(57)【要約】【課題】サイズが大型化することを回避でき、変速品質を向上させることができる変速装置を提供する。【解決手段】変速装置１のモータアシスト装置７０は、モータ５、第２遊星歯車機構３０および第３遊星歯車機構４０を備えている。第２遊星歯車機構３０の第２キャリア３３にはモータ５が連結されており、第２遊星歯車機構３０の第２サンギヤ３１には、第３遊星歯車機構４０を介してモータ第２出力ギヤ４６が連結されている。第２遊星歯車機構３０の第２リングギヤ３２にはモータ第１出力ギヤ３６が連結されている。モータアシスト装置７０のモータ第１出力ギヤ３６とモータ第２出力ギヤ４６との間で、モータ５によるアシストトルクの付与と、無段変速が行われる。モータ第１出力ギヤ３６は第１出力軸８上の３速駆動ギヤ５３と噛み合い、モータ第２出力ギヤ４６は第２出力軸９上の第２出力軸ギヤ９Ａと噛み合っている。【選択図】図１
2019065870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を伝達または切断するクラッチを介して、前記エンジンのクランク軸と連結される入力軸と、
第１サンギヤと、前記第１サンギヤの周囲に配置される第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとに噛み合う第１ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸と同軸配置で連結された第１キャリアと、を有する第１遊星歯車機構と、
前記第１サンギヤと同軸配置で連結された第１出力軸と、
前記第１リングギヤと同軸配置で連結された第２出力軸と、
前記第１出力軸に配置された複数の第１駆動ギヤと、
前記第２出力軸に配置された複数の第２駆動ギヤと、
前記第１出力軸および前記第２出力軸と相互に動力伝達するモータアシスト装置と、を備え、
前記モータアシスト装置は、
モータトルクを出力するモータ出力軸を有するモータと、
第２サンギヤと、前記第２サンギヤの周囲に配置された第２リングギヤと、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとに噛み合う第２ピニオンギヤと、前記第２ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記モータ出力軸と同軸配置で連結された第２キャリアと、前記第２リングギヤと同軸配置で連結されたモータ第１出力ギヤと、を有する第２遊星歯車機構と、
第３サンギヤと、前記第３サンギヤの周囲に配置され、前記第２サンギヤと同軸配置で連結された第３リングギヤと、前記第３サンギヤと前記第３リングギヤとに噛み合う第３ピニオンギヤと、前記第３ピニオンギヤを回転自在に支持し、変速機ケースに固定された第３キャリアと、前記第３サンギヤと同軸配置で連結されたモータ第２出力ギヤと、を有する第３遊星歯車機構と、含んで構成され、
前記モータ第１出力ギヤが複数の前記第１駆動ギヤの何れか１つと噛み合い、前記モータ第２出力ギヤが複数の前記第２駆動ギヤの何れか１つと噛み合うことを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記第１リングギヤを前記第１キャリアと連結した状態または連結しない状態に選択的に切り替えるリングギヤ連結装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記複数の第１駆動ギヤの一部のギヤと噛み合う奇数段用第１従動ギヤと、前記複数の第２駆動ギヤの一部のギヤと噛み合う偶数段用第１従動ギヤと、駆動輪に動力を伝達する駆動出力ギヤと噛み合う第１出力ギヤと、を有する第１カウンタ軸と、
前記複数の第１駆動ギヤの残りのギヤと噛み合う奇数段用第２従動ギヤと、前記複数の第２駆動ギヤの残りのギヤと噛み合う偶数段用第２従動ギヤと、前記駆動出力ギヤと噛み合う第２出力ギヤと、を有する第２カウンタ軸と、
前記奇数段用第１従動ギヤを前記第１カウンタ軸に連結した状態と前記偶数段用第２従動ギヤを前記第２カウンタ軸に連結した状態とを同時に形成し、または前記偶数段用第１従動ギヤを前記第１カウンタ軸に連結した状態と前記奇数段用第２従動ギヤを前記第２カウンタ軸に連結した状態とを同時に形成するシフト装置と、を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記奇数段用第１従動ギヤは、１速段に相当する変速段を形成する１速従動ギヤからなり、
前記偶数段用第１従動ギヤは、４速段に相当する変速段を形成する４速従動ギヤからなり、
前記奇数段用第２従動ギヤは、３速段に相当する変速段を形成する３速従動ギヤからなり、
前記偶数段用第２従動ギヤは、２速段に相当する変速段を形成する２速従動ギヤからなることを特徴とする請求項３に記載の変速装置。
【請求項５】
前記第１カウンタ軸および前記第２カウンタ軸の軸方向の一方から他方に向かって、前記１速従動ギヤ、３速従動ギヤ、４速従動ギヤおよび２速従動ギヤを順次配置したことを特徴とする請求項４に記載の変速装置。
【請求項６】
前記シフト装置は、
前記第１カウンタ軸における前記１速従動ギヤと前記４速従動ギヤとの間の位置に配置され、前記１速従動ギヤまたは前記４速従動ギヤを選択的に前記第１カウンタ軸に連結した状態に切り替える１速−４速シフト装置と、
前記第２カウンタ軸における前記３速従動ギヤに軸方向に隣り合う位置に、前記第１従動ギヤに径方向に対向して配置され、前記３速従動ギヤを前記第２カウンタ軸に連結した状態と連結しない状態とに切り替える３速シフト装置と、
前記第２カウンタ軸における前記３速従動ギヤと前記２速従動ギヤとの間の位置に、前記第４従動ギヤに径方向に対向して配置され、前記２速従動ギヤを前記第２カウンタ軸に連結した状態と連結しない状態とに切り替える２速シフト装置と、を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の変速装置。
【請求項７】
前記複数の第１駆動ギヤの一部のギヤと噛み合う奇数段用第１従動ギヤと、前記複数の第２駆動ギヤの一部のギヤと噛み合う偶数段用第１従動ギヤと、前記複数の第１駆動ギヤの残りのギヤと噛み合う奇数段用第２従動ギヤと、前記複数の第２駆動ギヤの残りのギヤと噛み合う偶数段用第２従動ギヤと、駆動輪に動力を伝達する駆動出力ギヤと噛み合う出力ギヤと、を有する１つのカウンタ軸と、
前記奇数段用第１従動ギヤを前記カウンタ軸に連結した状態と前記偶数段用第２従動ギヤを前記カウンタ軸に連結した状態とを同時に形成し、または前記偶数段用第１従動ギヤを前記カウンタ軸に連結した状態と前記奇数段用第２従動ギヤを前記カウンタ軸に連結した状態とを同時に形成するシフト装置と、を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の変速装置。
【請求項８】
前記奇数段用第１従動ギヤは、１速段に相当する変速段を形成する１速従動ギヤからなり、
前記偶数段用第１従動ギヤは、４速段に相当する変速段を形成する４速従動ギヤからなり、
前記奇数段用第２従動ギヤは、３速段に相当する変速段を形成する３速従動ギヤからなり、
前記偶数段用第２従動ギヤは、２速段に相当する変速段を形成する２速従動ギヤからなることを特徴とする請求項７に記載の変速装置。
【請求項９】
前記カウンタ軸の一方から他方に向かって、前記１速従動ギヤ、３速従動ギヤ、４速従動ギヤおよび２速従動ギヤを順次配置したことを特徴とする請求項８に記載の変速装置。
【請求項１０】
前記シフト装置は、
前記カウンタ軸における前記１速従動ギヤと前記３速従動ギヤとの間の位置に配置され、前記１速従動ギヤまたは前記３速従動ギヤを選択的に前記カウンタ軸に連結した状態に切り替える１速−３速シフト装置と、
前記カウンタ軸における前記４速従動ギヤと前記２速従動ギヤとの間の位置に配置され、前記４速従動ギヤまたは前記２速従動ギヤを選択的に前記カウンタ軸に連結した状態に切り替える２速−４速シフト装置と、を有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載される変速装置には、手動変速機をベースにしてクラッチ操作およびシフト操作を自動化した変速装置がある。この変速装置は、クラッチを介してエンジンから車輪側へ動力を伝達するという構造上、加速中の変速時にクラッチが切断された際に、動力伝達の断絶により運転者に不快な減速感を感じさせてしまうことがある。
【０００３】
そこで、減速感の発生を回避する変速装置として特許文献１に記載されたものが従来知られている。特許文献１に記載の変速装置は、クラッチ装置の出力側から駆動輪に至る動力伝達系の適宜位置に接続され、かつ駆動輪の駆動ならびに該駆動輪による電力回生が可能な電動機を備えている。
【０００４】
また、特許文献１に記載の変速装置は、変速動作に伴うクラッチ装置の切断時に電動機の駆動トルクを増大させて、駆動輪に駆動トルクを付加するようにしている。特許文献１に記載の変速装置によれば、変速時のクラッチ装置の切断および内燃機関の出力抑制に伴う減速感の発生を回避でき、運転性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６４４２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の変速装置にあっては、モータ（電動機）にはエンジンの出力に匹敵するモータ出力が求められるため、モータの体格が大型化してしまうという問題があった。
【０００７】
また、モータの体格が大型化することで、モータの電源系部品等の関連部品も大型化し、結果として変速装置が大型化し車両への積載性が悪化してしまっていた。一方、小型のモータを用いる場合は、変速時にクラッチが切断された際に、運転者に不快な減速感を感じさせてしまい、変速品質が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、変速装置のサイズが大型化することを回避でき、変速品質を向上させることができる変速装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エンジンの動力を伝達または切断するクラッチを介して、前記エンジンのクランク軸と連結される入力軸と、第１サンギヤと、前記第１サンギヤの周囲に配置される第１リングギヤと、前記第１サンギヤと前記第１リングギヤとに噛み合う第１ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸と同軸配置で連結された第１キャリアと、を有する第１遊星歯車機構と、前記第１サンギヤと同軸配置で連結された第１出力軸と、前記第１リングギヤと同軸配置で連結された第２出力軸と、前記第１出力軸に配置された複数の第１駆動ギヤと、前記第２出力軸に配置された複数の第２駆動ギヤと、前記第１出力軸および前記第２出力軸と相互に動力伝達するモータアシスト装置と、を備え、前記モータアシスト装置は、モータトルクを出力するモータ出力軸を有するモータと、第２サンギヤと、前記第２サンギヤの周囲に配置された第２リングギヤと、前記第２サンギヤと前記第２リングギヤとに噛み合う第２ピニオンギヤと、前記第２ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記モータ出力軸と同軸配置で連結された第２キャリアと、前記第２リングギヤと同軸配置で連結されたモータ第１出力ギヤと、を有する第２遊星歯車機構と、第３サンギヤと、前記第３サンギヤの周囲に配置され、前記第２サンギヤと同軸配置で連結された第３リングギヤと、前記第３サンギヤと前記第３リングギヤとに噛み合う第３ピニオンギヤと、前記第３ピニオンギヤを回転自在に支持し、変速機ケースに固定された第３キャリアと、前記第３サンギヤと同軸配置で連結されたモータ第２出力ギヤと、を有する第３遊星歯車機構と、含んで構成され、前記モータ第１出力ギヤが複数の前記第１駆動ギヤの何れか１つと噛み合い、前記モータ第２出力ギヤが複数の前記第２駆動ギヤの何れか１つと噛み合うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記の本発明によれば、変速装置のサイズが大型化することを回避でき、変速品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係る変速装置を搭載した車両の構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例に係る変速装置の変速時の各部の状態を示す図である。
【図３】図３は、図２の状態（１）における変速装置の共線図である。
【図４】図４は、図２の状態（２）における変速装置の共線図である。
【図５】図５は、図２の状態（３）における変速装置の共線図である。
【図６】図６は、図２の状態（４）における変速装置の共線図である。
【図７】図７は、図２の状態（５）における変速装置の共線図である。
【図８】図８は、図２の状態（６）における変速装置の共線図である。
【図９】図９は、図２の状態（７）における変速装置の共線図である。
【図１０】図１０は、図２の状態（８）における変速装置の共線図である。
【図１１】図１１は、図２の状態（９）における変速装置の共線図である。
【図１２】図１２は、図２の状態（１０）における変速装置の共線図である。
【図１３】図１３は、図２の状態（１１）における変速装置の共線図である。
【図１４】図１４は、図２の状態（１２）における変速装置の共線図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２実施例に係る変速装置を搭載した車両の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態に係る変速装置は、エンジンの動力を伝達または切断するクラッチを介して、エンジンのクランク軸と連結される入力軸と、第１サンギヤと、第１サンギヤの周囲に配置される第１リングギヤと、第１サンギヤと第１リングギヤとに噛み合う第１ピニオンギヤと、第１ピニオンギヤを回転自在に支持し、入力軸と同軸配置で連結された第１キャリアと、を有する第１遊星歯車機構と、第１サンギヤと同軸配置で連結された第１出力軸と、第１リングギヤと同軸配置で連結された第２出力軸と、第１出力軸に配置された複数の第１駆動ギヤと、第２出力軸に配置された複数の第２駆動ギヤと、第１出力軸および第２出力軸と相互に動力伝達するモータアシスト装置と、を備え、モータアシスト装置は、モータトルクを出力するモータ出力軸を有するモータと、第２サンギヤと、第２サンギヤの周囲に配置された第２リングギヤと、第２サンギヤと第２リングギヤとに噛み合う第２ピニオンギヤと、第２ピニオンギヤを回転自在に支持し、モータ出力軸と同軸配置で連結された第２キャリアと、第２リングギヤと同軸配置で連結されたモータ第１出力ギヤと、を有する第２遊星歯車機構と、第３サンギヤと、第３サンギヤの周囲に配置され、第２サンギヤと同軸配置で連結された第３リングギヤと、第３サンギヤと第３リングギヤとに噛み合う第３ピニオンギヤと、第３ピニオンギヤを回転自在に支持し、変速機ケースに固定された第３キャリアと、第３サンギヤと同軸配置で連結されたモータ第２出力ギヤと、を有する第３遊星歯車機構と、含んで構成され、モータ第１出力ギヤが複数の第１駆動ギヤの何れか１つと噛み合い、モータ第２出力ギヤが複数の第２駆動ギヤの何れか１つと噛み合うことを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る変速装置は、サイズが大型化することを回避でき、変速品質を向上させることができる。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明に係る変速装置の第１実施例について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１実施例の変速装置を説明する図である。
【００１４】
まず、構成を説明する。図１において、自動車等の車両１００には、駆動源としてのエンジン２と、変速装置１と、ディファレンシャル装置１２と、左右の駆動輪１３Ｌ、１３Ｒとが搭載されている。車両１００は、エンジン２の動力が変速装置１で変速された後に駆動輪１３Ｌ、１３Ｒに伝達されることで走行する。
いる。
【００１５】
車両１００は、エンジン２のクランク軸２Ａと変速装置１との間にクラッチ３を備えている。クラッチ３は、エンジン２のクランク軸２Ａと変速装置１の入力軸４との間で、エンジン２の動力を入力軸４に伝達又は遮断する。なお、図１は、クラッチ３が単板式クラッチからなる例を表しているが、クラッチ３はトルクコンバータであってもよい。
【００１６】
ディファレンシャル装置１２は、変速装置１と噛合うファイナルギヤ１２Ａを備えており、このファイナルギヤ１２Ａから入力された動力を左右の駆動輪１３Ｌ、１３Ｒに差動回転可能に伝達する。
【００１７】
変速装置１は入力軸４を備えており、入力軸４は、エンジン２の動力を伝達または切断するクラッチ３を介して、エンジン２のクランク軸２Ａと連結される。
【００１８】
変速装置１は第１遊星歯車機構２０を備えており、第１遊星歯車機構２０は、第１サンギヤ２１と、第１サンギヤ２１の周囲に配置される第１リングギヤ２２と、第１サンギヤ２１と第１リングギヤ２２とに噛み合う第１ピニオンギヤ２７と、第１ピニオンギヤ２７を回転自在に支持し、入力軸４と同軸配置で連結された第１キャリア２３と、を有する。
【００１９】
第１ピニオンギヤ２７は、ステップドピニオンギヤ構造を有し、第１サンギヤ２１に噛み合う小径の第１ピニオン第１ギヤ２４と、第１リングギヤ２２に噛み合う大径の第１ピニオン第２ギヤ２５とを有している。第１ピニオン第１ギヤ２４と第１ピニオン第２ギヤ２５とは、軸方向に隣り合うように互いに連結されており、一体回転する。
【００２０】
変速装置１は、第１サンギヤ２１と同軸配置で連結された第１出力軸８と、第１リングギヤ２２と同軸配置で連結された第２出力軸９と、を有している。第２出力軸９は中空状に形成されており、第１出力軸８の外周側に同軸で配置されている。言い換えると、第１出力軸８は、中空状の第２出力軸９の内周側に同軸で配置されている。
【００２１】
第１出力軸８には、複数の第１駆動ギヤとして、１速駆動ギヤ５１および３速駆動ギヤ５３が配置されている。第１出力軸８から取り出される出力を、変速装置１の第１の出力とする。第１の出力は奇数段を経由してファイナルギヤ１２Ａに伝達される。
【００２２】
第２出力軸９には、複数の第２駆動ギヤとして、２速駆動ギヤ５２、４速駆動ギヤ５４および第２出力軸ギヤ９Ａが配置されている。第２出力軸９から取り出される出力を、変速装置１の第２の出力とする。第２の出力は偶数段を経由してファイナルギヤ１２Ａに伝達される。
【００２３】
第１出力軸８および第２出力軸９の一方から他方に向かって、１速駆動ギヤ５１、３速駆動ギヤ５３、４速駆動ギヤ５４、２速駆動ギヤ５２が順次配置されている。第２出力軸ギヤ９Ａは２速駆動ギヤ５２の他方側に配置されている。第２出力軸ギヤ９Ａの他方側には第１遊星歯車機構２０が配置されている。
【００２４】
変速装置１は、入力軸４と平行に、第１カウンタ軸１０および第２カウンタ軸１１を備えている。
【００２５】
第１カウンタ軸１０には、奇数段用第１従動ギヤとしての１速従動ギヤ６１と、偶数段用第１従動ギヤとしての４速従動ギヤ６４と、ディファレンシャル装置１２のファイナルギヤ１２Ａと噛み合う第１出力ギヤ１０Ａと、が配置されている。
【００２６】
１速従動ギヤ６１は、１速駆動ギヤ５１と噛み合っており、１速駆動ギヤ５１との間で１速段に相当する変速段を形成する。４速従動ギヤ６４は、４速駆動ギヤ５４と噛み合っており、４速駆動ギヤ５４との間で４速段に相当する変速段を形成する。
【００２７】
第２カウンタ軸１１には、奇数段用第２従動ギヤとしての３速従動ギヤ６３と、偶数段用第２従動ギヤとしての２速従動ギヤ６２と、ファイナルギヤ１２Ａと噛み合う第２出力ギヤ１１Ａと、が配置されている。ファイナルギヤ１２Ａは、駆動輪１３Ｌ、１３Ｒに動力を伝達するギヤであり、本発明における駆動出力ギヤを構成する。なお、本実施例において、変速装置１は、ＦＦ（Front engine Front drive）用に構成されているため、第１出力ギヤ１０Ａ及び第２出力ギヤ１１Ａがディファレンシャル装置１２のファイナルギヤ１２Ａと噛み合っているが、変速装置１をＦＲ（Front engine Rear drive）用に構成しても本発明を適用することができる。
【００２８】
３速従動ギヤ６３は、３速駆動ギヤ５３と噛み合っており、３速駆動ギヤ５３との間で３速段に相当する変速段を形成する。２速従動ギヤ６２は、２速駆動ギヤ５２と噛み合っており、２速駆動ギヤ５２との間で２速段に相当する変速段を形成する。
【００２９】
第１カウンタ軸１０および第２カウンタ軸１１の軸方向の一方から他方に向かって、１速従動ギヤ６１、３速従動ギヤ６３、４速従動ギヤ６４および２速従動ギヤ６２が順次配置されている。
【００３０】
入力軸４には第１キャリア固定ギヤ２３Ａが設けられている。第１キャリア固定ギヤ２３Ａと第１リングギヤ２２との間には、リングギヤ連結装置６が設けられている。リングギヤ連結装置６は、入力軸４の軸方向に移動することで、第１キャリア固定ギヤ２３Ａと第１リングギヤ２２とを連結した連結状態と、第１キャリア固定ギヤ２３Ａと第１リングギヤ２２とを連結しない中立状態とに切り替える。
【００３１】
リングギヤ連結装置６が連結状態にされると、第１キャリア２３と第１リングギヤ２２とが一体回転し、第１キャリア２３と第１リングギヤ２２との差回転がゼロに規制される。
【００３２】
第１カウンタ軸１０における１速従動ギヤ６１と４速従動ギヤ６４との間の位置には、１速−４速シフト装置Ｇ１が配置されている。１速−４速シフト装置Ｇ１は、１速従動ギヤ６１または４速従動ギヤ６４を、第１カウンタ軸１０に連結した連結状態、または１速従動ギヤ６１または４速従動ギヤ６４のいずれとも第１カウンタ軸１０に連結しない中立状態に選択的に切り替える。
【００３３】
第２カウンタ軸１１における３速従動ギヤ６３に軸方向に隣り合う位置には、第１従動ギヤに径方向に対向して３速シフト装置Ｇ３が配置されている。３速シフト装置Ｇ３は、３速従動ギヤ６３を、第２カウンタ軸１１に連結した連結状態、または連結しない中立状態に選択的に切り替える。
【００３４】
第２カウンタ軸１１における３速従動ギヤ６３と２速従動ギヤ６２との間の位置には、第４従動ギヤに径方向に対向して２速シフト装置Ｇ２が配置されている。２速シフト装置Ｇ２は、２速従動ギヤ６２を、第２カウンタ軸１１に連結した連結状態、または連結しない中立状態に選択的に切り替える。
【００３５】
これらの１速−４速シフト装置Ｇ１、３速シフト装置Ｇ３および２速シフト装置Ｇ２は、第１カウンタ軸１０および第２カウンタ軸１１において次のような同時連結状態を形成する。
【００３６】
すなわち、１速−４速シフト装置Ｇ１、３速シフト装置Ｇ３および２速シフト装置Ｇ２は、１速従動ギヤ６１を第１カウンタ軸１０に連結した状態と２速従動ギヤ６２を第２カウンタ軸１１に連結した状態とを同時に形成して１速と２速の同時連結状態を形成する。また、２速従動ギヤ６２を第２カウンタ軸１１に連結した状態と３速従動ギヤ６３を第２カウンタ軸１１に連結した状態とを同時に形成して２速と３速の同時連結状態を形成する。
【００３７】
または、１速−４速シフト装置Ｇ１、３速シフト装置Ｇ３および２速シフト装置Ｇ２は、４速従動ギヤ６４を第１カウンタ軸１０に連結した状態と３速従動ギヤ６３を第２カウンタ軸１１に連結した状態とを同時に形成して３速と４速の同時連結状態を形成する。
【００３８】
変速装置１はモータアシスト装置７０を備えている。モータアシスト装置７０は、モータトルクを出力するモータ出力軸５Ａを有するモータ５と、第２遊星歯車機構３０と、第３遊星歯車機構４０と、含んで構成されている。
【００３９】
第２遊星歯車機構３０は、第２サンギヤ３１と、第２サンギヤ３１の周囲に配置された第２リングギヤ３２と、第２サンギヤ３１と第２リングギヤ３２とに噛み合う第２ピニオンギヤ３７と、第２ピニオンギヤ３７を回転自在に支持し、モータ出力軸５Ａと同軸配置で連結された第２キャリア３３と、第２リングギヤ３２と同軸配置で連結されたモータ第１出力ギヤ３６と、を有する。
【００４０】
第２ピニオンギヤ３７は、ステップドピニオンギヤ構造を有し、第２サンギヤ３１に噛み合う小径の第２ピニオン第１ギヤ３４と、第２リングギヤ３２に噛み合う大径の第２ピニオン第２ギヤ３５とを有している。第２ピニオン第１ギヤ３４と第２ピニオン第２ギヤ３５とは、軸方向に隣り合うように互いに連結されており、一体回転する。
【００４１】
第３遊星歯車機構４０は、第３サンギヤ４１と、第３サンギヤ４１の周囲に配置され、第２サンギヤ３１と同軸配置で連結された第３リングギヤ４２と、第３サンギヤ４１と第３リングギヤ４２とに噛み合う第３ピニオンギヤ４７と、第３ピニオンギヤ４７を回転自在に支持し、変速機ケース７に固定された第３キャリア４３と、第３サンギヤ４１と同軸配置で連結されたモータ第２出力ギヤ４６と、を有する。
【００４２】
第３ピニオンギヤ４７は、ステップドピニオンギヤ構造を有し、第３サンギヤ４１に噛み合う小径の第３ピニオン第１ギヤ４４と、第３リングギヤ４２に噛み合う大径の第３ピニオン第２ギヤ４５とを有している。第３ピニオン第１ギヤ４４と第３ピニオン第２ギヤ４５とは、軸方向に隣り合うように互いに連結されており、一体回転する。
【００４３】
モータ第１出力ギヤ３６は第１駆動ギヤとしての３速駆動ギヤ５３と噛み合い、モータ第２出力ギヤ４６は第２駆動ギヤとしての第２出力軸ギヤ９Ａと噛み合っている。これにより、モータアシスト装置７０は、第１出力軸８および第２出力軸９と相互に動力伝達する。
【００４４】
モータ５は、正のモータトルクまたは負のモータトルクを発生する。モータ５が正のモータトルクを発生しているとき、この正のモータトルクはエンジン２のエンジントルクをアシストするように作用する。
【００４５】
一方、モータ５が負のモータトルクを発生しているとき、この負のモータトルクはエンジン２にとって負荷として作用し、車両１００に対して制動力として作用する。モータ５は、図示しないバッテリからの電力供給により正のモータトルクを発生し、負のモータトルクを発生しているときは電力を発電する。
【００４６】
このように構成された変速装置１において、エンジン２の動力は締結状態のクラッチ３を介して入力軸４に入力され、第１遊星歯車機構２０の第１キャリア２３に伝達される。第１キャリア２３に伝達された動力は、第１サンギヤ２１を介して第１出力軸８に伝達され、かつ、第１リングギヤ２２を介して第２出力軸９に伝達される。すなわち、第１キャリア２３に伝達された動力は、第１出力軸８と第２出力軸９とに分割（パワースプリット）される。
【００４７】
第１出力軸８は、第３駆動ギヤ５３とモータ第１出力ギヤ３６との噛み合いにより、モータアシスト装置７０との間で動力伝達を行う。第２出力軸９は、第２出力軸ギヤ９Ａとモータ第２出力ギヤ４６との噛み合いにより、モータアシスト装置７０との間で動力伝達を行う。
【００４８】
本実施例では、モータ第１出力ギヤ３６とモータ第２出力ギヤ４６とは、第２遊星歯車機構３０および第３遊星歯車機構４０を介して連結されている。このため、モータ第１出力ギヤ３６またはモータ第２出力ギヤ４６の一方のギヤに入力された動力は、モータアシスト装置７０の内部を経て変速された後に、他方のギヤから出力される。
【００４９】
また、モータアシスト装置７０の第２キャリア３３にモータ５が連結されているため、モータ第１出力ギヤ３６またはモータ第２出力ギヤ４６の他方のギヤからは、一方のギヤからの動力にモータ５のモータトルクが合わさって出力される。これにより、モータアシスト装置７０は、モータ５のモータトルクを駆動輪１３Ｌ、１３Ｒに付与することができる。
【００５０】
また、モータ５の正または負のモータトルクを制御することで、モータ第１出力ギヤ３６とモータ第２出力ギヤ４６との差回転を制御することができる。これにより、モータ５は、変速装置１において形成されている任意の変速段（例えば、２速段）において動力の補助を行うことができる。
【００５１】
次に、図２から図１４を参照して変速装置１の動作を説明する。ここで、図２において、状態（１）から状態（１０）は、変速装置１が変速段を１速段から４速段まで順次シフトアップしていく際の各状態を示している。
【００５２】
また、リングギヤ連結装置６、１速−４速シフト装置Ｇ１（図中、シフト装置Ｇ１と記す）、３速シフト装置Ｇ３（図中、シフト装置Ｇ３と記す）および２速シフト装置Ｇ２（図中、シフト装置Ｇ２と記す）についてのＮの文字は、中立状態であることを示している。１速、２速、３速、４速の文字は、その変速段を形成していることを示している。
【００５３】
リングギヤ連結装置６についてのＣＲ連結の文字は、リングギヤ連結装置６が連結状態であることを表わしている。また、モータ５についての駆動の文字はモータ５が正のモータトルクを発生していることを表わし、回生の文字は負のモータトルクを発生していることを表わしている。また、何れの状態においてもエンジン２は駆動している。
【００５４】
また、図３から図１４の共線図において、Ｓ１は第１サンギヤ２１、Ｃ１は第１キャリア２３、Ｒ１は第１リングギヤ２２を表す。Ｓ２は第２サンギヤ３１、Ｃ２は第２キャリア３３、Ｒ２は第２リングギヤ３２を表す。Ｓ３は第３サンギヤ４１、Ｃ３は第３キャリア４３、Ｒ３は第３リングギヤ４２を表す。以下、これらの文字によって各遊星歯車機構の各ギヤを表す。以下、これらの文字によって各遊星歯車機構の各ギヤを表す。
【００５５】
また、これらの共線図には、第１遊星歯車機構２０を表す[Ｓ１軸、Ｃ１軸、Ｒ１軸]の組み合わせが中央に配置される。第２遊星歯車機構３０を表す[Ｓ２軸、Ｃ２軸、Ｒ２軸]の組み合わせは、Ｒ２とＳ１の回転数が共通するため、Ｒ２軸がＳ１軸と同軸上に重なって配置される。すなわち、第１遊星歯車機構２０の左側に図示される。さらに、第３遊星歯車機構４０を表す[Ｓ３軸、Ｃ３軸、Ｒ３軸]の組み合わせは、Ｓ３とＲ１の回転数が共通するため、Ｓ３軸がＲ１軸と同軸上に重なって配置される。すなわち、第１遊星歯車機構２０の右側に図示される。これにより、左側から順にＳ２軸、Ｃ２軸、Ｓ１軸、Ｃ１軸、Ｒ１軸、Ｃ３軸、Ｒ３軸が配置されている。なお、Ｒ３とＳ２の回転数も共通するが、Ｒ３軸とＳ２軸はそれぞれ独立して図示される。
【００５６】
モータ５のモータ出力軸５Ａと第２キャリア３３とが連結されているため、モータ５の回転数はＣ２軸に表わされる（ＭＯＴの表記）。また、エンジン２のクランク軸２Ａはクラッチ３および入力軸４を介して第１キャリア２３に連結されているため、エンジン回転数はＣ１軸に表わされる（ＥＮＧの表記）。第３キャリア４３が変速機ケース７に固定されているため、Ｃ３の回転数は常に０となっている（固定の表記）。
【００５７】
また、これらの共線図において、エンジン２の回転方向は縦軸の正の方向（上方）となっている。モータ５の駆動時の回転方向は、縦軸の正の方向（上方）を正転方向とし、縦軸の負の方向（下方）を逆転方向として記載している。
【００５８】
また、これらの共線図において、Ｓ１およびＲ２は、第１出力軸８と同軸で回転数が共通するため、変速装置１の第１の出力はＳ１軸に表される（出力（１）の表記）。
【００５９】
同様に、Ｒ１およびＳ３は、第２出力軸９と同軸で回転数が共通するため、変速装置１の第２の出力はＲ１軸に表される（出力（２）の表記）。
【００６０】
まず、図２の状態（１）において、シフト装置Ｇ１で１速従動ギヤ６１を連結状態にして１速の変速段を形成した状態で、モータ５を逆転方向に空転させる。これにより、図３において、出力（１）であるＳ１（Ｒ２）が０になる。すなわち、状態（１）では、エンジン回転を相殺して出力（１）であるＳ１（Ｒ２）が０になるように、モータ５を駆動している。したがって、状態（１）において、車両１００は発進準備が整った状態で停止している。
【００６１】
その後、図２の状態（２）において、エンジン回転を状態（１）と同じに保ったままモータ５を回生する。これにより、図４において、出力（１）であるＳ１（Ｒ２）の回転が上昇する。したがって、車両１００が発進する。
【００６２】
その後、図２の状態（３）において、モータ５を停止するように制御し、リングギヤ連結装置６を連結状態にしエンジン回転を上昇させる。これにより、図５において、出力（１）であるＳ１（Ｒ２）の回転がさらに上昇する。
【００６３】
その後、図２の状態（４）において、エンジン回転を上限までさらに上昇させる。これにより、図６において、エンジン回転の上限に対応する回転数まで、出力（１）であるＳ１（Ｒ２）の回転がさらに上昇する。
【００６４】
その後、図２の状態（５）において、モータ５で駆動力を与えた上でリングギヤ連結装置６の連結状態を解除して中立状態にし、モータ５をさらに正転方向に駆動し、エンジン回転を低下させる。これにより、図７において、エンジン回転、および出力（２）であるＲ１（Ｓ３）の回転が低下する。
【００６５】
その後、図２の状態（６）において、１速から２速への変速段の切り替えのため、シフト装置Ｇ２で２速従動ギヤ６２を連結状態にし、１速と２速の同時連結状態とする。これにより、図８において、エンジン回転、および出力（２）であるＲ１（Ｓ３）の回転の低下が停止し、回転が維持される。このとき、モータ５による駆動力は不要となるため、空転させる。
【００６６】
その後、図２の状態（７）において、シフト装置Ｇ１を中立状態として１速と２速の同時連結状態を解除し、２速の変速段を形成する。また、エンジン回転を状態（６）と同じに保ったままモータ５を回生する。これにより、図９において、出力（２）であるＲ１（Ｓ３）の回転が上昇する。
【００６７】
その後、図２の状態（８）において、モータ５を停止するように制御し、リングギヤ連結装置６を連結状態にし、エンジン回転を上昇させる。これにより、図１０において、出力（２）であるＲ１（Ｓ３）の回転がさらに上昇する。
【００６８】
その後、図２の状態（９）において、エンジン回転を上限までさらに上昇させる。これにより、図１１において、エンジン回転の上限に対応する回転数まで、出力（２）であるＲ１（Ｓ３）の回転がさらに上昇する。
【００６９】
その後、図２の状態（１０）において、リングギヤ連結装置６の連結状態を解除して中立状態にし、モータ５をさらに逆転方向に駆動し、エンジン回転を低下させる。これにより、図１２において、エンジン回転、および出力（２）であるＲ１（Ｓ３）の回転が低下する。
【００７０】
このように、本実施例において、１速から２速へ変速段を切り替える際は、リングギヤ連結装置６、モータ５およびエンジン２を、状態（３）から状態（１０）までの各状態となるように順次制御し、かつ、シフト装置Ｇ１、Ｇ２を、１速と２速の同時連結状態を経由するように制御している。
【００７１】
その後、図２の状態（１１）において、２速から３速への変速段の切り替えのため、シフト装置Ｇ３で３速従動ギヤ６３を連結状態にし、２速と３速の同時連結状態とする。これにより、図１３において、エンジン回転、および出力（２）であるＲ１（Ｓ３）の回転の低下が停止し、回転が維持される。
【００７２】
その後、図２の状態（１２）において、モータ５で逆方向の駆動力を与えた上で、シフト装置Ｇ２を中立状態として同時連結状態を解除し、３速の変速段を形成する。また、エンジン回転を状態（１１）と同じに保ったままモータ５を回生する。これにより、図１４において、出力（１）であるＳ１（Ｒ２）の回転が上昇する。
【００７３】
このように、本実施例において、２速から３速へ変速段を切り替える際は、リングギヤ連結装置６、モータ５およびエンジン２を、状態（１０）から状態（１２）までの各状態となるように順次制御し、かつ、シフト装置Ｇ２、Ｇ３を、２速と３速の同時連結状態（１１）を経由するように制御している。
【００７４】
変速段を３速から４速に切り替える際は、１速から２速に切り替えるときと同様に、リングギヤ連結装置６、モータ５およびエンジン２を、状態（３）から状態（１０）までの各状態となるように順次制御し、かつ、シフト装置Ｇ１、Ｇ３を、状態（６）において３速と４速の同時連結状態を経由するように制御する。
【００７５】
以上説明したように、本実施例では、変速装置１のモータアシスト装置７０は、モータ５、第２遊星歯車機構３０および第３遊星歯車機構４０を備えている。第２遊星歯車機構３０の第２キャリア３３にはモータ５が連結されており、第２遊星歯車機構３０の第２サンギヤ３１には、第３遊星歯車機構４０を介してモータ第２出力ギヤ４６が連結されている。第２遊星歯車機構３０の第２リングギヤ３２にはモータ第１出力ギヤ３６が連結されている。
【００７６】
また、モータアシスト装置７０のモータ第１出力ギヤ３６とモータ第２出力ギヤ４６との間で、モータ５によるアシストトルクの付与と、無段変速が行われる。モータ第１出力ギヤ３６は第１出力軸８上の３速駆動ギヤ５３と噛み合い、モータ第２出力ギヤ４６は第２出力軸９上の第２出力軸ギヤ９Ａと噛み合っている。
【００７７】
これにより、モータ第１出力ギヤ３６またはモータ第２出力ギヤ４６の他方のギヤからは、一方のギヤからの動力にモータ５のモータトルクが合わさって出力される。これにより、モータアシスト装置７０は、モータ５のモータトルクを第１出力軸８および第２出力軸９に付与することができる。これにより、変速中に駆動輪１３Ｌ、１３Ｒに伝達する駆動力が抜けることをモータ５のアシストトルクにより防止できる。
【００７８】
また、モータ５の正または負のモータトルクを制御することで、モータ第１出力ギヤ３６とモータ第２出力ギヤ４６との差回転を制御することができる。これにより、変速装置１において形成されている変速段において無段変速を行うことができる。したがって、変速装置１の変速品質を向上させることができる。
【００７９】
本構成では、エンジン２の回転数の絶対値によらず、モータ５の回転数を第１出力ギヤ３６と第２出力ギヤ４６の回転数差とすることができ、エンジン２の最大回転数より小さくすることができる。一方でモータ５のトルクはエンジン２のトルクと同じになる（第１出力ギヤ３６と３速駆動ギヤ５３、および、第２出力ギヤ４６と第２出力軸ギヤ９Ａのギヤ比が１．０の場合）。よって、モータ５の出力をエンジン２の出力より小さくすることができ、モータ５を小型化することができる。また、モータ５によるアシストトルクを第１出力軸８および第２出力軸９に付与でき、モータアシスト装置７０によって無段変速を行うことができる。
【００８０】
この結果、変速装置１の、サイズが大型化することを回避でき、変速品質を向上させることができる。
【００８１】
また、本実施例では、第１リングギヤ２２を第１キャリア２３と連結した状態または連結しない状態に選択的に切り替えるリングギヤ連結装置６を備える。
【００８２】
これにより、リングギヤ連結装置６を連結することで、モータ５で駆動力を発生せずに、第１出力軸８と第２出力軸９の差回転を無くすことができ、１速〜４速段を形成することができる。
【００８３】
また、本実施例では、第１カウンタ軸１０には、奇数段用第１従動ギヤとしての１速従動ギヤ６１と、偶数段用第１従動ギヤとしての４速従動ギヤ６４と、ファイナルギヤ１２Ａと噛み合う第１出力ギヤ１０Ａと、が配置されている。
【００８４】
また、第２カウンタ軸１１には、奇数段用第２従動ギヤとしての３速従動ギヤ６３と、偶数段用第２従動ギヤとしての２速従動ギヤ６２と、ファイナルギヤ１２Ａと噛み合う第２出力ギヤ１１Ａと、が配置されている。
【００８５】
そして、１−４速シフト装置Ｇ１、２速シフト装置Ｇ２および３速シフト装置Ｇ３の切り替えによって、隣り合う偶数段と奇数段の変速段の一方から他方に切り替えを行う際に同時連結状態を形成する。
【００８６】
これにより、変速段の一方から他方に切り替えを行う際に、これらの変速段の中間の変速比を形成でき、変速段を多段化できる。これにより、走行状態に対してより最適なギヤ比を選択することができる。
【００８７】
また、変速段を形成するギヤ対を第１カウンタ軸１０と第２カウンタ軸１１とに分散したため、１つのカウンタ軸に全てのギヤ対を配置する場合と比較して第１カウンタ軸１０および第２カウンタ軸１１を短くすることができる。このため、変速装置１を軸方向に小型化することができる。
【００８８】
また、本実施例では、１速段に相当する変速段を形成する１速従動ギヤ６１を奇数段用第１従動ギヤとして有し、４速段に相当する変速段を形成する４速従動ギヤ６４を偶数段用第１従動ギヤとして有する。
【００８９】
また、３速段に相当する変速段を形成する３速従動ギヤ６３を奇数段用第２従動ギヤとして有し、２速段に相当する変速段を形成する２速従動ギヤ６２を偶数段用第２従動ギヤとして有する。
【００９０】
これにより、第１カウンタ軸１０、第２カウンタ軸１１、第１出力軸８および第２出力軸９を軸方向に短くすることができる。この結果、変速装置１を軸方向に小型化することができる。
【００９１】
また、本実施例では、第１カウンタ軸１０および第２カウンタ軸１１の軸方向の一方から他方に向かって、１速従動ギヤ６１、３速従動ギヤ６３、４速従動ギヤ６４および２速従動ギヤ６２を順次配置した。
【００９２】
これにより、第１カウンタ軸１０に１速従動ギヤ６１および４速従動ギヤ６４を配置することができ、第２カウンタ軸１１に３速従動ギヤ６３および２速従動ギヤ６２を配置することができる。
【００９３】
また、１速従動ギヤ６１、３速従動ギヤ６３、４速従動ギヤ６４または２速従動ギヤ６２に対して径方向に対向する位置に１速−４速シフト装置Ｇ１、３速シフト装置Ｇ３または２速シフト装置Ｇ２を配置することができる。
【００９４】
このため、第１カウンタ軸１０、第２カウンタ軸１１、第１出力軸８および第２出力軸９を軸方向に短くすることができ、第１出力軸８および第２出力軸９に対して第１カウンタ軸１０および第２カウンタ軸１１を径方向に近接して配置することができる。この結果、変速装置１を軸方向および径方向に小型化することができる。
【００９５】
また、本実施例では、１速−４速シフト装置Ｇ１を第１カウンタ軸１０における１速従動ギヤ６１と４速従動ギヤ６４との間の位置に配置し、３速シフト装置Ｇ３を第２カウンタ軸１１における３速従動ギヤ６３に軸方向に隣り合う位置に配置し、２速シフト装置Ｇ２を第２カウンタ軸１１における３速従動ギヤ６３と２速従動ギヤ６２との間の位置に配置している。
【００９６】
このため、第１カウンタ軸１０、第２カウンタ軸１１、第１出力軸８および第２出力軸９を軸方向に短くすることができ、第１出力軸８および第２出力軸９に対して第１カウンタ軸１０および第２カウンタ軸１１を径方向に近接して配置することができる。この結果、変速装置１を軸方向および径方向に小型化することができる。
【実施例２】
【００９７】
次に、本発明に係る変速装置の第２実施例について、図面を用いて説明する。第２実施例は、変速装置が１つのカウンタ軸を備える点において第１実施例と異なっている。
【００９８】
図１５は、本発明の第２実施例の変速装置を説明する図である。第１実施例と同様の部材は、同一符号を付して説明を省略する。また、第１実施例と異なる構成について説明する。
【００９９】
図１５において、変速装置１Ａは、１つのカウンタ軸１５を備えている。カウンタ軸１５には、軸方向の一方から他方に向かって、１速従動ギヤ６１、３速従動ギヤ６３、４速従動ギヤ６４および２速従動ギヤ６２、が配置されている。出力ギヤ１５Ａは、ディファレンシャル装置１２のファイナルギヤ１２Ａと噛み合っている。
【０１００】
また、変速装置１Ａは、１速−３速シフト装置Ｇ４と、２速−４速シフト装置Ｇ５と、を有している。１速−３速シフト装置Ｇ４は、カウンタ軸１５における１速従動ギヤ６１と３速従動ギヤ６３との間の位置に配置され、１速従動ギヤ６１または３速従動ギヤ６３を選択的にカウンタ軸１５に連結した状態に切り替える。
【０１０１】
２速−４速シフト装置Ｇ５は、カウンタ軸１５における４速従動ギヤ６４と２速従動ギヤ６２との間の位置に配置され、４速従動ギヤ６４または２速従動ギヤ６２を選択的にカウンタ軸１５に連結した状態に切り替える。
【０１０２】
この変速装置１Ａは、１速−３速シフト装置Ｇ４および２速−４速シフト装置Ｇ５の切り替えによって、隣り合う偶数段と奇数段の変速段の一方から他方に切り替えを行う際に同時連結状態を形成する。
【０１０３】
以上説明したように、本実施例において、カウンタ軸１５には、奇数段用第１従動ギヤまたは奇数段用第２従動ギヤとしての１速従動ギヤ６１、３速従動ギヤ６３と、偶数段用第１従動ギヤまたは偶数段用第２従動ギヤとしての２速従動ギヤ６２、４速従動ギヤ６４と、出力ギヤ１５Ａと、が配置されている。
【０１０４】
そして、１速−３速シフト装置Ｇ４および２速−４速シフト装置Ｇ５の切り替えによって、隣り合う偶数段と奇数段の変速段の一方から他方に切り替えを行う際に同時連結状態を形成する。
【０１０５】
これにより、変速段の一方から他方に切り替えを行う際に、これらの変速段の中間の変速比を形成でき、変速段を多段化できる。これにより、走行状態に対してより最適なギヤ比を選択することができる。また、変速段を形成するギヤ対をカウンタ軸１５に集約したため、２つ以上のカウンタ軸にギヤ対を分散配置する場合と比較して変速装置１Ａを径方向に小型化することができる。この結果、変速装置１Ａの、サイズが大型化することを回避でき、変速品質を向上させることができる。
【０１０６】
また、本実施例では、１速段に相当する変速段を形成する１速従動ギヤ６１を奇数段用第１従動ギヤとして有し、４速段に相当する変速段を形成する４速従動ギヤ６４を偶数段用第１従動ギヤとして有する。また、３速段に相当する変速段を形成する３速従動ギヤ６３を奇数段用第２従動ギヤとして有し、２速段に相当する変速段を形成する２速従動ギヤ６２を偶数段用第２従動ギヤとして有する。これにより、変速装置１Ａを径方向に小型化することができる。
【０１０７】
また、本実施例において、カウンタ軸１５の一方から他方に向かって、１速従動ギヤ６１、３速従動ギヤ６３、４速従動ギヤ６４および２速従動ギヤ６２を順次配置している。
【０１０８】
これにより、１速従動ギヤ６１と３速従動ギヤ６３との間に１速−３速シフト装置Ｇ４を配置して１速段と３速段とを選択的に形成することができ、４速従動ギヤ６４と２速従動ギヤ６２との間に２速−４速シフト装置Ｇ５を配置して２速段と４速段とを選択的に形成することができる。
【０１０９】
また、本実施例では、１速−３速シフト装置Ｇ４を、カウンタ軸１５における１速従動ギヤ６１と３速従動ギヤ６３との間の位置に配置し、２速−４速シフト装置Ｇ５をカウンタ軸１５における４速従動ギヤ６４と２速従動ギヤ６２との間の位置に配置している。
【０１１０】
これにより、１速−３速シフト装置Ｇ４と２速−４速シフト装置Ｇ５との２つのシフト装置を備えるだけで全ての変速段を形成することができるため、３つ以上のシフト装置を備える場合と比較してカウンタ軸１５を軸方向に短くすることができる。さらに、１つのカウンタ軸１５を備えるようにしているため、２つ以上のカウンタ軸を備える場合よりも、径方向にサイズを小型化できる。
【０１１１】
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１Ａ...変速装置、２...エンジン、２Ａ...クランク軸、３...クラッチ、４...入力軸、５...モータ、５Ａ...モータ出力軸、６...リングギヤ連結装置、８...第１出力軸、９...第２出力軸、１０...第１カウンタ軸、１０Ａ...第１出力ギヤ、１１...第２カウンタ軸、１２Ａ...ファイナルギヤ（駆動出力ギヤ）、駆動輪１３Ｌ，１３Ｒ、１５...カウンタ軸、１５Ａ...出力ギヤ、２０...第１遊星歯車機構、２１...第１サンギヤ、２２...第１リングギヤ、２３...第１キャリア、２７...第１ピニオンギヤ、３０...第２遊星歯車機構、３１...第２サンギヤ、３２...第２リングギヤ、３３...第２キャリア、３６...モータ第１出力ギヤ、３７...第２ピニオンギヤ、４０...第３遊星歯車機構、４１...第３サンギヤ、４２...第３リングギヤ、４３...第３キャリア、４６...モータ第２出力ギヤ、４７...第３ピニオンギヤ、５１...１速駆動ギヤ（第１駆動ギヤ）、５２...２速駆動ギヤ（第２駆動ギヤ）、５３...３速駆動ギヤ（第１駆動ギヤ）、５４...４速駆動ギヤ（第２駆動ギヤ）、６１...１速従動ギヤ（奇数段用第１従動ギヤ）、６２...２速従動ギヤ（偶数段用第２従動ギヤ）、６３...３速従動ギヤ（奇数段用第２従動ギヤ）、６４...４速従動ギヤ（偶数段用第１従動ギヤ）、７０...モータアシスト装置、Ｇ１...１速−４速シフト装置（シフト装置）、Ｇ２...２速シフト装置（シフト装置）、Ｇ３...３速シフト装置（シフト装置）、Ｇ４...１速−３速シフト装置（シフト装置）、Ｇ５...２速−４速シフト装置（シフト装置）
【図１】
2019065870.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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