(57)【要約】【課題】走行用推進軸の自由回動状態における走行機体の手押し操作を軽快に行い易くする。【解決手段】入力ギヤ４０に伝動用係止部４０ｂを備え、伝動用係止部４０ｂに対して係脱可能な被係止部４３ａを備えたシフトギヤ部材４３を備え、スライド係合部が外周側に形成されたボス部材３２が、走行用推進軸３Ｒに相対回転自在に外嵌装着され、ボス部材３２よりも入力ギヤ４０から離れた位置の走行用推進軸３Ｒに、シフトギヤ部材４３の内周側スライド係合部４３ｂと係合可能なスライド係合軸部３３が形成され、シフトギヤ部材４３が、デフロック位置ａ１と、デフ作動位置ａ２と、シフトギヤ部材４３の被係止部４３ａが伝動用係止部４０ｂとの係合を解除され、かつ内周側スライド係合部４３ｂがスライド係合部３２ａから外れた位置でスライド係合軸部３３に係合する自由回動位置ａ３と、にわたって位置変更可能に構成されている。【選択図】図４
2019010914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一軸心上に配置された左右一対の走行用推進軸に対して駆動力を伝達可能なデフ装置が備えられ、
前記デフ装置が、駆動源からの動力が伝達される入力ギヤと、その入力ギヤに備えたデフピニオンと、前記デフピニオンに対して常時噛合するように前記走行用推進軸上に配設された左右一対のデフサイドギヤと、を備え、
前記デフサイドギヤのうちの一方が前記走行用推進軸のうちの一方と一体回動可能に装着され、
前記デフサイドギヤのうちの他方が前記走行用推進軸のうちの他方に対して動力伝達可能に装着され、
前記入力ギヤに、前記デフピニオンとは別に、伝動下手側へ動力伝達可能な伝動用係止部が備えられ、
前記伝動用係止部に対して係脱可能な被係止部を備えたシフトギヤ部材が、前記他方のデフサイドギヤよりも前記入力ギヤから離れた位置で前記他方の走行用推進軸に支持され、
前記他方の走行用推進軸もしくは前記一方の走行用推進軸にボス部材が相対回転自在に外嵌装着され、
前記ボス部材の外周部に、前記他方のデフサイドギヤ及び前記シフトギヤ部材が相対回転を阻止された状態、かつ軸線方向での相対移動を許容された状態で係合可能なスライド係合部が形成され、
前記他方のデフサイドギヤ及び前記シフトギヤ部材の内周部に、前記スライド係合部と係合可能な内周側スライド係合部が形成され、
前記他方の走行用推進軸に、前記ボス部材よりも前記入力ギヤから離れた位置で前記シフトギヤ部材の前記内周側スライド係合部と係合可能なスライド係合軸部が形成され、
前記シフトギヤ部材は、
前記被係止部が前記伝動用係止部と係合し、かつ前記内周側スライド係合部が前記スライド係合部と前記スライド係合軸部とに亘って係合するデフロック位置と、
前記被係止部が前記伝動用係止部との係合を解除され、かつ前記内周側スライド係合部が前記スライド係合部と前記スライド係合軸部とに亘って係合するデフ作動位置と、
前記被係止部が前記伝動用係止部との係合を解除され、かつ前記内周側スライド係合部が前記スライド係合部から外れた位置で前記スライド係合軸部に係合する自由回動位置と、
にわたって前記他方の走行用推進軸の軸線方向で位置変更可能に構成されている歩行型作業機。
【請求項２】
前記ボス部材は前記入力ギヤと隣り合う位置に配設され、
前記他方のデフサイドギヤは前記デフピニオンと前記ボス部材の外周側とに亘って設けられている請求項１記載の歩行型作業機。
【請求項３】
駆動源からの動力を前記入力ギヤに伝達する伝動シャフトが備えられ、
前記伝動シャフトに備えた伝動ギヤと噛合する前記入力ギヤがハイポイドギヤである請求項１または２記載の歩行型作業機。
【請求項４】
前記シフトギヤ部材は、前記入力ギヤに対して前記伝動シャフトが設けられた側で、前記伝動シャフトと前記他方の走行用推進軸との間の空間に配置されている請求項３記載の歩行型作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源側から入力された動力を、デフ装置（差動装置）を介して、左右の走行用推進軸に分岐伝動する伝動装置を備えた歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の歩行型作業機では、走行用推進軸に対して、デフ装置から動力伝達を行うように構成されている。そして、デフ装置をデフロック状態とロック解除状態とに切換操作して、作業中の直進性と走行中の操作性を確保し易くしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３５３８５号公報（段落番号「００２２」乃至「００２４」、及び「図２」、「図４」参照。）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の歩行型作業機においては、デフ装置は、走行用推進軸に対する動力伝達系のうちで、最下流側に設けられている。したがって、例えばエンジン停止状態で走行機体を手押ししようとした場合、デフ装置に連係する動力伝達系の多くの伝動ギヤ等における比較的大きな操作抵抗が作用して、押し動かそうとする走行機体が重くなる傾向がある。つまり、動力伝達系の上流側で、主クラッチを切る、もしくは主変速装置を中立位置にする、などの変速操作ができたとしても、デフ装置の上流側に存在する動力伝達系では、多数のギヤ伝動機構が用いられており、そのギヤ伝動機構におけるギヤ同士の噛み合い部分における抵抗等が作用するためである。
また、デフ装置に対するデフロック解除操作と、主クラッチ、もしくは主変速装置に対する、切りもしくは中立位置への切り換え操作が必要で、迅速な操作を行い難い点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、デフ装置における伝動操作構造を工夫して、簡単な構造により、デフ装置におけるデフロック状態、及びデフ作動状態と、走行用推進軸の自由回動状態とを現出できて、その自由回動状態における走行機体の手押し操作を軽快に行い易くしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における歩行型作業機は、同一軸心上に配置された左右一対の走行用推進軸に対して駆動力を伝達可能なデフ装置が備えられ、前記デフ装置が、駆動源からの動力が伝達される入力ギヤと、その入力ギヤに備えたデフピニオンと、前記デフピニオンに対して常時噛合するように前記走行用推進軸上に配設された左右一対のデフサイドギヤと、を備え、前記デフサイドギヤのうちの一方が前記走行用推進軸のうちの一方と一体回動可能に装着され、前記デフサイドギヤのうちの他方が前記走行用推進軸のうちの他方に対して動力伝達可能に装着され、前記入力ギヤに、前記デフピニオンとは別に、伝動下手側へ動力伝達可能な伝動用係止部が備えられ、前記伝動用係止部に対して係脱可能な被係止部を備えたシフトギヤ部材が、前記他方のデフサイドギヤよりも前記入力ギヤから離れた位置で前記他方の走行用推進軸に支持され、前記他方の走行用推進軸もしくは前記一方の走行用推進軸にボス部材が相対回転自在に外嵌装着され、前記ボス部材の外周部に、前記他方のデフサイドギヤ及び前記シフトギヤ部材が相対回転を阻止された状態、かつ軸線方向での相対移動を許容された状態で係合可能なスライド係合部が形成され、前記他方のデフサイドギヤ及び前記シフトギヤ部材の内周部に、前記スライド係合部と係合可能な内周側スライド係合部が形成され、前記他方の走行用推進軸に、前記ボス部材よりも前記入力ギヤから離れた位置で前記シフトギヤ部材の前記内周側スライド係合部と係合可能なスライド係合軸部が形成され、前記シフトギヤ部材は、前記被係止部が前記伝動用係止部と係合し、かつ前記内周側スライド係合部が前記スライド係合部と前記スライド係合軸部とに亘って係合するデフロック位置と、前記被係止部が前記伝動用係止部との係合を解除され、かつ前記内周側スライド係合部が前記スライド係合部と前記スライド係合軸部とに亘って係合するデフ作動位置と、前記被係止部が前記伝動用係止部との係合を解除され、かつ前記内周側スライド係合部が前記スライド係合部から外れた位置で前記スライド係合軸部に係合する自由回動位置と、にわたって前記他方の走行用推進軸の軸線方向で位置変更可能に構成されている、という特徴構成を有している。
【０００７】
本発明によれば、走行用推進軸の軸線方向に沿ってシフトギヤ部材の操作位置を、デフロック位置と、デフ作動位置と、自由回動位置と、の三位置のいずれかが選択されるように変更する、という簡便な操作で、デフ装置による伝動状態をデフロック状態と、デフ作動状態と、自由回動状態と、の三状態に変更することができる。
そして、自由回動状態では、デフ装置と走行用推進軸との間での動力伝達がなく、かつ、デフ装置よりも上流側における動力伝達系のギヤ伝動機構と、走行用推進軸との間における連動関係も絶たれている。
したがって、歩行型作業機を手押し操作する際に、デフ装置よりも上流側における動力伝達系のギヤ伝動機構は連動せず、ギヤ伝動機構のギヤ同士の摩擦抵抗が及ぶこともなく、軽快な手押し操作が可能となる。
【０００８】
上記構成において、前記ボス部材は前記入力ギヤと隣り合う位置に配設され、前記他方のデフサイドギヤは前記デフピニオンと前記ボス部材の外周側とに亘って設けられていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、ボス部材を入力ギヤと隣り合う位置に配設して、そのボス部材を他方のデフサイドギヤの取り付け手段として用いている。これにより、ボス部材を動力伝達経路の変更手段のみならず、デフサイドギヤの取り付け手段としても活用し、構造の簡素化及びコンパクト化を図っている。
【００１０】
上記構成において、駆動源からの動力を前記入力ギヤに伝達する伝動シャフトが備えられ、前記伝動シャフトに備えた伝動ギヤと噛合する前記入力ギヤがハイポイドギヤであると好適である。
【００１１】
本構成によれば、入力ギヤをハイポイドギヤとすることで、伝動構造をより一層コンパクト化し易いものである。そして、このようにコンパクト化が可能であるが逆転不能なハイポイドギヤを用いた場合にも、入力ギヤを逆転させる必要のない本発明のものでは、支障なく歩行型作業機を手押し操作することができる。
【００１２】
上記構成において、前記シフトギヤ部材は、前記入力ギヤに対して前記伝動シャフトが設けられた側で、前記伝動シャフトと前記他方の走行用推進軸との間の空間に配置されていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、入力ギヤにおける伝動シャフトが設けられた側で、伝動シャフトと他方の走行用推進軸との間に生じる空間を有効利用して、全体としてコンパクトに配設し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】駆動源から走行推進軸への動力伝達系を示す正面視での部分断面図である。
【図２】ミッションケース部分を示す側面図である。
【図３】ミッションケース内における伝動装置の動作形態を示す正面視での断面図である。
【図４】ミッションケース内における伝動装置の動作形態を示す正面視での断面図である。
【図５】ミッションケース内における伝動装置の動作形態を示す正面視での断面図である。
【図６】別実施形態のミッションケース内における動力伝達系を示す正面視での断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明における実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した歩行型作業機の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図１における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図１における矢印Ｌ参照）が「左」である。
【００１６】
〔歩行型作業機〕
図１は、本発明に係る歩行型作業機の駆動源である電動モータ１から、ミッションケース２を経て走行用推進軸３に至る動力伝達系を示すものであり、ミッションケース２は下部が切り欠かれた状態で示されている。
歩行型作業機は、機体フレーム１０の上側に電動モータ１が搭載され、機体フレーム１０の下側にミッションケース２が備えられたものである。そして、機体フレーム１０の後方部には、操縦ハンドル（図示せず）の前端側が一体に連結固定されている。操縦ハンドルは、追随歩行する作業者が把持して操向操作を行うためのものであり、後端側が、機体後方側へ向けて延出されている。また、図示はしないが、電動モータ１に対する給電用のバッテリー（図示せず）も、この機体フレーム１０の適所に装備されている。
【００１７】
電動モータ１からの動力が導入されるミッションケース２の下部には、左右方向に軸心ｐ１を沿わせた走行用推進軸３が回動自在に支持されている。
走行用推進軸３のうち、ミッションケース２の外部に露出する部位には、多数の耕耘爪（図示せず）が付設されている。この耕耘爪、及び耕耘爪を駆動する走行用推進軸３が、走行用推進軸３の回転に伴って駆動されるロータリ耕耘装置を構成している。そして、走行用推進軸３の前進側への回転に伴って回転するロータリ耕耘装置が、歩行型作業機全体を前進させる駆動車輪としての役割を果たし、走行駆動装置としても用いられる。
【００１８】
図示はしないが、走行用推進軸３に付設された多数の耕耘爪を備えるロータリ耕耘装置は、耕耘爪の回転軌跡の上部を覆う耕耘ロータカバーや、整地板、及び接地抵抗棒、あるいは接地輪等を備えている。
【００１９】
〔動力伝達系の構成〕
電動モータ１から走行用推進軸３へ動力を伝達するための動力伝達系の構成について説明する。
図１に示すように、機体フレーム１０の上側に搭載された電動モータ１は、機体フレーム１０を貫通する下向きの出力軸１ａを備えている。出力軸１ａは、機体フレーム１０の下面側に設けられたミッションケース２の上端開口からミッションケース２内に挿入されている。
ミッションケース２の内部では、挿入された出力軸１ａに対して、突き合わせ状態に伝動シャフト１１が配置され、カップリング１２を介して両者が一体回転するように接続されている。
【００２０】
伝動シャフト１１は、ミッションケース２の下部に備えたデフ装置４に対して電動モータ１の動力を伝達するものであり、下端部にハイポイドギヤで構成された伝動ギヤ１３を備えている。
したがって、図２に示すように、側面視では、伝動シャフト１１の軸心線ｐ２が、走行用推進軸３の軸心ｐ１とは交差せず、走行用推進軸３の軸心ｐ１の存在箇所から少し前方側に離れて位置するように設けられている。
【００２１】
ミッションケース２の下部には、内部にデフ装置４を内装する下部内装空間Ｓ１が形成され、その下部内装空間Ｓ１を左右方向で貫通する状態で、走行用推進軸３が回動自在に支持されている。このミッションケース２の下部における下部内装空間Ｓ１の左右方向幅は、ミッションケース２の上部における左右方向幅よりも幅広に形成されている。
【００２２】
走行用推進軸３は、端部同士を突き合わせ状態に位置させた左側推進軸３Ｌと右側推進軸３Ｒとの組み合わせで構成されている。左側推進軸３Ｌの端部に形成された支持孔３０に右側推進軸３Ｒの端部に形成された小径軸部３１が相対回動自在に嵌合支持されている。
この走行用推進軸３にデフ装置４側からの動力が伝達される。
【００２３】
〔デフ装置〕
デフ装置４は、伝動シャフト１１の下端部に設けられた伝動ギヤ１３と噛合する大径の入力ギヤ４０と、入力ギヤ４０に取り付けられたデフピニオン４１と、そのデフピニオン４１に対して常時噛合するように、走行用推進軸３上に配設された左右一対のデフサイドギヤ４２，４２と、を備えている。
入力ギヤ４０は、外周部近くの片面に入力用歯部４０ａが形成され、この入力用歯部４０ａが、伝動ギヤ１３と同じハイポイドギヤで構成されている。したがって、この入力ギヤ４０が伝動ギヤ１３と噛合した状態で、上下方向の軸心線ｐ２周りで回転する伝動ギヤ１３の回転が減速されて入力ギヤ４０に伝えられる。入力ギヤ４０の回転軸心は、走行用推進軸３の軸心ｐ１と同一位置にある。
【００２４】
入力ギヤ４０には、入力ギヤ４０の回転面に沿う方向の回転軸心ｐ３周りで回転する一対のデフピニオン４１，４１と、このデフピニオン４１，４１よりも外周側寄りの箇所に形成された伝動用係止部４０ｂと、が設けられている。
デフピニオン４１，４１は、回転軸心ｐ３周りで回転して、このデフピニオン４１，４１と常時噛合する左右のデフサイドギヤ４２，４２に回転動力を伝達するように構成されている。
伝動用係止部４０ｂは、走行用推進軸３の軸心ｐ１周りの円弧上で環状に配設されている。
【００２５】
デフピニオン４１，４１と常時噛合する左右のデフサイドギヤ４２，４２のうち、左側推進軸３Ｌに支持された一方のデフサイドギヤ４２は、内周部に、内周側スライド係合部４２ａとしてのスプライン孔部を備えている。このスプライン孔部を、左側推進軸３Ｌの外周部に形成されたスライド係合部３Ｌａとしてのスプライン部に係合させることにより、前記一方のデフサイドギヤ４２が、左側推進軸３Ｌと一体回動するように取り付けられている。
【００２６】
デフサイドギヤ４２，４２のうち、右側推進軸３Ｒに支持された他方のデフサイドギヤ４２は、前記一方のデフサイドギヤ４２と同様に、内周部に内周側スライド係合部４２ａとしてのスプライン孔部を備えている。
そして、このスプライン孔部は、右側推進軸３Ｒに直接ではなく、筒状のボス部材３２の外周側に形成されたスライド係合部３２ａにスプライン嵌合している。筒状のボス部材３２は、右側推進軸３Ｒの小径軸部３１に相対回転可能に外嵌させてあり、入力ギヤ４０及び右側推進軸３Ｒには相対回動自在で、前記他方のデフサイドギヤ４２と一体回動する。
【００２７】
右側推進軸３Ｒには、小径軸部３１が存在する箇所よりも入力ギヤ４０、及びボス部材３２から離れた側の外周部に、後述するシフトギヤ部材４３の内周側に形成された内周側スライド係合部４３ｂに係合可能なスライド係合軸部３３としてのスプライン部が形成されている。
シフトギヤ部材４３の内周側に形成された内周側スライド係合部４３ｂは、スライド係合軸部３３と、ボス部材３２の外周に形成されたスライド係合部３２ａとに亘って、右側推進軸３Ｒの軸線方向で相対移動可能に外嵌されている。
【００２８】
シフトギヤ部材４３の外周側で、入力ギヤ４０に対向する位置には、入力ギヤ４０に形成された伝動用係止部４０ｂに対して係脱可能な被係止部４３ａが形成されている。
したがって、このシフトギヤ部材４３の被係止部４３ａを入力ギヤ４０に形成された伝動用係止部４０ｂに対して係脱することにより、入力ギヤ４０の回転を、シフトギヤ部材４３を介して右側推進軸３Ｒに伝える状態と、伝えない状態とに切り換え可能である。
シフトギヤ部材４３の外周側には、このシフトギヤ部材４３を右側推進軸３Ｒの軸線方向に沿って位置変更するためのシフト操作具４４が係入される操作溝４３ｃが形成されている。
【００２９】
上記のデフ装置４を構成する各部材のうち、シフトギヤ部材４３は、入力ギヤ４０に対して伝動シャフト１１が設けられた側で、伝動シャフト１１の下端部と右側推進軸３Ｒとの間の空間に配置されている。これに伴い、ボス部材３２やスライド係合軸部３３も、入力ギヤ４０に対して伝動シャフト１１が設けられた側の空間に配設されている。
これにより、デフ装置４を内装するミッションケース２の下部内装空間Ｓ１のうち、入力ギヤ４０に対して伝動シャフト１１が設けられた側の比較的広い側の空間を有効利用して、シフトギヤ部材４３の配設スペースや、そのシフト操作時の移動用スペースを確保している。
【００３０】
〔シフト操作に関して〕
シフトギヤ部材４３のシフト操作は次のように行われる。
図３に示す状態は、シフトギヤ部材４３が、デフロック位置ａ１に存在する状態を示している。
この状態では、伝動シャフト１１を介して入力ギヤ４０に伝達された動力が、伝動用係止部４０ｂとこれに係合する被係止部４３ａを介してシフトギヤ部材４３に伝えられる。そして、シフトギヤ部材４３の内周側スライド係合部４３ｂに、スライド係合軸部３３とボス部材３２の外周に形成されたスライド係合部３２ａとの両者が係合している。
このため、シフトギヤ部材４３からスライド係合軸部３３を介して右側推進軸３Ｒに動力が伝達される。同時に、スライド係合部３２ａを介してボス部材３２から前記他方のデフサイドギヤ４２、デフピニオン４１、前記一方のデフサイドギヤ４２、及びスライド係合部３Ｌａを介して左側推進軸３Ｌにも伝達される。
これにより、右側推進軸３Ｒと左側推進軸３Ｌとが一体回動する「デフロック状態」での駆動状態が現出される。
【００３１】
図４に示す状態は、シフトギヤ部材４３が、デフ作動位置ａ２に存在する状態を示している。
この状態では、伝動用係止部４０ｂと被係止部４３ａとの係合状態が解除され、伝動シャフト１１を介して入力ギヤ４０に伝達された動力が、
デフピニオン４１と、これに常時噛合する左右一対のデフサイドギヤ４２，４２とを介して、右側推進軸３Ｒと左側推進軸３Ｌとに各別に伝達される。
左側推進軸３Ｌに対しては、左側のデフサイドギヤ４２の内周側スライド係合部４２ａからスライド係合部３Ｌａを介して左側推進軸３Ｌに動力が伝達される。
右側推進軸３Ｒに対しては、右側のデフサイドギヤ４２の内周側スライド係合部４２ａから、ボス部材３２の外周に形成されたスライド係合部３２ａ、シフトギヤ部材４３の内周側スライド係合部４３ｂ、及びスライド係合軸部３３を経て右側推進軸３Ｒに伝達される。
この状態が、右側推進軸３Ｒと左側推進軸３Ｌとの差動を許す「デフ作動状態」である。
【００３２】
図５に示す状態は、シフトギヤ部材４３が、自由回動位置ａ３に存在する状態を示している。
この状態では、伝動用係止部４０ｂと被係止部４３ａとの係合状態が解除され、伝動シャフト１１を介して入力ギヤ４０に伝達された動力が、
デフピニオン４１と、これに常時噛合する左右一対のデフサイドギヤ４２，４２とに伝達される。
左側のデフサイドギヤ４２の内周側スライド係合部４２ａは左側推進軸３Ｌのスライド係合部３Ｌａに係合し、右側のデフサイドギヤ４２の内周側スライド係合部４２ａは、ボス部材３２の外周に形成されたスライド係合部３２ａに係合しているが、シフトギヤ部材４３の内周側スライド係合部４３ｂは、ボス部材３２の外周に形成されたスライド係合部３２ａから外れて、全体がスライド係合軸部３３に係合している。
したがって、ボス部材３２が右側推進軸３Ｒに対して空回りし、左側推進軸３Ｌに対しても動力が伝達されず、「自由回動状態」となる。
【００３３】
この自由回動状態では、駆動源である電動モータ１が停止して、入力ギヤ４０が回転しない状態であっても、歩行型作業機を押し操作すれば、走行用推進軸３が回転するので、手押しによる機体移動を行うことが可能である。
【００３４】
上記シフトギヤ部材４３の操作位置を変更するためのシフト操作具４４は、ミッションケース２の近くで外部からシフト操作できるように構成しても良いが、次のように構成すると好適である。
つまり、機体フレーム１０の後方部から後方向きに延出された操縦ハンドルの手元部に、三位置切り換え用の揺動操作レバー（図外）を設け、シフト操作具４４と揺動操作レバーを操作ワイヤー等の連係機構で連係する。そして、揺動操作レバーの揺動操作に伴って、シフトギヤ部材４３の操作位置が、デフロック位置ａ１、デフ作動位置ａ２、自由回動位置ａ３、の三位置に択一的に切り換えられるように、シフト操作具４４の位置移動量と、揺動操作レバーの操作方向及び操作量と、を連係させる。
【００３５】
〔別実施形態の１〕
実施の形態では、駆動源として電動モータ１を用いた構造のものを例示したが、駆動源としては、電動モータ１に限らず、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンを搭載したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００３６】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、走行用推進軸３として、耕耘爪を装着したロータリ耕耘装置の耕耘軸を例示したが、これに限らず、例えば、タイヤ車輪を装着可能な車軸を用いたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００３７】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、駆動源としての電動モータ１からデフ装置４への動力伝達系で、伝動シャフト１１と入力ギヤ４０がハイポイドギヤで構成された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ハイポイドギヤに代わる入力ギヤ４０として、ウォームギヤや、単なる傘歯車、あるいは平歯車を用い、伝動シャフト１１に代えて、ウォームや、傘歯車を備えた軸、あるいは平歯車を用いた伝動機構を採用しても良い。
また、図６に示すように、入力ギヤ４０に代えてチェーンスプロケット、あるいはプーリを用い、伝動シャフト１１に代えて伝動チェーンや伝動ベルトを用いたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００３８】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、シフトギヤ部材４３の軸線方向移動を可能にする構造として、スライド係合軸部３３やスライド係合部３２ａにスプラインを採用した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。例えば、角軸や異径軸等を用いて、軸線方向の移動を許しながら回転方向では動力伝達が可能である構造を採用すれば良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００３９】
〔別実施形態の５〕
実施の形態では、左側推進軸３Ｌと右側推進軸３Ｒの組み合わせで構成された走行用推進軸３として、左側推進軸３Ｌの端部に形成された支持孔３０に右側推進軸３Ｒの端部に形成された小径軸部３１が相対回動自在に嵌合支持された構造のものを例示したが、これとは逆に、右側推進軸３Ｒの端部に形成された支持孔３０に左側推進軸３Ｌの端部に形成された小径軸部３１が相対回動自在に嵌合支持された構造のものを採用してもよい。
この場合、図示はしないが、シフトギヤ部材４３が入力ギヤ４０よりも右側推進軸３Ｒ側に装着されていると、ボス部材３２は、左側推進軸３Ｌの端部に形成された小径軸部３１に相対回動自在に嵌合支持された状態となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明における歩行型作業機としては、歩行型耕耘機に限らず、野菜移植機や歩行型田植機など、デフ装置を備えた各種の歩行型作業機に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
３          走行用推進軸
３Ｒ        他方の走行用推進軸
４          デフ装置
１１        伝動シャフト
３２        ボス部材
３２ａ      スライド係合部
３３        スライド係合軸部
４０        入力ギヤ
４０ｂ      伝動用係止部
４１        デフピニオン
４２        デフサイドギヤ
４２ａ      内周側スライド係合部
４３        シフトギヤ部材
４３ａ      被係止部
４３ｂ      内周側スライド係合部
ａ１        デフロック位置
ａ２        デフ作動位置
ａ３        自由回動位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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