(57)【要約】【課題】不用意な動作があったとしても適切なバウンス動作および撮影を行うことができる照明装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の照明装置は、オートバウンス動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、制御部はＳ３０３でオートバウンス動作中を検出するとＳ３０４で発光部を駆動するモータのブレーキを解除してオートバウンス制御を実行し、オートバウンス動作中の発光部のバウンス角度が目標位置に達してモータが停止期間になったことをＳ３０３で検出するとモータに間欠的に繰り返して回生ブレーキをかけるように、制御部が自動的に切り換えるので、不用意な動作による発光部移動が起こりにくく、かつ手動操作が操作しやすい適切なバウンス動作を行うことができる。【選択図】図１２
2019070686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置本体と、
照射面側の先端に光源を内蔵した発光部と、
前記照明装置本体と前記発光部の前記照射面側とは反対側の基端側との間を連結してモータに通電して水平または上下方向に駆動するバウンス部を設け、
前記照明装置本体に対する前記発光部の姿勢を、自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更して前記発光部の光を前記被写体に向かって間接照射する動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、
前記制御部を、
前記バウンス部のモータを運転して前記発光部の駆動を実施しない停止期間では、前記モータに間欠的に繰り返して回生ブレーキをかけるよう構成した、照明装置。
【請求項２】
照明装置本体と、
照射面側の先端に光源を内蔵した発光部と、
前記照明装置本体と前記発光部の前記照射面側とは反対側の基端側との間を連結してモータに通電して水平または上下方向に駆動するバウンス部を設け、
前記照明装置本体に対する前記発光部の姿勢を、自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更して前記発光部の光を前記被写体に向かって間接照射する動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、
前記発光部の前記照明装置本体に対する時々のバウンス角度を検知するバウンス角度検出手段と、
前記バウンス部のモータを運転せずに前記発光部の角度を動かす手動操作に連動して操作される手動操作検出スイッチを設け、
前記制御部を、
自動計算した前記目標角度と前記手動操作中のバウンス角度が同じ場合には、前記モータに連続した回生ブレーキをかけ、
自動計算した前記目標角度と前記手動操作中のバウンス角度が異なる場合には、前記モータに間欠的に繰り返して回生ブレーキをかけるよう構成した、照明装置。
【請求項３】
前記制御部を、
自動計算した前記適正バウンス角度と前記実際のバウンス角度とが異なることを検出して、前記実際のバウンス角度が規定の角度を超えると、それまでよりも回生ブレーキの保持力を下げるよう構成した、請求項２記載の照明装置。
【請求項４】
照明装置本体と、
照射面側の先端に光源を内蔵した発光部と、
前記照明装置本体と前記発光部の前記照射面側とは反対側の基端側との間を連結してモータに通電して水平または上下方向に駆動するバウンス部を設け、
前記照明装置本体に対する前記発光部の姿勢を、自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更して前記発光部の光を前記被写体に向かって間接照射する動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、
前記発光部の前記照明装置本体に対する時々のバウンス角度を検知するバウンス角度検出手段と、
前記バウンス部のモータを運転せずに前記発光部の角度を動かす手動操作に連動して操作される手動操作検出スイッチを設け、
前記制御部を、
前記手動操作検出スイッチの検出出力に基づいて前記手動操作の期間には、前記モータに間欠的に繰り返し回生ブレーキをかけるよう構成した、照明装置。
【請求項５】
照明装置本体と、
照射面側の先端に光源を内蔵した発光部と、
前記照明装置本体と前記発光部の前記照射面側とは反対側の基端側との間を連結してモータに通電して水平または上下方向に駆動するバウンス部を設け、
前記照明装置本体に対する前記発光部の姿勢を、自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更して前記発光部の光を前記被写体に向かって間接照射する動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、
前記照明装置本体の傾きを検出する姿勢検出センサまたは外部から前記照明装置本体の傾きを読み取る姿勢情報読み取り手段を設け、
自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更した後に、前記姿勢検出センサの検出した傾きに基づいて前記発光部を前記モータに通電して自動補正するセミオートバウンス動作を選択するセミオートバウンス入力手段を設け、
前記制御部を、
前記セミオートバウンス入力手段が選択されている場合に、前記姿勢検出センサまたは前記姿勢情報読み取り手段から得られた傾きに基づいて前記モータに通電して前記発光部の姿勢を自動補正する期間のモータ停止期間に前記モータに間欠して繰り返して回生ブレーキをかけるように構成した、照明装置。
【請求項６】
照明装置本体と、
照射面側の先端に光源を内蔵した発光部と、
前記照明装置本体と前記発光部の前記照射面側とは反対側の基端側との間を連結してモータに通電して水平または上下方向に駆動するバウンス部を設け、
前記照明装置本体に対する前記発光部の姿勢を、自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更して前記発光部の光を前記被写体に向かって間接照射する動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、
前記照明装置本体の傾きを検出する姿勢検出センサまたは外部から前記照明装置本体の傾きを読み取る姿勢情報読み取り手段を設け、
自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更した後に、前記姿勢検出センサの検出した傾きに基づいて前記発光部を前記モータに通電して自動補正するセミオートバウンス動作を選択するセミオートバウンス入力手段を設け、
前記制御部を、
前記セミオートバウンス入力手段が選択されている場合に、前記姿勢検出センサまたは前記姿勢情報読み取り手段から得られた傾きまたは加速度に基づいて姿勢が変化していないことを検出するまで前記バウンス部のモータに連続した回生ブレーキをかけ、
姿勢が変化していないことを検出したのちに前記バウンス部のモータに通電して前記発光部の姿勢を自動補正し、前記モータのモータ停止期間に間欠的に繰り返して回生ブレーキをかけるように構成した、照明装置。
【請求項７】
照明装置本体と、
照射面側の先端に光源を内蔵した発光部と、
前記照明装置本体と前記発光部の前記照射面側とは反対側の基端側との間を連結してモータに通電して水平または上下方向に駆動するバウンス部を設け、
前記照明装置本体に対する前記発光部の姿勢を、自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更して前記発光部の光を前記被写体に向かって間接照射する動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、
前記制御部は、
この照明装置に接続されたカメラ本体が撮影準備動作を開始していない状態を検出して、前記モータに間欠的に繰り返して回生ブレーキをかけ、前記撮影準備動作を開始して撮影を実施するまでの期間を検出して、前記モータに連続した回生ブレーキをかけるよう構成した、照明装置。
【請求項８】
前記間欠的に繰り返してかけた回生ブレーキの強さを設定変更できるよう構成した、
請求項１〜７の何れかに記載の照明装置。
【請求項９】
カメラ本体と請求項１〜８の何れかに記載の照明装置を結合または一体に設けた、撮像装置。
【請求項１０】
照明装置における前記間欠的に繰り返してかけた回生ブレーキの強さを、カメラ本体の側から設定を変更できるよう構成した、請求項９記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影に使用される照明装置の中でも、照射方向を自動的に変更可能な照明装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して、天井等からの拡散反射光を被写体に照射するバウンス発光撮影が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を被写体に直接的ではなく間接的に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
照明装置の照射方向を自動的に変更してバウンス発光撮影を適切に行うことができるようにカメラあるいは照明装置のバウンス起動手段により、照明装置は発光部の位置（被写体位置、天井位置）の検出を行い、位置検出手段により適切なバウンス角を演算して、照明装置の照射方向を自動的に変更するオートバウンス発光撮影が知られている。またオートバウンス発光撮影を行った後で、バウンス角度の微調整のため手動でバウンス角度を変更することも知られている。
【０００４】
前記発光部を駆動する駆動機構中には、手動で発光部を回動させる場合や駆動機構により回動する発光部が障害物に衝突するなどの異常が起きた場合などを考慮して、モータを含む駆動機構の保護のために滑りクラッチなどのクラッチ機構を介在させることが通常である。
【０００５】
また特許文献１では、発光部を手動で回動させ、クリック機構や係止機構によって発光部を所定角度で停止可能な照明装置が記載されている。このクリック機構や係止機構は、駆動機構の動作の妨げになるので搭載しない、もしくはできるだけ保持力を軽くする方が好ましい。
【０００６】
特許文献２では、発光部の照射方向が不慮の外力によりユーザーの意図しない方向にならないように、駆動機構のモータ停止時は、単にモータの両極を短絡させてブレーキをかけている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８０９１３号公報
【特許文献２】特開２０１５−４９２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
所定角度で停止した発光部の保持が、オートバウンス動作時にクラッチ機構の保持力のみによって行われることになると、外力が発光部に加わったときに発光部の角度変化が生じ易くなるという欠点がある。そのため、発光部がユーザーの意図しない角度になってしまった場合は被写体に適切に照明光があたらずに失敗写真となってしまう。
【０００９】
そうした問題を解消するためには、クラッチ機構の保持力を極端に高くして発光部の保持力を確保するか、駆動機構の動作の妨げとなるようなクリック機構や係止機構を追加する必要が生じる。
【００１０】
この場合、発光部の駆動機構には、クラッチ機構の保持力やクリック機構の抗力に見合うだけ強度を持たなければならず、さらにクリック機構の抗力に打ち勝つために高出力で大型のモータも必要であるため、駆動機構が大型化しコストアップの要因にもなる。
【００１１】
係止機構を追加する場合は駆動機構の動作時に解除が必要となり、機構が複雑化して照明装置が大型化しコストアップの要因にもなる。
【００１２】
本発明は、実装部材の追加や検知回路が不要で、駆動機構のモータが非動作中は発光部の保持力は重く、手動操作時は発光部の保持力は適度に重く、駆動機構のモータが動作中には発光部の保持力を軽くすることができ、不用意な動作があったとしても適切なバウンス動作および撮影を行うことができる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の照明装置は、照明装置本体と、照射面側の先端に光源を内蔵した発光部と、前記照明装置本体と前記発光部の前記照射面側とは反対側の基端側との間を連結してモータに通電して水平または上下方向に駆動するバウンス部を設け、前記照明装置本体に対する前記発光部の姿勢を、自動計算した適正バウンス角度になるように前記バウンス部のモータを運転して前記発光部を自動で目標角度に変更して前記発光部の光を前記被写体に向かって間接照射する動作を指示する制御部を備えた照明装置であって、前記制御部を、前記バウンス部のモータを運転して前記発光部の駆動を実施しない停止期間では、前記モータに間欠的に繰り返して回生ブレーキをかけるよう構成した、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この構成によれば、前記バウンス部のモータを運転して前記発光部の駆動を実施しない停止期間、具体的には、照明装置の電源スイッチをオンした直後、オートバウンス動作の直後、手動操作による発光部の姿勢の変更中などに、制御部が前記モータに間欠的に繰り返して回生ブレーキを自動的にかけるので、前記モータがフリーの場合に比べて発光部の保持力が強く、前記モータに連続した回生ブレーキをかけた場合に比べて発光部の保持力を適度に弱くすることができる。したがって、電気的な切り換えだけでブレーキ力の切り換え制御を行っているので、制御部のプログラムの変更だけで実装部品の新たな追加をしなくても発光部に適正な保持力を付与でき、発光部の姿勢を安定に維持できる。さらに、発光部の姿勢を手動操作で変更する場合にも、適正な操作力によって変更できるので、バウンス角度の手動による更新がスムーズになり迅速にバウンス撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１の照明装置を備えた撮像装置のブロック図
【図２】同実施形態の概略構成を示す断面図
【図３】同実施形態と実施の形態２のストロボ装置の（ａ）背面図と（ｂ）上面図と（ｃ）右側面図および（ｄ）左側面図
【図４】同実施形態と実施の形態２のストロボ装置の（ａ）縦断面図と（ｂ）照明装置本体と発光部の接続付近の要部切り欠き図および（ｃ）発光部を透視して駆動機構を示す要部斜視図
【図５】（ａ）モータドライバ回路４４の入力に対するファンクション動作を示すテーブル図と（ｂ）バウンスのモータブレーキ制御に関する比較例の制御シーケンスのタイミングチャートでバウンスが左右順回転、左右逆回転、上下順回転、上下逆回転後のモータ停止中にショートブレーキをかけ続けているシーケンス図および（ｃ）バウンスのモータブレーキ制御に関する実施例の制御シーケンスのタイミングチャートでバウンスが左右順回転、左右逆回転、上下順回転、上下逆回転後のモータ停止中に間欠的に繰り返して回生ブレーキをかけているシーケンス図
【図６】カメラ本体３とストロボ装置１との接続端子２２を介したデータ通信例を示す（ａ）データ通信のタイミング図と（ｂ）通信される情報の具体例
【図７】発光部駆動機構のクラッチ機構を示した断面図
【図８】オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体３の各種処理のフローチャート図
【図９】オートバウンス発光撮影に係るカメラ本体３の各種処理のフローチャート図
【図１０】カメラマイコン８からのバウンス処理の開始指示に従ってストロボマイコン２９で実行されるバウンス処理の構成を示すフローチャート図
【図１１】図１０のバウンス処理の構成を示すフローチャート図
【図１２】同実施の形態に係るモータブレーキ制御に関するフローチャート図
【図１３】（ａ）本発明の実施の形態２で必要になるバウンス角度記憶スイッチを示すストロボ装置の背面から見た斜視図と（ｂ）手動バウンス操作時の説明図
【図１４】本発明の実施の形態２の構成を示すフローチャート図
【図１５】本発明の実施の形態２の構成を示す変形例のフローチャート図
【図１６】本発明の実施の形態３の構成を示すフローチャート図
【図１７】本発明の実施の形態４の構成を示すフローチャート図
【図１８】本発明の実施の形態５の構成を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の各実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
なお、同様の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１〜図１１は実施の形態１を示す。
【００１９】
図１と図２は、実施の形態１の照明装置としてのストロボ装置１を備えた撮像装置２を示す。撮像装置２は、カメラ本体３に、レンズ部４とストロボ装置１が着脱可能に装着して構成されている。この実施例では照明装置をストロボ装置１としているがストロボ装置に限らない。ＬＥＤなどの光源を使用して連続点灯または略連続点灯する場合も同様である。
【００２０】
図３（ａ）〜（ｄ）はストロボ装置１の三面図、図４（ａ）（ｂ）ストロボ装置１の断面図および図４（ｃ）発光部駆動機構の斜視図である。ストロボ装置１は、照明装置本体１ａと、照射面側の先端に光源としての放電管５を内蔵した発光部１ｂなどを有している。
【００２１】
なお、図４（ｂ）（ｃ）には後述する実施の形態２において必要になる手動操作検出スイッチ６も図示されている。
【００２２】
−  カメラ本体３  −
カメラ本体３の各部は、マイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンと称す）８によって制御されている。カメラマイコン８は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、記憶手段としてのＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路で構成されている。カメラマイコン８は、カメラシステムの制御をソフトウェアに基づいて各種の条件判定を行う。
【００２３】
撮像素子９は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ、ＣＭＯＳ等で、後述のレンズ群１０によって撮影時に被写体像が結像される。シャッタ１１は撮像素子９を遮光する位置と、撮像素子９を露光する位置とに移動する。ハーフミラーの主ミラー１２は、レンズ群１０より入射する光の一部を反射しピント板１３に結像させる位置と、レンズ群１０より撮像素子９へ入射する光の光路（撮影光路）内から退避する位置とに移動する。ピント板１３は、被写体像が結像され、結像された被写体像は光学ファインダ（図示せず）を介してユーザーにより確認される。測光回路（ＡＥ回路）１４は、回路内に測光センサを備え、被写体を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行う。ＡＥ回路１４内の測光センサは、後述するペンタプリズム１５を介してピント板１３に結像された被写体像を見込んでいる。焦点検出回路（ＡＦ回路）１６は、回路内に複数点の測距ポイントを有する測距センサを備え、各測距点のデフォーカス量などの焦点情報を出力する。ゲイン切替回路１７は、撮像素子９から出力される信号を増幅する。ゲイン切替回路１７のゲインは、撮影の条件やユーザーの操作等に応じてカメラマイコン８により制御される。Ａ／Ｄ変換器１８は、ゲイン切替回路１７を介して入力された撮像素子９から出力されるアナログ信号をデジタル変換する。タイミングジェネレータ１９は、増幅された撮像素子９のアナログ信号の入力とＡ／Ｄ変換器１８の変換タイミングを同期させる。信号処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１８でデジタル変換された画像データに対して信号処理を行う。
【００２４】
カメラ本体３とレンズ部４及びストロボ装置１の間は、インタフェースの信号ラインである通信ラインＳＣで結合されている。例えば、カメラマイコン８をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達などの情報の通信を相互に行う。ここでは通信ラインＳＣの一例として、カメラ本体３とレンズ部４との接続端子２１、カメラ本体３とストロボ装置１との接続端子２２に３端子式のシリアル通信の例を示す。
【００２５】
接続端子２１は、カメラ本体３とレンズ部４の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ_Ｌ端子、レンズ部４にデータを送信するＭＯＳＩ_Ｌ端子、レンズ部４から送信されたデータを受信するＭＩＳＯ_Ｌ端子を含む。カメラ本体３とレンズ部４との両方をつなぐＧＮＤ端子も含む。
【００２６】
接続端子２２は、カメラマイコン８に接続され、カメラ本体３とストロボ装置１の通信の同期をとるためのＳＣＬＫ_Ｓ端子、カメラ本体３からストロボ装置１にデータを送信するＭＯＳＩ_Ｓ端子、ストロボ装置１から送信されたデータを受信するＭＩＳＯ_Ｓ端子で構成される。接続端子２２は、アクセサリシューといったカメラ本体３とストロボ装置１や各種のカメラアクセサリ装置を着脱する端子である。
【００２７】
−  レンズ部４  −
レンズ部４には、レンズ部４の各部を制御するマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンと称す）２３が内蔵されている。レンズマイコン２３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路で構成されている。レンズ群１０は、フォーカスレンズやズームレンズなどを含む複数枚のレンズで構成されている。なお、レンズ群１０にはズームレンズは含まれなくてもよい。
【００２８】
レンズ駆動部２４は、レンズ群１０に含まれるレンズを移動させる駆動系であり、レンズ群１０の駆動量は、カメラ本体３内にあるＡＦ回路１６の出力に基づいてカメラマイコン８内にて演算される。カメラマイコン８で演算された駆動量は、カメラマイコン８から接続端子２１を介してレンズマイコン２３に送信される。エンコーダ２５はレンズ群１０の位置を検出し駆動情報を出力するエンコーダである。エンコーダ２５からの駆動情報に基づき駆動量分だけレンズ駆動部２４がレンズ群１０を移動させて焦点調節を行う。通過する光量を調節する絞り２６は、絞り制御部２７を介してレンズマイコン２３により制御される。
【００２９】
−  ストロボ装置１  −
ストロボ装置１は、図３にも示すように発光部１ｂ，バウンス部２８，照明装置本体１ａの三つの筐体により構成されている。
【００３０】
発光部１ｂは、バウンス部２８に対してＸ軸周りに回動可能である。バウンス部２８は発光部１ｂを抱えた状態で照明装置本体１ａに対しＹ軸周りにバウンス動作が可能となっている。
【００３１】
以降は、Ｘ軸周りの発光部１ｂの回動を上下方向、Ｙ軸周りの発光部１ｂの回動を左右方向と称し、左右方向はストロボ装置１を上方から見て矢印Ｒ方向を右回転、矢印Ｌ方向を左回転と定義する。
【００３２】
また、発光部１ｂは図３に実線で示した正面方向に光を照射する正位置（上下方向０°、左右方向０°）状態に対して、二点鎖線で示すように上方向に最大１２０°まで、左右方向にそれぞれ最大１８０°のバウンス動作が可能である。
【００３３】
制御部としてのストロボマイコン２９は、ストロボ装置１の各部を制御する。ストロボマイコン２９は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。図１と図４に示す電池３０は、ストロボ装置１に装填された複数個の電池で、ストロボ装置１の電源（ＶＢＡＴ）として機能する。昇圧回路３１は、昇圧部３１ａ、電圧検出に用いる抵抗３１ｂ，３１ｃ、メインコンデンサ３１ｄで構成される。昇圧回路３１は、電池３０の電圧を昇圧部３１ａにより数百ボルトに昇圧してメインコンデンサ３１ｄに発光のための電気エネルギーを充電させる。メインコンデンサ３１ｄの充電電圧は抵抗３１ｂ，３１ｃにより分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン２９内のＭＣＶ_Ａ／Ｄ変換端子に入力される。トリガー回路３２は、放電管５を励起させためのパルス電圧を放電管５に印加する。発光制御回路３３は、放電管５の発光の開始及び停止を制御する。放電管５は、トリガー回路３２から印加される数キロボルトのパルス電圧を受け励起してメインコンデンサ３１ｄに充電された電気エネルギーを用いて発光する。測距部３４は、公知の方法により対象物までの距離を検出するもので、例えば、受光センサを有し、放電管５から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサで受光して、対象物までの距離を検出する。あるいは、測距用の光源をさらに有し、測距用の光源から照射されて照射方向の対象物に反射された光を受光センサで受光して、対象物までの距離を検出する。積分回路３５は、後述のフォトダイオード３６の受光電流を積分し、その出力は後述するコンパレータ３７の反転入力端子（−）とストロボマイコン２９のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。コンパレータ３７の非反転入力端子（＋）は、ストロボマイコン２９内のＤ／Ａコンバータ端子に接続され、コンパレータ３７の出力は後述するＡＮＤゲート３８の入力端子に接続される。ＡＮＤゲート３８のもう一方の入力は、ストロボマイコン２９の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３８の出力は発光制御回路３３に入力される。フォトダイオード３６は、放電管５から発せられる光を受光するセンサであり、放電管５から発せられる光を直接またはグラスファイバーなどを介して受光する。反射傘３９は、放電管５から発せられる光を反射させて所定の方向へ導く。光学パネルなどを含むズーム光学系４０は、放電管５との相対位置を変更可能に保持されていて、放電管５とズーム光学系４０との相対位置を変更することにより、ストロボ装置１のガイドナンバー及び照射範囲を変化させることができる。発光部１ｂは、主に、放電管５，反射傘３９，ズーム光学系４０で構成されていて、照射範囲は、ズーム光学系４０の移動により変化し、発光部の照射方向は発光部１ｂの回動により変化する。
【００３４】
ストロボ装置１の入力部４１は、電源スイッチ、ストロボ装置１の動作モードを設定するモード設定スイッチや各種パラメータを設定する設定ボタンなどの操作部を含んでいる。ストロボマイコン２９は、入力部４１への入力に応じて各種処理を実行する。入力部４１は自動的にバウンス駆動を起動するバウンススイッチも含まれる。ストロボ装置１の表示部４２は、液晶装置や発光素子を有しストロボ装置１の各状態を表示する。ズーム駆動回路４３は、放電管５とズーム光学系４０の相対位置に関する情報をエンコーダなどにより検出するズーム検出部４３ａと、ズーム光学系４０を移動させるためのモータを含むズーム駆動部４３ｂで構成される。ズーム光学系４０の駆動量は、カメラマイコン８を介してレンズマイコン２３から出力される焦点距離情報をストロボマイコン２９が取得して演算される。
【００３５】
ストロボ装置１のバウンス部２８は、モータドライバ回路４４と第１バウンス角度検出回路（バウンスＨ検出回路）４５，第２バウンス角度検出回路（バウンスＶ検出回路）４６と、モータ４７，４８で構成される。バウンスＨ検出回路４５は、発光部１ｂの左右方向の駆動量を後述の公知のポテンショメータで検出する検出する。バウンスＶ検出回路４６は、発光部１ｂの上下方向の駆動量を、後述の公知のポテンショメータで検出する。
【００３６】
なお、バウンス角度検出はロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダでもよい。
【００３７】
駆動機構であるバウンス部２８の一部である公知のモータドライバ回路４４は、発光部１ｂを左右方向に駆動するモータ４７をドライブするバウンスＨ駆動回路４９と、発光部１ｂを上下方向に駆動するモータ４８をドライブするバウンスＶ駆動回路５０で構成されている。
【００３８】
ストロボ装置１の姿勢検出センサ５１は、姿勢差を検出する回路で、水平方向の姿勢差を検出する姿勢Ｈ検出部５１ａと、垂直方向の姿勢差を検出する姿勢Ｖ検出部５１ｂと、前後方向（Ｚ方向）の姿勢差を検出する姿勢Ｚ検出部５１ｃで構成されている。姿勢検出センサ５１には、例えば、角速度センサやジャイロセンサが用いられる。
【００３９】
カメラマイコン８及びストロボマイコン２９はペリフェラル通信機能を備え、端子２２を経由して互いに通信を行う。
【００４０】
接続端子２２を介したデータ通信例を図６に示す。
【００４１】
図６（ａ）は、データ通信のタイミングを示す図である。
【００４２】
カメラマイコン８からストロボマイコン２９にデータを送信する時は、ＳＣＫ_Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＯＳＩ_Ｓ端子より各ビットを０，１とすることでデータをシリアルで送信する。ストロボマイコン２９からカメラマイコン８にデータを送信する時は、ＳＣＫ_Ｓ端子の８ビットのクロックに同期してＭＩＳＯ_Ｓ端子より各ビットを０，１とするデータをシリアル受信する。
【００４３】
なお、図６（ａ）は、８ビット（１バイト）通信でＳＣＬＫ_Ｓ信号の立ち上がりで信号の読み書きを行っているが、この８ビット通信をコマンド、コマンドデータ、データと複数回連続で送信を行う。
【００４４】
図６（ｂ）は、オートバウンス動作の設定／解除の場合と、オートバウンス測距の場合に通信される情報の具体例で、公知のコマンドリストに従い、カメラマイコン８からストロボマイコン２９に送信される。
【００４５】
カメラ本体３の入力部５２は、電源スイッチ、レリーズスイッチ、設定ボタン、バウンス開始ボタンなどの操作部を含んでいて、カメラマイコン８は入力部５２への入力に応じて各種処理を実行する。
【００４６】
カメラマイコン８は、入力部５２のレリーズスイッチが１段階操作（半押し）された状態でオンになる第１スイッチＳＷ１（図示せず）がオンとなったことを検出すると、焦点調節や測光などの撮影準備動作を開始させる。またカメラマイコン８は、セミオートバウンス動作時に第１スイッチＳＷ１のオンのタイミングで、姿勢検出センサ５１，後述の姿勢検出センサ５３の判別結果からバウンス角度の補正、バウンス動作を開始する。
【００４７】
カメラマイコン８は、入力部５２のレリーズスイッチが２段階操作（全押し）された状態でオンになる第２スイッチＳＷ２（図示せず）がオンとなったことを検出すると、カメラマイコン８は露光や現像処理などの撮影動作を開始させる。
【００４８】
またカメラマイコン８は、入力部５２の設定ボタンなどを操作することで、ストロボ装置１の各種設定を行うこともできる。液晶装置や発光素子を有する表示部５４は、各種設定されたモードやその他の撮影情報などを表示する。
【００４９】
図２のペンタプリズム１５は、ピント板１３の被写体像をＡＥ回路１４内の測光センサおよび光学ファインダ（図示せず）に導く。図２のサブミラー５５は、レンズ群１０より入射し主ミラー１２を透過した光をＡＦ回路１６の測距センサへ導く。
【００５０】
姿勢検出センサ５３は姿勢差を検出する回路で、例えば、角速度センサやジャイロセンサが用いられる。姿勢Ｈ検出部５３ａは水平方向の姿勢差を検出する。姿勢Ｖ検出部５３ｂは垂直方向の姿勢差を検出する。姿勢Ｚ検出部５３ｃは前後方向（Ｚ方向）の姿勢差を検出する。姿勢検出センサ５３により検出された各方向の姿勢差に関する姿勢情報はカメラマイコン８に入力される。
【００５１】
−  バウンス部２８  −
ストロボ装置１のバウンス部２８の構成を説明する。
【００５２】
図４（ａ）はストロボ装置１全体の中央断面図、図４（ｂ）はバウンス部２８を断面Ａ−ＡＡで切断した局部断面図を示す。図４（ｃ）はストロボ装置１の発光部駆動機構の斜視図である。照明装置本体１ａの筐体内にはストロボ装置１の動作を司る制御部としてのストロボマイコン２９が実装されたメイン基板５６が収納されている。
【００５３】
ストロボマイコン２９には、外部表示手段としての表示部４２を動作させる表示回路４２−１や、バウンスＨ検出回路４５、バウンスＶ検出回路４６、バウンスＨ駆動回路４９，バウンスＶ駆動回路５０を備えたモータドライバ回路４４等が接続されている。
【００５４】
またストロボマイコン２９は、バウンスＨ検出回路４５，バウンスＶ検出回路４６によって得られた発光部１ｂの位置情報，角度情報を随時記憶するものであり、ストロボマイコン２９に内蔵もしく外部のＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置を使用する。
【００５５】
背面には表示部４２が設けられている。表示部４２には、表示回路４２−１の例えば液晶表示器を視認するための窓４２−２、ストロボ装置１の動作の設定を行うための入力部４１の電源スイッチ４１−１やダイアル４１−２、操作釦４１−３等の操作スイッチ類が配置されている。
【００５６】
照明装置本体１ａ下面の脚部にはカメラ本体３の接続端子２２に接触して通信を行う複数の接続端子２２ｂが配置されている。
【００５７】
図４（ｂ）（ｃ）に示すように発光部１ｂは、Ｘ軸の回動軸上で内側から固定される上下駆動エンドギア５７と軸受５８によって、バウンス部２８に上下方向に回動可能に軸支されている。
【００５８】
バウンス部２８は、オートバウンス動作またはセミオートバウンス動作の際にモータ４７，４８を駆動源とする発光部駆動機構による回動と、ユーザーが発光部１ｂを把持して外力によって直接に回動させる手動操作が可能である。
【００５９】
セミオートバウンス動作とは、照明装置本体１ａに対する発光部１ｂの適正位置と適正角度を自動計算して目標位置に動かした後に、カメラ本体３を傾けて撮影姿勢を例えば横位置から縦位置にユーザー自身が変更した場合などに、撮影姿勢変更前と同じ例えば天井をバウンス対象として捉えるように駆動機構が発光部１ｂを自動制御する動作である。
【００６０】
バウンス部２８は、照明装置本体１ａの上部に内側から固定される左右駆動エンドギア５９に形成された軸受穴５９ｂに軸部２８ａが軸支され、軸部２８ａの下面に固定される回転係止板６０によって抜け止めされ照明装置本体１ａに左右方向に回動可能に軸支されている。
【００６１】
バウンス部２８の筐体内には、放電管５を発光させるための高電圧の電荷を蓄積するメインコンデンサ３１ｄが収納されている。さらにバウンス部２８の筐体内には、モータ４８を動力源とする上下方向回動用の上下方向発光部駆動機構６１と、モータ４７を駆動源とする左右方向回動用の左右方向発光部駆動機構６２の大半が収納されている。
【００６２】
左右方向発光部駆動機構６２、上下方向発光部駆動機構６１の構成についての説明をする。また、バウンス角度検出手段である上下ポテンショメータ６３、左右ポテンショメータ６４についての説明も行う。
【００６３】
図４（ｃ）はバウンス部２８の筐体内から照明装置本体１ａの上部にわたって配置される左右方向発光部駆動機構６２、上下方向発光部駆動機構６１を示した斜視図である。
【００６４】
左右方向発光部駆動機構６２、上下方向発光部駆動機構６１の駆動源に用いるモータ４７，４８は直流モータであり、モータドライバ回路４４によって制御される。モータドライバの制御方法については後述する。
【００６５】
モータ４７，４８のいずれにも、図７に基づいて後述するクラッチ機構６５を備えた初段ギア６６，６７が取り付けられている。
【００６６】
伝達ギア６８，６９，７０はモータ４８の初段ギア６７の駆動力を前述の上下駆動エンドギア５７に適切な減速比で伝達する。伝達ギア６８，６９，７０によって伝達された駆動力により上下駆動エンドギア５７が回転することで直結している発光部１ｂが上下方向に回動する。
【００６７】
上下ポテンショメータ６３は、回転軸の角度検出を行える抵抗式のポテンショメータである。図４（ｂ）（ｃ）に示すようにバウンス部２８の内部に固定されていて、中心部に穴部６３ａを有している。上下ポテンショメータ６３の穴部６３ａには、軸受５８の軸部５８ａが挿し込まれ、軸受５８の回転量を検出することができる。また軸受５８は発光部１ｂに固定されているため、バウンス部２８に対する発光部１ｂの相対的な回転角度、つまり上下方向のバウンス角度を検出して、バウンスＶ検出回路４６に入力する。
【００６８】
一方、伝達ギア７１，７２，７３は、モータ４７の初段ギア６６の駆動力を前述の左右駆動エンドギア５９の内周に形成された内歯歯車５９ａへ適切な減速比で伝達する。伝達ギア７１，７２間はカサ歯歯車が用いられ伝達ギアの回転軸方向を９０°変位させている。
【００６９】
左右駆動エンドギア５９は照明装置本体１ａ側に固定されているので、モータ４７が回転して伝達ギア７３より駆動力を受けると、発光部１ｂ側が照明装置本体１ａに対して左右回転する。
【００７０】
左右ポテンショメータ６４は、上下ポテンショメータ６３と同様の抵抗式のポテンショメータであり、図４（ｂ）に示すように、左右駆動エンドギア５９に固定されていて、中心に穴部６４ａを有している。穴部６４ａには、ポテンショギア７４の軸部７４ａが挿し込まれ、ポテンショギア７４の回転量、つまり、発光部１ｂの左右方向の位置のバウンス角度を検出して、バウンスＨ検出回路４５に入力する。
【００７１】
ポテンショギア７４は、図４（ｂ）に示すように平歯ギア７４ｂを有していて、平歯ギア７４ｂがバウンス部２８に形成されたバウンス部平歯ギア２８ｂに噛み合ってバウンス部２８の回転が左右ポテンショメータ６４に伝達される。
【００７２】
左右ポテンショメータ６４で検出された左右方向のバウンス角度を、バウンスＨ検出回路４５に入力して、照明装置本体１ａに対するバウンス部２８の相対的な回転角度、つまり左右方向の位置のバウンス角度を検出している。
【００７３】
−  クラッチ機構６５  −
モータ４７と初段ギア６６の間、モータ４８と初段ギア６７の間にそれぞれ介装されたクラッチ機構６５を、図７に示す。
【００７４】
クラッチ機構６５は一般的な滑りクラッチ機構であり、モータ４７，４８の回転軸４７ａの出力軸に固着されたプーリー７５と、プーリー７５に軸支され自由回動可能な初段ギア６６，６７と、プーリー７５と初段ギア６６，６７の間に介装されたフリクションバネ７６と、フリクションワッシャ７７および初段ギア６６，６７を抜け止めするワッシャ７８とで構成されている。プーリー７５の回転力はフリクションバネ７６の付勢力によって与えられた摩擦力により初段ギア６６，６７に伝達される。
【００７５】
左右方向発光部駆動機構６２と上下方向発光部駆動６１にクラッチ機構６５が設けられている理由は、発光部１ｂをユーザーが把持して手動でバウンス操作を行った場合や発光部１ｂをモータにて回動した際に障害物に当たった場合において、モータやギア列に過大な負荷をかけて破損させないためである。
【００７６】
クラッチ機構６５の結合力はモータ４７，４８がブレーキ状態にある場合に外力で発光部１ｂが回動した際に滑りを生ずるように設定されているが、発光部１ｂの自重で回転するほど制動が軽過ぎず、かつユーザーが発光部１ｂを把持して直接に回動操作する上で重すぎない適切な値に設定を行うことは難しい。
【００７７】
オートバウンス動作時は、クリック機構や係止機構は駆動機構の動作の妨げになるので搭載しない、もしくはできるだけ保持力を軽くする方が好ましいが、所定角度で停止した発光部１ｂの保持がオートバウンス時にクラッチ機構６５の保持力のみによって行われることになると、発光部１ｂに外力が加わったときに発光部１ｂの角度変化が生じ易くなるという欠点がある。すると発光部１ｂがユーザーの意図しない角度になってしまった場合は被写体に適切に照明光があたらずに失敗写真となってしまう。
【００７８】
発光部１ｂの保持力を確保するためには、クラッチ機構６５の結合力を極端に高くする必要が生ずるが、発光部駆動機構６２，６１はクラッチ機構６５の結合力に見合うだけ強度を持たなければならず、発光部駆動機構６２，６１が大型化する恐れがある。
【００７９】
このように発光部１ｂの保持力を確保するためにクラッチ機構の保持力を極端に高くするか、駆動機構の動作の妨げとなるようなクリック機構や係止機構を追加する必要が生じてしまう。これを回避するために、この実施の形態では後述のシーケンスにしたがって停止時のブレーキ制御を行う。
【００８０】
なお、この実施の形態ではモータ軸に取り付けられる初段ギア６６，６７に滑りクラッチ機構６５を設けたが、クラッチ機構は伝達ギア列中の他の箇所に設けても良く、滑りクラッチ機構に限定するものではなくラッチの噛み合いによるクラッチ機構等でも良い。
【００８１】
−  カメラマイコン８の構成  −
カメラ本体３の各種処理を図８，図９を用いて説明する。
【００８２】
入力部５２に含まれる電源スイッチがオンされてカメラ本体３のカメラマイコン８が動作可能となると、カメラマイコン８は図８に示すフローチャートを開始させる。
【００８３】
ステップＳ１では、カメラマイコン８は自身のメモリやポートの初期化を行う。また、入力部５２に含まれるスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。
【００８４】
ステップＳ２では、カメラマイコン８は入力部５２に含まれるレリーズスイッチが操作されて第１スイッチＳＷ１がオンであるか否かを判別し、第１スイッチＳＷ１がオンであればステップＳ３へ移行し、第１スイッチＳＷ１がオフであればステップＳ２を繰り返す。
【００８５】
ステップＳ３では、カメラマイコン８はレンズマイコン２３と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、レンズ部４の焦点距離情報や焦点調節や測光に必要な光学情報を取得する。
【００８６】
ステップＳ４では、カメラマイコン８はカメラ本体３にストロボ装置１が装着されているか否かを判別する。カメラ本体３にストロボ装置１が装着されていればステップＳ５へ移行し、未装着ならばステップＳ８ｂへ移行する。未装着の判定は公知のカメラ・ストロボ間の通信が行われていない場合は未装着、通信が行われていれば装着と判断する。またカメラ・ストロボ間の装着を公知の機械的なスイッチで判別してもよい。
【００８７】
ステップＳ５では、カメラマイコン８はストロボマイコン２９と通信ラインＳＣを介して通信を行い、照明ＩＤやメインコンデンサ３１ｄの充電状態を示す充電情報などの照明情報をストロボマイコン２９から取得する。カメラマイコン８は、ステップＳ３にて取得した焦点距離情報をストロボマイコン２９に送信する。これにより、ストロボマイコン２９は受信した焦点距離情報に基づいてズーム光学系４０の駆動量を演算し、演算した駆動量に基づいてズーム光学系４０を移動させてストロボ装置１の照射範囲を焦点距離に合わせた範囲に変更する。
【００８８】
ステップＳ６では、カメラマイコン８は入力部５２を介して入力されたストロボ装置１に関する情報をストロボマイコン２９に送信する準備を行う。ここでは、入力部５２を介して入力されたストロボ装置１に関する情報を判断してコマンド送信に変換する。例えば、オートバウンス可能なカメラか、オートバウンスに関するカメラ側の設定、レリーズスイッチの状態などの情報をコマンド送信に変換する。
【００８９】
ステップＳ７では、カメラマイコン８はステップＳ６で送信する準備をしたストロボ装置１に関する情報をストロボ装置１へ送信する。
【００９０】
ステップＳ８ａでは、カメラマイコン８は設定されている焦点調節モードが自動焦点調節（ＡＦ）モードであるか否かを判別する。ＡＦモードであればステップＳ９ａへ移行する。手動焦点調節（ＭＦ）モードであればステップＳ１１ａへ移行する。
【００９１】
なお、フローチャートにおいて、同じ処理を行うステップには、例えばステップＳ８ａとステップＳ８ｂのように、同じステップ番号でその後にａ，ｂ，・・・の英文字を付している。
【００９２】
ステップＳ９ａでは、カメラマイコン８はＡＦ回路１６を駆動させることにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。更に、焦点調節において複数の測距点から焦点を合わせる測距点（測距ポイント）を、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズムや入力部５２へのユーザーの操作などに応じて決定する。
【００９３】
ステップＳ１０ａでは、カメラマイコン８はステップＳ９ａで決定された測距ポイントをカメラマイコン８内のＲＡＭに記憶させる。更に、ＡＦ回路１６からの焦点情報に基づきレンズ群１０の駆動量を演算する。そして、カメラマイコン８はレンズマイコン２３と通信ラインＳＣを介して通信を行い、演算した駆動量に基づいてレンズ群１０を移動させる。
【００９４】
ステップＳ１１では、カメラマイコン８はオートバウンス発光撮影時の照射方向を自動的に決定するための動作を行うか否かを判別する。オートバウンス動作を行うか否かは、入力部５２あるいは入力部４１に含まれるオートバウンス動作を実行するか否かを切り換えるオートバウンススイッチの状態やその他のカメラ本体３の状態などに基づいて判別される。オートバウンス動作を実行する場合はステップＳ１２のバウンス処理を実行する。オートバウンス動作を実行しない場合は、ステップＳ１２〜Ｓ１５を飛び越して後述のステップＳ１６へ移行する。
【００９５】
ステップＳ１２では、カメラマイコン８がストロボマイコン２９にオートバウンス動作の処理を指示する。ストロボマイコン２９での処理の詳細は図１０を用いて後述する。このオートバウンス処理の実行後、ステップＳ１３へ移行する。
【００９６】
ステップＳ１３では、カメラマイコン８はオートバウンス処理にエラーが生じたか否かを判別する。バウンス処理でエラーが生じればステップＳ１４へ移行し、バウンス処理でエラーが生じなければステップＳ１６へ移行する。オートバウンス処理にエラーが生じた場合、ステップＳ１２のバウンス処理においてストロボマイコン２９からオートバウンス処理にエラーが生じたことを示す情報が送信される。
【００９７】
ステップＳ１４では、カメラマイコン８はバウンス処理でエラーが生じたことを示す警告情報を表示部５４へ表示させる。なお、カメラマイコン８がストロボマイコン２９と通信を行い、ストロボマイコン２９によりストロボ装置１の表示部４２にバウンス処理でエラーが生じたことを示す情報を表示させてもよい。
【００９８】
ステップＳ１５では、カメラマイコン８は発光撮影を行わない非発光設定に切り換えてステップＳ１６へ移行する。
【００９９】
前記ステップＳ４にてストロボ装置１が未装着と判別された場合には、ステップＳ８ｂへ移行してカメラマイコン８は、ステップＳ８ａと同様に設定されている焦点調節モードがＡＦモードであるか否かを判別する。ＡＦモードであればステップＳ９ｂへ移行し、ＭＦモードであればステップＳ１６へ移行する。
【０１００】
ステップＳ９ｂにてカメラマイコン８は、ステップＳ９ａと同様の処理を実行し、その後にステップＳ１０ｂへ移行してステップＳ１０ａと同様の処理を実行してステップＳ１６へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ１６では、ＡＥ回路１４は測光を行い、カメラマイコン８はＡＥ回路１４から測光結果を取得する。ＡＥ回路１４の測光センサが、例えば６つに分割された領域のそれぞれで測光を行う場合、カメラマイコン８は取得した測光結果としての各領域の輝度値を
ＥＶｂ（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。
【０１０２】
ステップＳ１７では、ゲイン切替回路１７は入力部５２より入力されたゲイン設定に応じてゲインの切り替えを行う。ゲイン設定とは、例えばＩＳＯ感度設定である。更に、カメラマイコン８は、切り換え後のゲインを示すゲイン設定情報を、例えばストロボマイコン２９に送信する。
【０１０３】
ステップＳ１８では、カメラマイコン８はステップＳ１６にて取得した測光結果（ＲＡＭに記憶されている各領域の輝度値）に基づいて、周知のアルゴリズムにより露出演算して露出値（ＥＶｓ）を決定する。
【０１０４】
ステップＳ１９では、カメラマイコン８はストロボマイコン２９から充電完了信号を受信したか否かを判別する。充電完了信号を受信していればステップＳ２０へ移行し、受信していなければステップＳ２１へ移行する。
【０１０５】
ステップＳ２０では、カメラマイコン８はステップＳ１８にて演算した露出値に基づいてストロボ発光撮影に適した露出制御値のシャッタ速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）を決定する。
【０１０６】
ステップＳ２１では、カメラマイコン８はステップＳ１８にて演算した露出値に基づいてストロボ装置１を発光させない非発光撮影に適した露出制御値のシャッタ速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）を決定する。
【０１０７】
ステップＳ２０あるいはステップＳ２１にて露出制御値を決定した後はステップＳ２２へ移行する。
【０１０８】
ステップＳ２２では、カメラマイコン８は入力部５２に含まれるレリーズスイッチが２段階操作（全押し）された状態でオンになる第２スイッチＳＷ２がオンであるか否かを判別する。この第２スイッチＳＷ２がオンであれば図９のステップＳ２３へ移行し、第２スイッチＳＷ２がオフであればステップＳ２へ戻る。ステップＳ２３以降の処理は発光撮影に係わる処理であり、非発光撮影に係わる処理はステップＳ２３以降の処理の中で本発光を行うための処理を省略したものである。
【０１０９】
ステップＳ２３では、ＡＥ回路１４はストロボ装置１が発光していない状態で測光を行い、カメラマイコン８はＡＥ回路１４から非発光時の測光結果（非発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン８は、取得した測光結果としての各領域の非発光時輝度値を
ＥＶａ（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。
【０１１０】
ステップＳ２４では、カメラマイコン８はストロボマイコン２９に対して通信ラインＳＣを介してプリ発光の命令を行う。ストロボマイコン２９はこの命令に従って、トリガー回路３２と発光制御回路３３とを制御して所定光量でのプリ発光を行う。
【０１１１】
ステップＳ２５では、ＡＥ回路１４はストロボ装置１がプリ発光している状態で測光を行い、カメラマイコン８はＡＥ回路１４からプリ発光時の測光結果（プリ発光時輝度値）を取得する。このときカメラマイコン８は、取得した測光結果としての各領域のプリ発光時輝度値を
ＥＶｆ（ｉ）    （ｉ＝０〜５）
として、ＲＡＭに記憶させる。
【０１１２】
ステップＳ２６では、カメラマイコン８は露光に先立って主ミラー１２をアップさせ、撮影光路内から退避させる。
【０１１３】
ステップＳ２７では、カメラマイコン８は次式のようにして非発光時輝度値：ＥＶａ（ｉ）とプリ発光時輝度値：ＥＶｆ（ｉ）とに基づいて、プリ発光の反射光成分のみの輝度値：ＥＶｄｆ（ｉ）を抽出する。抽出は６つの領域ごとに行われる。
【０１１４】
ＥＶｄｆ（ｉ） ← ＬＮ２（２＾ＥＶｆ（ｉ）−２＾ＥＶａ（ｉ））
（ｉ＝０〜５）
ステップＳ２８では、カメラマイコン８は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン２９からプリ発光時の発光量を示すプリ発光情報（Ｑｐｒｅ）を取得する。
【０１１５】
ステップＳ２９では、カメラマイコン８は測距ポイント，焦点距離情報，プリ発光情報（Ｑｐｒｅ）およびバウンス通信内容から、６つの領域のうちどの領域の被写体に対して適正な発光量とするか選択して本発光量を演算する。
【０１１６】
本発光量の演算では、選択した領域（Ｐ）の被写体について、露出値：ＥＶｓと被写体輝度：ＥＶｂとプリ発光反射光分のみの輝度値：ＥＶｄｆ（ｐ）とに基づいて、プリ発光量に対して適正となる本発光量の相対比（ｒ）を求める。
【０１１７】
ｒ ← ＬＮ２（２＾ＥＶｓ−２＾ＥＶｂ（ｐ））− ＥＶｄｆ（ｐ）
ここで、露出値：ＥＶｓから被写体輝度：ＥＶｂの伸張したものの差分をとっているのは、照明光を照射したときの露出が、外光分に照明光を加えて適正となるように制御するためである。
【０１１８】
ステップＳ３０では、カメラマイコン８は次式のように発光撮影時のシャッタ速度：Ｔｖとプリ発光の発光時間：ｔ_ｐｒｅと入力部５２により予め設定された補正係数：ｃと、を用いて相対比：ｒを補正し、新たな相対比ｒを演算する。
【０１１９】
ｒ ← ｒ ＋ Ｔｖ − ｔ_ｐｒｅ＋ｃ
ここで、シャッタ速度：Ｔｖとプリ発光の発光時間：ｔ_ｐｒｅを用いて補正するのは、プリ発光時の測光積分値：ＩＮＴｐと本発光の測光積分値：ＩＮＴｍとを正しく比較するためである。
【０１２０】
ステップＳ３１では、カメラマイコン８は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン２９へ本発光量を決定するための相対比：ｒに関する情報を送信する。
【０１２１】
ステップＳ３２では、カメラマイコン８はステップＳ２０にて決定した絞り値：Ａｖになるようにレンズマイコン２３に指令を出すとともに、決定したシャッタ速度：Ｔｖになるようにシャッタ１１を制御する。
【０１２２】
ステップＳ３３では、カメラマイコン８は通信ラインＳＣを介してストロボマイコン２９に本発光の命令を行う。ストロボマイコン２９はカメラから送信された相対比：ｒに基づいて本発光を行う。
【０１２３】
この一連の露光動作が終了すると、ステップＳ３４にてカメラマイコン８は、撮影光路内から退避させていた主ミラー１２をダウンさせ再び撮影光路内に復帰させる。
【０１２４】
ステップＳ３５では、撮像素子９から出力される信号をゲイン切替回路１７で設定されたゲインで増幅したのち、Ａ／Ｄ変換器１８でデジタル信号に変換し、現像処理を行う。信号処理回路２０は、デジタル信号に変換された画像データに対してホワイトバランスなど所定の信号処理を行う。
【０１２５】
ステップＳ３６では、カメラマイコン８は信号処理が施された画像データを図示しないメモリに記録して撮影に係わる一連の処理を終了する。
【０１２６】
ステップＳ３７では、カメラマイコン８はレリーズスイッチが１段階操作（半押し）された状態でオンになる第１スイッチＳＷ１がオンの状態か否かを判別し、この第１スイッチＳＷ１がオンであれば図８のステップＳ２２へ戻り、第１スイッチＳＷ１がオフであればステップＳ２へ戻る。
【０１２７】
−  オートバウンス処理  −
次にステップＳ１２の処理を、図１０〜図１２と図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて説明する。
【０１２８】
図１０はカメラマイコン８からのバウンス処理の開始指示に従ってストロボマイコン２９で実行されるバウンス処理を示す。
【０１２９】
ステップＳ１０１では、ストロボマイコン２９はバウンス部２８に指示して、照射方向が正面方向となるように発光部１ｂを駆動する。図１１に示したモータドライバ回路４４は、バウンスＨ駆動回路４９とバウンスＶ駆動回路５０で構成されている。バウンスＨ駆動回路４９は、左右動作を行うモータ４７を動作させるモータドライバ集積回路で、ストロボマイコン２９のＢＯ_Ｈ_ＩＮ１端子とＢＯ_Ｈ_ＩＮ２端子がそれぞれＨ_ＩＮ１端子とＨ_ＩＮ２端子に接続され、Ｈ_ＯＵＴ１端子とＨ_ＯＵＴ２端子が、発光部１ｂを左右方向に駆動するモータ４７に接続されている。照射方向が正面方向となるようにする際の駆動制御については、図１１を用いて後述する。正面方向への駆動量は、バウンス駆動の際の目標値として駆動目標水平方向バウンス角度θＸ、垂直方向バウンス角度θＹとし、照明装置本体１ａのあおり角度θも加味してそれぞれストロボマイコン２９により算出される。
【０１３０】
ステップＳ１０２では、ストロボマイコン２９は照射方向が正面方向となるように発光部１ｂを駆動した後に、プリ発光を行うように発光部に指示する。更に、ストロボマイコン２９は、測距部３４に指示してプリ発光の反射光を受光させ、得られた受光結果に基づいて、発光部１ｂの照射面から被写体までの距離（被写体距離）を算出する。そしてストロボマイコン２９のメモリに記憶する。
【０１３１】
ステップＳ１０３では、ストロボマイコン２９はバウンス部２８に指示して、照射方向が重力方向と逆方向（天井方向）となるように発光部１ｂを駆動させる。バウンスＶ駆動回路５０は、上下動作を行うモータ４８を動作させるモータドライバ集積回路で、ストロボマイコン２９のＢＯ_Ｖ_ＩＮ１端子とＢＯ_Ｖ_ＩＮ２端子がそれぞれＶ_ＩＮ１端子とＶ_ＩＮ２端子に接続され、Ｖ_ＯＵＴ１端子とＶ_ＯＵＴ２端子が、発光部１ｂを上下方向に駆動するモータ４８に接続されている。照射方向が天井方向となるようにする際の駆動制御については、図１１を用いて後述する。
【０１３２】
ステップＳ１０４では、ストロボマイコン２９は照射方向が天井方向となるように発光部１ｂを駆動した後に、天井方向に向けてプリ発光を行うように発光部に指示する。そしてストロボマイコン２９は、測距部３４に指示してプリ発光の反射光を受光させ、得られた受光結果に基づいて、発光部の照射面から天井までの距離（天井距離）を算出する。そして、ストロボマイコン２９のメモリに記憶する。
【０１３３】
ステップＳ１０５では、ストロボマイコン２９はステップＳ１０２，Ｓ１０４で得られた複数の被写体距離，天井距離に基づいて、バウンス発光撮影に最適な目標照射方向を決定する。ここでストロボマイコン２９は、最適な照射方向とするための最適バウンス角度を目標値としての水平方向バウンス角度θＸ、垂直方向バウンス角度θＹとしてそれぞれ算出する。
【０１３４】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５の結果をストロボマイコン２９のメモリに記憶する。
【０１３５】
ステップＳ１０７では、ストロボマイコン２９はステップＳ１０６で記憶したバウンス角度θＸ，θＹとなるように、バウンス部２８に指示して発光部１ｂを駆動する。その後、処理を終了して図８のステップＳ１３へ移行する。
【０１３６】
図１０のステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０７におけるバウンス駆動制御を図１１に基づいて説明する。
【０１３７】
まずステップＳ２０１では、ストロボマイコン２９はバウンス部２８に指示してモータ４７，４８を制御し、発光部１ｂの駆動を開始させる。
【０１３８】
ステップＳ２０２では、ストロボマイコン２９はバウンスＨ検出回路４５，バウンスＶ検出回路４６から現在の発光部１ｂの位置である水平方向バウンス角度θＡ、垂直方向バウンス角度θＢを取得する。そして、ストロボマイコン２９は取得した現在の実際のバウンス角度が、水平方向バウンス角度θＸ、垂直方向バウンス角度θＹに合致しているかの判定を行う。θＸ＝θＡ、θＹ＝θＢと合致していればステップＳ２０３へ移行する。ステップＳ２０２で合致していない場合には、合致したことを検出するまでステップＳ２０２を繰り返す。
【０１３９】
ステップＳ２０３では、ストロボマイコン２９はバウンス部２８に指示してモータを制御し、発光部１ｂの駆動を停止する。
【０１４０】
ステップＳ２０４では、ストロボマイコン２９はカメラ接続部の接続端子２２を介してカメラ本体３に対してバウンス駆動終了通知を通信する。
【０１４１】
−  モータ４７，４８のブレーキ制御  −
図５（ａ）は、オートバウンス動作におけるブレーキ動作の具体例を示している。
【０１４２】
ステップＳ１２でオートバウンス動作が指示されたストロボマイコン２９は、モータドライバ回路４４を介してモータ４７，４８を次のように自動制御している。
【０１４３】
バウンスＨ駆動回路４９は、図５（ａ）に示すファンクションのようにストロボマイコン２９の出力が、Ｈ_ＩＮ１端子とＨ_ＩＮ２端子がＨレベルとＬレベルであればモータ４７を左右順回転（例えば中心から左向き）、Ｈ_ＩＮ１端子とＨ_ＩＮ２端子がＬレベルとＨレベルであればモータ４７を左右逆回転（例えば中心から右向き）する。ストロボマイコン２９の出力が、Ｈ_ＩＮ１端子とＨ_ＩＮ２端子がともにＬレベルであればモータ４７の端子間を連続して短絡した回生ブレーキがかかる。このモータの端子間を連続して短絡した回生ブレーキを、ショートブレーキまたはフルブレーキと称す。Ｈ_ＩＮ１端子とＨ_ＩＮ２端子がともにＨレベルであればモータ４７にショートブレーキがかからなくなる。
【０１４４】
また、バウンスＶ駆動回路５０は、図５（ａ）に示すファンクションのようにストロボマイコン２９の出力が、Ｖ_ＩＮ１端子とＶ_ＩＮ２端子がＨレベルとＬレベルであればモータ４８を上下順回転（例えば中心から上向き）、Ｖ_ＩＮ１端子とＶ_ＩＮ２端子がＬレベルとＨレベルであればモータ４８を上下逆回転（例えば中心から下向き）する。ストロボマイコン２９の出力が、Ｖ_ＩＮ１端子とＶ_ＩＮ２端子がともにＬレベルであればモータ４８にショートブレーキがかかり、Ｖ_ＩＮ１端子とＶ_ＩＮ２端子がともにＨレベルであればモータ４８にショートブレーキがかからなくなる。
【０１４５】
このモータ４７，４８に対する電気的ブレーキの制御状態は、ストロボ装置１の電源スイッチの状態、モータ４７，４８へ通電して発光部１ｂを駆動している動作中／非動作中状態などに応じて図１２のように制御されている。
【０１４６】
ステップＳ３０１では、ストロボマイコン２９は、入力部４１の電源スイッチ４１−１がオンされているか判断する。電源スイッチ４１−１がオンされていると判断した場合には、ステップＳ３０２へ進み、オンしていなければステップＳ３０６へ進む。
【０１４７】
ステップＳ３０６では、Ｈ_ＩＮ１端子，Ｈ_ＩＮ２端子，Ｖ_ＩＮ１端子，Ｖ_ＩＮ２端子をＨレベルにして回生ブレーキを解除し、モータ４７，４８の保持力を最低にして図１２のルーチンを抜け、所定の処理を実行した後にステップＳ３０１へ戻る。
【０１４８】
ステップＳ３０２では、ストロボマイコン２９はオートパワーオフ設定が解除状態か否かを判断する。オートパワーオフ設定とは、電池消耗を防ぐため一定時間後に電源が自動的にオフになる公知の設定である。オートパワーオフが解除され電源がオン状態の場合はステップＳ３０３へ進み、オートパワーオフで電源がオフ状態の場合はステップＳ３０６へ進む。
【０１４９】
ステップＳ３０３では、オートバウンス動作中であるか判断し、オートバウンス動作中の場合はステップＳ３０４を実行する。オートバウンス動作中でない場合はステップＳ３０５を実行する。
【０１５０】
ステップＳ３０４では、モータへ通電して発光部１ｂのバウンス角度が目標位置に近付くように駆動する。具体的には、図５（ｃ）のタイミングチャートのように、先ず、期間Ｔ１にはＶ_ＩＮ１端子とＶ_ＩＮ２端子を共にＬレベルにしてモータ４８の端子間を短絡（上下ショートブレーキ・オン状態）するとともに、Ｈ_ＩＮ１端子をＨレベル、Ｈ_ＩＮ２端子をＬレベルにしてモータ４７に通電して発光部１ｂを左右順回転させる。
【０１５１】
期間Ｔ２にはＶ_ＩＮ１端子とＶ_ＩＮ２端子を共にＬレベルにしてモータ４８の端子間を短絡（上下ショートブレーキ・オン状態）するとともに、Ｈ_ＩＮ１端子をＬレベル、Ｈ_ＩＮ２端子をＨレベルにしてモータ４７に通電して発光部１ｂを左右逆回転させる。
【０１５２】
期間Ｔ３にはＨ_ＩＮ１端子とＨ_ＩＮ２端子を共にＬレベルにしてモータ４７の端子間を短絡（左右ショートブレーキ・オン状態）するとともに、Ｖ_ＩＮ１端子をＨレベル、Ｖ_ＩＮ２端子をＬレベルにしてモータ４８に通電して発光部１ｂを上下順回転させる。
【０１５３】
期間Ｔ４にはＨ_ＩＮ１端子とＨ_ＩＮ２端子を共にＬレベルにしてモータ４７の端子間を短絡（左右ショートブレーキ・オン状態）するとともに、Ｖ_ＩＮ１端子をＬレベル、Ｖ_ＩＮ２端子をＨレベルにしてモータ４８に通電して発光部１ｂを上下逆回転させる。
【０１５４】
ステップＳ３０４に次いでステップＳ３０７を実行する。ステップＳ３０７では、オートバウンス動作停止か判定する。オートバウンス動作停止でなければステップＳ３０１へ戻る、停止していれば処理を終了する。
【０１５５】
発光部１ｂがθＸ＝θＡ、θＹ＝θＢに到着してモータへ通電して駆動する期間Ｔ１〜Ｔ４が終了したモータ停止期間Ｔ５になると、ステップＳ３０３においてオートバウンス動作中でないと判定してステップＳ３０５を実行する。
【０１５６】
ステップＳ３０５では、図５（ｃ）のモータ停止期間Ｔ５のタイミングチャートのようにストロボマイコン２９がモータ４７，４８に間欠的に繰り返した回生ブレーキ（以下、間欠ブレーキと称す）をかける。つまり、期間Ｔ４を実施して、発光部１ｂのバウンス角度が目標位置に達したモータ停止期間Ｔ５では、Ｈ_ＩＮ１端子，Ｈ_ＩＮ２端子，Ｖ_ＩＮ１端子，Ｖ_ＩＮ２端子を次のように制御する。
【０１５７】
モータ停止期間Ｔ５の各期間Ｔ５−１では、Ｈ_ＩＮ１端子，Ｈ_ＩＮ２端子，Ｖ_ＩＮ１端子，Ｖ_ＩＮ２端子を同時にＨレベルとＬレベルを繰り返し切り換える。さらに詳しくは、ＨレベルとＬレベルの切り換えの一周期１００％に対して、この具体例ではモータ４７，４８共に、６６％ショートブレーキ・オフ状態で残りの３３％ショートブレーキ・オン状態であるデューティ３３％ショートブレーキ・オンとした間欠ブレーキ状態としている。
【０１５８】
図５（ｂ）はモータ停止期間Ｔ５においてモータ４７，４８の端子間を連続して短絡したショートブレーキにした場合の比較例を示す。この比較例のモータ停止期間Ｔ５でモータ４７，４８の位置保持力はフルブレーキであって、ステップＳ３０５で説明したモータ停止期間Ｔ５におけるモータ４７，４８の保持力は、比較例の場合と比べてモータ４７，４８の位置保持力が弱く、モータ４７，４８の端子間が開放の非ブレーキ時よりモータ４７，４８の位置保持力が強い。
【０１５９】
ステップＳ３０５でモータ停止期間Ｔ５が終了したことをステップＳ３０７で検出すると処理を終了する。
【０１６０】
なお、ステップＳ３０５でのブレーキの強さは、ショートブレーキ・オンの期間を調節することに任意に設定変更できる。
【０１６１】
このように構成したため、次の効果が得られる。
【０１６２】
電源オフ時はステップＳ３０６においてブレーキを解除状態に切り換えているため、発光部１ｂの手動操作が最も軽くなり、ストロボ装置１をストロボケース等の収納時に素早く収納できるなどの利点がある。
【０１６３】
さらに、比較例のように発光部１ｂを目標位置に自動制御して移動させた直後にモータ４７，４８をフルブレーキに切り換えた場合には、発光部１ｂの姿勢を変更しようとした場合にブレーキ状態が強いため、手動操作による姿勢の変更操作がしにくいが、ステップＳ３０５において間欠ブレーキ状態に切り換えているため、発光部１ｂを手動操作で姿勢を変更しやすく、操作性が向上する。また、この場合、発光部１ｂの姿勢の保持の信頼性についても、モータ４７，４８のブレーキを解除したものに比べて向上する。
【０１６４】
上記の説明ではオートバウンス動作によってモータ４７，４８に通電して発光部１ｂを目標位置に自動制御した後のモータ停止期間Ｔ５を例に挙げて説明したが、セミオートバウンス動作の場合も同様である。セミオートバウンス動作とは、オートバウンス動作して照明装置本体１ａに対する発光部１ｂの適正位置と適正角度を自動計算して目標位置に動かした後に、ユーザー自身がカメラ本体３を傾けて撮影姿勢を例えば横位置から縦位置に変更した場合に、撮影姿勢変更前と同じ例えば天井をバウンス対象として捉えるようにストロボ装置１の姿勢検出センサ５１の検出出力に基づいてモータ４７，４８を運転して発光部１ｂを自動制御するものであって、具体的には、照明装置本体１ａに対する発光部１ｂの適正位置と適正角度を自動計算して目標位置に動かした後で、姿勢検出センサ５１の検出出力に基づいてモータ４７，４８の運転を開始するまでのモータ停止期間に、間欠ブレーキ状態に切り換えている。
【０１６５】
上記の説明ではオートバウンス動作によってモータ４７，４８に通電して発光部１ｂを目標位置に自動制御した後のモータ停止期間Ｔ５を例に挙げて説明したが、ストロボ装置１の電源スイッチをオンしてオートバウンス動作またはセミオートバウンス動作が開始されるまでの期間において、モータ４７，４８に間欠ブレーキを自動的にかけることによって、モータ４７，４８のブレーキを解除しているものに比べて、発光部１ｂの姿勢の保持の信頼性が向上する。
【０１６６】
（実施の形態２）
図１３，図１４と図３，図４は実施の形態２を示す。
【０１６７】
実施の形態１ではモータ４７，４８の非動作期間に制御部としてのストロボマイコン２９が間欠ブレーキをかけたが、この実施の形態２においてはフルブレーキである。さらに、発光部１ｂが手動操作されたことを検出する手動操作検出スイッチ（Ｐ−ＳＷ）６が設けられている。このＰ−ＳＷ６は図１において仮想線で図示した。Ｐ−ＳＷ６の検出出力はストロボマイコン２９に入力されている。
【０１６８】
−  手動操作とＰ−ＳＷ６  −
オートバウンス動作によって発光部１ｂのバウンス角度を目標位置に設定完了した後のモータ停止期間Ｔ５で図６（ｂ）に示したフルブレーキ状態に切り換えられている状態において、微調整のため手動操作でバウンス角度を変更した場合のモータ４７，４８のブレーキ制御を、次に説明する。
【０１６９】
手動でバウンス角度が変更されたことは、Ｐ−ＳＷ６の出力を処理することによって検出できる。発光部１ｂが手動によって回動された場合には、ストロボマイコン２９に記憶した目標バウンス角とＰ−ＳＷ６が操作中における上下ポテンショメータ６３、左右ポテンショメータ６４から出力される実際のバウンス角とが異なる。
【０１７０】
Ｐ−ＳＷ６は、図３および図４（ａ）（ｂ）に示すように発光部１ｂの右側面に配置されている。図４（ｂ）に示すように、軸部６ａが軸受５８に軸支され発光部１ｂとバウンス部２８の内部に亘って配置されている。
【０１７１】
ユーザーがＰ−ＳＷ６を矢印Ｐ方向に押下する操作を実施すると、バウンス部２８の内部に配置されている小基板６ｂに実装されたプッシュスイッチ６ｃが、軸部６ａによって押されてオンになる。軸部６ａを押下する操作を終了するとプッシュスイッチ６ｃがオフになる。小基板６ｂは接続ケーブル（図示せず）等によりストロボマイコン２９と通信しており、プッシュスイッチ６ｃの状態はストロボマイコン２９によって読み取られている。
【０１７２】
図１４は、上記の動作フローチャートである。
【０１７３】
ステップＳ４０１では、手動操作されたことを検出するＰ−ＳＷ６をストロボマイコン２９が検出する。手動操作されたことを検出していればステップＳ４０２へ進み、手動操作されていなければステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３では、図５（ｂ）に示したフルブレーキ状態を維持してこのルーチンを抜け、例えばステップＳ４０１に戻る。
【０１７４】
ステップＳ４０２では、バウンスＨ駆動回路４９，バウンスＶ駆動回路５０を図５（ｃ）に示したと同様の間欠ブレーキに切り換えてステップＳ４０４を実行する。
【０１７５】
ステップＳ４０４では、ストロボマイコン２９と回動角度を検知するバウンス角度検出手段としての上下ポテンショメータ６３，左右ポテンショメータ６４によりバウンス角の移動を検出する。規定の角度まで手動で移動していればステップＳ４０５へ進み、そうでなければステップＳ４０２に戻って間欠ブレーキのデューティを維持する。
【０１７６】
ステップＳ４０５では、間欠ブレーキのショートブレーキ・オンのデューティをステップＳ４０２よりも短くする。そしてステップＳ４０６へ進む。
【０１７７】
ステップＳ４０２での間欠ブレーキを例えばデューティ６４％ショートブレーキ・オンとした場合、ステップＳ４０５での間欠ブレーキはデューティ３３％ショートブレーキ・オンに切り換える。
【０１７８】
ステップＳ４０５に次いでステップＳ４０６では、手動操作が停止したかを判断して、終了していなければステップＳ４０１へ戻り、終了していたら処理を終了する。
【０１７９】
このようにユーザーが手動操作すると、直ちにステップＳ４０２，Ｓ４０４，Ｓ４０５を実行して自動的に間欠ブレーキに切り換えているため、手動で動作している時のモータの保持力はフルブレーキを継続している時と比べて弱く、ノンブレーキ時より若干強くなっているので、ユーザーが意図したバウンス角に停止しやすくなる。
【０１８０】
さらに、ステップＳ４０４において手動操作が規定角度を超えたことを検出してステップＳ４０２よりも弱いブレーキ状態に自動的に切り換えているため、操作性がより良好である。
【０１８１】
なお、Ｐ−ＳＷ６の設置場所が図３のように発光部１ｂの基端部の右側面であったが、手動で動かしたときにユーザーが触れることができるスイッチで、例えば図１の入力部４１に含まれたものであってもよい。また、図１３（ａ）（ｂ）に示すように発光部１ｂの先端部の右側面などに手動操作検出スイッチ７を設けて実現することもできる。
【０１８２】
図１４で説明したフローチャートではステップＳ４０２，Ｓ４０４，Ｓ４０５を実行して間欠ブレーキのデューティを切り換えたが、図１５のように間欠ブレーキのデューティを切り換えない場合でも、フルブレーキ状態の図５（ｂ）の場合と比べてユーザーが意図したバウンス角に停止しやすくなる。
【０１８３】
ステップＳ８０１では、Ｐ−ＳＷ６が押されているかを判断して押されていればステップＳ８０２へ進み、押されていなければステップＳ８０３へ進む。
【０１８４】
ステップＳ８０３では、間欠ブレーキを解除して図５（ｂ）のフルブレーキ動作を行う。間欠ブレーキの状態の場合は解除してフルブレーキの動作を行う。そしてステップＳ８０４へ進む。
【０１８５】
ステップＳ８０２では、バウンスＨ駆動回路４９，バウンスＶ駆動回路５０を図５（ｃ）に示したと同様の間欠ブレーキに切り換えてステップＳ８０４を実行する。
【０１８６】
ステップＳ８０４では、Ｐ−ＳＷ６が押されているかを判断して押されていればステップＳ８０１へ戻り、押されていなければ処理を終了する。
【０１８７】
このようにＰ−ＳＷ６が押されている期間には自動的に間欠ブレーキに切り換えられるので手動操作がしやすく、Ｐ−ＳＷ６が押されなくなるとフルブレーキに自動的に切り換えられるので発光部１ｂのバウンス角度を正確に維持できる。
【０１８８】
（実施の形態３）
図１６は本発明の実施の形態３を示す。
【０１８９】
この実施の形態３では、セミオートバウンス動作時のブレーキ制御を説明する。
【０１９０】
なお、この実施の形態３においてはストロボ装置１の電源スイッチをオンしてセミオートバウンス動作を開始するまでのモータ非動作期間では間欠ブレーキ状態である。
【０１９１】
ステップＳ５０１では、セミオートモードであるか否かを判断する。セミオートモードであればステップＳ５０２へ進み、そうでなければステップＳ５０３へ進む。セミオートの判断は、例えば入力部４１のスイッチにより判断してもよい。
【０１９２】
ステップＳ５０２では、図５（ｃ）で説明したと同じデューティ３３％ショートブレーキ・オンとした間欠ブレーキ状態とする。そしてステップＳ５０５へ進む。
【０１９３】
ステップＳ５０５では、図１４で説明したステップＳ４０１〜Ｓ４０６の動作を行う。そしてステップＳ５０６へ進む。
【０１９４】
ステップＳ５０３では、図５（ｂ）で説明したと同じフルブレーキの動作を行う。そしてステップＳ５０５へ進む。
【０１９５】
ステップＳ５０６では、バウンスが停止したかを判断して終了していなければステップＳ５０１へ戻り、終了していたら処理を終了する。
【０１９６】
このようにセミオートバウンス動作が選択されている場合に、姿勢検出センサ５１の検出した傾きに基づいてモータ４７，４８に通電して発光部１ｂの姿勢を自動補正する期間のモータ停止期間に、モータ４７，４８に間欠して繰り返し回生ブレーキをかけるように構成したので、セミオートバウンス動作の直後に手動操作する場合の操作性が向上する。
【０１９７】
（実施の形態４）
図１７は実施の形態４を示す。
【０１９８】
実施の形態３ではセミオートバウンス動作がユーザーによって選択されている状態では、モータ４７，４８に通電して姿勢を補正中のモータ停止期間に間欠ブレーキをかけたが、実施の形態４では撮影装置２の姿勢が動いている場合には、撮像装置２またはストロボ装置１の傾きを検出する姿勢検出センサ５１，５３の検出出力に基づいて、自動的に間欠ブレーキからフルブレーキに切り換えることによって、撮影装置２の姿勢が動いている期間にストロボ装置１のバウンス角度が不用意に変化しないようにできる。
【０１９９】
ステップＳ６０１では、姿勢検出センサ５１，５３の姿勢データが変化中であるか否かを判断する。変化中であればステップＳ６０３へ進む。なお、ここで姿勢検出センサ５１はアブソリュートセンサであっても加速度センサであってもよい。
【０２００】
ステップＳ６０３では、図５（ｂ）で説明したと同じフルブレーキの動作を行う。つまり、モータ４７，４８の端子間を短絡してフルブレーキをかける。そしてステップＳ６０４でステップＳ６０１と同じ動作を再度行い、変化中であればステップＳ６０１へ戻って繰り返しステップＳ６０３のフルブレーキ状態を継続する。この状態では姿勢センサ５１に基づく発光部１ｂの姿勢の補正は実行されない。発光部１ｂの保持力が大きいため、姿勢変化中に発光部１ｂが不用意に動いてしまうことを防止できる。
【０２０１】
ステップＳ６０１で変化中でないと判定されると、モータ４７，４８に通電しては姿勢センサ５１に基づく発光部１ｂの姿勢の補正が実行され、モータ４７，４８のモータ停止期間に間欠ブレーキに自動的に切り換えられる。ステップＳ６０２で間欠ブレーキに切り換えられた後にステップＳ６０４を実行する。ここで変化中を検出するとステップＳ６０１に戻ってステップＳ６０３を実行し、再びフルブレーキ状態に切り換えられる。ステップＳ６０４で変化中でなければ処理を終了する。
【０２０２】
（実施の形態５）
図１８は実施の形態５を示す。
【０２０３】
この実施の形態５は、入力部５２のレリーズスイッチが半押しの１段階操作された状態でオンになる第１スイッチＳＷ１がオン状態になったことを検出してモータ４７，４８の端子間を短絡してフルブレーキ、第１スイッチＳＷ１がオフ状態では間欠ブレーキに自動的に切り換える。
【０２０４】
つまり、オートバウンス動作の直後に第１スイッチＳＷ１がオンになる撮影状態とは、すぐに撮影したい状態であるので保持力の強いフルブレーキ、そうでないときは間欠ブレーキとすることで撮影直前の不用意な動作による発光部１ｂの移動を緩和することができる。
【０２０５】
ステップＳ７０１では、第１スイッチＳＷ１が押されているか否かを判断する。押されていなければステップＳ７０２へ進み、押されていればステップＳ７０３へ進む。
【０２０６】
ステップＳ７０２では、図５（ｃ）で説明したと同じデューティ３３％ショートブレーキ・オンとした間欠ブレーキ状態とする。そしてステップＳ７０４へ進む。
【０２０７】
ステップＳ７０３では、間欠ブレーキを解除して図５（ｂ）で説明したと同じフルブレーキ状態に切り換える。そしてステップＳ７０４へ進む。
【０２０８】
ステップＳ７０４では、第１スイッチＳＷ１が押されているか否かを再度確認する。第１スイッチＳＷ１がオンであればステップＳ７０３へ戻る。第１スイッチＳＷ１がオフであれば処理を終了する。
【０２０９】
上記の各実施の形態において、図１の入力部５２，４１とストロボ装置１の記憶手段もしくはカメラ本体３の記憶手段、もしくはその両方で常時フルブレーキ、間欠ブレーキの設定を変更することも可能である。
【０２１０】
上記の各実施の形態での間欠ブレーキの強弱は、ショートブレーキ・オンのデューティの変更、または、ショートブレーキ・オンにモータの巻線に直列に挿入される抵抗成分の大きさを変更することで調節できる。
【０２１１】
上記の各実施の形態において、常時フルブレーキ、間欠ブレーキの設定は、図１のカメラ本体３の入力部５２と照明装置本体１ａの入力部４１の少なくとも一方から変更することも可能である。
【０２１２】
上記の各実施の形態では、照明装置本体１ａがカメラ本体３に装着された撮像装置２であったが、照明装置本体１ａがカメラ本体３に一体に構成された撮像装置であっても同様である。
【０２１３】
上記の各実施の形態では、ストロボ装置１に姿勢検出センサ５１が備えられていたが、照明装置本体１ａの姿勢検出センサ５３から傾きを読み取る姿勢情報読み取り手段をストロボマイコン２９などに設け、ストロボ装置１の外部のカメラ本体３に備えられた姿勢検出センサ５３から情報を得ることによって、ストロボ装置１の姿勢検出センサ５１を省くこともできる。
【０２１４】
なお、上記の各実施の形態で説明したフローチャートはあくまで一例であって、不都合がなければ異なる順序で各種処理を実行しても構わない。また、コマンド、コマンド番号、データ項目はあくまで一例であって、同様の役割を果たすものであればどのように設定してもよい。
【０２１５】
以上、本発明の好ましい各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本発明はオートバウンス機能を備えた照明装置の高性能化に寄与する。
【符号の説明】
【０２１７】
１  ストロボ装置（照明装置）
１ａ    照明装置本体
１ｂ    発光部
２    撮像装置
３    カメラ本体
４    レンズ部
６    手動操作検出スイッチ（Ｐ−ＳＷ）
８    カメラマイコン
１４    測光回路（ＡＥ回路）
１６    焦点検出回路（ＡＦ回路）
２１，２２    接続端子
２８    バウンス部
２９    ストロボマイコン（制御部）
ＳＣ    通信ライン
３４    測距部
４１    入力部
４２    表示部
４４    モータドライバ回路
４５    第１バウンス角度記憶スイッチ（バウンスＨ検出回路）
４６    第２バウンス角度記憶スイッチ（バウンスＶ検出回路）
４７，４８    モータ
４９    バウンスＨ駆動回路
５０    バウンスＶ駆動回路
５１，５３    姿勢検出センサ
５２    入力部
６３    上下ポテンショメータ
６４    左右ポテンショメータ
【図１】
2019070686.tif 000003
【図２】
2019070686.tif 000004
【図３】
2019070686.tif 000005
【図４】
2019070686.tif 000006
【図５】
2019070686.tif 000007
【図６】
2019070686.tif 000008
【図７】
2019070686.tif 000009
【図８】
2019070686.tif 000010
【図９】
2019070686.tif 000011
【図１０】
2019070686.tif 000012
【図１１】
2019070686.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019070686.tif 000015
【図１４】
2019070686.tif 000016
【図１５】
2019070686.tif 000017
【図１６】
2019070686.tif 000018
【図１７】
2019070686.tif 000019
【図１８】
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