(57)【要約】【課題】インクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドからインク受け部が受けたインクの廃液の回収動作に要する時間を低減する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、インクＩＫを吐出するインクジェットヘッド２１ａと、このインクジェットヘッド２１ａのクリーニング動作（例えば、弱クリーニング動作及び強クリーニング動作）によって生じるインクＩＫの廃液Ｗを受けるインク受け部（メンテパン２１ｄ）と、インク受け部から廃液Ｗの回収動作を行う廃液回収部５０と、インク受け部の廃液Ｗの推測される貯留量（積算廃液量Ｑｉ，ステップＳ２０１）に基づいて廃液回収部５０による廃液Ｗの回収動作の実行可否を判定（ステップＳ２０２〜Ｓ２０４）する制御部６１とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作によって生じる前記インクの廃液を受けるインク受け部と、
前記インク受け部から前記廃液の回収動作を行う廃液回収部と、
前記インク受け部の前記廃液の推測される貯留量に基づいて前記廃液回収部による前記回収動作の実行可否を判定する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
複数の前記インクジェットヘッドと、
互いに異なる前記インクジェットヘッドの前記廃液を受ける複数の前記インク受け部と
を備え、
前記制御部は、前記複数のインク受け部のそれぞれで推測される前記貯留量に基づいて、前記複数のインク受け部のそれぞれの前記回収動作の実行可否を判定する
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記クリーニング動作は、生じる廃液の量が互いに異なる複数種類の前記クリーニング動作を含み、
前記制御部は、前記複数種類のクリーニング動作のそれぞれの実行回数に基づいて前記貯留量を推測する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッドのクリーニング動作として、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させるパージや、ワイプブレードによるノズル面上のワイピングなどが知られている。
【０００３】
また、インクジェットヘッドのクリーニング動作によって生じるインクの廃液を受けるメンテパンの廃液を回収するインクジェット印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０２８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インク受け部（メンテパン）の廃液の回収動作は、例えばクリーニング動作を行う度に行われる。
【０００６】
しかしながら、インク受け部における廃液の貯留量が少ない場合にもインク受け部から廃液の回収動作を行うと、その分、廃液の回収動作に時間を要することになる。このようにインク受け部の廃液の回収動作に時間を要すると、ダウンタイムの増加や、インクジェット印刷装置の使用者の作業効率の悪化などを招く。
【０００７】
本発明の目的は、インクジェットヘッドからインク受け部が受けたインクの廃液の回収動作に要する時間を低減することができるインクジェット印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、インクジェット印刷装置は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのクリーニング動作によって生じる前記インクの廃液を受けるインク受け部と、前記インク受け部から前記廃液の回収動作を行う廃液回収部と、前記インク受け部の前記廃液の推測される貯留量に基づいて前記廃液回収部による前記回収動作の実行可否を判定する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
前記態様によれば、インクジェットヘッドからインク受け部が受けたインクの廃液の回収動作に要する時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施の形態に係るインクジェット印刷装置を示す構成図である。
【図２】一実施の形態におけるメンテパン（インク受け部）を説明するための平面図である。
【図３】一実施の形態におけるメンテパンを説明するための右側面図である。
【図４】一実施の形態における廃液回収部を説明するための構成図である。
【図５】一実施の形態に係るインクジェット印刷装置の制御構成図である。
【図６】一実施の形態における廃液回収動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】一実施の形態における廃液回収動作判定を説明するためのフローチャートである。
【図８】一実施の形態における廃液回収動作メインシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図９】一実施の形態におけるインク経路系エラー発生時の廃液回収動作フラグ更新を説明するためのフローチャートである。
【図１０】一実施の形態における弱クリーニング実行時のパラメータ更新を説明するためのフローチャートである。
【図１１】一実施の形態における強クリーニング実行時のパラメータ更新を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、一実施の形態に係るインクジェット印刷装置１を示す構成図である。
なお、図１並びに後述する図２及び図３の上下方向、左右方向、及び前後方向は、説明の便宜上の方向にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、左右方向及び前後方向は水平方向である。
【００１３】
図１に示すインクジェット印刷装置１は、巻出装置１０と、印刷部２０と、搬送部３０と、巻取装置４０と、廃液回収部５０（図４参照）と、制御部６１及び記憶部６２（図５参照）とを備える。
【００１４】
インクジェット印刷装置１は、ロール状に巻かれたウェブである長尺状の被印刷媒体Ｍに印刷を行うが、被印刷媒体Ｍとしては、枚用紙等であってもよい。また、インクジェット印刷装置１としては、巻出装置１０及び巻取装置４０がインクジェット印刷装置１とは独立して配置されるもの、すなわち、巻出装置１０及び巻取装置４０を備えないインクジェット印刷装置１であってもよい。
【００１５】
巻出装置１０は、ロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、ガイドローラ１３とを有する。
【００１６】
ロール支持軸１１には、ロール状の被印刷媒体Ｍを回転可能に支持する。ロール状の被印刷媒体Ｍは、巻き出される際にロール支持軸１１とともに回転する。
【００１７】
ブレーキ１２は、ロール支持軸１１の回転にブレーキをかける例えばパウダブレーキである。ブレーキ１２がロール支持軸１１の回転にブレーキをかけることによって、ロール状の被印刷媒体Ｍと後述する搬送ローラ対３４との間で被印刷媒体Ｍに張力が付与される。
【００１８】
ガイドローラ１３は、前後方向に長手方向を有し、巻き出される被印刷媒体Ｍをガイドする。
【００１９】
なお、巻出装置１０は、二点鎖線で示すフレームや、ブレーキ１２を駆動するモータや、このモータの駆動制御を行う駆動制御部などを有するとよい。
【００２０】
印刷部２０は、プリントバーユニット２１と、循環ポンプ２２と、サブタンク２３と、インクカートリッジ２４とを有する。
【００２１】
プリントバーユニット２１は、表面印刷用の５色分と裏面印刷用の５色分とで例えば計１０個配置されている。
【００２２】
プリントバーユニット２１は、インクジェットヘッド２１ａと、加圧タンク２１ｂと、負圧タンク２１ｃと、を有する。
【００２３】
負圧タンク２１ｃには、インクカートリッジ２４からサブタンク２３を介してインクＩＫが補給される。また、インクジェットヘッド２１ａによって消費されなかったインクＩＫは、循環ポンプ２２によって負圧タンク２１ｃ及び加圧タンク２１ｂを介してインクジェットヘッド２１ａへ再供給される。なお、このように、印刷部２０は、インクＩＫが循環する循環式の印刷部２０であるが、循環式でない印刷部２０であってもよい。
【００２４】
図２及び図３は、一実施の形態におけるメンテパン２１ｄを説明するための平面図及び右側面図である。
【００２５】
プリントバーユニット２１は、図２及び図３に示すように、インク受け部の一例であるメンテパン２１ｄと、ワイプブレード２１ｅと、廃液ノズル２１ｆとを更に有する。
【００２６】
図２に示すように、インクジェットヘッド２１ａは、千鳥状に配置された複数のヘッドモジュール２１ａ−１を有する。
【００２７】
メンテパン２１ｄは、インクジェットヘッド２１ａの下方の展開位置である第１の位置Ｐ１と、収納位置である第２の位置Ｐ２とに移動する。例えば、メンテパン２１ｄは、第２の位置Ｐ２からクリーニング動作の際に第１の位置Ｐ１へ移動し、再び第２の位置Ｐ２に移動する。クリーニング動作は、例えば、インクジェットヘッド２１ａのパージ、ワイプブレード２１ｅによるインクジェットヘッド２１ａのノズル面のワイピングなどである。クリーニング動作としては、フラッシングが含まれてもよい。なお、メンテパン２１ｄの移動方向は、インクジェットヘッド２１ａの長手方向に平行な前後方向である。
【００２８】
ワイプブレード２１ｅは、メンテパン２１ｄの前部に２つ固定されていることによって、メンテパン２１ｄと一体に第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とに移動する。ワイプブレード２１ｅは、移動時にヘッドモジュール２１ａ−１のノズル面をワイプする例えばゴムからなる板状の部材である。
【００２９】
一例ではあるが、インクジェットヘッド２１ａのクリーニング動作では、メンテパン２１ｄが第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に移動した状態で、パージによりヘッドモジュール２１ａ−１からインクＩＫを強制的に排出させることによってヘッドモジュール２１ａ−１のノズル面にインクＩＫを付着させる。その後、メンテパン２１ｄが第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移動する際に、ワイプブレード２１ｅによってヘッドモジュール２１ａ−１のノズル面からインクＩＫがワイプされる。これにより、インクＩＫは、廃液Ｗ（図４参照）としてメンテパン２１ｄに落下する。
【００３０】
なお、メンテパン２１ｄに落下する廃液Ｗの量は、弱クリーニング動作よりも強クリーニング動作の方が多い。また、クリーニング動作については、例えば、印刷カウントや経過時間に応じて、弱クリーニング動作が行われ、インクジェットヘッド２１ａのノズルが詰まった場合や放置時間が長くなった場合のみに強クリーニング動作が行われるなどの使い分けを行うとよい。また、例えば、フラッシング等の他のクリーニング動作に基づいて、後述するメンテパン２１ｄの貯留量を推測してもよい。更には、クリーニング動作を種類別に区別せずに、クリーニング動作の回数のみに基づいてメンテパン２１ｄの貯留量を推測してもよい。
【００３１】
廃液ノズル２１ｆは、メンテパン２１ｄから廃液Ｗを吸引するためのノズルである。
図１に戻り、搬送部３０は、ガイドローラ３１ａ〜３１ｊと、蛇行制御部３２と、支持部材３３と、搬送ローラ対３４とを有し、例えば、印刷部２０と同一の筐体内に配置されている。
【００３２】
ガイドローラ３１ａ〜３１ｊは、前後方向に長手方向を有し、巻出装置１０から巻き出された被印刷媒体Ｍを、巻取装置４０に巻き取られるまでガイドする。
【００３３】
ガイドローラ３１ａ，３１ｂは、巻出装置１０と蛇行制御部３２との間で被印刷媒体Ｍをガイドする。ガイドローラ３１ｃ〜３１ｉは、蛇行制御部３２と搬送ローラ対３４との間で被印刷媒体Ｍをガイドする。ガイドローラ３１ｊは、搬送ローラ対３４と巻取装置４０との間で被印刷媒体Ｍをガイドする。
【００３４】
蛇行制御部３２は、蛇行制御ローラ３２ａ，３２ｂを有し、被印刷媒体Ｍの蛇行を補正する。蛇行制御ローラ３２ａ，３２ｂは、前後方向に長手方向を有し、図示しないセンサによって検知された被印刷媒体Ｍの蛇行に基づき前後方向に対する傾きを調整される。この調整は、例えば、後述する図５に示す制御部６１による図示しないモータの駆動制御によって行われる。
【００３５】
支持部材３３は、前後方向に長手方向を有し、各プリントバーユニット２１の下方において２つずつ配置されている。ガイドローラ３１ｄ，３１ｅ間及びガイドローラ３１ｆ，３１ｇ間のそれぞれにおいて、１０本の支持部材３３が、上方に凸状のアーチを描くように配置されている。これにより、ガイドローラ３１ｄ，３１ｅ間及びガイドローラ３１ｆ，３１ｇ間のそれぞれにおいて、被印刷媒体Ｍが張った状態となり安定した姿勢に保たれる。
【００３６】
搬送ローラ対３４は、図示しないモータの駆動によって被印刷媒体Ｍをニップしつつ搬送する。
【００３７】
巻取装置４０は、巻取軸４１と、巻取モータ４２と、ガイドローラ４３とを有する。
巻取軸４１は、被印刷媒体Ｍをロール状に巻き取る。
【００３８】
巻取モータ４２は、巻取軸４１を図１における時計回りに回転させる。
ガイドローラ４３は、前後方向に長手方向を有し、巻取軸４１に巻き取られる直前の被印刷媒体Ｍをガイドする。
【００３９】
なお、巻取装置４０は、二点鎖線で示すフレームや、巻取モータ４２の駆動制御を行う駆動制御部などを有するとよい。
【００４０】
図４は、廃液回収部５０を説明するための構成図である。
なお、図４では、メンテパン２１ｄ（プリントバーユニット２１）を、表面印刷用のブラック（Ｋａ）、シアン（Ｃａ）、マゼンタ（Ｍａ）、及びイエロー（Ｙａ）、並びに、裏面印刷用のブラック（Ｋｂ）、シアン（Ｃｂ）、マゼンタ（Ｍｂ）、及びイエロー（Ｙｂ）の計８つあるものとして説明する。また、図４では、廃液Ｗの経路を実線で示し、空気の経路を太い破線で示す。
【００４１】
図４に示すように、廃液回収部５０は、廃液ノズル弁５１と、廃液バッファタンク５２と、廃液インクポンプ５３と、廃液回収弁５４と、廃液タンク５５と、廃液エアポンプ５６と、廃液バッファタンク密閉弁５７と、エアフィルタ５８とを有する。
【００４２】
廃液ノズル弁５１は、上記の８つのメンテパン２１ｄから図２及び図３に示す廃液ノズル２１ｆによって廃液Ｗを吸い上げるために計８つ配置されている。なお、廃液ノズル弁５１は、通常時には閉鎖している電磁弁であり、メンテパン２１ｄから廃液バッファタンク５２への廃液Ｗの移送時に８つのうちいずれか１つが開放する。
【００４３】
廃液バッファタンク５２は、メンテパン２１ｄから回収された廃液Ｗを貯留する。
廃液バッファタンク５２には、液面センサ５２ａ及び圧力センサ５２ｂが配置されている。
【００４４】
液面センサ５２ａは、廃液バッファタンク５２によって貯留される廃液Ｗが所定量となったかを検知する。例えば、図４の下側の液面センサ５２ａは、廃液Ｗを廃液バッファタンク５２から廃液タンク５５に移送すべき目安となる貯留量となったことを検知する。また、図４の上側の液面センサ５２ａは、廃液Ｗの貯留量が異常に増加したことを検知する。
【００４５】
圧力センサ５２ｂは、廃液バッファタンク５２内の空気の圧力を検知する。なお、メンテパン２１ｄから廃液バッファタンク５２への廃液Ｗの回収は、まず廃液バッファタンク５２内に負圧が生成され、いずれか１つの廃液ノズル弁５１が順に開放し、単一のメンテパン２１ｄから廃液Ｗが吸い上げられることによって行われる。なお、制御部６１は、廃液ノズル２１ｆが廃液Ｗではなく空気を吸い込むことによって廃液バッファタンク５２内の空気の圧力が高くなったことを、圧力センサ５２ｂを用いて検知することができる。これにより、制御部６１は、メンテパン２１ｄの廃液Ｗがなくなったことを検出することができる。
【００４６】
廃液インクポンプ５３は、廃液バッファタンク５２から廃液タンク５５へ廃液Ｗを移送する。
【００４７】
廃液回収弁５４は、通常時には閉鎖している電磁弁であり、廃液バッファタンク５２から廃液タンク５５への廃液Ｗの移送時に開放する。
【００４８】
廃液タンク５５は、廃液バッファタンク５２から移送された廃液Ｗを貯留する。
廃液タンク５５には、重量センサ５５ａ、土台５５ｂ、及びエアフィルタ５５ｃが配置されている。
【００４９】
重量センサ５５ａは、廃液タンク５５における廃液Ｗの貯留量を重量によって検知する。
【００５０】
土台５５ｂは、廃液タンク５５の下部及び側面に亘って配置される。
エアフィルタ５５ｃは、廃液バッファタンク５２から廃液タンク５５への廃液Ｗの移送に伴って大気へ排出される空気の経路に配置されている。
【００５１】
廃液エアポンプ５６は、廃液バッファタンク５２内に負圧を生成する際に廃液バッファタンク５２から空気を吸い込むためのポンプである。
【００５２】
廃液バッファタンク密閉弁５７は、通常時には開放している電磁弁であり、バッファタンク５２内に負圧を生成する際に閉鎖する。
【００５３】
エアフィルタ５８は、廃液エアポンプ５６によって廃液バッファタンク５２から吸い込まれた空気が大気へ排出される経路に配置されている。
【００５４】
なお、図４では、プリントバーユニット２１が１０個配置される図１の場合とは異なり、メンテパン２１ｄが８つ（複数）の場合を例に説明したが、インクジェット印刷装置１は、単一のメンテパン２１ｄのみを備えるものであってもよいし、或いは、図１に示す１０個のプリントバーユニット２１のうち表面印刷用の５色分のプリントバーユニット２１に共通する単一のメンテパン２１ｄと裏面印刷用の５色分のプリントバーユニット２１に共通する単一のメンテパン２１ｄとで計２つのみメンテパン２１ｄを備えるものであってもよい。
【００５５】
また、図４に示す廃液回収部５０の構成はあくまで一例であり、廃液回収部５０としては、メンテパン２１ｄから廃液Ｗの回収動作を行うものであれば、適宜変更可能である。
【００５６】
図５は、インクジェット印刷装置１の制御構成図である。
制御部６１は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６１は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有する。
【００５７】
記憶部６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置などである。
【００５８】
なお、インクジェット印刷装置１は、上述の構成に限られず、例えば、各種操作を行うための操作キーを有することで入力部として機能する操作パネル部、各種情報を表示する表示部などを有するとよい。操作パネル部は、タッチパネル付きのディスプレイを有する場合には、インクジェット印刷装置１の入力部及び表示部として機能する。
【００５９】
図６は、廃液回収動作を説明するためのフローチャートである。
なお、図６及び後述する図７〜図１１の各処理は、図５に示す制御部６１によって行われる。また、図６に示す処理は、廃液回収動作の実行命令があるときに開始する。この実行命令は、例えば、後述する弱クリーニング動作又は強クリーニング動作が行われた後や、インク経路系エラーが発生したときや、印刷カウント数が所定回数（所定頻度の回数）に達したときや、インクジェット印刷装置１の放置時間が所定時間に達したことなどで出される命令である。
【００６０】
まず、制御部６１は、廃液回収動作用インク経路系エラー発生フラグＬが「１」（エラー発生あり）であるかを判定する（ステップＳ１）。インク経路系エラーが発生した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部６１は、廃液回収動作判定処理（ステップＳ２）は行わず、ステップＳ３の処理を行う。これは、インク経路系エラーが発生した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、推測される各インクパン２１ｄの貯留量によらず、全てのインクパン２１ｄの廃液Ｗを廃液バッファタンク５２へ回収するためである。なお、インク経路系エラーは、例えば、図１に示すプリントバーユニット２１、循環ポンプ２２、サブタンク２３、インクカートリッジ２４などを含むインク経路である。
【００６１】
制御部６１は、廃液回収動作用インク経路系エラーが発生していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、後述する図７に示す廃液回収動作判定処理（ステップＳ２）及び図８に示す廃液回収動作メインシーケンス（ステップＳ３）を順に行い、制御関連値の初期化を行い（ステップＳ４）、図６に示す処理を終了する。
【００６２】
なお、制御関連値の初期化は、８つのメンテパン２１ｄに対応するｉ＝Ｋａ，Ｃａ，Ｍａ，Ｙａ，Ｋｂ，Ｃｂ，Ｍｂ，Ｙｂのそれぞれについて、制御部６１が、各メンテパン２１ｄの廃液Ｗの推測される貯留量である積算貯留量カウントをＱｉ＝０とし、弱クリーニング実行回数をｎＡｉ＝０とし、強クリーニング実行回数をｎＢｉ＝０とし、廃液回収動作フラグをＫｉ＝０とし、廃液回収動作用インク経路系エラー発生フラグをＬ＝０とし、廃液送液動作スキップフラグをα＝０とする処理である。なお、各メンテパン２１ｄの廃液Ｗの推測される貯留量である積算貯留量カウントＱｉ、弱クリーニング実行回数ｎＡｉ、及び強クリーニング実行回数ｎＢｉの初期値は、廃液Ｗの回収動作が行われていないメンテパン２１ｄについては行われない。
【００６３】
図７は、図６に示す廃液回収動作判定処理Ｓ２を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
まず、制御部６１は、１つ目のメンテパン２１ｄ、例えばメンテパン２１（Ｋａ）の積算貯留量カウントＱｉを算出する（ステップＳ２０１）。
【００６５】
この積算貯留量Ｑｉは、弱クリーニング実行回数ｎＡｉ［回］と１回の弱クリーニング動作の実行でメンテパン２１ｄに溜まる廃液量Ａｉ［ｍＬ］とを掛け合わせたものと、強クリーニング実行回数ｎＢｉ［回］と１回の強クリーニング動作の実行でメンテパン２１ｄに溜まる廃液量Ｂｉ［ｍＬ］とを掛け合わせたものとの和である（Ｑｉ＝ｎＡｉ×Ａｉ＋ｎＢｉ×Ｂｉ）。なお、１回の弱クリーニング動作の実行でメンテパン２１ｄに溜まる廃液量Ａｉ［ｍＬ］は、１回の強クリーニング動作の実行でメンテパン２１ｄに溜まる廃液量Ｂｉ［ｍＬ］よりも少ない。また、弱クリーニング動作及び強クリーニング動作は、生じる廃液Ｗの量が互いに異なる複数種類のクリーニング動作の一例である。
【００６６】
次に、制御部６１は、積算貯留量カウントＱｉがメンテパン２１ｄごとに定められる廃液Ｗの貯留量の許容値であるＸｉを上回るか（Ｑｉ＞Ｘｉ）を判定する（ステップＳ２０２）。
【００６７】
制御部６１は、積算貯留量カウントＱｉが貯留量許容値Ｘｉを上回ると判定すると（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、廃液回収動作実行フラグＫｉを「１」(実行する)とする（ステップＳ２０３）。一方、制御部６１は、積算貯留量カウントＱｉが貯留量許容値Ｘｉを上回らないと判定すると（ステップＳ２０２：ＮＯ）、廃液回収動作実行フラグＫｉを「０」(実行しない)とする（ステップＳ２０４）。このように、積算貯留量カウントＱｉが貯留量許容値Ｘｉを上回らないメンテパン２１ｄについて廃液回収動作実行フラグＫｉを「０」（実行しない）とするのは、メンテパン２１ｄの廃液Ｗの廃液バッファタンク５２への回収を省略するためである。
【００６８】
制御部６１は、ステップＳ２０３又はＳ２０４の処理の後、全てのメンテパン２１ｄについてのステップＳ２０１から始まる処理が終了したかを判定する（ステップＳ２０５）。そして、制御部６１は、処理が終了していなければ（ステップＳ２０５：ＮＯ）、他のメンテパン２１ｄについてステップＳ２０１から処理を繰り返し、全てのメンテパン２１ｄについてのＳ２０１から始まる処理が終了していれば（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、図７に示す処理を終了する。
【００６９】
図８は、図６に示す廃液回収動作メインシーケンスＳ３を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
まず、制御部６１は、１つ目のメンテパン２１ｄ、例えばメンテパン２１（Ｋａ）の上述の廃液回収動作実行フラグＫｉが「１」（実行する）であるか、すなわち、積算貯留量カウントＱｉが貯留量許容値Ｘｉを上回るメンテパン２１ｄであるかを判定する（ステップＳ３０１）。
【００７１】
制御部６１は、廃液回収動作実行フラグＫｉが「０」（実行しない）であれば（ステップＳ３０１：ＮＯ）、全てのメンテパン２１ｄについてのステップＳ３０１から始まる処理が終了したかを判定する（ステップＳ３０７）。なお、全てのメンテパン２１ｄについて、廃液回収動作実行フラグＫｉが「０」（実行しない）であれば（ステップＳ３０１：ＮＯ）、すなわち、廃液Ｗの回収動作が必要なメンテパン２１ｄが存在しなければ、メンテパン２１ｄから廃液バッファタンク５２への廃液Ｗの回収動作は実行されないことになる。
【００７２】
制御部６１は、廃液回収動作実行フラグＫｉが「１」（実行する）であれば（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、図４に示す廃液バッファタンク５２に吸引用負圧を生成する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部６１は、廃液エアポンプ５６を稼動させるとともに、廃液バッファタンク密閉弁５７を閉鎖する。
【００７３】
そして、制御部６１は、メンテパン２１ｄの廃液Ｗの吸引動作を開始する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部６１は、該当するメンテパン２１ｄに対応する廃液ノズル弁５１を開放する。
【００７４】
次に、制御部６１は、廃液バッファタンク５２の廃液Ｗが所定量となったことを廃液バッファタンク５２の液面センサ５２ａが検知してＯＮ信号を出力したかを判定する（ステップＳ３０４）。
【００７５】
制御部６１は、廃液バッファタンク５２の廃液Ｗが所定量に達していなければ（ステップＳ３０４：ＮＯ）、廃液バッファタンク５２の圧力センサ５２ｂが出力する廃液バッファタンク５２内の空気の圧力が閾値まで高まったかを、圧力が閾値まで達するまで判定し続ける（ステップＳ３０５）。これは、上述のようにメンテパン２１ｄの廃液Ｗがなくなって廃液ノズル２１ｆが廃液Ｗではなく空気を吸い込んだこと、すなわち、メンテパン２１ｄから廃液バッファタンク５２への廃液Ｗの回収が完了したことを検出するためである。
【００７６】
そして、制御部６１は、メンテパン２１ｄの廃液Ｗの吸引動作を終了する（ステップＳ３０６）。具体的には、制御部６１は、該当するメンテパン２１ｄに対応する廃液ノズル弁５１を閉鎖する。
【００７７】
次に、制御部６１は、全てのメンテパン２１ｄについてのステップＳ３０１から始まる処理が終了したかを判定し（ステップＳ３０７）、処理が終了していなければ（ステップＳ３０７：ＮＯ）、他のメンテパン２１ｄについてステップＳ３０１から処理を繰り返す。
【００７８】
上述のステップＳ３０４の処理において、廃液バッファタンク５２の廃液Ｗが所定量となっていれば（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、制御部６１は、上述の圧力センサ５２ｂにより検知された圧力が閾値に到達しているかの判定処理（ステップＳ３０５）及びメンテパン２１ｄの廃液Ｗの吸引動作の終了の処理（ステップＳ３０６）と同様にステップＳ３０８及びＳ３０９の処理を行う。
【００７９】
そして、制御部６１は、廃液バッファタンク５２の廃液Ｗが所定量となっているため（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、廃液送液動作を行う（ステップＳ３１０）。具体的には、制御部６１は、廃液バッファタンク密閉弁５７を開放することで廃液バッファタンク５２内の負圧を解除した状態で、廃液インクポンプ５３を稼動させるとともに、廃液回収弁５４を開放する。これにより、廃液バッファタンク５２内の廃液Ｗが廃液タンク５５へ移送される。
【００８０】
次に、制御部６１は、全てのメンテパン２１ｄについてのステップＳ３０１から始まる処理が終了したかを判定し（ステップＳ３１１）、処理が終了していなければ（ステップＳ３１１：ＮＯ）、他のメンテパン２１ｄについてステップＳ３０１から処理を繰り返す。
【００８１】
一方、全てのメンテパン２１ｄについてのステップＳ３０１から始まる処理が終了していれば（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、制御部６１は、廃液送液動作スキップフラグαを「１」（動作スキップする）とする。これは、ステップＳ３１０の処理において廃液送液動作を行っている場合には、後述するステップＳ３１４の廃液送液動作の処理（ステップＳ３１４）を行わないようにするためである。
【００８２】
なお、ステップＳ３１０，Ｓ３１４の廃液バッファタンク５２から廃液タンク５５への廃液送液動作については、図８の廃液回収動作メインシーケンスの処理ごとに１回行われることになるが、複数回の廃液回収動作メインシーケンスの処理ごとに１回行われるようにしてもよいし、或いは、廃液バッファタンク５２の廃液Ｗの貯留量に応じて廃液タンク５５への廃液移送動作の可否を判定してもよい。
【００８３】
上述のステップＳ３０７において全てのメンテパン２１ｄについてのステップＳ３０１から始まる処理が終了していると判定された場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、及びステップＳ３１２の処理が行われた場合には、制御部６１は、廃液送液動作スキップフラグαが「０」（動作スキップしない）であるかを判定する（ステップＳ３１３）。
【００８４】
制御部６１は、廃液送液動作スキップフラグαが「０」（動作スキップしない）である場合（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、上述のステップＳ３１０と同様に、廃液送液動作の処理（ステップＳ３１４）を行い図８に示す処理を終了する。
【００８５】
一方、廃液送液動作スキップフラグαが「１」（動作スキップする）である場合（ステップＳ３１３：ＮＯ）、制御部６１は、廃液送液動作の処理（ステップＳ３１４）を行わずに図８に示す処理を終了する。
【００８６】
図９は、インク経路系エラー発生時の廃液回収動作フラグ更新処理を説明するためのフローチャートである。
【００８７】
まず、制御部６１は、インク経路系エラーが発生しているかを判定する（ステップＳ１１）。制御部６１は、インク経路系エラーが発生していなければ（ステップＳ１１：ＮＯ）、図９に示す処理を終了する。
【００８８】
一方、インク経路系エラーが発生していれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部６１は、廃液回収動作実行フラグＫｉを「１」(実行する)とする（ステップＳ１２）。制御部６１は、このステップＳ１２の処理を、全てのメンテパン２１ｄについて行う（ステップＳ１３：ＮＯ，Ｓ１２）。
【００８９】
制御部６１は、全てのメンテパン２１ｄについてステップＳ１２の処理を行うと（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、廃液回収動作用インク経路系エラー発生フラグＬを「１」（エラー発生あり）とし（ステップＳ１４）、図９に示す処理を終了する。
【００９０】
図１０は、弱クリーニング実行時のパラメータ更新を説明するためのフローチャートである。
【００９１】
まず、制御部６１は、弱クリーニング動作が実行完了しているかを判定する（ステップＳ２１）。制御部６１は、弱クリーニング動作が実行完了していなければ（ステップＳ２１：ＮＯ）、図１０に示す処理を終了する。
【００９２】
一方、弱クリーニング動作が実行完了していれば（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部６１は、弱クリーニング実行回数ｎＡｉを「＋１」する（ステップＳ２２）。制御部６１は、このステップＳ２２の処理を、全てのメンテパン２１ｄについて行う（ステップＳ２３：ＮＯ，Ｓ２２）。
【００９３】
制御部６１は、全てのメンテパン２１ｄについてステップＳ２２の処理を行うと（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、図１０に示す処理を終了する。
【００９４】
図１１は、強クリーニング実行時のパラメータ更新を説明するためのフローチャートである。
【００９５】
まず、制御部６１は、強クリーニング動作が実行完了しているかを判定する（ステップＳ３１）。制御部６１は、強クリーニング動作が実行完了していなければ（ステップＳ３１：ＮＯ）、図１１に示す処理を終了する。
【００９６】
一方、強クリーニング動作が実行完了していれば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部６１は、強クリーニング実行回数ｎＢｉを「＋１」する（ステップＳ３２）。制御部６１は、このステップＳ３２の処理を、全てのメンテパン２１ｄについて行う（ステップＳ３３：ＮＯ，Ｓ３２）。
【００９７】
制御部６１は、全てのメンテパン２１ｄについてステップＳ３２の処理を行うと（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、図１１に示す処理を終了する。
【００９８】
以上説明した本実施の形態では、インクジェット印刷装置１は、インクＩＫを吐出するインクジェットヘッド２１ａと、このインクジェットヘッド２１ａのクリーニング動作（例えば、弱クリーニング動作及び強クリーニング動作）によって生じるインクＩＫの廃液Ｗを受けるインク受け部の一例であるメンテパン２１ｄと、このメンテパン２１ｄから廃液Ｗの回収動作を行う廃液回収部５０と、メンテパン２１ｄの廃液Ｗの推測される貯留量（積算貯留量カウントＱｉ，図７のステップＳ２０１）に基づいて廃液回収部５０による廃液Ｗの回収動作の実行可否を判定（ステップＳ２０２〜Ｓ２０４）する制御部６１とを備える。
【００９９】
これにより、制御部６１は、メンテパン２１ｄの廃液Ｗの貯留量（積算貯留量カウントＱｉ）が例えば貯留量許容値Ｘｉよりも少ない場合には、廃液回収部５０によるメンテパン２１ｄからの廃液Ｗの回収動作を省略することができる。よって、本実施の形態によれば、インクジェットヘッド２１ａからインク受け部（メンテパン２１ｄ）が受けたインクＩＫの廃液Ｗの回収動作に要する時間を低減することができる。また、メンテパン２１ｄの廃液Ｗの回収動作に要する時間を低減することができることによって、ダウンタイムの増加や、インクジェット印刷装置１の使用者の作業効率の悪化などを回避することもできる。更には、メンテパン２１ｄの廃液Ｗの推測される貯留量に基づいて、廃液回収部５０による廃液Ｗの回収動作の実行可否が判定されるため、メンテパン２１ｄに個別に貯留量を検知するセンサを配置することを省略することもできる。
【０１００】
また、本実施の形態では、インクジェット印刷装置１は、複数のインクジェットヘッド２１ａと、互いに異なるインクジェットヘッド２１ａの廃液Ｗを受ける複数のメンテパン２１ｄとを備え、制御部６１は、複数のメンテパン２１ｄのそれぞれで推測される廃液Ｗの貯留量（積算貯留量カウントＱｉ，図７のステップＳ２０１）に基づいて、複数のメンテパン２１ｄのそれぞれの回収動作の実行可否を判定する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０５）。
【０１０１】
これにより、複数のメンテパン２１ｄのうち廃液Ｗの貯留量が例えば貯留量許容値Ｘｉよりも多く廃液Ｗの回収動作が必要なメンテパン２１ｄのみについて廃液Ｗの回収動作を行い、廃液Ｗの貯留量が貯留量許容値Ｘｉよりも少なく廃液Ｗの回収動作が不要なメンテパン２１ｄについては廃液Ｗの回収動作を省略することができる。したがって、廃液Ｗの回収動作に要する時間を低減することができる。なお、一例ではあるが、従来のように全てのメンテパン２１ｄについての廃液Ｗの回収動作を行う場合、図８に示す廃液バッファタンク５２から廃液タンク５５への廃液Ｗの移送処理（ステップＳ３１０，Ｓ３１４）も含めた図６の全体の処理の時間が１，２分かかっていたのに対し、本実施の形態を適用することで上記の全体の時間を３０秒未満に短縮することが可能となった。
【０１０２】
また、本実施の形態では、クリーニング動作は、生じる廃液の量が互いに異なる複数種類のクリーニング動作（例えば、弱クリーニング動作及び強クリーニング動作）を含み、制御部６１は、複数種類のクリーニング動作のそれぞれの実行回数（ｎＡｉ，ｎＢｉ，図７のステップＳ２０１，図１０のステップＳ２２，図１１のステップＳ３２）に基づいて貯留量を推測する（積算貯留量カウントＱｉ，ステップＳ２０１）。
【０１０３】
これにより、クリーニング動作ごとに生じる廃液Ｗの量に基づき的確な貯留量を推測することができる。そのため、液回収部５０によるメンテパン２１ｄからの廃液Ｗの回収動作を的確に省略することができる。したがって、廃液Ｗの回収動作に要する時間を低減することができる。
【０１０４】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１０５】
［付記１］
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのクリーニング動作によって生じる前記インクの廃液を受けるインク受け部と、
前記インク受け部から前記廃液の回収動作を行う廃液回収部と、
前記インク受け部の前記廃液の推測される貯留量に基づいて前記廃液回収部による前記回収動作の実行可否を判定する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
［付記２］
複数の前記インクジェットヘッドと、
互いに異なる前記インクジェットヘッドの前記廃液を受ける複数の前記インク受け部と
を備え、
前記制御部は、前記複数のインク受け部のそれぞれで推測される前記貯留量に基づいて、前記複数のインク受け部のそれぞれの前記回収動作の実行可否を判定する
ことを特徴とする付記１記載のインクジェット印刷装置。
［付記３］
前記クリーニング動作は、生じる廃液の量が互いに異なる複数種類の前記クリーニング動作を含み、
前記制御部は、前記複数種類のクリーニング動作のそれぞれの実行回数に基づいて前記貯留量を推測する
ことを特徴とする付記１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェット印刷装置
１０  巻出装置
１１  ロール支持軸
１２  ブレーキ
１３  ガイドローラ
２０  印刷部
２１  プリントバーユニット
２１ａ  インクジェットヘッド
２１ａ−１  ヘッドモジュール
２１ｂ  加圧タンク
２１ｃ  負圧タンク
２１ｄ  メンテパン（インク受け部）
２１ｅ  ワイプブレード
２１ｆ  廃液ノズル
２２  循環ポンプ
２３  サブタンク
２４  インクカートリッジ
３０  搬送部
３１ａ〜３１ｊ  ガイドローラ
３２  蛇行制御部
３２ａ，３２ｂ  蛇行制御ローラ
３３  支持部材
３４  搬送ローラ対
４０  巻取装置
４１  巻取軸
４２  巻取モータ
４３  ガイドローラ
５０  廃液回収部
５１  吸引ノズル弁
５２  廃液バッファタンク
５２ａ  液面センサ
５２ｂ  圧力センサ
５３  廃液インクポンプ
５４  廃液回収弁
５５  廃液タンク
５５ａ  重量センサ
５５ｂ  土台
５５ｃ  エアフィルタ
５６  廃液エアポンプ
５７  廃液バッファタンク密閉弁
５８  エアフィルタ
６１  制御部
６２  記憶部
ＩＫ  インク
Ｍ  被印刷媒体
Ｗ  廃液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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