(57)【要約】【課題】皿や剣先で玉を受けとめない技も判定することができるけん玉を提供する。【解決手段】  本発明に係るけん玉は、複数の受皿と剣先とを有する本体と、本体と糸で接続され、剣先を挿入可能な挿入口を有する導電性の玉と、本体の剣先内部に設けられた平面コイルからなり、玉との間の距離に係る情報を出力する第１誘電体センサと、第１誘電体センサが検出した第１誘電体センサと玉との間の距離に係る情報を出力する出力部と、を備え、平面コイルは、剣先の先端側と根元側とで、ピッチが異なる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受皿と剣先とを有する本体と、
前記本体と糸で接続され、前記剣先を挿入可能な挿入口を有する導電性の玉と、
前記本体の前記剣先内部に設けられた平面コイルからなり、前記玉との間の距離に係る情報を出力する第１誘電体センサと、
前記第１誘電体センサが検出した前記第１誘電体センサと前記玉との間の距離に係る情報を出力する出力部と、を備え、
前記平面コイルは、前記剣先の先端側と根元側とで、ピッチが異なる
けん玉。
【請求項２】
前記平面コイルは、前記剣先の先端側のピッチが、前記剣先の根元側のピッチよりも、狭いことを特徴とする請求項１に記載のけん玉。
【請求項３】
前記受皿各々の内部には、円形の平面コイルからなる第２誘電体センサをさらに備え、
前記出力部は、前記第１誘電体センサが検出した前記玉との間の距離に係る情報に加え、前記第２誘電体センサ各々が検出した前記玉との間の距離に係る情報を出力する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のけん玉。
【請求項４】
前記第１誘電体センサ及び前記第２誘電体センサは、渦電流式変位センサである
ことを特徴とする請求項３に記載のけん玉。
【請求項５】
前記出力部は、前記情報を無線通信により外部の演算装置に出力し、
前記けん玉は、
前記外部の演算装置により生成された制御信号であって前記玉との間の距離に係る情報に基づいて生成され、送信された制御信号を受信する受信部と、
前記制御信号に基づく発光を行う発光部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のけん玉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、けん玉に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、けん玉は、世界中で親しまれている。そのようなけん玉にあっては、自動で技を判定するものもある。例えば、特許文献１に記載のけん玉は、電磁誘導を利用して、けん玉の各皿に玉が乗ったことや、剣先で受けたことを検出して、技を判定することができる。同様に、特許文献２に記載のけん玉は、剣先と各皿に設けた近接センサでいずれの皿もしくは剣先で玉を受けたか否かを検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１３４８６号公報
【特許文献２】特開平１１−２０６９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献に示す技術では、玉が各皿に乗っているか否かや、玉を剣先で受けたかどうかなどは判定できるものの、例えば、図８に示すような、玉を皿の縁と剣先との間で受けて静止させる「うぐいす」というような技は判定ができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題に鑑みて成されたものであり、「うぐいす」のような皿や剣先で玉を受けとめない技も判定することができるけん玉を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るけん玉は、複数の受皿と剣先とを有する本体と、本体と糸で接続され、剣先を挿入可能な挿入口を有する導電性の玉と、本体の剣先内部に設けられた平面コイルからなり、玉との間の距離に係る情報を出力する第１誘電体センサと、第１誘電体センサが検出した第１誘電体センサと玉との間の距離に係る情報を出力する出力部と、を備え、平面コイルは、剣先の先端側と根元側とで、ピッチが異なる。
【０００７】
上記けん玉において、平面コイルは、剣先の先端側のピッチが、剣先の根元側のピッチよりも、狭いこととしてもよい。
【０００８】
上記けん玉において、受皿各々の内部には、円形の平面コイルからなる第２誘電体センサをさらに備え、出力部は、第１誘電体センサが検出した玉との間の距離に係る情報に加え、第２誘電体センサ各々が検出した玉との間の距離に係る情報を出力することとしてもよい。
【０００９】
上記けん玉において、第１誘電体センサ及び第２誘電体センサは、渦電流式変位センサであることとしてもよい。
【００１０】
上記けん玉において、出力部は、情報を無線通信により外部の演算装置に出力し、けん玉は、外部の演算装置により生成された制御信号であって前記玉との間の距離に係る情報に基づいて生成され、送信された制御信号を受信する受信部と、制御信号に基づく発光を行う発光部と、をさらに備えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様に係るけん玉は、剣先方向において玉の位置を検出しやすくなるので、例えば、けん玉の皿や剣先以外で受け止める技も検出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】けん玉の斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、けん玉の内部構成を示す平面図である。
【図３】（ａ）は、剣先に用いられる平面コイルの構成例を示す平面図である。（ｂ）は、各皿に設けられる平面コイルの構成例を示す平面図である。
【図４】けん玉及びけん玉と通信する情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】けん玉と情報処理装置との間のやり取りを示すシーケンス図である。
【図６】けん玉の動作を示すフローチャートである。
【図７】情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】けん玉における技の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施態様に係るけん玉について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
＜実施の形態＞
＜構成＞
図１は、本発明に係るけん玉１００の斜視図である。図１に示すように、けん玉１００は、大皿１２と、小皿１４とを有する皿胴を、長尺状で先細りする剣が貫通して成る本体１０と、剣先１１が挿入可能な挿入口２１を有する玉２０とが、糸３０により接続されて成る。本体１０には、剣尻に中皿１３が設けられている。大皿１２、中皿１３、小皿１４の縁には、それぞれ、発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられており、けん玉１００内部の制御部からの指示に従って、技の成功時や、玉２０を受けるべき場所を指定するために発光する。玉２０は、導電性物質により構成される。大皿１２、中皿１３、小皿１４は、各々、円形の窪みであり、その上に、玉２０を載置可能に構成されている。
【００１５】
玉２０は、例えば、木材や樹脂等の軽めの素材から成る球状の中心層に対して、本体１０の剣先１１を挿入可能な挿入口２１を設け、その後に、導電性のメッキ可能な金属（例えば、クロム、銅、ニッケルなど）などをめっきすることで製造することができる。玉２０は、その全面が導電性の金属で覆われることにより、導電性を有し、けん玉１００本体内部の誘電体センサが発生する磁界に反応するようになる。また、挿入口２１の内部も金属めっきすることにより、剣先のコイルによる玉２０の位置の判定制度を向上させることができる。
【００１６】
けん玉１００は、情報処理装置３００と通信可能に構成されており、けん玉１００と情報処理装置３００とが連携して動作することにより、けん玉１００を用いてユーザが実行した技の判定などを行うことができる。
【００１７】
図２（ａ）は、けん玉１００の内部構造を示す平面図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すけん玉１００を９０度右側から見たけん玉１００のけん部の内部構造を示す平面図である。
【００１８】
図２（ａ）、（ｂ）の内部構造に示されるように、けん玉１００は、その内部に、誘電体センサ２０１と、誘電体センサ２０２と、誘電体センサ２０３と、誘電体センサ２０４と、基板２１０と、ＩＭＵ（Inertial measurement unit）センサ２１５と、通信部２１６と、電源２２０と、を備える。
【００１９】
基板２１０は、けん玉１００を制御する制御部たるプロセッサ（図示せず）や、ＩＭＵセンサ２１５、通信部２１６を備える。ＩＭＵセンサ２１５は、けん玉１００の姿勢や運動方向を検出するためのセンサであり、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、けん玉１００の重心近傍、あるいは、けん玉１００を用いて実行する技において回転する場合の回転中心となる箇所の近傍に設けられる。けん玉１００の重心近傍にＩＭＵセンサ２１５を設けることにより、けん玉１００の姿勢を検出しやすくすることができるとともに、各種の技の判定も容易にするとともに、判定の正確性を向上させることができる。
【００２０】
電源２２０は、けん玉１００の各部を駆動させる電力を供給するための動力源であり、図２（ａ）に示すように、けん玉１００の皿胴部の中心に備えられる。電源２２０は、内部部品の中でも重い部類に入る部品の一つに該当し、皿胴部の中心に備えることで、旧来のけん玉と同様の重心構成を実現しやすくすることができる。また、当該箇所に電源２２０を設けることで、けん玉１００全体の重心バランスを保ちやすくすることができる。その結果、旧来のけん玉で遊んでいたユーザが、けん玉１００で遊んだとしても、当該ユーザに対して、けん玉１００を用いて遊ぶ上で違和感を与えずに済む。
【００２１】
誘電体センサ２０１は、剣先１１内部に備えられるセンサであって、剣先１１近傍における玉２０の位置（誘電体センサ２０１から玉２０までの距離）を検出するためのセンサであり、例えば、渦電流式変位センサである。図３（ａ）に示すように、誘電体センサ２０１は、長尺状の平面コイル２１１を備える。誘電体センサ２０１は、当該平面コイル２１１に高周波電流を印加して高周波磁界を発生させる。当該磁界に、導電性の玉２０が近接すると玉２０の表面に渦電流が発生する。当該渦電流の大きさは、玉２０と誘電体センサ２０１との間の距離によって変化する。玉２０に渦電流が発生することにより、誘電体センサ２０１のインピーダンスが変化する。当該インピーダンスの変化を共振回路の出力の電圧変化という形で取り出すことができ、当該電圧の数値によって、玉２０と誘電体センサ２０１との間の距離を測定することができる。誘電体センサ２０１は、玉２０との間の距離に係る情報を出力するものであればよく共振回路の電圧値そのものを玉２０との間の距離に係る情報として出力するものであってもよく、当該電圧値から換算された距離そのものであってもよい。なお、電圧値から距離への変換は、予め記憶しておいた電圧と距離との関係式あるいはテーブルを用いることにより実現することができる。図２（ａ）、（ｂ）、図３（ａ）に示すように、平面コイル２１１は、剣先１１の先端側と、根元側とで、コイルのピッチが異なるように構成されている。即ち、先端側がコイルのピッチが狭く、根元側がコイルのピッチが広くなるように構成されている。ここでいうピッチとは、コイルのパターンの第ｎ次の巻と、第ｎ＋１次の巻との間の距離のことをいう。これにより、平面コイル２１１が形成する磁界を、その長尺方向で偏らせることができるので、例えば、玉２０が、剣先１１の先端側に近い位置に存在するのか、あるいは、根元側に近い位置に存在するのかをより検出しやすくすることができる。
【００２２】
誘電体センサ２０２は、大皿１２内部に備えられるセンサであって、大皿１２近傍における玉２０の位置を検出するためのセンサである。図３（ｂ）に示すように、誘電体センサ２０２は、円形の平面コイル２１２を備える。平面コイル２１２は、そのコイル中心が、対応する大皿１２の中心に対応するように、大皿１２に対して略平行に設けられる。誘電体センサ２０２も、誘電体センサ２０１と同様に、大皿１２近傍における玉２０の位置を検出することができる。
【００２３】
誘電体センサ２０３と中皿１３及び誘電体センサ２０４と小皿１４も誘電体センサ２０２と大皿１２と同様の構成を有する。
【００２４】
図４は、けん玉１００及び情報処理装置３００の構成例を示すブロック図である。
【００２５】
図４に示すように、けん玉１００は、誘電体センサ２０１、２０２、２０３、２０４と、ＩＭＵセンサ２１５と、通信部２１６と、電源２２０と、制御部２３０と、発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃとを備える。
【００２６】
誘電体センサ２０１、２０２、２０３、２０４各々は、それぞれ、電源２２０から供給される電力によって動作する。誘電体センサ２０２〜２０４も、誘電体センサ２０１と同様に、玉２０との間の距離を測定するためのセンサであって、渦電流式変位センサにより実現することができる。誘電体センサ２０１〜２０４のそれぞれの相対的な位置関係は予め定められていることから、誘電体センサ２０１〜２０４各々から玉２０までの距離を測定することにより、けん玉１００と玉２０の間の相対的な位置関係を特定することができる。
【００２７】
ＩＭＵセンサ２１５は、けん玉１００の姿勢角及び運動方向を検出可能なセンサであり、６軸センサとも呼称される。ＩＭＵセンサ２１５は、例えば、３軸加速度センサと、３軸ジャイロセンサとにより実現することができる。ＩＭＵセンサ２１５は、検出したセンシングデータを制御部２３０に伝達する。
【００２８】
通信部２１６は、外部の装置、例えば、情報処理装置３００との間で無線通信を実行する機能を有する通信インターフェースである。通信部２１６は、情報処理装置３００と通信できればどのような通信規格で通信を行ってもよく、例えば、Bluetooth Low Energy（登録商標）等の通信規格に従った通信を行う。通信部２１６は、出力部２１７と、受信部２１８とを含む。
【００２９】
出力部２１７は、少なくとも誘電体センサ２０１が検出した当該誘電体センサ２０１と玉２０との間の距離に係る情報を出力するとともに、他の誘電体センサ２０２、２０３、２０４各々が検出した玉２０との間の距離に係る情報を出力する。出力部２１７は、各誘電体センサ２０１と玉２０との間の距離に係る情報を、情報処理装置３００に出力（送信）する。また、出力部２１７は、ＩＭＵセンサ２１５が検出したセンシングデータも出力することとしてよい。
【００３０】
受信部２１８は、情報処理装置３００から送信された制御信号を受信する。受信部２１８は、受信した制御信号を制御部２３０に伝達する。
【００３１】
発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ各々は、制御部２３０からの指示に従って発光する機能を有し、例えば、ＬＥＤによって実現することができる。発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ各々は、制御部２３０から指定された色及びタイミングで発光する。
【００３２】
電源２２０は、けん玉１００の各部に電力を供給するバッテリーである。電源２２０は、けん玉１００から取り外し可能に構成されてもよく、また、外部の電力供給源と接続して、充電可能に蓄電池であってもよい。電源２２０は、例えば、リチウムイオン電池により実現することとしてよい。
【００３３】
制御部２３０は、けん玉１００の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部２３０は、記憶部２４０に記憶されている各種プログラムを実行することにより、けん玉１００を制御する。制御部２３０は、誘電体センサ２０１、２０２、２０３、２０４、ＩＭＵセンサ２１５から伝達されたセンシングデータ（もしくはセンシングデータを変換した換算値）を、情報処理装置３００に出力（送信）するよう通信部２１６の出力部２１７に指示する。また、制御部２３０は、通信部２１６の受信部２１８から、情報処理装置３００から送信された制御信号を受け付けて、当該制御信号に基づいて、発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃのうち少なくともいずれか１つに発光するよう指示する。
【００３４】
記憶部２４０は、けん玉１００が動作上必要とする各種プログラム及びデータを記憶する機能を有する記録媒体である。記憶部２４０は、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等により実現することができる。記憶部２４０は、例えば、各誘電体センサ２０１、２０２、２０３、２０４やＩＭＵセンサ２１５が検出したセンシングデータを情報処理装置３００に送信するためのプログラムや、受信した制御信号に従って発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを発光させるための発光プログラムなどを記憶する。
【００３５】
以上が、けん玉１００の機能構成例である。次に、情報処理装置３００の構成について説明する。
【００３６】
図４に示すように、情報処理装置３００は、通信部３０１と、制御部３０２と、記憶部３０３とを備える。情報処理装置３００は、コンピュータシステムであり、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣなどにより実現することができる。
【００３７】
通信部３０１は、外部の装置、例えば、けん玉１００や他の情報処理装置との間で無線通信を実行する機能を有する通信インターフェースである。通信部３０１は、けん玉１００や他の情報処理装置と通信できればどのような通信規格で通信を行ってもよく、例えば、Bluetooth Low Energy（登録商標）やWifi（登録商標）等の通信規格に従った通信を行う。通信部３０１は、けん玉１００からのセンシングデータを受信し、受信したデータを制御部３０２に伝達する。また、通信部３０１は、制御部３０２から伝達された制御信号を、けん玉１００に送信する。
【００３８】
制御部３０２は、情報処理装置３００の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部３０２は、記憶部３０３に記憶されている各種プログラムを実行することにより、情報処理装置３００を制御する。
【００３９】
制御部３０２は、けん玉１００から送信されたセンシングデータに基づき、けん玉１００において実行された技がいずれの技であるかを判定したり、指定された技が成功しているか否かを判定したりする。制御部３０２は、例えば、記憶部３０３に記憶されている学習モデルを用いて、センシングデータを入力として、技の判定を行う。例えば、複数の技各々が成功した場合において検出されるセンシングデータを教師データとして生成された学習モデルを用いて、受信したセンシングデータにより実行された技が複数の技のうちのいずれであるかを判定することができる。また、あるいは、ある技が成功した場合と失敗した場合において検出されるセンシングデータを教師データとして、受信したセンシングデータにより実行された技が当該技であるか否かを判定したりすることができる。制御部３０２は、情報処理装置３００からユーザがプレイしているモード（例えば、特定の技が成功しているか否かを判定するモードや、ユーザが実行した技を逐次判定するモードなど）の指定を受け付けて、学習モデルを切替えて判定をすることとしてよい。なお、制御部３０２は、ルールベース、例えば、センシングしたデータが予め定められた閾値を超えるか否か、所定の範囲内にあるかなどにより、技の判定を実行することとしてもよい。
【００４０】
そして、制御部３０２は、判定結果に基づいて、けん玉１００を発光させるための制御信号を生成する。制御部３０２は、例えば、予め記憶部３０３に記憶されている発光制御プログラム等に従って、技の成否に応じた制御信号、成功した技の種別に応じた制御信号を生成する。当該制御信号の生成においては、記憶部３０３に、成功した技ごとや技の成否、それぞれに応じた発光態様を示すテーブルを記憶しておいて、当該テーブルを参照して生成することとしてもよい。制御部３０２は、生成した制御信号をけん玉１００に送信するよう、通信部３０１に指示する。
【００４１】
記憶部３０３は、情報処理装置３００が動作上必要とする各種プログラム及びデータを記憶する機能を有する記録媒体である。記憶部３０３は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等により実現することができる。記憶部３０３は、けん玉１００の各センサからのセンシングデータに基づいて、けん玉１００において実行された技がどのような技であるかを判定したり、指定された技が成功したか否かを判定するための判定プログラムを記憶している。また、当該判定を実行するために、各種の技を特定するための学習モデルを記憶していることとしてもよい。当該判定プログラムは、けん玉１００を用いてプレイするためのアプリとして実現されてよく、当該アプリは、所定のダウンロードサーバからダウンロードしたものをインストールすることとしてよい。
【００４２】
以上が、情報処理装置３００の構成例である。なお、図示していないが、ユーザからの入力を受け付けるための入力部として機能するタッチパネルや、画像や文字などの情報を表示するための表示部として機能するモニタ、音声を出力するための音声出力部として機能するスピーカなども備えてもよい。
【００４３】
＜動作＞
ここから、けん玉１００及び情報処理装置３００の動作について説明する。まず、図５に示すシーケンス図を用いて、けん玉１００と情報処理装置３００との間のやり取りを説明する。
【００４４】
けん玉１００は、誘電体センサ２０１、２０２、２０３、２０４やＩＭＵセンサ２１５を用いてセンシングを実行する（ステップＳ５０１）。けん玉１００は、センシングにより得られたデータを情報処理装置３００に送信する（ステップＳ５０２）。
【００４５】
情報処理装置３００は、けん玉１００から送信されたセンシングデータを受信する（ステップＳ５０３）。情報処理装置３００は、受信したセンシングデータに基づいて、例えば、技を判定する。そして、当該判定結果に基づいて、制御信号を生成する（ステップＳ５０４）。情報処理装置３００は、生成した制御信号を、けん玉１００に送信する（ステップＳ５０５）。
【００４６】
けん玉１００は、情報処理装置３００から送信された制御信号を受信する（ステップＳ５０６）。そして、けん玉１００は、当該制御信号に基づいて発光する（ステップＳ５０７）。
【００４７】
以上が、けん玉１００と、情報処理装置３００との間のやり取りである。次に、当該やり取りを実現するためのけん玉１００と、情報処理装置３００との、それぞれの動作を説明する。
【００４８】
図６は、けん玉１００の動作を示すフローチャートである。当該フローチャートは、けん玉１００の電源がオンされているときの動作となる。
【００４９】
けん玉１００の各コイル、即ち、誘電体センサ２０１、２０２、２０３、２０４各々は、玉２０との間の距離を検出する（ステップＳ６０１）。そして、各誘電体センサは、検出により得られた玉２０との間に係る情報を、制御部２３０に伝達する。
【００５０】
次に、ＩＭＵセンサ（加速度センサとジャイロセンサ）２１１は、センシングを実行し、加速度と角加速度を検出する（ステップＳ６０２）。ＩＭＵセンサ２１５は、検出により得られたセンシングデータを、制御部２３０に伝達する。
【００５１】
制御部２３０は、各誘電体センサ２０１、２０２、２０３、２０４各々から得られた玉２０との間の距離に係る情報と、ＩＭＵセンサ２１５から得られたセンシングデータを、通信部２１６の出力部２１７に、情報処理装置３００に出力（送信）するよう指示する。出力部２１７は、当該指示に従って、玉２０との間の距離に係る情報、センシングデータを、情報処理装置３００に送信する（ステップＳ６０３）。
【００５２】
受信部２１８は、送信した各誘電体センサと玉２０との間の距離に係る情報、センシングデータに基づいて、情報処理装置３００において生成された制御信号を受信する（ステップＳ６０４）。受信部２１３は、受信した制御信号を制御部２３０に伝達する。
【００５３】
制御部２３０は、当該制御信号にしたがって、発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを発光するよう指示し、当該指示に従って、発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃは発光する（ステップＳ６０５）。
【００５４】
以上が、けん玉１００の動作であり、電源がオフされるまで、当該処理を実行する。
【００５５】
図７は、情報処理装置３００の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
情報処理装置３００の通信部３０１は、けん玉１００から、各誘電体センサと玉２０との間の距離に係る情報やセンシングデータを受信する（ステップＳ７０１）。通信部３０１は、受信した各誘電体センサと玉２０との間の距離に係る情報やセンシングデータを制御部３０２に伝達する。
【００５７】
制御部３０２は、伝達された各誘電体センサと玉２０との間の距離に係る情報やセンシングデータを入力として、記憶部３０３に記憶されている学習モデルを用いて、けん玉１００を用いてユーザが実行した技を判定する（ステップＳ７０２）。そして、制御部３０２は、当該技が成功したか否かを判定する（ステップＳ７０３）。
【００５８】
そして、当該判定結果に基づいて、対応する発光態様を特定し、制御信号を生成する（ステップＳ７０４）。制御部３０２は、生成した制御信号を、けん玉１００に送信するよう、通信部３０１に指示する。そして、通信部３０１は、当該制御信号を、けん玉１００に送信する。
【００５９】
以上が、情報処理装置３００の動作であり、けん玉１００から、各誘電体センサと玉２０との間の距離に係る情報やセンシングデータを受信する度に、当該処理を実行する。
【００６０】
以上が、けん玉１００及び情報処理装置３００の本実施の形態に係る動作である。
【００６１】
＜まとめ＞
上記実施の形態に係るけん玉１００は、剣先１１の長尺方向に延伸する平面コイル２１１を備えることにより、剣先の長尺方向における玉２０の位置の検出精度を向上させることができる。特に、平面コイル２１１の、剣先１１の先端側と、根元側とのコイルピッチを異ならせる構成、即ち、先端側を狭く、根元側を広くする構成により、コイル２１１に発生する磁界が長尺方向で偏らせることができるので、剣先方向における玉２０の位置を検出しやすくすることができる。例えば、平面コイル２１１による検出結果によって、剣先の根元側にあり、小皿１４に対応する平面コイル２０４の検出結果、そして、ＩＭＵセンサ２１５の検出結果に基づいて、図８に示すような技の判定をすることができる。
【００６２】
＜補足＞
上記実施の形態に係る装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、他の手法により実現されてもよいことは言うまでもない。以下、各種変形例について説明する。
【００６３】
（１）上記実施の形態においては、発光部１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、技の結果を示す情報として、制御信号に基づいて、光を発光することとしたが、技の結果の出力方法は光に限るものではない。
【００６４】
例えば、けん玉１００は、スピーカを備えて、音声により技の判定結果を示す情報を出力することとしてもよい。この場合に、けん玉１００は、予め各種の技の名称を示す音声や、技が成功したことを示す音声、技が失敗したことを示す音声などを記憶する記憶部を備え、情報処理装置３００からの制御信号によって、どの音声を出力するかの指定を受けて、指定された音声を出力する構成によって実現することができる。なお、情報処理装置３００から直接音声情報を送信し、けん玉１００は、受信した音声情報を復号して、音声を出力することとしてもよい。
【００６５】
（２）上記実施の形態において、技の判定は情報処理装置３００が行うこととしたが、これはその限りではない。情報処理装置３００は、接続されているネットワーク上のサーバ等にセンシングデータを送信する中継装置として機能してもよく、当該サーバが判定を行って、判定結果をけん玉に中継してもよい。
【００６６】
また、情報処理装置３００が保持している技の判定機能をけん玉１００が備えることとしてもよく、その場合に、けん玉１００は、情報処理装置３００が備える制御部３０２、記憶部３０３の機能を保持することとしてよい。
【００６７】
（３）上記実施の形態においては、ＩＭＵセンサ（６軸センサ）を用いることとしているが、これは、９軸センサであってもよい。
【００６８】
（４）上記実施の形態においては、誘電体センサ２０１の平面コイル２１１を矩形で構成した例を示しているが、これは、矩形でなくともよく、例えば、楕円状であってもよい。
【００６９】
（５）上記実施の形態において示した、発光部（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の配置位置や配置箇所の数は位置であり、適宜、上記実施の形態に示した以外の配置位置や配置数は、変更してもよい。
【００７０】
（６）上記実施の形態において、特に記載しなかったが、けん玉１００を用いて、他のユーザと対戦プレイをしたり、共同プレイをしたりすることもできる。即ち、けん玉１００（第１けん玉）を保持する第１のユーザと、他のけん玉１００（第２けん玉）を保持する第２のユーザとで、対戦プレイあるいは共同プレイをすることができる。例えば、対戦プレイをする場合には、対戦サーバを設け、第１のユーザの情報処理装置３００（第１情報処理装置）と、第２のユーザの情報処理装置３００とが、対戦サーバにアクセスしており、それぞれに対して、実行すべき技を指定する。そして、第１のユーザと、第２のユーザとで、先に技を成功させた方の勝利とする対戦プレイを実現することもできる。このとき、対戦に勝利した側のけん玉１００を勝利色（例えば、緑）、敗北した側のけん玉１００を敗北色（例えば、赤）で発光部を点灯させるようにしてもよい。また、けん玉１００の制御部２３０は、指定した技に対応する箇所の発光部を発光させたり、対戦相手が技に成功したとき、自身が技に成功したとき、成功した技の種類、ゲーム開始時、終了時、それぞれで異なる発光態様で発光するよう制御してもよい。また、グラデーション等による発光制御を行って、ユーザがけん玉を用いたパフォーマンスを演出するように構成してもよい。
【００７１】
（７）  上記実施の形態においては示していないが、けん玉１００において実行すべき技によって、センシングの必要のない誘電体センサは、オフする構成としてもよい。即ち、当該誘電体センサに対しては、電源２２０から電力を供給しないこととしてもよい。
【００７２】
（８）  上記実施の形態においては、誘電体センサ２０１のコイル２１１のピッチを剣先側と根元側とで変えることとしたが、コイル２１１として、剣先側と根元側のピッチが同じコイルを用いることとしてもよい。
【００７３】
（９）  また、上記実施の形態においては、情報処理装置における技を判定する手法として、情報処理装置のプロセッサが技判定プログラム等を実行することにより、技を判定することとしているが、これは装置に集積回路（ＩＣ（Integrated Circuit）チップ、ＬＳＩ（Large Scale Integration））等に形成された論理回路（ハードウェア）や専用回路によって実現してもよい。また、これらの回路は、１または複数の集積回路により実現されてよく、上記実施の形態に示した複数の機能部の機能を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＶＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩなどと呼称されることもある。
【００７４】
また、上記技判定プログラムは、プロセッサが読み取り可能な記録媒体に記録されていてよく、記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記技判定プログラムは、当該技判定プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記プロセッサに供給されてもよい。本発明は、上記技判定プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７５】
なお、上記技判定プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript（登録商標）などのスクリプト言語、Objective-C、Java（登録商標）などのオブジェクト指向プログラミング言語、HTML5などのマークアップ言語などを用いて実装できる。
【００７６】
（１０）上記実施の形態に示した構成や、各種補足に示した変形例は、適宜組み合わせることとしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１００  けん玉
１０  本体
１１  剣先
１２  大皿
１３  中皿
１４  小皿
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  発光部
２０  玉
２１  挿入部
３０  糸
２０１  誘電体センサ（第１誘電体センサ）
２０２、２０３、２０４  誘電体センサ（第２誘電体センサ）
２１０  基板
２１１  平面コイル
２１２  通信部
２１３  出力部
２１４  受信部
２１５  ＩＭＵセンサ
２１６  通信部
２１７  出力部
２１８  受信部
２２０  電源
２３０  制御部
２４０  記憶部
３００  情報処理装置
３０１  通信部
３０２  制御部
３０３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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