(57)【要約】【課題】ノズル面を傷付けることがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができるようにする。【解決手段】キャリッジと、ノズル面を備えた記録ヘッドと、ノズル面と対向させて配設され、インクを空気と共に吸引する吸引部と、ノズル面と対向させて配設され、ノズル面をワイプする払拭部と、装置本体に対して移動自在に配設され、前記吸引部及び払拭部を備えた吸引・払拭装置５６とを有する。吸引・払拭装置５６の移動に伴って吸引部によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、払拭部によるノズル面のワイプが行われる。ノズル面に付着したインクが除去された後、ノズル面のワイプが行われるので、顔料によってノズル面が擦られることがなく、ノズル面を傷付けることがない。【選択図】図１
2019166683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、
（ｃ）キャリッジの主走査方向における所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引する吸引部と、
（ｄ）前記所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、ノズル面をワイプする払拭部と、
（ｅ）装置本体に対して移動自在に配設され、前記吸引部及び払拭部を備えた吸引・払拭装置とを有するとともに、
（ｆ）該吸引・払拭装置の移動に伴って吸引部によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、払拭部によるノズル面のワイプが行われることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記吸引部は、前記ノズル面に付着したインクを空気と共に吸引する吸引装置、及び駆動されて負圧を発生させる負圧発生装置を備える請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記吸引装置は、記録ヘッドと対向させて上下方向に移動自在に配設され、上方に移動させられて吸引位置に置かれ、インク及び空気の吸引を行う請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記吸引・払拭装置は、記録ヘッドのノズル列の方向に移動させられる請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
（ａ）前記記録ヘッドは、前記吸引・払拭装置の移動経路の上方に設定されたバキューム位置において停止させられ、
（ｂ）前記吸引・払拭装置の移動に伴って吸引部によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、払拭部によるノズル面のワイプが行われる請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
払拭部によるノズル面のワイプが終了した後、記録ヘッドのノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出される請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
（ａ）キャリッジを前記吸引・払拭装置の移動経路の上方に移動させ、記録ヘッドをバキューム位置に置くキャリッジ駆動処理部と、
（ｂ）負圧発生装置を駆動し、負圧を発生させ、前記バキューム位置に置かれた記録ヘッドのノズル面に負圧を及ぼす吸引ポンプ駆動処理部とを有するとともに、
（ｃ）前記吸引・払拭装置の移動に伴って吸吸引部によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、払拭部によるノズル面のワイプが行われる請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
所定の記録が行われるごとに、吸引部によるインク及び空気の吸引、並びに払拭部によるノズル面のワイプが行われる請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
所定の記録が行われるごとに、吸引部によるインクの吸引だけが行われる請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクが吐出され、記録媒体に付着させられることによって、文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、記録ヘッドからインクが吐出されている間、すなわち、記録ヘッドによる記録中に記録ヘッドの周辺を浮遊するインクミストのインクが記録ヘッドのノズル面に付着し、固化すると、ノズルからインクが円滑に吐出されなくなるだけでなく、メンテナンス装置として配設されたキャップユニットによってノズル面がキャップで覆われたときにキャップと記録ヘッドとの間に隙間が生じ、キャップ内を密閉することができなくなってしまう。その場合、ノズル内のインクの粘度が高くなり、固化すると、インクの吐出不良が発生する。
【０００４】
そこで、メンテナンス装置としてさらに配設されたワイプユニットによって記録ヘッドのノズル面が定期的に掃除、すなわち、ワイプされ、ノズル面に付着したインクが払拭されるようになっている。
【０００５】
前記ワイプユニットにおいては、不織布等のシートがノズル面に当接させて移動させられる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２０２８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、ワイプユニットにおいて、シートが、ノズル面に当接させて移動させられるので、ノズル面を擦り、ノズル面を傷付けてしまう。
【０００８】
すなわち、ノズル面には、インクミストが付着した場合にインクがノズルの周辺に濡れ広がるのを防止するために、すなわち、付着したインクを撥液させるために、撥液処理が施され、薄い膜が形成されるようになっている。
【０００９】
ところが、ノズル面に付着したインクが払拭される際にシートがノズル面に当接させて移動させられるので、インク中に色材として分散させられた微小の粒子から成る顔料、例えば、黒色のインク中に分散させられたカーボンブラック等がシートに付着し、ノズル面を擦り、傷付けてしまう。
【００１０】
ノズル面に付いた傷が少なければ、膜の撥液性能をある程度維持することができるが、繰り返しノズル面がワイプされるのに伴って傷が多くなると、膜の撥液性能を維持することができなくなり、ノズル面にインクが濡れ広がり、ノズルのメニスカスに影響を及ぼし、インクの吐出不良が発生してしまう。
【００１１】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ノズル面を傷付けることがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、キャリッジの主走査方向における所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引する吸引部と、前記所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、ノズル面をワイプする払拭部と、装置本体に対して移動自在に配設され、前記吸引部及び払拭部を備えた吸引・払拭装置とを有する。
【００１３】
そして、該吸引・払拭装置の移動に伴って吸引部によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、払拭部によるノズル面のワイプが行われる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、キャリッジの主走査方向における所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引する吸引部と、前記所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、ノズル面をワイプする払拭部と、装置本体に対して移動自在に配設され、前記吸引部及び払拭部を備えた吸引・払拭装置とを有する。
【００１５】
そして、該吸引・払拭装置の移動に伴って吸引部によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、払拭部によるノズル面のワイプが行われる。
【００１６】
この場合、負圧によってインクを空気と共に吸引する吸引部、及びノズル面をワイプする払拭部を備えた吸引・払拭装置が装置本体に対して移動自在に配設され、吸引・払拭装置の移動に伴って吸引部によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、払拭部によるノズル面のワイプが行われるので、記録ヘッドによる記録中にノズル面に付着したインクが除去された後、ノズル面のワイプが行われる。
【００１７】
したがって、払拭部によってノズル面がワイプされても、ノズル面のインクが除去されているので、インク中に分散させられた顔料によってノズル面が擦られることがなく、ノズル面を傷付けることがない。
【００１８】
その結果、ノズル面に形成された膜の撥液性能を維持することができるので、ノズル面のインクが濡れ広がってノズルのメニスカスに影響を及ぼすことがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるバキューム・ワイプユニットの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるバキューム・ワイプユニットの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるバキューム部の要部を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるバキューム・ワイプユニットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００２１】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【００２２】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主支持部としてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主支持部としてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副支持部としての枠体ＰＬ２、及び前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副支持部としての枠体ＰＲ２を備える。
【００２３】
前記サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が主走査方向に移動自在に配設される。該キャリッジ１７に、一つ又は複数の、本実施の形態においては、複数の後述される記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…）（図５）が、複数のノズルが開口する面、すなわち、後述されるノズル面Ｓａ（図３）を下方に向けて搭載される。
【００２４】
また、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８にキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【００２５】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによってキャリッジ１７を左右方向に移動させ、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉを左右方向に移動させることができる。また、このとき、記録ヘッドＨｄｉ（各ノズル）からインクをインク滴として吐出させ、副走査方向、すなわち、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向に搬送される記録媒体Ｐに付着させることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像を形成し、印刷を行うことができる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２６】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図５）によって読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度を算出することができる。
【００２７】
また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２８】
そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって空気が吸引されることにより、記録媒体Ｐがプラテン２５によって平坦に支持される。
【００２９】
また、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設される。該リヤペーパガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００３０】
該搬送ローラ対３０は、キャリッジ１７の主走査方向における複数箇所に、プラテン２５に隣接させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。搬送用の駆動部としての後述される搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。
【００３１】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、リヤペーパガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと前記ノズル面Ｓａとが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００３２】
この場合、前記搬送モータ３４を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出させることによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータ３４を再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出させることによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、シングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。
【００３４】
また、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを媒体排出口Ｅｑに案内するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３５】
したがって、図示されない媒体導入口から供給された記録媒体Ｐは、リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって媒体排出口Ｅｑに案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
【００３６】
ところで、印刷が行われた直後の記録媒体Ｐにはインクが付着しており、インクが付着した記録媒体Ｐを、インクが乾かないうちにインクジェットプリンタ１０から排出し、その後、巻取装置によって巻き取ると、記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
【００３７】
本実施の形態においては、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３の裏面に加熱体としての図示されないヒータが配設され、該ヒータによって、リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱されるようになっている。
【００３８】
なお、本実施の形態においては、前記レール１５がサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間は各記録ヘッドＨｄｉによるインクの吐出、すなわち、記録が行われ、キャリッジ１７がサイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間に置かれるとき、及びキャリッジ１７がサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間に置かれるときは、各記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われない。したがって、本実施の形態においては、サイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるとともに折り返すための、かつ、各記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを行うための退避ポジションにされる。
【００３９】
ところで、前記記録ヘッドＨｄｉは、画像データに従ってインクを吐出して画像を形成するので、画像データによってはインクが吐出されないノズルがある。その場合、インクが吐出されないノズル内でインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりすると、ノズルからインクを円滑に吐出させることができなくなってしまう。
【００４０】
そこで、本実施の形態においては、前記退避ポジションに第１のメンテナンス装置としてのキャップユニット４３が配設されるようになっている。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａをキャップで覆い、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりするのを防止する。
【００４１】
また、定期的に、又は所定のタイミングで、退避ポジションに置かれた記録ヘッドＨｄｉを駆動し、ノズルから所定の数のインク滴のインクを吐出させることによって、ノズル内のインクの粘度が高くなるのが防止される。そして、前記退避ポジションにおけるキャップユニット４３と枠体ＰＬ２との間に、ノズルからインクが吐出されたときにインクを受け、廃棄するための第２のメンテナンス装置としてのスピットユニット４５が配設される。
【００４２】
また、前記記録ヘッドＨｄｉによる記録中に記録ヘッドＨｄｉの周辺に浮遊するインクミストのインクがノズル面Ｓａに付着し、固化すると、インクが円滑に吐出されなくなるだけでなく、前記キャップユニット４３によってノズル面Ｓａがキャップで覆われたときにキャップと記録ヘッドＨｄｉとの間に隙間が生じ、キャップ内を密閉することができなくなってしまう。その場合、ノズル内のインクの粘度が高くなり、固化すると、インクの吐出不良が発生してしまう。
【００４３】
そこで、キャリッジ１７の主走査方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記ホームポジションに、第３のメンテナンス装置としてのバキューム・ワイプユニット４０がノズル面Ｓａと対向させて副走査方向に移動自在に配設される。バキューム・ワイプユニット４０は、前記ホームポジションの後方に配設された吸引部としての後述されるバキューム部４４（図１）、及び前記ホームポジションの前方に配設された払拭部としての後述されるワイプ部４１から成る。
【００４４】
前記バキューム部４４は、記録ヘッドＨｄｉがホームポジションに置かれたときに、ノズル面Ｓａと対向させられ、負圧によって、ノズル面Ｓａに付着したインクを空気と共に吸引し、除去する。したがって、バキューム部４４を動作させることによってノズル面Ｓａが良好な状態に維持されるので、画像を形成する際に記録ヘッドＨｄｉからインクを円滑に吐出させることができる。
【００４５】
また、前記ワイプ部４１は、記録ヘッドＨｄｉがホームポジションに置かれたときに、ノズル面Ｓａと対向させられ、前記バキューム部４４によるノズル面Ｓａのインクの吸引が行われた後に、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの掃除、すなわち、ノズル面Ｓａの掃除、すなわち、ワイプを行うことにより、バキューム部４４によってインクが吸引された後のノズル面Ｓａにわずかに残留したインク、ノズル面Ｓａに固着した異物等を払拭する。
【００４６】
本実施の形態においては、バキューム部４４及びワイプ部４１が主走査方向における同じ位置に配設されるので、記録ヘッドＨｄｉは、キャリッジ１７の移動に伴ってプラテン２５上からバキューム部４４の上方に移動すると、ワイプ部４１の上方に移動することにもなる。したがって、キャリッジ１７を移動させるためのキャリッジモータ２２の制御を簡素化することができる。
【００４７】
次に、前記バキューム・ワイプユニット４０について説明する。
【００４８】
図１は本発明の実施の形態におけるバキューム・ワイプユニットの斜視図、図３は本発明の実施の形態におけるバキューム・ワイプユニットの概念図、図４は本発明の実施の形態におけるバキューム部の要部を示す図である。なお、図１においては、便宜上、ワイパ５８が一部の押付部６０を覆うように示されているが、実際はすべての押付部６０を覆うようにワイパ５８が幅方向に延在させられる。
【００４９】
図において、４０はバキューム・ワイプユニットであり、該バキューム・ワイプユニット４０は、前記受け板ＰＢ（図２）に取り付けられた基台５１、該基台５１の両縁に配設された一対のレール５２、該レール５２間に架設され、レール５２によって移動自在に支持された移動台５４、該移動台５４をレール５２に沿って移動させる移動用の駆動部としての移動用モータ５５、前記移動台５４上に配設され、インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体に対して副走査方向に移動自在に配設された吸引・払拭装置５６等を備え、該吸引・払拭装置５６は、前記移動台５４上に立設させられ、上面が開放されたハウジングＨｓ、並びに該ハウジングＨｓ内に配設された前記ワイプ部４１及びバキューム部４４を備える。なお、本実施の形態においては、吸引・払拭装置５６の後端に主走査方向に延在させてバキューム部４４が配設され、バキューム部４４より前方に、バキューム部４４と隣接させてワイプ部４１が配設される。また、前記レール５２によって吸引・払拭装置５６の移動経路が形成される。
【００５０】
前記移動用モータ５５の出力軸ｓｈ１に取り付けられたギヤｇｒ２とギヤｇｒ３とが噛合させられ、該ギヤｇｒ３と図示されないピニオンが噛合させられ、該ピニオンと前記基台５１上の各レール５２間に延在させられたラックＲｋとが噛合させられる。
【００５１】
前記移動用モータ５５を駆動することによって出力軸ｓｈ１を回転させると、前記ピニオンがラックＲｋと噛合しながら回転させられ、移動台５４がレール５２に沿って移動させられ、移動台５４の移動に伴って前記吸引・払拭装置５６がノズル列の方向、すなわち、副走査方向に移動させられる。これに伴い、キャリッジ１７は吸引・払拭装置５６に対して相対的に図３の矢印方向に移動させられる。
【００５２】
吸引・払拭装置５６は、記録ヘッドＨｄｉによって記録媒体Ｐに画像が形成されている間、装置本体の前方の位置において停止させられ、キャリッジ１７が前記ホームポジションに移動させられ、停止させられると、図１に示されるように、装置本体の後方の位置に移動させられる。このとき、吸引・払拭装置５６においてバキューム部４４はワイプ部４１より後方に配設されているので、吸引・払拭装置５６が後方に向けて移動するのに伴って、最初にバキューム部４４によって記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクが空気と共に吸引され、続いて、ワイプ部４１によってノズル面Ｓａのワイプが行われ、ノズル面Ｓａに残留したインク、ノズル面Ｓａに強固に付着した異物等が払拭される。また、前記吸引・払拭装置５６は、ノズル面のワイプが終了した後そのまま装置本体の後方の位置に置かれ、このとき、ワイプ部４１の上方に配設された記録ヘッドＨｄｉによって、インクの予備吐出、すなわち、スピットが行われ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから所定の数のインク滴のインクｉｄが吐出され、吐出されたインクｉｄをワイパ５８が受ける。そして、スピットが終了すると、吸引・払拭装置５６は装置本体の前方の位置に移動させられ、停止させられる。
【００５３】
次に、バキューム部４４について説明する。
【００５４】
バキューム部４４は、箱形の形状を有し、ノズル面Ｓａに付着したインクを空気と共に吸引する吸引装置６１、該吸引装置６１を上下方向に移動させる昇降用の駆動部としての後述される昇降モータ７０（図５）、前記吸引装置６１と連通させて配設され、駆動されて負圧を発生させる駆動部としての、かつ、負圧発生装置としての吸引ポンプＰｓ、吸引装置６１によって吸引されたインクと空気とを分離させる分離装置８５、該分離装置８５より吸引ポンプＰｓ側に配設され、吸引装置６１の上下方向の移動に伴って開閉され、吸引を選択的に行う弁装置８６、分離装置８５によって分離させられたインクを回収する廃液回収部としての廃液ボトル８９等を備える。そして、前記吸引装置６１と分離装置８５とがパイプｐ１によって、分離装置８５と弁装置８６とがパイプｐ２によって、弁装置８６と吸引ポンプＰｓとがパイプｐ３によって、分離装置８５と廃液ボトル８９とがパイプｐ４によって接続される。
【００５５】
前記吸引装置６１は、前記ハウジングＨｓ内において、上方に設定された吸引位置及び下方に設定された退避位置に置かれ、吸引位置において、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクを空気と共に吸引し、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引が終了すると、退避位置に置かれる。
【００５６】
また、前記吸引装置６１は、箱形の形状を有するケースＣｅ、及び該ケースＣｅ内を貫通させて形成された吸引流路６４を備える。前記ケースＣｅの上端には、ノズル面Ｓａと対向させて吸引面としての偏平なバキューム面Ｓｂが形成され、前記ケースＣｅの下端には、前記吸引ポンプＰｓと対向させて排出面Ｓｃが形成される。
【００５７】
前記吸引位置は、バキューム部４４の高さ方向におけるノズル面Ｓａと前記バキューム面Ｓｂとの間に、ノズル面Ｓａに付着したインクを吸引するのに最適な隙間を形成して設定される。該隙間は、実験等に基づいてあらかじめ設定され、本実施の形態においては、１〔ｍｍ〕〜５〔ｍｍ〕にされる。隙間が小さすぎるとノズル面Ｓａに吸引装置６１が当接し、ノズル面Ｓａを損傷させる可能性があり、隙間が大きすぎるとインクを吸引することができなくなる。
【００５８】
なお、吸引装置６１を上下方向に移動させるために図示されない運動方向変換部材が配設され、該運動方向変換部材によって、前記昇降モータ７０を駆動することにより発生させられた回転運動が吸引装置６１の直進運動に変換される。
【００５９】
運動方向変換部材としては、昇降モータ７０と連結され、前記吸引装置６１の下面にカム面を当接させて配設されたカムが使用される。
【００６０】
そして、前記バキューム面Ｓｂに、記録ヘッドＨｄｉのノズル列に対して直交する方向、すなわち、主走査方向に延在させて、吸引開口としてのバキュームスリット６３が形成され、前記排出面Ｓｃに排出口ｈ１が形成される。前記バキュームスリット６３の長さ（主走査方向の長さ）はノズル面Ｓａの幅の合計より長くされる。したがって、吸引装置６１によってすべての記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクを同時に吸引することができる。
【００６１】
また、前記吸引流路６４は、前記バキュームスリット６３を上端に備え、上下方向に延在させて形成された第１の流路部ｆ１、前記排出口ｈ１を下端に備え、上下方向に延在させて形成された第２の流路部ｆ２、及び第１、第２の流路部ｆ１、ｆ２間に形成された圧力調整室Ｒｍを備える。該圧力調整室Ｒｍは、第１、第２の流路部ｆ１、ｆ２の流路断面より大きい流路断面を有し、吸引ポンプＰｓが駆動され、バキュームスリット６３を介して空気が吸引されたときに、空気の圧力を調整し、バキュームスリット６３の長手方向において空気の圧力に差が生じるのを抑制する。
【００６２】
なお、前記圧力調整室Ｒｍの上端部には、第１の流路部ｆ１にかけて徐々に断面積が小さくなるようにテーパ部が形成され、前記圧力調整室Ｒｍの下端部には、第２の流路部ｆ２にかけて徐々に断面積が小さくなるようにテーパ部が形成されるので、バキュームスリット６３の長手方向において空気の圧力に差が生じるのを確実に抑制することができる。
【００６３】
前記吸引ポンプＰｓは、吸引流路６４を介して記録ヘッドＨｄｉの周辺の空気、及びノズル面Ｓａに付着したインクを吸引し、吐出口ｈ２から排出する。
【００６４】
キャリッジ１７が移動させられ、主走査方向における後述されるバキューム位置に置かれると、前記昇降モータ７０が駆動され、吸引装置６１が上方に移動させられて吸引位置に置かれ、吸引装置６１のバキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとの間に前記隙間が形成される。
【００６５】
したがって、バキュームスリット６３をノズル面Ｓａに近づけ、吸引装置６１のバキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとの間に前記隙間が形成された状態で、吸引ポンプＰｓを駆動するとともに移動用モータ５５を駆動し、吸引・払拭装置５６を副走査方向に移動させると、ノズル面Ｓａに負圧が及ぼされ、ノズル面Ｓａに付着したインクが吸引装置６１によって吸引される。
【００６６】
また、このとき、記録ヘッドＨｄｉの周辺の空気が、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとの隙間を流れ、吸引流路６４内に吸引される。
【００６７】
本実施の形態においては、吸引・払拭装置５６が副走査方向に移動するのに伴ってバキュームスリット６３が記録ヘッドＨｄｉのノズル列の方向に移動する。すなわち、バキュームスリット６３は、ノズル面Ｓａの全域にわたってノズル列の方向に移動しながらノズル面Ｓａに付着したインクを吸引する。
【００６８】
この場合、前述されたように、バキュームスリット６３の幅（主走査方向の長さ）は、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの幅の合計より広くされる。
【００６９】
また、バキューム面Ｓｂの面積がある程度大きくされ、副走査方向におけるバキューム面Ｓｂの寸法が、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの幅より大きくされる。これにより、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとが重なる面積が、ノズル面Ｓａの幅を一辺とする正方形の面積より広くされるので、吸引ポンプＰｓが駆動されるのに伴ってノズル面Ｓａとバキューム面Ｓｂとの隙間を空気が安定して流れ、吸引流路６４内に吸引される。
【００７０】
したがって、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとが相対的に移動させられ、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとが対向し始めてから対向し終るまでの間、ノズル面Ｓａに付着したインクを安定させて吸引することができる。
【００７１】
なお、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとが重なる面積が狭い場合、吸引ポンプＰｓが駆動されるのに伴って空気が下方からノズル面Ｓａに向けて流れ、ノズル面Ｓａに当たり、状況によっては渦を形成して吸引流路６４内に吸引されるので、ノズル面Ｓａとバキューム面Ｓｂとの間で予期せぬ空気の流れが生じやすくなり、ノズル面Ｓａに付着したインクを安定させて吸引することができない。
【００７２】
ところで、前記吸引装置６１によって吸引されたインク及び空気は、パイプｐ１を介して分離装置８５に送られる。該分離装置８５内は、分離壁８７及びフィルタ８８によって吸引側室ＡＲ１と排気側室ＡＲ２とに区画される。吸引側室ＡＲ１には、吸引装置６１から排出されたインク及び空気が送られ、フィルタ８８によって、インクと空気とが分離させられ、空気だけが排気側室ＡＲ２に送られる。
【００７３】
吸引側室ＡＲ１に残留したインクは、パイプｐ４を介して廃液回収部としての廃液ボトル８９に送られ、回収される。
【００７４】
また、前記弁装置８６は、前記昇降モータ７０が駆動され、吸引装置６１が上方に移動させられて吸引位置に置かれると閉じられ、吸引装置６１側のパイプｐ２と吸引ポンプＰｓ側のパイプｐ３とを接続し、吸引装置６１が下方に移動させられて退避位置に置かれると開かれ、前記パイプｐ２とパイプｐ３とを分離させる。
【００７５】
そのために、吸引ポンプＰｓ及びパイプｐ３は、バキューム・ワイプユニット４０のハウジングＨｓに固定され、分離装置８５、弁装置８６、及びパイプｐ１、ｐ２が吸引装置６１と共に上下方向に移動させられ、吸引装置６１が吸引位置に置かれると、図４の破線で示されるように、弁装置８６とパイプｐ３とが接続され、吸引装置６１が退避位置に置かれると、図４の実線で示されるように、弁装置８６とパイプｐ３とが分離させられる。
【００７６】
したがって、吸引装置６１が吸引位置に置かれると、吸引ポンプＰｓによって、ノズル面Ｓａに付着したインク及び空気がバキュームスリット６３を介して吸引され、インクが廃液ボトル８９に送られ、空気が吐出口ｈ２から吐出される。そして、吸引装置６１が退避位置に置かれると、吸引ポンプＰｓが駆動されていても、ノズル面Ｓａに付着したインク及び空気は吸引されず、パイプｐ３の開口ｈ３から吸引された空気が吐出口ｈ２から吐出される。
【００７７】
次に、ワイプ部４１について説明する。
【００７８】
ワイプ部４１は、ハウジングＨｓ内においてバキューム部４４より前方に配設され、ワイパ５８を搬送自在に支持（保持）し、間欠的に搬送するためのワイパ搬送ユニットｕ１、及び前記ハウジングＨｓに隣接させて配設され、間欠的に駆動されてワイパ５８を間欠的に搬送する、ステッピングモータから成るワイパ搬送用の駆動部としてのワイパモータ５７を備える。
【００７９】
前記ワイパ搬送ユニットｕ１は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す繰出部Ｑｒ１、ワイパ５８の搬送方向（矢印Ａ方向）における繰出部Ｑｒ１より下流側に配設され、所定の力でワイパ５８を局部的にノズル面Ｓａに押し付ける押付部６０、ワイパ５８の搬送方向における押付部６０より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８にテンションを付与する張力付与部材としてのテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向におけるテンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を水平に支持（保持）するための第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３、ワイパ５８の搬送方向における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取るための巻取部Ｑｒ２等を備える。
【００８０】
なお、前記押付部６０は、ハウジングＨｓの後方の縁部に隣接させて、第１のワイパ支持ローラＲ２は、押付部６０より前方において押付部６０に隣接させて、第２のワイパ支持ローラＲ３は、ハウジングＨｓの前方の縁部に隣接させて配設される。
【００８１】
前記ワイパ５８は、不織布のシート等から成り、ワイパ５８における、押付部６０によってノズル面Ｓａに押し付けられる部分に、ノズル面Ｓａをワイプするための払拭部位Ｐｔ１が形成される。キャリッジ１７がバキューム・ワイプユニット４０の上方で停止させられた状態で吸引・払拭装置５６が記録ヘッドＨｄｉに対して相対的に移動させられると、払拭部位Ｐｔ１が、ノズル面Ｓａに沿って移動させられ、ノズル面Ｓａをワイプし、ノズル面Ｓａに残留したインク、ノズル面Ｓａに強固に付着した異物等を払拭する。
【００８２】
なお、ワイパ５８にはワイプ液が浸透させられる。したがって、ワイプ液が、ノズル面Ｓａに残留したインク、強固に付着した異物等と十分に接触するので、インク、異物等を確実に払拭することができるだけでなく、ワイパ５８がノズル面Ｓａをワイプするのに伴ってノズル面Ｓａが摩耗するのを抑制することができる。
【００８３】
前記押付部６０は、逆「Ｕ」字状の形状を有するブロックから成り、上端に、半円形状に湾曲させて形成された押付面６０Ｓを備える。該押付面６０Ｓが半円形状に湾曲させて形成されるので、ワイパ５８をノズル面Ｓａに押し付けるときにワイパ５８に過度な圧力が加わることがなく、ワイパ５８の払拭部位Ｐｔ１は、押付面６０Ｓの形状にならって湾曲させられる。したがって、ワイパ５８が損傷することがなく、ワイパ５８の耐久性を向上させることができる。
【００８４】
前記押付部６０によってワイパ５８をノズル面Ｓａに押し付けるために、ハウジングＨｓ内における押付部６０の下方に、付勢部材としての図示されないスプリングが配設され、該スプリングは、所定の付勢力で払拭部位Ｐｔ１をノズル面Ｓａに向けて付勢する。
【００８５】
移動用モータ５５が駆動され、吸引・払拭装置５６が移動させられると、払拭部位Ｐｔ１がキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａに当接させられ、これにより、押付部６０は、前記スプリングの付勢力に抗して、押付面６０Ｓがノズル面Ｓａから離れる方向に移動させられる。そして、吸引・払拭装置５６が更に移動させられると、押付部６０は、払拭部位Ｐｔ１がキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａに押し付けられた状態で移動させられ、払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａをワイプする。
【００８６】
この場合、押付部６０の押付面６０Ｓがノズル面Ｓａに対して接離可能に移動させられるので、吸引・払拭装置５６が移動させられている間にワイパ５８に異常な力が加わった場合にワイパ５８をノズル面Ｓａから退避させることができる。したがって、ノズル面Ｓａが損傷することがなく、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。
【００８７】
なお、押付部６０をゴム等の弾性材料で形成し、押付部６０自体を伸縮させることによって、押付面６０Ｓをノズル面Ｓａに対して接離可能に移動させることもできる。押付部６０を、変形しないような金属材料で形成すると、ワイパ５８がノズル面Ｓａに強く押し付けられ、ノズル面Ｓａが損傷することがあるので好ましくない。
【００８８】
また、本実施の形態においては、キャリッジ１７のワイパ５８と対向する下面１７Ｓと、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａとがほぼ同一平面上に置かれるので、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａに残留したインクを同時にワイパ５８によってワイプすることができる。したがって、キャリッジ１７及び記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができる。
【００８９】
さらに、押付部６０が、図１に示されるように、各記録ヘッドＨｄｉごとにワイパ５８の幅方向において互いに所定の間隔を置いて配設され、長さはノズル面Ｓａの幅より短いが、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａとほぼ同一平面上に置かれるので、押付部６０によってワイパ５８を各ノズル面Ｓａに十分に押し付けることができる。したがって、ワイパ５８によってノズル面Ｓａの全体を十分にワイプすることができる。
【００９０】
また、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓａとの間に段差が形成されないので、キャリッジ１７の移動に伴ってノズル面Ｓａの近傍で乱流が発生するのを抑制することができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクの飛翔軌跡に乱れが発生するのを抑制することができるので、画像品位を向上させることができる。
【００９１】
ところで、ノズル面Ｓａをワイプした後のワイパ５８には汚れが付着するが、汚れが付着したワイパ５８によってノズル面Ｓａをワイプすると、ノズル面Ｓａを傷付けてしまうことがある。
【００９２】
そこで、本実施の形態においては、ワイパ５８によってノズル面Ｓａがワイプされると、ワイパ５８が所定の搬送量搬送され、ワイパ５８の未使用の部分によって新たな払拭部位Ｐｔ１が形成されるようになっている。
【００９３】
そのために、前記ワイパモータ５７の出力軸ｓｈ２にギヤｇｒ４が取り付けられ、該ギヤｇｒ４と前記巻取部Ｑｒ２とが図示されないギヤトレーンを介して連結される。また、前記繰出部Ｑｒ１に、繰出し用の回転体としてのローラｒｓに未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された供給ロールＲＬ１がセットされる。なお、該供給ロールＲＬ１においてワイパ５８にワイプ液が浸透させられている。
【００９４】
したがって、前記ワイパモータ５７を駆動すると、巻取部Ｑｒ２が回転させられ、ワイパ５８が所定の搬送量搬送され、巻取り用の回転体としてのローラｒｅに巻き取られ、これに伴い、ノズル面Ｓａをワイプすることによって汚れが付着した使用済みのワイパ５８は、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３を経て巻取部Ｑｒ２に送られ、前記ローラｒｅに巻き取られて使用済ロールＲＬ２となる。そして、ローラｒｅに巻き取られた分だけ、未使用のワイパ５８が繰出部Ｑｒ１から繰り出される。
【００９５】
なお、前記繰出部Ｑｒ１には、供給ロールＲＬ１を所定の力で矢印Ｙ方向に押すテンション付与部材としての押圧部材６５が配設され、該押圧部材６５は、ワイパ５８がローラｒｅに巻き取られるときに供給ロールＲＬ１の回転を抑制し、ワイパ５８にテンションを付与する。
【００９６】
ところで、前記ワイパ５８における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分は、図３に示されるように、ハウジングＨｓの上面において、キャリッジ１７と対向させて、かつ、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａと平行に延在させられる。そこで、本実施の形態においては、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分が、記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出されたインクｉｄを受けるインク受け部位Ｐｔ２にされる。
【００９７】
そのために、前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３は同じ高さの位置に配設され、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に延在させられるワイパ５８とノズル面Ｓａとの距離が一定にされる。
【００９８】
この場合、前記払拭部位Ｐｔ１がインク受け部位Ｐｔ２よりノズル面Ｓａに近い位置に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓａとがほぼ同一平面上に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａとインク受け部位Ｐｔ２とが互いに平行に対向させられるので、吸引・払拭装置５６を移動させるだけで、払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａをワイプすることができ、ノズルから吐出されたインクｉｄをインク受け部位Ｐｔ２によって受けることができる。すなわち、ワイプ部４１をスピットユニットとしても機能させることができる。
【００９９】
したがって、払拭部位Ｐｔ１として使用済みのワイパ５８によってインク受け部位Ｐｔ２を形成することができるので、ワイパ５８を無用に消費することがない。
【０１００】
しかも、払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａをワイプした後、記録ヘッドＨｄｉを駆動してノズルからインクｉｄを吐出させることができるので、記録ヘッドＨｄｉのメニスカスを整えることができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができ、インクを最適に吐出させることができる。
【０１０１】
なお、図１に示されるように、ハウジングＨｓ内におけるインク受け部位Ｐｔ２の下方にカバーＣｖ１が配設される。該カバーＣｖ１は、キャリッジ１７が図３における破線で示される位置に置かれたときに、ノズルから吐出され、インク受け部位Ｐｔ２によって受けることができなかったインクｉｄがインクがハウジングＨｓの底面に落下するのを防止する。
【０１０２】
次に、前記インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【０１０３】
図５は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【０１０４】
図において、８０はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、８１は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は第３の記憶装置としての設定値メモリである。
【０１０５】
前記制御部８０は、演算装置としての図示されないＣＰＵを備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期値等が記録され、ＲＡＭ８２には各種のデータが一時的に記録される。また、ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとしても機能する。そして、前記設定値メモリ８３には、制御部８０が各種の処理を行う際に使用される設定値、例えば、バキューム部４４（図１）によって、ノズル面Ｓａ（図３）に付着したインクを吸引するためのキャリッジ１７のバキューム位置、前記吸引装置６１を上方に移動させたときの吸引位置、バキューム部４４の上方で吸引・払拭装置５６を移動させるときの移動台５４の移動速度、ワイプユニット４１によって、ノズル面Ｓａがワイプされる回数であるワイプ回数、ワイプを開始する条件であるワイプ開始条件、ワイプ前及びワイプ後のワイパ５８の搬送量等が記録される。なお、ワイパ５８の搬送量は、あらかじめ測定されたワイプ部４１の各部品間の距離に基づいて算出される。
【０１０６】
また、前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、昇降処理部Ｐｒ４、吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５、吸引・払拭装置移動処理部Ｐｒ６、ワイパ搬送処理部Ｐｒ７等を備える。
【０１０７】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、該記録ヘッドＨｄｉは、画像データに基づいて、所定のタイミングでインクを吐出して画像を形成する。
【０１０８】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを搬送する。
【０１０９】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によって前記キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、キャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速させたり減速させたりして目標速度で目標位置に移動させる。
【０１１０】
前記昇降処理部Ｐｒ４は、前記昇降モータ７０を駆動し、吸引装置６１を上下方向に移動させる。そのために、前記ハウジングＨｓにおける前記吸引位置に吸引装置６１と対向させて昇降用の検出部としての昇降センサ３６が配設され、昇降処理部Ｐｒ４は、昇降センサ３６のセンサ出力を受け、吸引装置６１の位置を検出する。  
【０１１１】
前記吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は、吸引ポンプＰｓを駆動する。該吸引ポンプＰｓが駆動されると、吸引装置６１によって、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインク及び空気の吸引が行われる。
【０１１２】
前記吸引・払拭装置移動処理部Ｐｒ６は、前記移動用モータ５５を駆動することによって移動台５４をレール５２に沿って移動させ、前記吸引・払拭装置５６を副走査方向に移動させる。これにより、前記バキュームスリット６３がノズル面Ｓａに沿って移動させられ、ノズル面Ｓａに付着したインクが吸引され、払拭部位Ｐｔ１がノズル面Ｓａに沿って移動させられ、ワイパ５８によってノズル面Ｓａがワイプされる。
【０１１３】
前記ワイパ搬送処理部Ｐｒ７は、ワイパモータ５７を駆動し、前記払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａをワイプするために、ワイパ５８を繰出部Ｑｒ１から繰り出したり、ノズル面Ｓａがワイプされた後のワイパ５８を所定の搬送量搬送し、巻取部Ｑｒ２側に送ったりする。
【０１１４】
次に、バキューム・ワイプユニット４０の動作について説明する。
【０１１５】
図６は本発明の実施の形態におけるバキューム・ワイプユニットの動作を示すフローチャートである。
【０１１６】
まず、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、エンコーダ３５から送られたセンサ出力を読み込み、キャリッジ１７の位置を検出しながらキャリッジ１７をホームポジションに移動させ、記録ヘッドＨｄｉをバキューム・ワイプユニット４０の上方、すなわち、吸引・払拭装置５６の移動経路の上方にに設定されたバキューム位置に置く。
【０１１７】
続いて、昇降処理部Ｐｒ４は、昇降モータ７０を駆動し、吸引装置６１を上方に移動させ、吸引位置に置く。
【０１１８】
そして、吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は、吸引ポンプＰｓを駆動し、インク及び空気の吸引を開始する。
【０１１９】
吸引ポンプＰｓが駆動されている間、吸引・払拭装置移動処理部Ｐｒ６は、移動用モータ５５を駆動し、吸引・払拭装置５６を所定の移動速度で装置本体の後方の位置に移動させる。このとき、最初にバキューム部４４によって記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクが空気と共に吸引され、続いて、ワイプ部４１によってノズル面Ｓａのワイプが行われ、ノズル面Ｓａに残留したインク、ノズル面Ｓａに強固に付着した異物等が払拭される。
【０１２０】
前記移動速度は、吸引ポンプＰｓによって発生させられた負圧をノズル面Ｓａの全域に及ぼすことができるように、また、ノズル面Ｓａに付着したインクを十分に吸引することができるように低く、本実施の形態においては、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われるときのキャリッジ１７の移動速度より低く設定される。
【０１２１】
このようにして、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引、並びにワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが終了すると、昇降処理部Ｐｒ４は、昇降モータ７０を駆動し、吸引装置６１を下方に移動させ、退避位置に置く。
【０１２２】
また、吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は、吸引ポンプＰｓを停止させ、インク及び空気の吸引を終了する。
【０１２３】
続いて、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、スピットを行い、ノズルからインクｉｄをインク受け部位Ｐｔ２に吐出させる。なお、スピットを行う前に、ワイパ搬送処理部Ｐｒ７は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８を所定の量搬送し、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分を、インクｉｄを受けるインク受け部位Ｐｔ２にする。
【０１２４】
その後、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７をバキューム・ワイプユニット４０の外側に移動させ、ワイパ搬送処理部Ｐｒ７は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８を巻取部Ｐｒ２に巻き取り、ノズル面Ｓａをワイプした後のワイパ５８を所定の搬送量搬送する。これにより、未使用のワイパ５８が、繰出部Ｐｒ１から繰り出され、新たな払拭部位Ｐｔ１になる。
【０１２５】
続いて、吸引・払拭装置移動処理部Ｐｒ６は、ワイパモータ５７を駆動し、吸引・払拭装置５６を装置本体の前方の位置に移動させ、停止させる。
【０１２６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をバキューム位置に置く。
ステップＳ２  昇降処理部Ｐｒ４は吸引装置６１を上方に移動させ、吸引位置に置く。
ステップＳ３  吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は吸引ポンプＰｓを駆動し、インク及び空気の吸引を開始する。
ステップＳ４  吸引・払拭装置移動処理部Ｐｒ６は吸引・払拭装置５６を所定の移動速度で移動させる。
ステップＳ５  昇降処理部Ｐｒ４は吸引装置６１を下方に移動させ、退避位置に置く。
ステップＳ６  吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は吸引ポンプＰｓを停止させ、インク及び空気の吸引を終了する。
ステップＳ７  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は記録ヘッドＨｄｉを駆動し、スピットを行う。
ステップＳ８  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はキャリッジ１７をバキューム・ワイプユニット４０の外側に移動させる。
ステップＳ９  ワイパ搬送処理部Ｐｒ７はワイパ５８を所定の搬送量搬送する。
ステップＳ１０  吸引・払拭装置移動処理部Ｐｒ６は吸引・払拭装置５６を装置本体の前方の位置に移動させ、処理を終了する。
【０１２７】
このように、本実施の形態においては、ノズル面Ｓａに付着したインクを負圧によって空気と共に吸引するバキューム部４４、及びノズル面Ｓａをワイプするワイプ部４１を備えた吸引・払拭装置５６が装置本体に対して移動自在に配設され、吸引・払拭装置５６の移動に伴ってバキューム部４４によるインク及び空気の吸引が行われ、続いて、ワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが行われるので、記録ヘッドＨｄｉによる記録中にノズル面Ｓａに付着したインクが除去された後、ノズル面Ｓａのワイプが行われる。
【０１２８】
したがって、ワイプ部４１によってノズル面Ｓａをワイプしても、ノズル面Ｓａに付着したインクが除去されているので、インク中に分散させられた顔料によってノズル面Ｓａが擦られることがなく、ノズル面Ｓａを傷付けることがない。
【０１２９】
その結果、ノズル面Ｓａに形成された膜の撥液性能を維持することができるので、ノズル面Ｓａのインクが濡れ広がってノズルのメニスカスに影響を及ぼすことがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができる。
【０１３０】
また、本実施の形態においては、ノズル面Ｓａがワイプされた後、直ちにスピットが行われるので、メンテナンスを効率的に行うことができる。さらに、バキューム部４４に隣接させてワイプ部４１が配設されるので、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引だけが行われ、ワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが行われない場合でも、直ちにスピットを行うことができる。したがって、キャリッジ１７を移動させる必要がなく、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを一層効率的に行うことができる。
【０１３１】
さらに、本実施の形態においては、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引、並びにワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが終了すると、キャリッジ１７がバキューム・ワイプユニット４０の外側に移動させられ、ノズル面Ｓａをワイプした後のワイパ５８が所定の搬送量搬送され、続いて、ワイパ摺動装置５６が装置本体の前方の位置に移動させられるようになっているので、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引、並びにワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが終了した後に、ノズル面Ｓａがワイパ５８によって擦られることがない。したがって、ノズル面Ｓａが傷付くことがないので、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。
【０１３２】
なお、バキューム部４４において、ワイパ搬送ユニットｕ１を上下方向に移動自在に配設するようにすることができる。その場合、ノズル面Ｓａのワイプを行うときに、ワイパ搬送ユニットｕ１を上方に移動させてワイプ位置に置き、ノズル面Ｓａのワイプが終了すると、ワイパ搬送ユニットｕ１を下方に移動させて退避位置に置くことができる。したがって、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引、並びにワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが終了したときに、キャリッジ１７をバキューム・ワイプユニット４０の外側に移動させる必要がない。
【０１３３】
また、本実施の形態においては、所定の記録が行われるごとにバキューム部４４によるインク及び空気の吸引、並びにワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが行われるようになっているが、所定の記録が行われるごとに、インク及び空気の吸引並びにノズル面Ｓａのワイプを行ったり、インク及び空気の吸引だけを行ったりするようにすることができる。その場合、例えば、インク及び空気の吸引だけを所定の回数行った後、インク及び空気の吸引並びにノズル面Ｓａのワイプを所定の回数行うことができる。ワイプ回数を少なくすることによって、ノズル面Ｓａが損傷するのを抑制することができる。
【０１３４】
そして、本実施の形態においては、昇降モータ７０を駆動することによって、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとの間に１〔ｍｍ〕〜５〔ｍｍ〕の隙間が形成されるようになっているが、昇降処理部Ｐｒ４によって昇降モータ７０を駆動することにより、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引の回数に応じて隙間の大きさを変更することができる。
【０１３５】
すなわち、バキューム部４４による１回目のインク及び空気の吸引においては、隙間を大きく、例えば、５〔ｍｍ〕にして、大きいインク滴、異物等を吸引し、２回目のインク及び空気の吸引においては、隙間を小さくし、例えば、２〔ｍｍ〕にして、小さいインク滴、異物等を吸引することができる。
【０１３６】
また、本実施の形態においては、バキュームスリット６３の長さが各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの幅の合計より大きくされるようになっているが、バキュームスリット６３を各記録ヘッドＨｄｉごとに形成し、各バキュームスリット６３の幅を、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの幅より大きくすることができる。その場合、各バキュームスリット６３が吸引流路６４内の一つの圧力調整室Ｒｍに連通させられ、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクが同時に、かつ、同じ圧力で吸引される。
【０１３７】
そして、本実施の形態においては、押付部６０が、逆「Ｕ」字状の形状を有するブロックによって形成されるようになっているが、押付部６０を、ブロックの先端にローラを回転自在に取り付けることによって形成することができる。
【０１３８】
さらに、本実施の形態においては、吸引装置６１を上下方向に移動させることによって弁装置８６が開閉されるようになっているが、弁装置８６を切換弁によって形成し、制御部から送られる制御信号によって弁装置８６を開閉することができる。
【０１３９】
また、本実施の形態においては、バキューム部４４によるインク及び空気の吸引が、吸引・払拭装置５６を１回移動させることによって行われるようになっているが、ノズル面Ｓａに付着したインクを十分に吸引することができるように、吸引・払拭装置５６を往復移動させることができる。
【０１４０】
そして、本実施の形態においては、ワイプ部４１によるノズル面Ｓａのワイプが、吸引・払拭装置５６を１回移動させることによって行われるようになっているが、ノズル面Ｓａに残留したインク、強固に付着した異物等を十分に払拭することができるように、吸引・払拭装置５６を往復移動させるようにすることができる。その場合、吸引・払拭装置５６の往路と復路との切換え時に、ノズル面Ｓａをワイプした後のワイパ５８が所定の搬送量搬送され、汚れたワイパ５８によってノズル面Ｓａをワイプすることによりノズル面Ｓａが損傷するのが防止される。
【０１４１】
前記実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１４２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１４３】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
４１    ワイプ部
４４    バキューム部
５６    吸引・払拭装置
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｓａ    ノズル面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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