(57)【要約】【課題】使用者の使用実態により変化する洗剤使用量から洗剤タンクの残量の不足を判定すること可能とした洗濯機システムを提供する。【解決手段】公衆通信網３３を介して通信可能な、洗濯機１及び通信端末３０と、サービスサーバ３４を備えた洗濯機システムにおいて、洗濯機１は洗濯物の量を判定する布量判定部７と、洗剤種類が記憶された洗剤種類記憶部６と、洗剤投入量を算出する洗剤投入量算出部８と、前記洗剤投入量の液体洗剤を投入する洗剤自動投入制御部９ａと、前記洗剤投入量をサービスサーバ３４へ送信する洗濯機通信部４を備え、サービスサーバ３４は洗濯機１より受信した前記洗剤投入量を蓄積する洗剤投入量蓄積部３４ａと、蓄積された洗剤投入量の積算値と算出した算出値の合計値が洗剤タンクの容量を超える場合に残量の不足と判定する残量不足判定部３４ｂを備え、残量不足判定を通信端末３０に通知する。【選択図】図３
2019063381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して通信可能な、洗濯機と、サービスサーバと、を備えた洗濯機システムにおいて、
前記洗濯機は、筐体と、前記筐体内に支持される水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、液剤を収容し下部に吐出口を有するタンクと、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽内へ供給する液剤供給装置と、洗濯に要する液剤投入量を算出する液剤投入量算出部と、液剤供給装置などを制御するコントローラと、前記通信ネットワークと双方向通信を行う洗濯機通信部と、を備え、
前記サービスサーバは、前記通信ネットワークと双方向通信を行うサーバ通信部と、前記サーバ通信部から受信した液剤投入量を累積記憶する洗剤投入量蓄積部と、前記洗剤投入量蓄積部の格納値から次回の洗濯工程で使用する液剤投入量を予測する予測部と、を備え、
前記サービスサーバは、前記タンク内の液剤残量が前記予測部による予測液剤投入量以下である場合、前記タンクには次回の洗濯に要する液剤残量が不足していると判定する洗濯機システム。
【請求項２】
前記通信ネットワークと双方向通信を行う端末通信部と、各種情報を表示する端末表示部と、を有する通信端末を備え、
前記サービスサーバは、次回の洗濯に要する液剤残量が不足していると判定した場合、前記通信ネットワークを介して前記通信端末に送信し、前記通信端末は、前記端末表示部にその旨を表示する請求項１に記載の洗濯機システム。
【請求項３】
前記予測部は、前記洗剤投入量蓄積部に記憶されている液剤投入量の所定期間の平均値を次回の予測液剤投入量とみなす請求項１または２に記載の洗濯機システム。
【請求項４】
前記予測部は、前記洗剤投入量蓄積部に記憶されている液剤投入量の所定期間の最大値を次回の予測液剤投入量とみなす請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機システム。
【請求項５】
前記サービスサーバは、前記予測部による予測液剤投入量と前記タンク内の液剤残量から、前記タンク内の液剤量が不足するまでの洗濯回数を推測する請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機システム。
【請求項６】
前記サービスサーバは、前記洗剤投入量蓄積部から使用者の液剤使用状況を機械学習する学習部を備え、前記学習部により機械学習された使用者の使用状況と前記タンク内の液剤残量から、液剤量が不足する時期を予測する請求項１または２に記載の洗濯機システム。
【請求項７】
前記洗濯機は、前記タンクに収容された液剤種類が記憶された液剤種類記憶部と、前記洗濯槽に投入された洗濯物の量を判定する布量判定部と、を備え、前記液剤投入量算出は、前記布量判定部と前記液剤種類記憶部の情報に基づいて液剤投入量を算出する請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機システム。
【請求項８】
前記タンクの収容容量と前記洗剤投入量蓄積部の格納値から前記タンク内の液剤の残量を算出する請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワークを介して双方向通信可能に接続された、洗剤自動投入装置を備える洗濯機と、洗濯機の運転制御に関する各種データを記憶するサーバと、通信端末と、を備える洗濯機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、洗剤を洗濯槽へ自動的に投入する洗剤自動投入装置を備え、洗剤タンクの残量の不足を予測する洗濯機の構成は知られている。
【０００３】
しかし、洗濯槽へ洗剤を自動的に投入する場合、洗剤タンクの残量が不明のため、残量不足のまま洗剤が投入され、洗剤使用量に応じた適正な洗濯性能を確保できなかった。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１には、洗剤タンク内の洗剤残量を算出する機能を有する洗濯機が開示されている。
【０００５】
特許文献１に開示された洗濯機は、洗濯槽と、洗剤を収容し下部に液体洗剤を吐出する吐出口を有する洗剤タンクと、洗剤タンク内の液体洗剤を吐出口から洗濯槽へ投入する洗剤投入手段と、洗剤投入手段の動作を制御する制御手段と、を備える。洗剤投入手段の動作回数、または動作時間の積算値と、予め設定された所定値とを比較することで、洗剤タンクの残量の不足を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２２４４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の洗濯機では、使用者の使用実態により変化する洗剤使用量から、次回の洗濯で使用するための洗剤タンク内の液体洗剤の残量を予測することはできず、次回の洗濯に要する洗剤残量が不足する虞があった。
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、使用者の洗濯状況に応じた洗剤残量の不足度合いを判定する、利便性の高い洗濯機システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の洗濯機システムは、通信ネットワークを介して通信可能な、洗濯機と、サービスサーバと、を備え、前記洗濯機は、筐体と、前記筐体内に支持される水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、液剤を収容し下部に吐出口を有するタンクと、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽内へ供給する液剤供給装置と、洗濯に要する液剤投入量を算出する液剤投入量算出部と、液剤供給装置などを制御するコントローラと、前記通信ネットワークと双方向通信を行う洗濯機通信部と、を備え、前記サービスサーバは、前記通信ネットワークと双方向通信を行うサーバ通信部と、前記サーバ通信部から受信した液剤投入量を累積記憶する洗剤投入量蓄積部と、前記タンクの収容容量と前記洗剤投入量蓄積部の格納値から前記タンク内の液剤の残量を算出する液剤残量算出部と、前記洗剤投入量蓄積部の格納値から次回の洗濯工程で使用する液剤投入量を予測する予測部と、を備え、前記サービスサーバは、前記液剤残量算出部による液剤残量が前記予測部による予測液剤投入量以下である場合、前記タンクには次回の洗濯に要する液
剤残量が不足していると判定するよう構成される。これにより、使用者の使用状況に応じた洗剤残量の不足度合いを判定できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯機システムは、使用者の洗濯状況に応じた洗剤残量の不足度合いを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機システムのブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における洗濯機システムの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明における洗濯機システムは、通信ネットワークを介して通信可能な、洗濯機と、サービスサーバと、を備え、前記洗濯機は、筐体と、前記筐体内に支持される水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられる洗濯槽と、液剤を収容し下部に吐出口を有するタンクと、前記タンク内の液剤を前記洗濯槽内へ供給する液剤供給装置と、洗濯に要する液剤投入量を算出する液剤投入量算出部と、液剤供給装置などを制御するコントローラと、前記通信ネットワークと双方向通信を行う洗濯機通信部と、を備え、前記サービスサーバは、前記通信ネットワークと双方向通信を行うサーバ通信部と、前記サーバ通信部から受信した液剤投入量を累積記憶する洗剤投入量蓄積部と、前記タンクの収容容量と前記洗剤投入量蓄積部の格納値から前記タンク内の液剤の残量を算出する液剤残量算出部と、前記洗剤投入量蓄積部の格納値から次回の洗濯工程で使用する液剤投入量を予測する予測部と、を備え、前記サービスサーバは、前記液剤残量算出部による液剤残量が前記予測部による予測液剤投入量以下である場合、前記タンクには次回の洗濯に要する液剤残量が不足していると判定するよう構成される。これにより、使用者の使用状況に応じた洗剤残量の不足度合いを判定できる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯機システムにおいて、前記通信ネットワークと双方向通信を行う端末通信部と、各種情報を表示する端末表示部と、を有する通信端末を備え、前記サービスサーバは、次回の洗濯に要する液剤残量が不足していると判定した場合、前記通信ネットワークを介して前記通信端末に送信し、前記通信端末は、前記端末表示部にその旨を表示するよう構成される。これにより、使用者の使用状況に応じた洗剤残量の不足度合いを、使用者が容易に確認できる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の洗濯機システムにおいて、前記予測部は、前記洗剤投入量蓄積部に記憶されている液剤投入量の所定期間の平均値を次回の予測液剤投入量とみなす構成とする。これにより、過去の洗濯状況に応じた予測洗剤投入量となるので、使用者の洗濯状況に則した洗剤残量の判定ができる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれかの発明の洗濯機システムにおいて、前記予測部は、前記洗剤投入量蓄積部に記憶されている液剤投入量の所定期間の最大値を次回の予測液剤投入量とみなす構成とする。これにより、過去の洗濯状況に応じた予測洗剤投入量となるので、使用者の洗濯状況に則した洗剤残量の判定ができる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれかの発明の洗濯機システムにおいて、前記サービスサーバは、前記予測部による予測液剤投入量と前記液剤残量算出部による液剤残量から、前記タンク内の液剤量が不足するまでの洗濯回数を推測する構成とする。これにより、普段の使用状況で洗濯機を使用し続けると、いつ頃液剤が不足するのか把握することができる。
【００１７】
第６の発明は、特に、第１または第２の発明の洗濯機システムにおいて、前記サービスサーバは、前記洗剤投入量蓄積部から使用者の液剤使用状況を機械学習する学習部を備え、前記学習部により機械学習された使用者の使用状況と前記液剤残量算出部による液剤残量から、液剤量が不足する時期を予測する構成とする。これにより、過去の洗濯状況に応じた予測洗剤投入量となるので、使用者の洗濯状況に則した洗剤残量の判定ができる。
【００１８】
第７の発明は、特に、第１〜第６の発明の洗濯機システムにおいて、前記洗濯機は、前記液剤タンクに収容された液剤種類が記憶された液剤種類記憶部と、前記洗濯槽に投入された洗濯物の量を判定する布量判定部と、を備え、前記液剤投入量算出は、前記布量判定部と前記液剤種類記憶部の情報に基づいて液剤投入量を算出する構成とする。これにより、洗剤の種類に基づいた洗剤投入量を算出できるので、洗剤残量の算出精度を向上させることができる。
【００１９】
第８の発明は、特に、第１〜第７の発明の洗濯機システムにおいて、前記タンクの収容容量と前記洗剤投入量蓄積部の格納値から前記タンク内の液剤の残量を算出するよう構成される。これにより、洗濯機にフロートや光センサなどの残量検出機構を設ける必要がないため、簡素な構成で実現できるとともに、コストを低減できる。
【００２０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００２１】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分理解するために、提供されるのであって、これらにより、特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００２２】
（実施の形態１）
以下、図１〜図３を用いて、実施の形態１を説明する。
【００２３】
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図、図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムのブロック図である。
【００２４】
図１において、洗濯機１は、外郭を構成する筐体１１と、筐体１１の上部に設けられ衣類投入用の開口１６ａを有する上部枠体１６と、上部枠体１６に設けられ開口１６ａを開閉可能に覆う蓋体１７と、を備える。
【００２５】
筐体１１には、外槽１２（水槽）がサスペンション３６により弾性支持されている。外槽１２内には、内槽１３（洗濯槽）が回転可能に配設支持されている。内槽１３内底部には、攪拌翼１４が配設される。外槽１２の外底部には、洗濯用モータ１５が取り付けられている。洗濯用モータ１５には、回転軸１５ａが取り付けられている。回転軸１５ａは、内槽１３、及び、攪拌翼１４と連結している。回転軸１５ａには、切り替えクラッチ１５ｂが設けられている。洗濯用モータ１５の回転は、回転軸１５ａを介して、内槽１３、及び、攪拌翼１４に伝達される。切り替えクラッチ１５ｂを切り換えることにより、攪拌翼１４を回転させたり、攪拌翼１４および内槽１３を同時に回転させている。
【００２６】
上部枠体１６には、給水ホース（図示せず）と連結される給水弁２１が設けられている
。上部枠体１６内方には、洗剤自動投入装置９（液体供給装置）が設けられている。洗剤自動投入装置９は、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能である。洗剤自動投入装置９には、洗剤弁２２が設けられている。洗剤弁２２は、洗剤自動投入装置９の洗剤タンク（図示せず）の液体洗剤を内槽１３へ供給する際に開かれる弁体である。洗剤自動投入装置９には、可撓性のある注水ホース（図示せず）が接続されている。洗剤自動投入装置９内の洗剤液は、注水ホースを流れながら、内槽１３へと供給される。洗剤自動投入装置９には、空気ポンプ（図示せず）や空気ポンプを駆動させる洗剤自動投入用モータ２３などが設けられており、これらにより、洗剤自動投入装置９の液体洗剤を圧送させる。圧送された液体洗剤は、注水ホースを介して、内槽１３内に滴下される。
【００２７】
上部枠体１６の前方には、ユーザが操作を行う操作表示部３が設けられている。操作表示部３は、使用者が、洗濯及び乾燥条件、タイマ制御条件、使用する洗剤種類等の設定を入力できる操作部（図示せず）と、設定された条件や運転状態等を表示する表示部（図示せず）から構成されている。操作表示部３は、遠隔操作を可能にする遠隔切替スイッチ（図示せず）が設けられている。操作表示部３は、洗濯運転を開始又は一時停止させるためのスタートＳＷが設けられている。なお、操作表示部３は、上部枠体１６の後方に配していてもよい。
【００２８】
図２に示すように、洗濯機１には、記憶部２が設けられている。記憶部２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）からなる。記憶部２には、洗剤種類に関する情報を記憶する洗剤種類記憶部６を含む、洗濯運転に関する各種設定情報が記憶される。
【００２９】
洗濯機１には、洗濯機通信部４が設けられている。洗濯機通信部４は、家庭内ネットワーク（図示せず）、ゲートウェイシステム３２、公衆通信網３３（通信ネットワーク）を介して、サービスサーバ３４や通信端末３０と通信する。
【００３０】
洗濯機１には、コントローラ５が設けられている。コントローラ５は、洗濯運転を行うため、動作シーケンス及び運転制御パラメータ等の運転制御情報に基づく運転制御プログラムを遂次制御する。コントローラ５は、布量判定部７と、洗剤投入量算出部８（液剤投入量算出部）と、洗剤自動投入制御部９ａなどから構成される。
【００３１】
布量判定部７は、例えば、洗濯用モータを一定回転数で回転させた時のトルク電流値により、１０ｋｇまでの洗濯物を１０段階程度に分類する。また、布量判定結果に応じて、洗濯で使用する水量を決定する。
【００３２】
洗剤投入量算出部８は、洗剤種類記憶部６から取得した洗剤種類と、布量判定部７から取得した布量判定結果により、洗剤投入量を算出する。
【００３３】
洗剤自動投入制御部９ａは、洗剤弁２２を開けるとともに洗剤自動投入用モータ２３を駆動させ、洗剤タンク内から液体洗剤が内槽１３内に供給するよう制御する。
【００３４】
［１―１―２．洗濯機システムの構成］
図２に示すように、本実施の形態の洗濯機システムは、ゲートウェイシステム３２、公衆通信網３３を介して、洗濯機１と、サービスサーバ３４と、通信端末３０が通信可能に構成されている。
【００３５】
洗濯機１は、洗濯機通信部４を介してゲートウェイシステム３２と通信可能に構成される。ゲートウェイシステム３２は、公衆通信網３３を介してサービスサーバ３４と通信可
能に接続される。
【００３６】
図２に示すように、サービスサーバ３４は、サーバコンピュータ等から構成され、洗剤投入量蓄積部３４ａ、残量不足判定部３４ｂ、サーバ通信部３４ｃを有する。サービスサーバ３４は、サーバ通信部３４ｃを介して、公衆通信網３３及びゲートウェイシステム３２を介して、洗濯機１と通信可能に接続される。また、サービスサーバ３４は、公衆通信網３３を介して通信端末３０と通信可能に構成される。
【００３７】
通信端末３０は、例えば、携帯電話機などの通信装置から構成される。通信端末３０は、端末通信部４１と、端末表示部４２を備える。通信端末３０は、端末通信部４１により、公衆通信網３３を介してサービスサーバ３４と通信可能に構成されている。端末表示部４２は、液晶パネル等から構成され、各種情報を表示できる。
【００３８】
これにより、通信端末３０は、端末通信部４１を介してサービスサーバ３４から情報を受信し、端末表示部４２により使用者に通知を表示することができる。また、使用者は、端末表示部４２から洗濯運転を設定し、端末通信部４１を介して、公衆通信網３３、サービスサーバ３４、ゲートウェイシステム３２、洗濯機通信部４を介して、洗濯機を遠隔操作できる構成となっている。洗濯機の遠隔操作とは、洗濯機の予約運転時間を設定するなどである。
【００３９】
なお、図２では、洗濯機１及び通信端末３０は、それぞれ１組のみ図示されているが、実際には、複数台の洗濯機１と、１台の洗濯機１に対して複数台の通信端末３０の組み合わせが、複数組、通信ネットワークを介して通信可能になっている。
【００４０】
［１―２．動作］  上記構成における洗濯機において、以下に動作・作用を示す。  ［１―２−１．洗濯運転］
本発明の実施形態１における洗濯運転の動作を説明する。
【００４１】
洗濯機の洗濯運転は、衣類を洗濯水に浸し洗濯槽を回転することで汚れを落とす洗い運転、洗剤水で浸った衣類を水で濯ぐ濯ぎ運転、水を含んだ衣類を脱水する脱水運転、温風をあてて衣類を乾燥させる乾燥運転の少なくとも１つを含む。上記各運転は、更に詳細な工程を行うことがある。例えば、洗い運転であれば、布量判定工程、洗剤量表示工程、洗剤自動投入工程、給水工程、押し洗い工程、もみ洗い工程、などである。
【００４２】
使用者は洗濯を行う際、蓋体１７を開け、上部枠体１６から内槽１３へ衣類を投入する。操作表示部３を操作し、洗濯運転を開始させる。洗濯運転が開始されると、所定量の水道水が、給水弁２１から注水路（図示せず）を流れて内槽１３へ注水されるとともに、洗剤自動投入装置９の洗剤タンクから必要量の液体洗剤を内槽１３へ投入する。液体洗剤量の算出方法については後述する。注水完了後、洗濯用モータ１５により攪拌翼１４が回転駆動して洗い工程が開始される。攪拌翼１４の回転により、内槽１３に収容された衣類には、攪拌翼１４によって攪拌され、衣類に付着した汚れ等を洗浄できる。所要の洗い時間の後、汚れた洗濯液は排水管路（図示せず）から排出される。洗い工程の後、濯ぎ、脱水の各工程が実行される。  また、遠隔操作切替スイッチがＯＮされると、洗濯機１は、通信端末３０からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作活性化状態となる。
【００４３】
［１―２−２．洗濯動作開始前の運転動作］
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機システムの要部の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図３を用いて、洗濯動作が開始されるまでの洗濯機システムの動作を説明する。
【００４５】
使用者はまず、洗濯機１の操作表示部３で洗剤自動投入装置９内に投入する液体洗剤の種類を設定する（Ｓ１００）。洗濯機１は、洗剤の種類が設定されているか判断する（Ｓ１０１）。洗剤種類が設定されている場合（Ｓ１０１、Ｙｅｓ）、コントローラ５は、設定された洗剤情報を洗剤種類記憶部６に記憶し（Ｓ１０２）、スタートＳＷが押下されたかどうか判定する（Ｓ１０３）。洗剤種類が設定されていない場合（Ｓ１０１、Ｎｏ）、スタートＳＷが押下されたかどうか判定する（Ｓ１０３）。スタートＳＷが押下された場合（Ｓ１０３、Ｙｅｓ）、布量判定部７は洗濯用モータ１５を制御し、布量判定を行い、内槽１３内の布量を判定する（Ｓ１０４）。スタートＳＷが押下されていない場合（Ｓ１０３、Ｎｏ）、コントローラ５は、再度洗剤の種類が設定されたかどうか判定する（Ｓ１０１）。
【００４６】
布量判定後、洗剤投入量算出部８は、洗剤種類記憶部６に記憶されている洗剤種類と、布量判定部７により検出された洗濯物量により、洗剤投入量を算出する（Ｓ１０５）。
【００４７】
表１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の布量判定結果による洗剤投入量である。これは、布量判定部７により算出された布量判定結果による洗剤投入量の例で、一般的な洗剤の計測器での杯数による洗剤投入量を示している。
【表１】
2019063381.tif 000003
【００４８】
表２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗剤種類による洗剤投入量の係数である。これは、洗剤種類による洗剤投入量の係数であり、表１に記載の一般的な洗剤の洗剤投入量に対し、洗剤種類別の係数を示している。
【表２】
2019063381.tif 000004
【００４９】
表３は、本実施の形態１における洗濯機の布量判定結果に基づく洗剤種類毎の洗剤投入量である。表３は、表１に記載の一般的な洗剤の洗剤投入量に、表２に記載の洗剤種類毎の係数を乗じたものである。これにより、洗剤投入量を算出できる。例えば、洗剤Ｂを使用し、布量判定結果が「５」の場合、投入する液体洗剤量は３７ｍｌである。
【表３】
2019063381.tif 000005
【００５０】
表４は、本発明の実施の形態１の洗濯機のサービスサーバでの使用者毎の洗剤投入量データベースである。表４を基に洗剤投入量を取得してもよい。
【表４】
2019063381.tif 000006
【００５１】
洗濯機１は、洗剤投入量算出部８により算出された洗剤投入量をサービスサーバ３４に送信する（Ｓ１０６）。
【００５２】
洗剤自動投入制御部９ａは、算出された洗剤投入量に応じて、必要な時間、洗剤自動投入用モータ２３、洗剤弁２２、給水弁２１を制御し、洗剤を洗濯槽へ投入する（Ｓ１０７）。例えば、洗剤流量６０ｍＬ／分の場合、洗剤液を６０ｍＬ投入するためには、６０秒間、洗剤自動投入用モータ２３、洗剤弁２２、給水弁２１を制御する。コントローラ５は、洗濯コース情報に従ってコントローラ５を制御し、洗濯動作が行われる（Ｓ１０８）。
【００５３】
サービスサーバ３４は、洗濯機１からサーバ通信部３４ｃにて洗剤使用量を受信すると（Ｓ１１０）、洗剤投入量蓄積部３４ａにより、受信した洗剤投入量をデータベースへ蓄積する（Ｓ１１１）。次に、残量算出部３４ｅは、データベースに蓄積された洗剤の使用量と、洗剤自動投入装置９の洗剤タンクの容量から、洗剤タンク残量を算出する（Ｓ１１２）。残量不足判定部３４ｂは、残量算出部３４ｅにより算出された洗剤タンク内の液体洗剤の残量で次回の洗濯を実行できるか判定する（Ｓ１１３）。
【００５４】
残量不足判定部３４ｂにおいて洗剤残量が不足していると判定された場合には（Ｓ１１３、Ｙｅｓ）、残量不足通知をサーバ通信部３４ｃにて通信端末３０へ送信する（Ｓ１１４）。残量不足判定部において洗剤残量が不足していないと判定された場合には（Ｓ１１３、Ｎｏ）、洗剤使用量の受信があるまで待機する（Ｓ１１０）。
【００５５】
通信端末３０は、サービスサーバ３４から送信された残量不足通知を受信した場合（Ｓ１２０）、洗剤残量が不足している旨を表示画面に表示する（Ｓ１２１）。
【００５６】
［１―２−３．次回洗濯時の洗剤使用量の予測方法］
以下に、ここで残量不足判定部における判定方法を説明する。
【００５７】
洗剤投入量蓄積部３４ａは、洗濯機１から送信された洗剤投入量をデータベースへ蓄積する。残量不足判定部３４ｂは、データベースに蓄積された洗剤投入量の履歴から、次回の洗濯工程で使用する洗剤量を予測する。
【００５８】
次回の洗濯で使用する洗剤投入量としては、所定期間（例えば、過去１ヶ月）内に使用した洗剤投入量の平均値を用いてもよいし、所定期間（例えば、過去１ヶ月）に使用した
洗剤投入量の最大値を用いてもよい。他にも、所定回数（例えば、過去１０回）で使用した洗剤投入量の平均値を用いてもよいし、過去所定回数（例えば、過去１０回）使用した洗剤投入量の最大値を用いてもよい。
【００５９】
残量不足判定部３４ｂは、予測部３４ｄで算出された予測洗剤投入量が、残量算出部３４ｅで算出された洗剤残量以下である場合、残量不足と判定し、公衆通信網３３を介して通信端末３０に送信する。通信端末３０は、サービスサーバ３４から情報を受信すると、次回の洗濯に要する洗剤残量が不足している旨を端末表示部４２に表示させる。また、残量不足判定部３４ｂにより、次回の洗濯に必要な洗剤が残っていないと判断された場合、サービスサーバ３４は、洗濯機１へ残量不足を通知してもよい。洗濯機１は、サービスサーバ３４から残量不足を受信した場合、操作表示部３にその旨を表示する。
【００６０】
これにより、使用者は、洗剤タンク内の洗剤量で次回の洗濯が行えるかを知ることができる。また、本実施の構成では、洗濯機１では洗剤残量を検出する機構を備える必要がない。このため、低コストで洗剤残量の検出ができ、使用者に通知することができる。
【００６１】
また、予測部３４ｄによる予測洗剤使用量と残量算出部３４ｅによる洗剤残量から、洗剤タンク内の液体洗剤量であと何回洗剤を行なうことができるか予測し、使用者に通知する構成としてもよい。これにより、使用者が買い物中、通信端末から洗剤の残量を容易かつ高精度に把握することができ、必要に応じて洗剤を購入することができる。よって、予備の洗剤が無い状態でタンク内の洗剤が不足して洗濯をすることができないといった問題が生じることを抑制できる。
【００６２】
また、洗剤量が不足した場合、通信端末３０に洗剤量が不足している旨とともに、洗剤の購入を推奨する画面を表示させてもよい。これにより、洗剤量が不足したときに、ネットショッピングにより洗剤を購入ができるので、使い勝手を更に向上させることができる。
【００６３】
［１―２−４．洗剤タンクへの液体洗剤の補充通知］
使用者が洗剤を洗剤タンクに補充した場合、洗濯機１の操作表示部３又は通信端末３０から洗剤を追加した旨を入力するとよい。洗濯機１又は通信端末３０からサービスサーバ３４へ洗剤タンクの補充が完了した旨を送信し、サービスサーバ３４は補充後の液剤投入量を洗剤投入量蓄積部３４ａに記憶させる。これにより、残量算出部３４ｅによる液体洗剤の残量を更新できる。
【００６４】
また、洗剤タンク内に、全体容量の１／３、半分、２／３など所定の間隔位置に印を設けてもよい。使用者は、洗剤タンク内の印の位置まで洗剤を投入し、洗濯機の操作部または通信端末で洗剤を補充した旨と併せて、洗剤の補充量も入力する。
【００６５】
洗剤補充の有無は、例えば、洗剤残量不足の通知を受けた際、通信端末３０または洗濯機１から洗剤残量不足通知の解除操作を行うことで、公衆通信網３３を介してサービスサーバ３４へ「洗剤補充あり」と送信し、サービスサーバ３４が「洗剤補充あり」と判断する構成としてもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
実施の形態２の特徴は、サービスサーバが、過去の洗剤使用量の履歴から、使用者の洗濯使用状況を機会学習することである。
【００６７】
本実施の形態のサービスサーバ３４には、洗剤投入量が記憶されているデータベースの情報を用いて、使用者の洗剤使用状況を機械学習する学習部（図示せず）が設けられてい
る。他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１にものを援用する。
【００６８】
機械学習のアルゴリズムは、ディープラーニング、線形回帰、ニューラルネットワーク、ベイジアンフィルタやＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）等の多岐に渡るが、ここでは限定しない。そのようなライブラリやＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を活用するような構成でもよい。
【００６９】
機械学習では、学習部に訓練データと識別データを入力して学習部を学習させる。
【００７０】
機械学習を行う上では、学習部に入力する訓練データや識別データの選定が、予測精度を上げるポイントとなる。本実施の形態では、学習部に入力する訓練データや識別データとしては、天気、洗濯物量、気温、過去の曜日毎の洗剤使用量、週毎の洗剤使用量、各季節の平均洗剤使用量など用いるとよい。ここで、学習に用いるデータは、個人のデータでも、複数家庭のデータでも、個人と複数家庭を両方用いるものであってもよい。学習後に予測器に入力するデータは、年月日や、曜日、過去数日の洗剤投入量の平均値などである。機械学習後の学習部からは、次回使用する洗剤量や、曜日毎の洗剤使用量、季節毎の洗剤使用などの使用状況のデータを出力する。
【００７１】
学習部により機械学習された使用者の使用状況と洗剤残量から、洗剤タンク内の液体洗剤が不足するまでの残り洗濯回数や、洗剤が不足する時期を高精度に予測することができる。サービスサーバ３４から洗濯機１や通信端末３０に予測結果を送信することで、使用者に、あとどのくらいで洗剤がなくなるかの目安を使用者に提示することができる。これにより、使用者は新しい洗剤をいつ頃までに購入する必要があるか把握することができるので、洗濯の使い勝手を向上させることができる。
【００７２】
また、使用者の家族構成や生活スタイル（長期旅行に行くなど）に応じて、洗濯頻度や洗剤使用量が異なる。このため、使用者の家族構成や生活スタイルなどの状況を入力しておくと、さらに好ましい。このようにすることで、使用者の使用状況に適した高精度な洗剤使用量の予測ができる。なお、使用者の家族構成や生活スタイルは、通信端末に予め登録されている情報（プロフィールでの設定内容やスケジュール機能など）をサーバに送信してもよい。このようにすることで、使用者にわざわざ個人情報を入力してもらう手間を省けるので、より使い勝手の良いものとなる。
【００７３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１、２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１，２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００７４】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００７５】
実施の形態１，２では、縦型洗濯機を用いて説明したが、本発明は、ドラム式洗濯機においても同様の作用効果が得られる。
【００７６】
実施の形態１、２では、宅外から洗濯機に遠隔操作を行うため、洗濯機通信部４は、無線ＬＡＮを用いてゲートウェイシステム３２と相互に通信可能な状態を想定している。しかし、本発明はこれに限られず、洗濯機通信部４とゲートウェイシステム３２とは、近距離無線通信を利用した通信でもよい。
【００７７】
実施の形態１、２では、サービスサーバ３４の残量算出部３４ｅは、洗剤投入量蓄積部３４ａと洗剤タンクの洗剤容量から洗剤残量を算出しているが、本実施の形態はこれに限られない。残量算出部が洗濯機に設けられていてもよい。例えば、残量検出部は、洗剤タンクに設けられた液剤の水面に浮遊するフロートと、フロートに内設されたマグネットと、マグネットを検出する磁力センサと、から構成されてもよい。他にも、光センサなどで残量検出部が構成されてもよい。
【００７８】
実施の形態１では、洗濯機１から洗剤の種類を設定し、サービスサーバ３４へ送信する構成を説明したが、本発明はこれに限られず、通信端末３０から洗剤の種類を設定し、サービスサーバ３４に送信する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明にかかる洗濯機システムは、使用者の使用実態により変化する洗剤投入量から洗剤タンクの残量を判定することにより、洗濯物の量と、洗剤の種類に応じた最適な洗濯性能を提供することができる。洗濯機システムの他にも、洗剤を利用する食器洗い乾燥機システムなどの各種洗浄装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１  洗濯機
２  記憶部
３  操作表示部
４  洗濯機通信部
５  コントローラ
６  洗剤種類記憶部
７  布量判定部
８  洗剤投入量算出部（液剤投入量算出部）
９  洗剤自動投入装置（液体供給装置）
１１  筐体
１２  外槽（水槽）
１３  内槽（洗濯槽）
３０  通信端末
３３  公衆通信網（通信ネットワーク）
３４  サービスサーバ
３４ｃ  サーバ通信部
３４ｄ  予測部
４１  端末通信部
４２  端末表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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