(57)【要約】【課題】専門的なスキルを有する人に限られず広く一般的な人々に対しても地理データの使い勝手を向上させること。【解決手段】本発明では、空間座標情報を含有する点群データからなる地理データ(1,3,4)をコンピューターを用いて処理するための地理データ処理方法において、複数の地理データ(1,3)を選択する地理データ選択工程(Ｓ3)と、選択した複数の地理データ(1,3)を用いて一つの地理データ(8)に加工する地理データ加工工程(Ｓ4)と、加工した地理データ(8)を所定の形式で出力する地理データ出力工程(S10)とを有することにした。また、本発明では、出力する地理データ(9)の範囲や密度や形式をコンピューターに指定する出力条件指定工程(Ｓ2)を有する。さらに、本発明では、予め地理データ(3,4)が格納されている記憶媒体(2)に新たに地理データ(1)を格納する地理データ格納工程(Ｓ1)を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間座標情報を含有する点群データからなる地理データをコンピューターを用いて処理するための地理データ処理方法において、
複数の地理データを選択する地理データ選択工程と、
選択した複数の地理データを用いて一つの地理データに加工する地理データ加工工程と、
加工した地理データを所定の形式で出力する地理データ出力工程と、
を有することを特徴とする地理データ処理方法。
【請求項２】
出力する地理データの範囲や密度や形式をコンピューターに指定する出力条件指定工程を有することを特徴とする請求項１に記載の地理データ処理方法。
【請求項３】
予め地理データが格納されている記憶媒体に新たに地理データを格納する地理データ格納工程を有するとともに、新たに格納された地理データと既に格納されていた一又は複数の地理データとを地理データ選択工程で選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の地理データ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間座標情報を含有する点群データからなる地理データをコンピューターを用いて処理するための地理データ処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地理的な情報が得られる地理データは、コンピューターを用いた処理に適するように空間座標情報（３次元の位置）とその位置でのカラー情報などといった点状のデータが集合した点群データで構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この地理データは、建造物等の建設事業や河川等の土木事業などで利用されているだけでなく、ＣＧ（Computer Graphics）を用いた映像事業などにおけるように広く一般に利用されるようになってきている。
【０００４】
近年では、レーザースキャナーや車載カメラやドローン搭載カメラなどのような地理データを自動的に取得するための機器（地理データ取得機器）の普及によって、様々な地理的な範囲や密度やファイルの形式の地理データを容易に取得することができるようになった。
【０００５】
そして、一般的に地理データを扱う場合には、自ら地理データ取得機器を用いて所望の地理データを取得したり、或は、地理データ取得機器を用いて取得され公開されている既存の地理データを利用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１０５０８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
地理データは、広い範囲でそれぞれ別々に利用されていることから、自ら取得した地理データや公開されている既存の地理データなどのように地理的な範囲や密度やファイルの形式などがそれぞれ異なっている種々雑多な状態で散在しているのが現状である。
【０００８】
そのため、従来の地理データは、専門的なスキルを有する人を除いて、広く一般的な人々にとって使い勝手が悪い状態であった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、請求項１に係る本発明では、空間座標情報を含有する点群データからなる地理データをコンピューターを用いて処理するための地理データ処理方法において、複数の地理データを選択する地理データ選択工程と、選択した複数の地理データを用いて一つの地理データに加工する地理データ加工工程と、加工した地理データを所定の形式で出力する地理データ出力工程とを有することにした。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、出力する地理データの範囲や密度や形式をコンピューターに指定する出力条件指定工程を有することにした。
【００１１】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項１又は請求項２に係る本発明において、予め地理データが格納されている記憶媒体に新たに地理データを格納する地理データ格納工程を有するとともに、新たに格納された地理データと既に格納されていた一又は複数の地理データとを地理データ選択工程で選択することにした。
【発明の効果】
【００１２】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１３】
すなわち、本発明では、空間座標情報を含有する点群データからなる地理データをコンピューターを用いて処理するための地理データ処理方法において、複数の地理データを選択する地理データ選択工程と、選択した複数の地理データを用いて一つの地理データに加工する地理データ加工工程と、加工した地理データを所定の形式で出力する地理データ出力工程とを有することにしているために、従来において散在していた複数の地理データを有効に活用することができ、専門的なスキルを有する人に限られず広く一般的な人々に対しても地理データの使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
特に、出力する地理データの範囲や密度や形式をコンピューターに指定する出力条件指定工程を有することにした場合には、自らの使用に適した地理データを容易に得ることができるので、より一層地理データの使い勝手を向上させることができる。
【００１５】
また、予め地理データが格納されている記憶媒体に新たに地理データを格納する地理データ格納工程を有するとともに、新たに格納された地理データと既に格納されていた一又は複数の地理データとを地理データ選択工程で選択することにした場合には、利用されるごとに新たな地理データを増加させることができるので、格納される地理データのビックデータ化を容易に図ることができ、ビックデータ化された地理データ群の中から処理に最適な地理データを選択することができて、より一層地理データの使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る地理データ処理方法を示すフローチャート。
【図２】同説明図。
【図３】同模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る地理データ処理方法の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本発明に係る地理データ処理方法は、空間座標情報を含有する点群データからなる地理データをコンピューターを用いて処理する方法であり、コンピューターの記憶媒体で記憶され得るプログラム（図１参照。）としてユーザーに提供されるものである。
【００１９】
また、本発明に係る地理データ処理方法では、処理を行うコンピューターにアクセス可能に接続された記憶媒体に地理データが格納されている（図２参照。）。
【００２０】
なお、本発明に係る地理データ処理方法では、１台のコンピューターとその内部の記憶媒体で処理を行う場合に限られず、ネットワークで互いに接続された複数のコンピューターや複数の記憶媒体で処理を行う場合も含まれるものである。
【００２１】
地理データ処理方法（プログラム）の一例について説明すると、図１及び図２に示すように、コンピューターは、地理データ格納工程S1を実行する。この地理データ格納工程S1では、コンピューターがユーザーから提供された地理データ１を記憶媒体２に格納する。記憶媒体２には、既に１又は複数の地理データ3,4が格納されている。これにより、地理データ格納工程S1では、予め地理データ3,4が格納されている記憶媒体２に新たに地理データ１を格納することになる。なお、地理データ処理方法では、最終的に記憶媒体２に新たに地理データ１が格納されればよく、地理データ１を他の記憶媒体に一時的に格納してから以下の処理を行い、その途中やその後に地理データ１を記憶媒体２に格納するようにしてもよい。また、地理データ処理方法では、必ずしも地理データ格納工程S1においてユーザーから地理データ１を提供される必要はなく、ユーザーから地理データ１の提供が無い場合には地理データ格納工程S1を実行せずにスキップして処理を進めてもよい。
【００２２】
ここで、各地理データ1,3,4は、コンピューターを用いた処理に適するように空間座標情報（３次元の位置）とその位置でのカラー情報などといった点状のデータが集合した点群データで構成されており、レーザースキャナーや車載カメラやドローン搭載カメラなどのような機器（地理データ取得機器）などを用いて取得されたものや、六面図等の２次元の図面からコンピューターを用いて生成したものなどである。各地理データ1,3,4は、それぞれ所定の地理的な範囲について所定の密度（空間座標の間隔（データの密度））のデータの集合であり、それぞれ所定のファイルの形式で形成されている。
【００２３】
次に、コンピューターは、出力条件指定工程S2を実行する。この出力条件指定工程S2では、コンピューターがユーザーから最終的に出力する地理データ９の地理的な範囲や密度やファイルの形式などの出力条件の指定を受ける。なお、出力条件としては、一つの地理的な範囲及び密度である必要はなく、部分的に異なる複数の範囲とその密度などであってもよい。
【００２４】
次に、コンピューターは、地理データ選択工程S3を実行する。この地理データ選択工程S3では、コンピューターが記憶媒体２に格納されている複数の地理データ1,3,4の中から２個以上の複数の地理データ1,3を選択する。その際に、コンピューターは、出力条件指定工程S2で指定された地理的な範囲や密度などに基づいて処理に適した複数の地理データ1,3を選択する。なお、地理データ格納工程S1においてユーザーから地理データ１が提供され新たに格納された場合には、新たに格納された地理データ１と既に格納されていた一又は複数の地理データ３とを地理データ選択工程S3で選択し、地理データ格納工程S1においてユーザーから地理データ１が提供されなかった場合（地理データ格納工程S1を実行しなかった場合を含む。）には、既に格納されていた地理データ3,4の中から選択する。
【００２５】
次に、コンピューターは、地理データ加工工程S4を実行する。この地理データ加工工程S4では、地理データ選択工程S3において選択した複数の地理データ1,3を用いて一つの地理データ８に加工する。この地理データ加工工程S4では、範囲調整工程S5とノイズ除去工程S6と基準点設定工程S7と重畳工程S8と密度調整工程S9とに分かれて処理する。
【００２６】
範囲調整工程S5では、地理データ選択工程S3において選択した地理データ1,3を出力条件指定工程S2において指定された地理的な範囲に基づいて範囲内の点群データからなる地理データ5,6に加工する。
【００２７】
ノイズ除去工程S6では、範囲調整工程S5において範囲内の点群データに加工された地理データ5,6について、ノイズと成り得るデータを除去する。なお、ノイズと成り得るデータとしては、元々地理データ1,3に含まれていた存在し得ないデータや、地理データ1,3を処理して地理データ5,6に加工するまでの過程で生じた存在し得ないデータなどが含まれる。
【００２８】
基準点設定工程S7では、範囲調整工程S5において範囲内の点群データに加工された地理データ5,6について、後述する重畳工程S8において基準となるデータ（空間座標）を設定する。基準となるデータ（基準点）としては、地理データ5,6に含まれるデータの中から共通するデータを選択することができ、また、共通するデータが無い場合には、各地理データ5,6から補完等によって基準となるデータをそれぞれ作成してもよい。
【００２９】
重畳工程S8では、範囲調整工程S5において範囲内の点群データに加工された地理データ5,6を基準点設定工程S7で設定した基準点に基づいて位置をあわせた状態で重ね合わせた（合体させた）点群データからなる地理データ７に加工する。
【００３０】
密度調整工程S9では、重畳工程S8において重ね合わせられた地理データ７を出力条件指定工程S2において指定された地理的な密度の点群データからなる地理データ８に加工する。
【００３１】
なお、地理データ加工工程S4は、地理データ選択工程S3において選択された複数の地理データ1,3を用い、出力条件指定工程S2において指定された地理的な範囲と密度に加工した地理データ８を生成することができればよく、必ずしも範囲調整工程S5やノイズ除去工程S6や基準点設定工程S7や重畳工程S8や密度調整工程S9などのように明確に順に処理する必要はない。また、不足するデータを近傍位置のデータを用いて補完するなどの処理を行ってもよい。
【００３２】
次に、コンピューターは、地理データ出力工程S10を実行する。この地理データ出力工程S10では、地理データ加工工程S4において加工した地理データ８を出力条件指定工程S2において指定された所定のファイルの形式（フォーマット）に変換し、その地理データ９を出力する。なお、出力する地理データ９は、３次元の点群データである場合に限られず、所定の位置や方向から見た２次元の点群データであってもよい。また、ここでは地理データ加工工程S4で加工した後にファイルの形式を変換しているが、地理データ選択工程S3や地理データ加工工程S4などにおいて先にファイル形式を変換した後に処理を行うようにしてもよい。また、対応できるファイルの形式を絞って出力条件指定工程S2で選択するようにしてもよい。
【００３３】
本発明に係る地理データ処理方法は、以上に説明したような工程を経ることで地理データ1,3から地理データ９を得ることができる。
【００３４】
たとえば、図３に模式的に示すように、ユーザーが自ら地理データ取得機器を用いて取得した地理データ１が狭い範囲ではあるが高い密度の点群データであり、ユーザーが自身の地理データ１よりも広い範囲であって密度が若干低い点群データを要求する場合について説明する。
【００３５】
コンピューターは、地理データ格納工程S1において地理データ１を格納するとともに、出力条件指定工程S2においてユーザーから所望の地理的な範囲や密度やファイルの形式などの出力条件が入力され、その出力条件に基づいて地理データ選択工程S3において、ユーザー所望の地理的な範囲よりも広い範囲の地理データ３を新たに格納した地理データ１とともに選択する。
【００３６】
そして、コンピューターは、地理データ加工工程S4の範囲調整工程S5において、地理データ1,3の地理的な範囲を出力条件指定工程S2で指定された範囲に調整して、地理データ5,6を作成する。
【００３７】
また、コンピューターは、地理データ加工工程S4のノイズ除去工程S6において、地理データ5,6にノイズと成り得るデータが含まれている場合にはそれを地理データ5,6から除去する。
【００３８】
また、コンピューターは、地理データ加工工程S4の基準点設定工程S7において、各地理データ5,6について基準点を設定する。たとえば、各地理データ5,6の中心を基準点とする。
【００３９】
ここで、図３に示すように、地理データ１では、出力条件指定工程S2で指定された地理的な範囲よりも狭い範囲のデータであるために、地理的な範囲を単に調整しただけの地理データ５では、部分的には詳細な（密度の高い）データであっても全体的には周辺部分が不足したデータとなってしまう。また、地理データ３では、出力条件指定工程S2で指定された地理的な範囲よりも広い範囲のデータではあるものの出力条件指定工程S2で指定された地理的な密度よりも低い密度のデータであるために、地理的な範囲を単に調整しただけの地理データ６では、地理的な範囲は十分であるものの全体的に正確さに欠ける密度の低いデータとなってしまう。そのため、地理的な範囲を単に調整しただけの地理データ5,6をそのまま出力するのは好ましくない。
【００４０】
そこで、コンピューターは、地理データ加工工程S4の重畳工程S8において、範囲を調整した地理データ5,6を基準点に基づいて位置をあわせて重ね合わせて地理データ７を生成する。この地理データ７では、図３に示すように、地理的な範囲はユーザー所望の範囲となっており、そのまま利用することもできなくはないが、地理的な密度が部分的に異なっておりユーザーによっては取扱いが困難となることもある。
【００４１】
そのため、コンピューターは、地理データ加工工程S4の密度調整工程S9において、地理データ７の密度を出力条件指定工程S2で指定された密度に調整して地理データ８を生成する。この地理データ８では、図３に示すように、地理データ5,6と比べることで明確なように、ユーザーが所望する範囲をユーザーが所望する密度で表された点群データとなっており、ユーザーにとって使い勝手が良好な点群データとなっている。
【００４２】
以上に説明したように、上記地理データ処理方法は、複数の地理データ1,3を選択する地理データ選択工程S3と、選択した複数の地理データ1,3を用いて一つの地理データ８に加工する地理データ加工工程S4と、加工した地理データ８を所定の形式で出力する地理データ出力工程S10とを有する構成となっている。
【００４３】
そのため、上記構成の地理データ処理方法では、従来において散在していた複数の地理データを有効に活用することができ、専門的なスキルを有する人に限られず広く一般的な人々に対しても地理データの使い勝手を向上させることができる。
【００４４】
また、上記地理データ処理方法は、出力する地理データ９の範囲や密度や形式をコンピューターに指定する出力条件指定工程S2を有する構成となっている。
【００４５】
そのため、上記構成の地理データ処理方法では、自らの使用に適した地理データを容易に得ることができるので、より一層地理データの使い勝手を向上させることができる。
【００４６】
さらに、上記地理データ処理方法は、予め地理データ3,4が格納されている記憶媒体２に新たに地理データ１を格納する地理データ格納工程S1を有するとともに、新たに格納された地理データ１と既に格納されていた一又は複数の地理データ３とを地理データ選択工程S3で選択する構成となっている。
【００４７】
そのため、上記構成の地理データ処理方法では、利用されるごとに新たな地理データを増加させることができるので、格納される地理データのビックデータ化を容易に図ることができ、ビックデータ化された地理データ群の中から処理に最適な地理データを選択することができて、より一層地理データの使い勝手を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  新たに格納する地理データ
２  記憶媒体
3,4  予め格納されている地理データ
5,6  範囲調整された地理データ
７  重畳された地理データ
８  密度調整された地理データ
９  出力される地理データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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