(57)【要約】【課題】駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうな場所を運転者に報知する。【解決手段】車両に搭載されるナビゲーション装置であって、駐車場の各エリアにおける駐車車両の駐車場からの退場可能性を推定し、各エリアのうち退場可能性の最も高いエリアを推奨待機エリア（駐車待ちに適したエリア）に設定し、設定した推奨待機エリアに関する情報を出力する。各エリアのうち退場可能性の最も高いエリアは、比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリアであると考えられるから、こうした処理により、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリア（場所）を運転者に報知することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
駐車場の各エリアにおける駐車車両の前記駐車場からの退場可能性を推定する退場可能性推定部と、
前記各エリアのうち前記退場可能性の最も高いエリアを推奨待機エリアに設定する推奨待機エリア設定部と、
前記推奨待機エリアに関する情報を出力する情報出力部と、
を備えるナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のナビゲーション装置としては、車両に搭載されると共に目的地周辺の目的駐車場までの経路案内を行なうナビゲーション装置において、目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満であるか或いは不明であるときに、目的駐車場以外の目的地周辺の駐車場の満空状態または入庫待ち時間に基づいて目的駐車場が混雑しているか否かを判定し、目的駐車場が混雑していると判定した場合に、目的地周辺の駐車場に関する情報を出力するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置では、こうした処理により、駐車場所として設定した駐車場（目的駐車場）が混雑してきた場合に、駐車場所の再設定を運転者に促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１７４９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
混雑している駐車場での駐車を運転者が希望する場合、できるだけ短い駐車待ち時間で駐車できるのが好ましいものの、上述のナビゲーション装置では、比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうな場所を推定することができない。このため、運転者が何れの場所で待機すればよいか分からない。
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうな場所を運転者に報知することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
駐車場の各エリアにおける駐車車両の前記駐車場からの退場可能性を推定する退場可能性推定部と、
前記各エリアのうち前記退場可能性の最も高いエリアを推奨待機エリアに設定する推奨待機エリア設定部と、
前記推奨待機エリアに関する情報を出力する情報出力部と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明のナビゲーション装置では、駐車場の各エリアにおける駐車車両の駐車場からの退場可能性を推定し、各エリアのうち退場可能性の最も高いエリアを推奨待機エリア（駐車待ちに適したエリア）に設定し、設定した推奨待機エリアに関する情報を出力する。ここで、「各エリアのうち退場可能性の最も高いエリア」は、比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリアであると考えられる。したがって、こうした処理により、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリア（場所）を運転者に報知することができる。なお、「エリア」は、１台の駐車スペースであるものとしてもよいし、複数台の駐車スペース（例えば、１つの通路に面した１列または２列の駐車スペースなど）であるものとしてもよい。
【０００９】
こうした本発明のナビゲーション装置において、前記退場可能性推定部は、前記各エリアの前記駐車車両の駐車時間（イグニッションオフからの経過時間）、前記各エリアの過去の前記駐車車両の平均駐車時間、前記各エリアの無料時間のうちの少なくとも１つに基づいて前記退場可能性を推定するものとしてもよい。こうすれば、退場可能性をより適切に推定することができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置において、前記推奨待機エリア設定部は、前記各エリアのうち前記退場可能性の最も高いエリアが少なくとも２つある場合、前記少なくとも２つのエリアのうち利便性の最も良好なエリアを前記推奨待機エリアに設定するものとしてもよい。こうすれば、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうで且つ利便性の最も良好なエリア（場所）を運転者に報知することができる。ここで、「利便性の最も良好なエリア」としては、例えば、施設の出入口付近のエリアや、立体駐車場における施設との連絡通路のあるエリア（階）、屋根付きのエリア、エアコン完備のエリア、電気自動車であれば充電スタンドのあるエリアなどを挙げることができる。
【００１１】
さらに、本発明のナビゲーション装置において、前記推奨待機エリア設定部は、前記各エリアの前記退場可能性の全てが所定可能性未満のときには、前記推奨待機エリアを設定しないものとしてもよい。この場合、前記情報出力部は、前記推奨待機エリア設定部により前記推奨待機エリアが設定されないときに、前記駐車場の近隣の駐車場に関する情報を出力するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としてのナビゲーション装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】制御装置３０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】施設および駐車場の一例を示す説明図である。
【図４】施設および駐車場の一例を示す説明図である。
【図５】変形例の処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としてのナビゲーション装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のナビゲーション装置２０は、車両に搭載され、位置検出装置２１や、地図情報記憶装置２２、表示入力装置２３、通信装置２４、制御装置３０などを備える。
【００１５】
位置検出装置２１は、ＧＰＳ受信機や車速センサ、ジャイロセンサなどを有し、車両の現在位置の検出（推定）に必要な情報を制御装置３０に出力する。地図情報記憶装置２２には、例えば、サービス情報や各走行区間の道路情報などの地図情報がデータベースとして記憶されている。サービス情報としては、例えば、施設情報や、駐車場情報（例えば、収容台数や無料時間など）、ガソリンスタンド情報などを挙げることができる。各走行区間としては、例えば、信号機間や交差点間、インターチェンジ間などを挙げることができる。道路情報としては、例えば、距離情報や、幅員情報、地域情報（例えば、市街地や郊外など）、種別情報（例えば、一般道路や高速道路、有料道路など）、勾配情報、法定速度情報などを挙げることができる。
【００１６】
表示入力装置２３は、タッチパネルディスプレイとして構成されており、操作者の各種操作に応じた信号を制御装置３０に出力すると共に、制御装置３０からの信号に応じて地図情報や車両の現在位置、目的地、車両の現在位置から目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示する。
【００１７】
通信装置２４は、制御装置３０と車外のデータセンタとの通信を司る。データセンタは、各車両などがアクセス可能なクラウド環境を構築するように構成されており、例えば、各駐車場の駐車場情報などを管理している。駐車場情報としては、例えば、駐車台数や空車台数、満空情報、過去の各駐車車両の平均駐車時間、現在の各駐車車両の駐車時間などを挙げることができる。
【００１８】
以下の説明では、説明の容易のために、各車両は、イグニッションオンされる（レディオンする）とデータセンタとの通信を開始し、イグニッションオフされる（レディオフする）とデータセンタとの通信を終了するものとした。また、データセンタは、駐車場における現在の各駐車車両の駐車時間を、その駐車場で各車両との通信を終了した時刻からの経過時間として得ると共に、過去の各駐車車両の駐車時間を、各車両との通信を終了した時刻からその各車両との通信を再開した時刻までの経過時間として得るものとした。この際に、駐車時間を０．５時間単位（０．５時間、１時間、・・・）で得るものとした。
【００１９】
制御装置３０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、通信モジュール、入出力ポート、通信ポートを有するコンピュータとして構成されている。この制御装置３０は、位置検出装置２１からの情報と地図情報記憶装置２２からの地図情報とに基づいて車両の現在位置を検出する。また、制御装置３０は、操作者による表示入力装置２３の操作により目的地が設定されたときには、地図情報と車両の現在位置と目的地とに基づいて車両の現在位置から目的地までの走行ルートを設定し、この走行ルートを表示入力装置２３の表示画面に表示させる。
【００２０】
制御装置３０は、車両が混雑している駐車場（混雑駐車場）内に進入したときの機能ブロックとして、駐車場の各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］における駐車車両の駐車場からの退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］を推定する退場可能性推定部３２と、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］に基づいて推奨待機エリア（駐車待ちに適したエリア）を設定する推奨待機エリア設定部３４と、設定した推奨待機エリアに関する情報を表示入力装置２４に出力する（表示入力装置２４に表示させる）情報出力部３６と、を備える。
【００２１】
ここで、車両が混雑している駐車場に進入したか否かの判定は、位置検出装置２１からの情報に基づく車両の現在位置や、地図情報記憶装置２２からの地図情報に含まれる駐車場情報（例えば、収容台数など）、データセンタからの駐車場情報（例えば、駐車台数や空車台数、満空情報など）などに基づいて行なうことができる。また、駐車場の各エリアは、１つの通路に面した１列または２列の複数台の駐車スペースとした。さらに、値ｎは、駐車場のエリア数であり、［１］〜［ｎ］は、各エリアに付与された番号である。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例のナビゲーション装置２０の動作、特に、車両が混雑している駐車場に進入したときの動作について説明する。図２は、制御装置３０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両が混雑している駐車場に進入したときに実行される。
【００２３】
図２の処理ルーチンが実行されると，制御装置３０は、駐車場の各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］における駐車車両の駐車場からの退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］を推定する（ステップＳ１００）。この処理は、実施例では、データセンタから駐車場における現在の各駐車車両の駐車時間を取得し、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］について、現在の駐車車両のうち駐車時間が所定時間Ｔｒｅｆ以上の駐車車両の台数を退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］に設定するものとした。所定時間Ｔｒｅｆとしては、例えば、２時間や２．５時間、３時間など駐車場に拘わらずに一律の時間を用いるものとしてもよいし、駐車場の無料時間や、無料時間よりも０．５時間や１時間だけ短い時間など各駐車場に対応する時間を用いるものとしてもよい。
【００２４】
こうして駐車場の各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］を推定すると、退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］のうちの最大値を最大退場可能性Ｐｍａｘに設定し（ステップＳ１１０）、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが１つであるか少なくとも２つであるかを判定する（ステップＳ１２０）。
【００２５】
ステップＳ１２０で最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが１つであると判定したときには、そのエリアを推奨待機エリアに設定し（ステップＳ１３０）、設定した推奨待機エリアに関する情報を表示入力装置２３の表示画面に表示させて（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアは、比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリアであると考えられる。したがって、こうした処理により、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリア（場所）を運転者に報知することができる。「推奨待機エリアに関する情報」としては、例えば、推奨待機エリアに駐車するのに適した推奨待機場所（例えば、推奨待機エリアの入口など）などを挙げることができる。
【００２６】
ステップＳ１２０で最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが少なくとも２つあると判定したときには、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアのうち利便性の最も良好なエリアを推奨待機エリアに設定し（ステップＳ１４０）、設定した推奨待機エリアに関する情報を表示入力装置２３の表示画面に表示させて（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。こうした処理により、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうで且つ利便性の最も良好なエリア（場所）を運転者に報知することができる。ここで、利便性の良好なエリアは、施設の出入口付近（より近い側）のエリアとした。
【００２７】
なお、制御装置３０の機能ブロックと図２の処理ルーチンの各処理との関係では、退場可能性推定部３２がステップＳ１００の処理を実行し、推奨待機エリア設定部３４がステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理を実行し、情報出力部３６がステップＳ１５０の処理を実行すると考えることができる。
【００２８】
図３および図４は、施設および駐車場の一例を示す説明図である。図３および図４では、駐車場における図中左上の位置が施設の出入り口となっており、図中右下の位置が駐車場の出入り口となっている。図３および図４中、「Ｒ［１］〜Ｒ［４］」は、駐車場の各エリアであり、太線矢印は、駐車場の各通路における車両の進行方向であり、「Ｗ［１］〜Ｗ［４］」は、各エリアＲ［１］〜Ｒ［４］の入口である。また、「２．５ｈ」や「３ｈ」は、所定時間Ｔｒｅｆが２．５時間のときにおける駐車車両の駐車時間が２．５時間や３時間の駐車スペースを示す。図３および図４では、エリアＲ［１］，Ｒ［４］は６台の駐車スペースであり、エリアＲ［２］，Ｒ［３］は１２台の駐車スペースである。
【００２９】
図３のケースでは、各エリアＲ［１］〜Ｒ［４］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［４］に４台、３台、５台、１台を設定し、最大退場可能性Ｐｍａｘに５台を設定する。そして、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが１つであるから、最大退場可能性ＰｍａｘのエリアＲ［３］を推奨待機エリアに設定し、推奨待機エリアに関する情報（エリアＲ［３］の入口Ｗ［３］）を表示入力装置２３の表示画面に表示する。これにより、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリア（場所）を運転者に報知することができる。
【００３０】
図４のケースでは、各エリアＲ［１］〜Ｒ［４］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［４］に５台、３台、５台、１台を設定し、最大退場可能性Ｐｍａｘに５台を設定する。そして、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが２つであるから、最大退場可能性ＰｍａｘのエリアＲ［１］，Ｒ［３］のうち最も良好な（施設の出入口に近い側の）エリアＲ［１］を推奨待機エリアに設定し、推奨待機エリアに関する情報（エリアＲ［１］の入口Ｗ［１］）を表示入力装置２３の表示画面に表示する。これにより、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうで且つ利便性の最も良好なエリア（場所）を運転者に報知することができる。
【００３１】
以上説明した実施例のナビゲーション装置２０では、車両が混雑している駐車場に進入したときには、駐車場の各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］における駐車車両の駐車場からの退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］を推定し、退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］のうちの最大値を最大退場可能性Ｐｍａｘに設定する。そして、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが１つであるときには、そのエリアを推奨待機エリアに設定し、設定した推奨待機エリアに関する情報を表示入力装置２３の表示画面に表示する。これにより、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリア（場所）を運転者に報知することができる。また、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが少なくとも２つあるときには、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアのうち利便性の最も良好なエリアを推奨待機エリアに設定し、設定した推奨待機エリアに関する情報を表示入力装置２３の表示画面に表示する。これにより、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうで且つ利便性の最も良好なエリア（場所）を運転者に報知することができる。
【００３２】
実施例のナビゲーション装置２０では、制御装置３０は、図２の処理ルーチンを実行するものとした。しかし、制御装置３０は、図５の処理ルーチンを実行するものとしてもよい。図５の処理ルーチンは、ステップＳ２００，Ｓ２１０の処理を追加した点を除いて、図２の処理ルーチンと同一である。したがって、同一の処理については同一のステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３３】
図５の処理ルーチンでは、ステップＳ１１０で最大退場可能性Ｐｍａｘを設定すると、設定した最大退場可能性Ｐｍａｘを閾値Ｐｒｅｆと比較する（ステップＳ２００）。ここで、閾値Ｐｒｅｆは、駐車場から何れかの駐車車両が退場する可能性が十分に低いか否か（駐車待ち時間が所定時間Ｔｒｅｆ２（例えば、３０分や１時間など）以上になる可能性があるか否か）を判断するために用いられる閾値であり、例えば、１台などを用いることができる。
【００３４】
ステップＳ２００で最大退場可能性Ｐｍａｘが閾値Ｐｒｅｆ以上のときには、ステップＳ１２０以降の処理を実行する。一方、最大退場可能性Ｐｍａｘが閾値Ｐｒｅｆ未満のときには、駐車待ち時間が所定時間Ｔｒｅｆ２以上になる可能性があると判断し、現在の駐車場の近隣の駐車場に関する情報を表示入力装置２３の表示画面に表示させて（ステップＳ２１０）、本ルーチンを終了する。こうすれば、駐車場が混雑している場合に比較的短い駐車待ち時間で駐車できそうなエリア（場所）がないときに、即ち、駐車待ち時間が比較的長くなりそうなときに、現在の駐車場の近隣の駐車場（例えば、施設の第２駐車場など）を運転者に報知することができる。
【００３５】
実施例のナビゲーション装置２０では、駐車場において、１つの通路に面した１列または２列の複数台の駐車スペースを各エリアとした。しかし、これ以外の区分（例えば、柱などによる区分）による複数台の駐車スペースを各エリアとしてもよいし、１台の駐車スペースを各エリアとしてもよい。
【００３６】
実施例のナビゲーション装置２０では、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］に、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］における現在の駐車車両のうち駐車時間が所定時間Ｔｒｅｆ以上の駐車車両の台数を設定するものとした。
【００３７】
しかし、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］に、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］における現在の駐車車両の駐車時間と重み付け係数との積として得られる値を設定するものとしてもよい。重み付け係数としては、例えば、駐車時間が０．５時間、１時間、１．５時間、・・・に対して値１、値２、値３、・・・などとすることができる。この場合、現在の駐車車両の全てを対象とするものとしてもよいし、現在の駐車車両のうち駐車時間が所定時間Ｔｒｅｆ以上の駐車車両だけを対象とするものとしてもよい。後者の場合、図３のケースでは、例えば、各エリアＲ［１］〜Ｒ［４］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［４］に２２、１６、２８、５を設定し、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが１つであるから、最大退場可能性ＰｍａｘのエリアＲ［３］を推奨待機エリアに設定し、推奨待機エリアに関する情報（エリアＲ［３］の入口Ｗ［３］）を表示入力装置２３の表示画面に表示することになる。また、図４のケースでは、例えば、各エリアＲ［１］〜Ｒ［４］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［４］に２８、１６、２８、５を設定し、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが２つであるから、最大退場可能性ＰｍａｘのエリアＲ［１］，Ｒ［３］のうち最も良好な（施設の出入口に近い側の）エリアＲ［１］を推奨待機エリアに設定し、推奨待機エリアに関する情報（エリアＲ［１］の入口Ｗ［１］）を表示入力装置２３の表示画面に表示することになる。
【００３８】
また、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］に、駐車場における駐車時間が最大の駐車車両の台数を設定するものとしてもよい。この場合、図３および図４のケースでは、各エリアＲ［１］〜Ｒ［４］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［４］に２台、１台、３台、０台を設定し、最大退場可能性Ｐｍａｘのエリアが１つであるから、最大退場可能性ＰｍａｘのエリアＲ［３］を推奨待機エリアに設定し、推奨待機エリアに関する情報（エリアＲ［３］の入口Ｗ［３］）を表示入力装置２３の表示画面に表示することになる。
【００３９】
実施例のナビゲーション装置２０では、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の退場可能性Ｐ［１］〜Ｐ［ｎ］は、駐車場の各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の現在の駐車車両の駐車時間に基づいて推定するものとした。しかし、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の過去の駐車車両の平均駐車時間に基づいて推定するものとしてもよい。この場合、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］について、平均駐車時間が長いほど退場可能性が高くなるように推定するのが好ましい。また、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］で無料時間が異なる場合、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の無料時間に基づいて推定するものとしてもよい。この場合、各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］について、無料時間が短いほど退場可能性が高くなるように推定するのが好ましい。さらに、これらのうちの２つまたは３つを組み合わせて推定するものとしてもよい。例えば、以下のようにすることが考えられる。データセンタから各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の現在の各駐車車両の駐車時間を取得できるときには、現在の各駐車車両の駐車時間に基づいて推定する。データセンタから各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の現在の各駐車車両の駐車時間を取得できないが過去の各駐車車両の平均駐車時間を取得できるときには、過去の各駐車車両の平均駐車時間に基づいて推定する。各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の現在の各駐車車両の駐車時間も過去の各駐車車両の平均駐車時間も取得できないときには、地図情報記憶装置２２の地図情報に含まれる各エリアＲ［１］〜Ｒ［ｎ］の無料時間に基づいて推定する。
【００４０】
実施例のナビゲーション装置２０では、利便性の良好なエリアは、施設の出入口付近（より近い側）のエリアとした。しかし、立体駐車場における施設との連絡通路のあるエリア（階）や、屋根付きのエリア、エアコン完備のエリア、電気自動車であれば充電スタンドのあるエリアなどのうちの何れかとしてもよい。
【００４１】
実施例のナビゲーション装置２０では、推奨待機エリアに関する情報を、表示入力装置２３の表示画面に表示させるものとしたが、これに加えてまたは代えて、スピーカ（図示省略）に音声出力させるものとしてもよい。
【００４２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、図２の処理ルーチンのステップＳ１００の処理を実行する退場可能性推定部３２が「退場可能性推定部」に相当し、ステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理を実行する推奨待機エリア設定部３４が「推奨待機エリア設定部」に相当し、ステップＳ１５０の処理を実行する情報出力部３６が「情報出力部」に相当する。
【００４３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、ナビゲーション装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
２０  ナビゲーション装置、２１  位置検出装置、２２  地図情報記憶装置、２３  表示入力装置、２４  通信装置、３０  制御装置、３２  退場可能性推定部、３４  推奨待機エリア設定部、３６  情報出力部。
【図１】
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【図２】
2019070585.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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