(57)【要約】【課題】車両用警報装置における警報の作動と抑制とのバランスを取る技術を提供する。【解決手段】車両に搭載される警報装置１において、通知部６０は、車両の発進遅れが検出されたことを通知する。設定部６１は、通知部６０の動作を停止させるか否かの設定を受け付ける。状態取得部６３は、車両の運転者の運転状態を取得する。警報制御部６２は、車両の発進遅れが検出された場合において、運転者の運転状態が不適と検出されているときは、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても通知部６０に警報を通知させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される警報装置であって、
前記車両の発進遅れが検出されたことを通知する通知部と、
前記通知部の動作を停止させるか否かの設定を受け付ける設定部と、
前記車両の運転者の運転状態を取得する状態取得部と、
前記車両の発進遅れが検出された場合において、前記運転者の運転状態が不適と検出されているときは、前記通知部の動作を停止させる設定がなされている場合であっても前記通知部に警報を通知させる警報制御部と、
を備える警報装置。
【請求項２】
前記警報制御部は、あらかじめ定められた警報抑制解除領域に前記車両が存在することを条件として、前記通知部の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、前記通知部に警報を通知させる、
請求項１に記載の警報装置。
【請求項３】
前記警報制御部は、あらかじめ定められた警報抑制許可領域に前記車両が存在している場合、発進遅れが検出され、かつ運転状態が不適と検出されていても、通知部が警報を通知することを禁止する、
請求項１又は２に記載の警報装置。
【請求項４】
警報抑制解除機能を停止するための外部装置が出力する信号を受け付ける信号受付部をさらに備え、
前記警報制御部は、前記信号受付部が前記外部装置から警報抑制解除機能を停止するための信号を受け付けており、かつ通知部の動作を停止させる設定がなされている場合、前記通知部が警報を通知することを他の条件によらず禁止する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は警報装置に関し、特に車両に搭載して用いられる車両用の警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行車両の発進を検知し、先行車両が発進したにもかかわらず自車両が動かない場合には、先行車両が発進したことを運転者に対して通知する技術が種々提案されている。このような技術の中には、運転者が脇見しているかどうかによって、前方車両が発進してから発進警報を出力するまでの時間を変えるものも存在する（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０９７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発進警報をはじめとする各種警報は、運転者によっては警報を煩わしく感じる場合もあり得る。このため、運転者が発進警報の作動の有無を設定できるようになっていることが多い。運転者がひとたび発進警報を作動しないように設定すると、例えば運転者が脇見をしているとき等、本来であれば警報を作動させるべきときにも動作しなくなる。
【０００５】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両用警報装置における警報の作動と抑制とのバランスを取る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、車両に搭載される警報装置である。この装置は、前記車両の発進遅れが検出されたことを通知する通知部と、前記通知部の動作を停止させるか否かの設定を受け付ける設定部と、前記車両の運転者の運転状態を取得する状態取得部と、前記車両の発進遅れが検出された場合において、前記運転者の運転状態が不適と検出されているときは、前記通知部の動作を停止させる設定がなされている場合であっても前記通知部に警報を通知させる警報制御部と、を備える。
【０００７】
前記警報制御部は、あらかじめ定められた警報抑制解除領域に前記車両が存在することを条件として、前記通知部の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、前記通知部に警報を通知させてもよい。
【０００８】
前記警報制御部は、あらかじめ定められた警報抑制許可領域に前記車両が存在している場合、発進遅れが検出され、かつ運転状態が不適と検出されていても、通知部が警報を通知することを禁止してもよい。
【０００９】
前記警報装置は、警報抑制解除機能を停止するための外部装置が出力する信号を受け付ける信号受付部をさらに備えてもよく、前記警報制御部は、前記信号受付部が前記外部装置から警報抑制解除機能を停止するための信号を受け付けており、かつ通知部の動作を停止させる設定がなされている場合、前記通知部が警報を通知することを他の条件によらず禁止してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両用警報装置における警報の作動と抑制とのバランスを取る技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る警報装置の概要を説明するための模式図である。
【図２】実施の形態に係る警報装置の機能構成を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態に係る地図情報取得部が読み出す地図情報のデータ構造を模式的に示す図である。
【図４】実施の形態に係る警報装置が実行する警報抑制処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態の概要＞
図１を参照して、実施の形態に係る警報装置１の概要を述べる。
図１は、実施の形態に係る警報装置１の概要を説明するための模式図である。図１に示す例では、警報装置１は運転者Ｄが運転する車両Ｖに搭載されている。車両Ｖは、警報装置１の一部として、発進遅れ検出装置２と監視装置３とも備えている。また、警報装置１は、ＯＢＤ（On-board diagnostics）のコネクタを介して外部装置４との間でデータを送受信することもできる。
【００１３】
発進遅れ検出装置２は、車両Ｖの前方で停車中の先行車両が発進したときに、車両Ｖの発進が遅れているか否かを検出する。具体的には、発進遅れ検出装置２は、先行車両と車両Ｖとが停止している状態において先行車両が発進したにもかかわらず車両Ｖが依然として停車しており、かつ、先行車両と車両Ｖとの距離が所定の距離以上となった場合に、車両Ｖの発進が遅れていることを示す信号を出力する。
【００１４】
既知の技術であるため詳細な説明は省略するが、発進遅れ検出装置２はミリ波レーダ等を利用して取得した前方車両と車両Ｖとの相対速度及び距離と、車両Ｖが搭載している速度センサ（不図示）から取得した車両Ｖの速度とに基づいて、車両Ｖの発進遅れを検出することができる。
【００１５】
監視装置３は車両Ｖの室内に設置され、車両Ｖの運転者Ｄの運転状態を検出する。ここで「運転状態」とは、運転者Ｄが車両Ｖの運転に適しているか否かを示す状態である。例えば、運転者Ｄが車両Ｖの進行方向正面を向き、かつ運転者Ｄの目が開いている場合には、運転者Ｄの運転状態は適切な状態といえる。一方、運転者Ｄが車両Ｖの側方を向いていたり、運転者Ｄの目が閉じていたり、あるいは運転者Ｄが監視装置３の検出範囲の外に存在したりする場合には、運転者Ｄの運転状態は不適な状態といえる。
【００１６】
既知の技術であるため詳細な説明は省略するが、監視装置３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子と画像処理を実行する計算部とで実現されている。監視装置３は、車両Ｖの運転者Ｄを撮像することで得られた映像を既知の画像処理技術を用いて解析することにより、運転者Ｄの運転状態を検出する。
【００１７】
なお、監視装置３は、固体撮像素子以外にも、運転席に設けた重量センサ、ステアリングホイールに設けた接触センサ、シートベルトの伸縮量を計測するセンサ等の各種センサの出力も運転者Ｄの運転状態を検出に利用してもよい。
【００１８】
実施の形態に係る警報装置１は、発進遅れ検出装置２によって車両Ｖの発進遅れが検出されたときにそのことを運転者Ｄに通知する機能と、その通知の有無を運転者Ｄに設定させる機能とを有している。実施の形態に係る警報装置１は、運転者Ｄが明示的に発進遅れの通知を無効とする設定をしているときであっても、発進遅れを通知すべき所定の条件を満たす場合には、設定に関わらず例外的に発進遅れを通知する。これにより、車両用警報装置における警報の作動と抑制とのバランスを取ることができる。なお、「発進遅れを通知すべき所定の条件」の詳細は後述する。
【００１９】
＜警報装置１の機能構成＞
図２は、実施の形態に係る警報装置１の機能構成を模式的に示す図である。実施の形態に係る警報装置１は、発進遅れ検出装置２、監視装置３、記憶部５、及び制御部６を備える。
【００２０】
記憶部５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性記憶装置、及びＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の一時記憶部を含む。不揮発性記憶装置は、実施の形態に係る警報装置１を実現するための各種プログラム及びデータベースの格納部として機能する。一時記憶部は、制御部６の作業メモリとして機能する。
【００２１】
制御部６は、車両ＶのＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサである。制御部６は、記憶部５に格納されているプログラムを実行することにより、通知部６０、設定部６１、警報制御部６２、状態取得部６３、位置情報取得部６４、地図情報取得部６５、及び信号受付部６６として機能する。
【００２２】
通知部６０は、発進遅れ検出装置２が先行車両に対して車両Ｖの発進遅れを検出した場合、車両Ｖの発進遅れが検出されたことを通知する。通知部６０は、車両Ｖの発進遅れが検出されたことを、例えば図示しないスピーカから警報音を出力することで音声によって運転者Ｄに通知したり、ダッシュボード内に設置された図示しない表示部に警報メッセージを表示して画像によって運転者Ｄに通知したりする。あるいは、通知部６０は、運転者Ｄが触れているステアリングホイールに内蔵されたバイブレータ（不図示）を振動させることにより、車両Ｖの発進遅れが検出されたことを触覚によって運転者Ｄに通知してもよい。
【００２３】
設定部６１は、通知部６０の動作を停止させるか否かの設定を運転者Ｄから受け付ける。例えば、運転者Ｄは、通知部６０に設置された機械的なスイッチによって通知部６０の動作を停止させるか否かの設定をすることができる。あるいは、運転者Ｄは、図示しないカーナビゲーションの画面に表示されたＧＵＩ（Graphical User Interface）を操作することにより、通知部６０の動作を停止させるか否かの設定をするようにしてもよい。いずれにしても、設定部６１は、通知部６０の動作を停止させるか否かの設定を受け付けると、その内容を記憶部５に格納する。
【００２４】
通知部６０は、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合には、発進遅れ検出装置２が先行車両に対して車両Ｖの発進遅れを検出した場合であっても、動作しないことを基本とする。しかしながら、警報制御部６２は、発進遅れ検出装置２が車両Ｖの発進遅れを検出した場合において、発進遅れを通知すべき所定の条件を満たしているときは、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、通知部６０に警報を通知させる。
【００２５】
「発進遅れを通知すべき所定の条件」は、車両Ｖの運転者Ｄの運転状態に関する条件を含む。具体的には、運転者Ｄの運転状態が、車両Ｖを運転するには不適な状態であると検出されているときは、警報制御部６２は、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、通知部６０に発進遅れの警報を通知させる。これを実現するために、状態取得部６３は、車両Ｖの運転者の運転状態を監視装置３から取得する。
【００２６】
これにより、運転者Ｄが、例えば脇見をしていたり、目を閉じていたり、体勢を崩していたりすることによって先行車両の発進に気付かない恐れがあるような状態にあるときは、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、通知部６０は発進遅れを通知することになる。
【００２７】
このため、警報装置１は、運転者Ｄの運転状態が通常の状態（すなわち、運転者Ｄが正面を向いて開眼している状態等、先行車両の発進に気付く蓋然性が高い状態）のときは発進警報を抑制する一方で、運転者Ｄが運転不適の状態であるときは、発進警報を動作させることになる。ゆえに、警報装置１は、警報の作動と抑制とのバランスを取ることができる。
【００２８】
「発進遅れを通知すべき所定の条件」は、車両Ｖが存在する場所の地理的条件を含んでもよい。以下、発進遅れを通知すべき地理的条件について説明する。
【００２９】
位置情報取得部６４は、車両Ｖの存在位置を示す位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部６４は、車両Ｖが搭載する図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から、車両Ｖの存在位置を示す位置情報を取得する。
【００３０】
地図情報取得部６５は、記憶部５から地図情報を読み出して取得する。地図情報取得部６５が記憶部５から取得する地図情報には、道路、信号、自動車専用道路におけるパーキングエリアやサービスエリア、トラックステーション、及び道の駅（登録商標）等の位置及び範囲に関する情報が含まれている。
【００３１】
図３は、実施の形態に係る地図情報取得部６５が読み出す地図情報のデータ構造を模式的に示す図である。地図情報は記憶部５に格納されており、地図情報取得部６５によって管理されている。図３に示すように、地図情報は、各情報が示す領域を「警報抑制解除領域」と「警報抑制許可領域」との２種類の領域に分けて記憶している。
【００３２】
「警報抑制解除領域」は、運転者Ｄによって明示的に通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、警報制御部６２が通知部６０を動作させることができる領域である。言い換えると、警報制御部６２は、あらかじめ定められた警報抑制解除領域に車両Ｖが存在することを条件として、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、通知部６０に警報を通知させることができる。
【００３３】
「警報抑制解除領域」の具体例は、信号の手前である。図３に示すように、地図情報は、警報抑制解除領域に含まれる各領域を示す東経及び北緯と、その領域の範囲を示すデータとを関連付けて格納している。また、図３には示していないが、警報制御部６２は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System；登録商標）情報等の外部から受信した情報に含まれる渋滞エリアも警報抑制解除領域とする。
【００３４】
一般に、車両Ｖが信号の手前や渋滞エリアにいる場合、車両Ｖが発進及び停止を繰り返すことになる。車両Ｖが警報抑制解除領域に存在することを通知部６０の警報停止設定を強制解除する際の条件とすることにより、警報装置１は、警報の作動と抑制とのバランスを取ることができる。
【００３５】
「警報抑制許可領域」は、運転者Ｄによって明示的に通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合は、警報制御部６２が通知部６０を動作させることができない領域である。言い換えると、警報制御部６２は、あらかじめ定められた警報抑制許可領域に車両Ｖが存在しないことを条件として、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても、通知部６０に警報を通知させることができる。
【００３６】
「警報抑制許可領域」の具体例は、一般道における道の駅やトラックステーション、高速道路におけるサービスエリアやパーキングエリア等である。警報抑制解除領域と同様に、地図情報は、警報抑制許可領域に含まれる各領域を示す東経及び北緯と、その領域の範囲を示すデータとを関連付けて格納している。
【００３７】
一般に、トラックステーション等の運転者Ｄが休憩をすることを前提として設けられた施設においては、運転者Ｄが、車両Ｖのエンジンをかけたまま停止して休憩することもしばしば行われている。このような場合に、運転者Ｄが通知部６０の発信警報を明示的に停止しているにもかかわらず警報が動作すると、運転者Ｄが煩わしさを感じかねない。
【００３８】
そこで、警報制御部６２は、あらかじめ定められた警報抑制許可領域に車両Ｖが存在している場合は、発進遅れ検出装置２によって発進遅れが検出され、かつ監視装置３によって運転者Ｄの運転状態が不適と検出されていても、通知部６０が警報を通知することを禁止する。すなわち、警報制御部６２は、運転者Ｄによる明示的な通知部６０の停止設定にしたがう。これにより、警報装置１は、警報の作動と抑制とのバランスを取ることができる。
【００３９】
以上、発進遅れを通知すべき所定の条件が満たされている場合には、運転者Ｄによって通知部６０の停止設定が明示的になされている場合であっても、例外的に警報制御部６２が通知部６０に発信警報を通知させる場合について説明した。これは、通知部６０における停止設定のいわば例外処理である。発進遅れを通知すべき所定の条件が満たされることを条件として、運転者Ｄの意図に関わらず通知部６０は警報を通知することになる。このため、運転者Ｄの中には、通知部６０の動作を例外なく停止することを望む運転者Ｄがいることもあり得る。
【００４０】
そこで、信号受付部６６は、警報制御部６２による通知部６０の警報抑制解除機能を停止するための信号を受け付ける。ここで、警報抑制解除機能を停止するための信号は、専用の外部装置４が出力する。外部装置４は、例えば車両Ｖのディーラにおいて、整備士が車両Ｖの整備に用いる電子機器である。
【００４１】
警報制御部６２は、信号受付部６６が外部装置４から通知部６０の警報抑制解除機能を停止するための信号を受け付けており、かつ通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合、通知部６０が警報を通知することを他の条件によらず禁止する。このように、実施の形態に係る警報装置１は、通知部６０の動作を完全に停止する機能を用意しているが、この機能は、外部装置４等の専用の装置がなければ利用することができない。
【００４２】
外部装置４は、一般には運転者Ｄが所持することはないため、運転者Ｄが単独で通知部６０の動作を完全に停止することはできない。つまり、通知部６０の動作を完全に停止する設定は、整備士等の車両の専門家が許可する場合に限られることになる。これにより、運転者Ｄによって不用意に通知部６０の動作が完全停止されることが防げるので、警報装置１は、警報装置における警報の作動と抑制とのバランスを取ることができる。
【００４３】
＜警報装置１が実行する警報抑制処理の処理フロー＞
図４は、実施の形態に係る警報装置１が実行する警報抑制処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば警報装置１のエンジンが始動したときに開始する。
【００４４】
発進遅れ検出装置２は、車両Ｖの発進遅れを監視する（Ｓ２）。車両Ｖの発進遅れが検出されない間（Ｓ４のＮｏ）、発進遅れ検出装置２は、車両Ｖの発進遅れの監視を継続する。車両Ｖの発進遅れが検出された場合（Ｓ４のＹｅｓ）、警報制御部６２は、通知部６０の動作の停止が設定されているか否かを確認する。
【００４５】
通知部６０の動作の停止設定がなされている場合（Ｓ６のＹｅｓ）、警報制御部６２は、通知部６０の警報抑制解除機能を停止するための信号が受け付けられているか否かを確認する。通知部６０の警報抑制解除機能を停止するための信号が受け付けられていない場合（Ｓ８のＮｏ）、状態取得部６３は、監視装置３が検出した運転者Ｄの運転状態を取得する（Ｓ１０）。
【００４６】
状態取得部６３が取得した運転者Ｄの運転状態が運転不適の場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、位置情報取得部６４は、車両Ｖの存在位置を示す位置情報を取得する（Ｓ１４）。続いて、地図情報取得部６５は、記憶部５から地図情報を読み出して取得する（Ｓ１６）。
【００４７】
車両Ｖの存在位置が警報抑制解除領域であり（Ｓ１８のＹｅｓ）、かつ警報抑制許可領域でない場合（Ｓ２０のＮｏ）、警報制御部６２は、通知部６０の動作の停止設定がなされているにも関わらず、通知部６０に発信警報を通知させる（Ｓ２２）。通知部６０の動作の停止設定がなされている場合（Ｓ６のＮｏ）も、警報制御部６２は、通知部６０に発信警報を通知させる（Ｓ２２）。
【００４８】
通知部６０の警報抑制解除機能を停止するための信号が受け付けられている場合（Ｓ８のＹｅｓ）、状態取得部６３が取得した運転者Ｄの運転状態が運転不適ではない場合（Ｓ１２のＮｏ）、車両Ｖの存在位置が警報抑制解除領域でない場合（Ｓ１８のＮｏ）、又は車両Ｖの存在位置が警報抑制許可領域である場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、警報制御部６２は、通知部６０が発進警報を通知することを抑制する（Ｓ２４）。
【００４９】
警報制御部６２が通知部６０に警報を通知させるか、通知部６０による警報の通知を抑制すると、本フローチャートにおける処理は終了する。以上の処理を繰り返すことにより、警報装置１は、車両Ｖのエンジンが始動している間、警報抑制処理を継続する。
【００５０】
＜実施の形態に係る警報装置１が奏する効果＞
以上説明したように、実施の形態に係る警報装置１によれば、車両用警報装置における警報の作動と抑制とのバランスを取る技術を提供することができる。特に、警報装置１は、運転者Ｄの運転状態が不適と検出されているときは、通知部６０の動作を停止させる設定がなされている場合であっても警報を通知させる。これにより、通知部６０が本来発進遅れを通知すべきときに警報装置１は警報を通知することができる。
【００５１】
運転者Ｄによって通知部６０の停止設定が明示的になされている場合であっても、警報制御部６２が通知部６０に発信警報を通知させることは一種の例外処理である。例外処理であるため、通知部６０の停止設定が明示的になされている場合にはむやみに通知させるのは、必ずしも好ましいことではない。そこで、警報装置１は、車両Ｖが存在する場所の地理的条件も考慮する。これにより、より適切な条件が整ったときにのみ、警報装置１は、通知部６０の明示的な停止設定に関わらず通知部６０に発信警報を通知させることができる。
【００５２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。
【００５３】
上記では、警報装置１は、発進遅れを通知すべき所定の条件として、運転者Ｄの運転状態に関する条件と車両Ｖが存在する場所の地理的条件とを考慮する場合について説明した。この他、警報装置１は、車両Ｖのパーキングブレーキが作動していないことを発進遅れを通知すべき所定の条件に加えてもよい。
【００５４】
信号待ちや渋滞中等、車両Ｖを一時的に停車しており、短期間のうちに車両Ｖを動かす予定がある場合には、運転者Ｄはパーキングブレーキを作動させないと考えられる。反対に、運転者Ｄが車両Ｖのパーキングブレーキを作動させているときは、車両Ｖを一定以上停止させる意思が運転者Ｄにあると考えられる。そのため、発進遅れを通知すべき所定の条件として車両Ｖのパーキングブレーキが作動していないことを加えることにより、例外的に通知部６０を作動させる場合の条件をより適切な条件とすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・警報装置
２・・・発進遅れ検出装置
３・・・監視装置
４・・・外部装置
５・・・記憶部
６・・・制御部
６０・・・通知部
６１・・・設定部
６２・・・警報制御部
６３・・・状態取得部
６４・・・位置情報取得部
６５・・・地図情報取得部
６６・・・信号受付部
Ｖ・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019070874.tif 000005
【図４】
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