(57)【要約】【課題】水垂れを防止することができるワイパ装置を提供する。【解決手段】第２ワイパブレードの前記上反転位置における前記車両の上部側は、前記第１ワイパブレードの払拭範囲外に設定され、前記ワイパ制御装置は、前記第２ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ移動し始めてから所定時間、前記第１ワイパブレードを前記上反転位置において停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席側に配置され、第１ワイパモータによって駆動される第１ワイパブレードと、
前記車両の助手席側に配置され、第２ワイパモータによって駆動される第２ワイパブレードと、
前記第１ワイパモータ及び前記第２ワイパモータの駆動を制御することで、払拭面上における上反転位置と下反転位置との間で前記第１ワイパブレード及び前記第２ワイパブレードを同一方向に往復払拭動作させるワイパ制御装置と、
を備え、
前記第２ワイパブレードの前記上反転位置における前記車両の上部側は、前記第１ワイパブレードの払拭範囲外に設定され、
前記ワイパ制御装置は、前記第２ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ移動し始めてから所定時間、前記第１ワイパブレードを前記上反転位置において停止させることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記払拭面上に付着した雨量を検出する雨量センサを備え、
前記ワイパ制御装置は、前記雨量センサからの雨量に基づいて、前記所定時間を決定することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記ワイパ制御装置は、前記車両に設けられるワイパスイッチからの停止信号を検知した場合、前記第２ワイパブレードの上反転位置を前記第１ワイパブレードの払拭範囲内に設定することを特徴とする、請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記ワイパ制御装置は、前記運転席側の前記払拭面上の積雪量に基づいて、前記第２ワイパブレードの上反転位置を設定することを特徴とする、請求項３に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車室内にカメラを搭載し、当該カメラで車両の前方を監視する技術が提案されている。
【０００３】
ところで、上記カメラは、車室内における空間の快適性や車両の前方検知範囲の要件で、フロントガラス中央上部に設置されることが多い。そこで、当該カメラの画角内におけるフロントガラスの水滴を確実に払拭するために、助手席側（ＡＳ側）のワイパブレード（ＡＳ側ワイパブレード）を、４節リンク機構を介して払拭動作させることで、カメラ前方まで払拭範囲を広げることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７９７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、４節リンク機構を用いると、運転手の眼前にＡＳ側ワイパブレードが侵入し、運転手の視界を阻害するおそれがある。したがって、ＡＳ側ワイパブレードを運転手の眼前より手前の位置で停止させることが考えられる。
【０００６】
ただし、上記位置にＡＳ側ワイパブレードを停止させると、フロントガラスにおけるＡＳ側ワイパブレードの上部側が運転席側のワイパブレードの払拭範囲外に設定されてしまう。その結果、フロントガラスにおけるＡＳ側ワイパブレードの上部側を運転席側のワイパブレードで払拭することができず、ＡＳ側ワイパブレードによって拭き上げられた水が垂れてくる場合がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、水垂れを防止したワイパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、車両の運転席側に配置され、第１ワイパモータによって駆動される第１ワイパブレードと、前記車両の助手席側に配置され、第２ワイパモータによって駆動される第２ワイパブレードと、前記第１ワイパモータ及び前記第２ワイパモータの駆動を制御することで、払拭面上における上反転位置と下反転位置との間で前記第１ワイパブレード、及び前記第２ワイパブレードを同一方向に往復払拭動作させるワイパ制御装置と、を備え、前記第２ワイパブレードの前記上反転位置における前記車両の上部側は、前記第１ワイパブレードの払拭範囲外に設定され、前記ワイパ制御装置は、前記第２ワイパブレードが前記上反転位置から前記下反転位置へ移動し始めてから所定時間、前記第１ワイパブレードを前記上反転位置において停止させることを特徴とするワイパ装置である。
【０００９】
本発明の一態様は、上述のワイパ装置であって、前記払拭面上に付着した雨量を検出する雨量センサを備え、前記ワイパ制御装置は、前記雨量センサからの雨量に基づいて、前記所定時間を決定する。
【００１０】
本発明の一態様は、上述のワイパ装置であって、前記ワイパ制御装置は、前記車両に設けられるワイパスイッチからの停止信号を検知した場合、前記第２ワイパブレードの上反転位置を前記第１ワイパブレードの払拭範囲内に設定する。
【００１１】
本発明の一態様は、上述のワイパ装置であって、前記ワイパ制御装置は、前記運転席側の前記払拭面上の積雪量に基づいて、前記第２ワイパブレードの上反転位置を設定する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、水垂れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパ装置Ａの概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る水垂れ時間について説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る間欠作動モードを説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る停止モードの上反転位置Ｂｂ´を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置８における間欠作動モードの動作の流れを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置８における低速作動モードの動作の流れを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置８における停止モードの動作の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態に係るワイパ装置を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るワイパ装置Ａの概略構成の一例を示す図である。
【００１５】
本発明の一実施形態に係るワイパ装置Ａは、自動車等の車両に搭載され、雨天時等における運転者の視界を確保するため、ウインドシールド（フロントガラス）Ｆに付着した雨や、前車からの飛沫を払拭する装置である。なお、この車両の車室内におけるフロントガラスＦの中央上部にカメラＫが設置されている。
【００１６】
図１に示すように、ワイパ装置Ａは、ワイパアーム１ａ，１ｂ、ワイパブレード２ａ，２ｂ、ワイパモータ３ａ，３ｂ、ワイパスイッチ４、車速センサ５、回転角検出部６ａ，６ｂ、雨量センサ７、及びワイパ制御装置８を備える。
【００１７】
ワイパアーム１ａは、車体に揺動自在に設けられた運転席側のワイパアームである。ワイパアーム１ｂは、車体に揺動自在に設けられた助手席側のワイパアームである。ワイパアーム１ａには運転席側のワイパブレード２ａが、ワイパアーム１ｂには助手席側のワイパブレード２ｂが取り付けられている。
【００１８】
ワイパブレード２ａ（第１ワイパブレード）は、車両の運転席側に配置され、ワイパモータ３ａによって駆動される。ワイパブレード２ｂ（第２ワイパブレード）は、車両の運転席側に配置され、ワイパモータ３ｂによって駆動される。
【００１９】
ワイパブレード２ａ，２ｂは、それぞれワイパアーム１ａ，１ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラスＦに弾圧的に接触している。
【００２０】
ワイパモータ３ａ（第１ワイパモータ）は、ワイパアーム１ａを揺動運動させることで、ワイパブレード２ａを払拭動作させるモータである。ワイパモータ３ｂ（第２ワイパモータ）は、ワイパアーム１ｂを揺動運動させることで、ワイパブレード２ｂを払拭動作させるモータである。
【００２１】
ワイパスイッチ４は、車両の車室内に備えられている。ワイパスイッチ４は、ワイパアーム１ａ，１ｂを揺動動作させるスイッチである。
【００２２】
ワイパスイッチ４は、ワイパアーム１ａ，１ｂを低速（例えば、予め設定された速度）で動作させる低速作動モード、ワイパアーム１ａ，１ｂを低速作動モードより高速で動作させる高速作動モード、ワイパアーム１ａ，１ｂを一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード、及びワイパアーム１ａ，１ｂの揺動動作を停止させる停止モードの各々モードに切り換え可能である。
【００２３】
ワイパスイッチ４は、運転者により操作されることで、その操作を示す操作信号をワイパ制御装置８に出力する。例えば、運転者は、降雨量、降雪量等の条件に基づいて、ワイパスイッチ４を操作することでワイパアーム１ａ，１ｂの払拭速度を切り替えることができる。運転者は、降雨量、降雪量が少ないとき、ワイパスイッチ４を操作することでワイパアーム１ａ，１ｂを予め定められた低速で動作させる低速作動モードを選択することができる。この場合、ワイパスイッチ４は、運転者による、低速作動モードを選択する操作に基づいて、低速作動モードを示す低速作動モード信号を操作信号としてワイパ制御装置８に出力する。
【００２４】
一方、運転者は、降雨量、降雪量が多いとき、ワイパスイッチ４を操作して、ワイパアーム１ａ，１ｂを、上記の低速よりも高速で動作させる高速作動モードを選択することができる。この場合、ワイパスイッチ４は、運転者による、高速作動モードを選択する操作に基づいて、高速作動モードを示す高速作動モード信号を操作信号としてワイパ制御装置８に出力する。
【００２５】
また、ワイパスイッチ４は、運転者による、間欠作動モードを選択する操作に基づいて、間欠作動モードを示す間欠作動モード信号を操作信号としてワイパ制御装置８に出力する。
【００２６】
ワイパスイッチ４は、運転者による、停止モードを選択する操作に基づいて、停止モードを示す停止信号を操作信号としてワイパ制御装置８に出力する。この停止モードを選択する操作とは、例えば、ワイパスイッチ４をオフさせる操作である。
【００２７】
車速センサ５は、車両に設けられている。車速センサ５は、車両の走行速度（以下、「車速」という。）を計測する。車速センサ５は、計測した車両の車速をワイパ制御装置８に出力する。
【００２８】
回転角検出部６ａは、例えば、ワイパモータ３ａに取り付けられ、ワイパモータ３ａの回転に応じたパルス信号をワイパ制御装置８に出力する。回転角検出部６ｂは、例えば、ワイパモータ３ｂに取り付けられ、ワイパモータ３ｂの回転に応じたパルス信号をワイパ制御装置８に出力する。
【００２９】
雨量センサ７は、フロントガラスＦの表面の水滴を検知するとともに、その水滴の量（以下、「水滴量」という。）を計測する。
【００３０】
ワイパ制御装置８は、各ワイパモータ３ａ，３ｂの駆動を制御することで、フロントガラスＦの払拭面上における払拭範囲をワイパブレード２ａ，２ｂで揺動運動させる。これにより、フロントガラス３に付着した雨や雪などが払拭される。
【００３１】
例えば、ワイパブレード２ａの払拭範囲を払拭範囲Ｈａ、ワイパブレード２ｂの払拭範囲を払拭範囲Ｈｂとした場合において、ワイパ制御装置８は、ワイパモータ３ａの駆動を制御することで、ワイパブレード２ａを払拭範囲Ｈａの下反転位置Ａａと上反転位置Ｂａとの間を往復払拭動作させる。また、ワイパ制御装置８は、ワイパモータ３ｂの駆動を制御することで、ワイパブレード２ｂを払拭範囲Ｈｂの下反転位置Ａｂと上反転位置Ｂｂとの間を往復払拭動作させる。このように、ワイパ制御装置８は、各払拭範囲の上反転位置と下反転位置との間で、ワイパブレード２ａ及びワイパブレード２ｂを同一方向に往復払拭動作させる。
【００３２】
以下に、本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置８の具体的な構成について説明する。
【００３３】
ワイパ制御装置８は、位置検出部１２、積雪量検出部１３、水垂れ時間算出部１４、及び駆動制御部１５を備える。
【００３４】
位置検出部１２は、回転角検出部６ａからのパルス信号に応じて、ワイパブレード２ａの位置を検出する。具体的には、位置検出部１２は、回転角検出部６ａからのパルス信号をカウントとし、そのカウント値Ｃａに基づいて、ワイパブレード２ａの位置を検出することができる。このワイパブレード２ａの位置とは、下反転位置Ａａと上反転位置Ｂａとの間の範囲（払拭範囲Ｈａ）におけるワイパブレード２ａの現在位置である。
【００３５】
例えば、位置検出部１２は、ワイパモータ３ａが正回転することでワイパブレード２ａが下反転位置Ａａから上反転位置Ｂａの方向に移動する場合には、パルス信号に応じてカウント値Ｃａをカウントアップし、ワイパモータ３ａが逆回転することでワイパブレード２ａが上反転位置Ｂａから下反転位置Ａａの方向に移動する場合にはパルス信号に応じてカウント値をカウントダウンする。これにより、カウント値Ｃａがワイパブレード２ａの位置を示すことになる。
【００３６】
同様に、位置検出部１２は、回転角検出部６ｂからのパルス信号に応じて、ワイパブレード２ｂの位置を検出する。具体的には、位置検出部１２は、回転角検出部６ｂからのパルス信号をカウントとし、そのカウント値Ｃｂに基づいて、ワイパブレード２ｂの位置を検出することができる。このワイパブレード２ｂの位置とは、下反転位置Ａｂと上反転位置Ｂｂとの間の範囲（払拭範囲Ｈｂ）におけるワイパブレード２ｂの現在位置である。
【００３７】
例えば、位置検出部１２は、ワイパモータ３ｂが正回転することでワイパブレード２ｂが下反転位置Ａｂから上反転位置Ｂｂの方向に移動する場合には、パルス信号に応じてカウント値Ｃｂをカウントアップし、ワイパモータ３ｂが逆回転することでワイパブレード２ｂが上反転位置Ｂｂから下反転位置Ａｂの方向に移動する場合にはパルス信号に応じてカウント値をカウントダウンする。これにより、カウント値Ｃｂがワイパブレード２ｂの位置を示すことになる。
【００３８】
積雪量検出部１３は、運転席側のフロントガラスＦ上の積雪量を検出する。例えば、積雪量検出部１３は、ワイパブレード２ａの払拭速度、すなわちワイパモータ３ａの回転速度を計測し、その計測した回転速度に応じて積雪量を検出する。積雪量検出部１３は、検出した積雪量を駆動制御部１５に出力する。
【００３９】
水垂れ時間算出部１４は、ワイパブレード２ａによって拭き上げられた水が払拭範囲Ｈａまで垂れてくる時間（以下、「水垂れ時間」という。）を算出する。以下に、水垂れ時間について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る水垂れ時間について説明する図である。
【００４０】
図２に示すように、フロントガラスＦの表面において、ワイパブレード２ｂの上反転位置Ｂｂにおける車両の上部ΔＢは、ワイパブレード２ａの払拭範囲Ｈａ外に設定されている。したがって、ワイパブレード２ａによって払拭範囲Ｈｂの上反転位置Ｂｂの上部に拭き上げられた水は、フロントガラスＦに沿って払拭範囲Ｈａへ垂れてくる。この水が上反転位置Ｂｂの上部側から払拭範囲Ｈａへ垂れてくる水垂れ時間は、フロントガラスＦの角度（傾斜）、上反転位置Ｂｂの上部側から払拭範囲Ｈａまでの距離ΔＢ、水滴量、及び車速によって求めることができる。
【００４１】
フロントガラスＦの角度及び距離ΔＢは予め設定され、ワイパ制御装置８内の記憶部（不図示）に格納されている。したがって、水垂れ時間算出部１４は、その記憶部からフロントガラスＦの角度及び距離ΔＢを読み出し、且つ雨量センサ７で計測された水滴量と車速センサ５で計測された車速とを取得することで、水垂れ時間を算出することができる。水垂れ時間算出部１４は、算出した水垂れ時間を駆動制御部１５に出力する。
【００４２】
駆動制御部１５は、ワイパスイッチ４からの操作信号に応じて、低速作動モード、高速作動モード、間欠作動モード、及び停止モードの各々モードでワイパブレード２ａ，２ｂを払拭動作させる。以下に、各モードにおける駆動制御部１５の動作について、説明する。
【００４３】
（低速作動モード及び高速作動モード）
駆動制御部１５は、ワイパスイッチ４から低速作動モード信号又は高速作動モード信号を取得した場合には、カウント値Ｃａ，Ｃｂに基づいて（ワイパブレード２ａ，２ｂの位置）に基づきワイパモータ３ａ，３ｂを同期して正逆転制御する。これにより、ワイパブレード２ａ，２ｂは、同時に同方向に回動する、いわゆるタンデム式で動作する。すなわち、ワイパブレード２ａ，２ｂは、同時に下反転位置Ａａ，Ａｂから回動し、上反転位置Ｂａ，Ｂｂで同時に一時停止する。そして、ワイパブレード２ａ，２ｂは、上反転位置Ｂａ，Ｂｂから同時に回動し、下反転位置Ａａ，Ａｂに同時に到達する。このように、ワイパブレード２ａ，２ｂのフロントガラスＦ上における下反転位置Ａと上反転位置Ｂとの間で往復動作は、常に同期して動作する。なお、以下の説明において、下反転位置Ａから上反転位置Ｂへの払拭動作を往路払拭動作とし、上反転位置Ｂから下反転位置Ａへの払拭動作を復路払拭動作とする。
【００４４】
（間欠作動モード）
駆動制御部１５は、ワイパスイッチ４から間欠作動モード信号を取得した場合には、ワイパモータ３ａ，３ｂの回転を制御することで、ワイパブレード２ａ，２ｂを間欠動作させる。ただし、この場合において、駆動制御部１５は、ワイパブレード２ｂが上反転位置Ｂｂから下反転位置Ａｂの方向へ移動し始めてから所定時間が経過するまで、ワイパブレード２ａを上反転位置Ａａにおいて停止させる。この所定時間とは、水垂れ時間算出部１４で算出された水垂れ時間である。以下、本発明の一実施形態に係る間欠作動モードについて、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る間欠作動モードを説明する図である。
【００４５】
まず、駆動制御部１５は、ワイパスイッチ４から間欠作動モード信号を取得した場合には、ワイパブレード２ａ，２ｂを同時に下反転位置Ａａ，Ａｂから回動させ、上反転位置Ｂａ，Ｂｂで同時に一時停止させる（図３（ａ））。すなわち、駆動制御部１５は、ワイパブレード２ａ，２ｂの往路払拭動作を同期させる。この場合に、駆動制御部１５は、水垂れ時間算出部１４から水垂れ時間を取得する。
【００４６】
次に、駆動制御部１５は、ワイパブレード２ｂを上反転位置Ｂｂから下反転位置Ａｂへの復路払拭動作を開始させ、ワイパブレード２ｂの復路払拭動作が開始してから水垂れ時間が経過した後にワイパブレード２ａの復路払拭動作を開始させる。すなわち、復路払拭動作において、ワイパブレード２ａは、ワイパブレード２ｂと同期して動作せず、ワイパブレード２ｂが動作してから水垂れ時間が経過した後に遅れて上反転位置Ｂａから下反転位置Ａａへの復路払拭動作が開始させる（図３（ｂ））。これにより、往路払拭動作においてワイパブレード２ａによって拭き上げられた水を、ワイパブレード２ａの復路払拭動作によって払拭することができる（図３（ｃ））。
このように、間欠作動モードでは、ワイパブレード２ａ，２ｂの往路払拭動作が同期するが、復路払拭動作では同期せず、ワイパブレード２ａの復路払拭動作がワイパブレード２ｂの復路払拭動作から水垂れ時間が経過した後に実行させる。
【００４７】
（停止モード）
駆動制御部１５は、ワイパブレード２ａ，２ｂの払拭動作中にワイパスイッチ４から停止信号を取得した場合には、一度、ワイパブレード２ａ，２ｂを往復払拭動作させる。ただし、この往復払拭動作において、駆動制御部１５は、ワイパブレード２ｂの上反転位置を上反転位置Ｂｂではなく、上反転位置Ｂｂ´に設定する。以下、本発明の一実施形態に係る停止モードの上反転位置Ｂｂ´について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る停止モードの上反転位置Ｂｂ´を説明する図である。
【００４８】
図４に示すように、駆動制御部１５は、ワイパスイッチ４からの停止信号を取得した場合には、往路払拭動作において、ワイパブレード２ｂの上反転位置をワイパブレード２ｂの払拭範囲Ｈａ内に設定された上反転位置Ｂｂ´とする。このように、駆動制御部１５は、最終払拭のみワイパブレード２ｂの払拭角度を大きくすることで、運転手の眼前にワイパブレード２ｂが侵入する頻度を最低限にしつつ、水垂れを防止することができる。
【００４９】
ただし、駆動制御部１５は、上反転位置Ｂａに雪溜まりがある場合には、ワイパブレード２ｂの払拭角度を拡大しない。すなわち、駆動制御部１５は、上反転位置Ｂａに雪溜まりがある場合には、ワイパブレード２ｂの上反転位置を所定の位置に設定する。例えば、駆動制御部１５は、所定の位置を、積雪量検出部１３で検出された積雪量に応じて設定してもよいし、通常の上反転位置である上反転位置Ｂｂに設定してもよい。なお、駆動制御部１５は、積雪量検出部１３で検出された積雪量が閾値以上である場合において、上反転位置Ｂａに雪溜まりがあると判定する。
【００５０】
駆動制御部１５は、復路払拭動作においては、ワイパブレード２ａ，２ｂを同期させて動作させる。そして、駆動制御部１５は、ワイパブレード２ａ，２ｂの復路払拭動作の後、当該ワイパブレード２ａ，２ｂを下反転位置Ａ又は下反転位置よりも下方な位置にある格納位置まで作動して停止する。
【００５１】
以下に、本実施形態に係るワイパ制御装置８の動作の流れについて説明する。まず、ワイパ制御装置８における間欠作動モードの動作の流れについて、図５を用いて説明する。
【００５２】
ワイパ制御装置８は、ワイパスイッチ４から間欠作動モード信号を取得した場合には（ステップＳ１０１）、ワイパモータ３ａ，３ｂの往路払拭動作を開始するとともに（ステップＳ１０２）、水垂れ時間を算出する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
ワイパ制御装置８は、往路払拭動作が終了すると、ワイパブレード２ｂの復路払拭動作を開始するとともに、計時を開始する（ステップＳ１０４）。
ワイパ制御装置８は、計時している時間が水垂れ時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ワイパ制御装置８は、計時している時間が水垂れ時間を超えた場合には、ワイパブレード２ｂの復路払拭動作を開始してから水垂れ時間が経過したとして、ワイパブレード２ａの払拭動作を開始させる（ステップＳ１０６）。
【００５４】
ワイパ制御装置８は、停止信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ワイパ制御装置８は、停止信号を取得した場合には、間欠作動モードを停止する（ステップＳ１０８）。ワイパ制御装置８は、停止信号を取得していない場合には、ステップＳ１０２に移行して、間欠作動モードを継続する。
【００５５】
次に、ワイパ制御装置８における低速作動モードの動作の流れについて、図６を用いて説明する。なお、高速作動モードにおける動作の流れは、低速作動モードと同一であるため、説明を省略する。
【００５６】
ワイパ制御装置８は、ワイパスイッチ４から低速作動モード信号を取得した場合には（ステップＳ２０１）、ワイパモータ３ａ，３ｂの往路払拭動作を開始するとともに（ステップＳ２０２）、水垂れ時間を算出する（ステップＳ２０３）。
【００５７】
ワイパ制御装置８は、往路払拭動作が終了すると、ワイパスイッチ４から停止信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
ワイパ制御装置８は、ワイパスイッチ４から停止信号を取得した場合には、ワイパブレード２ｂの復路払拭動作を開始するとともに、計時を開始する（ステップＳ２０５）。そして、ワイパ制御装置８は、ステップＳ２０５において、計時している時間が水垂れ時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００５８】
一方、ワイパ制御装置８は、ワイパスイッチ４から停止信号を取得していない場合には、ワイパブレード２ａ及びワイパブレード２ｂの復路払拭動作を同時に開始する（ステップＳ２０８）。そして、ワイパ制御装置８は、上記復路払拭動作が終了すると、ステップＳ２０２に移行する。
【００５９】
ワイパ制御装置８は、ステップＳ２０６において、計時している時間が水垂れ時間を超えた場合には、ワイパブレード２ｂの復路払拭動作を開始してから水垂れ時間が経過したとして、ワイパブレード２ａの払拭動作を開始させる（ステップＳ２０７）。
そして、ワイパ制御装置８は、ワイパブレード２ａ，２ｂの払拭動作が終了した場合には、低速作動モードを停止する。
【００６０】
次に、ワイパ制御装置８における停止モードの動作の流れについて、図７を用いて説明する。
ワイパ制御装置８は、低速作動モード又は高速作動モードにおいて、停止信号を取得した場合には、最終払拭動作を開始する。すなわち、ワイパ制御装置８は、ワイパモータ３ａ，３ｂの往路払拭動作を開始するとともに（ステップＳ３０２）、積雪量検出部１３で検出された積雪量が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００６１】
ワイパ制御装置８は、積雪量検出部１３で検出された積雪量が閾値未満である場合には、ワイパブレード２ｂの上反転位置を上反転位置Ｂｂ´に設定することでワイパブレード２ｂの払拭角度を拡大させる（ステップＳ３０４）。一方、ワイパ制御装置８は、積雪量検出部１３で検出された積雪量が閾値以上である場合には、ワイパブレード２ｂの上反転位置を上反転位置Ｂｂのままにすることで、ワイパブレード２ｂの払拭角度を拡大させない（ステップＳ３０５）。
【００６２】
ワイパ制御装置８は、ワイパブレード２ａ，２ｂの往路払拭動作が終了した場合には、ワイパブレード２ａ，２ｂの復路払拭動作を開始する（ステップＳ３０６）。そして、ワイパ制御装置８は、ワイパブレード２ａ，２ｂの復路払拭動作が終了した場合には、停止モードを停止する。
【００６３】
以上、説明したように、本発明の一実施形態に係るワイパ装置Ａは、ワイパブレード２ｂが上反転位置Ｂｂから下反転位置Ａｂへ移動し始めてから所定時間（水垂れ時間以上の時間）、ワイパブレード２ａを上反転位置Ｂａにおいて停止させる。
【００６４】
このような構成によれば、運転者側のワイパブレード２ａが助手席側のワイパブレード２ｂより遅れたタイミングで復路払拭するため、水垂れを払拭することができる。これにより、４節リンクなどの大型な機構を使用せずに、助手席側のワイパブレード２ｂの上反転位置を運転手の眼前よりも手前に設定したまま、水垂れを防止することができる。
【００６５】
また、ワイパ装置Ａは、雨量センサ７からの雨量情報に基づいて、水垂れ時間を設定する。
【００６６】
このような構成によれば、雨量センサ７からの雨量情報から水垂れが起きる時間を予測し、より適切なタイミングでワイパブレード２ａの後払拭を行うことができる。
【００６７】
また、ワイパ装置Ａは、ワイパスイッチ４からの停止信号を検知した場合、ワイパブレード２ｂの上反転位置Ｂｂを払拭範囲Ｈａ内に設定する。
【００６８】
このような構成によれば、最終払拭のみ助手席側のワイパブレード２ｂの払拭角度を大きくすることで、運転手の眼前にワイパブレード２ｂが侵入する頻度を最低限にしつつ、水垂れを防止することができる。
【００６９】
また、ワイパ装置Ａは、運転席側のフロントガラスＦ上の積雪量に基づいて、ワイパブレード２ｂの上反転位置を設定する。
【００７０】
このような構成によれば、運転席側の上反転位置Ｂａに雪溜まりがある場合、助手席側のワイパブレード２ｂの払拭角度を拡大すると、助手席側のワイパブレード２ｂが雪溜まりに衝突し、破損やロックしてしまう虞があるため、これを回避することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１ａ，１ｂ  ワイパアーム
２ａ，２ｂ  ワイパブレード
３ａ，３ｂ  ワイパモータ
４  ワイパスイッチ
５  車速センサ
６  回転角検出部
７  雨量センサ
８  ワイパ制御装置
１２  位置検出部
１３  積雪量検出部
１４  水垂れ時間算出部
１５  駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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