(57)【要約】【課題】体内での電極の位置決めのための器具、システム、及び方法を提供する。【解決手段】例示的な実施形態では、体内に挿入可能であり、かつ基準点に対して位置決め可能であるシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、一次電極を第１の位置に移動させるように構成されている一次アクチュエータを含む。二次アクチュエータは、二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている。囲繞装置は、一次アクチュエータが第１の位置まで一次電極を延出させるように操作されるまで、二次アクチュエータへのアクセスを選択的に防止するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入可能であり、かつ基準点に対して位置決め可能であるシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具であって、
一次電極を第１の位置に移動させるように構成されている一次アクチュエータと、
二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている二次アクチュエータと、
前記一次アクチュエータが前記第１の位置まで前記一次電極を延出させるように操作されるまで、前記二次アクチュエータへのアクセスを選択的に防止するように構成されている囲繞装置と、を備える、器具。
【請求項２】
前記囲繞装置は、前記一次アクチュエータが前記第１の位置に前記一次電極を移動させるように操作された後に、前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするように構成された第１のアクセス開口部を画定する、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記囲繞装置は、前記一次アクチュエータが前記一次電極を移動させるために操作された後に回転された後、前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするように構成されたアクセス開口部を露出させるように構成されている、請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記一次アクチュエータ及び前記二次アクチュエータを収容するように構成された外側ハンドルを更に備え、前記囲繞装置が前記外側ハンドルに組み込まれている、請求項２に記載の器具。
【請求項５】
前記一次アクチュエータが前記第１の位置に移動可能である前に解放されなければならない一次アクチュエータロックを更に備える、請求項１に記載の器具。
【請求項６】
前記一次アクチュエータロックが、前記一次アクチュエータの移動を可能にするためにラッチを解放するよう、第１の端部で押圧されるように構成されたバネ仕掛けのレバーを含む、請求項５に記載の器具。
【請求項７】
前記一次アクチュエータは、前記二次電極が前記第２の位置に移動された後に、前記一次電極を部分的に格納された位置に部分的に格納するために移動されるよう、更に構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項８】
前記囲繞装置は、前記二次電極が前記第２の位置に移動された後まで、前記一次アクチュエータが前記一次電極を前記部分的に格納された位置に部分的に格納するように移動されることを防止するよう、更に構成されている、請求項７に記載の器具。
【請求項９】
前記囲繞装置が前記一次アクチュエータに組み込まれている、請求項８に記載の器具。
【請求項１０】
前記囲繞装置が、前記一次アクチュエータの移動を可能にして前記一次電極を前記部分的に格納された位置に部分的に格納できるようにするため、前記一次アクチュエータに対して回転可能になるよう、更に構成されている、請求項９に記載の器具。
【請求項１１】
前記囲繞装置が、前記一次アクチュエータの移動を可能にして前記一次電極を前記部分的に格納された位置に部分的に格納できるようにするように構成された、第２のアクセス開口部を画定する、請求項９に記載の器具。
【請求項１２】
前記一次電極及び前記二次電極の遠位部分を収容するシースと、
前記基準点に対して前記シースを移動させるように構成されているシースアクチュエータと、
前記基準点に対して前記シースの遠位端の位置を固定するように構成されているシースロックと、を更に備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１３】
基準点で組織を処置するためのシステムであって、
第１の極と第２の極との間で電力を選択的に供給するように構成されている制御可能な電源と、
体内に挿入されて、前記電源の前記第１の極に電気的に結合された一次電極及び前記電源の前記第２の極に電気的に結合された二次電極を収容するシースを、基準点の付近へ搬送するように構成されている電気外科用器具と、
電極制御器具であって、
一次電極を第１の位置に移動させるように構成されている一次アクチュエータと、
二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている二次アクチュエータと、
前記一次アクチュエータが前記第１の位置まで前記一次電極を延出させるように操作されるまで、前記二次アクチュエータへのアクセスを選択的に防止するように構成されている囲繞装置と、を備える、電極制御器具と、を含む、システム。
【請求項１４】
前記基準点に対して前記シースを移動させるように構成されているシースアクチュエータと、
前記基準点に対して前記シースの位置を選択的に固定するように構成されているシースロックと、を更に含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記囲繞装置は、前記一次アクチュエータが前記一次電極を前記第１の位置に移動させるように操作された後に、前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために、前記一次アクチュエータに対して回転可能になるように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記囲繞装置が前記一次アクチュエータに組み込まれている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
前記囲繞装置が、前記電極制御器具の外側ハンドルに組み込まれており、
前記電極制御器具が、前記一次アクチュエータ及び前記二次アクチュエータを収容するように構成されている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１８】
前記電極制御器具は、前記一次アクチュエータが前記第１の位置に移動可能である前に解放されなければならない一次アクチュエータロックを更に含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１９】
前記一次アクチュエータロックが、前記一次アクチュエータの移動を可能にするためにラッチを解放するよう、第１の端部で押圧されるように構成されたバネ仕掛けのレバーを含む、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記一次アクチュエータが、前記二次電極が前記第２の位置に移動された後に、前記一次電極を部分的に格納された位置に部分的に格納するために移動されるよう、更に構成されている、請求項１３に記載のシステム。
【請求項２１】
基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置用の電極を準備する方法であって、
一次電極及び二次電極を包含するシースを延出することであって、二次電極は、一次電極内に包含され、一次電極と共に移動するように最初に結合されている、ことと、
前記一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるように構成された一次アクチュエータを移動させる、ことと、
前記二次電極を移動させるように構成された二次アクチュエータへのアクセスを可能にするように囲繞装置を移動させるため、前記一次アクチュエータを移動させる、ことと、
前記基準点の付近の第２の位置に前記二次電極を移動させるため、前記二次アクチュエータを移動させることと、を含む、方法。
【請求項２２】
前記一次アクチュエータを移動させて前記囲繞装置を移動させることが、前記一次アクチュエータを前記二次アクチュエータに対して回転させることを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
体内に挿入可能であり、かつ基準点に対して位置決め可能であるシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具であって、前記器具は、
一次電極及び二次電極の摺動可能な通過を可能にするように構成されているシャフトと、
前記一次電極と結合され、前記一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるために前記シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている一次アクチュエータと、
前記二次電極と結合され、前記二次電極を第２の位置に移動させるために前記シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている二次アクチュエータと、
前記一次アクチュエータに組み込まれ、前記二次アクチュエータへのアクセスを少なくとも部分的に防止するように構成されている囲繞装置と、を備え、前記一次アクチュエータは、前記シャフトに対して摺動可能かつ回転可能に移動するように構成されており、前記一次アクチュエータが前記一次電極を前記第１の位置に摺動可能に移動させるために移動された後、前記一次アクチュエータは、前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために前記囲繞装置を移動させるように回転するよう、更に構成されている、器具。
【請求項２４】
前記一次アクチュエータ及び前記二次アクチュエータが結合されるように構成されており、それにより、前記一次アクチュエータが、前記一次電極を前記第１の位置に移動させるために移動されると、前記二次アクチュエータは、前記二次電極を前記一次電極と共に移動させるために同時に移動される、請求項２３に記載の器具。
【請求項２５】
前記囲繞装置が、アクセス開口部を画定し、かつ、回転するように構成されており、そのため、前記アクセス開口部によって、前記一次アクチュエータが前記第１の位置に前記一次電極を移動させるために操作されて回転した後に、前記二次アクチュエータへのアクセスが可能になる、請求項２３に記載の器具。
【請求項２６】
前記一次アクチュエータが、前記二次電極が前記第２の位置に移動された後に、前記一次電極を部分的に格納された位置に部分的に格納するために前記一次アクチュエータの移動を可能にするよう、更に構成されている、請求項２５に記載の器具。
【請求項２７】
前記一次アクチュエータが、前記二次電極が前記第２の位置に移動された後に、前記一次電極の部分的な格納を可能にするために回転するよう、更に構成されている、請求項２６に記載の器具。
【請求項２８】
前記一次アクチュエータが、前記一次アクチュエータの摺動可能な移動を容易にする把持部を更に含む、請求項２７に記載の器具。
【請求項２９】
前記一次アクチュエータ及び前記二次アクチュエータを収容するように構成された外側ハンドルを更に備え、前記一次アクチュエータが前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために回転すると、前記外側ハンドルは前記把持部を少なくとも部分的に覆い、前記一次アクチュエータの移動を少なくとも部分的に妨害する、請求項２８に記載の器具。
【請求項３０】
前記基準点に対してシースを移動させるように構成されているシースアクチュエータであって、前記シースは、前記一次電極及び前記二次電極の遠位部分を収容する、シースアクチュエータと、
前記基準点に対して前記シースの遠位端の位置を固定するように構成されているシースロックと、を更に備える、請求項２３に記載の器具。
【請求項３１】
基準点で組織を処置するためのシステムであって、
第１の極と第２の極との間で電力を選択的に供給するように構成されている制御可能な電源と、
体内に挿入されて、前記電源の前記第１の極に電気的に結合された一次電極及び前記電源の前記第２の極に電気的に結合された二次電極を収容するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている電気外科用器具と、
電極制御器具であって、
一次電極及び二次電極の摺動可能な通過を可能にするように構成されているシャフトと、
前記一次電極と結合され、前記一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるために前記シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている一次アクチュエータと、
前記二次電極と結合され、前記二次電極を第２の位置に移動させるために前記シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている二次アクチュエータと、
前記一次アクチュエータに組み込まれ、前記二次アクチュエータへのアクセスを少なくとも部分的に防止するように構成されている囲繞装置と、を更に含む、電極制御器具と、を備え、前記一次アクチュエータは、前記シャフトに対して摺動可能かつ回転可能に移動するように構成されており、前記一次アクチュエータが前記一次電極を前記第１の位置に摺動可能に移動させるために移動された後、前記一次アクチュエータは、前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために前記囲繞装置を移動させるように回転するよう、更に構成されている、システム。
【請求項３２】
前記一次アクチュエータ及び前記二次アクチュエータが結合されるように構成されており、それにより、前記一次アクチュエータが、前記一次電極を前記第１の位置に移動させるために移動されると、前記二次アクチュエータは、前記二次電極を前記一次電極と共に移動させるために同時に移動される、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３３】
前記囲繞装置が、アクセス開口部を画定し、かつ、回転するように構成されており、そのため、前記アクセス開口部によって、前記一次アクチュエータが前記第１の位置に前記一次電極を移動させるために操作されて回転した後に、前記二次アクチュエータへのアクセスが可能になる、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３４】
前記一次アクチュエータが、前記二次電極が前記第２の位置に移動された後に、前記一次電極を部分的に格納された位置に部分的に格納するために前記一次アクチュエータの移動を可能にするよう、更に構成されている、請求項３３に記載のシステム。
【請求項３５】
前記一次アクチュエータが、前記二次電極が前記第２の位置に移動された後に、前記一次電極の部分的な格納を可能にするために回転されるよう、更に構成されている、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記一次アクチュエータが、前記一次アクチュエータの摺動可能な移動を容易にする把持部を更に含む、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
前記電極制御器具が、前記一次アクチュエータ及び前記二次アクチュエータを収容するように構成されている外側ハンドルを含み、前記一次アクチュエータが前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために回転すると、前記外側ハンドルが前記把持部を少なくとも部分的に覆い、前記一次アクチュエータの移動を少なくとも部分的に妨害する、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記基準点に対して前記シースを移動させるように構成されているシースアクチュエータであって、前記シースは、前記一次電極及び前記二次電極の遠位部分を収容する、シースアクチュエータと、
前記基準点に対して前記シースの遠位端の位置を固定するように構成されているシースロックと、を更に含む、請求項３１に記載のシステム。
【請求項３９】
基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置用の電極を準備する方法であって、
一次電極及び二次電極を包含するシースを延出することであって、前記二次電極は、前記一次電極内に包含され、前記一次電極と共に移動するように最初に結合されている、ことと、
前記一次電極と結合された一次アクチュエータを、前記一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるために移動させることと、
前記一次アクチュエータによって以前に少なくとも部分的に覆われ、前記二次電極に結合されていた二次アクチュエータを露出させて、前記二次電極を移動させるように構成されている前記二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために、前記一次アクチュエータを回転させることと、
前記基準点の付近の第２の位置に前記二次電極を移動させるため、前記二次アクチュエータを移動させることと、を含む、方法。
【請求項４０】
前記一次電極を移動させるために前記一次アクチュエータを移動させることが、前記一次アクチュエータを摺動可能に移動させることを含み、前記二次電極を移動させるために前記二次アクチュエータを移動させることが、前記二次アクチュエータを摺動可能に移動させることを含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
前記一次アクチュエータを移動させて前記一次電極を前記第１の位置に移動させることにより、前記二次アクチュエータが、前記二次電極を前記一次電極と同時に移動するように移動させるようにする、請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】
前記二次アクチュエータを移動させて前記二次電極を前記第２の位置に移動させた後、前記一次電極を、前記二次電極を少なくとも部分的に覆う初期位置まで回転させることと、
前記一次電極に結合された前記一次アクチュエータを移動させて、前記一次電極を前記基準点から離れる方向に少なくとも部分的に格納することと、を更に含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４３】
体内に挿入可能であり、かつ基準点に対して位置決め可能であるシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具であって、前記器具は、
一次アクチュエータ把持部が第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、一次電極を第１の位置に移動させるように構成されている一次アクチュエータと、
二次アクチュエータ把持部が前記第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている二次アクチュエータと、
前記一次アクチュエータが前記一次電極を前記第１の位置まで延出させ、かつ前記一次アクチュエータに対して回転して前記二次アクチュエータを露出させるまで、前記二次アクチュエータの前記二次アクチュエータ把持部へのアクセスを選択的に防止するように構成されている外側ハンドルと、を備える、器具。
【請求項４４】
前記二次アクチュエータが、前記一次アクチュエータ内に入れ子になっており、
前記二次アクチュエータ把持部が、前記一次アクチュエータ内に画定された一次チャネルを通って延出している、請求項４３に記載の器具。
【請求項４５】
前記外側ハンドルは、前記一次アクチュエータ把持部及び前記二次アクチュエータ把持部が摺動する第２のチャネルを画定し、前記第２のチャネルは、前記一次アクチュエータ把持部及び前記二次アクチュエータ把持部の相対移動を選択的に制御するように構成されている、請求項４４に記載の器具。
【請求項４６】
前記二次アクチュエータ把持部は、前記外側ハンドルが前記一次アクチュエータに対して回転して前記二次アクチュエータ把持部を露出させた後に、前記二次アクチュエータから第１のチャネルの中へと外向きに延出するように構成されている、請求項４５に記載の器具。
【請求項４７】
前記外側ハンドルが、前記二次アクチュエータを移動して前記二次電極を前記第２の位置に移動させた後に、前記一次アクチュエータの移動を可能して、前記一次電極を部分的に格納された位置に部分的に格納することを可能にするため、前記一次アクチュエータに対して回転可能になるよう、更に構成されている、請求項４６に記載の器具。
【請求項４８】
前記第１のチャネルは、前記一次アクチュエータが前記一次電極を部分的に格納するように移動されるときに、前記二次アクチュエータの移動を防止するため、前記二次アクチュエータ把持部の摺動移動を防止する、請求項４７に記載の器具。
【請求項４９】
一次アクチュエータロックは、前記一次アクチュエータが前記第１の位置に移動可能である前に解放されなければならないように構成された一次アクチュエータロックを更に備える、請求項４３に記載の器具。
【請求項５０】
前記一次電極及び前記二次電極の遠位部分を収容するシースと、
基準点に対して前記シースを移動させるように構成されているシースアクチュエータと、
前記基準点に対して前記シースの遠位端の位置を固定するように構成されているシースロックと、を更に備える、請求項４３に記載の器具。
【請求項５１】
基準点で組織を処置するためのシステムであって、
第１の極と第２の極との間で電力を選択的に供給するように構成されている制御可能な電源と、
体内に挿入されて、前記電源の前記第１の極に電気的に結合された一次電極及び前記電源の前記第２の極に電気的に結合された二次電極を収容するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている電気外科用器具と、
電極制御器具であって、
一次アクチュエータ把持部が第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、一次電極を第１の位置に移動させるように構成されている一次アクチュエータと、
二次アクチュエータ把持部が前記第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている二次アクチュエータと、
前記一次アクチュエータが前記一次電極を前記第１の位置まで延出させ、かつ前記一次アクチュエータに対して回転して前記二次アクチュエータを露出させるまで、前記二次アクチュエータの前記二次アクチュエータ把持部へのアクセスを選択的に防止するように構成されている外側ハンドルと、を更に備える、電極制御器具と、を含む、システム。
【請求項５２】
前記二次アクチュエータが、前記一次アクチュエータ内に入れ子になっており、
前記二次アクチュエータ把持部が、前記一次アクチュエータ内に画定された一次チャネルを通って延出している、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５３】
前記外側ハンドルは、前記一次アクチュエータ把持部及び前記二次アクチュエータ把持部が摺動する第２のチャネルを画定し、前記第２のチャネルは、前記一次アクチュエータ把持部及び前記二次アクチュエータ把持部の相対移動を選択的に制御するように構成されている、請求項５２に記載のシステム。
【請求項５４】
前記二次アクチュエータ把持部は、前記外側ハンドルが前記一次アクチュエータに対して回転して前記二次アクチュエータ把持部を露出させた後に、前記二次アクチュエータから前記一次チャネルの中へと外向きに延出するように構成されている、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５５】
前記外側ハンドルは、前記二次アクチュエータが移動されて前記二次電極を前記第２の位置に移動させた後に、前記一次アクチュエータの移動を可能にして、前記一次電極を部分的に格納された位置に部分的に格納できるようにするため、前記一次アクチュエータに対して回転可能になるよう、更に構成されている、請求項５４に記載のシステム。
【請求項５６】
前記一次チャネルは、前記一次アクチュエータが前記一次電極を部分的に格納するために移動されるときに、前記二次アクチュエータ把持部の移動を防止するため、二次把持部の摺動移動を防止する、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５７】
一次アクチュエータロックは、前記一次アクチュエータが前記第１の位置に移動可能である前に解放されなければならないように構成された一次アクチュエータロックを更に含む、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５８】
前記一次電極及び前記二次電極の遠位部分を収容するシースと、
基準点に対して前記シースを移動させるように構成されているシースアクチュエータと、
前記基準点に対して前記シースの遠位端の位置を固定するように構成されているシースロックと、を更に含む、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５９】
基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置用の電極を準備する方法であって、
一次電極及び二次電極を収容するシースを延出することであって、前記二次電極は、前記一次電極内に包含され、前記一次電極と共に移動するように最初に結合されている、ことと、
外側ハンドル内に画定されたチャネル内で一次アクチュエータ把持部を摺動させて一次アクチュエータを移動させ、前記一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させる、ことと、
前記一次アクチュエータ把持部を回転させて前記チャネル内で二次アクチュエータ把持部を露出させ、前記二次電極を移動させるように構成された二次アクチュエータの移動を可能にする、ことと、
前記二次アクチュエータ把持部を前記チャネル内で移動させて、前記二次電極を前記基準点の付近の第２の位置に移動させることと、を含む、方法。
【請求項６０】
前記一次アクチュエータの移動を可能にするために、一次アクチュエータロックを解放することを更に含む、請求項５９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
優先権の主張
本出願は、それぞれ２０１７年３月１９日に出願された「ＵＳＥＲ  ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ  ＡＮＤ  ＬＯＣＫ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ  ＦＯＲ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＩＮ  Ａ  ＢＯＤＹ」と題する米国特許出願第１５／４６２，８７２号及び同第１５／４６２，８８０号に関連する米国特許出願の一部継続出願であり、それぞれ、２０１６年３月２１日に出願された「ＨＡＮＤＬＥ  ＦＯＲ  ＡＮ  ＡＢＬＡＴＩＯＮ  ＤＥＶＩＣＥ」と題する米国仮特許出願第６２／３１１，２２６号の優先権及び利益を主張する。
【０００２】
本開示は、体内での複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェース及びロック機能に関する。
【背景技術】
【０００３】
このセクションにおける記述は、単に、本開示に関する背景情報を提供し、先行技術を構成しない場合もある。
【０００４】
生体又は他の対象物の内部に薄いエレメントを挿入及び操作することは、それらの体又は対象物について低侵襲技術で日進月歩のタイプの解析、診断、及び処置を可能にする。２つの例として、内視鏡撮像及びカテーテル処置は、侵襲的手術をしないで多数の内部損傷の評価及び処置を可能にした。
【０００５】
電気外科的手技はまた、選択された組織に電流を選択的に印加することによる低侵襲療法を提供する。電気外科的手技は、開口部又は小さな切開を通じて１つ又は２つ以上の電極を、体内の所望の位置まで延出し、次に高周波（「ＲＦ」）電流を電極に印加して、その位置で組織を凝固させ、かつ／又はアブレーションすることを伴う。単極電気外科用機器は、同様に患者の体に接続された中性電極と相互作用する１つの電極の使用のみを伴う。双極電気外科用機器は、典型的には、遠位電極及び近位電極を含み得る２つの電極の位置決めに使用されるユーザーインタフェースを含む。
【０００６】
所望の位置での１つ又は２つの電極の位置決めは、そのような電気外科的処置の重要な部分である。電極を適所に移動させ、保持することは、特に２つ以上の電極を別の電極から独立して移動させ又は保持することが必要であるとき、その処置を管理する医療関係者に対する課題を提示することがある。１つ又は２つ以上の電極を適所に位置付けることは、工程の順序を順守することを伴い得るため、順序どおりに適切に操作者を支援することも重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
開示される実施形態は、体内で複数のコンポーネントを摺動可能に移動させるための器具、基準点で組織を処置するためのシステム、及び基準点においてアブレーションを伴う電気処置用の位置に電極を移動させるための方法を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
例示的な実施形態では、体内に挿入され、基準点に対して位置付けられたシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、一次電極を移動させるように構成されている一次アクチュエータ、二次電極を移動させるように構成されている二次アクチュエータ、及び制御機構を含む。制御機構は、選択的に、二次アクチュエータの位置に基づいた一次アクチュエータ、及び一次アクチュエータの位置に基づいた二次アクチュエータのうちの少なくとも１つの移動を妨げ、一次アクチュエータ及び二次アクチュエータの位置をロックするように構成されている。
【０００９】
別の例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で電力を選択的に提供するように構成されている制御可能な電源を含む。電気外科用器具は、体内に挿入されて、電源の第１の極に電気的に結合された一次電極及び電源の第２の極に電気的に結合された二次電極を包含するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている。シースアクチュエータは、基準点に対してシースを移動させるように構成されている。シースロックは、シースの位置を選択的にロックするように構成されている。一次アクチュエータは、一次電極を移動させるように構成されている。二次アクチュエータは、二次電極を移動させるように構成されている。制御機構は、選択的に、二次アクチュエータの位置に基づいた一次アクチュエータ、及び一次アクチュエータの位置に基づいた二次アクチュエータのうちの少なくとも１つの移動を妨げるように、また一次アクチュエータ及び二次アクチュエータの位置をロックするように構成されている制御機構を含む。
【００１０】
更なる例示的な実施形態では、基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置用の電極を準備するための方法が提供される。一次電極及び二次電極を包含するシースは延出され、二次電極は、一次電極内に包含され、一次電極と共に移動するように最初に結合されている。一次電極の移動がロック解除され、一次電極は、基準点の近くの第１の位置へ移動し、そして一次電極は、第１の位置で適所にロックされる。二次電極の移動がロック解除され、二次電極は、基準点の近くの第２の位置へ移動し、そして二次電極は、第２の位置で適所にロックされる。
【００１１】
追加の例示的な実施形態では、体内に挿入され、基準点に対して位置付けられたシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、一次電極を移動させるように構成されている一次アクチュエータ、一次電極から独立して二次電極を移動させることによって二次電極を展開するように構成されている二次アクチュエータ、及び制御機構を含む。制御機構は、一次アクチュエータの移動を選択的に可能にするように構成されている一次解除装置、一次アクチュエータから二次アクチュエータを選択的に切り離し、所定の範囲内で二次アクチュエータの移動を可能にするように構成されている二次解除装置、及び一次解除装置の作動を選択的に妨げるように構成されているアクチュエータインターロックを含む。
【００１２】
別の例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で電力を選択的に提供するように構成されている電源を含む。電気外科用器具は、体内に挿入されて、電源の第１の極に電気的に結合された一次電極及び電源の第２の極に電気的に結合された二次電極を包含するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている。シースアクチュエータは、基準点に対してシースを移動させるように構成されており、シースロックは、シースの位置を選択的にロックするように構成されている。一次アクチュエータは、一次電極を移動させるように構成されている。二次アクチュエータは、一次電極から独立して二次電極を移動させることによって二次電極を展開するように構成されている。制御機構は、一次アクチュエータの移動を選択的に可能にするように構成されている一次解除装置、一次アクチュエータから二次アクチュエータを選択的に切り離し、所定の範囲内で二次アクチュエータの移動を可能にするように構成されている二次解除装置、及び一次解除装置の作動を選択的に妨げるように構成されているアクチュエータインターロックを含む。
【００１３】
更なる例示的な実施形態では、基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置をする位置に電極を移動させるために器具を使用する方法は、基準点に向かってシースを延出することを含む。シースは、一次アクチュエータに機械的に結合され、かつ一次解除装置によって選択的にロック可能な一次電極を包含する。シースはまた、二次アクチュエータに機械的に結合され、かつ二次解除装置によってロック可能な二次電極も包含し、ここで二次電極は、一次電極内に摺動可能に受容される。一次解除装置を作動して、一次アクチュエータの移動を可能にする。一次アクチュエータを移動させて、基準点に対して第１の位置に一次電極を移動させる。一次アクチュエータをロックするために一次解除装置をロックして、第１の位置に一次電極を維持する。二次解除装置を作動して、一次アクチュエータから二次アクチュエータを切り離して一次アクチュエータから独立した二次アクチュエータの移動を可能にする。二次アクチュエータを移動させて、基準点に対して第２の位置に二次電極を移動させる。二次アクチュエータをロックするために二次解除装置をロックして、第２の位置に二次電極を維持する。
【００１４】
追加の例示的な実施形態では、体内に挿入され、基準点に対して位置付けられたシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、一次電極と機械的に結合され、ハウジングの軸線を横断するセクション及びハウジングの軸線に平行なセクションを有するガイドスロットを画定するハウジングを含む。遠位端を有するスリーブは、電気外科用装置と係合するように構成されており、近位端は、ハウジングの第１の端部内に摺動可能に受容されるように構成されている。ハウジングの第１の端部に配置されたラッチは、基準点に対して第１の位置に一次電極を移動させるために、スリーブに沿ってハウジングが選択的に移動できるように構成されている。二次アクチュエータは、ハウジング内に受容され、二次電極と結合されており、ここで二次アクチュエータは、ハウジングの軸線に平行な一次電極から独立して移動するように構成されている。インターロックレバーは、二次アクチュエータに機械的に結合され、ガイドスロットを通って延在する。インターロックレバーはまた、二次電極が基準点に対して第２の位置に到達したとき、二次アクチュエータをスリーブにロックするように構成されているクランプも含む。
【００１５】
別の例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で電力を選択的に提供するように構成されている電源を含む。電気外科用装置は、体内に挿入されて、電源の第１の極に電気的に結合された一次電極及び電源の第２の極に電気的に結合された二次電極を包含するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている。シースアクチュエータは、基準点に対してシースを移動させるように構成されている。シースロックは、シースの位置を選択的にロックするように構成されている。ハウジングは、一次電極と機械的に結合され、ハウジングの軸線を横断するセクション及びハウジングの軸線に平行なセクションを有するガイドスロットを含む。遠位端を有するスリーブは、気管支鏡と係合するように構成されており、近位端は、ハウジングの第１の端部内に摺動可能に受容されるように構成されている。ラッチは、ハウジングの第１の端部に配置され、基準点に対して第１の位置に一次電極を移動させるために、スリーブに沿ってハウジングが選択的に移動できるように構成されている。ハウジング内に受容される二次アクチュエータは、二次電極と結合され、ハウジングの軸線に平行な一次電極から独立して移動するように構成されている。インターロックレバーは、二次アクチュエータと機械的に結合され、ガイドスロットを通って延在し、インターロックレバーは、二次電極が基準点に対して第２の位置に到達したとき、二次アクチュエータをスリーブにロックするように構成されているクランプを更に含む。
【００１６】
更なる例示的な実施形態では、基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置をする位置に電極を移動させる方法は、ハウジングに機械的に結合され、ラッチによって選択的にロック可能である一次電極、及び二次アクチュエータに機械的に結合され、インターロックレバーによってロック可能である二次電極を包含するシースを延出することを含む。二次電極は、一次電極内に摺動可能に受容される。ラッチを解除して、ハウジングが基準点に対して一次電極を移動できるようにする。ハウジングを摺動させて、基準点に対して第１の位置に一次電極を移動させる。ラッチを固定して、スリーブに対するハウジングの移動を妨げる。インターロックレバーは、二次電極を一次電極から切り離し、基準点に対して第２の位置に二次電極を移動させるためにハウジング上のガイドスロット内の一連の位置を通って移動する。
【００１７】
追加の実施形態では、体内に挿入され、基準点に対して位置付けられたシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、二次電極と機械的に結合され、二次アクチュエータを支持する二次電極スライダを含む。一次電極スライダは、二次電極スライダを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されており、一次電極スライダは、一次電極と機械的に結合され、一次アクチュエータを支持し、かつ二次アクチュエータを受容し係合するように構成されている中間ガイドスロットを画定する。外部ハウジングは、基準点に向かって面している第１の端部を含む。外部ハウジングは、一次電極スライダを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されており、かつ一次アクチュエータを受容し係合するように構成されている第１のガイドスロット、及び二次アクチュエータが第２のガイドスロットの下に位置付けられたとき二次アクチュエータを受容するように構成されている第２のガイドスロットを画定する。
【００１８】
別の例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で電力を選択的に提供するように構成されている電源を含む。電気外科用装置は、体内に挿入されて、電源の第１の極に電気的に結合された一次電極及び電源の第２の極に電気的に結合された二次電極を包含するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている。シースアクチュエータは、基準点に対してシースを移動させるように構成されている。シースロックは、シースの位置を選択的にロックするように構成されている。二次電極スライダは、二次電極と機械的に結合され、二次アクチュエータを支持する。一次電極スライダは、二次電極スライダを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されており、一次電極と機械的に結合され、一次アクチュエータを支持し、かつ二次アクチュエータを受容し係合するように構成されている中間ガイドスロットを画定する。外部ハウジングは、基準点に向かって面していて、一次電極スライダを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されている第１の端部を有する。外部ハウジングはまた、一次アクチュエータを受容し係合するように構成されている第１のガイドスロット、及び二次アクチュエータが第２のガイドスロットの下に位置付けられたとき二次アクチュエータを受容するように構成されている第２のガイドスロットも含む。
【００１９】
更なる例示的な実施形態では、基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置をする位置に電極を移動させる方法は、シースを延出することを含み、シースは、一次電極、及び一次電極内に摺動可能に受容される二次電極を包含する。一次電極及び二次電極に結合された器具は、展開され、この器具は、二次電極と機械的に結合され、二次アクチュエータを支持する二次電極スライダを含む。器具は、一次電極と機械的に結合され、一次アクチュエータを支持し、二次アクチュエータを受容し係合するように構成されている中間ガイドスロットを画定する一次電極スライダを含む。器具はまた、第１の端部を有する外部ハウジングも含み、外部ハウジングは、一次アクチュエータを受容し係合するように構成されている第１のガイドスロット、及び二次アクチュエータが第２のガイドスロットの下に位置付けられたとき二次アクチュエータを受容するように構成されている第２のガイドスロットを画定する。一次アクチュエータを外部ハウジングの前端に向かって移動させて、基準点に対して第１の位置に一次電極を位置付ける。外部ハウジングを回転させて、第２のガイドスロットの下に中間ガイドスロットを露出させる。二次アクチュエータを外部ハウジングの第１の端部に向かって移動させて、基準点に対して第２の位置に一次電極を位置付ける。
【００２０】
追加の例示的な実施形態では、体内に挿入され基準点に対して位置付けられたシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具が提供される。ロックロッドは、基準点に対してある位置に固定されるように構成されている。一次ハウジングは、一次電極に機械的に結合されている。一次ハウジングは、ガイド部材の摺動移動を選択的に制限し、かつ可能にするように構成されている外向きガイドスロットを更に含む。一次ハウジングはまた、ロックロッドを回転可能に受容して、ロックロッドに対して一次ハウジングの摺動移動を妨げるように構成されている一次ロックチャネルも含む。二次ハウジングは、二次電極に機械的に結合されている。二次ハウジングは、一次ハウジングを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されており、かつガイド部材を支持する内部チャネルを更に含む。二次ハウジングはまた、ロックロッドを、固定可能に係合及び摺動可能に係合のうち１つを選択的に行なうように構成されている二次ロックチャネルも含む。二次ハウジングの回転は、ロックロッドを一次ロックチャネルの内外及び二次ロックチャネル内部で選択的に移動させて、一次ハウジング及び二次ハウジングのうちの少なくとも１つのロックロッドに対する摺動移動を選択的に許容及び阻止する。
【００２１】
別の例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で一次電極及び二次電極に電力を選択的に供給するように構成されている電源を含む。ロックロッドは、基準点に対してある位置に固定されるように構成されている。シースアクチュエータは、一次電極及び二次電極を収容するシースを基準点に対して移動するように、また基準点に対してロックロッドの位置を定めるように構成されている。シースロックは、シース及びロックロッドの位置を選択的にロックするように構成されている。一次ハウジングは、一次電極に機械的に結合されている。一次ハウジングは、ガイド部材の摺動移動を選択的に制限し、かつ可能にするように構成されている外向きガイドスロットを更に含む。一次ハウジングはまた、ロックロッドを回転可能に受容して、ロックロッドに対して一次ハウジングの摺動移動を妨げるように構成されている一次ロックチャネルも含む。二次ハウジングは、二次電極に機械的に結合されている。二次ハウジングは、一次ハウジングを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されており、かつガイド部材を支持する内部チャネルを更に含む。二次ハウジングはまた、ロックロッドを、固定可能に係合及び摺動可能に係合のうち１つを選択的に行なうように構成されている二次ロックチャネルも含む。二次ハウジングの回転は、ロックロッドを一次ロックチャネルの内外及び二次ロックチャネル内部で選択的に移動させて、一次ハウジング及び二次ハウジングのうちの少なくとも１つのロックロッドに対する摺動移動を選択的に許容及び阻止する。
【００２２】
更なる例示的な実施形態では、器具を使用して、基準点で組織のアブレーションを伴う電気処置をする位置に電極を移動させるための方法が提供される。シースは、延出され、このシースは、一次電極、及び一次電極内部に摺動可能に受容された二次電極を包含する。一次電極及び二次電極に結合された器具は、展開される。器具は、基準点に対してある位置に固定されるように構成されているロックロッドを含む。器具はまた、一次電極に機械的に結合された一次ハウジングも含む。一次ハウジングは、ガイド部材の摺動移動を選択的に制限し、かつ可能にするように構成されている外向きガイドスロットを更に含む。一次ハウジングはまた、ロックロッドを回転可能に受容して、ロックロッドに対して一次ハウジングの摺動移動を妨げるように構成されている一次ロックチャネルも含む。器具はまた、二次電極に機械的に結合された二次ハウジングも含む。二次ハウジングは、一次ハウジングを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されており、かつガイド部材を支持する内部チャネルを更に含む。二次ハウジングはまた、ロックロッドを、固定可能に係合及び摺動可能に係合のうち１つを選択的に行なうように構成されている二次ロックチャネルも含む。二次ハウジングは、連続して摺動し回転して、二次ハウジング及び一次ハウジングを移動させて、一次電極及び二次電極を基準点に対する位置に移動させ、一次ハウジングは、摺動して一次電極を移動させる。
【００２３】
別の例示的な実施形態では、体内に挿入可能であり、かつ基準点に対して位置決め可能であるシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、一次電極を第１の位置に移動させるように構成されている一次アクチュエータを含む。二次アクチュエータは、二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている。囲繞装置は、一次アクチュエータが第１の位置まで一次電極を延出させるように操作されるまで、二次アクチュエータへのアクセスを選択的に防止するように構成されている。
【００２４】
更なる例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で電力を選択的に提供するように構成されている制御可能な電源を含む。電気外科用器具は、体内に挿入されて、電源の第１の極に電気的に結合された一次電極及び電源の第２の極に電気的に結合された二次電極を収容するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている。器具はまた、一次電極を第１の位置に移動させるように構成された一次アクチュエータを含む電極制御器具を含む。二次アクチュエータは、二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている。囲繞装置は、一次アクチュエータが第１の位置まで一次電極を延出させるように操作されるまで、二次アクチュエータへのアクセスを選択的に防止するように構成されている。
【００２５】
追加の例示的な実施形態では、基準点での組織の焼灼電気処理用に電極を調製する方法は、一次電極及び二次電極を含むシースを延出させることを含み、二次電極は、一次電極内に収容され、最初は一次電極と共に移動するように結合されている。一次電極を移動させるように構成された一次アクチュエータは、基準点の付近の第１の位置に移動する。一次アクチュエータは、二次電極を移動させるように構成された二次アクチュエータへのアクセスを可能にするため、囲繞装置を移動させるように移動する。二次アクチュエータは、二次電極を基準点の付近の第２の位置に移動させるように移動する。
【００２６】
別の例示的な実施形態では、体内に挿入可能であり、かつ基準点に対して位置決め可能であるシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、そこを通って一次電極及び二次電極が枢動可能に通過できるように構成されているシャフトを含む。一次アクチュエータは、一次電極と結合され、一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるため、シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている。二次アクチュエータは、二次電極と結合され、二次電極を第２の位置に移動させるため、シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている。囲繞装置は、一次アクチュエータに組み込まれており、二次アクチュエータへのアクセスを少なくとも部分的に防止するように構成されている。一次アクチュエータは、シャフトに対して摺動可能かつ回転可能に移動するように構成され、一次アクチュエータが、一次電極を第１の位置に摺動可能に移動させるように移動した後、一次アクチュエータは、二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために囲繞装置を移動させるように回転するよう、更に構成されている。
【００２７】
更なる例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で電力を選択的に提供するように構成されている制御可能な電源を含む。電気外科用器具は、体内に挿入されて、電源の第１の極に電気的に結合された一次電極及び電源の第２の極に電気的に結合された二次電極を収容するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている。システムはまた、そこを通って一次電極及び二次電極が摺動可能に通過できるように構成されたシャフトを含む、電極制御器具を含む。一次アクチュエータは、一次電極と結合され、一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるため、シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている。二次アクチュエータは、二次電極と結合され、二次電極を第２の位置に移動させるため、シャフト上を摺動可能に移動するように構成されている。囲繞装置は、一次アクチュエータに組み込まれており、二次アクチュエータへのアクセスを少なくとも部分的に防止するように構成されている。一次アクチュエータは、シャフトに対して摺動可能かつ回転可能に移動するように構成され、一次アクチュエータが、一次電極を第１の位置に摺動可能に移動させるように移動した後、一次アクチュエータは、二次アクチュエータへのアクセスを可能にするために囲繞装置を移動させるように回転するよう、更に構成されている。
【００２８】
追加の例示的な実施形態では、基準点での組織の焼灼電気処理用に電極を調製する方法は、一次電極及び二次電極を含むシースを延出させることを含み、二次電極は、一次電極内に収容され、最初は一次電極と共に移動するように結合されている。一次電極と結合された一次アクチュエータは、一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるように移動する。一次アクチュエータは、一次アクチュエータによって以前に少なくとも部分的に覆われ、二次電極に結合されていた二次アクチュエータを露出させて、二次電極を移動させるように構成された二次アクチュエータへのアクセスを可能にするにように回転する。二次アクチュエータは、二次電極を基準点の付近の第２の位置に移動させるように移動する。
【００２９】
別の例示的な実施形態では、体内に挿入可能であり、基準点に対して位置決め可能であるシースに対して複数の機能部を摺動可能に移動させるための器具は、一次アクチュエータ把持部が第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、一次電極を第１の位置に移動させるように構成されている一次アクチュエータを含む。二次アクチュエータは、二次アクチュエータ把持部が第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている。外側ハンドルは、一次アクチュエータが一次電極を第１の位置まで延出させ、かつ一次アクチュエータに対して回転して二次アクチュエータを露出させるまで、二次アクチュエータの二次アクチュエータ把持部へのアクセスを選択的に防止するように構成されている。
【００３０】
更なる例示的な実施形態では、基準点で組織を処置するためのシステムは、第１の極と第２の極との間で電力を選択的に提供するように構成されている制御可能な電源を含む。電気外科用器具は、体内に挿入されて、電源の第１の極に電気的に結合された一次電極及び電源の第２の極に電気的に結合された二次電極を収容するシースを基準点の付近へ搬送するように構成されている。システムはまた、一次アクチュエータ把持部が第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、一次電極を第１の位置に移動させるように構成された一次アクチュエータを含む電極制御器具を含む。二次アクチュエータは、二次アクチュエータ把持部が第１の端部に向かって摺動可能に移動するときに、二次電極を第２の位置に移動させるように構成されている。外側ハンドルは、一次アクチュエータが第１の位置まで延出し、かつ一次アクチュエータに対して回転して二次アクチュエータ把持部を露出させるまで、二次アクチュエータの二次アクチュエータ把持部へのアクセスを選択的に防止するように構成されている。
【００３１】
追加の例示的な実施形態では、基準点での組織の焼灼電気処理用に電極を調製する方法は、一次電極及び二次電極を収容するシースを延出させることを含み、二次電極は、一次電極内に包含され、最初は一次電極と共に移動するように結合されている。一次アクチュエータ把持部は、外側ハンドル内に画定されたチャネル内で摺動して一次アクチュエータを移動させ、一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させる。一次アクチュエータ把持部は、二次電極を移動させるように構成された二次アクチュエータの移動を可能にするために、チャネル内の二次アクチュエータ把持部を露出させるように回転する。二次アクチュエータ把持部は、二次電極を基準点の付近の第２の位置に移動させるように、チャネル内を移動する。
【００３２】
更なる特徴、利点、及び適用分野は、本明細書に提供される説明から明らかになるであろう。説明及び具体的な例は、単に例示目的のために意図され、本開示の範囲を限定することは意図されないことを理解されたい。
【００３３】
本明細書に説明される図面は、単に例示目的のためであり、決して本開示の範囲を制限することは意図されない。図面における構成要素は、必ずしも一定の縮尺ではなく、開示された実施形態の原理を例示することに重点を置かれる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】組織を処置するための例示的なシステムの一部の概略的な形態のブロック図である。
【図２】基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図３】基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図４】基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５】基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図６】基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７Ａ】基準点に対するシースの位置決め用のシースアクチュエータの概略図である。
【図７Ｂ】図７Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図８Ａ】基準点に対するシースの位置決め用のシースアクチュエータの概略図である。
【図８Ｂ】図８Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９】例示的なシースアクチュエータ及びシースロックの側面図である。
【図１０】図９のシースアクチュエータ及びシースロックの切断図である。
【図１１】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図１２Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１３Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１４Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１５】図１１のユーザーインタフェースの一次アクチュエータ及び一次解除装置の切断図である。
【図１６】図１１のユーザーインタフェースの一次アクチュエータ及び一次解除装置の切断図である。
【図１７】図１１のユーザーインタフェースの一次アクチュエータ及び一次解除装置の切断図である。
【図１８Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１９Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図２０Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図２０Ｂ】図２０Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図２１】図１１のユーザーインタフェースの二次アクチュエータ及び二次解除装置の切断図である。
【図２２】図１１のユーザーインタフェースの二次アクチュエータ及び二次解除装置の切断図である。
【図２３】第１の位置にあるアクチュエータインターロックを示す、図１１のユーザーインタフェースの部分的な底面図である。
【図２４】図２３のアクチュエータインターロックの位置に対応する、第１の位置にあるアクチュエータインターロックを示す、図１１のユーザーインタフェースの別の部分的な底面図である。
【図２５】図２３及び図２４のアクチュエータインターロックの位置に対応する、第１の位置にあるアクチュエータインターロックを示す、図１１のユーザーインタフェースの断面図である。
【図２６】第２の位置にあるアクチュエータインターロックを示す、図１１のユーザーインタフェースの部分的な底面図である。
【図２７】図２６のアクチュエータインターロックの位置に対応する、第２の位置にあるアクチュエータインターロックを示す、図１１のユーザーインタフェースの別の部分底面図である。
【図２８】図２６及び図２７のアクチュエータインターロックの位置に対応する、第２の位置にあるアクチュエータインターロックを示す、図１１のユーザーインタフェースの断面図である。
【図２９】一次解除装置の使用を可能にするために第２の位置にあるアクチュエータインターロックを例示する図１１のユーザーインタフェースの部分的な切断側面図である。
【図３０】一次解除装置の使用を可能にするために第２の位置にあるアクチュエータインターロックを例示する、図１１のユーザーインタフェースの部分的な切断斜視図である。
【図３１】一時解除装置の使用を可能にするために図３０のアクチュエータインターロックの位置に対応する第２の位置にあるアクチュエータインターロックを示す、図１１のユーザーインタフェースの断面図である。
【図３２Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図３２Ｂ】図３２Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図３３Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図３３Ｂ】図３３Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図３４Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの実施形態の側面図である。
【図３４Ｂ】図３４Ａのユーザーインタフェースのコンポーネントの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図３５】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の斜視図である。
【図３６】図３５のユーザーインタフェースの分解図である。
【図３７Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用の、図３５のユーザーインタフェースの斜視図である。
【図３７Ｂ】図３７Ａのユーザーインタフェースの一時解除装置及びハウジングの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図３８Ａ】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用の、図３５のユーザーインタフェースの斜視図である。
【図３８Ｂ】図３８Ａのユーザーインタフェースの一時解除装置及びハウジングの位置にそれぞれ対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図３９】図３５のユーザーインタフェースのラッチ及びインターロックレバーの分解図である。
【図４０】図３５のユーザーインタフェースのインターロックレバーの位置を例示する、図３５のユーザーインタフェースの部分斜視図である。
【図４１】図３５のユーザーインタフェースのインターロックレバーの位置を例示する、図３５のユーザーインタフェースの部分斜視図である。
【図４２】図３５のユーザーインタフェースのインターロックレバーの位置を例示する、図３５のユーザーインタフェースの部分斜視図である。
【図４３Ａ】図３５のユーザーインタフェースの部分平面図である。
【図４３Ｂ】図４３Ａの部分平面図と対応する、図３５のユーザーインタフェースの部分側面図である。
【図４３Ｃ】図４３Ａ〜図４３Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図４４Ａ】図３５のユーザーインタフェースの部分平面図である。
【図４４Ｂ】図４４Ａの部分平面図と対応する、図３５のユーザーインタフェースの部分側面図である。
【図４４Ｃ】図４４Ａ〜図４４Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図４５Ａ】図３５のユーザーインタフェースの部分平面図である。
【図４５Ｂ】図４５Ａの部分平面図と対応する、図３５のユーザーインタフェースの部分側面図である。
【図４５Ｃ】図４５Ａ〜図４５Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図４６Ａ】図３５のユーザーインタフェースの部分平面図である。
【図４６Ｂ】図４６Ａの部分平面図と対応する、図３５のユーザーインタフェースの部分側面図である。
【図４６Ｃ】図４６Ａ〜図４６Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図４７Ａ】図３５のユーザーインタフェースの部分平面図である。
【図４７Ｂ】図４７Ａの部分平面図と対応する、図３５のユーザーインタフェースの部分側面図である。
【図４７Ｃ】図４７Ａ〜図４７Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図４８】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の側面図である。
【図４９】図４８のユーザーインタフェースの分解図である。
【図５０Ａ】図４８のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図５０Ｂ】図５０Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５１Ａ】図４８のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図５１Ｂ】図５１Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５２Ａ】図４８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている側面図である。
【図５２Ｂ】図５２Ａの側面図に対応する、図４８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図５２Ｃ】図５２Ａ〜図５２Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５３Ａ】図４８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている側面図である。
【図５３Ｂ】図５３Ａの側面図に対応する、図４８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図５３Ｃ】図５３Ａ〜図５３Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５４Ａ】図４８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている側面図である。
【図５４Ｂ】図５４Ａの側面図に対応する、図４８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図５４Ｃ】図５４Ａ〜図５４Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５５Ａ】図４８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている側面図である。
【図５５Ｂ】図５５Ａの側面図に対応する、図４８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図５５Ｃ】図５５Ａ〜図５５Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５６Ａ】図４８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている側面図である。
【図５６Ｂ】図５６Ａの側面図に対応する、図４８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図５６Ｃ】図５６Ａ〜図５６Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５７Ａ】図４８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている側面図である。
【図５７Ｂ】図５７Ａの側面図に対応する、図４８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図５７Ｃ】図５７Ａ〜図５７Ｂに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図５８】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の側面図である。
【図５９】図５８のユーザーインタフェースの部分切断図である。
【図６０Ａ】図５８のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図６０Ｂ】図６０Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図６１Ａ】図５８のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図６１Ｂ】図６１Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図６２】図５８のユーザーインタフェースのロックロッドの側面図である。
【図６３Ａ】図５８のユーザーインタフェースの一次ハウジングの側面図である。
【図６３Ｂ】図５８のユーザーインタフェースの一次ハウジングの底面図である。
【図６３Ｃ】図５８のユーザーインタフェースの一次ハウジングの断面図である。
【図６３Ｄ】図５８のユーザーインタフェースの一次ハウジングの断面図である。
【図６４Ａ】図５８のユーザーインタフェースの二次ハウジングの側面図である。
【図６４Ｂ】図５８のユーザーインタフェースの二次ハウジングの断面図である。
【図６４Ｃ】図５８のユーザーインタフェースの二次ハウジングの断面図である。
【図６５Ａ】図５８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている部分断面図である。
【図６５Ｂ】図６５Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６５Ｃ】図６５Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６５Ｄ】図６５Ａ〜図６５Ｃに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図６６Ａ】図５８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている部分断面図である。
【図６６Ｂ】図６６Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６６Ｃ】図６６Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６６Ｄ】図６６Ａ〜図６６Ｃに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図６７Ａ】図５８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている部分断面図である。
【図６７Ｂ】図６７Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６７Ｃ】図６７Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６７Ｄ】図６７Ａ〜図６７Ｃに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図６８Ａ】図５８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている部分断面図である。
【図６８Ｂ】図６８Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６８Ｃ】図６８Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６８Ｄ】図６８Ａ〜図６８Ｃに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図６９Ａ】図５８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている部分断面図である。
【図６９Ｂ】図６９Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６９Ｃ】図６９Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図６９Ｄ】図６９Ａ〜図６９Ｃに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７０Ａ】図５８のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるために使用されている部分断面図である。
【図７０Ｂ】図７０Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図７０Ｃ】図７０Ａの部分断面側面図に対応する、図５８のユーザーインタフェースの断面図である。
【図７０Ｄ】図７０Ａ〜図７０Ｃに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７１Ａ】図５８のユーザーインタフェースが基準点に対して複数のコンポーネントを位置付けるように操作されている側面図である。
【図７１Ｂ】図７１Ａにそれぞれ示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７２Ａ】図５８のユーザーインタフェースが基準点に対して複数のコンポーネントを位置付けるように操作されている側面図である。
【図７２Ｂ】図７２Ａに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７３Ａ】図５８のユーザーインタフェースが基準点に対して複数のコンポーネントを位置付けるように操作されている側面図である。
【図７３Ｂ】図７３Ａに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７４Ａ】図５８のユーザーインタフェースが基準点に対して複数のコンポーネントを位置付けるように操作されている側面図である。
【図７４Ｂ】図７４Ａに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７５Ａ】図５８のユーザーインタフェースが基準点に対して複数のコンポーネントを位置付けるように操作されている側面図である。
【図７５Ｂ】図７５Ａに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７６Ａ】図５８のユーザーインタフェースが基準点に対して複数のコンポーネントを位置付けるように操作されている側面図である。
【図７６Ｂ】図７６Ａに示されるユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図７７】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【図７８】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【図７９】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【図８０】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【図８１】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【図８２】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の側面図である。
【図８３】図８２のユーザーインタフェースの分解図である。
【図８４Ａ】図８２のユーザーインタフェースの外部ハウジングの側面図である。
【図８４Ｂ】図８２のユーザーインタフェースの外部ハウジングの断面図である。
【図８４Ｃ】図８２のユーザーインタフェースの外部ハウジングの断面図である。
【図８５Ａ】図８２のユーザーインタフェースのシャフトの側面図である。
【図８５Ｂ】図８２のユーザーインタフェースのシャフトの基部の側面図である。
【図８６Ａ】図８２のユーザーインタフェースの一次アクチュエータの側面図である。
【図８６Ｂ】図８２のユーザーインタフェースの一次アクチュエータの側面図である。
【図８６Ｃ】図８２のユーザーインタフェースの一次アクチュエータの断面図である。
【図８７Ａ】図８２のユーザーインタフェースの二次アクチュエータの側面図である。
【図８７Ｂ】図８２のユーザーインタフェースの二次アクチュエータの側面図である。
【図８７Ｃ】図８２のユーザーインタフェースの二次アクチュエータの断面図である。
【図８７Ｄ】図８２のユーザーインタフェースの二次アクチュエータの断面図である。
【図８８Ａ】図８２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図８８Ｂ】図８８Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図８９Ａ】図８２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図８９Ｂ】図８９Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９０Ａ】図８２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図９０Ｂ】図９０Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９１Ａ】図８２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図９１Ｂ】図９１Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９２Ａ】図８２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図９２Ｂ】図９２Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９３Ａ】図８２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図９３Ｂ】図９３Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９４】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の側面図である。
【図９５】図９４のユーザーインタフェースの分解図である。
【図９６Ａ】図９４のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図９６Ｂ】図９６のシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９７Ａ】図９４のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図９７Ｂ】図９７Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９８Ａ】図９４のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図９８Ｂ】図９８Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図９４のユーザーインタフェースの断面図である。
【図９８Ｃ】図９８Ａの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図９９Ａ】図９４のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図９９Ｂ】図９９Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図９４のユーザーインタフェースの断面図である。
【図９９Ｃ】図９９Ａの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１００Ａ】図９４のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１００Ｂ】図１００Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図９４のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１００Ｃ】図１００Ａの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１０１Ａ】図９４のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１０１Ｂ】図１０１Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図９４のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１０１Ｃ】図１０１Ａの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１０２】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の側面図である。
【図１０３】図１０２のユーザーインタフェースの分解図である。
【図１０４Ａ】図１０２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１０４Ｂ】図１０４Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１０２のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１０４Ｃ】図１０４Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１０５Ａ】図１０２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１０５Ｂ】図１０５Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１０２のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１０５Ｃ】図１０５Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１０６Ａ】図１０２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１０６Ｂ】図１０６Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１０２のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１０６Ｃ】図１０６Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１０７Ａ】図１０２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１０７Ｂ】図１０７Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１０２のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１０７Ｃ】図１０７Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１０８Ａ】図１０２のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１０８Ｂ】図１０８Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１０２のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１０８Ｃ】図１０８Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１０９】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の側面図である。
【図１１０】図１０９のユーザーインタフェースの一次アクチュエータ把持部の拡大部分断面図である。
【図１１１】図１０９のユーザーインタフェースの分解図である。
【図１１２Ａ】図１０９のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図１１２Ｂ】図１１２Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１１３Ａ】図１０９のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図１１３Ｂ】図１１３Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１１４Ａ】図１０９のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図１１４Ｂ】図１１４Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１１５】基準点に対する複数のコンポーネントの位置決め用のユーザーインタフェースの別の実施形態の側面図である。
【図１１６】図１１５のユーザーインタフェースの分解図である。
【図１１７Ａ】図９４のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図１１７Ｂ】図１１７Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１１８Ａ】図９４のユーザーインタフェースがシースを位置付けるように操作されている側面図である。
【図１１８Ｂ】図１１８Ａのシースアクチュエータの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１１９Ａ】図１１５のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１１９Ｂ】図１１９Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１１５のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１１９Ｃ】図１１９Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１２０Ａ】図１１５のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１２０Ｂ】図１２０Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１１５のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１２０Ｃ】図１２０Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１２１Ａ】図１１５のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１２１Ｂ】図１２１Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１１５のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１２１Ｃ】図１２１Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１２２Ａ】図１１５のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１２２Ｂ】図１２２Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１１５のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１２２Ｃ】図１２２Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１２３Ａ】図１１５のユーザーインタフェースが電極を体内に位置付けるように操作されている側面図である。
【図１２３Ｂ】図１２３Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、電極を体内に位置付けるように操作されている、図１１５のユーザーインタフェースの断面図である。
【図１２３Ｃ】図１２３Ａのユーザーインタフェースの位置に対応する、基準点に対するシース、一次電極、及び二次電極の遠位端の位置決めの概略図である。
【図１２４】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【図１２５】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【図１２６】ユーザーインタフェースを使用したコンポーネントの位置決めの例示的な方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下の説明は、本質的に単に例示的なものであり、本開示、適用、又は使用を限定することは意図されない。３桁の参照番号のうちの最初の桁及び４桁の参照番号のうちの最初の２桁は、そのエレメントが最初に現れる１桁の図番号のうちの最初の桁及び図番号のうちの最初の２桁にそれぞれ対応することに留意されるだろう。
【００３６】
以下の記述は、実例としてのみ、かつ限定することなく、電気外科用器具用の電極を位置付けるユーザーインタフェースの様々な実施形態、並びにそのようなユーザーインタフェースを含むシステム及びこれを使用する方法を説明する。以下で詳細に説明されるように、電気外科的手技は、アブレーションを伴う処置などの電気処置を適用する基準点に近接して第１及び第２の電極を位置付ける。具体的な例について、ユーザーインタフェース及びそれらの使用の方法は、組織をアブレーション及び／又は凝固させ、損傷を除去するため、並びに肺の内部で他の医療処置を実行するために使用され得る。
【００３７】
本明細書に記載のユーザーインタフェースの様々な実施形態は、電極の位置決め、及び電極の適所での保持のプロセスを簡略化するのに役立ち得ることが理解されよう。後述するように、ユーザーインタフェースの様々な実施形態は、解除装置の押圧及びレバーの摺動、ハウジングの回転及び摺動、又はレバーの摺動及びハウジングの回転の組み合わせによって、電極の適所での選択的な位置決め及びロックを達成する。
【００３８】
図１を参照すると、患者の解剖学的領域（図１に図示せず）において基準点で組織を処置するためのシステム１００が提供される。システム１００は、所望により、患者の組織を処置するための双極又は単極高周波（ＲＦ）システムであってもよい。具体的には、システム１００は、例えば、癌性及び／又は非癌性器官病変の部分的かつ／又は完全なアブレーションなどの経皮的及び／又は内視鏡的（気管支鏡的を含む）外科的処置の間に、軟組織の凝固及び／又はアブレーションに使用され得る。更に記載されるように、組織は、１つ又は２つ以上の電極を処置される組織に近接して位置決めすること及び基準点で組織に電流を流すことによって処置される。
【００３９】
いくつかの実施形態では、システム１００は、ユーザーインタフェース１０１、切換可能な電流源１１４として動作する電気外科的高周波（ＲＦ）発生器、注入ポンプ１１６、及び制限なく気管支鏡１１８などの電気外科用機器又は器具を含む。電気外科用機器又は器具はまた、内視鏡又は特定の適用例について所望される任意の他の電気外科用機器を含んでもよいことが理解されよう。気管支鏡１１８は、ポート１４８でユーザーインタフェース１０１を受容するように構成されて、ユーザーインタフェース１０１が、気管支鏡１１８を介して基準点で電極を操作できるようにし得る。
【００４０】
ユーザーインタフェース１０１は、導体１３０を通じて切換可能な電流源１１４と電気的に通信している。いくつかの実施形態では、導体１３０は、システムが双極モードで操作されているとき、出口１３１に接続されている。導体１３０は、出口１３１に電気的に係合するように構成されている電気コネクタ１３４を使用して出口１３１と結合され得る。いくつかの他の実施形態では、所望によりアダプタ（図１では図示せず）を用いて導体１３０が二次出口１３３に接続されているとき、システム１００を、単極モードで操作することができる。ユーザーインタフェース１０１は、注入ポンプ１１６からユーザーインタフェース１０１への、例えば、生理食塩水など液体の流れを容易にする管１３２によって注入ポンプ１１６に更に接続されている。
【００４１】
切換可能な電流源１１４は、切換可能な電流源１１４に電気的に接続された足踏み式ユニット１２０の使用によって操作され得る。足踏み式ユニット１２０は、切換可能な電流源１１４に、電流を電極（複数可）（後述される）に印加して組織を切断及び／又はアブレーションするように指示するペダル１２２、並びに発生器１１４に、低い電流を電極（複数可）に印加して組織を凝固させるように指示するペダル１２４を含む。
【００４２】
様々な実施形態では、気管支鏡１１８は、シース１０３の体内（図示せず）への挿入を可能にする挿入管１１９を含む。シース１０３の遠位端１０５は、基準点で処置される組織の近くの位置へ送達される。シース１０３は、電極（図示せず）を包含し所望の処置位置へ搬送する。シース１０３の遠位端１０５及び電極の遠位端（図１では図示せず）の位置決めは、ポート１４８で気管支鏡１１８によって受容されるユーザーインタフェース１０１によって制御され得る。
【００４３】
図２〜図６を参照すると、コンポーネントの遠位端は、ユーザーインタフェースの様々な実施形態を使用して基準点２０１に対して位置付けられる。基準点２０１は、例えば、病変又は体内の処置される組織の任意の部分などの標的組織２０２内のある点であってもよい。実例としてのみ、かつ限定することなく与えられるので、後述されるユーザーインタフェースの例示的な実施形態は全て、図２〜図６を参照して記述されるように、記述された実施形態のそれぞれを参照して更に記述されるように、コンポーネントの位置決めをすることができる。図２〜図６の説明は、ユーザーインタフェースの様々な実施形態の動作を説明するための基準として提供される。
【００４４】
特定の実施形態では、二次電極２１１は、一次電極２０７内に摺動可能に受容され、一次電極２０７は、シース２０３内に摺動可能に受容される。特定の実施形態では、ユーザーインタフェースを操作して一次電極２０７及び／又は二次電極２１１を別々に移動させるまで、一次電極２０７及び二次電極２１１は、シース２０３と共に移動する。これはつまり、電極２０７及び２１１が、シース２０３と同時にかつ同じ距離を通って移動することを意味する。後述するように、場合によっては、両方の電極がシース１０３から独立して移動する間、二次電極２１１はまた、一次電極２０７と共に移動してもよい。他のコンポーネント内に包含されたコンポーネントは、図２〜図６では破線で表されている。
【００４５】
図２を参照すると、シース２０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、標的組織２０２又はその付近で基準点２０１に対して初期位置に位置付けられるように示されている。より具体的には、図２は、更に後述されるユーザーインタフェース（図示せず）を操作することによって、正確に所望の位置に移動する前に、図１の挿入管１１９及び気管支鏡１１８などのように気管支鏡内の挿入管を通してシース２０３の挿入時に位置付けられ得るコンポーネントを示す。
【００４６】
シース２０３の遠位端２０５は、標的組織２０２に近接して位置付けられる。一次電極２０７は、一次電極２０７の遠位端２０９がシースの遠位端２０５又はその付近にある状態で、シース２０３内に摺動可能に受容される。具体的には、図２は、例えば、シース２０３の遠位端２０５の手前に位置付けられた一次電極２０７の遠位端２０９を示す。次に、二次電極２１１は、二次電極２１１の遠位端２１３が一次電極２０７の遠位端２０９内だけに位置付けられた状態で、一次電極２０７内に摺動可能に受容される。
【００４７】
図３を参照すると、シース２０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、ひとたびシース２０３が基準点２０１に近付くと、位置付けられると示されている。図２と対比して、図３では、シース２０３の遠位端２０５は、標的組織２０２の縁部で基準点２０１に近付いている。図２と全く同じように、一次電極２０７及び二次電極２１１は、ユーザーインタフェース（図示せず）の操作によって別々に移動しなかったので、一次電極２０７及び二次電極２１１は、シース２０３の移動と共に移動した。したがって、基準点２０１に更に近付いた展開位置で、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース２０３の遠位端２０５の手前に位置付けられたままである。同様に、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内だけに位置付けられたままである。ユーザーインタフェースの一部であり得る又はユーザーインタフェースと共に使用され得るシースロックの実施形態を参照して更に記載されるように、シース２０３の遠位端２０５が所望の位置に移動すると、シース２０３は、適所にロックされ得る。
【００４８】
図４を参照すると、シース２０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、一次電極２０７がシース２０３から基準点２０１に向かい、かつ標的組織２０２の中へ延出された時点で位置付けられるように示されている。特定の実施形態では、二次電極２１１の移動を一次電極２０７の移動から係合解除するようにユーザーインタフェース（図示せず）が操作されない限り、二次電極２１１は、二次電極２１１が一次電極２０７と同じ方向及び同じ距離で移動している状態で一次電極２０７と共に移動する。したがって、図４に示されるように、一次電極２０７がシース１０３の遠位端１０５を越えて延出するとき、二次電極２１１は、一次電極２０７と共に移動する。図４に示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、基準点２０１へ向かって、かつシース２０３の遠位端２０５を越えて延出される。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内だけに位置付けられたままである。特定の実施形態では、一次電極２０７は、遠位端２０９が標的組織２０２などの組織を貫通して、一次電極２０７の遠位端２０９が所望の位置に到達することを可能にするように、かつ所望される点に二次電極２１１を置くことができるように構成されている状態の針の形態である。
【００４９】
更に後述されるように、シース２０３の遠位端２０５が、所望の位置にあり、適所にロックされると、ユーザーインタフェースの実施形態は、一次電極２０７がシース１０３から独立して移動し得るように一次電極２０７をロック解除可能にする。また更に後述されるように、ユーザーインタフェースの実施形態は、二次電極２１１の遠位端２１３が一次電極２０７の遠位端２０９と共に移動するように、二次電極２１１の動きを一次電極２０７の動きと共にロックされたままであってもよい。また更に後述されるように、ユーザーインタフェースの実施形態は、一次電極２０７及び二次電極２１１の１つ又は両方を適所に固定する、つまり、適所にとどまることを可能にし、その結果、電極２０７及び２１１の１つ又は両方は、現在の位置に固定される。したがって、例えば、一次電極２０７の位置が固定され得る一方で、二次電極２１１は一次電極２０７から独立して移動し得る、又は二次電極２１１の位置が固定され得る一方で、一次電極２０７は二次電極２１１から独立して移動し得る。また、電極２０７及び２１１の両方は、例えば、図１のシステム１００に示されるものなど電気外科用器具を使用して電流を印加することによって処置が施されるとき、適所に固定され得る。
【００５０】
図５を参照すると、シース２０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、二次電極２１１が一次電極２０７から延出された時点で位置付けられるように示されている。二次電極２１１の遠位端２１３は、基準点２０１の向こう側の位置で、かつ一次電極２０７から標的組織２０２の反対側に展開される。特定の実施形態では、二次電極２１１は、直線化された形状で一次電極２０７内に受容されるコイル状ワイヤとして構成されている。ユーザーインタフェースが操作されて二次電極２１１を一次電極２０７から独立して延出すると、二次電極２１１はらせん状になる。結果として、二次電極２１１の遠位端２１３は、標的組織２０２などの組織の中へらせん状に進む。二次電極２１１の遠位端２１３のらせん状進行は、処置中に二次電極２１１の遠位端２１３の位置を固定する補助になり得る。図５はまた、二次電極２１１の長さに沿って絶縁体２１５も示すが、これは二次電極２１１の遠位端２１３の短絡を停止するものである。電流が一次電極２０７及び二次電極２１１の近位端（図示せず）に印加されるとき、電流が、一次電極２０７の遠位端２０９と二次電極２１１の絶縁されていない遠位端２１３との間のみを流れ得るように、絶縁体２１５は、二次電極２１１を一次電極２０７から電気絶縁する。
【００５１】
図６を参照すると、シース１０３、一次電極２０７、及び二次電極２１１は、一次電極２０７が基準点２０１から離れて部分的に格納され、標的組織２０２から、そしてシース１０３の中へ部分的に格納された時点で位置付けられるように示されている。前述のように、一次電極２０７の針の形状は、所望の位置での二次電極２１１の遠位端２１３の位置決めを支援する。しかしながら、二次電極２１１の遠位端２１３が、その位置に配置されると、基準点２０１の近くにある標的組織２０２を処置するために電流が印加され得る二次電極２１１の遠位端２１３と一次電極２０７の遠位端２０９との間に望ましい間隙を作るために、一次電極２０７の遠位端２０９を基準点２０１から離れて移動させることが所望される場合がある。更に後述されるように、二次電極２１１の遠位端２１３が望ましい位置に固定されると、ユーザーインタフェース（図６では図示せず）の実施形態は、図６に示される部分的な格納を可能にするために、一次電極２０７をロック解除し二次電極２１１から独立して移動することを可能にする。ひとたび部分的に格納されると、ユーザーインタフェースの実施形態はまた、一次電極２０７を適所にロックすることを可能にする。
【００５２】
図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、器具７００は、シース又はカテーテルを体内（図７Ａ及び図７Ｂでは図示せず）に延出することによって、診断又は治療的作業を実行するために使用される気管支鏡又は別の低侵襲装置などの電気外科用器具７１８のポート７４８で受容される例示的なユーザーインタフェース７０１を含む。図７Ａの器具７００において、ユーザーインタフェース７０１は、シースアクチュエータ７０４、及びシース１０３を所望の位置に移動させて基準点２０１に対してシース１０３の遠位端１０５を位置付けるように構成されているシースロック７０６を含む。いくつかの実施形態では、シースアクチュエータ７０４は、カラー７１４内に受容されている摺動可能なスリーブ７１２を包含する摺動可能な機構であってもよい。摺動可能なスリーブ７１２は、シースロック７０６によってカラー７１４において適所にロックされ得る。シースロック７０６は、バネ仕掛けのロックピン、蝶ねじ、又は摺動可能なスリーブ７１２と機械的に係合して、摺動可能なスリーブ７１２、及び次に、シース７０３を所望の位置で適所に固定するように構成されている別の機構であってもよい。
【００５３】
いくつかの実施形態では、シースアクチュエータ７０４は、ユーザーインタフェース７０１の一部であってもよい。例えば、図７Ａのユーザーインタフェース７０１において、摺動可能なスリーブ７１２は、インタフェースハウジング７１０の遠位端７１６でインタフェースハウジング７１０に固定可能に係合する。カラー７１４は、次に電気外科用器具７１８上のポート７４８に係合してもよく、ここでカラー７１４内の摺動可能なスリーブ７１２の移動は、シース１０３の移動を制御する。いくつかの他の実施形態では、シースアクチュエータ７０４は、例えば、電気外科用器具７１８の一部であってもよい。カラー７１４は、ポート７４８に固定可能に接合されてもよい。摺動可能なスリーブ７１２をポート７４８と関連付けて、インタフェースハウジング７１０の遠位端７１６に係合してもよい。別の実施形態では、摺動可能なスリーブ７１２は、インタフェースハウジング７１０の遠位端７１６に固定可能に接合されてもよく、ポート７４８に固定可能に取り付けられているカラー７１４を受容可能に係合するように構成されてもよい。シースアクチュエータ７０４のこれらの実施形態のいずれかは、後述されるようにシース１０３の移動を容易し得る。
【００５４】
様々な実施形態では、ユーザーインタフェース７０１は、シース１０３内に摺動可能に受容された一次電極２０７と、一次電極２０７の遠位端２０９をシース１０３の遠位端１０５の手前に位置付けた状態で機械的に結合されている。ユーザーインタフェース７０１はまた、一次電極２０７内に摺動可能に受容された二次電極２１１と、二次電極２１１の遠位端２１３が一次電極２０７の遠位端２０９内だけに位置付けられた状態で機械的に結合されている。ユーザーインタフェース７０１の実施形態は、図３を参照して説明されるようにシースが移動する際に一次電極２０７及び二次電極２１１の両方が、シース１０３と共に移動するように、一次電極２０７及び二次電極２１１をシース１０３に対して固定するように構成されてもよい。
【００５５】
図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、シースアクチュエータ７０４の操作は、どのようにシース１０３がロック解除され、図３を参照して前述した位置に移動し得るかの例を示す。図８Ａ及び図８Ｂに示される構成において、シースアクチュエータ７０４は、シース１０３が、基準点２０１及び標的組織２０２に近付いて距離８１９を移動することを可能にするように操作されている。具体的には、シースアクチュエータ７０４のシースロック７０６を操作して、カラー７１４内の摺動可能なスリーブ７１２の移動を可能にすると、インタフェースハウジング７１０は、距離８１９を移動して、シース１０３を基準点７０２に向かって同じ距離８１９分移動させる。シース１０３が所望の位置に到達すると、摺動可能なスリーブ７１２は、シースロック７０６によってカラー７１４において適所にロックされ得る。更に後述されるように、ユーザーインタフェース７０１の実施形態は、シースアクチュエータ７０４を使用してシース１０３を移動させる際に、シース１０３に対する一次電極２０７及び二次電極２１１の位置を維持する。したがって、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３はまた、基準点２０１に向かって距離２１９だけ移動する。
【００５６】
図９を参照すると、拡大した外観図は、例示的なシースアクチュエータ７０４及びシースロック７０６をより詳細に示す。シースアクチュエータ７０４は、気管支鏡などの電気外科用器具（図９では図示せず）のポート（図９では図示せず）に係合するように構成されている連結具９２０に固定可能に取り付けられている摺動可能なスリーブ７１２を含む。図９の実施形態においてシースロック７０６は、図７及び図８を参照して前述されたシース（図９では図示せず）を移動させるために、インタフェースハウジング７１０に固定可能に取り付けられたカラー７１４の移動を可能にするように緩めてもよい蝶ねじである。シースを所望の位置に移動させるために、インタフェースハウジング７１０を操作して、摺動可能なスリーブ７１２に対してカラー７１４を摺動させた後、シースの位置を固定するために、シースロック７０６は、蝶ねじを回すことなどによって再係合される。
【００５７】
図１０を参照すると、例示的なシースアクチュエータ７０４の切断図は、図９のシースアクチュエータ７０４の内部動作を示す。前述のように、シースアクチュエータ７０４は、連結具９２０に固定可能に取り付けられている摺動可能なスリーブ７１２を含む。いくつかの実施形態では、シースロック７０６は、シース１０３、並びにそれと共に一致して、シース１０３内に受容された一次電極２０７及び二次電極２１１を移動させるために、インタフェースハウジング７１０に固定可能に取り付けられたカラー７１４の移動を可能にするように緩めてもよい蝶ねじである。シース１０３を所望の位置に移動させるために、インタフェースハウジング７１０を操作して摺動可能なスリーブ７１２に対してカラー７１４を摺動させた後、シースロック７０６を回してカラー７１４の位置を摺動可能なスリーブ７１２に対して固定して、シース１０３の位置を固定する。
【００５８】
図１１を参照すると、いくつかの実施形態では、例示的なユーザーインタフェース１１０１を使用して、シース１００３、一次電極、及び二次電極を基準点（図１１では図示せず）に対して位置付ける。ユーザーインタフェース１１０１は、更に後述されるように、軸線１１２１と平行に若しくは軸線１１２１に対して横方向に移動する、又は軸線１１２１の周囲の曲線１１２３の周りを回転するコンポーネントを含む。ユーザーインタフェース１１０１は、連結具１１２０並びに図９及び図１０を参照して前述のようにシースロック１１０６によって解除されてシース１０３を移動させるとき、インタフェースハウジング１１１０に固定可能に取り付けられたカラー１１１４内を移動する摺動可能なスリーブ１１１２を含むシースアクチュエータ１１０４を含む。ユーザーインタフェース１１０１はまた、図１を参照して前述されるように電極と切換可能な電流源（図１１では図示せず）との間に電気的接続を提供するリード線１１２２も受容する。ユーザーインタフェース１１０１、並びに本説明を通して記載されるユーザーインタフェースの他の実施形態はまた、シースを通過して電気外科的処置の適用を容易にし得る塩水源（図示せず）も受容する。図３５〜図７５を参照して記載されるユーザーインタフェースの他の例示的な実施形態の後続の描写で明示的に示されてはないが、類似のリード線を使用して電極と切換可能な電流源との間の電気的接続を提供し得ることが理解されよう。
【００５９】
図１１に示される例示的なユーザーインタフェース１１０１は、その操作及び効果が以下の図に更に詳細に記載されるいくつかのユーザー制御を含む。一次解除装置１１３０は、ハウジング１１１０の下側１１２４から延出し、ハウジング１１１０の上側１１２６から延出する一次アクチュエータ１１３２の操作を通じて移動する一次電極（図示せず）の移動をロック解除するように構成されている。一次アクチュエータ１１３２は、一次電極（図１１では図示せず）と機械的に結合されており、その結果、一次アクチュエータ１１３２がハウジング１１１０に対して移動するとき、一次電極が基準点（同様に図１１では図示せず）に対して移動する。ハウジング１１１０上の深度ゲージ１１９０は、シース（図示せず）の端部を越えた一次電極の挿入深度を示す表示器１１９２を含む。
電極は、基準点（同様に図１１では図示せず）に対して移動する。ハウジング１１１０上の深度ゲージ１１９０は、シース（図示せず）の端部を越えた一次電極の挿入深度を示す表示器１１９２を含む。
【００６０】
二次解除装置１１５０は、ハウジングの上側１１２６に沿って配置された二次アクチュエータ１１５２と一体化され、二次電極の移動をそれぞれロック解除及び制御するように構成されている。二次アクチュエータ１１５２は、ハウジング１１１０の下側１１２４から延在している二次把持部１１５３に固定可能に結合されている。二次アクチュエータ１１５２は、二次アクチュエータ１１５２がハウジング１１１０に対して移動するとき、二次電極が基準点（図１１では図示せず）に対して移動するように、二次電極（図示せず）に機械的に結合されている。
【００６１】
ハウジング１１１０の下側１１２４に沿って位置付けられたアクチュエータインターロック１１４０は、更に後述されるように、一次電極に対する二次電極の移動を制限し、一次解除装置１１３０の使用をブロックし、二次電極（図示せず）を一次電極から切り離し得る。下に示されるように、一次アクチュエータ１１３２及び二次アクチュエータ１１５２の両方が同時に移動するとき、アクチュエータインターロック１１４０は、一次アクチュエータ１１３２及び二次アクチュエータと共に移動する。更に後述されるように、一次解除装置１１３０、アクチュエータインターロック１１４０、及び二次解除装置１１５０は、同時かつ独立した電極の選択的な移動が、体内の電極の遠位端の配置を容易にすることを可能にする。
【００６２】
図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、いくつかの実施形態では、シース１０３が基準点２０１の付近に展開されると、ユーザーインタフェース１１０１は、初期展開構成を有する。図７Ａ〜図１０を参照して説明されるように、シースアクチュエータ１１０４及びシースロック１１０６は、予め係合されて、挿入図に示されるようにシース１０３の遠位端１０５を基準点２０１付近の所望の位置に位置付ける。前述のように、一次電極２０７は、一次電極２０７の遠位端２０９が、シース１０３の遠位端１０５の手前に最初に位置付けられた状態でシース１０３内に受容される。二次電極２１１は、二次電極２１１の遠位端２１３が一次電極２０７の遠位端２０９の手前に位置付けられた状態で、一次電極２０７内に受容される。
【００６３】
図１３Ａ及び図１３Ｂを参照すると、ユーザーインタフェース１１０１のいくつかの実施形態では、一次解除装置１１３０は係合されて、一次電極２０７が移動することを可能にする。具体的には、一次解除装置１１３０の解除は、一次解除装置１１３０をユーザーインタフェースのハウジング１１１０に向かって方向１３３１に押圧することによって達成される。一次解除装置１１３０の作動は、図１２Ｂの挿入図に示されるように、基準点２０１に対するシース１０３又は電極２０７若しくは２１１の移動を引き起こさないが、一次電極２０７の移動のみを可能にし、更に後述されるように、二次電極２１１も移動させても、又はさせなくてもよい。
【００６４】
図１４Ａ及び図１４Ｂを参照すると、ユーザーインタフェース１１０１は、一次アクチュエータ１１３２が距離１４３３を移動した後で示される。一次アクチュエータ１１３２が移動した後で、一次解除装置１１３０は、図１２Ａを参照して示される元の位置に戻るために、係合解除されて一次解除装置をハウジング１１１０から離れる方向１４３１に移動できるようにする。４つのアクションが、一次アクチュエータ１１３２の移動によって生じる。第１に、図１４Ｂの挿入に示されるように、一次アクチュエータ１１３２の移動は、シース１０３の遠位端１０５を越えて、そして標的組織２０２の中へ一次電極２０７を延出し、それによって一次電極２０７の遠位端２０９を基準点２０１に近接して位置付ける。第２に、二次電極２１１は、二次電極２１１の遠位端２１３が二次電極２０７の遠位端２０９の手前に継続的に位置付けられた状態で、一次電極２０７と共に移動する。第３に、一次電極２０７及び二次電極２１１の一致した移動は、アクチュエータインターロック１１４０、二次解除装置１１５０、二次アクチュエータ１１５２、及び二次把持部１１５３の同じ距離１４３３の移動に反映される。一次アクチュエータ１１３２及び二次アクチュエータ１１５２は、機械的に連結されて、更に後述されるように一次電極２０７及び二次電極２１１の一致した移動を可能にする。第４に、深度ゲージ１１９０の表示器１１９２はまた、一次アクチュエータ１１３２に機械的に結合されている。したがって、一次アクチュエータ１１３２及び一次電極２０７が移動する距離１４３３は、表示器１１９２によって深度ゲージ１１９０上に示される。
【００６５】
図１５を参照すると、一次アクチュエータ１１３２及び一時解除装置１１３０は、図１１〜図１４Ｂを参照して記述されるユーザーインタフェースの実施形態で使用されてもよく、図１２Ａ及び図１４Ａに示されているように、一次解除装置１１３０はロック位置にある。一次アクチュエータ１１３２は、図２〜図６及び図１２〜図１４を参照して前述されるように、一次電極２０７を移動させるために一次電極２０７と機械的に結合されている、一次電極スライダ１５３３と機械的に結合されている。一次解除装置１１３０がロック位置にあるとき、一次アクチュエータ１１３２の内側を通って延在するロック部材１５３４は、バネ１５３５などの付勢部材によって付勢されて、図１１〜図１４のユーザーインタフェースのハウジング（図１５では図示せず）内部のロッキングラック１５３８でロックピン１５３６を始動ノッチ１５３７の中に押し込む。ロックピン１５３６は、始動ノッチ１５３７を強制的に係合して、一次アクチュエータ１１３２の移動を妨げ、したがってまた、一次電極スライダ１５３３及び一次電極２０７の移動も妨げる。したがって、図１５に示されるロック位置にある一次解除装置１１３０によって、一次電極スライダ１５３０及び一次電極２０７は、それらの現在の位置にロックされる。
【００６６】
図１６を参照すると、一次アクチュエータ１１３２及び一次解除装置１１３０の動作は、一次解除装置１１３０が係合されて一次アクチュエータ１１３２の移動を可能にする状態で示されている。力が一次解除装置１１３０に加えられて一次アクチュエータ１１３２を方向１６３１に移動させるとき、一次解除装置１１３０は、ロック部材１５３４を方向１６３１に移動させ、バネ１５３５を圧縮し、ロックピン１５３６を始動ノッチ１５３７から出して一次アクチュエータ１１３２の移動を可能にする。換言すれば、一次解除装置１１３０の押圧は、ロックピン１５３６をロッキングラック１５３８の始動ノッチ１５３７から解放して、一次アクチュエータ１１３２が一次電極スライダ１５３３を移動できるようにする。
【００６７】
図１７を参照すると、一次電極スライダ１５３３及び一次電極２０７を移動させる際の一次アクチュエータ１１３２の動作は、一次解除装置１１３０が係合されたまま一次アクチュエータ１１３２の移動を可能にする間に示されている。図１６を参照して示されるように、一次アクチュエータ１１３２によって始動ノッチ１５３７からのロックピン１５３６の解除を可能にすることは、ロック部材１５３４にバネ１５３５を圧縮させて、一次アクチュエータ１１３２、並びに、したがって、一次電極スライダ１５３３及び一次電極２０７が、ハウジング１１１０に対して方向１７３１に移動することを可能にする。一次解除装置１１３０に加えられた力は、ロック部材１５３４にバネ１５３５を圧縮させ続け、したがってロックピン１５３６がロッキングラック１５３８に対して移動することを可能にする。ここで、図１７に示される位置で解除される場合、ロックピン１５３６は、ロッキングラック１５３８内の選択されたノッチ１７３９に係合することができる。一次アクチュエータ１１３２がハウジング１１１０に対して移動する際、一次解除装置１１３０は、一次アクチュエータ１１３２と共に移動することに留意するべきである。したがって、始動ノッチ１５３７、ロッキングラック１５３８、及びハウジング１１１０だけが、図１７の実施形態において同じ位置に残る。
【００６８】
一次解除装置１１３０の解除時に、バネ１５３５上のロック部材１５３４によって以前に加えられた圧力は、解除される。結果として、バネ１５３５は、ロック部材１５３４に対して加圧し、次に、ロックピン１５３６をロッキングラック１５３８内の選択されたノッチ１７３９に係合させる。次に、図１５に示される構成と同様に、一次電極スライダ１５３０及び一次電極２０７は、次いでハウジング１１１０に対して新しい位置でロックされ、また体内（同様に図１７では図示せず）の一次電極２０７の遠位端（図１５では図示せず）も移動させる。
【００６９】
図１８Ａ及び図１８Ｂを参照すると、いくつかの実施形態では、一次電極２０７は、二次解除装置１１５０が係合されて二次電極２１１の移動をロック解除する直前に、遠位端２０９と共に基準点２０１付近に展開され、図１４Ｂに示されるように適所にロックされている。二次解除装置１１５０は、二次アクチュエータ１１５２と一体化されている。具体的には、二次解除装置１１５０は、一次電極スライダ（図１８Ａでは図示せず）から二次アクチュエータ１１５２を係合解除するために、インタフェースハウジング１１１０に向かって下向きに部分的に二次アクチュエータ１１５２を回転させる方向１８３１に押圧され得る二次アクチュエータ１１５２の端部を構成する。二次アクチュエータ１１５２の係合解除は、二次アクチュエータ１１５２及び固定可能に結合された二次把持部１１５３が一次アクチュエータ１１３２から独立して移動することを可能にして、二次電極２１１が一次電極２０７から独立して基準点１０２に向かって移動できるようにする。一次電極スライダから二次アクチュエータ１１５０を係合解除する二次解除装置１１５２の動作は、図２１及び図２２を参照して更に説明される。
【００７０】
図１９Ａ及び図１９Ｂを参照すると、ユーザーインタフェース１１０１のいくつかの実施形態では、一次アクチュエータ１１３２から独立した二次アクチュエータ１１５２の移動を可能にするため、二次解除装置１１５０は、押圧されてインタフェースハウジング１１１０に向かって部分的に二次アクチュエータ１１５２を回転させ得る。二次アクチュエータ１１５２は、二次解除装置１１５０を押圧することによってロック解除されるが、二次アクチュエータ１１５２及び関連する二次把持部１１５３は、まだ移動していない。したがって、二次電極２１１の遠位端２１３は、挿入図に示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９と比較して、基準点２０１に向かってまだ移動していない。
【００７１】
図２０Ａ及び図２０Ｂを参照すると、二次アクチュエータ１１５２は、距離２０３３を移動して、一次電極２０７の遠位端２０９を越えて、かつ基準点２０１を越えて二次電極２１１の遠位端２１３を延出している。二次アクチュエータ１１５２は、二次把持部１１５３と固定可能に係合されている。したがって、二次把持部１１５３もまた、距離２０３３を移動する。二次アクチュエータ１１５２と二次把持部１１５３を固定可能に係合することは、ユーザー（図示せず）に、二次アクチュエータ１１５２を移動させるためにユーザーがインタフェースハウジング１１１０の片側にしか力を加えることができなかった場合に可能であり得るよりも、二次電極２１１を延出させる際により多くの力を加えることを可能にする。これは、例えば、コイル状の二次電極２１１の遠位端２１３が組織の中へらせん状に進んで二次電極２１１の遠位端２１３を組織に固定し得るように、二次電極２１１の遠位端２１３が組織（図示せず）の中に押し込まれていた場合、重要になることがある。二次アクチュエータ１１５２が移動して、二次電極２１１の遠位端２１３を延出すると、二次解除装置１１５０は、解除されて二次アクチュエータ１１５２の位置をロックし、したがって、二次電極２１１の位置をロックする。
【００７２】
二次アクチュエータ１１５２が距離２０３３を移動する際、アクチュエータインターロック１１４０もまた距離２０３３だけ前方に移動する。本説明で使用されるとき、用語「前方に」は、ユーザーインタフェースが図７及び図８の気管支鏡７１８のポート７４８などの電気外科用器具のポートに係合する連結具１１２０（図１１）に向かう方向を述べている。後に続く図において、前方方向は、一貫して、図の左側に向かう、又は図から出てくるのどちらかに位置付けられている。更に後述されるように、アクチュエータインターロック１１４０が一次解除装置１１３０（及び、したがって、結合された一次アクチュエータ１１３２）及び二次把持部１１５３（及び、したがって、結合された二次アクチュエータ１１５２）に当接しているとき二次アクチュエータ１１５２及び二次把持部１１５３の前進は、阻止される。様々な実施形態では、例えば、一次電極スライダ１５３３上の前方端部上のピン（図示せず）は、次に二次アクチュエータ１１５２及び二次把持部１１５３の移動を停止するアクチュエータインターロック１１４０上のスロットの端部に到達し得る。したがって、アクチュエータインターロック１１４０は、二次アクチュエータ１１５２の移動及びしたがって、二次電極２１１の遠位端２１３が一次電極２０７の遠位端２０９を越えて延出し得る長さを制限する働きをする。アクチュエータインターロック１１４０の構成及びアクチュエータインターロックの動作は、図２３〜図３１を参照して説明される。
【００７３】
図２１を参照すると、二次解除装置１１５０及び二次アクチュエータ１１５２は、ロック位置に示されている。図１２〜図１７を参照して前述されるように、二次解除装置１１５０がロック位置にあるとき、二次電極２１１は、一次電極２０７と共に移動する。前述のように、図２１の実施形態では、二次解除装置１１５０は、二次アクチュエータ１１５２と一体化されている。二次アクチュエータ１１５２は、旋回軸２１５５で二次電極スライダ２１５１に回転可能に取り付けられている。バネ２１５７は、二次解除装置１１５０が押圧されていないとき、二次解除装置２１５０をロック位置に維持する。二次把持部１１５３は、二次電極スライダ２１５１に固定可能に結合されており、二次アクチュエータ１１５２と共に移動する（又は場合によっては移動しない）。二次解除装置１１５０がロック位置にあるとき、ロッキングアーム２１５９は、一次電極スライダ１５３３内のロッキングノッチ２１３９に係合する。図２１に示されるように、二次電極２１１は、一次アクチュエータ１１３２及び二次アクチュエータ１１５２がもはや同時に移動しない延出された位置にある。
【００７４】
図２２を参照すると、二次解除装置１１５０及び二次アクチュエータ１１５２は、ロック解除位置に示されている。図１９を参照して前述されるように、二次解除装置１１５０は、二次解除装置１１５０を押圧することによってロック解除され、それによって二次アクチュエータ１１５２にバネ２１５７を変形させ、したがって、二次アクチュエータ１１５２に旋回軸２１５５の周りをロック解除位置へと回転させる。二次アクチュエータ１１５２をロック解除位置へと回転させると、ロッキングアーム２１５９は、ロッキングノッチ２１３９から引き抜かれ、それによって二次アクチュエータ１１５２が移動できるようにする。次に、二次アクチュエータ１１５２及び／又は二次把持部１１５３に力を加えることによって、手術者（図２２では図示せず）は、図１８〜図２０を参照して前述されるように二次電極２１１を一次電極２０７から独立して延出することができる。
【００７５】
本開示の様々な実施形態に従って、かつ図４及び図１２〜図１４を参照して前述されるように、選択的に一次電極及び二次電極を同時に移動できるようにすることが望ましい場合がある。しかしながら、図６を参照して記載されるように、ひとたび二次電極が展開されると、二次電極の位置を維持しながら一次電極を部分的に引き抜くことが望ましい場合がある。図４を再度参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、基準点２０１で又はこれに隣接して組織を貫通するために針状であってもよい。二次電極２１１は、一次電極２０７と共に移動し、それによって二次電極の遠位端２１３を基準点２０１の更に近くに位置付ける。図５を参照すると、一次電極２０７のこの例示的な構成によって提供される貫通する機能は、基準点２０１に対して所望の位置に二次電極２１１の遠位端２１３を展開するのに有用であり得る。
【００７６】
しかしながら、ひとたび一次電極２０７の位置が二次電極２１１の遠位端２１３を展開するのに利用されると、図６を参照して、一次電極２０７の遠位端２０９を部分的に格納して二次電極２１１の遠位端２１３と二次電極２０７の遠位端２０９との間の距離にわたって電流を印加することが望ましい場合がある。図６に示されるように一次電極２０７から独立した二次電極２１１の遠位端２１３の選択的な移動の度合いを提供すること、並びに一次電極２０７の遠位端２０９が部分的に引き抜かれているときに二次電極２１１の遠位端２１３を維持することは、図２３〜図３１を参照して更に後述されるようにアクチュエータインターロック１１４０が一次アクチュエータ及び二次アクチュエータと共に動作することによって制御される。
【００７７】
図２３を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０は、ユーザーインタフェースのハウジング１１１０内部に位置するものとして示されている。具体的には、アクチュエータインターロック１１４０は、二次把持部１１５３（図１８〜図２２を参照して前述されるように二次アクチュエータと共に移動する）と一次解除装置１１３０（図１２〜図１７を参照して前述されるように一次アクチュエータ１１３２と共に移動する）との間に位置付けられる。一次解除装置１１３０、アクチュエータインターロック１１４０、及び二次把持部１１５３の部分は、ハウジング１１１０の下側でチャネル２３４９を通ってハウジング１１１０から延出する。図２１及び２２を参照して前述されるように、二次アクチュエータ１１５２は、一次電極スライダ１５３３に係合して二次電極スライダ２１５１を一次電極スライダ１５３３と共に移動させる。アクチュエータインターロック１１４０は、図２３に示される第１の位置において、アクチュエータインターロック１１４０の第２の端部２３４１が二次アクチュエータ１１５３の先端２３３１に当接し、アクチュエータインターロック１１４０の第１の端部２３４２が二次電極スライダ２１５１の後縁２３５４に当接するような寸法であり、その結果、アクチュエータインターロック１１４０は、互いに向かう、二次把持部１１５３（及びしたがって二次アクチュエータ１１５２）に向かう一次解除装置１１３０（及びしたがって一次アクチュエータ１１３２）の相対移動を制御する。様々な実施形態では、一次電極スライダ１５３３に固定されたピン（図示せず）は、アクチュエータインターロック１１４０内のスロット（図示せず）内で摺動し、アクチュエータインターロック１１４０内のスロットの端部は、ピンの移動を制限し、また対応して、二次電極スライダ２１５１の移動を制限するハードストップをもたらす。したがって、二次アクチュエータ１１４０は、アクチュエータインターロック１１４０が、図２３に示される第１の位置にある間に、一次解除装置１１３０と二次把持部１１５３との間の距離を維持するように動作する。
【００７８】
アクチュエータインターロック１１４０はまた、図２９〜図３１を参照して更に記載されるように一次解除装置１１３０に係合するロックバー（図２３では図示せず）を備えている。ロックバーは、更に後述されるように、アクチュエータインターロック１１４０が第１の位置にある間に一次解除装置が係合されるのを妨げる。アクチュエータインターロック１１４０はまた、図２４を参照して更に後述されるように、アクチュエータインターロック１１４０が第２の位置にあるとき、ハウジング１１１０内でロッキングノッチ（図２３では図示せず）に係合するように構成されているロック歯２３４３も備える。ロック歯２３４３は、更に後述されるように二次電極（図２３では図示せず）が適所にとどまる間、一次アクチュエータ（図２３では図示せず）及び一次解除装置１１３０が、二次アクチュエータ（図２３では図示せず）及び二次把持部１１５３から独立して移動できるようにして、一次電極（図２３では図示せず）を部分的に格納することができるようにするため、アクチュエータインターロック１１４０を適所に固定するように動作する。最後に、更に後述されるように、レバー２３４４は、手術者がアクチュエータインターロック１１４０を係合させて、第１の位置と第２の位置との間でアクチュエータインターロック１１４０を回転させることを可能にする。
【００７９】
図２４を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０の第１の位置において、ロック歯２３４３は、二次電極（図２４では図示せず）を適所にロックするために、ハウジング１１１０内でロッキングノッチ２４４６に潜在的に係合するような位置にある。ロッキングノッチ２４４６は、前述のように二次アクチュエータ及び二次把持部（図２４では図示せず）が移動して二次電極（図２４では図示せず）の遠位端を延出した後で、ロック歯２３４３を受容するように位置付けられている。理解されるように、また更に後述されるように、アクチュエータインターロック１１４０が図２４に示される第１の位置から第２の位置（図２６〜図２８）まで回転するとき、ロック歯２３４３は、ロッキングノッチ２４４６内部に収まって、例えば、一次解除装置１１３０が係合され、ハウジングに対して移動するときなど、アクチュエータインターロック１１４０がハウジング１１１０に対して移動するのを妨げる。更に後述されるように、アクチュエータインターロック１１４０の位置を固定するためのロック歯２３４３の使用は、更に後述されるように二次電極スライダをロックして二次電極の移動を妨げる働きをする（図２４ではどちらも図示せず）。
【００８０】
図２５を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０は、アクチュエータインターロック１１４０が第１の位置に示された状態でハウジング１１１０内部に配置されている。アクチュエータインターロック１１４０は、ハウジング１１１０内部で一次電極２０７及び二次電極２１１の周りで回転する。チャネル２３４９を通ってハウジング１１１０から外へ延在するレバー２３４４によって、ユーザーは、アクチュエータインターロック１１４０を係合及び回転させることができるようになる。図１８〜図２０に以前に示されたように、インターロックレバー２３４４は、二次アクチュエータ１１５２及び二次把持部１１５３の前方に位置し、ここで前方方向は、図の左側である。
【００８１】
図２６を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０は、二次電極（図２６では図示せず）が展開された後でかつ一次電極（図２６では図示せず）が部分的に格納される前の第２の位置に示されている。アクチュエータインターロック１１４０のロック歯２３４３を、チャネル２３４９内で第２の位置へと移動させるために、レバー２３４４を使用して、ハウジング１１１０に対してアクチュエータインターロック１１４０を回転させる。そこでロック歯２３４３は、ロッキングノッチ（図２６では図示せず）に係合してアクチュエータインターロック１１４０を適所に固定する。図２３を参照して前述されるように、アクチュエータインターロック１１４０は、アクチュエータインターロック１１４０が第１の位置にある間、一次解除装置（図２６では図示せず）と二次把持部１１５３との間の距離を維持する。しかしながら、図２６に示されるようにアクチュエータインターロック１１４０が第２の位置にあるとき、アクチュエータインターロック１１４０は、二次把持部１１５３（及びしたがって、二次アクチュエータ１１５２）に向かう一次解除装置１１３０（及びしたがって、一次アクチュエータ１１３２）の相対動作をもはや妨げない。アクチュエータインターロック１１４０が第２の位置にある状態で、二次電極スライダ２１５１の位置は、ハウジング１１１０に対して固定され、したがって、ハウジング１１１０に対して長手方向に移動することができない。しかしながら、一次アクチュエータ１１３２は、一次解除装置１１３０に係合したときに移動することができる。したがって、一次アクチュエータ（同様に図２６では図示せず）は、一次アクチュエータを二次把持部１１５３に向かって移動させて、二次電極（図２６では図示せず）を移動しないで一次電極（図２６では図示せず）を格納するために、二次アクチュエータ（同様に図２６では図示せず）から独立して移動することが可能になっている。
【００８２】
図２７を参照すると、二次電極（図２６では図示せず）を適所にロックするためにロック歯２３４３がハウジング１１１０内でどのようにロッキングノッチ２４４６に係合するかを示すために、第２の位置にあるアクチュエータインターロック１１４０の別の図が提供されている。ロッキングノッチ２４４６は、ロック歯２３４３を受容してアクチュエータインターロック１１４０をロックし、二次電極スライダ２１５１の位置を適所に固定する一方、一次解除装置１１３０が係合されると一次アクチュエータ１１３２及び一次電極スライダ１５３３は移動することができる。再び、レバー２３４４によって、ユーザーは、第１の位置（図２３〜図２５に図示される）から第２の位置（図２６〜図２８に図示される）までアクチュエータインターロック１１４０を移動させることができるようになる。アクチュエータインターロック１１４０が第２の位置へと移動できるようにするチャネル２３４９を横切って摺動可能であるレバー２３４４は、第１の位置から第２の位置までスワイプされ得るスワイプロックの性質を持つことが理解されよう。
【００８３】
図２８を参照すると、ユーザーインタフェース１１０１において、アクチュエータインターロック１１４０は、ハウジング１１１０内部で一次電極２０７及び二次電極２１１の周りで第２の位置へと回転している。図２８において、アクチュエータインターロック１１４０が第２の位置へと回転しているのに対して、図２５が、第１の位置にあるアクチュエータインターロック１１４０を示したことを除いて、図２８は、図２５に類似している。図２６及び図２７を参照して前述されるように、アクチュエータインターロック１１４０を第２の位置へと回転させるために、レバー２３４４（アクチュエータインターロック１１４０からハウジング１１１０の外へチャネル２３４９を通って延在している）は、ユーザーによって係合されている。
【００８４】
図２９を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０に関連するロックバー２９４５の動作を示すために、アクチュエータインターロック１１４０の別の図が提供される。ロックバー２９４５は、一次解除装置１１３０の移動を選択的に妨げる。図５を参照して前述されるように、一次電極２０７が、基準点２０１に対して所望の位置で遠位端２０９と共に展開されると、二次電極２１１が延出される間、一次電極２０７は静止したままである。ロックバー２９４５は、一次解除装置１１３０が係合されるのを妨げて、一次アクチュエータ（図２９では図示せず）が移動するのを妨げて、二次電極が延出される間、一次電極の移動を妨げる（図２９ではどちらも図示せず）。
【００８５】
更に図２９を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０は、第１の位置に示されており、図５に示されるように、二次解除装置及び二次アクチュエータが係合されて、二次電極（いずれも図２９では図示せず）を一次アクチュエータ及び一次電極（同様に図２９では図示せず）から独立して移動させる前に位置付けられている。この位置では、ロックバー２９４５の遠位端２９５７は、一次解除装置１１３０に係合しない。図１２〜図１７を参照して前述されるように、一次解除装置１１３０及びしたがって一次アクチュエータ１１３２は、一次電極（図２９では図示せず）を所望により移動させるように動作され得る。例えば、また図１４及び図２２を参照して同様に前述されるように、二次解除装置が二次アクチュエータに係合されるまで、したがって二次電極は、前述のように一次アクチュエータ及び一次電極と共に移動する。
【００８６】
図３０を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０が第１の位置にある状態で、二次アクチュエータ（図３０では図示せず）及び、したがって、二次把持部１１５３は、二次電極（図３０では図示せず）を延出するように前方に移動している。結果として、アクチュエータインターロック１１４０は前方に移動して、したがって、ロックバー２９４５は、一次解除装置１１３０内のロックチャネル３０６０を通って延出する。ロックチャネル３０６０は、ロッキングローブ３０６２及び開放ローブ３０６４を含む。アクチュエータインターロック１１４０が第１の位置にあるとき、ロックバー２９４５は、ロックチャネル３０６０のロッキングローブ３０６２を通過する。結果として、ユーザーが、図１３を参照して説明されるように一次解除装置１１３０を押圧することによって係合しようと試みる場合、ロックバー２９４５は、ロッキングローブ３０６２内の第１の内側表面３０６３に係合し、それによって一次解除装置１１３０が押圧されるのを妨げる。しかしながら、図３１を参照して更に説明されるように、アクチュエータインターロック１１４０が第２の位置へと回転するとき、ロックバー２９４５は、アクチュエータインターロック１１４０と共に回転し、ロックバー２９４５は、開放ローブ３０６４の中へ移動する。ここでロックバー２９４５は、ユーザーが一次解除装置１１３０を押圧しようと試みるとき第１の内側表面３０６３にもはや係合しない。
【００８７】
図３１を参照すると、アクチュエータインターロック１１４０は、ハウジング１１１０内部で一次電極２０７及び二次電極２１１の周りで第２の位置へと回転している。アクチュエータインターロック１１４０が第２の位置へと回転した状態で、ロックバー２９４５は、開放ローブ３０６４の中へ回転している。ロックバー２９４５を、開放ローブ３０６４を通じて延出したまま、ユーザーは、ロックチャネル３０６０の面をロックバー２９４５に係合しないで一次解除装置１１３０を押圧することができる。したがって、アクチュエータインターロック１１４０が第２の位置へ移動すると、一次解除装置１１３０は、更に後述されるように、一次電極２０７の部分的な格納を可能にするように係合され得る。
【００８８】
図３２Ａ及び図３２Ｂを参照すると、二次電極２１１は、展開され、適所にロックされている。一次解除装置１１３０が係合して一次電極２０７の格納を開始して一次電極２０７の遠位端２０９を基準点２０１から離れる方向に引き抜く前に、二次電極２１１の遠位端２１３は、基準点２０１を越えて延出し、アクチュエータインターロック１１４０は、ハウジング１１１０内の第２の位置へ移動している。このように、二次電極２１１を延出し、適所に固定すると、一次電極２０７を移動して一次電極２０７の遠位端２０９を二次電極２１１の遠位端２１３に対して位置付けて、電流の印加を容易にして所望の処置を提供することができる。図２９〜図３１を参照して説明されるように、ひとたびアクチュエータインターロック１１４０が第２の位置になると、ロックバー（図３２Ａでは図示せず）は、一次解除装置１１３０の押圧を妨げない。したがって、ユーザーインタフェースは、一次電極２０７の部分的な引き抜きのために構成されている。
【００８９】
図３３Ａ及び図３３を参照すると、一次解除装置１１３０は、一次アクチュエータ１１３２を解除するためにハウジング１１１０に向かって方向３３３１に押圧されている。一次アクチュエータ１１３２及び一次解除装置１１３０は、ここで後方へ移動して、一次電極２０７の遠位端２０９を基準点２０１から離れる方向へ部分的に格納することができる。一次解除装置１１３０の押圧によって、図１２Ａ〜図１７を参照して前述されるように一次アクチュエータをハウジング１１１０に対して移動できるようになる。図２２を参照して前述されるように、二次解除装置１１５０の以前の作動は、ロッキングアーム２２５９を一次電極スライダ１５３３内のロッキングノッチ２２３９から係合解除させた。その結果、二次アクチュエータ１１５２及び二次電極スライダ２１５１の移動は、もはや一次電極スライダ１５３３に結合されていない。図３３Ａを再度参照すると、アクチュエータインターロック１１４０は、一次解除装置１１３０と二次把持部１１５３との間の相対移動をブロックしないように第２の位置へと回転している。したがって、一次アクチュエータ１１３２、及びしたがって、一次電極２０７は、二次電極２１１から独立して移動し得る。
【００９０】
図３４Ａ及び図３４Ｂを参照すると、一次アクチュエータ１１３２は、距離３４３３を移動して、一次電極２０７の遠位端２０９を同じ距離３４３３だけ格納している。一次解除装置１１３０は、図１４Ａ〜図１７を参照して前述されるように、次に解除されて方向３４３１に移動し、そこで一次アクチュエータ１１３２及び一次解除装置１１３０は、次にハウジング１１１０に対して適所にロックされる。一次電極２０７の移動と共に、深度ゲージ１１９０上の表示器１１９２もまた、距離３４３３を移動して、一次電極２０７の遠位端２０９の格納を反映する。したがって、これらの実施形態では、ユーザーインタフェースによって、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３を、基準点２０１又はその付近で組織を処置するための電流の印加に備えて基準点２０１に近接して所望の位置に位置付けることができるようになる。
【００９１】
図３５を参照すると、ユーザーインタフェース３５０１の別の実施形態を使用して、一次電極及び二次電極を基準点（図３５では図示せず）に対して位置付け得る。前述の実施形態の場合、これらの実施形態では、ユーザーインタフェース３５０１は、更に後述されるように、軸線３５２１と平行に若しくは軸線３５２１に対して横方向に移動する、又は軸線３５２１の周囲の曲線３５２３に沿って回転するコンポーネントを含む。そのような実施形態において、ユーザーインタフェース３５０１は、気管支鏡（図３５では図示せず）などの電気外科用器具を係合するように構成されている連結具３５２０を含む。ユーザーインタフェースの前の実施形態との比較として、ユーザーインタフェース３５０１のこれらの実施形態は、シースアクチュエータを含まない。しかしながら、シースアクチュエータは、前の実施形態に関連して記載されたシースアクチュエータのように、かつ図７〜図１１を参照して記載されるように、ユーザーインタフェース３５０１のこれらの実施形態に追加され得る。あるいは、シースアクチュエータは、図７を参照して前述されるように電気外科用器具と一体化されてもよい。また、図３５には示されていないが、図１１〜図２４のユーザーインタフェース１１０１の前の実施形態のように、切換可能な電流源からのリード線は、ユーザーインタフェース３５０１で受容され、一次及び二次電極（図３５では図示せず）を包含するシースは、連結具３５２０から延出する。
【００９２】
ユーザーインタフェース３５０１は、その操作及び効果が以下の図に更に詳細に記載されるいくつかのユーザー制御を含む。ハウジング３５１０の第１の端部３５４１でハウジング３５１０と結合された一次解除装置３５３０は、一次電極（図３５では図示せず）の移動をロック解除するように構成されている。一次解除装置３５３０は、ロック位置にある解除レバー３５３２に付勢する解除レバー３５３２及び解除バネ３５３３を含む。一次解除装置３５３０は、一次解除装置３５３０の前方開口部３５３８内に摺動可能に受容されている摺動可能なシャフト３５３６に係合する。摺動可能なシャフト３５３６は、連結具３５２０に固定可能に結合されている。摺動可能なシャフト３５３６は、軸線３５２１に沿って前後に移動するように構成されている。摺動可能なシャフト３５３６は、ギア付きラックの性質を持つ深度設定器ロッド３５３４に固定可能に結合されている。以下で更に説明されるように、深度設定器ロッド３５３４は、摺動可能なシャフト３５３６の位置、及び結果として一次電極の位置を選択的に固定するようにアクチュエータインターロック３５４０によって係合されている。
【００９３】
摺動可能なシャフト３５３６は、一次電極（図示せず）の位置を判定するために前方開口部３５３８で読み取られ得る深度表示部３５３９を含む。深度表示部３５３９は、図１１を参照して、一次電極（図３５では図示せず）の位置を判定するための深度ゲージ１１９０における表示器１１９２の表示数値と同様に、前方開口部３５３８で読み取られることが理解されよう。更に後述されるように、一次電極は、摺動可能なシャフト３５３６に対するハウジング３５１０の摺動が、一次電極の位置を制御するように、ハウジング３５１０に固定可能に結合されている。換言すれば、図１１のユーザーインタフェースの（別個の一次アクチュエータ１１３２を含んだ）前の実施形態と対照的に、ユーザーインタフェース３５０１のハウジングはそれ自体、一次電極のための一次アクチュエータとして機能する。ハウジング３５１０は、軸線３５２１に沿って前及び後に移動して、更に後述されるようにそれぞれ一次電極を延出及び格納する。
【００９４】
二次アクチュエータ３５５２は、図３６を参照して記述されるように、二次電極スライダ（図３５では図示せず）に固定可能に結合されている。二次チャネル３５５４内での二次アクチュエータ３５５２の摺動は、二次電極（図３５では図示せず）の移動を可能にする。二次アクチュエータ３５５２は、二次電極スライダ３５５１に固定されているインターロックレバー３５４０によってハウジング３５１０に対して（及び、したがって、その移動がハウジング３５１０の移動によって制御される一次電極に対して）選択的にロック及びロック解除される。インターロックレバー３５４０は、軸線３５２１に沿って、及び軸線３５２１の周囲の曲線３５２３に沿ってガイドスロット３５４２内で移動する。ガイドスロット３５４２に対するインターロックレバー３５４０の位置は、更に後述されるように、二次アクチュエータ３５５０及び、したがって、二次電極のロック及びロック解除を制御する。図３５に示される初期構成において、レバー端部３５４７は、ガイドスロット３５４２内の第１の位置３５７１に位置しており、第１の位置３５７１は、二次チャネル３５５４の第２の端部３５５５に二次アクチュエータ３５５２を固定する。例示的な実施形態では、ガイド表示部３５４３は、ハウジング３５１０上でガイドスロット３５４２の近くに含まれて、二次アクチュエータ３５５０の動作を制御するインターロックレバー３５４０を動かす際にユーザーを導き得る。また更に後述されるように、他の構成において、深度設定器ロッド３５３４は、インターロックレバー３５４０によって係合されて一次電極（図３５では図示せず）の位置を選択的にロックし得る。
【００９５】
図３６を参照すると、図３５のユーザーインタフェース３５０１の分解図は、ユーザーインタフェース３５０１の構成及び動作を更に詳述している。図３５を参照して既に記載されたように、ユーザーインタフェース３５０１は、摺動可能なシャフト３５３６の端部に固定可能に結合された連結具３５２０を含む。深度設定器ロッド３５３４と固定可能に結合されている摺動可能なシャフト３５３６は、一次解除装置３５３０の前方開口部３５３８内に摺動可能に受容される。解除レバー３５３２は、前方開口部３５３８に対して移動するように摺動可能なシャフト３５３６を選択的に解除し、一次解除装置３５３０と解除レバー３５３２との間に結合されたバネ３６３７によってロック位置に付勢される。一次解除装置３５３０は、ハウジング３５１０に固定可能に結合されている。一次解除装置３５３０を越えて、摺動可能なシャフト３５３６は、二次電極スライダ３５５１において開口部３６５５内に摺動可能に受容される。
【００９６】
二次電極スライダ３５５１は、二次アクチュエータ３５５２に固定可能に結合されており、二次アクチュエータ３５５２は、二次アクチュエータチャネル３５５４内で摺動可能に移動する。同様に、ハウジング３５１０の下側で、二次把持部３６５３は、二次電極スライダ３５５１の下側に結合され、ハウジング３５１０の追加のチャネル３６５５を通って延在する。ユーザーインタフェースの前の実施形態を参照して前述されるように、二次電極（図３６では図示せず）に特定の適用例について所望される組織を貫通させるために、二次アクチュエータ３５５２及び二次把持部３６５３の両方を提供することによって、ユーザーが必要に応じて力を加えることができるようになり得る。二次電極スライダ３５５１がハウジング３５１０内部に摺動可能に受容されているとき、電極（図３６では図示せず）は、ハウジング３５１０の前方開口部３６４１を通って延出し得る。
【００９７】
図３６の分解組立図では、深度設定器ロッド３５３４及びインターロックレバー３５４０の追加の態様が、ユーザーインタフェース３５０１の構成を更に説明するように示されている。インターロックレバー３６４０は、二次電極スライダ３５５１に固定される。インターロックレバー３５４０は、深度設定器ロッド３５３４に係合するように構成されている。具体的には、例示的な実施形態では、深度設定器ロッド３５３４は、下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５を含む。同様に、インターロックレバー３５４０は、下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５を含む。ユーザーが、レバー端部３５４７を操作するとき、インターロックレバー３５４０は、回転して、下側ギア付きロック３６４３に深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３と係合させ、また上側ギア付きロック３６４５に深度設定器ロッド３５３４の上側ギア付き面３６３５と係合させ得る。例示的な実施形態では、下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５は、更に後述されるように、下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５の上に回転し係合するように構成されているたわみ部材である。深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５の上に回転するとき、下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５は屈曲し、深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５に圧力を加える。このように加えられた圧力は、インターロックレバー３５４０が回転して、下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５を、深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５から係合解除するまで、インターロックレバー３５４０が深度設定器ロッド３５３４に対して移動するのを阻止する。インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５がそれぞれ深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５に係合するとき、摺動可能なスリーブ３５３６は、深度設定器ロッド３５３４に対して固定され、及びしたがってインターロックレバー３５４０と共に移動する。したがって、摺動可能なスリーブ３５３６の動きは、更に後述されるように、インターロックレバー３５４０に係合するガイドスロット３５４２によって許容された移動に限られる。
【００９８】
図３７Ａ及び３７Ｂを参照すると、ユーザーインタフェース３５０１は、挿入図に示されるように、基準点２０１に近接してシース１０３の遠位端１０５を越えた一次電極２０７の延長の前の第１の構成で示されている。前述のように、ユーザーインタフェース３５０１は、シース１０３を位置付けるためのシースアクチュエータを含まないが、シースアクチュエータは、ユーザーインタフェースに、例えば、連結具３５２０で追加されてもよい又は電気外科用器具（図３７Ａでは図示せず）内に含まれてもよい。
【００９９】
ユーザーインタフェース３５０１の様々な構成において、摺動可能なシャフト３５３６は、シース１０３の遠位端１０５内に静止している一次電極２０７の遠位端２０９に応じて一次解除装置３５３０から完全に延出される。二次アクチュエータ３５５２は、ユーザーインタフェース３５０１の前の実施形態を参照して前述されるように二次電極２１１の展開の前に、一次電極２０７の遠位端２０９内に静止している二次電極２１１の遠位端２１３に応じてハウジング３５１０内の二次チャネル３５５４の後端３５５５に位置付けられている。インターロックレバー３５４０はまた、二次アクチュエータ３５５２を二次チャネル３５５４の第２の端部３５５５で適所に固定するために、レバー端部３５４７がガイドスロット３５４２の第１の端部３５７１に位置付けられている状態で初期位置にある。
【０１００】
一次電極２０７及び二次電極２１１の展開は、ユーザーが一次解除装置３５３０を係合して開始する。例示的な実施形態では、一次解除装置３５３０は、解除レバー３５３２の遠位端３７２９を押圧することによって係合して、解除バネ３６３７を変形して、摺動可能なシャフト３５３６の移動を可能にする。一次電極２０７を延出するために、一次解除装置３５３０がこのように係合した状態で、ハウジング３５１０は、摺動可能なシャフト３５３６に沿って方向３７０８に移動する。所望の位置に到達したかどうかは、一次解除装置３５３０内の前方開口部３５３８で摺動可能なシャフト３５３６上の深度表示部３５３９を読み取ることによって判定することができる。ハウジング３５１０が摺動可能なシャフト３５３６に沿って移動して、一次電極３５０７を所望の位置に移動させると、解除レバー３５３２の遠位端３５３５は、解除され、それによって解除バネ３６３７を変形されていない状態に戻すことができるようになり、摺動可能なシャフト３５３６を一次解除装置３５３０に対して適所にロックする。一次解除装置３５３０は、解除レバー３５３２の遠位端３７２９が押圧されて一次解除装置３５３０に係合する前に、一次解除装置３５３０及びユーザーインタフェース３５０１の残りが摺動可能なシャフト３５３６に対して移動することができないように、摺動可能なシャフト３５３６に機械的な圧力を加えるように構成されている。同様に、本明細書に更に記載されるように、解除レバー３５３２の遠位端３７２９が解除されて一次解除装置３５３０を係合解除すると、一次解除装置３５３０及びユーザーインタフェース３５０１の残りは、摺動可能なシャフト３５３６に対して移動することができず、一次電極２０７の位置を固定する。
【０１０１】
図３８Ａ及び３８Ｂを参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、図３７Ａ及び３７Ｂを参照して記載される方法で基準点２０１に近接して所望の位置に延出されている。図３８Ａに示される摺動可能なシャフト３５３６に対するハウジング３５１０の移動は、一次電極２０７の遠位端２０９を基準点２０１に近接して所望の位置に移動させている。所望の位置に到達したことは、一次解除装置３５３０内の前方開口部３５３８で摺動可能なシャフト３５３６上の深度表示部３６３９を読み取ることによって検証することができる。また、インターロックレバー３５４０は、二次チャネル３５５４の第２の端部３５５５で二次アクチュエータ３５５２を固定しているので、ハウジング３５１０の移動はまた、二次電極２１１の遠位端２１３を一次電極２０７の遠位端２０９の内側に位置付けたまま、二次電極２１１を一次電極２０７の移動と共に二次アクチュエータ３５５２に移動させる。
【０１０２】
図３９を参照すると、インターロックレベル３５４０は、深度設定器ロッド３５３４に係合して、二次アクチュエータ（図３９では図示せず）の位置をロックする。前述のように、一次解除装置３５３０は、前方開口部３５３８を通る摺動可能なシャフト（図３９では図示せず）の通過を制御して、一次電極（同様に図３９では図示せず）の位置決めを制御する。前方開口部３５３８に加えて、ロッド開口部３９２８は、摺動可能なシャフトが一次解除装置３５３０を通って移動する際、深度設定器ロッド３５３４を別々にかつ摺動可能に受容する。
【０１０３】
深度設定器ロッド３５３４は、前述のように、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５によってそれぞれ選択的に係合されている下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５を含む。レバー端部３５４７によって、ユーザーが、インターロックレバー３５４０を回転させて、ギア付きロック３６４３及び３６４５をそれぞれギア付き面３６３３及び３６３５に係合させることができるようになる。
【０１０４】
図４０を参照すると、インターロックレバー３７４０は、下側ギア付きロック及び上側ギア付きロック（両方とも図４０では図示せず）が深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５に係合することなく、下側ギア付きロック及び上側ギア付きロック（両方が摺動可能なシャフト３５３６の裏側にあり、したがって、図４０では図示せず）がロッド開口部３９２８を通って摺動するように位置付けられ得る。この構成では、一次電極及び二次電極（両方とも図４０では図示せず）の移動は、図３７及び図３８を参照して前述されるように、一次解除装置及びハウジング両方（図４０では図示せず）の解除によって制御される。レバー端部３５４７の位置は、下側ギア付きロック及び上側ギア付きロックが二次電極スライダ（同様に図４０では図示せず）を深度設定器ロッド３５３４に固定しない、更に後述されるガイドスロット（図４０では図示せず）内の第１、第２、又は第３の位置にあるレバー端部の位置と概ね一致する。ユーザーは、レバー端部４０４７を係合させて、インターロックレバー３５４０を、更に後述されるように、深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５に向かって下側及び上側ギア付きロックをそれぞれ導く方向に回転し得る。
【０１０５】
図４１を参照すると、インターロックレバー３５４０は、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５は、ロッド開口部３９２８の前方の深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５に係合を開始するように、レバー端部３５４７のユーザー操作によって回転している。前述のように、例示的な実施形態では、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５は、深度設定器ロッド３５３４に係合するためにわずかに変形し得るように可撓性がある。したがって、レバー端部３５４７の位置は、更に後述されるように、下側ギア付きロック及び上側ギア付きロックが、二次電極スライダ（同様に図４０では図示せず）を深度設定器ロッド３５３４にまだ固定していない、更に後述されるガイドスロット内の第３の位置からガイドスロット内の第４の位置（図４０では図示せず）へと移動しているレバー端部３５４７の位置と概ね一致する。
【０１０６】
図４２を参照すると、インターロックレバー４３５４０は、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５が、ロッド開口部３９２８の前方の深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５にそれぞれ係合するロック位置へと、レバー端部３５４７のユーザー操作によって更に回転している。ロック位置では、下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５がインターロックレバー３５４０を深度設定器ロッド３５３４に固定する、更に後述されるガイドスロット（図４２では図示せず）内の第４又は第５の位置内にあるレバー端部３５４７と一致する。この位置では、ハウジング及びしたがって一次電極（図４２ではどちらも図示せず）が移動したとしても、二次アクチュエータ３５４０は、二次アクチュエータ（図４２では図示せず）の位置を維持する。一次及び二次電極の位置決めにおけるインターロックレバー３５４０の機能は、更に後述される。
【０１０７】
図４３Ａ〜図４７Ｃにおいて、ユーザーインタフェースの第２の実施形態の側面図及び平面図が、ユーザーインタフェースの構成に対応する電極の位置を示す挿入図と共に示されている。図４３Ａ〜図４７Ｃにおいて、インターロックレバー３５４０のレバー端部３５４７は、例えば、二次電極２１１を延出する又は一次電極２０７を格納する際などユーザーインタフェース３５０１が動作する段階の可視かつ触覚で感知できる表示器を提供することを理解されたい。
【０１０８】
図４３Ａ〜図４３Ｃを参照すると、ユーザーインタフェース３５０１は、二次電極２１１を延出するために何らかの工程が取られる前の、一次電極２０７を延出した状態で示されている。一次解除装置３５３０は、摺動可能なシャフト３５３６に対してハウジング３５１０を固定するロック位置にある。結果として、一次電極２０７の遠位端２０９は、基準点２０１に近接して適所に固定される。インターロックレバー３５４０は、インターロックレバー３５４０のレバー端部３５４７がガイドスロット３５４２の第１の位置３５７１に配置されることによって示される初期のロック位置にある。この位置では、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック及び上側ギア付きロック（図４３Ａ及び図４３Ｂでは図示せず）は、深度設定器ロッド３５３４に係合しない。しかしながら、第１の位置３５７１でのレバー端部３５４７によって、インターロックレバー３５４０は、軸線３５２１（図３５）に沿って移動するのを抑制され、したがって二次アクチュエータ３５５２及び二次電極スライダ３５５１を二次チャネル３５５４内で適所に保持する（防ぐ）。したがって、一次電極２０７が適所に固定されるので、かつ二次電極スライダ３５５１が適所にロックされるので、二次電極２１１の遠位端２１３もまた、基準点２０１に対して適所にロックされる。
【０１０９】
図４４Ａ〜図４４Ｃを参照すると、ユーザーインタフェース３５０１は、一次電極２０７を延出し、アクチュエータインターロック３５４０を操作して二次電極２１１の移動をロック解除した状態で示されている。一次解除装置３５３０は、摺動可能なシャフト３５３６に対してハウジング２５１０を固定するロック位置にとどまる。結果として、一次電極２０７の遠位端２０９は、基準点３０２に近接して適所に固定されたままである。インターロックレバー３５４０は、インターロックレバー３７４０のレバー端部３５４７がガイドスロット３５４２の第２の位置４４７３に移動することによって示される第２の位置に移動する。この位置では、図４４Ａ〜図４４Ｃを参照して説明される位置のように、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック及び上側ギア付きロック（図４４Ａ及び図４４Ｂでは図示せず）は、深度設定器ロッド３５３４にまだ係合しない。しかしながら、第２の位置４４７３でのレバー端部３５４７によって、インターロックレバー３５４０は、二次チャネル３５５４内で軸線３５２１（図３５）に沿って移動するのをもはや抑制されない。レバー端部３５４７は、したがって、ガイドスロット３５４２内に制限された移動で係合し得る。したがって、二次アクチュエータ３５５２及び二次スライダ３５５１はまた、二次チャネル３５５４内に制限された移動で係合して、基準点２０１に向かって二次電極２１１を移動させ得る。一次電極２０７がこのように適所に固定された状態で、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７から独立して基準点２０１に向かって移動し得る。
【０１１０】
図４５Ａ〜図４５Ｃを参照すると、一次解除装置３５３０は、ロック位置にとどまり、そして二次電極２１１は、延出している。結果として、一次電極２０７の遠位端２０９は、基準点２０１に近接して適所に固定されたままである。インターロックレバー３５４０は、インターロックレバー３５４０のレバー端部３５４７がガイドスロット３５４２の第３の位置４５７５に配置されることによって示される第３の位置に移動する。この位置では、図４４Ａ〜図４４Ｃを参照して記述される位置のように、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック及び上側ギア付きロック（図４５Ａ及び図４５Ｂでは図示せず）は、深度設定器ロッド３５３４にまだ係合しない。ユーザーが二次アクチュエータ３５５２を移動させて、二次電極スライダ３５５１を二次チャネル３５５４内で移動させるとき、レバー端部３５４７は、ガイドスロット３５４２内の第３の位置４５７５に移動する。二次アクチュエータ３５５２の移動は、一次電極２０７の遠位端２０９が適所に固定されたまま、基準点２０１を越えて所望の位置に二次電極２１１の遠位端２１３を移動させる。二次電極２１１上の絶縁体５１５は、前述のように、二次電極２１１の遠位端２１３を一次電極２０７の遠位端２０９から電気的に絶縁する。
【０１１１】
図４６Ａ〜図４６Ｃを参照すると、一次解除装置３５３０は、ロック位置にとどまって、摺動可能なシャフト３５３６に対してハウジング３５１０を固定し、アクチュエータインターロック３５４０は、二次電極２１１の移動をロックするように操作されている。結果として、一次電極２０７の遠位端２０９は、基準点２０１に近接して適所に固定されたままである。インターロックレバー３５４０は、ユーザーがインターロックレバー３５４０のレバー端部３５４７をガイドスロット３５４２の第４の位置４６７７に移動させることによって、第４の位置４６７７に移動する。この位置では、図４２を参照して記載されるように、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５は、深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５にそれぞれ係合する。したがって、ガイドスロット３５４２の第４の位置４６７７にあるレバー端部３５４７によって、インターロックレバー３５４０、したがって、二次電極スライダ３５５１及び二次アクチュエータ３５５２は、深度設定器ロッド３５３４に対して適所にロックされる。したがって、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３の両方は、基準点２０１に対して適所にロックされる。
【０１１２】
図４７Ａ〜図４７Ｃを参照すると、一次解除装置３５３０は、摺動可能なシャフト３５３６に対するハウジング３５１０の位置をロック解除するように係合され、ハウジング３５１０は、一次電極２０７の遠位端３０９を部分的に格納するように方向４７８１に移動している。結果として、一次電極２０７の遠位端２０９は、基準点２０１からシース１０３の遠位端１０５に向かって部分的に引き抜かれる。インターロックレバー３５４０は、インターロックレバー３５４０のレバー端部３５４７と共にハウジング３５１０のガイドスロット３５４２が第５の位置４７７９へ移動することによって第５の位置に移動する。この位置では、図４２を参照して記載されるように、インターロックレバー３５４０の下側ギア付きロック３６４３及び上側ギア付きロック３６４５は、深度設定器ロッド３５３４の下側ギア付き面３６３３及び上側ギア付き面３６３５にそれぞれ係合し続ける。したがって、ガイドスロット３５４２の第４の位置４７７９にあるレバー端部３５４７によって、インターロックレバー３５４０、したがって、二次電極スライダ３５５１及び二次アクチュエータ３５５２は、深度設定器ロッド３５３４に対して適所にロックされたままである。ハウジング３５１０の移動は、二次電極スライダ３５５１及び二次アクチュエータ３５５２を二次チャネル３５５４内の前方に移動させて、ハウジング３５１０が方向４７８１に移動する間、二次電極スライダ３５５１が深度設定器ロッド３５３４に対して適所にロックされたままであることを可能にする。このように、二次電極２１１を延出し、適所に固定すると、一次電極２０７を移動して一次電極２０７の遠位端２０９を二次電極２１１の遠位端２１３に対して位置付けて、電流の印加を容易にして所望の処置を提供することができる。したがって、これらのユーザーインタフェースの実施形態によって、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３を、基準点２０１又はその付近で組織を処置するための電流の印加に備えて基準点２０１に近接して所望の位置に位置付けることができるようになる。
【０１１３】
図４８を参照すると、ユーザーインタフェース４８０１の別の実施形態は、電極の位置決めのために示されている。ユーザーインタフェース４８０１は、更に後述されるように、軸線４８２１に沿って平行に移動する、又は軸線４８２１の周囲の曲線４８２３に沿って回転するコンポーネントを含む。また更に後述されるように、ユーザーインタフェース４８０１は、軸線４８２１に沿って外部ハウジング４８１０を摺動させることによって、外部ハウジング４８１０の第１の端部４８４１で外部ハウジング４８１０を通って延在するアクチュエータを摺動させることによって、及び軸線４８２１の周囲に外部ハウジングを回転させることによって、概ね制御される。
【０１１４】
ユーザーインタフェース４８０１は、図１、７、及び８を参照して記載されるように、気管支鏡などの電気外科用器具上のポートに係合するための連結具４８２０を含む。ユーザーインタフェース４８０１はまた、図７〜図１１を参照して前述されるようにシース（図４８では図示せず）を位置付けるためのシースアクチュエータ４８０４も含む。シースアクチュエータ４８０４は、更に後述されるように、摺動可能なスリーブ４８１２及び摺動可能なスリーブ４８１２に係合し、摺動可能なスリーブ４８１２を適所に固定するシースロック４８０６を含む。図３５を参照して、またユーザーインタフェース３５０１の別の実施形態に関して記載されるように、シースアクチュエータは、気管支鏡又はユーザーインタフェース４８０１と気管支鏡（図４８では図示せず）との間に挿入された別個の装置の部分であってもよいことが理解されよう。
【０１１５】
ユーザーインタフェース４８０１は、電極の操作をできるように構成されている外部ハウジング４８１０を含む。外部シース４８１０は、第１のガイドスロット４８３１を通って上に延びる一次アクチュエータ４８３２の移動を受容し、導くように構成されている第１のガイドスロット４８３１を含む。外部ハウジング４８１０はまた、二次アクチュエータ（図４８では図示せず）を受容するように構成されている第２のガイドスロット４８５１も含む。更に後述されるように、軸線４８２１の周囲の曲線４８２３に沿った外部ハウジング４８１０の回転は、第２のガイドスロット４８５１の中に二次アクチュエータを露出させ、導入する。二次アクチュエータが、第２のガイドスロット４８５１を通じて受容されるとき、二次アクチュエータは、摺動可能なアクチュエータロック４８５９で適所に固定され得、その動作は、更に後述される。また、図４８には示されていないが、図１及び図１１に示される実施形態の場合、切換可能な電流源からのリード線は、ユーザーインタフェース４８０１で受容され、一次及び二次電極を包含するシースは、連結具４８２０を介してユーザーインタフェース４８０１から延出する。
【０１１６】
図４９を参照すると、外部ハウジング４８１０は、一次アクチュエータ４８３２に係合する第１のガイドスロット４８３１を含む。一次アクチュエータ４８３２は、更に後述されるように一次電極スライダ４９１４から延在する。一次アクチュエータ４８３２は、外部ハウジング４８１０内のガイドスロット４８３１を通って上方へ延在する。第１のガイドスロット４８３１を通って一次アクチュエータ４８３２を摺動することによって、ユーザーは、一次電極（図４９では図示せず）を延出し、ロックし、部分的に格納し得る。外部ハウジング４８１０は、二次アクチュエータ４９５２を受容するように構成されている第２のガイドスロット４８５１を含む、二次アクチュエータ４９５２は、更に後述されるように一次電極スライダ４９１４内の中間ガイドスロット４９３３を通って二次電極スライダ４９１６から延在する。第２のガイドスロット４８５１の第２の端部４９５８に隣接して、かつ外部ハウジング４８１０の下側にある傾斜部４９５７は、更に後述されるように二次電極を格納することが所望されているとき二次アクチュエータ４８５２を係合し、倒す。
【０１１７】
外部ハウジング４８１０内の第２のガイドスロット４８５１は、更に後述されるように、軸線４８２１の周囲の曲線４８２３に沿った外部ハウジング４８１０の回転（図４８）が、第２のガイドスロット４８５１の中に二次アクチュエータ４９５２を露出させ導入するとき、二次アクチュエータ４９５２を受容するように構成されている。二次アクチュエータが、第２のガイドスロット４８５１を通じて受容されるとき、二次アクチュエータは、摺動可能なアクチュエータロック４８５９で適所に固定され得、その動作は、更に後述される。
【０１１８】
一次電極スライダ４９１４は、一次電極スライダ４９１４の長手方向の移動が一次電極を捻ることなく一次電極を延出し格納するように、一次電極（図４９では図示せず）に長手方向に固定可能である。一次電極スライダ４９１４は、外部ハウジング４８１０内に摺動可能かつ回転可能に受容される。一次アクチュエータ４８３２は、外部ハウジング４８１０を通って上方へ延出するように一次電極スライダ４９１４から外向きに延出する。一次電極スライダ４９１４はまた、二次電極スライダ４９１６から延出する二次アクチュエータ４９５２を受容するように構成されている中間ガイドスロット４９３３を含む。
【０１１９】
二次電極スライダ４９１６は、二次電極スライダ４９１６の長手方向の移動が二次電極を捻ることなく二次電極を延出し格納するように、二次電極（図４９では図示せず）に長手方向に固定可能である。二次電極スライダ４９１６は、一次電極スライダ４９１４内に摺動可能に受容される。二次アクチュエータ４９５２は、二次電極スライダ４９１６から外側に延出し、一次電極スライダ４９１４内の中間ガイドスロット４９３３を通じて受容可能である。例示的な実施形態では、二次アクチュエータ４９５２は、バネ仕掛け又は同様に延出可能であり、その結果、第２のガイドスロット４８５１が一次電極スライダ４９１４内の中間ガイドスロット４９３３に重なるように外部ハウジング４８１０が回転すると、二次アクチュエータ４９５２は、第２のガイドスロット４８５１を通って上向きに延出する。別の例示的な実施形態では、一次電極スライダ４９１４内の中間ガイドスロット４９３３にもはや重ならないように外部ハウジング４８１０が回転して第２のガイドスロット４８５１を移動させると、傾斜部４９５９は、二次アクチュエータ４９５２を係合し圧縮して外部ハウジング４８１０の下に収める。
【０１２０】
シースアクチュエータ４８０４は、シース（図示せず）に固定可能に結合され、かつ連結具４８２０内に摺動可能に受容され、シースロック４８０６に固定可能である、摺動可能なスリーブ４８１２を含む。シースアクチュエータ４８０４の動作は、図５０及び図５１を参照して更に説明される。例示的な実施形態では、ユーザーインタフェース４８１０の使用によってなされた電極（図４９では図示せず）の移動が、シースに対して電極を移動させるように、摺動可能なスリーブ４８１２は、外部ハウジング４８１０に固定可能に結合され得る。
【０１２１】
図５０Ａ及び図５０Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース４８０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ４８０４は、シース１０３の位置を制御する。具体的には、シース１０３の位置は、連結具４８２０内で摺動可能なスリーブ４８１２を摺動させること、及びシースロック４８０６内で摺動可能なスリーブ４８１２を固定することでシース１０３を所望の位置に固定することによって制御される。シースアクチュエータ４８０４は、前述のように図９のシースロック７０６と同様に動作し得る。摺動可能なスリーブ４８１２は、外部ハウジング４８１０に固定可能に取り付けられており、連結具４８２０内に摺動可能に受容される。摺動可能なスリーブ４８１２が電極２０７及び２１１を包含するシース１０３を所望の位置に位置付けて配置されるとき、シースロック４８０６はロックされて、摺動可能なスリーブ４８１２を適所に固定する。シースロック４８０６は、摺動可能なスリーブ４８１２を適所に固定してシース１０３の位置を固定するためのバネ仕掛けのロック、蝶ねじ、又は図７〜図１０を参照して前述される別の類似の機構であってもよい。
【０１２２】
前述されるように、また挿入図に示されるように、例示的な実施形態では、二次電極２１１の遠位端２１３が最初に一次電極２０７の遠位端２０９内だけに静止したまま、二次電極２１１は、一次電極内に受容される。次に、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５内だけに静止する。シースアクチュエータ４８０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１に近接して位置付ける前に、シース１０３の遠位端は、最初に基準点２０１から離れる位置又は基準点２０１のすぐ隣接した位置に静止してもよい。
【０１２３】
図５１Ａ及び図５１Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース４８０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ４８０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を、挿入図に示される基準点２０１に更に近付いた位置に移動させる。連結具４８２０に向かう外部ハウジング４８１０の距離５０１９だけの相対移動は、シース１０３の遠位端１０５を対応の距離だけ移動させて、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１の更に近くに移動させる。次に、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３はまた、基準点２０１に近付く。連結具４８２０に向かう外部ハウジング４８１０の相対移動は、摺動可能なスリーブ４８１２が連結具５１２０内に少なくとも部分的に受容され、次に前述のようにシースロック４８０６に固定されることによって、達成される。
【０１２４】
図５２Ａ〜図５７Ｃは、ユーザーインタフェース４８０１がどのようにユーザーインタフェース４８０１の操作に基づいて電極２０７及び２１１を移動させるかを示す。ユーザーインタフェース４８０１に関して図５２Ａを参照すると、一次アクチュエータ４８３２は、外部ハウジング４８１０の第１のガイドスロット４８３１を通って一次スライダ４９１４から延出し、第１のガイドスロット４８３１内で第１の位置５２３３に位置する（線Ａ−Ａに沿って取られた断面図及びトップダウン図に示されるように）。同様に、挿入図に示されるように、初期位置において、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられたままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０１２５】
二次アクチュエータ４９５２及び中間ガイドスロット４９３３は、外部ハウジング４８１０内の第２のガイドスロット４８５１内にまだ露出されておらず、したがって、トップダウン図で破線によって表されていることに留意するべきである。理解されるように、外部ハウジング４８１０及び一次アクチュエータ４８３２の操作は、二次アクチュエータ４９５２がユーザーによって続けて係合され得る外部ハウジング４８１０内の第２のガイドスロット４８５１の下に、二次アクチュエータ４９５２及び中間ガイドスロット４９３４をもたらす。
【０１２６】
一次アクチュエータ４８３２は、一次電極スライダ４９１４に固定可能に結合されており、二次アクチュエータ４９５２は、二次電極スライダ４９１６に固定可能に結合されていることも留意するべきである。したがって、一次アクチュエータ４８３２の直線又は回転運動は、一次電極スライダ４９１４の対応の移動をもたらして一次電極５２０７を移動させる。同様に、二次アクチュエータ４８５２の直線又は回転運動は、二次電極スライダ４９１６の対応の移動をもたらして二次電極２１１を移動させる。したがって、それぞれの電極スライダの関連する移動が明示的に記載されることなく、一次アクチュエータ４８３２の移動は、一次電極２０７の移動を生じるとみなされてもよく、二次アクチュエータ４９５２の移動は、二次電極２１１の移動を生じるとみなされてもよいことを理解されたい。
【０１２７】
図５３Ａ〜図５３Ｃを参照すると、一次アクチュエータ４８３２（ユーザーインタフェース４８０１の外部ハウジング４８１０の第１のガイドスロット４８３１を通って延出する）は、線Ｂ−Ｂで取られた断面図及びトップダウン図に示されるように、ユーザー（図示せず）によって第１のガイドスロット４８３１内で第２の位置５３３５に移動している。ユーザーは、例えば、一次アクチュエータ４８３２を前方に押して、第１のガイドスロット４８３１を通じて第２の位置５３３５に一次アクチュエータ４８３２を摺動させてもよい。同様に、挿入図に示されるように、第２の位置において、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５を越えて標的組織２０２内で基準点２０１に向かって延出する。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０１２８】
二次アクチュエータ４９５２（一次電極スライダ４９１４の中間ガイドスロット４９３４及び一次電極スライダ４９１４の中間ガイドスロット４９３４を通って延出する）は外部ハウジング４８１０内の第２のガイドスロット４８５１内にまだ露出されておらず、したがって、トップダウン図で破線によって表され続ける。しかしながら、第１のガイドスロット４８３１内の第２の位置５３３５への一次アクチュエータ４８３２の移動は、中間ガイドスロット４９３４を、外部ハウジング４８１０内の第２のガイドスロット４９５１と平行な状態にすることを理解されたい。図５４Ａ〜図５４Ｃを参照して説明されるように、第１のガイドスロット４８３１にわたる一次アクチュエータ４８３２の相対回転は、二次アクチュエータ４９５２がユーザーによって続けて係合され得る外部ハウジング４８１０内の第２のガイドスロット４９５１の下に二次アクチュエータ４９５２及び中間ガイドスロット４９３４をもたらす。
【０１２９】
図５４Ａ〜図５４Ｃを参照すると、一次アクチュエータ４８３２（ユーザーインタフェース４８０１の外部ハウジング４８１０の第１のガイドスロット４８３１を通って延出する）は、線Ｃ−Ｃで取られた断面図及びトップダウン図に示されるように、ユーザー（図示せず）によって第１のガイドスロット４８３１内で第３の位置５４３７に移動している。ユーザーは、例えば、一次電極スライダ４９１４及び二次電極スライダ４９１６が回転するように固定されたまま、第１のガイドスロット４８３１内で一次アクチュエータ４８３２を第３の位置５４３７に摺動させる間に、一次アクチュエータ４８３２を横方向に回転させ得る。挿入図に示されるように、電極２０７及び２１１の相対位置は変化していない。一次電極２０７の遠位端２０９は、図５３Ｃに示されるように、基準点２０１の付近でシース１０３の遠位端１０５を越えて延出されたままである。同様に、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０１３０】
しかしながら、一次アクチュエータ４８３２の第３の位置５４３７への移動によって、二次アクチュエータ４９５２は、一次電極スライダ４９１４の中間ガイドスロット４９３４を通って延出し、今度はユーザーインタフェース４８０１の外部ハウジング５８１０内の第２のガイドスロット４８５１を通って延出する。一次電極スライダ４９１４内の中間ガイドスロット４９３４は、外部ハウジング４８１０内の第２のガイドスロット４８５１によって重ね合わされる。この位置では、二次アクチュエータ４９５２は、第２のガイドスロット４８５１内の第１の位置５４５３で静止する。図５５Ａ〜図５５Ｃを参照して記載されるように、二次アクチュエータ４９５２は、ここでユーザーにより係合されて二次電極２１１を延出し得る。
【０１３１】
図５５Ａ〜図５５Ｃを参照すると、二次アクチュエータ４９５２は、ユーザーインタフェース４８０１の外部ハウジング４８１０内の第１のガイドスロット４８５１を通って延在し、第２のガイドスロット４８５１内の第１の位置５４５３から第２の位置５５５５へ移動する。第２の位置５５５５において、ここで二次アクチュエータ４９５２は、摺動可能なアクチュエータロック４８５９に隣接して位置しており、その動作は、図５６を参照して更に説明される。一次アクチュエータ４８３２は、外部ハウジング４８１０の第１のガイドスロット４８３１を通じて延出し、第１のガイドスロット４８３１内で第３の位置５４３７にとどまる。ユーザー（図示せず）は、例えば、二次アクチュエータ４９５２を押して第２のガイドスロット４８５１内の第１の位置５４５３から第２の位置５５５５へ二次アクチュエータ４９５２を移動させてもよい。
【０１３２】
挿入図に示されるように、二次アクチュエータ４９５２の移動によって、二次電極２１１の遠位端２１３は、基準点２０１を越えた位置に一次電極２０７の遠位端２０９を越えて延出される。電気絶縁体５１５は、二次電極２１１の遠位端２１３を除いて全てを一次電極２０７から電気的に絶縁する。対照的に、基準点２０１に向かう一次アクチュエータ４８３２の移動を第１のガイドスロット４８３１によって制限されながら、一次電極２０７の遠位端２０９は、図５４Ｃに示されるように同じ位置にとどまる。
【０１３３】
図５６Ａ〜図５６Ｃを参照すると、二次アクチュエータ４９５２は、一次電極スライダ４９１４内の中間ガイドスロット４９３４を通って延在し、摺動可能なアクチュエータロック４８５９によって適所に固定される。ユーザーインタフェースの他の実施形態を参照して前述されるように、二次電極２１１の遠位端２１３が、一次電極２０７の遠位端２０９から基準点２０１の反対側の所望の位置に延出されると、一次電極２０７の遠位端２０９が部分的に引き抜かれる間、二次電極２１１を適所に維持することが望ましい場合がある。二次電極２１１は、一次電極２０９を通じて延出するので、一次電極２０９の引き抜きは、二次電極２１１に力を加えることがあり、潜在的に二次電極２１１の遠位端２１３を格納させることがある。しかしながら、摺動可能なアクチュエータロック４８５９は、二次アクチュエータ４９５２が第２のガイドスロット４８５１内で移動するのを妨げるのに役立ち、それによって二次電極２１１の遠位端２１３を適所に保持するのに役立ち得る。
【０１３４】
摺動可能なアクチュエータロック４８５９は、ベース部５６６９から第２のガイドスロット４８５１にわたって摺動し、二次アクチュエータ４９５２に係合して二次アクチュエータ４９５２が第２のガイドスロット４８５１内の第２の位置５５５５から移動するのを妨げる。結果として、一次アクチュエータ４８３２が係合されて一次電極２０７を格納するとき、図５７Ａ〜図５７Ｃを参照して記載されるように、二次アクチュエータ４９５２及びしたがって、二次電極２１１は、適所にとどまる。
【０１３５】
図５７Ａ〜図５７Ｃを参照すると、摺動可能なアクチュエータロック４８５９によって二次アクチュエータ４９５２が第２のガイドスロット４８５１内の第２の位置５５５５に固定された状態で、一次アクチュエータ４８３２は、ユーザー（図示せず）によって係合されて一次電極２０７の遠位端２０９を部分的に格納する。具体的には、一次アクチュエータ４８３２（一次スライダ４９１４からユーザーインタフェース４８０１の外部ハウジング４８１０の第１のガイドスロット４８３１を通って延出する）は、トップダウン図及び線Ｅ−Ｅに沿って取られた断面図に示されるように、ユーザー（図示せず）によって第１のガイドスロット４８３１内の第４の位置５７３９に移動される。ユーザーは、例えば、一次アクチュエータ４８３２を押して、第１のガイドスロット４８３１を通じて第４の位置５７３９に一次アクチュエータ４８３２を摺動させてもよい。挿入図に示されるように、二次アクチュエータ４９５２が、第２のガイドスロット４８５１内の第２の位置５５５５で摺動可能なアクチュエータロック４８５９によって適所に保持されているので、二次電極２１１の遠位端２１３の位置は、基準点２０１に対して変化しないままである。しかしながら、図５７Ｃに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５により近接して部分的に格納されている。このように、二次電極２１１を延出し、適所に固定すると、一次電極２０７を移動して一次電極２０７の遠位端２０９を二次電極２１１の遠位端２１３に対して位置付けて、電流の印加を容易にして所望の処置を提供することができる。
【０１３６】
下記は、装置の取り外しに関する。一次アクチュエータ４８３２が第１のガイドスロット４８３１内の第４の位置５７３９に位置しているので、一次アクチュエータ４８３２が第１のガイドスロット４８３１内で第３の位置５４３７に移動し、摺動可能なアクチュエータロック４８５９が二次アクチュエータ４９５２をロック解除し、二次アクチュエータ４９５２が第２のガイドスロット４８５１内で第１の位置５４５３に格納されるまで、一次電極２０７を格納することができない。したがって、一次電極２０７の偶発的な格納は、二次電極２１１が延出された位置にある間、起こり得ない。
【０１３７】
図５８を参照すると、別の実施形態では、ユーザーインタフェース５８０１は、シースによって基準点又はその付近の所望の位置に搬送された電極の位置決めのために提供される（いずれも図５８では図示せず）。ユーザーインタフェース５８０１は、シースアクチュエータ５８０４、一次ハウジング５８３０、二次ハウジング５８５０、及びロックロッド５８７０を含む。以下で詳細に説明されるように、電極の移動は、シースアクチュエータ５８０４を使用してシースを位置付けること及びロックロッド５８７０の位置を定めること、ユーザーインタフェース５８０１の軸線５８２１の周囲で曲線５８２３に沿って二次ハウジング５８５０を回転させること、並びに軸線５８２１に沿って一次ハウジング５８５０を摺動させることによって達成される。一次ハウジング５８３０は、一次ハウジング５８３０の摺動が一次電極を摺動させるように、一次電極（図５８では図示せず）に機械的に固定されている。同様に、二次ハウジング５８５０は、二次ハウジング５８５０の摺動が二次電極を摺動させるように、二次電極（図５８では図示せず）に機械的に固定されている。図１１〜図５７を参照して記載される前の実施形態と対照して、ユーザーインタフェース５８０１は、電極の位置を操作するのに使用されるアクチュエータ又はレバーを含まない。むしろ、電極の操作は、更に後述されるように、二次ハウジング５８５０を摺動し回転すること、及び一次ハウジング５８３０を摺動することによって実施される。
【０１３８】
図５９を参照すると、特定の実施形態において、連結具５８２０は、図１、７、及び８を参照して記載されるように、気管支鏡などの電気外科用器具上のポートに係合するように構成されている。連結具５８２０は、一次ハウジング５８３０及びロックバー５８７０を摺動可能に受容する。シース（図５９では図示せず）が基準点（同様に図５９では図示せず）に対して所望の位置に配置されると、シースロック５８０６を使用してシースを適所に固定し、また基準点に対してロックバー５８７０の位置を固定することができる。一次ハウジング５８３０及びロックバー５８７０はまた、二次ハウジング５８５０内に摺動可能かつ回転可能に受容される。詳細に後述されるように、二次ハウジング５８５０に対する一次ハウジング５８３０及びロックバー５８７０の摺動及び回転は、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０の相対移動及び位置の固定、並びに、したがって、一次及び二次電極の相対移動及び位置の固定をそれぞれ制御する。
【０１３９】
図６０Ａ及び図６０Ｂを参照すると、シースアクチュエータ５８０４の動作が、シース１０５及びロックバー５８７０の位置決めを説明するために記載される。更に後述されるように、初期構成において、二次ハウジング５８５０の摺動は、一次ハウジング５８３０も摺動させる。したがって、二次ハウジング５８５０の摺動は、連結具５８２０に対して一次ハウジング５８３０を摺動させる。
【０１４０】
図６１Ａ及び図６１Ｂを参照すると、二次ハウジング５８５０の距離６０１９の移動は、結果として一次ハウジング５８３０が連結具５８２０の中へ距離６０１９を前進することになる。同様に、シース１０３は、体内に前進してシース１０３の遠位端１０５を基準点２０２に向かって移動させる。この構成では、二次ハウジング５８５０の移動はまた、一次電極２０７の遠位端２０９（シース１０３の遠位端１０５内に静止している）及び二次電極２１１の遠位端２１３（一次電極２０７の遠位端２０９内に静止している）を基準点に向かって一致して前進させる。シース１０３の遠位端１０５が基準点２０２に対して所望の位置に到達すると、シースロック５８０６を使用してシース１０３を適所にロックすることができる。特定の実施形態において、シースロック５８０６はまた、ロックロッド５８７０の位置をロックすることができ、それによって、更に後述されるように、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０の位置決めのための基準位置を固定する。
【０１４１】
図６２〜図６４Ｃは、ユーザーインタフェース５８０１のコンポーネントを図示する。図６２を参照すると、ロックロッド５８７０は、位置決め部６２７１及びロック部６２７３を含む。位置決め部６２７１は、例えば、前述のようにロックロッドの位置を固定する連結具５８２０内に受容され固定され得る。ロック部６２７３は、複数の外向きに延出する歯６２７５を支持し、外向きに延出する歯６２７５は、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０によって支持される１つ又は２つ以上の内向きの歯によって係合されて、更に後述されるように、ハウジング５８３０及び５８５０の位置のロックを容易にしてロックロッド５８７０に沿ってハウジング５８３０及び５８５０が摺動するのを妨げる。
【０１４２】
図６３Ａを参照すると、一次ハウジング５８３０の第１の側部が示される。特定の実施形態において、一次ハウジング５８３０は、図６４Ａ〜図７０Ｃを参照して更に記載されるように二次ハウジング５８５０内部のチャンバ内で摺動し回転できるように概ね円筒形である。一次ハウジング５８３０は、二次ハウジング５８５０から内向きに延出するガイド部材（図６３Ａでは図示せず）を受容するように構成されている外向きガイドスロット６３３３を含む。ガイドスロット６３３３とのガイド部材の係合は、更に後述されるように、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０の相対移動を制御する。
【０１４３】
図６３Ｂを参照すると、一次ハウジング５８３０の第２の側部が示される。特定の実施形態において、一次ハウジング５８３０は、ロックロッド５８７０を受容するように構成されている一次ロックチャネル６３３５を含む。一次ロックチャネル６３３５内で、ロックロッド５８７０が一次ロックチャネル内に受容されると、１つ又は２つ以上の内向きの歯６３３７は、一次ハウジング５８３０がロックロッド５８７０に対して摺動するのを妨げるために、ロックロッド５８７０から延出する歯６２７５に係合するように構成されている。
【０１４４】
図６３Ｃを参照すると、一次ハウジング５８３０の断面図は、ガイドスロット６３３３及び一次ロックチャネル６３３５を示している。図６４Ｃの断面図が取られた一次ハウジング５８３０に沿った点において、ガイドスロット６３３３は、図６３Ａを参照して、この位置でガイド部材の摺動をブロックするガイドスロット６３３３の横辺はないので、ガイドスロット６３３３内でのガイド部材（図示せず）の摺動を可能にする。一次ロックチャネル６３３５は、ロックバー５８７０を受容するように構成されている溝を含む。一次ハウジング５８３０は、その中を通して一次電極、二次電極、シース、又は他の器具（いずれも図６３Ｃでは図示せず）が延出し得る又は受容され得るオープンコア６３３４を画定することに留意するべきである。
【０１４５】
図６３Ｄを参照すると、一次ハウジング５８３０の別の断面図は、ガイドスロット６３３３及び一次ロックチャネル６３３５を示している。図６４Ｄの断面図が取られた一次ハウジング５８３０に沿った点において、図６３Ａを参照して、ガイドスロット６３３３は、隣接した横辺が、ガイド部材の摺動をブロックし得るが、ガイドスロット６３３３にわたるガイド部材（図示せず）の回転を可能にする。一次ロックチャネル６３３５内で、１つ又は２つ以上の歯６３３７は、ロックバー５８７０が一次ロックチャネル６３３５内に受容されるとき、一次ハウジング５８３０がロックバー５８７０に沿って摺動するのを妨げるためにロックバー５８７０上の歯６２７５に係合するように延在する。
【０１４６】
図６４Ａを参照すると、二次ハウジング５８５０の側面図が示されている。前述したように、図４８〜図５７のユーザーインタフェース４８０１の実施形態とは対照的に、外部ハウジングである二次ハウジング５８５０は、レバー、別個のアクチュエータ、又はそのようなレベル及び別個のアクチュエータが延在する開口部を支持しない。むしろ、二次ハウジング５８５０それ自体は、ユーザーによって係合されて電極（図６４Ａでは図示せず）の位置を操作するアクチュエータである。例示した実施形態では、二次ハウジング５８５０は、円筒状の外形を有するように示されているが、二次ハウジング５８５０は、刻み付把持部を支持してもよいか、又はユーザーインタフェースを保持する若しくは操作するために望ましい場合がある異なる外形を備えてもよい。
【０１４７】
図６４Ｂ及び図６４Ｃを参照すると、二次ハウジング５８５０の断面図は、一次ハウジング５８３０を摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されている内壁６４５２によって画定された内部チャネル６４５４を示す。二次チャネル壁部６４５６によって画定された二次ロックチャネル６４５８は、ロックバー５８７０を受容するように構成されており、ロックバー５８７０は、後述されるように、二次ロックチャネル６４５８内で摺動し得るか又はロックバー５８７０を選択的に再配置するための二次ハウジング５８５０の回転によって二次ロックチャネル６４５８にわたって移動し得る。
【０１４８】
二次チャネル６４５８は、図６５Ａ〜図６５Ｃ、図６６Ａ〜図６６Ｃ、図６７Ａ〜図６７Ｃ、図６８Ａ〜図６８Ｃ、図６９Ａ〜図６９Ｃ、及び図７０Ａ〜図７０Ｃを参照して詳細に記載されるように、ロックバー５８７０に対するハウジング５８３０及び５８５０の相対移動を制御する３つのローブを含む。ロックバー５８７０が第１のローブ６４６１内にある状態で、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０は、ロックバー５８７０に対して自由に摺動することができる。ロックバー５８７０が第２のローブ６４６３内にある状態で、二次チャネル壁部６４５６は、ロックロッド５８７０を押圧し、ロックロッド５８７０を一次ハウジング５８３０の一次ロックチャネル６３３５内の歯６３３７に係合させ、それによって一次ハウジング５８３０がロックロッド５８７０に対して摺動するのを妨げる。しかしながら、ロックロッド５８７０が第２のローブ６４６３内にある状態で、二次ハウジング５８５０は、ロックバー５８７０に対して依然として自由に摺動する。第３のローブ６４６５では、１つ又は２つ以上の内向きの歯６４５９は、ロックバー５８７０から延在する外向きの歯６２７５に係合するように構成されている。したがって、ロックバー５８７０が第３のローブ６４６５内にある状態で、二次ハウジング５８５０は、ロックバー５８７０に対して摺動するのをブロックされる。しかしながら、ロックバー５８７０が第３のローブ６４６５内にあるとき、一次ハウジング５８３０の一次ロックチャネル６３３５内の歯６３３７は、もはやロックロッド５８７０に係合せず、したがって一次ハウジング５８３０は、ロックバー５８７０に対して自由に摺動できる。
【０１４９】
図６４Ｃを再度参照すると、内向きに延在するガイド部材６４５５は、図６３Ａ及び図６３Ｃを参照して記載される一次ハウジング５８３０のガイドスロット６３３３内に受容されるように構成されている。ガイドスロット６３３３とのガイド部材６４５５の係合は、更に後述されるように、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０の相対移動を制御する。
【０１５０】
図６５Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１の側面図は、一次電極２０７及び二次電極２１１の両方を延出するための初期構成で示されている（図６５Ｄ）。図６５Ａ〜図７０Ｄを使用して、体内で一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３の位置を制御するためのユーザーインタフェース５８０１の移動の使用方法を図示する。具体的には、外側の二次ハウジング５８５０の摺動及び回転、並びに内側の一次ハウジング５８３０の摺動は、電極２０７及び２１１を基準点２０２に対して位置付ける。図６５Ａ、図６６Ａ、図６７Ａ、図６８Ａ、図６９Ａ、及び図７０Ａのユーザーインタフェース５８０１の側面図において、連結具５８２０及び二次ハウジング５８５０は、切断図（破線で表される）で示されて、連結具５８２０及び二次ハウジング５８５０に対する一次ハウジング５８３０の相対移動を示すことに留意するべきである。図６５Ａ、図６６Ａ、図６７Ａ、図６８Ａ、図６９Ａ、及び図７０Ａの表示ではまた、ロックロッド５８７０は、ユーザーインタフェースの裏側に位置付けられることになり、したがって、図６５Ａ、図６６Ａ、図６７Ａ、図６８Ａ、図６９Ａ、及び図７０Ａには示されない。しかしながら、ロックバー５８７０、並びにロックバー５８７０と一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０との係合は、図６５Ｂ及び図６５Ｃの断面図に示されるなどの断面図で示される。基準点に対する電極２０７及び２１１の移動は、図６５Ｄなどの対応の挿入図に示される。
【０１５１】
図６５Ａを再度参照すると、一次電極２０７及び二次電極２１１の両方を延出する初期構成において、ガイド部材６４５５は、二次ハウジング５８５０のガイドスロット６３３３の第１の横断ガイドセグメント６５４１内に受容される（図６５Ｄ）。二次ハウジング５８５０のガイド部材６４５５が一次ハウジング５８３０のガイドスロット６３３３の第１の横断ガイドセグメント６５４１に係合された状態で、ハウジング５８３０及び５８５０は、ユーザーインタフェース５８０１の軸線５８２１（図５８）に沿って同時にのみ移動することができる。
【０１５２】
図６５Ｂ及び図６５Ｃを参照すると、ガイドスロット６３３３の第１の横断ガイドセグメント６５４１内のガイド部材６４５５を使用して、ロックロッド５８７０は、二次ロックチャネル６４５８の第１のローブ６５６１に受容される。二次ロックチャネル６４５８の第１のローブ６５６１に受容されると、二次ハウジング５８５０の二次ロックチャネル６４５８内の歯６４５９も一次ロックチャネル６３３５内の歯６３３７もどちらもロックロッド５８７０に係合しない。このように、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０の両方は、ロックロッド５８７０に対して自由に摺動し得るが、前述のように、ガイド部材６４５５とガイドスロット６３３３の係合は、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０を同時に移動させる（すなわち、同じ距離を同時に移動させる）。
【０１５３】
図６６Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１の側面図は、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３が図６６Ｄに示されるように基準点２０１に延出された時点の第２の構成で示されている。図６５Ａを参照して説明されるように、ガイド部材６４５５と二次ハウジング５８５０のガイドスロット６３３３との係合は、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０を同時に距離６６９１だけ移動させる。図６６Ｂ及び図６６Ｃに示されるように、また図６５Ｂ及び図６６Ｃを参照して前述されるように、ロックロッド５８７０は、二次ロックチャネル６４５６の第１のローブ６４６１内にあり、そこでロックロッド５８７０は、二次ハウジング５８５０の二次ロックチャネル６４５８内の歯６４５９又は一次ロックチャネル６３３５内の歯６３３７に係合しておらず、一次ハウジング５８３０及び二次ハウジング５８５０がロックロッド５８７０に対して自由に摺動できるようにする。
【０１５４】
図６７Ａを参照すると、二次ハウジング５８５０は、方向６７９３に回転して、ガイドスロット６３３３の第２のセグメント６７４３にガイド部材６４５５を移動させる。ガイド部材６４５５がガイドスロット６３３３の第２のセグメント６７４３内にある状態で、二次ハウジング５８５０は、一次ハウジング５８３０に対して自由に移動することができる。しかしながら、ガイドスロット６３３３は、ガイド部材６４５５の方向６７９３への更なる回転をブロックする。
【０１５５】
図６７Ｂ及び図６７Ｃを参照すると、二次ハウジング５８５０の回転は、結果としてロックロッド５８７０が二次ロックチャネル６４５８の第２のローブ６４６３の中に移動することになり、そこで二次チャネル壁部６４５６は、ロックロッド５８７０が一次ハウジング５８３０の一次ロックチャネル６３３５内の歯６３３７に係合するようにロックロッド５８７０に作用するので、したがって、一次ハウジング５８３０がロックロッド５８７０に対して摺動するのを妨げると見ることができる。しかしながら、ロックロッド５８７０が第２のローブ６４６３内にある状態で、二次ハウジング５８５０は、ロックロッド５８７０に対して依然として自由に摺動する。図６７Ｄを参照すると、二次ハウジング５８５０の回転は、電極２０７及び２１１の移動をもたらさないと見ることができる。
【０１５６】
図６８Ａを参照すると、二次ハウジング５８５０は、一次ハウジング５８３０から独立して距離６８９１を摺動可能に移動して、一次電極２０７の遠位端２０９から基準点２０２の反対側に二次電極２１１の遠位端２１３を延出する。ガイド部材５４５５は、ここでガイドスロット６３３３の第３のセグメント６８４５の中に延出し、そこでガイド部材６４５５は、距離６８９１の方向に更に摺動するのを制限されているが、一次ハウジング５８３０に対する二次ハウジング５８５０の回転を可能にするため、ガイドスロット６３３３にわたって自由に移動することができる。
【０１５７】
図６８Ｂ及び図６８Ｃを参照すると、ロックロッド５８７０は、二次ロックチャネル６４５８の第２のローブ６４６３内にとどまっていると見ることができる。したがって、二次チャネル壁部６４５６は、ロックロッド５８７０が一次ハウジング５８３０の一次ロックチャネル６３３５内の歯６３３７に係合するようにロックロッド５８７０に作用し続け、したがって、一次ハウジング５８３０がロックロッド５８７０に対して摺動するのを妨げ続ける。ロックロッド５８７０が第２のローブ６４６３内にとどまったまま、二次ハウジング５８５０は、ロックロッド５８７０に対して自由に摺動し続ける。
【０１５８】
図６９Ａを参照すると、二次ハウジング５８５０は、方向６９９３に回転する。ガイド部材５４５５は、ここでガイドスロット６３３３の第４のセグメント６９４７の中に延出し、そこでガイド部材６４５５は、方向６９９３に更に回転するのを制限されているが、次に二次ハウジング５８５０に対する一次ハウジング５８３０の相対的な摺動移動が可能になる。
【０１５９】
図６９Ｂ及び図６９Ｃを参照すると、ロックロッド５８７０は、二次ロックチャネル６４５８の第３のローブ６４６５の中に移動すると見ることができる。結果として、ロックロッド５８７０は、一次ハウジング５８３０の一次ロックチャネル６３３５内の歯６３３７にもはや係合せず、一次ハウジング５８３０がロックバー５８７０に対して摺動できるようにする。しかしながら、二次ハウジング５８５０の回転が、ロックバー５８７０を二次ロックチャネル６４５８の第３のローブ６４６５の中に受容させながら、二次ハウジング５８５０から延出する歯６４５９は、ここでロックロッド５８７０に係合し、それによってロックロッド５８７０に対する二次ハウジング５８５０の摺動移動を妨げる。図６９Ｄを参照すると、二次ハウジング５８５０の回転は、電極２０７及び２１１の移動を再度もたらさないことに留意するべきである。
【０１６０】
図７０Ａを参照すると、一次ハウジング５８３０は、距離７０９１を移動して、二次ハウジング５８５０内に一次ハウジング５８３０を部分的に格納して、図７０Ｄに示されるように二次電極２１１の遠位端２１３から離れる方向に一次電極２０７の遠位端２０９を部分的に格納する。一次ハウジング５８３０は、ロックロッド５８７０に対して摺動自在である。図６９Ｂ及び図６９Ｃを参照して前述されるように、また図７０Ｂ及び図７０Ｃに示されるように、二次ハウジング５８５０の回転は、ロックロッド５８７０を、二次ハウジング５８５０内の二次ロックチャネル６４５８の第３のローブ６４６５の中に回転させた。結果として、ロックロッド５８７０は、一次ハウジング５８３０の一次ロックチャネル６３５５内の歯６３３７から離れ、係合解除された。ロックロッド５８７０が二次ハウジング５８５０の二次ロックチャネル６４５８の第３のローブ６４６５内にある状態で、ロックロッド５８７０は、二次ハウジング５８５０の二次ロックチャネル６４５８の第３のローブ６４６５内の歯６４５９に係合し、それによって二次ハウジング５８５０がロックバー５８７０に対して摺動するのを妨げる。このように、二次電極２１１を延出し、適所に固定すると、一次電極２０７を移動して一次電極２０７の遠位端２０９を二次電極２１１の遠位端２１３に対して位置付けて、電流の印加を容易にして所望の処置を提供することができる。
【０１６１】
図６２〜図７０Ｄを参照して記載されたユーザーインタフェースの例示的な実施形態は、ユーザーインタフェース５８０１の構造及び動作における重要な詳細を説明しているが、電極２０７及び２１１を位置付けるための二次ハウジング５８５０のみの比較的単純な操作を、最終工程で一次ハウジング５８３０が格納されるまで示していることが理解されよう。その促進において、図７１Ａ〜図７６Ｂは、図６２〜図７０Ｄを参照して記述されるユーザーインタフェースの実施形態の操作を例示するために提供される。
【０１６２】
図７１Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１は、基準点２０２の付近で電極２０７及び２１１の展開の準備を整えて示されている。図７１Ｂに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５の内側に静止し、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９の内側に静止する。
【０１６３】
図７２Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１は、図６６Ａ〜図６６Ｄを参照して前述されるように一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３を基準点２０２へと同時に延出するために、図７２Ｂに示されるように、二次ハウジング５８５０及び一次ハウジング５８３０が方向６６９１に移動した状態で示されている。
【０１６４】
図７３Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１は、図７３Ｂに示されるように、一次電極２０７が基準点２０２に対して移動するのを防ぐために、二次ハウジング５８５０が方向６７９３に回転した状態で示されている。一次電極２０７は、したがって、適所に固定されるが、二次ハウジング５８５０は、図６７Ａ〜図６７Ｄを参照して前述されるように依然として自由に摺動する。
【０１６５】
図７４Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１は、図６８Ａ〜図６８Ｄを参照して前述されるように、図７４Ｂに示されるように二次電極２１１の遠位端２１３を基準点２０２の向こう側へ延出するために、二次ハウジング５８５０が方向６８９１に移動した状態で示されている。
【０１６６】
図７５Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１は、図６９Ａ〜図６９Ｄを参照して前述されるように、図７５Ｂに示されるように一次電極２０７の遠位端２０９の部分的な格納のための準備をしながら、二次電極２１１の遠位端２１３を、基準点２０２を越えて適所に固定するために二次ハウジング５８１０が方向６９９３に回転した状態で示されている。
【０１６７】
図７６Ａを参照すると、ユーザーインタフェース５８０１は、一次電極２０７の遠位端２０９を部分的に格納するために、図７０Ａ〜図７０Ｄを参照して前述されるように一次ハウジング５８３０が方向７０９１に移動した状態で示されている。図７６Ｂに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、したがって、二次電極２１１の遠位端２１３を適所に残したまま基準点２０２から部分的に引き抜かれ、それによって処置の適用のために電極２０７及び２１１を準備する。
【０１６８】
図７７を参照すると、処置用の電極の位置決めの例示的な方法７７００が提供されている。方法７７００は、ブロック７７０５で開始する。ブロック７７１０において、例えば、図８、図５１、及び図６１を参照して前述されるように、一次電極及び二次電極を包含するシースは延出され、ここで二次電極は、一次電極内に包含され、一次電極と共に移動するように最初に結合されている。ブロック７７２０において、例えば、図１４、図３８、図５３、及び図６４を参照して前述されるように、一次電極は、基準点の付近の第１の位置に移動する。ブロック７７３０において、例えば、図１４、図３８、図５４、及び図６５を参照して前述されるように、一次電極は、第１の位置で適所にロックされる。ブロック７７４０において、例えば、図１９、図４４、図５４、及び図６５を参照して前述されるように、（一次電極から独立した）二次電極の移動は、ロック解除される。ブロック７７５０において、例えば、図２０、図４５、図５５、及び図６６を参照して前述されるように、二次電極は、基準点の付近の第２の位置に移動する。ブロック７７６０において、例えば、図２６、図４６、図５５、及び図６８を参照して前述されるように、二次電極は、第２の位置で適所にロックされる。方法７７００は、ブロック７７６５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０１６９】
図７８を参照すると、処置用の電極の位置決めの例示的な方法７８００が提供されている。方法７８００は、例えば、図１１〜図３４を参照して前述されるように、ユーザーインタフェースの使用に関する。
【０１７０】
方法７８００は、ブロック７８０５で開始する。ブロック７８１０において、シースは基準点に向かって延出され、シースは、一次アクチュエータに機械的に結合され、かつ一次解除装置によって選択的にロック可能な一次電極と、二次アクチュエータに機械的に結合され、かつ二次解除装置によってロック可能な二次電極と、を包含し、二次電極は、一次電極内に摺動可能に受容されている。ブロック７８２０において、例えば、図１３を参照して前述されるように、一次解除装置を作動して、一次アクチュエータの移動を可能にする。ブロック７８３０において、例えば、図１３を参照して前述されるように、一次アクチュエータは、基準点に対して第１の位置に一次電極を移動させるように移動する。ブロック７８４０において、例えば、図１４を参照して前述されるように、一次解除装置は、第１の位置に一次電極を維持するように一次アクチュエータをロックするためにロックされる。
【０１７１】
ブロック７８５０において、例えば、図１９を参照して前述されるように、二次解除装置を作動して、一次アクチュエータから二次アクチュエータを切り離して一次アクチュエータから独立した二次アクチュエータの移動を可能にする。ブロック７８６０において、例えば、図２０を参照して前述されるように、二次アクチュエータは、基準点に対して第２の位置に二次電極を移動させるように移動する。ブロック７８７０において、例えば、図２０を参照して前述されるように、二次解除装置は、第２の位置に二次電極を維持するように二次アクチュエータをロックするためにロックされる。方法７８００は、ブロック７８７５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０１７２】
図７９を参照すると、処置用の電極の位置決めの例示的な方法７９００が提供されている。方法７９００は、例えば、図３５〜図４７を参照して前述されるように、ユーザーインタフェースの使用に関する。
【０１７３】
方法７９００は、ブロック７９０５で開始する。ブロック７９１０において、シースは、ハウジングに機械的に結合され、かつラッチによって選択的にロック可能な一次電極と、二次アクチュエータに機械的に結合され、かつインターロックレバーによってロック可能な二次電極と、を包含して延出され、ここで二次電極は、一次電極内に摺動可能に受容されている。ブロック７９２０において、例えば、図３８を参照して前述されるように、ラッチを解除して、ハウジングが基準点に対して一次電極を移動できるようにする。ブロック７９３０において、例えば、図３８を参照して前述されるように、ハウジングは、基準点に対して第１の位置に一次電極を移動させるように摺動される。ブロック７９４０において、例えば、図３８を参照して前述されるように、ラッチを固定して、スリーブに対するハウジングの移動を妨げる。ブロック７９５０において、例えば、図４４〜図４６を参照して前述されるように、インターロックレバーは、二次電極を一次電極から切り離し、基準点に対して第２の位置に二次電極を移動させるためにハウジング上のガイドスロット内の一連の位置を通って移動する。方法７９００は、ブロック７９５５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０１７４】
図８０を参照すると、処置用の電極の位置決めの例示的な方法８０００が提供されている。方法８０００は、例えば、図４８〜図５７を参照して前述されるように、ユーザーインタフェースの使用に関する。
【０１７５】
方法８０００は、ブロック８００５で開始する。ブロック８０１０において、例えば、図５１を参照して前述されるように、シースは、延出され、このシースは、一次電極、及び一次電極内部に摺動可能に受容された二次電極を包含する。
【０１７６】
ブロック８０２０において、一次電極及び二次電極に結合された器具が、展開される。器具は、二次電極と機械的に結合され、二次アクチュエータを支持する、二次電極スライダを含む。器具はまた、一次電極と機械的に結合され、かつ一次アクチュエータを支持し、更に二次アクチュエータを受容し係合するように構成されている中間ガイドスロットを画定する一次電極スライダを含む。器具はまた、例えば、図４８〜図５７を参照して全て前述されるように、第１の端部を有する外部ハウジングも含むが、外部ハウジングは、一次アクチュエータを受容し係合するように構成されている第１のガイドスロット、及び二次アクチュエータが第２のガイドスロットの下に位置付けられたとき二次アクチュエータを受容するように構成されている第２のガイドスロットを画定する。
【０１７７】
ブロック８０３０において、例えば、図５３を参照して前述されるように、一次アクチュエータは、外部ハウジングの前端に向かって移動して、基準点に対して第１の位置に一次電極を位置付ける。ブロック８０４０において、例えば、図５４を参照して前述されるように、外部ハウジングは回転して、中間ガイドスロットを第２のガイドスロットの下に露出する。ブロック８０５０において、例えば、図５５を参照して前述されるように、二次アクチュエータは、外部ハウジングの前端に向かって移動して、基準点に対して第２の位置に二次電極を位置付ける。方法８０００は、ブロック８０５５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０１７８】
図８１を参照すると、処置用の電極の位置決めの例示的な方法８１００が提供されている。方法８１００は、例えば、図５８〜図７６を参照して前述されるように、ユーザーインタフェースの使用に関する。
【０１７９】
方法８１００は、ブロック８１０５で開始する。ブロック８０１０において、例えば、図６１を参照して前述されるように、シースは、延出され、このシースは、一次電極、及び一次電極内部に摺動可能に受容された二次電極を包含する。
【０１８０】
ブロック８１２０において、一次電極及び二次電極に結合された器具が展開される。器具は、二次電極と機械的に結合され、二次アクチュエータを支持する、二次電極スライダを含む。器具は、基準点に対してある位置に固定されるように構成されているロックロッドを含む。器具はまた、一次電極に機械的に結合された一次ハウジングも含む。一次ハウジングはまた、ガイド部材の摺動移動を選択的に制限し、かつ可能にするように構成されている外向きガイドスロット、及びロックロッドを回転可能に受容して、ロックロッドに対して一次ハウジングの摺動移動を妨げるように構成されている一次ロックチャネルも含む。器具はまた、二次電極に機械的に結合された二次ハウジングを更に含む。二次ハウジングは、一次ハウジングを摺動可能かつ回転可能に受容するように構成されており、かつガイド部材を支持する内部チャネルを更に含む。二次ハウジングはまた、ロックロッドを、固定可能に係合及び摺動可能に係合のうち１つを選択的に行なうように構成されている二次ロックチャネルも含む。
【０１８１】
ブロック８１３０において、例えば、図６５Ａ〜図７６を参照して、二次ハウジングは、連続して摺動し回転して、二次ハウジング及び一次ハウジングを移動させて、一次電極及び二次電極を基準点に対する位置に移動させ、一次ハウジングは、摺動して一次電極を移動させる。方法８０００は、ブロック８０３５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０１８２】
図８２を参照すると、ユーザーインタフェース８２０１の別の実施形態は、電極の位置決めのために示されている。ユーザーインタフェース８２０１は、更に後述されるように、軸線８２２１に沿って平行に移動する、又は軸線８２２１の周囲の曲線８２２３に沿って回転するコンポーネントを含む。また更に後述されるように、ユーザーインタフェース８２０１は、一般に、外側ハウジング８２１０内に画定された第１のアクセス開口部８２１１を介して一次アクチュエータ把持部８２３５を係合させることにより、一次アクチュエータ８２３２などのアクチュエータを移動させることによって制御される。一次アクチュエータ８２３２は、一次アクチュエータ把持部８２３５を係合させて操作し、一次アクチュエータ把持部８２３５を軸線８２２１に沿って、ハウジング８２１０の第１の端部８２４１に向かって摺動させることにより、軸線８２２１に沿って移動させることができる。一次アクチュエータ８２３２は、軸線８２２１に沿って延出するシャフト８２３３に沿って摺動する。シャフト８２３３は、基部８２３４において外側ハウジング８２１０に結合されてもよい。シャフト８２３３は、それを通して電極（図８２では図示せず）を受容し、その摺動を可能にするために中空状である。更に後述されるように、一次アクチュエータ８２３２が、一次電極が延出する位置に移動すると、一次アクチュエータ８２３２は、軸線８２２１を中心に回転して、二次アクチュエータ（図８２では図示せず）へのアクセスを提供し得る。二次電極アクチュエータを囲繞することにより、一次アクチュエータ８２３２は、二次電極アクチュエータが所望されるより前に移動して二次電極を延出させることがないように防止する。これらのコンポーネントの構造及び動作について、更に後述する。
【０１８３】
ユーザーインタフェース８２０１は、図１、図７、及び図８を参照して記述されるように、気管支鏡などの電気外科用器具上のポートに係合するための連結具８２２０を含む。ユーザーインタフェース８２０１はまた、図７〜図１１を参照して前述されるようにシース（図８２では図示せず）を位置付けるためのシースアクチュエータ８２０４も含む。シースアクチュエータ８２０４は、更に後述されるように、摺動可能なスリーブ８２１２と、ユーザーインタフェース８２０１のハウジング８２１０の第１の端部８２４１で摺動可能なスリーブ８２１２に係合し、摺動可能なスリーブ８２１２を適所に固定するシースロック８２０６と、を含む。ユーザーインタフェース３５０１の別の実施形態に関して、図３５を参照して記述されるように、シースアクチュエータは、気管支鏡又はユーザーインタフェース８２０１と気管支鏡（図８２では図示せず）との間に挿入された別個の装置の部分であってもよいことが理解されよう。したがって、シースアクチュエータ８２０４は、ユーザーインタフェース８２０１の一部ではあり得ない。また、図８２には示されていないが、図１及び図１１に示される実施形態の場合、切換可能な電流源からのリード線は、ユーザーインタフェース８２０１で受容され、一次及び二次電極を包含するシースは、連結具８２２０を介してユーザーインタフェース８２０１から延出する。
【０１８４】
図８３を参照すると、図８２のユーザーインタフェース８２０１は、外側ハウジング８２１０と、一次アクチュエータ８２３２と、シャフト８２３３と、二次アクチュエータ８３５２と、摺動可能スリーブ８２１２、シースロック８２０６、及び連結具８２２０を含むシースアクチュエータ８２０４のコンポーネントと、を含む、多数のコンポーネントを含む。前述したように、外側ハウジング８２１０内に画定された第１のアクセス開口部８２１１は、一次アクチュエータ８２３２及び二次アクチュエータ８３５２へのアクセスを可能にする。その動作について、更に後述する。
【０１８５】
ユーザーが一次アクチュエータ把持部８２３５を係合させることによって操作され得る一次アクチュエータ８２３２は、図８５Ａ及び図８５Ｂを参照して更に後述されるように、外側ハウジング８２１０に固定され得る基部８２３４で終端するシャフト８２３３に沿って摺動する。一次アクチュエータ８２３２は、一次アクチュエータ８２３２の移動により一次電極が移動するように、一次電極（図８３では図示せず）に固定可能に係合されている。一次電極は、シャフト８２３３を通って摺動してもよく、これに沿って一次アクチュエータ８２３２が摺動する。いくつかの実施形態では、シャフト８２３３は、一次アクチュエータ８２３２からシャフト８２３３に向かって内向きに圧縮可能に延出するように構成されたロッキングスタッド８３３６を受容するチャネル８３３４を含む。一次アクチュエータ８２３２が一次電極（図８３では図示せず）を所望の位置に配置するように移動すると、ロッキングスタッド８３３６とチャネル８３３４との係合により、一次アクチュエータ８２３２は、軸線８２２１に沿ったシャフト８２３３に対して適所に固定され得る。いくつかの実施形態では、ロッキングスタッド８３３６は、ロッキングスタッド８３３６がチャネル８３３４と係合していないときに、シャフト８２３３に沿って一次アクチュエータ８２３２を摺動させるのに必要とされ得る力を超えて、軸線８２２１に沿って一次アクチュエータ８２３２に付加的な力を加えることにより、チャネル８３３４から解放され得る。
【０１８６】
二次アクチュエータ８３５２は、二次電極（図８３に図示せず）と固定可能に係合され、それにより、二次電極はシャフト８２３３を通って摺動する。二次アクチュエータ８３５２は、更に後述するように、ユーザーが二次アクチュエータ８３５２を摺動及び／又は回転させることを可能にする、二次アクチュエータ把持部８３５５を含む。二次アクチュエータ８３５２は、一次アクチュエータ８２３２がシャフト８２３３に沿って摺動すると同時に、一次アクチュエータ８２３２に対して摺動するように構成されている。二次アクチュエータ８３５２は、軸線８２２１沿いに一次アクチュエータ８２３２に沿って摺動してもよく、かつ／又は軸線８２２１の周りの曲線８２３２に沿って回転してもよい。更に後述するように、二次アクチュエータ８３５２は、第２のアクセス開口部８３５６を画定し、それにより、ユーザーは、二次アクチュエータ８３５２を回転させた後に、第２のアクセス開口部８３５５を介して一次アクチュエータ８２３２を係合させることができる。更に後述するように、二次アクチュエータ８３５２はこのように、回転する前、二次アクチュエータ８３５２が位置付けられているときに、一次アクチュエータ８２３２へのアクセスを防止する囲繞として機能し得、それにより、ユーザーが所望の順序に従って電極を移動させることを支援する。
【０１８７】
図８４Ａを参照すると、様々な実施形態では、外側ハウジング８２１０の一方の側に単一の第１のアクセス開口部８２１１が存在してもよく、又は外側ハウジング８２０１の周辺部の周りの２つ以上の場所に複数の第１のアクセス開口部８２１１が存在してもよい。例えば、図８４Ａの外側ハウジング８４１０は、外側ハウジング８４１０の対向する面上に２つの第１のアクセス開口部８２１１を含む。
【０１８８】
図８４Ｂを参照すると、様々な実施形態では、外側ハウジングは、シャフト８２３３、一次アクチュエータ８２３２、及び二次アクチュエータ８３５２を受容するため、概ね中空状である。また、図８４Ｂに示すように、複数のタブ８４１３は、図８５Ａ及び図８５Ｂを参照して更に後述されるように、シャフト８２３３の基部８３３５内のノッチと係合するように構成されている。図８４Ｃを参照すると、様々な実施形態では、第１のアクセス開口部８２１１は、外側ハウジング８２１０によって画定される。
【０１８９】
図８５Ａを参照すると、シャフト８２３３及びその基部８３３５が図８３よりも詳細に示されている。チャネル８３３４（シャフト８２３３に沿った）は、一次アクチュエータ８２３２（図８５Ａでは図示せず）から内向きに延出するロックスタッド８３３６（図８５Ａでは図示せず）を受容する。相補的なノッチ８５１５は、外側ハウジング８４１０のタブ８４１３（図８４Ｂ）を受容するようにサイズ決めされ、位置付けられる。シャフト８２３３は、一次アクチュエータ８２３２及び二次アクチュエータ８３５２と結合された電極（図示せず）が摺動し得るチャネル８５１７を画定する。
【０１９０】
図８６Ａを参照すると、一次アクチュエータ８２３２は、シャフト８２３３のチャネル８３３４と係合するように構成された、一次アクチュエータ把持部８２３５及びロッキングスタッド８３３６を支持している（図８２、図８３、及び図８５Ａ）。図８６Ｂを参照すると、様々な実施形態では、複数の一次アクチュエータ把持部８２３５は、一次アクチュエータ８２３２から延出してもよい。図８６Ａの例では、２つの一次アクチュエータ把持部８２３５は、一次アクチュエータ８２３２の両側から延出している。例えば、一次アクチュエータ８２３２の両側から延出する２つの一次アクチュエータ把持部８２３５を有することにより、図８４Ａ及び図８４Ｃの例に示されるように、外側ハウジング８２１０の両側に画定された２つの第１のアクセス開口部８２１１と、二次アクチュエータ８３５２の両側に画定された２つの第２のアクセス開口部８３５６と、が存在する場合に、ユーザーがユーザーインタフェースの２つの側面から一次アクチュエータを操作することが可能になる。
【０１９１】
更に図８６Ｂを参照すると、一次アクチュエータ８２３２はまた、更に後述されるように、二次アクチュエータ８３５２から内向きに延出するガイド突起部を受容するように構成された溝８６１１を含んでもよい。図８６Ｃを参照すると、いくつかの実施形態では、溝８６１１は、示されているように一次アクチュエータ８２３２の２つの対向する側面に形成されてもよい。様々な実施形態では、ロッキングスタッド８３３６は、一次アクチュエータ８２３２から、一次アクチュエータ８２３２がシャフト８２３３に沿って摺動することを可能にするように構成された一次アクチュエータチャネル８６１９内へと内向きに延出している。
【０１９２】
図８７Ａを参照すると、二次アクチュエータ８３５２の詳細図が示されている。二次アクチュエータ８３５２は、二次アクチュエータ把持部８３５５を含み、示されている例では、一対の第２のアクセス開口部８３５６を含んでいる。図８７Ｂを参照すると、様々な実施形態では、複数の二次アクチュエータ把持部８３５５は、二次アクチュエータ８３５２から延出してもよい。図８７Ｂの例では、２つの二次アクチュエータ把持部８３５５が、二次アクチュエータ把持部８３５２の両側から延出している。二次アクチュエータ８３５２の両側から延出する２つの二次アクチュエータ把持部８３５５を有することにより、例えば、図８４Ａの例に示されるように、外側ハウジング８２１０の両側に２つの第１のアクセス開口部８２１１が存在する場合、ユーザーが二次アクチュエータ８３５２をユーザーインタフェースの２つの側面から操作することが可能になる。同様に、一対の第２のアクセス開口部８３５６が二次アクチュエータ８３５２内に画定され、例えば、ユーザーが一対の第２のアクセス開口部８３５６を介して一対の一次アクチュエータ把持部８２３５を係合させることが可能になる。
【０１９３】
図８７Ｃを参照すると、様々な実施形態では、二次アクチュエータ８３５２はまた、二次アクチュエータ８３５２の中空チャネル８７１９内に内向きに延出するタブ８７５７を含んでもよい。タブは、一次アクチュエータ８２３２内の溝８６１１と摺動可能に係合するように構成されている。一次アクチュエータ８４３２内の溝８６１１は、一次アクチュエータ８４３２の長さの一部だけ延出することが理解されよう。結果として、二次アクチュエータ８３５２上のタブ８７５７が一次アクチュエータ８２３２上の溝８６１１に受容された状態で、タブ８７５７が溝８６１１の閉鎖端部８６１２にあるとき、一次アクチュエータ８２３２が溝８６１１の開放端部８６１３に向かって移動すると、二次アクチュエータ８３５２は、一次アクチュエータ８２３２と共に引っ張られ得る。したがって、図９０Ａを参照して更に後述されるように、タブ８７５７と溝８６１１との係合により、一次アクチュエータ８２３２は、二次アクチュエータ８３５２を一次アクチュエータ８２３２と同時に移動させ、ひいては、二次電極を一次電極と同時に移動させることができる。
【０１９４】
図８７Ｄを参照すると、様々な実施形態では、二次アクチュエータ把持部８３５５は、二次アクチュエータ８５３２内に形成された第２のアクセス開口部８３５６に対して９０度オフセットして、二次アクチュエータ８３５２の側面から延出する。
【０１９５】
図８８Ａ、図８８Ｂ、図８９Ａ、及び図８９Ａを参照すると、シースアクチュエータ８２０４の動作が示されている。ユーザーインタフェース８２０１のシースアクチュエータ８２０４の動作は、前述のように、図５０Ａ、図５０Ｂ、図５１Ｃ、及び図５１Ｄのユーザーインタフェース４８０１のシースアクチュエータ４８０４の動作と同様である。図８８Ａ及び図８８Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース８２０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ８２０４は、シース１０３の位置を制御する。具体的には、シース１０３の位置は、連結具８２２０内で摺動可能なスリーブ８２１２を摺動させること、及びシースロック８２０６内で摺動可能なスリーブ８２１２を固定することでシース１０３を所望の位置に固定することによって制御される。シースアクチュエータ８２０４は、前述のように図９のシースロック７０６と同様に動作し得る。摺動可能なスリーブ８２１２は、外部ハウジング８２１０に固定可能に取り付けられており、連結具８２２０内に摺動可能に受容される。摺動可能なスリーブ８２１２が電極２０７及び２１１を包含するシース１０３を所望の位置に位置付けて配置されるとき、シースロック８２０６はロックされて、摺動可能なスリーブ８２１２を適所に固定する。シースロック８２０６は、摺動可能なスリーブ８２１２を適所に固定してシース１０３の位置を固定するためのバネ仕掛けのロック、蝶ねじ、又は図７〜図１０を参照して前述される別の類似の機構であってもよい。
【０１９６】
前述されるように、また図８８Ｂに示されるように、例示的な実施形態では、二次電極２１１の遠位端２１３が最初に一次電極２０７の遠位端２０９内だけに静止したまま、二次電極２１１は、一次電極内に受容される。次に、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５内だけに静止する。シースアクチュエータ８２０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１に近接して位置付ける前に、シース１０３の遠位端は、最初に基準点２０１から離れる位置又は基準点２０１のすぐ隣接した位置に静止してもよい。
【０１９７】
図８９Ａ及び図８９Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース８２０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ８２０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を、図８９Ｂに示される基準点２０１に更に近付いた位置に移動させる。連結具８２２０に向かう外部ハウジング８２１０の距離８９１９だけの相対移動は、シース１０３の遠位端１０５を対応の距離だけ移動させて、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１の更に近くに移動させる。次に、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３はまた、基準点２０１に近付く。連結具８２２０に向かう外部ハウジング８２１０の相対移動は、摺動可能なスリーブ８２１２が連結具８２２０内に少なくとも部分的に受容され、次に前述のようにシースロック８２０６に固定されることによって、達成される。図８９Ｂに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられたままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０１９８】
図９０Ａ、図９０Ｂ、図９１Ａ、及び図９１Ｂは、ユーザーインタフェース８２０１がどのようにユーザーインタフェース８２０１の操作に基づいて電極２０７及び２１１を移動させるかを示す。図９０Ａを参照すると、一次アクチュエータ８２３２は、例えば、ユーザーが一次アクチュエータ把持部８２３５を係合させ、それを方向９０２３に摺動させることにより、外側ハウジング８２１０の第１の端部８２４１に向かって前進する。図８７Ｃを参照して前述されるように、二次アクチュエータ８３５２上のタブ８７５７は、一次アクチュエータ８２３２上の溝８６１１と係合する。したがって、図９０Ａに示されるように、一次アクチュエータ８２３２が外側ハウジング８２１０の第１の端部８２４１に向かって移動することにより、二次アクチュエータ８３５２も前進する。結果として、一次アクチュエータ８２３２の移動によって生じる一次電極の延出後、二次アクチュエータ８３５２は、第１のアクセス開口部８２１１に引き込まれ、二次アクチュエータ把持部８３５５は、二次アクチュエータ８３５２を移動させるためにユーザーによって係合され得る。したがって、外側ハウジング８２１０は、一次アクチュエータ８２３２が二次アクチュエータ８３５２の移動に適した位置に移動するまで、二次アクチュエータ８３５２を囲繞している。また、いくつかの実施形態では、一次アクチュエータ８２３２が前方に移動されると、ロッキングスタッド８３３３は、シャフト８３３３内のチャネル８３３４（図９０Ａでは図示せず）と係合し、それによって、一次アクチュエータ８２３２（及び一次電極）を適所に保持する。
【０１９９】
図９０Ｂを参照すると、図９０Ａに示される一次アクチュエータ８２３２の移動及び二次アクチュエータ８３５２の同時移動は、シース１０３の遠位端１０５を越えて遠位端２０９及び２１３をそれぞれ同時に移動させる一次電極２０７及び二次電極２１１の同時移動をもたらす。図９０Ｂの例では、一次電極２０７及びその中に包含される二次電極２１１は、基準点２０１付近の標的組織２０２を貫通している。
【０２００】
図９１Ａを参照すると、二次アクチュエータ８３５２は、外側ハウジング８２１０の第１の端部８２４１に向かって方向９１２３に前進する。二次アクチュエータ８３５２は、外側ハウジング８２１０内の一次アクチュエータ８２３２上を通過する。想起されるように、一次アクチュエータ８２３２上の溝８６１１とタブ８７５７との係合により、図９０Ａに示される一次アクチュエータ８２３２の前方移動が生じ、二次アクチュエータ８３５２が同時に前方に引かれた。しかしながら、二次アクチュエータ内のタブ８７５７は、溝８６１１内で開放端部８６１３に向かって独立して移動することができるため、二次アクチュエータ８３５２は、一次アクチュエータ８２３２とは独立して、外側ハウジング８２１０の第１の端部８２４１に向かって移動し得る。
【０２０１】
図９１Ｂを参照すると、二次アクチュエータ８３５２の移動は、一次電極２０７とは独立した二次電極２１１の移動をもたらす。前述されるように、二次電極２１１の遠位端２１３が、一次電極２０７の遠位端２０９を越えて延出すると、二次電極はらせん状になり、それによって標的組織２０２を穿孔する。
【０２０２】
図９２Ａを参照すると、二次電極２１１（図９１Ｂ）は既に延出しているため、二次アクチュエータ８３５２を操作して一次アクチュエータ８２３２を露出させ、一次アクチュエータ８２３２、ひいては一次電極２０７の更なる操作を可能にすることができる。二次アクチュエータ８３５２の前進により、タブ８７５７（二次アクチュエータ８３５２から内向きに延出する）が一次アクチュエータ８２３２上の溝８６１１から出て、それにより、図９２Ａに示すように二次アクチュエータ８３５２を一次アクチュエータ８２３２に対して回転させることが可能になる。二次アクチュエータ８３５２は、曲線９２２３に沿って回転し、二次アクチュエータ８２３２によって画定された第２のアクセス開口部８３５５を提示し、一次アクチュエータ８２３２及び一次アクチュエータ把持部８２３５を露出させる。
【０２０３】
図９２Ｂを参照すると、二次電極アクチュエータ８３５２の回転では、一次電極２０７又は二次電極２１１のいずれも移動しない。二次アクチュエータ８３５２の回転は、電極２０７及び２１１を位置付ける次の工程のためにユーザーインタフェース８２０１を準備するだけである。二次アクチュエータ８３５２の回転は、その次の移動のために一次アクチュエータ８２３２を露出させる。
【０２０４】
図９３Ａを参照すると、一次アクチュエータ８２３２は、外側ハウジング８２１０の第１の端部８２４１から離れる方向９３２３に移動して、一次電極２０７を部分的に格納させる。ユーザーは、第２のアクセス開口部８３５５を介して一次アクチュエータ把持部８２３５を係合させて、一次アクチュエータ８２３２を操作することができる。ロックスタッド（図９３Ａでは図示せず）をシャフト８３３３内のチャネル８３３４から引き出して、一次アクチュエータ８２３２がシャフト８３３３を越えて移動することを可能にするためには、ある程度の付加的な力を一次アクチュエータ把持部８２３５に加えることが必要である場合もある。
【０２０５】
図９３Ｂを参照すると、一次アクチュエータ８２３２の移動により、二次電極２１１の移動を開始することなく、一次電極２０７が部分的な格納がもたらされる。したがって、二次電極２１１の遠位端２１３は、標的組織２０２内でらせん状のままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、図９１Ａ及び図９１Ｂを参照して記述される工程の最後に位置付けられている。しかしながら、一次電極２０７の遠位端２０９は、二次電極２１１の遠位端２１３から離れるように移動して、一次電極２１１の絶縁部分２１５を露出させ、絶縁体２１５によって分離されている電極２０７及び２１１の遠位端２０９及び２１３との２つの電気的に分離された接点を形成する。
【０２０６】
図９４を参照すると、電極を位置付けるためのユーザーインタフェース９４０１の別の実施形態が示されている。ユーザーインタフェース９４０１は、更に後述されるように、軸線９４２１に平行して移動する、又は軸線９４２１の周囲の曲線９４２３に沿って回転するコンポーネントを含む。また更に後述されるように、ユーザーインタフェース９４０１は、一般に、外側ハウジング９４１０内に画定された第１のチャネル９４３１から延出する一次アクチュエータ把持部９４３５を係合させることにより、一次アクチュエータ９４３２などのアクチュエータを移動させることによって制御される。一次アクチュエータ９４３２は、一次アクチュエータ把持部９４３５を係合させて操作し、一次アクチュエータ把持部９４３５を軸線９４２１に沿ってハウジング９４１０の第１の端部９４４１に向かって摺動させることにより、軸線９４２１に沿って移動させることができる。更に後述されるように、一次アクチュエータ９４３２が、一次電極が延出する位置に移動されると、一次アクチュエータ９４３２は、軸線９４２１の周りを回転して、二次アクチュエータ（図９４では図示せず）へのアクセスを提供し得る。二次電極アクチュエータを囲繞することにより、外部ハウジング９４１０は、二次電極アクチュエータが所望されるより前に移動して二次電極を延出させることがないように防止する。これらのコンポーネントの構造及び動作について、更に後述する。
【０２０７】
ユーザーインタフェース９４０１は、図１、図７、及び図８を参照して記述されるように、気管支鏡などの電気外科用器具上のポートに係合するための連結具９４２０を含む。ユーザーインタフェース９４０１はまた、図７〜図１１を参照して前述されるようにシース（図９４では図示せず）を位置付けるためのシースアクチュエータ９４０４を含む。シースアクチュエータ９４０４は、更に後述されるように、摺動可能なスリーブ９４１２と、ユーザーインタフェース９４０１のハウジング９４０１の第１の端部９４４１で摺動可能なスリーブ９４１２に係合し、摺動可能なスリーブ９４１２を適所に固定するためのシースロック９４０６と、を含む。ユーザーインタフェース３５０１の別の実施形態に関して、図３５を参照して記述されるように、シースアクチュエータは、気管支鏡又はユーザーインタフェース９４０１と気管支鏡（図９４では図示せず）との間に挿入された別個の装置の部分であってもよいことが理解されよう。したがって、シースアクチュエータ９４０４は、ユーザーインタフェース９４０１の一部ではあり得ない。また、図９４には示されていないが、図１及び図１１に示される実施形態の場合、切換可能な電流源からのリード線は、ユーザーインタフェース９４０１で受容され、（一次及び二次電極を包含する）シースは、連結具９４２０を介してユーザーインタフェース９４０１から延出する。
【０２０８】
図９５を参照すると、ユーザーインタフェース９４０１は、外側ハウジング９４１０と、一次アクチュエータ９４３２と、二次アクチュエータ９５５２と、摺動可能スリーブ９４１２、シースロック９４０６、及び連結具９４２０を含むシースアクチュエータ９４０４のコンポーネントと、を含む、多数のコンポーネントを含む。一次アクチュエータ９４３２の移動は、一次アクチュエータ９４３２が所望のとおりに位置付けられている場合、二次アクチュエータ９５５２及び二次アクチュエータ把持部９５５５へのアクセスを提供する。
【０２０９】
一次アクチュエータ把持部９４３５を係合させるユーザーによって操作され得る一次アクチュエータ９４３２は、図９９Ａ及び図１００Ａを参照して更に後述されるように、外側ハウジング９４１０内で摺動し、回転する。一次アクチュエータ９４３２は、一次アクチュエータ９４３２の移動により一次電極が移動するように、一次電極（図９５では図示せず）と固定可能に係合されている。二次アクチュエータ９５５２は、二次電極（図９５では図示せず）と固定可能に係合され、二次電極を移動させる。二次アクチュエータ９５５２は、更に後述されるように、ユーザーが二次アクチュエータ９５５２を摺動させることを可能にする、二次アクチュエータ把持部９５５５を含む。
【０２１０】
二次アクチュエータ把持部９５５５は、一次アクチュエータ９４３２内の第２のチャネル９５３１内で移動する。結果として、更に後述されるように、一次アクチュエータ９４３２を移動させて一次電極を所望の位置に位置付けている場合のみ、一次アクチュエータ９４３２を更に移動させて第２のチャネル９５３１及び二次アクチュエータ把持部９５５５を露出させることができる。したがって、二次アクチュエータ９５５２は、一次アクチュエータ９４３２が予め必要な位置に移動された後にのみ移動することができ、外側ハウジング９４１０は、一次アクチュエータ９４３２で実施される先行工程が最初に達成されるまで、二次電極アクチュエータ９５３２を囲繞している。
【０２１１】
図９６Ａ、図９６Ｂ、図９７Ａ、及び図９７Ｂを参照すると、シースアクチュエータ９４０４の動作が示されている。ユーザーインタフェース９４０１のシースアクチュエータ９４０４の動作は、前述のように、図８８Ａ、図８９Ａ、図９０Ａ、及び図９０Ｂのユーザーインタフェース８２０１のシースアクチュエータ８２０４並びに他のシースアクチュエータの動作と非常に類似している。図９６Ａ及び図９６Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース９４０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ９４０４は、シース１０３の位置を制御する。具体的には、シース１０３の位置は、連結具９４２０内で摺動可能なスリーブ９４１２を摺動させること、及びシースロック９４０６内で摺動可能なスリーブ９４１２を固定することでシース１０３を所望の位置に固定することによって制御される。シースアクチュエータ９４０４は、前述のように図９のシースロック７０６と同様に動作し得る。摺動可能なスリーブ９４１２は、外部ハウジング９４１０に固定可能に取り付けられており、連結具９４２０内に摺動可能に受容される。摺動可能なスリーブ９４１２が電極２０７及び２１１を包含するシース１０３を所望の位置に位置付けて配置されるとき、シースロック９４０６はロックされて、摺動可能なスリーブ９４１２を適所に固定する。シースロック９４０６は、摺動可能なスリーブ９４１２を適所に固定してシース１０３の位置を固定するためのバネ仕掛けのロック、蝶ねじ、又は図７〜図１０を参照して前述される別の類似の機構であってもよい。
【０２１２】
前述されるように、また図９６Ｂに示されるように、例示的な実施形態では、二次電極２１１の遠位端２１３が最初に一次電極２０７の遠位端２０９内だけに静止したまま、二次電極２１１は、一次電極内に受容される。次に、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５内だけに静止する。シースアクチュエータ８２０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１に近接して位置付ける前に、シース１０３の遠位端は、最初に基準点２０１から離れる位置又は基準点２０１のすぐ隣接した位置に静止してもよい。
【０２１３】
図９７Ａ及び図９７Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース９４０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ９４０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を、図９７Ｂに示される基準点２０１に更に近付いた位置に移動させる。連結具９４２０に向かう外部ハウジング９４１０の距離９７１９だけの相対移動は、シース１０３の遠位端１０５を対応の距離だけ移動させて、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１の更に近くに移動させる。次に、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３はまた、基準点２０１に近付く。連結具９４２０に向かう外部ハウジング９４１０の相対移動は、摺動可能なスリーブ９４１２が連結具９４２０内に少なくとも部分的に受容され、次に前述のようにシースロック９４０６に固定されることによって、達成される。図９７Ｂに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられたままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０２１４】
図９８Ａ〜図１０１Ｃは、ユーザーインタフェース９４０１がどのようにユーザーインタフェース４８０１の操作に基づいて電極２０７及び２１１を移動させるかを示す。ユーザーインタフェース９４０１に関して図９８Ａを参照すると、一次アクチュエータ把持部９４３５は、外側ハウジング９４１０の第１のチャネル９４３１を通って一次アクチュエータ９４３２から上方に延出し、第１のチャネル９４３１内の後端９８０１において初期位置に配置される。図９８Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部９４３５は、外側ハウジング９４１０内の第１のチャネル９４３１を通って一次アクチュエータ９４３２から延出している。断面の点において、二次チャネル９５３１は、外側ハウジング９４１０によって囲繞されたままである。同様に、一次アクチュエータ９４３２が初期位置にある場合、図９８Ｃに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられたままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０２１５】
図９９Ａを参照すると、一次アクチュエータ９４３２は、例えば、ユーザーが一次電極把持部９４３５を係合させて、外側ハウジング９４１０の第１の端部９４４１に向かって摺動させることにより、一次電極２０７を延出させるように移動される。図９９Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部９４３５は、外側ハウジング９４１０内の第１のチャネル９４３１を通って一次アクチュエータ９４３２から延出している。また、図９８Ｂのように、二次チャネル９５３１は、外側ハウジング９４１０によって囲繞されたままである。
【０２１６】
図９９Ｃを参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、遠位端２０９が基準点２０１付近の標的組織２０２を貫通するように、シース１０３の遠位端１０５を越えて延出している。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。図１００Ａに示されているように、二次アクチュエータ把持部９５５５は、最初に二次チャネル９５３１の後方端９５５７（図９５）で静止するため、二次電極２１１は、一次電極２０７と共に移動する。したがって、一次アクチュエータ９４３２が外側ハウジング９４１０の第１の端部９４４１に向かって移動することにより、二次アクチュエータ９５５２も外部ハウジング９４１０の第１の端部９４４１に向かって移動する。一次アクチュエータ９４３２及び二次アクチュエータ９５５２のこの同時移動は、一次電極２０７及び二次電極２１１の同時移動をもたらす。
【０２１７】
図１００Ａを参照すると、一次アクチュエータ９４３２は、曲線１００２３に沿って回転する。外側ハウジング９４１０に対する一次アクチュエータ９４３２の移動は、一次アクチュエータ９４３２及び二次アクチュエータ把持部９５５５における二次チャネル９５３１の露出をもたらす。前述されるように、二次アクチュエータ把持部９５５５は、二次チャネル９５３１の後方縁部９５５７で静止しており、そのため、図９９Ａ及び図９９Ｃを参照して記述されるように一次電極２０７を延出させるための一次アクチュエータ９４３２の摺動移動は、二次電極２１１の摺動移動ももたらす。ここで、図９９Ｃを参照して記述されるように一次電極２０７が延出された状態で、二次アクチュエータ把持部９５５５は、図１０１Ａ〜図１０１Ｃを参照して更に後述されるように、二次電極２１１を別個に延出させ得るように露出される。
【０２１８】
図１００Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部９４３５は、第１のチャネル９４３１及び二次チャネル９５３１（一次アクチュエータ９４３２によって画定され、かつ、一次アクチュエータ９４３２が外側ハウジング９４１０に対して移動することによって露出される）にわたって移動されている。図１００Ｃを参照すると、二次電極２１１の遠位端２１３は、遠位端２０９及び２１３が図９９Ｃに示されるように位置付けられた位置で、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。したがって、一次アクチュエータ把持部９４３５の回転移動は、次の工程のために二次アクチュエータ把持部９５５５及び二次チャネル９５３１を露出させるが、電極２０７及び２１１を移動させない。
【０２１９】
図１０１Ａを参照すると、二次アクチュエータ９５５２は、例えば、ユーザーが二次アクチュエータ把持部９５５５を外側ハウジング９４１０の第１の端部９４４１に向かって摺動させることにより、外側ハウジング９４１０の第１の端部９４４１に向かって方向９１２３に前進する。図１０１Ｂを参照すると、二次アクチュエータ把持部９５５５は、一次アクチュエータ把持部９４３５に沿って二次チャネル９５３１及び一次チャネル９４３１内の位置まで前進する。図１０１Ｃを参照すると、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９を越えたその延出位置にあり、二次電極２１１の遠位端２１３は、他の実施形態を参照して前述されるように、標的組織２０２を穿孔している。
【０２２０】
図１０２を参照すると、電極を位置付けるためのユーザーインタフェース１０２０１の別の実施形態が示されている。ユーザーインタフェース１０２０１は、更に後述されるように、軸線１０２２１と平行に移動する、又は軸線１０２２１の周囲の曲線１０２２３に沿って回転するコンポーネントを含む。また更に後述されるように、ユーザーインタフェース１０２０１は、一般に、外側ハウジング１０２１０内に画定された一次チャネル１０２３１から延出する一次アクチュエータ把持部１０２３５を係合させることにより、一次アクチュエータ１０２３２などのアクチュエータを移動させることによって制御される。一次アクチュエータ１０２３２は、一次アクチュエータ把持部１０２３５を係合させて操作し、一次アクチュエータ把持部１０２３５を軸線１０２２１に沿ってハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１に向かって摺動させることにより、軸線１０２２１に沿って移動し得る。更に後述されるように、一次アクチュエータ１０２３２が、一次電極が延出する位置に移動されると、一次アクチュエータ１０２３２は、軸線１０２２１の周りを回転して、二次アクチュエータ（図１０２では図示せず）へのアクセスを提供し得る。二次電極アクチュエータを覆うことにより、外部ハウジング１０２１０は、二次電極アクチュエータが所望されるより前に移動して二次電極を延出させることがないように防止する。
【０２２１】
ユーザーインタフェース１０２０１の実施形態は、図９４〜図１０１Ｃのユーザーインタフェース９４０１といくつかの類似点を有するが、ユーザーインタフェース１０２０１は、一次アクチュエータ１０２３２の更なる移動を可能にする機能部を含む。これらのコンポーネントの構造及びこれらの機能部の動作について、更に後述する。
【０２２２】
ユーザーインタフェース１０２０１は、図１、図７、及び図８を参照して記述されるように、気管支鏡などの電気外科用器具上のポートに係合するための連結具１０２２０を含む。様々な実施形態では、ユーザーインタフェース１０２０１はまた、図７〜図１１を参照して前述されるようにシース（図１０２では図示せず）を位置付けるように構成されたシースアクチュエータ１０２０４も含む。シースアクチュエータ１０２０４は、更に後述されるように、摺動可能なスリーブ１０２１２と、ハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１で摺動可能なスリーブ１０２１２に係合し、摺動可能なスリーブ１０２１２を適所に固定するように構成されたシースロック１０２０６と、を含む。ユーザーインタフェース３５０１の別の実施形態に関して、図３５を参照して記述されるように、シースアクチュエータは、気管支鏡又はユーザーインタフェース１０２０１と気管支鏡（図１０２では図示せず）との間に挿入された別個の装置の部分であってもよいことが理解されよう。したがって、いくつかの実施形態では、シースアクチュエータ１０２０４は、ユーザーインタフェース１０２０１の一部ではあり得ない。また、図１０２には示されていないが、図１及び図１１に示される実施形態の場合、切換可能な電流源からのリード線は、ユーザーインタフェース１０２０１で受容され、（一次及び二次電極を包含する）シースは、連結具１０２２０を介してユーザーインタフェース１０２０１から延出する。
【０２２３】
図１０３を参照すると、ユーザーインタフェース１０２０１は、外側ハウジング１０２１０と、一次アクチュエータ１０２３２と、二次アクチュエータ１０３５２と、摺動可能スリーブ１０２１２、シースロック１０２０６、及び連結具１０２２０を含むシースアクチュエータ１０２０４のコンポーネントと、を含む、多数のコンポーネントを含む。一次アクチュエータ１０２３２の移動は、一次アクチュエータ１０２３２が所望のとおりに位置付けられている場合、二次アクチュエータ１０３５２及び二次アクチュエータ把持部１０３５５へのアクセスを提供する。シースアクチュエータ１０２０４及びそのコンポーネントの動作は、図９６Ａ、図９６Ｂ、図９７Ａ、及び図９７Ｂを参照して前述されるシースアクチュエータ９４０４の動作と同じである。
【０２２４】
一次アクチュエータ把持部１０２３５を係合させるユーザーによって操作され得る一次アクチュエータ１０２３２は、図１０４Ａ、図１０５Ａ、図１０７Ａ、及び図１０８Ａを参照して更に後述されるように、外側ハウジング１０２１０内で摺動し、回転する。一次アクチュエータ１０２３２は、一次アクチュエータ１０２３２の移動により一次電極が移動するように、一次電極（図１０３では図示せず）に係合されている。二次アクチュエータ１０３５２は、二次電極（図１０３では図示せず）に係合され、二次電極を移動させる。二次アクチュエータ１０３５２は、更に後述するように、ユーザーが二次アクチュエータ１０３５２を摺動させることを可能にする、二次アクチュエータ把持部１０３５５を含む。
【０２２５】
二次アクチュエータ把持部１０３５５は、一次アクチュエータ１０２３２内の第２のチャネル１０３３１内で移動する。結果として、更に後述されるように、一次アクチュエータ１０２３２を移動させて一次電極を所望の位置に位置付けている場合のみ、一次アクチュエータ１０２３２を更に移動させて第２のチャネル１０３３１及び二次アクチュエータ把持部１０３５５を露出させることができる。したがって、二次アクチュエータ１０３５２は、一次アクチュエータ１０２３２が予め必要な位置に移動された後にのみ移動することができ、外側ハウジング１０２１０は、一次アクチュエータ１０２３２で実施される先行工程が最初に達成されるまで、二次電極アクチュエータ１０３３２を覆っている。更に後述されるように、一次アクチュエータ１０２３２は、二次アクチュエータ把持部１０３５５を露出させて二次アクチュエータ１０３３２の移動を可能にするために、最初に移動され、次いで回転される。
【０２２６】
図１０２を参照して前述されるように、ユーザーインタフェース１０２０１の動作は、図９４〜１０１Ｃのユーザーインタフェース９４０１との類似性を共有する。したがって、図１０４Ａ及び１０４Ｃは、電極２０７及び２１１を、ユーザーインタフェース４８０１の操作に基づいて示されるものと同等の第１の位置まで移動させて、遠位端２０９及び２１３をそれぞれ延出させるように操作されたときの、ユーザーインタフェース１０２０１を示している。図１０４Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部１０２３５は、一次アクチュエータ１０２３２から一次チャネル１０２３１を通って延出している。また、図１０４Ｂのように、二次チャネル１０３３１は、外側ハウジング１０２１０によって覆われたままである。
【０２２７】
図１０４Ｃを参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、遠位端２０９が基準点２０１付近の標的組織２０２を貫通するように、シース１０３の遠位端１０５を越えて延出している。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。図１０５Ａに示されているように、二次アクチュエータ把持部１０３５５は、最初に二次チャネル１０３３１の後方端１０３５７（図１０３）で静止するため、二次電極２１１は、一次電極２０７と共に移動する。したがって、一次アクチュエータ１０２３２が外側ハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１に向かって移動することにより、二次アクチュエータ１０３５２も外部ハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１に向かって移動する。一次アクチュエータ１０２３２及び二次アクチュエータ１０３５２のこの同時移動は、一次電極２０７及び二次電極２１１の同時移動をもたらす。
【０２２８】
図１０５Ａを参照すると、一次アクチュエータ１０２３２は、曲線１０５２３に沿って回転する。外側ハウジング１０２１０に対する一次アクチュエータ１０２３２の移動は、二次チャネル１０３３１及び二次アクチュエータ把持部１０３５５の露出をもたらす。前述されるように、二次アクチュエータ把持部１０３５５は、二次チャネル１０３３１の後方縁部１０３５７で静止しており、そのため、図１０４Ａ及び１０４Ｃを参照して記述されるように一次電極２０７を延出させるための一次アクチュエータ１０２３２の摺動移動は、二次電極２１１の摺動移動ももたらす。ここで、図１０４Ｃを参照して記述されるように一次電極２０７が延出している場合、二次アクチュエータ把持部１０３５５は、図１０６Ａ〜図１０８Ｃを参照して更に後述されるように、二次電極２１１を別個に延出させ得るように露出される。
【０２２９】
図１０５Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部１０２３５は、一次チャネル１０２３１及び二次チャネル１０３３１（外側ハウジング１０２１０によって露出された一次アクチュエータ１０２３２によって画定されている）にわたって移動される。図１０５Ｃを参照すると、二次電極２１１の遠位端２１３は、遠位端２０９及び２１３が図１０４Ｃに示されるように位置付けられた位置で、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。したがって、一次アクチュエータ把持部１０２５５の回転移動は、次の工程のために二次アクチュエータ把持部１０３５５を露出させるが、電極２０７及び２１１を移動させない。
【０２３０】
例えば、図４８〜図５７Ｃのユーザーインタフェース４８０１のいくつかの実施形態のような、ユーザーインタフェース１０２０１のいくつかの実施形態では、二次アクチュエータ把持部１０５５５は、二次チャネル１０５３１及び二次把持部アクチュエータ１０５５５が露出されたとき、二次把持部アクチュエータ１０５５５が二次アクチュエータ１０５５２から外向きに延出するように、圧縮性要素１０５６１によるバネ仕掛けであってもよい。また、図５６Ｂを参照して記述されるように、外側ハウジング１０２１０には、二次アクチュエータ１０５５５の露出と同時に二次アクチュエータ把持部１０５５５を徐々に延出させるため、かつ／又は、図１０４Ａ〜図１０８Ｃを参照して記述される工程を逆戻りして電極２０７及び２１１を格納するときに、二次アクチュエータ把持部１０５５５の圧縮を支援するため、一次チャネル１０２３１の少なくとも一部に沿った傾斜部１０５５９が組み込まれていてもよい。図９４〜図１０１Ｃのユーザーインタフェース９４０１を参照すると、明示的に示されていないが、このようなバネ仕掛けの二次アクチュエータ把持部構成が使用され得ることが理解されるであろう。
【０２３１】
図１０６Ａを参照すると、二次アクチュエータ１０３５２は、例えば、ユーザーが二次アクチュエータ把持部１０３５５を外側ハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１に向かって摺動させることにより、外側ハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１に向かって方向１０６２３に前進する。図１０１Ｂを参照すると、二次アクチュエータ把持部１０３５５は、一次アクチュエータ把持部１０２３５に沿って二次チャネル１０３３１及び一次チャネル１０２３１内の位置まで前進する。図１０１Ｃを参照すると、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９を越えたその延出位置に示されており、二次電極２１１の遠位端２１３は、他の実施形態を参照して前述されるように、標的組織２０２を穿孔している。
【０２３２】
図９４〜図１０１Ｃのユーザーインタフェース９４０１とは対照的に、ユーザーインタフェース１０２０１は、例えば、図８２〜図９３Ｂを参照して記載されたユーザーインタフェース８２０１を参照して記載された一次電極の部分的な格納と同様に、一次電極２０７の部分的な格納を提供する。
【０２３３】
図１０７Ａを参照すると、一次アクチュエータ１０２３２及び二次アクチュエータ１０３５２は、例えば、ユーザーが、一次アクチュエータ把持部１０２３５又は二次アクチュエータ把持部１０３５５を係合させ、それらを一次チャネル１０２３１を横切って摺動させることにより、曲線１０７２３に沿って一次チャネル１０２３１を横切って回転される。図１０７Ｂを参照すると、二次アクチュエータ把持部１０３５５は、一次アクチュエータ把持部１０２３５に沿って二次チャネル１０３３１及び一次チャネル１０２３１内の位置まで前進するが、このとき、一次アクチュエータ把持部１０２３５及び二次アクチュエータ把持部１０３５５の両方とも、一次チャネル１０２３１を横切って移動される。
【０２３４】
図１０７Ｃを参照すると、一次アクチュエータ１０２３２及び二次アクチュエータ１０３５２の回転では、一次電極２０７又は二次電極２１１のいずれも移動しない。一次アクチュエータ１０２３２及び二次アクチュエータ１０３５２の回転は、電極２０７及び２１１を位置付ける次の工程のためにユーザーインタフェース１０２０１を準備するだけである。
【０２３５】
図１０８Ａを参照すると、一次アクチュエータ１０２３２は、外側ハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１から離れる方向１０８２３に移動して、一次電極２０７を部分的に格納させる。ユーザーは、一次アクチュエータ把持部１０２３５を係合させて、一次アクチュエータ１０２３２を操作して、それを方向１０８２３に摺動させることができる。図１０８Ｂを参照すると、二次アクチュエータ把持部１０３５５は、一次アクチュエータ把持部１０２３５に沿って二次チャネル１０３３１及び一次チャネル１０２３１内に位置付けられる。これらの位置は、図１０８Ａに示されるように、一次チャネル１０２３１で部分的に重なっている。
【０２３６】
図１０８Ｃを参照すると、一次アクチュエータ１０２３２の移動により、二次電極２１１の移動を開始することなく、一次電極２０７が部分的に格納される。したがって、二次電極２１１の遠位端２１３は、標的組織２０２内でらせん状のままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、図１０６Ｃ及び図１０７Ｃを参照して記述される工程の最後に位置付けられている。しかしながら、一次電極２０７の遠位端２０９は、二次電極２１１の遠位端２１３から離れるように移動し、それにより、一次電極２１１の絶縁部分２１５を露出させ、絶縁部分２１５によって分離されている電極２０７及び２１１の遠位端２０９及び２１３との２つの電気的に分離された接点を形成する。
【０２３７】
図１０９を参照すると、ユーザーインタフェース１０９０１の別の実施形態が示されている。ユーザーインタフェース１０９０１は、図９４〜図１０１Ｃを参照して記述されるユーザーインタフェース９４０１と類似している。ユーザーインタフェース１０９０１は、図９４〜図１０１Ｃのユーザーインタフェース９４０１といくつかの類似点を有するが、ユーザーインタフェース１０９０１は、アクチュエータ及び電極の動きを制限するために使用され得る１つ以上のロック機能部を含む。これらのコンポーネントの構造及びこれらの機能部の動作について、更に後述する。
【０２３８】
更に図１０９を参照すると、ユーザーインタフェース１０９０１は、更に後述されるように、軸線１０９２１と平行に移動する、又は軸線１０９２１の周囲の曲線１０９２３に沿って回転するコンポーネントを含む。また更に後述されるように、ユーザーインタフェース１０９０１は、一般に、外側ハウジング１０９１０内に画定された一次チャネル１０９３１から延出する一次アクチュエータ把持部１０９３５を係合させることにより、一次アクチュエータ１０９３２などのアクチュエータを移動させることによって制御される。一次アクチュエータ１０９３２は、一次アクチュエータ把持部１０９３５を係合させて操作し、一次アクチュエータ把持部１０９３５を軸線１０９２１に沿ってハウジング１０２１０の第１の端部１０２４１に向かって摺動させることにより、軸線１０９２１に沿って移動させることができる。
【０２３９】
しかしながら、ユーザーインタフェース９４０１とは対照的に、図１１０を参照して更に記載されるように、一次アクチュエータ１０９３２を前進させ得る前に、一次アクチュエータ把持部１０９３５を押圧することで一次アクチュエータ把持部１０９２５が旋回軸１０９３８（一次アクチュエータ１０９３２に固定された）が回転して一次アクチュエータ１０９３２の移動がロック解除される。一次電極（図１０９では図示せず）を移動させる際に一次アクチュエータ１０９３２を所望の位置に移動させた後、一次アクチュエータ把持部１０９３５を解放して、一次アクチュエータ１０９３２を適所に再ロックすることができる。更に後述されるように、一次アクチュエータ１０９３２が、一次電極が延出する位置に移動されると、一次アクチュエータ１０９３２は、軸線１０９２１の周りを回転して、二次アクチュエータ（図１０９では図示せず）へのアクセスを提供し得る。二次アクチュエータを囲繞することにより、外部ハウジング１０９１０は、二次アクチュエータが所望されるより前に移動して二次電極を延出させることがないように防止する。
【０２４０】
図１１０を参照すると、様々な実施形態では、一次アクチュエータ把持部１０９３５は、一次アクチュエータ１０９３２に旋回軸１０９３８で回転可能に取り付けられる。旋回軸１０９３８は、バネ仕掛けであってもよい。図１１０に示される静止位置において、一次アクチュエータ把持部１０９３２上のラッチ１１０３７は、ユーザーインタフェース１０９０１内のロック構造１１０７０内のノッチ１１０７２と係合する。ラッチ１１０３７とノッチ１１０７２との係合は、一次アクチュエータ把持部１０９３５が押圧されてラッチ１１０３７がノッチ１１０７２から係合解除されるまで、一次アクチュエータ１０９３２の摺動を防止する。一次アクチュエータ把持部１０９３５の回転可能なロック機構は、ユーザーインタフェース１０９０１の実施形態で使用され得るロック機構の一例である。並進、摺動、又は他のロック機構を使用して、一次アクチュエータ１０９３２を所望の位置にロックすることもできる。
【０２４１】
図１１１を参照すると、ユーザーインタフェース１０９０１は、外側ハウジング１０９１０と、一次アクチュエータ１０９３２と、二次アクチュエータ１１１５２と、ロック構造１１０７２と、摺動可能スリーブ１０９１２、シースロック１０９０６、及び連結具１０９２０を含むシースアクチュエータ１０９０４のコンポーネントと、を含む、多数のコンポーネントを含む。シースアクチュエータ１０９０４の動作は、図９６Ａ〜図９７Ｂを参照して記述されるユーザーインタフェース９４０１のシースアクチュエータ９４０４の動作など、前述のシースアクチュエータの動作と同様であってもよい。
【０２４２】
一次アクチュエータ１０９３２の移動は、一次アクチュエータ１０９３２が所望のとおりに位置付けられている場合、二次アクチュエータ１１１５２及び二次アクチュエータ把持部１１１５５へのアクセスを提供し得る。一次アクチュエータ把持部１０９３５を係合させるユーザーによって操作され得る一次アクチュエータ１０９３２は、図９９Ａ及び図１００Ａを参照して記述されるユーザーインタフェース９４０１の動作の説明と同様に、外側ハウジング１０９１０内で摺動し、回転する。一次アクチュエータ１０９３２は、一次アクチュエータ１０９３２の移動により一次電極が移動するように、一次電極（図１１１では図示せず）に係合されている。二次アクチュエータ１１１５２は、二次電極（図１１１では図示せず）に係合され、二次電極を移動させる。二次アクチュエータ１１１５２は、ユーザーが二次アクチュエータ１１１５２を摺動させることを可能にする二次アクチュエータ把持部１１１５５を含む。二次アクチュエータ把持部１１１５５はまた、ロック機構で構成されてもよい。
【０２４３】
二次アクチュエータ把持部１１１５５は、一次アクチュエータ１０９３２内の第２のチャネル１１１３１内で移動する。結果として、また、類似の実施形態を参照して前述されるように、一次アクチュエータ１０９３２を移動させて一次電極を所望の位置に位置付けている場合のみ、一次アクチュエータ１０９３２を更に移動させて第２のチャネル１１１３１及び二次アクチュエータ把持部１１１５５を露出させることができる。したがって、二次アクチュエータ１１１５２は、一次アクチュエータ１０９３２が予め必要な位置に移動された後にのみ移動することができ、外側ハウジング１０９１０は、一次アクチュエータ１０９３２で実施される先行工程が最初に達成されるまで、二次電極アクチュエータ１１１３２を囲繞している。前述されるように、一次アクチュエータ１０９３２は、二次アクチュエータ把持部１１１５５を露出させて二次アクチュエータ１１１１３２の移動を可能にするために、最初に移動され、次いで回転される。
【０２４４】
しかしながら、前述の実施形態とは異なり、ユーザーインタフェース１０９０１は、一次アクチュエータ１０９３２を一次電極（図１１０では図示せず）と共に初期位置及び延出位置でロックすることを可能にするために、前述されるようなノッチ１１０７２と、１つ以上の他のノッチ１１１７４と、を含み得るロック構造１１０７０を含む。ユーザーインタフェース１０９０１が、（例えば、図１０２〜図１０８Ｃのユーザーインタフェース１０２０１を参照して記述されるように）二次電極が延出された後、一次電極の部分的な格納を容易にするように適合されている場合、一次電極を部分的に格納された位置に固定するため、別のノッチがロック構造に含まれてもよい。ロック構造１１０７０は、外側ハウジング１０９１０にしっかりと固定された別個の本体を表してもよく、又は一次アクチュエータ１０９３２を所望の位置に固定するために、外側ハウジング１０９１０内に一体化されてもよい。ロック構造１１０７０の実施形態では、ノッチ１１０７２及び１１０７４は、ラッチ１１０３７がノッチ１１０７２又は１１１７４のうちの１つト係合して、例えば、二次アクチュエータ把持部１１１５５を露出させても、ラッチ１１０３７（図１１０）、ひいては一次アクチュエータ把持部１０９３５及び一次アクチュエータ１０９３２が軸線に対して回転し得るように、軸線１０９２１（図１０９）に対して垂直に伸長されることに留意すべきである。
【０２４５】
図１１２Ａを参照すると、一次アクチュエータ把持部１０９３５はロック位置にあり、一次チャネル１０９３１内の初期位置に配置される。一次アクチュエータ把持部１０９３５は、図１１０を参照して記述される位置にロックされる。図１１２Ｂを参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられている。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられている。
【０２４６】
図１１３Ａを参照すると、一次アクチュエータ把持部１０９３５は、一次アクチュエータ把持部１０９３５を回転させて、ラッチ１１０３７をノッチ（図１１３Ａでは図示せず）から引き出すように押圧される。一次アクチュエータ把持部１０９５５がロック解除位置にある状態で、一次アクチュエータ把持部１０９３５、ひいては一次アクチュエータ１０９３２を移動させて、一次電極を延出させることができる。しかしながら、一次アクチュエータ把持部１０９３５を回転させて、一次アクチュエータ把持部１０９３５をロック解除するだけでは、電極は移動しない。図１１３Ｂを参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられたままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０２４７】
図１１４Ａを参照すると、一次アクチュエータ把持部１０９３５、ひいては一次アクチュエータ１０９３５は、方向１１４２３に移動されてから解放されて、一次アクチュエータ把持部１０９３５を延出位置にロックする。図１１４Ｂを参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、遠位端２０９が基準点２０１付近の標的組織２０２を貫通するように、シース１０３の遠位端１０５を越えて延出している。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。図１１１に示されているように、二次アクチュエータ把持部１１１５５は、最初に一次アクチュエータ１０９３２に形成された二次チャネル１１１３１の後方端１１１５７（図１１１）で静止するため、二次電極２１１は、一次電極２０７と共に移動する。したがって、一次アクチュエータ１０９３２が外側ハウジング１０９１０の第１の端部１０９４１に向かって移動することにより、例えば、図９４〜図１０１Ｃのユーザーインタフェース９４０１を参照して前述されるように、二次アクチュエータ１１１５２も外部ハウジング１０９１０の第１の端部１０９４１に向かって移動する。一次アクチュエータ１０９３２及び二次アクチュエータ１１１５２のこの同時移動は、一次電極２０７及び二次電極２１１の一致した移動をもたらす。二次電極２１１及び／又は一次電極２０７の更なる移動は、図９４〜図１０１Ｃのユーザーインタフェース９４０１又は図１０２〜図１０８Ｃのユーザーインタフェース１０２０１を参照して記述されるように実行されるもののような、構造及びそれらの動作によって収容されてもよい。言い換えれば、ユーザーインタフェース９４０１又はユーザーインタフェース１０２０１は、図１０９〜図１１４Ｂを参照して記述されるように、１つ以上のロックアクチュエータ把持部を使用して、アクチュエータを所望によりロックする能力を追加するように適合されてもよい。
【０２４８】
図１１５を参照すると、電極を位置付けるためのユーザーインタフェース１１５０１の別の実施形態が示されている。ユーザーインタフェース１１５０１は、更に後述されるように、軸線１１５２１と平行に移動する、又は軸線１１５２１の周囲の曲線１１５２３に沿って回転するコンポーネントを含む。また更に後述されるように、ユーザーインタフェース１１５０１は、一般に、外側ハウジング１１５１０内に画定された第１のチャネル１１５３１から延出する一次アクチュエータ把持部１１５３５を係合させることにより、一次アクチュエータ１１５３２などのアクチュエータを移動させることによって制御される。一次アクチュエータ１１５３２は、一次アクチュエータ把持部１１５３５を係合させて操作し、一次アクチュエータ把持部１１５３５を軸線１１５２１に沿ってハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１に向かって摺動させることにより、軸線１１５２１に沿って移動し得る。更に後述されるように、一次アクチュエータ１１５３２が、一次電極が延出する位置に移動されると、二次アクチュエータ（図１１５では図示せず）へのアクセスが提供される。二次電極アクチュエータを囲繞することにより、外部ハウジング１１５１０は、二次電極アクチュエータが所望されるより前に移動して二次電極を延出させることがないように防止する。第１のチャネル１１５３１は、一次アクチュエータ把持部１１５３２を用いた一次電極の部分的な格納、並びに一次電極及び二次電極の延長及び格納を可能にするように形成される。これらのコンポーネントの構造及び動作について、更に後述する。
【０２４９】
ユーザーインタフェース１１５０１は、図１、図７、及び図８を参照して記述されるように、気管支鏡などの電気外科用器具上のポートに係合するための連結具１１５２０を含む。ユーザーインタフェース１１５０１はまた、図７〜図１１を参照して前述されるようにシース（図１１５では図示せず）を位置付けるためのシースアクチュエータ１１５０４を含む。シースアクチュエータ１１５０４は、更に後述されるように、摺動可能なスリーブ１１５１２と、ハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１で摺動可能なスリーブ１１５１２に係合し、摺動可能なスリーブ１１５１２を適所に固定するためのシースロック１１５０６と、を含む。ユーザーインタフェース３５０１の別の実施形態に関して、図３５を参照して記述されるように、シースアクチュエータは、気管支鏡又はユーザーインタフェース１１５０１と気管支鏡（図１１５では図示せず）との間に挿入された別個の装置の部分であってもよいことが理解されよう。したがって、いくつかの実施形態では、シースアクチュエータ１１５０４は、ユーザーインタフェース１１５０１の一部ではあり得ない。また、図１１５には示されていないが、図１及び図１１に示される実施形態の場合、切換可能な電流源からのリード線は、ユーザーインタフェース１１５０１で受容され、（一次及び二次電極を包含する）シースは、連結具１１５２０を介してユーザーインタフェース１１５０１から延出する。
【０２５０】
図１１６を参照すると、ユーザーインタフェース１１５０１は、外側ハウジング１１５１０と、一次アクチュエータ１１５３２と、二次アクチュエータ１１６５２と、摺動可能スリーブ１１５１２、シースロック１１５０６、及び連結具１１５２０を含むシースアクチュエータ１１５０４のコンポーネントと、を含む、多数のコンポーネントを含む。一次アクチュエータ１１５３２の移動は、一次アクチュエータ１１５３２が所望のとおりに位置付けられている場合、二次アクチュエータ１１６５２及び二次アクチュエータ把持部１１６５５へのアクセスを提供する。
【０２５１】
一次アクチュエータ把持部１１５３５を係合させるユーザーによって操作され得る一次アクチュエータ１１５３２は、図１２１Ａを参照して更に後述されるように、外側ハウジング１１５１０内で摺動し、回転する。一次アクチュエータ１１５３２は、一次アクチュエータ１１５３２の移動により一次電極が移動するように、一次電極（図１１６では図示せず）に係合されている。二次アクチュエータ１１６５２は、二次電極（図１１６では図示せず）に係合され、二次電極を移動させる。二次アクチュエータ１１６５２は、更に後述するように、ユーザーが二次アクチュエータ１１６５２を摺動させることを可能にする、二次アクチュエータ把持部１１６５５を含む。
【０２５２】
二次アクチュエータ把持部１１６５５は、一次アクチュエータ１１５３２内の第２のチャネル１１６３１内で移動する。結果として、更に後述されるように、一次アクチュエータ１１５３２を移動させて一次電極を所望の位置に位置付けている場合のみ、一次アクチュエータ１１５３２を更に移動させて第２のチャネル１１６３１及び二次アクチュエータ把持部１１６５５を露出させることができる。したがって、二次アクチュエータ１１６５２は、一次アクチュエータ１１５３２が予め必要な位置に移動された後にのみ移動することができ、外側ハウジング１１５１０は、一次アクチュエータ１１５３２で実施される先行工程が最初に達成されるまで、二次電極アクチュエータ１１６３２を囲繞している。
【０２５３】
図１１７Ａ、図１１７Ｂ、図１１８Ａ、及び図１１８Ｂを参照すると、シースアクチュエータ１１５０４の動作が示されている。ユーザーインタフェース１１５０１のシースアクチュエータ１１５０４の動作は、前述のように、図８８Ａ、図８９Ａ、図９０Ａ、及び図９０Ｂのユーザーインタフェース８２０１のシースアクチュエータ８２０４並びに他のシースアクチュエータの動作と非常に類似している。図９６Ａ及び図９６Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース１１５０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ１１５０４は、シース１０３の位置を制御する。具体的には、シース１０３の位置は、連結具１１５２０内で摺動可能なスリーブ１１５１２を摺動させること、及びシースロック１１５０６内で摺動可能なスリーブ１１５１２を固定することでシース１０３を所望の位置に固定することによって制御される。シースアクチュエータ１１５０４は、前述のように図９のシースロック７０６と同様に動作し得る。摺動可能なスリーブ１１５１２は、外部ハウジング１１５１０に固定可能に取り付けられており、連結具１１５２０内に摺動可能に受容される。摺動可能なスリーブ１１５１２が電極２０７及び２１１を包含するシース１０３を所望の位置に位置付けて配置されるとき、シースロック１１５０６はロックされて、摺動可能なスリーブ１１５１２を適所に固定する。シースロック１１５０６は、摺動可能なスリーブ１１５１２を適所に固定してシース１０３の位置を固定するためのバネ仕掛けのロック、蝶ねじ、又は図７〜図１０を参照して前述される別の類似の機構であってもよい。
【０２５４】
前述されるように、また図１１７Ｂに示されるように、例示的な実施形態では、二次電極２１１の遠位端２１３が最初に一次電極２０７の遠位端２０９内だけに静止したまま、二次電極２１１は、一次電極内に受容される。次に、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５内だけに静止する。シースアクチュエータ８２０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１に近接して位置付ける前に、シース１０３の遠位端は、最初に基準点２０１から離れる位置又は基準点２０１のすぐ隣接した位置に静止してもよい。
【０２５５】
図１１８Ａ及び図１１８Ｂを参照すると、またユーザーインタフェース１１５０１と共に使用されるように、シースアクチュエータ１１５０４を使用して、シース１０３の遠位端１０５を、図９７Ｂに示される基準点２０１に更に近付いた位置に移動させる。連結具１１５２０に向かう外部ハウジング１１５１０の距離１１８１９だけの相対移動は、シース１０３の遠位端１０５を対応の距離だけ移動させて、シース１０３の遠位端１０５を基準点２０１の更に近くに移動させる。次に、一次電極２０７の遠位端２０９及び二次電極２１１の遠位端２１３はまた、基準点２０１に近付く。連結具１１５２０に向かう外部ハウジング１１５１０の相対移動は、摺動可能なスリーブ１１５１２が連結具１１５２０内に少なくとも部分的に受容され、次に前述のようにシースロック１１５０６に固定されることによって、達成される。図１１８Ｂに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられたままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０２５６】
図１１９Ａ〜図１２３Ｃは、ユーザーインタフェース１１５０１がどのようにユーザーインタフェース１１５０１の操作に基づいて電極２０７及び２１１を移動させるかを示す。ユーザーインタフェース１１５０１に関して図１１９Ａを参照すると、一次アクチュエータ把持部１１５３５は、外側ハウジング１１５１０の一次チャネル１１５３１を通って一次アクチュエータ１１５３２から上方に延出し、一次チャネル１１５３１内の後端１１９３７において初期位置に配置される。図１１９Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部１１５３５は、外側ハウジング１１５１０内の一次チャネル１１５３１を通って一次アクチュエータ１１５３２から延出している。断面の点では、二次チャネル１１６３１は、図１１９Ａに示されるように一次チャネル１１５３１内で露出しているが、二次アクチュエータ把持部１１６５５は、外側ハウジング１１５１０によって覆われたままである。また、いくつかの実施形態では、二次アクチュエータ把持部１１６５５は、圧縮可能要素１１９５９によるバネ仕掛けであってもよい。結果として、二次アクチュエータ把持部１１６５５は、一次アクチュエータ把持部１１５３５が初期位置にあるときに、外側ハウジング１１５１０によって囲繞され、圧縮され得る。
【０２５７】
一次アクチュエータ１１５３２が初期位置にある場合、図１１９Ｃに示されるように、一次電極２０７の遠位端２０９は、シース１０３の遠位端１０５が基準点２０１に近接して位置付けられた状態で、シース１０３の遠位端１０５内に位置付けられたままである。二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９内に位置付けられたままである。
【０２５８】
図１２０Ａを参照すると、一次アクチュエータ１１５３２は、ユーザーの操作により一次電極把持部１１５３５に係合し、外側ハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１に向かって摺動するなど、移動することで一次電極２０７を延出させる。一次アクチュエータ１１５３２の移動と共に、二次アクチュエータ把持部１１６５５、ひいては二次アクチュエータ１１６５２は、外側ハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１に向かって移動する。初期位置では、二次アクチュエータ１１６５５は、一次アクチュエータ１１５３１内に画定された二次チャネル１１６３１の後端１１６５７で静止している。結果として、外側ハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１に向かって一次アクチュエータ把持部１１５３５を移動させることにより、二次チャネル１１６３１を移動させ、ひいては二次アクチュエータ把持部１１６５５、次いで二次アクチュエータ１１６５２を移動させる。
【０２５９】
図１２０Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部１１５３５は、外側ハウジング１１５１０内の一次チャネル１１５３１を通って一次アクチュエータ１１５３２から延出している。また、図１２０Ｂのように、外側ハウジング１１５１０によって囲繞されず、圧縮されていない二次アクチュエータ把持部１１６５５は、この時点で二次チャネル１１６３１及び一次チャネル１１５３１を通って上方に延出している。図１２０Ｃを参照すると、一次電極２０７の遠位端２０９は、遠位端２０９が基準点２０１付近の標的組織２０２を貫通するように、シース１０３の遠位端１０５を越えて延出している。二次電極アクチュエータ１１６５２は、一次電極２０７のこの第１の延出において、一次電極アクチュエータ１１５３２と同時に移動するため、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９に対して同じ位置に位置付けられたままである。
【０２６０】
図１２１Ａを参照すると、一次アクチュエータ把持部１１５３５及び二次アクチュエータ把持部１１６５５は、一次アクチュエータ１１５３２及び二次アクチュエータ１１６５２と共に、曲線１２１２３に沿って回転される。外側ハウジング１１５１０に対する一次アクチュエータ１１５３２及び二次アクチュエータ１１６５２の移動により、図１２２Ａ〜図１２２Ｃを参照して更に記述されるように、次の工程で二次電極を延出させる位置に二次アクチュエータ把持部１１５５５が配置される。図１２１Ｂを参照すると、一次アクチュエータ把持部１１５３５及び二次アクチュエータ把持部１１６５５は、外側ハウジング１１５１０内の一次チャネル１１５３１を横切って移動されている。図１２１Ｃを参照すると、電極２０７及び２１１の遠位端２０９及び２１３はそれぞれ、位置を変えてない。一次アクチュエータ把持部１１５３２及び二次アクチュエータ１１６５２の回転移動は、次の工程のためにユーザーインタフェース１１５０１を準備するが、電極２０７及び２１１を移動させない。
【０２６１】
図１２２Ａを参照すると、二次アクチュエータ１１６５２は、例えば、ユーザーが二次アクチュエータ把持部１１６５５を外側ハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１に向かって摺動させることにより、外側ハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１に向かって方向１２２２３に前進する。図１２１Ａの軸線１２１Ｂに沿った断面図の図１２２Ｂを参照すると、二次アクチュエータ把持部１１６５５は、二次チャネル１１６３１及び一次チャネル１１５３１内の前進位置に示されている。図１２２Ｃを参照すると、二次電極２１１の遠位端２１３は、一次電極２０７の遠位端２０９を越えたその延出位置に示されており、二次電極２１１の遠位端２１３は、他の実施形態を参照して前述されるように、標的組織２０２を穿孔している。
【０２６２】
図１２１Ａ及び図１２２Ａを参照すると、一次アクチュエータ把持部１１５３５及び二次アクチュエータ把持部１１６５５の回転後、一次アクチュエータ把持部１１５３５は、一次チャネル１１５３１の後方部分１２１９０に位置付けられる。図１２３Ａを参照すると、二次アクチュエータ把持部１１６５５が延出位置にある状態のまま、一次アクチュエータ把持部は、外側ハウジング１１５１０の第１の端部１１５４１から離れる方向１２３２３に引き込まれる。図１２３Ｃを参照すると、一次アクチュエータ１１５３５は、一次チャネル１１５３１の後方部分１２１９０に受容される。図１２３Ｃを参照すると、一次アクチュエータ把持部１１５３５の移動及び一次アクチュエータ１１５３２の結果として生じる移動は、一次電極２０７の遠位端２０９を部分的に格納し、それによって絶縁部分２１５を露出させて電極２０７及び２１１の遠位端２０９及び２１３をそれぞれ電気的に分離する。
【０２６３】
図１２４を参照すると、処置用に電極を位置付ける例示的な方法１２４００が提供されている。方法１２４００は、ブロック１２４０５で開始する。ブロック１２４１０において、例えば、図８、図５１、図６１、図８８Ａ〜図８９Ｂ、及び図１１７Ａ〜図１１８Ｂを参照して前述されるように、一次電極及び二次電極を包含するシースは延出され、ここで二次電極は、一次電極内に包含され、一次電極と共に移動するように最初に結合されている。ブロック１２４２０において、例えば、図１４、図３８、図５３、図６４、図９０Ａ〜図９０Ｂ、図９７Ａ〜図９７Ｂ、図１０４〜図１０４Ｃ、図１１４Ａ〜図１１４Ｂ、及び図１１９Ａ〜図１１９Ｃを参照して前述されるように、一次電極は、基準点の付近の第１の位置に移動する。ブロック１２４３０において、例えば、図９０Ａ〜図９０Ｂ、図１００Ａ〜図１００Ｃ、図１０５Ａ〜図１０５Ｃ、及び図１２０Ａ〜図１２０Ｃを参照して前述されるように、一次アクチュエータは、二次電極を移動させるように構成された二次アクチュエータへのアクセスを可能にするため、囲繞装置を移動させるように移動する。ブロック１２４４０において、例えば、図２０、図４５、図５５、図６６、図９１Ａ〜図９１Ｂ、図１０１Ａ〜図１０１Ｃ、図１０６Ａ〜図１０６Ｃ、及び図１２２Ａ〜図１２２Ｃを参照して前述されるように、二次電極は、基準点の付近の第２の位置に移動する。方法１２４００は、ブロック１２４４５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０２６４】
図１２５を参照すると、処置用に電極を位置付ける例示的な方法１２５００が提供されている。方法１２５００は、ブロック１２５０５で開始する。ブロック１２５１０において、例えば、図８、図５１、図６１、図８８Ａ〜図８９Ｂ、及び図１１７Ａ〜図１１８Ｂを参照して前述されるように、一次電極及び二次電極を包含するシースは延出され、ここで二次電極は、一次電極内に包含され、一次電極と共に移動するように最初に結合されている。ブロック１２５２０において、例えば、図１４、図３８、図５３、図６４、図９０Ａ〜図９０Ｂ、図９７Ａ〜図９７Ｂ、図１０４〜図１０４Ｃ、図１１４Ａ〜図１１４Ｂ、及び図１１９Ａ〜図１１９Ｃを参照して前述されるように、一次電極は、基準点の付近の第１の位置に移動する。ブロック１２５３０において、例えば、図１００Ａ〜図１００Ｃ及び図１０５Ａ〜図１０５Ｃを参照して前述されるように、一次アクチュエータは、一次アクチュエータによって以前に少なくとも部分的に覆われ、二次電極に結合されていた二次アクチュエータを露出させることで、二次アクチュエータへのアクセスを可能にして二次電極を移動させるように回転する。ブロック１２５４０において、例えば、図２０、図４５、図５５、図６６、図９１Ａ〜図９１Ｂ、図１０１Ａ〜図１０１Ｃ、図１０６Ａ〜図１０６Ｃ、及び図１２２Ａ〜図１２２Ｃを参照して前述されるように、二次電極は、基準点の付近の第２の位置に移動する。方法１２５００は、ブロック１２５４５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０２６５】
図１２６を参照すると、処置用の電極を位置付ける例示的な方法１２６００が提供されている。方法１２６００は、ブロック１２６０５で開始する。ブロック１２６１０において、例えば、図８、図５１、図６１、図８８Ａ〜図８９Ｂ、及び図１１７Ａ〜図１１８Ｂを参照して前述されるように、一次電極及び二次電極を包含するシースは延出され、ここで二次電極は、一次電極内に包含され、一次電極と共に移動するように最初に結合されている。ブロック１２６２０において、例えば、図１４、図３８、図５３、図６４、図９０Ａ〜図９０Ｂ、図９７Ａ〜図９７Ｂ、図１０４〜図１０４Ｃ、図１１４Ａ〜図１１４Ｂ、及び図１１９Ａ〜図１１９Ｃを参照して前述されるように、一次アクチュエータ把持部は、一次電極を基準点の付近の第１の位置に移動させるために一次アクチュエータを移動させるよう、外側ハンドル内に画定されたチャネル内を摺動する。ブロック１２６３０において、例えば、図１００Ａ〜図１００Ｃ及び図１０５Ａ〜図１０５Ｃを参照して前述されるように、一次アクチュエータは、一次アクチュエータによって以前に少なくとも部分的に覆われ、二次電極に結合されていた二次アクチュエータを露出させることで、二次アクチュエータへのアクセスを可能にして二次電極を移動させるように回転する。ブロック１２６４０において、例えば、図２０、図４５、図５５、図６６、図９１Ａ〜図９１Ｂ、図１０１Ａ〜図１０１Ｃ、図１０６Ａ〜図１０６Ｃ、及び図１２２Ａ〜図１２２Ｃを参照して前述されるように、二次電極は、基準点の付近の第２の位置に移動する。方法１２５００は、ブロック１２６４５で、電極が処置の適用のために現在位置付けられた状態で終了する。
【０２６６】
上に示した発明を実施するための形態は、本質的に単に例示的なものであり、請求項に係る主題の主旨及び／又は趣旨から逸脱しない変形が、請求項の範囲内にあることが意図されることが理解されよう。このような変形は、請求項に係る主題の趣旨及び範囲から逸脱するものとしてみなされない。
【符号の説明】
【０２６７】
１００  ・・・システム
１０１、７０１、１１０１  ・・・ユーザーインタフェース
１０３、１００３  ・・・シース
１１４  ・・・電気外科的高周波（ＲＦ）発生器
１１６  ・・・注入ポンプ
１１８  ・・・気管支鏡
２０１  ・・・基準点
２０２  ・・・標的組織
２０７  ・・・一次電極
２１１  ・・・二次電極
７００  ・・・器具
７０４、１１０４  ・・・シースアクチュエータ
７０６  ・・・シースロック
７１２  ・・・スリーブ
７１４、１１１４  ・・・カラー
１１１０  ・・・ハウジング
１１３０  ・・・一次解除装置
１１３２  ・・・一次アクチュエータ
１１５０  ・・・二次解除装置
１１５２  ・・・二次アクチュエータ
１１９０  ・・・深度ゲージ
１５３３  ・・・一次電極スライダ
２１５１  ・・・二次電極スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３Ａ】
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【図４３Ｂ】
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【図４３Ｃ】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４４Ｃ】
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【図４５Ａ】
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【図４５Ｂ】
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【図４５Ｃ】
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【図４６Ａ】
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【図４６Ｂ】
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【図４６Ｃ】
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【図４７Ａ】
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【図４７Ｂ】
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【図４７Ｃ】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０Ａ】
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【図５０Ｂ】
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【図５１Ａ】
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【図５１Ｂ】
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【図５２Ａ】
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【図５２Ｂ】
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【図５２Ｃ】
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【図５３Ａ】
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【図５３Ｂ】
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【図５３Ｃ】
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【図５４Ａ】
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【図５４Ｂ】
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【図５４Ｃ】
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【図５５Ａ】
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【図５５Ｂ】
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【図５５Ｃ】
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【図５６Ａ】
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【図５６Ｂ】
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【図５６Ｃ】
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【図５７Ａ】
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【図５７Ｂ】
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【図５７Ｃ】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６２】
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【図６３Ａ】
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【図６３Ｂ】
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【図６３Ｃ】
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【図６３Ｄ】
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【図６４Ａ】
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【図６４Ｂ】
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【図６４Ｃ】
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【図６５Ａ】
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【図６５Ｂ】
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【図６５Ｃ】
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【図６５Ｄ】
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【図６６Ａ】
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【図６６Ｃ】
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【図６６Ｄ】
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【図６７Ａ】
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【図６７Ｂ】
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【図６７Ｃ】
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【図６７Ｄ】
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【図６８Ａ】
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【図６８Ｂ】
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【図６８Ｃ】
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【図６８Ｄ】
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【図６９Ａ】
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【図６９Ｂ】
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【図６９Ｃ】
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【図６９Ｄ】
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【図７０Ａ】
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【図７０Ｂ】
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【図７０Ｃ】
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【図７０Ｄ】
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【図７１Ａ】
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【図７１Ｂ】
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【図７２Ａ】
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【図７２Ｂ】
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【図７３Ａ】
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【図７３Ｂ】
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【図７４Ａ】
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【図７４Ｂ】
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【図７５Ａ】
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【図７５Ｂ】
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【図７６Ａ】
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【図７６Ｂ】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４Ａ】
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【図８４Ｂ】
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【図８４Ｃ】
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【図８５Ａ】
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【図８５Ｂ】
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【図８６Ａ】
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【図８６Ｂ】
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【図８６Ｃ】
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【図８７Ａ】
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【図８７Ｂ】
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【図８７Ｃ】
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【図８７Ｄ】
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【図８８Ａ】
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【図８８Ｂ】
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【図８９Ａ】
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【図８９Ｂ】
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【図９０Ａ】
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【図９０Ｂ】
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【図９１Ａ】
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【図９１Ｂ】
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【図９２Ａ】
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【図９２Ｂ】
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【図９３Ａ】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６Ａ】
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【図９６Ｂ】
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【図９７Ａ】
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【図９７Ｂ】
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【図９８Ａ】
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【図９８Ｃ】
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【図９９Ａ】
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【図９９Ｃ】
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【図１００Ａ】
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【図１００Ｂ】
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【図１００Ｃ】
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【図１０１Ａ】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４Ａ】
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【図１０５Ａ】
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【図１０５Ｂ】
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【図１０５Ｃ】
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【図１０６Ａ】
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【図１０６Ｂ】
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【図１０６Ｃ】
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【図１０７Ａ】
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【図１０７Ｂ】
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【図１０７Ｃ】
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【図１０８Ａ】
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【図１０８Ｂ】
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【図１０８Ｃ】
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【図１０９】
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【図１１０】
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【図１１１】
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【図１１２Ａ】
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【図１１２Ｂ】
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【図１１３Ａ】
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【図１１３Ｂ】
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【図１１４Ａ】
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【図１１４Ｂ】
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【図１１５】
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【図１１６】
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【図１１７Ａ】
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【図１１７Ｂ】
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【図１１８Ａ】
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【図１１８Ｂ】
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【図１１９Ａ】
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【図１１９Ｂ】
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【図１１９Ｃ】
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【図１２０Ａ】
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【図１２０Ｂ】
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【図１２０Ｃ】
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【図１２１Ａ】
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【図１２１Ｂ】
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【図１２１Ｃ】
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【図１２２Ａ】
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【図１２２Ｂ】
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【図１２２Ｃ】
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【図１２３Ａ】
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【図１２３Ｂ】
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【図１２３Ｃ】
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【図１２４】
2019166321.tif 000243
【図１２５】
2019166321.tif 000244
【図１２６】
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【外国語明細書】
2019166321000001.pdf