(57)【要約】      （修正有）【課題】生命徴候モニタリングを車両制御に組み込むため方法を提供する。【解決手段】この方法は車両制御ユニット（ＶＣＵ）１４のための制御ロジックを開発することに適用される。運転者が、異常な生命徴候の危険な状況（例えば、非常に興奮している状態または意識不明）に瀕しているとき、上記ＶＣＵは、車両制御に介入し、検出装置１２で検出される生命徴候信号（心電図、血圧、心拍数、血中酸素飽和度、体温、および呼吸数が挙げられる）をモニターする。それから、対応する警告が、種々の上記生命徴候信号の閾値に従って示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生命徴候モニタリングを車両制御に組み込むための、車両の車両制御ユニットに適用可能な、方法であって、
検出装置によって生成された２つ以上の生命徴候信号を受信するステップ；
２つ以上の閾値および上記２つ以上の生命徴候信号に従って運転状態を判断し、一旦、当該運転状態が不良であると判断されると、当該運転状態の危険レベルを判断するステップ；ならびに
上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御するステップを含んでいる、方法。
【請求項２】
上記検出装置は、上記２つ以上の生命徴候信号を生成するために、運転者の血圧、脈拍数、体温、呼吸数、および血中酸素飽和度のうち２つ以上を検出する装着型検出装置である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記車両制御ユニットは、モータ制御ユニット（ＭＣＵ）、バッテリ管理システム（ＢＭＳ）、電動パワーステアリング制御ユニット、電気的な冷却制御システム、車載充電器および直流（ＤＣ）電圧コンバータを統合する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
上記運転状態の上記危険レベルは、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、血圧、脈拍数、体温、呼吸数、および血中酸素飽和度の２つ以上の閾値に従って判断される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
上記車両制御ユニットは、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、血圧、体温、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第１閾値および第２閾値の間にあるとき、上記運転状態の上記危険レベルを第１危険レベルと判断する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
上記車両制御ユニットは、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、指摘メッセージを出力させる、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
上記車両制御ユニットは、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、血圧、体温、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第２閾値および第３閾値の間にあるとき、上記運転状態の上記危険レベルを第２危険レベルと判断する、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
上記車両制御ユニットは、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、警告メッセージを出力させる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
上記車両制御ユニットは、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、血圧、脈拍数、体温、呼吸数、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第３閾値を超えているとき、上記運転状態の上記危険レベルを第３危険レベルと判断する、請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
上記車両制御ユニットは、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、上記車両を制御して、周囲の車両からの安全距離を保たせ、かつ光標識を提示させる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
上記車両制御ユニットは、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、さらに通信機器を動作させて、救急部門に緊急事態メッセージを送信する、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、生命徴候モニタリングのための方法、特に生命徴候モニタリングを車両制御に組み込むための方法に、一般的に関する。
【背景技術】
【０００２】
台湾特許番号Ｉ５６５６１１（名称「運転安全性を検出する方法、システム、車載コンピュータおよびインテリジェントウェアラブルデバイス」）は、運転安全性を検出するシステムを開示している。開示内容のいくつかの実施形態によれば、上記システムは、車両の車載コンピュータおよびユーザによって装着されているインテリジェントウェアラブルデバイスを備えている。上記車載コンピュータおよびインテリジェントウェアラブルデバイスは、運転安全性を検出する方法を実行するために、協調して動作する。ユーザが運転に適していない状態にあることを判断結果が示しているとき、以下の措置の１つ以上が実行される。上記措置は、警報を発すること、車両にとっての始動信号を送ることを中止すること、車両にとっての始動信号を送ることを強制的に中断すること、警報を発する許可を車載コンピュータに与えること、車両の始動を中止する許可を車載コンピュータに与えること、および車両の始動を強制的に中断する許可を車載コンピュータに与えることを包含している。
【０００３】
台湾特許番号Ｉ５７９８０４（名称「運転者の心臓発作に関する判断システム」）は、運転者の生理学的状態の検出、および心臓発作が起こっているか否かの判断を目的として、生理学的信号（心拍、血圧、および呼吸頻度の信号が挙げられる）を抽出するために、複数の検出装置を取り入れている。生理学的信号（心拍、血圧、および呼吸頻度の信号を包含している）が閾値を超えているか否かが、判断される。１つ以上の生理学的信号が閾値を超えている場合に、運転者の危険レベルは、閾値を超えている生理学的信号の数に従って判断され、必要に応じて警報が発せられる。
【０００４】
台湾特許番号Ｍ５６３２９８２（名称「生理を同時に測定するベルト装置およびそれを有している車両安全性システム」）は、ユーザが安全ベルトを締めるとすぐに、ユーザの生理学的状態を測定可能である。遠隔サーバを介してデータをまとめることによって、ユーザは、個人の健康履歴を点検できる。さらに、個人の生理学的状態の長期にわたる変化を、標準的な健康状態サンプルと統合することによって、ユーザの健康状態は、より正確に判断され得る。ユーザは、運搬車両に乗っている時間を効率的かつ有効に利用することによって、ユーザの健康状態を理解できるだけでなく、不良な生理学的状態によって引き起こされる事故を回避し得る。代替的に、公共の交通機関に適用されるとき、乗客が確認され得る。緊急事態が起こると同時に、ユーザの生理学的状態が速やかに理解され、したがって適切な処置が取られ得る。
【０００５】
現在、自動車技術は、安全運転に向けて発達している。多くの主要な自動車製造業者は、製品の運転安全性を向上させるために、高度な電子工学的技術を利用している。したがって、車載コンピュータの役割は、より重要になっており、それらの機能が増えている。現代の交通事故の原因は、運転者が集中しているか否かと密接に関連している。例えば、酩酊または疲労している運転者の集中力は、大きく損なわれている。
【０００６】
残念ながら、現在の検出機構は、対応する手段を運転開始前に起動させるのではなく、運転開始後から警告が発せられる前の期間における観察を命じる。例えば、運転者は自身の疲労レベルに気づかない傾向にある。運転者の活力は、たいてい過大に見積もられる。そのほかに、長距離運転によって、運転者の精神的な状態は損なわれ、注意は散漫になり得る。結果として交通事故が発生し得る。酩酊している運転者と比べて、疲労している運転者は、それを人間の意志によって防ぎ得ないので、交通上の不可避な脅威である。現在の検出機構によれば、運転者が疲労しているか否かは、運転軌道の逸脱または頻繁に目を閉じることが、運転開始後のある期間に認められない限り、判断され得ない。現在の検出機構は、自動車の始動前に判断を完了することができない。判断が一度でも自動車の始動前に完了され得るなら、運転者による自動車の始動は、制止され得、したがって事故を防止できる。
【０００７】
本開示は、運転者の保護、緊急の医療処置または特殊な要求のために、生命徴候をモニタリングするウェアラブル機器を、車両制御に組み込んでおり、したがって、運転者により多くの安全機構を提供する。将来的に、本システムは、旅客輸送および物資輸送に適用され得る。運転者に警報情報を与える他に、スマート管理が構築され得る。それによって、運転者にとってのスマートモニタリング制御プラットフォームが確立され得る。
【０００８】
運転者の生命徴候が異常（例えば、非常に興奮している状態または意識不明）であり、かつ危険であるとき、車両制御ユニット（ＶＣＵ）は、運転者の不良な状態による路側上への不適切な駐車を防止するため、および駐車灯標識を設定するために、車両制御に介入する。
【発明の概要】
【０００９】
本開示の目的は、生命徴候モニタリングを、車両制御に組み込むための方法を提供することである。運転者が異常な生命徴候の危険な状況（例えば、非常に興奮している状態または意識不明）に瀕しているとき、ＶＣＵは、車両制御に介入し、運転者の生命徴候信号（心電図、血圧、心拍数、血中酸素飽和度、体温および呼吸波）をモニターする。それから、対応する警告が、種々の生命徴候信号の閾値に従って、発せられる。
【００１０】
上記目的を達成するために、本開示の一実施形態によれば、生命徴候モニタリングを車両制御に組み込むための方法が、開示されており、車両のＶＣＵに適用可能である。上記方法は、検出装置によって生成される２つ以上の生命徴候信号を受信するステップ；２つ以上の閾値および上記２つ以上の生命徴候信号に従って運転状態を判断し、一旦、当該運転状態が不良であると判断されると、当該運転状態の危険レベルを判断するステップ；ならびに上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御するステップを含んでいる。
【００１１】
本開示の一実施形態によれば、検出装置は、上記２つ以上の生命徴候信号を生成するために、運転者の血圧、脈拍数、体温、呼吸数、および血中酸素飽和度のうち少なくとも２つを検出する装着型検出装置である。
【００１２】
本開示の一実施形態によれば、ＶＣＵは、モータ制御ユニット（ＭＣＵ）、バッテリ管理システム（ＢＭＳ）、電動パワーステアリング制御ユニット、電気的な冷却制御システム、車載充電器および直流（ＤＣ）電圧コンバータを統合する。
【００１３】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、上記運転状態の上記危険レベルは、血圧、脈拍数、体温、呼吸数、および血中酸素飽和度の２つ以上の閾値に従って判断される。
【００１４】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、上記ＶＣＵは、一旦、血圧、体温、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第１閾値および第２閾値の間にあると、上記運転状態の上記危険レベルを第１危険レベルと判断する。
【００１５】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、上記ＶＣＵは、ヒューマンマシンインタフェースユニットに指摘信号を出力する。
【００１６】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、上記ＶＣＵは、一旦、血圧および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第２閾値および第３閾値の間にあると、上記運転状態の上記危険レベルを第２危険レベルと判断する。
【００１７】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、上記ＶＣＵは、ヒューマンマシンインタフェースユニットに警報信号を出力する。
【００１８】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルを判断する上記ステップにおいて、上記ＶＣＵは、一旦、血圧、脈拍数、体温、呼吸数および血中酸素飽和度がそれらの第３閾値を超えると、上記運転状態の上記危険レベルを第３危険レベルと判断する。
【００１９】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、上記ＶＣＵは、上記車両を制御して、前方の車両からの安全距離を保たせ、光標識を提示させる。
【００２０】
本開示の一実施形態によれば、上記運転状態の上記危険レベルに従って上記車両を制御する上記ステップにおいて、上記ＶＣＵは、さらに通信機器を動作させて、緊急事態通知信号を救急部門に送信する。
【００２１】
以上をまとめると、運転者の生命徴候が異常（例えば、非常に興奮している状態または意識不明）であり、かつ危険であるとき、上記ＶＣＵは、運転者の不良な状態によって運転者が路側上に駐車できないことを防止するため、および駐車灯標識を設定するために、車両制御に介入する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本開示の一実施形態に係る生命徴候モニタリングを車両制御に組み込むための方法のシステム模式図を示す。
【図２】本開示の一実施形態に係る生命徴候モニタリングを車両制御に組み込むための方法のフローチャートを示す。
【図３】本開示の一実施形態に係る不良な状態を判断することのフローチャートを示す。
【図４Ａ】本開示の一実施形態に係る危険レベルを判断することのフローチャートを示す。
【図４Ｂ】本開示の一実施形態に係る第３危険レベルを判断することのフローチャートを示す。
【図４Ｃ】本開示の一実施形態に係る第３危険レベルの制御モードのフローチャートを示す。
【図４Ｄ】本開示の一実施形態に係る第２危険レベルを判断することのフローチャートを示す。
【図４Ｅ】本開示の一実施形態に係る第２危険レベルの制御モードのフローチャートを示す。
【図４Ｆ】本開示の一実施形態に係る第１危険レベルの制御モードのフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本開示の処理および特徴、ならびに有効性をさらに理解させ、認識させるために、本開示の詳細な説明が、実施形態および添付の図面とともに以下に与えられている。
【００２４】
後の説明において、図面は、本開示の種々の実施形態を例示するために使用されている。それでもなお、本開示の概念は、多くの異なる形態によって具体化され得る。説明されている実施形態は、本開示を限定する目的で解釈されるべきではない。
【００２５】
まず、本開示の一実施形態に係るシステムおよびステップについての模式図を示している図１および図２を参照されたい。図１および２に示されているように、本開示は、生命徴候モニタリングを車両制御に組み込むための、車両１０のＶＣＵ１４に適用可能な、方法を提供する。さらに、車両１０は、検出装置１２、電子制御ユニット１６、カーマイクロコントローラ１８、新型運転補助ユニット２０、アンチロックブレーキシステムユニット２２、電動パワーステアリングユニット２４およびヒューマンマシンインタフェースユニット２６を含んでいる。ＶＣＵ１４と接続されている電子制御ユニット１６、カーマイクロコントローラ１８、新型運転補助ユニット２０、電動パワーステアリングユニット２４およびヒューマンマシンインタフェースユニット２６によれば、ＶＣＵ１４は、ＭＣＵ、ＢＭＳ、電動パワーステアリング制御システム、電気的な冷却制御システム、車載充電器およびＤＣ電圧コンバータを統合する。図２に示されているように、本開示に係る方法は、車両１０の運転者（図面には示されていない）の、検出装置１２によって検出される生命徴候を使用して、ＶＣＵ１４が、接続されている複数の制御ユニット（例えば、電子制御ユニット１６、カーマイクロコントローラ１８、新型運転補助ユニット２０、アンチロックブレーキシステムユニット２２、電動パワーステアリングユニット２４、ヒューマンマシンインタフェースユニット２６）を、運転者の運転状態に従ってどのように動作させるかを判断する。
【００２６】
上記方法は、以下のステップ： 
ステップＳ１００：検出信号を受信する；
ステップＳ１１０：運転状態が不良か否かを判断する；
ステップＳ１２０：運転状態の危険レベルを判断する；および
ステップＳ１４０：運転状態の危険レベルに従って車両を制御する
を含んでいる。
【００２７】
ステップＳ１００に示されているように、ＶＣＵ１４は、検出装置１２によって検出される２つ以上の生命徴候信号（例えば、血圧、脈拍数、体温、呼吸数および血中酸素飽和度のうち２つ以上）を受信する。本実施形態に係る検出装置１２は、血圧、脈拍数、体温、呼吸数、および血中酸素飽和度の値を検出する。それでもなお、本開示は上記実施形態に限定されない。２つ以上の生命徴候信号は、要求に応じて抽出され得る。さらに、検出装置１２は、装着型検出装置であり得る。ステップＳ１１０に示されるように、ＶＣＵ１４は、２つ以上の生命徴候信号、および当該２つ以上の生命徴候信号にそれぞれ対応する第１閾値に従って、運転状態が不良であるか否かを判断する。例えば、上記２つ以上の生命徴候信号は、血圧、体温および血中酸素飽和度を包含している。運転状態が不良であるか否かは、血圧、体温および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第１閾値を超えているか否かに従って、判断される。血圧、体温および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第１閾値を一旦、超えると、運転状態は不良であると判断される。血圧、体温、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第１閾値を超えていなければ、運転状態は正常であると判断され、処理はステップＳ１００に戻される。次に、ステップ１２０に示されているように、ＶＣＵ１４は、上記２つ以上の生命徴候信号の少なくとも第２閾値にそれぞれしたがって、上記運転状態の危険レベルを判断する。ステップＳ１４０に示されているように、ＶＣＵ１４は、ステップＳ１２０から判断される運転状態の危険レベルに従って、対応する制御を実行する。
【００２８】
図３に示されているように、運転状態が不良であるか否かが判断される。そのステップは、
ステップＳ１００：検出信号を受信する；
ステップＳ１１０ａ：体温＜閾値Ｂ１；
ステップＳ１１０ｂ：血圧＜閾値Ｃ１；
ステップＳ１１０ｃ：血中酸素飽和度＜Ｅ１；
ステップＳ１１０ｄ：回数を累積する；
ステップＳ１１０ｅ：累積された回数＞閾値；および
ステップＳ１２０：運転状態の危険レベルを判断する
を含んでいる。
【００２９】
ステップ１１０ａからステップ１１０ｃまでにおいて、運転状態（例えば体温、血圧および血中酸素飽和度）を、第１閾値Ｂ１、Ｃ１、Ｅ１に従って判断する。本実施形態に係る体温、血圧および血中酸素飽和度の第１閾値Ｂ１、Ｃ１、Ｅ１はそれぞれ、３４℃もしくは３８℃、９０ｍｍＨｇもしくは１３５ｍｍＨｇ、および９０％である。ステップ１１０ａからステップ１１０ｃまでの判断のそれぞれを行って、判断回数を累積する。ステップＳ１２０は、累積回数が回数閾値に達するまで実行される。実際には、当該回数閾値はたいてい３である。それは、ステップ１１０ａからステップ１１０ｃまでの判断がすべて、１回、行われていることを意味する。言い換えると、１回の判断において、体温が３４℃より低いもしくは３８℃より高い、最低血圧が９０ｍｍＨｇより低いもしくは最高血圧が１３５ｍｍＨｇより高い、および血中酸素飽和度が９０％より低いとき、ステップ１２０は、運転状態の危険レベルを判断するために実行される。そうでなければ、ステップ１００に戻る。
【００３０】
図４Ａは、運転状態の危険レベルを判断するための方法を示している。当該方法は、以下のようにステップＳ１２２からＳ１３２：
ステップＳ１２２：判断を開始する；
ステップＳ１２４：脈拍数、体温、血圧、呼吸数および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第３閾値Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ｅ３を超えているか否かを判断する；
ステップＳ１２６：第３危険レベル；
ステップＳ１２８：血圧および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第２閾値を超えているか否かを判断する；
ステップＳ１３０：第２危険レベル；ならびに
ステップＳ１３２：第１危険レベル
を含んでいる。
【００３１】
図４Ａに示されているように、一実施形態によれば、上記２つ以上の生命徴候信号は、血圧、体温、および血中酸素飽和度であると選択される。ステップＳ１２２において、血圧、体温、および血中酸素飽和度のすべてがそれぞれ、それらの第１閾値を超えているので、ＶＣＵ１４は、危険レベルを判断するモードに入る。ステップＳ１２４に示されているように、ＶＣＵ１４は、血圧、脈拍数、体温、呼吸数および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第３閾値を超えているか否かを判断する。そうであれば、ステップＳ１２６が実行され；そうでなければ、ステップＳ１２８が実行される。ステップＳ１２６に示されているように、血圧、脈拍数、体温、呼吸数、および血中酸素飽和度のすべてがそれぞれ、それらの第３閾値を超えていることに従って、ＶＣＵ１４は、運転状態の危険レベルを第３危険レベルにあると判断する。
【００３２】
ステップＳ１２８に示されているように、ＶＣＵ１４は、血圧、体温、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第２閾値を超えているか否かを判断する。ステップＳ１３０に示されているように、ＶＣＵ１４は、血圧、体温、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第２閾値および第３閾値の間にあることに従って、運転状態の危険レベルを第２危険レベルにあると、次に判断する。血圧、体温、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第２閾値を超えておらず、それらの第１閾値および第２閾値の間にあるとき、ＶＣＵ１４が運転状態の危険レベルを第１危険レベルであると判断するステップＳ１３２は、実行される。
【００３３】
図４Ｂは、第３危険レベルを判断する方法を示しており、当該方法は、ステップＳ１２４ａからＳ１２８を含んでいる。以下のステップにおいて、脈拍数、体温、血圧、呼吸数、および血中酸素飽和度がそれぞれ、それらの第３閾値を超えているか否かが、以下の順に：
ステップＳ１２４ａ：脈拍数＜閾値Ａ３；
ステップＳ１２４ｂ：体温＜閾値Ｂ３；
ステップＳ１２４ｃ：血圧＜閾値Ｃ３；
ステップＳ１２４ｄ：呼吸数＜閾値Ｄ３；
ステップＳ１２４ｅ：酸素飽和度＜閾値Ｅ３；
ステップＳ１２４ｆ：回数を累積する；
ステップＳ１２４ｇ：累積された回数＞閾値；
ステップＳ１２６：危険レベルを第３危険レベルであると判断する；ならびに
ステップＳ１２８：血圧および血中酸素飽和度が第２閾値を超えているか否かを判断する
判断される。
【００３４】
本実施形態によれば、脈拍数、体温、血圧、呼吸数、および血中酸素飽和度の第３閾値Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３、Ｅ３はそれぞれ、１分間に４０もしくは１２０回、３０もしくは４２℃、最低血圧について５０ｍｍＨｇもしくは最高血圧について１５０ｍｍＨｇ、１分間に１０回、および８０％である。言い換えると、脈拍数が１分間に４０回より少ないまたは１２０回を超える、体温が３０℃より低いまたは４２℃より高い、最低血圧が５０ｍｍＨｇより低いまたは最高血圧が１５０ｍｍＨｇより高い、呼吸数が１分間に１０回より少ない、血中酸素飽和度が８０％より低いとき、ステップＳ１２６は、第３危険レベル（すなわち高い危険レベル）であると判断するために実行される。種々の閾値を超えておらず、累積された回数が閾値に達しない（例えば、閾値が２回である）のであれば、ステップＳ１２８は、続く判断のために実行される。
【００３５】
図４Ｃに示されるように、第３危険レベルがステップ１２６において判断された後に、第３危険レベルのための制御ステップは、以下の通り：
ステップＳ１４２ａ：開始；
ステップＳ１４２ｂ：ＶＣＵは、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、指摘メッセージを、メッセージを止めることを運転者に指摘するために、表示させる；
ステップＳ１４２ｃ：運転者は、メッセージを止める；
ステップＳ１４２ｄ：終了；
ステップＳ１４２ｅ：ＶＣＵは、運転者に警告するための警報音または警報画像を出すことを、視聴覚システムに通知する；
ステップＳ１４２ｆ：ＶＣＵは、電子制御ユニットに運転席の窓を開かせ、車両の警告灯を制御して、周囲の車両の運転者に警告するために点滅させる；
ステップＳ１４２ｇ：ＶＣＵは、周囲の車両からの適切な距離（閾値）を保つために、動力システムに介入し、減速させる；
ステップＳ１４２ｈ：ＶＣＵは、Bluetooth（登録商標）インタフェースを介して携帯電話機を制御して、病院／家族に通知するためのメッセージを送信する；
ステップＳ１４２ｉ：ＶＣＵは、Bluetooth（登録商標）インタフェースを介して携帯電話機を制御して、救急部門にＧＰＳ位置を送信する；
ステップＳ１４２ｊ：終了
実行される。
【００３６】
ステップＳ１４２ａに示されているように、ＶＣＵ１４は、第３危険レベルに対応する制御モードに入る。ステップＳ１４２ｂに示されているように、ＶＣＵ１４は、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、指摘メッセージを表示させる。
【００３７】
次に、ステップＳ１４２ｃに示されているように、ＶＣＵ１４は、運転者が応答を示すか否かを判断するために、運転者が指摘メッセージを止めているか否かを判断する。指摘メッセージが止められているとき、ステップ１４２ｄは、第３危険レベルに対応する制御モードを終了するために実行される。ステップＳ１４２ｅに示されているように、指摘メッセージが一度も止められていなければ、ＶＣＵ１４は、ヒューマンマシンインタフェースユニットに、視聴覚システムを介して警告のための視聴覚効果を提示させる。それから、ステップＳ１４２ｆに示されているように、ＶＣＵ１４は、電子制御ユニット１６に窓を制御させ、かつ開かせると同時に、車両の後部光標識を制御して、周囲の車両の運転者に警告するために点滅させる。その後に、ステップＳ１４２ｇに示されているように、ＶＣＵ１４は、新型運転補助ユニット２０を動作させて、車両を減速させ、周囲の車両からの安全距離（例えば、６０〜２００ｍ）を保たせる。
【００３８】
次に、ステップＳ１４２ｈに示されるように、ＶＣＵ１４は、病院または家族に緊急事態メッセージを送信するために、Bluetooth（登録商標）通信インタフェースを介して緊急事態メッセージを携帯電話機（図面には示されていない）に送信する。ステップＳ１４２ｉに示されているように、ＶＣＵ１４は、救急部門にＧＰＳ座標を送信するために、Bluetooth（登録商標）通信インタフェースを介して、携帯電話機にＧＰＳ座標を送信する。ステップ１４２ｊに示されているように、第３危険レベルに対応する制御モードは、終了される。
【００３９】
図４Ｄは、第２危険レベルを判断するための方法を示しており、当該方法は、以下に示されているようにステップＳ１２８ａからＳ１３２：
ステップＳ１２８ａ：血中酸素飽和度＜閾値Ｅ２；
ステップＳ１２８ｂ：血圧＜閾値Ｃ２；
ステップＳ１２８ｃ：回数を累積する；
ステップＳ１２８ｄ：累積された回数＞閾値；
ステップＳ１３０：第２危険レベルと判断する；および
ステップＳ１３２：第１危険レベルと判断する
を含んでいる。
【００４０】
本実施形態によれば、血中酸素飽和度および血圧の第２閾値Ｅ２、Ｃ２はそれぞれ、８５％、および最低血圧について７５ｍｍＨｇまたは最高血圧について１４５ｍｍＨｇである。言い換えると、血中酸素飽和度が８５％より低い、最低血圧が７５ｍｍＨｇより低い、および最高血圧が１４５ｍｍＨｇより高い、ならびに累積された回数が閾値（例えば２回）より大きいとき、ステップＳ１３０は、第２危険レベルであると判断するために実行される。そうでなければ、ステップＳ１３２は、第１危険レベルであると判断するために実行される。
【００４１】
図４Ｅに示されているように、ステップＳ１３０の後に、第２危険レベルのための以下の制御ステップ：
ステップＳ１４４ａ：開始；
ステップＳ１４４ｂ：ＶＣＵは、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、指摘メッセージを、メッセージを止めることを運転者に指摘するために、表示させる；
ステップＳ１４４ｃ：運転者は、メッセージを止める；
ステップＳ１４４ｄ：終了；
ステップＳ１４４ｅ：ＶＣＵは、運転者に警告するための警報音または警報画像を出すことを、視聴覚システムに通知する；
ステップＳ１４４ｆ：ＶＣＵは、電子制御ユニットに運転席の窓を開かせ、車両の警告灯を制御して周囲の車両の運転者に警告するために点滅させる；
ステップＳ１４４ｇ：ＶＣＵは、周囲の車両から適切な距離（閾値）を保つために、動力システムに介入し、減速させる；
ステップＳ１４４ｈ：運転者は、メッセージを止める；
ステップＳ１４４ｉ：終了
が実行される。
【００４２】
ステップＳ１４４ａに示されているように、ＶＣＵ１４は、第２危険レベルに対応する制御モードに入る。ステップＳ１４４ｂに示されているように、ＶＣＵ１４は、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、指摘メッセージを表示させる。次に、ステップＳ１４４ｃに示されているように、ＶＣＵ１４は、運転者が応答を示すか否かを判断するために、運転者が指摘メッセージを止めているか否かを判断する。指摘メッセージが止められているとき、ステップＳ１４４ｄが、第２危険レベルに対応する制御モードを終了するために実行される。ステップＳ１４４ｅに示されているように、指摘メッセージが一度も止められていなければ、ＶＣＵ１４は、視聴覚システムを介して、警告するための視聴覚効果を提示させる。それから、ステップＳ１４４ｆに示されているように、ＶＣＵ１４は、電子制御ユニット１６に窓を制御させ、かつ開かせると同時に、車両の後部光標識を制御して、周囲の車両の運転者に警告するために点滅させる。その後に、ステップＳ１４４ｇに示されているように、ＶＣＵ１４は、新型運転補助ユニット２０を動作させて、車両を減速させ、周囲の車両からの安全距離（例えば、６０〜２００ｍ）を保たせる。ステップＳ１４４ｈに示されているように、運転者が指摘メッセージを止めているか否かを再び判断する。指摘メッセージが止められているとき、ステップＳ１４４ｉは、第２危険レベルに対応する制御モードを終了するために実行される。指摘メッセージが一度も止められていなければ、ステップＳ１４４ｂは、指摘を繰り返すために実行される。
【００４３】
図４Ｆに示されているように、ステップＳ１３２は、第１危険レベルであると危険レベルを判断するために実行される。第１危険レベルのための制御ステップは、
ステップＳ１４６ａ：開始；
ステップＳ１４６ｂ：ＶＣＵは、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、指摘メッセージを、メッセージを止めることを運転者に指摘するために、表示させる；
ステップＳ１４６ｃ：運転者は、メッセージを止める；
ステップＳ１４６ｄ：ＶＣＵは、運転者に警告するための警報音または警報画像を出すことを、視聴覚システムに通知する；
ステップＳ１４６ｅ：運転者は、メッセージを止める；
ステップＳ１４６ｆ：終了
を含んでいる。
【００４４】
ステップＳ１４６ａに示されているように、ＶＣＵ１４は、第１危険レベルに対応する制御モードに入る。ステップＳ１４６ｂに示されているように、ＶＣＵ１４は、ヒューマンマシンインタフェースユニットを制御して、指摘メッセージを表示させる。次に、ステップＳ１４６ｃに示されているように、ＶＣＵ１４は、運転者が応答を示すか否かを判断するために、運転者が指摘メッセージを止めているか否かを判断する。指摘メッセージが止められているとき、ステップＳ１４６ｆは、第１危険レベルに対応する制御モードを終了するために実行される。ステップＳ１４６ｄに示されているように、指摘メッセージが一度も止められていなければ、ＶＣＵ１４は、ヒューマンマシンインタフェースユニットを動作させて、視聴覚システムを介して警告するための視聴覚効果を提示させる。それから、ステップＳ１４６ｅに示されているように、運転者が指摘メッセージを止めているか否かを再び判断する。指摘メッセージが止められているとき、ステップＳ１４６ｆは、第１危険レベルに対応する制御モードを終了するために実行される。指摘メッセージが一度も止められていなければ、ステップＳ１４６ｂは、指摘を繰り返すために実行される。
【００４５】
したがって、本開示は、その新規性、非自明性および有用性のために、法的要件に適っている。しかし、上述の説明は、本開示の最良の実施形態であり、本開示の意図および範囲を限定するために使用されない。本開示の特許請求の範囲に記載されている形状、構造、特徴または精神に従ってなされる、それらの等価な変更または改良は、本開示の添付されている特許請求の範囲に包含されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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