(57)【要約】【課題】車両の外側に取り付けられた警報用の音響装置の破損や汚れなどを防止する。【解決手段】車両に取り付けられるスピーカーと、前記スピーカーを回頭させる駆動部と、車両外側に開口部を備え、前記スピーカーを格納する格納部と、を有する音響装置であって、前記駆動部は、前記スピーカーを前記開口部側に向ける発信状態と、前記スピーカーを前記格納部の内壁に向ける待機状態とを切り換え可能であることを特徴とする車両用音響装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられるスピーカーと、
前記スピーカーを回頭させる駆動部と、
車両外側に開口部を備え、前記スピーカーを格納する格納部と、
を有する音響装置であって、
前記駆動部は、前記スピーカーを前記開口部側に向ける発信状態と、前記スピーカーを前記格納部の内壁に向ける待機状態とを切り換え可能である
ことを特徴とする車両用音響装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用音響装置であって、
前記車両の運転者によって操作される操作部を有し、
前記駆動部は、前記運転者の前記操作部の操作に応じて、前記発信状態と前記待機状態とを切り替える
ことを特徴とする車両用音響装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用音響装置であって、
前記車両の周辺の歩行者の有無を検知する検知部を有し、
前記駆動部は、前記検知部の検知結果に応じて、前記発信状態と前記待機状態とを切り替える
ことを特徴とする車両用音響装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１つに記載の車両用音響装置であって、
前記駆動部は、前記発信状態において前記スピーカーの向きを任意に変更可能であることを特徴とする車両用音響装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用音響装置であって、
前記スピーカーは、前記車両の前部に取り付けられており、
前記音響装置は、前記車両の運転者の目線を検知する検知部を有し、
前記駆動部は、前記検知部が検知した前記目線の方向へ向けて前記スピーカーを回動させることを特徴とする車両用音響装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用音響装置であって、
前記格納部は、車両前方端部で車幅方向に延びるバンパービームの前面に設けられ、車両後方に凹んだ凹部である
ことを特徴とする車両用音響装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用音響装置であって、
前記駆動部は、前記車両の衝突の際に車両後方に変形するブラケットを介して前記格納部に保持されることを特徴とする車両用音響装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用音響装置を前記車両に取り付けるための取り付け構造であって、
前記ブラケットは、前記凹部の底面の車両後方を向く面に取り付けられる接続部と、前記接続部から前記凹部の底面に設けられた孔部を通り前記凹部内まで延びる延在部と、前記延在部の先端に設けられ前記駆動部が取り付けられる平坦部とを備え、
前記延在部は、変形の起点となる弱部を有する
ことを特徴とする車両用音響装置の取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用音響装置及び車両用音響装置の取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、周囲に警報音を鳴らすための音響装置が備えられることが多い。このような音響装置は、例えば歩行者等に注意を与える目的であったり、車両の次の動作を周囲に知らせることで周囲の注意を引いたりする目的で取り付けられており、多くは車室外の目立たないような位置にスピーカー等が設けられている。
【０００３】
さて、このような構造においては、外部からの埃や水の侵入などが生じるおそれがあり、音響装置の保護が課題とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７３９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上のような課題に基づきなされたものであり、車両用音響装置の汚れや水濡れ等を抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明にかかる車両用音響装置は、車両に取り付けられるスピーカーと、前記スピーカーを回頭させる駆動部と、車両外側に開口部を備え、前記スピーカーを格納する格納部と、を有する音響装置であって、前記駆動部は、前記スピーカーを前記開口部側に向ける発信状態と、前記スピーカーを前記格納部の内壁に向ける待機状態とを切り換え可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両用音響装置によれば、汚れや水濡れ等を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明における車両用音響装置の構成の一例を示す図である。
【図２】車両の運転席側から見たときの構成例を示す図である。
【図３】本発明における車両用音響装置の待機状態と発信状態の一例を示す図である。
【図４】車両用音響装置の車両への取り付け構造の一例を示す図である。
【図５】車両用音響装置の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態として、音響装置１を備えた車両１００について説明する。
なお、本実施形態において、車両の内燃機関やステアリング、その他各種の本発明と直接的に関係のない機能、動作については、説明を省略する。
【００１０】
車両１００は、図１に示すように、車両１００の前方側のフレームであるバンパービーム２０と、バンパービーム２０よりも外側に取り付けられた車両１００の前端部たるバンパー２１と、バンパー２１に形成された開口部２２と、を有している。
車両１００は、外部に警報を発信するための車両用音響装置たる音響装置１を有している。音響装置１は、スピーカー１０と、スピーカー１０に取り付けられてスピーカー１０を回転させるための駆動部３０と、を有している。
更に音響装置１は、スピーカー１０と駆動部３０とを格納するための格納部として、バンパービーム２０の一部に形成された凹部２３を有している。
【００１１】
音響装置１はまた、駆動部３０を制御することでスピーカー１０の向きを決定する音響制御部８０を有している。
音響装置１はまた、図２に示すように車室内部に設けられて乗員の音声を取得するためのセンサーマイク１１と、乗員、特に本実施形態においては運転席５０に座る運転者の目線を検知するための検知部たる目線検知カメラ１２を有している。
【００１２】
スピーカー１０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、スピーカー１０の向いている方向にのみ音波を照射する超指向性スピーカーであり、駆動部３０によって２軸で回転可能に支持されている。
すなわちスピーカー１０は、駆動部３０によってその音波を届ける対象を制御することができる。
スピーカー１０は、本実施形態では、バンパービーム２０に形成された凹部２３の内部に、車両１００後部側の壁面である底面２３ａに取り付けられている。なお、図２においては、凹部２３の開口と反対側の底面を底面２３ａ、底面２３ａを取り囲む側面を側面２３ｂとしている。
凹部２３の車両前方方向は開口しており、バンパー２１に形成された開口部２２と位置が合うように調整されている。すなわちスピーカー１０は、車両前方方向に向いているとき、音波が開口部２２から車外へと射出されるようになっている。
【００１３】
スピーカー１０は、警報音を発信しない待機状態、言い換えると音波を発生しない状態において、図３（ａ）に示すように凹部２３の何れかの側面２３ｂに向けて設置されている。
スピーカー１０はまた、音響制御部８０が警報音を発信可能としたときには、駆動部３０によって図３（ｂ）のように回転して開口部２２の方向へと向き、動作可能な任意の位置において警報音を発信可能な発信状態へと切り替わる。
【００１４】
駆動部３０は、本実施形態では、凹部２３の底面２３ａに取り付けられた固定具であり、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、Ａ方向、Ｂ方向のそれぞれについて独立して回動可能な２軸アクチュエータである。Ａ方向は、車両前後方向を中心とした回動方向であり、Ｂ方向は、車両前後方向に直行した１つの軸を中心とした回動方向である。Ａ方向、Ｂ方向のそれぞれの回動量の組合せにより、スピーカー１０の車幅方向、車両上下方向の向きを自由に設定できる。なお、本実施形態においては２軸のアクチュエータ部品を駆動部として用いているが、かかる構成に限定されるものではなく、単軸、多軸アクチュエータやモーター等の駆動手段などであっても良いし、１方向（例えば車幅方向）のみにスピーカー１０を回動可能なものでも良い。
【００１５】
なお、駆動部３０は図３（ａ）、（ｂ）に示すように凹部２３底面２３ａに直接取り付けても良いが、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ブラケット４０を介して底面２３ａに取り付ける構造としても良い。
ここではブラケット４０は、凹部２３の底面２３ａに接続される接続部４０１と、接続部４０１から車両前方（凹部２３開口側）に延びる延在部４０２と、延在部４０２の先端（凹部２３開口側）に設けられ駆動部３０が取り付けられる平坦部４０３とを備える。凹部２３の底面２３ａには、延在部４０２及び平坦部４０３が貫通する孔部４０４が設けられており、接続部４０１は底面２３ａの車両後方を向く面に接続され、延在部４０２及び平坦部４０３は孔部４０４を通り凹部２３の内部に位置している。また、延在部４０２には、平坦部４０３と直交するような外力が加わったときに変形の起点となる弱部４０５が設けられる。本実施形態では、弱部４０５は延在部００２と接続部００１とによって形成される角部であり、この角が鋭角となるように設定されていることにより、変形の起点となっている。
【００１６】
かかる構成とすることにより、仮に衝突などによって車両前方（Ｃ方向）から外力が生じたときには、ブラケット４０が弱部４０５を起点として変形することにより、スピーカー１０が車両後部方向側へ移動するので、スピーカー１０に加わる荷重を逃がすことができ、スピーカー１０の破損を防止することができる。また、スピーカー１０が車両後部方向側へ後退することで、スピーカー１０が衝突物（他車や歩行者など）に荷重を伝達することを抑制し、衝突物への被害を最小限に抑えることができる。
更に、ブラケット４０が凹部２３の底面２３ａの車両後方を向く面に接続され、延在部４０２及び平坦部４０３が孔部４０４を通り凹部２３の内部まで延びているので、スピーカー１０を凹部２３の内部に取り付けることができるとともに、衝突の際に、スピーカー１０を凹部２３の底面２３ａより車両後方へ移動させることができるので、スピーカーの移動ストロークを大きくとる事ができ、スピーカー１０の破損の防止や衝突物への被害を抑えるといった効果をより増大させることができる。
なお、図４（ａ）、（ｂ）では特にブラケット構造の平坦部分に駆動部３０を取り付けることとしているが、かかる構成に限定されるものではなく、またブラケット構造の形状についても、図４（ａ）、（ｂ）の形状に限定されるものではない。
【００１７】
センサーマイク１１は、車室内部、例えば車室上部（天井）に取り付けられて、運転者をはじめとする搭乗者の音声を取得するための音声取得手段である。
センサーマイク１１は、スピーカー１０が発信状態となったことを条件として、車室内部の音声を取得して、スピーカー１０から外部への警報音として発信する。
具体的には運転者が運転席５０において、前方の人に向けて「どいてください」と言うと、センサーマイク１１がその音声を取得して、スピーカー１０からその音声を流すこととなる。
かかる構成により、搭乗者の判断によって適切に歩行者に注意を与えることが可能となり、車両１００の安全性の向上に寄与する。
【００１８】
音響制御部８０は、運転者が何らかの操作部、例えばステアリングに取り付けられているスイッチＳＷなどの操作に基づいて駆動部３０を回転させ、発信状態と待機状態とを切り替える。例えば、スイッチＳＷをオンにする操作があったことを条件として、駆動部３０を回転させることで、スピーカー１０を開口部２２の方向へ向けて発信状態とする。
また同様に、スイッチＳＷがオフになったことを条件として、駆動部３０を回転させてスピーカー１０を待機状態へと変化させる。
【００１９】
さて、従来のように単に車外に取り付けて、運転者の操作によって警報を与える所謂クラクションとして用いられる音響装置においては、音響装置をバンパーに形成された開口部に向かわせたり、音響装置を車両端部の骨格部材、例えばバンパービームに取り付けることで、より車外に警報を伝達し易くしていることが一般的である。このため、開口部から侵入した水や埃などが音響装置の振動面（音響を発生させる部分）に付着し、音質の悪化などを招く虞があった。
【００２０】
本実施形態においては、スピーカー１０は、凹部２３の内部に配置されており、さらに待機状態においては壁面２３ｂに向けられているため、振動面への水や埃等の影響を抑えることができ、音質の悪化などを抑えることができる。
【００２１】
さらに、本実施形態においては、スピーカー１０は指向性スピーカーであり、駆動部３０の回転によって、発信状態においては適切な範囲内にのみ警報音を届けることができる構成となっている。
【００２２】
さて、このような指向性を有し、かつ回動するようなスピーカー１０を用いることとすれば、以下のように運転中に任意の歩行者に対して必要な警報を与えることも可能である。
かかる構成について、図５のフロー図に基づいて説明を行う。
【００２３】
運転者は、運転中に前方に注意を促す必要のある歩行者、例えば、自車の存在を認識していないような歩行者を見つけた（ステップＳ１０１）ときには、手元のステアリング等に取り付けられたスイッチＳＷをオンにする。スイッチＳＷがオンになったことを条件として、音響制御部８０がスピーカー１０を発信状態へと変化させる（ステップＳ１０２）。なお、本実施形態ではスイッチＳＷのオン／オフによって発信状態と待機状態とを切り替えるとしたが、その他の切り替え方式、例えばセンシングブレーキシステム等で用いられるセンサが前方に障害物を検知した時や、運転者が何か音声を発したことを条件として切り替える等の方法でも良い。
ステップＳ１０２において、スイッチＳＷがオフのままである場合（スピーカー１０が警報を発信しない待機状態のままで良いと音響制御部８０が判断した場合）には、待機状態のままループする。
【００２４】
発信状態において、目線検知カメラ１２は、運転者の顔を撮影し、運転者の目線の位置を推定する（ステップＳ１０３）。
音響制御部８０は、かかる目線検知カメラ１２が検知した目線の位置に向けて、駆動部３０を回動させてスピーカー１０の方向を目線の方向へと一致させる（ステップＳ１０４）。
発信状態においては、車室内部に取り付けられたセンサーマイク１１が動作し、運転者の声を取得し、これをスピーカー１０から出力する（ステップＳ１０５）。このとき、センサーマイク１１あるいは音響制御部８０を用いて、ノイズ処理や音声認識処理等を組み合わせて、より運転者の声のみをクリアに届ける方法を取っても良い。
【００２５】
本実施形態では、車両１００に取り付けられて警報を発信するためのスピーカー１０と、スピーカー１０を回頭動作させる駆動部３０と、スピーカー１０と駆動部３０とを保持するとともに少なくとも１方向に開口部２２を備えた凹部２３と、スピーカー１０が警報を発信可能な発信状態と、スピーカー１０が警報を発信しない待機状態と、を判断する音響制御部８０と、を有している。
また、本実施形態では、駆動部３０は、発信状態においてスピーカー１０を開口部２２に向けて回頭させ、待機状態においてスピーカー１０を凹部２３の内壁たる壁面２３ｂに向けて配置する。
かかる構成により、スピーカー１０を使用しない待機状態においては、スピーカー１０が保護されるから、音質の悪化などを抑えることができる。
【００２６】
また本実施形態では、駆動部３０を利用して指向性スピーカー１０の向きを変更するので、より少ないアクチュエータでスピーカー１０の発信状態と待機状態とを切り替えとスピーカー１０の向きの変更（すなわち、警報を与える相手の変更）を行なうことができる。
なお、スピーカー１０は指向性を持ったものに限らず、広い範囲に警報を発信するものでもよい。この場合でも、スピーカー１０の向きを変更することで、警報を与えたい相手に警報音が届き易くするとともに、スピーカー１０の発信状態と待機状態とを切り替えを行なうことができる。
【００２７】
また本実施形態では、車両１００の運転者の目線を検知する目線検知カメラ１２を有し、駆動部３０は、目線検知カメラ１２が検知した目線の方向へ向けてスピーカー１０を回頭させる。
かかる構成により、車両１００の前面に配置された指向性スピーカーが的確に運転者の目線と連動するから、運転者は警報を与えたい相手に対して目線を向けるだけで確実に相手に警報を発することができる。また、警報を与えたい相手を目視しながら警報を与えるので、警報が相手に届いたかを確認しながら警報を発することができる。
【００２８】
また本実施形態では、凹部２３に駆動部３０を取り付けるにあたって、凹部２３が衝撃を受けたときに容易に変形して衝撃を緩和するブラケット４０を介する構造となっている。
かかる取り付け構造により、仮に車両１００が前面側から衝突したときにも、スピーカー１０のような突起物が車両１００の前面に突き出ることなく、車両１００の後方に向かって変形しながら押し込まれるから、衝突時の安全性に寄与するとともに、スピーカー１０を保護することもできる。
【００２９】
また、本実施形態においては、スピーカー１０は車両１００の前面に設けられている。
かかる構成により、運転者の視野範囲とスピーカー１０の可動範囲とが適切に重なり合うから、運転者にとって警報を知らせる範囲が的確に認識しやすい。
また本実施形態では、スピーカー１０が車両前端部に位置するバンパービーム２０に設けられることで、警報音を阻害する要因が少なく、より車外に警報を伝達し易くなっている。
このような構造において、バンパービーム２０に凹部を設け、その内にスピーカー１０を設けているので、スピーカー１０をバンパービーム２０から突出させずにバンパービーム２０に取り付けることができるとともに、待機状態においてスピーカー１０を向ける壁面２３ｂを形成することができる。
更に、ブラケット４０が凹部２３の底面２３ａの車両後方を向く面に接続され、延在部４０２及び平坦部４０３が孔部４０４を通り凹部２３の内部まで延びているので、衝突の際のスピーカーの移動ストロークを大きくとる事ができる。
なお、スピーカー１０の位置は、車両１００の後方や側方に設けても良い。
このように、車両１００の後方あるいは側方にスピーカー１０を設けることとすれば、バックや縦列駐車など、後方あるいは側方に警報を発する必要があるときに、後方や側方にも警報を出すことができて、安全性の向上に寄与する。
【００３０】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本実施形態では、スピーカー１０を運転者の声を出力するものとしたが、これに限らず、車両のホーンや、電動車両に搭載される擬似エンジン音を出力するスピーカーなどに適用しても良い。
また、本実施形態では、音響制御部８０は、スイッチＳＷなどの操作に基づいてスピーカー１０を待機状態から発信状態に切り替えるものとしたが、車両に歩行者を検知するセンサを設け、歩行者を検知した際にスピーカー１０を待機状態から発信状態に切り替えるものとしてもよい。この場合、スピーカー１０の向きも、運転者の目線に合わせるのではなく、検知した歩行者の位置に合わせるものとしてもよい。
さらに、本実施形態では、駆動部３０を用いて指向性スピーカーの向き、すなわち警報音の発信方向の変更と、発信状態と待機状態との切り替えとを行なったが、指向性スピーカーの向きの変更と、発信状態と待機状態との切り替えとを、別々のアクチュエータで行なってもよいし、指向性スピーカーの警報音の発報方向の変更を指向性スピーカーの向きの変更以外の手段で行なってもよい。
なお、本発明は開口部を向いているスピーカー以外にも適用でき、例えば、水や埃の侵入を防ぐために下方向に向け、反射によって前方に音を出すようなスピーカーに適用しても良い。これにより、水や埃の侵入をより確実に防止することができる。
【００３１】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３２】
１…音響装置、１０…スピーカー、２０…フレーム（バンパービーム）、２１…バンパー、２２…開口部、２３…格納部（凹部）、２３ａ…底面、底面部、２３ｂ…壁面（内壁）、４０…ブラケット、８０…判断部（音響制御部）、９０…自動運転制御部、１００…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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