(57)【要約】【課題】蓄電手段の容量劣化を抑制すると共に蓄電手段が発光素子を発光させることが可能な電圧に充電されるまでの待ち時間を短縮する。【解決手段】撮像装置１の全体制御部４は、蓄電素子７の充電待機電圧を無線通信により照明装置１１１〜１１３のいずれかから取得し、蓄電素子７を取得した充電待機電圧となるまで充電し、発光準備指示に応じて発光素子２を発光させることが可能な電圧となるまで蓄電素子７を充電し、発光指示に応じて蓄電素子７から電流を発光素子２に供給し、発光素子２を発光させる。【選択図】図２
2019070711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
電源の電圧を昇圧する昇圧手段と、
前記昇圧手段からの出力により電荷を蓄積する蓄電素子と、
前記蓄電素子に蓄積された電荷を放電させる放電手段と、
前記蓄電素子から発光素子へ供給する電流を制御することにより該発光素子を発光させる発光制御手段と、
前記蓄電素子の充電待機電圧を示す情報を無線通信により外部装置から取得する取得手段と、
前記昇圧手段と前記放電手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記蓄電素子を前記情報にある充電待機電圧となるように充電または放電を行い、前記撮像手段による撮影が可能な状態に設定されたことに応じて前記蓄電素子の電圧が前記発光素子を発光させることが可能な、前記充電待機電圧よりも高い電圧となるように充電を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記取得手段が前記情報を取得することができない場合に、前記蓄電素子を所定の電圧となるように充電または放電を行い、
前記所定の電圧は前記情報にある充電待機電圧よりも低いことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記発光素子を発光させることが可能な電圧とは、前記発光素子による閃光発光が可能な電圧であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置がクレードルに載置されているか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像装置が前記クレードルに載置されていると前記判定手段が判定しているときには前記取得手段が取得した情報によらず前記蓄電素子を放電された状態に維持し、前記蓄電素子に対する充電は前記撮像装置が前記クレードルから外されていると前記判定手段が判定しているときに行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記無線通信は光通信であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記蓄電素子は、電気二重層コンデンサであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置の制御方法であって、
発光素子へ電流を供給する蓄電素子の充電待機電圧を示す情報を無線通信により外部装置から取得する取得ステップと、
前記取得ステップで前記情報を取得することができた場合に該情報にある充電待機電圧となるように前記蓄電素子を充電し、前記情報を取得することができなかった場合に所定の電圧となるように前記蓄電素子を充電する第１の充電ステップと、
前記撮像装置が撮影モードに設定されている場合に、発光素子を発光させることが可能な、前記充電待機電圧より高い電圧まで前記蓄電素子を充電する第２の充電ステップと、
発光指示に応じて前記蓄電素子から前記発光素子へ電流を流すことによって前記発光素子を発光させるステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
情報管理装置と、発光装置を備える撮像装置と、前記情報管理装置で管理されている情報を予め定められた空間へ無線通信により発信する発信手段と、を有する撮像システムであって、
前記情報管理装置は、
前記発光装置に関わる情報をエリアごとに管理する管理手段と、
前記エリアのそれぞれに設けられている前記発信手段へ該エリアに対応する前記情報を伝送する伝送手段と、を備え、
前記撮像装置は、
撮像手段と、
電源の電圧を昇圧する昇圧手段と、
前記昇圧手段からの出力により電荷を蓄積する蓄電素子と、
前記蓄電素子に蓄積された電荷を放電させる放電手段と、
前記蓄電素子から発光素子へ供給する電流を制御することにより該発光素子を発光させる発光制御手段と、
前記発信手段が発信する情報を取得する取得手段と、
前記昇圧手段と前記放電手段を制御する制御手段と、を備え、
前記発光装置に関わる情報は、前記蓄電素子の充電待機電圧を示す情報を含み、
前記制御手段は、前記蓄電素子を前記情報にある充電待機電圧となるように充電または放電を行い、前記撮像手段による撮影が可能な状態に設定されたことに応じて前記蓄電素子の電圧が前記発光素子を発光させることが可能な、前記充電待機電圧よりも高い電圧となるように充電を行うことを特徴とする撮像システム。
【請求項９】
発光素子と、
電源の電圧を昇圧する昇圧手段と、
前記昇圧手段から出力される電圧によって電荷を蓄積する蓄電素子と、
前記蓄電素子に蓄積された電荷を放電させる放電手段と、
前記蓄電素子から前記発光素子へ供給する電流を制御することにより前記発光素子を発光させる発光制御手段と、
前記蓄電素子の充電待機電圧を示す情報を無線通信により外部装置から取得する取得手段と、
前記蓄電素子の電圧が前記情報にある充電待機電圧となるように前記昇圧手段と前記放電手段を制御し、前記発光素子を発光させるための発光準備指示に従って前記蓄電素子の電圧が前記発光素子を発光させることが可能な、前記充電待機電圧よりも高い電圧となるように前記昇圧手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする発光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置とその制御方法、撮像システム及び発光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＥＤ（発光ダイオード）は各種の照明機器へ適用されるようになってきており、その一例として、撮像装置用のストロボ装置として、ＬＥＤを光源に用いたものが提案されている（特許文献１参照）。しかし、ＬＥＤについては発光量の増大や高輝度化が進められているものの、従前からストロボ装置に光源として用いられているキセノン管の発光量に比べると、ＬＥＤの発光量は少ない。そのため、ＬＥＤを光源に用いたストロボ装置の駆動には、ＬＥＤに対して大電流を供給することができる大容量の電気二重層コンデンサ（ＥＤＬＣ）が用いられることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６９９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電気二重層コンデンサには印加電圧と印加時間に制約があり、例えば、静止画撮影に必要な高電圧を長時間印加しておくと、充電可能な電荷容量が低下してしまう。そのため、ストロボ装置の電源を落とすときに、電気二重層コンデンサに充電された電荷を全放電させることが多い。その結果、撮像装置の起動後には、ストロボ装置を発光可能な電圧となるまで電気二重層コンデンサの電圧を昇圧させるための待ち時間が発生してしまい、即座にストロボ撮影を行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、蓄電手段の容量劣化を抑制すると共に、蓄電手段が発光素子を発光させることが可能な電圧に充電されるまでの待ち時間を短縮することを可能とする撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、撮像手段と、電源の電圧を昇圧する昇圧手段と、前記昇圧手段からの出力により電荷を蓄積する蓄電素子と、前記蓄電素子に蓄積された電荷を放電させる放電手段と、前記蓄電素子から前記発光素子へ供給する電流を制御することにより発光素子を発光させる発光制御手段と、前記蓄電素子の充電待機電圧を示す情報を無線通信により外部装置から取得する取得手段と、前記昇圧手段と前記放電手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記蓄電素子を前記情報にある充電待機電圧となるように充電または放電を行い、前記撮像手段による撮影が可能な状態に設定されたことに応じて前記蓄電素子の電圧が前記発光素子を発光させることが可能な、前記充電待機電圧よりも高い電圧となるように充電を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、蓄電手段の容量劣化を抑制することができ、また、蓄電手段が発光素子を発光させることが可能な電圧に充電されるまでの待ち時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置を用いた撮像システムの構成を使用環境の一例を含めて説明する図である。
【図３】撮像装置が画像保存装置に載置された状態を示した図である。
【図４】図２の使用環境が病院内である場合の室内情報を説明する図である。
【図５】撮像装置の動作と蓄電素子の電圧の変化との関係の一例を示す図である。
【図６】撮像装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】撮像装置のＳ６１５以降の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。撮像装置１は、発光素子２、発光制御回路３、全体制御部４、昇圧制御回路５、昇圧回路６、蓄電素子７、電源８、放電制御回路９、カメラ部１０、無線通信部１１及び電源回路１２を備える。
【００１０】
発光素子２は、例えば、静止画の撮影時に閃光又はトーチ光を発光するように制御されるＬＥＤである。全体制御部４は、演算手段であるＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムを格納するＲＯＭ等の記憶媒体、ＣＰＵがプログラムを展開する作業領域及び演算処理に用いる各種パラメータを保存する領域を有するＲＡＭ等を備えるマイクロプロセッサである。全体制御部４は、所定のプログラムを実行して撮像装置１を構成する各部及び各回路を制御することにより撮像装置１の全体的な制御を行う。発光制御回路３は、発光素子２へ流す電流値と電流を流すタイミングを制御する。発光制御回路３は、発光のタイミングでオンして発光素子２に電流を流すスイッチ（不図示）と、発光素子２に流れる電流を制御する可変抵抗（不図示）を含む。
【００１１】
昇圧制御回路５は、蓄電素子７の電圧（つまり昇圧回路６の出力電圧）を設定し、昇圧回路６が有するスイッチング素子（不図示）のオン／オフを制御する。昇圧回路６は、電源８の電圧を設定された出力電圧まで昇圧し、昇圧制御回路５の制御に従って蓄電素子７を充電する。蓄電素子７は、昇圧回路６から出力される電圧によって電荷を蓄積し、発光素子２を発光させる際に蓄積した電荷を発光素子２へ供給する。蓄電素子７には、例えば、大容量の電気二重層コンデンサ等が用いられる。放電制御回路９は、後述する画像保存装置１３１（図３参照）にセットされたタイミングで蓄電素子７に充電された電荷を放電するためのスイッチ（不図示）を含む。カメラ部１０は、被写体を撮影して画像データを生成する。
【００１２】
無線通信部１１は、外部装置との間で光通信を行い、カメラ部１０で生成した画像データの外部装置へ送信し、また、撮像装置１の制御に関わるデータを外部装置から受信する。なお、外部装置とは、本実施形態では具体的には、図２を参照して説明するネットワークサーバ１２１、照明装置１１１〜１１３及び画像保存装置１３１である。電源８は、例えば、アルカリ電池又はリチウム電池等の一次電池、ＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池又はＬｉ電池等の二次電池であり、昇圧回路６や電源回路１２に電源を供給する。電源回路１２は、電源８から供給された電圧を各部及び各回路が必要とする電圧に変換し、撮像装置１全体へ電源（接続は不図示）を供給する。
【００１３】
図２は、撮像装置１を用いた撮像システムの構成を使用環境の一例を含めて説明する図である。室内空間１０１、室内空間１０２及び室内空間１０３のそれぞれに、照明装置１１１、照明装置１１２及び照明装置１１３が配設されている。照明装置１１１〜１１３はそれぞれ、撮像装置１の無線通信部１１と光通信を実行することができる無線通信部（不図示）を備えており、また、ネットワークサーバ１２１と有線接続されている。これは、後述するように、室内空間１０１〜１０３での電波規制レベルを考慮したものである。
【００１４】
ネットワークサーバ１２１は、室内空間１０１〜１０３の室内情報を管理する情報管理装置であり、管理している室内情報を照明装置１１１〜１１３の各無線通信部に伝送している。室内空間１０１〜１０３は、複数の室内空間のうちの一部である。室内情報は、ネットワークサーバ１２１に接続されたパーソナルコンピュータ（不図示）で作成され、適時、更新されている。照明装置１１１〜１１３の各無線通信部は、ネットワークサーバ１２１から伝送された室内情報を、撮像装置１において光通信を行う無線通信部１１が受信可能な方式で室内に発信している。これにより、例えば、撮像装置１が室内空間１０２に持ち込まれたときには、無線通信部１１は照明装置１１２から発信されている室内情報を受信する。
【００１５】
室内空間１０１には、画像保存装置１３１が設置されている。図３は、撮像装置１が画像保存装置１３１に載置された状態を示した図である。画像保存装置１３１は、無線通信手段としての送信部３０１と受光部３０２を有する。また、撮像装置１の無線通信部１１は送信部１１ａと受光部１１ｂを有する。撮像装置１が画像保存装置１３１に載置された状態では、無線通信部１１の受光部１１ｂと画像保存装置１３１の送信部３０１が対向し、無線通信部１１の送信部１１ａと画像保存装置１３１の受光部３０２が対向する。なお、本実施形態では、撮像装置１の無線通信部１１が照明装置１１１〜１１３と光通信を行うための受光部は、受光部１１ｂとは別途に不図示であるが例えば、撮像装置１の上面設けられている。但し、このような構成に限定されるものではなく、受光部１１ｂが照明装置１１１〜１１３と光通信を行うための受光部を兼ねる構成になっていてもよい。
【００１６】
撮像装置１が画像保存装置１３１に載置されると、撮像装置１では全体制御部４が、無線通信部１１を介して、画像保存装置１３１の無線通信手段（送信部３０１）からの通信光を検出して画像保存装置１３１の個体識別ＩＤを認識する。そして、撮像装置１の全体制御部４は、無線通信部１１を介して、撮像装置１に個別に割り当てられている個体識別ＩＤを通信光として画像保存装置１３１へ出力する。画像保存装置１３１では、無線通信手段（受光部３０２）が無線通信部１１からの通信光を検出して撮像装置１の個体識別ＩＤを認識し、識別完了信号を通信光として出力する。撮像装置１の全体制御部４は、無線通信部１１を介して、画像保存装置１３１からの識別完了信号を受信すると、撮像装置１が画像保存装置１３１に置かれたと判断する。画像保存装置１３１は、撮像装置１が載置されている状態で、光通信により撮像装置１に記憶されている画像を撮像装置１から受信して保存する機能と、撮像装置１が備える電源８を充電する機能を有する。
【００１７】
撮像装置１が画像保存装置１３１に載置されている間、撮像装置１と画像保存装置１３１とは、撮像装置１の無線通信部１１と画像保存装置１３１の無線通信手段を介して、それぞれの個体識別ＩＤの双方向通信を定期的に行う。これによって、撮像装置１の全体制御部４は、撮像装置１が画像保存装置１３１に載置された状態を維持しているか否かを判別する。撮像装置１の全体制御部４は、無線通信部１１を介して画像保存装置１３１の個体識別ＩＤを検出できなくなると、撮像装置１が画像保存装置１３１から外されたと判断する。
【００１８】
図４は、図２に示した使用環境が病院内であるした場合の、ネットワークサーバ１２１に管理された室内情報を説明する図である。ネットワークサーバ１２１には、室内情報として、室内空間１０１〜１０３ごとに蓄電素子７の充電待機電圧を指示する情報（充電情報）が記憶されている。図５は、撮像装置１の動作と蓄電素子７の電圧の変化との関係の一例を示す図である。図４及び図５が示す内容については、以下に図６及び図７のフローチャートについての説明と併せて説明する。
【００１９】
図６及び図７は、撮像装置１の動作（制御）を説明するフローチャートである。図６及び図７の各フローチャートの各ステップは、全体制御部４においてＣＰＵがＲＯＭに格納されている所定のプログラムをＲＡＭに展開することで、全体制御部４が撮像装置１の各部及び各回路を統括的に制御することによって実現される。図６のフローチャートの開始時において、撮像装置１は画像保存装置１３１に載置されているものとする。
【００２０】
ステップＳ６０１では全体制御部４は、撮像装置１をスタンバイモードで待機させる。なお、画像保存装置１３１はクレードルの一種であり、撮像装置１は、画像保存装置１３１に載置されるとスタンバイモードで待機するものとする。図５に示される範囲Ｔ０がスタンバイモードの状態に対応しており、放電制御回路９によって蓄電素子７は実質的に全電荷が放電された状態（電圧ＶＬＶＬ０）となっている。なお、撮像装置１が画像保存装置１３１に載置されている状態では、無線通信部１１が室内情報として照明装置１１１〜１１３から蓄電素子７に関わる充電情報を受信していても、全体制御部４は蓄電素子７の充電を行わず、放電状態を維持する。
【００２１】
ステップＳ６０２では全体制御部４は、撮像装置１が画像保存装置１３１から外されたか否かを判定する。全体制御部４は、撮像装置１が画像保存装置１３１から外されるまで待機し（Ｓ６０２でＮＯ）、撮像装置１が画像保存装置１３１から外されたと判定した場合（Ｓ６０２でＹＥＳ）、処理をステップＳ６０３へ進める。なお、ステップＳ６０２の判定は、前述したように、撮像装置１が画像保存装置１３１の個体識別ＩＤを検出できているか否かによって行われる。
【００２２】
ステップＳ６０３では全体制御部４は、無線通信部１１を介して、照明装置１１１〜１１３のいずれかの照明装置からの蓄電素子７に関わる充電情報を受信したか否かを判定する。ここで、照明装置１１１〜１１３の各照明装置の各無線通信手段は、個別に割り当てられた個体識別ＩＤと蓄電素子７に関わる充電情報を定期的に通信光として出力している。そして、撮像装置１の全体制御部４は、無線通信部１１を介して常時、照明装置の個体識別ＩＤと蓄電素子７に関わる充電情報が送られてきているか否かを検出している。全体制御部４は、無線通信部１１が検出した通信光に基づいて照明装置の個体識別ＩＤを認識すると、併せて、蓄電素子７に関わる充電情報を取得する。よって、ステップＳ６０３での判定は、無線通信部１１を介した照明装置１１１〜１１３のいずれかの無線通信手段からの通信光の検出結果に基づいて行われる。
【００２３】
なお、図４に示すように、室内情報は室内空間１０１〜１０３の各空間での電波規制レベルに関する情報を含んでいる。室内空間１０２は手術室であるため、手術に使用される機器に電波による障害が発生しないようにする必要があるが、医務室についてはそのような要請は強くない。このような事情を考慮し、電波規制レベルは、室内空間１０２で最も厳しく、室内空間１０１で最も緩やかであり、室内空間１０３はこれらの中間となっている。そして、電波による各種機器への影響がないように、本実施形態では、照明装置１１１〜１１３と撮像装置１との通信に光通信を用いている。
【００２４】
全体制御部４は、充電情報を受信することができないと判定した場合（Ｓ６０３でＮＯ）、処理をステップＳ６０４へ進め、充電情報を受信したと判定した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、処理をステップＳ６０５へ進める。
【００２５】
ステップＳ６０４では全体制御部４は、蓄電素子７の電圧を予め定められた充電待機電圧ＶＬＶＬ１に設定する。なお、充電待機電圧ＶＬＶＬ１は、蓄電素子７の充電容量を実質的に低下させることのない電圧であり、且つ、電圧ＶＬＶＬ０より高い電圧である。ステップＳ６０５では全体制御部４は、受信した充電情報に基づいて蓄電素子７の充電電圧を設定する。ネットワークサーバ１２１は、図４に示すように、医務室や手術室等のエリアごとに充電待機電圧を管理しており、例えば、無線通信部１１を介して全体制御部４が照明装置１１１からの充電情報を検出したとする。その場合、図４に示すように、充電電圧は充電待機電圧ＶＬＶＬ２（≧ＶＬＶＬ１）に設定される。同様に、照明装置１１３からの充電情報が検出された場合は充電待機電圧ＶＬＶＬ３（≧ＶＬＶＬ２）に設定され、照明装置１１２からの充電情報が検出された場合には、充電電圧は充電待機電圧ＶＬＶＬ４（≧ＶＬＶＬ３）に設定される。このように、全体制御部４は、ステップＳ６０４，Ｓ６０５での設定の後、処理をステップＳ６０６へ進める。
【００２６】
ステップＳ６０６では全体制御部４は、撮像装置１が充電待機電圧の低い室内空間に移動したか否かを判定する。なお、ステップＳ６０６の判定は、ステップＳ６０３〜Ｓ６１３又はＳ６１４のルーチンが繰り返される間の、前回のステップＳ６０３で受信した充電情報と今回のステップＳ６０３で受信した充電情報とを比較することによって行われる。よって、ステップＳ６０３の判定が初回の場合には、Ｓ６０６の判定がＹＥＳとなることはない。全体制御部４は、撮像装置１が充電待機電圧の低い室内空間に移動していないと判定した場合（Ｓ６０６でＮＯ）、処理をステップＳ６０７へ進める。
【００２７】
ステップＳ６０７では全体制御部４は、昇圧制御回路５を介して昇圧回路６の出力電圧（蓄電素子７の電圧）を検出し、充電信号を昇圧制御回路５に出力して蓄電素子７に対する充電を開始する。ステップＳ６０８では全体制御部４は、蓄電素子７の電圧を検出して、ステップＳ６０５で設定された充電待機電圧となるまで蓄電素子７が充電されたか否か（充電が完了したか否か）を判定する。全体制御部４は、充電が完了するまで待機し（Ｓ６０８でＮＯ）、充電が完了したと判定した場合（Ｓ６０８でＹＥＳ）、処理をステップＳ６０９へ進める。ステップＳ６０９では全体制御部４は、昇圧制御回路５を介して昇圧回路６のスイッチング素子のオン／オフを制御し、蓄電素子７への充電を停止する。全体制御部４は、ステップＳ６０９の後、処理をステップＳ６１３へ進める。
【００２８】
図５に示される範囲Ｔ１において、破線で示す電圧変化がステップＳ６０４での設定に対するステップＳ６０７〜Ｓ６０９の処理に対応しており、実線で示す電圧変化がステップＳ６０５での設定に対するステップＳ６０７〜Ｓ６０９の処理に対応している。昇圧制御回路５は、昇圧回路６のスイッチング素子（不図示）のオン／オフを制御して、蓄電素子７を充電する。充電電圧が充電待機電圧ＶＬＶＬ１に設定された場合（Ｓ６０４）、蓄電素子７の電圧は電圧ＶＬＶＬ０から充電待機電圧ＶＬＶＬ１（＞ＶＬＶＬ０）へ上げられた後にその電圧で保持される。同様に、充電電圧が充電待機電圧ＶＬＶＬ２〜４のいずれかに設定された場合（Ｓ６０５）、蓄電素子７の電圧は電圧ＶＬＶＬ０から充電待機電圧ＶＬＶＬ２〜４のいずれかへ上げられた後にその電圧で保持される。
【００２９】
撮像装置１が充電待機電圧の低い室内空間に移動したか否かを判定するステップＳ６０６において、全体制御部４は、撮像装置１が充電待機電圧の低い室内空間に移動したと判定した場合（Ｓ６０６でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１０へ進める。なお、ステップＳ６０６からステップＳ６１０へ処理が進められることがあるのは、実質的に、後のステップＳ６１３又はステップＳ６１４でのそれぞれの判定がＮＯとなって、処理がステップＳ６０３に戻された後の場合である。
【００３０】
ステップＳ６１０では全体制御部４は、昇圧制御回路５の充電信号を停止し、放電制御回路９へ放電信号を出力する。これにより、放電制御回路９は放電のためのスイッチング素子をオンとし、蓄電素子７がステップＳ６０４又はステップＳ６０５で設定された充電電圧となるように放電が開始される。例えば、ステップＳ６０３で受信した充電情報に基づいて撮像装置１が室内空間１０２から室内空間１０１へ移動したと判定された場合、放電制御回路９は蓄電素子７を充電待機電圧ＶＬＶＬ４から充電待機電圧ＶＬＶＬ２へ放電する。
【００３１】
ステップＳ６１１では全体制御部４は、蓄電素子７の電圧を検出して、設定された充電待機電圧まで蓄電素子７が放電されたか否か（放電が完了したか否か）を判定する。全体制御部４は、放電が完了するまで待機し（Ｓ６１１でＮＯ）、放電が完了したと判定した場合（Ｓ６１１でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１２へ進める。ステップＳ６１２では全体制御部４は、放電制御回路９への放電信号の出力を停止する。これにより、放電制御回路９は放電のためのスイッチング素子がオフとされて、蓄電素子７の放電は停止される。全体制御部４は、ステップＳ６１２の後、処理をステップＳ６１３へ進める。
【００３２】
ステップＳ６１３では全体制御部４は、撮像装置１の電源ボタン（不図示）がオンとなっているか否かを確認する。全体制御部４は、電源ボタンがオンになっていると判定した場合（Ｓ６１３でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１４へ進め、電源ボタンがオフになっていると判定した場合（Ｓ６１３でＮＯ）、処理をステップＳ６０３へ戻す。ステップＳ６１４では全体制御部４は、撮像装置１が撮影モードに設定されているか否かを判定する。なお、撮影モードの設定は、撮像装置１に設けられている操作部（不図示）の１つであるモード切替スイッチの設定によって行うことができるようになっている。なお、撮影モードに設定されているということは撮像装置１のユーザが撮影を行う蓋然性が高い状態を示しているため、本実施形態では撮影モードが設定されていることを発光準備指示とみなしている。
【００３３】
全体制御部４は、撮影モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ６１４でＮＯ）、処理をステップＳ６０３へ戻す。なお、撮影モードに設定されていない場合とは、再生モードに設定されている場合等がある。全体制御部４は、撮影モードに設定されていると判定した場合（Ｓ６１４でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１５へ進める。なお、撮像装置１において撮影モードであっても発光撮影を禁止するモードに設定されている場合には、例外的にステップＳ６１４の判定はＮＯとみなされる。その場合でも、発光撮影が許可されるモードへ変更される可能性を考慮して、処理はステップＳ６０３へ戻される。
【００３４】
ステップＳ６１５では全体制御部４は、カメラ部１０を起動すると共に、蓄電素子７の電圧を発光素子２による閃光発光が可能な電圧（以下「発光電圧」という）ＶＦＵＬＬ（≧ＶＬＶＬ４）に設定する。ステップＳ６１６では全体制御部４は、昇圧制御回路５を介して蓄電素子７の電圧を検出し、充電信号を昇圧制御回路５に出力して蓄電素子７に対する充電を開始する。ステップＳ６１７では全体制御部４は、設定された充電電圧（発光電圧ＶＦＵＬＬ）まで蓄電素子７が充電されたか否か（充電が完了したか否か）を判定する。全体制御部４は、充電が完了するまで待機し（Ｓ６１７でＮＯ）、充電が完了したと判定した場合（Ｓ６１７でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１８へ進める。ステップＳ６１８では全体制御部４は、昇圧制御回路５を介して昇圧回路６のスイッチング素子のオン／オフを制御し、蓄電素子７への充電を停止する。
【００３５】
図５に示される範囲Ｔ２がステップＳ６１６〜Ｓ６１８の処理に対応している。ステップＳ６１６での充電開始時の蓄電素子７の電圧は充電待機電圧ＶＬＶＬ１〜４のいずれかであり、蓄電素子７の電圧はそこから発光電圧ＶＦＵＬＬへ上げられた後に発光電圧ＶＦＵＬＬで保持される。
【００３６】
ステップＳ６１８の後のステップＳ６１９では全体制御部４は、撮影指示があったか否かを判定する。なお、ステップＳ６１９の判定は、撮像装置１の操作部の１つであるレリーズボタン（不図示）の押下によりレリーズボタンのスイッチがオンしたか否かによって判定される。全体制御部４は、撮影指示がないと判定した場合（Ｓ６１９でＮＯ）、処理をステップＳ６１４へ戻し、撮影指示があったと判定した場合（Ｓ６１９でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２０へ進める。ステップＳ６２０では全体制御部４は、カメラ部１０が取得する画像情報に基づいてＡＥ処理とＡＦ処理を行う。その際、全体制御部４は、ＡＥ処理の結果に基づき、撮影時に発光素子２を発光させるか否かを判定し、発光素子２の発光が必要と判断した場合には、発光制御回路３へ発光指示を送る。なお、撮影モードにおいて、常に発光素子２を発光させて撮影を行うモードが選択されている場合には、全体制御部４は撮影時に発光素子２を発光させるか否かを判定することなく、発光制御回路３へ発光指示を送る。ステップＳ６２１では全体制御部４は、撮影処理を行う。なお、ステップＳ６２０で撮影時に発光素子２を発光させると判断された場合、ステップＳ６２１では、撮影時に発光制御回路３が予め定められた電流値で発光素子２に電流を流して発光素子２を発光させる。
【００３７】
なお、図５には、ステップＳ６２１で発光素子２を発光させて撮影が行われた後、処理がステップＳ６２２からステップＳ６１６へ戻された場合の蓄電素子７の電圧変化は示されていない。その場合、範囲Ｔ２と範囲Ｔ３との間で、充電電圧が降下した後に発光電圧ＶＦＵＬＬへ戻るパターンが撮影回数の分だけ現れることになる。
【００３８】
ステップＳ６２２では全体制御部４は、撮像装置１の電源がオフにされたか否かを判定する。ステップＳ６２２の判定は、撮像装置１の操作部の１つである電源ボタン（不図示）の状態に基づいて判定される。全体制御部４は、電源がオフになっていない場合（Ｓ６２２でＮＯ）、処理をステップＳ６１６へ戻し、電源がオフになっている場合（Ｓ６２２でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２３へ進める。ステップＳ６２３では全体制御部４は、カメラ部１０の動作を終了させ、撮像装置１をスタンバイモードにセットする。こうして撮像装置１がスタンバイモードにセットされると、ステップＳ６２４では全体制御部４は、無線通信部１１を介して、照明装置１１１〜１１３のいずれかの照明装置からの蓄電素子７に関わる充電情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ６２４の処理は、ステップＳ６０３の処理と同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。全体制御部４は、充電情報を受信できないと判定した場合（Ｓ６２４でＮＯ）、処理をステップＳ６２５へ進め、充電情報を受信したと判定した場合（Ｓ６２４でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２６へ進める。
【００３９】
ステップＳ６２５では全体制御部４は、ステップＳ６０４の処理と同様に、蓄電素子７の電圧を充電待機電圧ＶＬＶＬ１に設定する。ステップＳ６２６では全体制御部４は、ステップＳ６０５の処理と同様に、受信した充電情報に基づいて蓄電素子７の充電待機電圧を設定する。全体制御部４は、ステップＳ６２５，Ｓ６２６での設定の後、処理をステップＳ６２７へ進める。ステップＳ６２７では全体制御部４は、ステップＳ６２４，Ｓ６２５で設定された充電待機電圧となるように充電又は放電を開始する。ステップＳ６２７が最初に行われるときは、発光電圧ＶＦＵＬＬから充電待機電圧ＶＬＶＬ１〜４のいずれかに電圧を落とす処理となるため、放電が行われる。一方、テップＳ６２４〜Ｓ６３０の処理が繰り返される中で設定される充電待機電圧が変化することが想定され、その場合、ステップＳ６２５又はステップＳ６２６で設定された充電待機電圧に応じて充電を行うか又は放電を行うかが決まる。充電が行われる場合の処理は、ステップＳ６０７の処理に準じて行われ、放電が行われる場合の処理はステップＳ６１０の処理に準じて行われ、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４０】
ステップＳ６２８では全体制御部４は、蓄電素子７の充電電圧がステップＳ６２５又はステップＳ６２６で設定された充電待機電圧にまで充電又は放電されたか否か（充電又は放電が完了したか否か）を判定する。ステップＳ６２８の判定は、充電が行われた場合にはステップＳ６０８の処理に準じて行われ、放電が行われた場合にはステップＳ６１１の処理に準じて行われる。全体制御部４は、充電又は放電が完了するまで待機し（Ｓ６２８でＮＯ）、充電又は放電が完了したと判定した場合（Ｓ６２８でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２９へ進める。ステップＳ６２９では全体制御部４は、充電又は放電を停止する。充電の停止が行われる場合の処理はステップＳ６０９の処理に準じて行われ、放電の停止が行われる場合の処理はステップＳ６１２の処理に準じて行われる。
【００４１】
図５に示される範囲Ｔ３は、ステップＳ６２３でスタンバイモードが起動され、ステップＳ６２４で充電情報を受信し、ステップＳ６２６で充電待機電圧ＶＬＶＬ２〜４のいずれかが設定されて、ステップＳ６２９の処理が完了した処理に対応している。なお、ステップＳ６２５で充電待機電圧ＶＬＶＬ１が設定された場合については、図示を省略している。
【００４２】
ステップＳ６３０では全体制御部４は、無線通信部１１を介して、撮像装置１が画像保存装置１３１に載置されたか否かを判定する。なお、ステップＳ６３０の判定は、前述したように、撮像装置１が画像保存装置１３１の個体識別ＩＤを検出できているか否かによって行われる。全体制御部４は、撮像装置１が画像保存装置１３１に載置されていないと判定した場合（Ｓ６３０でＮＯ）、処理をステップＳ６２４へ戻し、撮像装置１が画像保存装置１３１に載置されたと判定した場合（Ｓ６３０でＹＥＳ）、処理をステップＳ６３１へ進める。ステップＳ６３１では全体制御部４は、蓄電素子７の電圧が電圧ＶＬＶＬ０となる（実質的に蓄電素子７の全電荷が放電された状態となる）ように放電処理を行う。ステップＳ６３１の処理は、ステップＳ６１０〜Ｓ６１２の処理に準じて行われ、これにより本処理は終了となる。図５に示される範囲Ｔ４は、ステップＳ６３１の処理に対応している。
【００４３】
以上の説明の通り、本実施形態によれば、撮像装置１を撮影可能な状態に起動していない状態であっても、外部装置からの充電情報に基づいて蓄電素子７の充電状態が制御される。そして、撮像装置１を撮影可能な状態に起動した際に、発光素子２が発光可能な電圧まで蓄電素子７を充電する。例えば、急に発光撮影を行うことが求められる手術室等の環境では、撮影起動していない状態であっても、発光素子２が発光可能な電圧に近い電圧（例えば、充電待機電圧ＶＬＶＬ４）まで蓄電素子７は充電される。しかし、どの室内空間においてもそのような高い電圧でスタンバイしていると蓄電素子７の容量劣化が進んでしまう。そこで、医務室や病室等の手術室よりは緊急性が求められない環境では、例えば、充電待機電圧ＶＬＶＬ３（≦ＶＬＶＬ４（病室）），ＶＬＶＬ２（≦ＶＬＶＬ３（医務室））の順に充電待機電圧を下げる制御が採用されている。これにより、蓄電素子７の容量劣化を抑制しながら、撮像装置１を撮影起動してからストロボ発光撮影を可能とするまでの時間を使用環境に応じて短縮させることができる。
【００４４】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、上記実施形態では、撮像装置１の使用環境として病院を想定したため、電波規制レベルを考慮して、照明装置１１１〜１１３と撮像装置１との間の通信に光通信を用いた。これに対して、撮像装置１を電波規制のない環境で用いる場合には、ネットワークサーバ１２１と撮像装置１との間の通信に電波通信を用いても構わない。その場合、ネットワークサーバ１２１と撮像装置１との間の通信は、必ずしも照明装置１１１〜１１３を介して行う必要はない。
【００４５】
上記実施形態では、本発明を撮像装置１に適用した形態について説明したが、本発明は、例えば、デジタル一眼レフカメラのカメラ本体（ボディ）に対して着脱自在な発光装置（ストロボ装置）としても具現化が可能である。その場合の発光装置の構成としては、発光素子２、発光制御回路３、昇圧制御回路５、昇圧回路６、蓄電素子７、電源８、放電制御回路９、無線通信部１１、電源回路１２及びストロボ制御部を備える構成が挙げられる。ストロボ制御部は、カメラ本体の制御を司るカメラ制御部へ対して発光装置の状態に関する情報を提供し、カメラ制御部からの指令に応じて蓄電素子７の充放電と発光素子２の発光動作を上述した実施形態に準じて行う。無線通信部１１と電源８は、発光装置ではなく、カメラ本体に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    撮像装置
２    発光素子
３    発光制御回路
４    全体制御部
５    昇圧制御回路
６    昇圧回路
７    蓄電素子
８    電源
９    放電制御回路
１１    無線通信部
１１１，１１２，１１３    照明装置
１２１    ネットワークサーバ
１３１    画像保存装置
【図１】
2019070711.tif 000003
【図２】
2019070711.tif 000004
【図３】
2019070711.tif 000005
【図４】
2019070711.tif 000006
【図５】
2019070711.tif 000007
【図６】
2019070711.tif 000008
【図７】
2019070711.tif 000009