(57)【要約】      （修正有）【課題】サイズの小さい個々の形状を有する造形物を高い生産性と短い製造時間で実現するデバイスの提供【解決手段】材料供給デバイスは、第１および第２の供給モードを選択して信号を送信するための入力インタフェースに連結され、制御デバイスおよび供給デバイスは、第１の供給モードにおいて、付加的な製造方法の手段を用いて、基板プレートの表面上に３次元造形物を製造する。連続する層に硬化性材料が供給され、１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの所定の領域を下層の１つ又は複数の領域に接続させる。所定の領域は、制御デバイスに保存された各層における造形物の断面形状に基づいて予め決められる。制御デバイスおよび供給デバイスは、第２の供給モードにおいて、単色又は多色の印刷のために、基板キャリアデバイスに接続している印刷基板材料の所定の領域に対して１つ又は複数の色を供給するように構成される。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造するデバイスであって、
基板キャリアデバイスと、
材料を供給するために基板キャリアデバイスに対して移動可能であって、好ましくは基板キャリアデバイスの上方にある材料供給デバイスと、
信号を送信するために材料供給デバイスに連結されている制御デバイスと、
第１および第２の供給モードを選択する信号を送信するために制御デバイスに連結されている入力インタフェースとを備え、
制御デバイスおよび供給デバイスは、第１の供給モードにおいて、付加的な製造方法の手段を用いて、基板キャリアデバイスに接続されている基板プレートの表面上に３次元造形物を製造するように構成され、それは以下の方法により行われる、
―連続する層に硬化性材料を供給し、
―それぞれの層での供給の後又はその間において１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの所定の領域を下層の１つ又は複数の領域に接続させ、
―ここで、所定の領域は、制御デバイスに保存された各層における造形物の断面形状に基づいて予め決められ、
―ここで、硬化性材料は３次元造形物を製造するための複数の連続する層に供給される、
制御デバイスおよび供給デバイスはさらに、第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために、基板キャリアデバイスに接続された印刷キャリアの所定の領域に対して１つ又は複数の色を供給するようにも構成される、デバイス。
【請求項２】
印刷ヘッドは、第１の供給モードにおいて硬化性材料により領域を選択的にコーティングして第２の供給モードにおいて色を供給するように、少なくとも１つの軸に沿って移動可能である、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
印刷ヘッドは、色導入チャネルへ導入される第１の導入開口と、（適切な場合には、さらなる個々の色付けのためのさらなる色導入チャネルに導入されるさらなる導入開口と、）硬化性流体のための材料導入チャネルへ導入される第２の導入開口とを有し、色導入チャネルおよび材料導入チャネルは共通の１つのディスペンスノズルに導入される、好ましくは１つのディスペンスノズルに導入される共通の１つの導入チャネルに導入される、あるいは、
印刷ヘッドは、色導入チャネルへ導入される導入開口と、（適切な場合には、さらなる個々の色付けのためのさらなる色導入チャネルに導入されるさらなる導入開口と、）硬化性流体のための材料導入チャネルへ導入される第２の導入開口とを有し、色導入チャネルおよび材料導入チャネルは互いに離れたディスペンスノズルに導入される、好ましくは互いに離れたディスペンスノズルに導入されるそれぞれの色導入チャネルに導入される、請求項１又は２に記載のデバイス。
【請求項４】
制御デバイスおよび供給デバイスは、第３の供給モードにおいて１つの層、好ましくはそれぞれの層に対して、
―好ましくは、材料と１つ若しくは複数の色とを事前に若しくは印刷ヘッド内で混合してその混合物を供給する、又は、分離したノズルを通じて材料と色とを同時に若しくは時間差で供給すると共に、前記層の材料が所定の色パターンにて供給されるように供給を行うことにより、ある領域に材料と１つ又は複数の色とを供給する、あるいは
―好ましくは、第１の材料供給ノズルから材料を供給し、１つ若しくは複数の色供給ノズルから１つ若しくは複数の色を供給し、その供給は、前もって供給された層の材料若しくは前記層の材料が所定の色パターンにて供給されるように行われることで、間隔の空けられた領域に材料と１つ又は複数の色とを供給する、ように構成される、請求項１から３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項５】
流入開口は、造形物内の異なる材料領域を建設するための又は複数の材料に対して互いの化学反応による硬化を行うための１つ又は複数の材料を分配する１つ又は複数の材料フローチャネルに流出するように設けられる、請求項１から４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項６】
基板プレートキャリア上にそれぞれ配置される基板プレートスタック又は印刷キャリアスタックが基板プレート又は印刷キャリアを提供するために、基板プレートスタックおよび／又は印刷キャリアスタックが基板プレートキャリアと機械的に相互作用する、請求項１から５のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項７】
基板プレートキャリアは無端搬送デバイスを形成し、並びに、材料供給デバイスは基板プレートキャリア上に直接的に硬化性材料を供給し、および／又は、基板プレートキャリア上に製造された造形物をその完成後に基板プレートキャリアから又はその上に配置された基板プレートから取り外すために、基板プレートキャリアに取り外しデバイスが配置されており、
ここで、好ましくは、無端搬送デバイスは偏向デバイスにて向きが変えられて変形されており、これにより造形物が取り外される、請求項１から６のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項８】
硬化性材料は、少なくとも１つのノズルを有する第１のノズル器具から供給され、色は、少なくとも１つのノズルを有する第２のノズル器具から供給され、
―第１および第２のノズル器具は、供給の間において、１つの軸に沿って少なくとも移動可能な印刷ヘッドに配置される、又は、
―第１のノズル器具は第１の印刷ヘッドに配置され、第２のノズル器具は第２の印刷ヘッドに配置され、第１および／又は第２の印刷ヘッドは、供給の間において、ある軸に沿って移動可能であり、ここで、印刷ヘッドの軸は互いに平行、特に同軸上にある、および／又は、
―第１および第２のノズル器具は、供給の間において互いに独立して移動可能である、請求項１から７のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項９】
基板キャリアデバイスおよび材料供給デバイスは、以下のようにして、互いに相対的に移動可能であるとともにガイドデバイス上にてガイドされる、
―連続する層が、第１の供給モードにおいて、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した層平面に供給される、
―色が、第２の供給モードにおいて、好ましくは第１の加工モードに対応する層平面に供給され、特に、そのような層平面に存在する軸に沿って供給される、および／又は、
―基板プレート又は印刷キャリアはそれぞれ、供給プロセスにおいて、層平面に垂直な方向要素を有する少なくとも１つの方向に移動され、特に、層供給平面に対して斜めに傾斜した方向に移動される、請求項１から８のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１０】
各層における造形物の断面に対応する所定の領域上に選択的に材料を供給するように、制御デバイスは材料供給デバイスを制御するように設計される、請求項１から９のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１１】
材料供給デバイスを制御するためのコントローラは、供給した材料の硬化を行うことにより造形物の製造プロセスにおいて分割壁が製造されるように材料供給デバイスを制御する、請求項１から１０のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１２】
材料供給デバイスは、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した平面でスライド可能に支持されるようにしてガイドされる、請求項１から１１のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１３】
第２の材料供給デバイスは、選択的な材料供給が行われる前に、同種の層として第２の材料を供給するように設計され、移動可能である、請求項１から１２のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１４】
材料供給デバイスは、以下のいずれかを行うように構成されている、
―２つの異なる材料の材料混合物を選択的に供給し、ここで、２つの異なる材料は、選択的な供給の後に互いの化学反応により硬化を行うように構成されている、又は、
―材料を選択的に供給し、ここで、材料は、選択的な供給の後に環境ガスとの化学反応により硬化を行うように構成されている、又は、
―溶融材料を選択的に供給し、ここで、溶融材料は、選択的な供給の後に冷却により硬化を行うように構成されている、請求項１から１３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１５】
基板プレート上に供給された材料が、基板プレート上の層として又はその上に若しくは基板プレートの所定の領域上に供給された層として又はその上に配置された層として重力方向に供給されるように、材料供給デバイスは基板プレートおよび重力方向に対して動作位置に配置される、請求項１から１４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１６】
制御デバイスは、厚み５μｍ―２００μｍの層が供給されるように材料供給デバイスおよび／又は搬送デバイスを制御するように構成される、請求項１から１５のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１７】
個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造する方法であって、
入力インタフェースを通じて第１および第２の供給モードが選択され、続いて、
第１の供給モードにおいて、付加的な製造方法により、基板プレートの表面に又はその表面上に少なくとも１つの３次元造形物が製造され、その製造方法は、
―連続する層に硬化性材料を供給するステップと、
―それぞれの層での供給の後又はその間において１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの所定の領域を下層の１つ又は複数の領域に接続させるステップと、
―ここで、所定の領域は、各層における造形物の断面形状に基づいて予め決められ、
―硬化性材料は３次元造形物を製造するための複数の連続する層に供給される、を有し、
第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために、印刷キャリアの選択的な領域に対して１つ又は複数の色が供給される、方法。
【請求項１８】
第１の供給モードにおいて硬化性材料を供給し、第２の供給モードにおいて１つ又は複数の色を供給するように、印刷ヘッドを少なくとも１つの軸に沿って移動させることにより、選択的に供給されるべき領域に到達する、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
１つの色は第１の導入開口を通じて印刷ヘッド内の色導入チャネル内に入り、さらなる色のそれぞれは、さらなるそれぞれの流入開口を通じて印刷ヘッド内のさらなるそれぞれの色導入チャネル内に入り、硬化性流体は第２の導入開口を通じて材料導入チャネル内に入り、色導入チャネルおよび材料導入チャネルは共通の１つのディスペンスノズルに導入される、好ましくは１つのディスペンスノズルに導入される共通の１つの導入チャネルに導入される、あるいは、
１つの色は第１の導入開口を通じて印刷ヘッド内の色導入チャネル内に入り、さらなる色のそれぞれは、さらなるそれぞれの流入開口を通じて印刷ヘッド内のさらなるそれぞれの色導入チャネル内に入り、硬化性流体は第２の導入開口を通じて材料導入チャネル内に入り、第１の色導入チャネルおよび材料導入チャネルは互いに離れたディスペンスノズルに導入される、好ましくは互いに離れたディスペンスノズルに導入されるそれぞれの色導入チャネルに導入される、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
第３の供給モードにおいては、１つの層、好ましくはそれぞれの層において、
―特に、材料と１つ若しくは複数の色とを印刷ヘッド内で混合してその混合物を供給することにより、ある領域に材料と１つ又は複数の色とを同時に供給し、ここで、その供給は、層の材料が所定の色パターンにて供給されるようにして行われる、又は
―特に、第１の材料供給ノズルから材料を供給し、１つ若しくは複数の色供給ノズルから１つ若しくは複数の色を供給することにより、間隔の空けられた領域に１つ又は複数の色とをそのときに供給し、ここで、その供給は、前もって供給された層の材料若しくは層の材料が所定の色パターンで供給されるようにして行われる、請求項１６から１８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２１】
複数の材料は好ましくは複数の材料ディスペンスノズルから供給され、並びに、３次元造形物は複数の材料における互いの化学反応により硬化を行う、若しくは、３次元造形物は異なる機械的材料特性を有する領域を備える、請求項１７から２０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２２】
基板プレートは基板プレートスタックから搬送される、および／又は、印刷キャリアは印刷キャリアスタックから搬送される、請求項１７から２１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２３】
基板プレートは無端搬送デバイスとして形成され、および／又は、基板プレートキャリア上に製造された造形物はその完成後に取り外しデバイスを用いて基板プレートから取り外され、特に、基板プレートの向きを変えて変形させることにより造形物が取り外される、請求項１７から２２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２４】
硬化性材料は、少なくとも１つのノズルを有する第１のノズル器具から供給され、色は、少なくとも１つのノズルを有する第２のノズル器具から少なくとも供給され、
―第１および第２のノズル器具は、供給の間において、少なくとも１つの軸に沿って移動される印刷ヘッドに配置される、又は、
―第１のノズル器具は第１の印刷ヘッドに配置され、第２のノズル器具は第２の印刷ヘッドに配置され、第１および／又は第２の印刷ヘッドは、供給の間において、ある軸に沿って移動され、ここで、軸は互いに平行、特に同軸上にある、および／又は、
―第１および第２のノズル器具は、供給の間において互いに独立して移動される、請求項１７から２３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２５】
―連続する層が、第１の供給モードにおいて、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した層平面に供給される、
―色が、第２の供給モードにおいて、好ましくは第１の加工モードに対応する層平面に供給され、特に、そのような層平面に存在する軸に沿って供給される、および／又は、
―基板プレート又は印刷キャリアはそれぞれ、供給プロセスにおいて、層平面に垂直な方向要素を有する少なくとも１つの方向に移動され、好ましくは、層供給平面に対して斜めに傾斜した方向に移動される、請求項１７から２４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２６】
材料は、層における所定の領域内に選択的に供給される、請求項１７から２５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２７】
基板プレートの表面は、重力方向に対して水平な方向から斜めに傾斜した領域に整列される、請求項１７から２６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２８】
それぞれの層は厚み５μｍ―２００μｍで供給される、請求項１７から２７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２９】
個々の形状を有する造形物を製造するデバイスであって、
基板プレートと、
基板プレート上に材料を供給するために基板プレートに対して移動可能であって、好ましくは基板プレート上にある材料供給デバイスと、
信号を送信するために材料供給デバイスに連結されている制御デバイスおよび／又は基板プレートを搬送するための搬送デバイスとを備え、
―制御デバイスは、材料供給デバイスを、各層における造形物の断面に対応する所定の領域上に選択的に材料を供給するように制御し、
―材料供給デバイスは、材料が供給される基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した平面に、特に、その表面に対して材料のダンピング角度と同じ角度若しくはそれよりも小さい角度にて傾斜した平面に、材料を供給するよう構成される、デバイス。
【請求項３０】
高出力放射線用の放射線源と、
その放射線を基板プレート上に供給された材料層の所定の領域上に向けるための放射線ガイド手段とを備える、請求項１−１６、２９のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項３１】
基板プレートは複数の基板プレートセグメントに分割され、
材料供給デバイスは、複数の基板プレートセグメントのうちの多くの上に材料層を同時に供給するよう構成される、請求項２９又は３０に記載のデバイス。
【請求項３２】
基板プレートセグメントは、互いに取り外し可能に接続される、又はベースキャリアと取り外し可能に接続される、請求項３１に記載のデバイス。
【請求項３３】
基板プレートセグメントは、制御される限りは環境に対して封止されるプロセスチャンバ内を部分的に又は完全に走行する無端搬送ベルトに配置されている、請求項１−１６、２９−３２のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項３４】
高出力放射線の放射線ガイド手段を制御するための又は材料供給デバイスを制御するためのコントローラであって、造形物の製造工程において供給した材料を硬化することにより分割壁を製造するようにこれらを制御する、コントローラをさらに備える、請求項２９から３３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項３５】
基板プレートは、新たな層のそれぞれの建造物において水平方向に前方に押されるよう構成される、請求項１−１６、２９−３４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項３６】
第１および第２の供給モードを選択するための入力インタフェースをさらに備え、
制御デバイスは、信号を送信するために入力インタフェースに連結され、
制御デバイスおよび供給デバイスは、
―第１の供給モードにおいて、硬化性材料の供給によって基板プレートの表面上に造形物を製造し、
―第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために、印刷キャリアの選択的な領域上に１つ又は複数の色を供給するように構成される、請求項２９から３５のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項３７】
個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造する方法であって、
―選択的な硬化により、特に選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造するステップと、
―連続する層に硬化性材料を供給するステップと、
―それぞれの層での供給の後に１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの領域を下層の１つ若しくは複数の領域に接続させるステップと、
―ここで、所定の領域は、各層における造形物の断面形状に基づいて予め決められる、を含み、
材料は、層における所定の領域内に選択的に供給され、
連続する層は、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜している層表面に供給される、方法。
【請求項３８】
選択的な硬化により、特に選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面上に複数の造形物を製造し、
高出力放射線により１つ又は複数の所定の領域に硬化を行い、これにより下層における１つ又は複数の領域に接続させる、請求項１７−２８、３７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項３９】
連続する層のそれぞれは、材料のダンピング角度よりも小さい又は同じ角度で供給される、請求項１７−２８、３７、３８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４０】
基板プレートは、２つの連続する層供給プロセスの間で、層が供給される平面に垂直な方向要素をもって移動される、請求項１７−２８、３７−３９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４１】
基板プレートの表面は、層が供給される領域において重力方向に水平な方向に対して斜めに傾斜している、請求項１７−２８、３７−４０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４２】
供給された層は、層が供給される隣接製造セクションに隣接し固定領域として設計される製造セクションにおいて移動され、隣接製造セクションでは、供給された層によって形成される供給材料の１つの上面が、基板プレートの表面に平行に進むカバープレートの下面によって被覆および支持される、請求項１７−２８、３７−４１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４３】
基板プレートの表面は、第１の基板プレートセグメントの第１の表面と、さらなる基板プレートセグメントの少なくとも１つのさらなる表面とに分割される、請求項３７−４２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４４】
基板プレートセグメントは、互いに取り外し可能に接続され、又はベースキャリアと取り外し可能に接続され、それぞれの基板プレートセグメントが、その表面上に１つ又は複数の造形物が製造された後に、隣接する基板プレートセグメント又はベースキャリアから取り外されることで、上に配置された造形物をさらなる処理ステップへ供給する、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
層が供給される製造セクションにおける基板プレートセグメントは、基板プレートセグメント間に材料が通過できないように、互いに隣接して配置される、請求項４３又は４４に記載の方法。
【請求項４６】
基板プレートは無端搬送デバイスとして設計される、特に、無端搬送デバイスのセグメントとして設計される、請求項１７−２８、４３−４５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４７】
基板プレートセグメントの間には分割壁が設けられ、分割壁は、隣接基板プレートセグメントの上方の利用可能空間から、各基板プレートセグメントの上方の利用可能空間を分割する、請求項４３−４６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４８】
造形物の製造プロセスにおいて、供給される材料の硬化を行うことにより分割壁が製造される、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
前もって供給された層の硬化済みの領域は、それぞれの材料供給の前に表面のみ研磨される、請求項１７−２８、３７−４８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５０】
入力インタフェースを通じて第１および第２の供給モードが選択され、続いて、
第１の供給モードにおいて、基板プレートの表面上に造形物が製造され、
第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために印刷キャリアの選択的な領域に１つ又は複数の色が供給される、請求項３７−４９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５１】
個々の形状を有する造形物を製造するためのデバイスであって、
基板プレートと、
基板プレート上に材料を供給するために基板プレートに対して移動可能であって、好ましくは基板プレートの上方にある材料供給デバイスと、
信号を送信するために材料供給デバイスに連結されている制御デバイスとを備え、
制御デバイスは、各層における造形物の断面形状に対応する所定の領域上に材料を選択的に供給するように材料供給デバイスを制御し、
基板プレートは、互いに又はベースキャリアと取り外し可能に接続されている複数の基板プレートセグメントに分割される、デバイス。
【請求項５２】
高出力放射線用の放射線源と、
その放射線を基板プレート上に供給された材料層の所定の領域上に向けるための放射線ガイド手段とを備える、請求項５１に記載のデバイス。
【請求項５３】
材料供給デバイスは、複数の基板プレートセグメントのうちの多くの上に材料層を同時に供給するよう構成される、請求項５１又は５２に記載のデバイス。
【請求項５４】
第１の基板プレートセグメントの表面平面と、第１の造形物を製造するためにその上に供給される材料層の層領域との間の空間が、さらなる基板プレートセグメントの表面層と、さらなる造形物を製造するためにその上に供給された材料層の層領域との間の空間と異なるように、基板プレートセグメントおよび材料供給デバイスは１つ以上のアクチュエータにより互いに対して独立に移動可能である、請求項５１から５３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項５５】
材料取り外しデバイス、特に材料吸引デバイスを備え、
材料取り外しデバイスは、製造された造形物の周縁領域から硬化されていない材料を取り外すように構成されるとともに、好ましくは、第１の基板プレートセグメント上の材料を取り外してさらなる隣接基板プレートセグメント上に載せることが可能なように配置されている、請求項１−１６、５１−５４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項５６】
デバイスは、請求項５、７、１１−１６のいずれか１つによりさらに特徴付けられる、請求項２９−３６、５１−５５のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項５７】
個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造する方法であって、
選択的な硬化により、特に選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面に若しくはその上に１つ若しくは複数の造形物を製造するステップと、ここで、材料は連続する層に供給される、
それぞれの層供給後において、１つ若しくは複数の所定の領域が選択的に硬化されて、特に下層における１つ若しくは複数の隣接領域と接続されるステップとを有し、
ここで、所定の領域は、各層における造形物の断面形状に基づき決定され、
これらのステップは、以下の特徴を有する、
―層の所定の領域に材料を選択的に供給し、
―互いに若しくはベースキャリアと取り外し可能に接続されている第１の基板プレートセグメントと少なくとも１つのさらなる基板プレートセグメントとに分割される基板プレートを提供し、
―第１の基板プレートセグメント上の所定の領域に材料層を連続的かつ選択的に供給し、その供給後に、供給されたそれぞれの材料層のこれらの所定の領域に対して選択的に硬化を行い、
適切な場合には、さらなる基板プレートセグメント上の材料層の所定の領域を連続的かつ選択的に硬化するとともに、供給された材料層の所定の領域をその供給後に選択的に硬化することにより、少なくとも１つのさらなる基板プレートセグメントに若しくはその上に少なくとも１つのさらなる造形物を製造する、方法。
【請求項５８】
１つ若しくは複数の所定の領域は、高出力放射線により選択的に硬化されて、下層の１つ若しくは複数の領域に接続される、請求項５７に記載の方法。
【請求項５９】
基板プレートセグメントは、基板プレートセグメント間に材料が通過できないように、互いに隣接して配置される、請求項５７又は５８に記載の方法。
【請求項６０】
基板プレートセグメントは無端搬送デバイスのセグメントとして設計される、請求項１７−２８、５７−５９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６１】
材料は準連続的な方法により第１の製造セクションにおいて基板プレート上に供給され、供給されたそれぞれの層における選択的な所定の領域が硬化されて、第２の製造セクションにおいて完成した硬化済みの造形物が引き抜かれる、請求項１７−２８、５８−６０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６２】
第１の方法ステップにおいて、第１の基板プレートセグメントの上方に第１の層セクションが供給され、それぞれのさらなる基板プレートセグメントの上方にそれぞれのさらなる層セクションが供給されるように、材料層が少なくとも２つ、好ましくは複数の基板プレートセグメントの上方に供給され、
第２の方法ステップにおいて、材料層が選択的に硬化され、
第１の基板プレートセグメントと、第１の造形物を製造するために第１の基板プレートセグメント上に供給されている層セクションとの間の最大空間は、さらなる基板プレートセグメントと、さらなる造形物を製造するためにさらなる基板プレートセグメント上に供給されている層セクションとの間の最大空間と、少なくとも１つ好ましくは多くの、特に全ての方法ステージにおいて異なる、請求項５８から６１のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６３】
基板プレートセグメントの間に分割壁が設けられ、分割壁は、基板プレートセグメントの上方に存在する利用可能な空間を、隣接する基板プレートセグメントの上方に存在する利用可能な空間から分割するとともに、好ましくは造形物の製造プロセスにおいて供給された材料の硬化を行うことにより製造される、請求項５７−６２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６４】
それぞれの材料の供給の前に、前もって供給された層の硬化済みの領域が表面のみ研磨される、請求項５７−６３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６５】
第１の造形物および少なくとも１つのさらなる造形物、特に全てのさらなる造形物に対する硬化のために、単一の放射線源、特に単一の放射線源の単一の光路が使用される、請求項５７−６４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６６】
それぞれの基板プレートセグメントは、リフティングデバイスにより製造プロセスにおいて垂直方向に上昇および下降され、基板プレートセグメントの上昇および下降の移動は互いに独立している、請求項５７−６５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６７】
複数の基板プレートセグメントは、単一の材料供給デバイスを用いて１つの加工サイクルにおいて材料により被覆される、請求項５７−６６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６８】
方法は、請求項２１、２３、２７−２８のいずれか１つによりさらに特徴付けられる、請求項１７−２８、５７−６７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６９】
第２の材料は、選択的な材料供給が行われる前に、好ましくは第２の材料供給デバイスを用いて、同種の層として供給される、請求項１７−２８、３７−５０、５７−６８のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の説明）
本願は、独国実用新案登録第２０２０１１００３４４３Ｕ号に基づく優先権を主張し、その内容は、参照することにより全体として本明細書に組み込まれる。さらに、欧州特許出願公開第２２８９４６２Ａ１号および欧州特許出願公開第２２８９６５２Ａ１号の内容も参照することにより全体として本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、基板キャリアデバイスと、基板キャリアデバイスに対して移動可能であり、好ましくは基板キャリアデバイスの上方にある材料供給デバイスと、材料供給デバイスに連結されている制御ユニットとを備えた、個々の形状を有する造形物（product）を製造するデバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
（Ｉ．先行技術）
造形製造プロセスは、材料が付加的なプロセスにおいて個々の造形物に形成される製造プロセスであり、プロトタイプ製造の分野で利用可能であり、一方で、造形物の製造の分野、特に個々に形成される造形物の製造若しくは量の少ない製造の分野でも利用可能である。本明細書および添付の特許請求の範囲における造形的（generatively）若しくは付加的な製造方法は、特に、ＡＳＴＭ  Ｆ２７９２−１０において、３次元モデルデータから対象物を作成するために材料を結合させるいかなるプロセスを含む付加的製造技術、特に３Ｄ印刷、熱溶解積層法、選択的レーザ焼結若しくは溶融並びにステレオリソグラフィーを含む付加的製造技術であると理解される。
【０００４】
欧州特許第１０２１９９７Ｂ１号では、例えば、選択的なレーザ焼結プロセスにより、個々に形成される歯科用プロテーゼや補助的歯科パーツを製造することが知られている。ＳＬＳやＳＬＭのプロセスは欧州特許出願公開第０７３４８４２Ａ１号にその原則が記されており、その開示内容は全体として考慮される。
【０００５】
粉末状の金属として歯科用プロテーゼ（ＳＬＳ、ＳＬＭ）に特に適している選択的なレーザ焼結やレーザ溶融のプロセスなどに加えて、他の造形プロセスも他の造形物に適している。例えば、粒状若しくは別の固体金属が、レーザビームや電子ビームのような高出力ビームによって焼結若しくは溶融されることで結合および硬化（cure）されるプロセスや、固体状若しくは液体状のプラスチックが、例えば電子ビーム、レーザビーム若しくは収束光線などの高出力ビームや光重合によって選択的に硬化されるプロセスがある。同種のコヒーレント層ではなく選択的に供給される層である連続する層に材料が供給されて、選択された領域が硬化されるという原理に基づいて、本発明の目的に関連する他のプロセスおよびデバイスが機能する。そのようなプロセスは例えば、ＬＥＭＳ法（Laser Engineered Net Shaping）やレーザ配置溶融（laser deposition welding）として知られる。
【０００６】
本発明に関連する別の原則によれば、材料は同種の層としての連続する層若しくは選択的に供給された領域の層としての連続する層によって配置され硬化されるが、高出力ビームは利用されない。例えば、第１の材料が層として配置されるとともに所定の領域において第２の材料と選択的に混合および硬化されるプロセスや、液体ボンディング材料が所定の領域に注入されるプロセスや、第１および第２の材料が化学的に反応する樹脂と硬化剤との組み合わせを備えるプロセスなどが知られている。さらなる他のプロセスにおいては、材料は所定の領域のみに選択的に供給されるが、同種のコヒーレント層ではなく、材料自体が硬化する。これは例えば、それ自体が硬化する若しくは化学的反応により硬化する化学的反応性混合物として材料を供給することにより、あるいは材料を溶融状態にて供給するとともに、選択的な供給に続いて例えば冷却による若しくは反応性材料を形成するために空気などの大気雰囲気での反応による硬化を行うことにより達成される。本発明に関連するそのようなプロセスは例えば、３Ｄ印刷、外形クラフティング（contour crafting）、熱溶解積層法（ＦＤＭ）、薄板積層法（ＬＯＭ）、ポリアミドキャスティング、マルチジェットモデリングとして知られている。
【０００７】
ルールとして、例えば基板キャリアを連続的かつ断続的に硬化性材料（curable material）の液体槽に浸漬させることにより、あるいは、粉体配置デバイスを用いて基板キャリア上に連続的な層を配置することにより、基板キャリアに硬化性材料の連続する層を供給するようにして、これらの造形製造プロセスが機能する。それぞれの層配置プロセスに続いて、層全体が選択的に硬化される、あるいは選択的な層配置の場合には層の特定のパーツが選択的に硬化されることにより、層により造形物が形成される。最後の層の硬化により造形物が完成した後、硬化されていない材料の領域を取り除くことができ、取り除いたものは再利用することもできる。
【０００８】
造形製造プロセスの基本的な問題は、製造データの作成と造形物の製造の間に長期の時間が発生することである。特定の時間に製造される造形物の数を増加させるために、基板キャリア上で複数の造形物を同時に処理することが知られている。特に基板キャリアの寸法と比較して非常に小さい寸法を有する造形物において、このような方法は有意義であるとともに、生産性を有効に向上させることができる。
【０００９】
欧州特許出願公開第０７３４８４２Ａ１号より、キャリアプレート上の水溶性の基板キャリアを用いるとともに、造形物の製造に続いてすぐにそのキャリアプレートを取り除いて、新たな製造プロセスを開始するために新たな基板キャリアに置き換えることにより、製造デバイスのダウンタイムを低減可能であることが知られている。この設計によれば、基板キャリアから造形物を取り除くために必要なダウンタイムを削減することができるものの、基板キャリア上に製造されるべき全ての造形物の製造データがあるときにのみ製造プロセスが開始可能であり、結果的に、造形物の製造にかかる全体の時間を大幅に低減することができないというデメリットがある。これは特に、多くの小さな造形物を個々に製造する際に当てはまる。
【００１０】
国際公開第２００８／１２８５０２号により、同じ基本的アイディアにしたがうとともに製造装置内に搬送デバイスを提供する装置が知られており、その搬送デバイスによれば、製造デバイス内における早くかつシンプルで信頼性の高い粉体操作を行うために、投与容器若しくは供給容器と１つ以上のコンポーネントホルダーとが搬送可能である。このデバイスによれば、粉体化された材料を用いてコンポーネントホルダー内において造形物を早く製造することができ、その製造に続いて異なる粉体化された材料から造形物を製造することができる。それにもかかわらず、この製造デバイスでも同様に、製造プロセスは、少なくとも基板キャリア上の全ての造形物データの作成と造形物の製造との間にある限り生じるため、それぞれ個々の造形物若しくは多くの造形物を製造するという観点で、比較的長い時間を要する。
【００１１】
国際公開第２００４／０１４６３６号により、連続する層による３次元対象物の造形製造のためのプロセスが知られており、そのプロセスでは複数の対象物が２つのコンポーネント位置において同時に製造される。このデバイスによれば、層は１つの位置に配置され、照射により別の領域にて選択的な硬化が行われる。４つの処理チャンバが設けられ、それは空間的に分離された個々のチャンバや、２つのダブルチャンバによる小区域（subregion）や、４つの部分に分かれた単一のチャンバの形式をとることができる。さらに、デバイスは、必要とされる処理チャンバにレーザを接続するためのスイッチングデバイスを内包する。そのような特徴のデバイスおよびこのデバイスとともに造形物の造形製造について記述されたプロセスには、それぞれの処理チャンバにおいて交互に行われる硬化および層配置と同時に製造する目的で、それぞれの処理チャンバに配置プロセスのための分離した制御ユニットが必要となる、というデメリットがある。デバイスおよびプロセスは、異なるそれぞれの処理チャンバにおいて異なる開始材料から複数の造形物を製造するための複雑かつ特別な供給には適しているが、複雑であるため、生産性という観点では、多くの小さな造形物を製造する際の効率性や、造形物の製造データの利用性と造形物の製造との間で必要となる時間がさらに最大化される場合がある。
【発明の概要】
【００１２】
（ＩＩ．本発明の目的）
サイズが基板キャリアのサイズとおおまかに対応している個々の造形物のみが、既知の製造プロセスおよびデバイスを用いて製造プロセスおよび条件に合った全体の全体的製造時間により製造可能である。一方で、基板キャリアよりも大幅に小さい寸法を有した造形物では、単一の基板キャリア上に複数の造形物を同時に製造することにより、生産性を確保できるのみである。しかしながら、このような場合、単一の造形物にかかる製造時間は必要とされる短い時間まで低減することができず、基板上に製造されるべき全ての造形物の製造データの作成とそれに続く同時的な製造によって、むしろ増加する。
【００１３】
基板キャリアの表面よりも小さい、特に少なくとも１桁少ない基本表面領域を有する造形物である小さな造形物を造形的に製造する際に、別の問題がある。それは、個々の造形物形状を扱う利用分野の多くにおいて、造形製造は例えば歯科技工室において歯科用プロテーゼの製造などのように、受注生産で行われることである。このような場合、異なる注文は同時にこないことが一般的であるが、製造デバイスのユーザによって広がってくる。装置における高い生産性および利用性を達成するためには、ユーザは、基板キャリア上に異なる造形物を同時に製造するために複数の注文を組み合わせる必要がある。しかしながら、特に最初の注文を受領すると、注文の受領と造形物の製造との間に大幅な遅れが必要となる。一方で、ユーザがそれぞれの注文にできるだけ短い時間で対応したい場合には、やむを得ずに、１つ若しくは少ない数の造形物を１つの基板キャリア上で製造する製造プロセスを行うこととなる。これにより、製造デバイスの全体的な利用性が低下するとともに生産性も低下する。
【００１４】
既知の製造プロセスおよびデバイスにおける別の問題は、製造されるべき造形物の最大寸法が制限されることである。これはとりわけ、基板キャリア上に造形物を製造する際に、基板キャリアの寸法が大きくなりすぎない一方で、基板キャリアの上方の形成空間も大きくなりすぎないようにすることから生じる。よって、大きな寸法を有する造形物を収納できるようにデバイスおよびプロセスが設計され、特に、他の空間方向と比較して１つ若しくは２つの空間方向の範囲が非常に大きくなる造形物を収納できるように設計される。これにより造形プロセスによりこれらの造形物が効率的に製造される。
【００１５】
造形製造のための既知のデバイスにおけるさらなる別の問題は、ルールとして、これらのデバイスおよび必要とされるプロセスの制御が複雑な設計であり、これにより廉価な調達性（procurement）および利用性には適さないことである。よって、シンプルでコンパクトな設計の造形製造のためのデバイスが必要であり、理想として調達性および利用性にかかるコストを低減したデバイスである。
【００１６】
さらには、ユーザにとって高い利用効率性と、機能的および審美的に要求が厳しい設計において個々の造形物を早くかつよりコストを低減した製造を実現できる造形製造デバイスも必要となる。
【００１７】
最終的には、本発明の目的は、既知の製造プロセスを開発することにより、基板キャリアの寸法よりもサイズの小さい造形物であっても、それぞれの造形物において高い生産性と短い製造時間とを実現できるようにすることである。本発明のさらなる目的は、生産性に影響することなく、個々に製造される小さな造形物の注文の受領から造形物の製造までの時間を短くした製造プロセスおよび利用可能な製造デバイスを作成することである。
【００１８】
（ＩＩＩ．本発明の概要）
一般的に、本明細書および添付の特許請求の範囲においては、製造に必要なデータ、すなわち単一の層／造形物の形状の製造パラメータおよび形状データは、製造装置に接続されたコンピュータのような外部の制御ユニットから製造装置に提供されても良く、あるいは、製造装置自体の一部である制御ユニット内にて生成若しくは保存されても良い。同様に、互いに接続されて通信可能な複数のコンピュータからの外部におけるクラウドコンピューティングにより、製造プロセスを制御および実施することができる。
【００１９】
（ＩＩＩ．１  実施形態１：斜めに傾斜した層を用いた付加的な製造プロセスを行うための装置および方法）
この問題は、上述したデバイスによる本発明の第１態様により解決される。本発明の第１態様では、制御デバイスは、材料供給デバイスを、各層における造形物の断面に対応する所定の領域上に選択的に材料を供給するように制御する。また、材料供給デバイスは、材料が供給される基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した平面に、特に、その表面に対して材料のダンピング角度と同じ角度若しくはそれよりも小さい角度にて傾斜した平面に、材料を供給するよう構成される。
【００２０】
本発明のデバイスによれば、小さな造形物を早くかつ高い生産性をもって製造することができる造形製造デバイスが提案される。本発明のデバイスによれば、基板プレート上に材料層を供給する材料供給デバイスが基板プレートの表面に対して斜めに層の供給を行うように設計される点に特徴がある。
【００２１】
「斜めの供給」という用語については、供給平面と基板プレートの表面との間の先端角度が調整可能であるものと理解すべきである。なお、この角度は、特に０度から９０度の間であっても良く、好ましくは９０度よりも小さくおよび／又は０度よりも大きく、かつ５度、１０度若しくは３０度という下限および／又は６０度、８０度若しくは８５度という上限を有する。
【００２２】
本発明のデバイスとともに実行される方法の本質的要素は、供給されて続いて硬化される硬化性材料である。材料は、基板プレートの表面に対して斜めに行う層供給への利用に適している必要があるが、同時に造形物の形状の十分な形状要求（resolution）を達成する必要がある。具体的に採用された粉体、粉体混合物、合金粉体、所定の粘度を有する液体、ペースト材料又は粒状材料をここでの材料として採用しても良い。本明細書における意味として、硬化性材料は、１つの製造条件において薄く硬化可能な層として均一に（homogeneously）若しくは選択的に供給される材料として理解されるべきである。硬化性材料はさらに、既に供給された層と結合されることにより（選択的には、供給された層の隣接層領域とも結合されることにより）、機械的な装荷を可能とする接続を確立する必要がある。この機械的な接続は、材料の硬化のプロセスの過程で確立されることが多い。硬化性材料は、造形物の構造機械的機能を提供する役割を有する。硬化性材料は透明であっても色付けされていても良い。本発明のみによれば、硬化性材料は、材料供給デバイスを用いた同時の若しくは時間差で連続する２つ以上の材料の混合物してとして供給される。
【００２３】
この材料供給デバイスは、材料源から材料を得るとともに、その材料に適した供給形式を確立し、１つ以上の材料をジェット、粉体、ボール状、ドロップ状、ストライプ状およびラーバル（larvals）状などの形態で同時若しくは時間差で供給するよう構成される。単純な実施形態では、材料供給デバイスはフレームに配置され、そのフレームはある表面上に配置されることにより、その表面に対して１つ、２つ若しくは３つの軸による移動が提供される。例として、その表面は、フレームを回転形式により支持するテーブルの表面であっても良い。その表面は基板プレートを表す。材料供給デバイスとその表面との間の移動は、特に、フレームに対する材料供給デバイスの１つ以上の軸における移動と、これらの軸を補足する１つ以上の軸におけるその表面に対するフレームの移動との組み合わせにより実現することもできる。
【００２４】
「硬化」の用語は、本明細書では、ワイヤ状、粒子状若しくは粉体状で存在している材料の溶融とそれに続く凝固や、さらには、連続的な凝固とともに材料の溶融供給であると理解される。硬化は、材料と環境の化学反応や、同時に若しくは互いに時間差で供給される２つ以上の材料コンポーネントの化学反応や、例えば光重合などの放射線影響の結果である化学反応若しくは物理的反応によって実行することができる。
【００２５】
第１の好ましい実施形態では、本発明のデバイスは、高出力放射線用の放射線源と、その放射線を基板プレート上に供給された材料層の所定の領域上に向けるための放射線ガイド手段とを備える。本実施形態によれば、特に、ＳＬＳ、ＳＬＭ、供給溶融、ＬＥＮＳ又は光造形法などの造形製造方法を実施することができる。
【００２６】
基板プレートを複数の基板プレートセグメントに分割し、材料供給デバイスを、複数の基板プレートセグメントのうちの多くの上に材料層を同時に供給するよう構成することにより、本発明のデバイスを発展させることができる。
【００２７】
基板プレートセグメントを互いに若しくはベースキャリアと取り外し可能に接続することにより、本発明のデバイスをさらに発展させることができる。
【００２８】
さらに、基板プレートセグメントは、特に不活性雰囲気のように調整可能な、制御される限りは環境に対して封止されるプロセスチャンバ内を部分的に又は完全に走行する無端搬送ベルト（endless conveyor belt）に配置されることが好ましい。材料供給デバイスは、材料を第１の方向に供給可能なように設計されることが好ましく、好ましくは、材料の流れ方向が供給方向と逆となるような各基板プレートセグメントの表面に対する角度となるように設計される。
【００２９】
本発明のデバイスは、高出力放射線の放射線ガイド手段を制御するためのおよび／又は材料供給デバイスを制御するためのコントローラであって、造形物の製造工程において、供給した材料を硬化する若しくは材料を選択的に供給することにより分割壁を製造するようにこれらを制御するコントローラをさらに備えても良い。
【００３０】
さらに好ましい実施形態では、第１の基板プレートセグメントと第１の造形物を製造するために第１の基板プレートセグメント上に供給されている材料層との間の最大空間が、さらなる基板プレートセグメントとさらなる造形物を製造するためにさらなる基板プレートセグメント上に供給されている材料層との間の最大空間と異なるようにして、基板プレートセグメントおよび材料供給デバイスが互いに独立に移動可能である。
【００３１】
さらに好ましい実施形態では、材料取り外しデバイス、特に材料吸引デバイスが設けられ、材料取り外しデバイスは、製造された造形物の周縁領域から硬化されていない材料を取り外すように構成されるとともに、好ましくは、第１の基板プレートセグメント上の完成造形物を取り囲む材料を取り外して、さらなる隣接基板プレートセグメント上の造形物を取り囲むように載せることが可能なように配置されている。
【００３２】
さらに好ましくは、本発明のデバイスは高出力放射線の放射線ガイド手段を制御するおよび／又は材料供給デバイスを制御するためのコントローラを備え、製造プロセスの第１段階において、層の層領域のみが選択的に硬化されることで、第１の基板プレートセグメント上に第１の造形物を製造するように機能し、製造プロセスの最後の段階において、層の層領域のみが選択的に硬化されることで、第１の基板プレートセグメント上にさらなる造形物を製造するように機能し、製造プロセスの第１および最後の段階の間にある中間の段階において、層の層領域のみが選択的に硬化されることで、第１およびさらなる造形物を製造するように機能するように、ガイド手段および／又は材料供給デバイスを制御する。
【００３３】
さらなる好ましい実施形態では、本発明のデバイスは、基板プレートセグメントの間に設けられた分割壁を備え、分割壁は、基板プレートセグメントの上方に存在する利用可能な空間を隣接する基板プレートセグメントの上方に存在する利用可能な空間から分割する。
【００３４】
特に好ましくは、２つの基板プレートセグメントの間にある分割壁は、２つの基板プレートセグメントのうちの少なくとも１つに接続される、あるいは分割壁と基板プレートセグメントの間に材料が通過できないように、基板プレートセグメントに対して封止される。
【００３５】
特に好ましくは、本発明のデバイスは単一の放射線源を備え、その放射線源は、全ての造形物、特に全ての基板プレートセグメント上に製造されている造形物のうちの全ての造形物に対する硬化を行うための単一の光路によって使用される。
【００３６】
さらに好ましくは、高出力放射線のガイドデバイスおよび／又は材料供給デバイスを制御するためのコントローラが設けられ、そのコントローラは、高出力放射線若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ番目の材料層の一部を硬化するために、第１の造形物のｘ番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ番目の材料層上に高出力放射線および／又は材料供給デバイスをガイドし、高出力放射線若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ＋１番目の材料層の一部を硬化するために、第１の造形物のｘ＋１番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ＋１番目の材料層上に高出力放射線および／又は材料供給デバイスをガイドし、高出力放射線若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ番目の材料層の一部を硬化するために、第２の造形物のｙ番目（ｘとｙは異なる）の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ番目の材料層上に高出力放射線および／又は材料供給デバイスをガイドし、高出力放射線若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ＋１番目の材料層の一部を硬化するために、第２の造形物のｙ＋１番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ＋１番目の材料層上に高出力放射線および／又は材料供給デバイスをガイドするように構成される。
【００３７】
さらなる実施形態では、基板プレートと材料供給デバイスとの相対的な移動は、搬送デバイスにより部分的に又は完全に達成され、その搬送デバイスは、少なくとも１つの軸に沿った搬送移動を行い、適切な場合には、２つ若しくは３つの軸に沿った搬送移動を行い、１つ、２つ若しくは３つの軸を中心に旋回可能に設計しても良い。搬送デバイスは特に１つ以上の搬送ベルトを備え、搬送ベルトは、その上に造形物を製造するように同時に若しくは互いに独立して制御可能である。搬送デバイスは、基板プレートを受け取るための受け取りデバイスを備える、又は、例えば搬送ベルト表面など基板プレート表面として直接的に機能する表面を有しても良い。複数の搬送ベルトはある平面に互いに隣接して並べても良く、あるいは、下方からの、横のおよび／又は上方からの利用可能空間を制限するように配置されることにより、材料の平らな搬送を行うこともできる。
【００３８】
より好ましくは、基板プレートおよび／又は基板プレートと交わるアクチュエータが新たな層のそれぞれの構築において水平方向に移動するように設計される。斜めに傾斜した層の方向および水平な基板プレートに関連するこの移動方法は、新たな層の供給に必要な前進（advancement）を提供し、供給角度のサイナス（sinus）が乗じられたその前進により層の厚みが決定される。
【００３９】
より好ましくは、材料供給デバイスは、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した平面にて移動可能にサポートされるように、ガイドされている。
【００４０】
本発明のデバイスは、選択的な材料供給が生じる前に同種（homogeneous）の層として第２の材料を供給するように設計および移動可能な第２の材料供給デバイスにより改善することができる。
【００４１】
より好ましくは、材料供給デバイスは、２つの異なる材料の材料混合物を供給し、ここで、２つの異なる材料は、選択的な供給の後に互いの化学反応により硬化を行うように構成されている、又は、材料を選択的に供給し、ここで、材料は、選択的な供給の後に環境ガスとの化学反応により硬化を行うように構成されている、又は、溶融材料を選択的に供給し、ここで、溶融材料は、選択的な供給の後に冷却により硬化を行うように構成されている。
【００４２】
より好ましくは、材料供給デバイスから供給された材料が、基板プレート上の層として又はその上に若しくは基板プレートの所定の領域上に供給された層として又はその上に配置された層として重力方向に供給可能なように、材料供給デバイスは基板プレートおよび重力方向に対して動作位置に配置される。
【００４３】
最終的に、本発明のデバイスにおいて、硬化された材料領域の一部をベアリング（baring）するために材料供給デバイスに処理デバイスを配置しても良く、好ましくは、前もって供給された材料層の硬化済みの層領域の表面のみを研磨するためのものである。
【００４４】
本実施形態のさらなる態様は、個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造する方法であって、選択的な硬化により、特に選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造するステップと、連続する層に硬化性材料を供給するステップと、それぞれの層での供給の後に１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの領域を下層にある材料の１つ若しくは複数の領域に接続させるステップと、ここで、所定の領域は、各層における造形物の断面形状に基づいて予め決められる、を含み、材料は、層における所定の領域内に選択的に供給され、連続する層は、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜している層平面に供給される。
【００４５】
本実施形態のデバイスは、個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造する方法に基づき動作することが好ましく、その方法は、選択的な硬化により、特に選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面上に複数の造形物を製造し、連続する層に硬化性材料を供給し、それぞれの層での供給の後に、好ましくは高出力放射線により、その層における１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの領域を下層の１つ若しくは複数の領域に接続させ、ここで、所定の領域は造形物の断面形状に基づいて各層における予め決められ、連続する層は、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜している層平面に供給される。
【００４６】
本方法においては、選択的な硬化プロセスにより、１つ又は複数の造形物が基板プレートの表面上に同時に積層方式（layerwise）で製造される。この点に関して、本発明の方法においては、円形状、２次若しくは長方形状の一部材のような基板プレートの古典的デザインを必ずしも採用する必要はない。これの代わりに、本発明の基板プレートは例えば、基板搬送ベルトとして、又は、例えば１つの方向に沿って並べられた複数の基板プレートセグメントで構成されている基板プレートとして設けられても良い。
【００４７】
硬化済みの材料の層は、層平面が基板プレートの表面に対して平行に並ぶようには供給されず、その代わりに、層平面が基板プレートの表面に対して０度から９０度の間の角度にて斜めに傾斜するように供給される。基板プレート上に対する斜めに傾斜した層の供給によれば、基板プレートの１つの位置の中に配置された材料床（material bed）の厚みはそれぞれの位置では同じでなく、変化している。特に、供給された材料床の厚みは、１つの層の厚みが基板プレート上に正確に配置された領域から始まり、供給可能な最大の層を基板プレート上に配置することができる領域に至るまで、拡大している。ここで、材料層は、基板プレートの領域の上方に常に供給されるが、実際には基板プレート全体を被覆する必要はなく、通常は複数の造形物が基板プレート上に構築されて配置されている領域を被覆するものと解される。
【００４８】
材料層の斜めの供給によれば、本発明の方法により複数の小さな造形物を基板プレート上に構築することができるが、それらは異なる製造ステージにある。したがって、層を斜めに供給することにより単一の層のみが基板プレート上に配置される領域においては、新たな造形物を開始することができ、斜めに供給された層が前もって供給された複数の層の上に供給される領域においては、造形物を完成させることができる。これらの終点の間において、１つ又は複数の造形物を最初と最後の間の製造ステージにて配置可能であり、すなわち、例えば５０若しくは１００の既に供給され選択的に硬化された層とともに配置することができる。
【００４９】
この製造方法は、他の造形物の製造データの完了や他の造形物の完成を待つことなく、造形物の製造データの完成後に本造形物の製造を直接的に開始し、本造形物の完成後に本造形物を製造プロセスから引き抜くことを確立する。本発明の方法による連続する個々の造形物の準連続的な製造開始と同様の方法により、単独で完成した造形物の準連続的な引き抜きが確立され、それぞれの単一の造形物における製造時間を短縮することができる。本発明の方法によれば、そのように短縮した製造時間にて、小さな寸法を有する造形物を製造することができ、それは単一の層の供給やこれらの硬化のために必要なプロセスステップによってのみ必要とされる。さらに本発明の方法によれば、基板プレート上で異なる製造ステージにて造形物を製造するために、基板プレートに対して材料若しくは粉体を斜めに供給するとともに共通する層での供給を行うことにより、複数の造形物を並行して製造し、高い生産性を同時に実現することができる。材料又は粉体の供給は、好ましくは、層が水平方向に対して斜めに傾斜する場合に重力によって影響されている層における粉体の流れ方向と反対である１つの方向に沿って生じる。
【００５０】
好ましい第１の実施形態によれば、連続する層は互いに並行して供給される。層を並行して供給することにより、供給プロセス全体において均等な層の厚みを実現するとともに、単純なプロセス制御を実現することができる。なお、それぞれの層の厚みを必ずしも同一にする必要はなく、特に、造形物の形状に応じて層の厚みをより大きく又は小さく選択しても良く、これにより層の厚みによって決定される造形物の形状の形状要求（geometric resolution）に適合させる。
【００５１】
さらに、選択的な硬化により、特に選択的な焼結、溶融又は供給により、基板プレートの表面上に複数の造形物を製造することが好ましく、１つ又は複数の所定の領域を高出力放射線又は選択的材料供給により硬化を行って下層の１つ又は複数の領域に接続させることが好ましい。
【００５２】
好ましいさらなる実施形態によれば、連続する層のそれぞれは、基板プレート上の材料のダンピング角度（dumping angle）よりも小さい又は同じ角度にて供給される。原則として、層が供給されるこの角度は、基板プレートの表面の平面と、供給された層の平面との間の角度（pointed angle）に含まれると解される。材料の「ダンピング角度」との用語によれば、前記角度は、材料ヒル（material hill）の側面と、ダンピングによって材料が供給されるベース表面（base surface）との間で自己調整可能であると解される。材料のダンピング角度が小さくなるほど、供給される表面上における材料のスライド能力は向上し、また、粉体状の材料における各粉体粒子のスライド能力などの材料自体のスライド能力が向上する。本発明の方法において、連続する層がダンピング角度よりも小さい又は同じ角度で供給される場合、供給された層が層部分や各材料粒子などから滑り落ちてその供給形状を後で崩れないようにすることができる。代わりに、このような供給角度の選択により、層が自由ダンピングとして安定した状態を保つとともに、結果的に単純かつ形状的に正確な方法により選択的に硬化を行うことができることが確保される。
【００５３】
ダンピング角度を増加させる（良い方向へ変化させる）ため、すなわち、できるだけ大きなダンピング角度によって層を供給可能とするために、基板プレートの表面を特定の方法により処理しても良い。その方法は例えば、磨き（polishing）、研磨（grinding）、ラッピング（lapping）、ホーニング（honing）、ベイティング（bating）、タンブリング（tumbling）、サンドブラスト（sand-blasting）、ミリング（milling）、ターニング（turning）や、あるいは、規則的若しくは不規則な格子構造、点構造又は線構造などを呈する硬化済みの材料を選択的に供給することによる基板プレート表面の構造化のような他の処理方法であっても良い。その場合、微視的方法で１ｍｍより小さい構造寸法を有する、あるいは１ｍｍより大きい構造寸法を有することがより好ましい。代替的に又は付加的に、基板プレート表面および／又は適切な場合にはその上に形成された構造が接着剤により被覆されることで、材料および付加的に製造された造形物の基礎を強化することができる。したがって、本発明の製造デバイスは、そのような構造化を確立する制御デバイスおよび／又はそのような接着剤を供給する供給デバイスを備えても良い。ここで、大きなダンピング角度に適するような基板プレートの粗度を達成するように本製造方法が調整可能であることが好ましい。その粗度は一般的に、０．５−５０μｍの範囲のＲｚ（ＤＩＮ  ＥＮ  ＩＳＯ４２８７：１９９８による平均粗度）、０．１−１０μｍの範囲のＲａ（中間粗度値（mean roughness value））、又は０．０４−１．３ｍｍの範囲のＲｓｍ（周期的なプロファイルにおけるＤＩＮ  ＥＮ  ＩＳＯ４２８７：１９９８による平均溝幅（averaged groove width）であって、例えばミリングの際に見られる）にある。ここで、これらの基板プレートにおける好ましい粗度の範囲は、選択的なレーザ焼結やレーザ溶融のために用いられる粉体に有効であることが一般的であり、このような粉体は特に、歯科用のインプラントやパーツのような小さなパーツを正確に形成するために用いられる。
【００５４】
さらに好ましくは、粉体の表面を磨き、研磨、ベイティング、サンドブラスト、タンブリング又はコーティングにより処理することで、上記した意味でダンピング角度を良い方向へ変化させても良い。
【００５５】
硬化性材料として液体材料が用いられる限り、例えばレーザ放射線による粗化のような化学的、光学的若しくは機械的な表面処理により、表面の湿潤性を改善することもできる。
【００５６】
上記した意味でダンピング角度を良い方向に変化させるさらなる手法は、前述した材料の粒状化（granulation）である。これは例えば、薄いジェット（thin jet）内の溶融した金属を継続的にかき混ぜながら冷たい水の中にキャスティングすることにより生じ、これにより粒状化された材料が実現される。その他の容易に溶融可能な金属を内壁がチョークにより強固に被覆されているカン（can）の中にキャスティングして閉じるとともに、金属が冷却されるまでそのカンを振ることにより、その金属を粒状化することもできる。
【００５７】
それは、本発明の方法およびデバイスにおいては、材料粒子を互いにクランピングさせるおよび床スライド能力による良好な接続が達成されるように材料が準備される場合に、特に有効である。すなわち、粒子は、特に球体とは異なる外形を有し、同時に高い表面粗度を有し、特に全体として不規則な形状であることが好ましい。材料のスライド能力は同時に、これらの層に供給されるとともに中空空間の小さな部分を有する接触パッケージを形成する供給性に影響する。材料は一方で、最大のダンピング角度を実現するように用意する必要がある。一方で、材料は、プロセスに適した層の厚み分供給可能であってできるだけパッケージとしてのコンパクト性を高くする必要がある。なぜなら、これが、製造された造形物の実現されたコンパクト性を有する直接的なコヒーレンスにあるからである。通常の層の厚みは５μｍ−２００μｍの間である。
【００５８】
好ましいさらなる実施形態によれば、層が供給される平面に垂直な方向要素（direction component）を有する２つの連続する層の供給プロセスの間で基板プレートが移動する。本明細書における「方向要素」との用語は、他の方向にて生じる他の移動分（movement portion）とともに全体的な移動を構成するある移動分と解される。層供給平面に垂直な移動分により、前進を行うことができる。これにより、層供給デバイスを層供給平面に平行な方向とは別の方向に移動させることなく続く層供給を行うことができる。特に、この方向要素は、基板プレートを基板プレート表面に平行な方向に移動させることにより実現可能である。このような移動は、表面と層供給平面との間に角度があることにより、連続する層供給に必要とされる前進に必要な方向要素を含んでいる。
【００５９】
基板プレート表面は、層が供給される領域において、重力方向に対して水平に進むことが特により好ましい。この場合、層は平面内に供給され、水平から傾斜した方向に進むため、層供給デバイスは、このように水平から傾斜した方向に進む層の供給に適応している必要がある。
【００６０】
別の実施形態では、基板プレート表面は、層が供給される領域において、重力方向に対して水平な方向から斜めに傾斜している。層供給領域において基板プレートが水平方向から斜めに傾斜していることにより、層を水平面にて供給することができる。したがって、層供給デバイスは水平面における移動に適応することができる。基板プレートが水平方向から斜めに傾斜している場合であっても、水平方向に対して斜めに進行する材料供給を実施することができ、材料供給デバイスをそれに適応させることができる。
【００６１】
前述した実施形態において、より好ましくは、供給された層は、層が供給される隣接製造セクションに隣接し固定領域（clamping area）として設計される製造セクションにおいて移動され、隣接製造セクションでは、供給された層によって形成される供給材料の１つの上面が、基板プレートの表面に平行なカバープレートの表面によって被覆および支持される。この実施形態では、材料は、基板プレート上の材料の高さが所定の高さに到達している所定の製造セクションにおいて、一方では基板プレートにより、他方ではカバープレートにより支持されている。基板プレートとカバープレートの間の距離は、層床の最大高さ、すなわち層の数に層の厚みを乗じたものに対応している。このようなカバープレートを設けることにより、材料を基板プレート上で有効に安定化させることができ、これにより形状的に正確かつ再現可能な方法により斜め方向への層供給を実現することができる。ここでのカバープレートは、基板プレートから離れた材料層の端部領域と互いに接触するとともにこれらを支持している。なお、カバープレートは、無端搬送ベルト又は基板プレートの移動と同調して移動可能なプレートの形態を有しても良い。このようにして、供給された材料とカバープレートとの相対的な移動が回避される。この相対的な移動は、カバープレートの境界領域における平らな層供給を擾乱（disturbance）する可能性がある。
【００６２】
好ましいさらなる実施形態によれば、基板プレートの表面は、第１の基板プレートセグメントの第１の表面と、さらなる基板プレートセグメントの少なくとも１つのさらなる表面に分割される。この改良された実施形態によれば、基板プレートは、２つ又は複数の隣接する基板プレートセグメントに分割される。「基板プレートセグメント」との用語によれば、基板プレートにおける製造指向（manufacturing-orientated）の分離セクションと解され、これは層の供給および硬化のシーケンスの制御データのみによって定義することができる。この場合、基板プレートセグメントは、１つ若しくは複数の造形物が上に製造される基板プレートの領域を形成しており、開始および完成が準同時（quasi at the same time）に行われるため、基板プレートから同時に引き抜くことが可能である。「基板プレートセグメント」との用語によれば、特に物理的に分離した建築要素とも解される。この場合、基板プレートは、複数の結合されたセグメントによって一塊となっている。この場合のセグメントは、それぞれのセグメント上に１つ又は複数の造形物を建築可能に構成されており、準同時に開始および完了が行われ、その後基板プレートセグメントから取り外すことができる。
【００６３】
ここで、特に好ましくは、基板プレートセグメントは、互いに取り外し可能に接続され、又はベースキャリアと取り外し可能に接続され、それぞれの基板プレートセグメントが、その表面上に１つ又は複数の造形物が製造された後に、隣接する基板プレートセグメント又はベースキャリアから取り外されることで、上に配置された造形物をさらなる処理ステップへ供給する。この改良された実施形態によれば、各基板プレートセグメントを製造デバイスから引き抜くことにより、その上に配置された完成済みの造形物をさらなる処理ステップへ供給することができる。そのようなさらなる処理ステップは例えば、基板プレートセグメントから造形物を正確に分離するステップ、機械化された前処理、あるいは付加的な硬化などであっても良い。
【００６４】
さらに、特に好ましくは、層が供給される製造セクションにおける基板プレートセグメントは、基板プレートセグメント間に材料が通過できないように、互いに隣接して配置される。このようにして基板プレートを供給することは、特に、単一の層供給デバイスを用いて１つの処理ステップで層が複数の基板プレートセグメントを越えて供給される場合に有利である。この場合、１つの供給層からの材料が基板プレートの間を通過可能となることが防止されるため、望まれない材料の損失や層の厚みや層の分配への形状的影響を防止することができる。このことは例えば、共に直接的に配置される合同リム領域（congruent rim regions）を有する基板プレートセグメントにより、並びに、２つの基板プレートセグメントの間に配置された各分離シーリング（respective separate sealing）により達成される。
【００６５】
さらに、好ましくは、基板プレートが無端搬送デバイスとして設計され、特に複数の基板プレートセグメントが無端搬送デバイスのセグメントとして設計される。基板プレートセグメントは例えば、無端搬送ベルトに取り付けられても良く、あるいは、連環状の無端搬送ベルトなどを形成するように互いに接続されても良い。この場合、基板プレートセグメントは、上側の分岐（upper branch）と下側の分岐（lower branch）に沿って連続して移動可能であり、ここでは、層の供給および選択的な層の硬化は上側の分岐に沿った移動時に行われる。製造された造形物の間の空間からの未硬化の供給材料の除去および造形物の除去は、例えば各吸引デバイス又は機械的分割デバイスにより、上側の分岐領域にて行うことができる。しかしながら、同様の方法により、下側の分岐の領域において、又は上側の分岐から下側の分岐への移行部において、未硬化の材料の除去を行うようにしても良い。そして、例えば重力などに起因して、完成した造形物を基板プレートとともに除去しても良く、あるいは完成した造形物を下側の分岐における基板プレートセグメントから直接的に除去しても良い。
【００６６】
好ましいさらなる実施形態では、基板プレートセグメントは、第１の造形物若しくは第１の造形物のグループが単一の基板プレートセグメント上に建築されるとともにさらなる造形物若しくはさらなる造形物のグループがさらなる１つの若しくは複数の基板プレート上に建築されるように、設計および配置されている。この実施形態では、１つ又は複数の造形物を単一の基板プレートセグメント上に製造することにより、小さな造形物を高い生産性かつ非常に早い製造時間で製造することができる。一方で、複数の基板プレートセグメント上に単一の造形物を製造することもできる。これは特に、本発明の方法により大きな造形物を製造する際に有効であり、この場合の造形物は、基板プレートセグメントの表面よりも大きな長手方向延長部又は接触表面を有している。さらには、複数の造形物のグループを２つ以上の基板プレートセグメント上に製造することもできる。これは特に、１つの特定の方向にのみ非常に長い造形物に必要となる。したがって、本発明によれば、その長さが複数の基板床セグメントを超える造形物を製造することができる。そのような複数の造形物を製造する場合、この改良された実施形態によれば、そのような造形物により構成されるグループであって複数の基板プレートセグメントを超えるように延びるグループを製造することができる。
【００６７】
本発明の方法によれば特に、第１の基板プレートセグメントと、第１の造形物を製造するために第１の基板プレートセグメント上に供給されている層セクションとの間の最大空間が、さらなる基板プレートセグメントと、さらなる造形物を製造するためにさらなる基板プレートセグメント上に供給されている層セクションとの間の最大空間と、少なくとも１つ好ましくは多くの、特に全ての方法ステージにおいて異なるように、材料が第１のおよび少なくとも１つのさらなる基板プレートセグメント上に連続的な層として供給されるとともに選択的に硬化される。本発明の方法に関して、第１の基板プレート領域とこの領域上に供給された層との間の空間が別の基板プレート領域とこれらの別の領域上に供給された層との間の空間よりも大きくなるようにして、材料は少なくとも１つの製造方法のステージに存在する。ここでの層は前述の層と同じ層である。さらに、本発明の方法は、さらなる基板プレートセグメント上の材料を除去せずに硬化されていない第１の基板プレートセグメント上の材料を除去する工程と、次に、硬化されていないさらなる基板プレートセグメント上の材料を除去する工程とを有することにより、改良することができる。本発明の準連続造形製造としては、隣接領域が影響されずにこの隣接領域における未硬化の材料が隣接領域にそのままあるようにして、未硬化の材料が除去される場合には、引き抜き場所（withdrawal place）が特に有効である。造形製造の間において、未硬化の材料は支持機能を有し、上を覆っている層を受けて支持するように機能する。未硬化の材料は通常、造形物の完全な建築および硬化が終わる前に取り除いてはならない。しかしながら、そのような要求下において、完成した造形物が、未硬化の材料の除去が行われる除去場所に到達するまでプロセスの安全性のために長い距離を覆わなければならないという必要性をなくすために、材料除去デバイスは隣接領域に直接的に影響することなく材料除去を実施可能であることが有効である。これにより、早くかつ準連続の製造を行うとともに、層供給デバイスと材料除去デバイスとの間に安全な間隔を設けることができる。
【００６８】
さらに、好ましくは、製造プロセスの第１段階において、層の層領域のみが選択的に硬化されることで、第１の造形物を製造するように機能し、製造プロセスの最後の段階において、層の層領域のみが選択的に硬化されることで、さらなる造形物を製造するように機能し、好ましくは、製造プロセスの第１および最後の段階の間にある中間の段階において、層の層領域のみが選択的に硬化されることで、第１およびさらなる造形物を製造するように機能する。このように異なる製造ステージにおいて準連続的かつ同時に造形物を製造することにより、造形製造方法による小さな造形物の個々の製造を効率的かつ早く行う方法を実現することができる。
【００６９】
さらに、好ましくは、基板プレートセグメントの間には分割壁が設けられ、分割壁は、基板プレートセグメントの上方に存在する利用可能な空間を隣接する基板プレートセグメントの上方に存在する利用可能な空間から分割する。このような分割壁によれば、隣接する基板プレートセグメントにおける未硬化の材料に影響を与えることなく、基板プレートセグメントの上方にある未硬化の材料を単純に除去することができる。このような分割壁は製造デバイスの一部として提供しても良く、この場合には例えば、２つの基板プレートセグメント間の領域における材料供給の正確な高さ又は正確な高さよりも小さい高さを常に有する層の供給に基づいて同時に追跡されるように、分割壁が設計される。
【００７０】
ここでの好ましい実施形態では、分割壁は、供給された材料を造形物の製造中に硬化することにより製造される。この改良された実施形態によれば、このような分割壁は、製造プロセスの間に、基板プレートセグメントのそれぞれの境界において、供給された材料から製造される。この手法によれば、建設的かつ複雑な分割壁の追跡（tracking）が不要との利点がある。代わりに、それぞれの分割壁は基板プレートセグメントの境界領域に沿って建築され、後に、造形物の除去の間に基板プレートセグメントから除去可能、又は未硬化の材料の除去の過程で、隣接する基板プレートセグメントから除去される。
【００７１】
特に、好ましくは、２つの基板プレートセグメントの間にある分割壁は、両方の基板プレートセグメントのうちの少なくとも１つに接続される。分割壁を両方の基板プレートセグメントに接続させることにより、基板プレートセグメントが互いに分割され、同時に、材料が基板プレートセグメントの間を通過しないように安全に封止される。この接続は、１つ若しくは両方の基板プレートセグメント上に分割壁を造形的に建築すること、又はデバイスに属する分割壁建築要素をそれぞれ接続することにより達成される。
【００７２】
好ましいさらなる実施形態によれば、材料は準連続的な方法により第１の製造セクションにおいて基板プレート上に供給され、供給されたそれぞれの層における選択的な所定の領域が硬化されて、第２の製造セクションにおいて完成した硬化済みの造形物が準連続的に除去される。本実施形態によれば、準連続的な造形製造プロセスが行われ、このプロセスは、高い生産性という特徴を有すると同時に、非常に小さな造形物を非常に短い間隔で造形的に製造することができるという特徴を有する。この製造方法によれば、第１の製造セクションにおいて質の高い造形製造を実現するとともに、同時に、第１の製造セクションとは離れた第２の製造セクションにおける完成した造形物の除去を第１の製造セクションにおける造形的な製造に悪影響を与えることなく行うことができる。これは特に、基板プレートセグメントが上に配置された、又は基板プレートセグメントにより形成された無端搬送ベルトを用いて実現することができる。特に、この実施形態では、第１の製造セクションが閉じられた不活性雰囲気で保持されることにより、特定の方法による造形製造に必要な境界条件が調節可能となる一方で、第２の製造セクションでは造形物の持ち出し（export）が可能となる、又は第１の製造セクションから第２の製造セクションまでの移動において造形物が既に不活性雰囲気から持ち出される。
【００７３】
さらに、好ましくは、それぞれの材料供給の前に、前もって供給された層のうちの硬化済みの領域の表面のみが研磨される。このような、特に研磨によって行われる表面処理によれば、造形製造方法における形状精度をさらに向上させることができ、これは、形状的に定義された又は形状的に定義されていないブレードを用いた他の切断製造方法によっても達成することができる。特に、このような切断処理によれば、定義された接触領域および接続場所が、硬化が行われる上の層および領域に提供される。さらに、切断処理によれば、定義された層の厚みを調整することができ、これは再現可能な形状的製造成果に有効である。
【００７４】
さらに、好ましくは、基板プレート上の造形物の硬化を行うにあたり、特に全ての基板プレートセグメント上において、単一の放射線源、特に単一の放射線源の単一の光路が使用される。通常、製造プロセスを促進するために、複数の放射線源を、又は単一の放射線源の複数の光路を採用しても良い。本発明の製造方法は特に、複数の造形物が同時に製造されるとともに、これらの造形物が異なる製造ステージにて、特に異なる数の層を有するように建築されることに特徴がある。しかしながら、特有なことに、単一の層供給デバイスによって、全ての基板プレートおよびその上に製造されるべき造形物に対して層の供給が行われるだけでなく、さらに、単一の放射線源によって、製造されるべき全ての造形物に対して１つの層のうちの特定の領域に対する硬化が行われる。
【００７５】
最終的に、本発明の方法は、以下のステップによってさらに改良することができる。そのステップは、基板キャリアプレート上に材料層若しくはｎ番目の材料層を選択的に供給するとともに、高出力放射線、特にレーザ放射線の作用によって材料層のパーツを選択的に硬化するステップと、第１の造形物のｘ番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ番目の材料層上に高出力放射線又は材料供給デバイスをガイドするステップと、材料層若しくはｎ＋１番目の材料層をｎ番目の材料層上に選択的に供給するステップと、第１の造形物のｘ＋１番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ＋１番目の材料層上に高出力放射線又は材料供給デバイスをガイドするステップと、第２の造形物のｙ番目（ｘとｙは異なる）の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ番目の材料層上に高出力放射線又は材料供給デバイスをガイドするステップと、第２の造形物のｙ＋１番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ＋１番目の材料層上に高出力放射線又は材料供給デバイスをガイドするステップとを有する。この好ましい実施形態によれば、単一の層での２つの異なる領域において共通の層供給を行う際に選択的な硬化を行うことにより、少なくとも２つの造形物が製造される。これにより、造形物におけるこの層において、基板プレートに対して異なる高さが構築される。
【００７６】
（ＩＩＩ．２  実施形態２：付加的な製造プロセスおよび２次元の印刷プロセスを行うための装置および方法）
本発明の基本的な目的は、本発明の別の態様によって達成される。その態様によれば、個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造するデバイスは、基板キャリアデバイスと、材料を供給するために基板キャリアデバイスに対して移動可能であって、好ましくは基板キャリアデバイスの上方にある材料供給デバイスと、信号を送信するために材料供給デバイスに連結されている制御ユニットと、第１および第２の供給モードを選択する信号を送信するために制御ユニットに連結されている入力インタフェースとを備え、制御ユニットおよび供給デバイスは、第１の供給モードにおいて、付加的な製造方法の手段を用いて、基板キャリアデバイスに接続されている基板プレートの表面上に３次元造形物を製造するように設計されており、この３次元造形物の製造は、連続する層に硬化性材料を供給し、それぞれの層での供給の後又はその間において１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの所定の領域を下層の１つ又は複数の領域に接続させることにより行われる。ここで、所定の領域は、制御ユニットに保存された各層における造形物の断面形状に基づいて定義され、硬化性材料は、３次元造形物を製造するための複数の連続する層に供給され、第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために、印刷キャリアの所定の領域に対して１つ又は複数の色が供給される。
【００７７】
本態様によれば、本発明は、黒、白あるいは他の色の印刷を行うための方法およびデバイスに関連する付加的な製造を行う方法およびデバイスも対象とする。本装置によれば、第１の供給モードにおいて材料供給が行われ、材料が層対層の形式で供給されて、供給された層と前に供給された層との間で接続が確立されるということに特徴がある。材料供給デバイスは、このプロセスに適した材料の供給を行うように構成される。
【００７８】
しかしながら、第２の供給モードにおいて、色は印刷媒体に供給される。この色は、必ずしも互いの接続を確立する必要はないが、色の忠実性および色の輝度に特徴を有する。これに関して、明細書および特許請求の範囲における色の意味は、例えばインクジェットプリンタの液状インクやレーザプリンタのトナーなどの供給デバイスによる供給を可能とするプロセスの一貫性を有する色付けされた材料のことである。色は、印刷媒体上に突出状若しくはエンボス状の構造を実質的に確立するものではなく、特に、印刷イメージを固定するために印刷媒体によって部分的若しくは完全に取り込まれるものである。
【００７９】
提案されたデバイスによれば、製造される造形物の美的デザインにユーザがより多くの自由度を有するとともに、その一方で、供給の一般的応用が可能な付加的製造デバイスが提案される。本デバイスは第１に、連続する層により３次元造形物を形成することにより３次元造形物を造形的に製造可能であることに特徴がある。さらに、付加的製造プロセスは、異なる製造原理に基づいて機能可能なように使用される。原則として、付加的製造プロセスは、同質（homogeneous）の層が最初に供給されて、次にこの層のうちの所定の領域が選択的に硬化されるように使用されても良く、この場合の供給や硬化は例えば、選択された領域における同質の層に別の材料を置く為に別の材料を選択的に供給することや、これらの領域における同質の層に材料を焼結、溶融あるいは光重合する目的として選択的に放射線が当てられた領域の効果により、行われる。しかしながら、ここに特徴付けられるデバイスに特に好ましいのは、選択的な層配置が既に行われるプロセス、すなわち、所定の領域にのみ選択的に材料が供給された後、これらの選択的な領域が硬化されるプロセスである。これらには、マルチジェットモデリング、熱溶解積層法および３Ｄ印刷のようなプロセスが含まれる。これらのプロセスにおいては、化学的エッチング又は物理的な状態変化により、材料を粉体状、液状、ペースト状あるいは他の処理済み状態から固体状、硬化済みの状態に変化させる。
【００８０】
デバイスの全てのデザインにおいて、硬化とは、同一の層の隣接する領域に選択的に硬化された領域又は隣接する層の既に硬化された領域をボンディングすると同時に、材料を所定の形状寸法にて構造的に固化すること、と解される。
【００８１】
本発明は、前述のような３次元造形物の付加的な製造プロセスに加えて２次元形式による従来の印刷も可能となるよう設計されることに特に特徴がある。この２次元の印刷は原則として、材料が例えばインクジェットプリンタやレーザジェットプリンタによる印刷デバイスから印刷キャリアに供給されるとともに、印刷ヘッド又は印刷ローラを用いて色を選択的に供給するようにして、第２のモードにて実施される。原則として、ここで特徴付けられる本発明および各印刷技術は特に、必要とされる印刷材料を利用可能とすることにより、黒、白又はカラー印刷に適用することができるが、とりわけ、基板キャリアデバイスが第１の供給モードを実行するように構成されるとともにそれに対応して制御可能であることに特徴がある。
【００８２】
本デバイスを用いた３次元造形物の製造の可能性と、その一方で紙やフィルムなどの印刷キャリアに対する従来の印刷の可能性とを組み合わせることにより、異なるコンポーネントを両方の製造プロセスに適用可能であるという有利な相乗効果がもたらされ、最終的には、ユーザにとってコストおよびスペースの観点で低減を行うことができる。この点で、本発明では、共通のコンポーネントを要求する２つの製造プロセスを特定の方法により有利に組み合わせているため、デバイスをコンパクトかつコストを抑えながら設計することができる。さらに、第１および第２の供給モードを相互作用させることにより、プリントアウトが可能となり、結果的に、必要なデータ処理によってオリジナルのデータ形式から利用可能な２次元の３次元造形物ビューと、３次元対象物としての3次元表現による所望の製造とが行われる。これら２つの利用可能性によって、デバイスはこのような３次元造形物の視覚化および発達化に特に適するとともに、時間のかかる変換や、このような造形物を発達させるプロセスにおいて異なるデバイスを使用することを回避することができる。
【００８３】
本発明では、第１の供給モードにおける３次元造形物の製造と第２の供給モードにおける２次元印刷との両方に利用される基板キャリアデバイスが取り入れられている。特に、この目的のために、基板キャリアデバイスは１つ以上の基板プレートを収容するように設計可能である。さらに、基板キャリアデバイスは、例えば３次元造形物を収容するための対応する表面領域を有する搬送デバイスとして基板デバイスを設計することにより、基板キャリアデバイス自体が基板プレートとして使用されるように設計可能である。ここでは特に、上述した搬送デバイス（特にコンベアデザイン）のことを言及している。基板キャリアデバイスはさらに印刷キャリアを収容するように設計される。このときのそのような接続は、印刷キャリアがデバイスに対して又はデバイスの頂部に対して面一になることを意味するものと解され、特に、基板キャリアデバイスは、印刷キャリアをスタックから引き抜く又は搬送して材料供給デバイスの領域へ移動させるように設計される。
【００８４】
基板キャリアデバイス自体は、材料供給デバイスに対する相対的な移動を行うために、１つ以上の軸に沿って移動可能である。原則として、この相対的な移動は、固定されたパートナー（材料供給デバイス若しくは基板キャリアデバイス）および複数の軸移動を行う第２のパートナー（材料供給デバイス若しくは基板キャリアデバイス）によって行うことができる。本発明には、両方のパートナーが特定の軸に沿って移動する組み合わせの移動形態が含まれ、特に、第１および第２の供給モードに必要とされる移動を実行するための特定の軸を中心とした回転も可能である。
【００８５】
第１の好ましいデザイン形式によれば、本デバイスは、少なくとも１つの軸に沿って移動可能な印刷ヘッドを用いることにより、第１の供給モードにおける硬化性材料による所定の領域に対する選択的な供給と、第２の供給モードにおける所定の領域に対する色の供給とを行うことができる。このデザインによれば、３次元印刷のための材料の供給と２次元印刷のための色の供給とを所定の領域に対してともに行うようにそれぞれ設計された１つ以上の印刷ヘッドが利用可能であり、この印刷ヘッドは、選択的な供給に必要な相対的な移動を行うために少なくとも１つの軸に沿って移動可能である。原則として、早くかつ効率的な製造プロセスを可能とするために、このような複数の印刷ヘッドを共通の軸に沿って又は平行な軸に沿って配置することができる。このデザインの代わりに、少なくとも２つの印刷ヘッドが利用可能であって、その印刷ヘッドのうちの１つは硬化性材料の供給のために設計され、もう一方は第２の供給モードにおける色の供給のために設計されるようなデザインも予測される。
【００８６】
特に、色導入チャネルに導入される、場合によっては対応するそれぞれの付加的な色用の他の色導入チャネルの導入開口に導入される第１の導入開口、および硬化性流体のための材料導入チャネルに導入される第２の導入開口を利用することもできる。この場合、色導入チャネルおよび材料導入チャネルは、共通の排出ノズルに接続され、好ましくは排出ノズルに導入される共通の導入チャネルにおいて、あるいは色導入チャネルに導入される第１の導入開口において接続され、場合によっては、付加的なそれぞれの色のための対応する付加的な色導入チャネルと排出ノズルを分離する材料導入チャネルとに接続され、好ましくは、排出ノズルを分離する色導入チャネルのそれぞれに導入される。これらのデザインによれば、第１の供給モードにおける硬化性材料の投与および第２の供給モードにおける色の投与並びに印刷ヘッドからの排出を同一の印刷ヘッドで行うデバイスを異なる方法で改良することができる。したがって、分離した導入用および導出用の開口およびノズルが印刷ヘッド上にて利用可能であり、これらに対しては印刷ヘッド内の分離した導入チャネルを介して硬化性材料又は色が供給される。あるいは、その供給モードにおいて、硬化性材料又は色を供給するためにチャネルを同一のノズルに導入しても良いが、場合によっては、選択的に染められた造形物を製造するために、このノズルから色が混合された硬化性材料を排出しても良い。このデザインは特に、硬化性材料内に選択的に色を混合することにより選択的に造形物を染める際に有利である。しかしながら、同様の効果は、色と硬化性材料の同時若しくは時間をずらした供給によって選択的に染められた造形物を製造するために、分離したノズルによって硬化性材料および色が印刷ヘッドに対して排出される場合にも得ることができる。
【００８７】
バブルジェット（登録商標）プリンタ、ピエゾ式プリンタ、又は、硬化性材料および色を排出するための排出バルブ印刷デザインを実現するために、印刷ヘッドおよび印刷ヘッドのノズル／排出ノズルは特にアクチュエータを備えても良い。原則として、このことは、材料および色を印刷ヘッドから排出するために圧力下で供給されるということを意味すると解される。この圧力は例えば、材料若しくは色のタンクの近傍又は印刷ヘッドの近傍にて生み出すことができる。
【００８８】
別の好ましいデザイン形式によれば、制御ユニットおよび供給デバイスは、第３の供給モードにおいて、好ましくはそれぞれの層に対して、材料と１つ若しくは複数の色とを事前に若しくは印刷ヘッド内で混合してその混合物を供給する、若しくは、分離したノズルを通じて材料と色とを同時に若しくは時間差で供給すると共に、その層の材料が所定の色パターンにて供給されるように供給を行う、又は、分離した領域に材料と１つ若しくは複数の色を供給するために、特に第１の材料供給ノズルから材料を供給し、１つ若しくは複数の色供給ノズルから１つ若しくは複数の色を供給し、その供給は、前もって供給された層の材料若しくは最新の層の材料が所定の色パターンにて供給されるように行われる。第１の供給モードにおいてそれ自体の色を有する硬化性材料を供給し、第２の供給モードにおいて印刷キャリア上に２次元の印刷を製造する、３次元造形物を単一色で直接的に製造することに加えて、第３の供給モードを有する本デバイスの設計によれば、第３の供給モードにおいて選択的な染め（dying）が行われた個々の３次元造形物を製造することができる。これにより、上述した指示に応じて、造形物の３次元カラー印刷を実施することができる。
【００８９】
前述の実施形態では、造形物に異なる材料領域を構築するため、又は複数の材料を互いに化学反応で硬化するために、材料フローチャネルに導入される１つ若しくは複数の導入開口が設けられるとさらに好ましい。この実施形態によれば、１つの造形物において異なる材料特性を有する領域の製造と、硬化のための２つ以上のコンポーネントを要する材料からの造形物の製造とを実施することができる。
【００９０】
本発明によるデバイスの別の好ましいデザインでは、基板プレートを供給するための基板プレートキャリア又は印刷キャリアと機械的に相互作用する基板プレートスタックおよび／又は印刷キャリアスタックが備えられる。このデザインによれば、本発明の操作を効率的かあつコストを抑えて実施することができる。特に、このデザインによれば、造形物の製造を選択的かつ交互に行うことができる、あるいは関連するスタックに印刷およびアクセスすることができる。このことは、印刷キャリアスタックが、従来の印刷から知られているデザインにおける紙スタックの形式をとることも可能であることを意味すると解される。本発明によると、第１および第２の供給モードを、可能であれば必要とされる消費可能な材料を用いた第３の供給モードをさらに供給するために、このような印刷キャリアスタックおよび基板プレートスタックが利用可能である。このことは特に、基板キャリアデバイスが対応して設計され、表面が３次元造形物を形成するとともに、製造に続いてこれらの造形物を分離されるときには、基板プレートスタックが必要ないということを意味すると解される。さらに、基板プレートスタック内の基板プレートは再利用可能なプレートとして設計可能であり、これらの基板プレートはこれらの上に形成される造形物を分離するために、続く製造においてデバイスから除去されるとともに、可能であれば修復後に、新たな造形物の製造のために再利用される。
【００９１】
別の好ましいデザイン形式によれば、本発明によるデバイスは、無端搬送デバイスとしての基板プレートキャリアを備え、材料供給デバイスは、基板プレートキャリアに直接的に硬化性材料を排出するように設計される、および／又は、製造された造形物を製造後に基板プレートキャリア若しくはその上に配置された基板プレートから分離する分離デバイスが基板プレートキャリア上に配置される。ここでは、無端搬送デバイスが好ましくは偏向デバイスにより回転および変形されることで、造形物の分離を行うことができる。このようなデザインは、相対的な移動に必要な移動軸を提供して造形物を形成するために無端搬送デバイスを有し、消費可能な材料を低減した、デバイスの特に効率的な形式を可能とする。さらに、このデザインは分離デバイスを備える。この分離デバイスは、機械加工によって分離プロセスを実施する処理デバイスの形式にて備えられても良い。しかしながら、その代わりに、分離デバイスは、造形物が形成される表面に対する造形物の接続平面に対して、せん断力、曲げ力又は別の種類の力を付与して造形物を表面から分離する機構の形式をとることもできる。特に、分離デバイスは搬送ベルトのガイドローラとして備えられても良く、これにより、搬送ベルトを湾曲平面に変形させ、造形物と搬送ベルトの境界層において搬送ベルト上に形成された造形物を取り外すことができる。あるいは、分離デバイスは、特にブレード若しくはワイヤなど、温度を材料の溶融温度若しくは蒸発温度を上回るように開ループ制御若しくは閉ループ制御にて制御可能な、加熱された分離要素として設計されても良い。
【００９２】
別の好ましいデザインによれば、硬化性材料は、少なくとも１つのノズルを有する第１のノズル器具から排出され、色は、少なくとも１つのノズルを有する第２のノズル器具から排出され、第１および第２のノズル器具は、供給の間において、１つの軸に沿って少なくとも移動する印刷ヘッド上に配置される、又は、第１のノズル器具は第１の印刷ヘッド上に配置され、第２のノズル器具は第２の印刷ヘッド上に配置され、第１および／又は第２の印刷ヘッドは、供給の間において、１つの軸に沿って移動され、ここで、印刷ヘッドの軸は互いに平行、特に同軸上にある、および／又は、第１および第２のノズル器具は、供給の間において互いに独立して移動可能である。このデザインによれば、硬化性材料および色は分離したノズル器具から排出され、ここで、それぞれのノズル器具は１つ以上のノズルを備えても良い。特定の好ましいデザイン形式によれば、ノズル器具は１つおよび同一の印刷ヘッドに割り当てられ、共同で移動することができる。他の好ましいデザイン形式によれば、ノズル器具は分離した印刷ヘッドに割り当てられることで、互いに独立して移動可能である。原則として、言及されるデザイン形式は第１および第２の供給モードの実行に適し、可能であれば、選択的に染められた３次元造形物を製造するための第３の供給モードの実行にも適する。本明細書および特許請求の範囲において、ノズルとは、導入チャネルに結合され、導入チャネルの直径に対応した又はそれよりも狭い直径を有する出口開口を意味すると解される。
【００９３】
さらに別の好ましいデザイン形式では、連続する層が、第１の供給モードにおいて、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した層平面に供給され、色が、第２の供給モードにおいて、好ましくは第１の加工モードに対応する層平面に供給され、特に、そのような平面に存在する軸に沿って供給され、基板プレート又は印刷キャリアはそれぞれ、供給の間に、層平面に垂直な方向要素を有する少なくとも１つの方向に移動されるように、基板キャリアデバイスおよび材料供給デバイスが互いに相対的に移動可能であるとともにガイドデバイス上にてガイドされる。このデザインによれば、材料供給デバイスと基板キャリアデバイスとの相対的な移動に利用可能な特定の有利な構成を作成することができ、これにより３次元造形物および２次元印刷の継続的な製造を行うことができる。このデバイスは、基板プレートおよび基板キャリアデバイスの表面に対して斜めに層供給が行われる点に特徴がある。本デバイスにおけるこのような斜めの配置によれば、拡張された長さを有する造形物の製造が可能となり、理論的には、無限の長さの造形物の製造が可能となる。本発明によれば、このデザイン形式により、第２の供給モードにおける別の作業手続きが可能となり、特に供給デバイスが１つの軸に沿って斜めに移動するとともに第２の軸に沿って移動可能な作業手続きが可能となる。第２の軸に沿った移動とは特に、第２の軸に沿った印刷媒体の搬送である。
【００９４】
さらに好ましくは、各層における造形物の断面に対応する所定の領域上に材料を選択的に供給するように、制御デバイスが材料供給デバイスを制御するよう設計される。
【００９５】
本発明によるデバイスはさらに、材料供給デバイスを制御するためのコントローラによってさらに改良されても良い。そのコントローラは、供給された材料を硬化することにより造形物の製造プロセスの間に分割壁を製造するように材料供給デバイスを制御するよう、設計される。
【００９６】
さらに好ましくは、材料供給デバイスは、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した平面にスライド可能に支持されるようにガイドされる。
【００９７】
本発明によるデバイスはさらに、第２の材料供給デバイスによってさらに改良されても良い。その第２の材料供給デバイスは、選択的な材料供給が実施される前に同質の層として第２の材料を供給するように設計されて移動可能である。
【００９８】
より好ましくは、材料供給デバイスは、２つの異なる材料の材料混合物を選択的に供給し、ここで、２つの異なる材料は、選択的な供給の後に互いの化学反応により硬化を行うように構成されている、又は、材料を選択的に供給し、ここで、材料は、選択的な供給の後に環境ガスとの化学反応により硬化を行うように構成されている、又は、溶融材料を選択的に供給し、ここで、溶融材料は、選択的な供給の後に冷却により硬化を行うように構成されている。
【００９９】
さらに好ましくは、基板プレート上に供給された材料が、基板プレート上の層として又はその上に若しくは基板プレートの所定の領域上に供給された層として又はその上に配置された層として重力方向に供給されるように、材料供給デバイスは基板プレートおよび重力方向に対して動作位置に配置される。
【０１００】
さらに好ましくは、制御デバイスは、厚み５μｍ―２００μｍの層が供給されるように材料供給デバイスおよび／又は搬送デバイスを制御するように構成される。
【０１０１】
２次元および３次元の印刷のためのこのようなデバイスにおける特定のデザイン形式および利点に関して、この形式に対応するデバイスの上述した精密化（elaboration）およびこのような斜めに傾斜した配置における３次元印刷のための精密化されたプロセスを言及している。ここで、原則として、第１の供給モードにおいて付加的な製造プロセスが可能であるとともに、可能であれば第３の供給モードが続き、上述したものとデバイスが対応するようにして、デバイスを２次元および３次元の印刷のために設計しても良い。
【０１０２】
本発明の目的は、本発明の別の態様によっても達成される。その態様によれば、個々の形状を有する造形物を特に歯交換又は歯科用パーツで製造するプロセスは、第１若しくは第２の供給モードが入力インタフェースを介して選択可能であって、第１の供給モードにおいて、付加的な製造方法の手段を用いて、基板プレートの表面に若しくはその上に少なくとも３次元造形物が製造可能であり、この３次元造形物の製造は、連続する層に硬化性材料を供給し、それぞれの層での供給の後又はその間において１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの所定の領域を下層に接続させるというステップにより行われる。ここで、所定の領域は、各層における造形物の断面形状に基づいて定義され、硬化性材料は、３次元造形物を製造するための複数の連続する層に供給され、第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために、印刷キャリアの所定の領域に対して１つ又は複数の色が供給される。
【０１０３】
本プロセスによれば、印刷ヘッドが少なくとも１つの軸に沿って移動して供給のために選択された領域にアクセスするとともに、第１の供給モードにおいて硬化性材料を排出し、第２の供給モードにおいて１つ以上の色を排出するように設計される。
【０１０４】
さらに、本プロセスは以下のように特徴付けることもできる。すなわち、１つの色が第１の入口開口を介して印刷ヘッド内の色導入チャネルに入り、それぞれの付加的な色が別の色導入チャネルを介して印刷ヘッド内にそれぞれ入り、硬化性材料が第２の入口開口を介して材料導入チャネルに入る。また、色導入チャネルおよび材料導入チャネルは、共通の排出ノズルに導入され、好ましくは排出ノズルに導入される共通の導入チャネル内に入る。あるいは、１つの色が第１の入口開口を介して印刷ヘッド内の色導入チャネルに入り、それぞれの付加的な色が対応する入口開口を介して印刷ヘッド内の色導入チャネルにそれぞれ入り、硬化性材料が第２の入口開口を介して材料導入チャネルに入り、ここで、材料導入チャネルは分離した排出ノズルに導入され、好ましくはそれぞれの色導入チャネルは分離した排出ノズルに導入される。
【０１０５】
さらに、本プロセスは以下のように特徴付けることもできる。すなわち、第３の供給モードにおいて、特に、材料と１つ若しくは複数の色を印刷ヘッド内で混合し、層の材料が所定の色パターンにて供給されるようにその混合物を供給することにより、好ましくはそれぞれの層において、ある領域に材料と１つ若しくは複数の色を同時に供給する。あるいは、特に、前もって供給された層の材料若しくは層の材料が所定の色パターンとなるように、第１の材料供給ノズルから材料を供給するとともに１つ以上の色供給ノズルから１つ以上の色を供給することにより、材料と１つ若しくは複数の色が分離した領域に供給される。
【０１０６】
したがって、特に好ましくは、複数の材料が好ましくは複数の材料供給ノズルから供給され、また、３次元造形物は複数の材料にて互いに化学反応を起こさせることにより硬化を行い、又は、３次元造形物は異なる機械的材料特性を有する領域を備える。
【０１０７】
さらに、プロセスは、基板プレートが基板プレートスタックから搬送される、および／又は印刷キャリアスタックからの印刷キャリアから搬送されるように特徴付けることもできる。
【０１０８】
基板プレートが無端搬送デバイスとして設計されるとともに、特に基板プレートを回転させて変形させることにより、デバイス上に製造された造形物を製造後に分離デバイスによって基板プレートから取り外すようにして、プロセスを特徴付けることもできる。
【０１０９】
さらに、本プロセスは以下のように特徴付けることもできる。すなわち、硬化性材料は、少なくとも１つのノズルを有する第１のノズル器具から排出され、色は、少なくとも１つのノズルを有する第２のノズル器具から排出され、第１および第２のノズル器具は、供給の間において少なくとも１つの軸に沿って移動される印刷ヘッドに配置され、第１の印刷ヘッド上に配置される第１のノズル器具と、第２の印刷ヘッド上に配置される第２のノズル器具はともにある１つの軸に沿って移動され、印刷ヘッドの軸は互いに平行、特に同軸上にあり、および／又は、第１および第２のノズル器具は、供給の間において互いに独立して移動される。
【０１１０】
さらに、本プロセスは以下のように特徴付けることもできる。すなわち、第１の供給モードにおいて、基板プレートの表面に対して斜めの方向に、連続する層への供給を行い、第２の供給モードにおいて、色が好ましくは第１の加工モードに対応する層平面に供給される、特にこのような平面に存在する軸に沿って供給され、基板プレート又は印刷キャリアは、供給プロセスの間において、層平面に対して垂直な方向要素を有する少なくとも１つの方向に沿ってそれぞれ移動される。
【０１１１】
本プロセスは、従属請求項３８−５０又は５８−６７に基づき、第１の供給モードにおいて付加的な製造プロセスを有するように拡張されても良い。
【０１１２】
このようなプロセスの特定の利点、デザイン形式および変形例に関して、この形式に対応するデバイスの上述した改良例およびこれに応じて改良されたデバイスについて言及した。
【０１１３】
（ＩＩＩ．３  実施形態３：複数の基板プレートセグメント上に付加的な製造を行うための装置および方法）
本発明の目的は、本発明のさらなる態様により達成される。その態様は、個々の形状を有する造形物を製造するデバイスであって、基板キャリアデバイスと基板プレートの上方にある材料供給デバイスとを備え、基板プレートは、互いに又はベースキャリアに着脱可能に結合された複数の基板プレートセグメントに分割される。
【０１１４】
提案されるデバイスは、基板プレートの上方に位置される材料供給デバイスを備え、材料供給デバイスにおいては、基板プレートの全ての基板プレートセグメントに対して１つの加工サイクル（operating cycle）にて材料層を供給可能であり、および／又は、各層における造形物の断面に対応する所定の領域に材料が選択的に供給されるように材料供給を制御するために材料供給デバイスに信号制御ユニットが接続される。
【０１１５】
さらに、放射線源を基板プレートの上方に搭載しても良い。第１の加工サイクルで供給された材料層が所定の領域に選択的に供給され、そこで硬化が行われるように、又は、可能であれば、例えば選択的な硬化のために層の所定の領域に別の材料を追加することにより放射線源又は別の手段を用いて別の加工サイクルで硬化が行われるように、材料供給デバイスおよび放射線源を製造制御ユニットにより制御する。
【０１１６】
本発明は、基板プレートを複数のセグメントに分割するように特徴付けられても良い。セグメントは互いに着脱可能であって、１つのセグメントは隣接する１つのセグメントにのみそれぞれ結合される、又は１つのセグメントが複数の隣接するセグメントに結合されても良い。あるいは、それぞれのセグメントがベースキャリアに着脱可能に結合するように、互いに隣接して配置することもできる。上述のデバイスによれば、造形物を異なる製造ステージにて異なる基板プレートセグメント上に製造可能なように、又は、１つ以上の造形物が別の基板プレートセグメントから取り除かれる前に第１の基板プレートセグメント上に製造された造形物を基板プレートセグメントから取り除くように、複数の基板プレートセグメント上に配置された複数の造形物を造形的に製造するとともに、基板セグメントの高さを互いに関連して調整することができる。
【０１１７】
本デバイスは、高出力ビームを基板プレート上の材料層の所定の領域に向けるための高出力ビーム・視準（high-energy beam and collimation）用の放射線源を備えるように特徴付けられても良い。
【０１１８】
上述したデバイスは、材料供給デバイスが１つの加工サイクルにて特定の数の基板プレートセグメント上に同時に材料層を供給するよう構成されるように特徴付けられても良い。
【０１１９】
さらに、上述したデバイスは以下のように特徴付けられても良い。すなわち、第１の基板プレートセグメントの表面平面と、第１の造形物を製造するためにその表面に供給される材料層の層領域との間の隙間が、別の基板プレートセグメントの表面層と、他の造形物を製造するためにその表面層に供給された材料層の層領域との間の隙間と異なるように、基板プレートセグメントおよび材料供給デバイスは１つ以上のアクチュエータにより互いに関連して移動可能である。
【０１２０】
さらに、本デバイスは以下のように特徴付けられても良い。すなわち、材料分離デバイス、特に材料吸引デバイスを備え、材料分離デバイスは、製造された造形物の周辺領域から非硬化の材料を取り除くように構成され、材料分離デバイスは好ましくは、材料をこれに隣接する別の基板プレートセグメント上に無傷で置くことが可能なように配置される。
【０１２１】
別の好ましいデザイン形式は以下のように特徴付けられる。すなわち、デバイスは、高出力ビームの視準のための制御ユニットを備え、製造の第１段階において、層の所定の領域のみが選択的に硬化されることで、第１の基板プレートセグメント上に第１の造形物を製造するように機能し、製造の最後の段階において、層領域のみが選択的に硬化されることで、別の基板プレートセグメント上の別の造形物を製造するように機能し、製造プロセスの第１および最後の段階の間にある段階において、層が硬化されることで、第１および他の造形物を製造するように機能するように、制御ユニットは視準又は材料供給デバイスを駆動するよう構成される。
【０１２２】
本デバイスは以下のように特徴付けられても良い。すなわち、材料供給デバイスを制御するためのおよび／又は基板プレートセグメントと材料供給デバイスとの相対的な移動を行う少なくとも１つのアクチュエータを駆動するための制御ユニットを備え、本制御ユニットは、第１の基板プレートセグメント上への全ての材料層の供給後における材料床の結果的な高さを提供するように構成される。この高さは、別の基板プレートセグメント上への全ての材料層の供給後における材料床の結果的な高さとは異なる。
【０１２３】
さらに、好ましいデザインによれば、硬化済みの材料領域の表面の一部を除去（stripping）するための、好ましくは硬化済みの材料領域の表面の研磨を行うための材料供給デバイス上の処理デバイスが、前もって塗された材料層に割り当てられる。
【０１２４】
さらに、好ましいデザインによれば、基板プレートセグメントは、特に、制御された不活性雰囲気が実現可能である限りは環境に対して封止されるとともにプロセスチャンバ内を部分的に又は完全に走行する無端搬送ベルトに配置されている。
【０１２５】
別のデザイン形式によれば、デバイスは、製造プロセスの間において他の基板プレートセグメントとは独立して各基板プレートセグメントを垂直方向に上昇又は下降させるためにそれぞれの基板プレートセグメントに連結された又は連結可能な少なくとも１つの持ち上げ方向（lifting direction）を有する。
【０１２６】
さらに、本デバイスは、全ての基板プレートセグメント上に製造された造形物の硬化のために利用される、特に単一の放射線ビームの中央に位置される単一の放射線源を備えるように特徴付けられても良い。
【０１２７】
さらに、本デバイスは、基板プレートセグメントの間に、基板プレートセグメントの上方の形成空間を隣接する基板プレートセグメントの上方の形成空間から分離する分割壁を備えるように特徴付けられても良い。
【０１２８】
さらに、好ましいデザインによれば、２つの基板プレートセグメントの間に設けられた分割壁が、分割壁と基板プレートセグメントの間に材料が通過しないように２つの基板プレートセグメントのうちの少なくとも１つに結合される、又はこの基板プレートセグメントから切り離される。
【０１２９】
別の好ましいデザイン形式によれば、本デバイスは、材料供給デバイス又は高出力ビーム用の視準デバイスを制御するための制御ユニットを備え、制御ユニットは、製造プロセスの間において選択的な供給又は選択的な供給材料の硬化によって分割壁が生成されるように、材料供給デバイス又は視準デバイスを制御するよう設計される。
【０１３０】
最終的に、本デバイスは以下のように特徴付けられても良い。すなわち、本デバイスは、高出力ビームおよび／又は材料供給デバイスを制御するための制御ユニットが設けられ、その制御ユニットは、高出力ビーム若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ番目の材料層の一部を硬化するために、第１の造形物のｘ番目の断面領域の形状データから決定される制御データに基づき、ｎ番目の材料層上に高出力ビームおよび／又は材料供給デバイスを配置し、高出力ビーム若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ＋１番目の材料層の一部を硬化するために、第１の造形物のｘ＋１番目の断面領域の形状データから決定される制御データに基づき、ｎ＋１番目の材料層上に高出力ビームおよび／又は材料供給デバイスを配置し、高出力ビーム若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ番目の材料層の一部を硬化するために、第２の造形物のｙ番目の断面領域の形状データから決定される制御データに基づき、ｎ番目の材料層上に高出力ビームおよび／又は材料供給デバイスを配置し、高出力ビーム若しくは選択的な材料供給の作用によってｎ＋１番目の材料層の一部を硬化するために、第２の造形物のｙ＋１番目の断面領域の形状データから決定される制御データに基づき、ｎ＋１番目の材料層上に高出力ビームおよび／又は材料供給デバイスを配置するように構成される。
【０１３１】
本デバイスは好ましくは次のステップを有するプロセスに基づいて作用する。そのステップとは、互いに若しくはベースキャリアに接続されている第１の基板プレートセグメントと少なくとも１つの他の着脱可能な基板プレートセグメントとに分割される基板プレートを提供するステップと、第１の基板プレートセグメントに材料層を連続的に供給することで第１の基板プレートセグメント上に第１の造形物を製造するステップと、材料供給に続いて、供給されたそれぞれの材料層上の所定の領域に対して選択的に硬化を行うステップと、少なくとも１つの他の基板プレートセグメントに材料層を連続的に供給することでこの基板プレートセグメントに少なくとも１つの他の造形物を製造するステップと、材料供給に続いて、供給されたそれぞれの材料層上の所定の領域に対して選択的に硬化を行うステップである。
【０１３２】
特にこれは、以下のステップを行うプロセスによって特徴付けられても良い。そのステップは、選択的な硬化によって、特に選択的な焼結若しくは溶融によって基板プレートの表面に若しくはその上に１つ以上の造形物を製造するステップであって、連続する層に材料を供給するとともにそれぞれの材料供給に続いて１つ以上の所定の領域を硬化するステップと、隣接する層の１つ以上の領域、特に下層の層の１つ以上の領域に結合させるステップであって、所定の領域は各層における造形物の断面形状に基づいて定義されるステップと、層の所定の領域に材料を選択的に供給するステップと、互いに若しくはベースキャリアに接続されている第１の基板プレートセグメントと少なくとも１つの他の着脱可能な基板プレートセグメントとに分割される基板プレートを提供するステップと、第１の基板プレートセグメントに材料層を連続的に供給することで第１の基板プレートセグメント上に第１の造形物を製造するステップと、材料供給に続いて、供給されたそれぞれの材料層上の所定の領域に対して選択的に硬化を行うステップと、少なくとも１つの他の基板プレートセグメントに材料層を連続的に供給することでこの基板プレートセグメントに少なくとも１つの他の造形物を製造するステップと、材料供給に続いて、供給されたそれぞれの材料層上の所定の領域に対して選択的に硬化を行うステップである。
【０１３３】
このプロセスでは、基板プレートが提供されるとともに、その基板プレート上において、第１および別の造形物が第１および別の対応する基板セグメントに同時に造形的に製造され、これらの着脱可能な基板セグメントは互いに若しくはベースキャリアに結合される。これにより、単一の基板プレートセグメントをこのセグメント上に形成された造形物の製造に続いて除去することで造形物を基板プレートセグメントから分離することができる一方で、別の基板プレートセグメント上では別の造形物が造形的に製造されている。
【０１３４】
特に、このプロセスによれば、少なくとも２つの基板プレートセグメントに材料層を供給可能であるとともに、少なくとも１つの材料層が両方の基板プレートセグメントにわたって広がる。この場合、最初に少なくとも２つの基板プレートセグメントに１つの材料層を供給可能であるとともに、両方の基板プレートセグメントの上方の領域においてこの材料層を選択的に硬化するように、本プロセスを実施することもできる。
【０１３５】
特に、基板プレートセグメントは単一の材料供給デバイスと以下のようにして相互作用可能である。すなわち、第１の製造ステージにおいて、例えば基板プレートの上方にあるｎ番目の層とともに、１つの基板プレートセグメント上に１つの造形物が形成され、別の製造ステージにおいて、例えば基板プレートの上方にあるｍ番目の層とともに、別の基板プレートセグメント上に別の造形物が形成される。ここで、ｍとｎは同一ではなく、ｎ番目の層とｍ番目の層は１つの加工サイクルにて材料供給デバイスにより供給される。
【０１３６】
このプロセスによれば、基板プレート上に複数の造形物を製造する際に時間差で製造を開始することができるため、これにより、造形物を同時に部分的に製造するとともに基板プレートから時間差で分離することができる。このようにして、基板プレートを利用して、複数の造形物を製造する際に高い生産性を達成することができると同時に、基板プレート上に製造されるべき全ての造形物の全ての製造データが利用可能となった後にのみ製造開始する必要もなくなる。代わりに、それぞれの基板プレートセグメントごとに製造開始を個々に定義することができるため、製造の終了も個々に定義することができる。このようにして、個々の造形物における製造時間を大幅に短くすることができる。
【０１３７】
原則として、基板プレートは２つ、３つ若しくはそれよりも多い基板プレートセグメントに分割することができる。特にこれは、１つの基板プレートに結合可能な分離コンポーネントへの物理的な再分割を意味する。原則として、単一の共通の材料供給デバイスを用いて、全てのプレートセグメントに材料を供給することができる。このことは、結果的な製造の効率性の観点で好ましい。しかしながら、特定の用途においては、分離した材料供給デバイスを用いて基板プレートセグメントに材料を供給することが有効である場合もある。すなわち、このプロセスでは、異なる基板プレートセグメント上への造形物の製造において、時間差での製造開始および時間差での製造終了を行い、好ましくは、高い生産性を実現するために、全ての基板プレートセグメントに対する材料の同時供給と、造形物の造形的な製造のための所定の領域に対する選択的な硬化とともに、複数の基板プレートセグメント上で同時に製造を行う。
【０１３８】
第１の好ましいプロセス形式によれば、複数の所定の領域のうちの１つが高出力ビームによって選択的に硬化されるとともに、下層における１つ以上の領域に結合される。この硬化の効果は、別の硬化の効果に加えて又は硬化メカニズムとして単独で利用することができる。原則として、高出力ビームを用いた硬化は、例えば光重合を用いて高出力ビームにより前もって供給された材料を硬化するプロセス、又は自由流動性の粉体として前もって供給された材料が例えば粒状化した材料を硬化するプロセスが、放射によって加熱されることで、部分的に又は完全に溶融されて、冷却によって固化若しくは焼結される、ということを意味する。特に、この硬化には、造形物を一体的なコンポーネントとして形成するために、放射線を受ける材料領域を、隣接する又は下層の材料領域と結合する工程を含む。
【０１３９】
さらに、好ましいプロセス形式によれば、基板プレートセグメントは、材料が侵入しないように互いに隣接して設けられる。特に、この目的のためには、異なる基板プレートセグメントの間に対応する封止を設ける、あるいは基板プレートセグメントの間に材料が通過しないように基板プレートセグメントを結合させる。
【０１４０】
さらに、本プロセスは、基板プレートセグメントが無端搬送デバイスのセグメントとして設計されるように特徴付けられる。このデザインによれば、造形物の継続的かつ造形的な製造を特に効率的に行うことができる。基板プレートセグメントは例えば、連環状の無端搬送ベルトを形成するように、無端搬送ベルトに取り付けられ又は互いに結合されても良い。この場合、基板プレートセグメントは上側ランおよび下側ランに沿って連続的に移動可能であり、これにより、上側ランに沿った移動中に層供給および選択的な硬化が行われる。製造された造形物の間の間質空間からの供給済みの非硬化の材料の除去および造形物の除去は、例えば対応する吸引デバイス又は機械的分離デバイスによって上側ラン領域にて行うことができる。しかしながら、同時に、上側ラン領域において非硬化の材料の分離が例えば重力によって材料自体により行われることが可能となり、完成された造形物は、基板プレートセグメントとともに又は基板プレートセグメントから直接的に、上側ランにおいて除去することができる。
【０１４１】
さらに、好ましいプロセス形式によれば、第１の造形物若しくは第１の造形物のグループが単一の基板プレートセグメント上に形成され、他の造形物若しくは他の造形物のグループが１つ以上の基板プレートセグメント上に形成されるように、基板プレートが設計および配置される。このデザインによれば、１つ以上の造形物が単一の基板プレートセグメント上に製造可能であり、このようにして、小さな造形物を非常に早い製造時間で製造することができる。一方で、複数の基板プレートセグメント上に単一の造形物を製造することもできる。これは特に、大きな造形物、すなわち長手方向寸法又は接触領域が基板プレートセグメントの表面よりも大きい造形物を上述のプロセスにより製造するときに有効である。さらに、これは、２つ以上の基板プレートセグメント上に複数の造形物のグループを製造可能なことに特徴がある。これは特に、特定の１方向のみが特に長い造形物に必要な場合がある。このように、上述のプロセスによれば、複数の基板プレートセグメントを超える長さを有する造形物の製造が可能となる。このような複数の造形物が製造されるときには、このデザイン形式によれば、複数の基板プレートセグメントを超えるこのような造形物のグループを形成することができる。
【０１４２】
さらに、好ましい形式によれば、第１の製造ステージにおいて、材料が準連続的なプロセスにより基板プレートに供給されるとともに、供給された各層における選択された所定のステージが硬化され、第２の製造ステージにおいて、完成した硬化済みの造形物が準連続的に除去される。この製造方法によれば、第１の製造ステージにおいて高品質な造形製造が可能であり、同時に、造形製造に悪影響を与えることなく、第１の製造ステージから分離した第２の製造ステージにおいて完成した造形物を除去することができる。これは特に、基板プレートセグメントが無端搬送ベルト又はこのような搬送ベルトを形成する基板プレートセグメントに取り付けられるとともに、第１の製造ステージから第２の製造ステージへ搬送されるようにして、実現することができる。特に、このデザインによれば、特定のプロセスに必要な限界条件を満足させるために、第１の製造ステージを特に不活性ガス、大気下で閉鎖、制御し続けることが可能であり、その一方で、第２の製造ステージにおいて造形物が取り出される、第２の製造ステージは気密室（air lock）を含む、あるいは、第１の製造ステージから第２の製造ステージまでの移動の間に造形物が制御された大気下から既に取り出される。
【０１４３】
さらに、好ましい形式によれば、第１の処理ステップにおいて、少なくとも２つ、好ましくはそれより多い基板セグメントの上に材料層を供給し、第２の処理ステップにおいて、材料層が選択的に硬化され、少なくとも１つ好ましくは複数、特に全ての処理ステージにおける、第１の基板プレートセグメントと、第１の造形物を製造するために第１の基板プレートセグメントに供給されている層との間の最大空間は、他の基板プレートセグメントと、他の造形物を製造するために他の基板プレートセグメントに供給されている層との間の最大空間と異なる。この形式は、処理ステージが材料供給と選択的硬化のシーケンスを含むとともにこれが繰り返し行われることを意味する。これにより、それぞれの処理段階に連続する処理ステージが存在し、ここで、複数の対応する基板プレートセグメント上に複数の造形物を造形的に製造するために、少なくとも２つ、特に複数若しくは全ての基板プレートセグメントに材料が供給され、選択的に硬化される。本発明によれば、供給済みの各層と基板プレートセグメントの間の隙間が少なくとも２つ、特にそれぞれの基板プレートセグメントにおいて異なるように、基板プレートセグメント上の層に供給される。この隙間は、それぞれが材料供給と選択的な硬化のシーケンスからなる複数の連続する処理ステージのうちの１つのみで異なる。しかしながら、特に、この隙間は、例えば１つ以上の層が２つの基板プレートセグメントに既に供給されているときにのみ組み合わされた材料供給の開始が可能であるため、全ての処理ステージにおいて異なっても良い、すなわち、一般的には別の基板プレートセグメントの上に供給された層の合計である。本プロセスは例えば、基板プレートセグメントに関連する層の隙間がそれぞれの基板プレートセグメントにおいて異なる、若しくは材料供給デバイスが材料供給プロセスの間に垂直方向に移動されるかどうかにかかわらず、共通の平面における全ての基板プレートセグメントに１つの層を供給可能とするために、異なる基板プレートセグメントの高さを個々に定義可能なように、実行しても良い。
【０１４４】
さらに、好ましい形式によれば、別の基板プレートセグメントから材料を除去することなく第１の基板プレートセグメントに割り当てられた非硬化の材料を除去するステップと、他の基板プレートセグメントに割り当てられた非硬化の材料を続いて除去するステップとを備えることを特徴とする。上述した準連続的な造形製造プロセスにおいて、隣接する領域には影響を与えないとともにこの隣接する領域に非硬化の材料が残るように、非硬化の材料の除去のための除去位置において特に有効である。造形製造プロセスの間において、非硬化の材料は支持機能を有し、上に配置される層を支持して耐えるように機能する。よって、原則としては、非硬化の材料は造形物が完全に形成されて硬化される前には除去されない。しかしながら、プロセスの信頼性を保証すべく、完成した造形物が除去位置までの長い経路を移動する必要がないようにするためには、材料分離デバイスによって直近の基板プレートセグメントに影響を与えることなく材料の除去を実行可能とすることが有効である。このことは、上述した準連続的な製造によって可能であるとともに、上述した準連続的な製造によれば、材料供給デバイスと材料分離デバイスとの間に安全な空隙を提供する必要をなくすことができる。
【０１４５】
さらに、好ましい形式によれば、製造プロセスの第１段階において、これらの層領域のみが選択的に硬化されることで、第１の造形物を製造するように機能し、製造プロセスの最後の段階において、これらの層領域のみが選択的に硬化されることで、他の造形物を製造するように機能し、好ましくは、製造プロセスの第１および最後の段階の間にある中間の段階において、これらの層領域のみが第１および他の造形物を製造するように機能する。上述した造形物の準連続的かつ同時の製造によれば、小さな造形物を個別に製造するプロセスにおいて早くかつ生産性を高めることができる。
【０１４６】
別の好ましいプロセス形式によれば、各基板プレートセグメントの上方の形成空間を隣接する基板プレートセグメントの上方の形成空間から分離するために、基板セグメントの間に分割壁が設けられる。このような分割壁によれば、隣接する基板プレートセグメントにおける非硬化の材料に影響を与えることなく基板プレートセグメントの上方における非硬化の材料の除去を実施するとともに単純化することができる。これは、このような分割壁が製造デバイスのコンポーネントとして利用可能に生成されるということを意味する。この場合には例えば、材料供給のために同時に再配置されるように分割壁を設けることができ、これにより、正確な高さ若しくはその高さよりもいくらか小さい高さを提供する。その高さは、２つの基板プレートセグメントの間の領域に供給された材料の上側の層表面に対応する。
【０１４７】
これは特に、供給された材料の硬化によって造形物の製造プロセスの間に分割壁を生成するように特徴付けることができる。このデザインによれば、このような分割壁は、製造プロセスの間にそれぞれの基板プレートセグメントの端部において、供給された材料から生成される。このプロセスは、精巧な分割壁の構造が不要であるという利点がある。その代わりに、基板プレートセグメントの周辺領域に沿って対応する分割壁が形成され、この分割壁は、供給されるそれぞれの層によって高くなるとともに、材料層床の全体の高さに到達する。分割壁は、造形物の除去の間において、又は隣接する基板プレートセグメントからの非硬化の材料の除去の過程において基板プレートセグメントから除去することができる。
【０１４８】
上述した２つのプロセス形式によれば、２つの基板プレートセグメントの間の分割壁が、２つの基板プレートセグメントのうちの少なくとも１つに結合されても良い。同時に、分割壁を２つの基板プレートセグメントを分離するように２つの基板プレートセグメントに結合させることで、基板プレートセグメントの間に材料が通過できないよう封止される。ここで、この結合は、１つ若しくは両方の基板プレートセグメント上に分割壁を造形的に形成することによって、又はデバイスの一部として分割壁コンポーネントによる対応する構造的結合によって達成することができる。
【０１４９】
別の好ましいプロセス形式によれば、基板プレートの表面に垂直な隙間と材料供給デバイスによって供給された層とが変化するとともに、１つの基板プレートセグメント上における材料床の結果的な高さが別の基板プレートセグメント上における材料床の高さと異なるようにして、それぞれの基板プレートセグメントが材料供給デバイスに関連して個々に移動される。この形式によれば、例えば、基板プレートセグメントに順番にアクセスする１つのアクチュエータによって、又は異なる基板プレートセグメントにそれぞれ割り当てられた複数のアクチュエータによって、それぞれの基板プレートを異なる高さで個々に移動させることができる。これにより、基板プレートセグメントの上方にある単一の平面に材料層を供給するために、基板プレートセグメントを異なる高さに配置することができる。そうすると、この材料層は、各基板プレートセグメントから異なる個々の距離にある。すなわち、特に、第１の材料層が供給されている各基板プレートセグメントの表面までの距離が個々に異なっている。上述した形式は、第１の基板プレートセグメント上の第１の製造領域に１つの造形物を造形的に製造するとともに、両方の基板プレートセグメントに共通する材料供給によって別の製造ステージで別の造形物を造形的に製造することに適している。これにより、異なる製造ステージにてより多くの造形物を製造することができる。
【０１５０】
さらに、本プロセスでは、前に供給された層の硬化済みの領域が、それぞれの材料供給の前に研磨される。このような表面処理は、特に研磨形式であっても良く、幾何学的に定義された若しくは定義されていない切り取りを用いた別の機械的処理であっても良いが、造形的な製造プロセスの幾何的精度を向上させることができる。特に、このような機械加工により、上にある層およびその中の硬化されるべき領域のための所定の接触表面および結合位置を実現することができる。さらに、本機械加工により、完成した造形物の再現可能な幾何学的性質にとって有利な所定の層の厚みを実現することができる。
【０１５１】
さらに、本プロセスによれば、第１および少なくとも１つの他の造形物、特に他の全ての造形物の硬化を行うにあたり、単一の放射線源からの単一のビームを利用する。原則として、製造プロセスの促進にあたっては、複数の放射線源又は単一の放射線源からの複数のビームを利用することもできる。しかしながら、上述の製造プロセスによれば特に、異なる製造ステージにある（すなわち異なる数の層から形成される）複数の造形物を同時に製造可能である。しかしながら、特別な特徴は、単一の材料供給デバイスによって、全ての基板プレートセグメントおよびその上に形成される造形物に対する層の供給が可能であることと、さらに、製造されるべき全ての造形物に対して、単一の放射線源を用いて層のうちの所定の領域の硬化が可能であることがある。
【０１５２】
別の好ましいプロセス形式によれば、それぞれの基板プレートセグメントは製造プロセスの間に、リフティングデバイスによって垂直方向に上昇および下降され、これらの上昇および下降の移動は互いに独立して行われる。特に、独立した上昇および下降の移動は、複数の基板プレートセグメントに順番にアクセスする１つのアクチュエータによって、又はそれぞれが異なる基板プレートセグメントに割り当てられた複数のアクチュエータによって実行可能である。
【０１５３】
さらに、本プロセスによれば、１つの加工サイクルにおいて材料供給デバイスによって、複数の基板プレートセグメントに材料が供給される。これにより、効率的に機能する材料供給デバイスを実現するとともに、同時に、複数の異なる基板プレートセグメント上に製造される各造形物での個々の製造進行を実現することができる。
【０１５４】
最終的には、本プロセスは、以下のステップにより改良することができる。基板キャリアプレート上にｎ番目の材料層を供給する又は選択的に供給するステップと、材料層の部分を高出力放射線の効果、特にレーザ放射線によって選択的に硬化を行うステップと、第１の造形物のｘ番目の断面の形状データから収集されるガイドデータに基づき、ｎ番目の材料層と交差するように高出力放射線若しくは材料供給デバイスを向けるステップと、ｎ＋１番目の材料層若しくはｎ番目の材料層に材料を供給若しくは選択的に供給するステップと、第１の造形物のｘ＋１番目の断面の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ＋１番目の材料層と交差するように高出力放射線若しくは材料供給デバイスをガイドするステップと、第２の造形物のｙ番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ番目の材料層と交差するように高出力放射線若しくは材料供給デバイスをガイドするステップと、第２の造形物のｙ＋１番目の断面領域の形状データから決定されるガイドデータに基づき、ｎ＋１番目の材料層上に高出力放射線若しくは材料供給デバイスをガイドするステップである（ｘとｙは同一ではない）。この継続的形式においては、１つおよび同一の層における２つの異なる層セクションでの選択的な硬化を受けさせながら少なくとも２つの造形物が製造され、これにより、この層においては造形物自体が基板プレートと比較して異なる高さを呈する。
【０１５５】
本発明による上述した態様に基づくデバイスおよびプロセスは、本発明による各種用途にとって有利に適する。一方で、デバイス／プロセスを用いて、消費者用の個人向け造形物を製造することができ、例えば、デバイス／プロセスは、図形、玩具要素（toy element）および同様のアイテムの個人的な作成を可能とする制御とともに供給可能である。適切な場合には、発明化されたデバイス／プロセスは、個人向けの宝石の製造のために利用することもできる。
【０１５６】
本発明によるデバイス／プロセスの別の用途は、プリント回路基板の製造、特に、取り付けカードケージに加えて導体経路が製造されるプリント回路基板の製造であり、これは、各種必要とされる材料を用いた適切な造形製造により実現される。このことは特に、本発明によるデバイスおよびプロセスを用いて２つの異なる材料を同時に若しくは時間差で処理して、２つ以上の異なる材料で構成される造形物を製造する際に見られる。この目的のために、本発明によるアイディアが発達され、第１の処理ステップにおいて層形成のために最初の硬化性材料が使用されるとともに、第２の処理ステップにおいて同一又は後続の層における層形成のために第１の硬化性材料とは異なる第２の硬化性材料が使用される。このことは、上述のデバイス／プロセスの供給方法が、硬化性材料および色の供給の可能性によって改良可能であることを意味し、そのデザインおよび発達という観点では、色に代えて若しくは色に加えて第２の硬化性材料の供給を選択可能とすることもできることを意味する。
【０１５７】
本発明によるデバイス／プロセスの他の供給オプションには、より小さなおよびより大きなシリーズにて個々に形成される食品の製造が含まれる。本発明は、肉造形物、ペストリー用生地、野菜、フルーツ造形物や菓子の製造に適している。菓子は例えばチョコレートであり、チョコレートは、硬化性材料としての処理に適するとともに、処理の表面／体積比率および匂いの効果の観点で創造的で有利な形式をユーザに提供する。
【０１５８】
本発明によるデバイスおよびプロセスのための本発明に基づく他の用途には、医療技術が含まれる。本発明によるデバイス／プロセスは、生物学的手法により臓器を再生するための人工臓器および臓器構造の製造に利用することもできる。同様に、個々に形成されるインプラント、歯列矯正具（orthotics）、プロテーゼおよび同様のアイテムの製造に利用することもできる。この供給方法は特に、美的関連のコンポーネントが含まれる場合には、個々に形成されるおよび個々に色付けされる３次元造形物の目的とする製造のオプションとして有効である。このように、本発明によるデバイスおよびプロセスを歯科技術の分野で有効に利用することができ、特に、歯科介入若しくは歯列矯正介入を実行するための歯科用プロテーゼ、歯科用補助器具およびモールドの製造のためのデバイス／プロセスとして利用することができる。一般的には、本発明によるデバイス／プロセスは、モデル、モールド、ガイドデバイスおよび同様のアイテムの作成にそれぞれ個々の方法により有効に利用することができ、これにより、標準的なモールド／ガイドデバイスを用いた従来の方法と比較して、極めて正確かつ安全な方法により手術処置の過程での外科的介入が可能となる。
【０１５９】
最終的には、本発明によるデバイス／プロセスを、例えば都市計画や建築の分野において、造形物の視覚化のための個々のモデルの製造や、スケールに合わせて拡大若しくは縮小されて表示された構造用地の製造や、１：１のプロトタイプモデルの製造に有効に利用することもできる。
【０１６０】
前述の記載、後述の記載および特許請求の範囲に示される本発明の態様および実施形態に関して、斜めの層供給を用いた付加的な製造プロセスを実施するための装置および方法の実施形態、付加的な製造プロセスと２次元印刷プロセスとを実施するための装置および方法の実施形態、並びに、複数の基板プレート上における付加的な製造プロセスを実施するための装置および方法の実施形態は互いに組み合わせても良い。例えば、複数の基板プレートセグメント上に対する層供給若しくは斜めの層供給を、装置における付加的な製造プロセスによる第１の供給モードにて実施するとともに、第２の供給モードにおいては代わりに２次元印刷プロセスを実施しても良い。同様に、これらの態様における特定の好ましい実施形態の特徴のうちの１つ若しくは複数を、別の好ましい実施形態におけるものと互いに組み合わせても良い。
【０１６１】
（ＩＶ．図面の簡単な説明）
本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１Ａ】本発明の実施形態１の縦方向沿いの概略図
【図１Ｂ】図１Ａの実施形態の上面図
【図２】本発明の実施形態２の縦方向沿いの概略図
【図３】本発明の実施形態３の縦方向沿いの概略図
【図４】本発明の実施形態４の縦方向沿いの概略図
【図５】本発明の実施形態５の製造レイアウトの概略図
【図６】本発明の実施形態６の製造レイアウトの概略図
【図７】本発明の実施形態７の製造レイアウトの概略図
【図８】本発明の実施形態８を示す図
【図９】本発明の実施形態９における造形製造ラインの製造セクションの縦方向沿いの概略図
【図１０】本発明の実施形態１０の製造レイアウトの概略図
【図１１】無端搬送ベルトを備える製造セクションの縦方向沿いの概略図
【図１２】本発明の実施形態１１の製造セクションの縦方向沿いの概略図
【図１３】本発明の実施形態１２の製造レイアウトの概略図
【図１４】本発明の実施形態１３の製造レイアウトの概略図
【図１５】本発明のプッシュボタン（push button）の実施形態１の概略切り欠き図
【図１６】本発明のプッシュボタンの実施形態２の概略切り欠き図
【図１７】本発明のプッシュボタンの実施形態３の概略切り欠き図
【図１８】本発明のプッシュボタンの実施形態４の概略切り欠き図
【発明を実施するための形態】
【０１６３】
（Ｖ．好ましい実施形態の詳細な説明）
図１ａは、合計８つのインサート１０ａ−ｈのための支持デバイス２０を示す。インサート１０ａ−ｈは、図１ｂに示すように２つの縦列と４つの横列に並べられる。それぞれのインサート１０ａ−ｈは、個々に高さ調節可能な基板プレートスタック１２ａ−ｆを有する。それぞれの基板プレートスタック１２ａ−ｆは個々に、それぞれのインサート１０ａ−ｈ内において垂直方向１１に沿って高さ調節可能である。垂直方向１１は、基板プレートスタック１２ａ−ｆのそれぞれにおいて互いに平行であるとともに、基板プレートスタック１２ａ−ｆの基板１３ａ−ｆに対して垂直である。基板１３ａ−ｆは水平方向に、すなわち重力方向に垂直に並べられている。
【０１６４】
支持デバイス２０内の高さは、基板プレートスタック１２ａ−ｆが配置されるインサート１０ａ−ｈのそれぞれ１つを受け入れるように設計されている。しかしながら、このことは、基板プレート１２ａよりも大きな表面積を有する支持デバイス２０内にて基板プレートスタックが使用可能であることを意味する。その表面積は例えば、図１ａ、１ｂに示される基板プレートスタックの２倍あるいは４倍の大きさであって、この場合には２つ又は４つのインサート用の場所を必要とする。
【０１６５】
充填ブロック（filling block）１２ｇ、１２ｈは、基板プレートスタックを表示しないインサート１０ｇ、１０ｈ内に含まれており、造形物を製造するためには用いられない。
【０１６６】
それぞれの基板プレートスタック１２ａ−ｆは、１つのアクチュエータ１４ａ−ｆを介してそれぞれ高さ調節可能である。アクチュエータ１４ａ−ｆは例えば、電動リニアアクチュエータであっても良い。アクチュエータ１４ａ−ｆはインサート１０ａ−ｈの一部である。
【０１６７】
それぞれのインサート１０ａ−ｈは筐体に収容されている。その筐体は頂部が開放されており、断面が長方形状で、特に二次的（quadratic）であり、例えばインサート１０ａに示されるようにスルーウォール（through wall）１５ａ−１８ａという４つの壁を備える。これらの壁の中で基板プレートスタック１２ａが移動して、その横方向端部で壁を封止することにより、基板プレートスタックと壁との間に、基板プレートスタックに供給されるコーティング材料が貫通できなくなる。
【０１６８】
インサート１０ａ−ｅが支持デバイス内に配置されるとき、壁の上端は支持デバイス２０の表面２１と同一平面にて終端する。同様に、インサート１０ｇの上面は、支持デバイス２０の表面２１と同一平面にある。
【０１６９】
粉体塗装デバイス３０が設けられる。粉体塗装デバイス３０は、粉体コンベア３２とスライダー３３とを備える。粉体コンベア３２からは、指示デバイスの表面２１に対して粉体が搬送可能である。スライダー３３は、表面２１およびインサート１０ａ−ｈの基板プレートスタック１２ａ−ｆと交差するように移動方向３１に沿って相互に移動可能である。スライダー３３は、粉体コンベア３２から吐出された粉体を分配するとともに、基板プレートスタック１２ａ−ｆ上の粉体層に供給する。
【０１７０】
粉体塗装デバイス３０は、余分な粉体のための収集デバイス３４も備える。スライダー３３は、基板プレートスタック上の粉体塗装として供給することができない粉体を収集デバイス３４内に押しやる。
【０１７１】
図１Ａに示すように、基板プレートスタック１２ａ−ｆは、それぞれのアクチュエータ１４ａ−ｆにより異なる高さに置かれている。すなわち、それぞれの基板プレートスタックの上面１３ａ−ｆから表面２１の高さ位置までの距離が異なっている。スライダー３３は表面２１に沿って移動するとともに塗装物として粉体を供給する。
【０１７２】
それぞれの粉体塗装処理後において、図１Ａに示される右側の位置から収集トレイ３４の領域にある左側の位置までのスライダー３３の移動が完了すると、この粉体塗装処理で塗装された、それぞれの基板プレートスタック１２ａ−ｆ上にある層について、放射線源によって所定の領域で硬化（cure）が行われる。この場合の放射線源は高出力レーザ４０である。この選択的な硬化は、塗装された各層における造形物の断面に対応する制御データに基づき実行される。この選択的な硬化処理において、硬化される領域は、既に硬化された造形物の下方の各セクションに接続される。硬化処理は、特に選択的なレーザ焼結や選択的なレーザ溶融により実施しても良い。しかしながら、例えば光重合などの他の硬化原理を本発明の原理に適用しても良い。高出力レーザ４０のビームがビーム制御手段を用いて制御されることにより、既に塗装された各層の所定のセクションにビームが当たることを確保するとともに、既に塗装された全ての基板プレートスタック上のこれらのセクションを選択的に硬化する。
【０１７３】
ビーム制御手段は、信号関連制御デバイスに連結される。製造データとしては、同時に製造される造形物に関するデータが少なくとも制御デバイス内に保存される。製造データは特に、位置データと形状データ（geometric data）を備える。位置データは、基板プレート上の各造形物の位置を特徴付けるものであり、形状データは、各造形物の形状（geometry）を特徴付けるものである。形状データは、造形物の個々の断面に関する形状データが含まれることを確保する方法により準備される。そのような断面におけるそれぞれの位置は材料層のそれぞれの位置に対応し、その断面用として保存された形状データはこの材料層における造形物の形状に対応する。本造形物は材料層から製造される。プレート上に垂直に延びる造形物が示される本実施形態では、形状データは、本造形物を通じて水平方向に連続する断面に対応する。
【０１７４】
選択されたセクションに対する硬化後、スライダー３３は、図１Ａに示される左側の位置から右側の位置へ戻る。選択的に硬化されたセクションの表面は、次の塗装および硬化処理のための均された表面を達成するとともに造形的に生み出されるコンポーネントの形状精度を向上させるために、スライダーに固定された研磨ユニットによって研磨される。
【０１７５】
この処理の後、基板プレートスタック１２ａ−ｆは、続いて塗装される層の深さ分に対応する所定の距離だけ低くされる。この低下処理の結果として、既に塗装された層の表面および選択的に硬化された層のセクションは、表面２１と同一平面でなくなるが、基板プレートスタックが低下された距離分だけ表面２１の平面から下方にある。塗装端部は低下しながら、スライダー３３は表面２１に沿って移動する。次に、計量された量の粉体が粉体コンベア３２から表面２１に吐出されるとともに、スライダー３３がこの粉体の左側へ移動することにより、低下された基板プレートスタック上の層として塗装される。
【０１７６】
この処理は、このようにして基板プレートスタック上に塗装された粉体床（powder bed）内で造形物が完成するまで、繰り返される。図１Ａに示すように、基板プレートスタック上における１つ又は複数の造形物の完成の時間は、インサート１０ａ−ｆによって異なる。例えば、インサート１０ｅにおける基板プレートスタック１２ｅ上の造形物は通常、完成した造形物が概ね同一の高さを有するかぎり、インサート１０ｃにおける基板プレートスタック１２ｃ上の造形物の前に完成される。インサート１０ａは、基板プレートスタック１２ａの最大上昇位置に示されており、製造開始に対応している。
【０１７７】
個々のインサート１０ａ−ｆ上における造形物の完成後において、この各インサートは、支持デバイス２０から除去可能であるとともに、基板プレートを最上位置に置いた新たなインサートに置換可能である。除去されたインサートにおける造形物は、未硬化の粉体材料が除去された後に基板プレートから分離することができる。デバイスにおいて遅延した又は同時の硬化を行った結果、造形物の造形的な生産において高い生産性を達成することができる。
【０１７８】
図２は、本発明の実施形態２を示す。ここでは、複数の基板プレートスタック１１２ａ−ｃが、モジュール１１０ａ−ｃとして、無端搬送ベルト１２０に連結可能である。複数の連結ポイント１２２ａ、ｂ、ｃ、ｄが搬送ベルト１２０上に設けられており、搬送ベルト１２０は、モジュール１１０ａ−ｃのための固定デバイスとして機能するとともに、モジュール内に備えられたアクチュエータ１１４ａ−ｃ用の電力供給を行う。
【０１７９】
それぞれのモジュール内のアクチュエータは、基板プレートスタック１１２ａ−ｃの高さが個々に調整可能なように設計されている。
【０１８０】
図２に示すように、基板プレートスタック１１２ａ、１１２ｂは個々のスタックとして設計され、一方で、基板プレートスタック１１２ｃは対のスタックとして設計され、搬送ベルト１２０に沿って２倍の長さを覆っている。
【０１８１】
図１Ａにしたがうインサートと同様に、それぞれのモジュール１１０ａ−ｃには側壁が設けられており、基板プレートスタック１１２ａ−ｃは、端部が側壁にて封止されながら側壁内を垂直方向に移動可能である。側壁の上端は表面１２１と同一平面にて終端し、表面１２１には粉体コンベア１３２が粉体を吐出可能である。表面１２１は水平方向、すなわち重力方向に垂直であり、表面１２１上に底部塗装端部（bottom coater edge）を有したスライダー１３３の移動により、塗装用粉体が基板プレートスタック１１２ａ−ｃに交差するように一方向１３１に分配される。最終的には、スライダーが図２に示す右側位置から水平方向における左側位置まで移動した後、余分な粉体が収集トレイ１３４へ押しやられる。
【０１８２】
図２に示される実施形態では、基板プレートスタック１１２ａ−ｃをそれぞれの個々の方法により段階的に低下させることにより、個々のモジュール１１０ａ−ｃのそれぞれにおいて、粉体床の異なる高さが設定される。結果として、製造進捗（production progress）の異なるレベルが達成される。すなわち、スライダー１３３の加工サイクルにて塗装された層に関して、基板プレートスタック１１２ｃの上面までの距離は、基板プレートスタック１１２ｂの上面までの距離と異なり、基板プレートスタック１１２ａの上面までの距離とも異なる。このようにして、製造進捗の異なるレベルで、あるいは個々のモジュールにおける異なる製造ステージにて、造形物が造形的に生産される。このことは、モジュール１１０ｂが略半分完成した、造形物１６０、１６１ａおよび造形物１６０ｂの完成直後であるモジュール１１０ａからもわかる。
【０１８３】
図２にしたがった製造レイアウトの機能として、搬送ベルト１２０の搬送方向における右側から始まるモジュール１１０ａ−ｃの製造進捗は、左側に向かって進むように計画されている。造形物モジュールにおいて造形物が完成するとすぐに、このモジュールが除去可能となるまで搬送ベルトが移動し、又はモジュールが除去されて搬送ベルトがモジュールのそれぞれの長さ分移動する。このような場合、スライダー１３３が示される位置の近傍にある右側にて新しいモジュールを挿入することができ、このモジュールで造形製造を開始することができる。除去されたモジュールはさらなる製造セクションにて処理することができ、特に、未硬化の粉体材料を除去することができるとともに、これが完了した造形物を基板プレートスタックから除去することができる。これによる特別な利点は、既に他の基板プレートスタックと同時に製造されてきた完成済みの基板プレートスタックにおいて、他の基板プレートスタックから粉体を除去するが必要なく、さらに他の基板プレートスタックの製造プロセスを止めることなく、未硬化の粉体と完成した造形物を除去することができることにある。
【０１８４】
図３は本発明の別の実施形態を示す。図１Ａ、Ｂ、２の実施形態と同様に、複数の基板プレートスタック２１２ａ―ｃが互いに隣接して並べられると共に、それぞれの端部が側壁によりそれぞれ封止されるようにして側壁により囲まれている。側壁の上端は表面２２１と同一平面にて終端しており、表面２２１に沿って、粉体塗装デバイスであるスライダー２３３は一方向２３１に移動して、スライダー２３３の下端は塗装機として機能する。スライダー２３３は１つの作業ストロークにおいて基板プレートスタック２１２ａ―ｃ上に粉体層を塗装し、余分な粉体を収集トレイ２３４へと押しやる。
【０１８５】
基板プレートスタック上の塗装粉体層の所定の領域に対して選択的な硬化を行うレーザービーム源２４０が設けられている。製造デバイスの制御は、それぞれの層塗装プロセスの後、上述したように基板プレートスタック上の所定の領域がレーザ-ビーム源２４０によって硬化されるように設計されている。
【０１８６】
図１Ａ、Ｂ、２に示される実施形態と比較すると、図３に基づく実施形態においては、基板プレートスタック２１２ａ―ｃの個々の高さ調節を行うとともに、スライダー１３３の塗装端部が移動する平面からそれぞれの基板プレートスタックの上面への距離を個々に変更するアクチュエータ２１４ａ−ｃが存在する。基板プレートスタック２１２ａ―ｃは支持デバイス内に挿入されるモジュールの構成要素ではなく、支持デバイス２２０に統合されるとともに、アクチュエータ２１４ａ―ｃに対して着脱可能である。
【０１８７】
図３に示される実施形態では、同様の方法による造形物の準連続製造を、ＳＬＳ（選択的レーザ焼結）やＳＬＭ（選択的レーザ溶融）のような造形製造プロセスを介して実施することができる。これにより、それぞれが異なる製造ステージにある複数の基板プレートスタックにおいて、同時に造形物を作ることができる。このことは、個々に高さ調節可能な基板プレートスタックを用いることにより達成される。すなわち、硬化可能な材料でできた新たな層のそれぞれが、１つのスライダー１３３による複数の基板プレートスタック２１２ａ―ｃに対する１つの加工サイクルによって塗装されても、近接するもの同士が異なる高さ位置にある基板プレートスタックのそれぞれの上に粉体床が塗装される、ということを意味する。
【０１８８】
図４は、特定の固有の特徴を有する本発明の第４の実施形態を示す。図４に示される実施形態は、図１Ａ―３に示される実施形態と同様の原理に基づくとともに、他の基板プレートスタック（図示せず）と近接して配置可能であり高さを個々に調節可能な基板プレートスタック３２ａを有している。このことは、図４に関連して説明される以下の原則が図１Ａ−３で説明した実施形態にも適用可能であることを意味する。
【０１８９】
図４は、第１の計測モジュール３１０ａを示す。第１の計測モジュール３１０ａは、計測プラットフォームとして機能するとともに、製造プロセスの開始前に粉体が充填される。このために、高さ調節可能なベースプレート３１２ａが計測モジュール内の最も低い位置に挿入される。計測モジュール３１０ａ上には、計測モジュール３１０ａ内に充填された粉体を予め加熱する放射線場３８０が存在する。
【０１９０】
塗装機３３３は一方向３３１に沿って水平方向にスライドさせることができる。加熱バンド３３５は塗装機３３３の移動方向の前方に配置されており、塗装機によって移動される粉体を継続的に加熱する、又はその粉体を所定の加熱温度に維持する。
【０１９１】
計測モジュール３１０ａの近傍において、基板プレートスタック３１２ｂがコンポーネントモジュール３１０ｂ内に配置される。基板プレートスタック３１２ｂは、ベースプレート３１２ａとは独立して、コンポーネントモジュール３１０ｂ内で垂直方向に個別に移動可能である。
【０１９２】
塗装機３３３の移動方向３３１に関連して、コンポーネントモジュール３１０ｂは計測モジュール３１０ａと収集モジュール３１０ｃの間にある。収集モジュール３１０ｃは、塗装機３３３によってコンポーネントモジュール３１０ｂを越えて押しやられた余分な粉体を収集するように機能する。ベースプレート３１２ｃも収集モジュール３１０ｃ内に配置される。ベースプレート３１２ｃは、ベースプレート３１２ａおよび基板プレートスタック３１２ｂとは独立して垂直方向に個別に移動可能である。
【０１９３】
原則として、このことは、図４に示す実施形態が基板プレートスタック３１２ｂとともに示される１つのコンポーネントモジュール３１０ｂの代わりに、複数の基板プレートスタックにおける複数のコンポーネントモジュールを有することが可能であることを意味する。これらの複数のコンポーネントモジュールは、塗装方向３３１において互いに隣接して配置されても良い。また、基板プレートスタックの大部分を、塗装機３３３の移動経路３３１に関連した一端に配置される計測モジュール３１０ａと、他端に配置される収集モジュール３１０ｃとの間に置いても良い。
【０１９４】
収集モジュール３１０ｃの外側に放射線場３８０ｃが配置される。放射線場３８０ｃは、収集モジュール内に収集された余分な材料を所定の温度にて維持するように機能する。
【０１９５】
基板プレートスタック３１２ｂ内に一体化された加熱ユニット３１５ｂは、基板プレートスタックおよびその上にある各粉体床を所定の温度に維持する。
【０１９６】
図４に示す実施形態は、放射線場３８０ａ、ｂ、加熱バンド３３５および加熱ユニット３１５ｂを提供することにより、選択的な硬化プロセスの前に、所定の予め加熱された粉体の粉体状態を実現可能であるという点で最適化されている。
【０１９７】
図４に示される実施形態で実現可能な製造プロセスは、最初に基板プレートスタック３１２ｂを供給されるべき塗装層に対応する分だけ低下させて、次に、計測モジュール３１５ａのプラットフォーム３１２ａを、プラットフォームの断面と続く塗装プロセスに必要とされる粉体ボリュームとから計算される所定分だけ上昇させる、というシーケンスで構成される。
【０１９８】
これに続いて、予め加熱された粉体が、計測モジュールの領域から塗装機３３３の水平方向の移動を介して基板プレートスタック３１２ｂを横切るように押しやられ、基板プレートスタック３１２ｂ上あるいはその他の適切な基板プレートスタック上に、層が塗装される。余分な粉体は収集モジュール内に移動される。
【０１９９】
この粉体層が供給された後、粉体層はレーザ３４０によって所定の領域が選択的に硬化され、硬化された領域はその下方にある層の既に硬化された領域に接続される。
【０２００】
次に、塗装機３３３は戻り、既に硬化された領域の表面が、次の左から右へ向かう方向において塗装機の前方に位置する研磨ユニットによって研磨される。これは、造形的に製造された造形物の形状精度を向上させるとともに、次に硬化される上の領域との接続を強化するためである。あるいは、研磨プロセスが塗装デバイスの逆サイクルにおいて実行される形態においては、新たな粉体塗装の製造ステージと一緒に研磨プロセスを実行可能である。このような場合、粉体塗装の移動方向における粉体が塗装される位置の前方に研磨ユニットがくるように、塗装デバイスに対する研磨ユニットの位置が設計される。
【０２０１】
塗装機３３３が図４に示す右側の位置に戻った後、プロセスが再度開始される。そのプロセスは、基板プレートスタック３１２ｂ上に製造されるべき造形物が完成するまで、あるいは一列に並んだ基板プレートスタックの中にある別の適切な基板プレートスタックが完成するまで繰り返される。レーザービーム源３４０のレーザービームがそれぞれの層にわたって選択的に照射されることにより、この層の所定の領域、すなわち全ての基板プレートスタック上の各層に生成されるべき造形物の断面に対応する所定の領域が選択的に硬化される。
【０２０２】
製造プロセスが完了すると、造形物は基板プレートスタックから分離可能となる。これは、１つの基板プレートスタック上に複数の造形物が製造可能であること、および互いに隣り合い異なる製造ステージにある複数の基板プレートスタックを１つの塗装機３３３によって塗装可能であるとともに１つのレーザ３４０によって選択的に硬化可能であるということを意味する。
【０２０３】
プラットフォーム３１２ｃを上昇させることにより、収集モジュール３１０ｃ内に収集された粉体を上昇させることができる。また、塗装機３３３を左側から右側へ送る適切なプロセスにより、その粉体を計測インサートに戻すことで、新しい製造プロセスを開始し、粉体を再利用することができる。あるいは、続く製造プロセスにおいて、塗装機を左側から右側へ移動させることで塗装プロセスを行う一方、塗装機を反対方向、すなわち右側から左側へ移動させることで研磨プロセスを行うように、計測モジュールと収集モジュールの機能を交換するようにしても良い。このような場合、加熱バンド、塗装機および研磨ユニットで構成されるモバイルユニットを調整可能なものとして設計する、好ましくは垂直軸に対して１８０度で調整可能なものとして設計する。
【０２０４】
図５は、本発明の別の実施形態を示す。図５に示される製造レイアウトは、第１の閉室１０１０と第２の閉室１０２０とを備えるプロセスチャンバ１０００を備える。
【０２０５】
基板プレートスタックは第１の閉室１０１０を通じて供給され、搬送ベルト１０３０上に配置される。基板プレートスタックはこの搬送ベルト上に一時的に保存され、必要であれば予め加熱することもできる。
【０２０６】
建設インサート４１０ｂの建設プラットフォーム４２０ｂ上に造形的造形物を製造するために、ロボットアーム１０４０を用いて建設インサート４１０ｂの建設プラットフォーム４２０ｂ上に基板プレートスタックを配置することができる。３つのモジュール３１２ａ―ｃに関連する図４の実施形態にて説明したように、建設インサート４１０ｂの両脇に計測インサート４１０ａおよび収集インサート４１０ｃが配置される。これは、上述した方法における準連続な製造を実施するために、計測インサートと収集インサートの間に複数の基板プレートスタックを隣り合うように配置しても良い、ということを意味する。
【０２０７】
建設インサート内での造形的に製造された造形物が完成すると、基板プレートスタック４１２ｂは図５に示す実施形態における下方位置に移動可能となる。この下方位置においては、基板プレートスタック４１２ｂ上の建設スペースが粉体吸引チャネル４９０に接続する。粉体吸引チャネル４９０は、建設スペースを側壁として制限する壁の厚み内に埋め込まれている。この粉体吸引チャネル４９０上において、基板プレートスタック４１２ｂの上方の領域から硬化されていない粉体を吸引することができる。
【０２０８】
粉体吸引チャネル４９０は、収集インサート内に押しやられた粉体を吸引可能であるようにも設計されているが、これは付加的な選択機能として提供してもしなくても良い。これに関しては、図４の実施形態について説明した、計測モジュールと収集モジュールを備える実施形態の異なる加工モードに対して、特に言及される。
【０２０９】
基板プレートスタック４１２ｂ上の領域から未硬化の粉体を吸引した後は、建設プラットフォームを上方位置まで垂直方向に移動することができるとともに、基板プレートスタック４１２ｂをロボットアーム１０４０によって把持し、第２の搬送ベルト１０５０に供給することができる。
【０２１０】
第２の搬送ベルト１０５０について、基板プレートスタック４１２ｂおよびその上にある造形物を焼きなまし炉１０６０を通るように運搬することで、その造形物を予め硬化し、所定のコンポーネント特性が得られる。予めの硬化が完了すると、基板プレートスタック４１２ｂを、閉室１０２０を通じてプロセスチャンバ１０００から外に排出することができる。
【０２１１】
図５に示す構造を用いることで、プロセスチャンバ１０００内において、プレートを予め加熱して準備するとともに、制御された雰囲気下、特に不活性ガスや活性ガスの雰囲気下にて、全ての造形製造、粉体操作およびそれに続く焼きなましを行うことができる。
【０２１２】
図６は、本発明におけるデバイス又はプロセスのさらなる態様を示す。図６は、２列×２行に配置された４つの基板プレートスタック５１２ａ―ｄを示す。図からも分かるように、それぞれのプレートに設けられた上昇／下降デバイス５１４ａ―ｄを用いて、基板プレートスタックのそれぞれの高さを個々に調節することができる。基板プレートスタックの一列および一行が互いに独立して垂直に移動可能であることにより、造形物を、それぞれの基板プレートスタック上の異なる製造段階にて造形的に製造することができる。
【０２１３】
各基板プレートスタック上における粉体床の個々の構造のために、基板プレートスタックのそれぞれの間に、分割壁が設けられる。図示の実施形態において、分割壁はデバイスの一部ではなく、各基板プレートスタックの縁部において粉体材料の選択的な硬化により継続的に発達されるものであって、結果的に、造形的に製造される造形物とともに基板プレートスタックの中間領域において垂直方向に上昇する。あるいは、製造デバイスの一部として分割壁を設けるとともに、その上端が粉体塗装機の移動する平面と同一平面であるようにして分割壁を配置しても良い。
【０２１４】
図７は、本発明の実施形態７を示す。本実施形態は、無端搬送ベルト６２０を備える。無端搬送ベルト６２０において、複数の基板プレートスタック６１２ａ―ｅが搬送方向６２１に並べられている。
【０２１５】
基板プレートスタック６１２ａ―ｅは、それらの上面が１つの平面となるように配置される。
【０２１６】
基板プレートスタック６１２ａ―ｅの上方に、複数の塗装デバイス６３０ａ―ｄが配置されている。塗装デバイス６３０ａ―ｄは塗装機６３３ａ―ｄをそれぞれ備える。塗装機６３３ａの底縁は、基板プレートスタック６１２ａ―ｅの表面から１層分の距離に配置されている。前述した塗装機６３３ａと比較して、塗装機６３３ｂの底縁は、基板プレートスタック６１２ａ―ｅの表面からさらに１つ分シフトした距離に配置されている。同様に、塗装機６３３ｃ、ｄの底縁は、前述した隣接する塗装機と比較して、基板プレートスタックの表面からさらに適切な１層分の深さだけ上昇したところに配置されている。
【０２１７】
図７に示す実施形態は、このように垂直方向にジグザグの高さ位置に近接して配置された個々の塗装デバイスａ、ｂｃ、ｄの範囲を示す。
【０２１８】
塗装デバイス６３３ａ、ｂ、ｃ・・・のうちの２つの間には領域が存在し、その領域ではレーザ６４０ａ、ｂ、ｃ、ｄを用いて、塗装された層を選択的に硬化することができる。１つのレーザはそれぞれの塗装デバイスに割り当てられている。
【０２１９】
搬送ベルト６２０は、図７に示す配置における搬送移動が右から左となるように、製造中において継続的又は断続的に移動される。このことは、基板プレートスタック６１２ａ、ｂ、ｃ・・・の上方において、材料床がその上に供給される層によって塗装されることにより、材料床の高さは、基板プレートスタックが搬送ベルトによって右から左へ搬送されるほど高くなる、ということを意味する。これにより、それぞれの基板プレートスタック上に造形的に製造される造形物の建設高さが増加する。
【０２２０】
図７に示す実施形態の原則は、搬送ベルトの１つの移動サイクルによる多数の粉体塗装デバイスおよびそれによって塗装される層の全てを用いることにより、粉体床の所定の高さおよび製造される造形物を実現可能であることを示している。あるいは、搬送ベルト６２０を製造プロセスにおいて相互に前後に複数回移動させても良い。これにより、製造プロセスにおける粉体塗装デバイスの数をＮ、搬送ベルトの相互移動の数をＭとしたときに、Ｍ×Ｎの粉体層を供給するために、複数の粉体塗装デバイス又は搬送ベルトが垂直方向に移動される。このことは、Ｎ個の粉体塗装デバイスが搬送ベルトのそれぞれの相互移動後において１つ分上昇する、又は搬送ベルトが同じ分だけ下降する、ということを意味し（Ｎは層の厚みの数に対応する）、これにより、続く塗装プロセスにおいて、最も右側の最下位置にある粉体塗装デバイスが、以前に最も左側の最上位置にある粉体塗装デバイスによって塗装された層の上に層を供給することが確保される。
【０２２１】
それぞれの造形物が完成した後、搬送ベルト５２０による左から右への搬送方向において、基板プレートスタックの上方の領域から未硬化の粉体材料５９０の吸引が続いて行われる。これは、最も左側にある基板プレートスタック上でのみ粉体の吸引が生じ、右側にある基板プレートスタックでは未完成の造形物があることにより吸引は行われないことを意味する。これは、基板プレートスタックの間に平行に配置された分割壁を用いることにより達成可能である。
【０２２２】
未硬化の粉体を吸引した後、基板プレートスタック上に製造された造形物はプレートから分離可能となる。この分離プロセス後、必要であれば、吸引よりも左側に配置された表面平滑化装置、特にフライスステーション若しくは研磨ステーション又はレーザ平滑化装置を用いて、基板プレートスタックの表面を再度、平面に整備することにより、新たな造形製造プロセスに基板プレートスタックを供給することもできる。
【０２２３】
このことは、個々のレーザ源により又はビームを分割可能で複数の位置に向けることができる１つ若しくは複数のレーザ源により複数の放射線源を提供可能であることを意味する。このことは、それぞれの層を個々に選択的に硬化するために、分割されたビームおよび結果として生じる複数のビームの方向を適切なビームガイド手段によりそれぞれの層にわたって個々にガイド可能であることを意味する。本発明では、全ての基板プレートスタックに対する層塗装プロセスが共通の第１の加工サイクルで生じ、続いて第２の加工サイクルで選択的な硬化プロセスが行われる。これは、適切な数の塗装デバイスを用いて、搬送ベルトを連続的に移動させることにより（搬送ベルトを相互に移動させる場合には準連続的なプロセスにより）、実施することができる。
【０２２４】
図８は、本発明のさらなる実施形態を示す。本実施形態では、複数の基板プレートスタック７１２ａ、ｂが重なって配置されており、それぞれの基板プレートスタック７１２ａ、ｂ上の建設スペースは共通の側壁７１５−７１８によって制限されている。基板プレートスタック７１２ａ、ｂ、・・・は、側壁によって制限された建設スペースの中を上から下まで垂直方向に移動する。層塗装デバイスを用いて、上側の基板プレートスタックの上方に設けられた建設スペース内に層が繰り返し塗装され、レーザビーム源によって選択的に硬化される。層塗装プロセスは、上述した塗装機を用いる方法と同様の方法により実施可能である。この塗装機は、図８に示す実施形態における水平面に沿って、すなわち基板プレートスタック７１２ａ、ｂの搬送方向に対して垂直に移動する。
【０２２５】
基板プレートスタック上に十分に高い粉体床が供給され、その中に埋め込まれた造形的に製造される造形物が完成するとすぐに、新たな基板プレートスタックがその上に配置される。これにより、新たな基板プレートスタックは垂直方向への移動のために搬送デバイスに接続される。
【０２２６】
粉体を吸引して基板プレートスタックから造形物を分離することにより、基板プレートスタッを上にある完成した造形物とともに、ある製造ステージにおいて、層塗装デバイスおよび造形製造が生じる建設スペースの下方にて除去することができる。特に、造形物を側壁によって制限されていない領域まで搬送するために、図５に関連して説明したようにチャネル吸引を適用することもできる。すなわち、造形物又は基板プレートスタック全体を垂直方向搬送デバイスから除去することができる。
【０２２７】
図９は、複数の基板プレートスタック１０ａ―ｃで構成される基板プレートスタック２０１０を示す。基板プレートスタック２０１０ａ―ｃは下方に位置された基板プレートキャリア２０２０に着脱可能に接続される。基板プレートキャリア２０２０および基板プレートスタック２０１０ａ―ｃは、デバイスの操作中においてそれらの表面が水平方向を向くように、すなわち重力方向とは垂直となるように配置されている。
【０２２８】
塗装デバイス２０３０は、基板プレートスタック２０１０ａ―ｃの上層表面よりも重力方向で上方に位置される。塗装デバイス２０３０は移動方向２０３１に沿って移動可能である。移動方向２０３１は直線的であるとともに、基板プレートスタック２０１０ａ―ｃの上層によって定義される平面に対して角度α傾いている。塗装デバイス２０３０を移動方向２０３１に沿って前後に繰り返し移動させることにより、基板プレートスタック２０１０ａ―ｃの上に、水平方向に対して角度α傾斜した粉体塗装を行うことができる。
【０２２９】
それぞれの基板プレートスタック２０１０ａ―ｃに加熱ユニットを搭載しても良い。加熱ユニットは、基板プレートスタックおよび上にある粉体床を所定の温度にて維持する。このユニットと１つ以上の付加的な放射線場および／又は、供給される粉体コーティングを加熱若しくは所定の温度に維持するように塗装デバイスのセクションに設けられる加熱バンドを用いることにより、選択的な硬化プロセスの前における所定の予め加熱された粉体の粉体状態を確保するようにデバイスを最適化することができる。
【０２３０】
基板プレートスタック２０１０ａ―ｃは、継続的に、又は水平方向に平行な移動方向２０１１に沿ってサイクル的かつ準連続的に移動可能である。移動方向２０１１を利用することにより、層の塗装後、塗装デバイス２０３０は、塗装デバイス２０３０が移動するとともに次に供給される層の高さに対応する層が生成される高さ位置との間に、距離を確保する。
【０２３１】
高出力レーザである放射線源２０４０は、塗装された層の表面に対して概ね垂直に好ましくは完全に垂直にビームが当たるように配置される。ビームガイド手段を用いることにより、放射線源２０４０のビームを、塗装された層の所定の領域に当たるとともにこれらの領域を選択的に硬化するようにして制御することができる。
【０２３２】
ビームガイド手段は、信号により制御デバイスと接続される。製造データは、少なくとも同時に製造される造形物についてのデータが制御デバイス内に保存される。製造データは特に、位置データと形状データとを備える。位置データは、基板プレート上の各造形物の位置を特徴付けるものであり、形状データは、各造形物の形状を特徴付けるものである。形状データは、造形物の個々の断面に関する形状データを含むように準備される。そのような断面におけるそれぞれの位置は材料層のそれぞれの位置に対応し、その断面用として保存された形状データはこの材料層における造形物の形状に対応する。この造形物の断面は各材料層から製造される。プレート上に垂直に延びる造形物が示される本実施形態では、形状データは、本造形物を通じて斜めに連続する断面に対応する。
【０２３３】
図示されるように、基板プレートスタック２０１０ｃの上に粉体床が供給されると、複数の粉体塗装層が構成されるとともに、その基板プレートスタック上に最大高さｈが位置される。基板プレートスタック２０１０ｂ上において、左側の領域では既に最大高さに到達しているが、搬送方向２０１１の反対側であるこれより右側のセクションおいては完全には到達していない。その代わりに、基板プレートスタック２０１０ｂの右側のセクションにおける粉体床の表面は、基板プレートスタック２０１０ｃの左側セクションと同様に、角度α１にて傾斜して延びている。
【０２３４】
基板プレートスタック２０１０ｂの上方には、硬化済みの粉体床と並ぶように付加的に製造された造形物２０６０ｂが存在する。造形物２０６０ｃは、２０１０ａの上方と同じ方法により付加的に製造される。この製造プロセスは、各粉体層１０５１の供給後において、この粉体層の所定の領域を放射線源２０４０によって選択的に硬化することで、実現される。これに続いて、基板プレートセグメントを搬送方向２０１１に沿って供給することにより、塗装デバイス２０３０の高さ位置と前に供給された層との間に、層の高さに対応する距離が空けられる。さらに、塗装デバイス２０３０を移動方向２０３１に沿って移動させることにより実現される別の塗装プロセスが続く。塗装デバイス上において、粉体塗装の移動方向における粉体が供給される位置の前に研磨器具を選択的に設けても良く、研磨器具は、既に硬化された領域を表面的に研磨するように機能および設計されている。これにより、付加的に製造された造形物はその形状が正しくなるとともに、その後に硬化されるべき領域との接続も改善される。あるいは、塗装デバイスの戻り供給プロセスにおいて研磨プロセスを行うこともできる。これは、選択的な硬化による製造ステップと、繰り返し行われる粉体塗装による製造ステップとの間を意味する。このような場合、研磨プロセスおよび粉体供給プロセスは塗装デバイスの同じ動作においては生じないので、塗装デバイスにおける研磨器具のアライメントは粉体が供給される位置に関連して自由に選択することができる。
【０２３５】
このプロセスは、造形物６０ｃの全体が製造されるまで繰り返し行われる。搬送移動２０１１は造形物２０６０ｂ、ｃを移動させ、これにより、付加的に製造されて左側にて完成される。左側では、未硬化の粉体の除去後に造形物２０６０ｂ、ｃを基板プレートから除去することができる。
【０２３６】
これに関して、図１０は、製造ラインの１つの潜在的な構造および関連するプロセスフローを示す。図示のように、基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃは、水平な搬送方向２０１１において右側から入口門（entry sluice）３０００まで流される。これらは、同じ搬送方向２０１１において入口門３０００からプロセスチャンバ３０１０内に入る。プロセスチャンバ３０１０は、図９に示される造形物セグメントを収容する。図１に関連して説明した製造プロセスはそこで行われる。プロセスチャンバ３０１０における対応する付加的な造形物の製造後、それらの造形物は移動方向２０１１に沿ってさらに移動して出口門（outlet sluice）３０２０まで搬送されるとともに、出口門３０２０にてプロセスチャンバから出る。
【０２３７】
塗装されていない基板プレートセグメントを入口門３０００内に導入し、付加的に製造された造形物が取り付けられた塗装済みの基板プレートセグメントを出口門３０２０から導出することにより、付加的な製造に有効なプロセスチャンバ３０１０における雰囲気を維持することができ、特に不活性ガスや活性ガスの雰囲気を維持して、造形物の質を確保することができる。
【０２３８】
図１１は、付加的な製造のための製造セクションと、付加的に製造された造形物を分離および除去するための製造セクションとを備えた第２の設計フォームを示す。基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃ・・・の大部分が互いに並んで配置されることにより、連続した１つの基板プレートが提供される。基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃ・・・が設けられたこの基板プレートの上面は、水平軸に対して角度αにて傾斜する。すなわち、この面が重力方向に対して角度９０−αを成していることを意味する。
【０２３９】
基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃ・・・の上方には、水平な移動方向２１３１に沿ってサイクル的に移動可能な塗装デバイス２１３０が存在する。塗装デバイス２１３０により、塗装デバイス２１３０上又は塗装デバイス２１３０の移動経路２１３１に沿って配置可能な粉体容器から、粉体層が供給される。
【０２４０】
塗装デバイス２１３０を移動方向２１３１に沿って移動させることにより、基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃ・・・の上方に粉体層を供給することができ、これにより、粉体層が基板プレートセグ面の上面に対して角度αにて延在する。
【０２４１】
高出力レーザとして設計された２つの放射線源２１４０ａ、ｂを用いて、基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃ・・・の上方において、供給されたそれぞれの層を選択的に硬化することにより、それぞれの粉体層の所定の領域を選択的に硬化するとともに、造形物２０６０ａ、ｂが付加的に建てられ、基板プレートセグメント上で積層形式となる。さらに、選択的な層の硬化と対応するようにして、基板プレートセグメント上において、それぞれの造形物の間、又は造形物のグループの間に分割壁２０６１ａ、ｂが設けられる。これらの分割壁は、基板プレートセグメント上の粉体床を複数の領域へと分割する。それぞれの粉体床領域に１つ又は複数の造形物が配置され、同時に除去することができる。
【０２４２】
基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃ・・・は無端搬送デバイス２１２０上に留められ、この無端搬送デバイス２１２０は基板プレートセグメント２０１０ａ、ｂ、ｃ・・・を継続的に又は断続的に搬送方向２１１１に沿って移動させる。造形物セグメントＡは、この搬送移動２１２１および塗装デバイス２１３０による繰り返しの粉体層の供給の後、それぞれの層の選択的な硬化が続くことで、造形物の付加的な製造を実現する。粉体塗装デバイス２１３０は、基板プレートセグメントの移動方向２１２１に対して角度α２に位置される移動方向２１３１に沿って移動する。
【０２４３】
造形物セグメントＢにおいて、付加的に製造された分割壁２０６１ａ―ｄのうちの２つの間にある未硬化の粉体材料が吸引デバイスによって除去される。それに続いて、分割壁と、その２つの分割壁の間におけるセグメントに付加的に製造され設けられた造形物が除去される。搬送方向２１２１における造形物セグメントＢの後方においては、基板プレートセグメントがガイドプーリに沿って搬送デバイス２１２０の下方走行へと誘導される。基板プレートセグメントは下方走行を行って、第２のガイドプーリに向かって移動する。第２のガイドプーリによって基板プレートセグメントは上方走行へと誘導され、そこで、粉体塗装および造形物の付加的な製造による別の塗装プロセスが行われる。
【０２４４】
基板プレートセグメントの移動中に集まる余分な粉体を収集するための収集容器（collector basin）２１７０が設けられる。
【０２４５】
図１１に示すように、単一の基板プレートセグメント上に個々の造形物を付加的に建設可能であるか、あるいは複数の基板プレートセグメント上に単一の造形物を付加的に建設可能である。それは単に、基板プレートセグメントの大きさと、その上に付加的に製造される造形物に依存する。造形物に依存するとは、１つの基板プレートセグメント上に複数の造形物が建設されるのか、複数の基板プレートセグメント上に１つの造形物が建設されるのか、あるいは基板プレートセグメントごとに１つの造形物が建設されるのかどうかということである。サポートを利用することにより、特に、単一の基板プレートセグメント上に、その基板プレートセグメントよりも大きな寸法を有する１つの造形物を製造することもできる。
【０２４６】
図１１に示す実施形態は、特に、光造形法への使用に適している。図９および図１１に示される設計フォームの両方において、塗装方向と基板プレートセグメントの表面との間における角度α１およびα２がそれぞれ、供給される粉体のダンピング角度（dumping angle）よりも小さくされることにより、重力の効果に対する供給される粉体床の安定性が得られる。通常の場合、図１１に示される設計フォームにおいては、分割壁２０６１ａ―ｄによって粉体床が安定化されるとともに、粉体層が水平方向に延在するように供給されるため、角度α２を粉体のダンピング角度よりも大きくなるように選択しても良い。
【０２４７】
図１２は、別の設計フォームの模式図を示す。本設計フォームにおいては、粉体層の高さ位置と基板プレートセグメントの表面との間における角度α３は、粉体のダンピング角度よりも大きい場合がある。本設計フォームにおいては、基板プレートセグメント２２１０ａ―ｃ上に造形物２２６０ａ―ｃが付加的に製造され、これより、これらの基板プレートセグメント上に粉体床２２５０が製造される。粉体床２２５０は、製造セクションにおける基板プレートセグメントと平行に進むカバープレート２２８０によって安定化される。ここで、粉体床とカバープレート２２８０との間における相対的な移動を防止するために、カバープレート２２８０は特に基板プレートセグメントとともに継続的に前進することができる。
【０２４８】
図１３は、付加的に製造される造形物の継続的な製造に関する製造アライメントの模式図を示す。図１３による設計フォームは、図１０に示される設計フォームの代替を示す。図１０に示される設計フォームと比較して、図１３に示される設計フォームにおいては、付加的な製造と付加的な製造プロセスからの造形物の除去とを必要とする製造セクションの全てが、プロセスチャンバ３０３０内に並べられる。プロセスチャンバ３０３０は、制御された雰囲気下に維持することができ、特に不活性ガスおよび活性ガスによる雰囲気下に維持することができる。
【０２４９】
図示のように、製造プロセスはプロセスチャンバ３０３０内に並べられるとともに、その根本的な原理は図９による製造プロセスに対応する。しかしながら、図１１又は図１２による製造プロセスがプロセスチャンバで行われるように、図１３に示される製造アライメントを同じ方法で設計することもできる。プロセスチャンバ３０３０は第１の門３０４０を収容する。第１の門３０４０を通じて、造形物の設けられていない新たな未塗装の基板プレートを流し、無端搬送デバイス上に留めることができる。このプロセスを手動で行うようにするために、あるセクションにおいて気密性の作業グローブ３０５０を配置される。作業グローブ３０５０により、門３０４０から基板プレートを取り上げて無端搬送デバイス上に留めることができる。
【０２５０】
さらに、プロセスチャンバ３０３０内には第２の門３０６０が配置される。完成した造形物が上に配置された基板プレートは、門３０６０からプロセスチャンバ３０３０の外へ流すことができる。このプロセスを手動で行うようにするために、門３０６０の領域にもう１つのグローブが配置される。これにより、オペレータはプロセスチャンバ３０３０内に介入し、基板プレートをその上にある造形物とともに無端搬送デバイスから開放するとともに、門３０６０を通じてプロセスチャンバ３０３０から外に流すことができる。
【０２５１】
図１４に示す他の設計フォームにおいては、基板プレート４０１０は無端搬送デバイスとして設計され、フレームラック（frame rack）４０２０を通じて方向４０１１に走行する。フレームラック４０２０は三角形断面を有するプロファイル構造（profile structure）として設計されるとともに、無端搬送デバイスの表面に平行なベースを有する。
【０２５２】
ベースプレートに対して斜めに延びる２つのフレーム支持体４０２１、４０２２の上に、方向４０２４に沿って移動可能なガイドロッド４０２３がベアリングとともに配置されている。ガイドロッドは、支持体４０２１、４０２２に沿って移動されると、無端搬送デバイス４０１０の表面に対して斜めに延びる表面を通過する。その表面上には造形物を付加的に建設可能である。必要に応じて、異なる材料および造形物形態に合わせるようにするために、この表面の傾斜を制御することもできる。長いコンポーネントを時間効率良く製造するためには、そのコンポーネントを長さ方向が基板プレートに平行となるように配置し、傾斜角度を小さく設定すると良い。複数の小さな造形物を早く製造するためには、角度を大きく設定することにより、１つの造形物が完成すると次の造形物の製造中にその造形物を除去可能にすると良い。
【０２５３】
ガイドロッド４０２３上には、ガイドロッド４０２３に沿って方向４０４１に移動可能なように印刷ヘッド４０４０がベアリングとともに留められている。印刷ヘッド４０４０は選択的な材料の供給のために設計されている。これにより、層の所定の領域に材料が供給され、そこで硬化が行われる。この硬化は、供給される材料の種類や質に応じて、空気中における乾燥又は化学的硬化により、溶融液体状態からの冷却により、材料に含まれる２つの試薬の反応により、又は他の科学的若しくは物理的プロセスにより実現することができる。
【０２５４】
図１４によるデバイスは、付加的な製造に関するアライメントを提供し、ここでは、印刷ヘッドが基板プレート表面に対して斜めに延在する１つの高さ位置で自由に移動可能であって、方向４０２４および方向４０４１に伸びる。印刷ヘッドは基板プレート表面上又はその上に斜めに配置される層上に材料を供給することにより、造形物を積層方式で製造する。よって、印刷ヘッドはフレームラック上に配置される。フレームラックの寸法は、基板プレートがこのフレーム内を通過可能であるように選択される。特に、基板プレートは、本フレームを通過する無端搬送デバイスとして設計することもできる。
【０２５５】
このように、本デバイスによれば、単純な設計において、基板プレートを水平に供給しながらこれらの造形物を付加的に建設することにより、非常に長い造形物を製造することができる。造形物は基板プレート表面上に直接建設しても良く、あるいは基板プレート表面の上方に選択的に配置しても良い。また、これらの造形物を互いに隣接するように（next to each other, after each other）並べても良く、あるいは互いの上面でオフセットするように並べても良い。補助的な構造体を用いて造形物を相互に補助することにより、造形物の位置を安定化させるとともに製造精度を向上させることが好ましい。好ましくは、これらの補助的な構造体は、後で簡単に除去できるように予め決められた破壊点（breaking point）を有する。
【０２５６】
図１４に示すデバイスも特に、前述の方法における第１の供給モードでの３次元造形物の製造に適しており、これにより、第２の供給モードでの印刷キャリア（printing carrier）による印刷を実現する。したがって、印刷ヘッド４０４０の軸４０２３は移動方向４０２４に沿って固定位置に運ばれて、印刷が行われている間そこで止まる。搬送デバイス４０１０は、印刷キャリアとして、１枚の紙、スライド又は同様の材料を搬送方向４０１１に運搬する。これにより、軸４０２３に沿った印刷ヘッド４０４０の移動と搬送方向４０１１に沿った移動が組み合わさって、紙／スライドに対して１つ又は複数の色を分散させることにより、２次元の印刷を行うことができる。
【０２５７】
第１および第２の供給モードにおける３Ｄ印刷および２Ｄ印刷を行うものとしてデバイスを設計する際に、図１４に示す軸４０２２の斜め位置および関連する移動方向４０２４は必ずしも必要ではない。その代わりに、その他の形状、特に軸４０２２が搬送デバイスに対して垂直となる形状も実現可能であり、この場合でも、造形物が印刷される印刷キャリア又は３次元造形物のために、１次元又は３次元の印刷を選択する選択肢はなくならない。
【０２５８】
図１４によるデバイスは特に、個々の形状を有し選択的に色付けされた３次元造形物を第３の供給モードにおいて製造するのに適している。このために、印刷ヘッド４０４０には、カラー（色）誘導ダクトおよび硬化性材料用のラインダクトが設けられる。色は、ともに分散される硬化性材料に対して印刷ヘッド４０４０内で直接的に加えることが可能であり、あるいは、それ自体の出口開口とは別で印刷ヘッド４０４０から塗装済みの層へ供給することも可能である。
【０２５９】
図１５−１８は、印刷ヘッドの異なる変異形の断面を示しており、これは、２つの異なる供給モードによる代替的な３次元又は２次元の印刷のためのデバイス／プロセスに適している。
【０２６０】
図１５に示す変異形では、印刷ヘッド５０４０は硬化性材料用の中央流入ダクト５０４１を備える。中央ダクト５０４１の側方に、又は例えば中央ダクト５０４１の周りの円形軌道上に、１つ又は複数の色流入ダクト５０４２、５０４３が存在する。色流入ダクト５０４２、５０４３には、印刷色を投与して供給可能である。好ましくは、これらの印刷色は、全種類の色を混合した標準の色の式（standard color formulas）であっても良く、例えば、ＲＧＢのカラースキームやＣＭＹＫのカラースキームによる色の式がある。効率性およびコストの理由により、黒色用の色ダクトを利用しても良い。
【０２６１】
混合ステーション５０４４における色ダクト５０４２、５０４３は中央ダクト５０４１に交わる。同ステーションで混合された材料は、結合中央流出ダクト５０４５から排出ノズル５０４６に流れる。
【０２６２】
この設計における印刷ヘッドによれば、所定投与量の複数の色や、１つ又は複数の硬化性材料を、印刷ヘッド内の色容器又は材料容器から対応する投与ユニットを通じて加えることにより、その硬化性材料および色から所定の混合物を作成することができ、これにより、個々に製造される３次元造形物のための選択的色付けを行うことができる。対応する制御、選択的色抜き（uncolored）および特に無色化（colorless）を通じて、硬化性材料のみを供給することで３次元造形物を製造することができ、あるいは、色のみを供給することで単に２次元のカラー印刷を行うこともできる。
【０２６３】
図１６は、本発明による印刷ヘッド６０４０の別の設計フォームを示す。この印刷ヘッドは、結合ノズル６０４６にて終端する２つ又は複数の供給ダクト６０４１、６０４２を備える。硬化性材料のみ、色のみ、又は硬化性材料と色の混合のうち、いずれかが、印刷ヘッド６０４０の前にある投与および混合のステーションを通じて供給ダクト６０４１、６０４２へ供給され、ノズル６０４６から分散される。上述した印刷ヘッド５０４０と同様の方法により、印刷ヘッドは前述の方法による３次元供給モードを行うことができるが、材料が印刷ヘッドとは離れた投与および混合のユニットから加えられるという点では、印刷ヘッド５０４０とは異なっており、印刷ヘッドをよりコンパクトな設計にすることができる。
【０２６４】
図１７は、印刷ヘッド７０４０内における合計４つのダクト７０４１−７０４４を提供する設計フォームを示す。ダクト７０４１は、３次元印刷用の硬化性材料を供給および分散させるように設計されており、ノズル７０４１ａにて終端する。ダクト７０４２―７０４４は、印刷ヘッド７０４０からの色を供給および分散させるために設けられており、関連する色ディスペンサノズル７０４２ａ―７０４４ａにて終端する。なお、これらの色ダクト７０４２―７０４４は、結合ディスペンサノズルにて終端するものとして、印刷ヘッド内でグループ化されても良い。
【０２６５】
材料供給ダクト７０４１はノズル７０４１ａにて終端する。ノズル７０４１ａは、印刷ヘッド７０４０の表面７０４７上に位置される。この表面７０４７は、色ダクト７０４２−７０４４が終端する表面７０４８に対して角度αにて傾斜している。このフォームによる印刷ヘッド７０４０の設計は特に、継続的な製造プロセスによる３次元造形物の製造に適しており、その製造プロセスでは、供給方向に対して供給高さ位置が斜めに傾斜しており、これは２層の供給の間で実現される。特に７０４０は、同様の方法により、上述した３つの供給モードを実現するのに適している。印刷ヘッド５０４０、６０４０を用いた実現と異なり、選択的に色付けされた３次元造形物を製造するための印刷ヘッド７０４０を用いた印刷によれば、既に供給された硬化性材料の層上に色が別々に供給される一方で、供給ノズル７０４１ａにより既に供給されているが完全には硬化されていない材料層上に、選択的に色が供給される。これは、硬化の前に硬化性材料中に色を貫通させるため、あるいは、既に硬化が行われた層上に色を供給してその色を硬化性材料によりコーティングして後で封止するためである。
【０２６６】
最後に、図１８は、印刷ヘッド８０４０の第４の設計フォームを示す。ここでは、硬化性材料用の複数のラインダクト８０４１−８０４３と、色付け用の複数のラインダクト８０４４−８０４６が互いに隣り合うように平行に並べられている。材料および色付け用のダクトは交互に１つずつ配置されている。この印刷ヘッドによれば、個々の３次元造形物又は２次元造形物を、マトリックス印刷Ｉ（matrix printing I）の形式により印刷キャリア上で早くかつ効率的に実現することができる。これにより、第１および第２の供給モードと第３の供給モードとを実現することができるとともに、ノズルを適切に詰めて配列することにより、選択的に色付けされる個々の３次元造形物を製造するための色および硬化性材料の同時供給も可能となる。同様に、印刷ヘッド７０４０に関して上述した３次元造形物に対する選択的色付けを時間オフセットで行う製造を印刷ヘッド８０４０も行うことができる。
【０２６７】
上述した印刷ヘッドは、例えば異なる機械的特性、電気的特性若しくは化学的特性を有する材料のような異なる複数の硬化性材料を供給することに適しており、あるいは、特性が同じでも異なる色の材料を供給すること、例えばＲＧＢのカラースキームなどにおけるあらゆる所望の色の硬化性材料を混合することに適している。
【０２６８】
原則として、上述した印刷ヘッド５０４０−８０４０は、図１４におけるデバイスの印刷ヘッド４０４０の代わりに用いることができ、そこでは軸４０２３に沿って移動可能である。したがって、そのような複数の印刷ヘッドを軸４０２３に沿って配置する、あるいは軸４０２３に平行な軸上に配置することができ、これにより、早くかつ効率的な製造を実現することができる。印刷ヘッドは同時におよび同期的に制御することができ、あるいは、個々に制御することにより互いに独立して移動させることもできる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年12月18日(2018.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の形状を有する造形物を製造するデバイスであって、
基板プレートと、
基板プレート上に材料を供給するために基板プレートに対して移動可能である材料供給デバイスと、
信号を送信するために材料供給デバイスに連結されている制御デバイスおよび／又は基板プレートを搬送するための搬送デバイスとを備え、
―制御デバイスによる材料供給デバイスの制御、および／又は、搬送デバイスによる基板プレートの搬送によって、材料供給デバイスから、各層における造形物の断面に対応する所定の領域上に選択的に材料を供給し、
―材料供給デバイスは、材料が供給される基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した平面に材料を供給するよう構成されており、材料供給デバイスおよび基板プレートは、当該平面に平行な方向に各層を並列して形成するように、当該平面に平行な方向に相対的に移動可能である、デバイス。
【請求項２】
材料供給デバイスは、基板プレートの上方にある、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
材料供給デバイスは、材料が供給される基板プレートの表面に対して、材料のダンピング角度と同じ角度若しくはそれよりも小さい角度にて傾斜した平面に、材料を供給するよう構成される、請求項１又は２に記載のデバイス。
【請求項４】
高出力放射線用の放射線源と、
その放射線を基板プレート上に供給された材料層の所定の領域上に向けるための放射線ガイド手段とを備える、請求項１−３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項５】
基板プレートは複数の基板プレートセグメントに分割され、
材料供給デバイスは、複数の基板プレートセグメントのうちの多くの上に材料層を同時に供給するよう構成される、請求項１から４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項６】
基板プレートセグメントは、互いに取り外し可能に接続される、又はベースキャリアと取り外し可能に接続される、請求項１から４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項７】
基板プレートセグメントは、制御される限りは環境に対して封止されるプロセスチャンバ内を部分的に又は完全に走行する無端搬送ベルトに配置されている、請求項１−６のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項８】
高出力放射線の放射線ガイド手段を制御するための又は材料供給デバイスを制御するためのコントローラであって、造形物の製造工程において供給した材料を硬化することにより分割壁を製造するようにこれらを制御する、コントローラをさらに備える、請求項１から７のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項９】
基板プレートは、新たな層のそれぞれの建造物において水平方向に前方に押されるよう構成される、請求項１−８のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１０】
第１および第２の供給モードを選択するための入力インタフェースをさらに備え、
制御デバイスは、信号を送信するために入力インタフェースに連結され、
制御デバイスおよび供給デバイスは、
―第１の供給モードにおいて、硬化性材料の供給によって基板プレートの表面上に造形物を製造し、
―第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために、印刷キャリアの選択的な領域上に１つ又は複数の色を供給するように構成される、請求項１から９のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１１】
個々の形状を有する造形物を製造する方法であって、
―選択的な硬化により、基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造するステップと、
―連続する層に硬化性材料を供給するステップと、
―それぞれの層での供給の後に１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの領域を下層の１つ若しくは複数の領域に接続させるステップと、
―ここで、所定の領域は、各層における造形物の断面形状に基づいて予め決められる、を含み、
材料は、層における所定の領域内に選択的に供給され、
連続する各層はそれぞれ、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜している層表面に形成され、層表面上で互いに並列して形成されている、方法。
【請求項１２】
造形物は、歯交換又は歯科用パーツである、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造するステップは、選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造する、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
選択的な硬化により、基板プレートの表面上に複数の造形物を製造し、
高出力放射線により１つ又は複数の所定の領域に硬化を行い、これにより下層における１つ又は複数の領域に接続させる、請求項１１−１３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１５】
複数の造形物は、選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面上に製造される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
連続する層のそれぞれは、材料のダンピング角度よりも小さい又は同じ角度で供給される、請求項１１−１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
基板プレートは、２つの連続する層供給プロセスの間で、層が供給される平面に垂直な方向要素をもって移動される、請求項１１−１６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１８】
基板プレートの表面は、層が供給される領域において重力方向に水平な方向に対して斜めに傾斜している、請求項１１−１７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１９】
供給された層は、層が供給される隣接製造セクションに隣接し固定領域として設計される製造セクションにおいて移動され、隣接製造セクションでは、供給された層によって形成される供給材料の１つの上面が、基板プレートの表面に平行に進むカバープレートの下面によって被覆および支持される、請求項１１−１８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２０】
基板プレートの表面は、第１の基板プレートセグメントの第１の表面と、さらなる基板プレートセグメントの少なくとも１つのさらなる表面とに分割される、請求項１１−１９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２１】
基板プレートセグメントは、互いに取り外し可能に接続され、又はベースキャリアと取り外し可能に接続され、それぞれの基板プレートセグメントが、その表面上に１つ又は複数の造形物が製造された後に、隣接する基板プレートセグメント又はベースキャリアから取り外されることで、上に配置された造形物をさらなる処理ステップへ供給する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
層が供給される製造セクションにおける基板プレートセグメントは、基板プレートセグメント間に材料が通過できないように、互いに隣接して配置される、請求項２０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
基板プレートは無端搬送デバイスとして設計される、請求項２０−２２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２４】
基板プレートセグメントは、無端搬送デバイスのセグメントとして設計される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
基板プレートセグメントの間には分割壁が設けられ、分割壁は、隣接基板プレートセグメントの上方の利用可能空間から、各基板プレートセグメントの上方の利用可能空間を分割する、請求項２０−２４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２６】
造形物の製造プロセスにおいて、供給される材料の硬化を行うことにより分割壁が製造される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前もって供給された層の硬化済みの領域は、それぞれの材料供給の前に表面のみ研磨される、請求項１１−２６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２８】
入力インタフェースを通じて第１および第２の供給モードが選択され、続いて、
第１の供給モードにおいて、基板プレートの表面上に造形物が製造され、
第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために印刷キャリアの選択的な領域に１つ又は複数の色が供給される、請求項１１−２７のいずれか１つに記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月26日(2018.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の形状を有する造形物を製造するデバイスであって、
基板プレートと、
基板プレート上に材料を供給するために基板プレートに対して移動可能である材料供給デバイスと、
信号を送信するために材料供給デバイスに連結されている制御デバイスおよび／又は基板プレートを搬送するための搬送デバイスとを備え、
―制御デバイスによる材料供給デバイスの制御、および／又は、搬送デバイスによる基板プレートの搬送によって、材料供給デバイスから、各層における造形物の断面に対応する所定の領域上に選択的に材料を供給し、
―材料供給デバイスは、材料が供給される基板プレートの表面に対して斜めに傾斜した平面に材料を供給するよう構成されており、材料供給デバイスおよび基板プレートは、当該平面に平行な方向に各層を並列して形成するように、当該平面に平行な方向に相対的に移動可能であり、
基板プレートは、基板コンベアベルト、あるいは、複数のセグメントで構成される基板プレートである、デバイス。
【請求項２】
材料供給デバイスは、基板プレートの上方にある、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
材料供給デバイスは、材料が供給される基板プレートの表面に対して、材料のダンピング角度と同じ角度若しくはそれよりも小さい角度にて傾斜した平面に、材料を供給するよう構成される、請求項１又は２に記載のデバイス。
【請求項４】
高出力放射線用の放射線源と、
その放射線を基板プレート上に供給された材料層の所定の領域上に向けるための放射線ガイド手段とを備える、請求項１−３のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項５】
基板プレートは複数の基板プレートセグメントに分割され、
材料供給デバイスは、複数の基板プレートセグメントのうちの多くの上に材料層を同時に供給するよう構成される、請求項１から４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項６】
基板プレートセグメントは、互いに取り外し可能に接続される、又はベースキャリアと取り外し可能に接続される、請求項１から４のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項７】
基板プレートセグメントは、制御される限りは環境に対して封止されるプロセスチャンバ内を部分的に又は完全に走行する無端搬送ベルトに配置されている、請求項１−６のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項８】
高出力放射線の放射線ガイド手段を制御するための又は材料供給デバイスを制御するためのコントローラであって、造形物の製造工程において供給した材料を硬化することにより分割壁を製造するようにこれらを制御する、コントローラをさらに備える、請求項１から７のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項９】
基板プレートは、新たな層のそれぞれの建造物において水平方向に前方に押されるよう構成される、請求項１−８のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１０】
第１および第２の供給モードを選択するための入力インタフェースをさらに備え、
制御デバイスは、信号を送信するために入力インタフェースに連結され、
制御デバイスおよび供給デバイスは、
―第１の供給モードにおいて、硬化性材料の供給によって基板プレートの表面上に造形物を製造し、
―第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために、印刷キャリアの選択的な領域上に１つ又は複数の色を供給するように構成される、請求項１から９のいずれか１つに記載のデバイス。
【請求項１１】
個々の形状を有する造形物を製造する方法であって、
―選択的な硬化により、基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造するステップと、
―連続する層に硬化性材料を供給するステップと、
―それぞれの層での供給の後に１つ又は複数の所定の領域に選択的に硬化を行って、これらの領域を下層の１つ若しくは複数の領域に接続させるステップと、
―ここで、所定の領域は、各層における造形物の断面形状に基づいて予め決められる、を含み、
材料は、層における所定の領域内に選択的に供給され、
連続する各層はそれぞれ、基板プレートの表面に対して斜めに傾斜している層表面に形成され、層表面上で互いに並列して形成されており、
基板プレートは、基板コンベアベルト、あるいは、複数のセグメントで構成される基板プレートである、方法。
【請求項１２】
造形物は、歯交換又は歯科用パーツである、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造するステップは、選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面に又はその上に少なくとも１つの造形物を製造する、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
選択的な硬化により、基板プレートの表面上に複数の造形物を製造し、
高出力放射線により１つ又は複数の所定の領域に硬化を行い、これにより下層における１つ又は複数の領域に接続させる、請求項１１−１３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１５】
複数の造形物は、選択的な焼結若しくは溶融により、基板プレートの表面上に製造される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
連続する層のそれぞれは、材料のダンピング角度よりも小さい又は同じ角度で供給される、請求項１１−１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
基板プレートは、２つの連続する層供給プロセスの間で、層が供給される平面に垂直な方向要素をもって移動される、請求項１１−１６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１８】
基板プレートの表面は、層が供給される領域において重力方向に水平な方向に対して斜めに傾斜している、請求項１１−１７のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１９】
供給された層は、層が供給される隣接製造セクションに隣接し固定領域として設計される製造セクションにおいて移動され、隣接製造セクションでは、供給された層によって形成される供給材料の１つの上面が、基板プレートの表面に平行に進むカバープレートの下面によって被覆および支持される、請求項１１−１８のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２０】
基板プレートの表面は、第１の基板プレートセグメントの第１の表面と、さらなる基板プレートセグメントの少なくとも１つのさらなる表面とに分割される、請求項１１−１９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２１】
基板プレートセグメントは、互いに取り外し可能に接続され、又はベースキャリアと取り外し可能に接続され、それぞれの基板プレートセグメントが、その表面上に１つ又は複数の造形物が製造された後に、隣接する基板プレートセグメント又はベースキャリアから取り外されることで、上に配置された造形物をさらなる処理ステップへ供給する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
層が供給される製造セクションにおける基板プレートセグメントは、基板プレートセグメント間に材料が通過できないように、互いに隣接して配置される、請求項２０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
基板プレートは無端搬送デバイスとして設計される、請求項２０−２２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２４】
基板プレートセグメントは、無端搬送デバイスのセグメントとして設計される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
基板プレートセグメントの間には分割壁が設けられ、分割壁は、隣接基板プレートセグメントの上方の利用可能空間から、各基板プレートセグメントの上方の利用可能空間を分割する、請求項２０−２４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２６】
造形物の製造プロセスにおいて、供給される材料の硬化を行うことにより分割壁が製造される、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前もって供給された層の硬化済みの領域は、それぞれの材料供給の前に表面のみ研磨される、請求項１１−２６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２８】
入力インタフェースを通じて第１および第２の供給モードが選択され、続いて、
第１の供給モードにおいて、基板プレートの表面上に造形物が製造され、
第２の供給モードにおいて、単一色又は複数色で色付けされた印刷を確立するために印刷キャリアの選択的な領域に１つ又は複数の色が供給される、請求項１１−２７のいずれか１つに記載の方法。
【外国語明細書】
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