(57)【要約】【課題】ロータリーモップクリーナーを提供する。【解決手段】ロータリーモップクリーナーは、スティックの下端に形成され、両側端部から外へ延びる一対の噛み合わせ突起部を有するボールジョイント、回転板を回転するように構成される回転板駆動ユニット、ボールジョイントの下側の半球を収容するように構成され、ボールジョイントの回転を保証するために一対の噛み合わせ突起部が挿入されるように構成されるガイド溝を有するボールサポート、ボールジョイントの上側の半球を覆うボールカバー、および回転板駆動ユニットのロータリーシャフトにボルトで連結される回転板を有し、ロータリーシャフトは筐体の下部に延伸し、回転板は筐体に対して筐体との隙間で動くことが可能である。【選択図】図３
2019063489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スティックの下端に形成されたボールジョイント、
前記ボールジョイントを回転可能なように収納するように構成される筐体、
前記筐体に固定され、前記ボールジョイントを覆うボールカバー、
前記筐体に収容され、ロータリーシャフトを有する回転板駆動ユニット、および
前記回転板駆動ユニットの前記ロータリーシャフトに連結されて回転する回転板を備え、
前記ボールジョイントはロックユニットを有し、
前記ボールカバーは、前記ロックユニットのロックピンの一端を収容するように形成された噛み合わせ溝を有し、
前記スティックは、後方向、および左右方向において旋回動作と傾く動作が可能なように、前記ボールジョイントを介して前記筐体と連結されるロータリーモップクリーナー。
【請求項２】
前記スティックと前記ボールジョイントの間の接続部を露出する逃げ溝が前記ボールカバーに形成される、請求項１のロータリーモップクリーナー。
【請求項３】
一対のロータリーシャフトが前記回転板駆動ユニットに設けられ、一対の回転板が前記ロータリーモップクリーナーに設けられ、前記一対の回転板はそれぞれ前記回転板駆動ユニットの前記一対のロータリーシャフトの下端に連結されて反対方向に回転する、請求項１のロータリーモップクリーナー。
【請求項４】
前記ボールジョイントは、中空ボール、前記中空ボールの上端に形成されるロックピン挿入口、および前記中空ボールの内部空間に連結固定されるロックユニットを有し、
前記スティックが直立状態の時、前記ロックピンの一端はロックピン挿入口を介して前記中空ボールの上部から突出し、前記ボールカバーの上端の内側に設けられる前記噛み合わせ溝に収容される、請求項１のロータリーモップクリーナー。
【請求項５】
前記筐体は台座を有し、前記台座には、前記中空ボールが回転できるように前記中空ボールを収容するボールサポート、および前記ロータリーシャフトが貫通できるように構成される貫通孔が設けられる、請求項４のロータリーモップクリーナー。
【請求項６】
前記ボールジョイントは、前記中空ボールから外側に延伸する一対の噛み合わせ突起部をさらに有し、
前記台座は、前記一対の噛み合わせ突起部に対応するように形成されるガイド溝をさらに有する、請求項５のロータリーモップクリーナー。
【請求項７】
前記ボールサポートは、前記中空ボールの下半球を収容するように構成される窪んだ半球状の収容部、前記収容部の上部に形成される着床面、および前記収容部内に形成される一対の窪んだガイド溝を有する、請求項５のロータリーモップクリーナー。
【請求項８】
前記着床面は、前記中空ボールの外周面の曲率と同一の曲率を有するように湾曲する、請求項７のロータリーモップクリーナー。
【請求項９】
前記一対の噛み合わせ突起部は、前記中空ボールの前記ロックピン挿入口を貫通する長辺上に配置される、請求項６のロータリーモップクリーナー。
【請求項１０】
前記一対の噛み合わせ突起部を結ぶ直線は、前記中空ボールの中心とロックピン挿入口を結ぶ直線に対して直交するように配置される、請求項９のロータリーモップクリーナー。
【請求項１１】
前記ロックユニットは、ばねを内蔵するロックピン、前記ロックピンの垂直方向の動きをサポートするように構成されるロックピン固定部、および前記ロックピン固定部を支持し、前記中空ボールの内部空間に固定されるロックユニットを有する、請求項４のロータリーモップクリーナー。
【請求項１２】
前記回転板は、中心部にシャフト接続口を有し、
前記シャフト接続口は、前記ロータリーシャフトを収容するように構成される上部接続口、前記上部接続口と同軸に配置され、ボルトを挿入可能な下部接続口、および前記シャフト接続口の内周面に沿って設けられ、上部接続口と下部接続口を互いに区分けし、かつこれらの間をつなぐ噛み合わせ段差を有する、請求項１のロータリーモップクリーナー。
【請求項１３】
前記ボルトは、ボルトヘッドとボルト軸を有し、
前記噛み合わせ段差は、前記ボルト軸の長さＬよりも小さな厚さを有する、請求項１２のロータリーモップクリーナー。
【請求項１４】
前記噛み合わせ段差は、前記ボルト軸の断面の大きさよりも大きい口径を有する、請求項１３のロータリーモップクリーナー。
【請求項１５】
前記筐体は、ドーム形状部、および前記ドーム形状部の後に形成される開口を備えるカバーをさらに有する、請求項１のロータリーモップクリーナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は２０１７年９月２９日に提出された韓国特許出願第１０−２０１７−０１２７１９２号に基づいた優先権を主張し、これを参照することで全体が記載されているように本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示はロータリーモップクリーナーに関連し、より具体的には、スティックが筐体内で自由に回転でき、軸方向において隙間を有するように回転板が搭載されたロータリーモップクリーナーに関連する。
【背景技術】
【０００３】
自宅で室内清掃を行う際には、通常、箒または掃除機を用いてゴミや埃を取り除いた後、床面に残った髪の毛や埃をウェットモップやドライモップで取り除くプロセスを繰り返す必要があるため、家事の負担を伴うことが避けられない。
【０００４】
このような不便さを少なくとも軽減するため、モーターを用いて一対のモップ回転ブラケットを回転駆動することで拭き取りを行うことが可能なウェットモップクリーナーが活発に開発されている（特許文献１）。
【０００５】
関連する技術に係るウェットモップクリーナーでは、本体は、接続部を用いて回転可能なように清掃部に結合されることがある。接続部としては、ヒンジ型の接続部が広く用いられる。例えば特許文献１に図示されているように、第１の接続バー、および第１の接続バーに直交する第２の接続バーが左右方向に回転できるようヒンジによって接続され、第２の接続バーの末端に形成された回転バーが上部ケース内に回転可能なように挿入され、これにより、前後方向に回転可能な構造が提供される（図７参照）。上述したヒンジ型の接続部は、金属ヒンジの使用が避けられないこと、回転バーとプラスチック本体間の接続が耐久性に乏しいこと、クリーナーを使用しないときに本体に対してハンドル部を垂直に自立させることが難しいという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１７−００７５５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示は、上述した問題を解決するためになされ、自立可能であり、接続部の耐久性が大幅に改善された回転モップクリーナーを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の態様の一つによると、ロータリーモップクリーナーは、スティックの下端に形成されたボールジョイント、ボールジョイントが回転できるように収容するように構成された筐体、筐体に固定され、ボールジョイントを覆うボールカバー、筐体に収容され、ロータリーシャフトを有する回転板駆動ユニット、および回転板駆動ユニットのロータリーシャフトに結合されて回転する回転板を備える。ボールジョイントはロックユニットを内蔵し、ボールカバーは、ロックユニットのロックピンの一端を収容するように形成された噛み合わせ溝を含み、スティックは、ボールジョイントを介して筐体に結合されて後方向と左右方向に旋回、傾動可能である。
【０００９】
このロータリーモップクリーナーでは、ボールカバーは、スティックとボールジョイントの間で接続部を露出する遊び溝を含んでもよい。
【００１０】
このロータリーモップクリーナーでは、回転板駆動ユニットは、その対向する両端から下方向に延伸する一対のロータリーシャフトを含んでもよく、回転板は、対をなして回転板駆動ユニットのロータリーシャフトの下端にそれぞれ結合されて反対方向に回転するように提供される。
【００１１】
このロータリーモップクリーナーでは、ボールジョイントは中空ボール、中空ボールの上端に形成されるロックピン挿入口、および中空ボールの内部空間に連結固定されるロックユニットを含んでもよい。スティックが垂直に直立した状態では、ロックピンの一端はロックピン挿入口を通って中空ボールの上部から突き出し、ボールカバーの上端の内側に形成される噛み合わせ溝に収容される。
【００１２】
このロータリーモップクリーナーでは、筐体は台座を含むことができ、台座には、中空ボールを回転可能なように収容するように構成されるボールサポート、およびロータリーシャフトが貫通可能な貫通孔が形成される。
【００１３】
このロータリーモップクリーナーでは、ボールジョイントはさらに、中空ボールの対向する側面から外に延びる一対の噛み合わせ突起部を含んでもよく、台座はさらに、一対の噛み合わせ突起部に対応するために下に向くように形成されたガイド溝を含んでもよい。
【００１４】
このロータリーモップクリーナーでは、ボールサポートは、中空ボールの下半球を収容するように構成される窪んだ半球状の収容部、収容部の上半球端に沿って形成される着床面、および収容部の対向する面に形成される一対の窪んだガイド溝を含んでもよい。
【００１５】
このロータリーモップクリーナーでは、着床面は、中空ボールの外周面の曲率と同一の曲率を有するよう、湾曲していてもよい。
【００１６】
このロータリーモップクリーナーでは、一対の噛み合わせ突起部は、中空ボール内のロックピン挿入口を貫通する長辺上に配置されてもよい。
【００１７】
このロータリーモップクリーナーでは、一対の噛み合わせ突起部を結ぶ直線は、中空ボールの中心とロックピン挿入口を結ぶ直線に対して直交するように配置しても良い。
【００１８】
このロータリーモップクリーナーでは、ロックユニットは、内蔵されたばねを有するロックピン、ロックピンの垂直方向の動きをサポートするように構成されるロックピン固定部、ロックピン固定部を支持するように構成され、中空ボールの内部空間に固定されるロックユニットサポートを含んでもよい。
【００１９】
このロータリーモップクリーナーでは、回転板は、その中心部に形成されるシャフト接続口を有してもよく、シャフト接続口は、下端に形成された雌ねじを有するロータリーシャフトを収容するように構成される上部接続口、上部接続口と同軸に配置され、ボルトを挿入可能な下部接続口、およびシャフト接続口の内周面に沿って設けられ、上部接続口と下部接続口を互いに区分けしつつこれらの間をつなぐ噛み合わせ段差を含んでもよい。
【００２０】
このロータリーモップクリーナーでは、ボルトはボルトヘッド、ボルト軸、および雄ねじを含んでもよく、噛み合わせ段差は、ボルト軸の長さよりも小さい厚さを有してもよい。
【００２１】
このロータリーモップクリーナーでは、噛み合わせ段差は、ボルト本体の断面の大きさよりも大きなホールサイズを有してもよい。
【００２２】
このロータリーモップクリーナーでは、筐体はさらに、ドーム形状部、およびドーム形状部の後に形成される開口を有するカバーを含んでもよい。
【００２３】
本開示の特徴と利点は、添付図面が参照しつつ以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。
【００２４】
本明細書と請求項において使用される用語と単語は、通常の、あるいは辞書の意味に限定して解釈されるべきではなく、最適な方法で発明を開示するために発明者が用語の趣旨を適宜定義することができるという原則に基づき、本開示の技術思想に係る意味と趣旨に即して理解されるべきである。
【００２５】
上述したように、本開示により、筐体に対するスティックの信頼性の高い旋回動作、傾き動作を保証することができるボールジョイントが提供可能である。
【００２６】
特に、本開示により、直立した状態において、筐体とボールカバーの間に挿入されるボールジョイントを介してスティックを真っすぐに立てることができ、位置ずれ現象を確実に防止することができるという利点が得られる。
【００２７】
上述したように、本開示によると、スティックは旋回可能であり、様々な角度に調整可能であるため、狭い場所の掃除が可能となり、筐体が直線上を進む能力が向上する。
【００２８】
また本開示によると、回転板は、回転板駆動ユニットのロータリーシャフトの一端にボルトで連結されてロータリーシャフトの軸方向の隙間で動くことができる構造が提供され、これにより、回転板を床面に沿って動かすことができる。
【００２９】
このため、本開示により、掃除の際の騒音や振動を低減することができるのみならず、ロータリーモップをより安定的に回転させながら操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
本開示に関する上述した態様や特徴、利点、および他の態様や特徴、利点は、添付図と併せて以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。ここで、
【図１】は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの前方斜視図であり、
【図２】は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの後方斜視図であり、
【図３】は、図２に示した本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの分解斜視図であり、
【図４】は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの平面図であり、台座の上にボールジョイントが置かれた状態が確認できるようカバーとボールカバーが除去されており、
【図５】は、図２の線Ａ−Ａで切ったロータリーモップクリーナーの断面図であり、
【図６】はボールジョイントとロックユニットの分解斜視図であり、
【図７】は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの筐体内で左側に旋回するスティックを模式的に示す図であり、
【図８】は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの筐体内で右側に旋回するスティックを模式的に示す図であり、
【図９】は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの筐体内で後方に旋回するスティックを模式的に示す図であり、
【図１０】は、回転板駆動ユニット、台座、および回転板を模式的に示す斜視図であり、
【図１１】は、図４の線Ｂ−Ｂで切ったロータリーモップクリーナーの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本開示の目的、特異的な利点、および新規な特徴は、添付図と併せて以下の詳細な説明と例からより明らかになるであろう。なお本明細書において、それぞれの図の構成要素に符号を付与するにあたり、構成要素が異なる図面に示されていても、可能な限り同一の構成要素は同一の符号によって表される。本開示の以下の説明では、詳細な説明が本開示の主題をむしろ不明瞭にする場合には、関連する公知技術の詳細な説明は割愛することがある。本明細書において、「第１」や「第２」のような用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するために用いられ、これらの構成要素がこの用語によって限定されるものではない。添付図において、構成要素が誇張されて示される、省略される、あるいは模式的に図示されることがあり、各構成要素の大きさは実サイズを精密にに反映しているものではない。
【００３２】
ここで、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーを添付図を参照しつつ詳細に記述する。
【００３３】
図１から図３を参照すると、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーは、回転板駆動ユニット４が内蔵された筐体１、筐体１に連結され、旋回でき、傾くことができるスティック２、および筐体１の底面上に配置され、回転板駆動ユニット４のロータリーシャフトの一端に連結される回転板５を含むことができる。
【００３４】
本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーは、少なくとも一つの回転板５、好ましくは一対の回転板５を回転するように駆動することで、床表面を拭くことができる。一対の回転板５を回転するように駆動するため、例えばウォーム歯車を有する回転板駆動ユニット４をロータリーモップクリーナーの筐体１内に配置してもよい。詳細には説明しないが、本開示の実施形態によると、一対の回転板５を回転するように駆動することが可能であれば、どのような駆動ユニットを適用してもよい。
【００３５】
図面に示すように、筐体１は、スティック２が旋回でき、傾くことができるよう、ボールジョイント方式によってスティック２に連結され、同時に一対の回転板５の回転駆動をサポートする。具体的には、後方向、および左右方向に旋回可能なようにスティック２が筐体１に連結され、スティックの傾き角度は任意に変えることができ、このため取り扱い易さが向上する。当業者によく知られているように、スティック２には上端にハンドル（図示しない）が設けられていてもよく、電源スイッチがハンドルに備えられていてもよく、伸張部を用いてハンドルの長さを調整してもよい。
【００３６】
筐体１は台座１１とカバー１２を含んでもよい。台座１１は、回転板駆動ユニット４や、スティック２の下端に設けられるボールジョイント３などの構成要素を内部に収納可能な空間を提供することができる。図面に示すように、一対の回転板５は、回転可能なように台座１１の下面上に配置してもよい。
【００３７】
筐体１において、台座１１の上部はカバー１２に覆われ、台座１１とカバー１２の間の内部空間に回転板駆動ユニット４が収納され、ボールジョイント３の座りがサポートされる。筐体１は、台座１１からカバー１２が分解可能なように、あるいは分解できないように連結されていてもよい。
【００３８】
例えば、台座１１は、その中心部に回転板駆動ユニット４が置かれることに役立ち、貫通孔１１２（図示しない）を有し、貫通孔１１２を介し、それぞれのロータリーシャフト４１が回転板駆動ユニット４の両端から下方向に延伸する（図１０参照）。さらに、台座１１は、半球形状に形成されたボールサポート１１１を含んでもよく、これにより、ボールジョイント３の中空ボール３１が回転可能なように回転板駆動ユニット４の後側に収納される。図面に示すように、ボールサポート１１１は、台座１１の後端の中心から所定の距離前方に配置され、中空ボール３１の下半球を収容して中空ボール３１の分離をあらかじめ防いでいる。具体的には、ボールサポート１１１は、窪んだ半球状の収容部１１１ａ、収容部１１１ａの上半球端表面に沿って形成される着床面１１１ｂ、および収容部１１１ａの対向する面において窪むように形成される一対のガイド溝１１１ｃを含んでもよい。ガイド溝１１１ｃは、収容部１１１ａの上端から内円周面に沿って下方向に形成することができ、一対のガイド溝１１１ｃは、収容部１１１ａの内円周面に沿って一列に接続されていてもよい。収容部１１１ａは、中空ボール３１の下半球を収容するに十分な大きさと形状を有することができる。着床面１１１ｂは、収容部内で様々な方向に回転する中空ボール３１の外周面と接することができ、中空ボール３１を支持、保持する。着床面１１１ｂは、中空ボール３１の外周面と同一の曲率を有するよう湾曲していてもよい。本開示の実施形態によると、旋回動作、および／または傾く動作によってスティック２が動いたときにボールサポート１１１内のボールジョイント３がスムーズに回転することを保証するため、中空ボール３１とボールサポート１１１間の接触面積を着床面１１１ｂを用いて低減することによって、これらの間の摩擦抵抗を低減することができ、また、騒音を低減するという付随的な効果が期待される。図面に示すように、一対のガイド溝１１１ｃは、中空ボール３１の角度を左方向、あるいは右方向に調整できるよう、収容部１１１ａの互いに対向する内周面に形成され、これにより、傾く動作が確証される。
【００３９】
カバー１２は、カバー内の領域で上方に突出したドーム形状部１２１、互いにカバー１２の後方中心に対して対称的に離間する一対の突起１２２、およびドーム形状部１２１の後に形成される開口１２３を含んでもよい。開口１２３は、スティック２の旋回動作、および／または傾く動作を妨害しない大きさと形状を有するように形成され、台座１１のボールサポート１１１に対応する位置に設けることができる。
【００４０】
本開示の好ましい実施形態に係るロータリーモップクリーナーは、カバー１２の開口１２３を封じつつ、ボールジョイント３の中空ボール３１の上半球を覆うことができる形状と大きさで形成されるボールカバー６を含んでもよい。ボールカバー６はボールサポート１１１上に固定されてもよく、カバー１２の開口１２３を超えて上方に突出してもよい。ボールカバー６は、ボールジョイント３の一方の側に連結される接続部２１が貫通可能な逃げ溝６１を後ろ側に有していてもよい。逃げ溝６１は、中空ボール３１が抜けることを防止するよう、中空ボール３１の直径よりも小さい大きさを有するように形成することができる。特に、ボールカバー６は、上端の内面に形成される噛み合わせ溝６３を有していてもよい。
【００４１】
図４から図６を参照すると、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーは、筐体１内におけるスティック２の旋回動作、および／または傾く動作をサポートするためのボールジョイント３を含むことができる。
【００４２】
図面に示すように、ボールジョイント３は、伸張された接続部２１を介してスティック２の下端に結合されてスティック２と一体化された単一の要素でもよい。ボールジョイント３は、底が開口した中空ボール３１、中空ボール３１の上端を貫通して中空ボール３１の内部空間とつながるロックピン挿入口３２、中空ボール３１の内部空間に固定されたロックユニット３３、および中空ボール３１の両側端部から外へ延びる一対の噛み合わせ突起部３４を含んでもよい。一対の噛み合わせ突起部３４は、中空ボール３１内のロックピン挿入口３２を通る長辺上に配置することができる。例えば、一対の噛み合わせ突起部３４を結ぶ直線は、中空ボール３１の中心とロックピン挿入口３２を結ぶ直線と直交するように配置することができる。例えば、ロックピン挿入口３２は中空ボール３１の上端に設けることができ、一対の噛み合わせ突起部３４は、ロックピン挿入口３２を通る仮想の垂線と直交する仮想の水平線のうち中空ボール３１の中心を通る水平線が中空ボール３１の表面と交わる二点上に配置することができる。図４に示すように、スティック２が直立した状態では、一対の噛み合わせ突起部３４は、ボールサポート１１１の一対のガイド溝１１１ｃ内に配置してもよい。ここで、「直立した状態」という用語は、スティックが真っすぐに立った状態を意味する。ここで、一対のガイド溝１１１ｃは、スティック２が直立した状態の時には一対の噛み合わせ突起部３４の後方向への動きを制限しつつ、スティック２が後方に旋回したときには噛み合わせ突起部３４の前方への動きを制限しない構造となるように形成してもよい。
【００４３】
ロックユニット３３は、内蔵されるばねによって垂直方向に移動可能なロックピン３３１、ロックピン３３１の下に配置され、ロックピン３３１の垂直方向の動きをサポートするロックピン固定部３３２、およびロックピン固定部３３２を支持し、中空ボール３１の内部空間に固定されるロックユニットサポート３３３を含んでもよい。上述したように、ロックユニット３３は、ロックピン３３１とロックピン固定部３３２の間に挿入されるばねによってロックピン３３１がロックピン挿入口３２を通って外側に突き出るように形成することができる。ロックピン３３１の一端に外部から圧力を加えると、ロックピン挿入口３２の中にロックピン３３１を引き込むことができる。
【００４４】
本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーでは、スティック２は、ロックユニット３３によって筐体１に対して直立した状態を維持することができる。すなわち、本開示の実施形態の一つによると、ロックピン３３１がロックピン挿入口３２を通って外側に突き出ると、ロックピン３３１の一端がボールカバー６の噛み合わせ溝６３の中に挿入され、一対の噛み合わせ突起部３４が一対のガイド溝１１１ｃに中に配置され、スティック２の旋回動作、および／または傾く動作を制限することができる。これにより、スティック２が筐体１に対して直立した状態を維持することができる。もちろん、スティック２を強制的に動かすと、ロックピン３３１が下方向に動いてロックピンと噛み合わせ溝が組み合わさった状態が解除され、スティック２の旋回動作、および／または傾く動作が可能となる。
【００４５】
本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーは、図５に示すような直立状態を維持できるだけでなく、図７から図９に示すように、スティックが後方、左方向、右方向に旋回するように誘導することが可能である。
【００４６】
図７は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの筐体内でスティックが左方向に移動した状態を表した図であり、図中、ボールジョイント３がボールサポート１１１上に乗っている状態が見えるよう、ボールカバー６は除かれている。
【００４７】
上述したように、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーでは、図５に示した直立状態においてスティック２に対して左方向に外力を加えるとボールカバーの噛み合わせ溝６３からロックピン３３１を分離することができ、スティック２を左方向に移動させることができる。スティック２を左方向に傾けると、狭いスペースであっても、モップをその狭いスペースへ押すことで清掃することができる。
【００４８】
この時、中空ボール３１の外周面の右側に配置された噛み合わせ突起部３４は、ボールサポート１１１の右側に設けられるガイド溝１１１ｃから分離し、一方、中空ボール３１の外周面の左側に配置された噛み合わせ突起部３４（図７では示されていない）は、ボールサポート１１１の左側に設けられるガイド溝１１１ｃ（図７では示されていない）の中をスライドする。その結果、スティック２の信頼性のある左方向への旋回、傾き動作が保証される。
【００４９】
図８は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの筐体内でスティックが右方向に移動した状態を表した図であり、図中、ボールジョイント３がボールサポート１１１上に乗っている状態が見えるよう、ボールカバー６は除かれている。
【００５０】
上述したように、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーでは、図５の直立状態においてスティック２に対して右方向に外力を加えるとボールカバーの噛み合わせ溝６３からロックピン３３１を分離することができ、スティック２を右方向に移動させることができる。スティック２を右方向に傾けると、狭いスペースであっても、モップをその狭いスペースへ押すことで清掃することができる。
【００５１】
この時、中空ボール３１の外周面の左側に配置された噛み合わせ突起部３４（図８では示されていない）は、ボールサポート１１１の左側に設けられるガイド溝１１１ｃ（図８では示されていない）から分離し、一方、中空ボール３１の外周面の右側に配置された噛み合わせ突起部３４（図８では示されていない）は、ボールサポート１１１の右側に設けられるガイド溝１１１ｃの中をスライドする。その結果、スティック２の信頼性のある右方向への旋回、傾き動作が保証される。
【００５２】
図９は、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーの筐体内でスティックが後方に移動した状態を表した図である。筐体１に対してスティック２が後方へ旋回するよう、スティック２の接続部２１が一対の突起１２２の間に誘導されることにより、スティックの垂直方向の動きという不要な動作を制限することができるとともに、筐体が直線上を進む能力を向上させることができ、清掃をより容易に行うことが可能となる。
【００５３】
上述したように、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーでは、スティック２に後ろ向きの外力を加えると、ボールカバーの噛み合わせ溝６３からロックピン３３１を分離することができ、スティック２を後方に移動させることができる。
【００５４】
一方、スティック２をロータリーモップクリーナーの筐体１から前方に移動させた場合、ボールサポート１１１とボールカバー６はボールジョイント３の球状表面の全体の半分以上を覆うため、前方への動きは許容されないが、これは正常なことである。
【００５５】
しかしながら、本開示に想到する以前の開発プロセスでは、スティック２に対して前方への外力が幾分過度に加えられると、ボールジョイント３がボールサポート１１１から分離し、その結果、スティック２が完全に筐体１から分離し、これらのパーツが破壊されてしまう。本開示の実施形態の一つは、このような分解現象を効果的に抑制するための構造を含んでもよい。
【００５６】
より具体的には、スティック２のハンドルへ前方への外力が加えられると、スティック２、より具体的には、スティック２の接続部２１の前方部がボールカバー６の後側の外面と接触し（この接触点はレバーの支点となる）、ボールジョイント３はレバーの作用点となる。支点と作用点の間の距離は短いのに対し、力が加わる力点と支点との間の距離は相対的に非常に長いため、互いに連結されるボールサポート１１１とボールカバー６が破壊され、僅かに過剰な力でもボールジョイント３が後ろにずれてしまうことがある。
【００５７】
この問題に関し、本開示の実施形態の一つによると、ボールジョイント３には噛み合わせ突起部３４が設けられ、ボールサポート１１１はガイド溝１１１ｃを含む。前方への外力がスティック２に加わった時、右の噛み合わせ突起部３４は右のガイド溝１１１ｃ内に動きが規制され、左の噛み合わせ突起部３４は左のガイド溝１１１ｃ内に動きが規制され、ボールジョイント３の後方向への動きが厳しく規制される。これにより、ボールジョイント３が後ろへずれることを防止することができる。本開示の実施形態の一つによると、上述したように、噛み合わせ突起部３４はボールジョイント３に形成され、ガイド溝１１１ｃはボールサポート１１１に形成されるものの、スティック２の後方、および左右方向への旋回動作と傾く動作をスムーズに行うことができる。
【００５８】
図１０、図１１を参照すると、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーでは、回転板駆動ユニット４の両側から下に延伸する一対のロータリーシャフト４１の端部は、台座１１の下面から突き出てもよい。下面から突き出るロータリーシャフト４１の下端は、取り外しが可能なように、例えばボルト固定法によって台座の下面に設けられる回転板５と連結することができる。各回転板５は、図面に示されるようにディスク形状に形成することができ、ベルクロ（登録商標）片などを用いて回転板の下面対してモップ（図示しない）を容易に取り付け、取り外しすることができる。モップを居間やオフィスの床面と接触させて回転させることにより、モップは居間やオフィスの床面を拭き、回転することができる。本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーは、一対の回転板５を同じ方向に回転させたときにロータリーモップクリーナーが回転方向に進むという偏向現象を防ぐよう、回転板駆動ユニット４によって一対の回転板５を異なる方向に回転させる。このため、より簡単にロータリーモップクリーナーを使用することができる。
【００５９】
図面に示すように、ロータリーシャフト４１は台座１１の貫通孔１１２、および回転板５の中心に形成されるシャフト接続口５１を通るように延伸し、各ロータリーシャフト４１は、下端に軸方向に形成される雌ねじを有してもよい。具体的には、各シャフト接続口５１にはＯ−リング形状の噛み合わせ段差５１３が内円周面に沿って設けられ、噛み合わせ段差５１３は上部接続口５１１と下部接続口５１２を互いに区分するとともに、これらの間をつなぐことができる。
【００６０】
上部接続口５１１は回転体、すなわち、回転板５にロータリーシャフト４１を挿入することで連結される部分であってよい。図面に示されるように、ロータリーシャフト４１は下端に噛み合わせ表面４１１を有し、上部接続口５１１は、ロータリーシャフトが空回りすることを防ぐため、ロータリーシャフトの下端の外形状に対応してロータリーシャフトの下端に適合する形状で形成される。ただしこの形状に限定されることはなく、ロータリーシャフト４１は下端に鍵、あるいは多角形の断面を有するように構成してもよく、鍵、あるいは多角形の形状に対応するように鍵溝、あるいは多角形の溝を上部接続口５１１に設けてもよい。これにより、ロータリーシャフトの回転力を回転板５へ伝えることができる。
【００６１】
下部接続口５１２は、ボルト５２が下部接続口５１２と上部接続口５１１に挿入されるよう、上部接続口５１１と同軸になるように設けてもよい。
【００６２】
上述したように、本開示の実施形態によると、回転板５はボルト５２を介してロータリーシャフト４１の周りに固定することができる。ボルト５２はボルトヘッド５２１、ボルト軸５２２、および雄ねじ５２３を含んでもよい。噛み合わせ段差５１３の口径は、ボルト軸５２２の口径と同一になるように調整される。好ましくは、噛み合わせ段差の口径は、ボルト軸の断面の大きさよりも大きくなるように調整してもよい。あるいは、回転板５が外れないよう、ボルトヘッド５２１を噛み合わせ段差５１３の口径よりも大きくなるように形成してもよい。特に、噛み合わせ段差５１３の厚さＴは、ボルト軸５２２の長さＬよりも小さくてもよい。
【００６３】
ボルト５２は下部接続口５１２に挿入され、ロータリーシャフト内の雌ねじ４１３に雄ねじ５２３を締めるために一方向に回転させることができる。もちろん、下部接続口５１２は、ボルトを締める際にボルトヘッド５２１が回転板５の下面から突き出ないような深さを有することができる。
【００６４】
回転板５の噛み合わせ段差５１３は、ロータリーシャフト４１の下端とボルトヘッド５２１の間に挟持されてもよく、噛み合わせ段差５１３の厚さＴはボルト軸５２２の長さＬよりも小さい。このため、回転板５が軸方向（垂直方向）に動くための所定の遊び空間を提供することができる。居間やオフィスなどの非平坦な床面上で回転板５が連続的に回転するとき、回転板５は床面の凹凸の程度の影響で傾いた状態で回転し、かなりの振動をロータリーシャフト４１に伝える。したがって、本開示の実施形態によると、回転板５はロータリーシャフト４１に対して遊び空間を有するように装着することができ、非平坦な床面の形状に沿って所定の範囲内で上下に動くことができる。これにより、ロータリーモップクリーナーの騒音と振動を低減する効果が期待でき、回転板駆動ユニット４の耐久性を向上させることができる。
【００６５】
本開示は、特にその実施形態を参照して示され、記述されるが、本開示の実施形態に係るロータリーモップクリーナーはこれらの実施形態にげんていされるものではない。当業者によって変更、改良が可能なことは明らかである。
【００６６】
このような変更や改変は、本開示の趣旨に含まれることが意図されており、このことは付された請求項によって明らかになるであろう。
【符号の説明】
【００６７】
１  筐体
２  スティック
３  ボールジョイント
４  回転板駆動ユニット
５  回転板
６  ボールカバー
１１  台座
１２  カバー
２１  接続部
３１  中空ボール
３２  ロックピン挿入口
３３  ロックユニット
３４  噛み合わせ突起部
４１  ロータリーシャフト
５１  シャフト接続口
５２  ボルト
６１  逃げ溝
６３  噛み合わせ溝
１１１  ボールサポート
１１１ａ  収容部
１１１ｂ  着床面
１１１ｃ  ガイド溝
１１２  貫通孔
１２１  ドーム形状部
１２２  突起
１２３  開口
３３１  ロックピン
３３２  ロックピン固定部
３３３  ロックユニットサポート
４１１  噛み合わせ表面
５１１  上部接続口
５１２  下部接続口
５１３  噛み合わせ段差
５２１  ボルトヘッド
５２２  ボルト軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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