(57)【要約】【課題】エネルギービーム６を用いて硬化させることが可能な造形材料５の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって、三次元物体２〜４を付加的に製造する少なくとも一つの装置１の、利用者のコストを低減する動作方法を提供することである。【解決手段】この少なくとも一つの装置１と接続されるか、或いは接続可能な通信インタフェース１０が、少なくとも一人の第一のユーザー１２〜１４から、造形すべき少なくとも一つの物体２〜４に関連する物体データを有する少なくとも一つの第一のデータセット１５〜１７を受信するとともに、少なくとも一人の第二のユーザー１２〜１４から、物体データを有する少なくとも一つの第二のデータセット１５〜１７を受信するように構成されており、これらの少なくとも二人のユーザー１２〜１４のデータセット１５〜１７に基づき、少なくとも二つの物体２〜４の製造プロセスを制御する。【選択図】  図１
2019099904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エネルギービーム（６）を用いて硬化させることが可能な造形材料（５）の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって、三次元物体（２〜４）を付加的に製造する少なくとも一つの装置（１）の動作方法において、
この少なくとも一つの装置（１）と接続されるか、或いは接続可能な通信インタフェース（１０）が、少なくとも一人の第一のユーザー（１２〜１４）から、造形すべき少なくとも一つの物体（２〜４）に関連する物体データを有する少なくとも一つの第一のデータセット（１５〜１７）を受信するとともに、少なくとも一人の第二のユーザー（１２〜１４）から、物体データを有する少なくとも一つの第二のデータセット（１５〜１７）を受信するように構成されており、
これらの少なくとも二人のユーザー（１２〜１４）のデータセット（１５〜１７）に基づき、少なくとも二つの物体（２〜４）の製造プロセスを制御する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも一つのデータセット（１５〜１７）、特に、前記の物体データが、下記のパラメータ、
造形すべき少なくとも一つの物体（２〜４）の三次元データと、
造形すべき物体（２〜４）の少なくとも一つの化学パラメータ、特に、材料パラメータと、
造形すべき物体（２〜４）の少なくとも一つの物理パラメータ、特に、密度及び／又は機械特性と、
納入期限に関連する時間情報と、
少なくとも一つの処理後工程に関連する情報と、
の中の少なくとも一つを有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記の少なくとも一つのデータセット（１５〜１７）が、造形すべき少なくとも一つの物体（２〜４）に関連する造形データを有するか、或いは造形データが生成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記の造形データが、以下のパラメータ、
造形すべき物体（２〜４）の少なくとも一つの化学パラメータ、特に、材料パラメータと、
造形すべき物体（２〜４）の少なくとも一つの物理パラメータ、特に、密度及び／又は機械特性と、
造形すべき物体（２〜４）の製造プロセスの時間長に関連する時間情報と、
材料消費量と、
照射方針に関連する情報と、
の中の少なくとも一つを有することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも二つのデータセット（１５〜１７）に応じて、少なくとも一つのセットのジョブデータが生成され、この少なくとも一つのセットのジョブデータに応じて、少なくとも二つの物体（２〜４）が同じ造形面（８）に割り当てられることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
前記のジョブデータが、以下のパラメータ、
少なくとも一つの造形面（８）に割り当てられた物体（２〜４）の数と、
同じ造形面（８）に割り当てられた全ての物体（２〜４）の製造プロセスの時間長に関連する時間情報と、
価格情報と、
開始情報と、
前記の少なくとも一つの装置（１）の造形面（８）の占有率と、
造形ジョブの数と、
ユーザー（１２〜１４）の数と、
の中の少なくとも一つを有することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記のジョブデータに応じて、特に、前記の少なくとも一つの開始情報に応じて、製造プロセスが開始されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
データ記憶機器（１１）が配備されており、そのデータ記憶機器には、少なくとも一人のユーザー（１２〜１４）の物体データ、造形データ及びジョブデータの中の一つ以上が保存されることを特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
前記の少なくとも一つのデータセット（１５〜１７）が暗号化されて伝送されることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
材料消費量、造形時間及び前記の装置（１）の造形面（８）の占有率の中の一つ以上が低減されるように、造形すべき物体（２〜４）のトポロジー及び／又は向きを最適化することを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
エネルギービーム（６）を用いて硬化させることが可能な造形材料（５）の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって、三次元物体（２〜４）を付加的に製造する装置（１）において、
この少なくとも一つの装置（１）と接続されるか、或いは接続可能な通信インタフェース（１０）が、少なくとも一人の第一のユーザー（１２〜１４）から、造形すべき少なくとも一つの物体（２〜４）に関連する物体データを有する少なくとも一つの第一のデータセット（１５〜１７）を受信するとともに、少なくとも一人の第二のユーザー（１２〜１４）から、物体データを有する少なくとも一つの第二のデータセット（１５〜１７）を受信するように構成されており、
制御ユニットが、これらの少なくとも二人のユーザー（１２〜１４）のデータセット（１５〜１７）に基づき、少なくとも二つの物体（２〜４）の製造プロセスを制御するように構成されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置（１）において、
この装置（１）が、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の方法を実施するように構成されていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギービームを用いて硬化させることが可能な造形材料の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって三次元物体を付加的に製造する少なくとも一つの装置の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、付加的製造装置及びその装置の動作方法は良く知られている。それらの付加的製造プロセスは、特に、試作品を製造するのに有利であり、その際、個々の物体又は少量の三次元物体の製造に費用がかかる場合が有る。個々の物体又は少量の物体だけを製造するために、その装置を使用する場合、エネルギービームを造形材料に直接照射するように構成された造形面全体、即ち、プロセス室内の造形材料の面を最小限にのみ占有するかもしれない。
【０００３】
そのため、特に、個々の物体、例えば、試作品（又は少量の試作品）だけを製造したい利用者、例えば、消費者にとって、付加的製造プロセスは、個々の利用者がコスト全体を負担しなければならないので、手頃でなくなる場合が有り、その際、個々の物体又は少量の物体の造形が利用可能な造形面を効果的に使用しない場合が有るので、大量の造形材料を浪費してしまうか、或いは再利用しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のことから、本発明の課題は、利用者のコストを低減する、三次元物体を付加的に製造する少なくとも一つの装置の動作方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明における請求項１に基づく方法によって達成される。本発明の有利な実施形態は従属請求項に基づくものである。
【０００６】
ここで述べる方法は、エネルギービームを用いて硬化させることが可能な粉末状造形材料（「造形材料」と称する）の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって、三次元物体、例えば、技術的な部品を付加的に製造する装置の動作方法である。各造形材料は、金属粉末、セラミック粉末又はポリマー粉末とすることができる。各エネルギービームは、レーザービーム又は電子ビームとすることができる。各装置は、例えば、選択的レーザー焼結装置、選択的レーザー溶解装置又は選択的電子ビーム溶解装置とすることができる。
【０００７】
各装置は、その動作中に使用される一定数の機能ユニットを備えることができる。機能ユニットの例は、プロセス室、そのプロセス室内に配置された造形層に少なくとも一つのエネルギービームを選択的に照射するように構成された照射機器、並びに所与のストリーム特性、例えば、所与のストリーム輪郭、ストリーム速度などによりプロセス室の少なくとも一部を通って流れるガス状流体ストリームを発生するように構成されたストリーム発生機器である。このガス状流体ストリームには、プロセス室を通って流れる間に、本装置の動作中に発生する硬化されなかった粒子状造形材料、特に、スモーク又はスモーク残留部を充填することが可能である。このガス状流体ストリームは、典型的には、不活性である、即ち、典型的には、不活性ガス、例えば、アルゴン、窒素、二酸化炭素などのストリームである。
【０００８】
本発明は、この少なくとも一つの装置と接続されるか、或いは接続可能な通信インタフェースが、少なくとも一人の第一のユーザーから、造形すべき少なくとも一つの物体に関連する物体データを有する少なくとも一つの第一のデータセットを受信するとともに、少なくとも一人の（別の）第二のユーザーから、物体データを有する少なくとも一つの第二のデータセットを受信するように構成されており、これらの二人のユーザーのデータセットに基づき、これらの少なくとも二つの物体の製造プロセスを制御するとの考えに基づいている。
【０００９】
そのため、少なくとも二人のユーザーが、通信インタフェースを介して、物体データを有するデータセット（第一と第二のデータセット）を少なくとも一つの装置に伝送する、特に、送信することができる。この物体データは、以下において或る実施形態に関して詳細に記述する通り、個々のユーザーが造形しようと考えている（典型的には、異なる）物体に関連する情報を有する。この通信インタフェースは、データセットを本装置に伝送する各手段を提供する。そのため、この通信インタフェースは、特に、有線又は無線による、任意の接続部、例えば、インターネット接続部から構成するか、或いはそのような接続部を有することができる。ユーザーは、例えば、通信インタフェースにより提供されるインターネットプラットフォームにアクセスすることができ、それを介して、ユーザーがデータセットを伝送する、例えば、アップロードするとともに、本装置にダウンロードすることができる。
【００１０】
言い換えると、第一のユーザーと少なくとも一人の第二のユーザーの両人が、造形すべき少なくとも一つの三次元物体に関連する物体データを有する少なくとも一つのデータセットを三次元物体製造装置に伝送する。本装置で実施される製造プロセスは、本装置に伝送されて来るデータセットに基づき制御される。従って、ここで述べる方法は、少なくとも二人のユーザーが同じ装置を使用して個々の物体を製造することを可能にする。そのため、これらの二人のユーザーは、彼らの物体を製造するために本装置を、特に、少なくとも一つの装置の同じ造形面を「分け合う」ことができる。従って、本方法は、少なくとも二人のユーザーが、それぞれ同じ装置で、特に、同じ造形面で同じ製造プロセスにより少なくとも一つの物体を造形することを可能にする。
【００１１】
それ故、各々が利用可能な最小限の造形面だけを占有する個々の物体、例えば、試作品又は少量の三次元物体だけを製造することによって、ユーザーは、製造プロセス全体のコストを負担しなければならないのではなく、個々のユーザーが適切な比率で、例えば、彼らの対応する物体の製造に使用する造形面の面積に比例してコストを負担するように、コスト全体を細分化することができる。従って、三次元物体製造装置において本発明による方法を実施することによって、個々の物体及び少量の物体の製造でさえ個々のユーザーにとって手頃な価格となる。本装置のプロセス室内で利用可能な造形面全体は、例えば、造形すべき三次元物体の数及び／又はその物体に必要な面積に応じて、細分化することができる。最適には、費用便益比が個々のユーザーにとって有利になるように、造形面の占有率を出来る限り高くする。
【００１２】
一般的に、通信インタフェースは、少なくとも一つの装置に直接的又は間接的に接続することができる。従って、通信インタフェースを介して、例えば、直接的な有線接続部又は無線接続部を介して、各データセットを直接受信することが可能である。例えば、データセットの自動転送などによる、即ち、少なくとも一つの転送判断基準に応じた直接接続部を介して、或いは、間接接続部、特に、ＵＳＢスティックなどの携帯データ記憶機器を介して、通信インタフェースから本装置に各データセットを「手動により」転送することも可能である。勿論、直接接続部と間接接続部の組合せも可能である。例えば、工場運営業者は、特に、有線接続部又は無線接続部を介して、通信インタフェースから転送すべき少なくとも一つのデータセットを選択することができる。
【００１３】
本方法の第一の実施形態では、この少なくとも一つのデータセット、特に、物体データは、以下のパラメータ、
造形すべき少なくとも一つの物体の三次元データ、
造形すべき物体の少なくとも一つの化学パラメータ、特に、材料パラメータ、
造形すべき物体の少なくとも一つの物理パラメータ、特に、密度及び／又は機械特性、
納入期限に関連する時間情報、
少なくとも一つの処理後工程に関連する情報、
の中の少なくとも一つを有する。
【００１４】
それ故、少なくとも二人のユーザーが本装置に送信するデータセットは、個々のユーザーが本装置を用いて造形しようと考えている物体に関連するものである。勿論、ユーザーは、典型的には、異なる物体を造形しようと考えているので、個々のデータセットは異なるものとすることができ、例えば、三次元データ、特に、物体の形状に関して異なるものとすることができる。更に、各ユーザーは、複数の物体に関連する複数のデータセットを送信することができ、複数の物体に関連する一つのデータセットとすること、並びにその逆も可能であり、例えば、物体が少なくとも二つのモジュール及び／又は集合体から成る場合、モジュール及び／又は集合体毎に一つのデータセットを提供することができ、物体自体は、モジュール及び／又は集合体の総体により造形される。
【００１５】
そのため、少なくとも一つのデータセット、特に、物体データは、造形すべき少なくとも一つの物体の三次元データを有することができる。従って、各ユーザーは、特に、三次元データを、例えば、造形すべき少なくとも一つの物体の寸法を本装置に転送する。この三次元データに基づき、例えば、各物体を製造するために必要な造形面の面積（又は造形室の容積）を（それぞれ）導き出すことが可能である。それ故、同じ製造プロセスで、特に、同じ造形面で少なくとも二つの物体を造形できるのか否かを決定することが可能である。
【００１６】
更に、各ユーザーは、造形すべき物体の少なくとも一つの化学パラメータ、例えば、材料パラメータと、造形すべき物体の物理パラメータ、特に、密度及び／又は機械特性の中の一つ以上を伝送することができる。各化学パラメータは、特に、物体を造形するための造形材料、例えば、金属粉末に、例えば、アルミニウム材料、セラミック材料及び合成材料の中の一つ以上に関連することができる。その外に、本装置に伝送することができる少なくとも一つの物理パラメータは、三次元物体の密度及び／又は機械特性、或いは物体の内部構造などのそれ以外の様々な物理パラメータを定義することができる。各化学パラメータ及び／又は物理パラメータは、特に、少なくとも一つの三次元物体の製造プロセスのコスト（及び所要の書込時間）に影響を及ぼすことができる。
【００１７】
少なくとも一人のユーザーは、更に、データセットに時間情報を追加することができ、その時間情報は、製造プロセスの納入期限に関連するものである。言い換えると、ユーザーは、納入期限を定義することができ、その期限までに、三次元物体の製造プロセスを完了しなければならない。そのため、この時間情報は、グループユーザーに対して使用することができる。この時間情報は、個々のユーザーが製造プロセスの完了を如何に長く待てるのかを定義することができる。従って、待ち時間の間に、別の幾人かのユーザーが、本装置にデータセットを伝送することができ、そのため、造形面の占有率を上昇させることができる。この時間情報を定義することによって、ユーザーは、別のユーザーが共同製造プロセスに参加するのを待つために、製造プロセスを如何に長く遅延又は延期できるのかを管理することが可能である。それに追加して、ユーザーは、製造プロセスの開始を定義する価格情報を追加することができ、その場合、製造プロセスは、定義された価格水準に到達したら直ちに開始される。従って、製造プロセスの開始は、造形面の占有率に依存し、製造プロセスは、占有率が定義された値、例えば、８０％に到達したら直ちに開始される。勿論、製造プロセスの開始を時間情報及び占有率情報に依存させることは、任意に組み合わせることができる。
【００１８】
それに追加して、少なくとも一人のユーザーは、少なくとも一つの処理後工程に関連する情報をデータセットに追加することができる。この処理後工程情報は、少なくとも一つの三次元物体が製造プロセスの完了後に処理を必要としているのか、並びに如何なる処理を必要としているのかを定義する。
【００１９】
本方法の別の実施形態では、少なくとも一つのデータセットは、造形すべき少なくとも一つの物体に関連する造形データを有する。本出願の範囲内において、造形データとは、その造形データに対応する個々の物体の製造プロセスに関するデータである。例えば、造形データは、物体を製造するために使用される照射方針又は制御可能な三次元物体製造装置のそれ以外の様々なパラメータ、特に、製造プロセスに影響を与えるそれ以外の様々なパラメータに関連するデータとすることができる。従って、この少なくとも一人のユーザは、造形データを定義することができ、そのため、例えば、如何なる照射方針を製造プロセスで用いるのかを選択することができる。
【００２０】
その外に、別のユーザー、例えば、三次元物体を造形するための装置を動作させる工場運営業者が造形データを生成することも可能である。例えば、本装置の制御ユニットによって、造形データを自動的に生成することも可能である。何れの場合でも、造形データは、データセットに基づくものであり、そのため、造形すべき物体に基づくものである。従って、少なくとも二人のユーザー（第一及び第二のユーザー）は、第一のユーザーグループに、例えば、「消費者」又は「顧客」に分類することができ、（例えば、造形データを提供する）それ以外のユーザーは、第二のユーザーグループに、例えば、「工場運営業者」又は「提供業者」に割り当てることができる。
【００２１】
各造形データは、特に、以下のパラメータ、
造形すべき物体の少なくとも一つの化学パラメータ、特に、材料パラメータ、
造形すべき物体の少なくとも一つの物理パラメータ、特に、密度特性及び／又は機械特性、
造形すべき物体の製造プロセスの時間長に関連する情報、
材料消費量、
照射方針に関連する情報、
の中の少なくとも一つを有することができる。
【００２２】
この造形データは、（第一のユーザーグループの）ユーザーが本装置に送信するデータセットに基づくものであり、そのため、造形すべき物体に基づくものである。この造形データは、個々の三次元物体の製造プロセスの具体的なパラメータを定義する。この造形データは、更に、製造すべき個々の物体のコストに関連するコスト情報の生成に寄与することができる。
【００２３】
本方法は、更に、少なくとも二つのデータセットに基づき生成される少なくとも一つのセットのジョブデータによって改善することができ、この少なくとも一つのセットのジョブデータに基づき、少なくとも二つの物体が同じ造形面に割り当てられる。本出願の範囲内において、ジョブデータとは、製造プロセス全体に関するデータ、例えば、利用可能な造形面全体に関連する情報である。従って、ジョブデータは、少なくとも二つの物体をそれぞれ同じ造形面上で、或いは同じ製造プロセスで製造することに関連するデータである。
【００２４】
このジョブデータは、以下のパラメータ、
少なくとも一つの造形面に割り当てられた物体の数、
同じ造形面に割り当てられた全ての物体の製造プロセスの時間長に関連する時間情報、
価格情報、
開始情報、
この少なくとも一つの装置の造形面の占有率、
造形ジョブの数、
ユーザーの数、
の中の少なくとも一つを有することができる。
【００２５】
従って、ジョブデータは、少なくとも一つの造形面に割り当てられた物体の数に関連するデータとすることができ、例えば、通信インタフェースを介して、少なくとも二人のユーザーの物体データが伝送されて来る装置は、少なくとも一つの造形面を備えることができ、その造形面上で、これらの少なくとも二人のユーザーの少なくとも二つの物体が製造される。このジョブデータは、個々の物体を製造するのに必要な造形面の面積と関連するデータとすることもでき、造形方向における様々な物体の個々の層の個々の断面の形状及び／又は直径がそれぞれ異なる可能性が有るので、（造形方向における）造形面の必要な面積は、特に、製造プロセス毎に異なる可能性が有る。本出願の範囲内において、造形方向とは、物体を層毎に順次造形する方向を表す。この造形方向は、典型的には、造形面又は造形材料をそれぞれ運搬する造形板に対してほぼ垂直である。
【００２６】
それに追加して、或いはそれに代わって、この少なくとも一つの装置の造形面の占有率をジョブデータに含めることができ、少なくとも二つの物体を製造するのに必要な造形面の面積は、必要な造形面の面積全体にまで加算され、この占有率は、造形面の利用可能な面積に対する必要な面積の比率として定義することができる。
【００２７】
このジョブデータは、更に、同じ造形面に割り当てられた全ての物体の製造プロセスの時間長に関連する時間情報を有することができる。このジョブデータが、全体の製造時間に対する個々の物体の寄与に関連する情報を有することも可能である。従って、全体のプロセス時間に対する同じ製造プロセスで製造すべき個々の物体の比率も計算に入れることもできる。
【００２８】
例えば、この時間情報、物体の数及び占有率の中の一つ以上に基づき、製造プロセスで製造すべき個々の物体に対応する価格情報を生成することができ、例えば、材料消費量及び／又は照射方針などの様々な追加パラメータを計算に入れることができる。
【００２９】
このジョブデータは、更に、本装置を用いて実行すべき造形ジョブの数（同じプロセスで造形すべき個々の物体の数）及び／又は本装置にデータセットを送信したユーザーの数を有することができる。その外に、例えば、複数の装置が利用可能であるか、或いは少なくとも一つの装置が複数の造形面を有する場合、複数の造形面の中の一つに少なくとも一つの物体を割り当てることも可能であり、この割り当ては、ジョブデータ、造形データ及び少なくとも一人のユーザーのデータセットの中の一つ以上に依存することができる。例えば、この割り当ては、物体を造形するための造形材料、価格情報及び時間情報の中の一つ以上に依存して実行することができる。
【００３０】
本方法は、更に、ジョブデータに応じて、特に、少なくとも一つの開始情報に応じて、製造プロセスを開始することにより改善することができる。従って、この開始情報は、少なくとも二つの物体の製造プロセスを何時開始するのかを定義する。この開始情報自体は、前述した通り、少なくとも一人のユーザーのデータセットに含まれる納入期限に関連する時間情報などの様々なパラメータに依存することができる。
【００３１】
本方法の別の実施形態では、データ記憶機器を配備することができ、そこには、ジョブデータ、造形データ及び少なくとも一人のユーザーの少なくとも一つのデータセット（特に、物体データ）の中の一つ以上が保存される。このデータ記憶機器に保存されたデータは、その後、製造プロセス及び／又は文書化と品質管理の目的のために使用することができる。例えば、造形面の利用可能性又は占有率に応じて、保存されたデータを別の装置に伝送することも可能である。
【００３２】
好ましくは、データセットと造形データ及び／又はジョブデータは、暗号化された形で伝送及び／又は保存される。従って、この実施形態は、個々のユーザーの個々の物体、例えば、試作品の特定の幾何学的形状又は様々な構築パラメータなどの機密情報が暗号化されて、別のユーザー、例えば、これらの情報にアクセスする権限の無い人がアクセスできないことを保証する。この通信インタフェースは、（第一のユーザーグループの）少なくとも一人のユーザーが造形すべき物体に関連する少なくとも一つのデータセットを伝送する（又はアップロードして保存する）ためのプラットフォームとして設計することができる。この通信インタフェースは、複数の装置と接続することができ、利用可能な装置の中の一つへの物体の製造プロセスの割り当ては、自動的に及び／又は少なくとも一人のユーザーの好みに応じて実行することができる。特に、通信インタフェースは、インターネットプラットフォームとして設計することができ、そのプラットフォームには、第一のユーザーグループの複数のユーザーがデータセットをアップロードするためにアクセスする。通信インタフェースは、更に、第二のユーザーグループ（提供業者、工場運営業者）の少なくとも一人のユーザーに対してアクセスすることを提供することができる。
【００３３】
それに追加して、材料消費量、造形時間及び本装置の造形面の占有率の中の一つ以上を低減するように、造形すべき物体のトポロジーを最適化することができる。従って、少なくとも一人の第一のユーザーにより本装置に伝送される物体データを有するデータセットを調整、特に、最適化して、製造プロセスをより効率的にすることができる。例えば、製造プロセスの容易化及び／又は材料消費量の低減のために、造形面に対する製造すべき物体の向きを変更することができる。更に、特に、照射方針に対して、造形データを調整することができる。
【００３４】
その外に、本発明は、エネルギービームを用いて硬化させることが可能な造形材料の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって三次元物体を付加的に製造する装置に関し、この少なくとも一つの装置と接続されるか、或いは接続可能な通信インタフェースが、少なくとも一人の第一のユーザーから、造形すべき少なくとも一つの物体に関連する物体データを有する少なくとも一つの第一のデータセットを受信するとともに、少なくとも一人の第二のユーザーから、物体データを有する少なくとも一つの第二のデータセットを受信するように構成されており、制御ユニットが、これらの少なくとも二人のユーザーのデータセットに応じて、少なくとも二つの物体の製造プロセスを制御するように構成されている。
【００３５】
自明であるが、本発明による装置は、本発明による方法を実施するように構成されている。従って、本発明による方法に関して述べた全ての特徴、詳細及び利点は、本発明による装置に完全に移行することが可能であり、その逆も可能である。
【００３６】
図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による装置の模式図
【図２】本発明による方法のプロセスフロー図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、エネルギービーム６を用いて硬化させることが可能な造形材料５の層を層毎に順次選択的に照射して硬化させることによって三次元物体２，３，４を付加的に製造する装置１を図示している。この装置１は、エネルギービーム６を発生するために、エネルギービーム６（又は複数のエネルギービーム６）を生成して、造形材料５の造形面８上に案内するように構成された照射機器７を備えている。言い換えると、造形材料５の表面が造形面８に位置する。簡略化のために、一つの造形材料５だけが図面に図示されており、勿論、製造プロセスを通して異なる造形材料５を使用することが可能である。更に、物体２〜４の数は、単なる例であり、物体２〜４のそれ以外の如何なる数も可能である。
【００３９】
更に、この装置１は、特に、この装置１の照射機器７を制御するように構成された制御ユニット９を備えている。照射機器７は、この制御ユニット９の制御に応じて、少なくとも一つのエネルギービーム６を発生し、そのエネルギービーム６を造形面８に渡って案内して、物体２〜４を層毎に順次照射するように構成されている。
【００４０】
それに追加して、この装置１は、通信インタフェース１０と接続されており、この通信インタフェース１０は、この装置１の構成要素として考えることができるか、或いはこの通信インタフェース１０は、この装置１に接続される別個の構成要素とすることができる。通信インタフェース１０は、例えば、有線及び／又は無線によりアクセス可能なプラットフォーム、特に、インターネットプラットフォームとして設計することができる。この通信インタフェース１０を介して、この装置１に、特に、制御ユニット９にデータ及び／又は情報を伝送することができる。各データ及び／又は情報を保存するために、この装置１は、更に、データ記憶機器１１を備えることができる。この装置１に伝送されるデータ及び／又は保存されるデータは、好ましくは、権限を与えられたユーザー以外の者がデータに、特に、機密情報にアクセスできないことを保証するために暗号化される。
【００４１】
図１から更に導き出せる通り、例えば、三人の数のユーザー１２，１３，１４が、（矢印で表示されている通り）通信インタフェース１０を介して、この装置１にデータセットを伝送する。例えば、第一のユーザー１２が第一のデータセット１５を伝送し、第二のユーザー１３が第二のデータセット１６を伝送し、第三のユーザー１４が第三のデータセット１７を伝送する。これらのデータセット１５〜１７は、製造すべき物体２〜４に関連するものであり、例えば、第一のユーザー１２が造形すべき物体２を有し、第二のユーザー１３が造形すべき物体３を有し、第三のユーザー１４が造形すべき物体４を有する。これらの物体２〜４は、同じ製造プロセスにより同じ造形面８上で造形されるものである。特に、これらの物体２〜４は、例えば、それらの形状及び／又は寸法が異なる。
【００４２】
更に、破線で表示されている通り、別のユーザー１８が、通信インタフェース１０を介してデータセット１９を伝送することができる。ユーザー１２〜１４は、第一のユーザーグループに、例えば、「消費者」又は「顧客」に分類することができ、別のユーザー１８は、第二のユーザーグループに、例えば、「提供業者」又は「工場運営業者」に割り当てることができる。そのため、ユーザー１８は、この装置１の運営業者として看做すことができ、ジョブデータ及び／又は造形データなどのデータを入力することができる。ジョブデータ及び／又は造形データを自動的に生成するか、或いはユーザー１２〜１４が造形データを提供することも可能である。
【００４３】
言い換えると、ユーザー１２〜１４は、通信インタフェース１０を介してデータセット１５〜１７を伝送し、これらのデータセット１５〜１７は、この装置１により実行される付加的製造プロセスを通して造形すべき物体２〜４に関連するものである。これらのデータセット１５〜１７は、物体２〜４に関連する情報、例えば、造形材料５などの化学パラメータを有する。図１に図示された実施形態では、物体２〜４は、同じ造形材料５から造形される。更に、データセット１５〜１７は、物体２〜４の寸法及び／又は形状などの物体２〜４の三次元データと、密度及び／又は機械特性などの物体２〜４の物理パラメータとの中の一つ以上に関連する情報を有することができる。
【００４４】
更に、ユーザー１２〜１４の各々は、データセット１５〜１７に時間情報を、例えば、それらの対応する物体２〜４を造形しなければならない納入期限に関する時間情報を追加することができる。それに追加して、データセット１５〜１７は、それらに対応する物体２〜４に対して実施すべき少なくとも一つの処理後工程に関連する情報を有することができる。
【００４５】
前述した通り、造形データは、この装置１により、特に、制御ユニット９により自動的に生成するか、或いはユーザー１２〜１４により提供することができ、造形データは、照射方針に関連する情報などの製造プロセスのために用いられる情報に関連するものであり、物体２〜４の中の少なくとも一つの物体の少なくとも一つの層の照射に関連するパラメータが定義される。更に、例えば、データセット１５〜１７に基づき、様々なパラメータを決定することができ、そのパラメータから、物体２〜４の材料消費量や書込時間、即ち、エネルギービーム６が物体２〜４の各層を照射するのに必要な時間などの造形データを生成することができる。
【００４６】
ユーザー１２〜１４により提供されるデータセット１５〜１７、ユーザー１８により提供されるデータセット１９及び（生成又は提供される）造形データの中の一つ以上に基づき、物体２〜４の製造プロセス全体に関連するジョブデータを生成することができる。このジョブデータは、物体２〜４の数及びユーザー１２〜１４の数を定義することができる。従って、ジョブデータは、この装置１の造形面８の占有率に関連することもでき、造形データ、ジョブデータ及びデータセット１５〜１７の中の一つ以上に基づき、個々のユーザー１２〜１４が負担しなければならないコストに関連する価格情報を生成することができる。
【００４７】
ジョブデータは、更に、少なくとも一つの開始パラメータを規定する開始情報を定義することができ、開始パラメータに合致した場合に、製造プロセスが開始される。この開始パラメータは、例えば、価格情報及び／又は占有率に依存することができる。従って、この装置１により実行される製造プロセスは、造形面８の定義された占有率に合致した後及び／又は個々のユーザー１２〜１４に対する価格が定義された値に到達した後に開始することができる。
【００４８】
本発明による方法は、更に、図２に図示された実施形態に基づき記述され、同じ符号が使用されている。本発明による方法の第一の工程２０では、ユーザー１２〜１４のデータセット１５〜１７が通信インタフェース１０に伝送される。更に、ユーザー１８は、通信インタフェース１０を介して、この装置１にデータセット１９を伝送することができる。工程２１では、データセット１５〜１７が、この装置１に伝送されて、特に、データ記憶機器１１に保存されるか、或いはこの装置１の制御ユニット９に伝送される。前述した通り、制御ユニット９及び／又はデータ記憶機器１１との通信インタフェース１０の接続部は、直接接続部とする必要はない。例えば、仮想的な機械を介して、或いはＵＳＢスティックなどの携帯大容量記憶媒体を介して、この装置１に各データセット１５〜１７を間接的に伝送することも可能である。次に、工程２２では、様々なパラメータに合致した場合、特に、物体２〜４が造形面８上に使用される造形材料５から造形されるものである場合、データセット１５〜１７と関連する物体２〜４が造形面８に割り当てられる。
【００４９】
その後、工程２３において、造形データ及び／又はジョブデータが、データセット１５〜１７に基づき生成される。工程２４では、この生成されたジョブデータ、特に、ジョブデータに含まれる開始情報に基づき、製造プロセスを開始するのか否かが決定される。例えば、造形面８の所定の占有率に合致しない場合、製造プロセスの開始を延期することができ、例えば、所定の占有率が満たされるまで、別のユーザー１２〜１４が、通信インタフェース１０を介して、同じ造形面８上で同じ製造プロセスにより製造するのに適した物体２〜４に関連するデータセット１５〜１７を伝送する。
【００５０】
工程２５では、この開始情報により定義される要件が満たされた後に、製造プロセスが実行される。その後、工程２６において、データセット１５〜１７により定義される通り、物体２〜４の中の少なくとも一つに対して、少なくとも一つの処理後工程を実施することができる。従って、更に、造形された物体２〜４をそれに対応するユーザー１２〜１４に移送する、特に、出荷することを保証することができる。勿論、本発明による方法は、本発明による装置１で実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１    本発明による装置
２    三次元物体
３    三次元物体
４    三次元物体
５    造形材料
６    エネルギービーム
７    照射機器
８    造形面
９    制御ユニット
１０  通信インタフェース
１１  データ記憶機器
１２  ユーザー
１３  ユーザー
１４  ユーザー
１５  データセット
１６  データセット
１７  データセット
１８  ユーザー
１９  データセット
２０〜２６  工程
【図１】
2019099904.tif 000003
【図２】
2019099904.tif 000004