(57)【要約】【課題】低コストおよび小型化を図る。【解決手段】電動工具は、電動工具本体とグリップとの境界部にスイッチ３０を備える。スイッチ３０は、ユーザーにより押圧操作されるトリガ３００と、トリガ３００が取り付けられる回動部３１０と、基板３７０等を収納する収納ケース３４０とを有する。回動部３１０は、軸部３３０を支点として電動工具の前後方向に回動可能に構成される。基板３７０の前面側には、その上部から下部に向かって、正逆切替機能を有するホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂ、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２のそれぞれが実装される。これにより、複数の基板を設ける場合と比べて、電動工具１００の低コスト化および小型化を図ることができる。【選択図】図４
2019063926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチと、当該スイッチの操作に基づいて駆動するモータとを備える工具であって、
前記スイッチは、
ユーザーにより操作される操作部と、
前記操作部の操作による押圧力に応じた荷重を検出する荷重センサと、
前記モータの回転方向を正回転または逆回転に切り替える正逆切替部と、
前記荷重センサおよび前記正逆切替部のそれぞれが実装される基板と、
を備えることを特徴とする工具。
【請求項２】
前記スイッチは、前記基板を収納する収納部材を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の工具。
【請求項３】
前記基板は、前記操作部の押圧方向に対して略直交するように配置されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の工具。
【請求項４】
前記正逆切替部は、ホールＩＣである
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の工具。
【請求項５】
前記正逆切替部は、プッシュスイッチである
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の工具。
【請求項６】
前記正逆切替部は、トグルスイッチである
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一般的な電動工具のトリガスイッチには、操作ストロークに応じて抵抗値が変化するストローク式のトリガスイッチが使用されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、ストローク式のトリガスイッチでは、ユーザーによる引き操作時におけるストローク量が約１０ｍｍ程度となるため、トリガスイッチ自体が大きくなってしまう場合がある。
【０００３】
そこで、近年では、低ストロークを実現することが可能なトリガスイッチとして、荷重センサを用いた電動工具が提案されている。通常、荷重センサは基板上に実装され、この基板がグリップ上部を構成するハウジング内に組み付けられた構造となっている。
【０００４】
また、電動工具は、先端工具（モータ）の回転方向を正回転または逆回転に切り替えるための正逆切替操作機構を備えている。正逆切替操作機構は、例えばハウジングの両側部のそれぞれに設けられる操作部と、この操作部の操作によってオン／オフする正逆切替スイッチとを有している。この正逆切替スイッチは、上述した荷重センサが実装される基板とは別の基板に実装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６１１７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来における電動工具では、以下のような問題がある。すなわち、荷重センサが実装される基板と正逆転切替スイッチが実装される基板とが、それぞれ別々の基板であるため、その分コストがかかってしまうという問題がある。また、荷重センサが実装される基板と正逆切替スイッチが実装される基板とをハウジング内の別々のスペースに収納する必要があるため、電動工具の小型化を図ることができないという問題もある。さらには、各々の基板に対する防水構造が必要になるため、設置スペースの大型化や複雑化といった問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、低コストおよび小型化を図ることが可能な工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る工具は、スイッチと、当該スイッチの操作に基づいて駆動するモータとを備える工具であって、前記スイッチが、ユーザーにより操作される操作部と、前記操作部の操作による押圧力に応じた荷重を検出する荷重センサと、前記モータの回転方向を正回転または逆回転に切り替える正逆切替部と、前記荷重センサおよび前記正逆切替部のそれぞれが実装される基板と、を備えるものである。
【０００９】
本発明においては、同一の基板上に荷重センサおよび正逆切替部のそれぞれが実装される。そのため、本発明では、例えば荷重センサが実装される基板と、正逆切替部が実装される基板とを用意する必要がなくなる。さらに、各基板を実装するスペースをハウジング内にそれぞれ設ける必要もなくなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、荷重センサおよび正逆切り替えスイッチのそれぞれを同一基板上に実装するので、別々に基板を設ける場合と比べて、工具の低コスト化および小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動工具の構成例を示す図である。
【図２】スイッチの構成例を示す側面図である。
【図３】スイッチの構成例を示す斜視図である。
【図４】スイッチの構成例を示す断面図である。
【図５】スイッチの構成例を示す断面斜視図である。
【図６】荷重センサ等が実装される基板および正逆切替機構の構成例を示す図である。
【図７】電動工具の使用時におけるスイッチの動作例を説明するための図である（その１）。
【図８】電動工具の使用時におけるスイッチの動作例を説明するための図である（その２）。
【図９】他の正逆切替機構の構成例を示す図である。
【図１０】他の正逆切替機構の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
［電動工具１００の構成例］  
図１は本発明の一実施の形態に係る電動工具１００の構成の一例を示している。なお、図１において、電動工具１００の左側を電動工具１００の前面とし、電動工具１００の右側を電動工具１００の後面とする。また、電動工具１００の手前側を電動工具１００の左側部とし、電動工具１００の奥側を電動工具１００の右側部とする。
【００１４】
図１に示すように、電動工具１００は、ＤＣブラシレスモータ（以下、モータという）６０を駆動源とするインパクトドライバである。電動工具１００は、その外形を構成すると共に、内部にモータが内蔵されるハウジング１０を備えている。ハウジング１０は、前側ハウジング１０ａと後側ハウジング１０ｂとで構成されており、電動工具１００の前後で分割可能な半割構造となっている。
【００１５】
ハウジング１０は、電動工具本体１２と、グリップ１４と、電池パック取付部１６とを有している。筒状からなる電動工具本体１２の内部には、破線で示すモータ６０が内蔵される。モータ６０の回転軸と同軸上には、図示しない冷却ファン、スピンドル、打撃機構およびアンビル等が電動工具本体１２の後面から前面に向かって直列に配置されている。
【００１６】
電動工具本体１２の前面には、アンビルに接続される出力軸１８が設けられている。出力軸１８には、ドライバビット９０（先端工具）が出力軸１８に対して着脱可能に取り付けられている。電動工具本体１２の前面であって出力軸１８の周辺部には、作業現場等を照らすためのＬＥＤライト２４が設けられている。
【００１７】
電動工具本体１２の側面部には、モータ６０（ドライバビット９０）の回転方向を正回転または逆回転に切り替えるための左側正逆切替操作部５０Ｌが設けられている。また、図１には表れていないが、電動工具本体１２の右側部には右側正逆切替操作部５０Ｒが設けられている。例えば、通常モードが設定される場合、右側正逆切替操作部５０Ｒが押されてから後述するトリガ３００が引かれるとモータ６０が正回転し、左側正逆切替操作部５０Ｌが押されてからトリガ３００が引かれるとモータ６０が逆回転する。また、逆転モード（クイックリバースモード）が設定される場合、トリガ３００だけが引かれるとモータ６０が正回転し、左側正逆切替操作部５０Ｌおよび右側正逆切替操作部５０Ｒの何れかが押された状態でトリガ３００が引かれるとモータ６０が逆回転する。なお、左側正逆切替操作部５０Ｌおよび右側正逆切替操作部５０Ｒは、後述する正逆切替機構５０の一部を構成している。
【００１８】
グリップ１４は、電動工具本体１２の下部から略鉛直方向に延在しており、ユーザーが電動工具１００を把持するための部位として機能する。
【００１９】
スイッチ３０は、電動工具本体１２とグリップ１４との境界部であって、電動工具本体１２（グリップ１４）の前方側に設けられている。より具体的には、ユーザーがグリップ１４を把持したときにユーザーの人差し指がかかる位置に配設されている。スイッチ３０は、ユーザーによる押圧操作に基づいて、モータ６０を起動および停止させたり、モータ６０の回転速度を調整したりする機能を有している。なお、スイッチ３０の詳細については後述する。
【００２０】
電池パック取付部１６は、グリップ１４の下部に設けられ、電池７０が着脱可能に取り付けられる。例えば、電池７０はリチウムイオン電池であり、電圧は１８Ｖである。電池７０には、図示しない残量ゲージが設けられており、電池残量が視認できるようになっている。また、電池パック取付部１６の前方上面部には、運転モードを切り替えるためのモード切替ボタン２０、およびライト２４の明るさを例えば３段階 （明・中・消）で調節するためのライトボタン２２が設けられている。
【００２１】
［スイッチ３０の構成例］  
図２はスイッチ３０の構成の一例を示す平面図であり、図３はその斜視図である。図４Ａはスイッチ３０の断面構成の一例を示す平面図であり、図４Ｂはその要部拡大図である。図５はスイッチ３０の断面構成の一例を示す斜視図である。図２〜図５において、スイッチ３０の左側をスイッチ３０の前面とし、スイッチ３０の右側をスイッチ３０の後面とする。図６Ａおよび図６Ｂは、ウェイクアップスイッチ３８０、荷重センサ３８２およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂが実装される基板３７０の構成の一例を説明するための図である。図６Ａおよび図６Ｂにおいて、基板３７０の右側を電動工具１００の左側部とし、基板３７０の左側を電動工具１００の右側部とする。
【００２２】
図２〜図５に示すように、スイッチ３０は、トリガ３００と、回動部３１０と、収納ケース３４０と、押圧部３６０と、基板３７０と、ウェイクアップスイッチ３８０と、荷重センサ３８２と、ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂとを備えている。なお、トリガ３００は操作部の一例を構成し、ウェイクアップスイッチ３８０、荷重センサ３８２およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂは検出部の一例を構成している。
【００２３】
まず、説明の都合上、ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの出力を切り替えるための正逆切替機構５０Ａについて説明する。正逆切替機構５０Ａは、モータ６０の回転方向を正方向または逆方向に切り替えるための機構である。正逆切替機構５０Ａは、図６に示すように、正逆切替操作部５００と、マグネット５１０とを備えている。
【００２４】
正逆切替操作部５００は、電動工具本体１２の左右方向（幅方向）に延びる第１の操作部材５００ａと、第１の操作部材５００ａの左右方向の略中央部から下方側に延びる第２の操作部材５００ｂとから構成されている。図１に示したように、第１の操作部材５００ａのうち電動工具本体１２の左側部から突出する部位が左側正逆切替操作部５０Ｌとして機能し、第１の操作部材５００ａのうち電動工具本体１２の右側部から突出する部位が右側正逆切替操作部５０Ｒとして機能する。
【００２５】
マグネット５１０は、第２の操作部材５００ｂに取り付けられ、正逆切替操作部５００の左右方向への移動に伴ってホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの何れかの前方に移動するように構成されている。具体的には、左側正逆切替操作部５０Ｌがユーザーにより操作されると、マグネット５１０はホールＩＣ３８４ｂの前方に位置する。一方、右側正逆切替操作部５０Ｒがユーザーにより操作されると、マグネット５１０はホールＩＣ３８４ａの前方に位置する。
【００２６】
続けて、スイッチ３０について説明する。図２〜図５に示すように、トリガ３００は、ユーザーによる引き操作に基づく押圧力を受けるための部材であって、ユーザーによる引き操作に応じて電源をオン／オフしたり、モータの回転数を調整したりする。トリガ３００は、後方側が開口された箱体であって、後面側に設けられた取付部３０２を介して本体部３１１に取り付けられている。トリガ３００は、本体部３１１の前面側を覆うと共に、その前面がユーザーの指の形状に対応した湾曲形状により構成されている。ユーザーは、トリガ３００の前面の所定の操作位置に触れることでトリガ３００の引き操作を行う。
【００２７】
回動部３１０は、本体部３１１と、第１の回動部材３２０と、第２の回動部材３２２とを有している。本体部３１１は、トリガ３００の引き操作による押圧力を第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に伝達するための部材である。本体部３１１は、その上端側（一端側）が軸部３３０に回動可能に支持されており、ユーザーによるトリガ３００の押圧操作に応じて軸部３３０を支点として電動工具１００の略前後方向Ｄ（以下、ストローク方向Ｄという場合もある）に回動するようになっている。より具体的には、回動部３１０としての本体部３１１は、ユーザーのトリガ３００の操作によりウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２に対して近づく方向と離れる方向のそれぞれに移動可能に配置されている。
【００２８】
軸部３３０は、本体部３１１に形成された貫通孔３１１ａ、収納ケース３４０の軸受部３４２に形成された貫通孔３４２ａ、および収納ケース３４０の軸受部３４３に形成された貫通孔３４３ａのそれぞれに挿通される。このとき、軸部３３０と本体部３１１との間に隙間を設け、軸部３３０と軸受部３４２，３４３との間に隙間を設けない状態で、軸部３３０が本体部３１１および軸受部３４２，３４３のそれぞれに組み付けられる（圧入される）。なお、逆に、軸部３３０と本体部３１１との間に隙間を設けず、軸部３３０と軸受部３４２，３４３との間に隙間を設けた状態で、軸部３３０を本体部３１１および軸受部３４２，３４３のそれぞれに組み付けることもできる。
【００２９】
本体部３１１には、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、上下方向に並ぶようにして挿入穴３１２，３１４が形成されている。挿入穴３１２は、本体部３１１の略前後方向に延在し、その後方側が開口している。挿入穴３１２の後方側の穴径は他の部位の穴径よりも小さくなるように形成されており、その境界部が段差部３１３となっている。挿入穴３１２には、第１の回動部材３２０の一端部を弾性的に支持するための第１の弾性部材を構成するばね３２４が挿入される。ばね３２４には、例えば圧縮ばねが用いられる。
【００３０】
同様に、挿入穴３１４は、本体部３１１の略前後方向に延在し、その後方側が開口している。挿入穴３１４の後方側の穴径は他の部位の穴径よりも小さくなるように形成されており、その境界部が段差部３１５となっている。挿入穴３１４には、第２の回動部材３２２の一端部を弾性的に支持するための第２の弾性部材を構成するばね３２６が挿入される。ばね３２６には、例えば圧縮ばねが用いられる。
【００３１】
第１の回動部材３２０は、本体部３１１の回動動作に伴って軸部３３０を中心にウェイクアップスイッチ３８０に対して近づく方向と離れる方向に回動し、トリガ３００の引き操作による押圧量（操作量）を第１の押圧部材３５０に当接することで伝達する。第１の回動部材３２０は、図４Ｂに示すように、細長の略円柱体からなる本体３２０ａと、本体３２０ａの基端側の周面から外側に突出するフランジ部３２０ｂとから構成されている。本体３２０ａは、その基端部がばね３２４によって弾性的に支持されると共に、フランジ部３２０ｂによって挿入穴３１２の段差部３１３に係止（規制）された状態で挿入穴３１２内に配置される。本体３２０ａの先端部は、本体部３１１の後面３１０ａから後方側に所定の長さだけ突出している。
【００３２】
第２の回動部材３２２は、本体部３１１の回動動作に伴って軸部３３０を中心に荷重センサ３８２に対して近づく方向と離れる方向に回動し、トリガ３００の引き操作による押圧量（操作量）を第２の押圧部材３５２に当接することで伝達する。第２の回動部材３２２は、図４Ｂに示すように、細長の略円柱体からなる本体３２２ａと、本体３２２ａの基端側の周面から外側に突出するフランジ部３２２ｂとから構成されている。本体３２２ａは、その基端部がばね３２６によって弾性的に支持されると共に、フランジ部３２２ｂによって挿入穴３１４の段差部３１５に係止（規制）された状態で挿入穴３１４内に配置される。本体３２２ａの先端部は、本体部３１１の後面３１０ａから後方側に所定の長さだけ突出している。
【００３３】
本体部３１１の後方下端部と、収納ケース３４０の前方下端部との間には、ばね３３２が介挿されている。ばね３３２は、ユーザーの引き操作に応じて回動する本体部３１１を収納ケース３４０に対して弾性的に支持する。ばね３３２には、例えば圧縮ばねが用いられる。これにより、トリガ３００が押圧されていない状態（初期状態）では、第１の回動部材３２０が第１の押圧部材３５０とは離間した位置で保持されると共に、第２の回動部材３２２が第２の押圧部材３５２とは離間した位置で保持される。
【００３４】
収納ケース３４０は、箱体からなり、本体部３１１よりも後方側であってグリップ１４を構成するハウジング１０内に取り付けられている。収納ケース３４０の内部には、押圧部３６０、基板３７０等が収納されている。
【００３５】
押圧部３６０は、第１の押圧部材３５０と、第２の押圧部材３５２と有している。第１の押圧部材３５０は、第１の回動部材３２０とウェイクアップスイッチ３８０との間に配置され、第１の回動部材３２０により付与される押圧力をウェイクアップスイッチ３８０に伝達するための部材である。また、第１の押圧部材３５０は、図４Ｂに示すように、略円柱状からなる本体３５０ａと、本体３５０ａの側面部に形成された凹部３５０ｂとから構成されている。本体３５０ａは、側面部の凹部３５０ｂに支持部材３５６が嵌め込まれることによって収納ケース３４０に保持される。支持部材３５６は、弾性変形可能な材料からなり、収納ケース３４０に取り付けられている。
【００３６】
第２の押圧部材３５２は、第２の回動部材３２２と荷重センサ３８２との間に配置され、第２の回動部材３２２により付与される押圧力を荷重センサ３８２に伝達するための部材である。また、第２の押圧部材３５２は、図４Ｂに示すように、略円柱状からなる本体３５２ａと、本体３５２ａの側面部に形成された凹部３５２ｂとから構成されている。本体３５２ａは、側面部の凹部３５２ｂに支持部材３５６が嵌め込まれることによって収納ケース３４０に保持される。
【００３７】
第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２の前面側には、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に対応する位置に開口部を有するシート部材３６２が設けられている。シート部材３６２は、収納ケース３４０の前方側の開口を覆うように収納ケース３４０に取り付けられ、収納ケース３４０の内部に配置される基板３７０等を防水する。なお、本実施の形態では、スイッチ３０としてシート部材３６２を設けることで防水性を向上させる構造を採用したが、これに限定されることはない。本実施の形態におけるスイッチ３０は、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２が支持部材３５６に嵌まり込むことでスイッチ３０の防水性を確保できる構造となっているので、スイッチ３０としてシート部材３６２を設けない構造を採用することもできる。
【００３８】
基板３７０は、図４〜図６に示すように、平面的に見て略長方形状からなり、その平面方向がトリガ３００のストローク方向Ｄに対して略直交すると共にその長手方向が電動工具１００の上下方向に沿うように収納ケース３４０内に取り付けられている。基板３７０の前面側には、荷重センサ３８２、ウェイクアップスイッチ３８０およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂのそれぞれが実装されている。
【００３９】
荷重センサ３８２は、基板３７０の前面側であって第２の押圧部材３５２に対向する位置に実装され、トリガ３００の引き操作量、すなわち第２の押圧部材３５２により付与される押圧量に応じた電圧信号を配線３９０を経由して図示しない制御基板に出力する。
【００４０】
ウェイクアップスイッチ３８０は、基板３７０の前面側であって押圧部材３５２に対向する位置に実装されている。ウェイクアップスイッチ３８０の実装高さは、荷重センサ３８２の実装高さよりも高い位置となっている。これは、荷重センサ３８２よりもウェイクアップスイッチ３８０を先にオンさせるためである。ウェイクアップスイッチ３８０は、トリガ３００の引き操作、すなわち押圧部材３５２の当接動作に基づいて図示しない制御基板に電圧信号を配線３９０を介して出力することによりＣＰＵ(Central Processing Unit)を事前に立ち上げる。なお、ウェイクアップスイッチ３８０を荷重センサ３８２よりも先にオンさせることが可能な構造を採用した場合には、上述した実装高さの関係に限定されることはない。
【００４１】
ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂは、ウェイクアップスイッチ３８０よりも上方側であって、かつ、基板３７０の幅方向（左右方向）に所定の間隔をあけて実装されている。ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂは、マグネット５１０の磁気を検知して電圧を発生させ、この電圧信号を配線３９０を介して図示しない制御基板に出力する。
【００４２】
このように、荷重センサ３８２は、軸部３３０を基準とした径方向においてウェイクアップスイッチ３８０よりも外側に配置されている。つまり、荷重センサ３８２は、軸部３３０から径方向においてウェイクアップスイッチ３８０よりも離れた位置に配置されている。これは、以下のような理由による。荷重センサ３８２は、操作量に応じて出力を調整するセンサなので、オン／オフのみをコントロールするウェイクアップスイッチ３８０と比較して、操作ストロークが長くなっている。そのため、本実施の形態では、回動部３１０における軸部３３０から離れた外周側に荷重センサ３８２を配置することで、トリガ３００の角度変化が小さい場合でもトリガ３００による荷重センサ３８２への押圧量変化を確実に検出できる構成を採用している。これにより、ストローク長が長くなる第２の回動部材３２２に対向する位置に荷重センサ３８２を配置することで、操作ストロークが長い荷重センサ３８２でもトリガ３００の操作量を増やさずに、微妙な荷重（押圧力）の調整を行うことができる。また、トリガ３００の操作量を変えなくても荷重センサ３８２に与えられる変位を調整できる。その結果、モータ６０の回転数等を正確に制御することができると共に、ショートストロークトリガであっても出力調整を容易に行うことができる。
【００４３】
また、図４（Ｂ）に示すように、トリガ３００がユーザーにより引き操作されていない状態（初期状態）において、第１の回動部材３２０と第１の押圧部材３５０とは隙間Ｃ１だけ離れた位置に設けられ、第２の回動部材３２２と第２の押圧部材３５２とは隙間Ｃ１よりも広い隙間Ｃ３だけ離れた位置に設けられている。また、第１の押圧部材３５０とウェイクアップスイッチ３８０との間の隙間Ｃ２と、第２の押圧部材３５２と荷重センサ３８２との間の隙間Ｃ４とは略同一に設定されている。第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２の前後方向の長さも略同一に設定されている。これにより、第２の回動部材３２２と荷重センサ３８２との間の距離Ｃ３４（第２の距離）が第１の回動部材３２０とウェイクアップスイッチ３８０との間の距離Ｃ１２（第１の距離）よりも広くなるように構成され、ウェイクアップスイッチ３８０を荷重センサ３８２よりも先にオンできるようになっている。
【００４４】
なお、本実施の形態において制御基板は、例えば図１に示す電池パック取付部１６の上方側に配置され、基板３７０から引き回される配線３９０の一端部が接続される。また、制御基板にはモータ６０用の配線の一端部が接続され、その配線の他端部がグリップ１４内を通って電動工具本体１２内のモータ６０に接続される。制御基板は、例えば、トリガ３００での引き操作（押圧量）に応じた操作信号を基づいてモータ６０の出力トルクや回転数を制御する。
【００４５】
［スイッチ３０の動作例］  
次に、本発明に係るスイッチ３０の動作の一例について説明する。図７Ａ，図７Ｂおよび図８Ａおよび図８Ｂは、電動工具１００の使用時におけるスイッチ３０の動作の一例を説明するための図である。
【００４６】
図７Ａに示すように、トリガ３００の待機状態から、ユーザーによりトリガ３００が引き操作されると、図７Ｂに示すように、トリガ３００が操作量分、後方側に移動する。これに伴い、トリガ３００に一体化された本体部３１１が軸部３３０を支点として後方側に回動し、本体部３１１に装着された第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２のそれぞれも後方側に移動（回動）する。
【００４７】
これにより、図８Ａに示すように、まず、上方側にある第１の回動部材３２０によって第１の押圧部材３５０が後方側に押圧されて支持部材３５６が弾性変形することで、第１の押圧部材３５０がウェイクアップスイッチ３８０に当接し、ウェイクアップスイッチ３８０がオンする。ウェイクアップスイッチ３８０がオンすると、図示しない制御装置のＣＰＵに電圧信号が供給され、制御装置が動作可能な状態とされる。
【００４８】
続けて、本体部３１１の回動に伴って、図８Ｂに示すように、第１の回動部材３２０よりも下方側にある第２の回動部材３２２によって第２の押圧部材３５２が後方側に押圧されることで支持部材３５６が弾性変形し、荷重センサ３８２が第２の押圧部材３５２により押圧される。荷重センサ３８２は、ユーザーによるトリガ３００の引き操作量に応じた押圧力を検出し、検出した検出信号を制御基板のＣＰＵに出力する。制御基板のＣＰＵは、荷重センサ３８２からの検出信号に基づいて、ＰＷＭ制御により電力をモータ６０に供給する。
【００４９】
なお、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２では、トリガ３００により付与される押圧力が所定以上となる場合、ばね３２４，３２６のそれぞれが収縮し、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に付与される押圧力が逃げる（分散可能な）構造となっている。これにより、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に対して必要以上の押圧力がかかることはないので、荷重センサ３８２やウェイクアップスイッチ３８０が第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２の押圧によって損傷等することを防止できる。
【００５０】
以上のように、本実施の形態によれば、荷重センサ３８２、ウェイクアップスイッチ３８０およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂを同一の基板３７０上に実装したものをハウジング１０内に組み付ける構造としているので、従来のように、荷重センサ３８２および正逆切替用のホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂをそれぞれ別々の基板に実装する場合と比べて、低コスト化および省スペース化を図ることができる。
【００５１】
また、従来は各基板で防水対策を実施しなければならなかったが、本実施の形態によれば、荷重センサ３８２、ウェイクアップスイッチ３８０およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂが実装された基板３７０を収納ケース３４０内に配置するので、簡易な構造により防水機能を向上させることができる。これにより、荷重センサ３８２等が水により破損してしまう等の問題を解消できる。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、正逆切替スイッチとしてホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂを用いており、正逆切替機構５０Ａがレバー式のように動くため、正転状態および逆転状態を保持することができ、触感で正逆状態を認識することができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態によれば、スイッチ３０の押圧力検出手段として荷重センサ３８２を採用し、この荷重センサ３８２が実装される基板３７０をストローク方向Ｄに対して直交する方向に配置するので、電動工具１００の奥行方向（前後方向）の長さを短くすることができる。これにより、電動工具１００の小型化を図ることができ、例えば階段下やカーテンボックス等の狭いスペースでの作業性を向上させることができる。
【００５４】
［他の正逆切替機構の構成例（その１）］  
次に、正逆切替スイッチとしてホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの代わりにプッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂを採用した場合における、正逆切替機構５０Ｂの構成例について説明する。
【００５５】
図９は、正逆切替機構５０Ｂの構成の一例を示している。なお、正逆切替機構５０Ｂにおいて、正逆切替機構５０Ａと共通する構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
【００５６】
図９に示すように、正逆切替機構５０Ｂは、正逆切替操作部５００を備えている。正逆切替操作部５００は、電動工具本体１２の左右方向（幅方向）に延びる第１の操作部材５００ａと、第１の操作部材５００ａの左右方向の両端部のそれぞれから下方側に延びる第２の操作部材５００ｃ，５００ｄとから構成されている。
【００５７】
第２の操作部材５００ｃは、プッシュスイッチ３８６ａよりも外側であってプッシュスイッチ３８６ａに対向して配置され、ユーザー操作による左側正逆切替操作部５０Ｌの移動に伴ってプッシュスイッチ３８６ａを外側から押圧してオンする。第２の操作部材５００ｄは、プッシュスイッチ３８６ｂよりも外側であってプッシュスイッチ３８６ｂに対向して配置され、ユーザー操作による右側正逆切替操作部５０Ｒの移動に伴ってプッシュスイッチ３８６ｂを外側から押圧してオンする。
【００５８】
プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂは、基板３７０の前面側に設けられ、ウェイクアップスイッチ３８０よりも上方側であって基板３７０の幅方向（左右方向）に所定の間隔を隔てて実装される。プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂは、第２の操作部材５００ｃ，５００ｄによりオンされると、オン信号を生成して配線３９０を介して制御基板に出力する。
【００５９】
基板３７０の前面側には、プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂの他に、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２のそれぞれが実装されている。つまり、同一の基板３７０上に、プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂ、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２が実装される。
【００６０】
以上のように、正逆切替機構５０Ｂによれば、正逆切替スイッチとしてプッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂを用いるので、操作量（トリガ３００の移動量）が減るため、切り替え操作を素早く行うことができる。これにより、ユーザーによる正逆回転切り替え時の操作性の向上を図ることができる。
【００６１】
［他の正逆切替機構の構成例（その２）］  
次に、正逆切替スイッチとしてホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの代わりにトグルスイッチ３８８を採用した場合における、正逆切替機構５０Ｃの構成例について説明する。
【００６２】
図１０は、正逆切替機構５０Ｃの構成の一例を示している。なお、正逆切替機構５０Ｃにおいて、正逆切替機構５０Ａと共通する構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
【００６３】
図１０に示すように、正逆切替機構５０Ｃは、正逆切替操作部５００を備えている。正逆切替操作部５００は、電動工具本体１２の左右方向（幅方向）に延びる第１の操作部材５００ａと、トグルスイッチ３８８を挟むように第１の操作部材５００ａから下方側に延びる第２の操作部材５００ｅ，５００ｆとから構成されている。
【００６４】
第２の操作部材５００ｅは、ユーザー操作による左側正逆切替操作部５０Ｌの内側への移動に伴ってトグルスイッチ３８８の向きを切り替える。第２の操作部材５００ｆは、ユーザー操作による右側正逆切替操作部５０Ｒの内側への移動に伴ってトグルスイッチ３８８の向きを切り替える。
【００６５】
トグルスイッチ３８８は、基板３７０の前面側に設けられ、ウェイクアップスイッチ３８０よりも上方側であって基板３７０の幅方向（左右方向）の略中央部に実装される。トグルスイッチ３８８は、第２の操作部材５００ｅ，５００ｆによるスイッチ向きの切り替え動作に基づいて切替信号を生成して配線３９０を介して制御基板のＣＰＵに出力する。
【００６６】
基板３７０の前面側には、トグルスイッチ３８８の他に、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２のそれぞれが実装されている。つまり、同一の基板３７０上に、トグルスイッチ３８８、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２が実装される。
【００６７】
以上のように、正逆切替機構５０Ｃによれば、正逆切替スイッチとしてトグルスイッチ３８８を用いており、正逆切替機構５０Ｃがレバー式のように動くため、正転状態および逆転状態を保持することができ、触感で正逆状態を認識することができる。
【００６８】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。
【００６９】
例えば、上述した実施の形態では、スイッチ３０を回動部３１０によりスイング式で構成した例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、スイッチ３０を操作ストロークに応じて抵抗値が変化するストローク式により構成した場合にも、本発明を適用することができる。
【００７０】
また、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２の実装位置を、上述した実施の形態と異なるようにすることもできる。ここで、ウェイクアップスイッチ３８０の操作ストロークは、荷重センサ３８２の操作ストロークよりも長い構成とされる。そこで、長い操作ストロークが必要なウェイクアップスイッチ３８０を、軸部３３０を基準とした径方向において荷重センサ３８２よりも外側に配置することができる。つまり、第２の回動部材３２２に対応する位置にウェイクアップスイッチ３８０を配置し、第１の回動部材３２０に対応する位置に荷重センサ３８２を配置する。これは、トリガ３００の操作時における第２の回動部材３２２のストローク長がトリガ３００の操作時における第１の回動部材３２０のストローク長よりも長いので、荷重センサ３８２を第１の回動部材３２０により操作した方が確実にウェイクアップスイッチ３８０をオンさせることができるからである。
【００７１】
また、上述した実施の形態では、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２を基板３７０の上下方向（高さ方向）に配置する例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２を基板３７０上の幅方向に並列に実装するようにしても良い。この場合、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２や第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２等を、上述したウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２に対応するように並列に配置する。さらに、ウェイクアップスイッチ３８０が荷重センサ３８２よりも先に起動するように、ウェイクアップスイッチ３８０に対応する第１の回動部材３２０を荷重センサ３８２に対応する第２の回動部材３２２よりも突出させるように構成したり、基板３７０上のウェイクアップスイッチ３８０の位置を荷重センサ３８２の位置よりも高くなる（前方に位置する）ように実装したりする。
【００７２】
また、上述した実施の形態では、トリガ３００と回動部３１０を別々の構成としたが、これに限定されることはなく、トリガ３００と回動部３１０とを一体で構成することもできる。また、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２をばね３２４，３２６を用いずに回動部３１０に一体的に構成することもできる。さらに、第１の回動部材３２０および第１の押圧部材３５０を一つの部材として構成し、第２の回動部材３２２および第２の押圧部材３５２を一つの部材として構成することもできる。
【００７３】
さらに、正転・逆転の設定を表示するＬＥＤ等の表示部を、図６等に示した荷重センサ３８２、ウェイクアップスイッチ３８０およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂが実装された基板３７０上に実装するようにしても良い。また、正転・逆転を切り替えるための正逆切替機構５０Ａ等の操作部、またはこの操作部近傍を、上述したＬＥＤ等の表示部により点灯させることで、回転方向の設定を表示するようにしても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１２  電動工具本体（本体）
３０  スイッチ
６０  モータ
１００  電動工具（工具）
３００  トリガ（操作部）
３１０  回動部
３１１  本体部（回動部）
３２０  第１の回動部材（回動部）
３２２  第２の回動部材（回動部）
３２４  ばね（第１の弾性部材）
３２６  ばね（第２の弾性部材）
３３０  軸部
３４０  収納ケース（収納部材）
３５０  第１の押圧部材（押圧部）
３５２  第２の押圧部材（押圧部）
３７０  基板
３８０  ウェイクアップスイッチ（検出部）
３８２  荷重センサ（検出部）
３８４ａ，３８４ｂ  ホールＩＣ（検出部）
３８６ａ，３８６ｂ  プッシュスイッチ（検出部）
３８８  トグルスイッチ（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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