(57)【要約】【課題】シーリング材の吐出を停止する際のキレを良好にする。【解決手段】筒状のカートリッジ内のシーリング材をカートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置において、カートリッジ内にシーリング材を封止すると共にカートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、軸方向に貫通する貫通孔を有すると共にプランジャをカートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、ピストンの貫通孔を介してプランジャをピストン側に吸引する吸引手段と、を備える。【選択図】図１
2019010603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のカートリッジ内のシーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置であって、
前記カートリッジ内に前記シーリング材を封止すると共に前記カートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、
前記軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えるシーリング材吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載のシーリング材吐出装置であって、
前記プランジャは、前記カートリッジの基端側が開口する有底筒状に形成され、
前記ピストンは、前記貫通孔を有する筒状に形成され、先端に向かうにつれて外径が前記プランジャの開口端の内径よりも大きい第１径から前記開口端の内径よりも小さい第２径まで徐々に小さくなるテーパ部を有する、
シーリング材吐出装置。
【請求項３】
請求項２記載のシーリング材吐出装置であって、
前記テーパ部は、前記軸方向に対して第１傾斜角度で外径が前記第１径から前記開口端の内径よりも小さく且つ前記第２径よりも大きい第３径まで徐々に小さくなる第１テーパ部と、前記軸方向に対して前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度で外径が前記第３径から前記第２径まで徐々に小さくなる第２テーパ部と、を前記ピストンの基端側からこの順に有する、
シーリング材吐出装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のシーリング材吐出装置であって、
前記吸引手段は、前記貫通孔を介して前記ピストンと前記プランジャとの間の空間を減圧することにより前記プランジャを前記ピストン側に吸引する、
シーリング材吐出装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載のシーリング材吐出装置であって、
前記カートリッジの外周を包囲する筒状の包囲部材を更に備える、
シーリング材吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちの何れか１つの請求項に記載のシーリング材吐出装置であって、
前記ピストンの表面は、フッ素樹脂によりコーティングされている、或いは、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされている、
シーリング材吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載のシーリング材吐出装置であって、
モータの回転により前記ピストンを前記軸方向に移動させる移動手段を更に備える、
シーリング材吐出装置。
【請求項８】
筒状のカートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジが装着され、前記プランジャ付カートリッジ内の前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出させるシーリング材吐出装置本体であって、
前記プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えるシーリング材吐出装置本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシーリング材吐出装置としては、カートリッジ内のシーリング材をピストン軸の先端部に設けられたプッシャーによって押圧することによりカートリッジに設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置において、ピストン軸に接続されたスライダが設置されたボールねじにモータが接続されており、モータの回転に応じてピストン軸およびプッシャーが一体にカートリッジの軸方向に移動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシーリング材吐出装置では、シーリング材の吐出開始の指令を受けると、モータを正回転させてピストン軸およびプッシャーを一体に吐出方向（カートリッジの先端側）に移動させることにより、シーリング材を吐出させる。また、シーリング材の吐出停止の指令を受けると、モータを逆回転させてピストン軸およびプッシャーを一体に吐出方向とは反対方向に移動させることにより、シーリング材の吐出を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２３９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のシーリング材吐出装置において、ピストン軸とプッシャーとが互いに接続されていない（一体でない）場合、シーリング材を吐出する際には、ピストン軸を吐出方向に移動させてこのピストン軸によりプッシャーを吐出方向に移動させればよいものの、シーリング材の吐出を停止する際には、ピストン軸を吐出方向とは反対方向に移動させてもプッシャーがピストン軸に追従して移動しない。このため、シーリング材のキレが悪くなる（吐出のオンオフの応答性）場合がある。ここで、ピストン軸とプッシャーとが互いに接続されていない場合としては、カートリッジ内にシーリング材が充填されてプッシャー（プランジャ）により封止されたプッシャー付カートリッジ（例えば、市販のプッシャー付カートリッジ）をこのシーリング吐出装置に適用する場合を挙げることができる。
【０００５】
本発明のシーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体は、シーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のシーリング材吐出装置は、
筒状のカートリッジ内のシーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置であって、
前記カートリッジ内に前記シーリング材を封止すると共に前記カートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、
前記軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明のシーリング材吐出装置では、カートリッジ内にシーリング材を封止すると共にカートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、軸方向に貫通する貫通孔を有すると共にプランジャをカートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、ピストンの貫通孔を介してプランジャをピストン側に吸引する吸引手段と、を備える。したがって、吸引手段によりプランジャをピストン側に吸引するから、ノズルからのシーリング材の吐出の停止が所望されたときに、ピストンをカートリッジから離間する側に移動させると、プランジャもピストンに追従して移動する。これにより、プランジャがピストンに追従して移動しないものに比して、シーリング材が充填された空間（カートリッジとプランジャとにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズルからのシーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。例えば、カートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジをシーリング吐出装置に適用する場合などに有用である。
【０００９】
こうした本発明のシーリング材吐出装置において、前記プランジャは、前記カートリッジの基端側が開口する有底筒状に形成され、前記ピストンは、前記貫通孔を有する筒状に形成され、先端に向かうにつれて外径が前記プランジャの開口端の内径よりも大きい第１径から前記開口端の内径よりも小さい第２径まで徐々に小さくなるテーパ部を有するものとしてもよい。この構成において、吸引手段によりプランジャがピストン側に吸引されると、プランジャの開口端周辺の内周がテーパ部に当接して開口端周辺がテーパ部に沿って押し広げられる（プランジャの開口端の外径が大きくなる）から、プランジャの開口端周辺の外周とカートリッジの内周との隙間をより狭くすることができる。これにより、シーリング材を吐出させている最中などに、シーリング材がプランジャの開口端周辺の外周とカートリッジの内周との隙間から漏れるのをより抑制することができる。
【００１０】
ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記テーパ部は、前記軸方向に対して第１傾斜角度で外径が前記第１径から前記開口端の内径よりも小さく且つ前記第２径よりも大きい第３径まで徐々に小さくなる第１テーパ部と、前記軸方向に対して前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度で外径が前記第３径から前記第２径まで徐々に小さくなる第２テーパ部と、を前記ピストンの基端側からこの順に有するものとしてもよい。こうすれば、テーパ部の軸長を短くしつつプランジャとピストンとにより空間を形成することができる。
【００１１】
また、ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記吸引手段は、前記貫通孔を介して前記ピストンと前記プランジャとの間の空間を減圧することにより前記プランジャを前記ピストン側に吸引するものとしてもよい。
【００１２】
さらに、ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記カートリッジの外周を包囲する筒状の包囲部材を更に備えるものとしてもよい。吸引手段によりプランジャがピストン側に吸引されてプランジャの開口端が押し広げられると、プランジャがカートリッジを径方向外向きに押圧する力が大きくなる。このため、包囲部材を設けることにより、カートリッジの変形（プランジャにより押圧される部分の拡径）を抑制することができる。
【００１３】
本発明のシーリング材吐出装置において、前記ピストンの表面は、フッ素樹脂によりコーティングされている、或いは、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされているものとしてもよい。こうすれば、ピストンの清掃を容易にすることができる。
【００１４】
本発明のシーリング材吐出装置において、モータの回転により前記ピストンを前記軸方向に移動させる移動手段を更に備えるものとしてもよい。こうすれば、モータの回転により、ピストンをカートリッジの先端側に移動させてシーリング材を吐出させたり、ピストンをカートリッジから離間する側に移動させてシーリング材の吐出を停止させたりすることができる。
【００１５】
本発明のシーリング材吐出装置本体は、
筒状のカートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジが装着され、前記プランジャ付カートリッジ内の前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出させるシーリング材吐出装置であって、
前記プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１６】
この本発明のシーリング材吐出装置本体では、プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共にプランジャをカートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、を備える。したがって、吸引手段によりプランジャをピストン側に吸引するから、ノズルからのシーリング材の吐出の停止が所望されたときに、ピストンをプランジャ付カートリッジ（カートリッジ）から離間する側に移動させると、プランジャもピストンに追従して移動する。これにより、プランジャがピストンに追従して移動しないものに比して、シーリング材が充填された空間（カートリッジとプランジャとにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズルからのシーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例としてのシーリング材吐出装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】プランジャ３０の断面を示す断面図である。
【図３】ピストン４０の一部の断面を示す断面図である。
【図４】吸引ポンプ４６の停止中および駆動中の様子の一例を示す説明図である。
【図５】制御装置６０により実行される制御ルーチンの一例をフローチャートである。
【図６】カートリッジ２４内のシーリング材２８をノズル３４から吐出後のカートリッジ２４内の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の一実施例としてのシーリング材吐出装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、プランジャ３０の断面を示す断面図であり、図３は、ピストン４０の一部（先端側）の断面を示す断面図である。
【００２０】
シーリング材吐出装置２０は、図１に示すように、カートリッジ２４内にシーリング材（シーラント）２８が充填されてプランジャ３０により封止されたプランジャ付カートリッジ２２と、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）を保護する保護ケース３８と、カートリッジ２２を保護ケース３８内に固定する固定部材３９と、プランジャ３０をカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に押圧可能なピストン４０と、プランジャ３０をピストン４０側（図１中、上側）に吸引する吸引ポンプ４６と、ピストン４０をプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）の軸方向に移動させる移動機構５０と、装置全体の制御を行なう制御装置６０と、を備える。ここで、プランジャ付カートリッジ２２としては、例えば市販品が用いられる。このシーリング材吐出装置２０は、航空機に搭載される燃料タンクの接合部などのシーリング所望範囲のシーリングに用いられる。なお、このシーリング材吐出装置２０は、航空機産業における燃料タンク以外のシーリング所望範囲のシーリングに用いられるものとしてもよいし、航空機産業以外の産業におけるシーリング所望範囲のシーリングに用いられるものとしてもよい。
【００２１】
カートリッジ２４は、例えば、ポリプロピレンやポリエチレン、ナイロンなどによって形成されている。このカートリッジ２４は、一端側（図１中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状で中央に孔を有する底部２５と、底部２５の外面における孔の周囲からカートリッジ２４の軸方向（図１中、軸方向）に延出するノズル取付部２６と、底部２５の外周から底部２５の凸側とは反対側（図１中、上側）に延びる筒状の筒状部２７と、を備える。カートリッジ２４のノズル取付部２６には、ノズル３４が取り付けられている。このノズル３４は、用途に応じた形状や大きさのものが用いられる。
【００２２】
シーリング材２８としては、冷凍保存が必要で且つ解凍後に時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料、例えば、シリコン樹脂などが用いられる。プランジャ３０は、例えばＡＢＳ樹脂などによって変形可能に形成されている。このプランジャ３０は、図２に示すように、一端側（図２中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状の底部３１と、底部３１の外周から底部３１の凸側とは反対側（図２中、上側）に延びる筒状の筒状部３２と、を備える。このプランジャ３０は、図１に示すように、一端側（開口側）がカートリッジ２４の基端側（図１中、上側）となるようにカートリッジ２４内に配置され、カートリッジ２４内にシーリング材２８を封止する。
【００２３】
保護ケース３８は、例えば、ステンレスなどによって形成されている。この保護ケース３８は、一端側（図１中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状で中央に孔を有する底部３８ａと、底部３８ａの外周から底部３８ａの凸側とは反対側に延びる筒状の筒状部３８ｂと、を備える。底部３８ａの孔は、ノズル３４の外径よりも大きい値に定められている。底部３８ａや筒状部３８ｂの内周面は、カートリッジ２４の底部２５や筒状部２７の外周面に整合するように形成されている。筒状部３８ｂにおいて、開口端部（図１中、上端部）の外径は、それ以外の部分の外径よりも小さい値に定められており、開口端部の外周には、雄ねじ部が形成されている。上述のプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）は、この保護ケース３８に図１の上側から挿入される。このとき、カートリッジ２４の筒状部２７の開口端面（図１中、上端面）と、保護ケース３８の筒状部３８ｂの開口端面（図１中、上端面）と、は面一になっている。保護ケース３８は、ベース部材２１に固定される。
【００２４】
固定部材３９は、環状の環状底部３９ａと、環状底部３９ａの外周部から環状で延出する環状壁部３９ｂと、を備える。環状底部３９ａの内径は、カートリッジ２４の筒状部２７の内径に略等しい値に定められており、環状底部３９ａや環状壁部３９ｂの外径は、保護ケース３８における開口端部以外の部分の外径に略等しい値に定められている。環状壁部３９ｂの内周には、保護ケース３８の筒状部３８ｂの雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部が形成されている。固定部材３９と保護ケース３８とは、固定部材３９の環状壁部３９ｂの雌ねじ部と保護ケース３８の筒状部３８ｂの雄ねじ部との螺合により、互いに固定される。そして、固定部材３９の環状底部３９ａにより、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）が保護ケース３８から抜けるのを抑止することができる。
【００２５】
ピストン４０は、例えば、アルミニウム合金などによって形成されており、その表面は、ポリテトラフルオロエチレンなどのフッ素樹脂によりコーティングされたり、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされたりしている。このピストン４０は、図３に示すように、その軸方向（図３中、上下方向）に貫通する貫通孔４１を有すると共に、先端部（図３中、下端部）に、基端側から先端側に向かうにつれて外径が値Ｒ１からそれよりも小さい値Ｒ２まで徐々に小さくなるテーパ部４２を有する。テーパ部４２は、ピストン４０の軸方向に対して傾斜角度θ１で外径が値Ｒ１からそれよりも小さく且つ値Ｒ２よりも大きい値Ｒ３まで徐々に小さくなる第１テーパ部４３と、ピストン４０の軸方向に対して傾斜角度θ１よりも大きい傾斜角度θ２で外径が値Ｒ３から値Ｒ２まで徐々に小さくなる第２テーパ部４４と、をピストン４０の基端側からこの順に有する。ここで、値Ｒ１は、プランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０（図２参照）よりも大きい値に定められており、値Ｒ２，Ｒ３は、プランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０よりも小さい値に定められている。このピストン４０は、図１に示すように、先端側がプランジャ３０側（図１中、下側）となるように配置される。ピストン４０の第２テーパ部４４の傾斜角度θ２を第１テーパ部４３の傾斜角度θ１よりも大きくすることにより、ピストン４０のテーパ部４２の軸長（図１中、上下方向の長さ）を短くしつつ、プランジャ３０の筒状部３２の内周とピストン４０のテーパ部４２とが当接しているときにプランジャ３０とピストン４０とにより空間を形成することができる。
【００２６】
吸引ポンプ４６は、図１に示すように、ピストン４０の基端（図１中、上端）における貫通孔４１に整合する位置に取り付けられており、ピストン４０の貫通孔４１を介してプランジャ３０を吸引できるようになっている。図４は、吸引ポンプ４６の停止中および駆動中の様子の一例を示す説明図である。図４（ａ）は、吸引ポンプ４６の停止中の様子を示し、図４（ｂ）は、吸引ポンプ４６の駆動中の様子を示す。図４（ａ）に示すように、プランジャ３０の筒状部３２の内周とピストン４０のテーパ部４２とが当接している状態で、吸引ポンプ４６の駆動を開始すると、ピストン４０の貫通孔４１を介して、プランジャ３０とピストン４０とにより形成される空間が減圧され、図４（ｂ）に示すように、プランジャ３０の底部３１が半球状からつぶれて筒状部３２が広がると共に、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺がピストン４０の第１テーパ部４３に沿って押し広げられる。後者は、ピストン４０の第１テーパ部４３の外径が、ピストン４０の先端側に向かうにつれてプランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０よりも大きい値Ｒ１から内径Ｒ０よりも小さいＲ３まで徐々に小さくなっているためである。こうしてプランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられることにより、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間をより狭くすることができる。また、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）は保護ケース３８に挿通されているから、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられてプランジャ３０からカートリッジ２４に作用する径方向外向きの力が大きくなっても、カートリッジ２４の変形（プランジャ３０により押圧される部分の拡径）を抑制することができる。
【００２７】
移動機構５０は、モータ５１と、図示しない交流電源（例えば工業用電源など）からの電力を用いてモータ５１を駆動する駆動回路５２と、モータ５１の回転軸に減速機５３および伝達機構５４を介して連結されたボールネジ５５と、ボールネジ５５に螺合されると共にピストン４０に固定されたスライダ５６と、ピストン４０およびスライダ５６がプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）の軸方向（図１中、上下方向）に移動するのをガイドするガイドレール５７と、を備える。モータ５１や駆動回路５２、減速機５３、ガイドレール５７は、ベース部材２１に固定されており、ボールネジ５５は、ベース部材２１により回転自在に支持されている。
【００２８】
ここで、モータ５１は、交流サーボモータとして構成されており、駆動回路５２からの三相交流電力を受けて回転駆動される。駆動回路５２は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータや、コンバータからの直流電力を三相交流電力に変換してモータ５１に供給するインバータを備える。伝達機構５４は、減速機５３の出力側に取り付けられたプーリ５４ａと、ボールネジ５５の一端（図１中、上端）に取り付けられたプーリ５４ｂと、プーリ５４ａおよびプーリ５４ｂに掛け渡されたベルト５４ｃと、を備える。
【００２９】
この移動機構５０では、モータ５１が第１方向に回転すると、減速機５３や伝達機構５４を介してボールネジ５５が第１方向に回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に移動する。また、モータ５１が第１方向とは反対の第２方向に回転すると、減速機５３および伝達機構５４を介してボールネジ５５が第１方向とは反対の第２方向に回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４から離間する側（図１中、上側）に移動する。以下、モータ５１やボールネジ５５の第１方向の回転を「正回転」といい、第２方向の回転を「負回転」という。
【００３０】
制御装置６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータとして構成されている。制御装置６０には、操作者が各種指示を行なうための入力装置７０からの信号や、各種センサからの信号（例えば、モータ５１の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ５１ａからのモータ５１の回転子の回転位置θｍや、モータ５１の各相に流れる電流センサ５１ｂからの各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗなど）が入力ポートを介して入力されている。制御装置６０からは、吸引ポンプ４６への制御信号や駆動回路５２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。入力装置７０としては、各種スイッチや、キーボード、マウスなどを挙げることができる。
【００３１】
ここで、シーリング材吐出装置２０では、プランジャ付カートリッジ２２や保護ケース３８を除く部分、具体的には、ピストン４０や吸引ポンプ４６、移動機構５０、ベース部材２１、制御装置６０が装置本体に相当する。そして、シーリング材吐出装置２０は、プランジャ付カートリッジ２２に保護ケース３８が取り付けられたものが装置本体に取り付けられて用いられる。なお、保護ケース３８を用いないもの、即ち、プランジャ付カートリッジ２２が装置本体に直接取り付けられるものとしてもよい。
【００３２】
次に、こうして構成された実施例のシーリング材吐出装置２０の動作、特に、航空機に搭載される燃料タンクの接合部などのシーリング所望範囲をシーリング材吐出装置２０を用いてシーリングする際の動作について説明する。なお、実施例では、シーリング材吐出装置２０のベース部材２１は、ロボットアームなどの図示しない位置調節装置に取り付けられ、この位置調節装置によりベース部材２１の位置（ノズル３４の位置）が調節されるものとした。この位置調節装置も、制御装置６０により制御されるものとした。
【００３３】
シーリング所望範囲をシーリングする際には、操作者による入力装置７０の操作により、シーリング所望範囲（例えば、開始位置および終了位置や、開始位置から終了位置までの経路）が設定され、シーリング開始（シーリング材２８の吐出開始）が指示される。そして、制御装置６０は、シーリング開始が指示されると、位置調節装置を制御して、ノズル３４がシーリング所望範囲の開始位置に対向するようにベース部材２１の位置を調節し、その後に図５の制御ルーチンを実行する。
【００３４】
図５の制御ルーチンが実行されると、制御装置６０は、吸引ポンプ４６の駆動を開始し（ステップＳ１００）、その後にピストン４０をカートリッジ２４の先端側に移動させる（前進させる）ピストン前進制御の実行を開始する（ステップＳ１１０）。このピストン前進制御は、モータ５１が正回転するように駆動回路５２を制御することにより行なわれる。モータ５１を正回転させると、ボールネジ５５が正回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に移動する。この際に、ピストン４０によりプランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に押圧され、プランジャ３０によりカートリッジ２４内のシーリング材２８がカートリッジ２４の先端側に押圧されてノズル３４から吐出される。実施例では、吸引ポンプ４６によるプランジャ３０の吸引により、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられて、プランジャ３０の筒状部３２の開口端付近の外周とカートリッジ２４の内周との隙間がより狭くなっているから、プランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に移動する際に、この隙間からシーリング材２８が漏れるのをより抑制することができる。これにより、プランジャ３０の移動量とノズル３４からのシーリング材２８の実吐出流量との関係をより理想的な関係に近づけることができ、所望の吐出流量と実吐出流量とのズレをより小さくすることができる。特に、航空機の製造産業などでは、シーリング所望範囲のシーリング精度（シーリング材２８の厚みや幅の精度）が要求されることから、所望の吐出流量と実吐出流量とのズレをより小さくすることの意義が大きい。また、実施例では、ピストン４０の表面がフッ素樹脂によりコーティングされている或いはフッ素樹脂の粘着テープによりマスクされているから、隙間からシーリング材２８が漏れたときでも、ピストン４０を清掃する際に、その清掃を容易にすることができる。
【００３５】
このようにしてノズル３４からシーリング材２８を吐出させる際には、位置調節装置を制御して、ノズル３４がシーリング所望範囲の延在方向に沿って移動するようにベース部材２１を移動させる。これにより、シーリング所望範囲の延在方向に沿ってシーリングを行なうことができる。
【００３６】
続いて、シーリング終了条件（シーリング材２８の吐出停止条件）が成立したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、シーリング終了条件が成立していないと判定したときには、上述のピストン前進制御を実行しながらシーリング終了条件が成立するのを待つ。ここで、シーリング終了条件としては、例えば、ノズル３４がシーリング所望範囲の終了位置に対向した条件や、操作者による入力装置７０の操作によりシーリング終了が指示された条件を挙げることができる。
【００３７】
ステップＳ１２０でシーリング終了条件が成立すると、ピストン前進制御の実行を終了し（ステップＳ１３０）、ピストン４０をカートリッジ２４から離間する側に所定量Ｌ０だけ移動させる（後退させる）ピストン後退制御を実行し（ステップＳ１４０）、その後に吸引ポンプ４６の駆動を終了して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。なお、シーリング終了条件が成立すると、これらと並行して、位置調節制装置の制御を終了する、或いは、位置調節装置を制御してベース部材２１を待機位置まで移動させる。
【００３８】
ここで、ピストン後退制御は、モータ５１が所定量Ｌ０に対応する所定回転量Ｓ０だけ負回転するように駆動回路５２を制御することにより行なわれる。モータ５１を負回転させると、ボールネジ５５が負回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４から離間する側（図１中、上側）に移動する。実施例では、プランジャ３０がピストン４０側に吸引されているから、ピストン４０がカートリッジ２４から離間する側に移動する際には、プランジャ３０もピストン４０に追従して移動する。これにより、プランジャ３０がピストン４０に追従して移動しないものに比して、シーリング材２８が充填された空間（カートリッジ２４とプランジャ３０とにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。ここで、所定量Ｌ０は、シーリング材２８の性状などによって異なるものであり、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレを良好にできると共にシーリング材２８が充填された空間の圧力が低減しすぎない程度のピストン４０の移動量として予め実験や解析により定めた値を用いることができる。
【００３９】
図６は、カートリッジ２４内のシーリング材２８をノズル３４から吐出後のカートリッジ２４内の様子を示す説明図である。図６（ａ）は、実施例の様子を示し、図６（ｂ）は、吸引ポンプ４６によりプランジャ３０を吸引しない比較例の様子を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）から、実施例では、比較例に比して、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間からのシーリング材２８の漏れ量を十分に少なくできたことが分かる。
【００４０】
以上説明した実施例のシーリング材吐出装置２０では、吸引ポンプ４６により、ピストン４０の貫通孔４１を介してプランジャ３０をピストン４０側に吸引する。これにより、シーリング材２８の吐出停止条件が成立したときに、ピストン４０をカートリッジ２４から離間する側に移動させると、プランジャ３０もピストン４０に追従して移動する。この結果、プランジャ３０がピストン４０に追従して移動しないものに比して、シーリング材２８が充填された空間（カートリッジ２４とプランジャ３０とにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレを良好にすることができる。
【００４１】
また、実施例のシーリング材吐出装置２０では、吸引ポンプ４６によりプランジャ３０がピストン４０側に吸引されると、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺がピストン４０の第１テーパ部４３に沿って押し広げられる。これにより、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間をより狭くすることができる。この結果、プランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に移動する際（ノズル３４からシーリング材２８を吐出させる際）に、この隙間からシーリング材２８が漏れるのをより抑制することができる。
【００４２】
実施例のシーリング材吐出装置２０では、プランジャ３０の底部３１は、半球状に形成されるものとしたが、この形状に限定されるものではなく、例えば、円錐台状などに形成されるものとしてもよい。また、プランジャ３０は、底部３１と筒状部３２とを有する有底筒状に形成されるものとしたが、この形状に限定されるものではなく、例えば、筒状部３２を有さずに底部３１だけを有する半球状や、円柱状などに形成されるものとしてもよい。
【００４３】
実施例のシーリング材吐出装置２０では、ピストン４０のテーパ部４２は、第１テーパ部４３と第２テーパ部４４とを備えるものとしたが、第１テーパ部４３だけを備えるものとしてもよい。また、ピストン４０は、テーパ部４２を備えるものとしたが、このテーパ部４２を備えないものとしてもよい。
【００４４】
実施例のシーリング材吐出装置２０では、ピストン４０の表面は、フッ素樹脂によりコーティングされたりフッ素樹脂の粘着テープによりマスクされたりするものとしたが、フッ素樹脂によるコーティングもフッ素樹脂の粘着テープによるマスクもされないものとしてもよい。
【００４５】
実施例のシーリング材吐出装置２０では、シーリング材２８として、冷凍保存が必要で且つ解凍後に時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料を用いるものとした。しかし、シーリング材２８として、常温保存が可能で且つノズル３４からの吐出後に（空気に触れると）時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料、例えば、エポキシ樹脂やポリウレタンなどを用いるものとしてもよい。
【００４６】
実施例のシーリング材吐出装置２０では、伝達機構５４は、減速機５３の出力側に取り付けられたプーリ５４ａと、ボールネジ５５の一端に取り付けられたプーリ５４ｂと、プーリ５４ａおよびプーリ５４ｂに掛け渡されたベルト５４ｃと、を備えるものとしたが、減速機５３の出力側に取り付けられた第１ギヤと、ボールネジ５５の一端に取り付けられると共に第１ギヤに噛合する第２ギヤと、を備えるものとしてもよい。
【００４７】
実施例のシーリング材吐出装置２０では、移動機構５０は、減速機５３および伝達機構５４を介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしたが、（Ａ）減速機５３および伝達機構５４を介さずにモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよいし、（Ｂ）伝達機構５４を介さずに、減速機５３だけを介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよいし、（Ｃ）減速機５３を介さずに、伝達機構５４だけを介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよい。（Ａ）や（Ｂ）の場合、モータ５１の回転軸とボールネジ５５とを同軸に配置すればよいと考えられる。
【００４８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、カートリッジ２４が「カートリッジ」に相当し、シーリング材２８が「シーリング材」に相当し、ノズル３４が「ノズル」に相当し、プランジャ３０が「プランジャ」に相当し、ピストン４０が「ピストン」に相当し、吸引ポンプ４６が「吸引手段」に相当する。また、保護ケース３８が「包囲部材」に相当し、移動機構５０が「移動手段」に相当する。
【００４９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、シーリング材吐出装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
２０  シーリング材吐出装置、２１  ベース部材、２２  プランジャ付カートリッジ、２４  カートリッジ、２５  底部、２６  ノズル取付部、２７  筒状部、２８  シーリング材、３０  プランジャ、３１  底部、３２  筒状部、３４  ノズル、３８  保護ケース、３９  固定部材、４０  ピストン、４１  貫通孔、４２  テーパ部、４３  第１テーパ部、４４  第２テーパ部、４６  吸引ポンプ、５０  移動機構、５１  モータ、５１ａ  回転位置センサ、５１ｂ  電流センサ、５２  駆動回路、５３  減速機、５４  伝達機構、５４ａ，５４ｂ  プーリ、５４ｃ  ベルト、５５  ボールネジ、５６  スライダ、５７  ガイドレール、６０  制御装置、７０  入力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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