(57)【要約】【課題】装置の破損を防止しつつ、給紙不良を抑制できる給紙装置を提供する。【解決手段】制御部７は、給紙ローラユニット１４による給紙動作を開始させる際に、エレベータモータを駆動させて位置出し動作を実行させるとともに、位置出し動作により上限センサ１７がオンになった後、給紙ローラユニット１４による給紙動作を実行させつつ、上限センサ１７がオフになるとエレベータモータを駆動させて上限センサ１７がオンになるまで給紙台１１を上昇させる給紙位置追従動作を実行させる。そして、制御部７は、位置出し動作において、エレベータモータに流れる電流が所定の電流制限値を超えないよう電流制限をかけてエレベータモータを制御し、給紙位置追従動作において、電流制限なしでエレベータモータを制御する。【選択図】図１
2019099306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される昇降可能な給紙台と、
前記給紙台上の用紙を上側から取り出す給紙ローラと、
前記給紙台上の用紙の上面位置が所定の給紙位置にあることを検出する検出部と、
前記給紙台を昇降させるための駆動力を発生するモータと、
前記モータの駆動力を前記給紙台に伝達して前記給紙台を昇降させる駆動機構と、
前記給紙ローラにより前記給紙台上の用紙を１枚ずつ取り出す給紙動作を開始させる際に、前記検出部が、前記給紙台上の用紙の上面位置が前記給紙位置にあることを検出していないオフの状態から、前記給紙台上の用紙の上面位置が前記給紙位置にあることを検出しているオンの状態になるまで、前記モータを駆動させて前記給紙台を上昇させる位置出し動作を実行させるとともに、
前記位置出し動作により前記検出部がオンの状態になった後、前記給紙ローラによる前記給紙動作を実行させつつ、前記検出部がオフの状態になると前記モータを駆動させて前記検出部がオンの状態になるまで前記給紙台を上昇させる給紙位置追従動作を実行させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記位置出し動作において、前記モータに流れる電流が所定の電流制限値を超えないよう電流制限をかけて前記モータを制御し、
前記給紙位置追従動作において、電流制限なしで前記モータを制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記給紙動作における給紙間隔が閾値以上である場合は、前記給紙位置追従動作において、前記モータに流れる電流が前記電流制限値を超えないよう電流制限をかけて前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置に設けられ、給紙台に積載された用紙を上側から給紙ローラにより１枚ずつ取り出して印刷部に給紙する給紙装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような給紙装置では、給紙台が昇降可能に構成されている。そして、給紙を行う際、給紙台上の用紙の上面位置が、給紙ローラが用紙を取り出し可能な高さ位置である給紙位置に達するまで、給紙台を上昇させる。給紙動作中は、給紙動作の進行に伴い給紙台を上昇させることで、給紙台上の用紙の上面位置を給紙位置に維持する給紙位置追従動作が実行される。給紙台の上昇時においては、給紙台上の用紙の上面位置が給紙位置にあることが上限センサにより検出されると、給紙台を上昇させるエレベータモータが停止される。
【０００４】
ここで、給紙台の上昇時において、上限センサの故障等により、給紙台上の用紙の上面位置が給紙位置に達しているにもかかわらず、エレベータモータの駆動が継続される異常が発生するおそれがある。
【０００５】
このような異常が発生すると、給紙ローラに給紙台上の用紙が突き当たったことなどにより給紙台の上昇が妨げられた状態でも、エレベータモータが回転を続けようとする。その結果、装置の破損が生じるおそれがある。具体的には、エレベータモータの駆動力を給紙台に伝達して給紙台を昇降させるための駆動機構に含まれるギアの破損が生じるおそれがある。
【０００６】
このようなギアの破損を防止する方法として、モータドライバが有する定電流制御機能を用いて、エレベータモータに電流制限をかける方法がある。すなわち、エレベータモータの発生トルクがギアを破損させない程度に抑えられるように、エレベータモータに電流制限をかける。これにより、給紙台の上昇が妨げられた状態でエレベータモータが回転を続けようとしても、エレベータモータの発生トルクがギアを破損させない程度に抑えられるため、上述のようなギアの破損を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２７７５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のようにエレベータモータに電流制限をかけると、エレベータモータの発生トルクが抑えられることで、給紙台の上昇速度が抑えられる。このため、給紙位置追従動作において、給紙動作による排紙台上の用紙の上面位置の降下に対して給紙台の上昇が間に合わず、給紙不良が生じるおそれがある。特に、印刷物の生産性が高い印刷装置に設けられた給紙装置では、給紙動作による排紙台上の用紙の上面位置の降下速度が速いため、上述のような給紙不良が顕在化しやすい。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置の破損を防止しつつ、給紙不良を抑制できる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の給紙装置は、用紙が積載される昇降可能な給紙台と、前記給紙台上の用紙を上側から取り出す給紙ローラと、前記給紙台上の用紙の上面位置が所定の給紙位置にあることを検出する検出部と、前記給紙台を昇降させるための駆動力を発生するモータと、前記モータの駆動力を前記給紙台に伝達して前記給紙台を昇降させる駆動機構と、前記給紙ローラにより前記給紙台上の用紙を１枚ずつ取り出す給紙動作を開始させる際に、前記検出部が、前記給紙台上の用紙の上面位置が前記給紙位置にあることを検出していないオフの状態から、前記給紙台上の用紙の上面位置が前記給紙位置にあることを検出しているオンの状態になるまで、前記モータを駆動させて前記給紙台を上昇させる位置出し動作を実行させるとともに、前記位置出し動作により前記検出部がオンの状態になった後、前記給紙ローラによる前記給紙動作を実行させつつ、前記検出部がオフの状態になると前記モータを駆動させて前記検出部がオンの状態になるまで前記給紙台を上昇させる給紙位置追従動作を実行させる制御部とを備え、前記制御部は、前記位置出し動作において、前記モータに流れる電流が所定の電流制限値を超えないよう電流制限をかけて前記モータを制御し、前記給紙位置追従動作において、電流制限なしで前記モータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の給紙装置によれば、装置の破損を防止しつつ、給紙不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る給紙装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の給紙台を昇降させるための駆動機構の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】給紙台の位置出し動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】給紙部における給紙動作および給紙位置追従動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る給紙装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の給紙台を昇降させるための駆動機構の概略構成を示す斜視図である。図３は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。図４は、制御部の構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１６】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１７】
図１、図３に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。なお、本実施の形態における給紙装置は、給紙部２と、制御部７とを備える。
【００１８】
給紙部２は、用紙Ｐを印刷部３に給紙する。図１〜図３に示すように、給紙部２は、給紙台１１と、エレベータモータ（請求項のモータに相当）１２と、駆動機構１３と、給紙ローラユニット１４と、ピックアップモータ１５と、サバキ板１６と、上限センサ（請求項の検出部に相当）１７と、下限センサ１８とを備える。
【００１９】
給紙台１１は、用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１は、昇降可能に構成されている。給紙台１１の下面には、遮蔽板１９が立設されている。遮蔽板１９は、給紙台１１が下限位置にあるときに、下限センサ１８によって検出されるものである。
【００２０】
エレベータモータ１２は、給紙台１１を昇降させるための駆動力を発生する。エレベータモータ１２の駆動力が、駆動機構１３により給紙台１１に伝達され、給紙台１１が昇降するようになっている。エレベータモータ１２の正転方向の駆動により給紙台１１が上昇し、逆転方向の駆動により給紙台１１が下降する。
【００２１】
駆動機構１３は、エレベータモータ１２の駆動力を給紙台１１に伝達して給紙台１１を昇降させる。図２に示すように、駆動機構１３は、ウォームギア２１と、アイドラーギア２２と、シャフトギア２３と、シャフト２４と、ピニオン２５Ａ，２５Ｂと、ラック２６Ａ，２６Ｂと、巻取プーリ２７Ａ，２７Ｂと、ワイヤ２８Ａ，２８Ｂと、方向転換プーリ２９Ａ，２９Ｂと、補助バネ３０Ａ，３０Ｂとを備える。
【００２２】
ウォームギア２１は、エレベータモータ１２の駆動力によりアイドラーギア２２を回転させる。ウォームギア２１は、エレベータモータ１２のモータ軸に取り付けられ、アイドラーギア２２に噛合されている。
【００２３】
アイドラーギア２２は、ウォームギア２１およびシャフトギア２３に噛合され、エレベータモータ１２の駆動力をウォームギア２１からシャフトギア２３に伝達する。
【００２４】
シャフトギア２３は、アイドラーギア２２を介して伝達されるエレベータモータ１２の駆動力により回転することで、シャフト２４を回転させる。シャフトギア２３は、シャフト２４の前端に固定されている。
【００２５】
シャフト２４は、給紙台１１に接続されており、ピニオン２５Ａ，２５Ｂおよびラック２６Ａ，２６Ｂにより構成されるラックアンドピニオン機構により昇降することで、給紙台１１を昇降させる。シャフト２４は、その軸方向が前後方向に平行になるように設けられている。
【００２６】
ピニオン２５Ａ，２５Ｂは、それぞれラック２６Ａ，２６Ｂのラック歯に噛合され、シャフト２４とともに回転することでラック２６Ａ，２６Ｂに沿って昇降する。ピニオン２５Ａ，２５Ｂは、給紙台１１を挟んで前後方向に互いに離間して、シャフト２４に固定されている。ピニオン２５Ａ，２５Ｂは、前側から見て時計回り方向に回転する際に上昇する。この際、シャフト２４が上昇することで給紙台１１が上昇する。また、ピニオン２５Ａ，２５Ｂは、前側から見て反時計回り方向に回転する際に下降する。この際、シャフト２４が下降することで給紙台１１が下降する。
【００２７】
ラック２６Ａ，２６Ｂは、直線状の棒に、それぞれピニオン２５Ａ，２５Ｂに噛合されるラック歯が形成された部材である。ラック２６Ａ，２６Ｂは、給紙台１１を挟んで前後方向に互いに離間して、それぞれラック歯がピニオン２５Ａ，２５Ｂに噛合する位置に配置されている。
【００２８】
巻取プーリ２７Ａ，２７Ｂは、それぞれワイヤ２８Ａ，２８Ｂが巻回されるものである。巻取プーリ２７Ａは、シャフトギア２３とピニオン２５Ａとの間において、シャフト２４に固定されている。巻取プーリ２７Ｂは、シャフト２４の後端に固定されている。
【００２９】
ワイヤ２８Ａ，２８Ｂは、それぞれ補助バネ３０Ａ，３０Ｂの引っ張り力を巻取プーリ２７Ａ，２７Ｂに伝達するものである。
【００３０】
方向転換プーリ２９Ａ，２９Ｂは、それぞれ巻取プーリ２７Ａ，２７Ｂと補助バネ３０Ａ，３０Ｂとの間でワイヤ２８Ａ，２８Ｂの方向を転換するものである。
【００３１】
補助バネ３０Ａ，３０Ｂは、給紙台１１の上昇時においてエレベータモータ１２を補助するための引張バネである。補助バネ３０Ａ，３０Ｂは、一端がそれぞれワイヤ２８Ａ，２８Ｂに接続され、他端が印刷装置１内の固定部材（図示せず）に接続されている。補助バネ３０Ａ，３０Ｂの引っ張り力は、それぞれ巻取プーリ２７Ａ，２７Ｂを介してシャフト２４を前側から見て時計回り方向に回転させる回転力として作用する。これにより、給紙台１１の上昇時においてエレベータモータ１２がシャフト２４を回転させるためのトルクが軽減される。
【００３２】
給紙ローラユニット１４は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを上側から取り出し、給紙経路ＲＳに沿って印刷部３へ向けて搬送する。給紙ローラユニット１４は、スクレーパローラ（請求項の給紙ローラに相当）３１と、ピックアップローラ３２と、遮蔽板３３とを備える。
【００３３】
スクレーパローラ３１は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐのうちの最上位（最も上側）の用紙Ｐに圧接し、摩擦力により用紙Ｐを取り出して右側に送る。スクレーパローラ３１は、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置（最上位の用紙Ｐの高さ位置）が所定の給紙位置にあるとき、用紙Ｐを取り出し可能な給紙圧が得られるようになっている。スクレーパローラ３１は、最上位の用紙Ｐの位置（高さ）の変動に応じて、ある程度の範囲で上下動する。最上位の用紙Ｐの位置が給紙位置より下がった状態では、給紙圧が小さくなり、スクレーパローラ３１が空回りしやすくなる。
【００３４】
ピックアップローラ３２は、スクレーパローラ３１により送られてくる用紙Ｐをサバキ板１６との間でさばいて右側に送り出す。ピックアップローラ３２は、スクレーパローラ３１の右側に隣接して配置されている。
【００３５】
遮蔽板３３は、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置にあることを上限センサ１７が検出するために設けられたものである。給紙位置は、スクレーパローラ３１が給紙台１１上の最上位の用紙Ｐを取り出す際の、最上位の用紙Ｐの高さ位置として設定された位置である。遮蔽板３３は、ピックアップローラ３２の回転軸を中心として、スクレーパローラ３１の上下動に応じて揺動する。
【００３６】
ピックアップモータ１５は、ピックアップローラ３２を回転駆動させる。ピックアップモータ１５による回転駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によりピックアップローラ３２からスクレーパローラ３１へと伝達され、スクレーパローラ３１がピックアップローラ３２とともに回転するようになっている。
【００３７】
サバキ板１６は、ピックアップローラ３２により用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように用紙Ｐをさばくためのものである。サバキ板１６は、ピックアップローラ３２に下方から圧接している。
【００３８】
上限センサ１７は、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置にあることを検出するものである。上限センサ１７は、右側部に凹部が形成され、上から見て右側が開口したコの字型に構成されている。凹部には、発光素子と受光センサとが対向配置されている。この凹部に、給紙ローラユニット１４の遮蔽板３３が挿入される。上限センサ１７は、発光素子が発する光が遮蔽板３３によって遮られ、受光センサが発光素子からの光を受光しない状態となることで、遮蔽板３３を検出する。上限センサ１７は、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐが給紙位置にあるとき、遮蔽板３３を検出するように配置されている。給紙台１１上の最上位の用紙Ｐが給紙位置より下にあるときは、スクレーパローラ３１とともに遮蔽板３３の左側部が下降する。このとき、上限センサ１７は遮蔽板３３を検出しない。
【００３９】
上限センサ１７において、遮蔽板３３を検出し、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置にあることを検出している状態をオンとする。また、上限センサ１７において、遮蔽板３３を検出せず、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置にあることを検出していない状態をオフとする。
【００４０】
下限センサ１８は、給紙台１１が所定の下限位置にあることを検出するものである。下限センサ１８は、上述した上限センサ１７と同様の構成であり、上から見て左側が開口したコの字型になるように配置されている。下限センサ１８は、給紙台１１が下限位置にあるとき、給紙台１１に設けられた遮蔽板１９を検出する。下限センサ１８において、遮蔽板１９を検出し、給紙台１１が下限位置にあることを検出している状態をオンとする。また、下限センサ１８において、遮蔽板１９を検出せず、給紙台１１が下限位置にあることを検出していない状態をオフとする。
【００４１】
印刷部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、レジストローラ４１と、レジストモータ４２と、ベルトプラテン部４３と、インクジェットヘッド４４Ａ〜４４Ｄとを備える。
【００４２】
レジストローラ４１は、給紙ローラユニット１４により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルトプラテン部４３に向けて搬送する。レジストローラ４１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００４３】
レジストモータ４２は、レジストローラ４１を回転駆動させる。
【００４４】
ベルトプラテン部４３は、レジストローラ４１から搬送されてきた用紙Ｐをインクジェットヘッド４４Ａ〜４４Ｄの下方において搬送する。ベルトプラテン部４３は、搬送ベルト４６と、駆動ローラ４７と、従動ローラ４８〜５０と、ベルトプラテンモータ５１とを備える。
【００４５】
搬送ベルト４６は、駆動ローラ４７および従動ローラ４８〜５０に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト４６には、用紙Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が全面にわたって多数形成されている。搬送ベルト４６は、図示しないファンの駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト４６は、駆動ローラ４７の駆動により図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト４６は、無端移動することで、吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００４６】
駆動ローラ４７および従動ローラ４８〜５０は、搬送ベルト４６を支持する。駆動ローラ４７は、搬送ベルト４６を回転させる。従動ローラ４８〜５０は、搬送ベルト４６を介して駆動ローラ４７に従動回転する。
【００４７】
ベルトプラテンモータ５１は、駆動ローラ４７を回転駆動させる。
【００４８】
インクジェットヘッド４４Ａ〜４４Ｄは、ベルトプラテン部４３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。
【００４９】
上面搬送部４は、ベルトプラテン部４３から搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。上面搬送部４は、複数対の上昇搬送ローラ５６と、上昇搬送モータ５７と、複数対の水平搬送ローラ５８と、水平搬送モータ５９とを備える。
【００５０】
上昇搬送ローラ５６は、ベルトプラテン部４３により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ５８へ搬送する。上昇搬送ローラ５６は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。
【００５１】
上昇搬送モータ５７は、複数対の上昇搬送ローラ５６を回転駆動させる。
【００５２】
水平搬送ローラ５８は、上昇搬送ローラ５６により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ５８は、反転経路ＲＲの上流域に配置されている。他の水平搬送ローラ５８は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に配置されている。
【００５３】
水平搬送モータ５９は、複数対の水平搬送ローラ５８を回転駆動させる。
【００５４】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部６１と、ソレノイド６２と、排紙ローラ６３と、排紙モータ６４と、排紙台６５とを備える。
【００５５】
切替部６１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部６１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【００５６】
ソレノイド６２は、切替部６１を駆動させる。
【００５７】
排紙ローラ６３は、切替部６１によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台６５へ排紙する。排紙ローラ６３は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部６１と排紙台６５との間に配置されている。
【００５８】
排紙モータ６４は、排紙ローラ６３を回転駆動させる。
【００５９】
排紙台６５は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台６５は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００６０】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷部３へ再給紙する。反転部６は、反転ローラ６６と、反転モータ６７と、再給紙ローラ６８と、再給紙モータ６９と、切替ゲート７０とを備える。
【００６１】
反転ローラ６６は、水平搬送ローラ５８により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして再給紙ローラ６８へ搬送する。反転ローラ６６は、反転経路ＲＲに沿って、最下流の水平搬送ローラ５８の下流側に配置されている。
【００６２】
反転モータ６７は、反転ローラ６６を回転駆動させる。
【００６３】
再給紙ローラ６８は、反転ローラ６６によりスイッチバックされて表裏反転された用紙Ｐをレジストローラ４１へ搬送する。再給紙ローラ６８は、反転ローラ６６とレジストローラ４１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００６４】
再給紙モータ６９は、再給紙ローラ６８を回転駆動させる。
【００６５】
切替ゲート７０は、水平搬送ローラ５８により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ６６へとガイドする。また、切替ゲート７０は、反転ローラ６６によりスイッチバックされた用紙Ｐを再給紙ローラ６８へとガイドする。切替ゲート７０は、最下流の水平搬送ローラ５８、反転ローラ６６、および再給紙ローラ６８の３個所の重心近傍に配置されている。
【００６６】
制御部７は、印刷装置１全体の動作を制御する。図４に示すように、制御部７は、主コントローラ７１と、メカコントローラ７２とを備える。
【００６７】
主コントローラ７１は、印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７６と、メモリ７７と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７８と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）７９と、メカコントローラＩ／Ｆ８０と、ヘッド制御部８１とを備える。
【００６８】
ＣＰＵ７６は、各種のプログラムを実行することで、各種の制御処理を実行する。メモリ７７は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ７６のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ７８は、各種のプログラム等を記憶する。外部Ｉ／Ｆ７９は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。メカコントローラＩ／Ｆ８０は、主コントローラ７１にメカコントローラ７２を接続する。ヘッド制御部８１は、インクジェットヘッド４４Ａ〜４４Ｄの駆動を制御する。
【００６９】
メカコントローラ７２は、給紙部２、ベルトプラテン部４３、上面搬送部４、排紙部５、および反転部６を制御して用紙Ｐを搬送させる。メカコントローラ７２は、ＣＰＵ８６と、メモリ８７と、主コントローラＩ／Ｆ８８と、センサＩ／Ｆ８９と、エレベータモータドライバ９０と、ピックアップモータドライバ９１と、レジストモータドライバ９２と、ベルトプラテンモータドライバ９３と、上昇搬送モータドライバ９４と、水平搬送モータドライバ９５と、ソレノイドドライバ９６と、排紙モータドライバ９７と、反転モータドライバ９８と、再給紙モータドライバ９９とを備える。
【００７０】
ＣＰＵ８６は、用紙Ｐの搬送のための各種の制御処理を実行する。メモリ８７は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ８６のワークエリアとして使用されるものである。主コントローラＩ／Ｆ８８は、メカコントローラ７２を主コントローラ７１に接続する。センサＩ／Ｆ８９は、上限センサ１７および下限センサ１８をメカコントローラ７２に接続する。
【００７１】
エレベータモータドライバ９０は、エレベータモータ１２を駆動させる。エレベータモータドライバ９０は、公知の定電流制御機能を有するものである。定電流制御機能は、モータに流れる電流が設定された電流制限値を超えないように制御する機能である。
【００７２】
ピックアップモータドライバ９１、レジストモータドライバ９２、ベルトプラテンモータドライバ９３は、それぞれピックアップモータ１５、レジストモータ４２、ベルトプラテンモータ５１を駆動させる。上昇搬送モータドライバ９４、水平搬送モータドライバ９５、ソレノイドドライバ９６は、それぞれ上昇搬送モータ５７、水平搬送モータ５９、ソレノイド６２を駆動させる。排紙モータドライバ９７、反転モータドライバ９８、再給紙モータドライバ９９は、それぞれ排紙モータ６４、反転モータ６７、再給紙モータ６９を駆動させる。
【００７３】
メカコントローラ７２は、給紙ローラユニット１４により給紙台１１上の用紙Ｐを１枚ずつ取り出して印刷部３に給紙する給紙動作を開始させる際に、エレベータモータ１２を制御して、給紙台１１の位置出し動作を実行させる。位置出し動作は、給紙を可能とするために、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に配置されるように、エレベータモータ１２を駆動させて、上限センサ１７がオフの状態からオンの状態になるまで給紙台１１を上昇させる動作である。
【００７４】
メカコントローラ７２は、後述するように、位置出し動作において、エレベータモータ１２に流れる電流が所定の電流制限値を超えないよう電流制限をかけてエレベータモータ１２を制御する。ここで、メカコントローラ７２は、エレベータモータドライバ９０が有する定電流制御機能を用いて、エレベータモータ１２の電流制限を行う。
【００７５】
位置出し動作により上限センサ１７がオンの状態になった後、メカコントローラ７２は、給紙ローラユニット１４による給紙動作を実行させつつ、エレベータモータ１２を制御して給紙台１１の給紙位置追従動作を実行させる。給紙位置追従動作は、給紙動作中において、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置を給紙位置に維持するための動作である。具体的には、給紙位置追従動作は、給紙動作中において、上限センサ１７がオフの状態になると、エレベータモータ１２を駆動させて、上限センサ１７がオンの状態になるまで給紙台１１を上昇させる動作である。
【００７６】
メカコントローラ７２は、後述するように、給紙部２の給紙動作において連続して給紙される用紙Ｐの給紙間隔が閾値未満である場合は、給紙位置追従動作において、電流制限なしでエレベータモータ１２を制御する。一方、給紙間隔が閾値以上である場合は、メカコントローラ７２は、給紙位置追従動作において、位置出し動作の際と同様に電流制限をかけてエレベータモータ１２を制御する。ここで、給紙間隔は、連続して給紙される用紙Ｐにおける先行の用紙Ｐの後端がスクレーパローラ３１を抜けてから次の用紙Ｐの給紙が開始されるまでの時間間隔である。
【００７７】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００７８】
主コントローラ７１が外部Ｉ／Ｆ７９により外部装置から印刷ジョブを受信すると、主コントローラ７１のＣＰＵ７６は、印刷ジョブをジョブデータと圧縮された画像データとに分離する。そして、ＣＰＵ７６は、ジョブデータをメカコントローラ７２へ転送し、圧縮された画像データを伸張する。ここで、ジョブデータは、用紙サイズ、印刷枚数、片面／両面印刷設定、印刷速度（低速／高速印刷）等の印刷設定を示す情報を含むものである。
【００７９】
ジョブデータが入力されると、メカコントローラ７２は、まず、給紙部２に給紙台１１の位置出し動作を実行させる。位置出し動作の詳細は後述する。
【００８０】
位置出し動作が終了すると、メカコントローラ７２は、ジョブデータに基づき、給紙部２、ベルトプラテン部４３、上面搬送部４、排紙部５、および反転部６を制御して用紙Ｐを搬送させる。
【００８１】
メカコントローラ７２の搬送制御により、給紙部２の給紙動作が行われ、給紙部２から印刷部３へ用紙Ｐが順次給紙される。なお、給紙部２では、給紙動作中に前述の給紙位置追従動作も行われる。給紙動作および給紙位置追従動作の詳細は後述する。
【００８２】
給紙部２から印刷部３に給紙された用紙Ｐは、レジストローラ４１に突き当てられて斜行補正された後、レジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ送り出され、ベルトプラテン部４３により搬送される。この際、ヘッド制御部８１が画像データに基づきインクジェットヘッド４４Ａ〜４４Ｄを制御して、ベルトプラテン部４３により搬送される用紙Ｐに印刷させる。印刷後、用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ５６および水平搬送ローラ５８により搬送される。
【００８３】
片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部５の切替部６１により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ６３により排紙台６５へ排紙される。
【００８４】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、切替部６１により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート７０により反転ローラ６６へ導かれ、反転ローラ６６によりスイッチバックされる。スイッチバックされた用紙Ｐは、切替ゲート７０により再給紙ローラ６８へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ６８によりレジストローラ４１へ搬送され、レジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ搬送される。
【００８５】
この際、用紙Ｐは、反転部６により表裏反転されたことで、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３により搬送されつつ、インクジェットヘッド４４Ａ〜４４Ｄから吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台６５へ排紙される。
【００８６】
ここで、印刷装置１における両面印刷は、インターリーフ方式で行われる。インターリーフ方式は、複数枚の用紙Ｐを搬送経路上で搬送させつつ、未印刷の用紙Ｐの表面と表面印刷後の用紙Ｐの裏面とを交互に印刷する方式であり、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性を実現するものである。
【００８７】
インターリーフ方式では、給紙部２により給紙される未印刷の用紙Ｐと、反転部６により再給紙される片面印刷済みの用紙Ｐとが、交互に印刷部３へ搬送される。このため、両面印刷の場合、給紙部２の給紙動作による各用紙Ｐの給紙間隔は、片面印刷の場合の２倍の長さになる。
【００８８】
また、印刷装置１では、印刷速度の設定として、高速印刷または低速印刷が選択可能になっている。高速印刷では、印刷物の生産性が最大となるように、ベルトプラテン部４３による用紙Ｐの搬送速度および給紙部２による給紙間隔が設定されている。低速印刷は、高速印刷よりも騒音を抑えて印刷するためのものである。低速印刷では、高速印刷よりも、ベルトプラテン部４３による用紙Ｐの搬送速度が遅く、給紙部２による給紙間隔が長く設定されている。
【００８９】
次に、前述した給紙台１１の位置出し動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００９０】
ここで、位置出し動作の開始前は、給紙台１１は下限位置にあり、下限センサ１８がオン、上限センサ１７がオフの状態である。あるいは、給紙台１１が、下限センサ１８および上限センサ１７がともにオフの状態となる位置にあってもよい。
【００９１】
まず、図５のステップＳ１において、メカコントローラ７２のＣＰＵ８６は、エレベータモータ１２の正転方向の駆動を開始させる。これにより、駆動機構１３のシャフト２４が回転するとともに上昇し始め、それとともに給紙台１１が上昇し始める。
【００９２】
ここで、位置出し動作におけるエレベータモータ１２の駆動時においては、ＣＰＵ８６は、エレベータモータ１２に対する電流制限をかける。具体的には、ＣＰＵ８６は、エレベータモータドライバ９０が有する定電流制御機能により、エレベータモータ１２に対する電流制限値を設定する。これにより、エレベータモータ１２に対する負荷の増大により負荷電流が増大しても、エレベータモータドライバ９０により、エレベータモータ１２に流れる電流が電流制限値を超えないように制御される。
【００９３】
エレベータモータ１２に対する電流制限値は、エレベータモータ１２の発生トルクが、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２の少なくともいずれかを破損させるトルク未満となる電流値に設定される。また、エレベータモータ１２に対する電流制限値は、印刷装置１で印刷可能な最大サイズの用紙Ｐが最大枚数だけ給紙台１１に載置された状態でも給紙台１１を上昇させることができるトルクをエレベータモータ１２が発生可能な範囲の電流値に設定される。
【００９４】
エレベータモータ１２の駆動開始後、ステップＳ２において、ＣＰＵ８６は、上限センサ１７がオンになったか否かを判断する。
【００９５】
上限センサ１７がオフであると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３において、ＣＰＵ８６は、エレベータモータ１２の駆動開始から規定時間が経過したか否かを判断する。規定時間は、給紙台１１の上昇時にエラーが発生したか否かを判断するための時間として予め設定されたものである。
【００９６】
ここで、給紙台１１の上昇時におけるエラーとしては、例えば、上限センサ１７の故障によるエラーや、用紙Ｐの誤積載によるエラーがある。上限センサ１７の故障によるエラーは、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に達しているにもかかわらず、上限センサ１７が故障のためにオンにならないエラーである。用紙Ｐの誤積載によるエラーは、用紙Ｐが左方にずれて給紙台１１上に載置されたことで、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に達しているにもかかわらず、スクレーパローラ３１に用紙Ｐが当接せず、上限センサ１７がオンにならないエラーである。
【００９７】
エレベータモータ１２の駆動開始から規定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ８６は、ステップＳ２の処理に戻る。
【００９８】
エレベータモータ１２の駆動開始から規定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、ＣＰＵ８６は、エレベータモータ１２の駆動を終了することで、位置出し動作をエラー終了させる。
【００９９】
ここで、上述した上限センサ１７の故障によるエラーが発生した場合、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐがスクレーパローラ３１に当接してそれ以上の給紙台１１の上昇が妨げられても、エラー終了されるまでは、エレベータモータ１２の駆動が継続される。また、用紙Ｐの誤積載によるエラーが発生した場合、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐが印刷装置１内の図示しない部材に当接してそれ以上の給紙台１１の上昇が妨げられても、エラー終了されるまでは、エレベータモータ１２の駆動が継続される。給紙台１１の上昇が妨げられた状態でエレベータモータ１２の駆動が継続されると、エレベータモータ１２にかかる負荷が増大し、エレベータモータ１２に流れる負荷電流が増大する。
【０１００】
これに対し、前述のように、位置出し動作では、エレベータモータ１２に対する電流制限がかけられている。すなわち、エレベータモータ１２にかかる負荷が増大しても、エレベータモータ１２に流れる電流が、前述の電流制限値を超えないように制御される。これにより、給紙台１１の上昇が妨げられてアイドラーギア２２が回転しない状態でエレベータモータ１２が回転しようとしても、その発生トルクが、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２を破損させない程度に抑えられる。このため、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２の破損が防止される。
【０１０１】
ステップＳ２において、上限センサ１７がオンになったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、ＣＰＵ８６は、エレベータモータ１２を停止させる。これにより、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に配置された状態で給紙台１１が停止し、位置出し動作が終了となる。
【０１０２】
次に、前述した給紙部２における給紙動作および給紙位置追従動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【０１０３】
上述の位置出し動作により、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に配置されて上限センサ１７がオンの状態になると、ＣＰＵ８６は、給紙部２における給紙動作および給紙位置追従動作を開始させる。
【０１０４】
まず、図６のステップＳ１１において、ＣＰＵ８６は、ピックアップモータ１５を駆動させることでスクレーパローラ３１およびピックアップローラ３２を回転駆動させ、給紙台１１上の最上位の１枚の用紙Ｐを印刷部３へ給紙させる。
【０１０５】
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ８６は、上限センサ１７がオフになったか否かを判断する。
【０１０６】
上限センサ１７がオフになったと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、ＣＰＵ８６は、給紙部２の給紙動作における給紙間隔が閾値未満となる印刷設定であるか否かを判断する。
【０１０７】
ここで、給紙間隔の閾値は、給紙位置追従動作において、エレベータモータ１２に対して位置出し動作と同様の電流制限をかけた場合に、給紙動作による給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置の降下に対して給紙台１１の上昇が間に合うか否かを判定するための値である。換言すれば、給紙間隔の閾値は、エレベータモータ１２に対して電流制限をかけた給紙位置追従動作において、上限センサ１７がオフになってから次の給紙タイミングまでの間に、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に達するまで給紙台１１を上昇させることができるか否かを判定するための値である。
【０１０８】
給紙間隔が閾値以上となる印刷設定として、低速印刷設定がある。また、高速印刷設定であっても、搬送方向における用紙長さが所定長さ以上の用紙Ｐで両面印刷を行う設定では、給紙間隔が閾値以上となる。給紙間隔が閾値以上となる印刷設定以外の印刷設定では、給紙間隔が閾値未満となる。
【０１０９】
給紙間隔が閾値未満となる印刷設定であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、ＣＰＵ８６は、電流制限なしのエレベータモータ１２の正転方向の駆動を開始させる。
【０１１０】
給紙間隔が閾値以上となる印刷設定であると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５において、ＣＰＵ８６は、電流制限ありのエレベータモータ１２の正転方向の駆動を開始させる。ここでのエレベータモータ１２に対する電流制限値は、前述の位置出し動作における電流制限値と同じである。
【０１１１】
ここで、給紙位置追従動作において位置出し動作時と同様にエレベータモータ１２に対する電流制限をかけた場合、エレベータモータ１２の発生トルクが抑えられることで、給紙台１１の上昇速度が抑えられる。このため、給紙間隔が閾値未満の場合、給紙位置追従動作において、給紙動作による給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置の降下に対して給紙台１１の上昇が間に合わず、給紙不良が生じるおそれがある。このような給紙不良を回避するため、給紙間隔が閾値未満の場合は、給紙位置追従動作におけるエレベータモータ１２に対する電流制限は行わない。
【０１１２】
ここで、給紙動作の開始前に実行された位置出し動作において上限センサ１７がオンになっていることから、前述した上限センサ１７の故障や給紙台１１への用紙Ｐの誤積載はないと判断できる。すなわち、給紙位置追従動作において、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に達しても上限センサ１７がオンにならないエラーはほとんど発生しないと判断できる。このため、給紙位置追従動作においては、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２の破損を防止するためのエレベータモータ１２に対する電流制限の必要性は低い。このことから、上述のように、給紙間隔が閾値未満の場合において、給紙位置追従動作におけるエレベータモータ１２に対する電流制限を行わないようにすることができる。
【０１１３】
一方、給紙間隔が閾値以上の場合、給紙位置追従動作において、エレベータモータ１２に対して電流制限をかけても、給紙動作による給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置の降下に対して給紙台１１の上昇が間に合う。
【０１１４】
そこで、給紙間隔が閾値以上の場合は、給紙位置追従動作において、位置出し動作時と同様にエレベータモータ１２に対する電流制限を行う。これにより、給紙位置追従動作において上限センサ１７の故障が発生してオンにならず、スクレーパローラ３１により給紙台１１の上昇が妨げられた状態でエレベータモータ１２の駆動が継続されたとしても、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２が破損することが回避される。
【０１１５】
ステップＳ１４またはステップＳ１５でエレベータモータ１２の駆動を開始させた後、ステップＳ１６において、ＣＰＵ８６は、上限センサ１７がオンになったか否かを判断する。上限センサ１７がオフであると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ８６は、ステップＳ１６を繰り返す。
【０１１６】
上限センサ１７がオンになったと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７において、ＣＰＵ８６は、エレベータモータ１２を停止させる。これにより、給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置が給紙位置に配置された状態で給紙台１１が停止する。この後、ＣＰＵ８６は、ステップＳ１８の処理に進む。
【０１１７】
また、ステップＳ１２において、上限センサ１７がオンであると判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ８６は、ステップＳ１３〜Ｓ１７を省略して、ステップＳ１８の処理に進む。
【０１１８】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ８６は、印刷枚数分の給紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の給紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ８６は、ステップＳ１１の処理に戻る。印刷枚数分の給紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８６は、給紙部２における給紙動作および給紙位置追従動作を終了する。
【０１１９】
以上説明したように、印刷装置１では、メカコントローラ７２は、給紙動作を開始させる際に、エレベータモータ１２に流れる電流が所定の電流制限値を超えないよう電流制限をかけて位置出し動作を実行する。
【０１２０】
これにより、位置出し動作では、上限センサ１７の故障等によるエラーが発生して給紙台１１の上昇が妨げられた状態でエレベータモータ１２が回転しようとしても、その発生トルクが、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２を破損させない程度に抑えられる。このため、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２の破損が防止される。
【０１２１】
また、位置出し動作により上限センサ１７がオンになってから給紙動作および給紙位置追従動作が実行されるので、給紙位置追従動作において上限センサ１７の故障等によるエラーが発生することが低減される。このため、給紙位置追従動作において、上限センサ１７の故障等によるエラーにより、給紙台１１の上昇が妨げられた状態でエレベータモータ１２の駆動が継続されてウォームギア２１およびアイドラーギア２２が破損することが抑制される。
【０１２２】
また、位置出し動作後の給紙動作中に実行する給紙位置追従動作においては、メカコントローラ７２は、給紙間隔が閾値未満である場合、電流制限なしでエレベータモータ１２を制御する。これにより、電流制限によってエレベータモータ１２の発生トルクが抑えられることはないため、給紙間隔が閾値未満であっても、給紙動作による給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置の降下に対して給紙台１１の上昇が間に合わなくなることが抑制される。これにより、給紙不良が抑制される。
【０１２３】
したがって、印刷装置１によれば、装置の破損を防止しつつ、給紙不良を抑制できる。
【０１２４】
また、メカコントローラ７２は、給紙間隔が閾値以上である場合は、給紙位置追従動作において、電流制限をかけてエレベータモータ１２を制御する。これにより、給紙間隔が閾値以上である場合では、給紙位置追従動作において上限センサ１７の故障が発生したとしても、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２が破損することが回避される。したがって、印刷装置１の破損をより防止できる。
【０１２５】
なお、給紙位置追従動作において、給紙間隔にかかわらず、電流制限なしでエレベータモータ１２を制御するようにしてもよい。この場合でも、位置出し動作ではエレベータモータ１２に電流制限をかけているので、上述のように、ウォームギア２１およびアイドラーギア２２の破損が防止される。また、位置出し動作により上限センサ１７がオンになってから給紙動作および給紙位置追従動作が実行されることで、上述のように、給紙位置追従動作において上限センサ１７の故障等によるエラーが発生することが低減される。これにより、給紙位置追従動作において、上限センサ１７の故障等によるエラーによりウォームギア２１およびアイドラーギア２２が破損することが抑制される。また、給紙位置追従動作において、電流制限によってエレベータモータ１２の発生トルクが抑えられることはないため、給紙動作による給紙台１１上の用紙Ｐの上面位置の降下に対して給紙台１１の上昇が間に合わなくなることが抑制される。これにより、給紙不良が抑制される。したがって、印刷装置１の破損を防止しつつ、給紙不良を抑制できる。
【０１２６】
また、エレベータモータ１２に対する電流制限値を、給紙台１１に載置された用紙Ｐのサイズに応じて調整するようにしてもよい。具体的には、用紙Ｐのサイズが小さいほど、電流制限値を大きくするようにしてもよい。これにより、給紙台１１に載置された用紙Ｐの重量に対して過度な電流制限をかけることによる給紙台１１の上昇速度の低下を抑え、位置出し動作に要する時間を短縮できる。
【０１２７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１２８】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１２９】
（付記１）
用紙が積載される昇降可能な給紙台と、
前記給紙台上の用紙を上側から取り出す給紙ローラと、
前記給紙台上の用紙の上面位置が所定の給紙位置にあることを検出する検出部と、
前記給紙台を昇降させるための駆動力を発生するモータと、
前記モータの駆動力を前記給紙台に伝達して前記給紙台を昇降させる駆動機構と、
前記給紙ローラにより前記給紙台上の用紙を１枚ずつ取り出す給紙動作を開始させる際に、前記検出部が、前記給紙台上の用紙の上面位置が前記給紙位置にあることを検出していないオフの状態から、前記給紙台上の用紙の上面位置が前記給紙位置にあることを検出しているオンの状態になるまで、前記モータを駆動させて前記給紙台を上昇させる位置出し動作を実行させるとともに、
前記位置出し動作により前記検出部がオンの状態になった後、前記給紙ローラによる前記給紙動作を実行させつつ、前記検出部がオフの状態になると前記モータを駆動させて前記検出部がオンの状態になるまで前記給紙台を上昇させる給紙位置追従動作を実行させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記位置出し動作において、前記モータに流れる電流が所定の電流制限値を超えないよう電流制限をかけて前記モータを制御し、
前記給紙位置追従動作において、電流制限なしで前記モータを制御することを特徴とする給紙装置。
【０１３０】
（付記２）
前記制御部は、前記給紙動作における給紙間隔が閾値以上である場合は、前記給紙位置追従動作において、前記モータに流れる電流が前記電流制限値を超えないよう電流制限をかけて前記モータを制御することを特徴とする付記１に記載の給紙装置。
【符号の説明】
【０１３１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  上面搬送部
５  排紙部
６  反転部
７  制御部
１１  給紙台
１２  エレベータモータ
１３  駆動機構
１４  給紙ローラユニット
１５  ピックアップモータ
１６  サバキ板
１７  上限センサ
１８  下限センサ
１９，３３  遮蔽板
２１  ウォームギア
２２  アイドラーギア
２３  シャフトギア
２４  シャフト
２５Ａ，２５Ｂ  ピニオン
２６Ａ，２６Ｂ  ラック
２７Ａ，２７Ｂ  巻取プーリ
２８Ａ，２８Ｂ  ワイヤ
２９Ａ，２９Ｂ  方向転換プーリ
３０Ａ，３０Ｂ  補助バネ
３１  スクレーパローラ
３２  ピックアップローラ
７１  主コントローラ
７２  メカコントローラ
７６，８６  ＣＰＵ
７７，８７  メモリ
７８  ＨＤＤ
８９  センサＩ／Ｆ
９０  エレベータモータドライバ
９１  ピックアップモータドライバ
【図１】
2019099306.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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