(57)【要約】【課題】ドライバーがバタつき操作派の場合にライン圧不足が発生してしまうことを抑制すること。【解決手段】ライン圧低下制御を実施する車両制御装置１０を備えるベルト式無段変速機３のライン圧制御装置において、車両制御装置１０は、ドライバー運転嗜好学習制御部１１と、ライン圧切り替え制御部１２と、を有する。ドライバー運転嗜好学習制御部１１は、車両の走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分し、自車に加減速が発生したとき、区分した走行シーン毎にドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるのかバタつかない操作派であるのかを学習する。ライン圧切り替え制御部１２は、走行中、自車の走行シーンの区分を検出し、該当する区分におけるドライバー運転嗜好の学習結果を取得し、ドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつかない操作派である場合はライン圧低下制御を実施し、バタつき操作派である場合はライン圧低下制御を実施しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力伝達系に搭載される油圧伝達装置への供給油圧の元圧であるライン圧を、通常ライン圧制御よりも低下させるライン圧低下制御を実施する油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記車両の走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分し、自車に加減速が発生したとき、区分した走行シーン毎にドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるのかバタつかない操作派であるのかを学習し、
走行中、自車の走行シーンの区分を検出し、該当する区分におけるドライバー運転嗜好の学習結果を取得し、
前記ドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつかない操作派である場合は前記ライン圧低下制御を実施し、バタつき操作派である場合は前記ライン圧低下制御を実施しない
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記ドライバー運転嗜好を学習する際、走行環境の一つである道路種別により少なくとも高速道路走行シーンと一般道路走行シーンとに区別して学習する
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記ドライバー運転嗜好を学習する際、学習初期設定をバタつかない操作派とし、自車に加減速が発生したとき、所定のバタつき操作派の学習条件を判断する
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記バタつき操作派の学習条件は、加速の発生時、アクセル操作量が所定量以上で、かつ、アクセル操作速度が所定速度以上であるというアクセル操作条件により与え、減速の発生時、ブレーキ操作量が所定量以上で、かつ、ブレーキ操作速度が所定速度以上であるというブレーキ操作条件により与える
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記バタつき操作派の学習条件の成立を、同じ区分の走行シーンで所定回数連続して経験すると、ドライバー運転嗜好の学習結果を、前記バタつかない操作派から前記バタつき操作派に書き替える
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記通常ライン圧制御の実施中、前記ドライバー運転嗜好の学習結果がバタつき操作派である場合、バタつかない操作が維持される走行状況であると予測されると前記通常ライン圧制御から前記ライン圧低下制御へ切り替え、バタつく操作の可能性がある走行状況であると予測されると前記通常ライン圧制御を維持する
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記ライン圧低下制御の実施中、直後のタイミングで自車に加速が発生すると予測されると、前記ライン圧低下制御から前記通常ライン圧制御へ切り替える
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記ライン圧低下制御の実施中、直後のタイミングで自車に減速が発生すると予測されると、前記ライン圧低下制御から前記通常ライン圧制御へ切り替える
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載された油圧伝達装置のライン圧制御方法において、
前記車両は、マニュアル運転と自動運転による走行が可能な車両であり、
前記マニュアル運転及び前記自動運転による走行中、ドライバー運転嗜好の学習結果を用い、前記通常ライン圧制御と前記ライン圧低下制御との間で切り替えるライン圧切り替え制御を実行する
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御方法。
【請求項１０】
車両の駆動力伝達系に搭載される油圧伝達装置への供給油圧の元圧であるライン圧を、通常ライン圧制御よりも低下させるライン圧低下制御を実施するコントローラを備える油圧伝達装置のライン圧制御装置において、
前記コントローラは、
前記車両の走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分し、自車に加減速が発生したとき、区分した走行シーン毎にドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるのかバタつかない操作派であるのかを学習するドライバー運転嗜好学習制御部と、
走行中、自車の走行シーンの区分を検出し、該当する区分におけるドライバー運転嗜好の学習結果を取得し、前記ドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつかない操作派である場合は前記ライン圧低下制御を実施し、バタつき操作派である場合は前記ライン圧低下制御を実施しないライン圧切り替え制御部と、
を有する
ことを特徴とする油圧伝達装置のライン圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の駆動力伝達系に搭載される油圧伝達装置のライン圧制御方法及びライン圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路走行中はドライバー運転嗜好としてアクセルをバタバタさせない定常走行を行うものと判断して、通常時よりライン圧を低下させるライン圧低下制御を実施する無段変速機のライン圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６５５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来装置にあっては、走行環境の一つである高速道路走行中か否かというだけでドライバー運転嗜好を判断している。このため、ドライバーによっては嗜好が合わず、具体的には、高速道路であってもアクセル操作やブレーキ操作において操作量や操作速度が大きなバタつき操作派であるドライバーの場合は嗜好が合わず、ライン圧低下制御によるライン圧不足が発生する、という問題がある。
【０００５】
本開示は、上記問題に着目してなされたもので、ドライバーがバタつき操作派の場合にライン圧不足が発生してしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本開示は、車両の駆動力伝達系に搭載される油圧伝達装置への供給油圧の元圧であるライン圧を、通常ライン圧よりも低下させるライン圧低下制御を実施する。
このライン圧制御方法において、車両の走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分し、自車に加減速が発生したとき、区分した走行シーン毎にドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるのかバタつかない操作派であるのかを学習する。
走行中、自車の走行シーンの区分を検出し、該当する区分におけるドライバー運転嗜好の学習結果を取得する。
ドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつかない操作派である場合はライン圧低下制御を実施し、バタつき操作派である場合はライン圧低下制御を実施しない。
【発明の効果】
【０００７】
このように、区分した走行シーン毎の学習によるドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつき操作派である場合はライン圧低下制御を実施しないことで、ドライバーがバタつき操作派の場合にライン圧不足が発生してしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１のライン圧制御方法及びライン圧制御装置が適用されたハイブリッド車両の駆動系及び制御系を示す全体システム図である。
【図２】実施例１のライン圧制御方法及びライン圧制御装置が適用されたハイブリッド車両のベルト式無段変速機を示す要部構成図である。
【図３】実施例１の車両制御装置のドライバー運転嗜好学習制御部にて実行される走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ドライバー運転嗜好学習制御で用いられるドライブスタイル・走行環境（Navi情報）・自車付近の走行状況での各判断項目の一例を示す判断項目例示図である。
【図５】ドライバー運転嗜好学習制御で用いられる走行環境の判断項目の組み合わせによる走行シーンの区分例を示す走行シーン区分図である。
【図６】実施例１の車両制御装置のライン圧切り替え制御部にて実行されるライン圧切り替え制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】高速道路走行シーンにおいてドライバー運転嗜好がバタつかない操作派であるときの車速・道路種別・ドライバー運転嗜好・ライン圧・燃料消費量の各特性を示すタイムチャートである。
【図８】高速道路走行シーンにおいてドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるときの車速・道路種別・ドライバー運転嗜好・ライン圧・燃料消費量の各特性を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示による油圧伝達装置のライン圧制御方法及びライン圧制御装置を実現する最良の実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
実施例１のライン圧制御方法及びライン圧制御装置は、駆動力伝達系にベルト式無段変速機（油圧伝達装置の一例）を搭載した自動運転機能付きハイブリッド車両（車両の一例）に適用したものである。以下、実施例１の構成を、「全体システム構成」、「走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理構成」、「ライン圧切り替え制御処理構成」に分けて説明する。
【００１１】
［全体システム構成］
図１は、実施例１のライン圧制御方法及びライン圧制御装置が適用されたハイブリッド車両の駆動系及び制御系を示す。図２は、実施例１のライン圧制御方法及びライン圧制御装置が適用されたハイブリッド車両のベルト式無段変速機を示す。以下、図１及び図２に基づいて、全体システム構成を説明する。
【００１２】
ハイブリッド車両の駆動系には、図１に示すように、エンジン１と、駆動モータ２と、ベルト式無段変速機３（油圧伝達装置）と、駆動輪４とを備えている。なお、エンジン１と駆動モータ２との間、及び、駆動モータ２と駆動輪４と間には、駆動力の伝達を断接する第１クラッチ及び第２クラッチを設けるのが好ましい。また、これらのクラッチは、少なくともいずれか一方のみを設けてもよい。
【００１３】
エンジン１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、車両制御装置１０からのエンジン制御指令に基づいて、エンジン始動制御やエンジン停止制御やスロットルバルブのバルブ開度制御等が行われる。
【００１４】
駆動モータ２は、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータジェネレータであり、車両制御装置１０からインバータ２０への制御指令に基づいて制御される。力行時は、バッテリ３０からの直流をインバータ２０により三相交流に変換し、これを駆動モータ２のステータコイルに印加することにより回転駆動する電動機として動作する。回生時は、駆動モータ２のロータがエンジン１や駆動輪４から回転エネルギを受け、ステータコイルの両端に起電力を生じさせ、バッテリ３０を充電する発電機として動作する。
【００１５】
ベルト式無段変速機３は、図２に示すように、プライマリプーリ１０１とセカンダリプーリ１０２とにベルト１０３を掛け渡して駆動力伝達を行う構成を備えている。そして、ベルト式無段変速機３は、プライマリ圧室へのプライマリ圧Ppriと、セカンダリ圧室へのセカンダリ圧Psecを制御することにより、各プーリ１０１，１０２の可動円錐部材を軸方向に移動させる。この軸方向移動により、ベルト１０３のプライマリプーリ１０１とセカンダリプーリ１０２に対する巻き付き径が変化し、変速比を可変とする。このベルト式無段変速機３の入力側には、図外のダブルピニオン式遊星歯車とフォワードクラッチとリバースブレーキとを有して構成される前後進切替機構１０４が設けられている。Ｄレンジを選択しての前進走行時には、フォワードクラッチ圧Pfcを供給することでフォワードクラッチが油圧締結される。なお、Ｒレンジを選択しての後退走行時には、リバースブレーキ圧Prbを供給することでリバースブレーキが油圧締結される。
【００１６】
ベルト式無段変速機３におけるプライマリ圧Ppriやセカンダリ圧Psecやフォワードクラッチ圧Pfcやリバースブレーキ圧Prbの元圧であるライン圧は、図１に示すライン圧制御バルブ４１により制御される。すなわち、エンジン１により駆動されるＣＶＴオイルポンプ５０からのポンプ吐出油を、油路５１を介してライン圧制御バルブ４１に供給し、ライン圧制御バルブ４１において、ポンプ吐出油を所望のライン圧に調圧するライン圧制御を行う。ライン圧制御では、ベルト式無段変速機３の伝達トルクを要求駆動力により推定し、推定伝達トルクに基づいて目標ライン圧を設定し、実ライン圧が目標ライン圧に一致するようにフィードバック制御する。
【００１７】
油圧制御回路４０には、ライン圧制御バルブ４１以外に、プライマリプーリ圧制御バルブ４２と、セカンダリプーリ圧制御バルブ４３と、クラッチ圧制御バルブ４３と、が設けられている。
【００１８】
プライマリプーリ圧制御バルブ４２は、ライン圧制御バルブ４１からのライン圧PLを元圧とし、目標変速比を実現するプライマリ圧Ppriを調圧する。セカンダリプーリ圧制御バルブ４３は、ライン圧制御バルブ４１からのライン圧PLを元圧とし、目標変速比を実現するセカンダリ圧Psecを調圧する。クラッチ圧制御バルブ４３は、ライン圧制御バルブ４１からのライン圧PLを元圧とし、前進走行時に締結状態を実現するフォワードクラッチ圧Pfcを調圧し、後退走行時に締結状態を実現するリバースブレーキ圧Prbを調圧する。なお、プライマリ圧Ppri、セカンダリ圧Psec、フォワードクラッチ圧Pfc、リバースブレーキ圧Prbは、これらの最大圧がライン圧PLになる。つまり、ライン圧PLは、ベルト式無段変速機３のプーリ油室やクラッチ/ブレーキ油室への最大圧を規定する。
【００１９】
ハイブリッド車両の駆動系には、図１に示すように、車両制御装置１０と、センサ群６０と、ナビゲーション装置７０と、を備えている。
【００２０】
車両制御装置１０は、センサ群６０とナビゲーション装置７０から必要情報を入力し、エンジン制御機能、モータ制御機能、変速機油圧制御機能、自動運転制御機能、等を発揮する統合制御手段である。
【００２１】
ここで、自動運転制御機能とは、目的地を設定してドライバーが自動運転スイッチ６１を投入すると、現在地から目的地までの予定走行経路を設定し、予定走行経路に沿って自車が自動運転モードにて走行するように駆動/制動/舵角を制御する機能をいう。自動運転モードでの走行中に自車の前方に前車が存在しないときは、目標車速を保って定速走行する。定速走行中に自車の前方に前車が割り込んでくるときは、減速して自車と前車の距離を車速に応じた車間距離に保って前車追従走行する。前車追従走行中に自車の前方から前車が抜けるときは、そのときの車速を目標車速まで加速し、定速走行に復帰する。
【００２２】
車両制御装置１０には、変速機油圧制御機能に含まれるライン圧制御として、通常ライン圧制御にライン圧低下制御を加える制御を採用したことに伴い、ドライバー運転嗜好学習制御部１１と、ライン圧切り替え制御部１２と、を有する。
【００２３】
ドライバー運転嗜好学習制御部１１は、車両の走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分する。そして、自車の前方に前車が存在するとき、区分した走行シーン毎にドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるのかバタつかない操作派であるのかを学習する。
【００２４】
ライン圧切り替え制御部１２は、走行中、自車の走行シーンの区分を検出し、該当する区分におけるドライバー運転嗜好の学習結果をドライバー運転嗜好学習制御部１１から取得する。そして、ドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつかない操作派である場合はライン圧低下制御を実施し、バタつき操作派である場合はライン圧低下制御を実施しない。
【００２５】
センサ群６０は、自動運転スイッチ６１、アクセル開度センサ６２（＝アクセル操作量センサ）、車速センサ６３、前後Ｇセンサ６４、横Ｇセンサ６５、車載カメラ６６、ライダー/レーダー６７等を有する。つまり、センサ群６０として、車両制御装置１０での統合制御に必要な情報を検出するセンサ・スイッチ類が設けられている。なお、センサ群６０は、図外のブレーキ操作量センサが設けられ、ブレーキ操作量を検出する。ブレーキ操作速度は、ブレーキ操作量の時間微分演算により得られる。
【００２６】
自動運転スイッチ６１は、ドライバーがスイッチ投入すると、走行モードがマニュアル運転モードから自動運転モードに切り替わり、自動運転モードにて走行するように駆動/制動/舵角を制御する自動運転制御機能が発揮される。
【００２７】
アクセル開度センサ６２は、ドライバーによるアクセル操作量（＝アクセル開度）を検出する。車速センサ６３は、自車の車速を検出する。前後Ｇセンサ６４は、加減速時に自車に作用する前後Ｇを検出する。横Ｇセンサ６５は、旋回時に自車に作用する横Ｇを検出する。なお、アクセル操作速度は、アクセル操作量の時間微分演算により得られる。
【００２８】
車載カメラ６６は、自車に搭載され、自車周囲の画像情報を取得する。例えば、アラウンドビューモニタシステムにおいては、前方認識カメラ・後方認識カメラ・右側方認識カメラ・左側方認識カメラを組み合わせて構成される。この車載カメラ６６では、自車走行路上物体・自車走行路外物体（道路構造物、前車＝先行車、後続車、対向車、周囲車両、歩行者、自転車、二輪車）・自車走行路（道路白線、道路境界、停止線、横断歩道）・道路標識（制限速度）などが検知される。
【００２９】
ライダー/レーダー６７は、自車に搭載された測距センサであり、出力波の反射波を受けることにより自車周囲の物体の存在を検知すると共に、自車周囲の物体までの距離を検知する。例えば、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波レーダー、レーザーレンジファインダーなどを用いることができる。このライダー/レーダー６７では、自車走行路上物体・自車走行路外物体（道路構造物、前車＝先行車、後続車、対向車、周囲車両、歩行者、自転車、二輪車）などの位置と物体までの距離を検知する。なお、自車と前車との相対車速は、自車と前車との車間距離を時間微分演算することで得られる。
【００３０】
ナビゲーション装置７０は、記憶装置７１と、演算装置７２と、通信装置７３と、ディスプレイ７４と、を有している。
【００３１】
記憶装置７１は、道路曲率半径、勾配、交差点、信号、踏み切り、横断歩道、制限速度、料金所等の道路環境情報や、道路属性情報（高速道路・幹線道路・一般道・住宅街等）を含む地図情報を記憶している。さらに、記憶装置７１には、過去の走行区間における自車のドライブスタイルデータ（アクセル操作、前後Ｇ、横Ｇ等）も保存する。
【００３２】
演算装置７２は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、この自車両の地球上の絶対位置を検出する。そして、記憶装置７１に記憶されている地図を参照し、自車両が現在存在している位置である現在地を特定するとともに、この現在地から目的地までの予定走行経路を設定する。また、この予定走行経路およびその経路上の道路環境情報・道路属性情報は、演算装置７２から車両制御装置１０に出力される。また、ディスプレイ７４は、車室内に設けられ、ドライバーから目視可能となっている。
【００３３】
通信装置７３は、図示を省略した無線基地局およびインターネット等の通信ネットワークを介して、交通情報や統計交通データを有するデータセンタ８０との無線通信（テレマティクス通信）を行う。この「通信」は双方向であり、通信装置７３を介して、車両制御装置１０、或いは、ナビゲーション装置７０からデータセンタ８０へ情報を送信可能であり、逆に、データセンタ８０から情報を受信して、走行予定道路の状態（渋滞情報等）を入力することが可能である。なお、通信装置７３としては、携帯電話機、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮなど様々なものを採用することができる。
【００３４】
［走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理構成］
図３は、実施例１の車両制御装置１０のドライバー運転嗜好学習制御部１１にて実行される走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理の流れを示す。以下、走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理構成をあらわす図３の各ステップについて説明する。なお、走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理は、ドライバー運転嗜好を学習可能なマニュアル運転による走行中であれば常時実行する。
【００３５】
ステップＳ１では、イグニッションスイッチオンによるスタートに続き、ドライバー運転嗜好学習制御での必要情報を読み込み、ステップＳ２へ進む。なお、ステップＳ１で読み込まれるドライバー運転嗜好学習制御での必要情報は、例えば、ドライブスタイル情報（アクセル開度等）と走行環境情報（道路種別・道路勾配・カーブ・渋滞等）と自車付近の走行状況情報（車間距離・相対車速等）である。
【００３６】
ここで、図４は、ドライバー運転嗜好学習制御で用いられるドライブスタイル・走行環境（Navi情報）・自車付近の走行状況での各判断項目の一例を示す。つまり、ドライブスタイルの判断項目としては、アクセル操作、前後Ｇ、横Ｇを有する。走行環境（Navi情報）の判断項目としては、カーブ（距離）、カーブ（曲率）、勾配（勾配）、勾配（位置）、料金所（距離）、交差点（距離）、道路種別、ＧＰＳ、渋滞情報（平均車速）、交通信号機情報（距離）を有する。自車付近の走行状況の判断項目としては、他車との距離、他車の車速（位置予測/相対車速）、交通信号機情報（色）を有する。このように、ドライバー運転嗜好学習制御での必要情報は、図４に示す判断項目に含まれる。
【００３７】
ステップＳ２では、ステップＳ１でのドライバー運転嗜好学習制御での必要情報読み込みに続き、そのときの走行シーンＸを、走行環境の判断項目の組み合わせにより決定し、ステップＳ３へ進む。
【００３８】
ここで、図５は、ドライバー運転嗜好学習制御で用いられる走行環境の判断項目の組み合わせによる走行シーンの区分例を示す。例えば、道路種別・道路勾配・カーブ・渋滞という走行環境の判断項目の組み合わせにより走行シーンの区分を決めるとすると、直線路による高速道路での登坂路走行シーンであって渋滞無しのときは、走行シーンＸが区分Ａと決定される。また、カーブ路による高速道路での登坂路走行シーンであって渋滞無しのときは、走行シーンＸが区分Ｂと決定される。さらに、カーブ路による高速道路での登坂路走行シーンであって渋滞有りのときは、走行シーンＸが区分Ｃと決定される。
【００３９】
ステップＳ３では、ステップＳ２での走行シーンＸの決定に続き、自車に加減速が発生しているか否かを判断する。YES（加減速の発生有り）の場合はステップＳ４へ進み、NO（加減速の発生無し）の場合はステップＳ１へ戻る。
ここで、「加減速の発生」は、例えば、前後Ｇセンサ６４からの前後Ｇ検出値の絶対値が発生判定閾値以上であれば加速又は減速の発生有りと判断し、前後Ｇ検出値の絶対値が発生判定閾値未満であれば加速又は減速の発生無しと判断する。
【００４０】
ステップＳ４では、ステップＳ３での加減速の発生有りであるとの判断に続き、加速の発生時、アクセル操作量が所定量以上で、かつ、アクセル操作速度が所定速度以上であるか否かを判断する。一方、減速の発生時、ブレーキ操作量が所定量以上で、かつ、ブレーキ操作速度が所定速度以上であるか否かを判断する。YES（アクセル/ブレーキ操作量≧所定量、かつ、アクセル/ブレーキ操作速度≧所定速度）の場合はステップＳ６へ進み、NO（アクセル/ブレーキ操作量＜所定量、又は、アクセル/ブレーキ操作速度＜所定速度）の場合はステップＳ５へ進む。
【００４１】
ここで、「所定量」は、ドライバー運転嗜好がバタつき操作派かバタつかない操作派を判断するアクセル/ブレーキ操作量閾値に設定する。「所定速度」は、ドライバー運転嗜好がバタつき操作派かバタつかない操作派を判断するアクセル/ブレーキ操作速度閾値に設定する。
【００４２】
ステップＳ５では、ステップＳ４でのアクセル/ブレーキ操作量＜所定量、又は、アクセル/ブレーキ操作速度＜所定速度であるとの判断に続き、バタつき操作経験回数ＮをＮ＝０にリセットし、ステップＳ８へ進む。
【００４３】
ステップＳ６では、ステップＳ４でのアクセル/ブレーキ操作量≧所定量、かつ、アクセル/ブレーキ操作速度≧所定速度であるとの判断に続き、バタつき操作経験回数Ｎが、連続経験回数閾値Ｎthになったか否かを判断する。YES（Ｎ≧Ｎth）の場合はステップＳ９へ進み、NO（Ｎ＜Ｎth）の場合はステップＳ７へ進む。
ここで、「連続経験回数閾値Ｎth」は、ドライバーがバタつき操作派と判定するのに必要な連続経験回数値として、例えば、数回程度の値に設定される。
【００４４】
ステップＳ７では、ステップＳ６でのＮ＜Ｎthであるとの判断に続き、バタつき操作経験回数Ｎを、Ｎ＝Ｎ＋１の式により加算し、ステップＳ８へ進む。
【００４５】
ステップＳ８では、ステップＳ５でのＮ＝０、或いは、ステップＳ７でのＮ＝Ｎ＋１に続き、ドライバー運転嗜好はバタつかない操作派であると学習し、ステップＳ１０へ進む。
【００４６】
ステップＳ９では、ステップＳ６でのＮ≧Ｎthであるとの判断に続き、ドライバー運転嗜好はバタつき操作派であると学習し、ステップＳ１０へ進む。
【００４７】
ステップＳ１０では、ステップＳ８でのバタつかない操作派であるとの学習、或いは、ステップＳ９でのバタつき操作派であるとの学習に続き、走行シーンＸの区分Ａ，Ｂ，…毎に学習結果（バタつかない操作派、バタつき操作派）を保存し、エンドへ進む。
ここで、走行シーンＸの区分Ａ，Ｂ，…毎による学習結果保存では、区分Ａ，Ｂ，…毎のバタつき操作経験回数Ｎも併せて保存する。そして、区分Ａ，Ｂ，…毎によるドライバー運転嗜好の学習結果とバタつき操作経験回数Ｎは、イグニッションスイッチオフ後もそのまま保存し続ける。
【００４８】
［ライン圧切り替え制御処理構成]
ライン圧切り替え制御処理とは、「通常ライン圧制御」と「ライン圧低下制御」との間でのライン圧制御の切り替えを実行する処理であり、先に「通常ライン圧制御」と「ライン圧低下制御」について説明する。
【００４９】
「通常ライン圧制御」とは、ベルト式無段変速機３の伝達トルクが多少変動してもベルト１０３の滑りを抑え、プライマリプーリ１０１とセカンダリプーリ１０２とによってベルトクランプ力を確保する制御である。具体的には、アクセル開度や車速等による要求駆動力から推定されるベルト式無段変速機３の推定伝達トルクに相当するライン圧に、大きな安全係数（例えば、1.3〜1.5程度の値）を掛け合わせて目標ライン圧を設定する。そして、ライン圧制御バルブ４１において、実ライン圧を目標ライン圧に一致させることで通常ライン圧PLnorに調圧する制御をいう。
【００５０】
一方、「ライン圧低下制御」とは、ライン圧PLを通常ライン圧PLnorよりも低下させることで、ＣＶＴオイルポンプ５０のポンプ運転によるエンジン負荷を低減し、トルク変動に対するベルトクランプ力の確保よりもエンジン１の燃料消費量の低減を優先する制御である。具体的には、アクセル開度や車速等による要求駆動力から推定されるベルト式無段変速機３の推定伝達トルクに相当するライン圧に、小さな安全係数（例えば、1.0〜1.1程度の値）を掛け合わせて目標ライン圧を設定する。そして、ライン圧制御バルブ４１において、実ライン圧を目標ライン圧に一致させることで最小ライン圧PLminに調圧する制御をいう。
【００５１】
図６は、実施例１の車両制御装置１０のライン圧切り替え制御部１２にて実行されるライン圧切り替え制御処理の流れを示す。以下、ライン圧切り替え制御処理構成をあらわす図６の各ステップについて説明する。なお、ライン圧切り替え制御処理は、マニュアル運転による走行中だけでなく、自動運転モードによる自動運転走行中においてもドライバーのマニュアル運転介入に備えて実行される。
【００５２】
ステップＳ２１では、ライン圧低下制御の実施中を示すライン圧低下制御フラグＦが、Ｆ＝０（通常ライン圧制御の実施中を示す）であるか否かを判断する。YES（Ｆ＝０）の場合はステップＳ２２へ進み、NO（Ｆ＝１）の場合はステップＳ３１へ進む。
ここで、ライン圧低下制御フラグＦは、初期状態ではＦ＝０にセットされており、初回の処理ではステップＳ２１→ステップＳ２２へ進む。
【００５３】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１でのＦ＝０（通常ライン圧制御の実施中）であるとの判断に続き、自車の予定走行経路において予測される走行負荷が閾値以下であり、かつ、予測される走行負荷変化幅が閾値以下であるか否かを判断する。YES（走行負荷≦閾値、かつ、走行負荷変化幅≦閾値）の場合はステップＳ２３へ進み、NO（走行負荷＞閾値、又は、走行負荷変化幅＞閾値）の場合はステップＳ２９へ進む。
【００５４】
ここで、「自車の予定走行経路において予測される走行負荷」は、例えば、自車の現在地から所定距離先までの予定走行経路の道路勾配情報を取得し、その間の勾配平均値により求める。「閾値」は、走行負荷小（＝駆動力小）の走行になるか、走行負荷大（＝駆動力大）の走行になるかを判別する値に設定される。「自車の予定走行経路において予測される走行負荷変化幅」は、例えば、自車の現在地から所定距離先までの予定走行経路の道路勾配情報を取得し、その間の最大勾配値と最小勾配値との差により求める。「閾値」は、走行負荷変化小（＝駆動力変化量小）の走行になるか、走行負荷変化幅大（＝駆動力変化量大）の走行になるかを判別する値に設定される。
【００５５】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での走行負荷≦閾値、かつ、走行負荷変化幅≦閾値であるとの判断に続き、そのときの走行環境情報を取得し、走行環境情報に基づいて走行シーンの区分を検出し、ステップＳ２４へ進む。
ここで、「走行環境情報」とは、ドライバー運転嗜好学習制御と同様に、走行シーンの区分を判断するのに必要な道路種別・道路勾配・カーブ・渋滞等の情報をいう。
【００５６】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３での走行シーンの区分検出に続き、該当する区分の学習結果をドライバー運転嗜好学習制御部１１から取得し、ステップＳ２５へ進む。
ここで、「学習結果」とは、ドライバー運転嗜好学習制御処理にて走行シーンの区分毎に保存されている「バタつかない操作派」又は「バタつき操作派」の情報をいう。
【００５７】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４での該当区分での学習結果取得に続き、取得された学習結果がバタつかない操作派であるか否かを判断する。YES（バタつかない操作派）の場合はステップＳ２７へ進み、NO（バタつき操作派）の場合はステップＳ２６へ進む。
【００５８】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５でのバタつき操作派であるとの判断に続き、バタつかないアクセル操作やブレーキ操作が維持される走行状況であるか否かを判断する。YES（バタつかない走行状況）の場合はステップＳ２７へ進み、NO（バタつく可能性がある走行状況）の場合はステップＳ２９へ進む。
【００５９】
ここで、バタつかないアクセル操作やブレーキ操作が維持される走行状況であるとの予測は、所定時間前から現在までの走行状態が定速走行状態であり、かつ、自車付近の走行環境に変化が無いことにより判断する。例えば、自動運転モードで定速走行中であり、かつ、自車付近の走行環境に変化が無いときは、バタつかない操作が維持される走行状況と判断する。又、マニュアル運転による走行中であっても、定速走行を維持しているときであり、かつ、自車付近の走行環境に変化が無いときは、バタつかない操作が維持される走行状況と判断する。
【００６０】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５でのバタつかない操作派であるとの判断、或いは、ステップＳ２６でのバタつかない走行状況であるとの判断に続き、ライン圧低下制御を実施し、ステップＳ２８へ進む。
【００６１】
ステップＳ２８では、ステップＳ２７でのライン圧低下制御の実施に続き、ライン圧低下制御フラグＦを、Ｆ＝０からＦ＝１に書き替え、エンドへ進む。
【００６２】
ステップＳ２９では、ステップＳ２２，Ｓ２６，Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３３の何れかのステップでのNOの判断に続き、通常ライン圧制御を実施し、ステップＳ３０へ進む。
【００６３】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９での通常ライン圧制御の実施に続き、ライン圧低下制御フラグＦを、Ｆ＝１からＦ＝０に書き替え、エンドへ進む。
【００６４】
ステップＳ３１では、ステップＳ２１でのＦ＝１（ライン圧低下制御の実施中）であるとの判断に続き、自車の予定走行経路において予測される走行負荷が閾値以下、かつ、予測される走行負荷変化幅が閾値以下であるか否かを判断する。YES（走行負荷≦閾値、かつ、走行負荷変化幅≦閾値）の場合はステップＳ３２へ進み、NO（走行負荷＞閾値、又は、走行負荷変化幅＞閾値）の場合はステップＳ２９へ進む。なお、ステップＳ３１は、ステップＳ２２と同様の判断ステップである。
【００６５】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１での走行負荷≦閾値、かつ、走行負荷変化幅≦閾値であるとの判断に続き、直後に加速が予測されないか否かを判断する。YES（加速が予測されない）の場合はステップＳ３３へ進み、NO（加速が予測される）の場合はステップＳ２９へ進む。
【００６６】
ここで、直後に加速が予測される場合とは、例えば、自車から他車や固定の障害物が離れるとき、青信号に切り替わったとき、工事区域を抜けるとき、急カーブを抜けるとき、ETCゲートを抜けるとき、前車追従による自動運転走行中に前車が自車走行レーンから離脱するとき、等である。
【００６７】
ステップＳ３３では、ステップＳ３２での加速が予測されないとの判断に続き、直後に減速が予測されないか否かを判断する。YES（減速が予測されない）の場合はエンドへ進み、NO（減速が予測される）の場合はステップＳ２９へ進む。
【００６８】
ここで、直後に減速が予測される場合とは、例えば、自車が他車や固定の障害物に接近するとき、赤信号に切り替わったとき、工事区域に入るとき、急カーブに入るとき、ETCゲートに入るとき、定速走行による自動運転走行中に前車が自車走行レーンに割り込んできたとき、等である。
【００６９】
次に、作用を説明する。
実施例１の作用を、「走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理作用」、「ライン圧切り替え制御処理作用」、「ドライバー運転嗜好の学習によるライン圧制御作用」に分けて説明する。
【００７０】
［走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理作用］
ドライバーのタイプは千差万別である。例えば、
(a) 高速道路では運転操作がバタつくが一般道路ではバタつかないタイプ
(b) 高速道路では運転操作がバタつかないが一般道路ではバタつくタイプ
(c) 高速道路と一般道路の両方で運転操作がバタつくタイプ
(d) 高速道路と一般道路の両方で運転操作がバタつかないタイプ
が存在する。
【００７１】
これに対して、のドライバー運転嗜好学習制御は、走行環境の判断項目の組み合わせによる“走行シーン”と“ドライバーのドライブスタイル”を紐付けにして、従来例に比してよりきめ細やかにドライバー運転嗜好を学習し、学習の“引き出し”を多くするのを特徴とする。以下、図３のフローチャートに基づいて走行シーン毎のドライバー運転嗜好学習制御処理作用を説明する。
【００７２】
先ず、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進む。ステップＳ１では、ドライバー運転嗜好学習制御での必要情報が読み込まれる。ステップＳ２では、そのときの走行シーンＸが、走行環境の判断項目の組み合わせにより決定される。ステップＳ３では、自車に加減速が発生したか否かが判断される。ステップＳ３にて加減速の発生無しと判断されたときは、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進む流れが繰り返される。
【００７３】
しかし、ステップＳ３にて加減速の発生有りと判断されたときは、ステップＳ３からステップＳ４へと進む。ステップＳ４では、加速の発生時、アクセル操作量が所定量以上で、かつ、アクセル操作速度が所定速度以上であるか否かが判断される。又、減速の発生時、ブレーキ操作量が所定量以上で、かつ、ブレーキ操作速度が所定速度以上であるか否かが判断される。
【００７４】
決定された走行シーンＸの区分において、ドライバーの運転嗜好がバタつかない操作派であり、大きなアクセル踏み込み操作や大きなブレーキ踏み込み操作を行うことなく、緩やかなアクセル/ブレーキ操作により走行する運転嗜好であるとする。この場合、決定された走行シーンＸの区分を何度経験しても、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ８→ステップＳ１０→エンドへと進むことになる。ステップＳ５では、バタつき操作経験回数ＮがＮ＝０に設定される。ステップＳ８では、ドライバー運転嗜好はバタつかない操作派であると学習される。ステップＳ１０では、そのときの走行シーンＸの区分に学習結果として「バタつかない操作派」であると保存される。
【００７５】
なお、緩やかなアクセル/ブレーキ操作により走行する運転嗜好のドライバーが、決定された走行シーンＸの区分において、例外的に大きなアクセル踏み込み操作や大きなブレーキ踏み込み操作を行ったとする。この場合、ステップＳ４からステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ１０→エンドへと進む。つまり、例外的に大きなアクセル踏み込み操作や大きなブレーキ踏み込み操作を行っただけでは、ステップＳ８では、ドライバー運転嗜好はバタつかない操作派であると学習され、ステップＳ１０では、そのときの走行シーンＸの区分に学習結果として「バタつかない操作派」であると保存される。
【００７６】
一方、決定された走行シーンＸの区分において、ドライバーの運転嗜好がバタつき操作派であり、大きなアクセル踏み込み操作や大きなブレーキ踏み込み操作を行ない、急アクセル操作や急ブレーキ操作により走行する運転嗜好であるとする。この場合、決定された走行シーンＸの区分を１度経験すると、ステップＳ４からステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ１０→エンドへと進むことになる。ステップＳ６では、バタつき操作経験回数Ｎが連続経験回数閾値Ｎthになっていないと判断され、ステップＳ７では、バタつき操作経験回数ＮがＮ＝１とされる。つまり、バタつき操作経験回数Ｎが１度だけのときは、ステップＳ８では、ドライバー運転嗜好はバタつかない操作派であると学習され、ステップＳ１０では、そのときの走行シーンＸの区分に学習結果として「バタつかない操作派」であると保存される。
【００７７】
その後、再度、同じ区分の走行シーンに遭遇して２度目の経験をすると、ステップＳ４からステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ１０→エンドへと進む。ステップＳ６では、バタつき操作経験回数Ｎが連続経験回数閾値Ｎthになっていないと判断され、ステップＳ７では、バタつき操作経験回数Ｎが、Ｎ＝２とされる。つまり、バタつき操作経験回数Ｎが２度であってＮth≧３が設定されているとき、ステップＳ８では、ドライバー運転嗜好はバタつかない操作派であると学習され、ステップＳ１０では、そのときの走行シーンＸの区分に学習結果として「バタつかない操作派」であると保存される。
【００７８】
その後、同じ区分である走行シーンに遭遇する経験が複数回に到達し、ステップＳ６において、バタつき操作経験回数Ｎが連続経験回数閾値Ｎthになったと判断されると、ステップＳ４からステップＳ６→ステップＳ９→ステップＳ１０→エンドへと進む。ステップＳ１０では、ステップＳ９でのバタつき操作派であるとの学習に続き、そのときの走行シーンＸの区分に学習結果として「バタつき操作派」であると保存される。
【００７９】
このように、ドライバー運転嗜好学習制御処理では、ドライバー運転嗜好がバタつかない操作派であることをベースとし、出来る限りライン圧低下制御が選択される機会を増やすようにしている。しかし、道路種別のみにより一律にバタつかない操作派であると推定すると、ドライバー運転嗜好がバタつき操作派の場合、走行シーンによってはライン圧不足が生じることがある点に着目し、走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分した。そして、走行シーンの区分毎にドライバー運転嗜好が「バタつかない操作派」であるか「バタつき操作派」であるかをきめ細かく学習している。
【００８０】
［ライン圧切り替え制御処理作用］
ライン圧切り替え制御は、ドライバー運転嗜好のきめ細かな学習結果をライン圧制御に反映させる機会が増えることに伴って、ドライバー運転嗜好に対応するライン圧制御を確保しながら、ライン圧低下制御が実施可能となる走行シーンを増やすことを特徴とする。以下、図６のフローチャートに基づいてライン圧切り替え制御処理作用を説明する。
【００８１】
先ず、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝０（通常ライン圧制御の実施中）、かつ、走行負荷＞閾値、又は、走行負荷変化幅＞閾値であるときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２９→ステップＳ３０→エンドへと進む。ステップＳ２９では、ステップＳ２２での走行負荷＞閾値、又は、走行負荷変化幅＞閾値であるとの判断に続いて通常ライン圧制御の実施が維持される。ステップＳ３０では、ステップＳ２９での通常ライン圧制御の実施に続いて、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝０のままで維持されてエンドへ進む。
【００８２】
次に、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝０、かつ、走行負荷≦閾値、かつ、走行負荷変化幅≦閾値であるときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５へと進む。ステップＳ２３では、そのときの走行環境情報を取得し、走行環境情報に基づいて走行シーンの区分が検出される。次のステップＳ２４では、該当する区分の学習結果がドライバー運転嗜好学習制御部１１から取得される。ステップＳ２５では、取得された学習結果がバタつかない操作派であるか否かが判断される。
【００８３】
ステップＳ２５にて取得された学習結果がバタつかない操作派である場合は、ステップＳ２５からステップＳ２７→ステップＳ２８→エンドへと進む。ステップＳ２７では、ステップＳ２５でのバタつかない操作派であるとの判断に続いて、ライン圧低下制御が実施される。ステップＳ２８では、ステップＳ２７でのライン圧低下制御の実施に続いて、ライン圧低下制御フラグＦが、Ｆ＝０からＦ＝１に書き替えられてエンドへ進む。
【００８４】
一方、ステップＳ２５にて取得された学習結果がバタつき操作派である場合は、ステップＳ２５からステップＳ２６へ進み、ステップＳ２６では、ステップＳ２５でのバタつき操作派であるとの判断に続いて、バタつかないアクセル/ブレーキ操作が維持される走行状況であるか否かが予測により判断される。ステップＳ２６にて、学習結果がバタつき操作派であるが、予測されるアクセル/ブレーキ操作がバタつかない走行状況であると判断された場合はステップＳ２７へ進み、ステップＳ２７では、ステップＳ２６でのバタつかない走行状況であるとの判断に続いてライン圧低下制御が実施される。次のステップＳ２８では、ステップＳ２７でのライン圧低下制御の実施に続いて、ライン圧低下制御フラグＦが、Ｆ＝０からＦ＝１に書き替えられてエンドへ進む。
【００８５】
しかし、ステップＳ２６にて、学習結果がバタつき操作派であり、かつ、予測されるアクセル/ブレーキ操作がバタつく可能性のある走行状況であると判断された場合はステップＳ２９へ進み、ステップＳ２９では、ステップＳ２６でのバタつく可能性がある走行状況であるとの判断に続いて通常ライン圧制御が実施される。ステップＳ３０では、ステップＳ２９での通常ライン圧制御の実施に続いて、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝０のままで維持されてエンドへ進む。
【００８６】
ステップＳ２７でのライン圧低下制御の実施によりライン圧低下制御フラグＦがＦ＝１に書き替えられた後の制御起動周期になると、ステップＳ２１でのＦ＝１であるとの判断に続いてステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１では、ステップＳ２１でのＦ＝１（ライン圧低下制御の実施中）であるとの判断に続いて自車の予定走行経路において予測される走行負荷が閾値以下、かつ、予測される走行負荷変化幅が閾値以下であるか否かが判断される。そして、ステップＳ３１にて走行負荷変化幅≦閾値であると判断されると、ステップＳ３１からステップＳ３２へ進む。しかし、ステップＳ３１にて走行負荷＞閾値、又は、走行負荷変化幅＞閾値であると判断されると、ステップＳ３１からステップＳ２９→ステップＳ３０→エンドへと進む。つまり、走行負荷大、又は、走行負荷変化大との予測判断に基づいて、ライン圧低下制御から通常ライン圧制御に切り替えられ、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝１からＦ＝０に書き替えられる。
【００８７】
ライン圧低下制御の実施中であって、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝１であるとき、ステップＳ３２へ進むと、ステップＳ３２では、直後に加速が予測されないか否かが判断される。そして、ステップＳ３２にて直後に加速が予測されないと判断されると、ステップＳ３２からステップＳ３３へ進む。しかし、ステップＳ３２にて直後に加速が予測されると、ステップＳ３２からステップＳ２９→ステップＳ３０→エンドへと進む。つまり、直後に加速するとの予測判断に基づいて、ライン圧低下制御から通常ライン圧制御に切り替えられ、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝１からＦ＝０に書き替えられる。
【００８８】
ライン圧低下制御の実施中であって、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝１であるとき、ステップＳ３３へ進むと、ステップＳ３３では、直後に減速が予測されないか否かが判断される。そして、ステップＳ３３にて直後に減速が予測されないと判断されると、ステップＳ３３からエンドへ進む。しかし、ステップＳ３３にて直後に減速が予測されると、ステップＳ３３からステップＳ２９→ステップＳ３０→エンドへと進む。つまり、直後に減速するとの予測判断に基づいて、ライン圧低下制御から通常ライン圧制御に切り替えられ、ライン圧低下制御フラグＦがＦ＝１からＦ＝０に書き替えられる。
【００８９】
このように、ライン圧切り替え制御処理では、自車の予定走行経路の走行負荷及び走行負荷変化の大小をベースとし、走行負荷小、かつ、走行負荷変化幅が小であるときはライン圧低下制御を選択する。そして、走行負荷大、又は、走行変化幅大であるときは通常ライン圧制御を選択する。この基本制御実施中に、ドライバー運転嗜好の学習結果を用いてライン圧切り替え制御を調停することで、ドライバー運転嗜好の学習結果（バタつく操作派、バタつかない操作派）をライン圧制御に反映させている。
【００９０】
［ドライバー運転嗜好の学習によるライン圧制御作用］
図７は、高速道路走行シーンにおいてドライバー運転嗜好がバタつかない操作派であるときの車速・道路種別・ドライバー運転嗜好・ライン圧・燃料消費量の各特性を示す。以下、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつかない操作派であると学習されたときのライン圧制御作用を説明する。
【００９１】
時刻t0から時刻t1までは、高速道路へアプローチする一般道路であり、登り勾配により走行負荷が大である。このため、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２９→ステップＳ３０→エンドへと進む流れが繰り返され、通常ライン圧制御が実施される。
【００９２】
時刻t1になって平坦な高速道路へ入ると、走行負荷小、かつ、走行負荷変化幅が小であり、しかも、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつかない操作派である。このため、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２７→ステップＳ２８→エンドへと進み、通常ライン圧制御からライン圧低下制御へと切り替えられる。
【００９３】
従って、時刻t0から時刻t1までの一般道路走行中においては通常ライン圧PLnorであったのが、時刻t1からのライン圧低下制御によって最小ライン圧PLminに向かって低下する。このため、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつかない操作派であると学習されたとき、高速道路走行中において、図７の矢印Ａに示すように、燃料消費量が低下し、その結果、燃費が向上する。
【００９４】
図８は、高速道路走行シーンにおいてドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるときの車速・道路種別・ドライバー運転嗜好・ライン圧・燃料消費量の各特性を示す。以下、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつき操作派であると学習されたときのライン圧制御作用を説明する。
【００９５】
時刻t0から時刻t1までは、高速道路へアプローチする一般道路であり、登り勾配により走行負荷が大である。このため、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２９→ステップＳ３０→エンドへと進む流れが繰り返され、通常ライン圧制御が実施される。
【００９６】
時刻t1になって平坦な高速道路へ入ると、走行負荷小、かつ、走行負荷変化幅が小であるが、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつき操作派である。このため、前車を追い越せる走行状況のときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２９→ステップＳ３０→エンドへと進む。つまり、一般道路を走行中における通常ライン圧制御が、高速道路に入っても維持される。
【００９７】
従って、時刻t0から時刻t1までの一般道路走行中に引き続き、高速道路走行中においても通常ライン圧PLnorが維持される。このため、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつき操作派であると学習されたとき、高速道路走行中において、図８の矢印Ｂに示すように、ライン圧低下制御による最小ライン圧PLminに比べて高いライン圧PLが維持される。この結果、ドライバーがバタつき操作派の場合にライン圧が不足することが抑制され、図８の車速特性Ｃに示すように、高速道路走行におけるドライバーの加減速走行要求を満足することができる。
【００９８】
なお、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるが、バタつかないアクセル/ブレーキ操作が維持される走行状況が予測されるときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２８→エンドへと進む。つまり、時刻t1からのライン圧低下制御によって最小ライン圧PLminに向かって低下する。このため、高速道路におけるドライバー運転嗜好がバタつき操作派であると学習されたときであっても、バタつかないアクセル/ブレーキ操作が維持される走行状況が予測されるときは、高速道路走行中において、図８の矢印Ｄに示すように、燃料消費量が低下し、その結果、燃費が向上する。
【００９９】
次に、効果を説明する。
実施例１におけるベルト式無段変速機３のライン圧制御方法及びライン圧制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
【０１００】
(1) 車両の駆動力伝達系に搭載される油圧伝達装置（ベルト式無段変速機３）への供給油圧の元圧であるライン圧PLを、通常ライン圧制御よりも低下させるライン圧低下制御を実施する。
この油圧伝達装置（ベルト式無段変速機３）のライン圧制御方法において、車両の走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分し、自車に加減速が発生したとき、区分した走行シーン毎にドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるのかバタつかない操作派であるのかを学習する。
走行中、自車の走行シーンの区分を検出し、該当する区分におけるドライバー運転嗜好の学習結果を取得する。
ドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつかない操作派である場合はライン圧低下制御を実施し、バタつき操作派である場合はライン圧低下制御を実施しない（図６）。
このため、ドライバーがバタつき操作派の場合にライン圧不足が発生してしまうことを抑制する油圧伝達装置（ベルト式無段変速機３）のライン圧制御方法を提供することができる。
【０１０１】
(2) ドライバー運転嗜好を学習する際、走行環境の一つである道路種別により少なくとも高速道路走行シーンと一般道路走行シーンとに区別して学習する（図５）。
このため、(1)の効果に加え、道路種別による車速ランク数だけドライバー運転嗜好が変わっても、ライン圧低下制御によりライン圧を下げる機会を増やすことができる。
【０１０２】
(3) ドライバー運転嗜好を学習する際、学習初期設定をバタつかない操作派とし、自車に加減速が発生したとき、所定のバタつき操作派の学習条件を判断する（図３のＳ３以降）。
このため、(1)又は(2)の効果に加え、学習初期設定をバタつかない操作派とすることでライン圧を下げる機会を増やすライン圧低下制御をベースとし、自車に加減速が発生することを学習開始条件としてドライバー運転嗜好を学習することができる。
【０１０３】
(4) バタつき操作派の学習条件は、加速の発生時、アクセル操作量が所定量以上で、かつ、アクセル操作速度が所定速度以上であるというアクセル操作条件により与え、減速の発生時、ブレーキ操作量が所定量以上で、かつ、ブレーキ操作速度が所定速度以上であるというブレーキ操作条件により与える（図３のＳ４）。
このため、(3)の効果に加え、バタつき操作派の学習条件にアクセル/ブレーキ操作量とアクセル/ブレーキ操作速度による２つの条件を用いることで、ドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるとき、精度良くバタつき操作派であると判定することができる。
【０１０４】
(5) バタつき操作派判定の学習条件の成立を、同じ区分の走行シーンで所定回数連続して経験すると、ドライバー運転嗜好の学習結果を、バタつかない操作派からバタつき操作派に書き替える（図３のＳ４→Ｓ６→Ｓ９）。
このため、(4)の効果に加え、例えば、１度の経験で学習結果を書き替えることなく、所定回数連続して経験すると学習結果を書き替えることで、ドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるとの誤判定を防止することができる。
【０１０５】
(6) 通常ライン圧制御の実施中、ドライバー運転嗜好の学習結果がバタつき操作派である場合、バタつかない操作が維持される走行状況であると予測されると通常ライン圧制御からライン圧低下制御へ切り替え、バタつく操作の可能性がある走行状況であると予測されると通常ライン圧制御を維持する（図６のＳ２６→Ｓ２７又はＳ２９）。
このため、(1)〜(5)の効果に加え、ドライバー運転嗜好の学習結果がバタつき操作派である場合、バタつかない操作が維持される走行状況での燃費向上と、バタつく操作の可能性がある走行状況でのライン圧不足解消との両立を図ることができる。即ち、ドライバー運転嗜好の学習結果がバタつき操作派である場合、一律に通常ライン圧制御を維持すると、バタつかない操作が維持される走行状況であってライン圧不足が発生しないとき、ライン圧低下制御を選択する機会を失ってしまう。
【０１０６】
(7) ライン圧低下制御の実施中、直後のタイミングで自車に加速が発生すると予測されると、ライン圧低下制御から通常ライン圧制御へ切り替える（図６のＳ３２→Ｓ２９）。
このため、(1)〜(6)の効果に加え、自車の加速に備えてライン圧PLを通常ライン圧PLnorに戻しておくことで、自車に加速が発生したとき、ライン圧不足になることを防止することができる。特に、油圧伝達装置がベルト式無段変速機３の場合には、加速に伴うアップシフトにおいてプーリ油室へ供給する油量が不足することを防止できる。
【０１０７】
(8) ライン圧低下制御の実施中、直後のタイミングで自車に減速が発生すると予測されると、ライン圧低下制御から通常ライン圧制御へ切り替える（図６のＳ３３→Ｓ２９）。
このため、(1)〜(7)の効果に加え、自車の減速に備えてライン圧PLを通常ライン圧PLnorに戻しておくことで、自車に減速が発生したとき、ライン圧不足になることを防止することができる。特に、油圧伝達装置がベルト式無段変速機３の場合には、減速に伴うダウンシフトにおいてプーリ油室へ供給する油量が不足することを防止できる。
【０１０８】
(9) 車両は、マニュアル運転と自動運転による走行が可能な車両（ハイブリッド車両）である。
マニュアル運転及び自動運転による走行中、ドライバー運転嗜好の学習結果を用い、通常ライン圧制御とライン圧低下制御との間で切り替えるライン圧切り替え制御を実行する（図６）。
このため、(1)〜(8)の効果に加え、マニュアル運転による走行中に限らず、自動運転による走行中におけるドライバーの運転介入時にもドライバーに違和感を与えることなく対応できる上に、燃費も向上させることができる。
【０１０９】
(10) 車両の駆動力伝達系に搭載される油圧伝達装置（ベルト式無段変速機３）への供給油圧の元圧であるライン圧PLを、通常ライン圧制御よりも低下させるライン圧低下制御を実施するコントローラ（車両制御装置１０）を備える。
この油圧伝達装置（ベルト式無段変速機３）のライン圧制御装置において、コントローラ（車両制御装置１０）は、ドライバー運転嗜好学習制御部１１と、ライン圧切り替え制御部１２と、を有する。
ドライバー運転嗜好学習制御部１１は、車両の走行シーンを走行環境の判断項目の組み合わせにより複数に区分し、自車に加減速が発生したとき、区分した走行シーン毎にドライバー運転嗜好がバタつき操作派であるのかバタつかない操作派であるのかを学習する。
ライン圧切り替え制御部１２は、走行中、自車の走行シーンの区分を検出し、該当する区分におけるドライバー運転嗜好の学習結果を取得し、ドライバー運転嗜好の学習結果が、バタつかない操作派である場合はライン圧低下制御を実施し、バタつき操作派である場合はライン圧低下制御を実施しない（図１）。
このため、ドライバーがバタつき操作派の場合にライン圧不足が発生してしまうことを抑制する油圧伝達装置（ベルト式無段変速機３）のライン圧制御装置を提供することができる。
【０１１０】
以上、本開示の油圧伝達装置のライン圧制御方法及びライン圧制御装置を実施例１に基づき説明してきた。しかし、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１１１】
実施例１では、ドライバー運転嗜好学習制御部１１として、バタつき操作派の学習条件を、加速の発生時、アクセル操作量が所定量以上で、かつ、アクセル操作速度が所定速度以上であるというアクセル操作条件により与える。減速の発生時、ブレーキ操作量が所定量以上で、かつ、ブレーキ操作速度が所定速度以上であるというブレーキ操作条件により与える例を示した。しかし、ドライバー運転嗜好学習制御部としては、バタつき操作派の学習条件を、アクセル操作条件やブレーキ操作条件に代え、加速の発生時、前後Ｇセンサからの加速Ｇ条件により与え、減速の発生時、前後Ｇセンサからの減速Ｇ条件により与える例であっても良い。この場合、加速Ｇ判定値と減速Ｇ判定値は、加減速の発生を判断する前後Ｇ閾値よりも大きな判定値に設定する。
【０１１２】
実施例１では、ドライバー運転嗜好学習制御部１１として、バタつき操作派の学習条件の成立を、同じ区分の走行シーンで所定回数連続して経験すると、ドライバー運転嗜好の学習結果を、バタつかない操作派からバタつき操作派に書き替える。そして、学習結果がバタつき操作派であるとき、バタつき操作派判定の学習条件が不成立であると、バタつかない操作派に書き替える例を示した。しかし、ドライバー運転嗜好学習制御部としては、学習結果がバタつき操作派であるとき、バタつき操作派判定の学習条件が不成立であることを、所定回連続して経験すると、バタつかない操作派に書き替える例であっても良い。
【０１１３】
実施例１では、ライン圧切り替え制御部１２として、ライン圧低下制御の実施中、通常ライン圧制御へ切り替える解除条件として、予測される走行負荷が大のとき、予測される走行負荷変化幅が大のとき、直後に加減速が予測されるときの例を示した。しかし、ライン圧切り替え制御部としては、ライン圧低下制御の実施中、通常ライン圧制御へ切り替える解除条件として、実駆動力が大のとき、実駆動力変化幅が大のとき、等の条件を付加する例であっても良い。
【０１１４】
実施例１では、オイルポンプとして、エンジン１により駆動されるＣＶＴオイルポンプ５０を用いる例を示した。しかし、オイルポンプとしては、電動オイルポンプを用いても良く、電動オイルポンプの場合、ライン圧低下制御の実施中は、モータ制御により吐出圧をコントロールすることでライン圧を低下させる。
【０１１５】
実施例１では、本開示の油圧伝達装置のライン圧制御方法及びライン圧制御装置を、駆動力伝達系にベルト式無段変速機を搭載した自動運転機能付きハイブリッド車両に適用する例を示した。しかし、本開示のライン圧制御方法及びライン圧制御装置は、油圧伝達装置としてベルト式無段変速機を搭載した車両に限らず、油圧伝達装置として油圧式の発進クラッチを搭載した車両に対しても適用することができる。さらに、油圧伝達装置として有段階の変速段を油圧制御により切り替える自動変速機を搭載した車両に対しても適用することができる。車両としては、自動運転機能付きハイブリッド車両に限らず、自動運転機能付きエンジン車両や自動運転機能付き電動車両や自動運転機能を持たないハイブリッド車両やエンジン車両や電動車両等に対しても適用できる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  エンジン
２  駆動モータ
３  ベルト式無段変速機（油圧伝達装置）
１０１  プラマリプーリ
１０２  セカンダリプーリ
１０３  ベルト
１０４  前後進切替機構
４  駆動輪
１０  車両制御装置
１１  ドライバー運転嗜好学習制御部
１２  ライン圧切り替え制御部
２０  インバータ
３０  バッテリ
４０  油圧制御回路
４１  ライン圧制御バルブ
４２  プライマリプーリ圧制御バルブ
４３  セカンダリプーリ圧制御バルブ
４４  クラッチ圧制御バルブ
５０  ＣＶＴオイルポンプ
６０  センサ群
７０  ナビゲーション装置
８０  データセンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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