(57)【要約】【課題】荷物保持用のハンド部において、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持することができるようにする。【解決手段】所定幅を有して荷物の下側に入れられる挿入部２２ａが設けられた支持体２２と、挿入部２２ａにおける所定幅の方向での一方の端部及び他方の端部から延出される可撓性を備えた吊り下げ体２８とが備えられ、吊り下げ体２８が吊り下げ機構１８，１９に接続される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
所定幅を有して荷物の下側に入れられる挿入部が設けられた支持体と、
前記挿入部における前記所定幅の方向での一方の端部及び他方の端部から延出される可撓性を備えた吊り下げ体とが備えられ、
前記吊り下げ体が前記吊り下げ機構に接続される荷物保持用のハンド部。
【請求項２】
前記吊り下げ体がリング状に形成され、
前記挿入部の下側部分に前記吊り下げ体が接続されて、前記挿入部における前記所定幅の方向での一方の端部及び他方の端部から、前記吊り下げ体が延出される請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項３】
前記吊り下げ体の長さを変更可能な長さ変更部が備えられている請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項４】
前記支持体が硬質の平板であり、前記挿入部が前記平板の端部である請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項５】
前記支持体における前記挿入部とは反対側の部分に、持ち手部が備えられている請求項４に記載の荷物保持用のハンド部。
【請求項６】
前記支持体における前記挿入部とは反対側の部分に、前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が備えられている請求項４又は５に記載の荷物保持用のハンド部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。
【０００３】
ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を作動させる為の手動昇降操作部が、ハンド部に備えられている。作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動昇降操作部を操作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ビールケース等のハードケースの荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入することによって、ハンド部により荷物を保持することが想定されている。
これに対して、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物があり、このような形状が変化し易い袋状の荷物を、特許文献１のハンド部により保持することは困難である。
【０００６】
本発明は、荷物保持用のハンド部において、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
所定幅を有して荷物の下側に入れられる挿入部が設けられた支持体と、
前記挿入部における前記所定幅の方向での一方の端部及び他方の端部から延出される可撓性を備えた吊り下げ体とが備えられ、
前記吊り下げ体が前記吊り下げ機構に接続される。
【０００８】
形状が変化し易い袋状の荷物を本発明のハンド部により保持する場合、支持体及び吊り下げ体の中に荷物を入れ、支持体の挿入部を荷物の下側に入れることにより、荷物を保持することができるのであり、この状態で荷物を持ち上げればよい。
【０００９】
例えば、袋状の荷物が床に置かれている状態において、本発明のハンド部により荷物を保持する場合、作業者は支持体を持って、支持体の挿入部を床と荷物との間に入れていくと、吊り下げ体が支持体に連れて荷物側に移動する状態となるのであり、支持体の挿入部を荷物の下側に入れることによって、支持体及び吊り下げ体の中に荷物を無理なく入れることができる。
【００１０】
前述のように、支持体及び吊り下げ体の中に荷物を入れて、荷物を持ち上げた場合、荷物が支持体（挿入部）及び吊り下げ体に接触した状態で、荷物の重量が支持体（挿入部）及び吊り下げ体に掛かる状態となれば、吊り下げ体が荷物に馴染むように形状を変えながら荷物に食い込む状態となるのであり、これによってハンド部が荷物から外れ難くなる。
吊り下げ体に加えて、支持体（挿入部）も荷物に食い込む状態となることがあり、このような状態になると、ハンド部が荷物からさらに外れ難くなる。
【００１１】
本発明によると、支持体及び吊り下げ体の中に荷物を無理なく入れることができる点、及び、吊り下げ体が荷物に馴染むように形状を変えながら荷物に食い込む状態となって、ハンド部が荷物から外れ難くなる点により、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持するハンド部を得ることができる。
【００１２】
本発明において、
前記吊り下げ体がリング状に形成され、
前記挿入部の下側部分に前記吊り下げ体が接続されて、前記挿入部における前記所定幅の方向での一方の端部及び他方の端部から、前記吊り下げ体が延出されると好適である。
【００１３】
本発明によると、リング状の吊り下げ体に支持体（挿入部）が乗る状態となって、支持体が吊り下げ体に充分な強度で支持（接続）される状態を得ることができて、ハンド部の強度の向上を図ることができる。
【００１４】
本発明において、
前記吊り下げ体の長さを変更可能な長さ変更部が備えられていると好適である。
【００１５】
本発明によると、吊り下げ体の長さを変更することによって、支持体及び吊り下げ体において荷物を入れる範囲を大きくしたり、小さくしたりすることができるので、荷物の大きさに適切に対応することができる。
【００１６】
本発明において、
前記支持体が硬質の平板であり、前記挿入部が前記平板の端部であると好適である。
【００１７】
例えば、袋状の荷物が床に置かれている状態において、前述のように、支持体の挿入部を床と荷物との間に入れる場合、支持体が硬質の薄い平板であることにより、床及び荷物の抵抗に負けることなく、支持体の挿入部を床と荷物との間に無理なく入れることができるのであり、作業性の良いハンド部を得ることができる。
【００１８】
本発明において、
前記支持体における前記挿入部とは反対側の部分に、持ち手部が備えられていると好適である。
【００１９】
本発明によると、支持体の挿入部を荷物の下側に入れる場合、作業者は支持体における挿入部とは反対側の持ち手部を持ちながら作業を行えばよいのであり、支持体の操作が容易に行えるようになる。
【００２０】
本発明において、
前記支持体における前記挿入部とは反対側の部分に、前記吊り下げ機構を作動させる為の手動昇降操作部が備えられていると好適である。
【００２１】
本発明のハンド部が接続される吊り下げ機構が昇降するように構成されていた場合、本発明によると、作業者は、支持体における挿入部とは反対側の部分を持ちながら、支持体の挿入部を荷物の下側に入れた後に、支持体における挿入部とは反対側の部分を持つ手により手動昇降操作部を無理なく操作して、吊り下げ機構を昇降させることができるのであり、操作性の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。
【図２】作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。
【図３】アシスト器具の斜視図である。
【図４】ハンド部の分解斜視図である。
【図５】ハンド部の斜視図である。
【図６】ハンド部により荷物を保持する状態を示す平面図である。
【図７】ハンド部により荷物を保持する状態を示す平面図である。
【図８】ハンド部により荷物を保持する状態を示す平面図である。
【図９】ハンド部により荷物を保持する状態を示す平面図である。
【図１０】ハンド部により荷物を保持する状態を示す平面図である。
【図１１】ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す背面図である。
【図１２】ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す平面図である。
【図１３】発明の実施の第２別形態において、ハンド部の斜視図である。
【図１４】発明の実施の第２別形態において、ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す背面図である。
【図１５】発明の実施の第３別形態において、ハンド部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図１２には、作業者が装着して使用するアシスト器具において、アシスト器具に備えられたハンド部２０に、本発明の荷物保持用のハンド部１５が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。
【００２４】
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。
【００２５】
図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物Ｂ（図１１及び図１２参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。
【００２８】
（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。
【００２９】
図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。
【００３０】
図１及び図２に示すように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。
【００３１】
図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。
【００３２】
（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の先端の延出部に右及び左の支持部材１６が取り付けられて、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。
【００３３】
図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。
【００３４】
図２及び図３に示すように、支持板７の上部にアウター支持部２１が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部２１及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、右のハンド部２０が接続されている。
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、左のハンド部２０が接続されている。
【００３６】
（アシスト器具に備えられたハンド部）
図２及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０は、板材が折り曲げられてフック状に形成されており、上下向きの横側部２０ａ、横側部２０ａの下部から横向きに延出された下側部２０ｂ、横側部２０ａの上部から横向きに延出された上側部２０ｃを備えている。
【００３７】
図２及び図５に示すように、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっている。右のハンド部２０の上側部２０ｃに上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のハンド部２０の上側部２０ｃに下降操作スイッチ２４が取り付けられている。
【００３８】
ハンド部２０は、ビールケースや果物箱等のように箱状の荷物Ｂを保持するのに適している。右のハンド部２０（下側部２０ｂ）を荷物Ｂの右側部に係合させ、左のハンド部２０（下側部２０ｂ）を荷物Ｂの左側部に係合させるようにして、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
【００３９】
（荷物保持用のハンド部）
図１，２，４，５に示すように、右及び左のハンド部１５は、支持体２２と吊り下げ体２８とを備えており、左右対称の形状となっている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、支持体２２は、硬質の金属製の板材によって形成されており、平面視で長方形状の所定幅Ｗ１を有する挿入部２２ａと、挿入部２２ａの端部から上向きに折り曲げられるようにして延出された受け部２２ｂとを備えている。
【００４１】
図２，４，５に示すように、支持体２２の受け部２２ｂの端部に、持ち手部２９が連結されている。右の支持体２２の受け部２２ｂに、上昇操作スイッチ３０（手動昇降操作部に相当）が取り付けられ、左の支持体２２の受け部２２ｂに、下降操作スイッチ３１（手動昇降操作部に相当）が取り付けられている。
【００４２】
図４及び図５に示すように、支持体２２の端部が挿入部２２ａとなり、支持体２２における挿入部２２ａとは反対側の部分（受け部２２ｂ）に、持ち手部２９及び上昇操作スイッチ３０（下降操作スイッチ３１）が備えられた状態となっている。
【００４３】
図４及び図５に示すように、吊り下げ体２８は、幅狭の合成樹脂製のベルトをリング状（ループ状）に巻いて接続したものであり、自由に折れ曲がる可撓性を備えているが、引き延ばすことはできないものとなっている。
【００４４】
図４及び図５に示すように、吊り下げ体２８の途中部分に、バックル等による長さ変更部３２が備えられている。長さ変更部３２により吊り下げ体２８の長さを長くすると、吊り下げ体２８によるリング（ループ）を大きくすることができ、長さ変更部３２により吊り下げ体２８の長さを短くすると、吊り下げ体２８によるリング（ループ）を小さくすることができる。
【００４５】
図４及び図５に示すように、吊り下げ体２８の中間部分に、支持体２２の挿入部２２ａが上側から乗せられて、支持体２２の挿入部２２ａの下側部分（下面）に吊り下げ体２８の中間部分が接続されている。
これにより、支持体２２の挿入部２２ａにおける所定幅Ｗ１の方向での一方の端部及び他方の端部から、吊り下げ体２８が延出された状態となっている。
【００４６】
図１，２，５に示すように、ハンド部１５の吊り下げ体２８を、ハンド部２０の下側部２０ｂに掛けることによって、ハンド部１５がハンド部２０に取り付けられた状態となるのであり、ハンド部１５がハンド部２０を介してワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続されて吊り下げられた状態となる。
【００４７】
（制御装置とハンド部とのハーネスによる接続）
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の延出部に延出されており、右及び左のアーム部２の延出部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されている。
【００４８】
図１，２，５に示す状態は、前項の（荷物保持用のハンド部）に記載のハンド部１５がハンド部２０に取り付けられた状態であり、右のハーネス１４のカプラ１４ａが右のハンド部１５の上昇操作スイッチ３０に接続され、左のハーネス１４のカプラ１４ａが左のハンド部１５の下降操作スイッチ３１に接続された状態である。
ハンド部１５をハンド部２０から取り外した状態では、右のハーネス１４のカプラ１４ａを右のハンド部２０の上昇操作スイッチ２３に接続し、左のハーネス１４のカプラ１４ａを左のハンド部１５の下降操作スイッチ２４に接続する。
【００４９】
図１，２，５に示すように、ハンド部１５をハンド部２０に取り付けた状態では、作業者が右手で右のハンド部１５の持ち手部２９を持ち、左手で左のハンド部１５の持ち手部２９を持つ。この状態で、作業者は右手及び左手の親指により上昇操作スイッチ３０及び下降操作スイッチ３１を押し操作する。
【００５０】
図１及び図２に示すように、ハンド部１５をハンド部２０から取り外した状態では、作業者が右手で右のハンド部２０を握るようにして持ち、左手で左のハンド部２０を握るようにして持つ。この状態で、作業者は右手及び左手の親指により上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作する。
【００５１】
図１，２，５に示すように、上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１は復帰型となっている。上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１を押し操作していると、上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１から操作信号が出力され、上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１の押し操作を止めると、上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１の操作信号が停止する。
【００５２】
（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。
【００５３】
図１及び図２に示すように、右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。
【００５４】
図１及び図２に示すように、制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。
【００５５】
図１，２，５に示すように、上昇操作スイッチ２３，３０を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部１５，２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４，３１を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部１５，２０が下降する。
【００５６】
上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
【００５７】
（形状が変化し易い袋状の荷物の保持）
例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物Ｂがあり、このような形状が変化し易い袋状の荷物Ｂを保持することに、ハンド部１５は適している。
以下に、右及び左のハンド部１５による袋状の荷物Ｂの保持について、右のハンド部１５により説明する。
【００５８】
図６に示すように、パレットや床に荷物Ｂが置かれていたとする。
図６から図７に示すように、作業者は持ち手部２９を持ちながら、支持体２２の挿入部２２ａを、例えば荷物Ｂの右前の角部の下側に斜めに入れて、吊り下げ体２８の前側部分２８ａを、荷物Ｂの右前部に当てる。
【００５９】
図７から図８に示すように、支持体２２の挿入部２２ａを、荷物Ｂの下側に沿って斜め後側に移動させて、吊り下げ体２８の後側部分２８ｂを、荷物Ｂの右後の角部よりも後側に位置させる。この場合、吊り下げ体２８の前側部分２８ａが、荷物Ｂの右前部から外れないようにする。
【００６０】
図８から図９に示すように、支持体２２の挿入部２２ａが荷物Ｂの右部と平行になるように、支持体２２の挿入部２２ａを荷物Ｂの下側に入れて、吊り下げ体２８の後側部分２８ｂを、荷物Ｂの右後部の後側に位置させる。
図９から図１０に示すように、支持体２２の挿入部２２ａを少し前側に移動させて、支持体２２の挿入部２２ａを、荷物Ｂの右部の下側の前後中央付近に位置させる。
【００６１】
これにより、図１０に示すように、支持体２２の挿入部２２ａが荷物Ｂの右部の下側に位置し、吊り下げ体２８の前側部分２８ａが荷物Ｂの右前部に接触し、吊り下げ体２８の後側部分２８ｂが荷物Ｂの右後部に接触して、支持体２２及び吊り下げ体２８の中に荷物Ｂの右部が入った状態となる。
【００６２】
この場合、最初の状態である図６において、支持体２２の挿入部２２ａを、荷物Ｂの右後の角部の下側に斜めに入れて、吊り下げ体２８の後側部分２８ｂを、荷物Ｂの右後部に当てるようにしてもよい。
【００６３】
前述のような操作を行うと、次に支持体２２の挿入部２２ａを荷物Ｂの下側に沿って斜め前側に移動させて、吊り下げ体２８の前側部分２８ａを荷物Ｂの右前の角部よりも前側に位置させ、支持体２２の挿入部２２ａを荷物Ｂの下側に入れて、吊り下げ体２８の前側部分２８ａを荷物Ｂの右前部の前側に位置させ、支持体２２の挿入部２２ａを少し後側に移動させて、支持体２２の挿入部２２ａを荷物Ｂの右部の下側の前後中央付近に位置させる。左のハンド部１５においては、荷物Ｂの左部に対して、前述と同様な操作を行う。
【００６４】
（形状が変化し易い袋状の荷物の持ち上げ）
前項の（形状が変化し易い袋状の荷物の保持）に記載のように、右及び左のハンド部１５により荷物Ｂを保持した状態において、荷物Ｂを持ち上げると、図１１及び図１２に示すような状態となる。
【００６５】
図１１及び図１２に示すように、荷物Ｂが支持体２２（挿入部２２ａ、受け部２２ｂ）及び吊り下げ体２８に接触した状態で、荷物Ｂの重量が支持体２２（挿入部２２ａ、受け部２２ｂ）及び吊り下げ体２８に掛かる状態となれば、吊り下げ体２８が荷物Ｂに馴染むように形状を変える。吊り下げ体２８の前側部分２８ａが荷物Ｂの右前部（左前部）に食い込み、吊り下げ体２８の後側部分２８ｂが荷物Ｂの右後部（左後部）に食い込む状態となるのであり、これによってハンド部１５が荷物Ｂから外れ難くなる。
【００６６】
図１１及び図１２に示すように、荷物Ｂの右部（左部）が、支持体２２の受け部２２ｂに乗る状態になると、支持体２２の挿入部２２ａが斜めになる。これにより、支持体２２の挿入部２２ａの端部が、荷物Ｂの下部に食い込む状態となり、ハンド部１５が荷物Ｂからさらに外れ難くなる。
【００６７】
ハンド部１５を荷物Ｂから取り外す場合、ハンド部１５及び荷物Ｂをパレットや床に置いた状態で、ハンド部１５を横外側に移動させて、ハンド部１５を荷物Ｂから取り外す。又はハンド部１５及び荷物Ｂをパレットや床から少し上側に位置させた状態で、ハンド部１５を横外側に移動させて、ハンド部１５を荷物Ｂから取り外し、荷物Ｂをパレットや床に落下させる。
【００６８】
図９に示すように、ハンド部１５が荷物Ｂの後側（前側）に偏倚した状態で、荷物Ｂを持ち上げてもよい。図９に示す状態で荷物Ｂを持ち上げると、ハンド部１５を偏倚側の斜め横外側（斜め後側の横外側）（斜め前側の横外側）に移動させることによって、ハンド部１５を荷物Ｂから取り外し易くなることがある。
【００６９】
（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
【００７０】
ビールケースや果物箱等のように箱状の荷物Ｂの場合、ハンド部１５をハンド部２０から取り外して、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
形状が変化し易い袋状の荷物Ｂを保持する場合、ハンド部２０にハンド部１５を取り付けて、ハンド部１５により荷物Ｂを保持する。
【００７１】
アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。
【００７２】
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００７３】
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
【００７４】
作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４，３１を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部１５，２０が下降する。
【００７５】
作業者が下降操作スイッチ２４，３１の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部１５，２０が停止するので、作業者は、ハンド部１５，２０により荷物Ｂを保持する（前項の（形状が変化し易い袋状の荷物の保持）を参照）。
【００７６】
前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部１５，２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部１５，２０が下降することはない。
【００７７】
作業者は、ハンド部１５，２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３，３０を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
【００７８】
作業者が上昇操作スイッチ２３，３０を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
【００７９】
次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部１５，２０が上昇する。所望の位置までハンド部１５，２０が上昇すると、作業者が上昇操作スイッチ２３，３０の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部１５，２０が停止する。
【００８０】
作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４，３１を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部１５，２０が下降する。
【００８１】
作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部１５，２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。
【００８２】
（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、吊り下げ体２８を、糸を編んだ紐やロープ、金属製のチェーン、金属製のワイヤケーブル等によって形成してもよい。
【００８３】
（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、ハンド部１５を図１３及び図１４に示すように構成してもよい。
【００８４】
図１３及び図１４に示すように、ハンド部１５は、細長い金属製の板材の取付部材３３と、金属製の丸棒材を側面視でチャンネル状に折り曲げた受け部材３４とを備えており、受け部材３４の両端部が取付部材３３の両端部に連結されている。
この場合、上昇操作スイッチ３０を右のハンド部１５に備え、下降操作スイッチ３１を左のハンド部１５に備えてもよい。
【００８５】
以上の構造により、図１３及び図１４に示すように、ハンド部１５の取付部材３３をハンド部２０の下側部２０ｂに掛けるのであり、ハンド部１５の受け部材３４の中に、荷物Ｂの右部（左部）を入れることにより、ハンド部１５により荷物Ｂを保持する。
【００８６】
（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明の実施の第２別形態）のハンド部１５において、図１５に示すように構成してもよい。
【００８７】
図１５に示すように、ハンド部１５の取付部材３３が、ハンド部２０の下側部２０ｂにボルト等により連結されている。エルボパイプ状の案内部材３５が、ハンド部２０、ハンド部１５の取付部材３３及び受け部材３４に連結されている。
右及び左の２本のワイヤ１８，１９において、ワイヤ１８が使用されて、ワイヤ１９は使用されない。
【００８８】
右のワイヤ１８のインナー１８ａが、右のハンド部２０に接続されずに、案内部材３５を通り、右のハンド部１５の受け部材３４の下部から左側に延出されて、左のハンド部１５の受け部材３４に接続される。
左のワイヤ１８のインナー１８ａが、左のハンド部２０に接続されずに、案内部材３５を通り、左のハンド部１５の受け部材３４の下部から右側に延出されて、右のハンド部１５の受け部材３４に接続される。
【００８９】
以上の構造によって、図１４に示すように、右及び左のハンド部１５により荷物Ｂを保持した場合、ハンド部１５，２０を上昇させて荷物Ｂの重量がハンド部１５に掛かると、図１５に示すように、右及び左のワイヤ１８のインナー１８ａの張力により、右及び左のハンド部１５が互いに引き寄せられる状態となり、ハンド部１５が荷物Ｂから外れ難くなる。
【００９０】
（発明の実施の第４別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。
【００９１】
アシスト器具において、ハンド部２０を廃止して、ハンド部１５の吊り下げ体２８（取付部材３３）を、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続するようにしてもよい。
【００９２】
図４及び図５に示すハンド部１５の吊り下げ体２８をワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続した場合、ハンド部１５の持ち手部２９、上昇操作スイッチ３０及び下降操作スイッチ３１を廃止して、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えたハンド部２０を、ハンド部１５の支持体２２（受け部２２ｂ）に連結してもよい。この構造によると、ハンド部２０が、ハンド部１５の持ち手部となる。
【００９３】
図１３及び図１４に示すハンド部１５の取付部材３３をワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続した場合、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を備えたハンド部２０を、ハンド部１５の取付部材３３に連結してもよい。この構造によると、ハンド部２０が、ハンド部１５の持ち手部となる。
【００９４】
上昇操作スイッチ２３，３０を左のハンド部１５，２０に備えて、下降操作スイッチ２４，３１を右のハンド部１５，２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１の両方を、右又は左の一方のハンド部１５，２０に備えてもよい。
【００９５】
アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３，３０及び下降操作スイッチ２４，３１を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部１５，２０の位置を固定して、ハンド部１５，２０の昇降を行わないように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
１８，１９  吊り下げ機構
２２        支持体
２２ａ      挿入部
２８        吊り下げ体
２９        持ち手部
３０，３１  手動昇降操作部
３２        長さ変更部
Ｂ          荷物
Ｗ１        所定幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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