(57)【要約】【課題】電子ペンを用いて情報を正しく入力する。【解決手段】入力装置１００の一端に設けられ、光線を出力する光線出力部１１０と、入力装置１００の向きを検知する向き検知部１２０と、向き検知部１２０が検知した入力装置１００の向きを示す向き情報を位置検出装置２００へ送信する送信部１３０と、光線出力部１１０が出力する光線を検知する光線センサ２１０と、光線センサ２１０が光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部２２０と、入力装置１００の長さと、入力装置１００から送信されてきた向き情報が示す入力装置１００の向きと、発光位置特定部２２０が特定した発光位置とに基づいて、入力装置１００の一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部２３０とを有する。【選択図】図１
2019139472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置と、前記入力装置の位置を検出する位置検出装置とを有し、
前記入力装置は、
当該入力装置の一端に設けられ、光線を出力する光線出力部と、
当該入力装置の向きを検知する向き検知部と、
前記向き検知部が検知した当該入力装置の向きを示す向き情報を前記位置検出装置へ送信する送信部とを有し、
前記位置検出装置は、
前記光線出力部が出力する光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さと、前記入力装置から送信されてきた向き情報が示す前記入力装置の向きと、前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する位置検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の位置検出システムにおいて、
前記向き検知部は、前記入力装置の重力方向に対する傾きおよび水平方向を前記向きとして検知する位置検出システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置検出システムにおいて、
前記光線出力部は、赤外線を出力し、
前記光線センサは、前記光線出力部が出力する赤外線を検知する位置検出システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の位置検出システムにおいて、
前記入力装置は、ペン型の形状である位置検出システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の位置検出システムにおいて、
前記入力装置の前記一端と前記位置検出装置との間の距離が、前記他端と前記位置検出装置との間の距離よりも近いものである位置検出システム。
【請求項６】
入力装置の一端から出力された光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する位置検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の位置検出装置において、
前記入力装置の向きを示す向き情報を、前記入力装置から受信する受信部を有し、
前記先端位置算出部は、前記受信部が受信した向き情報が示す前記入力装置の向きと、前記入力装置の長さと、前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記先端の位置を算出する位置検出装置。
【請求項８】
入力装置の一端から出力された光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する位置検出装置と、
前記位置検出装置が算出した前記入力装置の先端の位置に、所定の表示を行う画像表示部とを有する画像表示装置。
【請求項９】
入力装置の一端から光線を出力する処理と、
前記入力装置の向きを検知する処理と、
前記入力装置が出力する光線を検知する処理と、
前記光線を検知した発光位置を特定する処理と、
前記入力装置の長さと、前記検知した入力装置の向きと、前記特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する処理とを行う位置検出方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
入力装置の一端から出力された光線を検知する手順と、
前記光線を検知した発光位置を特定する手順と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出システム、位置検出装置、画像表示装置、位置検出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＷＢ（Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ  Ｗｈｉｔｅｂｏａｒｄ）は電子黒板とも呼ばれ、一般的な板書を電子的なデータに変換可能なホワイトボードである。ＩＷＢには、モニターを利用したものやプロジェクタを利用したものがある。このＩＷＢに情報を入力する手段としては、電子ペンと呼ばれるペン型の装置を用いたり、指での入力を用いたりする。
【０００３】
一般的なプロジェクタを利用したＩＷＢに使用される電子ペンは、書き込み時にペン先から赤外線を発光させる。そして、カメラを用いてその赤外線を撮像することで電子ペンの入力位置となるペン先の位置を検出する。また、電子ペンのペン先へ向けて赤外線を発光し、電子ペンのペン先に具備された反射部で反射された赤外線をセンサが検知することで、電子ペンの入力位置を検知する技術が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術においては、電子ペンを持つ手等でカメラやセンサの死角を作ってしまい、発光または反射された赤外線をカメラやセンサで検知できなくなってしまう。すると、赤外線を発光するペン先や赤外線を反射する反射部の位置を正しく検出できなくなってしまう。したがって、電子ペンを用いて情報を正しく入力することができないという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を解決する位置検出システム、位置検出装置、画像表示装置、位置検出方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の位置検出システムは、
入力装置と、前記入力装置の位置を検出する位置検出装置とを有し、
前記入力装置は、
当該入力装置の一端に設けられ、光線を出力する光線出力部と、
当該入力装置の向きを検知する向き検知部と、
前記向き検知部が検知した当該入力装置の向きを示す向き情報を前記位置検出装置へ送信する送信部とを有し、
前記位置検出装置は、
前記光線出力部が出力する光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さと、前記入力装置から送信されてきた向き情報が示す前記入力装置の向きと、前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する。
また、本発明の位置検出装置は、
入力装置の一端から出力された光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する。
また、本発明の画像表示装置は、
入力装置の一端から出力された光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する位置検出装置と、
前記位置検出装置が算出した前記入力装置の先端の位置に、所定の表示を行う画像表示部とを有する。
また、本発明の位置検出方法は、
入力装置の一端から光線を出力する処理と、
前記入力装置の向きを検知する処理と、
前記入力装置が出力する光線を検知する処理と、
前記光線を検知した発光位置を特定する処理と、
前記入力装置の長さと、前記検知した入力装置の向きと、前記特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する処理とを行う。
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
入力装置の一端から出力された光線を検知する手順と、
前記光線を検知した発光位置を特定する手順と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明においては、電子ペンを用いて情報を正しく入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の位置検出システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した位置検出システムにおける位置検出方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【図３】本発明の位置検出システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図４】図３に示した入力装置の内部構成の一例を示す図である。
【図５】図３に示した入力装置の外観の一例を示す図である。
【図６】図３に示した位置検出装置の内部構成の一例を示す図である。
【図７】図４に示した向き検知部が入力装置の向きを検知する検知方法を説明するための図である。
【図８】図３に示した位置検出システムにおける位置検出方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
【００１１】
図１は、本発明の位置検出システムの第１の実施の形態を示す図である。本形態における位置検出システムは図１に示すように、入力装置１００と、位置検出装置２００とを有する。入力装置１００は、情報を入力する手段である。位置検出装置２００は、入力装置１００の位置を検出する。
入力装置１００は、光線出力部１１０と、向き検知部１２０と、送信部１３０とを有する。光線出力部１１０は、入力装置１００の一端に設けられ、光線を出力する。向き検知部１２０は、入力装置１００の向きを検知する。送信部１３０は、向き検知部１２０が検知した入力装置１００の向きを示す向き情報を位置検出装置２００へ送信する。図１には、本形態における入力装置１００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
位置検出装置２００は、光線センサ２１０と、発光位置特定部２２０と、先端位置算出部２３０とを有する。光線センサ２１０は、光線出力部１１０が出力する光線を検知する。発光位置特定部２２０は、光線センサ２１０が光線を検知した発光位置を特定する。先端位置算出部２３０は、入力装置１００の長さと、入力装置１００から送信されてきた向き情報が示す入力装置１００の向きと、発光位置特定部２２０が特定した発光位置とに基づいて、入力装置１００の一端に対向する他端となる先端の位置を算出する。図１には、本形態における位置検出装置２００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００１２】
以下に、図１に示した位置検出システムにおける位置検出方法について説明する。図２は、図１に示した位置検出システムにおける位置検出方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【００１３】
まず、光線出力部１１０が、入力装置１００の一端から光線を出力する（ステップＳ１）。向き検知部１２０が、入力装置１００の向きを検知する（ステップＳ２）。一方、位置検出装置２００の光線センサ２１０は、光線出力部１１０が出力した光線を検知する（ステップＳ３）。すると、発光位置特定部２２０は、光線センサ２１０が光線を検知した発光位置を特定する（ステップＳ４）。入力装置１００の送信部１３０は、向き検知部１２０が検知した入力装置１００の向きを示す向き情報を位置検出装置２００へ送信する（ステップＳ５）。すると、位置検出装置２００の先端位置算出部２３０は、入力装置１００の長さと、送信されてきた向き情報が示す入力装置１００の向きと、発光位置特定部２２０が特定した発光位置とに基づいて、入力装置１００の一端に対向する他端となる先端の位置を算出する（ステップＳ６）。
【００１４】
このように、入力装置１００の一端から出力された光線の位置と、入力装置１００の長さと、入力装置１００の向きとに基づいて、入力装置１００の他端である先端の位置を算出する。そのため、電子ペンを用いて情報を正しく入力することができる。
（第２の実施の形態）
【００１５】
図３は、本発明の位置検出システムの第２の実施の形態を示す図である。本形態における位置検出システムは図３に示すように、入力装置１０１と、画像表示装置４０１とを有する。入力装置１０１は、画像表示装置４０１が投射してスクリーン３０１に映し出された画像に対して情報を入力する入力手段である。画像表示装置４０１は、位置検出装置２０１と、スクリーン３０１へ画像を投射する画像表示部４１１とを有する。入力装置１０１と、画像表示装置４０１の位置検出装置２０１とは、通信（例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信）可能に接続されている。
【００１６】
図４は、図３に示した入力装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図３に示した入力装置１０１は図４に示すように、光線出力部１１１と、向き検知部１２１と、送信部１３１と、記憶部１４１と、操作部１５１とを有する。図４には、図３に示した入力装置１０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
操作部１５１は、入力装置１０１の外部から操作を受け付ける。操作部１５１は、押下できるボタンであっても良いし、指を接触させるとＯＮとなるスイッチでも良いし、ＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるスライドスイッチであっても良く、特に規定しない。
光線出力部１１１は、入力装置１０１の一端に設けられ、光線を出力する。光線出力部１１１は、光線として可視光線や赤外線を出力するものであっても良い。また、光線出力部１１１は、操作部１５１が所定の操作を受け付けた場合、光線を出力するものであっても良い。
向き検知部１２１は、入力装置１０１の向きを検知する。このとき、向き検知部１２１は、入力装置１０１の重力方向に対する傾きおよび水平方向（地表に対して水平の方向）を向きとして検知する。具体的には、後述する。また、向き検知部１２１は、操作部１５１が所定の操作を受け付けた場合に、入力装置１０１の向きを検知するものであっても良い。向き検知部１２１は、ジャイロセンサであっても良いし、加速度センサと地磁気センサとを具備したセンサであっても良い。
記憶部１４１は、入力装置１０１の長さ（全長）をあらかじめ記憶する。
送信部１３１は、向き検知部１２１が検知した入力装置１０１の向きを示す向き情報を位置検出装置２０１が具備された画像表示装置４０１へ送信する。送信部１３１は、記憶部１４１に記憶されている入力装置１０１の長さを示す長さ情報を、向き情報とともに画像表示装置４０１へ送信する。また、送信部１３１は、操作部１５１が所定の操作を受け付けた場合に、上記情報の送信を行うものであっても良い。
【００１７】
図５は、図３に示した入力装置１０１の外観の一例を示す図である。図３に示した入力装置１０１は図５に示すように、ペン型の形状である。また、入力装置１０１の一端（末端）には光線出力部１１１が設けられている。また、入力装置１０１の一端と対向する他端は先端１６１となっている。また、入力装置１０１の側面には操作部１５１が設けられている。このように、入力装置１０１は、入力装置１０１を保持する利用者がその先端１６１をペン先のように操作できるような形状が好ましい。
【００１８】
図６は、図３に示した位置検出装置２０１の内部構成の一例を示す図である。図３に示した位置検出装置２０１は図６に示すように、光線センサ２１１と、発光位置特定部２２１と、先端位置算出部２３１と、受信部２４１とを有する。図６には、図３に示した位置検出装置２０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
光線センサ２１１は、光線出力部１１１が出力する光線を検知する。光線出力部１１１が赤外線を出力する場合、光線センサ２１１は、光線出力部１１１が出力した赤外線を検知する。光線出力部１１１が可視光線を出力する場合、光線センサ２１１は、光線出力部１１１が出力した可視光線を検知する。光線センサ２１１は、カメラであっても良い。
発光位置特定部２２１は、光線センサ２１１が光線を検知した発光位置を特定する。例えば、発光位置特定部２２１は、スクリーン３０１上に平面座標を生成し、その座標上で光線センサ２１１が光線を検知した座標を特定するものであっても良い。この座標は、画像表示部４１１がスクリーン３０１上に投射する画像に対する相対位置が認識できるものである。
受信部２４１は、入力装置１０１から送信されてきた向き情報や長さ情報を受信する。
先端位置算出部２３１は、入力装置１０１の長さと、受信部２４１が受信した向き情報が示す入力装置１０１の向きと、発光位置特定部２２１が特定した光線の発光位置とに基づいて、入力装置１０１の先端１６１の位置を算出する。先端位置算出部２３１は、算出した入力装置１０１の先端１６１の位置を画像表示部４１１へ通知する。先端位置算出部２３１が算出する位置は、発光位置特定部２２１が特定に使用した座標上の位置である。
【００１９】
位置検出装置２０１は、入力装置１０１の光線出力部１１１から出力される光線を検知する必要がある。そのため、利用者が入力装置１０１をペンのように保持したときに、入力装置１０１から見て光線出力部１１１が利用者の手に隠れないような位置関係が必要となる。そこで、位置検出装置２０１は、入力装置１０１の末端との間の距離が、先端との間の距離よりも近い位置に配置される。
【００２０】
画像表示部４１１は、外部から取得した画像や、画像表示装置４０１にあらかじめ格納されている画像を表示（スクリーン３０１へ投射）するプロジェクタである。画像表示部４１１は、先端位置算出部２３１から通知されたスクリーン３０１上の位置に、所定の画像を投射する。
【００２１】
図７は、図４に示した向き検知部１２１が入力装置１０１の向きを検知する検知方法を説明するための図である。図７に示すように、向き検知部１２１は入力装置１０１の重力方向に対する傾き（角度）を検知する。また、向き検知部１２１は入力装置１０１の水平方向（方角）を検知する。この水平方向は、入力装置１０１の先端１６１が向いている方向で良い。
【００２２】
以下に、図３に示した位置検出システムにおける位置検出方法について説明する。図８は、図３に示した位置検出システムにおける位置検出方法の一例を説明するためのシーケンス図である。
【００２３】
入力装置１０１（送信部１３１）と画像表示装置４０１（位置検出装置２０１の受信部２４１）とが互いの間で無線通信を用いた接続を確立する（ステップＳ１１）。すると、入力装置１０１の操作部１５１が、所定の操作を受け付けたかどうかを判定する（ステップＳ１２）。操作部１５１が、所定の操作を受け付けた場合、光線出力部１１１は、赤外線を出力（発光）する（ステップＳ１３）。また、向き検知部１２１が、入力装置１０１の向きを検知する（ステップＳ１４）。このステップＳ１３の処理と、ステップＳ１４の処理との順序は特に規定しない。すると、送信部１３１は、向き検知部１２１が検知した入力装置１０１の向きを示す向き情報を画像表示装置４０１へ送信する（ステップＳ１５）。このとき、送信部１３１は、記憶部１４１にあらかじめ記憶されている入力装置１０１の長さを示す長さ情報も画像表示装置４０１へ送信する。
【００２４】
その後、操作部１５１は、さらに所定の操作を受け付けたかどうかを判定する（ステップＳ１６）。操作部１５１が、さらに所定の操作を受け付けていない場合、光線出力部１１１は赤外線の出力を停止する（消灯とする）（ステップＳ１７）。その後、操作部１５１は、ステップＳ１２の判定処理を行う。また、ステップＳ１６にて操作部１５１が、さらに所定の操作を受け付けた場合は、向き検知部１２１が再度ステップＳ１４の処理を行う。
【００２５】
一方、位置検出装置２０１の光線センサ２１１は、光線出力部１１１が出力した赤外線を検知する（ステップＳ１８）。光線センサ２１１が、光線出力部１１１が出力した赤外線を検知すると、発光位置特定部２２１は、光線センサ２１１が光線を検知した発光位置を特定する（ステップＳ１９）。その後、先端位置算出部２３１は、入力装置１０１から送信され、受信部２４１が受信した向き情報が示す入力装置１０１の向きと、長さ情報が示す入力装置１０１の長さと、発光位置特定部２２１が特定した光線の発光位置とに基づいて、入力装置１０１の先端１６１の位置を算出する（ステップＳ２０）。このとき、入力装置１０１の長さを示す長さ情報を位置検出装置２０１があらかじめ記憶している場合、先端位置算出部２３１は、その記憶されている長さ情報を用いるものであっても良い。また、先端位置算出部２３１は、位置検出装置２０１（画像表示装置４０１）に対して、入力装置１０１がどの水平方向（方角）に存在するかという情報も、入力装置１０１の先端１６１の位置の算出に用いる。すると、先端位置算出部２３１は、算出した位置を画像表示部４１１へ通知し、画像表示部４１１は、通知された位置に所定の表示を行う（ステップＳ２１）。その後、光線センサ２１１は、ステップＳ１８の検知処理を行う。
【００２６】
このように、一般的な入力装置として利用者が保持するペンの先端に配置されていた光線出力部を、その利用者の手の位置よりも赤外線を検知する装置に近い側であるペンの後部（末端）に配置し、光線出力部から出力される光が障害物で遮られないようにする。また、赤外線を検知したペンの後部（末端）の位置とペンの向きと長さとに基づいて、ペンの先端の位置を算出する。そして、算出された位置に所定の表示を行う。そのため、ペン先の正確な位置に所定の表示を行うことができる。
【００２７】
以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。また、各実施の形態を組み合わせたものであっても良い。
【００２８】
上述した各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を各構成要素を具備した装置（以下、情報処理装置と称する）にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを情報処理装置に読み込ませ、実行するものであっても良い。情報処理装置にて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、情報処理装置に内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、情報処理装置に設けられたＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【００２９】
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）入力装置と、前記入力装置の位置を検出する位置検出装置とを有し、
前記入力装置は、
当該入力装置の一端に設けられ、光線を出力する光線出力部と、
当該入力装置の向きを検知する向き検知部と、
前記向き検知部が検知した当該入力装置の向きを示す向き情報を前記位置検出装置へ送信する送信部とを有し、
前記位置検出装置は、
前記光線出力部が出力する光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さと、前記入力装置から送信されてきた向き情報が示す前記入力装置の向きと、前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する位置検出システム。
（付記２）前記向き検知部は、前記入力装置の重力方向に対する傾きおよび水平方向を前記向きとして検知する、付記１に記載の位置検出システム。
（付記３）前記光線出力部は、赤外線を出力し、
前記光線センサは、前記光線出力部が出力する赤外線を検知する、付記１または付記２に記載の位置検出システム。
（付記４）前記入力装置は、ペン型の形状である、付記１から３のいずれか１項に記載の位置検出システム。
（付記５）前記入力装置の前記一端と前記位置検出装置との間の距離が、前記他端と前記位置検出装置との間の距離よりも近いものである、付記１から４のいずれか１項に記載の位置検出システム。
（付記６）前記入力装置は、外部からの操作を受け付ける操作部を有し、
前記送信部は、前記操作部が所定の操作を受け付けた場合、前記向き情報を送信する、付記１から５のいずれか１項に記載の位置検出システム。
（付記７）前記入力装置は、外部からの操作を受け付ける操作部を有し、
前記光線出力部は、前記操作部が所定の操作を受け付けた場合、前記光線を出力する、付記１から５のいずれか１項に記載の位置検出システム。
（付記８）入力装置の一端から出力された光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する位置検出装置。
（付記９）前記入力装置の向きを示す向き情報を、前記入力装置から受信する受信部を有し、
前記先端位置算出部は、前記受信部が受信した向き情報が示す前記入力装置の向きと、前記入力装置の長さと、前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記先端の位置を算出する、付記８に記載の位置検出装置。
（付記１０）入力装置の一端から出力された光線を検知する光線センサと、
前記光線センサが前記光線を検知した発光位置を特定する発光位置特定部と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記発光位置特定部が特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する先端位置算出部とを有する位置検出装置と、
前記位置検出装置が算出した前記入力装置の先端の位置に、所定の表示を行う画像表示部とを有する画像表示装置。
（付記１１）入力装置の一端から光線を出力する処理と、
前記入力装置の向きを検知する処理と、
前記入力装置が出力する光線を検知する処理と、
前記光線を検知した発光位置を特定する処理と、
前記入力装置の長さと、前記検知した入力装置の向きと、前記特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する処理とを行う位置検出方法。
（付記１２）コンピュータに、
入力装置の一端から出力された光線を検知する手順と、
前記光線を検知した発光位置を特定する手順と、
前記入力装置の長さおよび向きと前記特定した発光位置とに基づいて、前記入力装置の前記一端に対向する他端となる先端の位置を算出する手順とを実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００３０】
１００，１０１    入力装置
１１０，１１１    光線出力部
１２０，１２１    向き検知部
１３０，１３１    送信部
１４１    記憶部
１５１    操作部
１６１    先端
２００，２０１    位置検出装置
２１０，２１１    光線センサ
２２０，２２１    発光位置特定部
２３０，２３１    先端位置算出部
２４１    受信部
３０１    スクリーン
４０１    画像表示装置
４１１    画像表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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