(57)【要約】【課題】運転者の視認性を向上させる。【解決手段】車両用前照灯１００は、複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンＰを形成する光学ユニット１０と、それぞれの単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部２０と、車両前方の先行車との相対位置関係を検出する対象物検出部３０と、対象物検出部３０の検出結果に基づいて単位配光パターンの設定値を算出し、算出結果である算出値が当該算出値の算出時点の設定値である現在値より大きい場合、算出値と現在値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定し、制限値以下であると判定した場合には算出値を新たな設定値とし、制限値よりも大きいと判定した場合には制限値と現在値との和で求められる値を新たな設定値とする制御部４０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、
それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部と、
車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出する対象物検出部と、
前記対象物検出部の検出結果に基づいて前記単位配光パターンの前記設定値を算出し、算出結果である算出値が当該算出値の算出時点の前記設定値である現在値より大きい場合、前記算出値と前記現在値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定し、前記制限値以下であると判定した場合には前記算出値を新たな前記設定値とし、前記制限値よりも大きいと判定した場合には前記制限値と前記現在値とを加算した値を新たな前記設定値とする制御部と
を備える車両用前照灯。
【請求項２】
前記設定値の大きさと前記単位配光パターンの照射範囲との相関関係についての情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記対象物検出部の検出結果と、前記記憶部に記憶される前記情報とに基づいて、前記設定値を算出する
請求項１に記載の車両用前照灯。
【請求項３】
前記制御部は、消灯状態にある前記単位配光パターンに隣り合う前記単位配光パターンについて、前記算出値の算出、前記算出値が前記現在値より大きい場合において前記算出値と前記現在値との差が前記制限値以下であるか否かの判定、及び当該判定に基づく新たな前記設定値の設定を行う
請求項１又は請求項２に記載の車両用前照灯。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記単位配光パターンにおいて前記所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定し、前記重複配光パターンが存在すると判定した場合に、前記重複配光パターンを前記消灯状態とする
請求項３に記載の車両用前照灯。
【請求項５】
前記制限値は、前記設定値として設定可能な最大値と最小値との差に対して所定の割合の値である
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用前照灯。
【請求項６】
複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部とを備える車両用前照灯の制御方法であって、
車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出するステップと、
検出結果に基づいて、前記単位配光パターンの前記設定値を算出するステップと、
算出結果である算出値が当該算出値の算出時点の前記設定値である現在値より大きい場合、前記算出値と前記現在値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定するステップと、
前記制限値以下であると判定した場合には前記算出値を新たな前記設定値とし、前記制限値よりも大きいと判定した場合には前記制限値と前記現在値とを加算した値を新たな前記設定値とするステップと
を含む車両用前照灯の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯及び車両用前照灯の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両前方の対象車との相対位置に基づいてＡＤＢビーム配光パターンを変化させる車両用前照灯が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両用前照灯では、車両前方に分割された複数の配光パターンを照射する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４３８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような車両用前照灯では、例えば配光パターンの一部が先行車等に重複する場合には当該重複する配光パターンを自動的に消灯し、先行車等との重複が解消される場合には配光パターンを自動的に点灯させる。このような車両用前照灯を有する車両が例えば先行車に追従して走行する場合、先行車との位置関係の変動により、配光パターンが先行車と重複して消灯する動作と、重複が解除されて点灯する動作とが繰り返し行われる場合がある。このような場合、配光パターンが明滅し、運転者に違和感を与える可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、運転者の違和感を低減することが可能な車両用前照灯及び車両用前照灯の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用前照灯は、複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部と、車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出する対象物検出部と、前記対象物検出部の検出結果に基づいて前記単位配光パターンの前記設定値を算出し、算出結果である算出値が当該算出値の算出時点の前記設定値である現在値より大きい場合、前記算出値と前記現在値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定し、前記制限値以下であると判定した場合には前記算出値を新たな前記設定値とし、前記制限値よりも大きいと判定した場合には前記制限値と前記現在値とを加算した値を新たな前記設定値とする制御部とを備える。
【０００７】
また、前記制御部は、前記設定値の大きさと前記単位配光パターンの照射範囲との相関関係についての情報を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記対象物検出部の検出結果と、前記記憶部に記憶される前記情報とに基づいて、前記設定値を算出してもよい。
【０００８】
また、前記制御部は、消灯状態にある前記単位配光パターンに隣り合う前記単位配光パターンについて、前記算出値の算出、前記算出値が前記現在値より大きい場合において前記算出値と前記現在値との差が前記制限値以下であるか否かの判定、及び当該判定に基づく新たな前記設定値の設定を行ってもよい。
【０００９】
前記制御部は、複数の前記単位配光パターンにおいて前記所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定し、前記重複配光パターンが存在すると判定した場合に、前記重複配光パターンを前記消灯状態としてもよい。
【００１０】
また、前記制限値は、前記設定値として設定可能な最大値と最小値との差に対して所定の割合の値であってもよい。
【００１１】
本発明に係る車両用前照灯の制御方法は、複数に分割された単位配光パターンを合成して全体の配光パターンを形成する光学ユニットと、それぞれの前記単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部とを備える車両用前照灯の制御方法であって、車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出するステップと、検出結果に基づいて、前記単位配光パターンの前記設定値を算出するステップと、算出結果である算出値が当該算出値の算出時点の前記設定値である現在値より大きい場合、前記算出値と前記現在値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定するステップと、前記制限値以下であると判定した場合には前記算出値を新たな前記設定値とし、前記制限値よりも大きいと判定した場合には前記制限値と前記現在値とを加算した値を新たな前記設定値とするステップとを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者の違和感を低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施形態に係る車両用前照灯の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、単位配光パターンの光量と照射範囲との関係を模式的に示す図である。
【図３】図３は、複数の単位配光パターンの光量を調整する場合の一例を示す図である。
【図４】図４は、複数の単位配光パターンの光量を調整する場合の一例を示す図である。
【図５】図５は、複数の単位配光パターンの光量を調整する場合の一例を示す図である。
【図６】図６は、各単位配光パターンの光量を示すグラフである。
【図７】図７は、各単位配光パターンの光量を示すグラフである。
【図８】図８は、各単位配光パターンの光量を示すグラフである。
【図９】図９は、本実施形態に係る車両用前照灯の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例に係る配光パターンの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、光源の配置例を示す図である。
【図１２】図１２は、光源の配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両用前照灯の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。以下の説明において、前後（前方、後方）、上下（上方、下方）、左右（左方、右方）の各方向は、車両用前照灯が車両に取り付けられた状態における方向であって、運転席に座った状態で正面を見た場合における方向を示す。なお、本実施形態では、上下方向は鉛直方向に平行であり、左右方向は水平方向であるとする。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る車両用前照灯１００の一例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、車両用前照灯１００は、車両前方に例えばＡＤＢビーム配光パターンを照射する。光学ユニット１０と、光量調整部２０と、対象物検出部３０と、制御部４０と、記憶部５０とを備えている。
【００１６】
光学ユニット１０は、車両の前方に配光パターンＰを照射する。本実施形態において、配光パターンＰは、分割された複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎが合成された状態で形成される。光学ユニット１０は、光源１１と、光学部材１２とを有する。光源１１は、例えばＬＥＤ、レーザダイオード等が用いられる。光源１１は、車両搭載状態における水平方向（左右方向）に複数設けられる。光源１１は、例えば左右方向に１列に配置される。本実施形態では、１つの光源１１により１つの単位配光パターン（Ｐ１、Ｐ２、…、Ｐｎの１つ）を形成する。なお、複数の光源１１によって１つの単位配光パターンを形成する構成であってもよい。
【００１７】
光学部材１２は、光源１１からの光を出射することで、各光源１１による複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎを合成した１つの配光パターンＰを車両前方に照射する。光学部材１２としては、レンズ、リフレクタ等が用いられる。
【００１８】
光量調整部２０は、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎの光量の設定値を単位配光パターンごとに個別に調整する。光量調整部２０は、例えば光源１１に供給する電流値を調整したり、光源１１に供給する電流値のパルス幅を変調させたりすることにより、光源１１から出射される光の光量を調整する。これにより単位配光パターンの光量の設定値を調整する。設定値を個別に調整可能である。光量調整部２０は、光源１１に供給する電流値を調整することにより、光源１１の光量の設定値を調整する。光量調整部２０は、光源１１の光量の設定値を調整することにより、単位配光パターンの光量の設定値を個別に調整可能である。
【００１９】
図２は、単位配光パターンの光量と照射範囲との関係を模式的に示す図である。図２の例では、単位配光パターンをスクリーンに照射した状態を示している。また、図２において、符号Ｖはスクリーンの上下の垂直線を示し、符号Ｈはスクリーンの左右の水平線を示す。
【００２０】
図２では、光量調整部２０により光量の設定値を最大値にした場合の単位配光パターンＰＡ、光量の設定値を中央値にした場合の単位配光パターンＰＢ、光量の設定値を最小値にした場合の単位配光パターンＰＣの各照射範囲を比較して示している。また、図２では、単位配光パターンＰＡ、ＰＢ、ＰＣの各照射範囲と光量の分布とを対応させて示している。
【００２１】
図２に示す単位配光パターンＰＡ、ＰＢ、ＰＣの照射範囲は、車両用前照灯１００を搭載する車両の前方に存在する所定対象物に対する基準値Ｃ以上の光量となる範囲である。この基準値Ｃは、車両用前照灯１００から所定の距離だけ離れた位置に存在する所定対象物に対して眩惑光とならない許容限度の光量の値である。本実施形態において、所定対象物とは、例えば車両前方を走行する自動車、自転車等の車両（以下、先行車と表記する）が挙げられる。したがって、この場合の基準値Ｃは、先行車に対して眩惑光とならない許容限度の光量の値である。
【００２２】
図２に示すように、光量調整部２０により光量の設定値を小さくするにつれて、単位配光パターンの中央部における光量、周辺部における光量がそれぞれ小さくなっており、基準値Ｃ以上の光量となる照射領域が狭くなっている。したがって、１つの単位配光パターンにおいて、先行車が例えば単位配光パターンＰＡの照射領域と単位配光パターンＰＣの照射領域との間の位置に存在する場合、光量設定値２０により設定値を最大値とした場合には、基準値Ｃを超える光量の光が先行車に照射されるため眩惑光となるが、設定値を最小値とした場合には、基準値Ｃよりも低い光量の光が先行車に照射されるため眩惑光とはならない。このように、光量調整部２０によって単位配光パターンの光量の設定値を調整することにより、所定対象物（本実施形態では、先行車）に対して基準値Ｃを超える光量で照射される照射範囲が変動する。本実施形態では、このような単位配光パターンＰＡ、ＰＢ、ＰＣを含む各単位配光パターンについて、設定値の大きさと照射範囲との相関関係についての情報である設定値データ５１が記憶部５０に記憶されている。
【００２３】
また、図１に示す対象物検出部３０は、車両前方の所定対象物との相対位置関係を検出する。対象物検出部３０としては、例えば画像解析により所定対象物の検出を行う撮像装置（カメラ等）、レーザセンサ等の測距装置等が用いられる。
【００２４】
制御部４０は、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、光量調整部２０における光量の調整動作を制御する。制御部４０は、重複判定部４１と、設定値制御部４２とを有する。
【００２５】
重複判定部４１は、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎにおいて所定対象物に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定する。
【００２６】
設定値制御部４２は、重複判定部４１の判定結果に基づいて、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎの設定値を算出する。設定値制御部４２は、例えば重複判定部４１により重複配光パターンが存在すると判定された場合には、判定時点の設定値を低減させた値を算出値とする。この場合、設定値制御部４２は、例えばゼロを算出値とすることにより、重複配光パターンを消灯させてもよい。また、設定値制御部４２は、所定対象物に対して照射される重複配光パターンの光量が基準値Ｃとなるような設定値を算出値として算出してもよい。
【００２７】
また、設定値制御部４２は、重複判定部４１により重複配光パターンが存在しないと判定された場合には、記憶部５０に記憶された設定値データ５１に基づいて、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎのそれぞれの設定値を算出値として算出する。この場合、設定値制御部４２は、例えば単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎのそれぞれについて設定可能な最大値を算出値として算出することができる。
【００２８】
設定値制御部４２は、このような設定値の算出処理を、例えば車両の運転席に設けられる切り替えスイッチ等により車両用前照灯１００が点灯状態に設定される場合において、所定周期毎に行う。この構成により、所定周期毎に新たな設定値が算出されるため、車両前方の状況を確実に反映させることが可能となっている。
【００２９】
ここで、算出値が算出された時点における設定値を現在値と表記する。設定値制御部４２は、算出値が現在値よりも大きいか否か、つまり新たな設定値により単位配光パターンの光量が現在値に比べて増加するか否かを判定する。設定値制御部４２は、算出値が現在値より大きいと判定した場合、算出値と現在値との差を求め、この差が制限値以下であるか否かを判定する。ここで、制限値は、予め設定された値であり、例えば設定値として設定可能な最大値と最小値との差に対して所定の割合の値とすることができる。本実施形態において、所定の割合は、例えば５％以上１５％以下の範囲で設定することができる。なお、所定の割合は、５％以上１５％以下に限定されない。
【００３０】
設定値制御部４２は、当該差が制限値以下であると判定した場合には、算出値を新たな設定値とする。また、設定値制御部４２は、当該差が制限値よりも大きいと判定した場合には、制限値と現在値との和で求められる値を新たな設定値とする。
【００３１】
図３から図５は、複数の単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の光量を調整する場合の一例を示す図である。図６から図８は、図３から図５に示す場合において、各単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の光量を示すグラフである。図６から図８に示すグラフにおいて、縦軸は光量（割合）である。本実施形態では、８つの光源１１により、８つの単位配光パターンＰ１〜Ｐ８が形成される場合を例に挙げて説明する。
【００３２】
図３に示すように、車両前方に先行車が存在しない場合、光量調整部２０は、例えば予め設定された設定値で全ての単位配光パターンＰ１〜Ｐ８を照射して、配光パターンＰを形成する。この場合、全ての単位配光パターンＰ１〜Ｐ８が照射されているため、車両前方の道路の左側端に存在する歩行者６１に対しては、道路の左側端に対応する単位配光パターンＰ２が照射される。このため、車両の運転者に対して歩行者６１を容易に認識させることができる。
【００３３】
なお、図３では、道路の左方から中央において、単位配光パターンＰ１から単位配光パターンＰ４にかけて水平方向の寸法が徐々に小さくなっている。また、道路の右方から中央において、単位配光パターンＰ８から単位配光パターンＰ５にかけて水平方向の寸法が徐々に小さくなっている。つまり、道路の側方から中央にかけて、単位配光パターンの水平方向の寸法が徐々に小さくなっている。本実施形態では、光学ユニット１０により、道路の側方の単位配光パターンＰ１、Ｐ８側については照射範囲を左右方向に拡散し、道路の中央の単位配光パターンＰ４、Ｐ５側については照射範囲を左右方向に集光している。このため、図６に示すように、道路の中央側の単位配光パターンＰ４、Ｐ５等は、道路の側方の単位配光パターンＰ１、Ｐ８等に比べて、光量が高くなっている。このように、単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の間で光量の分布を形成することができる。
【００３４】
一方、車両前方に先行車が存在する場合、単位配光パターンＰ１〜Ｐ８を全て照射した状態では、先行車６０に単位配光パターンＰ１〜Ｐ８の一部が照射されてしまい、先行車６０にとって眩惑光となる。そのため、例えば図４及び図７に示すように、単位配光パターンＰ１〜Ｐ８のうち先行車６０に重複する単位配光パターンである重複配光パターンＰ２〜Ｐ４を消灯させる。
【００３５】
その後、車両前方の先行車との位置関係が変動することにより、先行車６０に単位配光パターンＰ１〜Ｐ８が照射される範囲が変動する。例えば、図５に示すように、先行車との距離が長くなった場合、単位配光パターンＰ３、Ｐ４については先行車６０に重なった状態であるが、単位配光パターンＰ３と隣り合う単位配光パターンＰ２の照射領域については先行車６０に重ならない状態となる。したがって、単位配光パターンＰ２が重複配光パターンではなくなるため、当該単位配光パターンＰ２を点灯させることが可能となる。
【００３６】
この場合、設定値制御部４２は、まず単位配光パターンＰ２の設定値を算出する。設定値制御部４２は、記憶部５０に記憶された設定値データ５１に基づいて、単位配光パターンＰ２の設定値を算出する。ここでは、設定値制御部４２は、例えば予め設定された値Ｘ２を算出値として算出する。
【００３７】
次に、設定値制御部４２は、算出値Ｘ２が算出時点の設定値より大きいか否かを判定する。算出値Ｘ２の算出時点では、単位配光パターンＰ２が消灯状態であるから、算出時点の設定値はゼロである。そのため、設定値制御部４２は、算出値Ｘ２が算出時点の設定値より大きいと判定する。
【００３８】
次に、設定値制御部４２は、算出値Ｘ２と算出時点での設定値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定する。この場合、設定値制御部４２は、例えば設定値として設定可能な最大値と最小値との差に対して５％以上１５％以下の値を制限値Ｙとすることができる。本実施形態では、算出時点の設定値がゼロであるため、上記の差は、算出値Ｘ２となる。ここで、算出値Ｘ２は制限値Ｙよりも大きい。したがって、設定値制御部４２は、上記の差が制限値Ｙよりも大きいと判定し、制限値Ｙを新たな設定値とする。光量調整部２０は、単位配光パターンＰ２の設定値を制限値Ｙとする。これにより、図５及び図８に示すように、単位配光パターンＰ２が照射される。
【００３９】
設定値制御部４２は、車両の運転席に設けられる切り替えスイッチ等により車両用前照灯１００が点灯状態に設定される場合において、上記の処理を所定周期で行う。したがって、単位配光パターンＰ２の照射領域が先行車６０に重複しない状態が維持される場合には、当該単位配光パターンＰ２の設定値は、所定周期ごとに制限値Ｙずつ上昇する。
【００４０】
その後、車両前方の先行車との位置関係が変動することにより、先行車６０に再び単位配光パターンＰ２が重なった状態となる場合、設定値制御部４２は、当該単位配光パターンＰ２を再び消灯させる。また、単位配光パターンＰ２を消灯させた後、当該単位配光パターンＰ２の照射領域が先行車６０に重ならない状態となる場合、設定値制御部４２は、当該単位配光パターンＰ２を再び点灯させることが可能となる。
【００４１】
このように、先行車６０に追従して走行する場合、単位配光パターンＰ２が先行車６０と重複して消灯され、重複が解除されて点灯する動作が繰り返し行われる場合がある。このような場合、本実施形態では、単位配光パターンＰ２を点灯させる際、設定値の増加量が制限値Ｙよりも大きくなる場合には、所定周期ごとに制限値Ｙずつ設定値が増加することになる。したがって、単位配光パターンＰ２を点灯させる場合において、所定時間当たりの光量の変化率が一定となるため、運転者への違和感が低減される。
【００４２】
例えば、設定値の算出処理を行う所定周期を１００ｍｓとし、設定値として設定可能な最大値と最小値との差の５％の値を制限値とする。この場合、設定値は、所定周期あたり上記最大値と最小値との差の５％の値ずつ増加する。そのため、現在値が０％の値（最小値）であり算出値が１００％の値（最大値）である場合、設定値が算出値に到達するまでに要する時間は２０００ｍｓである。また、現在値が５０％の値であり算出値が７０％の値である場合、設定値が算出値に到達するまでに要する時間は４００ｍｓである。
【００４３】
ここで、算出値が５００ｍｓ毎に変動する場合について考える。第１例として、現在値が０％の値であり、以降、算出値が５００ｍｓ毎に１００％の値と０％の値とを交互に繰り返す場合について検討する。現在値（０％の値）から最初の算出値（１００％の値）が算出された５００ｍｓの期間は、１００ｍｓ毎に５％の値ずつ設定値が増加して２５％の値まで到達する。その後、算出値が０％の値に変更された場合、眩惑防止のため、設定値は変更時点から１００ｍｓ後に０％の値となる。これ以降についても同様であり、設定値が２５％の値と０％の値との間で変化する。
【００４４】
次に、第２例として、現在値が５０％の値であり、以降、算出値が５００ｍｓ毎に７０％の値と５０％の値とを交互に繰り返す場合について検討する。現在値（５０％の値）から最初の算出値（７０％の値）が算出された５００ｍｓの期間は、１００ｍｓ毎に５％の値ずつ設定値が増加し、４００ｍｓ後には７０％の値まで到達する。その後、１００ｍｓが経過した後、算出値が５０％の値に変更されるため、設定値は７０％の値から１００ｍｓ毎に５％の値ずつ減少し、４００ｍｓ後には５０％の値に到達する。これ以降についても同様であり、設定値が５０％の値と７０％の値との間で変化する。
【００４５】
上記第１例と第２例との間では、所定時間当たりの設定値の変化量が等しいため、運転者に与える違和感が低減される。
【００４６】
次に、比較例として、設定値の算出処理を行う所定周期を１００ｍｓとし、現在値から算出値まで、一定時間（例えば、１０００ｍｓ）で変化させる場合を考える。比較第１例として、現在値が０％の値であり、以降、算出値が５００ｍｓ毎に１００％の値と０％の値とを交互に繰り返す場合について検討する。現在値（０％の値）から最初の算出値（１００％の値）までは、１００ｍｓあたり１０％の値ずつ設定値が増加して５０％の値まで到達する。その後、算出値が０％の値に変更された場合、眩惑防止のため、設定値は変更時点から１００ｍｓ後に０％の値となる。これ以降についても同様であり、設定値が０％の値と５０％の値との間で変化する。この場合の１００ｍｓあたりの設定値の変化量（５０％）は、上記の第１例における変化量（２５％）に比べて大きくなっている。
【００４７】
次に、比較第２例として、現在値が５０％の値であり、算出値が５００ｍｓ毎に７０％の値と５０％の値とを交互に繰り返す場合について検討する。現在値（５０％の値）から最初の算出値（７０％の値）までは、１００ｍｓあたり２％の値ずつ設定値が増加し、５００ｍｓ後には６０％の値に到達する。その後、算出値が５０％の値に変更されるため、設定値は６０％の値から１００ｍｓ毎に２％の値ずつ減少し、５００ｍｓ後には５０％の値に到達する。この場合の１００ｍｓあたりの設定値の変化量（１０％）は、上記の第２例（２０％）に比べて小さくなっている。
【００４８】
比較例において、比較第１例のように設定値の変動幅が大きい場合には、所定時間当たりの設定値の変化量が大きくなり、比較第２例のように設定値の変動幅が小さい場合には、所定時間当たりの設定値の変化量が小さくなる。この場合、設定値の変動幅が大きい場合と、設定値の変動幅が小さい場合とで、所定時間当たりの設定値の変化量に大きく差がつくため、運転者に違和感を与える場合がある。
【００４９】
一方、本実施形態では、第１例及び第２例に示すように、所定時間当たりの設定値の変化量は、設定値の変動幅によらず一定である。したがって、現在値から算出値までを一定時間で変化させる場合に比べて、運転者に与える違和感が低減される。
【００５０】
図９は、本実施形態に係る車両用前照灯１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。制御部４０は、例えば車両の運転席に設けられる切り替えスイッチ等により車両用前照灯１００が点灯状態に設定される場合において、以下の車両用前照灯１００の制御方法に係る処理を行う。この場合、まず、車両前方の所定対象物である先行車との相対位置関係を検出する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、対象物検出部３０は、一例として先行車との距離を検出する。
【００５１】
次に、重複判定部４１は、対象物検出部３０の検出結果に基づいて、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８において、先行車に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００５２】
重複判定部４１により重複配光パターンが存在すると判定された場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、設定値制御部４２は、重複配光パターンの光量の設定値を低減させる。本実施形態において、設定値制御部４２は、重複配光パターンを消灯する（ステップＳ３０）。
【００５３】
また、重複判定部４１により重複配光パターンが存在しないと判定された場合（ステップＳ２０のＮｏ）、設定値制御部４２は、対象物検出部３０によって検出される先行車との距離等の検出情報と、記憶部５０に記憶される設定値データ５１とに基づいて、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の設定値をそれぞれ算出する（ステップＳ４０）。
【００５４】
次に、設定値制御部４２は、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の設定値を算出した算出値から算出時点の設定値（現在値）を引いた差が所定の制限値以上となるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０において、当該差が制限値以上となると判定した場合（ステップＳ５０のＹｅｓ）、設定値制御部４２は、算出値を新たな設定値とする（ステップＳ６０）。一方、ステップＳ５０において、当該差が制限値未満となると判定した場合（ステップＳ５０のＮｏ）、設定値制御部４２は、制限値と現在値との和を新たな設定値とする（ステップＳ７０）。
【００５５】
ステップＳ６０又はステップＳ７０を行った後、制御部４０は、上記のステップＳ１０に戻って処理を行う。また、制御部４０は、例えば運転席に設けられる切り替えスイッチ等により車両用前照灯１００が消灯状態の設定に切り替えられる場合に、上記処理を終了する。
【００５６】
以上のように、本実施形態に係る車両用前照灯１００は、複数に分割された単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８を合成して全体の配光パターンＰを形成する光学ユニット１０と、それぞれの単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部２０と、車両前方の先行車６０との相対位置関係を検出する対象物検出部３０と、対象物検出部３０の検出結果に基づいて単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の設定値を算出し、算出結果である算出値が当該算出値の算出時点の設定値である現在値より大きい場合、算出値と現在値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定し、制限値以下であると判定した場合には算出値を新たな設定値とし、制限値よりも大きいと判定した場合には制限値と現在値との和で求められる値を新たな設定値とする制御部４０とを備える。
【００５７】
また、本実施形態に係る車両用前照灯１００の制御方法は、複数に分割された単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８を合成して全体の配光パターンＰを形成する光学ユニットと、それぞれの単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の光量の設定値を個別に調整可能な光量調整部２０とを備える車両用前照灯１００の制御方法であって、車両前方の先行車６０との相対位置関係を検出するステップと、検出結果に基づいて単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の設定値を算出するステップと、算出結果である算出値が当該算出値の算出時点の設定値である現在値より大きい場合、算出値と現在値との差が予め設定される制限値以下であるか否かを判定するステップと、制限値以下であると判定した場合には算出値を新たな設定値とし、制限値よりも大きいと判定した場合には制限値と現在値との和で求められる値を新たな設定値とするステップとを含む。
【００５８】
本実施形態では、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の光量の算出値が現在値よりも大きい場合であって、算出値と現在値との差が制限値より大きい場合には、光量の変化率が一定以上になることを抑えることができる。このため、運転者の違和感を低減することが可能となる。
【００５９】
例えば、先行車６０との位置関係によっては、単位配光パターンＰ２が先行車６０と重複して消灯され、重複が解除されて点灯する動作が繰り返し行われる場合がある。このような場合において単位配光パターンＰ２を点灯させる際、設定値の増加量が制限値Ｙよりも大きくなる場合には、所定周期ごとに制限値Ｙずつ設定値が増加することになる。したがって、単位配光パターンＰ２を点灯させる場合において、所定時間当たりの光量の変化率が一定となるため、運転者への違和感が低減される。
【００６０】
また、上記の車両用前照灯１００において、制御部４０は、設定値の大きさと単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８の照射範囲との相関関係についての設定値データ５１を記憶する記憶部５０を備え、制御部４０は、対象物検出部３０の検出結果と、記憶部５０に記憶される設定値データ５１とに基づいて、設定値を算出する。この構成により、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８が車両前方の所定対象物（先行車６０等）に重なることを抑制できる。
【００６１】
また、上記の車両用前照灯１００において、制御部４０は、消灯状態にある単位配光パターンＰ３に隣り合う単位配光パターンＰ２について、算出値の算出、算出値が現在値より大きい場合において算出値と現在値との差が制限値以下であるか否かの判定、及び当該判定に基づく新たな設定値の設定を行う。消灯状態にある単位配光パターンＰ３に隣り合う単位配光パターンＰ２が点灯及び消灯を繰り返す場合、所定時間当たりの光量の変化率に差があると、運転者に違和感として認識されやすくなる。これに対して、本実施形態では、当該単位配光パターンＰ２の点灯時に所定時間当たりの光量の変化率が一定となることで、運転者への違和感をより効果的に低減することができる。
【００６２】
また、上記の車両用前照灯１００において、制御部４０は、複数の単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐ８において先行車６０に重複する重複配光パターンが存在するか否かを判定し、重複配光パターンが存在すると判定した場合に、重複配光パターンを消灯状態とする。これにより、先行車６０に眩惑光が照射されることを抑制できる。
【００６３】
また、上記の車両用前照灯１００において、制限値は、設定値として設定可能な最大値と最小値との差に対して所定の割合の値であってもよい。この構成により、運転者への違和感をより確実に低減することができる。
【００６４】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、複数の単位配光パターンＰ１〜Ｐ８が車両前方の左右方向に分割された構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
【００６５】
図１０は、変形例に係る配光パターンの一例を示す図である。図１０に示すように、配光パターンＰは、左右方向に加えて上下方向に分割された単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８を含む構成であってもよい。この場合、単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８の光量の設定値を個々に調整可能である。例えば、先行車が符号６２の位置を走行する場合、単位配光パターンＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４が重複配光パターンとなる。そのため、設定値制御部４２は、先行車６２に重複する重複配光パターンＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４を消灯させる。その後、例えば先行車との間隔が広がり、先行車の位置が符号６３の位置に変動した場合、単位配光パターンＰ１３、Ｐ１４、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４は重複配光パターンであるが、単位配光パターンＰ１２は重複配光パターンではなくなる。したがって、当該単位配光パターンＰ１２を点灯させることが可能となる。この場合、設定値制御部４２は、上記実施形態と同様に、設定値の増加量が制限値よりも大きくなる場合には、所定周期ごとに制限値ずつ設定値を増加させる。したがって、単位配光パターンＰ１２を点灯させる場合において、所定時間当たりの光量の変化率が一定となるため、運転者への違和感が低減される。
【００６６】
図１１及び図１２は、光源１１の配置例を示す図である。図１１に示すように、上記実施形態において、配光パターンＰは、左右方向に分割された単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎを有する。したがって、単位配光パターンＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎの配置に対応して、例えば半導体型光源などの光源１１を左右方向に平行に一列に配置することができる。
【００６７】
また、図１０に示す例では、配光パターンＰＰが左右方向に加えて上下方向に分割された単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８を有する。したがって、単位配光パターンＰ１１〜Ｐ１８、Ｐ２１〜Ｐ２８の配置に対応して、左右方向に平行に配置された複数の光源１１が上下方向に二列に配置された構成とすることができる。なお、単位配光パターンが上下方向に３列以上に分割される場合には、当該単位配光パターンの配置に対応して、光源１１を上下方向に３列以上に配置することができる。
【符号の説明】
【００６８】
Ｃ…基準値、Ｐ，ＰＰ…配光パターン、Ｐ１〜Ｐ８，ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ，Ｐ１１〜Ｐ１８，Ｐ２１〜Ｐ２８…単位配光パターン、Ｙ…制限値、Ｘ２…算出値、１０…光学ユニット、１１…光源、１２…光学部材、２０…光量調整部、３０…対象物検出部、４０…制御部、４１…重複判定部、４２…設定値制御部、５０…記憶部、５１…設定値データ、６０…先行車、６１…歩行者、１００…車両用前照灯。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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