(57)【要約】【課題】ノズル面を傷付けることがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができるようにする。【解決手段】キャリッジと、記録ヘッドと、キャリッジの主走査方向における所定の箇所にノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引するバキュームユニット４４と、バキュームユニット４４と隣接させて配設され、ノズル面に付着したインクをワイパ５８でワイプするワイプユニット４１とを有する。バキュームユニット４４と隣接させて配設されたワイプユニット４１によって記録ヘッドのノズル面をワイプしたときに、顔料によってノズル面が擦られることがなく、ノズル面に形成された膜の撥液性能を維持することができる。インクの吐出不良が発生するのを防止することができる。【選択図】図１
2019166682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、
（ｃ）前記キャリッジの主走査方向における所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引するバキュームユニットと、
（ｄ）該バキュームユニットと隣接させて前記ノズル面と対向させて配設され、ノズル面をワイパでワイプするワイプユニットとを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記バキュームユニットは、記録ヘッドと対向させて上下方向に移動自在に配設された吸引装置、該吸引装置を上下方向に移動させる昇降用の駆動部、及び前記吸引装置と連通させて配設され、駆動されて負圧を発生させる負圧発生装置を備える請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記吸引装置が上方に移動させられて吸引位置に置かれたときに、吸引装置側と負圧発生装置側とを接続し、前記吸引装置が下方に移動させられて退避位置に置かれたときに、前記吸引装置側と前記負圧発生装置側とを分離させる弁装置を有する請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
（ａ）前記ワイプユニットは、副走査方向に移動自在に配設されたワイパ摺動装置を備え、
（ｂ）該ワイパ摺動装置は、ワイパをノズル面に押し付けて払拭部位を形成する押付部を備え、副走査方向における移動に伴って、前記払拭部位によって前記ノズル面をワイプする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ワイパ摺動装置は、ワイパを搬送自在に支持し、搬送するワイパ搬送ユニットを備える請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
（ａ）前記ワイパ摺動装置は副走査方向において往復移動させられ、
（ｂ）前記ワイパは、ワイパ摺動装置の往路と復路との切替え時に所定の搬送量搬送される請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記バキュームユニットによる吸引が行われた後に、ワイプユニットによるワイプが行われる請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
ワイパによってノズル面がワイプされた後、記録ヘッドのノズルから所定の数のインク滴のインクが吐出される請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記キャリッジは、バキュームユニットの上方において所定の移動速度で主走査方向に移動させられ、バキュームユニットによる吸引が行われた後、ワイプユニットの上方に置かれる請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
記録ヘッドによる記録が所定の回数行われた後に、バキュームユニットによる吸引だけが行われ、さらに、記録ヘッドによる記録が所定の回数行われた後に、バキュームユニットによる吸引及びワイプユニットによるワイプが行われる請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクがインク滴として吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、記録ヘッドからインクが吐出されている間、すなわち、記録ヘッドによる記録中に記録ヘッドの周辺を浮遊するインクミストがノズル面に付着し、固化すると、記録ヘッドからインクが円滑に吐出されなくなるだけでなく、メンテナンス装置として配設されたキャップユニットによってノズル面がキャップで覆われたときにキャップと記録ヘッドとの間に隙間が生じ、キャップ内を密閉することができなくなってしまう。その結果、ノズル内のインクの粘度が高くなり、固化すると、インクの吐出不良が発生する。
【０００４】
そこで、メンテナンス装置としてさらに配設されたワイプユニットによって、ノズル面が定期的に掃除され、ノズル面に付着したインクミストのインクが払拭されるようになっている。
【０００５】
前記ワイプユニットにおいては、不織布等のシートがノズル面に当接させて移動させられる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２０２８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、ワイプユニットにおいて、シートが、ノズル面に当接させて移動させられるので、ノズル面を擦り、ノズル面を傷付けてしまう。
【０００８】
すなわち、ノズル面には、インクミストのインクが付着した場合にインクがノズルの周辺に濡れ広がるのを防止するために、すなわち、付着したインクを撥液させるために、撥液処理が施され、薄い膜が形成されるようになっている。
【０００９】
ところが、ノズル面に付着したインクが払拭される際に、シートが記録ヘッドのノズル面に当接させて移動させられるので、インク中に色材として分散させられた微小の粒子から成る顔料、例えば、黒色のインク中に分散させられたカーボンブラック等がシートに付着し、ノズル面を擦り、傷付けてしまう。
【００１０】
ノズル面に付いた傷が少なければ、膜の撥液性能をある程度維持することができるが、繰り返しノズル面に付着したインクが払拭されるのに伴って傷が多くなると、膜の撥液性能を維持することができなくなり、ノズル面にインクが濡れ広がり、ノズルのメニスカスに影響を及ぼし、インクの吐出不良が発生してしまう。
【００１１】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ノズル面を傷付けることがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、前記キャリッジの主走査方向における所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引するバキュームユニットと、該バキュームユニットと隣接させて前記ノズル面と対向させて配設され、ノズル面をワイパでワイプするワイプユニットとを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載され、ノズル面を備えた記録ヘッドと、前記キャリッジの主走査方向における所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引するバキュームユニットと、該バキュームユニットと隣接させて前記ノズル面と対向させて配設され、ノズル面をワイパでワイプするワイプユニットとを有する。
【００１４】
この場合、バキュームユニットが、キャリッジの主走査方向における所定の箇所に前記ノズル面と対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引し、ノズル面に付着したインクを除去するので、バキュームユニットと隣接させて配設されたワイプユニットによって記録ヘッドのノズル面をワイプしたときに、インク中に分散させられた顔料によってノズル面が擦られることがなく、ノズル面を傷付けることがない。
【００１５】
したがって、ノズル面に形成された膜の撥液性能を維持することができるので、ノズル面に付着したインクが濡れ広がってノズルのメニスカスに影響を及ぼすことがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるバキュームユニット及びワイプユニットの斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるバキュームユニットの概念図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの概念図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における押付部の配設状態を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるバキュームユニット及びワイプユニットの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるバキュームユニットの概念図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるバキュームユニットの要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１８】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【００１９】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を支持するフレームであり、該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成された第１の主支持部としてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成された第２の主支持部としてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第１の副支持部としての枠体ＰＬ２、及び前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＰＢから立ち上げて形成された第２の副支持部としての枠体ＰＲ２を備える。
【００２０】
前記サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が延在させて配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が主走査方向に移動自在に配設される。該キャリッジ１７に、一つ又は複数の、本実施の形態においては、複数の後述される記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…）（図１）が、複数のノズルが開口する面、すなわち、後述されるノズル面Ｓａを下方に向けて搭載される。
【００２１】
また、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が、それぞれ回転自在に配設され、プーリ１８、１９間に無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。そして、前記プーリ１８に、キャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が連結される。
【００２２】
したがって、該キャリッジモータ２２を駆動し、無端ベルト２１を走行させることによってキャリッジ１７を左右方向に移動させ、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉを左右方向に移動させることができる。また、このとき、記録ヘッドＨｄｉ（の各ノズル）からインクを吐出させ、副走査方向、すなわち、キャリッジ１７の移動方向に対して直交する方向に搬送される記録媒体Ｐに付着させることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像を形成し、印刷を行うことができる。なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２３】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りが、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図６）によって読み取られ、該エンコーダ３５のセンサ出力に基づいて、キャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度を算出することができる。
【００２４】
そして、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２５】
また、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は吸引用のファンを備え、該ファンによって空気が吸引されることにより、記録媒体Ｐがプラテン２５によって平坦に支持される。
【００２６】
そして、前記プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設される。該リヤペーパガイドは、図示されない繰出しロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に案内する。そのために、記録媒体Ｐの搬送方向における前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２７】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、キャリッジ１７の主走査方向における複数箇所に回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４（図６）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。
【００２８】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で前記繰出しロールから繰り出され、前記リヤペーパガイドに沿って搬送され、プラテン２５上に送られる。そして、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａとが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００２９】
この場合、前記搬送モータ３４を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。１走査が終了すると、前記搬送モータ３４を再び駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、シングルパス方式によって印刷が行われるようになっているが、マルチパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズル列より短くされ、複数の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。
【００３１】
また、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを媒体排出口Ｅｑに案内するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３２】
したがって、図示されない媒体導入口から供給された記録媒体Ｐは、リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって媒体排出口Ｅｑに案内され、図示されない巻取装置に送られて巻き取られる。
【００３３】
ところで、印刷が行われた記録媒体Ｐにはインクが付着しており、インクが付着した記録媒体Ｐを、インクが乾かないうちにインクジェットプリンタ１０から排出し、その後、巻取装置によって巻き取ると、記録媒体Ｐがインクで汚れてしまう。
【００３４】
そこで、記録媒体Ｐ上のインクを乾燥させ、記録媒体Ｐに定着させるために、前記リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３の裏面に加熱体としての図示されないヒータが配設され、該ヒータによって、リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３上を搬送される記録媒体Ｐが加熱されるようになっている。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、前記レール１５がサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間に配設され、プラテン２５が枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に配設されるので、キャリッジ１７がプラテン２５上を移動させられる間は各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われ、キャリッジ１７がサイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間に置かれるとき、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間に置かれるときは、各記録ヘッドＨｄｉによる印刷が行われない。そこで、本実施の形態においては、サイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間が、キャリッジ１７の位置の原点合わせを行うためのホームポジションにされ、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間が、キャリッジ１７をプラテン２５上から退避させるとともに折り返すための、かつ、各記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを行うための退避ポジションにされる。
【００３６】
ところで、前記記録ヘッドＨｄｉは、画像データに従ってインクを吐出して画像を形成するので、画像データによっては、インクが吐出されないノズルがある。インク滴が吐出されないノズル内でインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりすると、ノズルからインクを円滑に吐出させることができなくなってしまう。
【００３７】
そこで、本実施の形態においては、前記退避ポジションに、第１のメンテナンス装置としてのキャップユニット４３が配設されるようになっている。該キャップユニット４３は、インクジェットプリンタ１０が長時間使用されない場合に、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａをキャップで覆い、ノズル内のインクの粘度が高くなってノズルが詰まったり、ノズルにごみ等が付着したりするのを防止する。
【００３８】
また、本実施の形態においては、定期的に、又は所定のタイミングで、退避ポジションに置かれた記録ヘッドＨｄｉを駆動し、ノズルから所定のインク滴分のインクを吐出させることによって、ノズル内のインクの粘度が高くなるのが防止される。
【００３９】
そして、前記退避ポジションにおけるキャップユニット４３と枠体ＰＬ２との間に、ノズルからインクが吐出されたときにインクを受け、廃棄するための、第２のメンテナンス装置としてのスピットユニット４５が配設される。
【００４０】
また、前記記録ヘッドＨｄｉによって印刷が行われている間、すなわち、記録ヘッドＨｄｉによる記録中に記録ヘッドＨｄｉの周辺に浮遊するインクミストのインクがノズル面Ｓａに付着し、固化すると、ノズルからインクが円滑に吐出されなくなるだけでなく、前記キャップユニット４３によってノズル面Ｓａがキャップで覆われたときにキャップと記録ヘッドＨｄｉとの間に隙間が生じ、キャップ内を密閉することができなくなってしまう。その場合、ノズル内のインクの粘度が高くなり、固化すると、インクの吐出不良が発生してしまう。
【００４１】
そこで、キャリッジ１７の主走査方向における所定の箇所、本実施の形態においては、前記ホームポジションに、枠体ＰＲ２と隣接させて、第３のメンテナンス装置としてのバキュームユニット４４がノズル面Ｓａと対向させて配設される。バキュームユニット４４は、記録ヘッドＨｄｉがホームポジションに置かれたときに、負圧によって、ノズル面Ｓａに付着したインクミストのインクを空気と共に吸引し、除去する。したがって、バキュームユニット４４を動作させることによってノズル面Ｓａを良好な状態に維持することができるので、画像を形成する際に記録ヘッドＨｄｉからインクを円滑に吐出させることができる。
【００４２】
また、前記ホームポジションにおけるバキュームユニット４４とサイドプレートＰＲ１との間に、第４のメンテナンス装置としてのワイプユニット４１が配設され、前記バキュームユニット４４によってノズル面Ｓａのインクが吸引された後に、ワイプユニット４１によってノズル面Ｓａが定期的に掃除、すなわち、ワイプされ、バキュームユニット４４においてインクが吸引された後のノズル面Ｓａにわずかに残留したインク、ノズル面Ｓａに固着した異物等が払拭される。
【００４３】
なお、前記バキュームユニット４４はプラテン２５とワイプユニット４１との間に配設されるので、記録ヘッドＨｄｉは、キャリッジ１７の移動に伴ってプラテン２５上からバキュームユニット４４の上方に移動し、続いて、ワイプユニット４１の上方に移動することになる。したがって、キャリッジ１７を移動させるためのキャリッジモータ２２の制御を簡素化することができる。
【００４４】
次に、前記バキュームユニット４４及びワイプユニット４１について説明する。
【００４５】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるバキュームユニット及びワイプユニットの斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるバキュームユニットの概念図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるワイプユニットの概念図、図５は本発明の第１の実施の形態における押付部の配設状態を示す断面図である。なお、図１においては、便宜上、ワイパ５８が押付部６０の一部分を覆うように示されているが、実際は、ワイパ５８は押付部６０の全体を覆うように幅方向に延在させられる。また、図５においては、便宜上、キャリッジ１７内に４個の記録ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４が配設される。
【００４６】
図において、４１はワイプユニット、４４は該ワイプユニット４１に隣接させて配設されたバキュームユニットである。
【００４７】
まず、バキュームユニット４４について説明する。
【００４８】
バキュームユニット４４は、外装体としてのバキュームハウジング４６、上縁が開口させられた箱状の形状を有し、前記バキュームハウジング４６に対して上下方向に移動自在に配設された複数の、本実施の形態においては、２個のトレイ４７、該トレイ４７を支持し、トレイ４７と共にバキュームハウジング４６に対して上下方向に移動自在に配設された昇降ベース５０、前記トレイ４７内に収容され、各記録ヘッドＨｄｉと対向させて上下方向に移動自在に配設された吸引装置６１、前記昇降ベース５０及び吸引装置６１を上下方向に移動させる昇降用の駆動部としての昇降モータ７０、前記昇降ベース５０より下方において、前記吸引装置６１と連通させて配設され、駆動されて負圧を発生させる駆動部としての、かつ、負圧発生装置としての吸引ポンプＰｓ等を備える。前記吸引装置６１は、前記バキュームハウジング４６内において、上方に設定された吸引位置及び下方に設定された退避位置に置かれ、吸引位置において、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクを空気と共に吸引する。
【００４９】
また、前記昇降モータ７０を駆動することによって発生させられた回転運動を昇降ベース５０の直進運動に変換するために、図示されない運動方向変換機構が配設される。
【００５０】
本実施の形態において、運動方向変換機構は、昇降ベース５０の下面に対して鉛直方向に延在させて配設された第１のボールねじ軸、及び昇降ベース５０の下面に対して平行に延在させて配設された第２のボールねじ軸から成り、第１、第２のボールねじ軸の各ねじが互いに螺合させられる。そして、昇降ベース５０に取り付けられた図示されないボールナットと前記第１のボールねじ軸とが螺合させられ、前記昇降モータ７０と前記第２のボールねじ軸とが連結される。したがって、昇降モータ７０を正方向に駆動し、第２のボールねじ軸を回転させると、第１のボールねじ軸が回転させられ、昇降ベース５０が上方に移動させられ、前記昇降モータ７０を逆方向に駆動し、第２のボールねじ軸を回転させると、第１のボールねじ軸が回転させられ、昇降ベース５０が下方に移動させられる。
【００５１】
なお、運動方向変換機構として、昇降モータ７０と連結され、前記昇降ベース５０の下面にカム面を当接させるようにしたカムを配設することができる。
【００５２】
前記吸引装置６１は、箱状の形状を有するケースＣｅ、及び該ケースＣｅ内を貫通するように形成された吸引流路６４を備える。前記ケースＣｅの上端には、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａと対向させて、吸引面としての偏平なバキューム面Ｓｂが形成され、前記ケースＣｅの下端には、前記吸引ポンプＰｓと対向させて排出面Ｓｃが形成される。
【００５３】
前記バキューム面Ｓｂは、前記ノズル面Ｓａより広い面積を有し、キャリッジ１７が移動させられて記録ヘッドＨｄｉがバキュームユニット４４上に置かれたときに、ノズル面Ｓａと対向させられる。すなわち、記録ヘッドＨｄｉの上方から吸引装置６１を見ると、ノズル面Ｓａはバキューム面Ｓｂの周縁内に置かれる。
【００５４】
そして、前記バキューム面Ｓｂに、ノズル列と平行に、すなわち、副走査方向に延在させて、吸引開口としてのバキュームスリット６３が形成される。該バキュームスリット６３は、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａの長手方向の長さより長く形成される。
【００５５】
また、前記排出面Ｓｃに、円形の形状を有する排出口ｈ１が形成され、該排出口ｈ１は、トレイ４７及び昇降ベース５０を貫通して延在させられたパイプｐ１と連通させられる。
【００５６】
そして、前記吸引流路６４は、前記バキュームスリット６３を上端に備え、上下方向に延在させて形成された第１の流路部ｆ１、前記排出口ｈ１を下端に備え、上下方向に延在させて形成された第２の流路部ｆ２、及び第１、第２の流路部ｆ１、ｆ２間に形成された圧力調整室Ｒｍを備える。該圧力調整室Ｒｍは、第１、第２の流路部ｆ１、ｆ２の流路断面より大きい流路断面を有し、吸引ポンプＰｓが駆動され、バキュームスリット６３を介して空気が吸引されたときに空気の圧力を調整し、バキュームスリット６３の長手方向において空気の圧力に差が生じるのを抑制する。
【００５７】
前記圧力調整室Ｒｍの上端部には、第１の流路部ｆ１にかけて徐々に断面積が小さくなるようにテーパ部ｔｐ１が、前記圧力調整室Ｒｍの下端部には、第２の流路部ｆ２にかけて徐々に断面積が小さくなるようにテーパ部ｔｐ２が形成される。
【００５８】
前記吸引ポンプＰｓは、吸引流路６４を介して記録ヘッドＨｄｉの周辺の空気及びノズル面Ｓａに付着したインクを吸引し、吐出口ｈ２から排出する。
【００５９】
本実施の形態においては、キャリッジ１７に、複数の記録ヘッドＨｄｉが２列に、かつ、千鳥状に配列され、トレイ４７が千鳥状に配設されるので、キャリッジ１７は、各記録ヘッドＨｄｉが２個ずつ順に、トレイ４７の上方において吸引装置６１と対向するように移動させられる。
【００６０】
前記キャリッジ１７が主走査方向における後述されるバキューム開始位置に置かれると、昇降モータ７０が駆動され、昇降ベース５０が上方に移動させられ、吸引装置６１が吸引位置に置かれ、続いて、キャリッジ１７がホームポジションに置かれると、吸引装置６１のバキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとの間に所定の隙間が形成される。
【００６１】
そして、吸引装置６１のバキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとの間に所定の隙間が形成された状態で吸引ポンプＰｓを駆動すると、ノズル面Ｓａに負圧が及ぼされ、ノズル面Ｓａに付着したインクが吸引装置６１によって吸引される。
【００６２】
また、このとき、記録ヘッドＨｄｉの周囲の空気が、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとの隙間を流れ、吸引流路６４内に吸引される。
【００６３】
この間、キャリッジ１７を主走査方向に、記録ヘッドＨｄｉによる記録時の移動速度より低い所定の移動速度で移動させると、バキュームスリット６３は、記録ヘッドＨｄｉのノズル列の列方向に対して直交する方向に、記録ヘッドＨｄｉと相対的に移動させられる。しかも、前述されたように、前記バキュームスリット６３がノズル面Ｓａの長手方向の長さより長く形成されるので、ノズル面Ｓａの全域にわたって負圧が及ぼされ、ノズル面Ｓａに付着したインクを確実に吸引することができる。なお、前記所定の移動速度が記録ヘッドＨｄｉによる記録時の移動速度より低く設定されない場合には、ノズル面Ｓａに付着したインクを確実に吸引することができない。
【００６４】
また、本実施の形態においては、キャリッジ１７が移動させられている間、バキューム面Ｓｂとノズル面Ｓａとが平行な状態に維持されるとともに、バキューム面Ｓｂの面積がノズル面Ｓａの面積より大きくされているので、吸引ポンプＰｓが駆動されるのに伴って、ノズル面Ｓａとバキューム面Ｓｂとの隙間を空気が安定して流れ、その空気が吸引流路６４内に吸引される。
【００６５】
したがって、ノズル面Ｓａに付着したインクを安定させて吸引することができる。
【００６６】
なお、バキューム面Ｓｂの面積がノズル面Ｓａの面積より狭い場合、吸引ポンプＰｓが駆動されるのに伴って、空気が下方からノズル面Ｓａに向けて流れ、ノズル面Ｓａに当たり、状況によっては渦を形成して吸引流路６４内に吸引される。その場合、ノズル面Ｓａとバキューム面Ｓｂとの間で予期せぬ空気の流れが生じやすくなり、ノズル面Ｓａに付着したインクを安定させて吸引することができなくなる。
【００６７】
次に、ワイプユニット４１について説明する。
【００６８】
ワイプユニット４１は、前記受け板ＰＢ（図２）に取り付けられた基台５１、該基台５１の両縁に配設された一対のレール５２、該レール５２間に架設され、レール５２によって移動自在に支持された移動台５４、該移動台５４をレール５２に沿って移動させる移動用の駆動部としての移動用モータ５５、前記移動台５４上に配設され、副走査方向に移動自在に配設されたワイパ摺動装置５６等を備える。
【００６９】
前記移動用モータ５５の出力軸ｓｈ１に取り付けられたギヤｇｒ２と、ギヤｇｒ３とが噛合させられ、該ギヤｇｒ３と図示されないピニオンが噛合させられ、該ピニオンと前記各レール５２間に延在させられたラックＲｋとが噛合させられる。
【００７０】
前記移動用モータ５５を駆動することによって出力軸ｓｈ１を回転させると、ピニオンがラックＲｋと噛合しながら回転させられ、移動台５４がレール５２に沿って移動させられ、移動台５４の移動に伴って前記ワイパ摺動装置５６が副走査方向に移動させられる。記録ヘッドＨｄｉは、ワイパ摺動装置５６に対して相対的に図４の矢印方向に移動させられる。
【００７１】
ワイパ摺動装置５６は、キャリッジ１７が主走査方向に移動させられ、記録ヘッドＨｄｉによって記録媒体Ｐに画像が形成されている間、インクジェットプリンタ１０の装置本体における後方の位置において静止させられ、キャリッジ１７が前記ホームポジションに移動させられ、停止させられると、装置本体の前方の位置に移動させられ、続いて、後方の位置に移動させられる。このとき、前記バキュームユニット４４によって吸引が行われた後のノズル面Ｓａが、不織布のシート等から成るワイパ５８によってワイプされる。前記ワイパ摺動装置５６は、ワイパ５８によるノズル面Ｓａのワイプが終了した後、後方の位置において静止させられ、このとき、インクの予備吐出、すなわち、スピットが行われ、記録ヘッドＨｄｉのノズルから所定の数のインク滴のインクｉｄが吐出され、吐出されたインクｉｄをワイパ５８が受ける。
【００７２】
そのために、前記ワイパ摺動装置５６は、前記移動台５４上に立設させられ、上面が開放されたワイパハウジングＨｓ、該ワイパハウジングＨｓ内に配設され、ワイパ５８を搬送自在に支持（保持）し、間欠的に搬送するためのワイパ搬送ユニットｕ１、及び前記ワイパハウジングＨｓに隣接させて配設され、間欠的に駆動されてワイパ５８を間欠的に搬送する、ステッピングモータから成るワイパ搬送用の駆動部としてのワイパモータ５７を備える。
【００７３】
前記ワイパ搬送ユニットｕ１は、回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を繰り出す繰出部Ａｒ１、ワイパ５８の搬送方向（矢印Ａ方向）における繰出部Ａｒ１より下流側に配設され、所定の力でワイパ５８を局部的にノズル面Ｓａに押し付ける押付部６０、ワイパ５８の搬送方向における押付部６０より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８にテンションを付与する張力付与部材としてのテンションローラＲ１、ワイパ５８の搬送方向におけるテンションローラＲ１より下流側に回転自在に配設され、ワイパ５８を水平に支持（保持）するための第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３、ワイパ５８の搬送方向における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３より下流側に回転自在に配設され、回転に伴ってワイパ５８を巻き取るための巻取部Ａｒ２等を備える。なお、前記押付部６０は、ワイパハウジングＨｓの後方の縁部に隣接させて、第１のワイパ支持ローラＲ２は、押付部６０より前方において押付部６０と隣接させて、第２のワイパ支持ローラＲ３は、ワイパハウジングＨｓの前方の縁部に隣接させて配設される。
【００７４】
前記ワイパ５８における、押付部６０によってノズル面Ｓａに押し付けられる部分に払拭部位Ｐｔ１が形成され、キャリッジ１７がワイプユニット４１の上方で停止させられた状態で、ワイパ摺動装置５６を記録ヘッドＨｄｉに対して相対的に移動させると、払拭部位Ｐｔ１が、ノズル面Ｓａと平行な面に沿って移動させられ、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａをワイプする。
【００７５】
なお、前記押付部６０の先端は、ワイパ５８を傷付けることがないように弧状の形状を有する。
【００７６】
また、ワイパ５８にはワイプ液が浸透させられる。したがって、ノズル面Ｓａにわずかに残留したインク、強固に付着した異物等を確実に除去することができるだけでなく、ワイパ５８がノズル面Ｓａをワイプするのに伴ってノズル面Ｓａに傷が付くのを防止することができる。
【００７７】
前記押付部６０は、逆「Ｕ」字状の形状を有するブロックから成り、上端に、半円形状に湾曲させて形成された押付面６０Ｓを備える。該押付面６０Ｓは半円形状に湾曲させて形成されるので、ワイパ５８をノズル面Ｓａに押し付けるときにワイパ５８に過度な圧力が加わることがなく、ワイパ５８の払拭部位Ｐｔ１は、押付面６０Ｓの形状にならって湾曲させられる。したがって、ワイパ５８が損傷することがなく、ワイパ５８の耐久性を向上させることができる。
【００７８】
前記押付部６０によってワイパ５８をノズル面Ｓａに押し付けるために、ワイパハウジングＨｓ内における押付部６０の下方に、付勢部材としての図示されないスプリングが配設され、該スプリングによって、押付部６０が、図５において矢印で示されるように、所定の付勢力でノズル面Ｓａに向けて付勢される。
【００７９】
移動用モータ５５が駆動され、ワイパ摺動装置５６が移動させられると、払拭部位Ｐｔ１がキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａに当接させられ、これにより、押付部６０は、前記スプリングの付勢力に抗して、押付面６０Ｓがノズル面Ｓａから離れる方向に移動させられる。そして、ワイパ摺動装置５６が更に移動させられると、押付部６０は、払拭部位Ｐｔ１がキャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａに押し付けられた状態で移動させられ、払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａがワイプされる。
【００８０】
この場合、押付部６０の押付面６０Ｓがノズル面Ｓａに対して接離可能に移動させられるので、ワイパ摺動装置５６が移動させられている間にワイパ５８に過度な力が加わっても、ワイパ５８をノズル面Ｓａから退避させることができる。したがって、ノズル面Ｓａに傷が付くのを防止することができるので、記録ヘッドＨｄｉの耐久性を向上させることができる。
【００８１】
なお、押付部６０をゴム等の弾性材料で形成し、押付部６０自体を伸縮させることによって、押付面６０Ｓをノズル面Ｓａに対して接離可能に移動させることができる。
【００８２】
また、本実施の形態においては、図５に示されるように、キャリッジ１７のワイパ５８と対向する下面１７Ｓと、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａとがほぼ同一平面上に置かれるので、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａをワイパ５８によって同時にワイプすることができる。したがって、キャリッジ１７及び記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができる。
【００８３】
さらに、押付部６０が、図１及び５に示されるように、記録ヘッドＨｄｉごとにワイパ５８の幅方向において互いに所定の間隔を置いて配設され、長さはノズル面Ｓａの幅より短いが、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａとほぼ同一平面上に置かれるので、押付部６０によってワイパ５８を各ノズル面Ｓａに十分に押し付けることができる。したがって、ワイパ５８によってノズル面Ｓａを十分にワイプすることができる。
【００８４】
また、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓａとの間に段差が形成されないので、キャリッジ１７の移動に伴ってノズル面Ｓａの近傍で乱流が発生するのを抑制することができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクの飛翔軌跡に乱れが発生するのを抑制することができるので、画像品位を向上させることができる。
【００８５】
ところで、ノズル面Ｓａをワイプした後のワイパ５８には汚れが付着しているので、汚れが付着したままでノズル面Ｓａを再びワイプすると、ノズル面Ｓａを傷付けてしまう。
【００８６】
そこで、本実施の形態においては、ワイパ５８によってノズル面Ｓａがワイプされると、ワイパ５８の使用された部分が所定の搬送量搬送され、ワイパ５８の未使用の部分によって新たな払拭部位Ｐｔ１が形成されるようになっている。
【００８７】
そのために、前記ワイパモータ５７の出力軸ｓｈ２にギヤｇ４が取り付けられ、該ギヤｇ４と前記巻取部Ａｒ２とが図示されないギヤトレーンを介して連結される。また、前記繰出部Ａｒ１に、繰出し用の回転体としてのローラｒｓに未使用のワイパ５８をロール状に巻くことによって形成された供給ロールＲＬ１がセットされる。なお、該供給ロールＲＬ１においてワイパ５８にワイプ液が浸透させられている。
【００８８】
したがって、前記ワイパモータ５７を駆動すると、巻取部Ａｒ２が回転させられ、ワイパ５８が所定の搬送量搬送され、これに伴って、ノズル面Ｓａをワイプすることによって汚れが付着した使用済みのワイパ５８が、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３を経て巻取部Ａｒ２に送られ、巻取り用の回転体としてのローラｒｅに巻き取られて使用済ロールＲＬ２となる。そして、ローラｒｅに巻き取られた分だけ、未使用のワイパ５８が繰出部Ａｒ１から繰り出される。
【００８９】
なお、前記繰出部Ａｒ１には、供給ロールＲＬ１を所定の力で矢印Ｙ方向に押すテンション付与部材としての押圧部材６５が配設され、該押圧部材６５は、ワイパ５８がローラｒｅに巻き取られるときに、供給ロールＲＬ１の回転を抑制し、ワイパ５８にテンションを付与する。
【００９０】
ところで、前記ワイパ５８における前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分は、図４に示されるように、ワイパハウジングＨｓの上面において、記録ヘッドＨｄｉと対向させて、かつ、ノズル面Ｓａと平行に延在させられる。そこで、本実施の形態においては、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間の部分が、スピットが行われる際に記録ヘッドＨｄｉのノズルから吐出された所定の数のインク滴のインクｉｄを受けるインク受け部Ｐｔ２にされる。
【００９１】
そのために、前記第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３は同じ高さの位置に配設され、第１、第２のワイパ支持ローラＲ２、Ｒ３間に延在させられるワイパ５８とノズル面Ｓａとの距離が一定にされる。
【００９２】
この場合、前記払拭部位Ｐｔ１がインク受け部Ｐｔ２よりノズル面Ｓａに近い位置に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓとノズル面Ｓａとがほぼ同一平面上に置かれ、キャリッジ１７の下面１７Ｓ及びノズル面Ｓａとインク受け部Ｐｔ２とが互いに平行に対向させられるので、ワイパ摺動装置５６を移動させるだけで、払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａをワイプすることができるだけでなく、ノズルから吐出されたインクｉｄをインク受け部Ｐｔ２によって受けることができる。すなわち、ワイプユニット４１をスピットユニットとしても機能させることができる。
【００９３】
したがって、払拭部位Ｐｔ１において使用されたワイパ５８によってインク受け部Ｐｔ２を形成することができるので、ワイパ５８を無用に消費することがない。
【００９４】
しかも、払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａをワイプした後、記録ヘッドＨｄｉを駆動してノズルからインクｉｄを吐出させることができるので、メニスカスを整えることができる。したがって、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができ、記録ヘッドＨｄｉからインクを円滑に吐出させることができる。
【００９５】
なお、本実施の形態においては、図１に示されるように、ワイパハウジングＨｓ内において、インク受け部Ｐｔ２の下方にカバーＣｖ１が配設される。該カバーＣｖ１は、記録ヘッドＨｄｉが図４における破線で示される位置に置かれたときに、ノズルから吐出され、インク受け部Ｐｔ２によって受けることができなかったインクｉｄがワイパハウジングＨｓの底面に落下するのを防止する。
【００９６】
また、本実施の形態においては、図４に示されるように、前記繰出部Ａｒ１より上方にカバーＣｖ２が配設され、該カバーＣｖ２は、記録ヘッドＨｄｉのノズルから落下したインクが供給ロールＲＬ１に付着するのを防止する。したがって、記録ヘッドＨｄｉが図４における実線で示される位置に置かれたときに、記録ヘッドＨｄｉのノズルからインクが落下して供給ロールＲＬ１に付着し、供給ロールＲＬ１に巻かれたワイパ５８が汚れてしまうことがない。
【００９７】
次に、前記インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００９８】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００９９】
図において、８０はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、８１は第１の記憶装置としてのＲＯＭ、８２は第２の記憶装置としてのＲＡＭ、８３は第３の記憶装置としての設定値メモリである。
【０１００】
前記制御部８０は、演算装置としてのＣＰＵを備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ８１には前記プログラムのほかに各種の初期値等が記録され、ＲＡＭ８２には各種のデータが一時的に記録される。また、ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとしても機能する。そして、前記設定値メモリ８３には、制御部８０が各種の処理を行う際に使用される設定値、例えば、バキュームユニット４４（図１）において、ノズル面Ｓａに付着したインクの吸引を開始するためのキャリッジ１７におけるバキューム開始位置、吸引装置６１を上方に移動させたときの吸引位置、バキュームユニット４４の上方でキャリッジ１７を移動させるときのキャリッジ１７の移動速度、ワイプユニット４１（図２）の位置、ワイプユニット４１によってノズル面Ｓａがワイプされる回数を表すワイプ回数、ワイプを開始する条件であるワイプ開始条件、ワイプ前及びワイプ後のワイパ５８の搬送量等が記録される。なお、ワイパ５８の搬送量は、あらかじめ測定されたワイプユニット４１の各部品間の各距離に基づいて算出される。
【０１０１】
また、前記制御部８０は、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、昇降処理部Ｐｒ４、吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５、ワイパ払拭処理部Ｐｒ６、ワイパ搬送処理部Ｐｒ７等を備える。
【０１０２】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は前記記録ヘッドＨｄｉに画像データを送り、記録ヘッドＨｄｉは、画像データに基づいて、所定のタイミングでインクを吐出して画像を形成する。
【０１０３】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４を駆動し、搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを搬送する。
【０１０４】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によって前記キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を移動させる。そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を受け、キャリッジ１７の位置を検出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例して回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。
【０１０５】
前記昇降処理部Ｐｒ４は、前記昇降モータ７０を駆動し、吸引装置６１を上下方向に移動させる。そのために、バキュームハウジング４６における前記吸引位置に、トレイ４７と対向させて昇降用の検出部としてのトレイセンサ３６が配設され、昇降処理部Ｐｒ４は、トレイセンサ３６のセンサ出力を受け、トレイ４７の位置を検出する。
【０１０６】
前記吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は、吸引ポンプＰｓを駆動する。該吸引ポンプＰｓが駆動されると、吸引流路６４（図３）を介して記録ヘッドＨｄｉの周辺の空気、及び記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａに付着したインクが吸引される。
【０１０７】
前記ワイパ払拭処理部Ｐｒ６は、前記移動用モータ５５を駆動することによって、移動台５４をレール５２に沿って移動させ、前記ワイパ摺動装置５６を副走査方向に移動させる。これにより、払拭部位Ｐｔ１がノズル面Ｓａに沿って移動させられ、ノズル面Ｓａがワイプされる。
【０１０８】
前記ワイパ搬送処理部Ｐｒ７は、前記ワイパモータ５７を駆動し、前記払拭部位Ｐｔ１によってノズル面Ｓａをワイプするために、ワイパ５８を繰出部Ａｒ１から繰り出したり、ノズル面Ｓａをワイプした後のワイパ５８を所定の搬送量搬送し、巻取部Ａｒ２側に送ったりする。
【０１０９】
次に、バキュームユニット４４及びワイプユニット４１の動作について説明する。
【０１１０】
図７は本発明の第１の実施の形態におけるバキュームユニット及びワイプユニットの動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３（図６）は、キャリッジモータ２２を駆動し、エンコーダ３５から送られたセンサ出力を読み込み、キャリッジ１７の位置を検出しながらキャリッジ１７をホームポジションに向けて移動させ、記録ヘッドＨｄｉをバキューム開始位置に置く。該バキューム開始位置は、主走査方向において、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａが吸引装置６１のケースＣｅと対向する位置、又はケースＣｅと対向する位置よりわずかにプラテン２５側の位置に設定される。
【０１１２】
続いて、昇降処理部Ｐｒ４は、昇降モータ７０を駆動し、吸引装置６１を上方に移動させ、吸引位置に置く。該吸引位置は、インクジェットプリンタ１０の高さ方向においてノズル面Ｓａとバキューム面Ｓｂとの間がインクを吸引するのに最適な距離になるように設定される。
【０１１３】
そして、吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は、吸引ポンプＰｓを駆動し、吸引を開始する。
【０１１４】
吸引ポンプＰｓを駆動している間、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、バキュームユニット４４の上方でキャリッジ１７を記録時より低い所定の移動速度でワイプユニット４１側に移動させる。
【０１１５】
このようにして、ノズル面Ｓａの全域にわたってノズル面Ｓａに付着したインクが吸引されると、昇降処理部Ｐｒ４は、昇降モータ７０を駆動し、吸引装置６１を下方に移動させ、退避位置に置く。そして、吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は、吸引ポンプＰｓを停止させ、吸引を終了する。本実施の形態においては、キャリッジ１７が、ノズル面Ｓａのプラテン２５側の端部からワイプユニット４１側の端部まで移動すると吸引が終了するようになっているが、キャリッジ１７がノズル面Ｓａのワイプユニット４１側の端部まで移動した後、プラテン２５側に移動させ、吸引を繰り返すようにすることができる。
【０１１６】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉをワイプユニット４１の上方に置く。このとき、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、各押付部６０の上方に、対応する記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａが配置されるようにキャリッジ１７を移動させる。
【０１１７】
続いて、ワイパ搬送処理部Ｐｒ７は、ワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８を、払拭部位Ｐｔ１を形成するための第１の搬送量搬送する。これにより、未使用のワイパ５８が、繰出部Ａｒ１から繰り出され、所定の搬送量搬送され、ワイパ５８の未使用の部分によって押付部６０が覆われ、新たな払拭部位Ｐｔ１が形成される。
【０１１８】
そして、ワイパ払拭処理部Ｐｒ６は、移動用モータ５５を駆動することによって前記ワイパ摺動装置５６を往復移動させ、ワイパ５８によってノズル面Ｓａをワイプする。そして、ワイパ搬送処理部Ｐｒ７は、ワイパ摺動装置５６の往路と復路との切替え時にワイパモータ５７を駆動し、ワイパ５８を、払拭部位Ｐｔ１を形成するための第２の搬送量搬送する。
【０１１９】
そして、ノズル面Ｓａのワイプが終了すると、ワイパ払拭処理部Ｐｒ６は、移動用モータ５５を駆動し、ワイパ摺動装置５６を後方の位置に置き、停止させる。続いて、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、記録ヘッドＨｄｉを駆動し、スピットを行い、ノズルから所定の数のインク滴のインクｉｄをインク受け部Ｐｔ２に吐出する。
【０１２０】
その後、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７をワイプユニット４１の外側へ移動させ、ワイパ払拭処理部Ｐｒ６は、移動用モータ５５を駆動し、ワイパ摺動装置５６を前方の位置に置く。
【０１２１】
本実施の形態において、ノズル面Ｓａに付着したインクの吸引、すなわち、バキュームユニット４４による吸引、及びワイパ５８によるノズル面Ｓａのワイプ、すなわち、ワイプユニット４１によるワイプは、キャリッジ１７を主走査方向に所定の回数、例えば、１００〔回〕往復させる等、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われるごとに行われる。
【０１２２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は記録ヘッドＨｄｉをバキューム開始位置に置く。
ステップＳ２  昇降処理部Ｐｒ４は吸引装置６１を上方に移動させ、吸引位置に置く。
ステップＳ３  吸引ポンプ駆動処理部Ｐｒ５は吸引ポンプＰｓを駆動し、吸引を開始する。
ステップＳ４  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３はバキュームユニット４４の上方でキャリッジ１７を移動させる。
ステップＳ５  キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は記録ヘッドＨｄｉをワイプユニット４１の上方に置く。
ステップＳ６  ワイパ搬送処理部Ｐｒ７はワイパ５８を第１の搬送量搬送する。
ステップＳ７  ワイパ払拭処理部Ｐｒ６はワイパ摺動装置５６を往復移動させ、ワイパ搬送処理部Ｐｒ７は往路と復路との切替え時にワイパ５８を第２の搬送量搬送する。
ステップＳ８  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は記録ヘッドＨｄｉのノズルから所定の数のインク滴のインクｉｄを吐出させ、処理を終了する。
【０１２３】
このように、本実施の形態においては、バキュームユニット４４が、キャリッジ１７の主走査方向における所定の箇所にノズル面Ｓａと対向させて配設され、負圧によってインクを空気と共に吸引し、ノズル面Ｓａに付着したインクを除去するので、バキュームユニット４４と隣接させて配設されたワイプユニット４１によってノズル面Ｓａをワイプしたときに、インク中に分散させられた顔料によってノズル面Ｓａが擦られることがなく、ノズル面Ｓａを傷付けることがない。
【０１２４】
したがって、ノズル面Ｓａに形成された膜の撥液性能を維持することができるので、ノズル面Ｓａに付着したインクが濡れ広がってノズルのメニスカスに影響を及ぼすことがなく、インクの吐出不良が発生するのを防止することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態においては、ノズル面Ｓａがワイプされた後、直ちにスピットが行われるので、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを効率的に行うことができる。さらに、本実施の形態においては、バキュームユニット４４に隣接させてワイプユニット４１が配設されるので、バキュームユニット４４による吸引だけが行われ、ワイプユニット４１によるワイプが行われない場合でも、直ちにスピットを行うことができる。したがって、キャリッジ１７の移動量を少なくすることができ、記録ヘッドＨｄｉのメンテナンスを一層効率的に行うことができる。
【０１２６】
本実施の形態においては、記録ヘッドＨｄｉによる記録が所定の回数行われるごとに、バキュームユニット４４による吸引及びワイプユニット４１によるワイプが行われるようになっているが、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われるごとに、吸引だけを行ったり、吸引及びワイプを行ったりすることができる。その場合、例えば、吸引だけを所定の回数行った後、吸引及びワイプを所定の回数行うことができる。ワイプの回数を少なくすることによって、ノズル面Ｓａが損傷するのを抑制することができる。
【０１２７】
ところで、本実施の形態においては、吸引装置６１と吸引ポンプＰｓとがパイプｐ１によって接続されているので、吸引装置６１から排出されたインク及び空気が吸引ポンプＰｓに送られることになる。その場合、インクの量が多いと、吸引ポンプＰｓを円滑に駆動することができず、ノズル面Ｓａに付着したインクを円滑に吸引することができない。
【０１２８】
そこで、吸引装置６１から排出されたインク及び空気を分離させることができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１２９】
図８は本発明の第２の実施の形態におけるバキュームユニットの概念図、図９は本発明の第２の実施の形態におけるバキュームユニットの要部を示す図である。
【０１３０】
この場合、吸引装置６１は、箱状の形状を有するケースＣｅ、及び該ケースＣｅ内を貫通するように形成された吸引流路６４を備える。また、前記ケースＣｅの上端には、記録ヘッドＨｄｉのノズル面Ｓａと対向させて、吸引面としての偏平なバキューム面Ｓｂが形成され、前記ケースＣｅの下端には、駆動部としての、かつ、負圧発生装置としての吸引ポンプＰｓと対向させて排出面Ｓｃが形成される。
【０１３１】
そして、前記バキューム面Ｓｂに吸引開口としてのバキュームスリット６３が形成され、前記排出面Ｓｃに、円形の形状を有する排出口ｈ１が形成される。
【０１３２】
前記吸引流路６４は、前記バキュームスリット６３を上端に備えた第１の流路部ｆ１、前記排出口ｈ１を下端に備えた第２の流路部ｆ２、及び第１、第２の流路部ｆ１、ｆ２間に形成された圧力調整室Ｒｍを備える。
【０１３３】
本実施の形態において、運動方向変換機構は、昇降ベース５０（図１）の下面に対して鉛直方向に延在させて配設された第１のボールねじ軸７５、及び昇降ベース５０の下面に対して平行に延在させて配設された第２のボールねじ軸７６から成り、第１、第２のボールねじ軸７５、７６の各ねじが互いに螺合させられる。そして、昇降ベース５０に取り付けられたボールナットと第１のボールねじ軸７５とが螺合させられ、昇降用の駆動部としての昇降モータ７０と第２のボールねじ軸７６とが連結される。したがって、昇降モータ７０を正方向に駆動し、第２のボールねじ軸７６を回転させると、第１のボールねじ軸７５が回転させられ、昇降ベース５０が上方に移動させられ、前記昇降モータ７０を逆方向に駆動し、第２のボールねじ軸７６を回転させると、第１のボールねじ軸７５が回転させられ、昇降ベース５０が下方に移動させられる。
【０１３４】
前記吸引ポンプＰｓは、吸引流路６４を介して記録ヘッドＨｄｉの周辺の空気、及びノズル面Ｓａに付着したインクを吸引し、吐出口ｈ２から排出する。
【０１３５】
前記吸引装置６１の排出口ｈ１と吸引ポンプＰｓとの間のインク及び空気の経路には、吸引装置６１によって吸引されたインクと空気とを分離させる分離装置８５が配設されるとともに、該分離装置８５より吸引ポンプＰｓ側に弁装置８６が配設され、吸引装置６１と分離装置８５とがパイプｐ２によって、分離装置８５と弁装置８６とがパイプｐ３によって、弁装置８６と吸引ポンプＰｓとがパイプｐ４によって接続される。
【０１３６】
前記分離装置８５内は、分離壁８７及びフィルタ８８によって、吸入側室ＡＲ１と排気側室ＡＲ２とに区画される。吸引装置６１から排出され、吸入側室ＡＲ１に送られたインク及び空気は、フィルタ８８によってそれぞれ分離させられ、空気だけが排気側室ＡＲ２に送られる。
【０１３７】
そして、吸入側室ＡＲ１に残留したインクは、パイプｐ５を介して廃液回収部としての廃液ボトル８９に送られ、回収される。
【０１３８】
前記弁装置８６は、昇降モータ７０が駆動され、吸引装置６１が上方に移動させられて吸引位置に置かれると、吸引装置６１側のパイプｐ３と吸引ポンプＰｓ側のパイプｐ４とを接続し、吸引装置６１が下方に移動させられて退避位置に置かれると、前記パイプｐ３とパイプｐ４とを分離させる。
【０１３９】
そのために、吸引ポンプＰｓ及びパイプｐ４は、第３のメンテナンス装置としてのバキュームユニット４４の外装体としてのバキュームハウジング４６（図１）に固定され、分離装置８５、弁装置８６及びパイプｐ２、ｐ３は吸引装置６１と共に上下方向に移動させられ、吸引装置６１が吸引位置に置かれると、図９の破線で示されるように、弁装置８６とパイプｐ４とが接続され、吸引装置６１が退避位置に置かれると、図９の実線で示されるように、弁装置８６とパイプｐ４とが分離させられる。
【０１４０】
したがって、吸引装置６１が吸引位置に置かれると、吸引ポンプＰｓによって、ノズル面Ｓａに付着したインク及び記録ヘッドＨｄｉの周辺の空気がバキュームスリット６３を介して吸引され、分離装置８５においてインクと空気とが分離させられ、インクは廃液ボトル８９に送られ、空気は吐出口ｈ２から吐出される。また、吸引装置６１が退避位置に置かれると、吸引ポンプＰｓが駆動されていても、ノズル面Ｓａに付着したインク及び記録ヘッドＨｄｉの周辺の空気は吸引されず、パイプｐ４の開口ｈ３から吸引された空気が吐出口ｈ２から吐出される。
【０１４１】
前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１４２】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１４３】
１０    インクジェットプリンタ
１７    キャリッジ
４１    ワイプユニット
４４    バキュームユニット
５８    ワイパ
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｓａ    ノズル面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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