(57)【要約】【課題】本発明は、全開時は開き方向、全閉時は閉じ方向に蓋体が回動する電気洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機本体１上部に載置されたトップカバー４と、前記トップカバー４の上面に、全開位置と全閉位置との間を蓋体支軸６のまわりに回動自在に軸支された蓋体５と、前記蓋体５を開き方向に付勢する蓋ばね５５ａ、５５ｂを備え、前記蓋体５の全閉位置において、前記蓋ばね５５ａ、５５ｂから生じる開き方向の力は、前記蓋体５の自重により生じる閉じ方向の力よりも小であり、前記蓋体５の開閉動作途中の所定の角度において、前記蓋ばね５５ａ、５５ｂから生じる開き方向の力と、前記蓋体５の自重により生じる閉じ方向の力とは釣合い、前記蓋体５の開き角度が前記所定の角度より小なるときは、前記蓋体５は閉じ方向に回動して全閉位置まで回動し、前記蓋体５の開き角度が前記所定の角度より大なるときは、前記蓋体５は開き方向に回動して全開位置まで回動するよう動作する。【選択図】  図２
2019063605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体上部に載置されたトップカバーと、前記トップカバーの上面に、全開位置と全閉位置との間を蓋体支軸のまわりに回動自在に軸支された一枚構成の蓋体と、前記蓋体を開き方向に付勢する蓋ばねを備え、
前記蓋体の開閉動作途中の所定の角度において、前記蓋ばねから生じる開き方向の力と、前記蓋体の自重により生じる閉じ方向の力とは釣合い、
前記蓋体が水平のとき前記蓋体の開き角度を０°、前記蓋体が垂直のとき前記蓋体の開き角度を９０°としたとき、
前記蓋体の開き角度が前記所定の角度より小なるときは、前記蓋体は閉じ方向に回動して全閉位置まで回動し、
前記蓋体の開き角度が前記所定の角度より大なるときは、前記蓋体は開き方向に回動して全開位置まで回動し、
前記蓋体が全閉のとき、前記蓋体の開き角度は負の角度であり、前記蓋体の自重により生じる閉じ方向の力は、前記蓋ばねから生じる開き方向の力よりも大きいことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
洗濯機本体上部に載置されたトップカバーと、前記トップカバーの上面に、全開位置と全閉位置との間を蓋体支軸のまわりに回動自在に軸支された一枚構成の蓋体と、前記蓋体を開き方向に付勢する蓋ばねを備え、
前記蓋体の開閉動作途中の所定の角度において、前記蓋ばねから生じる開き方向の力と、前記蓋体の自重により生じる閉じ方向の力とは釣合い、
前記蓋体の開き角度が前記所定の角度より小なるときは、前記蓋体は閉じ方向に回動して全閉位置まで回動し、
前記蓋体の開き角度が前記所定の角度より大なるときは、前記蓋体は開き方向に回動して全開位置まで回動し、
前記蓋体が全閉のとき、前記蓋体の前端は水平よりも下がっており、前記蓋体の先端に生じる閉じ方向の力は正の値であることを特徴とする電気洗濯機。
【請求項３】
筐体と、
前記筐体に設けられ、ガラスを備える蓋体と、
前記筐体と前記蓋体との間に設けられ、前記蓋体を開き方向に付勢する蓋ばねと、を備え、
前記蓋ばねは、
前記蓋体の全開状態と全閉状態との間における所定の角度において、前記蓋ばねによる開き方向のモーメントを前記蓋体の自重による閉じ方向のモーメントと釣り合わせ、
前記モーメントが釣り合った状態よりも前記蓋体の開き角度が小さいときは、前記蓋体を閉じる方向に回動させ、
前記蓋体が前記釣り合った状態よりも前記蓋体の開き角度が大なるときは、前記蓋体を開く方向に回動させる、ようにばね力が設定され、
前記蓋体は、全閉状態のとき、前端が水平よりも下がるように構成されることを特徴とする電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を洗濯する電気洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水槽を鉛直軸のまわりに回転させ、上方を開口して洗濯物を出し入れする所謂縦型洗濯機では、回転翼を底面に備え、回転翼と水槽とを回転させることで洗濯を行う。
【０００３】
洗濯物の出し入れを行う蓋体は、洗濯機本体上部に設けられたトップカバーに対して、使用者からみて奥側に設けた回転軸であるヒンジによって開閉可能に軸支されており、使用者が手前側の縁を持ち上げることで開くことが可能である。蓋体には、手前側と奥側とに２分割されて折れ曲がって開く中折れ式と、全体が一体として開く一体方式がある。この一体方式に関する従来技術として特許文献１−３がある。
【０００４】
特許文献１では「洗濯機本体上部に載置したトップカバーと、前記トップカバーの上方に蓋蝶番軸で開閉自在に軸支した蓋体と、前記蓋体の開閉回動動作中の所定の角度で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えるトグルばねと、前記蓋体を開き側に付勢する蓋ばねと、前記蓋ばねを支持するばね軸と、前記蓋体の回動を減衰する回転式の衝撃緩和ダンパーと、前記衝撃緩和ダンパーを回動摺動自在に収納するダンパー保持体と、前記蓋体を構成する透明部材の蓋本体と蓋体外周部を下方から支持する平面形状が略ドーナツ形状の蓋下枠体と、前記蓋下枠体の蓋補強板と、前記蓋体に前記蓋下枠体を取付けて形成した前記蓋体後方の空間部とを備え、前記蓋ばね、前記ばね軸、前記衝撃緩和ダンパー、前記ダンパー保持体、前記蓋補強板、等を前記空間部に内設して前記蓋体をユニット一体化し、前記蓋補強板は、薄板鋼板で形成し、プラスチック材で形成した前記蓋下枠体に複数個のタッピングネジで取付け固定すると共に、前記ダンパー保持体を蓋下枠体との間に挟みこみ固定した洗濯機の蓋構造」が開示されている。（請求項１）
特許文献２では、「洗濯機本体上部に載置したトップカバーと、前記トップカバーに上方に開閉自在に配した蓋体と、前記蓋体の閉じ状態から開動作中に前記蓋体の角度が所定角度に達した時点で開き方向へ付勢し、かつ前記蓋体の開放状態から閉じ動作中に前記蓋体の角度が前記所定角度に達した時点で閉じ方向へ付勢するトグルばねと、前記蓋体を開き側に付勢する蓋ばねと、前記蓋体の回動を封入されたオイルの粘性により減衰する回転式の衝撃緩和ダンパーとを備え、前記衝撃緩和ダンパーを回動摺動自在に内設するダンパー保持体に収納し、前記ダンパー保持体は前記蓋体に固着し、前記衝撃緩和ダンパーのダンパー軸は前記トップカバーに回動不可に保持し、前記ダンパー保持体と前記衝撃緩和ダンパーとは回転方向に所定の角度の遊びを設け、前記蓋体の開放時には開放作業当初に、前記遊びにて前記衝撃緩和ダンパーの減衰力が前記蓋体の回動に加わらないようにし、前記トグルばねのバネ力が前記蓋体を開き方向へ付勢した後から前記蓋体が開放状態となるまでの間全てに前記衝撃緩和ダンパーの減衰力を作用させ、前記蓋体を開放から閉じる際には、閉じ作業の当初に前記遊びにて前記衝撃緩和ダンパーの減衰力が前記蓋体の回動に作用しないようにし、前記トグルばねのバネ力が前記蓋体を閉じ方向へ付勢した後から前記蓋体が閉じ状態となるまでの間全てに前記衝撃緩和ダンパーの減衰力を作用させる構成とした洗濯機の蓋構造」が開示されている。（請求項１）
特許文献３では、「洗濯機本体上部に載置したトップカバーと、前記トップカバーに上方に開閉自在に配した蓋体と、前記蓋体の開閉回動動作中の所定の角度で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えるトグルばねと、前記蓋体を開き側に付勢する蓋ばねと、前記蓋体の回動を減衰する回転式の衝撃緩和ダンパーとを備え、前記衝撃緩和ダンパーを回動摺動自在に内設するダンパー保持体に収納し、前記ダンパー保持体は前記蓋体に固着し、前記蓋体の開閉作業時に前記蓋体の回動に減衰力を付加させる構成にするとともに、前記蓋体後方の空間部内部に、前記蓋ばね、前記蓋ばねを支持するばね軸、前記衝撃緩和ダンパー、および前記ダンパー保持体等を内設してユニット一体化した前記蓋体を構成し、前記蓋体を前記トップカバーに装着する際、前記蓋体が開き状態かつ前記蓋ばねの付勢力が無い自由状態であって、前記蓋ばねの一方の端部を前記蓋体の下方に延伸させ、前記トップカバー上方より前記トップカバーに構成した蓋バネ挿入孔に前記蓋ばねの前記端部を略垂直方向から挿入係着し、前記蓋体が開き状態かつ前記蓋ばねの付勢力が無い自由状態で前記蓋体を前記トップカバーに装着して前記蓋体を開閉自在に構成した洗濯機の蓋構造」が開示されている。（請求項１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４６２３６２号公報
【特許文献２】特許第４５１３８７７号公報
【特許文献３】特許第４６０５２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１から特許文献３に記載された構成では、蓋体の開閉動作中の所定の角度で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えるトグルばねが必要である。
【０００７】
そこで本発明は、トグルバネを用いなくても、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えることが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、洗濯機本体上部に載置されたトップカバーと、前記トップカバーの上面に、全開位置と全閉位置との間を蓋体支軸のまわりに回動自在に軸支された一枚構成の蓋体と、前記蓋体を開き方向に付勢する蓋ばねを備え、前記蓋体の開閉動作途中の所定の角度において、前記蓋ばねから生じる開き方向の力と、前記蓋体の自重により生じる閉じ方向の力とは釣合い、前記蓋体が水平のとき前記蓋体の開き角度を０°、前記蓋体が垂直のとき前記蓋体の開き角度を９０°としたとき、前記蓋体の開き角度が前記所定の角度より小なるときは、前記蓋体は閉じ方向に回動して全閉位置まで回動し、前記蓋体の開き角度が前記所定の角度より大なるときは、前記蓋体は開き方向に回動して全開位置まで回動し、前記蓋体が全閉のとき、前記蓋体の開き角度は負の角度であり、前記蓋体の自重により生じる閉じ方向の力は、前記蓋ばねから生じる開き方向の力よりも大きいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、トグルばねを用いることなく、蓋ばねのばね力と蓋体の自重の釣合によって、蓋体の開閉動作中の所定の角度で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えることが出来る。すなわち、所定の角度以上では蓋体はばね力が勝って開き、所定の角度以下では蓋体は自重が勝って閉じる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の斜視図を示す。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の斜視図であり、蓋体を開いた状態を示す。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の上面図を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の図３のＡ−Ａ断面図を示す。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の、回転軸に沿った図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の支点近傍を示す図６のＣ−Ｃ部分断面図であり、（ａ）は蓋体の開状態、（ｂ）は蓋体の閉状態を示す。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の支点近傍を示す図６のＤ−Ｄ部分断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の取付動作を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の取付動作を示す図９のＥ−Ｅ部分断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の蓋体の開角度と自重と開き力との関係を示す略図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の制御部のブロック図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る電気洗濯機の基本制御処理プログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態の一例（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図１中に示す上下左右前後の方向を基準とする。
【００１２】
本実施形態における所謂縦型の電気洗濯機は、次のような構成によって衣類の洗濯および乾燥を行うものである。
【００１３】
洗濯水を溜める外槽内に、回転自在に支持された水槽を外槽と同軸に備え、水槽の底面には上面に凹凸を設けた回転翼が回転可能に設けられている。この回転翼と水槽とは、モータなどの駆動手段によって選択的に回転駆動される構成である。
【００１４】
さらに、洗剤投入口に給水し、洗剤投入口に投入された洗剤を溶かしつつ外槽の底部まで導入する洗剤給水手段と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の洗濯水を洗濯機外に排水する排水手段と、前記外槽底面の洗濯水を汲み上げて水槽の上部から洗濯物に降り掛ける洗濯水循環手段と、前記外槽内部の高湿な空気を吸気して水冷除湿した後に加熱して、低湿な空気を水槽内に吹き込んで洗濯物を乾燥させる除湿手段と、前記駆動手段と、前記給水手段と、前記排水手段と、前記洗濯水循環手段と、前記除湿手段と、を駆動制御する制御手段と、を備えている。
【００１５】
そして、前記制御手段は次のように洗濯および乾燥工程を制御する。
【００１６】
洗濯工程においては、外槽内に給水することで外槽底面に供給された洗剤を溶かして高濃度の洗剤液を生成する。高濃度の洗剤液を前記洗濯水循環手段によって水槽の上部から洗濯物に降り掛けるように循環させ、回転翼を正逆回転することで回転翼と洗濯物との間に生じる摩擦力ないし凹凸により生じる上下方向の分力、および洗濯水が撹拌されることによって洗濯物を洗浄する。
【００１７】
すすぎ工程では、洗濯水を排水したのち水道水を給水し、水道水を前記洗濯水循環手段によって水槽の上部から洗濯物に降り掛けるように循環させ、回転翼を正逆回転することで回転翼と洗濯物との間に生じる摩擦力ないし凹凸により生じる上下方向の分力、および洗濯水が撹拌されることによって洗濯物に付着した洗剤成分を押出す濯ぎを行う。
【００１８】
そして乾燥工程では、前記回転翼を正逆回転しつつ前記外槽内部の高湿な空気を吸い出して、水冷除湿した後に加熱して、再度前記外槽内に吹き込みつつ循環して洗濯物を乾燥させる。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る電気洗濯機の外観を示す斜視図であって蓋体を閉じた状態を示し、図２は蓋体を開いて洗濯物を出し入れ可能な状態を示している。図３は電気洗濯機の外観を示す上面図であり、図４は内部構造を示す縦断面図であって図３におけるＡ−Ａ断面を示す。
【００２０】
洗濯機本体１の外郭を形成する四角筒状の筐体２の上部には、上面に開口である洗濯物投入口３を備え、洗濯機本体１の上部をなすトップカバー４が載置されている。トップカバーは例えばＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂や、ＰＰ（ポリプロピレン）樹脂などで成型されている。
【００２１】
トップカバー４の上面には、洗濯物投入口３を覆うように、蓋体支軸６に沿って開閉自在の蓋体５が設けられている。蓋体５は略四角形をなした略薄板状であり、前辺と後辺と右辺と左辺とを備えている。蓋体支軸６は蓋体５の後辺に沿って設けられており、蓋体５の前辺に沿って、操作者が手指を添えるための把手部７が設けられている。
【００２２】
トップカバー４の蓋体５よりも後方は、背面カバー４ａにより覆われている。
【００２３】
トップカバー４の洗濯物投入口３の右側前方には、ロック受け凹部８が開口している。ロック受け凹部８に隣接してロック手段９が設けられている。ロック手段９は、左右方向に移動自在に支持されたロッド９ａを図示しないソレノイドあるいはモータといった駆動源によってロック受け凹部８の内部に突き出し、あるいは引き込む動作を制御手段の指示に応じて行う。
【００２４】
蓋体５には、ロッド９ａが挿入可能なロック受け穴１０を側方に設けたロック受け突起１１が設けられる。ロック受け突起１１は、蓋体５を閉じた際にロック受け凹部８の内部に挿入され、ロック手段９が作用すればロッド９ａがロック受け穴１０に嵌合して、蓋体５は開かないようロックされる構成である。
【００２５】
トップカバー４の前辺の左端側には開閉式の洗剤ケースカバー１２に覆われた凹部である洗剤ケース１３が設けられており、洗剤投入室、柔軟剤投入室、などに区分けされている。使用者は洗剤ケースカバー１２を開いてから洗剤ケース１３内に粉末洗剤、液体洗剤、あるいは柔軟剤を所定量投入する。
【００２６】
洗剤ケース１３は、洗剤・柔軟剤投入口１４と接続されており、外槽１５内に洗剤や柔軟剤を供給する。
【００２７】
トップカバー４のうち蓋体５の後辺よりも後方の上面には、図示しない水道とホースを介して接続される給水口１６が設けられている。給水口１６には給水電磁弁１７が接続され、制御系の指示によって給水を行う。一例として、給水電磁弁１７として４方向に給水する四連弁について説明すると、一つ目は洗濯給水電磁弁であり、給水入口に接続されて水槽１８内に給水する。二つ目は洗剤給水電磁弁で、洗剤ケース１３の洗剤投入室に接続される。三つ目は柔軟剤給水電磁弁で、洗剤ケース１３の柔軟剤投入室に接続されている。四つ目は、除湿機構１９に接続されている。
【００２８】
トップカバー４の前辺に沿って操作パネル２０が設けられており、電源スイッチや、洗濯や乾燥などの工程選択あるいは洗濯時間の設定などの操作を行う操作ボタン、さらに例えば液晶や発光素子などの表示手段が設けられている。
【００２９】
洗濯水を溜める外槽１５は、筐体２上面の四隅から吊下げられた、ばねと減衰手段とを備えた吊り棒２１によって筐体２の中心に位置するよう防振支持されており、外槽１５の内部には洗濯と脱水を行う水槽１８を回転自在に設け、さらに水槽１８の底面には回転翼２２が回転自在に設けられている。
【００３０】
水槽１８の外周壁面および底面には、通水および通風を行うための貫通穴１８ａ、１８ｂが設けられ、水槽１８の上端の開口部の外周には、流体を内在した防振手段である流体バランサ２３が設けられている。
【００３１】
回転翼２２の上面には凹凸が設けられ、洗濯水を撹拌するとともに回転翼２２の上面に投入されている洗濯物に上下方向ないし回転方向の分力を与えて、洗濯を行う。水槽１８と回転翼２２とは、駆動機構である例えばインバータ式の駆動モータ２４から、減速機構を介して電磁操作クラッチ２５によって選択的に回転駆動される。すなわち、駆動モータ２４と電磁操作クラッチ２５とを制御することにより、水槽１８を系止または自由に回転可能に開放した状態で回転翼２２の正逆回転を繰り返す洗濯駆動モードと、水槽１８と回転翼２２とを一体として同一方向に連続的に回転する脱水駆動モードとを切り替えることができる。
【００３２】
外槽１５の底面には、エアトラップ２６が設けられ、内部の圧力がチューブを介して水位センサ２７に伝えられることで、外槽１５内の洗濯水の水位を検知する。
【００３３】
外槽１５の外側側面には振動センサ２８が設けられ、洗濯時や脱水時の外槽１５の振動を検出する。
【００３４】
外槽１５の上面は槽カバー２９で覆われている。槽カバー２９の前側から約２／３の範囲には洗濯物投入口３が開口しており、内蓋３０によって覆われている。内蓋３０は、内蓋３０の後方に設けられたヒンジ３１のまわりに回転自在に軸支されており、把手部７１を持ち上げることで内蓋３０のロック（図示せず）が解除されて開く。内蓋３０を閉じてから把手部７１を下方に押すと、ロックされる構成となっている。
【００３５】
槽カバー２９の後面側には槽カバー２９の上面の下面とを連通する温風吹き出し口３２、給水入口３３、循環水入口３４が設けられる。槽カバー２９の前面側には、洗剤・柔軟剤投入口１４が設けられている。
【００３６】
外槽１５の底面には通水通気口３５が開口しており、乾燥ダクト３６を介して外槽１５の上面に設けられた温風吹き出し口３２と接続されている。乾燥ダクト３６の途中には、送風ファン３７、ヒータ３８、糸くずフィルタ３９、除湿機構１９、温度センサ４０が設けられている。送風ファン３７に通電して回転させ、ヒータ３８に通電して加熱すると、水槽１８内に温風が吹き込まれ、洗濯物を加熱して水分を蒸発させる。高温多湿となった空気は水槽１８の貫通穴１８ａ、１８ｂを通って外槽１５内に出て、通水通気口３５を通って乾燥ダクト３６に流入する。除湿機構１９を流れる冷却水によって水冷除湿され、ヒータ３８で再度加熱されて乾いた温風となって温風吹き出し口３２から再度水槽１８内に吹き込まれて循環する。
【００３７】
ゴム製の蛇腹管４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、は、振動変位する外槽１５や槽カバー２９と、固定された筐体２やトップカバー４などに設けられた給水電磁弁１７や乾燥ダクト３６、循環ポンプ４２などとの接続に用いている。
【００３８】
外槽１５底面に設けられた通水通気口３５と、槽カバー２９上面後部に設けられた循環水入口３４との間は循環パイプ４３により接続されている。循環パイプ４３の途中には、洗濯機本体１の底面近傍に設けられた循環ポンプ４２と、循環水に含まれる異物を捕集する異物トラップ４４が設けられ、排水弁４５を介して排水ホース４６が接続されている。
【００３９】
循環ポンプ４２を運転すると、外槽１５内の洗濯水は、外槽１５底面の通水通気口３５から循環パイプ４３を通り、図示しない糸くずフィルタを通って糸くずを除去されたのち、ノズル４７から水槽１８内に散布される。
【００４０】
次に、図５から図８により蓋体５および蓋体支軸６の構造について説明する。
【００４１】
図５は蓋体５を開いた状態を内側からみた斜視図であり、蓋体支軸６の構造が判るように蓋体支軸６近傍のカバーを透過して示している。図中の上下左右前後の表記は洗濯機本体の向きを示しているので、蓋体５を全開した図５の状態では前辺が図示上方、後辺が図示下方となる。
【００４２】
図６は図３におけるＢ−Ｂ断面図であり、蓋体支軸６の構造を示している。
【００４３】
図７は図６のＣ−Ｃ断面図であり、（ａ）は蓋体５の開状態、（ｂ）は蓋体５の閉状態を示す。
【００４４】
図８は図６のＤ−Ｄ断面図であり、蓋体５の開状態を示す。
蓋体５は略左右対称の形状であり、ばねやダンパなどの構成部品は左右対称に一対設けられているので、右側の構成部品にａ、左側の構成部品にｂを付記して表す。
【００４５】
蓋体５は略四辺形をなした蓋ガラス４８の下面および前辺、左辺、右辺の端面を覆うように、樹脂製の蓋下面カバー４９が設けられている。蓋ガラス４８の後辺に沿って蓋後面カバー５０が設けられ、蓋ガラス４８の後辺を下面から上面まで被るように設けられている。さらに蓋ガラス４８の蓋体支軸６の下面を覆うように、蓋下面カバー４９よりも左右方向の幅が狭い、蓋ヒンジカバー５１が設けられている。
【００４６】
蓋下面カバー４９の下面には、例えば鉄板を折り曲げた板金部品である、剛性の大なる補強金具５２が設けられており、蓋下面カバー４９と一体として植立されたボス５３にねじ６６により締結される。補強金具５２の一部は蓋ガラス４８から直角に離反する方向に、かつ蓋体支軸６の回転軸と直交するように折り曲げられ、蓋体支軸６の回転中心となる位置に、左右一対の支軸５４ａ、５４ｂの貫通穴が設けられている。左右一対の支軸５４ａ、５４ｂは、それぞれコイル状の蓋体バネ５５ａ、５５ｂを貫通した状態で補強金具５２に取付けられて、蓋体支軸６の回転軸となる。
【００４７】
蓋体５の左右両側面よりも内側、かつ蓋ヒンジカバー５１の左右端面よりも外側の範囲には一対の上向き略コの字形状をした、内側面と外側面と下面とを備えた、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂが設けられている。ヒンジ金具５６ａ、５６ｂの内側面と外側面には、支軸５４ａ、５４ｂの貫通穴と、ばね受け穴６７ａ、６７ｂがそれぞれ貫通して設けられている。
【００４８】
左右一対のヒンジ金具５６ａ、５６ｂの内側面と外側面には、それぞれ支軸５４ａ、５４ｂが貫通して支持されており、下面はトップカバー４の左右側面近傍に設けられた凹部５７ａ、５７ｂに対して、ねじにより締結されて固定される。
【００４９】
コイル部を備えたねじりバネである一対の蓋体バネ５５ａ、５５ｂのそれぞれ互いに内側に近接した側のばねの一端である第一の延伸部５８ａ、５８ｂは、それぞれ蓋体５の前辺の方向に延伸されて、蓋体５の下面側から補強金具５２に対して、蓋体５に開き方向のトルクを付与する向きに当接される。一方、一対の蓋体バネ５５ａ、５５ｂの互いに外側に向いた側の他端は、蓋体バネ５５ａ、５５ｂのコイル部の中心軸から離れる方向に延伸した後、コイル部の中心軸と平行にコイル部から離反する向きに曲げられた、第二の延伸部５９ａ、５９ｂを備える。第二の延伸部５９ａ、５９ｂは、支軸５４ａ、５４ｂに沿って互いに外側に離反する向きに延伸する。第二の延伸部５９ａ、５９ｂは、支軸５４ａ、５４ｂとは異なる位置に開口したばね受け穴６７ａ、６７ｂにおいて、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂの内側面と外側面との両側面を貫通して、２点で支持されている。
【００５０】
第二の延伸部５９ａ、５９ｂは、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂの内側面と外側面との両側面を貫通して２点で支持される構成なので、蓋体５の開閉動作により蓋体バネ５５ａ、５５ｂにねじりトルクが加わった場合でも、第二の延伸部５９ａ、５９ｂはそれぞれ２点で、支軸５４ａ、５４ｂと平行を維持したまま安定に支持される。したがって、蓋体バネ５５ａ、５５ｂのばね定数が荷重によらず安定するとともに、第二の延伸部５９ａ、５９ｂが過大に変形して過剰な応力が生じることがないので、信頼性が高いという効果がある。
【００５１】
蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第二の延伸部５９ａ、５９ｂはヒンジ金具５６ａ、５６ｂを介してトップカバー４に固定されており、蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第一の延伸部５８ａ、５８ｂは補強金具５２を介して蓋体５に設けられているので、蓋体５は蓋体バネ５５ａ、５５ｂによって、支軸５４ａ、５４ｂのまわりに蓋体５を開く方向の回転トルクを受ける構成である。
【００５２】
支軸５４ａ、５４ｂと同軸に、蓋体５の左右中心に近接して、支軸５４ａ、５４ｂよりも内側に一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂが設けられている。回転ダンパ６０ａ、６０ｂは、ダンパ本体６１ａ、６１ｂと、所定の角度の範囲で回動自在なダンパ軸６２ａ、６２ｂとの間に、例えば粘度の高いシリコングリースなどを封入して粘性抵抗トルクを生じる構成である。ダンパ本体６１ａ、６１ｂは蓋体５と一体として回転するよう蓋下面カバー４９に設けられたボスに、ダンパ本体６１ａ、６１ｂから回転軸よりも離れる方向に延伸したダンパストッパ部６９ａ、６９ｂを介してネジ６６で締結されて取り付けられている。ダンパ軸６２ａ、６２ｂは、一例として円筒表面のうち相対する二面を平面状にそぎ落とした略小判状の断面形状としている。
【００５３】
一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂの一方は蓋体５の開動作の際に粘性抵抗を生じる第一のダンパ６０ａであり、他方は蓋体５の閉じ動作の際に粘性抵抗を生じる第二のダンパ６０ｂとすれば、蓋体５の開動作と閉じ動作のいずれの動作の際にも回転ダンパ６０ａ、または回転ダンパ６０ｂによる粘性抵抗が生じる。特に蓋体５が蓋ガラス４８を備えた一枚構成であって、樹脂製の蓋体５と比較して質量が大である場合でも、開閉動作の全範囲に回転ダンパ６０ａ、６０ｂによる減衰を付与して蓋体５の開閉動作を低速にでき、蓋体５が急激に閉じたり、あるいは全開の近傍で急激に開いたりすることがないので、スムーズで安定した蓋体５の開閉動作を実現できるので好適である。
【００５４】
またさらに、一方の回転ダンパ６０ａと他方の回転ダンパ６０ｂの粘性抵抗は同一でなくてもよい。
【００５５】
トップカバー４の左右中央部には、蓋体支軸６と同軸の位置まで上方に延伸されたダンパ受け部６３が設けられており、略小判状をなすダンパ軸６２ａ、６２ｂと互いに回転しないように嵌合する。この、ダンパ受け部６３とダンパ軸６２ａ、６２ｂの構成の詳細は後述する。
【００５６】
一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂのダンパ軸６２ａ、６２ｂを蓋体５の左右中心に向けて互いに向かい合うように近接して配置したので、一対のダンパ軸６２ａ、６２ｂを、左右中央部に設けた唯一つのダンパ受け部６３と嵌合することができる構成である。したがって、蓋体５は、左右両端のヒンジ金具５６ａ、５６ｂと、中央部のダンパ受け部６３の３か所で支持されるので、蓋体支軸６の回転軸の精度が出しやすく、また蓋体５のたわみや変形も生じにくいので、蓋体５の開閉動作が安定する、という効果がある。
【００５７】
次に、図９から図１０により、さらに適宜図２、図５、図８を参照しつつ、蓋体５をトップカバー４に取付ける手順について説明する。
【００５８】
図９は、トップカバー４に蓋体５を取付ける際の手順を示す分解斜視図である。
【００５９】
図１０は、トップカバー４に蓋体５を取付ける際の回転ダンパ６０ａ、６０ｂ近傍の構成を示す、Ｅ−Ｅ断面図である。図１０（ａ）は蓋体を取付ける以前の状態であり、図１０（ｂ）は取付後の状態を示す。
【００６０】
蓋体５をトップカバー４に取付ける以前の組立状態は、図５ないし図９に示すように、蓋ガラス４８に取付けた蓋下面カバー４９と一体に開操作時の手掛けとなる把手部７が前辺に沿って設けられ、一対の支軸５４ａ、５４ｂと蓋体バネ５５ａ、５５ｂと、一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂと、は補強金具５２ないしボス５３を介して蓋体５の後辺に沿って蓋下面カバー４９に取付けられ、左右両端のヒンジ金具５６ａ、５６ｂと支軸５４ａ、５４ｂを介して開閉時の回動支点である蓋体支軸６となる。左右両端のヒンジ金具５６ａ、５６ｂよりも内側は蓋ヒンジカバー５１によって覆われた形態である。蓋ヒンジカバー５１の中央部は切り欠かれており、回転ダンパ６０ａ、６０ｂのダンパ軸６２ａ、６２ｂがそれぞれ内側に向けて露出している。
【００６１】
一対のヒンジ金具５６ａ、５６ｂは蓋ヒンジカバー５１よりも左右外側に、支軸５４ａ、５４ｂのまわりに、蓋体バネ５５ａ、５５ｂによって生じる回転トルクを受けつつ回転自在に軸支される構成である。蓋体５は蓋体バネ５５ａ、５５ｂによって、蓋体５を開く方向の回転トルクを支軸５４ａ、５４ｂのまわりに受ける構成なので、図５ないし図９に示すように、蓋体５をトップカバー４に取付ける以前の状態においては、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂに対して蓋体５は図示しないストッパに当接して全開の位置にある。
【００６２】
したがって、図９ないし図１０（ａ）に示すように、蓋体５を全開位置とすれば、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂをトップカバー４に対して取付けるのに好適な位置関係となる。トップカバー４には、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂを受ける凹部５７ａ、５７ｂを設け、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂの前端の凸部６４ａ、６４ｂをトップカバー４の凹部５７ａ、５７ｂの前端に設けた溝６８ａ、６８ｂに差し込んでから、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂをトップカバー４の凹部５７ａ、５７ｂの下面に設けたボス６５にネジ６６止めする。
【００６３】
トップカバー４の凹部５７ａ、５７ｂの周囲はトップカバー４の上面と接続された立ち壁と、洗濯物投入口３の側壁をなす下向きの壁、とに囲まれているため平板と比べて剛性が高いので、トップカバー４には例えば鉄板で形成された補強部材などは不要であり、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂをタッピンネジでトップカバー４の一部をなすボス６５に止めるだけでよく、簡素な構成で十分な強度が得られる。
【００６４】
トップカバー４に設けられたダンパ受け部６３の詳細について説明すると、ダンパ受け部６３は、先に説明したように小判型の形状をしたダンパ軸６２ａ、６２ｂと嵌合するように、上面が開放された略Ｕ字形状の溝を設けた。回転ダンパ６０ａ、６０ｂのダンパ軸６２ａ、６２ｂは、蓋体５の取付時に直上から下降させれば、図１０（ｂ）に示すようにダンパ軸６２ａ、６２ｂがダンパ受け部６３内に挿入されて嵌合する向きに配置される。ここで、蓋体５が開閉すれば、回転ダンパ本体６１ａ、６１ｂは蓋体５とともに回転し、一方でダンパ軸６２ａ、６２ｂは回転しないので、蓋体５に粘性抵抗を付与して開閉動作を低速にできる。
【００６５】
ヒンジ金具５６ａ、５６ｂをトップカバー４の凹部に取付けてネジ止めした後、トップカバー４の凹部を覆うカバーであるヒンジカバー７０ａ、７０ｂを取付ける。ヒンジカバー７０ａ、７０ｂは、例えば樹脂材料の弾性変形を利用した固定爪である、所謂スナップフィットによって固定してもよい。ヒンジカバー７０ａ、７０ｂを取り付けた後の上面はトップカバー４の上面と面一となるようにすれば、段差などが生じないため汚れがつきにくく、かつヒンジ金具５６ａ、５６ｂへの洗剤や水の付着を防止できる。また、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂを取り付けるネジ６６を隠すことができる。
【００６６】
図２、図８および図１０（ｂ）は、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂをトップカバー４の凹部に取付けてネジ止めした後、ヒンジカバー７０ａ、７０ｂを取付けた状態を示している。
【００６７】
図２に示すように、蓋体５をトップカバー４に取付けた後に蓋体５の開閉動作に係る固定部と回転部との境界面となるのは、回転ダンパ６０ａ、６０ｂのダンパ軸６２ａ、６２ｂをダンパ受け部６３に嵌合している中央部、および蓋ヒンジカバー５１の左右外側側面とヒンジカバー７０ａ、７０ｂの内側側面との間のみである。固定部と回転部との境界となる摺動面の数が少ないので、隙間寸法の精度が確保しやすく、互いに当接して摩擦負荷を生じることがないので、隙間寸法を小さくしても蓋体５の開閉動作はスムーズであり、洗剤や水が隙間から蓋体５内部に侵入して支軸５４ａ、５４ｂや蓋体バネ５５ａ、５５ｂに付着することがなく、蓋体５の開閉動作は安定する、という効果がある。
【００６８】
ここで、蓋体５の左右方向の幅を、トップカバー４に設けられた凹部５７ａ、５７ｂの左右方向幅よりも大なるものとする。すると、蓋体５を閉じた際には、凹部５７ａ、５７ｂを覆うヒンジカバー７０ａ、７０ｂとトップカバー４との境界は蓋体５の左右側面よりも内側に位置するので、洗剤などがヒンジカバー７０ａ、７０ｂとトップカバー４との境界から侵入しにくい、という効果がある。
【００６９】
ここで、第二の延伸部５９ａ、５９ｂは蓋体５の開閉動作の全角度範囲において蓋ヒンジカバー５１の内周側に設けられるように配置したので、蓋体５を回動しても蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第一の延伸部５８ａ、５８ｂと第二の延伸部５９ａ、５９ｂとはともに蓋ヒンジカバー５１ないしヒンジカバー７０ａ、７０ｂの外周に突出することがない。したがって、蓋体５には蓋体バネ５５ａ、５５ｂ端部との干渉を防止するための溝などが不要なので、洗剤や水の溝からの浸入を防止して、ばねの錆びを防止できる、という効果がある。
【００７０】
次に、図１１を用いて、蓋体５の自重と、蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるねじりトルクとの関係について説明する。
【００７１】
図１１は、蓋体５の開き角度と、蓋体５の重心と、蓋体５先端における開閉力の関係を示す側面図である。
【００７２】
図１１において、質量ｍで前後長さＬの蓋体５は、重心Ｇにおいて、重力加速度をｇとすれば、力ｍｇを生じる。蓋体５が閉じた際には、蓋体５の角度はθ１であり、前端が水平よりも下がっているので、θ１は負の値、例えば−１０゜となる。
【００７３】
ここで、開閉の回転中心である支軸５４ａ、５４ｂから重心Ｇまでの距離をＲ１、蓋体バネ５５ａ、５５ｂにより生じる開方向のトルクをＴ１、蓋体５の先端に生じる閉じ方向の力をＦ１とすれば、モーメントの釣り合いより、
Ｆ１×Ｌ＝ｍｇ×Ｒ１−Ｔ１    （式１）
すなわち、蓋体５を開くために要する先端力Ｆ１は、
Ｆ１＝（ｍｇ×Ｒ１−Ｔ１）／Ｌ    （式２）
となる。
【００７４】
または、その時に蓋体バネ５５ａ、５５ｂの生じるトルクＴ１は、
Ｔ１＝ｍｇ×Ｒ１−Ｆ１×Ｌ    （式３）
と表される。
【００７５】
ここで、Ｆ１の適正な値としては、脱水工程の振動に対しても蓋体５がトップカバー４上に安定して載置されるためには、例えば５Ｎから７Ｎ程度の力が必要となる。蓋体５の質量と重心位置に応じて、蓋体５の開角度がθ１のときにＦ１が所定の値となるような蓋体バネ５５ａ、５５ｂのトルクＴ１を求めることができる。
【００７６】
蓋体５の角度がθ２、例えば６０゜となった際には、自重によるモーメント（ｍｇ×Ｒ２）とねじりバネによるモーメント（Ｔ２）とが釣り合った状態であるとする。すなわち、蓋体５の開き角度がθ２よりも小なる場合は蓋体５の自重による閉じモーメントが蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるモーメントに勝って蓋体５は閉じる。
【００７７】
一方で、蓋体５の開き角度がθ２より大なる場合は蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるモーメントが蓋体５の自重による閉じモーメントに勝って蓋体５は開く。
【００７８】
すなわち、
Ｔ２＝ｍｇ×Ｒ２    （式４）
となるように、蓋体５の開き角度がθ２の時の蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるモーメントＴ２を設定すればよい。
【００７９】
蓋体５が全開で角度θ３となった際には、蓋体５は鉛直よりも後方に例えば１０゜程度倒れた状態となる。この場合、重心Ｇは支軸５４ａ、５４ｂよりも後方であり、蓋体５は開き方向に先端力Ｆ３が生じて全開状態を維持する。
【００８０】
このとき、自重によるモーメント（ｍｇ×Ｒ３）とねじりバネによるモーメント（Ｔ３）とはともに開き方向に生じ、
Ｆ３×Ｌ＝ｍｇ×Ｒ３＋Ｔ３    （式５）
として表される。すなわち
Ｆ３＝（ｍｇ×Ｒ３＋Ｔ３）／Ｌ    （式６）
となる。
【００８１】
このモーメント（Ｔ３）とは、蓋体５を全開状態としたときに蓋体バネ５５ａ、５５ｂにより生じるモーメントであり、すなわち９ないし図１０に示したように、蓋体５を全開状態のままトップカバー４に取付ける際に蓋体バネ５５ａ、５５ｂによって生じるねじりトルクに他ならない。
【００８２】
ここで、蓋体５の開き角度がθ２の時に蓋体５の自重と蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクとが釣り合うようにバネ定数を選択するのであるが、θ２としては例えば６０゜程度とし、それ以上に蓋体５を開いた場合には、そのままバネのトルクが自重に勝って自動的に開くことが望ましい。そのような特性はバネ定数を比較的小さくすることによって得られるもので、その結果、蓋体５が全開で角度θ３となった際にも蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクＴ３は蓋体５を開く方向に働く。
【００８３】
もし、望ましい特性よりもばね定数を大として、一例として蓋体５の開き角度がθ２の時に蓋体５の自重と蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクＴ２とが釣り合い、かつ全開で角度θ３となった際に蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクが０であるように設定すると、蓋体５を開き角度がθ２からわずかに開いた際に、蓋体バネ５５ａ、５５ｂによるトルクは急激に減少するために蓋体５の自重によるモーメントに打ち勝つことができず、蓋体５はばね力で開き方向に移動できずに再び角度θ２に戻ってしまうためである。
【００８４】
すなわち、蓋体５の開角度がθ１の時には（式３）により求められるトルクＴ１を生じ、蓋体５の開角度がθ２の時には（式４）により求められるトルクＴ２を生じる特性の蓋体バネ５５ａ、５５ｂとすれば、所謂トグルばねを用いなくとも、蓋体の開閉回動動作中の所定の角度θ２で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えることができるので、部品点数が少なく、構造が簡単でかつ使い易い蓋体５を備えた洗濯機が得られる、という効果がある。
【００８５】
図１２は洗濯乾燥機の制御装置８０のブロック図である。８１はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路８２や水位センサ２７、温度センサ４０と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ８１からの出力は、駆動回路８３に接続され、給水電磁弁１７、排水弁４５、駆動モータ２４、送風ファン３７、ヒータ３８、電磁操作クラッチ２５、ロック手段９などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器８４やブザー８５、発光ダイオード８７に接続される。前記マイクロコンピュータ８１は、電源スイッチ８６が押されて電源が投入されると起動し、図１３に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００８６】
ステップＳ１０１  電気洗濯機の状態確認及び初期設定を行う。
【００８７】
ステップＳ１０２  操作パネル２０の表示器８４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって洗濯／乾燥コースを設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯／乾燥コースまたは前回実施の洗濯／乾燥コースを自動的に設定する。例えば、操作ボタンスイッチを指示入力された場合は、乾燥の高仕上げコースを設定する。
【００８８】
ステップＳ１０３  操作パネル２０の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００８９】
ステップＳ１０４  洗剤量を検出する。洗濯水を給水する以前に、水槽１８を停止した状態で回転翼２２のみを一方向に回転させるよう電磁操作クラッチ２５と駆動モータ２４とを制御し、回転翼２２に生じる回転負荷量に基づいて布量を検出する。検出した布量に基づいて必要な洗剤量を求める。
【００９０】
ステップＳ１０５  求めた洗剤量を操作パネル２０の表示器８４に表示する。
【００９１】
ステップＳ１０６  使用者が、必要な量の洗剤を洗剤ケース１３に投入したら、洗剤給水電磁弁１７を開き、洗剤ケース１３の洗剤投入室に給水する。洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水とともに洗剤・柔軟剤投入口１４から外槽１５の底部に落下する。
【００９２】
ステップＳ１０７  洗剤溶かし水位まで給水したら、洗剤給水を停止する。このときの給水量は例えば１０Ｌ程度である。
【００９３】
ステップＳ１０８  水槽１８と回転翼２２とを一体として一方向に低速度で回転させることによって、水槽１８の底面で外槽１５の底部に投入された洗剤と洗剤溶かし水とを撹拌して高濃度の洗い水を生成する、洗剤溶かしを行う。
【００９４】
ステップＳ１０９  前洗いを実行する。この前洗いにおいては、水槽１８を停止した状態で回転翼２２を正逆回転させる撹拌を間欠的に行い、その間に循環ポンプ４２を運転することで外槽１５の底部の洗い水をノズル４７から洗濯物上に散布する。回転翼２２と循環ポンプ４２の停止時間中に、水位センサ２７の検出信号を参照しながら、洗剤給水電磁弁１７および洗濯給水電磁弁１７を開いて水位が設定水位を超えないように水を補給する。この運転を複数回繰り返して、洗濯物を洗い水になじませて回転翼２２上に分散させるように行う。
【００９５】
ステップＳ１１０  本洗いを実行する。この本洗いにおいては、水槽１８を停止した状態で回転翼２２を正逆回転させながら循環ポンプ４２を運転して、外槽１５の底部に溜まった洗い水をノズル４７から洗濯物に振り掛ける洗い水循環を行う撹拌と、循環ポンプ４２を停止して洗い水の循環を止めた状態で回転翼２２を正逆回転させる布ほぐし撹拌を繰り返す。回転翼２２の正逆回転により、洗濯物は水槽内で円周方向および半径方向に入れ替わり、満遍なく洗浄される。
【００９６】
その後、循環ポンプ４２を停止して洗い水の循環を止めた状態で、回転翼２２の正逆回転を継続して均一化撹拌を行う。
【００９７】
ステップＳ１１１  第一回の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、まず排水弁４５を開いて外槽１５の底部に溜まっている洗い水を排水下の地に水槽１８と回転翼２２を一体として一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。その後、排水弁４５を閉じて水槽１８と回転翼２２を一体的に一方向に低速回転させながら、洗濯給水電磁弁を開放して水道水をノズル４７から回転翼上の洗濯物に振り掛けるように給水する。
【００９８】
次に、水槽１８と回転翼２２の回転を停止した状態で、外槽１５の底部の水位が設定した水位を超えないようにすすぎ水を給水する。
【００９９】
次に、本洗いと同様に、水槽１８を停止した状態で回転翼２２を正逆回転させながら、循環ポンプ４２を運転して外槽１５の底部に溜まったすすぎ水をノズル４７から回転翼２２上の洗濯物に振り掛けるように循環させる、すすぎ水撹拌すすぎを実行する。
【０１００】
次に、回転翼２２と循環ポンプ４２の運転を停止した状態で、外槽１５の底部に溜まるすすぎ水の水位を検出しながら、水位が設定水位を超えないように水を補給する。
【０１０１】
次に、水槽を停止させた状態で回転翼２２を正逆回転させながら、循環ポンプ４２を運転して、外槽１５の底部に溜まったすすぎ水をノズル４７から回転翼２２上の洗濯物に振り掛けるように循環させる。洗い時と同様に、水槽１８内の洗濯物は円周方向と半径方向に入れ替わるので、すすぎ水が洗濯物に満遍なくかかり、洗剤分が希釈される。
【０１０２】
その後、循環ポンプ４２を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で、回転翼２２の正逆回転を継続して均一化撹拌を行う。
【０１０３】
ステップＳ１１２  第二回の溜めすすぎを実行する。この第二回の溜めすすぎは、柔軟剤給水電磁弁１７を開いて洗剤ケース１３内の柔軟剤投入室に給水することによって、柔軟剤を外槽１５の底部に導入する制御を付加する以外の動作は、第一回の溜めすすぎと同様に行う。
【０１０４】
ステップＳ１１３  最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水弁４５を開放としたままの状態で水槽１８と回転翼２２とを一体として一方向に高速回転させ、水槽１８内の洗濯物を遠心脱水する。
【０１０５】
ステップＳ１１４  洗濯乾燥コースが選択されているか否かを確認して、処理を分岐する。
【０１０６】
ステップＳ１１５  洗濯乾燥コースが選択されている場合は、乾燥工程を実施する。乾燥工程においては、排水弁４５を開放したまま、洗濯工程と同様に水槽１８を停止させた状態で回転翼２２を正逆回転させながら、送風ファン３７を運転することによって外槽１５内の高湿な空気を通水通気口３５から乾燥ダクト３６内に吸い出し、乾燥ダクト３６内を通過するときに乾燥ダクト３６内に設置された水冷除湿機構１９から流れ落ちる冷却水によって水冷除湿する。その後、糸くずフィルタ３９を通して糸くずを除去した後にヒータ３８で加熱し、温風吹き出し口３２から水槽１８内に吹き込む。
【０１０７】
乾燥は、温度センサ４０により温風の温度を監視しながら行い、温度変化の割合が所定の値になった時点で終了する。
【０１０８】
本実施形態においては、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機として説明したが、乾燥機能をもたない電気洗濯機であってもよい。
【０１０９】
本実施形態によれば、トグルばねを用いなくとも、蓋体の開閉回動動作中の所定の角度で、開き方向または閉じ方向への付勢力を切り替えることができるので、部品点数が少なく、構造が簡単でかつ使い易い蓋体５を備えた洗濯機が得られる、という効果がある。
【０１１０】
本実施形態によればさらに、蓋体５を回動しても蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第一の延伸部５８ａ、５８ｂと第二の延伸部５９ａ、５９ｂとはともに蓋ヒンジカバー５１ないしヒンジカバー７０ａ、７０ｂの外周に突出することがないので、蓋体５には蓋体バネ５５ａ、５５ｂとの干渉を防止するための溝などが不要であり、洗剤や水が溝から浸入してばねが錆びることがない、という効果がある。
【０１１１】
本実施形態によればさらに、蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第二の延伸部５９ａ、５９ｂは、蓋体バネ５５ａ、５５ｂの軸方向に延伸されており、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂの内側面と外側面との両側面を貫通して２点で支持される構成なので、蓋体バネ５５ａ、５５ｂにねじりトルクが加わった場合でも第二の延伸部５９ａ、５９ｂは２点で安定して支持される。したがって、蓋体バネ５５ａ、５５ｂのばね定数が荷重によらず安定するとともに、蓋体バネ５５ａ、５５ｂの第二の延伸部５９ａ、５９ｂに過大な応力が生じることを防止する効果がある。
【０１１２】
本実施形態によればさらに、蓋体５は、左右両端のヒンジ金具５６ａ、５６ｂと、中央部のダンパ受け部６３の３か所で支持することができるので、蓋体５の回転軸の精度が出しやすく、また蓋体５のたわみや変形も生じにくいので、蓋体５の開閉動作が安定する、という効果がある。
【０１１３】
本実施形態によれば、トップカバー４の左右両側面に設けた凹部５７ａ、５７ｂは平板状ではなく剛性が高いので、トップカバー４には例えば鉄板で形成された補強部材などは不要であり、簡素な構成で十分な強度が得られる、という効果がある。
【０１１４】
本実施形態によればさらに、一対の回転ダンパ６０ａ、６０ｂの一方は、蓋体５の開動作の際に粘性抵抗トルクが作用する構成であり、他方は蓋体５の閉じ動作の際に粘性抵抗トルクが作用する構成とすることで、蓋体５の開閉動作を低速化することができ、蓋体５が急激に閉じたり、あるいは全開の近傍で急激に開いたりすることがなく、安定した蓋体５の開閉動作を行える、という効果がある。
【０１１５】
本実施形態によればさらに、蓋体５の回転支点となるヒンジ金具５６ａ、５６ｂをトップカバー４の左右両側面に設けた凹部５７ａ、５７ｂに収納し、かつヒンジカバー７０ａ、７０ｂで上面を覆う構成としたので、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂに洗剤や水がかかることがなく、ヒンジ金具５６ａ、５６ｂが錆びることがないので、信頼性の高い洗濯機を提供できる、という効果がある。
【符号の説明】
【０１１６】
１  洗濯機本体
２  筺体
３  洗濯物投入口
４  トップカバー
４ａ  背面カバー
５  蓋体
６  蓋体支軸
７  把手部
８  ロック受け凹部
９  ロック手段
９ａ  ロッド
１０  ロック受け穴
１１  ロック受け突起
１２  洗剤ケースカバー
１３  洗剤ケース
１４  洗剤・柔軟剤投入口
１５  外槽
１６  給水口
１７  給水電磁弁
１８  水槽
１８ａ  貫通穴
１８ｂ  貫通穴
１９  除湿機構
２０  操作パネル
２１  吊り棒
２２  回転翼
２３  流体バランサ
２４  駆動モータ
２５  電磁操作クラッチ
２６  エアトラップ
２７  水位センサ
２８  振動センサ
２９  槽カバー
３０  内蓋
３１  ヒンジ
３２  温風吹き出し口
３３  給水入口
３４  循環水入口
３５  通水通気口
３６  乾燥ダクト
３７  送風ファン
３８  ヒータ
３９  糸くずフィルタ
４０  温度センサ
４１  蛇腹管
４２  循環ポンプ
４３  循環パイプ
４４  異物トラップ
４５  排水弁
４６  排水ホース
４７  ノズル
４８  蓋ガラス
４９  蓋下面カバー
５０  蓋後面カバー
５１  蓋ヒンジカバー
５２  補強金具
５３  ボス
５４ａ、５４ｂ  支軸
５５ａ、５５ｂ  蓋体バネ
５６ａ、５６ｂ  ヒンジ金具
５７ａ、５７ｂ  凹部
５８ａ、５８ｂ  第一の延伸部
５９ａ、５９ｂ  第二の延伸部
６０ａ、６０ｂ  回転ダンパ  
６１ａ、６１ｂ  ダンパ本体
６２ａ、６２ｂ  ダンパ軸
６３  ダンパ受け部
６４ａ、６４ｂ  凸部
６５  ボス
６６  ネジ
６７ａ、６７ｂ  ばね受け穴
６８ａ、６８ｂ  溝
６９ａ、６９ｂ  ダンパストッパ部
７０ａ、７０ｂ  ヒンジカバー
８０  制御装置
８１  マイクロコンピュータ
８２  操作ボタン入力回路
８３  駆動回路
８４  表示器
８５  ブザー
８６  電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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