(57)【要約】【課題】排出された媒体の折れを低減できる媒体排出装置を提供する。【解決手段】媒体を排出する排出ローラー対３２９（排出部の一例）と、排出ローラー対３２９の鉛直方向における下方に配置され、排出された前記媒体が載置される載置面３３１ａを有する排出トレイ３３１（載置部の一例）と、媒体の排出方向と交差する幅方向の両側から幅方向の内側に進出した進出位置と、幅方向の端部位置側に退避した退避位置との間を進退可能に設けられたガイド部材３１とを備える。ガイド部材３１の排出方向の上流側端部（他端３１ｂ）は、進出位置に配置された場合、鉛直方向において、排出ローラー対３２９による排出位置（ニップ位置ＮＰ）と、排出トレイ３３１の載置面３３１ａの位置との間の位置に配置される。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を排出する排出部と、
前記排出部の鉛直方向における下方に配置され、排出された前記媒体が載置される載置面を有する載置部と、
前記媒体の排出方向と交差する幅方向の両側から前記幅方向の内側に進出した進出位置と、前記幅方向の端部位置側に退避した退避位置との間を進退可能に設けられたガイド部材と、を備え、
前記ガイド部材の前記幅方向の内側に進出する部分は、前記進出位置に配置された場合、鉛直方向において、前記排出部による排出位置と、前記載置部の前記載置面の位置との間の位置に配置されることを特徴とする媒体排出装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記排出方向の下流側の一端側を回動軸として、前記幅方向の内側に進出する部分である他端側が、前記幅方向の中央側に進出した進出位置と、前記幅方向の端部位置側に退避した退避位置との間を進退可能であることを特徴とする請求項１に記載の媒体排出装置。
【請求項３】
前記ガイド部材の前記他端側は、前記進出位置に配置された場合、前記退避位置に配置された場合よりも、鉛直方向における下方に配置されることを特徴とする請求項２に記載の媒体排出装置。
【請求項４】
前記ガイド部材が前記退避位置から前記進出位置に移動する際、当該ガイド部材の前記他端側は、前記退避位置に位置するときの高さ位置を維持して前記媒体の排出経路の内側に進出し、進出の終点位置で下降することを特徴とする請求項３に記載の媒体排出装置。
【請求項５】
前記ガイド部材が前記進出位置から前記退避位置に移動する際、当該ガイド部材の前記他端側は、前記進出位置に位置するときの高さ位置を維持して前記媒体の排出経路の外側に退避し、退避の終点位置で上昇することを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体排出装置。
【請求項６】
前記載置面と前記進出位置に配置された前記ガイド部材とは、前記排出方向の下流側よりも上流側を低くする状態に傾斜しており、
前記ガイド部材は、前記進出位置に配置された場合、前記載置面よりも傾斜が大きいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項７】
前記ガイド部材の摩擦係数が前記載置部の前記載置面の摩擦係数以下に設定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項８】
前記ガイド部材は、前記排出部から排出される前記媒体の排出方向における下流側端部が、先に排出されて前記載置部に載置された前記媒体の上面に接触するまでの間に前記進出位置に進出し、前記媒体の排出方向における上流側端部が前記排出部から排出された後に前記退避位置に退避することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記媒体の排出方向における下流側端部が前記排出部から排出される前に前記進出位置に進出することを特徴とする請求項８に記載の媒体排出装置。
【請求項１０】
前記ガイド部材が、前記進出位置から前記退避位置へ退避を開始する際、前記排出部から排出された前記媒体の排出方向における上流側端部は、先に排出されて前記載置部に載置された前記媒体の上面に接触していることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１１】
前記ガイド部材は前記退避位置に配置された場合、当該ガイド部材の前記排出方向における一端側と他端側のいずれもが、前記幅方向において、前記媒体の排出経路の外側に配置されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１２】
前記ガイド部材が前記進出位置にあるとき、前記ガイド部材の前記幅方向の内側に進出する部分における前記排出方向の上流端側は、当該ガイド部材が無い状態において、排出される前記媒体の排出方向の下流側となる先端が、先に排出されて前記載置部に載置された前記媒体の上面と最初に接触する位置よりも前記排出方向の上流側に位置することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１３】
前記ガイド部材を保持して回動する保持部を有し、前記ガイド部材が前記進出位置にあるとき前記保持部も前記ガイド部材と共に前記媒体をガイドすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１４】
前記ガイド部材を保持して回動する保持部を有し、前記保持部は、前記ガイド部材が前記進出位置に移動する際、前記排出方向の上流側に移動し、前記ガイド部材が前記退避位置に移動する際、前記排出方向の下流側に移動することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１５】
前記ガイド部材の前記幅方向の内側に進出する部分には、前記ガイド部材の延在方向を回転軸として回転可能な部分があることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の媒体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の媒体を排出して排出トレイ等の載置部上に積載する媒体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙等の媒体を搬送する搬送部と、媒体に印刷する記録ヘッドとを有する印刷装置が広く知られている（例えば特許文献１等）。印刷装置の筐体に設けられた排出口の下方には排出トレイが設けられ、排出ローラーから排出された印刷後の媒体は排出トレイの載置面上に積載される。
【０００３】
例えば特許文献１に記載された印刷装置（媒体排出装置の一例）は、例えば単票紙からなる媒体を排出トレイ等のスタッカー上へ順次排出し、排出された媒体はスタッカーの載置面上に積載される。この印刷装置では、印刷後の媒体を排出する排出口において、排紙トレイ上でのカールに対応するために、媒体に対して上方側から当接する当接部材を配置することで、媒体を整列状態に積載できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、排出口から排出される過程で、先に排出されて排出トレイの載置面に積載された先行媒体に対して、後から排出された後続媒体の先端が当接することで、後続媒体が排出方向の下流側へ移動する過程で、後続媒体の先端部分が下方に巻き込まれ、先行媒体の上面に積載されたときに折れ曲がってしまう下折れが発生する場合がある。しかし、特許文献１に記載された印刷装置においては、この種の下折れについては対策されていない。また、単票の媒体を排出する場合に限らず、後処理装置（フィニッシャー）においても同様である。すなわち、後処理装置が媒体束を排出する場合、排出される過程で、先に排出されて排出トレイの載置面に載置された先行媒体束に対して後から排出された後続媒体束の先端が当接し、後続媒体束のうち例えば最下位の１枚または複数枚の媒体が下方に折れ曲がる下折れが発生する場合がある。なお、この種の課題は、印刷装置や後処理装置に限らず、用紙等の媒体を排出して積載する媒体排出装置において共通する。
【０００６】
本発明の目的は、排出された媒体の折れを低減できる媒体排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する媒体排出装置は、媒体を排出する排出部と、前記排出部の鉛直方向における下方に配置され、排出された前記媒体が載置される載置面を有する載置部と、前記媒体の排出方向と交差する幅方向の両側から前記幅方向の内側に進出した進出位置と、前記幅方向の端部位置側に退避した退避位置との間を進退可能に設けられたガイド部材と、を備え、前記ガイド部材の前記幅方向の内側に進出する部分は、前記進出位置に配置された場合、鉛直方向において、前記排出部による排出位置と、前記載置部の前記載置面の位置との間の位置に配置される。
【０００８】
この構成によれば、媒体は排出部から排出される過程で、幅方向の両側の退避位置から幅方向の内側の進出位置へ進出したガイド部材によって、一時的に支持されながら排出される。ガイド部材が退避位置に退避すると、媒体は載置面上の先行媒体上面に載置される。このため、排出された媒体の折れを低減できる。
【０００９】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材は、前記排出方向の下流側の一端側を回動軸として、前記幅方向の内側に進出する部分である他端側が、前記幅方向の中央側に進出した進出位置と、前記幅方向の端部位置側に退避した退避位置との間を進退可能であることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ガイド部材は、一端側を回動軸として他端側が進出位置と退避位置との間を進退可能な回動式であるので、ガイド部材として例えば長尺状の部材を用いることができる。よって、装置を幅方向に小型化できる。
【００１１】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材の前記他端側は、前記進出位置に配置された場合、前記退避位置に配置された場合よりも、鉛直方向における下方に配置されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、進出位置に配置されたガイド部材は他端側を低くするように傾斜するので、ガイド部材によって媒体は下流端（先端）が上流端（後端）よりも高くなる姿勢にガイドされる。このため、ガイド部材が退避位置に退避して媒体が先行媒体上面に載置されるときに媒体が排出方向の下流側へ位置ずれしにくい。よって、載置部の載置面に媒体を整列よく積載することができる。
【００１３】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材が前記退避位置から前記進出位置に移動する際、当該ガイド部材の前記他端側は、前記退避位置に位置するときの高さ位置を維持して前記媒体の排出経路の内側に進出し、進出の終点位置で下降することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ガイド部材が退避位置から進出位置に移動するときに誤って先行媒体と接触することを回避し易い。よって、ガイド部材が誤って先行媒体と接触し、先行媒体の整列性を損なったり、あるいは先行媒体を傷付けたりする頻度を低減できる。
【００１５】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材が前記進出位置から前記退避位置に移動する際、当該ガイド部材の前記他端側は、前記進出位置に位置するときの高さ位置を維持して前記媒体の排出経路の外側に退避し、退避の終点位置で上昇することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、ガイド部材が進出位置から退避位置へ移動する過程で、一時的に支持していた媒体を浮き上がらせることを抑えることができる。よって、媒体を載置面上に整列よく積載できる。
【００１７】
上記媒体排出装置では、前記載置面と前記進出位置に配置された前記ガイド部材とは、前記排出方向の下流側よりも上流側を低くする状態に傾斜しており、前記ガイド部材は、前記進出位置に配置された場合、前記載置面よりも傾斜が大きいことが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、媒体を排出方向の上流側に寄せて先行媒体上面に載置し易くなる。よって、媒体を載置面上に整列よく積載することができる。
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材の摩擦係数が前記載置部の前記載置面の摩擦係数以下に設定されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、排出される過程で媒体はガイド部材の上面を、載置部の載置面と同様又はそれ以上に滑り易い。このため、媒体はガイド部材の上面を引っ掛かりなく滑る。よって、引っ掛かり等に起因する媒体の位置ずれを回避し易い。この点から、媒体を載置部の載置面上に整列よく積載することができる。
【００２０】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材は、前記排出部から排出される前記媒体の排出方向における下流側端部が、先に排出されて前記載置部に載置された前記媒体の上面に接触するまでの間に前記進出位置に進出し、前記媒体の排出方向における上流側端部が前記排出部から排出された後に前記退避位置に退避することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、ガイド部材は、媒体の排出方向における下流側端部が、先に排出されて載置部に載置された媒体の上面に接触するまでの間に進出位置に進出するので、進出位置へ進出する過程でガイド部材が、排出される媒体と接触することを回避できる。このため、移動中のガイド部材と媒体との接触に起因する媒体の位置ずれを抑制できる。また、ガイド部材は、媒体の排出方向における上流側端部が排出部から排出された後に、退避位置に退避する。このため、ガイド部材は、少なくとも排出部から媒体が排出される力を受けている間は媒体を支持し、排出部から媒体が排出される力を受けなくなった後に進出位置から退避する。よって、媒体の排出方向における下流側端部が先に排出されて載置部に載置された媒体の上面と当接しつつ排出方向の下流側へ押し出されることで発生する折れを、より効果的に抑制できる。
【００２２】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材は、前記媒体の排出方向における下流側端部が前記排出部から排出される前に前記進出位置に進出することが好ましい。
この構成によれば、進出位置へ進出する過程のガイド部材が、排出部から排出される媒体と接触することを回避できる。このため、移動中のガイド部材と媒体との接触に起因する媒体の位置ずれを抑制できる。
【００２３】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材が、前記進出位置から前記退避位置へ退避を開始する際、前記排出部から排出された前記媒体の排出方向における上流側端部は、先に排出されて前記載置部に載置された前記媒体の上面に接触していることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、媒体の上流側端部が、先に排出されて載置部に載置された媒体（先行媒体）の上面に接触して接触抵抗を受けた状態の下で、ガイド部材は進出位置からの退避を開始する。このため、ガイド部材が退避するときにその上面にガイドされた媒体の位置ずれが発生しにくい。よって、載置部の載置面に媒体を整列よく積載することができる。
【００２５】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材は前記退避位置に配置された場合、当該ガイド部材の前記排出方向における一端側と他端側のいずれもが、前記幅方向において、前記媒体の排出経路の外側に配置されることが好ましい。
【００２６】
例えば、ガイド部材を退避させたときにその一部が媒体の排出経路の内側に位置すると、媒体がガイド部材の一部に引っ掛かり先行媒体の上面に落ちたときに位置ずれし易い。この構成によれば、ガイド部材は、排出方向における一端側と他端側のいずれもが、媒体の排出経路の外側に退避するので、ガイド部材による支持が外れて媒体が先行媒体の上面に落ちたときに位置ずれしにくい。
【００２７】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材が前記進出位置にあるとき、前記ガイド部材の前記幅方向の内側に進出する部分における前記排出方向の上流端側は、当該ガイド部材が無い状態において、排出される前記媒体の排出方向の下流側となる先端が、先に排出されて前記載置部に載置された前記媒体の上面と最初に接触する位置よりも前記排出方向の上流側に位置することが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、排出される媒体の先端を、先に排出されて載置部に載置された媒体（先行媒体）の上面と接触させることなく、当該媒体をガイド部材によって支持できる。よって、媒体の先端が先行媒体の上面に当接して媒体が下流側へ押し出されるときに発生し易い折れを一層効果的に抑制できる。
【００２９】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材を保持して回動する保持部を有し、前記ガイド部材が前記進出位置にあるとき前記保持部も前記ガイド部材と共に前記媒体をガイドすることが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、進出位置にあるガイド部材と共に保持部が媒体をガイドする構成であるので、保持部を媒体の排出経路に近き内側寄りに配置できる。よって、ガイド部材及び保持部を含む装置を設けた割に、媒体排出装置を幅方向に小型化できる。
【００３１】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材を保持して回動する保持部を有し、前記保持部は、前記ガイド部材が前記進出位置に移動する際、前記排出方向の上流側に移動し、前記ガイド部材が前記退避位置に移動する際、前記排出方向の下流側に移動することが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、ガイド部材が進出位置から退避位置へ退避する過程で、ガイド部材の他端が排出方向に位置変化する量を相対的に小さくすることができる。よって、ガイド部材が進出位置から退避する過程で媒体に付与する排出方向と逆向きの力を相対的に小さくすることができる。
【００３３】
上記媒体排出装置では、前記ガイド部材の前記幅方向の内側に進出する部分には、前記ガイド部材の延在方向を回転軸として回転可能な部分があることが好ましい。
この構成によれば、ガイド部材の回転可能な部分の少なくとも一部で媒体が支持されることで、ガイド部材と媒体との摩擦を低減できる。例えばガイド部材が退避する過程で媒体と引っ掛かることに起因して媒体の整列性が損なわれることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態における印刷装置の構成を示す概略模式図。
【図２】画像形成装置の構成を示す構成断面図。
【図３】後処理装置を示す斜視図。
【図４】後処理装置を示す側断面図。
【図５】一対のガイド部材が退避位置にあるときの折れ防止装置を示す平面図。
【図６】一対のガイド部材が進出位置にあるときの折れ防止装置を示す平面図。
【図７】ガイドユニットを示す平面図。
【図８】ガイドユニットを示す一部破断した側面図。
【図９】ガイド部材が進出位置にあるときのガイドユニットを示す側面図。
【図１０】ガイドユニットを示す底面図。
【図１１】ガイド可動体を上面側から見た斜視図。
【図１２】ガイド可動体を示す分解斜視図。
【図１３】ガイド可動体を底面側から見た部分斜視図。
【図１４】ロック解除状態にあるガイド可動体を底面側から見た部分斜視図。
【図１５】ガイド可動体が退避位置にある状態を示す平面図。
【図１６】ガイド可動体が進出位置へ移動する過程を示す平面図。
【図１７】ガイド可動体が進出位置にある状態を示す平面図。
【図１８】ガイド部材が進出位置にあるときの折れ防止装置と排出トレイとを示す側面図。
【図１９】後処理装置における折れ防止制御に係る部分の電気的構成を示すブロック図。
【図２０】折れ防止制御ルーチンを示すフローチャート。
【図２１】折れ防止装置の動作を説明する斜視図。
【図２２】折れ防止装置の動作を説明する斜視図。
【図２３】折れ防止装置の動作を説明する斜視図。
【図２４】折れ防止装置の動作を説明する斜視図。
【図２５】折れ防止装置の動作を説明する斜視図。
【図２６】折れ防止装置の動作を説明する斜視図。
【図２７】第２実施形態における折れ防止装置を備えた画像形成装置を示す正面図。
【図２８】変更例におけるガイドユニットを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
【００３６】
まず、印刷装置の構成について説明する。図１に示すように、印刷装置１０は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、後処理装置３００とを備えている。また、各装置１００，２００，３００には、各装置１００，２００，３００における各機構の駆動を制御する制御部１１，１２，１３を備えている。各制御部１１〜１３は、互いに通信可能に構成されている。例えば、制御部１１が印刷装置１０の全体を統括制御し、制御部１２，１３は、制御部１１からの指示に従って各装置２００，３００の制御を行う。
【００３７】
画像形成装置１００は、媒体の一例としての用紙Ｍに対して画像を形成する装置である。後処理装置３００は、例えば、画像が形成された複数の用紙Ｍをステープル（針）で綴じるステープラー処理等の後処理を行う装置である。本実施形態では、後処理装置３００が、媒体排出装置の一例に相当する。そして、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００で画像が形成された用紙Ｍを、後処理装置３００に搬送する装置である。中間搬送装置２００は、画像形成装置１００と後処理装置３００との間に配置されている。なお、制御部は、印刷装置１０を構成する各装置１００，２００，３００のうち２つ又は３つの装置間で共有されてもよい。
【００３８】
本実施形態の印刷装置１０では、画像形成装置１００の上流側搬送経路としての第３排出経路１５３が中間搬送装置２００の中間搬送経路２１８に接続され、中間搬送経路２１８が後処理装置３００の下流側搬送経路３１９に接続されている。そして、上流側搬送経路（第３排出経路１５３）と、中間搬送経路２１８と、下流側搬送経路３１９とにより、用紙Ｍの搬送方向の上流側となる画像形成装置１００から中間搬送装置２００を経由して後処理装置３００まで続く搬送経路（図１中の二点鎖線）を構成している。
【００３９】
図１に示すように、画像形成装置１００は、用紙Ｍに液体の一例としてのインクを付着させることで文字や図形、写真等の画像を記録するインクジェットプリンターであり、略直方体状の筐体１０１を有している。筐体１０１の上部には、画像形成装置１００の各種の操作を行うための操作部１０２が取り付けられている。
【００４０】
画像形成装置１００には、鉛直方向Ｚにおいて、画像形成装置１００の中央部から下部に亘って用紙カセット１０３が設けられている。本実施形態において、用紙カセット１０３は、鉛直方向Ｚに４つ並んで配置されている。各用紙カセット１０３には画像形成装置１００によって記録を行う用紙Ｍが積層状態で収容されている。また、各用紙カセット１０３には、ユーザーが把持可能な把持部１０３ａが形成されている。そして、用紙カセット１０３は、筐体１０１に対して着脱可能に構成されている。なお、各用紙カセット１０３に収容される用紙Ｍは、それぞれ異なる種別のものでもよいし、同じ種別のものであってもよい。
【００４１】
鉛直方向Ｚにおける最上段の用紙カセット１０３の上方には、矩形状の前板カバー１０４が設けられている。前板カバー１０４は、用紙カセット１０３と隣り合う長辺を基端として回動可能に設けられ、基端とは反対側となる先端側が画像形成装置１００から離間する開位置と、筐体１０１の一部を構成する閉位置との２つの位置間で回動自在に構成されている。
【００４２】
また、筐体１０１の中間搬送装置２００側の一部には、筐体１０１から中間搬送装置２００側に延びる排紙トレイ１０９が必要に応じて取り付け可能に設けられている。排紙トレイ１０９には、排出口１０８（図２参照）を介して排出された用紙Ｍが載置される。
【００４３】
ここで、図２を参照して、画像形成装置１００の構成について説明する。図２に示すように、画像形成装置１００が有する筐体１０１内には、用紙Ｍに対して鉛直方向Ｚの上側から記録を行う記録部１１０と、用紙Ｍを搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０とが設けられている。搬送経路１２０は、前後方向Ｙに沿う方向を用紙Ｍの幅方向としたときに、この幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Ｍが搬送されるように形成されている。
【００４４】
記録部１１０は、用紙Ｍの幅方向の略全域に亘って同時にインクを吐出可能なラインヘッド型の記録ヘッド１１１を備えている。記録部１１０は、記録ヘッド１１１から吐出されるインクが用紙Ｍにおいて記録ヘッド１１１と対向する記録面（画像を印刷される面）に付着されることで、用紙Ｍに画像を形成する。
【００４５】
搬送部１３０は、搬送経路１２０に沿って配置され、搬送駆動モーター（図示せず）で駆動する複数の搬送ローラー対１３１と、記録部１１０の直下に設けられるベルト搬送部１３２とを有している。すなわち、ベルト搬送部１３２によって搬送されている用紙Ｍに対して、記録ヘッド１１１からインクが吐出され、記録が行われる。
【００４６】
ベルト搬送部１３２は、記録ヘッド１１１よりも搬送方向上流側に配置されている駆動ローラー１３３と、記録ヘッド１１１よりも搬送方向下流側に配置されている従動ローラー１３４と、これらの各ローラー１３３、１３４に掛けられた無端状をなす環状のベルト１３５とを有している。駆動ローラー１３３が駆動回転することによりベルト１３５が周回し、その周回するベルト１３５によって用紙Ｍが下流側へ搬送される。すなわち、ベルト１３５の外周面が、記録が行われる用紙Ｍを支持する支持面として機能する。
【００４７】
搬送経路１２０は、記録部１１０へ向けて用紙Ｍが搬送される供給経路１４０と、記録部１１０により記録が行われ、記録済みとされた用紙Ｍが搬送される排出経路１５０と、分岐機構１４７で分岐する分岐経路１６０とを有している。
【００４８】
供給経路１４０は、第１供給経路１４１と、第２供給経路１４２と、第３供給経路１４３とを有している。第１供給経路１４１では、筐体１０１の右側面に備えられたカバー１４１ａを開けることによって露出する挿入口１４１ｂから挿入される用紙Ｍが記録部１１０へ搬送される。すなわち、挿入口１４１ｂから挿入された用紙Ｍは、第１駆動ローラー対１４４の回転駆動によって記録部１１０へ向かって直線的に搬送される。
【００４９】
第２供給経路１４２では、鉛直方向Ｚにおいて、筐体１０１の下部に備えられた用紙カセット１０３にそれぞれ収容された用紙Ｍが、記録部１１０へ搬送される。すなわち、用紙カセット１０３に積層状態で収容された用紙Ｍは、最上位の用紙Ｍがピックアップローラー１４２ａにより送り出され、分離ローラー対１４５で一枚ずつに分離された後、第２駆動ローラー対１４６の回転駆動によって鉛直方向Ｚに搬送されつつ反転し、記録部１１０へ向かって搬送される。
【００５０】
第３供給経路１４３では、用紙Ｍに対して両面に画像を記録する両面印刷を行う場合に、記録部１１０によって片面が記録済みとされた用紙Ｍが、再び記録部１１０へ搬送される。すなわち、記録部１１０よりも搬送方向下流側には、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０が設けられている。すなわち、両面印刷を行う際、用紙Ｍは、排出経路１５０の途中に設けられた分岐機構１４７の動作によって分岐経路１６０へ搬送される。また、分岐経路１６０には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐経路ローラー対１６１が分岐機構１４７よりも下流側に設けられている。
【００５１】
両面印刷に際して、一面が印刷された用紙Ｍは、分岐機構１４７により一旦この分岐経路１６０へ案内され、正転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側に搬送される。その後、分岐経路１６０へ搬送された用紙Ｍは、逆転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側から上流側へ逆搬送される。すなわち、分岐経路１６０を搬送される用紙Ｍは搬送の向きが反転される。
【００５２】
分岐経路１６０から逆搬送される用紙Ｍは第３供給経路１４３へ搬送され、複数の搬送ローラー対１３１によって記録部１１０へ向かって搬送される。第３供給経路１４３を搬送されることによって、用紙Ｍは印刷されていない他面が記録部１１０と対向するように反転され、第３駆動ローラー対１４８の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。すなわち、第３供給経路１４３は、用紙Ｍを反転させて供給する反転搬送経路して機能する。
【００５３】
各供給経路１４１，１４２，１４３のうち、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３は、用紙Ｍが湾曲されながら記録部１１０へ向けて搬送される。その一方で、第１供給経路１４１は、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３と比較して、用紙Ｍが大きく湾曲されることなく記録部１１０へ向けて搬送される。
【００５４】
各供給経路１４１，１４２，１４３を搬送される用紙Ｍは、記録部１１０よりも搬送方向の上流側に配設された整列ローラー対１４９まで搬送されたのち、回転が停止した整列ローラー対１４９にその先端が突き当たる。そして、用紙Ｍは、このような整列ローラー対１４９へ突き当たった状態によって搬送方向に対する傾きが補正（スキュー取り）される。そして傾きが補正された用紙Ｍは、その後の整列ローラー対１４９の回転駆動によって、整列状態となって記録部１１０へ搬送される。
【００５５】
記録部１１０により片面又は両面に記録が行われ、記録が完了された用紙Ｍは、搬送ローラー対１３１により搬送経路１２０の下流部を構成する排出経路１５０に沿って搬送される。排出経路１５０は、分岐経路１６０と分岐する位置よりも下流となる位置で、第１排出経路１５１、第２排出経路１５２、第３排出経路１５３に分岐している。すなわち、記録が完了された用紙Ｍは、排出経路１５０の上流部を構成する共通排出経路１５４（上流排出経路）を搬送された後、共通排出経路１５４の下流端となる分岐位置１９０に設けられた案内機構１８０（切替案内部）により、排出経路１５０の下流部を構成する各排出経路１５１，１５２，１５３のうち何れかの経路へ案内される。案内機構１８０は、共通排出経路１５４の下流端から各排出経路１５１、１５２、１５３に分岐する分岐位置１９０に設けられている。
【００５６】
第１排出経路（上方排出経路）１５１は、筐体１０１の上方へ向かうように湾曲して延びており、記録部１１０により記録された用紙Ｍが、第１排出経路１５１の終端となる箇所で筐体１０１の一部に開口する排出口１５５まで搬送される間において、その用紙Ｍの表裏を反転させる湾曲反転経路である。
【００５７】
第１排出経路１５１は、記録部１１０により記録された用紙Ｍの記録面を内側にして湾曲させるとともに、その用紙Ｍの記録面が上側に向く状態から下側に向く状態に用紙Ｍを反転させる。第１排出経路１５１を搬送される用紙Ｍは、第１排出経路１５１に沿って複数箇所に設けられた複数の搬送ローラー対１３１のうち終端に位置する排出ローラー対１３１Ａを通って排出口１５５から排出される。そして、排出口１５５から排出された用紙Ｍは、鉛直方向Ｚ下側へ落下し、図２において二点鎖線で示すように、載置面１５６ａ上に積層された状態で載置台１５６に排紙される。なお、排出経路１５０の複数箇所に配置された搬送ローラー対１３１により、用紙Ｍは、排出口１５５から片面印刷時における記録面が鉛直方向Ｚにおいて下を向く姿勢にて載置台１５６に排紙される。また、両面印刷時の用紙Ｍは、先に一面に記録された後に反転され、後から他面に記録された記録面が鉛直方向Ｚにおいて下を向く姿勢にて載置台１５６に排紙される。
【００５８】
載置台１５６は、左右方向Ｘにおける右方向に向かうにつれて、鉛直方向Ｚ上側に上昇する先上がりの傾斜した形状を有し、この載置台１５６に用紙Ｍが積層状態で載置される。このとき、載置台１５６に載置された各用紙Ｍは、載置台１５６の傾斜に沿って左方向に移動し、筐体１０１の排出口１５５の下側に設けられたほぼ鉛直な面を有する規制壁１５７に接近して載置される。
【００５９】
第２排出経路１５２は、第１排出経路１５１よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、記録部１１０から中間搬送装置２００に向けて直線的（水平的）に延びている。そのため、第２排出経路１５２を搬送される用紙Ｍは、その姿勢が記録部１１０を通過したときと同様に一定に保たれたまま直線的に搬送され、排出口１０８から排紙トレイ１０９に向けて排出される。すなわち、第２排出経路１５２は、用紙Ｍの姿勢を反転させることなく排紙トレイ１０９へ向けて用紙Ｍを搬送する非反転排出経路として機能する。
【００６０】
第３排出経路１５３は、第２排出経路１５２よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、筐体１０１の下方へ向かうように、鉛直方向Ｚにおいて斜め下側に向かって延びている。そして、第３排出経路１５３の下流端は、中間搬送装置２００が有する中間搬送経路２１８の上流端に位置する導入経路２１１と接続されている。よって、第３排出経路１５３を搬送される用紙Ｍは、中間搬送装置２００へ排出される。なお、第３排出経路１５３には、用紙Ｍの有無を検出可能な搬送検出部１９９が設けられている。搬送検出部１９９は、例えば、光透過型または光反射型のフォトインターラプターであり、光を発する発光部と発光部から発せられた光を受ける受光部とを備えている。発光部の発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子やレーザー発光素子等が適用される。また、受光部は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成されている。発光部と受光部とにより用紙Ｍの有無（受光部における受光のＯＮ／ＯＦＦ）を検出することができる。
【００６１】
搬送検出部１９９は、制御部１１に接続され、所定のプログラムに基づき、駆動制御される。制御部１１は、搬送検出部１９９を駆動し、受光部における光の受光量と予め定められた閾値とを比較して、用紙Ｍの有無を検出する。そして、搬送ローラー対１３１の駆動に同期して、用紙Ｍの有と無とが繰り返し検出された場合は、用紙Ｍが正常に搬送されている状態であると判断される。一方、所定のタイミングあるいは所定の時間内に、受光部における受光量に変化がない状態が継続する場合は、異常状態（ジャム）にあると判断される。例えば、用紙Ｍの搬送不具合の発生により、記録ヘッド１１１側から用紙Ｍが正常に搬送されていない場合に、異常状態（ジャム）であると判断される。
【００６２】
排出経路１５０の一部及び分岐経路１６０の一部は、筐体１０１に設けられた引出ユニット１７０に取り付けられている。なお、引出ユニット１７０は、筐体１０１に対して着脱可能に構成されている。
【００６３】
ここで、印刷装置１０に適用され得る用紙Ｍは、吸湿性及び可撓性を有するものが好ましく、例えば、電子写真複写用紙などの普通紙、シリカ、アルミナ、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリビニルピロリドン（ＰＶＰ）等を含む水溶性インク吸収層を備えたインクジェット用紙等が挙げられる。また、水溶性インクの浸透速度が比較的小さなタイプの吸収性被記録媒体として一般のオフセット印刷に用いられるアート紙、コート紙、キャスト紙等が挙げられる。また、用紙Ｍとして、例えば、上質紙、ＰＰＣコピー紙、非塗工印刷紙等を挙げることができる。
【００６４】
次に、図１を参照して、中間搬送装置２００について説明する。図１に示すように、中間搬送装置２００は、用紙Ｍを搬送可能な中間搬送部２５２を備えている。中間搬送部２５２は、搬送された用紙Ｍを反転する少なくとも１つの反転部（本実施形態では２つの第１反転部２４１と第２反転部２４２）を備えている。第１反転部２４１及び第２反転部２４２は、搬送経路において記録部１１０よりも搬送方向の下流側に位置し、画像が形成（印刷）された用紙Ｍを反転する。また、中間搬送装置２００は、用紙Ｍが搬送される中間搬送経路２１８を備えている。従って、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００において画像が形成された用紙Ｍを搬送させながら乾燥させる乾燥機能と、画像形成装置１００から搬送された用紙Ｍを反転させる反転機能とを備えている。
【００６５】
中間搬送装置２００の中間搬送経路２１８は、画像形成装置１００の第３排出経路１５３に接続されている。また、中間搬送経路２１８は、上流端が第３排出経路１５３と接続された導入経路２４３と、導入経路２４３の下流端である分岐点Ａで分岐した第１分岐経路２４４及び第２分岐経路２４５とを有している。すなわち、分岐点Ａには、導入経路２４３の下流端、第１分岐経路２４４の上流端、及び第２分岐経路２４５の上流端がそれぞれ接続されている。そして、第１分岐経路２４４と第２分岐経路２４５との搬送方向における経路長は、互いに略同じ長さとされている。
【００６６】
さらに、中間搬送経路２１８は、第１分岐経路２４４の下流端である第１接続点Ｂに接続された第１合流経路２４６と、第２分岐経路２４５の下流端である第２接続点Ｃに接続された第２合流経路２４７とを有している。第１合流経路２４６と第２合流経路２４７との搬送方向における経路長は、互いに略同じ長さとされている。
【００６７】
また、第１接続点Ｂには、第１反転部２４１が有する第１反転経路２４８が接続されている。また、第２接続点Ｃには、第２反転部２４２が有する第２反転経路２４９が接続されている。すなわち、第１接続点Ｂには、第１分岐経路２４４の下流端、第１合流経路２４６の上流端、及び第１反転経路２４８の一端が接続されている。また、第２接続点Ｃには、第２分岐経路２４５の下流端、第２合流経路２４７の上流端、及び第２反転経路２４９の一端が接続されている。なお、第１反転経路２４８及び第２反転経路２４９の経路長は、搬送方向において画像形成装置１００で画像形成（印刷）可能な用紙Ｍの長さ以上となるように構成されている。
【００６８】
さらに、中間搬送経路２１８は、第１合流経路２４６及び第２合流経路２４７が合流する合流点Ｄが設けられ、当該合流点Ｄに接続された導出経路２５０を有している。すなわち、合流点Ｄには、第１合流経路２４６の下流端、第２合流経路２４７の下流端、及び導出経路２５０の上流端が接続されている。当該導出経路２５０は、後処理装置３００へ向けて第１反転経路２４８と第２反転経路２４９の間を下向きに延びた後、第１反転経路２４８を回り込むように回して、上向きに延びている。なお、導出経路２５０は、上流側に配置された第１導出経路２５０ａと当該第１導出経路２５０ａの下流側に配置された第２導出経路２５０ｂとで構成されている。そして、第２導出経路２５０ｂの下流端は、後処理装置３００の下流側搬送経路３１９に接続されている。
【００６９】
そして、本実施形態では、導入経路２４３と、第１分岐経路２４４と、第２分岐経路２４５とにより反転前経路２１８ａが構成され、第１合流経路２４６と、第２合流経路２４７と、導出経路２５０とにより反転後経路２１８ｂが構成されている。そして、反転前経路２１８ａは、搬送方向において第１反転部２４１もしくは第２反転部２４２よりも搬送方向の上流側に位置する。さらに、反転後経路２１８ｂは、搬送方向において第１反転部２４１もしくは第２反転部２４２よりも搬送方向の下流側に位置する。すなわち、中間搬送経路２１８は、第１反転部２４１及び第２反転部２４２よりも搬送方向の上流側に位置する反転前経路２１８ａと、搬送方向の下流側に位置する反転後経路２１８ｂとを有している。
【００７０】
また、図１に示す中間搬送装置２００は、中間搬送経路２１８に倣って用紙Ｍを搬送可能な中間搬送部（図示せず）を備えている。中間搬送部は、中間搬送経路２１８に沿って用紙Ｍを搬送可能な複数の搬送ローラー対を備えている。第１反転部２４１及び第２反転部２４２は、搬送される用紙Ｍを反転可能に構成されている。
【００７１】
導入経路２４３、第１分岐経路２４４及び第２分岐経路２４５上には、第１駆動モーターを共通の動力源として用紙Ｍを搬送する複数の搬送ローラー対（いずれも図示せず）が設けられている。また、第１合流経路２４６と第２合流経路２４７及び第１導出経路２５０ａ上には、第２駆動モーターを共通の動力源として用紙Ｍを搬送する複数の搬送ローラー対（いずれも図示せず）が設けられている。また、第２導出経路２５０ｂ上には、第３駆動モーターを動力源として用紙Ｍを搬送可能な複数の搬送ローラー対（いずれも図示せず）が設けられている。そして、中間搬送部の各ローラー対が用紙Ｍを表裏両側から挟み込んで支持した状態で、ローラー対のうち一方のローラーを回転駆動することにより、搬送経路に沿って用紙Ｍを搬送する。
【００７２】
また、導入経路２４３には、用紙Ｍを検出する導入検出部２５８が設けられている。導入検出部２５８は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。そして、導入検出部２５８よりも搬送方向下流側の分岐点Ａには、案内フラップ２５９が設けられている。案内フラップ２５９は、ソレノイド等により駆動され、導入経路２４３を搬送される用紙Ｍを第１分岐経路２４４及び第２分岐経路２４５のうち何れの経路に案内するかを切り替える。
【００７３】
さらに、第１分岐経路２４４の下流端には、第１分岐経路２４４から第１反転経路２４８への用紙Ｍの移動を許容する一方、第１反転経路２４８から第１分岐経路２４４への用紙Ｍの移動を規制する第１規制フラップ２６１が設けられている。さらに、第２分岐経路２４５の下流端には、第２分岐経路２４５から第２反転経路２４９への用紙Ｍの移動を許容する一方、第２反転経路２４９から第２分岐経路２４５への用紙Ｍの移動を規制する第２規制フラップ２６２が設けられている。これらの第１規制フラップ２６１及び第２規制フラップ２６２は、付勢部材（図示せず）による付勢力によって第１分岐経路２４４もしくは第２分岐経路２４５の下流端を塞ぐように付勢されている。
【００７４】
また、第１分岐経路２４４、第２分岐経路２４５、第１合流経路２４６、第１導出経路２５０ａ、及び第２導出経路２５０ｂには、用紙Ｍを検出する検出部がそれぞれ配置されている。例えば、第２導出経路２５０ｂには、中間搬送装置２００から用紙Ｍが排出される排出位置よりも搬送方向の上流側の位置で用紙Ｍを検出する検出部２８５が配置されている。これらの検出部および検出部２８５は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。なお、各搬送路における各検出部の数は、各搬送経路の形態等により任意に設定することができる。
【００７５】
第１反転部２４１には、第１反転経路２４８に送り込まれた用紙Ｍを検出する検出部と、第１反転経路２４８上に設けられた第１反転ローラー対（図示せず）とが配置されている。第１反転ローラー対は、検出部が用紙Ｍを検出した際に送信する信号に基づいて、第１反転モーター（図示せず）により正転駆動又は逆転駆動される。
【００７６】
また、第２反転部２４２には、第２反転経路２４９に送り込まれた用紙Ｍを検出する検出部と、第２反転経路２４９上に設けられた第２反転ローラー対（図示せず）とが配置されている。第２反転ローラー対は、検出部が用紙Ｍを検出した際に送信する信号に基づいて、第２反転モーター（図示せず）により正転駆動又は逆転駆動される。なお、検出部は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。
【００７７】
次に、後処理装置３００の構成について説明する。図１に示すように、後処理装置３００は、略箱型状の枠体３２０を備えている。枠体３２０は、後処理給紙口３２２と後処理排紙口３２３とを備えている。後処理給紙口３２２及び後処理排紙口３２３は、それぞれ開口が形成されており、後処理給紙口３２２は、中間搬送装置２００の中間搬送経路２１８の下流端に対応して配置され、中間搬送経路２１８と下流側搬送経路３１９とが接続されている。そして、下流側搬送経路３１９は後処理給紙口３２２から後処理排紙口３２３に亘って配置され、中間搬送装置２００から搬送された用紙Ｍが後処理給紙口３２２から供給され、用紙Ｍに対して後処理等を施した後、後処理排紙口３２３から排紙される。
【００７８】
枠体３２０の内部には、スタッカー３２８と後処理部３２５等が配置されている。スタッカー３２８は、用紙Ｍを一時的に載置するものであり、用紙Ｍを載置可能なほぼ平坦面を有する載置面３２８ａと、載置面３２８ａの端部に対して略直角方向に形成された壁面３２８ｂとを有している。
【００７９】
後処理部３２５は、スタッカー３２８に載置された状態の用紙Ｍに対して、用紙Ｍにパンチ穴を穿孔するパンチ処理や、用紙Ｍを所定枚数毎に綴じるステープル処理、用紙Ｍの幅方向の位置を１枚毎又は１束毎にその幅方向にずらして調整するシフト処理等の後処理を適宜の機構で行うものである。なお、後処理部３２５に、用紙Ｍの折り処理を行う用紙折り部や用紙Ｍを裁断する裁断処理、用紙Ｍを折り畳む折丁処理、用紙Ｍを製本する製本処理や丁合処理等が可能な機構を備えていてもよい。
【００８０】
また、枠体３２０の内部には、下流側搬送経路３１９に沿って下流側搬送部３２６が配置されている。下流側搬送部３２６は、駆動ローラー（図示せず）により駆動する搬送ローラー対３２７を有している。そして、下流側搬送経路３１９における後処理排紙口３２３の近傍には排出部の一例としての排出ローラー対３２９が配置されている。搬送ローラー対３２７は、下流側搬送経路３１９においてスタッカー３２８及び後処理部３２５よりも上流側に配置され、後処理給紙口３２２から給紙される用紙Ｍをスタッカー３２８に搬送する。また、下流側搬送経路３１９における後処理給紙口３２２近傍には、用紙Ｍを検出する第１検出部の一例としての搬入検出部３５１が配置されている。搬入検出部３５１は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。
【００８１】
また、枠体３２０の内部には、下流側搬送経路３１９に沿って搬送される用紙Ｍを案内するガイド部３３０が設けられている。ガイド部３３０は、突部形状を有している。そして、ガイド部３３０には、ほぼ平坦面を有するガイド面３３０ａを備え、ガイド面３３０ａは下流側搬送経路３１９（スタッカー３２８）に対向して配置されている。本実施形態のガイド面３３０ａの用紙Ｍの搬送方向に対して略直交する寸法幅は、搬送方向に対して略直交する用紙Ｍの寸法幅とほぼ同等の寸法を有している。これにより、用紙Ｍを容易に搬送することができる。ガイド部３３０は、下流側搬送経路３１９における搬送ローラー対３２７の下流側であって、排出ローラー対３２９の上流側に配置されている。従って、搬送ローラー対３２７から搬送された用紙Ｍはガイド部３３０を介してスタッカー３２８に搬送される。
【００８２】
本実施形態のスタッカー３２８は、下流側搬送経路３１９において搬送ローラー対３２７よりも下流側に配置され、後処理部３２５で処理される用紙Ｍを一時的に載置する。そして、スタッカー３２８に載置された複数の用紙Ｍの少なくとも一端辺側が揃うように、スタッカー３２８の載置面３２８ａが斜め方向に配置されている。本実施形態では、スタッカー３２８の一端は後処理排紙口３２３側に配置され、スタッカー３２８の他端（壁面３２８ｂ）は後処理部３２５側に配置されている。後処理排紙口３２３は後処理部３２５よりも上方に配置されており、スタッカー３２８は下方となる後処理部３２５に向かって斜めに配置されている。これにより、スタッカー３２８に載置された用紙Ｍの端一端辺がスタッカー３２８の壁面３２８ｂに接触することにより、用紙Ｍの一端辺が揃えられる。
【００８３】
図１に示すように、後処理装置３００の排出ローラー対３２９は、スタッカー３２８の一端側に配置され、スタッカー３２８に載置された用紙Ｍを１枚毎又は所定枚数からなる１束毎に排出するように構成されている。排出ローラー対３２９は、第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとを備えている。第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとは鉛直方向Ｚに配列され、第１排出ローラー３２９ａは第２排出ローラー３２９ｂよりも上方となる位置に配置されている。そして、第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとが離間及び圧接可能に構成されている。本実施形態では、第１排出ローラー３２９ａが駆動モーターにより第２排出ローラー３２９ｂに対して移動可能に構成されている。
【００８４】
そして、搬送ローラー対３２７から搬送された用紙Ｍをスタッカー３２８に載置する際には、排出ローラー対３２９を離間する。このとき、第１排出ローラー３２９ａは、第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとの間隔が最大となる第１ポジションに配置される。なお、間隔とは、第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとで用紙Ｍを挟み込む方向における間隔であり、第１排出ローラー３２９ａの最外周面と第２排出ローラー３２９ｂの最外周面との最短寸法である。そして、この状態で第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとの間を用紙Ｍの一部が通過した後、第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとで用紙Ｍを挟み込むように圧接（ニップ）し、排出ローラー対３２９をスタッカー３２８側に引き戻す方向に回転させる。これにより用紙Ｍがスタッカー３２８に載置される。このとき、第１排出ローラー３２９ａは、第１ポジションよりも下方であって、第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとで用紙Ｍを圧接するニップポジションに移動する。そして、スタッカー３２８に所定枚数の用紙Ｍが載置されるまで、第１排出ローラー３２９ａと第２排出ローラー３２９ｂとによる離間及び圧接状態での引き戻し動作を繰り返す。
【００８５】
枠体３２０の外側には後処理排紙口３２３よりも下方に載置部の一例としての排出トレイ３３１が設けられている。排出トレイ３３１は、後処理排紙口３２３から排出された用紙Ｍを積載する。排出トレイ３３１は、排出ローラー対３２９の鉛直方向Ｚにおける下方に配置され、排出された用紙Ｍが積載（載置）される載置面３３１ａを有する。排出トレイ３３１は、排出方向Ｘ１の下流端が上流端よりも鉛直方向Ｚの上方に位置し、枠体３２０の外側に斜め上方に向かって突出している。
【００８６】
後処理部３２５で後処理が施された用紙束Ｍ１を排出トレイ３３１側に排出する場合は、所定枚数の用紙束Ｍ１を圧接した排出ローラー対３２９を、スタッカー３２８側とは反対側に用紙Ｍを搬送させる方向に回転させる。これにより、用紙束Ｍ１を排出トレイ３３１側へ排出することができる。本実施形態では、排出ローラー対３２９（第１排出ローラー３２９ａ、第２排出ローラー３２９ｂ）が、排出ローラーの一例に相当する。
【００８７】
また、排出ローラー対３２９の下流側の後処理排紙口３２３近傍には、後処理排紙口３２３から排出される用紙Ｍ又は用紙束Ｍ１を検出する第２検出部の一例としての排出検出部３５２が配置されている。排出検出部３５２は、例えばフォトインターラプターであり、具体的な構成は搬送検出部１９９と同様である。排出検出部３５２による検出信号は、制御部１３に送られる。
【００８８】
図３に示すように、後処理装置３００は、鉛直方向Ｚに長い四角箱状の枠体３２０と、後処理排紙口３２３から排出された用紙束Ｍ１を積載する排出トレイ３３１とを備えている。排出トレイ３３１は、枠体３２０における後処理排紙口３２３が開口する側面に沿って鉛直方向Ｚに昇降可能に設けられている。
【００８９】
図３に示すように、後処理装置３００は、排出ローラー対３２９から排出された用紙束Ｍ１を排出トレイ３３１の載置面３３１ａ又は先に排出されて載置面３３１ａに載置された用紙Ｍ（先行用紙）の上面に落下する前にガイドし、用紙束Ｍ１の下折れを防止する折れ防止装置２０を備えている。ここで、下折れとは、後処理排紙口３２３から排出された後続の用紙Ｍの排出方向Ｘ１における下流端（先端）が、先に排出されて排出トレイ３３１に載置された用紙Ｍ（先行用紙）の上面に当接し、下側の１枚または複数枚が下方に折れ曲がる現象である。
【００９０】
折れ防止装置２０は、最上昇位置にあるときの排出トレイ３３１の載置面３３１ａよりも上方に配置され、後処理排紙口３２３の排出ローラー対３２９から排出される用紙束Ｍ１の排出領域を幅方向Ｙに挟む両側に一対のガイドユニット３０を備えている。一対のガイドユニット３０は、枠体３２０の上端部において幅方向Ｙの両側から排出方向Ｘ１の下流側へ延出する一対の支持アーム３４０に支持されている。図３に示すように、一対のガイドユニット３０は、排出ローラー対３２９よりも排出方向Ｘ１の下流側に位置し、排出ローラー対３２９から排出された用紙束Ｍ１をガイド可能な一対のガイド部材３１を有している。
【００９１】
図３に示すように、排出ローラー対３２９からの用紙束Ｍ１の排出位置（ニップ位置）と排出トレイ３３１の載置面３３１ａとの間には、枠体３２０の一部でありほぼ鉛直な面を有する規制壁３２０ａが設けられている。排出トレイ３３１へ排出された用紙束Ｍ１は、その排出方向Ｘ１の上流端（後端）が規制壁３２０ａに当接することで整列される。
【００９２】
図４に示すように、排出トレイ３３１は、昇降機構３３２により鉛直方向Ｚの上方及び下方に移動（すなわち昇降）可能に構成されている。昇降機構３３２は、鉛直方向Ｚに所定の距離を離れた一対のプーリー３３３に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト３３４と、昇降機構３３２の動力源となる昇降モーター３３５（図１９参照）とを備えている。昇降モーター３３５の出力軸は歯車機構（図示せず）を介して一方の駆動用のプーリー３３３に動力伝達可能に連結されている。排出トレイ３３１は、枠体３２０における後処理排紙口３２３側の一側面に形成されたガイドレール３３６に案内されて昇降可能に構成されている。排出トレイ３３１の基端部はタイミングベルト３３４と連結部材３３７を介して連結されている。よって、排出トレイ３３１は、昇降モーター３３５が正転駆動または逆転駆動されることにより上昇または下降する。
【００９３】
また、後処理排紙口３２３の近傍には、排出トレイ３３１に載置された用紙Ｍ（先行用紙）の上面位置を検出する紙面検出部３５３が設けられている。紙面検出部３５３による検出信号は、制御部１３（図１参照）に送られ、排出トレイ３３１の昇降制御に用いられる。制御部１３は、進出位置にあるときの一対のガイド部材３１の排出方向Ｘ１における上流端である他端３１ｂ（先端、図５参照）が、載置面３３１ａ及び載置面３３１ａに載置された用紙Ｍの上面よりも上方に位置するように、排出トレイ３３１を昇降制御する。具体的には、制御部１３は、紙面検出部３５３が検出した上面位置に基づいて昇降機構３３２を制御し、載置面３３１ａに積載された用紙Ｍの上面が、排出ローラー対３２９のニップ位置よりも鉛直方向Ｚの下方に所定距離の範囲内に位置するように排出トレイ３３１を昇降させる。例えば載置面３３１ａに積載された用紙Ｍの積載高さが高くなって、紙面検出部３５３が検出する用紙Ｍの上面高さが閾値を超える度に、制御部１３は昇降モーター３３５を駆動し、載置面３３１ａに積載された用紙Ｍと動作中のガイド部材３１とが干渉しない位置に排出トレイ３３１を位置制御する。また、制御部１３は、搬入検出部３５１からの検出信号と、排出検出部３５２からの検出信号とに基づいて、折れ防止装置２０が有する一対のガイド部材３１の動作を制御する。
【００９４】
次に、図５〜図１７を参照して、折れ防止装置２０の詳細な構成について説明する。図５、図６に示すように、折れ防止装置２０は、左右一対のガイドユニット３０を有している。一対のガイドユニット３０は、ロッド状のガイド部材３１を１つずつ有している。折れ防止装置２０は、一対のガイドユニット３０が同期して駆動されることにより、一対のガイド部材３１が同期して作動される。ガイドユニット３０は、排出方向Ｘ１に長く延びた板状のガイドフレーム３５と、ガイドフレーム３５に組み付けられた動力源である電動モーター３３と、ガイド部材３１を有するガイド可動体３２と、ガイド可動体３２を電動モーター３３の動力により駆動させる駆動機構３４とを有している。
【００９５】
図５、図６に示すように、駆動機構３４は、本例ではラック・アンド・ピニオン機構である。駆動機構３４は、電動モーター３３の出力軸に嵌着されたピニオン３６と、ピニオン３６と噛み合うラック部材３７とを備えている。ラック部材３７における排出方向Ｘ１の下流側端部には、ガイド部材３１を保持する保持部の一例としての保持部材３８を有するガイド可動体３２が回動軸４１を中心に回動可能に連結されている。ガイド可動体３２が有する回動軸４１、第１ガイド軸４２および第２ガイド軸４３は、ガイドフレーム３５に排出方向Ｘ１に長く延びるように形成された第１ガイド溝３５ａ、第２ガイド溝３５ｂ、第３ガイド溝３５ｃに沿ってそれぞれ案内される。
【００９６】
図５、図６に示すように、折れ防止装置２０において、一対のガイド部材３１は退避位置に配置された場合、一端３１ａ側、他端３１ｂ側のいずれもが、排出方向Ｘ１と交差する幅方向Ｙにおいて、用紙Ｍの排出領域ＥＡ（排出経路）の外側に配置される。折れ防止装置２０は、電動モーター３３の動力により駆動機構３４を介して一対のガイド可動体３２を駆動する。一対のガイド部材３１は、用紙Ｍの排出方向Ｘ１と交差する幅方向Ｙの両側から幅方向Ｙの内側（中央側）に進出した進出位置（図６を参照）と、幅方向Ｙの端部位置側に退避した退避位置（図５を参照）との間を進退可能に設けられている。
【００９７】
図５に示すように、ガイド部材３１が退避位置にある状態で、電動モーター３３が正転駆動されると、ピニオン３６と噛み合うラック部材３７が排出方向Ｘ１の上流側（同図における上側）へ移動する。ラック部材３７が排出方向Ｘ１の上流側へ移動すると、ガイド部材３１を保持する保持部材３８を含むガイド可動体３２が、ガイド部材３１の一端３１ａ（図１１、図１２を参照）側を回動軸４１として回動する。一対のガイド部材３１は、それぞれの他端３１ｂ（先端）を用紙Ｍの排出領域ＥＡの内側へ互いに接近させるように回動し、図６に示す進出位置に配置される。
【００９８】
このように折れ防止装置２０は、一対のガイド部材３１を図５に示す退避位置と、図６に示す進出位置との間で回動させる。図５に示すように、一対のガイド部材３１は、用紙束Ｍ１が排出されないときは、用紙束Ｍ１の排出領域ＥＡに対して幅方向Ｙの両側へ退避した図５に示す退避位置に配置される。一方、一対のガイド部材３１は、用紙束Ｍ１が排出されるときは、用紙束Ｍ１の排出領域ＥＡに対して幅方向Ｙの内側へ他端３１ｂを移動させ、他端３１ｂが互いに接近する方向へ回動した図６に示す進出位置に配置される。なお、進出位置では、ガイド部材３１の他端３１ｂは退避位置に比べ鉛直方向Ｚの下側へ変位している。
【００９９】
図６に示すように、ガイド部材３１を保持して回動する保持部材３８は、ガイド部材３１が進出位置にある状態において、同図に二点鎖線で示す最大幅の用紙Ｍをガイド部材３１と共にガイドする。また、ガイド部材３１を保持して回動する保持部材３８を含むガイド可動体３２は、ガイド部材３１が進出位置に移動する際、図５に示す退避位置から排出方向Ｘ１の上流側（同図では上側）に移動して図６に示す進出位置に配置される。また、保持部材３８を含むガイド可動体３２は、ガイド部材３１が退避位置に移動する際、図６に示す進出位置から排出方向Ｘ１の下流側に移動して、図５に示す退避位置に配置される。
【０１００】
図７〜図１０に示すように、電動モーター３３はガイドフレーム３５に対して下側に組み付けられ、電動モーター３３の出力軸に固定されたピニオン３６はガイドフレーム３５の上側に突出している。ラック部材３７は、排出方向Ｘ１に長い長尺な板状を有し、ガイドフレーム３５の上側に排出方向Ｘ１と平行な方向に移動可能に組み付けられている。ラック部材３７は、ピニオン３６と対向する側部にピニオン３６の歯部３６ａと噛み合う歯部３７ａ（いずれも図８を参照）を有している。
【０１０１】
図７〜図９に示すように、ガイド部材３１を有するガイド可動体３２は、ガイドフレーム３５の下側に配置されている。ガイド可動体３２は、その上面から互いに平行に上方へ突出する回動軸４１、第１ガイド軸４２および第２ガイド軸４３を有している。図７に示すように、ガイドフレーム３５には排出方向Ｘ１と平行な方向に延びるガイド溝３５ａが形成されている。回動軸４１は、ガイド溝３５ａに挿通されるとともにラック部材３７に対して回動可能に連結されている。
【０１０２】
また、図７に示すように、ガイドフレーム３５には、排出方向Ｘ１に対して所定の角度で交差する方向へ斜めに延びる溝経路を有する第２ガイド溝３５ｂおよび第３ガイド溝３５ｃが形成されている。第１ガイド軸４２は、第２ガイド溝３５ｂに挿通されている。第２ガイド軸４３は、第３ガイド溝３５ｃに挿通されている。第２ガイド溝３５ｂと第３ガイド溝３５ｃは、ほぼ平行に延びており、それぞれの溝経路は排出方向Ｘ１の下流端側から上流端側へ向かうに連れて用紙Ｍの排出領域ＥＡ（図５を参照）側（図７では上側）に近づく。
【０１０３】
電動モーター３３が正転駆動されると、ラック部材３７が図５、図７、図８に示すガイド可動体３２を退避させる位置から図６に示す進出させる位置に移動する。この過程で、回動軸４１がガイド溝３５ａに沿って排出方向Ｘ１の上流側へ移動し、第１ガイド軸４２と第２ガイド軸４３とが、第２ガイド溝３５ｂと第３ガイド溝３５ｃに沿って排出方向Ｘ１に対して斜めに交差する方向にそれぞれ移動する。このため、ガイド可動体３２は、図５、図７、図８に示す退避位置から排出方向Ｘ１の上流側へ移動しつつ図６、図９に示す進出位置に回動する。
【０１０４】
図８に示すように、ガイド可動体３２は、ガイド部材３１を保持する保持部材３８と、支軸４６を中心に保持部材３８を傾動可能に支持するベース部材４５と、ベース部材４５に対して回動軸４１を中心に所定角度の範囲で相対回動が可能なロック部材４７とを備えている。保持部材３８は、ベース部材４５に対して支軸４６を中心に傾動可能に構成されている。保持部材３８は、支軸４６を中心に傾動することで、図８に示すようにガイド部材３１がガイドフレーム３５と平行に延びその他端３１ｂ（先端）を高位に配置する高位姿勢と、図９に示すようにガイド部材３１がガイドフレーム３５に対して下方へ所定の角度で傾動しその他端３１ｂ（先端）を下降させた低位姿勢とに配置可能となっている。ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、進出位置に配置された場合（図９）、退避位置に配置された場合（図８）よりも、鉛直方向Ｚにおける下方に配置される。つまり、ガイド部材３１の他端３１ｂは、低位ポジションに配置される。
【０１０５】
また、図８に示すように、ガイドユニットには、ガイド可動体３２の位置を検出する位置センサー３９が設けられている。図８に示す例では、位置センサー３９は例えばラック部材３７の位置を検出することにより、ガイド可動体３２の位置を検出する。位置センサー３９は、ガイドフレーム３５の上面に組み付けられ、ラック部材３７に設けられた退避位置検出用の第１被検出部と、進出位置検出用の第２被検出部（いずれも図示略）とを検出する。ガイド可動体３２が退避位置から進出位置へ移動する過程で、位置センサー３９により進出位置に達したことが検知されると、電動モーター３３の正転駆動が停止される。また、ガイド可動体３２が進出位置から退避位置へ移動する過程で、位置センサー３９により退避位置に達したことが検知されると、電動モーター３３の逆転駆動が停止される。
【０１０６】
図１０、図１３に示すように、ガイド可動体３２において、保持部材３８は、付勢ばね５２により鉛直方向Ｚの下方に付勢されている。このため、保持部材３８は、付勢ばね５２の付勢力により、支軸４６を中心として図８に示す高位姿勢から図９に示す低位姿勢へ傾動する方向に付勢されている。
【０１０７】
図８、図１０に示すように、ガイドフレーム３５の下面における排出方向Ｘ１の下流側端部には、図８に示す側面視で略Ｌ字状のプレートよりなるリセット部材４８が固定されている。ガイド可動体３２が退避位置にある状態では、保持部材３８の排出方向Ｘ１の下流側端部（基端部）が、リセット部材４８に挿入し挟持されることで、保持部材３８は、ガイド部材３１が他端３１ｂ（先端）を持ち上げた図８に示す高位姿勢に保持される。
【０１０８】
また、図８に示すように、ガイド可動体３２は、退避位置から進出位置へ向かう途中でリセット部材４８から離れても、進出位置までの移動を終了する少し手前の位置までは、保持部材３８を高位姿勢に保持するロック機構５０を備えている。ロック機構５０は、ガイド可動体３２が退避位置から進出位置へ移動する途中で保持部材３８の基端部がリセット部材４８から外れても、保持部材３８が高位姿勢から低位姿勢へ傾動することを付勢ばね５２の付勢力に抗して阻止する。ロック機構５０は、保持部材３８の側面から突出するロックピン５１と、ロックピン５１と当接する規制部４７ｄとを有している。図８、図１３に示すように、ロックピン５１と規制部４７ｄとが当接する間は、保持部材３８が高位姿勢に保持され、図９、図１４に示すように、ロックピン５１と規制部４７ｄとの当接が外れると、付勢ばね５２の付勢力により保持部材３８は、高位姿勢から低位姿勢へ傾動する。
【０１０９】
また、図８、図９に示すように、リセット部材４８の先端部は、ガイドフレーム３５から離間するように拡開しており、この拡開した部分により保持部材３８の基端部のリセット部材４８への挿入を案内可能となっている。ガイド可動体３２が、図９に示す進出位置から図８に示す退避位置へ戻る過程で、保持部材３８の基端部がリセット部材４８とガイドフレーム３５との間に挿入されることにより、保持部材３８はリセット部材４８に案内されて低位姿勢から高位姿勢へ復帰する。なお、ロック機構５０の詳細については後述する。
【０１１０】
次に、図１１〜図１４を参照して、ガイド可動体３２の構成について説明する。図１１、図１２に示すように、ガイド可動体３２は、保持部材３８と、保持部材３８に保持されたロッド状のガイド部材３１と、曲げ加工された板金よりなるベース部材４５と、曲げ加工された板金よりなるロック部材４７等の部品が組み立てられて構成されている。保持部材３８は、ベース部材４５の一端部に挿通された支軸４６を中心にベース部材４５に対して傾動可能となっている。また、図１２に示すように、ロック部材４７は、ベース部材４５の上面及び一側面の一部を覆うように組み付けられている。ロック部材４７はベース部材４５に対して回動軸４１を中心に所定範囲内での相対回動が可能となっている。ロック部材４７の上面に開口するガイド孔４７ａには、ベース部材４５の上面から垂直に突出する第１ガイド軸４２が挿通されている。このため、ロック部材４７は、回動軸４１を中心に第１ガイド軸４２がガイド孔４７ａ内を移動できる範囲内でベース部材４５に対して相対回動が可能となっている。また、ロック部材４７の一方側への回動は、保持部材３８の上面に突出する凸部３８ｂに当たることで規制される。また、ロック部材４７の上面における回動軸４１から第１ガイド軸４２よりも離れた端部には、第２ガイド軸４３が垂直に突出している。
【０１１１】
保持部材３８が支軸４６を中心に下方へ傾動することを規制するロック機構５０は、保持部材の側部に突出するロックピン５１と、ベース部材４５に対して回動軸４１を中心に所定角度の範囲内で回動可能なロック部材４７と、ロックピン５１と当接可能な規制部４７ｄなどにより構成される。保持部材３８のロックピン５１は、ベース部材４５が保持部材３８の側部を覆う側板部４５ｃに開口するガイド孔４５ｄと、ロック部材４７が保持部材３８の側部を覆う側板部４７ｂに開口する窓部４７ｃから露出し、窓部４７ｃの下側に突出する規制部４７ｄに当接することにより保持部材３８の下方への傾動が不能にロックする。
【０１１２】
また、図１２〜図１４に示すように、付勢ばね５２は、ロック部材４７の側板部４７ｂの下端部に形成された突部４７ｅと、保持部材３８の裏面の所定箇所に形成された突部３８ｅとにその両端部が掛止された状態で張設されている。ガイド部材３１を保持する保持部材３８は、付勢ばね５２の付勢力により、支軸４６を中心として高位姿勢から低位姿勢へ傾動する方向である下方へ付勢されている。また、保持部材３８は、付勢ばね５２の付勢力により、回動軸４１を中心として進出位置から退避位置へ回動する方向（退避方向）へ付勢されている。なお、保持部材３８を幅方向Ｙの外側へ回動させる付勢と、保持部材３８を下方へ傾動させる付勢とを、別々のばねを用いて行ってもよい。
【０１１３】
また、図８、図１１に示すように、保持部材３８における排出方向Ｘ１の上流側の端部には、斜面からなるガイド面３８ａが形成されている。ガイド面３８ａは、最大幅の用紙Ｍなど幅の広い用紙Ｍの側端部をガイド部材３１と共に支持する。ガイド部材３１のみで最大幅の用紙Ｍを支持する構成とした場合、保持部材３８を幅方向Ｙにおいて最大幅の用紙Ｍの排出領域の外側に配置する必要がある。この場合、ガイドユニット３０の幅方向の間隔を長くとる必要があり、折れ防止装置２０の大型化に繋がる。そのため、幅方向Ｙにおいて最大幅の用紙Ｍの排出領域内に保持部材３８の一部を配置し、最大幅の用紙Ｍの幅方向Ｙの両側端部を、保持部材３８の斜面からなるガイド面３８ａでガイドすることにより、一対のガイドユニット３０の幅方向Ｙの間隔を相対的に狭くし、折れ防止装置２０の大型化を防いでいる。また、ベース部材４５の上面に設けられた凸部４５ａは、ガイドフレーム３５の下面と摺動することでガイド可動体３２のがたつきを抑えている。
【０１１４】
図１１、図１２に示すように、回動軸４１は軸４１ａを有している。回動軸４１は、ロック部材４７に形成された軸孔４７ｆに挿通され、ラック部材３７に対して軸４１ａを介して回動可能に連結されている。支軸４６は、ベース部材４５の軸孔４５ｂおよび保持部材３８の軸孔３８ｃに挿通され、その両端部は一対の止め輪５３により抜け止めされている。
【０１１５】
また、図１２、図１３に示すように、ベース部材４５の側板部４５ｃには、保持部材３８のロックピン５１と対応する位置に長孔状のガイド孔４５ｄが形成されている。ロックピン５１は、ガイド孔４５ｄおよび窓部４７ｃに挿通され、規制部４７ｄに当接する。また、図１２に示すように、保持部材３８の上面側縁部には、ガイド部材３１を保持する凹部３８ｄが形成されている。ガイド部材３１はその一端３１ａ側の基端部を凹部３８ｄに嵌め込んでその上側からカバー５４が係止されることで、保持部材３８に保持されている。
【０１１６】
図１８は、一対のガイド部材３１が進出位置に配置された状態を示す。同図に示すように、ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、進出位置に配置された場合、鉛直方向Ｚにおいて、排出ローラー対３２９による排出位置であるニップ位置ＮＰと、先に排出されて排出トレイ３３１に載置された先行用紙Ｍｓ（先行媒体）の上面（先行用紙上面）の位置との間の位置に配置される。また、先行用紙Ｍｓがない状態、すなわち排出トレイ３３１が最上昇位置にあるときは、ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、進出位置に配置された場合、鉛直方向Ｚにおいて、排出ローラー対３２９による排出位置と、排出トレイ３３１の載置面３３１ａの位置との間の位置に配置される。なお、図４に示すように、ガイド部材３１の他端３１ｂは退避位置にあるとき鉛直方向Ｚにおいて排出ローラー対３２９による排出位置よりも上方に位置する。
【０１１７】
排出ローラー対３２９から排出された図１８に示す後続用紙Ｍｋは、進出位置に配置された一対のガイド部材３１の上面を滑って排出方向Ｘ１の下流側へ移動する。折れ防止装置２０は、一対のガイド部材３１で、排出ローラー対３２９から排出された後続用紙Ｍｋを、排出トレイ３３１上の先行用紙Ｍｓの上面に当接する前に支持する。そして、排出ローラー対３２９から後続用紙Ｍｋの排出方向Ｘ１の上流端（後端）が排出された後、一対のガイド部材３１を後続用紙Ｍｋの下側から抜き取り、排出トレイ３３１上に先行して載置された先行用紙Ｍｓの上面に落下させることで下折れを抑制する。
【０１１８】
ガイド部材３１は、用紙Ｍに対する表面の摩擦係数が低く耐摩擦性を有する材料（例えばポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料）で構成された可撓性を有する部材である。本実施形態においては、ガイド部材３１の用紙Ｍに対する摩擦係数が、排出トレイ３３１における載置面３３１ａの用紙Ｍに対する摩擦係数以下に設定されている。
【０１１９】
また、ガイド部材３１が進出位置にあるとき、ガイド部材３１の他端３１ｂは、ガイド部材３１が無い状態において、排出される用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１の下流側となる先端が、先行用紙Ｍｓの上面と最初に接触する位置よりも排出方向Ｘ１の上流側に位置する。なお、印刷に使用される用紙Ｍのうち排出時に自重で下方へ湾曲しやすい比較的厚みの薄い用紙種（例えば「普通紙」）を想定し、ガイド部材３１の上記位置条件を設定している。本実施形態では、進出位置にあるときの一対のガイド部材３１の他端３１ｂ（先端）は、規制壁３２０ａよりも排出方向Ｘ１に若干下流側に位置する。
【０１２０】
また、図１８に示すように、ガイド部材３１は、進出位置に配置された場合、排出トレイ３３１の載置面３３１ａよりも傾斜が大きい。排出トレイ３３１の載置面３３１ａと水平面とのなす角度θ１、すなわち載置面３３１ａの傾斜角度は、載置面３３１ａ上に排出された用紙Ｍが自重で載置面３３１ａ上を滑って用紙の排出方向Ｘ１の上流端（後端）が規制壁３２０ａに当たって位置決めしうる角度に設定されている。進出位置にあるガイド部材３１が用紙Ｍを受ける面（上面）と水平面とのなす角度θ２は、載置面３３１ａと水平面とのなす角度θ１よりも大きくなるように設定されている。このため、角度θ２は、載置面３３１ａ上に載置されている先行用紙Ｍｓの上面とのなす角度よりも大きくなる。このように角度θ２にすることで、ガイド部材３１が受けた後続用紙Ｍｋは自重によりガイド部材３１の上面を排出方向Ｘ１の上流側へ滑って後続用紙Ｍｋの後端が規制壁３２０ａに当たって後続用紙Ｍｋを排出方向Ｘ１に位置決めすることが可能になる。また、本実施形態では、ガイド部材３１の排出方向Ｘ１の上流側に向かう延在方向が、載置面３３１ａと規制壁３２０ａとの交差する位置を指向している。なお、進出位置にあるガイド部材３１の上面と水平面とのなす角度θ２は、載置面３３１ａと水平面とのなす角度θ１以上であればよい。
【０１２１】
次に、図１５〜図１７を参照して、ガイド可動体３２の動作について説明する。図１５〜図１７に示すように、回動軸４１が挿通された第１ガイド溝３５ａは、排出方向Ｘ１と平行に直線状に延びている。回動軸４１から離れた２つのガイド軸４２，４３がそれぞれ挿通された第２ガイド溝３５ｂと第３ガイド溝３５ｃは、排出方向Ｘ１に対して所定の角度で交差する方向に互いに平行に延びている。第２ガイド溝３５ｂと第３ガイド溝３５ｃは、排出方向Ｘ１の上流側の部分で屈曲して排出方向Ｘ１と平行に延びた終端溝部３５ｄ，３５ｅを有している。第１ガイド溝３５ａと第２ガイド溝３５ｂは、それぞれ溝幅が回動軸４１と第１ガイド軸４２の軸径よりも若干大きい。また、第３ガイド溝３５ｃは、排出方向Ｘ１と交差して斜めに延びる部分の溝幅が、第２ガイド軸４３の軸径よりも十分長く（例えば２〜３倍）、その溝幅の両側にガイド辺３５ｆとガイド辺３５ｇとを有している。
【０１２２】
図１５に示すように、ガイド部材３１が退避位置に配置された状態では、ガイド可動体３２は、排出方向Ｘ１の下流側端部に配置されている。この退避位置では、回動軸４１が第１ガイド溝３５ａの排出方向Ｘ１の下流側端部に位置し、第１ガイド軸４２と第２ガイド軸４３とがそれぞれ第２ガイド溝３５ｂと第３ガイド溝３５ｃの排出方向Ｘ１の下流側端部に位置している。なお、ガイド部材３１が退避位置にあるときは、位置センサー３９がラック部材３７の第１被検出部を検知している。
【０１２３】
電動モーター３３が正転駆動されると、ガイド可動体３２は、図１５に示す退避位置から図１７に示す進出位置へ排出方向Ｘ１の上流側へ向かって移動する。この移動過程において、図１６に示すように、回動軸４１が第１ガイド溝３５ａに沿って排出方向Ｘ１の上流側へ移動するとともに、第１ガイド軸４２と第２ガイド軸４３とがそれぞれ第２ガイド溝３５ｂと第３ガイド溝３５ｃに沿って排出方向Ｘ１と所定角度で交差する斜めの方向に沿って上流側へ移動する。よって、この移動過程で、ガイド可動体３２は、幅方向Ｙにおいて排出領域ＥＡ（図５を参照）の内側へ向かって回動する。この移動過程では、図１３に示すようにロック機構５０によるロックが維持されているため、保持部材３８は高位姿勢を維持する。このため、ガイド部材３１は、その他端３１ｂが高位ポジションに維持されたまま進出の終了位置まで移動する。なお、この移動過程では、第２ガイド軸４３は、第３ガイド溝３５ｃの内側のガイド辺３５ｆに沿って移動する。
【０１２４】
図１７に示すように、第１ガイド軸４２が終端溝部３５ｄに至るタイミングよりも、第２ガイド軸４３が終端溝部３５ｅに至るタイミングの方が少し遅れ、この遅れの過程で第１ガイド軸４２と第２ガイド軸４３との距離が広がる。これにより、ロック部材４７がベース部材４５に対して回動軸４１を中心に幅方向Ｙの外側へ相対回動する。この相対回動により、図１４に示すように、ベース部材４５の側板部４５ｃに対して、ロック部材４７の側板部４７ｂが離間し、ロックピン５１が規制部４７ｄから外れる。こうしてロック機構５０のロックが解除されると、保持部材３８は付勢ばねの付勢力により支軸４６を中心に下側へ傾動し、高位姿勢から低位姿勢に姿勢を変化させる。このため、ガイド部材３１は進出の終了位置で下降し、その他端３１ｂは低位ポジションに配置される。ガイド部材３１の他端３１ｂが進出の終了位置で下降し終わると、位置センサー３９（図８を参照）がラック部材３７の第２被検出部を検知し、ガイド部材３１の進出位置への移動の終了が検知される。これにより電動モーター３３の正転駆動が停止される。
【０１２５】
一方、ガイド部材３１が進出位置にある図１７に示す状態で、電動モーター３３が逆転駆動されると、ガイド可動体３２が進出位置から排出方向Ｘ１の下流側端部に向かって移動する。このとき、回動軸４１が第１ガイド溝３５ａに沿って排出方向Ｘ１の下流側へ向かって移動し、第１ガイド軸４２および第２ガイド軸４３がそれぞれ第２ガイド溝３５ｂと第３ガイド溝３５ｃに沿って排出方向Ｘ１の下流側へ向かって移動する。このため、ガイド可動体３２は、幅方向Ｙにおいて排出領域ＥＡの外側に向かって回動する。この移動過程では、保持部材３８が付勢ばね５２の付勢力により低位姿勢にあることからその側面から突出するロックピン５１がロック部材４７の側板部４７ｂの下部に当たり、ロックが解除された状態に維持される。このため、保持部材３８は低位姿勢に維持される。なお、この移動過程では、第２ガイド軸４３は、第３ガイド溝３５ｃの外側のガイド辺３５ｇに沿って移動する。
【０１２６】
そして、ガイド可動体３２が排出方向Ｘ１の下流端位置に到達する直前で、保持部材３８の基端部がリセット部材４８に案内されつつ挿入し、この挿入過程で保持部材３８は支軸４６を中心に上側へ傾動し、図１４に示す低位姿勢から図１３に示す高位姿勢に姿勢を変化させる。この結果、ガイド部材３１の退避の終了位置で他端３１ｂが低位ポジションから高位ポジションへ上昇する。この保持部材３８の上側への傾動により、図１３に示すように保持部材３８の側面から突出するロックピン５１がロック部材４７の側板部４７ｂに開口する窓部４７ｃに挿入され、規制部４７ｄに当接することでロックされる。
【０１２７】
次に、図１９を参照して、後処理装置３００における折れ防止装置２０の制御に関する構成部分の電気的構成について説明する。図１９に示すように、制御部１３には、入力系として、搬入検出部３５１、排出検出部３５２、紙面検出部３５３及び位置センサー３９が電気的に接続されている。また、制御部１３には、出力系として、モーター駆動回路６１を介して電動モーター３３が電気的に接続されるとともに、モーター駆動回路６２を介して昇降モーター３３５が電気的に接続されている。制御部１３は、コンピューター１３Ｃを備えている。コンピューター１３Ｃの記憶部１３Ｍには、図２０にフローチャートで示される折れ防止制御用のプログラムが記憶されている。コンピューター１３Ｃは、記憶部１３Ｍに記憶されたプログラムを実行することにより、折れ防止装置２０を駆動制御する。
【０１２８】
制御部１３は、搬入検出部３５１が搬入された用紙Ｍを検知すると、電動モーター３３を正転駆動させてガイド部材３１を退避位置から進出位置へ回動させる。このため、用紙束Ｍ１が排出ローラー対３２９から排出される前にガイド部材３１が退避位置から進出位置へ回動する。また、制御部１３は、排出検出部３５２が用紙束Ｍ１を検知すると、その検知時点から計数を開始し、その計数が設定値に達すると、電動モーター３３を逆転駆動させてガイド部材３１を進出位置から退避位置へ回動させる。このため、用紙束Ｍ１が排出ローラー対３２９から排出されてその後端部が先行用紙Ｍｓの上面に接触した状態でガイド部材３１が進出位置から退避位置へ回動する。
【０１２９】
なお、用紙束Ｍ１が排出ローラー対３２９から排出される前にガイド部材３１を退避位置から進出位置へ移動させることができれば、他の検出部（センサー）の検知信号を進出動作開始のトリガーとしてもよい。また、用紙束Ｍ１が排出ローラー対３２９から排出された後にガイド部材３１を進出位置から退避位置へ移動させることができれば、他の検出部の検出信号を退避動作開始のトリガーとしてもよい。この場合、進出動作開始のトリガーと退避動作開始のトリガーとで、使用されるセンサーが異なってもよいし同じでもよい。
【０１３０】
次に、印刷装置１０及び下折れ防止装置２０の作用について説明する。印刷装置１０の電源が投入されると、制御部１３は、図２０にフローチャートで示される折れ防止制御を実行する。詳しくは、画像形成装置１００で印刷が開始される。用紙Ｍが搬送されてその搬送経路の途中の印刷位置で記録ヘッドにより印刷が施され、その印刷後の用紙Ｍは排出ローラーにより排出経路に沿って搬送され、中間搬送装置２００に繋がる排出口を通って画像形成装置１００から中間搬送装置２００へ排出される。このとき用紙Ｍは印刷面を上面とする状態で排出される。中間搬送装置２００では、用紙Ｍは表裏反転され、その反転された用紙Ｍが後処理装置３００へ排出される。後処理装置３００へは用紙Ｍが印刷面を下面とする状態で搬入される。後処理装置３００に搬入された用紙Ｍは搬入検出部３５１により検知される。後処理装置３００において後処理された用紙束Ｍ１は排出ローラー対３２９から排出される。排出ローラー対３２９から排出される際、用紙束Ｍ１の先端が排出検出部３５２により検出される。
【０１３１】
以下、制御部１３のコンピューター１３Ｃが行う折れ防止制御について図２０に示すフローチャートおよび図２１〜図２６等を参照して説明する。また、図２１〜図２６では、先に排出されて排出トレイ３３１の載置面３３１ａに積載された用紙束Ｍ１を先行用紙Ｍｓ（先行媒体の一例）とし、先行用紙Ｍｓに続いて後から排出される用紙束Ｍ１を後続用紙Ｍｋ（後続媒体の一例）としている。なお、制御部１１が印刷装置１０を統括制御する構成である場合は、制御部１１のコンピューターが以下の折れ防止制御を行ってもよい。
【０１３２】
まずステップＳ１１では、コンピューター１３Ｃは、用紙有り信号を受信したか否かを判断する。用紙有り信号を受信すればステップＳ１２に進み、用紙有り信号を受信していなければ、用紙有り信号を受信するまで待機する。ここで、用紙有り信号とは、折れ防止装置２０の動作を開始するトリガーとなる信号であり、第１検出部が用紙Ｍを検出した信号である。用紙有り信号は、本例では搬入検出部３５１（第１検出部）が用紙Ｍを検出して出力する検出信号である。
【０１３３】
ステップＳ１２では、コンピューター１３Ｃは、一対のガイド部材を退避位置から進出位置へ移動させる。詳しくは、コンピューター１３Ｃは、電動モーター３３を正転駆動させ、一対のガイド部材３１を退避位置から進出位置へ移動させる。電動モーター３３が正転駆動されると、ラック部材３７が排出方向Ｘ１の上流側へ移動する。この移動に伴い、回動軸４１、第１ガイド軸４２および第２ガイド軸４３が、ガイド溝３５ａ，３５ｂ，３５ｃに沿って排出方向Ｘ１の上流側へ移動する、これにより、ガイド可動体３２は排出方向Ｘ１の上流側へ向かって移動しつつ回動軸４１を中心に他端３１ｂが排出領域ＥＡの内側へ向かう方向に回動する。
【０１３４】
この一対のガイド可動体３２の回動によって、一対のガイド部材３１は、排出方向Ｘ１の下流側の一端３１ａ側を回動軸４１として、退避位置から進出位置へ回動する。このとき、図２１、図２２に示すように、ガイド部材３１が退避位置から進出位置に移動する際、ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、退避位置に位置するときの高さ位置を維持して用紙Ｍの排出領域ＥＡ（排出経路）の内側に進出する。このとき、一対の電動モーター３３が同期して駆動されるため、一対のガイド部材３１は退避位置から他端３１ｂを幅方向Ｙに排出領域ＥＡの中央側へ向かって互いに接近させるように進出方向の終了位置まで回動する。
【０１３５】
そして、ガイド部材３１の他端３１ｂは、図２２に矢印で示すように進出の終点位置で下降し、図２３に示すようにガイド部材３１は進出位置に配置される。詳しくは、他端３１ｂの進出の終点位置でロック機構５０のロックが解除され、保持部材３８が付勢ばね５２の付勢力により下方へ傾動することで、ガイド部材３１の他端３１ｂが下降する。よって、ガイド部材３１の他端３１ｂは、進出位置に配置された場合、退避位置に配置された場合よりも、鉛直方向Ｚにおける下方に配置される。また、ガイド部材３１の他端３１ｂは、進出位置に配置された場合、鉛直方向Ｚにおいて、排出ローラー対３２９による排出位置と、先に排出されて排出トレイ３３１に載置された用紙束Ｍ１（先行用紙Ｍｓ）の上面の位置との間の中間位置に配置される。さらに、ガイド部材３１が、進出位置に配置された場合、排出トレイ３３１の載置面３３１ａよりも傾斜が大きい（図１８）。但し、進出位置に配置されたガイド部材３１は、排出トレイ３３１の載置面３３１ａと同じ傾斜でもよい。こうして用紙束Ｍ１が排出ローラー対３２９から排出される前に、予め一対のガイド部材３１が進出位置に配置される（図６、図１８、図２３）。
【０１３６】
また、この進出過程では、ラック部材３７が排出方向Ｘ１の上流側へ移動することにより、一対のガイド部材３１の一端３１ａ側の回動軸４１がラック部材３７と共に排出方向Ｘ１の上流側へ移動しつつ回動軸４１を中心に回動するので、一対のガイド部材３１の他端３１ｂは、規制壁３２０ａにほぼ沿うように幅方向Ｙに移動する。この結果、ガイド部材３１が進出位置にあるとき、ガイド部材３１の他端３１ｂは、ガイド部材３１が無い状態において、排出される用紙Ｍの排出方向Ｘ１の下流側となる先端が、載置面３３１ａ又は先行用紙Ｍｓの上面と最初に接触する位置よりも排出方向Ｘ１の上流側に位置する。こうしてガイド部材３１は、用紙束Ｍ１の先端が排出ローラー対３２９から排出される前に進出位置に進出する（図２３）。
【０１３７】
そして、図２４に示すように、一対のガイド部材３１が進出位置に配置された後、後続用紙Ｍｋが排出ローラー対３２９から排出される。排出された後続用紙Ｍｋは、進出位置に配置された一対のガイド部材３１の上面に支持されながらその上面を摺動して排出方向Ｘ１へ斜め上方に向かって移動する。このとき、一対のガイド部材３１の用紙Ｍに対する摩擦係数は、載置面３３１ａの用紙Ｍに対する摩擦係数と同じかそれよりも小さいので、排出された後続用紙Ｍｋは一対のガイド部材３１の上面に沿ってスムーズに移動する。こうして後続用紙Ｍｋは、排出過程において一対のガイド部材３１により先行用紙Ｍｓよりも上方位置で支持され、載置面３３１ａ上の先行用紙Ｍｓの上面に接触しない。そして、後続用紙Ｍｋの上流端（後端）が排出ローラー対３２９から排出されると、後続用紙Ｍｋの排出方向Ｘ１の上流端部（後端部）が、載置面３３１ａ上の先行用紙Ｍｓの上面に接触する。また、後続用紙Ｍｋの後端が排出ローラー対３２９から排出された後、後続用紙Ｍｋは一対のガイド部材３１の傾斜により自重でガイド部材３１の上面に沿って排出方向Ｘ１の上流側へ滑り落ちる。その結果、後続用紙Ｍｋの後端が規制壁３２０ａに当たり、後続用紙Ｍｋはその後端を基準に排出方向Ｘ１に位置決めされる。また、一対のガイド部材３１は、幅方向Ｙにおいて後続用紙Ｍｋの幅中心に対して対称な例えば「ハの字」状に配置されているので、後続用紙Ｍｋは一対のガイド部材３１から幅中心の両側でほぼ均等な摺動抵抗を受ける。この点から、後続用紙Ｍｋがガイド部材３１から受ける摺動抵抗は相対的に小さいながらも、幅方向Ｙの位置ずれが抑制される。
【０１３８】
図２０において次のステップＳ１３では、コンピューター１３Ｃは、排出完了信号を受信したか否かを判断する。排出完了信号を受信すればステップＳ１４に進み、排出完了信号を受信していなければ、排出完了信号を受信するまで待機する。ここで、排出完了信号とは、ガイド部材３１を進出位置から退避位置へ移動させる退避動作を開始するトリガーとなる信号であり、第２検出部が用紙Ｍの排出方向Ｘ１の上流端（後端）を検出した信号である。本例では、排出完了信号は、排出検出部３５２（第２検出部）が用紙Ｍの後端を検出して出力する検出信号である。
【０１３９】
ステップＳ１４では、コンピューター１３Ｃは、一対のガイド部材３１を進出位置から退避位置へ戻す。詳しくは、コンピューター１３Ｃは、電動モーター３３を逆転駆動させ、一対のガイド部材３１を進出位置から退避位置へ移動させる。コンピューター１３Ｃは、排出検出部３５２が用紙束Ｍ１を検知してから計数を開始し、その計数値が設定値に達すると、電動モーター３３を逆転駆動させる。このため、図２５に示すように、後続用紙Ｍｋの後端が排出ローラー対３２９から排出された後に一対のガイド部材３１は退避位置に退避する（図２５、図２６）。
【０１４０】
ガイド部材３１は、進出位置から退避位置へ退避を開始する際、排出ローラー対３２９から排出された後続用紙Ｍｋの排出方向Ｘ１における上流側端部（後端部）は、先行用紙Ｍｓの上面に接触している。よって、用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１における上流側端部が、先行用紙Ｍｓの上面に接触した箇所で接触抵抗を受けた状態で、一対のガイド部材３１は、排出方向Ｘ１の下流側の一端３１ａ側を回動軸４１として進出位置から退避位置へ移動する。この一対のガイド部材３１が退避する際、ラック部材３７が排出方向Ｘ１の下流側へ移動し、この移動に伴い、回動軸４１、第１ガイド軸４２および第２ガイド軸４３が、ガイド溝３５ａ，３５ｂ，３５ｃに沿って排出方向Ｘ１の下流側へ移動する。この結果、ガイド可動体３２は排出方向Ｘ１の下流側へ移動しつつ回動軸４１を中心にガイド部材３１の他端３１ｂが排出領域ＥＡの幅方向外側へ向かう向きに回動する。また、図２５に示すように、ガイド可動体３２は低位姿勢を維持したまま進出位置から退避位置まで回動する。つまり、ガイド部材３１が進出位置から退避位置に移動する際、ガイド部材３１の他端３１ｂは、進出位置に位置するときの高さ位置を維持して排出領域ＥＡの幅方向外側へ退避する。この結果、一対のガイド部材３１を後続用紙Ｍｋの下側から、後続用紙Ｍｋを浮き上がらせることなく、排出領域ＥＡの幅方向外側へ抜き取ることができる。このため、例えば浮き上がった後続用紙Ｍｋが落下する際の空気抵抗で幅方向Ｙに不特定な位置に落下し、これが原因で載置面３３１ａに積載された用紙束Ｍ１の整列性が損なわれることが回避される。
【０１４１】
一対のガイド部材３１が退避の終了位置まで回動し終わると、保持部材３８の基端部がリセット部材４８に挿入され、保持部材３８が低位姿勢から高位姿勢へ傾動する。この結果、図２６に示すように、ガイド部材３１の他端３１ｂが退避の終点位置で同図に矢印に示すように上昇する。これにより一対のガイド部材３１は元の退避位置に配置される（図２１、図５、図８を参照）。
【０１４２】
そして、ガイド部材３１は退避位置に配置された場合、一端３１ａ側と他端３１ｂ側のいずれもが、幅方向Ｙにおいて用紙Ｍの排出経路の外側に配置される。ガイド部材３１が退避の終点位置でその他端３１ｂを上昇させるときは、一端３１ａ側と他端３１ｂ側のいずれもが、幅方向Ｙにおいて排出領域ＥＡの外側に位置する。このため、退避の終了位置で上昇するガイド部材３１は、後続用紙Ｍｋと干渉しないので、載置面３３１ａ上の用紙束Ｍ１の整列性を損なわせることがない。その結果、排出トレイ３３１の載置面３３１ａ上に積載される用紙束Ｍ１の整列性がよくなる。
【０１４３】
また、一対のガイド部材３１が進出位置の高さを維持したまま退避位置へ移動した後、後続用紙Ｍｋは排出トレイ３３１上の先行用紙Ｍｓの上面に落下するが、排出方向Ｘ１の上流端（後端）が規制壁３２０ａに当たることで、後続用紙Ｍｋの後端が揃えられる。
【０１４４】
また、最大幅の用紙Ｍの用紙束Ｍ１が排出されるときは、ガイド部材３１が進出位置にあるときの保持部材３８もそのガイド面３８ａでガイド部材３１と共に後続用紙Ｍｋをガイドする。このため、折れ防止装置２０を幅方向Ｙの全長を比較的短く抑える小型化できる。例えば、最大幅の用紙束Ｍ１の幅方向Ｙの両端部も一対のガイド部材３１によりガイドさせようとすると、一対のガイドユニット３０を、排出領域ＥＡを挟む両側に配置する場合、両者の幅方向Ｙの間隔を相対的に広く確保する必要がある。これに対して、最大幅の用紙束Ｍ１は、保持部材３８のガイド面３８ａがガイドするので、一対のガイドユニット３０の幅方向Ｙの間隔を比較的狭して折れ防止装置２０の幅方向Ｙに小型化できる。
【０１４５】
また、図２０におけるステップＳ１５では、コンピューター１３Ｃは、積載用紙の上面高さは適切であるか否かを判断する。つまり、コンピューター１３Ｃは、排出トレイ３３１の載置面３３１ａに積載された先行用紙Ｍｓの上面高さが、進出位置に配置されたガイド部材３１よりも下方に位置し、かつ先行用紙Ｍｓの上面がガイド部材から離れ過ぎない程度に排出ローラー対３２９の排出位置から所定距離の範囲内内で下方に位置する適切な位置にあるか否かを判断する。積載用紙の上面高さが適切でなければステップＳ１６に進み、積載用紙の上面高さが適切であればステップＳ１７に進む。
【０１４６】
ステップＳ１６では、コンピューター１３Ｃは、排出トレイを移動させる。詳しくは、コンピューター１３Ｃは、昇降モーター３３５を駆動し、排出トレイを鉛直方向Ｚに所定量だけ移動させ、排出ローラー対３２９の排出位置からの積載用紙の上面までの距離が所定距離の範囲内の例えば下限位置となるまで、排出トレイを鉛直方向Ｚの所定高さに移動させる。通常、印刷中においては、排出トレイ３３１上の積載高さは用紙束Ｍ１の排出が進むに連れて徐々に高くなり、その積載高さが適切でなくなると、コンピューター１３Ｃは昇降モーター３３５を正転駆動させ、排出トレイ３３１を適切な高さ位置まで下降させる。また、例えば印刷中にユーザーが排出トレイ３３１から用紙束Ｍ１を一部または全部取り除いた場合は、積載用紙の上面高さが適切な高さとなるように、昇降モーター３３５を逆転駆動させ、排出トレイ３３１を積載用紙の上面高さが適切であると判断される高さ位置まで上昇させる。
【０１４７】
そして、ステップＳ１７において、コンピューター１３Ｃは、印刷終了したか否かを判断する。つまり、コンピューター１３Ｃは、搬入検出部３５１が後続の用紙Ｍを検出しているか否かを判断することにより、印刷終了であるか否かを判断する。印刷終了でなければ、つまりまだ排出を完了していない用紙Ｍがあれば、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理をステップＳ１７において印刷終了と判断するまで繰り返す。
【０１４８】
こうして搬入検出部３５１（第１検出部）が検知した後続の用紙Ｍの排出が終わっていなければ、制御部１３は電動モーター３３を正転駆動し、一対のガイド部材３１を退避位置から進出位置へ回動させる。ガイド部材３１の他端３１ｂが、進出の終点位置で下降する。よって、一対のガイド部材３１を進出位置に配置した状態で、次の後続用紙Ｍｋが排出ローラー対から排出されるのを待つ。以下、同様に、図２１〜図２６に示される動作を繰り返し、排出ローラー対３２９から排出される過程で後続用紙Ｍｋを、一対のガイド部材３１により支持し、その排出過程で先行用紙Ｍｓの上面に摺動することが回避される。この結果、用紙束Ｍ１が先行の用紙束Ｍ１の上面に載置される過程で、後続の用紙束Ｍ１の下折れが抑制される。
【０１４９】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）媒体排出装置の一例である後処理装置３００は、用紙束Ｍ１を排出する排出ローラー対３２９と、排出ローラー対３２９の鉛直方向Ｚにおける下方に配置され、排出された用紙束Ｍ１が載置される載置面３３１ａを有する排出トレイ３３１とを備える。後処理装置３００は、用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１と交差する幅方向Ｙの両側から幅方向Ｙの内側に進出した進出位置と、幅方向Ｙの端部位置側に退避した退避位置との間を進退可能に設けられたガイド部材３１を備える。ガイド部材３１の幅方向Ｙの内側に進出する部分である排出方向Ｘ１の上流側端部は、進出位置に配置された場合、鉛直方向Ｚにおいて、排出ローラー対３２９による排出位置と、排出トレイ３３１の載置面３３１ａの位置との間の位置に配置される。よって、排出ローラー対３２９から排出される過程で用紙束Ｍ１は、幅方向Ｙの両側の退避位置から幅方向Ｙの内側の進出位置へ進出したガイド部材３１によって一時的に支持されながら排出される。その後、用紙束Ｍ１はガイド部材３１が退避位置に退避することで、載置面３３１ａまたは載置面３３１ａに先に載置された先行用紙Ｍｓの上面に載置される。このため、排出された用紙束Ｍ１の折れを低減できる。
【０１５０】
（２）ガイド部材３１は、排出方向Ｘ１の下流側の一端側を回動軸４１として、他端３１ｂ側が、幅方向Ｙの中央側に進出した進出位置と、幅方向Ｙの端部位置側に退避した退避位置との間を進退可能である。ガイド部材３１は、一端３１ａ側を回動軸４１として他端３１ｂ側が進出位置と退避位置との間を進退可能な回動式であるので、ガイド部材３１として例えば長尺状の部材を用いることができる。よって、折れ防止装置２０を幅方向Ｙに小型化でき、ひいては後処理装置３００を幅方向に小型化できる。
【０１５１】
（３）ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、進出位置に配置された場合、退避位置に配置された場合よりも、鉛直方向Ｚにおける下方に配置される。よって、進出位置に配置されたガイド部材３１は他端側を低くする傾斜した姿勢をとるので、ガイド部材３１によって用紙束Ｍ１は下流端（先端）が上流端（後端）よりも高くなる姿勢にガイドされる。また、ガイド部材の傾斜によって、排出された後の媒体の勢いが抑えられる。このため、ガイド部材３１が退避位置に退避し、用紙束Ｍ１が先行用紙Ｍｓの上面に載置されるときに排出方向Ｘ１の下流側への位置ずれが起きにくい。よって、排出トレイ３３１の載置面３３１ａに用紙束Ｍ１を整列よく積載することができる。
【０１５２】
（４）ガイド部材３１が退避位置から進出位置に移動する際、ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、退避位置に位置するときの高さ位置を維持して用紙束Ｍ１の排出領域ＥＡの内側に進出し、進出の終点位置で下降する。よって、ガイド部材３１が退避位置から進出位置に移動するときに誤って先行用紙Ｍｓと接触することを回避し易い。特に本実施形態では、ガイド部材３１の他端３１ｂは退避位置にあるとき、鉛直方向Ｚにおいて排出ローラー対３２９による排出位置よりも上方に位置するので、ガイド部材３１が退避位置から進出位置へ移動するときに先行用紙Ｍｓと接触することを一層回避し易い。この結果、ガイド部材３１が誤って先行用紙Ｍｓと接触し、先行用紙Ｍｓの整列性を損なったり、あるいは先行用紙Ｍｓを傷付けたりする頻度を低減できる。
【０１５３】
（５）ガイド部材３１が進出位置から退避位置に移動する際、ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、進出位置に位置するときの高さ位置を維持して用紙束Ｍ１の排出領域ＥＡの外側に退避し、退避の終点位置で上昇する。よって、ガイド部材３１が進出位置から退避位置へ移動する過程で、それまで支持していた用紙束Ｍ１を浮き上がらせることを抑えることができる。よって、用紙束Ｍ１を載置面３３１ａ上に整列よく積載できる。
【０１５４】
（６）載置面３３１ａと進出位置に配置されたガイド部材３１とは、排出方向Ｘ１の下流側よりも上流側を低くする状態に傾斜している。ガイド部材３１は、進出位置に配置された場合、載置面３３１ａよりも傾斜が大きい。よって、用紙束Ｍ１を排出方向Ｘ１の上流側に寄せて先行用紙Ｍｓの上面に載置し易くなる。この結果、用紙束Ｍ１を排出トレイ３３１の載置面３３１ａ上に整列よく積載することができる。
【０１５５】
（７）ガイド部材３１の摩擦係数が排出トレイ３３１の載置面３３１ａの摩擦係数以下に設定されている。よって、排出される過程で用紙束Ｍ１はガイド部材３１の上面を、載置面３３１ａと同様又はそれ以上に滑り易い。このため、排出される用紙束Ｍ１はガイド部材３１の上面を引っ掛かりなく滑る。よって、引っ掛かり等に起因する用紙束Ｍ１の位置ずれを回避し易い。この点から、用紙束Ｍ１を排出トレイ３３１の載置面３３１ａ上に整列よく積載することができる。
【０１５６】
（８）ガイド部材３１は、排出ローラー対３２９から排出される用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１における下流側端部（先端）が、先に排出されて排出トレイ３３１に載置された先行用紙Ｍｓの上面に接触するまでの間に進出位置に進出する。よって、用紙束Ｍ１の先端が先行用紙Ｍｓの上面と当接しつつ排出方向Ｘ１の下流側へ押し出されることで発生する折れをより効果的に抑制できる。また、ガイド部材３１は、用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１における上流側端部（後端）が排出ローラー対３２９から排出された後に退避位置に退避する。このため、ガイド部材３１は、少なくとも排出ローラー対３２９から用紙束Ｍ１が排出される力を受けている間は進出位置で用紙束Ｍ１を支持し、排出ローラー対３２９から用紙束Ｍ１が排出される力を受けなくなった後に進出位置から退避する。よって、用紙束Ｍ１の先端が先行用紙Ｍｓの上面と当接しつつ用紙束Ｍ１が排出方向Ｘ１の下流側へ押し出されることで発生する折れをより効果的に抑制できる。
【０１５７】
（９）特に、本実施形態では、ガイド部材３１は、用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１における下流側端部（先端）が排出ローラー対３２９から排出される前に進出位置に進出する。よって、進出位置に進出する途中のガイド部材３１が、排出される用紙束Ｍ１と接触することを抑制できる。このため、移動中のガイド部材３１が、排出される用紙束Ｍ１と接触することに起因する用紙束Ｍ１の位置ずれも抑制できる。
【０１５８】
（１０）ガイド部材３１は、進出位置から退避位置へ退避を開始する際、排出ローラー対３２９から排出された用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１における上流側端部（後端）は、先に排出されて排出トレイ３３１に載置された用紙束Ｍ１、つまり先行用紙Ｍｓの上面に接触している。このため、用紙束Ｍ１の上流側端部が先行用紙Ｍｓの上面に接触して接触抵抗を受けた状態の下で、ガイド部材３１が進出位置から退避を開始する。この結果、ガイド部材３１が退避するときにその上面に支持された用紙束Ｍ１の位置ずれが発生しにくい。よって、排出トレイ３３１の載置面３３１ａに用紙束Ｍ１を整列よく積載することができる。
【０１５９】
（１１）ガイド部材３１は退避位置に配置された場合、一端３１ａ側、他端３１ｂ側のいずれもが、幅方向Ｙにおいて、用紙束Ｍ１の排出領域ＥＡの外側に配置される。例えば、ガイド部材３１を退避位置に退避させたときにその一部が排出領域ＥＡの内側に位置すると、用紙束Ｍ１がガイド部材３１の一部に引っ掛かり先行用紙Ｍｓの上面に落ちたときに位置ずれし易い。これに対して、ガイド部材３１は、一端３１ａ側、他端３１ｂ側のいずれもが、用紙束Ｍ１の排出領域ＥＡの外側まで退避するので、ガイド部材３１による支持が外れて用紙束Ｍ１が先行用紙Ｍｓの上面に落ちたときに位置ずれしにくい。
【０１６０】
（１２）ガイド部材３１が進出位置にあるとき、ガイド部材３１の他端３１ｂ側は、ガイド部材３１が無い状態において、排出される用紙束Ｍ１の排出方向Ｘ１の下流側となる先端が、先に排出されて排出トレイ３３１に載置された用紙束Ｍ１（先行用紙Ｍｓ）の上面と最初に接触する位置よりも排出方向Ｘ１の上流側に位置する。よって、排出される用紙束Ｍ１の先端を、先行用紙Ｍｓの上面と接触させることなく、ガイド部材３１によって用紙束Ｍ１を支持できる。よって、用紙束Ｍ１が先行用紙Ｍｓの上面と接触するときに発生し易い折れを一層効果的に抑制することができる。
【０１６１】
（１３）ガイド部材３１が進出位置にあるとき、最大幅などの幅広の用紙束Ｍ１については、ガイド部材３１と共に保持部材３８のガイド面３８ａがガイドする。よって、ガイド部材３１を保持して回動する保持部材３８が、ガイド部材３１と共に用紙束Ｍ１をガイドする構成であるので、保持部材３８を用紙束Ｍ１の排出領域ＥＡに近い内側寄りに配置できる。よって、ガイド部材３１及び保持部材３８を含む折れ防止装置２０を設けた割に、後処理装置３００を幅方向Ｙに小型化できる。
【０１６２】
（１４）ガイド部材３１を保持して回動する保持部材３８は、ガイド部材３１が進出位置に移動する際、排出方向Ｘ１の上流側に移動し、ガイド部材３１が退避位置に移動する際、排出方向Ｘ１の下流側に移動する。つまり、保持部材３８の回動と、保持部材３８の排出方向Ｘ１に平行な直線運動との組み合わせにより、ガイド部材３１は進出および退避する。ガイド部材３１の他端３１ｂが下流側へ向かう円弧を描くときは保持部材３８が上流側へ移動し、ガイド部材３１の他端３１ｂが上流側へ変位する円弧を描くときは保持部材３８が下流側へ移動する。よって、ガイド部材３１が進出位置から退避位置へ移動する過程でガイド部材３１の他端３１ｂが排出方向Ｘ１に位置変化する量を相対的に小さくすることができる。よって、ガイド部材３１が進出位置から退避する過程で用紙束Ｍ１に付与される排出方向Ｘ１と逆向きの力を相対的に小さく抑えることができる。また、回動式である場合、ガイド部材３１の他端３１ｂが円弧軌跡を描くため、ガイド部材３１を進出位置に配置したときに他端３１ｂを排出方向Ｘ１の上流寄りの位置に配置しにくい。これに対して、本実施形態では、保持部材３８の回動運動と排出方向Ｘ１に平行な直線運動との組み合わせなので、ガイド部材３１を進出位置に配置したときに他端３１ｂを上流寄りの位置に配置できる。よって、排出される際に先端側が下方へ湾曲し易い薄手の用紙種であっても、ガイド部材３１によって用紙束Ｍ１の先端を先行用紙Ｍｓの上面に接触させることなくより確実にガイドできるので、下折れを抑制できる。
【０１６３】
（第２実施形態）
次に、図２７を参照して、第２実施形態における媒体排出装置を説明する。この第２実施形態では、第１実施形態と同様の折れ防止装置２０を画像形成装置に適用している。折れ防止装置２０は、印刷後の単票の用紙Ｍを載置部の一例としての載置台１５６に排出される過程でガイドして用紙Ｍの下折れを防止する。なお、図２７に示す画像形成装置４００は、第１実施形態における画像形成装置１００と同様の構成であり、折れ防止装置２０が備えられた点のみ異なる。
【０１６４】
図２７に示すように、媒体排出装置の一例としての画像形成装置４００には、印刷後の用紙Ｍが排出される載置台１５６に対して鉛直方向Ｚの上方位置に、第１実施形態と同様の折れ防止装置２０が配設されている。折れ防止装置２０が有する一対のガイド部材３１は、図２７に示す退避位置（図５も参照）と進出位置（図６を参照）との間を移動する。折れ防止装置２０は、排出口１５５に設けられた排出部の一例としての排出ローラー対１３１Ａ（図２を参照）から排出された用紙Ｍを、載置台１５６の載置面１５６ａ又は先に排出されて載置台１５６に載置された用紙Ｍ（先行用紙）の上面に落下する前に、予め退避位置から進出位置へ配置した一対のガイド部材３１によりガイドする。
【０１６５】
また、折れ防止装置２０を構成するガイド部材３１、排出ローラー対１３１Ａおよび載置面１５６ａの間の位置条件は、第１実施形態におけるガイド部材３１、排出ローラー対３２９および載置面３３１ａの間の位置条件と同様である。例えば、ガイド部材３１の排出方向Ｘ１の上流側端部である他端３１ｂは、ガイド部材３１が進出位置に配置された場合、鉛直方向Ｚにおいて、排出ローラー対１３１Ａによる排出位置（ニップ位置）と、先に排出されて載置台１５６に載置された用紙Ｍの上面である先行用紙上面の位置との間の位置に配置される。また、第１実施形態と同様に、ガイド部材３１の摩擦係数は載置面１５６ａの摩擦係数以下であり、進出位置に配置された際のガイド部材３１の角度θ２が載置面１５６ａの角度θ１よりも大きい。
【０１６６】
また、画像形成装置４００における折れ防止制御に係る電気的構成は、図１９における制御部１３が制御部１１に替わり、搬入検出部３５１と排出検出部３５２が、画像形成装置４００において搬送経路上で用紙Ｍを検出する第１検出部と第２検出部とに替わる。また、載置台１５６を鉛直方向Ｚに昇降可能な排出トレイに替えてもよい。この場合、制御部１１が第１実施形態と同様の紙面検出部の検出信号に基づいて昇降モーター（図示せず）を駆動制御し、排出トレイの昇降制御を行う。制御部１１のコンピューター（図示略）は、図２０に示される折れ防止制御ルーチンを実行する。制御部１１のコンピューターは、第１検出部が用紙Ｍを検出した検出信号をトリガーにして電動モーター３３を正転駆動させ、第２検出部が用紙Ｍを検出した検出信号に基づいて印刷後の用紙Ｍの後端が排出ローラー対１３１Ａから排出された後に電動モーター３３を逆転駆動させる。
【０１６７】
一対のガイド部材３１は、用紙Ｍの先端が排出ローラー対１３１Ａから排出される前に進出位置に配置され、排出ローラー対１３１Ａから用紙Ｍの後端が排出された後に進出位置から退避位置への退避を開始する。この実施形態によれば、画像形成装置４００において、第１実施形態の効果（１）〜（１４）と同種の効果を得ることができる。よって、画像形成装置４００が印刷した単票の用紙Ｍが排出される際の下折れを抑制できる。
【０１６８】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・図２８に示すように、ガイド部材３１にローラー７０を設けてもよい。同図に示す例では、複数のローラーを設けているが、ローラー７０は１つでもよい。このように、ガイド部材に回動部材が配置されてもよいし、ガイド部材そのものが回動してもよい。例えば、円柱状のガイド部材３１を保持部材３８に対して軸回転可能に設けてもよい。このようにガイド部材３１の他端側には、ガイド部材３１の延在方向を回転軸として回転可能な部分がある構成とする。この構成によれば、ガイド部材３１の回転可能な部分（例えばローラー７０）の少なくとも一部で用紙束Ｍ１又は用紙Ｍ等の媒体が支持されることで、ガイド部材３１と媒体との摩擦を低減できる。例えばガイド部材３１が退避する過程でガイド部材３１と媒体との摩擦による引っ掛かりに起因して媒体の整列性が損なわれることを抑制できる。よって、排出トレイ３３１及び載置部１５６における媒体の整列性を高めることができる。なお、ガイド部材３１の他端３１ｂ側の部分に複数の球体を外周面から一部露出した状態かつ回転可能に埋め込んで、ガイド部材３１と媒体との摩擦抵抗を小さくしてもよい。
【０１６９】
・後処理装置３００に装備された折れ防止装置２０は、画像形成装置１００内で印刷済みの用紙Ｍを検知するセンサー（検出部）からの検出信号に基づいて駆動制御されてもよい。例えば、制御部１１は、画像形成装置１００内のセンサーからの用紙検出の旨の検出信号に基づき、後処理装置３００の制御部１３へ進出指示信号および退避指示信号を送信する。制御部１３は、受信した進出指示信号に基づいて電動モーター３３を正転駆動させ、受信した退避指示信号に基づいて電動モーター３３を逆転駆動させる。なお、折れ防止装置２０の駆動開始タイミングや、駆動終了タイミングを決める信号の送信元は、画像形成装置１００内の他の検出部（センサー）、中間搬送装置２００の検出部（例えば検出部２８５）（センサー）、後処理装置３００の他の検出部（センサー）のうち少なくとも１つを使用することができる。また、駆動開始タイミングを決める第１検出部と駆動終了タイミングを決める第２検出部とは、別々のセンサーでも同一のセンサーでもよい。
【０１７０】
・ガイド部材を保持して回動する保持部が、ガイド部材が進出位置にあるとき媒体をガイドしない構成でもよい。つまり、ガイド部材のみで媒体をガイドする構成としてもよい。
【０１７１】
・ガイド部材は退避位置に配置された場合、一端部と他端部のいずれもが、常に、最大幅の媒体の排出経路の外側に配置される必要はなく、一端部と他端部のいずれもが、そのときの媒体の幅に応じた媒体の排出経路の外側に配置されればよい。例えば、ガイド部材が退避位置に配置された場合、一端部と他端部のいずれもが配置される位置が、媒体の幅に応じて変化する構成でもよい。
【０１７２】
・ガイド部材が退避位置から進出位置への移動を開始する際、媒体の排出方向Ｘ１における上流側端部は、先行媒体の上面に接触しておらず離間していてもよい。この構成でも、媒体の整列性が多少損なわれるものの、媒体の下折れは低減できる。
【０１７３】
・ガイド部材は、媒体の排出方向における下流側端部が排出ローラーから排出される前に進出位置への進出を終え、媒体の排出方向における上流側端部が排出ローラーから排出される前に退避位置からの退避を開始してもよい。また、ガイド部材は、媒体の排出方向における下流側端部をガイドできる限りにおいて、媒体の排出方向における下流側端部が排出ローラーから排出された後に進出位置への進出を完了してもよい。例えば、媒体の排出方向における下流側端部が排出ローラーから排出されて、この下流側先端部が先行媒体の上面に接触するまでの間に、ガイド部材の進出位置への進出を終えればよい。
【０１７４】
・ガイド部材３１の摩擦係数は、載置面３３１ａ，１５６ａの摩擦係数よりも大きな値に設定されてもよい。ガイド部材と媒体との接触面積が、媒体と載置面との接触面積よりも十分小さければ、媒体とガイド部材３１との摺動抵抗を、媒体と載置面との摺動抵抗よりも小さくすることはできる。
【０１７５】
・ガイド部材３１は進出位置に配置されたとき載置面と傾斜が同じでもよいし、載置面よりも傾斜が小さくてもよい。但し、ガイド部材を載置面と同じ傾斜か載置面よりも大きい傾斜とすることが好ましい。
【０１７６】
・ガイド部材３１は、退避位置では他端３１ｂが低位ポジションへ下降し、その低位ポジションを維持したまま退避位置から進出位置へ移動し、低位ポジションのまま、進出位置から退避位置まで移動して退避の終点位置で高位ポジションへ上昇する構成でもよい。要するに、ガイド部材３１の他端が進出位置で鉛直方向Ｚに排出ローラー対と載置面との間の位置に配置され、退避の過程で低位ポジションに維持される構成であればよい。また、退避の過程では先行媒体と干渉しない範囲において徐々に下降させ、後続媒体が先行媒体の上面に落下する際の落差を小さく抑えてもよい。
【０１７７】
・ガイド部材３１の退避位置と進出位置との間の移動は回動に限定されない。例えばガイド部材が幅方向と平行にスライド移動することにより退避位置と進出位置との間を移動するスライド方式でもよい。この場合、ガイド部材は、前記実施形態と同様に「ハ」字状に傾いた姿勢をとる構成でもよいし、排出方向Ｘ１に平行な姿勢をとる構成でもよい。
【０１７８】
・進出位置に配置されたガイド部材３１の他端３１ａ間の幅方向Ｙにおける距離（間隔）を、媒体の幅に応じて変化させてもよい。制御部１３は、例えば媒体の幅が広いほど、ガイド部材３１の他端３１ｂ間の間隔を広くさせるように制御する。この場合、例えばガイド部材の回動用のモーターと上下動用のモーターを設け、制御部がこれら２つのモーターのうち回動用のモーターについては駆動量を媒体の幅に応じて変化させる制御をすればよい。
【０１７９】
・ガイド部材３１の回動運動を、ガイド軸をガイド溝に沿って案内するカム機構を介して行ったが、ガイド部材３１の上下運動についても、ロック機構に替え、カム機構を介して行ってもよい。
【０１８０】
・ガイド部材を一対（２つ）設けることに限定されず、１つでもよいし、３つ以上の複数でもよい。
・ガイド部材の下流端側を回動軸としたが、上流端側を回動軸としてもよい。
【０１８１】
・紙面検出部３５３の検出の結果、載置部に媒体が載置されていない場合には、折れ防止制御を実施しなくてもよい。
・一対のガイド部材を幅方向の端部側位置に配置された退避位置から排出経路の内側の進出位置へ進出させる構成に限定されない。例えばガイド部材が載置部に没入する退避位置に配置され、載置面の下方から上昇して進出位置に配置されてもよい。また、ガイド部材が載置台の上方の退避位置に配置され、退避位置から下降して進出位置に配置されてもよい。さらにガイド部材が枠体３２０内の退避位置に配置され、排出ローラー側から排出方向Ｘ１の下流側へ移動して進出位置に配置される構成でもよい。また、ガイド部材が排出トレイに対して排出方向Ｘ１の下流側へ斜め上方に位置する退避位置から上流側へ移動して進出位置に配置される構成でもよい。なお、これらの場合、ガイド部材は進出位置に配置された際、媒体の幅中心線を挟む両側で線対称となるように配置され、媒体をその幅中心線を挟む両側で均等にガイドできる構成とすることが好ましい。この場合、１つの部材で構成してもよいが、個別に駆動される一対の部材で構成することが好ましい。
【０１８２】
・ガイドユニット３０の動力源である電動モーター３３をステッピングモーターとし、ステップ数によりガイド部材３１の位置を検出してもよい。また、電動モーター３３はＤＣモーター（直流モーター）としてもよい。ＤＣモーターとした場合、ラック部材３７の移動距離に比例する数のパルス信号を出力可能な例えばエンコーダーを設け、エンコーダーの出力パルスのエッジを計数してガイド部材３１の位置を検出してもよい。
【０１８３】
・制御部内に構築される各機能部は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現されることに限定されず、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されたり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されたりしてもよい。
【０１８４】
・媒体は、用紙に限定されず、樹脂製のフィルムやシート、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、金属箔、金属シート、セラミックシートなどであってもよい。また、画像形成装置は、ライン印刷方式の画像形成装置（ラインプリンター）に限らず、シリアル印刷方式の画像形成装置（シリアルプリンター）でもよい。更に画像形成装置はインクジェット式プリンターに限定されず、ドットインパクト式プリンターや熱転写式プリンター、レーザープリンター等の電子写真式プリンターでもよい。また、画像形成装置は、スキャナー部を備えた複合機でもよい。
【符号の説明】
【０１８５】
１０…印刷装置、２０…折れ防止装置、３０…ガイドユニット、３１…ガイド部材、３１ａ…一端、３１ｂ…他端（先端）、３２…ガイド可動体、３３…電動モーター、３５…ガイドフレーム、３８…保持部の一例としての保持部材、３９…位置センサー、４１…回動軸、７０…ローラー、１００…画像形成装置、１３１Ａ…排出部の一例としての排出ローラー対、１５６…載置部の一例としての載置台、１５６ａ…載置面、１５７…規制壁、２００…中間搬送装置、３００…媒体排出装置の一例としての後処理装置、３２０ａ…規制壁、３２９…排出部の一例としての排出ローラー対、３３１…載置部の一例としての排出トレイ、３３１ａ…載置面、３３５…昇降モーター、３５１…搬入検出部（第１検出部）、３５２…排出検出部（第２検出部）、３５３…紙面検出部（媒体面検出部）、４００…媒体排出装置の一例としての画像形成装置、Ｍ…媒体の一例としての用紙（媒体）、Ｍ１…媒体の一例としての用紙束（媒体束）、Ｍｓ…先行媒体の一例としての先行用紙、Ｍｋ…後続媒体の一例としての後続用紙、Ｙ…幅方向（前後方向）、Ｘ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｘ１…排出方向、ＥＡ…排出領域（排出経路）、ＮＰ…排出位置としてのニップ位置、θ１…載置面の角度、θ２…ガイド部材の角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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