(57)【要約】【課題】  眼鏡レンズ前面の突出部分が削れることを抑制し、面取り加工を適切に行うことができる眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工プログラムを提供する。【解決手段】  眼鏡レンズを挟持して回転させるための第１回転シャフトと、眼鏡レンズの周縁に面取り加工を施すための面取り加工具と、面取り加工具が取り付けられた第２回転シャフトと、を有する眼鏡レンズ加工装置であって、第１回転シャフトの回転中心軸と、面取り加工具の加工具面と、が成す角度である面取り角度を設定する面取り角度設定手段と、面取り角度に基づいて、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する調整手段と、眼鏡レンズの後面に段落ち加工を施すことにより形成された段差部分における後屈折面側のエッジを、調整手段により調整された面取り加工具によって面取り加工する制御手段と、を備える。【選択図】      図１
2019063939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズを挟持して回転させるための第１回転シャフトと、
前記眼鏡レンズの周縁に面取り加工を施すための面取り加工具と、
前記面取り加工具が取り付けられた第２回転シャフトと、
を有する眼鏡レンズ加工装置であって、
前記第１回転シャフトの回転中心軸と、前記面取り加工具の加工具面と、が成す角度である面取り角度を設定する面取り角度設定手段と、
前記面取り角度に基づいて、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する調整手段と、
前記眼鏡レンズの後面に段落ち加工を施すことにより形成された段差部分における後屈折面側のエッジを、前記調整手段により調整された前記面取り加工具によって面取り加工する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡レンズ加工装置において、
前記面取り加工具は、前記眼鏡レンズに前記段落ち加工を施すための段落ち加工具であって、
前記段落ち加工具は、前記眼鏡レンズに前記段落ち加工を施すとともに、前記眼鏡レンズの後屈折面側のエッジを面取り加工することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項３】
請求項１または２の眼鏡レンズ加工装置において、
前記制御手段は、前記面取り加工具と、前記段差部分におけるコバ面側のエッジと、が接触しないように、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項４】
請求項３の眼鏡レンズ加工装置において、
前記制御手段は、面取り加工時において、前記面取り加工具の端部が、前記段差部分に形成される第１面よりもコバ面側であり、かつ前記段差部分に形成される第２面よりも後屈折面側の範囲内に配置された状態となるように制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項５】
請求項４の眼鏡レンズ加工装置において、
前記面取り加工具の端部は根本側の端部であって、
前記制御手段は、面取り加工時において、前記面取り加工具の加工具回転軸が前記第１回転シャフトから遠ざかる方向に伸びた状態となるように制御することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項６】
請求項４または５の眼鏡レンズ加工装置において、
前記制御手段は、面取り加工時において、前記第１面と前記第２面とが成す交点と、前記面取り加工具の端部と、が一致する方向に、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項の眼鏡レンズ加工装置は、
前記眼鏡レンズのコバ面の形状に関する情報を取得するためのコバ情報取得手段をさらに備え、
前記面取り角度設定手段は、前記コバ情報取得手段が取得した前記コバ面の形状に関する情報に基づいて、前記面取り角度を設定することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項の眼鏡レンズ加工装置は、
前記第１回転シャフトに前記面取り加工具が接触するか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記面取り角度設定手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記面取り角度と、面取り加工面の長さである面取り量と、の少なくともいずれかを補正することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
【請求項９】
眼鏡レンズを挟持して回転させるための第１回転シャフトと、
前記眼鏡レンズの周縁に面取り加工を施すための面取り加工具と、
前記面取り加工具が取り付けられた第２回転シャフトと、
を有する眼鏡レンズ加工装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、
前記眼鏡レンズ加工装置のプロセッサに実行されることで、
前記第１回転シャフトの回転中心軸と、前記面取り加工具の加工具面と、が成す角度である面取り角度を設定する面取り角度設定ステップと、
前記面取り角度に基づいて、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する調整ステップと、
前記眼鏡レンズの後面に段落ち加工を施すことにより形成された段差部分における後屈折面側のエッジを、前記調整手段により調整された前記面取り加工具によって面取り加工する制御ステップと、
を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする眼鏡レンズ加工プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工装置及び眼鏡レンズ加工プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズ加工装置としては、研削加工具や切除加工具を備え、回転シャフトに挟持された眼鏡レンズと、各加工具の回転軸と、の位置関係を調整することにより、眼鏡レンズを加工するものが知られている（特許文献１及び２参照）。例えば、眼鏡レンズの加工としては、眼鏡レンズの後面に段差部分を形成することで眼鏡レンズの前面を突出させる段落ち加工等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０９５６８４号公報
【特許文献２】特開２０１５−０６６６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
段落ち加工を施した眼鏡レンズには段差部分のコバ面側と後屈折面側とにエッジができるが、後屈折面側のエッジは鋭利になることがわかったため、後屈折面側のエッジに対して面取り加工を行うことを検討した。しかし、このような面取り加工時には、加工具が後屈折面側のエッジとともに突出部分に接触してしまい、突出部分が削れてしまう問題が生じることがわかった。
【０００５】
本開示は、上記従来技術に鑑み、眼鏡レンズ前面の突出部分が削れることを抑制し、面取り加工を適切に行うことができる眼鏡レンズ加工装置、及び眼鏡レンズ加工プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本開示は以下の構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  本開示の第１態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを挟持して回転させるための第１回転シャフトと、前記眼鏡レンズの周縁に面取り加工を施すための面取り加工具と、前記面取り加工具が取り付けられた第２回転シャフトと、を有する眼鏡レンズ加工装置であって、前記第１回転シャフトの回転中心軸と、前記面取り加工具の加工具面と、が成す角度である面取り角度を設定する面取り角度設定手段と、前記面取り角度に基づいて、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する調整手段と、前記眼鏡レンズの後面に段落ち加工を施すことにより形成された段差部分における後屈折面側のエッジを、前記調整手段により調整された前記面取り加工具によって面取り加工する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工プログラムは、眼鏡レンズを挟持して回転させるための第１回転シャフトと、前記眼鏡レンズの周縁に面取り加工を施すための面取り加工具と、前記面取り加工具が取り付けられた第２回転シャフトと、を有する眼鏡レンズ加工装置において実行される眼鏡レンズ加工プログラムであって、前記眼鏡レンズ加工装置のプロセッサに実行されることで、前記第１回転シャフトの回転中心軸と、前記面取り加工具の加工具面と、が成す角度である面取り角度を設定する面取り角度設定ステップと、前記面取り角度に基づいて、前記第１回転シャフトと前記第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する調整ステップと、前記眼鏡レンズの後面に段落ち加工を施すことにより形成された段差部分における後屈折面側のエッジを、前記調整手段により調整された前記面取り加工具によって面取り加工する制御ステップと、を前記眼鏡レンズ加工装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】眼鏡レンズ加工装置の概略構成図である。
【図２】レンズ加工部の概略構成図である。
【図３】レンズチャックユニットの概略構成図である。
【図４】レンズチャックユニットのＸ軸方向及びＺ軸方向の駆動機構について説明する図である。
【図５】スピンドル保持ユニットのＹ軸方向の駆動機構について説明する図である。
【図６】眼鏡レンズ加工装置の制御ブロック図である。
【図７】制御動作を説明するフローチャートである。
【図８】段落ち加工を行った場合におけるレンズの側面図である。
【図９】面取り加工時における加工具とレンズの位置関係を示す図である。
【図１０】面取り加工後のレンズを示す図である。
【図１１】玉型形状が小さなレンズを挟持する第１回転シャフトと加工具との位置関係を説明する図である。
【図１２】面取り角度の変容例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜概要＞
以下、本開示における実施形態の一例について、図面を参照して説明する。図１〜図１２は、本実施形態に係る眼鏡レンズ加工装置を説明する図である。本実施形態においては、眼鏡レンズ加工装置を正面からみたときの前後方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、左右方向をＺ軸方向として説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用され得る。
【００１０】
なお、本開示は、本実施形態に記載する装置に限定されない。例えば、下記実施形態の機能を行う端末制御ソフトウェア（プログラム）を、ネットワークまたは各種記憶媒体等を介してシステムあるいは装置に供給し、システムあるいは装置の制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出して実行することも可能である。
【００１１】
例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、第１回転シャフト（例えば、第１回転シャフト２２）と、第２回転シャフト（例えば、回転シャフト４５ｃ１）と、面取り加工具（例えば、加工具６５ｃ）と、を備える。例えば、第１回転シャフトは、眼鏡レンズを挟持（保持）して回転させるために用いられる。例えば、第２回転シャフトには、面取り加工具が取り付けられている。例えば、面取り加工具は、眼鏡レンズの周縁に面取り加工を施すために用いられる。
【００１２】
なお、例えば、本実施例における面取り加工具は、眼鏡レンズに段落ち加工を施すための段落ち加工具（例えば、加工具６５ｃ）であってもよい。例えば、段落ち加工具は、眼鏡レンズに段落ち加工を施すとともに、眼鏡レンズの後屈折面側のエッジを面取り加工する。これによって、面取り加工用の加工具を別途設ける必要がなく、眼鏡レンズの加工を効率的に進めることができる。もちろん、本実施例における面取り加工具は、段落ち加工具とは異なる加工具であってもよい。例えば、この場合には、仕上げ加工具（例えば、加工具６５ｂ）を用いて面取り加工を行うことができる。
【００１３】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、面取り角度設定手段（例えば、制御部７０）を備えていてもよい。また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、調整手段（例えば、軸角度変更機構２５、Ｘ軸駆動機構８０、Ｙ軸駆動機構９０、Ｚ軸駆動機構８５）を備えていてもよい。また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、制御手段（例えば、制御部７０）を備えていてもよい。
【００１４】
例えば、面取り角度設定手段は、面取り角度（例えば、面取り角度β）を設定する。例えば、本実施例における面取り角度設定手段は、第１回転シャフトの回転中心軸（例えば、回転中心軸Ｌ２）と、面取り加工具の加工具面と、が成す角度を面取り角度として設定する。なお、面取り角度は、眼鏡レンズと面取り加工具との相対的な傾斜関係を取得できればよい。すなわち、面取り角度は、第１回転シャフトの回転中心軸と、面取り加工具の回転中心軸（例えば、回転中心軸Ｌ２）と、が成す角度として設定されてもよい。
【００１５】
例えば、調整手段は、面取り角度に基づいて、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する。第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係は、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの少なくともいずれか一方の位置を移動させることによって調整されてもよい。例えば、本実施例においては、第２回転シャフトに対して第１回転シャフトが移動される。また、例えば、本実施例においては、第２回転シャフトに対して第１回転シャフトが回転される。これにより、眼鏡レンズと面取り加工具の三次元位置が相対的に調整される。
【００１６】
例えば、制御手段は、眼鏡レンズの後面に段落ち加工を施すことにより形成された段差部分における後屈折面側のエッジ（例えば、後屈折面側のエッジＥｂ）を、調整手段により調整された面取り加工具によって面取り加工する。もちろん、例えば、制御手段は、眼鏡レンズの後面に段落ち加工を施すことにより形成された突出部分の角部を、調整手段により調整された面取り加工具によって面取り加工するようにしてもよい。
【００１７】
例えば、制御手段は、面取り加工具が段差部分における後屈折面側のエッジ以外の部分（例えば、眼鏡レンズに形成された突出部分と、後屈折面と、前屈折面と、の少なくともいずれか）に接触しないように、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する。例えば、本実施例では、面取り加工時において、面取り加工具と、段差部分におけるコバ面側のエッジ（例えば、コバ面側のエッジＥｃ）と、が接触しないように、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整される。これによって、段落ち加工により形成された突出部分を変形させることなく、段差部分における後屈折面側のエッジを面取り加工することができる。
【００１８】
例えば、面取り加工具とコバ面側のエッジが接触しないように位置関係を調整する方法として、調整手段は、面取り加工具の端部が、段差部分に形成される第１面（例えば、第１面Ｐ１）よりもコバ面側であり、かつ段差部分に形成される第２面（例えば、第２面Ｐ２）よりも後屈折面側の範囲（例えば、範囲Ｒ）内に配置された状態となるように制御してもよい。例えば、このような範囲は、段落ち加工により形成された第１面と第２面とが成す角度の範囲内としてもよい。
例えば、このような制御を行うことによって、後屈折面側のエッジを面取り加工する際に、面取り加工具がコバ面側のエッジに接触して、コバ面側のエッジが削れてしまうことを抑制することができる。なお、加工具の端部とは、加工面の端部であってもよい。また、加工具の端部とは、加工具の角部であってもよい。加工具の角部は、所定の範囲を含んでいてもよい。
【００１９】
例えば、面取り加工具の端部が根本側の端部（例えば、端部ｔ１）である場合、調整手段は、面取り加工具の加工具回転軸（例えば、第２回転シャフト４５ｃ１）が、第１回転シャフトから遠ざかる方向に伸びた状態となるように制御してもよい。例えば、加工具回転軸が第１回転シャフトから遠ざかる方向に伸びた状態とは、面取り加工具の加工具面が第１回転シャフト２２に近く、面取り加工具の加工具回転軸が第１回転シャフト２２から遠い方向に伸びた状態である。これによって、後屈折面側のエッジを面取り加工する際にコバ面側のエッジが削れてしまうことを抑制できるとともに、第１回転シャフトと第２回転シャフトが互いに干渉することをより抑制することができる。
【００２０】
例えば、制御手段は、第１面と第２面とが成す交点と、面取り加工具の端部と、が一致する方向に、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整することで、面取り加工を行う。なお、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの干渉をさらに抑制するため、面取り加工具の第２回転シャフトは、直線状とは異なる形状としてもよい。例えば、この場合、面取り加工具の第２回転シャフトはＬ字状であってもよい。また、例えば、面取り加工具の第２回転シャフトは曲線状であってもよい。
【００２１】
なお、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズのコバ面の形状に関する情報を取得するためのコバ情報取得手段（例えば、制御部７０）を備えていてもよい。例えば、眼鏡レンズのコバ面の形状に関する情報とは、眼鏡レンズのコバ面の傾斜角度であってもよい。また、例えば、眼鏡レンズのコバ面の形状に関する情報とは、眼鏡レンズのコバ面の厚みであってもよい。なお、眼鏡レンズにおけるコバ面の傾斜角度及びコバ面の厚みは動径角毎に異なっており、一定とはならない。このため、例えば、面取り角度設定手段は、コバ情報取得手段が取得したコバ面の形状に関する情報に基づいて、面取り角度を設定するようにしてもよい。これによって、玉型形状の動径角毎に適切な面取り角度を設定して、後屈折面側のエッジを面取り加工することができる。
【００２２】
また、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、第１回転シャフトに面取り加工具が接触するか否かを判定する判定手段（例えば、制御部７０）を備えていてもよい。例えば、面取り角度設定手段は、判定手段による判定結果に基づいて、面取り角度と面取り量との少なくともいずれかを補正するようにしてもよい。例えば、この場合、面取り角度設定手段は、第１回転シャフトに面取り加工具が接触しない面取り角度を演算により求め、これに基づいて面取り角度を補正してもよい。また、例えば、この場合、面取り角度設定手段は、第１回転シャフトに面取り加工具が接触しない面取り量を演算により求め、これに基づいて面取り量を補正してもよい。もちろん、第１回転シャフトに面取り加工具が接触しない面取り角度と面取り量の双方を演算により求め、これに基づいて面取り角度と面取り量とを補正するようにしてもよい。これによって、第１回転シャフトと面取り加工具との接触を抑制するとともに、後屈折面側のエッジに対して好適な面取り加工を施すことができる。
【００２３】
＜実施例＞
以下、本開示の実施例について図面を用いて説明する。図１は、本実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１（以下、加工装置１と略す）の概略構成図である。図１（ａ）は加工装置１を正面からみたときの概略構成図である。図１（ｂ）は加工装置１を側面からみたときの概略構成図である。加工装置の上部には、レンズの加工を行うためのレンズ加工部１０が設けられている。また、加工装置１の側面には、タッチパネル機能をもつディスプレイ５、加工開始スイッチ等が設けられたスイッチ部７、等が設けられている。
【００２４】
図２はレンズ加工部１０の概略構成図である。レンズ加工部１０には、レンズチャックユニット２０、スピンドル保持ユニット３０が備えられている。
【００２５】
＜レンズチャックユニット＞
レンズチャックユニット２０は、眼鏡レンズＬＥ（以下、レンズＬＥと略す）を狭持し、スピンドル保持ユニット３０に対してレンズＬＥを移動させるためのものである。レンズチャックユニット２０には、キャリッジ２１、ベース２４が備えられている。キャリッジ２１は、レンズＬＥを挟持して回転させるための一対の第１回転シャフト２２（２２Ｆ、２２Ｒ）を備える。第１回転シャフト２２は、後述する回転中心軸Ｌ２（図８参照）を中心に回転される。
【００２６】
図３はレンズチャックユニット２０の概略構成図である。キャリッジ２１の表側には、第１回転シャフト２２Ｆを回転可能に保持する保持アーム２９Ｌが固定されている。キャリッジ２１の裏面には、図示なき左右に延びる２本のガイドレール上を移動可能なチャックテーブル２３が設けられている。チャックテーブル２３には、第１回転シャフト２２Ｒを回転可能に保持する保持アーム２９Ｒが固定されている。また、チャックテーブル２３には、チャックテーブル２３を第１回転シャフト２２に対して平行移動するための図示なき圧力駆動源が設けられている。圧力駆動源は、エアポンプ、バルブ、ピストン等で構成される。エアポンプは、空気を圧送するために用いられる。ピストンは、チャックテーブル２３に固定されている。バルブは、ピストンが配置された密閉空間に設けられている。そして、密閉空間への空気の導入がバルブの開閉によって調整される。圧力駆動源は、密閉空間において空気の導入を調整することによって、回転中心軸Ｌ２（図８参照）に対してピストンを平行移動させる。これにより、チャックテーブル２３とともに、保持アーム２９Ｒ及び第１回転シャフト２２Ｒがキャリッジ２１に設けられた第１回転シャフト２２Ｆ側へ平行移動される。そして、第１回転シャフト２２Ｆと第１回転シャフト２２ＲとでレンズＬＥが挟持される。なお、第１回転シャフト２２Ｆと第１回転シャフト２２Ｒとは、同軸の関係に配置されている。
【００２７】
レンズチャックユニット２０には、駆動源（例えば、モータ）１１０が設けられている。モータ１１０は、第１回転シャフト２２Ｒをその軸を中心に回転させるために用いられる。モータ１１０の回転駆動によって、タイミングベルト、プーリー等の回転伝達機構を介して、第１回転シャフト２２Ｒが回転される。
【００２８】
また、レンズチャックユニット２０には、駆動源（例えば、モータ）１２０が設けられている。モータ１２０は、第１回転シャフト２２Ｆをその軸を中心に回転させるために用いられる。モータ１２０の回転駆動によって、タイミングベルト、プーリー等の回転伝達機構を介して、第１回転シャフト２２Ｆが回転される。モータ１１０、１２０の回転軸には、第１回転シャフト２２Ｆ、２２Ｒの回転角を検知するエンコーダが取り付けられている。なお、モータ１１０、１２０は、同期して駆動される。すなわち、第１回転シャフト２２Ｆ及び２２Ｒは、同期して回転駆動をする。これらによりレンズ回転ユニットが構成される。
【００２９】
＜キャリッジ回転駆動機構＞
レンズチャックユニット２０には、軸角度変更機構２５が設けられている。軸角度変更機構２５は、加工具の切り換えやレンズＬＥを加工する際の第１回転シャフト２２と加工具との相対的な位置関係を調整するために用いられる。なお、軸角度変更手段２５は、第１回転シャフト２２と、後述する第２回転シャフト４５ｃ１と、の相対的な位置関係を調整するために用いられてもよい。
【００３０】
軸角度変更機構２５は、駆動源（例えば、モータ等）２６、プーリー２７、タイミングベルト２８で構成されている。プーリー２７には、キャリッジ２１が固定されている。モータ２６が回転駆動されると、モータ２６の回転がタイミングベルト２８を介して、プーリー２７へ伝達される。キャリッジ２１は、プーリー２７が回転されることによって、ベース２４に対してキャリッジ２１の中心軸（Ａ軸）を回転中心に回転駆動する。これによって、キャリッジ２１の回転駆動とともに、第１回転シャフト２２の軸角度がＡ軸を中心に変更（回転）される。なお、本実施例において、キャリッジ２１の回転開始時の初期位置としては、第１回転シャフト２２Ｆ、２２ＲによってレンズＬＥを挟持した際に、第１回転シャフト２２Ｆ、２２Ｒの軸方向がＹ軸方向と平行軸となる位置に設定されている（図１１（ａ）参照）。このとき、第１回転シャフト２２Ｆ、２２Ｒにおいては、第１回転シャフト２２Ｒが上側となり、第１回転シャフト２２Ｆが下側となるように位置される。すなわち、レンズＬＥの凹面（後面）が上側、レンズＬＥの凸面（前面）が下側となる。第１回転シャフト２２ＦがレンズＬＥの前面側となり、第１回転シャフト２２ＲがレンズＬＥの後面側となる。
【００３１】
＜Ｘ軸駆動機構及びＺ軸駆動機構＞
図４はレンズチャックユニット２０のＸ軸方向及びＺ軸方向の駆動機構について説明する図である。レンズチャックユニット２０には、レンズチャックユニット２０をスピンドル保持ユニット３０に対してＸ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ移動させる各駆動機構（Ｘ軸駆動機構８０、Ｚ軸駆動機構８５）が設けられている。Ｘ軸駆動機構８０とＺ軸駆動機構８５は、第１回転シャフト２２と、後述する第２回転シャフト４５ｃ１と、の相対的な位置関係を調整するために用いられてもよい。
【００３２】
Ｘ軸駆動機構８０は、駆動源（モータ）８１を備える。モータ８１には、Ｘ軸方向に向かって延びるシャフト８２が直結されている。また、モータ８１の回転軸には、レンズチャックユニット２０のＸ軸方向の移動位置を検知するエンコーダが取り付けられている。シャフト８２の外周には、ネジ溝が形成されている。シャフト８２の先には、軸受けとして移動部材（例えば、ナット）８３が嵌まりあっている。移動部材８３は、レンズチャックユニット２０に固定されている。モータ８１が回転駆動すると、レンズチャックユニット２０がＸ軸方向に延びるシャフト８２に沿って移動する。これによって、キャリッジ２１とともに、第１回転シャフト２２Ｆ、２２ＲがＸ軸方向に直線移動される。
【００３３】
Ｚ軸駆動機構８５は、駆動源（モータ）８６を備える。モータ８６には、Ｚ軸方向に向かって延びる図示なきシャフトが直結されている。また、モータ８６の回転軸には、レンズチャックユニット２０のＺ軸方向の移動位置を検知するエンコーダが取り付けられている。シャフトの外周には、ネジ溝が形成されている。シャフトの先には、軸受けとして移動部材（例えば、ナット）８７が嵌まりあっている。移動部材８７は、レンズチャックユニット２０に固定されている。モータ８６が回転駆動すると、レンズチャックユニット２０がＺ軸方向に延びるシャフトに沿って移動する。これによって、キャリッジ２１とともに、第１回転シャフト２２Ｆ、２２ＲがＺ軸方向に直線移動される。
【００３４】
＜スピンドル保持ユニット＞
図２において、スピンドル保持ユニット３０は、移動支基３１、第１加工具ユニット４０、第２加工具ユニット４５、レンズ形状測定ユニット５０（以下、測定ユニット５０と略す）を備える。移動支基３１の左右側面には、第１加工具ユニット４０及び第２加工具ユニット４５が配置される。
【００３５】
＜加工ユニット＞
図２に示すように、第１加工具ユニット４０は移動支基３１の左側面に配置されており、３つのスピンドル４０ａ、４０ｂ、４０ｃを備えている。また、第２加工具ユニット４５は移動支基３１の右側面に配置されており、３つのスピンドル４５ａ、４５ｂ、４５ｃを備えている。第１加工具ユニット４０のスピンドル４０ａ、４０ｂ、４０ｃは、それぞれの加工具を回転させるための回転シャフト（加工具回転軸）４０ａ１、４０ｂ１、４０ｃ１を有し、その各回転シャフトと同軸に各加工具６０ａ、６０ｂ、６０ｃが取り付けられている。また、第２加工具ユニット４５のスピンドル４５ａ、４５ｂ、４５ｃは、それぞれの加工具を回転させるための回転シャフト（加工具回転軸）４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１を有し、その各回転シャフトと同軸に各加工具６５ａ、６５ｂ、６５ｃが取り付けられている。各加工具は、レンズＬＥを加工するための加工具として用いられる。各スピンドルの回転シャフトは、各スピンドルの内部に配置された回転伝達機構を介し、各スピンドルの後方にそれぞれ配置された駆動源（例えば、モータ）により回転される。
【００３６】
例えば、本実施例において、加工具６０ａには、粗加工具としてのエンドミル又はカッターが配置されている。加工具６０ａは、仕上げ加工前の未加工のレンズＬＥを切削するために用いられる。加工具６０ｂには、溝掘り加工具（溝加工具）としてカッターが配置される。加工具６０ｃには、レンズＬＥの屈折面に穴を開けるための穴加工具としてのエンドミルが配置されている。
【００３７】
また、本実施例において、加工具６５ａには、鏡面加工具として鏡面砥石が配置される。鏡面加工具は、水を用いてレンズＬＥの鏡面を磨くために用いられる。加工具６５ｂには、仕上げ加工具として円錐形状を持つカッターが配置される。加工具６５ｂには、レンズＬＥのコバにヤゲンを形成するためのヤゲン溝（Ｖ溝）と、レンズＬＥの周縁を平加工するための平加工面と、が形成されており、粗加工されたレンズＬＥの周縁をヤゲン加工及び平加工するために用いられる。つまり、加工具６５ｂは、レンズＬＥの周縁を玉型形状に仕上げ加工するための平仕上げ加工具として用いられてもよいし、レンズＬＥのコバにヤゲンを形成するためのヤゲン仕上げ加工具として用いられてもよい。また、加工具６５ｂは、レンズＬＥの周縁に面取り加工を施すための面取り加工具を兼ねることもできる。加工具６５ｃには、段落ち加工具としてカッターが配置される。段落ち加工具は、平仕上げ加工またはヤゲン仕上げ加工されたレンズＬＥの後面に段差部分を形成するために用いられる。また、加工具６５ｃは、加工具６５ｂと同様に、レンズＬＥの周縁に面取り加工を施すための面取り加工具を兼ねることもできる。
【００３８】
なお、本実施例においては、加工具６５ｃを面取り加工具として用い、加工具６５ｃが取り付けられた回転シャフト４５ｃ１（加工具回転軸４５ｃ１）を第２回転シャフトとして説明する。もちろん、加工具６５ｂを面取り加工具として用い、加工具６５ｂが取り付けられた回転シャフト４５ｂ１を第２回転シャフトとしても、同様に説明することができる。
【００３９】
各スピンドルの近傍には、それぞれ、空気や水を送るためのホース４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃが設けられている。ホース４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４６ｂ、４６ｃは、レンズＬＥの加工後の切削片を空気によって除去するために用いられる。また、ホース４６ａは、レンズＬＥを加工する際に用いる水を供給するために用いられる。
【００４０】
各スピンドルは、スピンドルの先端が下方（重力方向）に向かって傾斜して配置されている。本実施例においては、各スピンドルの傾斜角度度がＺ軸方向（水平方向）から下方に４５°傾斜するように配置されている。
【００４１】
＜Ｙ軸駆動機構＞
図５はスピンドル保持ユニット３０のＹ軸方向の駆動機構について説明する図である。スピンドル保持ユニット３０には、スピンドル保持ユニット３０をレンズチャックユニット２０に対してＹ軸方向に移動させる各駆動機構（Ｙ軸駆動機構９０）が設けられている。Ｙ軸駆動機構９０は、第１回転シャフト２２と、第２回転シャフト４５ｃ１と、の相対的な位置関係を調整するために用いられてもよい。
【００４２】
Ｙ軸駆動機構９０は、駆動源（モータ）９１を備える。モータ９１の回転軸には、Ｙ軸方向に向かって延びるシャフト９２が直結されている。また、モータ９１には、スピンドル保持ユニット３０のＹ軸方向の移動位置を検知するエンコーダが取り付けられている。シャフト９２の外周には、ネジ溝が形成されている。シャフト９２の先には、軸受けとして移動部材（例えば、ナット）９４が嵌まりあっている。移動部材９４は、移動支基３１に固定されている。モータ９１が回転駆動すると、移動支基３１がＹ軸方向に延びるシャフトに沿って移動する。これによって、スピンドル保持ユニット３０がＹ軸方向に直線移動される。なお、移動支基３１には、図示なきバネが掛けられており、移動支基３１の下方への荷重をキャンセルしてその移動が容易になるようにしている。
【００４３】
以上のような加工ユニットの構成において、Ｘ軸移動機構８０、Ｙ軸駆動機構９０、及びＺ軸駆動機構８５は、回転シャフト（４０ａ１、４０ｂ１、４０ｃ１、４５ａ１、４５ｂ１、４５ｃ１）に対する第１回転シャフト２２の相対的な位置関係を変化させるための移動機構を構成し、さらに、その移動機構として、各回転シャフトと第１回転シャフト２２との軸間距離を変動する機構と、第１回転シャフト２２の軸方向に第１回転シャフト２２を移動する機構と、を構成する。
【００４４】
＜レンズ形状測定ユニット＞
図２において、キャリッジ２１の上方には、測定ユニット５０（５０Ｆ、５０Ｒ）と、測定ユニット５０の駆動機構５５が設けられている。測定ユニット５０Ｆ、５０Ｒは、Ｚ軸方向にスライド可能に保持されている。測定ユニット５０Ｆは、レンズＬＥの前面位置（玉型上のレンズ前面側の位置）を検知する。測定ユニット５０Ｆの先端部には測定子５１Ｆが固定されており、測定子５１ＦはレンズＬＥの前面に接触される。測定ユニット５０Ｒは、レンズＬＥの後面位置（玉型上のレンズ後面側の位置）を検知する。測定ユニット５０Ｒの先端部には測定子５１Ｒが固定されており、測定子５１ＲはレンズＬＥの後面に接触される。
【００４５】
駆動機構５５は、測定ユニット５０Ｆ、５０ＲをＺ軸方向に移動させるために用いる。例えば、駆動機構５５における図示なきモータの回転駆動が、ギヤ等の回転伝達機構を介して測定ユニット５０Ｆ、５０Ｒに伝えられる。これによって、退避位置に置かれた測定子５１Ｆ、５１ＲがレンズＬＥ側に移動されるとともに、測定子５１Ｆ、５１ＲをレンズＬＥに押し当てる測定圧が掛けられる。なお、測定子５１Ｆ、５１Ｒを押し当てる構成としてはこれに限定されない。例えば、バネを用いることによって、測定子５１Ｆ、５１Ｒを押し当てる構成が挙げられる。
【００４６】
レンズＬＥの前面位置の検知時には、軸角度変更機構２５によってレンズチャック軸２２Ｆ、２２ＲがＺ軸方向に配置された後、玉型形状に基づいてレンズＬＥが回転されながらスピンドル保持ユニット３０をＹ軸方向に移動させ、測定ユニット５０Ｆに設けられた図示なきエンコーダにより、レンズＬＥの前面のレンズチャック軸方向の位置（玉型上のレンズ前面側の位置）が検知される。また、レンズＬＥの後面位置においても、レンズＬＥの前面位置の検知時と同様にして、測定ユニット５０Ｆに設けられた図示なきエンコーダにより、レンズＬＥの後面のレンズチャック軸方向の位置（玉型上のレンズ後面側の位置）が検知される。
【００４７】
レンズＬＥのコバ位置を測定する際には、軸角度変更機構２５によってレンズチャック軸２２Ｆ、２２ＲがＺ軸方向に配置される。その後、測定子５１ＦがレンズＬＥの前面に接触し、測定子５１ＲがレンズＬＥの後面に接触する。この状態において、玉型データに基づいてスピンドル保持ユニット３０がＹ軸方向に移動し、レンズＬＥが回転されることにより、レンズ加工のためのレンズＬＥの前面及び後面のコバ位置（レンズチャック軸方向の位置）が同時に測定される。なお、測定子５１Ｆ及び測定子５１Ｒは、一体的にＺ軸方向に移動可能に構成されてもよい。この場合、レンズＬＥの前面と後面において、コバ位置が別々に測定される。また、上記の測定ユニット５０Ｆ、５０Ｒでは、レンズチャック軸２２Ｆ、２２ＲをＹ軸方向に移動するものとしたが、測定子５１Ｆ及び測定子５１Ｒを相対的にＹ軸方向に移動する機構とすることもできる。
【００４８】
＜制御手段＞
図６は、加工装置１の制御ブロック図である。制御部７０は、加工装置１の各部を制御する。制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含んで構成されてもよい。例えば、ＣＰＵは、加工装置１における各部材の駆動を制御する。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶する。例えば、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム等が記憶されている。なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。
【００４９】
制御部７０には、ディスプレイ５、スイッチ部７、モータ２６、モータ８１、モータ８６、モータ９１、モータ１１０、モータ１２０、各スピンドルの内部に配置された図示なきモータ、図示なき圧力駆動源、測定ユニット５０Ｆ、５０Ｒ、が接続されている。また、制御部７０には、記憶部（メモリ）３とホストコンピュータ１０００が接続されている。メモリ３は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体であってもよい。例えば、メモリ３としては、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、及び加工装置１に着脱可能なＵＳＢメモリ、等を使用することができる。ホストコンピュータ１０００は、レンズＬＥの加工に必要な加工条件データを入力するためのデータ入力ユニットとして機能する。
【００５０】
＜制御動作＞
以下、図７に示すフローチャートを用いて、上記の構成を備える加工装置１が、レンズＬＥの後面に段差部分を形成する段落ち加工と、レンズＬＥの後屈折面側のエッジを面取りする面取り加工と、を行う際の制御動作を順に説明する。
【００５１】
まず、操作者は第１回転シャフト２２Ｆの上にレンズＬＥをセットし、図示なき加工開始スイッチを選択する。制御部７０は、加工開始スイッチの操作指示に応じて、チャックテーブル２３とともに、保持アーム２９及び第１回転シャフト２２Ｒを第１回転シャフト２２Ｆ側へ平行移動させる。これによって、第１回転シャフト２２Ｆと第１回転シャフト２２ＲはレンズＬＥを狭持する。
【００５２】
＜眼鏡データの取得（Ｓ１）＞
操作者はレンズＬＥをセットすると、操作部（ディスプレイ５、スイッチ部７、及びホストコンピュータ１０００等）を操作して眼鏡データを入力する。例えば、眼鏡データとは、玉型形状データ、後述する段落ち加工において段差部分ＬＳを形成するための段差形成データ、玉型形状とレンズＬＥの光学中心との位置関係を示すレイアウトデータ、等である。例えば、段差形成データは、図８に示す突出部分ＬＳ１の厚みＬＳＷや切込み距離ＬＳＤ等であってもよい。制御部７０は、操作者が入力したこれらの眼鏡データを読み込むことで、玉型形状データと段差形成データとを取得する。また、制御部７０は、取得した眼鏡データをメモリ３に記憶させる。
【００５３】
なお、例えば、玉型形状データは、特開２０１５−００７５３６号公報に記載の装置等を用いて取得した眼鏡フレームにおけるリムの形状データとしてもよいし、特開２０１２−１８５４９０号公報に記載の方法等により取得したデモレンズの外形形状データとしてもよい。また、例えば、レンズＬＥにおける突出部分の厚みＬＳＷは、デモレンズにおける突出部分の厚みを計測することで取得してもよい。また、例えば、レンズＬＥにおける突出部分の切込み距離ＬＳＤは、眼鏡フレームにおけるリムの溝深さを測定することで取得してもよい。
【００５４】
＜面取りデータの取得（Ｓ２）＞
次に、操作者は、操作部を操作して、レンズＬＥに面取り加工を施す際に必要となる面取りデータを入力する。例えば、面取りデータとは、第１回転シャフト２２の回転中心軸Ｌ２と、面取り加工具（本実施例においては、加工具６５ｃ）の加工具面と、が成す角度である面取り角度β（図９参照）や、面取り加工後のレンズＬＥにおける加工面の長さである面取り量Ｍ（図１０参照）等であってもよい。なお、例えば、面取り角度βは、後述する面取り加工においてレンズＬＥに形成される面取りの角度でなくてもよい。すなわち、面取り角度βは、後述する段差部分ＬＳの第１面Ｐ１と、加工具６５ｃの加工具面と、が成す角度と同一でなくてもよい。
【００５５】
例えば、面取りデータは、操作者が任意の値を入力する構成でもよいし、操作者が複数の選択肢の中から１つの値を選択する構成でもよい。また、面取りデータは、予めメモリ３に記憶されたものを自動で読み出す構成であってもよい。また、面取りデータは、後述するコバ面の形状に関する情報に基づいて設定されるものであってもよい。制御部７０は、このような面取りデータを読み込んで取得することで、面取り角度β及び面取り量Ｍを設定する。
【００５６】
＜レンズ形状データの取得（Ｓ３）＞
上記のようにしてレンズＬＥの加工に必要な情報（すなわち、玉型形状データ、段差形成データ、レイアウトデータ、面取りデータ等）が取得されると、制御部７０は、玉型形状データに基づいてレンズＬＥのレンズ形状を測定し、レンズ形状データを取得する。例えば、レンズ形状データは、レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面において玉型形状に対応した位置情報や、レンズＬＥの前屈折面におけるカーブ情報（傾斜情報）等である。
【００５７】
制御部７０は、スピンドル保持ユニット３０における各駆動機構（すなわち、Ｘ軸駆動機構８０、Ｙ軸駆動機構９０、及びＺ軸駆動機構８５）を制御することによって、キャリッジ２１を移動させ、測定ユニット５０の位置にレンズＬＥを配置する。また、制御部７０は、軸角度変更機構２５を制御することによって、第１回転シャフト２２の軸角度を調整する。さらに、制御部７０は、測定ユニット５０の駆動機構５５を制御することによって、測定子５１Ｆと５１Ｒとを移動させ、レンズＬＥの前屈折面及び後屈折面における回転中心軸Ｌ２方向のレンズ形状を測定する。このように測定されたレンズ形状データは、制御部７０によってメモリ３に記憶される。
【００５８】
＜コバ面の形状に関する情報の取得（Ｓ４）＞
制御部７０は、レンズＬＥのコバ面の形状に関する情報を取得する。例えば、レンズＬＥのコバ面の形状に関する情報とは、コバ面の傾斜角度や、コバ面の厚さ等である。例えば、制御部７０は、レンズＬＥの回転中心軸Ｌ２に対するコバ面の傾斜角度を、玉型形状データの各動径角の位置において取得してもよい。なお、各動径角の位置とは、玉型形状データにおける動径角０度の位置から所定の角度の間隔（例えば、０．１８度毎の間隔、０．３６度毎の間隔、１度毎の間隔、等）を空けた位置であってもよい。もちろん、連続的に繋がった位置であってもよい。また、例えば、制御部７０は、測定子５１Ｆと５１Ｒとが検出した検出信号に基づいて、コバ面の厚さを取得してもよい。
【００５９】
＜粗加工（Ｓ５）＞
レンズ形状データが取得されると、未加工のレンズＬＥの不要な部分を切除するために、レンズＬＥの周縁が粗加工される。粗加工では、玉型形状に対して所定の距離（例えば、１ｍｍ等）だけ外側までが切除され、後に行う仕上げ加工時のための仕上げ代が確保される。例えば、制御部７０は、このような粗加工によって形成されるレンズＬＥの形状を予測し、これを粗加工形状データとして算出する。粗加工形状データは、玉型形状データやレイアウトデータに基づいて求められる。また、例えば、制御部７０は、レンズＬＥを粗加工形状データ通りに加工するため、スピンドル保持ユニット３０の各駆動機構、及び軸角度変更機構２５を制御する粗加工制御データを算出する。
【００６０】
制御部７０は、粗加工制御データに基づいて、レンズＬＥが加工具６０ａの位置に配置されるようにキャリッジ２１を移動させ、レンズＬＥの前面が加工具６０ａ側を向くように第１回転シャフト２２を所定角度回転させる。さらに、制御部７０は、粗加工制御データに基づいて、加工具６０ａ（加工具６０ａの回転軸）に対する第１回転シャフト２２の相対的な位置関係を調整する。例えば、粗加工はこのようにして行われ、レンズＬＥの不要な部分が切除される。
【００６１】
＜平仕上げ加工（Ｓ６）＞
粗加工が完了すると、粗加工されたレンズＬＥの周縁を滑らかにするために、平仕上げ加工が行われる。制御部７０は、平仕上げ加工によって形成されるレンズＬＥの形状を予測し、これを平仕上げ加工形状データとして算出する。例えば、平仕上げ加工形状データは、玉型形状データ、レイアウトデータ、及びコバ面の形状に関する情報に基づいて算出される。また、例えば、制御部７０は、レンズＬＥを平仕上げ加工形状データ通りに加工するため、スピンドル保持ユニット３０の各駆動機構、及び軸角度変更機構２５を制御する平仕上げ加工制御データを算出する。
【００６２】
制御部７０は、平仕上げ加工制御データに基づいて、レンズＬＥが加工具６５ｂの位置に配置されるようにキャリッジ２１を移動させ、レンズＬＥの前面が加工具６５ｂ側を向くように、第１回転シャフト２２を所定角度回転させる。また、制御部７０は、平仕上げ加工制御データに基づいて、加工具６５ｂ（加工具６５ｂの回転軸）に対する第１回転シャフト２２の相対的な位置関係を調整する。例えば、平仕上げ加工はこのようにして行われ、レンズＬＥのコバ面を滑らかにすることができる。
【００６３】
＜段落ち加工（Ｓ７）＞
平仕上げ加工が完了すると、レンズＬＥに段差部分ＬＳを形成するために、レンズＬＥの後面が段落ち加工される。図８は段落ち加工を行った場合におけるレンズＬＥの側面図である。段落ち加工では、加工具６５ｃによってレンズＬＥの後面が削られ、段差部分ＬＳが形成される。段差部分ＬＳの壁面には、レンズＬＥの後屈折面Ｌｂに接する第１面Ｐ１と、レンズＬＥのコバ面Ｌｃに接する第２面Ｐ２とが形成される。これによって、レンズＬＥの前面は突出し、突出部分ＬＳ１が形成される。
【００６４】
例えば、制御部７０は、段落ち加工によって形成されるレンズＬＥの形状を予測し、これを段落ち加工形状データとして算出する。例えば、段落ち加工形状データは、前述の玉型形状データや段差形成データ等に基づいて算出される。また、例えば、制御部７０は、レンズＬＥを段落ち加工形状データ通りに加工するため、スピンドル保持ユニット３０の各駆動機構、及び軸角度変更機構２５を制御する段落ち加工制御データを算出する。
【００６５】
制御部７０は、段落ち加工制御データに基づいて、レンズＬＥが加工具６５ｃの位置に配置されるようにキャリッジ２１を移動させ、加工具６５ｃの加工具面とレンズＬＥのコバ面とが平行（略平行）となるように第１回転シャフト２２を所定角度回転させる。さらに、制御部７０は、段落ち加工データに基づいて、加工具６５ｃ（加工具６５ｃの回転中心軸Ｌ１）と、第１回転シャフト２２Ｆ及び２２Ｒと、の相対的な位置関係を調整する。
【００６６】
例えば、本実施例においては、レンズＬＥの玉型形状に対応した前屈折面Ｌａの位置から、突出部分ＬＳ１の厚みＬＳＷを隔てた位置に、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１が位置するように調整される。なお、加工具６５ｃの根本側には端部が２箇所あるが、本実施例ではレンズＬＥに近い方を根本側の端部ｔ１とする。制御部７０は、レンズＬＥの玉型形状及び切込み距離ＬＳＤに基づいて、加工具６５ａの回転中心軸Ｌ１に対する第１回転シャフト２２の間隔を調整する。これによって、図８において斜線で示す部分が加工具６５ｃにより削られ、レンズＬＥの後面に段落ち加工が施される。段落ち加工後のレンズＬＥには、その段差部分ＬＳに、コバ面側のエッジＥａと後屈折面側のエッジＥｂとが形成される。
【００６７】
なお、例えば、本実施例における加工具６５ｃは円筒形の加工面をもつため、段差部分ＬＳの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とが成す角度γは９０度となる。もちろん、角度γは９０度より大きくしてもよいし、小さくしてもよい。例えば、角度γを９０度よりも大きくする場合には、加工具の根本側の端部ｔ１に、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋを一致させた後に、交点Ｋを基点として第１回転シャフト２２を所定の角度だけ傾斜させてもよい。また、例えば、この場合には、第１回転シャフト２２の回転中心軸Ｌ２を予め傾斜させた状態で、加工具の根本側の端部ｔ１と、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋと、を一致させてもよい。例えば、角度γを９０度よりも小さくする場合には、テーパ形状の加工面をもつ加工具を用いて段落ち加工を行ってもよい。
【００６８】
また、本実施例においては、レンズＬＥに加工具６５ｃを１度当てることで、レンズＬＥの後面に角度γの段差部分を形成しているがこれに限定されない。例えば、レンズＬＥに加工具６５ｃを複数回に分けて当てることで、レンズＬＥの後面に角度γの段差部分を形成するようにしてもよい。
【００６９】
＜面取り加工（Ｓ８）＞
段落ち加工が完了すると、段差部分ＬＳにおける後屈折面側のエッジＥｂを削るために、面取り加工が開始される。例えば、本実施例においては、加工具６５ｃ（すなわち、段落ち加工具）を用いることによって、レンズＬＥに対する面取り加工が行われる。つまり、加工具６５ｃは、レンズＬＥに段落ち加工を施すとともに、レンズＬＥの後屈折面側のエッジを面取り加工する。
【００７０】
例えば、制御部７０は、面取り加工によって形成されるレンズＬＥの形状を予測し、これを面取り加工形状データとして算出する。例えば、面取り加工形状データは、前述の面取りデータや段落ち加工形状データ等に基づいて算出される。例えば、これによって、面取り角度β、面取り量Ｍ、段差部分ＬＳにおけるコバ面側のエッジＥａと後屈折面側のエッジＥｂの位置、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋの位置、等が取得される。また、例えば、制御部７０は、レンズＬＥを面取り加工形状データ通りに加工するため、スピンドル保持ユニット３０の各駆動機構、及び軸角度変更機構２５を制御する面取り加工制御データを算出する。
【００７１】
例えば、制御部７０は、面取り加工データに基づいて、レンズＬＥにおける後屈折面側のエッジＥｂ以外の部分に加工具６５ｃが接触しないように、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係を調整して面取り加工を行う。例えば、本実施例においては、加工具６５ｃと段差部分ＬＳにおけるコバ面側のエッジＥｃとが接触しないように、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係が調整されてもよい。図９は面取り加工時における加工具６５ｃとレンズＬＥの位置関係を示している。例えば、制御部７０は、加工具６５ｃの端部ｔが、段差部分ＬＳに形成される第１面Ｐ１よりもコバ面Ｌｃ側であり、かつ段差部分ＬＳに形成される第１面Ｐ１よりも後屈折面Ｌｂ側の範囲内（図９において斜線で示す範囲Ｒ内）に配置された状態となるように制御してもよい。言い換えると、制御部７０は、加工具６５ｃの端部ｔが、段差部分ＬＳに形成される第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とが成す角度γの範囲Ｒ内に配置された状態となるように制御してもよい。
【００７２】
なお、本実施例における加工部６５ｃの端部ｔは、レンズＬＥに近い方に位置する根本側の端部ｔ１と、上面側（先端側）の端部ｔ２である。例えば、制御部７０は、段差部分ＬＳの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋと、加工部６５ｃの端部ｔと、が一致する方向に、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係を調整する。
【００７３】
例えば、加工部６５ｃの根本側の端部ｔ１と、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋと、が一致する方向に相対的な位置関係が調整される場合には、加工具６５ｃの回転シャフト（加工具回転軸）４５ｃ１が、第１回転シャフト２２（第１回シャフト２２の回転中心軸Ｌ２）から遠ざかる方向に伸びた状態となるように制御されることが好ましい。第１回転シャフト２２から遠ざかる方向に伸びた状態とは、加工具６５ｃの加工具面が第１回転シャフト２２に近く、加工具６５ｃの第２回転シャフト４５ｃ１が第１回転シャフト２２から遠い方向に伸びた状態である。
【００７４】
また、例えば、加工部６５ｃの上面側の端部ｔ２と、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋと、が一致する方向に相対的な位置関係が調整される場合には、加工具６５ｃの回転シャフト（加工具回転軸）４５ｃ１が、第１回転シャフト２２（第１回シャフト２２の回転中心軸Ｌ２）に近づく方向に伸びた状態となるように制御されることが好ましい。第１回転シャフト２２に近づく方向に伸びた状態とは、加工具６５ｃの加工具面が第１回転シャフト２２から遠く、加工具６５ｃの第２回転シャフト４５ｃ１が第１回転シャフト２２に遠い方向に伸びた状態である。
【００７５】
以下、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１が範囲内Ｒに配置された状態となるように制御され、この端部ｔ１と、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋと、が一致する方向に第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係が調整される場合を例に挙げて、面取り加工についてより詳細に説明する。なお、本実施例においては説明を省略するが、加工具６５ｃの上面側の端部ｔ２が範囲内Ｒに配置された状態となるように制御する場合であっても、同様に考えることができる。
【００７６】
例えば、制御部７０は、第１回転シャフト２２を設定された面取り角度βだけ傾斜させると、前述の範囲Ｒ内に加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１が位置するように、第１回転シャフト２２を移動させる。例えば、このとき、制御部７０は、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１が初期位置に来るように、第１回転シャフト２２を移動させてもよい。例えば、この場合、根本側の端部ｔ１の初期位置は、範囲Ｒ内において予め設定された位置であってもよいし、面取り加工形状データから算出した範囲Ｒ内の最適な位置（例えば、第１回転シャフト２２の移動が最少となる位置等）であってもよい。すなわち、根本側の端部ｔ１の初期位置は、範囲Ｒ内であればいずれの位置に配置されてもよい。
【００７７】
なお、加工具の根本側の端部ｔ２は、面取り加工中において、上記の範囲Ｒ内に位置していればよい。例えば、面取り加工中とは、面取り加工のシークエンスが開始されている状態である。すなわち、面取り加工中とは、初期位置に配置された加工具６５ｃを用いて、面取り加工を行うためにシャフト等の位置を調整することを含む。
【００７８】
続いて、制御部７０は、レンズＬＥにおける第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋが、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１へと向かうように、第１回転シャフト２２を移動させる。例えば、この場合、制御部７０は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋと、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１と、の距離が最短となるように、第１回転シャフト２２を移動させてもよい。すなわち、例えば、制御部７０は、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１と、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋと、を結ぶ直線（図９に示す点線ｄ）に沿って交点Ｋが移動するように、第１回転シャフト２２を制御してもよい。これによって、加工具６５ｃがレンズＬＥにおけるコバ面側のエッジＥｃに接触することなく、加工具６５ｃの加工具面をレンズＬＥにおける後屈折面側のエッジＥｂに当てることができる。
【００７９】
図１０は面取り加工後のレンズＬＥを示す図である。例えば、制御部７０は、第１回転シャフト２２を移動させ、設定された面取り量Ｍとなる位置まで、レンズＬＥにおける第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋを加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１へと向かわせる。これによって、図１０において斜線で示す部分が加工具６５ｃにより削られ、段落ち加工により形成された後屈折面側のエッジＥｂに面取り加工が施される。なお、例えば、制御部７０は、第１回転シャフト２２を移動させる際に、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とが成す交点Ｋと、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１と、が一致する位置を、移動時の限界位置としてもよい。
【００８０】
以上説明したように、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、設定された面取り角度に基づいて、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する。これによって、段落ち加工を施すことで形成される段差部分において、その後屈折面側のエッジを精度よく面取り加工することができる。
【００８１】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの後屈折面側のエッジを、段落ち加工具を用いて面取り加工する。これによって、面取り加工用の加工具を別途設ける必要がなく、眼鏡レンズの加工を効率的に進めることができる。
【００８２】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、面取り加工具と、段差部分におけるコバ面側のエッジと、が接触しないように、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する。これによって、段落ち加工で形成した突出部分を変形させることなく、段差部分における後屈折面側のエッジを面取り加工することができる。
【００８３】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、面取り加工時において、面取り加工具の端部が、段差部分に形成される第１面よりもコバ面側であり、かつ段差部分に形成される第２面よりも後屈折面側の範囲内に配置された状態となるように制御する。これによって、後屈折面側のエッジを面取り加工する際に、面取り加工具がコバ面側のエッジに接触して、コバ面側のエッジが削れてしまうことを抑制できる。
【００８４】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、段差部分に形成される第１面よりもコバ面側であり、かつ段差部分に形成される第２面よりも後屈折面側の範囲内に面取り加工具の根本側の端部を配置する場合に、取り加工具の加工具回転軸が第１回転シャフトから遠ざかる方向に伸びた状態となるように制御する。これによって、後屈折面側のエッジを面取り加工する際にコバ面側のエッジが削れてしまうことを抑制できるとともに、第１回転シャフトと第２回転シャフトが互いに干渉することをより抑制できる。
【００８５】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、第１面と第２面とが成す交点と、面取り加工具の端部と、が一致する方向に、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相対的な位置関係を調整する。例えば、このような調整に、第１面と第２面とが成す交点と、面取り加工具の端部と、の位置を用いることによって、加工具の加工位置等を演算により新たに求め、その位置を利用して眼鏡レンズを加工する等といった複雑な制御をすることなく後屈折面側のエッジを面取り加工することができる。
【００８６】
また、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズのコバ面の形状に関する情報を取得し、これに基づいて面取り角度を設定する。これによって、玉型形状の動径角毎に適切な面取り角度を設定して、後屈折面側のエッジを面取り加工することができる。
【００８７】
＜変容例＞
なお、本実施例においては、平仕上げ加工後のレンズＬＥの形状（すなわち、玉型形状）が所定の形状よりも小さいと、レンズＬＥを挟持する第１回転シャフト２２と加工具６５ｃとが、面取り加工時に干渉することがある。図１１は玉型形状が小さなレンズＬＥを挟持する第１回転シャフト２２と加工具６５ｃとの位置関係を説明する図である。例えば、制御部７０は、設定された面取り角度βだけ傾斜させた加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１が範囲Ｒ内に位置するように第１回転シャフト２２を移動させた後、交点Ｋと端部ｔ１とを結ぶ直線ｄに沿って、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係を調整する。例えば、このとき、加工具６５ｃの上面側の端部ｔ２に第１回転シャフト２２が干渉すると、設定された面取り量で後屈折面側のエッジＥｂを面取り加工できなくなってしまう。
【００８８】
このため、本実施例においては、面取り加工の開始前に、制御部７０が第１回転シャフト２２に加工具６５ｃが接触するか否かを判定する構成としてもよい。例えば、判定処理は、面取り加工形状データ及び面取り加工制御データに基づいて行われる。また、例えば、本実施例においては、制御部７０がこのような判定結果に基づいて、面取り角度βと面取り量Ｍとの少なくともいずれかを補正する構成としてもよい。例えば、面取り角度βを補正する場合、制御部７０は、設定された面取り量Ｍで面取り加工ができ、かつ第１回転シャフト２２に加工具６５ｃが接触しない角度を演算によって求め、この角度に従って面取り角度βを補正してもよい。また、例えば、面取り量Ｍを補正する場合、制御部７０は、設定された面取り角度βで面取り加工でき、かつ第１回転シャフト２２に加工具６５ｃが接触しない面取り量を演算によって求め、この角度に従って面取り量Ｍを補正してもよい。もちろん、制御部７０は、第１回転シャフト２２に加工具６５ｃが接触しない角度及び面取り量を演算により求め、これに従って面取り角度βと面取り量Ｍとの双方を補正してもよい。
【００８９】
このように、例えば、本実施例における眼鏡レンズ加工装置は、第１回転シャフトに面取り加工具が接触するか否かを判定し、その判定結果に基づいて面取り角度と面取り量との少なくともいずれかを補正する。これによって、第１回転シャフトと面取り加工具との接触を抑制するとともに、後屈折面側のエッジに対して好適な面取り加工を施すことができる。
【００９０】
なお、本実施例では、面取り角度βをレンズＬＥにおける玉型形状の動径角毎に設定する構成としたがこれに限定されない。例えば、面取り角度βは、レンズＬＥにおける玉型形状に対して一律に設定する構成としてもよい。
【００９１】
また、本実施例では、面取り角度βを第１回転シャフト２２の回転中心軸Ｌ２と加工具６５ｃの加工具面とが成す角度としたがこれに限定されない。面取り角度は、レンズＬＥと加工具６５ｃとの相対的な傾斜関係を取得できればよい。図１２は面取り角度の変容例を示す図である。例えば、この場合、面取り角度βは、第１回転シャフト２２の回転中心軸Ｌ２と加工具６５ｃの回転中心軸Ｌ１とが成す角度β´であってもよい。なお、本実施例において、加工具６５ｃは円筒形状であり、加工具６５ｃの加工具面と、加工具６５ｃの回転中心軸Ｌ１と、は平行となる。すなわち、面取り角度βと面取り角度β´とは等しくなる。
【００９２】
なお、本実施例では、加工具６５ｃの第２回転シャフト（加工具回転軸）４５ｃ１がスピンドル保持ユニット３０から直線状に伸びているがこれに限定されない。例えば、加工具６５ｃの根本側の端部ｔ１を範囲Ｒ内に配置させ、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋを端部ｔ１に一致させる方向に調整する際には、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との干渉（保持アーム２９とスピンドル４５ｃとの干渉）をより抑制できるような第２回転シャフトの形状であることが好ましい。同様に、例えば、加工具６５ｃの上面側の端部ｔ２を範囲Ｒ内に配置させ、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２との交点Ｋを端部ｔ２に一致させる方向に調整する際にも、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との干渉をより抑制できるような第２回転シャフトの形状であることが好ましい。
【００９３】
例えば、このような第２回転シャフト４５ｃ１の形状としては、スピンドル保持ユニット３０から第２回転シャフト４５ｃ１（あるいはスピンドル４５ｃ）が曲線状に伸びた形状や、Ｌ字状に伸びた形状であってもよい。もちろん、加工具６５ｃの第２回転シャフト４５ｃ１に限らず、各加工具の回転シャフト（加工具回転軸）が上述のような形状であってもよい。
【００９４】
なお、本実施例では、段落ち加工や面取り加工等の各加工ステップにおいて、第１回転シャフト２２を移動させることで、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係を調整する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第２回転シャフト４５ｃ１が移動可能に配置され、これを移動させることで、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係を調整する構成であってもよい。もちろん、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との双方が移動することで、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係を調整する構成であってもよい。
【００９５】
なお、本実施例においては、加工具６５ｃ（段落ち加工具）を面取り加工具として兼用する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。面取り加工具は、他の加工具を兼用する構成であってもよい。例えば、この場合には、加工具４５ｂ（仕上げ加工具）を兼用する構成であってもよい。もちろん、面取り加工具を段落ち加工具や仕上げ加工具とは兼用せず、別途設ける構成としてもよい。
【００９６】
なお、本実施例における眼鏡レンズ加工装置１は、第１回転シャフト２２と第２回転シャフト４５ｃ１との相対的な位置関係を調整することによって、後屈折面側のエッジＥｂに面取り加工を施すことが可能であればよい。例えば、このような場合、制御部７０は、加工具６５ｃのいずれかの加工具面を、後屈折面側のエッジＥｂに向けて移動させてもよい。また、例えば、このような場合、制御部７０は、本実施例において説明したように、段落ち加工によりレンズＬＥに形成された第１面と第２面とが成す角度γの範囲Ｒ内から、加工具６５ｃの端部ｔを、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２とが成す交点Ｋに一致させる方向に移動させてもよい。
【００９７】
なお、本実施例においては、段落ち加工により形成される後屈折面側のエッジＥｂを面取り加工する構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、粗加工の後にヤゲン仕上げ加工を行い、コバ面にヤゲンを立てたレンズＬＥに対しても、第１回転シャフト２２と回転シャフト４５ｂ１との相対的な位置関係を調整することによって、後屈折面側のエッジに面取り加工を施してもよい。
【００９８】
なお、本開示の技術は、本実施例の構成を備える眼鏡レンズ加工装置への適用に限定されない。例えば、特開２０１５−１３１３７４号公報に記載されたような、レンズＬＥに段差部分を形成させるための砥石を備えた構成の装置においても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１  眼鏡レンズ加工装置
３  メモリ
５  ディスプレイ
７  スイッチ部
１０  レンズ加工部
２１  回転ベース（キャリッジ）
２０  レンズチャックユニット
２２  第１回転シャフト
２５  軸角度変更機構
３０  スピンドル保持ユニット
４０  第１加工具ユニット
４５  第２加工具ユニット
４５ｃ  スピンドル
４５ｃ１  第２回転シャフト
５０  レンズ形状測定ユニット
６０ｃ  段落ち加工具、面取り加工具
７０  制御部
８０  Ｘ軸駆動機構
８５  Ｚ軸駆動機構
９０  Ｙ軸駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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