(57)【要約】【課題】一対の回転体が回転軸方向に良好に移動されない不具合が生じにくい、シート搬送装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】従動ローラ４３ａ（一方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第１ガイド部材５１と、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第２ガイド部材５２と、が設けられている。そして、第１ガイド部材５１は、開閉カバー９０（開閉部材）の開放動作に連動して第２ガイド部材５２に対して退避する位置に移動して、開閉カバー９０の閉鎖動作に連動して第２ガイド部材５２に対して対向する位置に移動する。そして、対向する位置にある第１ガイド部材５１が第２ガイド部材５２に当接することにより従動ローラ４３ａの駆動ローラ４３ｂに対する回転軸方向の相対的な移動が規制される。【選択図】図４
2019099369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送するとともに、回転軸方向に移動可能に構成された一対の回転体と、
前記一対の回転体のうち一方の回転体を回転可能に保持するとともに、装置本体の内部を開閉する動作に連動して前記一方の回転体を他方の回転体に対して離接させる開閉部材と、
前記一方の回転体とともに前記回転軸方向に移動可能に構成された第１ガイド部材と、
前記他方の回転体とともに前記回転軸方向に移動可能に構成された第２ガイド部材と、
を備え、
前記第１ガイド部材は、前記開閉部材の開放動作に連動して前記第２ガイド部材に対して退避する位置に移動して、前記開閉部材の閉鎖動作に連動して前記第２ガイド部材に対して対向する位置に移動して、
前記対向する位置にある前記第１ガイド部材が前記第２ガイド部材に当接することにより前記一方の回転体の前記他方の回転体に対する前記回転軸方向の相対的な移動が規制されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１ガイド部材は、前記一方の回転体に対して位置決めされるとともに、前記回転軸方向に沿うように凹状に形成された溝を具備し、
前記第２ガイド部材は、前記他方の回転体に対して位置決めされるとともに、前記第１ガイド部材の前記溝に向けて突出する突出部を具備したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部材は、前記溝が周方向にわたって形成されるとともに、前記一方の回転体とともに回転可能に形成され、
前記第２ガイド部材は、前記突出部が周方向にわたって形成されるとともに、前記他方の回転体とともに回転可能に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記一方の回転体を前記第１ガイド部材とともに前記回転軸方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記開閉部材は、前記回転軸方向の一端側に設けられた支軸を回転中心として回動可能に形成され、
前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とは、前記支軸の近傍に設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを挟持して搬送するとともに、回転軸方向に移動可能に構成された一対の回転体と、
前記一対の回転体のうち一方の回転体を回転可能に保持するとともに、装置本体の内部を開閉する動作に連動して前記一方の回転体を他方の回転体に対して離接させる開閉部材と、
前記一方の回転体とともに前記回転軸方向に移動可能に構成された第１ラックギアと、
前記他方の回転体とともに前記回転軸方向に移動可能に構成された第２ラックギアと、
前記開閉部材の開閉動作の回転中心となる支軸に回転可能に支持されるとともに、前記回転軸方向の位置が固定されて、前記第１ラックギアに噛合する第１ピニオンギアと、
前記回転軸方向の位置が固定されて、前記第１ピニオンギアに噛合するとともに前記第２ラックギアに噛合する第２ピニオンギアと、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１ラックギアは、前記開閉部材の前記支軸を中心にした回動による開閉動作に連動して、前記第１ピニオンギアとの噛合を維持した状態で、前記一方の回転体とともに前記支軸を中心に回動することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記一方の回転体、又は／及び、前記他方の回転体の前記回転軸方向の移動を制限するストッパ部を備え、
前記ストッパ部によって前記一方の回転体、又は／及び、前記他方の回転体の回転軸方向の移動が制限されたときに、前記第１ピニオンギア又は／及び前記第２ピニオンギアを空転させるワンウェイクラッチを備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記一方の回転体は、ローラ部材、又は、複数のローラ部材に張架されたベルト部材であって、
前記他方の回転体は、ローラ部材であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記他方の回転体は、駆動手段によって回転駆動される駆動回転体であって、
前記一方の回転体は、前記駆動回転体の回転によって従動回転する従動回転体であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、それを備えた電子写真方式又はインクジェット方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や、オフセット印刷機、などの画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、搬送経路を搬送されるシートの幅方向の位置ズレ（横レジスト）や斜行（スキュー）を補正するために、シートを挟持・搬送しながら搬送ローラ対（一対の回転体）を回転軸方向に移動する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
詳しくは、特許文献１、２における画像形成装置には、シートを挟持・搬送しながら幅方向に移動できるように構成された搬送ローラ対が設置されている。搬送ローラ対は、駆動ローラと従動ローラとが当接してニップを形成したものであって、駆動ローラが回転軸方向に移動することにより、従動ローラも駆動ローラとのニップにおける摩擦抵抗によって幅方向に移動することになる。
【０００４】
他方、特許文献３には、駆動ローラと従動ローラとからなる搬送ローラ対（レジストローラ対）の位置でジャム（紙詰り）したシートを除去するために、画像形成装置の内部を開閉する開閉部材（扉）に、搬送ローラ対の従動ローラを回転可能に保持させる技術が開示されている。詳しくは、ユーザーによって開閉部材が開放されると、開閉部材に保持された従動ローラが駆動ローラから離間して、駆動ローラと従動ローラとの間にジャムしたシートが装置外に露呈する。そして、ユーザーは、その露呈したシートを除去することになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシート搬送装置は、シートを挟持・搬送する一対の回転体を回転軸方向に移動可能に構成するとともに、一対の回転体のうち一方の回転体を開閉部材の開閉動作に連動して他方の回転体に対して離接するように構成した場合に、一対の回転体を回転軸方向に移動させようとしても、一方の回転体が他方の回転体に対して回転軸方向に位置ズレした状態になってしまうことがあった。そして、そのように一対の回転体が回転軸方向に良好に移動されない不具合が生じると、シートの搬送不良などが生じてしまうことになる。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、一対の回転体が回転軸方向に良好に移動されない不具合が生じにくい、シート搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明におけるシート搬送装置は、シートを挟持して搬送するとともに、回転軸方向に移動可能に構成された一対の回転体と、前記一対の回転体のうち一方の回転体を回転可能に保持するとともに、装置本体の内部を開閉する動作に連動して前記一方の回転体を他方の回転体に対して離接させる開閉部材と、前記一方の回転体とともに前記回転軸方向に移動可能に構成された第１ガイド部材と、前記他方の回転体とともに前記回転軸方向に移動可能に構成された第２ガイド部材と、を備え、前記第１ガイド部材は、前記開閉部材の開放動作に連動して前記第２ガイド部材に対して退避する位置に移動して、前記開閉部材の閉鎖動作に連動して前記第２ガイド部材に対して対向する位置に移動して、前記対向する位置にある前記第１ガイド部材が前記第２ガイド部材に当接することにより前記一方の回転体の前記他方の回転体に対する前記回転軸方向の相対的な移動が規制されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一対の回転体が回転軸方向に良好に移動されない不具合が生じにくい、シート搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】シート搬送装置を示す概略図である。
【図３】シート位置補正時におけるシート搬送装置の動作を示す概略図である。
【図４】（Ａ）開閉カバーが閉鎖された状態を示す概略上面図と、（Ｂ）開閉カバーが開放された状態を示す概略上面図と、である。
【図５】搬送ローラ対が回転軸方向に移動する状態を示す概略図である。
【図６】変形例１としてのシート搬送装置において、開閉カバーが閉鎖された状態を示す図である。
【図７】変形例２としてのシート搬送装置において、開閉カバーが閉鎖された状態を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２におけるシート搬送装置を示す概略図である。
【図９】図８のシート搬送装置において、開閉カバーが閉鎖された状態を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態３におけるシート搬送装置において、（Ａ）開閉カバーが閉鎖された状態を示す図と、（Ｂ）開閉カバーが開放された状態を示す図と、である。
【図１１】変形例３におけるシート搬送装置において、（Ａ）開閉カバーが閉鎖された状態を示す図と、（Ｂ）開閉カバーが開放された状態を示す図と、である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１〜図５にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５の表面に照射する露光部、４は像担持体としての感光体ドラム５の表面にトナー像（画像）を形成する作像部、を示す。
また、７は感光体ドラム５の表面に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写部としての転写ローラ、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、１２は用紙等のシートＰが収納された給紙カセット（給紙部）、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、を示す。
また、３０はシートＰを搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置、３１は転写ローラ７（転写ニップ部）に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（タイミングローラ）、４３は湾曲搬送経路に設置された一対の回転体としての搬送ローラ対、９０は湾曲搬送経路を露呈するための開閉部材としての開閉カバー、を示す。
【００１２】
図１を参照して、画像形成装置における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、作像部４の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。
【００１３】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５の表面に形成された画像は、転写ローラ７と感光体ドラム５とが当接する転写ニップ部で、レジストローラ対３１により搬送されたシートＰ上に転写される。
【００１４】
一方、図１及び図２を参照して、転写ローラ７（転写ニップ部）の位置に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、給紙カセット１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給紙ローラ４１によって、複数の搬送ローラ対４２〜４４が設置された搬送経路に向けて給送される。
そして、シートＰは、湾曲搬送経路から直線搬送経路に達して、ＣＩＳ３５（コンタクト・イメージ・センサ）の位置を通過した後にレジストローラ対３１の位置に達する。このとき、ＣＩＳ３５によってシートＰの幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、回転軸方向である。）の位置が検知されて、その検知結果に基づいて、レジストローラ対３１（及び、搬送ローラ対４３）によってシートＰを挟持・搬送しながら、幅方向の位置が補正（横レジスト補正）されることになるが、これについては後で図３を用いて詳しく説明する。また、シートＰがレジストローラ対３１の位置に達するときに、回転停止状態のレジストローラ対３１のニップにシートＰの先端が突き当たって、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
【００１５】
そして、斜行補正と横レジスト補正がおこなわれたシートＰは、レジストローラ対３１によって、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて転写ローラ７（転写ニップ部）の位置に向けて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、転写ローラ７（転写ニップ部）の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部である。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。
【００１６】
ここで、図２を参照して、シート搬送装置３０に設置された搬送ローラ対４２〜４４（符号を付していない搬送ローラ対も含む。）は、いずれも、駆動ローラ（駆動機構によって回転駆動されるローラである。）と従動ローラ（駆動ローラとの摩擦抵抗によって従動回転するローラである。）とからなるローラ対であって、シートＰを２つのローラで挟持しながら搬送できるように構成されている。また、転写ローラ７は、所定の転写バイアスが印可された状態で、転写ニップ部において感光体ドラム５に当接して、図中の反時計方向に回転して感光体ドラム５との間に挟持されたシートＰを搬送しながら、感光体ドラム５に担持された画像をシートＰに転写することになる。
【００１７】
次に、図３を用いて、シート位置補正時（横レジスト補正時）におけるシート搬送装置３０の動作について詳しく説明する。
まず、図３（Ａ）に示すように、シートＰは、複数の搬送ローラ対４２〜４４によって、レジストローラ対３１の位置に向けて挟持・搬送される。そして、シートＰがＣＩＳ３５の位置を通過するときに、シートＰの幅方向の位置がＣＩＳ３５によって検知される。
ここで、ＣＩＳ３５は、幅方向（図３の紙面垂直方向である。）に並設された複数のフォトセンサからなるラインセンサであって、その位置を通過するシートＰの側端部（エッジ部）を光学的に検知するものである。すなわち、ＣＩＳ３５によって、シートＰの幅方向の位置ズレ量が検知されることになる。
そして、図３（Ｂ）に示すように、シートＰがレジストローラ対３１の位置に達した後、レジストローラ対３１と第２の搬送ローラ対４３とによるシートＰの挟持・搬送がおこなわれているときに、離間機構によって第３の搬送ローラ対４４を離間状態にして、先に検知したＣＩＳ３５の位置ズレ量に基づいて、その位置ズレ量が相殺される方向（図の例では、紙面垂直方向奥側である。）に、レジストローラ対３１と第２の搬送ローラ対４３とが移動機構によって同じタイミングで等量だけシフト移動される。これにより、シートＰの横レジスト補正が終了することになる。
【００１８】
ここで、図３の例は、搬送方向の長さが比較的長いシートＰが搬送されたときのものであって、シートＰがレジストローラ対３１によって挟持・搬送されているときに、シートＰの後端が湾曲搬送経路（第２の搬送ローラ対４３の位置）にある。この状態で第２、第３の搬送ローラ対４３、４４を離間状態にしてレジストローラ対３１のみを幅方向にシフト移動して横レジスト補正をおこなうと、シートＰの後端が湾曲搬送経路の搬送ガイド板に擦れて抵抗になり、横レジスト補正の精度が低下してしまう。そのため、本実施の形態１では、レジストローラ対３１のみならず、湾曲搬送経路にある搬送ローラ対４３をも用いてシートＰを挟持した状態で、レジストローラ対３１と搬送ローラ対４３とを幅方向にシフト移動して横レジスト補正をおこなっている。
これに対して、搬送方向の長さが比較的短いシートＰが搬送されるときであって、シートＰがレジストローラ対３１によって挟持・搬送されているときに、シートＰの後端が直線搬送経路にあるときには、レジストローラ対３１のみを用いて横レジスト補正がおこなわれることになる。
なお、レジストローラ対３１の移動機構や搬送ローラ対４３の移動機構としては、ピニオンラック機構などを用いることができるが、特に、搬送ローラ対４３の移動機構については後で図４を用いて詳しく説明する。
【００１９】
次に、図４、図５等を用いて、本実施の形態１において特徴的な、シート搬送装置３０の構成・動作について詳しく説明する。
先に図１〜図３を用いて説明したように、画像形成装置１におけるシート搬送装置３０には、シートＰを挟持して搬送するとともに、回転軸方向に移動可能に構成された一対の回転体としての搬送ローラ対４３が設置されている。この搬送ローラ対４３（一対の回転体）は、画像形成装置１の側方に位置する湾曲搬送経路に設置されている。
ここで、図４（Ａ）を参照して、一対の回転体としての搬送ローラ対４３は、一方の回転体としての従動ローラ４３ａ（ローラ部材である。）と、他方の回転体としての駆動ローラ４３ｂ（ローラ部材である。）と、が圧接してシートＰが挟持されるニップを形成するものである。
【００２０】
詳しくは、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）は、駆動手段としてのモータ５０によって回転駆動される駆動回転体である。駆動ローラ４３ｂは、軸部上に複数のローラ部が回転軸方向に間隔をあけて設置されたものであって、駆動側保持部材５５に軸受を介して回転可能に保持されている。駆動ローラ４３ｂには、軸受を挟むように止め輪が設置されていて、駆動側保持部材５５に対する駆動ローラ４３ｂの相対的な位置（回転軸方向の位置である。）が変化しないように構成されている。
駆動側保持部材５５（ブラケット）には、駆動手段としてのモータ５０が固定設置されていて、このモータ５０が駆動ローラ４３ｂの軸部に連結されている。そして、制御部によるモータ５０の制御によって、駆動ローラ４３ｂが所定方向（図２の反時計方向である。）に回転駆動されることになる。
駆動側保持部材５５は、図４（Ａ）の左右方向（回転軸方向）に移動可能に、装置本体に保持されている。また、駆動側保持部材５５には、ラックギア５６が回転軸方向（図４（Ａ）の左右方向である。）に延在するように形成されている。このラックギア５６は、装置本体に固定設置されたピニオンギア５７（駆動モータのモータ軸に設置されている。）に噛合している。そして、制御部による駆動モータの制御によって、ピニオンギア５７が図４の時計方向に回転駆動されて駆動ローラ４３ｂ（及び、後述する第２ガイド部材５２）が駆動側保持部材５５とともに図４（Ａ）の右方にシフト移動したり、ピニオンギア５７が図４の反時計方向に回転駆動されて駆動ローラ４３ｂ（及び、後述する第２ガイド部材５２）が駆動側保持部材５５とともに図４（Ａ）の左方にシフト移動したりして、シートＰの幅方向の位置補正（横レジスト補正）がおこなわれることになる。
【００２１】
これに対して、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）は、駆動ローラ４３ｂ（駆動回転体）の回転によって従動回転する従動回転体である。従動ローラ４３ａは、軸部上に複数のローラ部（駆動ローラ４３ｂのローラ部に直接的に接触してニップを形成するものである。）が回転軸方向に間隔をあけて設置されたものであって、開閉カバー９０（開閉部材）の内側に突起した壁部に軸受を介して回転可能に保持されている。従動ローラ４３ａには、止め輪などが設置されておらず、開閉カバー９０に対して従動ローラ４３ａの相対的な位置（回転軸方向の位置である。）が変化可能（シフト移動可能）に構成されている。
したがって、制御部による駆動モータの制御によって、ピニオンギア５７が図４の時計方向に回転駆動されて駆動ローラ４３ｂ（及び、後述する第２ガイド部材５２）が駆動側保持部材５５とともに図４（Ａ）の右方にシフト移動すると、双方のローラ部の摩擦抵抗によって、その駆動ローラ４３ｂの移動に追従するように、従動ローラ４３ａ（及び、後述する第１ガイド部材５１）も図４（Ａ）の右方にシフト移動することになる。これに対して、制御部による駆動モータの制御によって、ピニオンギア５７が図４の反時計方向に回転駆動されて駆動ローラ４３ｂ（及び、後述する第２ガイド部材５２）が駆動側保持部材５５とともに図４（Ａ）の左方にシフト移動すると、双方のローラ部の摩擦抵抗によって、その駆動ローラ４３ｂの移動に追従するように、従動ローラ４３ａ（及び、後述する第１ガイド部材５１）も図４（Ａ）の左方にシフト移動することになる。
【００２２】
ここで、開閉部材としての開閉カバー９０は、上述したように従動ローラ４３ａ（一対の回転体のうち一方の回転体である。）を、回転可能かつシフト移動可能に保持している。そして、開閉カバー９０（開閉部材）は、図４（Ｂ）に示すように、搬送装置３０（画像形成装置１）の装置本体の内部を開閉する動作に連動して、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）を駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）に対して離接させる。
詳しくは、開閉カバー９０（開閉部材）は、外装カバー１００とともに、画像形成装置１の外側を覆う外装として機能するものである。そして、開閉カバー９０（開閉部材）は、回転軸方向の一端側（図４の左方である。）に設けられた支軸９０ａを回転中心として回動可能に形成されている。
このような構成により、図４（Ｂ）に示すように、ユーザーの手動操作によって、開閉カバー９０が支軸９０ａを中心にして図４の反時計方向に回動されると、従動ローラ４３ａが開閉カバー９０とともに移動して、装置の内部（駆動ローラ４３ｂと従動ローラ４３ａとの間）が露呈することになる。これにより、ユーザーは、駆動ローラ４３ｂと従動ローラ４３ａとの間でジャム（紙詰り）しているシートＰを除去することが可能になる。
これに対して、ユーザーの手動操作によって、図４（Ｂ）の状態の開閉カバー９０が支軸９０ａを中心にして図４の時計方向に回動されると、従動ローラ４３ａが開閉カバー９０とともに移動して駆動ローラ４３ｂに圧接した状態になる（閉鎖状態であって、図４（Ａ）の状態である。）。これにより、先に図１等を用いて説明した通常の画像形成動作が可能になる。
【００２３】
ここで、図４（Ａ）等に示すように、本実施の形態１におけるシート搬送装置３０には、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第１ガイド部材５１と、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第２ガイド部材５２と、が設置されている。換言すると、第１ガイド部材５１は、従動ローラ４３ａに対して回転軸方向の位置が位置決めされていて、第２ガイド部材５２は、駆動ローラ４３ｂに対して回転軸方向の位置が位置決めされていることになる。
【００２４】
詳しくは、第１ガイド部材５１は、回転軸方向に沿うように凹状に形成された溝が設けられている。特に、本実施の形態１における第１ガイド部材５１は、溝が周方向にわたって形成された環状部材であるとともに、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）とともに回転可能に形成されている。具体的に、第１ガイド部材５１は、従動ローラ４３ａにおける軸部の回転軸方向の一端側に圧入して固定されている。
他方、第２ガイド部材５２は、図４（Ａ）、図５（Ａ）に示すように、第１ガイド部材５１の溝に向けて突出する突出部が設けられている。特に、本実施の形態１における第２ガイド部材５２は、突出部が周方向にわたって形成された環状部材であるとともに、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）とともに回転可能に形成されている。具体的に、第２ガイド部材５２は、駆動ローラ４３ｂにおける軸部の回転軸方向の一端側に圧入して固定されている。
【００２５】
そして、本実施の形態１において、第１ガイド部材５１は、図４（Ｂ）に示すように、開閉カバー９０（開閉部材）の開放動作に連動して第２ガイド部材５２に対して退避する位置（離れる位置）に移動することになる。
これに対して、第１ガイド部材５１は、図４（Ａ）に示すように、開閉カバー９０の閉鎖動作に連動して第２ガイド部材５２に対して対向する位置に移動することになる。そして、図５（Ａ）に示すように、対向する位置（図４（Ａ）に示す閉鎖時の位置である。）にある第１ガイド部材５１が第２ガイド部材５２に当接することにより、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）の駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）に対する回転軸方向の相対的な移動が規制されることになる。
【００２６】
このような構成により、横レジスト補正時に、従動ローラ４３ａが回転軸方向に良好に移動されなくなる不具合を生じにくくすることができる。すなわち、従動ローラ４３ａが駆動ローラ４３ｂの回転軸方向の移動に対してスムーズに追従しなくなる不具合を軽減することができる。
詳しくは、図５（Ｂ）に示すように、第１、第２ガイド部材５１、５２が設置されていない場合には、従動ローラ４３ａが駆動ローラ４３ｂ（実際にはニップにシートＰが挟持された状態である。）に対して充分な圧接力で圧接していないなどして、双方のローラ部の間に充分な大きさの摩擦力が生じないときに、駆動ローラ４３ｂが白矢印方向にシフト移動しても、従動ローラ４３ａがその移動に追従しないで、双方のローラ部の接触域が減少してしまうことがある。そして、そのような場合には、横レジスト補正の精度が低下する不具合や、搬送ローラ対４３としてのシートＰの搬送力が低下してしまう不具合などが生じてしまうことになる。
これに対して、本実施の形態１では、図５（Ａ）に示すように、第１、第２ガイド部材５１、５２が設置されているため、双方のローラ部の間に充分な大きさの摩擦力が生じないでローラ部にスベリが生じるときであっても、第１、第２ガイド部材５１、５２が干渉して、駆動ローラ４３ｂが白矢印方向にシフト移動すると従動ローラ４３ａがその移動に追従して黒矢印方向に移動することになる。したがって、横レジスト補正の精度が低下する不具合や、搬送ローラ対４３としてのシートＰの搬送力が低下してしまう不具合などが生じにくくなる。
【００２７】
特に、本実施の形態１では、搬送ローラ対４３のうち従動ローラ４３ａを開閉カバー９０の開閉動作に連動して駆動ローラ４３ｂに対して離接するように構成しているため、上述したような従動ローラ４３ａの追従不良が生じやすい。
詳しくは、上述したような構成にした場合、関連する部品の精度や組付け精度のバラツキによって、駆動ローラ４３ｂに対する従動ローラ４３ａの圧接力（スラスト移動時に生じる摩擦力）にもバラツキが生じやすくなる。そのため、上述したような従動ローラ４３ａの追従不良が生じやすくなる。
【００２８】
ここで、本実施の形態１では、図５（Ａ）に示すように、第１ガイド部材５１の溝部の幅Ｈ１（回転軸方向の幅である。）が、第２ガイド部材５２（突出部）の幅Ｈ２（回転軸方向の幅である。）に比べて大きくなるように設定されている（Ｈ１＞Ｈ２）。これにより、開閉カバー９０の開閉動作をおこなっても、閉鎖時に第１、第２ガイド部材５１、５２がぶつかってしまう不具合を抑止することができる。なお、上述した双方の幅の差（Ｈ１−Ｈ２）は、駆動ローラ４３ｂに対して従動ローラ４３ａが回転軸方向にズレても、横レジスト補正の精度が低下することなく、搬送ローラ対４３としてのシートＰの搬送力が低下することのない範囲で設定されている。
【００２９】
また、本実施の形態１において、第１ガイド部材５１と第２ガイド部材５２とは、開閉カバー９０の支軸９０ａの近傍に設けられている。
これにより、開閉カバー９０を開放していくときに、第１ガイド部材５１と第２ガイド部材５２とが比較的長いタイミングで対向状態（又は、対向状態に近い状態）を維持することになるため（それほど遠くに退避することがないため）、従動ローラ４３ａが単独で回転軸方向に位置ズレしにくくなる。
【００３０】
＜変形例１＞
図６は、変形例１としてのシート搬送装置３０において開閉カバー９０が閉鎖された状態を示す図であって、本実施の形態１における図４（Ａ）に対応する図である。
図６に示すように、変形例１におけるシート搬送装置３０は、従動ローラ４３ａが開閉カバー９０に直接的に保持されているのではなくて、従動ローラ４３ａが従動側保持部材５８を介して開閉カバー９０に間接的に保持されている。
従動ローラ４３ａは、従動側保持部材５８（ブラケット）に対して軸受を介して回転可能に保持されている。従動ローラ４３ａは、止め輪によって、従動側保持部材５８に対して回転軸方向の相対的な位置が変化しないように保持されている。
従動側保持部材５８は、開閉カバー９０に形成されたレール部９０ｂに係合していて、開閉カバー９０に対して回転軸方向の相対的な位置が変化可能に保持されている。また、従動側保持部材５８には、駆動ローラ４３ｂの第２ガイド部材５２に対向する位置に、第１ガイド部材５１が設置されている。このガイド部材５１は、従動ローラ４３ａに対して回転軸方向の位置が位置決めされているものの、従動ローラ４３ａが回転しても回転しないように従動側保持部材５８に固定設置されている。ガイド部材５１には、幅方向（回転軸方向）に沿うように凹状に形成された溝が設けられている。
このように構成した場合であっても、本実施の形態１のものと同様に、横レジスト補正時に、従動ローラ４３ａが回転軸方向に良好に移動されなくなる不具合を生じにくくすることができる。
【００３１】
なお、図６に示すように、変形例１におけるシート搬送装置３０には、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）を第１ガイド部材５１とともに回転軸方向に付勢する付勢部材としての引張スプリング５３が設けられている。詳しくは、回転軸方向両側に、それぞれ、引張スプリング５３が設置されている。引張スプリング５３は、その一端側のフックが従動側保持部材５８に接続されていて、その他端側のフックが開閉カバー９０に接続されている。また、これらの引張スプリング５３のスプリング力は、駆動ローラ４３ｂのシフト移動に追従する従動ローラ４３ａのシフト移動を妨げないほどの大きさに設定されている。このような構成により、開閉カバー９０を開閉しても、従動ローラ４３ａの回転軸方向の位置が基準位置から大きくズレにくくなる。
また、図６に示すように、変形例１におけるシート搬送装置３０には、従動ローラ４３ａを駆動ローラ４３ｂの側に付勢する圧縮スプリング５９が設置されている。これにより、開閉カバー９０に保持された従動ローラ４３ａの駆動ローラ４３ｂに対する圧接力が低下する不具合を軽減することができる。
【００３２】
＜変形例２＞
図７は、変形例２としてのシート搬送装置３０において開閉カバー９０が閉鎖された状態を示す図であって、本実施の形態１における図４（Ａ）に対応する図である。
図７に示すように、変形例２におけるシート搬送装置３０は、従動ローラ４３ａが搬送ガイド部材６０を介して開閉カバー９０に間接的に保持されている。従動ローラ４３ａは、搬送ガイド部材６０に対して軸受を介して回転可能に保持されている。従動ローラ４３ａは、搬送ガイド部材６０に対して回転軸方向の相対的な位置が変化しないように保持されている。
搬送ガイド部材６０は、開閉カバー９０に形成されたレール部９０ｂに係合していて、開閉カバー９０に対して回転軸方向の相対的な位置が変化可能に保持されている。また、搬送ガイド部材６０には、駆動ローラ４３ｂの第２ガイド部材５２に対向する位置に、溝６０ａが形成されていて、この溝６０ａが第１ガイド部材として機能することになる。
このように構成した場合であっても、本実施の形態１のものと同様に、横レジスト補正時に、従動ローラ４３ａが回転軸方向に良好に移動されなくなる不具合を生じにくくすることができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態１におけるシート搬送装置３０は、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第１ガイド部材５１と、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第２ガイド部材５２と、が設けられている。そして、第１ガイド部材５１は、開閉カバー９０（開閉部材）の開放動作に連動して第２ガイド部材５２に対して退避する位置に移動して、開閉カバー９０の閉鎖動作に連動して第２ガイド部材５２に対して対向する位置に移動する。そして、対向する位置にある第１ガイド部材５１が第２ガイド部材５２に当接することにより従動ローラ４３ａの駆動ローラ４３ｂに対する回転軸方向の相対的な移動が規制される。
これにより、搬送ローラ対４３（従動ローラ４３ａ）が回転軸方向に良好に移動されない不具合を生じにくくすることができる。
【００３４】
なお、本実施の形態１では、第１ガイド部材５１を従動ローラ４３ａの軸部に圧入して強固に固定して、第２ガイド部材５２を駆動ローラ４３ｂの軸部に圧入して強固に固定した。これに対して、第１ガイド部材５１を従動ローラ４３ａの軸部に所定のガタをもって設置（挿入）したり、第２ガイド部材５２を駆動ローラ４３ｂの軸部に所定のガタをもって設置（挿入）したりして、ローラ４３ａ、４３ｂに対してガイド部材５１、５２を強固に固定せずにルーズに設置しても良い。そして、そのような場合であっても、ローラ４３ａ、４３ｂに対するガイド部材５１、５２の相対的な位置関係がほとんど変化しない状態（位置決めされた状態）であるため、本実施の形態１のものと同様の効果を得ることができる。
【００３５】
＜実施の形態２＞
図８及び図９にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図８は、実施の形態２におけるシート搬送装置３０を示す概略図であって、前記実施の形態１における図２に対応する図である。また、図９は、そのシート搬送装置３０において開閉カバー９０が閉鎖された状態を示す図であって、前記実施の形態１における図４（Ａ）に対応する図である。
本実施の形態２におけるシート搬送装置３０は、一対の回転体のうち一方の回転体が複数のローラ部材に張架されたベルト部材であって他方の回転体がローラ部材である点が、一対の回転体のうち双方の回転体がいずれもローラ部材である前記実施の形態１のものとは相違する。
【００３６】
図８に示すように、湾曲搬送経路には、一対の回転体としての搬送ベルト機構４５が設置されている。搬送ベルト機構４５は、複数の張架ローラ４５ｂ、４５ｃ（ローラ部材）に張架されたベルト部材としての従動ベルト４５ａと、駆動ローラ４５ｄ（他方の回転体）と、が圧接して、シートＰが搬送されるニップを形成している。駆動ローラ４５ｄは、モータ５０（駆動手段）によって回転駆動される駆動回転体であって、従動ベルト４５ａ（ベルト部材）は、駆動ローラ４５ｄ（駆動回転体）の回転によって従動回転する従動回転体である。
【００３７】
２つの張架ローラ４５ｂ、４５ｃは、それぞれ、軸部に３つのローラ部（それぞれに従動ベルト４５ａが張架・支持されている。）が設けられたものである。そして、張架ローラ４５ｂ、４５ｃは、従動側保持部材５８（前記変形例１のものとほぼ同様に構成されている。）に回転可能に保持されるとともに、従動側保持部材５８とともに回転軸方向に移動するように構成されている。このような構成により、駆動ローラ４５ｄが回転軸方向にシフト移動すると、駆動ローラ４５ｄのローラ部と従動ベルト４５ａとの摩擦と、従動ベルト４５ａと張架ローラ４５ｂ、４５ｃとの摩擦と、により、従動ベルト４５ａ、張架ローラ４５ｂ、４５ｃ、従動側保持部材５８、第１ガイド部材５１が追従してシフト移動することになる。
【００３８】
そして、本実施の形態２においても、本実施の形態１のものと同様に、第１、第２ガイド部材５１，５２を設けているため、横レジスト補正時に従動ベルト４５ａが回転軸方向に良好に移動されなくなる不具合を生じにくくすることができる。
特に、搬送ベルト機構４５において、従動ベルト４５ａの追従不良が生じてしまうと、従動ベルト４５ａがベルト寄りして張架ローラ４５ｂ、４５ｃから脱落したり、張架ローラ４５ｂ、４５ｃにベルト寄り止め用のリブが設けられている場合には従動ベルト４５ａがリブ上に乗り上げてしまったりしてしまう。本実施の形態２では、そのような不具合も生じにくくなる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態２におけるシート搬送装置３０（画像形成装置１）は、従動ベルト４５ａ（一方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第１ガイド部材５１と、駆動ローラ４５ｄ（他方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第２ガイド部材５２と、が設けられている。そして、第１ガイド部材５１は、開閉カバー９０（開閉部材）の開放動作に連動して第２ガイド部材５２に対して退避する位置に移動して、開閉カバー９０の閉鎖動作に連動して第２ガイド部材５２に対して対向する位置に移動する。そして、対向する位置にある第１ガイド部材５１が第２ガイド部材５２に当接することにより従動ベルト４５ａの駆動ローラ４５ｄに対する回転軸方向の相対的な移動が規制される。
これにより、搬送ベルト機構４５（従動ベルト４５ａ）が回転軸方向に良好に移動されない不具合を生じにくくすることができる。
【００４０】
＜実施の形態３＞
図１０にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、実施の形態３におけるシート搬送装置３０において開閉カバー９０が開閉される動作を示す図であって、前記実施の形態１における図４（Ａ）、（Ｂ）に対応する図である。
本実施の形態３におけるシート搬送装置３０は、搬送ローラ対４３を回転軸方向に移動させる機構や、開閉カバー９０とともに従動ローラ４３ａを回動させる機構が、前記実施の形態１のものとは相違する。
【００４１】
図１０（Ａ）に示すように、本実施の形態３におけるシート搬送装置３０も、前記実施の形態１のものと同様に、一対の回転体としての搬送ローラ対４３や、一方の回転体としての従動ローラ４３ａを回転可能に保持する開閉部材としての開閉カバー９０が設置されている。
ここで、本実施の形態３におけるシート搬送装置３０には、従動ローラ４３ａを回転可能に保持する従動側保持部材５８が設置されている。従動ローラ４３ａは、従動側保持部材５８とともに回転軸方向に移動するように構成されている。また、従動側保持部材５８は、開閉カバー９０に形成されたレール部９０ｂに沿って回転軸方向に移動可能に、開閉カバー９０に保持されている。
【００４２】
ここで、本実施の形態３におけるシート搬送装置３０には、第１ラックギア７２、第２ラックギア６６、第１ピニオンギア７１、第２ピニオンギア６５が設置されている。
第１ラックギア７２は、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成されたものであって、本実施の形態３では従動側保持部材５８に設けられている。
第２ラックギア６６は、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成されたものであって、本実施の形態３では駆動側保持部材５５に設けられている。
第１ピニオンギア７１は、開閉カバー９０の開閉動作の回転中心となる支軸９０ａに回転可能に支持されている。また、第１ピニオンギア７１は、シフト移動することがなく、回転軸方向の位置が固定されている。また、第１ピニオンギア７１は、第１ラックギア７２に噛合している。
第２ピニオンギア６５は、シフト移動することがなく、回転軸方向の位置が固定されている。また、第２ピニオンギア６５は、第１ピニオンギア７１に噛合するとともに、第２ラックギア６６に噛合している。また、第２ピニオンギア６５は、駆動モータのモータ軸に設置されている。
【００４３】
このような構成により、制御部による駆動モータの制御によって、第２ピニオンギア６５が図１０（Ａ）の時計方向に回転駆動されると、その回転が第２ラックギア６６に伝達されて駆動ローラ４３ｂが駆動側保持部材５５とともに図１０（Ａ）の左方にシフト移動して、その回転が第１ピニオンギア７１を介して第１ラックギア７２に伝達されて従動ローラ４３ａが従動側保持部材５８とともに図１０（Ａ）の左方にシフト移動することになる。
これに対して、制御部による駆動モータの制御によって、第２ピニオンギア６５が図１０（Ａ）の反時計方向に回転駆動されると、その回転が第２ラックギア６６に伝達されて駆動ローラ４３ｂが駆動側保持部材５５とともに図１０（Ａ）の右方にシフト移動して、その回転が第１ピニオンギア７１を介して第１ラックギア７２に伝達されて従動ローラ４３ａが従動側保持部材５８とともに図１０（Ａ）の右方にシフト移動することになる。
そして、このような搬送ローラ対４３のシフト移動によって、シートＰの幅方向の位置補正（横レジスト補正）がおこなわれることになる。
【００４４】
そして、本実施の形態３において、第１ラックギア７２は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、開閉カバー９０の支軸９０ａを中心にした回動による開閉動作に連動して、第１ピニオンギア７１との噛合を維持した状態で、従動ローラ４３ａ（及び、従動側保持部材５８）とともに支軸９０ａを中心に回動することになる。
【００４５】
このような構成により、横レジスト補正時に、従動ローラ４３ａが回転軸方向に良好に移動されなくなる不具合を生じにくくすることができる。
すなわち、本実施の形態３では、図１０に示すように、開閉カバー９０の開閉動作をおこなっても、駆動ローラ４３ｂのシフト移動に対して従動ローラ４３ａを追従してシフト移動させるための機構６５、６６、７１、７２の接続が維持されているため、駆動ローラ４３ｂが回転軸方向にシフト移動すると、従動ローラ４３ａが、その移動に追従して回転軸方向に移動することになる。したがって、横レジスト補正の精度が低下する不具合や、搬送ローラ対４３としてのシートＰの搬送力が低下してしまう不具合などが生じにくくなる。
【００４６】
＜変形例３＞
図１１（Ａ）、（Ｂ）は、変形例３におけるシート搬送装置３０における開閉カバー９０の開閉動作を示す図であって、本実施の形態３における図１０（Ａ）、（Ｂ）に対応する図である。
図１１に示すように、変形例３におけるシート搬送装置３０には、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）の回転軸方向の移動を制限するストッパ部５８ａ、５８ｂが、外装カバー１００の内壁部に対向するように、従動側保持部材５８の回転軸方向両端部にそれぞれ設置されている。
また、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）の回転軸方向の移動を制限するストッパ部５５ａ、５５ｂが、外装カバー１００の内壁部に対向するように、駆動側保持部材５５の回転軸方向両端部にそれぞれ設置されている。
また、第１ピニオンギア７１には、ストッパ部５８ａ、５８ｂによって従動ローラ４３ａの回転軸方向の移動が制限されたとき（シフト移動によって外装カバー１００の内壁部にストッパ部５８ａ、５８ｂが当接したときである。）に、その負荷によって、第１ピニオンギア７１を空転させるワンウェイクラッチ７１ａが設けられている。
また、第２ピニオンギア６５には、ストッパ部５５ａ、５５ｂによって駆動ローラ４３ｂの回転軸方向の移動が制限されたとき（シフト移動によって外装カバー１００の内壁部にストッパ部５５ａ、５５ｂが当接したときである。）に、その負荷によって、第２ピニオンギア６５を空転させるワンウェイクラッチ６５ａが設けられている。
変形例３では、このように構成されているため、開閉カバー９０が閉鎖されているときにも、開閉カバー９０が開放されているときにも、搬送ローラ対４３が回転軸方向に限度を超えて移動してしまう不具合を抑止することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態３におけるシート搬送装置３０（画像形成装置１）は、従動ローラ４３ａ（一方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第１ラックギア７２と、駆動ローラ４３ｂ（他方の回転体）とともに回転軸方向に移動可能に構成された第２ラックギア６６と、開閉カバー９０（開閉部材）の開閉動作の回転中心となる支軸９０ａに回転可能に支持されるとともに第１ラックギア７２に噛合する第１ピニオンギア７１と、第１ピニオンギア７１に噛合するとともに第２ラックギア６６に噛合する第２ピニオンギア６５と、が設けられている。
これにより、搬送ローラ対４３（従動ローラ４３ａ）が回転軸方向に良好に移動されない不具合を生じにくくすることができる。
【００４８】
なお、前記各実施の形態では、湾曲搬送経路に設置された搬送ローラ対４３に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、回転軸方向にシフト移動をおこなうものであれば本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置されるシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置されるシート搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置されるシート搬送装置３０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に設置されるシート搬送装置に対しても、本発明を適用することができる。さらには、シートとしての原稿Ｄを搬送するシート搬送装置としての原稿搬送部１０や、画像形成後のシートに対して綴じ処理や折り処理などの後処理を施す後処理装置に設置されるシート搬送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００４９】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００５０】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム、プラスチックシート、金属シート、プリプレグ、布、等のシート状の記録媒体のすべてを含むものと定義する。
また、本願明細書等において、「Ａ又は／及びＢ」なる記載は、「ＡとＢとのうち少なくとも一方」と同義であるものと定義する。
また、本願明細書等において、一方の回転体（又は、他方の回転体）に対して第１ガイド部材（又は、第２ガイド部材）が「位置決め」された状態とは、一方の回転体（又は、他方の回転体）に対して第１ガイド部材（又は、第２ガイド部材）が直接的又は間接的に支持されていて、一方の回転体（又は、他方の回転体）に対する第１ガイド部材（又は、第２ガイド部材）の相対的な位置関係が変化しない状態であるものと定義する。したがって、図４に示すものの他、図６、図７に示すものも、一方の回転体（又は、他方の回転体）に対して第１ガイド部材（又は、第２ガイド部材）が「位置決め」された状態になる。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
３０  シート搬送装置、
３１  レジストローラ対、
４３  搬送ローラ対（一対の回転体）、
４３ａ  従動ローラ（一方の回転体、従動回転体、ローラ部材）、
４３ｂ  駆動ローラ（他方の回転体、駆動回転体、ローラ部材）、
４５  搬送ベルト機構（一対の回転体）、
４５ａ  従動ベルト（一方の回転体、従動回転体、ベルト部材）、
４５ｂ、４５ｃ  張架ローラ（ローラ部材）、
４５ｄ  駆動ローラ（他方の回転体、駆動回転体、ローラ部材）、
５０  モータ（駆動手段）、
５１  第１ガイド部材、
５２  第２ガイド部材、
５３  引張スプリング（付勢部材）、
５５  駆動側保持部材、
５５ａ、５５ｂ  ストッパ部、
５６  ラックギア、
５７  ピニオンギア、
５８  従動側保持部材、
５８ａ、５８ｂ  ストッパ部、
５９  圧縮スプリング、
６５  第２ピニオンギア、
６５ａ  ワンウェイクラッチ、
６６  第２ラックギア、
７１  第１ピニオンギア、
７１ａ  ワンウェイクラッチ、
７２  第１ラックギア、
９０  開閉カバー（開閉部材）、
９０ａ  支軸、
９０ｂ  レール部、
１００  外装カバー、
Ｐ  シート。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特許第４７９５２０４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７５７７６号公報
【特許文献３】特開２０１０−２３５２３１号公報
【図１】
2019099369.tif 000003
【図２】
2019099369.tif 000004
【図３】
2019099369.tif 000005
【図４】
2019099369.tif 000006
【図５】
2019099369.tif 000007
【図６】
2019099369.tif 000008
【図７】
2019099369.tif 000009
【図８】
2019099369.tif 000010
【図９】
2019099369.tif 000011
【図１０】
2019099369.tif 000012
【図１１】
2019099369.tif 000013