(57)【要約】【課題】コストを低減し、また物品マスタ情報に重量情報が未登録であっても、搬送作業を可能にして利便性を図った物品搬送作業システムを提供することを課題としている。【解決手段】物品搬送用の搬送容器９を載せる置き台８を有する複数のカート３と、搬送作業の管理情報及び第１の物品マスタ情報を有する管理装置１と、各カートと管理装置を無線通信で繋ぐ無線通信装置２と、を含む物品搬送作業システムであって、物品搬送作業システムは、第１の物品マスタ情報を管理装置から受信し、物品の重量を計量して物品の重量を付加した第２の物品マスタ情報を各カート３へ送信する重量登録装置４を備え、各カート３は、計量部７と、各識別情報を読み取る識別情報送信部５と、表示操作部１７と、各識別情報及び重量情報及び第１の物品マスタ情報及び第２の物品マスタ情報を所定の期間に受信する制御部１６と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象とする物品を搬送するための複数の搬送容器を載せ置く置き台を有して前記物品の搬送作業に使用する複数のカートと、
前記搬送作業に係る管理情報及び前記物品に係る第１の物品マスタ情報を有する管理装置と、
前記各カートと前記管理装置、及び前記各カート間を無線通信で繋ぐ無線通信装置と、
を含む物品搬送作業システムであって、
前記物品搬送作業システムは、前記第１の物品マスタ情報を前記管理装置から受信し、前記第１の物品マスタ情報を基にして、計量した前記物品の重量を付加した第２の物品マスタ情報を前記各カートへ送信する重量登録装置を備え、
前記各カートは、
前記搬送容器若しくは前記置き台にそれぞれに設けられて、前記置き台に加わる重量を計量して重量情報を出力する計量部と、
前記置き台、前記搬送容器及び前記物品の各識別情報を読み取り、置き台識別情報、搬送容器識別情報及び物品識別情報を送信する識別情報送信部と、
前記搬送作業の内容を表示操作部に表示させると共に、前記置き台識別情報、前記搬送容器識別情報及び前記物品識別情報を前記識別情報送信部から、前記重量情報を前記計量部から、前記第１の物品マスタ情報を前記管理装置から、前記第２の物品マスタ情報を前記重量登録装置から、それぞれ所定の期間に受信する制御部と、を備えていることを特徴とする物品搬送作業システム。
【請求項２】
前記カートは前記重量登録装置を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送作業システム。
【請求項３】
対象とする物品を搬送する搬送容器を載せ置く置き台と、
前記置き台に加わる重量を計量する計量部と、
前記物品の物品識別情報を読み取る識別情報送信部と、
表示操作部と、を有して前記物品の搬送作業に使用する複数のカートと、
前記搬送作業に係る管理情報及び前記物品に係る第１の物品マスタ情報を有する管理装置と、
前記各カートと前記管理装置、及び前記各カート間を無線で繋ぐ無線通信装置と、
前記第１の物品マスタ情報を前記管理装置から受信し、前記第１の物品マスタ情報を基にして第２の物品マスタ情報を作成する重量登録装置と、
を含む物品搬送作業システムに用いられる物品搬送作業方法であって、
前記重量登録装置の制御部が、
前記第２の物品マスタ情報に重量が未登録であった前記物品の重量情報を前記第２の物品マスタ情報に付加して前記第２の物品マスタ情報を更新するステップ（Ｓ３１０）と、
前記第２の物品マスタ情報を更新した後に、前記各カートへ更新した前記第２の物品マスタ情報を送信するステップ（Ｓ３１１）と、
を含んで実行することを特徴とする物品搬送作業方法。
【請求項４】
前記各カートの制御部が、
前記重量登録装置から前記第２の物品マスタ情報を受信して、前記重量登録装置の前記第２の物品マスタ情報と同一の前記第２の物品マスタ情報に更新するステップ（Ｓ２０６）と、
前記第２の物品マスタ情報に重量が未登録となっていることを判断するステップ（Ｓ４０２）と、
前記物品の重量が未登録と判断された場合に前記第２の物品マスタ情報の更新を停止するステップ（Ｓ５０１）と、
前記物品の重量が未登録であることを前記表示操作部に表示させるステップ（Ｓ５０２）と、
前記物品識別情報を前記識別情報送信部から得て記憶するステップ（Ｓ５０４）と、
前記搬送容器の識別情報と前記物品識別情報を関連付けて前記表示操作部に表示させるステップ（Ｓ５０７）と、
前記第２の物品マスタ情報の更新を再開するステップ（Ｓ５１０）と、
を含んで実行することを特徴とする請求項３に記載の物品搬送作業方法。
【請求項５】
前記各カートの制御部が、
前記物品識別情報を前記識別情報送信部から得て記憶するステップ（Ｓ５０４）と、前記搬送容器の識別情報と前記物品識別情報を関連付けて前記表示操作部に表示させるステップ（Ｓ５０７）と、の間の期間にて前記計量部から前記物品の重量を得て記憶する未登録物品計量ステップ（Ｓ５０６）を実行し、
重量が未登録であった前記物品の前記第２の物品マスタ情報が、重量登録済みに変化したかどうかを判断するステップ（Ｓ６０１）と、
前記物品の前記未登録物品計量ステップ（Ｓ５０６）で記憶した重量が、前記第２の物品マスタ情報の所定の重量範囲内であるかどうかを判断する未登録物品確認ステップ（Ｓ６０５）と、
前記未登録物品確認ステップ（Ｓ６０５）にて、所定の重量範囲外であると判断した時に前記表示操作部にエラーを表示させるステップ（Ｓ６０６）と、
を含んで実行することを特徴とする請求項４に記載の物品搬送作業方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流センタなどにおいて、例えば顧客の注文に応じて各種物品を必要個数だけ出荷先別に収集するピッキング作業に用いられ、移動可能なカートを含んだ物品を搬送して扱う作業システム及び作業方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピッキング作業に用いられる移動可能なカートは、各種物品を入れて搬送する搬送容器を複数個載せ置き、その重量をそれぞれ独立して測る計量部を有しているものが知られている。そしてこのカートは、データ受信手段で上位の管理装置から送信される指示データを受信して表示手段にて表示する機能を有し、作業者は多数の物品保管棚が配置された倉庫内を移動させながら表示画面の内容に基づき物品のピッキング作業を行う。
【０００３】
このように計量部を有して物品の重量を逐次測定することができるので、搬送容器に入れる物品種類の間違いや入れる物品の個数違いを低減することができる。そのためには特許文献１に示すように、物品の基準重量を予め上位の管理装置に登録させておくことが必要であった。すなわち管理装置の物品マスタ情報にその物品の重量と許容誤差範囲などを予め入力しておく必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上位の管理装置の物品マスタ情報は運用の見地から可能な限りデータ量を少なくすることが求められている。その場合には、重量チェックを行うピッキング作業のために、管理装置とカートとの間に重量情報を付加して作業用の物品マスタ情報を生成する中間管理装置を配置して物品搬送作業システムを構成していた。このような中間管理装置であっても上位の管理装置と同様に高価であって、また定期的にメンテナンスが必要であるという課題があった。
【０００６】
また管理者若しくは作業者が上位の管理装置若しくは中間管理装置の物品マスタ情報に重量情報を付加して登録するまで、重量チェックを行うピッキング作業が停滞することがあった。
【０００７】
このような問題に鑑みて、本発明は、上位の管理装置とカートの間にある中間管理装置を不要にしてコストを低減し、また物品マスタ情報に重量情報が未登録であっても、搬送作業を可能にして利便性を図った物品搬送作業システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の物品搬送作業システムは、上記の目的を達成するために、
対象とする物品を搬送するための複数の搬送容器を載せ置く置き台を有して物品の搬送作業に使用する複数のカートと、
搬送作業に係る管理情報及び物品に係る第１の物品マスタ情報を有する管理装置と、
各カートと管理装置、及び各カート間を無線通信で繋ぐ無線通信装置と、
を含む物品搬送作業システムであって、
物品搬送作業システムは、第１の物品マスタ情報を管理装置から受信し、第１の物品マスタ情報を基にして、計量した物品の重量を付加した第２の物品マスタ情報を各カートへ送信する重量登録装置を備え、
各カートは、
搬送容器若しくは置き台にそれぞれに設けられて、置き台に加わる重量を計量して重量情報を出力する計量部と、
置き台、搬送容器及び物品の各識別情報を読み取り、置き台識別情報、搬送容器識別情報及び物品識別情報を送信する識別情報送信部と、
搬送作業の内容を表示操作部に表示させると共に、置き台識別情報、搬送容器識別情報及び物品識別情報を識別情報送信部から、重量情報を計量部から、第１の物品マスタ情報を管理装置から、第２の物品マスタ情報を重量登録装置から、それぞれ所定の期間に受信する制御部と、構成されている。
【０００９】
請求項２に記載の物品搬送作業システムは、上記の目的を達成するために、
カートは重量登録装置を兼ねて構成されている。
【００１０】
請求項３に記載の物品搬送作業方法は、上記の目的を達成するために、
対象とする物品を搬送する搬送容器を載せ置く置き台と、
置き台に加わる重量を計量する計量部と、
物品の物品識別情報を読み取る識別情報送信部と、
表示操作部と、を有して物品の搬送作業に使用する複数のカートと、
搬送作業に係る管理情報及び物品に係る第１の物品マスタ情報を有する管理装置と、
各カートと管理装置、及び各カート間を無線で繋ぐ無線通信装置と、
第１の物品マスタ情報を管理装置から受信し、第１の物品マスタ情報を基にして第２の物品マスタ情報を作成する重量登録装置と、
を含む物品搬送作業システムに用いられる物品搬送作業方法であって、
重量登録装置の制御部が、
第２の物品マスタ情報に重量が未登録であった物品の重量情報を第２の物品マスタ情報に付加して第２の物品マスタ情報を更新するステップ（Ｓ３１０）と、
第２の物品マスタ情報を更新した後に、各カートへ更新した第２の物品マスタ情報を送信するステップ（Ｓ３１１）と、
を含んで実行するように構成されている。
【００１１】
請求項４に記載の物品搬送作業方法は、上記の目的を達成するために、
各カートの制御部が、
重量登録装置から第２の物品マスタ情報を受信して、重量登録装置の第２の物品マスタ情報と同一の第２の物品マスタ情報に更新するステップ（Ｓ２０６）と、
第２の物品マスタ情報に重量が未登録となっていることを判断するステップ（Ｓ４０２）と、
物品の重量が未登録と判断された場合に第２の物品マスタ情報の更新を停止するステップ（Ｓ５０１）と、
物品の重量が未登録であることを表示操作部に表示させるステップ（Ｓ５０２）と、
物品識別情報を識別情報送信部から得て記憶するステップ（Ｓ５０４）と、
搬送容器の識別情報と物品識別情報を関連付けて表示操作部に表示させるステップ（Ｓ５０７）と、
第２の物品マスタ情報の更新を再開するステップ（Ｓ５１０）と、
を含んで実行するように構成されている。
【００１２】
請求項５に記載の物品搬送作業方法は、上記の目的を達成するために、
各カートの制御部が、
物品識別情報を識別情報送信部から得て記憶するステップ（Ｓ５０４）と、搬送容器の識別情報と物品識別情報を関連付けて表示操作部に表示させるステップ（Ｓ５０７）と、の間の期間にて計量部から物品の重量を得て記憶する未登録物品計量ステップ（Ｓ５０６）を実行し、
重量が未登録であった物品の第２の物品マスタ情報が、重量登録済みに変化したかどうかを判断するステップ（Ｓ６０１）と、
物品の未登録物品計量ステップ（Ｓ５０６）で記憶した重量が、第２の物品マスタ情報の所定の重量範囲内であるかどうかを判断する未登録物品確認ステップ（Ｓ６０５）と、
未登録物品確認ステップ（Ｓ６０５）にて、所定の重量範囲外であると判断した時に表示操作部にエラーを表示させるステップ（Ｓ６０６）と、
を含んで実行するように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明の物品搬送作業システムによれば、上位の管理装置の第１の物品マスタ情報に物品の重量情報を持たせる必要がなく、また重量情報を付加したものを管理する中間管理装置も不要であることから、低コストでメンテナンス性に優れた物品搬送作業システムを提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明の物品搬送作業システムによれば上記効果に加えて、物品の重量を計量して第２の物品マスタ情報に登録する重量登録装置を搬送作業用のカートで実現できることから、重量登録装置専用のスペースは不要となる。そして管理者若しくは作業者は搬送作業に使用するカートで物品の重量を計量して第２の物品マスタ情報に登録することが可能であって、カートの稼働効率を高めることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明の物品搬送作業方法によれば、作業者は重量登録装置及び各カートで同じ第２の物品マスタ情報を即時使用できることから、利便性に優れ、かつ中間管理装置も不要であることから、低コストでメンテナンス性に優れる。
【００１６】
請求項４に記載の発明の物品搬送作業方法によれば上記効果に加えて、作業者は第２の物品マスタ情報において重量が未登録の物品であっても搬送作業を行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明の物品搬送作業方法によれば上記効果に加えて、各カートの制御部は、重量が未登録の物品を搬送した後に重量登録装置によって重量が登録となった際、重量が未登録の物品のピッキング作業が正確であったかどうかを判断することから、ピッキング作業のミスを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る物品搬送作業システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る物品搬送作業システムのカートの平面図と構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る物品搬送作業のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る物品搬送作業のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る物品搬送作業のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係る物品搬送作業システムについて、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係る物品搬送作業システムの構成図である。物品搬送作業システムは、作業者が移動させて物品をピッキングするカート３と、カート３と物品を管理する管理装置１とを含んでいる。カート３は物品搬送作業システム内には複数台あって、各カート３と管理装置１、各カート３同士は無線通信装置２を中継して情報の送受信を相互に行っている。
【００２１】
図２は本発明の実施形態に係る物品搬送作業システムのカートの平面図と構成図である。
【００２２】
管理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等の記憶装置を備えている。管理装置１はカート３による物品搬送作業を指示管理する。また管理装置１は物品の搬送作業に係る管理情報と、物品の名称や識別番号などを含んだ第１の物品マスタ情報を有している。そして管理装置１は、カート３とは離間した場所に、複数のカート３を集中管理できるように設置される。
【００２３】
無線通信装置２は例えば無線ＬＡＮルータであって、管理装置１と各カート３を無線通信で繋具と共に、複数のカート３間も相互通信ができるように構成されている。
【００２４】
カート３は、作業者が移動の際に掴んで移動自在にするために設けられたハンドルと移動用の車輪とを有して、ピッキング作業を移動しながら行うことができる。カート３には制御部１６が備えられていて、制御部１６はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、その他の記憶装置及び入出力装置を有している。制御部１６は必ずしもカート３に固定して設置される必要はなく、例えば作業者が持つハンディターミナル等の携帯型の端末であっても良く、また識別情報バーコードラベルを発行するプリンタを有していても良い。また制御部１６の記憶装置は、このカート３固有に割り当てられたカート識別情報を記憶している。
【００２５】
カート３は、上段と下段の２段に、対象とする物品を搬送する複数の搬送容器を載せ置くための置き台８を有している。置き台８は上段と下段にそれぞれ２つずつ設けられて、置き台８ａと置き台８ｂとは上段にあって、置き台８ｃと置き台８ｄとは下段にある。
【００２６】
置き台８ａ〜８ｄには、各置き台に加わる重量をそれぞれ独立して計量する計量部７がそれぞれ設けられている。各計量部７は常に一定の周期で、どの位置の置き台であるかを示す置き台識別情報と、この置き台に加わる重量を独立して計量した重量値と、を組み合わせて重量情報として制御部１６へ送信する。そして各置き台８ａ〜８ｄには、置き台を識別する情報を有した置き台識別情報バーコード１８ａ〜１８ｄが予め貼られている。本実施形態では、計量部７は歪みゲージを用いたロバーバル構造のロードセルを使用しているが、これに限るものではない。
【００２７】
搬送容器９ａと搬送容器９ｂは作業の対象とする物品を入れて搬送する容器であって、樹脂製のコンテナやダンボール箱等が用いられる。本実施形態において搬送容器９ａと搬送容器９ｂは、各置き台８ａ〜８ｄにそれぞれ独立して載せ置くことができる大きさであって、隣り合う置き台に干渉しないものである。
【００２８】
搬送容器９には、搬送容器を識別する情報を有した搬送容器識別情報バーコード１１ａ〜１１ｂが、作業者等によって後述の関連付け作業直前に貼られる。搬送容器識別情報は、出荷指示情報等を含んでいる。例えば搬送容器識別情報は、搬送容器に入れる物品の情報と仕向先などが関連付けされたものである。搬送容器識別情報バーコード１１ａ〜１１ｂは１次元バーコードに限らず、２次元コードであっても良い。以後に記述する識別情報を含んだバーコードも同様に、１次元バーコードに限らず、２次元コードであっても良い。
【００２９】
識別情報送信部５は、例えばスキャナであって、カート３、搬送容器９ａ、９ｂ及び物品に貼られている各識別情報を含むバーコードを読み取るものである。識別情報送信部５は、制御部１６に有線又は無線で繋がっていて、読み取った識別情報を制御部１６へ送信する。識別情報送信部５は、画像を読み取るカメラを有して２次元コードを読み取るものであっても良い。また識別情報送信部５はハンディターミナル型の制御部１６と一体となって構成されていても良い。
【００３０】
表示操作部１７は液晶による表示部分を有して制御部１６と繋がって、管理装置１及び制御部１６から出力される搬送作業の内容やエラー情報などを表示すると共に、作業者の入力を受け付けるものである。また表示操作部１７は、本実施形態では制御部１６と通信するタッチパネル操作部分を有している。そして表示操作部１７は制御部１６と一体となって構成されていても良い。
【００３１】
また識別情報送信部５と表示操作部１７は一体化して設けられたものであっても良く、制御部１６の一部若しくは全部をこれに加えてスキャナ付きハンディターミナルのように一体的に設けられても良い。
【００３２】
確認釦１５は表示操作部１７近傍に設けられて、制御部１６と電気的に繋がって各操作完了時や操作の確認時に作業者が押すスイッチである。
【００３３】
重量登録装置４は、物品を載せ置く置き台と、この置き台に加わる重量を計量できる計量部７と、識別情報送信部５及び制御部１６等を有してカート３と同等の機能を有している。重量登録装置４は、カート３と同等の機能を有していれば良く、これに限るものではない。本実施形態では重量登録装置４は、カート３と同じもので構成されている。重量登録装置４をカート３で実施することで、空いたカート３を利用して物品の重量登録ができるので固定した場所を確保する必要もなく、適宜必要な時に使用でき、スペース効率に優れ経済的効果がある。
【００３４】
図３〜図５は、本発明の実施形態に係る物品搬送作業システムを用いた物品搬送作業方法のフローチャートであって各カート３に設けられた制御部１６の制御のフローを示している。
【００３５】
図３は作業開始から作業のための準備完了までのステップと、重量が未登録の物品の重量登録のステップを示している。
【００３６】
カート３に設けられた不図示の電源スイッチにより制御部１６がアクティブとなり、表示操作部１７には初期画面として作業者情報入力画面が表示される。
【００３７】
制御部１６はステップＳ１０１にて、作業者の識別情報を、識別情報送信部５から受信を待って判断する状態にある。作業者が作業者自身の作業者識別情報を含んだバーコードを識別情報送信部５によって読み取らせると、制御部１６はステップＳ１０１にて作業者識別情報を受信したことを判断し、ステップＳ１０２へ進む。制御部１６はステップＳ１０２にてこの作業者識別情報を記憶して、カート固有に設けられたカート識別情報と共に管理装置１へ送信する。管理装置１はこのカート識別情報と作業者識別情報を受け取って、管理装置１は作業指示情報及び第１の物品マスタ情報を送信する。制御部１６はステップ１０３にて、制御部１６は管理装置１から送信された作業指示情報及び第１の物品マスタ情報を受信する。そして制御部１６はこの第１の物品マスタ情報と、既に制御部１６に存在する重量情報が付加された第２の物品マスタ情報を比較し、新規の物品があれば第２の物品マスタ情報に追加する。したがって新規の物品の第２の物品マスタ情報の重量情報はこの時未だ空となっている。次いで制御部１６は作業の選択ができる作業選択画面を表示操作部１７に表示させ、入力を待つステップＳ１０４にて待機する。
【００３８】
制御部１６はステップＳ１０４にて、作業者が表示操作部１７に触れて選択された作業モードを判断する。作業者が搬送作業の選択を行った時にはステップＳ２０１へ進み、作業者が重量が未登録の物品に対して重量登録を行う選択を行った時にはステップ３０１へ進む。制御部１６はステップＳ１０４にてこの他、管理者呼び出し、メンテナンス実施、作業中断、作業終了などの選択メニューを表示操作部１７に表示させている。
【００３９】
まず作業者が搬送作業を選択した場合について説明する。制御部１６はステップＳ２０１にて、搬送容器識別情報を識別情報送信部５からの受信待ち状態で待機する。作業者は、制御部１６若しくは管理装置１から発行された出荷指示を含んだ搬送容器識別情報のバーコードラベルを例えば搬送容器９ａに貼り、搬送容器９ａを置き台８ａに置く。この要領で作業者は、発行された搬送容器識別情報のバーコードラベル分だけ搬送容器を置き台に置く。
【００４０】
作業者は置き台に搬送容器を所定数だけ載せ置いた後、識別情報送信部５を搬送容器識別情報バーコード１１ａに向けて、搬送容器識別情報の読み取りを実行する。制御部１６はステップＳ２０１にて、搬送容器識別情報を識別情報送信部５から受信したことを判断すると、ステップＳ２０２へ進む。制御部１６はステップＳ２０２にて、識別情報送信部５から受信した搬送容器識別情報を記憶すると共に表示操作部１７に表示させる。次いで制御部１６はステップＳ２０３にて、置き台識別情報を識別情報送信部５から受信待ち状態で待機する。作業者は識別情報送信部５を、置き台識別情報バーコード１８ａに向けてこれの読み取りを実行する。制御部１６はステップＳ２０３にて、置き台識別情報を識別情報送信部５から受信したことを判断すると、ステップＳ２０４へ進む。制御部１６はステップＳ２０４にて、識別情報送信部５から受信した置き台識別情報を記憶すると共に、搬送容器識別情報と置き台識別情報の関連付けを行って記憶し、これを表示操作部１７に表示し、ステップＳ２０５へ進む。
【００４１】
制御部１６はステップＳ２０５にて置き台全てが搬送容器と関連付けされているかどうかを判断して、全てが完了していなければステップＳ２０１へ戻って繰り返す。制御部１６はステップＳ２０５にて置き台全てが搬送容器と関連付けされていると判断した場合は、ステップＳ２０６へ進む。
【００４２】
一方、作業者が重量登録を選択した場合について説明する。制御部１６はステップＳ３０１にて、物品識別情報を識別情報送信部５から受信待ち状態で待機する。作業者は重量が未登録の物品と重量登録装置４若しくはカート３を用意し、識別情報送信部５をこの物品に設けられた物品識別情報バーコードに向けて物品識別情報の読み取りを実行する。制御部１６はステップＳ３０１にて、物品識別情報を識別情報送信部５から受信したことを判断すると、ステップＳ３０２へ進む。
【００４３】
制御部１６はステップＳ３０２にて、物品識別情報を記憶して次いでステップＳ３０３へ進む。制御部１６はステップＳ３０３にて、重量情報を計量部７から受信待ち状態で待機する。作業者は重量が未登録の物品を置き台に置く。この時物品は単数であっても良いが、複数であることが好ましい。複数であれば物品の重量ばらつきを加味した第２の部品マスタ情報を作成することができる。制御部１６はステップＳ３０３にて、重量情報を計量部７から受信したことを判断すると、ステップＳ３０４へ進む。
【００４４】
制御部１６はステップＳ３０４にて、重量情報を記憶して次いでステップＳ３０５へ進む。制御部１６はステップＳ３０５にて、物品の個数入力完了を表示操作部１７から入力待ち状態で待機する。作業者が個数を入力して確認釦１５を押すと、制御部１６はステップＳ３０５にて、物品の個数入力完了を判断すると、ステップＳ３０６へ進む。
【００４５】
制御部１６はステップＳ３０６にて、入力された個数を記憶し、次いでステップＳ３０７にて、例えば重量情報を個数で除算して平均化処理を行い、ステップＳ３０８にて対象の物品の重量情報を算出して登録する。そして制御部１６はステップＳ３０９にて、確認釦１５が押されるのを待った状態で待機する。作業者が確認釦１５を押すと、制御部１６は確認釦１５が押されたことを判断してステップＳ３１０へ進む。制御部１６はステップＳ３１０にて、対象の物品の重量情報を付加して第２の物品マスタ情報を作成及び更新してステップＳ３１１へ進む。制御部１６はステップＳ３１１にて更新した対象の物品の第２の物品マスタ情報を、各カートへ送信する。制御部１６はステップＳ３１１の実行後、作業モードを選択するステップＳ１０４へ戻る。
【００４６】
制御部１６は、重量登録装置４がステップＳ３１１にて送信した第２の物品マスタ情報をバックグラウンドで受信して、これを一時記憶領域で記憶しておく。そして制御部１６はバックグラウンドで受信した第２の物品マスタ情報を反映して、ステップＳ２０６では第２の物品マスタ情報を更新して、図４に示すステップＳ４０１へ進む。したがって重量登録装置４によって更新された第２の物品マスタ情報と各カート３の第２の物品マスタ情報とは同期され同一のものとなる。なお第２の物品マスタ情報の更新のタイミングはこれに限らず、更新を停止する所定の期間外であれば割り込み処理で行っても良い。
【００４７】
図４は作業開始から作業のための準備完了後のフローチャートであって、次に図４を用いて説明する。
【００４８】
制御部１６はステップＳ４０１にて、対象の物品の第２の物品マスタ情報をもとにして、物品の名称や物品が置かれているエリア及び棚番号、物品を置く置き台の番号と物品の個数などを表示操作部１７に表示してステップＳ４０２へ進む。そして制御部１６はステップＳ４０２にて、対象の物品の重量が未登録であるかどうかを第２の物品マスタ情報をもとにして判断する。制御部１６はステップＳ４０２にて、対象の物品の重量が登録済であった場合はステップＳ４０３へ進み、対象の物品の重量が未登録であった場合はステップＳ５０１へ進む。
【００４９】
まず対象の物品の重量が登録済であった場合について説明する。制御部１６はステップＳ４０３にて、物品識別情報を識別情報送信部５から受信待ち状態で待機する。作業者が対象の物品のある棚まで移動して、物品を取り出し、識別情報送信部５をこの物品のうち１つの物品に貼ってある物品識別情報バーコードに向けてこれの読み取りを実行する。制御部１６はステップＳ４０３にて、物品識別情報を識別情報送信部５から受信したことを判断すると、ステップＳ４０４へ進む。制御部１６はステップＳ４０４にて、物品識別情報を記憶して、これを表示操作部１７に表示させ、ステップＳ４０５へ進む。
【００５０】
制御部１６はステップＳ４０５にて、重量情報を計量部７からの受信待ち状態で待機する。作業者は表示操作部１７にて指定表示された個数にしたがって、対象の物品を搬送容器にそれぞれ入れて確認釦１５を押す。すると制御部１６はステップＳ４０５にて、重量情報を計量部７から受信し、対象の物品が搬送容器に入ったものと判断してステップＳ４０６へ進む。制御部１６はステップＳ４０６にて、重量情報を記憶して、これを表示操作部１７に表示させ、ステップＳ４０７へ進む。制御部１６はステップＳ４０７にて、ここで得た重量情報が、第２の物品マスタ情報にある重量値に対して予め定めた所定の許容範囲内にあるかどうかを判断する。
【００５１】
もしここで得た重量情報が、第２の物品マスタ情報にある重量値に対して予め定めた所定の許容範囲外であった場合は、ステップＳ４１０へ進み、エラーが生じていること、そしてリトライするかどうかを表示操作部１７に表示させて、ステップＳ４１１にて作業者の入力を待つ。作業者によってリトライが選択された場合は、制御部１６はステップＳ４０３に戻って待機する。作業者が例えばこのエラー解決を作業管理者に委ねるためにリトライしないの方を選択すると、制御部１６は作業を中断させる。
【００５２】
一方制御部１６がステップＳ４０７にて、第２の物品マスタ情報にある重量値に対して予め定めた所定の許容範囲内であると判断した場合は、制御部１６はステップＳ４０８へ進み、置き台識別情報、搬送容器識別情報、物品識別情報及び物品個数を関連付けて、表示操作部１７に表示させ、ステップＳ４０９へ進む。
【００５３】
制御部１６はステップＳ４０９にて、指定の搬送作業が全て完了したかどうかを判断する。制御部１６はステップＳ４０９にて、指定の搬送作業が未だ完了していないと判断した場合は、ステップＳ４０１へ戻って作業を続行する。一方制御部１６はステップＳ４０９にて、指定の搬送作業が完了したと判断した場合は、図５に示すステップＳ６０１へ進む。
【００５４】
ステップＳ４０２にて対象の物品の重量が未登録であった場合は、制御部１６はステップＳ５０１にて、物品マスタ情報更新停止を行い、ステップＳ５０２へ進む。したがって後述のステップＳ５１０にて物品マスタ情報更新再開されるまでの期間中は、制御部１６は、重量登録装置４が新規に重量登録して送信した第２の物品マスタ情報を受信して一時的に保管するが、現有の第２の物品マスタ情報の更新はせず作業には反映されない。
【００５５】
制御部１６はステップＳ５０２にて、対象の物品の重量登録が未登録であることをステップＳ４０１で表示操作部１７に表示した画面に重ねて表示させ、ステップＳ５０３へ進む。
【００５６】
制御部１６はステップＳ５０３にて、物品識別情報を識別情報送信部５から受信待ち状態で待機する。作業者が対象の物品のある棚まで移動して、物品を１個取り出し、識別情報送信部５をこの物品に貼ってある物品識別情報バーコードに向けてこれの読み取りを実行する。制御部１６はステップＳ５０３にて、物品識別情報を識別情報送信部５から受信したことを判断すると、ステップＳ５０４へ進む。制御部１６はステップＳ５０４にて、物品識別情報を記憶して、これを表示操作部１７に表示させ、ステップＳ５０５へ進む。
【００５７】
制御部１６はステップＳ５０５にて、重量情報を計量部７からの受信待ち状態で待機する。作業者は対象の物品を１個だけ指定の搬送容器に入れる。計量部７は定期的に重量情報を制御部６へ送信していることから、制御部１６は重量変化を監視している。制御部１６は未登録物品計量ステップＳ５０６にて、変化した後一定の期間にて収束した重量情報を計量部７から得て記憶し、ステップＳ５０７へ進む。次いで制御部１６はステップＳ５０７にて、置き台識別情報、搬送容器識別情報、物品識別情報及び物品個数を関連付けて、表示操作部１７に表示させ、ステップＳ５０８へ進む。
【００５８】
制御部１６はステップＳ５０８にて対象物品の個数が予定数に到達しているかどうかを判断し、予定数に到達していなければステップＳ５０３へ戻って繰り返す。したがって作業者は対象の物品を１個ずつ手に取って、識別情報送信部５をこの物品に貼ってある物品識別情報バーコードに向けてこれの読み取りを実行し、これを指定の搬送容器に入れるという動作を繰り返す。制御部１６はステップＳ５０８にて対象物品の個数が予定数に到達していると判断した場合は、ステップＳ５０９へ進む。
【００５９】
制御部１６はステップＳ５０９にて、確認釦１５が押されるのを待機する。制御部１６はステップＳ５０９にて、確認釦１５が押されたと判断すると、ステップＳ５１０へ進み、物品マスタ情報の更新を再開し、ステップＳ４０９へ進む。
【００６０】
図５は作業完了後の確認を行うステップのフローチャートである。制御部１６はステップＳ６０１にて、ステップＳ５０１からステップＳ５１０までで行われた重量が未登録の物品のピッキングに対して、第２の物品マスタ情報を参照して、登録がその後に行われて登録済みに変化しているかどうかを判断する。もし制御部１６がステップＳ６０１にて、その物品の第２の物品マスタ情報が重量登録済みに変化していると判断したならば未登録物品確認ステップＳ６０５へ進み、その物品の重量が登録済みに変化していないと判断したならばステップＳ６０２へ進む。
【００６１】
制御部１６は未登録物品確認ステップＳ６０５にて、重量が未登録時の対象物品を計量した未登録物品計量ステップＳ５０６で得た重量値と、重量登録装置４により第２の物品マスタ情報に付加された重量情報とを比較し、未登録物品計量ステップＳ５０６で得た重量値が第２の物品マスタ情報の所定の重量範囲内にあるかどうかを判断する。もし未登録物品計量ステップＳ５０６で得た重量値が所定の重量範囲外である場合は、制御部１６はステップＳ６０６へ進み、エラーを表示操作部１７に表示させ、作業管理者の対応を待つため停止となる。
【００６２】
一方、未登録物品計量ステップＳ５０６で得た重量値が所定の重量範囲内である場合は、制御部１６はステップＳ６０２へ進む。
【００６３】
制御部１６はステップＳ６０２にて、作業結果を表示操作部１７に表示させ、ステップＳ６０３へ進む。制御部１６はステップＳ６０３にて、確認釦１５が押されるのを待機する。制御部１６はステップＳ６０３にて、確認釦１５が押されたことを判断すると、ステップＳ６０４へ進む。制御部１６はステップＳ６０４にて、作業の完了を管理装置１へ送信し、ステップＳ１０１へ戻る。制御部１６はステップＳ６０４の後、ステップＳ１０４に戻って作業のモードを選択する変形例であっても良い。
【００６４】
なお上記の物品搬送作業は一例であって、上記の順番等に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００６５】
以上、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明は説明した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の活用例として、物流センタなどにおいてピッキング作業に用いられる移動可能なカートを含んだ物品搬送作業のシステムへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ：管理装置
２  ：無線通信装置
３  ：カート
４  ：重量登録装置
５  ：識別情報送信部（スキャナ）
７  ：計量部
８、８ａ〜８ｄ  ：置き台
９、９ａ、９ｂ  ：搬送容器
１１ａ〜１１ｂ  ：搬送容器識別情報バーコード
１５  ：確認釦
１６  ：制御部
１７  ：表示操作部
１８ａ〜１８ｄ  ：置き台識別情報バーコード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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