(57)【要約】【課題】  ＥＣＧ信号相関付け及び表示システムを提供すること。【解決手段】  このシステムは、心臓の様々な領域から経時的に取得された電気信号に対応するＥＣＧデータと、その電気信号を取得した心臓の様々な領域のそれぞれの位置を示す取得した位置信号に対応する位置データとを、格納するよう構成されたメモリを含む。このシステムは更に、ＥＣＧデータと位置データとから、心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成するよう構成され、かつ心臓の解剖学的領域のマップ上での位置を判定するよう構成された、処理装置を含む。この処理装置は更に、複数の電気信号のうちどれが、心臓のその解剖学的領域から取得されているかを判定するよう構成され、かつ、該心臓の該解剖学的領域から取得されたと判定された該電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成するよう構成されている。【選択図】  図１
2019063527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心電図（ＥＣＧ）信号の相関付け及び表示システムであって、
メモリであって、
心臓の様々な領域から経時的に取得された複数の電気信号に対応するＥＣＧデータと、
該電気信号が取得された該心臓の該様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データと、
を格納するよう構成された、メモリと、
処理装置であって、
該ＥＣＧデータと該位置データとから、該心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成するよう構成され、
該心臓の解剖学的領域の該マップ上での位置を判定するよう構成され、
該複数の電気信号のうちどれが、該心臓の該解剖学的領域から取得されているかを判定するよう構成され、かつ
該心臓の該解剖学的領域から取得されたと判定された該電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成するよう構成された、処理装置と、
を含む、システム。
【請求項２】
表示装置を更に含み、前記処理装置が更に、該表示装置を駆動して、
前記マッピング情報を用いた前記心臓の前記マップと、
前記相関付けられたＥＣＧ信号情報を用いた、該心臓の前記解剖学的領域から取得されたと判定された前記電気信号と、
を表示させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記処理装置が更に、
前記心臓の前記様々な領域のそれぞれから取得した前記複数の電気信号のそれぞれを表示するための、相関付けられていないＥＣＧ信号情報を生成するよう構成され、
該心臓の該様々な領域のそれぞれから取得した該複数の電気信号のそれぞれを表示するように、前記表示装置を駆動するよう構成され、かつ、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたものでないと判定された該電気信号を表示することなく、該心臓の該解剖学的領域で取得されたと判定された該電気信号を表示するように、前記表示装置を駆動するよう構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記処理装置が更に、
前記マップ上での前記心臓の前記解剖学的領域の前記位置を示すユーザ入力を受け取るよう構成され、かつ、
該ユーザ入力に基づいて、該マップ上での該心臓の該解剖学的領域の該位置を決定するよう構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記ユーザ入力が、前記心臓の表面上のマークされた領域に対応し、
前記処理装置が更に、該心臓の該マークされた領域から、該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ユーザ入力が、前記心臓の前記解剖学的領域を画定する前記マップ上のある面のある位置に対応し、前記処理装置が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記ユーザ入力が、前記心臓に対して前記面を、前記マップ上の前記位置へ動かすための命令であり、かつ、
前記処理装置が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記ユーザ入力が、ある軸を中心に、第１の向きから第２の向きへと前記マップ上での前記心臓を動かすための命令であり、かつ、
前記処理装置が更に、該第２の向きの該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、請求項４に記載のシステム。
【請求項９】
前記心臓の前記様々な領域に配置された複数の電極を備えるカテーテルを更に含み、該電極はそれぞれ、該心臓の該様々な領域のうち１つから経時的に前記電気信号を取得するよう構成されており、
前記位置信号が、該様々な領域のそれぞれに配置された該電極の位置を示すことにより、該心臓の該様々な領域のそれぞれの前記位置を示す、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
心電図（ＥＣＧ）信号の相関付け及び表示方法であって、
心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、経時的に取得された該心臓の複数の電気信号に対応する、ＥＣＧデータを取得することと、
該電気信号が取得された該心臓の該様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データを取得することと、
該ＥＣＧデータと該位置データとから、該心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成することと、
該心臓の解剖学的領域の該マップ上での位置を判定することと、
該複数の電気信号のうちどれが、該心臓の該解剖学的領域から取得されているかを判定することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたと判定された該電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成することと、を含む、方法。
【請求項１１】
前記マッピング情報を用いて前記心臓の前記マップを表示することと、
前記相関付けられたＥＣＧ信号情報を用いて、該心臓の前記解剖学的領域から取得されたと判定された前記電気信号を表示することと、
を更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記心臓の前記様々な領域のそれぞれから取得した前記複数の電気信号のそれぞれを表示するための、相関付けられていないＥＣＧ信号情報を生成することと、
該心臓の該様々な領域のそれぞれから取得した該複数の電気信号のそれぞれを表示するように、表示装置を駆動することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたものでないと判定された該電気信号を表示することなく、該心臓の該解剖学的領域で取得されたと判定された該電気信号を表示するように、前記表示装置を駆動することと、
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記マップ上での前記心臓の前記解剖学的領域の前記位置を示すユーザ入力を受け取ることと、
該ユーザ入力に基づいて、該マップ上での該心臓の該解剖学的領域の該位置を決定することと、
を更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記ユーザ入力が、前記心臓の表面上のマークされた領域に対応し、
前記方法が更に、該心臓の該マークされた領域から、該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ユーザ入力が、前記心臓の前記解剖学的領域を画定する前記マップ上のある面のある位置に対応し、
前記方法が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記ユーザ入力が、前記心臓に対して前記面を、前記マップ上の前記位置へ動かすための命令であり、かつ、
前記方法が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ユーザ入力が、ある軸を中心に、第１の向きから第２の向きへと前記マップ上での前記心臓を動かすための命令であり、かつ、
前記方法が更に、該第２の向きの該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
方法をコンピュータに実行させるための命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体であって、該方法が、
心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、経時的に取得された該心臓の複数の電気信号に対応する、ＥＣＧデータを取得することと、
該電気信号が取得された該心臓の該様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データを取得することと、
該ＥＣＧデータと該位置データとから、該心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成することと、
該心臓の解剖学的領域の該マップ上での位置を判定することと、
該複数の電気信号のうちどれが、該心臓の該解剖学的領域から取得されているかを判定することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたと判定された該電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成することと、を含む、コンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記命令が、前記方法を前記コンピュータに実行させるためのものであって、該方法が、
前記マッピング情報を用いて前記心臓の前記マップを表示することと、
前記相関付けられたＥＣＧ信号情報を用いて、該心臓の前記解剖学的領域から取得されたと判定された前記電気信号を表示することと、
を更に含む、請求項１８に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記命令が、前記方法を前記コンピュータに実行させるためのものであって、該方法が、
前記心臓の前記様々な領域のそれぞれから取得した前記複数の電気信号のそれぞれを表示するための、相関付けられていないＥＣＧ信号情報を生成することと、
該心臓の該様々な領域のそれぞれから取得した該複数の電気信号のそれぞれを表示するように、表示装置を駆動することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたものでないと判定された該電気信号を表示することなく、該心臓の該解剖学的領域で取得されたと判定された該電気信号を表示するように、前記表示装置を駆動することと、
を更に含む、請求項１９に記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
本出願は、メモリ及び処理装置を含む、心電図（ＥＣＧ）信号相関付け及び表示システムを提供する。このメモリは、心臓の様々な領域から経時的に取得された電気信号に対応するＥＣＧデータと、その電気信号を取得した心臓の様々な領域のそれぞれの位置を示す取得した位置信号に対応する位置データとを、格納するよう構成される。この処理装置は、ＥＣＧデータと位置データとから、心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成するよう構成される。この処理装置は更に、心臓の解剖学的領域のマップ上の位置を決定し、かつ、複数の電気信号のうちどれが、心臓のその解剖学的領域から取得されているかを判定するよう構成される。この処理装置は更に、心臓のその解剖学的領域から取得されたと判定された電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成するよう構成される。
【０００２】
本出願は、ＥＣＧ信号の相関付け及び表示方法を提供し、この方法は、心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、経時的に取得された心臓の複数の電気信号に対応する、ＥＣＧデータを取得することと、その電気信号が取得された心臓の様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データを取得することと、を含む。この方法は更に、ＥＣＧデータ及び位置データから、心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成することと、心臓の解剖学的領域のマップ上での位置を判定することと、を含む。この方法は更に、複数の電気信号のうちどれが、心臓のその解剖学的領域から取得されているかを判定することと、心臓のその解剖学的領域から取得されたと判定された電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成することと、を含む。
【０００３】
本出願は更に、ＥＣＧ信号選択及び表示方法をコンピュータに実行させるための命令を含む、非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。この命令は、心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、経時的に取得された心臓の複数の電気信号に対応する、ＥＣＧデータを取得することと、その電気信号が取得された心臓の様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データを取得することと、を含む。この命令は更に、ＥＣＧデータ及び位置データから、心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成することと、心臓の解剖学的領域のマップ上での位置を判定することと、を含む。この命令は更に、複数の電気信号のうちどれが、心臓のその解剖学的領域から取得されているかを判定することと、心臓のその解剖学的領域から取得されたと判定された電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
添付の図面と共に一例として与えられた以降の説明から、より詳細な理解が可能になる。
【図１】本明細書に開示される実施形態による、ツールを３Ｄ空間内で誘導するための例示の医療システムの図である。
【図２】本明細書に記載の実施形態と共に使用するための例示の医療システムの構成要素の図である。
【図３】本明細書に開示される一実施形態による、例示的なＥＣＧ信号相関付け及び表示方法を示すフロー図である。
【図４】本明細書に開示される一実施形態による、心臓のマップと、所定の時間間隔にわたってその心臓から取得された電気信号との、例示的な表示である。
【図５】図４に示す心臓のマップ上のマークされた領域と、そのマークされた領域内に位置する心臓の領域から取得された対応する電気信号との、例示的な表示である。
【図６】図４及び図５に示す心臓のマップ上のマークされた領域と、そのマークされた領域内に位置する心臓の領域から取得された対応する電気信号との、例示的な表示である。
【図７】心臓のマップと、所定の時間間隔にわたってその心臓から取得された電気信号との、例示的な表示である。
【図８】図７に示す心臓の解剖学的領域を画定するために用いられた第１の位置での２Ｄ平面と、その２Ｄ平面内に位置する心臓の領域から取得された電気信号との、例示的な表示である。
【図９】図８に示す心臓の第２の解剖学的領域を画定するために用いられた第２の位置での２Ｄ平面と、その２Ｄ平面内に位置する心臓の領域から取得された電気信号との、例示的な表示である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
カテーテルアブレーションに使用される従来の方法及びシステムは、典型的に、皮膚の切開部からカテーテルを挿入し、心臓まで誘導することを含む。アブレーションを実施する前に、心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、心臓の心内（ＩＣ）心電図（ＥＣＧ）信号を取得する（即ち、２０〜３０秒間など、ある期間にわたって記録する）。この信号が監視され、心臓の１つ又は２つ以上の領域が、不規則な心拍リズムを引き起こしているかどうかを判定するための情報を提供するのに使用される。例えば、電極を介して取得されたＥＣＧ信号と、３次元（３Ｄ）空間内の電極の位置を示す位置情報とから、心臓の動的マップが生成される。これらの動的マップの視覚的評価に基づいて、不規則な心拍リズムを引き起こしアブレーションの対象となる心臓領域を含み得る心臓の関心領域（ＲＯＩ）が決定される。しかしながら、アブレーションされる領域を決定するのに使用される従来の方法及びシステムは、時間がかかり（例えば、数時間）、特定の専門知識及び経験（典型的には多くの訓練時間を必要とする）を備えた医療従事者を頼みとしている。
【０００６】
例えば、アブレーションされるこれらの領域を決定することは、可視化ＲＯＩ、マップ（即ち、表示された解剖学的領域）、及び対応するＥＣＧ信号の間の相関に依存する。この相関は、ＲＯＩ（即ち、視覚的ＲＯＩを画定する解剖学的表面）に位置する電極の識別に基づく。しかしながら、近位電極（即ち、ＲＯＩの可視化された表面にある電極）と遠位電極（即ち、ＲＯＩの対向面にある電極）とが視覚的に重なるため、ＲＯＩに関連付けられたＥＣＧ信号は、視覚的に識別することがしばしば困難である。いくつかの従来の技法において、ＲＯＩに関連するＥＣＧ信号の識別には、表示される解剖学的領域の向きを変更（例えば、偏向、回転）することが含まれ、これにより、異なる視点から解剖学的領域が見られるようになり、これによって、ＲＯＩの可視化された表面上にどの電極が投影され、対向する表面にどの電極が投影されているかを判定することができる。しかしながら、マッピングされた解剖学的領域を異なる視点から見るには、追加の時間が発生する。
【０００７】
本明細書に開示される実施形態は、心臓上に配置された各電極により取得されたＥＣＧ信号それぞれを表示するのではなく、識別されたＲＯＩに対応する、より少ない数のＥＣＧ信号を表示することにより、アブレーションされる領域の効率的な決定を促進するのに使用される、システム、装置及び方法を提供する。例えば、３Ｄマップ上の心臓の解剖学的領域の位置は、ユーザ入力から決定される。解剖学的領域内に位置する心臓の領域に対応するＥＣＧ信号が判定及び表示され、解剖学的領域内に位置しない心臓の領域に対応すると判定されたＥＣＧ信号は、非表示とされる。より少ない数のＥＣＧ信号が表示されるため、ＥＣＧ信号をユーザが見て、表示されたＥＣＧ信号からＲＯＩ内の興奮順序又はパターンを判定することが、より容易になる。
【０００８】
本明細書に記載されたマッピング技法は、取得されたＩＣ  ＥＣＧ信号と検出された局所興奮時間（ＬＡＴ）の様々なパラメータ（例えば、周期、早期度、Ｒ−Ｓ群、伝導速度（ＣＶ）、ブロック、及び分画）を利用して、活動化の発生源（即ち、促進因子）とＡＦ基質の持続要因の潜在的なエビデンスを特定する。潜在的な促進因子を識別するエビデンスを使用して、ＡＦ基質のマッピングを提供する。促進因子は、時空間的発現タイプによって分類され、例えば病巣源（これは、心房の小面積から始まり、単一点から遠心方向に広がる）、及び、局在化回転活性化（ＬＲＡ）発生源、又は回転活性化パターン（ＲＡＰ）発生源（これらは、中心領域を中心に電気パルスが少なくとも３６０度回転する心臓の不規則領域である）が挙げられる。
【０００９】
本明細書に記載される実施形態は、動的活性化マップと、ＲＯＩに関連するＥＣＧ信号とを相関付けることを含み、ＲＯＩと、ＲＯＩに関連する電極の識別とを効率的にレビューし、これによって、活性化の潜在的源（即ち潜在的促進因子）（例えば病巣源及びＲＡＰなど）の判定を促進する。
【００１０】
ここで図１を参照すると、情報５２（例えば、患者の一部の解剖モデル及び信号情報）を生成し、表示するために使用され得る例示の医療システム２０の図が示されている。ツール２２等のツールは、例えば、患者２８の心臓２６内の電位をマッピングするための複数の電極を有するカテーテル（例えば、図２に示され、下記で詳しく記述される、カテーテル２０２）などの、診断又は治療処置のために用いられる任意のツールであってよい。代替的に、ツールは、必要な変更を加えて、心臓、肺、又はその他の人体臓器内（例えば、耳、鼻、及び咽喉（ＥＮＴ））等の様々な解剖学的部分の他の治療目的及び／又は診断目的で使用されてもよい。ツールとしては、例えば、プローブ、カテーテル、切断ツール、及び吸引装置を挙げることができる。
【００１１】
操作者３０は、ツール２２の先端５６が心臓２６の腔に入るように、患者の解剖学的構造の一部（例えば、患者２８の脈管系等）にツール２２を挿入することができる。制御コンソール２４は、心臓２６内部にあるツールの３次元位置座標（例えば、先端５６の座標）を決定するために、磁気位置検出を用いてもよい。位置座標を決定するために、制御コンソール２４内の駆動回路３４は、コネクタ４４を介して磁場発生装置３６を駆動して、患者２８の解剖学的構造内に磁場を生成することができる。
【００１２】
磁場発生装置３６は、患者２８の外部の既知の位置に配置された１つ又は２つ以上のエミッタコイル（図１には図示せず）を含み、当該コイルは、患者の解剖学的構造の対象部分が入っている既定の作業範囲内に磁場を生成するように構成されている。エミッタコイルのそれぞれは、様々な周波数で駆動されて一定の磁場を放射することができる。例えば、図１に示す例示の医療システム２０では、１つ又は２つ以上のエミッタコイルは、患者２８の胴部の下に配置することができ、それぞれが患者の心臓２６が入っている既定の作業範囲内に磁場を生成するように構成されている。
【００１３】
図１に示したように、磁場位置センサ３８がツール２２の先端５６に配置されている。磁場位置センサ３８は、磁場の振幅及び位相に基づいて、ツールの３次元位置座標（例えば、先端５６の位置座標）を示す電気信号を生成する。電気信号は、ツールの位置座標を決定するために、制御コンソール２４に伝達され得る。電気信号は、ワイヤ４５を介して制御コンソール２４に伝達されてもよい。
【００１４】
代替的に、又は有線通信に加えて、電気信号は、例えば、制御コンソール２４の入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース４２と通信することができるツール２２の無線通信インターフェース（図示せず）を介して、制御コンソール２４に無線通信されてもよい。例えば、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第６，２６６，５５１号は、とりわけ、信号処理装置及び／又は計算装置に物理的に接続されていないワイヤレスカテーテルについて記載しており、該ワイヤレスカテーテルは参照により本明細書に組み込まれる。もっと正確に言えば、送受信器はカテーテルの近位端に取り付けられている。送受信器は、例えばＩＲ送信、ＲＦ送信、ブルートゥース送信、又は音響送信等の無線通信方法を使用して、信号処理装置及び／又は計算装置と通信する。無線デジタルインターフェース及びＩ／Ｏインターフェース４２は、当該技術分野で既知である、例えば、ＩＲ、ＲＦ、ブルートゥース、ＩＥＥＥ  ８０２．１１規格ファミリーの１つ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ）、又はＨｉｐｅｒＬＡＮ規格等の任意の好適な無線通信規格に従って動作することができる。
【００１５】
図１は、ツール２２の先端５６に配設された単一の磁場位置センサ３８を示しているが、ツールは、それぞれがツールの任意の部分に配設された１つ又は２つ以上の磁場位置センサを含み得る。磁場位置センサ３８は、１つ又は２つ以上の小型コイル（図示されず）を含んでもよい。例えば、磁場位置センサは、異なる軸に沿って方向付けられた多数の小型コイルを含んでもよい。代替的に、磁場位置センサは、別のタイプの磁気センサ又は他のタイプの位置検出器（例えば、インピーダンスに基づく位置センサ若しくは超音波位置センサ）のいずれかを含んでもよい。
【００１６】
信号プロセッサ４０は、信号を処理することによって位置及び向きの座標の両方を含むツール２２の位置座標を決定するように構成されている。上述した位置検知方法は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ  Ｉｎｃ．（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆ．）製のＣＡＲＴＯマッピングシステムにおいて実施されており、本明細書に引用される特許及び特許出願において詳細に説明されている。
【００１７】
ツール２２はまた、先端５６内に収容された力センサ５４を含み得る。力センサ５４は、ツール２２（例えば、ツールの先端５６）によって心臓２６の心内膜組織に加えられる力を測定し、制御コンソール２４に送信される信号を生成することができる。力センサ５４は、先端５６のバネによって接続された磁場送信機及び受信機を含んでいてもよく、バネのたわみの測定に基づいて力の指標を生成することができる。この種のプローブ及び力センサの更なる詳細は、米国特許出願公開第２００９／００９３８０６号及び同第２００９／０１３８００７号に記載されており、これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。また、先端５６は、例えば、光ファイバー又はインピーダンス測定を用い得る別のタイプの力センサを含んでもよい。
【００１８】
ツール２２は、先端５６に連結され、かつインピーダンスに基づく位置検出器として機能するように構成された、電極４８を含んでもよい。追加的に又は代替的に、電極４８は、特定の生理学的性質、例えば、１つ又は２つ以上の位置における局所表面電位（例えば、心組織の電位）等を測定するように構成されてもよい。電極４８は、ＲＦエネルギーを印加して心臓２６の心内膜組織をアブレーションするように構成され得る。
【００１９】
例示の医療システム２０は、磁気に基づくセンサを使用してツール２２の位置を測定するように構成され得るが、他の位置追跡技術を用いてもよい（例えば、インピーダンスに基づくセンサ）。磁気位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，３９１，１９９号、同第５，４４３，４８９号、同第６，７８８，９６７号、同第６，６９０，９６３号、同第５，５５８，０９１号、同第６，１７２，４９９号、同第６，１７７，７９２号に記載されており、これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。インピーダンスに基づく位置追跡技術は、例えば、米国特許第５，９８３，１２６号、同第６，４５６，８２８号、及び同第５，９４４，０２２号に記載されており、これらの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【００２０】
Ｉ／Ｏインターフェース４２により、制御コンソール２４と、ツール２２、体表面電極４６、及び任意のその他のセンサ（図示されず）との相互作用が可能になる。信号プロセッサ４０は、体表面電極４６から受信した電気インパルス、並びに医療システム２０のＩ／Ｏインターフェース４２及び他の構成要素を介してツール２２から受信した電気信号に基づいて、３Ｄ空間内のツールの位置を決定し、また表示情報５２を生成することができ、この情報は表示部５０に示され得る。
【００２１】
信号プロセッサ４０は、ツール２２から信号を受信しかつ制御コンソール２４の他の構成要素を制御するのに好適なフロントエンド回路及びインターフェース回路を有する、汎用コンピュータに含まれ得る。信号プロセッサ４０は、本明細書に記載する機能を実行するように、ソフトウェアを使用してプログラムされてもよい。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子的形態で制御コンソール２４にダウンロードされてもよく、又は光学的、磁気的、若しくは電子的記録媒体等の非一時的有形媒体上に提供されてもよい。あるいは、信号プロセッサ４０の機能のうちの一部又は全部が、専用の又はプログラム可能なデジタルハードウェア構成要素によって実行されてもよい。
【００２２】
図１に示す実施例では、制御コンソール２４は、ケーブル４４を介して体表面電極４６に接続されており、体表面電極４６のそれぞれは、患者の皮膚に付着するパッチ（例えば、図１では電極４６の周りの円として示される）を使用して患者２８に取り付けられている。体表面電極４６は、可撓性基板上に集積された１つ又は２つ以上の無線センサノードを含み得る。１つ又は２つ以上の無線センサノードは、局所的なデジタル信号処理を可能にする無線送信／受信ユニット（ＷＴＲＵ）、無線リンク、及び小型の再充電可能電池を含み得る。パッチに加えて又はそれに代替して、体表面電極４６はまた、患者２８によって着用される、体表面電極４６を含む物品を使用して患者上に配置されてもよく、また、着用された物品の位置を示す１つ又は２つ以上の位置センサ（図示されず）を含んでもよい。例えば、体表面電極４６は、患者２８によって着用されるように構成されたベストに埋め込まれてもよい。手術中、体表面電極４６は、心組織の分極及び脱分極によって生じる電気インパルスを検出し、ケーブル４４を介して情報を制御コンソール２４に送信することによって、３Ｄ空間内のツール（例えば、カテーテル）の位置を提供するのに役立つ。体表面電極４６は、磁気位置追跡装置を装備していてもよく、患者２８の呼吸サイクルを特定し、追跡するのに役立ち得る。有線通信に加えて又はそれに替えて、体表面電極４６は、無線インターフェース（図示されず）を介して制御コンソール２４と、かつ相互に、通信してもよい。
【００２３】
診断処置中、信号プロセッサ４０は、表示情報５２を提示することができ、情報５２を表すデータをメモリ５８に格納することができる。メモリ５８は、ランダムアクセスメモリ又はハードディスクドライブなど、任意の好適な揮発性及び／又は不揮発性メモリを含んでいてもよい。操作者３０は、１つ又は２つ以上の入力装置５９を使用して表示情報５２を操作することが可能であり得る。代替的に、医療システム２０は、操作者３０がツール２２を操作している間に制御コンソール２４を操作する第２の操作者を含んでいてもよい。図１に示す構成は例示的なものであることに留意されたい。医療システム２０の任意の適当な構成を使用及び実施することができる。
【００２４】
図２は、本明細書で説明される実施形態と共に使用するための医療システム２００の例示の構成要素を示すブロック図である。図２に示すように、システム２００は、カテーテル２０２と、処理装置２０４と、表示装置２０６と、メモリ２１２と、を含む。処理装置２０４、表示装置２０６、及びメモリ２１２は、計算装置２１４の一部である。いくつかの実施形態では、表示装置２０６は計算装置２１４から分離されていてもよい。計算装置２１４は、図１のＩ／Ｏインターフェース４２のようなＩ／Ｏインターフェースを更に含んでもよい。
【００２５】
カテーテル２０２は、それぞれが、心臓のある領域の電気的活動（電気信号）を経時的に検出するよう構成された、カテーテル電極２０８の配列を含む。ＥＣＧが実施される際、各電極は、電極に接触している心臓の領域の電気的活動を検出する。カテーテル２０２は更に、１つ又は２つ以上のセンサ（例えばセンサ２１６）を含み、これは例えば、カテーテル２０２の３Ｄ位置座標を示す位置信号を提供するための磁場位置センサ（例えば、図１のセンサ３８）を含む。いくつかの手順では、例示のシステム２００に示されるように、カテーテル２０２から分離された１つ又は２つ以上の追加のセンサ２１０が更に、位置信号を提供するために使用される。追加のセンサ２１０は更に、心臓の電気生理的パターンによる皮膚上の電気的変化を検出することにより、心臓の電気的活動を検出するのを支援するために使用される、センサ（例えば、患者の皮膚上の電極）を含み得る。
【００２６】
処理装置２０４は、それぞれが、ＥＣＧ信号を処理する、ＥＣＧ信号を経時的に記録する、ＥＣＧ信号をフィルタリングする、ＥＣＧ信号を単一成分（例えば、傾斜、波、複合体）に分割する、及びＥＣＧ信号情報を生成し、結合して、複数の電気信号を表示装置２０６に表示する、ように構成された、１つ又は２つ以上のプロセッサを含み得る。また、処理装置２０４は、心臓のマップを表示装置２０６に表示するために、マッピング情報を生成し、補間することができる。処理装置２０４は、位置及び向きの両方の座標を含む、カテーテル２０２の位置座標を決定するために、センサ（例えば、追加のセンサ（１つ又は複数）２１０及びカテーテルセンサ（１つ又は複数）２１６）から取得した位置情報を処理するように構成された１つ又は２つ以上のプロセッサ（例えば、信号プロセッサ４０）を含み得る。
【００２７】
更に、下記により詳細に記述されるように、処理装置２０４は、マップ上での心臓の解剖学的領域の位置を決定し、心臓の解剖学的領域内に位置する心臓の領域に対応する電気信号を決定し、心臓の解剖学的領域内に位置する心臓の領域に対応すると判定された（即ち、心臓の対応する領域に配置された電極（即ち、ポール）により取得された電気信号であると判定された）電気信号を表示するための相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成する。処理装置２０４は、マッピング情報及びＥＣＧデータを使用して心臓の動的マップ（即ち、時空間マップ）及び心臓の電気的活動を表示するための表示装置２０６を駆動する。処理装置２０４は更に、相関付けられたＥＣＧ信号情報を用いて、心臓の解剖学的領域内に位置すると判定されたＥＣＧ信号を表示するように、表示装置２０６を駆動する。
【００２８】
表示装置２０６は、心臓の電気的活動の経時的な時空間的発現を示す心臓のマップを表示し、かつ心臓から経時的に得たＥＣＧ信号を表示するようにそれぞれが構成されている、１つ又は２つ以上の表示部を含み得る。例えば、特定の時間間隔に対する心臓の電気的活動を表す心臓のマップと、その時間間隔の間に心臓から取得されたＥＣＧ信号とを、同じ表示装置に同時に表示させることができる。代替的に、同じ時間間隔中に取得した心臓のマップとＥＣＧ信号とを、別個の表示装置に表示させることができる。
【００２９】
カテーテル電極２０８、カテーテルセンサ（１つ又は複数）２１６、及び追加のセンサ（１つ又は複数）２１０は、処理装置２０４と有線又は無線通信することができる。表示装置２０６も、処理装置２０４と有線又は無線通信してもよい。
【００３０】
図３は、例示的なＥＣＧ信号相関付け及び表示方法３００を示すフロー図である。ブロック３０２に示されるように、方法３００は、ＥＣＧ信号及び位置信号を取得することと、マッピング手順を実行することとを含む。電気信号は、例えば、心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、心臓の様々な領域から経時的に取得される。電気信号を取得するのに、任意の数の電極を使用することができる。位置信号は、３Ｄ空間におけるカテーテル及び電極の位置によって、心臓の様々な領域のそれぞれの位置を示すために使用される、任意の数のセンサ（例えば、カテーテル上のセンサ、及びカテーテルとは別個のセンサ）から取得される。
【００３１】
マッピング手順が実施され、この手順は、取得された電気信号及び位置信号に基づく、３Ｄ空間における心臓の動的マップの表示を含む。動的マップは、３Ｄ空間内に心臓を図示し、対応する電気的活動を経時的に示す。マッピング手順は更に、電気信号及び位置信号をＥＣＧデータ及び位置データとしてそれぞれ処理することと、ＥＣＧデータ及び位置データをメモリに格納することとを含み得る。マッピング手順の間、心臓から所定の時間間隔にわたって取得された電気信号も、電極（即ち、ポール）のそれぞれについて表示される。
【００３２】
図４は、心臓４０２のマップ（マップウィンドウ４０４に示される）と、所定の時間間隔にわたって複数の電極を介して心臓４０２から取得した、対応する電気信号（ＥＣＧウィンドウ４０６に示される）との、例示的な表示４００の図である。図４に示される例示的な表示４００は、心臓４０２の様々な領域から電気信号を取得するのに６４個の電極が使用されている手順に対応する。ただし、図４に示す電極の数は、単に例示的なものである。任意の数の電極（例えば、１００個以上の電極）を用いて、心臓から電気信号を取得することができる。
【００３３】
表示４００に示すように、心臓４０２の様々な領域の電気的活動は、様々な視覚的インジケータタイプを用いて示される。インジケータのタイプ（例えば、図４に示す斜線）は、単に例示的なものである。様々な領域の電気的活性は、例えば、シェード又は色などの、他のタイプの視覚的インジケータを使用して示すことができる（例えば、マップウィンドウ４０４内の対応する斜線の隣に示される色など）。心臓４０２上の電極の位置も、表示４００上に示されている。
【００３４】
ユーザ（例えば、医師）は、心臓４０２の表示された電気的活動に基づいて、心臓４０２のＲＯＩ（即ち、心臓４０２のある解剖学的領域）を、潜在的に不規則な心臓リズムを引き起こす可能性があると判断し（例えば、可視化する）、よって、アブレーションの標的とされる潜在的領域であると決定することができる。しかし、心臓４０２のマップからわかるように、近位電極（即ち、表示４００における前景の表面の電極）と遠位電極（即ち、ＲＯＩの対向面の電極）との間に、視覚的な重なりがある。したがって、ＲＯＩに関連付けられたＥＣＧ信号を視覚的に識別するのは困難である。更に、各電極（エラー測定値を取得し得る、又は信号が取得されなかった、電極２４〜３０を除く）に対応するＥＣＧ信号が、ＥＣＧウィンドウ４０６に表示される。ＥＣＧウィンドウ４０６でわかるように、ＥＣＧウィンドウ４０６に表示されるＥＣＧ信号の数が多く、その多くはＲＯＩの電極に対応していない可能性があるため、マップ上の可視化されたＲＯＩと、可視化されたＲＯＩに対応するＥＣＧ信号との間の相関付けを行うのは困難であり得る。
【００３５】
図３に戻って参照すると、ブロック３０４に示すように、方法３００は、ユーザ入力を受け取ることを含む。例えば、判定された可視化されたＲＯＩに基づいて、ユーザは、心臓のマップ上でＲＯＩの位置を示す入力を提供することができる。ユーザ入力は、図５及び図６に関して下記で詳しく記述されるように、心臓４０２の表面上にマークされた領域（例えば、線又は形状）を含んでもよい（例えば、マウスなどの入力装置を介して、又はタッチスクリーン機能を介して、受信される）。代替的に、ユーザ入力は、図８及び図９に関して下記でより詳細に記述されるように、例えば２次元（２Ｄ）平面８０２などのＲＯＩ（即ち、マップ上の心臓４０２の解剖学的領域）を示すために、心臓のマップ上の２Ｄ平面の位置の指示を含んでもよい。
【００３６】
ブロック３０４で受信したユーザ入力に基づいて、方法３００は、ブロック３０６に示すように、心臓４０２の解剖学的領域の位置を決定することと、ブロック３０８に示すように、どの電気信号が心臓４０２の解剖学的領域から取得されたかを判定することと、ブロック３１０に示すように、心臓４０２の解剖学的領域から取得されたと判定された電気信号を表示することと、を含む。
【００３７】
ブロック３０４〜３１０に示すプロセスの２つの別の実施例を、ここで記述する。第１の実施例において、図４〜図６は、マークされた領域（例えば、図５のマークされた領域５０２、及び図６のマークされた領域６０２）により示される心臓の解剖学的領域内に位置する、心臓４０２の領域の数に応じた、表示されるＥＣＧ信号の数の変化を示すのに使用される。第２の実施例において、図７〜図９は、２Ｄ平面（図８及び図９の平面８０２）により画定される心臓４０２の解剖学的領域内に位置する、心臓４０２の領域の数に基づいた、表示されるＥＣＧ信号の数の変化を示すのに使用される。
【００３８】
第１の実施例を参照して、上述のように、図４に示される例示的な表示４００は、心臓４０２の様々な領域から電気信号を取得するのに６４個の電極が使用されている手順に対応する。表示４００のＥＣＧウィンドウ４０６に示すように、６４個の電極によって取得された電気信号が表示されている。
【００３９】
図５は、図４に示す心臓４０２のマップ上のマークされた領域５０２と、そのマークされた領域５０２内に位置する心臓４０２の領域から取得された対応する電気信号との、例示的な表示５００を示す。図５のマークされた領域５０２の楕円形状は、単に例示的なものである。マークされた領域は、心臓の表面上のＲＯＩの位置を示すために、任意のタイプの形状（直線を含む）を含み得る。マークされた領域は、マウス又はキーボードなどの入力装置を介して、マップ上に位置決めされ得る。いくつかの実施形態において、表示装置は、タッチスクリーンを含んでよく、マークされた領域は、表示装置のタッチスクリーンを介してマップ上に位置決めされ得る。
【００４０】
表示５００におけるマークされた領域５０２に加えて、図５の心臓４０２の像（即ち、向き）は、図４に示す心臓４０２の像（即ち、向き）からわずかに変化している。ユーザは、例えば、ある軸（図示しない）を中心に心臓４０２を回転させることにより、像を変化させることができる。この軸は、水平軸、垂直軸、又は３Ｄ空間における任意の方向の軸であり得る。これにより、ユーザは、３Ｄ空間において０〜３６０度の任意の方向に、心臓４０２を回転させることができる。例えば、ユーザは、図４の心臓４０２の像から、図５に示す心臓４０２の像へ、ある軸を中心に心臓４０２を回転させることができる。
【００４１】
ユーザは、図５に示す像における心臓４０２の表示された電気的活動に基づいて、あるＲＯＩ（即ち、心臓４０２のある解剖学的領域）を、潜在的に不規則な心臓リズムを引き起こす可能性があると判断し（例えば、可視化する）、よって、アブレーションの標的とされる潜在的領域であると決定することができる。これにより、ユーザは、マークされた領域（例えば図５に示すマークされた領域５０２など）により、心臓の解剖学的領域の位置を示すことができる。
【００４２】
心臓の解剖学的領域の位置は、マークされた領域５０２の位置から決定することができる。次に、その解剖学的領域で取得された電気信号が決定され、相関付けられたＥＣＧ信号情報が、その解剖学的領域で取得された電気信号を表示するために生成される。相関付けられたＥＣＧ信号情報は、有線媒体を介して、又は無線ネットワークを介して無線で、表示装置（例えば２０６）に提供され得る。
【００４３】
次に、心臓４０２の解剖学的領域で取得されたと判定された電気信号が、表示される。例えば、図５の表示５００に示されるように、ＥＣＧウィンドウ４０６は、マークされた領域５０２によって画定される心臓４０２の解剖学的領域から、（図４に示す６０個の電気信号の代わりに）１４個の電極を介して取得した電気信号に対応する、１４個の電気信号を表示するように変更されている。したがって、より少ない数の電気信号が表示されるため、表示された電気信号からＲＯＩ内の興奮順序又はパターンを判定することが、より容易になる。例えば、図５のＥＣＧウィンドウ４０６において線５０４により示されるように、活性化源（例えば病巣源）は、ＥＣＧウィンドウ４０６で電気信号を見ることにより、より容易に識別され得る。
【００４４】
図６は、図４及び図５に示す心臓４０２のマップ上のマークされた領域６０２と、そのマークされた領域６０２内に位置する心臓４０２の領域から取得された対応する電気信号との、例示的な表示５００を示す。図５及び図６に示すように、図６の心臓４０２の像（即ち、向き）は、図５に示す心臓４０２の像（即ち、向き）からわずかに変化している。更に、図６の心臓４０２のマップ上のマークされた領域６０２の形状及び位置は、図５の心臓４０２のマップ上のマークされた領域５０２の形状及び位置とは異なる。
【００４５】
例えば、図５に示す像で表示される心臓４０２の電気的活動と、図５のＥＣＧウィンドウに表示されるＥＣＧ信号とに基づいて、ユーザは更に、図５に示す心臓４０２の像（即ち、向き）を、図６に示す心臓４０２の像（即ち、向き）へと変えることができる。次に、ユーザは、図６に示す像における心臓４０２の表示された電気的活動に基づいて、あるＲＯＩ（即ち、心臓４０２のある解剖学的領域）を、潜在的に不規則な心臓リズムを引き起こす可能性があると判断し（例えば、可視化する）、よって、アブレーションの標的とされる潜在的領域であると決定することができる。これにより、ユーザは、図６に示す心臓４０２上の位置にマークされた領域６０２を位置決めすることにより、心臓の解剖学的領域の位置を示すことができる。
【００４６】
図６の表示６００に示すように、ＥＣＧウィンドウ４０６は、マークされた領域６０２内の心臓４０２の表面に位置する領域から１３個の電極を介して取得されたＥＣＧ信号に対応する、１３個の電気信号を表示するよう変更されている。したがって、より少ない数のＥＣＧ信号が表示されるため、表示されたＥＣＧ信号からＲＯＩ内の興奮順序又はパターンを判定することが、より容易になる。例えば、図５のＥＣＧウィンドウ４０６において線６０４により示されるように、活性化パターン（例えばＲＡＰ発生源）は、ＥＣＧウィンドウ４０６でＥＣＧ信号を見ることにより、識別され得る。
【００４７】
ここで第２の実施例が、図７〜９図を参照して記述される。ブロック３０４に関して上述したように、ユーザ入力は、ＲＯＩ（即ち、マップ上の心臓４０２のある解剖学的領域）を画定する心臓４０２のマップ上の２Ｄ平面の位置の指示を含み得る。図７〜図９は、２Ｄ平面８０２により画定される心臓の解剖学的領域内に位置する、心臓４０２の領域の数に基づいた、表示されるＥＣＧ信号の数の変化を示すのに使用される。
【００４８】
図７は、心臓４０２のマップと、所定の時間間隔にわたって心臓４０２から取得された電気信号との、例示的な表示７００を示す。図７に示すように、ＥＣＧウィンドウ４０６には、６０個のＥＣＧ信号が表示される。図８は、図７に示す心臓４０２の解剖学的領域８０４を画定するために用いられた第１の位置での２Ｄ平面８０２と、その２Ｄ平面８０２内に位置する心臓４０２の領域から取得された電気信号とを含む、例示的な表示８００を示す。図９は、図８に示す心臓４０２の第２の解剖学的領域８０４を画定するために用いられた第２の位置での２Ｄ平面８０２と、その２Ｄ平面８０２内に位置する心臓４０２の領域から取得された電気信号とを含む、例示的な表示９００を示す。
【００４９】
図７〜図９に示す実施例では、ユーザ入力は、解剖学的領域を画定するマップ上の２Ｄ平面８０２の位置を示す。図８に示すように、２Ｄ平面８０２の位置によって画定される解剖学的領域８０４で、図７に示す心臓４０２において取得された電極の数（即ち、６０個）よりも少ない数（即ち、４０個）の電気信号が取得される。即ち、４０個の電極を使用して、心臓４０２の、４０個の対応する様々な領域からの電気信号を取得し、これらはそれぞれ、２Ｄ平面８０２によって画定される解剖学的領域８０４内に位置している。
【００５０】
一実施形態において、２Ｄ平面８０２の位置は、心臓４０２の像（即ち、向き）を変えることによって変更することができる。例えば、心臓４０２の向きは、表示７００における心臓４０２の向きから、表示８００における心臓の向きへと変更することができる。ユーザは、例えば、ある軸（図示せず）を中心に心臓４０２を回転させることによって、心臓４０２の向きを変えることができる。この軸は、水平軸、垂直軸、又は３Ｄ空間における任意の方向の軸であり得る。これにより、ユーザは、３Ｄ空間において０〜３６０度の任意の方向に、心臓４０２を回転させることができる。
【００５１】
別の一実施形態において、２Ｄ平面８０２の位置は、心臓４０２に対して２Ｄ平面８０２を動かすことによって変更することができる。例えば、心臓４０２の位置は、心臓４０２に対して２Ｄ平面８０２を動かすことによって、図８の表示８００における心臓４０２の位置から、図９の表示９００における心臓４０２の位置へと、変更することができる。
【００５２】
図８及び図９に示すように、表示される電気的信号の数は、解剖学的領域８０４、９０４を画定する２Ｄ平面の位置の変更により、更に減少している。表示される電気信号の数が低減されたことのエビデンスは、図９の解剖学的領域から、領域８０６（図８に示す）が除去されていることからわかる。図９の２Ｄ平面８０２における解剖学的領域９０４から電気信号を取得するのに使用されている電極の数（即ち、２０）は、図８の２Ｄ平面８０２により画定されている解剖学的領域から電気信号を取得するのに使用されている電極の数（即ち、４０）よりも少ない。
【００５３】
２Ｄ平面８０２の位置により画定される、心臓４０２の解剖学的領域９０４が、決定される。次に、解剖学的領域９０４における心臓４０２の領域から取得された２０個の対応する電気信号が決定され、その２０個の対応する電気信号を表示するために、相関付けられたＥＣＧ信号情報が生成される。２Ｄ平面８０２により画定された解剖学的領域９０４内の領域から取得された、この２０個の電気信号は、図９に示すＥＣＧウィンドウ４０６に表示される。
【００５４】
本方法は、汎用コンピュータ、プロセッサ、又はプロセッサコアにおいて実施することができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ若しくは２つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）回路、任意の他の種類の集積回路（ＩＣ）、及び／又は状態機械が挙げられる。このようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（ＨＤＬ）命令及びネットリスト等の他の中間データ（このような命令は、コンピュータ可読媒体に格納することが可能である）の結果を用いて製造プロセスを構成することにより、製造することが可能である。このような処理の結果はマスクワークであり得、このマスクワークをその後半導体製造プロセスにおいて用いて、本開示の特徴を実施するプロセッサを製造する。
【００５５】
本明細書に提供される方法又はフローチャートは、汎用コンピュータ又はプロセッサによる実施のために非一時的コンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア、又はファームウェアにおいて実施することができる。非一時的コンピュータ可読記憶媒体の例としては、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリ装置、磁気媒体、例えば内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク、磁気光学媒体、並びに光学媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）が挙げられる。
【００５６】
本明細書の開示に基づいて多くの変更例が可能であることを理解されたい。特徴及び要素が特定の組み合わせで上に説明されているが、各特徴又は要素は、他の特徴及び要素を用いずに単独で、又は他の特徴及び要素を用いて若しくは用いずに他の特徴及び要素との様々な組み合わせで使用されてもよい。
【００５７】
〔実施の態様〕
（１）  心電図（ＥＣＧ）信号の相関付け及び表示システムであって、
メモリであって、
心臓の様々な領域から経時的に取得された複数の電気信号に対応するＥＣＧデータと、
該電気信号が取得された該心臓の該様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データと、
を格納するよう構成された、メモリと、
処理装置であって、
該ＥＣＧデータと該位置データとから、該心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成するよう構成され、
該心臓の解剖学的領域の該マップ上での位置を判定するよう構成され、
該複数の電気信号のうちどれが、該心臓の該解剖学的領域から取得されているかを判定するよう構成され、かつ
該心臓の該解剖学的領域から取得されたと判定された該電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成するよう構成された、処理装置と、
を含む、システム。
（２）  表示装置を更に含み、前記処理装置が更に、該表示装置を駆動して、
前記マッピング情報を用いた前記心臓の前記マップと、
前記相関付けられたＥＣＧ信号情報を用いた、該心臓の前記解剖学的領域から取得されたと判定された前記電気信号と、
を表示させるように構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（３）  前記処理装置が更に、
前記心臓の前記様々な領域のそれぞれから取得した前記複数の電気信号のそれぞれを表示するための、相関付けられていないＥＣＧ信号情報を生成するよう構成され、
該心臓の該様々な領域のそれぞれから取得した該複数の電気信号のそれぞれを表示するように、前記表示装置を駆動するよう構成され、かつ、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたものでないと判定された該電気信号を表示することなく、該心臓の該解剖学的領域で取得されたと判定された該電気信号を表示するように、前記表示装置を駆動するよう構成されている、実施態様２に記載のシステム。
（４）  前記処理装置が更に、
前記マップ上での前記心臓の前記解剖学的領域の前記位置を示すユーザ入力を受け取るよう構成され、かつ、
該ユーザ入力に基づいて、該マップ上での該心臓の該解剖学的領域の該位置を決定するよう構成されている、実施態様１に記載のシステム。
（５）  前記ユーザ入力が、前記心臓の表面上のマークされた領域に対応し、
前記処理装置が更に、該心臓の該マークされた領域から、該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、実施態様４に記載のシステム。
【００５８】
（６）  前記ユーザ入力が、前記心臓の前記解剖学的領域を画定する前記マップ上のある面のある位置に対応し、前記処理装置が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、実施態様４に記載のシステム。
（７）  前記ユーザ入力が、前記心臓に対して前記面を、前記マップ上の前記位置へ動かすための命令であり、かつ、
前記処理装置が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、実施態様６に記載のシステム。
（８）  前記ユーザ入力が、ある軸を中心に、第１の向きから第２の向きへと前記マップ上での前記心臓を動かすための命令であり、かつ、
前記処理装置が更に、該第２の向きの該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定するよう構成されている、実施態様４に記載のシステム。
（９）  前記心臓の前記様々な領域に配置された複数の電極を備えるカテーテルを更に含み、該電極はそれぞれ、該心臓の該様々な領域のうち１つから経時的に前記電気信号を取得するよう構成されており、
前記位置信号が、該様々な領域のそれぞれに配置された該電極の位置を示すことにより、該心臓の該様々な領域のそれぞれの前記位置を示す、実施態様１に記載のシステム。
（１０）  心電図（ＥＣＧ）信号の相関付け及び表示方法であって、
心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、経時的に取得された該心臓の複数の電気信号に対応する、ＥＣＧデータを取得することと、
該電気信号が取得された該心臓の該様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データを取得することと、
該ＥＣＧデータと該位置データとから、該心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成することと、
該心臓の解剖学的領域の該マップ上での位置を判定することと、
該複数の電気信号のうちどれが、該心臓の該解剖学的領域から取得されているかを判定することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたと判定された該電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成することと、を含む、方法。
【００５９】
（１１）  前記マッピング情報を用いて前記心臓の前記マップを表示することと、
前記相関付けられたＥＣＧ信号情報を用いて、該心臓の前記解剖学的領域から取得されたと判定された前記電気信号を表示することと、
を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１２）  前記心臓の前記様々な領域のそれぞれから取得した前記複数の電気信号のそれぞれを表示するための、相関付けられていないＥＣＧ信号情報を生成することと、
該心臓の該様々な領域のそれぞれから取得した該複数の電気信号のそれぞれを表示するように、表示装置を駆動することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたものでないと判定された該電気信号を表示することなく、該心臓の該解剖学的領域で取得されたと判定された該電気信号を表示するように、前記表示装置を駆動することと、
を更に含む、実施態様１１に記載の方法。
（１３）  前記マップ上での前記心臓の前記解剖学的領域の前記位置を示すユーザ入力を受け取ることと、
該ユーザ入力に基づいて、該マップ上での該心臓の該解剖学的領域の該位置を決定することと、
を更に含む、実施態様１０に記載の方法。
（１４）  前記ユーザ入力が、前記心臓の表面上のマークされた領域に対応し、
前記方法が更に、該心臓の該マークされた領域から、該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１５）  前記ユーザ入力が、前記心臓の前記解剖学的領域を画定する前記マップ上のある面のある位置に対応し、
前記方法が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、実施態様１３に記載の方法。
【００６０】
（１６）  前記ユーザ入力が、前記心臓に対して前記面を、前記マップ上の前記位置へ動かすための命令であり、かつ、
前記方法が更に、該マップ上の該面の該位置により画定される該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７）  前記ユーザ入力が、ある軸を中心に、第１の向きから第２の向きへと前記マップ上での前記心臓を動かすための命令であり、かつ、
前記方法が更に、該第２の向きの該心臓の前記解剖学的領域の前記位置を決定することを含む、実施態様１３に記載の方法。
（１８）  方法をコンピュータに実行させるための命令を有する非一時的コンピュータ可読媒体であって、該方法が、
心臓の様々な領域に配置された複数の電極を介して、経時的に取得された該心臓の複数の電気信号に対応する、ＥＣＧデータを取得することと、
該電気信号が取得された該心臓の該様々な領域のそれぞれの位置を示す、取得された位置信号に対応する、位置データを取得することと、
該ＥＣＧデータと該位置データとから、該心臓のマップを表示するためのマッピング情報を生成することと、
該心臓の解剖学的領域の該マップ上での位置を判定することと、
該複数の電気信号のうちどれが、該心臓の該解剖学的領域から取得されているかを判定することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたと判定された該電気信号を表示するための、相関付けられたＥＣＧ信号情報を生成することと、を含む、コンピュータ可読媒体。
（１９）  前記命令が、前記方法を前記コンピュータに実行させるためのものであって、該方法が、
前記マッピング情報を用いて前記心臓の前記マップを表示することと、
前記相関付けられたＥＣＧ信号情報を用いて、該心臓の前記解剖学的領域から取得されたと判定された前記電気信号を表示することと、
を更に含む、実施態様１８に記載のコンピュータ可読媒体。
（２０）  前記命令が、前記方法を前記コンピュータに実行させるためのものであって、該方法が、
前記心臓の前記様々な領域のそれぞれから取得した前記複数の電気信号のそれぞれを表示するための、相関付けられていないＥＣＧ信号情報を生成することと、
該心臓の該様々な領域のそれぞれから取得した該複数の電気信号のそれぞれを表示するように、表示装置を駆動することと、
該心臓の該解剖学的領域から取得されたものでないと判定された該電気信号を表示することなく、該心臓の該解剖学的領域で取得されたと判定された該電気信号を表示するように、前記表示装置を駆動することと、
を更に含む、実施態様１９に記載のコンピュータ可読媒体。
【図１】
2019063527.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019063527.tif 000009
【図８】
2019063527.tif 000010
【図９】
2019063527.tif 000011
【外国語明細書】
2019063527000001.pdf