(57)【要約】【課題】金型に熱量が奪われて射出ノズルが急激に温度低下するのを防止する射出ノズルの温度制御方法を提供する。【解決手段】  本発明の温度制御方法は、成形サイクルの実施中において、射出ノズル（５）を第１の目標温度（２２）で温度制御する通常制御モードから、第１の目標温度（２２）より高い第２の目標温度（２７）で温度制御する一時制御モードに一時的に切換えるようにする。第２の目標温度（２７）は、射出ノズル（５）において測定される射出ノズル温度（２０）とスプルブッシュ（１２）において測定されるスプルブッシュ温度（２４）の温度差に応じて決定する。通常制御モードから一時制御モードへの切換えは、射出ノズル温度（２０）が第１の目標温度（２２）を所定量下回ったとき、もしくは型締めのタイミングとする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型のスプルに設けられているスプルブッシュにタッチする射出ノズルの温度制御方法であって、
前記温度制御方法は、成形サイクルの実施中において、前記射出ノズルを第１の目標温度で温度制御する通常制御モードから、前記第１の目標温度より高い第２の目標温度で温度制御する一時制御モードに一時的に切換えるようにし、
前記第２の目標温度は、前記射出ノズルにおいて測定される射出ノズル温度と前記スプルブッシュにおいて測定されるスプルブッシュ温度の温度差に応じて決定することを特徴とする射出ノズルの温度制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の温度制御方法において、前記射出ノズル温度が前記第１の目標温度より所定量下回ったとき、前記通常制御モードから前記一時制御モードへの切換えを実施することを特徴とする射出ノズルの温度制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の温度制御方法において、前記金型の型締めのタイミングに同期させて前記通常制御モードから前記一時制御モードへの切換えを実施することを特徴とする射出ノズルの温度制御方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の温度制御方法において、前記切換の実施のタイミングから所定の時間後に前記一時制御モードから前記通常制御モードに戻すことを特徴とする射出ノズルの温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出装置の先端に設けられている射出ノズルの温度制御方法に関するものであり、限定するものではないが、成形サイクル毎に射出ノズルの金型へのタッチ／離間を繰り返すシフト成形に好適な、射出ノズルの温度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来周知のように射出成形機は、一対の金型、これらの金型を型締する型締装置、樹脂材料を溶融して金型内に射出する射出装置等から構成されている。射出装置にはプランジャ式、インラインスクリュ式がある。後者の場合には射出装置は加熱シリンダと加熱シリンダ内で回転方向と軸方向に駆動可能に設けられているスクリュとから構成され、加熱シリンダの先端に射出ノズルが設けられている。加熱シリンダと射出ノズルには複数のヒータが設けられており、温度センサが埋め込まれている。加熱シリンダをヒータによって加熱し、スクリュに所定の背圧を印加した状態でスクリュを回転させ、加熱シリンダの後方のホッパから材料の樹脂ペレットを供給する。そうすると樹脂ペレットはスクリュによって前方に送られる過程で溶融する。溶融した樹脂がスクリュの前方に蓄積してスクリュが後退する。すなわち計量される。金型を型締めする。もし射出ノズルが金型のスプルから離間していたら射出ノズルを金型にタッチさせる。スクリュを軸方向に駆動すると溶融した樹脂が金型のキャビティに充填される。保圧して冷却固化を待って金型を開くと成形品が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６０２７６号公報
【０００４】
射出成形においては樹脂の温度が低ければ流動性が小さくなって成形不良が生じてしまうし、温度が高ければ樹脂焼けが生じたり、シフト成形において金型から離間した射出ノズルから樹脂が漏れるハナタレが生じる。そこで適切に温度を制御する必要がある。特許文献１には、射出ノズルにおいて、任意の箇所について仮想的な温度を計算して、仮想温度により制御する方法が記載されている。特許文献１に記載の方法を実施するには、射出ノズルが第１、２のヒータによって第１、２の加熱ゾーンに分けられているとき、第１〜３の温度センサを次のように設ける。まず第１の温度センサは第１の加熱ゾーンの端部に設ける。そして第２の温度センサは第１、２の加熱ゾーンの境界近傍に、第３の温度センサは第２の加熱ゾーンの端部に設ける。つまり第１、２の温度センサによって第１の加熱ゾーンの両端における温度が測定できるようにし、第２、３の温度センサによって第２の加熱ゾーンの両端における温度が測定できるようにする。射出成形機のコントローラは、第１、２の温度センサによって測定される実際の温度から、所定の重み付けによって演算して第１の加熱ゾーンの任意の箇所における仮想的な温度を計算する。同様に、第２、３の温度センサによって測定される実際の温度から、所定の重み付けによって演算して第２の加熱ゾーンの任意の箇所における仮想的な温度を計算する。このようにして計算された仮想的な温度によって、第１、２の加熱ゾーンをフィードバック制御する。つまり温度センサが設けられていない部分についても仮想的な温度を推定することができ、適切に温度制御することが可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の射出ノズルの温度制御方法によれば、仮想的な温度を推定してこれをもとにして温度制御するようにするので、温度センサが設けられていない箇所においても温度制御できる。これによって射出ノズルを精度良く温度制御できる。また、格別に説明はしないが、他の文献においても射出ノズルの温度制御方法に関して色々な提案がされており、このような制御方法のほとんどは、所定の目標温度が与えられたとき、できるだけ精度良く目標温度に到達するように制御することを目的としている。このような制御方法では、適切にＰＩＤの各パラメータが調整されていれば精度良く目標温度になるように制御できるはずである。しかしながら、特許文献１に記載の射出ノズルの温度制御方法についても、あるいは他の温度制御方法についても解決すべき課題があるように見受けられる。具体的には、射出ノズルの温度が変動して一時的に目標温度から大きく下回る現象が発生する問題である。金型は射出工程においては高温になり、保圧工程においては冷却されて低温になる。つまり成形サイクルにおいて温度が大きく変動する。射出ノズルはこのような金型のスプルにタッチしているので、金型の温度が低下すると大量の熱量が金型に奪われて射出ノズルの温度が一時的に目標温度を大きく下回るからである。この現象は、成形サイクル毎に射出ノズルの金型へのタッチ／離間を繰り返すシフト成形において顕著に現れる。金型に比して高温の射出ノズルを金型にタッチすると、それまで温度制御により射出ノズルの温度が目標温度の近傍に維持されていても、大量の熱量が奪われて温度が低下するからである。このような射出ノズルの急激な温度低下の現象は、一時的に大量の熱量が奪われることにより発生するので、ＰＩＤの各パラメータの調整のみによってこの温度低下を防止するのは困難である。
【０００６】
本発明は、上記したような問題点を解決した、射出ノズルの温度制御方法を提供することを目的としており、具体的には、金型の温度変化によりもしくは金型にタッチすることにより射出ノズルから金型に大量の熱量が奪われても、射出ノズルの温度の急激な低下を防止することができ、それによって樹脂の流動性を低下させることがなく、樹脂の品質の低下も防止できる、射出ノズルの温度制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、金型のスプルに設けられているスプルブッシュにタッチする射出ノズルの温度制御方法を対象とする。本発明の温度制御方法は、成形サイクルの実施中において、射出ノズルを第１の目標温度で温度制御する通常制御モードから、第１の目標温度より高い第２の目標温度で温度制御する一時制御モードに一時的に切換えるようにする。第２の目標温度は、射出ノズルにおいて測定される射出ノズル温度とスプルブッシュにおいて測定されるスプルブッシュ温度の温度差に応じて決定するように構成する。通常制御モードから一時制御モードへの切換えは、射出ノズル温度が第１の目標温度を所定量下回ったとき、もしくは型締めのタイミングとする。
【０００８】
かくして、請求項１記載の発明は、上記目的を達成するために、金型のスプルに設けられているスプルブッシュにタッチする射出ノズルの温度制御方法であって、前記温度制御方法は、成形サイクルの実施中において、前記射出ノズルを第１の目標温度で温度制御する通常制御モードから、前記第１の目標温度より高い第２の目標温度で温度制御する一時制御モードに一時的に切換えるようにし、前記第２の目標温度は、前記射出ノズルにおいて測定される射出ノズル温度と前記スプルブッシュにおいて測定されるスプルブッシュ温度の温度差に応じて決定することを特徴とする射出ノズルの温度制御方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の温度制御方法において、前記射出ノズル温度が前記第１の目標温度より所定量下回ったとき、前記通常制御モードから前記一時制御モードへの切換えを実施することを特徴とする射出ノズルの温度制御方法として構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の温度制御方法において、前記金型の型締めのタイミングに同期させて前記通常制御モードから前記一時制御モードへの切換えを実施することを特徴とする射出ノズルの温度制御方法として構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の温度制御方法において、前記切換の実施のタイミングから所定の時間後に前記一時制御モードから前記通常制御モードに戻すことを特徴とする射出ノズルの温度制御方法として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明は、金型のスプルに設けられているスプルブッシュにタッチする射出ノズルの温度制御方法として構成される。そして温度制御方法は、成形サイクルの実施中において、射出ノズルを第１の目標温度で温度制御する通常制御モードから、第１の目標温度より高い第２の目標温度で温度制御する一時制御モードに一時的に切換えるようになっている。一般的に射出ノズルは金型が冷却されるとき、もしくは射出ノズルが金型にタッチするときに一時的に大量の熱量が奪われて温度低下してしまい、目標温度に戻るのに時間がかかってしまうが、本発明では一時制御モードに切換えると第１の目標温度より高い第２の目標温度で温度制御できるので、速やかに温度を昇温できる。つまり樹脂の温度を速やかに昇温することができる。そして第２の目標温度は、射出ノズルにおいて測定される射出ノズル温度とスプルブッシュにおいて測定されるスプルブッシュ温度の温度差に応じて決定するようになっているので、射出ノズル温度とスプルブッシュ温度の温度差が大きいときには第２の目標温度を高くすることができ、熱量を奪われることによって低下する射出ノズルの温度を速やかに昇温できることになる。これによって、樹脂温度が低下することによる樹脂の流動性の低下を防止でき、成形不良の発生を防止できる。なお、一時制御モードによって温度制御すると一時的に射出ノズル温度が第１の目標温度より高くなることがあるが、樹脂温度が高くなるのは短時間であるので樹脂の品質の劣化の虞はない。他の発明によると、射出ノズル温度が第１の目標温度より所定量下回ったとき、通常制御モードから前記一時制御モードへの切換えを実施するように構成されている。シフト成形においては射出ノズルをスプルブッシュにタッチさせたときに射出ノズル温度が低下し始めるが、これを素早く検出して一時制御モードに切換えることができる。シフト成形ではない通常の成形方法の場合においても、すなわち射出ノズルを成形サイクルにおいてタッチした状態で維持する成形方法の場合においても、金型が冷却されて大量の熱量が射出ノズルから奪われるとき射出ノズルの温度低下を検出して素早く一時制御モードに切換えることができる。さらに他の発明によると、金型の型締めのタイミングに同期させて通常制御モードから一時制御モードへの切換えを実施するように構成されている。この発明によると、射出工程に先立って一時制御モードに切換えるので、樹脂温度が低下することを予め防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る射出装置と金型の一部を断面で示す正面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る射出ノズルの温度制御方法により制御したときの射出ノズル温度とスプルブッシュ温度の変化を示すグラフである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る射出ノズルの温度制御方法により制御したときの射出ノズル温度とスプルブッシュ温度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を説明する。本発明の実施の形態に係る射出ノズルの温度制御方法が実施される射出成形機１は、図１には一部しか示されていないが、従来の射出成形機と同様に射出装置２、型締装置等から構成されている。射出装置２は、加熱シリンダ、この加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動されるスクリュからなる。加熱シリンダの先端にはノズルアダプタ４が設けられ、このノズルアダプタ４の先端に射出ノズル５が設けられている。射出ノズル５には、加熱シリンダと同様にヒータ７が設けられ、射出ノズル５を加熱できるようになっている。型締装置は例えばトグル式型締装置から構成されており、型締装置の固定盤に設けられている固定側金型９の一部が図１に示されている。固定側金型９には、スプル１１が形成されており、このスプル１１にスプルブッシュ１２が設けられている。
【００１２】
本実施の形態に係る射出成形機１において射出ノズル５には温度センサ１４が設けられ、射出ノズル５の温度つまり射出ノズル温度が測定できるようになっている。これは従来の射出成形機と同様である。しかしながら本実施の形態においては、スプルブッシュ１２にも温度センサ１５が設けられ、スプルブッシュ１２の温度つまりスプルブッシュ温度が測定できるようになっている。射出ノズル温度とスプルブッシュ温度は、射出成形機１のコントローラ１７に入力されており、コントローラ１７の制御によってヒータ７がＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。
【００１３】
本実施の形態に係る射出ノズル５の温度制御方法を説明する。この温度制御方法は、従来の制御と同様に温度センサ１４によって検出される射出ノズル温度が所定の目標温度になるようにＰＩＤ制御によってヒータ７を操作する制御方法であるが、成形サイクルの途中で制御モードを切換える点に特徴がある。具体的には目標温度を切換える。まず、本実施の形態に係る温度制御方法において基本となる第１の制御モードは通常制御モードであり、予めコントローラ１７に設定されている第１の目標温度を使用する。成形サイクルにおけるほとんどの時間において、この通常制御モードが選択される。これに対して、第２の制御モードである一時制御モードは、第１の目標温度より高い第２の目標温度が与えられる。一時制御モードは、成形サイクルにおいて所定の条件が成立したときに、通常制御モードから一時的に切換えるモードであり、短時間で通常制御モードに戻されるようになっている。一時制御モードの目的は、射出ノズル５から固定側金型６側に大量に熱量が奪われることによる射出ノズル温度の一時的な低下を防止することにある。大量に熱量が奪われると射出ノズル温度が第１の目標温度を大きく下回ってしまうが、ＰＩＤ制御のみで第１の目標温度に戻すには時間がかかる。そこで、一時的に高い目標温度、すなわち第２の目標温度で温度制御し、樹脂温度の低下を防止するようになっている。
【００１４】
通常制御モードから一時制御モードに切換える条件については、射出ノズル温度の低下による樹脂温度の低下を防止することができれば、どのような条件であってもよい。本発明の第１の実施の形態においては、射出ノズル温度を監視して所定の条件が成立したときに切換えるようにする。具体的には、射出ノズル温度が第１の目標温度を所定量下回ったときに切換える。例えば、次式のように、第１の目標温度と射出ノズル温度の温度差が、射出ノズル温度とスプルブッシュ温度の温度差に対する所定の割合を超えたら切換える。
第１の目標温度  −  射出ノズル温度  ＞  ｋ（射出ノズル温度  −  スプルブッシュ温度）
ただし、ｋは０＜ｋ＜１を満たす定数。
あるいは射出ノズル温度が低下して、第１の目標温度と射出ノズル温度の偏差が所定のしきい温度を超えたら切換える。一方、本発明の第２の実施の形態においては、成形サイクルにおける所定の事象の発生をトリガーとして切換えるようにする。例えば型締完了を検出したら切換える。もしくは、計量工程の完了を検出したら切換える。一時制御モードから通常制御モードに戻す条件も色々な条件を設定できる。例えば、一時制御モードに切換えたタイミングから所定の時間が経過したら通常制御モードに戻すようにする。あるいは、射出ノズル温度が第１の目標温度を所定量だけ超えたら通常制御モードに戻すようにしてもよい。射出ノズル温度だけでなく、スプルブッシュ温度を参照して、所定の条件になったら通常制御モードに戻してもよい。
【００１５】
一時制御モードで与える第２の目標温度は、射出ノズル温度とスプルブッシュ温度との温度差に応じて決定する。射出ノズル５からスプルブッシュ１２に奪われる熱量の大きさは、射出ノズル温度とスプルブッシュ温度の温度差によって変動するからである。例えば次式のように、第２の目標温度を、射出ノズル温度とスプルブッシュ温度の温度差に対して一次関数的に変化する値として決定することができる。
第２の目標温度  ＝  第１の目標温度  ＋  ｍ（射出ノズル温度  −  スプルブッシュ温度）＋  ｎ
ただし、ｍ、ｎは定数。
上の式において、定数ｍと定数ｎとに対して定数ｐを乗じるようにし、定数ｐはオペレータが調整できるようにしてもよい。
あるいは、射出ノズル温度とスプルブッシュ温度の温度差によって、不連続的に変化するように第２の目標温度を与えても良い。つまり温度差が所定の範囲内であれば、第２の目標温度として固定値Ｓ１を与え、所定の範囲を超えて次の所定の範囲内にあるときは第２の目標値として固定値Ｓ２を与え、さらにこの範囲を超えたら、第２の目標値として固定値Ｓ３を与える、等のようにしてもよい。
【００１６】
実際の成形サイクルに即して、本実施の第１の形態に係る射出ノズル５の温度制御方法を実施したときの温度変化について説明する。なお、本実施の形態に係る温度制御方法は、射出ノズル５をスプルブッシュ１２にタッチした状態を維持して成形サイクルを繰り返す通常の成形方法においても実施できるが、本発明の内容を理解し易いように、成形サイクル毎に射出ノズル５のスプルブッシュ１２へのタッチ／離間を繰り返すシフト成形方法を例に説明する。シフト成形方法では、計量工程を実施しているとき、射出ノズル５はスプルブッシュ１２から離間している。このとき射出ノズル５の温度制御は通常制御モードで制御され、図２のグラフにおいて符号２１で示されているように、射出ノズル温度２０は第１の目標温度２２の近傍で安定している。またスプルブッシュ１２の温度２４は射出ノズル温度２０に比して低い状態で安定している。計量工程が完了し、型締工程を実施する。続いて射出ノズル５をスプルブッシュ１２にタッチさせる。タッチさせたタイミング符号２５で示されているが、タッチした直後から射出ノズル５の熱量がスプルブッシュ１２に奪われて射出ノズル温度２０が低下すると共にスプルブッシュ温度２４が上昇する。符号２６で示されているタイミングで、射出ノズル温度２０が第１の目標温度２２に対して所定量下回ったことが検出されたら、温度制御を一時制御モードに切換える。すなわち第２の目標温度２７により温度制御するようにする。一時制御モードに切換えられたら、射出ノズル温度は一時的に上昇し、樹脂温度の低下が防止される。このときスプルブッシュ温度２４も上昇する。射出工程を実施する。射出工程の完了後に、または所定時間後に通常制御モードに戻す。スプルブッシュ温度２４が十分上昇して射出ノズル温度との温度差が小さくなっているので、射出ノズル温度２０は第１の目標温度２２の近傍で安定する。保圧工程を実施し、これが完了したら射出ノズル５をスプルブッシュ１２から離間する。なお、図２のグラフからも読み取れるように、一時制御モードにすると、射出ノズル温度は一時的に第１の目標温度を超える。そうすると樹脂温度が高くなり樹脂の品質に影響を及ぼす心配があるが、温度上昇は短時間であり、高い温度の樹脂は速やかに金型に射出されて冷却されることになるので問題はない。
【００１７】
シフト成形方法において、本実施の第２の形態に係る射出ノズル５の温度制御方法を実施したときの温度変化について説明する。計量工程を実施しているとき、射出ノズル５はスプルブッシュ１２から離間している。このとき射出ノズル５の温度制御は通常制御モードで制御され、図３のグラフにおいて符号３１で示されているように、射出ノズル温度２０は第１の目標温度３２の近傍で安定している。またスプルブッシュ１２の温度３４は射出ノズル温度３０に比して低い状態で安定している。計量工程が完了し、型締工程を実施する。型締完了のトリガを受けて、符号３５において一時制御モードに切換える。そうすると射出ノズル温度３０は第２の目標温度３６に近づくように上昇する。符号３７のタイミングにおいて射出ノズル５をスプルブッシュ１２にタッチさせると、タッチした直後から射出ノズル５の熱量がスプルブッシュ１２に奪われて射出ノズル温度３０が低下すると共にスプルブッシュ温度３４が上昇する。このとき一時制御モードで温度制御しているので、射出ノズル温度３０の温度低下を抑制することができる。すなわち樹脂温度の低下を抑制することができる。射出工程を実施する。射出工程の完了後、または所定時間後に通常制御モードに戻す。スプルブッシュ温度３４が十分上昇して射出ノズル温度との温度差が小さくなっているので、射出ノズル温度３０は第１の目標温度３２の近傍で安定する。保圧工程を実施し、これが完了したら射出ノズル５をスプルブッシュ１２から離間する。
【符号の説明】
【００１８】
１      射出成形機              ２      射出装置
４      ノズルアダプタ          ５      射出ノズル
７      ヒータ                  ９      固定側金型
１１      スプル                １２      スプルブッシュ
１４      温度センサ            １５      温度センサ
【図１】
2019166648.tif 000003
【図２】
2019166648.tif 000004
【図３】
2019166648.tif 000005