(57)【要約】【課題】  操作用画像に目線を移さなくても、内視鏡画像に目線を留めたまま、より正確に、挿入部の湾曲部の操作をすることができる、タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法を提供する。【解決手段】  タッチパネル装置３１は、タッチパネル２２ｂを有し、湾曲部１４を有する内視鏡２１によって取得された内視鏡画像Ｘを含む表示画面Ｙを表示する表示部２２と、表示画面Ｙ上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、湾曲部１４の湾曲動作を行う制御をする、制御部２５と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルを有し、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示する表示部と、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、制御部と、
を有することを特徴とするタッチパネル装置。
【請求項２】
前記表示画面は、湾曲方向を示す方向指示模様を有する第１領域を有し、
前記制御部は、前記第１操作におけるタッチ位置が前記第１領域であるとき、前記タッチ位置に対応付けられた前記湾曲方向へ前記湾曲動作を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項３】
前記表示画面は、前記第１領域の内方に、第２領域を有し、
前記制御部は、前記第２領域に前記第１操作がされたとき、前記湾曲動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のタッチパネル装置。
【請求項４】
前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第２操作があったとき、前記湾曲部に直線状になるようにセンタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載のタッチパネル装置。
【請求項５】
前記第２領域と前記センタリング領域は同じ領域である、ことを特徴とする請求項４に記載のタッチパネル装置。
【請求項６】
前記センタリング領域は、前記第１領域の外方の領域である、ことを特徴とする請求項４に記載のタッチパネル装置。
【請求項７】
前記第２領域は、環状になるように配置された前記第１領域の内方に設けられている、請求項３から請求項６の何れか１項に記載のタッチパネル装置。
【請求項８】
前記表示画面は、前記第１領域の外方に、第２領域を有し、
前記制御部は、前記第２領域に前記第１操作がされたとき、前記湾曲動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項２に記載のタッチパネル装置。
【請求項９】
前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第２操作があったとき、前記湾曲部が直線状になるように、センタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項８に記載のタッチパネル装置。
【請求項１０】
前記第２領域と前記センタリング領域は同じ領域である、ことを特徴とする請求項９に記載のタッチパネル装置。
【請求項１１】
前記第２領域は、環状になるように配置された前記第１領域の内方に設けられている、請求項８から請求項１０の何れか１項に記載のタッチパネル装置。
【請求項１２】
前記表示画面は、前記第１操作に応じて前記湾曲動作を停止させる第２領域を有し、
前記第２領域は、所定機能を実行するための操作ボタンを有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のタッチパネル装置。
【請求項１３】
前記表示画面は、前記第１操作に応じて前記湾曲動作を停止させる第２領域を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項１４】
前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第２操作があったとき、前記湾曲部に直線状になるようにセンタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１３に記載のタッチパネル装置。
【請求項１５】
前記第２領域と前記センタリング領域は同じ領域である、ことを特徴とする請求項１４に記載のタッチパネル装置。
【請求項１６】
前記表示画面は、センタリング領域を有し、
前記制御部は、前記センタリング領域において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第２操作があったとき、前記湾曲部に直線状になるようにセンタリング動作をさせる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項１７】
タッチパネルを有した表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示するコードと、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、コードと、
をコンピュータに実行させる湾曲制御プログラム。
【請求項１８】
タッチパネルを有した表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示するコードと、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、コードと、
をコンピュータに実行させる湾曲制御プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１９】
表示画面を表示するタッチパネルを有した表示部を用意し、
前記表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む前記表示画面の表示を行い、
前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、
ことを特徴とする、内視鏡の湾曲制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、挿入部を挿入して撮像した被写体内の内視鏡画像をモニタ上に表示する内視鏡装置がある。例えば、特開２００５−５２６３５号公報には、モニタに内視鏡画像と操作用画像を表示し、キーボード又はマウスの操作によって操作用画像に対して挿入部の湾曲部の操作が行われ、湾曲指示の入力に応じて挿入部の先端部が被写体に向き、挿入部の先端部によって被写体を撮像し、撮像によって取得された内視鏡画像をモニタに表示する、内視鏡装置が開示される。
【０００３】
また、別の従来例として、表示した画像をタッチ操作することによって各種指示の入力をすることができるタッチパネルがある。タッチパネルは、内視鏡装置の各種指示の入力に用いられることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５２６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の内視鏡装置では、例えば、タッチパネルに操作用画像を表示し、操作用画像のタッチ操作によって挿入部の湾曲部の操作をできるようにすると、挿入部を湾曲させる際に、操作用画像の位置を確かめることができるように、ユーザの目線が内視鏡画像から操作用画像に移り、内視鏡画像を注視したままの正確な操作が難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、操作用画像に目線を移さなくても、内視鏡画像に目線を留めたまま、より正確に、挿入部の湾曲部の操作をすることができる、タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のタッチパネル装置は、タッチパネルを有し、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示する表示部と、前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、制御部と、を有する。
【０００８】
本発明の一態様の湾曲制御プログラムは、タッチパネルを有した表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示するコードと、前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、コードと、をコンピュータに実行させる。
【０００９】
本発明の一態様の記録媒体は、タッチパネルを有した表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む表示画面を表示するコードと、前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする、コードと、をコンピュータに実行させる湾曲制御プログラムを記録する。
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡の湾曲制御方法は、表示画面を表示するタッチパネルを有した表示部を用意し、前記表示部に、湾曲部を有する内視鏡によって取得された内視鏡画像を含む前記表示画面の表示を行い、前記表示画面上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、前記湾曲部の湾曲動作を行う制御をする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作用画像に目線を移さなくても、内視鏡画像に目線を留めたまま、より正確に、挿入部の湾曲部の操作をすることができる、タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の湾曲指示領域及び湾曲停止領域を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の湾曲指示領域及び湾曲停止領域を説明する説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の湾曲指示領域及び湾曲停止領域を説明する説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の湾曲制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の第１操作の一例を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置の第２操作の一例を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置の第１操作の一例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置の第２操作の一例を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係わる、タッチパネル装置の湾曲制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態に係わる、タッチパネル装置の第１操作の一例を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係わる、タッチパネル装置の第２操作の一例を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置の第１操作の一例を説明するための図である。
【図１５】本発明の第２実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置の第２操作の一例を説明するための図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係わる、タッチパネル装置の湾曲制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３実施形態に係わる、タッチパネル装置の第１操作の一例を説明するための図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係わる、タッチパネル装置の第２操作の一例を説明するための図である。
【図１９】本発明の第３実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置の第１操作の一例を説明するための図である。
【図２０】本発明の第３実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置の第２操作の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
（第１実施形態の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
内視鏡装置１は、挿入部１１、内視鏡２１、タッチパネル装置３１を有する。
【００１６】
挿入部１１は、被写体に挿入できるように、細長形状を有する。挿入部１１は、光学アダプタ１２、撮像部１３及び湾曲部１４を有する。
【００１７】
光学アダプタ１２は、挿入部１１の先端部に装着される。光学アダプタ１２は、被写体に応じて交換可能である。光学アダプタ１２は、観察窓及び光学系を有し、被写体の戻り光を撮像部１３に投影する。
【００１８】
撮像部１３は、挿入部１１の先端部に設けられ、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ等によって構成される撮像素子を有し、被写体を撮像する。撮像部１３は、光学アダプタ１２を介して入力された被写体像を撮像信号に変換し、内視鏡２１に出力する。
【００１９】
湾曲部１４は、撮像部１３よりも基端側に設けられ、内視鏡２１の制御の下、湾曲する。
【００２０】
なお、挿入部１１は、先端部に図示しない照明部を有し、照明部によって被写体を照明しても構わない。
【００２１】
内視鏡２１は、挿入部１１の基端部に取り付けられる。内視鏡２１は、画像処理部１５、湾曲駆動部１６及び操作部１７を有する。
【００２２】
画像処理部１５は、タッチパネル装置３１の制御の下、撮像部１３から入力された撮像信号に画像処理を施して内視鏡画像Ｘを生成し、タッチパネル装置３１に出力する。
【００２３】
湾曲駆動部１６は、湾曲部１４を湾曲させる複数の牽引部材によって湾曲部１４と連結される。湾曲駆動部１６は、牽引部材を牽引することにより、タッチパネル装置３１から入力された湾曲指示に応じた方向へ、湾曲部１４を湾曲させる。
【００２４】
例えば、上湾曲を指示する湾曲指示が入力されると、湾曲駆動部１６は、上湾曲用の牽引部材を牽引し、挿入方向に対して挿入部１１の先端部が上方に湾曲するように、湾曲部１４を上湾曲させる。同様に、下湾曲、左湾曲、又は、右湾曲を指示する湾曲指示が入力されると、湾曲駆動部１６は、湾曲指示に応じ、湾曲部１４を下湾曲、左湾曲、又は、右湾曲させる。
【００２５】
また、湾曲駆動部１６は、湾曲指示に応じ、異なる方向に湾曲させるための２つの牽引部材を所定の牽引量によって牽引し、例えば、左上湾曲、左下湾曲、右上湾曲、又は、右下湾曲等のように、湾曲部１４を４方向以外に、所望の方向へ湾曲させることもできる。
【００２６】
さらに、湾曲駆動部１６は、タッチパネル装置３１の湾曲指示に応じ、挿入部１１の先端部が湾曲部１４を中心に回転するように、湾曲部１４を湾曲させることもできる。
【００２７】
操作部１７は、フリーズボタン、レリーズボタン、ジョイスティック、ズームボタン、メニューボタン等の操作具を有する。ユーザは、操作部１７の操作により、各種の指示入力を行う。
【００２８】
タッチパネル装置３１は、ケーブルＣｂによって内視鏡２１と接続される。タッチパネル装置３１は、表示部２２、操作部２３、外部Ｉ／Ｆ２４及び制御部２５を有する。なお、タッチパネル装置３１は、内視鏡２１と一体的に構成されても構わない。
【００２９】
表示部２２は、表示パネル２２ａとタッチパネル２２ｂを有する。
【００３０】
表示パネル２２ａは、例えば、ＬＣＤ、ＯＬＥＤ等を有し、制御部２５から入力された表示画面Ｙを表示する。
【００３１】
タッチパネル２２ｂは、表示パネル２２ａに重畳して設けられ、ユーザの各種指示の入力を制御部２５に出力する。
【００３２】
操作部２３は、フリーズボタン、レリーズボタン、ジョイスティック、ズームボタン、メニューボタン等の操作具を有する。
【００３３】
外部Ｉ／Ｆ２４は、外部接続を行う回路である。内視鏡装置１は、外部Ｉ／Ｆ２４によってメモリカードＭｃ等の外部記憶装置と接続可能である。また、内視鏡装置１は、外部Ｉ／Ｆ２４によって有線通信又は無線通信を行い、ネットワークを介してタブレット型端末Ｔｂ、又は、サーバＳｖ等の外部端末装置と接続可能である。
【００３４】
制御部２５は、内視鏡装置１内の各部の動作を制御する。制御部２５は、プロセッサ２５ａと記憶部２５ｂを有する。制御部２５は、画像処理部１５から入力された内視鏡画像Ｘに基づいて、表示部２２に表示する表示画面Ｙを生成し、表示画面Ｙを表示部２２に出力する。
【００３５】
プロセッサ２５ａは、記憶部２５ｂ、外部記憶装置又は外部端末装置から読み込んだ各種プログラムを実行可能である。制御部２５の機能は、プロセッサ２５ａがプログラムを実行することによって実現される。また、制御部２５の機能の一部又は全部は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ等を有する回路によって構成されても構わない。
【００３６】
記憶部２５ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書換え可能な記憶素子を有する。記憶部２５ｂは、内視鏡装置１内の各部の動作を制御するプログラム及びデータを記憶する。
【００３７】
記憶部２５ｂには、湾曲制御部Ｐも記憶される。湾曲制御部Ｐは、タッチパネル２２ｂの指示入力に応じて湾曲駆動部１６を制御する、湾曲制御処理のコードを有する。
【００３８】
（表示画面Ｙの構成）
続いて、表示部２２に表示される表示画面Ｙの構成について、説明をする。
【００３９】
図２は、本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の表示部２２に表示される表示画面Ｙの一例を示す図である。図３〜図５は、本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の湾曲指示領域Ｙ１及び湾曲停止領域Ｙ２を説明する説明図である。
【００４０】
表示画面Ｙでは、第１操作及び第２操作による指示入力が可能である。
【００４１】
第１操作は、ユーザの手指Ｆが所定時間以上タッチパネル２２ｂにタッチして行われる操作である。第１操作は、タッチパネル２２ｂ上に手指Ｆを滑らせるスワイプ操作、及び、タッチパネル２２ｂ上の一点を触れ続けるロングタップ操作を含む。
【００４２】
第２操作は、ユーザの手指Ｆが所定時間未満タッチパネル２２ｂにタッチして行われる操作である。第２操作は、タッチパネル２２ｂを手指Ｆで叩くタップ操作を含む。
【００４３】
図２に示すように、表示画面Ｙは、内視鏡画像Ｘ、第１領域である湾曲指示領域Ｙ１、第２領域である湾曲停止領域Ｙ２、センタリング領域Ｃ、及び、メニュー領域Ｍｎを有する。
【００４４】
表示画面Ｙには、撮像部１３によって撮像された内視鏡画像Ｘが配置される。図２の例では、内視鏡画像Ｘの一例として、タービンブレードが表される。
【００４５】
湾曲指示領域Ｙ１は、表示画面Ｙの所定位置に設けられる。図２の例では、湾曲指示領域Ｙ１は、内視鏡画像Ｘの右下部に設けられるが、内視鏡画像Ｘの右下部ではなく、表示画面Ｙの他の部位に設けられても構わない。
【００４６】
図３に示すように、湾曲指示領域Ｙ１は、環状になるように設けられる。湾曲指示領域Ｙ１は、ユーザが視認可能な湾曲指示模様Ｒ１を有する。湾曲指示模様Ｒ１は、湾曲指示領域Ｙ１の外縁Ｙ１ｏと内縁Ｙ１ｉの間に、湾曲指示領域Ｙ１と同心環状になるように設けられる。湾曲指示模様Ｒ１上には、湾曲方向を示す方向指示模様Ｒ２が設けられる。図３の例では、方向指示模様Ｒ２は、周方向に均等間隔に配置された、上下左右斜めの８方向を示す８つの三角形によって構成される。すなわち、表示画面Ｙは、湾曲方向を示す方向指示模様Ｒ２を有する湾曲指示領域Ｙ１を有する。湾曲指示模様Ｒ１と方向指示模様Ｒ２は、湾曲部１４の操作に用いられる操作用画像である。
【００４７】
湾曲指示領域Ｙ１では、ユーザの第１操作によって湾曲指示の入力が可能である。湾曲指示領域Ｙ１では、周方向のタッチ位置に応じ、湾曲指示における湾曲方向が入力される。
【００４８】
湾曲停止領域Ｙ２は、環状になるように設けられた湾曲指示領域Ｙ１の内方に設けられる。湾曲停止領域Ｙ２では、第１操作に応じて湾曲部１４の湾曲停止指示の入力が可能である。制御部２５は、湾曲停止領域Ｙ２に第１操作がされたとき、湾曲部１４の湾曲動作を停止させる。なお、湾曲停止領域Ｙ２は、湾曲指示領域Ｙ１の内方に設けられるが、湾曲指示領域Ｙ１の内方と外方の両方に設けられても構わない。
【００４９】
センタリング領域Ｃは、ユーザの第２操作によって湾曲部１４を直線状にして中立位置にするセンタリング指示の入力が可能である。図２〜図５の例では、センタリング領域Ｃは、湾曲停止領域Ｙ２と同じ領域である。制御部２５は、センタリング領域Ｃにおいて、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間未満である第２操作があったとき、湾曲部１４に直線状になるようにセンタリング動作をさせる制御を行う。
【００５０】
メニュー領域Ｍｎには、操作ボタンＢｔが表示される。操作ボタンＢｔは、ユーザの第２操作によって所定機能の実行指示の入力が可能である。所定機能は、ライブ画像表示、最終記録画像表示、サムネイル表示等の機能である。操作ボタンＢｔは、フリーズボタン、レリーズボタン、ズームボタン、明るさ調整ボタン、又は、メニューボタン等の所定機能を実行する操作ボタンＢｔを有しても構わない。例えば、ユーザが、ライブ画像表示指示を入力する操作ボタンＢｔを第２操作すると、表示画面Ｙは、ライブ画像の表示に切り替わる。すなわち、メニュー領域Ｍｎは、所定機能を実行するための操作ボタンＢｔを有する第２領域である。
【００５１】
例えば、ユーザが湾曲指示模様Ｒ１の上部に所定時間以上タッチして第１操作をすると、湾曲部１４は、上湾曲する。図４の例に示すように、ユーザが湾曲指示模様Ｒ１に沿って上部から右部へ手指Ｆを滑らせて第１操作をすると、湾曲部１４は、基端側を中心として回転するように上湾曲から右湾曲へ変化する。手指Ｆが湾曲指示模様Ｒ１からずれても、湾曲指示領域Ｙ１内であれば、ユーザの湾曲指示は、タッチパネル２２ｂに入力される。図５の例に示すように、第１操作によって湾曲指示領域Ｙ１から湾曲停止領域Ｙ２に手指Ｆが入ると、湾曲部１４は、湾曲動作を停止する。ユーザが湾曲停止領域Ｙ２に第１操作をしても、湾曲部１４は、湾曲動作を行わない。
【００５２】
すなわち、表示部２２は、タッチパネル２２ｂを有し、湾曲部１４を有する内視鏡２１によって取得された内視鏡画像Ｘを含む表示画面Ｙを表示する。制御部２５は、表示画面Ｙ上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、湾曲部１４の湾曲動作を行う制御をする。制御部２５は、第１操作におけるタッチ位置が湾曲指示領域Ｙ１であるとき、タッチ位置に対応付けられた湾曲方向へ湾曲部１４の湾曲動作を行う。
【００５３】
また、湾曲制御部Ｐのプログラムは、タッチパネル２２ｂを有した表示部２２に、湾曲部１４を有する内視鏡２１によって取得された内視鏡画像Ｘを含む表示画面Ｙを表示するコードと、表示画面Ｙ上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、湾曲部１４の湾曲動作を行う制御をする、コードと、をコンピュータに実行させる。
【００５４】
また、記録媒体は、タッチパネル２２ｂを有した表示部２２に、湾曲部１４を有する内視鏡２１によって取得された内視鏡画像Ｘを含む表示画面Ｙを表示するコードと、表示画面Ｙ上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、湾曲部１４の湾曲動作を行う制御をする、コードと、をコンピュータに実行させる湾曲制御部Ｐのプログラムを記録する。
【００５５】
（第１実施形態の動作）
続いて、第１実施形態の動作について、説明をする。
【００５６】
図６は、本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の湾曲制御処理の一例を示すフローチャートである。図７は、本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の第１操作の一例を説明するための図である。図８は、本発明の第１実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の第２操作の一例を説明するための図である。
【００５７】
ユーザは、タッチパネル装置３１を起動し、被写体内に内視鏡２１の挿入部１１を挿入する。撮像部１３は、被写体内を撮像し、画像処理部１５に撮像信号を出力する。画像処理部１５は、撮像信号に基づいて、内視鏡画像Ｘを生成して制御部２５に出力する。制御部２５は、内視鏡画像Ｘに基づいて、表示画面Ｙを生成して表示部２２に出力する。表示部２２は、表示画面Ｙを表示する。制御部２５は、湾曲制御部Ｐのプログラムを記憶部２５ｂから読み込み、実行する。
【００５８】
湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされたか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部２５は、タッチパネル２２ｂから入力された制御信号に基づいて、湾曲指示領域Ｙ１におけるタッチを検出する。タッチを検出すると、制御部２５は、内部のタイマを駆動し、タッチが非検出になるまで時間を計測する。計測された時間が所定時間以上であるとき、湾曲指示領域Ｙ１に第１操作があったと判定する。湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされたとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理はＳ１２に進む。一方、湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされていないとき（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はＳ１８に進む。
【００５９】
湾曲部１４の湾曲動作を行う（Ｓ１２）。制御部２５は、タッチパネル２２ｂから入力された制御信号に基づいて、湾曲指示領域Ｙ１上のタッチ位置を検出する。制御部２５は、所定演算を行い、タッチ位置に応じた湾曲方向に基づいて、牽引部材の牽引量を算出する。制御部２５は、牽引部材の牽引量を含む湾曲指示を湾曲駆動部１６に出力する。湾曲駆動部１６が、湾曲指示に応じた牽引部材の牽引を行うと、湾曲部１４は湾曲する。
【００６０】
メニュー領域Ｍｎをタッチしているか否かを判定する（Ｓ１３）。制御部２５は、タッチ位置がメニュー領域Ｍｎであるか否かを判定する。メニュー領域Ｍｎにタッチしていないとき（Ｓ１３：ＮＯ）、処理はＳ１４に進む。一方、メニュー領域Ｍｎにタッチしているとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理はＳ１６に進む。
【００６１】
湾曲停止領域Ｙ２をタッチしているか否を判定する（Ｓ１４）。制御部２５は、タッチ位置が湾曲停止領域Ｙ２であるか否かを判定する。湾曲停止領域Ｙ２にタッチしていないとき（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はＳ１５に進む。一方、湾曲停止領域Ｙ２にタッチしているとき（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理はＳ１６に進む。
【００６２】
湾曲指示領域Ｙ１をタッチしているか否かを判定する（Ｓ１５）。制御部２５は、湾曲指示領域Ｙ１をタッチしているか否かを判定する。湾曲指示領域Ｙ１をタッチしているとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理はＳ１２に戻る。一方、湾曲指示領域Ｙ１をタッチしていないとき（Ｓ１５：ＮＯ）、処理はＳ１６に進む。
【００６３】
湾曲部１４の湾曲動作を停止する（Ｓ１６）。制御部２５は、湾曲駆動部１６に制御信号を出力し、湾曲動作を停止させる。
【００６４】
タッチが終了したか否かを判定する（Ｓ１７）。制御部２５は、タッチパネル２２ｂから入力された制御信号に基づいて、タッチが終了したか否かを判定する。タッチパネル２２ｂのタッチが非検出になると、制御部２５は、タッチが終了したと判定する。タッチが終了していないとき（Ｓ１７：ＮＯ）、処理はＳ１１に戻る。一方、タッチが終了したとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、湾曲制御処理は終了する。
【００６５】
Ｓ１８では、センタリング領域Ｃにおいて、第２操作がされたか否か判定する。制御部２５は、タイマによって計測された時間と、タッチパネル２２ｂから入力された制御信号とに基づいて、内視鏡画像Ｘ内において所定時間未満のタッチがあったか否かを判定する。内視鏡画像Ｘ内において所定時間未満のタッチがあるとき、第２操作があったと判定し（Ｓ１８：ＹＥＳ）、処理はＳ１９に進む。一方、第２操作がないと判定したとき（Ｓ１８：ＮＯ）、処理はＳ１１に戻る。
【００６６】
センタリング動作を行う（Ｓ１９）。制御部２５は、湾曲駆動部１６にセンタリング指示を出力する。センタリング指示が入力されると、湾曲駆動部１６は、牽引部材の牽引によって湾曲部１４を直線状にする。センタリング動作を行った後、処理はＳ１６に進む。
【００６７】
Ｓ１１〜Ｓ１９の処理が湾曲制御部Ｐの処理を構成する。
【００６８】
すなわち、内視鏡の湾曲制御方法は、表示画面Ｙを表示するタッチパネル２２ｂを有した表示部２２を用意し、表示部２２に、湾曲部１４を有する内視鏡２１によって取得された内視鏡画像Ｘを含む表示画面Ｙの表示を行い、表示画面Ｙ上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、湾曲部１４の湾曲動作を行う制御をする。
【００６９】
例えば、ユーザが湾曲指示領域Ｙ１に第１操作をすると（Ｓ１１）、湾曲部１４が湾曲し（Ｓ１２）、被写体上の撮像部位の変化に応じ、内視鏡画像Ｘも表示画面Ｙ上をスクロールするように変化する。第１操作によって手指Ｆが湾曲停止領域Ｙ２に入ると（Ｓ１３：ＮＯ、Ｓ１４：ＹＥＳ）、湾曲部１４は、湾曲動作を停止する（Ｓ１６）。再び、第１操作によって手指Ｆが湾曲指示領域Ｙ１に入ると、湾曲部１４は湾曲動作を行う（Ｓ１７：ＮＯ、Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００７０】
ユーザは、内視鏡画像Ｘに目線を留めたまま、おおよその湾曲指示領域Ｙ１の位置に手指Ｆを配置する。続いて、ユーザは、任意の方向へ手指Ｆを滑らせて第１操作を行い、内視鏡画像Ｘのスクロールの開始又は停止したときの手指Ｆの位置を記憶する。これにより、ユーザは、記憶した手指Ｆの位置に基づいて、湾曲指示領域Ｙ１の輪郭を把握することができ、把握した輪郭に基づいて、湾曲指示領域Ｙ１内の湾曲方向を指示するタッチ位置を把握することができる。
【００７１】
また、図７に示すように、第１操作によって手指Ｆがメニュー領域Ｍｎに入ると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、湾曲部１４が、湾曲動作を停止する（Ｓ１６）。ユーザは、メニュー領域Ｍｎに目線を向けなくても、内視鏡画像Ｘに目線を留めたまま、メニュー領域Ｍｎの位置を把握でき、操作ボタンＢｔの誤操作を抑止できる。
【００７２】
また、センタリング領域Ｃにおいて第２操作があると、湾曲部１４は、センタリング動作を行う（Ｓ１１：ＮＯ、Ｓ１８、Ｓ１９）。ユーザは、内視鏡画像Ｘに目線を留めたまま、より確実にセンタリング指示を入力できる。
【００７３】
実施形態によれば、タッチパネル装置３１は、湾曲指示模様Ｒ１及び方向指示模様Ｒ２に目線を移さなくても、内視鏡画像Ｘに目線を留めたまま、より正確に、湾曲指示及びセンタリング指示によって挿入部１１の湾曲部１４の操作をすることができる。
【００７４】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態では、湾曲指示領域Ｙ１は、湾曲指示模様Ｒ１と同心環状になるように設けられるが、湾曲指示模様Ｒ１と同心環状に設けられなくても構わない。
【００７５】
図９は、本発明の第１実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置３１の第１操作の一例を説明するための図である。図１０は、本発明の第１実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置３１の第２操作の一例を説明するための図である。本変形例では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、説明を省略する。以下、他の実施形態及び変形例でも、同様に、同じ構成については説明を省略する。
【００７６】
図９に示すように、湾曲指示領域Ｙ１ａは、湾曲指示模様Ｒ１及び湾曲指示模様Ｒ１の外方に配置される。湾曲指示領域Ｙ１ａでは、湾曲方向を指示するタッチ位置が、湾曲指示模様Ｒ１を中心とした放射方向に配置される（図９の一点鎖線）。湾曲停止領域Ｙ２は、湾曲指示模様Ｒ１の内方に配置される。センタリング領域Ｃは、内視鏡画像Ｘの全域に配置される。
【００７７】
例えば、ユーザが、湾曲指示領域Ｙ１ａの中央部において、左斜め下方へ手指Ｆを滑らせて第１操作を行うと、湾曲部１４は、手指Ｆの動きに応じ、左斜め下方へ湾曲する。ユーザが湾曲停止領域Ｙ２において第１操作を行うと、湾曲部１４は、湾曲動作を停止する。
【００７８】
図１０に示すように、ユーザがセンタリング領域Ｃに第２操作をすると、湾曲部１４は、センタリング動作を行う。
【００７９】
これにより、ユーザは、内視鏡画像Ｘに目線を留めたまま、湾曲指示領域Ｙ１ａにおける第１操作によって湾曲部１４の湾曲指示の入力をすることができ、センタリング領域Ｃにおける第２操作によって湾曲部１４のセンタリング指示の入力をすることができる。
【００８０】
（第２実施形態）
第１実施形態及び変形例では、表示画面Ｙは、メニュー領域Ｍｎを有するが、メニュー領域Ｍｎを有しなくても構わない。
【００８１】
図１１は、本発明の第２実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の湾曲制御処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、本発明の第２実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の第１操作の一例を説明するための図である。図１３は、本発明の第２実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の第２操作の一例を説明するための図である。
【００８２】
第２実施形態では、内視鏡画像Ｘは、表示画面Ｙの全域に表示される。湾曲指示領域Ｙ１は、内視鏡画像Ｘの右下部に配置される。湾曲停止領域Ｙ２は、湾曲停止領域Ｙ２の内方に配置される。センタリング領域Ｃは、湾曲停止領域Ｙ２と同じ領域である。
【００８３】
第２実施形態の動作について、説明をする。
【００８４】
湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされたか否かを判定する（Ｓ２１）。湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされたとき（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理はＳ２２に進む。一方、湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされていないとき（Ｓ２１：ＮＯ）、処理はＳ２６に進む。
【００８５】
湾曲部１４の湾曲動作を行う（Ｓ２２）。
【００８６】
湾曲停止領域Ｙ２にタッチしているか否かを判定する（Ｓ２３）。湾曲停止領域Ｙ２にタッチしていないとき（Ｓ２３：ＮＯ）、処理はＳ２２に戻る。一方、湾曲停止領域Ｙ２にタッチしているとき（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理はＳ２４に進む。
【００８７】
湾曲部１４の湾曲動作を停止する（Ｓ２４）。
【００８８】
タッチが終了したか否かを判定する（Ｓ２５）。タッチが終了していないとき（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２１に戻る。一方、タッチが終了したとき（Ｓ２５：ＹＥＳ）、湾曲制御処理は終了する。
【００８９】
Ｓ２６では、センタリング領域Ｃにおいて、第２操作がされたか否か判定する。第２操作がされたとき（Ｓ２６：ＹＥＳ）、処理はＳ２７に進む。一方、第２操作がされていないとき（Ｓ２６：ＮＯ）、処理はＳ２１に戻る。
【００９０】
センタリング動作を行う（Ｓ２７）。センタリング動作を行った後、処理はＳ２４に進む。
【００９１】
Ｓ２１〜Ｓ２７の処理が湾曲制御部Ｐの処理を構成する。
【００９２】
図１２に示すように、例えば、ユーザが、湾曲指示領域Ｙ１において、第１操作をすると、湾曲部１４は、手指Ｆの動きに応じて湾曲動作を行う。
【００９３】
図１３に示すように、ユーザが第２操作をすると、湾曲部１４は、センタリング動作を行う。
【００９４】
実施形態によれば、タッチパネル装置３１は、内視鏡画像Ｘをより広く表示することができ、湾曲指示模様Ｒ１及び方向指示模様Ｒ２に目線を移さなくても、内視鏡画像Ｘに目線を留めたまま、より正確に、湾曲指示及びセンタリング指示によって挿入部１１の湾曲部１４の操作をすることができる。
【００９５】
（第２実施形態の変形例）
第２実施形態では、方向指示模様Ｒ２は内視鏡画像Ｘの右下部の湾曲指示模様Ｒ１内に設けられるが、方向指示模様Ｒ２ａが内視鏡画像Ｘの周縁部に設けられても構わない。
【００９６】
図１４は、本発明の第２実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置３１の第１操作の一例を説明するための図である。図１５は、本発明の第２実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置３１の第２操作の一例を説明するための図である。
【００９７】
図１４に示すように、湾曲指示領域Ｙ１ａ及びセンタリング領域Ｃは、内視鏡画像Ｘの全域に配置される。内視鏡画像Ｘの表示領域の周縁部には、上下左右斜めの８方向を示す８つの方向指示模様Ｒ２ａが設けられる。
【００９８】
図１４の１点鎖線に示すように、湾曲部１４の湾曲方向は、第１操作に応じた方向である。例えば、ユーザが湾曲指示領域Ｙ１ａにおいて手指Ｆを左上方へ滑らせ、第１操作を行うと、湾曲部１４は、手指Ｆに動きに応じ、左上方へ湾曲動作を行う。
【００９９】
図１５に示すように、ユーザがセンタリング領域Ｃにおいて第２操作をすると、湾曲部１４は、センタリング動作を行う。
【０１００】
（第３実施形態）
第１実施形態、第２実施形態及びそれらの変形例では、表示画面Ｙに湾曲指示模様Ｒ１、方向指示模様Ｒ２、Ｒ２ａが設けられるが、湾曲指示模様Ｒ１、方向指示模様Ｒ２、Ｒ２ａが設けられなくても構わない。
【０１０１】
図１６は、本発明の第３実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の湾曲制御処理の一例を示すフローチャートである。図１７は、本発明の第３実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の第１操作の一例を説明するための図である。図１８は、本発明の第３実施形態に係わる、タッチパネル装置３１の第２操作の一例を説明するための図である。
【０１０２】
第３実施形態では、表示画面Ｙに、内視鏡画像Ｘとメニュー領域Ｍｎが設けられる。
【０１０３】
図１７に示すように、湾曲指示領域Ｙ１ａ及びセンタリング領域Ｃは、内視鏡画像Ｘの全域に配置される。ユーザが湾曲指示領域Ｙ１ａにおいて第１操作をすると、湾曲部１４は、第１操作に応じた方向へ湾曲動作を行う。
【０１０４】
図１８に示すように、ユーザがセンタリング領域Ｃにおいて第２操作をすると、湾曲部１４は、センタリング動作を行う。
【０１０５】
第３実施形態の動作について、説明をする。
【０１０６】
湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされたか否かを判定する（Ｓ３１）。湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされたとき（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理はＳ３２に進む。一方、湾曲指示領域Ｙ１に第１操作がされていないとき（Ｓ３１：ＮＯ）、処理はＳ３５に進む。
【０１０７】
湾曲部１４の湾曲動作を行う（Ｓ３２）。
【０１０８】
湾曲部１４の湾曲動作を停止する（Ｓ３３）。
【０１０９】
タッチが終了したか否かを判定する（Ｓ３４）。タッチが終了していないとき（Ｓ３４：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻る。一方、タッチが終了したとき（Ｓ３４：ＹＥＳ）、湾曲動作処理は終了する。
【０１１０】
Ｓ３５では、センタリング領域Ｃにおいて、第２操作がされたか否か判定する。第２操作がされたとき（Ｓ３５：ＹＥＳ）、処理はＳ３６に進む。一方、第２操作がされていないとき（Ｓ３５：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻る。
【０１１１】
センタリング動作を行う（Ｓ３６）。センタリング動作を行った後、処理はＳ３３に進む。
【０１１２】
Ｓ３１〜Ｓ３６の処理が湾曲制御部Ｐの処理を構成する。
【０１１３】
図１７に示すように、例えば、ユーザが、湾曲指示領域Ｙ１において、第１操作をすると、湾曲部１４は、手指Ｆの動きに応じて湾曲する。
【０１１４】
図１８に示すように、ユーザが、センタリング領域Ｃにおいて、第２操作すると、湾曲部１４は、センタリング動作を行う。
【０１１５】
実施形態によれば、タッチパネル装置３１は、内視鏡画像Ｘをより広く表示することができ、内視鏡画像Ｘに目線を留めたまま、より正確に、湾曲指示及びセンタリング指示によって挿入部１１の湾曲部１４の操作をすることができる。
【０１１６】
（第３実施形態の変形例）
第３実施形態では、表示画面Ｙにメニュー領域Ｍｎが設けられるが、メニュー領域Ｍｎは設けられなくても構わない。
【０１１７】
図１９は、本発明の第３実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置３１の第１操作の一例を説明するための図である。図２０は、本発明の第３実施形態の変形例に係わる、タッチパネル装置３１の第２操作の一例を説明するための図である。
【０１１８】
図１９に示すように、湾曲指示領域Ｙ１ａ及びセンタリング領域Ｃは、内視鏡画像Ｘの全域に配置される。ユーザが湾曲指示領域Ｙ１ａにおいて第１操作をすると、湾曲部１４は、第１操作に応じた方向へ湾曲動作を行う。
【０１１９】
図２０に示すように、ユーザが、センタリング領域Ｃにおいて、第２操作をすると、湾曲部１４は、センタリング動作を行う。
【０１２０】
なお、第１実施形態及び第２実施形態では、湾曲指示模様Ｒ１は、湾曲指示領域Ｙ１の外縁Ｙ１ｏと内縁Ｙ１ｉの間に、同心環状になるように表されるが、湾曲指示領域Ｙ１と同じ領域を占めて表されても構わない。
【０１２１】
なお、第１実施形態では、メニュー領域Ｍｎ上に第１操作が行われると、湾曲部１４は湾曲動作を停止するが、動作を停止せず、タッチ位置と異なる位置にメニュー領域Ｍｎを移動するように構成しても構わない。
【０１２２】
なお、実施形態及び変形例では、第１操作に応じ、湾曲部１４が湾曲動作をするが、手指Ｆの移動の停止に応じて湾曲動作を停止するように構成しても構わないし、手指Ｆの移動の停止が停止しても湾曲動作を継続するように構成しても構わない。
【０１２３】
なお、実施形態及び変形例では、スワイプ速度に応じ、湾曲速度を変化するように構成しても構わない。
【０１２４】
なお、実施形態及び変形例では、湾曲方向と逆方向に第１操作を行うことにより、湾曲速度が低下するように構成しても構わない。
【０１２５】
なお、実施形態及び変形例では、内視鏡画像Ｘに、第１操作による指示入力可能な高速湾曲の指示領域、中速湾曲の指示領域、及び、低速湾曲の指示領域等の湾曲速度を指示する領域を設けても構わない。
【０１２６】
なお、実施形態及び変形例では、第２操作によってセンタリング指示を入力し、第１操作によって湾曲指示を入力したが、第２操作によって湾曲部１４を湾曲状態でロックするアングルロック指示を入力し、第１操作によって湾曲指示を入力できるように構成しても構わない。
【０１２７】
本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行しても構わない。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現しても構わない。
【０１２８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１     内視鏡装置
１１   挿入部
１２   光学アダプタ
１３   撮像部
１４   湾曲部
１５   画像処理部
１６   湾曲駆動部
１７   操作部
２１   鏡
２２   表示部
２２ａ 表示パネル
２２ｂ タッチパネル
２３   操作部
２４   外部Ｉ／Ｆ
２５   制御部
２５ａ プロセッサ
２５ｂ 記憶部
３１   タッチパネル装置
Ｂｔ   操作ボタン
Ｃ     センタリング領域
Ｃｂ   ケーブル
Ｆ     手指
Ｍｃ   メモリカード
Ｍｎ   メニュー領域
Ｐ     湾曲制御部
Ｒ１   湾曲指示模様
Ｒ２   方向指示模様
Ｒ２ａ 方向指示模様
Ｓｖ   サーバ
Ｔｂ   タブレット型端末
Ｘ     内視鏡画像
Ｙ     表示画面
Ｙ１   湾曲指示領域
Ｙ１ａ 湾曲指示領域
Ｙ１ｉ 内縁
Ｙ１ｏ 外縁
Ｙ２   湾曲停止領域
【図１】
2019170853.tif 000003
【図２】
2019170853.tif 000004
【図３】
2019170853.tif 000005
【図４】
2019170853.tif 000006
【図５】
2019170853.tif 000007
【図６】
2019170853.tif 000008
【図７】
2019170853.tif 000009
【図８】
2019170853.tif 000010
【図９】
2019170853.tif 000011
【図１０】
2019170853.tif 000012
【図１１】
2019170853.tif 000013
【図１２】
2019170853.tif 000014
【図１３】
2019170853.tif 000015
【図１４】
2019170853.tif 000016
【図１５】
2019170853.tif 000017
【図１６】
2019170853.tif 000018
【図１７】
2019170853.tif 000019
【図１８】
2019170853.tif 000020
【図１９】
2019170853.tif 000021
【図２０】
2019170853.tif 000022