(57)【要約】【課題】、安定した往復露光を行うことが可能なシャッタ装置およびそれを備える撮像装置を提供すること。【解決手段】開口が形成されているシャッタ地板と、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態との間を移動可能な遮光部材と、カム係合ピンを備え、遮光部材を移動させるように回動可能な駆動部材と、カム係合ピンが摺動可能であるとともに駆動部材を回動させる、第１のカム面および第２のカム面を備えるカム部材と、カム係合ピンが第１のカム面に当接するように付勢する第１の付勢部材と、カム係合ピンを第２のカム面に当接するように付勢する第２の付勢部材と、カム係合ピンが第２のカム面に沿って摺動している間、第１の付勢部材のカム係合ピンに対する付勢を制限するように、第１の付勢部材を係止する係止部材と、を有する。【選択図】図１０
2019139148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成されているシャッタ地板と、
前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態との間を移動可能な遮光部材と、
カム係合ピンを備え、前記遮光部材を移動させるように回動可能な駆動部材と、
前記カム係合ピンが摺動可能であるとともに前記駆動部材を回動させる、第１のカム面および第２のカム面を備えるカム部材と、
前記カム係合ピンが前記第１のカム面に当接するように付勢する第１の付勢部材と、
前記カム係合ピンを前記第２のカム面に当接するように付勢する第２の付勢部材と、
前記カム係合ピンが前記第２のカム面に沿って摺動している間、前記第１の付勢部材の前記カム係合ピンに対する付勢を制限するように、前記第１の付勢部材を係止する係止部材と、を有することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記第１の付勢部材の付勢力は、前記第２の付勢部材の付勢力に比べて強いことを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記カム部材は、前記係止部材が前記第１の付勢部材を係止するように前記係止部材を押動する押動部と、前記係止部材による前記第１の付勢部材の係止を解除するように前記係止部材を押動する解除部と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
前記開口を通過した光により撮像する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置およびそれを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２枚のシャッタ羽根による往復動作によって開口部を開閉するシャッタ装置が知られている。特許文献１では、ステッピングモータが駆動リングを回転駆動することで、駆動リングのカム部が２枚のシャッタ羽根のカムフォロア部と係合し、２枚のシャッタ羽根が駆動されるシャッタ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシャッタ装置において、２枚のシャッタ羽根による安定した往復動作を行うためには、２枚のシャッタ羽根の走行時にカムフォロア部をカム部に当接させる必要がある。例えば、往路の走行時に、カムフォロア部をカム部に当接するように付勢する付勢部材を設けた場合、復路の走行時にカムフォロア部とカム部との間に隙間が生じてしまい、復路の走行精度が不安定になってしまう。
【０００５】
本発明は、安定した往復露光を行うことが可能なシャッタ装置およびそれを備える撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されているシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態との間を移動可能な遮光部材と、カム係合ピンを備え、前記遮光部材を移動させるように回動可能な駆動部材と、前記カム係合ピンが摺動可能であるとともに前記駆動部材を回動させる、第１のカム面および第２のカム面を備えるカム部材と、前記カム係合ピンが前記第１のカム面に当接するように付勢する第１の付勢部材と、前記カム係合ピンを前記第２のカム面に当接するように付勢する第２の付勢部材と、前記カム係合ピンが前記第２のカム面に沿って摺動している間、前記第１の付勢部材の前記カム係合ピンに対する付勢を制限するように、前記第１の付勢部材を係止する係止部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安定した往復露光を行うことが可能なシャッタ装置およびそれを備える撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシャッタ装置を備える撮像装置のブロック図である。
【図２】フォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図３】カムギアを撮像素子側から見た正面図および背面図である。
【図４】カムギアの回転角度と羽根位置との関係図である。
【図５】モータの概略図である。
【図６】フォーカルプレンシャッタの各構成部品の動作タイミングを示す図である。
【図７】フォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【図８】フォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時のカムギアが駆動バネをチャージしている状態を示す図である。
【図９】フォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す図である。
【図１０】フォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の羽根走行完了後、駆動部材に対する付勢方向が切り替わる状態を示す図、および偶数回目の撮影時のカムギアが駆動バネをチャージしている状態を示す図である。
【図１１】フォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【図１２】フォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す図である。
【図１３】フォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の羽根走行完了後、駆動部材に対する付勢方向が切り替わる状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るシャッタ装置を備える撮像装置４００のブロック図である。撮像装置４００が図１に示されるファインダ観察状態である場合、撮影レンズ４０１を通過した被写体光のうち一部の光束は、撮影光路内に位置するミラー部材４８１で反射されてファインダ装置４８２に導かれる。これにより、撮影者は、ファインダ装置４８２を介して被写体像を観察することができる。撮像装置４００がファインダ観察状態から撮影状態またはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材４８１が撮影光路から退避し、撮影レンズ４０１を通過した被写体光は撮像素子４０３に導かれる。
【００１１】
フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）１１３は、撮像素子４０３に対して被写体側（物体側）に配置され、ＣＰＵ４０９によりシャッタ駆動回路４１１を介して駆動を制御される。撮像素子４０３は、ＣＭＯＳイメージセンサ等が使用され、撮影レンズ４０１により結像された被写体像を光電変換する。ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）４０４は、撮像素子４０３から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４０５は、ＡＦＥ４０４から出力されるデジタル画像信号に対して各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行う。記録媒体４０６は、ＤＳＰ４０５により処理された画像データを記録する。表示部４０７は、撮影画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ４０８は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０３を駆動制御する。ＲＡＭ４１０は、ＤＳＰ４０５に接続され、画像データなどを一時的に記憶する。レンズ制御手段４９１は、撮影レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径および射出瞳と撮像素子４０３との距離等のレンズ情報をＣＰＵ４０９に出力するとともに、ＣＰＵ４０９による制御に応じて絞りおよびレンズ等の光学素子を駆動する。ＣＰＵ４０９は、ＡＦＥ４０４、ＤＳＰ４０５、ＴＧ４０８、シャッタ駆動回路４１１およびレンズ制御手段４９１を制御する。
【００１２】
撮影準備開始スイッチ（ＳＷ１）４９８および撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４９９は、２段スイッチとして構成されており、第１ストロークで撮影準備開始スイッチ４９８がオンし、第２ストロークで撮影開始スイッチ４９９がオンする。
【００１３】
以下、フォーカルプレンシャッタ１１３の構成について説明する。図２は、フォーカルプレンシャッタ１１３の分解斜視図である。図２（ａ）は、撮像素子４０３側から見た図であり、図２（ｂ）は被写体側から見た図である。
【００１４】
シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、カバー板８が取り付けられている。シャッタ地板１にはアパチャ（開口）１ａが形成され、カバー板８にはアパチャ８ａが形成されている。シャッタ地板１とカバー板８との間には、中間板６が配置されている。
【００１５】
中間板６とカバー板８との間には、羽根２ａ、２ｂ、２ｃおよび羽根アーム２ｄ、２ｅから構成される第１の羽根ユニット２が配置されている。シャッタ地板１と中間板６との間には、羽根３ａ、３ｂ、３ｃおよび羽根アーム３ｄ、３ｅから構成される第２の羽根ユニット３が配置されている。本実施形態では、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３により遮光部材が構成されている。
【００１６】
シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが設けられている。第１の羽根ユニット２は、軸１ｄ、１ｅに回転可能に取り付けられている。第２の羽根ユニット３は、軸１ｈ、１ｉに回転可能に取り付けられている。
【００１７】
シャッタ地板１の被写体側には、軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが設けられている。第１の駆動部材１１、第２の駆動部材１２、第１のカムギア（カム部材）１５および第２のカムギア（カム部材）１６はそれぞれ、軸１ｂ、１ｆ、１ｃ、１ｇに回転可能に取り付けられている。
【００１８】
第１の駆動部材１１は、軸１ｂに嵌合する穴１１ａと、第１のカムギア１５のカム溝１５ｑに摺動可能に嵌合するカム係合ピン１１ｂと、第１の付勢バネ２２によって付勢される被付勢部１１ｄとを有する。カム係合ピン１１ｂは、第１のカムギア１５の回転にしたがって、カム溝１５ｑに沿って摺動する。
【００１９】
第２の駆動部材１２は、軸１ｆに嵌合する穴１２ａと、第２のカムギア１６のカム溝１６ｑに摺動可能に嵌合するカム係合ピン１２ｂと、第２の付勢バネ２３によって付勢される被付勢部１２ｄとを有する。カム係合ピン１２ｂは、第２のカムギア１６の回転にしたがって、カム溝１６ｑに沿って摺動する。
【００２０】
羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、連結軸７を介して、羽根アーム２ｄ、２ｅに枢支されている。羽根アーム２ｄ、２ｅはそれぞれ、軸１ｄ、１ｅが嵌合する穴２ｆ、２ｇを有する。また、羽根アーム２ｄは、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｃが係合する穴２ｈを有する。第１の羽根ユニット２は、第１の駆動部材１１の回転にしたがって、羽根２ａ、２ｂ、２ｃが展開し、アパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、羽根２ａ、２ｂ、２ｃが重畳し、アパチャ１ａから退避する開放状態との間を移動可能である。
【００２１】
羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、連結軸７を介して、羽根アーム３ｄ、３ｅに枢支されている。羽根アーム３ｄ、３ｅはそれぞれ、軸１ｈ、１ｉが嵌合する穴３ｆ、３ｇを有する。また、羽根アーム３ｄは、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｃが係合する穴３ｈを有する。第２の羽根ユニット３は、第２の駆動部材１２の回転にしたがって、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａから退避する開放状態との間を移動可能である。
【００２２】
第１の駆動バネ９は、内径部が軸１ｃにガイドされている。第１の腕部９ａは係止部１ｊａに係止され、第２の腕部９ｂは係止部１ｊｂに係止されている。第１の駆動バネ９は、被写体側から見て、第１の腕部９ａが右回転方向（時計回り方向）へ、第２の腕部９ｂが左回転方向（反時計回り方向）へ付勢力を発生させるようにチャージされている。
【００２３】
第２の駆動バネ１０は、内径部が軸１ｇにガイドされている。第１の腕部１０ａは係止部１ｊａに係止され、第２の腕部１０ｂは係止部１ｊｂに係止されている。第２の駆動バネ１０は、被写体側から見て、第１の腕部１０ａが右回転方向へ、第２の腕部１０ｂが左回転方向へ付勢力を発生させるようにチャージされている。
【００２４】
図３（ａ）および図３（ｂ）はそれぞれ、第１のカムギア１５および第２のカムギア１６を撮像素子４０３側から見た正面図および背面図である。
【００２５】
カム溝１５ｑには、第１の空走駆動カム面１５ｆ、第１の露光駆動カム面１５ｇ、第２の空走駆動カム面１５ｈ、第３の空走駆動カム面１５ｉ、第２の露光駆動カム面１５ｊおよび第４の空走駆動カム面１５ｋが形成されている。第１の空走駆動カム面１５ｆは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を閉鎖状態で保持する。第１の露光駆動カム面１５ｇは、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を開放状態になるように移動させる。第２の空走駆動カム面１５ｈは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を開放状態で保持する。第３の空走駆動カム面１５ｉは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を開放状態で保持する。第２の露光駆動カム面１５ｊは、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を閉鎖状態になるように移動させる。第４の空走駆動カム面１５ｋは、穴１５ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を閉鎖状態で保持する。
【００２６】
第１のカムギア１５の回転中心、第１の空走駆動カム面１５ｆと第１の露光駆動カム面１５ｇとの切り替わり部１５ｆｇおよび第２の露光駆動カム面１５ｊと第４の空走駆動カム面１５ｋとの切り替わり部１５ｊｋは、同一直線上とならないように形成されている。第１のカムギア１５の回転中心、第１の露光駆動カム面１５ｇと第２の空走駆動カム面１５ｈとの切り替わり部１５ｇｈおよび第３の空走駆動カム面１５ｉと第２の露光駆動カム面１５ｊとの切り替わり部１５ｉｊは、同一直線上とならないように形成されている。したがって、第１のカムギア１５の往回動の羽根駆動開始位相（図４の回転角度Ａ、切り替わり部１５ｆｇの位置）と復回動の羽根駆動終了位相（図４の回転角度Ｄ、切り替わり部１５ｊｋの位置）は異なる。また、第１のカムギア１５の復回動の羽根駆動開始位相（図４の回転角度Ｃ、切り替わり部１５ｉｊの位置）と往回動の羽根駆動終了位相（図４の回転角度Ｂ、切り替わり部１５ｇｈの位置）は異なる。ここで、図４の羽根位置は、第１のカムギア１５の回転に対応する羽根２ａの羽根位置である。
【００２７】
カム溝１６ｑには、第１の空走駆動カム面１６ｆ、第１の露光駆動カム面１６ｇ、第２の空走駆動カム面１６ｈ、第３の空走駆動カム面１６ｉ、第２の露光駆動カム面１６ｊおよび第４の空走駆動カム面１６ｋが形成されている。第１の空走駆動カム面１６ｆは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を開放状態で保持する。第１の露光駆動カム面１６ｇは、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を閉鎖状態になるように移動させる。第２の空走駆動カム面１６ｈは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を閉鎖状態で保持する。第３の空走駆動カム面１６ｉは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を閉鎖状態で保持する。第２の露光駆動カム面１６ｊは、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を開放状態に移動させる。第４の空走駆動カム面１６ｋは、穴１６ａと同心円上に形成され、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を開放状態で保持する。
【００２８】
第２のカムギア１６の回転中心、第１の空走駆動カム面１６ｆと第１の露光駆動カム面１６ｇとの切り替わり部１６ｆｇおよび第２の露光駆動カム面１６ｊと第４の空走駆動カム面１６ｋとの切り替わり部１６ｊｋは、同一直線上とならないように形成されている。第２のカムギア１６の回転中心、第１の露光駆動カム面１６ｇと第２の空走駆動カム面１６ｈとの切り替わり部１６ｇｈおよび第３の空走駆動カム面１６ｉと第２の露光駆動カム面１６ｊとの切り替わり部１６ｉｊは、同一直線上とならないように形成されている。したがって、第２のカムギア１６の往回動の羽根駆動開始位相（図４の回転角度Ａ、切り替わり部１６ｆｇの位置）と復回動の羽根駆動終了位相（図４の回転角度Ｄ、切り替わり部１６ｊｋの位置）は異なる。また、第２のカムギア１６の復回動の羽根駆動開始位相（図４の回転角度Ｃ、切り替わり部１６ｉｊの位置）と往回動の羽根駆動終了位相（図４の回転角度Ｂ、切り替わり部１５ｇｈの位置）は異なる。ここで、図４の羽根位置は、第２のカムギア１６の回転に対応する羽根３ｃの羽根位置である。
【００２９】
第１のガタ寄せバネ４は、羽根アーム２ｅを第１の羽根ユニット２が開放状態になるように付勢している。これにより、第１の駆動部材１１は、カム係合ピン１１ｂがカム溝１５ｑの回転中心の反対側のカム面（第３の空走駆動カム面１５ｉ、第２の露光駆動カム面１５ｊおよび第４の空走駆動カム面１５ｋ。以下、カム外側。）に当接する方向へ付勢される。
【００３０】
第２のガタ寄せバネ５は、羽根アーム３ｅを第２の羽根ユニット３が閉鎖状態になるように付勢している。これにより、第２の駆動部材１２は、カム係合ピン１２ｂがカム溝１６ｑの回転中心の反対側のカム面（第３の空走駆動カム面１６ｉ、第２の露光駆動カム面１６ｊおよび第４の空走駆動カム面１６ｋ。以下、カム外側。）に当接する方向へ付勢される。
【００３１】
第１の付勢バネ２２は、内径部がシャッタ地板１の軸１ｋにガイドされている。第１の腕部２２ａは係止部１ｍに係止され、第２の腕部２２は被付勢部１１ｄに掛けられている。第１の付勢バネ２２は、被写体側から見て右回転方向へ付勢力が発生するようにチャージされる。これにより、第１の駆動部材１１は、カム係合ピン１１ｂがカム溝１５ｑの回転中心側のカム面（第１の空走駆動カム面１５ｆ、第１の露光駆動カム面１５ｇおよび第２の空走駆動カム面１５ｈ。以下、カム内側。）に当接する方向へ付勢される。第１の付勢バネ２２の付勢力は、第１のガタ寄せバネ４の付勢力より強い。
【００３２】
第２の付勢バネ２３は、内径部がシャッタ地板１の軸１ｌにガイドされている。第１の腕部２３ａは係止部１ｎに係止され、第２の腕部２３ｂは被付勢部１２ｄに掛けられている。第２の付勢バネ２３は、被写体側から見て右回転方向へ付勢力が発生するようにチャージされる。これにより、第２の駆動部材１２は、カム係合ピン１２ｂがカム溝１６ｑの回転中心側のカム面（第１の空走駆動カム面１６ｆ、第１の露光駆動カム面１６ｇおよび第２の空走駆動カム面１６ｈ。以下、カム内側。）に当接する方向へ付勢される。第２の付勢バネ２３の付勢力は、第２のガタ寄せバネ５の付勢力より強い。
【００３３】
第１のロックレバー（係止部材）２４は、穴２４ａを介して、シャッタ地板１の軸１ｏに回転可能に取り付けられている。第１のロックレバー２４には後述するバネ２６が掛けられ、第１のロックレバー２４は被写体側から見て左回転方向へ付勢されている。バネ２６による第１のロックレバー２４に対する封勢力は、第１の付勢バネ２２の付勢力より弱い。これにより、第１のロックレバー２４の接触部２４ｂは、第２の腕部２２ｂに接触する。被押動部２４ｃは、第１のカムギア１５側に形成され、後述するロックレバー押動部１５ｂおよびロックレバー解除部１５ｃに押動される。
【００３４】
第２のロックレバー（係止部材）２５は、穴２５ａを介して、シャッタ地板１の軸１ｐに回転可能に取り付けられている。第２のロックレバー２５には後述するバネ２７が掛けられ、第２のロックレバー２５は被写体側から見て左回転方向へ付勢されている。バネ２７による第２のロックレバー２５に対する付勢力は、第２の付勢バネ２３の付勢力より弱い。これにより、第２のロックレバー２５の接触部２５ｂは、第２の腕部２３ｂに接触する。被押動部２５ｃは、第２のカムギア１６側に形成され、後述するロックレバー押動部１６ｂおよびロックレバー解除部１６ｃに押動される。
【００３５】
第１のモータ１９ａおよび第２のモータ１９ｂは、同一の構成を有するモータであり、モータプレート２０に取り付けられている。モータプレート２０は、ホルダー部材１７にビス１４によってビス止めされている。第１のモータ１９ａの出力軸１９ａ１および第２のモータ１９ｂの出力軸１９ｂ１には、ピニオンギア２１が取り付けられている。出力軸１９ａ１は、ホルダー部材１７の穴１７ｃを貫通し、第１のカムギア１５のギア部１５ｒに係合することで、第１のモータ１９ａからのトルクを第１のカムギア１５に伝達する。出力軸１９ｂ１は、ホルダー部材１７の穴１７ｃを貫通し、第２のカムギア１６のギア部１６ｒに係合することで、第２のモータ１９ｂからのトルクを第２のカムギア１６に伝達する。
【００３６】
図５は、第１のモータ１９ａの概略図である。出力軸１９ａ１は、マグネット３０１を備え、制御回路３１２および駆動回路３１３によって回動可能に制御される。制御回路３１２および駆動回路３１３は、シャッタ駆動回路４１１内に設けられている。マグネット３０１は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。
【００３７】
第１のコイル３０３は、マグネット３０１の軸方向の第１端に配置されている。第１のヨーク３０５は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク３０５は、円環状の本体部から軸方向へ延出され、周方向において所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部３０５ａを備えている。第１の磁極部３０５ａは、第１のコイル３０３に通電されることで励磁される。第１のコイル３０３、第１のヨーク３０５、および複数の第１の磁極部３０５ａに対向するマグネット３０１によって第１のステータユニットが構成されている。
【００３８】
第２のコイル３０４は、マグネット３０１の軸方向の第１のコイル３０３が取り付けられた軸方向の第１端と反対側の第２端に配置されている。第２のヨーク３０６は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク３０６は、円環状の本体部から軸方向へ延出され、周方向において所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部３０６ａを備えている。第２の磁極部３０６ａは、第２のコイル３０４に通電されることで励磁される。第２のコイル３０４、第２のヨーク３０６、および複数の第２の磁極部３０６ａに対向するマグネット３０１によって第２のステータユニットが構成されている。
【００３９】
第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、出力軸１９ａ１に与えるトルクを変化させることができる。
【００４０】
第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９および第４磁気センサ３１０は、検出手段を構成している。各磁気センサは、マグネット３０１の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー３１１に固定されている。
【００４１】
モータカバー３１１は、第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａとがマグネット３０１の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク３０５と第２のヨーク３０６を固定保持している。
【００４２】
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものである。マグネットの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表される。
【００４３】
θ＝θ０×Ｍ／２
本実施形態では、マグネット３０１の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
【００４４】
制御回路３１２は、駆動回路３１３を介して、所定の時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と進角値が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて第１のモータ１９ａを駆動することができる。
【００４５】
以下、往復露光を行う際の、奇数回目の撮影と偶数回目の撮影におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の動作について説明する。図６は、フォーカルプレンシャッタ１１３の各構成部品の動作タイミングを示す図である。図７〜図１３は、図６の各動作タイミングにおけるフォーカルプレンシャッタ１１３の状態を示す図である。図７〜図１３において、第１のカムギア１５および第２のカムギア１６は、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３の動作に関わる形状部のみが点線にて表されている。
［奇数回目の撮影］
［待機状態］
図７は、フォーカルプレンシャッタの１１３の奇数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【００４６】
図７（ａ）は、動作タイミングＡ１における第１のカムギア１５および第１の羽根ユニット２を示している。羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、アパチャ１ａを閉鎖している。第１のガタ寄せバネ４は、羽根アーム２ｅを第１の羽根ユニット２が開放状態になるように付勢している。これにより、第１の駆動部材１１は、カム係合ピン１１ｂが第２の露光駆動カム面１５ｊに当接するように付勢されている。第２の腕部２２ｂは、被付勢部１１ｄを付勢している。これにより、第１の駆動部材１１は、カム係合ピン１１ｂが第１の空走駆動カム面１５ｆに当接するように付勢されている。前述したように、第１の付勢バネ２２の付勢力は第１のガタ寄せバネ４の付勢力より強いため、カム係合ピン１１ｂは第１の空走駆動カム面１５ｆに当接している。第１のロックレバー２４はバネ２６により左回転方向へ付勢され、接触部２４ｂは第２の腕部２２ｂに接触している。第１のカムギア１５に配設されている切り欠き１５ｅは第１の腕部９ａに当接していないため、第１の駆動バネ９はチャージされておらず、自然状態である。
【００４７】
図７（ｂ）は、動作タイミングＡ１から所定時間経過後の動作タイミングＡ２における第２のカムギア１６および第２の羽根ユニット３を示している。羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、アパチャ１ａを開放している。第２のガタ寄せバネ５は、羽根アーム３ｅを第２の羽根ユニット３が閉鎖状態になるように付勢している。これにより、第２の駆動部材１２は、カム係合ピン１２ｂが第２の露光駆動カム面１６ｊに当接するように付勢されている。第２の腕部２３ｂは、被付勢部１２ｄを付勢している。これにより、第２の駆動部材１２は、カム係合ピン１２ｂが第１の空走駆動カム面１６ｆに当接するように付勢されている。前述したように、第２の付勢バネ２３の付勢力は第２のガタ寄せバネ５の付勢力より強いため、カム係合ピン１２ｂは第１の空走駆動カム面１６ｆに当接している。第２のロックレバー２５はバネ２７により左回転方向へ付勢され、接触部２５ｂは第２の腕部２３ｂに接触している。第２のカムギア１６に配設されている切り欠き１６ｅは第１の腕部１０ａに当接していないため、第２の駆動バネ１０はチャージされておらず、自然状態である。
［チャージ状態］
動作タイミングＡ１で撮影準備開始スイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、第１のモータ１９ａは低進角のフィードバック駆動モードにて右回転方向へ駆動され、第１のカムギア１５は図７（ａ）の状態から左回転方向へ回転する。第１のモータ１９ａのピニオンギア２１とギア部１５ｒとが噛み合っているので、第１のモータ１９ａの回転方向と第１のカムギア１５の回転方向は逆になる。
【００４８】
第１のカムギア１５が図７（ａ）の状態から左回転方向へ回転すると、切り欠き１５ｅは第１の駆動バネ９に当接する。第１のカムギア１５は第１の駆動バネ９をチャージしながら回転するため、第１のモータ１９ａの負荷変動が大きくなる。しかしながら、第１のモータ１９ａは、低進角のフィードバック駆動モードにて駆動されているので脱調することはない。
【００４９】
制御回路３１２は、第１のモータ１９ａを介して、第１のカムギア１５を、可動端部１５ｄがホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接する以上のステップ数だけ回転させた後、第１のモータ１９ａを通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。可動端部１５ｄは当接面１７ｅに当接し、カムギア１５の回転が停止する。
【００５０】
図８（ａ）は、フォーカルプレンシャッタ１１３の撮影時の第１のカムギア１５が第１の駆動バネ９をチャージしている状態（動作タイミングＢ１の状態）を示している。第１の駆動バネ９がチャージされた状態となっているので、第１のカムギア１５は第１の駆動バネ９により右回転方向へ付勢されている。カム係合ピン１１ｂは、第１の付勢バネ２２により第１の空走駆動カム面１５ｆに当接している。第１の空走駆動カム面１５ｆは、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を閉鎖状態で保持している。第１のロックレバー２４はバネ２６により左回転方向へ付勢され、接触部２４ｂは第２の腕部２２ｂに接触している。
【００５１】
動作タイミングＡ１から所定時間経過後の動作タイミングＡ２において、第２のモータ１９ｂは低進角のフィードバック駆動モードにて右回転方向へ駆動され、第２のカムギア１６は図７（ｂ）の状態から左回転方向へ回転する。第２のモータ１９ｂのピニオンギア２１とギア部１６ｒとが噛み合っているので、第２のモータ１９ｂの回転方向と第２のカムギア１６の回転方向は逆になる。
【００５２】
第２のカムギア１６が図７（ｂ）の状態から左回転方向へ回転すると、切り欠き１６ｅは第２の駆動バネ１０に当接する。第２のカムギア１６は第１の駆動バネ９をチャージしながら回転するため、第２のモータ１９ｂの負荷変動が大きくなる。しかしながら、第２のモータ１９ｂは、低進角のフィードバック駆動モードにて駆動されているので脱調することはない。
【００５３】
制御回路３１２は、第２のモータ１９ｂを介して、第２のカムギア１６を、可動端部１６ｄが当接面１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、第２のモータ１９ｂを通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。可動端部１６ｄは当接面１７ｅに当接し、第２のカムギア１６の回転が停止する。
【００５４】
図８（ｂ）は、フォーカルプレンシャッタ１１３の撮影時の第２のカムギア１６が第２の駆動ばね１０をチャージしている状態（動作タイミングＢ２の状態）を示している。第２の駆動バネ１０がチャージされた状態となっているので、カムギア１５は第２の駆動バネ１０により右回転方向へ付勢されている。カム係合ピン１２ｂは、第２の付勢バネ２３により第１の空走駆動カム面１６ｆに当接している。第２の空走駆動カム面１６ｆは、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を開放状態で保持している。第２のロックレバー２５はバネ２７により左回転方向へ付勢され、接触部２５ｂは第２の腕部２３ｂに接触している。
【００５５】
なお、撮像装置４００は、撮影準備開始スイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の焦点検出手段が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズ４０１を駆動しピント合わせを行う等の撮影準備動作を行う。
［ステップ駆動・第１の空走駆動］
撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンされ、所定時間経過後の動作タイミングＣ１において、第１のモータ１９ａは、ステップ駆動モードにて左回転方向へ駆動される。第１のカムギア１５は、第１の駆動バネ９による付勢力を受け、右回転方向への回転（助走駆動）を開始する。カム係合ピン１１ｂは、第１の空走駆動カム面１５ｆに沿った摺動を開始する。第１のロックレバー２４はバネ２６により左回転方向へ付勢され、接触部２４ｂは第２の腕部２２ｂに接触している。
【００５６】
動作タイミングＣ１から所定のシャッタ秒時後の動作タイミングＣ２で、第２のモータ１９ｂは、ステップ駆動モードにて左回転方向へ駆動される。第２のカムギア１６は、第２の駆動バネ１０による付勢力を受け、右回転方向への回転（助走駆動）を開始する。カム係合ピン１２ｂは、第１の空走駆動カム面１６ｆに沿った摺動を開始する。第２のロックレバー２５はバネ２７により左回転方向へ付勢され、接触部２５ｂは第２の腕部２３ｂに接触している。
【００５７】
制御回路３１２は、助走駆動において、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、第１のモータ１９ａおよび第２のモータ１９ｂの回転速度を徐々に速くする。
【００５８】
なお、撮像素子４０３は、撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンされ、所定時間後の動作タイミングＥにおいて、リセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。
［羽根駆動開始（ステップ駆動→高進角駆動）］
動作タイミングＤ１において、第１の駆動バネ９は自然状態になり、動作タイミングＤ２において、第２の駆動バネ１０は自然状態になる。
【００５９】
制御回路３１２は、動作タイミングＤ１から所定ステップ後、高進角のフィードバック駆動モードにて第１のカムギア１５を右回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。また、制御回路３１２は、動作タイミングＤ２から所定ステップ後、高進角のフィードバック駆動モードにて第２のカムギア１６を右回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。
【００６０】
動作タイミングＦ１において、カム係合ピン１１ｂに当接するカム面が第１の空走駆動カム面１５ｆから第１の露光駆動カム面１５ｇに移行する。図８（ａ）の状態に比べて、第１の付勢バネ２２はチャージされ、付勢力が強くなっているが、第１のガタ寄せバネ４は自然長に近づき、付勢力が弱くなっている。第１の付勢バネ２２は被付勢部１１ｄを付勢し、カム係合ピン１１ｂは第２の露光駆動カム面１５ｇに当接するように付勢されている。第１のロックレバー２４は、接触部２４ｂが第２の腕部２２ｂに接触した状態で、図８（ａ）の状態に比べて自然長に近づき、付勢力が弱まっているバネ２６により左回転方向への回転を開始する。
【００６１】
動作タイミングＦ２において、カム係合ピン１２ｂに当接するカム面が第１の空走駆動カム面１６ｆから第１の露光駆動カム面１６ｇに移行する。図８（ｂ）の状態に比べて、第１の付勢バネ２３はチャージされ、付勢力が強くなっているが、第２のガタ寄せバネ５は自然長に近づき、付勢力が弱くなっている。第２の付勢バネ２２は被付勢部１１ｄを付勢し、カム係合ピン１１ｂは第２の露光駆動カム面１５ｇに当接するように付勢されている。第１のロックレバー２４は、接触部２４ｂが第２の腕部２２ｂに接触した状態で、図８（ａ）の状態に比べて自然長に近づき、付勢力が弱まっているバネ２６により左回転方向へ回転する。第２のロックレバー２５は、接触部２５ｂが第２の腕部２３ｂに接触した状態で、図８（ｂ）の状態に比べて自然長に近づき、付勢力が弱まっているバネ２７により左回転方向への回転を開始する。
【００６２】
動作タイミングＦ１の後、アパチャ１ａを閉鎖している羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放し、動作タイミングＦ２の後、アパチャ１ａを開放している羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。これにより、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３により、所定のシャッタ秒時で撮像素子４０３に対する露光が行われる。本実施形態では、羽根走行中、第１の付勢バネ２２によりカム係合ピン１１ｂが第１の露光駆動カム面１５ｇに当接し、第２の付勢バネ２３によりカム係合ピン１２ｂが第１の露光駆動カム面１６ｇに当接している。そのため、安定した羽根走行を行うことができる。
［露光走行完了］
図９（ａ）は、羽根２ａ、２ｂ、２ｃの走行が完了した状態（動作タイミングＧ１の状態）を示している。第１の羽根ユニット２は、開放状態である。第１の付勢バネ２２はチャージされ、付勢力が強いが、第１のガタ寄せバネ４は自然長に近づき、付勢力が弱い。第１の付勢バネ２２は被付勢部１１ｄを付勢し、カム係合ピン１１ｂは第２の空走駆動カム面１５ｈに当接するように付勢される。しかしながら、カム係合ピン１１ｂは、第１の羽根ユニット２の走行によって第３の空走駆動カム面１５ｉに衝突して反作用の力を受けるため、第２の空走駆動カム面１５ｈと第３の空走駆動カム面１５ｉの間で摺動保持されている。第２の空走駆動カム面１５ｈおよび第３の空走駆動カム面１５ｉは穴１５ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。第１のロックレバー２４はバネ２６により付勢され、接触部２４ｂが第２の腕部２２ｂに接触している。
【００６３】
図１０（ｂ）は、羽根３ａ、３ｂ、３ｃの走行が完了した状態（動作タイミングＧ２の状態）を示している。第２の羽根ユニット３は、閉鎖状態である。第２の付勢バネ２３はチャージされ、付勢力が強いが、第２のガタ寄せバネ５は自然長に近づき、付勢力が弱い。第２の付勢バネ２３は被付勢部１２ｄを付勢し、カム係合ピン１２ｂは第２の空走駆動カム面１６ｈに当接するように付勢される。しかしながら、カム係合ピン１２ｂは、第２の羽根ユニット３の走行によって第３の空走駆動カム面１６ｉに衝突して反作用の力を受けるため、第２の空走駆動カム面１６ｈと第３の空走駆動カム面１６ｉの間で摺動保持されている。第２の空走駆動カム面１６ｈおよび第３の空走駆動カム面１６ｉは穴１６ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。第２のロックレバー２５はバネ２７により付勢され、接触部２５ｂが第２の腕部２３ｂに接触している。
【００６４】
露光完了から所定時間経過後の動作タイミングＧ３において、撮像装置４００は、撮像素子４０３が第２の羽根ユニット３により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。
［駆動部材に対する付勢方向の切り替え］
制御回路３１２は、動作タイミングＧ１後、さらに第１のカムギア１５を右回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。また、制御回路３１２は、動作タイミングＧ２後、さらに第２のカムギア１６を右回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。
【００６５】
動作タイミングＨ１において、ロックレバー押動部１５ｂは被押動部２４ｃを押動する。第１のロックレバー２４を介する第１のカムギア１５による第１の付勢バネ２２に対する押動力は、第１の付勢バネ２２の付勢力より強い。そのため、第１のロックレバー２４は、接触部２４ｂにより第２の腕部２２ｂをチャージしながら左回転方向へ回転し、シャッタ地板１のロックレバーストッパー軸１ｑに当接し、第１の付勢バネ２２を係止する。これにより、図１０（ａ）に示されるように、第１の駆動部材１１は第１の付勢バネ２２による付勢力を受けず、カム係合ピン１１ｂは第１のガタ寄せバネ４によりカム溝１５ｑのカム外側に当接するように付勢されている。
【００６６】
動作タイミングＨ２において、ロックレバー押動部１６ｂは被押動部２５ｃを押動する。第２のロックレバー２５を介する第２のカムギア１６による第２の付勢バネ２３に対する押動力は、第２の付勢バネ２３の付勢力より強い。そのため、第２のロックレバー２５は、接触部２５ｂにより第２の腕部２３ｂをチャージしながら左回転方向へ回転し、シャッタ地板１のロックレバーストッパー軸１ｒに当接し、第２の付勢バネ２３を係止する。これにより、図１０（ｂ）に示されるように、第２の駆動部材１２は第２の付勢バネ２３による付勢力を受けず、カム係合ピン１２ｂは第２のガタ寄せバネ５によりカム溝１６ｒのカム外側に当接するように付勢されている。
［偶数回目の撮影］
［撮影待機状態］
図１１は、フォーカルプレンシャッタ１１３の偶数回目の撮影前の待機状態を示す図である。
【００６７】
図１１（ａ）は、動作タイミングＩ１における第１のカムギア１５および第１の羽根ユニット２を示している。羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、アパチャ１ａを開放している。第１のガタ寄せバネ４は、第１の羽根ユニット２が開放状態になるように付勢している。カム係合ピン１１ｂは、第３の空走駆動カム面１５ｉに当接している。第１の付勢バネ２２は、第１のロックレバー２４によって係止され、第１の駆動部材１１に対する付勢を制限されている（第１の駆動部材１１を付勢していない）。切り欠き１５ｅは第２の腕部９ｂに当接していないため、第１の駆動バネ９はチャージされておらず、自然状態である。
【００６８】
図１１（ｂ）は、動作タイミングＩ２における第２のカムギア１６および第２の羽根ユニット３を示している。羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、アパチャ１ａを閉鎖している。第２のガタ寄せバネ５は、第２の羽根ユニット３が閉鎖状態になるように付勢している。カム係合ピン１２ｂは、第３の空走駆動カム面１６ｉに当接している。第２の付勢バネ２３は、第２のロックレバー２５によって係止され、第２の駆動部材１２に対する付勢を制限されている（第２の駆動部材１２を付勢していない）。切り欠き１６ｅは第２の腕部１０ｂに当接していないため、第２の駆動バネ１０はチャージされておらず、自然状態である。
［チャージ状態］
動作タイミングＩ１で撮影準備開始スイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、第１のモータ１９ａは低進角のフィードバック駆動モードにて左回転方向へ駆動され、第１のカムギア１５は図１１（ａ）の状態から右回転方向へ回転する。第１のモータ１９ａのピニオンギア２１とギア部１５ｒとが噛み合っているので、第１のモータ１９ａの回転方向と第１のカムギア１５の回転方向は逆になる。
【００６９】
第１のカムギア１５が図１１（ａ）の状態から右回転方向へ回転すると、切り欠き１５ｅは第１の駆動バネ９に当接する。第１のカムギア１５は第１の駆動バネ９をチャージしながら回転するため、第１のモータ１９ａの負荷変動が大きくなる。しかしながら、第１のモータ１９ａは、低進角のフィードバック駆動モードにて駆動されているので脱調することはない。
【００７０】
制御回路３１２は、第１のモータ１９ａを介して、第１のカムギア１５を、可動端部１５ｄが当接面１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、第１のモータ１９ａを通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。可動端部１５ｄは当接面１７ｅに当接し、第１のカムギア１５の回転が停止する。
【００７１】
動作タイミングＪ１では、第１の駆動バネ９がチャージされた状態となっているので、第１のカムギア１５は第１の駆動バネ９により左回転方向へ付勢されている。図１０（ａ）に示されるように、カム係合ピン１１ｂは、第１のガタ寄せバネ４により第３の空走駆動カム面１５ｉに当接している。第３の空走駆動カム面１５ｉは、カム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を開放状態で保持している。第１の付勢バネ２２は、第１のロックレバー２４によって係止され、第１の駆動部材１１に対する付勢を制限されている（第１の駆動部材１１を付勢していない）。
【００７２】
動作タイミングＩ１から所定時間経過後の動作タイミングＩ２において、第２のモータ１９ｂは低進角のフィードバック駆動モードにて左回転方向へ駆動され、第２のカムギア１６は図１１（ｂ）の状態から右回転方向へ回転する。第２のモータ１９ｂのピニオンギア２１とギア部１６ｒとが噛み合っているので、第２のモータ１９ｂの回転方向とカムギア１６の回転方向は逆になる。
【００７３】
第２のカムギア１６が図１１（ｂ）の状態から右回転方向へ回転すると、切り欠き１６ｅは第２の駆動バネ１０に当接する。第２のカムギア１６は第２の駆動バネ１０をチャージしながら右回転方向へ回転するので、第２のモータ１９ｂの負荷変動が大きくなる。しかしながら、第２のモータ１９ｂは、低進角のフィードバック駆動モードにて駆動されているので脱調することはない。
【００７４】
制御回路３１２は、第２のモータ１９ｂを介して、第２のカムギア１６を、可動端部１６ｄが当接面１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、第２のモータ１９ｂを通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。可動端部１６ｄは当接面１７ｅに当接し、第２のカムギア１６の回転が停止する。
【００７５】
動作タイミングＪ２では、第２の駆動バネ１０がチャージされた状態となっているので、第２のカムギア１６は第２の駆動バネ１０により左回転方向へ付勢されている。図１０（ｂ）に示されるように、カム係合ピン１２ｂは、第２のガタ寄せバネ５の付勢力により第３の空走駆動カム面１６ｉに当接している。第３の空走駆動カム面１６ｉは、カム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を閉鎖状態で保持している。第２の付勢バネ２３は、第２のロックレバー２５によって係止され、第２の駆動部材１２に対する付勢を制限されている（第２の駆動部材１２を付勢していない）。
【００７６】
なお、撮像装置４００は、撮影準備開始スイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の焦点検出手段が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズ４０１を駆動しピント合わせを行う等の撮影準備動作を行う。
[ステップ駆動・第３の空走駆動]
撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンされ、所定時間経過後の動作タイミングＫ１において、第２のモータ１９ｂは、ステップ駆動モードにて右回転方向へ駆動される。第２のカムギア１６は、第２の駆動バネ１０による付勢力を受け、左回転方向への回転（助走駆動）を開始する。カム係合ピン１２ｂは、第３の空走駆動カム面１６ｉに沿った摺動を開始する。第２の付勢バネ２３は、第２のロックレバー２５によって係止され、第２の駆動部材１２に対する付勢を制限されている（第２の駆動部材１２を付勢していない）。
【００７７】
動作タイミングＫ１から所定のシャッタ秒時後の動作タイミングＫ２で、第１のモータ１９ａはステップ駆動モードにて右回転方向へ駆動される。第１のカムギア１５は、第１の駆動バネ９による付勢力を受け、左回転方向への回転（助走駆動）を開始する。カム係合ピン１１ｂは、第１の空走駆動カム面１５ｉに沿った摺動を開始する。第１の付勢バネ２２は、第１のロックレバー２４によって係止され、第１の駆動部材１１に対する付勢を制限されている（第１の駆動部材１１を付勢していない）。
【００７８】
制御回路３１２は、助走駆動において、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、第１のモータ１９ａおよび第２のモータ１９ｂの回転速度を徐々に速くする。
【００７９】
なお、撮像素子４０３は、撮影開始スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンされ、所定時間後の動作タイミングＭにおいて、リセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。
[羽根駆動開始（ステップ駆動→高進角駆動）]
動作タイミングＬ１において、第１の駆動バネ９は自然状態になり、動作タイミングＤ２において、第２の駆動バネ１０は自然状態になる。
【００８０】
制御回路３１２は、動作タイミングＬ１から所定ステップ後、高進角のフィードバック駆動モードにて第２のカムギア１６を左回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。また、制御回路３１２は、動作タイミングＬ２から所定ステップ後に高進角のフィードバック駆動モードにて第１のカムギア１５を左回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。
【００８１】
動作タイミングＮ１において、カム係合ピン１２ｂに当接するカム面が第３の空走駆動カム面１６ｉから第２の露光駆動カム面１６ｊに移行する。カム係合ピン１２ｂは、第２のガタ寄せバネ５によって第２の露光駆動カム面１６ｊに当接するように付勢されている。第２の付勢バネ２３は、第２のロックレバー２５によって係止され、第２の駆動部材１２に対する付勢を制限されている（第２の駆動部材１２を付勢していない）。
【００８２】
動作タイミングＮ２において、カム係合ピン１１ｂに当接するカム面が第３の空走駆動カム面１５ｉから第２の露光駆動カム面１５ｊに移行する。カム係合ピン１１ｂは、第１のガタ寄せバネ４によって第２の露光駆動カム面１５ｊに当接するように付勢されている。第１の付勢バネ２２は、第１のロックレバー２４によって係止され、第１の駆動部材１１に対する付勢を制限されている（第１の駆動部材１１を付勢していない）。
【００８３】
動作タイミングＮ１の後、アパチャ１ａを閉鎖している羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを開放し、動作タイミングＮ２の後、アパチャ１ａを開放している羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。これにより、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３により、所定のシャッタ秒時で撮像素子４０３に対する露光が行われる。本実施形態では、羽根走行中、第１のガタ寄せバネ４によりカム係合ピン１１ｂが第２の露光駆動カム面１５ｊに当接し、第２のガタ寄せバネ５によりカム係合ピン１２ｂが第２の露光駆動カム面１６ｊに当接している。そのため、安定した羽根走行を行うことができる。
[露光走行完了]
図１２（ｂ）は、羽根３ａ、３ｂ、３ｃの走行が完了した状態（動作タイミングＯ１の状態）を示している。第２の羽根ユニット３は、開放状態である。第２の付勢バネ２３は、第２のロックレバー２５によって係止され、第２の駆動部材１２に対する付勢を制限されている（第２の駆動部材１２を付勢していない）。カム係合ピン１２ｂは、第２のガタ寄せバネ５により第４の空走駆動カム面１６ｋに当接するように付勢されている。しかしながら、カム係合ピン１２ｂは、第２の羽根ユニット３の走行によって第１の空走駆動カム面１６ｆに衝突して反作用の力を受けるため、第４の空走駆動カム面１６ｋおよび第１の空走駆動カム面１６ｆの間で摺動保持されている。第４の空走駆動カム面１６ｋおよび第１の空走駆動カム面１６ｆは穴１６ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００８４】
図１２（ａ）は、羽根２ａ、２ｂ、２ｃの走行が完了した状態（動作タイミングＯ２の状態）を示している。第１の羽根ユニット２は、閉鎖状態である。第１の付勢バネ２２は、第１のロックレバー２４によって係止され、第１の駆動部材１１に対する付勢を制限されている（第２の駆動部材１２を付勢していない）。カム係合ピン１１ｂは、第１のガタ寄せバネ４により第４の空走駆動カム面１５ｋに当接するように付勢されている。しかしながら、カム係合ピン１１ｂは、第１の羽根ユニット２の走行によって第１の空走駆動カム面１５ｆに衝突して反作用の力を受けるため、第４の空走駆動カム面１５ｋと第１の空走駆動カム面１５ｆの間で摺動保持されている。第４の空走駆動カム面１５ｋおよび第１の空走駆動カム面１５ｆは穴１５ａと同心円上に形成されているため、バウンドによる再半開状態にならない。
【００８５】
露光完了から所定時間経過後の動作タイミングＰ１において、撮像装置４００は、撮像素子４０３が第１の羽根ユニット２により遮光されているので、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。
[駆動部材に対する付勢方向の切り替え]
制御回路３１２は、動作タイミングＯ１後、さらに第２のカムギア１６を左回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。また、制御回路３１２は、動作タイミングＯ２後、さらに第１のカムギア１５を左回転方向へ駆動するように、駆動回路３１３を制御する。
【００８６】
動作タイミングＰ１において、ロックレバー解除部１６ｃは被押動部２５ｃを押動し、第２のロックレバー２５を右回転方向へ回転させる。これにより、第２のロックレバー２５による第２の付勢バネ２３の係止が解除され、図１３（ｂ）に示されるように、第２の腕部２３ｂは被付勢部１２ｄを付勢し、カム係合ピン１２ｂはカム溝１６ｑのカム内側に当接するように付勢される。
【００８７】
動作タイミングＰ２において、ロックレバー解除部１５ｃは被押動部２４ｃを押動し、第１のロックレバー２４を右回転方向へ回転させる。これにより、第１のロックレバー２４による第１の付勢バネ２２の係止が解除され、図１３（ａ）に示されるように、第２の腕部２２ｂは被付勢部１１ｄを付勢し、カム係合ピン１１ｂはカム溝１５ｑのカム内側に当接するように付勢される。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態では、羽根走行中、カム係合ピンをカム面に当接させることができるため、安定した往復露光動作を行うことが可能である。
【００８９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１      シャッタ地板
１ａ    開口
２      第１の羽根ユニット（遮光部材）
３      第２の羽根ユニット（遮光部材）
４      第１のガタ寄せバネ（第２の付勢部材）
５      第２のガタ寄せバネ（第２の付勢部材）
１１    第１の駆動部材（駆動部材）
１２    第２の駆動部材（駆動部材）
１５    第１のカムギア（カム部材）
１５ｇ  第１の露光駆動カム面
１５ｊ  第２の露光駆動カム面
１６    第２のカムギア（カム部材）
１６ｇ  第１の露光駆動カム面
１６ｊ  第２の露光駆動カム面
２２    第１の付勢バネ（第１の付勢部材）
２３    第２の付勢バネ（第１の付勢部材）
２４    第１のロックレバー（係止部材）
２５    第２のロックレバー（係止部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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