(57)【要約】【課題】ブランクの搬出を円滑に行うことができる加工装置を提供する。【解決手段】加工装置１０は、板状のワークＷをブランキング加工することにより第２基部３００と第２基部３００から延出する第２延出部３０２とを有する第２ブランクＰ２を成形する下型２６と上型２４とを有する切断装置１４を備え、第２ブランクＰ２の第２延出部３０２がワークＷのワーク端部Ｗａを乗り越えるように第２ブランクＰ２を搬出する。下型２６は、第２ブランクＰ２の搬出時に、第２延出部３０２を下方に向かって凸状に湾曲させた状態で第２延出部３０２の最下部がワーク端部Ｗａの上面よりも上方に位置するように第２延出部３０２の下面を支持する支持装置４０を有する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークをブランキング加工することにより基部と前記基部から延出する延出部とを有するブランクを成形する下型と上型とを有する切断装置を備え、前記延出部が前記ワークのワーク端部を乗り越えるように前記ブランクを搬出する加工装置であって、
前記下型は、前記ブランクの搬出時に、前記延出部を下方に向かって凸状に湾曲させた状態で前記延出部の最下部が前記ワーク端部の上面よりも上方に位置するように前記延出部の下面を支持する支持装置を有する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の加工装置において、
前記支持装置は、
前記ブランクの搬出時に、前記延出部の複数の部位を支持する複数の支持部を有する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の加工装置において、
前記複数の支持部のそれぞれは、
支持台と、
前記支持台に設けられて前記ブランクの搬出時に前記延出部の下面に接触する複数の接触部と、を有する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項３記載の加工装置において、
前記複数の接触部は、前記支持台に対して着脱可能に構成されている、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の加工装置において、
前記複数の接触部のそれぞれは、
前記支持台に設けられた台座と、
前記台座から上方に向かって線状に延出した複数の支持本体と、を有し、
前記複数の支持本体のそれぞれは、その延出方向と交差する方向に弾性変形可能に構成されている、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項６】
請求項５記載の加工装置において、
前記複数の支持本体は、前記台座から上方に向かって前記ブランクの搬出方向に傾斜している、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記複数の支持部は、
前記ブランクの搬出時に前記延出部の延出端部を支持する第１支持部と、
前記第１支持部に対して離間して設けられ、前記ブランクの搬出時に前記延出部の延出端部が前記第１支持部に支持された状態で前記延出部の延出方向の中間部を支持する第２支持部と、を含む、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項８】
請求項７記載の加工装置において、
前記支持装置は、前記ブランクの搬出時に前記延出部を前記第１支持部の上に導くための案内部を有している、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項９】
請求項８記載の加工装置において、
前記案内部は、前記第１支持部に対して前記ブランクの搬出方向とは反対方向に位置し、
前記案内部には、前記第１支持部が位置する側に向かって上方に傾斜した傾斜面が形成されている、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記第２支持部の上端は、前記第１支持部に近づくにつれて下方に位置する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記支持装置は、
前記第１支持部よりも前記ブランクの搬出方向とは反対方向に位置し、前記ブランクの搬出時に前記延出部の下面を支持するための第３支持部を有し、
前記第３支持部の上端は、前記ブランクの搬出時に前記ワーク端部の上面よりも上方に位置する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の加工装置において、
前記第３支持部は、前記ブランクの搬出時に、前記第１支持部及び前記第２支持部が前記延出部を支持した状態で、前記延出部から離間する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の加工装置において、
前記第３支持部における前記ブランクの搬出方向とは反対方向の端部の上端は、前記第３支持部における前記ブランクの搬出方向の中間部の上端よりも下方に位置する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記ブランクは、磁性材料によって構成され、
前記下型は、前記ブランクを搬出するための移送装置を有し、
前記移送装置は、
前記ブランクに吸着するマグネットコンベアと、
前記マグネットコンベアの上面が前記下型の下刃の上端よりも上方に位置する上昇位置と前記マグネットコンベアの上面が前記下刃の上端よりも下方に位置する下降位置とに前記マグネットコンベアを昇降するコンベア昇降部と、を有する、
ことを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークをブランキング加工することによりブランクを成形する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、ワークをブランキング加工することによりブランクを成形する切断装置と、切断装置からブランクを搬出する搬出装置とを備えた加工装置が開示されている。この加工装置は、ブランクの搬出とワークの搬入とを同時に行う際に、ワークがブランクよりも上方に位置するようにワークの下面を支持する支持装置を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９３０７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、加工装置では、ワークをブランキング加工することにより基部と基部から延出する延出部とを有するブランクを成形し、延出部がワークのワーク端部を乗り越えるようにブランクを搬出することがある。この場合、延出部がワーク端部に干渉しないようにする必要がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ブランクを円滑に搬出することができる加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る加工装置は、板状のワークをブランキング加工することにより基部と前記基部から延出する延出部とを有するブランクを成形する下型と上型とを有する切断装置を備え、前記延出部が前記ワークのワーク端部を乗り越えるように前記ブランクを搬出する加工装置であって、前記下型は、前記ブランクの搬出時に、前記延出部を下方に向かって凸状に湾曲させた状態で前記延出部の最下部が前記ワーク端部の上面よりも上方に位置するように前記延出部の下面を支持する支持装置を有することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、支持装置によってブランクの延出部を下方に向かって凸状に湾曲させるため、延出部を湾曲させない場合と比較して延出部の断面二次モーメントを大きくすることができる。これにより、延出部の自重による垂れを抑えることができるため、ブランクの搬出時に、延出部の最下部をワーク端部の上面よりも上方に確実に位置させることができる。よって、ブランクを円滑に搬出することができる。
【０００８】
上記の加工装置において、前記支持装置は、前記ブランクの搬出時に、前記延出部の複数の部位を支持する複数の支持部を有していてもよい。
【０００９】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に延出部の自重による垂れを効果的に抑えることができる。
【００１０】
上記の加工装置において、前記複数の支持部のそれぞれは、支持台と、前記支持台に設けられて前記ブランクの搬出時に前記延出部の下面に接触する複数の接触部と、を有していてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、支持部の構成を簡素化することができるとともにブランクの延出部を安定して支持することができる。
【００１２】
上記の加工装置において、前記複数の接触部は、前記支持台に対して着脱可能に構成されていてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、接触部の交換を容易に行うことができる。
【００１４】
上記の加工装置において、前記複数の接触部のそれぞれは、前記支持台に設けられた台座と、前記台座から上方に向かって線状に延出した複数の支持本体と、を有し、前記複数の支持本体のそれぞれは、その延出方向と交差する方向に弾性変形可能に構成されていてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に支持本体を弾性変形させることによってブランクの延出部を接触部の上に容易に載せることができる。
【００１６】
上記の加工装置において、前記複数の支持本体は、前記台座から上方に向かって前記ブランクの搬出方向に傾斜していてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に延出部を複数の支持本体の上に一層容易に載せることができる。
【００１８】
上記の加工装置において、前記複数の支持部は、前記ブランクの搬出時に前記延出部の延出端部を支持する第１支持部と、前記第１支持部に対して離間して設けられ、前記ブランクの搬出時に前記延出部の延出端部が前記第１支持部に支持された状態で前記延出部の延出方向の中間部を支持する第２支持部と、を含んでいてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に延出部の自重による垂れを一層効果的に抑えることができる。
【００２０】
上記の加工装置において、前記支持装置は、前記ブランクの搬出時に前記延出部を前記第１支持部の上に導くための案内部を有していてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に案内部によって延出部を第１支持部の上に円滑に載せることができる。
【００２２】
上記の加工装置において、前記案内部は、前記第１支持部に対して前記ブランクの搬出方向とは反対方向に位置し、前記案内部には、前記第１支持部が位置する側に向かって上方に傾斜した傾斜面が形成されていてもよい。
【００２３】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に傾斜面によって延出部の延出端部を第１支持部の上に確実に案内することができる。
【００２４】
上記の加工装置において、前記第２支持部の上端は、前記第１支持部に近づくにつれて下方に位置していてもよい。
【００２５】
このような構成によれば、延出部のうち第１支持部と第２支持部との間に位置する部位を下方に向かって凸状に容易に湾曲させることができる。
【００２６】
上記の加工装置において、前記支持装置は、前記第１支持部よりも前記ブランクの搬出方向とは反対方向に位置し、前記ブランクの搬出時に前記延出部の下面を支持するための第３支持部を有し、前記第３支持部の上端は、前記ブランクの搬出時に前記ワーク端部の上面よりも上方に位置してもよい。
【００２７】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に延出部がワーク端部に接触することを一層抑制することができる。
【００２８】
上記の加工装置において、前記第３支持部は、前記ブランクの搬出時に、前記第１支持部及び前記第２支持部が前記延出部を支持した状態で、前記延出部から離間していてもよい。
【００２９】
このような構成によれば、第３支持部が延出部から離れる際に、延出部がワーク端部に接触することを抑えることができる。
【００３０】
上記の加工装置において、前記第３支持部における前記ブランクの搬出方向とは反対方向の端部の上端は、前記第３支持部における前記ブランクの搬出方向の中間部の上端よりも下方に位置していてもよい。
【００３１】
このような構成によれば、ブランクの搬出時に延出部を第３支持部の上に容易に載せることができる。
【００３２】
上記の加工装置において、前記ブランクは、磁性材料によって構成され、前記下型は、前記ブランクを搬出するための移送装置を有し、前記移送装置は、前記ブランクに吸着するマグネットコンベアと、前記マグネットコンベアの上面が前記下型の下刃の上端よりも上方に位置する上昇位置と前記マグネットコンベアの上面が前記下刃の上端よりも下方に位置する下降位置とに前記マグネットコンベアを昇降するコンベア昇降部と、を有していてもよい。
【００３３】
このような構成によれば、マグネットコンベアを上昇位置に位置させることによってブランクに確実に吸着させることができる。これにより、ブランクをマグネットコンベアによって効率的に搬出することができる。また、この際、マグネットコンベアの上面が下刃の上端よりも上方に位置しているため、マグネットコンベアに吸着されたブランクが下刃に干渉することを抑制することができる。さらに、マグネットコンベアを下降位置に位置させることによって、ブランクを搬出していない時に、ワークがマグネットコンベアに吸着されることを抑えることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、支持装置によってブランクの延出部を下方に向かって凸状に湾曲させることにより延出部の自重による垂れを抑えることができるため、ブランクを円滑に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置の概略構成図である。
【図２】第１ブランク及び第２ブランクの説明図である。
【図３】下型の平面図である。
【図４】図４Ａは、第１搬送部の一部省略縦断面図であり、図４Ｂは、第２搬送部の一部省略縦断面図であり、図４Ｃは、第３搬送部の一部省略縦断面図である。
【図５】移送装置の側面図である。
【図６】図６Ａは、図３のＶＩＡ−ＶＩＡ線に沿った断面図であり、図６Ｂは、図３のＶＩＢ−ＶＩＢ線に沿った断面図であり、図６Ｃは、図３のＶＩＣ−ＶＩＣ線に沿った断面図である。
【図７】図７Ａは、図３のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿った断面図であり、図７Ｂは、図３のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った断面図である。
【図８】図８Ａは、加工装置の動作の第１説明図であり、図８Ｂは、加工装置の動作の第２説明図である。
【図９】図９Ａは、加工装置の動作の第３説明図であり、図９Ｂは、加工装置の動作の第４説明図である。
【図１０】図９ＢのＸ−Ｘ線に沿った断面を示す加工装置の動作の第５説明図である。
【図１１】加工装置の動作の第６説明図である。
【図１２】図１２Ａは、図１１のＸＩＩＡ−ＸＩＩＡ線に沿った断面図であり、図１２Ｂは、図１１のＸＩＩＢ−ＸＩＩＢ線に沿った断面図である。
【図１３】図１３Ａは、加工装置の動作の第７説明図であり、図１３Ｂは、加工装置の動作の第８説明図である。
【図１４】加工装置の動作の第９説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係る加工装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００３７】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る加工装置１０は、板状のワークＷをブランキング加工することにより第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２を成形するものである。ワークＷは、鋼板のような磁性材料が用いられる。第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２は、ワークＷから切り出された製品であって、例えば、磁性材料で構成された車体パネルである。ただし、第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２は、車体パネルでなくてもよい。
【００３８】
加工装置１０は、搬入装置１２、切断装置１４、搬出装置１６及び制御部１８を備える。搬入装置１２は、ドラム２０に巻かれた長尺な帯状のワークＷを切断装置１４の所定の位置に搬入するための搬入ローラ２２を有する。搬入ローラ２２は、ワークＷの上下両面を挟持した状態で回転する。なお、加工装置１０は、ドラム２０から供給されたワークＷを平坦にするための図示しないレベラー装置を備えていてもよい。
【００３９】
切断装置１４は、搬入装置１２から搬入されたワークＷをブランキング加工するための上型２４及び下型２６を備える。上型２４は、下型２６に対して近接離間可能なように対向配置されている。上型２４は上刃２８を有する。下型２６は上刃２８に対応する下刃３０を有する。下型２６の具体的な構成の説明については後述する。
【００４０】
搬出装置１６は、第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２を切断装置１４からワークＷの平面と平行な方向に搬出する。搬出装置１６は、ワークＷの搬入方向（矢印Ｘ１方向）と同じ方向に第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２を搬出するためのベルトコンベア３２として構成されている。このベルトコンベア３２は、ブランキング加工を行う際に常時稼働しており、第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２がベルトコンベア３２の上にかかると第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２を引き出し搬出するものである。
【００４１】
図２に示すように、切断装置１４によって成形される第１ブランクＰ１は、第１基部２００と、第１基部２００からワークＷの搬入方向（矢印Ｘ１方向）に延出した第１延出部２０２とを有する。第１基部２００は、第１基部本体２０４と第１突出部２０６とを含む。第１基部本体２０４は、ワークＷの幅方向（矢印Ｙ方向）の全長に亘って延在している。
【００４２】
第１突出部２０６は、第１基部本体２０４のうちワークＷの搬送方向とは反対方向（矢印Ｘ２方向）の側部から矢印Ｘ２方向に向かって突出している。第１突出部２０６は、その突出方向に向かって幅狭に成形されている。
【００４３】
第１延出部２０２は、第１基部本体２０４の矢印Ｙ１方向の端部から突出部とは反対方向（矢印Ｘ１方向）に向かって延出している。第１延出部２０２は、その延出端に向かって矢印Ｙ２方向に湾曲している。
【００４４】
切断装置１４によって成形される第２ブランクＰ２は、第１ブランクＰ１を上下反転させるとともに左右反転させた形状を有する。すなわち、第２ブランクＰ２は、第２基部３００と、第２基部３００からワークＷの搬入方向とは反対方向（矢印Ｘ２方向）に延出した第２延出部３０２とを有する。第２基部３００は、第２基部本体３０４と第２突出部３０６とを含む。第２基部本体３０４は、ワークＷの幅方向（矢印Ｙ方向）の全長に亘って延在している。
【００４５】
第２突出部３０６は、第２基部本体３０４のうちワークＷの搬送方向（矢印Ｘ１方向）の側部から矢印Ｘ１方向に向かって突出している。第２突出部３０６は、その突出方向（矢印Ｘ１方向）に向かって幅狭に成形されている。
【００４６】
第２延出部３０２は、第２基部本体３０４の矢印Ｙ２方向の端部から矢印Ｘ２方向に向かって延出している。第２延出部３０２は、その延出端に向かって矢印Ｙ１方向に湾曲している。
【００４７】
ワークＷの切断時に、第１延出部２０２は第２延出部３０２と第２基部本体３０４との間に位置し、第２延出部３０２は第１延出部２０２と第１基部本体２０４との間に位置する。切断装置１４は、１回の切断動作によって、第２ブランクＰ２と、第２ブランクＰ２の矢印Ｘ１方向に隣接する第１ブランクＰ１の第１突出部２０６と、第２ブランクＰ２の矢印Ｘ２方向に隣接する第１ブランクＰ１の第１延出部２０２及び第１基部本体２０４とを成形する。
【００４８】
つまり、第２ブランクＰ２が切断された後のワークＷには、第１ブランクＰ１の第１延出部２０２及び第１基部本体２０４が成形されている。換言すれば、第２ブランクＰ２は、切断装置１４の１回の切断動作によって成形される。第１ブランクＰ１は、切断装置１４の２回の切断動作によって成形される。第２ブランクＰ２が切断された後のワークＷの第１延出部２０２（ワーク端部Ｗａ）は、切断装置１４による切断時において、第２ブランクＰ２の第２延出部３０２に対して第２ブランクＰ２の搬出方向（矢印Ｘ１方向）に位置している（図８Ｂ参照）。
【００４９】
図１及び図３に示すように、切断装置１４の下型２６は、下型本体３４、下刃３０、搬送装置３６、移送装置３８、支持装置４０を有する。下型本体３４は、平面視で矩形状に成形されている。図８Ａにおいて、下型本体３４の長手方向の一方側（矢印Ｘ１方向）に搬出装置１６が配置され、下型本体３４の長手方向の他方側（矢印Ｘ２方向）に搬入装置１２が配置されている。下型本体３４の幅寸法（矢印Ｙ方向の寸法）は、ワークＷの幅寸法よりも大きい。
【００５０】
図３に示すように、下刃３０は、第１切断刃３０ａ、第２切断刃３０ｂ、第３切断刃３０ｃ及び第４切断刃３０ｄを有する。第１切断刃３０ａは、下型本体３４の矢印Ｘ１方向の端部に配設されている。第１切断刃３０ａは、第１ブランクＰ１の第１突出部２０６（図２参照）の外形に対応した形状を有する。
【００５１】
第１切断刃３０ａは、第１刃部４２ａ及び第２刃部４２ｂを有する。第１刃部４２ａは、下型本体３４の第１側部３４ａ（矢印Ｙ１方向の側部）から矢印Ｙ２方向に向かって矢印Ｘ２方向に傾斜するように延出している。第１刃部４２ａの延出端は、下型本体３４の幅方向の中央よりも矢印Ｙ２方向に位置している。第２刃部４２ｂは、第１刃部４２ａの延出端から下型本体３４の第２側部３４ｂ（矢印Ｙ２方向の側部）まで矢印Ｘ１方向に傾斜するように延出している。
【００５２】
第２切断刃３０ｂは、第１切断刃３０ａに対して矢印Ｘ２方向に隣接するように下型本体３４に配設されている。第２切断刃３０ｂは、第２ブランクＰ２の第２突出部３０６（図２参照）の外形に対応した形状を有する。第２切断刃３０ｂは、第３刃部４２ｃ及び第４刃部４２ｄを有する。
【００５３】
第３刃部４２ｃは、下型本体３４の第１側部３４ａから矢印Ｙ２方向に向かって矢印Ｘ１方向に傾斜するよう延出している。第３刃部４２ｃの延出端は、下型本体３４の幅方向の中央よりも矢印Ｙ１方向に位置している。第４刃部４２ｄは、第３刃部４２ｃの延出端から下型本体３４の第２側部３４ｂまで矢印Ｘ２方向に傾斜するように延出している。
【００５４】
第３切断刃３０ｃは、第２切断刃３０ｂに対して矢印Ｘ２方向に離間するように下型本体３４に配設されている。第３切断刃３０ｃは、第５刃部４２ｅ、第６刃部４２ｆ、第７刃部４２ｇ及び第８刃部４２ｈを有する。第５刃部４２ｅは、第２ブランクＰ２の第２基部本体３０４（図２参照）のうち矢印Ｘ２方向を指向する辺に対応した形状を有する。第５刃部４２ｅは、下型本体３４の第１側部３４ａから矢印Ｙ２方向に向かって矢印Ｘ１方向に傾斜するように延出している。第５刃部４２ｅの延出端は、下型本体３４の幅方向の中央よりも矢印Ｙ２方向に位置している。
【００５５】
第６刃部４２ｆ、第７刃部４２ｇ及び第８刃部４２ｈは、第２ブランクＰ２の第２延出部３０２（図２参照）の外形に対応した形状を有する。第６刃部４２ｆは、第５刃部４２ｅの延出端から矢印Ｘ２方向に向かって矢印Ｙ１方向に傾斜するように延出している。第６刃部４２ｆの延出端は、下型本体３４の幅方向の中央よりも矢印Ｙ１方向に位置している。第７刃部４２ｇは、第６刃部４２ｆの延出端から矢印Ｘ２方向に沿って延出している。第８刃部４２ｈは、第７刃部４２ｇの延出端から下型本体３４の第２側部３４ｂまで矢印Ｘ１方向に傾斜するように延出している。
【００５６】
第４切断刃３０ｄは、第９刃部４２ｉ、第１０刃部４２ｊ、第１１刃部４２ｋ及び第１２刃部４２ｌを有する。第９刃部４２ｉ、第１０刃部４２ｊ及び第１１刃部４２ｋは、第１ブランクＰ１の第１延出部２０２（図２参照）の外形に対応した形状を有する。第９刃部４２ｉは、下型本体３４の第１側部３４ａから矢印Ｙ２方向に向かって矢印Ｘ１方向に傾斜するように延出している。第９刃部４２ｉの延出端は、下型本体３４の幅方向の中央よりも矢印Ｙ２方向に位置している。第１０刃部４２ｊは、第９刃部４２ｉの延出端から矢印Ｘ２方向に沿って延出している。第１１刃部４２ｋは、第１０刃部４２ｊの延出端から矢印Ｘ２方向に向かって矢印Ｙ１方向に傾斜するように延出している。
【００５７】
第１２刃部４２ｌは、第１ブランクＰ１の第１基部本体２０４（図２参照）のうち矢印Ｘ１方向を指向する辺に対応した形状を有する。第１２刃部４２ｌは、第１１刃部４２ｋの延出端から下型本体３４の第２側部３４ｂまで矢印Ｘ１方向に傾斜するように延出している。
【００５８】
搬送装置３６は、第１搬送部４４、第２搬送部４６及び第３搬送部４８を有する。図３及び図４Ａに示すように、第１搬送部４４は、下型本体３４のうち第１切断刃３０ａよりも矢印Ｘ１方向の第１領域５０ａに配設されている。第１搬送部４４は、複数の第１基台５２と、複数の第１搬送ローラ５４とを含む。なお、図３において、第１基台５２の図示は省略している。
【００５９】
図４Ａにおいて、複数の第１基台５２は、矢印Ｙ方向に延在した状態で矢印Ｘ方向に互いに離間して配置されている。複数の第１搬送ローラ５４は、矢印Ｙ方向に互いに離間して配設されている（図３参照）。第１搬送ローラ５４は、第１ローラ支持部５６、複数の第１軸５８及び複数の第１ローラ本体６０を有する。第１ローラ支持部５６は、複数の第１基台５２に跨るように矢印Ｘ方向に延在した状態で第１基台５２の上面に固定されている。第１ローラ支持部５６は、横断面がＵ字状に成形されている。
【００６０】
第１軸５８は、矢印Ｙ方向に延在した状態で第１ローラ支持部５６の両方の側壁に固定されている。複数の第１軸５８は、矢印Ｘ方向に等間隔に配設されている。第１ローラ本体６０は、第１ローラ支持部５６の両側壁の間に配設されるとともに第１軸５８に対して回転自在に設けられている。第１ローラ本体６０の上端は、下刃３０の上端を通る水平線である下刃上端線Ａよりも第１突出長Ｌ１だけ上方に位置している。
【００６１】
図３及び図４Ｂに示すように、第２搬送部４６は、下型本体３４のうち第２切断刃３０ｂと第３切断刃３０ｃとの間の第２領域５０ｂに配設されている。第２搬送部４６は、複数の第２基台６２、複数の脚部６４、複数の付勢部材６６及び複数の第２搬送ローラ６８を含む。なお、図３において、第２基台６２の図示は省略している。
【００６２】
図４Ｂにおいて、複数の第２基台６２は、矢印Ｙ方向に延在した状態で矢印Ｘ方向に互いに離間して配置されている。脚部６４は、第２搬送ローラ６８を支持する。付勢部材６６は、第２基台６２に形成された凹部７０に配設された状態で脚部６４を上方に付勢する。付勢部材６６としては、例えば、コイルスプリングを用いることができる。
【００６３】
複数の第２搬送ローラ６８は、矢印Ｙ方向に互いに離間して配設されている（図３参照）。第２搬送ローラ６８は、上下方向に変位可能に脚部６４に支持されている。つまり、第２搬送ローラ６８は、ワークＷのブランキング加工時（プレス成形時）にワークＷによって下方に押し下げられる。そのため、第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２に意図しない折れ及び凹み等が成形されることが防止される。
【００６４】
第２搬送ローラ６８は、第２ローラ支持部７２、複数の第２軸７４及び複数の第２ローラ本体７６を有する。第２ローラ支持部７２は、複数の第２基台６２に跨るように矢印Ｘ方向に延在している。第２ローラ支持部７２は、横断面がＵ字状に成形されている。
【００６５】
第２軸７４は、矢印Ｙ方向に延在した状態で第２ローラ支持部７２の両方の側壁に固定されている。複数の第２軸７４は、矢印Ｘ方向に等間隔に配設されている。第２ローラ本体７６は、第２ローラ支持部７２の両側壁の間に配設されるとともに第２軸７４に対して回転自在に設けられている。
【００６６】
第２ローラ本体７６の上端は、第２搬送ローラ６８に下方への荷重が作用していない状態で下刃上端線Ａよりも第２突出長Ｌ２だけ上方に位置している。第２突出長Ｌ２は、第１突出長Ｌ１と同一である。ただし、第２突出長Ｌ２と第１突出長Ｌ１とは互いに異なる寸法であってもよい。
【００６７】
図３及び図４Ｃに示すように、第３搬送部４８は、下型本体３４のうち第４切断刃３０ｄよりも矢印Ｘ２方向の第３領域５０ｃに配設されている。第３搬送部４８は、ローラ昇降部７８及び複数の第３搬送ローラ８０を含む。
【００６８】
図４Ｃにおいて、ローラ昇降部７８は、第３搬送ローラ８０の上端が下刃上端線Ａよりも上方に位置する上昇位置と第３搬送ローラ８０の上端が下刃上端線Ａよりも下方に位置する下降位置とに第３搬送ローラ８０を昇降する。なお、図４Ｃは、第３搬送ローラ８０が上昇位置に位置した例を示している。
【００６９】
ローラ昇降部７８は、複数のシリンダ部８２を備える。シリンダ部８２は、シリンダ本体８４と、シリンダ本体８４から延出したロッド８６とを含む。シリンダ部８２は、例えば、エアシリンダとして構成されている。ただし、シリンダ部８２は、エアシリンダに限定されず、電動シリンダや油圧シリンダ等であってもよい。
【００７０】
複数の第３搬送ローラ８０は、矢印Ｙ方向に互いに離間して配設されている（図３参照）。第３搬送ローラ８０は、上下方向に変位可能にシリンダ部８２に支持されている。第３搬送ローラ８０は、第３ローラ支持部８８、複数の第３軸９０及び複数の第３ローラ本体９２を有する。第３ローラ支持部８８は、矢印Ｘ方向に延在するとともに横断面がＵ字状に成形されている。
【００７１】
第３軸９０は、矢印Ｙ方向に延在した状態で第３ローラ支持部８８の両方の側壁に固定されている。複数の第３軸９０は、矢印Ｘ方向に等間隔に配設されている。第３ローラ本体９２は、第３ローラ支持部８８の両側壁の間に配設されるとともに第３軸９０に対して回転自在に設けられている。
【００７２】
第３ローラ本体９２の上端は、第３搬送ローラ８０を上昇位置に位置させた状態で下刃上端線Ａよりも第３突出長Ｌ３だけ上方に位置する。第３突出長Ｌ３は、第１突出長Ｌ１及び第２突出長Ｌ２と同一である。ただし、第１突出長Ｌ１、第２突出長Ｌ２及び第３突出長Ｌ３は、互いに異なる寸法であってもよい。
【００７３】
図３に示すように、移送装置３８は、第２ブランクＰ２を搬出方向に搬出するためのものであって、下型本体３４の第２領域５０ｂに設けられている。図５において、移送装置３８は、マグネットコンベア９４、モータ９６及び複数のコンベア昇降部９８を有する。マグネットコンベア９４は、環状のマグネットベルト１００、第１回転ローラ１０２及び第２回転ローラ１０４を含む。マグネットベルト１００は、第２ブランクＰ２の下面に磁力によって吸着可能に構成されている。
【００７４】
第１回転ローラ１０２は、支持体１０６に固定された第１支軸１０８に対して回転自在に設けられている。第２回転ローラ１０４は、支持体１０６に固定された第２支軸１１０に対して回転自在に設けられている。第１回転ローラ１０２と第２回転ローラ１０４には、マグネットベルト１００が巻き掛けられている。モータ９６は、第１回転ローラ１０２を回転させる。
【００７５】
コンベア昇降部９８は、マグネットコンベア９４の上面（マグネットベルト１００の上面）が下刃３０の上端よりも上方に位置する上昇位置と前記マグネットコンベア９４の上面（マグネットベルト１００の上面）が下刃３０の上端よりも下方に位置する下降位置とにマグネットコンベア９４を昇降する。コンベア昇降部９８は、複数の上述したシリンダ部８２を有する。
【００７６】
コンベア昇降部９８は、マグネットコンベア９４を上昇位置に位置させた状態で下刃上端線Ａよりも第４突出長Ｌ４だけ上方に位置する。第４突出長Ｌ４は、第２突出長Ｌ２よりも長い。これにより、マグネットベルト１００の吸着力によって第２ブランクＰ２に折れ目が発生することを抑制できる。コンベア昇降部９８は、マグネットベルト１００の磁力がワークＷ又はワークＷに影響を実質的に及ぼさない位置までマグネットコンベア９４を下降させることができる。
【００７７】
図３に示すように、下型本体３４には、ワークＷのブランキング加工時に発生する端材を排出するための複数の端材排出孔１１２が設けられている。図示は省略するが、端材排出孔１１２には、端材を切断するための切断機構と、端材を矢印Ｙ方向に排出するための端材排出機構とが設けられている。また、下型本体３４には、ワークＷの幅方向の移動を規制する図示しないワーク規制機構が設けられている。
【００７８】
支持装置４０は、第１搬出支持機構１１４ａ、第２搬出支持機構１１４ｂ、第３搬出支持機構１１４ｃ及び２つの搬入支持機構１１６ａ、１１６ｂを備える。第１搬出支持機構１１４ａ、第２搬出支持機構１１４ｂ及び第３搬出支持機構１１４ｃは、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２を支持する。２つの搬入支持機構１１６ａ、１１６ｂは、ワークＷの搬入時に第１延出部２０２を支持する。
【００７９】
第１搬出支持機構１１４ａは、下型本体３４のうち第５刃部４２ｅと第９刃部４２ｉとの間の隙間に配設されている。図６Ａにおいて、第１搬出支持機構１１４ａは、第１支持部１１８ａと、第１支持部１１８ａを昇降させるための第１昇降部１２０ａと、案内部１２２とを有する。
【００８０】
第１支持部１１８ａは、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の延出端部を支持する（図１１参照）。第１支持部１１８ａは、第１支持台１２４ａと、第１支持台１２４ａに設けられた複数の第１接触部１２６ａとを含む。第１支持台１２４ａは、第９刃部４２ｉの延在方向に沿って延在している（図３参照）。第１支持台１２４ａには、略水平に延在した第１設置面１２８ａが設けられている。第１設置面１２８ａには、第１接触部１２６ａが設けられる。
【００８１】
複数の第１接触部１２６ａは、互いに同一に構成されている。複数の第１接触部１２６ａは、第１支持台１２４ａに対して着脱可能に構成されている。第１接触部１２６ａは、第１台座１３０ａと、第１台座１３０ａから上方に向かって線状に延出した複数の第１支持本体１３２ａとを含む。
【００８２】
第１台座１３０ａは、第１設置面１２８ａに設置されている。第１支持本体１３２ａの上端は、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の下面に接触する（図１２Ａ参照）。第１支持本体１３２ａは、鉛直方向に沿って延在している。第１支持本体１３２ａは、第２延出部３０２の自重を支持可能なように構成されている。第１支持本体１３２ａは、その延出方向と交差する方向に弾性変形可能に構成されている。第１支持本体１３２ａの構成材料は、金属又は樹脂等が挙げられる。
【００８３】
案内部１２２は、第１支持台１２４ａに設けられている。案内部１２２は、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の延出端部を第１支持部１１８ａ（第１支持本体１３２ａ）の上に導く。案内部１２２は、第１支持部１１８ａに対して第２ブランクＰ２の搬出方向とは反対方向に位置している。換言すれば、案内部１２２は、第１接触部１２６ａと第９刃部４２ｉとの間に位置している（図３参照）。
【００８４】
案内部１２２には、第１支持部１１８ａが位置する側に向かって上方に傾斜した傾斜面１３４が成形されている。傾斜面１３４は、第９刃部４２ｉの延在方向に沿って複数の第１接触部１２６ａの一端から他端まで延在している。傾斜面１３４の上端は、第１接触部１２６ａの上端よりも下方に位置している。
【００８５】
第１昇降部１２０ａは、第１支持部１１８ａの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも上方に位置する上昇位置と第１支持部１１８ａの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも下方に位置する下降位置とに第１支持部１１８ａを昇降する。なお、図６Ａは、第１支持部１１８ａが上昇位置に位置した例を示している。第１昇降部１２０ａは、複数の上述したシリンダ部８２を備える。
【００８６】
図３に示すように、第２搬出支持機構１１４ｂは、下型本体３４の第２領域５０ｂに位置している。図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、第２搬出支持機構１１４ｂは、第２支持部１１８ｂと、第２支持部１１８ｂを昇降させるための第２昇降部１２０ｂとを有する。
【００８７】
第２支持部１１８ｂは、第１支持部１１８ａに対して離間して設けられている。図１１に示すように、第２支持部１１８ｂは、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の下面を支持する。換言すれば、第２支持部１１８ｂは、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の延出端部が第１支持部１１８ａに支持された状態で第２延出部３０２の延出方向の中間部分を支持する。
【００８８】
図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、第２支持部１１８ｂは、第２支持台１２４ｂと、第２支持台１２４ｂに設けられた複数の第２接触部１２６ｂとを含む。第２支持台１２４ｂは、第５刃部４２ｅの延出端部から第６刃部４２ｆの基端部に沿うように湾曲している（図３参照）。
【００８９】
第２支持台１２４ｂの上面には、互いに高さの異なる複数の第２設置面１２８ｂが設けられている。各第２設置面１２８ｂには、第２接触部１２６ｂが配設される。複数の第２設置面１２８ｂは、第２支持部１１８ｂ（第５刃部４２ｅに沿うように位置する第２接触部１２６ｂ）の上端が第１支持部１１８ａに近づくにつれて下方に位置するように形成されている（図３及び図６Ｂ参照）。また、複数の第２設置面１２８ｂは、第２支持部１１８ｂ（第６刃部４２ｆに沿うように位置する第２接触部１２６ｂ）の上端が矢印Ｘ１方向に向かって下方に位置するように形成されている（図３及び図６Ｃ参照）。
【００９０】
複数の第２接触部１２６ｂは、互いに同一に構成されている。複数の第２接触部１２６ｂのそれぞれは、第２支持台１２４ｂに対して着脱可能に構成されている。第２接触部１２６ｂは、第２台座１３０ｂと、第２台座１３０ｂから上方に向かって線状に延出した複数の第２支持本体１３２ｂとを含む。第２台座１３０ｂは、第２設置面１２８ｂに設置されている。第２支持本体１３２ｂは、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の下面に接触する（図１２Ａ及び図１２Ｂ参照）。
【００９１】
複数の第２支持本体１３２ｂは、上方に向かって矢印Ｘ１方向に傾斜するように延出している。第２支持本体１３２ｂは、第２延出部３０２の自重を支持可能なように構成されている。第２支持本体１３２ｂは、その延出方向と交差する方向に弾性変形可能に構成されている。第２支持本体１３２ｂの構成材料は、上述した第１支持本体１３２ａと同様のものが挙げられる。
【００９２】
第２昇降部１２０ｂは、第２支持本体１３２ｂの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも上方に位置する上昇位置と第２支持本体１３２ｂの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも下方に位置する下降位置とに第２支持部１１８ｂを昇降する。なお、図６Ｂ及び図６Ｃは、第２支持部１１８ｂが上昇位置に位置した例を示している。第２昇降部１２０ｂは、複数の上述したシリンダ部８２を備える。
【００９３】
図３に示すように、第３搬出支持機構１１４ｃは、下型本体３４における第６刃部４２ｆと第１１刃部４２ｋとの間に位置している。図７Ａにおいて、第３搬出支持機構１１４ｃは、第３支持部１１８ｃと、第３支持部１１８ｃを昇降させるための第３昇降部１２０ｃとを有する。
【００９４】
第３支持部１１８ｃは、第１支持部１１８ａよりも第２ブランクＰ２の搬出方向とは反対方向（矢印Ｘ２方向）に位置している。第３支持部１１８ｃは、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の下面を支持する（図９Ａ及び図９Ｂ参照）。第３支持部１１８ｃは、第７刃部４２ｇよりも第２ブランクＰ２の搬出方向（矢印Ｘ１方向）に位置している（図３参照）。
【００９５】
第３支持部１１８ｃは、第３支持台１２４ｃと、第３支持台１２４ｃに設けられた複数の第３接触部１２６ｃとを含む。第３支持台１２４ｃは、第１１刃部４２ｋの途中部位に沿って延在している（図３参照）。
【００９６】
第３支持台１２４ｃの上面には、互いに高さ位置が異なる第３設置面１２８ｃが設けられている。各第３設置面１２８ｃには、第３接触部１２６ｃが配設される。複数の第３設置面１２８ｃは、第３支持部１１８ｃのうちその延在方向（矢印Ｘ方向）の両端部の上端が第３支持部１１８ｃのうち矢印Ｘ方向の中央部の上端よりも下方に位置するように形成されている。
【００９７】
複数の第３接触部１２６ｃは、互いに同一に構成されている。複数の第３接触部１２６ｃは、第３支持台１２４ｃに対して着脱可能に構成されている。第３接触部１２６ｃは、第３台座１３０ｃと、第３台座１３０ｃから上方に向かって線状に延出した複数の第３支持本体１３２ｃとを含む。複数の第３支持本体１３２ｃは、上方に向かって矢印Ｘ１方向に傾斜するように延出している。第３支持本体１３２ｃは、第２延出部３０２の自重を支持可能なように構成されている。第３支持本体１３２ｃは、その延出方向と交差する方向に弾性変形可能に構成されている。第３支持本体１３２ｃの構成材料は、上述した第１支持本体１３２ａ及び第２支持本体１３２ｂと同様のものが挙げられる。
【００９８】
第３昇降部１２０ｃは、第３支持部１１８ｃの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも上方に位置する上昇位置と第３支持部１１８ｃの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも下方に位置する下降位置とに第３支持部１１８ｃを昇降する。なお、図７Ａは、第３支持部１１８ｃが上昇位置に位置した例を示している。第３昇降部１２０ｃは、複数の上述したシリンダ部８２を備える。
【００９９】
図３に示すように、搬入支持機構１１６ａは、ワークＷの搬入時にワーク端部Ｗａ（第１延出部２０２）を支持するためのものである。搬入支持機構１１６ａは、下型本体３４における第１刃部４２ａと第３刃部４２ｃとの間に位置している。図７Ｂに示すように、搬入支持機構１１６ａは、第４支持部１１８ｄと、第４支持部１１８ｄを昇降させるための第４昇降部１２０ｄとを有する。
【０１００】
第４支持部１１８ｄは、第４支持台１２４ｄと、複数の第４接触部１２６ｄとを含む。第４支持台１２４ｄは、平面視で三角形状に形成されている（図３参照）。第４支持台１２４ｄの上面には、略水平に延在した第４設置面１２８ｄが設けられている。
【０１０１】
第４接触部１２６ｄは、第４台座１３０ｄと、第４台座１３０ｄから上方に向かって線状に延出した複数の第４支持本体１３２ｄとを含む。第４台座１３０ｄは、第４設置面１２８ｄに設置されている。第４支持本体１３２ｄは、第１延出部２０２の自重を支持可能なように構成されている。第４支持本体１３２ｄは、鉛直方向に沿って延在している。第４支持本体１３２ｄは、その延出方向と交差する方向に弾性変形可能に構成されている。第４支持本体１３２ｄの構成材料は、上述した第１支持本体１３２ａ、第２支持本体１３２ｂ及び第３支持本体１３２ｃと同様のものが挙げられる。
【０１０２】
第４昇降部１２０ｄは、第４支持部１１８ｄの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも上方に位置する上昇位置と第４支持部１１８ｄの上端が下刃３０の上端（下刃上端線Ａ）よりも下方に位置する下降位置とに第４支持部１１８ｄを昇降する。なお、図７Ｂは、第４支持部１１８ｄが上昇位置に位置した例を示している。第４昇降部１２０ｄは、複数の上述したシリンダ部８２を備える。
【０１０３】
搬入支持機構１１６ｂは、上述した搬入支持機構１１６ａと同様に構成されている。そのため、搬入支持機構１１６ｂの構成の説明については省略する。
【０１０４】
制御部１８は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリであるＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部（機能実現手段）として機能する。なお、各種機能実現部は、ハードウエアとしての機能実現器により構成することもできる。
【０１０５】
制御部１８は、搬入ローラ制御部１４０、搬出ローラ制御部１４２、コンベア制御部１４４及び昇降制御部１４６を有する。
【０１０６】
搬入ローラ制御部１４０は、搬入ローラ２２の回転及び停止を制御する。搬出ローラ制御部１４２は、ベルトコンベア３２の回転及び停止を制御する。コンベア制御部１４４は、モータ９６の回転及び停止を制御する。また、コンベア制御部１４４は、マグネットコンベア９４が昇降されるようにコンベア昇降部９８を制御する。昇降制御部１４６は、第１支持部１１８ａ、第２支持部１１８ｂ、第３支持部１１８ｃ及び第４支持部１１８ｄが昇降されるように第１昇降部１２０ａ、第２昇降部１２０ｂ、第３昇降部１２０ｃ及び第４昇降部１２０ｄのそれぞれを制御する。
【０１０７】
このように構成される加工装置１０の動作について、以下に説明する。初期状態では、マグネットコンベア９４、第１支持部１１８ａ、第２支持部１１８ｂ、第３支持部１１８ｃ及び第４支持部１１８ｄのそれぞれが下降位置に位置し、第３搬送ローラ８０が上昇位置に位置している。
【０１０８】
図８Ａに示すように、ワーク搬入工程において、ワークＷを切断装置１４の所定位置に搬入する。具体的には、搬入ローラ制御部１４０は、搬入ローラ２２を回転させることによって、ドラム２０から供給された帯状のワークＷを切断装置１４の所定位置に搬入する。この際、ワークＷは、第１搬送ローラ５４、第２搬送ローラ６８及び第３搬送ローラ８０に接触しながら矢印Ｘ１方向に移送される。また、第３搬送ローラ８０が上昇位置に位置しているため、ワークＷが下刃３０に干渉することが抑制される。搬入ローラ制御部１４０は、ワークＷが所定位置に搬入された時点で搬入ローラ２２の回転を停止させる。
【０１０９】
続いて、図８Ｂに示すように、切断工程において、ワークＷをブランキング加工する。すなわち、図示しないワーク規制機構によってワークＷの幅方向の移動を規制した状態で、制御部１８は、上型２４を下型２６に向かって下降させる。これにより、ワークＷが下刃３０及び上刃２８によって切断され、第２ブランクＰ２が成形される。
【０１１０】
この時、ワークＷによって下方に押された第２搬送ローラ６８は、付勢部材６６を圧縮変形させながら下方に移動する。そのため、第２ブランクＰ２が確実に成形される。なお、切断装置１４によるブランキング加工が２回目以降である場合には、第１ブランクＰ１及び第２ブランクＰ２が成形される。ワークＷのワーク端部Ｗａ（第１延出部２０２）は、切断装置１４による切断時において、第２ブランクＰ２の第２延出部３０２に対して第２ブランクＰ２の搬出方向（矢印Ｘ１方向）に位置している。
【０１１１】
ワークＷのブランキング加工によって発生した端材は、端材排出孔１１２に落下し、図示しない切断機構で切断された後、図示しない端材排出機構によって矢印Ｙ方向に排出される。
【０１１２】
その後、制御部１８は、上型２４を上昇させる。この際、下方に移動していた第２搬送ローラ６８は、付勢部材６６の付勢力によって第２ブランクＰ２を上方に押し上げる。これにより、第２ブランクＰ２の高さは、ワークＷの高さと略同一になる。
【０１１３】
そして、搬出工程において、搬出ローラ制御部１４２は、ベルトコンベア３２を回転させる。これにより、第１ブランクＰ１が成形されている場合には、第１ブランクＰ１が切断装置１４から搬出される。
【０１１４】
続いて、昇降制御部１４６は、第１支持部１１８ａ、第２支持部１１８ｂ及び第３支持部１１８ｃのそれぞれが上昇位置に位置するように第１昇降部１２０ａ、第２昇降部１２０ｂ及び第３昇降部１２０ｃのそれぞれを制御する。これにより、第２ブランクＰ２の第２延出部３０２の下面が第２支持部１１８ｂによって上方に押し上げられる。なお、この時点で、第２延出部３０２は、第１支持部１１８ａ及び第３支持部１１８ｃに対して離間している。
【０１１５】
また、コンベア制御部１４４は、マグネットコンベア９４が上昇位置に位置するようにコンベア昇降部９８を制御する。これにより、マグネットベルト１００が磁力によって第２ブランクＰ２の第２基部３００の下面に吸着する。次いで、コンベア制御部１４４は、マグネットベルト１００が第１回転ローラ１０２と第２回転ローラ１０４の周りを回転するようにモータ９６を作動させる。
【０１１６】
そうすると、図９Ａに示すように、第２ブランクＰ２は、下型２６に対して矢印Ｘ１方向に移動する。第２ブランクＰ２が下型２６に対して矢印Ｘ１方向に移動すると、第２延出部３０２の延出端部が第３接触部１２６ｃに乗り上がる。すなわち、第２延出部３０２の延出端部よりも第２基部３００側の部分が第２支持部１１８ｂに支持されるとともに第２延出部３０２の延出端部が第３支持部１１８ｃに支持される。この状態で、第２延出部３０２は、ワーク端部Ｗａよりも上方に位置している。
【０１１７】
続いて、第２ブランクＰ２が下型２６に対して矢印Ｘ１方向にさらに移動すると、図９Ｂ及び図１０に示すように、第２延出部３０２の延出端部の角部（矢印Ｘ１方向の角部）が第１支持部１１８ａの案内部１２２の傾斜面１３４に接触する。そして、第２延出部３０２の延出端部は、傾斜面１３４を上方に摺動しながら第１支持部１１８ａの上に導かれる。
【０１１８】
次いで、図１１に示すように、第２延出部３０２が第３接触部１２６ｃから離間する。すなわち、第３支持部１１８ｃは、第２ブランクＰ２の搬出時に、第１支持部１１８ａ及び第２支持部１１８ｂが第２延出部３０２を支持した状態で第２延出部３０２から離間する。つまり、第１支持部１１８ａが第２延出部３０２の延出端部を支持するとともに第２支持部１１８ｂが第２延出部３０２の延出方向の中間部を支持する。
【０１１９】
この際、図１２Ａに示すように、第２延出部３０２は、下方に向かって凸状に湾曲した状態で第２延出部３０２の最下部がワーク端部Ｗａの上面よりも上方に位置する。このように第２延出部３０２が湾曲すると、第２延出部３０２が湾曲しない場合と比較して第２延出部３０２の断面二次モーメントが大きくなる。
【０１２０】
よって、図１２Ｂに示すように、第２延出部３０２の自重による垂れが抑えられる。従って、第２延出部３０２のうち矢印Ｘ２方向の側部が第１延出部２０２に接触することはない。つまり、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２がワークＷの第１延出部２０２に干渉することが抑えられる。
【０１２１】
図１３Ａに示すように、第２ブランクＰ２がベルトコンベア３２まで移送されると、第２ブランクＰ２は、ベルトコンベア３２によって搬出される。すなわち、加工装置１０は、第２延出部３０２がワーク端部Ｗａを乗り越えるように第２ブランクＰ２を搬出する。そして、コンベア制御部１４４は、回転ローラ１０２、１０４の回転が停止されるようにモータ９６を制御する。
【０１２２】
続いて、コンベア制御部１４４は、マグネットコンベア９４が下降位置に位置するようにコンベア昇降部９８を制御する。また、昇降制御部１４６は、第１支持部１１８ａ、第２支持部１１８ｂ及び第３支持部１１８ｃのそれぞれが下降位置に位置するように第１昇降部１２０ａ、第２昇降部１２０ｂ及び第３昇降部１２０ｃのそれぞれを制御する。また、昇降制御部１４６は、搬入支持機構１１６ａ及び搬入支持機構１１６ｂのそれぞれの第４支持部１１８ｄが上昇位置に位置するように第４昇降部１２０ｄを制御する。
【０１２３】
その後、図１３Ｂに示すように、ワーク搬入工程において、搬入ローラ制御部１４０は、搬入ローラ２２を回転させることによって、ワークＷを切断装置１４の所定位置に搬入する。そうすると、ワークＷが第１搬送ローラ５４、第２搬送ローラ６８及び第３搬送ローラ８０の上を矢印Ｘ１方向に移動する。
【０１２４】
そして、ワーク端部Ｗａの下面が搬入支持機構１１６ａの第４支持部１１８ｄに乗り上げる。換言すれば、ワーク端部Ｗａが第４支持部１１８ｄに支持される。これにより、ワーク端部Ｗａが端材排出孔１１２に落ち込むことが防止される。
【０１２５】
図１４に示すように、ワークＷの搬入が完了すると、上述した切断工程、搬出工程及びワーク搬入工程を繰り返し実行する。
【０１２６】
この場合、本実施形態に係る加工装置１０は、以下の効果を奏する。
【０１２７】
下型２６の支持装置４０は、第２ブランクＰ２の搬出時に、第２延出部３０２を下方に向かって凸状に湾曲させた状態で第２延出部３０２の最下部がワーク端部Ｗａの上面よりも上方に位置するように第２延出部３０２の下面を支持している。
【０１２８】
これにより、第２延出部３０２を湾曲させない場合と比較して第２延出部３０２の断面二次モーメントを大きくすることができる。よって、第２延出部３０２の自重による垂れを抑えることができるため、第２ブランクＰ２の搬出時に、第２延出部３０２の最下部をワークＷの上面よりも上方に確実に位置させることができる。従って、第２ブランクＰ２を円滑に搬出することができる。
【０１２９】
支持装置４０は、第２ブランクＰ２の搬出時に、第２延出部３０２の複数の部位を支持する第１〜第３支持部１１８ａ〜１１８ｃを有する。これにより、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の自重による垂れを効果的に抑えることができる。
【０１３０】
第１支持部１１８ａは、第１支持台１２４ａと、第１支持台１２４ａに設けられて第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の下面に接触する複数の第１接触部１２６ａとを有する。これにより、第１支持部１１８ａを簡素化することができるとともに第２ブランクＰ２の第２延出部３０２を安定して支持することができる。第２支持部１１８ｂ及び第３支持部１１８ｃについても同様である。
【０１３１】
複数の第１接触部１２６ａは、第１支持台１２４ａに対して着脱可能に構成されている。これにより、第１接触部１２６ａの交換を容易に行うことができる。第２接触部１２６ｂ及び第３接触部１２６ｃについても同様である。
【０１３２】
複数の第１接触部１２６ａのそれぞれは、第１支持台１２４ａに設けられた第１台座１３０ａと、第１台座１３０ａから上方に向かって線状に延出した複数の第１支持本体１３２ａとを有する。第１支持本体１３２ａは、その延出方向と交差する方向に弾性変形可能に構成されている。
【０１３３】
そのため、第２ブランクＰ２の搬出時に第１支持本体１３２ａを弾性変形させることによって第２ブランクＰ２の第２延出部３０２を第１接触部１２６ａの上に容易に載せることができる。第２接触部１２６ｂ及び第３接触部１２６ｃについても同様である。
【０１３４】
複数の第２支持本体１３２ｂのそれぞれは、第２台座１３０ｂから上方に向かって第２ブランクＰ２の搬出方向に傾斜している。これにより、第２ブランクＰ２の第２延出部３０２を複数の第２支持本体１３２ｂの上に一層容易に載せることができる。第３支持本体１３２ｃについても同様である。
【０１３５】
支持装置４０は、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２を第１支持部１１８ａの上に導くための案内部１２２を有している。そのため、第２ブランクＰ２の搬出時に案内部１２２によって第２延出部３０２の延出端部を第１支持部１１８ａの上に円滑に載せることができる。
【０１３６】
案内部１２２は、第１支持部１１８ａに対して第２ブランクＰ２の搬出方向とは反対方向に位置し、案内部１２２には、第１支持部１１８ａが位置する側に向かって上方に傾斜した傾斜面１３４が形成されている。これにより、第２ブランクＰ２の搬出時に傾斜面１３４によって第２延出部３０２の延出端部を第１支持部１１８ａの上に確実に案内することができる。
【０１３７】
第２支持部１１８ｂの上端は、第１支持部１１８ａに近づくにつれて下方に位置している。これにより、第２延出部３０２のうち第１支持部１１８ａと第２支持部１１８ｂとの間に位置する部位を下方に向かって凸状に容易に湾曲させることができる。
【０１３８】
支持装置４０は、第１支持部１１８ａよりも第２ブランクＰ２の搬出方向とは反対方向に位置し、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２の延出端部を支持するための第３支持部１１８ｃを有する。第３支持部１１８ｃの上端は、第２ブランクＰ２の搬出時にワーク端部Ｗａの上面よりも上方に位置する。この場合、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２がワーク端部Ｗａに接触することを一層抑制することができる。
【０１３９】
第３支持部１１８ｃは、第２ブランクＰ２の搬出時に、第１支持部１１８ａ及び第２支持部１１８ｂが第２延出部３０２を支持した状態で、第２延出部３０２から離間する。これにより、第３支持部１１８ｃが第２延出部３０２から離れる際に、第２延出部３０２がワーク端部Ｗａに接触することを抑えることができる。
【０１４０】
第３支持部１１８ｃにおける第２ブランクＰ２の搬出方向とは反対方向の端部の上端は、第３支持部１１８ｃにおける第２ブランクＰ２の搬出方向の中間部の上端よりも下方に位置している。これにより、第２ブランクＰ２の搬出時に第２延出部３０２を第３支持部１１８ｃの上に容易に載せることができる。
【０１４１】
第２ブランクＰ２は、磁性材料によって構成され、下型２６は、第２ブランクＰ２を搬出するための移送装置３８を有している。移送装置３８は、第２ブランクＰ２に吸着するマグネットコンベア９４と、マグネットコンベア９４の上面が下刃３０の上端よりも上方に位置する上昇位置とマグネットコンベア９４の上面が下刃３０の上端よりも下方に位置する下降位置とにマグネットコンベア９４を昇降するコンベア昇降部９８とを有する。
【０１４２】
この場合、マグネットコンベア９４を上昇位置に位置させることによって第２ブランクＰ２に確実に吸着させることができる。これにより、第２ブランクＰ２をマグネットコンベア９４によって効率的に搬出することができる。また、この際、マグネットコンベア９４の上面が下刃３０の上端よりも上方に位置しているため、マグネットコンベア９４に吸着された第２ブランクＰ２が下刃３０に干渉することを抑制することができる。さらに、マグネットコンベア９４を下降位置に位置させることによって、第２ブランクＰ２を搬出していない時に、ワークＷやワークＷがマグネットコンベア９４に吸着されることを抑えることができる。
【０１４３】
本発明に係る加工装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１４４】
１０…加工装置                          １４…切断装置
２４…上型                              ２６…下型
３０…下刃                              ４０…支持装置
１１８ａ…第１支持部                    １１８ｂ…第２支持部
１１８ｃ…第３支持部                    １２０ａ…第１昇降部
１２０ｂ…第２昇降部                    １２０ｃ…第３昇降部
１２２…案内部                          １２４ａ…第１支持台
１２４ｂ…第２支持台                    １２４ｃ…第３支持台
１２６ａ…第１接触部                    １２６ｂ…第２接触部
１２６ｃ…第３接触部                    １３４…傾斜面
１４６…昇降制御部                      ２００…第１基部
２０２…第１延出部                      ３００…第２基部
３０２…第２延出部                      Ｐ１…第１ブランク
Ｐ２…第２ブランク                      Ｗ…ワーク
Ｗａ…ワーク端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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