(57)【要約】【課題】  外科用器具を提供すること。【解決手段】  細長いシャフトの遠位端に配置され、間に組織を把持するように構成された第１及び第２のジョーと、第１のジョーの外側側壁を通って延在する長手方向チャネルに沿って選択的に移動可能な針とを含む、縫合糸を組織に通すために使用される外科用器具が提供される。第１のジョーは、着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞を有する。縫合糸マガジンは、外科用器具が起動される前に取り外される縫合糸マガジンキャリアと連結されることができ、針を遠位に前進させ、それによって、縫合糸マガジンに連結された縫合糸を患者の体内の組織に通すことができる。針が近位に後退すると、ループなどの後続の縫合糸部分が針に装填される。縫合糸を組織に通す間、ジョーは体内に残留する。【選択図】  図１
2019010511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合糸を組織に通すために使用される外科用器具であって、
細長いシャフトの遠位端に配置され、間に組織を把持するように構成された第１及び第２のジョーであって、前記第１のジョーは、着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞を有する、第１及び第２のジョーと、
前記第１のジョーの外側側壁を通って延在する長手方向チャネルに沿って選択的に移動可能な針であって、前記針の遠位端に形成され、前記縫合糸マガジンと取り外し可能に連結された縫合糸を把持するように構成された縫合糸保持特徴部を有する、針と、を含む、外科用器具。
【請求項２】
前記第１のジョーが、前記縫合糸マガジンの対応する保持特徴部と嵌合する保持特徴部を有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記第１のジョーの前記保持特徴部が、スナップ嵌め特徴部と嵌合するように構成されている、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記第１のジョーが、前記第１のジョーの遠位端及び近位端に配設され、前記第１のジョーに対する前記縫合糸マガジンの位置を維持するために前記縫合糸マガジンの対応する遠位及び近位位置決め特徴部と嵌合するように構成された、遠位及び近位位置決め特徴部を有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記細長いシャフトの近位端に配設されたハンドルを更に含み、前記ハンドルが、前記針を選択的に起動するように構成されたアクチュエータを有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記針の前記縫合糸保持特徴部が切り欠きを含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記第１のジョーの前記保持特徴部と取り外し可能に嵌合するように構成された前記保持特徴部を有する前記縫合糸マガジンを更に含み、前記縫合糸マガジンは、前記針が内部を通って通過するのを容易にするように構成された長手方向スロットを有する、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記縫合糸マガジンが、前記縫合糸マガジンの側壁の周囲で前記縫合糸マガジンの長手方向軸線に沿って離間した複数の縫合糸保持特徴部に沿って配置された複数の縫合糸ループを形成することによって、前記縫合糸マガジンと取り外し可能に連結された、少なくとも１つの縫合糸を有する、請求項７に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記縫合糸保持特徴部が、前記縫合糸マガジンの前記側壁に形成されたスロットを含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記縫合糸マガジンと着脱可能に連結された縫合糸マガジンキャリアを更に含む、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記縫合糸マガジンキャリアは、前記縫合糸マガジンの周囲に前記縫合糸ループが形成されるように前記縫合糸マガジンを着座させるように構成されている、請求項１０に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記縫合糸マガジンが着脱可能に連結された前記縫合糸マガジンキャリアが、アンカーインサータ器具と連結されている、請求項１０に記載の外科用器具を含む外科システム。
【請求項１３】
縫合糸保持構造体であって、
縫合糸マガジンを含み、前記縫合糸マガジンが、
複数の縫合糸保持特徴部を有する本体であって、前記複数の縫合糸保持特徴部が、前記本体の近位端と遠位端との間に延在する前記縫合糸マガジンの長手方向軸線に沿って離間配置されている、複数の縫合糸保持特徴部を有する前記本体と、
前記本体の周囲で前記縫合糸保持特徴部に沿って配置された、少なくとも１つの縫合糸ストランドから形成された複数の縫合糸ループと、を含み、
前記縫合糸マガジンが、縫合糸送達装置のジョーの上に着脱可能に装填されるように構成されている、縫合糸保持構造体。
【請求項１４】
前記縫合糸保持特徴部が、スロットを含む、請求項１３に記載の縫合糸保持構造体。
【請求項１５】
前記縫合糸マガジンが、
前記ジョーの対応する嵌合特徴部と取り外し可能に嵌合するように構成された少なくとも１つの嵌合特徴部と、
前記近位端と前記遠位端との間に延在し、内部を通して前記縫合糸送達装置の針を受容するように構成された長手方向スロットと、を更に含む、請求項１３に記載の縫合糸保持構造体。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの嵌合特徴部が、前記本体の前記近位端において前記本体の側部から延在するアームを含み、前記アームが、スナップ嵌め特徴部を有する、請求項１５に記載の縫合糸保持構造体。
【請求項１７】
前記縫合糸マガジンに着脱可能に取り付けられた縫合糸マガジンキャリアを更に含む、請求項１３に記載の縫合糸保持構造体。
【請求項１８】
前記縫合糸マガジンキャリアが、
中に前記縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞と、
複数の縫合糸通しスロットであって、前記縫合糸ループは、各ループが縫合糸保持特徴部及び前記縫合糸通しスロットの対応するスロットに沿って延在するように配置される、複数の縫合糸通しスロットと、を含む、請求項１７に記載の縫合糸保持構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、縫合糸を通すための外科用装置のための縫合糸マガジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な負傷及び症状が、軟組織の修復、又は軟組織の骨及び／又は周辺組織への再付着を必要とする。例えば、肩の回旋腱板腱が上腕骨から部分的に又は完全に引き裂かれたときのように（腱板断裂）、通常であれば健康な組織が骨から剥離した場合、治癒及び自然な再付着を生じさせるために、組織を骨に再付着させる手術が必要となる場合が多い。これらの外科的修復を実施するために、数多くの装置及び方法が開発されてきた。
【０００３】
多くの外科手術手順で、縫合糸を軟組織に通すことが必要となる。しかしながら、組織への直接的なアクセスは、例えば、関節鏡処置では可能ではない場合がある。一般に、縫合糸を順行的又は逆行的に通す技術が用いられる。縫合糸が結合されている順行性の器具は、軟組織を通して強制的に駆動することができ、その後、縫合糸は器具から係合解除され、器具は手術部位から取り除かれる。順行性の縫合糸通し器は、関節鏡視下回旋腱板修復術で一般的に使用される。逆方向の通過には、空の糸通し器を軟組織に通し、その後、先に体内に入れた縫合糸を１本掴むように操作することを伴う。続いて、糸通し器を軟組織から取り出し、器具を用いて縫合糸を引っ張る。縫合糸を順行的又は逆行的に通す技術の両方における欠点の１つは、通し器のジョーから縫合糸を外すのが極めて困難であり得ることである。別の欠点は、各縫合糸が通過した後に、外科用縫合糸通し器を患者の体から取り出して、その後の通過工程のために器具の針に縫合糸を装填する必要があることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、改善された縫合糸通し装置、システム、及び方法が依然として必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一般に、縫合糸マガジンを含む、縫合糸を組織に通すのに使用するための外科用器具が提供される。一態様では、縫合糸を組織に通すために使用される外科用器具が提供され、その外科用器具は、いくつかの実施形態において、細長いシャフトの遠位端に配置され、間に組織を把持するように構成された第１及び第２のジョーであって、第１のジョーは、着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞を有する、第１及び第２のジョーを含む。外科用器具はまた、第１のジョーの外側側壁を通って延在する長手方向チャネルに沿って選択的に移動可能な針であって、針の遠位端に形成され、縫合糸マガジンと取り外し可能に連結された縫合糸を把持するように構成された縫合糸保持特徴部を有する、針を含む。
【０００６】
外科用器具は、多様に異なり得る。例えば、第１のジョーは、縫合糸マガジンの対応する保持特徴部と嵌合するように構成された保持特徴部を有することができる。別の例として、第１のジョーの保持特徴部は、スナップ嵌め特徴部と嵌合するように構成され得る。更なる例として、第１のジョーは、第１のジョーの遠位端及び近位端に配置され、第１のジョーに対する縫合糸マガジンの位置を維持するために縫合糸マガジンの対応する遠位及び近位位置決め特徴部と嵌合するように構成された、遠位及び近位位置決め特徴部を有することができる。
【０００７】
いくつかの実施形態では、外科用器具は、細長いシャフトの近位端に配置されたハンドルを更に含み、ハンドルは、針を選択的に起動するように構成されたアクチュエータを有する。いくつかの実施形態では、針の縫合糸保持特徴部は切り欠きであり得る。
【０００８】
いくつかの実施形態では、外科用器具は、第１のジョーの保持特徴部と取り外し可能に嵌合するように構成された保持特徴部を有する縫合糸マガジンを更に含む。縫合糸マガジンは、針が内部を通って通過するのを容易にするように構成された長手方向スロットを有する。縫合糸マガジンは、縫合糸マガジンの側壁の周囲で縫合糸マガジンの長手方向軸線に沿って離間した複数の縫合糸保持特徴部に沿って配置された複数の縫合糸ループを形成することによって、縫合糸マガジンと取り外し可能に連結された、少なくとも１つの縫合糸を有し得る。いくつかの実施形態では、縫合糸保持特徴部は、縫合糸マガジンの側壁に形成されたスロットを含むか、又はスロットである。
【０００９】
いくつかの実施形態では、外科用器具は、縫合糸マガジンと着脱可能に連結された縫合糸マガジンキャリアを更に含む。縫合糸マガジンキャリアは、多様に異なり得る。例えば、縫合糸マガジンキャリアは、縫合糸マガジンの周囲に縫合糸ループが形成されるように縫合糸マガジンを着座させるように構成され得る。
【００１０】
いくつかの実施形態では、縫合糸を組織に通すために使用される外科用器具を含む外科システムが提供される。外科用器具は、細長いシャフトの遠位端に配置され、間に組織を把持するように構成された第１及び第２のジョーであって、第１のジョーは、着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞を有する、第１及び第２のジョーを含む。外科用器具はまた、第１のジョーの外側側壁を通って延在する長手方向チャネルに沿って選択的に移動可能な針であって、針の遠位端に形成され、縫合糸マガジンと取り外し可能に連結された縫合糸を把持するように構成された縫合糸保持特徴部を有する、針を含む。縫合糸マガジンが着脱可能に連結されている縫合糸マガジンキャリアは、アンカーインサータ器具と連結され得る。
【００１１】
別の態様では、外科的方法が提供され、方法は、いくつかの実施形態において、外科用縫合糸通し器具の第１及び第２のジョーが患者の体内組織を把持するように、第１及び第２のジョーを位置決めすることと、外科用器具を連続的に起動して、ジョーの一方を通って延在する長手方向チャネルに沿って針を移動させ、それにより針の起動の度に針を遠位に前進させて組織に通し、針に連結された縫合糸ループを通過させることと、を含む。組織を通した各通過後、ジョーは体内に残留し、針は近位に後退され、次の縫合糸ループが針に装填される。
【００１２】
外科的方法は、多様に異なり得る。例えば、第１の縫合糸ループは、組織を把持するようにジョーを位置決めする前に針に装填されてもよい。
【００１３】
更なる態様では、縫合糸マガジンを含む縫合糸保持構造体が提供される。縫合糸マガジンは、複数の縫合糸保持特徴部を有する本体であって、複数の縫合糸保持特徴部が、本体の近位端と遠位端との間に延在する縫合糸マガジンの長手方向軸線に沿って離間配置されている、複数の縫合糸保持特徴部を有する本体と、本体の周囲で縫合糸保持特徴部に沿って配置された、少なくとも１つの縫合糸ストランドから形成された複数の縫合糸ループと、を含む。
【００１４】
縫合糸保持特徴部は、多様に異なり得る。例えば、縫合糸保持特徴部は、スロットであってもよく、又はスロットを含んでもよい。別の例として、縫合糸マガジンは、ジョーの対応する嵌合特徴部と取り外し可能に嵌合するように構成された少なくとも１つの嵌合特徴部と、近位端と遠位端との間に延在し、内部を通して縫合糸送達装置の針を受容するように構成された長手方向スロットと、を更に含む。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの嵌合特徴部は、本体の近位端において本体の側部から延在するアームであってもよく、又はアームを含んでもよく、アームはスナップ嵌め特徴部を有する。
【００１５】
いくつかの実施形態では、縫合糸保持構造体は、縫合糸マガジンに着脱可能に取り付けられた縫合糸マガジンキャリアを更に含む。縫合糸マガジンキャリアは、中に縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞と、複数の縫合糸通しスロットであって、縫合糸ループは、各ループが縫合糸保持特徴部及び縫合糸通しスロットの対応するスロットに沿って延在するように配置される、複数の縫合糸通しスロットと、を含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本開示は、以下の詳細な説明を添付図面と併せ読むことで、より完全に理解されよう。
【図１】縫合糸マガジンと、縫合糸マガジンと連結された縫合糸マガジンキャリアとを有する、縫合糸を通すための外科用器具の一実施形態の斜視図である。
【図２】縫合糸マガジンキャリアを含まない、図１の外科用器具の側面断面図である。
【図３】図１の外科用器具の上面断面図である。
【図４Ａ】図１の外科用器具のジョーの斜視図である。
【図４Ｂ】図１の外科用器具のジョーの別の斜視図である。
【図４Ｃ】図１の外科用器具のジョーの別の斜視図である。
【図４Ｄ】図１の外科用器具のジョーの更なる斜視図である。
【図５】縫合糸マガジンの一実施形態の斜視図である。
【図６】縫合糸マガジンキャリアに取り付けられた縫合糸マガジンを示す、図５の縫合糸マガジンの斜視図である。
【図７】それらに連結された縫合糸を示す、図６の縫合糸マガジン及び縫合糸マガジンキャリアの斜視図である。
【図８Ａ】縫合糸マガジンが連結された下側ジョーを示す、図１の外科用器具のジョーの斜視図である。
【図８Ｂ】図８Ａのジョーの別の斜視図である。
【図９Ａ】縫合糸マガジンが連結された下側ジョーを示す、図１の外科用器具のジョーの斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ａのジョーの別の斜視図である。
【図１０】図１の外科用器具のハンドルの構成要素の部分斜視図である。
【図１１】図１の外科用器具のハンドルの構成要素の上面断面図である。
【図１２】図１の外科用器具のラックの斜視図である。
【図１３】図１の手術用器具のシーケンサを示す、図１の外科用器具のハンドルの構成要素の部分斜視図である。
【図１４】図１の外科用器具のシーケンサの部分斜視図である。
【図１５Ａ】外科用器具の動作方法を示す、図１の外科用器具のハンドルの構成要素の上面断面図である。
【図１５Ｂ】外科用器具の動作方法を示す、図１５Ａのハンドルの構成要素の別の上面断面図である。
【図１５Ｃ】外科用器具の動作方法を示す、図１５Ｂのハンドルの構成要素の別の上面断面図である。
【図１６Ａ】縫合糸を下側ジョーに装填する前に下側ジョー内に前進した針を示す、図１の外科用器具の下側ジョーの上面断面図である。
【図１６Ｂ】縫合糸マガジンキャリアに取り付けられた縫合糸マガジンが下側ジョーと連結されるところを示す、図１の外科用器具のジョーの別の上面断面図である。
【図１６Ｃ】下側ジョーに連結された縫合糸マガジンから縫合糸マガジンキャリアが分離されるところを示す、図１６Ｂのジョーの別の上面断面図である。
【図１７Ａ】外科用器具の動作方法を示す、図１の外科用器具のハンドルの構成要素の上面部分断面図である。
【図１７Ｂ】外科用器具の動作方法を示す、図１７Ａのハンドルの構成要素の別の上面部分断面図である。
【図１７Ｃ】外科用器具の動作方法を示す、図１７Ｂのハンドルの構成要素の別の上面部分断面図である。
【図１７Ｄ】外科用器具の動作方法を示す、図１７Ｃのハンドルの構成要素の別の上面部分断面図である。
【図１７Ｅ】外科用器具の動作方法を示す、図１７Ｄのハンドルの構成要素の別の上面部分断面図である。
【図１７Ｆ】外科用器具の動作方法を示す、図１７Ｅのハンドルの構成要素の別の上面部分断面図である。
【図１８Ａ】外科用器具の動作方法を示す、図１の外科用器具のハンドルの構成要素の上面部分断面図である。
【図１８Ｂ】外科用器具の動作方法を示す、図１８Ａのハンドルの構成要素の別の上面部分断面図である。
【図１８Ｃ】外科用器具の動作方法を示す、図１８Ｂのハンドルの構成要素の上面部分断面図である。
【図１８Ｄ】外科用器具の動作方法を示す、図１８Ｃのハンドルの構成要素の上面部分断面図である。
【図１９Ａ】下側ジョーに沿って選択的に移動可能な針に縫合糸を装填する方法を示す、外科用器具の下側ジョーの一実施形態の上面断面図である。
【図１９Ｂ】針に縫合糸を装填する方法を示す、図１９Ａの下側ジョーの別の上面断面図である。
【図１９Ｃ】針に縫合糸を装填する方法を示す、図１９Ｂの下側ジョーの別の上面断面図である。
【図１９Ｄ】針に縫合糸を装填する方法を示す、図１９Ｃの下側ジョーの別の上面断面図である。
【図２０Ａ】縫合糸の第１の部分が装填された針の遠位への前進を示す、図１９Ｄの下側ジョーの上面断面図である。
【図２０Ｂ】針に縫合糸を装填する方法を示す、図２０Ａの下側ジョーの別の上面断面図である。
【図２０Ｃ】針に縫合糸を装填する方法を示す、図２０Ｂの下側ジョーの別の上面断面図である。
【図２０Ｄ】針に縫合糸を装填する方法を示す、図２０Ｃの下側ジョーの別の上面断面図である。
【図２１Ａ】外科的方法の間に患者の体内の組織に隣接して位置付けられた外科用器具のジョーを示す、外科用器具の一実施形態の斜視図である。
【図２１Ｂ】第１の位置において組織を把持している外科用器具のジョーを示す、図２１Ａの外科用器具の別の斜視図である。
【図２１Ｃ】第１の位置において第１の縫合糸ループを組織に通している外科用器具の針を示す、図２１Ｂの外科用器具の別の斜視図である。
【図２１Ｄ】第１の縫合糸ループが組織を通過した後に開放位置にあるジョーを示す、図２１Ｃの外科用器具の別の斜視図である。
【図２１Ｅ】第２の位置において組織を把持しているジョーを示す、図２１Ｄの外科用器具の別の斜視図である。
【図２１Ｆ】第２の位置において第２の縫合糸ループを組織に通している針を示す、図２１Ｅの外科用器具の別の斜視図である。
【図２１Ｇ】複数の位置において組織に通された縫合糸ループと、縫合糸ループを組織に通している針とを示す、図２１Ｆの外科用器具の別の斜視図である。
【図２２】縫合糸保持構造体が着脱可能に連結されている縫合糸アンカー送達装置の一実施形態の斜視図である。
【図２３】図２２の縫合糸アンカー送達装置の側面断面図である。
【図２４Ａ】骨及び骨に取り付けられる組織に近接した縫合糸アンカー送達装置を示す、縫合糸保持構造体が着脱可能に連結されている縫合糸アンカー送達装置の一実施形態の斜視図である。
【図２４Ｂ】縫合糸アンカー送達装置を使用して縫合糸アンカーが骨に挿入された後に縫合糸保持構造体が縫合糸アンカー送達装置から分離されるところを示す、図２４Ａの縫合糸アンカー送達装置の別の斜視図である。
【図２４Ｃ】縫合糸保持構造体が縫合糸を組織に通すために使用される外科用器具のジョーに移動されるところを示す、図２４Ｂの縫合糸アンカー送達装置の別の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に示されている。当業者であれば、本明細書で具体的に説明され、かつ添付の図面に例示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに本発明の範囲が、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような修正及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。
【００１８】
更に、本開示においては、実施形態の同様の参照符合を付した構成要素は概して同様の特徴を有するものであり、したがって、特定の実施形態において、同様の参照符合を付した各構成要素の各特徴について必ずしも完全に詳しく述べることはしない。加えて、開示されるシステム、装置及び方法の説明で直線寸法又は円寸法が使用される範囲において、かかる寸法は、かかるシステム、装置及び方法と組み合わせて使用することができる形状の種類を限定しようとするものではない。当業者には、任意の幾何学的形状についてかかる直線寸法及び円寸法に相当する寸法を容易に決定することができる点が認識されるであろう。システム及び装置並びにその構成要素のサイズ及び形状は、少なくともシステム及び装置が用いられる被験者の解剖学的構造、システム及び装置がそれらと共に用いられる構成要素のサイズ及び形状、並びにシステム及び装置が用いられる方法及び処置によって決まり得る。
【００１９】
縫合糸を組織に通すのに使用するための外科用縫合糸通し器具が提供される。概して、外科用器具は、細長いシャフトの遠位端に配置され、間に組織を把持するように構成された第１及び第２のジョーと、第１のジョーの外側側壁を通って延在する長手方向チャネルに沿って選択的に移動可能な針とを含む。一態様では、ジョーは、縫合針が取り外し可能に連結された着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジンを着座させるように構成されたキャビティを有し、針は、針の遠位端に形成され、縫合糸マガジンに連結された縫合糸を把持するように構成された、縫合糸保持特徴部を有する。本明細書に記載される外科用器具は、関節鏡外科処置を含む低侵襲性外科的処置において特に有用である。
【００２０】
縫合糸を組織に通すために外科用縫合糸通し器具を使用する前に、縫合糸マガジンを縫合糸マガジンキャリアと連結させることができる。縫合糸は、縫合糸もまた縫合糸マガジンキャリアと連結されるように、縫合糸マガジンと連結され得る。これにより、縫合糸の絡みが防止され、全体的な縫合糸管理が向上する。縫合糸が連結された縫合糸マガジン及び縫合糸マガジンキャリアを包含する縫合糸保持構造体が外科用器具の第１のジョーと連結され、次に、縫合糸が縫合糸マガジンに残留するように、縫合糸マガジンキャリアが縫合糸マガジンから分離される。いくつかの実施形態では、縫合糸保持構造体は、縫合糸と連結された縫合糸アンカーを骨に挿入するように構成された縫合糸アンカーインサータと着脱可能に連結されてもよく、縫合糸は、縫合糸保持構造体とも連結されている状態にある。
【００２１】
使用時には、外科用器具のジョーと連結された縫合糸マガジンは、ジョーが患者の体内に残留している間に縫合糸の一部（例えば、ループ）を縫合糸通し針に装填することを可能にする。具体的には、組織を通した針の各通過後に針を近位に後退させ、これにより、針が近位に後退しているときに後続の縫合糸ループが針に装填される。針を遠位に前進させる外科用器具の次の起動時に、後続の縫合糸ループが装填された針を組織に通す。ジョーは、組織を通した縫合糸の通過の複数の工程の間中ずっと患者の体内に残留する。したがって、縫合糸マガジンが外科用器具のジョー（例えば、下側ジョー）に連結されると、外科用器具の縫合糸通し針への縫合糸の一部の装填は、針が遠位に前進した後に近位に後退するときに自動的に行われる。これにより、ひとたび外科用器具を患者の体内の手術部位まで通過させたら、手術用器具を患者の体から取り出して縫合糸を装填する必要がなくなる。このようにして、記載される本技術は、縫合糸を組織に通すための外科処置を、より時間的かつコスト的に有利な方法で行うことを可能にする。また、外科処置が簡略化されるため、手術ミスの可能性が減少するか又は排除される。
【００２２】
図１〜図３は、縫合糸を組織に通すために使用される、縫合糸送達装置とも呼ばれる外科用器具１０２を含む外科システム１００の一実施形態を示し、外科用器具１０２は、近位ハンドル１０４と、ハンドル１０４から遠位に延在する細長いシャフト１０６と、細長いシャフト１０６の遠位端１０６ｄに配置された第１及び第２のジョー１１０、１１２とを含む。図示の実施形態では、第１及び第２のジョー１１０、１１２は、それぞれ、間に組織を把持するように構成された下側及び上側ジョーである。外科用器具１０２はまた、選択的に起動されるように構成された針１０７を有する。針１０７は、より詳細に後述するように、縫合糸を保持し、その縫合糸を組織に通すことができる。
【００２３】
近位ハンドル１０４のハウジング１０５は、針を選択的に起動させるように構成された発射トリガなどのアクチュエータ１５２を有する。針は、より詳細に後述するように、遠位に前進するように起動することができる。ハウジング１０５はまた、固定ハンドル１５３とジョー接近トリガ１５４とを有し、ジョー接近トリガ１５４は、下側及び上側ジョー１１０、１１２を接近させ、それによってジョー１１０、１１２がそれらの間に処置対象の組織をクランプするように起動されるように構成されている。ハウジング１０５は、ジョー１１０、１１２を接近した位置に保持する機構を解除するように起動される、図２に示される組織解放トリガ１５６を更に有することができる。図２に示すように、ハウジング１０５は、トリガ１５４が作動されたときに組織把持ジョー（例えば、第２のジョー１１２）の位置をロックするように構成された組織把持ラチェット１５８を含む。針キャリア又はホルダー１６０は、その少なくとも一部内に針１０７を着座させるように構成されている。図２に示すように、針ホルダー１６０は、円形ギア１６２及びギアラック１６４を介して近位ハンドル１０４のアクチュエータ１５２に連結される。近位ハンドル１０４の構成要素については以下で更に詳細に説明する。
【００２４】
図１に示されるような図示の実施形態では、外科用器具１０２は、下側ジョー１１０に取り付けられた着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジン１２０を有する。図１には示されていないが、縫合糸マガジン１２０には、図７に示すように、縫合糸１２１が取り外し可能に連結される。より詳細に後述するように、縫合糸１２１は、縫合糸マガジン１２０から針１０７上に装填される。縫合糸マガジン１２０は、縫合糸マガジンキャリア１２２と着脱可能に連結されることができ（図１では縫合糸マガジン１２０と連結されて示されており、図６及び図７においても示されている）、縫合糸マガジンキャリア１２２は、外科用器具１０２の起動の前に縫合糸マガジン１２０から分離される。縫合糸マガジン１２０及び縫合糸マガジンキャリア１２２については以下でより詳細に説明する。
【００２５】
下側及び上側ジョー１１０、１１２は、様々な構成を有することができる。図４Ａ〜図４Ｄに示すように、下側ジョー１１０は、遠位先端１０３と、下側ジョー１１０の外側側壁１１６を通ってジョー１１０の近位端１１０ｐと遠位端１１０ｄとの間に延在する長手方向チャネル１１４とを有する。図示のように、長手方向チャネル１１４は、上側ジョー１１２に対向する下側ジョーの組織接触面１１３ａとは反対側の面である、ジョー１１０の下面１１３ｂに近づくように延在している。下側ジョー１１０の長手方向チャネル１１４は、図４Ｃ及び図４Ｄに示すように、内部を通して針１０７を受容し、これを案内するように構成されている。図４Ａに示すように、長手方向チャネル１１４は、図８Ａに更に示され、更に後述するように、キーイング特徴部１１５の形態の遠位先端１０３を通って延在し、上側ジョー１１２に向かって上方に湾曲する。このような構成により、後述のように、針がチャネルから遠位に延びて組織に入るように、チャネル１１４及びチャネル１１４のキーイング特徴部１１５を通して針を案内することが可能になる。
【００２６】
図示の実施形態では、下側ジョー１１０は、縫合糸マガジン１２０の下側ジョー１１０に対する位置決め及び着脱可能な取り付けを容易にする特徴部を有することができる。そのような特徴部は、外科処置に先立って縫合糸マガジンを下側ジョー１１０に直線的に連結することを可能にする。例えば、縫合糸マガジン１２０は、適所に「スナップ嵌め」する特徴部によって案内されることができる。
【００２７】
したがって、図４Ａに示すように、下側ジョー１１０は、着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジン１２０を着座させるように構成された空洞１１１を有する。下側ジョー１１０はまた、縫合糸マガジン１２０の対応する保持特徴部と嵌合するように構成された、図４Ｄに示す保持特徴部１１８を有することができる。保持特徴部１１８は、図４Ｄに更に示すように、下側ジョー１１０の近位端１１０ｐに配置される。この例では、より詳細に後述するように、保持特徴部１１８は、縫合糸マガジンの対応する（例えば、相補的な）特徴部と嵌合するように構成された突起の形態であってもよい。突起１１８は、概ね矩形の突起であり得るが、任意の他の形状を有してもよい。下側ジョー１１０は、下側ジョーの遠位端に形成され得る特徴部を含む、任意の好適な種類の１つ又は２つ以上の保持特徴部を有することができる。それらの構成に関わらず、１つ又は２つ以上の保持特徴部は、縫合糸マガジンの対応する特徴部を取り外し可能に保持するように構成されている。
【００２８】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｄに示すように、下側ジョー１１０はまた、下側ジョー１１０の遠位及び近位端１１０ｄ、１１０ｐに配置された遠位及び近位位置決め特徴部１２４、１２６を有し得、これら特徴部は、縫合糸マガジン１２０の対応する遠位及び近位位置決め特徴部と嵌合するように構成され、下側ジョー１１０に対する縫合糸マガジン１２０の位置合わせ、及びその位置を維持することを容易にする。図示の実施形態では、遠位位置決め特徴部１２４は、下側ジョー１１０の遠位端１１０ｄの近位対向壁１２７に形成された第１（上部）及び第２の（下側）凹部１２５ａ、１２５ｂの形態である。近位位置決め特徴部１２６は、図４Ｂに示すように、縫合糸マガジン１２０内の対応する凹部（例えば、相補的な凹部）と嵌合するように構成された突起の形態である。いくつかの実施形態では、下側ジョーは、遠位及び近位位置決め特徴部のうちの一方のみを有することができる。更に、下側ジョー１１０は、下側ジョー上の任意の位置に形成することができ、かつ縫合糸マガジンの対応する位置決め特徴部と嵌合するように構成された、任意の好適な種類の任意の数の位置決め特徴部を有し得ることを理解すべきである。加えて、いくつかの実現形態では、下側ジョーは、位置決め特徴部を有しなくてもよい。
【００２９】
針１０７は、下側ジョーの長手方向チャネル１１４に沿って選択的に移動可能であり、縫合糸マガジン１２０に取り外し可能に連結された縫合糸１２１を把持するように構成されている。針１０７は、様々な構成を有することができる。図示の実施形態では、針１０７は、縫合糸保持特徴部１０９がその遠位端１０７ｄに形成された可撓性針である。縫合糸保持特徴部１０９は、縫合糸が針１０７に装填されたときに縫合糸の一部を取り外し可能に保持するように構成された切り欠き（圧痕）又は他の種類の特徴部とすることができる。
【００３０】
前述のように、本実施形態では、外科用器具１０２は、縫合糸マガジン１２０を着脱可能に連結することができる。縫合糸マガジン１２０は、複数の縫合糸ループの形態であり得る縫合糸１２１を保持することができる。縫合糸マガジン１２０は、下側ジョー１１０のような、外科用装置１０２のジョーと連結されることができる。針１０７は、縫合糸マガジン１２０からの縫合糸１２１（例えば、ループ）の一部を順次把持し、外科用器具１０２のジョー１１０、１１２が体内に残留した状態で、患者の体内の手術側の組織に縫合糸を通すことができる。
【００３１】
縫合糸マガジン１２０は様々な構成を有することができる。図示の実施形態では、図５〜図７に示すように、縫合糸マガジン１２０は、本体の近位端１２８ｐと遠位端１２８ｄとの間に延在する縫合糸マガジン１２０の長手方向軸線Ａに沿って離間した複数の縫合糸保持特徴部１３０を有する本体１２８を有する。図５〜図７に示すように、縫合糸保持特徴部１３０は、縫合糸マガジン１２０の側壁１３２に形成されたポケット又はスロットの形態であってもよい。この例では、それらの２つが図５に示されるように、６つの三角形状の縫合糸保持スロット１３０が形成されている。しかしながら、縫合糸を保持するために、他の数の縫合糸保持スロット（例えば、６つ未満又は６つ超）、又は任意の好適な構成の他の特徴部を用いることができることを理解すべきである。それらの数及び設計に関わらず、縫合糸保持特徴部は、外科用器具の針への縫合糸の装填を容易にするように、縫合糸の一部（例えば、ループ）をその中に通すように構成されている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、図示の例では、縫合糸マガジン１２０の側壁１３２には、スロット１３０の間の側壁１３２に突起１３１が形成されるように縫合糸保持機構１３０が形成されている。突起１３１は、後述するように、縫合糸マガジン１２０と連結された縫合糸を針１０７に装填するのを補助する。
【００３３】
図５及び図６に示すように、縫合糸マガジン１２０は、本体１２８の近位端１２８ｐと遠位端１２８ｄとの間で側壁１３２に沿って延在する長手方向スロット１３４を有する。長手方向スロット１３４は、外科用器具１０２の針１０７をその内部を通して受容するように構成されている。具体的には、縫合糸マガジン１２０が外科用器具１０２の下側ジョー１１０と連結されると、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、針１０７が下側ジョー１１０の長手方向チャネル１１４を通って移動可能に延在するので、針１０７は、縫合糸マガジン１２０の長手方向スロット１３４内に少なくとも部分的に配置されることになる。針１０７は、針１０７の縫合糸保持特徴部１０９が下側ジョー１１０の長手方向チャネル１１４に対向するように、長手方向スロット１３４を通って延在する。これにより、より詳細に後述するように、針１０７がその起動後に近位に後退すると、縫合糸マガジン１２０と連結された縫合糸１２１の縫合糸ループが、針１０７に装填される。上側ジョー１１２の遠位部分には、縫合糸がジョーから分離されるときに縫合糸が通過することができる切り欠き部１１７が設けられている。
【００３４】
縫合糸マガジン１２０は、外科用器具１０２の下側ジョー１１０に対する縫合糸マガジン１２０の位置決め及び保持を容易にする他の特徴部を有する。上述したように、下側ジョー１１０は、縫合糸マガジン１２０の対応する（例えば、相補的な）保持特徴部と嵌合するように構成された保持特徴部１１８を有することができる。記載される実施形態の場合、縫合糸マガジン１２０の対応する保持又は嵌合特徴部は、例えば、突起又はスナップ嵌め特徴部１３８を有するアーム１３６とすることができる。図５及び図６に示すように、アーム１３６は、縫合糸マガジン本体１２８の近位端１２８ｐにおいて縫合糸マガジンの本体１２８の側部から延在している。縫合糸マガジン１２０が下側ジョー１１０と連結されると、図８Ｂに示すように、アーム１３６は、スナップ嵌め特徴部１３８が下側ジョー１１０の保持特徴部１１８と嵌合するように、下側ジョー１１０下面１１３ｂ上に配置される。スナップ嵌め特徴部１３８及び対応する保持特徴部１１８は、任意の他の好適な構成を有し得ることを理解すべきである。
【００３５】
図示の例では、縫合糸マガジン１２０はまた、下側ジョー１１０の対応する遠位及び近位位置決め特徴部１２４、１２６と嵌合するように構成された遠位及び近位位置決め特徴部１４４、１４６を有する。遠位及び近位位置決め特徴部１４４、１４６は、縫合糸マガジン１２０の本体１２８の遠位及び近位端１２８ｄ、１２８ｐの端部側壁にそれぞれ形成される。図５及び図６に示すように、縫合糸マガジン１２０の遠位位置決め特徴部１４４は、下側ジョー１１０の第１及び第２の凹部１２５ａ、１２５ｂと嵌合するように構成された突起１３５ａ、１３５ｂの形態である。この例では、突起１３５ａ、１３５ｂは、縫合糸マガジン１２０の長手方向軸線Ａに垂直な軸に沿って積層された半円筒状部材である。縫合糸マガジン１２０の近位位置決め特徴部１４６は、突起の形態である下側ジョー１１０の対応する近位位置決め特徴部１２６と嵌合するように構成された凹部の形態である。縫合糸マガジン１２０の遠位及び近位位置決め特徴部１４４、１４６、並びに下側ジョー１１０の対応する遠位及び近位位置決め特徴部１２４、１２６は、任意の他の好適な構成を有することができることを理解すべきである。別の変形例として、上記のように、縫合糸マガジン及びジョー上に他の種類の位置決め特徴部を形成することができる。
【００３６】
前述のように、縫合糸マガジン１２０は、縫合糸マガジンキャリア１２２に着脱可能に取り付けることができる。図６及び図７は、縫合糸マガジン１２０が着脱可能に取り付けられた状態で縫合糸マガジンキャリア１２２を取り囲む縫合糸保持構造体１１９の一例を示している。縫合糸マガジンキャリア１２２は、様々な構成を有することができる。図示の実施形態では、図１、図６、及び図７に示すように、縫合糸マガジンキャリア１２２は、その長手方向の長さに沿って概ね矩形の断面を有する部材である。縫合糸マガジンキャリア１２２は、その中に縫合糸マガジン１２０を着座させるように構成された空洞１４０を有する。図６及び図７に示すように、空洞１４０は、縫合糸マガジンキャリア１２２の近位端１２２ｐと遠位端１２２ｄとの間に、縫合糸マガジンキャリア１２２の側壁１４２を通って延在する。空洞１４０は、縫合糸保持特徴部１３０が形成されている側壁１３２とは反対側の、縫合糸マガジン１２０の側壁１３３（図８Ａに示す）を着座させるサイズ及び形状を有する。縫合糸マガジン１２０は、縫合糸マガジンキャリア１２２の空洞１４０に圧入、スナップ嵌め、又は別の方法で嵌合されることができる。
【００３７】
縫合糸マガジンキャリア１２２を縫合糸マガジン１２０に着脱可能に連結することにより、縫合糸の絡みを防止する方法で、縫合糸マガジン１２０に１つ又は２つ以上の縫合糸を連結することが容易となる。縫合糸は、縫合糸マガジン１２０の周囲に複数の縫合糸ループを形成することができる。このようにして、縫合糸マガジンキャリア１２２が連結されている縫合糸マガジン１２０は、縫合糸を通すために外科用器具のジョー（例えば、外科用器具１０２の下側ジョー１１０）に取り付けられた後、縫合糸マガジンキャリア１２２が縫合糸マガジン１２０から分離され（縫合糸は縫合糸マガジン１２０と共に残留する）、縫合糸マガジン１２０の周囲に配置された縫合糸ループを外科用器具の縫合糸通し針に装填する準備が整う。
【００３８】
図示の実施形態では、図７、更には図９Ａ及び図９Ｂに示すように、縫合糸マガジン１２０は、取り外し可能に連結された縫合糸１２１を有する。縫合糸１２１は、縫合糸マガジン１２０の縫合糸保持特徴部１３０（例えば、スロット）に沿って本体１２８の周囲に配置された、少なくとも１つの縫合糸ストランドから形成された複数の縫合糸ループ１５０の形態であってもよい。図６及び図７に示すように、縫合糸マガジンキャリア１２２は、空洞１４０の上方に形成された複数の縫合糸通しスロット１４８を有する（２つだけに符号が付されている）。縫合糸通しスロット１４８は、縫合糸マガジンキャリア１２２の長手方向軸線Ａ１に沿って離間配置されており、縫合糸マガジンキャリア１２２の上面１４３から縫合糸マガジンキャリア１２２の全厚を横方向に延在している（上面１４３は、図６及び図７に示される縫合糸マガジンキャリア１２２に関しては「頂部」である）。図示の例では、縫合糸マガジンキャリア１２２の縫合糸通しスロット１４８のそれぞれは、屈曲部１４９（図６では１つに符号が付されている）を有しており、この屈曲部１４９は、縫合糸マガジンキャリア１２２による縫合糸の保持を容易にする。しかしながら、縫合糸通しスロット１４８は、真っ直ぐでもよいし、任意の他の構成を有していてもよいことを理解すべきである。
【００３９】
縫合糸通しスロット１４８は、縫合糸マガジン１２０の縫合糸保持特徴部１３０と整列するように形成される。これにより、図７に示すように、縫合糸ループ１５０は、ループ形成部が縫合糸マガジン１２０の縫合糸保持特徴部１３０のうちの１つに沿って、かつ縫合糸マガジンキャリア１２２の縫合糸通しスロット１４８の対応するスロットに沿って延在するように、配置される。これにより、縫合糸の絡みを防止する方法で縫合糸マガジン１２０及び縫合糸マガジンキャリア１２２によって縫合糸を保持することが容易になる。更に、縫合糸マガジンキャリア１２２は、縫合糸マガジンキャリア１２２が縫合糸マガジン１２０から分離されるときに、縫合糸マガジンキャリア１２２に連結された縫合糸を容易に分離することができるように構成されている。例えば、図７中に矢印１４５で示されるように、縫合糸ループは、縫合糸１２１の一部を、キャリア１２２のスロット１４８のスロット１４８ａを通して縫合糸マガジン１２０に向けて、マガジンのスロット１３０の対応するスロット１３０ａに沿って、第１の方向に通し、縫合糸マガジン１２０の側面の周囲に渡し、かつ、縫合糸マガジン１２０の側壁１３３に沿って、スロット１４８ａを通して第２の反対方向（矢印１４７）に戻して、縫合糸端１５１が縫合糸マガジンキャリア１２２から延在するようにすることによって形成されることができる。縫合糸マガジン１２０及び縫合糸マガジンキャリア１２２に縫合糸を連結するこの方法は、ほんの一例として示されていることを理解すべきである。例えば、縫合糸端１５１は、図７では自由端として示されているが、いくつかの実施形態では、１本の縫合糸ストランドを使用して縫合糸マガジン１２０の周囲に複数のループを形成することができることから、第１のループが形成された後に縫合糸が終端しなくてもよい。また、縫合糸マガジンキャリア１２２の下方の図７に示す縫合糸１２１の一部の１つ又は２つ以上は、自由縫合糸端とすることができる。
【００４０】
図１に戻って参照すると、使用時には、縫合糸マガジンキャリア１２２が着脱可能に取り付けられた縫合糸マガジン１２０は、外科用器具１０２の下側ジョー１１０に装填される。単に例示を目的として、縫合糸を有しない縫合糸マガジン１２０及び縫合糸マガジンキャリア１２２が、図１、並びに図８Ａ及び図８Ｂに示されているが、縫合糸マガジンキャリア１２２に取り付けられた縫合糸マガジン１２０は、縫合糸ループ（例えば、図７の縫合糸１２１のループ１５０）が連結された状態で下側ジョー１１０と連結されることを理解すべきである。縫合糸マガジン１２０が下側ジョー１１０に連結された後（これは上記に述べた様々な保持及び位置決め特徴部を使用して達成され得る）、縫合糸１２１が縫合糸マガジン１２０と連結されたままとなるとなるように、縫合糸マガジンキャリア１２２が縫合糸マガジン１２０から分離される。その結果、下側ジョー１１０は、縫合糸１２１の一部を図示する図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、縫合糸１２１（例えば、縫合糸ループ１５０の形態）が連結された縫合糸マガジン１２０を有する。
【００４１】
図７、図９Ａ、及び図９Ｂに示す図示の例では、縫合糸１２１は、縫合糸マガジン１２０の縫合糸保持特徴部１３０のうちの対応する１つの縫合糸保持特徴部１３０に沿って各ループを着座させるように６つのループ１５０を形成する。しかしながら、他の実施形態では、縫合糸マガジンは、任意の他の数の縫合糸保持特徴部を有することができ、縫合糸は、対応する異なる数の縫合糸ループを形成することができる。縫合糸１２１は、任意の好適な数の縫合糸ストランドを含むことができる。例えば、少なくともいくつかの実施形態では、縫合糸１２１は、それぞれが２つのループを形成する３つの縫合糸ストランド含むことができる。他の実施形態では、任意の好適な数のループを形成することができる異なる他の数の縫合ストランドを使用することができる。例えば、それぞれが１つのループを形成する６つの異なるストランドを用いることができる。別の例では、６つのループを形成する１つの縫合糸ストランドが、縫合糸マガジン（及び縫合糸マガジンからキャリアを分離する前の縫合糸マガジンキャリア）に連結され得る。
【００４２】
図１０〜図１４は、外科用器具１０２のハンドル１０４のハウジング１０５の構成要素の一実施形態を示している。図示のように、ハウジング１０５は、ラック１６６と、ラック１６６に係合して縫合糸通し針１０７の位置を設定するように構成されたシーケンサ１６８とを含む。シーケンサ１６８は、針ホルダー１６０と相互作用して針ホルダー１６０を前進させ、次に針ホルダー１６０に連結された針１０７を遠位に前進させるように構成されている。
【００４３】
シーケンサ１６８は、様々な構成を有してもよい。例えば、図１１及び図１３に示すように、シーケンサ１６８は、ハウジング１０５の長手方向軸線に沿って延在し、その１つの側面がラック１６６に対向する、概ね細長い部材である。図示の実施形態では、シーケンサ１６８の少なくとも１つの嵌合特徴部は、ラック１６６の歯１７２と係合するように構成された歯１７０の形態である。シーケンサ１６８はまた、その近位端１６８ｐに停止面１６９を有する。後述するように、停止面１６９は、針ホルダー１６０の近位移動を防止するように構成され、シーケンサ１６８が次の位置に移動するのに伴って停止面１６９の位置が変化する。
【００４４】
図示の実施形態では、図１４に示すように、シーケンサ１６８の歯１７０は、上側及び下側歯１７０ａ、１７０ｂの形態である。図１４に更に示すように、シーケンサ１６８は、歯１７０ａと歯１７０ｂの間に配置されたランプ特徴部１７４を有する。この例では、ランプ特徴部１７４は、頂縁１７１と、頂縁１７１から対向する側に延在する第１及び第２の側面１７３、１７５とを有する歯の形態である。ランプ特徴部１７４は、上側及び下側歯１７０ａ、１７０ｂが角度付けされた方向とは反対側の方向に傾斜している。ランプ特徴部１７４の長い方の第２の側面１７５は、後述されるトリップランプ面を画定する。シーケンサ１６８がラック１６６に対して異なる位置に配置され得るように、シーケンサ１６８の歯１７０はラックの歯１７２と様々な位置で係合することができる。
【００４５】
ラック１６６は、様々な構成を有することができる。図示の実施形態では、図１２に示すように、ラック１６６の歯１７２は、スロット１７６の対向する側に配置された、上側及び下側歯１７２ａ、１７２ｂのような２組の歯の形態であってもよい。この例では、８組の歯１７２がラック１６６上に形成されているが、ラック１６６は、任意の他の好適な数の歯を有することができることを理解すべきである。使用時には、シーケンサ１６８は、シーケンサ歯１７０ａ、１７０ｂが少なくとも一対のラック歯１７２と係合するように、ラック１６６に対して異なる位置でラック１６６に係合する。シーケンサ１６８のランプ特徴部１７４は、ラック１６６のスロット１７６内に位置決めされる。
【００４６】
シーケンサ１６８は、図１０に示すように、縫合糸マガジンを外科用器具１０２に装填する前にシーケンサ１６８の位置を設定するように構成されたハンドル１７８を有する。第１のバネ１８０は、ハンドル１７８と連結されて、シーケンサ１６８及びラックの歯１７２ａ、１７２ｂを内方に（すなわち、ハウジング１０５の内部に向けて）付勢する。ハンドル１７８は、例えば、後退位置（ハウジング１０５から離れる方向）に移動するように構成されたコッキングハンドルであってもよく、後退位置に維持された状態で所望の位置まで近位に移動することによって、シーケンサ１６８の位置を設定することができる。ハウジング１０５はまた、第２のバネ１８２（例えば、圧縮バネ）を含み、この第２のバネ１８２は、シーケンサ１６８から遠位に延在する管状シャフト１７７の上に配置され、シーケンサ１６８を付勢してラック１６６に係合させるように構成されている。このようにして、後述するように、第２のバネ１８２は、シーケンサ１６８がラック１６６から係合解除された後に、シーケンサ１６８をラック１６６に対して次の位置に移動させるのを補助する。図１０、図１１、及び図１３、並びに他の図に示すように第２のバネ１８２が連結されている管状シャフト１７７は、シーケンサ１６８と一体及び／又はモノリシックに形成されることができ、したがって、シーケンサ１６８の一部とすることができる。
【００４７】
針１０７と連結された針キャリア１６０は、様々な構成を有することができる。図示の実施形態では、針キャリア１６０は、一端にアーム特徴部１８６を有する本体１８４を有する。図１１に示すように、アーム特徴部１８６は、枢動可能に連結されたフリップフロップ又はトグル１８８を有する。より詳細に後述するように、トグル１８８は、シーケンサ１６８と係合（例えば、摩擦によって）するように構成されている。
【００４８】
図１５Ａに示すように、起動前の装置１０２の元の構成では、シーケンサ１６８の歯１７０は、ラック１６６の歯１７２の、最近位対の歯１９０ｈと、歯１９０ｈに隣接する一対の歯１９０ｇとの間に係合する。シーケンサ１６８の歯１７０のうちの１つ（例えば、上の歯１７０ａ）は、図１５Ａで視認可能であり、下の歯１７０ｂは見えなくなっている。同様に、図１５Ａでは、ラックの歯１７２の上歯１７２ａの列のみが視認可能である。図１５Ａに示すように、元の構成では、針ホルダー１６０のトグル１８８は、ラックの歯１７２の最近位対の歯１９０ｈに近接して配置される。
【００４９】
シーケンサ１６８と連結されたハンドル１７８を起動する（例えば、遠位に後退移動させる）ことによって、シーケンサ１６８を起動前位置に移動させる。シーケンサ１６８が遠位に移動すると、アーム１８６を有する針ホルダー１６０の近位端にシーケンサの停止面１６９によって負荷が加えられるので、針ホルダー１６０も遠位に移動する。針ホルダー１６０が遠位に移動すると、図１６Ａに示すように、針１０７は遠位に延びて下側ジョー１１０に入る。図１６Ａに示すように、針１０７は、その遠位端１０７ｄが下側ジョー１１０の遠位端１１０ｄに近接するように位置決めされる。図１５Ａの矢印１９１によって示されるように、図１５Ｂに示すようにシーケンサ１６８の歯１７０がラック１６６の最遠位の歯１９０ａのすぐ遠位の位置に移動するように、シーケンサ１６８を遠位に移動させる。これにより、シーケンサ１６８の歯１７０がラック１６６に係合して、シーケンサの近位端１６８ｐにおける停止面１６９の位置が維持される。図１５Ａは、ラック１６６が８対の歯１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ、１９０ｅ、１９０ｆ、１９０ｇ、１９０ｈを有することを示しており、各対は、ラック１６６の上歯１７２ａのうちの１つと下歯１７２ｂのうちの１つとを有する。図１５Ｃは、外科用器具１０２を図１５Ａ及び図１５Ｂの断面とは異なる断面で示し、シーケンサ１６８が起動前位置にあるときのシーケンサ１６８のランプ特徴部１７４の位置を更に示す。
【００５０】
図１６Ａは、針１０７が遠位に前進した後、縫合糸マガジンキャリア１２２に取り付けられた縫合糸マガジン１２０が、図１６Ｂの矢印１８９によって示されるように外科用器具１０２の下側ジョー１１０に連結されることを概略的に示す。縫合糸マガジン１２０には縫合糸１２１が取り外し可能に連結されており、縫合糸マガジン１２０は、上記のように、保持及び位置決め特徴部を用いて下側ジョー１１０と連結される。縫合糸マガジン１２０が下側ジョー１１０に着座した後、図１６Ｃの矢印１９３によって示されるように、縫合糸マガジンキャリア１２２が縫合糸マガジン１２０から分離される。
【００５１】
縫合糸マガジン１２０が下側ジョーに装填された後、縫合糸通し針１０７は、その縫合糸保持特徴部１０９が縫合糸マガジン１２０に対向するように下側ジョー１１０の長手方向チャネル１１４を通って延び、外科用器具１０２が起動されて、縫合糸マガジン１２０と連結された縫合糸１２１を縫合糸通し針１０７に装填する。これにより、トリガ１５２を起動させて、縫合糸通し針１０７がキーイング特徴部１１５（図４Ａ）を通って下側ジョー１１０の遠位先端１０３遠位端を越えて延在するように、縫合糸通し針１０７を更に遠位に前進させることができる。この外科用器具１０２の起動は、縫合糸１２１の第１の部分（例えば、ループ）を針１０７に装填するために行われるので、「ドライ発射（dry fire）」と呼ぶことができる。ドライ発射操作は、外科用器具１０２が患者の体の外にあるときに行うことができる。あるいは、外科用器具１０２が患者の体内にあるときに、例えば、外科用器具１０２の遠位端が関節腔又は他の体腔内に配置されているときに、針が遠位端を越えて前進することで組織を傷つけることがないように、外科用器具１０２を起動させて縫合糸を針に装填してもよい。
【００５２】
図１７Ａ〜図１７Ｆは、外科用器具１０２を起動させてドライ発射する間の、シーケンサ１６８とラック１６６と針ホルダー１６０との間の相互作用を示している。図１７Ａに示すように、トリガ１５２を起動させると（例えば、トリガ１５２を固定ハンドル１５３に向けて握ると）、針ホルダー１６０は、図１７Ａ中の矢印１９５によって示される方向に遠位に前進する。その結果、針ホルダー１６０のトグル１８８が、シーケンサ１６８のランプ特徴部１７４のトリップランプ１７５に係合し、図１７Ａ中の矢印１９７によって示される方向の付勢力をトリップランプ１７５に加える。トグル１８８がトリップランプ１７５を押した結果、図１７Ｂに示すように、シーケンサ１６８の歯１７０は、針ホルダー１６０が遠位に移動するにつれてラック１６６から係合解除する。トグル１８８がランプ特徴部１７４を通過して、図１７Ｃに示すようにランプ特徴部１７４の遠位側に位置付けられると、第２のバネ１８２がシーケンサ１６８を矢印１９９によって示されるように近位に付勢し、第１のバネ１８０がシーケンサ１６８の歯１７０を矢印２０１によって示されるようにラック１６６に向かって戻るように付勢して、ラック１６６を次の位置で係合させる。
【００５３】
図１７Ｄは、発射トリガ１５２の起動により、異なる位置でラック１６６と係合したシーケンサ１６８の歯１７０を示している。具体的には、予め歯１９０ａの近位で係合していたシーケンサ１６８の歯１７０は、この時点でラック１６６の第１の（最近位の）歯１９０ａ及び第２の歯１９０ｂに係合する。図１７Ｄに示すようにシーケンサ１６８がラック１６６に対して次の位置に位置付けられると、シーケンサ１６８の停止面１６９は、針ホルダー１６０が遠位に進行した後に近位に移動する際の針ホルダー１６０の位置を規定するように位置決めされる。具体的には、図１７Ｅに示すように、針１０７が遠位に前進した後に発射トリガ１５２が解除されると、針ホルダー１６０はシーケンサ１６８の停止面１６９に向かって近位に戻る。針ホルダー１６０が近位に移動すると、トグル１８８が針ホルダー１６０の凹部１９２内に移動するので、トグル１８８がシーケンサ１６８の位置に影響を及ぼすことが防止される（すなわち、トグル１８８がシーケンサ１６８のランプ特徴部１７４と相互作用するのが防止される）。図１７Ｆに示すように、針ホルダー１６０が近位に移動して停止面１６９に当接すると、第３の（例えば、ねじりバネ）バネ１８３はトグル１８８を近位に付勢して凹部１９２から出す。このような構成で、外科用器具１０２を再び起動させて針を遠位に前進させることができる。針１０７には縫合糸が装填されているので、より詳細に後述するように、外科用器具１０２を使用して、針１０７に装填された縫合糸の第１の部分を組織に適用することができる。
【００５４】
図１８Ａ〜図１８Ｄは、縫合糸通し針１０７を遠位に前進させて針１０７及び針１０７と連結された縫合糸（例えば、縫合糸の第１の部分）を組織を通して通過させるために起動された後の、外科用器具１０２の動作を示している。これにより、図１８Ａに示すように、トリガ１５２の起動により、針ホルダー１６０は、矢印２０３によって示される方向に遠位に前進する。図１８Ａに示すように、針ホルダー１６０のトグル１８８がシーケンサ１６８のランプ特徴部１７４のトリップランプ１７５に係合してこれに付勢力を加えることにより、シーケンサ１６８の歯１７０がラック１６６から係合解除される。トグル１８８がランプ特徴部１７４を通過すると、第２のバネ１８２がシーケンサ１６８を近位に付勢し（矢印２０５によって示される）、第１のバネ１８０が、矢印２０７に示すように、シーケンサ１６８の歯１７０をラック１６６の方に戻し、ラック１６６を次の位置に係合させる。図１８Ｃは、ラック１６６の第２及び第３の歯１９０ｂ、１９０ｃと係合したシーケンサ１６８の歯１７０を示している。発射トリガ１５２が解除されることによって針ホルダー１６０が近位に戻ると、第３のバネ１８３がトグル１８８を近位に付勢する。その結果、トグル１８８は、シーケンサ１６８との係合を阻止するために凹部１９２内に移動し（例えば、器具１０２の前回の起動に関して図１７Ｅに示すように）、図１８Ｄに示すように位置決めされ、停止面１６９に当接する（外科用器具１０２の断面は停止面１６９を示していない）。この構成において、外科用器具１０２を起動させて、針を遠位に進め、縫合糸の第２の部分を組織に適用することができる。
【００５５】
図示の実施形態では、上述のように、針１０７は、その遠位への前進に続いて近位に後退するので、縫合糸マガジン１２０と連結された、図７の縫合糸１２１のような縫合糸の一部が、針１０７に装填される。図１９Ａ〜図１９Ｄは、下側ジョー１１０を通って延びる縫合糸通し針１０７に縫合糸１２１を装填する工程を示している。図１９Ａは、針１０７に縫合糸が装填される前の、複数の縫合糸ループ１５０（図７にも示す）が連結された縫合糸マガジン１２０を概略的に示している。具体的には、図１９Ａでは、図１７Ａ〜図１７Ｆに示すように外科用器具１０２をドライ発射させた後に近位に（矢印２０９）戻ったときの針１０７が示されている。この位置では、更に図１９Ａに示すように、針１０７には縫合糸がまだ装填されていない。
【００５６】
図１９Ｂに示すように、縫合糸通し針１０７が更に近位に移動すると、針１０７の縫合糸保持特徴部１０９に隣接し、かつ、縫合糸マガジン１２０と対向する突出縁部１９４が、縫合糸１２１の第１の部分（例えば、縫合糸ループ１５０の第１の縫合糸ループ１５０ａ）に係合する。縫合糸マガジン１２０と、縫合糸マガジン１２０に面する針１０７の側との間の縫合糸１２１への圧迫により、針１０７が縫合糸マガジン１２０の縫合糸保持特徴部１３０（例えば、スロット）の縫合糸保持特徴部１３０ａに沿って移動する際に、縫合糸１２１は「弛緩」して縫合糸保持特徴部１０９に入る。このような弛緩状態において、第１の縫合糸ループ１５０ａは、針１０７の縫合糸保持特徴部１０９内に移動させられる。針１０７が更に近位に後退すると、図１９Ｃに示すように、縫合糸マガジン１２０の縫合糸保持特徴部１３０の間の突起１３１のうちの第１の突起１３１ａが、第１の縫合糸ループ１５０ａに係合して、第１の縫合糸ループ１５０ａを縫合糸保持特徴部１０９内に更に深く移動させる。
【００５７】
図１９Ｄは、第１の縫合糸ループ１５０ａが針１０７の縫合糸保持特徴部１０９に装填されている状態の針１０７を示す。図１９Ｄに示される針１０７は、針１０７が着座した針ホルダー１６０がシーケンサ１６８の停止面１６９に当接する位置（図１７Ｆに示す）にある。これにより、針１０７が更に近位に移動することが防止される。外科手術用器具１０２を起動し、針１０７を遠位に前進させて、針１０７に連結されている第１の縫合糸ループ１５０ａを組織に通すことができる。
【００５８】
外科用器具１０２の発射後に針１０７を遠位に前進させて組織を通過させた後、針１０７を近位に後退させる。針１０７が近位に移動すると、縫合糸１２１の後続部分（例えば、縫合糸ループ１５０の第２の縫合糸ループ１５０ｂ）が捕捉される。図２０Ａ〜図２０Ｄは、縫合糸（例えば、第１の縫合糸ループ１５０ａ）を針１０７に装填するための外科用器具１０２のドライ発射後に、第２の縫合糸ループ１５０ｂを針１０７に装填する工程を示している。図２０Ａは、第１の縫合糸ループ１５０ａを組織に通すために遠位（矢印２１１）に前進させられた針１０７を示している。第１の縫合糸ループ１５０ａが組織に適用された後、図２０Ｂ中の矢印２１３によって示されるように、針１０７は近位に戻る。次の第２の縫合糸ループ１５０ｂは、図２０Ｃ及び図２０Ｄに示すように、第１の縫合糸ループ１５０ａが装填されたのと同様の用法で針１０７に装填される。図２０Ｄは、針１０７がシーケンサ１６８の停止面１６９に当接する位置にあり、これにより、連結されている第２の縫合糸ループ１５０ｂを組織に適用するために遠位に発射される準備が整っている針１０７を示す。
【００５９】
本明細書に記載の外科用縫合糸通し器具は、ある長さの縫合糸を組織に通す各行為の後にジョーが除去される必要なく外科用器具のジョーが患者の体内に残留するように縫合糸を組織に通す外科的方法において使用することができる。本方法は、ジョーが患者の体内組織を把持するように外科用縫合糸通し器具の第１及び第２のジョーを位置決めすることと、ジョーの一方を通って延在する長手方向チャネルに沿って針を移動させるために外科用器具を繰り返し起動して、針の起動の度に針を遠位に前進させて組織に通し、針に連結された縫合糸ループを通過させることと、を含む。組織を通した各通過後、ジョーは体内に残留し、針は近位に後退し、次の縫合糸ループが針に装填される。
【００６０】
図２１Ａ〜図２１Ｆは、外科処置の間に縫合糸を組織に通すための外科的方法の一実施形態を示している。本方法は、本明細書に記載の外科用器具１０２を使用して実施することができるが、別の好適な外科用縫合糸通し器具を使用することができることを理解すべきである。図２１Ａに示すように、手術用器具１０２は、縫合糸マガジン１２０に連結された縫合糸１２１を組織３００に通すように構成され得る。図２１Ａに示す外科用器具１０２は、縫合糸１２１の第１の部分（例えば、第１の縫合糸ループ１５０ａ）を組織３００に適用する準備が整っている構成にあってもよい。外科用器具１０２のドライ発射の結果として、第１の縫合糸ループ１５０ａは、外科用器具１０２の下側及び上側ジョー１１０、１１２を組織３００を把持するように位置決めする前に、針１０７に装填される。図２１Ａ〜図２１Ｆには示されていないが、外科用器具１０２は、関節鏡手術のような低侵襲性外科的処置において通常使用されるカニューレ又は同様の装置のような外科用アクセスポートを介して、患者の体内に配置される。上で説明したように、縫合糸の後続部分が針に装填されるとき、ジョー１１０、１１２は体内に残留していることが理解される。
【００６１】
図２１Ｂは、外科用器具１０２の下側ジョー１１０と上側ジョー１１２との間に位置付けられた組織３００を示す。ジョー接近トリガ１５４が、固定ハンドル１５３に向かって移動する（矢印２１５）ように起動されると、下側ジョー１１０と上側ジョー１１２が接近し、その間に組織３００をクランプする。図２１Ｂでは、下側及び上側ジョー１１０、１１２は、組織３００の第１の位置において組織３００を把持している。図２１Ｃは、発射トリガ１５２が起動されて針１０７が遠位に前進し、針１０７の遠位端１０７ｄが第１の位置において組織３００を通過し、第１の縫合糸ループ１５０ａがそれによって組織を通過するところを示す。上述のように、針１０７が近位に移動すると、縫合糸の次の部分（例えば、第２の縫合糸ループ１５０ｂ）が針１０７に装填される。
【００６２】
図２１Ｄは、外科用器具１０２の組織解放トリガ１５６（図２に示す）が起動されたときの、組織に適用された第１の縫合糸ループ１５０ａと、開放位置に移動した（矢印２１９）下側及び上側ジョー１１０、１１２とを示す。次いで、外科用器具１０２は、患者の体内に維持された状態で再配置され、下側及び上側ジョー１１０、１１２は、組織３００内の次の位置の周囲に配置される。図２１Ｅは、組織３００に縫合糸を適用する次の（第２の）位置において、下側及び上側ジョー１１０、１１２が組織３００をクランプしている（矢印２２１）ところを示す。
【００６３】
図２１Ｆは、発射トリガ１５２が起動されたことにより針１０７が再度遠位に前進し（矢印２２３）、これにより針１０７の遠位端１０７ｄが次の位置で組織３００を通過し、それによって第２の縫合糸ループ１５０ｂが組織３００に通されているところを示す。上述のように、針１０７が近位に戻ると、縫合糸の次の部分（例えば、第３の縫合糸ループ１５０ｃ）が針１０７に装填される。縫合糸１２１を組織３００に適用する工程は、同じような方法で続けられることができ、図２１Ｇは、５つの縫合糸ループ１５０ａ〜１５０ｅが組織３００に適用されており、外科用器具１０２が６つ目の縫合糸ループ１５０ｆを組織３００に適用する過程にあるところを示している。縫合糸ループなどの縫合糸の最後の部分が組織に適用された後、縫合糸マガジン１２０をジョーから分離することができる。上述したように、縫合糸マガジンには、任意の数の縫合糸ストランドによって形成され得る任意の好適な数の縫合糸ループを取り外し可能に連結させることができるので、縫合糸マガジン１２０が着脱可能に連結された６つの縫合糸ループ１５０ａ〜１５０ｆを有して示されているのは一例にすぎないことを理解すべきである。また、縫合糸の一部はループを形成する必要はなく、縫合糸を別の方法で縫合糸マガジン１２０に連結することができることも理解すべきである。縫合糸の種類及び縫合糸マガジンに縫合糸が連結される方法に関わらず、縫合糸の一部は、ジョーを患者の体内から取り出すことなく、針の起動の度に針に装填される。
【００６４】
いくつかの実施形態では、縫合糸マガジンと縫合糸マガジンキャリアとを含む縫合糸保持構造体と連結された、縫合糸の１つ又は２つ以上の部分は、縫合糸アンカーに連結され得る。縫合糸は、縫合糸が縫合糸マガジンと連結される前又は後に、縫合糸アンカーに連結されることができる。更に、縫合糸保持構造体は、縫合糸保持構造体と連結された縫合糸が縫合糸アンカー送達装置とも連結されるように、縫合糸アンカー送達装置と連結され得る。例えば、縫合糸保持構造体は、縫合糸アンカー送達装置のハンドルと連結可能であり、縫合糸は、縫合糸アンカー送達装置のシャフトの長さに沿って延在し得る。このようにして、縫合糸が連結された縫合糸アンカーを骨に挿入することができる。次に、同様に縫合糸と連結されている縫合糸保持構造体を、縫合糸アンカー送達装置から、縫合糸を組織に通すために使用される外科用器具のジョーに移すことができる。次いで、上述のように、ジョーと連結された縫合糸マガジンから縫合糸マガジンキャリアを分離することができ、外科用器具を使用して縫合糸を組織に通し、それによって欠陥を修復することができる。これにより、縫合糸管理を向上させることができ、組織への縫合糸の簡単で誤差の少ない移行を可能にする。
【００６５】
図２２及び図２３は、近位ハンドル４０２と、近位ハンドル４０２から遠位に延在する細長いシャフト４０４とを含み、かつ、遠位端４０４ｄに連結された縫合糸アンカー４０６を有する、アンカードライバー又は縫合糸アンカー送達装置４００を示す。例として図示されるように、近位ハンドル４０２は、その外壁に空洞４０５を有することができ、この空洞４０５は、縫合糸マガジンキャリア４２２と、縫合糸マガジンキャリア４２２に連結された縫合糸マガジン４２０とを含む縫合糸保持構造体４２３を着座させるように構成されている。空洞４０５又は任意の他の好適な特徴部は、任意の好適な構成を有し得ることを理解すべきである。
【００６６】
縫合糸４２１は、１つ又は２つ以上の縫合糸ストランドを包含することができる。図２２及び図２３に示すように、縫合糸４２１は、縫合糸マガジンキャリア４２２及び縫合糸マガジン４２０の周囲に配置された複数の縫合糸ループ４５０（又は別の形態の縫合糸の部分）と、ハンドル４０２の空洞４０７内に配置された近位部分４２４と、シャフト４０４の遠位端４０４ｄと近位端４０４ｐとの間に延在する長手方向空洞４１８内に配置された遠位部分４２６とを含むことができる。図２３に示すように、ハンドル４０２の空洞４０７は、ハンドル４０２の長手方向スロット４０９と連通し、縫合糸４２１の遠位部分４２６はこのスロット４０９を通してハンドル４０２から取り外されることができる。任意の好適な構成を有し得るハンドル４０２の空洞４０５及び４０７は、互いに連通し、少なくともこの空洞はシャフト４０４の長手方向空洞４１８と連通している。
【００６７】
記載した技術は任意の特定の装置又はその操作の方法に限定されるものではないので、縫合糸アンカー送達装置４００は、任意の好適な縫合糸アンカー送達装置とすることができることを理解すべきである。いくつかの実施形態では、この例ではハンドル空洞４０７内に配置されて示されている縫合糸４２１の近位部分４２４は、特に縫合糸４２１を送達装置４００から分離する際の管理を容易にするために、包装カード又は他のエンクロージャ内に配置されてもよい。
【００６８】
縫合糸４２１の遠位部分４２６は、縫合糸アンカー４０６を通って延在するチャネル４２８の少なくとも一部分を通って延びることができ、遠位部分４２６は、任意の好適な方法で縫合糸アンカー４０６と連結されることができる。一実施形態では、縫合糸４２１の遠位部分４２６の遠位端は、縫合糸アンカー４０６を越えて遠位に延びることができる。縫合糸アンカー４０６は、任意の好適な構成を有してもよい。
【００６９】
図２４Ａ〜図２４Ｃは、縫合糸保持構造体５２３が連結されている縫合糸アンカー送達装置５００、縫合糸マガジンキャリア５２２及び縫合糸マガジン５２０を含む縫合糸保持構造体５２３を使用する一実施形態を示す。近位ハンドル５０２と、その遠位端に縫合糸アンカー５０６を有するシャフト５０４とを有する縫合糸アンカー送達装置５００は、図２２及び図２３の縫合糸アンカー送達装置４００と同様であるが、装置５００は任意の他の構成を有することができる。例えば、図２４Ａ〜図２４Ｃに示す例では、縫合糸保持構造体５２３は、ハンドル５０２の外面を少なくとも部分的に越えて配置されるように示されている。縫合糸５２１は縫合糸保持構造体５２３に連結可能であり、縫合糸保持構造体４２３及び縫合糸アンカー送達装置４００に関して図２２及び図２３に示したのと同様の方法でハンドル５０２及びシャフト５０４を通って延びることができる。
【００７０】
図２４Ａは、骨６０２に送達（矢印６０１）された縫合糸アンカー送達装置５００を示している。縫合糸５２１を使用して骨６０２に結合される組織６００も示されている。図２４Ｂは、骨６０２に送達された縫合糸アンカー５０６が、任意の好適な技術を用いて実施可能であることを示している。図示のように、アンカー５０６は、縫合糸保持構造体５２３と連結された縫合糸５２１と連結されている。この例では、縫合糸５２１は、予めシャフト５０４に関連付けられた縫合糸５２１の遠位部分５２６を介してアンカー５０６と連結されている。図２４Ｂは、アンカー５０６が骨６０２に挿入された後に手術部位から取り出される（矢印６０３）縫合糸アンカー送達装置５００を示す。
【００７１】
図２４Ｃは、外科用器具７０２のシャフト７０６（遠位部分のみ図示）と連結された下側及び上側ジョー７１０、７１２のうちの下側ジョー７１０に移される（矢印６０５）縫合糸保持構造体５２３を更に示す。外科用器具７０２は外科用器具１０２（図１及び図２）と同様であり、下側ジョー７１０は、上記の外科用器具１０２の下側ジョー１１０の構成と同様の構成を有することができる。しかしながら、外科用器具７０２は、任意の他の好適な構成を有してもよい。縫合糸保持構造体５２３が外科用器具７０２の下側ジョー７１０と連結された後、縫合糸５２１が縫合糸マガジン５２０と連結されたままであるように、縫合糸マガジンキャリア５２２を縫合糸マガジン５２０から分離させることができる。次いで、外科用器具７０２を起動して、縫合糸マガジン５２０に着脱可能に連結されている縫合糸５２１を外科用器具７０２の針（図示せず）に装填し、例えば、上述した技術を用いて、縫合糸５２１を組織６００に通すことができる。
【００７２】
当業者であれば、本明細書に開示される装置、システム、及び方法は、従来の低侵襲性手術器具、及び開放手術器具、並びにロボット支援式手術に適用されることを理解するであろう。いくつかの実施形態では、本明細書に記載される装置、システム、及び方法は、切開外科的処置のために提供され、他の実施形態では、装置、システム、及び方法は、関節鏡処置、腹腔鏡処置、内視鏡的処置、及び他の低侵襲性外科的処置のために提供される。これらの装置は、人間のユーザによって直接、又はロボット若しくは類似の操作ツールの直接制御下でリモート発射されてよい。しかしながら、当業者は、本明細書に開示される様々な方法、システム、及び装置が、多数の外科的処置及び用途で用いられ得ることを理解するであろう。本明細書で開示される様々な器具が、例えば、自然開口部を通して、組織に形成された切開又は穿刺孔を通して、又はトロカールカニューレなどのアクセス装置を使用してなどの、何らかの方法で体内へ挿入され得ることを当業者は更に認識するであろう。例えば、これらの器具の作動部分、すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接に挿入できる、又は、手術用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを通過させることが可能な作業用チャンネルを有するアクセス装置を介して挿入され得る。
【００７３】
本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、本装置は、少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。再調整には、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームによって再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【００７４】
当業者には、上述の実施形態に基づいた本発明の更なる特徴及び利点が認識されよう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によって示される場合を除き、具体的に示され説明される内容により限定されるものではない。本明細書に引用されるすべての刊行物及び参照文献はそれらの全容を参照によって本明細書に明示的に援用するものである。
【００７５】
〔実施の態様〕
（１）  縫合糸を組織に通すために使用される外科用器具であって、
細長いシャフトの遠位端に配置され、間に組織を把持するように構成された第１及び第２のジョーであって、前記第１のジョーは、着脱可能かつ交換可能な縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞を有する、第１及び第２のジョーと、
前記第１のジョーの外側側壁を通って延在する長手方向チャネルに沿って選択的に移動可能な針であって、前記針の遠位端に形成され、前記縫合糸マガジンと取り外し可能に連結された縫合糸を把持するように構成された縫合糸保持特徴部を有する、針と、を含む、外科用器具。
（２）  前記第１のジョーが、前記縫合糸マガジンの対応する保持特徴部と嵌合する保持特徴部を有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記第１のジョーの前記保持特徴部が、スナップ嵌め特徴部と嵌合するように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記第１のジョーが、前記第１のジョーの遠位端及び近位端に配設され、前記第１のジョーに対する前記縫合糸マガジンの位置を維持するために前記縫合糸マガジンの対応する遠位及び近位位置決め特徴部と嵌合するように構成された、遠位及び近位位置決め特徴部を有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）  前記細長いシャフトの近位端に配設されたハンドルを更に含み、前記ハンドルが、前記針を選択的に起動するように構成されたアクチュエータを有する、実施態様１に記載の外科用器具。
【００７６】
（６）  前記針の前記縫合糸保持特徴部が切り欠きを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記第１のジョーの前記保持特徴部と取り外し可能に嵌合するように構成された前記保持特徴部を有する前記縫合糸マガジンを更に含み、前記縫合糸マガジンは、前記針が内部を通って通過するのを容易にするように構成された長手方向スロットを有する、実施態様１に記載の外科用器具。
（８）  前記縫合糸マガジンが、前記縫合糸マガジンの側壁の周囲で前記縫合糸マガジンの長手方向軸線に沿って離間した複数の縫合糸保持特徴部に沿って配置された複数の縫合糸ループを形成することによって、前記縫合糸マガジンと取り外し可能に連結された、少なくとも１つの縫合糸を有する、実施態様７に記載の外科用器具。
（９）  前記縫合糸保持特徴部が、前記縫合糸マガジンの前記側壁に形成されたスロットを含む、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記縫合糸マガジンと着脱可能に連結された縫合糸マガジンキャリアを更に含む、実施態様８に記載の外科用器具。
【００７７】
（１１）  前記縫合糸マガジンキャリアは、前記縫合糸マガジンの周囲に前記縫合糸ループが形成されるように前記縫合糸マガジンを着座させるように構成されている、実施態様１０に記載の外科用器具。
（１２）  前記縫合糸マガジンが着脱可能に連結された前記縫合糸マガジンキャリアが、アンカーインサータ器具と連結されている、実施態様１０に記載の外科用器具を含む外科システム。
（１３）  外科的方法であって、
外科用縫合糸通し器具の第１及び第２のジョーが患者の体内の組織を把持するように、前記第１及び第２のジョーを位置決めすることと、
前記外科用器具を連続的に起動して、前記ジョーの一方を通って延在する長手方向チャネルに沿って針を移動させ、それにより前記針の起動の度に前記針を遠位に前進させて前記組織に通し、前記針に連結された縫合糸ループを通過させることと、を含み、
前記組織を通した各通過後、前記ジョーが前記体内に残留し、前記針が近位に後退され、次の縫合糸ループが前記針に装填される、方法。
（１４）  第１の縫合糸ループが、前記組織を把持するように前記ジョーを位置決めする前に前記針に装填される、実施態様１３に記載の外科的方法。
（１５）  縫合糸保持構造体であって、
縫合糸マガジンを含み、前記縫合糸マガジンが、
複数の縫合糸保持特徴部を有する本体であって、前記複数の縫合糸保持特徴部が、前記本体の近位端と遠位端との間に延在する前記縫合糸マガジンの長手方向軸線に沿って離間配置されている、複数の縫合糸保持特徴部を有する前記本体と、
前記本体の周囲で前記縫合糸保持特徴部に沿って配置された、少なくとも１つの縫合糸ストランドから形成された複数の縫合糸ループと、を含み、
前記縫合糸マガジンが、縫合糸送達装置のジョーの上に着脱可能に装填されるように構成されている、縫合糸保持構造体。
【００７８】
（１６）  前記縫合糸保持特徴部が、スロットを含む、実施態様１５に記載の縫合糸保持構造体。
（１７）  前記縫合糸マガジンが、
前記ジョーの対応する嵌合特徴部と取り外し可能に嵌合するように構成された少なくとも１つの嵌合特徴部と、
前記近位端と前記遠位端との間に延在し、内部を通して前記縫合糸送達装置の針を受容するように構成された長手方向スロットと、を更に含む、実施態様１５に記載の縫合糸保持構造体。
（１８）  前記少なくとも１つの嵌合特徴部が、前記本体の前記近位端において前記本体の側部から延在するアームを含み、前記アームが、スナップ嵌め特徴部を有する、実施態様１７に記載の縫合糸保持構造体。
（１９）  前記縫合糸マガジンに着脱可能に取り付けられた縫合糸マガジンキャリアを更に含む、実施態様１５に記載の縫合糸保持構造体。
（２０）  前記縫合糸マガジンキャリアが、
中に前記縫合糸マガジンを着座させるように構成された空洞と、
複数の縫合糸通しスロットであって、前記縫合糸ループは、各ループが縫合糸保持特徴部及び前記縫合糸通しスロットの対応するスロットに沿って延在するように配置される、複数の縫合糸通しスロットと、を含む、実施態様１９に記載の縫合糸保持構造体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１７Ｆ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１８Ｄ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２１Ｆ】
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【図２１Ｇ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【外国語明細書】
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