(57)【要約】【課題】より効率的な構成の機構により、たばこ商品などの移送に関する動作を行うことが可能な払出装置を提供する。【解決手段】払出装置は、払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、複数のたばこ商品を収容するマガジン、又は、たばこ商品の移送に関する動作を行う動作部を備えている。動作部は、動作部本体（移動体本体７０）と、アクチュエータと、アクチュエータの動作に応じて、水平方向における第１方向又は第１方向に対する反対方向である第２方向のいずれにも動作部本体から突出可能な出没部８０と、を備えている。【選択図】図２６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数の前記たばこ商品を収容するマガジン、又は、前記たばこ商品の移送に関する動作を行う動作部を備え、
前記動作部は、
動作部本体と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動作に応じて、水平方向における第１方向又は前記第１方向に対する反対方向である第２方向のいずれにも前記動作部本体から突出可能な出没部と、
を備えている払出装置。
【請求項２】
前記動作部は、前記アクチュエータにより少なくとも一方向に軸回転駆動される回転シャフトを備え、
前記回転シャフトの外周面には、第１螺旋溝と、前記第１螺旋溝とは反対回りに螺旋旋回していて前記第１螺旋溝と交差している第２螺旋溝と、前記第１螺旋溝の一端と前記第２螺旋溝の一端とを繋いでいる第１転向溝と、前記第１螺旋溝の他端と前記第２螺旋溝の他端とを繋いでいる第２転向溝と、が形成されており、
前記出没部は、前記回転シャフトに沿って移動して前記動作部本体から前記第１方向又は前記第２方向に突出する第１出没部と、前記第１出没部に対して回転可能に保持されていて前記第１出没部に対する回転の向きに応じて前記第１螺旋溝又は前記第２螺旋溝に係合する係合部と、を備え、
前記第１螺旋溝は、前記回転シャフトが第１の回転方向に回転することにより前記係合部を介して前記第１出没部に動力を伝達し、前記第１出没部を前記第１方向に突出させ、
前記第２螺旋溝は、前記回転シャフトが前記第１の回転方向に回転することにより前記係合部を介して前記第１出没部に動力を伝達し、前記第１出没部を前記第２方向に突出させ、
前記第１転向溝、及び、前記第２転向溝は、それぞれ、前記回転シャフトが同一方向に回転し続ける過程で前記係合部を前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝との間で受け渡すものである請求項１に記載の払出装置。
【請求項３】
前記動作部は、外周面に螺旋溝が形成されていて前記アクチュエータにより軸回転駆動される回転シャフトを備え、
前記出没部は、
前記動作部本体から前記第１方向又は前記第２方向に突出する第１出没部と、
前記回転シャフトの前記螺旋溝に対して係合し、前記回転シャフトから前記第１出没部に動力を伝達する係合部と、
を備え、
前記第１方向及び前記第２方向に対して交差する方向における前記第１出没部の両側の縁辺部の各々が、前記動作部本体に対して前記第１方向及び前記第２方向にスライド可能に、前記動作部本体によって保持されている請求項１又は２に記載の払出装置。
【請求項４】
前記出没部は、
動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を介して前記第１出没部と連結されている第２出没部と、
を備え、
前記第１出没部が前記動作部本体から前記第１方向に突出する際には、前記動力伝達機構を介して前記第１出没部から前記第２出没部に動力が伝達されて前記第２出没部が前記第１出没部から前記第１方向に突出し、
前記第１出没部が前記動作部本体から前記第２方向に突出する際には、前記動力伝達機構を介して前記第１出没部から前記第２出没部に動力が伝達されて前記第２出没部が前記第１出没部から前記第２方向に突出する請求項２又は３に記載の払出装置。
【請求項５】
前記動力伝達機構は、前記動作部本体に形成された第１ラックギアと、前記第１ラックギアと噛み合っている第１ピニオンギアと、前記第１ラックギアに対して並列な配置で前記第２出没部に形成されていて前記第１ピニオンギアと噛み合っている第２ラックギアと、により構成されている請求項４に記載の払出装置。
【請求項６】
前記第１方向及び前記第２方向に対して交差する方向における前記第２出没部の両側の縁辺部の各々が、前記第１出没部に対して前記第１方向及び前記第２方向にスライド可能に、前記第１出没部によって保持されている請求項４又は５に記載の払出装置。
【請求項７】
前記出没部は、
第２動力伝達機構と、
前記第２動力伝達機構を介して前記第２出没部と連結されている第３出没部と、
を備え、
前記第２出没部が前記第１出没部から前記第１方向に突出する際には、前記第２動力伝達機構を介して前記第２出没部から前記第３出没部に動力が伝達されて前記第３出没部が前記第２出没部から前記第１方向に突出し、
前記第２出没部が前記第１出没部から前記第２方向に突出する際には、前記第２動力伝達機構を介して前記第２出没部から前記第３出没部に動力が伝達されて前記第３出没部が前記第２出没部から前記第２方向に突出する請求項４から６のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項８】
前記第２動力伝達機構は、前記第１出没部に形成された第３ラックギアと、前記第３ラックギアと噛み合っている第２ピニオンギアと、前記第３ラックギアに対して並列な配置で前記第３出没部に形成されていて前記第２ピニオンギアと噛み合っている第４ラックギアと、により構成されている請求項７に記載の払出装置。
【請求項９】
前記第１方向及び前記第２方向に対して交差する方向における前記第３出没部の両側の縁辺部の各々が、前記第１出没部に対してスライド可能に、前記第１出没部によって保持されている請求項７又は８に記載の払出装置。
【請求項１０】
前記第１出没部が前記第１方向に突出していることを検出する第１位置検出部と、
前記第１出没部が前記第２方向に突出していることを検出する第２位置検出部と、
前記第１出没部が基準位置にあることを検出する第３位置検出部と、
を備えている請求項２から９のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１１】
前記動作部は、前記マガジンを搬送するものであり、
前記出没部は、前記動作部により前記マガジンを搬送する際に前記マガジンを間接又は直接に保持する機能を担う請求項１から１０のいずれか一項に記載の払出装置。
【請求項１２】
前記動作部は、前記出没部を前記動作部本体から突出させた状態で前記出没部を前記マガジンに対して相対的に上昇させることによって前記出没部により前記マガジンを間接又は直接に保持させ、前記出没部を前記動作部本体に収納させて前記マガジンを前記動作部本体の上方位置において保持させた状態で、前記マガジンを搬送するものであり、
前記動作部は、前記マガジンが前記動作部本体の上方位置に保持されているときに前記マガジンの両側面に対してそれぞれ近接又は当接する一対のマガジンガイド部を備え、
前記一対のマガジンガイド部の少なくとも一方には、当該マガジンガイド部を基準として前記第１方向に位置する前記マガジン内の前記たばこ商品を検出する第１商品検出センサと、当該マガジンガイド部を基準として前記第２方向に位置する前記マガジン内の前記たばこ商品を検出する第２商品検出センサと、が設けられている請求項１１に記載の払出装置。
【請求項１３】
前記一対のマガジンガイド部の各々に、前記第１商品検出センサと前記第２商品検出センサとが設けられている請求項１２に記載の払出装置。
【請求項１４】
前記出没部は、当該払出装置からの前記たばこ商品の払い出しの際に前記マガジンから前記たばこ商品を直接又は間接に押し出す機能を担う請求項１から１３のいずれか一項に記載の払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払出対象のたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。
【０００３】
また、特許文献１には、払出対象のたばこ商品を自動的に払い出す自動販売機が記載されている。
特許文献１の自動販売機においては、たばこ商品が種別毎に積載状態で収納される複数の商品収納コラムが縦横に複数の段及び列に整列配置されており、各商品収納コラムの下部には最下段のたばこ商品を押し出す商品押出し手段が設けられている。同文献の自動販売機は、更に、商品押出し手段にて押し出される商品を取り出す商品ピックアップ手段と、この商品ピックアップ手段を各商品収納コラムの商品押出し手段の対向位置から商品搬出部まで移動させる移動手段とを有する。たばこ商品の払い出しの際には、先ず、商品収納コラムの最下段のたばこ商品が商品ピックアップ手段に取り込まれ、次に、商品ピックアップ手段が商品搬出部に移動し、次に、たばこ商品が商品ピックアップ手段からシューター上に搬出されることで、たばこ商品が払い出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４９１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、このような構造及び構成を利用したたばこ商品の払出装置をスペースが限られたコンビニエンスストアなどの店舗に設置しようとした場合には、装置全体の小型化が求められる。特に、たばこ商品などの移送に関する動作を行う機構について、より効率的な構成であることが望まれる。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、より効率的な構成の機構により、たばこ商品などの移送に関する動作を行うことが可能な払出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数の前記たばこ商品を収容するマガジン、又は、前記たばこ商品の移送に関する動作を行う動作部を備え、
前記動作部は、
動作部本体と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動作に応じて、水平方向における第１方向又は前記第１方向に対する反対方向である第２方向のいずれにも前記動作部本体から突出可能な出没部と、
を備えている払出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、アクチュエータの動作に応じて、出没部が動作部本体から第１方向又は第２方向に突出するので、共通の出没部により、双方向において、たばこ商品又はマガジンの移送に関する動作を行うことができる。よって、より効率的な構成の動作部により、たばこ商品又はマガジンの移送に関する動作を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る払出装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る払出装置の平面図であり、図２においては天板部を不図示としている。
【図３】第１実施形態に係る払出装置の側断面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿った払出装置の正面断面図である。
【図５】図４の部分拡大図であり、一部のマガジンを不図示としている。
【図６】第１実施形態に係る払出装置の部分拡大の斜視図である。
【図７】図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）はマガジンにたばこ商品を収容させる一連の動作を示す斜視図である。
【図８】第１実施形態に係る払出装置の搬送機構の移動体を示す斜視図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置の搬送機構の移動体の側面図であり、このうち図９（ａ）は移動体の移動体本体に出没部が収納されている状態を示し、図９（ｂ）は移動体本体から出没部が突出した状態を示す。
【図１０】第１実施形態に係る払出装置の搬送機構の移動体の斜視図であり、移動体本体から出没部が突出した状態を示す。
【図１１】第１実施形態に係る払出装置の移動体によりマガジンを保持する一連の動作を示す図であり、移動体本体から出没部が突出した状態を示す。
【図１２】第１実施形態に係る払出装置の移動体によりマガジンを保持する一連の動作を示す図であり、移動体がマガジンに対して相対的に上昇した状態を示す。
【図１３】第１実施形態に係る払出装置の移動体によりマガジンを保持する一連の動作を示す図であり、出没部が移動体本体に収納された状態を示す。
【図１４】第１実施形態に係る払出装置の移動体によりマガジンをマガジン支持部に移載する動作を示す図であり、移動体がマガジンと対向する位置に移動し、且つ、移動体本体から出没部が突出した状態を示す。
【図１５】第１実施形態に係る払出装置の移動体（払出機構）によりマガジンからたばこ商品を払い出す動作を示す図であり、移動体本体から出没部が突出した状態を示す。
【図１６】図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置の移動体の出没部によってマガジンを保持した状態を示す斜視図であり、このうち図１６（ａ）は出没部が移動体本体から突出した状態を示し、図１６（ｂ）は出没部が移動体本体に収納された状態を示す。
【図１７】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部（移動体本体及び出没部）を示す斜視図である。
【図１８】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を示す斜視図であり、第３出没部を不図示としている。
【図１９】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を示す斜視図であり、図１８において不図示としているよりも多くの部材を不図示としている。
【図２０】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を示す斜視図であり、図１９において不図示としているよりも多くの部材を不図示としている。
【図２１】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を示す平面図であり、図１９と同様に一部の部材を不図示としている。
【図２２】移動体の下部を示す斜視図であり、図２０において不図示としているよりも多くの部材を不図示としている。
【図２３】第１実施形態に係る払出装置の出没部の第１出没部を構成する本体部材の斜視図である。
【図２４】第１実施形態に係る払出装置の出没部の第２出没部の斜視図である。
【図２５】第１実施形態に係る払出装置の出没部の第３出没部の斜視図である。
【図２６】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を示す斜視図であり、出没部が移動体本体から突出した状態を示す。
【図２７】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を俯瞰した斜視図であり、出没部の駆動に関する機構を示す。
【図２８】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を示す平面図であり、出没部の駆動に関する機構を示す。
【図２９】第１実施形態に係る払出装置の移動体の下部を仰視した斜視図であり、出没部の駆動に関する機構を示す。
【図３０】第１実施形態に係る払出装置の出没部の第１出没部を示す斜視図である。
【図３１】図３０に示す第１出没部から本体部材を除いた状態を示す斜視図である。
【図３２】第１実施形態に係る払出装置の回転シャフト、第１出没部の移動ブロック、及び、係合部を有する回転部材を示す平面図である。
【図３３】図３３（ａ）、図３３（ｂ）及び図３３（ｃ）の各々は、第１実施形態に係る払出装置の移動ブロック及び回転部材を示す図であり、このうち図３３（ａ）は平面図、図３３（ｂ）は図３３（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、図３３（ｃ）は図３３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図３４】第１実施形態に係る払出装置の回転シャフトの斜視図である。
【図３５】図３５（ａ）及び図３５（ｂ）の各々は、第１実施形態に係る払出装置の回転シャフトの側面図であり、このうち図３５（ａ）は回転部材の係合部が第１螺旋溝に係合した状態を示し、図３５（ｂ）は係合部が第２螺旋溝に係合した状態を示す。
【図３６】第１実施形態に係る払出装置の回転シャフトの下面図である。
【図３７】第１実施形態に係る払出装置の搬送機構を示す斜視図である。
【図３８】第１実施形態に係る払出装置のブロック図である。
【図３９】図３９（ａ）、図３９（ｂ）、図３９（ｃ）及び図３９（ｄ）は、第２実施形態に係る払出装置の一連の動作を説明するための模式図である。
【図４０】図４０（ａ）、図４０（ｂ）及び図４０（ｃ）は、第３実施形態に係る払出装置の一連の動作を説明するための模式図である。
【図４１】図４１（ａ）、図４１（ｂ）及び図４１（ｃ）は、第３実施形態の変形例に係る払出装置の一連の動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１は本実施形態に係る払出装置１００の斜視図である。図１においては、２つの払出装置１００を左右に並べて配置しており、このうち左側の払出装置１００には１００Ａの符号を、右側の払出装置１００には１００Ｂの符号を、それぞれ付している。以下で行う払出装置１００についての説明は、左側の払出装置１００Ａの説明である。払出装置１００Ａと払出装置１００Ｂとは、例えば、互いに左右対称に構成されているため、払出装置１００Ｂについての詳細な説明は省略する。
【００１２】
図２は本実施形態に係る払出装置１００の平面図である。ただし、図２においては筐体１０の天板部１２を不図示としている。図３は払出装置１００の側断面図である。図４は図２のＡ−Ａ線に沿った払出装置の正面断面図である。図５は図４の部分拡大図である。ただし、図５においては一部のマガジン３０を不図示としている。図６は実施形態に係る払出装置１００の部分拡大の斜視図である。ただし、図６においては開閉扉１７（図１）を不図示としており、開閉扉１７を開いたときに見える内部構造を示している。
図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）はマガジン３０にたばこ商品５０を収容させる一連の動作を示す斜視図である。
【００１３】
図８は本実施形態に係る払出装置１００の搬送機構の移動体６０を示す斜視図である。
図９（ａ）及び図９（ｂ）は移動体６０の側面図である。このうち図９（ａ）は移動体６０の移動体本体７０に出没部８０が収納されている状態（出没部８０が没した状態）を示し、図９（ｂ）は移動体本体７０から出没部８０が突出した状態を示す。図１０は移動体６０の斜視図であり、移動体本体７０から出没部８０が突出した状態を示す。
図１１から図１３は移動体６０によりマガジン３０を保持する一連の動作を示す図である。このうち図１１は移動体本体７０から出没部８０が突出した状態を示し、図１２は移動体６０がマガジン３０に対して相対的に上昇した状態を示し、図１３は出没部８０が移動体本体７０に収納された状態を示す。
図１３及び図１４は移動体６０によりマガジン３０をマガジン支持部２３に移載する一連の動作を示す図である。このうち図１３は移動体６０がマガジン３０と対向する位置に移動した状態を示し、図１４は移動体本体７０から出没部８０が突出し、且つ、移動体６０がマガジン支持部２３に対して相対的に下降した状態を示す。
図１５は移動体６０（払出機構）によりマガジン３０からたばこ商品５０を払い出す動作を示す図であり、移動体本体７０から出没部８０が突出した状態を示す。
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）は移動体６０の出没部８０によってマガジン３０を保持した状態を示す斜視図であり、このうち図１６（ａ）は出没部８０が移動体本体７０から突出した状態を示し、図１６（ｂ）は出没部８０が移動体本体７０に収納された状態を示す。
【００１４】
図１７から図２０と図２２は本実施形態に係る払出装置１００の移動体６０の下部（移動体本体７０及び出没部８０）を示す斜視図である。ただし、図１８においては第３出没部８３を不図示としている。また、図１９においては第３出没部８３、左右一対の第２ピニオン７７、左右一対の固定部材７２、左右一対のガイド部材７４、及び、左右一対のラック部材７５を不図示としている。また、図２０においては、第３出没部８３、左右一対の第２ピニオン７７、左右一対の固定部材７２、左右一対のガイド部材７４、左右一対のラック部材７５、及び、第２出没部８２を不図示としている。
図２２においては、第３出没部８３、左右一対の第２ピニオン７７、左右一対の固定部材７２、左右一対のガイド部材７４、左右一対のラック部材７５、第２出没部８２、左右一対の第１ピニオン７６、左右一対の押え部材７３、及び、第３出没部８３を不図示としている。
図２１は移動体６０の下部を示す平面図である。ただし、図２１においては、第３出没部８３、左右一対の第２ピニオン７７、左右一対の固定部材７２、左右一対のガイド部材７４、及び、左右一対のラック部材７５を不図示としている。
図２３は出没部８０の第１出没部８１を構成する本体部材８１１の斜視図である。図２４は出没部８０を構成する第２出没部８２の斜視図である。図２５は出没部８０を構成する第３出没部８３の下面側を示す斜視図である。
図２６は移動体６０の下部を示す斜視図であり、出没部８０が移動体本体７０から突出した状態を示す。
【００１５】
図２７から図２９は本実施形態に係る払出装置１００の移動体６０の出没部８０の駆動に関する機構を示す図であり、このうち図２７は移動体６０の下部を俯瞰した斜視図であり、図２８は移動体６０の下部の平面図であり、図２９は移動体６０の下部を仰視した斜視図である。
図３０は出没部８０の第１出没部８１を示す斜視図である。
図３１は図３０に示す第１出没部８１から本体部材８１１を除いた状態を示す斜視図である。
図３２は回転シャフト２１０、第１出没部８１の移動ブロック２４０、及び、係合部２５１を有する回転部材２５０を示す平面図である。
図３３（ａ）、図３３（ｂ）及び図３３（ｃ）の各々は、移動ブロック２４０及び回転部材２５０を示す図であり、このうち図３３（ａ）は平面図、図３３（ｂ）は図３３（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、図３３（ｃ）は図３３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
図３４は回転シャフト２１０の斜視図である。
図３５（ａ）及び図３５（ｂ）の各々は、回転シャフト２１０の側面図であり、このうち図３５（ａ）は回転部材２５０の係合部２５１が第１螺旋溝２１１に係合した状態を示し、図３５（ｂ）は係合部２５１が第２螺旋溝２１２に係合した状態を示す。
図３６は回転シャフト２１０の下面図である。
【００１６】
図３７は搬送機構（移動体６０及び移動機構９０）を示す斜視図である。
図３８は払出装置１００のブロック図である。
【００１７】
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【００１８】
本実施形態に係る払出装置１００は、払出対象のたばこ商品５０を払い出し可能な払出装置１００であって、複数のたばこ商品５０を収容するマガジン３０、又は、たばこ商品５０の移送に関する動作を行う動作部を備えている。すなわち、動作部は、マガジン３０、又は、たばこ商品５０が、払出装置１００に投入されてから払出装置１００より取り出されるまでの間において、マガジン３０又はたばこ商品５０の移送に関する動作を行う。
動作部は、動作部本体（後述する移動体本体７０）と、アクチュエータ（例えば、出没駆動モータ１６１（図２７、図３８等））と、アクチュエータの動作に応じて、水平方向における第１方向又は第１方向に対する反対方向である第２方向のいずれにも動作部本体から突出可能な出没部８０と、を備えている。
【００１９】
本発明によれば、アクチュエータの動作に応じて、出没部８０が動作部本体（移動体本体７０）から第１方向又は第２方向に突出するので、共通の出没部８０により、第１方向及び第２方向の双方向において、たばこ商品５０又はマガジン３０の移送に関する動作を行うことができる。よって、より効率的な構成の動作部により、たばこ商品５０又はマガジン３０の移送に関する動作を行うことが可能である。
【００２０】
ここで、マガジン３０又はたばこ商品５０の移送に関する動作とは、例えば、マガジン３０の搬送動作（ピックアップ動作、移載などの供給動作）、たばこ商品５０の払い出しのための押し出し動作、たばこ商品５０の抜き取り動作、たばこ商品５０の供給動作などである。
本実施形態では、動作部が、マガジン３０のピックアップ動作、マガジン３０の移載動作、たばこ商品５０の押し出し動作を行う例を説明する。
【００２１】
本実施形態の場合、動作部は、図３７に示す搬送機構により構成されている。搬送機構は、それぞれ後述する移動体６０と移動機構９０とを備えて構成されている。本実施形態の場合、移動体本体７０及び出没部８０の各々は、移動体６０の一部の構成である。
本実施形態の場合、搬送機構は、たばこ商品５０の払い出し動作を行う。つまり、搬送機構は、たばこ商品５０の払い出しを行う払出機構としての機能を担う。
【００２２】
たばこ商品５０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
【００２３】
払出装置１００は、例えば、コンビニエンスストアなどの店舗の販売カウンターなどに設置されるものである。ただし、払出装置１００は、その他の場所に設置されてもよい。
払出装置１００のオペレーションは、例えば、店員が行う。ただし、オペレーションは、購買者が行うようにしてもよい。
【００２４】
本実施形態では、払出装置１００は、例えば、金銭（貨幣、電子マネー等）処理装置を有しておらず、払い出された商品５０の対価の精算に関する処理（金銭処理）は、例えば、払出装置１００とは別途設置された電子キャッシュレジスタなどの販売処理装置にて行われる。
ただし、本発明において、払出装置１００は、金銭（貨幣、電子マネー等）処理装置を備えた自動販売機であっても良い。
【００２５】
図１から図６のいずれかに示すように、払出装置１００は、筐体１０を備え、筐体１０内には、例えば、収容棚２１、第２収容棚２２及び搬送機構（移動体６０及び移動機構９０）が配置されている。  
収容棚２１及び第２収容棚２２は、それぞれ複数のマガジン３０を収容するものである。
マガジン３０は、複数のたばこ商品５０を上下方向に積層状態で収容するものであり、たばこ商品５０の払い出しは、マガジン３０から行われる。本実施形態の場合、マガジン３０に収容されているたばこ商品５０のうち最下段のたばこ商品５０を押し出すことによってたばこ商品５０の払い出しが行われる。
また、収容棚２１は、マガジン３０が投入及び設置される投入マガジン設置部２４（図６）と、複数のマガジン３０を支持するマガジン支持部２３（図３）と、を有する。投入マガジン設置部２４は、払出装置１００のオペレータが払出装置１００内にマガジン３０を投入し設置する位置である。払出機構は、マガジン支持部２３によって支持されているマガジン３０からたばこ商品５０を払い出すように構成されている。
なお、マガジン３０に常に複数の商品５０が収容されていることに限定されず、商品５０が１つ（単数）しか収容されていないマガジン３０が存在したり、又は、商品５０が１つも収容されていないマガジン３０が存在したりしてもよい。
本実施形態の場合、搬送機構は、マガジン３０を投入マガジン設置部２４とマガジン支持部２３との間で搬送する。
よって、それぞれ複数のたばこ商品５０を収容した複数のマガジン３０を収容棚２１のマガジン支持部２３に支持させ、マガジン支持部２３によって支持されているマガジン３０から払出対象のたばこ商品５０を払出機構により自動的に払い出すことができる。
しかも、搬送機構によって、たばこ商品５０が補充されたマガジン３０を投入マガジン設置部２４からマガジン支持部２３に搬送したり、たばこ商品５０の補充が必要なマガジン３０をマガジン支持部２３から投入マガジン設置部２４に搬送したりすることができる。よって、たばこ商品５０の補充を好適に行うことができる。
【００２６】
収容棚２１と第２収容棚２２とは互いに同様の構造のものであり、それぞれ、上下方向に複数且つ水平方向に複数のアレイ状に複数のマガジン３０を収容する。
一例として、図４に示すように、第２収容棚２２は、上下方向に４段にマガジン３０を収容する。第２収容棚２２の各段には左右方向に１５個のマガジン３０を並べて収容可能となっている。
【００２７】
搬送機構は、マガジン３０を保持して移動する移動体６０を備えている。移動体６０は、当該移動体６０と投入マガジン設置部２４との間でマガジン３０の受け渡しが可能な第１受け渡し位置１４１（図６）と、移動体６０とマガジン支持部２３との間でマガジン３０の受け渡しが可能な第２受け渡し位置と、の間で移動可能である。
ここで、第２受け渡し位置は、収容棚２１のマガジン支持部２３に支持されているいずれかのマガジン３０と対向する位置、又は、第２収容棚２２のマガジン支持部２３に支持されているいずれかのマガジン３０と対向する位置である。
収容棚２１と第２収容棚２２と間の移動領域１８１（図２、図３）において、移動体６０が上下及び水平（本実施形態の場合、左右）に移動可能となっている。
なお、移動体６０は、マガジン３０を保持した状態においても、移動領域１８１にて上下及び左右に移動可能となっている。
搬送機構は、共通の投入マガジン設置部２４から、収容棚２１のマガジン支持部２３と、第２収容棚２２のマガジン支持部２３と、にそれぞれマガジン３０を搬送可能である。また、搬送機構は、共通の投入マガジン設置部２４に対し、収容棚２１のマガジン支持部２３と、第２収容棚２２のマガジン支持部２３と、の双方からマガジン３０を搬送可能である。
【００２８】
筐体１０は、例えば、前面壁１１と、天板部１２と、左側壁１３と、右側壁１４と、背面壁１５と、底板部１６と、を有する直方体形状に形成されている。
前面壁１１には、筐体１０の前方から投入マガジン設置部２４にマガジン３０を投入するための開口である投入口１７ａ（図６）が形成されている。前面壁１１には、投入口１７ａを開閉するための開閉扉１７が設けられている。開閉扉１７は、例えば、当該開閉扉１７の一側縁部が蝶番を介して前面壁１１に連結されている。
前面壁１１の下部には、マガジン３０から払い出されたたばこ商品５０を筐体１０の前方に取り出すための開口である取出用開口１８が形成されている。筐体１０内部の下部には、マガジン３０から払い出されたたばこ商品５０を取出位置２０に向けて流下案内するシューター１９が設けられている。取出位置２０は、例えば、シューター１９の下端部に設けられた平坦部であり、筐体１０の外部から取出用開口１８を介して容易にアクセス可能な位置に配置されている。
【００２９】
収容棚２１は、上述のように、上下方向に複数、且つ、左右方向に複数のアレイ状に複数のマガジン３０を収容する。収容棚２１は、筐体１０の前部に配置されている。
収容棚２１は、後述するマガジン受部２６（図５等参照）を介してマガジン３０を支持する複数段（例えば４段）の棚板２５（図３参照）と、これら棚板２５を支持する枠体と、を備えて構成されている。各棚板２５は左右に延在している。
投入マガジン設置部２４は、例えば、収容棚２１の最下段の棚板２５の一部の領域（例えば、当該棚板２５の右端部）に配置されている。このため、例えば、収容棚２１におけるマガジン３０の最大収容数は、第２収容棚２２におけるマガジン３０の最大収容数よりも少なくなっている。
【００３０】
第２収容棚２２は、筐体１０の後部に配置されている。第２収容棚２２も、図４に示すように、４段の棚板２５と、これら棚板２５を支持する枠体とを備えており、各棚板２５は左右に延在している。
【００３１】
本実施形態の場合、一のマガジン３０には同じ銘柄のたばこ商品５０が収容され、マガジン３０毎に互いに異なる銘柄のたばこ商品５０を収容する。ただし、同じ銘柄のたばこ商品５０を収容する複数のマガジン３０が存在しても良い。
払出機構は、払出対象のたばこ商品５０を収容しているマガジン３０から、たばこ商品５０の払い出しを行う。
【００３２】
図５に示すように、棚板２５には、マガジン３０を支持するマガジン受部２６が複数設けられている。本実施形態の場合、マガジン受部２６は、棚板２５の上面よりも上方に突出した状態に設けられる台状のものであり、左右方向において所定間隔（例えば一定間隔）で配置されている。図５に示すように、互いに隣り合っている一対のマガジン受部２６によって１つのマガジン３０が支持されている。すなわち、マガジン３０の下端における左端部が、左側のマガジン受部２６によって支持され、当該マガジン３０の下端における右端部が、右側のマガジン受部２６によって支持されている。
これにより、棚板２５の上面とマガジン３０の底面との間には、移動体６０の出没部８０の挿入空間１３０が確保されている。
このように、マガジン支持部２３は、マガジン３０の底面の下方に出没部８０の挿入空間を確保した状態でマガジン３０を支持するマガジン受部２６を備えている。
【００３３】
なお、１つのマガジン受部２６は、互いに隣り合って配置される２つのマガジン３０の支持に共用される。すなわち、各マガジン受部２６は、当該マガジン受部２６を基準として左側に位置するマガジン３０の下端における右端部と、当該マガジン受部２６を基準として右側に位置するマガジン３０の下端における左端部と、を支持する。
隣り合う２つのマガジン受部２６どうしの間に、それぞれマガジン３０の収容スペースが形成されている。例えば、収容棚２１の最上段及び上から２段目には、例えば、それぞれ１５個の収容スペースが形成されており、収容棚２１の最下段及び上から３段目には、例えば、それぞれ１２個の収容スペースが形成されている。また、第２収容棚２２の各段には、例えば、それぞれ１５個の収容スペースが形成されている。
【００３４】
マガジン支持部２３は、更に、マガジン受部２６の左右幅方向における中央部から立設されているマガジンガイド部２７を備えている。そして、図５に示すように、マガジン３０の左右両側面に対して一対のマガジンガイド部２７がそれぞれ近接又は当接するようになっている。
すなわち、マガジン支持部２３は、マガジン受部２６から立設されていて互いに対向して配置されている一対のマガジンガイド部２７を備え、マガジン受部２６によりマガジン３０が支持された状態では、マガジン３０の両側面に対して一対のマガジンガイド部２７がそれぞれ近接又は当接する。
これにより、マガジン支持部２３によってマガジン３０を安定的に支持することができる。
【００３５】
図６に示すように、投入口１７ａの奥には、投入マガジン設置部２４が配置されている。投入マガジン設置部２４の構造は、マガジン支持部２３と同様であり、投入マガジン設置部２４は、棚板２５に設けられた一対のマガジン受部２６と、各マガジン受部２６に形成されたマガジンガイド部２７と、を備えている。
払出装置１００のオペレータは、マガジン３０にたばこ商品５０を充填した後、投入口１７ａを介して図６に示すようにマガジン３０を投入マガジン設置部２４に投入する。すなわち、マガジン支持部２３においてマガジン３０を一対のマガジン受部２６により支持させるのと同様に、投入マガジン設置部２４においてもマガジン３０を一対のマガジン受部２６により支持させる。
【００３６】
ここで、図７（ａ）〜図７（ｃ）を用いてマガジン３０の構造を説明する。
マガジン３０は、例えば、箱体本体部３１と、箱体本体部３１に対して開閉可能に軸支されている箱体蓋部３２と、を備えている。なお、箱体本体部３１と箱体蓋部３２とによりマガジン本体が構成されている。
【００３７】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、箱体本体部３１は、複数（例えば１０個以上）のたばこ商品５０を纏めて出し入れ可能な直方体形状の箱型のものである。
より詳細には、箱体本体部３１は、一対の側面、前面（図５参照）、天面及び底面を有し、背面側が開放した箱型形状となっている。ここで、マガジン３０の前面とは、マガジン３０が収容棚２１、第２収容棚２２又は投入マガジン設置部２４に配置された状態で、移動領域１８１側を向く面である。
一方、箱体蓋部３２は、ヒンジを介して箱体本体部３１に対して軸支されており、箱体本体部３１の背面を塞いだ状態（図７（ｃ））と、開放した状態（図７（ａ）、図７（ｂ））と、に開閉可能となっている。
なお、箱体蓋部３２が移動領域１８１側を向くようにしてマガジン３０が収容棚２１、第２収容棚２２及び投入マガジン設置部２４に配置されてもよい。
図７（ａ）〜図７（ｃ）の各図では、マガジン３０を寝かせた状態を示しているが、マガジン３０は、図５等に示すように縦置きされるものであり、内部に複数のたばこ商品５０を積層状態で収容する。
【００３８】
ここで、たばこ商品５０は、典型的には、正面及び背面と、一対の側面と、天面及び底面を有する扁平な直方体形状に形成されている。たばこ商品５０において正面から背面に向かう方向を奥行き方向とし、天面から底面に向かう方向を天地方向とすると、マガジン３０は、各たばこ商品５０の奥行き方向が上下方向となり、各たばこ商品５０の天地方向が前後方向となるようにして複数のたばこ商品５０を上下に整列させた状態で、これら複数のたばこ商品５０を収容する。
【００３９】
図７（ａ）に示すように箱体蓋部３２を開いた状態で、図７（ｂ）に示すように箱体本体部３１内に複数のたばこ商品５０を挿入し、その後、図７（ｃ）に示すように箱体蓋部３２を閉じることにより、マガジン３０へのたばこ商品５０の充填作業を行うことができるようになっている。
【００４０】
図５に示すように、マガジン３０の下端部には、マガジン３０内の最下段のたばこ商品５０を払い出し可能な排出口３３が、前後にそれぞれ形成されている。
本実施形態の場合、後述するように、移動体６０が備える出没部８０によってたばこ商品５０をマガジン３０から水平に押し出すことによって、たばこ商品５０の払い出しを行う。すなわち、一方の排出口３３から出没部８０をマガジン３０内に挿入し、出没部８０の先端でたばこ商品５０を押圧して該たばこ商品５０を押し出すことによって、他方の排出口３３からたばこ商品５０を払い出す動作が可能である。
ただし、マガジン３０内の最下段のたばこ商品５０を払い出すべく出没部８０をマガジン３０内に挿入可能である限りにおいて、排出口３３は、マガジン３０の前又は後の一方にのみ形成されていても良い。
【００４１】
このように、マガジン３０は、たばこ商品５０の排出口３３を有する直方体形状の箱型状のマガジン本体（箱体本体部３１及び箱体蓋部３２により構成される）を備え、マガジン本体内に複数のたばこ商品５０を収容可能である。排出口３３は、マガジン本体内に収容されるたばこ商品５０のうち最下段のたばこ商品と対応する位置に配置されており、払出機構は、排出口３３を介して、マガジン本体内の最下段のたばこ商品５０を払い出す。
【００４２】
次に、図８から図３６を用いて移動体６０について説明する。
【００４３】
移動体６０は、上下及び水平に移動可能な移動体本体７０（図１７）と、移動体本体７０の水平移動方向に対して交差する水平な出没方向に移動体本体７０を基準として出没可能な出没部８０（図９（ａ）、図９（ｂ）及び図１０参照）と、を備えている。本実施形態の場合、移動体本体７０は上下及び左右に移動可能であり、出没部８０は移動体本体７０を基準として前後に出没可能である。
搬送機構は、出没部８０を移動体本体７０から突出させた状態（図１０）で出没部８０を投入マガジン設置部２４又はマガジン支持部２３に対して相対的に上昇させることによって出没部８０によりマガジン３０を保持させる。図１６（ａ）は出没部８０が移動体本体７０から突出した状態で、出没部８０によりマガジン３０を保持した状態を示す。
また、搬送機構は、出没部８０によりマガジン３０を保持させた状態で移動体本体７０を移動させることによって、マガジン３０を第１受け渡し位置１４１と第２受け渡し位置との間で移動させる。
移動体６０は、出没部８０によって箱体本体部３１の底面を下方から支えることによって、マガジン３０を保持するようになっている。
【００４４】
より詳細には、搬送機構は、出没部８０を移動体本体７０に収納させてマガジン３０を移動体本体７０の上方位置において保持させた状態（図１６（ｂ））で、マガジン３０を第１受け渡し位置１４１と第２受け渡し位置との間で搬送する。
これにより、移動体６０とマガジン３０とで占めるスペースの平面寸法をコンパクトにした状態で、移動体６０によりマガジン３０を搬送することができる。よって、出没部８０及びマガジン３０が収容棚２１や第２収容棚２２と干渉することなく、マガジン３０を搬送することが可能である。
【００４５】
図８等に示すように、移動体６０は、それぞれ移動体本体７０から立設されているとともに互いに対向して配置されている一対の移動体側マガジンガイド部６１を備えている。
搬送機構が移動体本体７０の上方位置においてマガジン３０を保持させた状態では、マガジン３０の両側面に対して一対の移動体側マガジンガイド部６１がそれぞれ近接又は当接する（図１６（ｂ）参照）。
これにより、移動体６０によってマガジン３０を搬送する際に、マガジン３０をより安定的に保持することができる。
なお、移動体側マガジンガイド部６１の高さ寸法は、マガジン３０の左右幅寸法よりも大きいことが好ましく、このようにすることによって、移動体６０によってマガジン３０をより安定的に保持できる。
【００４６】
次に、図１１から図１３を用いて、移動体６０によって収容棚２１のマガジン支持部２３からマガジン３０を取り出して、移動体本体７０上に保持させる動作（ピックアップ動作）を説明する。
先ず、搬送機構は、移動機構９０（後述：図３７）によって、取出対象のマガジン３０と対向する位置、すなわち第２受け渡し位置に移動体６０を移動させる。
次に、図１１に示すように、搬送機構は、出没部８０を移動体本体７０から突出させ、マガジン３０の下方の挿入空間１３０に出没部８０を挿入させる。
次に、図１２に示すように、搬送機構は、移動体６０を上昇させる。これにより、マガジン３０がマガジン支持部２３のマガジン受部２６によって支持されている状態から、マガジン３０が出没部８０によって保持されている状態（ピックアップされた状態）に移行する。
次に、図１３に示すように、搬送機構は、出没部８０を移動体本体７０に収納させる。これにより、マガジン３０が移動体６０の移動体本体７０上において、一対の移動体側マガジンガイド部６１どうしの間隔に配置される。つまり、マガジン３０が移動体本体７０上に保持された状態となる。なお、図１３の状態でも、マガジン３０は出没部８０によって保持されている。
ここでは、収容棚２１のマガジン支持部２３からマガジン３０を取り出して移動体本体７０上に保持させる動作を説明したが、第２収容棚２２のマガジン支持部２３からマガジン３０を取り出して移動体本体７０上に保持させる動作は、移動体本体７０からの出没部８０の突出方向が異なる他は、図１１から図１３を用いて説明した動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
また、投入マガジン設置部２４からマガジン３０を取り出して移動体本体７０上に保持させる動作は、図１１から図１３を用いて説明した同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００４７】
なお、マガジン３０を収容棚２１又は第２収容棚２２のマガジン支持部２３から取り出して移動体本体７０上に保持させた後、搬送機構は、移動体６０を上下又は左右に移動させてマガジン３０を第１受け渡し位置に搬送し、マガジン３０を移動体６０から投入マガジン設置部２４に移載させる。
一方、マガジン３０を投入マガジン設置部２４から取り出して移動体本体７０上に保持させた後、搬送機構は、移動体６０を上下又は左右に移動させてマガジン３０を第２受け渡し位置に搬送し、マガジン３０を移動体６０から収容棚２１又は第２収容棚２２のマガジン支持部２３に移載させる。
【００４８】
このように、動作部（搬送機構）は、マガジン３０を搬送するものであり、出没部８０は、動作部によりマガジン３０を搬送する際にマガジン３０を間接又は直接に保持する機能を担う。本実施形態の場合、出没部８０は、マガジン３０を直接に保持する。
【００４９】
また、動作部（搬送機構）は、出没部８０を動作部本体（移動体本体７０）から突出させた状態で出没部８０をマガジン３０に対して相対的に上昇させることによって出没部８０によりマガジン３０を間接又は直接に保持させ、出没部８０を動作部本体に収納させてマガジン３０を動作部本体の上方位置において保持させた状態で、マガジン３０を搬送するものである。
そして、動作部は、マガジン３０が動作部本体の上方位置に保持されているときにマガジン３０の両側面に対してそれぞれ近接又は当接する一対のマガジンガイド部（移動体側マガジンガイド部６１）を備えている。
【００５０】
次に、図１３及び図１４を用いて、マガジン３０を移動体６０から収容棚２１のマガジン支持部２３に移載する動作を説明する。
先ず、図１３に示すように、搬送機構は、移動機構９０（後述：図３７）によって、移載対象の収容スペースと対向する位置、すなわち第２受け渡し位置に移動体６０を移動させる。
次に、図１４に示すように、搬送機構は、出没部８０を移動体本体７０から突出させてマガジン３０を移載対象の収容スペースを構成する一対のマガジン受部２６の上方に配置させ、且つ、移動体６０を下降させる。これにより、マガジン３０が出没部８０によって保持されている状態から、マガジン３０がマガジン支持部２３のマガジン受部２６によって支持されている状態に移行する。つまり、マガジン３０が移動体６０からマガジン支持部２３に移載される。
次に、搬送機構は、出没部８０を移動体本体７０に収納させる。
ここでは、移動体６０から収容棚２１のマガジン支持部２３へマガジン３０を移載する動作を説明したが、移動体６０から第２収容棚２２のマガジン支持部２３へマガジン３０を移載する動作は、移動体本体７０からの出没部８０の突出方向が異なる他は、図１３及び図１４を用いるなどして説明した動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
移動体６０から投入マガジン設置部２４へマガジン３０を移載する動作は、図１３及び図１４を用いるなどして説明した動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５１】
次に、図１５を用いて、収容棚２１のマガジン支持部２３に支持されているマガジン３０からたばこ商品５０を払い出す動作を説明する。
先ず、搬送機構は、移動機構９０（後述：図３７）によって、払出対象のたばこ商品５０を収容しているマガジン３０と対向する位置に移動体６０を移動させる。
次に、図１５に示すように、搬送機構は、移動体本体７０から出没部８０を突出させて、該出没部８０をマガジン３０の下端部の排出口３３を介してマガジン３０内に挿入させる。これにより、マガジン３０における最下段のたばこ商品５０が出没部８０によってマガジン３０から押し出される。マガジン３０から押し出されたたばこ商品５０は、シューター１９上に落下し、該シューター１９により流下案内されて、取出位置２０（図１）に払い出される。よって、払い出されたたばこ商品５０を払出装置１００の外部に取り出すことができる。
次に、搬送機構は、出没部８０を移動体本体７０に収納させる。
ここでは、収容棚２１のマガジン支持部２３に支持されているマガジン３０からたばこ商品５０を払い出す動作を説明したが、第２収容棚２２のマガジン支持部２３に支持されているマガジン３０からたばこ商品５０を払い出す動作は、移動体本体７０からの出没部８０の突出方向が異なる他は、図１５を用いるなどして説明した動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５２】
このように、出没部８０は、払出装置１００からのたばこ商品５０の払い出しの際にマガジン３０からたばこ商品５０を直接又は間接に押し出す機能を担う。本実施形態の場合、出没部８０は、たばこ商品５０に直接接触して、該たばこ商品５０を押し出す。
【００５３】
本実施形態の場合、一対の移動体側マガジンガイド部６１の少なくとも一方には、マガジン支持部２３に支持されているマガジン３０内のたばこ商品５０を検出する商品検出センサが設けられている。
例えば、図３７に示すように、一対の移動体側マガジンガイド部６１の各々に商品検出センサ１１１、１１２が設けられている。
また、一対の移動体側マガジンガイド部６１の各々には、収容棚２１側を向く（第１方向を向く）商品検出センサと、第２収容棚２２側を向く（第２方向を向く）商品検出センサと、がそれぞれ設けられている。
すなわち、左側の移動体側マガジンガイド部６１には、収容棚２１側を向く商品検出センサ１１１と、第２収容棚２２側を向く商品検出センサ１１３（図３８）とが設けられている。
また、右側の移動体側マガジンガイド部６１には、収容棚２１側を向く商品検出センサ１１２と、第２収容棚２２側を向く商品検出センサ１１４（図３８）とが設けられている。
【００５４】
商品検出センサ１１１〜１１４としては、例えば、赤外線センサを用いることができる。マガジン３０内のたばこ商品５０の検出は、例えば、箱体本体部３１に形成されている縦長の開口３１ａ（図５）を介して行うことができる。
なお、マガジン３０が図５に示す向きとは前後反対にマガジン支持部２３に支持されている場合には、マガジン３０内のたばこ商品５０の検出は、箱体蓋部３２に形成されている縦長の開口３２ａ（図７（ｃ））を介して行うことができる。
商品検出センサ１１１〜１１４による検出信号は、後述する制御部１５０（図３８）に入力される。制御部１５０は、商品検出センサ１１１〜１１４による検出結果に基づいてマガジン３０内のたばこ商品５０の数を判定したり、マガジン３０内におけるたばこ商品５０の誤装填を判定したりする機能を有している。
すなわち、払出装置１００は、商品検出センサ１１１〜１１４による検出結果に基づいてマガジン３０内のたばこ商品５０の数を判定する数量判定部を備える。よって、容易に払出装置１００内のたばこ商品５０の在庫管理を行うことができる。
また、払出装置１００は、商品検出センサ１１１〜１１４による検出結果に基づいてマガジン３０内におけるたばこ商品５０の誤装填を判定する誤装填判定部を備える。よって、誤装填されたマガジン３０が存在する場合には、当該マガジン３０を一旦投入マガジン設置部２４に移動させて、オペレータによりたばこ商品５０の装填のし直しを行うことができる。
【００５５】
マガジン３０内のたばこ商品５０の数の判定は、例えば、マガジン３０に収容されているたばこ商品５０のうち最上段のたばこ商品５０の上面の高さ位置を、たばこ商品５０の既知の厚みで除することによって、演算することができる。
マガジン３０内におけるたばこ商品５０の誤装填の検出は、例えば、上方から下方に向けて商品検出センサによって走査する際に、一旦たばこ商品５０を検出した後で一時的に不検知が生じた場合に、誤装填が生じている旨を検出することができる。
【００５６】
ここで、左右の商品検出センサどうしの間隔（商品検出センサ１１１と商品検出センサ１１２との間隔、並びに、商品検出センサ１１３と商品検出センサ１１４との間隔）は、隣り合うマガジン３０どうしの配置間隔（中心間距離）と同等に設定されている。
このため、左右の商品検出センサのうち一方の商品検出センサにより、左右に並ぶマガジン３０のうち一方のマガジン３０のたばこ商品５０の検出を行いつつ、他方の商品検出センサにより、他方のマガジン３０のたばこ商品５０の検出を行うことができる。よって、在庫管理や誤装填の検出を速やかに行うことができる。
更には、商品検出センサ１１１と商品検出センサ１１２とにより収容棚２１の２つのマガジン３０のたばこ商品５０の検出を並行して行いつつ、商品検出センサ１１３と商品検出センサ１１４とにより第２収容棚２２の２つのマガジン３０のたばこ商品５０の検出を並行して行うことができる。よって、在庫管理や誤装填の検出を一層速やかに行うことができる。
【００５７】
このように、一対のマガジンガイド部（移動体側マガジンガイド部６１）の少なくとも一方には、当該マガジンガイド部を基準として第１方向に位置するマガジン３０内のたばこ商品５０を検出する第１商品検出センサと、マガジンガイド部を基準として第２方向に位置するマガジン３０内のたばこ商品５０を検出する第２商品検出センサと、が設けられている。
【００５８】
そして、一対のマガジンガイド部（移動体側マガジンガイド部６１）の各々に、第１商品検出センサと第２商品検出センサとが設けられている。
【００５９】
次に、図１７から図３６を用いて、移動体６０の移動体本体７０（動作部本体）及び出没部８０について詳述する。
【００６０】
図１７に示すように、移動体本体７０は、例えば、下部筐体７１と、下部筐体７１の上面側に設けられた左右一対の押え部材７３と、下部筐体７１の上面側に設けられた左右一対の固定部材７２と、を備えている。
下部筐体７１は、例えば、筐体構成下側部材７１ａと、筐体構成上側部材７１ｂと、を相互に組み付けることにより構成されている。下部筐体７１は、例えば、平面視矩形状に形成されている。
下部筐体７１の下部には、下部筐体７１を移動機構９０の後述する載置プレート９８（図３７）に対して固定するための固定フック７１ｃが形成されている。
【００６１】
出没部８０は、例えば、複数段構成となっている。本実施形態の場合、出没部８０は、本体部材８１１を含む第１出没部８１と、第２出没部８２と、第３出没部８３と、の３段構成となっている。
更に、出没部８０は、第１出没部８１から第２出没部８２に動力を伝達する動力伝達機構と、第２出没部８２から第３出没部８３に動力を伝達する第２動力伝達機構と、を備えて構成されている。
図２６に示すように、移動体本体７０から、第１出没部８１を構成する本体部材８１１が突出し、第２出没部８２が本体部材８１１よりも更に長く突出し、第３出没部８３が第２出没部８２よりも更に長く突出するようになっている。出没部８０は、図２６に示す突出方向とは逆方向にも、移動体本体７０から突出可能となっている。
【００６２】
図２７及び図２８に示すように、下部筐体７１の内部には、出没部８０の駆動源である出没駆動モータ１６１（図３８）と回転シャフト２１０とを備えて構成される駆動機構が収容されている。
回転シャフト２１０の軸方向は前後方向に延在しており、回転シャフト２１０の外周面には螺旋溝が形成されている。詳細は後述するように、本実施形態の場合、回転シャフト２１０には第１螺旋溝２１１と第２螺旋溝２１２とが形成されている（図３１）。
出没部８０は、出没駆動モータ１６１が回転するのに連動して、回転シャフト２１０の軸方向に沿って、移動体本体７０から前方（第１方向）に突出したり、又は、移動体本体７０から後方（第２方向）に突出したりするようになっている。
【００６３】
図２３に示すように、本体部材８１１は、扁平な板状部材である。例えば、本体部材８１１は、平面視において、前後に長尺な矩形状に形成されている。本体部材８１１の前後寸法は、下部筐体７１の前後寸法と一致している。
本体部材８１１の上面において、当該本体部材８１１の前後方向における中央部の左端部及び右端部には、それぞれピニオン保持ボス８１１ａが上方に向けて突出した状態に形成されている。
【００６４】
図２０に示すように、本体部材８１１は、下部筐体７１の上面に沿って配置されている。本体部材８１１は、例えば、下部筐体７１の左右幅方向における中央部に配置されている。本体部材８１１は、下部筐体７１の上面に沿って前後に移動可能となっている。
本体部材８１１の各ピニオン保持ボス８１１ａは、それぞれ第１ピニオン７６に挿通されている。これにより、ピニオン保持ボス８１１ａは、第１ピニオン７６を回転可能に保持している。すなわち、ピニオン保持ボス８１１ａは、第１ピニオン７６の回転軸となっている。第１ピニオン７６の回転軸方向は上下方向である。
【００６５】
図１７に示すように、本体部材８１１の左右両側の縁辺部８１１ｂは、下部筐体７１の上面に固定された左右一対の押え部材７３によって、上方への移動が規制されている。つまり、縁辺部８１１ｂは、下部筐体７１の上面と押え部材７３とによって上下から挟まれている。これにより、本体部材８１１が下部筐体７１から上方に脱落することが規制されているとともに、本体部材８１１が移動体本体７０に対して相対的に前後にスライド移動可能となっている。
図２０に示すように、押え部材７３は、前後に長尺な板状部材である。例えば、押え部材７３の前後寸法は、下部筐体７１の前後寸法と一致している。
一対の押え部材７３は、互いに平行に配置されている。
一対の押え部材７３において、互いに対向する縁辺部には、ラックアンドピニオン構造のラック部７３ａがそれぞれ形成されている。
左側の押え部材７３のラック部７３ａは左側の第１ピニオン７６と噛み合っており、右側の押え部材７３のラック部７３ａは右側の第１ピニオン７６と噛み合っている。
【００６６】
図１８に示すように、下部筐体７１の上面には、左右一対の固定部材７２が固定されている。なお、押え部材７３は、固定部材７２と下部筐体７１との間に挟まれている。各固定部材７２は、扁平な板状部材であり、平面視において、前後に長尺な矩形状に形成されている。固定部材７２の前後寸法は、下部筐体７１の前後寸法と一致している。
なお、左側の固定部材７２上に左側の移動体側マガジンガイド部６１が固定されており、右側の固定部材７２上に右側の移動体側マガジンガイド部６１が固定されている。
【００６７】
また、本体部材８１１の左右両端部の上面には、それぞれラック部材７５が固定されている。各ラック部材７５は、前後に長尺に形成されている。各ラック部材７５の前後寸法は、本体部材８１１の前後寸法と一致している。
左側のラック部材７５における右側の縁辺部と、右側のラック部材７５における左側の縁辺部には、それぞれラックアンドピニオン構造のラック部７５ａが形成されている。
【００６８】
図２４に示すように、第２出没部８２は、扁平な板状部材である。例えば、第２出没部８２は、平面視において、前後に長尺な矩形状に形成されている。第２出没部８２の前後寸法は、下部筐体７１の前後寸法と一致している。
第２出没部８２の上面において、当該第２出没部８２の前後方向における中央部の左端部及び右端部には、それぞれピニオン保持ボス８２ｂが上方に向けて突出した状態に形成されている。
【００６９】
図１９及び図２１に示すように、第２出没部８２は、本体部材８１１の上面に沿って配置されており、本体部材８１１の上面に沿って前後にスライド移動可能となっている。
なお、各ラック部材７５は、第２出没部８２の左右の縁辺部８２ｃの上方を覆っており、第２出没部８２が本体部材８１１から上方に脱落することが、ラック部材７５によって規制されている。つまり、縁辺部８２ｃは、ラック部材７５と本体部材８１１とによって上下から挟まれている。
第２出没部８２の左右幅寸法は、本体部材８１１の左右幅寸法よりも小さく、第２出没部８２は、本体部材８１１の左右幅方向における中央部に配置されている。
第２出没部８２の左右両側の縁辺には、それぞれラックアンドピニオン構造のラック部８２ａが形成されている。
左側のラック部８２ａは左側の第１ピニオン７６と噛み合っており、右側のラック部８２ａは右側の第１ピニオン７６と噛み合っている。
【００７０】
図１８に示すように、第２出没部８２の各ピニオン保持ボス８２ｂは、それぞれ第２ピニオン７７に挿通されている。これにより、ピニオン保持ボス８２ｂは、第２ピニオン７７を回転可能に保持している。すなわち、ピニオン保持ボス８２ｂは、第２ピニオン７７の回転軸となっている。第２ピニオン７７の回転軸方向は上下方向である。
左側の第２ピニオン７７は左側のラック部材７５のラック部７５ａと噛み合っており、右側の第２ピニオン７７は右側のラック部材７５のラック部７５ａと噛み合っている。
【００７１】
左右のラック部材７５の各々には、ガイド部材７４が一体に設けられている。各ガイド部材７４は、前後に長尺に形成されている。各ガイド部材７４の前後寸法は、ラック部材７５の前後寸法と一致している。
【００７２】
図２５に示すように、第３出没部８３は、扁平な板状部材である。例えば、第３出没部８３は、平面視において、前後に長尺な矩形状に形成されている。第３出没部８３の前後寸法は、下部筐体７１の前後寸法と一致している。
第３出没部８３は、下面側に突出した下方突出部８３１を有している。下方突出部８３１は、例えば、第３出没部８３の前端から後端に亘って延在している。
下方突出部８３１における左右の縁辺部には、それぞれラックアンドピニオン構造のラック部８３ａが形成されている。
【００７３】
図１７に示すように、第３出没部８３は、第２出没部８２の上面に沿って配置されており、第２出没部８２の上面に沿って前後にスライド移動可能となっている。
第３出没部８３の左側のラック部８３ａは左側の第２ピニオン７７（図１８）と噛み合っており、第３出没部８３の右側のラック部８３ａは右側の第２ピニオン７７（図１８）と噛み合っている。
なお、第３出没部８３における左側の縁辺部は左側のガイド部材７４と左側のラック部材７５とによって上下から挟み込まれており、第３出没部８３における右側の縁辺部は右側のガイド部材７４と右側のラック部材７５とによって上下から挟み込まれている。
これにより、第３出没部８３が上方に脱落することがガイド部材７４によって規制されている。
【００７４】
なお、第１出没部８１は、上述した構成のうち、本体部材８１１と、左右一対のラック部材７５と、左右一対のガイド部材７４と、を備えて構成されている。
更に、第１出没部８１は、以下に説明する移動ブロック２４０（図３０）を備えている。
また、出没部８０は、以下に説明する回転部材２５０（図３２、図３４）を備えている。
本体部材８１１は、移動ブロック２４０及び回転部材２５０を介して回転シャフト２１０と連結されている。
【００７５】
図３０に示すように、本体部材８１１は、下方に突出している左右一対の突出片８１１ｃを備えており、これら突出片８１１ｃによって移動ブロック２４０を保持している。
各突出片８１１ｃは、下部筐体７１の上面（筐体構成上側部材７１ｂの上面）に形成されている左右一対のスリット２０１（図２２）を介して、上方から下部筐体７１の内部に挿入されている（図２９参照）。各スリット２０１は、前後に延在しており、突出片８１１ｃの前後移動を許容する。
移動ブロック２４０の左右両側面には、それぞれ係止突起２４２（図３１）が形成されており、各突出片８１１ｃには、それぞれ係止突起２４２と係合する係止穴８１１ｄが形成されている。移動ブロック２４０の各係止突起２４２が各突出片８１１ｃの係止穴８１１ｄに嵌入することによって、移動ブロック２４０が本体部材８１１により保持されている。
移動ブロック２４０、回転部材２５０及び回転シャフト２１０は下部筐体７１の内部に配置されている。
【００７６】
図３３（ａ）、図３３（ｂ）及び図３３（ｃ）のいずれかに示すように、移動ブロック２４０には、回転シャフト２１０を挿通させる挿通孔２４１（図３０参照）と、回転部材２５０を回転可能に保持する保持孔２４４と、上方への回転部材２５０の脱落を規制する係止爪２４５と、が形成されている。
移動ブロック２４０に対する回転部材２５０の回転の軸方向は、例えば、上下方向である。
更に、移動ブロック２４０は、後述する第１位置検出部２２１、第２位置検出部２２２及び第３位置検出部２２３により検出される被検出片２４３を備えている。被検出片２４３には、スリット２４３ａが形成されている。
【００７７】
図２７に示すように、筐体構成下側部材７１ａには、回転シャフト２１０の一端部と他端部とをそれぞれ回転可能に軸受けする前後一対の軸受部２０２が形成されている。回転シャフト２１０は、軸受部２０２によって軸受けされている。
【００７８】
図２７及び図２８に示すように、回転シャフト２１０の一端部には、回転シャフト２１０と同軸に従動ギア２３２が設けられている。従動ギア２３２は回転シャフト２１０に対してネジ止めにより固定されている。出没駆動モータ１６１の駆動軸（不図示）には、当該駆動軸と同軸に出力ギア２３１が設けられている。そして、出力ギア２３１と従動ギア２３２とが互いに噛み合っている。このため、出没駆動モータ１６１が回転することによって、回転シャフト２１０が回転するようになっている。また、出没駆動モータ１６１は、正逆回転が可能であり、従って、回転シャフト２１０は、第１の回転方向及び第２の回転方向に回転可能である。
【００７９】
図３４、図３５（ａ）、図３５（ｂ）及び図３６等に示すように、回転シャフト２１０の外周面には、第１螺旋溝２１１と、第１螺旋溝２１１とは反対回りに螺旋旋回していて第１螺旋溝２１１と交差している第２螺旋溝２１２と、が形成されている。つまり、第１螺旋溝２１１と第２螺旋溝２１２とは周期的に互いに交差している。
更に、回転シャフト２１０の外周面には、第１螺旋溝２１１の一端と第２螺旋溝２１２の一端とを相互に繋いでいる第１転向溝２１３と、第１螺旋溝２１１の他端と第２螺旋溝２１２の他端とを相互に繋いでいる第２転向溝２１４と、が形成されている。
【００８０】
第１転向溝２１３は、Ｕ字状に形成されており、第１螺旋溝２１１の一端部と第１転向溝２１３と第２螺旋溝２１２の一端部とを含む溝は、第１転向溝２１３において折り返して、第１螺旋溝２１１から第２螺旋溝２１２へと連続的に（第２螺旋溝２１２から第１螺旋溝２１１へと連続的に）形成されている。
同様に、第２転向溝２１４は、Ｕ字状に形成されており、第１螺旋溝２１１の他端部と第２転向溝２１４と第２螺旋溝２１２の他端部とを含む溝は、第２転向溝２１４において折り返して、第１螺旋溝２１１から第２螺旋溝２１２へと連続的に（第２螺旋溝２１２から第１螺旋溝２１１へと連続的に）形成されている。
【００８１】
回転部材２５０は、回転シャフト２１０の第１螺旋溝２１１又は第２螺旋溝２１２に対して係合する係合部２５１（図３２、図３４）を備えている。回転シャフト２１０が回転することによって、係合部２５１が第１螺旋溝２１１又は第２螺旋溝２１２に沿って前方又は後方に移動し、第１出没部８１の全体も前方又は後方に移動するようになっている。
【００８２】
係合部２５１が第１螺旋溝２１１に係合しているときに、回転シャフト２１０が第１の回転方向に回転すると、係合部２５１が第１螺旋溝２１１から第１転向溝２１３に達するまでは、第１出没部８１は前方に移動する。回転シャフト２１０が更に第１の回転方向に回転し続けると、係合部２５１は第１転向溝２１３から第２螺旋溝２１２に移行し、第１出没部８１は後方に移動し始める。
ここで、係合部２５１が第１螺旋溝２１１から第１転向溝２１３を経由して第２螺旋溝２１２に移行する際に、係合部２５１を含む回転部材２５０の全体が、移動ブロック２４０に対して回転する。
その後、更に、回転シャフト２１０が第１の回転方向に回転すると、係合部２５１が第２螺旋溝２１２から第２転向溝２１４に達するまでは、第１出没部８１は後方に移動する。回転シャフト２１０が更に第１の回転方向に回転し続けると、係合部２５１は第２転向溝２１４から第１螺旋溝２１１に移行し、第１出没部８１は前方に移動し始める。
ここで、係合部２５１が第２螺旋溝２１２から第２転向溝２１４を経由して第１螺旋溝２１１に移行する際にも、係合部２５１を含む回転部材２５０の全体が、移動ブロック２４０に対して回転する。
【００８３】
また、係合部２５１が第１螺旋溝２１１に係合しているときに、回転シャフト２１０が第１の回転方向とは逆の回転方向である第２の回転方向に回転すると、係合部２５１が第１螺旋溝２１１から第２転向溝２１４に達するまでは、第１出没部８１は後方に移動する。回転シャフト２１０が更に第２の回転方向に回転し続けると、係合部２５１は第２転向溝２１４から第２螺旋溝２１２に移行し、第１出没部８１は前方に移動し始める。
ここで、係合部２５１が第１螺旋溝２１１から第２転向溝２１４を経由して第２螺旋溝２１２に移行する際にも、係合部２５１を含む回転部材２５０の全体が、移動ブロック２４０に対して回転する。
その後、更に、回転シャフト２１０が第２の回転方向に回転すると、係合部２５１が第２螺旋溝２１２から第１転向溝２１３に達するまでは、第１出没部８１は前方に移動する。回転シャフト２１０が更に第２の回転方向に回転し続けると、係合部２５１は第１転向溝２１３から第１螺旋溝２１１に移行し、第１出没部８１は後方に移動し始める。
ここで、係合部２５１が第２螺旋溝２１２から第１転向溝２１３を経由して第１螺旋溝２１１に移行する際にも、係合部２５１を含む回転部材２５０の全体が、移動ブロック２４０に対して回転する。
【００８４】
係合部２５１が回転シャフト２１０の長手方向における中央位置にあるときには、第１出没部８１は移動体本体７０から前方にも後方にも突出していない収納状態（図１７）となるようになっている。
係合部２５１が回転シャフト２１０の長手方向における中央位置よりも前方に移動することにより、第１出没部８１の本体部材８１１、一対のラック部材７５及び一対のガイド部材７４が移動体本体７０から前方に突出する。
また、係合部２５１が回転シャフト２１０の長手方向における中央位置よりも後方に移動することにより、第１出没部８１の本体部材８１１、一対のラック部材７５及び一対のガイド部材７４が移動体本体７０から後方に突出する。
【００８５】
ここで、出没駆動モータ１６１の駆動により、第１出没部８１の本体部材８１１が、下部筐体７１を基準として前方に突出すると、左右一対の第１ピニオン７６が本体部材８１１に伴って前方に移動する。このとき、左右一対の第１ピニオン７６は、それぞれラック部７３ａに対して噛み合った状態で回転しながら前方に移動する。また、第２出没部８２は、左右一対の第１ピニオン７６と噛み合っている左右一対のラック部８２ａを有する。このため、第２出没部８２は、下部筐体７１からの本体部材８１１の突出量と同じだけ、第１出没部８１から前方に突出する（図２６参照）。
【００８６】
また、第１出没部８１から第２出没部８２が前方に突出する際に、左右一対の第２ピニオン７７は、第２出没部８２に伴って前方に移動する。このとき、左右一対の第２ピニオン７７は、それぞれラック部７５ａに対して噛み合った状態で回転しながら前方に移動する。また、第３出没部８３は、左右一対の第２ピニオン７７と噛み合っている左右一対のラック部８３ａを有する。このため、第３出没部８３は、本体部材８１１からの第２出没部８２の突出量と同じだけ、第２出没部８２から前方に突出する（図２６参照）。
【００８７】
従って、下部筐体７１からの第３出没部８３の突出量は、下部筐体７１からの本体部材８１１の突出量の３倍となる。
【００８８】
なお、出没駆動モータ１６１の駆動により、本体部材８１１が、下部筐体７１を基準として後方に突出する場合も同様である。すなわち、第２出没部８２は、下部筐体７１からの本体部材８１１の突出量と同じだけ、第１出没部８１から後方に突出し、第３出没部８３は、本体部材８１１からの第２出没部８２の突出量と同じだけ、第２出没部８２から後方に突出する。
【００８９】
図２７から図２９に示すように、下部筐体７１の内部には、それぞれ移動ブロック２４０の被検出片２４３を検出する第１位置検出部２２１、第２位置検出部２２２及び第３位置検出部２２３が設けられている。
第１位置検出部２２１、第２位置検出部２２２及び第３位置検出部２２３は、例えば光学式センサ（例えばフォトセンサ）である。
第１位置検出部２２１は、回転シャフト２１０の第１転向溝２１３（図３６）の近傍に配置されており、係合部２５１が第１転向溝２１３に達するまで移動ブロック２４０が回転シャフト２１０に沿って前進したことを検出する。
第２位置検出部２２２は、回転シャフト２１０の第２転向溝２１４（図３６）の近傍に配置されており、係合部２５１が第２転向溝２１４に達するまで移動ブロック２４０が回転シャフト２１０に沿って後退したことを検出する。
第３位置検出部２２３は、回転シャフト２１０の長手方向における中央部の近傍に配置されており、移動ブロック２４０及び係合部２５１が基準位置に位置することを検出する。
より詳細には、第１位置検出部２２１、第２位置検出部２２２及び第３位置検出部２２３の各々は、被検出片２４３に形成されたスリット２４３ａを検出することにより、係合部２５１が第１転向溝２１３に達するまで移動ブロック２４０が回転シャフト２１０に沿って前進したこと、係合部２５１が第２転向溝２１４に達するまで移動ブロック２４０が回転シャフト２１０に沿って後退したこと、及び、移動ブロック２４０及び係合部２５１が基準位置に位置することを、それぞれ検出する。これによって、より高い検出精度を実現している。
【００９０】
このように、動作部は、アクチュエータ（出没駆動モータ１６１）により少なくとも一方向に軸回転駆動される回転シャフト２１０を備え、回転シャフト２１０の外周面には、第１螺旋溝２１１と、第１螺旋溝２１１とは反対回りに螺旋旋回していて第１螺旋溝２１１と交差している第２螺旋溝２１２と、第１螺旋溝２１１の一端と第２螺旋溝２１２の一端とを繋いでいる第１転向溝２１３と、第１螺旋溝２１１の他端と第２螺旋溝２１２の他端とを繋いでいる第２転向溝２１４と、が形成されている。
出没部８０は、回転シャフト２１０に沿って移動して動作部本体（移動体本体７０）から第１方向（前方）又は第２方向（後方）に突出する第１出没部８１と、第１出没部８１に対して回転可能に保持されていて第１出没部８１（の移動ブロック２４０）に対する回転の向きに応じて第１螺旋溝２１１又は第２螺旋溝２１２に係合する係合部２５１と、を備えている。
第１螺旋溝２１１は、回転シャフト２１０が第１の回転方向に回転することにより係合部２５１を介して第１出没部８１に動力を伝達し、第１出没部８１を第１方向に突出させる。
第２螺旋溝２１２は、回転シャフト２１０が第１の回転方向に回転することにより係合部２５１を介して第１出没部８１に動力を伝達し、第１出没部８１を第２方向に突出させる。
第１転向溝２１３、及び、第２転向溝２１４は、それぞれ、回転シャフト２１０が同一方向に回転し続ける過程で係合部２５１を第１螺旋溝２１１と第２螺旋溝２１２との間で受け渡すものである。
【００９１】
このため、回転シャフト２１０を同一方向に回転させることによって、出没部８０の往復動作（例えば、第１方向への突出と収納とを行う動作、又は、第２方向への突出と収納とを行う動作）が可能となっている。
【００９２】
より詳細には、第１螺旋溝２１１は、回転シャフト２１０が第２の回転方向に回転することにより係合部２５１を介して第１出没部８１に動力を伝達し、第１出没部８１を第２方向に突出させる。
第２螺旋溝２１２は、回転シャフト２１０が第２の回転方向に回転することにより係合部２５１を介して第１出没部８１に動力を伝達し、第１出没部８１を第１方向に突出させる。
【００９３】
また、動作部は、外周面に螺旋溝（第１螺旋溝２１１、第２螺旋溝２１２）が形成されていてアクチュエータ（出没駆動モータ１６１）により軸回転駆動される回転シャフト２１０を備え、出没部８０は、動作部本体（移動体本体７０）から第１方向（前方）又は第２方向（後方）に突出する第１出没部８１と、回転シャフト２１０の螺旋溝に対して係合し回転シャフト２１０から第１出没部８１に動力を伝達する係合部２５１と、を備えている。
第１方向及び第２方向に対して交差する方向（本実施形態では、前後方向に対して直交する左右方向）における第１出没部８１の両側の縁辺部（本体部材８１１の縁辺部８１１ｂ）の各々が、動作部本体に対して第１方向及び第２方向にスライド可能に、動作部本体によって保持されている。
よって、移動体本体７０によって第１出没部８１を安定的に保持することができるため、出没部８０によってマガジン３０をより安定的に保持することが可能となる。
【００９４】
また、出没部８０は、動力伝達機構と、動力伝達機構を介して第１出没部８１と連結されている第２出没部８２と、を備えている。
第１出没部８１が動作部本体（移動体本体７０）から第１方向に突出する際には、動力伝達機構を介して第１出没部８１から第２出没部８２に動力が伝達されて第２出没部８２が第１出没部８１から第１方向に突出する。
第１出没部８１が動作部本体から第２方向に突出する際には、動力伝達機構を介して第１出没部８１から第２出没部８２に動力が伝達されて第２出没部８２が第１出没部８１から第２方向に突出する。
よって、第１出没部８１と第２出没部８２とを含む出没部８０を、より長い突出長で移動体本体７０から突出させることができるため、出没部８０によるマガジン３０の搬送ストロークをより長く確保することができる。
【００９５】
また、動力伝達機構は、移動体本体７０に形成された第１ラックギア（ラック部７３ａ）と、第１ラックギアと噛み合っている第１ピニオンギア（第１ピニオン７６）と、第１ラックギアに対して並列な配置で第２出没部８２に形成されていて第１ピニオンギアと噛み合っている第２ラックギア（ラック部８２ａ）と、により構成されている。
【００９６】
また、第１方向及び第２方向に対して交差する方向（本実施形態では、前後方向に対して直交する左右方向）における第２出没部８２の両側の縁辺部８２ｃの各々が、第１出没部８１に対して第１方向及び第２方向にスライド可能に、第１出没部８１によって保持されている。
よって、第１出没部８１によって第２出没部８２を安定的に保持することができるため、出没部８０によってマガジン３０をより安定的に保持することが可能となる。
【００９７】
また、出没部８０は、第２動力伝達機構と、第２動力伝達機構を介して第２出没部８２と連結されている第３出没部８３と、を備えている。
第２出没部８２が第１出没部８１から第１方向に突出する際には、第２動力伝達機構を介して第２出没部８２から第３出没部８３に動力が伝達されて第３出没部８３が第２出没部８２から第１方向に突出する。
第２出没部８２が第１出没部８１から第２方向に突出する際には、第２動力伝達機構を介して第２出没部８２から第３出没部８３に動力が伝達されて第３出没部８３が第２出没部８２から第２方向に突出する。
よって、第１出没部８１と第２出没部８２と第３出没部８３を含む出没部８０を、より長い突出長で移動体本体７０から突出させることができるため、出没部８０によるマガジン３０の搬送ストロークをより長く確保することができる。
【００９８】
また、第２動力伝達機構は、第１出没部８１に形成された第３ラックギア（ラック部７５ａ）と、第３ラックギアと噛み合っている第２ピニオンギア（第２ピニオン７７）と、第３ラックギアに対して並列な配置で第３出没部８３に形成されていて第２ピニオンギアと噛み合っている第４ラックギア（ラック部８３ａ）と、により構成されている。
【００９９】
また、第１方向及び第２方向に対して交差する方向（本実施形態では、前後方向に対して直交する左右方向）における第３出没部８３の両側の縁辺部８３ｃの各々が、第１出没部８１に対してスライド可能に、第１出没部８１によって保持されている。
よって、第１出没部８１によって第３出没部８３を安定的に保持することができるため、出没部８０によってマガジン３０をより安定的に保持することが可能となる。
【０１００】
また、払出装置１００は、第１出没部８１が移動体本体７０から第１方向に突出していることを検出する第１位置検出部２２１と、第１出没部８１が移動体本体７０から第２方向に突出していることを検出する第２位置検出部２２２と、第１出没部８１が基準位置にあることを検出する第３位置検出部２２３と、を備えている。
【０１０１】
次に、図３７を用いて搬送機構の移動機構９０について説明する。
移動機構９０は、移動体６０が載置されている載置プレート９８と、載置プレート９８を左右に移動可能に保持しているレール９７と、レール９７の左端部と右端部にそれぞれ設けられている左右一対の支持プレート９６と、を備えている。レール９７は水平に配置されており、左右に延在している。
更に、移動機構９０は、例えば、左右一対のフレーム９１、９２を備えている。左側のフレーム９１は、例えば、左側壁１３の内面に沿って配置されていて上下に延在しており、右側のフレーム９２は、例えば、右側壁１４の内面に沿って配置されていて上下に延在している。
【０１０２】
フレーム９１には、上下一対のプーリ９３が設けられている（下側のプーリ９３は不図示）。これらプーリ９３には、Ｙ駆動用タイミングベルト９４が架け渡されている。Ｙ駆動用タイミングベルト９４の周方向における１箇所には、左側の支持プレート９６が固定されている。
同様に、フレーム９２にも、上下一対のプーリ（不図示）が設けられており、これらプーリにもＹ駆動用タイミングベルト（不図示）が架け渡されており、このＹ駆動用タイミングベルトの周方向における１箇所には、右側の支持プレート９６が固定されている。
更に、移動機構９０は、上側のプーリどうし（左側のフレーム９１に設けられている上下一対のプーリ９３のうち上側のプーリ９３と、右側のフレーム９２に設けられている上下一対のプーリのうち上側のプーリ）を相互に連結している駆動伝達シャフト９５を備えている。
更に、移動機構９０は、上側のプーリ９３を回転駆動させるＹ駆動モータ１６３を備えている。なお、Ｙ駆動モータ１６３とプーリ９３との間には、１つ又は複数のギアが介在していても良い。
【０１０３】
Ｙ駆動モータ１６３により左側のプーリ９３が回転駆動されると、左側のＹ駆動用タイミングベルト９４が回転する。また、駆動伝達シャフト９５を介して右側のプーリが左側のプーリ９３と同期して回転するため、右側のＹ駆動用タイミングベルトも回転する。
これにより、左右の支持プレート９６が上昇又は下降する。よって、これら支持プレート９６と一体に、レール９７、載置プレート９８及び移動体６０も上昇又は下降する。
【０１０４】
また、図示は省略するが、移動機構９０は、左右一対のプーリと、このうち一方のプーリを回転駆動させるＸ駆動モータ１６２（図３８）と、これらプーリ間に架け渡されたＸ駆動用タイミングベルトと、を例えばレール９７の内部に備えている。
Ｘ駆動用タイミングベルトの周方向における１箇所には、載置プレート９８が固定されている。
Ｘ駆動モータ１６２によりプーリが回転駆動されると、Ｘ駆動用タイミングベルトが回転する。
これにより、載置プレート９８及び移動体６０がレール９７に沿って左又は右に移動する。
【０１０５】
よって、移動機構９０は、移動体６０を上下及び左右に移動させることができる。
【０１０６】
なお、ここで説明した移動機構９０の構造は一例であり、移動機構９０としては、移動体６０を上下及び水平に移動可能なその他の機構を用いることができる。
【０１０７】
次に、図３８を用いて、払出装置１００のブロック構成について説明する。
払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部１５０を備えている。制御部１５０は、出没駆動モータ１６１、Ｘ駆動モータ１６２及びＹ駆動モータ１６３等の動作制御を行う。
制御部１５０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ１５２と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ１５１と、ＣＰＵ１５１の作業領域などとして機能するＲＡＭ１５３と、を備えて構成されている。
【０１０８】
ここで、例えば、前面壁１１における開閉扉１７の近傍の位置には、バーコードリーダ１９１が設けられている。収容棚２１及び第２収容棚２２におけるマガジン３０の配置は、例えば、銘柄ごとに予め定められている。
マガジン３０を払出装置１００に投入する際に、オペレータがたばこ商品５０をバーコードリーダ１９１にかざして、たばこ商品５０の外面に付されているバーコードを読み取らせることにより、制御部１５０は、これから投入されるマガジン３０に収容されているたばこ商品５０の銘柄と、当該マガジン３０を収容すべき収容スペースを認識するようになっている。
【０１０９】
更に、払出装置１００は、開閉扉１７が閉じているか否かを検出する扉スイッチ（不図示）を備えている。すなわち、扉スイッチは、開閉扉１７が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、開閉扉１７が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部１５０には、扉スイッチによる検出結果が随時入力されるようになっており、制御部１５０は、開閉扉１７が閉じているか否かを常時監視している。
【０１１０】
マガジン３０が投入マガジン設置部２４に投入された後、開閉扉１７が閉じられると、制御部１５０は、マガジン３０と銘柄に応じた収容スペースに搬送させる制御を行う。
すなわち、払出装置１００は、投入マガジン設置部２４にマガジン３０が設置された場合に、搬送機構によって当該マガジン３０を収容棚２１又は第２収容棚２２のマガジン支持部２３における空き領域に搬送させる制御を行うマガジン搬送制御部（制御部１５０）を備えている。
【０１１１】
更に、払出装置１００は、払出命令取得部１５５を備えている。
払出命令取得部１５５は、例えば、筐体１０の外面に設けられた操作部、又は、筐体１０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部１５５に対して、店員またはたばこ商品５０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品５０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部１５５に対する操作により、各種のたばこ商品５０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部１５５に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品５０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部１５５が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部１５５が取得した払出命令は、払出命令取得部１５５から制御部１５０に通知される。
制御部１５０は、払出命令と対応する銘柄のたばこ商品５０を収容しているマガジン３０からたばこ商品５０を払い出す処理を搬送機構に行わせるようになっている。
【０１１２】
上述のように、商品検出センサ１１１〜１１４による検出信号は、制御部１５０に入力され、制御部１５０は、数量判定部や誤装填判定部として機能する。
【０１１３】
また、第１位置検出部２２１、第２位置検出部２２２及び第３位置検出部２２３による検出信号は、制御部１５０に入力される。
このため、制御部１５０は、出没部８０が第１方向に最大に突出した時点（係合部２５１が第１転向溝２１３に達するまで出没部８０が第１方向に突出した時点）で出没駆動モータ１６１の動作を停止させたり、出没部８０が第２方向に最大に突出した時点（係合部２５１が第２転向溝２１４に達するまで出没部８０が第２方向に突出した時点）で出没駆動モータ１６１の動作を停止させたり、出没部８０の収納状態（係合部２５１が回転シャフト２１０の長手方向における中央に位置する時点）で出没駆動モータ１６１の動作を停止させたりすることができる。
【０１１４】
なお、係合部２５１が第１螺旋溝２１１に係合しているときに、収容棚２１の１つのマガジン３０から複数個（例えば２個）のたばこ商品５０の払い出しを立て続けに行う場合は、例えば、先ず、回転シャフト２１０を第１の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第１方向に突出させて引き続き収納させ、次に、回転シャフト２１０を第２の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第１方向に突出させて引き続き収納させる動作を行う。
また、係合部２５１が第２螺旋溝２１２に係合しているときに、収容棚２１の１つのマガジン３０から複数個（例えば２個）のたばこ商品５０の払い出しを立て続けに行う場合は、例えば、先ず、回転シャフト２１０を第２の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第１方向に突出させて引き続き収納させ、次に、回転シャフト２１０を第１の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第１方向に突出させて引き続き収納させる動作を行う。
また、係合部２５１が第１螺旋溝２１１に係合しているときに、第２収容棚２２の１つのマガジン３０から複数個（例えば２個）のたばこ商品５０の払い出しを立て続けに行う場合は、例えば、先ず、回転シャフト２１０を第２の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第２方向に突出させて引き続き収納させ、次に、回転シャフト２１０を第１の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第２方向に突出させて引き続き収納させる動作を行う。
また、係合部２５１が第２螺旋溝２１２に係合しているときに、第２収容棚２２の１つのマガジン３０から複数個（例えば２個）のたばこ商品５０の払い出しを立て続けに行う場合は、例えば、先ず、回転シャフト２１０を第１の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第２方向に突出させて引き続き収納させ、次に、回転シャフト２１０を第２の回転方向に連続的に回転させることによって出没部８０を第２方向に突出させて引き続き収納させる動作を行う。
また、このような動作を実現するため、制御部１５０は、係合部２５１が第１螺旋溝２１１又は第２螺旋溝２１２のいずれに係合しているかを、回転シャフト２１０の回転方向と位置検出部（第１位置検出部２２１、第２位置検出部２２２及び第３位置検出部２２３）からの情報とに基づき常時認識している。制御部１５０は、係合部２５１が第１螺旋溝２１１又は第２螺旋溝２１２のいずれに係合しているかに応じて、回転シャフト２１０の回転方向を制御し、出没部８０を所望の方向に突出させる。
【０１１５】
なお、上記の第１実施形態では、動作部が移動機構９０と移動体６０とにより構成されている例を説明したが、動作部は、移動機構９０及び移動体６０以外の搬送手段を更に備えていてもよい。
また、上記の第１実施形態では、動作部がマガジン３０の搬送機能とたばこ商品５０の払出機能とを担う例を説明したが、動作部がマガジン３０の搬送機能を担い、他の機構がたばこ商品５０の払い出し機能を担っていても良い。
【０１１６】
また、上記の第１実施形態では、回転シャフト２１０に第１螺旋溝２１１及び第２螺旋溝２１２が形成されている例を説明したが、回転シャフト２１０に形成されている螺旋溝の数が１つであっても良い。この場合、移動ブロック２４０に対して回転可能な回転部材２５０は必要無く、移動ブロック２４０が回転シャフト２１０の螺旋溝に対して係合する係合部を有していれば良い。この係合部は、雌ねじ部であってもよい。この場合、回転シャフト２１０を正逆回転させることによって、出没部８０を第１方向又は第２方向に突出させることができる。
【０１１７】
また、上記の第１実施形態では、１つの出没駆動モータ１６１と１つの回転シャフト２１０によって、出没部８０を第１方向及び第２方向のいずれにも突出させることが可能な構成について説明したが、本発明は、この例に限らず、払出装置１００は、出没部８０を第１方向に突出させるための第１アクチュエータ（例えば第１出没駆動モータ）及び第１回転シャフトと、出没部８０を第２方向に突出させるための第２アクチュエータ（例えば第２出没駆動モータ）及び第２回転シャフトと、を備えていてもよい。
【０１１８】
また、上記の第１実施形態では、出没部８０が複数段（例えば３段）の伸縮式である例を説明したが、出没部８０は伸縮式でなくても良い。
【０１１９】
〔第２実施形態〕
図３９（ａ）、図３９（ｂ）、図３９（ｃ）及び図３９（ｄ）は、第２実施形態に係る払出装置の一連の動作を説明するための模式図である。
本実施形態の場合、動作部が、たばこ商品５０の供給動作を行う例を説明する。
【０１２０】
本実施形態の場合、マガジン３０の上端から当該マガジン３０内にたばこ商品５０を投入可能に構成されている（図３９（ｄ）参照）。
本実施形態の場合も、移動体６０は、伸縮可能（例えば３段に伸縮可能な）な出没部８０を備えている。本実施形態の場合、移動体６０は、たばこ商品５０を搬送するものである。
また、マガジン３０の上方には、制御部１５０の制御下で昇降可能なシャッター２６０が設けられている。
【０１２１】
先ず、図３９（ａ）に示すように、移動体６０によってマガジン３０の上端の対向位置にたばこ商品５０を搬送する。
次に、図３９（ｂ）に示すように、出没部８０を第１方向に突出させ、たばこ商品５０をマガジン３０の上方位置に移動させる。
次に、図３９（ｃ）に示すように、シャッター２６０を下降させる。
次に、図３９（ｄ）に示すように、出没部８０を収納させる。このとき、たばこ商品５０はシャッター２６０によって出没部８０上から払い落とされて、マガジン３０内に投下される。
こうして、マガジン３０へのたばこ商品５０の投入を行うことができる。
【０１２２】
〔第３実施形態〕
図４０（ａ）、図４０（ｂ）及び図４０（ｃ）は、第３実施形態に係る払出装置の一連の動作を説明するための模式図である。
本実施形態の場合、動作部が、たばこ商品５０の抜き取り動作を行う例を説明する。
【０１２３】
本実施形態の場合、マガジン３０の排出口３３はマガジン３０の下端部の片側に形成されており、マガジン３０の下端部における排出口３３とは反対側の部位には高さ寸法がたばこ商品５０の高さ寸法よりも小さい待避穴２７０が形成されている。
本実施形態の場合、出没部８０は、たばこ商品５０を引っ掛けて抜き取るためのフック８５を両端にそれぞれ備えている。各フック８５は上方に突出した形状に形成されている。本実施形態の場合、出没部８０は伸縮式でなくても良い。
【０１２４】
先ず、図４０（ａ）に示すように、抜き取り対象のたばこ商品５０を収容しているマガジン３０の下端部の対向位置に移動体６０を移動させる。
次に、図４０（ｂ）に示すように、出没部８０を突出させて、フック８５を抜き取り対象のたばこ商品５０（マガジン３０内の最下段のたばこ商品５０）に係止させる。このとき、出没部８０は、抜き取り対象のたばこ商品５０の下面とマガジン３０の底面との間に潜り込み、フック８５が待避穴２７０に到達するまで突出する。これにより、フック８５が抜き取り対象のたばこ商品５０において移動体６０側とは反対側の面（天面又は底面）に係止された（引っ掛けられた）状態となる。
次に、図４０（ｃ）に示すように、出没部８０を収納させる。このとき、フック８５が引っ掛けられたたばこ商品５０が排出口３３を介してマガジン３０から抜き取られ、移動体６０に取り込まれる。
【０１２５】
なお、第２実施形態及び第３実施形態の場合、移動体６０は、第１実施形態と同様にマガジン３０の搬送を行っても良いし、マガジン３０の搬送は行わなくても良い。後者の場合、マガジン３０は、図示しない他の搬送機構によって搬送されるようになっていてもよいし、収容棚２１及び第２収容棚２２に固定的に設けられていてもよいし、オペレータにより収容棚２１及び第２収容棚２２に対して着脱可能となっていても良い。
【０１２６】
＜第３実施形態の変形例＞
図４１（ａ）、図４１（ｂ）及び図４１（ｃ）は、第３実施形態の変形例に係る払出装置の一連の動作を説明するための模式図である。
本変形例の場合、払出装置は、以下に説明する点で、上記の第３実施形態に係る払出装置と相違しており、その他の点では上記の第３実施形態に係る払出装置と同様に構成されている。
【０１２７】
本変形例では、出没部８０が移動体６０の下面側に配置されており、各フック８５は下方に突出した形状に形成されている。
また、待避穴２７０が存在する高さ範囲は、マガジン３０内の最下段のたばこ商品３０の上部から、マガジン３０内の下から２番目のたばこ商品４０の下部にかけての範囲となっている。
【０１２８】
先ず、図４１（ａ）に示すように、抜き取り対象のたばこ商品５０を収容しているマガジン３０の下端部の対向位置に移動体６０を移動させる。
次に、図４１（ｂ）に示すように、出没部８０を突出させて、フック８５を抜き取り対象のたばこ商品５０（マガジン３０内の最下段のたばこ商品５０）に係止させる。このとき、出没部８０は、抜き取り対象のたばこ商品５０の上面と、当該たばこ商品５０の１つ上に積み重なっているたばこ商品５０の下面と、の間に潜り込み、フック８５が待避穴２７０に到達するまで突出する。これにより、フック８５が抜き取り対象のたばこ商品５０において移動体６０側とは反対側の面に係止された状態となる。
次に、図４１（ｃ）に示すように、出没部８０を収納させる。このとき、フック８５が引っ掛けられたたばこ商品５０が排出口３３を介してマガジン３０から抜き取られ、引き続き、当該たばこ商品５０が重力に従って落下する。
このように、本変形例では、マガジン３０から抜き取られたたばこ商品５０を落下させるため、第１実施形態と同様に迅速な払い出しが可能となる。
【０１２９】
以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１３０】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数の前記たばこ商品を収容するマガジン、又は、前記たばこ商品の移送に関する動作を行う動作部を備え、
前記動作部は、
動作部本体と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動作に応じて、水平方向における第１方向又は前記第１方向に対する反対方向である第２方向のいずれにも前記動作部本体から突出可能な出没部と、
を備えている払出装置。
（２）前記動作部は、前記アクチュエータにより少なくとも一方向に軸回転駆動される回転シャフトを備え、
前記回転シャフトの外周面には、第１螺旋溝と、前記第１螺旋溝とは反対回りに螺旋旋回していて前記第１螺旋溝と交差している第２螺旋溝と、前記第１螺旋溝の一端と前記第２螺旋溝の一端とを繋いでいる第１転向溝と、前記第１螺旋溝の他端と前記第２螺旋溝の他端とを繋いでいる第２転向溝と、が形成されており、
前記出没部は、前記回転シャフトに沿って移動して前記動作部本体から前記第１方向又は前記第２方向に突出する第１出没部と、前記第１出没部に対して回転可能に保持されていて前記第１出没部に対する回転の向きに応じて前記第１螺旋溝又は前記第２螺旋溝に係合する係合部と、を備え、
前記第１螺旋溝は、前記回転シャフトが第１の回転方向に回転することにより前記係合部を介して前記第１出没部に動力を伝達し、前記第１出没部を前記第１方向に突出させ、
前記第２螺旋溝は、前記回転シャフトが前記第１の回転方向に回転することにより前記係合部を介して前記第１出没部に動力を伝達し、前記第１出没部を前記第２方向に突出させ、
前記第１転向溝、及び、前記第２転向溝は、それぞれ、前記回転シャフトが同一方向に回転し続ける過程で前記係合部を前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝との間で受け渡すものである（１）に記載の払出装置。
（３）前記動作部は、外周面に螺旋溝が形成されていて前記アクチュエータにより軸回転駆動される回転シャフトを備え、
前記出没部は、
前記動作部本体から前記第１方向又は前記第２方向に突出する第１出没部と、
前記回転シャフトの前記螺旋溝に対して係合し、前記回転シャフトから前記第１出没部に動力を伝達する係合部と、
を備え、
前記第１方向及び前記第２方向に対して交差する方向における前記第１出没部の両側の縁辺部の各々が、前記動作部本体に対して前記第１方向及び前記第２方向にスライド可能に、前記動作部本体によって保持されている（１）又は（２）に記載の払出装置。
（４）前記出没部は、
動力伝達機構と、
前記動力伝達機構を介して前記第１出没部と連結されている第２出没部と、
を備え、
前記第１出没部が前記動作部本体から前記第１方向に突出する際には、前記動力伝達機構を介して前記第１出没部から前記第２出没部に動力が伝達されて前記第２出没部が前記第１出没部から前記第１方向に突出し、
前記第１出没部が前記動作部本体から前記第２方向に突出する際には、前記動力伝達機構を介して前記第１出没部から前記第２出没部に動力が伝達されて前記第２出没部が前記第１出没部から前記第２方向に突出する（２）又は（３）に記載の払出装置。
（５）前記動力伝達機構は、前記動作部本体に形成された第１ラックギアと、前記第１ラックギアと噛み合っている第１ピニオンギアと、前記第１ラックギアに対して並列な配置で前記第２出没部に形成されていて前記第１ピニオンギアと噛み合っている第２ラックギアと、により構成されている（４）に記載の払出装置。
（６）前記第１方向及び前記第２方向に対して交差する方向における前記第２出没部の両側の縁辺部の各々が、前記第１出没部に対して前記第１方向及び前記第２方向にスライド可能に、前記第１出没部によって保持されている（４）又は（５）に記載の払出装置。
（７）前記出没部は、
第２動力伝達機構と、
前記第２動力伝達機構を介して前記第２出没部と連結されている第３出没部と、
を備え、
前記第２出没部が前記第１出没部から前記第１方向に突出する際には、前記第２動力伝達機構を介して前記第２出没部から前記第３出没部に動力が伝達されて前記第３出没部が前記第２出没部から前記第１方向に突出し、
前記第２出没部が前記第１出没部から前記第２方向に突出する際には、前記第２動力伝達機構を介して前記第２出没部から前記第３出没部に動力が伝達されて前記第３出没部が前記第２出没部から前記第２方向に突出する（４）から（６）のいずれか一項に記載の払出装置。
（８）前記第２動力伝達機構は、前記第１出没部に形成された第３ラックギアと、前記第３ラックギアと噛み合っている第２ピニオンギアと、前記第３ラックギアに対して並列な配置で前記第３出没部に形成されていて前記第２ピニオンギアと噛み合っている第４ラックギアと、により構成されている（７）に記載の払出装置。
（９）前記第１方向及び前記第２方向に対して交差する方向における前記第３出没部の両側の縁辺部の各々が、前記第１出没部に対してスライド可能に、前記第１出没部によって保持されている（７）又は（８）に記載の払出装置。
（１０）前記第１出没部が前記第１方向に突出していることを検出する第１位置検出部と、
前記第１出没部が前記第２方向に突出していることを検出する第２位置検出部と、
前記第１出没部が基準位置にあることを検出する第３位置検出部と、
を備えている（２）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１１）前記動作部は、前記マガジンを搬送するものであり、
前記出没部は、前記動作部により前記マガジンを搬送する際に前記マガジンを間接又は直接に保持する機能を担う（１）から（１０）のいずれか一項に記載の払出装置。
（１２）前記動作部は、前記出没部を前記動作部本体から突出させた状態で前記出没部を前記マガジンに対して相対的に上昇させることによって前記出没部により前記マガジンを間接又は直接に保持させ、前記出没部を前記動作部本体に収納させて前記マガジンを前記動作部本体の上方位置において保持させた状態で、前記マガジンを搬送するものであり、
前記動作部は、前記マガジンが前記動作部本体の上方位置に保持されているときに前記マガジンの両側面に対してそれぞれ近接又は当接する一対のマガジンガイド部を備え、
前記一対のマガジンガイド部の少なくとも一方には、当該マガジンガイド部を基準として前記第１方向に位置する前記マガジン内の前記たばこ商品を検出する第１商品検出センサと、当該マガジンガイド部を基準として前記第２方向に位置する前記マガジン内の前記たばこ商品を検出する第２商品検出センサと、が設けられている（１１）に記載の払出装置。
（１３）前記一対のマガジンガイド部の各々に、前記第１商品検出センサと前記第２商品検出センサとが設けられている（１２）に記載の払出装置。
（１４）前記出没部は、当該払出装置からの前記たばこ商品の払い出しの際に前記マガジンから前記たばこ商品を直接又は間接に押し出す機能を担う（１）から（１３）のいずれか一項に記載の払出装置。
【符号の説明】
【０１３１】
１０  筐体
１１  前面壁
１２  天板部
１３  左側壁
１４  右側壁
１５  背面壁
１６  底板部
１７  開閉扉
１７ａ  投入口
１８  取出用開口
１９  シューター
２０  取出位置
２１  収容棚
２２  第２収容棚
２３  マガジン支持部
２４  投入マガジン設置部
２５  棚板
２６  マガジン受部
２７  マガジンガイド部
３０  マガジン
３１  箱体本体部
３１ａ  開口
３２  箱体蓋部
３２ａ  開口
３３  排出口
５０  たばこ商品
６０  移動体
６１  移動体側マガジンガイド部（マガジンガイド部）
７０  移動体本体
７１  下部筐体
７１ａ  筐体構成下側部材
７１ｂ  筐体構成上側部材
７１ｃ  固定フック
７２  固定部材
７３  押え部材
７３ａ  ラック部
７４  ガイド部材
７５  ラック部材
７５ａ  ラック部
７６  第１ピニオンギア
７７  第２ピニオンギア
８０  出没部
８１  第１出没部
８１１  本体部材
８１１ａ  ピニオン保持ボス
８１１ｂ  縁辺部
８１１ｃ  突出片
８１１ｄ  係止穴
８２  第２出没部
８２ａ  ラック部
８２ｃ  縁辺部
８２ｂ  ピニオン保持ボス
８３  第３出没部
８３ａ  ラック部
８３ｂ  穴
８３ｃ  縁辺部
８３１  下方突出部
８５  フック
９０  移動機構
９１、９２  フレーム
９３  プーリ
９４  Ｙ駆動用タイミングベルト
９５  駆動伝達シャフト
９６  支持プレート
９７  レール
９８  載置プレート
１００、１００Ａ、１００Ｂ  払出装置
１１１  商品検出センサ
１１２  商品検出センサ
１１３  商品検出センサ
１１４  商品検出センサ
１３０  挿入空間
１４１  第１受け渡し位置
１５０  制御部
１５１  ＣＰＵ
１５２  ＲＯＭ
１５３  ＲＡＭ
１５５  払出命令取得部
１６１  出没駆動モータ（アクチュエータ）
１６２  Ｘ駆動モータ
１６３  Ｙ駆動モータ
１８１  移動領域
１９１  バーコードリーダ
２０１  スリット
２０２  軸受部
２１０  回転シャフト
２１１  第１螺旋溝
２１２  第２螺旋溝
２１３  第１転向溝
２１４  第２転向溝
２２１  第１位置検出部
２２２  第２位置検出部
２２３  第３位置検出部
２３１  出力ギア
２３２  従動ギア
２４０  移動ブロック
２４１  挿通孔
２４２  係止突起
２４３  被検出片
２４３ａ  スリット
２４４  保持孔
２４５  係止爪
２５０  回転部材
２５１  係合部
２６０  シャッター
２７０  待避穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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