(57)【要約】【課題】買い物客が通り抜けながら，買い物客が搬送する買い物かごに入れられた商品を自動認識できるシステムを提案する。【解決手段】ゲート式精算システム１は，ＲＦタグ３を付けた商品４とゲート式精算装置２とから少なくとも構成される。ゲート式精算装置２は，買い物かご５の搬送通路２ａを形成する一対のゲート本体２０と制御部２３を備え，ゲート本体２０の少なくとも一つに，人体センサ２２，リーダライタ２１，衝突部材２４および衝撃センサ２５が設けられている。 制御部２３は，人体センサ２２が買い物客６を検知したときと，衝撃センサ２５が，買い物かご５が衝突部材２４に衝突した衝撃を検知したときに，ＲＦタグ３を検出する動作をリーダライタ２１に行わせる。【選択図】図１
2019139568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦタグが付けられた商品と，前記商品に付けられた前記ＲＦタグを自動認識するゲート式精算装置から少なくとも構成され，
前記ゲート式精算装置は，前記商品を入れた買い物かごの搬送通路を形成し，電波遮蔽機能を有する一対のゲート本体と制御部を備え，
前記ゲート本体の少なくとも一つに，前記ゲート式精算装置を利用する買い物客を検知する人体センサと，前記ＲＦタグと無線通信するための電波を前記搬送通路に向かって発信するリーダライタを設け，
前記制御部は，買い物客を前記人体センサが人体を検知したときに，前記ＲＦタグを検出する動作を前記リーダライタに行わせる，
ことを特徴とするゲート式精算システム。
【請求項２】
前記ゲート式精算装置の前記ゲート本体の少なくとも一つに，前記搬送通路に沿って搬送される買い物かごを衝突させて，買い物かごを１度以上４５度以下で傾けるための衝突部材を備えたことを特徴とする，
請求項１に記載したゲート式精算システム。
【請求項３】
前記ゲート式精算装置の前記ゲート本体の少なくとも一つに，前記搬送通路に沿って搬送される買い物かごを衝突させるための衝突部材と，買い物かごが前記衝突部材に衝突したときの衝撃を検知する衝撃センサを設け，前記制御部は，買い物客を前記人体センサが人体を検知したときにと，前記衝撃センサが衝撃を検知したときに，前記ＲＦタグを検出する動作を前記リーダライタに行わせることを特徴とする，
請求項１に記載したゲート式精算システム。
【請求項４】
前記ゲート本体の上部に，前記搬送通路の中心に沿ったスリットを形成し，電波遮蔽機能を有する天井部材を設けたことを特徴とする，
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載したゲート式精算システム。
【請求項５】
前記ゲート本体の内壁は，前記搬送通路の出入り口側で内側に湾曲していることを特徴とする，
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載したゲート式精算システム。
【請求項６】
前記搬送通路の出入り口側に電波遮蔽機能を有する扉を設けたことを特徴とする，
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載したゲート式精算システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載したゲート式精算システムを構成するゲート式精算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，無線による自動個体識別で用いられるＲＦタグ（RF: Radio Frequency）を用いて，商品の精算業務を省力化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
地方における深刻な人手不足の解消や精算業務の効率化などを目的とし，コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗では，商品の精算業務を省力化する試みがなされている。
【０００３】
精算業務を省力化するには，顧客が購入する商品それぞれを自動認識することが必要になる。顧客が購入する商品を自動認識する手法として，精算を行う商品を入れる買い物かごにカメラを設け，このカメラの画像を用いて買い物かごに入れられた商品を自動認識する手法が特許文献１などで開示されているが，ＲＦタグを用いて買い物かごに入れられた商品を自動認識する手法が主流になりつつある。
【０００４】
ＲＦタグを用いて買い物かごに入れられた商品を自動認識する際，店舗で販売している商品それぞれにＲＦタグが付けられ，買い物かごに入れられた商品に付けられているＲＦタグに記憶されたデータを読み取るリーダライタを用いて，買い物かごに入れられた商品に貼られているＲＦタグそれぞれから，商品を識別する商品識別データを一括して読み取ることで，買い物かごに入れられた商品を自動認識する。
【０００５】
ＲＦタグを用いて買い物かごに入れられた商品を自動認識する手法では，ＲＦタグに記憶されたデータを読み取るリーダライタは，例えば，特許文献２で開示されているように，レジスターに組み込むことが一般的である。しかし，リーダライタをレジスターに組み込む構成では，顧客は，レジスターに組み込まれたリーダライタに買い物かごを載せて，買い物かご内にある商品をレジスターに認識させた後，買い物かご内にある商品に係る購入金額の支払いが済むまで，レジスターの前で立ち止まっていなければならない。顧客数が比較的少ない店舗では，このことはさほど問題にならないが，顧客数が比較的多い店舗では，精算を待つ顧客の行列が混雑時に発生する要因になり得えてしまう。
【０００６】
ＲＦタグを用いて，買い物かご内にある商品を自動認識する工程と，買い物かご内にある商品に係る購入金額の支払いを行う工程を分離できれば，商品の精算業務に係る時間を短くでき，精算を待つ顧客の行列は発生しづらくなる。このような構成の装置としては，例えば，特許文献３にて，商品を搬送するコンベア（商品コンベア），コンベアが搬送している商品に付けられたＲＦタグから商品識別データを読み取るリーダライタ（読み取り装置），および，商品の購入金額に係る支払いに用いるセルフ精算機（自動会計器）から成る会計処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−５７８１３号公報
【特許文献２】特開２００８−２９９４０４号公報
【特許文献３】特開２００４−０１３３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら，特許文献３で開示された発明のように，商品を入れた買い物かごの搬送にコンベアを利用すると，買い物かごに入れられた商品を自動認識するためのシステムが大がかりになってしまう。
【０００９】
そこで，本発明は，コンベアを用いることなく，買い物客が通り抜けながら，買い物客が搬送する買い物かごに入れられた商品を自動認識できるシステムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決する第１発明は，ＲＦタグが付けられた商品と，前記商品に付けられた前記ＲＦタグを自動認識するゲート式精算装置から少なくとも構成されたゲート式精算システムである。第１発明において，前記ゲート式精算装置は，前記商品を入れた買い物かごの搬送通路を形成し，電波遮蔽機能を有する一対のゲート本体と制御部を備え，前記ゲート本体の少なくとも一つに，前記ゲート式精算装置を利用する買い物客を検知する人体センサと，前記ＲＦタグと無線通信するための電波を前記搬送通路に向かって発信するリーダライタを設け，前記制御部は，買い物客を前記人体センサが人体を検知したときに，前記ＲＦタグを検出する動作を前記リーダライタに行わせることを特徴とする。第１発明に係るゲート式精算システムは，前記ゲート本体の間に形成された前記搬送通路に沿って買い物かごが移動するように，買い物客が前記ゲート式精算装置の脇を通り抜けると，前記ゲート式精算装置が，買い物かごに入っている前記商品に付けられた前記ＲＦタグを検出するように構成されている。
【００１１】
更に，第２発明は，第１発明に記載したゲート式精算システムにおいて，前記ゲート式精算装置の前記ゲート本体の少なくとも一つに，前記搬送通路に沿って搬送される買い物かごを衝突させて，買い物かごを１度以上４５度以下で傾けるための衝突部材を備えたことを特徴とする。更に，第３発明は，第１発明に記載したゲート式精算システムにおいて，前記ゲート式精算装置の前記ゲート本体の少なくとも一つに，前記搬送通路に沿って搬送される買い物かごを衝突させるための衝突部材と，買い物かごが前記衝突部材に衝突したときの衝撃を検知する衝撃センサを設け，前記制御部は，買い物客を前記人体センサが人体を検知したときにと，前記衝撃センサが衝撃を検知したときに，前記ＲＦタグを検出する動作を前記リーダライタに行わせることを特徴とする。第２発明および第３発明は，前記衝突部材により前記商品を動かすことで，前記ＲＦタグを検出し易い状態をつくり出すことができるようにした発明である。
【００１２】
更に，第４の発明は，第１発明から第３発明のいずれか一つに記載したゲート式精算システムにおいて，前記ゲート本体の上部に，前記搬送通路の中心に沿ったスリットを形成し，電波遮蔽機能を有する天井部材を設けたことを特徴とする。第４発明は，前記ゲート式精算装置の上部から出た状態で買い物かごが前記ゲート本体の間を移動するのを防止する発明である。
【００１３】
更に，第５発明は，第１発明から第４発明のいずれか一つに記載したゲート式精算システムにおいて，前記ゲート本体の内壁は，前記搬送通路の出入り口側で内側に湾曲していることを特徴とする。第５発明は，電波の反射を利用して前記ＲＦタグの検出性能を高めた発明である。
【００１４】
更に，第６発明は，第１発明から第５発明のいずれか一つに記載したゲート式精算システムにおいて，前記搬送通路の出入り口側に電波遮蔽機能を有する扉を設けたことを特徴とする。第６発明は，前記搬送通路の出入り口側からの電波の進入を防いだ発明である。
【００１５】
更に，第７発明は，第１発明から第６発明のいずれか一つに記載したゲート式精算システムを構成するゲート式精算装置である。第７発明は，第１発明から第６発明のいずれか一つに記載したゲート式精算システムにおいて必要となるゲート式精算装置に係る発明である。
【発明の効果】
【００１６】
上述した本発明によれば，ゲート本体の間に形成された搬送通路に沿って買い物かごが移動するように，買い物客がゲート式精算装置の脇を通り抜けると，ゲート式精算装置が，買い物かごに入っている商品に付けられたＲＦタグを検出するので，コンベアを用いることなく，買い物客が通り抜けながら，買い物客が搬送する買い物かごに入れられた商品を自動認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ゲート式精算システムの外観を説明する図。
【図２】商品に付けるＲＦタグを説明する図。
【図３】ゲート式精算装置の側面を説明する図。
【図４】ゲート式精算装置の構造を説明する図。
【図５】ゲート式精算装置の動作を説明する図。
【図６】商品の精算方法の一例を説明する図。
【図７】変形例に係るゲート式精算装置を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ここから，本発明の好適な実施形態を記載する。なお，以下の記載は本発明の技術的範囲を束縛するものでなく，理解を助けるために記述するものである。
【００１９】
図１は，本実施形態に係るゲート式精算システム１の外観を説明する図である。本実施形態に係るゲート式精算システム１は，ＲＦタグ３を付けた商品４とゲート式精算装置２とから少なくとも構成される。ゲート式精算装置２は，商品４を入れたプラスチック製の買い物かご５を買い物客６が移動させる搬送通路２ａを形成し，電波遮蔽機能を有する一対のゲート本体２０（ゲート本体２０ａとゲート本体２０ｂ）と制御部２３を備え，ゲート本体２０の少なくとも一つに，ゲート式精算装置２を利用する買い物客６を検知する人体センサ２２と，ＲＦタグ３と無線通信するための電波を搬送通路２ａに向かって発信するリーダライタ２１と，搬送通路２ａに沿って搬送される買い物かご５を衝突させるための衝突部材２４と，買い物かご５が衝突部材２４に衝突したときの衝撃を検知する衝撃センサ２５が設けられている。
【００２０】
本発明において，買い物かご５とは，買い物客６が商品４を運ぶために用いるものを意味している。図１では，買い物かご５は籠状の形態をなしているが，買い物かご５はプラスチック製の袋状でもよく，また，買い物かご５はプラスチック製のショッピングカートの形態にすることもできる。
【００２１】
図２は，商品４に付けるＲＦタグ３を説明する図である。商品４に付けるＲＦタグ３はシールラベル形態で，ＲＦタグ３の裏面に形成された粘着材を用いて商品４に貼着されている。ＲＦタグ３とは，無線を利用した自動個体識別で用いられる媒体で，ＲＦタグ３には，無線通信で用いる周波数帯（ここでは，ＵＦＨ帯）に対応するアンテナ３０と，アンテナ３０に接続しているＩＣチップ３１が内蔵されている。ＲＦタグ３が内蔵するＩＣチップ３１は，ＲＦタグ３ごとに異なるタグ識別子を少なくとも記憶する。更に，ＲＦタグ３を付ける商品４の商品データ（商品コードや値段）をＩＣチップ３１に記憶させることができる。
【００２２】
ゲート式精算装置２について説明する。ゲート式精算装置２が備える２つのゲート本体２０は対象形状をなしており，それぞれが対向して設置されることで，２つのゲート本体２０の間が，ＲＦタグ３を付けた商品４を入れた買い物かご５を買い物客６が移動させる搬送通路２ａになっている。リーダライタ２１は，２つのゲート本体２０のいずれかに設けられていればよいが，図１では，ＲＦタグ３の検出精度を高めるべく，２つのゲート本体２０それぞれの内壁にリーダライタ２１を設け，リーダライタ２１を設ける位置は搬送通路２ａの中間付近になっている。
【００２３】
人体センサ２２は，搬送通路２ａの入り口側になるゲート本体２０の外壁に設けられる。人体センサ２２は，２つのゲート本体２０のいずれかに設けられていればよいが，図１では，ゲート式精算装置２の右側の脇を通過する買い物客６と，ゲート式精算装置２の左側の脇を通過する買い物客６の両方を検知できるように，２つのゲート本体２０それぞれの外壁に人体センサ２２を設けている。人体センサ２２には，透過型もあるが，本実施形態では，赤外線型の人体センサ２２を用いている。
【００２４】
衝突部材２４と衝撃センサ２５は，２つのゲート本体２０のいずれかに設けられていればよく，図１では，搬送通路２ａの入り口からみて左側になるゲート本体２０ｂの内壁において，搬送通路２ａにおけるリーダライタ２１の直下流になる箇所に衝突部材２４と衝撃センサ２５を設けている。
【００２５】
図３は，ゲート式精算装置２の側面を説明する図である。ゲート式精算装置２に設けられたリーダライタ２１は，搬送通路２ａに向かって電波を発信するため，買い物客６は，ゲート式精算装置２の上部から買い物かご５が出ない状態で，搬送通路２ａに沿って買い物かご５を移動させることが必要になる。買い物客６が，ゲート式精算装置２の上部から買い物かご５が出ない状態で，搬送通路２ａに沿って買い物かご５を移動させ易くするため，ゲート式精算装置２の高さは，標準的な大人の腹部近辺の高さにしている。また，買い物かご５に入っている商品４すべてのＲＦタグ３を検出し易くするため，ゲート式精算装置２が備えるリーダライタ２１のアンテナ面のサイズを，買い物かご５のサイズよりも大きくしている。
【００２６】
図４は，ゲート式精算装置２の構造を説明する図である。上述しているように，ゲート式精算装置２が備えるゲート本体２０それぞれは電波遮蔽機能を有する。電波遮蔽機能の性能としては，電波減衰率が１０ｄｂｉ以上にすることが望まく，１０ｄｂｉ以上の電波減衰率を実現するためには，表面抵抗値が１ＫΩ／ｓｐ（スクエア）以下の素材で少なくともゲート式精算装置２の表面を構成することが望ましい。
【００２７】
また，表面抵抗値が１ＫΩ／ｓｐ（スクエア）以下の素材で少なくともゲート式精算装置２の表面を構成すると，ゲート式精算装置２の表面は電波を反射することになるので，本実施形態では，ゲート本体２０の少なくとも内壁を搬送通路２ａの出入り口側で内側（搬送通路２ａ側）に湾曲させ，リーダライタ２１が発信した電波が湾曲している箇所で搬送通路２ａの中心方向に反射することで，ＲＦタグ３の検出範囲をより広げている。
【００２８】
衝突部材２４は，搬送通路２ａに沿って搬送される買い物かご５が衝突し，衝突部材２４に衝突した買い物かご５の傾き角度θが１度以上４５度以下になるように，搬送通路２ａに突出した状態でゲート本体２０に取り付けられている。衝突部材２４に衝突した買い物かご５の傾き角度θが１度以上４５度以下になるようにしているのは，衝突部材２４によって買い物かご５の搬送ができなくなることを防止するためである。衝突部材２４を搬送通路２ａの出口側に設置することもできるが，本実施形態では，搬送通路２ａにおけるリーダライタ２１の直下流になる箇所に衝突部材２４と衝撃センサ２５を設けている。
【００２９】
商品４に付けたＲＦタグ３が他の金属製商品に触れているときなど，リーダライタ２１により検出しづらいＲＦタグ３があっても，ゲート式精算装置２に衝突部材２４を設けることで，買い物かご５が衝突部材２４に衝突した衝撃でＲＦタグ３を付けた商品４が動き，商品４に付けたＲＦタグ３が他の金属製商品から離れるなどして，ＲＦタグ３を検出し易い状態をつくることができる。
【００３０】
買い物かご５が衝突部材２４に衝突したときの衝撃を検知する衝撃センサ２５は，衝突部材２４の根本に取り付けられている。衝撃センサ２５は任意に選定することができるが，本実施形態では，衝突部材２４が搬送通路２ａの出口側へ倒れるときの引張り力を衝撃として検知するセンサにしている。
【００３１】
ゲート式精算装置２の制御部２３は，ＰＬＣ（programmable logic controller）などのコンピュータ機器を用いて実現される機能である。ゲート式精算装置２の制御部２３は，リーダライタ２１，人体センサ２２および衝撃センサ２５などと接続し，搬送通路２ａに沿って移動する買い物かご５に入っている商品４に付けられたＲＦタグ３を自動認識する処理を少なくとも実行する。
【００３２】
ここから，本実施形態に係るゲート式精算システム１の動作を説明しながら，本実施形態に係るゲート式精算装置２の動作について説明する。
【００３３】
図５は，本実施形態に係るゲート式精算装置２の動作を説明する図である。購入する商品４を入れた買い物かご５を搬送する買い物客６が，人体センサ２２が設置されているゲート本体２０の脇を通過すると，ゲート式精算装置２の人体センサ２２が買い物客６を検知し，ゲート式精算装置２の人体センサ２２は，人体を検知したことを示す人体検知信号をゲート式精算装置２の制御部２３に出力する（Ｓ１）。
【００３４】
ゲート式精算装置２の制御部２３は，人体検知信号が人体センサ２２から出力されると，ＲＦタグ３を検出する動作の開始をリーダライタ２１に指示し（Ｓ２），リーダライタ２１は，ＲＦタグ３を検出する動作を実施し，ＲＦタグ３を検出する動作で得られたタグ識別子等を制御部２３に出力する（Ｓ３）。
【００３５】
ゲート式精算装置２のリーダライタ２１がＲＦタグ３を検出する動作を実施する際，リーダライタ２１は，ＲＦタグ３の検出に用いるコマンドであるポーリングコマンドを載せた電波を発信して，リーダライタ２１の検出可能範囲に存在するＲＦタグ３からタグ識別子を受信することで，リーダライタ２１の検出可能範囲に存在するＲＦタグ３を検出する。なお，タグ識別子に加えて商品データをＲＦタグ３から読み出す場合，リーダライタ２１は，ＲＦタグ３からデータを読み出すコマンドを載せた電波を発信して，タグ識別子を読み出したＲＦタグ３それぞれから商品データを読み出す。買い物かご５には複数の商品４が入れられることが多いため，リーダライタ２１は，複数のＲＦタグ３を同時に検出する機能であるアンチコリジョンに対応していることが必要である。
【００３６】
買い物客６は，ゲート式精算装置２の上部から買い物かご５が出ない状態で，一対のゲート本体２０で形成された搬送通路２ａに沿って買い物かご５を移動させ，買い物客６が移動させている買い物かご５が衝突部材２４と衝突すると，衝撃センサ２５は，買い物かご５が衝突部材２４に衝突したときの衝撃を検知し，衝撃を検知したことを示す衝撃検知信号を制御部２３に出力する（Ｓ４）。
【００３７】
ゲート式精算装置２の制御部２３は，衝撃検知信号が衝撃センサ２５から出力されると，ＲＦタグ３を検出する動作の開始をリーダライタ２１に再度指示し（Ｓ５），リーダライタ２１が，ＲＦタグ３を検出する動作を実施し，ＲＦタグ３を検出する動作で得られたタグ識別子等を制御部２３に出力する（Ｓ６）。なお，リーダライタ２１が，ＲＦタグ３を検出する動作については上述している。
【００３８】
衝撃センサ２５が，買い物かご５が衝突部材２４と衝突したときの衝撃を検知したときに，リーダライタ２１によりＲＦタグ３を検出するようにしているのは，搬送通路２ａに買い物かご５が入った時点で，他の金属製商品に触れているなど検出しづらい状態のＲＦタグ３が存在しても，買い物かご５が衝突部材２４と衝突した衝撃でＲＦタグ３を付けた商品４が動き，商品４に付けたＲＦタグ３が他の金属製商品から離れるなどして，ＲＦタグ３を検出し易い状態をつくることができるからである。
【００３９】
人体検知信号が人体センサ２２から出力されるときと，衝撃検知信号が衝撃センサ２５から出力されたとき，リーダライタ２１からタグ識別子等が制御部２３に出力されるため，ゲート式精算装置２の制御部２３は，衝撃検知信号が衝撃センサ２５から出力された後に，リーダライタ２１からタグ識別子等が出力されると，ゲート式精算装置２のリーダライタ２１から出力されたタグ識別子の重複を確認する（Ｓ７）。
【００４０】
次に，ゲート式精算装置２の制御部２３は，重複していないタグ識別子のリストから，買い物かご５に入っている商品４のリストである精算商品リストを生成して（Ｓ８），図５の手順は終了する。ＲＦタグ３に商品データを記憶させている場合，ＲＦタグ３から読み出した商品データを利用して精算商品リストを生成することができる。ＲＦタグ３に商品データを記憶させていない場合，ゲート式精算装置２の制御部２３は，タグ識別子に関連付けて商品データを記憶しているサーバから商品データを取得して，精算商品リストを生成する。
【００４１】
図６は，商品４の精算方法の一例を説明する図である。ゲート式精算装置２の制御部２３が生成した精算商品リストを利用して商品４を精算する方法は任意でよいが，図６では，ゲート式精算装置２の制御部２３が，精算商品リストを印刷したレシート２３０を発行し，買い物客６は，このレシート２３０を用い自動精算機７により商品４を精算できるようにしている。
【００４２】
上述したように，本実施形態に係るゲート式精算システム１を利用する買い物客６は，ゲート式精算装置２の上部から買い物かご５が出ない状態で，買い物かご５を搬送通路２ａに沿って移動させることが必要になるが，ゲート式精算装置２の上部から買い物かご５が出ない状態で，搬送通路２ａに沿って買い物かご５を移動させることも可能であるので，ゲート式精算装置２の上部から出ている状態の買い物かご５を店員が容易に視認できることが望ましい。
【００４３】
図７は，変形例に係るゲート式精算装置８を説明する図である。図７で図示した変形例に係るゲート式精算装置８には，変形例に係るゲート式精算装置８の上部から出ている状態の買い物かご５を容易に視認できる工夫として，搬送通路２ａの中心線に沿うスリット８０ａを形成した天井部材８０を変形例に係るゲート式精算装置８の上面に設置されている。搬送通路２ａの中心線に沿うスリット８０ａを形成した天井部材８０から買い物かご５が出ているか否かで，変形例に係るゲート式精算装置８の上部から出ている状態で搬送通路２ａに沿って移動する買い物かご５を容易に視認できる。なお，搬送通路２ａの中心線に沿うスリット８０ａを形成した天井部材８０には，電波遮蔽シートを利用できる。
【００４４】
なお，外部から天井を経由して電波が進入することを防止すべく，搬送通路２ａの中心線に沿うスリット８０ａを形成した天井部材８０にも電波遮蔽機能をもたせることが望ましい。また，変形例に係るゲート式精算装置８の出入り口を経由して電波が進入することを防止することも望ましく，図７で図示した変形例に係るゲート式精算装置８は，変形例に係るゲート式精算装置８の出入り口に電波遮蔽機能を有する扉８１を設けている。この扉８１は，板状の部材で形成されていることが望ましいが，カーテン状でも構わない。
【符号の説明】
【００４５】
１    ゲート式精算システム
２    ゲート式精算装置
２ａ  搬送通路
２０  ゲート本体
２１  リーダライタ
２２  人体センサ
２３  制御部
２４  衝突部材
２５  衝撃センサ
３    ＲＦタグ
４    商品
５    買い物かご
６    買い物客
８    変形例に係るゲート式精算装置
８０  天井部材
８０ａ  スリット
８１  扉
【図１】
2019139568.tif 000003
【図２】
2019139568.tif 000004
【図３】
2019139568.tif 000005
【図４】
2019139568.tif 000006
【図５】
2019139568.tif 000007
【図６】
2019139568.tif 000008
【図７】
2019139568.tif 000009