(57)【要約】【課題】搬送不良の発生を抑制しつつ、異物除去機能を発揮する。【解決手段】硬貨が搬送される搬送路と、前記搬送路の搬送面に設けられた穴部と、前記穴部に設けられた、前記硬貨の下面にある異物を除去するための第１の異物除去部材と、前記硬貨の搬送方向上で前記第１の異物除去部材と異なる位置に設けられた、前記硬貨の上面にある異物を除去するための第２の異物除去部材と、を備える、硬貨処理装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が搬送される搬送路と、
前記搬送路の搬送面に設けられた穴部と、
前記穴部に設けられた、前記硬貨の下面にある異物を除去するための第１の異物除去部材と、
前記硬貨の搬送方向上で前記第１の異物除去部材と異なる位置に設けられた、前記硬貨の上面にある異物を除去するための第２の異物除去部材と、
を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記第２の異物除去部材は、前記硬貨の搬送方向上で前記穴部よりも上流側に位置する、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記第１の異物除去部材および前記第２の異物除去部材は、前記硬貨の搬送方向と交差する方向に沿って設けられる、請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨処理装置は、
前記硬貨の搬送方向に沿って駆動される搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに設けられ、前記硬貨に当接して前記硬貨を前記搬送方向に沿って押動する押動部材と、
をさらに備え、
前記第２の異物除去部材は、前記硬貨の搬送方向と交差する方向において、前記押動部材が通過する幅位置を避けて設けられる、請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記穴部は、前記押動部材が通過する幅位置を含む第１の領域、および前記第１の領域よりも幅が広い第２の領域を含み、
前記第１の領域の幅は、搬送され得る複数種類の硬貨のうちの最小径硬貨の径よりも小さく設計され、
前記第１の領域の前記搬送方向上の長さ、および、前記第１の領域と前記第２の領域の境界から前記第１の異物除去部材までの長さの合計は、５８ｍｍ以上である、請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記第２の異物除去部材は、前記搬送方向上で前記第１の領域と重なる位置に設けられる、請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記第１の異物除去部材および前記第２の異物除去部材は刷毛である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記第１の異物除去部材である刷毛は、前記搬送面から前記搬送路の上方に突出する、請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記第２の異物除去部材である刷毛は、搬送され得る複数種類の硬貨のうちの最薄硬貨に先端が接触する長さを有する、請求項７または８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記硬貨処理装置は、前記搬送方向上の異なる位置に、複数の前記第２の異物除去部材を有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小売店や金融機関のスタッフは、顧客との現金の受け渡しを人的に行っていた。すなわち、商品などの対価として顧客から受け取った金銭額の計数、および釣銭の返却などは、各スタッフにより人的に行われていた。一方、顧客との現金の受け渡しの正確性および迅速性を高めるべく、自動的に硬貨の入金および出金を行うことが可能な硬貨処理装置が普及し始めている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、例えば、硬貨投入口、硬貨繰出機構、および硬貨搬送部を備える。硬貨投入口に硬貨が投入されると、硬貨繰出機構が、硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送部に供給する。硬貨搬送部は、硬貨繰出機構から供給された硬貨を硬貨収納庫に収納するために下流に搬送する。
【０００４】
硬貨搬送部により搬送される硬貨に綿埃などの異物が付着していると、硬貨の搬送不良およびセンサの誤検知が生じる場合がある。この点に関し、特許文献１には、硬貨に付着した異物を除去するための技術が開示されている。具体的には、特許文献１には、異物除去穴、および硬貨を搬送路側壁に幅寄せするための可動ガイドが開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、硬貨の下面にある異物を異物除去穴に高確度で落下させることが可能である。なお、特許文献１には、異物除去穴に、硬貨の下面に当接する刷毛、および硬貨の上面に当接する刷毛を設けてもよいことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−４３２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、硬貨の下面に当接する刷毛および硬貨の上面に当接する刷毛が設けられる位置によっては、これら刷毛を硬貨が通過する際の搬送負荷が増大し、搬送不良が生じることが懸念される。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送不良の発生を抑制しつつ、異物除去機能を発揮することが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨が搬送される搬送路と、前記搬送路の搬送面に設けられた穴部と、前記穴部に設けられた、前記硬貨の下面にある異物を除去するための第１の異物除去部材と、前記硬貨の搬送方向上で前記第１の異物除去部材と異なる位置に設けられた、前記硬貨の上面にある異物を除去するための第２の異物除去部材と、を備える、硬貨処理装置が提供される。
【０００９】
前記第２の異物除去部材は、前記硬貨の搬送方向上で前記穴部よりも上流側に位置してもよい。
【００１０】
前記第１の異物除去部材および前記第２の異物除去部材は、前記硬貨の搬送方向と交差する方向に沿って設けられてもよい。
【００１１】
前記硬貨処理装置は、前記硬貨の搬送方向に沿って駆動される搬送ベルトと、前記搬送ベルトに設けられ、前記硬貨に当接して前記硬貨を前記搬送方向に沿って押動する押動部材と、をさらに備え、前記第２の異物除去部材は、前記硬貨の搬送方向と交差する方向において、前記押動部材が通過する幅位置を避けて設けられてもよい。
【００１２】
前記穴部は、前記押動部材が通過する幅位置を含む第１の領域、および前記第１の領域よりも幅が広い第２の領域を含み、前記第１の領域の幅は、搬送され得る複数種類の硬貨のうちの最小径硬貨の径よりも小さく設計され、前記第１の領域の前記搬送方向上の長さ、および、前記第１の領域と前記第２の領域の境界から前記第１の異物除去部材までの長さの合計は、５８ｍｍ以上であってもよい。
【００１３】
前記第２の異物除去部材は、前記搬送方向上で前記第１の領域と重なる位置に設けられてもよい。
【００１４】
前記第１の異物除去部材および前記第２の異物除去部材は刷毛であってもよい。
【００１５】
前記第１の異物除去部材である刷毛は、前記搬送面から前記搬送路の上方に突出してもよい。
【００１６】
前記第２の異物除去部材である刷毛は、搬送され得る複数種類の硬貨のうちの最薄硬貨に先端が接触する長さを有してもよい。
【００１７】
前記硬貨処理装置は、前記搬送方向上の異なる位置に、複数の前記第２の異物除去部材を有してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した本発明によれば、搬送不良の発生を抑制しつつ、異物除去機能を発揮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態による硬貨処理装置の外観構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態による硬貨処理装置の内部構成を示したブロック図である。
【図３】第１の実施形態による硬貨搬送部の側面図である。
【図４】図３に示した硬貨搬送部のＡ−Ａ線断面を示した説明図である。
【図５】図４に示した硬貨搬送部のＢ−Ｂ線断面を示した説明図である。
【図６】第２の実施形態による硬貨搬送部の側面図である。
【図７】図６に示した硬貨搬送部のＣ−Ｃ線断面を示した説明図である。
【図８】第２の実施形態による硬貨搬送部の側面図である。
【図９】第２の実施形態による硬貨搬送部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。
【００２２】
＜０．硬貨処理装置の構成＞
本発明の実施形態は、硬貨処理装置に関し、特に、硬貨処理装置に設けられる硬貨搬送部に関する。以下では、本発明の実施形態による硬貨処理装置の構成を説明したのちに、本発明の各実施形態による硬貨搬送部の構成を説明する。
【００２３】
（硬貨処理装置１の外観）
図１は、本発明の実施形態による硬貨処理装置１の外観構成を示した説明図である。図１に示したように、本発明の実施形態による硬貨処理装置１は、本体部３、硬貨投入口４、硬貨出金トレイ６、およびリジェクト庫８を備える。このような硬貨処理装置１は、例えばＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）レジスタとの組み合わせで、顧客との硬貨の受け渡し時に利用される。または、硬貨処理装置１は、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などの自動取引装置内に実装される。
【００２４】
本体部３は、図２を参照して後述する硬貨繰出部１０、硬貨搬送部２０、および硬貨収納庫１４などを格納する筐体である。
【００２５】
硬貨投入口４は、硬貨の投入口である。この硬貨投入口４は、硬貨処理装置１が対象とする最大硬貨（例えば、５００円玉硬貨）を投入可能な大きさに設計される。
【００２６】
硬貨出金トレイ６は、硬貨出金時に本体部３から放出される硬貨を受けるトレイである。硬貨出金トレイ６には、例えば、顧客へ返却する釣銭、または両替後の硬貨などが放出される。
【００２７】
リジェクト庫８は、硬貨投入口４に誤って投入された異物を格納する。硬貨投入口４に誤って投入された異物は、後述する硬貨搬送部２０において除去され、このリジェクト庫８に放出される。
【００２８】
（硬貨処理装置１の内部構成）
続いて、図２を参照し、本発明の実施形態による硬貨処理装置１の内部構成を説明する。
【００２９】
図２は、本発明の実施形態による硬貨処理装置１の内部構成を示したブロック図である。図２に示したように、硬貨処理装置１は、硬貨投入口４、リジェクト庫８、硬貨繰出部１０、硬貨搬送部２０、金種判別部１２、および硬貨収納庫１４を備える。
【００３０】
硬貨繰出部１０は、硬貨投入口４に投入された不特定枚数の硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送部２０に供給する。本実施形態においては、この硬貨繰出部１０における繰出し機構、受け渡し機構は特に限定されるものでなく、硬貨繰出部１０は、多様な形態で実現され得る構成である。
【００３１】
硬貨搬送部２０は、硬貨繰出部１０から１枚ずつ供給される硬貨を搬送する機能、および、硬貨繰出部１０から異物が供給された場合にこの異物を除去する機能を有する。この硬貨搬送部２０の詳細な構成については、「１．第１の実施形態」以降において詳細に説明する。
【００３２】
金種判別部１２は、硬貨搬送部２０により搬送された硬貨の金種を判別する。硬貨収納庫１４は、硬貨の金種ごとの収納庫を有し、硬貨搬送部２０により搬送された各硬貨を、金種判別部１２により判別された金種に対応する収納庫に格納する。
【００３３】
＜１．第１の実施形態＞
以上、本発明の実施形態による硬貨処理装置１の基本構成を説明した。続いて、図３〜図５を参照し、本発明の第１の実施形態による硬貨搬送部２０の構成について詳細に説明する。
【００３４】
図３は、第１の実施形態による硬貨搬送部２０の側面図である。図４は、図３に示した硬貨搬送部２０のＡ−Ａ線断面を示した説明図である。図５は、図４に示した硬貨搬送部２０のＢ−Ｂ線断面を示した説明図である。
【００３５】
図３〜図５に示したように、本発明の実施形態による硬貨搬送部２０は、硬貨搬送路２１、アッパガイド２２、タイミングベルト２３、硬貨押動ピン２４、異物除去穴２５、搬送路側壁２７、下面側刷毛部ｂ１、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３を有する。
【００３６】
硬貨搬送路２１は、硬貨繰出部１０から１枚ずつ繰り出された硬貨３０を水平状態で搬送する水平面である。搬送路側壁２７Ｌおよび搬送路側壁２７Ｒは、硬貨搬送路２１の側壁を形成する。アッパガイド２２は、硬貨搬送路２１と離隔する位置に、硬貨搬送路２１に対向するように設けられる。硬貨３０は、図３において矢印に示した搬送方向に沿って、硬貨搬送路２１およびアッパガイド２２の間、かつ、搬送路側壁２７Ｌおよび搬送路側壁２７Ｒの間を通って搬送される。
【００３７】
タイミングベルト２３は、硬貨３０の搬送方向に沿うように配置された搬送ベルトである。タイミングベルト２３は、硬貨３０の搬送方向に沿って駆動される。硬貨押動ピン２４は、タイミングベルト２３に間欠的に設けられた押動部材の一例であり、タイミングベルト２３の駆動に伴い移動する。硬貨押動ピン２４は、タイミングベルト２３から硬貨搬送路２１側に突出しており、硬貨押動ピン２４の先端と硬貨搬送路２１との間隔は、硬貨処理装置１での処理が想定される複数種類の硬貨のうちで、最も薄い硬貨（最薄硬貨）の厚み未満である。このため、硬貨押動ピン２４が硬貨３０の後端に当接した状態で硬貨押動ピン２４が硬貨３０を押動する。すなわち、図３〜図５には、押動搬送方式による硬貨搬送部２０を示している。しかし、硬貨の搬送方式は押動搬送方式に限られず、本発明の実施形態は、ベルトまたはローラなどの搬送部材で硬貨３０を挟んで硬貨３０を搬送する圧着搬送方式などの他の方式にも適用可能である。
【００３８】
異物除去穴２５は、硬貨搬送路２１上の搬送路側壁２７Ｌと搬送路側壁２７Ｒとの間に設けられた穴部である。硬貨３０が異物除去穴２５を通過する際に、硬貨３０に押されて異物除去穴２５に到達した異物（綿埃を含む。）、および硬貨３０の下面にある異物などが異物除去穴２５に落下する。図４に示した例では、異物除去穴２５は、搬送方向上の一範囲において幅方向の全体に亘って形成されている。このため、図４に示した例では、異物除去穴２５が幅方向上の一部の範囲に形成される場合よりも、より多くの異物を異物除去穴２５に落下させることが可能である。異物が硬貨搬送路２１上を搬送されると、硬貨３０の搬送不良およびセンサの誤検知が生じる場合があるところ、異物を異物除去穴２５への落下により除去することで、硬貨３０の搬送不良およびセンサの誤検知を抑制することが可能である。
【００３９】
このような異物除去穴２５には、硬貨３０の下面にある異物をより確実に除去するための第１の異物除去部材として、下面側刷毛部ｂ１が設けられる。図４に示したように、下面側刷毛部ｂ１は、硬貨３０の搬送方向に直交する硬貨搬送路２１の幅方向に沿って、幅方向の全体に亘って形成される。また、下面側刷毛部ｂ１は、図５に示したように硬貨搬送路２１からアッパガイド２２側に突出している。このため、下面側刷毛部ｂ１を通過しようとする硬貨３０の下面全体が下面側刷毛部ｂ１に接触する。結果、硬貨３０の下面に付着している異物を下面側刷毛部ｂ１がより確実に異物除去穴２５に落下させることが可能である。
【００４０】
なお、異物除去穴２５および下面側刷毛部ｂ１の配置は、異物除去穴２５に硬貨３０が落下しないような配置に決定される。具体的には、異物除去穴２５の端から下面側刷毛部ｂ１までの長さ（図３に示したｗ１）は、硬貨処理装置１での処理が想定される複数種類の硬貨のうちで、最も径が小さい硬貨（最小径硬貨）の径の半分未満である。かかる構成により、硬貨処理装置１での処理が想定される全ての硬貨が異物除去穴２５を乗り越えることが可能となる。
【００４１】
上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３は、硬貨３０の上面にある異物（異物３２）を除去するための第２の異物除去部材の一例である。上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３は、搬送方向上において下面側刷毛部ｂ１と異なる位置に設けられる。図３および図４などに示した例では、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３は下面側刷毛部ｂ１よりも上流側に位置している。
【００４２】
上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３は、硬貨搬送路２１の幅方向に沿って形成されており、タイミングベルト２３から硬貨搬送路２１側に突出している。上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３の長さは、硬貨処理装置１での処理が想定される複数種類の硬貨のうちの最薄硬貨に先端が接触する長さを有する。すなわち、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３の硬貨搬送路２１側の先端と硬貨搬送路２１との間隔は、硬貨処理装置１での処理が想定される複数種類の硬貨のうちの最薄硬貨の厚さ未満である。このため、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３を硬貨３０が通過する際に硬貨３０の上面に上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３が接触するので、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３は硬貨３０の上面にある異物を硬貨搬送路２１に掃き落とすことが可能である。上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３により掃き落とされた異物は、後続の硬貨または後続の硬貨押動ピン２４に押動され、異物除去穴２５に落下する。
【００４３】
ここで、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３は、硬貨搬送路２１の幅方向において、硬貨押動ピン２４が通過する幅位置を避けて設けられる。図４に示したように、硬貨押動ピン２４が硬貨搬送路２１の幅方向における中央を通過する場合、上面側刷毛部上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３は、硬貨搬送路２１の幅方向における中央を避けて設けられる。このため、上面側刷毛部上面側刷毛部ｂ２は、幅方向における一側に位置する上面側刷毛部上面側刷毛部ｂ２−１および上面側刷毛部上面側刷毛部ｂ２−２に分割されている。上面側刷毛部ｂ３も同様に、幅方向における一側に位置する上面側刷毛部ｂ３−１および上面側刷毛部ｂ３−２に分割されている。このため、硬貨押動ピン２４の搬送方向に沿った移動が上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３に阻害されることを防止できる。
【００４４】
（第１の実施形態のむすび）
以上説明した本発明の第１の実施形態によれば、多様な作用効果が得られる。
【００４５】
例えば、本発明の第１の実施形態による硬貨搬送部２０は、硬貨搬送路２１からアッパガイド２２側に突出する下面側刷毛部ｂ１と、タイミングベルト２３から硬貨搬送路２１側に突出する上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３と、異物除去穴２５を有する。従って、硬貨３０の上面および下面のいずれの面に付着した異物をも掃き落とし、掃き落とされた異物を異物除去穴２５に落下させることが可能である。結果、硬貨３０の搬送不良およびセンサの誤検知の発生を抑制することができる。
【００４６】
さらに、本発明の第１の実施形態においては、下面側刷毛部ｂ１は、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３のいずれとも、硬貨３０の搬送方向上で異なる位置に設けられる。かかる構成によれば、硬貨３０の搬送に必要な駆動力を低減すること、および硬貨３０の搬送不良を抑制することが可能である。比較例として、下面側刷毛部ｂ１と、上面側刷毛部ｂ２または上面側刷毛部ｂ３が硬貨３０の搬送方向上で同一の位置に設けられる場合、硬貨押動ピン２４が、下面側刷毛部ｂ１と、上面側刷毛部ｂ２または上面側刷毛部ｂ３から硬貨３０を介して同時に搬送負荷を受ける。このため、下面側刷毛部ｂ１により生じる搬送負荷、上面側刷毛部ｂ２または上面側刷毛部ｂ３により生じる搬送負荷の合計負荷に対応するための駆動力が求められる。一方、本発明の第１の実施形態によれば、硬貨押動ピン２４が、下面側刷毛部ｂ１と、上面側刷毛部ｂ２または上面側刷毛部ｂ３とから同時に搬送負荷を受けることが回避されるので、上述の通り、硬貨３０の搬送に必要な駆動力を低減すること、および硬貨３０の搬送不良を抑制することが可能である。
【００４７】
また、本発明の第１の実施形態においては、回転式ローラブラシのような複雑な構造が用いられないので、コスト削減を実現することが可能である。
【００４８】
なお、上記ではアッパガイド２２側から突出する刷毛部として２つの上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３を説明したが、アッパガイド２２側から突出する刷毛部が１つであっても、搬送不良の発生を抑制しつつ、異物除去機能を発揮することが可能である。ただし、刷毛部が２以上あることにより、より高い異物除去機能を得ることが可能である。
【００４９】
＜２．第２の実施形態＞
以上、本発明の第１の実施形態を説明した。次に、図６および図７を参照し、本発明の第２の実施形態を説明する。本発明の第２の実施形態は、硬貨押動ピン２４に引っ掛かった異物を除去するための構成に関する。
【００５０】
図６は、第２の実施形態による硬貨搬送部２０の側面図である。図７は、図６に示した硬貨搬送部２０のＣ−Ｃ線断面を示した説明図である。
【００５１】
図６および図７に示したように、第２の実施形態による硬貨搬送部２０は、硬貨搬送路２１、アッパガイド２２、タイミングベルト２３、硬貨押動ピン２４、搬送路側壁２７、下面側刷毛部ｂ１、上面側刷毛部ｂ２、上面側刷毛部ｂ３、および異物除去穴４０を有する。硬貨搬送路２１、アッパガイド２２、タイミングベルト２３、硬貨押動ピン２４、搬送路側壁２７、下面側刷毛部ｂ１、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３の構成は第１の実施形態で説明した通りであるので、これらのここでの詳細な説明は省略する。
【００５２】
図７に示したように、異物除去穴４０は、第１の領域４１および第２の領域４２を含む。第１の領域４１は、搬送方向に沿う方向が長手方向である長穴形状を有する。第１の領域４１の幅方向上の範囲は、硬貨押動ピン２４が通過する幅位置を含む。また、第１の領域４１は、搬送方向上で上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３と重なる位置に設けられる。
【００５３】
なお、第１の領域４１の幅ｗ２は、最小径硬貨が搬送路側壁２７Ｌまたは搬送路側壁２７Ｒのいずれに寄って搬送された場合でも第１の領域４１に最小径硬貨が落下しないように設計される。具体的には、第１の領域４１の幅ｗ２は、最小径硬貨の径よりも小さく、（最小径硬貨の径×２）−硬貨搬送路の幅ｗ３、で算出される値未満である。
【００５４】
第２の領域４２は、第１の領域４１の下流側に位置し、第１の領域４１よりも広い幅を有する。第２の領域４２は、第１の実施形態で説明した異物除去穴２５と実質的に同一であり、搬送方向上の一範囲において幅方向の全体に亘って形成されている。
【００５５】
これら第１の領域４１および第２の領域４２を有する異物除去穴４０は、硬貨押動ピン２４に引っ掛かった形状が不定な異物（輪ゴム、糸状物など）の落下を実現するための穴部である。図６および図７に示したように、輪ゴム３４が硬貨押動ピン２４に引っ掛かった場合の異物除去過程を、図８および図９を参照して説明する。
【００５６】
図８は、第２の実施形態による硬貨搬送部２０の側面図である。図９は、第２の実施形態による硬貨搬送部２０の平面図である。図８および図９に示したように、硬貨押動ピン２４に引っ掛かった輪ゴム３４は、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３を通過する際に、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３により押されて硬貨搬送路２１側に移動する。すなわち、輪ゴム３４は、硬貨押動ピン２４から外れる方向に移動する。さらに、輪ゴム３４の形状は、上面側刷毛部ｂ２−１と上面側刷毛部ｂ２−２の間、および上面側刷毛部ｂ３−１と上面側刷毛部ｂ３−２の間を輪ゴム３４が通るように、細長い楕円形状となる。このため、輪ゴム３４は、長穴形状に形成された第１の領域４１を含む異物除去穴４０に落下する。
【００５７】
ここで、図８に示した、第１の領域４１の端部から下面側刷毛部ｂ１までの長さ、すなわち、第１の領域４１の搬送方向上の長さ、および、第１の領域４１と第２の領域４２の境界から下面側刷毛部ｂ１までの長さの合計長さであるｗ４について言及する。
【００５８】
輪ゴム３４の一周の長さが１２０ｍｍであり、硬貨押動ピン２４が円柱形状（直径＝３ｍｍ）であり、輪ゴム３４が上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３により図９に示したように直線部分および曲線部分を有する形状に変形した場合、輪ゴム３４の搬送方向上の長さは以下の数式に示したように、約５８ｍｍとなる。
【００５９】
２つの曲線部分の合計長さ＝３ｍｍ×３．１４×２＝９．４２ｍｍ
直線部分の搬送方向上の長さｘ＝（１２０ｍｍ−９．４２ｍｍ）／２
＝５５．２９ｍｍ
２つの曲線部分の搬送方向上の長さｙ＝３ｍｍ
輪ゴムの搬送方向上の長さ＝ｘ＋ｙ＝５８．２９ｍｍ
【００６０】
従って、第１の領域４１の端部から下面側刷毛部ｂ１までの長さは、５８ｍｍ以上であることが望ましい。かかる設計により、一周の長さが１２０ｍｍである輪ゴムを異物除去穴４０に落下させることが可能となる。
【００６１】
（第２の実施形態のむすび）
以上説明したように、本発明の第２の実施形態によれば、硬貨３０に付着した異物だけでなく、硬貨押動ピン２４に引っ掛かった異物をも異物除去穴４０に落下させることが可能である。従って、硬貨３０の搬送不良およびセンサの誤検知の発生をより十分に抑制することができる。
【００６２】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施形態を説明した。以下では、本発明の実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の各実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の各実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の各実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の各実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
【００６３】
上記では、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３が下面側刷毛部ｂ１の上流に位置する例を説明したが、上面側刷毛部ｂ２および上面側刷毛部ｂ３の位置はかかる例に限定されない。例えば、上面側刷毛部ｂ２または上面側刷毛部ｂ３の少なくとも一方は、搬送方向において異物除去穴２５または異物除去穴４０の範囲内において、下面側刷毛部ｂ１の下流側に位置してもよい。この場合でも、硬貨３０の上面に付着した異物を上面側刷毛部ｂ２または上面側刷毛部ｂ３が掃き落とし、掃き落とされた異物を異物除去穴２５または異物除去穴４０に落下させることが可能である。
【００６４】
また、上記では上面側刷毛部ｂ２−１および上面側刷毛部ｂ２−２が搬送方向上の同一位置に設けられる例を説明したが、上面側刷毛部ｂ２−１および上面側刷毛部ｂ２−２の位置はかかる例に限定されない。例えば、上面側刷毛部ｂ２−１および上面側刷毛部ｂ２−２は搬送方向上で異なる位置に設けられてもよい。かかる構成によれば、上面側刷毛部ｂ２−１および上面側刷毛部ｂ２−２を通過する際にタイミングベルト２３および硬貨押動ピン２４に生じる搬送負荷を分散することが可能である。
【００６５】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６６】
１  硬貨処理装置
３  本体部
４  硬貨投入口
６  硬貨出金トレイ
８  リジェクト庫
１０  硬貨繰出部
１２  金種判別部
１４  硬貨収納庫
２０  硬貨搬送部
２１  硬貨搬送路
２２  アッパガイド
２３  タイミングベルト
２４  硬貨押動ピン
２５  異物除去穴
２７  搬送路側壁
３０  硬貨
３４  輪ゴム
４０  異物除去穴
４１  第１の領域
４２  第２の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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