(57)【要約】【課題】回転トルクの低減とサイドリップの耐久性の向上との両立を図ることができる構造を実現する。【解決手段】ハブユニット軸受の内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐシール手段として、スリンガ３４とシールリング３５とを組み合わせて成る組み合わせシールリング３０を使用する。シールリング３５には、外径側サイドリップ４４と内径側サイドリップ４５とを有しており、このうちの外径側サイドリップ４４は、内径側サイドリップ４５に比べて、厚さ寸法及び回転側円輪部３７に対する締め代が小さい。また、外径側サイドリップ４４は、外輪とハブとの間に相対傾きが発生していない状態では、全周にわたり締め代を有しているが、相対傾きが発生した状態では、締め代が円周方向１箇所で失われる。【選択図】図２
2019035421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同軸に配置された状態で相対回転する回転輪及び静止輪と、
前記回転輪と前記静止輪との間に転動自在に配置された複数個の転動体と、
前記回転輪と前記静止輪との互いに対向する周面同士の間に存在する内部空間の端部開口を塞ぐ組み合わせシールリングとを備え、
前記組み合わせシールリングは、スリンガと、シールリングとを有しており、
前記スリンガは、前記回転輪の周面の一部で前記静止輪の周面に対向する部分に嵌合固定された回転側円筒部と、この回転側円筒部の軸方向端縁から前記静止輪に向けて径方向に折れ曲がった回転側円輪部とを有しており、
前記シールリングは、前記静止輪の周面の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定された芯金と、この芯金に固定されたシール材とを有しており、
前記シール材は、内径側サイドリップと、この内径側サイドリップよりも径方向外側に存在する外径側サイドリップとを有しており、このうちの外径側サイドリップは、前記内径側サイドリップに比べて、厚さ寸法が小さく、かつ、前記回転側円輪部に対する締め代が小さくなっており、前記静止輪と前記回転輪との間に相対傾きが発生していない状態では、前記回転側円輪部に対し全周にわたり締め代を有しているが、前記静止輪と前記回転輪との間に相対傾きが発生すると、前記回転側円輪部に対する締め代が円周方向１箇所で失われる、
組み合わせシールリング付ハブユニット軸受。
【請求項２】
前記静止輪と前記回転輪との間に、使用状態で想定し得る最大の相対傾きが発生した際に、前記外径側サイドリップの全周の１／４〜１／３の範囲で締め代が失われる、請求項１に記載した組み合わせシールリング付ハブユニット軸受。
【請求項３】
前記外径側サイドリップ及び前記内径側サイドリップの自由状態での半径寸法の差Δｒが、前記組み合わせシールリングの断面高さＨの４０〜５０％である、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した組み合わせシールリング付ハブユニット軸受。
【請求項４】
前記回転輪が、軸方向外側部に車輪を支持固定するための回転フランジを有し、使用時に車輪と共に回転するハブであり、前記静止輪が、懸架装置に支持固定されて回転しない外輪であり、前記組み合わせシールリングが、前記内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐものであり、車体への組み付け状態で、前記回転側円輪部に対する締め代が鉛直方向下側部分で失われる、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した組み合わせシールリング付ハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するために使用するハブユニット軸受のうち、内部空間の端部開口を組み合わせシールリングにより塞いだ、組み合わせシールリング付ハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪及び制動用回転体は、ハブユニット軸受により、懸架装置に対して回転自在に支持されている。図４は、特開２０１６−１８６３１９号公報に記載された、組み合わせシールリング付のハブユニット軸受の従来構造の１例を示している。ハブユニット軸受１は、静止輪である外輪２と、回転輪であるハブ３と、複数個の転動体４とを備えている。
【０００３】
外輪２は、内周面に設けられた複列の外輪軌道５と、外輪２を懸架装置（図示せず）に支持固定するための静止フランジ６とを有する。ハブ３は、外輪２の内径側に外輪２と同軸に配置されており、外周面のうちで複列の外輪軌道５に対向する部分に設けられた複列の内輪軌道７と、車輪及び制動用回転体（図示せず）を支持するための回転フランジ８とを有する。転動体４は、複列の外輪軌道５と複列の内輪軌道７との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。このような構成により、ハブ３は、外輪２の内径側に回転自在に支持されている。
【０００４】
外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在する円筒状の内部空間９のうち、軸方向外端開口部は、シールリング１０により塞がれており、軸方向内端開口部は、組み合わせシールリング１１により塞がれている。
なお、軸方向に関して「内」とは、ハブユニット軸受を懸架装置に組み付けた状態で車両の幅方向中央側となる、図１〜図５の右側をいう。反対に、ハブユニット軸受を懸架装置に組み付けた状態で車両の幅方向外側となる、図１〜図５の左側を、軸方向に関して「外」という。
【０００５】
組み合わせシールリング１１は、図５に示すように、スリンガ１２とシールリング１３とを組み合わせて構成されている。
スリンガ１２は、断面Ｌ字形で全体が円環状に構成されており、回転側円筒部１４と、該回転側円筒部１４の軸方向内端縁から径方向外方に折れ曲がった回転側円輪部１５とを備えている。また、回転側円輪部１５の径方向外端部には、軸方向外側に向けて折れ曲がった短円筒部１６が設けられている。このようなスリンガ１２は、回転側円筒部１４をハブ３の軸方向内端部に外嵌固定することにより、ハブ３に対し固定されている。
【０００６】
シールリング１３は、芯金１７と、芯金１７に固定されたシール材１８とを備えている。芯金１７は、断面Ｌ字形で全体が円環状に構成されており、外輪２の軸方向内端部に内嵌固定されている。シール材１８は、２本のサイドリップ１９、２０と、１本のグリースリップ２１を備えている。
【０００７】
２本のサイドリップ１９、２０のうち、径方向内側に配置された内径側サイドリップ２０は、その先端縁を、スリンガ１２を構成する回転側円輪部１５の軸方向外側面に対し、全周にわたり締め代を有する状態で接触させている。
【０００８】
これに対し、径方向外側に配置された外径側サイドリップ１９は、その先端縁を、回転側円輪部１５の軸方向外側面に対し接触させていない。具体的には、外径側サイドリップ１９の先端部に径方向外方に向けて折れ曲がった屈曲部２２を形成し、この屈曲部２２の軸方向内側面を、回転側円輪部１５の軸方向外側面に近接対向させ、かつ、屈曲部２２の先端面（外周面）を、短円筒部１６の内周面に近接対向させている。これにより、屈曲部２２とスリンガ１２との間に、断面Ｌ字形のラビリンスシール空間２３を形成している。
【０００９】
上述のように従来構造では、径方向寸法が小さいことに起因して摺接トルクが低くなりやすい内径側サイドリップ２０を摺接リップとし、径方向寸法が大きいことに起因して摺接トルクが大きくなりやすい外径側サイドリップ１９をラビリンスリップとしている。このため、組み合わせシールリング１１の回転トルクを低くすることができ、自動車の燃費向上に寄与することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１６−１８６３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上述した従来構造にあっては、外径側サイドリップ１９の屈曲部２２とスリンガ１２との間に形成されたラビリンスシール空間２３に、スリンガ１２の回転に起因した強い回転気流が発生する。また、ラビリンスシール空間２３内の圧力は、ベルヌーイの定理により、周囲に比べて低くなる。このため、屈曲部２２には、回転側円輪部１５に対して遠近動するような振動が発生し、異音が発生したり、また、屈曲部２２が回転側円輪部１５に対して接触することで、ハブユニット軸受１の回転トルクが上昇しやすくなる。また、ラビリンスシール空間２３内に侵入した泥水等の異物が外部に排出されにくい（保持されやすい）ため、屈曲部２２の摩耗が進行しやすいといった問題を生じる。
【００１２】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、回転トルクの低減とサイドリップの耐久性の向上との両立を図れる構造を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の組み合わせシールリング付ハブユニット軸受は、回転輪及び静止輪と、複数個の転動体と、組み合わせシールリングとを備えている。
前記回転輪及び前記静止輪は、互いに同軸に配置された状態で相対回転する。
前記各転動体は、前記回転輪と前記静止輪との間に、転動自在に設けられている。
前記組み合わせシールリングは、前記回転輪と前記静止輪との互いに対向する周面同士の間に存在する内部空間の端部開口を塞ぐもので、スリンガと、シールリングとを有している。
前記スリンガは、前記回転輪の周面の一部で前記静止輪の周面に対向する部分に嵌合固定された回転側円筒部と、この回転側円筒部の軸方向端縁から前記静止輪に向けて径方向に折れ曲がった回転側円輪部とを備えている。
前記シールリングは、前記静止輪の一部で前記スリンガに対向する部分に嵌合固定された芯金と、この芯金に固定されたシール材とを備えている。
さらに本発明の組み合わせシールリング付ハブユニット軸受にあっては、前記シール材に、内径側サイドリップと、この内径側サイドリップよりも径方向外側に存在する外径側サイドリップとを設けている。このうちの外径側サイドリップは、前記内径側サイドリップに比べて、厚さ寸法が小さく、かつ、前記回転側円輪部に対する締め代が小さくなっている。また、前記外径側サイドリップは、前記静止輪と前記回転輪との間に相対傾きが発生していない状態では、前記回転側円輪部に対し全周にわたり締め代を有しているが、前記静止輪と前記回転輪との間に相対傾きが発生すると、前記回転側円輪部に対する締め代が円周方向１箇所で失われる構成を有している。
【００１４】
本発明では、前記静止輪と前記回転輪との間に、使用状態で想定し得る最大の相対傾きが発生した際に、前記外径側サイドリップの全周の１／４〜１／２、より好ましくは１／４〜１／３の範囲で締め代が失われる構成とすることができる。
【００１５】
本発明では、前記外径側サイドリップ及び前記内径側サイドリップの自由状態での半径寸法の差Δｒを、組み合わせシールリングの断面高さＨの４０〜５０％とする（０．４Ｈ≦Δｒ≦０．５Ｈ）ことができる。
【００１６】
本発明では、前記回転輪を、軸方向外側部に車輪を支持固定するための回転フランジを有し、使用時に車輪と共に回転するハブとし、前記静止輪を、懸架装置に支持固定されて回転しない外輪とし、前記組み合わせシールリングを、前記内部空間の軸方向内端開口部を塞ぐものとし、車体への組み付け状態で、前記回転側円輪部に対する締め代が鉛直方向下側部分で失われる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述のような本発明の組み合わせシールリング付ハブユニット軸受によれば、回転トルクの低減とサイドリップの耐久性の向上との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の第１例を示す、組み合わせシールリング付ハブユニット軸受を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のＸ部拡大図である。
【図３】図３は、タイヤに作用するモーメント荷重に基づき組み合わせシールリングを構成するスリンガが変位する状態を示す図であり、（Ａ）は鉛直方向上側部分の状態を示しており、（Ｂ）は鉛直方向下側部分の状態を示している。
【図４】図４は、従来構造の組み合わせシールリング付ハブユニット軸受を示す断面図である。
【図５】図５は、従来構造である図４に関して、図２に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１〜図３を用いて説明する。本例のハブユニット軸受１ａは、図４に示した従来構造と同様に、静止輪である外輪２ａと、回転輪であるハブ３ａと、複数個の転動体４とを備えている。
【００２０】
外輪２ａは、中炭素鋼などの硬質金属からなり、複列の外輪軌道５ａと、外輪２ａを懸架装置に支持固定するための静止フランジ６ａとを備える。複列の外輪軌道５ａは、外輪２ａの内周面に設けられている。静止フランジ６ａは、外輪２ａの軸方向中間部に径方向外方に突出するように設けられている。静止フランジ６ａの径方向中間部の円周方向複数箇所にはそれぞれ、取付孔２４が設けられている。外輪２ａは、取付孔２４のそれぞれに螺合あるいは挿通されたボルトなどの結合部材により、懸架装置を構成するナックルに支持固定される。
【００２１】
ハブ３ａは、外輪２ａの内径側に外輪２ａと同軸に配置されており、複列の内輪軌道７ａと、車輪及び制動用回転体を支持するための回転フランジ８ａとを備える。複列の内輪軌道７ａは、ハブ３ａの外周面のうちで、複列の外輪軌道５ａに対向する部分に設けられている。回転フランジ８ａは、軸方向に関して外輪２ａの軸方向外端面よりも外側に存在するハブ３ａの軸方向外側部に、径方向外方に突出するように設けられている。回転フランジ８ａの径方向外側部の円周方向複数箇所にはそれぞれ、結合孔２５が設けられている。車輪及び制動用回転体は、結合孔２５のそれぞれに圧入されたスタッド２６、あるいは螺合されたボルトなどにより回転フランジ８ａに支持される。
【００２２】
転動体４は、軸受鋼などの硬質金属あるいはセラミックにより構成されており、複列の外輪軌道５ａと複列の内輪軌道７ａとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、転動自在に配置されている。なお、図示の例では、転動体４として、玉を使用しているが、円すいころを使用することもできる。
【００２３】
本例では、ハブ３ａは、中炭素鋼などの硬質金属製のハブ本体２７と、軸受鋼などの硬質金属製の内輪２８とを組み合わせることにより構成されている。すなわち、ハブ本体２７の軸方向内端部に小径段部２９が設けられており、内輪２８は小径段部２９に圧入されている。複列の内輪軌道７ａのうちの軸方向外側の内輪軌道７ａは、ハブ本体２７の軸方向中間部に設けられており、軸方向内側の内輪軌道７ａは、内輪２８の外周面に設けられている。回転フランジ８ａは、ハブ本体２７の軸方向外側部に設けられている。
【００２４】
外輪２ａの内周面とハブ３ａの外周面との間に存在する円筒状の内部空間９ａのうち、軸方向外端開口部は、シールリング１０ａにより塞がれており、軸方向内端開口部は、組み合わせシールリング３０により塞がれている。これにより、内部空間９ａ内に泥水等の異物が侵入することを防止するとともに、内部空間９ａ内に封入したグリースが外部に漏洩することを防止している。
【００２５】
シールリング１０ａは、円環状に構成された芯金３１と、該芯金３１に固定された複数本のリップ部３２を有するシール材３３とから構成されている。そして、芯金３１を、外輪２ａの内周面の軸方向外端部に締り嵌めで内嵌固定した状態で、複数本のリップ部３２の先端縁を、回転フランジ８ａの軸方向内側面又はハブ本体２７の軸方向中間部外周面に、それぞれ全周にわたり摺接させている。
【００２６】
組み合わせシールリング３０は、図２に示すように、スリンガ３４と、シールリング３５とを組わせることにより、断面略矩形状に構成されている。なお、図２には、シールリング３５を構成する各リップ４４〜４６を自由状態で描いている。
【００２７】
スリンガ３４は、金属板を曲げ成形することにより断面Ｌ字形で全体が円環状に構成されており、回転側円筒部３６と、該回転側円筒部３６の軸方向内端縁から径方向外方に折れ曲がった回転側円輪部３７とを備えている。回転側円輪部３７の軸方向内側面には、円輪状のエンコーダ３８が全周にわたり添着固定されている。なお、図示の構造では、エンコーダ３８の径方向外端部が、回転側円輪部３７の外周縁部を覆っている。
【００２８】
エンコーダ３８は、ゴム、合成樹脂等の高分子材料中に磁性粉を分散させて全体を円輪状とした、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石製で、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して交互にかつ等間隔に変化している。したがって、被検出面であるエンコーダ３８の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互にかつ等間隔に配置されている。このようなエンコーダ３８の被検出面には、図示しない回転速度センサの検出部を対向させて、ハブ３ａとともに回転する車輪の回転速度を測定可能としている。そして、測定した車輪の回転速度を表す信号を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等、車両の走行安定化装置の制御に利用する。なお、スリンガ３４を固定するハブ３ａの回転速度を検出する必要がない場合には、スリンガ３４からエンコーダ３８を省略しても良い。
【００２９】
このようなスリンガ３４は、回転側円筒部３６をハブ３ａを構成する内輪２８の軸方向内端部に外嵌することで、ハブ３ａに対し固定されている。
【００３０】
シールリング３５は、芯金３９と、芯金３９に固定されたシール材４０とを備えている。芯金３９は、金属板を曲げ形成することにより断面Ｌ字形で全体が円環状に構成されており、静止側円筒部４１と、該静止側円筒部４１の軸方向外端縁から径方向内方に折れ曲がった静止側円輪部４２とを備えている。
【００３１】
シール材４０は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製であり、芯金３９に支持された基部４３と、該基部４３から延出した２本のサイドリップ（アキシアルリップ）４４、４５及び１本のグリースリップ（ラジアルリップ）４６とを備えている。
【００３２】
シール材４０を構成する基部４３は、芯金３９を構成する静止側円筒部４１の内周面及び静止側円輪部４２の軸方向内側面を覆うとともに、静止側円筒部４１の軸方向内端部の外周面及び静止側円輪部４２の径方向内半部の軸方向外側面も覆っている。したがって、基部４３は、静止側円筒部４１の軸方向内端部及び静止側円輪部４２の径方向内半部をそれぞれ包埋している。また、基部４３の一部で、静止側円筒部４１の内周面と静止側円輪部４２の軸方向内側面の径方向外半部とにより、径方向外側と軸方向外側とを仕切られた部分に、径方向及び軸方向の厚さ寸法が他の部分の厚さ寸法よりも大きくなった厚肉部４７を設けている。また、厚肉部４７の軸方向内側面と、基部４３のうちで静止側円筒部４１の内周面の軸方向内半部を覆った部分の内周面とを、断面形状が四分の一円弧状の曲面部を介して滑らかに接続している。さらに、基部４３のうちで静止側円筒部４１の内周面を覆った部分と、エンコーダ３８の外周面とを、全周にわたり近接対向させることで、当該部分にラビリンスシール４８を形成している。
【００３３】
シール材４０を構成する１本のグリースリップ４６は、内部空間９ａに封入したグリースが外部空間に漏れ出ることを防止するためのもので、基部４３の径方向内端部から回転側円筒部３６に向けて径方向に延出するように設けられている。また、グリースリップ４６の先端縁は、回転側円筒部３６の外周面に対し全周にわたり締め代を有する状態で接触している。
【００３４】
シール材４０を構成する２本のサイドリップ４４、４５のうち、径方向外側に配置された外径側サイドリップ４４は、厚肉部４７の径方向内端部から回転側円輪部３７に向けて軸方向に延出するように設けられている。外径側サイドリップ４４は、基端側から先端側に向かうほと直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい筒状に構成されており、その先端縁を回転側円輪部３７の径方向外端寄り部の軸方向外側面に対し締め代を有する状態で接触させている。このように本例では、外径側サイドリップ４４の先端部に、回転側円輪部３７の軸方向外側面と平行な部分（従来構造の屈曲部に相当する部分）を設けていない。したがって、外径側サイドリップ４４と回転側円輪部３７との間に、従来構造のような強い回転気流が発生することを防止できる。また、外径側サイドリップ４４の基端部外周面と厚肉部４７の軸方向内側面とに関しても、断面形状が四分の一円弧状の曲面部を介して滑らかに接続している。
【００３５】
これに対し、径方向内側に配置された内径側サイドリップ４５は、基部４３の径方向内端部から回転側円輪部３７に向けて軸方向に延出するように設けられている。内径側サイドリップ４５に関しても、基端側から先端側に向かうほと直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい筒状に構成されており、その先端縁を回転側円輪部３７の径方向中間部の軸方向外側面に対し締め代を有する状態で接触させている。
【００３６】
外径側サイドリップ４４及び内径側サイドリップ４５の大まかな形成位置は、上述の通りであるが、より具体的には、自由状態での外径側サイドリップ４４の先端縁の半径寸法ｒ１と、自由状態での内径側サイドリップ４５の先端縁の半径寸法ｒ２との差Δｒ（＝ｒ１−ｒ２）が、組み合わせシールリング３０の断面高さＨの４０〜５０％の範囲内に収まる（０．４Ｈ≦Δｒ≦０．５Ｈを満たす）ように、外径側サイドリップ４４及び外径側サイドリップ４４の形成位置を規制している。
【００３７】
また、外径側サイドリップ４４及び内径側サイドリップ４５を形成することで、外径側サイドリップ４４の径方向外側で、かつ、厚肉部４７の軸方向内側面と回転側円輪部３７の軸方向外側面との間部分に、ラビリンスシール４８に通じた外径側空間４９を形成している。また、外径側サイドリップ４４の径方向内側で、かつ、内径側サイドリップ４５の径方向外側に、外径側空間４９よりも断面積が十分に大きい内径側空間５０を形成している。
【００３８】
特に本例では、外径側サイドリップ４４の厚さ寸法ｔを、内径側サイドリップ４５の厚さ寸法Ｔよりも小さくしている（ｔ＜Ｔ）。具体的には、外径側サイドリップ４４の曲げの起点となる基端部の厚さ寸法ｔを、内径側サイドリップ４５の曲げの起点となる基端部の厚さ寸法Ｔの２／３以下、より好ましくは１／２以下としている。これにより、外径側サイドリップ４４の曲げ剛性を、内径側サイドリップ４５の曲げ剛性よりも低くしている。また、外径側サイドリップ４４の全長（軸方向寸法）を、内径側サイドリップ４５の全長よりも短くしている。具体的には、外径側サイドリップ４４の全長（軸方向寸法）を、内径側サイドリップ４５の全長の３／４以下、より好ましくは２／３以下にしている。
【００３９】
さらに、回転側円輪部３７に対する外径側サイドリップ４４の先端縁及び内径側サイドリップ４５の先端縁のそれぞれの接触状態を、次のように規制している。
すなわち、ハブユニット軸受１ａを構成する外輪２ａとハブ３ａとの間の相対傾き、換言すれば、シールリング３５の中心軸とスリンガ３４の中心軸との傾きが、締め代変化に影響を与えにくい内径側サイドリップ４５に関しては、外輪２ａとハブ３ａとの間の相対傾きの有無（程度）にかかわらず、回転側円輪部３７の軸方向外側面に対し全周にわたり締め代を持つようにしている。これに対し、外輪２ａとハブ３ａとの間の相対傾きが、締め代変化に影響を与えやすい外径側サイドリップ４４に関しては、相対傾きの程度に応じて、回転側円輪部３７の軸方向外側面に対し全周にわたり締め代を持つ状態と、円周方向１箇所で締め代が失われる状態とが、切り替わるようにしている。
【００４０】
本例では、外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生していない状態での外径側サイドリップ４４の締め代の大きさを十分に小さく設定することで、外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生した状態で、外径側サイドリップ４４の締め代が円周方向１箇所で失われる、つまり、外径側サイドリップ４４の先端縁が回転側円輪部３７の軸方向外側面から離隔する（浮き上がる）ようにしている。
【００４１】
このため、例えば外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生しておらず、外径側サイドリップ４４が回転側円輪部３７の軸方向外側面に対し全周にわたり締め代を有している状態で、外径側サイドリップ４４の締め代の大きさは、内径側サイドリップ４５の締め代の大きさよりも小さくなっている。このために、図２に示すような自由状態で、外径側サイドリップ４４の先端縁を、内径側サイドリップ４５の先端縁よりも軸方向外側（図示の例では回転側円輪部３７の板厚の半分程度軸方向外側）に位置させている。これにより、スリンガ３４とシールリング３５とを組み合わせた状態で、外径側サイドリップ４４の弾性変形量（軸方向圧縮量）を、内径側サイドリップ４５の弾性変形量よりも小さくして、外径側サイドリップ４４の先端縁と回転側円輪部３７の軸方向外側面との摺接部の面圧を低く抑えている。なお、図２から明らかな通り、外径側サイドリップ４４及び内径側サイドリップ４５は、回転側円輪部３７に対して締め代を持たせた状態で、自由状態の場合よりも、それぞれの先端縁が径方向外方に位置する。
【００４２】
また本例では、外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生していない状態での外径側サイドリップ４４の締め代の大きさを、外輪２ａとハブ３ａとの間に、ハブユニット軸受１ａの使用状態で想定し得る最大の相対傾きが発生した際に、外径側サイドリップ４４の全周の１／４〜１／３の範囲で締め代が失われる程度の大きさに設定している。この点につき、図１に図３を加えて説明する。
【００４３】
内輪回転型のハブユニット軸受１ａでは、車両旋回時に路面反力に基づき旋回外側荷重が負荷された場合に、外輪２ａとハブ３ａとの間に最も大きな相対傾きが発生する。回転フランジ８ａに、図１に矢印Ａで示したような旋回外側荷重（モーメント荷重）が加わると、ハブユニット軸受１ａの各部の弾性変形により、ハブ３ａの中心軸が、中立状態を表すα位置からβ位置にまで角度θ分だけ変位する。この結果、ハブ３ａに外嵌固定したスリンガ３４の回転側円輪部３７に関しても、ほぼ角度θ分だけ傾斜する。
【００４４】
このため、ハブユニット軸受１ａを車体に組み付けた状態で、鉛直方向に関して上側部分（図１の上側部分）では、図３の（Ａ）に示すように、回転側円輪部３７が、シールリング３５に近づく方向に変位する。したがって、組み合わせシールリング３０のうち、鉛直方向に関して上側部分では、外径側サイドリップ４４及び内径側サイドリップ４５のそれぞれの締め代が増大する。これに対して、鉛直方向に関して下側部分（図１の下側部分）では、図３の（Ｂ）に示すように、回転側円輪部３７が、シールリング３５から離れる方向に変位する。したがって、組み合わせシールリング３０のうち、鉛直方向に関して下側部分では、外径側サイドリップ４４及び内径側サイドリップ４５のそれぞれの締め代が低下する。
【００４５】
したがって本例では、外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生していない状態から相対傾きがある程度大きくなるまでの間は（いわゆる通常の使用状態では）、外径側サイドリップ４４は回転側円輪部３７に対して全周にわたり締め代を有しているが、車両の旋回時など、外輪２ａとハブ３ａとの間の相対傾きがある程度大きくなると、鉛直方向に関して下側部分で、外径側サイドリップ４４の締め代が失われ、外径側サイドリップ４４の先端縁と回転側円輪部３７との間に、外径側空間４９と内径側空間５０とを連通する開口部５１が設けられる。また、旋回走行から直進走行に戻ると、開口部５１が閉じて、外径側サイドリップ４４は回転側円輪部３７に対して全周にわたり締め代を有する状態となる。
【００４６】
以上のような構成を有する本例では、回転トルクの低減とサイドリップの耐久性の向上との両立を図ることができる。
すなわち、本例では、組み合わせシールリング３０を構成するシールリング３５のうち、径方向外側に設けた外径側サイドリップ４４を、ラビリンスリップではなく、摺接リップとしているが、厚さ寸法及び締め代の大きさを、径方向内側に設けた内径側サイドリップ４５に比べて何れも小さく設定している。さらに、外径側サイドリップ４４を、部分円すい筒状に構成し、回転側円輪部３７の軸方向外側面と平行な部分（従来構造の屈曲部に相当する部分）を設けていない。このため、外径側サイドリップ４４と回転側円輪部３７との間に、従来構造のような強い回転気流が発生することがないため、外径側サイドリップ４４の先端縁が回転側円輪部３７の軸方向外側面に押し付けられることを防止できる。したがって、従来構造に比べて、回転トルクの低減を図れる。
【００４７】
さらに本例では、悪路走行時等に跳ね上げられた泥水（スプラッシュ）等の異物が、ラビリンスシール４８を通じて外径側空間４９に入り込んだ場合にも、この異物を外径側空間４９から効率良く排出できる。また、異物が内径側空間５０に入り込んだ場合にも、この異物を内径側空間５０から効率良く排出できる。このため、外径側サイドリップ４４及び内径側サイドリップ４５の摩耗の進行を抑えることができ、これら外径側サイドリップ４４及び内径側サイドリップ４５の耐久性を確保できる。
【００４８】
具体的には、ラビリンスシール４８を通じて外径側空間４９の内側に入り込んだ異物を、外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生した際に外径側空間４９内に生じる回転気流を利用して、鉛直方向下側に効率良く運び、外部空間に排出することができる。前述のように、外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生した場合、外径側サイドリップ４４の傾斜角度が円周方向に関して変化するため、外径側空間４９の断面積は、円周方向に関して徐々に変化する。つまり、外径側空間４９の断面積は、外径側サイドリップ４４の締め代が大きくなる鉛直方向上側で小さくなり、外径側サイドリップ４４の締め代が失われる鉛直方向下側で大きくなる。このため、スリンガ３４の回転に伴い外径側空間４９内に発生する気流の速度は、鉛直方向上側で速くなり、鉛直方向下側で遅くなる。したがって、外径側空間４９内では、鉛直方向上側で回転気流に異物を取り込みやすくなり、鉛直方向下側で回転気流に異物を取り込みにくくなる。この結果、外径側空間４９に入り込んだ異物を、回転気流を利用して鉛直方向下側に運び、外部空間に排出することができる。
【００４９】
さらに、外径側空間４９の内面を構成する厚肉部４７の軸方向内側面の内外両周縁部をそれぞれ曲面部により構成し、外径側空間４９の内外両周面と滑らかに連続させている。また、外径側サイドリップ４４の外周面を、先端側に向かう程ラビリンスシール４８に近づく方向に傾斜させている。これにより、ラビリンスシール４８を通じて外径側空間４９内に勢い良く入り込んだ異物を、ラビリンスシール４８に向けて還流させ、ラビリンスシールを通じて外部空間に排出させることもできる。
このように本例では、外径側空間４９内の異物を効率良く排出することができるため、外径側サイドリップ４４の摩耗を防止することができ、外径側サイドリップ４４の耐久性を確保できる。
【００５０】
また本例では、通常の使用状態で、外径側サイドリップ４４の先端縁を回転側円輪部３７に対して全周にわたり締め代を持たせた状態で接触させているため、外径側サイドリップ４４の外周面に異物が接触した場合にも、外径側サイドリップ４４が径方向内側に反転する（めくれる）ように変形することを防止できる。したがって、異物が外径側サイドリップ４４を通過して、内径側空間５０内に入り込むことを有効に防止できる。また、内径側空間５０内に異物が入り込んだ場合にも、外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生した際に、鉛直方向下側に形成される外径側サイドリップ４４の先端縁と回転側円輪部３７との間の開口部５１を通じて、異物を外径側空間４９に排出することができる。このため、内径側空間５０内の異物を効率良く排出することもできるため、内径側サイドリップ４５の摩耗を防止することができ、内径側サイドリップ４５の耐久性を確保することもできる。
したがって、本例では、回転トルクの低減とサイドリップの耐久性の向上との両立を図ることができる。
【００５１】
外輪２ａとハブ３ａとの間に相対傾きが発生した際には、内径側空間５０の断面積も、円周方向に関して変化する。このため、外径側サイドリップ４４の先端縁と回転側円輪部３７との間の開口部５１を通じて、外径側空間４９に存在する異物を内径側空間５０に吸い込む可能性もある。本例では、このような吸い込みの影響を抑えるために、外径側サイドリップ４４の内周面と内径側サイドリップ４５の外周面との径方向幅を大きく確保している。具体的には、自由状態での外径側サイドリップ４４の先端縁の半径寸法ｒ１と、自由状態での内径側サイドリップ４５の先端縁の半径寸法ｒ２との差Δｒが、組み合わせシールリング３０の断面高さＨの４０〜５０％の範囲内に収まるように広めに設定している。
【００５２】
なお、ラビリンスシール４８の径方向に関する幅寸法は、想定される外輪２ａとハブ３ａとの相対傾きの最大値において、僅かに接触するように設定することもできる。このような設定を行った場合にも、静止側円筒部４１の内周面をシール材４０の基部４３により覆っているため、組み合わせシールリング３０に重大な損傷が発生することはない。そして、前記径方向に関する幅寸法を最小限に設定すれば、ラビリンスシール４８のシール性能を良好にし、外径側空間４９への異物侵入を最小限に抑制することができる。
【００５３】
本発明の組み合わせシールリング付ハブユニット軸受は、自動車の車輪を懸架装置に対し支持するための車輪支持用ハブユニット軸受として実施することが、その作用・効果を十分に得る面からは最も好ましい。ただし、異物の侵入防止を図る必要がある用途であれば、車輪支持の用途に限らずに実施できる。また、車輪支持の用途で使用する場合でも、例えば半浮動式懸架装置に組み込む場合には、軸方向内側のシール手段だけでなく軸方向外側のシール手段も、組み合わせシールリングとする場合がある。このような場合には、軸方向外側のシール手段としても、本発明の特徴を備える組み合わせシールリングを組み込むことができる。この場合には、当該組み合わせシールリングに関する軸方向の内外が、先の説明とは逆になる。さらには、本発明を、外輪回転型のシールリング付ハブユニット軸受に適用することもできる。この場合には、使用時に回転する外方部材にスリンガを、使用時にも回転しない内方部材にシールリングを、それぞれ嵌合固定する。したがって、径方向に関する内外が、図示の例とは逆になる。
【符号の説明】
【００５４】
１、１ａ  ハブユニット軸受
２、２ａ  外輪
３、３ａ  ハブ
４    転動体
５、５ａ  外輪軌道
６、６ａ  静止フランジ
７、７ａ  内輪軌道
８、８ａ  回転フランジ
９、９ａ  内部空間
１０、１０ａ  シールリング
１１    組み合わせシールリング
１２    スリンガ
１３    シールリング
１４    回転側円筒部
１５    回転側円輪部
１６    短円筒部
１７    芯金
１８    シール材
１９    外径側サイドリップ
２０    内径側サイドリップ
２１    グリースリップ
２２    屈曲部
２３    ラビリンスシール空間
２４    取付孔
２５    結合孔
２６    スタッド
２７    ハブ本体
２８    内輪
２９    小径段部
３０    組み合わせシールリング
３１    芯金
３２    リップ部
３３    シール材
３４    スリンガ
３５    シールリング
３６    回転側円筒部
３７    回転側円輪部
３８    エンコーダ
３９    芯金
４０    シール材
４１    静止側円筒部
４２    静止側円輪部
４３    基部
４４    外径側サイドリップ
４５    内径側サイドリップ
４６    グリースリップ
４７    厚肉部
４８    ラビリンスシール
４９    外径側空間
５０    内径側空間
５１    開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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