(57)【要約】【課題】同じ検知センサの出力情報を利用して液体噴射ヘッドとシートとの間隔およびシートの厚さを検出することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】プリンター１は、ヘッドユニット２１を保持するキャリッジ２と、キャリッジモータ７０と、プラテン１２１と、上下駆動モータ６２と、検知センサ５０と、情報量収集部９０２と、ヘッド位置設定部９０３と、を備える。キャリッジ２は、キャリッジモータ７０によって走査方向に往復移動する。ヘッドユニット２１は、上下駆動モータ６２によってキャリッジ２内で上下移動可能とされる。情報量収集部９０２は、検知センサ５０が出力する信号に応じて、プラテン１２１上のシートの厚さを検出する。ヘッド位置設定部９０３は、検知センサ５０が出力する信号に応じて、シートまたはプラテン１２１に対するヘッドユニット２１の高さを検出する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に配置され、シートが所定の搬送方向に沿って搬送されることを許容する搬送路と、
前記搬送路において前記シートを前記搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送路上に形成された噴射位置において、所定の画像情報に応じて前記シートに上方から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを保持し、前記装置本体内において前記搬送方向と交差する走査方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
前記噴射位置において前記液体噴射ヘッドに対向するとともに前記走査方向に沿って延びるように前記装置本体に配置され、前記搬送部によって搬送される前記シートを下方から支持するプラテンと、
前記キャリッジ内で前記液体噴射ヘッドを前記プラテンに対して上下に移動させるヘッド移動機構と、
前記液体噴射ヘッドとともに上下移動可能なように前記キャリッジに配置され、前記シートまたは前記プラテンに対する前記液体噴射ヘッドの高さに応じて所定の信号を出力する検知センサと、
前記キャリッジ移動機構および前記ヘッド移動機構を制御する駆動制御部と、
前記検知センサが出力する信号に応じて、少なくとも前記プラテン上の前記シートの厚さを検出するシート情報検出部と、
前記検知センサが出力する信号に応じて、前記シートまたは前記プラテンに対する前記液体噴射ヘッドの高さを検出するヘッド位置検出部と、
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記ヘッド位置検出部は、前記液体噴射ヘッドが前記プラテンに対して所定の基準位置に配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する基準信号と、前記液体噴射ヘッドが前記ヘッド移動機構によって前記基準位置から所定の高さに移動された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する第１比較信号とに基づいて、前記液体噴射ヘッドの前記高さを検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シート情報検出部は、前記液体噴射ヘッドが前記プラテンに対して所定の基準位置に配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する基準信号と、前記プラテン上に前記シートが配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記シートとの間の距離に応じて出力する第２比較信号とに基づいて、前記シートの厚さを検出する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート情報検出部は、前記液体噴射ヘッドが前記プラテンに対して所定の基準位置に配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する基準信号と、前記キャリッジ移動機構によって前記キャリッジが前記走査方向に移動され、前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記シートとの間の距離に応じて出力する第３比較信号とに基づいて、前記シートの前記走査方向における第１の端部の位置を検出する、請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート情報検出部は、前記第３比較信号と、前記キャリッジ移動機構によって前記キャリッジが前記走査方向に更に移動され、前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する第４比較信号とに基づいて、前記シートの前記走査方向における第１の端部とは反対の第２の端部の位置を検出する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート情報検出部は、前記第１の端部の位置および前記第２の端部の位置に基づいて、前記シートの前記走査方向における幅を検出する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記シート情報検出部は、前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記シートとの間の距離に応じて出力する信号の変動に基づいて、前記プラテン上における前記シートの浮き上がりを検出する、請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知センサは、
水平な軸回りに揺動可能なアクチュエータであって、当該アクチュエータは前記プラテンまたは前記シートに当接可能な先端部を有する、アクチュエータと、
前記アクチュエータの前記軸回りの揺動角度に応じて、異なるパルス信号を出力する検知部と、
を有する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定のシートに画像を形成する画像形成装置として、例えばインクジェット式プリンターにおいては、微量のインク（液体）を印字対象に噴射する液体噴射ヘッド（印字部）が用いられる。シートが所定の搬送方向に搬送され、液体噴射ヘッドが前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動されながらインクを噴射すると、シート上に文字や画像が形成される。
【０００３】
特許文献１には、シートとしての布地に画像を形成する画像形成装置が開示されている。画像形成装置の装置本体は、液体噴射ヘッドの走査方向に沿って延びるように配置された布保持体（プラテン）と、複数の搬送ローラーと、を有する。布保持体が布地を保持した状態で、搬送ローラーが回転すると、布地が搬送されながら、液体噴射ヘッドによって布地上に画像が形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３９１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたような技術では、液体噴射ヘッドは、所定のキャリッジに保持された状態で、装置本体に配置されたガイドに沿って往復移動する。液体噴射ヘッドとシートとの間隔は、形成される画像の画質に大きく影響する。このため、布地などのシートと液体噴射ヘッドとの間隔を検出するための、専用の位置検出機構が必要とされた。更に、液体噴射ヘッドによる液体の噴射条件は、シートの厚さに応じて調整されることが多い。また、使用者によって画像形成装置に予め入力されるシートの厚さ情報と実際に搬送されるシートの厚さが異なると、シート上に形成される画像の画質が低下することがある。このため、実際に搬送されるシートの厚さを検出するために、専用の厚さ検出機構が必要とされる。以上のように、シートと液体噴射ヘッドとの間隔を検出するための専用の位置検出機構や、搬送されるシートの厚さを検出するための専用の厚さ検出機構が搭載されると、画像形成装置のコストが増大するという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、同じ検知センサの出力情報を利用して液体噴射ヘッドとシートとの間隔およびシートの厚さを検出することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に配置され、シートが所定の搬送方向に沿って搬送されることを許容する搬送路と、前記搬送路において前記シートを前記搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送路上に形成された噴射位置において、所定の画像情報に応じて前記シートに上方から液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを保持し、前記装置本体内において前記搬送方向と交差する走査方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記噴射位置において前記液体噴射ヘッドに対向するとともに前記走査方向に沿って延びるように前記装置本体に配置され、前記搬送部によって搬送される前記シートを下方から支持するプラテンと、前記キャリッジ内で前記液体噴射ヘッドを前記プラテンに対して上下に移動させるヘッド移動機構と、前記液体噴射ヘッドとともに上下移動可能なように前記キャリッジに配置され、前記シートまたは前記プラテンに対する前記液体噴射ヘッドの高さに応じて所定の信号を出力する検知センサと、前記キャリッジ移動機構および前記ヘッド移動機構を制御する駆動制御部と、前記検知センサが出力する信号に応じて、少なくとも前記プラテン上の前記シートの厚さを検出するシート情報検出部と、前記検知センサが出力する信号に応じて、前記シートまたは前記プラテンに対する前記液体噴射ヘッドの高さを検出するヘッド位置検出部と、を備える。
【０００８】
本構成によれば、検知センサは、前記液体噴射ヘッドとともに上下移動可能なように前記キャリッジに配置され、前記シートまたは前記プラテンに対する前記液体噴射ヘッドの高さに応じて所定の信号を出力する。また、シート情報検出部は、前記検知センサが出力する信号に応じて、少なくとも前記プラテン上の前記シートの厚さを検出する。更に、ヘッド位置検出部は、前記検知センサが出力する信号に応じて、前記シートまたは前記プラテンに対する前記液体噴射ヘッドの高さを検出する。したがって、共通の検知センサの出力情報を利用して、液体噴射ヘッドとシートとの間隔およびシートの厚さを検出することが可能となる。この.結果、それぞれの検出動作に個別の検知センサが配置される場合と比較して、画像形成装置のコストを低減しつつ、シートに対して安定した画像を形成することが可能となる。
【０００９】
上記の構成において、前記ヘッド位置検出部は、前記液体噴射ヘッドが前記プラテンに対して所定の基準位置に配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する基準信号と、前記液体噴射ヘッドが前記ヘッド移動機構によって前記基準位置から所定の高さに移動された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する第１比較信号とに基づいて、前記液体噴射ヘッドの前記高さを検出するものが望ましい。
【００１０】
本構成によれば、ヘッド位置検出部は、基準信号と第１比較信号とに基づいて、液体噴射ヘッドの高さを検出する。したがって、シートに画像が形成される前に、基準信号および第１比較信号に基づいて、液体噴射ヘッドを所望の高さに配置することができる。
【００１１】
上記の構成において、前記シート情報検出部は、前記液体噴射ヘッドが前記プラテンに対して所定の基準位置に配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する基準信号と、前記プラテン上に前記シートが配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記シートとの間の距離に応じて出力する第２比較信号とに基づいて、前記シートの厚さを検出することが望ましい。
【００１２】
本構成によれば、シート情報検出部は、基準信号と第２比較信号とに基づいて、シートの厚さを検出する。したがって、シートの厚さが異なる場合でも、液体噴射ヘッドを所望の高さに配置し、シートに安定して画像を形成することができる。
【００１３】
上記の構成において、前記シート情報検出部は、前記液体噴射ヘッドが前記プラテンに対して所定の基準位置に配置された状態において前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する基準信号と、前記キャリッジ移動機構によって前記キャリッジが前記走査方向に移動され、前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記シートとの間の距離に応じて出力する第３比較信号とに基づいて、前記シートの前記走査方向における第１の端部の位置を検出することが望ましい。
【００１４】
本構成によれば、シート情報検出部は、基準信号と第３比較信号とに基づいて、シートの第１の端部の位置を検出する。このため、走査方向において液体噴射ヘッドによる画像の書き出し位置を安定して設定することができる。
【００１５】
上記の構成において、前記シート情報検出部は、前記第３比較信号と、前記キャリッジ移動機構によって前記キャリッジが前記走査方向に更に移動され、前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記プラテンとの間の距離に応じて出力する第４比較信号とに基づいて、前記シートの前記走査方向における第１の端部とは反対の第２の端部の位置を検出することが望ましい。
【００１６】
本構成によれば、シート情報検出部は、基準信号と第４比較信号とに基づいて、シートの第２の端部の位置を検出する。このため、走査方向において液体噴射ヘッドによる画像の書き終わり位置を安定して設定することができる。
【００１７】
上記の構成において、前記シート情報検出部は、前記第１の端部の位置および前記第２の端部の位置に基づいて、前記シートの前記走査方向における幅を検出することが望ましい。
【００１８】
本構成によれば、シート情報検出部は、第１の端部および第２の端部の位置からシートの幅を安定して検出することができる。
【００１９】
上記の構成において、前記シート情報検出部は、前記検知センサが前記液体噴射ヘッドと前記シートとの間の距離に応じて出力する信号の変動に基づいて、前記プラテン上における前記シートの浮き上がりを検出することが望ましい。
【００２０】
本構成によれば、共通する検知センサの出力信号の変動を利用して、シートの浮き上がりを検出することができる。
【００２１】
上記の構成において、前記検知センサは、水平な軸回りに揺動可能なアクチュエータであって、当該アクチュエータは前記プラテンまたは前記シートに当接可能な先端部を有する、アクチュエータと、前記アクチュエータの前記軸回りの揺動角度に応じて、異なるパルス信号を出力する検知部と、を有することが望ましい。
【００２２】
本構成によれば、シートまたはプラテンに接触することでアクチュエータが揺動し、当該アクチュエータの揺動角度に応じて出力されるパルス信号によって、液体噴射ヘッドとシートとの間隔およびシートの厚さを検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、同じ検知センサの出力情報を利用して液体噴射ヘッドとシートとの間隔およびシートの厚さを検出することが可能な画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線方向の断面図である。
【図３】図３は、アウターカバーを取り外した状態の、前記画像形成装置の正面図である。
【図４】図４は、前記画像形成装置に搭載されているキャリッジの全体斜視図である。
【図５】図５は、アウターカバーを取り外した状態の、前記画像形成装置の斜視図である。
【図６】図６は、図５に示される画像形成装置の拡大斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図６に示される検知センサの正面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示される検知センサのアクチュエータの側面図である。
【図８】図８は、図６に示される前記画像形成装置の断面図であって、スライド部材を通る断面で見た図である。
【図９】図９は、図６に示される前記画像形成装置の断面図であって、上下駆動モータを通る断面で見た図である。
【図１０】図１０は、図４に示されるキャリッジの断面図であって、上下駆動モータを通る断面で見た図である。
【図１１】図１１は、図４に示されるキャリッジの断面図であって、上下駆動モータを通る断面で見た図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施形態に係る制御部のブロック図である。
【図１３】図１３は、アクチュエータがシートの第１の端部を検出する様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜プリンターの全体構成＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。まず、本発明に係る液体噴射装置が適用されるインクジェット式プリンターについて説明する。図１は、実施形態に係るインクジェット式プリンター１の外観を示す斜視図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線方向の断面図、図３は、アウターカバー１０２を取り外した状態の、プリンター１の正面図である。なお、図１〜図３、後出の図において、前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、何ら方向の限定を企図したものではない。
【００２６】
プリンター１は、各種サイズの紙シートや樹脂シート、或いは布生地などの各種ワークＷ（シート）に、インクジェット方式で印字、印画などの印刷処理を行うプリンターであって、とりわけ大サイズ且つ長尺のワークＷに対する印刷処理に好適なプリンターである。プリンター１は、キャスター付きのベースフレーム１０１と、このベースフレーム１０１に載置され、前記印刷処理を実行する装置本体１１とを含む。
【００２７】
装置本体１１は、ワーク搬送路１２、搬送ローラー１３、ピンチローラーユニット１４及びキャリッジ２を含む。ワーク搬送路１２は、印刷処理の施されるワークＷを、後方側から装置本体１１へ搬入し、前方側から搬出するための、前後方向に延びる搬送路である。ワーク搬送路１２は、ワークＷが前方向（所定の搬送方向）に沿って搬送されることを許容する。搬送ローラー１３（搬送部）は、左右方向に延び、ワーク搬送路１２のワークＷを間欠送りする駆動力を発生するローラーである。すなわち、搬送ローラー１３は、装置本体１１においてワークＷを前記搬送方向に搬送する。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３に対して上方から対向するように配置され、搬送ローラー１３と搬送ニップを形成するピンチローラーを備えている。ピンチローラーユニット１４は、左右方向に所定間隔を置いて複数個配置されている。
【００２８】
キャリッジ２は、ワークＷに対して印刷処理を行うユニットが搭載され、ベースフレーム１０１上において左右方向（所定の方向）に沿って往復移動が可能な移動体である。ベースフレーム１０１の後方側には、キャリッジ２の前記往復移動をガイドするガイドレール１５Ｈ（図６）を備えたキャリッジガイド１５が、左右方向に延在するように立設されている。キャリッジガイド１５には、タイミングベルト１６が左右方向に周回移動が可能に組み付けられている。キャリッジ２は、タイミングベルト１６に対する固定部を有し、タイミングベルト１６の正転又は逆転の前記周回移動に伴って、前記ガイドレール１５Ｈに案内されつつ、左右方向に移動する。
【００２９】
前記印刷処理は、搬送ローラー１３及びピンチローラーユニット１４がワークＷを間欠送りし、ワークＷの停止中にキャリッジ２が左右方向に移動して当該ワークＷを印画走査するという態様で実行される。なお、ワーク搬送路１２において、キャリッジ２の通過経路の下方には、ワークＷを吸引する機能が付設されたプラテン１２１（図２）が配置されている。前記印刷処理時には、ワークＷがプラテン１２１に吸着された状態で、キャリッジ２が印画走査（画像形成動作）を実行する。
【００３０】
装置本体１１は、アウターカバー１０２によって覆われている。アウターカバー１０２の右方側の領域には、サイドステーション１０３が配置されている。サイドステーション１０３の内部には、印刷処理用のインク（所定の液体）を貯留する不図示のインクカートリッジを保持する、不動のインクカートリッジ棚１７が収容されている。すなわち、インクカートリッジは、装置本体１１内に固定され、インクを貯留する。なお、インクカートリッジは、少なくとも一つ配置されている。
【００３１】
サイドステーション１０３の前方部分は、キャリッジ２の退避空間となるキャリッジ退避エリア１０４である。図３に示すように、ベースフレーム１０１には、ワーク搬送路１２に応じた間隔を左右方向に置いて、左フレーム１０５及び右フレーム１０６が立設されている。これら左右フレーム１０５、１０６間が、前記印刷処理が実行可能な印刷エリアとされている。キャリッジガイド１５は、前記印刷エリアよりも長い左右幅を有しており、キャリッジ２は前記印刷エリアの右外側まで移動可能である。前記印刷処理が実行されないとき、キャリッジ２はキャリッジ退避エリア１０４に退避する。
【００３２】
ベースフレーム１０１の後方側には、印刷処理対象のワークＷの巻回体である送り出しロールＷａを収容する送り出し部１０７が備えられている。また、ベースフレーム１０１の前方側には、印刷処理後のワークＷの巻回体である巻き取りロールＷｂを収容する巻き取り部１０８が備えられている。巻き取り部１０８は、巻き取りロールＷｂの巻回軸を回転駆動する図略の駆動源を備え、テンションローラー１０９で所定の張力をワークＷに付与しつつ、当該ワークＷを巻き取る。
【００３３】
＜キャリッジの構成＞
図４は、キャリッジ２の全体斜視図である。図５は、アウターカバー１０２を取り外した状態の、プリンター１の斜視図である。図６は、図５に示されるプリンター１の部分的な拡大斜視図である。
【００３４】
キャリッジ２には、ワークＷに対してインク（液体）を噴射するヘッドユニット２１（液体噴射ヘッド）と、インクカートリッジからヘッドユニット２１へインクを供給する液体供給ユニット３とが搭載されている。すなわち、キャリッジ２は、ヘッドユニット２１を保持し、装置本体１１内において前記ワークＷの搬送方向と交差する走査方向（左右方向）に沿って往復移動可能とされている。図４では、２台のヘッドユニット２１と、８台の液体供給ユニット３とがキャリッジ２に搭載されている例を示している。すなわち、１台のヘッドユニット２１当たり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクを供給するために、４台の液体供給ユニット３が装備されている。なお、各液体供給ユニット３に異なる色のインクが充填され、２つのヘッドユニット２１から最大８色のインクが噴射される態様でもよい。
【００３５】
ヘッドユニット２１は、ヘッドユニット２１上に形成された噴射位置（プラテン１２１上の位置）において、所定の画像情報に応じてワークＷに上方からインク（液体）を噴射する。
【００３６】
キャリッジ２は、ヘッドユニット２１及びヘッドユニット２１を保持するキャリッジフレーム２０を備える。キャリッジフレーム２０は、最も下方に位置する下段フレーム２０１と、下段フレーム２０１の上方に間隔を置いて配置された上段フレーム２０２と、上段フレーム２０２の上面に組み付けられたラック２０３と、上段フレーム２０２の後方部分に取り付けられた背面フレーム２０４とを含む。下段フレーム２０１と上段フレーム２０２とは、上下方向に延びる連結支柱２０５によって連結されている。背面フレーム２０４には、ボールねじ機構を備えた駆動シャフト６３（図１１）が搭載されており、そのボールねじで駆動されるナット部からなる雌ネジ部６０Ｓ（図１１）が、下段フレーム２０１に取り付けられている。また、背面フレーム２０４には、上下方向に延びるガイド支柱２０６が備えられている。前記ボールねじ機構の駆動により、下段フレーム２０１及び上段フレーム２０２の連結体は、ガイド支柱２０６でガイドされつつ、上下方向へ移動することができる。つまり、キャリッジ２の本体部分は、背面フレーム２０４に対して上下方向に移動可能である。
【００３７】
下段フレーム２０１には、ヘッドユニット２１が搭載されている。キャリッジ２の本体部分は上記の通り上下方向に移動可能であるので、ワークＷに対するヘッドユニット２１の上下方向の高さ位置が調整可能である。上段フレーム２０２には、液体供給ユニット３が搭載されている。８台の液体供給ユニット３は、ラック２０３内において左右方向に整列された態様で、上段フレーム２０２に支持されている。背面フレーム２０４には、キャリッジガイド１５のガイドレール１５Ｈでガイドされるスライド部材６１Ｈ（図８）や、タイミングベルト１６への固定部等が具備されている。
【００３８】
図５に示すように、キャリッジガイド１５は、左フレーム１０５および右フレーム１０６に開口された開口部を通じて、左フレーム１０５および右フレーム１０６よりも左右方向外側まで延びている。キャリッジガイド１５は、キャリッジ２と係合し、前記走査方向に沿ってキャリッジ２をガイドする。図６を参照して、キャリッジガイド１５は、中空状のガイド本体１５Ｇと、ガイドレール１５Ｈと、ケーブル支持部１５Ｓと、を有する。
【００３９】
ガイド本体１５Ｇは、キャリッジガイド１５の本体部分であって、キャリッジ２の走査方向（左右方向）と直交する断面で見た場合、矩形形状を有する。換言すれば、ガイド本体１５Ｇは、上下および前後に延びる４つの面を備える。ガイド本体１５Ｇは、アルミ材からなる。前述のタイミングベルト１６は、ガイド本体１５Ｇの前側面の前方とガイド本体１５Ｇの中空内部とを周回するように配設されている。
【００４０】
ガイドレール１５Ｈは、ガイド本体１５Ｇのうち、前方かつ下方の角部に隣接するようにガイド本体１５Ｇに固定されている。なお、図６に示すように、ガイドレール１５Ｈは、断面矩形形状を有する棒状の部材である。ガイドレール１５Ｈは、アルミ材からなる。一方、キャリッジ２に備えられたスライド部材６１Ｈ（図８）は、当該ガイドレール１５Ｈと係合するように、上方が開口されたコの字形状を有する。
【００４１】
プラテン１２１は、前記噴射位置においてヘッドユニット２１に対向するとともに前記走査方向に沿って延びるように装置本体１１に配置され、搬送ローラー１３によって搬送されるワークＷを下方から支持する。プラテン１２１は、アルミ材からなる。
【００４２】
図７Ａは、図６に示される検知センサ５０の正面図である。図７Ｂは、図７Ａに示される検知センサ５０のアクチュエータ５０２の側面図である。
【００４３】
キャリッジ２は、検知センサ５０を備える。検知センサ５０は、キャリッジ２の下段フレーム２０１の左側縁に配置されている（図６）。検知センサ５０は、ヘッドユニット２１とともに上下移動可能なようにキャリッジ２に配置される。検知センサ５０は、ワークＷまたはプラテン１２１に対するヘッドユニット２１の高さに応じて所定の信号を出力する。検知センサ５０は、本体部５００と、検知部５０１と、アクチュエータ５０２と、を有する。
【００４４】
本体部５００は、検知センサ５０の各部材を支持する。本体部５００は、下段フレーム２０１に固定されている。
【００４５】
検知部５０１は、本体部５００の下方に配置される。検知部５０１は、アクチュエータ５０２の軸部５０２Ａ回りの揺動角度に応じて、異なるパルス信号（信号）を出力する。検知部５０１は、発光部５０１Ａと、受光部５０１Ｂと、を有する。発光部５０１Ａと受光部５０１Ｂとの間には、図７Ａに示すように、アクチュエータ５０２の遮光部５０２Ｃが配置される。発光部５０１Ａは、不図示の検出光を出射する。受光部５０１Ｂは、発光部５０１Ａから出射された検出光を受光する。
【００４６】
アクチュエータ５０２は、検知部５０１に揺動可能に支持されている。アクチュエータ５０２は、軸部５０２Ａと、接触部５０２Ｂと、遮光部５０２Ｃと、を有する。軸部５０２Ａは、検知部５０１の下端部に前後方向（水平方向）に延びるとともに回動可能に支持されており、アクチュエータ５０２の揺動における支点となる。接触部５０２Ｂは、軸部５０２Ａから前方且つ下方に延びている。接触部５０２Ｂは、検知部５０１（ヘッドユニット２１）の上下移動に伴って、プラテン１２１またはワークＷに当接可能な湾曲した先端部を有する。遮光部５０２Ｃは、軸部５０２Ａに対して接触部５０２Ｂと反対側に配置されており、図７Ｂに示すように、扇形形状を有する。遮光部５０２Ｃには、所定の角度で開口された細長状のスリット５０２Ｄが複数配置されている。当該複数のスリット５０２Ｄは、アクチュエータ５０２の軸部５０２Ａ回りの揺動における径方向に沿って延びている。図７Ｂでは、検知部５０１において出射される出射光の位置がスポット５０１Ｓで図示されている。接触部５０２Ｂの先端部（湾曲部）がプラテン１２１またはワークＷに当接し、アクチュエータ５０２が図７Ｂの矢印方向に揺動すると、アクチュエータ５０２の揺動角度に応じた数のスリット５０２Ｄがスポット５０１Ｓにおいて検出光を透過する。この結果、アクチュエータ５０２の揺動角度に応じたパルス信号が検知センサ５０から出力される。
【００４７】
図８は、図６に示されるプリンター１の断面図であって、スライド部材６１Ｈを通る断面で見た図である。図９は、図６に示されるプリンター１の断面図であって、上下駆動モータ６２を通る断面で見た図である。図１０および図１１は、図４に示されるキャリッジ２の断面図であって、上下駆動モータ６２を通る断面で見た図である。なお、図１０は、キャリッジ２内においてヘッドユニット２１が所定の基準高さ（待機位置）に配置された状態を示しており、図１１は、ヘッドユニット２１が上記基準高さよりも下方の下端位置に配置された状態を示している。
【００４８】
図８、図９を参照して、キャリッジ２は、キャリッジ側支持部６１と、スライド部材６１Ｈと、上下駆動モータ６２（ヘッド移動機構）と、駆動シャフト６３と、雌ネジ部６０Ｓと、を有する。キャリッジ側支持部６１は、キャリッジガイド１５のガイドレール１５Ｈの下方において、キャリッジ２の後端部に備えられた支持板である。スライド部材６１Ｈは、キャリッジ側支持部６１上に固定されており、断面視で略コの字形状を有する。スライド部材６１Ｈが、キャリッジガイド１５のガイドレール１５Ｈと係合することで、キャリッジ２がガイドレール１５Ｈに沿って走査方向に移動する。
【００４９】
上下駆動モータ６２は、キャリッジ２に搭載されており、キャリッジ２の本体部分を上下に移動させる。上下駆動モータ６２から下方に延びる駆動シャフト６３が、下段フレーム２０１に形成された雌ネジ部６０Ｓと係合している。この結果、上下駆動モータ６２の回転に応じて、ヘッドユニット２１を保持したキャリッジ２の本体部分が上下に移動する。この際、上下駆動モータ６２の正回転によってヘッドユニット２１が上方に移動し、上下駆動モータ６２の逆回転によってヘッドユニット２１が下方に移動する。
【００５０】
図１２は、本実施形態に係る制御部９０のブロック図である。プリンター１は、制御部９０と、キャリッジモータ７０（キャリッジ移動機構）と、表示部１Ｓと、を備える。制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、制御部９０には、前述の検知センサ５０、上下駆動モータ６２に加え、キャリッジモータ７０、表示部１Ｓなどが電気的に接続されている。
【００５１】
キャリッジモータ７０は、キャリッジガイド１５の右端部近傍に配置されたモータである。キャリッジモータ７０は、キャリッジ２を前記走査方向に移動させる。具体的に、キャリッジモータ７０が回転されると、前述のタイミングベルト１６が周回移動する。この結果、タイミングベルト１６に接続されたキャリッジ２が、ガイドレール１５Ｈに沿って左右方向（走査方向）に移動する。キャリッジモータ７０の回転方向が正逆方向に切換えられることで、キャリッジ２が往復移動する。
【００５２】
表示部１Ｓは、プリンター１のサイドステーション１０３に配置されている。表示部１Ｓは、たとえばタッチパネル式の液晶パネルであって、プリンター１の種々の動作情報、画像形成情報などを表示する。
【００５３】
制御部９０は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、駆動制御部９０１、情報量収集部９０２（シート情報検出部）、ヘッド位置設定部９０３（ヘッド位置検出部）および記憶部９０４を備えるように機能する。
【００５４】
駆動制御部９０１は、キャリッジモータ７０および上下駆動モータ６２のオンオフ、回転方向、回転数（回転速度）を制御する。なお、駆動制御部９０１は、プリンター１に備えられたその他の駆動部材を制御する。
【００５５】
情報量収集部９０２は、検知センサ５０が出力する信号に応じて、少なくともプラテン１２１上のワークＷ（シート）の厚さを検出する。なお、本実施形態では、後述のとおり、情報量収集部９０２は、ワークＷの右端部の位置、左端部の位置、ワークＷの走査方向における幅なども検出する。
【００５６】
ヘッド位置設定部９０３は、検知センサ５０が出力する信号に応じて、ワークＷまたはプラテン１２１に対するヘッドユニット２１の高さを検出する。
【００５７】
記憶部９０４は、駆動制御部９０１、情報量収集部９０２およびヘッド位置設定部９０３によって参照される各種の閾値、演算式、テーブルなどの情報を予め記憶している。
【００５８】
次に、プリンター１において実行される検出動作について詳述する。本実施形態では、共通の検知センサ５０の出力情報を利用して、ヘッドユニット２１とワークＷとの間隔およびワークＷの厚さを検出することが可能となる。この結果、ワークＷに対して安定した画像を形成することが可能となる。
【００５９】
プリンター１では、検知センサ５０が出力する信号に応じて、ヘッドユニット２１のワークＷまたはプラテン１２１に対するヘッドユニット２１の高さが検出されるとともにヘッドユニット２１が適切な高さに設定される。具体的に、ヘッド位置設定部９０３は、ヘッドユニット２１がプラテン１２１に対して所定の基準位置に配置された状態において検知センサ５０がヘッドユニット２１とプラテン１２１との間の距離（高さ）に応じて出力する基準信号と、ヘッドユニット２１が上下駆動モータ６２によって前記基準位置から所定の高さに移動された状態において検知センサ５０がヘッドユニット２１とプラテン１２１との間の距離に応じて出力する第１比較信号とに基づいて、ヘッドユニット２１の前記高さを検出する。
【００６０】
一例として、検知センサ５０のアクチュエータ５０２の接触部５０２Ｂの先端（下端）がプラテン１２１に当接し、予め設定されたパルス信号が出力された状態が上記の基準位置に設定されている。このとき、ヘッドユニット２１はプラテン１２１の上方１ｍｍの位置に配置される。この状態から所定のパルス数が更に検出されるまで、ヘッドユニット２１が上下駆動モータ６２によって上方または下方に移動されることで、ヘッドユニット２１を所望の位置に配置することができる。すなわち、移動後のヘッドユニット２１の位置（高さ）も、検知センサ５０が出力する信号（第１比較信号）によって検出することができる。なお、接触部５０２Ｂの回動角度（検出されるスリット５０２Ｄの数）とヘッドユニット２１の上下方向における距離との関係は予め記憶部９０４に格納されている。このように、ヘッド位置設定部９０３は、基準信号と第１比較信号とに基づいて、ヘッドユニット２１の高さを検出する。したがって、ワークＷに画像が形成される前に、基準信号および第１比較信号に基づいて、ヘッドユニット２１を所望の高さに配置することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、情報量収集部９０２は、ヘッドユニット２１がプラテン１２１に対して所定の基準位置に配置された状態において検知センサ５０がヘッドユニット２１とプラテン１２１との間の距離に応じて出力する基準信号と、プラテン１２１上にワークＷが配置された状態において検知センサ５０がヘッドユニット２１とワークＷとの間の距離に応じて出力する第２比較信号とに基づいて、ワークＷの厚さを検出する。なお、基準信号の検出方法は、上記のヘッドユニット２１の位置が設定される場合と同様である。一方、ワークＷがプラテン１２１上に搬送されると、検知センサ５０のアクチュエータ５０２の接触部５０２Ｂの先端部がワークＷによって僅かに上方に押し上げられる。この際のアクチュエータ５０２の揺動角度によって、ワークＷの厚さが検出される。そして、予め記憶部９０４に格納された、ワークＷの厚さに応じた適切な高さ位置に、ヘッドユニット２１が上下移動される。
【００６２】
なお、ワークＷの厚さ検出は、使用者によって補助されるものでもよい。すなわち、予め基準信号が検出された状態で、表示部１Ｓ上の所定の操作ボタンによってヘッドユニット２１が最も上方まで移動される。この後、ワークＷがプラテン１２１上に載置された状態で、再びヘッドユニット２１が下降される。そして、検知センサ５０のアクチュエータ５０２の接触部５０２Ｂの先端部がワークＷに当接した際に出力される検知センサ５０の信号（第２比較信号）によって、ワークＷの厚さが検出されてもよい。
【００６３】
このような構成によれば、情報量収集部９０２は、基準信号と第２比較信号とに基づいて、ワークＷの厚さを検出する。したがって、ワークＷの厚さが異なる場合でも、ヘッドユニット２１を所望の高さに配置し、ワークＷに安定して画像を形成することができる。
【００６４】
更に、本実施形態では、情報量収集部９０２は、ヘッドユニット２１がプラテン１２１に対して所定の基準位置に配置された状態において検知センサ５０がヘッドユニット２１とプラテン１２１との間の距離（高さ）に応じて出力する基準信号と、キャリッジモータ７０によってキャリッジ２が前記走査方向に移動され、検知センサ５０がヘッドユニット２１とワークＷとの間の距離（高さ）に応じて出力する第３比較信号とに基づいて、ワークＷの前記走査方向における第１の端部の位置を検出する。図１３は、検知センサ５０のアクチュエータ５０２がワークＷの第１の端部を検出する様子を示す斜視図である。なお、基準信号の検出方法は、上記のヘッドユニット２１の位置が設定される場合と同様である。一方、ワークＷがプラテン１２１上に図１３の矢印ＤＷ方向に搬送された状態で、キャリッジ２が図１３の矢印ＤＳに示すように走査されると、検知センサ５０のアクチュエータ５０２の接触部５０２Ｂの先端部がワークＷによって僅かに上方に押し上げられる。この際のアクチュエータ５０２の揺動角度に応じた検知センサ５０の出力信号（第３比較信号）によって、ワークＷの厚さが検出される。また、予めキャリッジモータ７０が出力するパルス数がカウントされることで、情報量収集部９０２がワークＷの第１の端部Ｗ１の位置を取得することができる。すなわち、キャリッジ２が往復移動領域の右端部の待機位置に配置された状態から、キャリッジ２の移動とともに前記キャリッジモータ７０のパルス数がカウントされることで、当該第１の端部Ｗ１の位置を検出、再現することができる。
【００６５】
このような構成によれば、情報量収集部９０２は、基準信号と第３比較信号とに基づいて、ワークＷの第１の端部（Ｗ１）の位置を検出する。このため、走査方向においてヘッドユニット２１による画像の書き出し位置を安定して設定することができる。
【００６６】
更に、情報量収集部９０２は、上記の第３比較信号と、キャリッジモータ７０によって前記キャリッジ２が前記走査方向に更に移動され、検知センサ５０がヘッドユニット２１とプラテン１２１との間の距離（高さ）に応じて出力する第４比較信号とに基づいて、ワークＷの前記走査方向における第１の端部Ｗ１とは反対の第２の端部の位置を検出することができる。すなわち、上記の第１の端部Ｗ１が検出される場合とは反対に、検知センサ５０のアクチュエータ５０２が当接する対象がワークＷからプラテン１２１に切換る際のアクチュエータ５０２の揺動角度に応じた検知センサ５０の出力信号の変化（第３比較信号から第４比較信号への変化）によって、第２の端部が検出される。この際、キャリッジモータ７０が出力するパルス数が第１の端部から継続してカウントされることで、情報量収集部９０２がワークＷの第２の端部（不図示）の位置を取得することができる。
【００６７】
このような構成によれば、情報量収集部９０２は、基準信号と第４比較信号とに基づいて、ワークＷの第２の端部の位置を検出する。このため、走査方向においてヘッドユニット２１による画像の書き終わり位置を安定して設定することができる。
【００６８】
更に、情報量収集部９０２は、第１の端部の位置および第２の端部の位置に基づいて、ワークＷの前記走査方向における幅を検出することができる。すなわち、アクチュエータ５０２が第１の端部から第２の端部に至るまでの時間と、この間のキャリッジモータ７０が出力するパルス数から、ワークＷの幅が検出可能となる。この場合、画像形成に先だってワークＷの幅が検出されているため、ワークＷに形成される画像がワークＷに対してずれることやはみ出すことを予め防止することができる。また、このように検出されたワークＷの幅を表示部１Ｓに出力し表示させることもできる。
【００６９】
更に、本実施形態では、情報量収集部９０２は、キャリッジ２の走査方向への移動中に、検知センサ５０がヘッドユニット２１とワークＷとの間の距離に応じて出力する信号の変動に基づいて、プラテン１２１上におけるワークＷの部分的な浮き上がりを検出することができる。また、このように検出されたワークＷの浮き情報を表示部１Ｓに出力し表示させることもできる。
【００７０】
このような構成によれば、共通する検知センサ５０の出力信号の変動を利用して、ヘッドユニット２１の高さ位置やワークＷの幅に加え、ワークＷの浮き上がりを検出することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、検知センサ５０が、水平な軸回りに揺動可能なアクチュエータ５０２と、アクチュエータ５０２の前記軸回りの揺動角度に応じて、異なるパルス信号を出力する検知部５０１と、を有する。このため、ワークＷまたはプラテン１２１に接触することでアクチュエータ５０２が揺動し、当該アクチュエータ５０２の揺動角度に応じて出力されるパルス信号によって、ヘッドユニット２１とワークＷとの間隔およびワークＷの厚さを検出することが可能となる。なお、図１３に示すようにアクチュエータ５０２の接触部５０２Ｂが下方に向かって突出した湾曲形状を有していることで、キャリッジ２とともに検知センサ５０が往復移動するように走査された場合であっても、接触部５０２ＢとワークＷの端縁とが引っ掛かることが防止される。
【００７２】
［変形例］
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取り得る。
【００７３】
（１）上記実施形態では、検知センサ５０が検知部５０１およびアクチュエータ５０２を含む態様にて説明したが、検知センサ５０は、レーザ変位計などのように距離を測定可能な他のセンサからなるものでもよい。
【００７４】
（２）上記実施形態では、アクチュエータ５０２が軸部５０２Ａを支点として揺動する態様にて説明したが、アクチュエータ５０２は、上下方向にスライド移動するような他の態様でもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンター（画像形成装置）
１１  装置本体
２  キャリッジ
２１  ヘッドユニット（液体噴射ヘッド）
１２  ワーク搬送路（搬送路）
１２１  プラテン
１３  搬送ローラー
２  キャリッジ
２１  ヘッドユニット
５０  検知センサ
５００  本体部
５０１  検知部
５０１Ａ  発光部
５０１Ｂ  受光部
５０２  アクチュエータ
５０２Ａ  軸部
５０２Ｂ  接触部
５０２Ｃ  遮光部
５０２Ｄ  スリット
６０Ｓ  雌ネジ部
６１  キャリッジ側支持部
６１Ｈ  スライド部材
６２  上下駆動モータ
６３  駆動シャフト
７０  キャリッジモータ
９０  制御部
９０１  駆動制御部
９０２  情報量収集部
９０３  ヘッド位置設定部
９０４  記憶部
Ｗ  ワーク（シート）
【図１】
2019166787.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2019166787.tif 000010
【図８】
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【図９】
2019166787.tif 000012
【図１０】
2019166787.tif 000013
【図１１】
2019166787.tif 000014
【図１２】
2019166787.tif 000015
【図１３】
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