(57)【要約】【課題】種々の形状に湾曲する自動車ガラスを、室内側の表面を下向きとして安定に支持して、ガラスの外側面に簡単かつ容易に吸盤を介してフレームを連結し、ガラスやボディーを損傷することなく、極めて能率良く自動車ガラスを取り付けする。【解決手段】作業台は、自動車ガラス９０の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、吸盤４０を連結しているフレーム５０と、このフレーム５０を水平に載せる載せ台６０とを備える。フレーム５０は縦枠５１の両端に横枠５２を連結してなる方形状で、載せ台６０はフレーム５０を収納できる開閉自在な収納ボックス６１を備え、収納ボックス６１の表面板６３の中央部には自動車ガラス９０を水平姿勢に載せる複数の弾性枕部７０を設けている。この作業台は、載せ台６０の表面板６３に設けた弾性枕部７０に水平姿勢に載せられた自動車ガラス９０の上面に吸盤４０を吸着してフレーム５０を連結する。【選択図】図１
2019099136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤と、
前記吸盤を連結しているフレームと、
前記フレームを水平に載せる載せ台とを備え、
前記フレームは、枠の両端に横枠を連結してなる方形状で、
前記載せ台は、前記フレームを収納できる開閉自在な収納ボックスを備え、
前記収納ボックスの表面板は長方形で、長方形である前記表面板の中央部には、自動車ガラスを水平姿勢に載せる複数の弾性枕部を設けており、
前記載せ台の表面板に設けた前記弾性枕部に自動車ガラスが水平姿勢に載せられ、
前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に吸盤が吸着され、かつ、前記フレームを介して自動車ガラスを移動できるようにしてなる交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項２】
請求項１に記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、
前記弾性枕部が前記収納ボックスの表面板に脱着自在にセットされてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項３】
請求項２に記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、さらに、
前記収納ボックスにセットされるカバーシートを備え、
前記カバーシートは、前記収納ボックスの表面板の上面にセットされる表面シートを備え、
前記弾性枕部が前記表面シートの上面に連結されてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項４】
請求項３に記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、
前記カバーシートが、前記表面シートの外周縁に周壁部を備え、
前記収納ボックスが前記周壁部の内側に挿入されて、前記表面シートが前記表面板の上にセットされるようにしてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項５】
請求項３または４に記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、
前記カバーシートが、折り畳み状態で前記収納ボックスに収納可能であることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれかに記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、
前記弾性枕部が弾性ロッドを備え、
前記カバーシートが前記弾性ロッドを出し入れ自在に挿入してなる弾性挿入部を有し、
前記弾性挿入部が前記表面シートに連結されてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、
前記フレームは、前記縦枠が伸縮自在であって、
前記収納ボックスは、前記縦枠を収縮状態とする前記フレームを収納できるようにしており、
前記縦枠が伸長された前記フレームを介して自動車ガラスを移動できるようにしてなる交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項８】
請求項７に記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、
前記フレームが、中央フレームと、この中央フレームの両側に伸縮自在に連結してなる伸縮フレームとからなり、
前記中央フレームは、一対の中央縦枠が中央横枠で連結されて、一対の中央縦枠は平行姿勢に配置され、
前記伸縮フレームは、端部縦枠の端部を端部横枠で連結して全体形状をコ字状としており、
さらに端部縦枠と前記中央縦枠とは何れか一方が他方に挿入自在に連結されて、伸縮自在な前記縦枠を構成してなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載される交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台であって、
少なくとも３組の前記吸盤が脱着自在に前記フレームに連結され、
前記収納ボックスが、前記吸盤の外された前記フレームと該吸盤とを収納可能な内形としてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。
【請求項１０】
自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤を連結している自動車ガラスの取り付け用フレームであって、
前記フレームは、
長手方向に延長された一対の中央フレームと、
前記中央フレームと交差するように設けられた一対の横枠と
を備え、
前記複数の吸盤は、
前記一対の中央フレームの一方の、長手方向の中央に着脱自在に連結される第一吸盤と、
前記一対の中央フレームの他方に連結され、長手方向において前記第一吸盤の左右で、前記一対の中央フレームの他方と、前記横枠との交点にそれぞれ配置される第二吸盤と、
を備える自動車ガラス取り付け用フレーム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の自動車ガラス取り付け用フレームであって、
前記第一吸盤は、前記中央フレームを案内して保持するための断面視Ｕ字状の連結フックを備えてなる自動車ガラスの取り付け用フレーム。
【請求項１２】
自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤と、
前記吸盤を連結しているフレームと、
前記フレームを水平に載せる載せ台とを備え、
前記フレームは、縦枠の両端に横枠を連結してなる方形状で、
前記載せ台の表面板は長方形で、その中央部には、自動車ガラスを水平姿勢に載せる複数の弾性枕部を設けてなる作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法であって、
前記載せ台の表面板に設けた前記弾性枕部に自動車ガラスを水平姿勢に載せる載置工程と、
前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に、保護フィルムを介して前記吸盤を吸着させる吸着工程と、
前記フレームを介して自動車ガラスを移動させて取り付ける取付工程と、
を備えることを特徴とする作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載される自動車ガラスの取り付け方法であって、
前記保護フィルムを介して前記吸盤を吸着させる吸着工程が、
前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に、保護フィルムを貼付する工程と、
前記保護フィルムの上面に、前記吸盤を吸着させる吸着工程と、
を含む自動車ガラスの取り付け方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載される自動車ガラスの取り付け方法であって、
前記保護フィルムの上面に前記吸盤を吸着させる吸着工程が、
前記フレームに連結される３個の前記吸盤の内、
１個の第一吸盤を、前記フレームから外した状態で、前記自動車ガラスの長手方向の中央に吸着させ、
２個の第二吸盤を、前記自動車ガラスの長手方向において、前記第一吸盤の左右に配置する自動車ガラスの取り付け方法。
【請求項１５】
請求項１２〜１４のいずれかに記載される自動車ガラスの取り付け方法であって、
前記保護フィルムが、材質をポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかとしてなる自動車ガラスの取り付け方法。
【請求項１６】
請求項１２〜１５のいずれかに記載される自動車ガラスの取り付け方法であって、
前記保護フィルムが、厚さを１０μｍ〜１００μｍとしてなる自動車ガラスの取り付け方法。
【請求項１７】
自動車ガラスの交換に際して、前記自動車ガラスの表面に貼付して、自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着されるフレームに連結された複数の吸盤で吸着させて保持するための保護フィルムであって、
ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかで構成され、
厚さを１０μｍ〜１００μｍとしてなる自動車ガラスの取り付け用の保護フィルム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換する自動車ガラスを車両に取り付けするのに使用される作業台と、この作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法に関し、とくに、ガラスの損傷した車両がある現場で新しいガラスに交換するのに最適な作業台と、この作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロントガラスの傷は視界を悪くして安全運転を阻害するので、新しいものに交換される。交換される自動車ガラスは相当に重く、また車両に取り付けするときにボディーに接触してボディーに傷を付け、あるいはガラスが割れることがある。この弊害を防止するために、本発明者は図９に示す作業台を開発した。（特許文献１参照）
【０００３】
図９に示す作業台は、自動車ガラス１９０に連結するフレーム１５０と、フレーム１５０を載せる載せ台１６０とからなり、フレーム１５０は、自動車ガラス１９０の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤１４０を連結している。フレーム１５０は、第１縦枠１５１と第２縦枠１５２からなる一対の縦枠の両端を横枠１５３で連結した構造としている。このフレーム１５０は、載せ台１６０の定位置にセットするために、中央部に一対の中間枠１５４を設けている。載せ台１６０は、折り畳みできる一対の脚１６１と、一対の脚の上端に連結している載プレート１６２とを備え、この載プレート１６２の両端に中間枠１５４を支持する支持部１６３を設けている。
【０００４】
フレーム１５０は、自動車ガラス１９０の外側面に吸着された吸盤１４０を介して、自動車ガラスに連結される。吸盤１４０は、壁等に垂直姿勢に立てかけられた状態、あるいは一対のＸフレームの対向する上下端を連結パイプで連結してなる支持台に外側面を上向きとする水平姿勢で載せられた状態の自動車ガラスの外側面に吸着される。吸盤１４０を介して自動車ガラス１９０に連結されたフレーム１５０を、図９に示すように、載せ台１６０の上に載せて、自動車ガラス１９０の内側面を上向きとする水平姿勢とする。自動車ガラス１９０の外周縁に接着剤を塗布する等の処理をした後、フレーム１５０を持って新しい自動車ガラス１９０を車両の定位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４１４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９の作業台は、フレームを介して自動車ガラスを車両の定位置に移動できるので、ガラスを直接に車両の定位置に移動するのに比較して能率よく新しいガラスを取り付けできる。ただ、この作業台は、自動車ガラスにフレームを連結する際に、自動車ガラスを壁等に垂直姿勢に立てかけ、あるいは、一対のＸフレームの対向する上下端を連結パイプで連結してなる支持台に外側面を上向きとする水平姿勢で載せる必要があるため、自動車ガラスの表面を傷める恐れがある。また、Ｘフレームを備える支持台は、安定感が悪く、とくに湾曲した自動車ガラスを載置するとぐらついてこれを安定して支持できなくなる。とくに、車両現場に移動して作業する際には、さらに、作業環境が悪くなる問題点がある。
【０００７】
本発明は、さらに以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の一の目的は、種々の形状に湾曲する自動車ガラスを、室内側の表面を下向きとして安定に支持して、ガラスの凸面である外側面に簡単かつ容易に、しかも能率よく吸盤を介してフレームを連結でき、ガラスやボディーを損傷することなく、極めて能率良く自動車ガラスを取り付けできる作業台と、この作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、便利に移動できる構造として、ガラスの損傷した車両現場に移動して能率よく新しいガラスを取り付けできる作業台とこの作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法を提供することにある。
【０００９】
さらにまた、本発明の他の目的は、室内側表面の汚れや損傷を防止しながら、新しいガラスを取り付けできる作業台とこの作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１０】
本発明の一側面に係る交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台は、自動車ガラス９０の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、吸盤４０を連結しているフレーム５０と、フレーム５０を水平に載せる載せ台６０とを備えている。フレーム５０は、縦枠５１の両端に横枠５２を連結してなる方形状で、載せ台６０は、フレーム５０を収納できる開閉自在な収納ボックス６１を備えている。収納ボックス６１の表面板６３は長方形で、長方形である表面板６３の中央部には、自動車ガラス９０を水平姿勢に載せる複数の弾性枕部７０を設けている。この作業台は、載せ台６０の表面板６３に設けた弾性枕部７０に自動車ガラス９０を水平姿勢に載せ、載せ台６０に水平姿勢に載せられた自動車ガラス９０の上面に吸盤４０を吸着し、さらに、フレーム５０を介して自動車ガラス９０を移動できるようにしている。
【００１１】
以上の作業台は、種々の形状に湾曲する自動車ガラスを、室内側の表面を下向きとして安定に支持して、ガラスの凸面である外側面に簡単かつ容易に、しかも能率よく吸盤を介してフレームを連結でき、ガラスやボディーを損傷することなく、極めて能率良く自動車ガラスを取り付けできる特徴がある。それは、以上の作業台が、載せ台の表面板の中央部に複数の弾性枕部を設けて、この弾性枕部に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に吸盤を吸着させてフレームを連結し、このフレームを介して自動車ガラスを移動できるからである。
【００１２】
また、以上の作業台は、載せ台がフレームを収納できる開閉自在な収納ボックスを備えているので、作業台を便利に移動できる構造として、ガラスの損傷した車両現場に移動して能率よく新しいガラスを取り付けできる特徴がある。
【００１３】
本発明の一側面に係る作業台は、弾性枕部７０を収納ボックス６１の表面板６３に脱着自在にセットすることができる。
【００１４】
また、本発明の一側面に係る作業台は、さらに、収納ボックス６１にセットされるカバーシート８０を備えて、このカバーシート８０が、収納ボックス６１の表面板６３の上面にセットされる表面シート８１を備え、弾性枕部７０を表面シート８１の上面に連結することができる。
【００１５】
さらに、本発明の一側面に係る作業台は、カバーシート８０が、表面シート８１の外周縁に周壁部８２を備え、収納ボックス６１を周壁部８２の内側に挿入して、表面シート８１を表面板６３の上にセットすることができる。
【００１６】
さらに、作業台は、カバーシート８０が、折り畳み状態で収納ボックス６１に収納可能とすることができる。
【００１７】
さらに、作業台は、弾性枕部７０が弾性ロッド７１を備え、カバーシート８０が弾性ロッド７１を出し入れ自在に挿入してなる弾性挿入部８３を有し、弾性挿入部８３を表面シート８１に連結することができる。
【００１８】
さらに、本発明の一側面に係る作業台は、フレーム５０の縦枠５１を伸縮自在として、収納ボックス６１が、縦枠５１を収縮状態とするフレーム５０を収納できるようにし、縦枠５１が伸長されたフレーム５０を介して自動車ガラス９０を移動することができる。
【００１９】
さらに、作業台は、フレーム５０が、中央フレーム５０Ａと、この中央フレーム５０Ａの両側に伸縮自在に連結してなる伸縮フレーム５０Ｂとを備えることができる。中央フレーム５０Ａは、一対の中央縦枠５１Ａを中央横枠５２Ａで連結して、一対の中央縦枠５１Ａを平行姿勢に配置することができ、伸縮フレーム５０Ｂは、端部縦枠５１Ｂの端部を端部横枠５２Ｂで連結して全体形状をコ字状とすることができる。さらに、端部縦枠５１Ｂと中央縦枠５１Ａは、何れか一方を他方に挿入自在に連結して、伸縮自在な縦枠５１を構成することができる。
【００２０】
さらに、本発明の一側面に係る作業台は、少なくとも３組の吸盤４０を脱着自在にフレーム５０に連結し、載せ台６０が、吸盤４０の外されたフレーム５０と吸盤４０とを収納可能な内形とすることができる。
【００２１】
さらにまた本発明の一側面に係る自動車ガラス取り付け用フレームは、自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤を連結している自動車ガラスの取り付け用フレームであって、前記フレームは、長手方向に延長された一対の中央フレームと、前記中央フレームと交差するように設けられた一対の横枠とを備え、前記複数の吸盤は、前記一対の中央フレームの一方の、長手方向の中央に着脱自在に連結される第一吸盤と、前記一対の中央フレームの他方に連結され、長手方向において前記第一吸盤の左右で、前記一対の中央フレームの他方と、前記横枠との交点にそれぞれ配置される第二吸盤とを備えることができる。
【００２２】
また自動車ガラス取り付け用フレームの前記第一吸盤は、前記中央フレームを案内して保持するための断面視Ｕ字状の連結フックを備えることができる。
【００２３】
本発明の一側面に係る自動車ガラスの取り付け方法は、自動車ガラス９０の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、これらの吸盤４０を連結しているフレーム５０と、このフレーム５０を水平に載せる載せ台６０とを備える作業台であって、フレーム５０が、縦枠５１の両端に横枠５２を連結してなる方形状で、載せ台６０の表面板６３は長方形で、その中央部に、自動車ガラス９０を水平姿勢に載せる複数の弾性枕部７０を設けてなる作業台を使用して自動車ガラスを取り付ける。この取り付け方法は、載せ台６０の表面板６３に設けた弾性枕部７０に自動車ガラス９０を水平姿勢に載せる工程と、載せ台６０に水平姿勢に載せられた自動車ガラス９０の上面に、保護フィルムを介して吸盤４０を吸着させる工程と、フレーム５０を介して自動車ガラス９０を移動させて取り付ける工程とを備えている。
【００２４】
前記保護フィルムを介して前記吸盤を吸着させる吸着工程は、前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に、保護フィルムを貼付する工程と、前記保護フィルムの上面に、前記吸盤を吸着させる吸着工程とを含むことができる。
【００２５】
また前記保護フィルムの上面に前記吸盤を吸着させる吸着工程は、前記フレームに連結される３個の前記吸盤の内、１個の第一吸盤を、前記フレームから外した状態で、前記自動車ガラスの長手方向の中央に吸着させて、２個の第二吸盤を、前記自動車ガラスの長手方向において、前記第一吸盤の左右に配置することができる。
【００２６】
さらに前記保護フィルムは、材質をポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかとすることができる。また前記保護フィルムの厚さを、１０μｍ〜１００μｍとすることもできる。
【００２７】
さらに本発明の一側面に係る保護フィルムは、自動車ガラスの交換に際して、前記自動車ガラスの表面に貼付して、自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着されるフレームに連結された複数の吸盤で吸着させて保持するための保護フィルムであって、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかで構成され、厚さを１０μｍ〜１００μｍとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例にかかる交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台の使用状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す作業台の載せ台の分解斜視図である。
【図３】図１に示す作業台の吸盤で自動車ガラスを吸着する状態を示す平面図である。
【図４】図１に示す作業台の吸盤で自動車ガラスを吸着する状態を示す背面図である。
【図５】図４に示す作業台の吸盤で自動車ガラスを吸着する状態を示すＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】自動車ガラスの脱着装置の使用例を示す一部断面側面図である。
【図７】図６に示す自動車ガラスの脱着装置の平面図である。
【図８】伸縮ロッドの後端部を示す底面斜視図である。
【図９】従来の作業台の一例を示す斜視図である。
【図１０】第一吸盤の斜視図である。
【図１１】保護フィルムを収納するロールケースを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明は以下のものに特定されない。また、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。
【００３０】
図１ないし図５に示す作業台１００は、自動車ガラス９０の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、吸盤４０を脱着自在に連結しているフレーム５０と、フレーム５０を水平に載せる載せ台６０とを備える。
【００３１】
吸盤４０は、自動車ガラス９０の外側面９０Ａである凸面に吸着される吸着面４１Ａを有する吸盤本体４１を備える。さらに、吸盤４０は、この吸盤本体４１の背面に連結台４２を固定している。連結台４２は、図５に示すように、全体の形状がＬ字状となるように形成されており、吸盤本体４１の背面に固定されたプレート本体４２Ａと、このプレート本体４２Ａを折曲して背面に突出させた折曲部４２Ｂとを備えている。
【００３２】
さらに、吸盤４０は、この連結台４２にグリップ４３を連結している。グリップ４３は、手で握ることができる太さのグリップ部４３Ａとこのグリップ部４３Ａの一端部に連結された連結アーム部４３Ｂとを備え、グリップ部４３Ａの他端部を折曲部４２Ｂの先端に、連結アーム部４３Ｂの先端をプレート本体４２Ａの先端に固定している。このように、吸盤本体４１の背面にグリップ４３を備える吸盤４０は、このグリップ４３を手でもって吸盤本体４１の吸着面４１Ａを自動車ガラス９０に正確に脱着できる特長がある。ただ、吸盤は、必ずしもグリップを連結する必要はない。グリップのない吸盤は、フレームを持って吸盤本体を自動車ガラスに脱着できる。さらに、吸盤４０は、吸盤本体４１の背面に、吸盤本体４１の吸着面４１Ａ側の空気を排気するエアーポンプ４４を備える。このエアーポンプ４４は、吸盤本体４１の吸着面４１Ａを自動車ガラス９０の表面に密着させた状態で、吸着面４１Ａ側の空気を排気して吸着部分の圧力を下げて、吸盤４０を自動車ガラス９０の表面に吸着させる。
【００３３】
フレーム５０は、縦枠５１の両端に横枠５２を連結している方形状である。図１、図３、及び図４のフレーム５０は、縦枠５１を伸縮自在な構造として、フレーム５０の全長を変化できるようにしている。これらの図のフレーム５０は、中央フレーム５０Ａと、この中央フレーム５０Ａに伸縮自在に連結している伸縮フレーム５０Ｂとからなる。中央フレーム５０Ａは、一対の中央縦枠５１Ａの両端部を中央横枠５２Ａで連結して、一対の中央縦枠５１Ａを平行姿勢に連結している。伸縮フレーム５０Ｂは、端部縦枠５１Ｂの端部を端部横枠５２Ｂで連結して全体形状をコ字状としている。端部縦枠５１Ｂと中央縦枠５１Ａとは互いに挿入自在に連結されて、伸縮自在な縦枠５１としている。図のフレーム５０は、中央縦枠５１Ａに端部縦枠５１Ｂを出入り自在に挿入して縦枠５１を伸縮自在としている。伸縮フレーム５０Ｂは、端部縦枠５１Ｂと端部横枠５２Ｂの表面を軟質グリップ材５３で被覆している。軟質グリップ材５３は、手で握ってスリップしないプラスチック製の軟質材、たとえば、プラスチック発泡体、あるいはゴム状弾性体である。プラスチック発泡体は連続気泡のある発泡体で、表面に無数の気泡が露出する連続気泡のあるプラスチック発泡体が使用される。軟質グリップ材５３は、伸縮フレーム５０Ｂの端部縦枠５１Ｂを中央フレーム５０Ａの中央縦枠５１Ａに挿入して収縮する状態で、邪魔にならないように、端部縦枠５１Ｂの先端部に設けられる。
【００３４】
フレーム５０の全長、言い換えると縦枠５１を伸長した状態での全長は、好ましくは、吸着する自動車ガラス９０の長手方向の長さに等しくあるいは多少は大きくする。縦枠５１の両端に連結された端部横枠５２Ｂを自動車ガラス９０の両側から手で持つ状態で載せ台６０に脱着できるようにするためである。自動車ガラス９０の両側から手で持つことができるフレーム５０は、自動車ガラス９０に触れることなくフレーム５０を持って載せ台６０に脱着できると共に、便利に移動できる特長がある。ただ、フレーム５０の全長は、自動車ガラス９０の全長よりも短くすることもできる。収縮したフレーム５０の全長は、図２に示すように、後述する載せ台６０の収納ボックス６１に収納できる長さとしている。
【００３５】
以上のフレーム５０は、縦枠５１を伸縮自在として、全長を変化できる構造としている。この構造のフレーム５０は、収縮した状態で収納ボックス６１に収納でき、また、伸長した状態で便利に自動車ガラス９０を移動できる。ただ、フレームは。分解可能な複数のフレーム部で構成し、これらを組み立てることで所定の全長となるように構成し、分解した状態では収納ボックスに収納することもできる。
（自動車ガラス取り付け用フレーム）
【００３６】
図３に、自動車ガラス取り付け用フレーム５０を自動車ガラス９０上に載置した状態の平面図を示す。この図に示すフレーム５０は、長手方向に延長された一対の中央フレーム５０Ａと、中央フレーム５０Ａと交差するように設けられた一対の横枠５２とを備える。この自動車ガラス取り付け用フレームは、複数の吸盤４０を連結している。複数の吸盤４０は、図３の例では１個の第一吸盤４０Ａと、２個の第二吸盤４０Ｂで構成される。第一吸盤４０Ａは、一対の中央フレーム５０Ａの一方の、長手方向の中央に着脱自在に連結されている。第二吸盤４０Ｂは、一対の中央フレーム５０Ａの他方に連結され、長手方向において第一吸盤４０Ａの左右で、一対の中央フレーム５０Ａの他方と、横枠５２との交点にそれぞれ配置されている。
【００３７】
吸盤４０は、中央フレーム５０Ａに連結される。図１、図３、及び図４のフレーム５０は、３セットの吸盤４０を中央フレーム５０Ａに連結している。図のフレーム５０は、中央フレーム５０Ａの一方の中央縦枠５１Ａと中央横枠５２Ａとの交差部分に２セット、他方の中央縦枠５１Ａの中央部に１セットを連結している。このフレーム５０は、３セットの吸盤４０を介して湾曲する自動車ガラスに確実に連結される。これらの図において、中央縦枠５１Ａと中央横枠５２Ａとの交差部分に連結される２セットの第二吸盤４０Ｂは、連結台４２とグリップ４３を介してフレーム５０に固定している。これに対して、他方の中央縦枠５１Ａの中央部に連結される１セットの第一吸盤４０Ａは、脱着自在に連結している。
【００３８】
第一吸盤４０Ａの斜視図を、図１０に示す。この第一吸盤４０Ａは、中央縦枠５１Ａを案内して保持する断面視Ｕ字状の連結フック４５を備えており、この連結フック４５に中央縦枠５１Ａを案内した状態でフレーム５０の定位置に脱着自在に連結される。ただ、作業台は、すべての吸盤をフレームに脱着自在に連結することも、すべての吸盤をフレームに固定することもできる。
【００３９】
あるいは、第一吸盤４０Ａを着脱式とし、第二吸盤４０Ｂを固定式としてもよい。特に第一吸盤４０Ａをフレーム５０に対して着脱式とすることで、保護フィルム９１の上面に吸盤を吸着させる際に、位置決めを行い易くできる利点が得られる。すなわち、フレーム５０から第一吸盤を外した状態で、図３に示すように自動車ガラスの長手方向の中央で、かつ上方に吸着させる。これによってフレーム５０の自動車ガラスに対する位置決め作業を行い易くできる。すなわち、第一吸盤を配置させた位置を起点としてフレーム５０の位置を決定できる。フレーム５０の位置が決まると、第二吸盤４０Ｂの位置も決定される。この結果、フレーム全体で自動車ガラスに対して位置決めを行う場合と比べ、より小さくて扱い易く微調整も容易な第一吸盤４０Ａでもって位置決め作業を行えるようにしたことで、作業性を大幅に向上できる利点が得られる。
【００４０】
載せ台６０は、図２と図４に示すように、フレーム５０を収納できる開閉自在な箱形の収納ボックス６１と、収納ボックス６１を載せている走行台６２とからなる。縦枠５１を伸縮自在とするフレーム５０は、収縮された状態で収納ボックス６１に収納される。収納ボックス６１は、収縮したフレーム５０と、フレーム５０から外した吸盤４０を収納できる内容積の箱形で、開閉できる上蓋６１Ａを備える。収納ボックス６１は、上蓋６１Ａを開いてフレーム５０と吸盤４０とを出し入れする。使用状態で上蓋６１Ａは閉じられて、上蓋６１Ａの表面板６３を水平面内に配置する。上蓋６１Ａの表面板６３は長方形で、長方形の表面板６３の中央部には、自動車ガラス９０を水平姿勢に載せる複数の弾性枕部７０を設けている。
【００４１】
走行台６２は、収納ボックス６１の表面板６３を作業に最適な高さとするための支持脚６５と、自由に走行できる走行輪６６を設けている。図の走行台６２は、四隅に垂直方向に延びる４本の支持脚６５を設けて、支持脚６５の下端に走行輪６６を固定している。支持脚６５は、表面板６３の高さを５０ｃｍ〜７０ｃｍとする長さで、走行輪６６は移動方法に自由に変更できる首振り車輪である。支持脚６５の下部には水平姿勢に棚板６７を固定している。棚板６７には作業に使用する工具や吸盤などを載せて便利に使用できる。この載せ台６０は、収納ボックス６１に載せた自動車ガラス９０に吸盤４０を吸着してフレーム５０を連結する状態で自由に移動でき、また、自動車ガラス９０を載せない状態でも作業現場で自由に移動できる。とくに、重い自動車ガラス９０を収納ボックス６１に載せて自由に移動できるので、能率よく自動車ガラス９０を車両に取り付けできる特徴がある。
【００４２】
載せ台６０は、走行台６２と収納ボックス６１を一体構造とすることもできるが、図２の載せ台６０は、収納ボックス６１と走行台６２とを別々に製作して、収納ボックス６１を走行台６２の上に脱着できるように載せている。走行台６２から分離できる収納ボックス６１は、トランクのように携帯できる長方形の箱形で、側面には取っ手６４を設けている。この収納ボックス６１は、走行台６２の天板６８に水平姿勢に載せてセットされる。走行台６２は天板６８の周囲に外周壁６９を設けて、収納ボックス６１を外周壁６９の内側に案内して、収納ボックス６１を天板６８の定位置にセットする構造としている。
【００４３】
図１と図４に示す載せ台６０は、表面板６３の中央部に２列の弾性枕部７０を設けている。２列の弾性枕部７０は、長方形の横方向に伸び、かつ互いに平行姿勢で表面板６３の中央部に配置される。２列の弾性枕部７０の間隔は、種々の自動車に取り付けられる最も小さい自動車ガラスを載せることができ、かつ最も大きい自動車ガラスを安定して水平姿勢に載せることができるように、たとえば、約５０ｃｍに設定される。ただ、２列の弾性枕部７０の間隔は、３０ｃｍ以上、好ましくは４０ｃｍ以上であって、１００ｃｍ以下、好ましくは８０ｃｍ以下に設定される。
【００４４】
弾性枕部７０は、図１と図４に示すように、中央部を上に突出させる状態で自動車ガラス９０を上に載せる。この姿勢で自動車ガラスを弾性枕部７０の上に載せて安定に水平姿勢に保持できる高さと弾性に設定される。弾性枕部７０の高さは、自動車ガラス９０の凹面である裏面９０Ｂの中央部を載せて、ガラス裏面９０Ｂが表面板６３に接触しない高さに設定される。言い換えると、載せ台６０にセットされる自動車ガラス９０の裏面９０Ｂは、弾性枕部７０のみが接触して表面板６３が接触しないように、弾性枕部７０の高さを設定している。このことから、自動車ガラス９０の曲率半径を考慮して、弾性枕部７０の高さは、例えば約５ｃｍ程度に設定される。ただ、曲率半径の小さい自動車ガラスの取り付けに使用する作業台にあっては、弾性枕部７０の高さを３ｃｍよりも高く、好ましくは４ｃｍよりも高くすることができる。
【００４５】
弾性枕部７０は、自動車ガラス９０を載せる状態で弾性変形して自動車ガラス９０を安定に水平姿勢に保持する。弾性変形する弾性枕部７０は、自動車ガラス９０の裏面９０Ｂに局部的に接触することなく、面接触状態に接触して裏面９０Ｂを損傷することなく安定して水平姿勢に保持する。弾性枕部７０の柔軟性は弾性係数で特定される。弾性枕部７０は弾性係数を小さくして柔軟にすると、自動車ガラス９０を載せた状態での変形量を大きくなって接触面積が大きくなり、反対に弾性係数を大きくして硬くすると、自動車ガラス９０による変形量が小さくなって接触面積が小さくなる。弾性枕部７０は、柔らかすぎると、重い自動車ガラス９０を安定して保持できず、反対に硬すぎると接触面積が小さくなって、ガラス裏面９０Ｂとの接触圧が高くなって損傷しやすくなる。したがって、弾性枕部７０の柔軟性は、載せる自動車ガラス９０を損傷することなく、安定して水平姿勢に保持できるように設定される。
【００４６】
図４に示す弾性枕部７０は、ガラス面に接触する上面には、柔軟な軟質カバー７２を設けている。軟質カバー７２は連続気泡のある軟質プラスチック発泡体、たとえば軟質のウレタンフォームが使用できる。この弾性枕部７０は、軟質カバー７２がガラス表面に接触するので、弾性枕部７０に自動車ガラス９０を載せる状態で、裏面９０Ｂの損傷を確実に防止できる特徴がある。
【００４７】
さらに、図の弾性枕部７０は、収納ボックス６１の定位置に脱着自在にセットされる。図４の弾性枕部７０は、収納ボックス６１にセットされるカバーシート８０に連結している。カバーシート８０は、収納ボックス６１の表面板６３の上面にセットされる表面シート８１を備え、この表面シート８１の上面に弾性枕部７０を連結している。カバーシート８０は表面シート８１の外周縁に周壁部８２を設けている。周壁部８２は表面シート８１と同じ材質の可撓性シートを逢着し、あるいは接着して表面シート８１の外周縁に連結される。収納ボックス６１が周壁部８２の内側に挿入されて、表面シート８１は、表面板６３上の正確な位置にセットされる。したがって、周壁部８２の内側は収納ボックス６１の外形よりも僅かに大きいがほぼ等しくされる。カバーシート８０は、図２に示すように、折り畳んで収納ボックス６１に収納される。
【００４８】
表面シート８１の上面に配置される弾性枕部７０は弾性ロッド７１を備える。カバーシート８０は、弾性ロッド７１を出し入れ自在に挿入する弾性挿入部８３を設けている。弾性挿入部８３は、表面シート８１と同じ可撓性シートを逢着し、また接着して表面シート８１に連結される。弾性挿入部８３は、一端又は両端を開口して、弾性ロッド７１を出し入れ自在に挿入している。カバーシート８０は、収納ボックス６１から外し、弾性ロッド７１を引き抜き、あるいは弾性ロッド７１を挿入している状態で折り畳んで収納ボックス６１に収納される。
【００４９】
以上の構造の作業台１００は、以下のようにして使用する。
（１）収納ボックス６１からカバーシート８０と吸盤４０とフレーム５０とを取り出した後、収納ボックス６１を走行台６２の上にセットして、表面板６３を水平姿勢に配置する。カバーシート８０と吸盤４０とフレーム５０は、収納ボックス６１を走行台６２にセットする状態で取り出すこともできる。
（２）収納ボックス６１にカバーシート８０を被せる。カバーシート８０は、周壁部８２の内側に収納ボックス６１を挿入して、言い換えると、周壁部８２を収納ボックス６１の外周面に配置して、表面シート８１を収納ボックス６１の表面板６３の上に正確にセットする。
（３）カバーシート８０の弾性挿入部８３に弾性ロッド７１を挿入して弾性枕部７０を突出させる。
（４）弾性枕部７０の上に自動車ガラス９０を載せる。自動車ガラス９０は中央部を突出させる姿勢で、すなわちガラスの外側面９０Ａを上面として弾性枕部７０の上に載せる。
（保護フィルム９１）
【００５０】
自動車ガラス９０は、表面に保護フィルム９１が取り付けられている。保護フィルム９１は、自動車ガラス９０を車両に取り付けするまでの間に、表面の汚れと、傷が付くのを防止する。保護フィルム９１は、外周縁に付着しているマスキングテープ９２などを介してガラス表面に取り付けられる。保護フィルム９１は自動車ガラス９０の外形よりも小さく、自動車ガラス９０の外周縁と保護フィルム９１の外周縁との間に接着剤を付着する糊しろを設けている。
【００５１】
保護フィルム９１には、厚さを１０μｍ〜１００μｍ程度とする安価なプラスチックフィルムが使用できるので、現実の作業工程においては、吸盤４０を吸着する吸着領域に対して充分に大きい面積、たとえば吸着領域の１．５倍以上、好ましくは２倍以上とする大面積の保護フィルム９１を使用して、吸盤４０を作業時間に対して十分に長い時間にわたって、吸盤４０を充分な吸着力を保持するようにする。
【００５２】
保護フィルム９１の材質は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等が利用できる。また、保護フィルム９１を単層とする他、多層構造としてもよい。さらに、表面を平滑とした保護フィルムを用いることが好ましい。
【００５３】
保護フィルム９１を自動車ガラス９０に貼付するために、保護フィルム９１は予めロール状に巻き取られて保管し、使用時に必要量を引き出してカットして使用することが好ましい。例えば図１１に示すように、巻き取られた保護フィルム９１のロール９１Ｒを、ラップのようにロールケース９３に収納する。ロール９１Ｒの幅は、自動車ガラス９０の短辺を覆える十分な長さに設定される。ロールケース９３は、必要に応じて脚立状の台座９４上に載置しておく。そして、保護フィルム９１の使用時には、ロールケース９３内で保護フィルム９１のロール９１Ｒを回転させて保護フィルム９１を必要な長さだけ引き出してカットする。なお脚立状の台座９４は、ロールケース９３を載置する天面を別部材で付加している。これにより天面の強度を向上できる。また台座９４を脚立としても利用することが可能である。
（５）自動車ガラス９０の外側面９０Ａに３個の吸盤４０を吸着し、吸盤４０を介してフレーム５０を連結する。フレーム５０は、縦枠５１を伸ばす状態で吸盤４０を介して自動車ガラス９０に連結される。
（６）フレーム５０を作業者が持って、自動車ガラス９０を車両の取り付け位置に移動し、ガラス表面に塗布している接着剤を介して自動車ガラス９０を車両の定位置に取り付ける。
（７）接着剤を硬化させた後、保護フィルム９１をガラス表面から剥離して取り付け作業は完了する。
（吸着工程）
【００５４】
ここで、保護フィルム９１を介して自動車ガラス９０に吸盤を吸着させる吸着工程の具体例について説明する。まず、予め矩形状の自動車ガラス９０を作業台１００の上面に乗せておく。この状態で、作業台の近傍に図１１に示すようなロールケース９３を台座９４の上に載置して、保護フィルム９１を、自動車ガラス９０の全面を覆う面積となるよう、ロール９１Ｒから引き出してカットする。カットは、鋏やカッター、かみそりなどで行う。
【００５５】
次に、保護フィルム９１で自動車ガラス９０の全面を覆うように、周囲に余白を残した状態に位置決めして押し当てる。そして保護フィルム９１の隅部をクリップ等で自動車ガラス９０に仮止めする。クリップは、例えば短辺側に留める。
【００５６】
さらに自動車ガラス９０の一辺、例えば一方の長辺で、保護フィルム９１を自動車ガラス９０の形状に沿って、かみそり等でカットする。この際、自動車ガラス９０よりも一回り小さくなる大きさにカットする。またカットの際、予めクリップを短辺側で留めておくことで、カット時にクリップが邪魔になることがない。そしてマスキングテープ等の粘着テープで、保護フィルム９１の端縁を自動車ガラス９０の表面に貼付する。
【００５７】
同様にして、自動車ガラス９０の他の辺、例えば他方の長辺について、同様に保護フィルム９１をカットして粘着テープで自動車ガラス９０に貼り付ける。このとき、保護フィルム９１が自動車ガラス９０の表面でしわにならないように、できるだけしわを伸ばした状態に貼る。さらに自動車ガラス９０の一方の短辺、さらに他方の短辺についても同様に保護フィルム９１のカットと貼り付けを行う。
【００５８】
このようにして自動車ガラス９０の表面に保護フィルム９１を貼り付けた状態で、次に第一吸盤４０Ａを一個、自動車ガラス９０表面に貼付された保護フィルム９１上に配置する。上述の通り、フレーム５０の中心を自動車ガラス９０の中央と一致させるように、第一吸盤４０Ａを位置決めする。具体的には、図３に示すように、自動車ガラス９０の長手方向の中心で、かつ上方の端縁から若干距離を隔てた位置に配置する。第一吸盤４０Ａを位置決めした状態で、第一吸盤４０Ａのエアーポンプ４４を何度か押して、空気を抜いて吸着力を増す。
【００５９】
次に、第二吸盤４０Ｂを２個連結したフレーム５０を自動車ガラス９０表面の保護フィルム９１上に載せ、固定済みの第一吸盤４０Ａとフレーム５０を連結する。第一吸盤４０Ａには、中央縦枠５１Ａを案内して保持する断面視Ｕ字状の連結フック４５が形成されている。この連結フック４５にフレーム５０の中央縦枠５１Ａを引っ掛けるようにして、フレーム５０を保護フィルム９１上に配置する。また第二吸盤４０Ｂについても同様にエアーポンプ４４を何度か押して、空気を抜いて吸着力を高める。
【００６０】
このようにしてフレーム５０を自動車ガラス９０に保護フィルム９１を介して吸着させる。この状態で、作業者２人がフレーム５０の左右で軟質グリップ材５３を持って、自動車ガラス９０を反転させる。そして自動車ガラス９０の隅部に接着材を塗布して、自動車の枠に固定する。なお、吸盤を外すときは、吸盤の端部に設けられた凹部を持って引き上げる。これによって、吸盤と自動車ガラス９０の間に空気を入れて外すことができる。
【００６１】
バス等の大きな自動車ガラス９０は、フレーム５０を作業者が持って車両の定位置に移動するのが重労働である。大きくて重い自動車ガラス９０は、脱着装置２００にフレーム５０を連結し、脱着装置２００で自動車ガラス９０を車両の定位置に移動して取り付けする。図６と図７は、自動車ガラス９０の脱着装置２００を具体例を示している。この脱着装置２００は、自動車ガラス９０を連結しているフレーム５０を所定の位置に移動させて、自動車ガラス９０を自動車の窓に配置する脱着機構４を備える。脱着機構４は、貨物自動車１と、この貨物自動車１の荷台２に装着している前後台３と、この前後台３に傾動できるように連結されて作業台のフレーム５０を連結する傾動アーム５と、この傾動アーム５を傾動させる傾動機構６と、傾動アーム５を荷台２の横方向に移動させる横駆動機構７とを備える。
【００６２】
貨物自動車１は、上下駆動機構８で上下に移動される荷台２を有する。上下駆動機構８は、荷台２を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台２を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構８は、貨物自動車１のシャーシ９と荷台２との間に連結している一対のＸフレーム１０と、上下シリンダー１１とを備える。Ｘフレーム１０は、図において右端を垂直面内で回転できるようにシャーシ９と荷台２に連結して、左端にはローラー１２を設けている。ローラー１２は、シャーシ９と荷台２に設けたレール１３に沿って水平方向に移動する。上下シリンダー１１は、下端をシャーシ９に連結して、ロッド１１Ａの上端を荷台２の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構８は、上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸長して荷台２を持ち上げ、ロッド１１Ａを収縮して荷台２を降下させる。上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸縮させる位置を制御して、荷台２の高さを調整する。上下シリンダー１１は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド１１Ａを伸長させて荷台２を上昇させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド１１Ａを収縮させて荷台２を降下させる。電動シリンダーは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。
【００６３】
前後台３は、貨物自動車１の上下する荷台２に、前後に移動できるように搭載される。前後台３は、荷台２に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように連結される。図の前後台３は、本体フレーム３Ａと、この本体フレーム３Ａの後端から突出している突出アーム３Ｂとを備える。本体フレーム３Ａは、荷台２に連結して設けているレール１５に沿って走行する車輪１４を両側に有する。この車輪１４がレール１５を走行して、本体フレーム３Ａは荷台２の前後に移動される。レール１５は、荷台２に連結される方形状の回動フレーム１６の内側に設けている。すなわち、前後台３は、内側にレール１５を備える回動フレーム１６を介して荷台２に連結している。
【００６４】
回動フレーム１６は、内側にレール１５を有する一対の縦フレーム１６Ａを複数の横フレーム１６Ｂで連結した構造としている。回動フレーム１６は、水平面内で回動できるように、水平回動機構３３を介して荷台２に連結している。図７に示す回動フレーム１６は、一対の縦フレーム１６Ａの前端を連結する横フレーム１６Ｂの中央を回動軸３４を介して荷台２に連結すると共に、各々の縦フレーム１６Ａの後端部を移動台車３５と走行レール３６を介して荷台２に連結している。移動台車３５は、ベアリングを介して走行レール３５に連結されており、回動フレーム１６を走行レール３５に沿ってスムーズに移動できるようにしている。移動台車３５は、回動フレーム１６を無理なく回動できるように、縦フレーム１６Ａの下面に、回転できるように連結している。さらに、移動台車３５は、多少遊びのある状態で縦フレーム１６Ａに連結して、回動フレーム１６をよりスムーズに回動できる。走行レール３６は、移動台車３５を走行させるレールで、ボルト止して、あるいは溶接して荷台２に固定している。この水平回動機構３３は、回動軸３４を中心として、回動フレーム１６を図７の矢印Ａで示す方向に回動させる。
【００６５】
回動フレーム１６は、たとえば、手で回動させることができる。手で移動される回動フレーム１６は、図示しないが、位置決機構で所定の位置に停止させることができる。位置決機構は、回動フレーム１６を特定の位置で停止させる機構で、回動した回動フレーム１６を最適な位置で停止させて、動かないように一時的に固定する。ただ、回動フレームは、電動で回動させることもできる。以上のように、水平面内で回動する回動フレーム１６は、前後台３の向きを微調整でき、より正確な位置に前後台３を移動できる特長がある。さらに、回動軸３４と移動台車３５と走行レール３６とからなる水平回動機構３３は、最も簡単な機構で回動フレーム１６を回動できる。ただ、水平回動機構は、回動フレームを荷台に対して回動できる他の全ての機構とすることができる。
【００６６】
さらに、図の脱着機構４は、本体フレーム３Ａを前後に移動させるために、回動フレーム１６と本体フレーム３Ａとの間に前後シリンダー１７を連結している。この前後シリンダー１７は、ロッド１７Ａの先端を本体フレーム３Ａに連結して、後端を回動フレーム１６に連結している。前後シリンダー１７は、油圧シリンダーや電動シリンダーで、制御回路で伸縮位置を制御する。この脱着装置２００は、前後シリンダー１７を伸縮させて本体フレーム３Ａを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、脱着装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。
【００６７】
図の前後台３は、荷台２の前後方向に配設された一対の縦筒１８を横フレーム１９で連結して本体フレーム３Ａとしている。縦筒１８は、荷台２の前後方向に延びる金属製の角パイプで、後端と先端と中央部に横フレーム１９を溶接して固定している。本体フレーム３Ａは、縦筒１８の両側に車輪１４を固定している。さらに、縦筒１８には、伸縮ロッド２０を伸縮できるように連結して、この伸縮ロッド２０の後端に作業台のフレーム５０を連結できるようにしている。
【００６８】
伸縮ロッド２０は、縦筒１８に出し入れできるように挿入された金属製の角パイプで、一対の縦筒１８にそれぞれ挿入されている。一対の伸縮ロッド２０は、先端側を縦筒１８に挿入すると共に、後端を連結ロッド２７で連結している。さらに、伸縮ロッド２０は、後端に、フレーム５０を連結して支持するフック３７を連結している。図８に示す伸縮ロッド２０は、フック３７を脱着できるように連結している。さらに、図に示すフック３７は、弾性体３８であるコイルスプリングを介して、弾性的に伸縮できるように伸縮ロッド２０に連結している。伸縮ロッド２０は、後端にフック３７を連結した状態で、図６に示すように、フック３７に第１縦枠５１５１を挿入してフレーム５０の下部が連結される。さらに、伸縮ロッド２０に連結されたフレーム５０の上部は、線材３９を介して傾動アーム５に連結される。すなわち、フレーム５０は、伸縮ロッド２０の後端のフック３７で下側の縦枠５１が支持されると共に、傾動アーム５に連結された線材３９で上側の縦枠５１が張支されて、自動車ガラス９０を図に示す傾斜姿勢に保持する。
【００６９】
さらに、この脱着機構４は、伸縮ロッド２０の後端のフック３７にフレーム５０の下部を連結した状態で、図６の矢印Ｃで示す方向にフレーム５０を傾斜させて、伸縮ロッド２０を作業台として使用することもできる。この状態で、自動車ガラス９０は、水平に近い姿勢で支持されるので、周縁部に接着剤を塗布する等の作業を行うことができる。伸縮ロッド２０の後端に連結されるフック３７は、連結したフレーム５０を図の矢印Ｃで示す方向に傾斜させても、フレーム５０が外れない形状とすることができる。
【００７０】
突出アーム３Ｂは、本体フレーム３Ａから後方に突出するように、本体フレーム３Ａの後端に溶接して固定される。突出アーム３Ｂは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム３Ａに固定される。突出アーム３Ｂは、傾動アーム５を短くするために、前後台３に設けている。したがって、突出アーム３Ｂのある前後台３は、傾動アーム５を短くして強靭な構造にできる。ただ、脱着装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に傾動アームを連結することもできる。
【００７１】
傾動アーム５は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に、傾動できると共に横方向に移動できるように装着される。図の脱着機構４は、２本の傾動アーム５を突出アーム３Ｂに連結している。傾動アーム５は、回転軸２１を介して突出アーム３Ｂに連結される。回転軸２１の両端に、回転軸２１に直交して傾動アーム５を連結している。回転軸２１は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に軸方向に移動できるように挿入している。回転軸２１が回転されると、これに固定している傾動アーム５が傾動される。また、回転軸２１が軸方向に移動されると、傾動アーム５は横方向に移動される。
【００７２】
傾動アーム５の先端は、フレーム５０に連結している。図に示す傾動アーム５は、線材３９を介してフレーム５０の上部に連結している。ただ、傾動アームの先端は、図示しないが、ロッドを介してフレームに連結することもできる。線材３９は、たとえば、ワイヤー等の充分な強度を有する線材で、フック等の連結具を介して、脱着できるように傾動アーム５とフレーム５０とに連結される。傾動アーム５は、先端に連結リングやフック等の連結具２４を設けて、線材３９を脱着できるように連結している。さらに、フレーム５０は、上側に連結した吸盤４０に線材３９を連結して、この吸盤４０を介して線材３９を連結している。フレーム５０の上側に連結される吸盤４０は、図６に示すように、連結台４２に連結リング４６を固定して設けて、この連結リング４６に線材３９を連結することができる。ただ、線材は、直接にフレームに連結することもできる。
【００７３】
傾動機構６は、傾動アーム５を傾動させて、伸縮ロッド２０の先端に連結しているフレーム５０の水平面に対する角度、すなわち傾斜角を調整する。自動車の自動車ガラスは、ほとんど例外なく傾斜して固定される。このため、脱着機構４は、吸着する自動車ガラス９０を自動車の窓枠に合わせて傾斜させる必要がある。図の傾動機構６は、回転軸２１に回転しないように固定している駆動アーム２８と、この駆動アーム２８に連結している傾動シリンダー２９とを備える。傾動シリンダー２９は、ロッド２９Ａの先端を駆動アーム２８に連結して、後端を前後台３の本体フレーム３Ａに垂直面内で回動できるように連結している。傾動シリンダー２９は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。これ等のシリンダーは、前述した前後シリンダー１７と同じように、制御回路で伸縮する長さが制御されて、回転軸２１の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー２９は、駆動アーム２８を駆動して、回転軸２１を回動し、回動する回転軸２１が傾動アーム５を所定の角度に傾動させる。
【００７４】
傾動機構６は、傾動アーム５を傾動させて、フレーム５０の傾斜角を調整する。傾動アーム５が、図６の矢印Ａで示す方向に傾動されると、フレーム５０は、図の矢印Ｂで示す方向に傾動されて、自動車ガラスが傾斜した姿勢になる。逆に、傾動アーム５が、図６の矢印Ａと反対の方向に傾動されると、フレーム５０は、図の矢印Ｂと反対の方向に傾動されて、自動車ガラスが垂直の姿勢に近づく。ただし、フレーム５０の傾斜角は、傾動アーム５の傾動角だけでなく、線材３９の長さと、伸縮ロッド２０を引き出す長さによっても決定される。たとえば、伸縮ロッド２０の引き出し量を小さくし、あるいは線材３９を長くすると、フレーム５０の水平面に対する傾斜角は小さくなり、逆に、伸縮ロッド２０の引き出し量を大きくし、あるいは線材３９を短くすると、フレーム５０の傾斜角は大きくなる。したがって、脱着機構４は、自動車ガラスを脱着する自動車のタイプに応じてフレーム５０の傾斜角が最適となるように、伸縮ロッド２０の引き出し量と線材３９の長さを決定し、傾動機構６で傾動アーム５を傾動させて、フレーム５０の傾斜角を微調整することができる。
【００７５】
さらに、図に示す傾動アーム５は、先端にホルダー２５を設けている。このように、先端にホルダー２５を備える傾動アーム５は、図示しないが、このホルダー２５に吸盤を連結して、この吸盤で自動車ガラスを吸着して脱着することもできる。このように、先端に吸盤を連結できる傾動アーム５は、弾性的に伸縮できるように回転軸２１の両端に連結される。図に示す傾動アーム５は、軸方向に移動できる直動ベアリング２２と弾性体２３を介して回転軸２１に連結される。直動ベアリング２２は、回転軸２１の両端に固定されて、傾動アーム５を軸方向に移動させる。弾性体２３は、コイルスプリングで、傾動アーム５をコイルスプリングに挿入している。コイルスプリングである弾性体２３は、傾動アーム５を弾性的に伸縮させる。ただ、先端に吸盤を連結しない傾動アームは、必ずしも弾性的に伸縮できるように回転軸の両端に連結する必要はない。
【００７６】
横駆動機構７は、回転軸２１を軸方向に移動させる。横方向に移動する傾動アーム５は、先端に連結された線材３９でフレーム５０を引っ張る状態で、フレーム５０を横方向に移動させる。回転軸２１の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構７は、フレーム５０を荷台２に対して横方向に移動させる。フレーム５０に連結している自動車ガラス９０を、装着しようとする自動車の窓枠にピッタリと一致させるためである。貨物自動車１の停止位置を調整して、自動車ガラス９０とこれを装着する自動車との横方向の位置調整はできる。しかしながら、現実に貨物自動車１の位置を正確にピッタリと一致させるのは極めて難しい。自動車ガラス９０を連結したフレーム５０を自動車の窓枠に接近させて、横駆動機構７でフレーム５０を横方向に移動して自動車ガラス９０を正確に装着位置に一致させる。
【００７７】
図の横駆動機構７は、回転軸２１と平行に配設しているネジ棒３０と、このネジ棒３０にねじこまれて回転軸２１に連結しているナット材３１と、ネジ棒３０を回転するモーター３２とを備える。ナット材３１は、回転軸２１に移動しないように連結している。モーター３２はサーボモーターで、ネジ棒３０を回転させてナット材３１をネジ棒３０に沿って軸方向に移動させる。ナット材３１は、回転軸２１に連結しているので、回転軸２１はナット材３１と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モーター３２は、制御回路（図示せず）で制御されて、正逆に回転される。モーター３２の回転位置を制御して、ナット材３１の位置を制御できる。
【００７８】
以上の脱着装置２００は、ボンネットタイプの自動車ガラス９０、いいかえると３ボックスカーや２ボックスカー等の乗用車タイプの自動車ガラスの脱着に便利に使用できる。とくに、ボンネットタイプの自動車は、自動車ガラスがボンネットから後退する位置にあるので、このタイプの自動車に自動車ガラス９０を脱着するときは、伸縮ロッド２０を伸長して自動車ガラス９０を脱着する。
【００７９】
以上の脱着装置２００は、以下のようにして、自動車ガラス９０を自動車に装着する。
（Ａ）  図１、及び図３〜図５に示すように、自動車ガラス９０に吸盤４０を介してフレーム５０を連結する。フレーム５０は、前述の（１）〜（５）に記載する工程で自動車ガラスに連結される。
（Ｂ）  貨物自動車１を自動車の前方に移動させて、縦筒１８から伸縮ロッド２０を引き出す。伸縮ロッド２０の後端に、フック３７を装着する。フレーム５０の下部を伸縮ロッド２０の後端のフック３７に引っかけて、フレーム５０を伸縮ロッド２０の後端に連結する。フレーム５０は、たとえば、下側の縦枠５１をフック３７に挿入して連結される。
（Ｃ）  フレーム５０の上部を傾動アーム５の先端に連結する。フレーム５０の上部と傾動アーム５の先端は、たとえば、線材３９を張設して連結する。
（Ｄ）  水平回動機構３３で回動フレーム１６を回動させて、前後台３の向きを調整する。
（Ｅ）  傾動機構６で傾動シリンダー２９のロッド２９Ａを出し入れして、フレーム５０の傾斜角を調整する。この工程で、自動車ガラス９０の傾斜角を自動車の窓枠に調整する。
（Ｆ）  フレーム５０を横方向に移動して、自動車ガラス９０の横位置を正確に調整する。このとき、横駆動機構７を駆動して、自動車ガラス９０を連結しているフレーム５０を楽に移動して横位置を調整できる。
（Ｇ）  荷台２を上下させて、自動車ガラス９０の上下位置を調整する。ただし、（Ｄ）〜（Ｇ）の工程は、必ずしもこの順番に行う必要はなく、これらの工程を順不同に行って、自動車ガラス９０の姿勢と位置を調整する。
（Ｈ）  自動車ガラス９０を窓枠の前方の接近位置に配設した後、前後台３を後退させて、自動車ガラス９０を窓枠の正確な位置に装着する。
（Ｉ）自動車ガラス９０を窓枠に固定した後、吸盤４０の吸着を解除し、前後台３を前進させてフレーム５０を自動車ガラス９０から分離する。
【符号の説明】
【００８０】
１００…作業台
２００…脱着装置
１…貨物自動車
２…荷台
３…前後台
３Ａ…本体フレーム
３Ｂ…突出アーム
４…脱着機構
５…傾動アーム
６…傾動機構
７…横駆動機構
８…上下駆動機構
９…シャーシ
１０…Ｘフレーム
１１…上下シリンダー
１１Ａ…ロッド
１２…ローラー
１３…レール
１４…車輪
１５…レール
１６…回動フレーム
１６Ａ…縦フレーム
１６Ｂ…横フレーム
１７…前後シリンダー
１７Ａ…ロッド
１８…縦筒
１９…横フレーム
２０…伸縮ロッド
２１…回転軸
２２…直動ベアリング
２３…弾性体
２４…連結具
２５…ホルダー
２７…連結ロッド
２８…駆動アーム
２９…傾動シリンダー
２９Ａ…ロッド
３０…ネジ棒
３１…ナット材
３２…モーター
３３…水平回動機構
３４…回動軸
３５…移動台車
３６…走行レール
３７…フック
３８…弾性体
３９…線材
４０…吸盤：４０Ａ…第一吸盤；４０Ｂ…第二吸盤
４１…吸盤本体
４１Ａ…吸着面
４２…連結台
４２Ａ…プレート本体
４２Ｂ…折曲部
４３…グリップ
４３Ａ…グリップ部
４３Ｂ…連結アーム部
４４…エアーポンプ
４５…連結フック
４６…連結リング
５０…フレーム
５０Ａ…中央フレーム
５０Ｂ…伸縮フレーム
５１…縦枠
５１Ａ…中央縦枠
５１Ｂ…端部縦枠
５２…横枠
５２Ａ…中央横枠
５２Ｂ…端部横枠
５３…軟質グリップ材
６０…載せ台
６１…収納ボックス
６１Ａ…上蓋
６２…走行台
６３…表面板
６４…取っ手
６５…支持脚
６６…走行輪
６７…棚板
６８…天板
６９…外周壁
７０…弾性枕部
７１…弾性ロッド
７２…軟質カバー
８０…カバーシート
８１…表面シート
８２…周壁部
８３…弾性挿入部
９０…自動車ガラス
９０Ａ…外側面
９０Ｂ…裏面
９１…保護フィルム；９１Ｒ…ロール
９２…マスキングテープ
９３…ロールケース
１４０…吸盤
１５０…フレーム
１５１…第１縦枠
１５２…第２縦枠
１５３…横枠
１５４…中間枠
１６０…載せ台
１６１…脚
１６２…載プレート
１６３…支持部
１９０…自動車ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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