(57)【要約】【課題】放射線を発生させる放射線照射装置と、受けた放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置と、これらの装置に同期信号を送信する同期信号発信機２と、を備えた放射線撮影システムにおいて、複数の同期信号発信機２が存在する場合であっても、放射線照射装置と放射線撮影装置が同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かを判別できるようにする。【解決手段】同期信号発信機２は、当該同期信号発信機２を特定することが可能な固有の特定情報を記憶し、当該特定情報を放射線照射装置１及び放射線撮影装置３にそれぞれ送信することが可能に構成されており、放射線照射装置１又は前記放射線撮影装置３は、放射線照射装置１が受信した特定情報と、放射線撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かを判断する判断手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生させる放射線照射装置と、
照射された放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置と、
前記放射線照射装置と接続、又は当該放射線照射装置に内蔵され、前記放射線撮影装置の動作を前記放射線照射装置の動作に同期させるための同期信号を前記放射線撮影装置へ送信する同期信号発信機と、を備え、
前記同期信号発信機は、
当該同期信号発信機を特定することが可能な固有の特定情報を記憶し、
当該特定情報を前記放射線照射装置及び前記放射線撮影装置にそれぞれ送信することが可能に構成されており、
前記放射線照射装置又は前記放射線撮影装置は、前記放射線照射装置が受信した前記特定情報と、前記放射線撮影装置が受信した前記特定情報とが合致しているか否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
放射線を発生させる放射線照射装置と、
照射された放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置に内蔵され、前記放射線照射装置の動作を前記放射線撮影装置に同期させるための同期信号を前記放射線照射装置へ送信する同期信号発信機と、を備え、
前記同期信号発信機は、
当該同期信号発信機を特定することが可能な固有の特定情報を記憶し、
当該特定情報を前記放射線照射装置及び前記放射線撮影装置にそれぞれ送信することが可能に構成されており、
前記放射線照射装置又は前記放射線撮影装置は、前記放射線照射装置が受信した前記特定情報と、前記放射線撮影装置が受信した前記特定情報とが合致しているか否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項３】
前記特定情報は、前記同期信号発信機の識別子であることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影システム。
【請求項４】
前記特定情報は、無線ネットワークの識別子とアクセスキーの組合せであることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記放射線照射装置が受信した前記特定情報と前記放射線撮影装置が受信した前記特定情報とが合致していないと前記判断手段が判断した場合に、前記放射線照射装置による放射線の照射を規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
前記判断手段の判断結果を通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
【請求項７】
前記放射線照射装置が受信した前記特定情報と前記放射線撮影装置が受信した前記特定情報とが合致していないと前記判断手段が判断した場合に、前記放射線照射装置及び前記放射線撮影装置のうち子機となる装置は、前記特定信号の受信を再び行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の放射線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線を発生させる放射線照射装置及び受けた放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置の各動作を、同期信号発生機が発する同期信号によって同期させる放射線撮影システムにおいては、従来、様々な技術が提案されている。
例えば、有線接続による指示で、無線接続先情報を切り替える技術（特許文献１，２参照）や、Ｘ線撮影装置が無線親機になるか子機になるかを決定し、混線のない無線ネットワークを構築する技術（特許文献３参照）、Ｘ線照射タイミングとＦＰＤパネルの蓄積タイミングを、Ｘ線発生装置とＦＰＤパネルそれぞれのタイマーの同期により行う技術（特許文献４〜７参照）、等といったものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５３００８３２号公報
【特許文献２】米国特許第８７０４１８８号明細書
【特許文献３】特開２０１７−０２９４１０号公報
【特許文献４】特許５１２７４９２号公報
【特許文献５】特許５４７９５６０号公報
【特許文献６】特許５９１７５８０号公報
【特許文献７】米国特許第７７０６５０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１〜７に記載された技術は、いずれも無線ネットワークを特定しようとするものである。しかし、近年一般的に用いられている通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１の無線ネットワークは、複数機器で同一のネットワークを作成することができる。つまり、放射線撮影システムを構成する各装置がそれぞれ異なるアクセスポイントから同期信号を受けるという状況が起こり得る。各アクセスポイントによる同期信号の送信タイミングが完全に一致しているとは限らないため、アクセスポイントが発信する信号は同期信号として信頼性が低い、という課題があった。
また、上記特許文献１〜７に記載された技術は、各装置をアクセスポイントと無線リンクさせなければ用いることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線を発生させる放射線照射装置と、受けた放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置と、これらの装置に同期信号を送信する同期信号発信機と、を備えた放射線撮影システムにおいて、複数の同期信号発信機が存在する場合であっても、放射線照射装置と放射線撮影装置が同一の同期信号発信機から同期信号を受信できているか否かを判別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の問題を解決するために、本発明に係る放射線システムは、
放射線を発生させる放射線照射装置と、
照射された放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置と、
前記放射線照射装置と接続、又は当該放射線照射装置に内蔵され、前記放射線撮影装置の動作を前記放射線照射装置の動作に同期させるための同期信号を前記放射線撮影装置へ送信する同期信号発信機と、を備え、
前記同期信号発信機は、
当該同期信号発信機を特定することが可能な固有の特定情報を記憶し、
当該特定情報を前記放射線照射装置及び前記放射線撮影装置にそれぞれ送信することが可能に構成されており、
前記放射線照射装置又は前記放射線撮影装置は、前記放射線照射装置が受信した前記特定情報と、前記放射線撮影装置が受信した前記特定情報とが合致しているか否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の同期信号発信機が存在する場合であっても、放射線照射装置と放射線撮影装置が同一の同期信号発信機から同期信号を受信できているか否かを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一〜第三実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】図１の放射線撮影システムが備える放射線制御装置の具体的構成を表すブロック図である。
【図３】図１の放射線撮影システムが備える同期信号発信機の具体的構成を表すブロック図である。
【図４】図１の放射線撮影システムが備える放射線撮影装置の具体的構成を表すブロック図である。
【図５】図１の放射線撮影システムの基本動作を表すタイミングチャートである。
【図６】図１の放射線撮影システムの同期制御の一例を表すタイミングチャートである。
【図７】従来の放射線撮影システムにおいて起こり得る問題点を表すブロック図である。
【図８】図１の放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図９】本発明の第四〜第六実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成を表すブロック図である。
【図１０】図９の放射線撮影システムが備える放射線制御装置の具体的構成を表すブロック図である。
【図１１】図９の放射線撮影システムが備える放射線撮影装置の具体的構成を表すブロック図である。
【図１２】実施例１−１に係る放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図１３】実施例１−２に係る放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図１４】実施例１−３に係る放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図１５】実施例１−６に係る放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図１６】実施例２−１に係る放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図１７】実施例２−２に係る放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【図１８】実施例２−３に係る放射線撮影システムが実行する処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、図面に例示したものに限定されるものではない。
【００１０】
＜第一実施形態＞
初めに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００１１】
〔放射線撮影システム〕
まず、本実施形態の放射線撮影システム（以下撮影システム１００）の概略について説明する。図１は、撮影システム１００の概略構成を表すブロック図である。
【００１２】
本実施形態の撮影システム１００は、図１に示したように、放射線照射装置（以下照射装置１）と、同期信号発信機２と、一又は複数の放射線撮影装置（以下撮影装置３）と、を備えて構成されている。
また、この撮影システム１００は、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と、通信可能に接続することが可能となっている。
【００１３】
照射装置１は、放射線（Ｘ線等）を発生させ、その放射線を被検者Ｓ及びその背後に配置される撮影装置３へ照射するもので、筐体１１の他、放射線制御装置１２、放射線源１３、コンソール１４、操作盤１５等で構成されている。
放射線制御装置１２と放射線源１３、放射線制御装置１２とコンソール１４、コンソール１４と操作盤１５、放射線制御装置１２と操作盤１５は、それぞれ有線で通信可能に接続されている。
【００１４】
放射線制御装置１２は、曝射スイッチ１５ａが操作されたことに基づいて、予め設定された放射線照射条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等）に応じた電圧を放射線源１３に印加することが可能に構成されている。
なお、放射線制御装置１２の詳細については後述する。
【００１５】
放射線源１３は、例えば、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。
そして、放射線制御部１２から電圧が印加されるとフィラメントが電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線を発生させるようになっている。すなわち、放射線源１３は、放射線制御装置１２から連続的に電圧が印加されれば連続的に放射線を照射し、パルス状の電圧が印加されればパルス状の放射線を照射するようになっている。
【００１６】
コンソール１４は、ＰＣや携帯端末、あるいは専用の装置によって構成されており、放射線制御装置１２と有線で通信可能に接続されている。
また、コンソール１４は、撮影装置３から放射線画像の画像データを受信したり、画像データを外部（ＰＡＣＳ等）へ送信したりすることが可能となっている。
また、コンソール１４は、受信した画像データに対し、必要に応じて各種画像処理を施すことが可能となっている。
また、コンソール１４は、図示しない表示部を有し、画像データに基づく放射線画像を表示することが可能となっている。
また、コンソール１４は、外部装置（ＲＩＳ等）からの撮影オーダーやユーザーによる操作に基づいて、放射線の照射条件（例えば、管電圧や管電流、照射時間等）を設定することが可能となっている。
【００１７】
また、コンソール１４は、撮影モードを設定することが可能となっている。
本実施形態においては、静止画撮影モードと動態撮影モードの二種類の撮影モードがあり、このいずれかを選択するようになっている。
静止画撮影モードは、一回の曝射スイッチ１５ａの押下で、照射条件で設定した時間幅の放射線を１回だけ照射し、１枚の放射線画像を生成する撮影モードである。
動態撮影モードは、一回の曝射スイッチ１５ａの押下で、照射条件で設定した時間幅のパルス状の放射線を１回以上照射し、１枚以上の放射線画像を生成する撮影モードである。
また、コンソール１４は、動態撮影が撮影モードとして設定された場合に、フレームレートを設定することが可能となっている。フレームレートは、ユーザーが入力した任意の数値としてもよいし、複数の選択肢（例えば１５フレーム／ｓ（以下ｆｐｓ），７．５ｆｐｓ，３０ｆｐｓ等）の中から選択するものとしてもよい。
【００１８】
操作盤１５は、２段構成の曝射スイッチ１５ａを備えている。
曝射スイッチ１５ａは、操作盤１５の本体と有線で接続されている。
そして、曝射スイッチ１５ａが操作されたことに基づいて、撮影開始信号を放射線制御装置１２及び撮影装置３へ送信するようになっている。
【００１９】
本実施形態の同期信号発信機２は、照射装置１と有線で通信可能に接続されるとともに、撮影装置３と無線で通信可能に接続されている。
また、本実施形態の同期信号発信機２は、無線通信のアクセスポイントとして機能するものとなっており、照射装置１と撮影装置３との通信を中継するようになっている。
なお、図１には、同期信号発信機２が照射装置１と別に設けられ、照射装置１と有線接続されているものを例示したが、同期信号発信機２は、照射装置１に内蔵されていてもよい。
この同期信号発信機２の詳細については後述する。
【００２０】
撮影装置３は、照射装置１から照射された放射線に基づく放射線画像の画像データを生成するものである。
また、撮影装置３は、同期信号発信機２を介して照射装置１と通信を行うことが可能となっている。具体的には、撮影装置３は、照射装置１から各種信号を受信したり、生成した画像データを照射装置１へ送信したりすることが可能となっている。
なお、撮影装置３の詳細については後述する。
【００２１】
このように構成された本実施形態の撮影システム１００は、照射装置１から撮影装置３の手前に配置した被検者Ｓへ放射線を照射することにより、被検者Ｓの撮影を行うことが可能となっている。
コンソール１４において撮影モードを静止画撮影モードに設定して撮影すれば、１枚の静止画像が得られ、動態撮影モードに設定して撮影すれば、一連の複数枚の画像が得られる。
以下、動態撮影により得られた一連の複数枚の画像を動態画像と称し、動態画像を構成する個々の画像をフレーム画像と称する。
【００２２】
また、このように構成された本実施形態の撮影システム１００は、例えば病院の撮影室等に設置して用いることも可能であるし、照射装置１を車輪付きの回診車として構成することにより移動可能なシステムとして用いることも可能である。移動可能とすれば、移動が困難な被検者Ｓのもとへ出向いて放射線画像の撮影を行うことができる。
【００２３】
〔放射線制御装置〕
次に、上記撮影システム１００の照射装置１が備える放射線制御装置１２の詳細について説明する。図２は、放射線制御装置１２の具体的構成を表すブロック図である。
【００２４】
本実施形態の放射線制御装置１２は、図２に示したように、管球制御部１２ａ、通信部１２ｂ、記憶部１２ｃ、高電圧発生部１２ｄ、これらを接続するバス１２ｅを備えて構成されている。
管球制御部１２ａは、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で放射線制御装置１２の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、電源スイッチが入れられたことや、外部の装置から所定の制御信号を受信したこと、照射装置１から放射線を受けたこと等を契機として、記憶部１２ｃに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。
【００２５】
通信部１２ｂは、有線通信インターフェースを備え、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータの送受信を行うことが可能となっている。
また、通信部１２ｂは、同期信号発信機２と有線通信を行うための（ケーブルを差し込むための）コネクター１２ｆを備えている。
【００２６】
記憶部１２ｃは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種画像処理を実行するためのプログラムを含む各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
【００２７】
高電圧発生部１２ｄは、管球制御部１２ａから制御信号を受信したことに基づいて、予め設定された放射線の照射条件に応じた電圧を放射線源１３に印加するようになっている。
【００２８】
このように構成された放射線制御装置１２の管球制御部１２ａは、コンソール１４又は操作盤１５からの制御信号に基づいて、各種撮影条件（撮影対象部位、体格等の被検者Ｓに関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線の照射に関する条件）を設定するようになっている。
また、管球制御部１２ａは、曝射スイッチ１５ａからの撮影開始信号を受信したことに基づいて、高電圧発生部１２ｄに電圧の印加（放射線の照射）開始させるようになっている。
【００２９】
〔同期信号発信機２〕
次に、上記撮影システム１００が備える同期信号発信機２の詳細について説明する。図３は、同期信号発信機２の具体的構成を表すブロック図である。
本実施形態の同期信号発信機２は、図３に示したように、第一タイマー２１、通信部２２、記憶部２３等を備えている。
【００３０】
第一タイマー２１は、電源が入れられたことや、外部から所定の制御信号を通信部２２が受信したこと等を契機として、照射装置１と連動してカウント（計時）を行うようになっている。具体的には、放射線制御装置１２が内蔵する図示しない発振器と連動してカウントを行うようになっている。
【００３１】
通信部２２は、有線通信インターフェース及び無線通信インターフェースを備え、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータの送受信を行うことが可能となっている。
また、通信部２２は、放射線制御装置１２と有線通信を行うための（ケーブルを差し込むための）コネクター２１ｂと、撮影装置３との間で電波の送受信を行うためのアンテナ２１ａと、を備えている。
【００３２】
記憶部２３は、同期信号発信機２を一意に特定することが可能な固有の特定情報を記憶している。特定情報としては、例えば、同期信号発信機２のＢＳＳＩＤ（同期信号発信機２の識別子、ＭＡＣアドレス）等が挙げられる。
なお、同期信号発信機２に固有のＩＤを予め付与しておき、それを用いるようにしてもよい。固有のＩＤは、電波（同期信号発信機２が送信するビーコン等）や通信で通知してもよいし、事前設定で取り決めておいてもよい。
【００３３】
また、照射装置１に接続されている同期信号発信機２のＥＳＳＩＤ、アクセスキーがユニークである場合、特定情報として同期信号発信機２のＥＳＳＩＤ、アクセスキーの組合せを用いることもできる。
ＥＳＳＩＤ及びアクセスキーがユニークであるか否かは、周辺の無線電波をスキャンして同期信号発信機２の存在確認をすることで判断することができる。
ＥＳＳＩＤ、アクセスキーの組合せを用いれば、特定情報の確認手続きを無線接続で兼ねることができるため、手続きが簡便になる。
なお、無線チャネルを事前に特定しておく等、ユニークとなる確度を事前に上げておくようにしてもよい。
【００３４】
このように構成された同期信号発信機２は、所定期間（Ｔｄ）毎に無線でビーコンを送信するようになっている。ビーコンには、当該ビーコン送信時の第一タイマー２１のカウント値が載せられる。
また、同期信号発信機２は、特定情報を照射装置１及び撮影装置３にそれぞれ送信することが可能となっている。特定情報は、ビーコンに載せて送信してもよいし、ビーコンとは別に送信するようにしてもよい。
【００３５】
〔放射線画像撮影装置の構成〕
次に、上記放射線撮影システム１００を構成する撮影装置３の詳細について説明する。図４は、撮影装置３の構成を表すブロック図である。
撮影装置３は、図４に示したように、パネル制御部３１や、放射線検出部３２、読出し部３３、通信部３４、記憶部３５、第二タイマー３６等を備えて構成されており、各部３１〜３６はバス３７によって接続されている。また、図示しない内蔵バッテリーから各部３１〜３６へ電力が供給されるようになっている。
【００３６】
パネル制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で撮影装置３の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、電源スイッチが入れられたことや、照射装置１やコンソールから所定の制御信号を受信したこと、照射装置１から放射線を受けたこと等を契機として、記憶部３５に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。
【００３７】
放射線検出部３２は、放射線の線量に応じた量の電荷を直接的又は間接的に生成する放射線検出素子、及び各放射線検出素子と配線との間に設けられ放射線検出素子と配線との間の通電が可能なオン状態又は通電が不能なオフ状態に切り替え可能なスイッチ素子を有する複数の画素が二次元状に配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、撮影装置３は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検知するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検知するいわゆる直接型のものであってもよい。
【００３８】
読出し部３３は、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出すことが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。
【００３９】
通信部３４は、無線通信インターフェースを備え、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
また、通信部３４は、同期信号発信機２との間で電波の送受信を行うためのアンテナ３４ａを備えている。
【００４０】
記憶部３５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
【００４１】
第二タイマー３６は、電源が入れられたことや、外部から所定の制御信号を通信部２２が受信したこと等を契機として、カウント（計時）を行うようになっている。
【００４２】
このように構成された撮影装置３のパネル制御部３１は、記憶部３５に記憶された処理プログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、パネル制御部３１は、放射線検出部３２のスイッチ素子のオンオフを切り替える機能を有している。
また、パネル制御部３１は、読出し部３３が読み出した信号値に基づいて放射線画像の画像データを生成する機能を有している。
【００４３】
〔放射線撮影システムの撮影動作〕
次に、上記撮影システム１００が行う基本的な撮影動作について説明する。図５は、撮影システム１００の動作を表すタイミングチャートである。
【００４４】
まず、制御装置１２の照射側計時部１２５及び撮影装置３の撮影側計時部３７による計時開始の契機となる動作が行われる（例えば撮影システム１００の各機器の電源がオンにされる）と、第一タイマー２１及び第二タイマー３６がそれぞれ計時を開始する。
このとき、第一タイマー２１の計時開始タイミングと第二タイマー３６の計時開始タイミングは異なることになるが、一方のタイマーのカウント値又は一方のタイマーと連動したタイマーのカウント値によって、他方のタイマーのカウント値が、一方のタイマーのカウント値に合わせられる。
その後、撮影装置３は、第二タイマー３６のカウント値が第一所定値（ｔ１）になると（計時開始から第一所定時間（ｔ１）が経過すると）、「初期化状態」に遷移する。この初期化状態にある撮影装置３は、各スイッチ素子をオン状態にすることで、各画素に蓄積されていた暗電荷を放出する初期化を行う。
【００４５】
その後、第二タイマー３６のカウント値が第一所定値より大きい第二所定値（ｔ２）になると（計時開始から第二所定時間（ｔ２）が経過すると）、撮影装置３は、初期化状態から「蓄積状態」へ遷移する。この蓄積状態にある撮影装置３は、各走査線３２ｂへオフ状態にすることで、放射線検出素子が発生させた電荷を画素内に蓄積可能となる。この蓄積状態は、第二タイマー３６のカウント値が第二所定値よりも大きい第四所定値（ｔ４）となるまで（計時開始から第四所定時間経過するまで）継続する。
【００４６】
また、照射装置１は、第一タイマー２１のカウント値が第二所定値より大きく第四所定値よりも小さい第三所定値（ｔ３）になると（計時開始から第三所定時間経過すると）、放射線を被検者Ｓ及びその背後の撮影装置３へ照射する。すなわち、照射装置１は、撮影装置３が蓄積状態となっている間（ｔ２〜ｔ３）に放射線を照射する。
そして、撮影装置３は、放射線を受けると、放射線検出部３２の各放射線検出素子３２ｄで電荷を生成し、それを各画素に蓄積する。
【００４７】
また、第二タイマー３６のカウント値が第三所定値よりも大きい第四所定値（ｔ４）になると（計時開始から第四所定時間（ｔ４）が経過すると）、撮影装置３は蓄積状態から「読出し・転送状態」へ遷移する。この読出し・転送状態にある撮影装置３は、まず、初期化と同じ流れで、各スイッチ素子をオン状態にし、各画素に蓄積していた電荷を放出する。そして、読出し部３３で流れ込んできた電荷に基づく画像データを読み出す。
撮影モードが動態撮影モードに設定されていた場合、照射装置１及び撮影装置３は、第一タイマー２１及び第二タイマー３６のカウント値に基づいて、上述した一連の動作を撮影するフレーム画像の枚数分だけ繰り返す。
なお、撮影装置３の放射線検出素子の構成によっては、電荷読出し時に蓄積電荷を解放し初期化動作を行う場合もある。
【００４８】
〔同期制御〕
次に、本実施形態の撮影システム１００が行う同期制御の詳細について説明する。図６は、撮影システム１００の動作を表すタイミングチャートである。
【００４９】
例えば、放射線制御装置１２や撮影装置３が備える発振器の周波数の誤差等の影響により、照射装置１と連動する（同期信号発信機２が備える）第一タイマー２１のカウント速度と、撮影装置３が備える第二タイマー３６のカウント速度とに若干の差がある場合がある。このような場合、動態撮影のような比較的長時間の撮影を行うと、第一タイマー２１のカウント値と第二タイマー３６のカウント値とのずれが次第に大きくなってくるため、照射装置１の動作タイミングと撮影装置３の動作タイミングとがずれてきてしまう。
そこで、本実施形態の撮影システム１００は、こうした場合においても図６に示したような動作、すなわち、撮影装置３が「蓄積状態」のときに、照射装置１に放射線を照射できるようにするため、照射装置１の動作タイミングと撮影装置３の動作タイミングのずれを修正するようになっている。
【００５０】
上述したように、照射装置１と同期信号発信機２とは有線接続されている、このため、例えば使用するケーブルを時刻遅延が少ない専用線としたり、ＩＥＥＥ１５８８の有線通信の時刻同期機能を用いたりすることで、照射装置１と同期信号発信機２との同期をとることにより、他の機器を介することによる遅延を防ぐことができ、時刻同期精度を高めることができる。
また他の機器を介することにより生じる通信経路で発生する通信障害により同期ができず、タイミングがずれるリスクを減らすことができる。
【００５１】
動作タイミングのずれを修正する方法の一つに、同期補正信号を用いる方法がある。
例えば、同期信号発信機２と撮影装置３との通信を、ＩＥＥＥ８０２．１１の通信規格の無線通信にて行う場合、この通信規格が有する時刻同期機能（Timing Synchronization Function、以下ＴＳＦ）を利用することができる。
「ＴＳＦ」とは、機器同士の無線通信を行う際、アクセスポイントと機器との間で時刻を合わせる機能のことである。具体的には、アクセスポイントに、フリーランで周期的（１μｓ毎）にカウントアップする計時手段（ＴＳＦタイマー）を持たせ、周期的（標準では１００ｍｓ毎）に送信されるビーコンにカウント値を載せて端末に送信する。一方、端末にも周期的（１μｓ毎）にカウントアップする計時手段を持たせ、ビーコン受信時に自身の計時手段のカウント値をビーコンに含まれるカウント値に更新して、カウントアップを継続するというものである。これにより、両計時手段のカウント値のずれが定期的に修正されるため、機器同士の同期をとることが可能となる。
【００５２】
本実施形態に係る放射線撮影システムで、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線通信を行う場合、同期信号発信機２が上記アクセスポイントに相当することとなる。
すなわち、同期信号発信機２の通信部２２が、ビーコンを所定周期で繰り返し撮影装置３へ送信することとなる。
そして、ビーコンを送信する際、その時点の第一タイマー２１のカウント値をビーコンに載せて撮影装置３へ送信することとなる。
【００５３】
また、本実施形態に係る放射線撮影システムで、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線通信を行う場合、撮影装置３が上記端末に相当することとなる。
すなわち、撮影装置３のパネル制御部３１が、ビーコンを受信する度に、ビーコンに載せられた第一タイマー２１のカウント値を取得することとなる。
そして、撮影装置３のパネル制御部３１が、自身の持つ第二タイマー３６のカウント値を、取得した第一タイマーのカウント値に合わせることとなる。
【００５４】
〔同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かの判別〕
ところで、上記ＩＥＥＥ８０２．１１の通信規格が有するＴＳＦを用いる場合、第一タイマーのカウント値は、同期信号発信機２毎に固有のものであるため、放射線制御装置１２と放射線撮影装置が正しく同期するためには、同一の同期信号発信機２から発信されるビーコンからカウント値を取得する必要がある。ＩＥＥＥ８０２．１１のネットワークでは、同期信号発信機２の識別としてＥＳＳＩＤ、パスワードにて無線リンクを行って同期信号発信機２を特定する手段が一般的であるが、例えば、図７に示したような従来の放射線撮影システム１００Ｄでは、放射線照射装置１Ｄと放射線撮影装置３Ｄが、近傍にある同一設定の別のアクセスポイントにそれぞれ無線リンクしてしまったり、無線リンクを行わないと同期信号発信機２が特定できなかったりする問題がある。
【００５５】
そこで、本実施形態の撮影システム１００においては、以下のようにして照射装置１および撮影装置３が、同一の同期信号発信機２を一意に特定できるようにしている。
具体的には、撮影装置３のパネル制御部３１は、周囲の同期信号発信機２から通信部３４を介して特定情報を受信し、それを照射装置１へ転送する機能を有している。
このとき、撮影装置３は、接続している同期信号発信機２から受信してもよいし、周辺に存在する未接続のアクセスポイントから受信するようにしてもよい。
このようにすれば、未接続のアクセスポイントを同期信号発信機２として使用することができる。また、これにより、撮影装置３が無線電波送信機能を有していなくても（受信機能しか有していなくても）同期信号発信機２を特定することができる。
【００５６】
一方、放射線制御装置の管球制御部１２ａは、有線接続されている同期信号発信機２から特定情報を、通信部１２ｂを介して取得する機能を有している。
また、管球制御部１２ａは、撮影装置３が転送した特定情報を、通信部１２ｂを介して受信する機能を有している。
また、管球制御部１２ａは、自身が取得した特定情報と、撮影装置３が受信した（転送してきた）特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。すなわち、本実施形態に係る管球制御部１２ａは、本発明における判断手段をなす。
【００５７】
なお、判断を行うタイミングは、撮影（放射線照射）を開始する直前（例えば曝射スイッチ１５ａの押下を契機とする）や、動態撮影を行っている最中等、照射装置１と撮影装置３の同期がとれている必要があるときに行う。
【００５８】
このように構成された本実施形態の放射線撮影システム１００を用いれば、複数の同期信号発信機２が存在する、すなわち、周囲に同一のＥＳＳＩＤ、アクセスキーを持つ無線ネットワークが存在する場合であっても、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かを判別することができる。
【００５９】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。なお、ここでは、第一実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略することとする。
【００６０】
上記第一実施形態に係る撮影システム１００は、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かの判断を、撮影装置３が行うようにしていたが、本実施形態に係る放射線撮影システム１００Ａは、この判断を放射線撮影装置（以下、撮影装置３Ａ）が行うようになっている。
このため、本実施形態に係る放射線照射装置（以下照射装置１Ａ）及び撮影装置３Ａは、第一実施形態に係る照射装置１及び撮影装置３と異なっている。
【００６１】
例えば、本実施形態の放射線制御装置１２Ａの記憶部や、撮影装置３の記憶部３５は、一部の内容（詳細後述）が第一実施形態とは異なる処理プログラムを記憶している。
このため、本実施形態の放射線制御装置１２Ａの制御部及び撮影装置３Ａのパネル制御部３１は、以下のような第一実施形態とは異なる動作をする。
具体的には、放射線制御装置１２Ａの管球制御部１２ａは、有線接続されている同期信号発信機２から特定情報を、通信部１２ｂを介して取得し、それを撮影装置３Ａへ転送する機能を有している。
【００６２】
一方、撮影装置３Ａのパネル制御部３１は、周囲の同期信号発信機２から特定情報を、通信部３４を介して受信する機能を有している。
また、パネル制御部３１は、照射装置１が転送した特定情報を、通信部３４を介して受信する機能を有している。
また、パネル制御部３１は、照射装置１が取得した（転送してきた）特定情報と、自身が受信した特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。すなわち、本実施形態に係るパネル制御部３１は、本発明における判断手段をなす。
【００６３】
このように構成された本実施形態の放射線撮影システム１００を用いれば、第一実施形態と同様、複数の同期信号発信機２が存在する場合であっても、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かを判別することができる。
【００６４】
なお、上記第一，第二実施形態において、放射線制御装置１２と同期信号発信機２とを接続する有線ネットワークが外部ネットワークから隔離された閉じた構成である場合には、上述したような特定情報が合致しているか否かの判断を行わず、撮影装置３が当該同期信号発信機２へ接続されたことを以て、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２へ接続されたと判断することもできる。
具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図８に示したような処理を行わせる。
【００６５】
まず、同期信号発信機２の探索を行い（ステップＳ１）、接続対象となり得る同期信号発信機２が一つであるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、対象が一つであると判断した場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、同期信号発信機２へ接続し（ステップＳ３）、接続に成功したか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、接続に成功したと判断した場合は（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２の同期信号を参照する状態になっていると判断する。一方、ステップＳ２において、対象が一つでないと判断した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）や、ステップＳ４において、接続に成功しなかったと判断した場合には（ステップＳ４；Ｎｏ）、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２の同期信号を参照する状態になっていないと判断し、上述したような特定情報が合致しているか否かの判断を行うようにする。
【００６６】
＜第三実施形態＞
次に、本発明の第三実施形態について説明する。なお、ここでは、第一，第二実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略することとする。
【００６７】
上記第一，第二実施形態に係る撮影システム１００，１００Ａは、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かの判断を、照射装置１と撮影装置３のいずれかが行うようにしていたが、本実施形態に係る放射線撮影システム１００は、この判断を照射装置１と撮影装置３がそれぞれ行うようになっている。
このため、本実施形態に係る照射装置１及び撮影装置３は、第一，第二実施形態に係る照射装置１，１Ａ及び撮影装置３，３Ａと異なっている。
【００６８】
例えば、本実施形態の放射線制御装置１２Ａの記憶部１２ｃや撮影装置３の記憶部３５は、接続を保ちたい同期信号発信機２が有する特定情報を、予め記憶してある。
また、放射線制御装置１２Ａの記憶部１２ｃや撮影装置３の記憶部３５は、一部の内容（詳細後述）が第一実施形態とは異なる処理プログラムを記憶している。
このため、本実施形態の放射線制御装置１２の制御部及び撮影装置３のパネル制御部３１は、以下のような第一，第二実施形態とは異なる動作をする。
【００６９】
管球制御部１２ａは、自身１が取得した特定情報と、自身が予め記憶している特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。
また、パネル制御部３１は、自身が取得した特定情報と、自身が予め記憶している特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。
すなわち、本実施形態に係る管球制御部１２ａ及びパネル制御部３１は、本発明における判断手段をなす。
【００７０】
このように構成された本実施形態の放射線撮影システム１００を用いれば、第一，第二実施形態と同様、複数の同期信号発信機２が存在する場合であっても、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かを判別することができる。
【００７１】
＜第四実施形態＞
次に、本発明の第四実施形態について説明する。図９は、本発明の第四実施形態に係る放射線撮影システム１００Ｂの概略構成を表すブロック図である。
なお、ここでは、第一実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略することとする。
【００７２】
上記第一実施形態に係る放射線撮影システム１００Ｂは、同期信号発信機２が照射装置１と有線接続、又は照射装置１に内蔵されたものとなっていたが、本実施形態に係る放射線撮影システム１００Ｂは、図９に示したように、同期信号発信機２が放射線撮影装置（以下、撮影装置３Ｂ）に内蔵され、照射装置１と同期信号発信機２が無線通信を行うようになっている。
このため、本実施形態に係る放射線照射装置（以下照射装置１Ｂ）及び撮影装置３Ｂは、第一実施形態に係る照射装置１及び撮影装置３と異なっている。
【００７３】
具体的には、放射線制御装置１２Ｂは、図１０に示したように、第二タイマー１２ｇを備えている。
また、放射線制御装置１２Ｂの通信部１２ｈは、無線通信インターフェースを備え、同期信号発信機２との間で電波の送受信を行うためのアンテナ１２ｉを備えている。
【００７４】
また、撮影装置３Ｂは、図１１に示したように、第一実施形態の第二タイマー３６に相当する構成を備えていない。
また、撮影装置３Ｂの通信部１２ｈは、有線通信インターフェースを備え、同期信号発信機２と有線で接続されている。
【００７５】
本実施形態に係る放射線撮影システムで、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線通信を行う場合、照射装置１が上記端末に相当することとなる。
すなわち、照射装置１の管球制御部１２ａが、ビーコンを受信する度に、ビーコンに載せられた第一タイマー２１のカウント値を取得することとなる。
そして、照射装置１の管球制御部１２ａが、自身の持つ第二タイマー１２ｇのカウント値を、取得した第一タイマーのカウント値に合わせることとなる。
【００７６】
また、本実施形態の放射線制御装置１２Ｂの記憶部や、撮影装置３Ｂの記憶部３５は、一部の内容（詳細後述）が第一実施形態とは異なる処理プログラムを記憶している。
このため、本実施形態の放射線制御装置１２Ｂの制御部及び撮影装置３Ｂのパネル制御部３１は、以下のような第一実施形態とは異なる動作をする。
具体的には、撮影装置３Ｂのパネル制御部３１は、内蔵する同期信号発信機２から通信部３４を介して特定情報を取得し、それを照射装置１へ転送する機能を有している。
【００７７】
一方、放射線制御装置１２の管球制御部１２ａは、周囲の同期信号発信機２から特定情報を、通信部１２ｂを介して受信する機能を有している。
このとき、放射線制御装置１２は、接続している同期信号発信機２から受信してもよいし、周辺に存在する未接続のアクセスポイントから受信するようにしてもよい。
このようにすれば、未接続のアクセスポイントを同期信号発信機２として使用することができる。また、これにより、放射線制御装置１２が無線電波送信機能を有していなくても（受信機能しか有していなくても）同期信号発信機２を特定することができる。
また、管球制御部１２ａは、撮影装置３Ｂが転送した特定情報を、通信部１２ｂを介して受信する機能を有している。
また、管球制御部１２ａは、自身が受信した特定情報と、撮影装置３が取得した（転送してきた）特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。すなわち、本実施形態に係る管球制御部１２ａは、本発明における判断手段をなす。
【００７８】
このように構成された本実施形態の放射線撮影システム１００Ｂを用いれば、第一実施形態と同様、複数の同期信号発信機２が存在する場合であっても、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かを判別することができる。
【００７９】
＜第五実施形態＞
次に、本発明の第五実施形態について説明する。なお、ここでは、第四実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略することとする。
【００８０】
上記第四実施形態に係る撮影システム１００Ｂは、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かの判断を、撮影装置３Ｂが行うようにしていたが、本実施形態に係る放射線撮影システム１００Ｃは、この判断を放射線撮影装置（以下、撮影装置３Ｃ）が行うようになっている。
このため、本実施形態に係る放射線照射装置（以下照射装置１Ｃ）及び撮影装置３Ｃは、第四実施形態に係る照射装置１Ｂ及び撮影装置３Ｂと異なっている。
【００８１】
例えば、本実施形態の放射線制御装置１２Ａの記憶部１２ｃや、撮影装置３の記憶部３５Ｃは、一部の内容（詳細後述）が第四実施形態とは異なる処理プログラムを記憶している。
このため、本実施形態の放射線制御装置１２Ａの管球制御部１２ａ及び撮影装置３Ａのパネル制御部３１は、以下のような第一実施形態とは異なる動作をする。
具体的には、放射線制御装置１２Ａの管球制御部１２ａは、周囲の同期信号発信機２から特定情報を、通信部１２ｂを介して受信し、それを撮影装置３Ａへ転送する機能を有している。
【００８２】
一方、撮影装置３Ａのパネル制御部３１は、内蔵する同期信号発信機２から特定情報を、通信部３４を介して取得する機能を有している。
また、パネル制御部３１は、照射装置１が受信した（転送してきた）特定情報を、通信部３４を介して照射装置１から受信する機能を有している。
また、パネル制御部３１は、照射装置１が受信した特定情報と、自身が受信した特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。すなわち、本実施形態に係るパネル制御部３１は、本発明における判断手段をなす。
【００８３】
このように構成された本実施形態の放射線撮影システム１００Ｃを用いれば、第四実施形態と同様、複数の同期信号発信機２が存在する場合であっても、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かを判別することができる。
【００８４】
＜第六実施形態＞
次に、本発明の第六実施形態について説明する。なお、ここでは、第四，第五実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略することとする。
【００８５】
上記第四，第五実施形態に係る撮影システム１００Ｂは、照射装置１Ｂが受信した特定情報と撮影装置３Ｂが受信した特定情報とが合致しているか否かの判断を、照射装置１Ｂと撮影装置３Ｂのいずれかが行うようにしていたが、本実施形態に係る放射線撮影システム１００Ｂは、この判断を照射装置１Ｂと撮影装置３Ｂがそれぞれ行うようになっている。
このため、本実施形態に係る照射装置１Ｂ及び撮影装置３Ｂは、第四，第五実施形態に係る照射装置１Ｂ，１Ｃ及び撮影装置３Ｂ，３Ｃと異なっている。
【００８６】
例えば、本実施形態の放射線制御装置１２Ｂの記憶部１２ｃや撮影装置３の記憶部３５は、接続を保ちたい同期信号発信機２が有する特定情報を、予め記憶してある。
また、放射線制御装置１２Ｂの記憶部１２ｃや撮影装置３Ｂの記憶部３５は、一部の内容（詳細後述）が第一実施形態とは異なる処理プログラムを記憶している。
このため、本実施形態の放射線制御装置１２Ｂの制御部及び撮影装置３Ｂのパネル制御部３１は、以下のような第四，第五実施形態とは異なる動作をする。
【００８７】
管球制御部１２ａは、自身１が取得した特定情報と、自身が予め記憶している特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。
また、パネル制御部３１は、自身が取得した特定情報と、自身が予め記憶している特定情報とが合致しているか否かを判断する機能を有している。
すなわち、本実施形態に係る管球制御部１２ａ及びパネル制御部３１は、本発明における判断手段をなす。
【００８８】
このように構成された本実施形態の放射線撮影システム１００Ｂを用いれば、第四，第五実施形態と同様、複数の同期信号発信機２が存在する場合であっても、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２から同期信号を受信できているか否かを判別することができる。
【００８９】
なお、上記第一〜第六実施形態では、照射装置１〜１Ｃと同期信号発信機２との通信、同期信号発信機２と撮影装置３〜３Ｃとの通信のうち一方が有線通信、他方が無線通信の放射線撮影システム１００〜１００Ｃについて説明したが、照射装置１〜１Ｃと同期信号発信機２との通信、同期信号発信機２と撮影装置３〜３Ｃとの通信の両方が無線通信のシステムとすることも可能である。
【００９０】
また、上記第一〜第六実施形態では、同期信号発信機２が、放射線制御装置１２〜１２Ｃにもコンソール１４にも接続された場合を例に説明したが、本発明はこの接続に限られるものではなく、同期信号発信機２と放射線制御装置１２〜１２Ｃのみを接続したり、同期信号発信機２とコンソール１４のみを接続したりしても構わない。
照射装置１は、放射線を照射する装置であるため、同期信号発信機２と放射線制御装置１２〜１２Ｃを直接接続すれば、より正確に放射線照射のタイミングを制御することができる。
一方、コンソール１４は、撮影システム１００全体をコントロールする装置であるため、同期信号発信機２とコンソール１４とを直接接続すれば、コンソール１４にて効率的に同期確認等の処理を行うことができる。
【実施例】
【００９１】
次に、本発明を上記実施形態のようにして実施した場合に新たに生じることが想定される課題とそれを解決することのできる具体的な実施例を列挙する。
【００９２】
（実施例１−１）
上記実施形態に係る放射線撮影システムにおいて、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かの判断結果が分からないと、照射装置１と撮影装置３がそれぞれ異なる同期信号を参照する（以下、同期ずれ）状態で動態撮影を開始してしまう可能性がある。同期ずれの状態で動態撮影を行うと、一部の画像データがうまく生成されず再撮影を行うこととなり、被検者が無駄に被曝してしまうことになる。
【００９３】
このような課題に鑑み、特定情報が合致しているときのみ撮影が行えるようにしてもよい。具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図１２に示したような処理を行わせる。
まず、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かを判断し（ステップＳ１１）、合致していると判断した場合に（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、照射装置１による放射線照射を許可し（ステップＳ１２）、その後の各種処理（ステップＳ１３）を継続して行うようにする。一方、ステップＳ１において合致していないと判断した場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、非合致時の処理（放射線照射の不許可や、同期ずれの状態である旨の通知、ステップＳ１４）を行うようにする。
このようにすれば、放射線制御装置の管球制御部１２ａは、本発明における規制手段をなすこととなり、同期ずれの状態のときは撮影することができないため、再撮影によって被検者が無駄に被曝してしまうのを防ぐことができる。
【００９４】
（実施例１−２）
また、上記実施例１−１で挙げた、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かの判断結果が分からないと、同期ずれの状態で動態撮影を開始してしまう可能性がある、という課題に鑑み、特定情報が合致しているとき、その旨をユーザーに通知するようにしてもよい。具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図１３に示したような処理を行わせる。
まず、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かを判断し（ステップＳ２１）、合致していると判断した場合に（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、同期ずれの状態でない旨を通知し（ステップＳ２２Ａ）、その後の各種処理（ステップＳ２３）を継続して行うようにする。一方、ステップＳ２１において合致していないと判断した場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、非合致時の処理（放射線照射の不許可や、同期ずれの状態である旨の通知）を行うようにする。
【００９５】
通知は、表示や音声、振動等で行うことができる。
通知を行う手段は、照射装置１や撮影装置３に設けてもよいし、コンソール等の他の装置に設けるようにしてもよい。
このようにすれば、照射装置１の管球制御部１２ａや撮影装置３のパネル制御部３１は、本発明における通知手段をなすこととなり、ユーザーは、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２の同期信号を参照していることを確認することができるため、再撮影によって被検者が無駄に被曝してしまうのを防ぐことができる。
【００９６】
（実施例１−３）
上記実施形態に係る放射線撮影システムにおいては、同期ずれの状態ではないと判断した後も、無線環境の変化（例えば、ＤＦＳ（Dynamic Frequency Selection）による無線チャネル変更等）により同期信号発信機２を取り違えてしまう可能性がある。同期信号発生機を取り違えると、それによって同期ずれの状態となって、動態撮影に失敗し、その結果、再撮影を行うこととなり、被検者が無駄に被曝してしまうことになる。
【００９７】
このような課題に鑑み、特定情報が合致しているかどうかを定期的に監視するようにしてもよい。具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図１４に示したような処理を行わせる。
まず、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かを判断し（ステップＳ３１）、合致していると判断した場合に（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、合致時の処理（放射線照射の許可や、特定情報が合致している旨の通知、ステップＳ３２）を行う。そして、前回の判断から所定時間経過した後（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）に、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ３１において合致していないと判断した場合には（ステップＳ３１；Ｎｏ）、非合致時の処理（放射線照射の不許可や、同期ずれの状態である旨の通知、ステップＳ３４）を行うようにする。
【００９８】
このようにすれば、同期信号発信機２の取り違いを防止し、システムの信頼性を高めることができる。
また、同期ずれの状態が発生したときの復旧を速やかに行うことができる。
また、同期ずれの程度が許容範囲内のうちに復旧しやすくなるため、再撮影により被検者が無駄に被ばくしてしまう状況を少なくすることができる。
また
【００９９】
（実施例１−４）
上記実施例１−３で挙げた、特定情報が合致していると判断した後も、無線環境の変化により同期信号発信機２を取り違えてしまう可能性がある、という課題に鑑み、何らかの理由（ビーコンが受信できず同期信号発信機２を見失う、同期信号発信機２からの強制切断）により同期信号発信機２と照射装置１又は撮影装置３との無線接続が切断され、その後再接続する際に、特定情報が合致しているかどうかを確認するようにしてもよい。具体的には、再接続の処理を行った後に、図１２又は図１３に示した処理を実行するようにする。
このようにすることによっても、上記実施例１−３と同様、同期信号発信機２の取り違いを防止し、システムの信頼性を高めることができる。
また、同期ずれの状態が発生したときの復旧を速やかに行うことができる。
また、同期ずれの程度が許容範囲内のうちに復旧しやすくなるため、再撮影により被検者が無駄に被ばくしてしまう状況を少なくすることができる。
【０１００】
（実施例１−５）
上記実施例１−３において、前回の判断から所定時間経過したか否かの判断（ステップＳ３３）を、例えば、無線再接続を検出したか否か、あるいは同期信号のずれを検出したか否かといった判断に変えてもよい。
このようにすることによっても、上記実施例１−３と同様、同期信号発信機２の取り違いを防止し、システムの信頼性を高めることができる。
また、同期ずれの状態が発生したときの復旧を速やかに行うことができる。
また、同期ずれの程度が許容範囲内のうちに復旧しやすくなるため、再撮影により被検者が無駄に被ばくしてしまう状況を少なくすることができる。
【０１０１】
（実施例１−６）
上記実施例１−３で挙げた、特定情報が合致していると判断した後も、無線環境の変化により同期信号発信機２を取り違えてしまう可能性がある、という課題に鑑み、撮影開始時に、再度特定情報が合致しているかどうかを確認するようにしてもよい。具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図１５に示したような処理を行わせる。
まず、撮影前における、特定情報が合致しているか否かの判断（ステップＳ４１）において、合致していると判断し、合致時の各種処理を行った後（ステップＳ４２）、撮影を開始（曝射スイッチ１５ａを押下）されると（ステップＳ４３）、再度特定情報が合致しているか否かの判断を再度行い（ステップＳ４４）、合致していると判断した場合には（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、撮影（曝射）を許可し（ステップＳ４５）、合致時の各種処理を行う（ステップＳ４６）。一方、ステップＳ４１，Ｓ４４において特定情報が合致していないと判断した場合には（ステップＳ４１，Ｓ４４；Ｎｏ）、非合致時の処理（放射線照射の不許可や、同期ずれの状態である旨の通知、ステップＳ４７）を行う。
このようにすれば、撮影開始の直前に接続の妥当性を確認することで、同期ずれの状態が生じるのを未然に防ぐことができ、再撮影により被検者が無駄に被曝してしまうのを防ぐことができる。
【０１０２】
（実施例２−１）
また、上記実施例１−１で挙げた、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かの判断結果が分からないと、同期ずれの状態で動態撮影を開始してしまう可能性がある、という課題に鑑み、特定情報が合致していないとき、その旨をユーザーに通知するようにしてもよい。具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図１６に示したような処理を行わせる。
まず、照射装置１が受信した特定情報と撮影装置３が受信した特定情報とが合致しているか否かを判断し（ステップＳ５１）、合致していないと判断した場合に（ステップＳ５１；Ｎｏ）、合致していない旨を通知し（ステップＳ５２）、非合致時の処理（放射線照射の不許可や、同期ずれの状態である旨の通知、ステップＳ５３）を行うようにする。一方、ステップＳ１において合致していると判断した場合には（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、合致時の各種処理（ステップＳ５４）を継続して行うようにする。
【０１０３】
通知は、表示や音声、振動等で行うことができる。
通知を行う手段は、照射装置１や撮影装置３に設けてもよいし、コンソール等の他の装置に設けるようにしてもよい。
このようにすれば、照射装置１の管球制御部１２ａや撮影装置３のパネル制御部３１は、本発明における通知手段をなすこととなり、ユーザーは、照射装置１と撮影装置３が同一の同期信号発信機２の同期信号を参照していないことを確認することができるため、再撮影によって被検者が無駄に被曝してしまうのを防ぐことができる。
【０１０４】
（実施例２−２）
上記実施形態に係る放射線撮影システムにおいては、無線の電波不良や環境不備（例えば、ＤＦＳが発生し停波中である等）等で、特定情報が合致しているか否かを判断する対象となる同期信号発信機２を見つけることができない可能性がある。
このような課題に鑑み、同期信号発信機２の候補が見つからない場合は、同期信号発信機２を再度探索し、発見出来た場合に特定処理を実施するようにしてもよい。具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図１７に示したような処理を行わせる。
【０１０５】
まず、同期信号発信機２の探索を行い（ステップＳ６１）、接続対象となり得る同期信号発信機２が存在するか否かを判断する（ステップＳ６２）。ここで、対象が存在すると判断した場合には（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、特定情報が合致しているか否かを判断する（ステップＳ６３）。ここで、特定情報が合致していると判断した場合に（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）、合致時の処理（放射線照射の許可や、特定情報が合致している旨の通知ステップＳ６４）を行うようにする。一方、ステップＳ３において特定情報が合致していないと判断した場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、非合致時の処理（放射線照射の不許可や、同期ずれの状態である旨の通知、ステップＳ６５）を行うようにする。
このようにすれば、異常が発生したときの復旧を速やかに行うことができる。
また、環境に対するロバスト性を向上させることができる。
【０１０６】
（実施例２−３）
上記実施形態に係る放射線撮影システムおいては、無線の電波状態が不良である等の環境不備により、特定情報が合致しているか否かを判断する対象となる同期信号発信機２を間違える可能性がある（例えば、同一のＥＳＳＩＤを持つ同期信号発信機２が存在する等）。
このような課題に鑑み、同期信号発信機２の候補が複数いる場合は、別の候補についてもそれぞれ特定情報が合致しているか否かの判断を行うようにしてもよい。具体的には、照射装置１の管球制御部１２ａ又は撮影装置３のパネル制御部３１に、例えば図１８に示したような処理を行わせる。
【０１０７】
まず、同期信号発信機２の探索を行い（ステップＳ７１）、接続対象となり得る同期信号発信機２が存在するか否かを判断する（ステップＳ７２）。ここで、対象が存在すると判断した場合には（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、特定情報が合致しているか否かを判断する（ステップＳ７３）。ここで、特定情報が合致していると判断した場合に（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）、合致時の処理（放射線照射の許可や、特定情報が合致している旨の通知、ステップＳ７４）を行うようにする。一方、ステップＳ７２において、対象が存在しないと判断した場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）や、ステップＳ７３において特定情報が合致していないと判断した場合には（ステップＳ７３；Ｎｏ）、接続対象となり得る同期信号発信機２が他にも存在するか否かを判断する（ステップＳ７５）。ここで、他に対象が存在すると判断した場合には、ステップＳ７３の処理（特定情報が合致しているか否かの判断）へ進み、他に対象が存在しないと判断した場合には（ステップＳ７５；Ｎｏ）、非合致時の処理（放射線照射の不許可や、同期ずれの状態である旨の通知、ステップＳ７６）を行うようにする。
このようにすれば、異常が発生したときの復旧を速やかに行うことができる。
また、環境に対するロバスト性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ  放射線撮影システム
１，１Ａ  放射線照射装置
１１  筐体
１２，１２Ａ，１２Ｂ  放射線制御装置
１２ａ  管球制御部
１２ｂ  通信部
１２ｃ  記憶部
１２ｄ  高電圧発生部
１２ｅ  バス
１３  放射線源
１４  コンソール
１５  操作盤
１５ａ  曝射スイッチ
２  同期信号発信機
２１  通信部
２１ａ  アンテナ
２１ｂ  コネクター
２２  記憶部
２３  第一タイマー
３，３Ａ，３Ｂ  撮影装置
３１  パネル制御部
３２  放射線検出部
３３  読出し部
３３  記憶部
３４  通信部
３４ａ  アンテナ
３５  記憶部
３６  第二タイマー
３７  バス
Ｒ  放射線
Ｓ  被検者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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