(57)【要約】【課題】輸送用移動体のシートごとにシート環境についての制御を行う場合にも、ユーザの快適性を損ないにくくすることを可能にする。【解決手段】輸送用移動体に設けられる複数のシートごとに個別空調及びリクライニング位置の制御を行うシート環境制御部４４３と、乗員となるユーザがシートの予約を行う予約システムから送信される、予約されたそのシートの予約位置を含む予約情報を、取得する予約情報取得部と、輸送用移動体の複数箇所に設けられた複数の受信アンテナのそれぞれで測定する携帯端末のＢＬＥ電波強度をもとに、輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定する位置特定部とを備え、シート環境制御部４４３は、取得する予約情報に含まれる予約位置が示す予約対象シートの位置に対する、位置特定部で特定するユーザの位置に応じて、その予約対象シートのシート環境についての制御を変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送用移動体に設けられる複数のシートごとに、そのシートのシート環境についての制御を行うシート環境制御部（４４３）と、
前記輸送用移動体の乗員となるユーザが前記シートの予約を行う予約システム（３）から送信される、予約されたそのシートの位置である予約位置を含む予約情報を、取得する予約情報取得部（３２１）と、
前記ユーザが携帯する携帯端末（２）から送信される電波が、前記輸送用移動体の複数箇所に設けられた複数のアンテナ（３１）のそれぞれにおいて受信される際の受信強度をもとに、前記輸送用移動体内外における前記ユーザの位置を特定する位置特定部（３２２）とを備え、
前記シート環境制御部は、前記予約情報取得部で取得する前記予約情報に含まれる前記予約位置が示す前記シートである予約対象シートの位置に対する、前記位置特定部で特定する前記ユーザの位置に応じて、その予約対象シートのシート環境についての制御を変更するシート環境制御システム。
【請求項２】
前記シート環境制御部は、前記予約対象シートに該当しない場合は、前記位置特定部で特定する前記ユーザの位置に応じた前記シート環境についての制御の変更を行わない請求項１に記載のシート環境制御システム。
【請求項３】
前記予約対象シートの位置に対する、前記位置特定部で特定する前記ユーザの位置をもとに、そのユーザがその予約対象シートが設けられる前記輸送用移動体外に位置する移動体外シーン、そのユーザがその予約対象シートが設けられる前記輸送用移動体内に位置するが着座していない移動体内シーン、及びそのユーザがその予約対象シートに着座している着座シーンのいずれのシーンかを特定するシーン特定部（４４２）を備え、
前記シート環境制御部は、前記シーン特定部で特定する前記シーンに応じて、前記予約対象シートのシート環境についての制御を変更する請求項１又は２に記載のシート環境制御システム。
【請求項４】
前記シート環境制御部は、前記シート環境についての制御として、前記シートに着座する乗員に対する個別の空調である個別空調の制御を少なくとも行うものであって、前記シーン特定部で前記移動体外シーンと特定することをもとに前記予約対象シートについての前記個別空調を自動で開始させるプレ空調制御を行う一方、前記シーン特定部で前記移動体内シーンと特定することをもとに、前記予約対象シートについての前記個別空調を前記プレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させる請求項３に記載のシート環境制御システム。
【請求項５】
前記シート環境制御部は、前記シーン特定部で前記移動体内シーンと特定する場合であって、且つ、前記予約対象シートの位置と前記位置特定部で特定する前記ユーザの位置との距離が閾値以下となる場合に、前記予約対象シートについての前記個別空調を前記プレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させる請求項４に記載のシート環境制御システム。
【請求項６】
前記シート環境制御部は、前記シーン特定部で前記着座シーンと特定する場合には、前記ユーザからの前記シート環境の設定変更を行う操作入力を受け付ける操作入力部で受け付けるその操作入力に応じて、前記予約対象シートについての前記個別空調の制御を行う一方、前記予約対象シートに人が着座している場合であっても、前記シーン特定部で前記着座シーンと特定していない場合には、前記予約対象シートについての前記個別空調の制御を行わない請求項４又は５に記載のシート環境制御システム。
【請求項７】
前記シート環境制御部は、前記シート環境についての制御として、シート位置を調整する制御を少なくとも行うものであって、前記シーン特定部で前記移動体外シーンと特定する場合には、前記予約対象シートについての前記シート位置の調整を自動では開始させない一方、前記シーン特定部で前記移動体内シーンと特定することをもとに、前記予約対象シートについての前記シート位置の調整を自動で開始させる請求項３〜６のいずれか１項に記載のシート環境制御システム。
【請求項８】
前記シート環境制御部は、前記シート環境についての制御として、前記シートに着座する乗員に対する個別の空調である個別空調の制御とシート位置を調整する制御とを少なくとも行うものであって、前記シーン特定部で前記移動体外シーンと特定することをもとに、前記予約対象シートについての前記個別空調を自動で開始させるプレ空調制御を行うが、前記予約対象シートについての前記シート位置の調整を自動では開始させない一方、前記シーン特定部で前記移動体内シーンと特定することをもとに、前記予約対象シートについての前記個別空調を前記プレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、前記予約対象シートについての前記シート位置の調整を自動で開始させる請求項４〜６のいずれか１項に記載のシート環境制御システム。
【請求項９】
前記シート環境制御部は、前記シーン特定部で前記移動体内シーンと特定する場合であって、且つ、前記予約対象シートの位置と前記位置特定部で特定する前記ユーザの位置との距離が閾値以下となる場合に、前記予約対象シートについての前記シート位置の調整を自動で開始させる請求項７又は８に記載のシート環境制御システム。
【請求項１０】
前記シート環境制御部は、前記シーン特定部で前記着座シーンと特定する場合には、前記ユーザからの前記シート環境の設定変更を行う操作入力を受け付ける操作入力部で受け付けるその操作入力に応じて、前記予約対象シートについての前記シート位置の調整を行う一方、前記予約対象シートに人が着座している場合であっても、前記シーン特定部で前記着座シーンと特定していない場合には、前記予約対象シートについての前記シート位置の調整を行わない請求項７〜９のいずれか１項に記載のシート環境制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、輸送用移動体のシートごとにシート環境に関する制御を行うシート環境制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のシートごとに、シートに着座する乗員に対する個別の空調である個別空調を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、着座センサ，乗員を撮影するカメラ，シートベルトバックルスイッチといった乗員検知センサで乗員を検知する場合には空調装置を駆動させる一方、乗員を検知しない場合には空調装置を停止させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２７８６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、乗員がシートに着座したときに空調装置の駆動が開始されるので、この駆動に関わる音によって乗員に違和感を与えてしまうおそれがある。
【０００５】
この開示のひとつの目的は、輸送用移動体のシートごとにシート環境についての制御を行う場合にも、ユーザの快適性を損ないにくくすることを可能にするシート環境制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するために、本開示のシート環境制御システムは、輸送用移動体に設けられる複数のシートごとに、そのシートのシート環境についての制御を行うシート環境制御部（４４３）と、輸送用移動体の乗員となるユーザがシートの予約を行う予約システム（３）から送信される、予約されたそのシートの位置である予約位置を含む予約情報を、取得する予約情報取得部（３２１）と、ユーザが携帯する携帯端末（２）から送信される電波が、輸送用移動体の複数箇所に設けられた複数のアンテナ（３１）のそれぞれにおいて受信される際の受信強度をもとに、輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定する位置特定部（３２２）とを備え、シート環境制御部は、予約情報取得部で取得する予約情報に含まれる予約位置が示すシートである予約対象シートの位置に対する、位置特定部で特定するユーザの位置に応じて、その予約対象シートのシート環境についての制御を変更する。
【０００８】
これによれば、輸送用移動体の複数箇所に設けられた複数のアンテナのそれぞれにおいて受信される際の受信強度をもとに、位置特定部が、輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定するので、測位衛星を用いてユーザの位置を特定する場合に比べて、より容易に精度良く輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定することが可能になる。また、輸送用移動体の乗員となるユーザがシートの予約を行う予約システムから送信される、予約情報に含まれる予約位置を用いる。よって、輸送用移動体に設けられる複数のシートのうちの予約対象シートの位置に対するユーザの位置であってもより精度良く特定することが可能になる。
【０００９】
さらに、予約対象シートの位置に対する、位置特定部で特定するユーザの位置に応じて、その予約対象シートのシート環境についての制御を変更するので、ユーザが予約対象シートの位置に達する前、つまり、予約対象シートへのユーザの着座前に、予約対象シートのシート環境についての制御を変更することが可能になる。予約対象シートへのユーザの着座前に、予約対象シートのシート環境についての制御を変更することが可能となると、着座時にシート環境についての制御なしの状態から制御を開始する変化を生じさせずに済むようになるので、この変化に関する音を着座時に生じさせずに済む。よって、着座時にこの変化に関する音が生じることによるユーザへの違和感を抑えることが可能になる。さらに、着座前に予約対象シートのシート環境についての制御を変更してみせることで、乗員となるユーザに、予約対象シートへ迎えられているような感覚を抱かせ、快適性を向上させることも可能になる。その結果、輸送用移動体のシートごとにシート環境についての制御を行う場合にも、ユーザの快適性を損ないにくくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】移動体用システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】移動体側システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】ユーザ位置特定ＥＣＵ３２の概略的な構成の一例を示す図である。
【図４】シート環境制御ユニット４０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図５】空調ユニット４２の概略的な構成の一例を示す図である。
【図６】空調ユニット４２の設け方及び空調ユニット４２による空調風の吹出位置の一例を示す図である。
【図７】シートＥＣＵ４４の概略的な構成の一例を示す図である。
【図８】移動体用システム１００でのシート環境制御関連処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図９】移動体用システム１００でのシート環境制御関連処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
【００１２】
（実施形態１）
＜移動体用システム１００の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。図１に示すように、移動体用システム１００は、移動体側システム１、携帯端末２、及び予約システム３を含んでいる。
【００１３】
移動体側システム１は、複数の座席（つまり、シート）Ｓｅが設けられた、乗合タクシー，バス，鉄道車両，航空機，船舶等のシートＳｅの予約が可能な旅客輸送を行う輸送用移動体で用いられる。なお、シートＳｅは電動作動する電動シートであるものとする。図１では、バスに用いられる場合の例を示している。移動体側システム１の詳細については後述する。
【００１４】
携帯端末２は、輸送用移動体の乗員となるユーザに携帯される。携帯端末２としては、ユーザが携帯可能であって特定の通信機能を有する端末であればよく、例えば多機能携帯電話機，タブレット端末，ノートＰＣ等を用いることができる。以下では、携帯端末２は、スマートフォンといった多機能携帯電話機であって、特定の通信機能として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥ）の近距離無線通信規格に沿って通信を行う通信機能を有する場合を例に挙げて説明を行う。
【００１５】
予約システム３は、サーバ装置等からなるものであって、輸送用移動体のシートＳｅの予約（以下、シート予約）を行う。予約システム３は、公衆通信網に接続されており、この公衆通信網を介して携帯端末２等の端末と通信を行ったり、移動体側システム１と通信を行ったりする。予約システム３は、１つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。
【００１６】
予約システム３は、輸送用移動体の予約を行う窓口で使用される端末，ユーザのデスクトップＰＣ，ユーザの携帯端末２等の端末を介してシート予約を行う。本実施形態では、携帯端末２を介してシート予約を行う場合を例に挙げて説明を行う。一例として、ユーザが操作入力部を介して携帯端末２で輸送用移動体の予約専用ブラウザを操作して予約システム３にアクセスし、予約専用ブラウザに表示される予約項目の選択を行うことでシート予約が行われる構成とすればよい。
【００１７】
予約項目の選択としては、シート予約を行うシートの位置（以下、予約位置）の選択がある。また、予約システム３では、携帯端末２を介して、シート予約を行うシートＳｅでのシート環境の予約設定も行う構成とすることが好ましい。例えばシート環境の予約設定は、空調の温度設定，空調の風量設定，シート位置の設定等とすればよい。ここで言うところのシート位置とは、シートＳｅの電動で変化可能な位置であって、輸送用移動体の前後方向へのスライド位置等であってもよいが、本実施形態では、シートＳｅの例えば背もたれの角度であるリクライニング位置を例に挙げて以降の説明を行う。
【００１８】
予約システム３では、携帯端末２を介したシート予約で選択された予約位置及びシート環境の予約設定といった予約情報を、携帯端末２を識別する識別情報（以下、携帯ＩＤ）及び個々の輸送用移動体を識別する識別情報（以下、移動体ＩＤ）と紐付けて不揮発性メモリに蓄積する。また、予約システム３は、蓄積している予約情報を、この予約情報に紐付けられる移動体ＩＤに対応する輸送用移動体の移動体側システム１に向けて送信する。
【００１９】
＜移動体側システム１の概略構成＞
続いて、図３を用いて、移動体側システム１の概略構成について説明を行う。移動体側システム１は、前述したように輸送用移動体で用いられるものであり、図１，図２に示すように、通信システム２０、ユーザ位置特定ユニット３０、及びシート環境制御ユニット４０を含んでいる。通信システム２０、ユーザ位置特定ユニット３０、及びシート環境制御ユニット４０は、例えば輸送用移動体内のＬＡＮに接続されているものとする。
【００２０】
通信システム２０は、通信機２１及び通信ＥＣＵ２２を備えている。通信機２１は、公衆通信網を介して予約システム３と通信を行う。通信機２１は、予約システム３から送信されてくる前述の予約情報を受信し、通信ＥＣＵ２２に出力する。通信ＥＣＵ２２は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで通信機２１と輸送用移動体内のＬＡＮとの間のゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）としての各種の処理を実行する電子制御装置である。通信ＥＣＵ２２は、通信機２１から出力される、予約システム３から受信した予約情報を、輸送用移動体内のＬＡＮを介してユーザ位置特定ユニット３０の後述するユーザ位置特定ＥＣＵ３２へ送信する。
【００２１】
ユーザ位置特定ユニット３０は、受信アンテナ３１及びユーザ位置特定ＥＣＵ３２を備えている。ユーザ位置特定ユニット３０は、輸送用移動体内外における携帯端末２の位置を特定することで携帯端末２を携帯するユーザの位置を特定する。
【００２２】
受信アンテナ３１は、図１に示すように、輸送用移動体の複数箇所に設けられる。なお、受信アンテナ３１は、図１に示すように輸送用移動体の左右の側面の前部から後部にわたって複数設けられる構成に限らず、輸送用移動体の天井等の他の箇所にも設けられる構成としてもよい。受信アンテナ３１は、携帯端末２からＢＬＥで用いられる２．４ＧＨｚ帯の電波を受信する。また、受信アンテナ３１は、この電波の受信強度（以下、ＢＬＥ電波強度）を測定するＲＳＳＩ回路を有しており、ＢＬＥ電波強度を測定してユーザ位置特定ＥＣＵ３２に出力する。例えば、受信アンテナ３１は、携帯端末２から送信される携帯ＩＤを受信する際に用いられる電波についてのＢＬＥ電波強度を測定し、受信する携帯ＩＤと測定するＢＬＥ電波強度とを出力する。
【００２３】
ユーザ位置特定ＥＣＵ３２は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、メモリに記憶された制御プログラムを実行することでユーザの位置特定に関する各種の処理を実行する電子制御装置である。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non- transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２での処理の詳細については後述する。
【００２４】
シート環境制御ユニット４０は、輸送用移動体のシートＳｅごとに設けられ、シートＳｅのシート環境についての制御を行う。一例としては、シートＳｅに着座する乗員に対する個別の空調（以下、個別空調）の制御を行ったり、シートＳｅのリクライニング位置の制御を行ったりする。シート環境制御ユニット４０の詳細については後述する。
【００２５】
＜ユーザ位置特定ＥＣＵ３２の概略構成＞
ここで、図３を用いて、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２の概略構成について説明を行う。ユーザ位置特定ＥＣＵ３２は、予約情報取得部３２１、及び位置特定部３２２を機能ブロックとして備えている。なお、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
【００２６】
予約情報取得部３２１は、通信ＥＣＵ２２から出力される、通信機２１が予約システム３から受信した予約情報及びこの予約情報に紐付けられる携帯ＩＤを取得する。予約情報には、前述した予約位置及びシート環境の予約設定が含まれている。
【００２７】
位置特定部３２２は、輸送用移動体内外における携帯端末２の位置に応じて、複数の受信アンテナ３１のそれぞれで測定するＢＬＥ電波強度のパターンが変化することを利用し、複数の受信アンテナ３１のそれぞれで測定するＢＬＥ電波強度をもとに、輸送用移動体内外における携帯端末２の位置を特定する。言い換えると、ユーザが携帯する携帯端末２から送信される電波が、複数の受信アンテナ３１のそれぞれにおいて受信される際の受信強度をもとに、輸送用移動体内外におけるこのユーザの位置を特定する。一例として、ＢＬＥ電波強度は、受信アンテナ３１と携帯端末２との距離に相関するので、複数の受信アンテナ３１のうち少なくとも３つの受信アンテナ３１でのＢＬＥ電波強度を用いて、三角測量の原理により携帯端末２の位置、つまりユーザの位置を特定する等すればよい。
【００２８】
また、位置特定部３２２は、予約情報取得部３２１で取得する予約情報に紐付けられた携帯ＩＤとユーザの位置を特定するのに用いた電波の送信元の携帯端末２から受信した携帯ＩＤとを照合し、予約情報取得部３２１で取得する予約情報のうちから、このユーザに対応する予約情報を特定する。そして、特定した予約情報に含まれる予約位置をもとに、この予約位置が示すシートＳｅ（以下、予約対象シート）に設けられるシート環境制御ユニット４０のシートＥＣＵ４４へ、位置特定部３２２で特定したユーザの位置と、予約情報取得部３２１で取得した予約情報とを出力する。
【００２９】
＜シート環境制御ユニット４０の概略構成＞
続いて、図４〜図７を用いてシート環境制御ユニット４０の概略構成について説明を行う。シート環境制御ユニット４０は、図４に示すように、シートＨＭＩ４１、空調ユニット４２、シートアクチュエータ４３、及びシートＥＣＵ４４を備えている。
【００３０】
シートＨＭＩ４１は、シートＳｅごとに設けられ、そのシートＳｅに着座している乗員からのシート環境の設定の操作入力を受け付けたり、そのシートＳｅでのシート環境制御ユニット４０の作動状態等を表示したりする。シートＨＭＩ４１は、シートＳｅに着座する乗員からのシート環境の設定として、個別空調のオンオフの設定，個別空調の温度設定，個別空調の風量設定，リクライニング位置の設定等を、シートＨＭＩ４１の操作入力部を介して受け付ける。操作入力部の一例としては、メカニカルなスイッチであってもよいし、ディスプレイと一体となったタッチスイッチであってもよい。シートＨＭＩ４１は、操作入力部を介して受け付けた設定の情報をシートＥＣＵ４４に出力する。
【００３１】
なお、シート環境の設定は、例えば携帯端末２の操作入力部で受け付けたシート環境の設定を、シートＳｅごとに設けられた通信モジュールを介した近距離無線通信によってシートＨＭＩ４１に送信することで、シートＨＭＩ４１が受け付ける構成としてもよい。
【００３２】
空調ユニット４２は、空気を冷却及び加温する機械的構成である。空調ユニット４２は、図５に示すように、冷凍サイクル装置４２０、加熱装置４２５、第１送風機４２６、及び第２送風機４２７を備える。また、空調ユニット４２は、例えば図６に示すようにシートＳｅの座面の下部に設けられる。
【００３３】
冷凍サイクル装置４２０は、冷媒の蒸気圧縮冷凍サイクルを利用して空気を冷却するものであり、圧縮機４２１、凝縮器４２２、減圧部４２３、及び蒸発器４２４を備える。圧縮機４２１、凝縮器４２２、減圧部４２３、及び蒸発器４２４は、冷媒が流れる閉回路であるバイパス管路に設けられる。冷媒としては、Ｒ１３４ａ，Ｒ１５２ａ等の地球温暖化係数の小さいフロンガス又はプロパン等のＨＣガスを用いる構成とすればよい。
【００３４】
圧縮機４２１は、輸送用移動体のバッテリから供給される直流電圧で駆動される電動圧縮機であり、バイパス管路を流れる冷媒を圧縮して冷媒温度を上昇させる。圧縮機４２１は、低圧冷媒を吸引し、この低圧冷媒を加圧して高圧冷媒を吐出する。圧縮機４２１は、圧縮した高圧冷媒を凝縮器４２２に供給する。圧縮機４２１は、コンプレッサとも呼ばれる。
【００３５】
凝縮器４２２は、第１送風機４２６により送風される空気と冷媒との間の熱交換を提供することによって、冷媒の熱を放熱させる。凝縮器４２２は放熱器とも呼ばれる。凝縮器４２２で放熱された冷媒は、減圧部４２３に供給される。減圧部４２３は、凝縮器４２２から供給される冷媒を減圧することにより低温低圧の冷媒を生成し、蒸発器４２４に供給する。
【００３６】
蒸発器４２４は、第２送風機４２７により送風される空気と低温冷媒との間の熱交換を提供することによって、第２送風機４２７により送風される空気を冷却する。これにより、第２送風機４２７により送風される空気が冷風となって吹出用ダクトＤｕ（図６参照）に供給される。また、蒸発器４２４で冷却された冷媒は、圧縮機４２１に供給される。なお、蒸発器４２４は、吸熱器とも呼ばれる。このように冷媒が冷凍サイクル装置４２０を循環しつつ、第２送風機４２７により送風された空気が冷却されて冷風が吹出用ダクトＤｕに供給される。
【００３７】
加熱装置４２５は、ＰＴＣヒータ、熱線式ヒータ等からなる電気ヒータであり、凝縮器４２２を通過した暖気を加熱し、暖気の温度をさらに昇温させる。加熱装置４２５により加熱された温風も吹出用ダクトＤｕに供給される。空調ユニット４２は、例えばエアミックスダンパによって、冷風の吹出口から排出される冷風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量と、温風の吹出口から排出される温風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量とを調整することで、吹出用ダクトＤｕに供給される空調風の温度を調整する。
【００３８】
吹出用ダクトＤｕは、図６に示すように、例えば吹出口がシートＳｅの座面，シートバック，シートバックとヘッドレストとの間に設けられており、それぞれの吹出口から吹き出される空調風（図６の矢印参照）が、シートＳｅに着座する乗員の臀部，背中，首筋等に当たるようになっている構成とすればよい。なお、吹出口はシートＳｅに着座する乗員の他の部位に当たるように設けられている構成としてもよいし、乗員に空調風を直接当てずに乗員を空調風で包み込むように設けられている構成としてもよい。
【００３９】
シートアクチュエータ４３は、シートＳｅのリクライニング位置を変化させるためのアクチュエータである。なお、リクライニング位置には、基準となるデフォルトの位置があるものとする。本実施形態では、デフォルトの位置は、リクライニング位置を調整可能な範囲のうちの、シートＳｅの背もたれと天井方向とのなす角度が最も小さくなる位置であるものとして以降の説明を続ける。このデフォルトの位置は、リクライニングなしの状態に相当している。
【００４０】
シートＥＣＵ４４は、プロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、メモリに記憶された制御プログラムを実行することでシートＳｅのシート環境についての制御に関する各種の処理を実行する電子制御装置である。このシートＥＣＵ４４がシート環境制御部に相当する。また、このシートＥＣＵ４４とユーザ位置特定ＥＣＵ３２とを備える構成がシート環境制御システムに相当する。プロセッサがこの制御プログラムを実行することは、制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。なお、シートＥＣＵ４４の詳細については以下で述べる。
【００４１】
＜シートＥＣＵ４４の概略構成＞
ここで、図７を用いて、シートＥＣＵ４４の概略構成について説明を行う。シートＥＣＵ４４は、距離算出部４４１、シーン特定部４４２、及びシート環境制御部４４３を機能ブロックとして備えている。なお、シートＥＣＵ４４が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、シートＥＣＵ４４が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
【００４２】
距離算出部４４１は、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される、予約情報取得部３２１で取得した予約情報のうちの予約位置と、位置特定部３２２で特定したユーザの位置とをもとに、この予約位置が示す予約対象シートの位置とユーザの位置との距離（以下、ユーザ距離）を算出する。距離算出部４４１では、予約位置が示す予約対象シートの位置と、位置特定部３２２で特定するユーザの位置とを、同じ座標系上の座標として表して扱うことで、この予約対象シートの位置とユーザの位置との直線距離を算出する構成とすればよい。一例として、シートＥＣＵ４４の不揮発性メモリに自装置が備えられるシートＳｅの輸送用移動体における座標を予め記憶しておくことで、距離算出部４４１がこの座標を予約位置が示す予約対象シートの位置として用いる構成とすればよい。
【００４３】
シーン特定部４４２は、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される、予約情報取得部３２１で取得した予約情報のうちの予約位置と、位置特定部３２２で特定したユーザの位置とをもとに、シーンを特定する。シーン特定部４４２は、予約情報取得部３２１で取得する予約情報のうちの予約位置が示す予約対象シートの位置に対する、位置特定部３２２で特定するユーザの位置をもとに、シーンを特定する。詳しくは、予約対象シートが設けられる輸送用移動体外にユーザが位置する移動体外シーン、予約対象シートが設けられる輸送用移動体内にユーザが位置するが着座していない移動体内シーン、及びユーザが予約対象シートに着座している着座シーンのいずれのシーンかを特定する。
【００４４】
シーン特定部４４２は、一例として、自装置としてのシート環境制御ユニット４０を含む輸送用移動体の内外の境界の座標（以下、内外境界座標）をもとに、内外境界座標が示す境界外に、位置特定部３２２で特定するユーザの位置の座標が該当する場合に、移動体外シーンと特定すればよい。内外境界座標については、シートＥＣＵ４４の不揮発性メモリに予め格納しておいたものをシーン特定部４４２が読み出して用いる構成とすればよい。シーン特定部４４２は、一例として、予約対象シートの位置と、位置特定部３２２で特定するユーザの位置とが一致する場合に着座シーンと特定すればよい。シーン特定部４４２は、一例として、前述の内外境界座標が示す境界内に、位置特定部３２２で特定するユーザの位置の座標が該当する場合であって、予約対象シートの位置と、位置特定部３２２で特定するユーザの位置とが一致しない場合に移動体内シーンと特定すればよい。ここで言うところの一致とは、完全な座標の一致に限らず、誤差程度の範囲のずれも含む構成とすればよい。
【００４５】
シート環境制御部４４３は、個別空調をオンオフしたり、個別空調の温度を調整したり、個別空調の風量を調整したり、リクライニング位置を調整したりする制御を行う。個別空調のオンオフについては、冷凍サイクル装置４２０、加熱装置４２５、第１送風機４２６、及び第２送風機４２７の動作を開始させたり終了させたりすることで行えばよい。温度の調整については、前述のエアミックスダンパによって空調ユニット４２での冷風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量と温風を吹出用ダクトＤｕに流通させる量とを調整することで行えばよい。風量の調整については、第１送風機４２６，第２送風機４２７の送風量を調整することで行えばよい。リクライニング位置の制御については、シートアクチュエータ４３を駆動させることで、デフォルト位置からリクライニング位置を変更することで行えばよい。
【００４６】
シート環境制御部４４３は、シートＨＭＩ４１から出力される、個別空調のオンオフの設定，個別空調の温度設定，個別空調の風量設定等の個別空調の設定に従って、個別空調をオンオフしたり、個別空調の温度を調整したり、個別空調の風量を調整したりする。つまり、ユーザ操作による個別空調の設定に従って、個別空調の調整を行う。他にも、シート環境制御部４４３は、ユーザから受け付ける操作入力に応じて設定変更されるリクライニング位置の設定に従って、リクライニング位置を調整する制御を行う。
【００４７】
また、シート環境制御部４４３は、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される、予約情報取得部３２１で取得した予約情報と、位置特定部３２２で特定したユーザの位置とをもとに、自装置としてのシート環境制御ユニット４０が設けられる予約対象シートのシート環境についての制御を変更する。シート環境制御部４４３は、予約情報取得部３２１で取得する予約情報に含まれる予約位置が示す予約対象シートの位置に対する、位置特定部３２２で特定するユーザの位置に応じて、自装置が設けられる予約対象シートのシート環境についての制御を変更すればよい。一例として、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で特定するシーン及び距離算出部４４１で算出するユーザ距離に応じて、自装置が設けられる予約対象シートのシート環境についての制御を変更する。
【００４８】
例えばシート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体外シーンと特定することをもとに、自装置が設けられる予約対象シートについての個別空調を着座前から自動で開始させるプレ空調制御を行う一方、この予約対象シートについてのリクライニング位置の調整を自動では開始させない構成とすればよい。プレ空調制御は、ユーザが予約対象シートに着座した際に快適な空調の温度となっているように事前に空調の温度の調整を行う制御とすればよい。プレ空調制御では、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される予約情報のうちのシート環境の予約設定をもとに、この予約設定のうちの空調の温度設定に従った温度となるように調整を行う構成とすればよい。さらに、プレ空調制御では、急速な温度の調整を可能とするため、ユーザ操作による個別空調の設定に従った調整時に比べて風量を増加させて温度の調整を行う構成とすればよい。リクライニング位置の調整を自動では開始させないとは、デフォルト位置からリクライニング位置を変更させない構成とすればよい。
【００４９】
シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体外シーンと特定する場合に、前述のプレ空調制御を行う構成とすればよい。また、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体外シーンと特定すること以外にも、距離算出部４４１で算出するユーザ距離を条件として、プレ空調制御を行う構成としてもよい。この場合、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体外シーンと特定する場合であって、且つ、距離算出部４４１で算出するユーザ距離が閾値（以下、移動体外閾値）以下となる場合に、プレ空調制御を行う構成とすればよい。ここで言うところの移動体外閾値は、任意に設定可能な距離であって、輸送用移動体にユーザが乗り込むと推定される程度接近した距離とすればよい。これによれば、輸送用移動体にユーザが乗り込むと推定される程度接近するまではプレ空調制御を行わず、輸送用移動体にユーザが乗り込まないにもかかわらずプレ空調制御を行ってしまう無駄を低減することが可能になる。
【００５０】
一方、例えばシート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定することをもとに、自装置が設けられる予約対象シートについての個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、この予約対象シートについてのリクライニング位置の調整を自動で開始させる構成とすればよい。静音とは、機械的構成の稼働音が静かなことを示しており、本実施形態では、例えば第１送風機４２６及び第２送風機４２７の駆動量を減らしたり、圧縮機４２１の駆動量を減らしたりすることで静音となるようにすればよい。リクライニング位置の調整を自動で開始させるとは、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される予約情報のうちのシート環境の予約設定をもとに、この予約設定のうちのリクライニング位置の設定に従ったリクライニング位置となるように調整を開始する構成とすればよい。
【００５１】
シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定する場合に、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、リクライニング位置の調整を自動で開始させる構成とすればよい。また、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定すること以外にも、距離算出部４４１で算出するユーザ距離を条件とし、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、リクライニング位置の調整を自動で開始させる構成としてもよい。
【００５２】
この場合、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定する場合であって、且つ、距離算出部４４１で算出するユーザ距離が閾値（以下、移動体内閾値）以下となる場合に、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、リクライニング位置の調整を自動で開始させる構成とすればよい。ここで言うところの移動体内閾値は、任意に設定可能な距離であって、ユーザが予約対象シートに十分接近した距離とすればよい。移動体内閾値は移動体外閾値よりも短い距離とすればよい。
【００５３】
これによれば、ユーザが輸送用移動体に乗り込んだ場合であっても移動体内閾値以下となるまではプレ空調制御を行うのでプレ空調制御による温度の調整の効果をより高めることができる。また、着座前にはプレ空調制御時よりも静音となるように個別空調を自動で変更したり、リクライニング位置の調整を自動で開始したりするので、着座時に個別空調のこの変更が行われたり、リクライニング位置の調整が行われたりすることによるユーザの違和感を抑えることも両立することができる。
【００５４】
前述したように、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるので、ユーザは事前に個別空調が行われていることで歓迎されているような満足感を得ることが可能になる。また、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるので、プレ空調制御時の空調ユニット４２の駆動音によってユーザが不快感を抱くのを抑えることが可能になる。さらに、ユーザは事前にリクライニング位置の調整が行われていることで歓迎されているような満足感を得ることが可能になる。よって、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定することをもとに、ユーザの満足度を高くすると推定されるもてなし制御を行うと言い換えることもできる。
【００５５】
シート環境制御部４４３は、もてなし制御によるユーザの満足度を高くする効果を高めるために、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定する場合であって、且つ、距離算出部４４１で算出するユーザ距離が移動体内閾値以下となる場合に、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させたり、リクライニング位置の調整を自動で開始させたりすることが好ましい。これは、輸送用移動体内においてユーザが予約対象シートにより接近した状態でこれらの制御の変更を行うことで、ユーザがこれらの制御の変更に気付き、歓迎されているような満足感をより得やすくさせるためである。
【００５６】
なお、シート環境制御部４４３は、第１送風機４２６及び第２送風機４２７の駆動を停止させたり、圧縮機４２１の駆動を停止させたりすることで個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるようにしてもよい。この場合、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定する場合に一旦プレ空調制御を停止した後、距離算出部４４１で算出するユーザ距離が移動体内閾値以下となる場合に、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように開始させる構成としてもよい。この構成によっても、ユーザは歓迎されているような満足感をより得やすくなる。
【００５７】
他にも、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定する場合に、距離算出部４４１で算出するユーザ距離が短くなるのに応じて２段階以上の複数の段階的に個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように弱めていく構成としてもよい。
【００５８】
また、例えばシート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で着座シーンと特定する場合には、予約対象シートに設けられるシートＨＭＩ４１等の操作入力部で受け付ける操作入力に応じて、前述したようにしてシート環境の制御を行う。ここで言うところのシートＨＭＩ４１等の操作入力部には、予約対象シートの予約を行ったユーザの携帯端末２の操作入力部を含んでもよい。
【００５９】
一方、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で着座シーンと特定していない場合には、予約対象シートに設けられるシートＨＭＩ４１の操作入力部で受け付ける操作入力に応じたシート環境の制御を行わない（つまり、許可しない）。言い換えると、予約対象シートに人が着座している場合であっても、シーン特定部４４２で着座シーンと特定していない場合には、予約対象シートのシート環境についての制御を行わない。これによれば、輸送用移動体に不正に乗り込んだ人，シート予約を行っていない人が予約対象シートに着座した場合であっても、シート環境の調整を行うことができなくなり、不快感を増加させることが可能になる。よって、輸送用移動体に不正に乗り込んだ人，シート予約を行っていない人が予約対象シートに着座するのを防止することが可能になる。
【００６０】
なお、シートＳｅごとに着座センサを設け、シート環境制御部４４３は、自装置が設けられるシートＳｅの着座センサで着座を検出しているにもかかわらず、シーン特定部４４２で着座シーンと特定していない場合には、個別空調を停止させたり、リクライニング位置をデフォルト位置に戻させたりする構成としてもよい。これによれば、不快感をさらに増加させ、輸送用移動体に不正に乗り込んだ人，シート予約を行っていない人が予約対象シートに着座するのをさらに防止することが可能になる。
【００６１】
また、シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で着座シーンと特定していない場合であっても、シート予約を行ったユーザの携帯端末２の操作入力部で受け付ける操作入力については、その操作入力に応じたシート環境の制御を行わせる構成としてもよい。シート環境制御部４４３は、シート予約を行ったユーザの携帯端末２の操作入力部で受け付ける操作入力か否かの判別は、携帯端末２から送信される携帯ＩＤと、予約システム３から送信される予約情報に紐付けられる携帯ＩＤとが一致するか否かによって行う構成とすればよい。この場合、携帯端末２から送信される携帯ＩＤは、例えば携帯端末２の操作入力部で受け付ける操作入力の情報に紐付けられ、シートＨＭＩ４１を介してシート環境制御部４４３に入力される構成とすればよい。また、予約システム３から送信される予約情報に紐付けられる携帯ＩＤは、例えば位置特定部３２２から、予約情報取得部３２１で取得した予約情報に紐付けられていた携帯ＩＤを、予約対象シートに設けられるシート環境制御ユニット４０に出力する構成とすることで、シート環境制御部４４３に入力される構成とすればよい。
【００６２】
他にも、シート環境制御部４４３は、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から、予約情報取得部３２１で取得した予約情報と、位置特定部３２２で特定したユーザの位置とが出力されてこない場合は、位置特定部３２２で特定するユーザの位置に応じたシート環境についての制御の変更を行わない。つまり、シート環境制御部４４３は、自装置が設けられるシートＳｅが予約対象シートに該当しない場合は、位置特定部３２２で特定するユーザの位置に応じたシート環境についての制御の変更を行わない。
【００６３】
＜移動体用システム１００でのシート環境制御関連処理＞
続いて、図８，図９のシーケンス図を用いて、移動体用システム１００でのシート環境についての制御に関連する処理（以下、シート環境制御関連処理）の流れの一例について説明を行う。図８，図９のシーケンス図では、輸送用移動体外のユーザがシート予約を行った予約対象シートに着座するまでのシート環境制御関連処理の流れの一例を示す。図８では、シート予約から輸送用移動体に接近までのシート環境制御関連処理の流れの一例を示し、図９では、輸送用移動体に乗り込んでから予約対象シートに着座するまでのシート環境制御関連処理の流れの一例を示す。
【００６４】
まず、ユーザが操作入力部を介して携帯端末２で輸送用移動体の予約専用ブラウザを操作して予約システム３にアクセスし、予約専用ブラウザに表示される予約項目の選択を行うシート予約操作を行う（ｔ１）。シート予約操作での操作情報が予約システム３に送信され（ｔ２）、この操作情報に従って予約システム３でのシート予約が行われる。予約システム３は、携帯端末２を介したシート予約で選択された輸送用移動体の予約位置及びシート環境の予約設定といった予約情報を、移動体ＩＤ及び携帯ＩＤと紐付けて不揮発性メモリに蓄積する（ｔ３）。
【００６５】
予約システム３は、蓄積している予約情報及びこの予約情報に紐付けられる携帯ＩＤを、この予約情報に紐付けられる移動体ＩＤに対応する輸送用移動体の移動体側システム１に向けて送信する。そして、移動体側システム１の通信ＥＣＵ２２が、通信機２１を介して、予約システム３から送信されてくる予約情報及び携帯ＩＤを取得する（ｔ４）。通信ＥＣＵ２２は、ユーザ位置特定ユニット３０のユーザ位置特定ＥＣＵ３２へ輸送用移動体内のＬＡＮを介して予約情報及び携帯ＩＤを送信し、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２の予約情報取得部３２１がこの予約情報及び携帯ＩＤを取得する（ｔ５）。予約情報取得部３２１で取得したこの予約情報及び携帯ＩＤは、携帯ＩＤ別にユーザ位置特定ＥＣＵ３２の不揮発性メモリに格納しておく構成とすればよい。
【００６６】
続いて、携帯端末２を携帯したユーザが、シート予約を行った輸送用移動体へ接近する（ｔ６）。携帯端末２は、ＢＬＥで用いられる電波にのせて携帯ＩＤを送信する（ｔ７）。一例として携帯端末２は、ＢＬＥで用いられる電波にのせて携帯ＩＤを間欠的に送信する構成とすればよい。
【００６７】
ユーザ位置特定ＥＣＵ３２の位置特定部３２２は、複数の受信アンテナ３１のそれぞれで測定する携帯端末２のＢＬＥ電波強度をもとに、輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定する（ｔ８）。また、位置特定部３２２は、予約情報取得部３２１で取得する予約情報のうちから、ユーザに対応する予約情報を特定する。そして、特定した予約情報に含まれる予約位置をもとに、この予約位置が示す予約対象シートに設けられるシート環境制御ユニット４０のシートＥＣＵ４４へ、位置特定部３２２で特定したユーザの位置と、予約情報取得部３２１で取得した予約情報とを出力する（ｔ９）。
【００６８】
ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される、予約情報取得部３２１で取得した予約情報のうちの予約位置と、位置特定部３２２で特定したユーザの位置とを用いて、シーン特定部４４２が移動体外シーンと特定し、距離算出部４４１がユーザ距離を算出する（ｔ１０）。シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で特定した移動体外シーン、及び距離算出部４４１で算出したユーザ距離に応じた、予約対象シートのシート環境についての制御を行う（ｔ１１）。前述したように、例えばシート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体外シーンと特定した場合であって、且つ、ユーザ距離が移動体外閾値以下となった場合に、プレ空調制御を行う一方、予約対象シートについてのリクライニング位置の調整を自動では開始させないようにすればよい。
【００６９】
続いて、携帯端末２を携帯したユーザが、シート予約を行った輸送用移動体に乗り込み、輸送用移動体内で予約対象シートへ接近する（ｔ１２）。携帯端末２は、ＢＬＥで用いられる電波にのせて携帯ＩＤを送信する（ｔ１３）。位置特定部３２２は、複数の受信アンテナ３１のそれぞれで測定する携帯端末２のＢＬＥ電波強度をもとに、輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定する（ｔ１４）。また、位置特定部３２２は、予約対象シートに設けられるシート環境制御ユニット４０のシートＥＣＵ４４へ、位置特定部３２２で特定したユーザの位置と、予約情報取得部３２１で取得した予約情報とを出力する（ｔ１５）。
【００７０】
ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される、予約情報取得部３２１で取得した予約情報のうちの予約位置と、位置特定部３２２で特定したユーザの位置とを用いて、シーン特定部４４２が移動体内シーンと特定し、距離算出部４４１がユーザ距離を算出する（ｔ１６）。シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で特定した移動体内シーン、及び距離算出部４４１で算出したユーザ距離に応じた、予約対象シートのシート環境についての制御を行う（ｔ１７）。前述したように、例えばシート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で移動体内シーンと特定した場合であって、且つ、ユーザ距離が移動体内閾値以下となった場合に、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、リクライニング位置の調整を自動で開始させるようにすればよい。
【００７１】
続いて、携帯端末２を携帯したユーザが予約対象シートへ着座する（ｔ１８）。携帯端末２は、ＢＬＥで用いられる電波にのせて携帯ＩＤを送信する（ｔ１９）。位置特定部３２２は、複数の受信アンテナ３１のそれぞれで測定する携帯端末２のＢＬＥ電波強度をもとに、輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定する（ｔ２０）。また、位置特定部３２２は、予約対象シートに設けられるシート環境制御ユニット４０のシートＥＣＵ４４へ、位置特定部３２２で特定したユーザの位置と、予約情報取得部３２１で取得した予約情報とを出力する（ｔ２１）。
【００７２】
ユーザ位置特定ＥＣＵ３２から出力される、予約情報取得部３２１で取得した予約情報のうちの予約位置と、位置特定部３２２で特定したユーザの位置とを用いて、シーン特定部４４２が着座シーンと特定する（ｔ２２）。シート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で特定した着座シーンに応じた、予約対象シートのシート環境についての制御を行う（ｔ２３）。前述したように、例えばシート環境制御部４４３は、シーン特定部４４２で着座シーンと特定した場合には、予約対象シートに設けられるシートＨＭＩ４１等の操作入力部で受け付ける操作入力に応じたシート環境の制御を行う。
【００７３】
＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、輸送用移動体の複数箇所に設けられた複数の受信アンテナ３１のそれぞれにおいて受信される際のＢＬＥ電波強度をもとに、位置特定部３２２が、輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定するので、測位衛星を用いてユーザの位置を特定する場合に比べて、より容易に精度良く輸送用移動体内外におけるユーザの位置を特定することが可能になる。また、予約システム３から送信される、予約情報に含まれる予約位置を用いる。よって、輸送用移動体に設けられる複数のシートＳｅのうちの予約対象シートの位置に対するユーザの位置であってもより精度良く特定することが可能になる。
【００７４】
さらに、実施形態１の構成によれば、予約対象シートの位置に対する、位置特定部３２２で特定するユーザの位置に応じて、予約対象シートへのユーザの着座前に、予約対象シートについて、プレ空調制御を行ったり、リクライニング位置の調整を開始したりする。よって、着座時に個別空調が開示されたり、リクライニング位置の調整を開始したりすることで生じる音によるユーザの違和感を抑えることが可能になる。また、輸送用移動体の車外にユーザが位置するときからプレ空調制御を開始し、着座前に個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるので、プレ空調制御によって予め個別空調の温度をより快適に調整しつつ、着座時にプレ空調制御が継続されていることでの駆動音，風量によるユーザの違和感を抑えることが可能になる。
【００７５】
他にも、着座前に予約対象シートの個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させたり、リクライニング位置の調整を自動で開始させたりしてみせることで、乗員となるユーザに、予約対象シートへ迎えられているような感覚を抱かせ、快適性を向上させることも可能になる。その結果、輸送用移動体のシートＳｅごとにシート環境についての制御を行う場合にも、ユーザの快適性を損ないにくくすることが可能になる。
【００７６】
（実施形態２）
実施形態１では、シート環境制御部４４３がシート環境の制御として、個別空調の制御とシート位置の制御とを行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、個別空調の制御とシート位置の制御とのうちの、個別空調の制御のみを行う構成としてもよいし、シート位置の制御のみを変更する構成としてもよい。また、照明の制御等の、他のシート環境の制御を行う構成としてもよい。
【００７７】
（実施形態３）
前述の実施形態では、シート環境制御部４４３がシーン特定部４４２で特定するシーン及び距離算出部４４１で算出するユーザ距離に応じて、シート環境の制御を変更する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、シーン及びユーザ距離のうちのシーンのみに応じてシート環境の制御を変更する構成としてもよいし、ユーザ距離のみに応じてシート環境の制御を変更する構成としてもよい。
【００７８】
シート環境制御部４４３が、シーン及びユーザ距離のうちのシーンのみに応じてシート環境の制御を変更する構成とする場合には、一例として以下のような構成とすればよい。例えば、移動体外シーンと特定する場合に、プレ空調制御を行う一方、リクライニング位置の調整を自動では開始させず、移動体内シーンと特定する場合に、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、リクライニング位置の調整を自動で開始させる構成とすればよい。そして、着座シーンと特定する場合に、予約対象シートに設けられるシートＨＭＩ４１等の操作入力部で受け付ける操作入力に応じたシート環境の制御を行う構成とすればよい。
【００７９】
また、シート環境制御部４４３が、シーン及びユーザ距離のうちのシーンのみに応じてシート環境の制御を変更する構成とする場合には、一例として以下のような構成とすればよい。例えば、ユーザ距離が前述の移動体外閾値以下となる場合に、プレ空調制御を行う一方、リクライニング位置の調整を自動では開始させず、ユーザ距離が前述の移動体内閾値以下となる場合に、個別空調をプレ空調制御時よりも静音となるように自動で変更させるとともに、リクライニング位置の調整を自動で開始させる構成とすればよい。そして、着座シーンと特定する場合に、予約対象シートに設けられるシートＨＭＩ４１等の操作入力部で受け付ける操作入力に応じたシート環境の制御を行う構成とすればよい。
【００８０】
（実施形態４）
前述の実施形態では、シートＥＣＵ４４が、シーン特定部４４２でシーンの特定を行い、距離算出部４４１でユーザ距離の算出を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２が、距離算出部４４１及び／又はシーン特定部４４２の機能を担うことで、シーンの特定及び／又はユーザ距離の算出を行う構成としてもよい。シーンの特定及び／又はユーザ距離の算出をユーザ位置特定ＥＣＵ３２で行う構成とする場合には、ユーザ位置特定ＥＣＵ３２に各シートＳｅの位置座標を予め保持しておくことで、シートＳｅ別でのシーンの特定及び／又はユーザ距離の算出を可能とすればよい。
【００８１】
（実施形態５）
前述の実施形態では、シート環境制御ユニット４０ごとの各種制御をシート環境制御ユニット４０ごとに設けられるシートＥＣＵ４４が実行する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、輸送用移動体に設けられた１つのＥＣＵが、例えば輸送用移動体内のＬＡＮを介してシート環境制御ユニット４０ごとの各種制御を実行する構成としてもよい。また、この１つのＥＣＵが、シートＥＣＵ４４の機能とユーザ位置特定ＥＣＵ３２の機能との両方を担う構成としてもよい。
【００８２】
（実施形態６）
前述の実施形態では、シート環境制御部４４３がプレ空調制御時に、温度の調整については、シート環境の予約設定のうちの空調の温度設定に従った温度となるように調整を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、シート環境制御部４４３は、プレ空調制御時に、温度の調整について、プレ空調制御用のデフォルトの設定値に従った温度となるように調整を行ったり、輸送用移動体の室温に応じて定められた設定値に従った温度となるように調整を行ったりする構成としてもよい。
【００８３】
なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１  移動体側システム、２  携帯端末、３  予約システム、２０  通信システム、２１  通信機、２２  通信ＥＣＵ、３０  ユーザ位置特定ユニット、３１  受信アンテナ、３２  ユーザ位置特定ＥＣＵ（シート環境制御システム）、４０  シート環境制御ユニット、４１  シートＨＭＩ、４２  空調ユニット、４３  シートアクチュエータ、４４  シートＥＣＵ（シート環境制御システム）、１００  移動体用システム、３２１  予約情報取得部、３２２  位置特定部、４４１  距離算出部、４４２  シーン特定部、４４３  シート環境制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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