(57)【要約】【課題】接触感染を低減するための清掃作業の効率化に貢献することができるリスク評価システムを提供する。【解決手段】リスク評価システムは、少なくとも１つの設備の表面上の各領域への生体の接触を経時的に検知する検知部３００と、各領域について、検知部３００で検知された接触の回数に基づいて接触感染リスクの評価情報を出力する制御部２０２と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの設備の表面上の各領域への生体の接触を経時的に検知する検知部と、
前記各領域について、前記検知部で検知された接触の回数に基づいて接触感染リスクの評価情報を出力する制御部と、を備える、
リスク評価システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記少なくとも１つの設備の表面に接触している前記生体までの距離を検知する少なくとも１つの距離センサを備え、
前記制御部は、検知された前記距離に基づいて、前記生体の接触と前記生体が接触している領域とを特定する、
請求項１に記載のリスク評価システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの距離センサは、前記少なくとも１つの設備に含まれる第１設備の表面に沿って光線を発し、前記光線によって前記表面に接触している前記生体までの距離を検知する少なくとも１つの光学式距離センサである、
請求項１に記載のリスク評価システム。
【請求項４】
前記第１設備は、長尺状の設備であり、
前記少なくとも１つの光学式距離センサは、前記第１設備の長手方向の両端部に設置され、前記長手方向の対向する向きに前記光線を発する２つの光学式距離センサを含む、
請求項３に記載のリスク評価システム。
【請求項５】
前記第１設備は、手すりである、
請求項４に記載のリスク評価システム。
【請求項６】
前記制御部は、さらに、前記各領域について、接触の回数に基づいて接触感染リスクの高さを示すリスク値を算出し、
前記評価情報は、算出された前記リスク値を含む、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリスク評価システム。
【請求項７】
前記制御部は、さらに、前記各領域について、
（i）算出された前記リスク値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、
（ii）算出された前記リスク値が前記予め定められた閾値より大きい場合に、当該領域の清掃作業を指示するための清掃指示を通知する、
請求項６に記載のリスク評価システム。
【請求項８】
前記制御部は、
複数の端末装置の位置情報を取得し、
取得された前記複数の端末装置の位置情報に基づいて、前記複数の端末装置の中から少なくとも１つの端末装置を選択し、
選択された前記少なくとも１つの端末装置に前記清掃指示を通知する、
請求項７に記載のリスク評価システム。
【請求項９】
前記制御部は、さらに、
（i）前記検知部で検知された前記領域への前記生体の接触が清掃作業による接触であるか否かを判定し、
（ii）前記領域への前記生体の接触が清掃作業による接触であると判定された場合に、前記領域の接触回数を０にリセットする、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のリスク評価システム。
【請求項１０】
前記検知部は、前記少なくとも１つの設備の表面に接触している前記生体までの距離を検知する少なくとも１つの距離センサを備え、
前記制御部は、検知された前記距離の時間変化に基づいて、前記領域へ前記生体の接触が清掃作業による接触であるか否かを判定する、
請求項９に記載のリスク評価システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記領域への前記生体の接触が清掃作業による接触であると判定された場合に、さらに、
（i）前記清掃作業における動作の反復回数を導出し、
（ii）導出された前記反復回数が閾値回数より大きい場合に、前記領域の接触回数を０にリセットする、
請求項９又は１０に記載のリスク評価システム。
【請求項１２】
前記リスク評価システムは、さらに、端末装置を備え、
前記制御部は、前記端末装置に前記評価情報を出力する、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のリスク評価システム。
【請求項１３】
前記端末装置は、前記評価情報を前記少なくとも１つの設備の画像に重畳して表示する、
請求項１２に記載のリスク評価システム。
【請求項１４】
少なくとも１つの設備の表面上の各領域への生体の接触を経時的に検知部で検知し、
前記各領域について、前記検知部で検知された当該領域への接触の回数に基づいて、当該領域における接触感染リスクの評価情報を出力する、
リスク評価方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のリスク評価方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、介護施設等の集団生活環境において、汚染箇所への接触感染リスクの低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化社会にともない、介護施設の需要が高まっている。高齢者が集う介護施設において、感染は、特に問題となりやすい。病原体（例えば菌又はウイルス）の主要な感染経路としては、主として、空気感染、飛沫感染、及び接触感染がある。空気感染又は飛沫感染では、空気中を浮遊する病原体を吸い込むことで感染が成立する。接触感染では、病原体で汚染された家具等に手で触れ、その手で口、鼻又は食物に触れることで感染が成立する。
【０００３】
接触感染を防ぐための対策としては、清掃者による清掃作業が主であるが、例えば、特許文献１には、接触回数に応じて自動的に殺菌動作を行うタッチパネルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４５０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、特定の設備（例えばタッチパネル式のエレベーターの操作パネル）のみの殺菌にとどまり、施設内の様々な設備を殺菌することはできない。したがって、依然として、他の設備については清掃者による清掃作業が必要となる。
【０００６】
特に介護施設においては、廊下及び階段の手すりなど、人の手が触れやすい設備が多い。そのため、清掃者による清掃作業の作業量及び作業時間が多くなる。さらに、清掃者は、清掃が必要な設備の清掃作業を失念する可能性がある。また逆に、清掃者は、清掃が不必要な設備の清掃作業を行う可能性もある。
【０００７】
そこで、本開示は、接触感染を低減するための清掃作業の効率化に貢献することができるリスク評価システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係るリスク評価システムは、少なくとも１つの設備の表面上の各領域への生体の接触を経時的に検知する検知部と、前記各領域について、前記検知部で検知された接触の回数に基づいて接触感染リスクの評価情報を出力する制御部と、を備える。
【０００９】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の一態様に係るリスク評価システムは、接触感染を低減するための清掃作業の効率化に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るリスク評価システムが適用される建物内の設備の一例を示す図
【図２】実施の形態１に係る検知部の設置例を示す図
【図３Ａ】実施の形態１において１つの手が手すりの表面に接触している状態を示す図
【図３Ｂ】実施の形態１において２つの手が手すりの表面に接触している状態を示す図
【図４Ａ】実施の形態１における光学式距離センサの出力信号の一例を示すグラフ
【図４Ｂ】実施の形態１における光学式距離センサの出力信号の一例を示すグラフ
【図５】実施の形態１に係るリスク評価システムの機能構成を示すブロック図
【図６Ａ】実施の形態１における領域情報の一例を示す図
【図６Ｂ】実施の形態１における接触情報の一例を示す図
【図７】実施の形態１に係る評価装置の接触情報処理を示すフローチャート
【図８】実施の形態１に係る評価装置の評価情報処理を示すフローチャート
【図９】実施の形態１における評価情報の表示例
【図１０】実施の形態２に係るリスク評価システムの機能構成を示すブロック図
【図１１】実施の形態２における清掃作業中の光学式距離センサの出力信号の一例を示すグラフ
【図１２】実施の形態２に係る評価装置の接触情報処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本開示の概要）
本開示の一態様に係るリスク評価システムは、少なくとも１つの設備の表面上の各領域への生体の接触を経時的に検知する検知部と、前記各領域について、前記検知部で検知された接触の回数に基づいて接触感染リスクの評価情報を出力する制御部と、を備える。
【００１３】
これによれば、各領域について、接触回数に基づいて接触感染リスクの評価情報を出力することができる。したがって、接触感染リスクの評価情報に応じて各領域の清掃作業を行うことが可能となり、接触感染を低減するための清掃作業の効率化に貢献することができる。
【００１４】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記検知部は、前記少なくとも１つの設備の表面に接触している前記生体までの距離を検知する少なくとも１つの距離センサを備え、前記制御部は、検知された前記距離に基づいて、前記生体の接触と前記生体が接触している領域とを特定してもよい。
【００１５】
これによれば、検知された距離に基づいて、生体の接触を検知し、生体が接触している領域を特定することができる。したがって、接触の検知及び領域の特定の２つの機能を距離センサで実現することができ、システム構成を簡易化することができる。
【００１６】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記少なくとも１つの距離センサは、前記少なくとも１つの設備に含まれる第１設備の表面に沿って光線を発し、前記光線によって前記表面に接触している前記生体までの距離を検知する少なくとも１つの光学式距離センサであってもよい。
【００１７】
これによれば、設備の表面に沿って光線を発する光学式距離センサを距離センサとして用いることができる。
【００１８】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記第１設備は、長尺状の設備であり、前記少なくとも１つの光学式距離センサは、前記第１設備の長手方向の両端部に設置され、前記長手方向の対向する向きに前記光線を発する２つの光学式距離センサを含んでもよい。
【００１９】
これによれば、長尺状の設備の両端部に光学式距離センサを設けることができ、設備の表面に２つの生体が同時に接触した場合に、その２つの接触を検知することができる。
【００２０】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記第１設備は、手すりであってもよい。
【００２１】
これによれば、手すりへの接触を検知することができ、リスク評価システムを介護施設等に好適に用いることができる。
【００２２】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記各領域について、接触の回数に基づいて接触感染リスクの高さを示すリスク値を算出し、前記評価情報は、算出された前記リスク値を含んでもよい。
【００２３】
これによれば、接触の回数に基づいて算出されたリスク値を評価情報に含めることができる。したがって、リスク値の大きさに応じて各領域の清掃作業を行うことが可能となり、接触感染を低減するための清掃作業の効率化に貢献することができる。
【００２４】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記制御部は、さらに、前記各領域について、（i）算出された前記リスク値が予め定められた閾値より大きいか否かを判定し、（ii）算出された前記リスク値が前記予め定められた閾値より大きい場合に、当該領域の清掃作業を指示するための清掃指示を通知してもよい。
【００２５】
これによれば、リスク値が閾値より大きい場合に清掃指示を通知することができる。したがって、接触感染リスクが高い領域の清掃作業を指示することができ、接触感染を低減するための清掃作業の効率化を実現することができる。
【００２６】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記制御部は、複数の端末装置の位置情報を取得し、取得された前記複数の端末装置の位置情報に基づいて、前記複数の端末装置の中から少なくとも１つの端末装置を選択し、選択された前記少なくとも１つの端末装置に前記清掃指示を通知してもよい。
【００２７】
これによれば、複数の端末装置の位置情報に基づいて複数の端末装置の中から選択された端末装置に清掃指示を通知することができる。したがって、領域との位置関係において効率的に清掃作業を行うことができる使用者の端末装置に清掃指示を通知することができ、清掃作業の効率化を実現することができる。
【００２８】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記制御部は、さらに、（i）前記検知部で検知された前記領域への前記生体の接触が清掃作業による接触であるか否かを判定し、（ii）前記領域への前記生体の接触が清掃作業による接触であると判定された場合に、前記領域の接触回数を０にリセットしてもよい。
【００２９】
これによれば、領域への生体の接触が清掃作業による接触であると判定された場合に、領域の接触回数を０にリセットすることができる。したがって、清掃作業による接触感染リスクの低減を評価情報に反映させることができ、より的確な評価情報を出力することが可能となる。
【００３０】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記検知部は、前記少なくとも１つの設備の表面に接触している前記生体までの距離を検知する少なくとも１つの距離センサを備え、前記制御部は、検知された前記距離の時間変化に基づいて、前記領域へ前記生体の接触が清掃作業による接触であるか否かを判定してもよい。
【００３１】
これによれば、距離の時間変化に基づいて清掃作業を判定することができる。したがって、接触の検知及び清掃作業の判定の２つの機能を距離センサで実現することができ、システム構成を簡易化することができる。
【００３２】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記制御部は、前記領域への前記生体の接触が清掃作業による接触であると判定された場合に、さらに、（i）前記清掃作業における動作の反復回数を導出し、（ii）導出された前記反復回数が閾値回数より大きい場合に、前記領域の接触回数を０にリセットしてもよい。
【００３３】
これによれば、清掃作業における動作の反復回数が閾値回数を超える場合に、領域の接触回数を０にリセットすることができる。したがって、接触感染リスクが十分に低減するまで動作が反復された場合にのみ、接触回数をリセットすることができ、接触感染リスクをより正確に評価情報に反映することができる。
【００３４】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記リスク評価システムは、さらに、端末装置を備え、前記制御部は、前記端末装置に前記評価情報を出力してもよい。
【００３５】
これによれば、リスク評価システムが端末装置を備えることができる。
【００３６】
また、本開示の一態様に係るリスク評価システムにおいて、前記端末装置は、前記評価情報を前記少なくとも１つの設備の画像に重畳して表示してもよい。
【００３７】
これによれば、評価情報を少なくとも１つの設備の画像に重畳して表示することができる。したがって、清掃者は、清掃が必要な場所を直感的に把握することができ、さらなる清掃作業の効率化を実現することができる。
【００３８】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００３９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００４０】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００４１】
また、以下の実施の形態では、リスク評価システムが介護施設内の設備で利用される場合を例として説明するが、リスク評価システムが利用可能な設備は介護施設内の設備に限られない。リスク評価システムは、例えば、病院又は空港等の建物内の設備にも利用することができ、屋外の設備にも利用することができる。
【００４２】
（実施の形態１）
［介護施設内の設備］
まず、リスク評価システムが利用される介護施設内の設備について説明する。図１は、実施の形態１に係るリスク評価システムが利用される介護施設内の設備の一例を示す。
【００４３】
図１の介護施設には、机１２、椅子１４、タッチパネル１６、扉１８及び手すり２０を含む複数の設備が設置されている。手すり２０は、長尺状の設備の一例である。本実施の形態に係るリスク評価すステムは、これらの複数の設備の表面を介した人から人への接触感染の低減及び複数の設備の清掃作業の効率化に貢献する。
【００４４】
複数の設備の表面への人の身体（例えば手）の接触は、検知部（図１には図示せず）によって経時的に検知される。
【００４５】
［検知部の設置例］
ここで、検知部の設置例について図２を参照しながら具体的に説明する。図２は、実施の形態１に係る検知部３００の設置例を示す。具体的には、図２は、手すり２０への人４０の手４２の接触を検知する検知部３００の設置例を示す。図２において、Ｘ軸は、手すり２０の長手方向に平行な軸であり、Ｙ軸は、手すり２０の短手方向に平行な軸であり、Ｚ軸は、ＸＹ平面に垂直な軸である。
【００４６】
本実施の形態において、手すり２０は、事前に複数の領域に区画されている。ここでは、複数の領域は、第１領域２２、第２領域２４、第３領域２６及び第４領域２８を含む。
【００４７】
各領域の長さは、清掃作業を考慮して、移動せずに清掃者の手が届く範囲の長さ（例えば１ｍ程度）以下であることが望ましい。なお、各領域の長さは、移動せずに清掃者の手が届く範囲の長さを超えてもよい。
【００４８】
複数の領域は、視覚的に識別可能に実際に区画されてもよいし、仮想的に区画されてもよい。例えば、複数の領域には、互いに異なる色が付されてもよい。また例えば、複数の領域は、単にデジタルデータで定義されるだけでもよい。
【００４９】
検知部３００は、設備の表面に接触している対象物（図２では人４０の手４２）までの距離を非接触で検知する距離センサを備える。本実施の形態では、距離センサは、光学式距離センサ３０、３２を含む。
【００５０】
光学式距離センサ３０、３２は、手すり２０の長手方向（図２のＸ軸方向）の端部２０ａ、２０ｂに設置され、手すり２０の表面に沿って、手すり２０の長手方向の対向する向きに光線３１、３３を発する。具体的には、光学式距離センサ３０は、手すり２０のＸ軸負側の端部２０ａに設置され、Ｘ軸の正の向きに光線３１を発する。一方、光学式距離センサ３２は、手すり２０のＸ軸正側の端部２０ｂに設置され、Ｘ軸の負の向きに光線３３を発する。この光線３１、３３によって、手すり２０の表面に接触している人４０の手４２までの距離が検知される。光学式距離センサ３０、３２としては、例えば、赤外線測距モジュール（シャープ株式会社製、型番ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ）を用いることができる。
【００５１】
光学式距離センサ３０、３２による接触検知の原理を図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら具体的に説明する。図３Ａは、実施の形態１において１つの手４２ａが手すり２０の表面に接触している状態を示す。図３Ｂは、実施の形態１において２つの手４２ｂ、４２ｃが手すり２０の表面に接触している状態を示す。なお、図３Ａ及び図３Ｂにおいて、Ｌは、手すり２０の全長を表し、Ｄ１ａ、Ｄ２ａ、Ｄ１ｃ、Ｄ２ｂは、センサと手との間の距離を示す。
【００５２】
図３Ａに示すように、１つの手４２ａが第３領域２６に接触している場合、光学式距離センサ３０、３２は、距離Ｄ１ａ、Ｄ２ａを検知する。このとき、距離Ｄ１ａ及びＤ２ａの和と全長Ｌとの差分は十分小さいので、１つの手が、距離Ｄ１ａ及びＤ２ａに対応する第３領域２６に接触していることを検出できる。
【００５３】
一方、図３Ｂに示すように、２つの手４２ｂ、４２ｃが第３領域２６及び第２領域２４に接触している場合、光学式距離センサ３０、３２は、距離Ｄ１ｃ、Ｄ２ｂを検知する。このとき、距離Ｄ１ｃ及びＤ２ｂの和と全長Ｌとの差分は大きいので、２つの手が距離Ｄ１ｃに対応する第２領域２４及び距離Ｄ２ｂに対応する第３領域２６に接触していることを検出できる。
【００５４】
ここで、光学式距離センサ３０の出力信号が示す距離の時間変化の例を図４Ａ及び図４Ｂを参照しながら具体的に説明する。図４Ａ及び図４Ｂの各々は、実施の形態１における光学式距離センサ３０の出力信号の一例を示すグラフである。図４Ａ及び図４Ｂのグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸は距離を示す。また、破線によって表された４つの距離範囲は、図２〜図３Ｂにおける第１〜第４領域２２〜２８に対応する。
【００５５】
図４Ａでは、光学式距離センサ３０の出力信号が示す距離が漸次的に減少している。この場合、手４２が手すり２０の表面に接触しながら、光学式距離センサ３０に近付いていることを示す。また、図４Ｂでは、光学式距離センサ３０の出力信号が示す距離が断続的に減少している。この場合、手４２が手すり２０の表面への接触及び非接触を繰り返しながら、光学式距離センサ３０に近付いていることを示す。
【００５６】
［リスク評価システムの機能構成］
次に、リスク評価システムの機能構成について図５を参照しながら具体的に説明する。図５は、実施の形態１に係るリスク評価システムの機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、リスク評価システムは、評価装置１００と、端末装置２００と、検知部３００と、を備える。
【００５７】
［評価装置の機能構成］
評価装置１００は、例えばプロセッサ及びメモリを備えるコンピュータ又は電子回路であり、端末装置２００及び検知部３００と通信可能に接続されている。評価装置１００は、制御部１０２と、記憶部１０４と、を備える。
【００５８】
制御部１０２は、メモリに格納されたソフトウェアプログラムをプロセッサが実行することによって実現される。また、制御部１０２は、専用の電子回路で構成されてもよい。制御部１０２は、少なくとも１つの設備の表面上の各領域について、検知部３００で検知された当該領域への接触の回数に基づいて、当該領域における接触感染リスクの評価情報を出力する。
【００５９】
例えば、制御部１０２は、光学式距離センサ３０、３２で検知された距離に基づいて、第１〜第４領域２２〜２８の中から人４０の手４２が接触した領域を特定する。そして、制御部１０２は、特定された領域の接触回数を１だけインクリメントする。制御部１０２は、このように計数された各領域の接触回数に基づいて、各領域における接触感染リスクの高さを示すリスク値を算出する。リスク値は、接触回数の増加とともに増加する値である。例えば、制御部１０２は、接触回数とリスク値とが対応付けられたリスク情報を参照して、検知部３００で検知された接触の回数に対応するリスク値を算出してもよい。さらに、制御部１０２は、算出されたリスク値を、接触感染リスクの評価情報に含めて出力する。
【００６０】
記憶部１０４は、例えばハードディスクドライブ及び／又は半導体メモリで構成される。記憶部１０４は、少なくとも１つの設備の表面上の複数の領域を定義する領域情報１０６及び各領域への接触を記録する接触情報１０８を記憶している。
【００６１】
図６Ａは、実施の形態１における領域情報１０６の一例を示す。領域情報１０６は、設備、領域、開始点及び終了点の情報を有する。図６Ａでは、例えば、手すりの第１領域は、距離センサで検知される距離が０〜１ｍの範囲であることがわかる。
【００６２】
図６Ｂは、実施の形態１における接触情報１０８の一例を示す。接触情報１０８は、設備、領域、接触回数及び接触日時の情報を有する。図６Ｂでは、例えば、手すりの第１領域では、４回の接触が検出されていることがわかる。
【００６３】
［端末装置の機能構成］
端末装置２００は、例えば、ディスプレイを有する、パーソナルコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォン又はヘッドマウントディスプレイ等である。端末装置２００は、評価装置１００から受信した評価情報を出力する。本実施の形態では、端末装置２００は、制御部２０２及び表示部２０４を備える。
【００６４】
制御部２０２は、メモリに格納されたソフトウェアプログラムをプロセッサが実行することによって実現される。また、制御部２０２は、専用の電子回路で構成されてもよい。制御部２０２は、介護施設内の画像に重畳して接触感染リスクの評価情報を表示部２０４に表示する。具体的には、制御部２０２は、領域毎に、当該領域の評価情報を画像内の対応する領域に重畳して表示部２０４に表示する。
【００６５】
表示部２０４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイによって実現される。表示部２０４は、制御部２０２によって制御され、接触感染リスクの評価情報を表示する。
【００６６】
［リスク評価システムの動作］
次に、以上のように構成されたリスク評価システムに含まれる評価装置１００の動作について図面を参照しながら具体的に説明する。評価装置１００における処理は、主として、接触検知時の情報処理に係る接触情報処理と、評価情報出力時の情報処理に係る評価情報処理とを含む。
【００６７】
［接触情報処理］
そこで、まず、接触情報処理について図７を参照しながら説明する。図７は、実施の形態１に係る評価装置１００の接触情報処理を示すフローチャートである。この接触情報処理は、時間的に継続して行われる。
【００６８】
まず、制御部１０２は、検知部３００の出力信号を取得し、取得した出力信号に基づいて、設備の表面への接触が有るか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、制御部１０２は、例えば検知部３００によって検知された距離に基づいて設備の表面への接触が有るか否かを判定する。より具体的には、制御部１０２は、例えばデフォルト距離と検知部３００の出力信号が示す距離との間の差分が閾値距離よりも大きい場合に、設備の表面への接触があると判定する。デフォルト距離は、例えば検知可能な距離の上限である。閾値距離は、検知誤差及び接触物体（例えば人の手）の厚み等に基づいて、実験的あるいは経験的に予め定義されればよい。
【００６９】
例えば図３Ａにおいて、デフォルト距離である長さＬと光学式距離センサ３０の出力信号が示す距離Ｄ１ａとの間の差分が閾値距離よりも大きい場合に、制御部１０２は、手すり２０の表面への接触が有ると判定する。逆に、長さＬと距離Ｄ１ａとの間の差分が閾値距離以下である場合に、制御部１０２は、手すり２０の表面への接触が無いと判定する。
【００７０】
ここで、設備表面への接触が無いと判定された場合（Ｓ１０２のＮｏ）、制御部１０２は、ステップＳ１０２を繰り返す。一方、設備表面への接触が有ると判定された場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）、制御部１０２は、検知部３００によって検知された距離に基づいて、複数の領域の中から手が接触している領域を特定する（Ｓ１０４）。具体的には、制御部１０２は、例えば図６Ａに示す領域情報１０６を参照して、検知部３００で検知された距離に対応する領域を手が接触している領域として特定する。
【００７１】
最後に、制御部１０２は、特定された領域の接触回数を１だけインクリメントする（Ｓ１０６）。具体的には、制御部１０２は、例えば図６Ｂに示す接触情報１０８において、特定された領域に接触日時を記録し、接触回数の値に１を加算する。
【００７２】
このような接触情報処理によって、各領域の接触回数が計数される。
【００７３】
［評価情報処理］
次に、評価情報処理について図８を参照しながら説明する。図８は、実施の形態１に係る評価装置１００の評価情報処理を示すフローチャートである。この評価情報処理は、必要に応じて適宜行われる。例えば、評価情報処理は、利用者からの要求に応じて行われる。また例えば、評価情報処理は、予め定められたサイクルで定期的に行われてもよい。
【００７４】
まず、制御部１０２は、各領域について、当該領域への接触の回数に基づいて、当該領域における接触感染リスクの高さを示すリスク値を算出する（Ｓ１１２）。例えば、制御部１０２は、重み値を用いて接触回数を重み付けすることにより、リスク値を算出する。重み値とは、接触回数に乗算される値、及び／又は、接触回数に加算される値である。
【００７５】
重み値は、例えば接触感染リスクが高さに応じて設備及び／又は領域毎に設定される値である。重み値は、管理者によって手動で設定されてもよいし、過去の接触履歴に基づいて自動で設定されてもよい。
【００７６】
例えば、重み値として、多くの人が接触する可能性が高い領域及び又は設備ほど大きい値が用いられる。また例えば、重み値として、過去に接触が多い領域及び／又は設備ほど大きい値が用いられてもよい。また例えば、重み値として、近隣地域において感染症が発生した場合、及び／又は、施設内に体調不良を訴える人が発生した場合に、より大きな値が用いられてもよい。また例えば、ノロウイルス等の病原体による接触感染リスクを適切に評価するために、重み値として、トイレ及び食堂に近い領域及び設備ほど大きな値が用いられてもよい。
【００７７】
それから、制御部１０２は、算出されたリスク値に基づいて、接触感染リスクの評価情報を出力する（Ｓ１１４）。例えば、制御部１０２は、算出されたリスク値を領域に対応付けた情報を評価情報として端末装置２００に送信する。この場合、端末装置２００の制御部２０２は、評価情報を介護施設内の画像に重畳して表示部２０４に表示してもよい。
【００７８】
図９は、実施の形態１における評価情報の表示例を示す。図９では、制御部２０２は、介護施設内の画像５０に、リスク値に対応する半透明の色が付されたマーク５１〜５３を重畳して表示部２０４に評価情報として表示している。
【００７９】
介護施設内の画像５０は、端末装置２００が予め保持している画像であってもよい。また、端末装置２００がカメラを有する場合、介護施設内の画像５０は、当該カメラで撮影された映像であってもよい。このとき、制御部２０２は、拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を用いて、カメラで撮影された映像に評価情報を付加して表示してもよい。例えば、制御部２０２は、検知部３００及び／又は設備を認識することにより、映像に評価情報を付加することができる。検知部３００及び／又は設備の認識方法は、特に限定されないが、設備に物理的に付与された認識専用のマーカーが用いられてもよい。
【００８０】
［効果等］
以上のように、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、各領域について、接触回数に基づいて接触感染リスクの評価情報を出力することができる。したがって、接触感染リスクの評価情報に応じて各領域の清掃作業を行うことが可能となり、接触感染を低減するための清掃作業の効率化に貢献することができる。
【００８１】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、検知された距離に基づいて、手の接触を検知し、手が接触している領域を特定することができる。したがって、接触の検知及び領域の特定の２つの機能を距離センサで実現することができ、システム構成を簡易化することができる。
【００８２】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、手すり２０の端部２０ａ、２０ｂに光学式距離センサ３０、３２を設けることができ、手すり２０の表面に２つの生体が同時に接触した場合に、その２つの接触を検知することができる。
【００８３】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、接触の回数に基づいて算出されたリスク値を評価情報に含めることができる。したがって、リスク値の大きさに応じて各領域の清掃作業を行うことが可能となり、接触感染を低減するための清掃作業の効率化に貢献することができる。
【００８４】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、評価情報を設備の画像に重畳して表示することができる。したがって、清掃者は、清掃が必要な場所を直感的に把握することができ、さらなる清掃作業の効率化を実現することができる。
【００８５】
なお、本実施の形態では、接触回数が０にリセットされる処理について特に説明していないが、当該処理は特に限定される必要はない。例えば、リスク評価システムは、清掃者から手動でリセット入力を受けた場合に、すべての領域の接触回数を０にリセットしてもよい。なお、リセット入力は、設備及び／又は領域毎に行われてもよい。また、リスク評価システムは、周期的に自動ですべての領域の接触回数を０にリセットしてもよい。
【００８６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、設備への接触が清掃作業による接触であるか否かを判定し、判定結果に応じて接触回数を０にリセットする点、及び、端末装置に清掃指示を通知する点が実施の形態１と主として異なる。以下に、本実施の形態に係るリスク評価システムについて、実施の形態１と異なる点を中心に図面を参照しながら具体的に説明する。
【００８７】
［リスク評価システムの機能構成］
まず、本実施の形態に係るリスク評価システムについて図１０を参照しながら具体的に説明する。図１０は、実施の形態２に係るリスク評価システムの機能構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るリスク評価システムは、評価装置１００Ａと、複数の端末装置２００Ａと、検知部３００と、を備える。
【００８８】
［評価装置の機能構成］
評価装置１００Ａは、例えばプロセッサ及びメモリを備えるコンピュータ又は電子回路であり、複数の端末装置２００Ａ及び検知部３００と通信可能に接続されている。評価装置１００Ａは、制御部１０２Ａと、記憶部１０４と、を備える。
【００８９】
制御部１０２Ａは、メモリに格納されたソフトウェアプログラムをプロセッサが実行することによって実現される。また、制御部１０２Ａは、専用の電子回路で構成されてもよい。
【００９０】
本実施の形態に係る制御部１０２Ａは、検知部３００で検知された設備の表面上の領域への接触が清掃作業による接触であるか否かを判定する。ここで、領域への接触が清掃作業による接触であると判定された場合に、制御部１０２Ａは、当該領域の接触回数を０にリセットする。
【００９１】
なお、清掃作業では、設備の表面を布等で拭く動作などの反復動作を伴うことが多い。したがって、制御部１０２Ａは、反復動作に基づく距離の時間変化を検出することにより、清掃作業を検出することができる。つまり、制御部１０２Ａは、検知部３００で検知された距離の時間変化に基づいて、領域への接触が清掃作業による接触であるか否かを判定することができる。
【００９２】
図１１は、実施の形態２における清掃作業中の光学式距離センサ３０の出力信号の一例を示すグラフである。図１１に示すように、一定の距離内で手を往復させて設備の表面を布等で拭くことで清掃作業が行われる場合、距離センサの出力信号の示す距離は、細かく増減する。このような細かな距離の増減を検出することにより、検知された接触が清掃作業による接触であるか否かが判定できる。
【００９３】
さらに、本実施の形態に係る制御部１０２Ａは、領域への接触が清掃作業による接触でないと判定された場合に、当該領域の接触回数に基づいて、当該領域における接触感染リスクの高さを示すリスク値を算出する。そして、制御部１０２Ａは、算出されたリスク値が予め定められた閾値よりも大きいか否かを判定する。ここで、算出されたリスク値が予め定められた閾値よりも大きい場合に、制御部１０２Ａは、当該領域の清掃作業を指示するための清掃指示を通知する。例えば、制御部１０２Ａは、複数の端末装置２００Ａの位置情報を取得し、取得された位置情報に基づいて、複数の端末装置２００Ａの中から少なくとも１つの端末装置を選択する。より具体的には、制御部１０２Ａは、例えば、複数の端末装置２００Ａのうち領域に最も近い端末装置を選択する。そして、制御部１０２Ａは、選択された少なくとも１つの端末装置に清掃指示を通知する。
【００９４】
［リスク評価システムの動作］
次に、以上のように構成されたリスク評価システムに含まれる評価装置１００Ａの動作について図面を参照しながら具体的に説明する。本実施の形態では、実施の形態１との差異が大きい接触情報処理について説明する。
【００９５】
［接触情報処理］
図１２は、実施の形態２に係る評価装置１００Ａの接触情報処理を示すフローチャートである。この接触情報処理も、時間的に継続して行われる。
【００９６】
まず、制御部１０２Ａは、実施の形態１と同様に、検知部３００の出力信号に基づいて、設備の表面への接触が有るか否かを判定する（Ｓ１０２）。さらに、制御部１０２Ａは、実施の形態１と同様に、検知部３００によって検知された距離に基づいて、複数の領域の中から手が接触している領域を特定する（Ｓ１０４）。
【００９７】
制御部１０２Ａは、特定された領域への接触が清掃作業による接触であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。この判定は、例えば、検知部３００で検知された距離の時間変化に基づいて行われる。
【００９８】
ここで、領域への接触が清掃作業による接触でないと判定された場合に（Ｓ２０２のＮｏ）、制御部１０２Ａは、特定された領域の接触回数を１だけインクリメントする（Ｓ１０６）。さらに、制御部１０２Ａは、インクリメントされた接触回数に基づいて、特定された領域における接触感染リスクの高さを示すリスク値を算出する（Ｓ２０４）。リスク値の算出方法は、実施の形態１の図８のステップＳ１１２と同様でよい。制御部１０２Ａは、リスク値が閾値より大きいか否かを判定する。ここで、リスク値が閾値以下である場合（Ｓ２０６のＮｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００９９】
リスク値が閾値より大きい場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）、制御部１０２Ａは、複数の端末装置２００Ａの中から、少なくとも１つの端末装置を選択する（Ｓ２０８）。例えば、制御部１０２Ａは、複数の端末装置２００Ａの位置情報を取得し、取得された複数の端末装置２００Ａの位置情報に基づいて、複数の端末装置２００Ａの中から少なくとも１つの端末装置を選択する。例えば、制御部１０２Ａは、複数の端末装置２００Ａのうち特定された領域に最も近い端末装置を選択することができる。また例えば、制御部１０２Ａは、複数の端末装置２００Ａのうち、特定された領域から予め定められた距離の範囲内に位置する端末装置をすべて選択してもよい。
【０１００】
複数の端末装置２００Ａの位置情報の取得では、複数の端末装置２００Ａが携帯端末であれば、無線通信技術（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）又はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術などを用いることができる。
【０１０１】
その後、制御部１０２Ａは、選択された端末装置に、特定された領域の清掃作業を指示するための清掃指示を通知し（Ｓ２１０）、ステップＳ１０２に戻る。清掃指示が通知された端末装置では、音、バイブレーション、光、又は、その他一般的に携帯端末に搭載されうる報知手段によって当該端末装置の使用者に清掃指示が報知される。例えば図９の評価情報と同様に、介護施設内の画像５０に重畳して清掃指示を表示部２０４に表示されてもよい。また、端末装置は、ＡＲ技術を用いて、カメラで撮影された映像に清掃情報（例えば領域情報及び清掃方法情報）を付加して表示してもよい。
【０１０２】
一方、領域への接触が清掃作業による接触であると判定された場合に（Ｓ２０２のＹｅｓ）、制御部１０２Ａは、清掃作業における反復動作の回数を導出する（Ｓ２１２）。具体的には、制御部１０２Ａは、例えば距離の時間変化に基づいて反復回数を導出する。続いて、制御部１０２Ａは、導出された反復回数が閾値回数より大きいか否かを判定する（Ｓ２１４）。閾値回数としては、接触感染を防ぐために必要な反復回数として予め定義されたものが用いられてもよい。また例えば、閾値回数としては、特定された領域のリスク値又は接触回数に基づいて適応的に決定されたものが用いられてもよい。この場合、例えばリスク値が大きい場合に閾値回数が１０回と決定され、リスク値が小さい場合に閾値回数が５回と決定される。
【０１０３】
ここで、反復回数が閾値回数以下である場合（Ｓ２１４のＮｏ）、ステップＳ１０２に戻る。一方、反復回数が閾値回数より大きい場合（Ｓ２１４のＹｅｓ）、制御部１０２Ａは、特定された領域の接触回数を０にリセットし（Ｓ２１６）、ステップＳ１０２に戻る。
【０１０４】
［効果等］
以上のように、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、リスク値が閾値より大きい場合に清掃指示を通知することができる。したがって、接触感染リスクが高い領域の清掃作業を指示することができ、接触感染を低減するための清掃作業の効率化を実現することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、複数の端末装置２００Ａの位置情報に基づいて複数の端末装置２００Ａの中から選択された少なくとも１つの端末装置に清掃指示を通知することができる。したがって、領域との位置関係において効率的に清掃作業を行うことができる使用者の端末装置に清掃指示を通知することができ、清掃作業の効率化を実現することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、領域への手の接触が清掃作業による接触であると判定された場合に、領域の接触回数を０にリセットすることができる。したがって、清掃作業による接触感染リスクの低減を評価情報に反映させることができ、より的確な評価情報を出力することが可能となる。
【０１０７】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、距離の時間変化に基づいて清掃作業を判定することができる。したがって、接触の検知及び清掃作業の判定の２つの機能を距離センサで実現することができ、システム構成を簡易化することができる。
【０１０８】
また、本実施の形態に係るリスク評価システムによれば、清掃作業における動作の反復回数が閾値回数を超える場合に、領域の接触回数を０にリセットすることができる。したがって、接触感染リスクが十分に低減するまで動作が反復された場合にのみ、接触回数をリセットすることができ、接触感染リスクをより正確に評価情報に反映することができる。
【０１０９】
（他の実施の形態）
以上、本発明の１つまたは複数の態様に係るリスク評価システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の１つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１１０】
例えば、上記各実施の形態において、距離センサとして、光学式距離センサが用いられていたが、これに限定されない。距離センサは、例えば超音波センサであってもよい。また、距離センサの数及び設置位置は、図２に限定されない。例えば、２方向の距離を検知可能な距離センサが、手すり２０の中間部に１つだけ設けられてもよい。また、距離センサは、領域毎に設けられてもよい。
【０１１１】
なお、上記各実施の形態では、介護施設内の手すりを例に、リスク評価システムを説明したが、リスク評価システムが適用される設備は介護施設内の手すりに限定されない。例えば、図１に示すように、机１２、椅子１４、タッチパネル１６及び扉１８にもリスク評価システムが適用されてもよい。
【０１１２】
なお、上記各実施の形態では、検知部３００には、距離センサが用いられていたが、これに限定されない。例えば、扉１８の取っ手への接触を検知する場合、検知部３００は、自動開閉式扉等に一般的に用いられる人感センサであってもよい。人感センサは、扉１８の上方の天井又は壁面に設置され、人が通過したことを検知する。この場合、人の通過を、扉１８の取っ手への接触と解釈することができる。つまり、人の通過が検知されたときに、接触回数がインクリメントされる。このように、検知部３００は、設備及び領域に応じて構成されればよく、距離センサに限定されない。
【０１１３】
なお、上記各実施の形態では、設備の表面を介した人から人への接触感染リスクについて説明していたが、感染源は人に限定されない。例えば動物（例えば犬又は猫等）から人への接触感染リスクが評価されてもよい。この場合、検知部３００は、設備の表面上の各領域への動物の接触も経時的に検知すればよい。つまり、検知部３００は、生体の接触を検知すればよい。
【０１１４】
なお、上記各実施の形態では、長尺状の設備として、手すりを例示していたが、これに限定されない。長尺状の設備は、例えば、タオルハンガー又は物干し用ロープであってもよい。
【０１１５】
なお、上記各実施の形態では、１つの設備の表面が複数の領域に区画されていたが、１つの設備の表面が１つの領域であってもよい。また、設備によって領域数が異なってもよい。
【０１１６】
なお、上記各実施の形態では、接触情報に接触回数が含まれていたが、これに限定されない。接触回数は、必要に応じて算出されてもよい。例えば、接触が検知されるたびに、又は、評価情報の出力指示を受けるたびに、接触日時に基づいて、接触回数が算出されてもよい。
【０１１７】
なお、上記各実施の形態では、評価装置は、単一の装置として説明されていたが、これに限定されない。例えば、評価装置は、分散コンピューティングあるいはクラウドコンピューティングによって実現されてもよい。
【０１１８】
なお、上記各実施の形態では、リスク評価システムに端末装置が含まれていたが、端末装置は、リスク評価システムに含まれなくてもよい。この場合、例えば、評価装置が端末装置の機能を実現してもよい。
【０１１９】
なお、上記各実施の形態では、リスク値が用いられていたが、必ずしもリスク値が用いられる必要なない。例えば、リスク値の代わりに、接触回数が用いられてもよい。この場合、リスク値の算出は省略され得る。
【０１２０】
なお、上記実施の形態２では、清掃者に清掃を指示するために、清掃指示が端末装置に通知されていたが、これに限定されない。例えば、清掃指示は、清掃ロボットに通知されてもよい。この場合、清掃ロボットが自動的に清掃指示に対応する領域を清掃すればよい。
【０１２１】
なお、上記実施の形態２では、複数の端末装置２００Ａの中から選択された端末装置に清掃指示が通知されていたが、これに限られない。例えば、複数の端末装置２００Ａのすべてに清掃指示が通知されてもよい。また例えば、特定された領域から予め定められた距離の範囲内に位置する端末装置を選択する場合に、当該範囲内に端末装置が存在しなければ、端末装置の選択及び清掃指示の通知は延期されてもよい。この場合、端末装置が当該範囲内に進入したときに、その端末装置に清掃指示が通知されればよい。また例えば、評価装置１００の記憶部１０４には、日あるいは時間帯ごとに清掃を担当する当番についての情報が予め登録されており、日あるいは時間帯に応じて当番に該当する清掃者が保有する端末装置２００Ａに清掃指示が通知されてもよい。
【０１２２】
なお、上記実施の形態２では、距離の時間変化に基づいて清掃作業が判定されていたが、これに限られない。例えば、カメラを用いて撮影された画像において、清掃者の顔認識を行うことで清掃作業が判定されてもよい。また、画像において清掃用手袋を認識することで清掃作業が判定されてもよい。
【０１２３】
なお、図９の評価情報の表示は、一例であり、これに限定されない。評価情報は、例えば文字で表示されてもよい。具体的には、評価情報は、領域名称及びリスク値を含むテキスト情報として表示されてもよい。この場合、リスク値に応じて文字の色又は表示順が変更されてもよい。例えば、リスク値の降順でリストに評価情報が表示されてもよい。なお、領域名称は、利用者が簡単に場所を認識できるように、複数の領域を包含する名称であってもよい。複数の領域を包含する名称とは、例えば、「１階の手すりの食堂ドアからトイレドアまでの間の領域」である。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
介護施設内の設備等の清掃作業を効率化するためのリスク評価システムとして利用することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１２  机
１４  椅子
１６  タッチパネル
１８  扉
２０  手すり
２０ａ、２０ｂ  端部
２２  第１領域
２４  第２領域
２６  第３領域
２８  第４領域
３０、３２  光学式距離センサ
３１、３３  光線
４０  人
４２、４２ａ、４２ｂ、４２ｃ  手
５０  画像
５１、５２、５３  マーク
１００、１００Ａ  評価装置
１０２、１０２Ａ  制御部
１０４  記憶部
１０６  領域情報
１０８  接触情報
２００  端末装置
２００Ａ  複数の端末装置
２０２  制御部
２０４  表示部
３００  検知部
【図１】
2019139602.tif 000003
【図２】
2019139602.tif 000004
【図３Ａ】
2019139602.tif 000005
【図３Ｂ】
2019139602.tif 000006
【図４Ａ】
2019139602.tif 000007
【図４Ｂ】
2019139602.tif 000008
【図５】
2019139602.tif 000009
【図６Ａ】
2019139602.tif 000010
【図６Ｂ】
2019139602.tif 000011
【図７】
2019139602.tif 000012
【図８】
2019139602.tif 000013
【図９】
2019139602.tif 000014
【図１０】
2019139602.tif 000015
【図１１】
2019139602.tif 000016
【図１２】
2019139602.tif 000017