(57)【要約】【課題】回転体によるフィルムの溶着のタイミングと、対象物の送出のタイミングとのタイミング合わせの精度を向上できる、包装装置を提供する。【解決手段】包装装置５０は、包装部１４０の回転体１４１の回転角を検出し、信号を出力する角度センサー（検出部）１４５と、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂによる電極２０Ａ，２０Ｂの送出を制御する送出制御部（制御部）１５２と、を備えている。送出制御部１５２は、回転体１４１の回転角を検出する角度センサー１４５の検出結果に基づくことにより、回転体１４１がどのようなタイミングにて溶着を行うかを把握することができる。従って、送出制御部１５２は、回転体１４１の溶着のタイミングとバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂによる電極２０Ａ，２０Ｂの送出のタイミングを同期させるように、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを送出させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物をフィルムで覆って溶着することで包装する包装装置であって、
回転体を有し、当該回転体の外周面側にて前記フィルムの溶着を行って前記対象物を包装する包装部と、
前記包装部の上流側に配置され、上流側から搬送された前記対象物を保持し、下流側へ送出するバッファ部と、
前記包装部の前記回転体の回転角を検出し、信号を出力する検出部と、
前記バッファ部による前記対象物の送出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出部からの前記信号に基づいて、前記バッファ部から前記対象物を送出させる、包装装置。
【請求項２】
前記包装部は、並列な複数の前記対象物を同時に包装し、
複数の前記バッファ部が並列に配置され、
複数の前記バッファ部は、前記対象物を下流側へ同時に送出する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記対象物は電極であり、
前記包装部は、セパレータで前記電極を包装する、請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記バッファ部よりも上流側に配置され、ローラで帯状のシート部材から複数の電極を切断する切断部と、
複数の前記電極に対し、前記切断部から前記バッファ部へ延びる搬送経路と、を更に備える、請求項３に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上流側にて対象物に対して前工程が行われた後、下流側で後工程を行うために、搬送部にて対象物が搬送される場合がある。このとき、前工程の処理速度と後工程の処理速度が一致しない場合がある。このような場合に、搬送部が一定の速度で前工程の装置から後工程の装置へ対象物を搬送する場合、後工程での処理タイミングに対象物の搬送速度を合わせることができない場合がある。そのため、例えば特許文献１に示すように、上流側の搬送部と下流側の搬送部との間に、サーボループなどのバッファ装置を設ける場合がある。この場合、バッファ装置は、上流側から搬送される対象物を受け取ると共に保持しておき、後工程での処理のタイミングに合わせて、下流側の搬送部へ対象物を送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】平０５−２０１５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、後工程として、フィルムで対象物を包装する処理がなされる場合がある。この処理は、所定の間隔でフィルムを溶着することで対象物の包装が行われる。特に、回転体の外周面側でフィルムの溶着を行う場合、搬送方向に隣り合う対象物と対象物の隙間にて溶着が行われる。このような溶着方法においては、対象物間の隙間が溶着位置へ到達するタイミングと、回転体が溶着位置にて溶着を行うタイミングとを合わせる必要がある。このようなタイミング合わせを行う場合、上述の特許文献１よりも更に高度なタイミング合わせの精度が必要とされる。
【０００５】
本発明は、回転体によるフィルムの溶着のタイミングと、対象物の送出のタイミングとのタイミング合わせの精度を向上できる、包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る包装装置は、対象物をフィルムで覆って溶着することで包装する包装装置であって、回転体を有し、当該回転体の外周面側にて前記フィルムの溶着を行って対象物を包装する包装部と、包装部の上流側に配置され、上流側から搬送された対象物を保持し、下流側へ送出するバッファ部と、包装部の回転体の回転角を検出し、信号を出力する検出部と、バッファ部による対象物の送出を制御する制御部と、を備え、制御部は、検出部からの信号に基づいて、バッファ部から対象物を送出させる。
【０００７】
この包装装置において、包装部は、回転体を有し、当該回転体の外周面側にてフィルムの溶着を行って対象物を包装する。従って、対象物が搬送されるに伴って、回転体が回転し、当該回転体は、搬送方向に隣り合う対象物と対象物との間の隙間の位置にて溶着を行う。これに対し、包装装置は、包装部の回転体の回転角を検出し、信号を出力する検出部と、バッファ部による対象物の送出を制御する制御部と、を備えている。制御部は、回転体の回転角を検出する検出部の検出結果に基づくことにより、回転体がどのようなタイミングにて溶着を行うかを把握することができる。従って、制御部は、回転体の溶着のタイミングとバッファ部による対象物の送出のタイミングを同期させるように、バッファ部から対象物を送出させることができる。以上により、回転体によるフィルムの溶着のタイミングと、対象物の送出のタイミングとのタイミング合わせの精度を向上できる。
【０００８】
包装装置において、包装部は、並列な複数の対象物を同時に包装し、複数のバッファ部が並列に配置され、複数のバッファ部は、対象物を下流側へ同時に送出してよい。包装部が、並列な複数の対象物を同時に包装する場合は、回転体の溶着のタイミングと、バッファ部からの対象物の送出のタイミングとのタイミング合わせの精度が更に必要となる。従って、このような場合には、本発明のタイミング合わせの効果が更に顕著となる。
【０００９】
包装装置において、対象物は電極であり、包装部は、セパレータで電極を包装してよい。セパレータで電極を包装する場合、電極間の隙間で正確に溶着を行う必要があり、タイミング合わせの精度が更に必要となる。従って、このような場合には、本発明のタイミング合わせの効果が更に顕著となる。
【００１０】
包装装置は、バッファ部よりも上流側に配置され、ローラで帯状のシート部材から複数の電極を切断する切断部と、複数の電極に対し、切断部からバッファ部へ延びる搬送経路と、を更に備えてよい。この場合、切断部で切断された電極は、各々別の搬送経路で搬送されるため、包装部へ向かうタイミングがずれ易くなる。このような場合でも、バッファ部で複数の電極を保持し、回転体の溶着とタイミングを合わせて各電極を送出することができる。従って、このような場合には、本発明のタイミング合わせの効果が更に顕著となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転体によるフィルムの溶着のタイミングと、対象物の送出のタイミングとのタイミング合わせの精度を向上できる包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る包装装置が適用される電極製造装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】電極製造装置の構成を示す平面図である。
【図４】包装装置の概略構成を示す概略側面図である。
【図５】包装部の概略構成を示す概略側面図である。
【図６】バッファ部の駆動機構を示す側面図である。
【図７】搬送制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】バッファ制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る包装装置を適用して製造される電極を用いた蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１５】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
【００１６】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１７】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００１８】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００１９】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２０】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２１】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２２】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まず、帯状の金属箔に活物質層の前駆体が形成されたシート部材を製作する。次に、シート部材を所定の形状に切断し、その後、正極８のみセパレータで包装することで、セパレータ付き正極１１及び負極９を製作する。セパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２３】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態に係る包装装置５０を備える電極製造装置１００について説明する。図３は、電極製造装置１００の構成を示す平面図である。電極製造装置１００は、金属箔の両面に活物質層を有する電極２０を製造する装置である。電極製造装置１００は、電極２０の材料となる部材を搬送方向へ搬送しながら、電極２０を製造する。なお、電極製造装置１００が製造する電極２０は正極８及び負極９のいずれであってもよい。なお、後述の包装部１４０が電極２０をセパレータで包装する場合は、電極２０は正極に該当する。ただし、説明のために、以降の実施形態では正極と負極を区別することなく「電極２０」と称する。また、電極２０は、後述のプレス部でプレスされることによって完成するものである。ただし、ここでは説明を容易とするために、プレスされる前の部材であっても、切断部で電極２０の形状に形成されたものは「電極２０」と称するものとする。
【００２４】
図３に示すように、電極製造装置１００は、搬送方向における上流側から順に、切断部２１と、分岐部２２と、を備える。また、電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した一方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送路２３Ａと、プレス部２４Ａと、搬送路２６Ａと、を備える。電極製造装置１００は、分岐部２２から分岐した他方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送路２３Ｂと、プレス部２４Ｂと、搬送路２６Ｂと、を備える。また、電極製造装置１００は、搬送路２６Ａと搬送路２６Ｂとを合流させる合流部２７を備える。また、電極製造装置１００は、合流部２７の下流側に包装装置５０を備える。
【００２５】
切断部２１は、例えば、一対のローラを備えたロータリーダイカット方式の切断装置として構成されている。帯状のシート部材３０は、当該シート部材３０の長手方向に、切断部２１の一対のローラ間を通過するように搬送される。一対のローラにはシート部材３０を所望の形状に切断する刃部が形成されている。従って、一対のローラは、その刃部でシート部材３０を挟み込んで、当該シート部材３０を切断する。切断部２１は、帯状のシート部材３０を切断することで、電極２０を形成する。切断部２１は、シート部材３０を切断し、当該シート部材３０の長手方向、すなわちローラの回転軸が延びる方向と直交する送出方向へ送出することで、電極２０を形成する。ただし、切断部２１は電極２０を形成できる限り、ロータリーダイカット方式以外の構造を有していてもよい。
【００２６】
切断部２１は、送出方向と直交する方向に配列された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを形成する。すなわち、切断部２１は、帯状のシート部材３０から、短手方向に二枚分の電極２０を切り出す、いわゆる「二条取り」の切断を行う。切断部２１は、帯状のシート部材３０を短手方向において電極２０の二枚分の大きさ及び形状に切断する。また、切断部２１は、帯状のシート部材３０を長手方向において電極２０の一枚分のピッチ毎に切断する。
【００２７】
なお、水平方向における一の方向に対して「Ｘ軸」を設定し、水平方向においてＸ軸と直交する方向に対して「Ｙ軸」を設定する。シート部材３０が送られる方向がＸ軸方向に対応し、シート部材３０の送り方向における上流側がＸ軸方向の正側に対応する。Ｘ軸方向と直交する方向がＹ軸方向に対応し、当該Ｙ軸方向の一方がＹ軸方向の正側に対応する。以降の説明においては、「Ｘ軸」、「Ｙ軸」を用いて説明を行う場合がある。
【００２８】
なお、電極２０は、一の縁部から突出するタブ２０ｆを有する。電極２０には略全面に活物質層が形成されている。タブ２０ｆは、活物質層の未塗工部であって、金属箔が露出している部分である。切断部２１から送出された直後の状態では、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出する姿勢である。また、電極２０Ａは、電極２０ＢのＹ軸方向の負側に配置されており、且つ、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。
【００２９】
分岐部２２は、切断部２１から送出された電極２０Ａ及び電極２０Ｂを搬送路２３Ａ及び搬送路２３Ｂへ分岐させる。分岐部２２は、下面で電極２０Ａ，２０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベア３１によって構成される。吸着コンベア３１は、電極２０Ａ，２０Ｂを二列に配列されたままの状態でＸ軸方向へ搬送するように、Ｘ軸方向へ延びる。
【００３０】
吸着コンベア３１は、搬送方向における一部において、搬送路２３Ａと重なっている。すなわち、吸着コンベア３１の下方に搬送路２３Ａの一部が配置される。搬送路２３Ａは、吸着コンベア３１の幅方向（Ｙ軸方向）の縁部のうち、電極２０Ａが配置される側のＹ軸方向の負側の縁部３１ｂまで延びている。吸着コンベア３１は、切断部２１から搬送した電極２０Ａを搬送路２３Ａの位置で落下させることで、当該搬送路２３Ａに電極２０Ａを移し替える。吸着コンベア３１は、搬送方向における一部であって、搬送路２３Ａと搬送方向において異なる位置において、搬送路２３Ｂと重なっている。すなわち、吸着コンベア３１の下方に搬送路２３Ｂの一部が配置される。搬送路２３Ｂは、吸着コンベア３１の幅方向（Ｙ軸方向）の縁部のうち、電極２０Ｂが配置される側のＹ軸方向の正側の縁部３１ａまで延びている。吸着コンベア３１は、切断部２１から搬送した電極２０Ｂを搬送路２３Ｂの位置で落下させることで、当該搬送路２３Ｂに電極２０Ｂを移し替える。
【００３１】
搬送路２３Ａは、分岐部２２からプレス部２４Ａへ電極２０Ａを搬送する経路である。搬送路２３Ａは、搬送部３２Ａと、搬送部３６Ａと、方向転換部３９Ａと、を備える。搬送部３２Ａは、分岐部２２からＹ軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部３６Ａは、搬送部３２Ａの下流側の端部からプレス部２４Ａへ向かってＸ軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部３９Ａは、搬送部３２Ａと搬送部３６Ａとの間で電極２０Ａの方向転換を行う。
【００３２】
搬送部３２Ａは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部３３Ａと、コンベア３４Ａと、を備える。分岐部２２から電極２０Ａを受け取る部分には、位置決め部３３Ａが設けられている。なお、搬送部３２Ａでは、電極２０Ａは、Ｙ軸方向の負側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００３３】
位置決め部３３Ａは、搬送方向と直交する方向に対する電極２０Ａの位置決めを行う。位置決め部３３Ａは、Ｘ軸方向の電極２０Ａの位置決めを行った後、Ｙ軸方向の正側へ電極２０Ａを搬送し、位置決め部３３Ａは、Ｙ軸方向の正側へ電極２０Ａを搬送し、コンベア３４Ａへ送る。本実施形態では、位置決め部３３Ａは、複数の搬送ローラ３３ａと、規制部３３ｂと、を備える。
【００３４】
複数の搬送ローラ３３ａは、電極２０Ａを搬送方向へ搬送するものであり、搬送方向へ並べられている。搬送ローラ３３ａは、当該搬送ローラ３３ａを回転させるための駆動部（不図示）に接続されている。複数の搬送ローラ３３ａの一部は、Ｘ軸方向における正側の端部が、搬送方向における上流側へ位置するように、Ｘ軸方向に対して傾斜する。上流側に配置された搬送ローラ３３ａの傾斜が大きく、下流側に配置される搬送ローラ３３ａほど傾斜が小さくなっている。このような構成により、搬送ローラ３３ａ上の電極２０Ａは、搬送方向に搬送されながら、Ｘ軸方向の正側へ寄せられる。
【００３５】
規制部３３ｂは、搬送ローラ３３ａに対して、Ｘ軸方向における正側に配置され、電極２０ＡのＸ軸方向における正側への移動を規制する。これにより、搬送ローラ３３ａによってＸ軸方向の正側へ寄せられた電極２０Ａは、規制部３３ｂによってＸ軸方向への移動を規制される。規制部３３ｂは、搬送ローラ３３ａから上方へ立ち上がるように設けられる。これにより、電極２０Ａの縁部が規制部３３ｂに当接し、当該縁部がＹ軸方向に平行に位置決めされる。なお、規制部３３ｂは、少なくとも搬送ローラ３３ａがＸ軸方向に対して傾斜している領域に設けられていればよい。
【００３６】
搬送部３６Ａは、搬送方向の上流側から順に、コンベア３７Ａと、位置決め部３８Ａと、を備える。位置決め部３８Ａは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ａを搬送し、Ｙ軸方向の正側で電極２０Ａを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３６Ａでは、電極２０Ａは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００３７】
方向転換部３９Ａは、搬送方向の方向転換を行うことで、プレス部２４Ａに対する電極２０Ａの向きを変更する。方向転換部３９Ａは、Ｙ軸方向に搬送される電極２０Ａの搬送方向を、Ｘ軸方向へ転換する。方向転換部３９Ａは、９０°の円弧を描くように湾曲する搬送経路を形成する。方向転換部３９Ａは、湾曲する搬送経路に対する電極２０Ａの角度を略一定に保ちながら、電極２０Ａを搬送する。従って、電極２０Ａのプレス部２４Ａの回転軸方向に対する角度は、方向転換部３９Ａに搬送されるに従って徐々に変化し、方向転換部３９Ａの前後で約９０°変化する。これにより、方向転換部３９Ａは、当該方向転換部３９Ａの通過前後において、プレス部２４Ａに対する電極２０Ａの向きを変更することができる。方向転換部３９Ａの構成は特に限定されない。例えば、方向転換部３９Ａは、９０°の円弧を描く軌道を有するカーブコンベアによって構成されてよい。
【００３８】
方向転換部３９Ａは、コンベア３４ＡによりＹ軸方向の正側へ搬送される電極２０Ａの搬送方向を、Ｘ軸方向の負側へ転換し、コンベア３７Ａへ受け渡す。電極２０Ａは、方向転換部３９Ａの上流側では、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。電極２０Ａは、方向転換部３９Ａの下流側では、タブ２０ｆがＸ軸方向の正側へ突出する姿勢である。
【００３９】
プレス部２４Ａは、電極２０Ａをプレスする。プレス部２４Ａは、一対のプレスローラと、プレスローラを駆動する駆動装置と、を備える。プレス部２４Ａは、電極２０Ａを一対のプレスローラでプレスする。一対のプレスローラは、電極２０Ａの搬送経路７０Ａ上に配置され、互いに平行な状態で上下方向に配置されている。また、一対のプレスローラの回転軸は、Ｙ軸方向に平行に延びている。電極２０Ａは、一対のプレスローラ間を通過することにより、プレスされる。また、駆動装置は、プレスローラの軸心の延長線上で、電極２０Ａの搬送経路７０Ａより外れる位置に配置される。
【００４０】
搬送路２６Ａは、プレス部２４Ａから合流部２７へ電極２０Ａを搬送する経路である。搬送路２６Ａは、搬送部４１Ａと、搬送部４２Ａと、方向転換部４３Ａと、を備える。搬送部４１Ａは、プレス部２４ＡからＸ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４１Ａは、コンベア４７Ａによって構成される。搬送部４２Ａは、搬送部４１Ａの下流側の端部から合流部２７へ向かってＹ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４２Ａは、コンベア４８Ａによって構成される。方向転換部４３Ａは、搬送部４１Ａと搬送部４２Ａとの間で電極２０Ａの方向転換を行う。方向転換部４３Ａは、搬送方向以外は、前述の方向転換部３９Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部４１Ａでは、電極２０Ａは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。搬送部４２Ａでは、電極２０Ａは、Ｙ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４１】
搬送路２３Ｂは、分岐部２２からプレス部２４Ｂへ電極２０Ｂを搬送する経路である。搬送路２３Ｂは、搬送部３２Ｂと、搬送部３６Ｂと、方向転換部３９Ｂと、を備える。搬送部３２Ｂは、分岐部２２からＹ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部３６Ｂは、搬送部３２Ｂの下流側の端部からプレス部２４Ｂへ向かってＸ軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部３９Ｂは、搬送部３２Ｂと搬送部３６Ｂとの間で電極２０Ｂの方向転換を行う。
【００４２】
搬送部３２Ｂは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部３３Ｂと、コンベア３４Ｂと、を備える。分岐部２２から電極２０Ｂを受け取る部分には、位置決め部３３Ｂが設けられている。位置決め部３３Ｂは、Ｙ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｘ軸方向の正側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３２Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｙ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４３】
搬送部３６Ｂは、搬送方向の上流側から順に、コンベア３７Ｂと、位置決め部３８Ｂと、を備える。位置決め部３８Ｂは、Ｘ軸方向の負側へ電極２０Ｂを搬送し、Ｙ軸方向の負側で電極２０Ｂを規制する点を除き、位置決め部３３Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部３６Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４４】
プレス部２４Ｂは、電極２０Ｂをプレスする。プレス部２４Ｂは、一対のプレスローラと、プレスローラを駆動する駆動装置と、を備える。プレス部２４Ｂは、プレス部２４Ａと同趣旨の構成を有する。
【００４５】
搬送路２６Ｂは、プレス部２４Ｂから合流部２７へ電極２０Ｂを搬送する経路である。搬送路２６Ｂは、搬送部４１Ｂと、搬送部４２Ｂと、方向転換部４３Ｂと、を備える。搬送部４１Ｂは、プレス部２４ＢからＸ軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部４１Ｂは、コンベア４７Ｂによって構成される。搬送部４２Ｂは、搬送部４１Ｂの下流側の端部から合流部２７へ向かってＹ軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部４２Ｂは、コンベア４８Ｂによって構成される。方向転換部４３Ｂは、搬送部４１Ｂと搬送部４２Ｂとの間で電極２０Ｂの方向転換を行う。方向転換部４３Ｂは、搬送方向以外は、前述の方向転換部３９Ａと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部４１Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｘ軸方向の正側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。搬送部４２Ｂでは、電極２０Ｂは、Ｙ軸方向の負側へタブ２０ｆが突出した状態で搬送される。
【００４６】
合流部２７は、搬送路２６Ａと搬送路２６Ｂとが合流する部分である。合流部２７は、搬送路２６Ａで搬送された電極２０Ａ及び搬送路２６Ｂで搬送された電極２０Ｂを合流させる。合流部２７は、下面で電極２０Ａ，２０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベア４６によって構成される。吸着コンベア４６は、電極２０Ａ，２０Ｂを二列に配列した状態でＸ軸方向の負側へ搬送するように、Ｘ軸方向へ延びる。
【００４７】
吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向の正側の端部付近であって、Ｙ軸方向の正側の縁部４６ａにおいて、搬送路２６Ａと重なっている。すなわち、吸着コンベア４６の下方に搬送路２６Ａの一部が配置される。吸着コンベア４６は、搬送路２６Ａ上の電極２０Ａを下面で吸着することで、吸着コンベア４６へ電極２０Ａを移し替える。吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向の正側の端部付近であって、Ｙ軸方向の負側の縁部４６ｂにおいて、搬送路２６Ｂと重なっている。すなわち、吸着コンベア４６の下方に搬送路２６Ｂの一部が配置される。吸着コンベア４６は、搬送路２６Ｂ上の電極２０Ｂを下面で吸着することで、吸着コンベア４６へ電極２０Ｂを移し替える。
【００４８】
吸着コンベア４６は、吸着した電極２０Ａ，２０ＢをＸ軸方向の負側へ搬送する。電極２０Ａは、吸着コンベア４６のＹ軸方向の正側の領域にて搬送される。このとき、電極２０Ａは、タブ２０ｆがＹ軸方向の正側へ突出する姿勢である。電極２０Ｂは、吸着コンベア４６のＹ軸方向の負側の領域にて搬送される。このとき、電極２０Ｂは、タブ２０ｆがＹ軸方向の負側へ突出する姿勢である。
【００４９】
包装装置５０は、電極２０Ａ，２０Ｂをフィルムで覆って溶着することで包装する装置である。包装装置５０は、上流側から順に、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂと、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂと、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂと、包装部１４０と、を備える。包装装置５０は、合流部２７の下流側に設けられる。
【００５０】
以上のような構成により、電極製造装置１００は、包装装置５０のバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂ（詳細は後述）よりも上流側に配置され、ローラで帯状のシート部材３０から電極２０Ａ，２０Ｂを切断する切断部２１を備える。また、電極製造装置１００は、電極２０Ａに対して切断部２１からバッファ部１２０Ａへ延びる搬送経路７０Ａと、電極２０Ｂに対して切断部２１からバッファ部１２０Ｂへ延びる搬送経路７０Ｂと、を備える。搬送経路７０Ａ，７０Ｂは、搬送路２３Ａ，２３Ｂと、プレス部２４Ａ、２４Ｂと、搬送路２６Ａ，２６Ｂと、合流部２７と、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂと、を備える。
【００５１】
図４〜図６を参照して、本実施形態に係る包装装置５０について詳細に説明する。図４は、包装装置５０の概略構成を示す概略側面図である。図５は、包装部の概略構成を示す概略側面図である。図６は、バッファ部の駆動機構を示す側面図である。
【００５２】
搬送部１１０Ａ，１１０Ｂは、Ｙ軸方向に並列に配置されており、吸着コンベア４６に搬送された電極２０Ａ，２０Ｂを受け取り、下流側へ搬送する（図３参照）。搬送部１１０Ａ，１１０Ｂは、当該搬送部１１０Ａ，１１０Ｂの上面に電極２０Ａ，２０Ｂを載せて、当該電極２０Ａ，２０Ｂを搬送する。搬送部１１０Ａ，１１０Ｂは、吸着コンベアによって構成される。搬送部１１０Ａ，１１０Ｂは、搬送方向（Ｘ軸方向）における両端側に配置される少なくとも一対のローラ１１１と、当該ローラ１１１に架け渡される無端のベルト１１２と、を備えている。
【００５３】
ベルト１１２は、一対のローラ１１１の上端部側に架け渡される部分１１２ａと、一対のローラ１１１の下端部側に架け渡される部分１１２ｂと、を有する。搬送部１１０Ａ，１１０Ｂは、ベルト１１２の上端側の部分１１２ａの上面に、電極２０Ａ，２０Ｂを吸着させる。ベルト１１２は、ローラ１１１の回転駆動に伴って循環する。ローラ１１１は、ベルト１１２の上端側の部分１１２ａが搬送方向へ移動するように駆動する。これにより、ベルト１１２の上面に吸着された電極２０Ａ，２０Ｂは、ベルト１１２の上端側の部分１１２ａの移動に伴って、搬送方向へ搬送される。なお、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂは、ベルト１１２の上端側の部分１１２ａと下端側の部分１１２ｂとの間に、吸引ボックスを備えてよい。吸引ボックスは、別途外部に配置された真空ポンプ又はブロワと管路で接続されることで、上端側の開口よりエアを吸引する。一方、ベルト１１２には、略全面にわたって複数の貫通孔が形成されている。従って、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂの上面は、吸引ボックスによるエアの吸引により、複数の貫通孔を介して吸着力を発生する。搬送部１１０Ａ，１１０Ｂは、下流側の端部にて、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂへ電極２０Ａ，２０Ｂを受け渡す。
【００５４】
バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂは、Ｙ軸方向に並列に配置されており、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ受け取る（図３参照）。バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂ、上流側から搬送された電極２０を保持して貯めながら、下流側へ送出する。本実施形態では、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂとして、サーボループ式のバッファ装置が用いられている。バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂは、循環部材１２１と、複数の支持部１２２と、駆動部１５５と、を有している。また、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂは、当該バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂを制御するバッファ制御部１５０Ａ，１５０Ｂを備えている。
【００５５】
循環部材１２１は、上下方向に延びるループ状の部材であり、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有する。循環部材１２１の外周側には、一定間隔で複数の支持部１２２が循環部材１２１の全周にわたって設けられている。循環部材１２１は、上下に配置されたローラ１２３，１２３間に架け渡されている。ローラ１２３，１２３は、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の負側から正側を見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材１２１の循環方向は、Ｙ軸方向の負側から正側を見て時計回りとなる。従って、循環部材１２１のうち、ローラ１２３，１２３のＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部１２２を上昇させる上昇区間として構成される。循環部材１２１のうち、ローラ１２３，１２３のＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部１２２を下降させる下降区間として構成される。
【００５６】
支持部１２２は、電極２０を支持する部材である。支持部１２２は、循環部材１２１と共に循環経路を循環する。支持部１２２は、循環部材１２１のＸ軸方向の正側の上昇区間にて、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを受け取る。支持部１２２は、循環部材１２１のＸ軸方向の負側の下降区間にて、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂへ電極２０Ａ，２０Ｂを送出する。支持部１２２は、互いに対向して循環部材１２１の外周側へ延びる一対の板部材を有し、循環部材１２１に設けられている（例えば、図６の仮想線で示す支持部１２２を参照）。なお、図４においては、支持部１２２の板部は概略構成が示されているが、電極２０Ａ，２０Ｂは、一対の板部のうち、下側に配置される方の板部上に載置された状態で、支持部１２２に支持される。
【００５７】
駆動部１５５は、循環部材１２１を回転させると共に、循環部材１２１を上下方向に移動させる。駆動部１５５は、循環部材１２１の上昇区間においては支持部１２２を上昇させ、循環部材１２１の下降区間においては支持部１２２を下降させる。
【００５８】
また、駆動部１５５は、電極２０Ａ，２０Ｂを下流側の搬送部１３０Ａ，１３０Ｂへ受け渡すように、所定のタイミングで支持部１２２を下降させることで、電極２０Ａ，２０Ｂを下流側の搬送部１３０Ａ，１３０Ｂに向けて同時に送出するユニットである。支持部１２２から搬送部１３０Ａ，１３０Ｂへ電極２０Ａ，２０Ｂを受け渡すための構造については後述する。
【００５９】
ここで、循環部材１２１を駆動する駆動機構１８０について、図６を参照して説明する。駆動機構１８０は、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから、Ｙ軸方向に隣り合うように離間した位置に設けられる。駆動機構１８０は、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂの上側のローラ１２３と回転軸を介して接続される駆動ギア１８１と、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂの下側のローラ１２３と回転軸を介して接続される駆動ギア１８２と、上下方向において駆動ギア１８１と駆動ギア１８２との間に配置される駆動ギア１８３，１８４と、駆動ギア１８１，１８２，１８３，１８４に架け渡されたタイミングベルト１８８と、を備える。駆動ギア１８３は、上下方向に配置された駆動ギア１８１，１８２よりもＸ軸方向の一方側に配置されている。駆動ギア１８３は、駆動部１５５のモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア１８４は、上下方向に配置された駆動ギア１８１，１８２よりもＸ軸方向の他方側に配置されている。駆動ギア１８４は、駆動部１５５のモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア１８３，１８４は、支持フレーム（不図示）に支持されており、上下方向の位置は変動することなく固定されている。駆動ギア１８１，１８２は、モータとは接続されておらず、タイミングベルト１８８を介した駆動ギア１８３，１８４の回転に伴い、上下方向へ移動するように、支持フレーム（不図示）に移動可能に支持されている。なお、駆動ギア１８１と駆動ギア１８２とは図示されないスライドフレームで回動可能に支持されており、駆動ギア１８１と駆動ギア１８２との間の上下方向の間隔は変動することなく固定されている。タイミングベルト１８８は、上下方向及びＸ軸方向の四方に配置された駆動ギア１８１，１８２，１８３，１８４に架け渡され、且つ、複数の（ここでは４つ）のガイドローラ１８６にガイドされることで、上下方向及びＸ軸方向に延びる略十文字状をなしている。
【００６０】
下流側の搬送部１３０Ａ，１３０Ｂへ電極２０Ａ，２０Ｂを送出するために、循環部材１２１の下降区間における支持部１２２を下降させる場合、駆動ギア１８４が時計回りの回転方向ＲＤ１へ回転する。上流側の搬送部１１０Ａ，１１０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを順次受け取るために、循環部材１２１の上昇区間における支持部１２２を停止状態から上昇させる場合、駆動ギア１８３が時計回りの回転方向ＲＤ２へ回転する。ここで、駆動ギア１８３，１８４の位置は固定されており、駆動ギア１８１，１８２の上下方向の間隔を一定とした状態で上下方向に移動可能であり、タイミングベルト１８８の全長は不変である。従って、駆動ギア１８４の回転方向ＲＤ１への回転速度が、駆動ギア１８３の回転方向ＲＤ２への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア１８３が停止している場合）、タイミングベルト１８８を下側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア１８１，１８２は下側（方向ＢＤ１）へ移動する。このとき、駆動ギア１８１，１８２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材１２１を回転させながら下側へ移動する。駆動ギア１８３の回転方向ＲＤ２への回転速度が、駆動ギア１８４の回転方向ＲＤ１への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア１８４が停止している場合）、タイミングベルト１８８を上側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア１８１，１８２は上側（方向ＢＤ２へ移動する。このとき、駆動ギア１８１，１８２に連結されたローラ１２３，１２３も循環部材１２１を回転させながら上側へ移動する。なお、駆動ギア１８１と駆動ギア１８２の回転速度が同じときは、駆動ギア１８１，１８２は上下方向に動くことなく循環部材１２１を循環させる。
【００６１】
搬送部１３０Ａ，１３０Ｂは、Ｙ軸方向に並列に配置されており、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから送出された（受け渡された）電極２０Ａ，２０Ｂを、下流側へ搬送する（図３参照）。搬送部１３０Ａ，１３０Ｂは、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂのローラ１１１、及びベルト１１２と同趣旨のローラ１３１、及びベルト１３２を備えている。なお、搬送部１１０Ａ，１１０Ｂ，１３０Ａ，１３０Ｂは、電極２０Ａ，２０Ｂを支持する桟１３８を有してよい（図５参照）。また、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂは、当該搬送部１３０Ａ，１３０Ｂを制御する搬送制御部１６０Ａ，１６０Ｂを備えている。搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１は、回転角度を検出する角度センサー１３６付きの回転軸を有する。角度センサー１３６は、リアルタイムで現時点での角度情報を含む信号を搬送制御部１６０Ａ，１６０Ｂへ送信する。
【００６２】
ここで、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１側の端部付近は、Ｙ軸方向から見たときに支持部１２２の通過領域と重なっている。また、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１側の端部付近は、上下方向から見たときに、支持部１２２に支持される電極２０Ａ，２０Ｂと重なる位置にて、支持部１２２と互い違いとなるように配置される。例えば、電極２０Ａ，２０ＢのＹ軸方向における両縁部が支持部１２２からはみ出ている。搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１側の端部付近は、二股に分かれており、支持部１２２のＹ軸方向における両側に配置される。これにより、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１側の端部付近は、電極２０Ａ，２０ＢのＹ軸方向における両縁部のうち、支持部１２２からはみ出ている箇所を支持することができる。
【００６３】
以上のような構成により、例えば、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂが送出される直前の段階では、支持部１２２は、当該支持部１２２に支持された電極２０Ａ，２０Ｂの下面が搬送部１３０Ａ，１３０Ｂの搬送面１３２ａよりも上側に配置された状態で、待機する。送出のタイミングとなったら、支持部１２２が搬送部１３０Ａ，１３０Ｂの搬送面１３２ａよりも下方まで下がることで、電極２０Ａ，２０Ｂは、支持部１２２から搬送部１３０Ａ，１３０Ｂへ載せ替えられる。また、電極２０Ａ、２０Ｂは、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂの搬送面１３５ａの移動に伴って、Ｘ軸方向の負側へ移動する。すなわち、支持部１２２の移動動作及び電極２０Ａ，２０Ｂの載せ替え動作によって、電極２０Ａ，２０Ｂは、バッファ部１２０Ａ、１２０Ｂから搬送部１３０Ａ，１３０Ｂ側へ送出される。
【００６４】
包装部１４０は、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂから搬送された電極２０Ａ，２０Ｂを受け取る。包装部１４０は、回転体１４１を有し、当該回転体１４１の外周面側にてフィルムの溶着を行って電極２０Ａ，２０Ｂを包装する。包装部１４０は、Ｙ軸方向に並列な電極２０Ａ，２０Ｂを同時に包装することができる。包装部１４０は、当該包装部１４０の動作を制御する包装制御部１７０を備える。また、回転体１４１は、回転角度を検出する角度センサー１４５付きの回転軸を有する。角度センサー１４５は、リアルタイムで現時点での角度情報を含む信号を搬送制御部１６０Ａ，１６０Ｂへ送信する。
【００６５】
図５に示すように、包装部１４０は、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂから搬送された電極２０Ａ，２０Ｂを受け取るローラ１４６，１４７と、セパレータ１８ｂをガイドするローラ１４９と、セパレータ１８ａ，１８ｂで電極２０Ａ，２０Ｂを挟んで溶着する回転体１４１，１４３と、を備えている。ローラ１４６，１４７は、ローラ１４７が上下動可能に設けられ、例えば弾性部材１４８により、電極２０Ａ，２０Ｂをローラ１４６側に押圧されている。一方のローラ１４６は、セパレータ１８ａをガイドする機能も有している。ローラ１４６，１４７は従動ローラであり、セパレータ１８ａの搬送に伴い回転する。搬送部１３０Ａ，１３０Ｂから搬送された電極２０Ａ，２０Ｂは、ローラ１４７を押し上げながらローラ１４６，１４７間に進入し、セパレータ１８ａの搬送によって、回転体１４１，１４３側へ搬送される。ローラ１４６は、電極２０Ａ，２０Ｂと共にセパレータ１８ａを搬送方向へ送り出す。これにより、電極２０Ａ，２０Ｂは下面側がセパレータ１８ａに覆われた状態となる。ローラ１４９は、ローラ１４７と回転体１４３との間に設けられ、供給されてきたセパレータ１８ｂを回転体１４３側へガイドする。なお、本実施形態ではローラ１４６，１４７は従動ローラであるが、例えば、ローラ１４６，１４７は、モータに連結された駆動ローラであってもよい。また、ローラ１４７について、上下動可能とする代わりに、表面にスポンジなどを用いることで、電極２０Ａ，２０Ｂを通過可能としてもよい。
【００６６】
回転体１４１，１４３は、電極２０Ａ，２０Ｂが通過可能な隙間をあけて、上下方向に互いに対向している。ローラ１４６，１４７から搬送された電極２０Ａ，２０Ｂは、回転体１４１，１４３間に形成された隙間へ挿入され、セパレータ１８ａとともに、下流側へ搬送される。これにより、電極２０Ａ，２０Ｂは、上面側をセパレータ１８ｂで覆われ、下面側をセパレータ１８ａで覆われた状態で、回転体１４１，１４３に挟まれる。また、回転体１４１，１４３は、セパレータ１８ａ，１８ｂを溶着する機能を有する（ロータリーヒータＡ）。具体的には、回転体１４１は、高温に維持されるとともに、外周に凸部１４２を有する。凸部１４２は、回転体１４１の外周に１８０°間隔で設けられている。凸部１４２が、搬送方向における電極２０Ａ，２０Ｂと電極２０Ａ，２０Ｂとの間で、セパレータ１８ａ，１８ｂを回転体１４３側へ押圧することによって溶着を行う。これにより、セパレータ１８ａ，１８ｂ間に溶着領域Ｗが形成される。溶着領域Ｗは、電極２０Ａ，２０Ｂの短手方向に沿って延びる溶着部分となる。セパレータ１８ａ，１８ｂを切断するときは、溶着領域Ｗにて切断が行われる。なお、本実施形態では、セパレータ１８ａを熱溶着する形態を記載するが、凸部１４２が振動ヘッドであり、セパレータ１８ａを超音波溶着するものであってもよい。
【００６７】
また、図６には省略されているが、包装部１４０は、回転体１４１，１４３の下流側に、さらに３対のローラを備える。具体的には、上流側から順に、電極２０Ａ，２０Ｂの長手方向に沿った溶着領域の溶着を行うローラ（ロータリーヒータＢ）、回転駆動され、セパレータ１８ａ，１８ｂを狭持しながら下流側に搬送するローラ（搬送ローラ）、及び電極２０Ａ，２０Ｂを覆いながら電極２０Ａ，２０Ｂの外周に沿って溶着されたセパレータ１８ａ，１８ｂを切断するローラ（ロータリーカッター）、が配置される。
【００６８】
次に、図４を参照して、各制御部１５０Ａ，１５０Ｂ，１６０Ａ，１６０Ｂ，１７０について説明する。各制御部は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。各制御部は、装置内の各センサーからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、包装装置５０内の各構成要素を制御する。なお、コントローラ１１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。
【００６９】
包装制御部１７０は、回転体１４１に対して所定の回転速度にて、定速回転指令信号を送信する。これにより、包装部１４０は、回転体１４１を一定の回転速度に保った状態で、セパレータ１８ａ，１８ｂの溶着を行う。
【００７０】
搬送制御部１６０Ａ，１６０Ｂは、駆動制御部１６１と、同期制御部１６２と、指令部１６３と、を備えている。駆動制御部１６１は、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１の回転駆動を制御する。駆動制御部１６１は、ローラ１３１が所定の回転速度で一定となるように制御を行う。同期制御部１６２は、包装部１４０の角度センサー１４５及び搬送部１３０Ａ，１３０Ｂの角度センサー１３６の現在の角度情報を含む信号に基づいて、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１の回転角度を、包装部１４０の回転体１４１の回転角度と同期させる。このように同期が取られることで、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂからの電極２０Ａ，２０Ｂの送出タイミングが一定である場合に、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂ及び包装部１４０において、電極２０Ａ，２０Ｂが一定の間隔で搬送され、かつ、包装部１４０への電極２０Ａ，２０Ｂの投入タイミングの累積誤差が生じない。
【００７１】
指令部１６３は、角度センサー１４５の現在の角度情報を含む信号に基づいてバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂが電極２０Ａ，２０Ｂを送出するタイミングを指令する送出指令信号を出力する。指令部１６３は、回転体１４１が溶着を行う周期に合わせたタイミングにて、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂへ送出指令信号を出力する。例えば、回転体１４１が等間隔でｎ個の凸部１４２を有している場合、回転体１４１が一周する間にｎ回の溶着が行われる。例えば、回転体１４１の角度が０°のときに１回目の溶着が行われるとした場合、（３６０／ｎ）°の間隔で溶着が行われる。図５を用いて説明したように、溶着は、搬送方向において隣り合う電極２０Ａ，２０Ｂと他の電極２０Ａ、２０Ｂとの間の隙間にて行われる。従って、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂは、回転体１４１の回転角度を基準としたときに、（３６０／ｎ）°の間隔で電極２０Ａ，２０Ｂを送出することで、凸部１４２が溶着箇所へ来るタイミングと、電極２０Ａ、２０Ｂ間の隙間が溶着箇所へ来るタイミングとを合わせることができる。従って、指令部１６３は、回転体１４１の現在の回転角度を監視し、（３６０／ｎ）°毎の周期で、送出指令信号をバッファ制御部１５０Ａ，１５０Ｂに送信する。なお、本実施形態では、凸部１４２は２つ設けられている。従って、指令部１６３は、回転体１４１の回転角度が「０°（３６０°）」となったタイミングと、「１８０°」となったタイミングにて、送出指令信号を送信してよい。なお、送出指令信号はパルス出力などであってよい。
【００７２】
バッファ制御部１５０Ａ，１５０Ｂは、駆動制御部１５１と、送出制御部１５２と、を備える。駆動制御部１５１は、電極２０Ａ，２０Ｂを搬送部１１０Ａ、１１０Ｂから受け取るタイミングに合わせて、上流側の支持部１２２を上昇させるように、駆動部１５５を制御する。また、駆動制御部１５１は、送出制御部１５２によって演算された送出タイミングに合わせて、下流側の支持部１２２を下降させるように、駆動部１５５を制御する。
【００７３】
送出制御部１５２は、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂによる電極２０Ａ，２０Ｂの送出を制御する。送出制御部１５２は、角度センサー１４５からの信号に基づいて、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを送出させる。ここで、送出制御部１５２は、角度センサー１４５からの信号を受け取ってもよく、間接的に受け取ってもよい。また、送出制御部１５２が角度センサー１４５からの信号を間接的に受け取る場合、送出制御部１５２は、角度センサー１４５からの信号が加工された形の信号を受け取り、当該信号に基づいてバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを送出させてよい。このような場合も「送出制御部１５２は、角度センサー１４５からの信号に基づいて、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを送出させる」ことに該当するものとする。具体的に、送出制御部１５２は、指令部１６３からの送出指令信号を受信して、駆動制御部１５１に駆動部１５５の制御を行うように指令し、支持部１２２を移動させることで、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを送出させる。すなわち、送出制御部１５２は、送出指令信号に基づいて、回転体１４１が溶着を行う周期と、支持部１２２を下降させて電極２０Ａ，２０Ｂを搬送部１３０Ａ，１３０Ｂへ載せ替えるタイミングと、を同期させる。
【００７４】
なお、搬送制御部１６０Ａの指令部１６３は、搬送制御部１６０Ｂから独立してバッファ制御部１５０Ａへ送出指令信号を送信する。よって、バッファ制御部１５０Ａの送出制御部１５２は、バッファ制御部１５０Ｂから独立して電極２０Ａを送出する。一方、搬送制御部１６０Ｂの指令部１６３は、搬送制御部１６０Ａから独立してバッファ制御部１５０Ｂへ送出指令信号を送信する。よって、バッファ制御部１５０Ｂの送出制御部１５２は、バッファ制御部１５０Ａから独立して電極２０Ｂを送出する。  しかしながら、搬送制御部１６０Ａ，１６０Ｂの指令部１６３は、いずれも同一の角度センサー１４５の検出結果に基づいて、送出指令信号を送信している。従って、複数のバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂは、電極２０Ａ，２０Ｂを下流側へ同時に送出することができる。従って、電極２０Ａと電極２０Ｂはと、並列された状態で同時に包装部１４０へ入る。また、搬送方向において隣り合う電極２０Ａと電極２０Ａとの間の隙間と、電極２０Ｂと電極２０Ｂとの間の隙間は、同位置に形成される。よって、回転体１４１は、電極２０Ａ，２０Ｂの両方の隙間に対して同時に溶着を行っても、溶着部がいずれかの電極２０Ａ，２０Ｂと接触することを回避することができる。
【００７５】
次に、図７を参照して搬送制御部１６０Ａ，１６０Ｂの処理内容の一例について説明する。
【００７６】
まず、搬送制御部１６０Ａ，１６０Ｂは、角度センサー１３６からローラ１３１の現在の角度情報を含む信号を取得し、且つ、回転体１４１の現在の角度情報を含む信号を取得する（ステップＳ１０）。次に、同期制御部１６２は、ステップＳ１０で取得した角度情報に基づいて、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂのローラ１３１の回転角度を、包装部１４０の回転体１４１の回転角度と同期させる（ステップＳ２０）。次に、指令部１６３は、ステップＳ１０で取得した角度情報に基づいて、回転体１４１の回転角度が０°又は１８０°になったか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において、当該角度になっていないと判定された場合は、再びステップＳ１０から処理が繰り返される。一方、ステップＳ３０において、当該角度になっていると判定された場合、指令部１６３は、バッファ制御部１５０Ａ、１５０Ｂへ送出指令信号を送信する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０が完了すると、図７に示す制御処理は終了し、再びステップＳ１０から処理が繰り返される。
【００７７】
次に、図８を参照してバッファ制御部１５０Ａ，１５０Ｂの処理内容の一例について説明する。
【００７８】
まず、送出制御部１５２は、指令部１６３からの送出指令信号を参照することにより、電極２０Ａ，２０Ｂを送出するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１００）。送出指令信号を受信していない場合、送出制御部１５２は送出タイミングではないと判定し、再びステップＳ１００から処理を繰り返す。一方、送出指令信号を受信した場合、送出制御部１５２は、送出タイミングであると判定し、電極２０Ａ，２０Ｂを搬送部１３０Ａ，１３０Ｂへ送出する（ステップＳ１１０）。Ｓ１１０では、送出制御部１５２は、駆動制御部１５１による駆動部１５５の制御を介して、支持部１２２を一段下降させる。これにより、送出制御部１５２は、電極２０Ａ，２０Ｂの送出タイミングに合わせて、当該電極２０Ａ，２０Ｂを支持部１２２から搬送部１３０Ａ、１３０Ｂの搬送面１３２ａに載せ替えるように、制御を行う。なお、当該送出後、搬送部１３０Ａ，１３０Ｂの搬送面１３２ａより僅かに上方へ離間した位置には、次に送出される電極２０Ａ，２０Ｂが支持部１２２に支持された状態で、配置される。ステップＳ１１０が完了すると、図８に示す制御処理は終了し、再びステップＳ１００から処理が繰り返される。
【００７９】
次に、本実施形態に係る包装装置５０の作用・効果について説明する。
【００８０】
包装装置５０において、包装部１４０は、回転体１４１を有し、当該回転体１４１の外周面側にてセパレータ（フィルム）の溶着を行って電極（対象物）２０Ａ，２０Ｂを包装する。従って、電極２０Ａ，２０Ｂが搬送されるに伴って、回転体１４１が回転し、当該回転体１４１は、搬送方向に隣り合う電極２０Ａ，２０Ｂ間の隙間の位置にて溶着を行う。これに対し、包装装置５０は、包装部１４０の回転体１４１の回転角を検出し、信号を出力する角度センサー（検出部）１４５と、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂによる電極２０Ａ，２０Ｂの送出を制御するバッファ制御部１５０Ａ，１５０Ｂの送出制御部（制御部）１５２と、を備えている。送出制御部１５２は、回転体１４１の回転角を検出する角度センサー１４５の検出結果に基づくことにより、（本実施形態では、指令部１６３からの送出指令信号を参照することにより）回転体１４１がどのようなタイミングにて溶着を行うかを把握することができる。従って、送出制御部１５２は、回転体１４１の溶着のタイミングとバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂによる電極２０Ａ，２０Ｂの送出のタイミングを同期させるように、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂから電極２０Ａ，２０Ｂを送出させることができる。以上により、回転体１４１によるフィルムの溶着のタイミングと、電極２０Ａ，２０Ｂの送出のタイミングとのタイミング合わせの精度を向上できる。
【００８１】
包装装置５０において、包装部１４０は、並列な複数の電極２０Ａ，２０Ｂを同時に包装し、複数のバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂが並列に配置され、複数のバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂは、電極２０Ａ，２０Ｂを下流側へ同時に送出してよい。包装部１４０が、並列な複数の電極２０Ａ，２０Ｂを同時に包装する場合は、回転体１４１の溶着のタイミングと、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂからの電極２０Ａ，２０Ｂの送出のタイミングとのタイミング合わせの精度が更に必要となる。従って、このような場合には、本実施形態のタイミング合わせの効果が更に顕著となる。
【００８２】
包装装置５０において、対象物は電極２０電極であり、包装部１４０は、セパレータで電極２０を包装してよい。セパレータで電極２０を包装する場合、電極２０間の隙間で正確に溶着を行う必要があり、タイミング合わせの精度が更に必要となる。従って、このような場合には、本実施形態のタイミング合わせの効果が更に顕著となる。
【００８３】
包装装置５０は、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂよりも上流側に配置され、ローラで帯状のシート部材３０から複数の電極２０Ａ，２０Ｂを切断する切断部２１と、複数の電極２０Ａ，２０Ｂに対し、切断部２１からバッファ部１２０Ａ，１２０Ｂへ延びる搬送経路７０Ａ，７０Ｂと、を更に備えてよい。この場合、切断部２１で切断された電極２０Ａ，２０Ｂは、各々別の搬送経路７０Ａ，７０Ｂで搬送されるため、包装部１４０へ向かうタイミングがずれ易くなる。このような場合でも、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂで複数の電極２０Ａ，２０Ｂを保持し、回転体１４１の溶着とタイミングを合わせて各電極２０Ａ，２０Ｂを送出することができる。従って、このような場合には、本実施形態のタイミング合わせの効果が更に顕著となる。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態又は上記変形例に限定されない。
【００８５】
電極製造装置の各構成要素のレイアウトは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してもよい。
【００８６】
なお、上述の実施形態では、シート部材から短手方向に二枚分の電極を形成する「二条取り」の装置を例示した。これに代えて、電極製造装置が、シート部材から短手方向に１枚、又は３枚以上の電極を形成する構成であってもよい。この場合、電極の枚数に応じた数量のバッファ部１２０及び搬送部１３０が設けられる。
【００８７】
また、上述の実施形態では、搬送制御部が指令部を備えていた。これに代えて、バッファ制御部が指令部を備えてもよい。この場合は、送出制御部が上述の指令部の機能を含んでいてよい。この場合、バッファ制御部が、回転体の角度センサーから現在の角度情報を取得する。また、バッファ制御部の送出制御部は、当該角度情報に基づいて、送出タイミングを算出する。送出制御部は、この算出結果に基づいて、溶着のタイミングと電極の送出のタイミングを同期させた状態で、当該送出を行う。更に、指令部は、搬送制御部やバッファ制御部から独立した制御部として、設けられてもよい。この場合、この制御部からの信号を介して、バッファ制御部の送出制御部は、角度センサーからの信号を受け取る。
【００８８】
なお、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂによる電極２０Ａ，２０Ｂの送出機構は特に限定されない。例えば、バッファ部１２０Ａ，１２０Ｂは、電極２０Ａ，２０Ｂを受け取る上流側の搬送部１３０Ａ，１３０Ｂと対向する位置にて、電極２０Ａ，２０Ｂを下流側の搬送部１３０Ａ，１３０Ｂに向けて同時に送出する送出ユニットを備えてよい。ここでは、送出ユニットは、循環部材１２１の下降区間に対応する位置に設けられ、Ｘ軸方向の負側へ向けて電極２０Ａ，２０Ｂを、当該電極２０Ａ，２０ＢのＸ軸方向の正側の端部を押し出すようにして送出する。
【００８９】
上述の実施形態では、包装装置として、電極をセパレータで包装する装置が例示された。ただし、包装装置は、所定の間隔でフィルムを溶着して対象物を包装するものであれば、どのようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００９０】
２０Ａ，２０Ｂ…電極、２１…切断部、７０Ａ，７０Ｂ…搬送経路、１２０Ａ，１２０Ｂ…バッファ部、１３０Ａ，１３０Ｂ…搬送部、１４０…包装部、１４１…回転体、１４５…角度センサー（検出部）、１５２…送出制御部（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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