(57)【要約】【課題】運転者に必要な情報を見やすく安全に表示するヘッドアップディスプレイ装置を提供すること。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１は、車両２に設置されたデバイスにより車両の車両情報４を取得する車両情報取得部１０と、投射する映像を生成する映像表示装置３０と、車両情報取得部１０が取得した車両情報４に基づいて、映像表示装置３０にて生成する映像を決定する制御部２０と、を備え、制御部２０は、車両情報４を複数のイベント情報に分類し、取得したイベント情報の変化に応じて、映像表示装置３０にて生成する映像コンテンツを変更して決定するとともに、映像コンテンツを表示する領域のサイズを変更して設定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載し、映像を生成して投射することで前記車両の前方に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置において、
前記車両に設置されたデバイスにより前記車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、
投射する前記映像を生成する映像表示装置と、
前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記映像表示装置にて生成する前記映像を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車両情報を複数のイベント情報に分類し、取得したイベント情報の変化に応じて、前記映像表示装置にて生成する映像コンテンツを変更して決定するとともに、該映像コンテンツを表示する領域（以下、表示領域）のサイズを変更して設定することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記表示領域のサイズを変更するために、変更後の表示領域の範囲を座標の値で記述した座標管理テーブル、または複数に分割された表示領域のうちどの領域を有効とするかを記述した分割領域管理テーブルを保持することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記イベント情報をイベントＩＤにて表すとともに、該イベントＩＤを複数の状態に区分してビットデータで表したイベント管理テーブルと、
前記イベントＩＤと前記ビットデータに対応して前記表示領域のサイズをどのように変更するかを定めた領域サイズ変更テーブルと、
を保持することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記イベント情報として地図情報や操舵情報により前記車両が右左折を行うことを検知した場合、前記車両が右左折する位置に右左折する方向を示す所定のオブジェクト表示するように前記表示領域のサイズを拡大することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記イベント情報として車外カメラにより前記車両の前方に歩行者や障害物を検知した場合、検知した位置に所定のオブジェクトを表示するように前記表示領域のサイズを拡大することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記検知したイベント情報が終了したとき、前記拡大させた表示領域のサイズを時間差を持たせて段階的に縮小することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御部は、前記イベント情報として車内カメラにより運転者の視点位置を検知し、検知した位置に合わせて前記表示領域のサイズを拡大または縮小することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載し各種映像情報を表示するのに好適なヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像を現実空間に重ねて表示する技術の１つとして、車両のフロントガラス（ウィンドシールド）に各種情報を表示する車両用映像表示装置（いわゆるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ））が実用化されている。例えば表示する映像情報（表示コンテンツ）として運転者向けの情報を提供することで、車両の運転操作を支援することができる。例えば特許文献１には、車両の移動状態及び運転者の運転操作に応じて、映像表示位置を左右方向に移動させる構成が開示されている。また、表示領域のサイズについては、例えば走行中の車線にのみ映像を表示する小画面ＨＵＤと、例えば走行中の車線と隣接する車線や視点位置の上方にも映像を表示する大画面ＨＵＤとがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０１４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小画面ＨＵＤでは、車両の状態を示す情報などを狭い領域に表示するので通常の運転の妨げにはならないが、右左折時などの案内情報を追加して表示するには領域が狭く、運転操作に必要な情報を表示できなくなる。
【０００５】
大画面ＨＵＤでは、車両の状態を示す情報の他に、前景に虚像を重畳させて表示（拡張現実表示）することが可能であるが、広い表示領域に常時映像を表示することは運転の妨げになり兼ねない。また、大画面ＨＵＤの周囲付近に表示した情報を視認するには視点移動が発生し、危険運転につながる恐れがある。
【０００６】
従来は、ＨＵＤの表示領域のサイズは固定されていたので、運転状態に応じて、適時、適切な（視認しやすい）表示領域のサイズで情報を表示することができなかった。特許文献１は、表示位置を左右に移動させることが記載されているが、表示領域のサイズを変更することは記載されていない。
【０００７】
本発明の目的は、運転者に必要な情報を見やすく安全に表示するヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるヘッドアップディスプレイ装置は、車両に設置されたデバイスにより車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、投射する映像を生成する映像表示装置と、車両情報取得部が取得した車両情報に基づいて、映像表示装置にて生成する映像を決定する制御部と、を備え、制御部は、車両情報を複数のイベント情報に分類し、取得したイベント情報の変化に応じて、映像表示装置にて生成する映像コンテンツを変更して決定するとともに、映像コンテンツを表示する領域のサイズを変更して設定する。
【０００９】
そのため制御部は、表示領域のサイズを変更するために、変更後の表示領域の範囲を座標の値で記述した座標管理テーブル、または複数に分割された表示領域のうちどの領域を有効とするかを記述した分割領域管理テーブルを保持する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者に必要な情報を見やすく安全に表示するヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両に搭載したヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）の概要を説明する模式図。
【図２】ＨＵＤによる映像表示動作を示す模式図。
【図３】車両情報の取得に係るハードウェア構成の例を示す図。
【図４】ＨＵＤの制御系の構成を示すブロック図。
【図５Ａ】表示領域のサイズが小さい場合の表示例を示す図。
【図５Ｂ】表示領域のサイズが大きい場合の表示例を示す図。
【図６Ａ】表示領域を左右方向に拡大する場合を示す図。
【図６Ｂ】表示領域を上下方向に拡大する場合を示す図。
【図６Ｃ】表示領域を拡大するその他の例を示す図。
【図７】表示領域を座標で管理する方法を説明する図。
【図８】表示領域を分割して管理する方法を説明する図。
【図９】車両の走行位置に応じた領域サイズ切替の例を示す図。
【図１０Ａ】車両の操舵角に応じた領域サイズ切替の例を示す図。
【図１０Ｂ】運転者の視点位置に応じた領域サイズ切替の例を示す図。
【図１０Ｃ】領域サイズを段階的に元に戻す場合を示す図。
【図１１】走行状態に応じた領域サイズ切替の例を示す図。
【図１２】イベント管理テーブルの一例を示す図。
【図１３】領域サイズ変更テーブルの一例を示す図。
【図１４Ａ】ＨＵＤの基本動作（初期動作）を示すフローチャート。
【図１４Ｂ】ＨＵＤの基本動作（通常動作）を示すフローチャート。
【図１４Ｃ】表示領域サイズ変更処理の詳細を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明によるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ）の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、車両に搭載したＨＵＤの概要を説明する模式図である。ＨＵＤ１は車両２に搭載され、映像表示装置３０で生成した映像をミラー５１，５２を介して車両２のフロントガラス３（ウィンドシールドとも呼ぶ）に投射する。ウィンドシールド３で反射した映像は運転者の目に入射し、運転者はＨＵＤからの映像を視認する。表示する映像には運転に関連する情報が含まれ、運転操作を支援するものとなる。ＨＵＤ１の内部には、各種の車両情報４を取得する車両情報取得部１０と、これをもとに表示する映像情報を生成して映像表示装置３０を制御する制御部２０と、ここでは図示しないミラー駆動部や、運転者に音声情報を出力するスピーカなどを有する。車両情報４には、自車の運転状態を示す車速情報やハンドル操舵角情報、カメラ映像情報などが含まれる。
【００１４】
ここで、被投射部材はウィンドシールド３に限られず、映像が投射される部材であれば、コンバイナなど他の部材とすることができる。また映像表示装置３０は、バックライトを有するプロジェクタやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。自発光型のＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）等であってもよい。
【００１５】
図２は、ＨＵＤによる映像表示動作を示す模式図である。車両２のダッシュボードの下部に設置された映像表示装置３０から、表示用の映像が出射される。映像は、第１のミラー５１と第２のミラー５２（例えば、凹面ミラーや自由曲面ミラー、光軸非対称の形状を有するミラー等）で反射され、ウィンドシールド３に向けて投射される。第１のミラー５１は固定されており、第２のミラー５２はミラー駆動部により回転可能となっている。
【００１６】
ミラー５２から収束して投射された映像は、ウィンドシールド３にて反射され運転者の目５に入射して網膜上に結像することで、映像を視認することができる。そのとき運転者は、ウィンドシールド３の前方に存在する虚像９を見ていることになる。
【００１７】
図３は、車両情報４の取得に係るハードウェア構成の例を示す図である。車両情報４の取得は、例えば、制御部２０内の電子制御ユニット（ＥＣＵ）２１の制御の下、車両２に設置された各種のセンサ等の情報取得デバイスにより行われる。以下、各デバイスの機能を説明する。なお、本実施例の動作を実行するために必ずしもこれら全てのデバイスを備えている必要はなく、また、適宜他の種類のデバイスを追加してもよい。
【００１８】
車速センサ１０１は、車両２の速度情報を取得する。シフトポジションセンサ１０２は、車両２の現在のギア情報を取得する。ハンドル操舵角センサ１０３は、ハンドル操舵角情報を取得する。ヘッドライトセンサ１０４は、ヘッドライトのＯｎ／Ｏｆｆに係るランプ点灯情報を取得する。照度センサ１０５および色度センサ１０６は、外光情報を取得する。測距センサ１０７は、車両２と外部の物体との間の距離情報を取得する。赤外線センサ１０８は、車両２の近距離における物体の有無や距離等に係る赤外線情報を取得する。エンジン始動センサ１０９は、エンジンＯｎ／Ｏｆｆ情報を検知する。
【００１９】
加速度センサ１１０およびジャイロセンサ１１１は、車両２の姿勢や挙動の情報として、加速度や角速度からなる加速度ジャイロ情報を取得する。温度センサ１１２は車内外の温度情報を取得する。路車間通信用無線送受信機１１３は、車両２と路側機との間の路車間通信により、車車間通信用無線送受信機１１４は、車両２と周辺の他の車両との間の車車間通信により、車両２の周辺の情報を取得する。
【００２０】
カメラ（車内）１１５およびカメラ（車外）１１６は、それぞれ、車内および車外の状況の画像を撮影してカメラ映像情報（車内／車外）を取得する。カメラ（車内）１１５では、例えば、運転者の姿勢や、視点の位置、動き等を撮影する。得られた画像を解析することにより、例えば、運転者の疲労状況や目の高さなどの情報を取得することが可能である。また、カメラ（車外）１１６では、車両２の前方や後方等の周囲の状況を撮影する。得られた画像を解析することにより、例えば、周辺の他の車両や歩行者等の移動物の有無、建物や地形、路面状況（雨や積雪、凍結、凹凸等）などを把握することが可能である。
【００２１】
ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）受信機１１７およびＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム、登録商標（以下同様））受信機１１８は、それぞれ、ＧＰＳ信号を受信して得られるＧＰＳ情報およびＶＩＣＳ信号を受信して得られるＶＩＣＳ情報を取得する。これらの情報を取得して地図データと照合することで、車両２位置や進行方向を示す地図情報を生成することができる。
【００２２】
図４は、本実施例におけるＨＵＤ１の制御系の構成を示すブロック図である。車両情報取得部１０には各種の車両情報４が入力され制御部２０へ送られる。特に本実施例の動作に関係する情報としては、車速情報、ハンドル操舵角情報、車内／車外のカメラ映像情報、ＧＰＳ情報などがある。
【００２３】
制御部２０内の電子制御ユニット（ＥＣＵ、Electronic Control Unit）２１は、入力した車両情報４に基づき映像表示装置３０に対する様々な動作を制御する。映像表示装置３０は、ＬＥＤやレーザなどの光源３１、照明光学系（図示せず）、液晶素子などの表示素子３２からなり、表示素子３２で生成された映像光をミラー５２に向けて出射する。
【００２４】
制御部２０内の主な機能は次の通りである。音声出力部２２はスピーカへの音声信号を生成する。不揮発性メモリ２３は、ＥＣＵ２１が実行するプログラムを格納し、メモリ２４は、映像情報や様々な制御情報を記憶する。
【００２５】
光源調整部２５は、映像表示装置３０内の光源３１を制御する。歪み補正部２６は、表示する映像信号の歪みを補正し、表示素子駆動部２７は、補正された映像信号に基づき映像表示装置３０内の表示素子３２を駆動する。ミラー調整部２８は、ミラー５２の位置や姿勢を調整するためにミラー駆動部に対して駆動信号を出力する。
【００２６】
コンテンツ表示制御部３３は、映像表示装置３０にて表示する映像（コンテンツ）を制御する。表示領域サイズ制御部３４は、映像表示装置３０にて表示する映像の領域のサイズを制御する。表示領域のサイズとは、図２において運転者がウィンドシールド３を介して前方に視認する虚像９の表示領域のサイズである。
【００２７】
ここで、コンテンツ表示制御部３３と表示領域サイズ制御部３４の動作は互いに連携しており、表示コンテンツの種類や数を増減させるときは、それに伴って表示領域のサイズを拡大／縮小させるものである。つまり、映像表示装置３０により表示可能な領域の中でコンテンツの描画領域を拡大／縮小させることであって、同一のコンテンツの尺度を拡大／縮小して表示することではない。以下、本実施例におけるコンテンツ表示制御部３３と表示領域サイズ制御部３４による処理を、単に「表示領域サイズ変更処理」と呼ぶ。
【００２８】
まず、表示領域のサイズが固定されている場合の問題点について説明する。  
図５Ａは、表示領域のサイズが小さい場合（小画面ＨＵＤ）の表示例を示す図である。ウィンドシールド３を介して前方に見える風景（前景）を示している。（ａ）は表示領域を示し、小画面の表示領域６１が、運転者の視点位置６２に合わせて設定される。
【００２９】
（ｂ）は映像コンテンツの表示例を示し、例えばこの表示領域６１の中に車両速度や進行方向を示すオブジェクト６３を表示している。現在の車両の状態を知るにはこれで十分であるが、表示領域が限られているため、これ以上の情報を追加するのは困難である。例えば、この先で右折するときにどこで右折するかを示す案内オブジェクト６４を追加して表示することは困難である。よって、運転操作に有用な情報を十分表示できないことになる。
【００３０】
図５Ｂは、表示領域のサイズが大きい場合（大画面ＨＵＤ）の表示例を示す図である。（ａ）は表示領域を示し、大画面の表示領域６５が、運転者の視点位置６６に合わせて設定される。
【００３１】
（ｂ）は映像コンテンツの表示例を示し、例えばこの表示領域６５の中に、車両速度や行先案内のオブジェクト６７を表示する他に、前景内の歩行者を強調させるためオブジェクト６８を重畳させて表示することができる。しかし、表示するオブジェクトが多過ぎる結果、運転者の視界を遮ってしまうことや、運転に集中しにくいと感じさせてしまう恐れがある。また図５の小画面ＨＵＤに比べて、表示領域６５の周辺近くに表示されたオブジェクトは、運転中の視点位置６６から遠い位置にあるため、オブジェクトを見るときの視点移動が大きくなり危険運転に繋がる恐れがある。
【００３２】
このように、表示領域のサイズが固定されていると、運転状況に応じて有用で必要な情報を、運転者に見やすくかつ安全に表示することが困難である。これに対し本実施例では、表示領域のサイズを変更可能とした。これにより、小画面ＨＵＤと大画面ＨＵＤのそれぞれの長所を切り替えて利用することができる。これを具体的に説明する。
【００３３】
まず、図６Ａ〜図６Ｃで表示領域サイズの様々な拡大パターンの例を示す。
図６Ａは表示領域を左右方向に拡大する場合を示す図である。（１）の基準サイズに対し、（２）は左方向に拡大、（３）は右方向に拡大、（４）は左右方向に拡大した場合である。破線は拡大前の基準サイズの形状と位置を示す。
【００３４】
図６Ｂは表示領域を上下方向に拡大する場合を示す図である。（１）の基準サイズに対し、（２）は上方向に拡大、（３）は下方向に拡大、（４）は上下方向に拡大した場合である。
【００３５】
図６Ｃは表示領域を拡大するその他の例を示す図である。（１）は全方向に拡大、（２）は左上方向に拡大、（３）は右方向に拡大後、下方向に拡大してＬ字状とした場合である。
【００３６】
以上は拡大パターンの一例であり、拡大幅を途中までとし段階的に拡大してもよい。また、上記例では基準サイズは小画面としたが、逆に大画面を基準サイズとしてサイズを縮小する場合も全く同様である。
【００３７】
図７は、表示領域を座標で管理する方法を説明する図である。  
（ａ）は矩形状の表示領域をＸＹ座標で表現した例である。例えば、小画面時の表示領域７１は、原点座標を（３５，２５）とする４隅の座標で表すことができる。また同じ座標系を用いて、大画面時の表示領域７２は、原点座標を（０，０）とする４隅の座標で表すことができる。
【００３８】
（ｂ）は座標管理テーブルであり、原点座標とＸ座標の最大値、Ｙ座標の最大値で領域を設定し、管理することができる。この座標管理テーブルはメモリ２４に格納しておく。
【００３９】
図８は、表示領域を分割して管理する方法を説明する図である。図７の座標管理は領域が矩形状の場合は有効であるが、図６Ｃの（３）のようなＬ字型形状の場合は不向きである。そこで（ａ）のように、表示可能な最大の領域を複数に分割する（この例では３×３＝９分割）。
【００４０】
そして（ｂ）のように、各分割領域Ａ〜Ｉを表示に使用するか否かを示すフラグ（有効／無効フラグ）を付与して、分割領域管理テーブルで管理する。分割領域管理テーブルには、各分割領域Ａ〜Ｉの座標も記述する。このようにすれば、表示領域が矩形以外の任意の形状にも対応できる。この分割領域管理テーブルもメモリ２４に格納しておく。
【００４１】
以下、車両の走行状態や運転者の状態に応じた表示領域のサイズ変更について具体例で説明する
図９は、車両の走行位置に応じた領域サイズ切替の例を示す図である。図面上側に車両の走行位置（平面図）を、下側には運転席から見た表示画面を示している。例えば、自車８１が前方の交差点８２を左折する場合を想定する。
【００４２】
（ａ）は自車８１が交差点８２の手前を走行している場合で、サイズを縮小した表示領域８３ａに、交差点８２までの距離情報や進行方向を示す直進の矢印を表示している。  
（ｂ）は自車８１が交差点８２に近づいた場合で、サイズを左方向に拡大した表示領域８３ｂに、左折位置を示す矢印を追加して表示し、行き先案内を行っている。
（ｃ）は自車８１が左折を完了した場合で、サイズを元の縮小サイズに戻した表示領域８３ｃに、進行方向を示す直進の矢印を表示している。
【００４３】
なお、交差点８２に対する自車８１の位置関係は、車外カメラ映像情報や地図情報（ＧＰＳ情報）から判断することができる。これにより、左折操作のために運転者に必要な情報を運転の妨げにならないようなサイズで表示することができる。
【００４４】
図１０Ａは、車両の操舵角に応じた領域サイズ切替の例を示す図である。例えばハンドル８４を左に切ったとき、表示領域８５のサイズを左方向に拡大させる。そのとき、操舵角（ハンドルを切った量）に応じて、拡大幅を８５ａ→８５ｂ→８５ｃのように段階的に切り替え、また領域内の左折矢印の数を増加させる。操舵角はハンドルの回転角などで検出する。これにより、運転者に対しハンドル操作に追従したリアルな表示を行うことができる。
【００４５】
図１０Ｂは、運転者の視点位置に応じた領域サイズ切替の例を示す図である。例えばハンドル８４を左に切ったとき、表示領域８７のサイズを左方向に拡大させる。そのとき、運転者の視点８６の位置ａ，ｂ，ｃに合わせて、拡大幅を８７ａ→８７ｂ→８７ｃのように段階的に切り替え、また領域内の左折矢印の位置を移動させる。運転者の視点位置は車内カメラにより検出する。これにより、運転者の視点移動に追従したリアルな表示を行うことができる。
【００４６】
図１０Ｃは、領域サイズを段階的に元に戻す場合を示す図である。例えば左折動作が完了したと判断し、運転者の視点位置が正面方向に戻ったら、拡大していた領域サイズを元のサイズの表示領域８８に縮小し、領域内に表示していた左折矢印を消去する。そのとき、サイズの縮小（矢印の消去）は瞬時に行うのではなく、時間差を持たせる。すなわち、領域を８８ｃ→８８ｂ→８８ａのように段階的に縮小消去することで、運転者に対し見やすい表示となる。ただし左折後すぐに右折するときのように、時間差があると次の運転操作に支障をきたす場合には、瞬時に切り替えるようにする。
【００４７】
図１１は、走行状態に応じた領域サイズ切替の例を示す図である。
（ａ）は、高速道路や複数車線を走行中で、走行路幅が広い場合は左方向または右方向に拡大する。（ｂ）は、車両速度を加速／減速している場合で、加速時は運転者は遠くを見るのでサイズを上方向に拡大し、減速時は運転者は近くを見るので縮小して元に戻す。
【００４８】
（ｃ）は歩行者や障害物を検知した場合で、検知物を強調するためのオブジェクト６８を検知した位置に表示するために拡大する。その他、他の車両の位置や走行環境（明るさ、天候状態）に応じてサイズを切り替えることもできる。
【００４９】
上記した表示領域のサイズ変更は、車両の走行状態や運転者の状態（以下、イベント情報と呼ぶ）とこれに適した表示領域サイズの関係を予め設定し、管理テーブルに保持している。
【００５０】
図１２は、イベント管理テーブルの一例を示す図である。イベント管理テーブルでは、イベント情報の種類をＩＤ番号で区別し、イベント種類（ＩＤ）ごとに取りえる状態１〜３をビットデータで管理する。例えば、前方左方向に物体を検知したときは、ＩＤ＝１、ビットデータ＝（０１０）と表す。また、ハンドルが左に切られたとき、ＩＤ＝３、ビットデータ＝（１００）と表す。
【００５１】
図１３は、領域サイズ変更テーブルの一例を示す図である。図１２のイベント種類（ＩＤ）とその状態（ビットデータ）ごとに、表示領域サイズをどのように変更するかを定めている。例えば、ＩＤ＝１、ビットデータ＝（１００）のとき（前方正面に物体を検知した場合）は、現在のサイズが拡大サイズであれば縮小サイズに変更する。また、ＩＤ＝２、ビットデータ＝（０１０）のとき（地図情報が左折の場合）は、左方向にサイズを拡大する。
【００５２】
なお、複数のイベント情報が同時に発生することもあり得る。そして各イベント情報に対する領域サイズの変更指示が異なる場合も考えられるので、イベントＩＤに優先度を設けるのがよい。あるいは、他のイベント情報を組合せて判断する。例えば、地図情報（ＩＤ＝２）が左折（０１０）なのに操舵情報（ＩＤ＝３）が右方向（０１０）であり、両者の指示が矛盾する場合は、運転者の視点位置（ＩＤ＝４）が左方向（０１０）なら「左折」と判定する。
【００５３】
図１４Ａと図１４Ｂは、ＨＵＤの基本動作を示すフローチャートである。図１４Ａは初期動作を、図１４Ｂは通常動作を示す。図１４Ｂの通常動作には、表示領域サイズの変更処理が含まれる。以下の処理は制御部２０の電子制御ユニット（ＥＣＵ）２１により制御される。
【００５４】
図１４Ａの初期動作（Ｓ２００）において、エンジン始動センサ１０９により電源（イグニッション）Ｏｎの信号を受けると（Ｓ２０１）、車両情報取得部１０により車両情報４を取得する（Ｓ２０２）。まず、照度センサ１０５による外光情報から、適切な明るさレベルを算出する（Ｓ２０３）。光源調整部２５を制御して光源３１の明るさレベルを設定する（Ｓ２０４）。
【００５５】
取得した車両情報４から運転者が選択した情報（例えば、現在の車速情報）を抽出して、表示する映像を決定する（Ｓ２０５）。表示映像に対し、歪み補正部２６により投射光学系で生じる映像歪みの補正を実施する（Ｓ２０６）。表示素子駆動部２７により、表示素子３２に対して駆動信号を供給する（Ｓ２０７）。ＨＵＤ表示Ｏｎ信号を受けたか否かを判定し（Ｓ２０８）、Ｏｎ信号を受けるまで待機する（Ｓ２０９）。Ｏｎ信号を受けると映像表示装置３０の光源３１を点灯させ、映像の投射表示すなわちＨＵＤの通常動作を開始する（Ｓ２１０）。
【００５６】
図１４Ｂの通常動作（Ｓ２１０）では、引き続き車両情報取得部１０を介して車両情報４を取得し（Ｓ２１１）、現在の外光情報に応じて、表示映像の明るさレベル調整処理を行う（Ｓ２１２）。
【００５７】
次に、コンテンツ表示制御部３３は、現在の車両の走行状態や運転者の状態（イベント情報）に応じて、表示する映像（コンテンツ）の内容を変更・決定する（Ｓ２１３）。例えば、この先の交差点で右左折する場合には右左折する位置を表す案内オブジェクトを追加し、障害物を発見した場合にはこれを強調するオブジェクトを追加する。また、これらのイベントが終了すれば、これに用いたオブジェクトを削除する。
【００５８】
また表示領域サイズ制御部３４は、現在の車両の走行状態や運転者の状態（イベント情報）に応じて、映像の表示領域のサイズ変更を行う（Ｓ２１４）。すなわち、Ｓ２１３の表示コンテンツに連携して、表示領域のサイズをどの方向にどれだけ拡大または縮小するかを決定する。
なお、コンテンツ変更・決定処理（Ｓ２１３）と表示領域サイズ変更処理（Ｓ２１４）の詳細については後述する。
【００５９】
表示素子駆動部２７は、表示素子を制御して表示映像を更新する（Ｓ２１５）。ミラー調整信号を受けた場合には、ミラー調整部２８により、ミラー５２の調整処理を実施する（Ｓ２１６）。ＨＵＤ表示Ｏｆｆ信号を受けたか否かを判定し（Ｓ２１７）、Ｏｆｆ信号を受けるまでＳ２１１からの処理を繰り返す。Ｏｆｆ信号を受けると映像表示装置３０の光源３１を消灯し、映像の投射表示を終了する（Ｓ２１８）。
【００６０】
図１４Ｃは、表示領域サイズ変更処理の詳細を示すフローチャートである。表示領域サイズ変更処理（Ｓ２２０）は、図１４Ｂにおけるコンテンツ変更・決定処理（Ｓ２１３）と表示領域サイズ変更処理（Ｓ２１４）が含まれる。この処理は、コンテンツ表示制御部３３と表示領域サイズ制御部３４により連携して行われる。
【００６１】
まず表示領域サイズ制御部３４は、メモリ２４を参照して、現在の表示領域サイズを取得する（Ｓ２２１）。すなわち、図７の座標管理テーブルや図８の分割領域管理テーブルにおける現在の表示領域の設定を取得する。そして、Ｓ２１１で取得した車両情報の中から、イベント情報（車両の走行状態や運転者の状態）に変化があるか否かを判定する（Ｓ２２２）。イベント情報に変化がなければＳ２３０へ進み、現在の表示状態を継続する。
【００６２】
イベント情報に変化があれば、図１２のイベント管理テーブルを参照し、該当するイベントのＩＤと状態（ビットデータ）を取得する（Ｓ２２３）。例えば、現在のイベント情報が地図情報により左折する状態であるときは、イベントＩＤ＝２、ビットデータ＝（０１０）を取得する。
【００６３】
続いて図１３の領域サイズ変更テーブルを参照し、Ｓ２２３で取得したイベントＩＤとビットデータに対応する領域サイズ変更の指示を取得する（Ｓ２２４）。上記のイベント情報のときは、図１３のテーブルから「左方向にサイズを拡大」という指示を取得する。
【００６４】
次に、Ｓ２２４で取得した領域サイズ変更の指示と、Ｓ２２１で取得した現在の表示領域サイズとを比較し、表示領域サイズの変更が必要かどうかを判定する（Ｓ２２５）。このとき、時間的に先行する他のイベント情報の結果、同一の表示領域サイズに既に変更している場合がある。この場合はサイズの変更は不要とし、Ｓ２２８へ進む。
【００６５】
表示領域サイズの変更が必要と判定したら、図７の座標管理テーブルや図８の分割領域管理テーブルを参照する（Ｓ２２６）。そして、新たな表示領域の座標や分割領域の有効フラグを取得し、これに基づき表示映像の領域を変更する（Ｓ２２７）。例えば「左方向にサイズを拡大」する場合は、図８における分割領域Ｄ，Ｅを表示領域に設定する。また、図１０Ａ，Ｂのように表示領域を段階的に拡大、縮小する場合も同様である。
【００６６】
次にコンテンツ表示制御部３３は、現在のイベント情報の変化に対応して、描画するコンテンツの内容を変更・決定する（Ｓ２２８）。例えば左折する場合には、描画するコンテンツとして左折案内を示すオブジェクト（矢印）を追加する。また、操舵角に応じて図１０Ａのようにオブジェクトの数を増減してもよい。そして、Ｓ２２７で変更した表示領域に合わせて、Ｓ２２８で変更したコンテンツの描画処理を行う（Ｓ２２９）。なお、Ｓ２２５の判定の結果、領域サイズを変更しなかった場合にも、変更したコンテンツの描画処理を行う。
【００６７】
これで表示領域サイズ変更処理とこれに連携したコンテンツ変更処理を終了する（Ｓ２３０）。以後、図１４ＢのＳ２１５へ進む。
【００６８】
以上述べたように、本実施例によれば、ヘッドアップディスプレイ装置の表示領域のサイズを変更可能とし、刻々と変化する車両の状態、走行路の状態、運転者の状態などに応じて、表示領域のサイズを必要な方向に必要な分だけ拡大し、また縮小する。これにより、運転者に対し、適時かつ適切な位置に、運転を補助する情報を見やすく安全に表示することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１：ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）、
２：車両、
３：ウィンドシールド、
４：車両情報、
９：虚像、
１０：車両情報取得部、
２０：制御部、
２１：電子制御ユニット（ＥＣＵ）、
３０：映像表示装置、
３３：コンテンツ表示制御部、
３４：表示領域サイズ制御部、
６１，６５，７１，７２：表示領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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