(57)【要約】【課題】簡易な構成で、広帯域に渡って高精度な指向方向を有するビームを安定して形成することができるアレーアンテナ装置及びビーム形成方法を提供する。【解決手段】アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの数Ｎに分配した分配ベースバンド信号に対して、予め定めた指向方向のビームを形成するための遅延時間と位相回転量を求め、その値を用いて実時間遅延及び位相回転を実行する。実時間遅延は、可変シフトレジスタによるサンプリング周期単位での遅延に加え、可変補間フィルタによるサンプリング周期未満の遅延を行う。実時間遅延及び位相回転を実行したベースバンド信号を各アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎで群遅延補正した信号をデジタル／アナログ変換し、そのアナログ信号で直交変調し、直交変調信号をアップコンバートしたＲＦ信号を素子アンテナから放射させる。【選択図】図１
2019140594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列した複数の素子アンテナから、予め定めた指向方向のビームを放射するアレーアンテナ装置であって、
ベースバンド信号を前記素子アンテナの数に分配する分配回路と、
前記分配回路で分配された分配ベースバンド信号を、前記ビームの指向方向に基づいて求めた遅延時間で実時間遅延する実時間遅延回路と、
前記実時間遅延回路で実時間遅延を実行した遅延ベースバンド信号を、前記遅延時間と前記素子アンテナから放射するＲＦ信号の中心周波数に基づいて求めた位相回転量で位相回転する位相回転回路と、
前記位相回転回路で位相回転した位相回転ベースバンド信号を、前記ＲＦ信号に変換して放射するアンテナモジュールと、
を備えるアレーアンテナ装置。
【請求項２】
前記実時間遅延回路は、前記分配ベースバンド信号のサンプリング周期単位での遅延を実行する第１遅延部と、サンプリング周期未満での遅延を実行する第２遅延部と、を備える、
請求項１に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項３】
前記第１遅延部は、２以上の遅延回路を直列に接続しており、前記遅延時間より求めたサンプリング周期単位の遅延設定値に基づいて、前記遅延回路の出力のうちいずれかの出力を選択して出力する可変シフトレジスタである、
請求項２に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項４】
前記第２遅延部は、２以上の遅延回路を直列に接続しており、前記遅延時間より求めたサンプリング周期未満の遅延設定値に対応した係数を前記遅延回路それぞれの出力と乗算後、加算して出力する可変補間フィルタである、
請求項２又は３に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項５】
前記位相回転回路は、互いに直交するｓｉｎ信号とｃｏｓ信号を前記位相回転量に基づいて変換した信号と、前記遅延ベースバンド信号と、を複素乗算することにより位相回転する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項６】
前記アンテナモジュールの各々は、前記位相回転ベースバンド信号に対して、前記アンテナモジュールの群遅延特性の個体差を補正する群遅延補正回路を備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載のアレーアンテナ装置。
【請求項７】
配列した複数の素子アンテナを含むアレーアンテナ装置において、予め定めた指向方向のビームを形成するビーム形成方法であって、
前記素子アンテナの数に分配された分配ベースバンド信号を、前記ビームの指向方向に基づいて求めた遅延時間で実時間遅延させる実時間遅延ステップと、
前記実時間遅延を実行した遅延ベースバンド信号を、前記遅延時間と前記素子アンテナから放射するＲＦ信号の中心周波数に基づいて求めた位相回転量で位相回転する位相回転ステップと、
前記位相回転した位相回転ベースバンド信号を前記ＲＦ信号に変換して放射することによりビームを形成するビーム形成ステップと、を有する、
ビーム形成方法。
【請求項８】
前記実時間遅延ステップは、前記分配ベースバンド信号のサンプリング周期単位での遅延を実行する第１実時間遅延ステップと、サンプリング周期未満での遅延を実行する第２実時間遅延ステップと、を有する、
請求項７に記載のビーム形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビームを放射するアレーアンテナ装置及びビーム形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダ又は通信用装置において、広周波数帯域の信号を送受信するために、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）の素子アンテナを直線上に配列した広帯域アレーアンテナ装置が用いられている。
【０００３】
広帯域アレーアンテナ装置でビームを形成する際、ビームを予め定めた方向に指向させるために移相器により各素子アンテナの励振位相をずらして設定していた。しかし、信号帯域が広い場合、移相器による励振位相の設定のみではビーム指向に誤差が発生することから、ＲＦ信号の実時間遅延も行う必要がある。
【０００４】
実時間遅延をＲＦ信号の線路長切替からなるアナログ遅延回路で実現する場合、遅延時間の誤差及び時間ステップ数の制限により、高精度でビームを指向させることが困難であった。また、実時間遅延線路の特性が変動するためにビームの指向を安定させることも困難であった。これに対し、実時間遅延の誤差を移相器の位相調整により補正することによりビーム指向精度を向上させる方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載のアンテナ装置は、実時間遅延線路の実際の遅延量と遅延設定量の差から補正位相を求め、この補正位相から各移相器に設定する位相を計算して設定している。この構成により、実時間遅延線路の特性のばらつき又は変動を考慮した位相設定を可能とすることができると説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３８３２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のアンテナ装置は、Ｎ個の素子アンテナに接続された移相器の出力を合成するＭ個のＲＦ分配回路を備え、各ＲＦ分配回路につながれた実時間遅延線路を備える。そして、各実時間遅延線路の遅延設定量と実際の遅延量から補正位相を求め、それに基づいて実時間遅延線路につながれた各移相器に設定する位相を演算する。このため、各実時間遅延線路に対する補正処理が必要であり、処理が複雑であるという問題があった。また、そのような処理を各実時間遅延線路の特性の変動に対応させるのも困難であった。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、広帯域に渡って高精度な指向方向を有するビームを安定して形成することができるアレーアンテナ装置及びビーム形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のアレーアンテナ装置は、配列した複数の素子アンテナから、予め定めた指向方向のビームを放射するアレーアンテナ装置であって、ベースバンド信号を素子アンテナの数に分配する分配回路と、分配された分配ベースバンド信号をビームの指向方向に基づいて求めた遅延時間で実時間遅延させる実時間遅延回路と、実時間遅延を実行した遅延ベースバンド信号を遅延時間と素子アンテナから放射するＲＦ信号の中心周波数に基づいて求めた位相回転量で位相回転する位相回転回路と、位相回転した位相回転ベースバンド信号をＲＦ信号に変換して放射するアンテナモジュールと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アレーアンテナ装置におけるビーム形成で必要となる実時間遅延をＲＦ信号のアナログ遅延回路ではなく、ベースバンド信号のデジタル信号処理で行うことにより、簡易な構成で、広帯域に渡って高精度な指向方向を有するビームを安定して形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るアレーアンテナ装置の構成例を示すブロック図
【図２】実時間遅延回路の構成例を示すブロック図
【図３】位相回転回路の構成例を示すブロック図
【図４】アンテナモジュールの構成例を示すブロック図
【図５】ビーム形成処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態）
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同じ符号を付す。
【００１３】
図１は、この発明の実施の形態に係るアレーアンテナ装置１の構成例を示すブロック図である。
【００１４】
アレーアンテナ装置１は、変調器１０と、変調器１０から出力されたベースバンド信号を分配して実時間遅延及び位相回転を行うベースバンド信号処理部２０と、ベースバンド信号処理部２０の出力信号を各アンテナ用のＲＦ信号に変換してアンテナ出力するＮ個のアンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎ（Ｎは２以上の整数）を備える。
【００１５】
変調器１０は、入力される伝送データから予め定めた変調方式に応じたベースバンド信号を生成するものであり、マッピング回路１１と波形整形フィルタ１２とを備える。
【００１６】
変調器１０のマッピング回路１１は、伝送データを変調方式に応じたベースバンド信号に変換する。波形整形フィルタ１２は、入力されたベースバンド信号を予め定めた周波数帯域に制限されたベースバンド信号に波形整形する。
【００１７】
ベースバンド信号処理部２０は、分配回路２１と、分配したベースバンド信号に対してそれぞれ実時間遅延を行う実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎと、位相を回転させる位相回転回路２３＿１〜２３＿Ｎとを備える。以下の説明において、ｋは１〜Ｎの整数である。信号の流れは最右の数字が同じものを経由するものとする。つまり、実時間遅延回路２２＿ｋを出力した信号は、位相回転回路２３＿ｋを経由してアンテナモジュール３０＿ｋに入力される。
【００１８】
分配回路２１は、変調器１０から入力されるベースバンド信号をＮ分配する。実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎ及び位相回転回路２３＿１〜２３＿Ｎは、Ｎ分配された各ベースバンド信号（以下、分配ベースバンド信号と呼ぶ）に対して、実時間遅延及び位相回転を行う。実時間遅延と位相回転の設定値は、アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎから出力するビームの指向方向θ及びｋ番目のアンテナモジュール３０＿ｋのアンテナ基準点からの距離ｄｋから計算したものである。
【００１９】
ｋ番目の実時間遅延回路２２＿ｋで実行する実時間遅延の遅延時間Ｔｋは、以下の式（１）で表される。式（１）において、ｃは光速である。
【００２０】
Ｔｋ＝ｄｋ×ｓｉｎθ／ｃ          （１）
【００２１】
また、ｋ番目の位相回転回路２３＿ｋで実行する位相回転の位相回転量φｋは、以下の式（２）で表される。式（２）において、ｆＲＦ０はアンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎから放射するＲＦ（Radio Frequency）信号の中心周波数である。
【００２２】
φｋ＝Ｔｋ×２π×ｆＲＦ０          （２）
【００２３】
図２は、実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎの構成例を示すブロック図である。実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎは、図２に示すように、第１遅延部として機能する可変シフトレジスタ４０と、第２遅延部として機能する可変補間フィルタ５０を備える。
【００２４】
可変シフトレジスタ４０は、分配ベースバンド信号のサンプリング周期単位の可変遅延を実現し、可変補間フィルタ５０は、分配ベースバンド信号のサンプリング周期未満の可変遅延を実現する。
【００２５】
可変シフトレジスタ４０は、直列接続された複数の遅延回路４１と、各遅延回路４１の出力が入力される選択回路４２を備える。遅延回路４１は例えば、遅延フリップフロップ回路（Delay Flip-Frop: Ｄ−ＦＦ）である。
【００２６】
分配ベースバンド信号が遅延回路４１にサンプリング周期で順次入力され、遅延時間Ｔｋに基づいて設定したサンプリング周期単位の遅延設定値に応じて選択回路４２が遅延回路４１の出力のうちいずれかを選択する。これにより、可変シフトレジスタ４０は、サンプリング周期単位の可変遅延を実現することができる。
【００２７】
可変補間フィルタ５０は、直列接続された複数の遅延回路５１と、フィルタの係数を記憶するフィルタ係数メモリ５２と、遅延設定値に応じて係数を設定する係数設定器５３と、各遅延回路５１の出力と係数を乗算する乗算器５４と、乗算器５４の出力を加算する加算回路５５と、を備える。遅延回路５１は例えば、遅延フリップフロップ回路（Delay Flip-Frop: Ｄ−ＦＦ）である。
【００２８】
可変シフトレジスタ４０の選択回路４２の出力信号が遅延回路５１にサンプリング周期で順次入力され、係数設定器５３が、遅延時間Ｔｋに基づいて設定したサンプリング周期未満の遅延設定値に対応したフィルタの係数をフィルタ係数メモリ５２から選択する。各乗算器５４が各遅延回路５１の出力と係数設定器５３から出力される係数を乗算後、加算回路５５が乗算器５４の出力を加算する。これにより、可変補間フィルタ５０は、サンプリング周期単位の可変遅延にサンプリング周期未満の可変遅延を加算した遅延信号（以下、遅延ベースバンド信号と呼ぶ）を生成することができる。
【００２９】
図３は、位相回転回路２３＿１〜２３＿Ｎの構成例を示すブロック図である。位相回転回路２３＿１〜２３＿Ｎは、図３に示すように、互いに直交するｓｉｎ信号とｃｏｓ信号を変換して出力するｓｉｎ／ｃｏｓ変換器６１と、遅延ベースバンド信号にｓｉｎ／ｃｏｓ変換器６１の出力を複素乗算する複素乗算器６２と、を備える。
【００３０】
実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎで遅延された遅延ベースバンド信号は、それぞれ位相回転回路２３−１〜２３−Ｎに入力される。位相回転回路２３−１〜２３−Ｎのｓｉｎ／ｃｏｓ変換器６１には、位相回転量φｋに基づいて設定された位相回転設定値が入力される。複素数乗算器６２は、ｓｉｎ／ｃｏｓ変換器６１が出力する位相回転設定値に基づいたｓｉｎ信号とｃｏｓ信号と遅延ベースバンド信号を複素乗算することにより、位相回転を実行したベースバンド信号（以下、位相回転ベースバンド信号と呼ぶ）を生成する。
【００３１】
図４は、アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの構成例を示すブロック図である。Ｎ個のアンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎは、互いに同じ構成を有している。アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎは、図４に示すように、それぞれ、群遅延補正回路３１と、デジタル／アナログ変換器（Digital/Analog Converter：ＤＡＣ）３２と、直交変調器３３と、アップコンバータ（Up Converter：Ｕ／Ｃ）３４と、素子アンテナ３５と、を備える。
【００３２】
群遅延補正回路３１は、各位相回転回路２３−１〜２３−Ｎから出力された位相回転ベースバンド信号に対して、アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの群遅延特性の個体差を補正する。デジタル／アナログ変換器３２は、群遅延補正回路３１の出力信号をアナログ信号に変換する。
【００３３】
直交変調器３３は、入力されたアナログ信号を中間周波数における直交変調信号に変換する変調器である。アップコンバータ３４は、直交変調信号をアンテナ周波数帯のＲＦ（Radio Frequency）信号にアップコンバートする。素子アンテナ３５はＲＦ信号を空間に放射する。Ｎ個の素子アンテナ３５から放射されるＲＦ信号は、ベースバンド信号処理部２０で行った実時間遅延及び位相回転により定まる指向方向θを有するビームを形成する。
【００３４】
以上のように構成されたアレーアンテナ装置１の動作について図５のフローチャートに沿って説明する。図５は予め定めた指向方向θを有するビームを形成するビーム形成処理を示すフローチャートである。
【００３５】
まず、変調器１０が、入力される伝送データを予め定めた変調方式で変調し、ベースバンド信号を生成する（ステップＳ１０１）。具体的には、変調器１０のマッピング回路１１が、伝送データを変調方式に応じたベースバンド信号に変換し、そのベースバンド信号に対して波形整形フィルタ１２が波形整形して予め定めた周波数帯域に制限されたベースバンド信号を出力する。
【００３６】
変調器１０から出力されたベースバンド信号に対して、予め定めた指向方向θを有するビームを形成するために、ベースバンド信号処理部２０が実時間遅延及び位相回転を実行する。まず、ベースバンド信号処理部２０の分配回路２１が、入力されたベースバンド信号をアンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの数と同数Ｎに分配する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
分配回路２１で分配された分配ベースバンド信号は、それぞれ、各実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎに入力される。実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎは遅延設定値に基づいて実時間遅延を実行する（ステップＳ１０３）。ｋ番目の実時間遅延回路２２＿ｋの遅延設定値は、アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎから出力するビームの指向方向θ及びｋ番目のアンテナモジュール３０＿ｋのアンテナ基準点からの距離ｄｋより式（１）を用いて計算した遅延時間Ｔｋに基づいている。
【００３８】
実時間遅延回路２２＿ｋにおいて、可変シフトレジスタ４０により分配ベースバンド信号のサンプリング周期単位の遅延を実行し、可変補間フィルタ５０によりサンプリング周期未満の遅延を実行する。すなわち、実時間遅延を実行するステップＳ１０３は、分配ベースバンド信号のサンプリング周期単位での遅延を実行する第１実時間遅延ステップと、サンプリング周期未満での遅延を実行する第２実時間遅延ステップと、を含む。
【００３９】
実時間遅延回路２２＿ｋで実時間遅延を実行した遅延ベースバンド信号に対して、位相回転回路２３＿ｋが位相回転設定値に基づいて位相回転を実行する（ステップＳ１０４）。位相回転設定値は、実時間遅延の遅延時間Ｔｋとアンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎから放射するＲＦ信号の中心周波数ｆＲＦ０より上式（２）を用いて計算した位相回転量φｋに基づいている。
【００４０】
位相回転は、ｓｉｎ／ｃｏｓ変換器６１が出力する位相回転設定値に基づいたｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号と、ベースバンド信号と、を複素乗算することにより実行する。
【００４１】
位相回転回路２３＿ｋで位相回転を実行した位相回転ベースバンド信号は、アンテナモジュール３０＿ｋに入力される。位相回転ベースバンド信号は、群遅延補正回路３１で各アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの間の群遅延特性の個体差を補正される（ステップＳ１０５）。
【００４２】
群遅延補正を施したベースバンド信号はデジタル／アナログ変換器３２でアナログ信号に変換され、直交変調器３２で中間周波数における直交変調信号に変換される。直交変調信号は、アップコンバータ３４でアンテナ周波数帯のＲＦ信号にアップコンバートされ、素子アンテナ３５から空間に放射される。素子アンテナ３５から放射されるＲＦ信号は、ベースバンド信号処理部２０で行った実時間遅延及び位相回転により定まる指向方向θを有するビームを形成する（ステップＳ１０６）。
【００４３】
このように、本実施の形態では、広帯域のアレーアンテナ装置１におけるビーム形成で必要となる実時間遅延をＲＦ信号のアナログ遅延回路ではなく、ベースバンド信号のデジタル信号処理で行う。また、アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの群遅延補正もデジタル信号処理で行う。ベースバンド信号に対する実時間遅延に関しては、可変シフトレジスタ４０によるサンプリング周期単位での遅延に加え、可変補間フィルタ５０によるサンプリング周期未満の遅延を行う。
【００４４】
これにより、遅延時間の可変幅を拡大でき、さらに時間分解能を高精度化することができるため、素子アンテナ間が大きなアレーアンテナに対しても広帯域に渡り精度の高いビーム形成が可能となる。また、安定した実時間遅延が可能となる。さらに、実時間遅延を実行した信号に対して、ＲＦ信号の中心周波数でビーム形成する場合について計算して求めた位相回転量φｋで位相回転を行う。このため、広帯域のＲＦ信号での正確なビーム形成を実現できる。さらに、各アンテナモジュールの遅延特性変動についてはアンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎ内の群遅延補正回路３１で個別に補正する。このため、アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの交換時もベースバンド信号処理部２０の処理には影響しない。
【００４５】
以上説明したように実施の形態に係るアレーアンテナ装置１は、アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎの数Ｎに分配したベースバンド信号に対して、予め定めた指向方向のビームを形成するための遅延時間と位相回転量を求め、その値を用いて実時間遅延及び位相回転を実行する。実時間遅延は、可変シフトレジスタ４０によるサンプリング周期単位での遅延に加え、可変補間フィルタ５０によるサンプリング周期未満の遅延を行う。各アンテナモジュール３０＿１〜３０＿Ｎでは、実時間遅延及び位相回転を実行したベースバンド信号を群遅延補正し、デジタル／アナログ変換し、そのアナログ信号で直交変調し、直交変調信号をアップコンバートしたＲＦ信号を素子アンテナ３５から放射させることとした。これにより、簡易な構成で遅延時間の可変幅を拡大でき、さらに時間分解能を高精度化することができ、広帯域に渡って高精度なビーム指向を安定して実現することが可能となる。
【００４６】
このように本発明は、配列した複数の素子アンテナから予め定めた指向方向のビームを放射するアレーアンテナ装置において、ベースバンド信号を素子アンテナの数に分配し、分配ベースバンド信号をビームの指向方向に基づいて求めた遅延時間で実時間遅延させ、遅延ベースバンド信号を遅延時間と素子アンテナから放射するＲＦ信号の中心周波数に基づいて求めた位相回転量で位相回転し、位相回転ベースバンド信号をＲＦ信号に変換して放射することとした。これにより、簡易な構成で、広帯域に渡って高精度な指向方向を有するビームを安定して形成することができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【００４８】
例えば、上記実施の形態において、実時間遅延回路２２＿１〜２２＿Ｎにおいて、可変シフトレジスタ４０でベースバンド信号のサンプリング周期単位での遅延を実行し、可変補間フィルタ５０でサンプリング周期未満での遅延を実行するとしたが、他のデジタル信号処理回路で実時間遅延を実行してもよい。例えば、可変シフトレジスタ４０と可変補間フィルタ５０のいずれか一方を用いてもよい。また、マイコンを用いたソフトウェア処理を含めてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  アレーアンテナ装置、１０  変調器、１１  マッピング回路、１２  波形整形フィルタ、２０  ベースバンド信号処理部、２１  分配回路、２２＿１〜２２＿Ｎ  実時間遅延回路、２３＿１〜２３＿Ｎ  位相回転回路、３０＿１〜３０＿Ｎ  アンテナモジュール、３１  群遅延補正回路、３２  デジタル／アナログ変換器、３３  直交変調器、３４  アップコンバータ、３５  素子アンテナ、４０  可変シフトレジスタ、４１  遅延回路、４２  選択回路、５０  可変補間フィルタ、５１  遅延回路、５２  フィルタ係数メモリ、５３  係数設定器、５４  乗算器、５５  加算回路、６１  ｓｉｎ／ｃｏｓ変換器、６２  複素乗算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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