(57)【要約】【課題】照明装置の位置を容易に変更できるようにすること。【解決手段】実施形態に係る照明システムは、照明装置と；前記照明装置に電力を供給するレールと；前記照明装置とは物理的に分離した筐体を有し、前記照明装置を前記レールに沿って移動させる駆動装置と；を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2019179633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置と；
前記照明装置に電力を供給するレールと；
前記照明装置とは物理的に分離した筐体を有し、前記照明装置を前記レールに沿って移動させる駆動装置と；
を備えることを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記照明装置は、所定の遮蔽物が有する面上に配置された前記レール上に保持され、
前記駆動装置は、前記遮蔽物が有する面のうち、前記レールが配置された面とは前記遮蔽物を挟んで反対側の面上に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記駆動装置は、天井の上側に配置されており、
前記照明装置と前記レールとは、前記天井の下側に配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記駆動装置は、
前記駆動装置を移動させる動力部と；
磁力を用いて前記照明装置に動力を伝達する動力伝達部と；
を備えることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【請求項５】
前記動力伝達部は、磁力を用いて移動対象となる照明装置を保持することで、前記駆動装置を移動させるための動力を前記照明装置に伝達する
ことを特徴とする請求項４に記載の照明システム。
【請求項６】
前記照明装置は、前記レール上に前記照明装置を固定する解除可能な固定手段；
を備え、
前記動力伝達部は、前記磁力を用いて、前記固定手段による固定を解除する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の照明システム。
【請求項７】
前記レールは、前記照明装置の位置を固定するための固定レール；
を備え、
前記固定手段は、前記動力伝達部から磁力が印加されていない場合は、前記固定レールを把持することで前記照明装置を前記レール上に固定し、前記動力伝達部から磁力が印加された場合は、前記固定レールの把持を解除する
ことを特徴とする請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
前記レールは、
前記照明装置に電力を供給する給電レール；
を備え、
前記照明装置は、前記給電レールから供給される電力を用いて光源を点灯させる、
ことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【請求項９】
前記レールに沿って移動する複数の前記照明装置と、
前記照明装置を順次移動させる前記駆動装置と
を備えることを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照明装置の一種として、天井に設けられた給電用のレールに取り付けられる照明装置が知られている。このような照明装置は、レールの範囲内で位置を自由に変更可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】SALIOT  by  MinebeaMitsumi、ミネベアミツミ、[online]、2015年、［２０１８年３月２０日検索]、インターネット＜URL:  http://www.minebeamitsumi.com/saliot/index.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
照明装置の位置を変更するには、人が足場を作って、天井からの照明装置の取り外し、及び照明装置の天井への再設置、等の作業しなければならない。これは、レールに取り付け可能な照明装置であったとしても同様である。そのため、照明装置の位置の変更は容易ではない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、照明装置の位置を容易に変更できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る照明システムは、照明装置と；前記照明装置に電力を供給するレールと；前記照明装置とは物理的に分離した筐体を有し、前記照明装置を前記レールに沿って移動させる駆動装置と；を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、照明装置の位置を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る照明システム１の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る駆動装置が照明装置を移動させる処理の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る照明システムのブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る照明システムの内部構造の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る照明装置が移動する際の内部状態の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係るレールの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下で説明する実施形態に係る照明システム１は照明装置２０と、照明装置２０に電力を供給するレール３０と、照明装置２０とは物理的に分離した筐体を有し、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる駆動装置４０とを備える。
【００１０】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、照明装置２０は、所定の遮蔽物（例えば、天井Ｃ）が有する面上に配置されたレール３０上に保持され、駆動装置４０は、遮蔽物が有する面のうち、レール３０が配置された面とは遮蔽物を挟んで反対側の面上に配置される。
【００１１】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、駆動装置４０は、天井Ｃの上側に配置されており、照明装置２０とレール３０とは、天井Ｃの下側に配置されている。
【００１２】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、駆動装置４０は、駆動装置を移動させる動力部４３と、磁力を用いて照明装置２０に動力を伝達する動力伝達部４４とを備える。
【００１３】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、動力伝達部４４は、磁力を用いて移動対象となる照明装置２０を保持することで、駆動装置４０を移動させるための動力を照明装置２０に伝達する。
【００１４】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、照明装置２０は、レール３０上に照明装置２０を固定する解除可能な固定手段（例えば、把持部２２）を備え、動力伝達部４４は、磁力を用いて、固定手段による固定を解除する。
【００１５】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、レール３０は、照明装置２０の位置を固定するための固定レール３１１を備え、固定手段は、動力伝達部４４から磁力が印加されていない場合は、固定レール３１１を把持することで照明装置２０をレール３０上に固定し、動力伝達部４４から磁力が印加された場合は、固定レール３１１の把持を解除する。
【００１６】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、レール３０は、照明装置２０に電力を供給する給電レール３２を備え、照明装置２０は、給電レール３２から供給される電力を用いて光源（例えば、照明部２１）を点灯させる。
【００１７】
また、以下で説明する実施形態に係る照明システム１においては、レール３０に沿って移動する複数の照明装置２０と、照明装置２０を順次移動させる駆動装置４０とを備える。
【００１８】
以下、図面を参照して、実施形態に係る照明装置を説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１９】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字或いはアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて照明装置２０１、２０２及び２０３のように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、照明装置２０１、２０２及び２０３を特に区別する必要が無い場合には、単に照明装置２０と称する。
【００２０】
［実施形態］
（発明の概要）
まず、図１を参照して、実施形態に係る照明システム１の概要を説明する。図１は、実施形態に係る照明システム１の概要を示す図である。照明システム１は、例えば、美術館や博物館等で絵画等の展示物を照射するシステムである。図１の例では、照明システム１は、天井Ｃに設けられたレール３０に設置された３台の照明装置２０１、２０２、２０３を備えている。照明装置２０１、２０２、２０３は、壁Ｗ１に設置された展示物Ｐ１、Ｐ２を照射している。なお、図１の例では、照明システム１が有する照明装置２０は３台となっているが、照明システム１が有する照明装置２０は３台より多くてもよいし、少なくてもよい。
【００２１】
なお、以下の説明では、レール３０は、壁Ｗ１の展示物Ｐ１、Ｐ２が配置された面（以下、「展示面」と記載する。）に対して水平な方向に延伸されているものとする。また、以下の説明では、レール３０が延伸された方向をＸ軸とし、重力がかかる方向（すなわち、天井Ｃと地面とを結ぶ方向）をＺ軸とし、壁Ｗ１の展示面に対して垂直な軸方向をＹ軸とする。なお、以下の説明では、壁Ｗ１の展示面と天井Ｃとが相互に垂直な面であり、レール３０が展示面に対して水平な方向に延伸する例について説明するが、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、天井Ｃと展示面とは、必ずしも垂直な面である必要はなく、レール３０は、展示面に対して水平である必要はない。すなわち、以下に説明するＹ軸方向とは、単にレール３０の延伸方向と読み替えることができる。なお、レール３０は、直線である必要はなく、例えば、曲線であってもよい。このような場合、レール３０の延伸方向とは、レール３０のある点においてレール３０が構成する曲線の接線方向となる。
【００２２】
美術館や博物館では、展示物を入れ替える度に、展示物に対する照明を調整する必要がある。特に、照明装置２０が、天井Ｃに取り付けられている場合、作業者は、脚立に上って照明装置２０の位置を変更するなどの高所作業を行う必要がある。本実施形態では、照明システム１は、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる駆動装置４０を備える。駆動装置４０は、制御装置１０の制御に従って動作するよう構成されている。なお、制御装置１０は、例えば、ユーザが操作するリモートコントローラである。
【００２３】
例えば、駆動装置４０は、筐体と照明装置２０とが独立しており、自律的に駆動可能な駆動装置である。より具体的には、照明装置２０およびレール３０は、天井Ｃが有する面のうち、展示物等が存在する方向の面、すなわち、下面側に配置されている。一方、駆動装置４０は、天井Ｃが有する面のうち、照明装置２０およびレール３０とは反対側の面、すなわち、上面側に配置されている。そして、駆動装置４０は、天井Ｃの上面側を自由に移動可能である。
【００２４】
なお、図１に示す例では、天井Ｃを挟んで、駆動装置４０と照明装置２０とを配置する例について記載したが、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、照明システム１は、壁に配置されたレール３０と、レール３０上に設置された照明装置２０とを有するとともに、壁を挟んでレール３０とは逆側を移動可能な駆動装置４０を有していてもよい。すなわち、照明システム１は、所定の遮蔽物が有する面上に配置されたレール３０上に保持された照明装置２０と、遮蔽物が有する面のうち、レール３０が配置された面とは遮蔽物を挟んで反対側の面上に配置された駆動装置４０とを有していてもよい。
【００２５】
ここで、駆動装置４０は、照明装置２０を移動させる場合、磁力等、非接触的な力を用いて、自装置が移動するための動力を照明装置２０に伝達することで、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる。すなわち、駆動装置４０は、磁力等の非接触的な力を利用して、照明装置２０を保持し、照明装置２０を保持したまま自装置を移動させることで、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる。
【００２６】
例えば、駆動装置４０は、電磁石を有し、電磁石に流れる電流を制御することで、磁力を発生させる機能を有する。また、照明装置２０の内部もしくは筐体は、駆動装置４０から磁力が印加された場合、駆動装置４０側へと引力を生じさせる磁石が設置されている。この結果、駆動装置４０は、照明装置２０に磁力を印加させながら移動することで、照明装置２０をレール３０に沿って移動させることができる。
【００２７】
また、照明装置２０は、レール３０上に照明装置２０を固定する解除可能な固定手段を有する。そして、照明装置２０は、駆動装置４０から照明装置２０を移動させるための磁力を受付けると、固定手段による固定を解除し、駆動装置４０の移動に従って、レール３０上を移動する。
【００２８】
例えば、レール３０には、照明装置の位置を固定するための固定レール３１１が設けられている。一方、照明装置２０は、駆動装置４０からの磁力を受付けていない場合は、固定レール３１１に接触することで、固定レール３１１を把持する把持部２２を有する。そして、照明装置２０は、駆動装置４０からの磁力を受付けると、把持部２２を固定レール３１１から離すことで、固定レール３１１の把持を解除する。
【００２９】
より具体的な例を挙げると、レール３０は、開口を有する金属製のレールであり、開口を介して、照明装置２０の筐体の一部が挿入可能に構成されている。また、固定レール３１１は、レール３０の内部をレール３０の延伸方向に沿って設けられた金属若しくは樹脂製の部材であり、天井側に凹凸を有する部材である。一方、把持部２２は、照明装置２０の一部を開口を介してレール３０に挿入した場合に、固定レール３１１よりも天井側に位置するように、照明装置２０の筐体に配置された部材であり、上下方向（すなわちＺ軸方向）に移動可能な部材である。また、把持部２２は、固定レール３１１と対向する面に、固定レール３１１に設けられた凹凸とかみ合う凹凸が設けられている。
【００３０】
このような把持部２２を有する場合、照明装置２０は、把持部２２を上下方向に移動させることで、照明装置２０の固定および固定の解除を実現する。例えば、照明装置２０は、把持部２２の凹凸が固定レール３１１の凹凸とかみ合うまで、把持部２２を押し下げることで、照明装置２０を固定することができる。また、照明装置２０は、駆動装置４０から磁力が印加された場合、印加された磁力を用いて把持部２２を天井Ｃ側へと引き上げることで、照明装置２０の固定を解除することができる。
【００３１】
例えば、図２は、実施形態に係る駆動装置が照明装置を移動させる処理の一例を示す図である。なお、図２に示す例では、理解を容易にするため、天井Ｃと、天井Ｃの下面に設置されたレール３０と、レール３０にぶら下がるように設置された照明装置２０と、天井Ｃの上面を移動可能な駆動装置４０とを模式的に示す図を記載した。
【００３２】
例えば、駆動装置４０は、照明装置２０を移動させる場合、遮蔽物である天井Ｃを挟んで照明装置２０と対向する位置まで移動する。そして、駆動装置４０は、磁力を照明装置２０に印加することで、照明装置２０を保持するとともに、固定手段を解除する。その後、駆動装置４０は、磁力を用いて照明装置２０を保持しながらレール３０に沿って移動することで、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる。そして、駆動装置４０は、照明装置２０を所定の位置まで移動させた場合は、磁力の印加を停止することで、照明装置２０の保持を解除する。また、照明装置２０は、固定手段を用いて、照明装置２０をレール３０に固定する。
【００３３】
このように、非接触的な力を用いて照明装置２０を保持する機能を駆動装置４０が有する場合、照明装置２０は、モーター等、自装置を駆動させるための機構を有する必要はない。例えば、照明装置２０は、駆動装置４０が磁力を用いて照明装置２０を保持する場合、磁石など、駆動装置４０が出力する磁力の伝達を受ける機能を有していればよい。この結果、照明システム１は、照明装置２０に自装置を駆動させるための機構を持たせずとも、照明装置２０の移動を実現することができるので、例えば、設置コストや設置の手間を削減することができる。
【００３４】
なお、駆動装置４０は、照明システム１に複数の照明装置２０が含まれる場合、各照明装置２０を順次移動させる。例えば、駆動装置４０は、照明装置２０１を移動させた後で、照明装置２０2を移動させるというように、各照明装置２０を順次移動させる。この結果、照明システム１は、１台の駆動装置４０で複数の照明装置２０の移動を実現するので、設置コストをさらに削減することができる。
【００３５】
なお、照明システム１は、例えば、複数の駆動装置４０を有していてもよい。また、駆動装置４０をどのような移動経路により移動させるかについては、任意のアルゴリズムが採用可能である。例えば、照明システム１は、倉庫内において様々な位置に配置された荷物をロボットに収集あるいは移動させるためのアルゴリズムに従って、駆動装置４０を移動させてもよい。すなわち、照明システム１は、巡回セールスマン問題に対応する各種の移動アルゴリズムを用いて、駆動装置４０を移動させてよい。
【００３６】
（機能構成の一例）
次に、図３を参照して、照明システム１の構成を説明する。図３は、実施形態に係る照明システムのブロック図である。照明システム１は、制御装置１０と、照明装置２０と、レール３０と、駆動装置４０と、を備える。
【００３７】
制御装置１０は、照明システム１を構成する各装置を制御する装置である。例えば、制御装置１０は、ユーザが操作するリモートコントローラである。制御装置１０は、照明システム１が設置される建物等に設置される装置であってもよい。制御装置１０は、ユーザの操作に従って、照明装置２０及び駆動装置４０を制御する。制御装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。
【００３８】
通信部１１は、外部の装置と無線通信する無線通信インタフェースである。例えば、通信部１１は、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２.１１）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の無線通信規格に従って外部の装置と通信する。
【００３９】
記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）、ＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部１２には、制御部１３を動作させるプログラム等が格納されている。
【００４０】
制御部１３は、制御装置１０の各部を制御するコントローラである。制御部１３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等のプロセッサであってもよいし、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の集積回路であってもよい。制御部１３は、通信部１１を制御して、駆動装置４０を動作させるための命令を送信する。
【００４１】
駆動装置４０は、照明装置２０とは物理的に分離した筐体を有し、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる装置である。駆動装置４０は、通信部４１と、制御部４２と、動力部４３と、動力伝達部４４とを備える。なお、図３では、図示を省略したが、駆動装置４０は、各部４１〜４４を動作させるための電力を蓄電するバッテリを有するものとする。
【００４２】
通信部４１は、外部の装置と無線通信する無線通信インタフェースである。通信部４１は、所定の無線通信規格に従って外部の装置と通信する。通信部４１は、例えば、制御装置１０から命令を受信する。
【００４３】
制御部４２は、制御装置１０の各部を制御するコントローラである。制御部４２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサであってもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の集積回路であってもよい。制御部４２は、制御装置１０から命令に従って動力部４３および動力伝達部４４を制御する。
【００４４】
動力部４３は、制御部４２からの制御に従って、駆動装置４０を移動させるための装置であり、例えば、モータである。例えば、動力部４３は、駆動装置４０の筐体に設置されたローラを回転させることで、駆動装置４０を任意の方向に移動させることができる。
【００４５】
動力伝達部４４は、動力部４３の動力を照明装置２０に伝達する機構である。例えば、動力伝達部４４は、電磁石であり、制御部４２からの制御に従って、電磁石のソレノイドに電流を流し、照明装置２０に磁力を印加する。すなわち、動力伝達部４４は、磁力を用いて移動対象となる照明装置２０を保持することで、駆動装置４０を移動させるための動力を照明装置２０に伝達する。
【００４６】
また、動力伝達部４４は、磁力を用いて、照明装置２０が有する固定手段による固定を解除する。例えば、動力伝達部４４は、駆動装置４０から磁力が印加されていない場合は、固定レール３１１を把持することで照明装置２０をレール３０上に固定し、磁力が印加された場合は、固定レール３１１の把持を解除する固定手段による固定を解除する。
【００４７】
照明装置２０は、レール３０に取り付け可能な照明装置である。照明装置２０は、照明部２１と、把持部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備える。
【００４８】
照明部２１は、蛍光灯、水銀灯、ハロゲンランプ、白熱ランプ、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の光源を有する。照明部２１は、制御部２５の制御に従って点灯する。なお、本実施形態の照明部２１は、制御部２５の制御に従って、明るさ、色、発光パターン等を変更可能である。また、照明部２１は、内部にモータを備え、制御部２５の制御に従って、照射方向を変更可能である。
【００４９】
把持部２２は、固定レール３３１を把持することで、照明装置２０をレール３０上に固定するための固定手段である。例えば、把持部２２は、駆動装置４０から磁力が印加されていない場合は、固定レール３３１を把持し、磁力が印加された場合は、固定レール３３１を把持を解除する。
【００５０】
通信部２３は、外部の装置と無線通信する無線通信インタフェースである。通信部２３は、所定の無線通信規格に従って外部の装置と通信する。
【００５１】
記憶部２４は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部１２には、制御部１３を動作させるプログラム等が格納されている。また、記憶部２４には、設定情報が格納されている。
【００５２】
設定情報は、照明装置２０の照明の設定に関する情報である。例えば、設定情報は、照明の明るさ、色、発光パターンを規定した情報である。設定情報には、どの時間帯点灯するかを規定した点灯時間情報や照明部２１の照射方向を規定した照明方向情報が含まれていてもよい。制御部２５は、設定情報に従って照明部２１を制御する。
【００５３】
制御部２５は、照明装置２０の各部を制御するコントローラである。制御部２５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサであってもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の集積回路であってもよい。制御部２５は、動力受付部２５１と、送信部２５２と、受信部２５３と、変更部２５４と、を備える。動力受付部２５１〜変更部２５４は、制御部２５の機能を示す機能ブロックである。これら機能ブロックはソフトウェアブロックであってもよいし、ハードウェアブロックであってもよい。例えば、上述の機能ブロックが、それぞれ、ソフトウェア（マイクロプログラムを含む。）で実現される１つのソフトウェアモジュールであってもよいし、半導体チップ（ダイ）上の１つの回路ブロックであってもよい。機能ブロックの構成方法は任意である。なお、制御部２５は上述の機能ブロックとは異なる機能単位で構成されていてもよい。
【００５４】
動力受付部２５１は、駆動装置４０から伝達された動力を受付ける。例えば、動力受付部２５１は、照明装置２０の筐体に設けられた磁石であり、駆動装置４０から磁力が印加されると、照明装置２０を駆動装置４０の方向へと移動させようとする力を生じさせる。そして、動力受付部２５１は、駆動装置４０が移動した場合は、照明装置２０を駆動装置４０に従って移動させようとする力を生じさせることで、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる。
【００５５】
送信部２５２は、記憶部２４に格納されている設定情報（第１の設定情報）を他の照明装置２０に送信する。例えば、当該送信部を備える照明装置２０が図１に示す照明装置２０１であり、他の照明装置２０が照明装置２０２であるとする。このとき、送信部２５２は、照明装置２０２に設定情報（第１の設定情報）を送信する。
【００５６】
受信部２５３は、他の照明装置２０から他の照明装置２０の記憶部２４に記憶されている設定情報（第２の設定情報）を受信する。例えば、当該受信部を備える照明装置２０が図１に示す照明装置２０１であり、他の照明装置２０が照明装置２０２であるとする。このとき、受信部２５３は、照明装置２０２から設定情報（第２の設定情報）を受信する。
【００５７】
変更部２５４は、記憶部２４に記憶されている設定情報（第１の設定情報）を受信部２５３が受信した設定情報（第２の設定情報）に変更する。これにより、照明装置２０は、他の照明装置２０と照明に関する設定を交換できる。例えば、当該変更部を備える照明装置２０が図１に示す照明装置２０１であり、他の照明装置２０が照明装置２０２であるとする。送信部２５２、受信部２５３、変更部２５４が動作することにより、照明装置２０１は照明装置２０２と照明に関する設定を交換できる。
【００５８】
レール３０は、照明装置２０が設置されるレールである。照明装置２０はレール上のあらゆる場所に設置可能である。レール３０は、ガイドレール３１と、給電レール３２と、を備える。ガイドレール３１は、照明装置２０の移動をガイドするレールである。給電レール３２は、照明装置２０が照明部２１等の光源を点灯させるための電力を供給する給電用のレールである。給電レール３２は、ガイドレール３１に沿って設置される。給電レール３２は、ライティングレール（登録商標）、或いはダクトレールと称されることがある。レール３０の構造については後述する。
【００５９】
なお、照明装置２０には、天井Ｃおよびレール３０を挟んで駆動装置４０から磁力が印加される。このような駆動装置４０からの磁力を可能な限りさえぎらないように、レール３０は、アルミニウムや樹脂素材等、磁性が弱い素材で構成されていることが望ましい。
【００６０】
次に、図４、図５を参照して、照明システム１を構成する各装置の構造の一例を説明する。
【００６１】
図４は、実施形態に係る照明システムの内部構造の一例を示す図である。なお、図４には、駆動装置４０、天井Ｃ、レール３０、および照明装置２０をＹ軸に対して水平な面で切断した場合の断面の一例を記載した。
【００６２】
図４に示すように、レール３０は、ガイドレール３１と、ガイドレール３１の内部に設置され、ガイドレール３１に沿って延伸された給電レール３２１とを有する。ガイドレール３１は、開口を有する矩形の切断面を有し、開口を介して、照明装置２０の筐体２６Ａが内部に挿入されている。より具体的には、照明装置２０は、筐体２６Ａを介してレール３０に固定されている。
【００６３】
すなわち、ガイドレール３１は、延伸方向に延伸された開口を有し、開口に沿って照明装置２０が移動可能となるように構成されている。また、ガイドレール３１は、開口を有する面と対向する面が天井Ｃに固定されている。また、給電レール３２１は、ガイドレール３１が有する内側の面のうち、天井Ｃから最も離れた面（すなわち、天井Ｃと対向する面）上に、ガイドレール３１に沿うように配設されている。
【００６４】
筐体２６Ａは、照明装置２０の筐体の一部である。また、筐体２６Ａは、留め具２６２によって照明装置２０が固定されている。留め具２６２には、電極２７２が固定されている。電極２７２は、筐体２６Ａの電極２７３ａに接する電極２７２ａと、電極２７３ｂに接する電極２７２ｂと、が固定されている。電極２７２ａ、２７２ｂは、不図示の配線を介して照明装置２０に接続されており、光源を点灯させるための電力を照明装置２０へと伝達する。
【００６５】
ここで、筐体２６Ａの外側には、固定部材２７１が配設されている。例えば、固定部材２７１は、筐体２６Ａと同じ素材で構成された部材であり、筐体２６Ａを貫通するようにＹ軸方向へと延伸するように設けられた部材である。また、固定部材２７１の両端部は、ガイドレール３１内に配設された給電レール３２１と対向する位置まで延伸されており、、給電レール３２１と対向する位置に電極２７４が配置されている。また、電極２７４は、不図示の回線を介して電極２７３と接続されている。
【００６６】
ここで、筐体２６Ａのうち、天井Ｃ側の面には、動力受付部２５１として磁石が設置されている。そして、筐体２６Ａは、Ｚ軸方向に所定の距離だけ移動可能に構成されている。この結果、筐体２６Ａおよび筐体２６Ａを貫通するように設けられた固定部材２７１は、駆動装置４０から磁力が印加された場合、天井Ｃ方向へと所定の距離だけ引き上げられることとなる。例えば、駆動装置４０は、動力伝達部４４の一例である電磁石４０１を筐体の下面（すなわち、天井Ｃ側の面）に有し、電磁石４０１に電流を流すことで、磁力を発生させ、動力受付部２５１、筐体２６Ａおよび固定部材２７１を天井Ｃ方向へと引き上げることができる。
【００６７】
ここで、電極２７４は、筐体２６Ａおよび固定部材２７１が天井Ｃ方向へ引き上げられていない場合、給電レール３２１と接触することとなる。この結果、電極２７４は、給電レール３２１から供給される電力を電極２７３へと伝達し、電極２７３は、電極２７２を介して電力を照明装置２０へと供給し、照明装置２０を点灯させることとなる。また、電極２７４は、筐体２６Ａおよび固定部材２７１が天井Ｃ方向へ引き上げられている場合、給電レール３２１と非接触状態となる。この結果、照明装置２０は、消灯することとなる。
【００６８】
また、ガイドレール３１の内側には、固定レール３１１が配設されている。固定レール３１１は、ガイドレール３１に沿うように延伸された部材であり、天井Ｃ側に凹凸を有する部材である。より具体的には、固定レール３１１は、給電レール３２１よりも開口側であって、給電レール３２１よりもより天井Ｃに近い位置に配設置されている。
【００６９】
また、固定部材２７１のうち、固定レール３１１と対向する側には、把持部２２１が配設されている。把持部２２１のうち、固定レール３１１と対向する側には、固定レール３１１が有する凹凸とかみ合うことができる凹凸が配置されている。そして、把持部２２１は、筐体２６Ａおよび固定部材２７１が天井Ｃ方向へ引き上げられていない場合は、凹凸を固定レール３１１の凹凸とかみ合わせることで、照明装置２０をガイドレール３１に固定する。一方、把持部２２１は、筐体２６Ａおよび固定部材２７１が天井Ｃ方向へ引き上げられた場合は、固定レール３１１と非接触状態となることで、照明装置２０の固定を解除する。
【００７０】
また、筐体２６ＡのＹ軸方向の両側には、ガイドローラ２６３、２６４が固定されている。例えば、ガイドローラ２６３は、Ｚ軸方向を回転軸とするローラであり、ガイドローラ２６４は、Ｙ軸方向を回転軸とするローラである。ガイドローラ２６３、２６４が回転することにより、筐体２６Ａは、ガイドレール３１の内部に位置したまま、ガイドレール３１に沿って移動可能である。
【００７１】
図５は、実施形態に係る照明装置が移動する際の内部状態の一例を示す図である。例えば、駆動装置４０は、照明装置２０を移動させるよう制御装置１０から命令を受け取ると、天井Ｃを挟んで照明装置２０と対向する位置まで移動する。そして、駆動装置４０は、動力伝達部４４として設置された電磁石４０１に電流を流すことで、磁力を発生させ、照明装置２０の筐体２６Ａに設置された磁石である動力受付部２５１に対し、上向きの力を生じさせる。
【００７２】
この結果、動力受付部２５１は、天井Ｃ側に引き上げられるとともに、筐体２６Ａを天井Ｃ側に引き上げる。すると、筐体２６Ａは、固定部材２７１に設置された把持部２２１を天井Ｃ側に引き上げることで、照明装置２０の固定を解除するとともに、電極２７４と給電レール３２１との接続を解除する。そして、駆動装置４０は、磁力を発生させたままレール３０に沿って移動することで、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる。
【００７３】
また、駆動装置４０は、所定の位置まで照明装置２０を移動させた場合は、電磁石４０１の電流を停止し、磁力の発生を停止する。この結果、筐体２６Ａは、自重により天井Ｃとは逆側に押し下げられる。この結果、固定部材２７１に設置された把持部２２１は、固定レール３１１と接触することで、照明装置２０を固定する。また、電極２７４は、給電レール３２１と接続し、照明装置２０に対する電力の供給を開始する。
【００７４】
本実施形態によれば、照明システム１は、照明装置２０と、照明装置に電力を供給するレール３０と、照明装置２０とは物理的に分離した筐体を有し、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる駆動装置４０と、を備える。そのため、ユーザは、足場を作って作業をしなくても、照明装置２０の位置を容易に変更できる。
【００７５】
（レール３０の構成について）
上述した実施形態では、レール３０は１本のレールであるものとした。しかし、レール３０は少なくとも１つの分岐を有していてもよい。図６は、実施形態に係るレールの構成例を示す図である。
【００７６】
図６の例では、照明システム１は、ループ状のレール３０１と、レール３０１のループの内部に配置された２本のレール３０２、３０３と、を備えている。レール３０２はレール３０１上の分岐Ｂ１、Ｂ２に両端が固定されており、レール３０３はレール３０１上の分岐Ｂ３、Ｂ４に両端が固定されている。３本のレール３０は、実施形態１のレール３０と同じ構成であってもよいし、実施形態２、３のレール３０Ａ、３０Ｂと同じ構成であってもよい。
【００７７】
また、照明システム１は、複数の照明装置２０を備えている。図６の例では、照明システム１は、３つの照明装置２０１、２０２、２０３を備えている。３つの照明装置２０は、レール３０に設置されている。また、複数の照明装置２０は、それぞれ、レール３０上を移動可能である。
【００７８】
レール３０上の４つの分岐には、それぞれ、ターンテーブル５０１〜５０４が設けられている。分岐Ｂ１にはターンテーブル５０１が設けられており、分岐Ｂ２にはターンテーブル５０２が設けられており、分岐Ｂ３にはターンテーブル５０３が設けられており、分岐Ｂ４にはターンテーブル５０４が設けられている。ターンテーブル５０１〜５０４はそれぞれ制御装置１０の制御に従って回転する。照明装置２０はターンテーブルによってその移動方向を変更可能である。レール３０に分岐が設けられていることにより、照明装置２０は、メインのレール３０１から分岐のレール３０２、３０３に入り込むことが可能になる。
【００７９】
仮に、レール３０がレール３０１のみから構成される場合、照明装置２０１、２０２、２０３は、２０１、２０２、２０３の順番のまま、レール上の順序を変更できない。しかし、レール３０に分岐が設けられることにより、複数の照明装置２０はレール３０上で順序を変更することが可能になる。例えば、照明装置２０１、２０２、２０３は、レール上の順序を２０１、２０３、２０２に変更できる。これにより、ユーザは、レール３０に設置された複数の照明装置２０を入れ替える作業を行わなくても、展示物等への思い通りの照明を実現できる。
【００８０】
なお、図６に示すように、複数の照明装置２０は、１台の駆動装置４０によりレール３０に沿って移動されてもよい。例えば、駆動装置４０は、照明装置２０１と照明装置２０２とを移動させる場合、初めに照明装置２０２の設置位置まで移動し、照明装置２０２を磁力で保持し、所定の位置まで移動させる。その後、駆動装置４０は、照明装置２０２の保持を解除した後に照明装置２０１の設置位置まで移動し、照明装置２０１を磁力で保持し、所定の位置まで移動させればよい。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１  照明システム
１０  制御装置
１１、２３、４１  通信部
１２、２４  記憶部
１３、２５、４２  制御部
２０、２０１、２０２、２０３  照明装置
２１  照明部
２２、２２１  把持部
２５１  動力受付部
２５２  送信部
２５３  受信部
２５４  変更部
２６Ａ  筐体
２６２  留め具
２６３、２６４  ガイドローラ
２７１  固定部材
２７２、２７２ａ、２７２ｂ、２７３、２７３ａ、２７３ｂ、２７４  電極
３０  レール
３１  ガイドレール
３２、３２１  給電レール
３１１  固定レール
４０  駆動装置
４３  動力部
４４  動力伝達部
４０１  電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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