(57)【要約】【課題】挟み込み防止動作が行われるまでにタイムラグがあったとしても、障害物に掛かる負荷を軽減させることができるタッチセンサユニットを提供する。【解決手段】ケーブルセンサ３０が装着されるセンサ固定部４１の剛性を、一対の電極３１ｂ，３１ｃを互いに接触させる大きさ以上の外力Ｆで、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させる大きさ未満の外力Ｆの付加により弾性変形される剛性とした。これにより、挟み込み防止動作が行われるまでにタイムラグがあったとしても、障害物ＢＬの接触の検出感度を低下させること無く、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させること無く、障害物ＢＬに掛かる負荷を軽減させることが可能となる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットであって、
外力の付加により弾性変形される中空のセンサ部と、
前記センサ部の内部に設けられ、前記センサ部の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、
前記センサ部が装着される装着部を備えた固定対象物と、
を有し、
前記装着部の剛性が、前記複数の電極を互いに接触させる大きさ以上の外力で、かつ前記複数の電極を損傷させる大きさ未満の外力の付加により弾性変形される剛性となっている、
タッチセンサユニット。
【請求項２】
請求項１記載のタッチセンサユニットにおいて、
前記複数の電極は、開閉体を開閉制御するコントローラに接続され、
前記装着部の剛性が、前記コントローラによる前記複数の電極の接触の検出後で、かつ前記コントローラによる前記開閉体の挟み込み防止動作開始前に弾性変形される剛性となっている、
タッチセンサユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載のタッチセンサユニットにおいて、
前記装着部の肉厚が、前記固定対象物の他の部分の肉厚よりも薄くなっている、
タッチセンサユニット。
【請求項４】
請求項１または２記載のタッチセンサユニットにおいて、
前記装着部が、空洞になっている、
タッチセンサユニット。
【請求項５】
請求項１または２記載のタッチセンサユニットにおいて、
前記装着部の材質が、前記固定対象物の他の部分の材質よりも柔軟になっている、
タッチセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に設けられる自動開閉装置には、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えたものがある。そして、操作スイッチの操作により電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。ただし、自動開閉装置は、操作スイッチの操作以外の条件によっても、開閉体を駆動できるようにしている。
【０００３】
例えば、自動開閉装置には、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するタッチセンサユニットが設けられている。当該タッチセンサユニットは、開口部または開閉体に固定されて、障害物の接触を検出する。そして、自動開閉装置は、タッチセンサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に関わらず、閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。
【０００４】
このような自動開閉装置に用いられるタッチセンサユニットの一例が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された異物検知センサ（タッチセンサユニット）は、長尺状の中空絶縁体を備え、その内部には２本の電極線が設けられている。そして、中空絶縁体は、ドアパネルに固定されるブラケットに両面テープにより接着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１７５１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような自動開閉装置においては、障害物の挟み込みを検出してから、挟み込み防止動作（緊急停止や反転駆動等）が行われるまでに、短時間ではあるがタイムラグが生じる。したがって、上述の特許文献１に記載されたタッチセンサユニットでは、障害物の挟み込みにより弾性変形される部分が中空の絶縁体のみであるため、これにより障害物に掛かる負荷（挟み込み荷重）が大きくなってしまう等の問題を生じ得る。
【０００７】
本発明の目的は、挟み込み防止動作が行われるまでにタイムラグがあったとしても、障害物に掛かる負荷を軽減させることができるタッチセンサユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様では、障害物の接触を検出するのに用いられるタッチセンサユニットであって、外力の付加により弾性変形される中空のセンサ部と、前記センサ部の内部に設けられ、前記センサ部の弾性変形により互いに接触される複数の電極と、前記センサ部が装着される装着部を備えた固定対象物と、を有し、前記装着部の剛性が、前記複数の電極を互いに接触させる大きさ以上の外力で、かつ前記複数の電極を損傷させる大きさ未満の外力の付加により弾性変形される剛性となっている。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記複数の電極は、開閉体を開閉制御するコントローラに接続され、前記装着部の剛性が、前記コントローラによる前記複数の電極の接触の検出後で、かつ前記コントローラによる前記開閉体の挟み込み防止動作開始前に弾性変形される剛性となっている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記装着部の肉厚が、前記固定対象物の他の部分の肉厚よりも薄くなっている。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記装着部が、空洞になっている。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記装着部の材質が、前記固定対象物の他の部分の材質よりも柔軟になっている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサ部が装着される装着部の剛性が、複数の電極を互いに接触させる大きさ以上の外力で、かつ複数の電極を損傷させる大きさ未満の外力の付加により弾性変形される剛性となっている。
【００１４】
これにより、挟み込み防止動作が行われるまでにタイムラグがあったとしても、障害物の接触の検出感度を低下させること無く、かつ複数の電極を損傷させること無く、障害物に掛かる負荷を軽減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両のテールゲートを示す正面図である。
【図２】図１のテールゲートを側方から見た側面図である。
【図３】タッチセンサユニットを示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】ケーブルセンサを単体で示す斜視図である。
【図６】ケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図である。
【図７】タッチセンサユニットの弾性変形を説明する断面図である。
【図８】本発明の特性と比較例の特性とを比較したグラフである。
【図９】実施の形態２のタッチセンサユニットを示す断面図である。
【図１０】実施の形態３のタッチセンサユニットを示す断面図である。
【図１１】実施の形態４のタッチセンサユニットを示す断面図である。
【図１２】実施の形態５のタッチセンサユニットを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は車両のテールゲートを示す正面図を、図２は図１のテールゲートを側方から見た側面図を、図３はタッチセンサユニットを示す斜視図を、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図５はケーブルセンサを単体で示す斜視図を、図６はケーブルセンサの先端側を拡大した斜視図を、図７はタッチセンサユニットの弾性変形を説明する断面図を、図８は本発明の特性と比較例の特性とを比較したグラフをそれぞれ示している。
【００１８】
図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動されるテールゲート（開閉体）１２により、図２の実線矢印および破線矢印のように開閉される。
【００１９】
また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ（ＡＣＴ）１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ（ＥＣＵ）１３ｂと、障害物ＢＬの接触を検出する一対のタッチセンサユニット２０と、を備えている。
【００２０】
図１に示されるように、タッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ装着されている。より具体的には、一対のタッチセンサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側のドア枠の湾曲形状に沿うよう設けられている。つまり、一対のタッチセンサユニット２０は、ドア枠の湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。
【００２１】
これにより、開口部１１とテールゲート１２との間において、障害物ＢＬがタッチセンサユニット２０に接触されると、当該タッチセンサユニット２０を形成するケーブルセンサ３０（図３参照）が直ぐに弾性変形される。
【００２２】
そして、一対のタッチセンサユニット２０は、それぞれコントローラ１３ｂに電気的に接続され、ケーブルセンサ３０の弾性変形時に発生する検出信号は、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、タッチセンサユニット２０からの検出信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動（反転駆動）させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止（緊急停止）させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。
【００２３】
ここで、図４および図６に示されるように、ケーブルセンサ３０には一対の電極３１ｂ，３１ｃが設けられ、その先端側（図６中右側）には抵抗Ｒが電気的に接続されている。これにより、ケーブルセンサ３０が弾性変形されていない状態では、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触されず、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒの抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗Ｒの抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。
【００２４】
これに対し、タッチセンサユニット２０に障害物ＢＬが接触して、ケーブルセンサ３０が弾性変形されると、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触されて短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗Ｒを介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。
【００２５】
図３ないし図６に示されるように、タッチセンサユニット２０は、長尺の紐状に形成され、かつ障害物ＢＬ（図２参照）の接触により弾性変形されるケーブルセンサ（センサ部）３０と、当該ケーブルセンサ３０をテールゲート１２（図１および図２参照）に固定するためのセンサブラケット（固定対象物）４０と、を備えている。ここで、図３においては、ケーブルセンサ３０を判り易くするために、当該ケーブルセンサ３０に網掛けを施している。
【００２６】
図４に示されるように、ケーブルセンサ３０は、センサ本体３１と、当該センサ本体３１を保持するセンサホルダ３２と、を備えている。また、図５に示されるように、ケーブルセンサ３０の基端側には、一対の電極３１ｂ，３１ｃの基端側が配置され、これらの電極３１ｂ，３１ｃの基端部分には、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）のメス型コネクタ（図示せず）に装着されるオス型コネクタ３０ａが設けられている。
【００２７】
図４に示されるように、センサ本体３１は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる中空の絶縁チューブ３１ａを備えている。絶縁チューブ３１ａは外力の付加により弾性変形され、絶縁チューブ３１ａの径方向内側（内部）には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに非接触の状態で螺旋状に保持されている。これらの電極３１ｂ，３１ｃは、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電チューブ３１ｄを備え、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線３１ｅが設けられている。
【００２８】
そして、図４に示されるように、絶縁チューブ３１ａの内径寸法は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの直径寸法の約３倍の大きさとなっている。言い換えれば、絶縁チューブ３１ａの軸心を中心に互いに対向する一対の電極３１ｂ，３１ｃの間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが形成されている。
【００２９】
このように、絶縁チューブ３１ａの内部には、一対の電極３１ｂ，３１ｃが径方向に対向配置されるとともに長手方向に螺旋状に固定され、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃ間には、電極が約１本入る程度の微小な隙間Ｓが確保されている。これにより、センサ本体３１のどの部分が障害物ＢＬ（図２参照）により弾性変形されたとしても、略同じ条件（外力）で一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに接触して短絡される。
【００３０】
ここで、テールゲート１２に用いられるタッチセンサユニット２０では、絶縁チューブ３１ａの直径寸法は約５．０ｍｍ程度となっている。したがって、タッチセンサユニット２０のテールゲート１２に対する取り回しや、検出感度を考慮すると、直径寸法が１．０ｍｍ程度の一対の電極３１ｂ，３１ｃを、絶縁チューブ３１ａの内部に螺旋状に設けるのが望ましい。
【００３１】
例えば、本実施の形態では、センサ本体３１を半径が４．０ｍｍの小径の支柱に巻き掛けた場合でも、一対の電極３１ｂ，３１ｃは互いに短絡されなかった。これに対し、比較例として、例えば同じ絶縁チューブの内部に４本の同じ電極を平行に設けたものでは、センサ本体を半径が７．５ｍｍの大径の支柱に巻き掛けた場合でも各電極は短絡された。
【００３２】
このように、本実施の形態、つまり、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に設けたものにおいては、鋭角から鈍角までの比較的広い角度範囲で湾曲されたドア枠を有するテールゲート１２に対して、対応可能となっている。
【００３３】
図３ないし図６に示されるように、センサホルダ３２は、可撓性を有する絶縁ゴム材を押し出し成形等することで長尺の紐状に形成され、内部にセンサ本体３１が収容された中空のセンサ保持筒３２ａと、センサブラケット４０のセンサ固定部４１（図４参照）に固定される土台部３２ｂと、を備えている。なお、図４においては、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの境界部分に破線を施している。
【００３４】
センサホルダ３２の長手方向と交差する方向、つまりセンサホルダ３２の短手方向に沿うセンサ保持筒３２ａの断面形状は、略円形形状に形成されている。また、センサ保持筒３２ａの肉厚は、絶縁チューブ３１ａの肉厚よりも若干薄い肉厚となっている。すなわち、センサ保持筒３２ａにおいても、外力の付加（障害物ＢＬの接触）により容易に弾性変形可能となっている。
【００３５】
したがって、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃは、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａの弾性変形により互いに容易に接触（短絡）され、よって、センサ本体３１の十分な検出性能（感度）が確保されている。
【００３６】
土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａの長手方向に沿うよう当該センサ保持筒３２ａに一体に設けられている。土台部３２ｂは、センサ保持筒３２ａをセンサ固定部４１に固定する機能を有しており、センサ保持筒３２ａおよびセンサ本体３１は、土台部３２ｂを介して、センサブラケット４０のセンサ固定部４１に固定されている。
【００３７】
また、土台部３２ｂにおけるセンサホルダ３２の短手方向に沿う断面形状は、略台形形状に形成されている。土台部３２ｂのセンサ保持筒３２ａが設けられた側とは反対側（図４中下側）には、接着部材装着面３２ｃが設けられ、この接着部材装着面３２ｃには、接着部材である両面テープ３２ｄが貼付（装着）されている。
【００３８】
両面テープ３２ｄは、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定（接着）するもので、センサホルダ３２の長手方向と交差する方向（短手方向）に沿うセンサホルダ３２とセンサ固定部４１との間に配置されている。両面テープ３２ｄの厚み寸法は比較的厚い厚み寸法に設定され、具体的にはセンサブラケット４０における車体固定部４２の厚み寸法の略半分の厚み寸法となっている。
【００３９】
これにより、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に対して十分な接着力で接着でき、かつケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の湾曲部ＣＶ（図３参照）に倣って柔軟に追従可能としている。よって、センサホルダ３２（ケーブルセンサ３０）およびセンサ固定部４１（センサブラケット４０）の両者は、両面テープ３２ｄにより互いに強固に接着される。
【００４０】
また、センサ保持筒３２ａおよび土台部３２ｂは、一対の傾斜面ＴＰにより互いに滑らかに連結されている。このように、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの間に傾斜面ＴＰを設けることで、センサ保持筒３２ａと土台部３２ｂとの間に応力が集中して亀裂等が生じるのを抑えている。これにより、センサホルダ３２の耐久性を向上させている。
【００４１】
さらに、図４に示されるように、土台部３２ｂのセンサ保持筒３２ａが設けられた側とは反対側（図中下側）には、一対の接着部材保護壁３２ｅが設けられている。これらの接着部材保護壁３２ｅは、土台部３２ｂ（センサホルダ３２）における長手方向の全域に設けられ、かつ土台部３２ｂの長手方向と交差する幅方向両側（図中左右方向両側）に配置されている。
【００４２】
一対の接着部材保護壁３２ｅは、接着部材装着面３２ｃからセンサ保持筒３２ａが位置する側とは反対側に所定高さで突出されている。これにより、一対の接着部材保護壁３２ｅにより両面テープ３２ｄの側面が覆われて、両面テープ３２ｄの外部への露出が抑えられる。よって、両面テープ３２ｄの側面に埃等が付着し難くなり、ひいては両面テープ３２ｄを保護することができ、かつタッチセンサユニット２０の見栄えを向上させることができる。
【００４３】
このように、センサホルダ３２は、その長手方向と交差する方向（短手方向）に沿う断面形状が非円形となっている。これにより、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａの弾性変形を容易にしつつ、土台部３２ｂの剛性が十分に高められる。よって、両面テープ３２ｄによるケーブルセンサ３０のセンサ固定部４１に対する固定強度が向上する。
【００４４】
図６に示されるように、センサホルダ３２の端末（ケーブルセンサ３０の先端側）には、端末部としてのモールド樹脂部３２ｆが一体に設けられている。モールド樹脂部３２ｆは、センサホルダ３２の一部を構成しており、絶縁チューブ３１ａ（図４参照）の端部および一対の電極３１ｂ，３１ｃ（図４参照）の端部を覆っている。さらには、モールド樹脂部３２ｆの内部には、絶縁体よりなるセパレータＳＰと、１つの抵抗Ｒと、２つのかしめ部材ＳＷとが設けられている。
【００４５】
このように、モールド樹脂部３２ｆは、絶縁チューブ３１ａの端部，一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部，セパレータＳＰ，抵抗Ｒ，一対のかしめ部材ＳＷが、それぞれ外部に露出されるのを防止して、これらの構成部品を保護する機能を備えている。
【００４６】
ここで、抵抗Ｒの両端部には、長尺接続部Ｐ１と短尺接続部Ｐ２とが設けられている。そして、長尺接続部Ｐ１を短尺接続部Ｐ２に対して１８０度折り返すことで、長尺接続部Ｐ１および短尺接続部Ｐ２は、一対の電極３１ｂ，３１ｃの導電線３１ｅに対して、一対のかしめ部材ＳＷによりそれぞれ電気的に接続されている。このように、一対の電極３１ｂ，３１ｃの端部は、抵抗Ｒを介して互いに電気的に接続されている。
【００４７】
なお、一対のかしめ部材ＳＷは、電工ペンチ等のかしめ治具（図示せず）によりかしめられるもので、これにより抵抗Ｒは、一対の電極３１ｂ，３１ｃのそれぞれの導電線３１ｅに強固に電気的に接続される。また、一対のかしめ部材ＳＷは、セパレータＳＰを中心にその両側に対称となるようにそれぞれ配置され、当該セパレータＳＰの部分において互いに短絡されることが防止されている。
【００４８】
そして、モールド樹脂部３２ｆは、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等が組み付けられたセンサホルダ３２の端部を金型（図示せず）にセットして、当該金型内に溶融されたゴム材料等を射出することで形成される。すなわち、セパレータＳＰや抵抗Ｒ等の構成部品は、モールド樹脂部３２ｆの内部にインサート成形により埋設されている。
【００４９】
ここで、モールド樹脂部３２ｆは、センサホルダ３２と同じゴム材料により形成され、十分な柔軟性を有している。ただし、例えば、モールド樹脂部３２ｆの内部に埋設されたセパレータＳＰや抵抗Ｒ等をより確実に保護すべく、センサホルダ３２よりも高い硬度のゴム材料で形成することもできる。
【００５０】
図３および図４に示されるように、センサブラケット４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、２つの湾曲部ＣＶを備えた略板状に形成されている。具体的には、２つの湾曲部ＣＶは、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に倣って設けられる。このように、センサブラケット４０はプラスチック製であり、センサブラケット４０の硬度の方が、ケーブルセンサ３０の硬度よりも高くなっている。なお、図３ではテールゲート１２の図示を省略している。
【００５１】
センサブラケット４０は、センサ固定部４１および車体固定部４２を備えている。センサ固定部４１および車体固定部４２は何れも略平板状に形成され、センサブラケット４０をテールゲート１２に固定した状態で、センサ固定部４１は車室外側に配置され、車体固定部４２は車室内側に配置される。ここで、車体固定部４２には、固定ボルト（図示せず）がそれぞれ挿通される３つのボルト孔４２ａが設けられている。これにより、車体固定部４２はテールゲート１２にがたつくこと無く強固に固定される。
【００５２】
センサ固定部４１は、本発明における装着部を構成しており、ケーブルセンサ３０が装着される部分となっている。センサ固定部４１の表面は、両面テープ３２ｄの接着強度を高めるべく、センサブラケット４０の他の部分に比して、その表面が平滑化されている。したがって、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に対して十分な強度で固定することができる。
【００５３】
図４に示されるように、センサ固定部４１の肉厚寸法Ｔ１は、センサブラケット４０の他の部分、例えば、最も車室外側に設けられた鉤状部４３の肉厚寸法Ｔ２や、車室内側に設けられた車体固定部４２の肉厚寸法Ｔ３よりも薄くなっている（Ｔ１＜Ｔ２≒Ｔ３）。具体的には、センサ固定部４１の肉厚寸法Ｔ１は、鉤状部４３や車体固定部４２の肉厚寸法Ｔ２，Ｔ３の略１／５となっている（Ｔ１×５≒Ｔ２≒Ｔ３）。
【００５４】
これにより、センサ固定部４１の剛性は、センサブラケット４０の他の部分（鉤状部４３や車体固定部４２等）の剛性に比して弱められている。よって、センサ固定部４１は、所定大きさの外力の付加により弾性変形自在となっている。具体的には、図４に示される状態、つまりタッチセンサユニット２０が組み立てられた状態において、センサ固定部４１は、以下に示される条件で弾性変形される。
【００５５】
すなわち、センサ固定部４１は、一対の電極３１ｂ，３１ｃを互いに接触させる大きさ以上の外力で、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させる大きさ未満の外力の付加により弾性変形される（図８参照）。言い換えれば、センサ固定部４１の剛性は、障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込みの検出感度を低下させずに、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させることの無い、適度な剛性に設定されている。なお、センサ固定部４１の具体的な弾性変形の仕方については、図８を用いて後で詳述する。
【００５６】
また、センサブラケット４０をテールゲート１２に固定した状態において、センサ固定部４１とテールゲート１２との間には、センサ固定部４１の弾性変形を許容する弾性変形許容スペースＥＰが形成されている。これにより、図７に示されるように、障害物ＢＬからケーブルセンサ３０に対して比較的大きな外力Ｆが加えられると、センサ固定部４１は弾性変形されて、当該弾性変形されたセンサ固定部４１は弾性変形許容スペースＥＰに逃げる。
【００５７】
ここで、図４に示されるように、ケーブルセンサ３０とセンサ固定部４１とは、センサブラケット４０の幅方向に若干ずれて配置されている。具体的には、ケーブルセンサ３０は車室外側（図中左側）に配置され、センサ固定部４１は車室内側（図中右側）に配置されている。これにより、図７に示されるように、センサ固定部４１は、障害物ＢＬの斜め上方向外側からの接触、つまり車室外側からの接触により弾性変形し易くなっている。
【００５８】
なお、センサブラケット４０の車室外側に設けられた鉤状部４３は、接触点ＣＰ（図中黒丸）を介してテールゲート１２に摺接可能となっている。すなわち、センサ固定部４１の弾性変形時（図７参照）には、鉤状部４３はテールゲート１２に対して、接触点ＣＰを介してスライドするようになっている。このようにセンサブラケット４０は、所謂片持ち状態でテールゲート１２に固定され、これによりセンサ固定部４１は、図７に示されるように容易に弾性変形可能となっている。
【００５９】
さらに、図４に示されるように、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、傾斜壁部４４が設けられている。これにより、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、高さ寸法Ｈ１の段差部ＤＳが形成されている。このように、センサ固定部４１および車体固定部４２との間に高さ寸法Ｈ１の高低差を付けることで、ケーブルセンサ３０をテールゲート１２におけるドア枠の外縁部近傍に設置できるようにしている。
【００６０】
また、図４に示されるように、ケーブルセンサ３０を両面テープ３２ｄでセンサ固定部４１に貼付した状態で、センサ保持筒３２ａ（センサ本体３１）は、車体固定部４２よりもその上方に突出されている。具体的には、両面テープ３２ｄの厚み寸法と、土台部３２ｂの最も薄い部分の厚み寸法と、を足した高さ寸法Ｈ２は、段差部ＤＳの高さ寸法Ｈ１の高さ寸法よりも大きくなっている（Ｈ２＞Ｈ１）。これにより、絶縁チューブ３１ａに保持された一対の電極３１ｂ，３１ｃが、車体固定部４２よりもその上方に配置され、ひいては障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込みの検出感度が十分に確保される。
【００６１】
さらに、傾斜壁部４４は、センサ固定部４１の垂線に対して傾斜角度α°（約３０度）で傾斜されている。具体的には、傾斜壁部４４は、センサ固定部４１から車体固定部４２に向けて急峻な登り坂形状となっている。これにより、図４の矢印Ｍ１に示されるように、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の上方から臨ませて、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に容易に固定可能となっている。すなわち、傾斜壁部４４は、二点鎖線で示された固定前の状態にあるケーブルセンサ３０を、実線で示された正規の固定位置に位置決めする（案内する）機能を備えている。
【００６２】
次に、以上のように形成されたタッチセンサユニット２０の動作、具体的にはケーブルセンサ３０およびセンサブラケット４０における弾性変形の状態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００６３】
まず、図２の破線矢印に示されるように、アクチュエータ１３ａの閉駆動によりテールゲート１２が閉塞されると、開口部１１の近傍に配置された障害物ＢＬがタッチセンサユニット２０のケーブルセンサ３０（図７参照）に近付いていく。すると、図８の時間ｔ０の時点において、障害物ＢＬがケーブルセンサ３０のセンサ保持筒３２ａに接触される。このとき、障害物ＢＬは、ケーブルセンサ３０に軽く接触しているだけなので、ケーブルセンサ３０から受ける反力は小さな反力ｆ０となっている。なお、時間ｔ０の時点では、ケーブルセンサ３０は障害物ＢＬによって未だ弾性変形されていない。
【００６４】
次いで、アクチュエータ１３ａの閉駆動が継続されて、所定時間が経過すると、障害物ＢＬの接触により、ケーブルセンサ３０におけるセンサ保持筒３２ａ（センサ本体３１）の弾性変形が進んでいく。これにより、所定時間が経過した後の図８の時間ｔ１の時点において、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触される。このとき、センサ保持筒３２ａおよび絶縁チューブ３１ａは十分な柔軟性を有しているので、ケーブルセンサ３０から受ける反力は、反力ｆ０よりも若干大きな反力ｆ１となっている。
【００６５】
これにより、コントローラ１３ｂには、一対の電極３１ｂ，３１ｃが互いに接触されたことを示す短絡信号（抵抗Ｒを介さない抵抗値）が入力される。すなわち、図８の時間ｔ１の時点は、コントローラ１３ｂが障害物ＢＬの挟み込みを検出した時点となっている。
【００６６】
その後、コントローラ１３ｂでは、障害物ＢＬの挟み込みを検出したものの、その後の挟み込み防止動作を実行するまでにタイムラグが存在する。ここで言うタイムラグには、アクチュエータ１３ａの回転が逆転されて、複数のギヤ（図示せず）の噛み合い部分の遊びを吸収し終えて、逆方向にトルクが伝達までの時間も含まれる。したがって、その分、テールゲート１２の閉塞が継続される。
【００６７】
これにより、図８の時間ｔ２の時点において、センサ保持筒３２ａ（センサ本体３１）がそれ以上弾性変形されなくなり、それ以降は土台部３２ｂが弾性変形されるようになる。この時間ｔ２の時点では、センサ保持筒３２ａ（センサ本体３１）が弾性変形を終えて直ぐの段階であるため、ケーブルセンサ３０から受ける反力ｆ２は、反力ｆ１よりも若干大きい程度となっている。
【００６８】
図８の時間ｔ２〜ｔ３の段階は、土台部３２ｂの変形領域となっている。すなわち、時間ｔ２〜ｔ３の間では、土台部３２ｂのみが弾性変形される。ここで、土台部３２ｂは、空洞や脆弱部を備えない中実の構造を採用している。そのため、時間ｔ３の時点でのケーブルセンサ３０から受ける反力ｆ３は、時間ｔ２の時点でのケーブルセンサ３０から受ける反力ｆ２よりも、大分大きな値になっている。言い換えれば、土台部３２ｂのみの弾性変形に伴う反力の急増は、一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させたり、障害物ＢＬへの負荷を増大させたりする虞がある。そのため、本実施の形態では、図８の時間ｔ３の時点以降において、センサ固定部４１を弾性変形させるようにしている。
【００６９】
図８の時間ｔ３の時点以降では、図７に示されるように、障害物ＢＬからの外力Ｆにより、ケーブルセンサ３０の全体が矢印Ｍ２に示されるように弾性変形され、かつセンサ固定部４１においても矢印Ｍ３に示されるように弾性変形される。具体的には、図８の時間ｔ３〜ｔ４の段階では、センサ固定部４１が弾性変形されて、弾性変形されたセンサ固定部４１が弾性変形許容スペースＥＰに逃げる。さらに、このとき、センサブラケット４０における鉤状部４３の接触点ＣＰは、図７の矢印Ｍ４に示されるように車室外側に移動（スライド）される。これにより、センサ固定部４１は、速やかにかつ容易に弾性変形され、図８の時間ｔ２〜ｔ３の時間（土台部３２ｂのみが弾性変形される時間）を短時間にできる。
【００７０】
その後、図８の時間ｔ４の時点において、コントローラ１３ｂによるアクチュエータ１３ａの閉駆動から開駆動への切り換えが完了（タイムラグが経過）して、反転動作、つまりテールゲート１２による挟み込み防止動作（フェイルセーフ動作）が開始される。このとき、センサ固定部４１は弾性変形されているので、ケーブルセンサ３０からの反力ｆ４は、時間ｔ３の時点でのケーブルセンサ３０から受ける反力ｆ３よりも若干大きい程度となっている。その後、図８の実線グラフ（本発明）に示されるように、ケーブルセンサ３０から受ける反力が徐々に低下していく。
【００７１】
これにより、一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させたり、障害物ＢＬへの負荷を増大させたりすることが無く、余裕を持ってコントローラ１３ｂにより挟み込み防止動作を開始させることができる。
【００７２】
ここで、図８の破線グラフは比較例であって、センサブラケット４０のセンサ固定部４１が弾性変形不能であるものの特性を示している。これによると、土台部３２ｂのみの弾性変形に伴って、ケーブルセンサ３０からの反力が急増しており、図８の時間ｔ４の時点では、本発明（実線）における反力ｆ４に対して、相当大きな反力ｆ５となっている。言い換えれば、コントローラ１３ｂにより挟み込み防止動作が開始される時間ｔ４の時点で、比較例においては、ケーブルセンサ３０からの反力ｆ５が大きいため、本発明に比して、一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させたり、障害物ＢＬへの負荷を増大させたりする可能性が高くなっている。
【００７３】
なお、参考までに、比較例においては、コントローラ１３ｂによる挟み込み防止動作を開始させないようにすると、図８の時間ｔ５の時点において、ケーブルセンサ３０の一対の電極３１ｂ，３１ｃが断線（損傷）する等の不具合が発生した。これに対し、本発明においては、コントローラ１３ｂにより挟み込み防止動作が開始される時間ｔ４の時点において、反力ｆ４の大きさを反力ｆ５の大きさに対して十分に小さくすることができる（ｆ４≪ｆ５）ので、その直後の時間ｔ５の時点において、一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させたり、障害物ＢＬへの負荷を増大させたりすることが確実に防止される。
【００７４】
ここで、図８の時間ｔ６の時点は、テールゲート１２が開駆動されて、その後、ケーブルセンサ３０から障害物ＢＬが離れた時点、すなわち、障害物ＢＬが挟み込みから開放された時点となっている。
【００７５】
以上詳述したように、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０が装着されるセンサ固定部４１の剛性を、一対の電極３１ｂ，３１ｃを互いに接触させる大きさ以上の外力Ｆで、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させる大きさ未満の外力Ｆの付加により弾性変形される剛性となっている。
【００７６】
これにより、挟み込み防止動作が行われるまでにタイムラグがあったとしても、障害物ＢＬの接触の検出感度を低下させること無く、かつ一対の電極３１ｂ，３１ｃを損傷させること無く、障害物ＢＬに掛かる負荷を軽減させることが可能となる。
【００７７】
また、実施の形態１によれば、一対の電極３１ｂ，３１ｃは、テールゲート１２を開閉制御するコントローラ１３ｂに接続され、センサ固定部４１の剛性が、コントローラ１３ｂによる一対の電極３１ｂ，３１ｃの接触の検出後で、かつコントローラ１３ｂによるテールゲート１２の挟み込み防止動作開始前に弾性変形される剛性となっている。
【００７８】
これにより、挟み込み防止動作が行われるまでにタイムラグがあったとしても、障害物ＢＬの接触の検出感度を低下させること無く、障害物ＢＬに掛かる負荷を軽減させることができる。
【００７９】
さらに、実施の形態１によれば、センサ固定部４１の肉厚寸法（肉厚）Ｔ１が、センサブラケット４０の他の部分である鉤状部４３や車体固定部４２の肉厚寸法（肉厚）Ｔ２，Ｔ３よりも薄くなっている（Ｔ１＜Ｔ２≒Ｔ３）。
【００８０】
これにより、センサブラケット４０におけるセンサ固定部４１のみを弾性変形させることが可能となり、ケーブルセンサ３０から受ける反力の大きさを、必要とされる仕様に応じて容易にコントロール（設計）することができる。したがって、センサブラケット４０のバリエーションを容易に増やすことができる。
【００８１】
次に、本発明の実施の形態２ないし実施の形態５（４種類）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
図９は実施の形態２のタッチセンサユニットを示す断面図を、図１０は実施の形態３のタッチセンサユニットを示す断面図を、図１１は実施の形態４のタッチセンサユニットを示す断面図を、図１２は実施の形態５のタッチセンサユニットを示す断面図をそれぞれ示している。
【００８３】
図９ないし図１２に示されるように、実施の形態２ないし実施の形態５のタッチセンサユニット５０，６０，７０，８０では、実施の形態１のタッチセンサユニット２０（図４参照）に比して、いずれもセンサブラケット４０の形状のみが異なっている。
【００８４】
［実施の形態２］
図９に示されるように、実施の形態２のタッチセンサユニット５０では、センサブラケット４０に、内側面５１が所定の曲率半径ｒの円弧形状に形成されたセンサ固定部（装着部）５２が設けられている。このセンサ固定部５２の厚み寸法においても、鉤状部４３や車体固定部４２の厚み寸法よりも薄くなっている。
【００８５】
以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、センサ固定部５２の内側面５１が円弧形状に形成されているので、センサ固定部５２の弾性変形時において、応力集中を分散させることができる。したがって、センサ固定部５２をより損傷し難くして、タッチセンサユニット５０の寿命を延ばすことができる。
【００８６】
［実施の形態３］
図１０に示されるように、実施の形態３のタッチセンサユニット６０では、センサブラケット４０に、空洞のセンサ固定部（装着部）６１が設けられている。具体的には、センサ固定部６１の内部には、断面が略四角形形状の中空部６２が形成されており、この中空部６２の幅方向寸法は、ケーブルセンサ３０の幅方向寸法よりも大きくなっている。そして、ケーブルセンサ３０を真上（図中上方）から見たときに、ケーブルセンサ３０は中空部６２に完全に重ねられている。これにより、ケーブルセンサ３０に比較的大きな外力が加えられると、センサ固定部６１は容易に弾性変形される。
【００８７】
以上のように形成された実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
【００８８】
［実施の形態４］
図１１に示されるように、実施の形態４のタッチセンサユニット７０では、センサブラケット４０に、空洞のセンサ固定部（装着部）７１が設けられている。具体的には、センサ固定部７１の内部には、断面が略楕円形形状の中空部７２が形成されており、この中空部７２の幅方向寸法は、ケーブルセンサ３０の幅方向寸法よりも大きくなっている。そして、ケーブルセンサ３０を真上（図中上方）から見たときに、ケーブルセンサ３０は中空部７２に完全に重ねられている。これにより、ケーブルセンサ３０に比較的大きな外力が加えられると、センサ固定部７１は容易に弾性変形される。
【００８９】
以上のように形成された実施の形態４においても、上述した実施の形態３と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、中空部７２が略楕円形形状に形成されているので、センサ固定部７１の弾性変形時において、応力集中を分散させることができる。したがって、センサ固定部７１をより損傷し難くして、タッチセンサユニット７０の寿命を延ばすことができる。
【００９０】
［実施の形態５］
図１２に示されるように、実施の形態５のタッチセンサユニット８０では、センサブラケット４０に、センサブラケット４０の他の部分に比して柔軟性を有する（柔らかい）センサ固定部（装着部）８１が設けられている。具体的には、センサ固定部８１の材質は、センサブラケット４０の他の部分の材質よりも柔軟になっており、例えば、センサ固定部８１はゴム製（低剛性）となっており、センサブラケット４０の他の部分はプラスチック製（高剛性）となっている。なお、ゴム製のセンサ固定部８１を備えたセンサブラケット４０は、２種類の素材を同時に押し出し成形する二色成形法を用いて製造される。
【００９１】
以上のように形成された実施の形態５においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
【００９２】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、ケーブルセンサ３０を、センサブラケット４０を介してテールゲート１２に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、テールゲートに直にケーブルセンサ３０を固定しても良い。この場合、テールゲートが本発明における固定対象物を構成し、当該テールゲートに本発明で規定した条件で弾性変形される装着部を設けるようにする。なお、最近のテールゲートの中には樹脂製であるものも存在するため、テールゲートに装着部を設けてケーブルセンサ３０を直に固定することは容易に行える。
【００９３】
また、上記各実施の形態では、接着部材に両面テープ３２ｄを用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、硬化前に流動性を備えた接着剤を採用することもできる。
【００９４】
さらに、上記各実施の形態では、絶縁チューブ３１ａの内部に一対の電極３１ｂ，３１ｃを螺旋状に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、電極の太さや必要とされる検出性能等に応じて、４本や６本等の電極を螺旋状に設けたり平行に設けたりしても良い。
【００９５】
また、上記各実施の形態では、タッチセンサユニット２０，５０，６０，７０，８０を、車両１０のテールゲート１２に固定した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアに固定しても良いし、車両の車体側に固定することもできる。さらには、車両１０への適用に限らず、建物の出入り口を開閉するための自動ドア装置等にも適用することができる。
【００９６】
その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００９７】
１０    車両
１１    開口部
１２    テールゲート（開閉体）
１３    パワーテールゲート装置
１３ａ    アクチュエータ
１３ｂ    コントローラ
２０    タッチセンサユニット
３０    ケーブルセンサ（センサ部）
３０ａ    オス型コネクタ
３１    センサ本体
３１ａ    絶縁チューブ
３１ｂ，３１ｃ    電極
３１ｄ    導電チューブ
３１ｅ    導電線
３２    センサホルダ
３２ａ    センサ保持筒
３２ｂ    土台部
３２ｃ    接着部材装着面
３２ｄ    両面テープ
３２ｅ    接着部材保護壁
３２ｆ    モールド樹脂部
４０    センサブラケット（固定対象物）
４１    センサ固定部（装着部）
４２    車体固定部
４２ａ    ボルト孔
４３    鉤状部
４４    傾斜壁部
５０    タッチセンサユニット
５１    内側面
５２    センサ固定部（装着部）
６０    タッチセンサユニット
６１    センサ固定部（装着部）
６２    中空部
７０    タッチセンサユニット
７１    センサ固定部（装着部）
７２    中空部
８０    タッチセンサユニット
８１    センサ固定部（装着部）
ＢＬ    障害物
ＣＰ    接触点
ＣＶ    湾曲部
ＤＳ    段差部
ＥＰ    弾性変形許容スペース
Ｆ    外力
Ｐ１    長尺接続部
Ｐ２    短尺接続部
Ｒ    抵抗
Ｓ    隙間
ＳＰ    セパレータ
ＳＷ    かしめ部材
ＴＰ    傾斜面
【図１】
2019139873.tif 000003
【図２】
2019139873.tif 000004
【図３】
2019139873.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019139873.tif 000011
【図１０】
2019139873.tif 000012
【図１１】
2019139873.tif 000013
【図１２】
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