(57)【要約】【課題】従来、プレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の自動調心ころ軸受用の保持器についても、製造を容易とする。【解決手段】保持器１４は、第一環状体３１と、第二環状体３２と、複数の柱３３とを有し、周方向で隣り合う柱３３の間が転動体であるころを収容するポケット３４となる。第一環状体３１の側面であってポケット３４を構成するポケット面３６は、平面である。ポケット３４にころを配置した場合に、ポケット面３６はころ端面と非平行となる。複数のポケット３４に含まれる各ポケット３４において、保持器の軸方向の一方側のポケット面３６を含み保持器中心軸Ｃ２側へ延長した仮想平面Ｋ３は、第二環状体３２のうちのポケット３４と１８０度離れた反対側の円弧部４７よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する。【選択図】      図５
2019065946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が転動体であるころを収容するポケットとなる自動調心ころ軸受用の保持器であって、
前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、
複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを内輪の軌道と外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行となり、
複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと１８０度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する、自動調心ころ軸受用の保持器。
【請求項２】
大形又は超大形の自動調心ころ軸受用である、請求項１に記載の保持器。
【請求項３】
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数のころと、複数の前記ころを周方向に間隔をあけて保持する環状の保持器と、を備え、
前記保持器は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が前記ころを収容するポケットであり、
前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、
複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを前記内輪の軌道と前記外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行であり、
複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと１８０度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する、自動調心ころ軸受。
【請求項４】
大形又は超大形の自動調心ころ軸受である、請求項３に記載の自動調心ころ軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保持器及び自動調心ころ軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
転がり軸受は様々な機器に用いられており、その一例として、図６に示すような自動調心ころ軸受９０が知られている（例えば、特許文献１参照）。自動調心ころ軸受９０は、内輪９１、外輪９２、二列のころ（転動体）９３、ころ９３を列毎に保持する保持器９４，９４、及び案内輪９５を備えており、その組み立ては、次のようにして行われる。先ず、内輪９１の外周側に案内輪９５及び一対の保持器９４，９４を組み込み、これらを外輪９２の内周側に、相互の中心軸が直交する姿勢で挿入する。次いで、保持器９４が有する各ポケット９６にころ９３を収容させる。最後に、ころ９３を保持した保持器９４を含む内輪９１側と、外輪９２とを相互の中心軸が一致するように回転させる。
【０００３】
前記のようにして自動調心ころ軸受９０を組み立てるために、保持器９４は、その外径が外輪９２の内径よりも小さい環状部材とされている。各保持器９４は、ころ９３の保持器の軸方向の一方側の第一環状体９７と、その反対側の第二環状体９８と、これら第一環状体９７と第二環状体９８とを連結している複数の柱９９とを備えている。第一環状体９７と第二環状体９８との間であって周方向で隣り合う柱９９の間が、ころ９３を収容するポケット９６となる。ポケット９６に保持されたころ９３は内輪９１（及び外輪９２）に対して所定の接触角α０で接触する。
【０００４】
自動調心ころ軸受９０が大形又は超大形になると、当然、保持器９４も大形となる（直径が大きくなる）。大形の保持器９４の場合、一般的に金属製とされており、ポケット９６の形成は、もみ抜き加工（削り加工）や、プレスによる打ち抜き加工による。プレスによる打ち抜き加工は、もみ抜き加工よりも工数が少なくて済み、生産性がよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−００９００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、以下に説明するように、保持器９４によっては打ち抜き加工でポケット９６を形成することが困難になる場合がある。
【０００７】
図７は従来の保持器９４の断面図である。ポケット９６の保持器の軸方向の両側のポケット面９６ａ，９６ａそれぞれは、保持するころ９３の端面（以下、「ころ端面９３ａ」という。）が接触するため、ころ端面９３ａと平行となるように形成されている。前記のとおり（図６参照）ころ９３は内輪９１に接触角α０を有して接触することから、保持器の軸方向の一方側において、ころ端面９３ａも径方向に対して傾斜角度β０（図７参照）を有することとなり、この傾斜角度β０は接触角α０と等しくなる。このため、ポケット面９６ａは、ころ端面９３ａと平行とすべく、ころ端面９３ａの傾斜角度β０に合わせるようにして径方向に対して傾斜する平面（傾斜角度β０の平面）に形成される。
【０００８】
大形又は超大形の軸受の場合、接触角α０は小さくなる傾向にあり、これに合わせて、保持器の軸方向の一方側のポケット面９６ａの径方向に対する傾斜角度β０も小さくなる。すると、このようなポケット面９６ａを有するポケット９６をプレスにより打ち抜き加工するためには、図８に示すように、プレスによって動作するパンチ１００が、保持器９４のポケット形成部８９と反対側の部分１０１で干渉しないように、Ｌ字形のパンチ１００を用いる必要がある。図８は、パンチ１００によってポケット９６を打ち抜く様子を示す説明図である。
【０００９】
Ｌ字形のパンチ１００の場合、プレス本体１０２側から片持梁状となる。このため、図８に示す場合では、ポケット９６を下向きに打ち抜く際、その反力によって発生するモーメント荷重によりパンチ１００のアーム部がたわみ上方へ逃げてしまい、加工が困難となる。特に、保持器９４が大形であると、剛性を確保するために板厚ｔ０が厚くなる（例えば５ｍｍ以上）。すると、プレスによる打ち抜きに要する力をより大きくする必要があるが、パンチ１００は片持梁状に支持されていることから、加工はより一層困難となる。
以上のように、特に大形又は超大形の保持器９４の場合、打ち抜き加工でポケット９６を形成することが困難である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、従来、プレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番についても、製造が容易となる保持器、及び、このような保持器を備えている自動調心ころ軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動調心ころ軸受用の保持器は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が転動体であるころを収容するポケットとなる自動調心ころ軸受用の保持器であって、前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを内輪の軌道と外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行となり、複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと１８０度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する。
【００１２】
この保持器によれば、ポケットをプレスにより打ち抜いて形成するために、そのポケットを形成する部分（以下、「ポケット形成部」という。）に対して、保持器中心軸を挟んで反対側にパンチの一部を配置することが可能となり、従来のようにパンチをＬ字形とする必要がなく、そのパンチをポケット形成部に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となる。したがって、従来ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器についても、製造が容易となる。また、金型構造も単純化される。
【００１３】
また、前記保持器は、大形又は超大形の自動調心ころ軸受用である場合に、好適である。大形又は超大形の自動調心ころ軸受用の保持器は、板厚が厚く、プレスによる打ち抜きでポケットを形成することが特に困難であるが、前記保持器によれば、製造が容易となり、打ち抜きに要する力は小さくて済む。
【００１４】
なお、大形又は超大形の自動調心ころ軸受（転がり軸受）とは、ＪＩＳ  Ｂ  ０１０４で定義されている転がり軸受であり、「大形」は呼び軸受外径が１８０ｍｍから８００ｍｍまでの軸受であり、「超大形」は呼び軸受外径が８００ｍｍを超える軸受である。
【００１５】
また、本発明の自動調心ころ軸受は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数のころと、複数の前記ころを周方向に間隔をあけて保持する環状の保持器と、を備え、前記保持器は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が前記ころを収容するポケットであり、前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを前記内輪の軌道と前記外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行であり、複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと１８０度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する。
【００１６】
この自動調心ころ軸受が備えている保持器によれば、ポケットをプレスにより打ち抜いて形成するために、そのポケットを形成する部分（以下、「ポケット形成部」という。）に対して、保持器中心軸を挟んで反対側にパンチの一部を配置することが可能となり、従来のようにパンチをＬ字形とする必要がなく、そのパンチをポケット形成部に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となる。したがって、従来ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器についても、製造が容易となり、しかも、打ち抜きに要する力は小さくて済む。
【００１７】
また、前記自動調心ころ軸受が、大形又は超大形の自動調心ころ軸受である場合に、好適である。大形又は超大形の自動調心ころ軸受用の保持器は、板厚が厚く、プレスによる打ち抜きでポケットを形成することが特に困難であるが、前記保持器によれば、製造が容易となり、打ち抜きに要する力は小さくて済む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、従来ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器についても、製造が容易となり、しかも、打ち抜きに要する力は小さくて済む。この結果、製造コストの低減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の自動調心ころ軸受の一例を示す断面図である。
【図２】保持器の斜視図である。
【図３】保持器の中心軸を含む面における断面図である。
【図４】ポケットを形成する際の様子を示す説明図である。
【図５】図４に示すパンチでポケットを形成した保持器の断面図である。
【図６】従来の自動調心ころ軸受の断面図である。
【図７】従来の保持器の断面図である。
【図８】パンチによってポケットを打ち抜く様子を示す従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔自動調心ころ軸受の全体構成〕
図１は、本発明の自動調心ころ軸受の一例を示す断面図である。自動調心ころ軸受１０は、内輪１１、外輪１２、これら内輪１１と外輪１２との間に介在する複数のころ（転動体）１３、及び、２つの環状の保持器１４を備えている。自動調心ころ軸受１０は、環状の案内輪１５を更に備え、この案内輪１５の軸方向の両隣りにころ１３が二列配置されており、２つの保持器１４も列毎に設けられている。そして、本実施形態の自動調心ころ軸受１０は、大形又は超大形の転がり軸受である。大形又は超大形の自動調心ころ軸受（転がり軸受）とは、ＪＩＳ  Ｂ  ０１０４で定義されているものである。具体的に説明すると「大形」は呼び軸受外径が１８０ｍｍから８００ｍｍまでの軸受であり、「超大形」は呼び軸受外径が８００ｍｍを超える軸受である。
【００２１】
外輪１２は、内周に単一の外軌道面１８が形成されており、転がり軸受の軸方向の一方側と転がり軸受の軸方向の他方側とで対称（図１において左右対称）である。自動調心ころ軸受１０の軸方向を以下において「転がり軸受の軸方向」と呼ぶ。外軌道面１８は、凹曲面からなり、軸受中心軸Ｃ１上の点（軸受中心点Ｑ（作用点に一致する点））から所定の半径を有する球面に沿った形状である。
【００２２】
内輪１１は、外周に二列の内軌道面１６，１６が形成されており、軸方向の一方側と他方側とで対称（図１において左右対称）である。内軌道面１６は、凹曲面からなり、図１に示すように軸受中心軸Ｃ１を含む断面において、内軌道面１６の形状は円弧となる。この円弧は、外軌道面１８を形成する前記球面の半径と略同じ半径を有している。二列の内軌道面１６，１６の間には円筒面１７が形成されており、円筒面１７は、軸受中心軸Ｃ１を中心とする円筒状の面である。
【００２３】
ころ１３は、内輪１１と外輪１２との間に二列で配設されており、各列に含まれる複数のころ１３は、それぞれ内軌道面１６及び外軌道面１８を転動する。各ころ１３は、凸面ころ（球面ころ）である。具体的に説明すると、転がり軸受の軸方向の一方側の列に含まれる各ころ１３は、凸曲面状の外周面２０と、転がり軸受の軸方向の一方側（軸方向の外側）の端面２１と、その反対側（軸方向の内側）の端面２２とを有している。転がり軸受の軸方向の他方側の列に含まれる各ころ１３についても、同じ形状であり、凸曲面状の外周面２０と、転がり軸受の軸方向の他方側（軸方向の外側）の端面２１と、その反対側（軸方向の内側）の端面２２とを有している。以下において、ころ１３の端面２１，２２を「ころ端面２１，２２」と呼ぶ。
【００２４】
このような二列のころ１３に対応するように２つの保持器１４も転がり軸受の軸方向の一方側と転がり軸受の軸方向の他方側とに設けられており、各保持器１４は、各列に含まれる複数のころ１３を保持する。このために、各保持器１４は、ころ１３を収容するポケット３４を周方向に沿って複数有している。転がり軸受の軸方向の一方側の保持器１４と転がり軸受の軸方向の他方側の保持器１４とはそれぞれ独立して回転することができる。本実施形態では、転がり軸受の軸方向の一方側の保持器１４と転がり軸受の軸方向の他方側の保持器１４とは同じ形状である。保持器１４の詳細な構成については、後に説明する。
【００２５】
案内輪１５は、円環状の部材であり、内輪１１の円筒面１７の外周側に設けられている。案内輪１５は、転がり軸受の軸方向の一方側のころ１３と転がり軸受の軸方向の他方側のころ１３の間であって、内輪１１（円筒面１７）と保持器１４（後述する環状体３２）との間に設けられている。
【００２６】
以上の構成を備えている自動調心ころ軸受１０は、大形（又は超大形）の自動調心ころ軸受であり、内輪１１と外輪１２との相互の中心軸の傾きを許容することができる。内輪１１と外輪１２との中心軸が一致した状態では、内輪１１、外輪１２、２列の複数のころ１３、２つの保持器１４、及び案内輪１５に関して、転がり軸受の軸方向の一方側と転がり軸受の軸方向の他方側とで対称（図１において左右対称）となる構成を備えている。
【００２７】
本実施形態では、内輪１１、外輪１２、及びころ１３は軸受鋼であり、案内輪１５は鋳鉄である。自動調心ころ軸受１０が大形（又は超大形）であることから、保持器１４も直径（外径）が大きく、比較的肉厚である。この保持器１４は、後にも説明するが、炭素鋼板により製造されており、ころ１３を保持するポケット３４は、プレスを用いたパンチ５０（図４参照）による打ち抜き加工によって形成される。
【００２８】
〔保持器１４の構成〕
転がり軸受の軸方向の一方側の保持器１４と転がり軸受の軸方向の他方側の保持器１４とは同じ構成を備えているが、取り付け向きが軸方向について反対となっている。転がり軸受の軸方向の一方側の保持器１４では、転がり軸受の軸方向の一方側が保持器の軸方向の一方側に一致し、転がり軸受の軸方向の他方側が保持器の軸方向の他方側に一致する。転がり軸受の軸方向の他方側の保持器１４では、転がり軸受の軸方向の他方側が保持器の軸方向の一方側に一致し、転がり軸受の軸方向の一方側が保持器の軸方向の他方側に一致する。転がり軸受の軸方向の一方側の保持器１４を例として、保持器１４の構成及び製造に関して、以下、説明する。以下、転がり軸受の軸方向の一方側の保持器１４を「第１の保持器１４」という。また、転がり軸受の軸方向の一方側のころ１３を「第１のころ１３」という。なお、転がり軸受の軸方向の他方側の保持器１４を「第２の保持器１４」という。また、転がり軸受の軸方向の他方側のころ１３を「第２のころ１３」という。第１の保持器１４は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体（環状部）３１と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体（環状部）３２と、これら第一環状体３１と第二環状体３２とを連結している複数の柱（柱部）３３とを有している。第一環状体３１と第二環状体３２との間であって周方向で隣り合う柱３３，３３の間が、ころ１３を収容するポケット３４となる。各ポケット３４に一つのころ１３が収容された状態となり、これにより、第１の保持器１４は、複数のころ１３を周方向に間隔をあけて保持することができる。
【００２９】
ここで、図１に示すように、内輪１１と外輪１２との中心軸が一致した状態であって、第１の保持器１４が保持する複数のころ１３のピッチ円の中心軸を、その第１の保持器１４の中心軸Ｃ２（図２参照）と一致させて、複数のころ１３を内輪１１の軌道と外輪の軌道との間に配設させた状態を「基準状態」と呼ぶ。更に、この基準状態では、ころ１３はポケット３４においてスキューしていない状態にある。そして、基準状態において、ころ１３が内輪１１（及び外輪１２）に接触する接触角を「α」としている。なお、前記「ピッチ円」は、各列に含まれる複数のころ１３の中心点Ｐ０を通過する円である。
【００３０】
図３は、第１の保持器１４の中心軸Ｃ２を含む面における断面図であり、前記基準状態にある第１の保持器１４と、ころ１３とを示している。図３では、ころ１３を破線で示している。第一環状体３１は、径方向内側に延びている円環形状の部分（円環部３５という）を有している。第二環状体３２は、短円筒形状を有している。第一環状体３１の円環部３５の内周側が、内輪１１（図１参照）の外周面の一部（内軌道面１６の一部）に滑り接触可能であり、また、第二環状体３２の内周側が、案内輪１５（図１参照）の外周面に滑り接触可能であり、これにより、第１の保持器１４の径方向についての位置決めが内輪１１（及び案内輪１５）によって行われる。
【００３１】
第一環状体３１は、第二環状体３２よりも外径が小さく、また、内径も小さい。このために、柱３３は、長手方向の途中で径方向について折れ曲がった形状を有している。具体的に説明すると、柱３３は、第１の保持器１４の中心軸Ｃ２（図２参照）を中心とする（略）円筒状である仮想面Ｋ１に沿って設けられている直線柱部４１と、中心軸Ｃ２（図２参照）に対して傾斜するテーパ状の仮想面Ｋ２に沿って設けられている傾斜柱部４２とを有している。本実施形態の前記仮想面Ｋ１は、中心軸Ｃ２を中心とする厳密な円筒状ではなく、中心軸Ｃ２に対して微小角度（１度〜５度）について傾斜しているテーパ面である。そして、このような仮想面Ｋ１よりも、テーパ状である前記仮想面Ｋ２は、中心軸Ｃ２を基準とした傾斜角度が大きい。仮想面Ｋ１は保持器の軸方向の一方側から保持器の軸方向の他方側に進むにつれて拡径する傾斜するテーパ面である。仮想面Ｋ２は保持器の軸方向の一方側から保持器の軸方向の他方側に進むにつれて拡径する傾斜するテーパ面である。
【００３２】
図２及び図３に示すように、第一環状体３１における保持器の軸方向の他方側の側面が、ポケット３４を構成する第一ポケット面３６となっており、第二環状体３２における保持器の軸方向の一方側の側面が、ポケット３４を構成する第二ポケット面３７となる。周方向で隣り合う一対の柱３３それぞれの周方向の側面が、ポケット３４を構成する第三ポケット面３８となる。つまり、第一ポケット面３６、第二ポケット面３７、及び一対の第三ポケット面３８によって囲われて形成される空間が、ポケット３４となる。
【００３３】
図３において、前記基準状態では、第一ポケット面３６と保持器の軸方向の一方側のころ端面２１との間に隙間が形成されるが、例えば第１のころ１３が保持器の軸方向の一方側に移動すると、ころ端面２１が第一ポケット面３６に接触する。また、前記基準状態では、第二ポケット面３７と保持器の軸方向の他方側のころ端面２２との間に隙間が形成されるが、例えば第１のころ１３が保持器の軸方向の他方側に移動すると、ころ端面２２が第二ポケット面３７に接触する。これら第一ポケット面３６及び第二ポケット面３７により、ころ１３の保持器の軸方向の移動が制限される。
【００３４】
後にも説明するが、ポケット３４は、プレスを用いたパンチ５０（図４参照）によって打ち抜き加工で形成される。このため、第一ポケット面３６及び第二ポケット面３７はそれぞれ平面（打ち抜き面）となる。また、第三ポケット面３８も一部を除いて平面（打ち抜き面）となる。第三ポケット面３８の中央には、自動調心ころ軸受１０の組み立ての際にころ１３が径方向外側に脱落するのを防ぐための凸部３９が形成されており、また、この凸部３９の径方向内側に凹部４０が形成されている。凸部３９は、ポケット３４の形成（打ち抜き加工）と同時に形成される。凹部４０は、ポケット３４の形成後の別加工で形成される。
【００３５】
図３に示すように、保持器の軸方向の一方側及び保持器の軸方向の他方側のころ端面２１，２２は、第１のころ１３の中心軸Ｃ３に直交する面であり、一対のころ端面２１，２２は平行である。これに対して、前記基準状態で、第一ポケット面３６及び第二ポケット面３７は、第１のころ１３の中心軸Ｃ３に直交する面に沿って形成されておらず、中心軸Ｃ３に対して傾斜する面に沿って形成されている。このため、前記基準状態としてポケット３４に第１のころ１３を配置した場合、第一ポケット面３６は、ころ端面２１と非平行となり（平行にならず）、第二ポケット面３７は、ころ端面２２と非平行となる（平行にならない）。なお、第一ポケット面３６と第二ポケット面３７とは平行である。
【００３６】
第三ポケット面３８は、ころ１３の外周面２０に接触可能であるが、更に、本実施形態では、次に説明するとおり、外周面２０の形状に沿って可及的に広い範囲で接触可能となる形状に設定され、これにより、第１のころ１３及び第１の保持器１４相互において姿勢を安定させることができる。すなわち、テーパ状である前記仮想面Ｋ２は、基準状態にある第１のころ１３の中心軸Ｃ３と平行（略平行）であって、この中心軸Ｃ３よりも径方向外側に位置する。テーパ状である仮想面Ｋ２と略円筒状である仮想面Ｋ１との交差位置、つまり、直線柱部４１と傾斜柱部４２との交差位置（交点Ｐ１は）、第１のころ１３の中心点Ｐ０の近傍に設定されている。なお、本実施形態では、交点Ｐ１は中心点Ｐ０よりも保持器の軸方向の他方側の近傍に位置している。このような構成を有している柱３３（第三ポケット面３８）によれば、ころ１３の外周面２０は前記のとおり凸曲面状であるが、第三ポケット面３８は、この外周面２０に可及的に沿った形状を有することができ、第１のころ１３の外周面２０に可及的に広い範囲で接触することが可能となる。
【００３７】
略円筒状である仮想面Ｋ１とテーパ状である仮想面Ｋ２とは交差しており、本実施形態では、両者間の交差角度（劣角）Ｂは前記接触角αと略同じである（Ｂ≒α）。なお、この交差角度Ｂは、接触角αと一致する以外として、接触角αの±５度の範囲に設定されていればよい（α−５≦Ｂ≦α＋５）。本実施形態では、傾斜柱部４２は、テーパ状の仮想面Ｋ２に沿った直線形状であるが、径方向外側に凸となる円弧形状であってもよい。
【００３８】
第三ポケット面３８の前記凹部４０は、凸曲面状であるころ１３の外周面２０の内の最も直径が大きくなっている点（変曲点）を含む範囲に対向する位置に形成されており、凹部４０は外周面２０と非接触にある。これにより、前記点（変曲点）の１点でころ１３が第三ポケット面３８に接触するのを防いでいる。つまり、ころ１３の外周面２０に対して、第三ポケット面３８の二箇所以上の広い範囲で接触させることができ、これにより、ころ１３の姿勢を安定させることができる。
【００３９】
〔保持器１４の製造〕
前記のような大形（又は超大形）の自動調心ころ軸受１０用の保持器１４は、次のようにして製造される。先ず、プレスによって鋼板を塑性変形させて碗形状とし、この碗形状とした鋼板の碗底部をプレスにより打ち抜いて円環形状の中間品とする。これにより、環状である保持器１４の全体輪郭形状が得られる（ポケット３４は未形成）。または、既に円環状である鋼板をプレスにより塑性変形させて、保持器１４の全体輪郭形状（円環形状の中間品）を得てもよい。
【００４０】
そして、この中間品に対してポケット３４を形成する。図４は、ポケット３４を形成する際の様子を示す説明図である。各ポケット３４は、パンチ５０の打ち抜き加工により形成される。打ち抜き後、ポケット３４の縁にはバリが生じることがあり、これを除去する加工が行われる。以上より、鋼製の保持器１４が完成する。
【００４１】
ポケット３４の打ち抜きがされて残った部分（周方向で隣り合うポケット３４の間）が、柱３３となる。柱３３は、前記のとおり（図３参照）直線柱部４１と傾斜柱部４２とを有しており、これら直線柱部４１と傾斜柱部４２とはそれぞれ断面が直線形状である。このため、前記のようにプレスを用いて、鋼板を碗形状としたり、環状である鋼板から円環形状の中間品を形成したりする際、柱３３の一部を凸となる円弧形状とする場合と比較して、プレス荷重を小さくすることができ、また、形状の制御（寸法管理）も容易となる。
【００４２】
図４によりポケット３４を形成するプレス設備について具体的に説明する。下部に受け型５２が設置され、その上方に直線形状を有するパンチ５０が設置され、このパンチ５０の上に、パンチ５０に対して下方への推力を発生させるアクチュエータ（図示せず）を備えたプレス本体５１が設けられている。そして、受け型５２上に、前記中間品４９の内の周方向の一部、つまり、ポケット３４を形成する加工対象部（以下「ポケット形成部４８」という）を固定する。パンチ５０を下方へ移動させ、ポケット形成部４８の一部を打ち抜き、ポケット３４を形成する。
【００４３】
以上のように、前記アクチュエータを備えたプレス本体５１、パンチ５０、及び受け型５２を一つの直線に沿って（本実施形態では、鉛直方向に沿った一つの直線に沿って）配置したプレス設備により、ポケット３４の形成を行なう。一つのポケット３４を形成すると、ポケット３４の１ピッチ分について周方向に中間品４９を回転させ、受け型５２に固定し、次のポケット３４の形成を行なう。これを繰り返すことで、周方向に沿って複数のポケット３４が形成された保持器１４が得られる。
【００４４】
このようにして図４に示すプレス設備により得られた各ポケット３４は次の構成を有している。すなわち、図５に示す保持器１４において、前記パンチ５０（図４参照）によって下部に形成された一つのポケット３４（以下、「加工済みポケット３４」とも言う）では、保持器の軸方向の一方側の第一ポケット面３６は平面により構成されている。そして、この平面である第一ポケット面３６を含み保持器１４の中心軸Ｃ２側へ延長した仮想的な平面を「（第一の）仮想平面Ｋ３」とする。図５に示す断面図において、前記加工済みポケット３４における前記仮想平面Ｋ３は、保持器１４の第二環状体３２のうちの前記加工済みポケット３４と中心軸Ｃ２を中心として１８０度離れた反対側の円弧部４７よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する（円弧部４７の保持器の軸方向の他方側に位置する）。なお、他のポケット３４においても、同様の構成を有している。図５は、図４に示すパンチ５０でポケット３４を形成した保持器１４の断面図であり、保持器１４の中心軸Ｃ２を含む面における断面を示している。
【００４５】
また、図５において、加工済みポケット３４では、保持器の軸方向の他方側の第二ポケット面３７は、第一ポケット面３６と同様に、平面により構成されている。この第二ポケット面３７は、第一ポケット面３６よりも保持器の軸方向の他方側に存在しているため、説明するまでもないが、図５に示す断面図において、第二ポケット面３７を含み保持器１４の中心軸Ｃ２側へ延長した仮想的な平面を「（第二の）仮想平面Ｋ４」とすると、この仮想平面Ｋ４は、前記円弧部４７よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する（円弧部４７の保持器の軸方向の他方側に位置する）。なお、他のポケット３４においても、同様の構成を有している。このように加工するため、第一ポケット面３６と第二ポケット面３７とは平行であり、第一の仮想平面Ｋ３と第二の仮想平面Ｋ４とは平行になる。
【００４６】
以上のように、本実施形態の保持器１４は、次のような構成を備えている。すなわち、第一環状体３１の側面であってポケット３４を構成する第一ポケット面３６は、パンチ５０によって打ち抜くことで得られた「打ち抜き面」であり、この「打ち抜き面」は平面となる。そして、前記基準状態で（図３参照）このポケット３４にころ１３を配置した場合に、保持器の軸方向の一方側において、第一ポケット面３６はころ端面２１と非平行となる。保持器１４には複数のポケット３４が形成されているが、これらポケット３４に含まれる各ポケット３４において、保持器の軸方向の一方側の第一ポケット面３６を含み中心軸Ｃ２側へ延長した仮想平面Ｋ３は、第二環状体３２のうちの当該ポケット３４と１８０度離れた反対側の円弧部４７よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する（円弧部４７の保持器の軸方向の他方側に位置する）。
【００４７】
このような構成を備えている保持器１４によれば、ポケット３４を、図４により説明したようにプレスにより打ち抜いて形成するため、受け型５２上のポケット形成部４８に対して保持器１４の中心軸Ｃ２を挟んで反対側にパンチ５０の一部５０ａを配置することが可能となり、従来（図８参照）のようにパンチ５０をＬ字形とする必要がなく、直線形状であるパンチ５０をポケット形成部４８に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となる。図４に示す本実施形態では、プレス本体５１が備えている前記アクチュエータが、パンチ５０に作用させる推力の方向と、このパンチ５０がポケット３４を打ち抜く方向とが、同一直線上で一致する。これに対して、図８に示す従来例では、プレス本体１０２がパンチ１００を押し下げる方向と、パンチ１００がポケット９６を打ち抜く方向とは、同一直線上で一致せず、平行である。
【００４８】
このため、図４に示す本実施形態によれば、ポケット３４を下向きに打ち抜く際、その反力がパンチ５０に作用するが、この反力に抗してプレス（前記アクチュエータ）がパンチ５０を押し下げることができる。したがって、従来（図８）ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器１４についても、製造が容易となり、しかも、打ち抜きに要する力（加圧力）は小さくて済む。この結果、保持器１４の製造コストの低減に貢献できる。
【００４９】
また、本実施形態の自動調心ころ軸受１０は、前記のとおり大形又は超大形であり、このため、保持器１４も直径が大きい。大形又は超大形の自動調心ころ軸受１０用の保持器１４は、板厚が厚く（例えば板厚は５ｍｍ以上１２ｍｍ以下であり）、プレスによる打ち抜きでポケット３４を形成することが特に困難である。しかし、本実施形態では、前記のとおり、ポケット３４を打ち抜くための前記アクチュエータを備えたプレス本体５１、パンチ５０、及び受け型５２を一つの直線に沿って配置したプレス設備によるために、前記アクチュエータがパンチ５０を押し下げる方向と、このパンチ５０がポケット３４を打ち抜く方向とが、同一直線上で一致する。このため、パンチ５０をポケット形成部４８に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となり、ポケット３４の形成が容易となり、打ち抜きに要する力は小さくて済む。
【００５０】
以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の保持器及び転がり軸受は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、自動調心ころ軸受１０が大形（又は超大形）である場合について説明したが、中型や小形の転がり軸受であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０：転がり軸受      １１：内輪            １２：外輪
１３：ころ（転動体）  １４：保持器          ２１：ころ端面
２２：ころ端面        ３１：第一環状体      ３２：第二環状体
３３：柱              ３４：ポケット        ３６：第一ポケット面（ポケット面）
４７：円弧部          Ｃ２：保持器の中心軸  Ｋ３：仮想平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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