(57)【要約】【課題】ルーフとロールオーバーバーとが干渉するのを抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵは、ルーフの開閉を制御するとともに、ロールオーバーバーの移動を制御するように構成さており、ロールオーバーバーが展開位置に配置されている場合に、ルーフの開閉が禁止されるように構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なルーフと、
格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両に適用される車両の制御装置であって、
前記ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、
前記ロールオーバーバーの移動を制御するバー制御部とを備え、
前記ルーフ制御部は、前記ロールオーバーバーが前記展開位置に配置されている場合に、前記ルーフの開閉が禁止されるように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉可能なルーフを備えたコンバーチブル型の車両が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この車両には、ロールオーバー時（車両横転時）に搭乗者を保護するためのロールオーバーバーが設けられている。ロールオーバーバーは、格納位置および展開位置の間で移動可能であり、ロールオーバー時に格納位置から展開位置に移動されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５１０９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ロールオーバーバーが展開位置に配置されているときに、ルーフが開閉されると、ルーフがロールオーバーバーに干渉されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ルーフとロールオーバーバーとが干渉するのを抑制することが可能な車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による車両の制御装置は、開閉可能なルーフと、格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両に適用される。車両の制御装置は、ルーフの開閉を制御するルーフ制御部と、ロールオーバーバーの移動を制御するバー制御部とを備える。ルーフ制御部は、ロールオーバーバーが展開位置に配置されている場合に、ルーフの開閉が禁止されるように構成されている。
【０００７】
このように構成することによって、ロールオーバーバーが展開位置に配置されている場合にルーフが開閉されないので、ルーフとロールオーバーバーとが干渉するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両の制御装置によれば、ルーフとロールオーバーバーとが干渉するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態によるＥＣＵを備える車両を説明するための図である。
【図２】図１の車両のルーフが開かれた状態を示した図である。
【図３】図２の車両のロールオーバーバーが展開位置に配置された状態を示した図である。
【図４】図１の車両のＥＣＵを示したブロック図である。
【図５】本実施形態による車両のロールオーバー時の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるＥＣＵ５を備える車両１００について説明する。
【００１２】
車両１００は、図１に示すように、フロントピラー１と、サイドドア２と、ルーフ３と、ロールオーバーバー４（図３参照）と、ＥＣＵ５（図４参照）とを備えている。この車両１００は、ルーフ３が開閉可能なコンバーチブル型の車両である。
【００１３】
フロントピラー１は、車幅方向の両端部に左右一対で設けられている。このフロントピラー１は、ほぼ鉛直方向に延びるピラーロア１１と、ピラーロア１１の上端部から車両後方側に傾斜するピラーアッパ１２とを含んでいる。ピラーロア１１の内側には、エンジンコンパートメントとキャビンとを区画するダッシュパネル（図示省略）が設けられ、ピラーアッパ１２の内側には、フロントガラス６が設けられている。
【００１４】
サイドドア２は、車両側面に配置され、ドア開口２ａを開閉するように構成されている。このサイドドア２は、箱状のドア本体２１と、ドア本体２１に収容されるウィンドウレギュレータ（図示省略）と、ウィンドウレギュレータによって昇降されるドアガラス２２とを含んでいる。ドア本体２１は、前端部がヒンジを介してピラーロア１１に連結されている。ドアガラス２２は、ウィンドウレギュレータによってドア本体２１から進退されることにより窓開口２２ａを開閉するように構成されている。
【００１５】
ルーフ３は、開閉可能であり、閉状態の場合にキャビンを覆うように構成されている。このルーフ３は、たとえばソフトトップであり、図２に示す開状態のときには収容部７に収容されるようになっている。
【００１６】
ロールオーバーバー４は、ロールオーバー時（車両横転時）に搭乗者を保護するために設けられている。すなわち、ロールオーバーバー４は、ロールオーバー時にフロントピラー１とでキャビン内の空間を確保するために設けられている。このロールオーバーバー４は、たとえばシートの車両後方側に配置され、格納位置および展開位置の間で移動可能に構成されている。ロールオーバーバー４は、通常時に格納位置に配置され、ロールオーバー時に格納位置から展開位置に移動されるようになっている。
【００１７】
ロールオーバーバー４が展開位置に移動された場合には、図３に示すように、ロールオーバーバー４が上側に突出されている。このときのロールオーバーバー４の上端部は、たとえばヘッドレストよりも上方に配置されている。一方、ロールオーバーバー４が格納位置に配置されている場合には、ロールオーバーバー４が下側に退避され、図２に示すように、側面視において隠されている。たとえば、ロールオーバーバー４は、Ｕ字状に形成されており、車幅方向の両端部に配置される一対のアーム部と、車幅方向に延びるように形成されて一対のアーム部の先端を連結する連結部とを有する。なお、ロールオーバーバー４は、格納位置および展開位置の間で昇降されるように構成されていてもよいし、格納位置および展開位置の間で回動されるように構成されていてもよい。
【００１８】
ＥＣＵ５は、車両１００を制御するように構成されている。このＥＣＵ５は、図４に示すように、ＣＰＵ５ａと、ＲＯＭ５ｂと、ＲＡＭ５ｃと、バックアップＲＡＭ５ｄと、入力インターフェース５ｅと、出力インターフェース５ｆとを含み、これらがバスを介して接続されている。なお、ＣＰＵ５ａがＲＯＭ５ｂに記憶されたプログラムを実行することにより、本発明の「ルーフ制御部」および「バー制御部」が実現される。また、ＥＣＵ５は、本発明の「車両の制御装置」の一例である。
【００１９】
ＣＰＵ５ａは、ＲＯＭ５ｂに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。ＲＯＭ５ｂには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップなどが記憶されている。ＲＡＭ５ｃは、ＣＰＵ５ａによる演算結果や各センサの検出結果などを一時的に記憶するメモリである。バックアップＲＡＭ５ｄは、車両システムを停止する際に保存すべきデータなどを記憶する不揮発性のメモリである。
【００２０】
入力インターフェース５ｅは、各センサの検出結果などが入力されるように構成されている。たとえば、入力インターフェース５ｅには、ルーフ開閉スイッチ５１およびロールレートセンサ５２などが接続されている。ルーフ開閉スイッチ５１は、ルーフ３を搭乗者が操作するためのスイッチであり、たとえば中立位置から開位置または閉位置に切替可能である。ロールレートセンサ５２は、車両１００のロール角速度を検出するために設けられている。なお、ロール角速度は、車両１００の重心を通り前後方向に延びるロール軸まわりの角速度である。
【００２１】
出力インターフェース５ｆは、車両１００の各部に制御信号などを出力するように構成されている。たとえば、出力インターフェース５ｆには、ルーフ駆動部３１およびバー駆動部４１などが接続されている。ルーフ駆動部３１は、ルーフ３を開閉させるように構成されている。バー駆動部４１は、ロールオーバーバー４を格納位置と展開位置との間で移動させるように構成されている。
【００２２】
具体的には、ＥＣＵ５は、ルーフ開閉スイッチ５１が搭乗者により開操作される場合に、ルーフ駆動部３１によってルーフ３を開作動させるように構成されている。開操作とは、ルーフ開閉スイッチ５１における中立位置から開位置への切替操作であり、開作動とは、ルーフ３が開状態に向けて作動されることである。一方、ＥＣＵ５は、ルーフ開閉スイッチ５１が搭乗者により閉操作される場合に、ルーフ駆動部３１によってルーフ３を閉作動させるように構成されている。閉操作とは、ルーフ開閉スイッチ５１における中立位置から閉位置への切替操作であり、閉作動とは、ルーフ３が閉状態に向けて作動されることである。
【００２３】
また、ＥＣＵ５は、ロールレートセンサ５２により検出されるロール角速度に基づいてロール角度を算出することが可能であり、たとえばロール角度およびロール角速度に基づいてロールオーバーか否かを判定するように構成されている。ＥＣＵ５は、ロールオーバーと判定される場合に、バー駆動部４１を用いてロールオーバーバー４を格納位置から展開位置に移動させるように構成されている。
【００２４】
さらに、本実施形態のＥＣＵ５は、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されている場合に、ルーフ３の開閉が禁止されるように構成されている。すなわち、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されているときに、ルーフ開閉スイッチ５１が操作されても、ルーフ３が作動されないようになっている。
【００２５】
−ロールオーバー時の動作例−
次に、図５を参照して、本実施形態による車両１００のロールオーバー時の動作例について説明する。なお、ロールオーバーが発生する前の通常時には、ロールオーバーバー４が格納位置に配置されている。また、以下では、ルーフ３が閉状態のときにロールオーバーが発生する場合について説明する。
【００２６】
まず、時点ｔ１において、ロール角度およびロール角速度に基づいてロールオーバーと判定されると、バー駆動部４１により、ロールオーバーバー４が格納位置から展開位置に移動される。これにより、搭乗者の保護が図られる。そして、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されることにより、ルーフ３の開閉が禁止される。
【００２７】
次に、時点ｔ２において、ルーフ開閉スイッチ５１が開操作されるが、ルーフ３の開閉が禁止されていることから、ルーフ３が停止されたままであり、ルーフ３が開作動されない。すなわち、ロールオーバー時にルーフ開閉スイッチ５１が開操作されても、ルーフ３が閉状態のまま保たれる。
【００２８】
なお、ルーフ３が開状態のときにロールオーバーが発生する場合にも、同様にルーフ３の開閉が禁止される。
【００２９】
−効果−
本実施形態では、上記のように、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されている場合にルーフ３の開閉を禁止することによって、ロールオーバーバー４が展開位置に配置されている場合にルーフ３が開閉されないので、ルーフ３とロールオーバーバー４とが干渉するのを抑制することができる。また、ロールオーバー時に車両１００がさらに破損されるのを抑制することができる。
【００３０】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３１】
たとえば、上記実施形態では、ルーフ３がソフトトップである例を示したが、これに限らず、ルーフがハードトップであってもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、ロールレートセンサ５２の検出結果に基づいてロールオーバーを判定する例を示したが、これに限らず、その他の手段を用いてロールオーバーを判定するようにしてもよい。
【００３３】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ５が複数のＥＣＵによって構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、開閉可能なルーフと、格納位置および展開位置の間で移動可能なロールオーバーバーとを備える車両の制御装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
３      ルーフ
４      ロールオーバーバー
５      ＥＣＵ（車両の制御装置）
１００  車両
【図１】
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【図２】
2019166894.tif 000004
【図３】
2019166894.tif 000005
【図４】
2019166894.tif 000006
【図５】
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