(57)【要約】【課題】現場で動作プログラムの作成を行うことができ且つ稼働率の向上を図ることが可能なプレスブレーキシステムを提供すること。【解決手段】本実施の形態のプレスブレーキシステム３は、プレスブレーキ１と、タブレット２と、を備える。タブレット２は、プレスブレーキ１と無線通信による接続が可能である。タブレット２は、ＣＡＭデータを生成するＣＡＭデータ生成部４５と、生成したＣＡＭデータを無線でプレスブレーキ１に送信する通信部２２と、を有する。プレスブレーキ１は、固定テーブル１１と、ラム１２と、通信部１５と、ラム動作制御部１６３と、を有する。固定テーブル１１は、ダイ５が装着される。ラム１２は、パンチ４が装着され、固定テーブル１１に対して移動可能である。通信部１５は、送信されたＣＡＭデータを無線で受信する。ラム動作制御部１６３は、受信したＣＡＭデータに基づいてラム１２の動作の制御を行う。【選択図】図３
2019010669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の第１金型および第２金型によってワークを曲げ加工するプレスブレーキと、前記プレスブレーキと無線通信による接続が可能な携帯電子機器と、を備えた、プレスブレーキシステムであって、
前記携帯電子機器は、
前記プレスブレーキで用いられるＣＡＭデータを生成するＣＡＭデータ生成部と、
生成した前記ＣＡＭデータを無線で前記プレスブレーキに送信する第１通信部と、
を有し、
前記プレスブレーキは、
前記第１金型が装着される固定テーブルと、
前記第２金型が装着され、前記固定テーブルに対して移動可能な可動テーブルと、
送信された前記ＣＡＭデータを無線で受信する第２通信部と、
受信した前記ＣＡＭデータに基づいて前記可動テーブルの動作の制御を行うテーブル動作制御部と、を有する、
プレスブレーキシステム。
【請求項２】
前記プレスブレーキは、
前記無線通信で接続されている状態において、前記ＣＡＭデータ生成部によって前記ＣＡＭデータの生成が行われている場合に、前記可動テーブルの動作を不可に設定する第１設定部を更に有する、
請求項１に記載のプレスブレーキシステム。
【請求項３】
前記携帯電子機器は、
表示部と、
前記無線通信で接続されている状態において、前記プレスブレーキによって前記曲げ加工が行われている場合に、前記曲げ加工の状態を前記表示部に表示させる表示制御部と、を更に有する、
請求項１に記載のプレスブレーキシステム。
【請求項４】
前記第１設定部は、前記テーブル動作制御部を、前記可動テーブルの動作を可にする第１モード、または前記可動テーブルの動作を不可にする第２モードに設定可能であり、
前記携帯電子機器は、
前記ＣＡＭデータ生成部を、前記ＣＡＭデータの生成を可にする第３モード、または前記ＣＡＭデータの生成を不可にする第４モードに設定可能な第２設定部を有し、
前記第２設定部によって前記ＣＡＭデータ生成部が前記第３モードに設定された場合、前記第３モードに設定した情報が前記第１通信部から前記第２通信部に送信され、前記第１設定部は、前記テーブル動作制御部を前記第２モードに設定する、
請求項２に記載のプレスブレーキシステム。
【請求項５】
前記プレスブレーキは、
前記テーブル動作制御部を、前記可動テーブルの動作を可にする第１モード、または前記可動テーブルの動作を不可にする第２モードに設定可能な第１設定部を有し、
前記携帯電子機器は、
前記表示制御部、および前記ＣＡＭデータ生成部を含むデータ操作部と、
前記データ操作部を、前記ＣＡＭデータの生成を可にする第３モード、または前記表示制御部によって前記曲げ加工の状態を前記表示部に表示させる第４モードに設定可能な第２設定部と、を有し、
前記第１設定部によって前記テーブル動作制御部が前記第１モードに設定された場合、前記第１モードに設定した情報が前記第２通信部から前記第１通信部に送信され、前記第２設定部は、前記データ操作部を前記第４モードに設定する、
請求項３に記載のプレスブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電子機器を備えたプレスブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状のワークを挟圧することによりＶ曲げ加工を行う装置としてプレスブレーキが用いられている。プレスブレーキには、上金型（パンチ）と下金型（ダイ）が装着され、パンチとダイの協働により板状のワークが折り曲げられる。
プレスブレーキの動作プログラムを作成するためには、金型の組み合わせ及び曲げる順序等を考慮する必要があるが、動作プログラムの作成には熟練が必要なため、近年、プレスブレーキ用ＣＡＭ（computer aided manufacturing）との連携が行われている。プレスブレーキ用ＣＡＭでは、ＣＡＤ（computer aided design）で作成された形状データを入力データとして加工用の動作プログラム作成が行われる。
【０００３】
このようなＣＡＤ／ＣＡＭシステムは、例えば、工場内の回線を通じてＮＣ工作機械と接続されており、ＮＣ工作機械は回線を通して動作プログラムを取得し、取得した動作プログラムに基づいて製品の加工を行う（例えば、特許文献１参照。）。
一方、ＣＡＭとＮＣ工作機械が別の場所に設置されておらず、ＣＡＭを内蔵したプレスブレーキも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０８２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＣＡＭをＮＣ工作機械と別の場所に設置した場合には、ＮＣ加工を行っている現場で動作プログラムを修正することができず、ＣＡＭの設置場所に戻り修正する必要がある。
一方、ＮＣ工作機械にＣＡＭが内蔵された場合には、動作プログラムの作成中はＮＣ加工を行うことが出来ないため、稼働率が低下する。
【０００６】
本発明は、従来の課題を考慮し、現場で動作プログラムの作成を行うことができ且つ稼働率の向上を図ることができるプレスブレーキシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明のプレスブレーキシステムは、プレスブレーキと、携帯電子機器と、を備える。プレスブレーキは、一対の第１金型および第２金型によってワークを曲げ加工する。携帯電子機器は、プレスブレーキと無線通信による接続が可能である。携帯電子機器は、ＣＡＭデータ生成部と、第１通信部と、を有する。ＣＡＭデータ生成部は、ＣＡＭデータを生成する。第１通信部は、生成したＣＡＭデータを無線でプレスブレーキに送信する。プレスブレーキは、固定テーブルと、可動テーブルと、第２通信部と、テーブル動作制御部と、を有する。固定テーブルは、第１金型が装着される。可動テーブルは、第２金型が装着され、固定テーブルに対して移動可能である。第２通信部は、送信されたＣＡＭデータを無線で受信する。テーブル動作制御部は、受信したＣＡＭデータに基づいて可動テーブルの動作の制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現場で動作プログラムの作成を行うことができ且つ稼働率の向上を図ることができるプレスブレーキシステムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる実施の形態におけるプレスブレーキシステムの正面図。
【図２】図１のプレスブレーキの構成を示すブロック図。
【図３】図１のタブレットの構成を示すブロック図。
【図４Ａ】図１のプレスブレーキとタブレットの使用態様を示す図。
【図４Ｂ】図１のプレスブレーキとタブレットの使用態様を示す図。
【図４Ｃ】図１のプレスブレーキとタブレットの使用態様を示す図。
【図５】図１のプレスブレーキとタブレットのモードの組み合わせおよび状態遷移を示す図。
【図６】図１のタブレットによるＣＡＭデータ生成の動作を示すフロー図。
【図７】（ａ）編集モードにおけるタブレットの表示画面の例を示す図、（ｂ）曲げ加工によって作成する製品の一例を示す図。
【図８】段取りモードにおけるプレスブレーキの表示画面の例を示す図。
【図９】状態（２）における図１のタブレットによるシミュレーションの動作を示すフロー図。
【図１０】状態（４）におけるプレスブレーキとタブレットの動作を示すフロー図。
【図１１Ａ】図１のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１１Ｂ】図１のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１２Ａ】図１のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１２Ｂ】図１のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１３Ａ】図１のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１３Ｂ】図１のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１４Ａ】図１のプレスブレーキの運転モードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１４Ｂ】図１のタブレットのシミュレーションモードの際の表示部の表示例を示す図。
【図１５】図１のタブレットがプレスブレーキからモード切替情報を受信した際の動作を示すフロー図。
【図１６】図１のプレスブレーキがタブレットからモード切替情報を受信した際の動作を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明にかかる実施の形態のプレスブレーキシステムについて図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレスブレーキシステムの概要）
図１は、本実施の形態のプレスブレーキシステム３の正面図である。本実施の形態のプレスブレーキシステム３は、プレスブレーキ１と、タブレット２と、を備えている。プレスブレーキシステム３は、プレスブレーキ１とタブレット２の間で無線通信によってデータ（ＣＡＭデータモード切替情報等）の送受信を行うことができる。
【００１１】
（１−２．プレスブレーキ）
図２は、プレスブレーキ１の構成を示すブロック図である。図３は、タブレット２の構成を示すブロック図である。
プレスブレーキ１は、パンチ４とダイ５によって板状のワークを曲げ加工する機械であって、フレーム１０と、固定テーブル１１と、ラム１２と、ラム駆動部１３と、制御装置１７と、を備える。
【００１２】
固定テーブル１１は、フレーム１０の下部に固定されており、上面にダイ５が装着可能である。ラム１２は、フレーム１０の上部に昇降可能に支持されており、下面にパンチ４が装着可能である。ラム１２が下降してラム１２の下側に配置されている固定テーブル１１に接近し、ダイ５とパンチ４の協働によって、板状のワークに対して曲げ加工が行われる。
【００１３】
ラム駆動部１３は、油圧シリンダなどであり、圧油が供給または排出されることにより伸縮し、ラム１２を昇降させる。なお、ラム駆動部１３は、油圧シリンダに限らず、サーボモータなどであってもよい。
制御装置１７は、作業者がプレスブレーキ１を動作させるための操作を行い、その操作に基づいてプレスブレーキ１の動作を制御する。制御装置１７には、図２に示すように、操作表示部１４、通信部１５、制御部１６等が含まれる。
【００１４】
操作表示部１４は、図２に示すように、操作部１４１と表示部１４２とを有する。作業者は、操作部１４１を操作し、曲げ加工を行う際に、ワーク情報、金型情報、および機械情報などを入力する。ワーク情報は、材質、曲げ線長さ、曲げ角度などの情報を含む。金型情報は、Ｖ溝幅、Ｖ角度、型高さ、パンチＲなどの情報を含む。機械情報は、剛性、スピード仕様、ストローク仕様などの情報を含む。また、表示部１４２は、曲げ加工時に各工程を表示する。表示部１４２は液晶画面等である。表示部１４２は、単なる表示装置であってもよいが、タッチスクリーン等によって構成され操作部１４１の一部が兼ねられていてもよい。
【００１５】
通信部１５は、タブレット２の通信部２２と無線による通信が可能である。通信部１５は、タブレット２からＣＡＭデータを受信でき、ＣＡＤデータを送信できる。また、通信部１５は、プレスブレーキ１のモード切替情報を送信でき、タブレット２のモード切替情報を受信できる。
制御部１６は、操作部１４１からの入力および通信部２２からの通信に基づいて、プレスブレーキ１の動作を制御する。
【００１６】
（制御部）
プレスブレーキ１の制御部１６は、動作プログラム選択部１６１と、動作プログラム読込部１６２と、ラム動作制御部１６３と、ＣＡＭデータ／動作プログラム変換部１６４と、モード選択部１６５と、モード切替部１６６と、を有する。
動作プログラム選択部１６１は、作業者の操作部１４１を用いた入力によって、予め記憶されている動作プログラムのなかからプレスブレーキ１を動作させる動作プログラムを選択する。動作プログラム読込部１６２は、動作プログラム選択部１６１で選択された動作プログラムを読み込む。
【００１７】
ラム動作制御部１６３は、動作プログラム読込部１６２で読み込まれた動作プログラムでラム駆動部１３等の動作を制御する。この制御により、ラム１２が昇降動作し、ワークが曲げられる。
ＣＡＭデータ／動作プログラム変換部１６４は、通信部１５から受信したＣＡＭデータをプレスブレーキ１の動作プログラムに変換する。動作プログラム読込部１６２は、変換された動作プログラムを読み込む。
【００１８】
ラム動作制御部１６３は、ＣＡＭデータ／動作プログラム変換部１６４で変換された動作プログラムに基づいてもラム駆動部１３の制御を行う。すなわち、ラム動作制御部１６３は、動作プログラム選択部１６１で選択された動作プログラムもしくはＣＡＭデータ／動作プログラム変換部１６４で変換された動作プログラムに基づいてラム駆動部１３を制御する。
【００１９】
モード選択部１６５は、作業者の操作部１４１を用いた操作によってモードの選択を行う。本実施の形態のプレスブレーキ１は、段取モードと運転モードとを有する。段取モードは、ワークの曲げ加工を行うための準備を行うモードであり、ラム１２の駆動が不可に設定される。運転モードは、ワークの曲げ加工を行うモードであり、ラム１２の駆動が可能に設定される。
【００２０】
モード切替部１６６は、モード選択部１６５の選択に基づいて、ラム動作制御部１６３のモードを切り換える。すなわち、モード選択部１６５によって段取モードが選択された場合には、モード切替部１６６はラム動作制御部１６３をラム１２の駆動をさせない段取モードに設定する。また、モード選択部１６５によって運転モードが選択された場合には、モード切替部１６６はラム動作制御部１６３をラム１２の駆動を可能とする運転モードに設定する。
【００２１】
（１−３．タブレット）
図３は、タブレット２の構成を示すブロック図である。
タブレット２は、図に示すように、操作表示部２１と、通信部２２と、制御部２３と、を備える。
操作表示部２１は、操作部２１１と、表示部２１２とを有する。操作部２１１および表示部２１２は、例えば、タブレットの液晶タッチパネルなどであって、操作部２１１と表示部２１２は互いに兼ねられている。
【００２２】
通信部２２は、プレスブレーキ１の通信部１５と無線接続可能である。通信部２２は、タブレット２で生成したＣＡＭデータを無線で通信部１５へと送信可能である。通信部２２は、プレスブレーキ１における曲げ加工の進捗を表示するためのＣＡＤデータをプレスブレーキ１から受信可能である。また、通信部２２は、プレスブレーキ１に、タブレット２のモード切替情報を送信可能であり、プレスブレーキ１からモード切替情報を受信可能である。
制御部２３は、操作部１４１からの入力および通信部２２からの通信に基づいて、タブレット２の動作を制御する。
【００２３】
（制御部）
制御部２３は、通信設定部３１と、データ操作部３２と、モード選択部３３と、モード切替部３４とを備える。
【００２４】
通信設定部３１は、プレスブレーキ１との無線通信を接続状態または切断状態に設定する。接続状態とは、無線によってタブレット２とプレスブレーキ１との間でデータの送受信が可能な状態であり、切断状態とは、無線によってタブレット２とプレスブレーキ１との間でデータの送受信が不可能な状態である。例えば、複数台のプレスブレーキ１が存在する場合に、タブレット２は特定のプレスブレーキ１とペアリングによって無線接続を行うことができる。
【００２５】
データ操作部３２は、所望のＣＡＤデータからＣＡＭデータの生成を行う。また、データ操作部３２は、プレスブレーキ１から受信したＣＡＤデータに基づいて、曲げ加工の工程を表示部２１２に表示させる。また、データ操作部３２は、選択したＣＡＤデータに基づいて、曲げ加工の工程を表示部２１２に表示させる。
モード選択部３３は、作業者の操作部２１１による操作によってモードを選択する。本実施の形態のタブレット２は、編集モードとシミュレーションモードとを有する。編集モードは、ＣＡＤデータからＣＡＭデータを生成するためのモードである。シミュレーションモードは、ＣＡＤデータに基づいて曲げ加工のシミュレーションを表示部２１２に表示させるモードである。また、シミュレーションモードでは、プレスブレーキ１における曲げ加工の進捗に従って、曲げ加工の状態を表示部２１２に表示させる。
【００２６】
モード切替部３４は、モード選択部３３の選択に基づいて、データ操作部３２のモードを編集モードまたはシミュレーションモードに切り換える。
次に、データ操作部３２の構成について説明する。
【００２７】
（データ操作部）
データ操作部３２は、ＣＡＤデータ選択部４１と、ＣＡＤデータ読込部４２と、シミュレーション演算部４３と、シミュレーション表示制御部４４と、ＣＡＭデータ生成部４５と、を有する。
ＣＡＤデータ選択部４１は、作成する予定のワークに該当するＣＡＤデータを作業者の操作部２１１を用いた操作によって選択する。
ＣＡＤデータ読込部４２は、選択されたＣＡＤデータを読み込む。また、ＣＡＤデータ読込部４２は、プレスブレーキ１から受信したＣＡＤデータを読み込む。プレスブレーキ１から受信したＣＡＤデータとは、曲げ加工の状態を表示部２１２に表示させるために、プレスブレーキ１から送信されてくるＣＡＤデータのことである。
【００２８】
シミュレーション演算部４３は、ＣＡＤデータを演算し、曲げ加工する際のシミュレーションを作成する。
シミュレーション表示制御部４４は、シミュレーション演算部４３による演算結果に基づいて表示部２１２を制御してシミュレーションを表示させる。
ＣＡＭデータ生成部４５は、シミュレーション演算部４３による演算結果からＣＡＭデータを生成する。このＣＡＭデータは、通信部２２を介してプレスブレーキ１に送信される。
【００２９】
＜２．使用態様＞
次に、プレスブレーキ１とタブレット２の使用状態について説明する。
図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、プレスブレーキ１とタブレット２の使用態様を示す図である。
図４Ａは、プレスブレーキ１の作業エリアにおいてタブレット２を使用している状態を示す図である。図４Ａに示す状態では、タブレット２は、プレスブレーキ１の制御装置１７の下側に取り付けられている。タブレット２とプレスブレーキ１は無線で接続されており、タブレット２とプレスブレーキ１の間でＣＡＭデータやモード切替情報などのデータの送受信が行われる。
【００３０】
図４Ｂは、プレスブレーキ１の作業現場においてタブレット２を使用している状態を示す図である。図４Ｂは、図４Ａの場合と異なり、プレスブレーキ１の作業エリア内において、作業者Ａがプレスブレーキ１から少し離れてタブレット２を用いてＣＡＭデータ等を生成している状態を示す図である。現場においてＣＡＭデータを生成する場合、作業者Ａは、プレスブレーキ１の前で作業するとは限らず、少し離れた場所において（例えば、作業机において）作業を行うことも想定される。図４Ｂの状態においても、タブレット２とプレスブレーキ１は無線で接続されており、タブレット２とプレスブレーキ１の間でＣＡＭデータやモード切替情報などのデータの送受信が行われる。
【００３１】
図４Ｃは、作業者Ａがプレスブレーキ１で作業を行っており、作業者Ｂが事務所などの作業エリア外においてＣＡＭデータの生成を行っている状態を示す図である。図４Ｃに示すように、事務所内においてＣＡＭデータを生成している場合には、図３に示す通信設定部３１によってタブレット２とプレスブレーキ１の接続状態は解除されている。
例えば、図４Ａおよび図４Ｂに示す状態では、タブレット２とプレスブレーキ１を一体として使用することができ、現場においてＣＡＭデータを生成し、動作プログラムを修正することができる。
【００３２】
また、図４Ｃに示す状態では、タブレット２とプレスブレーキ１を別々に使用することができる。すなわち、作業者Ｂがタブレット２を用いてＣＡＭデータを生成するとともに、作業者Ａはプレスブレーキ１が記憶しているＣＡＭデータを利用して曲げ加工を行うことができる。
【００３３】
＜３．動作＞
次に、本実施の形態のプレスブレーキシステム３の動作について説明する。
図５は、無線接続が行われている状態におけるプレスブレーキ１とタブレット２のモードの組み合わせを示す図である。図５に示す左端の縦列は、状態（１）〜（４）を示す。状態（１）は、プレスブレーキ１が段取りモードであり、タブレット２が編集モードの状態を示す。状態（２）は、プレスブレーキ１が段取りモードであり、タブレット２がシミュレーションモードの状態を示す。状態（３）は、本実施の形態のプレスブレーキシステム３では成立しない状態であり、プレスブレーキ１が運転モードであり、タブレット２が編集モードである。状態（４）は、プレスブレーキ１が運転モードであり、タブレットがシミュレーションモードである。
【００３４】
（状態（１））
状態（１）では、プレスブレーキ１が段取モードであり、タブレット２が編集モードである。段取りモードでは、曲げ加工を行うための準備が行われる。また、タブレット２では、ＣＡＭデータを生成することができる。
タブレット２によるＣＡＭデータの生成について説明する。図６は、タブレット２によるＣＡＭデータ生成の動作を示す図である。
【００３５】
はじめに、ステップＳ１０において、作業者が操作部２１１を操作してモード選択部３３によって所望のＣＡＤデータが選択される。次に、ステップＳ１１において、ＣＡＤデータ読込部４２によって選択したＣＡＤデータの読込が行われる。続いて、ステップＳ１２において、シミュレーション演算部４３が、読み込まれたＣＡＤデータから、曲げ加工する際のシミュレーションの演算を行う。シミュレーションとは、曲げ加工を行う際の作業手順ともいえる。
【００３６】
次に、ステップＳ１３において、ＣＡＭデータ生成部４５が、演算された作業手順に基づいてＣＡＭデータを生成する。なお、編集モードにおけるタブレット２の表示部２１２の表示画面の例が、図７（ａ）に示されている。図７（ａ）に示す例では、図７（ｂ）に示すような上面の開いた箱５０を作成するためのＣＡＭデータが生成される。図７（ａ）には、図７（ｂ）の箱５０を展開した状態のワーク５１が示されている。中央の四角形の面５１ａに対して周囲の面５１ｂを垂直に曲げることによって、箱５０が作成される。
【００３７】
次に、ステップＳ１４において、通信部２２は、生成されたＣＡＭデータをプレスブレーキ１に送信する。なお、ステップＳ１４において、タブレット２内で記憶し必要に応じて送信してもよい。また、無線接続が行われていない状態では、タブレット２でＣＡＭデータを生成することは可能であるが、ステップＳ１４における送信が行われない。
プレスブレーキ１は、ステップＳ１５において、タブレット２からＣＡＭデータを受信すると、ステップＳ１６において、ＣＡＭデータ／動作プログラム変換部１６４がＣＡＭデータを動作プログラムへと変換する。次に、ステップＳ１７において、変換された動作プログラムが、動作プログラム読込部１６２によって読み込まれる。そして、作業者によって、プレスブレーキ１のモードが運転モードにされるまで待機状態となる。なお、段取りモードにおけるプレスブレーキ１の表示部１４２の表示例が、図８に示されている。図８に示すように、各種設定値（例えば、ＤＳ目標値）を入力する入力部７０等が表示される。
【００３８】
（状態（２））
状態（２）では、プレスブレーキ１が段取モードであり、タブレット２がシミュレーションモードである。この状態では、タブレット２によるシミュレーション表示が行われる。すなわち、作成する製品の作成手順をタブレット２上で確認することができる。
図９は、タブレットによるシミュレーションの動作を示す図である。
【００３９】
はじめに、ステップＳ２０において、作業者が操作部２１１を操作してモード選択部３３によって所望のＣＡＤデータを選択する。次に、ステップＳ２１において、ＣＡＤデータ読込部４２によって選択したＣＡＤデータの読込が行われる。続いて、ステップＳ２２において、シミュレーション演算部４３が、読み込まれたＣＡＤデータから、曲げ加工する際のシミュレーション（作業手順ともいえる）の演算を行う。次に、ステップＳ２３において、シミュレーション表示制御部４４が、演算結果に基づいて表示部２１２にシミュレーション表示を行わせる。
【００４０】
（状態（３））
状態（３）は、本実施の形態のプレスブレーキシステム３では成立しない状態であり、プレスブレーキ１が運転モードであり、タブレット２が編集モードの状態である。上述した図４Ｂに示す状態では、作業者Ａが離れているため別の作業者がプレスブレーキ１を操作するおそれがある。仮に別の作業者がプレスブレーキ１を使用している際に作業者ＡがＣＡＭデータを生成してプレスブレーキ１に送信すると、送信されたＣＡＭデータに基づいてプレスブレーキ１が誤動作を起こす場合がある。
このため、本実施の形態のプレスブレーキシステム３では、無線接続された状態において状態（３）にならないように制御が行われている。すなわち、プレスブレーキ１が動作モードの際にタブレット２が編集モードにならないように制御が行われる。
【００４１】
（状態（４））
状態（４）は、プレスブレーキ１が運転モードであり、タブレット２がシミュレーションモードである。図１０は、状態（４）におけるプレスブレーキ１とタブレット２の動作を示すフロー図である。
【００４２】
はじめに、ステップＳ３０において、制御部１６は、タブレット２から送信されたＣＡＭデータから変換された動作プログラムが既に読み込まれているか（図６のステップＳ１７参照）を判断する。
ステップＳ３０において動作プログラムが読み込まれていない場合には、ステップＳ３１において、作業者の操作部１４１を用いた入力によって、予め記憶されている動作プログラムのなかから動作プログラム選択部１６１がプレスブレーキ１を動作させる動作プログラムを選択する。
【００４３】
次に、ステップＳ３２において、動作プログラム読込部１６２が、動作プログラム選択部で選択された動作プログラムを読み込む。
次に、ステップＳ３３において、読み込まれた動作プログラムに基づいて表示部１４２に表示が行われる（図１１Ａ〜図１４Ａ）。
次に、ステップＳ３４おいて、通信部１５を介して、動作プログラムに基づいて工程のワークの状態を示すＣＡＤデータがタブレット２へと送信される。
【００４４】
ステップＳ３５において、タブレット２がＣＡＤデータを受信すると、ステップＳ３６において、通信部２２を介して受信したＣＡＤデータの読込が行われる。
続いて、ステップＳ３７において、シミュレーション演算部４３が、読み込まれたＣＡＤデータをシミュレーション表示する際の演算を行う。次に、ステップＳ３８において、シミュレーション表示制御部４４が、演算結果に基づいて表示部２１２にシミュレーション表示を行わせる。
【００４５】
そして、ステップＳ３９において、作業者がフットスイッチを操作することにより、読み込まれた動作プログラムに基づいてラム１２が下降し上昇する。このラム１２の下降および上昇によって、ワークの曲げ加工が行われる。ステップＳ３９は、ステップＳ３８におけるシミュレーション表示を待たなくても良く、作業者の判断によって実行される。
次に、ステップＳ４０において、全ての作業工程が終了したか否かが判断され、全ての作業工程が完了していない場合には、制御はステップＳ３３へと戻る。そして、次の工程のＣＡＤデータがタブレット２へと送信され、ステップＳ３５〜ステップＳ３８が実施されて次工程のシミュレーション表示が行われる。
【００４６】
ステップＳ４０において、動作プログラムに基づいた作業工程が全て終了したと判断されると、制御が終了する。
ここで、プレスブレーキ１の表示部１４２とタブレット２の表示部２１２の表示例について説明する。図１１Ａは、プレスブレーキ１の運転モードの際の表示部１４２の表示例を示す図である。図１１Ａには、動作プログラムに基づく作業工程が示されている。図１１Ａに示されている作業工程は、図７で示した箱５０を作成するためのものである。４つの面５１ｂを面５１ａに対して折り曲げるため、第１工程７１、第２工程７２、第３工程７３および第４工程７４が示されている。図１１Ａでは、第１工程７１がハイライト表示されている。このとき、タブレット２には、図１１Ａの第１工程のＣＡＤデータが送信され、タブレット２の表示部２１２では、図１１Ｂに示す表示が行われる。すなわち、第１工程において作業者が行うべき動作が表示される。図１１Ｂには固定テーブル１１に装着されたダイ５とラム１２に装着されたパンチ４とダイ５上に載置されたワーク５１（図７参照）が示されている。
【００４７】
そして、第１工程７１が終了すると、図１２Ａに示すように、第１工程７１のハイライト表示が消え、第２工程７２がハイライト表示される。そして、第１工程が終了した後のＣＡＤデータがタブレット２に送信される。送信されたＣＡＤデータに基づいて、図１２Ｂに示すように、第２工程７２で行うべき作業がタブレット２の表示部２１２に表示される。第１工程が終了しているため、図１２Ｂの表示部２１２では、１枚の面５１ｂが面５１ａに対して曲げられた状態が示されている。
【００４８】
続いて、第２工程７２が終了すると、図１３Ａに示すように、第２工程７２のハイライトが消え、第３工程７３がハイライトされる。そして、第２工程が終了した後のＣＡＤデータがタブレット２に送信される。送信されたＣＡＤデータに基づいて、図１３Ｂに示すように、第３工程７３で行うべき作業がタブレット２の表示部２１２に表示される。第２工程が終了しているため、図１３Ｂの表示部２１２では、２枚の面５１ｂが面５１ａに対して曲げられた状態が示されている。
【００４９】
続いて、第３工程７３が終了すると、図１４Ａに示すように、第３工程７３のハイライトが消え、第４工程７４がハイライトされる。そして、第３工程が終了した後のＣＡＤデータがタブレット２に送信される。送信されたＣＡＤデータに基づいて、図１４Ｂに示すように、第４工程７４で行うべき作業がタブレット２の表示部２１２に表示される。第３工程が終了しているため、図１４Ｂの表示部２１２では、３枚の面５１ｂが面５１ａに対して曲げられた状態が示されている。
この第４工程が終了すると、全ての作業工程が終了したとして制御が終了する。
【００５０】
（モード切替）
次に、モード切替について図５を用いて説明する。
図５では、上述した状態（１）、状態（２）、状態（４）におけるプレスブレーキ１とタブレット２のモード切替による状態遷移が示されている。
【００５１】
状態（１）では、プレスブレーキ１は段取モードであり、タブレット２は編集モードである。この状態（１）において、プレスブレーキ１が段取モードから運転モードに切り換えられると、プレスブレーキ１が運転モードであり、タブレット２がシミュレーションモードである状態（４）に遷移する。すなわち、状態（３）をとらないように、タブレット２が編集モードからシミュレーションモードに切り換えられる。この切替については、後述する図１５のフロー図において説明する。
【００５２】
状態（１）において、タブレット２が編集モードからシミュレーションモードに切り換えられると、プレスブレーキ１が段取りモードであり、タブレット２がシミュレーションモードである状態（２）に遷移する。この遷移においては、プレスブレーキ１のモード切替は発生しない。
状態（２）では、プレスブレーキ１は段取りモードであり、タブレット２はシミュレーションモードである。この状態（２）において、プレスブレーキ１が段取モードから運転モードに切り換えられると、プレスブレーキ１が運転モードであり、タブレット２がシミュレーションモードである状態（４）に遷移する。この遷移においては、タブレット２のモード切替は発生しない。
【００５３】
状態（２）において、タブレット２がシミュレーションモードから編集モードに切り換えられると、プレスブレーキ１が段取モードであり、タブレット２が編集モードである状態（１）に遷移する。この遷移においては、プレスブレーキ１のモード切替は発生しない。
状態（４）では、プレスブレーキ１は運転モードであり、タブレット２はシミュレーションモードである。この状態（４）において、プレスブレーキ１が運転モードから段取モードに切り換えられると、プレスブレーキ１が段取モードであり、タブレット２がシミュレーションモードである状態（２）に遷移する。この遷移においては、タブレット２のモード切替は発生しない。
【００５４】
状態（４）において、タブレット２がシミュレーションモードから編集モードに切り換えられると、プレスブレーキ１が段取モードであり、タブレット２が編集モードである状態（１）に遷移する。すなわち、状態（３）をとらないように、プレスブレーキ１が運転モードから段取モードに切り換えられる。この切替については、後述する図１６のフロー図において説明する。
【００５５】
次に、プレスブレーキ１のモード切替に伴うタブレット２のモード切替について説明する。
図１５は、タブレット２がプレスブレーキ１からモード切替情報を受信した際のフロー図である。
プレスブレーキ１では、作業者が操作部１４１を操作して、モード選択部１６５が所望のモードを選択すると、モード切替情報がタブレット２へと送信される。モード切替情報には、運転モードから段取モードへの切替か、段取モードから運転モードへの切替かの情報を含む。
【００５６】
図１５のステップＳ５０に示すように、タブレット２がモード切替情報を受信すると、ステップＳ５１において、モード切替部３４は、モード切替情報に基づいて、プレスブレーキ１のモード切替が、段取りモードから運転モードへの切替か判断する。
ステップＳ５１において、段取りモードから運転モードへのモード切替と判断した場合、モード切替部３４は、タブレット２が編集モードであるか否かを判断する。
【００５７】
編集モードであると判断された場合には、モード切替部３４は、ステップＳ５３において、編集モードからシミュレーションモードへと切替を行う。
一方、ステップＳ５１において段取りモードから運転モードへのモード切替ではないと判断した場合、およびステップＳ５２において編集モードではないと判断した場合には、タブレット２はモードを変更する必要がないため制御は終了する。
【００５８】
以上のように、プレスブレーキ１において段取りモードから運転モードに切替された際に、タブレット２を編集モードに設定しないようにすることにより、上述した状態（３）になることを防ぐことができる。
次に、タブレット２のモード切替に伴うプレスブレーキ１のモード切替について説明する。
【００５９】
図１６は、プレスブレーキ１がタブレット２からモード切替情報を受信した際のフロー図である。
タブレット２では、作業者が操作部２１１を操作して、モード選択部３３が所望のモードを選択すると、モード切替情報がプレスブレーキ１へと送信される。モード切替情報には、編集モードからシミュレーションモードへの切替か、シミュレーションモードから編集モードへの切替かの情報を含む。
【００６０】
図１６のステップＳ６０に示すように、プレスブレーキ１がモード切替情報を受信すると、ステップＳ６１において、モード切替部１６６は、モード切替情報に基づいてタブレット２のモード切替がシミュレーションモードから編集モードへの切替か判断する。
ステップＳ６１において、シミュレーションモードから編集モードへのモード切替と判断した場合、モード切替部１６６は、プレスブレーキ１が運転モードであるか否かを判断する。
【００６１】
運転モードであると判断された場合には、モード切替部１６６は、ステップＳ６３において、運転モードから段取モードへと切替を行う。
一方、ステップＳ６１においてシミュレーションモードから編集モードへのモード切替ではないと判断した場合、およびステップＳ６２において運転モードではないと判断した場合には、プレスブレーキ１のモードを変更する必要がないため制御は終了する。
以上のように、タブレット２においてシミュレーションモードから編集モードに切替された際に、プレスブレーキ１を運転モードに設定しないようにすることにより、上述した状態（３）になることを防ぐことができる。
【００６２】
＜４．特徴＞
（４−１）
本実施の形態のプレスブレーキシステム３は、プレスブレーキ１と、タブレット２（携帯電子機器の一例）と、を備える。プレスブレーキ１は、一対のダイ５（第１金型の一例）およびパンチ４（第２金型の一例）によってワーク５１を曲げ加工する。タブレット２は、プレスブレーキ１と無線通信による接続が可能である。タブレット２は、ＣＡＭデータ生成部４５と、通信部２２（第１通信部の一例）と、を有する。ＣＡＭデータ生成部４５は、ＣＡＭデータを生成する。通信部２２は、生成したＣＡＭデータを無線でプレスブレーキ１に送信する。プレスブレーキ１は、固定テーブル１１と、ラム１２（可動テーブルの一例）と、通信部１５（第２通信部の一例）と、ラム動作制御部１６３（テーブル動作制御部の一例）と、を有する。固定テーブル１１は、ダイ５が装着される。ラム１２は、パンチ４が装着され、固定テーブル１１に対して移動可能である。通信部１５は、送信されたＣＡＭデータを無線で受信する。ラム動作制御部１６３は、受信したＣＡＭデータに基づいてラム１２の動作の制御を行う。
【００６３】
これによりＣＡＭデータ生成部４５を有するタブレット２をプレスブレーキ１と一体として使用することができるとともに、プレスブレーキ１と別々に使用することもできる。
すなわち、プレスブレーキ１とタブレット２が無線通信で接続されている状態では、プレスブレーキ１の傍において現場で動作プラグラムの作成を行うことができる。また、プレスブレーキ１とタブレット２の無線通信で接続されていない状態では、プレスブレーキ１とタブレット２を別々に用いて、タブレット２でＣＡＭデータを生成しながら、プレスブレーキ１は曲げ加工を行うことができる。
このように、現場で動作プログラムの作成を行うことができ、且つ稼働率の向上を図ることができる。
【００６４】
（４−２）
本実施の形態のプレスブレーキシステム３では、プレスブレーキ１は、モード切替部１６６（第１設定部の一例）を更に有する。モード切替部１６６は、無線通信で接続されている状態において、ＣＡＭデータ生成部４５によってＣＡＭデータの生成が行われている場合に、ラム１２の動作を不可に設定する。
これによって、無線通信可能な範囲内であるプレスブレーキ１の傍（作業エリア内）で、プレスブレーキシステム３の作業者がＣＡＭデータの生成を行っているときに、他の作業者がプレスブレーキ１を使用することを防止することができる。
【００６５】
（４−３）
本実施の形態のプレスブレーキシステム３では、タブレット２は、表示部２１２と、シミュレーション表示制御部４４（表示制御部の一例）と、を更に有する。シミュレーション表示制御部４４は、無線通信で接続されている状態において、プレスブレーキ１によって曲げ加工が行われている場合に、曲げ加工の状態を表示部２１２に表示させる。
これによって、作業者は、タブレット２によって曲げ加工の状態を確認することができる。
【００６６】
（４−４）
本実施の形態のプレスブレーキシステム３では、モード切替部１６６（第１設定部の一例）は、ラム動作制御部１６３（テーブル動作制御部の一例）を、ラム１２（可動テーブルの一例）の動作を可にする運転モード（第１モードの一例）、またはラム１２の動作を不可にする段取モード（第２モードの一例）に設定可能である。タブレット２は、モード切替部３４（第２設定部の一例）を有する。モード切替部３４は、ＣＡＭデータ生成部４５を、ＣＡＭデータの生成を可にする編集モード（第３モードの一例）、またはＣＡＭデータの生成を不可にするシミュレーションモード（第４モードの一例）に設定可能である。モード切替部３４によってＣＡＭデータ生成部４５が編集モードに設定された場合、編集モードに設定した情報が通信部２２（第１通信部の一例）から通信部１５（第２通信部の一例）に送信され、モード切替部３４（第１設定部の一例）は、ラム動作制御部１６３（テーブル動作制御部の一例）を段取モード（第２モードの一例）に設定する。
これにより、プレスブレーキシステム３の作業者が、プレスブレーキ１の傍（作業エリア内）でタブレット２のモードをＣＡＭデータの生成が可能なモードに切り替えると、自動的にプレスブレーキ１のラム１２の動作を不可とできる。そのため、ＣＡＭデータ生成中において他の作業者がプレスブレーキ１を使用することを防止することができる。
【００６７】
（４−５）
本実施の形態のプレスブレーキシステム３では、プレスブレーキ１は、モード切替部３４（第１設定部の一例）を有する。モード切替部３４は、ラム動作制御部１６３（テーブル動作制御部の一例）を、ラム１２（可動テーブルの一例）の動作を可にする運転モード（第１モードの一例）、またはラム１２の動作を不可にする編集モード（第２モードの一例）に設定可能である。タブレット２は、データ操作部３２と、モード切替部３４（第２設定部の一例）と、を有する。データ操作部３２は、シミュレーション表示制御部４４（表示制御部）およびＣＡＭデータ生成部４５を含む。モード切替部３４は、データ操作部３２を、ＣＡＭデータの生成を可にする編集モード（第３モードの一例）、またはシミュレーション表示制御部４４によって曲げ加工の状態を表示部２１２に表示させるシミュレーションモード（第４モードの一例）に設定可能である。モード切替部３４によってラム動作制御部１６３が運転モード（第１モードの一例）に設定された場合、運転モードに設定したモード切替情報（情報の一例）が通信部１５（第２通信部の一例）から通信部２２（第１通信部の一例）に送信され、モード切替部３４は、データ操作部３２をシミュレーションモード（第４モードの一例）に設定する。
これによって、プレスブレーキ１を曲げ加工が可能なモードに設定すると、自動的にタブレット２のモードが曲げ加工の状態を表示するシミュレーションモードに設定される。このため、作業者は、特に設定を行わない場合であってもタブレット２によって曲げ加工の状態を確認することができる。
【００６８】
＜５．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６９】
（Ａ）
上記実施の形態では、携帯電子機器の一例としてタブレット２を用いて説明しているが、タブレット２に限らなくても良く、モバイルパソコン等であってもよい。また、上記説明では、タッチパネルなどによって表示部２１２と操作部２１１が兼ねられていると説明したが、別々に設けられていてもよい。
【００７０】
（Ｂ）
上記実施の形態では、状態（１）において、プレスブレーキ１が段取モードから運転モードに切り換えられると、タブレット２が編集モードからシミュレーションモードに切替られることによって状態（３）にならないように制御されているが、このような制御に限られるものではない。例えば、タブレット２が編集モードである場合には、プレスブレーキ１のモードが運転モードに切り換えられないように制御が行われてもよい。例えば、運転モードの選択が行われると、モード切替部１６６が通信部１５を介してタブレット２の現在のモードを取得する。そして、タブレット２が編集モードである場合には、モード切替部１６６はモード切替を行わず、表示部１４２が、モード切替を行わない旨の表示を行う。
【００７１】
（Ｃ）
上記実施の形態では、状態（４）において、タブレット２がシミュレーションモードから編集モードに切り換えられると、プレスブレーキ１が運転モードから段取モードに切替られることによって状態（３）にならないように制御されているが、このような制御に限られるものではない。例えば、プレスブレーキ１が運転モードである場合には、タブレット２のモードが編集モードに切り換えられないように制御が行われてもよい。例えば、編集モードの選択が行われると、モード切替部３４が通信部２２を介してプレスブレーキ１の現在のモードを取得する。そして、プレスブレーキ１が運転モードである場合には、モード切替部３４はモード切替を行わず、表示部２１２が、モード切替を行わない旨の表示を行う。
【００７２】
（Ｄ）
上記実施の形態では、プレスブレーキ１が段取モードと運転モードの２種類のモードを有していると述べたが、２種類に限らず３種類以上あってもよい。
また、上記実施の形態では、タブレット２が編集モードとシミュレーションモードの２種類のモードを有していると述べたが、２種類に限らず３種類以上あってもよい。
【００７３】
（Ｅ）
上記実施の形態では、タブレット２に無線通信の設定を行う通信設定部３１が設けられているが、プレスブレーキ１に設けられていてもよい。
また、通信設定部３１が設けられておらず、無線通信可能な範囲（近距離無線通信）が決まっており、その範囲内では自動で無線接続され、範囲外では無線接続が切断されてもよい。
【００７４】
（Ｆ）
図６において、プレスブレーキ１は、タブレット２から受信したＣＡＭデータを動作プログラムに変換し、動作プログラムを読み込んだ後に待機すると説明したが、動作プログラムに変換した後、記憶し、動作プログラム選択部１６１によって選択される動作プログラムの１つとしてもよい。
【００７５】
（Ｇ）
上記実施の形態では、下金型を固定式とし上金型を駆動式とする上金型駆動式のプレスブレーキ１（所謂オーバードライブ式）について説明したが、上金型を固定式として下金型を駆動式とする所謂アンダードライブ式のプレスブレーキにも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明のプレスブレーキシステムは、現場で動作プログラムの作成を行うことができ且つ稼働率の向上を図ることが可能であり、板材の曲げ加工に広く適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１      ：プレスブレーキ
２      ：タブレット
３      ：プレスブレーキシステム
４      ：パンチ
５      ：ダイ
１１    ：固定テーブル
１２    ：ラム
１５    ：通信部
１６３  ：ラム動作制御部
【図１】
2019010669.tif 000003
【図２】
2019010669.tif 000004
【図３】
2019010669.tif 000005
【図４Ａ】
2019010669.tif 000006
【図４Ｂ】
2019010669.tif 000007
【図４Ｃ】
2019010669.tif 000008
【図５】
2019010669.tif 000009
【図６】
2019010669.tif 000010
【図７】
2019010669.tif 000011
【図８】
2019010669.tif 000012
【図９】
2019010669.tif 000013
【図１０】
2019010669.tif 000014
【図１１Ａ】
2019010669.tif 000015
【図１１Ｂ】
2019010669.tif 000016
【図１２Ａ】
2019010669.tif 000017
【図１２Ｂ】
2019010669.tif 000018
【図１３Ａ】
2019010669.tif 000019
【図１３Ｂ】
2019010669.tif 000020
【図１４Ａ】
2019010669.tif 000021
【図１４Ｂ】
2019010669.tif 000022
【図１５】
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【図１６】
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