(57)【要約】【課題】本発明の一実施形態によれば、簡易な加工によりレールに入りやすいガイドを提供することができる。【解決手段】第１面、当該第１面に対して角度を有して配置された第２面、および当該第１面と当該第２面との間に配置された第１屈曲部を有する第１板材と、第１面に対向して配置される第３面、当該第３面に対して角度を有して配置された第４面、および当該第３面と当該第４面との間に配置された第２屈曲部を有する第２板材と、を備え、第２面は、第１面に対して第３面から離れる方向に配置され、第４面は、第３面に対して第１面から離れる方向に配置され、第２面の縁部のうち第１屈曲部に沿った第１の方向に見た場合に視認可能な領域に、第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含み、第４面の縁部のうち第２屈曲部に沿った第２の方向に見た場合に視認可能な領域に、第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含む、ガイド装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面、当該第１面に対して角度を有して配置された第２面、および当該第１面と当該第２面との間に配置された第１屈曲部を有する第１板材と、
前記第１面に対向して配置される第３面、当該第３面に対して角度を有して配置された第４面、および当該第３面と当該第４面との間に配置された第２屈曲部を有する第２板材と、
を備え、
前記第２面は、前記第１面に対して前記第３面から離れる方向に配置され、
前記第４面は、前記第３面に対して前記第１面から離れる方向に配置され、
前記第２面の縁部のうち前記第１屈曲部に沿った第１の方向に見た場合に視認可能な領域に、前記第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含み、
前記第４面の縁部のうち前記第２屈曲部に沿った第２の方向に見た場合に視認可能な領域に、前記第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含む、ガイド装置。
【請求項２】
前記第２面の縁部のうち前記第１屈曲部に沿った前記第１の方向に見た場合に視認可能な領域は、直線であり、
前記第４面の縁部のうち前記第２屈曲部に沿った前記第２の方向に見た場合に視認可能な領域は、直線である、請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記第２面の縁部のうち前記第１屈曲部に沿った前記第１の方向に見た場合に視認可能な領域は、曲線であり、
前記第４面の縁部のうち前記第２屈曲部に沿った前記第２の方向に見た場合に視認可能な領域は、曲線である、請求項１に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記第１面は、平面であり、
前記第３面は、平面である、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項５】
前記第２面と前記第４面との少なくとも一方は平面である、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項６】
前記第２面の縁部のうち前記第１屈曲部に沿った前記第１の方向に見た場合に視認可能な領域の最も前記第１屈曲部から離れた部分に、前記第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含み、
前記第４面の縁部のうち前記第２屈曲部に沿った前記第２の方向に見た場合に視認可能な領域の最も前記第２屈曲部から離れた部分に、前記第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含む、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項７】
前記第２面の縁部のうち前記第１屈曲部に沿った前記第１の方向に見た場合に視認可能な領域の最も前記第１屈曲部に近い部分に、前記第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含み、
前記第４面の縁部のうち前記第２屈曲部に沿った前記第２の方向に見た場合に視認可能な領域の最も前記第２屈曲部に近い部分に、前記第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含む、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項８】
前記第１板材と前記第２板材とが、それぞれ鏡対称である、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項９】
前記第２面の縁部のうち前記第１の方向の反対の第３の方向に見た場合に視認可能な領域に、前記第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を更に含み、
前記第４面の縁部のうち前記第２の方向の反対の第４の方向に見た場合に視認可能な領域に、前記第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を更に含む、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のガイド装置。
【請求項１０】
複数のパレットと、
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のガイド装置と、
溝を有し、前記溝に前記ガイド装置を挿入可能なレールと、
を備え、
前記ガイド装置及び前記レールのいずれか一方が前記パレットに接続されている駐車装置。
【請求項１１】
前記ガイド装置が、前記ガイド装置と前記パレットとに接続する接続部を有し、前記レールの延在方向に垂直な平面において移動可能である、請求項１０に記載の駐車装置。
【請求項１２】
複数のパレットと、
ガイド装置と、
溝を有し、前記溝に前記ガイド装置を挿入可能な所定の方向に延びるレールと、
を有する駐車装置であり、
前記ガイド装置は、
第１面、当該第１面に対して角度を有して配置された第２面と、
前記第１面に対向して配置される第３面、当該第３面に対して角度を有して配置された第４面と、
を備え、
前記第２面は、前記第１面に対して前記第３面から離れる方向に配置され、
前記第４面は、前記第３面に対して前記第１面から離れる方向に配置され、
前記第２面の縁部のうち前記所定の方向に沿って見た場合に視認可能な領域に、前記所定の方向とのなす角が鋭角となる部分を含み、
前記第４面の縁部のうち前記所定の方向に沿って見た場合に視認可能な領域に、前記所定の方向とのなす角が鋭角となる部分を含み、
前記ガイド装置及び前記レールのいずれか一方が前記パレットに接続されている駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイド及び駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置としては、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、二段方式あるいは多段方式などの車両格納方式が知られており、車両を立体的に駐車可能な装置が横方向に複数個並んで配置された駐車装置がある。駐車装置においては、パレットを昇降させ、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させ、パレットを入出庫口まで移動させて車両の出し入れを行う駐車装置が知られている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このような駐車装置では、パレットの昇降時に、パレットが揺れることにより駐車装置が損傷することを防止するために、レール及びガイドが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２９３６５０９号公報
【特許文献２】特許第５３１２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ガイドは、レール部分が駐車装置の全域ではない場合、レールが切り欠きされている部分において、パレットが揺れることによりガイドがレールからずれる可能性がある。そこで、ガイドに対する切り欠き部の幅を変えたり、ガイドの枚数を増やしたりして、ガイドがレールに入りやすくなるようにしている。このようなガイドは形状が複雑であり、形状によっては溶接による組立も必要となる。
【０００６】
本発明は、簡易な加工によりレールに入りやすいガイドを提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、第１面、当該第１面に対して角度を有して配置された第２面、および当該第１面と当該第２面との間に配置された第１屈曲部を有する第１板材と、第１面に対向して配置される第３面、当該第３面に対して角度を有して配置された第４面、および当該第３面と当該第４面との間に配置された第２屈曲部を有する第２板材と、を備え、第２面は、第１面に対して第３面から離れる方向に配置され、第４面は、第３面に対して第１面から離れる方に配置され、第２面の縁部のうち第１屈曲部に沿った第１の方向に見た場合に視認可能な領域に、第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含み、第４面の縁部のうち第２屈曲部に沿った第２の方向に見た場合に視認可能な領域に、第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含む、ガイド装置が提供される。
【０００８】
第２面の縁部のうち第１屈曲部に沿った第１の方向に見た場合に視認可能な領域は、直線であり、第４面の縁部のうち第２屈曲部に沿った第２の方向に見た場合に視認可能な領域は、直線でもよい。
【０００９】
第２面の縁部のうち第１屈曲部に沿った第１の方向に見た場合に視認可能な領域は、曲線であり、第４面の縁部のうち第２屈曲部に沿った第２の方向に見た場合に視認可能な領域は、曲線でもよい。
【００１０】
第１面は、平面であり、第３面は、平面でもよい。
【００１１】
第２面と第４面との少なくとも一方は平面でもよい。
【００１２】
第２面の縁部のうち第１屈曲部に沿った第１の方向に見た場合に視認可能な領域の最も第１屈曲部から離れた部分に、第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含み、第４面の縁部のうち第２屈曲部に沿った第２の方向に見た場合に視認可能な領域の最も第２屈曲部から離れた部分に、第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含んでもよい。
【００１３】
第２面の縁部のうち第１屈曲部に沿った第１の方向に見た場合に視認可能な領域の最も第１屈曲部に近い部分に、第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含み、第４面の縁部のうち第２屈曲部に沿った第２の方向に見た場合に視認可能な領域の最も第２屈曲部に近い部分に、第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を含んでもよい。
【００１４】
第１板材と第２板材とが、それぞれ鏡対称であってもよい。
【００１５】
第２面の縁部のうち第１の方向の反対の第３の方向に見た場合に視認可能な領域に、第１屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を更に含み、第４面の縁部のうち第２の方向の反対の第４の方向に見た場合に視認可能な領域に、第２屈曲部とのなす角が鋭角となる部分を更に含んでもよい。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、複数のパレットと、上述のガイド装置と、溝を有し、前記溝に前記ガイド装置を挿入可能なレールと、を備え、ガイド装置及びレールのいずれか一方がパレットに接続されている駐車装置が提供される。
【００１７】
ガイド装置が、ガイド装置とパレットとに接続する接続部を有し、レールの延在方向に垂直な平面において移動可能でもよい。
【００１８】
本発明の一実施形態によれば、複数のパレットと、ガイド装置と、溝を有し、溝にガイド装置を挿入可能な所定の方向に延びるレールと、を有する駐車装置であり、ガイド装置は、第１面、当該第１面に対して角度を有して配置された第２面と、第１面に対向して配置される第３面、当該第３面に対して角度を有して配置された第４面と、を備え、第２面は、第１面に対して第３面から離れる方向に配置され、第４面は、第３面に対して第１面から離れる方に配置され、第２面の縁部のうち所定の方向に沿って見た場合に視認可能な領域に、所定の方向とのなす角が鋭角となる部分を含み、第４面の縁部のうち所定の方向に沿って見た場合に視認可能な領域に、所定の方向とのなす角が鋭角となる部分を含み、ガイド装置及びレールのいずれか一方がパレットに接続されている駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一実施形態によれば、簡易な加工によりレールに入りやすいガイドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るガイドと接続部とレールの斜視図である。
【図３】（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節前の接続部をＹ軸方向に沿って見た正面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節後の接続部をＹ軸方向に沿って見た正面図である。
【図４】（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節前の接続部をＸ軸方向に沿って見た側面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節後の接続部をＸ軸方向に沿って見た側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るガイドをＺ軸方向に沿って見た平面図である。
【図８】（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触時のＹ軸方向に沿って見た正面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触後のＹ軸方向に沿って見た正面図である。
【図９】（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触時のＺ軸方向に沿って見た平面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触後のＺ軸方向に沿って見た平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るガイドをＺ軸方向に沿って見た平面図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。
【図１６】本発明の第６実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。
【図１７】本発明の第７実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。
【図１８】本発明の第７実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図である。
【図１９】本発明の第７実施形態に係るガイドをＺ軸方向に沿って見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２３】
＜第１実施形態＞
［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略側面図である。図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００の主たる構成を示す。
【００２４】
駐車装置１００は、支柱１０２により主構造体が構成され、主構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。
【００２５】
パレット１０４は、昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降可能に設けられている。また、パレット１０４は、車体横方向（図１の紙面奥行き方向）に沿って移動させることが可能になっている。
【００２６】
パレット１０４が昇降機１０６により支柱１０２に沿って昇降する際には、パレット１０４に接続したガイド１０８が支柱１０２に結合したレール１１０に沿って昇降する。パレット１０４が、車体横方向に沿って移動させることが可能になるように、レール１１０には切り欠きが設けられている。
【００２７】
主構造体の中でパレット１０４は、複数の車両Ｖを縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２により形成される主構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成している。
【００２８】
駐車装置１００は、操作盤１１２により操作される。操作盤１１２は、駐車装置１００の外側に設けられている。操作盤１１２は、この例では、駐車装置１００の入出庫口（図右側下部）の近くの支柱１０２に取り付けられている。
【００２９】
利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤１１２を操作して制御装置１１４に指示することにより、制御装置１１４が目的のパレット１０４を入出庫口まで移動させる。
【００３０】
駐車装置１００の入出庫口に設けられるゲート１１６は、操作盤１１２の操作を通じて制御装置１１４により開閉を行うことができる。
【００３１】
ゲート１１６は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１１６は閉じた状態になっている。ゲート１１６が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。
【００３２】
縦方向に複数段に積み重なった駐車空間を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口へ移動させて車両の出し入れを行う。
【００３３】
目的とするパレット１０４を入出庫口まで移動させる動作にはいくつかの方式があり、例えば上段のパレット１０４に駐車された車両を出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段または上段のパレット１０４を車体横方向（図１の紙面奥行き方向）にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式などが採用されている。
【００３４】
図１で示す例では、１階から上階に向かって駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている態様を示している。また、駐車空間ＰＳ１の横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ５（図示せず）が、さらに、その横方向（図１の紙面奥方向）には駐車空間ＰＳ９（図示せず）が、設けられている。
【００３５】
駐車空間ＰＳ１〜ＰＳ９には、パレットの番号Ｐ１〜Ｐ９のパレット１０４がそれぞれ備えられている。このとき、上段にある駐車空間ＰＳ４にあるパレット１０４を降下させ車両Ｖを入出庫するには、下段の駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４が障害となる。この場合、駐車空間ＰＳ５のパレット１０４を上昇させ、駐車空間ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３のパレット１０４を横方向にスライドさせると、障害物がなくなるので、駐車空間ＰＳ４のパレット１０４を入出庫口まで降下させることが可能となる。
【００３６】
［レールとガイドの構成］
図２は、本発明の第１実施形態に係るガイドと接続部とレールの斜視図である。ガイド１０８は、接続部２０４を介してパレット１０４（図示せず）に接続する。レール１１０は、支柱１０２に結合している。
【００３７】
ガイド１０８は、レール１１０に収容される部材である。ガイド１０８は、この例では、一部がレール１１０に収容されることができる。
【００３８】
レール１１０は、駐車装置１００の上下方向に延在し、ガイド１０８を収容することができる細長い部材である。レール１１０は、この例では、２枚の平行な板１１０Ａと１１０Ｂとそれらを接続する板１１０Ｃとからなり、ガイド１０８に向かって開いた溝２０２を有し、溝２０２にガイド１０８の一部を収容することができる。ガイド１０８は、レール１１０の溝２０２に沿って、駐車装置１００の上下方向に移動することができる。
【００３９】
接続部２０４は、パレット１０４（図示せず）とガイド１０８とを接続する部材である。接続部２０４は、ガイド１０８との接続位置を調節することができる。レール１１０が延在する駐車装置１００の上方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に垂直な平面において、レール１１０の２枚の平行な板１１０Ａと１１０Ｂとの法線方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸に垂直な方向をＹ軸方向とで示す。接続部２０４は、ガイド１０８との接続位置を調節することにより、ガイド１０８とレール１１０との位置関係をＸ軸方向とＹ軸方向とに調節することができる。
【００４０】
図３の（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節前の接続部をＹ軸方向に沿って見た正面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節後の接続部をＹ軸方向に沿って見た正面図である。接続部２０４は、この例では、第１のボルト２０６とナット（図示せず）とＸ軸方向に広がる第１の孔２０８を有する。
【００４１】
第１の孔２０８はＸ軸方向に広がっている孔であるため、第１のボルト２０６が第１の孔２０８においてガイド１０８を固定する位置をＸ軸方向に調節することができる。図３（Ａ）では、第１のボルト２０６が第１の孔２０８の中央でガイド１０８を固定しており、図３（Ｂ）では、第１のボルト２０６が第１の孔２０８の端でガイド１０８を固定している。このように、第１のボルト２０６と第１の孔２０８とでガイド１０８を固定する位置をＸ軸方向に調節することにより、レール１１０（図示せず）に対するガイド１０８の位置をＸ軸方向に調節することができる。
【００４２】
図４の（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節前の接続部をＸ軸方向に沿って見た側面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドと調節後の接続部をＸ軸方向に沿って見た側面図である。接続部２０４は、この例では、第２のボルト２１０とナット（図示せず）とＹ軸方向に広がる第２の孔２１２を有する。
【００４３】
第２の孔第２１２は、Ｙ軸方向に広がっている孔であるため、第２のボルト２１０と第２の孔２１２においてガイド１０８を固定する位置をＹ軸方向に調節することができる。図４（Ａ）では、第２のボルト２１０が第２の孔２１２の中央でガイド１０８を固定しており、図４（Ｂ）では、第２のボルト２１０が第２の孔２１２の端でガイド１０８を固定している。このように、第２のボルト２１０と第２の孔２１２とでガイド１０８を固定する位置をＹ軸方向に調節することにより、レール１１０（図示せず）に対するガイド１０８の位置をＹ軸方向に調節することができる。
【００４４】
すなわち、接続部２０４が、第１のボルト２０６、第２のボルト２１０、第１の孔２０８及び第２の孔２１２を有し、第１のボルト２０６とナットと第１の孔２０８、第２のボルト２１０とナットと第２の孔２１２との位置関係を調節することにより、レール１１０に対するガイド１０８の位置をＸ軸方向とＹ軸方向とのいずれの方向にも調節することができる。
【００４５】
［ガイドの構成］
図５は、本発明の第１実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図であり、図６は、本発明の第１実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図であり、図７は、本発明の第１実施形態に係るガイドをＺ軸方向に沿って見た平面図である。
【００４６】
ガイド１０８は、この例では、２枚の板材１０８Ａと板材１０８Ｂとを有する。板材１０８Ａと板材１０８Ｂとは、この例では、鏡対称である。板材１０８Ａは、この例では、屈曲部３０２Ａ、第１面３０４Ａ及び第２面３０６Ａを有し、第１面３０４Ａは、接続部２０４と接続する孔２１２Ａを有し、第２面３０６Ａは、辺３０８Ａ、辺３１０Ａ及び辺３１２Ａを有する。
【００４７】
屈曲部３０２Ａは、第１面３０４Ａと第２面３０６Ａとの境界である。屈曲部３０２Ａは、板材１０８Ａを、第１面３０４Ａと第１面３０４Ａに対して角θを有する第２面３０６Ａとに区分する。角θは、鋭角である。屈曲部３０２Ａは、この例では、辺３１０Ａと平行なＺ軸方向に延びる直線である。
【００４８】
第１面３０４Ａは、屈曲部３０２Ａにより分割された２つの面のうちの一方の面である。第１面３０４Ａは、この例では、平面である。第１面３０４Ａは、孔２１２Ａと接続部２０４の第２の孔２１２とを第２のボルト２１０とナットとで接続することにより、接続部２０４に接続する（図示せず）。
【００４９】
第１面３０４Ａと第１面３０４Ｂとは、この例では、ボルトとナットでお互いに接合される。なお、板材１０８Ａと板材１０８Ｂとの接合方法は、スポット溶接、リベットなどでもよい。
【００５０】
第２面３０６Ａは、屈曲部３０２Ａにより分割された２つの面のうちの第１面３０４Ａではない他方の面である。第２面３０６Ａは、この例では、平面である。
【００５１】
第２面３０６Ａは、この例では、屈曲部３０２Ａ、辺３０８Ａ、辺３１０Ａ及び辺３１２Ａとからなる四角形である。屈曲部３０２Ａに沿ってＺ軸の負の方向に見た場合に視認可能な領域は、この例では、３０８Ａであり、屈曲部３０２Ａに沿ってＺ軸の正の方向に見た場合に視認可能な領域は、この例では、３１２Ａである。
【００５２】
辺３０８Ａは、この例では、第２面３０６Ａにおいて、屈曲部３０２Ａとのなす角がφであり、角φは鋭角である。辺３１２Ａも、同様に、第２面３０６Ａにおいて、屈曲部３０２Ａとのなす角がφであり、角φは鋭角である。また、辺３０８Ａは、この例では、屈曲部３０２Ａの端部において、屈曲部３０２Ａと接続し、辺３１２Ａも、同様に、屈曲部３０２Ａの端部において、屈曲部３０２Ａと接続する。すなわち、辺３０８Ａと辺３１２Ａとは、Ｚ軸方向に沿って上下対称のテーパ形状を有する。
【００５３】
板材１０８Ｂも、板材１０８Ａと同様に、屈曲部３０２Ｂ、第１面３０４Ｂ及び第２面３０６Ｂを有し、第１面３０４Ｂは、接続部２０４と接続する孔２１２Ｂを有し、第２面３０６Ｂは、辺３０８Ｂ、辺３１０Ｂ及び辺３１２Ｂを有する。板材１０８Ｂは、板材１０８Ａと鏡対称の関係にあるので、説明を省略する。
【００５４】
鏡対称な板材１０８Ａと板材１０８Ｂとが組み合わされたガイド１０８において、第２面３０６Ａは、この例では、第１面３０４Ａに対してＸ軸の正の方向に角θを有し、第２面３０６Ｂは、第１面３０４Ｂに対してＸ軸の負の方向に角θを有しているため、第２面３０６Ａと第２面３０６Ｂとは、Ｘ軸方向について、互いに反対側に配置されている。すなわち、ガイド１０８のテーパ形状を有する辺３０８Ａと辺３０８Ｂとは、Ｘ軸方向について左右対称に開いている。
【００５５】
［レールとガイドの動作］
図８の（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触時のＹ軸方向に沿って見た正面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触後のＹ軸方向に沿って見た正面図である。図９の（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触時のＺ軸方向に沿って見た平面図であり、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るガイドとレールとの接触後のＺ軸方向に沿って見た平面図である。
【００５６】
ガイド１０８は、辺３１２Ａと辺３１２Ｂとにおいて、テーパ形状を有する。ガイド１０８は、レール１１０とＸ軸方向にずれた位置関係にあるため、ガイド１０８に対して開いた溝２０２の内側に入っておらず、辺３１２Ａがレール１１０の平行な板１１０Ａに接触している。
【００５７】
レール１１０に平行な板１１０Ａに接触した辺３１２ＡはＸ軸方向に開いたテーパ形状を有するため、ガイド１０８はＺ軸方向に下降するにつれてＸ軸方向に移動する。このため、ガイド１０８が、レール１１０とずれた位置関係にある場合でも、ガイド１０８の有するテーパ形状によりガイド１０８とレール１１０との位置関係が補正され、ガイド１０８がレール１１０の溝２０２に収容される。
【００５８】
このように、ガイド１０８は、屈曲部３０２Ａとなす角が鋭角である辺３１４Ａを有する板材１０８Ａと、屈曲部３０２Ｂとなす角が鋭角である辺３１４Ｂを有する板材１０８Ｂとを接合するという簡易な加工により縁部のテーパ形状が実現され、ガイド１０８は斜め方向の稜線を有する。このため、Ｘ軸方向である左右方向、Ｙ軸方向である前後方向のいずれの方向についても、ガイド１０８とレール１１０との位置関係のずれを補正することができる。
【００５９】
＜第２実施形態＞
図１０は、本発明の第２実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。第２実施形態に係るガイド１０８によれば、第１実施形態と異なり、辺３０８Ｃの延長線と屈曲部３０２Ｃの延長線とのなす角φが鋭角であり、辺３１２Ｃの延長線と屈曲部３０２Ｃの延長線とのなす角φも、同様に、鋭角である。
【００６０】
このように、ガイド１０８は、辺３０８Ｃの延長線と屈曲部３０２Ｃの延長線とのなす角φが鋭角であり、辺３１２Ｃの延長線と屈曲部３０２Ｃの延長線とのなす角φが鋭角である板材１０８Ｃを鏡対称に２枚接合するという簡易な加工により縁部のテーパ形状が実現され、ガイド１０８の縁部は斜め方向の稜線を有する。このため、Ｘ軸方向である左右方向、Ｙ軸方向である前後方向のいずれの方向についても、ガイド１０８とレール１１０との位置関係のずれを補正することができる。
【００６１】
＜第３実施形態＞
図１１は、本発明の第３実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図であり、図１２は、本発明の第３実施形態に係るガイドをＺ軸方向に沿って見た平面図である。第３実施形態に係るガイド１０８によれば、第１実施形態と異なり、ガイド１０８は、板材１０８Ａ、板材１０８Ｂ及び板材１０８Ｄの３枚からなる。なお、ガイド１０８は、この例では、板材１０８Ａと板材１０８Ｂとの間に板材１０８Ｄが１枚挟まれているが、板材が２枚以上挟まれていてもよい。以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００６２】
板材１０８Ｄは、第１面３０４Ｄ、第２面３０６Ｄを有する。第１面３０４Ｄは、接続部２０４と接続する孔２１２Ｄ（図示せず）を有する。第２面３０６Ｄは、辺３０８Ｄ、辺３１０Ｄ及び辺３１２Ｄを有する。板材１０８Ｄは、この例では、屈曲部を有しない。
【００６３】
板材１０８Ｄは、鏡対称な板材１０８Ａと１０８Ｂとに挟まれている。板材１０８Ｄも、板材１０８Ａと板材１０８Ｂと同様に、縁部の辺３０８Ｄと辺３１２Ｄとにテーパ形状を有する。
【００６４】
このように、ガイド１０８について、板材１０８Ａと板材１０８Ｂと板材１０８Ｃとを接合するという簡易な加工により縁部のテーパ形状が実現され、ガイド１０８のテーパ形状は斜め方向の稜線を有し、また、ガイド１０８のテーパ形状を構成する板材が３枚であることによりガイド１０８がレール１１０と多数の接点を有することとなるので、Ｘ軸方向である左右方向、Ｙ軸方向である前後方向のいずれの方向についても、ガイド１０８とレール１１０との位置関係のずれを細かく補正することができる。さらに、板材が複数枚接合することにより、ガイド１０８の強度も高めることができる。
【００６５】
＜第４実施形態＞
図１３は、本発明の第４実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図であり、図１４は、本発明の第４実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。第４実施形態に係るガイド１０８によれば、第１実施形態と異なり、ガイド１０８は、板材１０８Ｅと板材１０８Ｆとからなる。板材１０８Ｅは、屈曲部３０２Ｅ、曲線３０８Ｅ及び曲線３１２Ｅとを有する。板材１０８Ｆも、同様に、屈曲部３０２Ｆ、曲線３０８Ｆ及び曲線３１２Ｆとを有する。以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００６６】
曲線３０８Ｅ、曲線３１２Ｅは、屈曲部３０２Ｅに向かって凹んだ曲線である。曲線３０８Ｆ、曲線３１２Ｆも、同様に、屈曲部３０２Ｆに向かって凹んだ曲線である。
【００６７】
曲線３０８Ｅの屈曲部３０２Ｅの端部３１４Ｅにおける接線５０８Ｅは、この例では、屈曲部３０２Ｅとのなす角φが鋭角であり、第１実施形態における辺３０８Ａと屈曲部３０２Ａとがなす角よりも角度が小さい。曲線３１２Ｅの屈曲部３０２Ｅの端部３１６Ｅにおける接線５１６Ｅも、同様に、この例では、屈曲部３０２Ｅとのなす角φが鋭角であり、第１実施形態における辺３１２Ａと屈曲部３０２Ａとがなす角よりも角度が小さい。
【００６８】
このように、ガイド１０８について、テーパ形状を形成する辺が曲線３０８Ｅ、曲線３１２Ｅである板材１０８Ｅと、テーパ形状を形成する辺が曲線３０８Ｆ、曲線３１２Ｆである板材１０８Ｆとを接合するという簡易な加工により縁部のテーパ形状が実現され、ガイド１０８の有する稜線の角度をより小さくすることができる。このため、ガイド１０８とレール１１０との位置関係のずれを、より容易に補正することができる。
【００６９】
＜第５実施形態＞
図１５は、本発明の第５実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。第５実施形態に係るガイド１０８によれば、第４実施形態と異なり、板材１０８Ｇの曲線３０８Ｇ、曲線３１２Ｇは、屈曲部３０２Ｇに対して凸な曲線である。板材１０８Ｇと鏡対称な板材１０８Ｈの曲線３０８Ｈ、曲線３１２Ｈも、同様に、屈曲部３０２Ｈに対して凸な曲線である（図示せず）。
【００７０】
曲線３０８Ｇの屈曲部３０２Ｇの端部３１４Ｇにおける接線５０８Ｇは、この例では、屈曲部３０２Ｇとのなす角φが鋭角であり、曲線３１２Ｇの屈曲部３０２Ｇの端部３１６Ｇにおける接線５１２Ｇも、同様に、この例では、屈曲部３０２Ｇとのなす角φが鋭角である。
【００７１】
このように、ガイド１０８について、テーパ形状を形成する辺が曲線３０８Ｇ、曲線３１２Ｇである板材１０８Ｇと、テーパ形状を形成する辺が曲線３０８Ｈ、曲線３１２Ｈである板材１０８Ｈとを接合するという簡易な加工により縁部のテーパ形状が実現され、ガイド１０８とレール１１０との位置関係のずれを、容易に補正することができる。
【００７２】
＜第６実施形態＞
図１６は、本発明の第６実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図である。第６実施形態に係るガイド１０８によれば、第４実施形態と異なり、板材１０８Ｉは直線を組み合わせた形状３０８Ｉ、直線を組み合わせた形状３１２Ｉを有する。板材１０８Ｉと鏡対称な板材１０８Ｊも、同様に、直線を組み合わせた形状３０８Ｊ、直線を組み合わせた形状３１２Ｊを有する（図示せず）。直線を組み合わせた形状３０８Ｉと直線を組み合わせた形状３０８Ｊとを構成する直線は、この例では、それぞれ３本である。
【００７３】
直線を組み合わせた形状３０８Ｉの屈曲部３０２Ｉの端部３１４Ｉにおける接線５０８Ｉは、この例では、屈曲部３０２Ｉとのなす角φが鋭角であり、直線を組み合わせた形状３１２Ｊの屈曲部３０２Ｊの端部３１６Ｊにおける接線５１２Ｊも、同様に、この例では、屈曲部３０２Ｊとのなす角φが鋭角である。
【００７４】
このように、ガイド１０８について、テーパ形状を形成する辺が直線を組み合わせた形状３０８Ｉ、直線を組み合わせた形状３１２Ｉである板材１０８Ｉと、テーパ形状を形成する辺が直線を組み合わせた形状３０８Ｊ、直線を組み合わせた形状３１２Ｊである板材１０８Ｊとを接合するという簡易な加工により縁部のテーパ形状が実現され、ガイド１０８とレール１１０との位置関係のずれを、容易に補正することができる。
【００７５】
＜第７実施形態＞
図１７は、本発明の第７実施形態に係るガイドをＸ軸方向に沿って見た側面図であり、図１８は、本発明の第７実施形態に係るガイドをＹ軸方向に沿って見た正面図であり、図１９は、本発明の第７実施形態に係るガイドをＺ軸方向に沿って見た平面図である。第７実施形態に係るガイド１０８によれば、第１実施形態と異なり、板材１０８Ｋの屈曲部３０２Ｋと屈曲部３０４Ｋとは、いずれも第１面３０６Ｋの縁部に設けられている。板材１０８Ｌの屈曲部３０２Ｌと屈曲部３０４Ｌも、同様に、いずれも第１面３０６Ｌの縁部に設けられている。以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００７６】
ガイド１０８は、この例では、２枚の板材１０８Ｋと板材１０８Ｌとを有する。板材１０８Ｋと板材１０８Ｌとは、この例では、鏡対称である。板材１０８Ｋは、この例では、屈曲部３０２Ｋ、３０４Ｋ、第１面３０６Ｋ、第２面３０８Ｋ及び第２面３１０Ｋを有する。第２面３０８Ｋは、辺３１２Ｋと辺３１４Ｋとを有し、第２面３１８Ｋは、辺３１６Ｋと辺３１８Ｋとを有する。
【００７７】
屈曲部３０２Ｋと辺３１２Ｋとがなす角φ１は鋭角であり、屈曲部３０４Ｋと辺３１６Ｋとがなす角φ２も、同様に、鋭角である。角φ１と角φ２とは、この例では、同じ大きさの角度である。
【００７８】
板材１０８Ｋに対して垂直な平面と辺３１４Ｋとがなす角φ３は鋭角であり、板材１０８Ｋに対して垂直な平面と辺３１８Ｋとがなす角φ４も、同様に、鋭角である。角φ３と角φ４とは、この例では、同じ大きさの角度である。
【００７９】
板材１０８Ｋにおける、第２面３０８Ｋと第２面３１０Ｋとは、第１面３０６Ｋに対して角度を有して配置されている。板材１０８Ｋと鏡対称にある板材１０８Ｌも、同様に、第２面３０８Ｌと第２面３１０Ｌとは、第１面３０６Ｌに対して角度を有して配置されている。そのため、ガイド１０８のテーパ形状を有する辺３１２Ｋと３１２Ｌ、３１６Ｋと３１６Ｌとは、Ｘ軸方向について左右対称に開いている。
【００８０】
このように、ガイド１０８は、屈曲部３０２Ｋと屈曲部３０４Ｋとが第１面３０６Ｋの縁部に設けられた板材１０８Ｋと、屈曲部３０２Ｌと屈曲部３０４Ｌとが第１面３０６Ｌの縁部に設けられた板材１０８Ｌとを接合するという簡易な加工により縁部のテーパ形状が実現され、ガイド１０８は斜め方向の稜線を有する。このため、Ｘ軸方向である左右方向、Ｙ軸方向である前後方向のいずれの方向についても、ガイド１０８とレール１１０との位置関係のずれを補正することができる。さらに、ガイド１０８は、板材１０８Ｋに対して垂直な平面と辺３１４Ｋとがなす角φ３が鋭角である板材１０８Ｋと板材１０８Ｌに対して垂直な平面と辺３１４Ｌとがなす角φ３が鋭角である板材１０８Ｌとを含むため、ガイド１０８がレール１１０に収容される際に、レール１１０に引っかかることなくなめらかに収容されることができる。
【００８１】
［変形例１］
第１実施形態では、接続部２０４は、レール１１０の延在方向に垂直な平面において、双方向に調節可能であるが、接続部２０４は、レール１１０の延在方向に垂直な平面において、一方向にのみ調節可能でもよい。すなわち、接続部２０４が、第１のボルト２０６、第１の孔２０８、第２のボルト２１０、第２の孔２１２とを有し、ボルト２０６と第１の孔２０８、第１のボルト２１０と第２の孔２１２とのいずれか一方の位置関係を調節することにより、レール１１０に対するガイド１０８の位置をＸ軸方向とＹ軸方向とのいずれか一方向にのみ調節可能でもよい。
【００８２】
［変形例２］
第１実施形態では、第１面３０６Ａと第２面３０８Ａとの角度は、鋭角であるが、第１面３０６Ａと第２面３０８Ａとの角度は、直角でもよい。
【００８３】
［変形例３］
第１実施形態では、第１面３０４Ａまたは第２面３０６Ａは、平面であるが、第１面３０４Ａまたは第２面３０６Ａは、曲面でもよい。
【００８４】
［変形例４］
第１実施形態では、第２面３０６Ａは、四角形であるが、第２面３０６Ａは、三角形、五角形、六角形などの多角形でもよい。
【００８５】
［変形例５］
第１実施形態では、第２面３０６Ａは、辺３０８Ａ、辺３１０Ａ及び辺３１２Ａのいずれもが直線であるが、辺３０８Ａ、辺３１０Ａ及び辺３１２Ａのいずれかが曲線でもよいし、いずれもが曲線でもよい。
【００８６】
［変形例６］
第１実施形態では、辺３０８Ａと辺３１２Ａとが屈曲部３０２Ａとのなす角が鋭角であるが、辺３０８Ａと辺３１２Ａとのいずれか一方のみが屈曲部３０２Ａとのなす角が鋭角でもよい。ずなわち、板材１０８Ａは、辺３０８Ａ又は辺３１２Ａのいずれか一方のみがテーパ形状を有してもよい。
【００８７】
［変形例７］
第１実施形態では、ガイド１０８が動き、レール１１０が固定されているが、逆に、ガイド１０８が固定され、レール１１０が動いてもよい。この場合、ガイド１０８が支柱１０２に固定され、レール１１０がパレット１０４に接続される。
【００８８】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１００：駐車装置、１０２：支柱、１０４：パレット、１０６：昇降機、１０８：ガイド、１０８Ａ〜Ｌ：板材、１１０：レール、１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ：板、１１２：操作盤、１１４：制御装置、１１６：ゲート、２０２：溝、２０４：接続部、２０６：第１のボルト、２１０：第２のボルト、２０８：第１の孔、２１２：第２の孔、２１２Ａ，Ｂ，Ｄ：孔、３０２Ａ〜Ｃ，３０２Ｅ〜Ｌ，３０４Ｋ，３０４Ｌ：屈曲部、３０４Ａ，３０４Ｂ，３０４Ｄ，３０６Ｋ，３０６Ｌ：第１平面、３０６Ａ，３０６Ｂ，３０６Ｄ，３０８Ｋ，３０８Ｌ，３０８Ｋ，３１０Ｌ：第２平面、３０８Ａ〜Ｊ，３１０Ａ，３１０Ｂ，３１０Ｄ，３１２Ａ〜Ｊ，３１２Ｋ，３１２Ｌ，３１４Ｋ，３１４Ｌ，３１６Ｋ，３１６Ｌ，３１８Ｋ，３１８Ｌ：辺、３１４Ｅ〜Ｊ，３１６Ｅ〜Ｊ：端部、ＰＳ１〜ＰＳ９：駐車空間、Ｐ１〜Ｐ９：パレットの番号、Ｖ：車両
【図１】
2019065667.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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