(57)【要約】【課題】硬貨の種類ごとに分散させつつも、硬貨収納装置の収納部全体に広げて収納できる、硬貨収納装置を提供する。【解決手段】本発明の硬貨収納装置は、所定の落下方向に投入される硬貨を収納する収納箱と、投入される硬貨を、収納箱に入れる開口部と、開口部に設けられ、投入される硬貨に接触可能なガイド機構と、収納箱の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方の方向に設けられる光検出機構と、収納箱の硬貨の収納状態を判定する判定部と、を備え、ガイド機構は、接触によって、硬貨の収納箱への移動方向を、落下方向から変化させ、ガイド機構は、接触する硬貨を、収納箱内部に分散させ、判定部は、光検出機構において、収納箱に収納される硬貨による光の遮蔽が所定条件である場合に、収納箱の硬貨の収納状態を満杯と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の落下方向に投入される硬貨を収納する収納箱と、
投入される前記硬貨を、前記収納箱に入れる開口部と、
前記開口部に設けられ、投入される前記硬貨に接触可能なガイド機構と、
前記収納箱の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方の方向に設けられる光検出機構と、
前記収納箱の硬貨の収納状態を判定する判定部と、を備え、
前記ガイド機構は、接触によって、前記硬貨の前記収納箱への移動方向を、前記落下方向から変化させ、
前記ガイド機構は、接触する前記硬貨を、前記収納箱内部に分散させ、
前記判定部は、前記光検出機構において、前記収納箱に収納される前記硬貨による光の遮蔽が所定条件である場合に、前記収納箱の硬貨の収納状態を満杯と判定する、硬貨収納装置。
【請求項２】
前記硬貨は、複数の種類を有し、
前記開口部においては、前記硬貨の前記複数の種類によって到達する落下位置が相違し、
前記ガイド機構は、前記開口部において、前記硬貨の前記複数の種類に対応する落下位置のそれぞれに、ガイド部材を有する、請求項１記載の硬貨収納装置。
【請求項３】
前記ガイド機構は、第１ガイド部材、第２ガイド部材、第３ガイド部材および第４ガイド部材の少なくとも一つを有し、
前記第１ガイド部材、前記第２ガイド部材、前記第３ガイド部材および前記第４ガイド部材のそれぞれは、前記開口部において突出している、請求項２記載の硬貨収納装置。
【請求項４】
前記硬貨は、第１硬貨、第２硬貨、第３硬貨および第４硬貨の少なくとも一つの種類を有し、
前記第１ガイド部材は、前記第１硬貨に対応する第１落下位置に設けられ、
前記第２ガイド部材は、前記第２硬貨に対応する第２落下位置に設けられ、
前記第３ガイド部材は、前記第３硬貨に対応する第３落下位置に設けられ、
前記第４ガイド部材は、前記第４硬貨に対応する第４落下位置に設けられる、請求項３記載の硬貨収納装置。
【請求項５】
前記第１ガイド部材は、主として、前記第１落下位置に到達する前記第１硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させ、
前記第２ガイド部材は、主として、前記第２落下位置に到達する前記第２硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させ、
前記第３ガイド部材は、主として、前記第３落下位置に到達する前記第３硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させ、
前記第４ガイド部材は、主として、前記第４落下位置に到達する前記第４硬貨に接触して、前記移動方向を前記落下方向から変化させる、請求項４記載の硬貨収納装置。
【請求項６】
前記収納箱は、幅方向と奥行き方向とを有し、
前記開口部は、前記奥行き方向の第１端部側であって前記幅方向に沿って設けられ、
前記第２ガイド部材、前記第３ガイド部材および前記第４ガイド部材は、前記開口部において、前記幅方向に沿って設けられ、
前記第１ガイド部材は、前記開口部において、前記奥行き方向に沿って設けられる、請求項３から５のいずれか記載の硬貨収納装置。
【請求項７】
前記第２ガイド部材、前記第３ガイド部材および前記第４ガイド部材は、前記第２硬貨、前記第３硬貨および前記第４硬貨を、前記開口部から前記収納箱の奥行き方向における第２端部側（前記第１端部側と逆側）に導き、
前記第１ガイド部材は、前記第１硬貨を、前記幅方向における前記第１ガイド部材の逆側に導く、請求項６記載の硬貨収納装置。
【請求項８】
前記第４ガイド部材の突出長さは、前記第２ガイド部材および前記第３ガイド部材の突出長さよりも大きい、請求項４から７のいずれか記載の硬貨収納装置。
【請求項９】
前記第２ガイド部材〜前記第４ガイド部材の少なくとも一つは、その先端が前記奥行き方向に傾く傾斜を有する、請求項６から８のいずれか記載の硬貨収納装置。
【請求項１０】
前記第１ガイド部材〜前記第４ガイド部材の少なくとも一つは、複数の突出部材を有する、請求項４から９のいずれか記載の硬貨収納装置。
【請求項１１】
前記光検出機構は、前記収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する単数または複数の照射部と、前記照射部からの光を受光する単数または複数の受光部を有し、
前記判定部は、前記照射部からの光を、対応する前記受光部が受光できない場合に、前記収納箱が満杯状態であると判定する、請求項１から１０のいずれか記載の硬貨収納装置。
【請求項１２】
前記光検出機構は、
前記収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第１照射部と、
前記第１照射部と異なる位置において、前記収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第２照射部と、
前記第１照射部からの光を受光可能な第１受光部と、
前記第２照射部からの光を受光可能な第２受光部と、
を、有し、
前記判定部は、前記第１照射部から前記第１受光部までの光および前記第２照射部から前記第２受光部までの光の少なくとも一方が遮蔽されている場合に、前記収納箱を満杯状態であるとして判定する、請求項１１記載の硬貨収納装置。
【請求項１３】
前記判定部は、前記第１照射部から前記第１受光部までの光および前記第２照射部から前記第２受光部までの光の両方が遮蔽されている場合に、前記収納箱を満杯状態であるとして判定する、請求項１１記載の硬貨収納装置。
【請求項１４】
前記判定部は、前記第１照射部から前記第１受光部までの光および前記第２照射部から前記第２受光部までの光の少なくとも一方が、複数回以上において遮蔽される場合に、前記収納箱を満杯状態であるとして判定する、請求項１１記載の硬貨収納装置。
【請求項１５】
前記収納箱は、前記奥行き方向に沿って、前記開口部から逆側に向けて下がるように傾く傾斜を有する、請求項６から１４のいずれか記載の硬貨収納装置。
【請求項１６】
前記収納箱を振動させる振動付与部を更に備える、請求項１から１５のいずれか記載の硬貨収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機などで用いられる投入された硬貨を回収する硬貨収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機や自動貸出機などが、街中、商店内部、集合建造物内部などの様々な場所に設置されている。外国においても自動販売機や自動貸出機が設置されているが、治安や貨幣価値の安定性といった我が国特有の事情に基づき、我が国においては、非常に多数の自動販売機や自動貸出機が設けられている。
【０００３】
自動販売機においては、多くの使用者が、紙幣や硬貨などの貨幣を投入して、要望する商品を購入する。また、必要に応じて、自動販売機から釣銭を受け取る。
【０００４】
また、パチンコ機やスロットマシン機といった遊戯用機械が設置された遊技場も広く普及している。これらのパチンコ機やスロットマシン機が設置された遊技場では、遊戯者が遊戯に必要となるパチンコ玉やコインの貸し出しを受けるために自動貸出機が設置されている。このような自動貸出機には、遊戯者が硬貨や紙幣を投入して、遊戯に必要となるパチンコ玉やコインの貸し出しを受ける。
【０００５】
もちろん、これらの自動販売機や自動貸出機は、プリペイドカードやＩＣカードが用いられることもあるが、現金での使用も多い。このため、使用者や遊技者が、様々な場所で自動販売機や自動貸出機を利用している実態がある。
【０００６】
このような自動販売機や自動貸出機においては、紙幣と合わせて硬貨が投入される。また、硬貨が釣銭として供出される必要もある。このため、自動販売機や自動貸出機は、投入された硬貨を回収する硬貨収納装置を備える必要がある。硬貨収納装置は、投入された硬貨を回収して保管する。
【０００７】
また、硬貨収納装置からは、所定の場合において収納されている硬貨が回収される。例えば、一定期間ごとに、硬貨が回収される。あるいは、硬貨収納装置に硬貨が一定レベルで溜まったと判断される場合に、硬貨が回収される。この硬貨の回収は、硬貨収納装置そのものを自動販売機などから取り出して行われることもあるし、硬貨収納装置から硬貨を取り出して行われることもある。
【０００８】
このようにして、投入された硬貨を収納しつつ、収納された硬貨の回収を可能とする硬貨収納装置が、自動販売機や自動貸出機などの機器において必要とされている。もちろん、これら以外の機器においても、必要となることがある。
【０００９】
ここで、硬貨収納装置は、自動販売機や自動貸出機に格納されるので、上述した通り、一定レベル以上溜まったところで、収納している硬貨を回収させる必要がある。一定レベル以上、例えば満杯状態まで溜まってしまうと、次の使用者が硬貨を投入して購入等を行うことができなくなるからである。このため、満杯状態を判断できる硬貨収納装置についての技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−２１５７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１は、硬貨類収納装置１５００は、投入された硬貨類を所定の方向に誘導する傾斜部を有する硬貨類誘導部１５０５と、硬貨類を収納可能な硬貨類収納筐体１５０１の内部に設けられ、上記硬貨類を載置可能な載置面を有する硬貨類載置部１５０２と、一端側が上記硬貨類載置部１５０２に当接し、他端側が上記硬貨類収納筐体１５０１に当接することにより、上記硬貨類載置部１５０２を弾性的に支持し、上記硬貨類収納筐体１５０１の底面から、上記硬貨類載置部１５０２に載置された上記硬貨類の頂点までの高さを所定の上限高さに維持可能な弾性定数を有する弾性部材１５０３と、上記硬貨類が載置された上記硬貨類載置部１５０２が、上記硬貨類収納筐体１５０１における所定の位置まで移動したことを検知可能な、収納状況検知部１５０４とを備える硬貨収納装置を開示する。
【００１２】
特許文献１は、収納される硬貨の重みを弾性体が受けることで、満杯状態を判断する。
【００１３】
しかしながら、特許文献１の硬貨収納装置は、重さのみで満杯状態を判断しているので、硬貨の種類によっては体積的には満杯でありながら、重量的には満杯でないなどの状態を、満杯ではないと判断してしまう問題もある。
【００１４】
また、特許文献１の硬貨収納装置は、投入された硬貨をそのまま収納する。投入された硬貨がある経路で硬貨収納装置に入ってくる。このため、硬貨収納装置の一部の領域にのみ硬貨が溜まってしまい、分散させながら満杯とすることができない問題もある。結果として、満杯判断と収納能力とのアンバランスが生じうる。
【００１５】
また、硬貨収納装置は、釣銭などとの関係で、１円玉、５円玉、１０円玉などの硬貨の種類ごとに分散させつつ、それぞれをある程度収納する状態であることも好ましい。釣銭対応が必要だからである。特許文献１は、重量のみで満杯を判定しているので、ある種類の硬貨のみに偏って収納していても満杯ではないとして判断してしまい、収納状態の割に、釣銭対応が難しくなることもある。この状態でも満杯と判断されていなければ、硬貨収納装置からの回収が行われずに、釣銭対応ができないままとなってしまう問題もある。
【００１６】
本発明は、これらの課題に鑑み、硬貨の種類ごとに分散させつつも、硬貨収納装置の収納部全体に広げて収納できる、硬貨収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題に鑑み、本発明の硬貨収納装置は、所定の落下方向に投入される硬貨を収納する収納箱と、
投入される硬貨を、収納箱に入れる開口部と、
開口部に設けられ、投入される硬貨に接触可能なガイド機構と、
収納箱の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方の方向に設けられる光検出機構と、
収納箱の硬貨の収納状態を判定する判定部と、を備え、
ガイド機構は、接触によって、硬貨の収納箱への移動方向を、落下方向から変化させ、
ガイド機構は、接触する硬貨を、収納箱内部に分散させ、
判定部は、光検出機構において、収納箱に収納される硬貨による光の遮蔽が所定条件である場合に、収納箱の硬貨の収納状態を満杯と判定する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の硬貨収納装置は、収納箱の奥行きにまで硬貨の収納が分散するようにでき、収納箱の奥行き方向も有効活用して硬貨を収納できる。硬貨の収納が効率的になることで、収納箱の収納能力を発揮することができる。
【００１９】
また、硬貨の種類ごとに、収納箱の幅方向に分散させることもでき、硬貨の種類ごとに一定量を収納した状態を作ることができる。また、投入後に硬貨の種類ごとに分散させられる自動販売機などの構造に合わせることができる。
【００２０】
光センサーによって満杯状態を検出できるので、重量ではなく体積という収納箱の収納能力に適した満杯状態の検出ができる。このとき、可能な限り、体積的に収納されている状態によって満杯状態を検出できるように、収納箱において硬貨が分散して収納される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１における硬貨の移動方向の変化を示す硬貨収納装置の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１における硬貨が投入された後の、硬貨収納装置の内部を示す斜視図である。
【図６】ガイド機構を有さない従来技術の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。
【図７】本発明の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。
【図８】本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるガイド機構４の一部の斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態３における硬貨収納装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１の発明に係る硬貨収納装置は、所定の落下方向に投入される硬貨を収納する収納箱と、
投入される硬貨を、収納箱に入れる開口部と、
開口部に設けられ、投入される硬貨に接触可能なガイド機構と、
収納箱の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方の方向に設けられる光検出機構と、
収納箱の硬貨の収納状態を判定する判定部と、を備え、
ガイド機構は、接触によって、硬貨の収納箱への移動方向を、落下方向から変化させ、
ガイド機構は、接触する硬貨を、収納箱内部に分散させ、
判定部は、光検出機構において、収納箱に収納される硬貨による光の遮蔽が所定条件である場合に、収納箱の硬貨の収納状態を満杯と判定する。
【００２３】
この構成により、自動販売機や自動支払機などに投入された硬貨を収納する際に、収納箱内部で硬貨をばらつかせることができる。結果として、適切に満杯状態を判定でき、収納効率を上げることができる。
【００２４】
本発明の第２の発明に係る硬貨収納装置では、第１の発明に加えて、硬貨は、複数の種類を有し、
開口部においては、硬貨の複数の種類によって到達する落下位置が相違し、
ガイド機構は、開口部において、硬貨の複数の種類に対応する落下位置のそれぞれに、ガイド部材を有する。
【００２５】
この構成により、投入される硬貨の種類に応じた分散ができる。特に、硬貨の種類を把握して収納させる自動販売機などに組み込まれる際に、最適に対応できる。
【００２６】
本発明の第３の発明に係る硬貨収納装置では、第２の発明に加えて、ガイド機構は、第１ガイド部材、第２ガイド部材、第３ガイド部材および第４ガイド部材の少なくとも一つを有し、第１ガイド部材、第２ガイド部材、第３ガイド部材および第４ガイド部材のそれぞれは、開口部において突出している。
【００２７】
この構成により、到達する硬貨への接触を確実にできる。また接触した硬貨を、落下位置から遠くに移動させることができる。
【００２８】
本発明の第４の発明に係る硬貨収納装置では、第３の発明に加えて、硬貨は、第１硬貨、第２硬貨、第３硬貨および第４硬貨の少なくとも一つの種類を有し、
第１ガイド部材は、第１硬貨に対応する第１落下位置に設けられ、
第２ガイド部材は、第２硬貨に対応する第２落下位置に設けられ、
第３ガイド部材は、第３硬貨に対応する第３落下位置に設けられ、
第４ガイド部材は、第４硬貨に対応する第４落下位置に設けられる。
【００２９】
この構成により、自動販売機などの仕様に対応して、硬貨の種類ごとに分散させる対応を行える。
【００３０】
本発明の第５の発明に係る硬貨収納装置では、第４の発明に加えて、第１ガイド部材は、主として、第１落下位置に到達する第１硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させ、
第２ガイド部材は、主として、第２落下位置に到達する第２硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させ、
第３ガイド部材は、主として、第３落下位置に到達する第３硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させ、
第４ガイド部材は、主として、第４落下位置に到達する第４硬貨に接触して、移動方向を落下方向から変化させる。
【００３１】
この構成により、硬貨のそれぞれを開口部から遠ざけるように分散させて収納させることができる。結果として、硬貨のそれぞれを、全体としてばらつかせることができる。
【００３２】
本発明の第６の発明に係る硬貨収納装置では、第３から第５のいずれかの発明に加えて、収納箱は、幅方向と奥行き方向とを有し、
開口部は、奥行き方向の第１端部側であって幅方向に沿って設けられ、
第２ガイド部材、第３ガイド部材および第４ガイド部材は、開口部において、幅方向に沿って設けられ、
第１ガイド部材は、開口部において、奥行き方向に沿って設けられる。
【００３３】
この構成により、硬貨の種類ごとでの分散を更に進めることができる。
【００３４】
本発明の第７の発明に係る硬貨収納装置では、第６の発明に加えて、第２ガイド部材、第３ガイド部材および第４ガイド部材は、第２硬貨、第３硬貨および第４硬貨を、開口部から収納箱の奥行き方向における第２端部側（第１端部側と逆側）に導き、
第１ガイド部材は、第１硬貨を、幅方向における第１ガイド部材の逆側に導く。
【００３５】
この構成により、開口部に落下してくる硬貨を、開口部から遠い方に導いて、収納箱内部で硬貨を分散させることができる。
【００３６】
本発明の第８の発明に係る硬貨収納装置では、第４から第７のいずれかの発明に加えて、第４ガイド部材の突出長さは、第２ガイド部材および第３ガイド部材の突出長さよりも大きい、
【００３７】
この構成により、分散のさせ方を、よりバリエーションよくできる。
【００３８】
本発明の第９の発明に係る硬貨収納装置では、第６から第８のいずれかの発明に加えて、第２ガイド部材〜第４ガイド部材の少なくとも一つは、その先端が奥行き方向に傾く傾斜を有する。
【００３９】
この構成により、接触した硬貨の奥行き方向への移動をより確実にできる。
【００４０】
本発明の第１０の発明に係る硬貨収納装置では、第４から第９のいずれかの発明に加えて、第１ガイド部材〜第４ガイド部材の少なくとも一つは、複数の突出部材を有する。
【００４１】
この構成により、硬貨との接触をより確実にできる。
【００４２】
本発明の第１１の発明に係る硬貨収納装置では、第１から第１０のいずれかの発明に加えて、光検出機構は、収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する単数または複数の照射部と、照射部からの光を受光する単数または複数の受光部を有し、
判定部は、照射部からの光を、対応する受光部が受光できない場合に、収納箱が満杯状態であると判定する。
【００４３】
この構成により、硬貨の収納度合を反映して満杯状態を判定できる。ガイド機構による硬貨の分散とあいまって、より適切な状態での満杯判定ができる。
【００４４】
本発明の第１２の発明に係る硬貨収納装置では、第１１の発明に加えて、光検出機構は、
収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第１照射部と、
第１照射部と異なる位置において、収納箱の奥行き方向に沿って光を照射する第２照射部と、
第１照射部からの光を受光可能な第１受光部と、
第２照射部からの光を受光可能な第２受光部と、
を、有し、
判定部は、第１照射部から第１受光部までの光および第２照射部から第２受光部までの光の少なくとも一方が遮蔽されている場合に、収納箱を満杯状態であるとして判定する。
【００４５】
この構成により、精度の高い満杯判定ができる。
【００４６】
本発明の第１３の発明に係る硬貨収納装置では、第１１の発明に加えて、判定部は、第１照射部から第１受光部までの光および第２照射部から第２受光部までの光の両方が遮蔽されている場合に、収納箱を満杯状態であるとして判定する。
【００４７】
この構成により、より適切な状態での満杯判定ができる。
【００４８】
本発明の第１４の発明に係る硬貨収納装置では、第１１の発明に加えて、判定部は、第１照射部から第１受光部までの光および第２照射部から第２受光部までの光の少なくとも一方が、複数回以上において遮蔽される場合に、収納箱を満杯状態であるとして判定する。
【００４９】
この構成により、より適切な状態での満杯判定ができる。特に、早すぎる満杯判定を行うことが抑制される。
【００５０】
本発明の第１５の発明に係る硬貨収納装置では、第６から第１４のいずれかの発明に加えて、収納箱は、奥行き方向に沿って、開口部から逆側に向けて下がるように傾く傾斜を有する。
【００５１】
この構成により、収納箱に収納される硬貨のばらつきを、更に進めることができる。
【００５２】
本発明の第１６の発明に係る硬貨収納装置では、第１から第１５のいずれかの発明に加えて、収納箱を振動させる振動付与部を更に備える。
【００５３】
この構成により、収納箱の硬貨の分散を更に進めることができる。
【００５４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００５５】
（実施の形態１）
【００５６】
（全体概要）
硬貨収納装置の全体概要について説明する。図１は、本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の斜視図である。図１は、硬貨収納装置１の外部を示しているが、その内部に硬貨の収納空間がある。また、硬貨収納装置１は、自動販売機や自動貸出機などに組み込まれて使用される。自動販売機や自動貸出機は、街中に設置されている商品の販売や貸し出しをするものであったり、ガソリンスタンドや洗車場などの支払い機などであったりする。あるいは、遊戯場に設置されている自動貸出機などであってもよい。
【００５７】
自動販売機や自動貸出機が使用される際に、硬貨が投入されると、この投入された硬貨を収納するのが、この硬貨収納装置１である。
【００５８】
硬貨収納装置１は、収納箱２、開口部３、ガイド機構４、光検出機構５、判定部６を備える。
【００５９】
収納箱２は、硬貨収納装置１が、自動販売機や自動貸出機などに組み込まれる場合に、自動販売機や自動貸出機に投入された硬貨を、実際に収納する本体である。図１に示される状態では、収納箱２の内部が見えないが、収納箱２の内部は内部空間が形成されており、この内部空間に硬貨を収納できる。
【００６０】
また、硬貨収納装置１は、自動販売機や自動貸出機に組み込まれる。このため、自動販売機などに投入された硬貨が、組み込まれている硬貨収納装置１に落下してくる。収納箱２は、落下してくる硬貨を収納する。すなわち、所定の落下方向に向けて投入される硬貨（言い換えれば、投入されて所定の落下方向に落下してくる硬貨）を、収納する。
【００６１】
開口部３は、収納箱２の外側の一部が開いている部分である。図１では、周辺との色味の差が少ないことで塞がっているように見えるが、開口部３は、外側の板材が開いていて、収納箱２の内部空間に繋がっている状態である。
【００６２】
開口部３は、投入される硬貨を、収納箱２の内部空間に入れる。このとき、開口部３は、硬貨の落下方向に合わせて開口している。このため、投入されて落下してくる硬貨が、開口部３から収納箱２の内部に入る。
【００６３】
ガイド機構４は、開口部３に設けられる。ガイド機構４は、投入される硬貨に接触可能である。ガイド機構４は、投入されて落下してくる硬貨に接触する。このとき、ガイド機構４は、開口部３に設けられているので、開口部３に到達した硬貨に接触可能である。すなわち、開口部３に到達して、収納箱２の内部空間に到達するまでの間に、ガイド機構４は、硬貨に接触可能である。
【００６４】
ガイド機構４が硬貨に接触することで、ガイド機構４は、硬貨が内部空間に入る前後での移動方向を変化させる。すなわち、落下方向と内部空間に入る際の移動方向とを変化させる。この変化によって、ガイド機構４は、接触する硬貨を、収納箱２内部に分散させる。
【００６５】
光検出機構５は、収納箱２の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方に設けられる。光検出機構５は、光の照射と受光を利用して、収納箱２内部での硬貨の収納状態を検出できる。
【００６６】
判定部６は、光検出機構５と連動している。なお、図１では、判定部６が、収納箱２の外側にブロックとして示されているが、収納箱２の一部に一体に設けられてもよいし、外側に設けられる要素であってもよい。判定部６は、光検出機構５と連動して、判定を行う要素なので、プロセッサとこれの上で動作するソフトウェアプログラムで構成されてもよい。この場合には、硬貨収納装置１と電気的に接続する外部の既存要素（制御部やプロセッサ部など）において、この判定部６が実現されてもよい。
【００６７】
判定部６は、光検出機構５において、収納箱２内部に収納される硬貨による光の遮蔽が、所定条件である場合に、収納箱２の硬貨の収納状態を満杯として判定する。すなわち、収納箱２内部に、多くの硬貨が収納されて光検出機構５における光の照射と受光における光の遮蔽が、所定条件である場合には、収納箱２内部に十分な量の硬貨が溜まっていると判定する。これにより、満杯として判定する。
【００６８】
ここで、ガイド機構４が、落下してくる硬貨の移動方向を変化させることで、硬貨は、収納箱２内部に入る際に、分散しやすくなる。この分散によって、硬貨は収納箱２内部に万遍なく収納されやすくなる。この結果、収納箱２において開口部３付近のみに硬貨が溜まってしまうだけで満杯として判定される問題が解消される。
【００６９】
もちろん、光検出機構５と判定部６とによって、収納箱２内部での硬貨の溜まり具合に基づいて、満杯状態が判定されるので、満杯を過ぎた状態まで硬貨が収納される問題も生じにくい。
【００７０】
これらが相対的に相まって、収納箱２の収納効率を高めることができる。収納効率が高まれば、硬貨収納装置１の交換作業などの頻度と手間を下げることができ、自動販売機などの稼働効率を上げることもできる。
【００７１】
図２は、本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の正面図である。図１と同じ硬貨収納装置１を正面から示した図である。
【００７２】
図２のように、自動販売機などに投入された硬貨が、所定の落下方向で硬貨収納装置１に落下してくる。図２の矢印Ａは、この落下方向を示している。硬貨収納装置１は、自動販売機などに組み込まれる。自動販売機などには硬貨を投入する部分が備わり、投入部分から硬貨収納装置１まで、この硬貨が誘導される。例えば誘導路が備わっている。
【００７３】
この誘導路に誘導されて落下してくる硬貨１００が硬貨収納装置１に到達する。この誘導路での誘導方向が、矢印Ａの落下方向である。なお、落下とあるが、誘導と同等の意味である。
【００７４】
硬貨収納装置１に備わる収納箱２には、投入された硬貨１００が、図２のような矢印Ａの落下方向で到達する。図１で説明したガイド機構４は、この落下してくる硬貨１００に接触可能であり、接触によって矢印Ａの落下方向を変化させる。収納箱２の奥行き方向や幅方向などに向けた方向に変化させる。
【００７５】
硬貨１００は、複数の種類を有する。様々な国においては、複数の種類の硬貨が使われており、自動販売機（自動支払機、自動貸出機、自動精算機なども含む）なども、複数の種類の硬貨に対応する必要があるからである。日本においても、硬貨として１円玉、５円玉、１０円玉、５０円玉、１００円玉、５００円玉の種類がある。
【００７６】
図２においては、自動販売機などで使用されることの多い、１０円玉１０４、５０円玉１０３、１００円玉１０２、５００円玉１０１が示されている。これら複数種類の硬貨１００が硬貨収納装置１に落下して到達する。なお、硬貨収納装置１に落下するまでの過程では、通常は複数の種類の硬貨１００のそれぞれは、同じ落下方向である。
【００７７】
ここで、硬貨収納装置１は、自動販売機や自動精算機などに組み込まれている場合には、自動販売機などの誘導路の構成によって、複数の種類の硬貨１００によって、落下位置が異なる。すなわち、複数の種類の硬貨１００のそれぞれは、落下して開口部３に到達する。このとき、開口部３において到達する落下位置が、硬貨１００の種類ごとに異なる。
【００７８】
図２では、５００円玉１０１、１００円玉１０２、５０円玉１０３、１０円玉１０４のそれぞれの落下位置が異なっている状態を示している。５００円玉１０１は、落下位置１１に到達する。１００円玉１０２は、落下位置１２に到達する。５０円玉１０３は、落下位置１３に到達する。１０円玉１０４は、落下位置１４に到達する。
【００７９】
（ガイド部材による方向変化）
ここで、ガイド機構４は、開口部３に備わる。ガイド機構４は、硬貨１００の種類のそれぞれの落下位置１１〜１４に対応する位置において、ガイド部材を有する。
【００８０】
図３は、本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の斜視図である。硬貨収納装置１の内部を透視状態として示している。
【００８１】
ガイド機構４は、複数のガイド部材４１〜４４を有している。第１ガイド部材４１、第２ガイド部材４２、第３ガイド部材４３および第４ガイド部材４４の少なくとも一つを有している。
【００８２】
これらの第１ガイド部材４１〜第４ガイド部材４４は、開口部３において突出している部材である。
【００８３】
第１ガイド部材４１は、落下位置１１に対応する位置に設けられ、５００円玉１０１に接触可能である。第２ガイド部材４２は、落下位置１２に対応する位置に設けられ、１００円玉１０２に接触可能である。第３ガイド部材４３は、落下位置１３に対応する位置に設けられ、５０円玉１０３に接触可能である。第４ガイド部材４４は、落下位置１４に対応する位置に設けられ、１０円玉１０４に接触可能である。
【００８４】
なお、落下位置とガイド部材との位置関係は、上述の通りでなく入れ替わってもよいし、硬貨１００のいずれの種類が、どのガイド部材に接触するか、どの落下位置に落下してくるかも、上述は一例であり、入れ替わってもよい。説明のための例示である。
【００８５】
すなわち、第１落下位置１１に第１ガイド部材４１が設けられる。第１ガイド部材４１は、硬貨１００の種類の一つである第１硬貨と主として接触可能である。このとき、第１落下位置１１に第１硬貨が到達するので、この到達によって、第１ガイド部材４１は、第１硬貨と接触可能である。
【００８６】
第１ガイド部材４１は、第１落下位置１１に到達する第１硬貨と主として接触して、第１硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図２の矢印Ａで示される落下方向から、収納箱２の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図３に示す矢印Ｘ（収納箱２の幅方向）に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第１ガイド部材４１に接触した第１硬貨は、矢印Ｘの方向に向けて、収納箱２の中に納まっていく。
【００８７】
第２落下位置１２に第２ガイド部材４２が設けられる。第２ガイド部材４２は、硬貨１００の種類の一つである第２硬貨と主として接触可能である。このとき、第２落下位置１２に第２硬貨が到達するので、この到達によって、第２ガイド部材４２は、第２硬貨と接触可能である。
【００８８】
第２ガイド部材４２は、第２落下位置１２に到達する第２硬貨と主として接触して、第２硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図２の矢印Ａで示される落下方向から、収納箱２の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図３に示す矢印Ｙ（収納箱２の奥行き方向）に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第２ガイド部材４２に接触した第２硬貨は、矢印Ｙ（収納箱２の奥行き）の方向に向けて、収納箱２の中に納まっていく。
【００８９】
第３落下位置１３に第３ガイド部材４３が設けられる。第３ガイド部材４３は、硬貨１００の種類の一つである第３硬貨と主として接触可能である。このとき、第３落下位置１３に第３硬貨が到達するので、この到達によって、第３ガイド部材４３は、第３硬貨と接触可能である。
【００９０】
第３ガイド部材４３は、第３落下位置１３に到達する第３硬貨と主として接触して、第３硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図２の矢印Ａで示される落下方向から、収納箱２の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図３に示す矢印Ｙ（収納箱２の奥行き方向）に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第３ガイド部材４３に接触した第３硬貨は、矢印Ｙ（収納箱２の奥行き）の方向に向けて、収納箱２の中に納まっていく。
【００９１】
第４落下位置１４に第４ガイド部材４４が設けられる。第４ガイド部材４４は、硬貨１００の種類の一つである第４硬貨と主として接触可能である。このとき、第４落下位置１４に第４硬貨が到達するので、この到達によって、第４ガイド部材４４は、第４硬貨と接触可能である。
【００９２】
第４ガイド部材４４は、第４落下位置１４に到達する第４硬貨と主として接触して、第４硬貨の移動方向を落下方向から変化させる。すなわち図２の矢印Ａで示される落下方向から、収納箱２の内部の平面方向に向いた移動方向に変化させる。図３に示す矢印Ｙ（収納箱２の奥行き方向）に向けた移動方向に、変化させる。この変化によって、第４ガイド部材４４に接触した第４硬貨は、矢印Ｙ（収納箱２の奥行き）の方向に向けて、収納箱２の中に納まっていく。
【００９３】
なお、落下位置は、誘導路などを通じて誘導されてくる硬貨の開口部３に対する位置であり、誘導されてくる位置でもあり開口部３に投入される位置でもある。物理的に落下して開口部３に入ることだけに限定する意図ではない。開口部３への到達位置であると考えればよい。
【００９４】
図４は、本発明の実施の形態１における硬貨の移動方向の変化を示す硬貨収納装置の斜視図である。図４は、図３と同様に、内部を透視状態で示している。図１〜３と重複する要素については、符号を省略している。
【００９５】
硬貨１００は、矢印Ａの落下方向によって第４落下位置１４に到達する。第４落下位置１４には、第４ガイド部材４４が備わっている。硬貨１００は、この第４ガイド部材４４に接触する。第４ガイド部材４４は、開口部３における突出した部材である。
【００９６】
このため、接触した硬貨１００は、その落下方向から変化する移動方向になる。開口部３において第４ガイド部材４４は、収納箱２の奥行き方向（矢印Ｙ）に向けて突出している。このため、接触した硬貨１００は、収納箱２の奥行き方向に向けた移動方向に変化する。図４の矢印Ｂは、この変化後の移動方向を示している。
【００９７】
このようにして、硬貨１００は、第４ガイド部材４４に接触して、収納箱２の奥行き方向に向けて分散されるようになる。第４ガイド部材４４が無ければ、第４落下位置１４に硬貨１００が溜まっていくばかりとなって、光検出機構５での光の遮蔽がすぐに生じてしまう。この結果、すぐに満杯判定されてしまう。
【００９８】
これに対して、図４のように第４ガイド部材４４によって奥行き方向に導かれることで、硬貨１００は、収納箱２の奥行き方向に分散されて収納されやすくなる。これらの結果、収納箱２の収納効率が高まる。
【００９９】
他のガイド部材も同様の機能を発揮する。
【０１００】
なお、上述のように、第１ガイド部材４１は、収納箱２の幅方向（矢印Ｘ方向）に向けて、硬貨１００を導く。
【０１０１】
収納箱２は、幅方向（矢印Ｘ）と奥行き方向（矢印Ｙ）を有する。開口部３は、この奥行き方向における第１端部側に設けられる。図３、図４は、収納箱２の奥行き方向での一方の端部である第１端部側に、開口部３が設けられている状態が示されている。
【０１０２】
ここで、図３、図４に示されるように、第２ガイド部材４２〜第４ガイド部材４４は、開口部３において幅方向に沿って設けられる。一方、第１ガイド部材４１は、開口部３において奥行き方向に沿って設けられる。このように、幅方向に沿って設けられるガイド部材と、奥行き方向に沿って設けられるガイド部材とに分けることで、収納箱２内部での、硬貨１００を、より分散させやすくできる。
【０１０３】
もちろん、第１ガイド部材４１〜第４ガイド部材４４の位置は、一例であり、これ以外の位置に配置されてもよい。第１ガイド部材４１〜第４ガイド部材４４の全てが備わっていなくてもよいし、更に第５ガイド部材などが沿なっていてもよい。
【０１０４】
このような構造により、第２ガイド部材４２は、第２硬貨を、収納箱２の奥行き方向に導いて分散する。第３ガイド部材４３は、第３硬貨を、収納箱２の奥行き方向に導いて分散する。第４ガイド部材４４は、第４硬貨を、収納箱２の奥行き方向に導いて分散する。第１ガイド部材４１は、第１硬貨を、収納箱２の幅方向に導いて分散する。
【０１０５】
これらがそれぞれあいまって、開口部３に到達する硬貨１００は、収納箱２内部で分散して収納されやすくなる。
【０１０６】
また、硬貨１００の落下状況によって、ガイド部材に接触できない場合もあり得る。また、他の種類の硬貨が接触する可能性もあり得る。この点で、第１ガイド部材４１〜第４ガイド部材４４のそれぞれには、主として対応する硬貨が接触可能である。
【０１０７】
図５は、本発明の実施の形態１における硬貨が投入された後の、硬貨収納装置の内部を示す斜視図である。収納箱２の内部に硬貨１００がある程度収納されている状態を示している。
【０１０８】
図５に示されるように、ガイド機構４（第１ガイド部材４１〜第４ガイド部材４４）の機能によって、硬貨１００が分散されてばらついた状態となっている。このようなばらつきが実現できることで、収納箱２での収納効率が高まる。
【０１０９】
（発明者による確認実験）
発明者は、実施の形態１で説明した硬貨収納装置１を試作して、実際に実験を行って確認した。図６は、ガイド機構を有さない従来技術の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。図７は、本発明の硬貨収納装置に硬貨を投入した場合の結果を示す写真である。
【０１１０】
図６、図７のそれぞれにおいて、左側は、５００円玉から１０円玉にかけて、５０枚ずつ投入した後の収納箱内部を示す写真である。図６、図７のそれぞれにおいて、右側は、１００円玉から５００円玉にかけて、５０枚ずつ投入した後の、収納箱内部を示す写真である。
【０１１１】
図６においては、投入された硬貨は、落下位置に集中している。加えて、最初に投入した種類の硬貨は下にあり、最後に投入した種類の硬貨は上にあり、平面方向でも垂直方向でも、分散されていない。
【０１１２】
これに対して、図７においては、投入順序に係らず、それぞれの硬貨がある程度分散されている。分散状態が出来上がっていることで、収納箱における硬貨のばらつきが生じ、収納効率が高まる。分散していれば、光検出機構５による、早すぎる満杯判定が生じにくくなり、硬貨収納装置１の交換頻度を低減できる。
【０１１３】
このように、ガイド機構４が備わっており、これらが第１ガイド部材４１などの硬貨の種類に応じた部材を備えることで、図７のように、硬貨を収納箱２内部で分散させてばらつきやすくできることを、実験でも確認できた。
【０１１４】
（満杯判定）
硬貨収納装置１は、上述した通り、光検出機構５と判定部６とを備える。図８においては、光検出機構５についての構成が示されている。図８は、本発明の実施の形態１における硬貨収納装置の斜視図である。光検出機構５の態様が分かるように透視状態で示している。
【０１１５】
光検出機構５は、単数または複数の照射部５１と、単数または複数の受光部５２を備える。照射部５１は、収納箱２の幅方向および奥行き方向の少なくとも一方に向けて光を照射する。図８では、奥行き方向に向けて、光を照射している。
【０１１６】
また、受光部５２は、照射部５１からの光を受光する。図８では、複数の照射部５１とこれのそれぞれに対応する複数の受光部５２が示されている。照射部５１と受光部５２のそれぞれは、対応して光の照射と受光を行う。図８の照射部５１から受光部５２までの矢印は、この光の照射と受光経路を示す。
【０１１７】
照射部５１から照射された光は、遮蔽物が無ければ受光部５２において受光される。判定部６は、受光部５２が問題なく受光できていれば、収納箱２は満杯ではないとして判定する。
【０１１８】
一方で、収納箱２内部に硬貨１００が溜まってくると、照射部５１から受光部５２までの照射経路を、硬貨１００が塞ぐことがある。硬貨１００が照射経路を塞ぐと、受光部５２は、照射部５１からの光を受光できない。
【０１１９】
判定部６は、照射部５１からの光を対応する受光部５２が受光できない場合、収納箱２が満杯であると判定する。このとき、受光部５２が受光できない場合については、バリエーションがあってよい。
【０１２０】
（バリエーション１）
判定部６は、照射部５１からの光を受光部５２が受光できているかを、時間間隔を置いて複数回確認する。この複数回の確認において、所定回数以上において、受光ができていない場合には、満杯状態であるとして判定してもよい。あるいは、連続して所定回数以上において、受光ができていない場合には、満杯状態であるとして判定してもよい。
【０１２１】
（バリエーション２）
図８のように、複数の照射部５１と複数の受光部５２とが備わる場合がある。複数の照射部５１の一つを第１照射部とし、もう一つを第２照射部とする。第１照射部と第２照射部は異なる位置に設けられている。第１照射部の照射する光を受光するのが第１受光部であり、第２照射部の照射する光を受光するのが第２受光部であるとする。第１受光部と第２受光部も、異なる位置に設けられている。
【０１２２】
第１照射部は、第１受光部に向けて光を照射する。第２照射部は、第２受光部に向けて光を照射する。第１照射部から第１受光部までの光の照射経路が硬貨１００で塞がれると、第１受光部は、第１照射部からの光を受光できない。第２照射部から第２受光部までの光の照射経路が硬貨１００で塞がれると、第２受光部は、第２照射部からの光を受光できない。
【０１２３】
判定部６は、第１照射部から第１受光部までの光および第２照射部から第２受光部までの光の少なくとも一方が遮蔽されている場合に、収納箱２を満杯状態として判定してもよい。
【０１２４】
あるいは、判定部６は、第１照射部から第１受光部までの光および第２照射部から第２受光部までの光の両方が遮蔽されている場合に、収納箱２を満杯状態として判定してもよい。
【０１２５】
このように、複数の照射部と受光部のセットが備わる場合に、これらのいずれか、あるいは複数、あるいは全部が遮蔽状態の場合に、判定部６が、満杯状態を判定してもよい。
【０１２６】
（バリエーション３）
また、判定部６は、第１照射部から第１受光部までの光および第２照射部から第２受光部までの光の少なくとも一方が、複数回以上において遮蔽される場合に、収納箱２を満杯状態として判定してもよい。
【０１２７】
このように、光検出機構５と判定部６とが、様々なバリエーションで満杯状態を判定することで、適切に満杯を判断できる。特に、硬貨１００をばらつかせるガイド機構４の機能とあいまって、収納効率が高い状態で、適切なタイミングで満杯を判定できる。早すぎたり遅すぎたりすることが防止されて、自動販売機などに組み込まれた硬貨収納装置１の回収や交換時期を、最適化できる。結果として、自動販売機などの運営コストを低減でき、ユーザーの利便性も高まる。
【０１２８】
（実施の形態２）
【０１２９】
次に、実施の形態２について説明する。
【０１３０】
（ガイド機構のバリエーション）
図９は、本発明の実施の形態２におけるガイド機構４の一部の斜視図である。図９に示されるガイド機構４は、第２ガイド部材４２、第３ガイド部材４３、第４ガイド部材４４を備えている。第２ガイド部材４２〜第４ガイド部材４４は、開口部３において突出する形態を有している。
【０１３１】
ここで、図９に示されるように、第２ガイド部材４２〜第４ガイド部材４４の少なくとも一つは、複数の突出部材４００を有することも好適である。図９では、第４ガイド部材４４が、複数の突出部材４００を備えている状態を示している。同様に、図９では、第２ガイド部材４２、第３ガイド部材４３のそれぞれが、複数の突出部材４００を備えている。
【０１３２】
もちろん、一部のガイド部材のみが複数の突出部材４００を備える構成でもよい。
【０１３３】
ガイド部材が、複数の突出部材４００を備える構成を有することで、接触する硬貨１００の方向変化をより幅広くできる。この結果、硬貨１００を収納箱２内部でばらつかせることがより容易となる。
【０１３４】
また、第４ガイド部材４４の突出長さは、第２ガイド部材４２および第３ガイド部材４３の突出長さよりも大きいことも好適である。図９は、この状態を示している。このように突出長さが異なることで、落下してくる硬貨１００のばらつきを、硬貨の種類ごとに変えることができるからである。結果として、収納箱２の平面方向での硬貨１００のばらつきがより大きくなり、収納効率が上がる。
【０１３５】
また、第２ガイド部材４２〜第４ガイド部材４４の少なくとも一つは、先端が、奥行き方向に傾く傾斜を有していてもよい。図９は、これを示している。このような傾斜があることで、落下してくる硬貨１００の方向変化にバリエーションを付けることもできる。あるいは、落下して収納箱２に収まる硬貨１００の衝撃を低減することもできる。
【０１３６】
これらの結果、収納箱２の収納効率を上げることができる。
【０１３７】
このように、実施の形態２の硬貨収納装置１は、ガイド機構４の様々なバリエーションによって、硬貨１００の収納効率の向上を実現できる。
【０１３８】
（実施の形態３）
【０１３９】
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３においては、その他の工夫などについて説明する。
【０１４０】
（収納箱の傾斜）
収納箱２は、開口部３から奥行き方向に向けて下がるように傾く傾斜を有することも好適である。すなわち、収納箱２の底面が傾斜を有している。この傾斜が、開口部３から奥行き方向に向けて傾いていることも好適である。
【０１４１】
実施の形態１、２で説明したように、開口部３から硬貨１００が入る。このとき、収納箱２の底面が奥行き方向に下がるように傾いていることで、硬貨１００が開口部３に集中しやすくなるのを低減できる。結果として、硬貨１００が、収納箱２内部でばらつきやすくなることを高めることができる。
【０１４２】
傾斜は、実施の形態１，２で説明したようにガイド部材４による分散とあいまって、開口部３から入ってくる硬貨１００を、収納箱２内部でばらつかせることができる。結果的に、収納箱２の収納効率を更に高めることができる。
【０１４３】
（振動の付与）
図１０は、本発明の実施の形態３における硬貨収納装置のブロック図である。図１０の硬貨収納装置１は、振動付与部８を更に備える。振動付与部８は、収納箱２を振動させる。一定間隔毎に、適当な時間間隔で、あるいは指示信号を受けたときに、振動付与部３は収納箱２を振動させればよい。あるいは、硬貨１００が投入されたタイミングで振動させてもよいし、常時振動させてもよい。
【０１４４】
振動付与部８は、振動機構を有することで、収納箱２を振動させることができる。例えば、汎用のバイブレーション機構を有しており、これの振動を収納箱２に伝えればよい。
【０１４５】
収納箱２は、この振動を受けることで収納している硬貨１００をばらつかせることができる。例えば、重なっている硬貨１００同士を分離させたり、重複している際に生じる無駄な空間を少なくしたりすることもできる。平面方向でのばらつきをさらに進めることもできる。
【０１４６】
振動付与部８が備わっていることで、ガイド機構４でばらついて収納箱２に収納された硬貨１００を、更にばらつかせて分散させることができる。この結果、収納箱２の収納効率を更に高めることができる。
【０１４７】
以上のように、実施の形態３における硬貨収納装置１は、収納箱２の収納効率を更に高めることができる。最適な状態で満杯として判定できるようになることで、硬貨収納装置１の交換や回収のコストを低減することができる。
【０１４８】
なお、実施の形態１〜３で説明した硬貨収納装置は、一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲を排除するものではない。
【符号の説明】
【０１４９】
１    硬貨収納装置
２    収納箱
３    開口部
４    ガイド機構
４１    第１ガイド部材
４２    第２ガイド部材
４３    第３ガイド部材
４４    第４ガイド部材
５    光検出機構
６    判定部
８    振動付与部
【図１】
2019139537.tif 000003
【図２】
2019139537.tif 000004
【図３】
2019139537.tif 000005
【図４】
2019139537.tif 000006
【図５】
2019139537.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019139537.tif 000009
【図８】
2019139537.tif 000010
【図９】
2019139537.tif 000011
【図１０】
2019139537.tif 000012