(57)【要約】【課題】経路情報を車格に応じて適切に提供可能な経路情報提供装置を提供する。【解決手段】経路情報提供装置（サーバ２０）は、経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得する車両情報取得部２３１と、車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成する、地図データベース生成部２３２と、車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、地図データベースから道路に関連付けられた制動情報と速度情報とを一のユーザの車両の車格に応じて選択し、経路情報として一のユーザに提供する、情報提供部２３３と、を備える、経路情報提供装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、
前記車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成する、地図データベース生成部と、
前記車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、前記地図データベースから前記道路に関連付けられた前記制動情報と前記速度情報とを前記一のユーザの車両の車格に応じて選択し、前記経路情報として前記一のユーザに提供する、情報提供部と、を備える、経路情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に対して経路情報を提供する経路情報提供装置がある。例えば、特許文献１に記載された装置は、車両の位置情報とともに制動履歴が格納されるデータベースを作成する。特許文献１に記載された装置は、データベースに基づいて、省燃費運転が可能であるようなルートの経路情報を車両に提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０９１６７６号公報
【特許文献２】特開２００４−３０１６０６号公報
【特許文献３】特開２００７−１２７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載された装置は、経路情報の提供対象となる車両の車格を考慮しない。そのため、特許文献１に記載された装置は、例えば大型車にとって走行し辛い狭い道路の情報を、経路情報として大型車に提供する可能性がある。ここで、特許文献２は停車中の車両の幅に基づいて算出した通行可能な道路幅を提供する技術を開示する。しかし、特許文献２の技術は、目的地までのルートを決定する過程で道路幅の算出を行うだけである。つまり、特許文献２の技術は、ユーザが知りたい道路の情報を個別に提供することができない。また、特許文献３は、例えば道路に合流する際に、他の車両に影響を与えずに安全に車両の進入または退出を可能にする技術を開示する。しかし、特許文献３の技術は、車両の車格を考慮するものではない。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、経路情報を車格に応じて適切に提供可能な経路情報提供装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置は、経路情報を車両に提供する経路情報提供装置であって、前記車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成する、地図データベース生成部と、前記車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、前記地図データベースから前記道路に関連付けられた前記制動情報と前記速度情報とを前記一のユーザの車両の車格に応じて選択し、前記経路情報として前記一のユーザに提供する、情報提供部と、を備える。ここで、経路情報は車両が通り得る道路の情報である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置によれば、経路情報を車格に応じて適切に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】運転支援システムの概略構成を示す図である。
【図２】車両に搭載される情報処理装置の構成を示す図である。
【図３】経路情報提供装置として機能するサーバの構成を示す図である。
【図４】経路情報を要求する所定の操作を実行する様子を例示する図である。
【図５】経路情報を例示する図である。
【図６】経路情報提供装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（運転支援システム）
図１は、本発明の一実施形態に係る経路情報提供装置を備える運転支援システム１の概略構成を示す図である。運転支援システム１は、情報処理装置１０と、サーバ２０と、を備える。本実施形態において、サーバ２０が経路情報提供装置として機能し得る。サーバ２０は、１つまたは互いに通信可能な複数のサーバ装置で構成され得る。また、本実施形態において、情報処理装置１０は自動車等の車両に搭載される車載装置である。車載装置は、例えばナビゲーション装置等である。ここで、情報処理装置１０は、スマートフォン、タブレット端末、または、ユーザによって使用されるその他の装置であり得る。
【００１０】
情報処理装置１０およびサーバ２０は、ネットワーク３０を介して通信可能に接続される。ネットワーク３０は、例えばインターネットを含むが、任意の他のネットワークを含んでよい。
【００１１】
サーバ２０は、１以上の車両に搭載された情報処理装置１０と通信を行う。サーバ２０は、例えば車両に関する情報の管理センターに設置されてよい。本実施形態において、情報処理装置１０が搭載された車両の数は複数である。サーバ２０は、複数の車両に搭載された複数の情報処理装置１０から、例えば車両の車格の情報と、位置情報と、制動情報と、速度情報と、を含む車両情報を取得できる。また、サーバ２０は、取得した車両情報を地図情報に関連付けた地図データベースを生成できる。車両情報および地図データベースの詳細については後述する。
【００１２】
（情報処理装置の概略構成）
図１に示すように、情報処理装置１０は、表示部１１と、入力部１２と、音声再生部１３と、通信部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、ＧＰＳ受信部１７と、を備える。
【００１３】
表示部１１は、情報を表示するディスプレイを含む。ディスプレイは、例えば液晶パネルおよび有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等のフラットパネルディスプレイを含み得る。本実施形態において、情報処理装置１０は、表示部１１と入力部１２とが一体となったタッチパネルディスプレイを備える。
【００１４】
入力部１２は、ユーザによる入力を受け付ける１つ以上の入力インタフェースを含む。入力インタフェースは、例えば表示部１１と一体的に設けられたタッチパネルである。ここで、別の例として、入力インタフェースは、文字入力を受け付けるキーボード、または、音声入力を受け付けるマイクであり得る。以下において、入力情報とは、入力部１２に入力される文字または音声の情報およびユーザの選択または指示のことである。
【００１５】
音声再生部１３は、１つ以上のスピーカを含む。音声再生部１３は、例えば目的地までのルート案内、および後述する経路情報の音声を再生してよい。
【００１６】
通信部１４は、任意の通信規格に対応する１つ以上の通信インタフェースを含む。例えば、通信部１４は、４Ｇ（4th Generation）等のモバイル通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格および無線ＬＡＮ規格等のそれぞれに対応する通信インタフェースを含んでよい。情報処理装置１０は、通信部１４およびネットワーク３０を介して、サーバ２０と通信可能である。
【００１７】
記憶部１５は、１つ以上のメモリを含む。本実施形態において、メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリ等を含んでよい。記憶部１５に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部１５は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部１５が記憶する情報の詳細については後述する。
【００１８】
制御部１６は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。例えば制御部１６はＣＰＵ（Central  Processing  Unit）であって、通信部１４および記憶部１５とともにＥＣＵ（Electronic Control Unit、電子制御ユニット）を構成し得る。制御部１６は、情報処理装置１０の全体の動作を制御する。制御部１６がサーバ２０から経路情報を取得するために実行する処理の詳細については後述する。
【００１９】
ＧＰＳ受信部１７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信する受信機を含む。ＧＰＳ受信部１７が受信した信号に基づいて、情報処理装置１０が搭載された車両（自車）の位置（例えば緯度および経度）の算出が可能である。
【００２０】
（サーバの概略構成）
図１に示すように、サーバ２０は、サーバ通信部２１と、サーバ記憶部２２と、サーバ制御部２３と、を備える。
【００２１】
サーバ通信部２１は、任意の通信規格に対応する１つ以上の通信インタフェースを含む。例えば、サーバ通信部２１は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格および無線ＬＡＮ規格等のそれぞれに対応する通信インタフェースを含んでよい。サーバ２０は、サーバ通信部２１およびネットワーク３０を介して、情報処理装置１０と通信可能である。
【００２２】
サーバ記憶部２２は、１つ以上のメモリを含む。サーバ記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してよい。サーバ記憶部２２は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。サーバ記憶部２２が記憶する情報の詳細については後述する。
【００２３】
サーバ制御部２３は、１つ以上のプロセッサを含む。本実施形態において、プロセッサは、例えば汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用のプロセッサを含んでよい。サーバ制御部２３は、サーバ２０全体の動作を制御する。サーバ制御部２３が経路情報を提供するために実行する処理の詳細については後述する。
【００２４】
図２は、サーバ２０が経路情報提供装置として機能する場合における、情報処理装置１０の構成の詳細を示す図である。このとき、情報処理装置１０はナビゲーション装置として機能する。記憶部１５は、地図情報１５１と、車格の情報１５２と、位置情報１５３と、制動情報１５４と、速度情報１５５と、を含む。制御部１６は、車両位置特定部１６１と、車両情報送信部１６２と、記憶情報管理部１６３と、操作入力検知部１６４と、を含む。
【００２５】
地図情報１５１は、車両用の道路地図の情報である。例えば情報処理装置１０は、地図情報１５１に基づいて、表示部１１に地図を表示する。
【００２６】
車格の情報１５２は、情報処理装置１０が搭載された車両のボディサイズに応じた区分である。車格は、例えば超小型、小型、中型、大型または超大型であり得る。車格の情報１５２は固定的な情報（時間の経過に応じて変化することがない情報）である。
【００２７】
位置情報１５３は、車両（自車）の位置についての情報である。本実施形態において、位置情報１５３は車両の現在位置および車両が発車してからの位置の履歴（移動経路）を含む。位置情報１５３は、例えば車両の位置と時刻とを関連付けた情報であってよい。
【００２８】
制動情報１５４は、車両の制動装置（ブレーキ）の作動状態についての情報である。本実施形態において、制動情報１５４は現在の車両の制動装置の作動状態および車両が発車してからの作動状態の履歴を含む。制動情報１５４は、例えば車両の制動装置の作動状態と時刻とを関連付けた情報であってよい。また、制動情報１５４は、例えば車両の制動装置の作動状態と車両の位置とを関連付けた情報であってよい。
【００２９】
速度情報１５５は、車両の走行速度についての情報である。本実施形態において、速度情報１５５は現在の車両の走行速度および車両が発車してからの速度の履歴を含む。速度情報１５５は、例えば車両の走行速度と時刻とを関連付けた情報であってよい。また、速度情報１５５は、例えば車両の走行速度と車両の位置とを関連付けた情報であってよい。
【００３０】
車両位置特定部１６１は、車両の現在位置を特定する。車両位置特定部１６１は、ＧＰＳ受信部１７が受信したＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、情報処理装置１０が搭載された車両の位置を演算によって求める。
【００３１】
車両情報送信部１６２は、経路情報提供装置として機能するサーバ２０に、車両情報を送信する。ここで、車両情報は車格の情報１５２と、位置情報１５３と、制動情報１５４と、速度情報１５５と、を含む。
【００３２】
記憶情報管理部１６３は、記憶部１５に記憶された情報の管理を行う。例えば記憶情報管理部１６３は、通信部１４を介してサーバ２０から地図情報１５１の更新情報を受信した場合に、記憶部１５に記憶された地図情報１５１を更新する。また、例えば記憶情報管理部１６３は、車両位置特定部１６１によって特定された車両の位置を取得して、位置情報１５３として記憶部１５に記憶させる。また、例えば記憶情報管理部１６３は、通信部１４を介して制動装置から作動状態を示す情報を取得して、制動情報１５４として記憶部１５に記憶させる。また、例えば記憶情報管理部１６３は、通信部１４を介して車両に設けられた速度センサ等から検出値を取得して、速度情報１５５として記憶部１５に記憶させる。
【００３３】
操作入力検知部１６４は、入力部１２に対するユーザの操作を検知する。例えばナビゲーション装置として機能する情報処理装置１０は、表示部１１に地図および音声案内アイコンを表示し得る。操作入力検知部１６４は、例えばユーザによって道路を指定する所定の操作（例えばタッチパネルディスプレイ上の地図の道路をタップする操作）が実行されたことを検知する。そして、操作入力検知部１６４は、所定の操作が実行されたことを、通信部１４を介してサーバ２０に通知する。また、操作入力検知部１６４は、例えばユーザが音声案内アイコンをタップして、音声によってルートを案内する機能をオンに設定したことを検知する。そして、操作入力検知部１６４は、音声再生部１３がオン状態（動作する状態）となるように設定する。
【００３４】
ここで、制御部１６は、記憶部１５に記憶されているプログラムをロードして、プログラムを実行することによって、車両位置特定部１６１、車両情報送信部１６２、記憶情報管理部１６３および操作入力検知部１６４の少なくとも一部の機能を実現し得る。
【００３５】
図３は、経路情報提供装置として機能するサーバ２０の構成の詳細を示す図である。サーバ記憶部２２は、地図情報２２１と、地図データベース２２２と、を含む。サーバ制御部２３は、車両情報取得部２３１と、地図データベース生成部２３２と、情報提供部２３３と、を含む。
【００３６】
地図情報２２１は、車両用の道路地図の情報である。ここで、情報処理装置１０が有する地図情報１５１は、地図情報２２１と同期される。地図情報２２１が更新された場合には、サーバ２０から情報処理装置１０に更新情報が送信される。
【００３７】
地図データベース２２２は、車両情報を地図情報２２１に関連付けて生成されるデータベースである。地図データベース２２２は、例えば道路リンク（交差点等で区切られる道路の区間）のそれぞれに車両情報を関連付けたデータを有する。地図データベース２２２において、車両情報の一部だけが道路リンクに関連付けられてよい。また、地図データベース２２２において、道路リンクに車両情報と異なる情報（例えば朝、昼または夜といった時間帯の区分）が更に関連付けられてよい。一例として、地図データベース２２２は、道路リンクＡＡ１を、車格が中型である車両がブレーキを３回踏んで、平均速度４０ｋｍで通過した、という情報を含んでよい。
【００３８】
車両情報取得部２３１は、運転支援システム１を利用する１以上の車両に搭載された情報処理装置１０から車両情報を取得する。
【００３９】
地図データベース生成部２３２は、車両情報取得部２３１が取得した車両情報を地図情報２２１に関連付けて、地図データベース２２２を生成する。本実施形態において、地図データベース生成部２３２は、車両情報に含まれる位置情報１５３に基づき、対応する地図情報２２１の道路リンクに車両情報を関連付けて、地図データベース２２２を生成する。
【００４０】
情報提供部２３３は、車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、地図データベース２２２から、その道路に関連付けられた制動情報１５４と速度情報１５５とを一のユーザの車両の車格に応じて選択し、経路情報として一のユーザに提供する。ここで、情報提供部２３３は、サーバ通信部２１を介して、情報処理装置１０の操作入力検知部１６４から通知を受け取ることによって、所定の操作が実行されたことを検知する。また、情報提供部２３３は、車両情報から一のユーザの車両の車格を把握する。情報提供部２３３は、一のユーザが指定した道路の道路リンクと一のユーザの車両の車格とを条件に、地図データベース２２２からデータの抽出を行う。そして、情報提供部２３３は、抽出された結果（制動情報１５４および速度情報１５５）を、経路情報として一のユーザに提供する。
【００４１】
ここで、サーバ制御部２３は、サーバ記憶部２２に記憶されているプログラムをロードして、プログラムを実行することによって、車両情報取得部２３１、地図データベース生成部２３２および情報提供部２３３の少なくとも一部の機能を実現し得る。
【００４２】
図４は、ユーザがナビゲーション装置として機能する情報処理装置１０を用いて、経路情報提供装置として機能するサーバ２０に経路情報を要求する所定の操作を実行する様子を例示する。また、図５は、情報処理装置１０に示される経路情報を例示する。
【００４３】
図４および図５に示すように、ナビゲーション装置として機能する情報処理装置１０は、タッチパネルディスプレイ（表示部１１および入力部１２に対応）に地図を表示する。また、情報処理装置１０は、現在位置の地名および時刻を表示するメインバー１０１を表示する。また、情報処理装置１０は、ナビゲーション装置の各種設定を可能にするメニューバー１０２を示す。また、情報処理装置１０は、地図の拡大縮小を可能にする拡大縮小アイコン１０３を表示する。また、情報処理装置１０は、音声によって案内する機能をオンまたはオフにする音声案内アイコン１０４を表示する。
【００４４】
図４に示すように、ユーザはタッチパネルディスプレイの地図で、一の道路１０５をタップする。本実施形態において、道路１０５をタップする動作は道路を指定する所定の操作に対応する。所定の操作は、サーバ２０に経路情報を要求するトリガーとなる。
【００４５】
サーバ２０の情報提供部２３３は、サーバ通信部２１を介して、所定の操作が実行されたことを検知する。そして、サーバ２０の情報提供部２３３は、ユーザが指定した道路リンクとユーザの車両の車格とを条件に、地図データベース２２２からデータの抽出を行う。そして、サーバ２０の情報提供部２３３は、抽出された結果（制動情報１５４および速度情報１５５）を経路情報として、情報処理装置１０に送信する。
【００４６】
図５に示すように、情報処理装置１０は取得した経路情報１０６をタッチパネルディスプレイに表示する。経路情報１０６は、他のユーザ（ユーザＸ、ユーザＹおよびユーザＺ）の車両が道路１０５を走行したときの走行の記録である。ここで、経路情報１０６の他のユーザの車両の車格は、経路情報１０６を要求したユーザの車両の車格と同じである。例えば、経路情報１０６を要求したユーザの車両の車格が中型である場合、経路情報１０６に、車格が同じ中型である車両の走行の記録が示される。ここで、ユーザＸ、ユーザＹおよびユーザＺの走行の記録は、ユーザ名が記されたタブをタップすることによって切り替え可能である。
【００４７】
図５の例では、ユーザＸの車両は、道路１０５を平均時速５０ｋｍ／ｈで走行している。また、ユーザＸの車両は、道路１０５においてブレーキを１０回踏んでいる。経路情報１０６を要求したユーザは、同じ車格の車両がブレーキを頻繁に踏むことなく、十分速い速度で走行したことを確認できる。そのため、経路情報１０６を要求したユーザは、道路１０５を走行経路として選択可能であると判断できる。
【００４８】
また、別の例として、多くのユーザが道路１０５を平均時速１０ｋｍ／ｈ以下で走行しており、ブレーキを５０回以上踏んでいることが経路情報１０６として表示された場合に、ユーザは、道路１０５が自車の車格に対して狭く、走行経路として選択すべきではないと判断できる。
【００４９】
このように、ユーザは、実際に道路１０５を通る前に、同じ車格の他の車両の走行記録である経路情報１０６によって、道路１０５が適切な走行経路となり得るか否かを判断可能である。
【００５０】
（経路情報提供装置の動作フロー）
図６は、経路情報提供装置として機能するサーバ２０の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
サーバ２０のサーバ制御部２３は、情報処理装置１０から車両情報を取得する（ステップＳ１）。
【００５２】
サーバ２０のサーバ制御部２３は、地図データベース２２２を生成する（ステップＳ２）。
【００５３】
サーバ２０のサーバ制御部２３は、ユーザによって経路情報１０６を要求する所定の操作が実行されたことを検知した場合に（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ４の処理に進む。
【００５４】
サーバ２０のサーバ制御部２３は、上記の手法によって得られた経路情報１０６をユーザに提供する（ステップＳ４）。
【００５５】
サーバ２０のサーバ制御部２３は、ユーザによって経路情報１０６を要求する所定の操作が実行されたことを検知しなかった場合に（ステップＳ３のＮｏ）、または、ステップＳ４の処理後に、一連の処理を終了する。
【００５６】
以上述べたように、本実施形態に係る経路情報提供装置によれば、情報提供部２３３は、車両の一のユーザによって道路を指定する所定の操作が実行されたことを検知した場合に、地図データベース２２２から、その道路に関連付けられた制動情報１５４と速度情報１５５とを一のユーザの車両の車格に応じて選択し、経路情報１０６として一のユーザに提供する。ユーザは、その道路における同じ車格の車両の制動情報１５４と速度情報１５５とを、経路情報１０６として知ることができる。そして、ユーザは、そのような経路情報１０６によって、指定した道路が適切な走行経路となり得るか否かを判断可能である。言い換えると、ユーザは、同様の車格の他車両の過去の走行履歴に基づき、指定した道路が適切な走行経路となり得るか否かを判別できる。つまり、本実施形態に係る経路情報提供装置によれば、経路情報１０６を車格に応じて適切に提供することができる。
【００５７】
本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００５８】
例えば、上述した本実施形態において、経路情報１０６は、制動情報１５４および速度情報１５５の一方を表示するものでよい。また、制動情報１５４は全てのブレーキ回数でなく、緊急ブレーキの回数であってよい。また、速度情報１５５は平均速度でなく、最高速度であってよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      運転支援システム
１０    情報処理装置
１１    表示部
１２    入力部
１３    音声再生部
１４    通信部
１５    記憶部
１６    制御部
１７    ＧＰＳ受信部
２０    サーバ
２１    サーバ通信部
２２    サーバ記憶部
２３    サーバ制御部
３０    ネットワーク
１０１  メインバー
１０２  メニューバー
１０３  拡大縮小アイコン
１０４  音声案内アイコン
１０５  道路
１０６  経路情報
１５１  地図情報
１５２  車格の情報
１５３  位置情報
１５４  制動情報
１５５  速度情報
１６１  車両位置特定部
１６２  車両情報送信部
１６３  記憶情報管理部
１６４  操作入力検知部
２２１  地図情報
２２２  地図データベース
２３１  車両情報取得部
２３２  地図データベース生成部
２３３  情報提供部
【図１】
2019139644.tif 000003
【図２】
2019139644.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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