(57)【要約】      （修正有）【課題】患者に行われる医療手技の間のインピーダンスを測定するための装置、システム及び方法を提供する。【解決手段】装置、システム及び方法は、医療手技で使用することが可能な電極１１０と、患者１０５の身体の表面上に機能可能に配置された複数のパッチと、前記電極と前記複数のパッチの少なくとも１つとの間の信号を測定するためのセンサと、を有し、前記信号は、第１のフィルタ及び第２のフィルタを使用するプロセッサ１３０を使用し、前記第１のフィルタ及び前記第２のフィルタの結果を前記各フィルタの重み付けを用いて合成することにより処理されてインピーダンスの測定値を与え、前記インピーダンスが前記医療手技の終了を示す。【選択図】図１
2019010505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者に行われる医療手技の間のインピーダンスを測定するための装置であって、
前記医療手技で使用することが可能な電極と、
前記患者の体表面上に機能可能に配置された複数のパッチと、
前記電極と前記複数のパッチの少なくとも１つとの間の信号を測定するためのセンサと、を有し、
前記信号は、第１のフィルタ及び第２のフィルタを使用するプロセッサを使用し、前記第１のフィルタ及び前記第２のフィルタの結果を前記フィルタの重み付けを用いて合成することにより処理されて前記インピーダンスの測定値を与え、前記インピーダンスが前記医療手技の終了を示す、装置。
【請求項２】
前記第１のフィルタが最小二乗フィルタである、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２のフィルタがメディアンフィルタである、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
フィルタの前記重み付けがシグモイドフィルタを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記フィルタの前記重み付けが、前記電極の温度に基づいたものである、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記フィルタの前記重み付けが、前記電極の速度に基づいたものである、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のフィルタは、前記医療手技が進行中となった後、前記インピーダンスのより正確な評価を与える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第２のフィルタが、前記医療手技の開始時において前記インピーダンスのより正確な評価を与える、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記電極がカテーテルである、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記医療手技がアブレーションである、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
最小二乗フィルタとメディアンフィルタとの間での重み付けされた選択に基づいたインピーダンス低下の推定を行うことを含む心臓電気生理学的機器が開示される。これら２つのフィルタのそれぞれからの結果を合成する際の相対的な重みは、カテーテル速度に基づいたものである。一実施形態では、重み付けは、５０％閾値が１ｍｍ／秒のカテーテル速度に設定された論理シグモイドフィルタに基づいたものである。これは、呼吸及び心拍による見かけ上の周期的インピーダンス変化を補償する、より正確な方法である。他の重み付け及びフィルタを使用することもできる。
【０００２】
心臓電気生理学的機器は、患者に行われる医療手技の間のインピーダンスを測定することを含む。機器は、医療手技で使用することが可能な電極と、患者の体表面上に機能可能に配置された複数のパッチと、前記電極と前記複数のパッチの少なくとも１つとの間の信号を測定するためのセンサと、を有し、前記信号は、第１のフィルタと第２のフィルタとを別々に適用するプロセッサを使用し、前記第１のフィルタの出力と前記第２のフィルタの出力の結果を重み付けを用いて合成することにより処理されてインピーダンスの出力を与え、前記インピーダンスが前記医療手技の終了を示す。
【０００３】
機器は、医療手技が進行中となった後のインピーダンスのより正確な評価を与えるようにバイアスされた第１のフィルタを含むことができる。機器は、第１のフィルタを最小二乗フィルタとして含むことができる。
【０００４】
機器は、医療手技の開始時におけるインピーダンスのより正確な評価を与えるようにバイアスされた第２のフィルタを含むことができる。システム及び方法は、第２のフィルタをメディアンフィルタとして含むことができる。機器は、前記重み付けを、カテーテル速度に基づいて第１及び第２のフィルタに適用されるシグモイドフィルタとして含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
より詳細な理解は、添付の図面と併せて実例として示される下記の説明文より得ることができる。
【図１】カテーテルの安定性及び速度を利用してインピーダンス低下を推定する装置のブロック図である。
【図２】概ね挙動が良好であったアブレーション手技の時間（秒）に対するインピーダンス（Ω）のグラフを示す。
【図３】相関する呼吸の変動を示す、時間（秒）に対するインピーダンス（Ω）のグラフを示す。
【図４】アブレーション手技の開始時点においてインピーダンスの大きな飛び値を示す、時間（秒）に対するインピーダンス（Ω）のグラフを示す。
【図５】カテーテルの速度に対する最小二乗フィルタの重みのプロットに示される最小二乗フィルタの結果に適用される重みとして適用するためのシグモイドフィルタを示す。
【図６】カテーテルの速度に対するメディアンフィルタの重みのプロットに示されるメディアンフィルタの結果に適用される重みとして適用するためのシグモイドフィルタを示す。
【図７】患者に行われる医療手技の間のインピーダンスを測定する方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本発明は、本明細書ではＥＣＧと呼ばれ、ＥＫＧと呼ばれる場合もある心電図検査に関するものである。より詳細には、本発明は、カテーテルの安定性を与える一方で、測定及び手技の間のインピーダンス低下を推定するためのシステム及び方法に関する。
【０００７】
心臓電気生理学は、心臓の電気的活動を解明、診断、及び治療する科学である。この領域で使用される医療システムの１つにＣＡＲＴＯシステムがある。特定の手技では、心臓電気生理学を用いて、望ましくない拍動の発生源となっているか又は望ましくない信号を伝導する心臓の周囲の組織を焼灼（アブレーション）することによって不整脈を治療することができる。治療後、アブレーションは組織の変性をもたらし、組織が望ましくない信号又は拍動を伝導することを妨げる。アブレーションの物理的特性の１つとして、組織に接触する焼灼電極と患者の身体上の接地パッチとの間の電気的インピーダンスが低下することがある。手技の間にこのインピーダンスを監視することでアブレーション手技の効果の指標が与えられる。インピーダンスは、アブレーション手技が完全である場合の指標を与える。したがって、インピーダンスの測定は、アブレーション手技の重要かつ不可欠な部分であり、インピーダンスを正確に測定する性能の改善は極めて重要である。
【０００８】
インピーダンス低下を推定するための本発明の機器は、最小二乗フィルタとメディアンフィルタとの重み付けされた組み合わせに基づいたものとすることができる。これら２つのフィルタの出力を組み合わせるうえでの相対的な重みは、カテーテル速度に基づいたものとすることができる。特定の実現形態では、２つのフィルタの出力間の重み付けは、論理シグモイドフィルタに基づいたものでよく、そのようなフィルタは５０％閾値を１ｍｍ／秒のカテーテル速度に設定することができる。重み付けを用いて組み合わされた２つのフィルタの使用は、呼吸及び心拍による周期的なインピーダンス変化、並びにアブレーション手技の開始時に生じ得るインピーダンスのスパイクを補償するうえで向上した精度を与える。本明細書で理解されるように、他の重み付け及びフィルタを用いることもできる。
【０００９】
患者に行われる医療手技の間のインピーダンスを測定するための機器が開示される。機器は、医療手技で使用することが可能な電極と、患者の体表面上に機能可能に配置された複数のパッチと、前記電極と前記複数のパッチの少なくとも１つとの間の信号を測定するためのセンサと、を有し、前記信号は、第１のフィルタと第２のフィルタとを別々に適用するプロセッサを使用し、前記第１のフィルタの出力と前記第２のフィルタの出力の結果を重み付けを用いて合成することにより処理されてインピーダンスの出力を与え、前記インピーダンスが前記医療手技の終了を示す。
【００１０】
機器は、進行中の医療手技の間におけるインピーダンスのより正確な評価を与えるようにバイアスされた第１のフィルタを含むことができる。機器は、第１のフィルタを最小二乗フィルタとして含むことができる。
【００１１】
機器は、医療手技の開始時におけるインピーダンスのより正確な評価を与えるようにバイアスされた第２のフィルタを含むことができる。機器は、第２のフィルタをメディアンフィルタとして含むことができる。機器は、前記重み付けを、カテーテル速度に基づいて第１及び第２のフィルタに適用されるシグモイドフィルタとして含むことができる。
【００１２】
本明細書でＥＣＧと呼ばれ、ＥＫＧと呼ばれる場合もある心電図検査は、皮膚上に配置された電極を使用して所定時間にわたった心臓の電気的活動を、又は特殊なカテーテルを使用して心臓内部の電気的活動（すなわち心内ＥＣＧ）を記録するプロセスである。これらの電極は、各心拍の間の心筋の脱分極の電気生理理学的パターンから生じるわずかな電気的変化を検出する。ＥＣＧは、心臓検査で一般的又は日常的に行われている。検査で使用される機器は心電計であり、初期出力は心電図である。説明を簡単にする目的で、心電図検査、心電計、及び心電図を、本明細書ではいずれもＥＣＧと呼び、ＥＫＧと呼ぶ場合もある。
【００１３】
心内電位図（ＩＣＥＧ）は、何本かの心内誘導が追加された（すなわち心臓内に）ＥＣＧである。このようなＩＣＥＧを、従来の１２誘導ＥＣＧと組み合わせて、又はこれに代わるものとして用いることができる。従来の１２誘導ＥＣＧでは、患者の四肢及び胸部の表面に１０個の電極が配置される。次に、心臓の電位の全体の大きさが１２個の異なる角度（「誘導」）から測定され、所定時間にわたって記録される。この手技の時間の長さは数十分〜数時間で異なり得る。各手技では、通常、数十回のアブレーションセッションが行われ、そのそれぞれは例えば、数秒間〜約１分持続し得る。例として、従来の１２誘導ＥＣＧは例えば１０秒間といった所定の時間にわたって行うことができる。このようにして、心臓の電気的脱分極の全体の大きさ及び方向が心周期の全体を通じた各瞬間に捕捉される。この医療手技によって得られる時間に対する電圧のグラフは心電図と呼ばれる。
【００１４】
各心拍の間、健康な心臓は通常の脱分極の進行過程を有する。この通常の脱分極のパターンは、特徴的なＥＣＧトレーシングを生じる。訓練された医師には、ＥＣＧは、心臓の構造及びその電気的伝導システムの機能についての大量の情報を伝えるものである。とりわけ、ＥＣＧは、心拍の速度及びリズム、心腔の大きさ及び位置、心臓の筋細胞又は伝導システムの損傷の存在、心臓病の薬剤の作用、並びに移植されたペースメーカーの機能を測定するために使用することができる。ＥＣＧの解釈は、基本的には心臓の電気的伝導システムを理解することに関する。通常の伝導は、予測可能なパターンで開始及び伝播し、このパターンからの逸脱は通常の変動であるか又は病的なものであり得る。
【００１５】
上記に述べたように、心臓電気生理学は、数ある方法の中でもとりわけ、ＥＣＧを用いて心臓の電気的活動を診断及び治療する科学である。この用語は、自然活動の侵襲性（心内）カテーテルの記録によるこうした現象の検討、及びプログラムされた電気的刺激（ＰＥＳ）に対する心応答の検討を記述するために用いられる。これらの検討は、複雑な不整脈を評価し、症状を解明し、異常な心電図を評価し、将来的に不整脈を発症するリスクを評価し、治療を設計するために行われる。治療法としてはアブレーションが挙げられる。アブレーションとは、一般的に、通常は手術により収縮パターンを変化させることなどを目的として、生物学的組織を除去、死滅、又は瘢痕化させることを指し、低侵襲性手技によって身体の内部から異常組織を焼灼する方法を含み得る。心臓電気生理学的手技では、３５０〜５００ｋＨｚの範囲の高周波の交流電流から発生する熱を用いて機能不全組織を焼灼することができる。アブレーション手技の一環として、組織の焼灼に使用されるアブレーション電極を、患者の身体上のパッチと比較してインピーダンスについて監視することで、手技の進行状態及び手技が完了した時点を調べることができる。しかしながら、手技が完了した時点を示すインピーダンス低下を監視するには、インピーダンス測定値に対する他の影響を説明する必要が生じ得る。これらの他の影響としては、患者の呼吸、カテーテルの安定性、温度、カテーテルの力、カテーテルの位置の安定性、及びシステムのノイズなどが挙げられる。
【００１６】
図１は、カテーテルの安定性及び速度を利用してインピーダンス低下を推定する装置１００のブロック図を示している。装置１００はＥＣＧの形態とすることができる。装置１００は、単一の多重化入力１１５にまとめられた複数の誘導１１０を有している。複数の誘導１１０は、ヒト被験者１０５の体表に配置することができる。複数の誘導１１０に含まれてもよく、又は（図に示されるように）これとは別とすることができる更なる誘導１０７を、心内誘導１０７とすることができる。
【００１７】
心内誘導１０７は、患者１０５の心臓１２６内の電位をマッピングするためなど、診断又は治療処置に使用することができる。また、心内誘導１０７は、必要な変更を加えて心臓又は他の体内の臓器において他の治療及び／又は診断目的で使用することもできる。
【００１８】
心内誘導１０７は、患者１０５の脈管系内に挿入され、心内誘導１０７の遠位端１３２が患者の心臓１２６の心腔内に入ってもよい。図１は単一の位置センサを有する単一の誘導１０７を示しているが、本発明の実施形態は、複数の位置センサを有するプローブを利用してもよい。
【００１９】
複数の誘導１１０からの信号は、入力マルチプレクサ１２０を介してアナログフロントエンド１２５に入力される。アナログフロントエンド１２５は、プロセッサ１３０につながっており、プロセッサ１３０によって制御される。図に示されるように、プロセッサ１３０は、ビデオコントローラ１３５、デジタル信号プロセッサ１４０、マイクロプロセッサ１４５、及びマイクロコントローラ１５０を含むことができる。プロセッサ１３０は、データ格納部１５５に接続されている。データポート及びプリンタ１６０をプロセッサ１３０に接続することができる。他の入力／出力装置１６５もプロセッサ１３０に接続することができる。ディスプレイ１７０を用いてＥＣＧの信号の出力を与えることができる。電力／電池管理システム１７５を用いて装置１００が動作するための電力を供給することができる。
【００２０】
複数の誘導１１０は、電極及び誘導の一般的に使用されている形態を含む。複数の誘導１１０の１以上がアブレーション電極を含んでもよい。複数の誘導１１０は、心電計と電気回路を形成する身体１０５と接触した導電性パッドを有することができる。標準的な１２誘導ＥＣＧでは、１０本の誘導１１０のみがある。複数の誘導１１０は、四肢、増高肢、及び前胸部の３群に分類され得る。一般に、１２誘導ＥＣＧは、冠状面（垂直面）内で車輪のスポークのように配置された合計３つの肢誘導及び３つの増高肢誘導、並びに垂直な横断面（水平面）上にある６個の胸部誘導を有する。
【００２１】
アナログフロントエンド１２５は、複数の誘導１１０からの信号を受信し、信号のフィルタリングなどのアナログ処理を行う。
【００２２】
データ格納部１５５は情報を記録する任意の装置である。データ格納部は、装置１００に含まれる信号の記憶媒体及び格納されるプロセッサ１３０の計算用の場所を与え得る。
【００２３】
マイクロプロセッサ１４５は、コンピュータの中央演算装置（ＣＰＵ）の機能を１個の集積回路（ＩＣ）又は数個の集積回路上に組み込んだコンピュータプロセッサとすることができる。マイクロプロセッサ１４５は、汎用型のクロック駆動式レジスタベースのプログラム可能な電子デバイスとすることができ、デジタル又はバイナリデータを入力として受信し、これをメモリ又はデータ格納部１５５に格納された命令にしたがって処理し、結果を出力として与える。マイクロプロセッサ１４５は、組み合わせ論理及び順序デジタル論理の両方を含んでいる。
【００２４】
マイクロコントローラ１５０は、１個の集積回路上の１以上の小型コンピュータとすることができる。マイクロコントローラ１５０は、１以上のＣＰＵとともにメモリ及びプログラム可能な入力／出力周辺機器を有することができる。強誘電性のＲＡＭ、ＮＯＲフラッシュ、又はＯＰＴ  ＲＯＭの形態のプログラムメモリ、及び小量のＲＡＭもチップ上にしばしば含まれる。マイクロコントローラは、パーソナルコンピュータ又は異なる個別のチップで構成された他の汎用用途で使用されるマイクロプロセッサと異なり、組み込み型用途に合わせた設計を有する。
【００２５】
デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１４０は、デジタル信号処理を行って様々な信号処理動作を実行することができる。このようにして処理された信号は、時間、空間、又は周波数などのドメイン内の連続変数のサンプルを表す一連の数値である。デジタル信号処理は、線形又は非線形動作を含み得る。非線形信号処理は、非線形システム識別と密接に関連しており、時間、周波数、及び空間−時間ドメイン内で実行することができる。デジタルコンピューテーションの信号処理への応用は、送信のエラー検出及び補正、並びにデータ圧縮などの多くの用途でアナログ処理と比較して多くの利点を与えるものである。ＤＳＰは、ストリーミングデータ及びスタティック（格納）データの両方に適用することができる。
【００２６】
図１のシステムは、アブレーション手技の間のインピーダンス低下を計算又は測定することができる。計算されたインピーダンスは、アブレーションが完了しているか否かを判定するための入力として機能し得る。インピーダンス低下を推定するためのシステムは、最小二乗フィルタとメディアンフィルタとの間での重み付けされた選択に基づいたものとすることができる。これら２つのフィルタのそれぞれからの結果を合成する際の相対的な重みは、カテーテル速度に基づいたものである。一実施形態では、重み付けは、５０％閾値が１ｍｍ／秒のカテーテル速度に設定された論理シグモイドフィルタに基づいたものである。この重み付けは、呼吸及び心拍による見かけ上の周期的インピーダンス変化を補償する、より正確な方法を与えることができる。他の重み付け及びフィルタを使用することもできる。
【００２７】
患者に対する医療手技の間のインピーダンスを測定するためのシステム及び方法が開示される。このシステム及び方法は、医療手技で使用することが可能な電極１１０と、患者の体表面上に機能可能に配置された複数のパッチ（図１には示されていない）と、前記電極１１０と前記複数のパッチの少なくとも１つとの間の信号を測定するためのセンサと、を有し、前記信号は、第１のフィルタ及び第２のフィルタを適用するプロセッサ１３０を使用し、前記第１のフィルタ及び前記第２のフィルタの結果を前記各フィルタの重み付けを用いて合成することにより処理されてインピーダンスの測定値を与え、前記インピーダンスが前記医療手技の終了を示す。
【００２８】
第１の当てはめ法又はフィルタを第２の方法又はフィルタと組み合わせるために用いることができる。第１のフィルタは、検査が進行中となった後のインピーダンスのより正確な評価を与えるように設計することができる。第１のフィルタは最小二乗フィルタを用いることができる。一般的に、最小二乗フィルタは、残渣が実測値と、モデルによって与えられる当てはめ値との差であるものとして、残渣の平方和を最小化する。
【００２９】
最小フィルタ長さを設定することができる。一実施形態によれば、最小フィルタ長さは５秒である。各インピーダンスサンプルがタイムスタンプを有する所定の時間間隔について、アルゴリズムは、Ｙ＝ａＸ＋ｂの形の線形方程式を与える（式中、Ｘはタイムスタンプを表し、Ｙは予測されたフィルタリングされたインピーダンス値を表す）。変数ｂは、所定の時間スパンにおけるインピーダンス値である。変数ｍｉｄは、ｂに関連付けられた位置指数を表し、
【００３０】
【数１】
2019010505.tif 000003
である。ある数のＣｅｉｌｉｎｇはある数よりも大きい、最も近い整数である。変数ｔｍｉｄは、指数ｍｉｄに関連付けられたタイムスタンプを表し、所定のサンプルｉについて、Δｔｉ＝ｔｉ−ｔｍｉｄである。すると、特定のサンプルｉについてΔｙｉ＝ｙｉ−ｂである。ａが式１にしたがって定義される場合、
【００３１】
【数２】
2019010505.tif 000004
【００３２】
タイムスタンプｔｐを有する任意のインピーダンスが与えられたとして、その予測されるインピーダンス値ｙｐは、式２にしたがって求めることができる。すなわち、
ｙｐ＝ａ・Δｔｐ＋ｂ（式中、Δｔｐ＝ｔｐ−ｔｍｉｄ）  式２
【００３３】
この方法は、アブレーションの最初の５秒間によって複雑化される。最初の５秒間では、間隔窓は移動しない。その結果、フィルタリングされたインピーダンスは、時間に対して単純な直線であり、この線は第１のサンプルと５秒におけるサンプルとの間に引かれる。すなわち、その窓内に考慮すべき他のデータポイントが充分に存在しないため、各ポイントは基礎となるデータポイントに過ぎない。
【００３４】
第２の当てはめ法又はフィルタを用いることでこの複雑さを解消することができる。第２のフィルタは、検査の開始時におけるインピーダンスのより正確な評価を与えるように設計することができる。第２のフィルタはメディアンフィルタを用いることができる。
【００３５】
一般的に、メディアンフィルタは、ノイズを除去するために用いることができる非線形法を与える。メディアンフィルタを適用してデータを前処理することでアブレーションの結果を改善することができる。メディアンフィルタの主な目的は、信号をデータポイントごとに取って各データポイントを隣接するデータポイントのメディアンで置き換えることにある。特定のメディアンについて計算に用いられる隣接するデータポイントの数は、その窓によって決まる。この窓は、幾つかのデータポイント分の幅（すなわち２００個）を有するものとして定義することができ、数秒間（すなわち１０秒間）持続し得る。
【００３６】
本システムは、２つのフィルタのそれぞれがいつ用いられるかを示すための方法を更に提供することができる。これは、本明細書ではフィルタの重み付けとして述べられる。例えば、システムは、検査の間の所定の時間、例えば５秒まで一方のフィルタを使用した後、他方のフィルタに切り替えることができる。また、第１のフィルタを検査開始から所定の時間まで使用し、その時点から２つのフィルタの出力をその後のある時間まで平均し、その後のある時間において第２のフィルタを単独で使用することができる。一般的に、フィルタの重み付けは、各フィルタの出力を用いて単一の出力を与えるための方法を提供することができる。第１のフィルタを所定の時間、使用した後、一定の時間にわたってフェーズアウトさせつつ第２のフィルタをフェーズインさせることができる。フィルタの重み付けではシグモイドフィルタを用いてフィルタのそれぞれの出力を単一の出力に合成することができる。
【００３７】
シグモイドフィルタは、Ｓ字状曲線（シグモイド曲線）を有する数学的関数によって与えることができる。シグモイドフィルタとは、
【００３８】
【数３】
2019010505.tif 000005
によって定義される関数のことを指す。
【００３９】
シグモイドフィルタは、第１及び第２のフィルタの結果を合成しつつ、インピーダンスの結果が医療手技の開始時には第２のフィルタにより大きく依存し、その後、医療手技が進行中となった後には第１のフィルタに依存するような方法を与えることができる。
【００４０】
多くの医療手技において、インピーダンス低下は、図２に示されるような比較的滑らかな曲線となり得る。図２は、概ね挙動が良好であったアブレーション手技の時間（秒）に対するインピーダンス（Ω）のグラフ２００を示している。線２０５は測定されたインピーダンスを表し、線２１０はインピーダンス低下の最小二乗当てはめであり、線２１５はメディアンフィルタを用いたインピーダンス低下の当てはめである。
【００４１】
線２１５は、インピーダンス低下を測定するためのメディアンフィルタに基づいた当てはめである。図２に見られるように、線２１５は、０秒よりも前の時間からプロットの時間枠の全体を通じて比較的正確なインピーダンスのトラッキングを示している。
【００４２】
線２０５は測定されたインピーダンスを示している。線２０５の振動は一般的に患者の呼吸及び心周期に起因するものである。これらは、大部分がカテーテルと組織との接触状態の変化によって生じるアーティファクトである。すなわち、インピーダンスはこれらの飛び値を普通は含まない。
【００４３】
線２１０は、インピーダンス低下を測定するために最小二乗フィルタを用いた当てはめである。線２１０のこの当てはめは、最初の５秒間の直線的減少によって特徴付けられる最小二乗当てはめに基づいたものである。メディアンフィルタのデータとの使用は線２１５として示される。線２１０及び線２１５に示されるいずれの方法も、比較的挙動の良好な関数では予想されるように比較的よくデータをトラッキングしている。
【００４４】
図３は、相関する呼吸の変動のためにインピーダンス低下が過剰に推定された場合の時間（秒）に対するインピーダンス（Ω）のグラフ３００を示している。線３０５は測定されたインピーダンスを表し、線３１０は最小二乗フィルタを用いたインピーダンス低下の直線当てはめであり、線３１５はメディアンフィルタを用いたインピーダンス低下の当てはめである。線３２０は、時間（秒）の関数としてプロットされたカテーテル速度（ｍｍ／秒）を示す。グラフ３００では、時間は、アブレーション手技が時間ｔ＝０秒で開始するよりも前に始まっている。
【００４５】
線３０５は測定されたインピーダンスを示している。線３０５の振動は患者の呼吸周期に起因するものである。上記に述べたように、振動は組織とカテーテルの圧力変化によって生じるアーティファクトである。
【００４６】
線３１０は、最小二乗フィルタによってインピーダンス低下を測定するために用いた当てはめである。線３１０のこの当てはめは、最初の５秒間の直線的減少によって特徴付けられる最小二乗当てはめに基づいたものである。アブレーションの開始点は、呼吸周期に相関したインピーダンスアーティファクトのピークに一致している。その結果、初期インピーダンス、したがって結果として生じるインピーダンス低下が過剰に推定される。
【００４７】
線３１５は、インピーダンス低下を測定するためのメディアンフィルタに基づいた当てはめである。図３に見られるように、線３１５は、測定されたインピーダンスとして線３０５と比較することにより、図３に示される他のどの当てはめよりも良好なインピーダンスの推定を示している。
【００４８】
カテーテルの位置安定性を説明するため、線３２０として示される呼吸について補償されたカテーテル速度を考える。線３２０を検討すると、カテーテル速度はセッションの大部分において、特に最初の１０秒間では０．５ｍｍ／秒よりも低く、安定したカテーテルを示している。安定したカテーテルでは、メディアンフィルタが最良の経路を与えることができる。図３に示されるように、線３１５は、最小二乗当てはめの線３１０と比較してより良好なインピーダンスの推定を表している。これは、各測定値と各フィルタとの間でポイントごとの差の平方和を用いることによるか、又はグラフの傾向を調べることなどによって、当てはめの品質チェックを行うことにより証明することができる。
【００４９】
図４は、アブレーション手技の開始時点においてインピーダンスの大きな飛び値を示す、時間（秒）に対するインピーダンス（Ω）のグラフ４００を示している。線４０５は測定されたインピーダンスを表し、線４１０はインピーダンス低下の最小二乗フィルタであり、線４１５はインピーダンス低下のメディアンフィルタである。線４２０は、時間（秒）の関数としてプロットされた、呼吸について補償されたカテーテル速度（ｍｍ／秒）を示す。カテーテル速度の急な変化は、カテーテルの不安定性を示している。線４２５は、インピーダンス低下のメディアンフィルタと最小二乗フィルタとの合成を示す。メディアンフィルタと最小二乗フィルタとは、上記に述べたようなフィルタの重み付けを用いて合成することができる。図４の線４２５では、重み付けは上記に述べたシグモイドフィルタを用いている。グラフ４００では、時間は、アブレーション手技が時間ｔ＝０秒で開始するよりも前に始まっている。
【００５０】
線４０５と線４２０との比較に見られるように、インピーダンスの飛び値は急激なカテーテルの運動と相関している。メディアンフィルタはアブレーションの開始よりも前の低い値によって影響されることから、アブレーションの開始時の最大ポイントに注目した線４１０に示される線形フィルタ法は、メディアンフィルタよりも測定値によく一致している。４２５に示される２つの方法の重み付けされた組み合わせは、２つのフィルタリング方法の間を効果的に内挿する。この場合、重み付け係数は、２つのフィルタリングされた結果を合成するために用いられる、図５及び６に関して下記に述べるシグモイドフィルタである。グラフ４００に示されるように、合成線４２５は、メディアンフィルタ又は最小二乗フィルタいずれか単独よりも良好なインピーダンスに対する当てはめを与える。これは、残差の平方和を用いて上記に述べた当てはめの品質によって示すことができる。
【００５１】
図５は、カテーテルの速度に対する最小二乗フィルタの重みのプロット５００に示される最小二乗フィルタの結果に適用される重み付け係数として適用するためのシグモイドフィルタを示している。カテーテル速度の関数として最小二乗フィルタに適用される重みが、曲線５１０によって示されている。曲線５１０は、グラフの部分５０５のような、カテーテル速度と比較して小さい最小二乗フィルタに適用される重みで開始するシグモイドフィルタを示している。速度が１．０ｍｍ／秒に近づくのにしたがって、最小二乗フィルタに適用される重みはポイント５２５では０．５となっている。ポイント５２５及び曲線５１０は、任意の数の特性に基づいて設定することができる。図に示されるように、０．５における曲線５１０上の中間点を１ｍｍ／秒に設定することができる。１．０ｍｍ／秒の速度は、手技の間に用いられた公称又は平均の速度を表し得る。曲線５１０は、グラフの部分５１５のような、より高いカテーテル速度と比較して大きい最小二乗フィルタに適用される重みで終了するシグモイドフィルタを示している。
【００５２】
図６は、カテーテルの速度に対するメディアンフィルタの重みのプロット６００に示されるメディアンフィルタの結果に適用される重み付け係数として適用するためのシグモイドフィルタを示している。カテーテル速度の関数としてメディアンフィルタに適用される重みが、曲線６１０によって示されている。曲線６１０は、グラフの部分６１５のような、カテーテル速度と比較して大きいメディアンフィルタに適用される重みで開始するシグモイドフィルタを示している。速度が１．０ｍｍ／秒に近づくのにしたがって、メディアンフィルタに適用される重みはポイント６２５では０．５となっている。ポイント６２５及び曲線６１０は、任意の数の特性に基づいて設定することができる。図に示されるように、０．５における曲線６１０上の中間点を１ｍｍ／秒のカテーテル速度に設定することができる。１．０ｍｍ／秒の速度は、手技の間に用いられた公称又は平均の速度を表し得る。曲線６１０は、グラフの部分６０５のような、より高いカテーテル速度と比較して小さいメディアンフィルタに適用される重みで終了するシグモイドフィルタを示している。
【００５３】
図７は、患者に行われる医療手技の間のインピーダンスを測定する方法７００を示している。方法７００は、ステップ７１０において、少なくとも１つの検査又は医療手技に関連したインピーダンスを測定することを含む。ステップ７２０において、方法７００は、検査又は医療手技が進行中となった後、改善された結果を与えるように概ねバイアスされた第１のフィルタを用いて測定されたインピーダンスをフィルタリングすることを含む。ステップ７３０において、方法７００は、検査又は医療手技の開始時において改善された結果を与えるように概ねバイアスされた第２のフィルタを用いて測定されたインピーダンスをフィルタリングすることを含む。ステップ７４０において、前記第１及び第２のフィルタリングされた測定インピーダンスの結果に重み付けし、合成することによって出力インピーダンスが与えられる。
【００５４】
本方法は、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアにおいて実装することができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、書替え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）回路、任意のその他の種類の集積回路（ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。このようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（ＨＤＬ）命令及びネットリスト等その他の中間データ（このような命令は、コンピュータ可読媒体に記憶することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。このような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後半導体製造プロセスにおいて用いて、本開示の特徴を実装するプロセッサを製造する。
【００５５】
本明細書に提供される方法又はフローチャートは、汎用コンピュータ又はプロセッサによる実行のために持続性コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実装することができる。持続性コンピュータ可読記憶媒体の例としては、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、磁気媒体、例えば内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、磁気光学媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）が挙げられる。
【００５６】
〔実施の態様〕
（１）  患者に行われる医療手技の間のインピーダンスを測定するための装置であって、
前記医療手技で使用することが可能な電極と、
前記患者の体表面上に機能可能に配置された複数のパッチと、
前記電極と前記複数のパッチの少なくとも１つとの間の信号を測定するためのセンサと、を有し、
前記信号は、第１のフィルタ及び第２のフィルタを使用するプロセッサを使用し、前記第１のフィルタ及び前記第２のフィルタの結果を前記フィルタの重み付けを用いて合成することにより処理されて前記インピーダンスの測定値を与え、前記インピーダンスが前記医療手技の終了を示す、装置。
（２）  前記第１のフィルタが最小二乗フィルタである、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記第２のフィルタがメディアンフィルタである、実施態様１に記載の装置。
（４）  フィルタの前記重み付けがシグモイドフィルタ（sigmoid filter）を含む、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記フィルタの前記重み付けが、前記電極の温度に基づいたものである、実施態様１に記載の装置。
【００５７】
（６）  前記フィルタの前記重み付けが、前記電極の速度に基づいたものである、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記第１のフィルタは、前記医療手技が進行中となった後、前記インピーダンスのより正確な評価を与える、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記第２のフィルタが、前記医療手技の開始時において前記インピーダンスのより正確な評価を与える、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記電極がカテーテルである、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記医療手技がアブレーションである、実施態様１に記載の装置。
【００５８】
（１１）  患者に行われる医療手技の間に装置を使用して前記インピーダンスを測定するための方法であって、
電極と複数のパッチの少なくとも１つとの間の信号を測定することが可能なセンサを使用して前記医療手技に関連した前記インピーダンスを測定することと、
第１のフィルタを使用して前記測定されたインピーダンスをフィルタリングして第１のインピーダンス結果を生成することと、
第２のフィルタを使用して前記測定されたインピーダンスをフィルタリングして第２のインピーダンス結果を生成することと、
前記第１のインピーダンス結果を前記第２のインピーダンス結果と合成することにより、出力インピーダンスを与えることと、を含む、方法。
（１２）  前記第１のフィルタが最小二乗フィルタである、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  前記第１のフィルタは、前記医療手技が進行中となった後、前記インピーダンスのより正確な評価を与える、実施態様１１に記載の方法。
（１４）  前記第２のフィルタがメディアンフィルタである、実施態様１１に記載の方法。
（１５）  前記第２のフィルタが、前記医療手技の開始時において前記インピーダンスのより正確な評価を与える、実施態様１１に記載の方法。
【００５９】
（１６）  前記合成することが、第１及び第２のインピーダンス結果の重み付けを用いて行われる、実施態様１１に記載の方法。
（１７）  前記重み付けがシグモイドフィルタを含む、実施態様１６に記載の方法。
（１８）  前記重み付けが、前記医療手技で使用される電極の温度に基づいたものである、実施態様１７に記載の方法。
（１９）  前記重み付けが、前記医療手技で使用される電極の速度に基づいたものである、実施態様１７に記載の方法。
（２０）  前記電極がカテーテルであり、前記医療手技がアブレーションである、実施態様１１に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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