(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、測定対象への干渉や被験者や測定者の負担が少なく、物体に正確に標識を付与できる物体マーキング用高分子薄膜と、物体を精密に解析できる物体測定キットと物体測定方法を提供することである。【解決手段】  単層膜又は積層膜からなり、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜であって、該高分子膜の膜面の少なくとも一方に、一つ以上のマーキング領域を有し、各マーキング領域内に一つ以上の標識を備えることを特徴とする物体マーキング用高分子薄膜である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単層膜又は積層膜からなり、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜であって、該高分子膜の膜面の少なくとも一方に、一つ以上のマーキング領域を有し、各マーキング領域内に一つ以上の標識を備えることを特徴とする物体マーキング用高分子薄膜。
【請求項２】
前記高分子膜が、超薄膜であることを特徴とする、請求項１に記載の物体マーキング用高分子薄膜。
【請求項３】
前記高分子膜が、接着剤層を含まないことを特徴とする、請求項１又は２に記載の物体マーキング用高分子薄膜。
【請求項４】
前記高分子膜が、スチレン系エラストマー、シリコーン、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）、グリコール酸／Ｌ−乳酸共重合体及びグリコール酸／ＤＬ−乳酸共重合体から選択される乳酸共重合体、ポリラクトン又はラクトン共重合体、ポリ（ラクチド−コ−グリコリド）共重合体（ＰＬＧＡ）、ポリエチレングリコール（ＰＥＧ）化されたＰＬＧＡ、ＰＬＧＡ−ＰＬＡ−ＰＥＧコポリマー、又は電解質ポリマーからなる群から１種以上選択される高分子化合物の薄膜であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の物体マーキング用高分子薄膜。
【請求項５】
前記高分子膜のヤング率が１０ＧＰａ以下であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の物体マーキング用高分子薄膜。
【請求項６】
前記高分子膜の密着エネルギーが、２μＪ以上１０００μＪ以下であることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の物体マーキング用高分子薄膜。
【請求項７】
各マーキング領域内の一つ以上の標識が、着色剤若しくは蛍光剤で塗布されてなる塗布部、凹凸部及び貫通孔からなる群から一つ以上選択されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の物体マーキング用高分子薄膜。
【請求項８】
高分子化合物を成膜して、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜を作製する成膜工程と、成膜工程で得られた高分子膜の一つ以上のマーキング領域内に一つ以上の標識を形成する標識パターン形成工程とを含むことを特徴とする、物体マーキング用高分子薄膜の製造方法。
【請求項９】
低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜の膜面の少なくとも一方に、一つ以上のマーキング領域を有し、各マーキング領域内に一つ以上の標識を備える物体マーキング用高分子薄膜と、前記物体マーキング用高分子薄膜が貼付された物体のマーキング領域の画像データを検出する検出デバイスと、前記画像データに含まれる標識領域が変換された信号によって物体の座標を解析する画像解析システムを有する物体測定キット。
【請求項１０】
静的状態にある物体の三次元形態、又は、動的状態にある物体の二次元若しくは三次元の形態の変化を測定するための方法であって、
請求項１〜７に記載の物体マーキング用高分子薄膜を物体に貼付するステップ、
前記物体に貼付された物体マーキング用高分子薄膜のマーキング領域の画像データを検出するステップ、および
前記画像データを解析して座標データを取得し、座標データ、該座標データに基づいて構築された物体の二次元若しくは三次元モデルの静態および／または動態を出力するステップ
を含むことを特徴とする、物体の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体マーキング用高分子薄膜に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用デバイス、美容用デバイス、ウェアラブルデバイス、装着型ロボット、ソフトロボティクス等に例示されるように、物体に装着または接触するデバイスの設計において、測定対象がいかなる物体でも、物体の静的形状や、動的な形状変化を精密に測定する技術や、ヒトの感覚を忠実に再現する技術の需要が高まっている。
【０００３】
例えば特許文献１には、皮膚のたるみ量の測定方法が開示されている。該測定方法では、被験者の顔面の皮膚表面にペン等で直接描画したりシールを貼付したりして、マーク部を設け、該マーク部の移動量を画像解析して、たるみ量を測定する。
【０００４】
また、非特許文献１には、皮膚のひずみの測定方法が開示されている。該測定方法では、被験者のひざ関節の皮膚に直接、黒インクでマーキングして標識を分布させ（パターンの付与）、ひざを伸ばした状態と曲げた状態との三次元モデルにおける該パターンの変化を解析する。
【０００５】
しかし、上記に例示する測定方法で採用される標識は、インクやシール等で、測定対象の物体に直接マーキングして付与されるため、インク成分やシールの粘着剤が該物体に悪影響を及ぼす可能性がある。また物体は、必ずしも直接マーキングしやすい状態であるとは限らない。脆弱な表面をもつ物体や、損傷した皮膚、臓器、細胞の場合、正確な位置に直接標識を付与することは困難である。
【０００６】
また物体には、顔面の皮膚のように、直接マーキングすることが、被験者に強い苦痛を与えるものもある。従って、被験者の苦痛を軽減するため、直接マーキングせずに、かつ正確に物体を測定する手段が求められる。
【０００７】
直接マーキングしない測定手段として、予め標識が付与されたシートで、粘着剤や粘着テープを介して、測定対象を被覆することが検討されている。しかし粘着テープ等を用いると、粘着テープ等によって、物体が変形されたり物体の動態が制約されたりする等、測定対象への干渉によって、物体の正確な座標データを得られない可能性がある。特に微細組織の測定のように精密な測定結果が求められる場合、この傾向が顕著である。また、粘着テープのヤング率が高いと、動態に対する追従性や密着性が低く、正確に動態を計測することはできない。
【０００８】
加えて、上記の従来技術で用いられたインクや粘着剤等は、測定後、被験者や測定者が、除去しなければならない場合がある。そのような作業負担の軽減も望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−４１０５号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】Ｂ．Ｌｉｎ  ｅｔ  ａｌ．，  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎs  ｏｎ  Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ  Ｅｎｇｉｎｎｅｒｉｎｇ  ２０１６，  ＤＯＩ  １０．１１０９／ＴＢＭＥ．２０１６．２６２６４４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のとおり従来技術においては、直接マーキングすることや、粘着テープ等を用いる弊害として、正確な位置に標識を付与しがたいこと、標識を適切な位置に付与できたとしても、測定中に標識の位置がずれて精密な測定結果を得られない場合があること、被験者や測定者の負担が大きいこと等の問題がある。そこで、物体に直接マーキングしなくてすみ、かつ粘着テープ等を用いず、物体の精密な座標データを得られる標識を付与できる手段が求められていた。
【００１２】
本発明の課題は、測定対象への干渉や被験者や測定者の負担が少なく、測定対象に正確に標識を付与できる物体マーキング用高分子薄膜とその製造方法、物体の形状又は形状変化を精密に解析できる物体測定キットとこれを用いた物体の形状又は形状変化の測定方法を提供することである。なお、本明細書において「物体」とは、動物組織及び無生物を含む有形物をいう。「動物」とは、ヒト及び非ヒト動物をいい、哺乳類、鳥類等を含む脊椎動物および無脊椎動物を意味する。「動物組織」とは、細胞および皮膚、臓器及びその一部、腫瘍を形成する細胞の集合体を意味する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、単層膜又は積層膜からなり、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜であって、該高分子膜の膜面の少なくとも一方に、一つ以上のマーキング領域を有し、各マーキング領域内に一つ以上の標識を備えることを特徴とする物体マーキング用高分子薄膜である。
【００１４】
本発明は、上記の高分子膜が、超薄膜である物体マーキング用高分子薄膜を包含する。また本発明において上記の高分子膜は、接着剤層を含まない態様を包含する。
【００１５】
本発明で用いられる高分子膜は、スチレン系エラストマー、シリコーン、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）、グリコール酸／Ｌ−乳酸共重合体及びグリコール酸／ＤＬ−乳酸共重合体から選択される乳酸共重合体、ポリラクトン又はラクトン共重合体、ポリ（ラクチド−コ−グリコリド）共重合体（ＰＬＧＡ）、ポリエチレングリコール（ＰＥＧ）化されたＰＬＧＡ、ＰＬＧＡ−ＰＬＡ−ＰＥＧコポリマー、又は電解質ポリマーからなる群から１種以上選択される高分子化合物の薄膜であることが好ましい。
【００１６】
上記の高分子膜のヤング率は、１０ＧＰａ以下であることが好ましい。さらに該高分子膜の密着エネルギーは、２μＪ以上１０００μＪ以下であることが好ましい。
【００１７】
本発明で用いられる高分子膜の各マーキング領域内の一つ以上の標識は、着色剤若しくは蛍光剤で塗布されてなる塗布部、凹凸部及び貫通孔からなる群から一つ以上選択されることが好ましい。
【００１８】
本発明は、高分子化合物を成膜し、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜を作製する成膜工程と、成膜工程で得られた高分子膜の一つ以上のマーキング領域に一つ以上の標識を形成する標識パターン形成工程とを含むことを特徴とする、物体マーキング用高分子薄膜の製造方法を包含する。
【００１９】
本発明は、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜の膜面の少なくとも一方に、一つ以上のマーキング領域を有し、各マーキング領域内に一つ以上の標識を備える物体マーキング用高分子薄膜と、前記物体マーキング用高分子薄膜が貼付された物体のマーキング領域の画像データを検出する検出デバイスと、前記画像データに含まれる標識領域が変換された信号によって物体の座標を解析する画像解析システムを有する物体測定キットを包含する。
【００２０】
本発明は、静的状態にある物体の三次元形態、又は、動的状態にある物体の二次元若しくは三次元の形態の変化を測定するための方法であって、上記物体マーキング用高分子薄膜を測定対象の物体に貼付するステップと、上記前記物体に貼付された物体マーキング用薄膜のマーキング領域の画像データを検出するステップ、および上記画像データを解析して座標データを取得し、座標データ、該座標データに基づいて構築された物体の二次元若しくは三次元モデルの静態および／または動態を出力するステップを含む物体の測定方法を包含する。
【００２１】
本発明の測定方法において、前記物体は、ヒトを除く物体である場合がある。
【００２２】
また、本発明の測定方法は、医療行為を除く態様で使用される場合がある。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、密着性を有し、物体に対する追従性が高いため、所望の位置に正確に標識を付与でき、物体の精密な座標データを得られる。また物体への干渉、および被験者や測定者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の物体マーキング用高分子薄膜の例の概略図である。
【図２】本発明の物体測定キットの概略図である。
【図３】本発明の伸展率測定の試験方法を説明する写真図である。
【図４】本発明の伸展率測定試験のための伸展運動前後における、本発明の実施例および比較例がそれぞれ貼付されたヒトの前腕部の皮膚の写真図である。
【図５】本発明の伸展率測定試験の結果を示す図である。
【図６】本発明の伸展率測定試験のための伸展運動前後における、本発明の実施例および比較例がそれぞれ貼付されたヒトの前腕部の皮膚の写真図である。
【図７】本発明の伸展率測定試験の結果を示す図である。
【図８】本発明の膜厚と密着エネルギーとの相関関係を示す図である。
【図９】本発明の実施例を人口皮膚に貼付させた状態の写真図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜物体マーキング用高分子薄膜＞
本発明の物体マーキング用高分子薄膜は、単層膜又は積層膜からなり、低ヤング率で、かつ薄膜化に起因する密着性を有する。これにより、接着剤や粘着剤を使用しなくとも追従性を発揮する高分子膜であって、該高分子膜の膜面の少なくとも一方に、一つ以上のマーキング領域を有し、各マーキング領域内に一つ以上の標識を備える。
【００２６】
図１は、本発明の物体マーキング用高分子膜の例の概略図である。図１において、１は本発明の物体マーキング用高分子薄膜である。２は高分子膜、破線領域内を指す３はマーキング領域、４は標識である。図１の例では、４つ長方形の標識が並列する。図１に示されるように、標識４はマーキング領域３に設けられる。本発明においては、物体の測定領域をマーキング領域３で被覆するように物体マーキング用高分子薄膜１を貼付することで、測定領域に標識４を付与できる。
【００２７】
本発明に用いられる高分子膜２は、低ヤング率であるため、高分子膜自体が物体に対する密着性を有する。そのため、例えばヒトの皮膚などの低ヤング率を有する物体に対する追従性が良好である。従って、接着剤を用いずに、高分子膜のマーキング領域を物体測定の対象領域に密着させることができ、一たび密着させると、測定中、密着状態を長期間、例えば、２４時間以上維持できる。従って本発明は、物体の細部まで正確に標識を付与できる。これにより、本発明は、物体の微細形状や微細な動態の精密な座標データを取得できる。
【００２８】
また本明細書において、「密着」とは、２つの材料間に界面を隔てて相互作用が働き、原子的な結合や、機械的作用によって整合している状態をいい、「密着力」は、両者を引き剥がすために必要なエネルギーをいう（岩村栄治、表面技術  ５，  ２６０−２６６：２００７）。本明細書において、「追従性（Conformability）」とは、静的状態にある物体に対し密着する性質をいい、あるいは動的状態にある物体に対し密着状態を維持する性質をいう。
【００２９】
本発明において、単層膜または複層膜である高分子膜自体が持つ密着エネルギーは、接着剤を用いずに高分子膜を物体に貼付できる程度の値であればよく、具体的には、少なくとも、０．１μＪ以上、好ましくは１μＪ以上、より好ましくは２μＪ以上である。密着エネルギーが係る数値以上であることにより、本発明は測定中、粘着剤を介さずに物体に対し密着状態を持続できる。また本発明は、被験者や測定者の作業負担軽減のため、測定終了後は容易に剥離できることが好ましい。従って高分子膜の密着エネルギーは、１０００μＪ以下、好ましくは５００μＪ以下、より好ましくは１８０μＪ以下であることが好ましい。なお本明細書において、膜体の密着エネルギーは、膜体が貼付された物体から、該膜体を公知の引張試験機で剥離するとき、該膜体が物体から完全に剥離するまでに必要な仕事量として算出される。
【００３０】
なお、本明細書において「接着」とは、接着剤を媒介とし、化学的もしくは物理的な力またはその両者によって二つの面が結合した状態をいい、「接着力」とは、同種または異種材料の表面の間に接着性を有する物質を介して接合したあと、２つの材料を引き剥がすのに要する力をいう。
【００３１】
本発明において「低ヤング率の高分子膜」とは、ヤング率が１０ＧＰａ以下の高分子膜をいう。すなわち本発明に用いられる高分子膜の低ヤング率は１０ＧＰａ以下であり、好ましくは５ＧＰａ以下であり、より好ましくは３ＧＰａ以下であり、もっとも好ましくは１ＧＰａ以下である。
【００３２】
低ヤング率の高分子膜を用いた本発明は、動物の組織のマーキング用途に好適である。当該用途としては、哺乳動物の皮膚のマーキング用途を例示できる。ヒトの皮膚に貼付する場合、高分子膜のヤング率は、５ＧＰａ以下、好ましくは１ＧＰａ以下、より好ましくは０．１ＧＰａ以下である。なお、本明細書において膜体を含む物体のヤング率は、公知の引張試験機を用いて測定された応力・ひずみ曲線に基づき算出された値である。
【００３３】
本発明に用いられる高分子膜２のヤング率は、材料となる高分子化合物、膜厚や、積層膜化、表面修飾の有無やその種類、架橋度等に依存すると推察される。
【００３４】
本発明の高分子膜は、水溶性であっても非水溶性であってもよい。本発明の高分子膜の材料としては、スチレン系エラストマー、シリコーン、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）、グリコール酸／Ｌ−乳酸共重合体及びグリコール酸／ＤＬ−乳酸共重合体から選択される乳酸共重合体、ポリラクトン又はラクトン共重合体、ポリ（ラクチド−コ−グリコリド）共重合体（ＰＬＧＡ）、ポリエチレングリコール（ＰＥＧ）化されたＰＬＧＡ、ＰＬＧＡ−ＰＬＡ−ＰＥＧコポリマー、又は電解質ポリマーからなる群から１種以上選択される。上記の材料のうち、スチレン系エラストマー、シリコーン、ポリラクトン又はラクトン共重合体が好ましく選択される。
【００３５】
スチレン系エラストマーの例としては、スチレン−ブタジエン−スチレンブロック共重合体（ＳＢＳ）、スチレンーイソプレンスチレンブロック共重合体（ＳＩＳ）、スチレン−イソブチレン−スチレンブロック共重合体（ＳＩＢＳ）、スチレン−エチレン／ブチレン−スチレンブロック共重合体（ＳＥＢＳ）、スチレン−エチレン／プロピレン−ブロック共重合体（ＳＥＰＳ）等が挙げられる。
【００３６】
本発明は、物体側に配置される第１面と、第１面の反対面である第２面とを有する（不図示）。領域内に標識４を備えるマーキング領域３は、第１面と第２面とのいずれか一面または両面に設けられ、好ましくは第２面に設けられる。本発明の高分子薄膜１は単層の高分子膜を用いてもよく、同種または異種の高分子膜を積層させた複数層の高分子膜を用いてもよい。
【００３７】
複数層の高分子膜２を用いる場合、マーキング領域は、最外層となる高分子膜の膜面に設けてもよく、最外層でない層、すなわち中間層の一つ以上の高分子膜の各膜面に設けてもよい。本発明に用いられる高分子膜は、例えば、光透過性が高いものを用いることができる。これにより、標識を備える高分子膜を中間層としても外層側から標識を識別できる。また該高分子膜の優れた光透過性により、本発明は、物体を観察しながら貼付できるため、簡便かつ正確に物体に標識を付与できる点でもマーキング用途で有用である。
【００３８】
本発明の高分子薄膜１の膜厚とは、単層膜の高分子膜の膜厚または複層膜の高分子膜の総膜厚をいう。本発明の適切な膜厚は、高分子膜の材料に応じて異なるが、低ヤング率と密着性を発現させる観点から、いずれの材料を用いた場合にも高分子薄膜の膜厚は、１００μｍ未満であり、５０μｍ未満が好ましく、１０μｍ未満がより好ましい。これにより測定対象となる物体に対する密着力を有し追従性が高い高分子薄膜を得られる。高分子薄膜１の膜厚の下限値は、本発明の作用効果を得られる限り限定されないが、好ましくは１５ｎｍ以上であり、より好ましくは３０ｎｍ以上であり、もっとも好ましくは１００ｎｍ以上である。
【００３９】
なお本発明においては、膜厚が１μｍ未満の高分子薄膜を特に高分子超薄膜という。本発明を高分子超薄膜とする場合、その膜厚は、０．５μｍ未満が好ましく、０．３μｍ未満がより好ましい。なお、本明細書において、高分子膜、高分子薄膜を含む膜体の膜厚は、原子間力顕微鏡で測定できる。
【００４０】
高分子薄膜１の膜厚の具体例として、高分子膜１の材料にＳＢＳだけを用いた場合、高分子薄膜１の膜厚は１５００ｎｍ未満であり、１０００ｎｍ未満が好ましく、４００ｎｍ未満がより好ましい。高分子膜１の材料にポリ乳酸だけを用いた場合、高分子薄膜１の膜厚は、２００ｎｍ以下であり、１００ｎｍ以下が好ましく、５０ｎｍ以下がより好ましく、３０ｎｍ以下がもっとも好ましい。
【００４１】
本発明の高分子薄膜においてマーキング領域３とは、膜面に設けられる標識４の分布域を意味する。本発明においては、測定目的や測定対象となる物体の形状、面積に合わせて、マーキング領域３の数、面積、形状が決定され、該マーキング領域内に、任意の分布態様で標識を設けることができる。従って、マーキング領域３を物体の測定領域に被覆させるように本発明を貼付することで、複雑な分布態様の標識でも簡便に物体に付与することができる。マーキング領域３の内外を区別する境界線は、識別可能に設けてもよく、本発明の作用効果を得られる限り設けなくてもよい。境界線を設ける場合、マーキング領域内の標識と識別可能な方法で設けることが好ましい。
【００４２】
本発明において、マーキング領域内に備えられる標識４は、肉眼で、または光学顕微鏡、電子顕微鏡、走査型プローブ顕微鏡のいずれかを用いて、測定中、持続的に検出できる態様で形成されることが好ましい。具体的には、着色剤若しくは蛍光剤で塗布されてなる塗布部、凹凸部及び貫通孔からなる群から一つ以上選択されることが好ましい。
【００４３】
塗布部に用いられる着色剤若しくは蛍光剤は、高分子膜を溶解せずに、その膜面に手書きでき、スタンプでき、またはプリンターを用いて印刷可能な成分からなるものが選択される。具体例としては水性または油性のインクが挙げられる。物品が動物である場合、生体適合性を有するものを用いることが好ましい。凹凸部とは、高分子膜の膜面に微細な高低差を有する部分をいい、エンボス加工によって形成されるものを例示できる。貫通孔とは、高分子膜を貫通する微細な穴で、レーザー加工により形成されるものを例示できる。また標識は、箔押しにより形成されてもよい。その場合、金属、ホログラム、着色剤等に例示される成分を含む箔を高分子膜の表面に張り付け、または転写して箔押し加工することを例示できる。本発明で箔押しにより標識を形成する場合、本発明の作用効果を損なわない限り、従来公知の箔用材料を用いることができる。
【００４４】
標識４の形状は特に限定されないが、直線や曲線またはこれらの組み合せで構成された、円や多角形等を例示できる。一つのマーキング領域内に形成される標識の数は１つでもよく、２つ以上が好ましく、３つ以上がより好ましい。マーキング領域内に複数の標識を設ける場合、各標識の分布態様としては、格子状、直線状、平行線状、略同心円状等で表される標識パターンを例示できる。また隣り合う標識同士の間隔は、本発明の作用効果を得られる限り、特に限定されないが、少なくとも３０μｍ間隔で標識を付与することができる。上記のとおり、本発明においては、標識を機械的手段で形成できるため、極小間隔で標識を設けることができる。従って本発明は、物体の微細領域の測定に必要な精密な画像データの検出に有用である。
【００４５】
＜物体マーキング用高分子薄膜の製造方法＞
本発明の高分子薄膜の製造方法は、少なくとも、高分子化合物を成膜し、低ヤング率で、かつ追従性を有する高分子膜を作製する成膜工程と、成膜工程で得られた高分子膜の一つ以上のマーキング領域内に一つ以上の標識を形成する標識パターン形成工程とを含む。
【００４６】
本発明に用いられる高分子膜を作製する成膜工程では、上記の高分子化合物を主剤とする組成物を含有する溶液を基板上に塗布し、基板上で該組成物を硬化させることにより本発明に用いられる単層膜の高分子膜を作製できる。また積層膜を作製する場合は、単層膜である高分子膜を貼り合わせて作製できる。本発明に用いられる高分子膜は単層膜でも密着力を有する。そのため単層膜を順次積層させるだけで一体化し、積層膜が得られる。
【００４７】
基板の材料としては、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）、シクロオレフィン（ＣＯＰ）、ポリイミド（ＰＩ）、アルミ箔、導電性高分子膜、紙、多糖膜、シリコーン樹脂、オブラート（ゼラチン）、シリコンウェハ、ガラス等が挙げられる。なお、上記の組成物の溶液は、基板上に成膜された犠牲層の上に塗布してもよい。犠牲層を溶解させて高分子膜を基板から剥離させてもよい。
【００４８】
該溶液に用いられる溶媒は、主剤となる高分子化合物を含有する組成物を溶解できるものであればよく、酢酸エチル、ヘキサン、クロロホルム、ジクロロホルム、テトラヒドロフラン、トルエン、ヘキサフルオロイソプロパネート、水などを例示できる。必要に応じて、該溶液に硬化剤等を添加してもよい。硬化方法は用いられる高分子化合物に対応して、熱硬化等、好適な方法が選択される。なお成膜工程の詳細は、ＰＣＴ／ＪＰ２０１６／６３８４１、ＰＣＴ／ＪＰ２０１６／８２０５６、ＰＣＴ／ＪＰ２０１７／０１６２８３の記載を参照できる。
【００４９】
高分子膜の膜厚は、溶媒中の高分子化合物の濃度に依存する。従って、該溶液の濃度を所望の高分子膜の膜厚を得られる濃度に調製することにより、本発明所定の膜厚を備える高分子膜を作製できる。１μｍ未満のＳＢＳ単層膜を作製する場合の濃度例としては、１ｗｔ％以上５ｗｔ％以下が、好ましくは２ｗｔ％以上４ｗｔ％以下が、より好ましくは２．５ｗｔ％以上３．５ｗｔ％以下が挙げられる。
【００５０】
犠牲層および本発明に用いられる高分子膜となる組成物の成膜方式として、グラビアコーターを用いたロールツーロール方式を適用できる。また、スピンコータを用いてもよい。超薄膜かつ大面積の高分子超薄膜の製膜ではロールツーロール方式を採用することが好ましい。
【００５１】
成膜工程後に行われる標識パターン形成工程では、物体の所望の測定領域に応じて任意のマーキング領域を設定し、該マーキング領域内に、一つ以上の標識を形成する。標識の形成方法の例としては、マーキング領域内に標識を印刷または成形する方法が挙げられる。その他、手書き、箔押し、スタンプ等により標識を形成してもよい。本発明は、印刷と成形とのいずれの方法を適用する場合であっても、予めマーキング領域の数や形状、および各マーキング領域内の標識の分布を組み合わせた標識パターンを決定し、印刷手段や成形手段に記憶させておいてもよい。これにより、簡便に標識パターンを再現でき、複雑な標識パターンであっても簡便に測定対象に付与できる。また記憶された標識パターンを呼び出して、個別の標識の位置を調整し、標識パターンのバリエーションを容易に展開できる。
【００５２】
標識を印刷する方法としては、インクジェット方式、スクリーン方式、グラビアオフセット方式等のプリンターから着色剤や蛍光剤を吐出することにより標識を形成する方法を挙げられる。また標識を成形する方法としては、ロールツーロール方式において、高分子膜の搬送経路に、表面に標識パターンが形成されたロールを設け、該高分子膜の膜面にロールを圧接させることにより、高低差のある膜面を成形する方法が挙げられる。その他レーザーカッターを用いて、高分子膜に貫通孔を形成してもよい。また押圧加工装置、プリンター等、従来公知の箔押し装置を用いて、箔押し部を形成してもよい。
【００５３】
＜物体の測定方法＞
本発明の物体の測定方法は、静的状態にある物体の三次元形態、又は、動的状態にある物体の二次元若しくは三次元の形態の変化を測定するための方法である。本測定方法は、物体マーキング用高分子薄膜１を測定対象の物体に貼付するステップと、該物体に貼付された物体マーキング用薄膜１のマーキング領域３の画像データを検出するステップと、該画像データを解析して座標データを取得し、座標データ、該座標データに基づいて構築された物体の二次元若しくは三次元モデルの静態および／または動態を出力するステップとを含む。
【００５４】
上記の、物体マーキング用高分子薄膜を測定対象の物体に貼付するステップでは、物体マーキング用高分子薄膜を１枚貼付してもよく、複数枚を貼付してもよい。物体の測定領域が広い場合や微細な凹凸形状を有する場合、または物体に複数の測定領域が互いに離れて存在する場合など、測定領域の全域を１枚の物体マーキング用高分子薄膜でマーキングし難い場合や、効率上好ましくない場合がある。そのような場合は、複数枚の物体マーキング用高分子薄膜を貼付することが好ましい。複数枚の物体マーキング用高分子膜は、物体の測定領域の位置や大きさに合わせて、並べて貼付してもよく、互いに離れた位置に貼付してもよい。
【００５５】
本発明は、下記の物体測定キットを用いて実施できる。以下に物体測定キットを用いた例によって、本発明の物体の測定方法を説明する。
【００５６】
＜物体測定キット＞
本発明の動物測定キットは、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子膜の膜面の少なくとも一方に、一つ以上のマーキング領域を有し、各マーキング領域内に一つ以上の標識を備える物体マーキング用高分子薄膜と、物体マーキング用高分子薄膜が添付された物体のマーキング領域の画像データを検出する検出デバイスと、前記画像データに含まれる標識領域が変換された信号によって物体の座標を解析する画像解析システムを有する。
【００５７】
本発明の物体測定キットの概略図を図２に示す。図２において、１０は物体マーキング用高分子薄膜、２０は検出デバイス、３０は画像解析システムである。また画像解析システム３０はメモリ、ＣＰＵ等の演算回路を備えるコントロール３２と、検出デバイス２０により検出された画像データを信号化してコントロールに伝達する入力部３１と、信号をコントロールで解析して得られる座標データや座標データに基づき構築される二次元モデルまたは三次元モデルを視認可能に表示する出力部３３を備える。
【００５８】
物体マーキング用高分子薄膜１０は、測定対象である物体に標識を付与するためのデバイスである。該デバイスを用いることにより本発明は、測定対象に直接マーキングせずに、測定を実施できる。また該デバイスは、低ヤング率で、かつ密着性を有する高分子薄膜であって、測定対象に対する追従性が高い。従って該高分子薄膜は、測定対象の本来の状態に干渉することなく、正確に標識４を付与できる。
【００５９】
検出デバイス２０は、高分子薄膜１０を介して測定対象に付与された標識４の画像データを検出するデバイスである。検出デバイス２０は、画像解析システムに接続可能で、高分子薄膜のマーキング領域が貼付された物体の画像データを取得できるものであれば、特に限定されない。具体例としては、検出デバイス２０は、スマートフォン、タブレット、携帯電話等のモバイル機器やウェアラブルデバイス、顕微鏡、デジタルカメラ、ビデオカメラに装備される、静止画または動画を撮影できるカメラが挙げられる。測定対象である物品と検出デバイス２０との配置は、測定対象の所望の撮影方向により任意に選択され、双方を固定して一つのアングルから撮影できるようにしてもよく、一方または双方の位置を手動または機械的に制御可能にして、複数のアングルから撮影できるようにしてもよい。
【００６０】
画像データは画像解析システム３０の入力部３１を介してコントロール３２に伝達される。入力部３１では、画像に現れる標識領域と非標識領域とがそれぞれデジタル信号に変換される。コントロール３２では、さらに該信号が解析されて、測定対象である物品の二次元モデルや三次元モデルを構築するために必要な座標データが提供される。座標データや、座標データに基づく二次元モデルや三次元モデルは、出力部３３を介して視認できる。出力部３３としては、パーソナルコンピュータやモバイル機器、デジタルカメラ、ビデオカメラのディスプレイを例示できる。
【００６１】
本発明の画像解析キットには、さらに物体マーキング用高分子薄膜の膜面に標識を形成するために用いられる標識形成デバイスを含んでもよい。画像解析システムに接続可能な標識形成デバイスを選択する場合は、予めメモリに標識パターンを記憶させておき、所望の標識パターンを呼び出して標識形成デバイスに伝達することで、簡便に所望の標識パターンを測定対象に付与できる。画像解析システムに接続可能な標識形成デバイスとしては、インクジェットプリンター、３Ｄプリンター、スクリーン印刷機、スプレー、エアブラシ等の印刷機器やレーザーカッター、ロールツーロール方式の成形機器が挙げられる。なお、本発明に用いられる標識形成デバイスは、画像解析システムに接続せずに標識を形成するものでもよい。画像解析システムに接続しないで標識を形成する場合、着色剤若しくは蛍光剤を用いて、手書きしたりスタンプを用いたり箔押ししたりする態様を例示できる。
【実施例】
【００６２】
以下、実施例及び比較例を示し、本発明を具体的に説明する。ただし、本発明は下記の実施例に制限されない。
【００６３】
＜実施例１＞
物体マーキング用高分子薄膜を、ＳＢＳ薄膜を用いて作製した。ＳＢＳ薄膜の作製は、ＰＥＴフィルムを基板として、ＰＥＴフィルムの膜面に水溶性ＰＶＡの犠牲層をロールツーロール方式グラビア印刷法で形成した。ＰＶＡ層形成時、回転速度は３０ｒｐｍ、線速は１．３ｍ／ｍｉｎとした。乾燥温度１２０℃で乾燥後、ＳＢＳ溶液（Ｓｉｇｍａ  Ａｌｄｒｉｃｈ  Ｊａｐａｎ社製、３ｗｔ％  ｉｎ  ｔｅｔｒａｈｙｄｒｏｆｕｒａｎ）を犠牲層上にロールツーロール方式グラビア印刷法で塗布し、ＳＢＳ層を積層させた。塗布時、回転速度は３０ｒｐｍ、線速は１．３ｍ／ｍｉｎとした。乾燥温度８０℃で該積層体を乾燥させ、ＳＢＳ層を硬化させた。硬化後のＳＢＳ層の膜厚は、３２１ｎｍ、ヤング率は６ＭＰａであった。
【００６４】
標識を形成するため、９ｃｍ２（３ｃｍ ｘ ３ｃｍ）に切り出した上記の積層体のＳＢＳ層の膜面に、油性の黒インクのマーカーペンを用いて、直径０．５〜１ｍｍのドット２５個を３ｍｍ間隔で格子状に分散させた標識パターンを手書きした。標識パターン形成後、水溶媒中で犠牲層を溶解除去して基板から高分子薄膜を剥離し、実施例１とした。
【００６５】
＜参考例１＞
ヒトの前腕部の内側の皮膚表面に直接、実施例１と同様の標識パターンを手書きして標識を形成し、参考例１とした。
【００６６】
＜比較例１＞
実施例１と同様の標識パターンを、膜厚１．１５ｍｍのシリコーンゴムシート（Ｅｃｏｆｌｅｘ（登録商標）、ヤング率：１２５ｋＰａ）に手書きし、比較例１とした。
【００６７】
＜比較例２＞
実施例１と同様の標識パターンを、膜厚１２．５μｍのポリイミドフィルム（Ｋａｐｔｏｎ（登録商標）ＥＮ５０、ヤング率：５ＧＰａ）に手書きし、比較例２とした。
【００６８】
＜伸展率試験＞
本発明における標識によるマーキングの正確性を確認するため、実施例１、参考例１、比較例１および比較例２について伸展率試験を行った。伸展率試験では、参考例１によって、または実施例１、比較例１、比較例２のいずれかをヒトの前腕部内側に貼付して標識パターンを形成した後、手首を屈伸させ、該屈伸運動前後の標識の位置の変化を参考例１、実施例１、比較例１および比較例２とで比較した。図３は本発明の伸展率試験を説明する写真図であり、図４は、本発明の伸展率測定試験のための伸展運動前後における、本発明の実施例および比較例がそれぞれ貼付されたヒトの前腕部の皮膚の写真図である。
【００６９】
図３（ａ）に示すように、ヒトの前腕部を、腕の内側を上方に向けた状態で肘から手首の手前までを冶具で固定した。ただし手首の関節は可動にした。手を軽く握った状態で肘から手指の付け根までを水平な状態にして、前腕部の内側に実施例１を貼付した。この状態、すなわち上腕部内側の皮膚を伸展させていない状態を「Ｏｒｉｇｉｎａｌ」とした。図４左列２段目にＯｒｉｇｉｎａｌの上腕部内側の実施例１の貼付領域の写真を示す。また図４中央列２段目は同貼付領域の一部の顕微鏡写真の図である。
【００７０】
Ｏｒｉｇｉｎａｌにおいて、伸展方向に隣り合う２つの標識（ドット）を１対とし、該標識間距離を、ＭＳ−２００高機能ソフトを用いて測定した。測定は３対の標識間距離について行った。本明細書では、伸展運動前の標識間距離を標識間距離Ｂとした。
【００７１】
続いて、図３（ａ）に示す状態から、図３（ｂ）に示すように、手を軽く握ったまま手の甲が下方に７０°傾くように手首を曲げて、上腕部内側の皮膚を伸展させた。この状態を「Ｅｘｔｅｎｄｅｄ」とした。図４右列２段目は、Ｅｘｔｅｎｄｅｄの上腕部内側の実施例１の貼付領域の一部分の顕微鏡写真である。なお本伸展率試験の説明において「伸展方向」とはヒトの前腕筋の伸展方向をいい、図４中、Ｅｘｔｅｎｄｅｄの顕微鏡写真中に白矢印で示した。
【００７２】
Ｅｘｔｅｎｄｅｄにおいても、Ｏｒｉｇｉｎａｌと同様に標識間距離を測定した。本明細書では、伸展運動後の標識間距離を標識間距離Ａとした。標識間距離Ｂと標識間距離Ａとを用いて、下記式により伸展率を算出した。
伸展率（％）＝（標識間距離Ａ−標識間距離Ｂ）／標識間距離Ｂ×100
【００７３】
上記の伸展運動を１５回繰り返し、１回の伸展運動につき３対分の伸展率を算出した。すなわち実施例１について４５の伸展率を求めた。これらの伸展率の平均値を実施例１の平均値とした。
【００７４】
同じ被験者に対し、参考例１、および比較例１、２に標識を形成した場合も実施例１と同じ方法で伸展率を得た。図５は、参考例１の伸展率を１００％として、実施例と各比較例とを指数化したグラフである。図５に示されるように、参考例の伸展率を１００％とするとき、実施例１の伸展率は８８％であった。これに対し比較例１の伸展率は５９％、比較例２の伸展率は４．９％であった。この結果から、実施例１の伸展率が各比較例と比較して、皮膚の伸展率にきわめて近いことが分かった。
【００７５】
＜実施例２＞
実施例１で用いたものと同じ高分子薄膜に、インクジェットプリンター（Ｆｕｊｉｆｉｌｍ社製、ＤＭＰ-２８３１）で標識パターンを印刷し、９ｃｍ２（３ｃｍ ｘ ３ｃｍ）に切り出して実施例２とした。実施例２の標識パターンは、金インクを、直径０．１〜０．２ｍｍのドット２５個を３ｍｍ間隔で格子状に分散させて印刷することにより形成した。
【００７６】
＜参考例２＞
ヒトの前腕部の内側の皮膚表面に、実施例２と同様の標識パターンを直接手書きし、参考例２とした。
【００７７】
＜比較例３＞
比較例１と同じシリコーンゴムシートに、インクジェットプリンターで、金インクを、１ｍｍ×２ｍｍの長方形２５個を３ｍｍ間隔で格子状に分散させた印刷することにより標識パターンを形成したものを切り出し、比較例３とした。
【００７８】
＜比較例４＞
実施例２と同様の標識パターンを、比較例２と同じポリイミドフィルムに、実施例２と同様にインクジェットプリンターで印刷し、比較例４とした。
【００７９】
実施例１と同様の方法で、参考例２、実施例２、比較例３および比較例４によるマーキングの正確性を確認する試験を行った。図６は、ＯｒｉｇｉｎａｌとＥｘｔｅｎｄｅｄとにおける該伸展率測定試験のための伸展運動前後における、参考例２、実施例２、比較例３および比較例４により標識パターンが付与されたヒトの前腕部の皮膚の一部の顕微鏡写真の図である。
【００８０】
図６中、白矢印は皮膚の伸展方向である。実施例１と同じ方法で、参考例２、実施例２、比較例３および比較例４の伸展率を算出し、参考例２の伸展率を１００％として、実施例２、比較例３および比較例４の伸展率を指数化した。なお比較例３の標識間距離は、肘側標識の手首側外縁と手首側標識の肘側外縁との距離を標識間距離とした。図７に実施例２、参考例２、比較例３、比較例４の伸展率を示す。図７において、参考例２の伸展率を１００％としたとき、実施例２の伸展率は７３％、比較例３の伸展率は５２％、比較例４の伸展率は２．２％であった。この結果から、実施例２の伸展率が各比較例と比較して、皮膚の伸展率にきわめて近いことが分かった。
【００８１】
上記の各実施例、比較例の試験結果から、本発明により形成される標識及び標識パターンは、物体に直接マーキングしたときと同様の正確さで標識を付与できることを確認できた。従って本発明は、該標識又は標識パターンから、測定対象の極めて精密な座標データを取得できる。また該座標データを利用して、物体の二次元モデルおよび三次元モデルを構築できる。これにより本発明は、外科手術における施術領域のマーキング等の医療用デバイス用途、整形手術時の施術領域のマーキング等の美容用デバイス用途、介護用ロボット、柔軟材料のひずみ計測等のソフトロボッティクス用途、アスリートの運動計測用のモーションキャプチャ等のスポーツ応用用途等に好適である。
【００８２】
＜膜厚と密着エネルギーの相関性＞
本発明の密着エネルギーを測定するため、下記の方法で（ポリジメチルシロキサン、Ｐｏｌｙｄｉｍｅｔｈｙｌｐｏｌｙｓｉｌｏｘａｎｅ、ＰＤＭＳ）を主剤とする組成物を用いて、膜厚の異なるシリコーン薄膜（ＰＤＭＳ薄膜）４種類と、ポリ乳酸（Ｐｏｌｙ−ＤＬ−ｌａｃｔｉｃ  ａｃｉｄ、ＰＤＬＬＡ）薄膜１種類を製膜し、実施例３〜７とした。
【００８３】
ＰＤＭＳ薄膜の製膜では、グラビアコーターを用いた。まずＰＥＴフィルム上に犠牲層となるポリビニルアルコール（ＰＶＡの３ｗｔ％水溶液）を製膜した。続いてＰＤＭＳ（東レ・ダウコーニング株式会社製ＳＩＬＰＯＴ  １８４）を主剤と硬化剤の重量比１０：１で配合した組成物をヘキサン／酢酸エチル混合溶媒（混合比４／１）にてＰＤＭＳ濃度が１５ｗｔ％になるように希釈し、ＰＶＡ層の上に幅１２ｃｍ、長さ約１０ｍにて製膜した。その後、オーブンにて８０℃で１２時間以上加熱することで熱硬化させた。
【００８４】
ＰＶＡ及びＰＤＭＳが製膜されたＰＥＴフィルムの上に、裏面に糊のついたテープ状フレームを貼付し、６０℃に加熱した水中に浸漬させることでＰＶＡ層を溶解させ、フレームにて自立性のＰＤＭＳ薄膜（縦：４ｃｍ、横：４ｃｍ、面積：１６ｃｍ２）を得て、実施例３とした。実施例３のＰＤＭＳ薄膜の膜厚は５６１ｎｍであった。実施例３を生体組織（鶏肉筋層）に貼付後、引張試験機（装置名：ＥＺ−Ｓ，  Ｓｈｉｍａｄｚｕ）で実施例３を生体組織から引き上げた。ＰＤＭＳ薄膜が生体組織から完全に剥離するまでに必要な仕事量を密着エネルギーとして算出した。実施例３の密着エネルギーは、１０．５４μＪであった。
【００８５】
実施例３で用いたものと同じＰＤＭＳとヘキサン／酢酸エチル混合溶媒により、ＰＤＭＳを濃度３０ｗｔ％に希釈したＰＤＭＳ希釈液を用いたほかは、実施例３と同様の方法で実施例４のＰＤＭＳ薄膜を得た。実施例４の膜厚は、１６１２ｎｍで、密着エネルギーは、８．２５μＪであった。
【００８６】
実施例３で用いたものと同じＰＤＭＳとヘキサン／酢酸エチル混合溶媒により、ＰＤＭＳを濃度５０ｗｔ％に希釈したＰＤＭＳ希釈液を用いたほかは、実施例３と同様の方法で実施例５のＰＤＭＳ薄膜を得た。実施例５の膜厚は、５０μｍで、密着エネルギーは、７．２６μＪであった。
【００８７】
実施例３で用いたものと同じＰＤＭＳとヘキサン／酢酸エチル混合溶媒により、ＰＤＭＳを濃度５０ｗｔ％に希釈したＰＤＭＳ希釈液を用いてキャスト法で製膜したほかは、実施例３と同様の方法で実施例６のＰＤＭＳ薄膜を得た。実施例６の膜厚は、８００μｍで、密着エネルギーは、２．１９μＪであった。
【００８８】
ＰＤＬＬＡ薄膜の製膜では、グラビアコーターを用いた。まず、ＰＥＴフィルム上に犠牲層となるポリビニルアルコール（ＰＶＡの３ｗｔ％水溶液）を製膜した。続いてＰＤＬＬＡ（Ｐｏｌｙｓｃｉｅｎｃｅ社製分子量３００，０００−６００，０００）を酢酸エチル溶媒にてＰＤＬＬＡ濃度が２ｗｔ％になるように希釈し、ＰＶＡ層の上に幅１２ｃｍ、長さ約１０ｍにて製膜した。
【００８９】
ＰＶＡ及びＰＤＭＳが製膜されたＰＥＴフィルムの上に、裏面に糊のついたテープ状フレームを貼付し、６０℃に加熱した水中に浸漬させることでＰＶＡ層を溶解させ、フレームにて自立性のＰＤＬＬＡ薄膜（縦：４ｃｍ、横：４ｃｍ、面積：１６ｃｍ２）を得て、実施例７とした。実施例７のＰＤＬＬＡ薄膜の膜厚は２００ｎｍであった。なお、ＰＤＬＬＡ薄膜の製膜方法については、Ｍｉｙａｚａｋｉら、  Ｗｏｕｎｄ  Ｒｅｐ  Ｒｅｇ  ２０  ５７３-５７９  （２０１２）を参照できる。実施例７を生体組織（鶏肉筋層）に貼付後、引張試験機（装置名：ＥＺ−Ｓ，  Ｓｈｉｍａｄｚｕ）で実施例７を生体組織から引き上げた。ＰＤＬＬＡ薄膜が生体組織から完全に剥離するまでに必要な仕事量を密着エネルギーとして算出した。実施例７の密着エネルギーは、７１．０９μＪであった。
【００９０】
図８に、ＰＤＭＳ薄膜を用いた膜厚と密着エネルギーの相関関係を示す図を示す。図８に示されるように、ＰＤＭＳ薄膜の膜厚が小さくなるにしたがって密着エネルギーが大きくなることを確認できた。
【００９１】
＜薄膜の追従性＞
ＳＢＳ薄膜を下記の方法で製膜し、人口皮膚に対する追従性を評価した。
【００９２】
ＳＢＳ薄膜の製膜では、まず、グラビアコーターを用いて、ＰＥＴフィルム上に犠牲層となるポリビニルアルコール（ＰＶＡの２ｗｔ％水溶液）を製膜した。続いて主剤としてのＳＢＳ（重量平均分子量Ｍｗ140000、シグマアルドリッチジャパン製）を配合した組成物をテトラヒドロフランで希釈した。２種類のＳＢＳ濃度の該希釈溶液を調製し、各ＳＢＳ濃度は、２質量％、４質量％とした。該ＳＢＳ希釈溶液をＰＶＡ層の上に製膜し、その後、ＰＶＡ及びＳＢＳが製膜されたＰＥＴフィルムを水中に浸漬させることでＰＶＡ層を溶解させ、自立性のＳＢＳ薄膜を得た。得られたＳＢＳ薄膜を実施例８、実施例９とした。２質量％のＳＢＳ希釈溶液を用いた実施例８の膜厚は２１２ｎｍ、４質量％のＳＢＳ希釈溶液を用いた実施例９の膜厚は６９０ｎｍであった。
【００９３】
上記の実施例８、実施例９のＳＢＳ薄膜をそれぞれ人口皮膚（ウレタンエラストマー、表面粗さＲａ１０．６μｍ、最大応力０．９５ＭＰａ、伸び４８０％、Ｂｉｏｓｋｉｎ（登録商標）、Ｂｅａｕｌａｘ  Ｃｏ．，  Ｌｔｄ．製）に貼付し、人口皮膚表面に貼付された各薄膜における人口皮膚の表面粗さの現れ方をＳＥＭ（キーエンス社製  ＶＥ−９８００）で観察した。人工皮膚の表面粗さが明確に表れた薄膜ほど、追従性が高いと評価した。図９は本発明の実施例を人口皮膚に貼付させた状態の写真図である。図９において、図９（ａ）は実施例８が、図９（ｂ）は実施例９がそれぞれ人口皮膚に貼付された状態を示す。
【００９４】
図９（ａ）と図９（ｂ）を比較すると、図９（ａ）の方が人口皮膚の表面粗さが明確にあらわれた。これにより膜厚が薄いＳＢＳ薄膜の方が膜厚が厚いものと比較して追従性が高いことが分かった。
【符号の説明】
【００９５】
１  物体マーキング用高分子薄膜
２  高分子膜
３  マーキング領域
４  標識
１０  物体マーキング用高分子薄膜
２０  検出デバイス
３０  画像解析システム
３１  入力部
３２  コントローラ
３３  出力部
【図１】
2019010151.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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