(57)【要約】【課題】  コストアップすることなく、延長トレイを移動させる必要があるか否かを判断する画像形成装置を提供する。【解決手段】  本発明は、第１トレイと、記録材の先端及び後端を検知する検知手段と、画像形成手段と、第２トレイと、延長トレイと、前記第１トレイに載置された記録材の搬送方向における長さを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さが前記搬送方向における前記第２トレイの長さよりも長い、かつ、前記第１トレイから給送された１枚目の記録材が前記第２トレイへ排出され、前記検知手段が前記第１トレイから給送された２枚目以降の所定の記録材の先端を検知してから、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さに基づく時間が経過するまでの間に前記検知手段が前記所定の記録材の後端を検知しない場合、前記延長トレイが前記第２の位置にあると判断する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材が載置される第１トレイと、
前記第１トレイから給送された記録材の先端及び後端を検知する検知手段と、
前記第１トレイから給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が排出され、鉛直方向において前記第１トレイの上側に設けられた第２トレイと、
記録材の搬送方向において前記第２トレイに対して延出した第１の位置と前記第２トレイに対して延出しない第２の位置の間で移動可能な延長トレイと、を有する画像形成装置において、
前記第１トレイに載置された記録材の搬送方向における長さを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記記録材の長さが前記搬送方向における前記第２トレイの長さよりも長い、かつ、前記第１トレイから給送された１枚目の記録材が前記第２トレイへ排出され、前記検知手段が前記第１トレイから給送された２枚目以降の所定の記録材の先端を検知してから、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さに基づく時間が経過するまでの間に前記検知手段が前記所定の記録材の後端を検知しない場合、前記延長トレイが前記第２の位置にあると判断する制御手段と、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記延長トレイが前記第２の位置にあると判断した場合、前記延長トレイを前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるよう通知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記延長トレイが前記第２の位置にあると判断した場合、少なくとも１枚目の記録材を含む既に画像形成が終了した記録材に対して形成された画像を、前記画像形成手段によって再び新たな記録材に形成させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段によって取得された前記記録材の長さと前記搬送方向における前記第２トレイの長さの差分に基づいて、第２トレイに排出された記録材が前記第２トレイに積載可能か否かを判定する積載判定手段を有し、
前記積載判定手段により前記記録材が前記第２トレイに積載可能でないと判定された場合、前記制御手段は前記延長トレイの位置を判断する判断処理を実行し、前記積載判定手段により前記記録材が前記第２トレイに積載可能であると判定された場合、前記制御手段は前記判断処理を実行しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２トレイに排出された記録材のカール量を推定するカール推定手段を有し、
前記積載判定手段は、前記差分が所定の閾値よりも大きい場合、前記記録材が前記第２トレイに積載可能でないと判定し、前記差分が前記所定の閾値よりも小さい場合、前記記録材が前記第２トレイに積載可能であると判定し、
前記制御手段は、前記カール推定手段によって推定された前記カール量が大きい場合、前記カール量が小さい場合に比べて、前記所定の閾値を小さい値に設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、記録材に転写される画像を前記記録材に定着する定着手段を含み、
前記定着手段の温度を検知する温度センサと、前記画像形成装置の周囲の温度又は湿度を検知する環境センサの少なくともいずれか一方を有し、
前記カール推定手段は、前記画像形成手段により記録材の片面にのみ画像を形成するか、もしくは両面に画像を形成するかを示す情報、前記温度センサの検知結果、前記環境センサの検知結果、記録材の坪量に関する情報に基づいて、記録材に形成されるカール量を推定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１トレイとは異なる給送口である第３トレイであって、鉛直方向において前記第１トレイの下方に重なるように配置された第３トレイを有し、
前記制御手段は、前記第１トレイから記録材を給送する場合、前記延長トレイの位置を判断する判断処理を実行し、前記第３トレイから記録材を給送する場合、前記判断処理を実行しないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１トレイから給送された記録材の枚数が所定の枚数に到達するまでは前記延長トレイの位置を判断する判断処理を実行し、前記給送された記録材の枚数が前記所定の枚数に到達した後は前記判断処理を実行しないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録材が載置される第１トレイと、
前記第１トレイから給送された記録材の先端及び後端を検知する検知手段と、
前記第１トレイから給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が排出され、鉛直方向において前記第１トレイの上側に設けられた第２トレイと、
記録材の搬送方向において前記第２トレイに対して延出した第１の位置と前記第２トレイに対して延出しない第２の位置の間で移動可能な延長トレイと、を有する画像形成装置において、
前記第１トレイに載置された記録材の搬送方向における長さを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記記録材の長さが前記搬送方向における前記第２トレイの長さよりも長い、かつ、前記第１トレイから給送された１枚目の記録材が前記第２トレイへ排出され、前記検知手段が前記第１トレイから給送された２枚目以降の所定の記録材の先端を検知してから、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さに基づく時間が経過するまでの間に前記検知手段が前記所定の記録材の後端を検知しない場合、前記延長トレイを前記第１の位置へ移動させるよう通知する制御手段と、を有する画像形成装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、前記第１トレイから給送された１枚目の記録材の先端と後端を前記検知手段によって検知したタイミングと、前記１枚目の記録材の搬送速度に基づいて、前記第１トレイに載置された前記記録材の長さを取得することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、予めユーザによって指定された記録材の長さに基づいて、前記第１トレイに載置された前記記録材の長さを取得することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記延長トレイの位置を通知するためのメッセージ又は画像を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記延長トレイは、前記第２の位置において前記画像形成装置の装置本体の内部に収納されており、前記第２の位置から前記装置本体の外部へ引き出された前記第１の位置へとスライド可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
記録材が載置される第１トレイと、
前記第１トレイから給送された記録材の先端及び後端を検知する検知手段と、
前記第１トレイから給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が排出され、鉛直方向において前記第１トレイの上側に設けられた第２トレイと、を有し、前記第２トレイの載置面積を広げる延長トレイが着脱可能な画像形成装置において、
前記第１トレイに載置された記録材の搬送方向における長さを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記記録材の長さが前記搬送方向における前記第２トレイの長さよりも長い、かつ、前記第１トレイから給送された１枚目の記録材が前記第２トレイへ排出され、前記検知手段が前記第１トレイから給送された２枚目以降の所定の記録材の先端を検知してから、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さに基づく時間が経過するまでの間に前記検知手段が前記所定の記録材の後端を検知しない場合、前記延長トレイが装着されていないと判断する制御手段と、を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙トレイの載置面積を広げる延長トレイを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、大きなサイズの記録材やカールした記録材が落下しないように、排紙トレイの載置面積を広げる延長トレイを有するものがある。
【０００３】
特許文献１には、固定の排紙トレイに対してスライド可能な延長トレイを有する画像形成装置が記載されている。延長トレイは画像形成装置の内部に収納された位置と、用紙の排紙方向へ延出した引き出し位置の間でスライド可能な構成となっている。この構成によれば、大きいサイズの記録材を排紙する場合に延長トレイを引き出すことで、固定の排紙トレイから記録材がはみ出したとしても、その記録材は延長トレイによって支持される。つまり、記録材が排紙トレイから落下することを防ぐことができる。また、小さいサイズの記録材を排紙する場合など、延長トレイを引き出す必要がない場合には、延長トレイを収納させておけばよく、狭いスペースに画像形成装置を設置してもユーザにとって延長トレイが邪魔にならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４０５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、大きいサイズの記録材が排紙トレイから落下することを防ぐためには、ユーザが事前に延長トレイを引き出しておく必要がある。しかし、ユーザがプリント指示を出す前に延長トレイを引き出すことを忘れてしまう場合もある。また、延長トレイが収納位置にあるか引き出し位置にあるかを検知するセンサを別途設けるとコストアップとなる。
【０００６】
本発明の目的は、コストアップすることなく、延長トレイを移動させる必要があるか否かを判断する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録材が載置される第１トレイと、前記第１トレイから給送された記録材の先端及び後端を検知する検知手段と、前記第１トレイから給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が排出され、鉛直方向において前記第１トレイの上側に設けられた第２トレイと、記録材の搬送方向において前記第２トレイに対して延出した第１の位置と前記第２トレイに対して延出しない第２の位置の間で移動可能な延長トレイと、を有する画像形成装置において、前記第１トレイに載置された記録材の搬送方向における長さを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さが前記搬送方向における前記第２トレイの長さよりも長い、かつ、前記第１トレイから給送された１枚目の記録材が前記第２トレイへ排出され、前記検知手段が前記第１トレイから給送された２枚目以降の所定の記録材の先端を検知してから、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さに基づく時間が経過するまでの間に前記検知手段が前記所定の記録材の後端を検知しない場合、前記延長トレイが前記第２の位置にあると判断する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コストアップすることなく、延長トレイを移動させる必要があるか否かを判断する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の画像形成装置の断面図を説明する図である。
【図２】制御系のブロック図を説明する図である。
【図３】排紙トレイから落下する記録材の動きを説明する図である。
【図４】落下した用紙により重送が発生する様子を説明する給紙口の拡大図である。
【図５】実施例１の延長トレイの位置判断処理を説明するフローチャートである。
【図６】実施例２の画像形成装置の断面図を説明する図である。
【図７】実施例２の基準長取得処理と積載判定処理を説明するフローチャートである。
【図８】各パラメータによるカールレベルの違いを示す図である。
【図９】カールレベル設定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】カールレベルとはみ出る長さを用いた積載判定処理を説明する図である。
【図１１】実施例３の画像形成装置の断面図を説明する図である。
【図１２】実施例３の延長トレイの位置判断処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施例１〕
［画像形成装置の全体構成］
本実施例では、画像形成装置として電子写真方式のレーザビームプリンタ１００（以下、プリンタ１００と表記する）を示す。図１（ａ）はプリンタ１００の断面図である。図１（ａ）において、１２２は有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできた感光ドラムであり、図１（ａ）における時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。この感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、その帯電面に、スキャナ１０８から出力されたレーザ光が照射されることにより、走査露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が形成される。スキャナ１０８は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（不図示）から入力された画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されたレーザ光を出力する。副走査方向の露光開始タイミングは、同期信号によりプリンタ１００から画像信号発生装置に通知される。このように目的の画像に対応して形成された静電潜像は、現像ローラ１２１により現像される。
【００１１】
プリンタ１００には、用紙Ｐ（記録材）が載置される給紙トレイ１４０（給送口）が設けられている。本実施例における給紙トレイ１４０の上面にはカバーが設けられていない。つまり、給紙トレイ１４０はプリンタ１００の装置本体（筐体ともいう）の外部に対して露出している。給紙ローラ１０１は給紙トレイ１４０から用紙Ｐを給紙（給送）する。その後、用紙Ｐはレジストレーションローラ１０４により感光ドラム１２２に対して送り込まれ、用紙Ｐに対して感光ドラム１２２側の鏡像トナー像が形成される。転写ローラ１０６は用紙Ｐの背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで、感光ドラム１２２から用紙Ｐにトナー像を転写する。このようにトナー像の転写を受けた用紙Ｐは、感光ドラム１２２から分離されて定着器１３０へ送り込まれ、トナー像の熱定着を受ける。定着器１３０はサーミスタ１３１、ヒータ１３２、定着フィルム１３３、加圧ローラ１３４によって構成される。熱定着を受けた用紙Ｐは、排紙ローラ１１１により排紙トレイ１１２へ排紙（排出）される。図１（ａ）に示すように、排紙トレイ１１２は鉛直方向において給紙トレイ１４０の上側に設けられている。
【００１２】
排紙トレイ１１２はプリンタ１００の装置本体の内部を開放するドアとしても機能する。排紙トレイ１１２は支点１１４を中心に図１（ａ）における矢印αの方向に回転可能な構成となっており、排紙トレイ１１２を回転させることでユーザは装置本体の内部にアクセスすることができる。ユーザは装置本体の内部にアクセスして、搬送路中に滞留している用紙Ｐ（ジャム紙ともいう）を取り除く、またはカートリッジの交換を行うことができる。用紙Ｐの搬送路中に設けられたトップセンサ１０５及び定着排紙センサ１０９は、用紙Ｐの先端（搬送方向における下流側の端）と後端（搬送方向における上流側の端）を検知する。
【００１３】
また、本実施例におけるプリンタ１００は、排紙トレイ１１２の載置面積を広げる延長トレイ１１５を有している。延長トレイ１１５はプリンタ１００の内部に収納された収納位置と、用紙Ｐの排紙方向へ延出した引き出し位置の間でスライド可能な構成となっている。図１（ａ）において延長トレイ１１５は収納位置にあり、図１（ｂ）において延長トレイ１１５は引き出し位置にある。図１（ｂ）に示す通り、延長トレイ１１５はユーザによって矢印βの方向に引き出される。
【００１４】
［画像形成装置のシステム構成］
次に、プリンタ１００のシステム構成について説明する。図２は、プリンタ１００のシステム構成を説明するためのブロック図である。図２において、プリンタ１００は、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２を備えている。コントローラ部２０１は、外部装置であるホストコンピュータ２００、及びエンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。エンジン制御部２０２は、ビデオインタフェース部２０３、ＣＰＵ２０５、露光制御部２０８、駆動制御部２０９、高圧制御部２１０、定着制御部２１１、センサ入力部２１２から構成されている。ＣＰＵ２０５は、エンジン制御部２０２を制御するためにＣＰＵ２０５が実行するプログラムやデータを記憶したＲＯＭ２０６、及び一時的なデータの記憶に用いるＲＡＭ２０７に接続されている。
【００１５】
外部装置であるホストコンピュータ２００は、プリンタ１００のコントローラ部２０１にプリント条件、プリント画像の画像データ、プリント指令を送信する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した画像データをプリンタ１００に必要な露光データに変換すると共に、受信したプリント条件を基に用紙毎のプリント予約情報を作成する。プリント予約情報とは例えば、用紙Ｐの供給元を示す給紙口（給紙トレイ１４０など）、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの搬送速度、定着器１３０の目標温度等のことである。コントローラ部２０１は、ビデオインタフェース部２０３を介して、ＣＰＵ２０５へプリント予約指示を送信し、画像データから露光データへの変換が完了すると、プリント開始指示をＣＰＵ２０５へ送信する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１からプリント開始指示を受信すると、プリント動作を開始する。
【００１６】
エンジン制御部２０２の駆動制御部２０９は、プリンタ１００の各ローラを、ドラムモータ２０４、もしくは、定着モータ２１３によって回転駆動する。ドラムモータ２０４は、給紙ローラ１０１、レジストレーションローラ１０４、感光ドラム１２２、転写ローラ１０６を回転駆動する。ドラムモータ２０４と給紙ローラ１０１は、給紙クラッチ２１４を介して接続されており、給紙トレイ１４０から用紙Ｐを給紙する際は、所定時間、給紙クラッチ２１４を連結し、給紙ローラ１０１を回転駆動させる。定着モータ２１３は、加圧ローラ１３４、排紙ローラ１１１を回転駆動する。
【００１７】
露光制御部２０８は、ＣＰＵ２０５からの指示に応じて、スキャナ１０８に設けられた不図示のスキャナモータの回転や、露光量の補正を行い、コントローラ部２０１から受信する露光データに基づいて感光ドラム１２２へのレーザ光の照射を制御する。高圧制御部２１０は、プリンタ１００内の各部材、例えば帯電ローラ１２３、現像ローラ１２１、転写ローラ１０６へ直流電圧もしくは交流電圧を印加する電源の制御を行う。定着制御部２１１は、サーミスタ１３１によってヒータ１３２の表面温度を検知し、その検知結果に基づいて、ヒータ１３２への電力供給の制御を行う。センサ入力部２１２は、トップセンサ１０５及び定着排紙センサ１０９の検知情報を取得し、ＣＰＵ２０５に出力する。また、ＣＰＵ２０５にはプリンタ１００に搭載された表示パネル２１５が接続されていて、表示パネル２１５を介してユーザに様々な情報を通知できる構成となっている。表示パネル２１５にはメッセージや画像を表示させることができる。
【００１８】
［画像形成動作］
次に、上記構成のプリンタ１００の画像形成動作を説明する。画像形成動作は、エンジン制御部２０２がコントローラ部２０１からプリント開始指示を受けると開始される。まず、プリントを行う準備のため、感光ドラム１２２は帯電ローラ１２３により表面を均一に帯電される。また、感光ドラム１２２に形成される潜像にトナーが付着するように現像ローラ１２１に対して電圧の印加を開始する。定着器１３０の立ち上げ動作としてはヒータ１３２に通電が開始される。定着の立ち上げ開始から所定時間が経過したら定着準備完了とし、エンジン制御部２０２は給紙クラッチ２１４を駆動し給紙トレイ１４０から用紙Ｐを給紙させる。
【００１９】
エンジン制御部２０２は、用紙Ｐがトップセンサ１０５を通過してから所定タイミングで露光データの出力の基準タイミングとなる露光データ開始信号を、コントローラ部２０１へ出力する。エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から受信した露光データに基づいて、スキャナ１０８により感光ドラム１２２を露光して潜像を形成させ、現像ローラ１２１によりトナーを感光ドラム１２２に付着させる。さらにエンジン制御部２０２は、感光ドラム１２２に形成されたトナー像を転写ローラ１０６により用紙Ｐへ転写させる。そのために、エンジン制御部２０２は転写ローラ１０６に対して、感光ドラム１２２に形成されたトナー像と逆極性、本実施例では正極性の直流電圧を印加して感光ドラム１２２のトナー像を用紙Ｐに転写させる。用紙Ｐは感光ドラム１２２から剥離された後、定着器１３０へ搬送され、定着フィルム１３３と加圧ローラ１３４によって形成される定着ニップ部においてトナー像が定着された後に排紙ローラ１１１を介して排紙トレイ１１２へ排紙される。用紙Ｐは画像面が下向き（フェイスダウン）となるように排紙トレイ１１２へ排紙される。
【００２０】
［延長トレイの位置の判断方法］
次に本実施例における延長トレイ１１５の位置の判断方法について説明する。図３（ａ）は延長トレイ１１５が収納位置にあり、搬送方向における長さが短い用紙Ｐを排紙トレイ１１２へ排紙した状態を示している。このように、用紙Ｐの長さが短ければ、延長トレイ１１５を引き出さなくとも用紙Ｐは排紙トレイ１１２へ排紙される。一方、図３（ｂ）は延長トレイ１１５が収納位置にあり、搬送方向における長さが長い用紙Ｐを排紙トレイ１１２へ排紙した状態を示している。この場合、用紙Ｐが排紙トレイ１１２からはみ出す長さが長いため、図３（ｂ）に示すように排紙トレイ１１２から用紙Ｐが落下する。図３（ｃ）は用紙Ｐが排紙トレイ１１２から落下し、給紙トレイ１４０に載置されている用紙Ｐと接触した状態を示しており、図３（ｄ）はさらに落下した用紙Ｐが給紙トレイ１４０に再び載置された状態を示している。
【００２１】
図４はプリンタ１００の給紙口の拡大図を示している。本実施例のプリンタ１００は、複数枚の用紙Ｐを分離するために斜面分離方式を採用しており、図４に示すようにプリンタ１００には斜面部１１６が設けられている。図４（ａ）は図３（ｄ）に示す状態、つまり給紙トレイ１４０に載置されている用紙Ｐの中で最上位に位置する用紙Ｐ２の上に用紙Ｐ１が落下した状態を示している。図４（ａ）において給紙ローラ１０１は接触している用紙Ｐ２を給紙する。この時、落下した用紙Ｐ１は用紙Ｐ２との間に働く摩擦力の影響で用紙Ｐ２とともに下流側へ移動する。その結果、図４（ｂ）に示すように用紙Ｐ１は給紙ローラ１０１と接触する位置まで移動し、そのまま分離されずに用紙Ｐ２とともに下流側へ搬送されてしまう。
【００２２】
このように、斜面部１１６による複数枚の用紙Ｐを分離する力は最上位に位置する用紙Ｐ２よりも下の用紙（例えば用紙Ｐ３など）にしか作用しないため、最上位に位置する用紙Ｐ２よりも上の用紙（例えば用紙Ｐ１など）は、分離されずに重送されてしまう。なお、本実施例では斜面分離方式の構成を説明したが、複数枚の用紙Ｐを分離するための方式はこれに限定されない。例えば、摩擦係数の高い分離パッドを配置する方式や２つのローラ対によって分離ニップ部を形成し、その分離ニップ部で複数枚の用紙Ｐを分離する方式であってもよい。
【００２３】
以上より、本実施例の構成によれば、排紙トレイ１１２から給紙トレイ１４０に落下した用紙Ｐ１の影響で、用紙Ｐ２の給紙時に重送が発生する。この現象をトリガーとして延長トレイ１１５の位置を判断することができる。
【００２４】
より詳細に判断方法を説明する。本実施例における延長トレイ１１５の位置判断方法及び再プリント方法を、図５のフローチャートを用いて説明する。図５のフローチャートに基づく制御は、図２に記載されたエンジン制御部２０２（ＣＰＵ２０５）がＲＯＭ２０６等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００２５】
まず、コントローラ部２０１からプリント開始指示を受けると、エンジン制御部２０２は画像形成動作を開始する。エンジン制御部２０２は画像形成動作と並行して延長トレイの位置判断処理（図５（ａ）のフローチャート）を開始する。
【００２６】
エンジン制御部２０２は、最初に基準となる用紙長の取得処理を開始する（Ｓ５０１）。Ｓ５０１の詳細な処理を図５（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。プリンタ１００の電源を起動した後、初回の画像形成動作の場合、エンジン制御部２０２はＲＯＭ２０６等に記憶していた基準長の情報をクリアし（Ｓ５２２）、基準長が取得できるのを待つ（Ｓ５２３）。画像形成動作の実行に伴い、給紙トレイ１４０から１枚目の用紙Ｐ１が給紙されると、トップセンサ１０５は搬送されてきた用紙Ｐ１の先端を検知する。用紙Ｐ１の先端がトップセンサ１０５を通過した後、トップセンサ１０５は用紙Ｐ１の後端を検知する。エンジン制御部２０２は、トップセンサ１０５が用紙Ｐ１の先端を検知してから用紙Ｐ１の後端を検知するまでの時間（紙有りの状態になってから紙無しの状態になるまでの時間）を測定することにより、用紙Ｐ１の搬送方向における長さを求める。より詳細には、用紙Ｐ１の搬送速度とその検知時間を乗算することによって、エンジン制御部２０２は用紙Ｐ１の搬送方向における長さを求めることができる。１枚目の用紙Ｐ１の長さを取得できたので、エンジン制御部２０２は用紙Ｐ１の長さを基準長としてＲＡＭ２０７に記憶する（Ｓ５２４）。プリンタ１００の電源を起動した後、２回目以降の画像形成動作の場合、エンジン制御部２０２は既に記憶した基準長の情報を保持し続ける。電源起動後の初回の画像形成動作であるか否かの情報もＲＡＭ２０７に記憶される。このように、本実施例においてはトップセンサ１０５を用いて検知された１枚目の用紙Ｐ１の長さを基準長として記憶している。
【００２７】
次にエンジン制御部２０２は排紙トレイ１１２に用紙Ｐが積載できるかの判定を行う（Ｓ５０２）。Ｓ５０２の詳細な処理を図５（ｃ）のフローチャートを用いて説明する。まず、エンジン制御部２０２はＲＡＭ２０７に記憶された基準長の情報を呼び出す（Ｓ５３１）。そして、エンジン制御部２０２は基準長と排紙トレイ１１２の搬送方向における長さとの差分を求め、用紙Ｐが排紙トレイ１１２からはみ出る長さを求める（Ｓ５３２）。エンジン制御部２０２は求めたはみ出る長さが予め実験的に求めた閾値よりも長いか否かを判断する（Ｓ５３３）。はみ出る長さが閾値よりも長い場合、エンジン制御部２０２は用紙Ｐが排紙トレイ１１２に積載不可と判定する（Ｓ５３４）。はみ出る長さが閾値よりも短い場合、エンジン制御部２０２は用紙Ｐが排紙トレイ１１２に積載可能と判定する（Ｓ５３５）。なお、閾値はゼロであってもよい。つまり、基準長が排紙トレイ１１２の搬送方向における長さよりも長ければ積載不可と判定してもよい。
【００２８】
Ｓ５０３において積載不可と判定された場合について説明する。１枚目の用紙Ｐ１が排紙トレイ１１２に排紙された後、エンジン制御部２０２は２枚目の用紙Ｐ２の給紙を開始する。このとき、１枚目の用紙Ｐ１が排紙トレイ１１２からはみ出る長さが長いため、前述した通り用紙Ｐ１が排紙トレイ１１２から落下し、給紙トレイ１４０に積載される。結果、給紙ローラ１０１は２枚目の用紙Ｐ２だけでなく、落下した１枚目の用紙Ｐ１も給紙してしまう。２枚目の用紙Ｐ２が１枚目の用紙Ｐ１と共にプリンタ１００の内部へと搬送され、トップセンサ１０５の位置に到達すると、エンジン制御部２０２は１枚目の用紙Ｐ１と同じようにトップセンサ１０５の応答タイミングにより用紙Ｐ２の長さを取得する。今回は２枚目の用紙Ｐ２と共に１枚目の用紙Ｐ１も給紙しているため、エンジン制御部２０２は２枚目の用紙Ｐ２の本来の長さよりも長い用紙長を取得する。すなわち基準長よりも長い用紙長を取得する（Ｓ５０４）。
【００２９】
エンジン制御部２０２は新たに検知した用紙長と、先ほど記憶した基準長とを比較し（Ｓ５０５）、新たに検知した用紙長の方が基準長よりも長い場合、重送していると判断する（Ｓ５０６）。本実施例の構成では２枚目以降の給紙時に重送していることをトリガーとして、延長トレイ１１５が収納位置にあると判断する（Ｓ５０７）。一方、エンジン制御部２０２は新たに検知した用紙長と、先ほど記憶した基準長とを比較し（Ｓ５０５）、新たに検知した用紙長の方が基準長よりも長くない場合、重送していないと判断する（Ｓ５０８）。
【００３０】
Ｓ５０７において延長トレイ１１５が収納位置にあると判断された場合について説明する。まず、エンジン制御部２０２は収納位置にある延長トレイ１１５を引き出すようにユーザに通知する。このメッセージはプリンタ１００に設けられた表示パネル２１５の画面上に表示させてもよいし、ホストコンピュータ２００の画面上に表示させてもよい。または延長トレイ１１５の付近に設けられたＬＥＤを点灯あるいは点滅させることで、延長トレイ１１５の存在をユーザに通知する構成であってもよい。
【００３１】
さらに、エンジン制御部２０２は、トップセンサ１０５の応答タイミングにより取得した用紙Ｐ２の長さが、想定していた２枚目の用紙長（基準長）よりも長かったため、画像形成動作を緊急で停止させる。プリンタ１００の動作が停止したため、ユーザはドア（排紙トレイ１１２）を開放し、プリンタ１００の内部に滞留している用紙（用紙Ｐ１と用紙Ｐ２）を除去し、再度プリンタ１００にプリントを指示する。エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から１枚目の用紙Ｐ１のプリント情報と２枚目の用紙Ｐ２のプリント情報をもらい、１枚目から再び画像形成動作を開始する。このようにプリンタ１００は排紙トレイ１１２から給紙トレイ１４０に落下した用紙Ｐ１のページも再プリントする。よって、ユーザは全てのプリントが終わってから排紙トレイ１１２から給紙トレイ１４０に落下した用紙Ｐ１のページを別途プリントする必要がなく、ユーザビリティが向上する。
【００３２】
Ｓ５０８において重送していないと判断された場合について説明する。エンジン制御部２０２は、トップセンサ１０５の応答タイミングにより取得した用紙Ｐ２の長さが、想定していた２枚目の用紙長（基準長）と一致したため、画像形成動作を継続する。画像形成動作が継続する場合、エンジン制御部２０２は延長トレイ１１５の位置判断処理もＳ５０４に戻って継続させる。画像形成動作が終了すると、延長トレイ１１５の位置判断処理も終了する。
【００３３】
ここで、延長トレイ１１５の位置判断処理を継続させる理由は、排紙トレイ１１２から用紙Ｐが落下するタイミング、すなわち重送が発生するタイミングが２枚目に限らないためである。排紙トレイ１１２に２枚以上の用紙Ｐが排紙されたタイミングで、排紙トレイ１１２から用紙Ｐが落下し、重送が発生する可能性もある。また、３枚目以降のＮ枚目の用紙Ｐを給紙するときに重送が発生した場合、画像形成動作を再開する頁はＮ枚目以前であれば良く、限定はしない。画像形成動作を再開する頁は、プリンタ１００の構成として最も落ちやすい枚数を予め実験的に求めて決定してもよい（落ちやすい枚数がＭ枚なら、再開するページは（Ｎ−Ｍ）枚目のページ）。またはユーザが再開するページを選択できる構成としてもよい。
【００３４】
なお、本実施例では、Ｓ５０８において重送していないと判断した場合に、エンジン制御部２０２は延長トレイ１１５の位置を判断していない。この理由は、延長トレイ１１５が収納位置にあり、１枚目の用紙Ｐ１は排紙トレイ１１２から落下したものの、給紙ローラ１０１が２枚目の用紙Ｐ２を給紙するときに、用紙Ｐ１がプリンタ１００の内部へと搬送されない場合も考えられるためである。そのため、Ｓ５０８において重送していないと判断したとしても、エンジン制御部２０２は延長トレイ１１５が引き出し位置にあると判断してはいない。しかし、排紙トレイ１１２から落下した用紙Ｐが給紙トレイ１４０に積載される可能性が高いのであれば、Ｓ５０８において重送していないと判断した場合に、エンジン制御部２０２は延長トレイ１１５が引き出し位置にあると判断してもよい。
【００３５】
Ｓ５０３において積載可能と判定された場合について説明する。積載可能と判定した場合、エンジン制御部２０２は延長トレイ１１５の位置判断を行わない（Ｓ５１１）。２枚目の用紙Ｐ２を給紙したときにトップセンサ１０５の応答タイミングにより取得した用紙Ｐ２の長さが、想定していた２枚目の用紙長よりも長かった場合は、重送していると判断しプリンタ１００の動作は停止する。しかし、ユーザが再度プリンタ１００にプリントを指示しても、エンジン制御部２０２は、コントローラ部２０１から２枚目の用紙Ｐ２のプリント情報のみをもらい（１枚目の用紙Ｐ１のプリント情報はもらわない）、２枚目から再度画像形成動作を開始する。２枚目の用紙Ｐ２を給紙したときにトップセンサ１０５の応答タイミングにより取得した用紙Ｐの長さが、想定していた２枚目の用紙長と一致した場合、エンジン制御部２０２は画像形成動作を継続する。
【００３６】
なお、本実施例では、Ｓ５０４において２枚目の用紙Ｐ２（３枚目以降の用紙Ｐであってもよい）の長さをトップセンサ１０５によって検知している。しかし、これに限定されない。エンジン制御部２０２は、トップセンサ１０５が用紙Ｐ２の先端を検知してから、基準長に基づいて予め設定された時間内にトップセンサ１０５が後端を検知できるかどうかに基づいて重送を判断してもよい。つまり、トップセンサ１０５が後端を検知する前にジャムと判断し、エンジン制御部２０２が画像形成動作を停止させてもよい。
【００３７】
以上より、本実施例によれば、コストアップすることなく、延長トレイ１１５を移動させる必要があるか否かを判断する画像形成装置を提供することができる。
【００３８】
〔実施例２〕
実施例１では、用紙Ｐが排紙トレイ１１２からはみ出た長さを元に用紙Ｐが給紙トレイ１４０へ落下するか否かを判定した。本実施例では、上記判定の精度をより向上させる手法を説明する。実施例２においては、実施例１と相違する点を中心に説明し、実施例１と同様のものについては説明を省略する。
【００３９】
［画像形成装置の全体構成］
本実施例におけるプリンタ１００の断面図を図６に示す。本実施例のプリンタ１００は実施例１の構成と比べて、両面プリントを行うための両面搬送路１４１と、プリンタ１００の周囲の温度と湿度を検知する環境センサ１４２が設けられている点で異なる。
【００４０】
［延長トレイの位置の判断方法］
本実施例における延長トレイ１１５の位置判断方法は、図５（ａ）のフローチャートの基準長取得処理Ｓ５０１と積載判定処理Ｓ５０２のサブフローの内容を除き同じである。そのため、Ｓ５０３乃至Ｓ５１０については説明を省略し、図７（ａ）を用いて本実施例における基準長取得処理を説明し、図７（ｂ）を用いて本実施例における積載判定処理を説明する。図７のフローチャートに基づく制御は、図２に記載されたエンジン制御部２０２（ＣＰＵ２０５）がＲＯＭ２０６等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４１】
まずは基準長取得処理の違いを説明する。本実施例では、プリントジョブ開始後、１枚目のページの画像形成のときに、エンジン制御部２０２がＲＯＭ２０６等に記憶していた基準長の情報をクリアする（Ｓ７０１、Ｓ７０２）。また、本実施例においてエンジン制御部２０２が基準長として記憶するのは、トップセンサ１０５の応答タイミングにより取得した用紙長ではなく、画像形成を指示した時にユーザが指定した用紙長である（Ｓ７０３）。
【００４２】
次に積載判定処理の違いを説明する。エンジン制御部２０２が基準長の情報を呼び出し（Ｓ７１１）、基準長と排紙トレイ１１２の搬送方向における長さとの差分を求め、用紙Ｐが排紙トレイ１１２からはみ出る長さを求める（Ｓ７１２）までは実施例１と変わらない。エンジン制御部２０２は次にカールレベル設定処理（Ｓ７１３）を行う。これは定着温度、用紙Ｐに含まれる水分量、用紙Ｐの坪量、片面プリントか両面プリントか等の情報に基づいて、エンジン制御部２０２が用紙Ｐに形成されるカールの程度を推定する処理である。はみ出る長さに対するカールレベルが大きい場合、エンジン制御部２０２は用紙Ｐが排紙トレイ１１２に積載不可と判定する（Ｓ７１５）。はみ出る長さに対するカールレベルが小さい場合、エンジン制御部２０２は用紙Ｐが排紙トレイ１１２に積載可能と判定する（Ｓ７１６）。
【００４３】
Ｓ７１３におけるカールレベル設定処理について詳細に説明する。カールレベル設定処理を開始すると、エンジン制御部２０２は定着器１３０に設けられたサーミスタ１３１（温度センサ）から画像形成動作中の定着温度を取得する。また、エンジン制御部２０２は環境センサ１４２から得られたプリンタ１００の周囲の温度と湿度に基づいて、給紙トレイ１４０に載置されている用紙Ｐの温度及び用紙Ｐに含まれる水分量を間接的に取得する。また、エンジン制御部２０２はユーザが指定したプリント情報から用紙Ｐの紙種情報（坪量）とプリント方法（片面プリント／両面プリント）を取得する。
【００４４】
一般的に、定着温度が高いほど、つまり用紙Ｐに与える熱量（定着温度と用紙Ｐの温度との差に比例する）が大きいほど、用紙Ｐにカールが形成されやすくなる。また、用紙Ｐに含まれる水分量が多いほど、用紙Ｐから多くの水分が蒸発し、用紙Ｐにカールが形成されやすくなる。また、用紙Ｐの坪量が大きいほど用紙Ｐのコシが強くなり、用紙Ｐにカールが形成されにくくなり、片面プリントよりも両面プリントの方が用紙Ｐにカールが形成されにくくなる。ここで、坪量とは、用紙Ｐの単位面積当たりの質量であり、単位は［ｇ／ｍ２］である（以下、簡単のため［ｇ］と表す）。本実施例では、実験的に求めた上記要因によるカール量をレベル１〜５の５段階で表現する（レベル１が最もカールが小さく、レベル５が最もカールが大きい）。
【００４５】
カールレベルの設定方法の一例を説明する。含まれる水分量が４％で坪量が１００ｇの用紙Ｐを片面プリントしたときの、定着温度、用紙Ｐの温度、カールレベルの関係を示したグラフが図８（ａ）である。図８（ａ）を見ると、用紙Ｐの温度よりも定着温度の方がカールレベルに対して支配的であることがわかる。よって、本実施例では定着温度が１８０℃以上のときをカールレベル５、定着温度が１４０℃未満のときをカールレベル１とし、その間を均等に分割してカールレベル２〜４を設定する。
【００４６】
次に、温度が２５℃で坪量が１００ｇの用紙Ｐを片面プリントしたときの、定着温度、用紙Ｐに含まれる水分量、カールレベルの関係を示したグラフが図８（ｂ）である。図８（ｂ）を見ると、用紙Ｐに含まれる水分量が８％以上になると、急激にカールしていくことがわかる。一方、用紙Ｐに含まれる水分量が８％未満のときは、定着温度によってカール具合が変化していることがわかる。よって、本実施例では定着温度に関わらず、用紙Ｐに含まれる水分量が８％以上のときはカールレベル５に設定を上書きする。
【００４７】
さらに、温度が２５℃で水分量が４％の用紙Ｐを片面プリントしたときの、定着温度、用紙Ｐの坪量、カールレベルの関係を示したグラフが図８（ｃ）である。図８（ｃ）を見ると、坪量が５０ｇ未満の用紙Ｐの場合は定着温度に関わらず、カール具合が大きいことがわかる。一方、坪量が５０ｇ以上の用紙Ｐの場合は、定着温度によってカール具合が変化していることがわかる。したがって、本実施例では定着温度に関わらず、坪量が５０ｇ未満の用紙Ｐをプリントするときはカールレベル５に設定を上書きする。
【００４８】
最後に、温度が２５℃で水分量が８％の坪量１００ｇの用紙Ｐをプリントしたときの、定着温度、プリント方法（片面プリント／両面プリント）、カールレベルの関係を示したグラフが図８（ｄ）である。図８（ｄ）を見ると、両面プリントすると、ほとんど用紙Ｐにカールが形成されないことがわかる。よって、本実施例では両面プリントの場合はカールレベル１に設定を上書きする。
【００４９】
以上をまとめると、図９に示すフローとなる。図９のフローチャートに基づく制御は、図２に記載されたエンジン制御部２０２（ＣＰＵ２０５）がＲＯＭ２０６等に記憶されているプログラムに基づき実行する。なお、本実施例におけるカールレベルの設定方法は一例であり、得られたデータによって設定方法を決めれば良く、上記に限らない。
【００５０】
エンジン制御部２０２はカール推定処理（Ｓ７１３）が完了すると、得られたカールレベルと、はみ出る長さとによって積載判定を行う。図１０に示すテーブルを予め実験的に求めておき、本テーブルを用いて積載判定を行う。例えば、はみ出る長さが閾値Ｌ２以上閾値Ｌ３未満のとき、カールレベル３までなら積載可能であるが、カールレベル４以上なら積載不可と判定する。このようにエンジン制御部２０２ははみ出る長さに対するカールレベルの大きさによって、積載可能か否かを判定する。
【００５１】
以上より、本実施例によれば、用紙Ｐが排紙トレイ１１２からはみ出た長さだけでなく用紙Ｐのカール量も考慮することにより、用紙Ｐが排紙トレイ１１２に載るか否かの判定の精度が向上する。その結果、延長トレイ１１５の位置を誤って判断する可能性を低減できる。
【００５２】
〔実施例３〕
実施例１や実施例２では、延長トレイ１１５の位置判断処理をプリント中は常に実施してきた。本実施例では必要なときのみ延長トレイ１１５の位置判断処理を行う例を示す。実施例３においては、実施例１と相違する点を中心に説明し、実施例１と同様のものについては説明を省略する。
【００５３】
［画像形成装置の全体構成］
本実施例におけるプリンタ１００の断面図を図１１に示す。本実施例のプリンタ１００は実施例１の構成と比べて、カセットタイプの給紙オプショントレイ１４３が設けられている点で異なる。図１１に示すように、給紙オプショントレイ１４３は鉛直方向において給紙トレイ１４０の下方に設けられている。
【００５４】
［延長トレイの位置の判断方法］
本実施例における延長トレイ１１５の位置判断方法は、図５（ａ）のフローチャートに対して２つの処理が加わっている。本実施例における延長トレイの位置判断方法を図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２のフローチャートに基づく制御は、図２に記載されたエンジン制御部２０２（ＣＰＵ２０５）がＲＯＭ２０６等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００５５】
新たな処理の１つ目は、延長トレイ１１５の位置判断処理の最初に、エンジン制御部２０２がどの給紙口から給紙しているかの情報を取得する点である。選択された給紙口が、排紙トレイ１１２から落下した用紙Ｐが当該給紙口に積載されている最上段の用紙Ｐと共に再度給紙されることがない給紙口（例、給紙オプショントレイ１４３）である場合、エンジン制御部２０２は処理を即終了する（Ｓ１２０１）。一方、選択された給紙口が、排紙トレイ１１２から落下した用紙Ｐが当該給紙口に積載されている最上段の用紙Ｐと共に再度給紙される可能性のある給紙トレイ（例、給紙トレイ１４０）である場合、実施例１と同様に処理を継続させる（Ｓ１２０２）。給紙オプショントレイ１４３は鉛直方向において給紙トレイ１４０の下方に重なるように設けられているため、落下した用紙Ｐは給紙オプショントレイ１４３に積載されることはなく、給紙トレイ１４０に積載される。
【００５６】
新たな処理の２つ目は、トップセンサ１０５により検知された２枚目の用紙Ｐ２の長さが基準長よりも長くないため、エンジン制御部２０２が重送していないと判断（Ｓ１２０９）した後の処理が異なる。実施例１では、画像形成動作が終了しているか否かによって延長トレイ１１５の位置判断処理を終了するか継続するかを決定していた。本実施例では、画像形成動作が終了していなかった場合でも、実際にプリントした枚数によって重送判断処理を終了するか継続するかを決定する（Ｓ１２１２）。このように判断する理由は、ある程度の枚数の用紙Ｐを排紙トレイ１１２に排紙しても落下が発生しなかった場合、延長トレイ１１５は引き出し位置にある可能性が高いからである。その結果、落下した用紙Ｐとは異なる原因によって重送の搬送不良が発生した場合に、エンジン制御部２０２が延長トレイ１１５の位置を誤って判断する可能性を低減できる。
【００５７】
以上より、本実施例によれば、延長トレイ１１５の位置判断処理が必要なタイミングのみ処理を行うことで、延長トレイ１１５の位置を誤って判断する可能性を低減できる。
【００５８】
なお、上記の実施例１においては、トップセンサ１０５を用いて検知された１枚目の用紙Ｐ１の長さを基準長として記憶していた。しかし、これに限定されない。実施例２と同様に、ユーザが指定した用紙長を基準長として記憶してもよい。また、実施例２についても同様で、ユーザが指定した用紙長を基準長として記憶する方法に限らず、トップセンサ１０５を用いて検知された用紙長を記憶する方法を採用してもよい。また、実施例３は上記の２つのいずれの方法を採用してもよい。
【００５９】
また、上記の実施例１乃至３において、延長トレイ１１５は収納位置から引き出し位置へスライドする構成であったが、これに限定されない。延長トレイ１１５が回転することで、用紙Ｐの搬送方向において排紙トレイ１１２に対して延出した位置と延出しない位置の間で移動可能な構成であってもよい。また、延長トレイ１１５がプリンタ１００に対して着脱可能な構成であってもよい。つまり、延長トレイ１１５がプリンタ１００に装着されることにより、排紙トレイ１１２の載置面積が広がる。
【００６０】
また、上記の実施例１乃至３においては、プリンタ１００に延長トレイ１１５が設けられた構成を前提に説明を行ったが、プリンタ１００に延長トレイ１１５が設けられていなくてもよい。この場合、エンジン制御部２０２は延長トレイ１１５の位置を判断する代わりに、排紙トレイ１１２からはみ出した用紙Ｐをユーザの手によって支える必要があるか否かを判断する。つまり、大きいサイズの用紙Ｐを印刷して、排紙トレイ１１２から用紙Ｐが落下し重送が検知された場合、プリンタ１００は延長トレイ１１５の代わりにユーザの手によって用紙Ｐを支えるようユーザに通知する。
【００６１】
また、上記の実施例１乃至３においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１００  レーザビームプリンタ
１０５  トップセンサ
１０６  転写ローラ
１１２  排紙トレイ
１４０  給紙トレイ
２０２  エンジン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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