(57)【要約】【課題】複数の検出部がある場合において、目的とする順番通りに検出部を押す。【解決手段】電動工具１００は、電動工具本体１２に取り付けられるスイッチ３０を備える。スイッチ３０は、基板３７０上に実装されるウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２と、ユーザーの押圧操作により軸部３３０を支点として回動可能に設けられる本体部３１１と、ウェイクアップスイッチ３８０を押すための第１の回動部材３２０および第１の押圧部材３５０と、荷重センサ３８２を押すための第２の回動部材３２２および第２の押圧部材３５２とを有する。ユーザーによるトリガ３００の押圧操作に基づいて本体部３１１が回動し、第１の回動部材３２０および第１の押圧部材３５０によりウェイクアップスイッチ３８０が先にオンする。続けて、第２の回動部材３２２および第２の押圧部材３５２により荷重センサ３８２に所定の荷重（押圧力）が付与される。【選択図】図４
2019063927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチを備える工具であって、
前記スイッチは、
複数の検出部と、
一端側が回動可能に支持され、操作部を有する回動部と、を備え、
前記回動部は、ユーザーの前記操作部の操作により前記複数の検出部に対して近づく方向と離れる方向に回動するように配置され、操作量に基づいて前記複数の検出部のそれぞれを押すように構成される
ことを特徴とする工具。
【請求項２】
前記複数の検出部は、
モータを制御する制御部を動作可能な状態にするウェイクアップスイッチと、
前記回動部への操作量を検出するセンサと、を有し、
前記回動部は、
前記操作部が設けられる本体部と、
前記本体部に設けられ、前記ウェイクアップスイッチを操作する第１の回動部材と、
前記本体部に設けられ、前記センサを操作する第２の回動部材と、を有し、
前記第１の回動部材により前記ウェイクアップスイッチが押された後に、前記第２の回動部材により前記センサが押されるように構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の工具。
【請求項３】
前記第１の回動部材は、前記ウェイクアップスイッチとは第１の距離だけ離れて設けられ、前記本体部の回動に伴って前記ウェイクアップスイッチを押圧し、
前記第２の回動部材は、前記センサとは前記第１の距離よりも広い第２の距離だけ離れて設けられ、前記本体部の回動に伴って前記センサを押圧する
ことを特徴とする請求項２に記載の工具。
【請求項４】
前記第１の回動部材は、前記本体部に第１の弾性部材を介して設けられ、
前記第２の回動部材は、前記本体部に第２の弾性部材を介して設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の工具。
【請求項５】
前記センサは、前記回動部の操作による押圧力に応じた荷重を検出する荷重センサである
ことを特徴とする請求項２または３に記載の工具。
【請求項６】
前記複数の検出部は、操作ストロークがそれぞれ異なる構成とされ、
操作ストロークが長い検出部は、前記回動部の一端側に設けられれる軸部を基準とする径方向において操作ストロークが短い検出部よりも離れた位置に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の工具。
【請求項７】
前記検出部は、
前記回動部の一端側に設けられる軸部を基準とする径方向において、前記操作部よりも離れた位置に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電動工具は、使用時以外のときに制御回路部の電源をオフにするなどによって、バッテリの消費電力を抑制するスリープ機能を有している。また、電動工具は、スリープ状態から動作可能状態に復帰させるためのウェイクアップスイッチを備えている。ウェイクアップスイッチは、制御回路部を動作可能な状態とする機能を有している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、モータの制御回路部を動作可能な状態にするウェイクアップ接点と、押圧部材からの押圧力を受け、モータに対する電力供給量を増減させる信号を出力する荷重センサとを有し、押圧部材と荷重センサとが、ウェイクアップ接点が動作するまでの間、離れている変速スイッチを備えた電動工具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６１１７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来における電動工具では、以下のような問題がある。すなわち、特許文献１に記載される電動工具のトリガスイッチは、ストローク式のトリガ構造となっている。ストローク式のトリガスイッチでは、ガタの影響を小さくし、複数のセンサを常に順番通りに操作するために、トリガストロークが長くなるように構成されている。ところが、このようなトリガ構成を採用した場合、ユーザーによるトリガ操作量が大きくなってしまい、その結果、トリガスイッチの操作性が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザーが操作するスイッチのストロークを過剰に長く設定しなくてもスイッチの操作性の向上を図ることが可能な工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る工具は、スイッチを備える工具であって、前記スイッチは、複数の検出部と、一端側が回動可能に支持され、操作部を有する回動部と、を備え、前記回動部は、ユーザーの前記操作部の操作により前記複数の検出部に対して近づく方向と離れる方向に回動するように配置され、操作量に基づいて前記複数の検出部のそれぞれを押すように構成されるものである。
【０００８】
本発明においては、ユーザーにより操作部が押圧操作されると、操作部の操作量に基づいて回動部が一端側を支点として複数の検出部に近づく方向に回動（移動）する。これにより、複数の検出部のそれぞれが回動部によって押圧される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スイッチを回動部によりスウィング式で構成するので、スイッチのガタを小さくすることができる。それにより、複数の検出部を備えた場合であっても、ストロークを過剰に大きく設定しなくても良いので、トリガの操作量が大きくならず、スイッチの操作性が低下することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る電動工具の構成例を示す図である。
【図２】スイッチの構成例を示す側面図である。
【図３】スイッチの構成例を示す斜視図である。
【図４】スイッチの構成例を示す断面図である。
【図５】スイッチの構成例を示す断面斜視図である。
【図６】荷重センサ等が実装される基板および正逆切替機構の構成例を示す図である。
【図７】電動工具の使用時におけるスイッチの動作例を説明するための図である（その１）。
【図８】電動工具の使用時におけるスイッチの動作例を説明するための図である（その２）。
【図９】他の正逆切替機構の構成例を示す図である。
【図１０】他の正逆切替機構の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
［電動工具１００の構成例］  
図１は本発明の一実施の形態に係る電動工具１００の構成の一例を示している。なお、図１において、電動工具１００の左側を電動工具１００の前面とし、電動工具１００の右側を電動工具１００の後面とする。また、電動工具１００の手前側を電動工具１００の左側部とし、電動工具１００の奥側を電動工具１００の右側部とする。
【００１３】
図１に示すように、電動工具１００は、ＤＣブラシレスモータ（以下、モータという）６０を駆動源とするインパクトドライバである。電動工具１００は、その外形を構成すると共に、内部にモータが内蔵されるハウジング１０を備えている。ハウジング１０は、前側ハウジング１０ａと後側ハウジング１０ｂとで構成されており、電動工具１００の前後で分割可能な半割構造となっている。
【００１４】
ハウジング１０は、電動工具本体１２と、グリップ１４と、電池パック取付部１６とを有している。筒状からなる電動工具本体１２の内部には、破線で示すモータ６０が内蔵される。モータ６０の回転軸と同軸上には、図示しない冷却ファン、スピンドル、打撃機構およびアンビル等が電動工具本体１２の後部から前部に向かって直列に配置されている。
【００１５】
電動工具本体１２の前部には、アンビルに接続される出力軸１８が設けられている。出力軸１８には、ドライバビット９０（先端工具）が出力軸１８に対して着脱可能に取り付けられている。電動工具本体１２の前部であって出力軸１８の周辺部には、作業現場等を照らすためのＬＥＤライト２４が設けられている。
【００１６】
電動工具本体１２の側面部には、モータ６０（ドライバビット９０）の回転方向を正回転または逆回転に切り替えるための左側正逆切替操作部５０Ｌが設けられている。また、図１には表れていないが、電動工具本体１２の右側部には右側正逆切替操作部５０Ｒが設けられている。例えば、通常モードが設定される場合、右側正逆切替操作部５０Ｒが押されてから後述するトリガ３００が引かれるとモータ６０が正回転し、左側正逆切替操作部５０Ｌが押されてからトリガ３００が引かれるとモータ６０が逆回転する。また、逆転モード（クイックリバースモード）が設定される場合、トリガ３００だけが引かれるとモータ６０が正回転し、左側正逆切替操作部５０Ｌおよび右側正逆切替操作部５０Ｒの何れかが押された状態でトリガ３００が引かれるとモータ６０が逆回転する。なお、左側正逆切替操作部５０Ｌおよび右側正逆切替操作部５０Ｒは、後述する正逆切替機構５０の一部を構成している。
【００１７】
グリップ１４は、電動工具本体１２の下部から略鉛直方向に延在しており、ユーザーが電動工具１００を把持するための部位として機能する。
【００１８】
スイッチ３０は、電動工具本体１２とグリップ１４との境界部であって、電動工具本体１２（グリップ１４）の前方側に設けられている。より具体的には、ユーザーがグリップ１４を把持したときにユーザーの人差し指がかかる位置に配設されている。スイッチ３０は、ユーザーによる押圧操作に基づいて、モータ６０を起動および停止させたり、モータ６０の回転速度を調整したりする機能を有している。なお、スイッチ３０の詳細については後述する。
【００１９】
電池パック取付部１６は、グリップ１４の下部に設けられ、電池７０が着脱可能に取り付けられる。例えば、電池７０はリチウムイオン電池であり、電圧は１８Ｖである。電池７０には、図示しない残量ゲージが設けられており、電池残量が視認できるようになっている。また、電池パック取付部１６の前方上面部には、運転モードを切り替えるためのモード切替ボタン２０、およびライト２４の明るさを例えば３段階 （明・中・消）で調節するためのライトボタン２２が設けられている。
【００２０】
［スイッチ３０の構成例］  
図２はスイッチ３０の構成の一例を示す平面図であり、図３はその斜視図である。図４Ａはスイッチ３０の断面構成の一例を示す平面図であり、図４Ｂはその要部拡大図である。図５はスイッチ３０の断面構成の一例を示す斜視図である。図２〜図５において、スイッチ３０の左側をスイッチ３０の前面とし、スイッチ３０の右側をスイッチ３０の後面とする。図６Ａおよび図６Ｂは、ウェイクアップスイッチ３８０、荷重センサ３８２およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂが実装される基板３７０の構成の一例を説明するための図である。図６Ａおよび図６Ｂにおいて、基板３７０の右側を電動工具１００の左側部とし、基板３７０の左側を電動工具１００の右側部とする。
【００２１】
図２〜図５に示すように、スイッチ３０は、トリガ３００と、回動部３１０と、収納ケース３４０と、押圧部３６０と、基板３７０と、ウェイクアップスイッチ３８０と、荷重センサ３８２と、ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂとを備えている。なお、トリガ３００は操作部の一例を構成し、ウェイクアップスイッチ３８０、荷重センサ３８２およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂは検出部の一例を構成している。
【００２２】
まず、説明の都合上、ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの出力を切り替えるための正逆切替機構５０Ａについて説明する。正逆切替機構５０Ａは、モータ６０の回転方向を正方向または逆方向に切り替えるための機構である。正逆切替機構５０Ａは、図６に示すように、正逆切替操作部５００と、マグネット５１０とを備えている。
【００２３】
正逆切替操作部５００は、電動工具本体１２の左右方向（幅方向）に延びる第１の操作部材５００ａと、第１の操作部材５００ａの左右方向の略中央部から下方側に延びる第２の操作部材５００ｂとから構成されている。図１に示したように、第１の操作部材５００ａのうち電動工具本体１２の左側部から突出する部位が左側正逆切替操作部５０Ｌとして機能し、第１の操作部材５００ａのうち電動工具本体１２の右側部から突出する部位が右側正逆切替操作部５０Ｒとして機能する。
【００２４】
マグネット５１０は、第２の操作部材５００ｂに取り付けられ、正逆切替操作部５００の左右方向への移動に伴ってホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの何れかの前方に移動するように構成されている。具体的には、左側正逆切替操作部５０Ｌがユーザーにより操作されると、マグネット５１０はホールＩＣ３８４ｂの前方に位置する。一方、右側正逆切替操作部５０Ｒがユーザーにより操作されると、マグネット５１０はホールＩＣ３８４ａの前方に位置する。
【００２５】
続けて、スイッチ３０について説明する。図２〜図５に示すように、トリガ３００は、ユーザーによる引き操作に基づく押圧力を受けるための部材であって、ユーザーによる引き操作に応じて電源をオン／オフしたり、モータの回転数を調整したりする。トリガ３００は、後方側が開口された箱体であって、後面側に設けられた取付部３０２を介して本体部３１１に取り付けられている。トリガ３００は、本体部３１１の前部側を覆うと共に、その前面がユーザーの指の形状に対応した湾曲形状により構成されている。ユーザーは、トリガ３００の前面の所定の操作位置に触れることでトリガ３００の引き操作を行う。
【００２６】
回動部３１０は、本体部３１１と、第１の回動部材３２０と、第２の回動部材３２２とを有している。本体部３１１は、トリガ３００の引き操作による押圧力を第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に伝達するための部材である。本体部３１１は、その上端側（一端側）が軸部３３０に回動可能に支持されており、ユーザーによるトリガ３００の押圧操作に応じて軸部３３０を支点として電動工具１００の略前後方向Ｄ（以下、ストローク方向Ｄという場合もある）に回動するようになっている。より具体的には、回動部３１０としての本体部３１１は、ユーザーのトリガ３００の操作によりウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２に対して近づく方向と離れる方向のそれぞれに移動可能に配置されている。
【００２７】
軸部３３０は、本体部３１１に形成された貫通孔３１１ａ、収納ケース３４０の軸受部３４２に形成された貫通孔３４２ａ、および収納ケース３４０の軸受部３４３に形成された貫通孔３４３ａのそれぞれに挿通される。このとき、軸部３３０と本体部３１１との間に隙間を設け、軸部３３０と軸受部３４２，３４３との間に隙間を設けない状態で、軸部３３０が本体部３１１および軸受部３４２，３４３のそれぞれに組み付けられる（圧入される）。なお、逆に、軸部３３０と本体部３１１との間に隙間を設けず、軸部３３０と軸受部３４２，３４３との間に隙間を設けた状態で、軸部３３０を本体部３１１および軸受部３４２，３４３のそれぞれに組み付けることもできる。
【００２８】
本体部３１１には、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、上下方向に並ぶようにして挿入穴３１２，３１４が形成されている。挿入穴３１２は、本体部３１１の略前後方向に延在し、その後方側が開口している。挿入穴３１２の後方側の穴径は他の部位の穴径よりも小さくなるように形成されており、その境界部が段差部３１３となっている。挿入穴３１２には、第１の回動部材３２０の一端部を弾性的に支持するための第１の弾性部材を構成するばね３２４が挿入される。ばね３２４には、例えば圧縮ばねが用いられる。
【００２９】
同様に、挿入穴３１４は、本体部３１１の略前後方向に延在し、その後方側が開口している。挿入穴３１４の後方側の穴径は他の部位の穴径よりも小さくなるように形成されており、その境界部が段差部３１５となっている。挿入穴３１４には、第２の回動部材３２２の一端部を弾性的に支持するための第２の弾性部材を構成するばね３２６が挿入される。ばね３２６には、例えば圧縮ばねが用いられる。
【００３０】
第１の回動部材３２０は、本体部３１１の回動動作に伴って軸部３３０を中心にウェイクアップスイッチ３８０に対して近づく方向と離れる方向に回動し、トリガ３００の引き操作による押圧量（操作量）を第１の押圧部材３５０に当接することで伝達する。第１の回動部材３２０は、図４Ｂに示すように、細長の略円柱体からなる本体３２０ａと、本体３２０ａの基端側の周面から外側に突出するフランジ部３２０ｂとから構成されている。本体３２０ａは、その基端部がばね３２４によって弾性的に支持されると共に、フランジ部３２０ｂによって挿入穴３１２の段差部３１３に係止（規制）された状態で挿入穴３１２内に配置される。本体３２０ａの先端部は、本体部３１１の後面３１０ａから後方側に所定の長さだけ突出している。
【００３１】
第２の回動部材３２２は、本体部３１１の回動動作に伴って軸部３３０を中心に荷重センサ３８２に対して近づく方向と離れる方向に回動し、トリガ３００の引き操作による押圧量（操作量）を第２の押圧部材３５２に当接することで伝達する。第２の回動部材３２２は、図４Ｂに示すように、細長の略円柱体からなる本体３２２ａと、本体３２２ａの基端側の周面から外側に突出するフランジ部３２２ｂとから構成されている。本体３２２ａは、その基端部がばね３２６によって弾性的に支持されると共に、フランジ部３２２ｂによって挿入穴３１４の段差部３１５に係止（規制）された状態で挿入穴３１４内に配置される。本体３２２ａの先端部は、本体部３１１の後面３１０ａから後方側に所定の長さだけ突出している。
【００３２】
本体部３１１の後方下端部と、収納ケース３４０の前方下端部との間には、ばね３３２が介挿されている。ばね３３２は、ユーザーの引き操作に応じて回動する本体部３１１を収納ケース３４０に対して弾性的に支持する。ばね３３２には、例えば圧縮ばねが用いられる。これにより、トリガ３００が押圧されていない状態（初期状態）では、第１の回動部材３２０が第１の押圧部材３５０とは離間した位置で保持されると共に、第２の回動部材３２２が第２の押圧部材３５２とは離間した位置で保持される。
【００３３】
収納ケース３４０は、箱体からなり、本体部３１１よりも後方側であってグリップ１４を構成するハウジング１０内に取り付けられている。収納ケース３４０の内部には、押圧部３６０、基板３７０等が収納されている。
【００３４】
押圧部３６０は、第１の押圧部材３５０と、第２の押圧部材３５２と有している。第１の押圧部材３５０は、第１の回動部材３２０とウェイクアップスイッチ３８０との間に配置され、第１の回動部材３２０により付与される押圧力をウェイクアップスイッチ３８０に伝達するための部材である。また、第１の押圧部材３５０は、図４Ｂに示すように、略円柱状からなる本体３５０ａと、本体３５０ａの側面部に形成された凹部３５０ｂとから構成されている。本体３５０ａは、側面部の凹部３５０ｂに支持部材３５６が嵌め込まれることによって収納ケース３４０に保持される。支持部材３５６は、弾性変形可能な材料からなり、収納ケース３４０に取り付けられている。
【００３５】
第２の押圧部材３５２は、第２の回動部材３２２と荷重センサ３８２との間に配置され、第２の回動部材３２２により付与される押圧力を荷重センサ３８２に伝達するための部材である。また、第２の押圧部材３５２は、図４Ｂに示すように、略円柱状からなる本体３５２ａと、本体３５２ａの側面部に形成された凹部３５２ｂとから構成されている。本体３５２ａは、側面部の凹部３５２ｂに支持部材３５６が嵌め込まれることによって収納ケース３４０に保持される。
【００３６】
第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２の前面側には、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に対応する位置に開口部を有するシート部材３６２が設けられている。シート部材３６２は、収納ケース３４０の前方側の開口を覆うように収納ケース３４０に取り付けられ、収納ケース３４０の内部に配置される基板３７０等を防水する。なお、本実施の形態では、スイッチ３０としてシート部材３６２を設けることで防水性を向上させる構造を採用したが、これに限定されることはない。本実施の形態におけるスイッチ３０は、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２が支持部材３５６に嵌まり込むことでスイッチ３０の防水性を確保できる構造となっているので、スイッチ３０としてシート部材３６２を設けない構造を採用することもできる。
【００３７】
基板３７０は、図４〜図６に示すように、平面的に見て略長方形状からなり、その平面方向がトリガ３００のストローク方向Ｄに対して略直交すると共にその長手方向が電動工具１００の上下方向に沿うように収納ケース３４０内に取り付けられている。基板３７０の前面側には、荷重センサ３８２、ウェイクアップスイッチ３８０およびホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂのそれぞれが実装されている。
【００３８】
荷重センサ３８２は、基板３７０の前面側であって第２の押圧部材３５２に対向する位置に実装され、トリガ３００の引き操作量、すなわち第２の押圧部材３５２により付与される押圧量に応じた電圧信号を配線３９０を経由して図示しない制御基板に出力する。
【００３９】
ウェイクアップスイッチ３８０は、基板３７０の前面側であって押圧部材３５２に対向する位置に実装されている。ウェイクアップスイッチ３８０の実装高さは、荷重センサ３８２の実装高さよりも高い位置となっている。これは、荷重センサ３８２よりもウェイクアップスイッチ３８０を先にオンさせるためである。ウェイクアップスイッチ３８０は、トリガ３００の引き操作、すなわち押圧部材３５２の当接動作に基づいて図示しない制御基板に電圧信号を配線３９０を介して出力することによりＣＰＵ(Central Processing Unit)を事前に立ち上げる。なお、ウェイクアップスイッチ３８０を荷重センサ３８２よりも先にオンさせることが可能な構成を採用した場合には、上述した実装高さの関係に限定されることはない。
【００４０】
ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂは、ウェイクアップスイッチ３８０よりも上方側であって、かつ、基板３７０の幅方向（左右方向）に所定の間隔をあけて実装されている。ホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂは、マグネット５１０の磁気を検知して電圧を発生させ、この電圧信号を配線３９０を介して図示しない制御基板に出力する。
【００４１】
このように、荷重センサ３８２は、軸部３３０を基準とした径方向においてウェイクアップスイッチ３８０よりも外側に配置されている。つまり、荷重センサ３８２は、軸部３３０から径方向においてウェイクアップスイッチ３８０よりも離れた位置に配置されている。これは、以下のような理由による。荷重センサ３８２は、操作量に応じて出力を調整するセンサなので、オン／オフのみをコントロールするウェイクアップスイッチ３８０と比較して、操作ストロークが長くなっている。そのため、本実施の形態では、回動部３１０における軸部３３０から離れた外周側に荷重センサ３８２を配置することで、トリガ３００の角度変化が小さい場合でもトリガ３００による荷重センサ３８２への押圧量変化を確実に検出できる構成を採用している。これにより、ストローク長が長くなる第２の回動部材３２２に対向する位置に荷重センサ３８２を配置することで、操作ストロークが長い荷重センサ３８２でもトリガ３００の操作量を増やさずに、微妙な荷重（押圧力）の調整を行うことができる。また、トリガ３００の操作量を変えなくても荷重センサ３８２に与えられる変位を調整できる。その結果、モータ６０の回転数等を正確に制御することができると共に、ショートストロークトリガであっても出力調整を容易に行うことができる。
【００４２】
また、図４（Ｂ）に示すように、トリガ３００がユーザーにより引き操作されていない状態（初期状態）において、第１の回動部材３２０と第１の押圧部材３５０とは隙間Ｃ１だけ離れた位置に設けられ、第２の回動部材３２２と第２の押圧部材３５２とは隙間Ｃ１よりも広い隙間Ｃ３だけ離れた位置に設けられている。また、第１の押圧部材３５０とウェイクアップスイッチ３８０との間の隙間Ｃ２と、第２の押圧部材３５２と荷重センサ３８２との間の隙間Ｃ４とは略同一に設定されている。押圧部材３５０，３５２の前後方向の長さも略同一に設定されている。これにより、第２の回動部材３２２と荷重センサ３８２との間の距離Ｃ３４（第２の距離）が第１の回動部材３２０とウェイクアップスイッチ３８０との間の距離Ｃ１２（第１の距離）よりも広くなるように構成され、ウェイクアップスイッチ３８０を荷重センサ３８２よりも先にオンできるようになっている。
【００４３】
なお、本実施の形態において制御基板は、例えば図１に示す電池パック取付部１６の上方側に配置され、基板３７０から引き回される配線３９０の一端部が接続される。また、制御基板にはモータ６０用の配線の一端部が接続され、その配線の他端部がグリップ１４内を通って電動工具本体１２内のモータ６０に接続される。制御基板は、例えば、トリガ３００での引き操作（押圧量）に応じた操作信号を基づいてモータ６０の出力トルクや回転数を制御する。
【００４４】
［スイッチ３０の動作例］  
次に、本発明に係るスイッチ３０の動作の一例について説明する。図７Ａ，図７Ｂおよび図８Ａおよび図８Ｂは、電動工具１００の使用時におけるスイッチ３０の動作の一例を説明するための図である。
【００４５】
図７Ａに示すように、トリガ３００の待機状態から、ユーザーによりトリガ３００が引き操作されると、図７Ｂに示すように、トリガ３００が操作量分、後方側に移動する。これに伴い、トリガ３００に一体化された本体部３１１が軸部３３０を支点として後方側に回動し、本体部３１１に装着された第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２のそれぞれも後方側に移動（回動）する。
【００４６】
これにより、図８Ａに示すように、まず、上方側にある第１の回動部材３２０によって第１の押圧部材３５０が後方側に押圧されて支持部材３５６が弾性変形することで、第１の押圧部材３５０がウェイクアップスイッチ３８０に当接し、ウェイクアップスイッチ３８０がオンする。ウェイクアップスイッチ３８０がオンすると、図示しない制御装置のＣＰＵに電圧信号が供給され、制御装置が動作可能な状態とされる。
【００４７】
続けて、本体部３１１の回動に伴って、図８Ｂに示すように、第１の回動部材３２０よりも下方側にある第２の回動部材３２２によって第２の押圧部材３５２が後方側に押圧されることで支持部材３５６が弾性変形し、荷重センサ３８２が第２の押圧部材３５２により押圧される。荷重センサ３８２は、ユーザーによるトリガ３００の引き操作量に応じた押圧力を検出し、検出した検出信号を制御基板のＣＰＵに出力する。制御基板のＣＰＵは、荷重センサ３８２からの検出信号に基づいて、ＰＷＭ制御により電力をモータ６０に供給する。
【００４８】
なお、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２では、トリガ３００により付与される押圧力が所定以上となる場合、ばね３２４，３２６のそれぞれが収縮し、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に付与される押圧力が逃げる（分散可能な）構造となっている。これにより、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２に対して必要以上の押圧力がかかることはないので、荷重センサ３８２やウェイクアップスイッチ３８０が第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２の押圧によって損傷等することを防止できる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態によれば、スイッチ３０に回動支点を設けることでスイッチ３０をスウィング式により構成するので、例えばストローク式の抵抗スイッチと比べてガタを小さくすることができる。すなわち、スイッチ３０の構成がストローク式である場合には、摺動部材とガイド部との隙間設定をストローク全長にわたって管理する必要があるため、寸法のバラつきを考慮すると、隙間設定を大きくしなければならず、ガタが生じやすいという問題があった。これに対して、本実施の形態のようにスイッチ３０をスウィング式で構成した場合には、軸部３３０の外径寸法と本体部３１１の貫通孔３１１ａの寸法、または軸受部３４２，３４３の貫通孔３４２ａ，３４３ａの寸法の管理のみで良いので、ガタつくほど隙間を設けなくて良い。これにより、スイッチ３０のガタが原因でウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２を順番にオンさせる順番が逆転してしまうことがなくなる。また、ガタが小さくなることで、ウェイクアップスイッチ３８０をオンさせてから荷重センサ３８２をオンさせるまでの間隔を大きく確保する設定にしなくても、確実にウェイクアップスイッチ３８０、荷重センサ３８２の順番でオンさせることができるので、スイッチ３０の操作ストローク長を短くできる。さらには、ユーザーによるスイッチ３０の操作性をより向上を図ることができる。
【００５０】
また、本実施の形態のスイッチ３０によれば、簡易な構成により、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２を正確な順番でオンさせることができる。
【００５１】
［他の正逆切替機構の構成例（その１）］  
次に、正逆切替スイッチとしてホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの代わりにプッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂを採用した場合における、正逆切替機構５０Ｂの構成例について説明する。
【００５２】
図９は、正逆切替機構５０Ｂの構成の一例を示している。なお、正逆切替機構５０Ｂにおいて、正逆切替機構５０Ａと共通する構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
【００５３】
図９に示すように、正逆切替機構５０Ｂは、正逆切替操作部５００を備えている。正逆切替操作部５００は、電動工具本体１２の左右方向（幅方向）に延びる第１の操作部材５００ａと、第１の操作部材５００ａの左右方向の両端部のそれぞれから下方側に延びる第２の操作部材５００ｃ，５００ｄとから構成されている。
【００５４】
第２の操作部材５００ｃは、プッシュスイッチ３８６ａよりも外側であってプッシュスイッチ３８６ａに対向して配置され、ユーザー操作による左側正逆切替操作部５０Ｌの移動に伴ってプッシュスイッチ３８６ａを外側から押圧してオンする。第２の操作部材５００ｄは、プッシュスイッチ３８６ｂよりも外側であってプッシュスイッチ３８６ｂに対向して配置され、ユーザー操作による右側正逆切替操作部５０Ｒの移動に伴ってプッシュスイッチ３８６ｂを外側から押圧してオンする。
【００５５】
プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂは、基板３７０の前面側に設けられ、ウェイクアップスイッチ３８０よりも上方側であって基板３７０の幅方向（左右方向）に所定の間隔を隔てて実装される。プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂは、第２の操作部材５００ｃ，５００ｄによりオンされると、オン信号を生成して配線３９０を介して制御基板に出力する。
【００５６】
基板３７０の前面側には、プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂの他に、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２のそれぞれが実装されている。つまり、同一の基板３７０上に、プッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂ、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２が実装される。
【００５７】
以上のように、正逆切替機構５０Ｂによれば、正逆切替スイッチとしてプッシュスイッチ３８６ａ，３８６ｂを用いるので、操作性の向上を図ることができる。
【００５８】
［他の正逆切替機構の構成例（その２）］  
次に、正逆切替スイッチとしてホールＩＣ３８４ａ，３８４ｂの代わりにトグルスイッチ３８８を採用した場合における、正逆切替機構５０Ｃの構成例について説明する。
【００５９】
図１０は、正逆切替機構５０Ｃの構成の一例を示している。なお、正逆切替機構５０Ｃにおいて、正逆切替機構５０Ａと共通する構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
【００６０】
図１０に示すように、正逆切替機構５０Ｃは、正逆切替操作部５００を備えている。正逆切替操作部５００は、電動工具本体１２の左右方向（幅方向）に延びる第１の操作部材５００ａと、トグルスイッチ３８８を挟むように第１の操作部材５００ａから下方側に延びる第２の操作部材５００ｅ，５００ｆとから構成されている。
【００６１】
第２の操作部材５００ｅは、ユーザー操作による左側正逆切替操作部５０Ｌの内側への移動に伴ってトグルスイッチ３８８の向きを切り替える。第２の操作部材５００ｆは、ユーザー操作による右側正逆切替操作部５０Ｒの内側への移動に伴ってトグルスイッチ３８８の向きを切り替える。
【００６２】
トグルスイッチ３８８は、基板３７０の前面側に設けられ、ウェイクアップスイッチ３８０よりも上方側であって基板３７０の幅方向（左右方向）の略中央部に実装される。トグルスイッチ３８８は、第２の操作部材５００ｅ，５００ｆによるスイッチ向きの切り替え動作に基づいて切替信号を生成して配線３９０を介して制御基板のＣＰＵに出力する。
【００６３】
基板３７０の前面側には、トグルスイッチ３８８の他に、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２のそれぞれが実装されている。つまり、同一の基板３７０上に、トグルスイッチ３８８、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２が実装される。
【００６４】
以上のように、正逆切替機構５０Ｃによれば、正逆切替スイッチとしてトグルスイッチ３８８を用いており、正逆切替機構５０Ｃがレバー式のように動くため、正転状態および逆転状態を保持することができ、触感で正逆状態を認識することができる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。
【００６６】
上述した実施の形態では、トリガ３００の引き操作に基づく押圧力を検出する検出手段として荷重センサ３８２を用いた例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、検出手段として、荷重センサ３８２に代えて変位センサ等を用いることもできる。変位センサは、上述した荷重センサ３８２よりも操作ストロークが長い特性を有する。そのため、スイッチ３０を構成する場合には、軸部３３０に対してトリガ３００におけるユーザーが指をかける操作位置（荷重位置）よりも離れた位置、つまり、軸部３３０を基準とする径方向においてトリガ３００の操作位置よりも外側に変位センサを配置することが好ましい。
【００６７】
スウィング式のトリガ３００の場合、変位センサをトリガ３００の押圧位置よりも外側に配置することで、変位センサが必要とする操作ストロークよりも、トリガ３００の操作量（押圧量）を短く設定することができる。それによって、スイッチ３０の操作性を向上させることができる。つまり、本実施の形態では、図４等に示したように、荷重センサ３８２とトリガ３００の操作位置が軸部３３０から同等半径上に配置されているが、変位センサをトリガ３００の径方向外側に配置することでも、ガタつきをなくすことによる効果だけでなく、操作ストロークを短縮する効果も得ることができる。
【００６８】
なお、変位センサとしては、例えば、光学式変位センサや、リニア近接センサ、超音波変位センサ等を用いることができる。もちろん、従来の可変抵抗式のスイッチを使用することは可能であり、操作部よりも径方向外側にスイッチを配置することで、操作ストロークを短縮することができて、操作性が向上する。
【００６９】
また、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２の実装位置を、上述した実施の形態と異なるようにすることもできる。ウェイクアップスイッチ３８０の操作ストロークは、荷重センサ３８２の操作ストロークよりも長い構成とされる。そこで、長い操作ストロークが必要なウェイクアップスイッチ３８０を、軸部３３０を基準とした径方向において荷重センサ３８２よりも外側に配置するように構成しても良い。つまり、第２の回動部材３２２に対応する位置にウェイクアップスイッチ３８０を配置し、第１の回動部材３２０に対応する位置に荷重センサ３８２を配置する。これは、トリガ３００の操作時における第２の回動部材３２２のストローク長がトリガ３００の操作時における第１の回動部材３２０のストローク長よりも長いので、荷重センサ３８２を第１の回動部材３２０により操作した方が確実にウェイクアップスイッチ３８０をオンさせることができるからである。このとき、第１の回動部材３２０が荷重センサ３８２を押す前に、第２の回動部材３２２がウェイクアップスイッチ３８０を押すことができるように、第２の回動部材３２２を第１の回動部材３２０よりも突出させたり、ウェイクアップスイッチ３８０を荷重センサ３８２よりも突出させて配置しておけば、目的の順番でスイッチを押すことができる。
【００７０】
また、上述した実施の形態では、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２を基板３７０の上下方向（高さ方向）に配置する例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、ウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２を基板３７０上の幅方向に並列に実装するようにしても良い。この場合、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２や第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２等を、上述したウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２に対応するように並列に配置する。さらに、ウェイクアップスイッチ３８０が荷重センサ３８２よりも先に起動するように、ウェイクアップスイッチ３８０に対応する第１の回動部材３２０を荷重センサ３８２に対応する第２の回動部材３２２よりも突出させるように構成したり、基板３７０上のウェイクアップスイッチ３８０の位置を荷重センサ３８２の位置よりも高くなる（前方に位置する）ように実装したりする。
【００７１】
さらに、上述した実施の形態では、トリガ３００と本体部３１１を別々の構成としたが、これに限定されることはなく、トリガ３００と本体部３１１とを一体で構成することもできる。また、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２をばね３２４，３２６を用いずに本体部３１１に一体的に構成することもできる。さらに、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２と第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２とを一つの部材として構成することもできる。さらに、第１の押圧部材３５０および第２の押圧部材３５２を設けず、第１の回動部材３２０および第２の回動部材３２２のそれぞれをウェイクアップスイッチ３８０および荷重センサ３８２を操作するための押圧部として機能させることもできる。この場合も、上述したように、第２の回動部材３２２と荷重センサ３８２との間の距離Ｃ３４が第１の回動部材３２０とウェイクアップスイッチ３８０との間の距離Ｃ１２よりも広くなるように構成する。これにより、荷重センサ３８２よりも先にウェイクアップスイッチ３８０を確実にオンさせることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１２  電動工具本体（本体）
３０  スイッチ
６０  モータ
１００  電動工具（工具）
３００  トリガ（操作部）
３１０  回動部
３１１  本体部（回動部）
３２０  第１の回動部材（回動部）
３２２  第２の回動部材（回動部）
３２４  ばね（第１の弾性部材）
３２６  ばね（第２の弾性部材）
３３０  軸部
３４０  収納ケース（収納部材）
３５０  第１の押圧部材（押圧部）
３５２  第２の押圧部材（押圧部）
３７０  基板
３８０  ウェイクアップスイッチ（検出部）
３８２  荷重センサ（検出部）
３８４ａ，３８４ｂ  ホールＩＣ（検出部）
３８６ａ，３８６ｂ  プッシュスイッチ（検出部）
３８８  トグルスイッチ（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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