(57)【要約】【課題】包装硬貨が乱雑に収容されにくい硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨包装機は、包装硬貨Ｗを、当該包装硬貨Ｗを受け入れた受入位置より高い位置に設けられた第１収納箱へ搬送するリフト部１９を備える。リフト部１９は、受入位置において包装硬貨Ｗが横たわるように載置され、包装硬貨Ｗが載置された状態で上昇した後に第１収納箱側に方向変換し、包装硬貨Ｗを、当該包装硬貨Ｗの周面が向く方向に出させて第１収納箱内に収容させるキャリア部１４０と、キャリア部１４０が方向変換する際に、キャリア部１４０と間で包装硬貨Ｗの周面を挟み込むようにして当該周面を支える支え部１５１と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を、当該包装硬貨を受け入れた受入位置より高い位置に設けられた収容部へ搬送するリフト部を備え、
前記リフト部は、
前記受入位置において包装硬貨が横たわるように載置され、包装硬貨が載置された状態で上昇した後に前記収容部側に方向変換し、包装硬貨を、当該包装硬貨の周面が向く方向に出させて前記収容部内に収容させるキャリア部と、
少なくとも前記キャリア部が方向変換する際に、前記キャリア部との間で包装硬貨の周面を挟み込むようにして当該周面を支える支え部と、を含む、
を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
重ねられた複数の硬貨を包装材で包装して棒状の包装硬貨を生成する包装部をさらに備え、
前記包装部で生成された包装硬貨が、前記キャリア部上に送り込まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記支え部は、前記キャリア部との間においてＶ字状を形成し、前記支え部と前記キャリア部とがＶ字状に開く角度が、包装硬貨の径に応じて変更される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記キャリア部における包装硬貨が載置される載置面および前記支え部における包装硬貨に接触する接触面のうち、少なくとも一方の面は、挟まれた包装硬貨が移動しにくくなる構成とされる、
ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記リフト部は、上側に配される上部プーリと、下側に配される下部プーリと、これら上部プーリおよび下部プーリに渡されるベルトと、をさらに含み、
前記キャリア部は、前記ベルトに固定され、前記上部プーリを超えることにより前記収容部側に方向変換し、
前記支え部は、前記上部プーリと同軸的に回転可能な回転部に設けられ、前記キャリア部が前記上部プーリの位置に移動したときに包装硬貨の周面に当接して当該周面を支えながら前記キャリア部とともに方向変換する、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記リフト部は、前記キャリア部が方向変換する際に、前記支え部を包装硬貨の周面に押し付ける力を発生させるための力発生部を、さらに含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記収容部に収容される包装硬貨の本数に応じて前記キャリア部が方向変換する速度が変わるように、前記リフト部の動作を制御する制御部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１ないし６の何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨、特に包装硬貨を取り扱う硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
集積された所定枚数の硬貨を包装して棒状（円柱状）の包装硬貨を生成し、生成した包装硬貨をリフトによって機体上部の収納箱へ搬送するようにした硬貨包装機が、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の硬貨包装機において、リフトは、上下のプーリの間に渡されたベルトにより昇降される昇降部に、揺動可能な揺動部材が支持され、揺動部材に包装硬貨支持部材が取り付けられる構成を有する。包装硬貨支持部材には、包装硬貨が、横たわるように載置される。昇降部が、収納箱が位置するリフトの上端部分まで上昇すると、揺動部材が収容箱側に揺動し、包装硬貨支持部材に載置された包装硬貨が収納箱内に放出される。このとき、包装硬貨は、その周面の正面方向に包装硬貨支持部材から放出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６５６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記硬貨包装機では、包装硬貨は包装硬貨支持部材に載置されているだけであり、揺動部材が収容箱側に揺動した際に、包装硬貨の姿勢が不安定になりやすく、包装硬貨は、その周面の向きが放出方向にほぼ一致するような姿勢で安定して包装硬貨支持部材から放出されにくい。このため、包装硬貨は、収納箱に乱雑な状態で収容されやすく、収容効率が悪化して収納箱へ収容できる包装硬貨の個数が減少したり、包装硬貨同士が引っ掛かって収納箱から包装硬貨が取り出しづらくなったりする虞がある。
【０００６】
かかる課題に鑑み、本発明は、包装硬貨が乱雑に収容されにくい硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様に係る硬貨処理装置は、包装硬貨を、当該包装硬貨を受け入れた受入位置より高い位置に設けられた収容部へ搬送するリフト部を備える。ここで、前記リフト部は、前記受入位置において包装硬貨が横たわるように載置され、包装硬貨が載置された状態で上昇した後に前記収容部側に方向変換し、包装硬貨を、当該包装硬貨の周面が向く方向に出させて前記収容部内に収容させるキャリア部と、少なくとも前記キャリア部が方向変換する際に、前記キャリア部との間で包装硬貨の周面を挟み込むようにして当該周面を支える支え部と、を含む。
【０００８】
上記の構成によれば、キャリア部が収容部側に方向変換するときに包装硬貨の姿勢を安定させることができる。これにより、包装硬貨は一定の姿勢で安定して収容部内に収容されやすく、収納部内に包装硬貨が乱雑に収容されにくくなる。
【０００９】
本態様に係る硬貨処理装置において、重ねられた複数の硬貨を包装材で包装して棒状の包装硬貨を生成する包装部をさらに備える構成が採られ得る。この場合、前記包装部で生成された包装硬貨が、前記キャリア部上に送り込まれる。
【００１０】
上記の構成によれば、包装部で包装されてリフト部で搬送された包装硬貨が収納部内に乱雑に収容されにくくなる。
【００１１】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記支え部は、前記キャリア部との間においてＶ字状を形成し、前記支え部と前記キャリア部とがＶ字状に開く角度が、包装硬貨の径に応じて変更されるような構成とされ得る。
【００１２】
上記の構成によれば、径が異なる複数の金種の包装硬貨が搬送される場合でも、これら包装硬貨を支え部とキャリア部とでしっかりと支えることができる。
【００１３】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記キャリア部における包装硬貨が載置される載置面および前記支え部における包装硬貨に接触する接触面のうち、少なくとも一方の面は、挟まれた包装硬貨が移動しにくくなる構成とされ得る。たとえば、少なくとも一方の面は、包装硬貨との間の摩擦力が大きくなる構成とされ得る。
【００１４】
上記の構成によれば、包装硬貨がキャリア部と支え部との間から外れる方向へ移動しにくくなる。
【００１５】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記リフト部は、上側に配される上部プーリと、下側に配される下部プーリと、これら上部プーリおよび下部プーリに渡されるベルトと、をさらに含むような構成とされ得る。この場合、前記キャリア部は、前記ベルトに固定され、前記上部プーリを超えることにより前記収容部側に方向変換し、前記支え部は、前記上部プーリと同軸的に回転可能な回転部に設けられ、前記キャリア部が前記上部プーリの位置に移動したときに包装硬貨の周面に当接して当該周面を支えながら前記キャリア部とともに方向変換するような構成が採られ得る。
【００１６】
上記の構成によれば、キャリア部が上部プーリの位置に移動してきたときに初めて支え部がキャリア部と連携するので、不要なときに、支え部が邪魔になってしまうことがない。
【００１７】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記リフト部は、前記キャリア部が方向変換する際に、前記支え部を包装硬貨の周面に押し付ける力を発生させるための力発生部を、さらに含むような構成とされ得る。
【００１８】
上記の構成によれば、包装硬貨を支え部とキャリア部とで強固に支えることができ、包装硬貨の姿勢を一層安定させることができる。
【００１９】
本態様に係る硬貨処理装置において、前記収容部に収容される包装硬貨の本数に応じて前記キャリア部が方向変換する速度が変わるように、前記リフト部の動作を制御する制御部をさらに備えるような構成が採られ得る。
【００２０】
上記の構成によれば、収容部内のリフト部に近い側と遠い側とにバランス良く包装硬貨を収容できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、包装硬貨が乱雑に収容されにくい硬貨処理装置を提供することができる。
【００２２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１（ａ）は、第１実施形態に係る、上蓋が開放されホッパーが外部に露出した状態の硬貨包装機の斜視図であり、図１（ｂ）は、第１実施形態に係る、正面から見た、硬貨包装機の内部の概略図である。
【図２】図２（ａ）は、第１実施形態に係る、リフト部の正面図であり、図２（ｂ）は、第１実施形態に係る、リフト部の上部の斜視図であり、図２（ｃ）は、第１実施形態に係る、ガイド部材の手前位置で切断されたリフト部の上部の斜視断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る、硬貨包装機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る、リフト部により包装硬貨が第１収納箱に搬送されるときの制御部による制御動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１実施形態に係る、リフト部により包装硬貨が第１収納箱に搬送されるときのリフト部の動作の流れを示す図である。
【図６】図６（ａ）は、比較例に係る、包装硬貨が第１収納箱に収納される様子を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、第１実施形態に係る、包装硬貨が第１収納箱に収納される様子を模式的に示す図である。
【図７】図７（ａ）ないし（ｄ）は、第１実施形態に係る、搬送部の構成を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、第２実施形態に係る、硬貨処理機の内部構成を示す概略図であり、図８（ｂ）は、第２実施形態に係る、キャリアユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】図９（ａ）および（ｂ）は、変更例に係る、リフト部の構成を示す図である。
【図１０】図１０は、変更例に係る、リフト部により包装硬貨が第１収納箱に搬送されるときの制御部による制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、変更例に係る、搬送部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の硬貨処理装置の第１実施形態である硬貨包装機１について、図面を参照して説明する。
【００２５】
以下の第１実施形態において、硬貨包装機１が特許請求の範囲に記載の「貨幣処理装置」に対応する。また、第１収納箱１６が特許請求の範囲に記載の「収容部」に対応する。さらに、錘部１５３が、特許請求の範囲に記載の「力発生部」に対応する。
【００２６】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。この点は、変更例においても同様である。
【００２７】
図１（ａ）は、第１実施形態に係る、上蓋１４が開放されホッパー１３が外部に露出した状態の硬貨包装機１の斜視図であり、図１（ｂ）は、第１実施形態に係る、正面から見た、硬貨包装機１の内部の概略図である。
【００２８】
硬貨包装機１は、装置本体１１を備える。装置本体１１は、その上部に樹脂製の上部材１２を有する。上部材１２の上面１２ａには、バラ状態の硬貨であるバラ硬貨が投入されるホッパー１３が設けられる。ホッパー１３は、前後に折り畳み可能な上蓋１４によって開閉される。
【００２９】
上部材１２の上面１２ａには、ホッパー１３の前方に操作表示部１５が設けられる。操作表示部１５は、たとえば、ディスプレイと、ディスプレイに重ねられたタッチセンサとからなるタッチパネルにより構成される。
【００３０】
装置本体１１の前部には、第１収納箱１６と、第２収納箱１７と、第３収納箱１８とが設けられる。第１収納箱１６は、装置本体１１に対して上方に着脱可能であり、第２収納箱１７および第３収納箱１８は、装置本体１１に対して前方に着脱可能である。
【００３１】
装置本体１１内には、左右方向における中央部に、上下方向に延びるリフト部１９が配置される。リフト部１９の左側上部に第１収納箱１６が配置され、リフト部１９の右側における第１収納箱１６より低い位置に第２収納箱１７が配置される。第２収納箱１７の下方には、包装部２０が配置される。包装部２０は、リフト部１９の右側下部に配置された一時保留部２１とシュータ２２を介して繋がる。さらに、装置本体１１内には、バラ硬貨を搬送する搬送部２３と、搬送されたバラ硬貨を集積する集積部２４とが設けられる（図３参照）。
【００３２】
ホッパー１３内に投入された硬貨は、１枚ずつ搬送部２３で搬送されて識別部（図示せず）により金種や真偽の判定と計数とが行われた後、集積部２４において所定枚数（たとえば、５０枚）ずつ集積されて棒状（円柱状）となる。集積された硬貨は、包装部２０において包装フィルム、包装紙等の包装材で包装される。こうして、所定の金種の包装硬貨が生成される。生成された包装硬貨は、シュータ２２を通じて一時保留部２１へと送られ、一時保留部２１で一時的に保留される。一時保留部２１には、包装硬貨をリフト部１９へと受け渡す位置、即ち、リフト部１９が包装硬貨を受け入れる受入位置に繰出機構２１ａが設けられる。包装硬貨は、繰出機構２１ａにより１本ずつ繰り出されてリフト部１９のキャリア部（後述する）に搭載される。包装硬貨は、リフト部１９により搬送され、第１収納箱１６または第２収納箱１７に収納される。なお、包装硬貨を生成するのではなく、バラ硬貨を計数した後に保管する場合は、計数後のバラ硬貨が、集積部２４および包装部２０に送られることなく、第３収納箱１８に収納される。
【００３３】
図２（ａ）は、第１実施形態に係る、リフト部１９の正面図であり、図２（ｂ）は、第１実施形態に係る、リフト部１９の上部の斜視図であり、図２（ｃ）は、第１実施形態に係る、ガイド部材１５０の手前位置で切断されたリフト部１９の上部の斜視断面図である。なお、図２（ｂ）および（ｃ）には、何れも、キャリア部１４０が上部プーリ１１０の右側位置に到達した状態のリフト部１９が描かれている。また、図２（ｃ）では、キャリア部１４０に載置された包装硬貨Ｗが描かれている。
【００３４】
リフト部１９は、上部プーリ１１０と、下部プーリ１２０と、２本のベルト１３０と、キャリア部１４０と、ガイド部材１５０と、を含む。
【００３５】
上部プーリ１１０は装置本体１１内の上部に配置され、下部プーリ１２０は装置本体１１内の下部に配置される。上部プーリ１１０および下部プーリ１２０は、２つのプーリ部１１１、１２１と、プーリ部１１１、１２１同士を連結する軸部１１２、１２２とを含む。上部プーリ１１０および下部プーリ１２０には、２つのプーリ部１１１、１２１と軸部１１２、１２２を貫通する軸孔１１０ａ、１２０ａが形成される。上部プーリ１１０の軸孔１１０ａに上部回転軸１６０が固定され、下部プーリ１２０の軸孔１２０ａに下部回転軸１７０が固定される。
【００３６】
２つのベルト１３０は、無端ベルトであり、上部プーリ１１０と下部プーリ１２０とに架け渡される。即ち、一方のベルト１３０が上部プーリ１１０の一方のプーリ部１１１と下部プーリ１２０の一方のプーリ部１２１とに架け渡され、他方のベルト１３０が上部プーリ１１０の他方のプーリ部１１１と下部プーリ１２０の他方のプーリ部１２１とに架け渡される。
【００３７】
キャリア部１４０は、前後方向（２つのベルト１３０が並ぶ方向）に長いほぼ長方形の板状を有する。キャリア部１４０は、その長手方向の寸法が、各金種の包装硬貨Ｗの中で最も軸方向の寸法が大きい５００円の包装硬貨Ｗの軸方向の寸法より大きくされ、その短手方向の寸法が、各金種の包装硬貨Ｗの中で最も直径寸法が大きい５００円の包装硬貨Ｗの直径寸法より大きくされる。キャリア部１４０は、その基端部の前後両側に設けられた固定部１４１によってベルト１３０に固定される。キャリア部１４０は、ベルト１３０に固定された状態において、ベルト１３０から離れた側が高くなるようにやや傾く。キャリア部１４０の上面が、包装硬貨Ｗが載置される載置面１４０ａとなる。載置面１４０ａには、ゴム材料等からなる高摩擦シート１４２が貼り付けられる。
【００３８】
上部回転軸１６０および下部回転軸１７０のうち、たとえば、下部回転軸１７０が、駆動モータ１９ａ（図３参照）に繋がる。駆動モータ１９ａが正転すると、下部回転軸１７０が、リフト部１９を正面から見て左回りに回転し、ベルト１３０が左回りに周回してキャリア部１４０が上昇する。駆動モータ１９ａが逆転すると、下部回転軸１７０が右回りに回転し、ベルト１３０が右回りに周回してキャリア部１４０が下降する。
【００３９】
ガイド部材１５０は、上部プーリ１１０の位置に設けられる。ガイド部材１５０は、支え部１５１と、回転部１５２と、錘部１５３とが一体的に形成された構成を有する。支え部１５１は、ほぼ方形の板状を有し、その正面が、包装硬貨Ｗの周面に接触する接触面１５１ａとなる。接触面１５１ａには、ゴム材料等からなる高摩擦シート１５４が貼り付けられる。回転部１５２は、上部プーリ１１０の軸部１１２に回転可能に取り付けられる。回転部１５２の右側上部に支え部１５１が設けられる。錘部１５３は、回転部１５２の底面に設けられる。錘部１５３には、金属製の錘１５３ａが埋め込まれる。通常の状態において、ガイド部材１５０は、重力の作用によって、錘部１５３が軸部１１２の真下位置に位置する姿勢をとる。このとき、支え部１５１は、ベルト１３０の上方のほぼ延長線上においてほぼ直立した状態となり、その接触面１５１ａが右側を向く。
【００４０】
図３は、第１実施形態に係る、硬貨包装機１の構成を示すブロック図である。
【００４１】
硬貨包装機１は、上述した構成の他、制御部２５と、記憶部２６とを備える。制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備える。制御部２５は、記憶部２６に記憶された動作プログラムに従って、操作表示部１５、ホッパー１３、搬送部２３、集積部２４、包装部２０、一時保留部２１の繰出機構２１ａ、リフト部１９の駆動モータ１９ａ等を制御する。また、記憶部２６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部２５の動作プログラムを記憶し、また、制御部２５の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００４２】
次に、一時保留部２１内に保留された包装硬貨Ｗがリフト部１９により第１収納箱１６に搬送されるときの硬貨包装機１の動作について説明する。
【００４３】
図４は、第１実施形態に係る、リフト部１９により包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に搬送されるときの制御部２５による制御動作を示すフローチャートである。
【００４４】
第１収納箱１６への包装硬貨Ｗの搬送が開始される前、リフト部１９のキャリア部１４０は、受入位置に位置している。
【００４５】
図４を参照して、搬送が開始されると、制御部２５は、繰出機構２１ａを動作させ、一時保留部２１からキャリア部１４０へ向けて１本の包装硬貨Ｗを繰り出す（Ｓ１０１）。次に、制御部２５は、駆動モータ１９ａを正転させ、ベルト１３０を左回りに回転させて、包装硬貨Ｗが載置されたキャリア部１４０を、包装硬貨Ｗが第１収納箱１６へ放出される収納位置まで移動させる（Ｓ１０２）。包装硬貨Ｗがキャリア部１４０から放出されて第１収納箱１６に収納されると、制御部２５は、駆動モータ１９ａを逆転させ、ベルト１３０を右回りに回転させて、キャリア部１４０を受入位置まで戻す（Ｓ１０３）。収納されるべき全ての包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に収納されるまで（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部２５は、Ｓ１０１ないしＳ１０３の処理を繰り返す。
【００４６】
図５は、第１実施形態に係る、リフト部１９により包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に搬送されるときのリフト部１９の動作の流れを示す図である。
【００４７】
図５の第１図に示すように、一時保留部２１から繰り出された包装硬貨Ｗが、キャリア部１４０に載置される。ベルト１３０が回転すると、包装硬貨Ｗが載置されたキャリア部１４０が、受入位置から上昇する。図５の第２図に示すように、キャリア部１４０が上部プーリ１１０の右側に並ぶ高さ位置に到達すると、ガイド部材１５０の支え部１５１が、包装硬貨Ｗの周面に当接し、支え部１５１とキャリア部１４０との間に（装置正面方向から見て）鋭角なＶ字状が形成され、このＶ字状の隙間に包装硬貨Ｗが挟まれる。即ち、包装硬貨Ｗは、その周面の進行方向側が支え部１５１で支えられる。ここで、破線で示すように、包装硬貨Ｗの径が実線で示された包装硬貨Ｗの径よりも小さい場合、キャリア部１４０が包装硬貨Ｗの径が大きい場合よりも上昇した位置において支え部１５１が包装硬貨Ｗに接触するため、支え部１５１とキャリア部１４０とがＶ字状に開く角度が小さくなる。このように、包装硬貨Ｗの径の大きさに応じてＶ字状に開く角度が変わるため、包装硬貨Ｗは、支え部１５１とキャリア部１４０との間に確実に挟まれ、支え部１５１とキャリア部１４０とでしっかりと支えられる。
【００４８】
なお、キャリア部１４０と支え部１５１は、装置正面方向から見てＶ字状が形成されればよく、キャリア部１４０と支え部１５１とが必ずしも対向する必要はない。たとえば、キャリア部１４０が包装硬貨の両端近傍に対応する位置に分離して配置され、支え部１５１が各キャリア部１４０の内側に配置されてもよい。
【００４９】
その後、図５の第３図および第４図に示すように、キャリア部１４０は、上部プーリ１１０を乗り越えるように移動することで、上部プーリ１１０の左側に位置する第１収納箱１６側に方向変換する。第３図に示すように、キャリア部１４０が方向変換している最中、支え部１５１は、包装硬貨Ｗの周面を支えながらキャリア部１４０とともに方向変換する。包装硬貨Ｗは、支え部１５１とキャリア部１４０とで挟み込まれ、これらに支えられることにより、キャリア部１４０が方向変換したときにも、その周面が進行方向を真っ直ぐに向くような状態で姿勢が安定する。このとき、第３図の破線矢印のように、ガイド部材１５０では、錘部１５３が重力の作用によって最下位置に移動しようとし、それに伴って回転部１５２が回転しようとする。これにより、第３図の実線矢印のように、支え部１５１を包装硬貨Ｗの周面に押さえ付ける力が発生し、包装硬貨Ｗの姿勢がより安定しやすくなる。また、キャリア部１４０の載置面１４０ａおよび支え部１５１の接触面１５１ａには、高摩擦シート１４２、１５４が設けられているので（図２（ｃ）参照）、包装硬貨Ｗと支え部１５１およびキャリア部１４０との間には大きな摩擦力が働く。このため、包装硬貨Ｗが支え部１５１およびキャリア部１４０との間から外側へ抜けてしまうことが生じにくい。
【００５０】
図５の第４図のように、キャリア部１４０が方向変換して収納位置に達すると、支え部１５１が下方に傾くとともにキャリア部１４０が移動する勢い押されることによって、包装硬貨Ｗがキャリア部１４０から第１収納箱１６へ向けて放出される。このとき、包装硬貨Ｗは、その周面の向きが放出方向にほぼ一致するような姿勢で安定して第１収納箱１６へ放出される。
【００５１】
なお、包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に収納され、キャリア部１４０が受入位置に戻る途中で上部プーリ１１０から離れたとき、ガイド部材１５０では、錘部１５３が最下位置に移動するため、支え部１５１は、図５の第２図に示すような初期の姿勢に復帰する。
【００５２】
図６（ａ）は、比較例に係る、包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に収納される様子を模式的に示す図であり、図６（ｂ）は、第１実施形態に係る、包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に収納される様子を模式的に示す図である。
【００５３】
図６（ａ）のように、包装硬貨Ｗの姿勢が安定しない状態で第１収納箱１６内に放出された場合、第１収納箱１６内には、複数の包装硬貨Ｗが乱雑に収容されることになる。この場合、収容効率が悪化して第１収納箱１６へ収容できる包装硬貨Ｗの個数が減少したり、包装硬貨Ｗ同士が引っ掛かって第１収納箱１６から包装硬貨Ｗが取り出しづらくなったりしやすい。また、放出された包装硬貨Ｗ１が、収容されている包装硬貨Ｗ２に交差した状態で接触しやすくなり、これら包装硬貨Ｗ１、Ｗ２の接触部分に大きな衝撃が加わりやすくなって、これら包装硬貨Ｗ１、Ｗ２が破損しやすくなる。さらに、包装硬貨Ｗが乱雑に収容されていると、第１収納箱１６内を見たときの見た目が良くない。
【００５４】
この点、本実施形態では、図６（ｂ）のように、包装硬貨Ｗの姿勢が安定した状態で第１収納箱１６内に放出されるので、第１収納箱１６内には、複数の包装硬貨Ｗが整列した状態に近い状態で収納されやすい。これにより、収容効率が良くなって包装硬貨Ｗの収容量が多くなる。また、包装硬貨Ｗ同士が引っ掛かりにくく第１収納箱１６から包装硬貨Ｗが取り出しやすくなる。さらに、放出された包装硬貨Ｗが、収容されている包装硬貨Ｗに部分的に接触しにくくなるので、これら包装硬貨Ｗが破損しにくくなる。さらに、第１収納箱１６内を見たときの見た目が良くなる。
【００５５】
なお、本実施形態の硬貨包装機１には、第２収納箱１７に関連して、リフト部１９に図示しない振分機構が設けられる。第２収納箱１７に包装硬貨Ｗを収容する際には、キャリア部１４０が第２収納箱１７の高さ位置まで上昇し、その後、振分機構によりキャリア部１４０に載置された包装硬貨Ｗが第２収納箱１７へ移される。
【００５６】
次に、搬送部２３の構成について説明する。
【００５７】
図７（ａ）ないし（ｄ）は、第１実施形態に係る、搬送部２３の構成を示す図である。図７（ａ）および（ｃ）は、硬貨の搬送方向に垂直な方向から見た搬送部２３の断面図であり、図７（ａ）は、硬貨が搬送されていない状態を示し、図７（ｃ）は、硬貨が搬送されている状態を示す。図７（ｂ）および（ｄ）は、硬貨の搬送方向から見た搬送部２３の断面図であり、図７（ｂ）は、硬貨が搬送されていない状態を示し、図７（ｄ）は、硬貨が搬送されている状態を示す。
【００５８】
搬送部２３は、ホッパー１３側から集積部２４側へと延びる搬送通路２１０と、搬送通路２１０内に配置された搬送機構部２２０とを含む。搬送通路２１０は、硬貨が流れる底板２１１と、天板２１２とを含む。底板２１１は、耐摩耗性に優れるとともに、低摩擦性を有する。搬送機構部２２０は、底板２１１との間で硬貨を挟み込むようにして、ホッパー１３側から集積部２４側へ硬貨を搬送する。
【００５９】
搬送機構部２２０は、複数のプーリユニット２２１と、搬送ベルト２２２と、搬送ガイド２２３とを備える。複数のプーリユニット２２１は、搬送通路２１０内に一列に配列される。各プーリユニット２２１は、搬送プーリ２２４と、プーリ軸２２５と、軸受部２２６と、圧縮バネ２２７と、支持部２２８とを含む。一列に並ぶ複数の搬送プーリ２２４に無端状の搬送ベルト２２２が架け渡される。プーリ軸２２５は、一端部が搬送プーリ２２４に固定され、他端部が軸受部２２６に回転可能に支持される。軸受部２２６は、プーリ軸２２５を支持する部分にベアリング等の軸受を有する。圧縮バネ２２７は、一端部が軸受部２２６の上面に接続され、他端部が天板２１２に接続される。支持部２２８は、上下方向に弾性を有するよう、バネにより構成される。支持部２２８は、硬貨が搬送されていないときに搬送ベルト２２２が底板２１１から僅かに離れた状態となるよう、軸受部２２６を支持する。
【００６０】
搬送ガイド２２３は、硬貨の搬送方向に沿って延びるように底板２１１に配置される。搬送ガイド２２３は、硬貨が底板２１１を円滑に流れるように硬貨を案内する。搬送ガイド２２３は、耐久性を有するため、金属材料により形成される。
【００６１】
何れかのプーリユニット２２１のプーリ軸２２５が駆動モータ（図示せず）に繋がる。駆動モータが動作すると、駆動モータに繋がるプーリ軸２２５に固定された搬送プーリ２２４が回転し、他の搬送プーリ２２４が回転するとともに、搬送ベルト２２２が、その下側部分がホッパー１３側から集積部２４側へ移動するように周回する。図７（ｃ）および（ｄ）のように、ホッパー１３から繰り出された硬貨が底板２１１と搬送プーリ２２４との間に挟まれるようにして集積部２４へ向けて流れる。このとき、硬貨に押されて搬送プーリ２２４が上方へ移動し、これに伴って軸受部２２６が上方に移動する。圧縮バネ２２７が圧縮し、搬送プーリ２２４に下方への力が働く。これにより、硬貨が搬送ベルト２２２によって押さえ付けられ、硬貨と搬送ベルト２２２との密着性が良くなるので、硬貨が搬送されやすくなる。
【００６２】
搬送プーリ２２４の下に硬貨が無くなると、搬送プーリ２２４とともに軸受部２２６が元の位置に戻る。このとき、軸受部２２６は支持部２２８と衝突するが、支持部２２８が弾性を有するため、衝突の際の衝撃が吸収され、衝撃音の発生が抑制される。なお、従来の硬貨包装機では、金属製の搬送ガイドが軸受部の下方まで延長されることで支持部を兼ねていた。この場合、軸受部が搬送ガイドに衝突したとき、衝撃音が大きくなり易かった。
【００６３】
＜第１実施形態の効果＞
リフト部１９に、キャリア部１４０と間で包装硬貨Ｗの周面を挟み込むようにして当該周面を支える支え部１５１が設けられているので、キャリア部１４０が第１収納箱１６側に方向変換して包装硬貨Ｗが第１収納箱１６内に放出される際、包装硬貨Ｗの姿勢を安定させることができる。これにより、第１収納箱１６内に包装硬貨Ｗが乱雑に収容されにくくなる。
【００６４】
また、支え部１５１は、キャリア部１４０との間においてＶ字状を形成し、支え部１５１とキャリア部１４０とがＶ字状に開く角度が包装硬貨Ｗの径に応じて変更されるので、径が異なる複数の金種の包装硬貨Ｗが搬送される場合でも、これら包装硬貨Ｗを支え部１５１とキャリア部１４０とでしっかりと支えることができる。
【００６５】
さらに、キャリア部１４０の載置面１４０ａおよび支え部１５１の接触面１５１ａに高摩擦シート１４２、１５４が設けられることにより、これら載置面１４０ａおよび接触面１５１ａと包装硬貨Ｗとの摩擦が大きくなる構成とされているので、包装硬貨Ｗがキャリア部１４０と支え部１５１との間から外れる方向へ移動しにくくなり、リフト部１９からの包装硬貨Ｗの脱落を防止できる。
【００６６】
さらに、キャリア部１４０が第１収納箱１６側に方向変換する際、錘部１５３の作用により、支え部１５１には、当該支え部１５１を包装硬貨Ｗの周面に押し付ける力が発生するので、包装硬貨Ｗを支え部１５１とキャリア部１４０とで強固に支えることができ、包装硬貨Ｗの姿勢を一層安定させることができる。
【００６７】
さらに、支え部１５１が上部プーリ１１０と同軸的に回転可能な回転部１５２に設けられ、キャリア部１４０が上部プーリ１１０の位置に移動したときに包装硬貨Ｗの周面に当接して当該周面を支えながら上部プーリ１１０とともに方向変換するような構成とされており、キャリア部１４０が上部プーリ１１０の位置に移動してきたときに初めて支え部１５１がキャリア部１４０と連携するので、包装硬貨Ｗがキャリア部１４０に搭載されるとき、第２収納箱１７に収納されるときなど、不要なときに、支え部１５１が邪魔になってしまうことがない。
【００６８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の硬貨処理装置の第２実施形態である硬貨処理機２について、図面を参照して説明する。
【００６９】
以下の第２実施形態において、硬貨処理機２が特許請求の範囲に記載の「貨幣処理装置」に対応する。また、出金部３５が特許請求の範囲に記載の「収容部」に対応する。
【００７０】
図８（ａ）は、第２実施形態に係る、硬貨処理機２の内部構成を示す概略図である。
【００７１】
硬貨処理装機２は、紙幣処理装機（図示せず）と組み合されることにより出納機を構成し得る。
【００７２】
硬貨処理機２は、筐体３１内に、図示しないバラ硬貨処理部と、包装硬貨処理部３２とを備える。バラ硬貨処理部は、バラ硬貨の入金処理、出金処理等を行う。包装硬貨処理部３２は、集積されたバラ硬貨を包装して包装硬貨Ｗを生成する包装処理、包装硬貨Ｗを収納する収納処理、包装硬貨Ｗを出金する出金処理等を行う。
【００７３】
包装硬貨処理部３２は、包装部３３と、６つの収納部３４と、出金部３５と、回収箱３６と、投出部３７と、リフト部３８とを備える。
【００７４】
包装部３３は、筐体３１内の下部に設けられる。包装部３３は、回転円盤３３ａと、重積部３３ｂと、複数の包装ローラ３３ｃと、送出機構３３ｄとを含む。回転円盤３３ａは、バラ硬貨処理部から送出されたバラ硬貨を受け取り、受け取ったバラ硬貨を重積部３３ｂに向けて１枚ずつ繰り出す。繰り出されたバラ硬貨が重積部３３ｂ内において下側から順次重積される。所定枚数（たとえば、５０枚）重積された重積硬貨の周面が複数の包装ローラ３３ｃで挟持される。重積硬貨は包装ローラ３３ｃにより回転させられ、その周面に包装紙等の包装材が巻きつけられる。その後、包装材の端部が重積硬貨の端面側にかしめられ、包装硬貨Ｗが生成される。包装硬貨Ｗは、重積部３３ｂから放出されて送出機構３３ｄの位置に至る。送出機構３３ｄは、リフト部３８へ１本ずつ包装硬貨Ｗを送出させる。
【００７５】
包装部３３の上方に、６つの収納部３４が設けられ、これら収納部３４の前方にリフト部３８が設けられる。リフト部３８の前方に、上から順に、出金部３５、回収箱３６および投出部３７が設けられる。
【００７６】
６つの収納部３４には、包装部３３で生成された包装硬貨Ｗが、一列に並べられた状態で金種別に収納される。即ち、各収納部３４には、それぞれ、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の包装硬貨Ｗが割り当てられる。各収納部３４は、長方形のトレー状を有し、リフト部３８側が低くなるように傾けて配置される。各収納部３４は、図示しない駆動部により前後方向に移動される。
【００７７】
出金部３５には、出金操作により指定された金種および本数の包装硬貨Ｗが、対応する収納部３４から出金される。出金部３５内に収容された包装硬貨Ｗは、筐体３１の正面に設けられた出金口３５ａを通じて外部に取り出される。
【００７８】
回収箱３６には、各収納部３４がフル状態になるなどした際に、各収納部３４から回収された包装硬貨Ｗが収容される。回収箱３６は、筐体３１内から外部に取り出すことができる。
【００７９】
投出部３７は、包装硬貨Ｗを、外部に直接投出させるときに用いられる。投出部３７は、筐体３１の正面に設けられた投出口３７ａに繋がる。投出部３７を通じて投出口３７ａから包装硬貨Ｗを投出させる場合、投出口３７ａの前に包装硬貨Ｗを受ける収容箱が置かれる。
【００８０】
リフト部３８は、包装部３３で生成された包装硬貨Ｗを収納部３４、出金部３５、回収箱３６および投出部３７まで搬送する。また、リフト部３８は、収納部３４内の包装硬貨Ｗを、出金部３５、回収箱３６および投出部３７まで搬送する。
【００８１】
リフト部３８は、上部プーリ３１０と、下部プーリ３２０と、ベルト３３０と、複数のキャリアユニット３４０と、ガイド部３５０とを含む。
【００８２】
上部プーリ３１０は筐体３１内の上部に配置され、下部プーリ３２０は筐体３１内の下部に配置される。ベルト３３０は、無端ベルトであり、上部プーリ３１０と下部プーリ３２０とに架け渡される。複数のキャリアユニット３４０は、所定の間隔を有するようにしてベルト３３０に配置される。包装硬貨Ｗは、キャリアユニット３４０により１本ずつ搬送される。ガイド部３５０は、包装硬貨Ｗがキャリアユニット３４０から脱落しないように、複数のキャリアユニット３４０の周囲を囲む。
【００８３】
上部プーリ３１０および下部プーリ３２０のうち、たとえば、下部プーリ３２０が図示しない駆動モータにより回転駆動される。これにより、ベルト３３０が、リフト部３８を正面から見て左回りに周回し、キャリアユニット３４０が左回り移動する。
【００８４】
図８（ｂ）は、第２実施形態に係る、キャリアユニット３４０の構成を示す斜視図である。
【００８５】
キャリアユニット３４０は、キャリア部３４１と、支え部３４２と、２つの固定部３４３を含む。キャリアユニット３４０は、２つの固定部３４３により、ベルト３３０に固定される。
【００８６】
キャリア部３４１は、ほぼ方形の板状を有する。キャリア部３４１は、包装硬貨Ｗの軸方向に沿う方向の寸法が、各金種の包装硬貨Ｗの中で最も軸方向の寸法が小さい１円の包装硬貨Ｗの軸方向の寸法より小さくされ、包装硬貨Ｗの軸方向に垂直な方向の寸法が、各金種の包装硬貨Ｗの中で最も直径寸法が大きい５００円の包装硬貨Ｗの直径寸法より大きくされる。キャリア部３４１は、キャリアユニット３４０がベルト３３０に固定された状態において、ベルト３３０から離れた側が高くなるようにやや傾く。キャリア部３４１の上面が、包装硬貨Ｗが載置される載置面３４１ａとなる。載置面３４１ａには、ゴム材料等からなる高摩擦シート３４４が貼り付けられる。
【００８７】
支え部３４２は、キャリア部３４１と一体に設けられ、キャリア部３４１との間においてＶ字状を形成する。支え部３４２は、包装硬貨Ｗの軸方向に垂直な方向におけるキャリア部３４１に繋がる端部が湾曲するようなほぼ方形の板状を有し、包装硬貨Ｗの軸方向に沿う方向の寸法がキャリア部３４１の同方向の寸法と等しくされる。支え部３４２の下面が、包装硬貨Ｗの周面に接触する接触面３４２ａとなる。接触面３４２ａには、ゴム材料等からなる高摩擦シート３４５が貼り付けられる。
【００８８】
キャリア部３４１の載置面３４１ａに載置された包装硬貨Ｗの周面に、支え部３４２の接触面３４２ａが接触すると、包装硬貨Ｗが、キャリア部３４１と支え部３４２とで挟まれ、これらに支えられた状態となる。
【００８９】
収納部３４から出金部３５に包装硬貨Ｗが出金される際、包装硬貨Ｗが載置されたキャリアユニット３４０、即ちキャリア部３４１は、上部プーリ３１０を乗り越えるように移動するときに出金部３５側に方向変換する。このとき、包装硬貨Ｗは、キャリア部３４１と支え部３４２とで支えられた状態にあるので、キャリアユニット３４０が方向変換したときにも、その周面が進行方向を真っ直ぐに向くような状態で姿勢が安定する。このため、出金部３５の位置でキャリアユニット３４０から離れた各包装硬貨Ｗは、ほぼ一定の姿勢で出金部３５に収容される。よって、包装硬貨Ｗは、出金部３５内に乱雑に収容されにくくなる。
【００９０】
なお、収納部３４からキャリアユニット３４０に包装硬貨Ｗが受け渡される際には、収納部３４がリフト部３８側へ前進し、収納部３４の先頭にある包装硬貨Ｗがキャリア部３４１の先端部に接触可能な位置に移動する。収納部３４には先頭の包装硬貨Ｗの位置に、キャリア部３４１の先端部が通る開口が形成される。また、キャリア部３４１の先端部は、支え部３４２の先端部よりも収納部３４側に突出する。キャリア部３４１が上昇すると、キャリア部３４１の先端部が下方から収納部３４の開口を通過して先頭の包装硬貨Ｗをすくい上げる。すくい上げられた包装硬貨Ｗが、ベルト３３０側へと移動してキャリア部３４１と支え部３４２との間に入り込む。
【００９１】
また、キャリアユニット３４０から包装硬貨Ｗが出金部３５に収容される際には、出金部３５から受取部材３９がリフト部３８内へ進出し、包装硬貨Ｗを受け取る。また、キャリアユニット３４０から包装硬貨Ｗが回収箱３６に収容される際には、回収箱３６から受取部材４０がリフト部３８内へ進出し、包装硬貨Ｗを受け取る。さらに、キャリアユニット３４０から包装硬貨Ｗが投出部３７に投出される際には、投出部３７から受取部材４１がリフト部３８内へ進出し、包装硬貨Ｗを受け取る。
【００９２】
＜第２実施形態の効果＞
リフト部３８に、キャリア部３４１と間で包装硬貨Ｗの周面を挟み込むようにして当該周面を支える支え部３４２が設けられているので、キャリア部３４１が出金部３５側に方向変換する際、包装硬貨Ｗの姿勢を安定させることができる。これにより、出金部３５内に包装硬貨Ｗが乱雑に収容されにくくなる。
【００９３】
また、キャリア部３４１の載置面３４１ａおよび支え部３４２の接触面３４２ａに高摩擦シート３４４、３４５が設けられることにより、これら載置面３４１ａおよび接触面３４２ａと包装硬貨Ｗとの摩擦が大きくなる構成とされているので、包装硬貨Ｗがキャリア部３４１と支え部３４２との間から外れにくくなる。
【００９４】
＜変更例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。
【００９５】
たとえば、上記第１実施形態では、リフト部１９において、包装硬貨Ｗが、キャリア部１４０と支え部１５１との間から外れにくいようにするための構成として、キャリア部１４０の載置面１４０ａおよび支え部１５１の接触面１５１ａに高摩擦シート１４２、１５４が設けられた。
【００９６】
しかしながら、たとえば、図９（ａ）に示すように、キャリア部１４０の載置面１４０ａに、表面が荒らされることにより摩擦係数が大きくなる高摩擦領域１４３が形成され、これにより、キャリア部１４０と包装硬貨Ｗとの間の摩擦力が大きくなるようにされてもよい。また、高摩擦領域１４３は、表面が荒らされるのではなく無数の細かな凹凸で構成されてもよい。同様に、支え部１５１の接触面１５１ａに、高摩擦領域が形成されてもよい。
【００９７】
また、たとえば、図９（ｂ）に示すように、包装硬貨Ｗの外側となるキャリア部１４０の先端部１４０ｂを、湾曲させて立ち上がらせてもよい。これにより、包装硬貨Ｗがキャリア部１４０の先端部１４０ｂに移動しにくくなり、キャリア部１４０と支え部１５１との間から外れにくくなる。同様に、支え部１５１の先端部を、包装硬貨Ｗが先端部に移動しにくいように、湾曲させて立ち上がらせてもよい。
【００９８】
なお、第２実施形態のキャリアユニット３４０のキャリア部３４１と支え部３４２についても、図９（ａ）および（ｂ）と同様な変更がなされてもよい。
【００９９】
さらに、高摩擦シート１４２、１５４（３４４、３４５）など、包装硬貨Ｗがキャリア部１４０（３４１）と支え部１５１（３４２）との間から外れてしまいにくいようにするための構成は、キャリア部１４０（３４１）および支え部１５１（３４２）のうち、どちらか一方のみに設けられてもよい。
【０１００】
さらに、上記第１実施形態では、包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に搬送されるときのベルト１３０の周回速度、即ち、キャリア部１４０の移動速度は、第１収納箱１６に収納された包装硬貨Ｗの本数に関係なく一定とされた。しかしながら、キャリア部１４０の移動速度が第１収納箱１６に収納された包装硬貨Ｗの本数に応じて変更されてもよい。
【０１０１】
図１０は、変更例に係る、リフト部１９により包装硬貨Ｗが第１収納箱１６に搬送されるときの制御部２５による制御動作を示すフローチャートである。本変更例では、制御部２５は、Ｓ１０１で一時保留部２１からキャリア部１４０へ向けて包装硬貨Ｗを繰り出す前に、第１収納箱１６に収納された包装硬貨Ｗの本数が所定数を超えたか否かを判定する（Ｓ１１１）。そして、制御部２５は、包装硬貨Ｗの本数が所定数を超えていなければ（Ｓ１１１：ＮＯ）、キャリア部１４０の移動速度を相対的に低い速度に設定し（Ｓ１１２）、包装硬貨Ｗの本数が所定数を超えると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、キャリア部１４０の移動速度を相対的に高い速度に設定する（Ｓ１１３）。
【０１０２】
制御部２５は、Ｓ１０２において、設定された速度でキャリア部１４０を移動させる。キャリア部１４０の速度が遅くなると、キャリア部１４０の方向変換する速度が遅くなって第１収納箱１６へ放出される際の勢いが弱くなるため、包装硬貨Ｗは、第１収納箱１６内のリフト部１９に近い側に収容される。一方、キャリア部１４０の速度が速くなると、キャリア部１４０の方向変換する速度が速くなって第１収納箱１６へ放出される際の勢いが強くなるため、包装硬貨Ｗは、第１収納箱１６内のリフト部１９から遠い側に収容される。よって、本変更例では、第１収納箱１６内のリフト部１９に近い側と遠い側とにバランス良く包装硬貨Ｗを収容できる。なお、制御部２５は、包装硬貨Ｗの本数が所定数を超えていなければ、キャリア部１４０の移動速度を相対的に高い速度に設定し、包装硬貨Ｗの本数が所定数を超えると、キャリア部１４０の移動速度を相対的に低い速度に設定してもよい。さらに、上記の例では、包装硬貨Ｗの収納量に応じてキャリア部１４０の速度が２段階に設定されたが、キャリア部１４０の速度が３段階以上に設定されてもよい。たとえば、制御部２５は、第１収納箱１６に収納された包装硬貨Ｗの本数が第１所定数を超えるまでは、キャリア部１４０の移動速度を低速度（高速度）に設定し、包装硬貨Ｗの本数が第１所定数を超え第２所定数を超えるまでは、キャリア部１４０の移動速度を中速度に設定し、包装硬貨Ｗの本数が第２所定数を超えると、キャリア部１４０の移動速度を高速度（低速度）に設定するようにしてもよい。
【０１０３】
さらに、上記第１実施形態では、搬送部２３において、軸受部２２６を支持する支持部２２８がバネにより構成された。しかしながら、たとえば、図１１に示すように、搬送部２３は、ゴム材料やプラスチック材料で形成された板状の支持部２２９により軸受部２２６が支持されるような構成とされてもよい。このような構成とされた場合も、軸受部２２６が支持部２２９に衝突した際の音を低減できる。
【０１０４】
さらに、上記第１実施形態では、ガイド部材１５０に錘部１５３が設けられ、錘部１５３の作用により、支え部１５１に包装硬貨Ｗを押さえ付けるような力を発生させるようにした。しかしながら、ガイド部材１５０の回転部１５２と上部プーリ１１０との間に捩じりバネを介在させ、捩じりバネの弾性力により、支え部１５１に包装硬貨Ｗを押さえ付けるような力を発生させるようにしてもよい。
【０１０５】
さらに、上記第１実施形態および上記第２実施形態では、本発明が、硬貨包装機１および硬貨処理機２に適用されたが、本発明は、その他の硬貨処理装置に適用することもできる。
【０１０６】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  硬貨包装機（硬貨処理装置）
２  硬貨処理機（硬貨処理装置）
１６  第１収納箱（収容部）
１９  リフト部
２０  包装部
２５  制御部
１１０  上部プーリ
１２０  下部プーリ
１３０  ベルト
１４０  キャリア部
１４０ａ  載置面
１４２  高摩擦シート
１５１  支え部
１５１ａ  接触面
１５２  回転部
１５３  錘部（力発生部）
１５４  高摩擦シート
３３  包装部
３５  出金部（収容部）
３８  リフト部
３４１  キャリア部
３４１ａ  載置面
３４４  高摩擦シート
３４２  支え部
３４２ａ  接触面
３４５  高摩擦シート
Ｗ  包装硬貨
【図１】
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【図２】
2019070893.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019070893.tif 000008
【図７】
2019070893.tif 000009
【図８】
2019070893.tif 000010
【図９】
2019070893.tif 000011
【図１０】
2019070893.tif 000012
【図１１】
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