(57)【要約】      （修正有）【課題】狭い空間でも押し出し可能な物質を堆積することができる堆積装置を提供する。【解決手段】装置１００は、ブラケット１０４と、内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２を備えるスリーブ１１０とを備える。スリーブはブラケット１０４に連結され、ブラケットに対して回転可能である。また内側管状カートリッジ壁１２６と外側管状カートリッジ壁１２８とを備えるカートリッジ１２４を備える。カートリッジは、内側管状スリーブ壁と外側管状スリーブ壁との間に配置さ、カートリッジと連通可能に連結されるように構成されたバルブ、バルブと連通可能に連結されるように構成されたノズル１５２、バルブからノズルまでの押出し可能な物質の流れを制御するリニアアクチュエータ、内側管状カートリッジ壁と外側管状カートリッジ壁との間に配置された環状プランジャー、カートリッジに密閉して連結されるプッシュロック圧力キャップ１５０を備える。【選択図】図５
2019166517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面（１５４）上に押出し可能な物質（１０２）を堆積させるための装置（１００）であって、前記装置（１００）は、
ロボット（１１６）に取り外し可能に連結されるように構成されたブラケット（１０４）と、
内側管状スリーブ壁（１１４）と、前記内側管状スリーブ壁（１１４）に外接する外側管状スリーブ壁（１１２）を備えるスリーブ（１１０）であって、前記ブラケット（１０４）に連結され、第１の軸（１１８）の周りで、前記ブラケット（１０４）に対して回転可能であるスリーブ（１１０）と、
内側管状カートリッジ壁（１２６）と、前記内側管状カートリッジ壁（１２６）に外接する外側管状カートリッジ壁（１２８）を備えるカートリッジ（１２４）であって、前記内側管状スリーブ壁（１１４）と前記外側管状スリーブ壁（１１２）との間に配置されるように構成されたカートリッジ（１２４）と、
前記カートリッジ（１２４）と連通可能に連結されるように構成されたバルブ（１４０）と、
前記バルブ（１４０）と連通可能に連結されるように構成されたノズル（１５２）と、
前記バルブ（１４０）から前記ノズル（１５２）までの前記押出し可能な物質（１０２）の流れを制御するリニアアクチュエータ（１３８）と、
前記内側管状カートリッジ壁（１２６）と前記外側管状カートリッジ壁（１２８）との間に配置され、前記第１の軸（１１８）に沿って移動可能な環状プランジャー（１４８）と、
前記カートリッジ（１２４）に密閉連結されるように構成されたプッシュロック圧力キャップ（１５０）とを備え、
前記カートリッジ（１２４）は、前記プッシュロック圧力キャップ（１５０）と前記バルブ（１４０）との間に配置されるように構成される、装置（１００）。
【請求項２】
前記スリーブ（１１０）は更に、前記内側管状スリーブ壁（１１４）と前記外側管状スリーブ壁（１１２）を分離する環状スリーブ端開口部（１６２）を備えるスリーブ第１端部（１２０）を備え、
前記スリーブ（１１０）は、前記環状スリーブ端開口部（１６２）を通って、前記カートリッジ（１２４）を受容するように構成される、請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項３】
前記第１の軸（１１８）の周りで前記ブラケット（１０４）に対して、前記スリーブ（１１０）を選択的に制御可能に回転させるように構成された第１の駆動アセンブリ（１９２）を更に備える、請求項１又は２に記載の装置（１００）。
【請求項４】
前記第１の駆動アセンブリ（１９２）は、
第１のモーター（１３６）と、
前記第１のモーター（１３６）と前記スリーブ（１１０）とに動作可能に連結された第１の動力伝達構成要素（１８４）とを備え、
前記スリーブ（１１０）は更に、前記外側管状スリーブ壁（１１２）から外向きに突出するスプライン（１８０）を備え、
前記第１の動力伝達構成要素（１８４）は、前記スリーブ（１１０）の前記スプライン（１８０）に嵌合するように構成された歯（１７２）を備える、請求項３に記載の装置（１００）。
【請求項５】
前記ブラケット（１０４）は、前記第１のモーター（１３６）と前記スリーブ（１１０）に関して、前記第１の動力伝達構成要素（１８４）を引っ張るように構成されたテンショナー（１９４）を備える、請求項４に記載の装置（１００）。
【請求項６】
前記ロボット（１１６）に連結されるように構成されたロボットインターフェース（２２２）と、
前記ロボットインターフェース（２２２）に連結され、前記ロボットインターフェース（２２２）に対して直線的に移動可能に構成されたインターフェースブラケット（２２４）と、
前記インターフェースブラケット（２２４）に連結され、前記スリーブ（１１０）が前記ブラケット（１０４）に対して所定の回転配向になった時を検出するように構成された、近接センサ（１９０）と、
前記スリーブ（１１０）に連結され、前記スリーブ（１１０）が前記第１の軸（１１８）の周りに前記所定の回転配向まで回転したときに、前記近接センサ（１９０）を作動させるように構成された帰還エレメント（１８６）とを更に備える、請求項５に記載の装置（１００）。
【請求項７】
前記カートリッジ（１２４）は更に、前記内側管状カートリッジ壁（１２６）と前記外側管状カートリッジ壁（１２８）を分離する環状カートリッジ端開口部（１７０）を備えるカートリッジ第１端部（１３０）を備え、
前記カートリッジ（１２４）は、前記環状カートリッジ端開口部（１７０）を通って、前記押出し可能な物質（１０２）を受容するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項８】
前記カートリッジ（１２４）は更に、
前記カートリッジ第１端部（１３０）の反対側にあるカートリッジ第２端部（１３２）と、
前記内側管状スリーブ壁（１１４）と前記外側管状スリーブ壁（１１２）を前記カートリッジ第２端部（１３２）で相互接続する環状カートリッジ端壁（１７４）と、
前記環状カートリッジ端壁（１７４）を通過し、前記バルブ（１４０）と連通可能に連結されるように構成されたカートリッジ排出ポート（１３４）とを備える、請求項７に記載の装置（１００）。
【請求項９】
前記プッシュロック圧力キャップ（１５０）は、ばね式ラッチ（２５６）が前記スリーブ（１１０）に係合される固定位置と、前記ばね式ラッチ（２５６）が前記スリーブ（１１０）との係合から外れる解放位置との間で、前記スリーブ（１１０）に対して移動可能なばね式ラッチ（２５６）を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項１０】
前記プッシュロック圧力キャップ（１５０）は更に、
前記内側管状スリーブ壁（１１４）と前記外側管状スリーブ壁（１１２）との間の前記スリーブ（１１０）内に少なくとも部分的に受容されるように構成された環状キャップ（２５０）と、
前記環状キャップ（２５０）に連結され、前記内側管状カートリッジ壁（１２６）と前記外側管状カートリッジ壁（１２８）との間の前記カートリッジ（１２４）内に少なくとも部分的に受容されるように構成された環状カートリッジインターフェース（２５２）とを備える、請求項９に記載の装置（１００）。
【請求項１１】
前記プッシュロック圧力キャップ（１５０）は更に、前記第１の軸（１１８）の周りで前記環状キャップ（２５０）に対して回転可能なキャム（２５８）を備え、
前記キャム（２５８）の回転は、前記ばね式ラッチ（２５６）を前記固定位置と前記解放位置との間で遷移させる、請求項１０に記載の装置（１００）。
【請求項１２】
前記環状プランジャー（１４８）は、
環状プランジャー本体（２８２）と、
前記環状プランジャー本体（２８２）に連結され、前記環状プランジャー本体（２８２）と前記内側管状カートリッジ壁（１２６）との間に配置された環状内側シール（２８４）と、
前記環状プランジャー本体（２８２）に連結され、前記環状プランジャー本体（２８２）と前記外側管状カートリッジ壁（１２８）との間に配置された環状外側シール（２８６）と、
前記環状プランジャー本体（２８２）に連結された環状シール固定具（２８８）であって、前記環状内側シール（２８４）及び前記環状外側シール（２８６）は、前記環状プランジャー本体（２８２）と前記環状シール固定具（２８８）との間に挟まれる環状シール固定具（２８８）とを備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項１３】
前記バルブ（１４０）を前記スリーブ（１１０）に解放可能に連結するように構成されたバルブロックアセンブリ（２１８）を更に備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項１４】
前記バルブロックアセンブリ（２１８）は、
前記スリーブ（１１０）に連結された環状スリーブインターフェース（２４４）と、
前記環状スリーブインターフェース（２４４）に連結され、前記バルブ（１４０）の一部を受容するように構成された環状バルブインターフェース（３１４）と、
前記環状バルブインターフェース（３１４）に移動可能に連結され、前記第１の軸（１１８）の周りで前記環状バルブインターフェース（３１４）に対して回転可能なツイストリング（２４８）とを備え、
前記ツイストリング（２４８）の回転は、前記バルブ（１４０）を前記バルブロックアセンブリ（２１８）に解放可能に固定する、請求項１３に記載の装置（１００）。
【請求項１５】
押出し可能な物質（１０２）を表面（１５４）上に堆積させる方法（１０００）であって、
カートリッジ（１２４）が、内側管状スリーブ壁（１１４）と前記内側管状スリーブ壁（１１４）に外接する外側管状スリーブ壁（１１２）との間のスリーブ（１１０）内部に配置され、また、前記カートリッジ（１２４）に密閉連結されたプッシュロック圧力キャップ（１５０）と前記カートリッジ（１２４）と連通可能に連結されたバルブ（１４０）との間に配置された状態で、前記押出し可能な物質（１０２）を前記カートリッジ（１２４）から前記バルブ（１４０）を経由して、前記バルブ（１４０）と連通可能に連結されたノズル（１５２）の外まで付勢するため、内側管状カートリッジ壁（１２６）と前記内側管状カートリッジ壁（１２６）に外接する外側管状カートリッジ壁（１２８）との間に受容された環状プランジャー（１４８）を、第１の軸（１１８）に沿って前記バルブ（１４０）に向かって直線的に動かすステップと、
前記バルブ（１４０）から前記ノズル（１５２）までの前記押出し可能な物質（１０２）の流れを制御するステップとを含む、方法（１０００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［００１］  本開示は押出し可能な（ｅｘｔｒｕｄａｂｌｅ）物質を表面上に堆積させるための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
［００２］  航空機又はその構成要素などの構造体の組み立て中、押出し可能な物質を構造体の表面に堆積させなければならないことがしばしばある。コスト削減及び製造リードタイム短縮のため、押出し可能な物質の堆積などは完全自動化することが望ましい。しかしながら、多くの場合に、構造体の幾何形状によって強いられる空間的制約があるため、押出し可能な物質の堆積の自動化は困難になる。例えば、ロボットは、表面に押出し可能な物質を堆積させる必要があり、先端ではわずか数インチの高さしかない、航空機のウイングボックスの内側など、構造体内の狭い空間内に配置される。ロボットは多くの場合、小さなアクセスポートを通って狭い空間に入らなければならず、また、構造体の表面に沿って所望の場所に押出し可能な物質を堆積させるためのエンドエフェクタを操作する間、障害物の周囲を迂回しなければならないという現実によって、押出し可能な物質の自動堆積は更に複雑になっている。
【発明の概要】
【０００３】
［００３］  したがって、少なくとも上述の懸念に対処することを意図した装置及び方法が有用性を見いだすであろう。
【０００４】
［００４］  以下の記載は、本発明による主題の実施例をすべて網羅した一覧ではないが、これらの実施例は、特許請求される場合があり、されない場合もある。
【０００５】
［００５］  本発明による主題の一実施例は、押出し可能な物質を表面に堆積させるための装置に関する。装置は、ロボットに取り外し可能に連結されるように構成されたブラケットを備える。装置は更に、内側管状スリーブ壁と、内側管状スリーブ壁に外接する外側管状スリーブ壁を含むスリーブを備える。スリーブはブラケットに連結され、第１の軸の周りでブラケットに対して回転可能である。装置はまた、内側管状カートリッジ壁と、内側管状カートリッジ壁に外接する外側管状カートリッジ壁を含むカートリッジを備える。カートリッジは、内側管状スリーブ壁と外側管状スリーブ壁との間に配置されるように構成される。装置は追加的に、カートリッジと連通可能に連結されたバルブを備える。装置は更に、バルブと連通可能に連結されたノズルを備える。装置はまた、バルブからノズルまで押出し可能な物質の流れを制御するリニアアクチュエータを備える。装置は追加的に、内側管状カートリッジ壁と外側管状カートリッジ壁との間に配置され、第１の軸に沿って移動可能な環状プランジャーを備える。装置は更に、カートリッジに密閉連結されるように構成されたプッシュロック圧力キャップを備える。カートリッジは、プッシュロック圧力キャップとバルブとの間に配置されるように構成される。
【０００６】
［００６］  装置は、例えば、狭い空間内に配置された加工対象物の表面に、押出し可能な物質をカートリッジからノズルを経由して堆積させる。スリーブとカートリッジの構成は、押出し可能な物質の保管に要するサイズを小さくし、リニアアクチュエータ及びバルブの一部をスリーブ内に配置又は収納することを可能にする。プッシュロック圧力キャップは、環状プランジャーを駆動するカートリッジ内の内部空間を加圧することを可能にする。スリーブの回転は、押出し可能な物質を堆積させる間に、ブラケット及び表面に対するノズルの位置を制御する。バルブがカートリッジに連通可能なように直接連結されることにより、例えば、カートリッジ交換及び／又はパージ処理中に、押出し可能な物質の無駄を減らすことができる。
【０００７】
［００７］  本発明による主題の別の一実施例は、押出し可能な物質を表面上に堆積させる方法に関する。本方法は、（１）カートリッジが、内側管状スリーブ壁と内側管状スリーブ壁に外接する外側管状スリーブ壁との間のスリーブ内部に配置され、また、カートリッジに密閉連結されたプッシュロック圧力キャップとカートリッジと連通可能に連結されたバルブとの間に配置された状態で、押出し可能な物質をカートリッジからバルブを経由して、バルブと連通可能に連結されたノズルの外まで付勢するため、内側管状カートリッジ壁と内側管状カートリッジ壁に外接する外側管状カートリッジ壁との間に受容された環状プランジャーを、第１の軸に沿ってバルブに向かって直線的に動かすこと、並びに、（２）バルブからノズルまでの押出し可能な物質の流れを制御すること、を含む。
【０００８】
［００８］  本方法は、押出し可能な物質をカートリッジから、ノズルを経由して、例えば、狭い空間内に配置された加工対象物の表面に堆積させる。スリーブとカートリッジの構成は、押出し可能な物質の保管に要するサイズを小さくし、リニアアクチュエータ及びバルブの一部をスリーブ内に配置することを可能にする。プッシュロック圧力キャップは、環状プランジャーを駆動するカートリッジ内の内部空間を加圧することを可能にする。スリーブの回転は、ブラケット及び表面に対するノズルの位置を制御する。バルブがカートリッジに連通可能なように直接連結されることにより、例えば、カートリッジ交換及び／又はパージ処理中に、押出し可能な物質の無駄を減らすことができる。
【０００９】
［００９］  したがって、本発明の一又は複数の実施例を一般論として説明したが、次に、添付図面を参照することとなる。それらは必ずしも一定の縮尺で描かれている訳ではなく、複数の図を通して、類似の参照記号は同一又は類似の部分を示している。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本開示の一又は複数の実施例による、押出し可能な物質を堆積させるための装置のブロック図の一部である。
【図１Ｂ】本開示の一又は複数の実施例による、押出し可能な物質を堆積させるための装置のブロック図の一部である。
【図１Ｃ】本開示の一又は複数の実施例による、押出し可能な物質を堆積させるための装置のブロック図の一部である。
【図２】本開示の一又は複数の実施例による、ロボットに装着された図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置の概略斜視図である。
【図３】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置の部分切り取り概略斜視図である。
【図４】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置の概略分解斜視図である。
【図５】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置の概略分解斜視図である。
【図６】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のサブアセンブリの概略立面断面図である。
【図７】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のサブアセンブリの概略立面断面図である。
【図８】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のスリーブ及びカートリッジの概略斜視図である。
【図９】本開示の一又は複数の実施例による、図８のスリーブ及びカートリッジの概略分解斜視図である。
【図１０】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のスリーブ、カートリッジ及び環状プランジャーの概略立面断面図である。
【図１１】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のプッシュロック圧力キャップの概略斜視図である。
【図１２】本開示の一又は複数の実施例による、図１１のプッシュロック圧力キャップの概略立面断面図である。
【図１３】本開示の一又は複数の実施例による、図１１のプッシュロック圧力キャップの概略分解斜視図である。
【図１４】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置の環状プランジャーの概略斜視図である。
【図１５】本開示の一又は複数の実施例による、図１４の環状プランジャーの概略分解斜視図である。
【図１６】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のバルブ、及びリニアアクチュエータの概略斜視図である。
【図１７】本開示の一又は複数の実施例による、図１６のバルブ及びリニアアクチュエータの概略分解斜視図である。
【図１８】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のバルブ及びリニアアクチュエータの概略立面断面図である。
【図１９】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のバルブの概略立面断面図である。
【図２０】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のバルブの概略斜視図である。
【図２１】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のバルブロックアセンブリの概略斜視図である。
【図２２】本開示の一又は複数の実施例による、図２１のバルブロックアセンブリの概略分解斜視図である。
【図２３】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のサブアセンブリの概略斜視図である。
【図２４】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のサブアセンブリの概略斜視図である。
【図２５】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のブラケットの概略斜視図である。
【図２６】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のテンショナーの概略立面断面図である。
【図２７】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のバルブの概略底面図である。
【図２８】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置のノズルの概略斜視図である。
【図２９】本開示の一又は複数の実施例による、図２８のノズルの概略立面断面図である。
【図３０Ａ】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置を利用する面上に、押出し可能な物質を堆積させる方法のブロック図の一部である。
【図３０Ｂ】本開示の一又は複数の実施例による、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃの装置を利用する面上に、押出し可能な物質を堆積させる方法のブロック図の一部である。
【図３１】航空機の製造及び保守方法のブロック図である。
【図３２】航空機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［００４２］  上記で言及した図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃで、様々なエレメント及び／または構成要素を接続する実線が存在する場合、これらの実線は、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的、及びその他の連結、並びに／又はその組合せを表わしうる。本書で使用されているように、「連結（ｃｏｕｐｌｅｄ）」とは、直接的並びに間接的に関連付けられていることを意味する。例えば、部材Ａは部材Ｂに直接的に関連付けられるか、又は、例えば、別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられ得る。様々な開示された要素間のすべての関係が必ずしも表わされているわけではないことが理解されるであろう。そのため、ブロック図に示されているもの以外の連結も存在し得る。様々な要素及び／又は構成要素を示すブロックを接続する破線が存在する場合、これらの破線は、機能及び目的の点で実線によって表されているものに類似した連結を表わす。しかしながら、破線によって表わされた連結は、選択的に設けられるか、又は、本開示の代替的な実施例に関連するかのいずれかでありうる。同様に、破線で表わされた要素及び／又は構成要素が存在する場合、それらは本開示の代替的な実施例を示す。実線及び／又は破線で示されている１つ又は複数の要素は、本開示の範囲から逸脱せずに、特定の実施例から省略してもよい。環境要素が存在する場合、それらは点線で表わされる。仮想的な（架空の）要素も、明確性のために示されうる。図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに示す特徴のうちの幾つかは、図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに記載された他の特徴を含むことを必要とせずに、様々な方法で組み合わされうることを（一又は複数のこのような組み合わせは本書で明示的に示されていないが）、当業者は理解するであろう。同様に、提示された実施例に限定されない追加の特徴を本書で図示され説明されている特徴の一部又は全部と組み合わせることができる。
【００１２】
［００４３］  上記の図３０Ａ、図３０Ｂ及び図３１では、ブロックは工程及び／又はその一部を表すことが可能であり、様々なブロックを接続する線は、工程又はその一部のいかなる特定の順番または従属関係も暗示しない。破線で示されるブロックは、代替的な工程及び／又はその一部を表わす。様々なブロックを接続する破線がある場合、その破線は工程又はその一部の代替的な従属関係を表わす。様々な開示された工程間のすべての従属関係が必ずしも表わされるわけではないことが理解されよう。本書に明記された方法の諸工程を記載した、図３０Ａ、図３０Ｂ及び図３１並びにこれらに付随する開示は、必ずしも、工程が実行される順序を決定するものと解釈されるべきではない。むしろ、１つの例示的な順序が示されているが、工程のシーケンスは、適切な場合に修正することができることを理解されたい。したがって、ある特定の工程は、異なる順序で又は同時に実行されうる。さらに、当業者であれば、記載されたすべての工程を実施する必要はないことを認識するであろう。
【００１３】
［００４４］  以下の説明において、開示された概念の完全な理解をもたらすために、多数の特定の詳細が明記されるが、その概念はこれらの特定事項の一部又は全てがなくとも実施されうる。他の事例においては、開示を不必要に分かりにくくすることを避けるために、既知のデバイス及び／又はプロセスの詳細が省略されている。一部の概念は特定の実施例と併せて説明されることになるが、それらの実施例は、限定を目的とするものではないことが理解されよう。
【００１４】
［００４５］  別途指示されない限り、「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」などの語は、本書では単に符号として使用されており、これらの語が表わすアイテムに、順序的、位置的、又は序列的な要件を課すことを意図するものではない。更に、例えば「第２」のアイテムへの言及は、例えば「第１」の、又はより小さい数が振られたアイテム、及び／又は、例えば「第３」の、又はより大きな数が振られたアイテムの存在を、必要とすることも、排除することもない。
【００１５】
［００４６］  本書における「一実施例」への言及は、その実施例に関連して説明される一又は複数の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実装に含まれることを意味する。明細書内で頻出する「一実施例」という表現は、同一の実施例を表すこともあり、又は同一の実施例を表さないこともある。
【００１６】
［００４７］  本書で使用されているように、特定の機能を実施するように「構成された」システム、装置、構造、物品、エレメント、構成要素、又はハードウェアは、実際には、任意の変更も伴わずにその特定の機能を実施することが可能であり、更なる改変の後にその特定の機能を実施する可能性があるにすぎないというものではない。言い換えるならば、特定の機能を実行するように「構成された」システム、装置、構造、物品、エレメント、構成要素、又はハードウェアは、特定の機能を実行するという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、及び／又は設計される。本書で使用されているように、「構成された」という表現は、システム、装置、構造、物品、エレメント、構成要素、又はハードウェアが更なる改変を伴わずに特定の機能を実施することを可能にする、システム、装置、構造、物品、エレメント、構成要素、又はハードウェアの特性が、存在することを意味する。この開示において、特定の機能を実施するように「構成された」と説明されているシステム、装置、構造、物品、エレメント、構成要素、又はハードウェアは、追加的又は代替的には、その機能を実施するよう「適合されている（ａｄａｐｔｅｄ  ｔｏ）」、及び／又は、「動作可能である（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ  ｔｏ）」とも説明されうる。
【００１７】
［００４８］  本開示による主題の例示的で非網羅的な実施例が、以下で提供される。これらの実施例は、特許請求されることもあり、又はされないこともある。
【００１８】
［００４９］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを、特に、例えば、図２〜図７を参照すると、表面１５４の上に押出し可能な物質１０２を堆積させるための装置１００が開示される。装置１００は、ロボット１１６に取り外し可能に連結されるように構成されたブラケット１０４を備える。装置１００は更に、内側管状スリーブ壁１１４と、内側管状スリーブ壁１１４に外接する外側管状スリーブ壁１１２を含むスリーブ１１０を備える。スリーブ１１０はブラケット１０４に連結され、第１の軸１１８の周りでブラケット１０４に対して回転可能である。装置１００はまた、内側管状カートリッジ壁１２６と、内側管状カートリッジ壁１２６に外接する外側管状カートリッジ壁１２８を含むカートリッジ１２４を備える。カートリッジ１２４は、内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２との間に配置されるように構成される。装置１００は追加的に、カートリッジ１２４と連通可能に連結されるように構成されたバルブ１４０を備える。装置１００は更に、バルブ１４０と連通可能に連結されるように構成されたノズル１５２を備える。装置１００はまた、バルブ１４０からノズル１５２までの押出し可能な物質１０２の流れを制御するリニアアクチュエータ１３８を備える。装置１００は追加的に、内側管状カートリッジ壁１２６と外側管状カートリッジ壁１２８との間に配置され、第１の軸１１８に沿って移動可能な環状プランジャー１４８を備える。装置１００はまた、カートリッジ１２４に密閉連結されるように構成されたプッシュロック圧力キャップ１５０を備える。カートリッジ１２４は、プッシュロック圧力キャップ１５０とバルブ１４０との間に配置されるように構成される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１を特徴付ける。
【００１９】
［００５０］  装置１００は、例えば、狭い空間内に置かれた加工対象物（図示せず）の表面１５４に、カートリッジからノズル１５２を経由して押出し可能な物質を堆積させることができる。スリーブ１１０とカートリッジ１２４の構成は、押出し可能な物質１０２の保管に要するサイズを小さくし、リニアアクチュエータ１３８及びバルブ１４０の一部をスリーブ１１０内に配置又は収納することを可能にする。プッシュロック圧力キャップ１５０は、環状プランジャー１４８を駆動するカートリッジ１２４内の内部空間を加圧することを可能にする。スリーブ１１０の回転は、ブラケット１０４及び表面１５４に対するノズル１５２の位置を制御する。バルブ１４０がカートリッジ１２４に連通可能なように直接連結されることにより、例えば、カートリッジ１２４の交換及び／又はパージ処理中に、押出し可能な物質１０２の無駄を減らすことができる。
【００２０】
［００５１］  装置１００は、加工対象物の表面１５４（及び／又は他の表面）への押出し可能な物質１０２の塗布に関連する作業を軽減し、時間を短縮し、不正確さを減らすように構成されている。装置１００は更に、航空機のウイングボックスなどの狭い空間内での押出し可能な物質１０２の自動塗布を容易にするように構成されている。
【００２１】
［００５２］  本書で使用されているように、押出し可能な物質１０２とは、圧迫すること、押圧すること、或いは力を加えることによって、開口部の断面形状にほぼ一致する断面形状を維持したまま、開口部から出すことができる任意の物質又は材料を意味する。押出し可能な物質１０２の例には、限定するものではないが、封止剤、接着剤、充填剤などが含まれる。押出し可能な物質１０２は、密封、腐食防止、及び／又は固定、その他の目的で使用されうる。
【００２２】
［００５３］  一般的に、装置１００は、ロボット１１６の端部に動作可能に連結される自動エンドエフェクタ（図２）、或いは、押出し可能な物質１０２を表面１５４上に堆積させることによって、環境と相互作用するように設計されたその他のロボットアーム機構として機能する。装置１００のカートリッジ１２４は、押出し可能な物質１０２の格納容器を提供する。装置１００のスリーブ１１０は、カートリッジ１２４の装置１００への確実な連結を可能にする。プッシュロック圧力キャップ１５０は、カートリッジ１２４をスリーブ１１０に挿入するため、及びカートリッジ１２４をスリーブ１１０内から取り除くため、スリーブ１１０にアクセスすることができる。プッシュロック圧力キャップ１５０はまた、第１の軸１１８に沿って環状プランジャー１４８を動かすため、カートリッジ１２４に（例えば、内部へ）圧力を印加することができる。環状プランジャー１４８の移動は、押出し可能な物質１０２をカートリッジ１２４の外へ、及びバルブ１４０の中へ付勢する。閉鎖され固定された位置で、スリーブ１１０及びプッシュロック圧力キャップ１５０内にカートリッジ１２４が受容されると、環状プランジャー１４８に圧力を印加することによって、カートリッジ１２４からバルブ１４０まで押出し可能な物質１０２の密閉された流れを可能にするため、カートリッジ１２４はバルブ１４０に密閉される。押出し可能な物質１０２の流れをバルブ１４０から表面１５４に向けるため、ノズル１５２はバルブ１４０に密閉される。リニアアクチュエータ１３８は、バルブ１４０を選択的に開閉することによって、バルブ１４０からノズル１５２まで、押出し可能な物質１０２の流れの制御を容易にする。一実施例では、リニアアクチュエータ１３８は、空気圧、電気、油圧などの様々な方式のいずれか１つによって駆動される様々なリニアアクチュエータのうちの１つである。
【００２３】
［００５４］  スリーブ１１０がブラケット１０４に連結された状態で、スリーブ１１０の内側管状スリーブ壁１１４は第１の軸１１８に外接する。一実施例では、スリーブ１１０の内側管状スリーブ壁１１４及び外側管状スリーブ壁１１２の各々は、カートリッジ１２４を受容し、ブラケット１０４に対して回転するのに適した任意の管状の形状を有する。一実施例では、スリーブ１１０の内側管状スリーブ壁１１４及び外側管状スリーブ壁１１２の各々は、円形断面形状を有する。別の実施例では、スリーブ１１０の内側管状スリーブ壁１１４及び外側管状スリーブ壁１１２の各々は、楕円断面形状を有する。同様に、カートリッジ１２４がスリーブ１１０内に受容された状態で、カートリッジ１２４の内側管状カートリッジ壁１２６は第１の軸１１８及び内側管状スリーブ壁１１４に外接し、外側管状スリーブ壁１１２は外側管状カートリッジ壁１２８に外接する。幾つかの実施例では、カートリッジ１２４の内側管状カートリッジ壁１２６及び外側管状カートリッジ壁１２８の各々は、押出し可能な物質１０２を収納し、内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２との間に適合するのに適した任意の管状の形状を有する。一実施例では、カートリッジ１２４の内側管状カートリッジ壁１２６及び外側管状カートリッジ壁１２８の各々は、円形断面形状を有する。別の実施例では、カートリッジ１２４の内側管状カートリッジ壁１２６及び外側管状カートリッジ壁１２８の各々は、楕円断面形状を有する。一実施例では、第１の軸１１８は装置１００の中央長手方向軸である。
【００２４】
［００５５］  一実施例では、スリーブ１１０は、第１の軸１１８の周りでブラケット１０４に対してスリーブ１１０を回転するのに適した方法で、ブラケット１０４に連結される。一実施例では、装置１００はまた、スリーブ１１０の外側管状スリーブ壁１１２の外側に連結された、一又は複数の環状ベアリング１７６を含む。一実施例では、環状ベアリング１７６の１つ目はスリーブ１１０の一端に配置され、環状ベアリング１７６の２つ目はスリーブ１１０の他端に配置される。
【００２５】
［００５６］  一実施例では、装置１００は、約５インチ（１２．７ｃｍ）から６インチ（１５．２ｃｍ）の間、例えば、約５．２インチ（１３．２ｃｍ）の全体として縦長の寸法（例えば、高さ）を有する。装置１００の全体として縦長の寸法は、プッシュロック圧力キャップ１５０からノズル１５２まで測定される。一実施例では、プッシュロック圧力キャップ１５０からバルブ１４０まで測定した装置１００の縦長の寸法は約４．４インチ（１１．２ｃｍ）である。一実施例では、カートリッジ１２４は約４．８オンスの押出し可能な物質１０２を含む。
【００２６】
［００５７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図８及び図９を参照すると、スリーブ１１０は更に、内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２を分離する環状スリーブ端開口部１６２を備えるスリーブ第１端部１２０を備える。スリーブ１１０は、環状スリーブ端開口部１６２を通って、カートリッジ１２４を受容するように構成されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２を特徴付けており、実施例２は、上述の実施例１による主題も含む。
【００２７】
［００５８］  環状スリーブ端開口部１６２はスリーブ１１０へのアクセス開口部を提供し、スリーブ１１０へのカートリッジ１２４の挿入、及びスリーブ１１０からのカートリッジ１２４の取り出しを容易にする。しかも、プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０に連結された状態で、プッシュロック圧力キャップ１５０の少なくとも一部は、プッシュロック圧力キャップ１５０のスリーブ１１０への固定を可能にするため、環状スリーブ端開口部１６２内に配置される。
【００２８】
［００５９］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１０を参照すると、スリーブ１１０は更に、スリーブ１１０から環状スリーブ端開口部１６２を経由してカートリッジ１２４を少なくとも部分的に取り出すように、選択的に動作可能なカートリッジ取出システム１６４の少なくとも一部を含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３を特徴付けており、実施例３は上述の実施例２による主題も含む。
【００２９】
［００６０］  カートリッジ取出システム１６４は、カートリッジ１２４をスリーブ１１０内から取り除くため、環状スリーブ端開口部１６２を通って、第１の軸１１８に沿ってカートリッジ１２４を少なくとも部分的に移動するのに十分な取出力の印加を可能にする。
【００３０】
［００６１］  実施例では、カートリッジ取出システム１６４は、環状スリーブ端開口部１６２を通って、スリーブ１１０からカートリッジ１２４を少なくとも部分的に取り出すため、カートリッジ１２４に直接取出力を印加するように構成されている。幾つかの実施例では、カートリッジ取出システム１６４は、機械式システム、空気圧システム、電子機械システムなどのいずれかである。
【００３１】
［００６２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図８〜図１０を参照すると、スリーブ１１０は更に、スリーブ第１端部１２０の反対側にあるスリーブ第２端部１２２、及び、スリーブ第２端部１２２で内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２を相互接続する環状カートリッジ端壁１６８を備える。カートリッジ取出システム１６４は、カートリッジ１２４を環状スリーブ端開口部１６２の外へ少なくとも部分的に押し出すため、環状スリーブ端壁１６８を通って空気圧を伝えるように構成されたスリーブ圧力入力１６６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４を特徴付けており、実施例４は上述の実施例３による主題も含む。
【００３２】
［００６３］  スリーブ圧力入力１６６の選択的な空気圧操作により、環状スリーブ端壁１６８とカートリッジ１２４との間に空気圧を加えることが可能にしなり、環状スリーブ端開口部１６２を経由してスリーブ１１０の外へカートリッジ１２４を押し出すことができる。加えて、スリーブ圧力入力１６６の選択的な空気圧操作は、スリーブ１１０のスリーブ圧力入力１６６の空気圧操作を制御するための、自動空気圧制御の利用を容易にする。
【００３３】
［００６４］  一実施例では、カートリッジ取出システム１６４のスリーブ圧力入力１６６は、環状スリーブ端壁１６８に連結され、環状スリーブ端壁１６８を通って空気圧を伝えるように構成された空気圧接続器具を含む（又は空気接続器具である）。カートリッジ取出システム１６４は、カートリッジ１２４に空気圧を加えて、第１の軸１１８に沿ってカートリッジ１２４を動かす取出力を生み出すことができる。カートリッジ１２４をスリーブ１１０から少なくとも部分的に取り出すため、環状スリーブ端壁１６８とカートリッジ１２４との間に空気圧が加えられる。カートリッジ取出システム１６４はまた、スリーブ圧力入力１６６への圧力の伝達を容易にする圧力チューブ（例えば、空気ホース）を含む。一実施例では、圧力チューブは空気圧源からの圧力をスリーブ圧力入力１６６へ伝える。幾つかの実施例では、カートリッジ取出システム１６４の残りの部分（例えば、空気圧源、コントローラ、圧力アクチュエータなど）は、例えば、ロボット１１６の上の装置１００の外側などに配置される。
【００３４】
［００６５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４、図５及び図２３を参照すると、装置１００は更に、第１の軸１１８の周りでブラケット１０４に対してスリーブ１１０を選択的に制御可能に回転するように構成された第１の駆動アセンブリ１９２を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５を特徴付けており、実施例５は、上述の実施例１から４のいずれかによる主題も含む。
【００３５】
［００６６］  第１の駆動アセンブリ１９２は、第１の軸１１８の周りでブラケット１０４に対するスリーブ１１０の正確な回転の自動化を容易にする。ブラケット１０４に対するスリーブ１１０の制御された選択的な回転配向により、第１の軸１１８の周りでブラケット１０４に対するスリーブ１１０の回転方向の選択的な調整、並びに、ブラケット１０４に対する、また、表面１５４に対するノズル１５２の角配向の選択的な調整が可能になる。ブラケット１０４に対するノズル１５２の角配向が選択的に調整可能なため、第１の軸１１８、ブラケット１０４及び表面１５４に対する多数の位置のうちの任意の１つにノズル１５２を配置することができる。表面１５４に対するノズル１５２の回転移動により、表面１５４上の様々な領域に押出し可能な物質１０２を堆積させることが可能になり、例えば、ロボット１１６によって装置１００の位置を変更することは不要になる。
【００３６】
［００６７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４、図５及び図２３を参照すると、第１の駆動アセンブリ１９２は、第１のモーター１３６、及び、第１のモーター１３６とスリーブ１１０に動作可能に連結された第１の動力伝達構成要素１８４を備える。スリーブ１１０は更に、外側管状スリーブ壁１１２から外に向かって突出したスプライン１８０を備える。第１の動力伝達構成要素１８４は、スリーブ１１０のスプライン１８０と嵌合するように構成された歯１７２を備える。この段落の前述の記載は、本開示の実施例６を特徴付けており、実施例６は上記の実施例５による主題も含む。
【００３７】
［００６８］  第１のモーター１３６が第１の動力伝達構成要素１８４に動作可能に連結されること、及び、スリーブ１１０が第１の動力伝達構成要素１８４に動作可能に連結可能であることにより、第１のモーター１３６は、スリーブ１１０を選択的に制御可能に回転することができる。第１の動力伝達構成要素１８４の歯１７２及びスリーブ１１０のスプライン１８０により、第１の動力伝達構成要素１８４とスリーブ１１０との締まりばめが可能になる。第１の動力伝達構成要素１８４の歯１７２とスリーブ１１０のスプライン１８０とのはめ合い係合により、第１の動力伝達構成要素１８４とスリーブ１１０との共回転が可能になる。第１のモーター１３６による第１の動力伝達構成要素１８４の制御された選択的な回転により、ブラケット１０４に対するスリーブ１１０の回転トラッキングが可能になる。
【００３８】
［００６９］  一般的に、様々な実施例で、第１のモーター１３６は、第１のモーター１３６が動作したときに回転力又はトルクを生成するため、第１のモーター１３６によって回転可能な出力シャフトを含む。様々な実施例で、第１のモーター１３６は、電気モーター、油圧モーター、空気モーター、電磁モーターなど、様々な回転式モーターの任意の１つである。様々な実施例で、第１のモーター１３６はインターフェースブラケット２２４に連結されている。
【００３９】
［００７０］  第１の動力伝達構成要素１８４は動力の伝達を容易にし、第１の軸１１８が第１のモーター１３６の回転軸と同軸でないときに、第１のモーター１３６からスリーブ１１０に動力を伝える効率的かつ信頼性の高い機構を提供する。一実施例では、第１の動力伝達構成要素１８４は、第１のモーター１３６の出力シャフトに動作可能に連結されているベルトである。他の実施例では、第１の動力伝達構成要素１８４は、チェーン、歯車、歯車列などのいずれかである。有利には、ベルトは第１の動力伝達構成要素１８４の他の実装よりも軽量かつクリーンであり、例えば、ベルトは効率的に動作させるための潤滑油を必要としない。
【００４０】
［００７１］  一実施例では、第１の駆動アセンブリ１９２は、第１のモーター１３６を第１の動力伝達構成要素１８４に動作可能に連結するように構成された一又は複数の他の伝達構成要素を含み、限定するものではないが、歯車、ベルト、スプロケットなどを含む。
【００４１】
［００７２］  一実施例では、スプライン１８０は外側管状スリーブ壁１１２の外表面から外に向かって放射状に突出し、外側管状スリーブ壁１１２の円周方向に配置されている。スリーブ１１０がブラケット１０４に連結された状態で、スプライン１８０は第１の軸１１８に平行に配向されている。一実施例では、スプライン１８０は、スリーブ１１０のスリーブ第１端部１２０の近傍から、スリーブ１１０のスリーブ第２端部１２２の近傍まで延在する。一実施例では、スプライン１８０は、外側管状スリーブ壁１１２に連結された環状ベアリング１７６の間に延在する。一実施例では、スプライン１８０は、第１の動力伝達構成要素１８４によって係合される外側管状スリーブ壁１１２の円周部分のみに配置される。本開示全体を通して、「平行」という用語は、ほぼ同じ方向に延在するアイテム間の配向を意味する。
【００４２】
［００７３］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２４〜図２６を参照すると、ブラケット１０４は、第１のモーター１３６とスリーブ１１０に関して、第１の動力伝達構成要素１８４を引っ張るように構成されたテンショナー１９４を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７を特徴付けており、実施例７は上述の実施例６による主題も含む。
【００４３】
［００７４］  テンショナー１９４は、第１の動力伝達構成要素１８４に調整可能な張力を加えることを容易にする。第１の動力伝達構成要素１８４に係合して張力を適用するテンショナー１９４により、第１の動力伝達構成要素１８４の歯１７２がスリーブ１１０のスプライン１８０に嵌合した状態に留まるように、第１の動力伝達構成要素１８４は、外側管状スリーブ壁１１２の一部と接触した状態を維持する。
【００４４】
［００７５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２４〜図２６を参照すると、テンショナー１９４は、ブラケット１０４に連結されたテンショナーベース１９６、並びに、テンショナーベース１９６に連結され、第１の軸１１８に平行な第２の軸２００の周りでテンショナーベース１９６に対して回転可能なテンショナープーリー１９８を備える。テンショナープーリー１９８は、第１の動力伝達構成要素１８４に係合するように構成されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８を特徴付けており、実施例８は上述の実施例７による主題も含む。
【００４５】
［００７６］  テンショナーベース１９６は、ブラケット１０４に対するテンショナープーリー１９８の位置を設定し、第１の動力伝達構成要素１８４が引っ張られた状態を維持する。第２の軸２００の周りのテンショナープーリー１９８の回転は、第１の動力伝達構成要素１８４の自由回転運動を可能にする。
【００４６】
［００７７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２４〜図２６を参照すると、テンショナーベース１９６はブラケット１０４に対して直線的に移動可能である。この段落の前述の主題は、本開示の実施例９を特徴付けており、実施例９は上述の実施例８による主題も含む。
【００４７】
［００７８］  テンショナーベース１９６の直線運動は、ブラケット１０４に対するテンショナーベース１９６の位置の調整、及び、テンショナープーリー１９８によって第１の動力伝達構成要素１８４に印加される張力の調整を可能にする。
【００４８】
［００７９］  一実施例では、テンショナーベース１９６は、ブラケット１０４から離れ、ブラケット１０４に向かって直線的に移動するように構成されている。一実施例では、ブラケット１０４はブラケット壁３６６を含む。テンショナーベース１９６はブラケット壁３６６の内側に連結され、ブラケット壁３６６に対して直線的に移動可能である。一実施例では、ブラケット壁３６６はブラケット開口部３６４を画定する。ブラケット開口部３６４は、ブラケット開口部３６４を通過する第１の動力伝達構成要素１８４に対して、スリーブ１１０へのアクセスを可能にする。一実施例では、テンショナー１９４はブラケット開口部３６４内に配置されている。
【００４９】
［００８０］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２４〜図２６を参照すると、テンショナーベース１９６はブラケット１０４に対して回転可能ではない。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１０を特徴付けており、実施例１０は上述の実施例９による主題も含む。
【００５０】
［００８１］  ブラケット１０４に対してテンショナーベース１９６の回転配向を固定することにより、テンショナープーリー１９８の第２の軸２００は第１の軸１１８に対して平行に固定され、テンショナープーリー１９８は第１の動力伝達構成要素１８４とのポジティブな接触を維持することができる。
【００５１】
［００８２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２６を参照すると、テンショナー１９４は更に、第１の動力伝達構成要素１８４に対してテンショナープーリー１９８を付勢するように構成されたテンショナー付勢エレメント２０４を含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１１を特徴付けており、実施例１１は上述の実施例１０による主題も含む。
【００５２】
［００８３］  テンショナー付勢エレメント２０４により、テンショナープーリー１９８は第１の動力伝達構成要素１８４との係合を維持することができる。テンショナープーリー１９８の第１の動力伝達構成要素１８４との係合は、第１の動力伝達構成要素１８４の回転中に、第１の動力伝達構成要素１８４に一定の張力を加えることを容易にする。
【００５３】
［００８４］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２６を参照すると、ブラケット１０４は更に、クリアランス穴２１０及びクリアランス穴２１０と同軸の座ぐり２１２を備える。テンショナー１９４は更に、クリアランス穴２１０を通り、座ぐり２１２を通るファスナ２０８を備える。ファスナ２０８はテンショナーベース１９６に螺入される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１２を特徴付けており、実施例１２は、上述の実施例１１による主題も含む。
【００５４】
［００８５］  ファスナ２０８はテンショナー１９４をブラケット１０４に連結する。ファスナ２０８はまた、ブラケット１０４に対してテンショナーベース１９６の直線移動を可能にする。一実施例では、ファスナ２０８は、ブラケット１０４に対するテンショナーベース１９６の位置を制御するように構成されている。ブラケット１０４に対するテンショナーベース１９６の直線運動は、例えば、テンショナープーリー１９８によって第１の動力伝達構成要素１８４に印加される張力を増減するため、第１の動力伝達構成要素１８４に対するテンショナープーリー１９８の位置の調整を容易にする。
【００５５】
［００８６］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２６を参照すると、テンショナー１９４は更に、ブラケット１０４又はテンショナーベース１９６のうちの一方に対して固定され、かつ、ブラケット１０４又はテンショナーベース１９６のうちのもう一方に対して移動可能なスライドピン２１４を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１３を特徴付けており、実施例１３は上述の実施例１２による主題も含む。
【００５６】
［００８７］  スライドピン２１４は、ブラケット１０４に対するテンショナーベース１９６の直線運動を可能にし、ブラケット１０４に対するテンショナーベース１９６のファスナ２０８の周りでの回転運動を禁止する。テンショナーベース１９６の直線運動は、第１の動力伝達構成要素１８４に対するテンショナープーリー１９８の位置の調整を容易にする。テンショナープーリー１９８の非回転は、第１の動力伝達構成要素１８４とスリーブ１１０の共回転中に、第１の動力伝達構成要素１８４の配向を維持する。
【００５７】
［００８８］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２６を参照すると、テンショナー付勢エレメント２０４は、ブラケット１０４とテンショナーベース１９６との間に配置された圧縮ばね２１６を備える。圧縮ばね２１６は座ぐり２１２に配置される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１４を特徴付けており、実施例１４は、上述の実施例１２又は１３による主題も含む。
【００５８】
［００８９］  圧縮ばね２１６により、テンショナーベース１９６はブラケット１０４から離れるように押圧又は付勢されることが可能となり、第１の動力伝達構成要素１８４によってテンショナープーリー１９８が引っ張られた状態に配置することができる。一実施例では、圧縮ばね２１６は、一方の端部がテンショナーベース１９６に係合され、もう一方の端部が座ぐり２１２の内面に係合した状態でファスナ２０８の周囲に配置された、らせん状、又はコイル状の圧縮ばねである。
【００５９】
［００９０］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図５、図８、及び図２３を参照すると、装置１００は更に、ロボット１１６に連結されるように構成されたロボットインターフェース２２２、及び、ロボットインターフェース２２２に連結され、ロボットインターフェース２２２に対して直線的に移動可能に構成されたインターフェースブラケット２２４を備える。装置１００はまた、インターフェースブラケット２２４に連結され、スリーブ１１０がブラケット１０４に対して所定の回転配向にあるときを検出するように構成された、近接センサ１９０、並びに、スリーブ１１０に連結され、スリーブ１１０が第１の軸１１８の周りに所定の回転配向まで回転したときに、近接センサ１９０を作動させるように構成された帰還エレメント１８６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１５を特徴付けており、実施例１５は、上述の実施例５から１４のいずれかによる主題も含む。
【００６０】
［００９１］  ロボットインターフェース２２２により、装置１００とロボット１１６の迅速な連結、及びロボット１１６からの装置１００の迅速な分離が可能になる。インターフェースブラケット２２４により、ロボットインターフェース２２２へのブラケット１０４の可動連結が可能になる。ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の直線運動により、ロボット１１６に対するブラケット１０４の直線運動が可能になる。スリーブ１１０がブラケット１０４に対して所定の回転配向まで回転し、スリーブ１１０が帰還位置（ｈｏｍｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）にあることを示すとき、帰還エレメント１８６は近接センサ１９０の作動を可能にする。
【００６１】
［００９２］  帰還位置を示すために帰還エレメント１８６と近接センサ１９０を使用することによって、停電の場合にブラケット１０４に対するスリーブ１１０の回転配向の決定が不可能になる絶対位置エンコーダではなく、停電後にブラケット１０４に対するスリーブ１１０の回転配向の決定が可能な増分位置エンコーダの使用が可能になる。
【００６２】
［００９３］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、帰還エレメント１８６は外側管状スリーブ壁１１２上に磁石１８８を備える。近接センサ１９０は磁気センサ２２０を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１６を特徴付けており、実施例１６は、上述の実施例１５による主題も含む。
【００６３】
［００９４］  スリーブ１１０がブラケット１０４に対して所定の回転配向まで回転し、スリーブ１１０が帰還位置にあることを示すとき、磁石１８８は磁気センサ２２０の非接触作動を可能にする。
【００６４】
［００９５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２及び図３を参照すると、ブラケット１０４はロボット１１６に対して第１の軸１１８に沿って直線的に移動可能である。この段落の上述の主題は、本開示の実施例１７を特徴付けており、実施例１７は、上記の実施例１から１６のいずれかによる主題も含む。
【００６５】
［００９６］  ロボット１１６に対するブラケット１０４の直線運動により、ロボット１１６及び表面１５４に対するノズル１５２の直線運動が可能になる。表面１５４に対するノズル１５２の直線運動により、不規則な形状を有する加工対象物の表面１５４上に、或いは加工対象物の複数の他の表面に押出し可能な物質１０２を堆積させることができ、例えば、ロボット１１６によって装置１００の位置を変更することは不要になる。
【００６６】
［００９７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図３〜図５を参照すると、装置１００は更に、ロボット１１６に連結されるように構成されたロボットインターフェース２２２、及び、ロボットインターフェース２２２に連結され、ロボットインターフェース２２２に対して直線的に移動可能に構成されたインターフェースブラケット２２４を備える。ブラケット１０４は、インターフェースブラケット２２４に連結される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１８を特徴付けており、実施例１８は上述の実施例１７による主題も含む。
【００６７】
［００９８］  ロボットインターフェース２２２により、装置１００とロボット１１６の迅速な連結、及びロボット１１６からの装置１００の迅速な分離が可能になる。インターフェースブラケット２２４により、ロボットインターフェース２２２へのブラケット１０４の移動可能な連結が可能になる。ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の直線運動は、ロボット１１６に対するブラケット１０４の直線運動を容易にする。
【００６８】
［００９９］  幾つかの実施例では、ロボットインターフェース２２２は、装置１００とロボット１１６との間に通信ラインの迅速な連結を容易にする。一実施例では、ロボットインターフェース２２２は、装置１００とロボット１１６の自動連結、及び装置１００のロボット１１６からの自動分離を可能にする。様々な実施例では、ロボットインターフェース２２２は空気式迅速交換機構のツール側の部分で、ロボット１１６は空気式迅速交換機構のツールインターフェースを含む。
【００６９】
［００１００］  一実施例では、インターフェースブラケット２２４はブラケットアーム４００のペアを含む。ブラケットアーム４００は、インターフェースブラケット２２４とロボットインターフェース２２２の係合を容易にし、ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の直線運動を誘導する。一実施例では、ブラケットアーム４００の各々は誘導チャネル４０２を含み、ロボットインターフェース２２２は誘導レール４０４のペアを含む。ブラケットアーム４００の誘導チャネル４０２は、誘導レールに関連するものを受容し、誘導レール４０４に沿って移動する。
【００７０】
［００１０１］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図３〜図５を参照すると、インターフェースブラケット２２４はロボットインターフェース２２２に対して第１の軸１１８に沿って選択的に直線移動可能である。この段落の前述の主題は、本開示の実施例１９を特徴付けており、実施例１９は上述の実施例１８による主題も含む。
【００７１】
［００１０２］  ロボットインターフェース２２２に対して第１の軸１１８に沿ったインターフェースブラケット２２４の選択的な直線運動により、ロボット１１６に対するブラケット１０４の直線位置の制御された選択的な調整、並びに表面１５４に対するノズル１５２の直線位置の制御された選択的な調整が可能になる。表面１５４に対するノズル１５２の制御された選択的な直線運動は、不規則な形状を有する加工対象物の表面１５４上に、或いは加工対象物の複数の他の表面に押出し可能な物質１０２を堆積させる。
【００７２】
［００１０３］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２〜図７を参照すると、装置１００は更に、第１の軸１１８に沿ってロボットインターフェース２２２に対してインターフェースブラケット２２４を選択的に制御可能に並進運動させるように構成された、第２の駆動アセンブリ２２８を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２０を特徴付けており、実施例２０は上述の実施例１９による主題も含む。
【００７３】
［００１０４］  第２の駆動アセンブリ２２８は、第１の軸１１８に沿ってロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の正確な直線並進運動の自動化を容易にする。ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の制御された選択的な直線運動は、第１の軸１１８に沿ったロボットインターフェース２２２に対するブラケット１０４の直線位置の制御された選択的な調整、並びに表面１５４に対するノズル１５２の直線位置の制御された選択的な調整を容易にする。
【００７４】
［００１０５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４及び図５を参照すると、第２の駆動アセンブリ２２８は、第２のモーター２０６、及び、第２のモーター２０６とインターフェースブラケット２２４に動作可能に連結された第２の動力伝達構成要素２２６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２１を特徴付けており、実施例２１は上述の実施例２０による主題も含む。
【００７５】
［００１０６］  第２のモーター２０６が第２の動力伝達構成要素２２６に動作可能に連結されること、及び、インターフェースブラケット２２４が第２の動力伝達構成要素２２６に動作可能に連結されることにより、第２のモーター２０６は、ロボットインターフェースに対してインターフェースブラケット２２４を制御可能に並進運動させることができる。第２の動力伝達構成要素２２６は、第１の軸１１８に平行な軸に沿って、ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の選択的な直線運動を可能にする。インターフェースブラケット２２４に動作可能に連結された第２の動力伝達構成要素２２６により、第２の動力伝達構成要素２２６の動作は、ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の選択的な直線運動を可能にする。加えて、ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の制御された選択的な並進運動により、ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の直線的な追跡の自動化が可能になる。
【００７６】
［００１０７］  一般的に、様々な実施例では、第２のモーター２０６は、第２のモーター２０６が動作したときに回転力又はトルクを生成するため、第２のモーター２０６によって回転可能な出力シャフトを含む。様々な実施例では、第２のモーター２０６は、電気モーター、油圧モーター、空気モーター、電磁モーターなど、様々な回転式モーターの任意の１つである。様々な実施例では、第２のモーター２０６はロボットインターフェース２２２に連結されている。
【００７７】
［００１０８］  第２の動力伝達構成要素２２６は、動力の伝達を容易にし、第２のモーター２０６からインターフェースブラケット２２４に動力を伝える効率的かつ信頼性の高い機構を提供する。実施例では、第２の動力伝達構成要素２２６は、並進スクリュードライバ、チェーン、ベルト、歯車、歯車列などのいずれかである。
【００７８】
［００１０９］  一実施例では、第２の駆動アセンブリ２２８はまた、第２のモーター２０６を第２の動力伝達構成要素２２６に動作可能に連結するように構成された一又は複数の他の伝達構成要素を含み、限定するものではないが、歯車、ベルト、スプロケットなどを含む。
【００７９】
［００１１０］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４及び図５を参照すると、第２の駆動アセンブリ２２８の第２の動力伝達構成要素２２６は、ロボットインターフェース２２２に回転可能に連結されたボールねじ２３０、及び、インターフェースブラケット２２４に連結され、ボールねじ２３０に動作可能に連結されたボールナット２３２を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２２を特徴付けており、実施例２２は上述の実施例２１による主題も含む。
【００８０】
［００１１１］  ボールねじ２３０及びボールナット２３２は、第２のモーター２０６の回転運動を、第２の動力伝達構成要素２２６を介して、ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の直線運動に変換することができる。有利には、ボールねじ２３０とボールナット２３２の選択により、装置１００は高いスラスト荷重に耐えることが可能になり、ロボットインターフェース２２２に対するインターフェースブラケット２２４の直線運動の正確な制御が可能になる。
【００８１】
［００１１２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図８〜図１０を参照すると、カートリッジ１２４は更に、内側管状カートリッジ壁１２６と外側管状カートリッジ壁１２８を分離する環状カートリッジ端開口部１７０を備えるカートリッジ第１端部１３０を備える。カートリッジ１２４は、環状カートリッジ端開口部１７０を通って、押出し可能な物質１０２を受容するように構成されている。この段落の上述の主題は、本開示の実施例２３を特徴付けており、実施例２３は、上記の実施例１から２２のいずれかによる主題も含む。
【００８２】
［００１１３］  環状カートリッジ端開口部１７０は、カートリッジ１２４への押出し可能な物質１０２の堆積のためのアクセスを可能にする。しかも、プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０に連結されているときには、プッシュロック圧力キャップ１５０の少なくとも一部は、プッシュロック圧力キャップ１５０とカートリッジ１２４との間に気密シールを形成するため、環状カートリッジ端開口部１７０内に配置される。
【００８３】
［００１１４］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７及び図１０を参照すると、カートリッジ１２４は更に、カートリッジ第１端部１３０の反対側にあるカートリッジ第２端部１３２、及び、カートリッジ第２端部１３２で内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２を相互接続する環状カートリッジ端壁１７４を備える。カートリッジ１２４はまた、環状カートリッジ端壁１７４を通り、バルブ１４０と連通可能に連結されるように構成されたカートリッジ排出ポート１３４を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２４を特徴付けており、実施例２４は、上述の実施例２３による主題も含む。
【００８４】
［００１１５］  カートリッジ１２４のカートリッジ排出ポート１３４は、押出し可能な物質１０２をカートリッジ１２４からバルブ１４０まで移送することができる。
【００８５】
［００１１６］  様々な実施例では、カートリッジ１２４は２つ以上のカートリッジ排出ポート１３４を含む。これらの実施例では、各カートリッジ排出ポート１３４は、バルブ１４０と連通可能に連結されるように構成されている。一実施例では、カートリッジ排出ポート１３４は、カートリッジ排出ポート１３４とバルブ１４０との間にシールを形成するように構成されたガスケットを含む。
【００８６】
［００１１７］  スリーブ１１０はまた、環状スリーブ端壁１６８を通る少なくとも１つの通過ポート４１４を含む。押出し可能な物質１０２がカートリッジ１２４からバルブ１４０に流れ出ることができるように、スリーブ１１０の通過ポート４３０は、カートリッジ排出ポート１３４がバルブ１４０と連通可能に連結されることが可能なように構成されている。
【００８７】
［００１１８］  様々な実施例では、カートリッジ取出システム１６４は、スリーブ１１０からカートリッジ１２４を少なくとも部分的に取り出すため、環状スリーブ端壁１６８と環状カートリッジ端壁１７４との間に空気圧を加えることができる。
【００８８】
［００１１９］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図９を参照すると、装置１００は更に、第１の軸１１８の周りでスリーブ１１０とバルブ１４０に対してカートリッジ１２４の回転配向を設定するように構成されたカートリッジ位置決め機構１６０を備える。この段落の上述の主題は、本開示の実施例２５を特徴付けており、実施例２５は、上記の実施例１から２４のいずれかによる主題も含む。
【００８９】
［００１２０］  カートリッジ１２４がスリーブ１１０によって受容されると、カートリッジ１２４がバルブ１４０と連通するように、カートリッジ位置決め機構１６０は、バルブ１４０に対するカートリッジ１２４の適切な位置決めを可能にする。スリーブ１１０に対して、また、その結果としてバルブ１４０に対してカートリッジ１２４の回転配向を設定すると、カートリッジ１２４はバルブ１４０と流体連通することが容易になる。一実施例では、カートリッジ排出ポート１３４をバルブ１４０に揃えて、連通可能に連結するため、カートリッジ位置決め機構１６０は、カートリッジ１２４がバルブ１４０に対して適切な回転配向にあることを保証する。
【００９０】
［００１２１］  一実施例では、カートリッジ位置決め機構１６０は位置決め突起４０６と位置決め溝４０８を含む。位置決め突起４０６と位置決め溝４０８との位置合わせと係合により、カートリッジ１２４がバルブ１４０に流体連通した状態で、バルブ１４０に対してカートリッジ１２４の適切な回転配向を容易にする。一実施例では、位置決め突起４０６は内側管状カートリッジ壁１２６の内面に配置され、外側に向かって突出し、位置決め溝４０８は内側管状スリーブ壁１１４の外面に配置され、内側に向かってくぼんでいる。他の実施例では、位置決め突起４０６と位置決め溝４０８はそれぞれ、外側管状カートリッジ壁１２８と外側管状スリーブ壁１１２上に配置される。他の様々な実施例では、内側管状カートリッジ壁１２６、外側管状カートリッジ壁１２８、内側管状スリーブ壁１１４、及び／又は外側管状スリーブ壁１１２のそれぞれの上での位置決め突起４０６と位置決め溝４０８の位置は変化する。幾つかの実施例では、内側管状カートリッジ壁１２６、外側管状カートリッジ壁１２８、内側管状スリーブ壁１１４、及び／又は外側管状スリーブ壁１１２の内面及び／又は外面に対する位置決め突起４０６及び位置決め溝４０８の構成は変化する。
【００９１】
［００１２２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２〜図６及び図１１〜図１３を参照すると、プッシュロック圧力キャップ１５０は、ばね式ラッチ２５６がスリーブ１１０に係合している固定位置と、ばね式ラッチ２５６がスリーブ１１０に係合していない解放位置との間で、スリーブ１１０に対して移動可能なばね式ラッチ２５６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２６を特徴付けており、実施例２６は、上述の実施例１から２５のいずれかによる主題も含む。
【００９２】
［００１２３］  ばね式ラッチ２５６により、プッシュロック圧力キャップ１５０はスリーブ１１０に解放可能に固定され、カートリッジ１２４と密閉される。ばね式ラッチ２５６がスリーブ１１０に係合した状態で、プッシュロック圧力キャップ１５０はスリーブ１１０に解放可能に固定される。ばね式ラッチ２５６がスリーブ１１０との係合から外れると、プッシュロック圧力キャップ１５０はスリーブ１１０から解放される。
【００９３】
［００１２４］  スリーブ１１０に連結された閉鎖位置でプッシュロック圧力キャップ１５０を解放可能に固定するばね式ラッチ２５６を使用すると、環状プランジャー１４８を第１の軸１１８に沿ってバルブ１４０に向かって動かすようにカートリッジ１２４に圧力が加わったとき、プッシュロック圧力キャップ１５０とスリーブ１１０との間の、並びに、プッシュロック圧力キャップ１５０とカートリッジ１２４との間の係合が外れるのを防止する。
【００９４】
［００１２５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２〜図６、及び図１１〜図１３を参照すると、互いに隣接したばね式ラッチ２５６の１つのペアのばね式ラッチ２５６と、互いに隣接したばね式ラッチ２５６の他の任意のペアのばね式ラッチ２５６は、第１の軸１１８から見たとき、等しい角距離を有する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２７を特徴付けており、実施例２７は上述の実施例２６による主題も含む。
【００９５】
［００１２６］  ばね式ラッチ２５６の１つのペアのばね式ラッチ２５６の第１の軸１１８から見た等しい角距離と、ばね式ラッチ２５６の他の任意のペアのばね式ラッチ２５６により、プッシュロック圧力キャップ１５０と環状プランジャー１４８との間のカートリッジ１２４に空気圧が加えられたときに、プッシュロック圧力キャップ１５０上での等しい力の分散が可能になる。
【００９６】
［００１２７］  様々な実施例では、ばね式ラッチ２５６の各々は、ばね式ラッチ２５６の隣接する１つに対して、プッシュロック圧力キャップ１５０の周りで、等しい角距離で離間されて配置される。幾つかの実施例では、プッシュロック圧力キャップ１５０は、等しく離間された２つのばね式ラッチ２５６、等しく離間された３つのばね式ラッチ２５６などを含む。
【００９７】
［００１２８］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２〜図６、及び図１１を参照すると、ばね式ラッチ２５６は固定位置でもともと付勢されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２８を特徴付けており、実施例２８は、上述の実施例２６又は２７による主題も含む。
【００９８】
［００１２９］  ばね式ラッチ２５６が固定位置でもともと付勢されていることにより、ばね式ラッチ２５６が解放位置まで移動されるまで、ばね式ラッチ２５６はプッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に固定することができる。言い換えるならば、ばね式ラッチ２５６の付勢は、プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０から解放するための、ばね式ラッチ２５６の能動的な係合を必要とする。
【００９９】
［００１３０］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４〜図８及び図１１〜図１３を参照すると、プッシュロック圧力キャップ１５０は更に、内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２との間のスリーブ１１０内に少なくとも部分的に受容されるように構成された環状キャップ２５０を備える。プッシュロック圧力キャップ１５０はまた、環状キャップ２５０に連結され、内側管状カートリッジ壁１２６と外側管状カートリッジ壁１２８との間のカートリッジ１２４内に少なくとも部分的に受容されるように構成された環状カートリッジインターフェース２５２を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例２９を特徴付けており、実施例２９は上述の実施例２８による主題も含む。
【０１００】
［００１３１］  環状キャップ２５０は、プッシュロック圧力キャップ１５０とスリーブ１１０との間の連結インターフェースを提供する。環状カートリッジインターフェース２５２は、プッシュロック圧力キャップ１５０とカートリッジ１２４とを密閉して連結するため、プッシュロック圧力キャップ１５０とカートリッジ１２４との間に密閉インターフェースを提供する。
【０１０１】
［００１３２］  一実施例では、プッシュロック圧力キャップ１５０はまた、内側キャップガスケット３６８と外側キャップガスケット３７０を含む。内側キャップガスケット３６８は、プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０に連結されるとき、プッシュロック圧力キャップ１５０と内側環状カートリッジ壁１２６との間にシールを形成するように構成されている。外側キャップガスケット３７０は、プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０に連結されるとき、プッシュロック圧力キャップ１５０と外側環状カートリッジ壁１２８との間にシールを形成するように構成されている。一実施例では、内側キャップガスケット３６８は、プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０に連結されるとき、環状カートリッジインターフェース２５２と内側管状カートリッジ壁１２６との間にシールを形成するため、環状カートリッジインターフェース２５２に連結される。外側キャップガスケット３７０は、プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０に連結されるとき、環状カートリッジインターフェース２５２と外側管状カートリッジ壁１２８との間にシールを形成するため、環状カートリッジインターフェース２５２に連結される。プッシュロック圧力キャップ１５０とカートリッジ１２４との間にシールを形成することによって、内側キャップガスケット３６８と外側キャップガスケット３７０は、カートリッジ１２４内に圧力を封じ込め、環状プランジャー１４８を動かすことを容易にする。様々な実施例では、内側キャップガスケット３６８と外側キャップガスケット３７０の各々は、ラバーシリコンやプラスチックポリマーなどの成形しやすい材料又は圧縮可能な材料から作られたＯリングである。
【０１０２】
［００１３３］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１１〜図１３を参照すると、プッシュロック圧力キャップ１５０は更に、環状キャップ２５０に対して第１の軸１１８の周りに回転可能なキャム２５８を備える。キャム２５８の回転は、ばね式ラッチ２５６を固定位置と解放位置との間で遷移させる。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３０を特徴付けており、実施例３０は上述の実施例２９による主題も含む。
【０１０３】
［００１３４］  キャム２５８が第１の軸１１８の周りで回転可能であることによって、プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に連結する固定位置と、プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０から外す解放位置との間で、ばね式ラッチ２５６の遷移（例えば、移動）が可能になる。キャム２５８は、キャム２５８の選択的な操作まで、ばね式ラッチ２５６を固定位置に付勢した状態で保持できるように構成されている。スリーブ１１０に対して固定された位置にあるばね式ラッチ２５６は、プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に固定する。第１の軸１１８の周りで環状キャップ２５０に対してキャム２５８を回転することによって、キャム２５８の選択的な操作は、ばね式ラッチ２５６をスリーブ１１０に対する解放位置に移動して、プッシュロック圧力キャップ１５０とスリーブ１１０を解放する。
【０１０４】
［００１３５］  一実施例では、第１の軸１１８の周りで第１の回転方向（例えば、反時計回り）に回転されると、キャム２５８は、ばね式ラッチ２５６の各々が解放位置から固定位置に同時に遷移するように、ばね式ラッチ２５６との係合から同時に外れるように構成されている。第１の軸１１８の周りで第２の回転方向（例えば、時計回り）に回転されると、キャム２５８は、ばね式ラッチ２５６の各々が固定位置から解放位置に同時に遷移するように、ばね式ラッチ２５６に同時に係合するように構成されている。ばね式ラッチ２５６の固定位置と解放位置との間での同時遷移は、プッシュロック圧力キャップ１５０に対してスリーブ１１０を固定及び解放するときに、ばね式ラッチ２５６のすべてが適切なそれぞれの位置にあることを保証する。
【０１０５】
［００１３６］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１１〜図１３を参照すると、ばね式ラッチ２５６の各々は、環状キャップ２５０に連結されたリニアガイド２３４、リニアガイド２３４に沿って相互に移動可能なキーパー２３６、及びキーパー２３６に連結されたラッチばね２３８を備える。キャム２５８が第１の回転配向にある状態で、ラッチばね２３８は、スリーブ１１０に形成された固定開口２４０にキーパー２３６を押し込む。キャム２５８が第１の回転配向にある状態で、キャム２５８は、スリーブ１１０に形成された固定開口２４０からキーパー２３６を押し出す。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３１を特徴付けており、実施例３１は上述の実施例３０による主題も含む。
【０１０６】
［００１３７］  ばね式ラッチ２５６及びキャム２５８は、スリーブ１１０へのプッシュロック圧力キャップ１５０の迅速で、容易で、効果的な固定及び解放を可能にする。キャム２５８が第１の回転配向へ回転した状態で、キャム２５８は、リニアガイド２３４に沿ってプッシュロック位置へのキーパー２３６の直線運動を可能にし、その際、プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に固定するため、キーパー２３６は固定開口２４０内に挿入される。キャム２５８が第２の回転配向へ回転した状態で、キャム２５８は、プッシュアンロック位置へのキーパー２３６の直線運動を可能にし、その際、プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０から解放するため、キーパー２３６は固定開口２４０から引き戻される。
【０１０７】
［００１３８］  ばね式ラッチ２５６の各々は、単純に構成されるが、プッシュロック圧力キャップ１５０が不用意にスリーブ１１０から解放されるのを防止するのに有効な受動的な固定機構である。一実施例では、リニアガイド２３４は、プッシュロック圧力キャップ１５０の環状キャップ２５０に連結される一又は複数のスライドピンを含む。キーパー２３６はリニアガイド２３４に移動可能に連結され、リニアガイド２３４に沿って直線的に動くように構成される。幾つかの実施例では、ラッチばね２３８は、キーパー２３６に連結されるらせん、又はコイル状の圧縮ばねである。プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に固定するため、ラッチばね２３８は、キーパー２３６がスリーブ１１０の固定開口２４０内に配置された状態で、キーパー２３６をプッシュロック位置に付勢するように構成されている。ラッチばね２３８は、プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に固定するため、ばね式ラッチ２５６を固定位置に付勢する受動的かつ単純な方法を容易にする。
【０１０８】
［００１３９］  一実施例では、キーパー２３６はバー４２４を含む。バー４２４は、キーパー２３６がプッシュロック位置とプッシュアンロック位置との間で移動すると、スリーブ１１０の固定開口２４０に対して挿入及び引き出しが行われるように構成されている。スリーブ１１０の固定開口２４０は、スリーブ１１０の一部の中のスリーブ第１端部１２０に近接して配置され、プッシュロック圧力キャップ１５０の環状キャップ２５０の少なくとも一部を受容するように構成されている。一実施例では、スリーブ１１０の固定開口２４０は、スリーブ１１０の外側管状スリーブ壁１１２を通って形成される。キーパー２３６がプッシュロック位置にある状態で、バー４２４は、プッシュロック圧力キャップ１５０からスリーブ１１０の固定開口２４０の外に向かって放射状に突出する。一実施例（図示せず）では、スリーブ１１０の固定開口２４０は、スリーブ１１０の内側管状スリーブ壁１１４を通って形成される。キーパー２３６がプッシュロック位置にある状態で、バー４２４は、プッシュロック圧力キャップ１５０からスリーブ１１０の固定開口２４０の内に向かって放射状に突出する。幾つかの実施例では、バー４２４及び固定開口２４０は、バー４２４が固定開口２４０内にぴったりと適合するように、補完的な形状又は輪郭を有する。
【０１０９】
［００１４０］  一実施例では、キャム２５８は、環状の又は準環状のキャム本体、及びキャム本体から突出するキャム面３７８を有する。キャム面３７８の各々は、キャム２５８が第２の回転配向まで回転すると、ばね式ラッチ２５６の関連する１つと係合するように構成されている。キーパー２３６はフォロワ面３８０を含む。キャム２５８の回転によって、キャム面３７８の各々は移動し、ばね式ラッチ２５６の関連する各々のキーパー２３６のフォロワ面３８０と係合するか、係合から外れる。キャム２５８が第２の回転配向に回転されるにつれ、キャム面３７８は、ばね式ラッチ２５６の関連する各々のキーパー２３６のフォロワ面３８０に沿って移動し、ラッチばね２３８によって印加される付勢力に打ち勝ち、スリーブ１１０から離れるようにキーパー２３６を押圧し、バー４２４を固定開口２４０内から取り除く。キャム２５８が第１の回転配向に逆回転されるにつれ、キャム面３７８は、ばね式ラッチ２５６の関連する各々のキーパー２３６のフォロワ面３８０から離れるように移動し、ラッチばね２３８がキーパー２３６をスリーブ１１０に向かって押圧し、固定開口２４０内にバー４２４を挿入することができる。
【０１１０】
［００１４１］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１１〜図１３を参照すると、プッシュロック圧力キャップ１５０は更に、キャム２５８を少なくとも第１の回転配向に解放可能に連結するように構成されたキャムロック１７８を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３２を特徴付けており、実施例３２は上述の実施例３１による主題も含む。
【０１１１】
［００１４２］  キャムロック１７８により、環状キャップ２５０へのキャム２５８の迅速で、容易で、効果的な固定及び解放が可能になる。キャムロック１７８によってキャム２５８を解放可能に固定することにより、環状キャップ２５０に対するキャム２５８の不用意な回転を防止する。
【０１１２】
［００１４３］  一実施例では、キャムロック１７８はばね付勢固定機構である。一実施例では、キャムロック１７８は環状キャップ２５０に移動可能に連結されたプランジャー３８２を含む。プランジャー３８２の端部は、キャム２５８の本体に形成された固定開口３８４内に挿入され、固定開口３８４から引き出されるように構成されている。キャムロック１７８はまた、プランジャー３８２に連結され、キャム２５８の固定開口３８４内に係合されるようにプランジャー３８２を付勢するように構成された固定ばね３８６を含む。キャムロック１７８のプランジャー３８２の端部がキャム２５８の固定開口３８４に挿入された状態で、キャムロック１７８はキャム２５８の回転を制限する。一実施例では、キャムロック１７８はまた、オペレータが手動でプランジャー３８２をキャム２５８の固定開口３８４から引き出すことができるよう、プランジャー３８２の反対側の端部に、例えば、環状キャップ２５０の外側に配置されたグリップエレメントを含む。キャムロック１７８のプランジャー３８２がキャム２５８の固定開口３８４から取り外されると、キャム２５８は回転可能になる。一実施例では、キャム２５８が第１の回転配向にあって、キャム２５８の第２の回転配向への不用意な回転と、ばね式ラッチ２５６の解放位置への移動を防止するときには、キャム２５８は、キャムロック１７８に係合するように適切に配置された１つの固定開口３８４を含む。一実施例では、キャム２５８が第２の回転配向にあって、キャム２５８の第１の回転配向への不用意な回転と、ばね式ラッチ２５６の固定位置への移動を防止するときには、キャム２５８はまた、キャムロック１７８に係合するように適切に配置された別の固定開口３８４を含む。
【０１１３】
［００１４４］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１１〜図１３を参照すると、ばね式ラッチ２５６及びキャム２５８は、環状キャップ２５０と環状カートリッジインターフェース２５２との間に挟まれている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３３を特徴付けており、実施例３３は、上述の実施例３１又は３２による主題も含む。
【０１１４】
［００１４５］  環状キャップ２５０及び環状カートリッジインターフェース２５２は、キャム２５８が第１の軸１１８の周りで環状キャップ２５０に対して回転可能で、ばね式ラッチ２５６がスリーブ１１０に対して固定位置と解放位置との間で移動可能であるように、ばね式ラッチ２５６とキャム２５８を挟む。
【０１１５】
［００１４６］  一実施例では、環状キャップ２５０はキャップ開口部３７６を含む。キャップ開口部３７６の各々は、ばね式ラッチ２５６の関連する１つのキーパー２３６を少なくとも部分的に受容するように構成されている。一実施例では、ばね式ラッチ２５６の各々のリニアガイド２３４は、キャップ開口部３７６の関連する１つの中の環状キャップ２５０に連結されている。ばね式ラッチ２５６の各々のラッチばね２３８は、キャップ開口部３７６の関連する１つの中のプッシュアンロック位置へのキーパー２３６の移動が環状キャップ２５０に対してラッチばね２３８を圧縮するように、キャップ開口部３７６の関連する１つの中に配置されている。一実施例では、ラッチばね２３８はリニアガイド２３４の周囲に配置され、キーパー２３６への一端及び環状キャップ２５０への他端に連結される。環状カートリッジインターフェース２５２はキャップ凹部３７４を含む。キャップ凹部３７４の各々は、ばね式ラッチ２５６の関連する１つのキーパー２３６を少なくとも部分的に受容するように構成されている。キャップ開口部３７６とキャップ凹部３７４は、組み合わせにより、ばね式ラッチ２５６の関連する１つのキーパー２３６を保持し、環状キャップ２５０と環状カートリッジインターフェース２５２に対するばね式ラッチ２５６の相互運動を可能にする。
【０１１６】
［００１４７］  一実施例では、キャム２５８は環状キャップ２５０に移動可能に連結される。一実施例では、ファスナ３８８は、キャム２５８が環状キャップ２５０に対して回転運動が可能になるように、キャム２５８を環状キャップ２５０に連結する。一実施例では、環状キャップ２５０はガイドスロット３９０を含む。ファスナ３８８は、ガイドスロット３９０内部に配置され、キャム２５８が環状キャップ２５０に対して回転するに連れて、ガイドスロット３９０に沿って移動する。幾つかの実施例では、ファスナ３８８の各々はまた、ガイドスロット３９０に沿ってファスナ３８８を動かすことによって、オペレータが手動でキャム２５８を回転することができるグリップエレメントを含む。
【０１１７】
［００１４８］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１１〜図１３を参照すると、プッシュロック圧力キャップ１５０は更に、環状プランジャー１４８を第１の軸１１８に沿ってバルブ１４０に向かって押圧するため、カートリッジ１２４内に空気圧を伝えるように構成されたキャップ圧力入力２４６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３４を特徴付けており、実施例３４は、上述の実施例３０から３３のいずれかによる主題も含む。
【０１１８】
［００１４９］  キャップ圧力入力２４６は、環状プランジャー１４８をカートリッジ１２４内の第１の軸１１８に沿って動かす駆動力を加えるため、環状キャップ２５０と環状カートリッジインターフェース部分２５２を通る空気圧を伝えることが可能で、これにより次に押出し可能な物質１０２をカートリッジ１２４からバルブ１４０の中へ付勢する。
【０１１９】
［００１５０］  幾つかの実施例では、装置１００はまた、プッシュロック圧力キャップ１５０に圧力を伝えることを容易にする圧力チューブ（図示せず）を含む。一実施例では、圧力チューブは、環状プランジャー１４８を第１の軸１１８に沿ってバルブ１４０に向かって直線的動かすなど、カートリッジ１２４の加圧を容易にして環状プランジャー１４８の操作を制御するため、キャップ圧力入力２４６に圧力を伝える。様々な実施例では、キャップ圧力入力２４６は空気圧接続器具である。
【０１２０】
［００１５１］  プッシュロック圧力キャップ１５０のキャップ圧力入力２４６の選択的な空気圧操作によって、カートリッジ１２４内の押出し可能な物質１０２への正確な空気圧印加が可能になり、カートリッジ１２４から出てバルブ１４０に入る押出し可能な物質１０２の流れを正確に制御することができる。加えて、キャップ圧力入力２４６の選択的な空気圧操作によって、キャップ圧力入力２４６の空気圧操作を制御するための、自動空気圧制御の利用を容易にする。
【０１２１】
［００１５２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１４及び図１５を参照すると、環状プランジャー１４８は環状プランジャー本体２８２を含む。環状プランジャー１４８は更に、環状プランジャー本体２８２に連結され、環状プランジャー本体２８２と内側管状カートリッジ壁１２６との間に配置された環状第１内側シール２８４を備える。環状プランジャー１４８はまた、環状プランジャー本体２８２に連結され、環状プランジャー本体２８２と外側管状カートリッジ壁１２８との間に配置された環状外側シール２８６を備える。環状プランジャー１４８は追加的に、環状プランジャー本体２８２に連結された環状シール固定具２８８を備える。環状内側シール２８４と環状外側シール２８６は、環状プランジャー本体２８２と環状シール固定具２８８との間に挟まれる。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３５を特徴付けており、実施例３５は、上述の実施例１から３４のいずれかによる主題も含む。
【０１２２】
［００１５３］  環状プランジャー１４８の２つの部材のシールは、環状プランジャー１４８を、プッシュロック圧力キャップ１５０と環状プランジャー１４８との間のカートリッジ１２４内に印加された空気圧と反応させ、環状プランジャー１４８を第１の軸１１８に沿ってバルブ１４０に向かって動かすことができる。環状内側シール２８４は、環状プランジャー本体２８２と内側管状カートリッジ壁１２６との間に内側シールを形成する。環状外側シール２８６は、環状プランジャー本体２８２と外側管状カートリッジ壁１２８との間に外側シールを形成する。環状プランジャー本体２８２は、プッシュロック圧力キャップ１５０と環状プランジャー１４８との間の圧力の封じ込めを容易にする。環状シール固定具２８８を環状プランジャー本体２８２に連結することで、環状内側シール２８４と環状外側シール２８６を保持する。
【０１２３】
［００１５４］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２４及び図２５を参照すると、ブラケット１０４は、第１の部分１０６と、第１の部分１０６に取り外し可能に連結された第２の部分１０８を備える。スリーブ１１０は、第２の部分１０８が第１の部分１０６から取り外されると、第１の軸１１８に沿ってブラケット１０４から分離することができる。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３６を特徴付けており、実施例３６は、上述の実施例１から３５のいずれかによる主題も含む。
【０１２４】
［００１５５］  ２つの部分を有するブラケット１０４により、ブラケット１０４をインターフェースブラケット２２４から完全に取り外すことなく、スリーブ１１０を、スリーブ１１０に連結された装置１００の他の構成要素から取り外すことができる。一実施例では、ブラケット１０４の第１の部分１０６から、ブラケット１０４の第２の部分１０８を取り外すと、スリーブ１１０を第１の軸１１８に沿って、ブラケット１０４の第１の部分１０６内から引き出すことができる。
【０１２５】
［００１５６］  様々な実施例では、第１の動力伝達構成要素１８４がブラケット１０４をブラケット開口部３６４に入れることができるように、ブラケット１０４の第１の部分１０６と第２の部分１０８のうちの少なくとも１つは、インターフェースブラケット２２４に取り外し可能に連結される。一実施例では、ブラケット１０４はショルダー３６２を含む。ショルダー３６２はブラケット壁３６６から内側に向かって突出する。ブラケット１０４の第２の部分１０８がブラケット１０４の第１の部分１０６及びインターフェースブラケット２２４に連結されると、ブラケット１０４は、ショルダー３６２間にスリーブ１１０を捕捉及び保持するように構成されている。一実施例では、ショルダー３６２の１番目はスリーブ１１０に連結された環状ベアリング１７６の１番目に係合し、ショルダー３６２の２番目はスリーブ１１０に連結された環状ベアリング１７６の２番目に係合する。
【０１２６】
［００１５７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４〜図７、図２１及び図２２を参照すると、装置１００は更に、バルブ１４０をスリーブ１１０に解放可能に連結するように構成されたバルブロックアセンブリ２１８を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３７を特徴付けており、実施例３７は、上述の実施例１から３６のいずれかによる主題も含む。
【０１２７】
［００１５８］  バルブロックアセンブリ２１８により、スリーブ１１０へのバルブ１４０の迅速で、容易で、効果的な固定及び解放が可能になる。バルブ１４０をスリーブ１１０に固定することで、バルブ１４０はカートリッジ１２４と流体連通した状態に保持することが容易になる。例えば、バルブ１４０又は装置１００の他の構成要素の修理及び／又は交換を目的として、バルブ１４０をスリーブ１１０から解放することで、バルブ１４０の取り外しが容易になる。
【０１２８】
［００１５９］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図６、図７、図２１及び図２２を参照すると、バルブロックアセンブリ２１８は、スリーブ１１０に連結された環状スリーブインターフェース２４４、及び、環状スリーブインターフェース２４４に連結され、バルブ１４０の一部を受容するように構成された環状バルブインターフェース３１４を備える。バルブロックアセンブリ２１８は更に、環状バルブインターフェース３１４に移動可能に連結され、第１の軸１１８の周りで環状バルブインターフェース３１４に対して回転可能なツイストリング２４８を備える。ツイストリング２４８の回転は、バルブ１４０をバルブロックアセンブリ２１８に解放可能に固定する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３８を特徴付けており、実施例３８は上述の実施例３７による主題も含む。
【０１２９】
［００１６０］  環状スリーブインターフェース２４４と環状バルブインターフェース３１４は、バルブ１４０がスリーブ１１０に解放可能に連結されるのを容易にする。ツイストリング２４８により、バルブ１４０は、ツイストリング２４８の回転を介して、環状バルブインターフェース３１４への固定、及び環状バルブインターフェース３１４からの解放が可能になる。
【０１３０】
［００１６１］  一実施例では、環状スリーブインターフェース２４４は、スリーブ１１０のスリーブ第２端部１２２に外接し、部分的に受容する。幾つかの実施例では、環状スリーブインターフェース２４４は、外側管状スリーブ壁１１２に連結される。ツイストリング２４８は環状バルブインターフェース３１４の内側に位置する。一実施例では、バルブロックアセンブリ２１８はまた、環状バルブインターフェース３１４内にツイストリング２４８を保持するように構成された保持リング４１０を含む。一実施例では、保持リング４１０は環状バルブインターフェース３１４の内側に適合するスナップリングである。ツイストリング２４８は環状バルブインターフェース３１４と保持リング４１０との間に挟まれ、第１の軸１１８の周りで環状バルブインターフェース３１４に対して回転可能である。
【０１３１】
［００１６２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図６、図７、図２１及び図２２を参照すると、ツイストリング２４８が第１の回転配向にある状態で、バルブ１４０はバルブロックアセンブリ２１８に対して第１の軸１１８に沿って直線的に移動可能である。ツイストリング２４８が第２の回転配向にある状態で、バルブ１４０は第１の軸１１８に沿ってバルブロックアセンブリ２１８に対して固定される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例３９を特徴付けており、実施例３９は上述の実施例３８による主題も含む。
【０１３２】
［００１６３］  ツイストリング２４８が第１の軸１１８の周りで環状バルブインターフェース３１４に対して回転可能であることによって、ツイストリング２４８を、固定位置まで回転させて、バルブ１４０をバルブロックアセンブリ２１８に固定すること、並びに、解放位置まで回転させて、バルブ１４０をバルブロックアセンブリ２１８から解放することができる。バルブロックアセンブリ２１８は、環状バルブインターフェース３１４内にバルブ１４０を少なくとも部分的に挿入すること、並びに、ツイストリング２４８をねじり解放すること、又はツイストリング２４８を第１の回転配向に回転すること、及び第１の軸１１８に沿ったスリーブ１１０に対するバルブ１４０の直線運動によって、環状バルブインターフェース３１４から環状バルブ１４０を取り外すことを容易にする。バルブ１４０が環状バルブインターフェース３１４によって少なくとも部分的に受容された状態で、バルブロックアセンブリ２１８は、ツイストリング２４８のねじ込み固定、又はツイストリング２４８の第２の回転配向への逆回転によって、バルブロックアセンブリ２１８へのバルブ１４０の固定を容易にする。
【０１３３】
［００１６４］  一実施例では、ツイストリング２４８はグリップエレメント４１２を含む。グリップエレメント４１２は、ツイストリング２４８から外側に向かって突出し、また、環状バルブインターフェース３１４を越えて（例えば、通って）延在し、オペレータが第１の軸１１８の周りでツイストリング２４８を手動で回転し、バルブ１４０をバルブロックアセンブリ２１８に固定する、及びバルブ１４０をバルブロックアセンブリ２１８から解放することを可能にする。
【０１３４】
［００１６５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２１及び図２２を参照すると、バルブロックアセンブリ２１８は更に、ツイストリング２４８を第１の回転配向又は第２の回転配向に選択的に解放可能に固定するように構成されたツイストリングロック２５４を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４０を特徴付けており、実施例４０は上述の実施例３９による主題も含む。
【０１３５】
［００１６６］  ツイストリングロック２５４により、環状バルブインターフェース３１４に対してツイストリング２４８の迅速で、容易で、効果的な固定及び解放が可能になる。ツイストリング２４８をツイストリングロック２５４に解放可能に固定することによって、ツイストリング２４８の不用意な回転を防止する。
【０１３６】
［００１６７］  一実施例では、ツイストリングロック２５４はばね付勢固定機能である。幾つかの実施例では、ツイストリングロック２５４は環状スリーブインターフェース２４４に移動可能に連結される。一実施例では、ツイストリングロック２５４は、環状バルブインターフェース３１４に対してツイストリング２４８の少なくとも１つの保持配向を提供するように構成されている。一実施例では、ツイストリングロック２５４は、バルブ１４０がバルブロックアセンブリ２１８から解放される第１の回転配向、或いは、バルブ１４０がバルブロックアセンブリ２１８に固定される第２の回転配向のうちの１つで、環状バルブインターフェース３１４に対してツイストリング２４８を選択的に解放可能に固定するように構成されている。このようにして、オペレータは、ツイストリング２４８が選択された配向に解放可能に固定されるのを保証しつつ、ツイストリング２４８の配向を固定位置と解放位置との間で迅速かつ容易に切り替えることができる。幾つかの実施例では、ツイストリングロック２５４は、付勢エレメント（例えば、ばね）によって付勢され、ツイストリング２４８に形成された少なくとも１つの開口と係合する突起（例えば、ボール又はピン）を有する少なくとも１つの戻り止め（ｄｅｔｅｎｔ）を含む。
【０１３７】
［００１６８］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４〜図７及び図１６〜図２０を参照すると、バルブ１４０は、第１のバルブ本体部分２６０、並びに、第１のバルブ本体部分２６０に連結された第２のバルブ本体部分２６２を備える。バルブ１４０がバルブロックアセンブリ２１８に解放可能に固定された状態で、第１のバルブ本体部分２６０は環状バルブインターフェース３１４内に配置され、第２のバルブ本体部分２６２は内側管状スリーブ壁１１４内に配置される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４１を特徴付けており、実施例４１は、上述の実施例３９又は４０による主題も含む。
【０１３８】
［００１６９］  バルブ１４０がバルブロックアセンブリ２１８に固定されているとき、バルブ１４０の第２のバルブ本体部分２６２をスリーブ１１０内に配置し、バルブ１４０の第１のバルブ本体部分２６０を環状スリーブインターフェース２４４内に配置することによって、バルブ１４０の構成は、装置１００全体のサイズ縮小を容易にする。
【０１３９】
［００１７０］  一実施例では、第１のバルブ本体部分２６０は、バルブロックアセンブリ２１８の環状バルブインターフェース３１４によって受容され、その中に適合するように構成されたディスク様の形状を有する。第２のバルブ本体部分２６２は、内側管状スリーブ壁１１４によって受容され、その中に適合するように構成された円筒形状を有する。
【０１４０】
［００１７１］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７、図１６、図１７、及び図２０を参照すると、第１のバルブ本体部分２６０は周壁２６４を備える。ツイストリング２４８が第１の軸１１８の周りで回転されると、ツイストリング２４８は周壁２６４に係合する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４２を特徴付けており、実施例４２は上述の実施例４１による主題も含む。
【０１４１】
［００１７２］  ツイストリング２４８による第１のバルブ本体部分２６０の周壁２６４への係合により、バルブ１４０とバルブロックアセンブリ２１８との間に正確かつ確実なインターロックが可能になる。ツイストリング２４８と第１のバルブ本体部分２６０との係合は、スリーブ１１０内での第２のバルブ本体部分２６２の位置決めを容易にする。ツイストリング２４８と第１のバルブ本体部分２６０の周壁２６４との係合は、カートリッジ１２４のカートリッジ排出ポート１３４と直接流体連結するバルブ１４０の配置を容易にする。バルブ１４０とカートリッジ１２４との連通可能な直接連結によって、例えば、カートリッジ１２４が交換されるとき、パージ処理によって無駄になる押出し可能な物質１０２の量は減少する。
【０１４２】
［００１７３］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１６、図１７、図２１、及び図２２を参照すると、ツイストリング２４８は、ツイストリング２４８から内に向かって放射状に延在するツイストロックエレメント２６６を備える。第１のバルブ本体部分２６０は更に、周壁２６４に形成され、ツイストロックエレメント２６６に嵌合するように構成されたツイストロック凹部２７２を備える。ツイストリング２４８の第２の回転配向への回転は、ツイストロックエレメント２６６をツイストロック凹部２７２内に解放可能に固定する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４３を特徴付けており、実施例４３は上述の実施例４２による主題も含む。
【０１４３】
［００１７４］  ツイストリング２４８のツイストロックエレメント２６６を、第１のバルブ本体部分２６０の周壁２６４のツイストロック凹部２７２内へ、はめ合い係合することにより、バルブ１４０がカートリッジ１２４と流体連通している状態で、バルブ１４０とバルブロックアセンブリ２１８を単純かつ効果的にインターロックすることができる。ツイストリング２４８が第１の回転配向にある状態で、ツイストリング２４８が第１のバルブ本体部分２６０の周壁２６４と同心で、ツイストロック凹部２７２がツイストロックエレメント２６６を受容するように、バルブ１４０は、カートリッジ１２４と流体連通しているバルブロックアセンブリ２１８内に配置されている。ツイストリング２４８が第２の回転配向まで回転されると、バルブ１４０が、カートリッジ１２４に流体連通しているバルブロックアセンブリ２１８に解放可能に固定されるように、ツイストロック凹部２７２はツイストロックエレメント２６６を解放可能に保持する。ツイストロックエレメント２６６の少なくとも一部とツイストロック凹部２７２の少なくとも一部は幾何学的に補完しあい、ツイストロックエレメント２６６とツイストロック凹部２７２との間の正確な適合を保証し、バルブロックアセンブリ２１８及びカートリッジ１２４に対してバルブ１４０を適切に揃える。
【０１４４】
［００１７５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１６及び図１７を参照すると、ツイストロック凹部２７２の各々は、第１の軸１１８と平行な第１のバルブ本体部分２６０の周壁２６４に形成された溝部分２６８、及び、第１のバルブ本体部分２６０の周壁２６４に形成され、第１の軸１１８に垂直な溝部分２６８から延在するスロット部分２７０を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４４を特徴付けており、実施例４４は上述の実施例４３による主題も含む。
【０１４５】
［００１７６］  補完しあうツイストロック凹部２７２の溝部分２６８とスロット部分２７０は、ツイストリング２４８とバルブ１４０を解放可能にインターロックするため、バルブロックアセンブリ２１８及びカートリッジ１２４に対して、バルブ１４０を適切な位置に誘導する。ツイストリング２４８が第１の回転配向まで回転された状態で、ツイストロック凹部２７２の各々の溝部分２６８は、バルブ１４０が第１の軸１１８に沿って移動すると、ツイストロックエレメント２６６の１つを受容するように構成されている。バルブ１４０がカートリッジ１２４に対してバルブロックアセンブリ２１８内に適切に配置され、ツイストリング２４８が第２の回転配向まで回転された状態で、ツイストロック凹部２７２の各々のスロット部分２７０は、ツイストロックエレメント２６６の１つを解放可能に保持するように構成されている。ツイストロック凹部２７２の各々の溝部分２６８とスロット部分２７０は、組み合わせにより、ツイストリング２４８の回転に応答してバルブ１４０とバルブロックアセンブリ２１８のインターロック、並びに、ツイストリング２４８の逆回転に応答してバルブ１４０のバルブロックアセンブリ２１８からの解放が可能になる。
【０１４６】
［００１７７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１６、図１７、及び図２０〜図２２を参照すると、ツイストリング２４８が第１の回転配向にある状態で、バルブ１４０が環状バルブインターフェース３１４内に受容されるとき、溝部分２６８はツイストロックエレメント２６６の１つを受容するように構成されている。バルブ１４０が環状バルブインターフェース３１４内に受容された状態で、ツイストリング２４８が第２の回転配向まで回転されるとき、スロット部分２７０はツイストロックエレメント２６６の１つを解放可能に保持するように構成されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４５を特徴付けており、実施例４５は上述の実施例４４による主題も含む。
【０１４７】
［００１７８］  ツイストロック凹部２７２の溝部分２６８内にツイストロックエレメント２６６を受容することにより、バルブ１４０とカートリッジ１２４の位置揃えが可能になる。ツイストロック凹部２７２のスロット部分２７０内にツイストロックエレメント２６６を受容することにより、バルブ１４０のスリーブ１１０への解放可能な固定が可能になる。
【０１４８】
［００１７９］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１６を参照すると、スロット２７０はテーパー処理されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４６を特徴付けており、実施例４６は上述の実施例４５による主題も含む。
【０１４９】
［００１８０］  ツイストロック凹部２７２のスロット部分２７０がテーパー処理されることにより、ツイストロックエレメント２６６がツイストロック凹部２７２のスロット部分２７０を沿って横断するにつれ、バルブ１４０をカートリッジ１２４へ付勢する、バルブ１４０のバルブロックアセンブリ２１８への引き入れ動作を容易にする。
【０１５０】
［００１８１］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２〜図７を参照すると、バルブ１４０は更に、バルブチャンバ２７４及びバルブチャンバ２７４の外に向かって放射状に配置されたバルブ付き流入ポート１４２を備える。バルブ付き流入ポート１４２はバルブチャンバ２７４に連通可能に連結され、カートリッジ１２４と連通可能に連結されるように構成される。バルブ１４０はまた、バルブチャンバ２７４と同軸のバルブ付き排出ポート１４４を備える。バルブ付き排出ポート１４４は、バルブチャンバ２７４に連通可能に連結され、ノズル１５２と連通可能に連結されるように構成される。バルブ１４０は追加的に、バルブチャンバ２７４と同軸で、バルブ付き排出ポート１４４の反対側に配置されたバルブ通路２７６を備え、バルブ通路２７６はバルブチャンバ２７４に開いている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４７を特徴付けており、実施例４７は、上述の実施例４１から４６のいずれかによる主題も含む。
【０１５１】
［００１８２］  バルブ付き流入ポート１４２、バルブチャンバ２７４、及びバルブ付き排出ポート１４４は、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流路を画定する。バルブチャンバ２７４の外に向かって放射状の配置で第１のバルブ本体部分２６０にバルブ付き流入ポート１４２が形成されることで、バルブ付き流入ポート１４２をカートリッジ１２４のカートリッジ排出ポート１３４に揃え、密閉係合することが容易になる。第１のバルブ本体部分２６０にバルブ付き排出ポート１４４が形成されることで、ノズル１５２との密閉係合が容易になる。第２のバルブ本体部分２６２にバルブ通路２７６が形成されることで、バルブチャンバ２７４を通ってバルブ付き排出ポート１４４までのリニアアクチュエータ１３８のアクセスが容易になる。
【０１５２】
［００１８３］  様々な実施例では、バルブ１４０は２つ以上のバルブ付き流入ポート１４２を含む。これらの実施例では、バルブ付き流入ポート１４２の各々は、カートリッジ１２４の１つのカートリッジ排出ポート１３４に連通可能に連結されるように構成される。一実施例では、バルブ付き流入ポート１４２は、バルブ付き流入ポート１４２とカートリッジ排出ポート１３４との間にシールを形成するように構成されたガスケットを含む。
【０１５３】
［００１８４］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７、図１８、及び図１９を参照すると、バルブ１４０は更に、バルブ付き流入ポート１４２とバルブチャンバ２７４との間にバルブチャネル２８０を備える。バルブチャネル２８０は楕円形の断面を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４８を特徴付けており、実施例４８は上述の実施例４７による主題も含む。
【０１５４】
［００１８５］  バルブチャネル２８０は、第１の軸１１８に平行な流れの方向を有するバルブ付き流入ポート１４２と、第１の軸１１８に平行な流れの方向を有するが、バルブ付き流入ポート１４２の流れの方向に対して横方向にオフセットされているバルブチャンバ２７４とを流体相互連結することができる。バルブチャネル２８０の楕円形の断面形状は、適切な断面流量域を有するバルブチャネル２８０を提供し、その一方でバルブチャネル２８０のサイズ（例えば、断面寸法）を低減する。
【０１５５】
［００１８６］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７、及び図１６〜図１８を参照すると、リニアアクチュエータ１３８は、第２のバルブ本体部分２６２に取り外し可能に連結されたバレル２９２、及び、バレル２９２内の第１の軸１１８に沿って、延在位置と格納位置との間で移動可能なピストン２９４を備える。リニアアクチュエータ１３８は更に、ピストン２９４に連結され、バルブ通路２７６を通ってバルブチャンバ２７４の中へ延在するアクチュエータロッド１４６、及び、ピストン２９４とは反対側にあるアクチュエータロッド１４６に連結された第１のプラグ２９６を備える。ピストン２９４が延在位置にある状態で、第１のプラグ２９６はバルブ付き排出ポート１４４の先に配置される。ピストン２９４が格納位置にある状態で、第１のプラグ２９６はバルブ付き排出ポート１４４内に配置される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例４９を特徴付けており、実施例４９は、上述の実施例４７又は４８による主題も含む。
【０１５６】
［００１８７］  リニアアクチュエータ１３８により、バルブ１４０から出てノズル１５２に入る押出し可能な物質１０２の流量の正確な制御が可能になる。リニアアクチュエータ１３８は、第１のプラグ２９６を開放位置に配置することによって、押出し可能な物質１０２がバルブ付き排出ポート１４４から流れ出るのを容易にする。その際、ピストン２９４が延在位置まで移動したときには、第１のプラグ２９６はバルブ付き排出ポート１４４の先に配置される。リニアアクチュエータ１３８は、第１のプラグ２９６を閉鎖位置に配置することによって、押出し可能な物質１０２がバルブ付き排出ポート１４４から流れ出るのを制限することを容易にする。その際、ピストン２９４が格納位置まで移動したときには、第１のプラグ２９６はバルブ付き排出ポート１４４内に配置される。閉鎖位置にあるとき、第１のプラグ２９６は完全にバルブ付き排出ポート１４４の内にあり、バルブ付き排出ポート１４４に密閉係合する。開放位置にあるとき、第１のプラグ２９６はバルブ付き排出ポート１４４の外にあり、バルブ付き排出ポート１４４に密閉係合しない。
【０１５７】
［００１８８］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７、図１７、及び図１８を参照すると、アクチュエータロッド１４６は、バルブ通路２７６内に配置された第２のプラグ２９８を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５０を特徴付けており、実施例５０は上述の実施例４９による主題も含む。
【０１５８】
［００１８９］  第２のプラグ２９８により、バルブチャンバ２７４からバルブ通路２７６に入る押出し可能な物質１０２の流れを制限することができる。言い換えるならば、押出し可能な物質１０２がバルブ１４０を通って流れる際に、第２のプラグ２９８がバルブ通路２７６内に配置されることで、押出し可能な物質１０２がバルブチャンバ２７４からバルブ通路２７６へ逆流するのを防止することが容易になる。
【０１５９】
［００１９０］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７、図１７、及び図１８を参照すると、アクチュエータロッド１４６は、ピストン２９４に連結された第１のロッド本体３０４、及び、ピストン２９４の反対側にある第１のロッド本体３０４に連結されたカップリング３００を備える。第２のプラグ２９８は、第１のロッド本体３０４の反対側にあるカップリング３００に連結されている。アクチュエータロッド１４６はまた、カップリング３００の反対側にある第２のプラグ２９８に連結された第２のロッド本体３０６を備える。第１のプラグ２９６は、第２のプラグ２９８の反対側にある第２のロッド本体３０６に連結される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５１を特徴付けており、実施例５１は上述の実施例５０による主題も含む。
【０１６０】
［００１９１］  アクチュエータロッド１４６が多数のセクションからなる、或いは多数の構成要素からなるアセンブリであることによって、アクチュエータロッド１４６は、バルブ１４０の特定の応用及び構成に従って構築することができる。アクチュエータロッド１４６は、第１のプラグ２９６及び／又は第２のプラグ２９８を有する第２のロッド本体３０６が、第１のロッド本体３０４又は互いに対して移動されることを容易にする。様々な実施例では、カップリング３００は、第２のプラグ２９８を第１のロッド本体３０４に相互接続するように構成されたねじ式結合である。幾つかの実施例では、第２のロッド本体３０６はまた、第２のプラグ２９８にねじ式結合されている。
【０１６１】
［００１９２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１６〜図１８を参照すると、リニアアクチュエータ１３８は更に、延在位置へ向かって第１の方向へピストン２９４を動かすように空気圧を伝えるように構成された第１のアクチュエータ圧力入力３２４、及び、格納位置へ向かって、第１の方向とは反対の第２の方向へピストン２９４を動かすように空気圧を伝えるように構成された第２のアクチュエータ圧力入力３２６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５２を特徴付けており、実施例５２は、上述の実施例４９から５１のいずれかによる主題も含む。
【０１６２】
［００１９３］  第１のアクチュエータ圧力入力３２４と第２のアクチュエータ圧力入力３２６によって、リニアアクチュエータ１３８の２方向の動きが可能になり、バレル２９２に対してピストン２９４を動かすための空気圧駆動力を提供することができる。
【０１６３】
［００１９４］  幾つかの実施例では、装置１００はまた、リニアアクチュエータ１３８との間で圧力の伝達を容易にする圧力チューブ（図示せず）を含む。一実施例では、例えば、バルブ１４０からノズル１５２への押出し可能な物質１０２の流れを制御するように、バルブ１４０に対して第１のプラグ２９６を動かすため、圧力チューブは第１のアクチュエータ圧力入力３２４及び第２のアクチュエータ圧力入力３２６との間で圧力を伝え、バレル２９２の内側シリンダ３７２を加圧し、リニアアクチュエータ１３８の動作を制御するため、ピストン２９４に空気圧を加えることを容易にする。様々な実施例では、第１のアクチュエータ圧力入力３２４及び第２のアクチュエータ圧力入力３２６は空気圧接続器具である。
【０１６４】
［００１９５］  リニアアクチュエータ１３８の第１のアクチュエータ圧力入力３２４及び第２のアクチュエータ圧力入力３２６の選択的な空気圧操作により、ピストン２９４への空気圧の正確な印加が可能になり、バルブ１４０を出てノズル１５２に至る押出し可能な物質１０２の流れを正確に制御することができる。加えて、第１のアクチュエータ圧力入力３２４及び第２のアクチュエータ圧力入力３２６の選択的な空気圧操作により、第１のアクチュエータ圧力入力３２４及び第２のアクチュエータ圧力入力３２６の空気圧操作を制御するための自動空気圧制御の使用が容易になる。
【０１６５】
［００１９６］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１６及び図１７を参照すると、装置１００は更に、ピストン２９４が延在位置にあるときを検出するように構成された第１の位置センサ３２８、及び、ピストン２９４が格納位置にあるときを検出するように構成された第２の位置センサ３３０を備える。装置１００はまた、ピストン２９４上に配置された位置決めエレメント３３２を備える。位置決めエレメント３３２は、ピストン２９４が延在位置にあるときに第１の位置センサ３２８を作動するように構成されており、ピストン２９４が格納位置にあるときに第２の位置センサ３３０を作動するように構成されている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５３を特徴付けており、実施例５３は、上述の実施例４９から５２のいずれかによる主題も含む。
【０１６６】
［００１９７］  第１の位置センサ３２８及び第２の位置センサ３３０は、ピストン２９４の位置に基づいて、第１のプラグ２９６が開放位置にあるのか閉鎖位置にあるのかを検出することができる。バルブ１４０が開いていることを示すため、ピストン２９４が延在位置にあるときには、位置決めエレメント３３２は第１の位置センサ３２８の作動を可能にする。バルブ１４０が閉じていることを示すため、ピストン２９４が格納位置にあるときには、位置決めエレメント３３２は第２の位置センサ３３０の作動を可能にする。
【０１６７】
［００１９８］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７及び図１８を参照すると、位置決めエレメント３３２は、ピストン２９４に連結された磁石３１２を備える。第１の位置センサ３２８は、バレル２９２の一端に近接した第１の磁気センサ３３４を備える。第２の位置センサ３３０は、バレル２９２の他端に近接した第２の磁気センサ３３６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５４を特徴付けており、実施例５４は上述の実施例５３による主題も含む。
【０１６８】
［００１９９］  磁石３１２は、バレル２９２に対するピストン２９４の運動に応答して、第１の磁気センサ３３４及び第２の磁気センサ３３６の非接触作動を可能にする。
【０１６９】
［００２００］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７及び図１８を参照すると、ピストン２９４は、アクチュエータロッド１４６に連結された第１の環状ピストン部分３０８、及び、アクチュエータロッド１４６に連結され、第１の環状ピストン部分３０８から離間された第２の環状ピストン部分３１０を備える。磁石３１２は、第１の環状ピストン部分３０８と第２の環状ピストン部分３１０との間のアクチュエータロッド１４６に連結された環状磁石である。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５５を特徴付けており、実施例５５は、上述の実施例５４による主題も含む。
【０１７０】
［００２０１］  磁石３１２が環状磁石であることにより、第１の磁気センサ３３４及び第２の磁気センサ３３６を、ピストン２９４に対してバレル２９２の外側の周囲の任意の場所に配置することができる。
【０１７１】
［００２０２］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１７及び図１９を参照すると、第２のバルブ本体部分２６２は更に、バルブ１４０に対してリニアアクチュエータ１３８のバレル２９２を解放可能に固定するように構成された第１のツイストロックインターフェース３４６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５６を特徴付けており、実施例５６は、上述の実施例４９から５５のいずれかによる主題も含む。
【０１７２】
［００２０３］  第１のツイストロックインターフェース３４６により、リニアアクチュエータ１３８をバルブ１４０に単純に、容易に、かつ効果的に連結することが可能になる。第１のツイストロックインターフェース３４６は、バルブ１４０の第２のバルブ本体部分２６２に対してリニアアクチュエータ１３８をねじ込むことによって、アクチュエータロッド１４６がバルブチャンバ２７４の中へ延在した状態で、リニアアクチュエータ１３８をバルブ１４０に解放可能に固定することが容易になる。
【０１７３】
［００２０４］  様々な実施例では、リニアアクチュエータ１３８は、バレル２９２に連結され、第１の軸１１８に平行に延在する一又は複数のツイストロック固定具４１６を含む。一実施例では、リニアアクチュエータ１３８は、ツイストロック固定具４１６の向かい合うペアを含む。バルブ１４０の第１のツイストロックインターフェース３４６は、一又は複数のツイストロッククランプ４１８を含む。一実施例では、第１のツイストロックインターフェース３４６は、ツイストロッククランプ４１８の向かい合うペアを含む。ツイストロッククランプ４１８は断面がツイストロック固定具４１６を補完するようになっていて、ツイストロック固定具４１６がツイストロッククランプ４１８に挿入され、バルブ１４０に対してリニアアクチュエータ１３８をねじ込む動作が行われると、ツイストロック固定具４１６を受容し、保持するように構成される。幾つかの実施例では、ツイストロック固定具４１６の各々は、リニアアクチュエータ１３８のバレル２９２から外に向かって突出するシャフト、及び、ショルダーボルトなどシャフトの端部に配置される円板様のヘッドを含む。第１のツイストロックインターフェース３４６は、バルブチャンバ２７４内に配置されたアクチュエータロッド１４６を有するバルブ１４０に、リニアアクチュエータ１３８が確実に連結されることを保証する。
【０１７４】
［００２０５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７、図１７、及び図１８を参照すると、装置１００は更に、押出し可能な物質１０２がバルブチャンバ２７４内に導入されると、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内の押出し可能な物質１０２と連通するように構成された温度センサ３１６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５７を特徴付けており、実施例５７は、上述の実施例４９から５６のいずれかによる主題も含む。
【０１７５】
［００２０６］  温度センサ３１６は、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内の押出し可能な物質１０２の温度の検出を可能にする。幾つかの実施例では、温度センサ３１６によって検出されるバルブ内の押出し可能な物質１０２の温度は、カートリッジ１２４からバルブ１４０へ流れる押出し可能な物質１０２の流量を制御するために使用される。加えて、幾つかの実施例では、温度センサ３１６によって検出されるバルブ１４０内の押出し可能な物質１０２の温度は、バルブ１４０からノズル１５２に流れる押出し可能な物質１０２の流量を調節するリニアアクチュエータ１３８を制御するために使用される。
【０１７６】
［００２０７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図７、及び図１９を参照すると、リニアアクチュエータ１３８のアクチュエータロッド１４６は更に、アクチュエータロッド１４６の内部を少なくとも部分的に通って延在するロッド通路３０２を備える。温度センサ３１６は、ロッド通路３０２を通ってバルブチャンバ２７４へ延在する。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５８を特徴付けており、実施例５８は上述の実施例５７による主題も含む。
【０１７７】
［００２０８］  ロッド通路３０２により、温度センサ３１６はアクチュエータロッド１４６を経由してバルブチャンバ２７４を通過し、リニアアクチュエータ１３８の端部から出て、スリーブ１１０のスリーブ第１端部１２０を通過する。ロッド通路３０２は、第１のロッド本体３０４、カップリング３００、第２のプラグ２９８、及び第２のロッド本体３０６を通って延在する。温度センサ３１６は、第２のロッド本体３０６に形成された開口部を通って外に出る。一実施例では、温度センサ３１６は、バルブチャンバ２７４内の第２のロッド本体３０６の外側に連結され、バルブチャンバ２７４内の押出し可能な物質１０２と連通している。温度センサ３１６は、電子コントローラと電気的に連結されたコントロールライン（例えば、通信ケーブルやワイヤ）を含む。このようなコントロールは、第２のロッド本体３０６の開口部を通って延在し、アクチュエータロッド１４６のロッド通路３０２を通過する。アクチュエータロッド１４６が多数の構成要素からなるアセンブリであることによって、アクチュエータロッド１４６を通る温度センサ３１６のルーティングが可能になる。
【０１７８】
［００２０９］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、装置１００は更に、温度センサ３１６に電気的に連結された温度信号調節器３１８を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例５９を特徴付けており、実施例５９は、上述の実施例５７又は５８による主題も含む。
【０１７９】
［００２１０］  温度信号調節器３１８により、温度センサ３１６からの温度関連情報を電子コントローラに、電子コントローラで使用可能な形式で伝えることができる。一実施例では、温度信号調節器３１８は、電子コントローラではなく、装置１００に搭載されたデータ形式変換機能を提供する。
【０１８０】
［００２１１］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図４、図５、図１７、図１９、及び図２０を参照すると、装置１００は更に、押出し可能な物質１０２がバルブチャンバ２７４内に導入されると、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内の押出し可能な物質１０２と連通するように構成された圧力センサ３４０を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６０を特徴付けており、実施例６０は上述の実施例５９による主題も含む。
【０１８１】
［００２１２］  圧力センサ３４０は、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内の押出し可能な物質１０２の圧力の検出を可能にする。幾つかの実施例では、圧力センサ３４０によって検出されるバルブ１４０内の押出し可能な物質１０２の圧力は、カートリッジ１２４からバルブ１４０へ流れる押出し可能な物質１０２の流量を制御するために使用される。加えて、幾つかの実施例では、圧力センサ３４０によって検出されるバルブ１４０内の押出し可能な物質１０２の圧力は、バルブ１４０からノズル１５２に流れる押出し可能な物質１０２の流量を調節するリニアアクチュエータ１３８を制御するために使用される。更に、圧力センサ３４０はバルブ１４０に取り外し可能に連結されるように構成される。
【０１８２】
［００２１３］  一実施例では、バルブ１４０は圧力センサポート３９２を含む。圧力センサポート３９２は、バルブチャンバ２７４と連通している。一実施例では、圧力センサポート３９２は第２のバルブ本体部分２６２に配置され、バルブ１４０の外側からバルブチャンバ２７４の中へ延在する。押出し可能な物質１０２がバルブチャンバ２７４内に導入されるときには、圧力センサ３４０が、バルブ１４０のバルブチャネル２７４内の押出し可能な物質１０２と連通するように、圧力センサ３４０は少なくとも部分的に圧力センサポート３９２内に配置される。
【０１８３】
［００２１４］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１７及び図２０を参照すると、装置１００は更に、圧力センサ３４０を格納するように構成された圧力センサハウジング３４４を備える。バルブ１４０の第２のバルブ本体部分２６２は更に、圧力センサハウジング３４４をバルブ１４０に解放可能に固定するように構成された、第２のツイストロックインターフェース３４８を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６１を特徴付けており、実施例６１は上述の実施例６０による主題も含む。
【０１８４】
［００２１５］  圧力センサハウジング３４４及び第２のツイストロックインターフェース３４８により、バルブチャンバ２７４内の押出し可能な物質１０２と連通しているバルブ１４０に、圧力センサ３４０を単純に、容易に、かつ効果的に連結することが可能になる。圧力センサハウジング３４４は、圧力センサ３４０がバルブチャンバ２７４に連通して、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内に配置された押出し可能な物質１０２に接触するように、圧力センサ３４０がバルブ１４０に解放可能に固定されるのを容易にする。
【０１８５】
［００２１６］  様々な実施例で、圧力センサハウジング３４４は一又は複数のツイストロック固定具３９４を含む。一実施例では、圧力センサハウジング３４４はツイストロック固定具３９４の向かい合うペアを含む。バルブ１４０の第２のツイストロックインターフェース３４８は、レセプタクル３９８及び一又は複数のツイストロック溝３９６を含む。レセプタクル３９８は断面が圧力センサハウジング３４４を補完するようになっている。圧力センサハウジング３４４がレセプタクル３９８に挿入されるとき、圧力センサ３４０が、押出し可能な物質１０２と連通しているバルブチャンバ２７４の中へ延在するように、レセプタクル３９８は圧力センサポート３９２へ開いている。ツイストロック溝３９６は、圧力センサハウジング３４４がレセプタクル３９８に挿入され、バルブ１４０に対して圧力センサハウジング３４４のねじ込み動作が行われると、ツイストロック固定具３９４を受容し保持するように構成されている。一実施例では、ツイストロック固定具３９４の各々は、圧力センサハウジング３４４から外に向かって突出するシャフト、及び、ショルダーボルトなどシャフトの端部に配置される円板様のヘッドを含む。圧力センサハウジング３４４及び第２のツイストロックインターフェース３４８は、圧力センサ３４０がバルブチャンバ２７４と連通するバルブ１４０に確実に連結されることを保証する。
【０１８６】
［００２１７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、装置１００は更に、圧力センサ３４０に電気的に連結された圧力信号調節器３４２を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６２を特徴付けており、実施例６２は、上述の実施例６０又は６１による主題も含む。
【０１８７】
［００２１８］  圧力信号調節器３４２により、圧力センサ３４０からの圧力関連情報を電子コントローラに、電子コントローラで使用可能な形式で伝えることができる。一実施例では、圧力信号調節器３４２は、電子コントローラではなく、装置１００に搭載されたデータ形式変換機能を提供する。
【０１８８】
［００２１９］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、装置１００は更に、圧力源３６０、並びに、温度センサ３１６又は圧力センサ３４０のうちの少なくとも１つから得られた信号に基づいて、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量を制御するため、温度センサ３１６又は圧力センサ３４０のうちの少なくとも１つと動作可能に連結された圧力源３６０及びコントローラ３２２を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６３を特徴付けており、実施例６３は上述の実施例６２による主題も含む。
【０１８９】
［００２２０］  バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量を制御するため、温度センサ３１６又は圧力センサ３４０のうちの少なくとも１つを使用することにより、押出し可能な物質の正確かつ予測可能な流れが可能になる。
【０１９０】
［００２２１］  様々な実施例では、カートリッジ１２４に圧力を伝え、環状プランジャー１４８の動きを引き起こすため、圧力源３６０はプッシュロック圧力キャップ１５０のキャップ圧力入力２４６に動作可能に連結される。圧力源３６０はまた、リニアアクチュエータ１３８に圧力を伝え、ピストン２９４の動きを引き起こすため、リニアアクチュエータ１３８の第１のアクチュエータ圧力入力３２４及び第２のアクチュエータ圧力入力３２６に動作可能に連結される。
【０１９１】
［００２２２］  様々な実施例では、コントローラ３２２は、少なくとも１つの電子コントローラ（例えば、プログラム可能なプロセッサ）と、圧力源３６０に空気圧によって連結された少なくとも１つの制御バルブと、プッシュロック圧力キャップ１５０及びリニアアクチュエータ１３８のうちの少なくとも１つとを含む。コントローラ３２２は、圧力源３６０の圧力を、プッシュロック圧力キャップ１５０のキャップ圧力入力２４６、並びに、リニアアクチュエータ１３８の第１のアクチュエータ圧力入力３２４及び第２のアクチュエータ圧力入力３２６のうちの少なくとも１つへ印加することを制御するように構成される。様々な実施例では、制御バルブは双方向バルブである。一実施例では、制御バルブは電磁的に操作されるソレノイドバルブである。
【０１９２】
［００２２３］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、装置１００は更に、圧力信号調節器３４２又は温度信号調節器３１８をコントローラ３２２に連通可能に連結する入出力コネクタ３５８を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６４を特徴付けており、実施例６４は上述の実施例６３による主題も含む。
【０１９３】
［００２２４］  入出力コネクタ３５８により、コントローラ３２２と圧力信号調節器３４２又は温度信号調節器３１８のうちの少なくとも１つとの間の電気通信が可能になる。入出力コネクタ３５８は、コントローラ３２２と圧力信号調節器３４２又は温度信号調節器３１８のうちの少なくとも１つとの間に、便利で信頼度の高い電気接続を提供する。
【０１９４】
［００２２５］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図１９、図２７、及び図２８を参照すると、バルブ１４０の第１のバルブ本体部分２６０は更に、バルブ１４０に対してノズル１５２を解放可能に固定するように構成された第３のツイストロックインターフェース３５０を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６５を特徴付けており、実施例６５は、上述の実施例４７から６４のいずれかによる主題も含む。
【０１９５】
［００２２６］  第３のツイストロックインターフェース３５０により、ノズル１５２をバルブ１４０に単純に、容易に、かつ効果的に連結することが可能になる。第３のツイストロックインターフェース３５０により、バルブ１４０に対してノズル１５２をねじ込むことで、ノズル１５２をバルブ１４０に解放可能に固定することが容易になる。様々な実施例では、ノズル１５２はツイストロックフランジ４２０を含み、バルブ１４０の第３のツイストロックインターフェース３５０はツイストロック凹部４２２を含む。ツイストロック凹部４２２は、ツイストロックフランジ４２０を受容し、保持するように構成されている。ツイストロックフランジ４２０とツイストロック凹部４２２は、幾何学的に補完しあい、ツイストロックフランジ４２０とツイストロック凹部４２２との間の位置合わせと正確な適合を保証し、ノズル１５２とバルブ１４０との間の正確かつ確実なインターロックのため、ノズル１５２をバルブ１４０のバルブ付き排出ポート１４４と連通するように正しく配置する。
【０１９６】
［００２２７］  一般的に図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図２８及び図２９を参照すると、ノズル１５２は、バルブ付き排出ポート１４４と同軸に揃えられたノズル注入口３５２、並びに、ノズル注入口３５２に対してオフセットされたノズル排出口３５４を備える。ノズル１５２は更に、ノズル注入口３５２とノズル排出口３５４との間に延在するノズルチャネル３５６を備える。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６６を特徴付けており、実施例６６は上述の実施例６５による主題も含む。
【０１９７】
［００２２８］  ノズル排出口３５４がノズル注入口３５２及び第１の軸１１８に対して横方向にオフセットされることによって、バルブ付き排出ポート１４４及び第１の軸１１８に対して横方向にオフセットされた表面１５４の位置に、押出し可能な物質１０２を堆積させることができる。
【０１９８】
［００２２９］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図２〜図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、表面１５４の上に押出し可能な物質１０２を堆積させる方法１０００が開示される。方法１０００は、（ブロック１００２で）カートリッジ１２４が内側管状スリーブ壁１１４と内側管状スリーブ壁１１４に外接する外側管状スリーブ壁１１２との間のスリーブ１１０の内部に配置され、また、カートリッジ１２４に密閉連結されたプッシュロック圧力キャップ１５０と、カートリッジ１２４に連通可能に連結されたバルブ１４０との間に配置された状態で、内側管状カートリッジ壁１２６と内側管状カートリッジ壁１２６に外接する外側管状カートリッジ壁１２８との間に受容された環状プランジャー１４８を、第１の軸１１８に沿いバルブ１４０に向かって直線的に移動し、押出し可能な物質１０２をカートリッジ１２４から、バルブ１４０を通って、バルブ１４０に連通可能に連結されたノズル１５２の外まで付勢すること、及び（ブロック１００４で）バルブ１４０からノズル１５２までの押出し可能な物質１０２の流れを制御することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６７を特徴付ける。
【０１９９】
［００２３０］  方法１０００は、例えば、狭い空間内に置かれた加工対象物（図示せず）の表面１５４に、カートリッジ１２４からノズル１５２を経由して押出し可能な物質１０２を堆積させることを容易にする。スリーブ１１０とカートリッジ１２４の構成は、押出し可能な物質１０２の保管に要するサイズの縮小を容易にし、リニアアクチュエータ１３８及びバルブ１４０の一部をスリーブ１１０内に配置することを可能にする。プッシュロック圧力キャップ１５０は、カートリッジ１２４内の内部空間を加圧することを可能にする。スリーブ１１０の回転は、表面１５４に対するノズル１５２の角配向を制御する。バルブ１４０がカートリッジ１２４に直接連結されることにより、例えば、カートリッジ１２４の交換及びパージ処理中に、押出し可能な物質１０２の無駄を減らすことが容易になる。
【０２００】
［００２３１］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図２〜図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１００６で）スリーブ１１０がブラケット１０４に連結された状態で、表面１５４に対してノズル１５２を制御可能に配置するため、第１の軸１１８の周りでブラケット１０４に対して、スリーブ１１０を選択的に回転することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６８を特徴付けており、実施例６８は上述の実施例６７による主題も含む。
【０２０１】
［００２３２］  ブラケット１０４に対してスリーブ１１０を選択的に回転することにより、押出し可能な物質１０２を堆積させるための表面１５４に対するノズル１５２の位置決めが可能になる。
【０２０２】
［００２３３］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図５、及び図２３を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１００８で）帰還エレメント１８６がスリーブ１１０上に配置された状態で、スリーブ１１０の近傍に配置された近接センサ１９０を作動させることによって、スリーブ１１０がブラケット１０４に対して所定の回転配向にあるときを検出することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例６９を特徴付けており、実施例６９は上述の実施例６８による主題も含む。
【０２０３】
［００２３４］  ブラケット１０４に対するスリーブ１１０の回転配向を検出することにより、スリーブ１１０がブラケット１０４に対して所定の回転配向まで回転されると、近接センサ１９０の作動が可能になり、スリーブ１１０が帰還位置にあることを示すことができる。また、停電の場合にブラケット１０４に対するスリーブ１１０の回転配向の決定が不可能になる絶対位置エンコーダではなく、増分位置エンコーダの使用が可能になる。
【０２０４】
［００２３５］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図２〜図５を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０１０で）ブラケット１０４がロボット１１６に連結されたロボットインターフェース２２２に連結された状態で、ブラケット１０４を第１の軸１１８に沿ってロボットインターフェース２２２に対して選択的に直線移動することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７０を特徴付けており、実施例７０は、上述の実施例６８又は６９による主題も含む。
【０２０５】
［００２３６］  ロボットインターフェース２２２に対するブラケット１０４の直線運動により、ロボット１１６に対するブラケット１０４の直線運動、及び表面１５４に対するノズル１５２の直線運動が可能になる。
【０２０６】
［００２３７］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、及び図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０１２で）スリーブ１１０にプッシュロック圧力キャップ１５０を解放可能に固定することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７１を特徴付けており、実施例７１は、上述の実施例６７から７０のいずれかによる主題も含む。
【０２０７】
［００２３８］  プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に解放可能に固定することで、プッシュロック圧力キャップ１５０をカートリッジ１２４に密閉連結し、カートリッジ１２４内の第１の軸１１８に沿って、バルブ１４０に向かって環状プランジャー１４８を動かすように空気圧を使用し、これによって押出し可能な物質１０２をカートリッジ１２４からバルブ１４０の中へ付勢することが容易になる。
【０２０８】
［００２３９］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、図７、及び図１１〜図１３を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００によれば、（ブロック１０１２で）プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０に解放可能に固定することは、（ブロック１０１４で）プッシュロック圧力キャップ１５０のばね式ラッチ２５６をスリーブ１１０に対して固定位置まで動かすことを含み、これによりばね式ラッチ２５６はスリーブ１１０に係合される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７２を特徴付けており、実施例７２は上述の実施例７１による主題も含む。
【０２０９】
［００２４０］  プッシュロック圧力キャップ１５０のばね式ラッチ２５６をスリーブ１１０に対して固定位置まで動かすことにより、プッシュロック圧力キャップ１５０はスリーブ１１０に解放可能に固定され、プッシュロック圧力キャップ１５０をカートリッジ１２４に密閉することが容易になる。
【０２１０】
［００２４１］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、及び図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００によれば、（ブロック１０１４で）ばね式ラッチ２５６を固定位置まで動かすことは、（ブロック１０１６で）ばね式ラッチ２５６の各々のキーパー２３６を、キーパー２３６に連結されたラッチばね２３８によって、スリーブ１１０の固定開口２４０に押圧することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７３を特徴付けており、実施例７３は上述の実施例７２による主題も含む。
【０２１１】
［００２４２］  ばね式ラッチ２５６の各々のキーパー２３６をスリーブ１１０の固定開口２４０に押圧することにより、スリーブ１１０へのプッシュロック圧力キャップ１５０の迅速で、容易で、効果的な固定が可能になる。プッシュロック圧力キャップ１５０のキャム２５８が第１の軸１１８の周りで第１の回転配向まで回転された状態で、ばね式ラッチ２５６は固定位置まで自動的に戻る。
【０２１２】
［００２４３］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、及び図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０１８で）スリーブ１１０からプッシュロック圧力キャップ１５０を解放することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７４を特徴付けており、実施例７４は上述の実施例７３による主題も含む。
【０２１３】
［００２４４］  プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０から解放することにより、プッシュロック圧力キャップ１５０のスリーブ１１０からの取り外しが容易になる。プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０から取り外すことにより、カートリッジ１２４のスリーブ１１０内からの取り外しが容易になる。
【０２１４】
［００２４５］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、図７、及び図１１〜図１３を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００によれば、（ブロック１０１８で）プッシュロック圧力キャップ１５０をスリーブ１１０から解放することは、（ブロック１０２０で）プッシュロック圧力キャップ１５０のばね式ラッチ２５６をスリーブ１１０に対して解放位置まで動かすことを含み、ばね式ラッチ２５６はスリーブ１１０との係合から外れる。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７５を特徴付けており、実施例７５は上述の実施例７４による主題も含む。
【０２１５】
［００２４６］  プッシュロック圧力キャップ１５０のばね式ラッチ２５６をスリーブ１１０に対して解放位置まで動かすことにより、プッシュロック圧力キャップ１５０のスリーブ１１０からの解放を単純な１回の動作にすることができる。
【０２１６】
［００２４７］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、図７、及び図１１〜図１３を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００によれば、（ブロック１０２０で）ばね式ラッチ２５６を解放位置に動かすことは、（ブロック１０２２で）第１の軸１１８の周りのキャム２５８の回転によって、スリーブ１１０に形成された固定開口２４０の外へ、ばね式ラッチ２５６の各々のキーパー２３６を押圧することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７６を特徴付けており、実施例７６は上述の実施例７５による主題も含む。
【０２１７】
［００２４８］  ばね式ラッチ２５６の各々のキーパー２３６を固定開口２４０の外へ押圧することにより、プッシュロック圧力キャップ１５０のスリーブ１１０からの迅速で、容易で、効果的な解放が可能になる。キャム２５８を第１の軸１１８の周りに第２の回転配向まで回転することにより、ばね式ラッチ２５６を解放位置へ移動する。
【０２１８】
［００２４９］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図７、及び図８を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０２４で）プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０から取り外された状態で、内側管状スリーブ壁１１４と外側管状スリーブ壁１１２を分離する環状スリーブ端開口部１６２を通って、カートリッジ１２４をスリーブ１１０から少なくとも部分的に取り出すことを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７７を特徴付けており、実施例７７は上述の実施例７６による主題も含む。
【０２１９】
［００２５０］  カートリッジ１２４をスリーブ１１０から少なくとも部分的に取り出すことにより、スリーブ１１０内からのカートリッジ１２４の取り外しが容易になる。一実施例では、スリーブ１１０から環状スリーブ端開口部１６２を経由してカートリッジ１２４を取り出すことは、環状スリーブ端開口部１６２からカートリッジ１２４を押し出すように空気圧を伝えることによって実現される。
【０２２０】
［００２５１］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６及び図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０２６で）プッシュロック圧力キャップ１５０がスリーブ１１０に解放可能に固定された状態で、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量を制御することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７８を特徴付けており、実施例７８は、上述の実施例７１から７７のいずれかによる主題も含む。
【０２２１】
［００２５２］  環状プランジャー１４８に印加された圧力は、環状プランジャー１４８を第１の軸１１８に沿ってバルブ１４０に向かって移動し、これによって、押出し可能な物質１０２をカートリッジ１２４からバルブ１４０の中へ付勢することができる。環状プランジャー１４８に連通する空気圧を制御することで、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量の制御が容易になる。
【０２２２】
［００２５３］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００によれば、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量を制御することは、バルブ１４０内に配置された押出し可能な物質１０２の温度又は圧力のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいている。この段落の前述の主題は、本開示の実施例７９を特徴付けており、実施例７９は上述の実施例７８による主題も含む。
【０２２３】
［００２５４］  押出し可能な物質１０２の温度又は圧力のうちの少なくとも１つに基づいて、押出し可能な物質１０２の流量を制御することにより、正確かつ予測可能な押出し可能な物質１０２の流れが可能になる。押出し可能な物質１０２がバルブ１４０を通ってノズル１５２の外へ流れる際に、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内に配置された押出し可能な物質１０２の温度又は圧力のうちの少なくとも１つなど、押出し可能な物質１０２のパラメータをモニタすることによって、一貫性のある及び／又は所望の量の押出し可能な物質１０２を表面１５４上に堆積又は塗布することができる。一実施例では、コントローラ３２２は、バルブ１４０内の押出し可能な物質１０２の圧力値及び／又は温度値のうちの少なくとも１つを処理するため、圧力センサ３４０及び／又は温度センサ３１６のうちの少なくとも１つに動作可能に連結されている。コントローラ３２２は、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量を制御するための処理値に基づいて、環状プランジャー１４８に印加された空気圧を制御し、また、バルブ１４０に対する第１のプラグ２９６の位置を制御する。
【０２２４】
［００２５５］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０３０で）バルブ１４０を通って流れる押出し可能な物質１０２の温度を決定することを含む。方法１０００はまた、（ブロック１０３２で）押出し可能な物質１０２の温度に基づいて、第１の軸１１８に沿ってバルブ１４０に向かって環状プランジャー１４８を直線的に動かし、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量を制御することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８０を特徴付けており、実施例８０は上述の実施例７９による主題も含む。
【０２２５】
［００２５６］  押出し可能な物質１０２の温度に基づいて、押出し可能な物質１０２の流量を制御することにより、正確かつ予測可能な押出し可能な物質１０２の流れが可能になる。押出し可能な物質１０２がバルブ１４０を通ってノズル１５２から流れ出る際に、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内に配置された押出し可能な物質１０２の温度をモニタすることによって、一貫性のある及び／又は所望の量の押出し可能な物質１０２を表面１５４上に堆積又は塗布することができる。
【０２２６】
［００２５７］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、及び図１Ｃを参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０３４で）バルブ１４０を通って流れる押出し可能な物質１０２の圧力を決定することを含む。方法１０００は追加的に、（ブロック１０３６で）押出し可能な物質１０２の圧力に基づいて、第１の軸１１８に沿ってバルブ１４０に向かって環状プランジャー１４８を直線的に動かし、バルブ１４０を通る押出し可能な物質１０２の流量を制御することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８１を特徴付けており、実施例８１は、上述の実施例７９又は８０による主題も含む。
【０２２７】
［００２５８］  押出し可能な物質１０２の圧力に基づいて、押出し可能な物質１０２の流量を制御することにより、正確かつ予測可能な押出し可能な物質１０２の流れが可能になる。押出し可能な物質１０２がバルブ１４０を通ってノズル１５２から流れ出る際に、バルブ１４０のバルブチャンバ２７４内に配置された押出し可能な物質１０２の圧力をモニタすることによって、一貫性のある及び／又は所望の量の押出し可能な物質１０２を表面１５４上に堆積又は塗布することができる。
【０２２８】
［００２５９］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、及び図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００によれば、（ブロック１００４で）バルブ１４０からノズル１５２まで押出し可能な物質１０２の流れを制御することは、（ブロック１０３８で）バルブ１４０に連結されたリニアアクチュエータ１３８を作動して、リニアアクチュエータ１３８の第１のプラグ２９６が、バルブ１４０のバルブ付き排出ポート１４４を越えて配置される開放位置、或いは第１のプラグ２９６がバルブ付き排出ポート１４４内に配置される閉鎖位置、のうちの１つにリニアアクチュエータ１３８の第１のプラグ２９６を移動することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８２を特徴付けており、実施例８２は、上述の実施例６７から８１のいずれかによる主題も含む。
【０２２９】
［００２６０］  リニアアクチュエータ１３８の作動により、バルブ１４０からノズル１５２を経由する押出し可能な物質１０２の正確な制御が可能になる。一実施例では、コントローラ３２２はリニアアクチュエータ１３８に動作可能に連結され、バルブ１４０のバルブ付き排出ポート１４４に対する第１のプラグ２９６の位置を制御し、バルブ１４０を押出し可能な物質１０２の流量を制御する。
【０２３０】
［００２６１］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図６、図７、図１６、及び図１８を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０４０で）リニアアクチュエータ１３８のピストン２９４が延在位置にあるときを検出して、第１のプラグ２９６が開放位置にあることを示すこと、及び、（ブロック１０４２で）リニアアクチュエータ１３８のピストン２９４が格納位置にあるときを検出して、第１のプラグ２９６が閉鎖位置にあることを示すことを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８３を特徴付けており、実施例８３は上述の実施例８２による主題も含む。
【０２３１】
［００２６２］  ピストン２９４が延在位置及び格納位置にあることを検出することで、開放位置と閉鎖位置との間で第１のプラグ２９６の相対位置を制御することによって、バルブ１４０からノズル１５２までの押出し可能な物質１０２の流れの正確な制御が可能になる。第１のプラグ２９６がバルブ付き排出ポート１４４に密閉的に係合していない開放位置へ第１のプラグ２９６を移動することによって、押出し可能な物質１０２がバルブ付き排出ポート１４４を出て、ノズル１５２に入る流れが可能になる。第１のプラグ２９６がバルブ付き排出ポート１４４に密閉的に係合している閉鎖位置へ第１のプラグ２９６を移動することによって、押出し可能な物質１０２がバルブ付き排出ポート１４４を出て、ノズル１５２に入る流れを防止する。
【０２３２】
［００２６３］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図７、及び図８を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００によれば、（ブロック１０４４で）第１のプラグ２９６が開放位置から閉鎖位置へ動かされると、バルブ付き排出ポート１４４を流れ出る押出し可能な物質１０２はバルブ１４０へ引き戻される。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８４を特徴付けており、実施例８４は、上述の実施例８２又は８３による主題も含む。
【０２３３】
［００２６４］  第１のプラグ２９６の開放位置から閉鎖位置までの運動は、押出し可能な物質１０２をバルブ１４０まで引き戻し、第１のプラグ２９６の直線運動中に、過剰な量の押出し可能な物質１０２がバルブ付き排出ポート１４４を通過して、ノズル１５２に入るのを防止する。
【０２３４】
［００２６５］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図４〜図７を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０４６で）バルブ１４０の第１のバルブ本体部分２６０のバルブ付き流入ポート１４２がカートリッジ１２４のカートリッジ排出ポート１３４に連通可能に連結され、バルブ１４０の第２のバルブ本体部分２６２が内側管状スリーブ壁１１４内に配置されるように、スリーブ１１０に連結されたバルブロックアセンブリ２１８にバルブ１４０を解放可能に固定することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８５を特徴付けており、実施例８５は、上述の実施例６７から８４のいずれかによる主題も含む。
【０２３５】
［００２６６］  バルブ１４０がバルブロックアセンブリ２１８に固定され、バルブ付き流入ポート１４２がカートリッジ排出ポート１３４に密閉的に係合しているとき、バルブ１４０の第２のバルブ本体部分２６２をスリーブ１１０の内側管状スリーブ壁１１４に配置することによって、装置１００の全体サイズの縮小が容易になる。
【０２３６】
［００２６７］  一般的に、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図４〜図７、図２１、及び図２２を参照すると、特に、例えば、図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、方法１０００は更に、（ブロック１０４６で）バルブ１４０バルブロックアセンブリ２１８に解放可能に固定することは更に、（ブロック１０４８で）バルブ１４０をバルブロックアセンブリ２１８の環状バルブインターフェース３１４内に挿入すること、及び（ブロック１０５０で）バルブロックアセンブリ２１８のツイストリング２４８を第１の軸１１８の周りで環状バルブインターフェース３１４に対して回転することを含む。この段落の前述の主題は、本開示の実施例８６を特徴付けており、実施例８６は上述の実施例８５による主題も含む。
【０２３７】
［００２６８］  ツイストリング２４８を、第１の軸１１８の周りで環状バルブインターフェース３１４に対して、ツイストリング２４８がバルブ１４０との係合から外れている第１の回転配向から、ツイストリング２４８がバルブ１４０に係合している第２の配転配向まで回転することによって、バルブ１４０とバルブロックアセンブリ２１８を単純かつ効果的にインターロックすることができる。
【０２３８】
［００２６９］  本開示の実施例は、図３１に示した航空機の製造及び保守方法１１００、並びに図３２に示した航空機１１０２に照らして記載されうる。製造前の段階で、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様及び設計（ブロック１１０４）と材料の調達（ブロック１１０６）とを含みうる。製造段階では、航空機１１０２の構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）と、システムインテグレーション（ブロック１１１０）とが行われうる。その後、航空機１１０２は、認可及び納品（ブロック１１１２）を経て運航（ブロック１１１４）に供されうる。運航中、航空機１１０２には、定期的な整備及び保守（ブロック１１１６）が予定され得る。定期的な整備及び保守は、航空機１１０２の一又は複数のシステムの改変、再構成、改修等を含みうる。
【０２３９】
［００２７０］  例示的な方法１１００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば、顧客）によって実行又は実施されうる。本書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータとは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。
【０２４０】
［００２７１］  図３２に示されるように、例示的な方法１１００によって製造された航空機１１０２は、複数の高レベルシステム１１２０及び内装１１２２を有する機体１１１８を含むことができる。高レベルシステム１１２０の実施例としては、推進システム１１２４、電気システム１１２６、油圧システム１１２８、及び環境システム１１３０のうちの一又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムも含まれてよい。ここでは航空宇宙産業の実施例を示したが、本書で開示される原理は、自動車産業のような他の産業にも適用することができる。そのため、本書で開示される原理は、航空機１１０２に加え、他のビークル（例えば、陸上ビークル、海洋ビークル、宇宙ビークル等）にも適用することができる。
【０２４１】
［００２７２］  本書で示され又は説明された装置及び方法は、製造及び保守方法１１００の、一又は複数の任意の段階において利用することができる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の様態で製作又は製造されうる。また、装置、方法、又はこれらの組み合わせの一又は複数の実施例は、例えば、航空機１１０２の組立てを著しく効率化するか、又はコストを削減することにより、製造段階１１０８及び１１１０において利用することができる。同様に、装置又は方法を実現する一又は複数の実施例、或いはこれらの組み合わせは、例えば、限定するわけではないが、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）中に、及び／又は整備及び保守（ブロック１１１６）において利用することができる。
【０２４２】
［００２７３］  本書で開示された装置及び方法の種々の実施例は、多種多様な構成要素、特徴、及び機能を含む。本書で開示された装置及び方法の様々な実施例は、本書で開示された装置及び方法のその他の任意の実施例の任意の構成要素、特徴、及び機能を任意の組み合わせで含んでもよく、かかる可能性は全て本開示の範囲内に含まれることが意図されていることを理解すべきである。
【０２４３】
［００２７４］  上記の説明及び添付図面に提示された教示を利用して、本開示が関係する当業者には、本書に明記された実施例の多数の修正例が、想起されるであろう。
【０２４４】
［００２７５］  したがって、本開示は例示された特定の実施例に限定されることがないことと、修正例及びその他の実施例は添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図されていることとを理解されたい。更に、上述の記載及びこれに関連する図面では、要素及び／または機能の特定の例示的な組み合わせに照らして本開示の実施例が記載されているが、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、代替的な実装形態によって、要素及び／又は機能の異なる組み合わせを提供することができることを理解されたい。そのため、添付の特許請求の範囲で括弧でくくられた参照番号は、例示目的でのみ提示されており、特許請求される主題の範囲を本開示で提供される特定の実施例に限定することを意図しているわけではない。
【図１Ａ】
2019166517.tif 000003
【図１Ｂ】
2019166517.tif 000004
【図１Ｃ】
2019166517.tif 000005
【図２】
2019166517.tif 000006
【図３】
2019166517.tif 000007
【図４】
2019166517.tif 000008
【図５】
2019166517.tif 000009
【図６】
2019166517.tif 000010
【図７】
2019166517.tif 000011
【図８】
2019166517.tif 000012
【図９】
2019166517.tif 000013
【図１０】
2019166517.tif 000014
【図１１】
2019166517.tif 000015
【図１２】
2019166517.tif 000016
【図１３】
2019166517.tif 000017
【図１４】
2019166517.tif 000018
【図１５】
2019166517.tif 000019
【図１６】
2019166517.tif 000020
【図１７】
2019166517.tif 000021
【図１８】
2019166517.tif 000022
【図１９】
2019166517.tif 000023
【図２０】
2019166517.tif 000024
【図２１】
2019166517.tif 000025
【図２２】
2019166517.tif 000026
【図２３】
2019166517.tif 000027
【図２４】
2019166517.tif 000028
【図２５】
2019166517.tif 000029
【図２６】
2019166517.tif 000030
【図２７】
2019166517.tif 000031
【図２８】
2019166517.tif 000032
【図２９】
2019166517.tif 000033
【図３０Ａ】
2019166517.tif 000034
【図３０Ｂ】
2019166517.tif 000035
【図３１】
2019166517.tif 000036
【図３２】
2019166517.tif 000037
【外国語明細書】
2019166517000001.pdf
2019166517000002.pdf
2019166517000003.pdf
2019166517000004.pdf