(57)【要約】      （修正有）【課題】液体吐出手段からキャップ部材をより確実に離間させることが可能な液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、液体吐出手段８の吐出口面８ａに当接して吐出口８ａを覆うキャップ部材１２０と、吐出口面とキャップ部材とを当接、離間させる駆動モータと、を備える。さらに、液体吐出装置は、吐出口面とキャップ部材とで囲まれる空間ＳＰを負圧状態にする負圧発生手段２５と、キャップ部材と液体吐出手段とを離間させる離間命令に応じて、負圧発生手段を駆動して空間を負圧状態とした後、駆動モータに液体吐出手段と前記キャップ部材とを離間させる制御手段と、を備える。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出手段と、
前記吐出口面に当接して前記吐出口面を覆うキャップ部材と、
前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを当接、離間させる駆動モータと、を備えた液体吐出装置であって、
前記吐出口面と前記キャップ部材とで囲まれる空間を負圧状態にする負圧発生手段と、
前記キャップ部材と前記液体吐出手段とを離間させる離間命令に応じて、前記空間を負圧状態とするように前記負圧発生手段を駆動させた後、前記駆動モータに前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを離間させる制御手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、電源投入時に、前記離間命令を受信することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記離間命令を受信し、かつ前記キャップ部材と前記液体吐出手段との当接状態が所定時間以上継続している場合は、前記空間を負圧状態とするように前記負圧発生手段を駆動させた後、前記駆動モータに前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを離間させることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記駆動モータの駆動負荷を検出する負荷検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記離間命令に応じて前記駆動モータを駆動させたときの駆動負荷が所定の駆動負荷以上である場合は前記空間を負圧状態とするように前記負圧発生手段を駆動させた後、前記駆動モータに前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを離間させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記空間を第１の負圧状態とした後に前記駆動モータを駆動させたときの前記駆動モータの駆動負荷が前記所定の駆動負荷以上である場合は、前記負圧発生手段を駆動させて前記第１の負圧より大きな第２の負圧を発生させた後、前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを離間させることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記空間の圧力を検出する圧力検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記圧力検出手段の検出結果に基づき前記第１、第２の負圧を発生させるように前記負圧発生手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記負荷検出手段は、前記駆動モータのＰＷＭ値に基づいて前記駆動モータの駆動負荷を検出することを特徴とする請求項４ないし６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出手段と、前記吐出口面に当接して前記吐出口面を覆うキャップ部材と、前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを当接、離間させる駆動モータと、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
前記キャップ部材と前記液体吐出手段とを離間させる離間命令に応じて、前記吐出口面と前記キャップ部材とで囲まれる空間を負圧状態にする負圧発生手段を駆動する負圧発生工程と、
前記負圧発生工程によって前記空間を負圧状態とした後、前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを離間させるように前記駆動モータを駆動する駆動工程と、を備えたことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出手段および吐出口を覆うためのキャップ部材を備えた液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドからキャップ部材を離間させる移動手段を駆動してもキャップ部材が記録ヘッドから離間しない場合、記録ヘッドを保持するキャリッジを微小量往復移動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、キャップ部材が記録ヘッドに強固に固着した状態では、特許文献１のようにキャリッジを微小量往復移動させたとしても、キャップ部材と記録ヘッドとの固着状態が解消されないことがある。
【０００５】
本発明は、液体吐出手段とキャップ部材とを確実に離間させることが可能な液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液体を吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する液体吐出手段と、前記吐出口面に当接して前記吐出口面を覆うキャップ部材と、前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを当接、離間させる駆動モータと、を備えた液体吐出装置であって、前記吐出口面と前記キャップ部材とで囲まれる空間を負圧状態にする負圧発生手段と、前記キャップ部材と前記液体吐出手段とを離間させる離間命令に応じて、前記空間を負圧状態とするように前記負圧発生手段を駆動させた後、前記駆動モータに前記液体吐出手段と前記キャップ部材とを離間させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、液体吐出手段とキャップ部材とを確実に離間させることが可能な液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置の待機状態を示す図である。
【図２】記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】記録装置の記録状態を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置において回復処理が行われている状態を示す図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は回復ユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】図１のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図９のＡ部の拡大図である。
【図１１】第１の実施形態のキャップ部材とその関連構成を模式的に示す図である。
【図１２】第１の実施形態のキャップオープン動作を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態のキャップ部材の動作を示すフローチャートである。
【図１４】キャップ部材とその関連構成を模式的に示す図である。
【図１５】第２の実施形態のキャップオープン動作を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態のキャップ部材とその関連構成を模式的に示す図である。
【図１７】第３の実施形態のキャップオープン動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る液体吐出装置の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態では、液体吐出装置として、色材を含んだ液体（インク）を吐出する液体吐出手段（記録ヘッド）を備えたインクジェット記録装置を例に採り説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載・保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って、使用する記録媒体Ｓの最大幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向き、後述のキャップユニット１０に設けられたキャップ部材１２０（図８（ａ））によって、吐出口の周囲が覆われた（キャップされた）状態となっている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ（制御手段）２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳細に説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、記録ヘッドに設けられた吐出口の吐出性能の維持・回復（メンテナンス）を行うものであり、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備える。これらのユニットを所定のタイミングで作動させることにより、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳細に説明する。
【００１８】
図２は、記録装置１における制御系の構成を示すブロック図である。制御系は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する制御手段としての機能を果たす。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御系の構成を詳細に説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１の全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとして用いながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２３】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じてヘッド移動機構（相対移動手段）を制御することにより、記録ヘッド８の向きや位置を変更し、記録ヘッド８を待機位置と記録位置とに移動させる。なおヘッド移動機構は、プリントコントローラ２０２により制御される不図示の駆動モータと、駆動モータの駆動力を記録ヘッド８を保持するヘッドユニットの向き（角度）を変更する動作および鉛直方向に沿った移動動作に変換する動力変換機構により構成される。
【００２４】
インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２５】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとして用いながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部２０７を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２６】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面がプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２７】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動させる際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、後述の昇降機構（離間動作手段）を作動させ、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１２０と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２８】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００２９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３０】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３１】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３３】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３４】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３５】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３６】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３７】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３８】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３９】
次に、記録ヘッド８に設けられている吐出口の吐出特性の維持、回復を行う回復動作（メンテナンス動作）について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４０】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４１】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４２】
図８（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機位置にある状態を示す斜視図であり、図８（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンス位置にある状態を示す斜視図である。図８（ａ）は図１に対応し、図８（ｂ）は図７に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図８（ａ）に示す待機位置にあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０は、記録ヘッドの吐出口を覆う（キャップする）ことが可能なキャップ部材１２０を有しており、キャップ部材１２０の内部には、記録ヘッド８から排出されたインクを吸収するインク吸収体（液体吸収体）１３１が設けられている。なお、キャップユニット１０については、後に詳しく説明する。
【００４３】
図８（ｂ）に示すメンテナンス位置において、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。
【００４４】
ブレードワイパユニット１７１は、吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されているブレードワイパ１７１ａをｘ方向に沿って移動させる（ワイピングさせる）ことによって吐出口面８ａに付着しているインクを拭き取るものである。
【００４５】
また、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動することにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等を、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込むことができる。
【００４６】
次に、本実施形態におけるキャップユニット１０について詳細に説明する。図９は、キャップユニット１０および記録ヘッド８の構成を示す断面図であり、図１のＩＸ−ＩＸ線断面を示している。また、図１０は図９のＡ部の拡大図である。なお、図９および図１０は、記録ヘッド８の吐出口面８ａにキャップユニット１０のキャップ部材１２０が当接した状態を示している。
【００４７】
図９および図１０において、キャップユニット１０は、キャップベースユニット１４０、キャップホルダユニット１３０、キャップ部材１２０、キャップばね１６０などを含み構成されている。
【００４８】
キャップベースユニット１４０は、メンテナンスユニット１６に設けられた昇降機構３０によって昇降可能に保持されている。昇降機構３０は、プリントエンジンユニット２００（図２）のプリントコントローラ２０２によって駆動を制御される不図示のモータと、モータの駆動力を前記キャップベースプレート１４１の昇降動作に変換する動力変換機構とにより構成される。
【００４９】
キャップホルダユニット１３０は、キャップベースユニット１４０上にキャップばね１６０を介して支持されており、このキャップホルダユニット１３０の内部にはキャップ部材１２０が固定されている。キャップ部材１２０は、弾性部材（例えば、ゴムなどのエラストマー）によって、ほぼ直方体をなす箱形に形成され、その内部には、吸収体保持部材１２４を介してインク吸収体１２３（図１０参照）が固定されている。また、キャップ部材１２０の上端に形成される開口部には、待機位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接可能な当接部１２１が一体に形成されている。
【００５０】
当接部１２１は、図８に示すように、キャップ部材１２０の開口部に沿って略長方形の平面形状をなしている。キャップ部材１２０の当接部１２１を、待機位置にある記録ヘッドの吐出口面８ａに当接させることにより、吐出口はキャップされる。このように、キャップ部材１２０によって記録ヘッド８をキャップすることにより、吐出口を保護することができると共に、吐出口からのインク溶剤の蒸発に起因するインクの増粘や固化を軽減することができる。
【００５１】
また、キャップホルダユニット１３０の下面には、キャップ部材１２０の内部に連通する廃インク流路２０（図１１参照）が接続されている。なお、この廃インク流路２０は、図９に示すジョイント１３２とこれに接続される管状部材によって構成されている。
【００５２】
図１１は、上述のメンテナンスユニット１６に設けられた回復装置を模式的に示す図である。なお、図１１では、キャップユニット１０におけるキャップ部材１２０とこれに接続される吸引手段のみを模式的に示している。
【００５３】
前述のように、キャップ部材１２０の開口部の周辺には、記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接可能な当接部１２１が形成されている。この当接部１２１を待機位置にある記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接させる当接状態を形成することにより、キャップ部材１２０は記録ヘッド８の吐出口を覆った状態（キャップクローズ状態）となる。図１１は、このキャップクローズ状態を示している。
【００５４】
キャップ部材１２０の底部には、廃インク流路２０が接続されている。この廃インク流路２０は、キャップ部材１２０に排出された液体（インク）および気体をキャップ部材１２０の外部へと排出させるための流路である。廃インク流路２０には、同流路内の吸引口２１から排出口２２へ向けて流体（インクおよび気体）を強制的に流動させる吸引ポンプ（負圧発生手段）２５が接続されている。廃インク流路２０の排出口２２から排出されたインクは、インク回収部４０に回収される。なお、吸引ポンプ２５の駆動は、制御手段としてのプリントコントローラ２０２によってメンテナンス制御部２１０を介して制御される。
【００５５】
上記のように構成された記録装置１において、一連の記録動作が終了した待機状態、または記録装置の全ての動作が適正に終了した状態では、キャップ部材１２０は記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接して吐出口を覆うキャップクローズ状態にある。このキャップクローズ状態において、キャップ部材１２０の当接部１２１と記録ヘッド８の吐出口面８ａとの間に付着したインクが増粘、固化した場合、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とが固着することがある。このような固着状態は、キャップクローズ状態が長期に及んだ場合に特に強固なものとなる。
【００５６】
キャップ部材１２０の当接部１２１と記録ヘッド８の吐出口面８ａとが強固に固着した場合、キャップオープンの命令に従ってヘッド移動機構を駆動しても、記録ヘッド８をキャップ部材１２０から離間できないことがある。このため、本実施形態では、キャップクローズ状態において、キャップ離間命令（キャップオープン命令）が出されると、図１２に示す処理を実行する。
【００５７】
図１２は、キャップ部材１２０の当接部１２１が記録ヘッド８の吐出口面８ａに当接したキャップクローズ状態から、記録ヘッド８とキャップ部材１２０とを離間させるキャップオープン動作を示すフローチャートである。
【００５８】
図１２に示すキャップオープン動作は、プリントエンジンユニット２００（図２参照）のプリントコントローラ２０２が、図１２のフローチャートに示す各ステップを実行することにより行う。なお、図１２に記載の「Ｓ」は、本フローチャートで行われるステップを意味する。
【００５９】
記録ヘッド８をキャップ部材１２０から離間させるための離間命令（キャップオープン命令）がメインコントローラ１０１から出力されると、プリントコントローラ２０２は、キャップクローズ状態が所定時間以上継続したか否かを判断する（Ｓ１、Ｓ２）。キャップクローズ状態が所定時間以上継続している場合、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ部材１２０の当接部１２１とが固着しているおそれがあると判断する。つまり、プリントコントローラ２０２が本発明の固着状態判断手段として機能する。この後、プリントコントローラ２０２は、吸引ポンプ２５を駆動する（Ｓ３）。吸引ポンプ２５が駆動されると、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とで囲まれた空間ＳＰ内の空気およびインクが廃インク流路２０内へと吸引され、空間ＳＰ内は負圧状態になる。
【００６０】
図１３（ａ）は、吸引動作が行われる前のキャップクローズ状態を、図１３（ｂ）は吸引動作が行われた後の状態を示している。吸引ポンプ２５の吸引動作によって空間ＳＰ内が負圧状態になると、キャップ部材１２０の当接部１２１は、空間ＳＰ内の容積が減少する方向へと引っ張られて弾性変形し、吐出口面８ａとの当接位置が移動する。また、吸引ポンプ２５の吸引動作によって空間内が負圧状態になると、記録ヘッド８の吐出口から強制的にインクが排出される。排出されたインクＩｎは、キャップ部材１２０内に溜まり、そのインクＩｎは記録ヘッド８の吐出口面８ａとキャップ部材１２０の当接部１２１との当接位置に達する。なお、キャップ部材１２０内に排出されたインクＩｎの一部は、インク吸収体１２３に吸収されるが、この吸引で排出されるインク量はインク吸収体１２３のインク受容量を上回るため、インクＩｎの液面は吐出口面８ａと当接部１２１との当接位置まで到達する。これにより、吐出口面８ａと当接部１２１とを固着させているインクが、記録ヘッド８から排出されたインクによって溶解し、吐出口面８ａと当接部１２１とが固着している力は低下する。
【００６１】
このように、吸引ポンプ２５によって吸引動作を行うことにより、当接部１２１が移動し、吐出口面８ａと当接部１２１との間で固化したインクが溶解されるため、記録ヘッド８の吐出口面８ａと当接部１２１との固着状態は解消される。
【００６２】
その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を介してヘッド移動機構によって、記録ヘッド８を離間する（図１３（ｃ））。キャップ部材１２０と記録ヘッド８との固着状態は解消しているため、記録ヘッド８はスムーズに離間する。なお、記録ヘッド８の吐出口面８ａからキャップ部材１２０を離間させると、図１３（ｃ）に示すように、キャップ部材１２０は自身の弾性力によって弾性変形した状態から元の状態に戻る。
【００６３】
また、Ｓ２においてキャップクローズ状態が所定時間以内であると判断された場合は、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とが固着している可能性は低いため、吸引動作を行うことなくＳ４で記録ヘッド８を鉛直方向上方へと移動させる。
【００６４】
このように本実施形態では、キャップクローズ状態が所定時間以上継続し、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とが固着している場合にも、記録ヘッド８とキャップ部材１２０との離間動作をスムーズに行うことが可能になる。
【００６５】
上記実施形態では、キャップクローズ状態が所定時間以上継続しているときにキャップ内を負圧状態にする構成を示した。例えば、電源投入時は、キャップクローズ状態が長時間継続し、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とが固着状態である可能性が高い。このため、Ｓ２の判定を行わず、キャップオープン命令に従って吸引動作Ｓ３を実行する構成にしてもよい。
【００６６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を、図１４および図１５を参照しつつ説明する。
【００６７】
第２の実施形態は、ヘッド移動機構の駆動モータの駆動負荷を検出する負荷検出手段５０を備える。負荷検出手段５０は、ヘッド移動機構の駆動モータの駆動負荷に応じて変化するＰＷＭ（pulse width modulation）値を検出する構成を有する。
【００６８】
図１５は、第２の実施形態のキャップオープン動作を示すフローチャートである。  
キャップオープン指令がメインコントローラ１０１から出力されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッド移動機構により記録ヘッド８を離間させる動作を行う（Ｓ２１、Ｓ２２）。具体的には、キャップ部材１２０に当接している記録ヘッド８を鉛直方向上方へと移動させるようにヘッド移動機構の駆動モータを駆動する。
【００６９】
プリントコントローラ２０２は、負荷検出手段５０の検出値（駆動モータのＰＷＭ値）が所定の閾値以上か否かに基づき、記録ヘッド８がキャップ部材１２０から離間したか否かを判断する（Ｓ２３）。すなわち、駆動モータのＰＷＭ値が所定の閾値未満である場合は、プリントコントローラ２０２は記録ヘッド８がキャップ部材１２０から離間していると判断し、キャップオープン処理を終了する。
【００７０】
一方、負荷検出手段５０によって駆動モータのＰＷＭ値が所定の閾値以上の場合は、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８がキャップ部材１２０から離間していないと判断する。すなわち、ヘッド移動機構の駆動モータを駆動しても、記録ヘッド８とキャップ部材１２０との固着状態が解消していないと判断し、駆動モータを停止させてＳ２４へと移行する。
【００７１】
Ｓ２４では、キャップ部材１２０に接続される吸引ポンプ２５によって吸引動作を行い、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とに囲まれた空間ＳＰ内を負圧状態にする。この吸引動作によってキャップ部材１２０を図１３（ｂ）に示す状態にすることにより、記録ヘッド８とキャップ部材１２０との固着状態は解消される。
【００７２】
その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッド移動機構の駆動モータを駆動し、記録ヘッド８の上昇動作を行う（Ｓ２５）。また、プリントコントローラ２０２は、負荷検出手段５０の検出結果に基づき、記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間したか否かを判断する（Ｓ２６）。記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間したと判断した場合は、キャップオープン状態が得られたとみなし、キャップオープン処理を終了する。
【００７３】
また、Ｓ２６において記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間していないと判断した場合は、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とが強固に固着し、Ｓ２４によっても固着状態が解消できないとみなし、エラー通知を行う（Ｓ２７）。
【００７４】
このように第２の実施形態においても、Ｓ２４による吸引動作によってキャップ部材１２０と記録ヘッド８との固着状態を解消することが可能なため、確実にキャップオープン動作を行うことが可能になる。また、Ｓ２６において記録ヘッド８がキャップ部材１２０から離間しない場合にのみ吸引動作を行うため、無駄な吸引動作の実行を回避することが可能になる。このため、吸引動作に要する時間を抑制することが可能になり、スループットの低下を軽減することができる。
【００７５】
さらに本実施形態では、ヘッド移動機構の駆動モータのＰＷＭ値によって、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とが離間したか否かを判断している。このため、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とが固着状態にあるか否かをより確実に判断することが可能になる。
【００７６】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態を図１６および図１７を参照しつつ説明する。
【００７７】
第３の実施形態は、図１６に示すように、廃インク流路２０における吸引口２１から吸引ポンプ２５に至る廃インク流路２０に、分岐流路２３を介して圧力検出手段６０を接続した構成を有する。圧力検出手段６０は、吸引ポンプ２５より上流側（キャップ部材１２０側）に位置する廃インク流路２０内の圧力を検出するものである。
【００７８】
図１７は、第３の実施形態のキャップオープン動作を示すフローチャートである。
【００７９】
図１７に示すＳ３１〜Ｓ３６では、第２の実施形態のＳ２１〜Ｓ２６と略同様の処理を行う。すなわち、キャップオープン命令が入力されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッド移動機構の駆動モータを駆動し（第１駆動）、記録ヘッド８をキャップ部材１２０から離間させる上昇動作を行う（Ｓ３１，Ｓ３２）。
【００８０】
Ｓ３３では、負荷検出手段５０の検出結果（駆動モータのＰＷＭ値）に基づき記録ヘッド８がキャップ部材１２０から離間したか否かの判断を行い、記録ヘッド８がキャップ部材１２０から離間していると判断された場合は、キャップオープン処理を終了する。
【００８１】
また、Ｓ３３において記録ヘッド８がキャップ部材１２０から離間していないと判断した場合は、Ｓ２４において吸引ポンプ２５により第１の吸引動作を行い、キャップ部材１２０と記録ヘッド８とに囲まれた空間ＳＰ内を負圧状態にする。本実施形態では、圧力検出手段６０に基いて廃インク流路２０内の圧力を検出しており、第１の吸引動作は、所定の負圧（第１の負圧）を検出するまで行う。
【００８２】
この後、プリントコントローラ２０２は、ヘッド移動機構の駆動モータを駆動し（第２駆動）、記録ヘッド８の上昇動作を行う（Ｓ３５）。ここでプリントコントローラ２０２は、負荷検出手段５０の検出結果（駆動モータのＰＷＭ値）に基づき、記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間したか否かを判断する（Ｓ３６）。記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間した状態にあると判断した場合、キャップオープン状態が得られたとみなし、キャップオープン処理を終了する。
【００８３】
一方、Ｓ３６において記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間していないと判断した場合は、第２の吸引動作を行う（Ｓ３７）。この第２の吸引動作は、空間ＳＰ内の負圧が第２の負圧に達するまで行う。第２の負圧は第１の負圧より絶対値の大きい負圧であるため、第２の吸引動作では、キャップ部材１２０をより強い力で内側へ変形させる。
【００８４】
第２の吸引動作の後、プリントコントローラ２０２は、再びヘッド移動機構の駆動モータを駆動し（第３駆動）、記録ヘッド８の上昇動作を行う（Ｓ３８）。ここで、プリントコントローラ２０２は、負荷検出手段５０の検出結果（ＰＷＭ値）に基づき、記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間したか否かを判断する（Ｓ３９）。記録ヘッド８とキャップ部材１２０とが離間状態にあると判断した場合、プリントコントローラ２０２はキャップオープン状態が得られたとみなし、キャップオープン処理を終了する。また、Ｓ３９において記録ヘッド８とキャップ部材１２０が離間していないと判断した場合は、エラー通知を行う（Ｓ４０）。
【００８５】
以上のように、本実施形態では、比較的小さな負圧を発生させる第１の吸引動作を行っても記録ヘッドとキャップ部材との固着状態が解消しない場合は、より大きな負圧を発生させる第２の吸引動作を行う。これによれば、記録ヘッドとキャップ部材との固着状態の程度（固着力の強弱）に応じた吸引動作が可能となり、より確実にキャップ部材と記録ヘッドとを離間させることができると共に、過剰な吸引動作を行う無駄を低減することができる。
【００８６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、ヘッド移動機構の駆動モータを駆動することにより記録ヘッド８とキャップ部材１２０とを当接、離間させる構成を示した。しかし、記録ヘッド８とキャップ部材１２０との当接、離間を、キャップ部材１２０を昇降させる昇降機構３０の駆動モータによって行うことも可能である。
【００８７】
また、上記実施形態では、フルラインタイプの記録装置を例に採り説明したが、本発明は、記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを走査させて記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置にも適用可能である。この場合、記録ヘッドとキャップ部材との当接、離間は、記録ヘッドを主走査方向へと移動させる走査手段の駆動モータを駆動することによって行うことも可能である。
【００８８】
以上、本発明をインクジェット記録装置に適用した例について説明したが、本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置およびこれに用いられる回復装置にも適用可能である。すなわち、インク以外の液体を吐出する液体吐出手段から排出された液体を、受容するキャップ部材を記録ヘッドの吐出口面に対して密接、離間させる構成を備えるものであれば、本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  インクジェット記録装置（液体吐出装置）
８  記録ヘッド（液体吐出手段）
２５  吸引ポンプ（負圧発生手段）
１２０  キャップ部材
２０２  プリントコントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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