(57)【要約】【課題】印字ユニットの開閉動作をスムーズに行なわせるプリンタを提供する。【解決手段】筐体と、一対の支持部によって軸を中心として筐体に揺動自在に構成され、印字媒体に印字を行なう印字ユニットと、一対の支持部の間に備えられ、印字ユニットを筐体から離間した位置で保持するヒンジ部と、を備えた。【選択図】  図５
2019166746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
一対の支持部によって軸を中心として前記筐体に揺動自在に構成され、印字媒体に印字を行なう印字ユニットと、
一対の前記支持部の間に備えられ、前記印字ユニットを前記筐体から離間した位置で静止させた状態で保持するヒンジ部と、を備える
プリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタであって、
前記軸を介して前記筐体に対して揺動自在に構成され、前記印字ユニットを収容可能なカバーを備え、
前記ヒンジ部は、前記カバーが前記筐体に対して略垂直に揺動した状態で、前記筐体から離間しかつ前記カバーよりも前記筐体に近い位置で前記印字ユニットを静止させた状態で保持する、
プリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタであって、
前記印字ユニットは、ロール状のインクリボンを回転可能に保持するリボン供給軸と、前記リボン供給軸から供給された前記インクリボンのインクを前記印字媒体に転写するサーマルヘッドと、インク転写後の使用済みの前記インクリボンを巻き取るリボン巻取軸と、を有する、
プリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のプリンタであって、
前記ヒンジ部における前記筐体から離間した位置は、前記カバーと前記印字ユニットとが対向する側で前記インクリボンを交換可能なスペースを有するリボン交換位置である、
プリンタ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載のプリンタであって、
前記ヒンジ部は、
前記印字ユニットに固定される印字ユニット側部材と、前記筐体に固定される筐体側部材と、を備え、
前記印字ユニット側部材は、一組の突出部と、一組の前記突出部を外面に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記筐体側部材は、一組の前記突出部を外側から保持する保持部を備える
プリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のプリンタであって
一組の前記突出部は、軸方向の外側に突設された突起部及び爪部を有し、
前記保持部は、前記爪部に係合する係合部を有する
プリンタ。
【請求項７】
請求項６に記載のプリンタであって、
前記爪部が前記係合部へと係合することで、前記印字ユニットを前記筐体から離間した位置で静止させた状態で保持する
プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字媒体に印字を行なうプリンタにおいて、インクリボン、印字媒体の装填及び交換を、プリンタの上蓋を開放して行なうようになっている。このようなプリンタにおいて、上蓋部を本体に対して所定の位置で支持すると共に上蓋部を閉じる方向に操作すると上蓋部の支持が解除される上蓋部ストッパと、印字ユニットを上蓋部よりも小さい角度で本体に対して支持すると共に、印字ユニットを閉じる方向に操作すると印字ユニットの支持が解除されるユニットストッパと、を備えるプリンタが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８６０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のプリンタでは、カバー及び印字ユニットが揺動軸方向において筐体の一方側でのみ支持されているので、これらを開放状態と閉止状態との間で揺動させる場合に、カバー及び印字ユニットに加わる力が左右で異なることにより、開閉動作がスムーズに行なわれないことがあった。
【０００５】
さらに、開閉動作がスムーズに行なわれないことにより、経年変化で筐体や印字ユニットに歪みが生じた場合には、印字媒体が正しく搬送されず、印字媒体にしわや曲がりが発生してしまおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、印字ユニットの開閉動作をスムーズに行なわせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、筐体と、一対の支持部によって軸を中心として筐体に揺動自在に構成され、印字媒体に印字を行なう印字ユニットと、一対の支持部の間に備えられ、印字ユニットを筐体から離間した位置で保持するヒンジ部と、を備えて構成した。
【発明の効果】
【０００８】
これによれば、一対の支持部により揺動自在に構成された印字ユニットを、ヒンジ部により筐体から離間した位置に保持するので、印字ユニットの開閉動作において左右均等に力を加え、印字ユニットの開閉動作をスムーズに行なうことができる。これにより、印字ユニットが変形することが防止され、印字媒体にしわや曲がりが発生することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。
【図３】図３は、カバー１１を開放した状態を示す図である。
【図４】図４は、リボン供給軸３３をリボン交換位置にした状態を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の開放位置の斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態のヒンジ構造８０を説明するための分解斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態のヒンジ部８３の構成を示す斜視透視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態の印字ユニット３０が印字位置のときのヒンジ部８３であり、図７における矢視Ａを示す。
【図９】図９は、本発明の実施形態の印字ユニット３０を印字媒体交換位置としたときのヒンジ部８３であり、図７における矢視Ａを示す。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態の印字ユニット３０をリボン交換位置としたときのヒンジ部８３であり、図７における矢視Ａを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［プリンタ１００の全体構造］
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係るプリンタ１００について説明する。
【００１１】
プリンタ１００は、インクリボンＲを熱してインクリボンＲのインクを印字媒体Ｍに転写することで印字を行う熱転写方式のものである。印字媒体Ｍは、例えば、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体であり、図２に示すように、管材Ｐにロール状に巻き回されたロール体として構成される。なお、印字媒体Ｍとして、台紙なしラベルを使用することもできる。
【００１２】
プリンタ１００は、図１、図２に示すように、筐体１０と、筐体１０の開口部を覆うカバー１１と、を備える。
【００１３】
ロール状の印字媒体Ｍは、図２に示すように、管材Ｐ内に入り込んだ保持ピン７８に保持される。印字媒体Ｍは、その重量により管材Ｐの内側において保持ピン７８にぶら下がった状態で、回転可能に保持される。
【００１４】
カバー１１は、筐体１０に設けられたヒンジ軸８４により一端側の端部が揺動自在に支持される。カバー１１は、ヒンジ軸８４を支点として揺動させることで、筐体１０の開口部を開放する開放状態（図３参照）と、閉止する閉止状態（図２参照）と、を切り替えることができる。
【００１５】
筐体１０には、カバー１１を閉止状態に維持するロック機構（図示せず）が設けられる。ロック機構は、図１に示すレバー１４を操作することで解除される。
【００１６】
カバー１１の他端側の端部と筐体１０との間には、図２に示す印字部１５で印字された印字媒体Ｍがプリンタ１００から排出される排出口１６が形成される。
【００１７】
カバー１１には、排出口１６に臨むカッタ１７が取り付けられる。これにより、排出口１６から排出された印字済の印字媒体Ｍを切断することができる。
【００１８】
印字媒体Ｍの搬出方向における排出口１６と印字部１５との間には、印字媒体Ｍの有無を検出するセンサ１８が設けられる。
【００１９】
センサ１８は、所定の光を出射する発光ユニット１８ａと、発光ユニット１８ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光ユニット１８ｂと、を有する透過型の光学センサである。
【００２０】
印字媒体Ｍが発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの間に存在すると、発光ユニット１８ａから出射された光が遮られ、受光ユニット１８ｂが受光する光の強度が低下する。
【００２１】
これにより、センサ１８は、印字媒体Ｍの有無を検出することができる。なお、発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂとの位置を入れ替えてもよい。また、センサ１８は、印字媒体Ｍの表面または裏面のいずれか一方側に発光ユニット１８ａと受光ユニット１８ｂを設けた反射型の光学センサとしてもよい。
【００２２】
また、カバー１１には、プリンタ１００を操作するための操作ユニット１９が設けられる。操作ユニット１９は、各種操作ボタン、ディスプレイ、近距離無線通信モジュール、ＬＥＤ等を有する。ディスプレイは、タッチパネルであってもよい。
【００２３】
プリンタ１００の内部には、図２に示すように、印字媒体Ｍに印字を行うための印字ユニット３０、プリンタ１００の動作を制御するコントローラ４０等が収容される。
【００２４】
印字ユニット３０は、一端側がヒンジ軸８４に揺動自在に支持される本体部３１と、本体部３１に取り付けられるサーマルヘッド３２と、を備える。
【００２５】
本体部３１は、幅方向において空間を開けて二股形状となっているアーム状の一対の印字ユニット支持部８２、８２を有し、印字ユニット支持部８２、８２によって印字ユニット３０の幅方向両端がヒンジ軸８４を介して筐体１０に支持されている。
【００２６】
サーマルヘッド３２は、筐体１０側に設けられたプラテンローラ２０と共に印字媒体Ｍに印字を行う印字部１５を構成する。
【００２７】
印字ユニット３０は、サーマルヘッド３２が印字媒体Ｍを介してプラテンローラ２０に当接する印字位置（図２参照）と、サーマルヘッド３２がプラテンローラ２０から離間する非印字位置（図３、図４参照）と、の間で揺動自在とされる。
【００２８】
また、印字ユニット３０は、印字部１５に供給されるインクリボンＲをロール状に保持するリボン供給軸３３と、使用済のインクリボンＲを巻き取るリボン巻取軸３４と、インクリボンＲと印字媒体Ｍとの間を仕切る仕切部材３５と、リボン供給軸３３から印字部１５へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３６と、印字部１５からリボン巻取軸３４へのインクリボンＲの搬送路を規定するガイド軸３７と、を備える。リボン供給軸３３は、仕切部材３５に着脱可能に取り付けられている。
【００２９】
印字媒体Ｍは、保持ピン７８により保持された位置から印字部１５に供給され、サーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間にインクリボンＲと共に挟持される。
【００３０】
印字媒体Ｍ及びインクリボンＲがサーマルヘッド３２とプラテンローラ２０との間に挟持された状態、すなわち、印字ユニット３０が印字位置にある状態でサーマルヘッド３２の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンＲのインクが印字媒体Ｍに転写され、印字媒体Ｍへの印字が行われる。
【００３１】
また、プラテン駆動モータ（図示せず）によってプラテンローラ２０を正回転させると、印字媒体Ｍ及びインクリボンＲが搬送方向下流側へと搬送されて印字媒体Ｍが排出口１６からプリンタ１００の外部に排出される。
【００３２】
また、リボン巻取軸３４は図示しない駆動モータによって回転駆動される。
【００３３】
仕切部材３５は、ベース部３５ａと、ベース部３５ａの一端側に設けられた軸部３５ｂと、リボン供給軸３３を軸部３５ｂと平行且つ回動自在に支持する支持部３５ｄと、軸部３５ｂの中央部に形成された係合部３５ｅと、を有する。
【００３４】
仕切部材３５は、軸部３５ｂにより本体部３１に揺動自在に支持される。
【００３５】
係合部３５ｅは、図２に示すように、カバー１１に設けられた被係合部１１ａと係合するように構成される。仕切部材３５を係合部３５ｅが被係合部１１ａと係合する位置（閉止位置）にすると、リボン供給軸３３が本体部３１内に収容される。これにより、リボン供給軸３３が、印字部１５にインクリボンＲを供給するリボン供給位置になる。
【００３６】
このように、係合部３５ｅと被係合部１１ａとが係合することで、リボン供給軸３３がリボン供給位置になる閉止位置に仕切部材３５が固定される。また、印字ユニット３０とカバー１１とが結合され、カバー１１内に印字ユニット３０が収容された状態となる。
【００３７】
プリンタ１００による印字を行う際は、カバー１１は閉止状態とされ、且つ、仕切部材３５の係合部３５ｅとカバー１１の被係合部１１ａとが係合した状態とされる。
【００３８】
よって、カバー１１を閉止状態から開放状態にすると、印字ユニット３０がカバー１１と一体となって揺動し、図３に示すように、筐体１０の開口部が開放される。
【００３９】
これにより、カバー１１及び印字ユニット３０が、プリンタ１００への印字媒体Ｍのセット及び交換が可能な印字媒体交換位置となる。印字媒体交換位置では、印字媒体Ｍの交換以外にも、筐体１０内の各部のメンテナンスを行うことができる。
【００４０】
さらに、図３に示す状態から係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合を解除して仕切部材３５を筐体１０側に向けて揺動させると、仕切部材３５が図４に示す開放位置になる。
【００４１】
仕切部材３５が開放位置になるのに伴い、リボン供給軸３３及びリボン供給軸３３に保持されたロール状のインクリボンＲがリボン巻取軸３４に対して相対的に移動し、印字媒体Ｍの排出口１６側に露出する。
【００４２】
これにより、図４に示すように、カバー１１が直立した状態で、印字ユニット３０が、筐体１０から離間し、かつ、カバー１１と印字ユニット３０とが対向する側でインクリボンＲを交換可能なスペースを有する位置であるリボン交換位置で静止（保持）される。これにより、リボン供給軸３３がプリンタ１００から着脱可能となり、インクリボンＲの交換作業を行うことができる。
【００４３】
係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合は、仕切部材３５を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、係合部３５ｅ及び被係合部１１ａが弾性変形して解除される。
【００４４】
なお、係合部３５ｅと被係合部１１ａとの係合が解除されることで、印字ユニット３０自体も、筐体１０側に向けて所定の位置まで揺動する。所定の位置は、筐体１０におけるヒンジ軸８４に設けられたヒンジ構造８０により静止される位置である。
【００４５】
ヒンジ構造８０による印字ユニット３０の位置決めは、印字ユニット３０を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、リボン交換位置での静止が解除される。
【００４６】
また、図２に示すように、仕切部材３５におけるベース部３５ａの他端側には、搬送ガイド部３５ｆが設けられる。搬送ガイド部３５ｆは、図２に示すように、印字ユニット３０が印字位置にある場合に、反射センサ２１と対向して反射センサ２１との間に印字媒体Ｍの搬送路を形成する。
【００４７】
反射センサ２１は、所定の光を出射する発光部と、発光部から出射された光の印字媒体Ｍからの反射光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部と、を有する光学センサである。
【００４８】
反射センサ２１は、印字媒体Ｍの印字が施される面とは反対側の面に所定の間隔で予め印刷されているアイマークを検出する。
【００４９】
これにより、反射センサ２１は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。
【００５０】
ここで、搬送中の印字媒体Ｍに弛みやバタつき発生すると、反射センサ２１と印字媒体Ｍとの距離が変動して反射センサ２１の検出精度が低下するおそれがある。
【００５１】
これに対して、本実施形態では、印字ユニット３０が印字位置にある場合、つまり、図２に示す状態では、仕切部材３５の搬送ガイド部３５ｆが反射センサ２１との間に搬送路を形成するので、搬送ガイド部３５ｆによって印字媒体Ｍの表面側がガイドされ、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送される。よって、印字媒体Ｍの弛みやうねりによって反射センサ２１と印字媒体Ｍとの距離が変動することを防止でき、反射センサ２１の検出精度を安定させることができる。
【００５２】
また、仕切部材３５に設けられた搬送ガイド部３５ｆによって印字媒体Ｍの搬送路が形成されるので、反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにする部材を別途設ける必要がなく、当該部材に印字媒体Ｍを挿通する作業も不要となる。
【００５３】
また、仕切部材３５は印字ユニット３０に設けられるので、印字ユニット３０を非印字位置にすると、印字媒体Ｍの搬送路全体を露出させることができる。よって、仕切部材３５に搬送ガイド部３５ｆを設けることで反射センサ２１から一定の距離内で印字媒体Ｍが搬送されるようにしても、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。
【００５４】
また、図２に示すように、プリンタ１００は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出する透過センサ２２を備える。
【００５５】
透過センサ２２は、所定の光を出射する発光部としての発光ユニット２２ａと、発光ユニット２２ａから出射された光を受光し、受光した光の強度に対応する電気信号を出力する受光部としての受光ユニット２２ｂと、を有する光学センサである。
【００５６】
例えば、印字媒体Ｍが、帯状の台紙に複数のラベルが所定の間隔で連続して仮着されたラベル連続体である場合は、隣り合う２つのラベルの間には、台紙のみの部分が存在する。
【００５７】
ラベルが存在する部分と台紙のみの部分とでは、発光ユニット２２ａから出射された光の透過量が異なるので、受光ユニット２２ｂが受光する光の強度が変化する。これにより、透過センサ２２は、搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出することができる。
【００５８】
本実施形態では、図２に示すように、発光ユニット２２ａは、印字ユニット３０の搬送ガイド部３５ｆにおける印字媒体Ｍの搬送路とは反対側、つまり、搬送ガイド部３５ｆの上面側に設けられる。また、搬送ガイド部３５ｆには、発光ユニット２２ａから出射された光を通す貫通孔３５ｇが形成されている。一方、受光ユニット２２ｂは、図２に示すように、搬送路を挟んで筐体１０側に設けられる。
【００５９】
上記したように、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業は、印字ユニット３０を非印字位置にして筐体１０の開口部を開放した状態で行われる。
【００６０】
つまり、本実施形態では、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの間が大きく開放された状態で印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットできるので、印字媒体Ｍをプリンタ１００にセットする作業を容易に行うことができる。なお、発光ユニット２２ａと受光ユニット２２ｂとの位置を入れ替えてもよい。
【００６１】
プリンタ１００は、使用する印字媒体Ｍの態様に応じて、反射センサ２１と透過センサ２２とのいずれか作動させて搬送方向における印字媒体Ｍの位置を検出するようになっている。
【００６２】
例えば、アイマークが設けられていない印字媒体Ｍを使用する場合は、プリンタ１００は、透過センサ２２によって印字媒体Ｍの位置を検出する。
【００６３】
コントローラ４０は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ４０には、入出力インターフェースを介して、外部コンピュータからの印字データ、センサ１８、２２からの信号、反射センサ２１からの信号等が入力される。
【００６４】
コントローラ４０は、記憶装置に格納されている印字制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド３２の発熱素子への通電、各駆動モータへの通電等を制御する。
【００６５】
［ヒンジ構造８０の説明］
図５は、本実施形態のヒンジ構造８０を説明するための斜視図であり、筐体１０及びカバー１１を省略した状態の斜視図である。
【００６６】
プリンタ１００において、印字ユニット３０及びカバー１１は、ヒンジ構造８０により揺動可能に支持される。
【００６７】
ヒンジ構造８０は、カバー支持部８１、印字ユニット支持部８２、ヒンジ部８３、から構成される。これらはヒンジ軸８４に軸支される。
【００６８】
カバー支持部８１は、ヒンジ軸８４の軸方向の両端付近に一対備えられ、カバー１１に固定されている。カバー支持部８１は、それぞれが略円筒形の形状を有し、ヒンジ軸８４が挿通されると共にその内側にトーションスプリングであるスプリング８１１（図６参照）を備える。
【００６９】
カバー支持部８１は、ヒンジ軸８４を中心として、カバー１１が図３に示す開放状態となる方向へと回転するように、スプリング８１１により付勢される。
【００７０】
印字ユニット支持部８２は、ヒンジ軸８４の軸方向の両端付近であって、一対のカバー支持部８１の軸方向の内側に一対備えられ、印字ユニット３０に固定されている。印字ユニット支持部８２は、それぞれが略円筒形の形状を有し、ヒンジ軸８４が挿通されると共にその内側にトーションスプリングであるスプリング８２１を備える。
【００７１】
スプリング８２１は、カバー１１を非印字位置に開放したときに、印字位置側に倒れないように付勢する。
【００７２】
ヒンジ部８３は、ヒンジ軸８４の軸方向の略中央付近に備えられる。ヒンジ部８３は、以降に説明するように、筐体１０に対して印字ユニット３０をリボン交換位置で静止（保持）させる機能を有する。
【００７３】
図６は、本実施形態のヒンジ構造８０を説明するための分解斜視図である。
【００７４】
ヒンジ部８３は、印字ユニット側部材９１と、筐体側部材９２と、コイルスプリング９３とから構成される。
【００７５】
印字ユニット側部材９１は、印字ユニット３０に固定される固定部９１１と、揺動部９１２とを備える。揺動部９１２は、固定部９１１から突出する一組の突出構造である円板部９１２ａ、９１２ｂを備える。円板部９１２ａ、９１２ｂは、軸方向に間隔を開けて二つ並んで配置され、その中心にヒンジ軸８４が挿通される。
【００７６】
筐体側部材９２は、筐体１０に固定される筐体固定部９２１と、保持部９２２とを備える。保持部９２２は、印字ユニット側部材９１の揺動部９１２の円板部９１２ａ、９１２ｂを軸方向外側から挟持して、揺動部９１２の円板部９１２ａ、９１２ｂをヒンジ軸８４により回転可能に保持する。保持部９２２は、軸方向に並んで間隔を開けて配置した略円板形状に形成された二つの円板部９２２ａ、９２２ｂからなり、中心にヒンジ軸８４が挿通される。
【００７７】
コイルスプリング９３は、揺動部９１２の二つの円板部９１２ａ、９１２ｂの間に配置され、中心にヒンジ軸８４が挿通される。コイルスプリング９３は、円板部９１２ａ、９１２ｂを、それぞれ軸方向外側へと付勢する。揺動部９１２の円板部９１２ａ、９１２ｂが軸方向外側へと付勢されていることで、円板部９１２ａ、９１２ｂは、それぞれ円板部９１２ａ、９１２ｂが対向する保持部９２２の円板部９２２ａ、９２２ｂの内側の面を押圧する。
【００７８】
これら、印字ユニット側部材９１及び筐体側部材９２は、例えばＡＢＳ樹脂等、耐荷重性を有し、かつ弾性を有する素材により形成される。
【００７９】
図７は、本実施形態のヒンジ部８３の構成を示す斜視透視図である。
【００８０】
図７では、筐体側部材９２の一部を省略して、印字ユニット側部材９１の揺動部９１２と、筐体側部材９２の保持部９２２との嵌合状態を示している。
【００８１】
揺動部９１２には、保持部９２２の内面に向けて突設して形成された爪部５０１と二つの突起部５０２とを備える。保持部９２２には、揺動部９１２の外面に向けて突設して形成された係合部６０１を備える。爪部５０１は、後述するように印字ユニット３０を揺動したときに係合部６０１に係合することで、印字ユニット３０をリボン交換位置で静止させる。
【００８２】
印字ユニット３０を揺動させるとき、突起部５０２は、保持部９２２の内側に摺接する。突起部５０２は、コイルスプリング９３によって保持部９２２の内側に向かって付勢されているので、印字ユニット３０を揺動させるときの摺動抵抗を増大させる。これにより、印字ユニット３０を揺動させる場合に、その重量により印字ユニット３０が勢いよく落下することが防止される。
【００８３】
次に、本実施形態のヒンジ部８３の機能を説明する。
【００８４】
図８は、印字ユニット３０が印字位置に配置されているときのヒンジ部８３の位置を示し、図７における矢視Ａを示す。図８はカバー１１及び印字ユニット３０が印字位置に配置されている図２におけるヒンジ部８３を示す。図８において、実線は揺動部９１２を示し、点線は保持部９２２を示す。
【００８５】
カバー１１及び印字ユニット３０が印字位置に配置されている状態では、揺動部９１２の爪部５０１は、保持部９２２の係合部６０１よりも反時計回り方向側に存在し、互いに接触していない。
【００８６】
図９は、印字ユニット３０を印字媒体交換位置（開放状態）としたときのヒンジ部８３であり、図７における矢視Ａを示す。図９は、カバー１１及び印字ユニット３０が印字媒体交換位置に配置されている図３におけるヒンジ部８３を示す。
【００８７】
印字ユニット３０をカバー１１内に収容した状態で、カバー１１及び印字ユニット３０を筐体１０から開放した印字媒体交換位置に揺動させると、爪部５０１が時計回り方向に移動する。印字ユニット３０を所定トルク以上のトルクで開放側に揺動させると、爪部５０１が係合部６０１に乗り上げる。爪部５０１が係合部６０１に押圧されることで、揺動部９１２の円板部９１２ａ、９１２ｂがそれぞれ軸方向内側（近接する側）へと弾性変形する。
【００８８】
さらに、カバー１１及び印字ユニット３０を揺動させることで、爪部５０１が係合部６０１よりも時計回り方向側へと移動し、爪部５０１と係合部６０１とが接触しない状態となる。
【００８９】
印字媒体交換位置の状態では、印字ユニット３０は、ほぼ垂直方向に直立し、さらに印字ユニット支持部８２により開放方向に付勢されていることにより、印字ユニット３０は筐体１０に対して直立した状態で静止する。この状態では、印字媒体Ｍを容易に交換することができる。
【００９０】
図１０は、印字ユニット３０をリボン交換位置としたときのヒンジ部８３である。図１０は図４に対応する。
【００９１】
図９に示す印字媒体交換位置の状態から、印字ユニット３０を所定トルク以上のトルクで筐体１０側に揺動させると、印字ユニット３０のみがカバー１１から開放されて、筐体１０から離間した状態で印字ユニット３０が保持される図１０に示すリボン交換位置へと移動する。
【００９２】
リボン交換位置では、爪部５０１が係合部６０１に係合することにより、保持部９２２が揺動部９１２を静止（保持）させる。この結果、印字ユニット３０が筐体１０から離間し、直立状態のカバー１１との間にインクリボンＲを交換可能なスペースを有するリボン交換位置において静止（保持）される。このように、ヒンジ部８３において爪部５０１が係合部６０１に係合することによりリボン交換位置を維持することができるので、印字ユニット３０のインクリボンＲを容易に交換することができる。
【００９３】
以上述べたように、本実施形態によれば、筐体１０と、一対の印字ユニット支持部８２によってヒンジ軸８４を中心として筐体１０に揺動自在に構成され、印字媒体Ｍに印字を行なう印字ユニット３０と、一対の印字ユニット支持部８２の間に備えられ、印字ユニット３０を筐体１０から離間した位置で保持するヒンジ部８３と、を備えて構成した。
【００９４】
これによれば、印字ユニット支持部８２により筐体１０に対して揺動自在に構成された印字ユニット３０を、ヒンジ部８３により筐体１０から離間した状態で保持することができるので、印字ユニット３０の開閉動作において左右均等に力を加え、印字ユニット３０の開閉動作をスムーズに行なうことができる。これにより、筐体１０と印字ユニット３０とを変形させることが防止され、印字媒体Ｍにしわや曲がりが発生することが防止される。
【００９５】
さらに、印字ユニット３０を揺動自在に支持する印字ユニット支持部８２と、印字ユニット３０を保持するヒンジ部８３との二つの構成に機能を分けたので、印字ユニット３０を揺動及び保持する構成の全体を小型化（小径化）することができ、プリンタ１００が大型化することが防止される。
【００９６】
また、ヒンジ部８３は、印字ユニット３０に固定される印字ユニット側部材９１と、筐体１０に固定される筐体側部材９２と、を備え、印字ユニット側部材９１は、一組の突出部である揺動部９１２と、揺動部９１２を外面に向けて付勢する付勢部材であるコイルスプリング９３と、を備え、筐体側部材９２は、揺動部９１２を軸方向の外側から挟持して保持する保持部９２２を備える
【００９７】
このように、コイルスプリング９３により揺動部９１２を離反する歩行に付勢して、保持部９２２がこれらを外側から挟持する構成としたので、ヒンジ部８３を左右それぞれに分割して設ける必要がなくなり、付品点数を少なくすることができ、プリンタ１００の製造コストを低減することができる。
【００９８】
また、樹脂の弾性変形ではなく、コイルスプリング９３による付勢力により印字ユニット３０を保持するので、印字ユニット３０の揺動における樹脂の弾性変形を必要最小限に抑えることで、揺動時の振動や雑音を小さく押さえることができる。さらに、樹脂の経年変化による変形や破損を防止することができる。
【００９９】
また、一組の突出部である揺動部９１２は、軸方向の外側に突設された突起部５０２と爪部５０１とを有し、保持部９２２は、爪部５０１に係合する係合部６０１を有するように構成した。特に、爪部５０１が係合部６０１へと係合することで、印字ユニット３０をリボン交換位置で静止させるように構成した。
【０１００】
このような構成により、簡易な構造で印字ユニット３０を静止することができるので、付品点数を少なくすることができ、プリンタ１００の製造コストを低減することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１０２】
例えば、上記実施形態のプリンタ１００の印刷方式は、サーマルヘッド３２とインクリボンＲとによる感熱方式であるが、これに限られず、例えばインクジェット方式やドットインパクト方式など、他の印刷形式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  プリンタ
１０    筐体
１１    カバー
１１ａ  被係合部
１２    媒体供給軸
１４    レバー
１５    印字部
１６    排出口
１７    カッタ
１８    センサ
１８ａ  発光ユニット
１８ｂ  受光ユニット
１９    操作ユニット
２０    プラテンローラ
２１    反射センサ
２２    透過センサ
２２ａ  発光ユニット（発光部）
２２ｂ  受光ユニット（受光部）
３０    印字ユニット
３１    本体部
３２    サーマルヘッド
３３    リボン供給軸
３４    リボン巻取軸
３５    仕切部材
３５ａ  ベース部
３５ｂ  軸部
３５ｃ  支持部
３５ｄ  支持部
３５ｅ  係合部
３５ｆ  搬送ガイド部
３５ｇ  貫通孔
３６    ガイド軸
３７    ガイド軸
４０    コントローラ
６０    ロールガイド
６３    ガイド溝
６５    支持部材
６５Ａ  支持部材
６５Ｂ  支持部材
７０    揺動部材
７８    保持ピン
８０    ヒンジ構造
８１    カバー支持部
８２    印字ユニット支持部
８３    ヒンジ部
８４    ヒンジ軸
９１    印字ユニット側部材
９２    筐体側部材
９３    コイルスプリング
１００  プリンタ
５０１  爪部
５０２  突起部
６０１  係合部
９１１  固定部
９１２  揺動部
９１２ａ、９１２ｂ  ：円板部
９２１  筐体固定部
９２２  保持部
９２２ａ、９２２ｂ  ：円板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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