(57)【要約】【課題】マルチビーム型の光源を用いた光走査装置において、ミラー面毎に等倍度が相違する場合でも良好な走査が行えるようにする。【解決手段】光走査装置１１は、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４を備えるレーザー光源ユニット３０と、複数のミラー面を有するポリゴンミラー４１と、発光部ＬＤ１、ＬＤ４の発光タイミングに関する情報を記憶する記憶部７６とを備える。記憶部７６は、前記複数のミラー面ごとに測定された、発光部ＬＤ１のレーザービームＬＢ−１による走査における走査開始・終了時刻ＴＳ１・ＴＥ１と、発光部ＬＤ４のレーザービームＬＢ−４による走査における走査開始・終了時刻ＴＳ２・ＴＥ２とから求められる、発光部ＬＤ１の第１発光タイミングと、ＴＳ１とＴＳ２との差分及びＴＥ１とＴＥ２との差分に応じて、前記第１発光タイミングに対して補正された発光部ＬＤ４の第２発光タイミングとを、前記ミラー面の各々に関連付けて記憶する。【選択図】図９
2019070755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光線を発する第１光源及び第２光線を発する第２光源を含む光源部と、
複数のミラー面を有し、前記第１光線及び第２光線を偏向すると共に、これら第１光線及び第２光線で被走査面上を主走査方向に走査させるポリゴンミラーと、
前記第１光源及び第２光源の発光タイミングに関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部の前記情報に基づいて、前記光源部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記第１光線は、前記第２光線よりも時間的に先行して前記主走査方向の走査を行うものであり、
前記記憶部は、
前記ポリゴンミラーを実際に回転させて前記複数のミラー面ごとに測定された、前記第１光線による走査における第１走査開始時刻ＴＳ１及び第１走査終了時刻ＴＥ１と、前記第２光線による走査における第２走査開始時刻ＴＳ２及び第２走査終了時刻ＴＥ２とから求められる、
前記第１光源の第１発光タイミングと、
ＴＳ１とＴＳ２との差分及びＴＥ１とＴＥ２との差分に応じて、前記第１発光タイミングに対して補正された前記第２光源の第２発光タイミングとを、前記ミラー面の各々に関連付けて記憶している、光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置において、
前記ポリゴンミラーは、第１回転速度と、この第１回転速度とは異なる第２回転速度との間で回転速度を変更可能であり、
前記記憶部は、前記第１回転速度及び前記第２回転速度についてそれぞれ求められた、前記第１発光タイミング及び前記第２発光タイミングを記憶している、光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光走査装置において、
前記光源部は、第３光線を発する第３光源をさらに含み、
前記第３光線は、前記第１光線よりも時間的に遅く、前記第２光線よりも時間的に先行して前記主走査方向の走査を行うものであり、
前記記憶部は、前記第１及び第２発光タイミングから補完演算で導出される、前記第１発光タイミングに対して補正された前記第３光源の第３発光タイミングを記憶している、光走査装置。
【請求項４】
静電潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の周面を前記被走査面として光線を照射する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光走査装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項５】
第１光線を発する第１光源及び第２光線を発する第２光源を含む光源部と、複数のミラー面を有し、前記第１光線及び第２光線を偏向すると共に、これら光線で被走査面上を主走査方向に走査させるポリゴンミラーと、記憶部と、を備えた光走査装置における、前記第１光源及び第２光線の発光タイミングの設定方法であって、
前記複数のミラー面ごとに、前記第１光線による走査における第１走査開始時刻ＴＳ１及び第１走査終了時刻ＴＥ１と、前記第２光線による走査における第２走査開始時刻ＴＳ２及び第２走査終了時刻ＴＥ２とを複数回測定するステップと、
前記複数回測定により得られた、ＴＳ１とＴＳ２との差分ΔＴＳ及びＴＥ１とＴＥ２との差分ΔＴＥをミラー面ごとに算出すると共に、ΔＴＥとΔＴＳとの差分ΔＴを算出するステップと、
ＴＳ１及びＴＥ１に基づいて、前記第１光源の第１発光タイミングを設定するステップと、
前記差分ΔＴに基づいて、前記第２光源の第２発光タイミングを設定するステップと、
前記第１発光タイミング及び前記第２発光タイミングを、前記ミラー面の各々に関連付けて前記記憶部に記憶させるステップと、
を含む、光走査装置における発光タイミングの設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチビーム型の光源で被走査面上を走査する光走査装置、これを用いた画像形成装置、及び光走査装置における発光タイミングの設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンターや複写機等の画像形成装置は、感光体ドラムの周面（被走査面）を走査して静電潜像を形成する光走査装置を備える。光走査装置は、走査用の光線を発する光源と、前記光線を偏向する複数のミラー面を有するポリゴンミラーと、偏向された前記光線（走査光）を被走査面上に結像させる結像光学系とを含む。上記光源として、複数の光線を発するマルチビーム型の光源が用いられる場合がある。特許文献１には、マルチビーム型光源を用いた光走査装置において、結像光学系が含むレンズの収差の影響を除くため、単位光源の発光タイミングを補正することが開示されている。
【０００３】
前記ポリゴンミラーが有する複数のミラー面は、切削加工の加工条件や加工機の切削精度等によってミラー面毎に平面度にばらつきが生じる場合がある。さらに、ミラー面の形状は、ポリゴンミラーの高速回転時の遠心力によって変動し得る。ミラー面毎に平面度が異なると、被走査面に描かれる走査線の主走査方向における倍率（等倍度）がミラー面毎に異なることとなり、画像形成装置の場合ではポリゴンジッター等の画質劣化の要因となる。特許文献２には、この課題の解決のため、各ミラー面の等倍度を予め測定し、その等倍度に応じて光源の発光タイミングを補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２８４３９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７４７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の光走査装置では、ミラー面毎の等倍度誤差が考慮されておらず、ポリゴンジッターの発生を抑止できない場合がある。また、特許文献２の光走査装置によれば、ミラー面毎の等倍度誤差が考慮されるが、マルチビーム型の光源が用いられる場合において、単位光源間の等倍度のばらつきは考慮されていない。例えば、ミラー面が主走査方向に湾曲変形している場合、副走査方向に先行する走査光が被走査面に描く走査線と、これに追従する走査光が描く走査線とで結像位置が異なってしまい、ポリゴンジッターが発生する。
【０００６】
本発明の目的は、マルチビーム型の光源を用いた光走査装置において、ミラー面毎に等倍度が相違する場合でも良好な走査が行える光走査装置、これを用いた画像形成装置、及び光走査装置における発光タイミングの設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る光走査装置は、第１光線を発する第１光源及び第２光線を発する第２光源を含む光源部と、複数のミラー面を有し、前記第１光線及び第２光線を偏向すると共に、これら第１光線及び第２光線で被走査面上を主走査方向に走査させるポリゴンミラーと、前記第１光源及び第２光源の発光タイミングに関する情報を記憶する記憶部と、前記記憶部の前記情報に基づいて、前記光源部の動作を制御する制御部と、を備え、前記第１光線は、前記第２光線よりも時間的に先行して前記主走査方向の走査を行うものであり、前記記憶部は、前記ポリゴンミラーを実際に回転させて前記複数のミラー面ごとに測定された、前記第１光線による走査における第１走査開始時刻ＴＳ１及び第１走査終了時刻ＴＥ１と、前記第２光線による走査における第２走査開始時刻ＴＳ２及び第２走査終了時刻ＴＥ２とから求められる、前記第１光源の第１発光タイミングと、ＴＳ１とＴＳ２との差分及びＴＥ１とＴＥ２との差分に応じて、前記第１発光タイミングに対して補正された前記第２光源の第２発光タイミングとを、前記ミラー面の各々に関連付けて記憶していることを特徴とする。
【０００８】
この光走査装置によれば、ポリゴンミラーのミラー面ごとに測定された、第１光線についてＴＳ１及びＴＥ１から第１光源の第１発光タイミングが設定されるので、ミラー面ごとの等倍度に応じて前記第１発光タイミングを設定することができる。さらに、ミラー面ごとに第２光線についてＴＳ２及びＴＥ２が測定され、ＴＳ１とＴＳ２との差分及びＴＥ１とＴＥ２との差分に応じて第２光源の第２発光タイミングが設定される。従って、前記第１光線の走査線と第２光線の走査線との間におけるミラー面ごとの等倍度のばらつきを考慮して、前記第２発光タイミングを設定することができる。このため、ポリゴンジッター等が発生を抑制できる走査を実現することができる。
【０００９】
上記の光走査装置において、前記ポリゴンミラーは、第１回転速度と、この第１回転速度とは異なる第２回転速度との間で回転速度を変更可能であり、前記記憶部は、前記第１回転速度及び前記第２回転速度についてそれぞれ求められた、前記第１発光タイミング及び前記第２発光タイミングを記憶していることが望ましい。
【００１０】
ミラー面の平面度は、ポリゴンミラーの高速回転時の遠心力に伴う前記ミラー面の変形によって変動することがある。上記の光走査装置によれば、回転速度が互いに異なる前記第１回転速度及び前記第２回転速度について、それぞれ前記第１、第２発光タイミングが求められる。従って、前記遠心力によって惹起される前記第１光線の走査線と第２光線の走査線との間におけるミラー面ごとの等倍度のばらつきも抑制できる。
【００１１】
上記の光走査装置において、前記光源部は、第３光線を発する第３光源をさらに含み、前記第３光線は、前記第１光線よりも時間的に遅く、前記第２光線よりも時間的に先行して前記主走査方向の走査を行うものであり、前記記憶部は、前記第１及び第２発光タイミングから補完演算で導出される、前記第１発光タイミングに対して補正された前記第３光源の第３発光タイミングを記憶していることが望ましい。
【００１２】
この光走査装置によれば、第３光線の追加によって走査光の本数が増えるので、走査効率を高めることができる。また、第３光線については、実測ではなく補完演算にて前記第３発光タイミングが設定されるので、発光タイミング設定の作業性を良好にすることができる。
【００１３】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体の周面を前記被走査面として光線を照射する、上記に記載の光走査装置と、を備える。
【００１４】
本発明のさらに他の局面に係る発光タイミングの設定方法は、第１光線を発する第１光源及び第２光線を発する第２光源を含む光源部と、複数のミラー面を有し、前記第１光線及び第２光線を偏向すると共に、これら光線で被走査面上を主走査方向に走査させるポリゴンミラーと、記憶部と、を備えた光走査装置における、前記第１光源及び第２光線の発光タイミングの設定方法であって、前記複数のミラー面ごとに、前記第１光線による走査における第１走査開始時刻ＴＳ１及び第１走査終了時刻ＴＥ１と、前記第２光線による走査における第２走査開始時刻ＴＳ２及び第２走査終了時刻ＴＥ２とを複数回測定するステップと、前記複数回測定により得られた、ＴＳ１とＴＳ２との差分ΔＴＳ及びＴＥ１とＴＥ２との差分ΔＴＥをミラー面ごとに算出すると共に、ΔＴＥとΔＴＳとの差分ΔＴを算出するステップと、ＴＳ１及びＴＥ１に基づいて、前記第１光源の第１発光タイミングを設定するステップと、前記差分ΔＴに基づいて、前記第２光源の第２発光タイミングを設定するステップと、前記第１発光タイミング及び前記第２発光タイミングを、前記ミラー面の各々に関連付けて前記記憶部に記憶させるステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、マルチビーム型の光源を用いた光走査装置において、ミラー面毎に等倍度が相違する場合でも、ポリゴンジッター等の不具合が発生しない良好な走査が行える光走査装置、これを用いた画像形成装置、及び光走査装置における発光タイミングの設定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る光走査装置の内部構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、マルチビーム方式による感光体ドラムの露光態様を説明するための模式的な斜視図である。
【図４】図４は、光源部のマルチビーム発光部を示す斜視図である。
【図５】図５は、前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図６（Ａ）及び（Ｂ）は、前記光走査装置による光走査動作を説明するための図である。
【図７】図７は、ポリゴンミラーが備えるミラー面の等倍度の測定状況を模式的に示す図である。
【図８】図８は、複数の光源による走査ラインの書き始め及び書き終わりの各時間差の測定状況を模式的に示す図である。
【図９】図９は、図７及び図８の測定の際に用いられる測定系の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、ＢＤ信号及びクロック信号のタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、図９の測定系による発光タイミングの設定動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、記憶部に格納される発光タイミングの設定データの一例を示す表形式の図である。
【図１３】図１３は、発光タイミングの補完演算状況を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［画像形成装置の全体説明］
以下、本発明の一実施形態に係る光走査装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る光走査装置１１が搭載された画像形成装置１の構成を概略的に示した断面図である。本実施形態においては、画像形成装置としてプリンターを例示するが、本発明は、複写機、ファクシミリ、各種機能を備えた複合機にも適用可能である。画像形成装置１は、画像形成ユニット１０、定着ユニット１６及び給紙カセット１７を備える。画像形成ユニット１０は、光走査装置１１、現像器１２、帯電器１３、感光体ドラム１４（像担持体）及び転写ローラー１５を含む。
【００１８】
感光体ドラム１４は、円筒状の部材であり、その周面に静電潜像及びトナー像が担持される。感光体ドラム１４は、図略のモーターからの駆動力を受けて、図１における時計回りの方向に回転される。帯電器１３は、感光体ドラム１４の表面を略一様に帯電する。
【００１９】
光走査装置１１は、マルチビーム方式の光走査装置であって、マルチビーム方式のレーザー光源、ポリゴンミラー、走査レンズ及び光学素子等の結像光学系を備える。光走査装置１１は、帯電器１３によって略一様に帯電された感光体ドラム１４の周面を被走査面として、画像データに応じて変調されたレーザー光線を照射して、画像データの静電潜像を形成する。この光走査装置１１については、後記で詳述する。
【００２０】
現像器１２は、静電潜像が形成された感光体ドラム１４の周面にトナーを供給してトナー像を形成する。現像器１２は、トナーを担持する現像ローラーやトナーを攪拌搬送するスクリューを含む。感光体ドラム１４に形成されたトナー像は、給紙カセット１７から繰り出され搬送路Ｐを搬送されるシートに転写される。現像器１２には、図略のトナーコンテナからトナーが補給される。
【００２１】
感光体ドラム１４の下方には転写ローラー１５が対向して配設され、両者によって転写ニップ部が形成されている。転写ローラー１５は、導電性を有するゴム材料等で構成されると共に転写バイアスが与えられ、感光体ドラム１４に形成されたトナー像を前記シートに転写させる。
【００２２】
定着ユニット１６は、ヒーターを内蔵する定着ローラー１６１と、定着ローラー１６１と対向する位置に設けられた加圧ローラー１６２とを備える。定着ユニット１６は、トナー像が転写されたシートを加熱及び加圧しつつ搬送することにより、当該トナー像をシートに定着させる。
【００２３】
画像形成装置１の画像形成動作について簡単に説明する。先ず、帯電器１３により感光体ドラム１４の表面が略均一に帯電される。帯電された感光体ドラム１４の周面が、光走査装置１１により露光され、シートに形成する画像の静電潜像が感光体ドラム１４の表面に形成される。この静電潜像が、現像器１２から感光体ドラム１４の周面にトナーが供給されることにより、トナー像として顕在化される。一方、給紙カセット１７からはシートが搬送路Ｐに繰り出される。前記トナー像は、転写ローラー１５と感光体ドラム１４との間のニップ部をシートが通過することにより、当該シートに転写される。この転写動作が行われた後、シートは定着ユニット１６に搬送され、シートにトナー像が固着される。
【００２４】
［光走査装置の構成］
図２は、光走査装置１１の内部構成を模式的に示す斜視図である。光走査装置１１は、ハウジング１１Ｈと、該ハウジング１１Ｈ内に収容されるレーザー光源ユニット３０（光源部）、レーザー光源ユニット３０（光源部）が発するレーザービームを偏向して被走査面を走査させるためのポリゴンユニット４０、前記偏向されたレーザービームを感光体ドラム１４の周面に結像させる結像光学系、及び第１、第２ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサー６Ａ、６Ｂを含む。結像光学系は、コリメータレンズ５１、シリンドリカルレンズ５２、第１走査レンズ５３、第２走査レンズ５４、ミラー５５及び第１、第２集光レンズ５６Ａ、５６Ｂを含む。
【００２５】
レーザー光源ユニット３０は、複数の発光点を備えマルチビームを発するマルチビーム発光部３１と、該マルチビーム発光部３１に給電するためのリード部３２とを含む。図３は、マルチビーム方式による感光体ドラム１４の露光態様を説明するための模式的な斜視図、図４は、マルチビーム発光部３１を示す斜視図である。
【００２６】
マルチビーム発光部３１は、円柱状のプラグ部材を備え、その先端面Ｆに一定間隔で１列に配列された４個のレーザーダイオード（ＬＤ）を備えた発光部である。すなわち、マルチビーム発光部３１は、第１発光部ＬＤ１（第１光源）、第２発光部ＬＤ２（第３光源の一つ）、第３発光部ＬＤ３（第３光源の一つ）及び第４発光部ＬＤ４（第２光源）が配置されてなる、モノリシックマルチレーザーダイオードである。第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４は、主走査方向及び副走査方向のそれぞれに対して傾斜角度を有するライン上に配列されている。図３に示すように、第１、第２、第３、第４発光部ＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４は、それぞれレーザービームＬＢ−１（第１光線）、ＬＢ−２（第３光線の一つ）、ＬＢ−３（第３光線の一つ）、ＬＢ−４（第２光線）を発する。なお、本実施形態では光源部の一例として、４個のＬＤを備えたモノリシックマルチレーザーダイオードを例示しているが、光源部は少なくとも２個以上の単位光源（ＬＤ）を具備していれば良い。
【００２７】
コリメータレンズ５１は、レーザー光源ユニット３０から発せられ拡散するレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を平行光に変換するレンズである。シリンドリカルレンズ５２は、前記平行光のレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を主走査方向に長い線状光に変換してポリゴンユニット４０（ポリゴンミラー４１）に結像させるレンズである。
【００２８】
ポリゴンユニット４０は、ポリゴンミラー４１及びポリゴンモーター４２を含む。ポリゴンミラー４１は、シリンドリカルレンズ５２により結像されたレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４が入射される複数のミラー面Ｍを有する。ポリゴンミラー４１は、レーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を偏向すると共に、これらレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４で感光体ドラム１４の周面を走査させる。ポリゴンミラー４１は、矢印Ｒの方向に所定速度で回転し、感光体ドラム１４の長手方向（主走査方向）をレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４が走査するように、レーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を偏向する。ポリゴンモーター４２は、ポリゴンミラー４１を所定速度で回転させる回転力を発生する。ポリゴンモーター４２の回転軸４３にポリゴンミラー４１が連結され、ポリゴンミラー４１は回転軸４３の軸回りに回転する。
【００２９】
第１走査レンズ５３及び第２走査レンズ５４は、ｆθ特性を有するレンズである。これら走査レンズ５３、５４は、ポリゴンミラー４１から感光体ドラム１４の周面に向かう光軸上で互いに対向して配置されている。第１、第２走査レンズ５３、５４は、ポリゴンミラー４１によって反射されたレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を集光し、感光体ドラム１４の周面に結像させる。
【００３０】
ミラー５５は、第１走査レンズ５３及び第２走査レンズ５４から出射したレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を、ハウジング１１Ｈに設けられた図略の開口部に向けて反射させ、感光体ドラム１４に照射させる。第１集光レンズ５６Ａ及び第２集光レンズ５６Ｂは、ポリゴンミラー４１による感光体ドラム１４の周面の有効走査領域の範囲外の光路上に設置され、それぞれレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を第１ＢＤセンサー６Ａ及び第２ＢＤセンサー６Ｂに結像させるレンズである。
【００３１】
第１ＢＤセンサー６Ａ及び第２ＢＤセンサー６Ｂは、一の走査ラインＳＬについて感光体ドラム１４の周面にレーザービームの照射を開始させる書き始めタイミングの同期を取るために、前記レーザービームを検出する。第１ＢＤセンサー６Ａは、走査ラインＳＬの走査開始側に、第２ＢＤセンサー６Ｂは、走査ラインＳＬの走査終了側にそれぞれ配置されている。第１、第２ＢＤセンサー６Ａ、６Ｂは、フォトダイオード等からなり、レーザービームを検知していないときはハイレベルの信号を出力し、レーザービームがその受光面を通過している間はローレベルの信号を出力する。
【００３２】
図３を参照して、マルチビーム発光部３１のＬＤ１〜ＬＤ４から４本のレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４が、ポリゴンミラー４１のミラー面Ｍに向けて出射される。ポリゴンミラー４１は、ポリゴンモーター４２によって回転軸４３の軸回りに矢印Ｒの方向に高速回転する。あるタイミングでは、４本のレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、複数のミラー面Ｍのうちの一つのミラー面Ｍに照射され、当該ミラー面Ｍで感光体ドラム１４の周面方向に反射（偏向）される。ポリゴンミラー４１の回転に伴い、４本のレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、感光体ドラム１４の周面を主走査方向Ｄ２に沿って走査する。これにより、感光体ドラム１４の周面には、４本の走査ラインＳＬが描画される。レーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、画像データに応じて変調されているので、画像データに応じた静電潜像が感光体ドラム１４の周面に形成されることになる。
【００３３】
ここで、４本のレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４は、副走査方向Ｄ１（図３では感光体ドラム１４の回転方向）にレーザービームＬＢ−１、ＬＢ−２、ＬＢ−３、ＬＢ−４の順番で並べられた状態で、主走査方向Ｄ２に４本の走査ラインＳＬを描画する。つまり、ＬＢ−１が副走査方向Ｄ１の最も上流側で、ＬＢ−４が最も下流側である。すなわち、ＬＢ−１がＬＢ−４よりも時間的に先行して、主走査方向Ｄ２の走査を行う。これは、図４に示す通り、４個の発光部ＬＤ１〜ＬＤ４が一定間隔をおいて直線状に配列されているからである。従って、レーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４の副走査方向のビームピッチ、つまり描画する画像の解像度（ｄｐｉ）は、４個の発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の配列ピッチに依存することになる。なお、４本のレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４のいずれを時間的に先行させて主走査方向Ｄ２の走査を行わせるかは、発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の物理的な配列ではなく、発光部ＬＤ１〜ＬＤ４にいずれの発光信号を与えるかによって決定しても良い。
【００３４】
上記ビームピッチは、マルチビーム発光部３１を図略のホルダー部材の芯回りに回転させることで調整することができる。詳しくは、マルチビーム発光部３１の先端面Ｆの中心Ｏを通る法線Ａを回転軸として、図中の矢印の方向にマルチビーム発光部３１を回転させることで、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の配列ピッチを見かけ上変更することができる。すなわち、法線Ａの軸回りに時計方向にマルチビーム発光部３１を回転させると、副走査方向のビームピッチが小さくなり、逆に、反時計方向に回転させると、副走査方向のビームピッチが大きくなる。従って、画像の設定解像度に応じたビームピッチは、マルチビーム発光部３１の回転調整によって得ることができる。
【００３５】
［画像形成装置の電気的構成］
図５は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、当該画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部２０と、操作部２３とを備える。制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。操作部２３は、タッチパネル、テンキー、スタートキー及び設定キー等を備え、画像形成装置１に対するユーザーの操作や各種の設定を受け付ける。
【００３６】
制御部２０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより画像形成装置１の各部を制御し、当該画像形成装置１による画像形成動作を制御する。制御部２０は、光走査制御部２１及び画像形成制御部２２を含む。画像形成制御部２２は、主として画像形成ユニット１０及び定着ユニット１６の動作を制御する。光走査制御部２１は、光走査装置１１による感光体ドラム１４の周面に対する光走査動作を制御する制御部として機能する。光走査制御部２１は、記憶部２１１、ＬＤ駆動制御部２１２（光源部の動作を制御する制御部）及びポリゴンミラー駆動制御部２１３を含む。
【００３７】
記憶部２１１は、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光タイミングに関する情報を記憶する。本実施形態では、第１発光部ＬＤ１の発光タイミングを、ポリゴンミラー４１のミラー面Ｍごとに測定された等倍度に基づいて設定する。そして、第１発光部ＬＤ１の発光開始タイミングを基準として、後述する最適遅延時間だけ各々遅延させて、第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４の発光開始（走査開始）タイミングを設定する。記憶部２１１は、これら第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光開始タイミングを記憶する。
【００３８】
光走査装置１１には、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４を駆動するドライバーであるＬＤ駆動部３３が備えられている。ＬＤ駆動制御部２１２は、記憶部２１１に記憶された、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の各々の発光開始タイミングを参照し、画像形成される画像データに基づいて変調された発光制御信号をＬＤ駆動部３３に与える。ＬＤ駆動部３３は、当該発光制御信号に従い、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４を発光させてレーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４を出射させる。
【００３９】
ポリゴンミラー駆動制御部２１３は、ポリゴンミラー４１を回転させるための回転制御信号をポリゴンモーター４２に与える。ポリゴンモーター４２は、当該回転制御信号に従い、ポリゴンミラー４１を回転駆動する。本実施形態では、ポリゴンミラー駆動制御部２１３は、少なくとも第１回転速度と、この第１回転速度とは異なる第２回転速度との間で回転速度を変更可能に、ポリゴンミラー４１の回転駆動を制御する。
【００４０】
［光走査装置の光走査動作］
続いて、光走査装置１１による光走査動作について、図６を参照して説明する。図６（Ａ）は、画像を作る各画素に対する第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光動作を説明するための図、図６（Ｂ）は、ＬＤ駆動制御部２１２がＬＤ駆動部３３に与える発光制御信号の波形図である。
【００４１】
上述の通り、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４は、マルチビーム発光部３１の回転によって、副走査方向Ｄ１だけでなく主走査方向Ｄ２にもビームピッチを有している。すなわち、図６（Ａ）に示すように、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４は、副走査方向Ｄ１において所定の副走査ビームピッチＰ１を持ち、主走査方向Ｄ２において所定の主走査ビームピッチＰ２を持つように配置されている。
【００４２】
副走査ビームピッチＰ１は、所要の画像解像度に応じて定められるピッチである。主走査ビームピッチＰ２は、この副走査ビームピッチＰ１を得るために、マルチビーム発光部３１の回転させることに伴って生じるピッチである。第１発光部ＬＤ１が主走査方向Ｄ２において最も下流側に位置し、第２、第３、第４発光部ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４がこの順で、ピッチＰ２をおいて上流側に向けて位置している。従って、第１発光部ＬＤ１が発するレーザービームＬＢ−１と主走査方向Ｄ２の同じ位置を露光させるためには、各々ピッチＰ２を考慮して遅延したタイミングで、第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４のレーザービームＬＢ−２〜ＬＢ−４の発光を開始させる必要がある。
【００４３】
図６（Ａ）では、画素ＧＰａ、画素ＧＰｂ、画素ＧＰｃ及び画素ＧＰｄによって構成される市松模様の画像データに対応した静電潜像を、感光体ドラム１４の周面に形成させるときの、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光動作が示されている。画素ＧＰａ、ＧＰｃは、画素ＧＰｂ、ＧＰｄよりも、副走査方向Ｄ１において１画素分上流側に位置している。また、主走査方向Ｄ２において、画素ＧＰａは画素ＧＰｂよりも１画素分上流側に、画素ＧＰｃは画素ＧＰｄよりも１画素分上流側に、各々位置している。なお、画像の解像度が例えば６００（ｄｐｉ）である場合、１画素のサイズは約４２μｍとなる。
【００４４】
第１発光部ＬＤ１から出射されるレーザービームＬＢ−１によって、画素ＧＰａ、ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ１の上流側領域部分ＧＰ１１、ＧＰ１２が露光される。第２発光部ＬＤ２から出射されるレーザービームＬＢ−２によって、画素ＧＰａ、ＧＰｃにおける副走査方向Ｄ１の下流側領域部分ＧＰ２１、ＧＰ２２が露光される。第３発光部ＬＤ３から出射されるレーザービームＬＢ−３によって、画素ＧＰｂ、ＧＰｄの副走査方向Ｄ１の上流側領域部分ＧＰ３１、ＧＰ３２が露光される。第４発光部ＬＤ４から出射されるレーザービームＬＢ−４によって、画素ＧＰｂ、ＧＰｄにおける副走査方向Ｄ１の下流側領域部分ＧＰ４１、ＧＰ４２が露光される。すなわち、レーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４が各々描画する走査ラインＳＬ１〜ＳＬ４における、副走査方向Ｄ１のピッチが１／２画素分に相当するように、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の副走査ビームピッチＰ１が設定されている。
【００４５】
第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光タイミングについて、図６（Ｂ）を参照して具体的に説明する。第１発光部ＬＤ１に対し、上流側領域部分ＧＰ１１、ＧＰ１２を露光するための発光動作期間Ｔ１１、Ｔ１２（１画素分の露光時間）が設定される。Ｔ１１、Ｔ１２の走査開始時刻は、各々時刻ｔ１１、ｔ１２である。同様に、第２発光部ＬＤ２に対し、下流側領域部分ＧＰ２１、ＧＰ２２を露光するための発光動作期間Ｔ２１、Ｔ２２が設定される。Ｔ２１、Ｔ２２の走査開始時刻は、ｔ１１、ｔ１２よりも主走査ビームピッチＰ２の分だけ各々遅延させた時刻ｔ２１、ｔ２２である。
【００４６】
また、第３発光部ＬＤ３に対し、上流側領域部分ＧＰ３１、ＧＰ３２を露光するための発光動作期間Ｔ３１、Ｔ３２が設定される。Ｔ３１、Ｔ３２の走査開始時刻は、各々時刻ｔ３１、ｔ３２である。ｔ３１、ｔ３２はｔ２１、ｔ２２に対して、１画素分の露光時間であるＴ２１、Ｔ２２に、主走査ビームピッチＰ２の分の時間を加えた分だけ各々遅延させたタイミングである。さらに、第４発光部ＬＤ４に対し、下流側領域部分ＧＰ４１、ＧＰ４２を露光するための発光動作期間Ｔ４１、Ｔ４２が設定される。Ｔ４１、Ｔ４２の走査開始時刻は、ｔ３１、ｔ３２よりも主走査ビームピッチＰ２の分だけ遅延させた時刻ｔ４１、ｔ４２である。
【００４７】
［ミラー面に関する測定］
ポリゴンミラー４１が有する複数のミラー面Ｍは、当該ポリゴンミラー４１の切削加工の加工条件や加工機の切削精度等によってミラー面Ｍごとに平面度にばらつきが生じる場合がある。さらに、ミラー面Ｍの形状は、数万ｒｐｍもの高速でポリゴンミラー４１が回転する際の遠心力によって変動する。ミラー面Ｍごとに平面度が異なると、感光体ドラム１４の周面に描かれる走査ラインＳＬの主走査方向における倍率（等倍度）がミラー面Ｍごとに異なることとなり、ポリゴンジッター等の画質劣化の要因となる。
【００４８】
例えば、あるミラー面Ｍが主走査方向に湾曲している場合、レーザービームＬＢ−１〜ＬＢ−４で各々描画される走査ラインＳＬ１〜ＳＬ４の画素ピッチが、湾曲のない他のミラー面Ｍに比べて変化することになる。この場合、副走査方向Ｄ１に先行する第１発光部ＬＤ１の発光開始タイミング（走査開始時刻）に対する、第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４の各々の発光開始タイミングの遅延時間も変化させないと、上記の画質劣化に充分に抑止できない。また、ポリゴンミラー４１の回転数に応じて、前記遅延時間を変化させることが望ましい。
【００４９】
以上に鑑み、本実施形態では、各ミラー面Ｍの等倍度を測定すると共に、第１発光部ＬＤ１に対する第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４の発光開始タイミングの、前記等倍度を考慮した最適な遅延時間（以下、最適遅延時間）を、ポリゴンミラー４１の回転数ごとに測定する。この測定は、当該画像形成装置１の、工場出荷時などに行われる。測定された最適遅延時間（発光タイミングに関する情報）は、記憶部２１１に格納され、ＬＤ駆動制御部２１２による第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光動作の制御に用いられる。
【００５０】
図７は、ポリゴンミラー４１が備えるミラー面の等倍度の測定状況を模式的に示す図である。図７では、ポリゴンミラー４１が５つのミラー面；第１ミラー面Ｍ１、第２ミラー面Ｍ２、第３ミラー面Ｍ３、第４ミラー面Ｍ４及び第５ミラー面Ｍ５を備え、これらミラー面Ｍ１〜Ｍ５によって偏向された走査ラインＳＬ（Ｍ１〜Ｍ５）が、各々被走査面を走査する例を示している。走査ラインＳＬ（Ｍ１〜Ｍ５）の書き始め側には第１ＢＤセンサー６Ａが、書き終わり側には第２ＢＤセンサー６Ｂが、各々配置されている。第１、第２走査レンズ５３、５４は略記している。
【００５１】
第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５の等倍度測定に際しては、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４のうち、最も副走査方向Ｄ１の上流側において主走査方向Ｄ２の走査を行う第１発光部ＬＤ１が供試光源として使用される。ポリゴンミラー４１を矢印Ｒの方向に実際に回転させながら、第１発光部ＬＤ１からレーザービームＬＢ−１（第１光線）を出射させる。そして、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５によって各々偏向された走査ラインＳＬ（Ｍ１〜Ｍ５）について、第１ＢＤセンサー６ＡがレーザービームＬＢ−１を検出した書き始めタイミングである第１走査開始時刻ＴＳ１（Ｍ１〜Ｍ５）と、第２ＢＤセンサー６ＢがレーザービームＬＢ−１を検出した書き終わりタイミングである第１走査終了時刻ＴＥ１（Ｍ１〜Ｍ５）とを計測する。つまり、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、レーザービームＬＢ−１による走査時間を計測する。誤差を小さくするため、数百回程度の計測値を平均して、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとの第１走査開始時刻ＴＳ１（Ｍ１〜Ｍ５）及び第１走査終了時刻ＴＥ１（Ｍ１〜Ｍ５）を求めることが望ましい。
【００５２】
第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５の等倍度が同一であれば、ミラー面ごとに得られるＴＳ１（Ｍ１〜Ｍ５）及びＴＥ１（Ｍ１〜Ｍ５）は同一となるが、等倍度が同一でない場合にはこれらに差異が生じる。等倍度が同一でない場合、実際に被走査面を走査させたときに、図７に示しているように、走査ラインＳＬ（Ｍ１〜Ｍ５）について書き終わりタイミングにずれが生じる。
【００５３】
すなわち、実際の走査ラインＳＬ（Ｍ１〜Ｍ５）の描画は、第１、第２ＢＤセンサー６Ａ、６Ｂ間の有効走査範囲内で行われ、その書き始めタイミングは、レーザービームＬＢ−１が第１ＢＤセンサー６Ａで検出され、当該レーザービームＬＢ−１が前記有効走査範囲の最上流へ至るのに要する一定時間を経過したタイミングである。このため、走査ラインＳＬ（Ｍ１〜Ｍ５）の書き始めタイミングは一致するが、等倍度が同一でないと走査時間に相違が生じるので、書き終わりタイミングは一致しなくなる。この書き終わりタイミングのずれは、結局のところ第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５の等倍度を端的に示す。従って、第１走査開始時刻ＴＳ１（Ｍ１〜Ｍ５）及び第１走査終了時刻ＴＥ１（Ｍ１〜Ｍ５）を求めることによって、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５の等倍度情報を取得できる。
【００５４】
図８は、複数の光源による走査ラインの書き始め及び書き終わりの各時間差の測定状況を模式的に示す図である。既述の通り、第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４は、第１発光部ＬＤ１に対して各々主走査ビームピッチＰ２×１、Ｐ２×２、Ｐ２×３だけ主走査方向にずれた位置に存在する。このピッチずれが、実際の走査ラインの走査開始時刻及び走査終了時刻に正確に表出しているかを測定するのが、図８の測定系である。つまり、この測定系は、第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４の最適遅延時間を計測するための測定系である。
【００５５】
図８の測定系では、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４のうち、最も副走査方向Ｄ１の上流側、下流側において主走査方向Ｄ２の走査を行う第１、第４発光部ＬＤ１、ＬＤ４が供試光源として使用される。ポリゴンミラー４１を矢印Ｒの方向に実際に回転させながら、第１発光部ＬＤ１からレーザービームＬＢ−１（第１光線）を、第４発光部ＬＤ４からレーザービームＬＢ−４（第２光線）を、それぞれ出射させる。そして、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、レーザービームＬＢ−１が当該ミラー面によって偏向された走査ラインＳＬ（１）について、上述の第１走査開始時刻ＴＳ１（Ｍ１〜Ｍ５）と第１走査終了時刻ＴＥ１（Ｍ１〜Ｍ５）とを計測する。同様に、レーザービームＬＢ−４の走査ラインＳＬ（４）について、第１ＢＤセンサー６Ａの検知結果に基づき第２走査開始時刻ＴＳ２（Ｍ１〜Ｍ５）と、第２ＢＤセンサー６Ｂの検知結果に基づき第２走査終了時刻ＴＥ２（Ｍ１〜Ｍ５）とを計測する。
【００５６】
第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、書き始め側においてＴＳ１とＴＳ２の差分を求め、また、書き終わり側においてＴＥ１とＴＥ２との差分を求めることで、走査ラインＳＬ（１）に対して走査ラインＳＬ（４）が、実際に書き始め側及び書き終わり側においてどれだけ遅延しているかを把握することができる。つまり、最適遅延時間を取得することができる。
【００５７】
第２発光部ＬＤ２及び第３発光部ＬＤ３についても、上記と同様な計測を行い、現実の走査開始時刻及び走査終了時刻を取得しても良い。しかし、第２、第３発光部ＬＤ２、ＬＤ３（第３光源）が発するレーザービームＬＢ−２、ＬＤ−３（第３光線）は、第１発光部ＬＤ１のレーザービームＬＢ−１よりも副走査方向Ｄ１の下流側であって、第４発光部ＬＤ４のレーザービームＬＢ−４よりも副走査方向Ｄ１の上流側で走査を行う光線である。つまり、ＬＢ−２、ＬＤ−３は、ＬＢ−１よりも時間的に遅く、ＬＢ−４よりも時間的に先行して主走査方向Ｄ２の走査を行う。このため、レーザービームＬＢ−２、ＬＤ−３の遅延傾向としては、書き始め側においてはＴＳ１とＴＳ２との間、また、書き終わり側においてはＴＥ１とＴＥ２との間が、それぞれの走査開始時刻及び走査終了時刻となる。従って、実際に計測を行わずとも、ＴＳ１とＴＳ２、ＴＥ１とＴＥ２より、補完演算によって、レーザービームＬＢ−２、ＬＤ−３の走査開始・終了時刻を求めることができる。
【００５８】
［測定系のブロック図］
図９は、図７及び図８の測定の際に用いられる測定系７の構成を示すブロック図である。測定系７は、上述の測定動作を実行するためにレーザー光源ユニット３０及びポリゴンモーター４２を制御する測定制御部７０を備える。測定制御部７０は、工場出荷時などの検査の際に用いられる検査機器に装備されているものであっても良いし、或いは図５に示した光走査制御部２１の一部を利用したものであっても良い。測定制御部７０は、ポリゴンモーター制御部７１、発光制御部７２、ミラー面特定部７３、演算部７４、発光タイミング設定部７５及び記憶部７６を備える。
【００５９】
ポリゴンモーター制御部７１は、ポリゴンモーター４２を動作させるクロック信号を生成して、ポリゴンミラー４１の回転を制御する。ポリゴンモーター制御部７１は、上述のポリゴンミラー駆動制御部２１３によるポリゴンミラー４１の回転速度である、前記第１回転速度（回転数Ｒ１）及び前記第２回転速度（回転数Ｒ２＞Ｒ１）とで、少なくともポリゴンミラー４１を回転させる。なお、ポリゴンモーター４２は、ミラー面Ｍの面数をｎ（本実施形態ではｎ＝５）とするとき、ｎとは互いに素であるｍ個（ｍは１以上の整数）の極数を具備するモーターであるとする。本実施形態では、極数ｍ＝１２とする。
【００６０】
発光制御部７２は、レーザー光源ユニット３０を制御して、第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４を発光させる。本実施形態では、第１発光部ＬＤ１と第４発光部ＬＤ４とを発光させる例を示す。
【００６１】
ミラー面特定部７３は、例えば本出願人による特許第５４７８６５０号公報に開示の手法を採用して、第１ＢＤセンサー６Ａがレーザービームを検知した際に出力する前記ローレベルの信号（ＢＤ信号）と、ポリゴンモーター制御部７１が生成する前記クロック信号との位相差より、第１、第２ＢＤセンサー６Ａ、６Ｂを通過したレーザービームが、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５のいずれのミラー面で偏向されたものであるかを特定する処理を行う。具体的にはミラー面特定部７３は、ポリゴンミラー４１を回転させることにより周期的に得られるＢＤ信号の１周期、つまり１のＢＤ信号が発生してから次のＢＤ信号が発生するまでの期間を、３ｍ÷２分割したうちの何れの期間にクロック信号が発生するかを特定する。
【００６２】
図１０は、ＢＤ信号及びクロック信号のタイミングチャートである。ＢＤ信号の１周期が３ｍ÷２分割（本実施形態ではｍ＝１２であるため１８分割）され、分割した期間に通し番号１〜１８が付されている。ポリゴンモーター４２の１周分の各クロック信号の立ち上がりタイミング（エッジタイミング）が、前記分割期間１〜１８のうち何れの期間に発生しているかが検出される。ここでは、前記クロック信号の立ち上がりタイミングが、黒い矢印で示すようにＢＤ信号の第１周期（ポリゴンミラー４１の第１ミラー面Ｍ１に対応）では１番の分割期間に、第２周期（第２ミラー面Ｍ２）では１３番に、第３周期（第３ミラー面Ｍ３）では１０番に、第４周期（第４ミラー面Ｍ４）では７番に、第５周期（第５ミラー面Ｍ５）では４番に、それぞれ発生している。なお、第１ミラー面において、白い矢印で示すように１６番でもクロック信号が立ち上がっている。しかし、ＢＤ信号の同じ周期内における２番目のクロック信号の立ち上がりは無視する。
【００６３】
上記のＭ１＝１番、Ｍ２＝１３番、Ｍ３＝１０番、Ｍ４＝７番、Ｍ５＝４番が、クロック発生番号である。クロック信号のエッジタイミングが、上記のいずれのクロック発生番号において発生しているかを検知することによって、ミラー面を特定することができる。ミラー面特定部７３は、これらクロック発生番号のうち、いずれか１つを基準クロック発生番号として選択し、記憶部７６に記憶させる。
【００６４】
演算部７４は、測定系７において必要な各種の演算処理を行う。具体的には演算部７４は、上述のＴＳ１とＴＳ２の差分ΔＴＳ、ＴＥ１とＴＥ２との差分ΔＴＥを算出する処理、ΔＴＥ−ΔＴＳの値の平均値を算出する処理、ＴＳ１、ＴＥ１の平均値を算出する処理等を行う。また、演算部７４は、ＴＳ１とＴＳ２、ＴＥ１とＴＥ２より、レーザービームＬＢ−２、ＬＤ−３の走査開始・終了時刻を補完演算によって求める処理を行う。
【００６５】
発光タイミング設定部７５は、第１発光部ＬＤ１のレーザービームＬＢ−１を用いた、図７に示した等倍度測定の結果に基づいて、第１発光部ＬＤ１の発光タイミング（第１発光タイミング）を、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに設定する。また、発光タイミング設定部７５は、図８に示した走査ラインの書き始め及び書き終わりの時間差測定結果に基づいて、第４発光部ＬＤ４の発光タイミング（第２発光タイミング）を、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに設定する。さらに、発光タイミング設定部７５は、演算部７４の前記補完演算の結果に基づいて、第２、第３発光部ＬＤ２、ＬＤ３の発光タイミング（第３発光タイミング）を、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに設定する。これら第２、第３発光タイミングは、第１発光タイミングに対して、ＴＳ１とＴＳ２との差分及びＴＥ１とＴＥ２との差分に基づく最適遅延時間に応じて補正されたタイミングとなる。
【００６６】
記憶部７６は、発光タイミング設定部７５によって設定された第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光タイミングを、ミラー面特定部７３によって特定されたミラー面Ｍ１〜Ｍ５の各々に関連付けて記憶する。記憶部７６のデータは、光走査制御部２１の記憶部２１１に転送され、最終的に記憶部２１１が、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとの第１〜第４発光部ＬＤ１〜ＬＤ４の発光タイミングに関する情報を保有することになる。なお、記憶部２１１が記憶部７６を兼用している場合は、前記転送は行われない。
【００６７】
［測定フロー］
図１１は、図９の測定系７による発光タイミングの設定動作を示すフローチャートである。ここでは、図７の測定と図８の測定とを兼ねる測定が行われる例を示す。測定の開始指示が与えられると、ポリゴンモーター制御部７１がポリゴンモーター４２を駆動し、ポリゴンミラー４１を所定の回転数Ｒ（ｒｐｍ）で回転させる（ステップＳ１）。
【００６８】
そして、発光制御部７２は、第１発光部ＬＤ１と第４発光部ＬＤ４とを発光させる。これにより、第１、第２ＢＤセンサー６Ａ、６ＢがレーザービームＬＢ−１、ＬＢ−４の検出に伴い、ＢＤ信号を測定制御部７０へ出力することになる。つまり、第１ＢＤセンサー６Ａにより、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、レーザービームＬＢ−１による第１走査開始時刻ＴＳ１（Ｍ１〜Ｍ５）と、レーザービームＬＢ−４による第２走査開始時刻ＴＳ２（Ｍ１〜Ｍ５）とが計測される。また、第２ＢＤセンサー６Ｂにより、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、レーザービームＬＢ−１による第１走査終了時刻ＴＥ１（Ｍ１〜Ｍ５）と、レーザービームＬＢ−４による第２走査終了時刻ＴＥ２（Ｍ１〜Ｍ５）とが計測される。そして、演算部７４により、ＴＳ１とＴＳ２の差分ΔＴＳと、ＴＥ１とＴＥ２との差分ΔＴＥとが求められる（ステップＳ２）。
【００６９】
以上は、１回の走査、つまりポリゴンミラー４１の第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５のうちの一つのミラー面について得られるΔＴＳ及びΔＴＥである。演算部７４は、走査回数をｉとして、書き始め側の時間差であるΔＴＳと、書き終わり側の時間差であるΔＴＥとの差であるところの、
ΔＴ（ｉ）＝ΔＴＥ−ΔＴＳ
を算出する（ステップＳ３）。算出されたΔＴ（ｉ）は、記憶部７６へ格納される（ステップＳ４）。
【００７０】
続いて、測定制御部７０は、走査回数ｉをインクリメント（ｉ＝ｉ＋１）し（ステップＳ５）、さらに、走査回数ｉが所定回数（本実施形態では１０００回）を超過したか否かを確認する（ステップＳ６）。走査回数ｉが１０００回未満である場合（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ２に戻って、次のミラー面についてΔＴＳ及びΔＴＥと、ΔＴ（ｉ）とが測定される。
【００７１】
一方、走査回数ｉが１０００回を超過した場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、ミラー面特定部７３により、ミラー面の特定処理が実行される（ステップＳ７）。これにより、取得された１０００個のΔＴ（ｉ）の各々が、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５のいずれに対応するかが求められる。
【００７２】
続いて演算部７４が、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとにΔＴ（ｉ）をソートする処理が実行される。ミラー面Ｍの面数ｎ＝５であるので、１つのミラー面Ｍあたり２００のΔＴ（ｉ）のデータｊ（ｊ＝１〜２００）が存在する。従って、前記ソート処理によって、ソート後データΔＴ（Ｍ，ｊ）が得られる（ステップＳ８）。さらに演算部７４は、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、ΔＴ（Ｍ，ｊ）の平均値であるΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）を算出する（ステップＳ９）。
【００７３】
次に、発光タイミング設定部７５が、第１発光部ＬＤ１の発光タイミングを設定する（ステップＳ１０）。ステップＳ２の測定により、第１発光部ＬＤ１のレーザービームＬＢ−１について、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、２００個ずつの第１走査開始時刻ＴＳ１（Ｍ１〜Ｍ５）及び第１走査終了時刻ＴＥ１（Ｍ１〜Ｍ５）のデータが取得されている。これらのデータは、第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５の等倍度を示す情報となる。従って、発光タイミング設定部７５は、演算部７４にＴＳ１及びＴＥ１の平均値を算出させ、その平均値に基づいて、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに、各々のミラー面の等倍度を勘案した第１発光部ＬＤ１の発光タイミングを設定する。
【００７４】
また、発光タイミング設定部７５は、ステップＳ９で求められたΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）が、ゼロより大きいか否か、つまりプラス値はマイナス値であるかを判定する（ステップＳ１１）。第４発光部ＬＤ４のレーザービームＬＢ−４が、レーザービームＬＢ−１に対して基準遅延時間よりも更に遅れて走査を行っている場合はΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）がプラス値となり、逆の場合はマイナス値となる。前記基準遅延時間は、主走査ビームピッチＰ２によって計算上で定まる、レーザービームＬＢ−１の発光開始タイミングに対するレーザービームＬＢ−４の発光開始タイミングの遅延時間である。
【００７５】
ΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）がプラス値である場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、発光タイミング設定部７５は、第４発光部ＬＤ４の発光タイミングを、前記基準遅延時間に対してΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）だけ遅く設定する。つまり、第４発光部ＬＤ４の発光を開始させるタイミングを、ステップＳ１０で定めた第１発光部ＬＤ１の発光開始タイミングに対して前記基準遅延時間＋ΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）だけ遅延させる（ステップＳ１２）。
【００７６】
ΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）がマイナス値である場合（ステップＳ１１でＮＯ）、発光タイミング設定部７５は、第４発光部ＬＤ４の発光タイミングを、前記基準遅延時間に対してΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）だけ早く設定する。つまり、第４発光部ＬＤ４の発光を開始させるタイミングを、第１発光部ＬＤ１の発光開始タイミングに対して前記基準遅延時間−ΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）だけ遅延させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１２、１３で得られた遅延時間が、上述の最適遅延時間であり、当該最適遅延時間が記憶部７６に格納される。
【００７７】
続いて、演算部７４がΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）に基づいて補完演算を行い、第２、第３発光部ＬＤ２、ＬＤ３の発光タイミングに関し、最適遅延時間が求められる（ステップＳ１４）。これらの最適遅延時間も、記憶部７６に格納される。
【００７８】
その後、測定制御部７０は、ポリゴンミラー４１の回転数Ｒを変更するか否かを確認する（ステップＳ１５）。ポリゴンミラー駆動制御部２１３が予定しているポリゴンミラー４１の回転数Ｒの全てについて、未だ測定が完了していない場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、測定制御部７０は、ポリゴンモーター制御部７１により回転数Ｒを変更させて、ステップＳ１に戻って同じ処理を繰り返す。全ての回転数Ｒについて測定が完了した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、測定制御部７０は処理を終える。
【００７９】
図１２は、記憶部７６（最終的には記憶部２１１）に格納される発光タイミングの設定データの一例を示す表形式の図である。第１〜第５ミラー面Ｍ１〜Ｍ５の各々に関連付けて、所定のポリゴンミラー４１の回転数Ｒ１、Ｒ２・・・ごとに、第１発光部ＬＤ１の発光開始タイミングＴ１〜Ｔ５と、これに対する第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４の最適遅延時間（発光開始タイミング）とが格納されている。第４発光部ＬＤ４の発光開始タイミングは、発光開始タイミングＴ１〜Ｔ５にΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）を加減したタイミングとなる。なお、図１２では、前記基準遅延時間の加算を省いており、ミラー面Ｍ１の実際の第４発光部ＬＤ４の発光開始タイミングは、Ｔ１＋（基準遅延時間）＋ΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）となる。また、図１２では、ミラー面Ｍ１、Ｍ３、Ｍ４が、ΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）がプラス値であり、ミラー面Ｍ２、Ｍ５が、ΔＴ＿Ａｖｅ（Ｍ）がマイナス値である例を示している。
【００８０】
第２，第３発光部ＬＤ２、ＬＤ３の発光開始タイミングについては、前記補完計算によって求められた最適遅延時間に相当するα１〜５、β１〜５の値が、発光開始タイミングＴ１〜Ｔ５に対して加算若しくは減算される。図１３は、発光タイミングの補完演算状況を模式的に示す図である。図１３では、基準遅延時間に対してプラス値の補正が必要なケースを示している。すなわち、第２〜第４発光部ＬＤ２〜ＬＤ４が描く主走査方向Ｄ２の走査ラインＳＬ２〜ＳＬ４の書き終わりが、第１発光部ＬＤ１が描く走査ラインＳＬ１の書き終わりより早い例が示されている。
【００８１】
ミラー面の平面度が優れない場合、図１３の例のように、走査ラインＳＬ２〜ＳＬ４の書き終わりが、徐々に早くなる（或いは遅くなる）傾向が出る。つまり、書き終わりを結ぶと、副走査方向Ｄ１に対して傾きを持つ直線Ｅ１となる。このため、走査ラインＳＬ１の書き終わりに対する走査ラインＳＬ４の書き終わりの傾きが分かれば、走査ラインＳＬ２、ＳＬ３の書き終わりが推定できる。つまり、補完計算で算出できる。そして、走査ラインＳＬ２〜ＳＬ４の書き始めのタイミングを調整することによって、書き終わりを結ぶ線を、副走査方向Ｄ１に平行な直線Ｅ２とすることができる。
【００８２】
以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１（光走査装置１１）によれば、ポリゴンミラー４１のミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとに測定された、レーザービームＬＢ−１についてＴＳ１及びＴＥ１から第１発光部ＬＤ１の発光タイミングが設定されるので、ミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとの等倍度に応じて当該発光タイミングを設定することができる。さらに、ミラー面ごとにレーザービームＬＢ−４についてＴＳ２及びＴＥ２が測定され、ＴＳ１とＴＳ２との差分及びＴＥ１とＴＥ２との差分に応じて第４発光部ＬＤ４の発光タイミングが設定される。従って、走査ラインＳＬ１と走査ラインＳＬ４との間におけるミラー面Ｍ１〜Ｍ５ごとの等倍度のばらつきを考慮して、第４発光部ＬＤ４の発光タイミングを設定することができる。このため、ポリゴンジッター等が発生を抑制できる走査を実現することができる。また、第２、第３発光部ＬＤ２、ＬＤ３の発光タイミングについては、実測ではなく補完演算にて設定されるので、発光タイミング設定の作業性を良好にすることができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  画像形成装置
１１  光走査装置
１４  感光体ドラム（像担持体）
１４Ｓ  周面（被走査面）
２０  制御部
２１  光走査制御部
２１１、７６  記憶部
２１２  ＬＤ駆動制御部
２１３  ポリゴンミラー駆動制御部
３０  レーザー光源ユニット（光源部）
４０  ポリゴンユニット
４１  ポリゴンミラー
４２  ポリゴンモーター
６Ａ、６Ｂ  第１、第２ＢＤセンサー
ＬＤ１  第１発光部ＬＤ１（第１光源）
ＬＤ２  第２発光部ＬＤ２（第３光源の一つ）
ＬＤ３  第３発光部ＬＤ３（第３光源の一つ）
ＬＤ４  第４発光部ＬＤ４（第２光源）
ＬＢ−１  レーザービームＬＢ−１（第１光線）
ＬＢ−４  レーザービームＬＢ−４（第２光線）
Ｍ  ミラー面
Ｍ１〜Ｍ５  第１〜第５ミラー面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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