(57)【要約】【課題】  記録媒体の幅方向に沿って吐出口が配列されたラインヘッドの温度上昇を抑制しつつ、良好な記録を行う。【解決手段】  記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される記録媒体に対してインクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅方向に配列された記録ヘッドと、を備え、搬送手段によって記録媒体を第１の方向に搬送しながら記録媒体の所定領域に対して記録ヘッドによる第１の吐出動作を行い、搬送手段によって第１の方向と反対の第２の方向に記録媒体を搬送しながら所定領域に対して記録ヘッドによる第２の吐出動作を行うことで所定領域の画像を形成するインクジェット記録装置であって、記録ヘッドの温度を検知する検知手段と、検知手段によって検知された温度が閾値より小さい場合は第１の動作を行い、温度が閾値より高い場合は第１の動作と異なる第２の動作を行う制御手段と、を備える。【選択図】  図６
2019150958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対してインクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅方向に配列された記録ヘッドと、を備え、
前記搬送手段によって記録媒体を第１の方向に搬送しながら記録媒体の所定領域に対して前記記録ヘッドによる第１の吐出動作を行い、前記搬送手段によって前記第１の方向と反対の第２の方向に記録媒体を搬送しながら前記所定領域に対して前記記録ヘッドによる第２の吐出動作を行うことで前記所定領域の画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの温度を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された温度が閾値より低い場合は第１の動作を行い、前記温度が前記閾値より高い場合は前記第１の動作と異なる第２の動作を行う制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の動作として前記吐出動作のために前記搬送手段に記録媒体を第１距離搬送させ、前記第２の動作として前記吐出動作のために前記搬送手段に記録媒体を前記第１距離より短い第２距離搬送させる第１の制御動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記第１の制御動作における前記第２の動作を行う際に、前記所定領域の画像を形成するために行う吐出動作の回数が変更されないように、前記搬送手段により記録媒体を搬送する距離を段階的に変更させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の動作として前記吐出動作のために前記搬送手段に記録媒体を第１搬送速度で搬送させ、前記第２の動作として前記吐出動作のために前記搬送手段に記録媒体を前記第１搬送速度より小さい第２搬送速度で搬送させる第２の制御動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の動作として前記搬送手段による搬送開始前に待機時間を設ける第３の制御動作を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記所定領域の画像を形成するために行う吐出動作の回数に応じて、前記第１の制御動作、前記第２の制御動作及び前記第３の制御動作のうち少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、記録媒体の種類に応じて、前記第１の制御動作、前記第２の制御動作及び前記第３の制御動作のうち少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、記録モードに応じて前記第１の制御動作、前記第２の制御動作及び前記第３の制御動作のうち少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記吐出動作に対応した記録データにおけるドットカウント値に応じて、前記第１の制御動作、前記第２の制御動作及び前記第３の制御動作のうち少なくとも１つを実行することを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対してインクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅方向に配列された記録ヘッドと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記搬送手段によって記録媒体を第１の方向に搬送しながら記録媒体の所定領域に対して前記記録ヘッドによる第１の吐出動作を行い、前記搬送手段によって前記第１の方向と反対の第２の方向に記録媒体を搬送しながら前記所定領域に対して前記記録ヘッドによる第２の吐出動作を行うことで前記所定領域の画像を形成する記録工程と、
前記記録ヘッドの温度を検知する検知工程と、
前記検知工程において検知された温度が閾値より低い場合に行う第１制御工程と、
前記検知工程において検知された温度が前記閾値より高い場合に行う前記第１制御工程と異なる第２制御工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体の幅方向に沿って吐出口が配列された長尺のラインヘッドを備え、吐出口の配列方向と直交する方向に紙を搬送して記録を行うインクジェット記録装置が開示されている。また、画像の劣化を緩和するために、ラインヘッドに対して記録媒体を往復搬送させながら、記録媒体の所定領域に対して複数の吐出動作をすることで記録を完成させる構成が記載されている。
【０００３】
しかし、このような長尺のラインヘッドでは吐出口が高密度に配列されているため、インクを吐出する際に発生する熱が放熱されにくい。これにより、ヘッド内部で蓄熱が進んだ場合、インクの吐出不良が発生してしまう場合がある。このような熱が原因となる吐出不良を抑制するため、特許文献２には、ヘッドの温度と次に記録する画像データに基づいて待機時間を設定して、ヘッドの温度を下げる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９６０２２号公報
【特許文献２】特開２００１−１１３６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献２の方法では、待機時間を設けることで前に記録された画像と次に記録する画像の間に時間差が生じてしまい、画像間におけるインクの色ムラや濃度ムラが発生することがあった。
【０００６】
上記課題に鑑みて本発明は、記録媒体の幅方向に沿って吐出口が配列されたラインヘッドの温度上昇を抑制しつつ、良好な記録を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体に対してインクを吐出する複数の吐出口が記録媒体の幅方向に配列された記録ヘッドと、を備え、前記搬送手段によって記録媒体を第１の方向に搬送しながら記録媒体の所定領域に対して前記記録ヘッドによる第１の吐出動作を行い、前記搬送手段によって前記第１の方向と反対の第２の方向に記録媒体を搬送しながら前記所定領域に対して前記記録ヘッドによる第２の吐出動作を行うことで前記所定領域の画像を形成するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの温度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された温度が閾値より低い場合は第１の動作を行い、前記温度が前記閾値より高い場合は前記第１の動作と異なる第２の動作を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体の幅方向に沿って吐出口が配列されたラインヘッドの温度上昇を抑制しつつ、良好な記録を行うことができるインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置における記録部の概略図である。
【図２】記録ヘッドの詳細図である。
【図３】インクジェット記録装置における制御の構成を示すブロック図である。
【図４】フルライン型の記録ヘッドによるマルチフィード記録を説明する図である。
【図５】第１実施形態の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】第１の制御動作について説明するための図である。
【図７】第２実施形態における制御の選択方法について説明するための図である。
【図８】第３実施形態の記録データのドットカウントを説明するための模式図である。
【図９】第３実施形態の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第４実施形態の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第４実施形態の制御によって選択される制御動作を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はロール状の連続紙に限らずカット紙も含む。
【００１１】
〔第１実施形態〕
図１は本実施形態のインクジェット記録装置（以下、記録装置）の記録部を中心とした概略図である。図１（ａ）は記録部を中心とした主要部の断面模式図であり、図１（ｂ）は記録媒体の搬送方向上流側から記録部を見た断面模式図である。記録部は主に、記録ヘッド１０１と、記録ヘッド１０１を支持するガイドシャフト１０７を備える。記録媒体Ｓは、不図示の搬送モータによって駆動される搬送手段としての２組の搬送ローラ対１０４によってｘ方向に搬送される。搬送ローラ対１０４は、記録媒体Ｓをニップしながら＋ｘ方向（図１（ａ）における右方向）及び、ｘ方向の反対である−ｘ方向（図１（ａ）における左方向）のいずれにも搬送可能である。記録ヘッド１０１は、ｘ方向において２組の搬送ローラ対１０４の間に配され、記録媒体Ｓの幅に相応する範囲にｘ方向と交差するｙ方向に沿って複数の吐出口３０（図２参照）が配列される吐出口面２０１を有する。本実施形態においてｙ方向は記録媒体Ｓの幅方向であり、ｘ方向と直交する。ガイドシャフト１０７は、図１（ｂ）に示すようにｙ方向に延在している。
【００１２】
図１には示していないが、記録装置には記録ヘッド１０１の吐出口面２０１に対するメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットも備えられている。メンテナンスとしては、
記録ヘッド１０１から記録動作に寄与しないインクを吐出する予備吐出動作、記録ヘッド１０１からインクを強制的に排出させるパージ動作、吐出口面２０１に付着したインクなどを拭払するワイピング動作などが挙げられる。
【００１３】
図２は、記録ヘッド１０１の吐出口面２０１を示す詳細図である。記録ヘッド１０１は、同型の複数のチップ２００がｙ方向に沿って配され、ｙ方向において隣り合うチップ２００がｘ方向において交互にずれながら配されている。本実施形態では、図２における左側から、チップ２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄが配列されている。各チップ２００には複数の吐出口３０が一定のピッチｄでｙ方向に配列されており、チップ間においてもｙ方向における吐出口３０のピッチｄが維持されるようにチップ２００が配されている。そのため、例えば隣り合うチップ２００Ａとチップ２００Ｂは、ｙ方向において重なる（オーバーラップする）ように配されている。なお、記録ヘッド１０１の形態はこれに限らず、複数の吐出口が配列されｙ方向に延在する１つのチップから構成される形態であってもよい。
【００１４】
各吐出口３０に連通したインク流路内には、画像データに応じて生成される電気信号を受けて熱を発生する電気熱変換体が設けられている。この電気熱変換体から発生される熱により、インクは局所的に加熱されて膜沸騰を生じ、その際に生じる圧力によって吐出口３０から吐出される。また、記録ヘッド１０１の各チップ２００の上記熱変換体が設けられた基板上には、記録ヘッド１０１の温度を検知するヘッド温度検知手段としてのダイオードセンサ５０が設けられている。ダイオードセンサ５０は、ｙ方向におけるチップ２００の両端に２個配置されている。
【００１５】
なお、記録ヘッド１０１の吐出口３０からインクを吐出するインクジェット方式としては、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いた種々の方式を採用することができる。
【００１６】
図３は、記録装置における制御構成を示すブロック図である。各ブロック（機構）は、メインバスライン４０５を介して互いに接続されており、ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０１に記憶されたプログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ４０２をワークエリアとしながら、記録装置全体を制御する。
【００１７】
例えば、画像処理部４０４は、ＣＰＵ４００の指示のもと、画像入力部４０３から受信した画像データに対して所定の画像処理を施し、記録ヘッド１０１が吐出可能な吐出データを生成する。ヘッド駆動制御部４１４は、画像処理部４０４が生成した吐出データに従って記録ヘッド１０１を駆動し、個々の吐出口３０からインクを吐出させる。このような吐出動作と並行して、搬送制御部４１７は、ＣＰＵ４００の指示のもと搬送モータを駆動し、２組の搬送ローラ対１０４によって記録媒体Ｓを＋ｘ方向または−ｘ方向に所定の速度で搬送する。なお、搬送制御部４１７は、搬送モータの回転速度や駆動時間を制御することで記録媒体Ｓの搬送速度や搬送量を任意に変更することができる。
【００１８】
また、記録ヘッド１０１の温度を検知するダイオードセンサ５０からの出力データ（温度値）はＣＰＵ４００へ送られるようになっている。回復系制御部４０７は、ＣＰＵ４００の指示のもとメンテナンスユニットを駆動し、記録ヘッド１０１に対するメンテナンス処理を実行する。操作部４０６は、ＣＰＵ４００の指示のもと、ユーザからのコマンドを受信したり記録装置の状態を表示したりする。
【００１９】
図４は、記録媒体を搬送方向（ｘ方向）に複数回往復移動させることで画像を記録する、ライン型の記録ヘッド１０１によるマルチパス記録（以下マルチフィード記録と称する）を説明する図である。マルチフィード記録では、記録媒体Ｓを＋ｘ方向に搬送しながら記録ヘッド１０１に吐出動作を実行させる工程と、記録媒体Ｓを−ｘ方向に搬送しながら記録ヘッド１０１に吐出動作を実行させる工程とを交互に繰り返す。この際、ＣＰＵ４００はいずれの搬送動作においても、記録ヘッド１０１が記録可能なドットデータのうち一部のドットデータに従って吐出動作を行わせる。これにより、記録媒体Ｓの単位領域（所定領域）には、＋ｘ方向と−ｘ方向の複数の搬送動作によって段階的に画像が形成される。なお、単位領域はｘ方向において記録ヘッド１０１の吐出口３０が配列されている長さに基づいて決められる。
【００２０】
図４では、単位領域Ｐの画像が３回の吐出動作によって形成される、３パス記録の場合を示している。以下、ｘ方向に距離１Ｆを有する単位領域Ｐに注目して画像が形成される工程を段階的に説明する。
【００２１】
図４における（１）の矢印で示す第１の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する。第１の搬送動作と並行して、ＣＰＵ４００は、単位領域Ｐに対応するドットデータの１／３のドットデータに従って記録ヘッド１０１に第１の吐出動作を行わせる。これにより、単位領域Ｐは画像データのうち約３３％に対応する画像が記録された状態となる。
【００２２】
続いて、図４における（２）の矢印で示す第２の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを１Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送する。第２の搬送動作と並行して、ＣＰＵ４００は、単位領域Ｐに対応するドットデータのうち、第１の吐出動作で記録しなかった２／３のドットデータうち半分のドットデータ（すなわち全体の１／３）に従って記録ヘッド１０１に第２の吐出動作を行わせる。これにより、単位領域Ｐは画像データのうち約６６％に対応する画像が記録された状態となる。
【００２３】
次に、図４における（３）の矢印で示す第３の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する。第３の搬送動作と並行して、ＣＰＵ４００は、単位領域Ｐに対応するドットデータのうち、第１及び第２の吐出動作で記録しなかった残りの１／３のドットデータに従って記録ヘッド１０１に第３の吐出動作を行わせる。これにより、単位領域Ｐは画像データのうち１００％に対応する画像が記録され、単位領域Ｐの画像が完成する。
【００２４】
このように第１〜第３の搬送動作と対応する第１〜第３の吐出動作を繰り返すことによって、複数の単位領域Ｐに対して画像が記録される。上述したようなマルチフィード記録を行えば、単位領域Ｐにおけるインクの定着を促しながら段階的に画像を記録することができるので、画像のにじみを抑え、発色や濃度を向上させることが出来る。
【００２５】
図５は、搬送動作を開始する前に記録ヘッド１０１の昇温抑制制御を実行するか否かを判定するためのフローチャートである。まず、ステップＳ１００で、ＣＰＵ４００が、ダイオードセンサ５０によって検知された記録ヘッド１０１の温度（以下、ヘッド温度Ｔｎ）の取得を行う。なお、ダイオードセンサ５０はチップ毎に２個ずつ配置されており、全てのダイオードセンサ５０のうち最も高い温度をヘッド温度Ｔｎとして取得する。
【００２６】
次いでステップＳ１０１で、ＣＰＵ４００は、ステップＳ１００で取得したヘッド温度Ｔｎと、予めＲＯＭ４０１に格納されている所定の閾値温度７０℃とを比較する。ヘッド温度Ｔｎが閾値温度７０℃より低い場合、ステップＳ１０２にてＣＰＵ４００が昇温抑制制御をＯＦＦにして処理を終了する。
【００２７】
一方、ヘッド温度Ｔｎが７０℃より高い場合、ステップＳ１０３にてＣＰＵ４００が昇温抑制制御をＯＮにして処理を終了する。なお、閾値温度７０℃は、個々の記録ヘッドに応じて実験値などに基づいて予め設定される温度であり、７０℃に限定されない。以下に、記録ヘッド１０１の昇温抑制制御がＯＮと判定された場合の制御動作について説明する。
【００２８】
＜第１の制御動作＞
図６は、図４と同様、３回の搬送動作とそれに対応する吐出動作によって画像が完成するマルチフィード記録（３パス記録）の様子を示す。図６においては、（１）の矢印で示す第１の搬送動作と（２）の矢印で示す第２の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎは７０℃未満である。（３）〜（６）の矢印で示す第３〜第６の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎは７０℃以上である。さらに、（７）〜（９）の矢印で示す第７〜第９の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎは７０℃未満である。
【００２９】
第１の制御動作では、ヘッド温度Ｔｎが７０℃以上と検知された場合は、搬送動作における搬送距離を１Ｆよりも短くすることで、記録ヘッド１０１の温度上昇を抑制する。この場合、単位領域の画像を３回の搬送動作及び吐出動作によって形成するのは図４の場合と同様であるが、各単位領域のｘ方向における距離はヘッド温度Ｔｎに応じて増減することとなる。
【００３０】
記録ヘッド１０１の温度が上昇し過ぎた場合、ヘッド内部で発生した気泡が熱によって膨張して、吐出口３０におけるインクの吐出不良を引き起こす虞がある。そこで、第１の制御動作では搬送動作における搬送距離を短くして、搬送方向の反転動作を行う頻度を高くする。記録ヘッド１０１の温度は吐出動作のために発熱することで上昇することから、反転動作が行われている間は記録ヘッド１０１による吐出動作が行われないため、放熱する時間となる。つまり、搬送方向の反転動作が頻繁に入ることで、記録ヘッド１０１の放熱が頻繁に行われるようになり、結果として記録ヘッド１０１の温度を下降させることができる。以下に、その具体的な方法を説明する。
【００３１】
まず、第１の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎは７０℃未満のため、昇温抑制制御はＯＦＦとなる。ＣＰＵ４００は、第１の搬送動作において、記録媒体Ｓを２Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する。第１の搬送動作と並行して、ＣＰＵ４００は記録ヘッド１０１に、単位領域Ｐ１に対する第１の吐出動作を行わせる。第２の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎも同様に７０℃未満のため、昇温抑制制御はＯＦＦであり、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを通常の１Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送する。第２の搬送動作と並行して、ＣＰＵ４００は記録ヘッド１０１に、単位領域Ｐ１に対する第２の吐出動作を行わせる。
【００３２】
第３の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎは７０℃以上のため、昇温抑制制御はＯＮとなる。ＣＰＵ４００は、温度上昇を抑制するために、記録媒体Ｓを２Ｆより短い１．５Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する第３の搬送動作を行う。すなわち第３の搬送動作において、ｘ方向の長さが１Ｆの単位領域Ｐ１と、ｘ方向の長さが１Ｆより短い０．５Ｆに設定された次の記録対象である単位領域Ｐ２の分だけ記録媒体Ｓが搬送される。第３の搬送動作と並行して単位領域Ｐ１に対して第３の吐出動作が実施され、単位領域Ｐ１の画像記録は完了する。単位領域Ｐ１に対する第３の吐出動作が終わると、続いて単位領域Ｐ２に対する第１の吐出動作が実施される。すなわち、第３の搬送動作によって単位領域Ｐ１に対する記録が完了して、単位領域Ｐ２に対する記録が開始される。
【００３３】
続く第４の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎも７０℃以上のため、昇温抑制制御はＯＮとなり、ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを通常より短い０．５Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送する第４の搬送動作を行う。第４の搬送動作と並行して、記録ヘッド１０１は単位領域Ｐ２に対して第２の吐出動作を行う。
【００３４】
第５の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎも７０℃以上のため、昇温抑制制御はＯＮとなる。ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを通常より短い１Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する第５の搬送動作を行う。ヘッド温度Ｔｎが７０℃以上であることから、次の記録対象である単位領域Ｐ３のｘ方向の長さも、通常の１Ｆより短い０．５Ｆに設定される。第５の搬送動作と並行して、記録ヘッド１０１は単位領域Ｐ２に対して第３の吐出動作を行い、単位領域Ｐ２の画像記録が完了する。単位領域Ｐ２に対する第３の吐出動作が終わると、続いて単位領域Ｐ３に対する第１の吐出動作が実施される。
【００３５】
第６の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎも７０℃以上のため、昇温抑制制御はＯＮとなる。ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを通常より短い０．５Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送する第６の搬送動作を行う。第６の搬送動作と並行して、記録ヘッド１０１は単位領域Ｐ３に対して第２の吐出動作を行う。
【００３６】
第７の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎは７０℃未満のため、昇温抑制制御はＯＦＦとなる。ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを１．５Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する第７の搬送動作を行う。ヘッド温度Ｔｎが７０℃未満に下がったことから、ＣＰＵ４００は、次の記録対象である単位領域Ｐ４のｘ方向の長さを通常の１Ｆに設定する。そのため、第７の搬送動作において、ｘ方向の長さが０．５Ｆの単位領域Ｐ３と、ｘ方向の長さが１Ｆに設定された単位領域Ｐ４の分だけ記録媒体Ｓが搬送される。第７の搬送動作と並行して、記録ヘッド１０１は単位領域Ｐ３に対して第３の吐出動作を行い、単位領域Ｐ３に対する記録が完了する。続いて、記録ヘッド１０１は単位領域Ｐ４に対する第１の吐出動作を行う。
【００３７】
第８の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎも７０℃未満のため、昇温抑制制御はＯＦＦとなる。ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを通常の１Ｆに相当する距離だけ−ｘ方向に搬送する第８の搬送動作を行い、並行して記録ヘッド１０１が単位領域Ｐ４に対して第２の吐出動作を行う。
【００３８】
第９の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎも７０℃未満のため、昇温抑制制御はＯＦＦとなる。ＣＰＵ４００は、記録媒体Ｓを通常の２Ｆに相当する距離だけ＋ｘ方向に搬送する第９の搬送動作を行い、並行して記録ヘッド１０１が単位領域Ｐ４に対して第３の吐出動作を行う。
【００３９】
このようにヘッド温度Ｔｎが上昇した場合は、搬送距離が通常より短くなるように制御することによって、搬送方向の反転が通常より高い頻度で行われるようになる。記録ヘッド１０１の温度が上昇するのは吐出動作を行うときであり、搬送ローラ対１０４による搬送方向の反転動作の間は吐出動作を中断するため、記録ヘッド１０１の温度は低下する。すなわち、搬送方向の反転動作を通常よりも高い頻度で行うように制御することによって、記録ヘッド１０１が過昇温状態となることを防止することができる。また、ヘッド温度Ｔｎが所定温度まで低下した場合には通常の搬送量に戻すことで、記録速度を低下させずに記録を行うことが出来る。
【００４０】
このように、搬送距離を制御して記録ヘッド１０１の過昇温を抑制することで、搬送動作間に待機時間を設ける場合と比較して、単位領域間に時間差が生じない。これにより、単位領域間におけるインクの色ムラや濃度ムラが発生することも抑制することができる。
【００４１】
なお、図６において仮に、（２）の矢印で示す第２の搬送動作の開始前にヘッド温度Ｔｎが閾値温度７０℃を超えた場合、単位領域Ｐ１の画像を３回の搬送動作で完成させるため、−ｘ方向への搬送距離を１Ｆから変更することはできない。そのため、本実施形態のように３回の搬送動作とそれに伴う吐出動作で記録をする３パス記録において搬送距離を変更できるタイミングは、記録媒体Ｓを＋ｘ方向へ搬送する第１、第３、第５、第７、第９の搬送動作を行う場合である。
【００４２】
図６に示すような３パス記録の場合は、記録媒体Ｓを−ｘ方向へ搬送する第２、第４、第６、第８の搬送動作の前に検知されたヘッド温度Ｔｎが閾値温度を超えても、搬送距離を変更せずに記録を行う。なお、３パス記録などの奇数パス数で記録を完成させるマルチフィード記録の場合には、＋ｘ方向への奇数搬送動作の開始前のみ、図５で示す判定処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
また、図６に示す例の場合、３パス記録で画像を完成させるという制約上、第３の搬送動作の開始前にヘッド温度Ｔｎが閾値温度７０℃を超えても、直ちに第５の搬送動作と同じように搬送距離を１Ｆに変更することはできない。このように、搬送距離を短く変更する場合は、図６に示すように段階的に変更する必要がある。第７の搬送動作以降で搬送距離を長く変更する場合も同様に、段階的に変更する必要がある。
【００４４】
なお、図６では３パス記録を例に説明したが、その他のパス数でも同様の方法でヘッド温度Ｔｎが上昇した場合には搬送量を変更した昇温を抑制するようにすればよい。
【００４５】
〔第２実施形態〕
本実施形態では、記録パス数、記録媒体、記録モード毎に、図５において制御ＯＮと判定された場合の制御動作について説明する。
【００４６】
＜第２の制御動作＞
第２の制御動作では、ヘッド温度Ｔｎが閾値温度を超えた場合に、記録媒体Ｓの搬送速度を低下させることで記録ヘッド１０１の温度上昇を抑制する。図４に示す３パス記録を例に説明する。本実施形態における通常の搬送速度は１５ｉｎｃｈ／秒である。図５に示す各搬送動作前の判定で制御ＯＮと判定された場合、第２の制御動作では、記録媒体Ｓの搬送速度を半分の７．５ｉｎｃｈ／ｓに変更して搬送動作を行い、並行して記録ヘッド１０１によるインクの吐出動作を行う。これにより、搬送速度を通常の半分に低下させるため、対応する吐出動作においては吐出周波数も半分に低下させる。そのため、通常の吐出周波数での吐出動作と比較して、ヘッド温度Ｔｎの上昇が起こりにい。このようにヘッド温度Ｔｎが上昇した場合に、搬送速度を低下させて記録を行うことで、記録ヘッド１０１が過昇温状態となることを防止することができる。
【００４７】
＜第３の制御動作＞
第３の制御動作では、ヘッド温度Ｔｎが閾値温度を超えた場合に、記録媒体Ｓの次の搬送動作を開始する前に待機時間を設定することで、記録ヘッド１０１の温度上昇を抑制する。図４に示す３パス記録を例に説明する。図５に示す各搬送動作前の判定で制御ＯＮと判定された場合、第３の制御動作では、記録媒体Ｓの搬送開始前に待機時間（例えば１秒）を設定し、待機時間経過後に搬送動作を行う。待機時間を設けることで、記録ヘッド１０１による吐出動作が行われない時間が増加するため、ヘッド温度Ｔｎを低下させることができる。このようにヘッド温度Ｔｎが上昇した場合に、待機時間を設けてヘッド温度Ｔｎを低下させてから記録を行うことで、記録ヘッド１０１が過昇温状態となることを抑制することができる。
【００４８】
第１の制御動作の利点は、記録ヘッド１０１の駆動周波数（吐出周波数）を変更しないため、記録ヘッド１０１の記録媒体Ｓに対する相対速度も変わらず、記録ドットの着弾位置のずれを抑制できることである。また、第３の制御動作と比較して、単位領域間における記録時間差が短いため、濃度ムラや色相ムラといった画像弊害も発生しづらい。
【００４９】
第２の制御動作の利点は、ヘッド温度Ｔｎが閾値温度を超えたタイミングの搬送動作において、直ちに搬送速度を下げることで昇温を抑制できることである。すなわち、記録パス数に依らずに、記録ヘッド１０１の温度上昇を抑制することができる。ただし、搬送速度が変更されることで吐出周波数も変更されて、記録ドットの着弾位置にずれが生じる可能性がある。
【００５０】
第３の制御動作の利点は、第２の制御動作と同様、ヘッド温度Ｔｎが閾値温度を超えたタイミングの搬送動作において待機時間を設けることで直ちに昇温を抑制できることである。記録時間差によって濃度ムラや色相ムラが発生する可能性はあるが、記録パス数や記録媒体の種類によって、画像弊害を小さく抑えることができる場合がある。例えば、記録パス数が多いほど濃度ムラや色相ムラの発生は低減する。記録媒体の種類としては、インク受容層を有するコート紙や光沢紙と比較して、インク受容層を有さない普通紙は濃度ムラや色相ムラが生じにくい。
【００５１】
本実施形態では、上述した第１〜第３の制御動作から、記録パス数、記録媒体の種類及び記録モードに応じて適切な制御動作を選択することで、記録ヘッド１０１の温度上昇を抑制する。図７は記録パス数、記録媒体、記録モードに応じて選択される制御動作を示す表である。
【００５２】
図７（ａ）は記録パス数とそれに応じて選択される制御動作について示している。例えば、記録パス数が３パスの場合は第１の制御動作が選択され、記録パス数が７パスの場合はパス数が多く記録時間差による画像への影響が少ないため、待機時間を設ける第３の制御動作が選択される。
【００５３】
図７（ｂ）は記録媒体の種類とそれに応じて選択される制御動作について示している。記録媒体Ａの場合は第１の制御動作が選択され、記録媒体Ｂの場合は記録時間差による画像への影響が少ないため、待機時間を設ける第３の制御動作が選択される。なお、記録媒体Ａは例えばコート紙や光沢紙であり、記録媒体Ｂは例えば普通紙である。
【００５４】
図７（ｃ）は記録モードとそれに応じて選択される制御動作について示している。記録モードが高速モードの場合は、画像品位よりも記録速度を重視するために第２の制御動作が選択される。一方、記録モードが高画質モードの場合は、画像品位を保つために第１の制御動作が選択される。
【００５５】
以上説明したように、記録パス数、記録媒体、記録モードに応じて制御動作を選択することで、それぞれの用途に合わせた適切な制御によって記録ヘッド１０１の温度上昇を抑制することができる。
【００５６】
〔第３実施形態〕
本実施形態では、記録データのドットカウントに基づくヘッド昇温量予測によって、記録ヘッド１０１の温度上昇を抑制する制御を実施する構成について説明する。図８は本実施形態における記録データのドットカウントを説明するための模式図であり、プリントバッファの内部の様子を示している。以下では、図４で示す単位領域Ｐに対する第３の搬送動作（矢印（３））とそれに対応する第３の吐出動作を例にして説明を行う。
【００５７】
図８において、（３）の矢印と対応する実線で囲われた領域が、単位領域Ｐに対して第３の吐出動作において記録される記録データを示す。このプリントバッファには、各記録ヘッド１０１で記録可能な領域に対応する記録データが格納される。本実施形態では、記録ヘッド１０１の１回の吐出動作で記録可能な領域に対応する記録データとして、実線で囲われた記録領域に対応するノズル配列方向（ｙ方向）６４ｄｏｔ×搬送方向（ｘ方向）１６ｄｏｔの領域に対応する記録データが格納されるものとする。図８において、Ａ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３は記録ヘッド１０１の４つの各チップ２００（Ａ〜Ｄ）で記録可能な領域に対応する記録データを示し、記録可能な領域をチップ２００毎に分割したものである。ここで記録データとは、吐出“１”を示すデータあるいは非吐出“０”を示す２値データを指す。なお、図８において実線で囲まれた記録領域とは、余白等を除いた記録媒体上に実際に記録が行われる領域を指す。
【００５８】
第３の搬送動作において、ＣＰＵ４００は、単位領域Ｐに対応するドットデータのうち、第１および第２の吐出動作で記録しなかった残りの１／３の記録データに従って記録ヘッド１０１に第３の吐出動作を行わせる。すなわちＡ３、Ｂ３、Ｃ３、Ｄ３で示す記録領域に対応するドットデータのうち、第１および第２の吐出動作で記録されなかった１／３の記録データが、第３吐出動作における各チップのドットカウント値となる。
【００５９】
このようにカウントされたドットカウント値は、単位時間当たりに各チップ２００で発生する熱量に相当する。従って、ドットカウント値から各チップ２００で発生する熱量を算出することで、第３の吐出動作で記録によって上昇する各チップの温度を算出することが出来る。このために、予めドットカウント値とチップ温度の上昇量の関係を測定しておき、ドットカウント値からチップ温度の上昇量を算出する。具体的には、チップＡのドットカウント値が１６０ドットの場合には、記録ヘッドの温度が１０℃上昇する。そのため、搬送動作開始前の記録ヘッド温度が４０℃とすると、搬送後の記録ヘッドの予測温度は５０℃まで上昇することとなる。
【００６０】
以上のように記録開始前に予め記録データに基づいて、各搬送動作に対応する吐出動作における記録によって上昇した後の予測温度を算出し、算出した予測温度に基づき昇温抑制制御を実施するか否かの判定を行う。図９は、記録開始前に予め記録データから記録ヘッド１０１の予測温度を算出し、算出した予測温度に基づき昇温抑制制御を実施するか否かを判定する処理を説明するためのフローチャートである。
【００６１】
まず、ステップＳ２００でＣＰＵ４００は、ｎ＝１とする。ここで、ｎは搬送動作の回数であり、ｎ＝１とすることで、第１の搬送動作において制御を実施するか否かを判定する。次にステップＳ２０１でＣＰＵ４００は、記録データから記録ヘッド１０１の予測温度（以下、ヘッド予測温度Ｔｙｎと称する）を算出する。なお、４つのチップ２００の予測温度のうち最も高い温度をヘッド予測温度Ｔｙｎとする。
【００６２】
次いでＣＰＵ４００は、ステップＳ２０１で算出したヘッド予測温度Ｔｙｎと予めＲＯＭ４０１に格納されている所定の閾値温度７０℃と比較する（ステップＳ２０２）。ヘッド予測温度Ｔｙｎが７０℃より低ければ、ＣＰＵ４００はＳｎ＝０（制御ＯＦＦ）と判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０４でＣＰＵ４００は、全ての記録データ処理が終了したか判定を行う。記録データ処理が終了していない場合はステップＳ２０７へ進む。次にＣＰＵ４００は、ステップＳ２０７でｎ＝ｎ＋１として次の搬送動作に関する判定に移行する。ステップＳ２０８でＣＰＵ４００はＳｎ＝０（制御ＯＦＦ）の場合のヘッド予測温度Ｔｙｎを算出し、ステップＳ２０２へ進む。
【００６３】
ヘッド予測温度Ｔｙｎが７０℃より高ければ、ＣＰＵ４００はＳｎ＝１（制御ＯＮ）と判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０６でＣＰＵ４００は、全ての記録データ処理が終了したかの判定を行う。記録データ処理が終了していない場合はステップＳ２０９へ進み、ＣＰＵ４００はｎ＝ｎ＋１として次の搬送動作に関する判定に移行する。ステップＳ２１０でＣＰＵ４００は、Ｓｎ＝１（制御ＯＮ）の場合のヘッド予測温度Ｔｙｎを算出し、ステップＳ２０２へ進む。
【００６４】
上述したような処理を行うことで、記録開始前にすべての搬送動作における昇温抑制制御を実施するか否かを判定することができる。
【００６５】
〔第４実施形態〕
本実施形態では、ヘッド温度Ｔｎに応じて第１〜第３の制御動作を組み合わせて制御を行う構成について説明する。図１０は、ヘッド温度Ｔｎに応じて、昇温抑制制御を実行するか否か、また実施する場合にどの制御動作を実施するかを判定する処理を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
まず、ステップＳ３００で、ＣＰＵ４００はヘッド温度Ｔｎの取得を行う。次いでＣＰＵ４００は、ステップＳ３００で取得したヘッド温度Ｔｎと予めＲＯＭ４０１に格納されている所定の第１閾値温度６０℃と比較する（ステップＳ３０１）。ヘッド温度Ｔｎが６０℃より低ければ制御をＯＦＦと判定し（ステップＳ３０３）、処理を終了する。ヘッド温度Ｔｎが６０℃より高ければステップＳ３０２へ進み、ＣＰＵ４００はヘッド温度Ｔｎと予めＲＯＭ４０１に格納されている所定の第２閾値温度７０℃と比較する（ステップＳ３０２）。ヘッド温度Ｔｎが７０℃より低ければ、ＣＰＵ４００は第３の制御動作を選択し（ステップＳ３０４）、処理を終了する。ヘッド温度Ｔｎが７０℃より高ければステップＳ３０５へ進み、ＣＰＵ４００は第１の制御動作及び第３の制御動作を選択し、処理を終了する。
【００６７】
以上のようにヘッド温度Ｔｎに基づいて判定を行い、判定結果に基づき適切な制御動作を実施することで、記録ヘッド１０１の温度上昇を防ぐことができる。
【００６８】
図１１は記録パス数、記録モード及びヘッド温度Ｔｎに応じて選択される制御動作を示したものである。図１１（ａ）は記録パス数及びヘッド温度Ｔｎとそれらに応じて選択される制御動作について示している。記録パス数が３パスで、ヘッド温度Ｔｎが６０℃≦Ｔｎ＜７０℃の場合は、第１の制御動作が選択される。記録パス数が３パスで、ヘッド温度Ｔｎが７０℃≦Ｔｎの場合は、第１の制御動作及び第３の制御動作が選択される。一方、記録パス数が７パスで、ヘッド温度Ｔｎが６０℃≦Ｔｎ＜７０℃の場合は、記録時間差による影響が少ないため第３の制御動作が選択される。記録パス数が７パスで、ヘッド温度Ｔｎが７０℃≦Ｔｎの場合は記録時間差による影響よりも昇温抑制を優先するために、第１の制御動作及び第３の制御動作が選択される。
【００６９】
図１１（ｂ）は記録モード及びヘッド温度Ｔｎとそれらに応じて選択される制御動作について示している。記録モードが高速モードで、ヘッド温度Ｔｎが０℃≦Ｔｎ＜７０℃の場合は第３の制御動作が選択される。記録モードが高速モードで、ヘッド温度Ｔｎが７０℃≦Ｔｎの場合は、第２の制御動作及び第３の制御動作が選択される。一方、記録モードが高画質モードで、ヘッド温度Ｔｎが０℃≦Ｔｎ＜７０℃の場合は、第３の制御動作が選択される。また、記録モードが高画質モードで、ヘッド温度Ｔｎが７０℃≦Ｔｎの場合は、第１の制御動作及び第３の制御動作が選択される。
【００７０】
なお、ヘッド温度Ｔｎと選択される制御動作の組み合わせについては、記録速度、画像弊害、ヘッド温度上昇の抑制効果の観点から最も適切な制御動作を選択するようにすればよい。また、記録媒体の種類によっても、ヘッド温度Ｔｎによって制御動作を組み合わせて選択するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
３０  吐出口
１０１  記録ヘッド
１０４  搬送ローラ対（搬送手段）
Ｐ  単位領域（所定領域）
Ｓ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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