(57)【要約】【課題】  待機スペース（タクシープール）での待機時間を活用した電動車両（タクシー）の照明統合制御システムを提供する。【解決手段】  複数の停車位置を有する車両待機スペースと、前記停車位置に停車した電動車両の照明表示部（５）を制御する車両ユニット（１０，２０，・・）と、前記照明表示部を遠隔制御すべく前記車両ユニットと通信接続可能な制御サーバ（４０）と、を備えた電動車両の照明統合制御システムであって、前記車両ユニットは、自車両の位置情報を取得する機能（１１，２１，・・）を有し、前記制御サーバは、各車両ユニットから取得した位置情報に基づき前記車両待機スペースの全車両の停車位置を一時記憶する車両情報格納部（４２）と、所定の表示情報を前記各停車位置に割当てて制御情報を配信する制御情報配信部（４４，４５）を有している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の停車位置を有する車両待機スペースと、
前記停車位置に停車した電動車両の照明表示部を制御する車両ユニットと、
前記照明表示部を遠隔制御すべく前記車両ユニットと通信接続可能な制御サーバと、
を備えた電動車両の照明統合制御システムであって、
前記車両ユニットは、自車両の位置情報を取得する機能を有し、
前記制御サーバは、各車両ユニットから取得した位置情報に基づき前記車両待機スペースの全車両の停車位置を一時記憶する車両情報格納部と、所定の表示情報を前記各停車位置に割当てて制御情報を配信する制御情報配信部とを有している、
電動車両の照明統合制御システム。
【請求項２】
前記車両ユニットは、衛星測位手段によって自車両の位置情報を取得するように構成されている、請求項１記載の電動車両の照明統合制御システム。
【請求項３】
前記複数の停車位置はそれぞれが充電設備を備え、
前記車両ユニットは、前記充電設備との接続によって自車両の位置情報を取得するように構成されている、請求項１記載の電動車両の照明統合制御システム。
【請求項４】
前記充電設備は、前記停車位置に送電ユニットと、前記電動車両に搭載された受電ユニットとを含む非接触充電設備である、請求項３記載の電動車両の照明統合制御システム。
【請求項５】
前記待機スペースは駅前タクシープールであり、前記電動車両はタクシーであって、
前記制御情報は、配車確定、所定時刻、鉄道車両到着の何れかのイベントに対応して更新され前記イベントの報知機能を有する、請求項１〜４の何れか一項記載の電動車両の照明統合制御システム。
【請求項６】
前記表示情報は、前記車両ユニット単位で前記照明表示部を経時的に変化させるシーケンスデータを含む、請求項１〜５の何れか一項記載の電動車両の照明統合制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両、特にタクシーなどの業務用電動車両の照明統合制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動車両の普及が著しい。当初課題であった航続距離の問題もバッテリの性能向上によって徐々に改善されており、特に、電費性能が営業利益に直結するタクシーなどの業務用車両（事業用自動車）では電動車両への切替えが検討されている。とは言え、依然として、課題となるのは１回の充電による航続可能距離と充電時間であり、それらを考慮した運行が確立される必要がある。
【０００３】
付待ちタクシー、例えば、駅待ちタクシーの場合、タクシープールでは、１ないしは複数列の待機車列の最後尾に整列して待機し、最前列の車両から待機順に出車する。したがって、このような固定的な待機スペースを有する業務用電動車両では、待機スペースに充電設備を設けることで、待機時間を利用して定期的に充電することができる。
【０００４】
一方、タクシーやバスなどの業務用車両は、車体表面やリアウインドウなどを利用した公告表示が行われる場合がある。特許文献1には、タクシーやバスなど移動体に表示装置を設け広告媒体として利用することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
タクシープールに多数のタクシーが整列して待機する光景は、現代社会においては、殆どの駅前などで目にすることができる代表的な都市景観と言えるかも知れない。しかし、その実態は、実車営業のための順番待ちという、不可避的ではあるが可及的短い方が好ましい無駄時間に過ぎない。また、上述した車両の広告表示も、多数の車両が待機停車している状態では相互に埋没し、効果が損なわれる傾向は否めない。
【０００７】
そこで、電動車両への移行に際して、タクシープールでの待機時間の活用を検討したところ、複数の車両の照明表示を統合制御することで新規な効果が見込めるという着想を得て本発明に想到した。
【０００８】
本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、待機スペースでの待機時間を活用した電動車両の照明統合制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、
所定配列された複数の停車位置を有する車両待機スペースと、
前記停車位置に停車した電動車両の照明表示部を制御する車両ユニットと、
前記照明表示部を遠隔制御すべく前記車両ユニットと通信接続可能な制御サーバと、
を備えた電動車両の照明統合制御システムであって、
前記車両ユニットは、自車両の位置情報を取得する機能を有し、
前記制御サーバは、各車両ユニットから取得した位置情報に基づき前記車両待機スペースの全車両の停車位置を一時記憶する車両情報格納部と、所定の表示情報を前記各停車位置に割当てて制御情報を配信する制御情報配信部とを有している、
電動車両の照明統合制御システムにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る電動車両の照明統合制御システムは、上記構成により、タクシープールなどの待機スペースに待機しているタクシーなどの電動車両の照明表示部を所定の表示情報（マッピング、シーケンス）に基づいて、制御サーバから遠隔制御し、待機車両群による統合イルミネーションを実現できる。これにより、個々の照明表示部の表示内容が無関係に相克して煩雑になることもなく、全体として新規な景観を演出できる。また、配車が確定した発進車両の照明表示部を点滅させたり、流れるイルミネーションによって待機順方向を表示したりすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明実施形態に係る照明統合制御システムを示すブロック図である。
【図２】照明表示部を備えたタクシーを示す概略斜視図である。
【図３】照明統合制御システムを適用したタクシー車列を示す概略平面図である。
【図４】照明統合制御システムを適用したタクシー車列を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る照明統合制御システムは、個々の電動車両（タクシー）に搭載された車両ユニット１０，２０，・・、および、それらと無線通信可能な制御サーバ４０で構成され、車両待機スペース（タクシープール）の各停車位置に停車した個々の電動車両（タクシー）の照明表示部５を制御サーバ４０から統合制御するものである。
【００１３】
車両ユニット１０，２０，・・は、それぞれ、位置情報取得部１１，２１，・・、情報出力部１２，２２，・・、制御情報受信部１３，２３，・・、表示出力部１４，２４，・・を備えている。
【００１４】
位置情報取得部１１，２１は、衛星測位システムを利用して車両の現在の位置情報（経度、緯度）を取得するＧＰＳ受信器であって、電波受信用アンテナから位置計算を行うマイクロプロセッサまでが１チップのＧＰＳモジュールとして実装されているものを好適に利用可能である。
【００１５】
情報出力部１２，２２は、位置情報取得部１１，２１により取得された車両の位置情報を当該車両の識別情報（ＩＤ）と共に制御サーバ４０に送信する通信手段であり、好適には、制御サーバ４０からの制御情報を受信する制御情報受信部１３，２３を兼ねて、タクシープール２のエリア内で通信可能な無線ＬＡＮの送受信器１６，２６として車両ユニット１０，２０に実装される。
【００１６】
表示出力部１４，２４は、制御情報受信部１３，２３で受信した制御情報に基づいて照明表示部５に制御信号を出力するコントローラであり、制御情報（シーケンス）は以下のような照明表示部５の構成によって異なる。
【００１７】
照明表示部５は、最も簡単な例では、点灯や点滅のみを行う１ないしは複数の発光部（例えばＬＥＤ照明）で構成された照明であり、他の例では、パターンやイメージ、文字などを表示可能な複数の発光部のアレイまたは画素配列を有する表示画面（有機ＥＬパネル、液晶パネルなど）で構成される。
【００１８】
図２は、３つの照明表示部５ａ，５ｂ，５ｃを備えたタクシーＴの例を示しており、サイドドアの照明表示部５ａおよびフロントフードの照明表示部５ｂは、有機ＥＬパネルなどの省電力ディスプレーで構成され、ルーフ上の照明表示部５ｃはタクシーであることを表示する表示灯である。これら以外に、バックウィンドウやフロントウインドウの室内側に外部から視認できるように設置された照明表示部などを備えることもできる。
【００１９】
次に、制御サーバ４０は、駅前などのタクシープール２に臨む管理室などに設置されており、車両情報取得部４１、車両情報格納部４２、表示情報割当て部４４、表示情報格納部４３、および、制御情報配信部４５を備え、これらの処理のためのプログラムやデータを記憶したＲＯＭ、演算処理を行うＣＰＵ、一時記憶領域となるＲＡＭ、入出力インターフェースなどからなるコンピュータと通信機器で構成される。
【００２０】
車両情報取得部４１は、各車両ユニット１０，２０の情報出力部１２，２２から送信された位置情報を受信する通信手段であり、好適には、制御情報を配信する制御情報配信部４５を兼ねて、各車両ユニット１０，２０の送受信器１６，２６と通信可能な無線ＬＡＮの送受信器４６として実装される。
【００２１】
車両情報格納部４２は、車両情報取得部４１で取得した各車両ユニット１０，２０の識別情報と位置情報を、車両待機スペース（タクシープール）の各停車位置座標と関連付けて一時的に格納するためにＲＡＭ領域に構成されるデータテーブルであり、各車両ユニット１０，２０の停車位置に係る位置情報（経度、緯度）の誤差は、各停車位置座標と関連付けられることで除去される。すなわち、入力情報としての位置情報（経度、緯度）が、各停車位置座標として識別される入力エリア（数値範囲）内に入っていれば、各停車位置座標に停車しているものと見做され、この入力エリアを外れた不適正な位置情報の車両ユニットには警告が発せられる。
【００２２】
表示情報格納部４３は、各車両ユニット１０，２０に接続された照明表示部５に表示させる表示情報（点灯／点滅／表示パターン／表示イメージ／表示文字データ）を、車両待機スペース（タクシープール）の各停車位置座標（ドットマトリクス）のシーケンスデータとして格納する記憶手段（ＲＯＭまたは外部記憶装置）からなる。表示情報格納部４３には、種々の表示情報が格納されており、状況変化やイベントの発生に応じた表示情報の切替えに対応できるようにしている。
【００２３】
表示情報割当て部４４は、表示情報格納部４３から読み出される表示情報を、車両情報格納部４２に格納された各停車位置座標に割当てる処理を実行するプログラムであり、個々の座標には、照明表示部５に表示させるラスターデータ（表示イメージ／表示文字データ）が割当てられる場合と、単に照明表示部５を点灯／点滅させるシーケンスデータ（表示パターンデータ）のみが割当てられる場合があり、それらを座標毎に混在させて表示制御することもできる。また、特定車両のみに割り込ませて一時的に配信する出車表示情報（照明表示部５を点滅させるパターンなど）を用意しておくこともできる。
【００２４】
制御情報配信部４５は、表示情報割当て部４４にて表示情報を割当てた制御情報を識別情報に従って各車両ユニット１０，２０に配信する通信手段であり、先述の通り、各車両ユニット１０，２０の情報出力部１２，２２から送信された位置情報を受信する車両情報取得部４１を兼ねて、各車両ユニット１０，２０の送受信器１６，２６と通信可能な無線ＬＡＮの送受信器４６として実装される。
【００２５】
（照明統合制御システムの運用例１）
次に、本発明実施形態に係る照明統合制御システムを適用したタクシープールにおける運用例について図３を参照しながら説明する。
【００２６】
図３において、タクシープール２は横４列×縦４列、計１６台分の停車位置（Ｃ１１〜Ｃ４４）を有しており、図では１台分の停車位置Ｃ４４のみが空状態で１５台のタクシーＴ１１〜Ｔ４３が待機している。図示例では、各停車位置（Ｃ１１〜Ｃ４４）に非接触充電用の送電コイルユニットＣ１１〜Ｃ４４が設置されており、タクシーＴ１１〜Ｔ４３は待機しながら充電している。
【００２７】
一般に、駅前などのタクシープールにおいて、車列が１列の場合は整列順がそのまま待機順となるが、複数列（レーン）の場合は、右左右何れか決まった側（図示例では進行方向右側、図中左側）から並び、最前列の４台のタクシーＴ１１〜Ｔ１４が並び順に出車して４台のタクシーＴ１１〜Ｔ１４が全部出車した時点で、全列（Ｔ２１〜２４・・・Ｔ４１〜Ｔ４３）が１台分前進し、タクシーＴ２１から次の出車に備えることになる。
【００２８】
これらのタクシーＴ１１〜Ｔ４３は、タクシープール２に入場し、それぞれの車両ユニット１０，２０，・・と制御サーバ４０との通信が確立した時点で、各タクシーＴ１１〜Ｔ４３（車両ユニット１０，２０，・・）の識別情報（便宜的にＴ１１〜Ｔ４３とする）と位置情報が情報出力部１２，２２から制御サーバ４０に送信され、制御サーバ４０の車両情報格納部４２に格納される。
【００２９】
制御サーバ４０では、表示情報割当て部４４にて、停車位置座標Ｃ１１〜Ｃ４４に関連付けて車両情報格納部４２に格納されたタクシーＴ１１〜Ｔ４３の識別情報（Ｔ１１〜Ｔ４３）に、表示情報格納部４３から読み出された所定の表示情報を割当て、制御情報配信部４５から、各タクシーＴ１１〜Ｔ４３（車両ユニット１０，２０，・・）に照明表示部５（５ａ，５ｂ，５ｃ）の制御情報を配信する。
【００３０】
各タクシーＴ１１〜Ｔ４３（車両ユニット１０，２０，・・）では、受信した制御情報に従って表示出力部１４，２４から照明表示部５（５ａ，５ｂ，５ｃ）に制御信号が出力され、制御情報（シーケンス）に基づいて、各タクシーＴ１１〜Ｔ４３の照明表示部５（５ａ，５ｂ，５ｃ）の統合制御が実施される。
【００３１】
これにより、例えば、各タクシーＴ１１〜Ｔ４３の照明表示部５が順に点滅して流れるイルミネーションを演出したり、奇数列のタクシーＴ１１，Ｔ１３の照明表示部５と偶数列のタクシーＴ１２，Ｔ１４の照明表示部５が交互に点滅したりして、タクシープールに様々なイルミネーションを演出できる。
【００３２】
そして、最前列の４台のタクシーＴ１１〜Ｔ１４が出車し、２列目以降の全車両が１列分前進した時点で各タクシーＴ２１〜Ｔ４３の位置情報が更新され、表示情報の割当てが更新されることで、同パターンのイルミネーションが継続されるようにしたり、異なるパターンのイルミネーションに移行したりすることができる。なお、２列目以降の全車両が１列分前進する際に、全車両の照明表示部５を一斉に点滅させるようなイルミネーションを演出することもできる。
【００３３】
（照明統合制御システムの運用例２）
以上述べた運用例では、各停車位置（Ｃ１１〜Ｃ４４）設置された非接触充電用の送電コイルユニットＣ１１〜Ｃ４４による充電と独立して照明表示部５の統合制御を実施する場合を示したが、タクシープール２における充電設備（Ｃ１１〜Ｃ４４）と連携させて照明表示部５の統合制御を実施することもできる。
【００３４】
例えば、タクシープール２にタクシーＴ１１〜Ｔ４３が入場し、各停車位置にて、車体下面の受電コイルユニットが、送電コイルユニットＣ１１〜Ｃ４３の上に位置決めされ、充電が開始された時点で、送電コイルユニットＣ１１〜Ｃ４３との接続情報に基づいて車両の位置情報が取得され、それに基づいて照明表示部５の統合制御が実施されるようにすることもできる。
【００３５】
この場合にも、最前列のタクシーＴ１１〜Ｔ１４が出車し、２列目以降の全車両が１列分前進した時点で、送電コイルユニットＣ１１〜Ｃ４３との接続情報が更新され、それに基づいて、各タクシーＴ２１〜Ｔ４３の位置情報が更新され、表示情報の割当てが更新される。
【００３６】
また、送電コイルユニットＣ１１〜Ｃ４３からの充電開始とともに充電時間が計時され、それに基づいて充電料金が計算されるので、充電設備（Ｃ１１〜Ｃ４４）の管理システムの付加機能として照明統合制御システムを構成することもできる。
【００３７】
さらに、制御サーバ４０にて、タクシーＴ２１〜Ｔ４３のバッテリ残量、待機時間、待機回数などの車両情報を取得し、それぞれの車両情報に応じて配車情報を配信するタクシーの配車システムと連携させた運用も可能である。
【００３８】
（照明統合制御システムの運用例３）
上述した運用例では、図３に示されるような、横４列、縦４列の停車位置を有するタクシープール２における照明統合制御システムの運用例を示したが、ターミナル駅や空港などのタクシープールでは、これよりさらに多数の停車位置を有するタクシープールが一般的であり、かつ、タクシープールを俯瞰できるような高層建築や空中歩道などが設けられている場合に有利であるが、より小規模のタクシープールに実施することもできる。
【００３９】
例えば、図４に示すように、歩道や駅前広場に隣接して４台のタクシーＴ１１〜Ｔ４１が縦１列に停車しているような小規模のタクシープールにおいて、車体側面の照明表示部５ａ，５ａ，・・やルーフ上の照明表示部（表示灯）５ｃ，５ｃ，・・を順に点滅させてイルミネーションを演出したり、先頭車両Ｔ１１の照明表示部５ｃを点滅させて発進表示したり、さらには、車体側面の照明表示部５ａ，５ａ，・・の広告表示を所定の時間間隔で切替えるような運用も可能である。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらに各種の変形および変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、電動車両がタクシーである場合について述べたが、本発明の配車システムは、タクシー以外の送迎車両や貨物車両などにも実施可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２  タクシープール
５，５ａ，５ｂ  照明表示部
５ｃ  表示灯（照明表示部）
１０，２０，３０  車両ユニット
１１，２１  位置情報取得部
１２，２２  情報出力部
１３，２３  制御情報受信部
１４，２４  表示出力部
１６，２６  送受信器
４０  制御サーバ
４１  車両情報取得部
４２  車両情報格納部
４４  表示情報割当て部
４３  表示情報格納部
４５  制御情報配信部
４６  送受信器
Ｃ１１〜Ｃ４４  充電設備（送電コイルユニット）
Ｔ，Ｔ１１〜Ｔ４３  タクシー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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