(57)【要約】【課題】上方への取り出し（上切出し）として、しかも、上昇手段にシリンダ機構を用いることなく、装置全体として、シンプル化を図ることが可能なカード取出装置およびカード取出方法を提供する。【解決手段】マガジン内のエア供給によって、マガジン内のカード積層体の上層部のカードがおどらせる。最上位置のカードを吸着手段の吸着パッドで吸着してカード取り出し口の内形部と最上位置のカードの外形部との間に隙間を形成する。隙間からエアをリークして、おどっている最上のカードの下面側のエア圧をこの最上のカードの上面側のエア圧よりも大きくし、最上のカードをカード取り出し口側へ上昇させる。【選択図】図１
2019099339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のカードを積層してなるカード積層体が収容されたマガジン内で、前記カード積層体からカードを分離させて、このマガジンの上方のカード取り出し口から１枚ずつカードを取り出すためのカード取出装置であって、
マガジン内の最上位置のカードを吸着して、最上位置のカードを湾曲させて、カード取り出し口の内形部と最上位置のカードの外形部との間に隙間を形成する吸着パッドを有し、この吸着パッドの上昇にて吸着している最上位置のカードをカード取り出し口を介して取り出す吸着手段と、
前記マガジンに設けられた複数個のブロー口からこのマガジン内にエアを供給して、マガジン内のカード積層体の上層部のカードをおどらせるエアブロー手段とを備え、
最上位置のカードを吸着手段の吸着パッドで吸着してカード取り出し口の内形部と最上段のカードの外形部との間に隙間を形成し、この隙間からエアをリークして、エアブロー手段によるブロー口からのエア供給によっておどっている最上のカードの下面側のエア圧をこの最上のカードの上面側のエア圧よりも大きくすることを特徴とするカード取出装置。
【請求項２】
カード取り出し口は、内形寸法をカードの外形寸法よりも小さくして、おどっているカードの飛び出し防止構造としたことを特徴とする請求項１に記載のカード取出装置。
【請求項３】
マガジンの上部に、最上位置のカードとこの最上位置の次のカードとを分離するエアを供給するさばき用ブロー口を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカード取出装置。
【請求項４】
カードに、カード積層体の上層に行くに従って、傾斜角度が大きくなるように傾斜する要因となる凸部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に
記載のカード取出装置。
【請求項５】
前記マガジンは、下方からカードが供給される下方開口部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のカード取出装置。
【請求項６】
押し上げ手段にてカードを下方から押し上げて下方開口部を介してマガジンにカードを供給することを特徴とする請求項５に記載のカード取出装置。
【請求項７】
マガジンは、マガジン内のカードを下方から受ける支持爪を有し、補充のカードを下方開口部からマガジン内へ供給する際には、前記支持爪がマガジン内から後退していることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のカード取出装置。
【請求項８】
前記吸着手段は、吸着パッドの吸着面側が下方を向く姿勢と、吸着パッドの吸着面側が上方を向く姿勢との反転を行う反転機構を備えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のカード取出装置。
【請求項９】
前記吸着手段は、収縮可能な吸着パッドを備え、カード吸引時に縮んでその吸着面がマガジンのカード取り出し口よりも高位となることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のカード取出装置。
【請求項１０】
複数枚のカードを積層してなるカード積層体が収容されたマガジン内で、前記カード積層体からカードを分離させて、このマガジンから１枚ずつカードを取り出すカード取出方法であって、
マガジン内へのエア供給によって、マガジン内のカード積層体の上層部のカードをおどらせ、密着しているカードの分離を行い、最上位置のカードを吸着手段の吸着パッドで吸着してカード取り出し口の内形部と最上位置のカードの外形部との間に隙間を形成し、この隙間からエアをリークして、おどっている最上のカードの下面側のエア圧をこの最上のカードの上面側のエア圧よりも大きくし、吸着手段の吸着パッドで吸着されている最上位置のカードのカード取り出し口を介して上方への取り出し後、前記最上のカードをエア圧の差を利用してカード取り出し口側へ上昇させることを特徴とするカード取出方法。
【請求項１１】
カード取り出し口を介して取り出した前記最上位置のカードの次に上昇させたカードを吸着手段の吸着パッドで吸着してカード取り出し口から取り出すことを特徴とする請求項１０に記載のカード取出方法。
【請求項１２】
吸着手段の吸着パッドで最上位置のカードを吸着する際に、少なくとも１枚のカードがこの最上位置のカードに密着している状態では、最上位置のカードの吸着パッドの吸着にて最上位置のカードに密着しているカードを分離させることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のカード取出方法。
【請求項１３】
最上位置のカードとこの最上位置のカードに密着しているカードを分離するためのエアを供給することを特徴とする請求項１２に記載のカード取出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等のカードをマガジン（収容ケース）から取り出すカード取出装置（カードさばき装置）およびカード取出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カードは、製造工程において、マガジンに積層されて収納された後、種々の工程に搬送される。このため、積層されてマガジンに収納されたカードをこのマガジンから取り出す必要があった。従来には、マガジンの下部から取り出す下切り出し方式のものと、マガジンの上部から取り出す上切り出し方式のもの等がある。
【０００３】
特許文献１には、図５に示すような下切り出し方式のものが記載されている。この場合のカード取出装置は、ワーク体（カード）１が複数積層され、最下段に位置するワーク体１の周縁部を支持する支持部（支持爪）２を有するマガジン３と、支持部（支持爪）２に支持されている最下段のカード１を分離する分離装置５を備えたものである。
【０００４】
分離装置５は、シリンダ機構６と、シリンダ機構６のピストンロッド６ａに付設される吸着部７と、分離されたカードを受ける受けステージ８等を備える。また、受けステージ８はシリンダ機構６の本体部６ｂに付設され、シリンダ機構６は、移送装置９にて、横方向にスライド可能となっている。
【０００５】
この場合、シリンダ機構６の本体部６ｂに受けステージ８が付設され、移送装置９によって、シリンダ機構６を横方向にスライドさせることによって、受けステージ８が、シリンダ機構６と一体に横方向にスライドする。
【０００６】
このため、シリンダ機構６のピストンロッド６ａを延ばして、最下段のカード１を吸着部７にて吸着させ、ピストンロッド６ａを縮めれば、この最下段のカード１を分離する。そして、分離したカード１を受けステージ８に載置し、その後、移送装置９によって、シリンダ機構６を横方向にスライドさせることによって、受けステージ８を横方向にスライドさせる。これによって、カード搬送装置１０の吸着盤１０ａにて、受けステージ８上のカード１を吸着することができ、このカード１を次の検査装置等に搬送することができる。
【０００７】
図５に示す特許文献１に記載の装置では、エア吹き付けノズルを設け、エア吹き付けノズルからエアを吹き付けることによって、吸着しているカード１とこのカード１に隣接する上のカード１を分離するようにしている。
【０００８】
また、特許文献２には、上切り出し方式のものが記載されている。この特許文献２に記載の装置は、図６に示すように、複数のカード１１が収容されるカセット１２が、その上部に、カード１１を水平方向にずらせるための爪部１３と台部１４とを有するものである。また、爪部１３には、複数個のエアブロー連通口１５が設けられ、台部１４には、かき落とし用のブラシ１６が設けられている。
【０００９】
この装置では、カセット１２内を図示省略のエレベータ機構にて複数のカード１１を上昇させて、図６（ａ）に示すように、この上昇に伴って上層部のカード１１を水平方向にずらせていく。そして、エアブロー連通口１５から積み重なったカード１１の端部段差部に矢印のようにエアを吹き付ける。これによって、図６（ｂ）に示すように、最上位置のカード１１の爪部１３側の端部を浮かせた状態とする。
【００１０】
次に、図６（ｃ）に示すように、吸着手段１８の吸着パッド１７を斜め方向に沿って下降させて、この最上位置のカード１１を吸着パッド１７に吸着させる。この状態から吸着パッド１７を上昇させることによって、図６（ｄ）に示すように、この最上位置のカード１１の端部が爪部１３の内面１３ａをいわゆる「こぜる」ことになって湾曲変形して図６（ｅ）に示すように、最上位置のカード１１をカセット１２から取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−２６７４０５号公報
【特許文献２】特開２００１−２６３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように、図５に示す下方からカード１を取り出すものでは、複数枚のカード１が積層されてなる積層体を係止部２にて受ける必要がある。このため、最下段のカード１には、複数枚のカード１の荷重を受けることになり、最下段のカード１とこのカード１の上のカード１とが密着しやすい状態となる。このため、係止部２にて受ける積層体の枚数が少なくするのが好ましい。積層体の枚数を少なくするには、マガジン３に収納するカード１の数を少なくするか、マガジンン３内において、小数枚に分離するための分離機構を設ける必要がある。
【００１３】
また、下方からカード１を取り出す方法では、マガジン３にカード１を上方から供給（投入）する必要があり、さばいた状態（分離した状態）でマガジン３に供給するのが好ましい。このため、マガジン３への投入前にさばいた状態とするさばき機構を必要として、レイアウト及び装置構成に制約を受けることになっていた。
【００１４】
図６に示すような上切り出し方式では、エレベータ装置の押し上げによって、カード１１を爪部１３と台部１４とで形成される傾斜路に順次供給する必要があり、爪部１３の内面１３ａのテーパ角度によっては、爪部１３に引っかかって上昇できない場合も生じる。また、エアブロー連通口１５からのエアブローで、カード１１を浮かす場合、カード１１の厚さ等に応じて吹き出し方向やエアブロー連通口１５の配置位置、エレベータ装置よる押し量等を設定する必要があり、しかも、これ等の設定には比較的高精度が要求される。さらに、吸着パッドをカードの積層方向に対して傾斜させる必要があり、このため、装置設計が面倒でもある。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みて、上方への取り出し（上切り出し方式）とし、しかも、上切り出し方式であっても、装置全体としてシンプル化を図ることが可能なカード取出装置およびカード取出方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のカード取出装置は、複数枚のカードを積層してなるカード積層体が収容されたマガジン内で、前記カード積層体からカードを分離させて、このマガジンの上方のカード取り出し口から１枚ずつカードを取り出すためのカード取出装置であって、マガジン内の最上位置のカードを吸着して、最上位置のカードを湾曲させて、カード取り出し口の内形部と最上位置のカードの外形部との間に隙間を形成する吸着パッドを有し、この吸着パッドの上昇にて吸着している最上位置のカードをカード取り出し口を介して取り出す吸着手段と、前記マガジンに設けられた複数個のブロー口からこのマガジン内にエアを供給して、マガジン内のカード積層体の上層部のカードをおどらせるエアブロー手段とを備え、最上位置のカードを吸着手段の吸着パッドで吸着してカード取り出し口の内形部と最上段のカードの外形部との間に隙間を形成し、この隙間からエアをリークして、エアブロー手段によるブロー口からのエア供給によっておどっている最上のカードの下面側のエア圧をこの最上のカードの上面側のエア圧よりも大きくするものである。
【００１７】
本発明のカード取出装置によれば、最上位置のカードを吸着手段の吸着パッドで吸着することができる。この吸着状態では、カード取り出し口の内形部と最上位置のカードの外形部との間に隙間を形成することになる。このような隙間が形成されれば、この隙間からエアがリークされ、エアブロー手段によるブロー口からのエア供給によっておどっている最上のカードの下面側のエア圧がこの最上のカードの上面側のエア圧よりも大きくなり、この最上のカードが上昇し、最上位置のカードの取り出しが終了すれば、この上昇してきたカードが、最上位置のカードとなる。このため、カード積層体から吸着手段の吸着パッドで吸着することができる最上位置のカードを順次形成することができ、最上位置となったカードを順次カード取り出し口を介して取り出していくことができる。
【００１８】
また、最上位置のカードを吸着手段の吸着パッドで吸着すれば、最上位置のカードを湾曲させることができるので、最上位置のカードに密着しているカードであれば、このカードを最上位置のカードから分離できる。そして、最上位置のカードの取り出しが終了すれば、最上位置のカードから分離したカードがエアブローによってマガジンの上方のカード取り出し口へ上昇しており、このカードが最上位置のカードとなって、この最上位置のカードをカード取り出し口を介して取り出していくことができる。
【００１９】
カード取り出し口は、内形寸法をカードの外形寸法よりも小さくして、おどっているカードの飛び出し防止構造とするのが好ましい。このような構造とすることによって、おどっているカードの飛び出しが防止され、安定した取り出し作業を行うことができる。
【００２０】
マガジンの上部に、最上位置のカードとこの最上位置の次のカードとを分離するエアを供給するさばき用ブロー口を設けるのが好ましい。吸着パッドによる吸着によって、最上位置のカードを湾曲させることができ、この湾曲によって、通常は、最上位置の次のカードをこの最上位置のカードから分離することができる。これに加え、このようなさばき用ブロー口を設けることによって、分離の信頼性の向上を図ることができる。
【００２１】
カードとして、カード積層体の上層に行くに従って、傾斜角度が大きくなるように傾斜する要因となる凸部が形成されている場合がある。ここで、凸部とは例えばエンボス部である。このように、カード積層体の上層部位が傾斜する場合であっても、エアを供給するエアブロー手段のエア供給によって、マガジン内のカード積層体の上層部のカードをおどらせることができる。このため、カード積層体の上層部位が傾斜する場合であっても、マガジンからカードが１枚ずつカード取り出し口を介して順次取り出される。
【００２２】
前記マガジンは、下方からカードが供給される下方開口部を備え、押し上げ手段にてカードを下方から押し上げて下方開口部を介してマガジンにカードを供給するように構成できる。
【００２３】
マガジンは、マガジン内のカードを下方から受ける支持爪を有し、補充のカードを下方開口部からマガジン内へ供給する際には、前記支持爪がマガジン内から後退しているように設定できる。このような支持爪を設けることによって、下方開口部を介してマガジンにカードを、上方のカード取り出し口からのカードの取り出し動作に影響を及ぼすことなく、安定して補充できる。
【００２４】
前記吸着手段は、吸着パッドの吸着面側が下方を向く姿勢と、吸着パッドの吸着面側が上方を向く姿勢との反転を行う反転機構を備えるものであってもよい。このような吸着パッドを有するものでは、最上位置に上昇してきたカードを順次吸着して、取り出した後、反転させれば、他の搬送手段にてこのカードを他の作業場所に搬送することができる。このため、吸着パッドにて吸着されたカードを、迅速に他の搬送手段に受け渡すことができ、受け渡し後、反転させることによって、マガジン内のカードを吸着できる状態に戻すことができ、高速取り出しに対応することができる。
【００２５】
前記吸着手段は、収縮可能な吸着パッドを備え、カード吸引時に縮んでその吸着面がマガジンのカード取り出し口よりも高位となるものであってもよい。このように構成することによって、吸着パッド自体を上昇させることなくカードを撓ませることができる。このため、吸着後に吸着パッドを所定量だけ上昇させるための制御手段を必要とせず、装置の簡略化を図ることができるとともに、制御性に優れ、しかも、安定してカードを撓ませることができる。さらには、吸着パッドは収縮可能であり、カードの吸着時には、カードの傷付き等を有効に防止できる。
【００２６】
本発明のカード取出方法は、複数枚のカードを積層してなるカード積層体が収容されたマガジン内で、前記カード積層体からカードを分離させて、このマガジンから１枚ずつカードを取り出すカード取出方法であって、マガジン内へのエア供給によって、マガジン内のカード積層体の上層部のカードをおどらせ、密着しているカードの分離を行い、最上位置のカードを吸着手段の吸着パッドで吸着してカード取り出し口の内形部と最上位置のカードの外形部との間に隙間を形成し、この隙間からエアをリークして、おどっている最上のカードの下面側のエア圧をこの最上のカードの上面側のエア圧よりも大きくし、吸着手段の吸着パッドで吸着されている最上位置のカードのカード取り出し口を介して上方への取り出し後、前記最上のカードをエア圧の差を利用してカード取り出し口側へ上昇させるものである。
【００２７】
本発明のカード取出方法によれば、マガジン内へのエア供給によって、マガジン内のカード積層体の上層部のカードをエアの乱流によりおどらせ、密着しているカードの分離を行うことができる。また、カード取り出し口の内形部と最上位置のカードの外形部との間に隙間を形成することになる。このような隙間が形成されれば、この隙間からエアがリークされ、マガジン内へのエア供給によっておどっている最上のカードの下面側のエア圧をこの最上のカードの上面側のエア圧よりも大きくし、この最上のカードを上昇させ、最上位置のカードの取り出しが終了すれば、この上昇してきたカードを、最上位置のカードとする。このため、カード積層体から吸着パッドで吸着することができる最上位置のカードを順次形成することができ、最上位置となったカードを順次を介して取り出していくことができる。この場合、最上のカードをエア圧の差を利用して高速にカード取り出し口側へ上昇させることができる。
【００２８】
すなわち、カードのカード取り出し口への上昇は、エア供給により行うため、カード積層体の上層部のカード位置が積層段差等により傾いた状態であっても上昇可能である。また、密着カード分離をチャック機構（メカ的チャック）や分離用ブラシ等を使用せずに、エア乱流で非接触で行うことができ、カードへの傷付きを有効に防止できる。
【００２９】
吸着手段の吸着パッドで最上位置のカードを吸着する際に、少なくとも１枚のカードがこの最上位置のカードに密着している状態では、最上位置のカードの吸着パッドの吸着にて最上位置のカードに密着しているカードを分離させることができる。
【００３０】
最上位置のカードとこの最上位置のカードに密着しているカードを分離するためのエアを供給することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、マガジンの上方のカード取り出し口を介してカードを１枚ずつ順次取り出す、いわゆる上切り出し方式が採用され、下切り出し方式が有する欠点を生じさせない。また、吸着パッドの吸着作用と、エア流等で構成でき、装置（システム）の簡素化を図ることができ、しかも、発生するエア圧の差を利用してカードを順次上昇させて行くものであり、このエア圧の差も安定して生じさせることができ、高精度のカードの取り出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のカード取出装置の動作工程を示し、（ａ）はマガジンにカードを供給する前の簡略図であり、（ｂ）はマガジンにカードを供給中の簡略図であり、（ｃ）はマガジンにカードを供給した状態の簡略図であり、（ｄ）は最上位置のカードをカード取り出し口まで上昇させた状態の簡略図であり、（ｄ）は最上位置のカードを吸着パッドで吸着する状態の簡略図である。
【図２】最上位置のカードを吸着パッドで吸着することによって、カード取り出し口の内形部と最上段のカードの外形部との間に隙間を形成した状態の要部拡大簡略図である。
【図３】吸着手段の吸着パッドを示し、（ａ）はカード取り出し口から１枚のカードを取り出した状態の簡略図であり、（ｂ）は反転途中の簡略図であり、（ｃ）は反転時の簡略図である。
【図４】本発明のカード取出方法の工程を示すブロック図である。
【図５】従来の下切り出し方式のカード取出装置を示す簡略図である。
【図６】従来の上切り出し方式のカード取出装置の動作工程を示す簡略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００３４】
このカード取出装置は、複数枚のカード２１を積層してなるカード積層体２２が収容されたマガジン２３内で、カード積層体２２からカード２１を分離させて、このマガジン２３の上方のカード取り出し口２５から１枚ずつカード２１を取り出すためのものである。
【００３５】
カード２１は、クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等であり、この実施形態では、特に表面にエンボス加工が施されることによって、一部に凸部が形成されている。このため、このようなカード２１を複数枚積み重ねていけば、図１（ｃ）に示すように、カード積層体２２の上層に行くに従って、傾斜角度が大きくなるように傾斜するようになる。
【００３６】
マガジン２３は、矩形形状の筒体からなり、その上方開口部に、内鍔部２５ａが設けられ、その内形寸法が、カード２１の外形寸法よりも小さいカード取り出し口２５が形成されている。この場合、内鍔部２５ａとしては、一の相対面する２つの側壁２３ａ，２３ａのみに設けられるものであっても、この側壁２３ａ、２３ａ以外の他の相対面する２つの側壁２３ｂ，２３ｂのみに設けられるものであっても、すべての側壁２３ａ，２３ａ、２３ｂ、２３ｂに設けられるのものであってもよい。このため、カード２１の外形寸法よりも小さい上方開口部２５の内形寸法は、側壁２３ａ，２３ａ間の寸法や側壁２３ｂ，２３ｂ間の寸法であり、カード２１の外形寸法は、側壁２３ａ，２３ａ間や側壁２３ｂ，２３ｂ間に対応する長さ寸法（長辺長さや短辺長さ）である。
【００３７】
この上方開口部が、カード２１がマガジン２３から取り出されるカード取り出し口２５となり、このカード取り出し口２５は、内鍔部２５ａを設けることによって、カード２１の飛び出し防止構造Ｍを有する。
【００３８】
また、マガジン２３の下方開口側に、支持爪２６が設けられている。この支持爪２６としても、一の相対面する２つの側壁２３ａ，２３ａのみに設けられるものであっても、この側壁２３ａ、２３ａ以外の他の相対面する２つの側壁２３ｂ，２３ｂのみに設けられるものであっても、すべての側壁２３ａ，２３ａ、２３ｂ、２３ｂに設けられるものであってもよい。
【００３９】
そして、支持爪２６は、図示省略の往復動機構にて、図１（ａ）に示すように、マガジン２３内部に突出しない引込められた状態と、図１（ｂ）等に示すように、マガジン２３内部に突出した状態とに変位できる構成となっている。このため、図１（ａ）に示すように、引込められた状態では、マガジン２３にその下方開口部２４からカード２１を供給でき、図１（ｂ）等で示すように、マガジン２３内で、カード積層体２２を受けることができる。なお、往復動機構としては、ボールねじ機構、シリンダ機構、リニアモータ機構等の種々の機構にて構成できる。
【００４０】
また、マガジン２３は、押し上げ手段２７であるエレベータ装置を介して供給される。すなわち、カード供給用マガジン２８をマガジン２３の下方に配置し、このカード供給用マガジン２８内のカード２１をエレベータ装置にて上昇させてマガジン２３に供給することになる。エレベータ装置は、例えば、図示省略のシリンダ機構と、このシリンダ機構のピストンロッドに付設されるテーブル２９とを備えたものである。
【００４１】
このため、図１（ａ）に示すように、テーブル２９に複数枚のカード２１（カード積層体２２）を載置した状態で、シリンダ機構のピストンロッドを延ばしていって、テーブル２９の受け面２９ａが、引っ込んだ状態の支持爪２６の受け面と同一高さ乃至わずかに上位としてその上昇を停止する。この状態で支持爪２６をマガジン２３内に突出した状態として、シリンダ機構のピストンロッドを縮めていってテーブル２９を下降させれば、このテーブル２９に載置されていたカード２１（カード積層体２２）を支持爪２６にて受けることができる。
【００４２】
マガジン２３の上方には、カード２１に吸着する吸着パッド３０を有する吸着手段３３３が配置されている。吸着パッド３０は、例えば、ゴムや樹脂等の弾性材からなり、ロッド３１の先端に設けられている。そして、このロッド３１に吸引孔が設けられ、図示省略の真空ポンプ等の真空発生器がこの吸引孔に接続され、この真空発生器が駆動することによって、ロッド３１内に吸引孔を介して吸着パッド３０内のエアが吸引される。このため、吸着パッド３０の下面をカード２１に当接させた状態で、吸着パッド３０内のエアを吸引すれば（真空引きすれば）、吸着パッド３０がカード２１に吸着する。
【００４３】
ところで、吸着パッド３０は、図３に示すように、反転機構３４を介して１８０°反転する構造となっている。この場合、反転機構３４は、ロッド３１の基部に回転軸部３２と、この回転軸部３２が図示省略の駆動機構（例えば、サーボモータを有するロータリーアクチュエータ等）とを備える。このため、吸着パッド３０を有するロッド３１は、所定の範囲内で回動(回転)する。また、ロッド３１及び回転軸部３２を、図示省略の上下動機構（シリンダ機構等）を介して上下動するように構成している。なお、回転軸部３２が上下動することなく、ロッド３１自体が伸縮するものであってもよい。
【００４４】
また、図１に示すように、マガジン２３の側壁２３ａには、複数のエアブロー口３６が設けられ、このエアブロー口３６に、圧縮空気を供給する圧縮空気供給器であるコンプレッサ等からなるエアブロー手段３５が接続されている。
【００４５】
次に前記のように構成されたカード取出装置を用いてカードを取り出す方法を説明する。この取り出す方法は、図４に示すように、カード２１をマガジン２３に供給する供給工程４１と、マガジン２３内にエアをエアブロー口３６から吹き付けるエアブロー工程４２と、カード２１を吸着パッド３０に吸着する吸着工程４３と、吸着パッド３０にて吸着しているカード２１をマガジン２３から取り出すピックアップ工程４４とを備える。
【００４６】
そこで、前記各工程４１、４２，４３，４４を図１及び図２を用いて説明する。まず、図１（ａ）に示すように、積層体２２がマガジン２３の下方に配置された状態から、図１（ｂ）に示すように、カード供給用マガジン２８内のカード２１を押し上げ手段２７であるエレベータ装置にて上昇させてマガジン２３に供給する。この場合、例えば、所定数のカード２１のカード積層体２２を数回に分けてマガジン２３に供給できる。すなわち、所定数のカード２１のカード積層体２２を支持爪２６にて受けている状態で、所定数のカード２１のカード積層体２２を載置したテーブル２９を上昇させて、テーブル２９上の積層体２２の最上位のカード２１が、支持爪２６にて受けられているカード積層体２２の最下位のカード２１に近接した際に、支持爪２６を引込めた状態とすれば、テーブル２９上のカード積層体２２に、支持爪２６にて受けられていたカード積層体２２を載置できる。次に、テーブル２９を上昇させれば、このカード積層体２２を支持爪２６にて支持させることができる。このため、このような工程（動作）を１回乃至数回程度行えば、図１（ｃ）に示すような最上位のカード２１がカード取り出し口２５に近接するカード積層体２２を形成することができる。なお、押し上げ手段２７の一回の押し上げで、所望の数のカード２１を有するカード積層体２２を形成することができれば、カード積層体２２を数回に分けてマガジン２３に供給する必要がない。
【００４７】
このため、図１（ｃ）に示すように、最上位置のカード２１がマガジン２３の取り出し口である上方開口部２５の近傍に配置されるカード積層体２２を形成できれば、供給工程４１が終了する。この場合、カード２１としてその表面に凸部が形成されたものを用いているので、カード積層体２２を形成した場合、このカード積層体２２は上層に行くに従って、傾斜角度が大きくなるように傾斜している。この状態で、エアブロー口３６からエアをマガジン２３内に吹き付ける。すなわち、エアブロー工程４２を開始する。これによって、カード積層体２２の上部の複数枚のカード２１をいわゆるおどった状態とする。この際、吸着パッド３０を図１（ｃ）に示すように、下降させておく。この下降位置としては、図１（ｅ）に示すように、最上位置のカード２１を吸着できる程度の高さとする。
【００４８】
このような状態を所定の間（例えば、数分間）だけ維持することによって、図１（ｄ）に示すように、最上位置のカード２１（２１ａ）が、マガジン２３に内鍔部２５ａ，２５ａに係止した状態となる。この場合、この最上位置のカード２１（２１ａ）のみこの状態となるのが好ましいが、図例のように、最上位置のカード２１（２１ａ）の次の第１上位カード２１（２１ｂ）がこの最上位置のカード２１ａに密接（密着）した状態となったり、さらには、この次の第２上位カード２１（２１ｃ）が第１カード２１（２１ｂ）に密接（密着）した状態となったりする。
【００４９】
そして、図１（ｄ）に示す状態から、吸着パッド３０を下降させて、図１（ｅ）に示すように、吸着パッド３０を最上位置のカード２１ａに接触する状態とする。この状態で、吸着パッド３０にてこの最上位置のカード２１ａを吸引する。すなわち、吸着工程４３を行う。このように、吸引されれば、吸着（吸引）されたカード２１ａは、図２に示すように、湾曲することになる。すなわち、カード２１ａはその中央部位が吸着パッド３０にて吸着（吸引）されるので、中央部位が上方に膨出するとともに、外形側が垂下される状態、つまり、断面扁平半楕円形状となる。
【００５０】
このように、最上位置のカード２１ａが断面扁平半楕円形状となれば、図１（ｄ）（ｅ）に示すように、最上位置のカード２１ａに密着（付設）されている次の第１上位カード２１ｂが最上位置のカード２１ａから分離することになる。この場合、最上位置のエアブロー口３６から、最上位置のカード２１ａと第１上位カード２１ｂとの間にエアブローされ、この分離が促進される。このため、この最上位のエアブロー口３６がさばき用ブロー口３６ａとなる。
【００５１】
また、最上位置のカード２１ａが断面扁平半楕円形状となれば、図２に示すように、カード取り出し口２５の内形部と最上位置のカード２１ａの外形部との間に隙間Ｓが形成されることになる。このように、隙間Ｓが形成されれば、この隙間Ｓからエアがリークされ、エアブロー手段３５によるブロー口３６からのエア供給によっておどっている最上のカード２１ｂの下面側のエア圧がこの最上のカード２１ｂの上面側のエア圧よりも大きくなる。なお、この図２に示すように、カード２１を撓ませて隙間Ｓを形成する場合、吸着パッド３０を僅かな所定量だけ上昇させるのが好ましい。
【００５２】
このため、最上のカード２１ｂは、上方開口部２５側へ上昇する。この上昇に伴って、吸着パッド３０を上昇させる。これによって、最上位置のカード２１ａを上方開口部２５を介して、マガジン２３から取り出す（ピックアップする）ことができる。すなわち、ピック工程４４を行う。また、最上位置のカード２１ａが取り出されれば、おどっている最上のカード２１ｂが、最上位置のカード２１ａとなって、マガジン２３の内鍔部２５ａ，２５ａに係止した状態となる。
【００５３】
このため、この最上位置のカード２１ａとなったカード２１ｂを吸着パッド３０で吸着してピックアップしていくことができる。従って、順次上昇してくるカード２１を吸着パッド３０にて順次ピックアップしていくことができる。なお、マガジン２３の取り出し口２５からカード２１を取り出す際には、カード２１の外形部が内鍔部２５ａに摺接しつつ取り出される。図１（ｄ）（ｅ）に示す状態において、最上位置のカード２１ａに２枚乃至それ以上のカード２１が密着していても、最上位置のカード２１ａから第１上位カード２１ｂが分離されることによって、最上位置のカード２１ａのみをマガジン２３から取り出すことができる。
【００５４】
ところで、前記吸着パッド３０は、図３に示すように反転可能であるので、順次上昇してきたカード２１を、図３（ａ）に示すように、吸着パッド３０の吸着面が下方を向いた状態から図３（ｂ）の状態を介して、図３（ｃ）に示すように、吸着パッド３０の吸着面３０ａが上方を向いた状態とすることが可能である。このため、図３（ｃ）に示す状態では、カード２１が吸着パッド３０に吸着されていない面を上方に向けることになる。この状態とすることによって、他の搬送手段にてこのカード２１を他の作業場所に搬送することができる。なお、吸着工程４３からピックアップ工程４４中は、エアブロー工程４２を行っている。
【００５５】
また、順次カード２１を取り出していけば、カード２１が減少し、カード２１の補充が必要となる。この補充は、供給工程４１を行うことになる。これによって、カード２１の補充を行うことができ、図１（ｃ）に示す状態に戻すことができる。なお、補充としては、マガジン２３内のカード２１が無くなった後に行うものであってもよい。
【００５６】
本発明のカード取出装置では、マガジン内へのエア供給によって、マガジン内のカード積層体の上層部のカードをエアの乱流によりおどらせ、密着しているカードの分離を行うことができる。そして、最上位置のカード２１ａを吸着手段３３の吸着パッド３０で吸着することができる。この吸着状態では、カード取り出し口２５の内形部と最上位置のカード２１ａの外形部との間に隙間Ｓを形成することになる。このような隙間Ｓが形成されれば、この隙間Ｓからエアがリークされ、エアブロー手段３５によるブロー口３６からのエア供給によっておどっている最上のカード２１ｂの下面側のエア圧がこの最上のカード２１ｂの上面側のエア圧よりも大きくなり、おどっている最上のカード２１ｂが上昇し、最上位置のカード２１ａの取り出しが終了すれば、この上昇してきたカード２１ｂが、最上位置のカード２１ａとなる。このため、カード積層体２２から吸着手段３３の吸着パッド３０で吸着することができる最上位置のカード２１ａを順次形成することができ、最上位置となったカード２１ａを順次カード取り出し口２５を介して取り出していくことができる。この場合、最上のカード２１ａをエア圧の差を利用して高速にカード取り出し口２５側へ上昇させることができる。
【００５７】
この場合、カード２１のカード取り出し口２５への上昇は、エア供給により行うため、カード積層体２２の上層部のカード位置が積層段差等により傾いた状態であっても上昇可能である。また、密着カード分離をチャック機構（メカ的チャック）や分離用ブラシ等を使用せずに、エア乱流で非接触で行うことができ、カード２１への傷付きを有効に防止できる。
【００５８】
また、最上位置のカード２１ａを吸着手段３３の吸着パッド３０で吸着すれば、最上位置のカード２１ａを湾曲させることができるので、最上位置のカード２１ａに密着しているカード２１ｂがあれば、このカード２１ｂを最上位置のカード２１ａから分離できる。なお、本実施形態では、さばき用ブロー口３６ａを有するものであるので、その分離が促進される。そして、最上位置のカード２１ａの取り出しが終了すれば、最上位置のカード２１ａから分離したカード２１ｂがエアブローによってマガジン２３の上方のカード取り出し口２５へ上昇しており、このカード２１ｂが最上位置のカード２１ａとなって、この最上位置のカード２１ａをカード取り出し口を介して取り出していくことができる。
【００５９】
このカード取出装置では、マガジン２３の上方のカード取り出し口２５を介してカード２１を１枚ずつ順次取り出す、いわゆる上切り出し方式が採用され、下切り出し方式が有する欠点を生じさせない。また、吸着パッド３０の吸着作用と、エア流等で構成でき、装置（システム）の簡素化を図ることができ、しかも、発生するエア圧の差を利用してカード２１を順次上昇させて行くものであり、このエア圧の差も安定して生じさせることができ、高精度のカード２１の取り出しが可能となる。
【００６０】
カード取り出し口２５は、内形寸法をカード２１の外形寸法よりも小さくして、おどっているカード２１の飛び出し防止構造Ｍとするのが好ましい。このような構造とすることによって、おどっているカード２１の飛び出しが防止され、安定した取り出し作業を行うことができる。
【００６１】
本カード取出装置では、吸着パッド３０による吸着によって、最上位置のカード２１（２１ａ）を湾曲させることができ、この湾曲によって、通常は、最上位置の次のカード２１（２１ｂ）をこの最上位置のカード２１ａから分離することができる。これに対して、本実施形態では、マガジン２３の上部に、最上位置のカード２１（２１ａ）とこの最上位置の次のカード２１（２１ｂ）とを分離するエアを供給するさばき用ブロー口３６ａを設けている。このようなさばき用ブロー口３６ａを設けることによって、吸着による分離作用に加え、さばき用ブロー口３６ａからのエアブローによって、分離の信頼性の向上を図ることができる。
【００６２】
カード２１として、カード積層体２２の上層に行くに従って、傾斜角度が大きくなるように傾斜する要因となる凸部が形成されている場合がある。ここで、凸部とは例えばエンボス部である。このように、カード積層体２２の上層部位が傾斜する場合であっても、エアを供給するエアブロー手段３５のエア供給によって、マガジン２３内のカード積層体２２の上層部のカード２１をおどらせることができる。このため、カード積層体２２の上層部位が傾斜する場合であっても、マガジン２３からカード２１が１枚ずつカード取り出し口２５を介して順次取出される。
【００６３】
マガジン２３は、マガジン２３内のカード２１を下方から受ける支持爪２６を有し、補充のカード２１を下方開口部２４からマガジン２３内へ供給する際には、支持爪２６がマガジン２３内から後退しているように設定できる。このような支持爪２６を設けることによって、下方開口部２４を介してマガジン２３にカード２１を、上方のカード取り出し口２５からのカード２１の取り出し動作に影響を及ぼすことなく、安定して補充できる。
【００６４】
また、本実施形態では、前記吸着手段３３は、吸着パッド３０の吸着面３０ａ側が下方を向く姿勢と、吸着パッド３０の吸着面３０ｂ側が上方を向く姿勢との反転を行う反転機構３４を備えている。このような吸着パッド３０を有するものでは、最上位置に上昇してきたカード２１を順次吸着して、取り出した後、反転させれば、他の搬送手段にてこのカード２１を他の作業場所に搬送することができる。このため、吸着パッド３０にて吸着されたカード２１を、迅速に他の搬送手段に受け渡すことができ、受け渡し後、反転させることによって、マガジン２３内のカード２１を吸着できる状態に戻すことができ、高速取り出しに対応することができる。
【００６５】
吸着手段３３の吸着パッド３０としては収縮可能なものであってもよい。すなわち、吸着パッド３０を蛇腹管等の伸縮変形可能のもので構成してもよい。この場合、図２に示すようにカード吸引時に縮んでその吸着面がマガジン２３のカード取り出し口２５よりも高位となるものであってもよい。このように構成することによって、吸着パッド３０自体を上昇させることなくカード２１を撓ませることができる。このため、吸着後に吸着パッドを所定量だけ上昇させるための制御手段を必要とせず、装置の簡略化を図ることができるとともに、制御性に優れ、しかも、安定してカード２１を撓ませることができる。さらには、吸着パッドは収縮可能であり、カード２１の吸着時には、カード２１の傷付き等を有効に防止できる。
【００６６】
本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、カードとして、前記実施形態では、カード積層体２２の上層に行くに従って、傾斜角度が大きくなるように傾斜する要因となる凸部が形成されているものであったが、このような凸部を有することなく、カード積層体２２が、上層に行くに従って、傾斜角度が大きくなるように傾斜するものではないものであってもよい。また、吸着パッド３０としては、Ｘ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動することができるロボットアーム機構やＸＹＺθ軸ステージ等で駆動するものであってもよい。吸着パッド３０の真空引きに用いる真空発生器としては、真空ポンプを使用した真空発生装置であっても、ノズルとディフューザと呼ばれる基本パーツで構成されるエジェクタ式の真空発生装置であってもよい。
【００６７】
ところで、エアブロー口３６の配置数、配置ピッチ、エアブローの流量や流速等は、エアブロー口３６からのマガジン２３内へのエア供給によって、エアカード積層体２２の上部の複数枚のカード２１がいわゆるおどった状態となる範囲で種々変更することができる。また、マガジン２３にエアブロー口３６以外にエアリーク穴を設けてもよい。このようなエアリーク穴を設けることにより、エアブロー口３６からのエアブローが安定し、カードを安定しておどらせることができる。
【符号の説明】
【００６８】
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ       カード
２２   カード積層体
２３   マガジン
２４   下方開口部
２５   上方開口部（カード取り出し口）
２５ａ 内鍔部
２６   支持爪
２７   押し上げ手段（エレベータ装置）
３０   吸着パッド
３３   吸着手段
３４   反転機構
３５   エアブロー手段
３６   エアブロー口
３６ａ さばき用ブロー口
Ｍ     飛び出し防止構造
Ｓ     隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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