(57)【要約】【課題】被記録媒体上に生じる画質劣化を目立ちにくくすること。【解決手段】画像記録装置は、画像を記録する際に、連続する２つの記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、被記録媒体を搬送方向に搬送させる場合には、連続する２つの記録パスでの記録領域同士が重なる重複領域の走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、連続する２つの記録パスの各々において、異なるノズルを使用し、マスクデータに基づいてライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。そして、画像記録装置は、連続する２つの記録パスの一方のキャリッジの走査方向の移動方向が、連続する２つの記録パスの他方のキャリッジの走査方向の移動方向と同一の場合には、重複領域の搬送方向の長さを第１長さとし、異なる場合には、第１長さよりも短い第２長さとする。【選択図】図６
2019166800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録するものであり、
前記画像を記録する際に、前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる場合には、
前記連続する２つの記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する２つの記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、
前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを第１長さとし、
前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さよりも短い第２長さとする、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記画像を記録する際に、前記キャリッジを前記走査方向の一方側に移動させるときにのみ、前記複数のノズルから液体を吐出させる片方向記録モードと、
前記画像を記録する際に、前記キャリッジを前記走査方向の一方側と他方側のいずれに移動させるときにも、前記複数のノズルから液体を吐出させる双方向記録モードと、を実行可能であり、
前記片方向記録モードでは、前記連続する２つの記録パスの各々に係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さとし、
前記双方向記録モードでは、前記連続する２つの記録パスの各々に係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第２長さとする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記画像を記録する際に、全ての前記記録パスのうちの前記連続する２つの前記記録パスの各々について、前記画像データに基づいて、当該連続する２つの前記記録パスのうちの先行の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向に対して、当該連続する２つの前記記録パスのうちの後続の記録パスにおける前記キャリッジの前記走査方向の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断し、
前記後続の記録パスの前記キャリッジの前記走査方向の移動方向を同一にすると判断した前記連続する２つの記録パスに係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さとし、
前記後続の記録パスの前記キャリッジの前記走査方向の移動方向を異ならせると判断した前記連続する２つの記録パスに係る前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第２長さとする、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
所定条件に応じて、前記第２長さの長さを変えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合の、当該連続する２つの記録パス間の被記録媒体上の前記走査方向における液体の着弾位置のズレ量に関する情報を取得し、
前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、
取得した前記情報に基づいて、前記走査方向における液体の着弾位置のズレ量が大きいほど前記第２長さを短くして、前記連続する２つの記録パスに係る画像の記録を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送部は、
前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流側に位置し、被記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する上流側ローラ対と、
前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも下流側に位置し、前記上流側ローラ対から被記録媒体を受け取って、被記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する下流側ローラ対と、を有し、
前記制御装置は、
前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、
被記録媒体が前記上流側ローラ対、及び、前記下流側ローラ対の片方によってニップされているときには、被記録媒体が前記上流側ローラ対、及び、前記下流側ローラ対の両方によってニップされているときと比べて、前記第２長さを長くして、前記連続する２つの記録パスに係る画像の記録を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
被記録媒体を表裏反転させて前記搬送部に供給する第１供給経路と、
被記録媒体を表裏反転させずに前記搬送部に供給する第２供給経路と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記連続する２つの記録パスの前記一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が前記他方と異なる場合には、
前記第１供給経路から前記搬送部へ被記録媒体が供給されるときには、前記第２供給経路から前記搬送部へ被記録媒体が供給されるときと比べて、前記第２長さを長く調整して、前記連続する２つの記録パスに係る画像の記録を行うことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
第１供給経路は、第１トレイに支持された被記録媒体を前記搬送部に供給する供給経路であり、
第２供給経路は、前記第１トレイとは異なる第２トレイに支持された被記録媒体を前記搬送部に供給する供給経路であることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記連続する２つの記録パスにおける前記重複領域の前記搬送方向の長さが所定の基準長さの場合の前記マスクデータを、基準マスクデータとして記憶する記憶部、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記間引き画像の記録の際に、
前記搬送方向の長さが前記基準長さよりも短い前記重複領域に、前記基準マスクデータのうち、前記重複領域の長さに応じた一部分を前記マスクデータとして使用して、前記間引き画像を記録することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録するものであり、
前記画像を記録する際において、
連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、
前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させ、
前記連続する２つの記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する２つの記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、
前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、
前記搬送動作において、前記連続する２つの記録パスの前記記録領域同士が重ならないように前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる、ことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を記録する画像記録装置の一例として、特許文献１には、複数のノズルから被記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させつつ、複数のノズルからインクを吐出させる１走査の画像の記録と、副走査方向への記録シート（被記録媒体の一例）の搬送とを交互に繰り返すことにより、記録シートに記録を行う。
【０００３】
また、特許文献１のインクジェット記録装置では、１走査毎に記録される画像の副走査方向の端部同士は互いに重なり、且つ、画像の副走査方向の中央部分は互いに重ならないように記録シートを搬送する。つまり、走査毎に記録される画像が部分的に互いに重なるように記録シートを搬送する。そして、画像の重なり部分では、複数の走査各々において異なるノズルを使用して、相互に補間して画像を記録する、いわゆるマルチスキャン形式で画像の記録を行う。特許文献１では、このように部分的にマルチスキャン形式で画像の記録を行うことで、記録シート上において主走査方向に黒スジ等が生じることを抑制しつつ、画像の記録に要する時間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３８７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像記録装置には、連続する２つの走査の一方におけるキャリッジの主走査方向の移動方向と、連続する２つの走査の他方におけるキャリッジの主走査方向の移動方向とが、同一の片方向記録と、異なる双方向記録とを実行可能に構成されたものがある。双方向記録は、キャリッジの主走査方向の移動方向に関わらず画像の記録が行われるため、片方向記録と比べてスループットを向上させることができる。
【０００６】
ここで、片方向記録、及び、双方向記録それぞれにおいて、インクが理想の着弾位置に着弾するように、インクの吐出速度や吐出タイミング等が設定されている。しかしながら、ノズルと記録シートとの間のギャップが想定のギャップと異なる等の種々の要因により、インクの着弾位置が理想の着弾位置からずれる場合がある。そして、双方向記録では、連続する２つの走査においてノズルから吐出されるインクの主走査方向の飛翔方向は、片方向記録とは異なり逆方向となる。従って、インクの着弾位置が理想の着弾位置からずれた場合、双方向記録は、片方向記録と比べて、連続する２つの走査間において、記録シート上におけるインクの主走査方向の着弾位置が大きくずれることになる。
【０００７】
ここで、特許文献１のように部分的にマルチスキャン形式で画像の記録を行う場合、画像の重なり部分における主走査方向の１ライン分のライン画像は、連続する２つの走査において互いに異なるノズルを使用して記録されることになる。従って、特許文献１において、連続する２つの走査を双方向記録で画像を記録した際に、インクが理想の着弾位置に着弾している場合には、画像の重なり部分における主走査方向のドット間隔は、図１３（ａ）に示すように、等間隔となる。一方で、インクの着弾位置が理想の着弾位置からずれている場合には、画像の重なり部分において、図１３（ｂ）に示すように、連続する２つの走査間でのインクの着弾位置のズレに起因した濃淡が生じる虞がある。即ち、先行の走査により記録されるドットと後続の走査により記録されるドットとの間の走査方向のドット間隔が、理想のドット間隔よりも狭くなる部分と、理想のドット間隔よりも広くなる部分とが生じる虞がある。このため、特許文献１において、連続する２つの走査を双方向記録で行った場合、その２つの走査により記録される画像における重なり部分の副走査方向の長さが長いと、その重なり部分で生じた画質劣化が目立つ虞がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体上に生じる画質劣化を目立ちにくくすることが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、画像データに基づいて前記記録ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録するものであり、前記画像を記録する際に、前記搬送動作において、連続する２つの前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる場合には、前記連続する２つの記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する２つの記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と同一の場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを第１長さとし、前記連続する２つの記録パスの一方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向が、前記連続する２つの記録パスの他方の前記キャリッジの前記走査方向の移動方向と異なる場合には、前記重複領域の前記搬送方向の長さを前記第１長さよりも短い第２長さとする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、連続する２つの記録パスの一方のキャリッジの走査方向の移動方向が、他方のキャリッジの走査方向の移動方向と同一の場合には、重複領域の搬送方向の長さが長い。その結果として、被記録媒体上に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。一方で、連続する２つの記録パスの一方のキャリッジの走査方向の移動方向が、他方のキャリッジの走査方向の移動方向と異なる場合には、重複領域の搬送方向の長さが短い。これにより、被記録媒体上における液体の走査方向の着弾位置のズレが原因で、重複領域上に発生する画質劣化を目立ちにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの内部構成を概略的に示す鉛直断面図である。
【図２】図１の記録部の平面図である。
【図３】（ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。
【図４】（ａ）が図２のIＶＡ−IＶＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIＶＢ−IＶＢ線断面図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】連続する２回の記録パスで画像が記録される領域を示す図であり、（ａ）は片方向記録モードで画像を記録する場合、（ｂ）は走査方向のインクの着弾ズレ量が小さく、且つ双方向記録モードで画像を記録する場合、（ｃ）は走査方向のインクの着弾ズレ量が大きく、且つ双方向記録モードで画像を記録する場合の例を示している。
【図７】基準マスクデータ、及び、基準マスクデータと重複領域との対応関係を説明するための図である。
【図８】実際のマスクデータ、及び、実際のマスクデータと基準マスクデータとの対応関係を説明するための図であり、（ａ）は重複領域の搬送長さが長さＥ１の場合、（ｂ）は重複領域の搬送長さが長さＥ２の場合、（ｃ）は重複領域の搬送長さが長さＥ３の場合の例を示している。
【図９】記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変形例１に係る記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】変形例２に係る記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】変形例３に係る記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】連続する２つの走査により記録される画像における重なり部分の画質劣化について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、画像記録装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。また、以下では、図１、図２に示す、前後、左右、及び、上下の各方向を、プリンタ１の前後、左右、及び、上下方向と定義して、以下説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有する。図１に示すように、この筐体１ａ内には、記録部２、記録部２の下方に配置された給送部３、並びに、これら記録部２及び給送部３の動作を制御する制御装置５０等が収容されている。
【００１４】
筐体１ａの前側の壁部には開口１ｂが形成されている。この開口１ｂの下部には、給送部３の給紙カセット３１が着脱可能に装着される。筐体１ａの後側の壁部には、シート状の記録用紙Ｐを筐体１ａ内に供給するための供給口１ｃが形成されている。
【００１５】
また、図２に示すように、筐体１ａの前側の壁部の、前記開口１ｂの右側には開閉蓋４が取り付けられている。開閉蓋４の奥側にはホルダ５が配置されている。ホルダ５には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクを貯留する４つのインクカートリッジ６が、それぞれ取り外し可能に装着される。ホルダ５には、各インクカートリッジ６の着脱を検出する着脱センサ７（図５参照）が設けられている。また、ホルダ５の近傍には、周囲の温度を計測する温度センサ８が設けられている。
【００１６】
図１に示すように、筐体１ａ内には、給送部３から記録部２に至る略Ｃ字状の供給経路Ｒ１（本発明の「第１供給経路」）と、供給口１ｃから記録部２に至る略直線状の供給経路Ｒ２（本発明の「第２供給経路」）が形成されている。
【００１７】
給送部３は、筐体１ａの開口１ｂに装着される給紙カセット３１と、この給紙カセット３１から記録用紙Ｐを取り出すピックアップローラ３２を有する。給紙カセット３１は、記録用紙Ｐを支持するメイントレイ３１ａ（本発明の「第１トレイ」）と、このメイントレイ３１ａの上方に設けられた排紙トレイ３１ｂを有する。ピックアップローラ３２は、メイントレイ３１ａの上方に配置され、筐体１ａに設けられた回動軸を中心に回動自在に構成されている。ピックアップローラ３２は、給紙モータ３３（図５参照）によって駆動されることによって給紙カセット３１のメイントレイ３１ａから記録用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ３２によって取り出された記録用紙Ｐは、供給経路Ｒ１に沿って、記録部２に供給される。なお、供給経路Ｒ１は、上述したように略Ｃ字状の経路であるため、記録用紙Ｐが供給経路Ｒ１に沿って記録部２に供給される際には、その表裏が反転する。
【００１８】
また、筐体１ａには、供給口１ｃを閉塞する閉姿勢と、供給口１ｃを開放する開姿勢（図１参照）とを取り得るように手差トレイ３５（本発明の「第２トレイ」）が取り付けられている。ユーザは、手差トレイ３５が開姿勢のときに、供給口１ｃを介して、記録用紙Ｐを、供給経路Ｒ２に沿って、後述する搬送ローラ対１３に到達するまで挿入することができる。このとき、手差トレイ３５は、搬送ローラ対１３に当接された状態の記録用紙Ｐを支持する。供給経路Ｒ２は、略直線状の経路であるため、記録用紙Ｐが供給経路Ｒ２に沿って記録部２に供給される際には、その表裏は反転しない。
【００１９】
次に、記録部２について説明する。記録部２は、図１〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「記録ヘッド」）、搬送ローラ対１３、９つのコルゲートプレート１４、プラテン１５、８つの排出ローラ対１６、９つのコルゲート拍車１７などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。
【００２０】
キャリッジ１１は、図示しないガイドレールにより走査方向（左右方向）に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６を駆動すると、キャリッジ１１が左右方向を走査方向として往復移動する。
【００２１】
インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向（前後方向）に一定のノズル間隔Ｇで長さＬｎにわたって配列されることによりノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２は、走査方向に並んだ４つのノズル列９を有している。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。インクジェットヘッド１２は、ホルダ５と４本のチューブ（図示省略）で接続されている。これにより、ホルダ５に装着された４つのインクカートリッジ６の４色のインクが、４本のチューブを介してインクジェットヘッド１２にそれぞれ供給される。本実施形態では、インクジェットヘッド１２に貯留されているインクは顔料インクである。
【００２２】
搬送ローラ対１３（本発明の「上流側ローラ対」）は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ対１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される駆動ローラである。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する従動ローラである。
【００２３】
９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ対１３と重なる位置から、搬送ローラ対１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａを有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上方から押さえる。
【００２４】
プラテン１５は、搬送ローラ対１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、画像の記録時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から記録用紙Ｐを支持している。
【００２５】
ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。
【００２６】
８組の排出ローラ対１６（本発明の「下流側ローラ対」）は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ対１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ対１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、搬送ローラ対１３から記録用紙Ｐを受け取って、記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向にさらに搬送する。また、排出ローラ対１６は、記録用紙Ｐを排紙トレイ３１ｂに向けて排出する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される駆動ローラである。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する従動ローラである。ここで、上側ローラ１６ａは、記録後の記録用紙Ｐの記録面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対１３と排出ローラ対１６とを合わせたものが、本発明の「搬送部」に相当する。
【００２７】
９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ対１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。
【００２８】
なお、コルゲートプレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい。コルゲートプレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７は、それぞれ、少なくとも１つずつあればよい。
【００２９】
そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ），（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。
【００３０】
また、波形状となった記録用紙Ｐは、走査方向において、各リブ２０及び排出ローラ対１６が配置された位置Ｐｔにおいて高さが極大となり、走査方向において、各コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７が配置された位置Ｐｂにおいて高さが極小となる。つまり、記録用紙Ｐは、位置Ｐｔを中心としてインク吐出面１２ａ側に突出した山部分と、位置Ｐｂを中心として山部分よりもインク吐出面１２ａから離れて窪んだ谷部分とが、交互に並ぶ波形状となっている。
【００３１】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御される。図５に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備える。ＡＳＩＣ５５には、着脱センサ７、温度センサ８、インクジェットヘッド１２、給紙モータ３３、キャリッジモータ５６、搬送モータ５７等が電気的に接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ５３には、プログラム実行時に必要なデータや、記録対象の画像データ等が一時的に記憶される。フラッシュメモリ５４には、後述する基本マスクデータＵ等が記憶されている。
【００３３】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３４】
また、制御装置５０は、ＰＣ等の外部装置２００から入力された記録指令に基づいて、インクジェットヘッド１２やキャリッジモータ５６等を制御して、記録用紙Ｐに画像を記録する。詳細には、制御装置５０は、キャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、ＲＡＭ５３に記憶された画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２の複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出する記録パスと、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に行うことによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行う。
【００３５】
なお、上述したように、記録用紙Ｐは走査方向に沿った波形状となっているため、インク吐出面１２ａとのギャップは走査方向に沿って変化する。このため、記録パスでは、インクを着弾させてドットを形成する記録用紙Ｐ上の走査方向の位置ごとに、インク吐出面１２ａとのギャップに応じて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを調整する。なお、この吐出タイミングの調整は、記録用紙Ｐが想定の波形状に保持されており、且つノズル１０からのインクの吐出速度が想定の吐出速度であるものとして行われる。
【００３６】
また、本実施形態のプリンタ１では、片方向記録モード、双方向記録モード、部分片方向記録モードの３種類の記録モードのうち、いずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行う。以下、これらの記録モードについて説明する。
【００３７】
片方向記録モードは、キャリッジ１１を走査方向の一方側（本実施形態では、右側）に移動させるときにのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録モードである。従って、片方向記録モードでは、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、各連続する２回の記録パスのキャリッジ１１の移動方向は同じとなる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは同一となる。
【００３８】
双方向記録モードは、キャリッジ１１を走査方向の一方側と他方向側のいずれに移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させる記録モードである。従って、双方向記録モードでは、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスにおいて、記録パスのキャリッジ１１の移動方向は交互に変わる。つまり、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向とは異なる。
【００３９】
片方向記録モードでは、キャリッジ１１を右側へ移動させて１回の記録パスを実行した後、次の記録パスを開始する前に、キャリッジ１１を左側へ移動させるリターン動作を行う必要がある。一方で、双方向記録モードでは、１回の記録パスを実行した後に、上記リターン動作を行う必要はない。このため、双方向記録モードは、片方向記録モードと比べてスループットを向上させることができる。その反面、双方向記録モードでは、連続する２回の記録パスにおいてノズル１０から吐出されるインクの走査方向の飛翔方向は、片方向記録モードとは異なり逆方向となる。このため、双方向記録モードは、片方向記録モードと比べて、連続する２回の記録パス間において、記録用紙Ｐ上におけるインクの走査方向の着弾位置がずれやすい。以下、その理由について説明する。
【００４０】
上述したように、記録パスにおける吐出タイミングの調整は、記録用紙Ｐが想定の波形状に保持されており、且つノズル１０からのインクの吐出速度が想定の吐出速度であるものとして行われる。しかしながら、記録用紙Ｐの実際の形状が、環境温度や記録用紙Ｐの種類によっては、想定の波形状と大きく異なる場合がある。例えば、光沢紙などの比較的剛性の高い記録用紙Ｐの場合には、コルゲートプレート１４から離れた部分でも、実際の形状は想定の波形状と近くなる。これに対して、普通紙などの比較的剛性の低い記録用紙Ｐの場合には、コルゲートプレート１４から離れた部分などでは、実際の形状は想定の形状と大きく異なる場合がある。
【００４１】
また、インクの実際の吐出速度が、想定の吐出速度と大きく異なる場合がある。具体的には、インクの吐出速度は、インクの粘度によって変化する。そして、このインクの粘度は、環境温度によって変化する。このため、環境温度が変化すると、インクの実際の吐出速度が、想定の吐出速度と大きく異なる場合がある。加えて、インクカートリッジ６に貯留されているインクが顔料インクであると、インクカートリッジ６内において、長時間静置状態にあると、インクカートリッジ６の底部に顔料が多量に沈降する。その結果として、インクカートリッジ６の底部において顔料インクの顔料濃度が局所的に高くなり、その粘度も局所的に非常に高くなる。このように顔料の沈降により高粘度化した顔料インクがノズル１０内に供給されると、インクの吐出速度が想定の速度から大きく低下する。なお、インクカートリッジ６の顔料の沈降量は、インクカートリッジ６がホルダ５に装着された装着時点からの経過時間が長いほど多くなり、インクカートリッジ６からインクジェットヘッド１２への装着時点からのインクの供給量が少ないほど多くなる。
【００４２】
以上のように、記録用紙Ｐの形状が想定の波形状と大きく異なる場合や、ノズル１０からのインクの吐出速度が想定の吐出速度とは大きく異なる場合には、インクの着弾位置が理想の着弾位置から走査方向においてずれることになる。ここで、片方向記録モードでは、各記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向は同一である。このため、記録パスそれぞれでインクの着弾位置が理想の着弾位置からずれたとしても、記録パスの各々により記録される記録用紙Ｐ上のインクの着弾位置同士の、走査方向における互いのズレ量は小さい。一方で、双方向記録モードでは、画像を記録する際には、記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向は交互に変わることになる。従って、記録パスそれぞれでインクの着弾位置が理想の着弾位置からずれた場合、キャリッジ１１が右側に移動するときの記録パスで記録される記録用紙Ｐ上のインクの着弾位置と、キャリッジ１１が左側に移動するときの記録パスで記録される記録用紙Ｐ上のインクの着弾位置とが、走査方向に関して大きくずれることになる。従って、片方向記録モードの方が、双方向記録モードと比べて、インクの着弾位置の走査方向のズレ量が小さいため、記録用紙Ｐに記録される画像の品質が高い。
【００４３】
次に、部分片方向記録モードについて説明する。部分片方向記録モードは、１枚の記録用紙Ｐに画像を記録する際に行われる全記録パスのうちの、各連続する２回の記録パスについて、記録対象の画像データに基づいて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断する記録モードである。以下、部分片方向記録モードについて詳細に説明する。
【００４４】
先に触れたように、インクジェットヘッド１２のインク吐出面１２ａに形成された４列のノズル列９は、右側のノズル列９から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。従って、キャリッジ１１が右側に移動する記録パスでは、記録用紙Ｐ上の１ドットを形成する際の各色のインクの着弾順序は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順になる。一方で、キャリッジ１１が左側に移動する記録パスでは、記録用紙Ｐ上の１ドットを形成する際の各色のインクの着弾順序は、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順になる。このため、キャリッジ１１が右側に移動する記録パスで記録する場合と、左側に移動する記録パスで記録する場合とでは、各色のインクの着弾順序が異なることに起因して、色差（色味の違い）が生じ得る。つまり、画像データにおいて同じ色の画像を表しているにもかかわらず、記録用紙Ｐ上に記録された画像においては異なる色の画像として見えてしまうことがある。このため、連続する２回の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が互いに異なると、この２回の記録パスで記録される画像間で、インクの着弾順序が異なることに起因して生じる帯状の色ムラが目立つ虞がある。
【００４５】
こうした各色のインクの着弾順序に起因して生じる色差の大きさは、記録パスにおいて使用される各色のインク量によって変わる。例えば、ブラックのインクのみが使用される記録パスにより記録される画像や、シアン、マゼンタ、イエロー等のカラーインクが使用されるものの、その使用量が少ない記録パスにより記録される画像は、上記色差は小さい。これに対し、カラーインクの使用量が多い記録パスにより記録される画像は、色差が大きい。
【００４６】
そこで、本実施形態では、制御装置５０は、ＲＡＭ５３に記憶された画像データから、各記録パスに対応する部分画像データを抽出する。尚、画像データは、記録用紙Ｐ上に形成する各ドットに対して、当該ドットを形成する際にノズル１０から吐出させるインクの吐出量がインク色毎に設定されたデータである。そして、部分画像データは、１回の記録パスにおいて、ノズル１０から吐出されたインクにより形成される全ドットに対応するデータである。
【００４７】
制御装置５０は、抽出した部分画像データに基づいて、各色のインクの吐出量に関する指標値を所定の算出式を用いて算出する。この指標値を算出する算出式は、インクの着弾順序に起因して生じる色差が目立ちやすい画像ほど指標値が大きくなるように、実験結果などにより導出された式である。そして、算出した指標値が所定値以上である場合には、当該記録パスのキャリッジ１１の移動方向を右側に制約する。一方で、算出した指標値が所定値未満である場合には、当該記録パスのキャリッジ１１の移動方向の制約はしない。
【００４８】
従って、制御装置５０は、連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が左側である場合には、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を右側にすると判断する。また、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が右側であり、且つ、後続の記録パスに対応する指標値が所定値未満である場合には、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を左側にすると判断する。即ち、これらの場合、制御装置５０は、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向と異ならせると判断する。これにより、スループットを向上させることができる。
【００４９】
一方で、制御装置５０は、連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向が右側であり、且つ、後続の記録パスに対応する指標値が所定値以上である場合には、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を右側にすると判断する。即ち、制御装置５０は、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向と同一にすると判断する。以上により、２回の記録パスで記録される画像間で、インクの着弾順序が異なることに起因して色ムラが生じることを抑制することができる。
【００５０】
次に、記録パスにおいて記録する画像について説明する。制御装置５０は、図６に示すように、画像を記録する際には、連続する２回の記録パスの間で行われる搬送動作において、先行の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋと、後続の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋとが部分的に重なるように、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬｎよりも短い長さだけ搬送する。そして、制御装置５０は、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士が重なる重複領域Ｆでは、この２回の記録パスで、相互に補完して画像を記録する。即ち、重複領域Ｆでは、走査方向に沿った複数のドットからなる１ライン分のライン画像を、連続する２回の記録パスで画像を記録する、いわゆるマルチスキャン形式で記録を行う。このとき、これら２回の記録パスの各々において、異なるノズル１０を使用し、後述するマスクデータに基づいて、ライン画像のうち異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｆにおいて、連続する２回の記録パスの各々で記録される間引き画像同士が重ね合わされてライン画像が完成する。
【００５１】
以上のように、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士を部分的に重ね、且つ、その重複領域Ｆでは、マルチスキャン形式により画像を記録することで、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で、連続する２回の記録パスの画像のつなぎ目部分において、走査方向に沿って延びる白スジや濃度ムラなどの画質劣化が生じることを防止することができる。尚、以下では、記録領域Ｋについて、何番目の記録パスで画像が記録されるものであるかを区別する場合には、例えば、Ｎ番目の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋを「記録領域ＫN」とする。また、記録される画像には、複数の重複領域Ｆが存在することになる。以下では、複数の重複領域Ｆのうち、記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との重複領域Ｆについては「重複領域ＦN」とする。
【００５２】
ところで、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で生じる画質劣化を防止する効果は、重複領域Ｆの搬送方向の長さＥ（以下、単に搬送長さＥとも称す）が長いほど高くなる。しかしながら、重複領域Ｆの搬送長さＥが長いほど、走査方向のインクの着弾位置がずれに起因した濃度ムラが目立ちやすくなる。
【００５３】
上述したように、連続する２回の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が互いに異なると、Ｎ番目の記録パスで画像が記録される記録領域ＫNと、Ｎ＋１番目の記録パスで画像が記録される記録領域ＫN+1との間で、走査方向のインクの着弾位置がずれる場合がある。このように記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との間でインクの着弾位置がずれると、重複領域ＦNの各ライン画像では、それに伴って、走査方向に沿って濃淡が生じる。その結果として、重複領域ＦNでは、バンディングや粒状感などの画質劣化が発生しやすくなる。この画質劣化は、重複領域ＦNの搬送長さＥが長いと、目立ちやすい。加えて、この画質劣化は、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量が大きいほど目立ちやすい。
【００５４】
そこで、本実施形態では、重複領域Ｆの搬送長さＥを、条件に応じて異ならせている。詳細には、設定可能な重複領域Ｆの搬送長さＥとして、長さＥ１、長さＥ２、長さＥ３の３種類ある。長さＥ１、長さＥ２、長さＥ３は、この順に長さが長い。長さＥ１が、本発明の「第１長さ」に相当し、長さＥ２及び長さＥ３が、本発明の「第２長さ」に相当する。
【００５５】
片方向記録モードでは、上述したように、記録パス間での、インクの走査方向の着弾位置のズレ量は小さい。そこで、制御装置５０は、片方向記録モードで画像を記録する際には、重複領域Ｆの搬送長さＥを、最も長い長さＥ１に設定する。これにより、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で生じる画質劣化をより確実に抑制することができる。
【００５６】
一方で、制御装置５０は、双方向記録モードで画像を記録する際には、まず、記録パス間での走査方向のインクの着弾位置のズレ量に関連するズレ関連情報を取得する。そして、制御装置５０は、この取得したズレ関連情報に基づいて、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が所定量未満であると判断したときには、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定し、ズレ量が所定量以上であると判断したときは、重複領域Ｆの搬送長さＥを、最も短い長さＥ３に設定する。なお、ズレ関連情報とは、記録用紙Ｐの種類に関する媒体情報、温度センサ８から出力された温度情報、着脱センサ７からの出力により求まるインクカートリッジ６の装着時点からの経過時間情報、及び装着時点から消費されたインクの消費情報などを含む情報である。以上のように、双方向記録モードで画像を記録する際には、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量が大きいほど、重複領域Ｆの搬送長さＥを短くする。その結果として、重複領域ＦNに生じる画質劣化を目立ちにくくすることができる。
【００５７】
また、部分片方向記録モードでは、各連続する２回の記録パスにおいて、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を同一にする場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥを、長さＥ１に設定する。また、先行の記録パスのキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスのキャリッジ１１の移動方向を異ならせる場合には、上記ズレ量が所定量未満であると判断したときには、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定し、ズレ量が所定量以上であると判断したときには、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ３に設定する。以上のように設定することで、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で生じる画質劣化を抑制しつつ、重複領域ＦNに生じる画質劣化を目立ちにくくすることができる。本実施形態では、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が、本発明の「所定条件」に相当する。
【００５８】
次に、各記録パスにおいて使用されるマスクデータについて説明する。フラッシュメモリ５４（本発明の「記憶部」）には、基準マスクデータＵが記憶されている。基準マスクデータＵは、重複領域Ｆの搬送長さＥがノズル列９の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］である場合の、記録領域Ｋに対するマスクデータである。
【００５９】
基準マスクデータＵは、例えば、図７に示すような、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＤによって形成される。図７では、便宜上、ノズル列９を構成するノズル１０の数が２４個（Ｌｎ＝２４×Ｇ）であるとして、基準マスクデータＵの一例を示している。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。図７では、Ｘ方向に並ぶ１，２，３，・・，１０，１１が、ライン画像の走査方向の左側から何番目のドットであるかに対応している。具体的には、Ｘ方向の左側からＩ番目（Ｉ＝１，２，・・，１０，１１）のドットデータＤが、ライン画像の走査方向の左側から［Ｉ＋（１１×Ｃ）］番目のドット（Ｃ＝０，１，２，・・）に対応している。また、図７では、Ｙ方向に並ぶ１，２，３，・・，２３，２４が、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するかを示している。また、図７では、ハッチングが付されたドットデータＤが、画像データに基づくノズル１０からのインクの吐出（ドットの形成）を許可することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＤが、画像データに基づくノズル１０からのインクの吐出を禁止する（ドットを間引く）ことを意味している。
【００６０】
また、基準マスクデータＵは、Ｙ方向の中央側のドットデータＤの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＤ（ハッチングを付したドットデータＤ）の割合が大きくなっている。また、基準マスクデータＵでは、Ｙ方向に１２列離れた任意の２列のドットデータＤの列（例えば、Ｙ方向の「１」と「１３」のドットデータＤの列）において、インクの吐出を許可するドットデータＤと、インクの吐出を禁止するドットデータＤの配置が逆になっている。これにより、ライン画像から、これら２列のドットデータＤの列のうち一方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像と、他方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像とを重ね合わせると、上記ライン画像が完成する。
【００６１】
実際の重複領域ＦNの搬送長さＥは、ノズル列９の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］（＝１２×Ｇ）よりも短い。これに対応して、マルチスキャン形式の記録では、基準マスクデータＵを構成する複数のドットデータＤの列のうち、搬送方向の上流側から［（Ｌｎ／２）／Ｅ］列おきのドットデータＤの列を用いて、記録領域ＫN、ＫN+1のマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分を決定する。より詳細には、これらのドットデータＤの列のうち、搬送方向の上流側の半分を、記録領域ＫNに対するマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定し、搬送方向の下流側の半分を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。以下、説明の便宜上、重複領域Ｆの搬送長さＥの、長さＥ１、長さＥ２、及び長さＥ２を、それぞれ、ノズル間隔Ｇの４倍の長さ、ノズル間隔Ｇの３倍の長さ、ノズル間隔Ｇの２倍の長さとする。
【００６２】
例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの４倍の長さである長さＥ１の場合には、図８（ａ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から３（＝［１２×Ｇ］／［４×Ｇ］）列おきの８列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，４，７，１０，１３，１６，１９，２２番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の４列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷａNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら８列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の４列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷａN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
【００６３】
同様に、例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの３倍の長さである長さＥ２の場合には、図８（ｂ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から４（＝［１２×Ｇ］／［３×Ｇ］）列おきの６列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，５，９，１３，１７，２１番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の３列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷｂNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら６列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の３列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷｂN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
【００６４】
同様に、例えば、重複領域Ｆの長さＥが、ノズル間隔Ｇの２倍の長さである長さＥ３の場合には、図８（ｃ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から６（＝［１２×Ｇ］／［２×Ｇ］）列おきの４列のドットデータＤの列（例えば、搬送方向の上流側から１，７，１３，１９番目のドットデータＤの列）のうち、搬送方向の上流側の２列のドットデータＤの列を、記録領域ＫNに対するマスクデータＷｃNのうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。また、これら４列のドットデータＤの列のうち、搬送方向の下流側の２列のドットデータＤの列を、記録領域ＫN+1に対するマスクデータＷｃN+1のうち、重複領域ＦNに対応するデータ部分に決定する。
【００６５】
また、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、マスクデータの、記録領域Ｋのうち、重複領域Ｆ以外の領域に対応するデータ部分は、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤ（ハッチングを付したドットデータ）の列によって形成されるものとする。
【００６６】
ここで、図８（ａ）〜（ｃ）のマスクデータＷａN，ＷａN+1，ＷｂN，ＷｂN+1，ＷｃN，ＷｃN+1の左側に付した１〜２４は、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応しているかを示しており、右側に付した数値（例えば、図８（ａ）の１，７，１３，１９）は、基準マスクデータＵの搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するドットデータＤの列であるかを示している。
【００６７】
そして、上述したようなマスクデータに基づいて、連続する２回の記録パスで記録を行うと、重複領域Ｆの各ライン画像に対して、一方の記録パスで各ノズル１０に割り当てられるドットデータＤの列と、他方の記録パスでそのノズル１０に割り当てられるドットデータＤの列とが、基準マスクデータＵにおける、Ｙ方向に１２列離れた２列のドットデータＤの列となる。したがって、これら２回の記録パスで記録される間引き画像が重ね合わされることで、ライン画像が完成する。
【００６８】
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに画像を記録するときの制御装置５０の制御について説明する。本実施形態では、プリンタ１に記録を行うことを指示する記録指令が入力されると、制御装置５０が、図９のフローに沿って処理を行うことにより、記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。
【００６９】
より詳細に説明すると、図９に示すように、制御装置５０は、メイントレイ３１ａ及び手差トレイ３５のうち、どちらのトレイを記録用紙Ｐの供給元とするかを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の処理では、例えば、制御装置５０は、記録指令とともに入力された、供給元のトレイを示す信号に基づいて上記判断を行う。メイントレイ３１ａを供給元にする場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置５０は、給紙モータ３３及び搬送モータ５７を制御して、メイントレイ３１ａから記録部２に記録用紙Ｐを供給させる給送処理を実行する（Ｓ２）。一方で、手差トレイ３５を供給元にする場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、手差トレイ３５から記録部２に記録用紙Ｐを供給させる給送処理を実行する（Ｓ３）。なお、Ｓ２及びＳ３の処理では、記録用紙Ｐを１回目の記録パスを行うときの位置まで供給させる。
【００７０】
Ｓ２又はＳ３の処理の後、制御装置５０は、画像を記録する際の記録モードが片方向記録モードであるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４の処理では、例えば、制御装置５０は、記録指令とともに入力された、画像を記録する際の記録モードを指示する信号に基づいて上記判断を行う。片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、画像を記録する際の各重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ１に設定し（Ｓ５）、Ｓ１１の処理に移る。
【００７１】
一方で、Ｓ４の処理で、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御装置５０は、上述のズレ関連情報を取得する（Ｓ６）。この後、制御装置５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｓ７）。双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ６の処理で取得したズレ関連情報に基づいて、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が所定量未満か否かを判断する（Ｓ８）。ズレ量が所定量未満と判断した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、画像を記録する際の各重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定し（Ｓ９）、Ｓ１１の処理に移る。一方で、ズレ量が所定量以上と判断した場合（Ｓ８：ＮＯ）には、画像を記録する際の各重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ３に設定し（Ｓ１０）、Ｓ１１の処理に移る。
【００７２】
Ｓ１１の処理では、制御装置５０は、変数Ｎを１にセットする。この後、制御装置５０は、Ｎ番目の記録処理を実行する（Ｓ１２）。この記録処理では、キャリッジモータ５６及びインクジェットヘッド１２を制御して、Ｎ番目の記録パスを行わせることによって、記録領域ＫNへの画像の記録を行わせる。なお、２番目以降（Ｎが２以上）の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ−１番目の記録パスとの間の重複領域ＦN-1に対応するデータ部分は、設定した重複領域Ｆの搬送長さＥに応じたデータが使用される。同様に、最後の記録パス以外の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ＋１番目の記録パスとの間の重複領域ＦNに対応するデータ部分についても、設定した重複領域Ｆの搬送長さＥに応じたデータが使用される。
【００７３】
この後、制御装置５０は、Ｎ番目の搬送処理を実行する（Ｓ１３）。この搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６に、記録用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送させる搬送動作を行わせる。ここで、所定搬送量は、ノズル列９の搬送方向の長さＬｎよりも、設定した重複領域Ｆの搬送長さＥだけ短い長さ[Ｌｎ―Ｅ]に対応する量である。
【００７４】
続いて、制御装置５０は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新する（Ｓ１４）。そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により、記録用紙Ｐを排紙トレイ３１ｂに排出させる排出処理を実行し（Ｓ１６）、本処理を終了する。一方、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１２の処理に戻る。
【００７５】
Ｓ７の処理で、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、制御装置５０は、変数Ｎを１にセットする（Ｓ１７）。この後、制御装置５０は、画像データから、Ｎ＋１番目の記録パスに対応する部分画像データを抽出し、抽出した部分画像データに基づいて上記指標値を算出する（Ｓ１８）。そして、制御装置５０は、算出した指標値が所定値以上であり、且つ、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が右側である場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、Ｎ＋１番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と同一にすると判断する（Ｓ２０）。そして、制御装置５０は、記録領域ＫN及び記録領域ＫN+1の重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ１に設定し（Ｓ２１）、Ｓ２６の処理に移る。
【００７６】
一方で、算出した指標値が所定値未満、又は、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向が左側である場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、制御装置５０は、Ｎ＋１番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を、Ｎ番目の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向と異ならせると判断する（Ｓ２２）。そして、制御装置５０は、Ｓ６の処理で取得したズレ関連情報に基づいて、走査方向のインクの着弾位置のズレ量が所定量未満か否かを判断する（Ｓ２３）。ズレ量が所定量未満であると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定し（Ｓ２４）、Ｓ２６の処理に移る。一方で、制御装置５０は、ズレ量が所定量以上であると判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定し（Ｓ２５）、Ｓ２６の処理に移る。
【００７７】
Ｓ２６の処理では、制御装置５０は、Ｓ１２の処理と同様な、Ｎ番目の記録処理を実行する。だたし、２番目以降（Ｎが２以上）の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ−１番目の記録パスとの間の重複領域ＦN-1に対応するデータ部分は、設定した重複領域ＦN-1の搬送長さＥに応じたデータが使用される。また、最後の記録パス以外の記録パスにおいて使用するマスクデータにおいて、Ｎ＋１番目の記録パスとの間の重複領域ＦNに対応するデータ部分は、設定した重複領域ＦNの搬送長さＥに応じたデータが使用される。
【００７８】
次に、制御装置５０は、Ｓ１３の処理と同様な、Ｎ番目の搬送処理を実行する（Ｓ２７）。ただし、この搬送処理における所定搬送量は、ノズル列９の搬送方向の長さＬｎよりも、設定した重複領域ＦNの搬送長さＥだけ短い長さ[Ｌｎ―Ｅ]に対応する量である。
【００７９】
この後、制御装置５０は、Ｓ１４〜Ｓ１６の処理と同様なＳ２８〜Ｓ３０の処理を実行する。なお、Ｓ３０の処理において、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ１８の処理に戻る。
【００８０】
以上、本実施形態によると、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジ１１の移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と同一の場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥは、最も長い長さＥ１に設定される。その結果として、記録用紙Ｐ上に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。一方で、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥは、長さＥ１よりも短い、長さＥ２及び長さＥ３のいずれかに設定される。これにより、記録用紙Ｐ上における、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレが原因で、重複領域Ｆ上に発生する画質劣化を目立ちにくくすることができる。
【００８１】
加えて、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量が所定量以上である場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥは、所定量未満である場合に設定される長さＥ２よりも短い、長さＥ３に設定される。その結果として、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレが原因で重複領域Ｆ上に発生する画質劣化を、より目立ちにくくすることができる。
【００８２】
また、本実施形態では、重複領域Ｆの搬送長さＥが［Ｌｎ／２］である場合の基準マスクデータＵを記憶させておく。そして、［Ｌｎ／２］よりも短い、実際の重複領域Ｆの搬送方向の長さに応じて基本マスクデータＵの一部分を用いて、重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定する。これにより、１種類の基準マスクデータを記憶させておくだけで、重複領域Ｆの実際の搬送長さＥに応じて、異なるマスクデータを用いて重複領域Ｆへの間引き画像の記録を行うことができる。
【００８３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【００８４】
例えば、上述の実施形態では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレ量に応じて、重複領域Ｆの搬送長さＥを変えていたが、これに限定されるものではない。例えば、以下の変形例１に示すように、記録用紙Ｐの供給元のトレイに応じて、重複領域Ｆの搬送長さＥを変えてもよい。また、以下の変形例２に示すように、記録用紙Ｐが搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６の両方にニップされているときと、いずれか一方のみにニップされているときとで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変えてもよい。以下、変形例１及び変形例２についてより詳細に説明する。
【００８５】
変形例１では、図１０に示すように、制御装置５０は、Ｓ１〜Ｓ５の処理と同様な、Ｂ１〜Ｂ５の処理を行う。そして、Ｂ４の処理において、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｂ４：ＮＯ）、制御装置５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｂ６）。そして、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、記録用紙Ｐの供給元がメイントレイ３１ａ及び手差トレイ３５のいずれであるかを判断する（Ｂ７）。メイントレイ３１ａであると判断した場合（Ｂ７：ＹＥＳ）には、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ２に設定する（Ｂ８）。一方で、手差トレイ３５であると判断した場合（Ｂ７：ＮＯ）には、重複領域Ｆの搬送長さＥを長さＥ３に設定する（Ｂ９）。この後、制御装置５０は、Ｓ１１〜Ｓ１６の処理と同様な、Ｂ１０〜Ｂ１５の処理を実行する。
【００８６】
一方で、Ｂ６の処理において、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｂ６：ＮＯ）には、制御装置５０は、Ｓ１７〜Ｓ２２の処理と同様な、Ｂ１６〜Ｂ２１の処理を実行する。そして、制御装置５０は、Ｂ２１の処理の後、記録用紙Ｐの供給元がメイントレイ３１ａ及び手差トレイ３５のいずれであるかを判断する（Ｂ２２）。メイントレイ３１ａであると判断した場合（Ｂ２２：ＹＥＳ）には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定する（Ｂ２３）。一方で、手差トレイ３５であると判断した場合（Ｂ２２：ＮＯ）には、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定する（Ｂ２４）。この後、制御装置５０は、Ｓ２６〜Ｓ３０の処理と同様な、Ｂ２５〜Ｂ２９の処理を実行する。
【００８７】
以上、変形例１では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合において、記録用紙Ｐの供給元がメイントレイ３１ａであるときには、供給元が手差トレイ３５であるときに設定される長さＥ３よりも長い、長さＥ２に設定される。
【００８８】
ここで、メイントレイ３１ａから記録部２に記録用紙Ｐが供給される際には、記録用紙Ｐは、略Ｃ字状の供給経路Ｒ１に沿って供給される。この供給経路Ｒ１に沿って供給される際に、記録用紙Ｐにカールが発生する。一方で、手差トレイ３５から記録部２に記録用紙Ｐが供給される際には、記録用紙Ｐは、略直線状の供給経路Ｒ２に沿って供給される。このため、供給経路Ｒ２に沿って供給される際に、記録用紙Ｐにカールは発生し難い。このため、記録部２により画像を記録する際において、メイントレイ３１ａから供給される記録用紙Ｐは、手差トレイ３５から供給される記録用紙Ｐと比べて、カールした状態となっている。このようにカールした記録用紙Ｐを搬送する際には、搬送量にバラツキが生じ易く、その結果として、連続する２回の記録パスにより記録される記録領域Ｋの境界部分において、走査方向に沿った濃度ムラが生じ易い。そこで、変形例１では、メイントレイ３１ａから記録用紙Ｐが供給されるときには、手差トレイ３５から記録用紙Ｐが供給されるときと比べて、重複領域Ｆの搬送長さＥを長くする。これにより、記録用紙Ｐ上において走査方向に沿った濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。変形例１では、記録用紙Ｐが供給される供給経路が、本発明の「所定条件」に相当する。
【００８９】
なお、この変形例１において、プリンタ１が、記録部２の搬送方向下流側から、記録部２の搬送方向上流側に至る反転経路がさらに設けられおり、記録部２により画像が記録された記録用紙Ｐが、スイッチバックされた後、反転経路に沿って記録部２に再度供給することで記録用紙Ｐの両面に画像を記録することが可能に構成されていてもよい。この場合、記録用紙Ｐが反転経路に沿って記録部２に供給される際に、供給経路Ｒ１に沿って記録部２に供給されるときと同様に、カールが発生する。従って、この反転経路に沿って記録部２に記録用紙Ｐが供給されるときには、手差トレイ３５から記録用紙Ｐが供給されるときと比べて、重複領域Ｆの搬送長さＥを長くしてもよい。この場合、この反転経路が、本発明の「第１供給経路」に相当する。
【００９０】
次に、変形例２について説明する。変形例２では、図１１に示すように、制御装置５０は、Ｓ１〜Ｓ５の処理と同様な、Ｃ１〜Ｃ５の処理を行う。このＣ５の処理の後は、制御装置５０は、Ｓ１１〜Ｓ１６の処理と同様なＣ６〜Ｃ１１の処理を行う。また、Ｃ４の処理において、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｃ４：ＮＯ）、制御装置５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｂ１２）。そして、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、変数Ｎを１にセットする（Ｃ１３）。この後、制御装置５０は、記録用紙Ｐが、図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされているか、図４（ａ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみニップされているかを判断する（Ｃ１４）。
【００９１】
ここで、記録部２での記録時において、１回目の記録パスの際には、図４（ａ）に示すように、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち搬送ローラ対１３によってのみニップされた状態となっている。そして、この後、記録用紙Ｐは、少なくとも１回の搬送動作によって搬送されることで、図４（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされた状態となる。さらにこの後、記録用紙Ｐは、少なくも１回の搬送動作によって搬送されることで、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち排出ローラ対１６によってのみニップされた状態となる。記録用紙Ｐが上記３つの状態のいずれの状態にあるかは、例えば、記録用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ）と何回目の記録パスであるかによって判断することができる。
【００９２】
そして、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされていると判断したときには（Ｃ１４：ＹＥＳ）、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ３に設定して（Ｃ１５）、Ｃ１７の処理に移る。一方で、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみニップされていると判断したときには（Ｃ１４：ＮＯ）、重複領域ＦNの搬送長さＥを長さＥ２に設定して（Ｃ１５）、Ｃ１７の処理に移る。そして、この後、制御装置５０は、Ｓ２６〜Ｓ３０の処理と同様なＣ１７〜Ｃ２１の処理を実行する。なお、Ｃ２０の処理において、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｃ２０：ＮＯ）、Ｃ１４の処理に戻る。
【００９３】
Ｃ１２の処理で、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｃ１２：ＮＯ）には、制御装置５０は、Ｓ１７〜Ｓ２２の処理と同様な、Ｃ２２〜Ｃ２７の処理を実行する。そして、制御装置５０は、Ｃ２７の処理の後、上述のＣ１４〜Ｃ１６の処理と同様なＣ２８〜Ｃ３０の処理を実行する。この後、制御装置５０は、Ｓ２６〜Ｓ３０の処理と同様なＣ３１〜Ｃ３５の処理を実行する
【００９４】
以上により、変形例２では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合において、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対のみによってニップされているときには、両方のローラ対によってニップされているときに設定される長さＥ３よりも長い、長さＥ２に設定される。
【００９５】
ここで、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみ記録用紙Ｐがニップされている状態では、両方のローラ対によって記録用紙Ｐがニップされている状態よりも、搬送量にバラツキが生じ易く、その結果として、連続する２回の記録パスにより記録される記録領域Ｋの境界部分において、走査方向に沿った濃度ムラが生じ易い。
【００９６】
そこで、変形例２では、上述したように、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の片方のローラ対によってのみニップされているときに、両方のローラ対によってニップされているよりも、重複領域Ｆの搬送長さＥを長くする。これにより、重複領域Ｆにおける、記録パス間での走査方向へのインクの着弾ずれによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。これにより、記録用紙Ｐ上において走査方向に沿った濃度ムラが生じることをより確実に抑制することができる。変形例２では、記録用紙Ｐが搬送される際の搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のニップ状態が、本発明の「所定条件」に相当する。
【００９７】
次に、変形例３について説明する。変形例３では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、搬送動作において、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋ同士を重ならないように記録用紙Ｐを搬送させる。具体的には、図１２に示すように、制御装置５０は、Ｓ１〜Ｓ５の処理と同様な、Ｆ１〜Ｆ５の処理を実行する。また、Ｆ４の処理において、片方向記録モードで記録を行わないと判断した場合（Ｆ４：ＮＯ）、制御装置５０は、双方向記録モード及び部分片方向記録モードのうちのいずれの記録モードで画像を記録するかを判断する（Ｆ６）。そして、双方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｆ６：ＹＥＳ）には、制御装置５０は、重複領域Ｆの搬送長さＥを零に設定し（Ｆ７）、Ｓ８の処理に移る。そして、制御装置５０は、Ｓ１１〜Ｓ１６の処理と同様な、Ｆ８〜Ｆ１３の処理を実行する。
【００９８】
また、Ｆ６の処理において、部分片方向記録モードで記録を行うと判断した場合（Ｆ６：ＮＯ）には、Ｓ１７〜Ｓ２２の処理と同様なＦ１４〜Ｆ１９の処理を実行する。そして、Ｆ１９の処理の後、制御装置５０は、重複領域ＦNの搬送長さＥを零に設定し（Ｆ２０）、Ｆ２１の処理に移る。この後、制御装置５０は、Ｓ２６〜Ｓ３０の処理と同様なＦ２１〜Ｆ２５の処理を実行する。
【００９９】
以上、変形例３では、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジ１１の移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と同一の場合には、重複領域ＦNの搬送長さＥは、長さＥ１に設定される。その結果として、記録用紙Ｐ上に走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じることを抑制することができる。一方で、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なる場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥは、零に設定される。これにより、記録用紙Ｐ上における、記録パス間でのインクの走査方向の着弾位置のズレが原因で画質劣化が生じることを抑制することができる。
【０１００】
以下、その他の変形例について説明する。上述の実施形態において、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７がなくてもよい。さらには、記録用紙Ｐが走査方向に間隔をあけて並んだ複数の支持部に支持されていることにも限られない。記録用紙Ｐが複数個所で複数の支持部に支持される以外の構成であってもよく、例えば平面状のプラテンで記録用紙Ｐを支持するように構成されていてもよい。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、基準マスクデータＵを記憶させておき、実際の重複領域Ｆの長さに応じて、基準マスクデータの一部を用いて重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定したが、これには限られない。例えば、重複領域Ｆの搬送方向の長さ毎のマスクデータ（図８（ａ）〜（ｃ）のようなマスクデータ）を個別に記憶させておいてもよい。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、搬送動作における、記録用紙Ｐの搬送量を変更することで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変更していたが、これに限定されるものではない。例えば、各搬送動作における搬送量を固定にした上で、記録パスにおいて間引き画像の記録に使用しない不使用ノズルの数を変更することで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変更してもよい。具体的には、ノズル列９の複数のノズル１０のうち、搬送方向上流側から所定数のノズル１０及び下流側から所定数のノズル１０それぞれを不使用ノズルとする。そして、上記所定数の数を、設定する重複領域Ｆの搬送長さＥが長いほど、少なくすることで、重複領域Ｆの搬送長さＥを変更することができる。
【０１０３】
また、記録用紙Ｐ上の走査方向の位置によって重複領域Ｆの搬送長さＥをさらに異ならせてもよい。例えば、上述の実施形態では、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としている。このとき、記録用紙Ｐを下方から支持するリブ２０が、インク吐出面１２ａと対向する位置に配置されているため、位置Ｐｔを中心とした山部分では、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分の、上下方向の位置（インク吐出面１２ａとの距離）が変動しにくい。そのため、山部分では、走査方向における記録パス間でのインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生しにくい。
【０１０４】
これに対して、押さえ部１４ａやコルゲート拍車１７は、インク吐出面１２ａと対向する位置から、搬送方向にずらして配置する必要がある。そのため、位置Ｐｂを中心とした谷部分では、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分の上下方向の位置（インク吐出面１２ａとの距離）が変動しやすい。そのため、谷部分では、記録パス間での走査方向におけるインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生しやすい。従って、山部分内に位置する重複領域Ｆの搬送長さＥよりも、谷部分内に位置する重複領域Ｆの搬送長さＥを短くしてもよい。これにより、記録パス間での走査方向におけるインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生することをより確実に抑制することができる。
【０１０５】
また、制御装置５０は、画像データに基づいて、ノズル１０から零よりも多い吐出量のインクが吐出されて形成される吐出ドットが搬送方向に連続して複数並ぶ吐出ドット画像を、連続する２回の記録パスの記録領域Ｋの境界を跨いで記録するか否かを判断する。そして、記録領域Ｋ同士の境界を跨いで上記吐出ドット画像を記録しない場合には、記録領域Ｋ同士の境界を跨いで上記吐出ドット画像を記録する場合と比べて、当該２回の記録パスに係る重複領域Ｆの搬送長さを短くしてもよく、重複領域Ｆの搬送長さＥを零にしてもよい。記録領域Ｋ同士の境界を跨いで吐出ドット画像を記録しない場合には、記録用紙Ｐを搬送する際に搬送のバラツキが生じていたとしても、走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラは生じない。従って、この場合には、重複領域Ｆの搬送長さＥを短くしたり、搬送長さＥを零にしたりすることで、スループットを向上させつつ、重複領域Ｆ上に発生する画質劣化を目立ちにくくすることができる。
【０１０６】
また、部分片方向記録モードでは、後続の記録パスに対応する部分画像データが表す画像が、インクの着弾順序に起因して生じる色差が目立ちやすい画像であるか否かに応じて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断していたが、これに限定されるものではない。例えば、画像データに基づいて、連続する２回の記録パスの少なくとも何れか一方の記録パスにおいて吐出するインクの総吐出量が所定量以上であるか否かに応じて、先行の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向に対して、後続の記録パスにおけるキャリッジ１１の移動方向を同一にするか異ならせるかを判断してもよい。
【０１０７】
また、上述の実施形態では、重複領域Ｆの搬送長さＥとして、設定可能な長さは、長さＥ１、長さＥ２、及び長さＥ３の３種類であったが、これに限定されるものではなく、２種類以上であればよい。重複領域Ｆの搬送長さＥとして、設定可能な長さが２種類の場合には、連続する２回の記録パスの一方のキャリッジの移動方向が、他方のキャリッジの移動方向と異なるときに設定可能な重複領域Ｆの搬送長さＥは１種類のみとなる。
【０１０８】
上述の実施形態では、４色のインクは、全て顔料インクであったが、これに限定されるものではない。例えば、ブラックのインクのみが顔料インクであり、イエロー、シアン、マゼンタのインクが染料インクであってもよい。また、４色のインクは、全て染料インクであってもよい。紫外線硬化型インク（ＵＶ硬化インク）等であってもよい。
【０１０９】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに対して画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。記録用紙Ｐ以外の被記録媒体、例えば、スマートフォン等の携帯端末のケースや段ボールに対してノズルからインクを吐出して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、透明フィルム等の透明樹脂からなる被記録媒体に対して、白色のインクを下地として印刷した後に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクをヘッドから吐出させて画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。また、インク以外の液体で被記録媒体に対して画像の記録を行う画像記録装置にも適用され得る。
【０１１０】
また、以上では、被記録媒体を搬送する搬送機構は、搬送ローラを用いたローラ搬送機構であったが、これには限られない。例えば、被記録媒体をベルトに載置して、ヘルドを走行させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよく、被記録媒体をテーブルに載置して、テーブルをボールねじ等の移動手段により移動させることで被記録媒体を搬送する搬送機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  プリンタ
９  ノズル列
１０  ノズル
１１  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１３  搬送ローラ対
１６  排出ローラ対
５０  制御装置
【図１】
2019166800.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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