(57)【要約】【課題】迅速かつ安全に、大空間建築物に対して軒天パネルを備える屋根を構築するための、パネル揚重システム、および屋根の構築方法を提供する。【解決手段】屋根躯体の下面に軒天パネルを設置するためのパネル揚重システムであって、軒天パネルを搬送および揚重可能な揚重装置と、屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に、揚重装置を据え付ける際の位置決めを補助する位置決め装置と、を備え、位置決め装置は、軒天パネルと屋根躯体のうち、いずれか一方に設置され、点状光を発光する点状光発光装置と、他方に設置され、点状光発光装置から発光される点状光の照準部となる受光ターゲットと、を備える。【選択図】図２
2019070232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋根躯体の下面に軒天パネルを設置するためのパネル揚重システムであって、
前記軒天パネルを搬送および揚重可能な揚重装置と、
前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方に、前記揚重装置を据え付ける際の位置決めを補助する位置決め装置と、を備え、
該位置決め装置は、前記軒天パネルと前記屋根躯体のうち、いずれか一方に設置され、点状光を発光する点状光発光装置と、他方に設置され、前記点状光発光装置から発光される点状光の照準部となる受光ターゲットと、を備えることを特徴とするパネル揚重システム。
【請求項２】
請求項１に記載のパネル揚重システムにおいて、
前記揚重装置の、進行方向と直交する方向の位置決めを補助する位置決め補助装置が、前記揚重装置の進行方向と直交する方向に張り出して備えられ、
該位置決め補助装置は、前記屋根躯体の下面に向けて線状光を発光する線状光発光装置を備えることを特徴とするパネル揚重システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法であって、
前記軒天パネルを前記屋根躯体の設置予定位置に設置するに際し、
前記軒天パネルを搭載した状態の前記揚重装置を、前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方にむけて走行させ、
前記位置決め装置の前記点状光発光装置から発光された点状光が、前記受光ターゲットを照射したところで、前記揚重装置を据え付けることを特徴とする屋根の構築方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軒天パネルの設置作業に用いるパネル揚重システム、およびパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外スタジアムやコンサートホール等の大空間建築物には、大空間を覆う屋根が設けられている。例えば、特許文献１では、フィールドを囲うように観客席が設置されるとともに、観客席の上方にキャンティレバー式の屋根が設けられており、これらキャンティレバー式の屋根は、屋根庇フレームと、屋根庇フレームの上面に設置される屋根板を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２７７６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような屋根に対して軒天パネルを設置する際、例えば、鉛直出しを行う道具として広く用いられている下げ振りを目標位置の目印として採用したうえで、屋根庇フレームに対する軒天パネルの設置位置や設置角度等の調整をし、軒天パネルを屋根庇フレームに取り付ける。
【０００５】
しかし、上記の方法は、作業が煩雑で手間を要するとともに、強風など悪天候の場合には下げ振りが揺れてしまい、作業の進行に遅れが生じていた。一方で、情報化施工の一環として多くの工事現場で活用されているＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）は、軒天パネルが大屋根鉄骨の下側に設置されるものであるため、使用することが難しい。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、迅速かつ安全に、大空間建築物に対して軒天パネルを備える屋根を構築するための、パネル揚重システム、および屋根の構築方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため本発明のパネル揚重システムは、屋根躯体の下面に軒天パネルを設置するためのパネル揚重システムであって、前記軒天パネルを搬送および揚重可能な揚重装置と、前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方に、前記揚重装置を据え付ける際の位置決めを補助する位置決め装置と、を備え、該位置決め装置は、前記軒天パネルと前記屋根躯体のうち、いずれか一方に設置され、点状光を発光する点状光発光装置と、他方に設置され、前記点状光発光装置から発光される点状光の照準部となる受光ターゲットと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上述する本発明のパネル揚重システムによれば、軒天パネルを搭載した状態の揚重装置を、位置決め装置を用いて屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めできる。これにより、軒天パネルの設置作業を実施する際に、揚重装置の位置修正が不要となるため、作業時間を大幅に短縮することが可能になるとともに、揚重装置を据え付けたうえで軒天パネルの設置作業を実施でき、設置作業に高い安全性を確保することが可能となる。
【０００９】
また、本発明のパネル揚重システムは、前記揚重装置の、進行方向と直交する方向の位置決めを補助する位置決め補助装置が、前記揚重装置の進行方向と直交する方向に張り出して備えられ、該位置決め補助装置は、前記屋根躯体の下面に向けて線状光を発光する線状光発装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
上述する本発明のパネル揚重システムによれば、揚重装置を、屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めする際、位置決め補助装置を用いて揚重装置の進行方向と直交する方向の位置決めを、先行して行うことができる。これにより、位置決め装置は、揚重装置における進行方向の位置決めのみに使用すればよいため、揚重装置の据え付け作業をより迅速に実施することが可能となる。
【００１１】
本発明の屋根の構築方法は、本発明のパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法であって、前記軒天パネルを前記屋根躯体の設置予定位置に設置するに際し、前記軒天パネルを搭載した状態の前記揚重装置を、前記屋根躯体における前記軒天パネルの設置予定位置の下方にむけて走行させ、前記位置決め装置の前記点状光発光装置から発光された点状光が、前記受光ターゲットを照射したところで、前記揚重装置を据え付けることを特徴とする。
【００１２】
上述する本発明の屋根の構築方法によれば、パネル揚重システムを構成する揚重装置を、位置決め装置を用いて屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めして据え付ける。これにより、揚重装置にて軒天パネルを所定の高さまで持ち上げるのみで、軒天パネルが屋根躯体に対して位置決めされるため、軒天パネルの設置に係る作業時間を削減でき、工期を大幅に短縮することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、パネル揚重システムを構成する揚重装置を、位置決め装置にて屋根躯体における軒天パネルの設置予定位置の下方に位置決めできるため、屋根躯体への軒天パネルの設置作業時に揚重装置の位置修正を不要とし、迅速かつ安全に、大空間建築物に対して軒天パネルを備える屋根を構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における屋根スタジアムおよび作業ステージの概略を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるパネル揚重システム５０を構成する揚重装置と位置決め補助装置を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における軒天パネルに設置された位置決め装置を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における位置決め装置を構成する点状光発光装置を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における位置決め装置を構成する受光ターゲットを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における点状光発光装置を屋根躯体に取り付ける場合の事例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における受光ターゲットを軒天パネルに取り付ける場合の事例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における軒天パネルの設置手順を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態における軒天パネルの設置状況を示す図である（その１）。
【図１０】本発明の実施の形態における軒天パネルの設置状況を示す図である（その２）。
【図１１】本発明の実施の形態における軒天パネルの設置状況を示す図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、屋外スタジアムやコンサートホール等の大空間建築物の高所に位置する屋根躯体に対して、軒天パネルを設置する際に好適に用いることの可能な、パネル揚重システムおよびパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法である。以下に、大空間建築物として、観客席の上方に屋根を備えた屋外スタジアムを事例に挙げ、パネル揚重システムとパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法を、図１〜図１１を参照しつつ説明する。
【００１６】
屋外スタジアム１００は、図１で示すように、中央に位置するフィールド１と、これを囲うように配置されるスタンド２と、該スタンド２の上方に設置される屋根３を備えている。
【００１７】
屋根３は、スタンド２の外周に沿って設置された複数の支柱４に片持ち梁の態様で支持され、フィールド１側に張り出す屋根躯体５と、屋根躯体５の下面に設置される軒天パネル６と、屋根躯体５の上面に設置される屋根仕上げ材７を備えている。これら軒天パネル６および屋根仕上げ材７の設置作業は、屋根躯体５の下方に配置される作業ステージ１０上にて実施される。
【００１８】
作業ステージ１０は、スタンド２と屋根躯体５の間に配置される作業床１１と、作業床１１のフィールド１側を支持する内側脚１２と、作業床１１のスタンド２側を支持する外側脚１３とを備える。また、作業床１１のスタンド２側には、荷受けスペースとして機能する張出し床１４が設けられており、その上方は屋根躯体５が存在しない状態となっている。
【００１９】
したがって、フィールド１に構築された地組ヤード（図示せず）にて地組された屋根３の構築に必要な建設資材や工具等を、クレーン等の大型揚重機Ｍにて揚重し、これを張出し床１４上に搬送することができる。このような作業ステージ１０上において、パネル揚重システム５０を利用した軒天パネル６の設置作業が実施される。
【００２０】
＜パネル揚重システム５０＞
パネル揚重システム５０は、図２で示すように、作業ステージ１０上を自在に移動して軒天パネル６を搬送するとともに、軒天パネル６を屋根躯体５の下面近傍まで押し上げ可能な揚重装置２０と、屋根躯体５における軒天パネル６の設置予定位置に対して、揚重装置２０における進行方向と直交する方向の位置決め作業を補助する位置決め補助装置３０と、図１０で示すように、屋根躯体５における軒天パネル６の設置予定位置に対して、揚重装置２０の位置決めを補助する位置決め装置４０を備えている。
【００２１】
＜揚重装置２０＞
揚重装置２０は、図２で示すように、作業床１１上を自在に走行可能な台車２１と、軒天パネル６が載置されるパネル支持機構２３と、パネル支持機構２３を支持する昇降機構２２と、パネル支持機構２３と昇降機構２２との間に設置される水平調整機構２４と、端末装置２５と、を備えている。
【００２２】
昇降機構２２は、台車２１上に設置されており、軒天パネル６を載置した状態のパネル支持機構２３を、屋根躯体５の下面近傍まで押し上げ可能な伸縮機構を備えた装置であればいずれを採用してもよいが、本実施の形態では、パンタグラフジャッキを採用している。
【００２３】
パネル支持機構２３は、長さを可変自在な複数の支柱よりなる姿勢制御機構２３１と、姿勢制御機構２３１の天端に設置されるレベル調整機構２３２を備えている。姿勢制御機構２３１およびレベル調整機構２３２はいずれの構造のものを採用してもよいが、本実施の形態では、姿勢制御機構２３１にテレスコピック式の支柱を４本備えるとともに、レベル調整機構２３２に油圧ジャッキを採用している。
【００２４】
姿勢制御機構２３１は、４体の支柱各々の長さを適宜調整することにより、軒天パネル６のパネル支持機構２３への載置姿勢を制御できる。したがって、軒天パネル６を、姿勢制御機構２３１を用いて屋根躯体５に設置される際の設置姿勢でパネル支持機構２３に載置することができ、また、レベル調整機構２３２にて、パネル支持機構２３に載置された状態の軒天パネル６の姿勢を高さ方向に微調整することができる。
【００２５】
水平調整機構２４は、昇降機構２２に対してパネル支持機構２３の水平位置を微調整する機構であり、例えばボールベアリングやすべり板等のすべり支承により構成される。これによりパネル支持機構２３に載置された状態の軒天パネル６は、その水平位置を、昇降機構２２に対して微調整することができる。
【００２６】
このように、揚重装置２０は、軒天パネル６を屋根躯体５に設置する際の設置姿勢でパネル支持機構２３に載置した状態で搬送および揚重できる。そこで、本実施の形態では、軒天パネル６各々に認識番号（ＩＤ）を付与するとともに、このＩＤと軒天パネル６各々の情報（例えば、形状や屋根躯体５に設置する際の設置姿勢、方位角、および押上げ高さ等）とを関連付けた対応表を作成しておく。そして、これら対応表を格納する端末装置２５を、揚重装置２０に設置している。
【００２７】
端末装置２５は、揚重装置２０の台車２１に設置された、いわゆるノート型パソコンやタブレット端末であり、演算処理装置２５１、入力部２５２、表示部２５３及び記憶部２５４等を備える。演算処理装置２５１は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードウェアインタフェース等を有するコンピュータである。入力部２５２は、スイッチ、キーボード等の入力装置である。表示部２５３は、画面表示を行うディスプレイである。
【００２８】
また、記憶部２５４は、半導体メモリ又はハードディスクドライブ等からなる記憶装置であり、演算処理装置２５１によって実行可能なプログラムと、少なくとも上記の軒天パネル６に関する対応表が格納されている。そして、演算処理装置２５１がプログラムを実行することによって、演算処理装置２５１の各種機能が実現される。
【００２９】
＜位置決め補助装置３０＞
位置決め補助装置３０は、図２で示すように、上述する揚重装置２０の台車２１に設置されており、線状光発光装置３１と、線状光発光装置３１が載置される発光装置架台３２を備えている。
【００３０】
線状光発光装置３１は、レーザー線状光Ｌを発光可能なレーザー投光部を有する装置であれば、いずれを採用してもよいが、本実施の形態では、墨出し作業に広く用いられているグリーンレーザー墨出器を採用している。
【００３１】
また、発光装置架台３２は、揚重装置２０の進行方向と直交する方向に張り出すよう台車２１の側面に配置された板状部材であり、線状光発光装置３１を設置した際に、レーザー線状光Ｌとパネル支持機構２３に載置した軒天パネル６の側端面との間に所望の間隔を確保できる程度の広さを有している。
【００３２】
このような構成の位置決め補助装置３０は、線状光発光装置３１がレーザー投光部を鉛直上方に向けて、かつレーザー線状光Ｌが揚重装置２０の進行方向と平行に伸びるようにして発光装置架台３２に載置される。これにより、作業床１１上に揚重装置２０を設置すると、図９で示すように、屋根躯体５の下面に対して線状光発光装置３１からレーザー線状光Ｌを発光することができる。
【００３３】
＜位置決め装置４０＞
位置決め装置４０は、図３で示すような、点状光発光装置４１および点状光発光装置４１を保持するパネル側ホルダー４２と、図１０で示すような、受光ターゲット４３および受光ターゲット４３を保持する屋根躯体側ホルダー４４を備える。
【００３４】
点状光発光装置４１は、図３で示すように、レーザー点状光Ｐを発光可能なレーザーポインターに電子ジンバル（図示せず）を装備したもので、パネル側ホルダー４２を介して、軒天パネル６のボルト６１に装着されている。パネル側ホルダー４２は、図４（ａ）で示すように、フレーム４２１とフレーム取付部４２２とを備えている。
【００３５】
フレーム４２１は、長方体形状の枠体よりなり、その内方に点状光発光装置４１が、揺動自在に収納されている。これにより、点状光発光装置４１は電子ジンバルを介して、図４（ｂ）で示すように、レーザー点状光Ｐの照射方向を自在に調整することができる。フレーム取付部４２２は、図４（ａ）で示すように、軒天パネル６に設置されたボルト６１に対して着脱自在に装着できる構成を有していれば、いずれでもよいが、本実施の形態では、ボルト６１に対して締め付け固定することのできるレバーロックを採用している。
【００３６】
これにより、パネル側ホルダー４２に保持された点状光発光装置４１は、図３で示すように、ボルト６１の先端に位置する態様となるため、レーザー点状光Ｐはボルト６１の先端から発光される。なお、本実施の形態では、軒天パネル６に備えた４つのボルト６１すべてに点状光発光装置４１を設置しているが、必ずしもこれに限定するものではなく、必要に応じて適宜その数量と設置位置を決定すればよい。
【００３７】
一方、受光ターゲット４３は、図５（ａ）で示すように、点状光発光装置４１より発光されるレーザー点状光Ｐの照準点となる受光ターゲット面４３１を備えており、図１０で示すように、屋根躯体側ホルダー４４を介して屋根躯体５の下面に設置されている。
【００３８】
また、屋根躯体側ホルダー４４は、図５（ａ）で示すように、受光ターゲット面４３１の向きを調整可能なよう、受光ターゲット４３を揺動自在に支持できれば、いずれの構造でもよい。なお、受光ターゲット面４３１は、図５（ｂ）および図１０で示すように、同じく屋根躯体５の下面に設置される鉄骨ファスナー５１の、軒天パネル６のボルト６１が貫通するボルト孔５１１と対向するように、その向きが調整される。
【００３９】
このような構成の位置決め装置４０は、点状光発光装置４１がパネル側ホルダー４２を介してボルト６１に装着された際に、レーザー点状光Ｐの発光方向が鉛直上方向となるよう、電子ジンバルにてその設置角度が調整される。これにより、揚重装置２０を作業床１１上に設置すると、図１０で示すようにレーザー点状光Ｐは、屋根躯体５の下面に設置された受光ターゲット４３の直下で、受光ターゲット面４３１を照射することができる。
【００４０】
なお、位置決め装置４０は必ずしも、点状光発光装置４１を軒天パネル６に備えたパネル側ホルダー４２に、受光ターゲット４３を屋根躯体５に備えた屋根躯体側ホルダー４４に設置しなくてもよい。例えば、両者を逆転させて、点状光発光装置４１を図６（ａ）で示すように、屋根躯体５に備えた屋根躯体側ホルダー４４に設置するとともに、受光ターゲット４３を図７で示すように、軒天パネル６のボルト６１に備えたパネル側ホルダー４２に揺動自在に設置してもよい。
【００４１】
この場合には、図６（ｂ）で示すように、鉄骨ファスナー５１に備えたボルト孔５１１と点状光発光装置４１の位置合わせを行ったうえで、点状光発光装置４１より発光されるレーザー点状光Ｐがボルト孔５１１を貫通し、かつ鉛直下方向を照射するよう、電子ジンバルを介して屋根躯体側ホルダー４４に対する点状光発光装置４１の設置角度を調整する。
【００４２】
＜屋根の構築方法＞
上述する構成のパネル揚重システム５０を利用した、屋外スタジアム１００の屋根３の構築方法を、軒天パネル６の設置手順を示す図８のフロー図を参照しつつ、以下に説明する。なお、本実施の形態では、位置決め装置４０の点状光発光装置４１を軒天パネル６に、受光ターゲット４３を屋根躯体５に、それぞれ備える場合を事例に挙げて説明する。
【００４３】
まず、屋根躯体５を構築するとともに、屋根躯体５の下方に作業ステージ１０を組み立てる。次に、作業ステージ１０の張出し床１４における所定位置に揚重装置２０を配備する。本実施の形態では、張出し床１４の所定位置に、揚重装置２０のホームポジションが準備されている。なお、揚重装置２０には、あらかじめ位置決め補助装置３０が設置されている。
【００４４】
＜軒天パネル６の設置手順：ＳＴＥＰ１＞
次に、揚重装置２０の端末装置２５に、屋根躯体５に設置予定の軒天パネル６のＩＤを入力部２５２を介して入力する。すると、記憶部２５４に格納されている対応表からＩＤの合致した軒天パネル６の設置作業に必要な情報が取り出され、端末装置２５の表示部２５３に表示される。
【００４５】
表示部２５３に表示された軒天パネル６の設置作業に必要な情報のうち、軒天パネル６の設置姿勢に関する情報に基づいて、揚重装置２０に備えたパネル支持機構２３の姿勢制御機構２３１を操作する。この状態で、図１で示すように、フィールド１の地組ヤードにてボルト６１にパネル側ホルダー４２を介して点状光発光装置４１が装着された軒天パネル６を、大型揚重機Ｍを用いて揚重し、揚重装置２０のパネル支持機構２３に載置する。
【００４６】
これにより、軒天パネル６は、屋根躯体５に対する設置姿勢でパネル支持機構２３に載置される。この作業と併せて、屋根躯体５における軒天パネル６の設置予定位置に設けられている鉄骨ファスナー５１に、屋根躯体側ホルダー４４を介して受光ターゲット４３を取り付けるとともに、受光ターゲット面４３１の向きを調整しボルト孔５１１と対向させておく。
【００４７】
この後、位置決め補助装置３０の線状光発光装置３１から鉛直上方に向けてレーザー線状光Ｌを発光させるとともに、位置決め装置４０の点状光発光装置４１から鉛直上方に向けてレーザー点状光Ｐを発光させる。
【００４８】
＜軒天パネルの設置手順：ＳＴＥＰ２＞
図９で示すように、レーザー線状光Ｌおよびレーザー点状光Ｐを屋根躯体５の下面に向けて発光させつつ、揚重装置２０を走行させ、屋根躯体５における軒天パネル６の設置予定位置の下方近傍に到達したところで走行を停止する。そして、位置決め補助装置３０を用いて、揚重装置２０の進行方向と直交する方向の位置決めを先行して行う。
【００４９】
具体的には、屋根躯体５の下面において、揚重装置２０に搭載されている軒天パネル６の、揚重装置２０の進行方向と平行な縁部が配置されることにより目地部となる部位を、レーザー線状光Ｌが照射するよう揚重装置２０を移動させる。次に、レーザー線状光Ｌが目地部の目地芯と平行となるよう、かつ、目地芯とレーザー線状光Ｌとの離間距離が、揚重装置２０に搭載されている軒天パネル６の縁部とレーザー線状光Ｌとの離間距離と合致するよう、揚重装置２０を移動させる。このとき、離間距離を、例えば１００ｍｍなどと設定しておくと、位置決めしやすい。
【００５０】
なお、このような、揚重装置２０における進行方向と直交する方向の位置決めに利用される目地部に、例えば、別途準備したレーザー墨出器を用いて墨出し線を描いておいてもよい。こうすると、この墨出し線とレーザー線状光Ｌが合致するよう、揚重装置２０を移動させればよいため、進行方向と直交する方向の位置決めを迅速に行うことができる。
【００５１】
これにより、揚重装置２０の進行方向と直交する方向が位置決めされるとともに、揚重装置２０に搭載した軒天パネル６の設置予定位置に対する配置向きも、合致することとなる。
【００５２】
こうして、位置決め補助装置３０にて、揚重装置２０の進行方向と直交する方向の位置決めを先行して行った後、位置決め装置４０を用いて、揚重装置２０の進行方向の位置決めを行う。
【００５３】
具体的には、図１０で示すように、屋根躯体５の下面を照射しているレーザー点状光Ｐが、鉄骨ファスナー５１のボルト孔５１１に位置する受光ターゲット４３の受光ターゲット面４３１を照射するよう、揚重装置２０を進行方向の前方もしくは後方に移動させて位置を適宜調整する。
【００５４】
これにより、軒天パネル６を搭載した状態の揚重装置２０は、軒天パネル６の設置予定位置の下方で位置決めがなされる。この状態で、揚重装置２０に備えたエアキャスターへのエア供給を停止するとともに、アウトリガー（図示せず）を張り出して揚重装置２０作業床１１上に据え付ける。
【００５５】
＜軒天パネル６の設置手順：ＳＴＥＰ３＞
この後、図１１で示すように、揚重装置２０の昇降機構２２により、軒天パネル６を屋根躯体５の下面に向けて所定高さまで押し上げるとともに、位置決め装置４０を撤去する。そして、軒天パネル６の水平位置や高さ位置に微調整が必要な場合には、前述した揚重装置２０の水平調整機構２４およびレベル調整機構２３２を用いてその位置を微調整する。
【００５６】
こうして、軒天パネル６を屋根躯体５の設置予定位置に位置決めし、両者を図示しない仮固定手段を介して仮固定する。なお、軒天パネル６の押し上げ高さは、軒天パネル６の設置作業に必要な情報のうちの一つとして、端末装置２５の表示部２５３に表示するようにしておくとよい。
【００５７】
軒天パネル６の仮固定を終えたのち、揚重装置２０の昇降機構２２を下降させるとともに、揚重装置２０を張出し床１４に設置したホームポジションに戻し、後行して設置する予定の軒天パネル６を設置し終えるまで、上記の＜ＳＴＥＰ１＞〜＜ＳＴＥＰ３＞の作業が繰り返す。
【００５８】
このような軒天パネル６の作業と前後して、もしくは同時に、屋根躯体５の上面に屋根仕上げ材７を設置し、また仮固定した軒天パネル６を屋根躯体５の設置予定位置に固定する。これにより、屋外スタジアム１００の屋根３が構築される。
【００５９】
上述する屋根の構築方法によれば、パネル揚重システム５０を構成する揚重装置２０を、位置決め補助装置３０および位置決め装置４０を用いて屋根躯体５における軒天パネル６の設置予定位置の下方に位置決めし、据え付ける。これにより、揚重装置２０にて軒天パネル６を所定の高さまで持ち上げるのみで、軒天パネル６が屋根躯体５に対して位置決めされるため、軒天パネル６の設置に係る作業時間を削減でき、工期を大幅に短縮することが可能となる。
【００６０】
このように、軒天パネル６の設置作業を実施する際に、揚重装置２０の位置修正が不要となるため、作業時間をさらに短縮することが可能になるとともに、揚重装置２０を据え付けたうえで軒天パネル６の設置作業を実施するため、設置作業に高い安全性を確保することが可能となる。
【００６１】
また、揚重装置２０を、屋根躯体５における軒天パネル６の設置予定位置の下方に位置決めする際、位置決め補助装置３０を用いて揚重装置の進行方向と直交する方向の位置決めを、先行して行うことができる。これにより、位置決め装置４０は、揚重装置２０における進行方向の位置決めのみに使用すればよいため、揚重装置２０の据え付け作業をより迅速に実施することが可能となる。
【００６２】
なお、揚重装置２０を据え付けるべく位置決めするに際し、位置決め補助装置３０は必ずしも用いる必要はなく、位置決め装置４０のみを用いて、揚重装置２０における進行方向および進行方向と直交する方向の位置決めを行ってもよい。
【００６３】
このような場合には、点状光発光装置４１と受光ターゲット４３の組み合わせの数量を適宜増やして、位置決めの精度を高めるとよい。例えば、本実施の形態のように軒天パネル６が平面視で四角形上の場合には、少なくとも点状光発光装置４１と受光ターゲット４３の組み合わせを２組用意し、対角線方向の２点各々にこれらを配置するとよい。
【００６４】
本発明のパネル揚重システム５０およびパネル揚重システムを用いた屋根の構築方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６５】
例えば、本実施の形態では、パネル揚重システム５０の揚重装置２０に搭載される軒天パネル６として、一枚板よりなる長方形状のパネルを例示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、板材を複数毎を連結してユニット化したもの、また、平板や湾曲板等、いずれの構成および形状の軒天パネル６であっても、パネル揚重システム５０を採用することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１        フィールド
２        スタンド
３        屋根
４        支柱
５        屋根躯体
５１      鉄骨ファスナー
６        軒天パネル
７        屋根仕上げ材
１０      作業ステージ
１１      作業床
１２      内側脚
１３      外側脚
１４      張出し床
２０      揚重装置
２１      台車
２２      昇降機構
２３      パネル支持機構
２３１    姿勢制御機構
２３２    レベル調整機構
２４      水平調整機構
２５      端末装置
２５１    演算処理装置
２５２    入力部
２５３    表示部
２５４    記憶部
３０      位置決め補助装置
３１      線状光発光装置
３２      発光装置架台
４０      位置決め装置
４１      点状光発光装置
４２      パネル側ホルダー
４３      受光ターゲット
４４      屋根躯体側ホルダー
５０      パネル揚重システム
１００    屋外スタジアム（大空間建築物）
Ｍ        大型揚重機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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