(57)【要約】【課題】モニタの表示画面を容易に切換えることができ、操縦者が確認したい情報をモニタの表示画面から迅速に視認できるコンバインを提供する。【解決手段】モニタ（１２）の表示画面を、エンジン（Ｅ）の回転数を表示するメイン画面（２０）と、コンバインの作業時間を表示するサブ画面（２１）で形成し、表示画面上にアラート画面（２３）を表示可能な構成とし、サブ画面（２１）に表示される情報を、脱穀装置（４）が停止中の非作業モード情報と、脱穀装置（４）が駆動中の作業モード情報に区分して設定し、刈脱レバー（１６）が脱穀装置（４）を駆動させる側に操作された場合には、サブ画面（２１）に作業モード情報が表示され、刈脱レバー（１６）が脱穀装置（４）を停止させる側に操作され、且つ、操作レバー（１１）が中立位置から左右方向又は前後方向に操作された場合に、サブ画面（２１）に非作業モード情報が表示される構成とした。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の前部に備えたフロントパネル（１３）にモニタ（１２）を設け、該モニタ（１２）の左右一側に、左右方向及び前後方向への操作によって前記走行装置（２）と刈取装置（３）を操作する操作レバー（１１）を設け、
前記操縦部（５）の左右一側部に備えたサイドパネル（１７）に刈取装置（３）と脱穀装置（４）を駆動状態と停止状態に切換える刈脱レバー（１６）を設け、
前記モニタ（１２）の表示画面を、前記エンジン（Ｅ）の回転数を表示するメイン画面（２０）と、コンバインの作業時間を表示するサブ画面（２１）で形成し、該表示画面上にアラート画面（２３）を表示可能な構成とし、
前記サブ画面（２１）に表示される情報を、前記脱穀装置（４）が停止中の非作業モード情報と、前記脱穀装置（４）が駆動中の作業モード情報に区分して設定し、
前記刈脱レバー（１６）が前記脱穀装置（４）を駆動させる側に操作された場合には、前記サブ画面（２１）に作業モード情報が表示され、
前記刈脱レバー（１６）が前記脱穀装置（４）を停止させる側に操作され、且つ、前記操作レバー（１１）が中立位置から左右方向又は前後方向に操作された場合に、前記サブ画面（２１）に非作業モード情報が表示される構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記操縦部（５）に走行装置（２）による走行を停止させる駐車ブレーキペダル（１４）を設け、
前記非作業モード情報を、前記走行装置（２）が停止した停車モード情報と、前記走行装置（２）が走行中の走行モード情報に区分して設定し、
前記駐車ブレーキペダル（１４）が踏み込まれた場合は、前記サブ画面（２１）に停車モード情報が表示され、前記駐車ブレーキペダル（１４）の踏み込みが解除された場合には、前記サブ画面（２１）に走行モード情報が表示される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記サブ画面（２１）は、前記メイン画面（２０）におけるエンジン（Ｅ）の回転数を表示するタコメータの内周部に配置されている請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記アラート画面（２３）は、前記サブ画面（２１）上に重ねて表示される請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記モニタ（１２）のタッチスイッチ（２２）の操作によって前記停車モード情報と、前記走行モード情報と、前記刈取作業モード情報に登録された複数の情報がサブ画面（２１）に切換えて表示される請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦部にモニタを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのフロントパネルの中央部には、操縦者が作業状態を的確に把握するために、エンジンの回転数や、車速、グレンタンク内の穀粒量を表示するモニタが設けられている。
【０００３】
そして、このモニタの表示画面を、エンジンの回転数や、車速等の重要な基本情報を表示するメイン画面と、選別負荷、唐箕風量等の準重要な付属情報を表示するサブ画面から形成し、コンバインの後進時にカメラで撮影した後側情報等をサブ画面の画面上に割込ませて表示する技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８４１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、モニタのタッチスイッチを操作して表示画面を切換えるので、表示画面の切換時には、操縦者が操作レバー等から手を放してタッチスイッチを操作する必要があり表示画面をスムーズに切換えることができず、また、表示画面に表示される多くの付属情報の中から操縦者が確認したい情報を迅速に視認することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、モニタの表示画面を容易に切換えることができ、操縦者が確認したい情報をモニタの表示画面から迅速に視認できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の前部に備えたフロントパネル（１３）にモニタ（１２）を設け、該モニタ（１２）の左右一側に、左右方向及び前後方向への操作によって前記走行装置（２）と刈取装置（３）を操作する操作レバー（１１）を設け、前記操縦部（５）の左右一側部に備えたサイドパネル（１７）に刈取装置（３）と脱穀装置（４）を駆動状態と停止状態に切換える刈脱レバー（１６）を設け、前記モニタ（１２）の表示画面を、前記エンジン（Ｅ）の回転数を表示するメイン画面（２０）と、コンバインの作業時間を表示するサブ画面（２１）で形成し、該表示画面上にアラート画面（２３）を表示可能な構成とし、
前記サブ画面（２１）に表示される情報を、前記脱穀装置（４）が停止中の非作業モード情報と、前記脱穀装置（４）が駆動中の作業モード情報に区分して設定し、前記刈脱レバー（１６）が前記脱穀装置（４）を駆動させる側に操作された場合には、前記サブ画面（２１）に作業モード情報が表示され、前記刈脱レバー（１６）が前記脱穀装置（４）を停止させる側に操作され、且つ、前記操作レバー（１１）が中立位置から左右方向又は前後方向に操作された場合に、前記サブ画面（２１）に非作業モード情報が表示される構成としたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記操縦部（５）に走行装置（２）による走行を停止させる駐車ブレーキペダル（１４）を設け、前記非作業モード情報を、前記走行装置（２）が停止した停車モード情報と、前記走行装置（２）が走行中の走行モード情報に区分して設定し、前記駐車ブレーキペダル（１４）が踏み込まれた場合は、前記サブ画面（２１）に停車モード情報が表示され、前記駐車ブレーキペダル（１４）の踏み込みが解除された場合には、前記サブ画面（２１）に走行モード情報が表示される構成とした請求項１記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記サブ画面（２１）は、前記メイン画面（２０）におけるエンジン（Ｅ）の回転数を表示するタコメータの内周部に配置されている請求項１又は２記載のコンバインである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、前記アラート画面（２３）は、前記サブ画面（２１）上に重ねて表示される請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、前記モニタ（１２）のタッチスイッチ（２２）の操作によって前記停車モード情報と、前記走行モード情報と、前記刈取作業モード情報に登録された複数の情報がサブ画面（２１）に切換えて表示される請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、操縦部（５）の前部に備えたフロントパネル（１３）にモニタ（１２）を設け、モニタ（１２）の左右一側に、左右方向及び前後方向への操作によって走行装置（２）と刈取装置（３）を操作する操作レバー（１１）を設け、操縦部（５）の左右一側部に備えたサイドパネル（１７）に刈取装置（３）と脱穀装置（４）を駆動状態と停止状態に切換える刈脱レバー（１６）を設け、モニタ（１２）の表示画面を、エンジン（Ｅ）の回転数を表示するメイン画面（２０）と、コンバインの作業時間を表示するサブ画面（２１）で形成し、表示画面上にアラート画面（２３）を表示可能な構成とし、サブ画面（２１）に表示される情報を、脱穀装置（４）が停止中の非作業モード情報と、脱穀装置（４）が駆動中の作業モード情報に区分して設定し、刈脱レバー（１６）が脱穀装置（４）を駆動させる側に操作された場合には、サブ画面（２１）に作業モード情報が表示され、刈脱レバー（１６）が脱穀装置（４）を停止させる側に操作され、且つ、操作レバー（１１）が中立位置から左右方向又は前後方向に操作された場合に、サブ画面（２１）に非作業モード情報が表示される構成としたので、サブ画面（２１）に表示される情報を容易に切換えることができ、また、操縦者が必要な情報を迅速に視認することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加えて、操縦部（５）に走行装置（２）による走行を停止させる駐車ブレーキペダル（１４）を設け、非作業モード情報を、走行装置（２）が停止した停車モード情報と、走行装置（２）が走行中の走行モード情報に区分して設定し、駐車ブレーキペダル（１４）が踏み込まれた場合は、サブ画面（２１）に停車モード情報が表示され、駐車ブレーキペダル（１４）の踏み込みが解除された場合には、サブ画面（２１）に走行モード情報が表示される構成としたので、駐車ブレーキペダル（１４）の踏み込み操作に対応してサブ画面（２１）に表示される情報を切換えることができ、また、操縦者が必要な情報をより迅速に視認することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、サブ画面（２１）は、メイン画面（２０）におけるエンジン（Ｅ）の回転数を表示するタコメータの内周部に配置されているので、操縦者が、サブ画面（２１）を頻繁に視認することができ、サブ画面（２１）に示された情報を容易に把握することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、アラート画面（２３）は、サブ画面（２１）上に重ねて表示されるので、操縦者が、アラート画面（２３）の表示に容易に気付いてこれを視認することができ、アラート画面（２３）に示された情報を的確に把握することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、モニタ（１２）のタッチスイッチ（２２）の操作によって停車モード情報と、走行モード情報と、刈取作業モード情報に登録された複数の情報がサブ画面（２１）に切換えて表示されるので、刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動状態時に必要な情報をより迅速に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】フロントパネルの平面図である。
【図６】モニタのメイン画面とサブ画面の説明図である。
【図７】サブ画面に表示される表示モードＡから表示モードＣの説明図である。
【図８】表示モードＡから表示モードＣで選択する表示内容の説明図である。
【図９】モニタのアラート画面の説明図である。
【図１０】アラート時にアラート画面とサブ画面の切換方法の説明図である。
【図１１】複数のアラート画面の切換方法の説明図である。
【図１２】コントローラの接続図である。
【図１３】サブ画面の切換え方法の説明図である。
【図１４】サブ画面の切換え方法のフロチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後側左部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１９】
操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する縦排出筒と前後方向に延在する横排出筒からなる排出オーガ８が設けられている。
【００２０】
操縦部５の前部には、走行装置２の旋回や刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１１、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２等が配置されたフロントパネル１３が設けられている。走行装置２を左右方向に旋回させる場合は、操作レバー１１を中立位置から左右方向に傾斜操作し、刈取装置３を上下方向に昇降させる場合には、操作レバー１１を中立位置から前後方向に傾斜操作する。操縦部５におけるフロントパネル１３の下方左側の部位には、走行装置２の駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキペダル１４が設けられている。また、操縦部５の左部には、走行装置２の前進・停止・後進等を操作する変速レバー１５、刈取装置３と脱穀装置４の起動・停止の切換を操作する刈脱レバー１６等が配置されたサイドパネル１７が設けられている。
【００２１】
図５に示すように、モニタ１２は、フロントパネル１３の中央部に配置されている。これにより、操縦者が、モニタ１２に表示された走行装置２の走行速度や、エンジンＥの回転数、グレンタンク７の穀粒の貯留量等を容易に視認することができる。
【００２２】
図６に示すように、モニタ１２の表示画面は、走行装置２の走行速度や、エンジンＥの回転数、グレンタンク７の穀粒の貯留量等を表示するメイン画面２０と、操縦者が、頻繁に視るエンジンＥの回転数を表示するタコメータの内周部に配置されたサブ画面２１から形成されている。これにより、操縦者が、サブ画面２１に表示される表示内容を容易に視認することができる。また、モニタ１２の表示画面の下側には、操縦者が、サブ画面２１に表示されるモードの切換え操作を行うタッチスイッチ２２設けられている。
【００２３】
メイン画面２０の左部には、走行装置２の走行速度が表示され、右部には、エンジンＥの回転数が表示されている。走行装置２の走行速度表示の上側には、旋回方向を示すウインカが表示され、走行装置２の走行速度表示の下側には、エンジンＥの冷却水の温度とエンジンＥに供給される燃料の残量が表示されている。これにより、操縦者が、メイン画面２０の左部を視ることによって走行装置２の関連情報を素早く視認することができ、メイン画面２０の右部を視ることによってエンジンＥの関連情報を素早く視認することができる。
【００２４】
メイン画面２０のエンジンＥの回転数表示よりも右側の右端部の上部には、刈取装置３の引起装置の変速状態が表示され、中間部には、脱穀装置４の排藁裁断装置の駆動状態が表示され、下部には、グレンタンク７の穀粒の貯留量が表示されている。これにより、操縦者が、メイン画面２０の右端部を視ることによって刈取装置３、脱穀装置４、グレンタンク７の関連情報を素早く視認することができる。
【００２５】
図７に示すように、サブ画面２１に表示される内容は、タッチスイッチ２２を操作して、操縦者が走行装置２が停止状態時に必要と考える情報、例えば、コンバインの作業時間情報であるアワーメータ等を表示する表示モードＡ（停車モード）と、走行装置２が走行状態時に必要と考える情報、例えば、走行装置２の走行距離情報である走行距離等を表示する表示モードＢ（走行モード）と、刈取装置３と脱穀装置４が駆動状態時に必要と考える情報、例えば、脱穀装置４の負荷を表示する脱穀負荷等を表示する表示モードＣ（刈取作業モード）（請求項における「作業モード」）に切換えることができる。これにより、操縦者が、走行装置２の停止状態時、走行装置２の走行状態時、刈取装置３と脱穀装置４が駆動状態時に必要と考える選択された情報のみがサブ画面２１に表示されるので、操縦者が、走行装置２の停止状態時等に必要と考える情報を素早く視認することができる。なお、本明細書においては、便宜上、表示モードＡ（停車モード）と表示モードＢ（走行モード）を総称して非作業モードという。
【００２６】
図８に示すように、操縦部５に設けられたコントローラ３０のメモリ３１には、コンバインの作業時間情報であるアワーメータ、コンバインの燃料使用情報である燃料使用量、走行装置２の走行距離情報である走行距離、刈取装置３が駆動時における走行装置２の走行距離情報である刈取走行距離、コンバインのローリングとピッチング情報である車体姿勢モニタ、エンジンＥの回転数情報であるエンジン回転数、脱穀装置４の脱穀負荷情報である脱穀負荷モニタ、グレンタンク６の搬送される穀粒の水分率情報である最新水分率、グレンタンク６に貯留された穀粒の平均水分率情報である平均水分率、グレンタンク６に貯留された穀粒の重量情報である収穫累計重量、グレンタンク６に貯留された水分率が少ない乾燥した穀粒の重量情報である乾燥累計受領がデフォルト情報として保存されている。これにより、操縦者は、デフォルト情報の中から走行装置２の停止状態時、走行装置２の走行状態時、刈取装置３と脱穀装置４が駆動状態時に必要と考える情報を容易に選択することができる。
【００２７】
図９に示すように、グレンタンク６の貯留量が満杯になった場合やエンジンＥに供給される燃料の残量が少なくなった場合等、操縦者に素早く視認させる必要がある緊急情報が、アラート画面２３に表示される。アラート画面２３は、操縦者が、頻繁に視るエンジンＥの回転数を表示する内周部に配置されたサブ画面２１を覆うように表示される。これにより、操縦者が、アラート画面２３に表示される表示内容を素早く視認することができる。
【００２８】
アラート画面２３の左端部は、メイン画面２０の左部に表示される走行装置２の走行速度表示、旋回方向を示すウインカ表示、エンジンＥの冷却水の温度表示と重ならない位置に設けられている。これにより、アラート画面２３の表示中においても、操縦者が、コンバインの走行関連情報を視認することができ、コンバインを安全に走行させることができる。
【００２９】
アラート画面２３の右端部は、グレンタンク７の穀粒の貯留量表示と重ならない位置に設けられている。これにより、アラート画面２３の表示中においても、操縦者が、グレンタンク７の穀粒の貯留量を視認することができ、コンバインを畦際に移動してグレンタンク７の穀粒を排出オーガ８によってトラック等に排出することができる。
【００３０】
図１０に示すように、アラート画面２３は、所定の時間、例えば、４秒間表示した後は、表示画面から消え、サブ画面２１が、所定の時間、例えば、１．５秒間表示され、その後に、再び、アラート画面２３がサブ画面２１を覆うように表示される。これにより、操縦者が、アラート画面２３が表示されていることを素早く認識して、アラート画面２３の表示内容を素早く視認することができる。
【００３１】
また、図１１に示すように、操縦者に素早く視認させる必要がある２以上の緊急情報がある場合には、１番目の緊急情報をアラート画面２３に４秒間表示した後、アラート画面２３を消してサブ画面２１を１．５秒表示する。その後に、２番目の緊急情報をアラート画面２３に４秒間表示した後、アラート画面２３を消してサブ画面２１を１．５秒表示した後に、再び、１番目の緊急情報をアラート画面２３に４秒間表示する。
【００３２】
アラート画面２３に表示される緊急情報は、第１緊急情報と、第１緊急情報よりも緊急度が高い第２緊急情報に大別される。第１緊急情報は、エンジンＥに供給される燃料の残量が不足している燃料不足情報、エンジンＥの排気ガス中に含まれる有害物質を除去する排気浄化装置に供給される尿素水の残量が不足している尿素水不足情報等の操縦者への告知情報である。
【００３３】
第２緊急情報は、キー入力時に燃料タンクに誤って給油作業が開始された給油誤作業情報、キー入力時に尿素水タンクに誤って給水作業が開始された給水誤作業情報、移送棚上を移送される穀粒の層厚が閾値以上になった層厚異常情報等の操縦者への警告情報である。
【００３４】
キーの入力状態は、キーセンサ４５で検知され、給油状態は、燃料タンクに設けられた給油センサ４６で検知され、給水状態は、尿素水タンクに設けられた給水センサ４７で検知され、穀粒の層厚は、移送棚上に設けられた層厚センサ４８で測定されている。
【００３５】
給油誤作業時には、キーセンサ４５の出力信号ＯＮで給油センサ４６の出力信号ＯＮとなり、給水誤作業情時には、キーセンサ４５の出力信号ＯＮで給水センサ４７の出力信号ＯＮとなり、層厚異常時には、層厚センサ４８で測定された層厚が閾値以上になっている。
【００３６】
アラート画面２３に、例えば、第１緊急情報である燃料不足情報が表示されている最中に、移送棚上を移送される穀粒の層厚が閾値以上になった事象が発生した場合には、第１緊急情報である燃料不足情報よりも第２緊急情報である層厚情報が優先してアラート画面２３に表示される。これにより、操縦者が、第１緊急情報よりも緊急度が高い第２緊急情報を素早く認識して、迅速に誤作業を中止することができる。
【００３７】
第１緊急情報である燃料不足情報は、燃料センサ４０で測定される燃料タンク内の燃料の残量を時間当たりの平均燃料消費量で除算して作業可能時間を算出して、作業可能時間が、予想される作業時間、例えば、朝９時にエンジンＥが始動した場合の予想作業時間である８時間よりも短い場合には、アラート画面２３に表示され、尿素水不足情報は、尿素水センサ４１で測定される尿素水タンク内の尿素水の残量を時間当たりの平均尿素水消費量で除算して作業可能時間を算出して、作業可能時間が、予想される作業時間、例えば、朝９時にエンジンＥが始動した場合の予想作業時間である８時間よりも短い場合には、アラート画面２３に表示される。これにより、作業開始時に、燃料の給油、尿素水の給水を行って能率の良い刈取脱穀作業を行うことができる。また、アラート画面２３に尿素水不足情報を表示する際に、事前に登録された関係者の携帯電話に尿素水不足情報をメール送信するのが好ましい。これにより、尿素水を事前に用意したり、作業現場まで尿素水を届けることが可能になる。
【００３８】
第２緊急情報である給油誤作業情報、給水誤作業情報、層厚異常情報は、アラート画面２３に表示するだけでなく、警告音を合わせて鳴らすのが好ましい。これにより、操縦者が、確実に給油誤作業情報等の警告情報を認識することができる。
【００３９】
＜グレンタンクに貯留された穀粒重量＞
次に、グレンタンク７に貯留された穀粒重量を算出方法について説明する。グレンタンク７の外壁の後部下側には、尿素水を貯留する尿素水タンクが支持されている。
【００４０】
グレンタンク７に貯留された穀粒重量を、グレンタンク７の全重量からグレンタンク７の自重と、尿素水タンクの自重と、尿素水の自重を減算して算出するのが好ましい。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒重量をより正確に算出することができる。
【００４１】
尿素水の自重は、所定時間毎、グレンタンク７の満杯センサが穀粒を検知時等に、尿素水タンクに満杯時の尿素水の貯留量から、時間当たりの平均尿素水消費量に作業時間を乗算した求めた尿素水消費量を減算して算出される。これにより、グレンタンク７に貯留された穀粒重量をさらに正確に算出することができる。
【００４２】
＜コントローラ＞
次に、コントローラ３０の接続について説明する。図１２に示すように、コントローラ３０の入力側には、操作レバー１１が操縦者による操作で中立位置から左右方向に傾斜した姿勢を検知するセンサ１１Ａと、操作レバー１１が中立位置から前後方向に傾斜した姿勢を検知するセンサ１１Ｂと、駐車ブレーキペダル１４の踏み込み操作を検知するセンサ１４Ａと、刈脱レバー１６の移動位置を検知するセンサ１６Ａと、サブ画面２１に表示するモードを切換えるタッチスイッチ２２と、燃料の残量を測定する燃料センサ４０と、尿素水の残量を測定する尿素水センサ４１と、キーの入力状態を検知するキーセンサ４５と、燃料の給油状態を検知する給油センサ４６と、尿素水の給水状態を検知する給水センサ４７と、移送棚上を移送する穀粒の層厚を測定する層厚センサ４８が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４３】
センサ１１Ａの出力信号ＯＮ時には、操作レバー１１が左右方向に傾斜して走行装置２が左右方向に旋回し、センサ１１Ａの出力信号ＯＦＦ時には、操作レバー１１が中立位置にあり走行装置２は前進している。センサ１１Ｂの出力信号ＯＮ時には、操作レバー１１が前後方向に傾斜して刈取装置３が上下方向に昇降し、センサ１１Ｂの出力信号ＯＦＦ時には、操作レバー１１が中立位置にあり刈取装置３は待機位置にある。
【００４４】
センサ１４Ａの出力信号ＯＮ時には、駐車ブレーキが作動して走行装置２は停車し、センサ１４Ａの出力信号ＯＦＦ時には、駐車ブレーキの作動が解除されて走行装置２は走行している。
【００４５】
センサ１６Ａの出力信号ＯＮ時には、刈脱レバー１６が前側に移動してエンジンＥと刈取装置３及びエンジンＥと脱穀装置４の間の伝動経路中に設けられたクラッチが接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動し、センサ１６Ａの出力信号ＯＦＦ時には、刈脱レバー１６が後側に移動してエンジンＥと刈取装置３及びエンジンＥと脱穀装置４の間の伝動経路中に設けられたクラッチの接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４が停止している。
【００４６】
コントローラ３０の出力側には、サブ画面２１のモードの切換えを規制するモード規制手段２５と、アラート画面２３の表示を規制するアラート規制手段２６と、サブ画面２１に表示される情報が記録されたメモリ３１が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００４７】
＜表示モードの規制方法＞
次に、サブ画面２１に表示される表示モード（停車モード、走行モード、刈取作業モード）の規制方法について説明する。
【００４８】
図１３に示すように、コントローラ３０によって、エンジンＥと刈取装置３及びエンジンＥと脱穀装置４の間の伝動経路中に設けられたクラッチの接続が解除される位置に刈脱レバー１６が移動したと判断され、且つ、操作レバー１１が中立位置から左右方向又は前後方向に傾斜操作された場合は、非作業モードがサブ画面２１に表示される。そして、コントローラ３０によって、走行装置２を停車させる駐車ブレーキペダル１４が踏み込み操作されたと判断された場合は、表示モードＡ（停車モード）がサブ画面２１に表示され、コントローラ３０によって走行装置２を停車させる駐車ブレーキペダル１４の踏み込みが解除されたと判断された場合には、表示モードＢ（走行モード）がサブ画面２１に表示される。また、コントローラ３０によって、エンジンＥと刈取装置３及びエンジンＥと脱穀装置４の間の伝動経路中に設けられたクラッチが接続される位置に刈脱レバー１６が移動したと判断された場合には、表示モードＣ（刈取作業モード）がサブ画面２１に表示される。
【００４９】
図１４に示すように、ステップＳ１において、コントローラ３０は、センサ１６Ａの出力信号を判断する。
【００５０】
センサ１６Ａの出力信号がＯＮの場合は、ステップＳ２に進み、センサ１６Ａの出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ３に進む。
【００５１】
ステップＳ２において、コントローラ３０は、表示モードＣ（刈取作業モード）をサブ画面２１に表示して、ステップＳ１に戻る。これにより、センサ１６Ａの出力信号がＯＮの場合、すなわち、刈取装置３と脱穀装置４が駆動している場合には、サブ画面２１に表示モードＣ（刈取作業モード）を表示して、操縦者が刈取作業モード時に必要な情報を迅速に視認することができる。
【００５２】
ステップＳ３において、コントローラ３０は、センサ１１Ａの出力信号を判断する。
【００５３】
センサ１１Ａの出力信号がＯＮの場合は、ステップＳ４に進み、センサ１１Ａの出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ１に戻る。
【００５４】
ステップＳ４において、コントローラ３０は、センサ１１Ｂの出力信号を判断する。
【００５５】
センサ１１Ｂの出力信号がＯＮの場合は、ステップＳ５に進み、センサ１１Ｂの出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ１に戻る。これにより、モニタ１２のタッチスイッチ２２を操作することなく操作レバー１１を中立位置から左右方向又は前後方向に傾斜操作させてサブ画面２１の表示を切換えることができる。
【００５６】
ステップＳ５において、コントローラ３０は、センサ１４Ａの出力信号を判断する。
【００５７】
センサ１４Ａの出力信号がＯＮの場合は、ステップＳ６に進み、センサ１４Ａの出力信号がＯＦＦの場合には、ステップＳ７に進む。
【００５８】
ステップＳ６において、コントローラ３０は、非作業モードである表示モードＡ（停車モード）をサブ画面２１に表示して、ステップＳ１に戻る。これにより、センサ１４Ａの出力信号がＯＮの場合、すなわち、走行装置２が停止して機体が停車している場合には、サブ画面２１に表示モードＡ（停車モード）を表示することができ、操縦者が停車モード時に必要な情報を迅速に視認することができる。また、タッチスイッチ２２によるサブ画面２１に表示モードＢ（走行モード）や表示モードＣ（刈取作業モード）を表示させる操作を規制することができる。
【００５９】
ステップＳ７において、コントローラ３０は、非作業モードである表示モードＢ（走行モード）をサブ画面２１に表示して、ステップＳ１に戻る。これにより、センサ１４Ａの出力信号がＯＦＦの場合、すなわち、走行装置２が走行して機体が移動している場合には、サブ画面２１に表示モードＢ（走行モード）を表示することができ、操縦者が走行モード時に必要な情報を迅速に視認することができる。また、タッチスイッチ２２によるサブ画面２１に表示モードＡ（停車モード）や表示モードＣ（刈取作業モード）を表示させる操作を規制することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１        機体フレーム
２        走行装置
３        刈取装置
４        脱穀装置
５        操縦部
１１      操作レバー
１２      モニタ
１３      フロントパネル
１４      駐車ブレーキペダル
１６      刈脱レバー
１７      サイドパネル
２０      メイン画面
２１      サブ画面      
２２      タッチスイッチ
２３      アラート画面
Ｅ        エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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