(57)【要約】 【課題】ボールをビリヤード台上の所定位置へ自動的にセットできるビリヤードボールセット装置を提供する。【解決手段】セットアーム６を揺動軸９回りにビリヤード台上で起立位置から倒伏位置へ揺動させる毎に、装置本体３に装着されたカセット１０から的球として使用するボールＢが一つずつ取り出され、セットアーム６が倒伏したときに、当該ボールＢがセットアーム６上を転がってその先端に設けられた筒状のセットリング４内に落下して停止し、セットアーム６を起立させ、ビリヤード台上の所定位置にボール（的球）がセットされる。【選択図】図１
2019170566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前壁と左右側壁と後壁で区画され上方が開放された収容室と、前記収容室の前壁には取出通路が形成された本体、前記取出通路には揺動軸が取出通路の下部を横断して回動可能に設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置において起立状態となり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した状態になるセットアームの基端部が連結されていると共に受取片の基端部が連結され、前記装置本体には、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置との間で正逆両方向に駆動する駆動手段が設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端にはボールを収容位置決めするセットリングが設けられ、前記収容室には着脱可能な所要数のボールを収容可能なカセット位置決め手段が設けてあり、カセット内のボールが倒伏したセットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置にセットすることを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項２】
装置本体は垂直軸線回りに回動可能に台座に支持されており、前記装置本体には、前壁と左右側壁と後壁で区画され上方が開放された収容室と、前記収容室の左右何れかの側壁寄りの位置で前壁が切り欠かれて、当該収容室内と装置本体の外側前面の間を連通する、上方が開放された取出通路が形成され、前記取出通路には、揺動軸が当該取出通路の下部を横断して回動可能に設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置で略起立した位置になり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した位置になるように、セットアームの基端部が連結されていると共に、前記第１の回動位置で後方に回動して先端部が前記収容室に侵入し、前記第２の回動位置で略上向きになるように受取片の基端部が連結され、前記装置本体には、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置との間で正逆両方向に駆動する駆動手段が設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端には、前記揺動軸の前記第２の回動位置において中心軸線が縦向きとなる短円筒状のセットリングが設けられ、前記収容室の底面近傍には、所要数のボールを搭載したカセットを上面に着脱可能に位置決め保持する可動受板が配置され、前記可動受板は、その前後方向略中央の左右両側位置を、それぞれ対向する前記収容室の左右両側壁に、前記取出通路寄りの側壁側が低位となるように、上面が左右方向に傾斜した状態で前後方向に傾動可能に軸支されていると共に、前記揺動軸が前記第１の回動位置に回動する際に、前記受取片の先端部を当該可動受板の下面側へ通過させる切欠部を有し、
前記可動受板はさらに、前記揺動軸が前記第１の回動位置への回動したときに前方へ傾き、前記第２の回動位置に回動したときに後方へ傾くように前記受取片を介して当該揺動軸と連動するように構成され、前記カセットは、その底板の前後左右の側縁部にそれぞれ設けられてボールの脱落を防止する保持片を有し、前記底板と前側の保持片の一部により前記受取片を通過可能で且つボールの脱落を規制するゲート部が形成されていると共に、前記底板上面にボールの移動を案内する複数のガイド突条が設けられ、前記駆動手段が、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置の間を揺動させる毎に、前記カセット内のボールは、前記可動受板の前後方向の傾動により前記ガイド突条に沿って順次前記ゲート部側へ移動し、当該ゲート部に移動した先頭のボールは前記受取片で当該カセット内からすくい上げられて前記取出通路内で前記セットアーム側に移動した後、倒伏した当該セットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置にセットされることを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項３】
所要数のボールを収容するカセットの下端部を着脱可能に位置決め保持する連結凹部が上面に設けられ、前端近傍位置に揺動軸がその中心軸線を左右方向に向けて回動可能に設けられていると共に、前記揺動軸を梃クランク機構を介して所定角度の範囲で正逆両方向に回動させる回転駆動源が内蔵された装置本体を有し、前記カセットは、前壁板の下部にボールの取出口が形成され、当該取出口の下方には、これに連続して底板の前端近傍部分に亘って、ボールの脱落を規制するゲート部が形成されていると共に、内側には、ボールを保持し順次前記取出口へ向けて案内する傾斜ガイドが、前壁板と後壁板から交互に下方へ向けて複数段設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置で略起立した位置になり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した位置になるように、セットアームの基端部が連結されていると共に、前記第１の回動位置で後方に回動して先端部が前記ゲート部からカセット内に侵入し、前記第２の回動位置で略上向きになるように受取片の基端部が連結され、前記受取片には更に、先端からセットアーム側と反対側に弧状ガイドが設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端には、前記揺動軸の前記第２の回動位置において中心軸線が縦向きとなる短円筒状のセットリングが設けられ、前記回転駆動源が前記揺動軸を前記第１の回動位置から第２の回動位置へ揺動させたときに、カセット内の最下段の傾斜ガイドからゲート部に移動している先頭のボールが前記受取片ですくい上げられて前記セットアーム側に移動した後、倒伏した当該セットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置へセットされ、この間、後続のボールは弧状ガイドに当接保持され、揺動軸が前記第１の回動位置に揺動したときに、ゲート部に移動するようにしたことを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項４】
請求項３において、揺動軸の回動と連動してカセットの最下段の傾斜ガイド後端部のボールを前方に押し出すプッシャを備えていることを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかにおいて、セットリングは、セットアームの自由端に回動可能に保持されていると共に、前記セットリングの外周に、ボールと略等しい外径の短円筒状のイメージリングが外接固定されていることを特徴とするビリヤードボールセット装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビリヤード台上の所定位置に的球とするボールを自動的にセットすることができるビリヤードボールセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビリヤード台上にボールをセットする装置としては、例えば、特許文献１に記載されている所定数のボールをビリヤード台上に三角形や菱形に配列する配列補助装置が提案されているだけであり、ショットを練習するためにボールを特定の位置に自動的にセットする装置は提案されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５３３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ビリヤード台上の的球に手球を当てて所定のポケットに落とすことは、ポケットと的球と手球の各中心位置が一直線上に並んでいるときは、ビリヤードの初心者でも比較的容易であるが、ポケットと的球を結ぶ直線の方向と異なる方向から手球を的球に当ててポケットに入れることは容易でなく、習熟には繰り返しの練習を必要とする。
本発明の課題は、プレーヤがボールセットの度にビリヤード台の周りを移動することなくボールを撞く位置にいたままボール（的球）をビリヤード台上の任意の位置にセットできるビリヤードボールセット装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前壁と左右側壁と後壁で区画され上方が開放された収容室と、前記収容室の前壁には取出通路が形成された本体、前記取出通路には揺動軸が取出通路の下部を横断して回動可能に設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置において起立状態となり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した状態になるセットアームの基端部が連結されていると共に受取片の基端部が連結され、前記装置本体には、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置との間で正逆両方向に駆動する駆動手段が設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端にはボールを位置決めするセットリングが設けられ、前記収容室には着脱可能な所要数のボールを収容可能なカセット位置決め手段が設けてあり、カセット内のボールを倒伏したセットアーム上を転がって前記セットリング内に落下させてビリヤード台上の所定位置にセットすることを特徴とするビリヤードボールセット装置である。
【０００６】
また、台座に対して垂直軸線回りに回動可能に支持された装置本体を有し、前記装置本体には、前壁と左右側壁と後壁で区画され上方が開放された収容室と、前記収容室の左右何れかの側壁寄りの位置で前壁が切り欠かれて、当該収容室内と装置本体の外側前面の間を連通する、上方が開放された取出通路が形成され、前記取出通路には、揺動軸が当該取出通路の下部を横断して回動可能に設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置で略起立した位置になり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した位置になるように、セットアームの基端部が連結されていると共に、前記第１の回動位置で後方に回動して先端部が前記収容室に侵入し、前記第２の回動位置で略上向きになるように受取片の基端部が連結され、前記装置本体には、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置との間で正逆両方向に駆動する駆動手段が設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端には、前記揺動軸の前記第２の回動位置において中心軸線が縦向きとなる短円筒状のセットリングが設けられ、前記収容室の底面近傍には、所要数のボールを搭載したカセットを上面に着脱可能に位置決め保持する可動受板が配置され、前記可動受板は、その前後方向略中央の左右両側位置を、それぞれ対向する前記収容室の左右両側壁に、前記取出通路寄りの側壁側が低位となるように、上面が左右方向に傾斜した状態で前後方向に傾動可能に軸支されていると共に、前記揺動軸が前記第１の回動位置に回動する際に、前記受取片の先端部を当該可動受板の下面側へ通過させる切欠部を有し、前記可動受板はさらに、前記揺動軸が前記第１の回動位置への回動したときに前方へ傾き、前記第２の回動位置に回動したときに後方へ傾くように前記受取片を介して当該揺動軸と連動するように構成され、前記カセットは、その底板の前後左右の側縁部にそれぞれ設けられてボールの脱落を防止する保持片を有し、前記底板と前側の保持片の一部により前記受取片を通過可能で且つボールの脱落を規制するゲート部が形成されていると共に、前記底板上面にボールの移動を案内する複数のガイド突条が設けられ、前記駆動手段が、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置の間を揺動させる毎に、前記カセット内のボールは、前記可動受板の前後方向の傾動により前記ガイド突条に沿って順次前記ゲート部側へ移動し、当該ゲート部に移動した先頭のボールは前記受取片で当該カセット内からすくい上げられて前記取出通路内で前記セットアーム側に移動した後、倒伏した当該セットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置にセットされることを特徴とするビリヤードボールセット装置である。
【０００７】
また、所要数のボールを収容するカセットの下端部を着脱可能に位置決め保持する連結凹部が上面に設けられ、前端近傍位置に揺動軸がその中心軸線を左右方向に向けて回動可能に設けられていると共に、前記揺動軸を梃クランク機構を介して所定角度の範囲で正逆両方向に回動させる回転駆動源が内蔵された装置本体を有し、前記カセットは、前壁板の下部にボールの取出口が形成され、当該取出口の下方には、これに連続して底板の前端近傍部分に亘って、ボールの脱落を規制するゲート部が形成されていると共に、内側には、ボールを保持し順次前記取出口へ向けて案内する傾斜ガイドが、前壁板と後壁板から交互に下方へ向けて複数段設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置で略起立した位置になり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した位置になるように、セットアームの基端部が連結されていると共に、前記第１の回動位置で後方に回動して先端部が前記ゲート部からカセット内に侵入し、前記第２の回動位置で略上向きになるように受取片の基端部が連結され、前記受取片にはさらに、先端からセットアーム側と反対側に弧状ガイドが設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端には、前記揺動軸の前記第２の回動位置において中心軸線が縦向きとなる短円筒状のセットリングが設けられ、前記回転駆動源が前記揺動軸を前記第１の回動位置から第２の回動位置へ揺動させたときに、カセット内の最下段の傾斜ガイドからゲート部に移動している先頭のボールが前記受取片ですくい上げられて前記セットアーム側に移動した後、倒伏した当該セットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置へセットされ、この間、後続のボールは弧状ガイドに当接保持され、揺動軸が前記第１の回動位置に揺動したときに、ゲート部に移動するようにしたことを特徴とするビリヤードボールセット装置である。
【０００８】
ビリヤードボールセット装置において、揺動軸の回動と連動してカセットの最下段の傾斜ガイド後端部のボールを前方に押し出すプッシャを備えていることを特徴とするビリヤードボールセット装置である。
【０００９】
セットリングは、セットアームの自由端に回動可能に保持されていると共に、前記セットリングの外周に、ボールと略等しい外径の短円筒状のイメージリングが外接固定されていることを特徴とするビリヤードボールセット装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のビリヤードボールセット装置によれば、プレーヤがボールを所定の位置にセットするためにビリヤード台の周りを歩いて移動することなくボールを撞く位置にいたままでボールを一つずつビリヤード台上の所望の位置にセットすることができるので、特定の位置にセットしたボールに対するショットの繰り返し練習を効率的に行うことができる。
カセットを使用することによってボールの詰め替えで練習を中断する時間を短縮することができ効率的に練習することができ、ショットの上達を早めることができる。
【００１１】
セットリングの外周に、ボールと略等しい外径の短円筒状のイメージリングを外接固定したことによって、ポケットと的球の各中心を結ぶ直線上から外れた方向から手球を的球に当ててこれをポケットに落とす練習を効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図。
【図２】図１のビリヤードボールセット装置の側面図。
【図３】図１のビリヤードボールセット装置の平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】セットアームを起立させた状態を示す、図３のＡ−Ａ断面図。
【図６】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図７】可動受板の斜視図。
【図８】図３のＣ−Ｃ断面図。
【図９】アーム取付片と受取片を揺動軸に組み付けた状態を示す斜視図。
【図１０】図９の分解斜視図。
【図１１】セットアームとアーム取付片の連結部分の横断面図。
【図１２】セットアームの分解斜視図。
【図１３】内側アームと外側アームの結合位置の横断面図。
【図１４】装置本体の回動ロック機構を示す部分平面図。
【図１５】本発明の第１実施例のカセットの斜視図。
【図１６】図１５に示すカセットの平面図。
【図１７】本発明の第１実施例における模式的な動作説明図。
【図１８】本発明の第１実施例における模式的な動作説明図。
【図１９】本発明の第１実施例における模式的な動作説明図。
【図２０】本発明の第１実施例における模式的な動作説明図。
【図２１】セットリング内にボールが送り込まれた状態の斜視図。
【図２２】イメージリングの使用方法説明図。
【図２３】本発明の第２実施例を示す斜視図。
【図２４】本発明の第２実施例のカセットの斜視図。
【図２５】本発明の第２実施例の構造図。
【図２６】本発明の第２実施例の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１実施例
図１は、本発明のビリヤードボールセット装置の第１実施例の斜視図であって、ビリヤードボールセット装置１は、ビリヤード台上の所定位置に的球となるボールＢをセットする装置である。
【００１４】
図２は側面図であって、ビリヤードボールセット装置１はビリヤード台Ｓに設置される台座２の上に装置本体３が垂直軸回りに回動可能に設けてある。なお、以後の説明においては、便宜上、装置本体３の前後の向きを、図２で右側を前側、左側を後側とする。
【００１５】
図１および図２に示すように、装置本体３は、短円筒状のセットリング４とイメージリング５を先端に取り付けたセットアーム６を有している。前記セットアーム６は、内側アーム６Ａと外側アーム６Ｂから構成されていて、長さの伸縮調整が可能であると共に、装置本体３に対してやや後方に傾いて起立した位置と、図２に仮想線で示す前方へ倒伏した位置との間で回動可能に設けられている。
【００１６】
前記セットリング４の内径は、ボールＢの直径と略等しくこれを通過可能に設定されており、また、イメージリング５は、ボールＢの直径に略等しい外径を有している。なお、これらの詳細については後述する。
【００１７】
図３は、ビリヤードボールセット装置１の平面図であり、装置本体３には、上方が開放され、前壁３Ａ、左側壁３Ｂ、右側壁３Ｃ、および後壁３Ｄによって周囲を箱状に区画された収容室７が形成されている。なお、この図は、セットアーム６が倒伏位置にある状態を示している。
【００１８】
また、前記収容室７の左側壁３Ｂ寄りの位置には、前壁３Ａが切り欠かれて、収容室７内と装置本体３の外側前面３Ｅとの間を連通している、上方が開放された取出通路８が形成されている。なお、セットアーム６の基端部は、取出通路８を横断して設けられている揺動軸９（図１参照）に連結されている。
【００１９】
図１に示すように、前記収容室７には、所要数（ここでは９個）のボールＢを保持するカセット１０が着脱可能に収容される。（なお、図３ではカセット１０内のボールＢは図示していない。）
【００２０】
詳細な構造については後述するが、装置本体３に内蔵された駆動手段により、揺動軸９を介してセットアーム６を起立位置から倒伏位置へ向けて揺動すると、その過程で収容室７のカセット１０内からボールＢが一つ取り出されてセットアーム６上に送り出され、当該ボールＢは、倒伏位置のセットアーム６の上を転がって先端に取り付けられたセットリング４内へ落下し、ビリヤード台Ｓ上の所定位置へセットされる。
【００２１】
この際、台座２に対する装置本体３の向きと、セットアーム６の長さを調整することによって、セットアーム６が倒伏したときのビリヤード台上におけるセットリング４の中心位置を所望の所定位置に位置決めすることができる。
【００２２】
そして、前記セットリング４を一度位置決めした後は、セットアーム６を起立位置から倒伏位置へ揺動する動作を繰り返すたびに、前記所定位置にボールＢを毎回セッティングすることができ、所定位置にあるボールＢ（的球）に手球を当てる反復練習を効率的に行うことができる。
【００２３】
なお、前記駆動手段の制御は、装置本体３の収容室７左側上面に設けられている操作部１１に設けられている操作ボタンにより行うことができる。また、本実施例では、図示しないリモートコントローラによる遠隔操作とするのが好ましい。
【００２４】
図４は、図３のＡ−Ａ断面図、図５は、セットアーム６が起立位置にある状態における図３のＡ−Ａ断面図（何れもセットアーム６は一部のみを図示）、図６は、図３のＢ−Ｂ断面図であって、これらの図に示すように、収容室７の底部近傍には、上面にカセット１０を載せるための可動受板１２が配置されている。
【００２５】
前記可動受板１２は、その前後方向における略中央の両側位置を、図６に示すように、それぞれ対向する左側壁３Ｂと右側壁３Ｃに突設された一対の支軸１３で回動可能に支持されている。
【００２６】
本実施例においては、左側壁３Ｂ側の支軸１３は、右側壁３Ｃ側より低い位置に設けられているため、可動受板１２はその上面が左右方向に傾斜した状態で、これら一対の支軸１３の中心間を結ぶ軸線Ｘ回りに前後方向に傾動が可能になっている。（なお、図４および図５においては、Ａ−Ａ断面における軸線Ｘの位置を小円で表している。）
【００２７】
図７に示すように、可動受板１２には、その前部左側に矩形状の切欠部１２Ａが形成され、この切欠部１２Ａを除いた周囲には、下方に折り曲げられた縁部１２Ｂが形成されている。
【００２８】
左右両側の縁部１２Ｂには、前述した一対の支軸１３が挿入される軸孔１２Ｃが形成されている。図６に示すように、これらの支軸１３には円周溝を形成して止め輪１３Ａが装着されており、可動受板１２が支軸１３から軸方向に移動して脱落するのを防止している。なお、可動受板１２は、これらの止め輪１３Ａを取り外すことで、収容室７の上方へ分離することができる。
【００２９】
図４、図５に示すように、揺動軸９には、セットアーム６の基端部が連結されているアーム取付片１４と、受取片１５が固定されている。なお、本実施例では、アーム取付片１４と受取片１５は、これらの図に示すように側面視Ｌ字形に一体に形成されている。
【００３０】
図８は、図３のＣ−Ｃ断面図であって、図８に示すように、揺動軸９は取出通路８の下部を横断して、左右両側の通路側壁８Ａ、８Ｂの裏側にそれぞれ取り付けられている一対の軸受１６により回動可能に支持されている。
【００３１】
また、前記揺動軸９は、取出通路８の中に配置されて、アーム取付片１４とボルト連結される横断面正方形状の角軸部９Ａと、前記一対の軸受１６に支持される横断面円形状の丸軸部９Ｂ、９Ｃから構成されており、一方の丸軸部９Ｃは、通路側壁８Ｂ側の軸受１６を貫通して、その端部に従動ピニオン１７が固定されている。
【００３２】
前記従動ピニオン１７は、装置本体３に内蔵されている、ギヤードモータ１８の出力軸１８Ａに固定されている駆動ピニオン１９と噛み合っている。前記ギヤードモータ１８は、出力軸１８Ａを正逆両方向に回転駆動可能であり、これに連動する揺動軸９を介してセットアーム６の起立倒伏動作を行う。
【００３３】
なお、図示は省略しているが、装置本体３の内部には、セットアーム６が起立位置にあるときの揺動軸９の回動位置（以下、第１の回動位置という。）を検出するリミットスイッチと、倒伏位置にあるときの揺動軸９の回動位置（以下、第２の回動位置という。）を検出するリミットスイッチが設けられており、これらのリミットスイッチにより、前記ギヤードモータ１８の正逆両方向の回転停止位置を制御している。
【００３４】
図９は、アーム取付片１４および受取片１５を揺動軸９に組み付けた状態を示す斜視図であって、アーム取付片１４の上面にはアーム保持板２０が取り付けられており、また、受取片１５には中継板２１が取り付けられている。
【００３５】
図１０は、図９に示す各部の分解斜視図であって、同図に示すように、揺動軸９の角軸部９Ａの両端近傍にはその軸方向と直交する一対のボルト孔９Ｄが貫通形成されている。
【００３６】
一方、アーム取付片１４には、これらのボルト孔９Ｄとそれぞれ重なる位置に、一対のボルト孔１４Ａが形成されていて、角軸部９Ａの下方から一対のボルト２２をそれぞれ対応するボルト孔９Ｄとボルト孔１４Ａを貫通して一対のナット２３に螺着することで、揺動軸９にアーム取付片１４が固定されている。
【００３７】
アーム保持板２０は、アーム取付片１４と略同一幅の矩形状で、その中央部の一定幅の部分は、前端から後方に向けて所定長さ切り起こされて、弾性撓み変形可能な押圧片２０Ａが形成されている。また、前記アーム保持板２０の４隅近傍には、４つのボルト２４を上方からそれぞれ通すボルト孔２０Ｂが形成されている。
【００３８】
アーム取付片１４上のそれぞれのボルト孔２０Ｂに重なる位置には、前記各ボルト２４が螺合するねじ孔１４Ｂが形成されており、アーム保持板２０はこれらのボルト２４によってアーム取付片１４の上面に固定されている。
【００３９】
また、前記押圧片２０Ａには、アーム取付片１４に形成されたボルト孔１４Ｃに下方から貫通させたアーム固定ボルト２５を螺合するねじ孔２０Ｃが形成されている。図４および図１１に示すように、セットアーム６は、その基端部（内側アーム６Ａの基端部）をアーム取付片１４の上面と押圧片２０Ａの下面との間に差し込んだ状態でアーム固定ボルト２５を通して締め付けることにより、アーム取付片１４に固定されている。
【００４０】
図１０に示すように、アーム取付片１４とＬ字状に繋がっている受取片１５の基端部は、アーム取付片１４と同一幅に形成されており、この部分には左右一対のボルト孔１５Ａが形成されている。また、受取片１５の基端部より先の部分は幅が減少していて、この部分は、図５に示すように、セットアーム６が起立した状態で、収容室７内に侵入するようになっている。
【００４１】
また、中継板２１は、受取片１５の前面に取り付けられる連結部２１Ａと、アーム取付片１４の上面と略平行に配置される平坦部２１Ｂと、先端に向けてアーム取付片１４側に傾斜する傾斜部２１Ｃの３つの部分から構成されており、連結部２１Ａには、受取片１５に形成されている前記左右一対のボルト孔１５Ａと重なる位置に、それぞれボルト孔２１Ｄが形成されている。
【００４２】
中継板２１は、受取片１５の背面側から一対のボルト２６をそれぞれ対応するボルト孔１５Ａとボルト孔２１Ｄに通してナット２７に螺着することで受取片１５に固定されている。
【００４３】
図１２は、セットアーム６の分解斜視図であって、内側アーム６Ａの基端側には、前述したアーム固定ボルト２５を貫通するボルト孔６Ｃが形成されており、また先端側には、アーム結合ボルト２８を貫通させる角形ボルト孔６Ｄが形成されている。
【００４４】
外側アーム６Ｂにはアーム結合ボルト２８が貫通する長孔６Ｅが形成されており、前記アーム結合ボルト２８と、これに螺合するねじ孔が中心部に形成されている固定ノブ２９によって、内側アーム６Ａと外側アーム６Ｂは、長手方向にスライド可能に結合されている。
【００４５】
図１３は、内側アーム６Ａと外側アーム６Ｂの結合位置の横断面図であって、同図に示すように、外側アーム６Ｂは、その上面が内側アーム６Ａの下面に重なって長手方向にスライド可能な横断面形状に形成されており、固定ノブ２９を緩めることによって、内側アーム６Ａに対して外側アーム６Ｂの伸縮が可能となり、当該固定ノブ２９を締めることでセットアーム６の全長を所望の長さに固定できるようになっている。
【００４６】
なお、固定ノブ２９を回す際に、アーム結合ボルト２８の連れ回りを防ぐために、アーム結合ボルト２８の首下部分の横断面形状は、前記角形ボルト孔６Ｄに適合する角形に形成されている。
【００４７】
図１２及び図１３に示すように、内側アーム６Ａと外側アーム６Ｂの左右両側には、それぞれ外側に向けて上方に傾斜するガイド面６Ｆ、６Ｇが形成されている。これらのガイド面６Ｆ、６Ｇはセットアーム６を倒伏させた状態でボールをセットリング４へ案内する。
【００４８】
図１２に示すように、外側アーム６Ｂの先端部の裏面側には、環状保持部３０Ａを有するセットリング保持板３０が、４つの止めねじ３１によって固定されている。環状保持部３０Ａは、セットリング４の外周面の上端近傍に形成されている環状溝４Ａに係合して、当該セットリング４をその中心軸線回りに回動可能に保持している。
【００４９】
次に、図６に基づいて、台座２と装置本体３の連結構造を説明する。本実施例においては、台座２は、ビリヤード台Ｓの上面に当接するゴム製で扁平な円柱状に形成された台座下部２Ａと、これと同径の円板状でその上面に一体に固定されている金属製の台座上部２Ｂから構成されている。
【００５０】
台座上部２Ｂの上面の中心部には、ボルト３２によって円柱状の旋回軸３３が同軸に固定されている。旋回軸３３は、装置本体３の底板３Ｆに形成されている軸孔３Ｇを垂直に貫通しており、装置本体３は、この旋回軸３３を中心とした垂直軸線回りに台座２に対して回動可能に支持されている。
【００５１】
前記底板３Ｆの上面には、台座２に対して装置本体３の回動位置を固定するための回動ロック機構が組み込まれている。前記回動ロック機構は、旋回軸３３が軸孔３Ｇと同軸に貫通するロック孔３４Ａを有する締付板３４と、図１４に示すように、装置本体３の後壁３Ｄに形成されている通し孔３Ｈを貫通して装置本体３の外側へ突出し、後端にロックハンドル３５を備えたロック軸３６から構成されている。
【００５２】
締付板３４は、一対のボルト３７によって底板３Ｆに固定されており、旋回軸３３は、その外周面に形成された環状溝に装着されている止め輪３８によって、締付板３４下方への抜け出しを規制されている。
【００５３】
締付板３４は、旋回軸３３の前後両側に垂直片３４Ｂ、３４Ｃを有しており、また、その左側の端面と、前記ロック孔３４Ａとの間が、これらの垂直片３４Ｂ、３４Ｃの長手方向と平行するスリット３４Ｄによって、前後に分割されている。
【００５４】
ロック軸３６は、スリット３４Ｄの上方を横断して配置されていて、前端部には、前側の垂直片３４Ｂのねじ孔（図示せず）に螺合する雄ねじ部３６Ａを有している。また、前記ロック軸３６は、後側の垂直片３４Ｃに設けられている軸孔（これも図示せず）を回動可能に貫通しており、後側の垂直片３４Ｃの後面に当接する位置の外周面に鍔状ストッパ３９を有している。
【００５５】
回転ロック機構は、ロックハンドル３５を緩めた状態では、旋回軸３３に対して締付板３４のロック孔３４Ａは遊嵌状態となっており、この状態では、台座２に対して装置本体３を自由に回動させて向きを変えることができる。
【００５６】
一方、ロックハンドル３５を回してロック軸３６の雄ねじ部３６Ａを垂直片３４Ｂのねじ孔に対して螺進させると、鍔状ストッパ３９が垂直片３４Ｃに当接して、ロック軸３６の軸方向移動が規制されるため、前側の垂直片３４Ｂは、スリット３４Ｄの隙間が狭まるように弾性変形して垂直片３４Ｃ側に引き寄せられる。
【００５７】
その結果、ロック孔３４Ａの内径は縮小してその内周面が旋回軸３３の外周面を締め付けて締付板３４は旋回軸３３に摩擦固定されるため、装置本体３は台座２に対して向きを固定される。
【００５８】
図４及び図５に基づいて、セットアーム６と可動受板１２の連係動作について説明する。セットアーム６が図４に示すように倒伏位置にあるとき、可動受板１２は、その前端近傍の下面と装置本体３の底板３Ｆとの間に組み込まれている戻しばね４０の付勢力によって、前端側が持ち上げられて後端側が下がっている。
【００５９】
図７に示すように、可動受板１２の後端部左側の隅部には、ねじ孔１２Ｄが形成されており、このねじ孔１２Ｄには調整ネジ４１が螺着されている。この調整ネジ４１の下端は図４に破線で示すように、戻しばね４０によって可動受板１２が後方に傾斜したときに、底板３Ｆの上面に当接して後方への傾斜角度を制限している。なお、前記傾斜角度は、調整ネジ４１を回して可動受板１２下方への突出量を増減することにより調整可能である。
【００６０】
図５に示すように、セットアーム６が起立位置に回動すると、受取片１５の先端側は収容室７内へ侵入し、可動受板１２の切欠部１２Ａからその下面側へ通過する。可動受板１２の下面には、切欠部１２Ａの下方に水平に突出する連動片４２が取付られているため、受取片１５は前記連動片４２に当接して、これを戻しばね４０の付勢力に抗して押し下げ、その結果、可動受板１２はその傾斜軸線Ｘの回りに前方へ傾動する。
【００６１】
図１５は、可動受板１２の上面に載置されるカセット１０の斜視図、図１６はその平面図であって、これらの図に示すように、その底板１０Ａの前後左右の側縁部には、底板１０Ａ上に保持されるボールの脱落を防ぐために、それぞれ上方が外側へ傾斜した保持片１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅが設けられている。また、前後の保持片１０Ｂ、１０Ｃの上縁部には、カセット１０を持ち運んだり、装置本体３の収容室７へ出し入れする際に把持する把手１０Ｆの両端部が取り付けてある。
【００６２】
底板１０Ａの左側の前後中間位置１箇所と、右側の前後２箇所には、位置決め孔１０Ｇが形成されている。一方、図７に示すように、可動受板１２の上面にはこれら３箇所の位置決め孔１０Ｇとそれぞれ対応する位置に、３つの位置決めピン４３が取り付けられていて、可動受板１２上にカセット１０を載せたときに、対応する位置決め孔１０Ｇと位置決めピン４３どうしが係合して、可動受板１２上にカセット１０が位置決めされるようになっている。
【００６３】
図１５および図１６に示すように、カセット１０の前端部左寄り位置には、底板１０Ａと前側の保持片１０Ｂの一部により、前記受取片１５が通過可能で且つボールの脱落を規制する形状のゲート部１０Ｈが形成されている。
【００６４】
前記ゲート部１０Ｈでは、図５に示すように可動受板１２の傾斜により、先端部がその下方に回動している受取片１５を、揺動軸９回りに同図時計回りに回動させることにより、当該ゲート部１０Ｈの上に移動しているボール（図示せず）を受取片１５でカセット１０内からすくい上げて取り出すことができる。
【００６５】
カセット１０の底板１０Ａの上面には、前側の保持片１０Ｂの内側から後方へ向けて２本のガイド突条４４、４５が取り付けられている。これらのガイド突条４４、４５は、可動受板１２の傾斜によるカセット１０内でのボールの移動方向を案内している。
【００６６】
次に、前述したように構成されているビリヤードセット装置１を用いて、ビリヤード台上の指定した位置へボールをセッティングする際には、初めに図３に示すように、セットアーム６を倒伏させたときの、ビリヤード台上のセットリング４の中心位置を、装置本体３の向きとセットアーム６の長さを調整して決めておく。
【００６７】
次に、図１７に示すように、セットアーム６を起立させた状態で、ボールＢ（仮想線で示す。）を収容したカセット１０を装置本体３の収容室７内に上方から落とし込んでセットする。なお、図１７〜図２０においては、前述したビリヤードボールセット装置１の一部を省略または簡略化して模式的に示している。
【００６８】
図１８は、カセット１０を収容室７内の可動受板１２上に保持させた状態を示す。この状態では、可動受板１２は前側に傾いていると共に、図６に示すように、傾斜軸線Ｘに沿って左側へも傾いているが、前述したように可動受板１２上面に突設された位置決めピン４３（図７参照）とカセット１０の底板に形成された位置決め孔１０Ｇ（図１５、図１６参照）が係合するため、カセット１０は可動受板１２上の所定位置に固定されている。
【００６９】
図１９に示すように、操作部１１もしくはリモートコントロールでスイッチを入れて揺動軸９を駆動し、セットアーム６を同図矢印方向に回動させると、受取片１５は、ゲート部１０Ｈに位置するボールＢを下方からすくい上げて、その上面と中継板２１の平坦部２１Ｂとの間で当該ボールＢを保持する。
【００７０】
受取片１５の上方への回動と共に、可動受板１２は戻しばね４０の付勢力により傾斜軸線Ｘ回りに後方へ傾斜し、前記ボールＢに後続のボールＢは、カセット１０の後方へ移動する。
【００７１】
可動受板１２の後方への傾動が調整ネジ４１で規制された位置で停止した後、受取片１５でカセット１０から取り出されたボールＢは、セットアーム６の揺動軸９回りの回動と共に、取出通路８内で受取片１５から中継板２１上に移動する。
【００７２】
そして、図２０に示すように、セットアーム６がさらに倒伏位置まで回動すると、前記ボールＢは中継板２１の先端側に形成されている傾斜部２１Ｃの上を通過して加速され、セットアーム６へ受け渡される。
【００７３】
図２１に示すように、セットアーム６上へ移動したボールＢは、その左右両側に形成されている前述したボール案内面６Ｆ、６Ｇによって案内されてセットリング４の中に落下し、ビリヤード台Ｓ上のセットリング４の中心位置にボールＢがセットされる。
【００７４】
なお、本実施例においては、セットアーム６は、その倒伏位置で先端側へ向けて僅かに傾斜させており、ボールＢをその自重を利用してセットリング４まで確実に送り出すことができる。
【００７５】
しかしながら、ボールＢが中継板２１の傾斜部２１Ｃを通過する際に、ここで加速されるので、傾斜部２１の傾斜角度を大きく設定している場合には、セットアーム６が倒伏位置で水平になっていても、ボールＢの惰性により、セットリング４まで到達させることができる。
【００７６】
操作部もしくはリモコン操作で揺動軸９を逆転させてセットアーム６を起立位置までして戻し、ビリヤード台Ｓ上のボールＢ（的球）に対して手球を当てる練習を行う。セットアーム６が起立位置に戻るときに、受取片１５は可動受板１２に設けられている連動片４２を戻しばね４０の付勢力に抗して押し下げるため、可動受板１２は再び図１８に示すように、傾斜軸線Ｘ回りに前方へ傾斜し、その結果、後続のボールＢがカセット１０の前端側に移動する。
【００７７】
この際、図２０の状態から可動受板１２が前方に傾くと、カセット１０内では、同図手前側の後続のボールＢが前方に移動してカセット１０の後部にスペースが生じるが、可動受板１２は傾斜軸線Ｘに沿って同図手前側に傾斜しているため、可動受板１２の前後の傾動によってカセット１０の同図の奥にあるボールＢが図１５、図１６に示す前述のガイド突条４４、４５に沿って前記スペースを埋めるように順次移動する。
【００７８】
このようにして、セットアーム６の倒伏動作を毎回繰り返すたびに、カセット１０内から新たなボールＢを取り出して、ビリヤード台Ｓ上の同一位置に当該ボールＢをセットすることができる。
【００７９】
なお、本実施例においては、前述したように、揺動軸９の回動位置をこれらのリミットスイッチによって検出して、図８に示すギヤードモータ１８の停止位置を制御しているが、これに換えて光センサ等の非接触センサを用いて揺動軸９の回動位置の検出を行ってもよい。
【００８０】
また、セットリング４をセットリング保持板３０（図１２参照）に対して、上下方向の僅かな相対変位が可能に保持し、セットアーム６が倒伏して当該セットリング４の下端面がビリヤード台に当接したときに生じる上下変位を、セットリング保持板に付設したセンサで検出して、ギヤードモータ１８が停止するようにしてもよい。
【００８１】
次に、前述したイメージリング５の使用方法について説明する。イメージリング５は、ビリヤード台上にセットされたボール（的球）にポケットとの中心を結ぶ直線方向と異なる方向から手球を撞いて当ててポケットに落とす練習を行う場合に使用する。
【００８２】
図２２に示すように、セットリング４の中心位置Ｏ１にある的球を直線Ｎ方向から狙ってこれに当て、当該的球を直線Ｍ方向にあるポケットに落とす練習をする場合、イメージリング５を、その中心位置Ｏ２が前記直線Ｍ上に位置するようにセットリング４の周囲を回動調整して、手球でイメージリング５の中心Ｏ２を狙う練習を繰り返し行う。
【００８３】
その後、セットリング４の位置にセットした的球を残して、セットアーム６と共に、セットリング４とイメージリング５を起立させ、前記中心位置Ｏ２に中心がある仮想的な的球（イメージボール）をイメージしてこれに向けて手球を撞くと、当該手球がその中心位置Ｏ２に来たときに中心位置Ｏ１にある実際の的球と衝突し、その結果、的球はこれらの中心位置Ｏ１、Ｏ２を通る直線Ｍ方向に弾かれてポケットへ落下する。
【００８４】
第２実施例
図２３は、本発明のビリヤードボールセット装置の第２実施例を示す斜視図であって、同図に示すビリヤードボールセット装置Ａ１は、その一部に前述したビリヤードセット装置１と同一構成の部品を共通に用いており、これらの共通部品については、図中において共通の符号を用いている。
【００８５】
同図に示すビリヤードボールセット装置Ａ１は、複数のボールＢを縦に３段に収容する縦型のカセットＡ２を用いており、上部に設けられた把手Ａ２ａを持って、装置本体Ａ３の上面に形成されている連結凹部Ａ３ａ内に差し込んで装着する構造である。
【００８６】
なお、図示は省略するが、前記連結凹部Ａ３ａ内には、カセットＡ２の下端部に設けられている係合孔に着脱可能に係合するラッチ機構が組み込まれており、カセットＡ２を装置本体Ａ３に装着した状態で、前記把手Ａ２ａを把持して装置本体Ａ３ごと持ち上げて移動したり、ビリヤード台Ｓ上に所望の向きで置くことができる。
【００８７】
そのため、本実施例のビリヤードボールセット装置Ａ１では、前述したビリヤードボールセット装置１のように、装置本体３を回動可能に保持する台座２に相当する部品は省かれており、装置本体Ａ３の下面の４隅には、ビリヤード台Ｓに当接するゴム製の脚板Ａ４が固定されている。
【００８８】
図２４は、カセットＡ２の斜視図であって、同図に示すようにカセットＡ２は、その前壁板Ａ２ｂの下部にボールを取り出すための取出口Ａ２ｃが形成されている。また、その下端近傍部分と底板Ａ２ｄの前端近傍位置には、ボールの直径より小さい幅に連続して切り欠かれたゲート部Ａ２ｅが形成されている。
【００８９】
また、カセットＡ２の上面、右側面、後面はそれぞれ、天板Ａ２ｆ、側壁板Ａ２ｇ、後壁板Ａ２ｈによって塞がれている。一方、左側面にはカセットＡ２内にボールを入れるための開口部Ａ２ｉが形成されている。また、この開口部Ａ２ｉの前後両側には、カセットＡ２内のボールの抜け出しを防ぐための縁板Ａ２ｊ、Ａ２ｋが設けられている。
【００９０】
カセットＡ２の内部には、ボールを保持すると共に、下方に順次自重で移動させるための傾斜ガイドＡ２ｌ、Ａ２ｍ、Ａ２ｎが上下３段に前後方向に交互に設けられており、最下段の傾斜ガイドＡ２ｎの前端は、ゲート部Ａ２ｅ近傍で底板Ａ２ｄの上面に当接している。また、これらの傾斜ガイドＡ２ｌ、Ａ２ｍ、Ａ２ｎの開口部Ａ２ｉ側の縁には、ボールの抜け出しを防ぐための保持片Ａ２ｏ、Ａ２ｐ、Ａ２ｑが設けられている。
【００９１】
図２３に示すように、カセットＡ２の中に所要数のボールＢを入れる場合には、開口部Ａ２ｉから各傾斜ガイドＡ２ｌ、Ａ２ｍ、Ａ２ｎの上に、ゲート部Ａ２ｅ側から順次上方に向けてボールＢを詰めていく。
【００９２】
図２５は、ビリヤードボールセット装置Ａ１の模式的な構造図であって、この実施例においては、セットアーム６が連結されている揺動軸９に揺動リンクＡ５が固定されている。
【００９３】
前記揺動リンクＡ５は、連結リンクＡ６の一方の端と連結軸Ａ７で相互に回動可能に連結されている。また、連結リンクＡ６の他方の端は、回転駆動源Ａ８の出力軸Ａ９に装着された第１クランク円板Ａ１０に取り付けられているクランク軸Ａ１１と回動可能に連結されている。
【００９４】
ここで用いている回転駆動源Ａ８は、その左右両側に出力軸Ａ９が突出しているギヤードモータで構成されていて、第１のクランク円板Ａ１０は出力軸Ａ９の右端に取り付けられており、同図では回転駆動源Ａ８の奥側に配置されている。また、揺動リンクＡ５、連結リンクＡ６についても、第１のクランク円板Ａ１０と同様に、装置本体Ａ３内部の右側に寄って配置されている。
【００９５】
また、出力軸Ａ９の回転は、図示していないリミットスイッチによって、同図時計回りに半回転する毎に停止するように回転駆動源Ａ８が制御されており、半回転毎にセットアーム６が倒伏位置（同図の位置）と起立位置（図２３の位置）になるように揺動軸９を揺動させるようになっている。
【００９６】
本実施例においては、前記回転駆動源Ａ８の制御は、装置本体Ａ３に設けられている図示しない操作部の操作ボタンまたはリモートコントローラにより行うことができ、操作ボタンを押す毎に出力軸Ａ９が半回転して、セットアーム６の倒伏と起立の動作が交互に行われるようになっている。
【００９７】
揺動リンクＡ５、連結リンクＡ６、第１のクランク円板Ａ１０は、出力軸Ａ９の回転運動を揺動軸９の揺動運動に変換する梃クランク機構の構成要素として用いられている。
【００９８】
一方、前記出力軸Ａ９の左端には、第２クランク円板Ａ１２が取り付けられていて、そのクランク軸Ａ１３には連結リンクＡ１４の一方の端が回動可能に連結されている。なお、図中では、第２のクランク円板Ａ１２は、第１のクランク円板１０と重なって図示しているが、第２のクランク円板１２や連結リンクＡ１４は、装置本体Ａ３内部の左側に寄って配置されている。
【００９９】
前記連結リンクＡ１４の他方の端は、装置本体Ａ３の後端部に配置されているプッシャＡ１５の一方の端と、連結軸Ａ１６により相互に回動可能に連結されている。前記プッシャＡ１５は、その中間位置を支軸Ａ１７によって装置本体Ａ３に回動可能に支持されていて出力軸Ａ９の回転に連動して後端が上下に揺動変位するようになっている。
【０１００】
プッシャＡ１５の後端近傍部分は、詳細な形状は図示を省略しているが、装置本体Ａ３の幅方向中央位置に配置されていて、この部分が上方へ揺動したときに、カセットＡ２の下面に形成されているスリットから侵入して下段の傾斜ガイドＡ２ｎの上面に突出するようになっている。
【０１０１】
また、本実施例は、受取片１５の裏面側に弧状ガイドＡ１８が設けられている。前記弧状ガイドＡ１８は、受取片１５がカセットＡ２の内側へ回動するときに、カセットＡ２のゲート部Ａ２ｅにあるボールＢが受取片１５の裏面に挟み込まれることを防いでいる。
【０１０２】
前述したように構成されているビリヤードボールセット装置Ａ１の動作について説明する。なお、アーム取付片１４、受取片１５、セットアーム６の構造ならびにこれらの機能については、第２実施例と同様であるため省略し、ここでは、カセットＡ２内からセットアーム６上へのボールＢの取出動作のみを説明する。
【０１０３】
図２６において、同図に実線で示すように、セットアーム６を起立姿勢にした状態では、プッシャＡ１５は装置本体Ａ３の内側に没入しており、この状態で内部にボールＢを収容したカセットＡ２を装着する。
【０１０４】
このとき、カセットＡ２のゲート部Ａ２ｅ（図２５参照）まで降りている先頭のボールＢは、カセットＡ２の下方まで降りている受取板１５の真上に位置して中継板２１に当接している。またこのとき、受取板１５に設けられている弧状ガイドＡ１８は、装置本体３の内部へ退避している。
【０１０５】
この状態から出力軸Ａ９を同図時計回り（矢印方向）に回動していくと、第１クランク円板Ａ１０、連結リンクＡ６、揺動リンクＡ５を介して揺動軸９が同図時計回りに回動し、先頭のボールＢは、仮想線で示すように受取片１５で掬い上げられて、受取片１５から中継板２１へ移乗する。
【０１０６】
一方、出力軸Ａ９の回動と共に、第２クランク円板Ａ１２と連結リンクＡ１４を介してプッシャＡ１５が支軸Ａ１７を中心に同図時計回りに揺動して、その後端部がカセットＡ２に侵入し、下段の傾斜ガイドＡ２ｎ上面に突出する。
【０１０７】
この動作により、カセットＡ２の後壁板Ａ２ｈに沿って上下に積み重なっているボールＢの下方のものを同図仮想線に示すように前方に押し出し、上方のボールＢの自重による摩擦で下方のボールＢの動きが妨げられることを防止する。
【０１０８】
図２５に示すように、セットアーム６が倒伏位置まで回動すると、受取片１５によってカセットＡ２内から取り出されたボールＢは、セットアーム６側に自重で移動し、その後は、前述したビリヤードボールセット装置１と同様にセットリング４内に落下してビリヤード台Ｓ上の所定位置へセットされる。
【０１０９】
こうしてボールＢが前記所定位置にセットされたら、出力軸Ａ９をさらに時計回りに半回転させてセットアーム６を図２６に示す起立位置に戻す。なお、セットアーム６が図２６の仮想線の位置から図２５の位置へ倒伏する過程で、プッシャＡ１５の後端は装置本体Ａ３内に退避する。以上に説明した動作を反復することにより、カセットＡ２内に収容したボールＢを繰り返しビリヤード台Ｓの所定位置へセットすることができる。
【０１１０】
なお、揺動軸９に対する揺動リンクＡ５の固定位置を回動調整可能な構造にして、セットアーム６が倒伏した位置におけるビリヤード台Ｓの上面とセットリング５の下端との隙間を調整できる構造にしておいてもよい。
【０１１１】
前述したビリヤードボールセット装置Ａ１では、回転駆動源Ａ８でプッシャＡ１５を動作させているが、これに限るものではなく、プッシャＡ１５は、例えば回転駆動源の出力軸Ａ９の回動位置をセンサで検出し、所定のタイミングで電磁ソレノイドにより動作させてもよい。
【０１１２】
カセットＡ２の後壁板Ａ２ｈ内側下方を前方に膨出する等の手段により、上下に積み重なったボールの詰まりを防止できる場合には、プッシャ１５は省略してもよい。
以上、ボールをカセットＡ２に収容させておくものとして説明したが、カセットＡ２を使用せずにボールを直接収容室７に入れるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１  ビリヤードボールセット装置（第１実施例）
２  台座
２Ａ  台座下部
２Ｂ  台座上部
３、３’  装置本体
３Ａ  前壁
３Ｂ  左側壁
３Ｃ  右側壁
３Ｄ  後壁
３Ｅ  外側前面
３Ｆ  底板
３Ｇ  軸孔
３Ｈ  通し孔
４  セットリング
４Ａ  環状溝
５  イメージリング
６  セットアーム
６Ａ  内側アーム
６Ｂ  外側アーム
６Ｃ  ボルト孔
６Ｄ  角形ボルト孔
６Ｅ  長孔
６Ｆ、６Ｇ  ボール案内面
７    収容室
８    取出通路
９    揺動軸
９Ａ  各軸部
９Ｂ、９Ｃ丸軸部
９Ｄ  ボルト孔
１０  カセット
１０Ａ   底板
１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ  保持片
１０Ｆ  把手
１０Ｇ  位置決め孔
１０Ｈ  ゲート部
１１    操作部
１２    可動受板
１２Ａ  切欠部
１２Ｂ  周縁部
１２Ｃ  軸孔
１２Ｄ  ねじ孔
１３    支軸
１３Ａ  止め輪
１４  アーム取付片
１４Ａ  ボルト孔
１４Ｂ  ねじ孔
１４Ｃ  ボルト孔
１５    受取片
１５Ａ  ボルト孔
１６    軸受
１７    従動ピニオン
１８    ギヤードモータ
１８Ａ  出力軸
１９    駆動ピニオン
２０    アーム保持板
２０Ａ  押圧片
２０Ｂ  ボルト孔
２０Ｃ  ねじ孔
２１    中継板
２１Ａ  連結部
２１Ｂ  平坦部
２１Ｃ  傾斜部
２１Ｄ  ボルト孔
２２    ボルト
２３    ナット
２４    ボルト
２５    アーム固定ボルト
２６    ボルト
２７    ナット
２８    アーム結合ボルト
２９    固定ノブ
３０    セットリング保持板
３０Ａ  環状保持部
３１    止めねじ
３２    ボルト
３３    旋回軸
３４    締付板
３４Ａ  ロック孔
３４Ｂ、３４Ｃ  垂直片
３４Ｄ  スリット
３５    ロックハンドル
３６    ロック軸
３６Ａ  雄ねじ部
３７    ボルト
３８    止め輪
３９    鍔状ストッパ
４０    戻しばね
４１    調整ネジ
４２    連動片
４３    位置決めピン
４４、  ４５  ガイド突条
４６    揺動リンク
４７、５４  連結リンク
４８、５６  連結軸
４９  出力軸
５０、５２  クランク円板
５１、５３  クランク軸
５５  押出アーム
５７  支軸
Ａ１  ビリヤードボールセット装置（第２実施例）
Ａ２  カセット
Ａ２ａ  把手
Ａ２ｂ  前壁板
Ａ２ｃ  取出口
Ａ２ｄ  底板
Ａ２ｅ  ゲート部
Ａ２ｆ  天板
Ａ２ｇ  側壁板
Ａ２ｈ  後壁板
Ａ２ｉ  開口部
Ａ２ｊ、Ａ２ｋ  縁板
Ａ２ｌ、Ａ２ｍ、Ａ２ｎ  傾斜ガイド
Ａ２ｏ、Ａ２ｐ、Ａ２ｑ  保持片
Ａ３  装置本体
Ａ３ａ  連結凹部
Ａ４  脚板
Ａ５  揺動リンク
Ａ６  連結リンク
Ａ７  連結軸
Ａ８  回転駆動源
Ａ９  出力軸
Ａ１０  第１クランク円板
Ａ１１  クランク軸
Ａ１２  第２クランク円板
Ａ１３  クランク軸
Ａ１４  連結リンク
Ａ１５  プッシャ
Ａ１６  連結軸
Ａ１７  支軸
Ａ１８  弧状ガイド 
【図１】
2019170566.tif 000003
【図２】
2019170566.tif 000004
【図３】
2019170566.tif 000005
【図４】
2019170566.tif 000006
【図５】
2019170566.tif 000007
【図６】
2019170566.tif 000008
【図７】
2019170566.tif 000009
【図８】
2019170566.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月18日(2018.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前壁と左右側壁と後壁で区画され上方が開放された収容室と、前記収容室の前壁には取出通路が形成された装置本体、前記取出通路には揺動軸が取出通路の下部を横断して回動可能に設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置において起立状態となり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した状態になるセットアームの基端部が連結されていると共に受取片の基端部が連結され、前記装置本体には、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置との間で正逆両方向に駆動する駆動手段が設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端にはボールを収容位置決めするセットリングが設けられ、前記収容室には着脱可能な所要数のボールを収容可能なカセット位置決め手段が設けてあり、カセット内のボールが倒伏したセットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置にセットすることを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項２】
装置本体は垂直軸線回りに回動可能に台座に支持されており、前記装置本体には、前壁と左右側壁と後壁で区画され上方が開放された収容室と、前記収容室の左右何れかの側壁寄りの位置で前壁が切り欠かれて、当該収容室内と装置本体の外側前面の間を連通する、上方が開放された取出通路が形成され、前記取出通路には、揺動軸が当該取出通路の下部を横断して回動可能に設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置で略起立した位置になり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した位置になるように、セットアームの基端部が連結されていると共に、前記第１の回動位置で後方に回動して先端部が前記収容室に侵入し、前記第２の回動位置で略上向きになるように受取片の基端部が連結され、前記装置本体には、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置との間で正逆両方向に駆動する駆動手段が設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端には、前記揺動軸の前記第２の回動位置において中心軸線が縦向きとなる短円筒状のセットリングが設けられ、前記収容室の底面近傍には、所要数のボールを搭載したカセットを上面に着脱可能に位置決め保持する可動受板が配置され、前記可動受板は、その前後方向略中央の左右両側位置を、それぞれ対向する前記収容室の左右両側壁に、前記取出通路寄りの側壁側が低位となるように、上面が左右方向に傾斜した状態で前後方向に傾動可能に軸支されていると共に、前記揺動軸が前記第１の回動位置に回動する際に、前記受取片の先端部を当該可動受板の下面側へ通過させる切欠部を有し、前記可動受板はさらに、前記揺動軸が前記第１の回動位置への回動したときに前方へ傾き、前記第２の回動位置に回動したときに後方へ傾くように前記受取片を介して当該揺動軸と連動するように構成され、前記カセットは、その底板の前後左右の側縁部にそれぞれ設けられてボールの脱落を防止する保持片を有し、前記底板と前側の保持片の一部により前記受取片を通過可能で且つボールの脱落を規制するゲート部が形成されていると共に、前記底板上面にボールの移動を案内する複数のガイド突条が設けられ、前記駆動手段が、前記揺動軸を前記第１の回動位置と第２の回動位置の間を揺動させる毎に、前記カセット内のボールは、前記可動受板の前後方向の傾動により前記ガイド突条に沿って順次前記ゲート部側へ移動し、当該ゲート部に移動した先頭のボールは前記受取片で当該カセット内からすくい上げられて前記取出通路内で前記セットアーム側に移動した後、倒伏した当該セットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置にセットされることを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項３】
所要数のボールを収容するカセットの下端部を着脱可能に位置決め保持する連結凹部が上面に設けられ、前端近傍位置に揺動軸がその中心軸線を左右方向に向けて回動可能に設けられていると共に、前記揺動軸を梃クランク機構を介して所定角度の範囲で正逆両方向に回動させる回転駆動源が内蔵された装置本体を有し、前記カセットは、前壁板の下部にボールの取出口が形成され、当該取出口の下方には、これに連続して底板の前端近傍部分に亘って、ボールの脱落を規制するゲート部が形成されていると共に、内側には、ボールを保持し順次前記取出口へ向けて案内する傾斜ガイドが、前壁板と後壁板から交互に下方へ向けて複数段設けられ、前記揺動軸には、その第１の回動位置で略起立した位置になり、第２の回動位置で前記装置本体の前方に倒伏した位置になるように、セットアームの基端部が連結されていると共に、前記第１の回動位置で後方に回動して先端部が前記ゲート部からカセット内に侵入し、前記第２の回動位置で略上向きになるように受取片の基端部が連結され、前記受取片には更に、先端からセットアーム側と反対側に弧状ガイドが設けられ、前記セットアームは、長さの伸縮調整が可能に構成されていると共に、先端には、前記揺動軸の前記第２の回動位置において中心軸線が縦向きとなる短円筒状のセットリングが設けられ、前記回転駆動源が前記揺動軸を前記第１の回動位置から第２の回動位置へ揺動させたときに、カセット内の最下段の傾斜ガイドからゲート部に移動している先頭のボールが前記受取片ですくい上げられて前記セットアーム側に移動した後、倒伏した当該セットアーム上を転がって前記セットリング内に落下してビリヤード台上の所定位置へセットされ、この間、後続のボールは弧状ガイドに当接保持され、揺動軸が前記第１の回動位置に揺動したときに、ゲート部に移動するようにしたことを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項４】
請求項３において、揺動軸の回動と連動してカセットの最下段の傾斜ガイド後端部のボールを前方に押し出すプッシャを備えていることを特徴とするビリヤードボールセット装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかにおいて、セットリングは、セットアームの自由端に回動可能に保持されていると共に、前記セットリングの外周に、ボールと略等しい外径の短円筒状のイメージリングが外接固定されていることを特徴とするビリヤードボールセット装置。