(57)【要約】      （修正有）【課題】集団の全員の生体情報がなくても集団の状態を評価する情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置１０の制御部は、集団のメンバー２Ａ、２Ｂ、２Ｃのそれぞれの位置を特定する位置特定手段と、メンバーにおいて全員より少ない人数のメンバーから生体情報を取得する生体情報取得手段と、生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバーの活性度を生体情報取得手段が取得した生体情報から特定し、活性度と位置特定手段が特定した位置から、メンバーにおいて生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーの活性度を特定する活性度特定手段と、活性度特定手段により特定された活性度から集団の状態を判定する判定手段とを備える。【選択図】図１
2019139682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集団のメンバーのそれぞれの位置を特定する位置特定手段と、
前記メンバーにおいて全員より少ない人数のメンバーから生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーの活性度を前記生体情報取得手段が取得した生体情報から特定し、当該活性度と前記位置特定手段が特定した位置から、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーの活性度を特定する活性度特定手段と、
前記活性度特定手段により特定された前記活性度から前記集団の状態を判定する判定手段と
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記位置特定手段は、前記メンバーを撮影する撮影手段から取得した映像から前記メンバーの位置を特定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記位置特定手段は、前記映像において予め定められた時間を超えて写る人物を前記メンバーとし、当該メンバーの位置を特定する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記メンバーの状態を特定する状態特定手段を有し、
前記活性度特定手段は、前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーについて、さらに前記状態特定手段が特定した状態を用いて前記活性度を特定し、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーについて、さらに前記状態特定手段が特定した状態を用いて前記活性度を特定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記状態特定手段は、前記メンバーを撮影する撮影手段で得た映像から特定した前記メンバーの姿勢を前記状態として特定する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記状態特定手段は、前記メンバーの発話の有無を前記状態として特定し、
前記活性度特定手段は、前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーについて、前記状態特定手段により特定された前記状態が発話中でないときに活性度を特定し、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーについて、前記状態特定手段により特定された前記状態が発話中でないときに活性度を特定する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
コンピュータを、
集団のメンバーのそれぞれの位置を特定する位置特定手段と、
前記メンバーにおいて全員より少ない人数のメンバーから生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーの活性度を前記生体情報取得手段が取得した生体情報から特定し、当該活性度と前記位置特定手段が特定した位置から、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーの活性度を特定する活性度特定手段と、
前記活性度特定手段により特定された前記活性度から前記集団の状態を判定する判定手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
会議の全体の生産性を向上させる発明として、例えば特許文献１に開示された会議システムがある。この会議システムは、会議の全てのメンバーから生体情報を取得し、取得した生体情報からメンバー毎にコミュニケーション度、集中度及びリラックス度を取得する。そして、メンバー毎のコミュニケーション度、集中度及びリラックス度から会議全体の生産性、集中度、リラックス度を算出し、算出結果に応じて会議のメンバーに刺激を与え、会議の生産性を向上させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９１４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
集団に含まれる者の中にシステムによって生体情報が取得されるのを望まない者がいる場合、全員から生体情報を取得するのが難しく、会議の状態を求めるのが困難となる。また、集団に含まれる者の中に、生体情報を取得するためのセンサを装着するのが困難な者がいる場合には、全員から生体情報を取得して会議の状態を求めるのが困難となる。
【０００５】
本発明は、集団の全員の生体情報がなくても集団の状態を評価することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る情報処理装置は、集団のメンバーのそれぞれの位置を特定する位置特定手段と、前記メンバーにおいて全員より少ない人数のメンバーから生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーの活性度を前記生体情報取得手段が取得した生体情報から特定し、当該活性度と前記位置特定手段が特定した位置から、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーの活性度を特定する活性度特定手段と、前記活性度特定手段により特定された前記活性度から前記集団の状態を判定する判定手段とを備える。
【０００７】
本発明の請求項２に係る情報処理装置においては、前記位置特定手段は、前記メンバーを撮影する撮影手段から取得した映像から前記メンバーの位置を特定する。
【０００８】
本発明の請求項３に係る情報処理装置においては、前記位置特定手段は、前記映像において予め定められた時間を超えて写る人物を前記メンバーとし、当該メンバーの位置を特定する。
【０００９】
本発明の請求項４に係る情報処理装置は、前記メンバーの状態を特定する状態特定手段を有し、前記活性度特定手段は、前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーについて、さらに前記状態特定手段が特定した状態を用いて前記活性度を特定し、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーについて、さらに前記状態特定手段が特定した状態を用いて前記活性度を特定する。
【００１０】
本発明の請求項５に係る情報処理装置においては、前記状態特定手段は、前記メンバーを撮影する撮影手段で得た映像から特定した前記メンバーの姿勢を前記状態として特定する。
【００１１】
本発明の請求項６に係る情報処理装置においては、前記状態特定手段は、前記メンバーの発話の有無を前記状態として特定し、前記活性度特定手段は、前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーについて、前記状態特定手段により特定された前記状態が発話中でないときに活性度を特定し、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーについて、前記状態特定手段により特定された前記状態が発話中でないときに活性度を特定する。
【００１２】
本発明の請求項７に係るプログラムは、コンピュータを、集団のメンバーのそれぞれの位置を特定する位置特定手段と、前記メンバーにおいて全員より少ない人数のメンバーから生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報取得手段により生体情報が取得された前記メンバーの活性度を前記生体情報取得手段が取得した生体情報から特定し、当該活性度と前記位置特定手段が特定した位置から、前記メンバーにおいて前記生体情報取得手段により生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーの活性度を特定する活性度特定手段と、前記活性度特定手段により特定された前記活性度から前記集団の状態を判定する判定手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る情報処理装置によれば、集団の全メンバーの生体情報がなくても、全メンバーの活性度を特定して集団の状態を評価することができる。
本発明の請求項２に係る情報処理装置によれば、メンバーの位置を容易に特定することができる。
本発明の請求項３に係る情報処理装置によれば、集団のメンバーではないのに映像に写った人物を除外し、集団のメンバーについてのみ活性度を特定できる。
本発明の請求項４に係る情報処理装置によれば、メンバーの状態を特定しない場合と比較して、活性度を補完することができる。
本発明の請求項５に係る情報処理装置によれば、メンバーの姿勢を特定しない場合と比較して、活性度を補完することができる。
本発明の請求項６に係る情報処理装置によれば、発話中のメンバーについて活性度を特定する構成と比較して、計算量を抑え、装置にかかる負荷を少なくすることができる。
本発明の請求項７に係るプログラムによれば、集団の全メンバーの生体情報がなくても、全メンバーの活性度を特定して集団の状態を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０の利用シーンの一例を示した図。
【図２】情報処理装置１０のハードウェア構成の一例を示した図。
【図３】制御部１０１がプログラムを実行することにより実現する機能の構成を示した機能ブロック図。
【図４】制御部１０１が行う処理の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態］
図１は、本発明に係る情報処理装置１０の利用シーンの一例を示した図である。情報処理装置１０は、複数人のメンバー２Ａ〜２Ｃにより行われる会議の状態を判定する装置である。会議のメンバー２Ａ〜２Ｃは、本発明に係る集団の一例であり、メンバー２Ａ〜２Ｃの各々は、本発明に係る集団のメンバーの一例である。情報処理装置１０は、所謂デスクトップ型のコンピュータ装置であり、本実施形態においては、会議の状態として会議が活発であるか否かを判定する。情報処理装置１０は、デスクトップ型のものに限定されず、ラップトップ型、スマートフォン、タブレット端末などの携帯型の装置であってもよい。情報処理装置１０は、メンバー２Ａ〜２Ｃを撮影するビデオカメラ２０からメンバー２Ａ〜２Ｃが写る映像を取得する。また、情報処理装置１０は、メンバー２Ａに装着されたセンサ３０によりメンバー２Ａの生体情報を取得する。情報処理装置１０は、メンバー２Ａ〜２Ｃにより行われる会議の状態を、取得した生体情報及び映像を用いて判定する。
【００１６】
ビデオカメラ２０は、例えば会議室の天井に設置され、メンバー２Ａ〜２Ｃの頭上からメンバー２Ａ〜２Ｃを撮影する。ビデオカメラ２０は、会議のメンバー２Ａ〜２Ｃを撮影し、撮影で得られた映像を表す映像信号を出力する。なお、ビデオカメラ２０の設置位置は天井に限定されるものではなく、会議のメンバーの全員を撮影できる位置であれば天井以外であってもよい。また、ビデオカメラ２０は複数であってもよい。センサ３０は、会議のメンバーの心拍を測定するためのセンサであり、例えばメンバーの胸部に装着される。センサ３０は、心臓の拍動に応じた電気信号を出力する。なお、センサ３０は、メンバー２Ａではなく、メンバー２Ｂ又はメンバー２Ｃに装着されてもよい。
【００１７】
図２は、情報処理装置１０のハードウェア構成のうち、本発明に係る部分の一例を示した図である。操作部１０４は、操作者からの入力を受け付けるキーボードやマウスなどの入力デバイスを有する。表示部１０３は、ディスプレイ装置を有し、文字やＧＵＩ（Graphical User Interface）、画像などを表示する。インターフェース１０５は、外部装置から出力される信号を取得するハードウェアである。インターフェース１０５は、センサ３０に接続され、センサ３０から出力される電気信号を取得する。また、インターフェース１０５は、ビデオカメラ２０に接続され、ビデオカメラ２０から出力される映像信号を取得する。
【００１８】
記憶部１０２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ハードディスクドライブで構成されている。記憶部１０２は、会議の状態を判定する処理を行うために制御部１０１が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１０２は、会議の状態を判定するために用いる信号や情報を記憶する。記憶部１０２は、光ディスク、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、スマートカード、フラッシュメモリ、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。
【００１９】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有している。メモリは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。情報処理装置１０において実現する機能は、記憶部１０２に記憶されているプログラムをＣＰＵ、メモリなどのハードウェア上に読み込ませることでＣＰＵが演算を行い、記憶部１０２、表示部１０３及びインターフェース１０５の制御、メモリ及び記憶部１０２における情報や信号の読み出し及び／又は書き込みの制御を行うことで実現される。
【００２０】
図３は、制御部１０１がプログラムを実行することにより実現する機能の構成を示したブロック図である。
位置特定部１００１は、ビデオカメラ２０からインターフェース１０５へ供給された映像信号を取得する。位置特定部１００１は、取得した映像信号を解析し、映像信号が表す映像に写る集団のメンバーの各々の位置を特定する。本実施形態においては、位置特定部１００１は、会議のメンバーの各々の位置を特定する。位置特定部１００１は、本発明に係る位置特定手段の一例である。
生体情報取得部１００２は、センサ３０からインターフェース１０５へ供給された電気信号（生体情報）を取得する。生体情報取得部１００２は、本発明に係る生体情報取得手段の一例である。
活性度特定部１００３は、生体情報取得部１００２が取得した生体情報を用いて、生体情報が取得されたメンバーの活性度を特定する。また、活性度特定部１００３は、生体情報が取得されたメンバーの活性度と、位置特定部１００１が特定した位置から、生体情報が取得されたメンバー以外のメンバーの活性度を特定する。活性度特定部１００３は、本発明に係る活性度特定手段の一例である。
判定部１００４は、活性度特定部１００３により特定された活性度から集団の状態を判定する。判定部１００４は、本発明に係る判定手段の一例である。
状態特定部１００５は、インターフェース１０５から取得した映像信号を解析し、会議のメンバーの状態を特定する。状態特定部１００５は、本発明に係る状態特定手段の一例である。状態特定部１００５が特定する状態とは、例えば、映像に映るメンバーの姿勢又は顔の向きである。また、状態特定部１００５は、位置特定部１００１が特定したメンバーの位置と、状態特定部１００５が特定したメンバーの顔の向きからメンバー内のグループを特定する。
【００２１】
次に情報処理装置１０の動作例について説明する。図４は、制御部１０１が行う処理の流れを示したフローチャートである。まず、会議が開始される前に、メンバー２Ａにセンサ３０が装着され、ビデオカメラ２０によりメンバー２Ａ〜２Ｃの撮影が開始される。インターフェース１０５は、センサ３０から出力される電気信号を取得し、ビデオカメラ２０から出力される映像信号を取得する。
【００２２】
情報処理装置１０は、ビデオカメラ２０から取得した映像信号が表す映像を表示部１０３で表示する。表示部１０３で表示される映像には、メンバー２Ａ〜２Ｃが含まれる。情報処理装置１０のユーザは、操作部１０４を操作し、表示されているメンバーにおいてセンサ３０を装着しているメンバーを指定する。制御部１０１は、センサ３０を装着したメンバーを指定する操作が行われると（ステップＳＡ１でＹＥＳ）、クリックされた位置に写る人間を認識し、認識した人間をセンサ３０が装着されたメンバーと特定する（ステップＳＡ２）。
【００２３】
次に操作部１０４において、会議の状態の判定の開始を指示する操作が行われると、制御部１０１（生体情報取得部１００２）は、インターフェース１０５がセンサ３０から取得した電気信号の記憶部１０２への記録を開始する（ステップＳＡ３）。また、操作部１０４において、会議の状態の判定の開始を指示する操作が行われると、制御部１０１は、インターフェース１０５が取得した映像信号を解析し、映像信号が表す映像に含まれる人間を会議のメンバーとして認識する（ステップＳＡ４）。
【００２４】
制御部１０１（状態特定部１００５）は、映像信号が表す映像に写る人間を認識し、認識したメンバー内で形成されているグループを認識する（ステップＳＡ５）。例えば、制御部１０１は、メンバー同士の距離が予め定められた範囲内であり、顔の向きが互いに向き合っている状態が予め定められた閾値以上である状態が続いているメンバーを同じグループと認識する。制御部１０１は、メンバー２Ａ〜２Ｃについて、各メンバー同士の距離が予め定められた範囲内であり、顔の向きが互いに向き合っている状態が予め定められた閾値以上である状態が続いている場合、メンバー２Ａ〜２Ｃは、一つのグループであると認識する。なお、グループは、２つ以上のグループが認識される場合がある。
【００２５】
そして制御部１０１は、認識したグループ内のメンバー２Ａ〜２Ｃの位置の基準となる基準位置を特定する（ステップＳＡ６）。ここで制御部１０１（位置特定部１００１）は、映像信号が表す映像に写る人間を認識し、認識した人間の頭部の水平方向の位置を特定する。次に制御部１０１（状態特定部１００５）は、特定したメンバー２Ａ〜２Ｃの頭部の位置を結ぶ三角形の外心の位置を特定し、特定した外心の位置をグループ内のメンバー２Ａ〜２Ｃの基準位置とする。なお、制御部１０１は、会議のメンバーが二人である場合、二人の位置の中間の位置を基準位置としてもよい。また、制御部１０１は、認識したグループが２つ以上である場合、グループ毎にグループを形成するメンバーの基準位置を特定する。
【００２６】
基準位置を特定した制御部１０１（活性度特定部１００３）は、特定したグループ内でセンサ３０を装着したメンバーの活性度を特定する（ステップＳＡ７）。ここで制御部１０１は、センサ３０から取得して記憶部１０２に記録された電気信号を解析して心電図におけるＲＲ間隔を求め、心拍変動の時系列データを得る。制御部１０１は、心拍変動の時系列データから周波数解析によりパワースペクトル密度を計算し、呼吸変動に対応する高周波変動成分（ＨＦ成分）と血圧変動であるメイヤー波に対応する低周波成分（ＬＦ成分）を抽出する。制御部１０１は、パワースペクトル密度のＬＦ成分の積算値からＬＦ成分の大きさを特定し、パワースペクトル密度のＨＦ成分の積算値からＨＦ成分の大きさを特定し、ＬＦ成分とＨＦ成分の比（ＬＦ／ＨＦ）を求める。ＬＦ／ＨＦは、交感神経と副交感神経のバランスを指標化したものであり、値が大きくなると交感神経が優位で活動的な状態を表し、値が小さくなると副交感神経が優位でリラックスした状態を表すとされている。本実施形態においては、ＬＦ／ＨＦとＨＦを合算した値であるＴｏｔａｌＰｏｗｅｒを活性度とする。
【００２７】
次に制御部１０１（活性度特定部１００３）は、グループ内でセンサ３０を装着していないメンバーの活性度を特定する（ステップＳＡ８）。ここで制御部１０１は、インターフェース１０５が取得した映像信号を解析してメンバー２Ａ〜２Ｃの水平方向の位置を特定し、ステップＳＡ６で特定した基準位置から各メンバーまでの距離を特定する。次に制御部１０１は、特定した距離とステップＳＡ７で特定した活性度を用いてセンサ３０を装着していないメンバーの活性度を算出する。
例えば、メンバー２Ｂについては、以下の（１）の式で算出し、メンバー２Ｃについては、以下の（２）の式で算出する。
（１）メンバー２Ｂの活性度＝メンバー２Ａの活性度＊基準位置からメンバー２Ｂまでの距離／基準位置からメンバー２Ａまでの距離
（２）メンバー２Ｃの活性度＝メンバー２Ａの活性度＊基準位置からメンバー２Ｃまでの距離／基準位置からメンバー２Ａまでの距離
即ち、会議の開始時に特定した基準位置に近づくにつれてメンバーの活性度が高く算出され、基準位置から離れるにつれてメンバーの活性度が低く算出される。
【００２８】
次に制御部１０１（判定部１００４）は、算出した各メンバーの活性度を用いて会議の状態を判定する（ステップＳＡ９）。ここで制御部１０１は、例えば認識したグループを形成するメンバー２Ａ〜２Ｃの活性度の平均値を算出する。制御部１０１は、算出した平均値が予め定められた第１の閾値以上である場合、会議が活発な状態であると判定する。また、制御部１０１は、算出した平均値が予め定められた第１の閾値より小さい第２の閾値未満である場合、会議が不活発な状態であると判定する。制御部１０１は、算出した平均値が予め定められた第１の閾値未満であり、且つ、第２の閾値以上である場合、会議の状態が活発と不活発の間の状態であると判定する。なお、制御部１０１は、複数のグループを認識した場合、グループ毎にメンバーの活性度の平均値をグループの活性度とし、複数のグループの活性度の平均値と閾値とを比較し、会議全体の状態を判定してもよい。また、制御部１０１は、認識したグループ内においてセンサ３０を装着したメンバーがいない場合、当該グループを形成するメンバーの活性度を算出せず、当該グループの活性度については、会議の状態の特定に用いない。
【００２９】
会議の状態を判定した制御部１０１は、会議の状態の判定結果を表示部１０３で表示する（ステップＳＡ１０）。次に制御部１０１は、予め定められた時間のカウントを開始する（ステップＳＡ１１）。制御部１０１が予め定められた時間をカウントしている間は、センサ３０から取得した電気信号が記憶部１０２に記録される。制御部１０１は、予め定められた時間をカウントしたか判断し（ステップＳＡ１２）、予め定められた時間をカウントすると（ステップＳＡ１２でＹＥＳ）、処理の流れをステップＳＡ７へ戻す。本実施形態においては、ここでカウントする時間は例えば３０秒であるが、３０秒未満であってもよく、また、３０秒を超える時間であってもよい。なお、制御部１０１は、図４に示した処理を行っているときに会議の状態の判定の停止を指示する操作が操作部１０４で行われた場合、図４に示した処理の実行を終了する。
【００３０】
本実施形態によれば、生体情報を会議のメンバーの全員から取得することなく、会議の状態を判定することができる。
【００３１】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００３２】
本発明においては、制御部１０１は、会議のメンバーが四人以上の場合、全メンバーを含む最小の仮想的な円を特定し、特定した円の中心を基準位置としてもよい。また、基準位置の決定方法は上述の方法に限定されるものではなく、例えば、操作部１０４を操作して任意に設定してもよい。また、例えば、プロジェクターにより資料をスクリーンに投写して行う会議の場合には、制御部１０１は、メンバーの視線が集まるスクリーンの位置を基準位置としてもよい。
【００３３】
本発明においては、会議においてセンサ３０が装着されるメンバーは、例えば、司会者や議長がいる場合、司会者又は議長としてもよい。また、会社の部署やグループ内の会議においては、リーダ又は役職者にセンサ３０を装着してもよい。
【００３４】
本発明においては、センサ３０は脈拍を測定するセンサとし、例えばメンバーの手首又は足首に装着してもよい。センサ３０が脈拍を測定する場合、制御部１０１は、心拍変動に替えて脈拍変動からＨＦ成分とＬＦ成分を抽出してもよい。
【００３５】
本発明においては、呼吸回数を測定するためのセンサもメンバーに装着し、制御部１０１は、センサを用いて測定した呼吸回数により活性度の重み付けを行う構成としてもよい。例えば、制御部１０１は、予め定められた期間内における呼吸回数が予め定められた閾値未満である場合、活性度の重み付けを小さくし、予め定められた期間内における呼吸回数が予め定められた閾値以上である場合、活性度の重み付けを大きくしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態においては、制御部１０１は、会議のメンバー全員の活性度を算出しているが、本発明においては、メンバー全員の活性度を算出しない構成であってもよい。例えば、制御部１０１は、センサ３０を装着しているメンバー、基準位置からの距離が最小のメンバー及び基準位置からの距離が最大のメンバーについて活性度を算出し、他のメンバーについては活性度を算出しない構成としてもよい。また、制御部１０１は、この構成の場合、センサ３０を装着しているメンバー、基準位置からの距離が最小のメンバー及び基準位置からの距離が最大のメンバーの活性度から会議の状態を判定してもよい。
【００３７】
本発明においては、ステップＳＡ９において平均値に替えて中央値を特定し、特定した中央値と閾値の比較により会議の状態を判定してもよい。
【００３８】
本発明においては、センサ３０を装着するメンバーの人数は一人に限定されるものではなく、メンバー全員にセンサ３０を装着しないのであれば、複数人にセンサ３０を装着する構成としてもよい。センサ３０を複数のメンバーに装着する場合、例えば制御部１０１は、センサ３０を装着したメンバー毎に活性度を算出し、センサ３０を装着したメンバー毎に基準位置までの距離を特定する。次に制御部１０１は、センサ３０を装着したメンバーの活性度の平均値を算出し、センサ３０を装着したメンバーの基準位置までの距離の平均値を算出する。そして制御部１０１は、センサ３０を装着していないメンバーの活性度については、算出した平均値を用いて活性度を算出する。例えば、メンバー２Ａとメンバー２Ｂがセンサ３０を装着した場合、センサ３０を装着していないメンバー２Ｃの活性度については、以下の（３）の式で算出する。
（３）メンバー２Ｃの活性度＝メンバー２Ａの活性度とメンバー２Ｂの活性度の平均値＊基準位置からメンバー２Ｃまでの距離／基準位置からメンバー２Ａまでの距離と基準位置からメンバー２Ｂまでの距離の平均値
【００３９】
なお、複数人のメンバーがセンサ３０を装着する場合、制御部１０１は、平均値に替えて中央値を特定し、センサ３０を装着していないメンバーの活性度について、特定した中央値を用いて算出してもよい。また、制御部１０１は、複数人のメンバーがセンサ３０を装着する場合、センサ３０を装着していないメンバーの活性度について、センサ３０を装着しているメンバーのうちセンサ３０を装着していないメンバーに最も近いメンバーの活性度を用いて活性度を算出してもよい。例えば、メンバー２Ａとメンバー２Ｂがセンサ３０を装着し、センサ３０を装着していないメンバー２Ｃがメンバー２Ａよりメンバー２Ｂに近い場合、メンバー２Ｃの活性度については、以下の（４）の式で算出する。
（４）メンバー２Ｃの活性度＝メンバー２Ｂの活性度＊基準位置からメンバー２Ｃまでの距離／基準位置からメンバー２Ｂまでの距離
【００４０】
上述した実施形態においては、制御部１０１は、取得した映像信号が表す映像に含まれる人間の全てをメンバーとして認識しているが、メンバーの認識は、上述の実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、制御部１０１は、映像信号が表す映像において予め定められた時間を超えて含まれる人間をメンバーとして認識し、映像に含まれる時間が予め定められた時間以下の人間はメンバーとして認識しないようにしてもよい。また、本発明においては、表示部１０３で表示された映像に対して、操作部１０４を操作することによりメンバーを指定し、指定された人間以外はメンバーとしないようにしてもよい。また、本発明においては、制御部１０１は、取得した映像信号を解析し、予め定められた動きをする人物をメンバーとして認識しないようにしてもよい。
【００４１】
本発明においては、制御部１０１は、取得した映像信号を解析してメンバー毎にメンバーの状態を特定してもよい。例えば、制御部１０１（状態特定部１００５）は、メンバーの状態として発話中であるか否かを特定する。この場合、制御部１０１は、取得した映像信号を解析してメンバー毎に発話中であるか否かを認識し、発話中のメンバーについては活性度の算出を行わないようにしてもよい。本変形例の構成によれば、発話中のメンバーの活性度を算出する構成と比較すると、活性度を算出する際の計算量が少なくなり、計算による負荷を少なくすることができる。
【００４２】
また、制御部１０１（状態特定部１００５）は、メンバーの状態として、メンバーの姿勢を特定してもよい。この場合、制御部１０１は、取得した映像信号を解析してメンバー毎に姿勢を認識する。制御部１０１は、メンバーの姿勢が前傾している場合、前傾の角度が大きくなるにつれて活性度の重み付けを大きくし、メンバーの姿勢が後傾している場合、後傾の角度が大きくなるにつれて活性度の重み付けを小さくしてもよい。この構成によれば、メンバーの姿勢を特定しない構成と比較して、メンバーの活性度を補完することができる。なお、メンバーが座る椅子に椅子の傾きを測定する傾斜センサを設け、制御部１０１は、傾斜センサが測定した傾きからメンバーの姿勢を特定してもよい。
【００４３】
上述した実施形態においては、取得した映像信号が表す映像において人間を認識することによりメンバーの位置を特定しているが、メンバーの位置を特定する構成は実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、制御部１０１は、取得した映像信号が表す映像においてメンバーが座る予め定められた椅子を認識し、認識した椅子の位置を特定し、特定した位置をメンバーの位置としてもよい。また、本発明においては、メンバーが座る椅子にビーコンを設置し、制御部１０１は、ビーコンが発する電波の強度を利用して椅子の位置を特定し、特定した椅子の位置をメンバーの位置としてもよい。
【００４４】
本発明においては、制御部１０１は、二人のメンバーの間で活性度について相関係数を算出し、算出した相関係数を表示部１０３で表示してもよい。また、相関係数を算出する構成においては、算出した相関係数が予め定められた閾値以上となったメンバーの組について、算出結果を表示部１０３で表示してもよい。
【００４５】
本発明においては、情報処理装置１０は、カメラ及びマイクを備えたパーソナルコンピュータをメンバーの各々が使用し、通信回線を介して映像及び音声の送受信を行うことにより会議を行う所謂Ｗｅｂ会議のシステムにおいて会議の状態を判定してもよい。制御部１０１は、Ｗｅｂ会議のシステムにおいて会議の状態を推定する場合、会議の状態の推定の開始を指示する操作が行われると、メンバーの各々が使用するパーソナルコンピュータのカメラが撮影した映像を解析してメンバーからカメラまでの距離を特定する。制御部１０１は、センサ３０を装着したメンバー以外の活性度については、センサ３０を装着したメンバーの活性度、センサ３０を装着したメンバーから当該メンバーを撮影するカメラまでの距離、センサ３０を装着していないメンバーから当該メンバーを撮影するカメラまでの距離を用いて算出する。例えば、Ｗｅｂ会議においてメンバー２Ａがセンサ３０を装着し、センサ３０を装着していないメンバー２Ｂの活性度を算出する場合、以下の（５）の式により算出する。
（５）メンバー２Ｂの活性度＝メンバー２Ａの活性度＊メンバー２Ｂを撮影するカメラからメンバー２Ｂまでの距離／メンバー２Ａを撮影するカメラからメンバー２Ａまでの距離
なお、制御部１０１は、Ｗｅｂ会議のシステムにおいて会議の状態を推定する構成においても、メンバーを撮影した映像からメンバーの姿勢を特定し、特定した姿勢で活性度に重み付けを行ってもよい。
【００４６】
上述した実施形態においては、情報処理装置１０は、会議のメンバーの状態を推定しているが、会議のメンバー以外の状態について推定してもよい。例えば、ボードゲームのプレーヤの集団について、会議のメンバーと同様にゲームに対する活性度を求め、ゲームの状態を推定してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
２Ａ〜２Ｃ…メンバー、１０…情報処理装置、２０…ビデオカメラ、３０…センサ、１０１…制御部、１０２…記憶部、１０３…表示部、１０４…操作部、１０５…インターフェース、１００１…位置特定部、１００２…生体情報取得部、１００３…活性度特定部、１００４…判定部、１００５…状態特定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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