(57)【要約】【課題】円筒壁内に設けられた円盤を回転することにより、内部に収容された固形薬剤を円盤の外周に移動させ、１個ずつ放出することにより固形薬剤を供給するもので、供給が終了した後に円盤の上に乗っている固形薬剤が、外力による振動や衝撃により誤って放出されてしまうことを防止する。【解決手段】固形薬剤を収容する薬剤収容部を形成するとともに、その一部に固形薬剤の放出開口を形成した円筒壁と、前記円筒壁の内部に設けられ、回転することにより前記薬剤収容部に収容された固形薬剤を外周方向に移動させる円盤と、前記円筒壁の前記放出開口近傍に、その回転軸が前記円筒壁の外周の接線方向となるように設けられ、回転することにより前記放出開口から固形薬剤を挟持して前記円筒壁の径方向に放出する一対の回転手段を有する放出手段とを具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形薬剤を収容する薬剤収容部を形成するとともに、その一部に固形薬剤の放出開口を形成した円筒壁と、
前記円筒壁の内部に設けられ、回転することにより前記薬剤収容部に収容された固形薬剤を外周方向に移動させる円盤と、
前記円筒壁の前記放出開口近傍に、その回転軸が前記円筒壁の外周の接線方向となるように設けられ、回転することにより前記放出開口から固形薬剤を挟持して前記円筒壁の径方向に放出する一対の回転手段を有する放出手段と、
を具備する固形薬剤供給装置。
【請求項２】
前記一対の回転手段は、前記放出開口を塞ぐ状態で設けられ、互いに接離方向に移動可能かつ接触方向に弾性付勢されており、非回転時は前記薬剤収容部に収容される固形薬剤の放出を規制し、回転時に固形薬剤を挟持して放出する、
ことを特徴とする請求項１記載の固形薬剤供給装置。
【請求項３】
前記一対の回転手段を駆動する駆動手段と、
前記一対の回転手段間に固形薬剤を挟持したことを検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサの出力に基づいて前記一対の回転手段が放出した固形薬剤の数量を計数する第１の計数手段と、
前記第１の計数手段の計数値が供給すべき所定の数量になったとき、前記駆動手段の駆動を停止する制御手段と、
をさらに具備する請求項１又は請求項２記載の固形薬剤供給装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動手段の駆動を停止した後、前記一対の回転手段を逆回転させることにより前記一対の回転手段間に挟持されてしまった固形薬剤を前記薬剤収容部に戻す、
ことを特徴とする請求項３記載の固形薬剤供給装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記一対の回転手段の両方を駆動する、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の固形薬剤供給装置。
【請求項６】
前記一対の回転手段の周速は前記円盤の外周の周速よりも早いことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の固形薬剤供給装置。
【請求項７】
前記放出手段よりも固形薬剤放出方向の下流に設けられ、前記放出手段によって放出された固形薬剤を検出する第２のセンサと、
前記第２のセンサの出力に基づいて前記放出手段から放出された固形薬剤の数量を計数する第２の計数手段と、をさらに具備し、
前記制御手段は、固形薬剤の放出終了時に前記第１の計数手段の計数値と第２の計数手段の計数値とが一致しないとき装置の動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１項記載の固形薬剤供給装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の固形薬剤供給装置が複数収納された棚部と、
前記棚部の下方に設けられ、前記固形薬剤供給装置から放出された固形薬剤を分包紙で分包する分包部と、
を具備する固形薬剤払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセル剤などの固形薬剤を１個ずつ供給可能な固形薬剤供給装置及び供給された固形薬剤を分包して払出す固形薬剤払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
調剤業務において、数百種類にも及ぶ多様な形状の錠剤やカプセル剤を処方箋に従って、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、それぞれ１回分ずつ、所定の複数種類の錠剤やカプセル剤を所定数計数した上で、１ケの個包に封入することができる薬剤払出し装置（特許文献１）が実用化して、調剤業務の効率化と誤服用の防止などに大きく寄与してきた。
【０００３】
これらの薬剤払出し装置に収容される薬剤供給装置は必然的に、それぞれの錠剤やカプセル剤の形状に対応して、正しく1個ずつ供給することが出来るような構造を取る必要がある。このため、薬剤の出口部を中心とする各部の寸法を供給する薬剤に応じて変化させる必要があり、結果としてそれらの薬剤供給装置は、薬剤の種別毎に固有のもの(専用カセット)とする必要があった。
【０００４】
一方で、例えばジェネリック薬品の登場などによって、近年薬剤の品種は増大する一方であり、これに対応して、専用の薬剤供給装置を準備することは、薬剤払出し装置を維持管理する上での大きな負担となってきている。
【０００５】
これに対して近年、前記の問題を解消するために、特許文献２に示すように薬剤の形状が異なるものであっても、機構側を大幅に変更しなくとも、正確に１個ずつ供給できる、薬剤供給装置が考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第６２５５５２８号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１７／０９４６８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の装置においては、多数の種類の錠剤を払出しできるが、それぞれのカセットは１種類の錠剤に対応しており、新たな形状の錠剤が登場したときは新たなカセットを準備する必要が生じる。
【０００８】
また、特許文献２記載の装置は、錠剤寸法データを別に記憶しておき、当該錠剤の払い出しが指示されると、錠剤通過経路を錠剤の幅や高さに応じて高さ規制体と幅規制体とを錠剤の寸法に合わせて駆動手段によって、事前に設定するようにしている。
【０００９】
この装置では、円盤を正回転させて所定数の錠剤の落下が検知されたら、速やかに円盤を逆回転させて、次の錠剤を円盤外周端から遠ざけて、次の錠剤の落下を防止することで、過剰な錠剤落下を防止するようにしている。そして、カセットに投入する錠剤の数量を、１回の処方分に一致するように、たとえば朝昼晩で２週間分４２回分を、各２錠として８４錠を、事前に計数した上で容器に装填するという運用であれば、１回の処方箋分の払出しが完了すれば、カセットの中には錠剤が残らない。
【００１０】
しかしながら、事前に計数するのは係員の負担になるので、より大量の錠剤を事前に装填しておき、そのうち必要数量分だけを払出すという運用が求められる。この装置でこれを実施すると、錠剤の払出し完了後に円盤を逆転して錠剤を外周端から遠ざける制御を行ったとしても、その後、次の処方でこの錠剤が使用するまでの間に何らかの振動や外力によって、錠剤が円盤上から落下する虞がある。このような外力は、薬剤払出し装置に係員がアクセスするための扉の開閉や、他の想定しない振動によって加わるものである。
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、固形薬剤の形状やサイズが異なるものであっても、機構を大幅に変更しなくとも１個ずつ供給できるとともに、供給が完了した後に薬剤が誤って落下することの無い固形薬剤供給装置及び固形薬剤払出し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明の固形薬剤供給装置は、固形薬剤を収容する薬剤収容部を形成するとともに、その一部に固形薬剤の放出開口を形成した円筒壁と、前記円筒壁の内部に設けられ、回転することにより前記薬剤収容部に収容された固形薬剤を外周方向に移動させる円盤と、前記円筒壁の前記放出開口近傍に、その回転軸が前記円筒壁の外周の接線方向となるように設けられ、回転することにより前記放出開口から固形薬剤を挟持して前記円筒壁の径方向に放出する一対の回転手段を有する放出手段と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る錠剤払出し装置の内部を透視した正面図。
【図２】実施形態に係る錠剤払出し装置の錠剤カセット棚を引き出した状態を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る錠剤供給装置の平面の断面図。
【図４】実施形態に係る錠剤供給装置の側面の断面図。
【図５】実施形態に係る錠剤供給装置のローラ切出し部の断面図。
【図６】実施形態に係る錠剤供給装置のローラ切出し部の斜視図。
【図７】実施形態に係る錠剤供給装置のローラ切出し部の斜視図。
【図８】実施形態に係る錠剤払出し装置のブロック図。
【図９】実施形態に係る錠剤供給装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】実施形態に係る錠剤供給装置の変位センサの出力波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態に係る薬剤払出し装置を、図面を用いて説明する。
以下の説明では錠剤として説明するが、本発明は錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の固形薬剤にも適用可能なものである。
【００１５】
図１は、実施形態に係る錠剤払出し装置の内部を透視した正面図で、図２は１つの錠剤カセット棚を引き出した状態を示す斜視図である。錠剤払出し装置の筐体１００の内部には、その上部に４台の錠剤カセット棚２００が２００ａ〜２００ｄまで並んで配置されている。それぞれの錠剤カセット棚２００は、図２に２００ａで示すように手動で手前に引き出せるようになっている。
【００１６】
この各錠剤カセット棚２００ａ〜２００ｄには、その右側に右カセット収容部２０１、左側に左カセット収容部２０２が具備される。それぞれのカセット収容部２０１，２０２は５段に形成され、各段にはそれぞれが特定の形状とサイズの錠剤を払出す固形薬剤供給装置である専用カセットが収容されるようになっている。カセット収容部２０１、２０２に収容される専用カセットは、例えば特許第６２５５５２８号公報に記載されたような従来から公知のもので、それぞれの錠剤の寸法と形状に適合した専用カセットである。実施形態では、各棚に５０ケから５８ケ、４棚全体として２３２ケの専用カセットを収容することができる。
【００１７】
一方、最も下段には異なる形状、大きさの錠剤の供給に対応した汎用カセット２０４ａ、２０４ｂが収容されている。この汎用カセット２０４が本発明の薬剤供給装置に対応する。
【００１８】
汎用カセット２０４は各棚に４ケ収容され、錠剤払出し装置全体で計１６ケ収容できる。この汎用カセット２０４は、専用カセットより大型化する（図１では専用カセットと汎用カセットとを同じサイズで記載してあるが、汎用カセットは専用カセット２個分の大きさである）ので、錠剤払出し装置のすべてのカセットを汎用カセットにすると、収容できる薬剤の種類が大幅に減少してしまう。このため、それぞれの薬局において、使用頻度の高い錠剤は、専用カセットに収容し、使用頻度の低い錠剤あるいは新薬に対しては汎用カセットを使用するようにする。
【００１９】
次に、２０５は垂直シュートであって、矢印２０６のようにカセット収容部から、放出される錠剤を、各棚２００の下部に位置する棚バッファ部２０７に自然落下させる。棚バッファ部２０７は、回動するシャッタ機構２０８とガイド体２０９とで構成され、シャッタ２０８が閉鎖されていると、下向きの三角形空間を形成して、落下してくる錠剤を一旦保留しておくことができる。２０７ｃは、そのシャッタ機構２０８ｃが、制御による指令で開くと矢印２１０の方向に錠剤は落下することができる。この各棚の下部に設けられた４つの棚バッファ２０７の下に、それぞれのシャッタ機構２０８が開いたときに、その錠剤を受け入れることができる大きなロート形状を持つ斜めシュート２１１が配置されている。この斜めシュート２１１によって落下した錠剤は中央のシュート出口２１２に集められる。
【００２０】
さらに斜めシュート２１１の下部に包装機２１３が配置されている。包装機２１３は内蔵する分包紙ロール２１４に１包分ずつ所定の印字を行ったり、１包ずつ熱シールを行ったりする機能を持っている。前記のシュート出口２１２から導かれる複数の錠剤を例えば朝昼晩という服用単位毎に２１５のように個包して、矢印２１６方向に、連続包装して出口２１７から完成品を排出するものである。
【００２１】
図３は本実施形態の要部である汎用カセット２０４の平面の断面図、図４は汎用カセット２０４の側面の断面図である。
【００２２】
汎用カセット２０４は、下板３０１の上に各機構が取付けられている。３０２は軸心保持台であって、軸受３０３を介して、垂直軸３０４が回転自在に取付けられている。垂直軸３０４の途中には歯車３０５が固定されており、下板３０１に固定された第１のモータ３０６によって、歯車３０７を介して、回転力が伝達され、垂直軸３０４が回転することができる。垂直軸３０４には円盤３０８が水平に固定され、垂直軸３０４が回転することにより、この円盤３０８も矢印３０８aの方向に回転する。
【００２３】
この円盤３０８の外周を取囲むように垂直の円筒壁３１２が設けられ、円盤３０８と円筒壁３１２とによって複数の錠剤Ｐを収容する薬剤収容部を形成している。この円筒壁３１２の一部を切り欠くことにより錠剤Ｐを放出する放出開口である円盤出口３１４が形成されている。
【００２４】
円盤３０８の上部まで突出している垂直軸３０４は、半円錐体３０９に対して回転自在に嵌め込まれている。さらに半円錐体３０９はその上部を円筒壁３１２に固定された固定板３１０に固定されている。また、半円錐体３０９の側部には半円形のガイド体３１１の一端が固定され、ガイド体３１１の他端は順次円筒体３１２に接近するように配置されている。
【００２５】
以上のように構成されているので、円盤３０８が回転することによって円盤３０８の上に載っている錠剤Ｐは円盤３０８とともに回転するが、半円形のガイド体３１１にガイドされて錠剤が円盤の内周方向から外周方向に移動させられる。
【００２６】
３１３は円筒壁３１２から突出して設けられた突出板であって、その高さは円盤３０８の上面から錠剤１．５錠分の厚さ程度の間隙を持っている。この突出板３１３は、例えば図４に示すように複数の錠剤がＰ２の状態のように、積み重なって搬送された時に、下側の錠剤のみが、円盤３０８の外周に沿って円盤出口３１４側に導出され、上側の錠剤は突出板３１３によって円盤３０８の内周方向に落下させられる。
【００２７】
３１５は、錠剤の幅を規制するガイド体であり、軸３１６に軸支され、この軸３１６に固定された歯車３１７と、対向する歯車３１８を介して、第２のモータ３１９によってその先端３１５ａを破線のように回動可能としている。そして、第２のモータ３１９を所定角度回転することで、ガイド先端３１５ａと円筒壁３１２の内面との間隙を、錠剤の幅の１．５倍程度として、円筒壁３１２とガイド体３１５との間隙に１錠ずつ通過できるようにしている。
【００２８】
円盤出口３１４の外側には円盤出口３１４を塞ぐように一対のローラ４０１、４０２を有するローラ切出し部４００（放出手段）が設けられている。これらローラ４０１、４０２はその回転軸４０１ａ、４０２ａの方向が円筒壁３１２の外周の接線方向となるように配置されている。そして、一対のローラ４０１，４０２が回転することによってこれらのローラ間に錠剤を挟持して放出する。
【００２９】
一対のローラ４０１、４０２の錠剤放出方向の下流側には落下シュート３２０が設けられ、この落下シュート３２０を介して図１に示す錠剤払出し装置１００の垂直シュート２０５に錠剤が放出される。落下シュート３２０の下部には透過型光センサ３２１が設けられ、落下シュート３２０を通過する錠剤を検出するようになっている。
【００３０】
次に、ローラ切出し部４００を図５乃至図７を用いて詳細に説明する。図５は断面図で、図６は左斜視図、図７は右斜視図である。
【００３１】
一対のローラ４０１、４０２は下ローラ４０１と上ローラ４０２とから成る。
下ローラ４０１の軸４０１ａは、下ハウジング４０３の側面に軸受４０４で軸支されて、回転自在である。一方上ローラ４０２は、上ハウジング４０５の側面に軸受４０６を介して軸支されていて、回転自在である。上ハウジング４０５は、軸４０７によって下ハウジンング４０３に回動可能に取付けられており、これによって上ローラ４０２は下ローラ４０１に対して接離方向に移動が可能となっている。さらに４０８は上ハウジング４０５と下ハウシング４０３の間に嵌め込まれた圧縮バネであって、この押上げ力によって、上ローラ４０２は軸４０７を中心として下方向に回動付勢されている。
【００３２】
なお、下ローラ４０１と上ローラ４０２の間隙は、最小錠剤の厚さよりも小さい程度の間隙を持つように設定されている。この間隙はゼロでも良いが、錠剤が下ローラ４０１と上ローラ４０２との間に挟持されたときの上ローラ４０２の跳ね上がり衝撃が大きくなるので、間隙を持たせている。重要なことは、下ローラ４０１と上ローラ４０２とが回転していないときにこの間隙から錠剤が自由に通過できない寸法になっていることである。
【００３３】
さらに下ローラ４０１と上ローラ４０２とは、歯車列４０９を介して、第３のモータ４１０によって回転駆動される。ここで、下ローラ４０１と上ローラ４０２の双方のローラともに回転駆動されることで、ローラ４０１，４０２間に隙間ができてもローラに回転力が付与される。従って錠剤の両面に対して搬送力を付与することができるので錠剤を確実に放出することができる。
【００３４】
また、第３のモータ４１０は、下ローラ４０１と上ローラ４０２の外周の速度を、第１のモータ３０６で駆動される円盤３０８の外周の速度よりも速い速度になるように設定されている。従って、円盤３０８の上を円盤３０８の外周の速度に近い速度で搬送されてくる錠剤を、下ローラ４０１と上ローラ４０２とで挟持して円筒壁３１２の径方向に高速に放出することができ、次の錠剤との間に隙間を設けることができる。
【００３５】
４１１は下ハウジング４０３に取付けられた変位センサで、上ハウジング４０５に取付けられた検出板４１２に当接するように配置されている。これによって、下ローラ４０１と上ローラ４０２との間に錠剤が挟持されると、上ハウジング４０５が上側に変位するので、その変位量が変位センサ４１１によって検出されるものである。
【００３６】
図８は、錠剤払出し装置１００の制御ブロック図である。
錠剤払出し装置１００内には全体制御部２１８が設けられ、この全体制御部２１８には筐体内通信路を介して、包装機２１３、複数の専用カセット２０１，２０２、及び複数の汎用カセット２０４が接続されている。また、全体制御部２１８はＬＡＮを経由して薬局内の処方箋システム２１９に接続されている。
【００３７】
汎用カセット２０４内には汎用カセット制御部４１３が設けられている。汎用カセット制御部４１３には円盤３０８を回転駆動する第１のモータ３０６、ガイド体３１５を回動駆動する第２のモータ３１９、下ローラ４０１及び上ローラ４０２を回転駆動する第３のモータ４１０、ローラ切出し部４００の上ハウジング４０５の変位を検出する変位センサ４１１及び落下シュート３２０に設けられ、通過する錠剤を検出する透過型光センサ３２１がそれぞれ接続されている。
【００３８】
そして、処方箋に従って分包動作を開始する場合は、処方箋システム２１９から全体制御部２１８に対して、１服用当たりの錠剤名、数量、朝昼晩等の服用指示、日数等の指示が伝えられる。全体制御部２１８は、１服用あたり必要な各錠剤が入っている専用カセット２０１，２０２に対して、必要な数量の払出し指示をする。同様に汎用カセット２０４の制御部４１３にも、数量指示が伝えられる。この分包指令に基づいて専用カセット２０１，２０２からの錠剤の放出、汎用カセット２０４からの錠剤の放出、及び包装機２１３により放出された錠剤の包装が成されるものである。
【００３９】
次に、汎用カセット２０４からの錠剤の放出動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。
すなわち、全体制御部２１８から汎用カセット２０４の制御部４１３にも、放出する数量指示が伝えられる。
【００４０】
なお、この制御部４１３は、予めこの汎用カセットに特定の寸法の錠剤をセットする準備操作において、その寸法に対応して、第２のモータ３１９を所定パルス駆動して、ガイド先端３１５ａと円筒壁３１２の内面との幅を、錠剤幅の１．５倍程度として、１錠のみが順次通過できるように設定している。
【００４１】
制御部４１３は全体制御部２１８から放出すべき放出指令数量ｎを受信する（ＳＴ１）。放出数量ｎを受信すると制御部４１３は上ローラ４０２の変位を検出する変位センサ４１１の出力に基づいて錠剤の放出数量を計数する第１のカウンタ（第１の計数手段）の値Ｃをゼロにクリアするとともに、落下シュート３２０を通過する錠剤を検出する透過型光センサ３２１の出力に基づいて通過する錠剤の数量を計数する第２のカウンタ（第２の計数手段）の値Ｐをゼロにクリアする（ＳＴ２）。これら第１のカウンタ及び第２のカウンタは図示しないが、制御部４１３内のＲＡＭに設けられている。
【００４２】
次に、第１のモータ３０６を駆動して円盤３０８を回転させる（ＳＴ３）。同様に第３のモータ４１０を駆動して下ローラ４０１及び上ローラ４０２を回転させる（ＳＴ４）。
【００４３】
下ローラ４０１及び上ローラ４０２が回転することによって円盤出口３１４のところに搬送されてきた錠剤は下ローラ４０１及び上ローラ４０２の間に挟持されてローラ間を通過する。この通過にともなって変位センサ４１１がＯＮとなり（ＳＴ５）、第１のカウンタの値Ｃがカウントアップされる（ＳＴ６）。カウントアップした結果、第１のカウンタの値Ｃが放出数ｎと一致したか否かが判定される（ＳＴ７）。第１のカウンタの値Ｃが放出指令数ｎと一致していないと、ＳＴ５に戻って錠剤の放出が継続される。
【００４４】
一方、一対のローラ４０１，４０２間を通過した錠剤は落下シュート３２０を落下する途中で透過型光センサ３２１によって検出され（ＳＴ８）、第２のカウンタの値Ｐもカウントアップされる（ＳＴ９）。
【００４５】
ＳＴ７で変位センサ４１１に基づく第１のカウンタの計数値Ｃが放出指令数ｎと一致すると、制御部４１３は一対のローラ４０１，４０２を所定時間逆転した後に停止される（ＳＴ１０）。この所定時間逆転させるのは、次の錠剤が一対のローラ４０１，４０２間に一部入り込んでいる可能性があるため、入り込んでいる錠剤を錠剤収容部に戻すためである。さらに制御部４１３は円盤３０８の回転も停止させる（ＳＴ１１）。
【００４６】
その後、変位センサ４１１に基づく第１のカウンタの計数値Ｃと透過型光センサ３２１に基づく第２のカウンタの計数値Ｐとが一致しているかが確認される（ＳＴ１２）。この確認の結果、両カウンタの計数値が一致していれば正しい数の錠剤が放出されたものとして放出動作を終了する。一方、両計数値が一致していないときは、放出された錠剤の数が正しくない可能性があるため、錠剤払出し装置を停止させて（ＳＴ１３）オペレータが確認することになる。
【００４７】
変位センサ４１１の出力波形の例を図１０に示す。錠剤がローラ対４０１、４０２の間に進入してくると、出力が大きくなり、錠剤がローラ対４０１、４０２の間から出て行くと出力が小さくなる。この一山分の波形が錠剤１個の通過に伴う出力波形である。ちなみにローラ対４０１、４０２の周速度は、円盤３０８の外周の周速度より速いので、錠剤が連続的に進入しても、このローラ対４０１、４０２の増速効果によって、錠剤間隔を広げることができるので、変位センサ４１１で明確に錠剤の区分ができるものである。
【００４８】
上記の実施の形態では一対のローラの双方を駆動するようにしたが、一方のローラのみを駆動するようにしてもよい。また、ローラに限定されること無く、ローラ間に掛け渡されたベルトで錠剤を挟持して放出するようにしてもよく、錠剤の放出開口である円盤出口を塞ぐ状態で設けられた一対の回転手段であればよい。
【００４９】
さらに、円盤を１枚の平板としているが、錠剤の収容容量を大きくするために内側に凹状の円盤を設けた、二重の円盤としてもよい。
【００５０】
以上説明したように、実施の形態によれば、それぞれの薬局において、使用頻度の高い錠剤は、専用カセットに収容し、頻度の低い錠剤あるいは新薬に対しては汎用カセットを使用することで、多種・多様な錠剤に対応できる錠剤払出し装置を提供できる。
【００５１】
また、円盤出口にローラ対による規制体を持つことによって、円盤に残留している錠剤が、振動や外力によって意図しないタイミングで放出される恐れがなくなった。これは調剤業務における最大の責務である調剤過誤の防止に大きく寄与するものである。特に、錠剤カセット棚を前面へスライドする形式の錠剤払出し装置においては、この錠剤カセット棚の開閉での振動が特に大きく、他の錠剤の補充の都度、開閉するので、従来構造では、意図しない錠剤の落下の恐れが多かった。すなわち本実施形態の錠剤払出し装置は、このようなスライド棚式の錠剤払出し装置において、より一層有用なものとなる。
【００５２】
さらに、計数保証の観点からは、ローラ対の周速度を円盤外周の周速度よりも高速とすることで、錠剤の間隔を広げて、確実なセンシングができるという点、さらに出口で別のセンサで計数するという二重チエックを行うことで、信頼性の向上が図られる。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態、変形例を説明したが、これらの実施形態、変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態、変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１００・・・錠剤払出し装置
２００・・・錠剤カセット棚
２０１，２０２・・・専用カセット
２０４・・・汎用カセット（固形薬剤供給装置）
２１３・・・分包機
３０６・・・第１のモータ
３０８・・・円盤
３１２・・・円筒壁
３１４・・・円盤出口
３２１・・・透過型光センサ（第２のセンサ）
４００・・・錠剤切出し部
４０１・・・下ローラ
４０２・・・上ローラ
４１０・・・第３のモータ
４１１・・・変位センサ（第１のセンサ）
４１３・・・汎用カセット制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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