(57)【要約】【課題】  本発明は、利用者にとって安全な昇降装置を提供することで、重量物の持参玄米を容易に投入ホッパに投入できる精米設備を提供することを課題とする。【解決手段】  初期位置から投入ホッパの投入口高さ位置に向かって上昇可能な昇降装置を備え、  昇降装置には玄米を収容する容器を載置する載置部と、載置部に載置した容器の重量を検出する重量計を設け、  重量計が設定範囲の重量を検出すると、載置部が上昇可能とすると共に、  重量計が設定以上の重量を検出すると、載置部が上昇しないように制御する昇降制御手段を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
料金を投入して投入ホッパ内に投入した玄米を精米機で精米処理する精米設備において、
初期位置から投入ホッパの投入口高さ位置に向かって上昇可能な昇降装置を備え、
昇降装置には玄米を収容する容器を載置する載置部と、載置部に載置した容器の重量を検出する重量計を設け、
重量計が設定範囲の重量を検出すると、載置部が上昇可能とすると共に、
重量計が設定以上の重量を検出すると、載置部が上昇しないように制御する昇降制御手段を設けたことを特徴とする精米設備。
【請求項２】
昇降装置を昇降させる昇降スイッチを設け、
昇降スイッチは料金投入前の操作による載置部の昇降操作を規制することを特徴とする請求項１記載の精米設備。
【請求項３】
昇降装置を昇降させる昇降スイッチを設け、
精米運転終了後の人検知センサの人無し検出による載置部の初期位置への下降動作以後の昇降スイッチによる載置部の昇降操作を規制することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の精米設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が持参した玄米を精米する精米設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者が持参する玄米は通常、２０Ｋｇ〜３０Ｋｇと重量物であるケースが多く、玄米ホッパの投入口の高さまで持ち上げるのが困難である。このような、課題を解決すべく、特許文献１の図９には、利用者が持参する玄米袋を載せると重量計が感知し、投入ホッパの高さまで上昇する昇降装置の構成が記載されている。また、特許文献２には、玄米袋を載置した状態で上昇し、精米運転開始後に玄米投入ホッパの玄米投入口を閉鎖する投入シャッタの構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-１９４５５７号公報
【特許文献２】特許第５２９９０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昇降装置に玄米袋が載置しているとは限らず、誤って人が昇降装置に載って重量を検出する場合がある。また、精米運転中に昇降装置に腰掛ける利用者が想定され、このようなときに利用者の意図に基づかない昇降動作をした場合、利用者の安全上好ましくない。
【０００５】
本発明は、利用者にとって安全な昇降装置を提供することで、重量物の持参玄米を容易に投入ホッパに投入できることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
料金を投入して投入ホッパ内に投入した玄米を精米機で精米処理する精米設備において、
初期位置から投入ホッパの投入口高さ位置に向かって上昇可能な昇降装置を備え、
昇降装置には玄米を収容する容器を載置する載置部と、載置部に載置した容器の重量を検出する重量計を設け、
重量計が設定範囲の重量を検出すると、載置部が上昇可能とすると共に、
重量計が設定以上の重量を検出すると、載置部が上昇しないように制御する昇降制御手段を設けたことを特徴とする精米設備とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、
昇降装置を昇降させる昇降スイッチを設け、
昇降スイッチは料金投入前の操作による載置部の昇降操作を規制することを特徴とする請求項１記載の精米設備とする。    
【０００８】
請求項３記載の発明は、
昇降装置を昇降させる昇降スイッチを設け、
精米運転終了後の人検知センサの人無し検出による載置部の初期位置への下降動作以後の昇降スイッチによる載置部の昇降操作を規制することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の精米設備とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、昇降装置が利用者の意図しないタイミングで昇降動作をするリスクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】精米設備の客室の正面図
【図２】平面から見た精米設備の内部を示す図
【図３】精米設備の作業工程図
【図４】精米設備のブロック図
【図５】昇降装置の初期位置を示す図
【図６】昇降装置の上昇位置を示す図
【図７】精米運転のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態の料金式の精米設備について説明する。
【００１２】
精米設備の基本構成について、図１から図４に基づいて説明する。
【００１３】
建屋Ｔ内を利用者が出入りするための客室Ｋと、各装置を設ける機械室Ｍとに仕切壁１で仕切る。本実施の形態では、客室Ｋ側を前、機械室Ｍ側を後と呼ぶ。
【００１４】
機械室Ｍ内には、利用者が投入ホッパ２に投入した玄米を揚穀する揚穀機３と、玄米に混じる石を除去する石抜機４と、石抜機４から玄米を揚穀する第二揚穀機３ａと、玄米を精米処理する精米機５を備える。
【００１５】
揚穀機３の排出側には切換弁２１を設け、石抜機４側と投入ホッパ２上の玄米戻し口２２側のいずれかに玄米を供給する。玄米戻し口２２へは玄米戻し筒２３を経て玄米を投入ホッパ２の投入面の上方に玄米を戻すことが可能である。
【００１６】
客室Ｋ側には、利用者が持参した玄米を投入する投入ホッパ２と、投入ホッパ２の投入口を閉鎖・開放する開閉扉６と、精米機５で精米処理された精白米を収容する精白米タンク７と、利用者が操作する操作盤８と、後述する昇降装置９を設ける。また、人検知センサ１０を設けて客室Ｋ内の人（利用者）の有無を検出可能としている。
【００１７】
操作盤８には、精米する精白度を選択する精白度選択スイッチ１１と、料金を投入する料金投入口１９と昇降装置９を昇降動作可能な昇降スイッチ１２を備える。昇降スイッチ１２は上昇スイッチ１２ａと下降スイッチ１２ｂとを備える。また、玄米戻し口２２の近傍には玄米戻しスイッチ２４を設け、玄米戻しスイッチ２４を操作すると、投入ホッパ２内の玄米が揚穀機３及び玄米戻し筒２３を経て玄米戻し口２２から玄米を排出可能に構成している。
【００１８】
図１は開閉扉６が開いて袋ｈ内の玄米を投入ホッパ２に投入可能な状態を示している。
【００１９】
投入ホッパ２の下部には、投入ホッパ２内に玄米があるか否かを検出する玄米有無検出センサ１３を設ける。
【００２０】
精米設備には図４に示すように制御部Ａを備えており、精米設備を制御している。
【００２１】
投入ホッパ２の前方には、昇降装置９を設ける。昇降装置９は利用者が持参した玄米を収容する袋ｈを載置する載置台１４と、載置台１４に載置された袋ｈの重量を検出する重量計１５と、載置台１４を昇降させる昇降具１６と、昇降具１６の下部を支持する支持体１７と、昇降具１６の周囲を覆う軟性の蛇腹状の保護カバー１８を設けている。支持体１７は客室Ｋの床面ＦＬに設置する。昇降装置９の初期位置は、載置台１４と支持体１７との間が利用者の足等が下降する載置台１４と支持体１７で挟まれない程度に離間部Ｒを構成している。
【００２２】
また、載置台１４と支持体１７の間を保護カバー１８で覆うことにより、利用者の足や大きな異物が離間部Ｒから入り込まないようにしている。
【００２３】
支持体１７は、仕切壁１に固定具３１で固定されている。固定具３１の着脱は、機械室Ｍ側からのみ行うことができ、利用者が着脱できない構成としている。また、固定具３１の周囲には投入ホッパ２の下部の傾斜面２ａの下方に形成できる空間部ｓがあり、精米設備の管理者が固定具３１の着脱を行うメンテナンススペースとなっている。
【００２４】
次に、精米運転について図７に基づいて説明する。まず、最も多い場面である約３０ｋｇの玄米を持参して３００円を投入して精米処理する場合について説明する。
【００２５】
利用者は、持参した玄米を収容した袋ｈ（例えば３０Ｋｇ）を持って客室Ｋに入る。料金投入口１９に料金（例えば３００円）を投入したことを料金検出センサ２０が検出すると、開閉扉６が開動作し、投入ホッパ２の投入口に玄米を投入可能となる。料金投入後に、利用者が初期位置、すなわち、下降位置の載置台１４に袋ｈを載置すると、重量計１５で重量を検出し、操作盤８の表示画面２５に表示される。このとき、重量計１５が設定範囲内の重量（例えば１０ｋｇ以上〜４０ｋｇ未満）を検出した場合（Ｓ１００）には、自動で昇降具１６が駆動し、載置台１４が投入ホッパ２の投入面と略同じ高さまで上昇する。あるいは、料金投入後に昇降スイッチ１２が操作可能となり、利用者の上昇スイッチ１２ａの手動操作により昇降具１６を駆動させて載置台１４を上昇させる。利用者は袋ｈ内の玄米を投入ホッパ２内に投入する。
【００２６】
重量計１５が設定範囲外の重量、又は重量検出無しの場合には、昇降装置９の上昇を自動及び手動のいずれも規制する。重量検出無しの場合とは、昇降装置９の外側から利用者自身で袋ｈを持ち上げて投入ホッパ２に投入する場合であり、このような場合には、昇降装置９を駆動させることが不要で、かつ、昇降装置９を上昇させることは安全面から好ましくないためである。また、設定範囲以上（４０ｋｇ以上）の場合には、載置台１４に利用者が乗っていると判断される場合があり、このような場合に昇降装置９を上昇させることは、安全面から好ましくないためである。
【００２７】
なお、重量計１５による重量検出値は、表示画面２５に表示をしないで、安全上の判断基準とするように構成しても良い。
【００２８】
利用者が精白度選択スイッチ１１を選択すると（Ｓ１０１）、精米運転が開始される。投入した料金に対応する時間、運転が継続する。精米運転中に玄米有無検出センサ１３が玄米無しを検出すると（Ｓ１０３）、精米機５内の残米を精米処理して精米運転を終了する。利用者は精米機５で精米処理されて精白米タンク７に収容された精白米を持参した袋ｈに収容して持ち帰る。精米運転の終了後に人が居なくなったことを人検知センサ１０が検出し（Ｓ１０４）、その時点で昇降装置９が上昇位置にある場合には、昇降装置９を初期位置まで下降する。
【００２９】
利用者が居ないことを人検知センサ１０が検出してから昇降装置９を下降するので安全である。また、昇降装置９の載置台１４が初期位置に戻った後は、次の利用者が料金を投入するまで昇降スイッチ１２の操作による昇降動作を規制することで、安全上好ましい。
【００３０】
次に、連続して多量の玄米（例えば６０ｋｇ）を精米する場合の昇降装置９の動作について説明する。
【００３１】
投入ホッパ２の収容量は通常４０ｋｇ程度であり、それ以上の玄米を投入する場合には分けて投入する必要がある。
【００３２】
そのため、精米運転に昇降装置９が上昇位置にある場合には、初期位置まで下降させる必要がある。そのため、精米運転中は昇降スイッチ１２を操作可能に構成している。但し、以下の場合には、昇降動作を規制する。
【００３３】
下降動作を規制する場合として、設定重量以上（例えば４０ｋｇ以上）を検出している場合である。この場合には、利用者が載置台１４に腰かけていたりしている場合があり、安全上好ましくないためである。設定重量未満又は重量検出無しの場合には下降スイッチ１２ｂによる下降が可能である。
【００３４】
下降した載置台１４に新たな玄米入りの袋ｈを載置して上昇スイッチ１２ａで上昇させる。この場合にも、設定重量以上（例えば４０ｋｇ以上）を検出している場合には、上昇を規制する。前述と同様、利用者が載置台１４上に乗っている場合があるためである。
【００３５】
上昇位置まで上昇させてから投入ホッパ２に玄米を投入した後は、図７に基づく精米運転と同様である。
【００３６】
なお、載置台１４の昇降動作中に、短時間に重量の増加や減少を検出した場合には、停止することが安全上望ましい。増加とは、例えば前述のとおり利用者が乗ったときであり、減少とは、袋ｈが倒れて袋ｈ内の玄米が客室Ｋ内に散乱したときである。
【００３７】
次に、精米運転中に自動で昇降する場合の昇降装置９の昇降動作について説明する。
【００３８】
図７の実施例によると、精米運転が終了し、かつ人検知センサ１０が客室Ｋ内の人を検出しなくなった後に、載置台１４が下降して初期位置に戻るが、他にも以下のタイミングがある。例えば、精白度選択スイッチ１１を操作して精米運転を開始すると、載置台１４を初期位置まで下降するように制御しても良い。この場合に、次の未投入玄米入りの袋ｈがある場合に、迅速に次に投入ホッパ２に投入する玄米入りの袋ｈを投入ホッパ２に投入する準備を行うことができる。
【００３９】
図７の実施例による料金に対応する運転時間が経過して料金切れ（Ｓ１０２）による精米運転の停止の際の昇降装置９の昇降操作について説明する。
【００４０】
玄米有無検出センサ１３が玄米有りを検出しているのに、精米運転が停止した場合には、以下の３つの場合がある。１つめは追加料金を投入する場合（Ｓ１０５）である。この場合には、図７に示すように精米運転を開始（再開）する。２つめには、利用者が投入ホッパ２に残留する玄米量が少量又は残留する玄米に気が付かずにそのまま帰る場合である。この場合には、人検知センサ１０が客室Ｋ内の人がいなくなったことを検出する（Ｓ１０４）と、開閉扉６が下降して閉動作し、ついで、昇降装置９（載置台１４）が上昇位置にある場合（Ｓ０１７）は初期位置まで下降する。３つめは、玄米戻しスイッチ２４を操作する（Ｓ１０６）と、切換弁２１が石抜機４側から玄米戻し筒２３側に切り換ると共に、揚穀機３が所定時間駆動を開始する。すると、投入ホッパ２内の玄米が揚穀機３及び玄米戻し筒２３を経て玄米戻し口２２から投入ホッパ２側に玄米が戻される。利用者は持参した袋ｈで戻された玄米を投入ホッパ２上で受けて収容する。このとき、載置台１４が上昇位置にある場合には、その位置を維持することで、玄米を収容した袋ｈを載置台１４に載置して下降させることができる。玄米戻し口２２から残り玄米を収容した後は図７のＳ１０４以降と同じである。
【００４１】
次に、昇降装置９の重量計１５を用いて精白米の重量を表示画面２５に表示する場合について説明する。
【００４２】
利用者は、精米機５で精米処理された精白米の量を把握したい場合がある。そこで、精米運転を終了した後に、昇降装置９の載置台１４に精白米を収容した袋ｈを載置することで精白米の重量を表示画面２５に表示することができる。
【００４３】
精米運転終了時に昇降装置９の載置台１４が上昇位置にある場合には、図７に示すように人検知センサ１０が人無しを検出するまで昇降装置９が下降しない（Ｓ１０４，Ｓ１０７）ので、下降スイッチ１２ｂを操作して載置台１４を初期位置まで下降させる。そして、載置台１４に袋ｈを載置して精白米の重量を測定して表示画面２５に表示することができる。
【００４４】
精米運転終了後から人検知センサ１０による人無しを検出するまで重量計１５による測定が可能である。
【００４５】
次に、本実施の形態の昇降装置９に重量計１５を搭載していない、単なる昇降装置の場合の特徴について説明する。
【００４６】
この場合には、昇降スイッチ１２による手動で載置台１４を昇降操作させる。
【００４７】
昇降スイッチ１２による昇降操作は、精米運転前の料金投入後から、精米運転終了後に人検知センサ１０が人無しを検出するまで可能とする。  
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本実施の形態は、玄米を精白米にする精米設備以外に、籾を籾摺精米する籾摺精米設備や、玄米や白米を製粉する製粉設備等の料金式の調製設備に用いることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  仕切壁
２  投入ホッパ
５  精米機
９  昇降装置
１０  人検知センサ
１２  昇降スイッチ
１４  載置台
１５  重量計
１６  昇降具
１７  支持体
１８  保護カバー
１９  料金投入口
３１  固定具
Ｋ  客室
Ｍ  機械室
Ｒ  離間部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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