(57)【要約】【課題】低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、静電潜像が形成される像担持体と、現像剤を担持する現像剤担持体と、前記像担持体に帯電電圧を印加する帯電器と、前記現像剤担持体に現像電圧を印加する現像電圧印加部と、予め定められたデータに基づいて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定部と前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図４
2019070712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、
静電潜像が形成される像担持体と、
現像剤を担持する現像剤担持体と、
前記像担持体に帯電電圧を印加する帯電器と、
前記現像剤担持体に現像電圧を印加する現像電圧印加部と、
ユーザーの使用状況に応じて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定部と
前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ユーザーによる画像濃度の選択を受け付ける画像濃度選択部をさらに備え、
前記濃度領域決定部は、前記画像濃度選択部によって選択された濃度に基づき、前記画像の濃度領域を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像の元になる画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データを解析する画像データ解析部とをさらに備え、
前記濃度領域決定部は、前記画像データ解析部によって得られた前記画像データの解析結果に基づき、前記画像データから生成される画像の濃度領域を決定する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体上の静電潜像の濃度を検知する潜像濃度センサをさらに備え、
前記濃度領域決定部は、前記潜像濃度センサによって検知された前記静電潜像の濃度に基づき、前記画像の濃度領域を決定する請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像濃度安定化制御部は、前記帯電器を制御して、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように前記帯電電圧を変化させる請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像濃度安定化制御部は、前記帯電器および前記現像電圧印加部を制御して、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように前記帯電電圧および前記現像電圧を変化させる請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記帯電器を清掃する帯電器清掃部をさらに備え、
前記画像濃度安定化制御部は、前記帯電器清掃部を制御して、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域に応じて予め定められたタイミングで前記帯電器を清掃させることで、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体にレーザーを照射して露光する光走査装置をさらに備え、
前記画像濃度安定化制御部は、前記光走査装置を制御して、前記像担持体に照射すべきレーザー強度を変化させることで、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
電子写真方式により画像を形成する画像濃度安定化制御方法であって、
ユーザーの使用状況に応じて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定ステップと、
前記濃度領域決定ステップにおいて決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御ステップとを有し、
前記濃度領域決定ステップは、ユーザーによって選択された画像濃度、前記画像の元になる画像データの解析結果および像担持体上の静電潜像の濃度のうち少なくとも１つに基づき、前記画像の濃度領域を決定することを特徴とする画像濃度安定化制御方法。
【請求項１０】
電子写真方式により画像を形成する画像形成装置によって実行される画像濃度安定化制御プログラムであって、
前記画像形成装置のプロセッサに、
ユーザーの使用状況に応じて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定ステップと、
前記濃度領域決定ステップにおいて決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度を時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御ステップとを実行させ、
前記濃度領域決定ステップは、ユーザーによって選択された画像濃度、前記画像の元になる画像データの解析結果および像担持体上の静電潜像の濃度のうち少なくとも１つに基づき、前記画像の濃度領域を決定することを特徴とする画像濃度安定化制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像濃度安定化制御方法および画像濃度安定化制御プログラムに関し、より詳細には、電子写真方式の画像形成装置、電子写真方式の画像形成装置の画像濃度安定化制御方法および画像濃度安定化制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体ドラムの帯電後に残留したプラス電荷の存在や感光体ドラムの偏心等による回転ブレなどにより、印刷開始後、時間の経過とともに印刷画像の濃度が不安定になることがある。
【０００３】
それゆえ、従来、感光体ドラムの帯電電圧等を補正することによって、画像の濃度を安定化させる画像濃度安定化制御機能を有する画像形成装置が開発されている。
このような画像形成装置は、市場において一般的に要求されている画質を考慮して、高濃度の画像よりも低濃度（ハイライト）の画像に適合したものが採用されている。
【０００４】
また、温度や湿度等の環境による画像濃度の変動を改善する技術において、濃度値の変化がユーザーにとって許容できる変化量かどうかが容易に確認できるように入力画像濃度に対する補正ＬＵＴを用いて出力した場合の出力濃度値と、設定ＬＵＴで算出した濃度値を比較表示する画像形成装置の発明も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開第２０１３−０２６７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像濃度安定化制御方法は、補正すべき画像の濃度によって補正量が異なるため、低濃度の画像に適合させて画像濃度の安定化制御を行った場合、高濃度の画像については、補正量が不足して画質が改善されないままであることがある。
【０００７】
一方、高濃度の画像に適合させて画像濃度の安定化制御を行った場合、低濃度の画像については、補正量が過剰になって逆補正になり、かえって画質が悪くなるおそれがある。
【０００８】
このように、補正すべき画像の濃度によって印刷結果が大きく異なるが、どの濃度の画像を安定化すべきかについては、ユーザーによって大きく異なる。
また、ユーザーが同じであっても、印刷すべき画像データの種類や過去の印刷結果、印刷設定、湿度や温度等の環境などのさまざまな要因によっても、安定化すべき画像濃度領域は大きく変わりうる。
それゆえ、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置が求められていた。
【０００９】
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置、画像濃度安定化制御方法および画像濃度安定化制御プログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、静電潜像が形成される像担持体と、現像剤を担持する現像剤担持体と、前記像担持体に帯電電圧を印加する帯電器と、前記現像剤担持体に現像電圧を印加する現像電圧印加部と、予め定められたデータに基づいて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定部と前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
また、この発明は、電子写真方式により画像を形成する画像濃度安定化制御方法であって、ユーザーの使用状況に応じて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定ステップと、前記濃度領域決定ステップにおいて決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御ステップとを有し、前記濃度領域決定ステップは、ユーザーによって選択された画像濃度、前記画像の元になる画像データの解析結果および像担持体上の静電潜像の濃度のうち少なくとも１つに基づき、前記画像の濃度領域を決定することを特徴とする画像濃度安定化制御方法を提供する。
また、この発明は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置によって実行される画像濃度安定化制御プログラムであって、前記画像形成装置のプロセッサに、ユーザーの使用状況に応じて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定ステップと、前記濃度領域決定ステップにおいて決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度を時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御ステップとを実行させ、前記濃度領域決定ステップは、ユーザーによって選択された画像濃度、前記画像の元になる画像データの解析結果および像担持体上の静電潜像の濃度のうち少なくとも１つに基づき、前記画像の濃度領域を決定することを特徴とする画像濃度安定化制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置、画像濃度安定化制御方法および画像濃度安定化制御プログラムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の画像形成装置の一実施形態であるデジタル複合機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すデジタル複合機の本体部分の機構的構成を示す断面図である。
【図３】図１に示すデジタル複合機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示すデジタル複合機の画像濃度安定化制御の処理を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すデジタル複合機の４種類の画像濃度安定化制御の特性をまとめた表である。
【図６】図１に示すデジタル複合機において、印刷開始からの画像濃度の変化、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図６（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【図７】図１に示すデジタル複合機において、濃度の高い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの印刷開始からの画像濃度の変化、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図７（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【図８】図１に示すデジタル複合機において、濃度の低い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの印刷開始からの画像濃度の変化、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図８（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【図９】印刷開始からの感光体ドラムの１周分の画像濃度分布、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図９（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【図１０】図１に示すデジタル複合機において、濃度の高い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの変化を示すグラフである。図１０（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【図１１】図１に示すデジタル複合機において、濃度の低い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの印刷開始からの画像濃度の変化、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図１１（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【図１２】印刷開始からの画像濃度の変化および感光体ドラムに照射するレーザーパワーの変化を示すグラフである。図１２（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度およびレーザーパワーの変化を示す。
【図１３】図１に示すデジタル複合機において、濃度の高い画像が安定するようにレーザーパワーの補正を行ったときの変化を示すグラフである。図１３（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度およびレーザーパワーの変化を示す。
【図１４】図１に示すデジタル複合機において、濃度の低い画像が安定するようにレーザーパワーの補正を行ったときの変化を示すグラフである。図１４（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度およびレーザーパワーの変化を示す。
【図１５】表示操作部に表示されたＣＭＹＫ表示によるユーザー選択画面の一例を示す説明図である。
【図１６】実施形態２に係るデジタル複合機において、表示操作部に表示されたＲＧＢ表示によるユーザー選択画面の一例を示す説明図である。
【図１７】実施形態３に係るデジタル複合機において、表示操作部に表示されたプレビュー画面によるユーザー選択画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以上に述べたように、
（１）この発明の画像形成装置は、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置であって、静電潜像が形成される像担持体と、現像剤を担持する現像剤担持体と、前記像担持体に帯電電圧を印加する帯電器と、前記現像剤担持体に現像電圧を印加する現像電圧印加部と、予め定められたデータに基づいて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定部と前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御部とを備えたことを特徴とする。
また、この発明の画像濃度安定化制御方法は、電子写真方式により画像を形成する画像濃度安定化制御方法であって、ユーザーの使用状況に応じて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定ステップと、前記濃度領域決定ステップにおいて決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御ステップとを有し、前記濃度領域決定ステップは、ユーザーによって選択された画像濃度、前記画像の元になる画像データの解析結果および像担持体上の静電潜像の濃度のうち少なくとも１つに基づき、前記画像の濃度領域を決定することを特徴とする。
また、この発明の画像濃度安定化制御プログラムは、電子写真方式により画像を形成する画像形成装置によって実行される画像濃度安定化制御プログラムであって、前記画像形成装置のプロセッサに、ユーザーの使用状況に応じて前記画像の濃度領域を決定する濃度領域決定ステップと、前記濃度領域決定ステップにおいて決定された前記濃度領域に基づき、前記画像の濃度を時間的に略均一になるように補正する画像濃度安定化制御ステップとを実行させ、前記濃度領域決定ステップは、ユーザーによって選択された画像濃度、前記画像の元になる画像データの解析結果および像担持体上の静電潜像の濃度のうち少なくとも１つに基づき、前記画像の濃度領域を決定することを特徴とする。
【００１４】
この発明において、「画像形成装置」は、トナーによる像形成に電子写真方式を用いるプリンタなどの複写（コピー機能）機能を有する複写機や複写以外の機能をも含むＭＦＰ（Multifunctionａl Peripheral：多機能周辺装置）など、画像を形成して出力する装置である。
また、「前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正する」とは、像担持体の内部に発生した残留プラス電荷の存在や像担持体の偏心等による回転ブレなどの影響により、画像形成開始後、画像の濃度の低下や濃度のむらが生じないよう、画像の濃度が時間的に略均一になるように補正することである。
【００１５】
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
（２）ユーザーによる画像濃度の選択を受け付ける濃度領域選択部をさらに備え、前記濃度領域決定部は、前記画像濃度選択部によって選択された濃度に基づき、前記画像の濃度領域を決定するものであってもよい。
【００１６】
このようにすれば、ユーザーが選択した濃度に基づいて画像の濃度領域が決定されるため、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を実現することができる。
【００１７】
（３）前記画像の元になる画像データを取得する画像データ取得部と、前記画像データを解析する画像データ解析部とをさらに備え、前記濃度領域決定部は、前記画像データ解析部によって得られた前記画像データの解析結果に基づき、前記画像データから生成される画像の濃度領域を決定するものであってもよい。
【００１８】
このようにすれば、画像データ取得部が取得した画像データの解析結果に基づいて画像の濃度領域が決定されるため、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を実現することができる。
【００１９】
（４）前記像担持体上の静電潜像の濃度を検知する潜像濃度センサをさらに備え、前記濃度領域決定部は、前記潜像濃度センサによって検知された前記静電潜像の濃度に基づき、前記画像の濃度領域を決定するものであってもよい。
【００２０】
このようにすれば、潜像濃度センサが検知した静電潜像の濃度に基づいて画像の濃度領域が決定されるため、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を実現することができる。
【００２１】
（５）前記画像濃度安定化制御部は、前記帯電器を制御して、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように前記帯電電圧を変化させるものであってもよい。
【００２２】
このようにすれば、濃度領域決定部によって決定された濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように帯電電圧を変化させるため、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を実現することができる。
【００２３】
（６）前記画像濃度安定化制御部は、前記帯電器および前記現像電圧印加部を制御して、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように前記帯電電圧および前記現像電圧を変化させるものであってもよい。
【００２４】
このようにすれば、濃度領域決定部によって決定された濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように帯電電圧および現像電圧を変化させるため、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を実現することができる。
【００２５】
（７）前記帯電器を清掃する帯電器清掃部をさらに備え、前記画像濃度安定化制御部は、前記帯電器清掃部を制御して、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域に応じて予め定められたタイミングで前記帯電器を清掃させることで、前記画像の濃度が時間的に略均一になるように補正するものであってもよい。
【００２６】
このようにすれば、濃度領域決定部によって決定された濃度領域に応じて予め定められたタイミングで帯電器を清掃することにより、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を実現することができる。
【００２７】
（８）前記像担持体にレーザーを照射して露光する光走査装置をさらに備え、前記画像濃度安定化制御部は、前記光走査装置を制御して、前記像担持体に照射すべきレーザー強度を変化させることで、前記濃度領域決定部によって決定された前記濃度領域の画像の濃度が時間的に略均一になるように補正するものであってもよい。
【００２８】
このようにすれば、濃度領域決定部によって決定された濃度領域の画像の濃度が安定化するように像担持体に照射すべきレーザー強度を変化させることで、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行う画像形成装置を実現することができる。
【００２９】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００３０】
〔実施形態１〕
図１〜図３に基づき、この発明の画像形成装置の一実施形態であるデジタル複合機１について説明する。
図１は、この発明の画像形成装置の一実施形態であるデジタル複合機１の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すデジタル複合機１の本体部分の機構的構成を示す断面図である。
【００３１】
デジタル複合機１は、画像データをデジタル処理し、複写機能やスキャナ機能、ファクシミリ機能を有するＭＦＰ（Multifunctionａl Peripheral：多機能周辺装置）などの装置である。
【００３２】
図２に示すように、デジタル複合機１は、原稿を読取り部に搬送する原稿搬送装置１１２、原稿を読み取る原稿読取装置１１１および画像形成を行う画像形成部１０２を備える。デジタル複合機１は、表示操作部１０７１または物理操作部１０７２や通信部１０５（図３参照）を介して受付けたユーザーからの指示に基づいてスキャナ、印刷およびコピーのジョブを実行する。
【００３３】
＜デジタル複合機１の構成＞
ここで、図２に示すデジタル複合機１の内部的な構成を簡単に説明しておく。
デジタル複合機１においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を印刷シートに印刷する。あるいは、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像を印刷シートに印刷する。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、および帯電器１５等は、それぞれ４個ずつ設けられる。各色に応じた４種類のトナー像を形成するために、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００３４】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、次のようにしてトナー像が形成される。ドラムクリーニング装置１４が、感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去および回収する。その後、帯電器１５が感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。そして、光走査装置１１が均一に帯電した前記表面を露光して前記表面に静電潜像を形成する。その後、現像装置１２が前記静電潜像を現像する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
【００３５】
また、中間転写ベルト２１は矢印方向Ｃに周回移動する。ベルトクリーニング装置２２は周回移動する中間転写ベルト２１の残留トナーを除去および回収する。各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像が中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせられて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像が形成される。
【００３６】
前記印刷シートは、ピックアップローラ３３により４つある給送トレイ１８の何れか一つから引出されて、シート搬送経路Ｒ１を介して２次転写装置２３へ給送される。あるいは、手差しトレイ１９から図示しないピックアップローラによって給送され、シート搬送経路Ｒ１を介して２次転写装置２３へ給送される。シート搬送経路Ｒ１には、印刷シートを一旦停止させて印刷シートの先端を揃えるレジストローラ３４が配置されている。また印刷シートの搬送を促す搬送ローラ３５等が配置されている。レジストローラ３４は、印刷シートを一旦停止させた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域へトナー像の転写タイミングに合わせて印刷シートを搬送する。
【００３７】
２次転写装置２３の転写ローラ２３ａと中間転写ベルト２１との間にはニップ域が形成される。印刷シートが前記ニップを通過するとき、中間転写ベルト２１の表面に形成されたカラーのトナー像が印刷シートに転写される。印刷シートは、前記ニップ域を通過した後、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に挟まれて加熱および加圧される。この加熱および加圧により、カラーのトナー像が印刷シート上に定着される。
【００３８】
定着装置１７を通過した印刷シートは、排出ローラ３６ａまたは３６ｂを経て排出トレイ３９ａまたは３９ｂへ排出される。印刷シートの排出先は、後述する制御部１００によって制御され、図示しない切替え機構によって排出トレイ３９ａおよび３９ｂの何れかへ印刷シートが導かれるように搬送経路が切替えられる。印刷シートの搬送経路の切替え機構は、画像形成装置の技術分野で周知であるので詳細な図示を省略している。
【００３９】
次に、図３に基づき、デジタル複合機１の概略構成を説明する。
図３は、図１に示すデジタル複合機１の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、デジタル複合機１は、制御部１００、画像読取部１０１、画像形成部１０２、記憶部１０３、画像処理部１０４、通信部１０５、給紙部１０６、パネルユニット１０７、計時部１０８および画像濃度センサ１０９を備える。
以下、デジタル複合機１の各構成要素を説明する。
【００４０】
制御部１００は、デジタル複合機１を統合的に制御するものであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース回路等からなる。
制御部１００は、デジタル複合機１全体の動作をコントロールするために、各センサの検知、モーター、クラッチ、パネルユニット１０７等、あらゆる負荷の監視・制御を行う。
【００４１】
画像読取部１０１は、原稿載置台１９１に置かれたカード等の原稿または原稿トレイから搬送されてきた原稿を検知して読み取り、画像データを生成する部分である。
【００４２】
画像形成部１０２は、画像処理部１０４によって生成された画像データを用紙上に印刷出力する部分である。
【００４３】
記憶部１０３は、デジタル複合機１の各種機能を実現するために必要な情報や、制御プログラムなどを記憶する素子や記憶媒体である。例えば、ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体素子、ハードディスク、フラッシュ記憶部、ＳＳＤ等の記憶媒体が用いられる。
なお、データを保持する領域がハードディスクドライブで、プログラムを保持する領域がフラッシュ記憶部で構成するといったように、プログラムとデータが異なる装置に保持されてもよい。
【００４４】
画像処理部１０４は、画像読取部１０１によって読み取られた原稿の画像を適正な電気信号に変換して画像データを生成する部分である。また、画像読取部１０１から入力された画像データを表示操作部１０７１からの指令に従い、拡大・縮小等の出力に適するように処理を行う部分である。また、予め定められたレイアウトに従って複数の画像データを関連付ける部分である。
【００４５】
通信部１０５は、ネットワーク等を介して、コンピュータや携帯情報端末、外部の情報処理装置やファクシミリ装置等との通信をおこない、メールやＦＡＸなどの種々の情報をこれら外部の通信装置と送受信する部分である。
【００４６】
給紙部１０６は、給紙カセット、手差トレイに格納された用紙を画像形成部１０２まで搬送する部分である。
【００４７】
パネルユニット１０７は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）を備えたユニットであり、表示操作部１０７１および物理操作部１０７２を備える。
【００４８】
表示操作部１０７１は、各種情報の表示を行い、タッチパネル機能によりユーザーからの指令を受け付ける部分である。表示操作部１０７１は、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイなどで構成され、オペレーティングシステムやアプリケーションソフトウェアが処理状態など電子的なデータを表示するためのモニタやラインディスプレイなどの表示装置である。制御部１００は、表示操作部１０７１を通じて、デジタル複合機１の動作および状態の表示を行う。
【００４９】
計時部１０８は、時間を計測する部分であり、例えば、内蔵時計やネットワークを通じて時刻を取得する。制御部１００は、計時部１０８が取得した時間を参照して、図示しない帯電器クリーナーを制御して、予め定められた清掃時間間隔で帯電器１５の清掃を行う。
【００５０】
画像濃度センサ１０９は、感光体ドラム１３上に形成された静電潜像の濃度から画像濃度を検知するセンサである。
【００５１】
＜デジタル複合機１の画像濃度安定化制御＞
次に、図４に基づき、この発明の実施形態１に係るデジタル複合機１の画像濃度安定化制御について説明する。
図４は、図１に示すデジタル複合機１の画像濃度安定化制御の処理を示すフローチャートである。
【００５２】
図４のステップＳ１１において、制御部１００は、画像濃度センサ１０９によって印刷画像の濃度を測定し、濃度測定結果を記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ１１）。
【００５３】
また、ステップＳ１２において、制御部１００は、ユーザーの過去の印刷データを解析し、その濃度測定結果を記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ１２）。
【００５４】
また、ステップＳ１３において、制御部１００は、画像濃度設定によりユーザーが選択した画像濃度結果を記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ１３）。
【００５５】
次に、ステップＳ２０において、制御部１００は、ステップＳ１１〜Ｓ１３の結果に基づき、ユーザーが安定を求める画像濃度領域を判定する（ステップＳ２０）。
【００５６】
次に、ステップＳ３１において、制御部１００は、ステップＳ２０の判定結果に基づき、周期ムラ安定化制御を選択する（ステップＳ３１）。
【００５７】
また、ステップＳ３２において、制御部１００は、ステップＳ２０の判定結果に基づき、１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御を選択する（ステップＳ３２）。
【００５８】
次に、ステップＳ３３において、制御部１００は、ステップＳ２０の判定結果に基づき、現像電位補正による安定化制御を選択する（ステップＳ３３）。
【００５９】
次に、ステップＳ３４において、制御部１００は、ステップＳ２０の判定結果に基づき、帯電自動清掃を選択する（ステップＳ３４）。
【００６０】
なお、制御部１００は、ステップＳ３１〜Ｓ３４の安定化制御のうち、２以上の安定化制御を選択するようにしてもよい。
【００６１】
最後に、ステップＳ４０において、制御部１００は、安定化制御の選択結果を画像濃度安定化補正制御テーブルに反映させ、記憶部１０３に記憶させる（ステップＳ４０）。
【００６２】
制御部１００は、記憶部１０３に記憶された画像濃度安定化補正制御テーブルに基づき、画像濃度の補正を実行する。
ここで、表１に画像濃度安定化補正制御テーブルの一例を示す。
【００６３】
【表１】
2019070712.tif 000003
【００６４】
表１は、１Ｊｏｂ内安定、周期ムラ安定、現像電位安定および帯電器自動清掃の４種類の制御方法において、それぞれ補正開始差分帯電電圧、帯電電圧（振幅）、露光レーザーパワーおよび清掃間隔が、選択画像濃度（低濃度、中濃度および高濃度）に応じて異なることを示す。
【００６５】
図５は、図１に示すデジタル複合機１の４種類の画像濃度安定化制御の特性をまとめた表である。
上から順に、１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御、周期ムラ安定化制御、現像電位画像濃度安定化制御、帯電器自動清掃の４種類の画像濃度安定化制御がある。
図５は、各画像濃度安定化制御について、「補正対象」、「低濃度時の安定化の度合い」、「高濃度時の安定化の度合い」および「弊害」について説明している。
【００６６】
１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御の補正対象は、感光体ドラム１３への帯電電圧であり、画像濃度が低いとき（低濃度時）は、帯電電圧の補正量は小さく、画像濃度が高いとき（高濃度時）は、帯電電圧の補正量は大きい。
また、弊害としては、例えば、高濃度領域対応テーブル値（表１の例では２０Ｖ）で補正した場合、低濃度部の補正が過多となる点である。
【００６７】
周期ムラ安定化制御の補正対象は、帯電電圧および現像電圧であり、画像濃度が低いとき（低濃度時）は、帯電電圧および現像電圧の補正量は小さく、画像濃度が高いとき（高濃度時）は、帯電電圧および現像電圧の補正量は大きく、かつ、画像濃度の周期的な変化の位相が１８０°反転する。
また、弊害としては、例えば、高濃度領域対応テーブル値（表１の例では２４Ｖ）で補正した場合、低濃度部の濃度変化の位相が反転する点である。
【００６８】
現像電位補正による安定化制御の補正対象は、感光体ドラム１３に照射するレーザーパワー、すなわち露光量であり、画像濃度が低いとき（低濃度時）は、レーザーパワーの補正量は小さく、画像濃度が高いとき（高濃度時）は、レーザーパワーの補正量は大きい。
また、弊害としては、高濃度領域対応テーブル値（表１の例では１２μＷ）で補正した場合、低濃度部の補正が過多となる点である。
【００６９】
帯電器自動清掃の補正対象は、帯電器１５の清掃間隔であり、画像濃度が低いとき（低濃度時）は、清掃間隔が短く、画像濃度が高いとき（高濃度時）は、清掃間隔は長い。
また、弊害としては、低濃度領域対応テーブル値（表１の例では５００枚毎）で補正した場合、清掃間隔が短くなり、デジタル複合機１のダウンタイムが増加する点である。
【００７０】
次に、各画像濃度安定化制御の詳細を説明する。
【００７１】
＜１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御＞
図６〜図８に基づき、１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御について説明する。
図６は、図１に示すデジタル複合機１において、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図６（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
図７は、濃度の高い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの変化を示すグラフである。図７（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
図８は、図１に示すデジタル複合機１において、濃度の低い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの印刷開始からの画像濃度の変化、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図８（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【００７２】
ここで、図６（Ａ）の横軸は印刷開始からの経過時間を、縦軸は画像濃度の高さを示し、図６（Ｂ）（Ｃ）の横軸は印刷開始からの経過時間を、縦軸はバイアスの高さを示す。また、単位はいずれも任意単位である。
なお、図７および図８についても同様である。
【００７３】
画像形成において、感光体ドラム１３の帯電後、いったん放置されると、感光体ドラム１３の内部に残留プラス電荷が発生することがある。
そのため、次に帯電するとき、マイナス電荷が感光体ドラム１３上に乗りにくくなることにより、画像濃度変化が発生し、図６（Ａ）に示すように、濃度の高い画像も濃度の低い画像も印刷開始後、画像濃度が低下する。
ただし、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、グリッドバイアスおよび現像バイアスは一定であるものとする。
【００７４】
制御部１００は、画像濃度センサ１０９により、感光体ドラム１３内部の残留プラス電荷の発生に起因する画像濃度の低下を検知した場合、このような画像濃度の低下を防止すべく、感光体ドラム１３の帯電電圧の補正を行う。
具体的には、印刷開始直後においてグリッドバイアスを減らすマイナス補正を行い、画像濃度の高い領域および濃度の低い領域で補正量を変化させる。
【００７５】
画像濃度の高い領域の濃度変化を補正する場合、図７（Ｂ）に示すように、印刷開始直後のグリッドバイアスが低くなるようにマイナス補正する。
このとき、濃度の高い画像が安定するように補正量を調整する。
その結果、図７（Ａ）に示すように、濃度の高い画像の印刷開始後の濃度変化が改善され、安定する。
一方、濃度の低い画像については、補正量が過多になるため、図６（Ａ）の濃度変化から反転したような濃度変化が見られる。
【００７６】
次に、画像濃度の低い領域の濃度変化を補正する場合、図８（Ｂ）に示すように、印刷開始直後のグリッドバイアスが低くなるようにマイナス補正する。
このとき、濃度の低い画像が安定するように補正量を調整する。
その結果、図８（Ａ）に示すように、濃度の低い画像の印刷開始後の濃度変化が改善され、安定する。
一方、濃度の高い画像については、補正量が不足するため、図６（Ａ）から濃度変化が小さくなるものの、依然として濃度変化が残る。
【００７７】
なお、濃度の高い画像および濃度の低い画像のいずれを補正すべきかについては、ユーザーが選択した画像濃度または過去の印刷データの解析結果に基づいて判定する。
【００７８】
このようにして、濃度の高い画像か、あるいは濃度の低い画像のいずれの画像を安定化させるかに応じて、グリッドバイアスの補正を行うことで、対象となる濃度の画像の安定化を実現することができる。
【００７９】
＜周期ムラ安定化制御＞
次に、図９〜図１１に基づき、周期ムラ安定化制御について説明する。
図９は、印刷開始からの感光体ドラム１３の１周分の画像濃度分布、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図９（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
図１０は、図１に示すデジタル複合機１において、濃度の高い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの変化を示すグラフである。図１０（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
図１１は、図１に示すデジタル複合機１において、濃度の低い画像が安定するようにグリッドバイアスの補正を行ったときの印刷開始からの画像濃度の変化、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示すグラフである。図１１（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度、グリッドバイアスおよび現像バイアスの変化を示す。
【００８０】
ここで、図９（Ａ）の横軸は印刷開始からの経過時間を、縦軸は画像濃度の高さを示し、図９（Ｂ）（Ｃ）の横軸は印刷開始からの経過時間を、縦軸はバイアスの高さを示す。また、単位はいずれも任意単位である。
なお、図１０および図１１についても同様である。
【００８１】
周期ムラは、感光体ドラム１３の偏心等による回転ブレなどの影響により、感光体ドラム１３の１周分の画像濃度にむらが発生する現象である。
【００８２】
図９（Ａ）に示すように、濃度の高い画像および濃度の低い画像のいずれにおいても、周期ムラによる画像濃度分布の周期的な変化が現れる。
【００８３】
制御部１００は、画像濃度センサ１０９により周期ムラを検知した場合、画像濃度の周期的な変化を防止すべく、感光体ドラム１３の帯電電圧の補正を行う。
具体的には、図１０（Ｂ）（Ｃ）に示すように、グリッドバイアスおよび現像バイアスを時間の経過とともに周期的に変化するように補正する。
このとき、図９（Ａ）の画像の濃度変化とちょうど位相が１８０°反転するように、グリッドバイアスおよび現像バイアスの補正を行い、濃度の高い画像が安定するように補正量を調整する。
その結果、図１０（Ａ）に示すように、濃度の高い画像の印刷開始後の周期的な濃度変化が改善され、安定する。
一方、濃度の低い画像については、補正量が過多になるため、図９（Ａ）の濃度変化から反転したような周期的な濃度変化が見られる。
【００８４】
次に、画像濃度の低い領域の濃度変化を補正する場合、図１１（Ｂ）に示すように、グリッドバイアスおよび現像バイアスを時間の経過とともに周期的に変化するように補正する。
このとき、画像の濃度変化とちょうど位相が１８０°反転するように、グリッドバイアスおよび現像バイアスの補正を行い、濃度の低い画像が安定するように補正量を図１０（Ｂ）よりも小さめに調整する。
【００８５】
その結果、図１１（Ａ）に示すように、濃度の低い画像の印刷開始後の濃度変化が改善され、安定する。
一方、濃度の高い画像については、補正量が不足するため、図９（Ａ）から濃度変化が小さくなるものの、依然として濃度変化が残る。
【００８６】
なお、濃度の高い画像および濃度の低い画像のいずれを補正すべきかについては、ユーザーが選択した画像濃度または過去の印刷データの解析結果に基づいて判定する。
【００８７】
＜現像電位補正による安定化制御＞
次に、図１２〜図１４に基づき、現像電位補正による画像濃度の安定化制御について説明する。
図１２は、印刷開始からの画像濃度の変化および感光体ドラム１３に照射するレーザーパワーの変化を示すグラフである。図１２（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度およびレーザーパワーの変化を示す。
図１３は、図１に示すデジタル複合機１において、濃度の高い画像が安定するようにレーザーパワーの補正を行ったときの変化を示すグラフである。図１３（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度およびレーザーパワーの変化を示す。
図１４は、図１に示すデジタル複合機１において、濃度の低い画像が安定するようにレーザーパワーの補正を行ったときの変化を示すグラフである。図１４（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、印刷開始からの画像濃度およびレーザーパワーの変化を示す。
【００８８】
ここで、図１２（Ａ）の横軸は印刷開始からの経過時間を、縦軸は画像濃度の高さを示し、図１２（Ｂ）の横軸は印刷開始からの経過時間を、縦軸はレーザーパワーを示す。また、単位はいずれも任意単位である。
なお、図１３および図１４についても同様である。
【００８９】
１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御において説明したように、感光体ドラム１３の内部に残留プラス電荷が発生することで、図１２（Ａ）に示すように、濃度の高い画像も濃度の低い画像も印刷開始後、画像濃度が低下する。このとき、図１２（Ｂ）に示すように、レーザーパワーは一定である。
【００９０】
このような問題に対し、制御部１００は、画像濃度センサ１０９により、感光体ドラム１３内部の残留プラス電荷の発生に起因する画像濃度の低下を検知した場合、１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御の代わり、あるいは、１Ｊｏｂ内画像濃度安定化制御と併用して、現像電位補正による安定化制御を行う。
【００９１】
具体的には、印刷開始直後においてレーザーパワーを減らすマイナス補正を行い、画像濃度の高い領域および濃度の低い領域で補正量を変化させる。
【００９２】
画像濃度の高い領域の濃度変化を補正する場合、図１３（Ｂ）に示すように、印刷開始直後のレーザーパワーが低くなるようにマイナス補正する。
このとき、濃度の高い画像が安定するように補正量を調整する。
その結果、図１３（Ａ）に示すように、濃度の高い画像の印刷開始後の濃度変化が改善され、安定する。
一方、濃度の低い画像については、補正量が過多になるため、図１３（Ａ）の濃度変化から反転したような濃度変化が見られる。
【００９３】
次に、画像濃度の低い領域の濃度変化を補正する場合、図１４（Ｂ）に示すように、印刷開始直後のグリッドバイアスが低くなるようにマイナス補正する。
このとき、濃度の低い画像が安定するように補正量を調整する。
その結果、図１３（Ａ）に示すように、濃度の低い画像の印刷開始後の濃度変化が改善され、安定する。
一方、濃度の高い画像については、補正量が不足するため、図１２（Ａ）から濃度変化が小さくなるものの、依然として濃度変化が残る。
【００９４】
なお、濃度の高い画像および濃度の低い画像のいずれを補正すべきかについては、ユーザーが選択した画像濃度または過去の印刷データの解析結果に基づいて判定する。
【００９５】
＜帯電自動清掃＞
帯電器クリーナーにより、帯電器１５の自動清掃動作を行うことにより、画像濃度を含む画質の安定化を図ることができる。
【００９６】
例えば、下の表２に示すように清掃時間間隔を設定することでデジタル複合機１の画質と生産性を制御する。
【００９７】
【表２】
2019070712.tif 000004
【００９８】
表２は、低湿環境、常湿環境および高湿環境のそれぞれについて、何枚毎に１回、帯電器１５を清掃すべきかを画質優先設定、推奨設定および生産性優先設定ごとに示す。
【００９９】
例えば、画質優先設定において、低湿環境では６００枚毎に１回、帯電器１５の清掃を実行する。
【０１００】
しかしながら、自動清掃動作を頻繁に行うと画質は安定するが、清掃動作に一定の時間を要するため、デジタル複合機１のコピーやプリント等の生産性は低下する。
そこで、このような問題を解決すべく、ユーザーが画質を優先するか、生産性を優先するかに応じて、予め定められた設定に基づき、適切な時間間隔で帯電器１５の清掃動作を実行する。
なお、帯電自動清掃は、清掃制御を実施する際に実行される。
【０１０１】
以上説明したように、上記４種類の画像濃度安定化制御をその特性に応じて選択することにより、適切な画像濃度の補正制御を行うデジタル複合機１が実現される。
【０１０２】
次に、図１５に基づき、ユーザーによる画像濃度の選択の一例について説明する。
【０１０３】
図１５は、表示操作部１０７１に表示されたＣＭＹＫ表示によるユーザー選択画面の一例を示す説明図である。
【０１０４】
図１５に示すように、画像濃度の設定画面において、制御部１００は、ＣＭＹＫ表示された色彩の一覧を表示操作部１０７１に表示させる。
ユーザーは、表示操作部１０７１に表示された色彩の一覧のうち、安定化させたい色彩を選択してタッチする。
【０１０５】
例えば、図１５の最上列のＢｋ系列の色彩が選択されたとき、補正反映先はＢｋプロセス条件となる。
具体的には、制御部１００は、選択されたＢｋ系列の画像濃度に応じて、ブラックに対応した画像ステーションＰａの感光体ドラム１３、現像装置１２および帯電器１５に対して、画像濃度の安定化制御を実行する。
その他の系列の色彩が選択されたときも同様である。
【０１０６】
このように、画像濃度センサ１０９によって測定された印刷画像の濃度測定結果、ユーザーの過去の印刷データの解析による濃度測定結果およびユーザーが選択した画像濃度結果に基づき、ユーザーが画質安定を求める濃度領域を判定し、当該判定結果に基づき、最適な濃度安定化制御を行うことにより、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行うデジタル複合機１を実現することができる。
【０１０７】
〔実施形態２〕
次に、図１６に基づき、実施形態２に係るデジタル複合機１において、ユーザーによる画像濃度の選択の一例について説明する。
【０１０８】
図１６は、表示操作部１０７１に表示されたＲＧＢ表示によるユーザー選択画面の一例を示す説明図である。
【０１０９】
図１６に示すように、画像濃度の設定画面において、制御部１００は、ＲＧＢ表示された色彩の一覧を表示操作部１０７１に表示させる。
ユーザーは、表示操作部１０７１に表示された色彩の一覧のうち、安定化させたい色彩を選択してタッチする。
【０１１０】
例えば、図１６の最上列のＲ系列の色彩が選択されたとき、補正反映先はＭＹプロセス条件となる。
具体的には、制御部１００は、選択されたＭＹ系列の画像濃度に応じて、マゼンタおよびイエローにそれぞれ対応した画像ステーションＰｃおよびＰｄの感光体ドラム１３、現像装置１２および帯電器１５に対して、画像濃度の安定化制御を実行する。
その他の系列の色彩が選択されたときも同様である。
【０１１１】
また、設定画面をＣＭＹＫ表示またはＲＧＢ表示のいずれで表示するかを設定できるようにしてもよい。
【０１１２】
このようにすれば、ユーザーの望む最適な濃度の画像を反映して、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行うデジタル複合機１を実現することができる。
【０１１３】
〔実施形態３〕
次に、図１７に基づき、実施形態３に係るデジタル複合機１において、ユーザーによる画像濃度の選択の一例について説明する。
【０１１４】
図１７に示すように、制御部１００は、表示操作部１０７１に入力画像のプレビュー画像を表示して、安定させたい画像濃度をユーザーにタッチさせるようにしてもよい。
例えば、プレビュー画像の一部がタッチされたとき、タッチされた箇所に丸印を表示させて、選択された画像濃度をユーザーに明示する。
【０１１５】
このようにすれば、プレビュー画面を参照してユーザーの望む最適な濃度の画像を反映して、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行うデジタル複合機１を実現することができる。
【０１１６】
〔実施形態４〕
実施形態１の図４のステップＳ２０のユーザーが安定を求める画質濃度領域の判定において、制御部１００は、判定の参考とすべきステップＳ１１〜Ｓ１３の３つの結果に優先順位をつけるようにしてもよい。
【０１１７】
例えば、ステップＳ１３のユーザーの選択結果、ステップＳ１２の過去の印刷結果およびステップＳ１１の測定結果の順に優先順位を定めた上で、ステップＳ２０の判定を行うようにしてもよい。
【０１１８】
このようにすれば、ユーザーが安定を求める濃度の画像を反映して、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行うデジタル複合機１を実現することができる。
【０１１９】
〔実施形態５〕
実施形態５では、表１のような画像濃度安定化補正制御テーブルを用いず、選択された画像濃度に基づき、予め定められた計算式等に基づき、直接計算により画像濃度の補正値を計算して実行するようにしてもよい。
【０１２０】
このようにすれば、使用状況に応じて適切な安定化制御が選択されるため、低濃度から高濃度までさまざまな濃度領域の画像のうち、ユーザーの使用状況を反映した適切な画像濃度の安定化制御を行うデジタル複合機１を実現することができる。
【０１２１】
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【０１２２】
１：デジタル複合機、    １１：光走査装置、    １２：現像装置、    １３：感光体ドラム、    １４：ドラムクリーニング装置、    １５：帯電器、    １７：定着装置、    １８：給送トレイ、    １９：手差しトレイ、    ２１：中間転写ベルト、    ２２：ベルトクリーニング装置、    ２３：２次転写装置、    ２３ａ：転写ローラ、    ２４：加熱ローラ、    ２５：加圧ローラ、    ３３：ピックアップローラ、    ３４：レジストローラ、    ３５：搬送ローラ、    ３６ａ，３６ｂ：排出ローラ、    ３９ａ，３９ｂ：排出トレイ、    １００：制御部、    １０１：画像読取部、    １０２：画像形成部、    １０３：記憶部、    １０４：画像処理部、    １０５：通信部、    １０６：給紙部、    １０７：パネルユニット、    １０８：計時部、    １０９：画像濃度センサ、    １１１：原稿読取装置、    １１２：原稿搬送装置、    １９１：原稿載置台、    １０７１：表示操作部、    １０７２：物理操作部、    Ｃ：矢印方向、    Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ：画像ステーション、    Ｒ１：シート搬送経路
【図１】
2019070712.tif 000005
【図２】
2019070712.tif 000006
【図３】
2019070712.tif 000007
【図４】
2019070712.tif 000008
【図５】
2019070712.tif 000009
【図６】
2019070712.tif 000010
【図７】
2019070712.tif 000011
【図８】
2019070712.tif 000012
【図９】
2019070712.tif 000013
【図１０】
2019070712.tif 000014
【図１１】
2019070712.tif 000015
【図１２】
2019070712.tif 000016
【図１３】
2019070712.tif 000017
【図１４】
2019070712.tif 000018
【図１５】
2019070712.tif 000019
【図１６】
2019070712.tif 000020
【図１７】
2019070712.tif 000021