(57)【要約】【課題】地面に対し追従性が高い草刈り機を提供することにある。【解決手段】走行機体の後部にオートヒッチを介して取り付けられる農作業機であって、オートヒッチが有する掛合部に掛合される可動部材を備える装着部と、走行機体から動力を受けて農作業を行う作業部と、装着部と作業部とを連結する連結部と、を備え、装着部は、第１の装着部材を有し、可動部材は、第１の装着部材に連結され、第１の軸によって第１の装着部材に対して回動可能である。【選択図】図２
2019010082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部にオートヒッチを介して取り付けられる農作業機であって、
前記オートヒッチが有する掛合部に掛合される可動部材を備える装着部と、
前記走行機体から動力を受けて農作業を行う作業部と、
前記装着部と前記作業部とを連結する連結部と、
を備え、
前記装着部は、第１の装着部材を有し、
前記可動部材は、前記第１の装着部材に連結され、第１の軸によって前記第１の装着部材に対して回動可能である、
農作業機。
【請求項２】
前記第１の軸は、前記可動部材が有する第１の孔部と、前記第１の装着部材が有する第２の孔部との両方に挿通されることで、前記可動部材と前記第１の装着部材とを回動可能に連結する請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記可動部材が有する孔部に、前記第１の装着部材が有する突出部が挿入されることによって、または、前記第１の装着部材が有する孔部に、前記可動部材が有する突出部が挿入されることによって、前記可動部材と前記第１の装着部材とが連結され、
前記可動部材は、前記第１の装着部が有する突出部、または、前記可動部材が有する突出部を回転軸として、前記第１の装着部材に対して回動可能である、請求項１に記載の農作業機。
【請求項４】
前記装着部は第２の装着部材を有し、
前記第２の装着部材は、前記オートヒッチに装着され、第２の軸によって前記オートヒッチに対して回動可能である、
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項５】
前記作業部が前記走行機体の進行する方向に傾いた状態のとき、前記第１の軸の地面からの高さは、前記作業部が傾く前の状態の前記第１の軸の地面からの高さと比較して低い、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項６】
前記可動部材は、上面視において前記走行機体の中心線上またはＰＴＯ軸の延長線上に配置されている、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項７】
前記第１の装着部材に対する前記可動部材の回動を規制するための着脱可能な部材をさらに含む、
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項８】
前記可動部材は前記掛合部が有する凹部に掛合される、
請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の農作業機。
【請求項９】
前記可動部材が回動することによって、前記掛合部と前記第１の装着部材との間隙が変化する、
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、地面に合わせて上下に可動する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農道や荒れ地の雑草を除去するための草刈り作業を行う農作業機として草刈り機が知られている。一般的に、草刈り機は、トラクタ等の走行機体によって作業部を牽引することにより草刈り作業を進めることができる。例えば、特許文献１は、草刈り作業を行う作業部が走行機体の側方に移動可能となっていて、走行機体の側方において草刈り作業を行うオフセットタイプの草刈り機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の草刈り機は、地面に対する追従性が低いため、草刈り高さが一定にならない、或いは、草の刈り残しが発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、地面に対し追従性が高い農作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態における農作業機は、走行機体の後部にオートヒッチを介して取り付けられる農作業機であって、オートヒッチが有する掛合部に掛合される可動部材を備える装着部と、走行機体から動力を受けて農作業を行う作業部と、装着部と作業部とを連結する連結部とを備え、装着部は第１の装着部材を有し、可動部材は前記第１の装着部材に連結され、第１の軸によって前記第１の装着部材に対して回動可能である。
【０００７】
本発明の一実施形態における農作業機は、第１の軸は可動部材が有する第１の孔部と、第１の装着部材が有する第２の孔部との両方に挿通されることで、可動部材と第１の装着部材とを回動可能に連結してもよい。
【０００８】
本発明の一実施形態における農作業機は、可動部材が有する孔部に第１の装着部材が有する突出部が挿入されることによって、または、第１の装着部材が有する孔部に可動部材が有する突出部が挿入されることによって、可動部材と第１の装着部材とが連結され、可動部材は突出部を回転軸として第１の装着部材に対して回動可能であってもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態における農作業機が備える装着部は第２の装着部材を有し、第２の装着部材はオートヒッチに装着され、第２の軸によってオートヒッチに対して回動可能であってもよい。
【００１０】
本発明の一実施形態における農作業機は、作業部が走行機体の進行する方向に傾いた状態のとき、第１の軸の地面からの高さは、作業部が傾く前の状態の第１の軸の地面からの高さと比較して低くてもよい。
【００１１】
本発明の一実施形態における農作業機が有する可動部材は、上面視において走行機体の中心線上またはＰＴＯ軸の延長線上に配置されていてもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る農作業機は、第１の装着部材に対する可動部材の回動を規制するための着脱可能な部材をさらに含んでいてもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態における農作業機が有する可動部材は、掛合部が有する凹部に掛合されていてもよい。
【００１４】
本発明の一実施形態における農作業機は、可動部材が回動することによって、掛合部と第１の装着部材との間隙が変化してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明の一実施形態における草刈り機は、地面に対し追従性を高くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態における草刈り機の構成を示す平面図である。
【図２】第１実施形態における草刈り機の通常時の作業状態を示す側面図である。
【図３】第１実施形態における草刈り機が有する可動部材の通常時の状態を示す側面図である。
【図４】第１実施形態における草刈り機が有する可動部材、装着部材、及びヒッチフレームを示す斜視図である。
【図５】第１実施形態における草刈り機の作業部が前傾したときの状態を示す側面図である。
【図６】第１実施形態における草刈り機の作業部が前傾したときの、可動部材の状態を示す側面図である。
【図７】第１実施形態における草刈り機の作業部が後傾したときの状態を示す側面図である。
【図８】第１実施形態における草刈り機の作業部が後傾したときの、可動部材の状態を示す側面図である。
【図９】第１実施形態における草刈り機の構成を示す平面図である。
【図１０】第１実施形態における草刈り機の作業状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。本発明の一実施形態に係る農作業機は、例えば、草刈り機、残幹処理機、プラウ等が挙げられる。本明細書においては、草刈り機を例に、本発明の一実施形態を説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。例えば、図面では、Ｆとその矢印は上面視及び側面視において前、前方を表す。Ｂとその矢印は上面視及び側面視において後ろ、後方を表す。Ｒとその矢印は上面視において右、右方を表す。Ｌとその矢印は上面視において左、左方を表す。Ｕとその矢印は側面視において上、上方を表す。Ｄとその矢印は側面視において下、下方を表す。
【００１９】
〈第１実施形態〉
［草刈り機の構成］
以下、第１実施形態における草刈り機１００の概略の構成について、図１〜４を用いて説明する。図１は、第１実施形態における草刈り機１００の構成を示す平面図である。図２は、第１実施形態における草刈り機１００の構成を示す側面図である。図３は、第１実施形態における草刈り機１００が有する可動部材７０を示す側面図である。図４は、第１実施形態における草刈り機１００が有する可動部材７０、第１の装着部材７６、及びヒッチフレーム１１を示す斜視図である。
【００２０】
本実施形態における草刈り機１００は、装着部１０、作業部４０、連結部９０（図２〜図３参照）を備えている。装着部１０は可動部材７０（図２〜図４参照）を備えている。草刈り機１００は、トラクタ等の走行機体２００が備える三点リンク機構２２０に取り付けられているオートヒッチ２５０に対して装着部１０により連結される。三点リンク機構２２０及びオートヒッチ２５０については後述する。また、詳細は後述するが、装着部１０と作業部４０とは、連結部９０を介して連結される。これにより、走行機体２００の走行に従って草刈り機１００が牽引され、作業部４０による草刈り作業が行われる。草刈り機１００は、装着部１０が可動部材７０を備えることで、オートヒッチ２５０に対して、回動可能となり、作業部４０が地面に対して追従することが可能となる。
【００２１】
装着部１０は、可動部材７０、第１の装着部材７６、及び第２の装着部材７８を備えている。オートヒッチ２５０は、第１の掛合部８０及び第２の掛合部８１を備えている。第１の掛合部８０はオートヒッチ２５０の上部に設けられ、第２の掛合部８１はオートヒッチ２５０の下部に設けられている。可動部材７０に関しては、詳細は後述するが、可動部材７０は軸７４によって第１の装着部材７６に連結されている。また、可動部材７０は軸８４によってオートヒッチ２５０に装着されている。軸７４は、可動部材７０が第１の装着部７６に対して回動可能となるときの、回転軸となる。軸８４は、可動部材７０がオートヒッチ２５０に対して回動可能となるときの、回転軸となる。第２の装着部材７８は軸８２によって、第２の掛合部８１に含まれる第２の凹部８７に掛合されている。すなわち、第２の装着部材７８は軸８２によってオートヒッチ２５０に装着されている。軸８２は、第２の装着部材７８がオートヒッチ２５０に対して回動可能となるときの、回転軸となる。トラクタ等の走行機体２００に草刈り機１００を装着したとき、三点リンク機構２２０は、トラクタ等の走行機体２００の２つの後方タイヤ２１０の間に位置する。また、オートヒッチ２５０は、三点リンク機構２５０と装着部１０との間に位置する。三点リンク機構２２０は、通常、長さ調整が可能なトップリンク、左右一対の２本のリフトロッド及び左右一対の２本のロワーリンクで構成される。三点リンク機構２２０は、公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。オートヒッチ２５０は、ＪＩＳ規格（Ｊａｐａｎｅｓｅ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ規格）のＪＩＳ標準オートヒッチ、ＪＩＳ特殊オートヒッチに相当する。オートヒッチ２５０も公知の機構であるため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
図１に戻って説明を続ける。作業部４０は、実際に草刈り作業を行う部位であり、作業ローター４１、ローターカバー４２、２枚の側板４３及び刈刃駆動部４４を有する。作業部４０は、刈刃駆動部４４が、動力伝達部３０より伝達された動力を受けて作業ローター４１を駆動することにより草刈り作業を行う。
【００２３】
作業ローター４１は、側板４３の間に配置された回転軸４１ａ及び回転軸４１ａに複数設けられた刈刃４１ｂを含む。回転軸４１ａは、走行機体２００の進行方向に対して直交する水平方向に設けられる。作業ローター４１は、回転軸４１ａを回転させて刈刃４１ｂにより雑草等を刈り取る。刈刃４１ｂは、例えば、所謂フレール爪を使用することができる。フレール爪を使用することで、草を刈るときの爪への衝撃を緩和することができるため、爪が摩耗することを抑制することができる。
【００２４】
ローターカバー４２は、作業ローター４１を覆って配置されるカバー部材である。ローターカバー４２は、刈刃４１ｂによって刈り取られた雑草、雑草に付着する土、作業面（地表面）に落ちている小石などの飛散を防止すると共に、刈り取られた雑草を再び刈刃４１ｂに戻し、細かく破砕する効果を有する。
【００２５】
側板４３は、ボールベアリング等を介して回転軸４１ａを回転可能に支持すると共に、ローターカバー４２を支持する。本実施形態では、左方の側板４３に対して刈刃駆動部４４が設けられている。
【００２６】
刈刃駆動部４４は、走行機体２００から動力伝達部３０を介して伝達された回転動力を、作業ローター４１の回転軸４１ａに伝達する。
【００２７】
図２及び図３に示すように、連結部９０は、オフセット機構部２０（図１に図示）、動力伝達部３０及び回動機構部５０を備える。
【００２８】
連結部９０は、走行機体２００の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム１１を備える。ヒッチフレーム１１は、装着部１０が備える第１の装着部７６及び第２の装着部を支持する。また、ヒッチフレーム１１は、オフセット機構部２０、動力伝達部３０及び回動機構部５０を支持する。ヒッチフレーム１１に対して装着部１０が連結可能に構成されている。ヒッチフレーム１１の中央下部にはギヤボックス（図示せず）が設けられ、このギヤボックスに走行機体２００から動力を受ける入力軸（図示せず）が設けられている。入力軸は、走行機体２００に設けられたＰＴＯ軸２３０からユニバーサルジョイント（図示せず）を介して動力が伝達される構成となっている。さらに、入力軸と、ギヤボックスとを介して、動力が動力伝達部３０に伝達される構成となっている。
【００２９】
オフセット機構部２０は、作業部４０のオフセット移動を行うための機構である。具体的には、オフセット機構部２０は、作業部４０を、走行機体２００の進行方向に対して側方にオフセットした位置に移動させることができる。本実施形態のオフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンクロッド２２、支持フレーム２３及び伸縮部材２４（図１に図示）を有する。
【００３０】
オフセットフレーム２１は、中空状部材で構成される長尺のフレームであり、動力伝達部３０の下方に配置される。オフセットフレーム２１の一端は、ヒッチフレーム１１に対して水平面上で回動可能に連結され、他端は、支持フレーム２３に連結される。
【００３１】
リンクロッド２２は、筒状部材で構成される長尺の部材であり、オフセットフレーム２１と同程度の長さを有する。リンクロッド２２の一端は、ヒッチフレーム１１に対して水平面上で回動可能に連結され、他端は、支持フレーム２３に連結される。なお、ヒッチフレーム１１上におけるオフセットフレーム２１とリンクロッド２２の連結位置は、異なる位置となっている。
【００３２】
支持フレーム２３は、筒状部材で構成される短尺の部材であり、オフセットフレーム２１とリンクロッド２２とを相互に連結する部材である。支持フレーム２３に対し、オフセットフレーム２１及びリンクロッド２２は、共に回動可能に連結される。また、支持フレーム２３は、ヒッチフレーム１１に対して略平行に配置される。
【００３３】
以上の構成により、ヒッチフレーム１１、オフセットフレーム２１、リンクロッド２２及び支持フレーム２３は、それぞれを各辺とする平行四辺形のリンク機構を構成する。このリンク機構により、オフセット機構部２０は、作業部４０をオフセット移動させることができる。
【００３４】
伸縮部材２４（図１に図示）は、オフセット機構部２０の動力源（アクチュエータ）であり、例えば電動シリンダ、油圧シリンダ等で構成される。伸縮部材２４の一端は、ヒッチフレーム１１に連結され、他端は、オフセットフレーム２１の後方側（例えば、支持フレーム２３との連結部分の付近）に連結される。伸縮部材２４の伸縮により、オフセット機構部２０が駆動され、作業部４０のオフセット量（オフセット方向への移動量）を制御することができる。
【００３５】
動力伝達部３０は、装着部１０の入力軸（図示せず）で受けた走行機体２００からの動力を、作業部４０側に伝達するための機構である。また、動力伝達部３０は、オフセットフレーム２１の上部に装着された支持部材（図示せず）の上に配置され、オフセットフレーム２１と共に移動する。すなわち、本実施形態では、動力伝達部３０が、オフセット機構部２０の一部を構成しているとも言える。なお、本実施形態の草刈り機１００は、動力伝達部３０として、従来のユニバーサルジョイントではなく、チェーン駆動機構としている。
【００３６】
回動機構部５０は、走行機体２００の進行方向を軸としたとき、その軸を中心として作業部４０を回動させるための機構である。動力伝達部３０から出力された動力は、第１伝達軸５１、回動機構部５０及び第２伝達軸５２を介して刈刃駆動部４４へと伝達される。
【００３７】
図４を用いて、第１の装着部材７６、及び可動部材７０を詳細に説明する。第１の装着部材７６は、Ｌ側の部材９２と、Ｒ側の部材９４とを有する。また、第１の装着部材７６は、Ｌ側の部材９２とＲ側の部材９４とを接続している板状の部材９６を有する。例えば、板状の部材９６は、Ｌ側の部材９２及びＲ側の部材９４に接着されていてもよいし、固着されていてもよいし、溶着されていてもよいし、溶接されていてもよい。Ｌ側の部材９２は第１の貫通孔６２、及び第３の貫通孔６５を有する。Ｒ側の部材９４は第２の貫通孔６６、及び第４の貫通孔６９を有する。第１の装着部材７６及び第２の装着部材７８とは、ヒッチフレーム１１に連結される。可動部材７０は、Ｌ側の部材９３と、Ｒ側の部材９５とを有する。また、可動部材７０は、Ｌ側の部材９３とＲ側の部材９５とを接続している板状の部材９７、及び筒状の部材９８を有する。Ｌ側の部材９３は第１の貫通孔６０、及び第３の貫通孔６３を有する。Ｒ側の部材９５は第２の貫通孔６４、第４の貫通孔６７を有する。筒状の部材９８は、可動部材７０のＬ側の部材９３とＲ側の部材９５との間に、両者を接続するように配置される。このとき、筒状の部材９８は、その中心線（軸芯）と第１の貫通孔６０及び第２の貫通孔６４それぞれの中心線とが略一致するように配置される。筒状の部材９８の筒の内径の大きさは、第１の貫通孔６０及び第２の貫通孔６４の径の大きさ以上であるため、第１の貫通孔６０及び第２の貫通孔６４は、筒状の部材９８を介して連通する。なお、板状の部材９７、及び筒状の部材９８は、Ｌ側の部材９３とＲ側の部材９５に接着されていてもよいし、固着されていてもよいし、溶着されていてもよいし、溶接されていてもよい。板状の部材９７、及び筒状の部材９８によって、可動部材７０のＬ側の部材９３とＲ側の部材９５との距離を一定に保つことができる。
【００３８】
図２及び図３に戻って説明を続ける。可動部材７０は、第１の装着部材７６に連結されている。可動部材７０は、軸７４によって第１の装着部材７６に対して回動可能である。軸７４は、第１の装着部材７６のＬ側の部材９２が有する第１の貫通孔６２と、可動部材７０のＬ側の部材９３が有する第１の貫通孔６０と、可動部材７０のＲ側の部材９５が有する第２の貫通孔６４と、第１の装着部材７６のＲ側の部材９４が有する第２の貫通孔６６と、を貫通している。可動部材７０は、第１の装着部材７６のＬ側の部材９２とＲ側の部材９４との間に収まるようになっている。軸８４は、第１の掛合部８０に含まれる第１の凹部８６に掛合されている。軸７４は、可動部材７０と第１の装着部材７６とを連結し、可動部材７０が第１の装着部材７６に対して回動することを可能としている。また、可動部材７０が第１の装着部材７６に対して回動可能となるとき、草刈り機１００は地面の起伏に対して追従可能となる。なお、軸７４の地面からの高さは、軸８４の地面からの高さよりも高い。
【００３９】
本発明の一実施形態においては、軸７４は、ボルトとナットから構成される。ボルトは第１の装着部材７６のＬ側の部材９２が有する第１の貫通孔６２と、可動部材７０のＬ側の部材９３が有する第１の貫通孔６０と、可動部材７０のＲ側の部材９５が有する第２の貫通孔６４と、第１の装着部材７６のＲ側の部材９４が有する第２の貫通孔６６と、を貫通する。そして、貫通して突出されたボルトの一端をナットで固定している例を示している。
【００４０】
しかし、本発明は、この例に限定されない。例えば、可動部材７０が有する孔部に、第１の装着部材７６が有する突出部が挿入されていてもよい。第１の装着部材７６が有する突出部によって、第１の装着部材７６と可動部材７０とが連結され、可動部材７０が第１の装着部材７６に対して回動することを可能としている。すなわち、突出部が軸７４の役割を担い、回転軸となる。なお、当該孔部は貫通孔であってもよいし、有底孔であってもよい。また、例えば、第１の装着部材７６が有する孔部に、可動部材７０が有する突出部が挿入されていてもよい。可動部材７０が有する突出部によって、可動部材７０と第１の装着部材７６とが連結され、可動部材７０が第１の装着部材７６に対して回動することを可能としている。すなわち、突出部が軸７４の役割を担い、回転軸となる。なお、当該孔部は貫通孔であってもよいし、有底孔であってもよい。
【００４１】
さらに、例えば、一つのボルトを、第１の装着部材７６のＬ側の部材９２が有する第１の孔部６２と、可動部材７０のＬ側の部材９３が有する第１の孔部６０とに挿通し、挿通して突出されたボルトの一端を一つのナットで固定し、もう一つのボルトを、第１の装着部材７６のＲ側の部材９４が有する第２の孔部６６と、可動部材７０のＲ側の部材９５が有する第２の孔部６４とに挿通し、挿通して突出されたボルトの一端をもう一つのナットで固定することで、筒状の部材９８を有さない可動部材７０が第１の装着部材７６に対して回動可能なように固定されてもよい。このとき、当該二つのボルトのそれぞれが軸７４の役割を担い、当該二つのボルトの中心を結ぶ軸が、回転軸となる。
【００４２】
草刈り機１００が作業をするとき、可動部材７０は軸７４によって装着部１０が備える第１の装着部材７６に対して回動可能である。また、可動部材７０は軸８４によって、オートヒッチ２５０が備える第１の掛合部８０に対して摺動可能である。さらに、装着部１０が備える第２の装着部材７８は軸８２によってオートヒッチ２５０に対して回動可能であり、第２の装着部材７８は軸８２によって、オートヒッチ２５０が備える第２の掛合部８１に対して摺動可能である。このようにして、装着部１０とオートヒッチ２５０との間隙が変化し、草刈り機１００は地面の起伏に対して、追従しやすくなる。また、草刈り高さを揃えることができる。
【００４３】
また、図１に示されるように、本実施形態における草刈り機１００は、可動部材７０が、走行機体２００の中心軸またはＰＴＯ軸２３０の延長線上に配置されている。本実施形態における草刈り機１００は、連結部９０に含まれるオフセット機構部２０の一方の端、及び動力伝達部３０のチェーン機構部分の一方の端が、ヒッチフレーム１１の上部の中央付近から伸びている。ヒッチフレーム１１の上部の中央付近は、図１に示すような上面視において、走行機体２００の中心軸またはＰＴＯ軸２３０の延長線上に近い。草刈り機１００が作業しているとき、地面の凸凹の影響を最も受けないのは、ヒッチフレーム１１の上部の中央付近であり、走行機体２００の中心軸またはＰＴＯ軸２３０の延長線上に配置されている部材である。したがって、図１に示すように、可動部材７０が、走行機体２００の中心軸またはＰＴＯ軸２３０の延長線上に配置されることで、当該延長線上に配置されていない場合と比較して、草刈り機１００の地面の起伏の影響を緩和することが可能である。
【００４４】
以上のような構成とすることで、本発明の一実施形態に係る草刈り機１００は、ハンドルや、刈高設定レバーのような、いわゆる、ポジションレバーと呼ばれる部材を用いることなく、草刈り高さを調整することができる。また、本発明の一実施形態に係る草刈り機１００は、地面に対する追従性が向上する。
【００４５】
［草刈り機の動作］
第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が作業する状態について説明する。図５は第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が前傾したとき、すなわち、草刈り機１００の作業部４０が地面の傾斜を下っている状態を示す側面図である。図６は第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が地面の傾斜を下っているときの、可動部材７０の状態を示す側面図である。図７は第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が後傾したとき、すなわち、草刈り機１００の作業部４０が地面の傾斜を上っている状態を示す側面図である。図８は第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が地面の傾斜を上っているときの、可動部材７０の状態を示す側面図である。
【００４６】
図２及び図３は、草刈り機１００が「通常時」の状態を示している。本明細書においては、「通常時」とは、作業部４０が、水平状態、非作業状態、または凸凹が少ない地面における作業状態、または略平坦な地面における作業状態のことを指す。通常時において、可動部材７０が備えている板状の部材９７と、第１の装着部材７６が備えている板状の部材９６との隙間をあらかじめ広げておくことで、草刈り機１００が作業するときに前傾することも、後傾することも可能となる。すなわち、草刈り機１００が傾斜を下るときも、傾斜を上るときも、作業部４０が地面に追従することが可能となる。
【００４７】
草刈り作業時に、草刈り機１００が地面の凸部や段差を上っているとき、作業部４０及び連結部９０などが走行機体２００の進行方向に対して後ろの方に傾いている（後傾している）。草刈り機１００が後傾しすぎたとき、凹部８６に掛合されている軸８４が外れることを防止するため、可動部材７０が有する板状の部材９７と、第１の装着部材７６が有する板状の部材９６とが接触するように構成されている。すなわち、可動部材７０が有する板状の部材９７と、第１の装着部材７６が有する板状の部材９６とは、草刈り機１００が後傾しすぎることを防止するストッパの役割を有している。
【００４８】
図５及び図６に示されるように、草刈り作業時に、草刈り機１００の作業部４０が地面の傾斜を下っているとき、作業部４０及び装着部１０などが走行機体２００の進行方向に対して前の方に傾いている（前傾している）。すなわち、第１の装着部材７６が前に傾くことによって、可動部材７０は軸７４によって第１の装着部材７６に対して回動可能となる。また、可動部材７０は軸８４によって掛合部８０に対して摺動可能となる。さらに、装着部１０が備える第２の装着部材７８は軸８２を支点としてオートヒッチ２５０に対して回動可能となる。そして、可動部材７０が有する第３の貫通孔６３及び第４の貫通孔６７の地面からの高さが、第１の装着部材７６が有する第３の貫通孔６５及び第４の貫通孔６９の地面からの高さよりも、高くなる。また、作業部４０及び装着部１０などが走行機体２００の進行方向に対して前の方に傾いている状態の軸７４の高さは、作業部４０及び装着部１０などが走行機体２００の進行方向に対して傾いていない状態の軸７４の高さよりも低い。すなわち、走行機体２００が作業しているとき、可動部材７０の軸７４の位置が変化することで、作業部４０が地面に追従し、草刈り高さを揃えることができる。また、草刈りの刈り残しを防ぐことができる。
【００４９】
また、草刈り作業時に、草刈り機１００が地面の凸部や段差を下っているときは、装着部１０が前に傾いていることから、第１の掛合部８０が第１の装着部材７６に近づき、第１の掛合部８０と第１の装着部材７６との間隙が狭くなっている。装着部１０が前傾することにより、草刈り機１００は、地面に追従して草を刈ることが可能である。また、地面に追従して草を刈ることができることから、草刈りの高さもそろえることができる。例えば、通常よりも刈取り高さを低くしたい場合（刈取り部分の長さを長くしたい場合）、草刈り機１００を、水平状態から前傾した状態に調整することで、草刈り機１００の草刈り高さを容易に調整することができる。
【００５０】
草刈り機の動作において、例えば、これから作業をしようとする場所が、あらかじめ凹凸があるとわかっている場合、草刈り機１００を、水平状態から少し前傾している状態に調整する。こうすることで、可動部材７０が有する板状の部材９７と、第１の装着部材７６が有する板状の部材９６との間に隙間を作ることができるため、草刈り機１００が後傾しやすくなる。
【００５１】
本発明の一実施形態に係る草刈り機１００が作業をしているとき、例えば、三点リンク機構２２０が有するロワーリンクの第４の軸２４０の高さを調整することでも、作業部４０の高さを調整することができる。すなわち、ロワーリンクの第４の軸２４０を支点にして、作業機４０の高さを調整することで、地面に追従して草を刈ることが可能である。
【００５２】
本発明の一実施形態に係る草刈り機は、以上のような構成を有することで、草刈り機１００が前傾していても、後傾していても、地面に追従して草を刈ることが可能である。また、草刈りの高さもそろえることができる。
【００５３】
以上のように、本発明の一実施形態に係る草刈り機は、水平状態から状態を調整するという簡単な調整で、地面の凹凸に追従することができる。また、本発明の一実施形態に係る草刈り機は、水平状態から状態を調整するという簡単な調整で、刈取り高さを調整し、草刈りの刈り残しを防ぐことができる。
【００５４】
図９及び図１０には、草刈り機１００が、凸凹がほぼない地面で作業を行うときの状態、あるいは、非作業時の状態を示す。
【００５５】
草刈り機１００において、着脱可能なピン７２を、可動部材７０のＬ側の部材が有する第３の貫通孔６３とＲ側の部材が有する第４の貫通孔６７と、第１の装着部材７６が有する第３の貫通孔６５と第４の貫通孔６９とに貫通させ、装着する。
【００５６】
着脱可能なピン７２を用いることで、第１の装着部材７６に対する可動部材７０の回動を規制することができる。したがって、草刈り機１００が、凸凹がほぼない地面において作業をするときに、草刈りの刈高さを一定にすることができる。また、草刈り機１００が非作業状態のとき、例えば、作業を終えた草刈り機１００をトラックで運搬するとき、着脱可能なピン７２を用いることで、可動部材の回動を停めることができ、可動部材の摩耗や損傷を防ぐことができる。すなわち、可動部材７０が回動することを防止するため、着脱可能なピン７２により、可動部材７０を第１の装着部材７６に固定してもよい。なお、着脱可能なピン７２は無くてもよい。また、着脱可能なピン７２は必須の構成要件ではなく、可動部材７０は第３の貫通孔６３及び第４の貫通孔６７、第１の装着部材７６は第３の貫通孔６５及び第４の貫通孔６９を有していなくてもよい。
【００５７】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…装着部、１１…ヒッチフレーム、２０…オフセット機構部、２１…オフセットフレーム、２２…リンクロッド、２３…支持フレーム、２４…伸縮部材、３０…動力伝達部、４０…作業部、４１…作業ローター、４１ａ…回転軸、４１ｂ…刈刃、４２…ローターカバー、４３…側板、４４…刈刃駆動部、５０…回動機構部、６０、６２…第１の貫通孔、６４、６６…第２の貫通孔、６３、６５…第３の貫通孔、６７、６９…第４の貫通孔、７０…可動部材、７２…着脱可能なピン、７４…軸（第１の軸）、７６…第１の装着部材、７８…第２の装着部材、８０…掛合部、８２…軸（第２の軸）、８４…軸（第３の軸）、８６…凹部、９０…連結部、９２、９３…Ｌ側の部材、９４、９５…Ｒ側の部材、９６、９７…板状の部材、９８…筒状の部材、１００…草刈り機、２００…走行機体、２１０…後方タイヤ、２２０…三点リンク機構、２３０…ＰＴＯ軸、２４０…軸（第４の軸）、２５０…オートヒッチ
【図１】
2019010082.tif 000003
【図２】
2019010082.tif 000004
【図３】
2019010082.tif 000005
【図４】
2019010082.tif 000006
【図５】
2019010082.tif 000007
【図６】
2019010082.tif 000008
【図７】
2019010082.tif 000009
【図８】
2019010082.tif 000010
【図９】
2019010082.tif 000011
【図１０】
2019010082.tif 000012