム部１０の上端が減速出力軸１４に対して偏心回転をしたとしても、リブ部材１７は、揺動アーム部１０の前後移動を抑制するものとなっている。
【００１８】
一方、図５に示すように、減速機１３の下面から垂下状に繋留体１８が設けられている。繋留体１８は、板状且つ短冊状の形状をした弾性体（本実施形態の場合は、硬質のゴム）から形成されている。
繋留体１８の上端は左側に水平状に折れ曲がるように形成されており、この部分が減速機１３の下面にネジ止めされるものとなっている。繋留体１８の下端は、右側に水平状に折れ曲がるように形成され、上方が開口で且つカップ状とされたマッサージ体３の内部に入り込み、マッサージ体３の内部の中央底部に、押さえ片２０で抑えられた上で取り付けられるようになっている。
【００１９】
繋留体１８の中途部は、揺動アーム部１０の下端に形成された二股形状の空隙部１９（二股を形成する前脚１５と後脚１６との間の空隙）を貫通するように設けられている。この空隙部１９の前後幅は、繋留体１８の中途部の前後幅よりも若干幅広となっており、繋留体１８が揺動アーム部１０に干渉することはない。
この繋留体１８の弾性、言い換えれば、繋留体１８の長手方向に直交する方向の弾性（前後方向のうねり）により、減速出力軸１４が回転し、揺動アーム部１０の上端が減速出力軸１４に対して偏心回転をしたとしても、マッサージ体３の前後運動は抑制され、ほぼ上下のみに移動するようになる。しかしながら、繋留体１８の前後方向のうねりは、その弾性力により、若干ながら存在することとなり、マッサージ体３は前後方向へも往復移動するようにもなる。
【００２０】
このため、マッサージ体３は、従来のマッサージ機にあるように、上下に出入りする揺動運動のみだけでなく、前後にも往復揺動するようになり、使用者に対して、心地よいマッサージを施すことが可能となる。また、繋留体１８が前後方向のうねりように動作するため、当該繋留体１８の一部分のみに曲げや屈曲などの過度の負荷（応力）が働くことを防止でき、長期間に亘り故障などを誘発しない駆動機構６を構成することが可能となっている。
【００２１】
また、繋留体１８の前後方向への弾性（曲がり）により、マッサージ体３が前後にも移動可能なものとなっているため、マッサージ体３が使用者の肩の湾曲に沿った位置でフィットしやすいようになる。この点においても、使用者に対して、心地よいマッサージを施すことが可能となる。
なお、繋留体１８は、前述したとおり、硬質のゴムやシリコンなどの適度な弾性を有したもので形成されマッサージ体３と減速機１３側との間に架設されるため、揺動アーム部１０が偏心駆動をする際には、当該揺動アーム部１０に対してメカ収納部４内へ引き戻す方向に弾性力が付与される作用も奏するものとなっている。
【００２２】
次に、本発明にかかる小型マッサージ機１の作動態様について述べる。
まず、スイッチ７をＯＮ操作して駆動モータ１１を作動させると、減速機１３を介して減速出力軸１４が減速回転し、この減速出力軸１４が減速回転することで、揺動アーム部１０の上端が偏心運動を行うようになる。
しかしながら、減速機１３の下面とマッサージ体３とを結ぶ繋留体１８の弾性力により、減速出力軸１４が回転して揺動アーム部１０の上端が減速出力軸１４に対して偏心回転をしたとしても、マッサージ体３は、ほぼ上下のみに移動するようになる。しかしながら、繋留体１８の前後方向の捻じれにより、マッサージ体３は前後方向へも若干ながら往復移動するようにもなる。繋留体１８の前後方向の捻じれにより、マッサージ体３は前後方向に若干ではあるが移動可能となっている。そのため、使用者の肩の湾曲に沿ってマッサージ体３がフィットしやすいものとなっていて、快適なマッサージを付与可能になっている。
【００２３】
このようにマッサージ体３が揺動することにより、マッサージ体３全体として、メカ収納部４に対して繰り返し出退する叩き動作と、グリップ部５の長手方向に沿って繰り返し往復するさすり動作とを同時に行う状態となる。そのためこのマッサージ装置の使用者は、このような複合動作により、これまでにない新たなマッサージ感を得ることができる。なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００２４】
例えば、マッサージ体３の施療ヘッドは、玉型にしたり、鞍のように中央部が凹んだ形状にしたりすることも可能である。
本発明の小型マッサージ機１は、肩への使用に限らず、首、腕、脚など、身体の他の部位で使用することも可能であって、それらの場合、それぞれの使用部位に合わせた最適な持ち方をすればよく、或いは装置の姿勢を変えてその一部（メカ収納部４等）を床や椅子などへ預け置いたり、或いは他人に持ってもらったりするなど、様々な使い方ができる。
【符号の説明】
【００２５】
１    マッサージ装置
２    ケーシング
３    マッサージ体
４    メカ収納部
５    グリップ部
６    駆動機構
７    スイッチ
８    開口部
９    環状の縁
１０    揺動アーム部
１１    駆動モータ
１２    ウォームホイール
１３    減速機
１４    減速出力軸
１５    前脚
１６    後脚
１７    リブ部材
１８    繋留体
１９    空隙部
２０    押さえ片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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