(57)【要約】【課題】簡易な構成で、複数の第１の像担持体と第２の像担持体との当接／離間状態の検知を行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、複数の第１の像担持体１と第２の像担持体７との当接／離間状態が、「全離間状態」であるか否か、又は「全当接状態」若しくは「ブラック当接状態」であるか否かを、第２の像担持体７の表面に形成される試験トナー像を検知するセンサ２０１の出力に基づいて検知する制御を行う接離制御部５２を有する構成とする。【選択図】図１
2019035826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１の像担持体と、
複数の張架部材に張架され前記複数の第１の像担持体に当接可能であり前記複数の第１の像担持体からトナーが転写される第２の像担持体と、
前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対応して前記第２の像担持体の内周面側に設けられ、前記第２の像担持体を前記複数の第１の像担持体のそれぞれに当接させる状態と前記複数の第１の像担持体のそれぞれから離間させる状態とに移動可能な複数の当接部材と、
前記複数の当接部材のそれぞれを移動させて、前記複数の第１の像担持体と前記第２の像担持体との当接／離間状態を、前記複数の第１の像担持体の全てから前記第２の像担持体が離間している第１の状態と、前記複数の第１の像担持体の全てと前記第２の像担持体とが当接している第２の状態と、前記複数の第１の像担持体のうち特定の第１の像担持体のみが前記第２の像担持体と当接している第３の状態と、に切り替える接離手段と、
前記第２の像担持体の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサと、
前記センサにより前記試験トナー像を検知した結果に基づく制御を行う画像制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記センサは、前記当接／離間状態が、前記第１の状態であるか否か、又は前記第２の状態若しくは前記第３の状態であるか否かによって出力が異なるように配置されており、
前記センサの出力に基づいて、前記当接／離間状態が、前記第１の状態であるか否か、又は前記第２の状態若しくは前記第３の状態であるか否かを検知する制御を行う接離制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、前記複数の当接部材のうち前記特定の第１の像担持体に対応して設けられた特定の当接部材と、前記複数の張架部材のうち前記第２の像担持体の移動方向において前記特定の当接部材の下流側に隣接して配置された特定の張架部材と、に張架された前記第２の像担持体に対向するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特定の張架部材は、前記第２の像担持体から転写材にトナー像を転写する転写部を形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定の張架部材は、移動可能であり、前記第１の状態では前記第２、第３の状態におけるよりも前記特定の像担持体から離れた位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記接離制御部は、前記センサの出力が所定の閾値より小さい場合に前記第１の状態であること、又は前記第２、第３の状態ではないことを検知することを検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記接離制御部は、前記センサの出力が前記所定の閾値以上の場合に前記第１の状態ではないこと、又は前記第２の状態若しくは前記第３の状態であることを検知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記接離制御部は、所定のタイミングで、前記所定の閾値を調整する制御を行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記接離手段は、駆動源からの駆動伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切り替え部の動作により駆動伝達部材を一方向に所定量ごとに回動させることによって、前記当接／離間状態を所定の順序で順次切り替えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記接離手段は、駆動源としての正逆両方に回転可能なステッピングモータの回転位相を変化させることによって、前記当接／離間状態を切り替えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記接離制御部は、所定のタイミングで、前記ステッピングモータを待機位相から正回転させて前記センサの出力が所定の条件を満たした場合の回転量に関する情報と、前記ステッピングモータを前記待機位相から逆回転させて前記センサの出力が所定の条件を満たした場合の回転量に関する情報と、に基づいて、所定の前記当接／離間状態に対応する前記ステッピングモータの回転位相を調整する制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記接離制御部は、前記回転位相を調整する制御において、前記ステッピングモータを前記待機位相から正回転させた際に前記センサの出力が所定値を超えるまでの回転量Ａ°と、前記ステッピングモータを前記待機位相から逆回転させた際に前記センサの出力が前記所定値を超えるまでの回転量Ｂ°と、の差分｜Ａ°−Ｂ°｜を低減するように、前記第１の状態に対応する前記ステッピングモータの回転位相を調整することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
第１の像担持体と、
前記第１の像担持体に当接可能であり前記第１の像担持体からトナーが転写される第２の像担持体と、
前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とが当接している状態と離間している状態とを切り替える接離手段と、
前記第２の像担持体の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサと、
前記センサにより前記試験トナー像を検知した結果に基づく制御を行う画像制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記センサは、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とが当接している状態であるか又は離間している状態であるかで出力が異なるように配置されており、
前記センサの出力に基づいて、前記第１の像担持体と前記第２の像担持体とが当接している状態であるか否か又は離間している状態であるか否かを検知する制御を行う接離制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、複数の第１の像担持体が第２の像担持体の表面の移動方向に沿って並んで配置されたタンデム型の画像形成装置がある。例えば、電子写真方式を用いてフルカラー画像の形成が可能な、中間転写方式を採用したタンデム型の画像形成装置は、複数の第１の像担持体としての感光ドラムと、第２の像担持体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルトと、を有する。この画像形成装置では、複数の感光体上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト上に重ね合わされるようにして順次一次転写され、中間転写ベルト上に形成されたトナー像は記録用紙などの転写材上に２次転写される。複数の感光体としては、例えば、イエロー用、マゼンタ用、シアン用及びブラック用の４個の感光体が用いられることが多い。
【０００３】
このような画像形成装置は、フルカラー画像の形成を行なうカラーモードと、ブラック単色画像の形成を行うモノクロモードと、で画像形成を行なえるようになっていることがある。これは、ブラック単色画像を形成する際には不要なイエロー用、マゼンタ用及びシアン用の感光ドラムや現像装置の部材の回転を停止させることで、感光ドラムや現像剤の劣化を抑制し、画像形成装置のランニングコストを低減するなどのためである。このような画像形成装置は、カラーモードの実行時には、中間転写ベルトが全ての感光ドラムに当接（接触）した状態（以下、「全当接状態」ともいう。）とされる。また、モノクロモードの実行時には、中間転写ベルトがブラック用の感光ドラムにのみ当接した状態（以下、「ブラック当接状態」ともいう。）とされる。また、このような画像形成装置では、中間転写ベルトが全ての感光ドラムから離間した状態（以下、「全離間状態」ともいう。）とすることが可能とされていることがある。これは、画像形成装置の待機時、中間転写ベルトを含むユニットのメンテナンス時、あるいは画像形成装置の輸送時などにおける、感光ドラムや中間転写ベルトの劣化を抑制するなどのためである。
【０００４】
上述のように複数の感光ドラムと中間転写ベルトとの当接／離間状態の切り替えが可能とされている場合、その当接／離間状態が所望の状態になっているか否を検知できることが求められる。例えば、画像形成時に当接／離間状態が所望の状態になっていない場合には、適正な画像を形成できないなどの不具合が生じる可能性があるからである。
【０００５】
特許文献１では、一次転写ローラを支持する支持部材を、中間転写ベルトの進行方向に往復移動可能なスライダーによって移動させることで、全離間状態、全当接状態、ブラック当接状態の切り替えを行う構成が開示されている。そして、特許文献１に記載の構成では、スライダーに設けられた複数の突出部を光学センサで検知することで、全離間状態、全当接状態、ブラック当接状態のいずれの状態であるかが判断されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−３３５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、複数の感光ドラムと中間転写ベルトとの当接／/離間状態を判断するために、専用の光学センサが必要となる。そのため、この光学センサの配置スペースを確保するために装置が大型化したり、この光学センサや束線のために装置が複雑化したり、コストが増大したりする。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、簡易な構成で、複数の第１の像担持体と第２の像担持体との当接／離間状態の検知を行うことのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、複数の第１の像担持体と、複数の張架部材に張架され前記複数の第１の像担持体に当接可能であり前記複数の第１の像担持体からトナーが転写される第２の像担持体と、前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対応して前記第２の像担持体の内周面側に設けられ、前記第２の像担持体を前記複数の第１の像担持体のそれぞれに当接させる状態と前記複数の第１の像担持体のそれぞれから離間させる状態とに移動可能な複数の当接部材と、前記複数の当接部材のそれぞれを移動させて、前記複数の第１の像担持体と前記第２の像担持体との当接／離間状態を、前記複数の第１の像担持体の全てから前記第２の像担持体が離間している第１の状態と、前記複数の第１の像担持体の全てと前記第２の像担持体とが当接している第２の状態と、前記複数の第１の像担持体のうち特定の第１の像担持体のみが前記第２の像担持体と当接している第３の状態と、に切り替える接離手段と、前記第２の像担持体の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサと、前記センサにより前記試験トナー像を検知した結果に基づく制御を行う画像制御部と、を有する画像形成装置において、前記センサは、前記当接／離間状態が、前記第１の状態であるか否か、又は前記第２の状態若しくは前記第３の状態であるか否かによって出力が異なるように配置されており、前記センサの出力に基づいて、前記当接／離間状態が、前記第１の状態であるか否か、又は前記第２の状態若しくは前記第３の状態であるか否かを検知する制御を行う接離制御部を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成で、複数の第１の像担持体と第２の像担持体との当接／離間状態の検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】レジセンサ及びレジパッチセンサの概略斜視図及び概略部分断面図である。
【図３】センサユニットの概略斜視図である。
【図４】中間転写ユニットを着脱する様子を示す画像形成装置の概略斜視図である。
【図５】中間転写ユニットの近傍の概略断面図である。
【図６】接離駆動部の概略斜視図である。
【図７】接離駆動部の概略斜視図である。
【図８】接離駆動部の概略側面図である。
【図９】レジセンサの受光量の変化を示すグラフ図である。
【図１０】画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図１１】当接／離間状態の切り替え動作のフローチャート図である。
【図１２】画像形成装置の他の例における接離機構の概略ブロック図である。
【図１３】待機位相調整モード時のレジセンサの受光量の変化を示すグラフ図である。
【図１４】待機位置調整モードのフローチャート図である。
【図１５】画像形成装置の更に他の例における中間転写ユニットの近傍の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１３】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。なお、画像形成装置１００及びその要素に関して、図１の紙面手前側を「前（正面）」側、紙面奥側を「後（奥）」側とする。この前側と後側とを結ぶ直線方向は、後述する感光ドラム１の回転軸線方向（長手方向）と略平行であるものとする。また、画像形成装置１００及びその要素について、左右方向は、前側から見た場合の左右方向を言うものとする。また、上下方向は重力方向の上下方向を言うものであるが、直上、直下のみを意味するものではなく、対象とする要素又は位置を通る水平面よりも上側、下側を含むものである。
【００１４】
本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像の形成が可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のレーザプリンタである。画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部（ステーション）ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する。各色用に設けられた同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、各色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して、総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部Ｐは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、一次転写ローラ５、ドラムクリーニング装置６などを有して構成される。
【００１５】
画像形成装置１００は、第１の像担持体としての、ドラム型（円筒形）の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１を有する。本実施例では、感光ドラム１は、ＯＰＣ（有機光導電体）ドラムである。感光ドラム１は、導電性基体としてのアルミニウム製のシリンダの上に、電荷発生層、電荷輸送層及び表面保護層がこの順で積層されて構成されている。感光ドラム１は、駆動手段としてのドラム駆動モータ（図示せず）によって、図中矢印Ｒ１方向（時計回り）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。
【００１６】
回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電させられる。帯電工程時に、帯電ローラ２には、所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置３によって、画像情報に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。本実施例では、露光装置３は、半導体レーザを用いたレーザスキャナ装置である。また、本実施例では、露光装置３は、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを露光することのできる１つのユニットとして構成されており、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの下方に配置されている。
【００１７】
感光ドラム１に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーを用いて現像され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。現像装置４は、トナーを収容した現像容器と、現像容器に回転可能に支持された現像剤担持体としての現像ローラと、現像剤量規制部材としての規制ブレードと、を有する。現像ローラは、感光ドラム１との対向部である現像部において、感光ドラム１に接触させられる。また、現像ローラは、現像部において感光ドラム１と順方向に移動するように、感光ドラム１の周速度との間に周速度差が設けられて回転駆動される。現像ローラに担持されて現像部に搬送されたトナーは、感光ドラム１上に形成された静電像に応じて感光ドラム１の表面に付着する。これにより、感光ドラム１上にトナー像が形成される。現像工程時に、現像ローラには、所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、感光ドラム１の表面の、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する。本実施例では、現像装置４の現像ローラは、現像動作を行う場合に感光ドラム１に当接させられ、現像動作を行わない場合は感光ドラム１から離間させられるようになっている。そして、現像ローラは、感光ドラム１に当接させられた場合に回転駆動されるようになっている。
【００１８】
各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向して、第２の像担持体としての、無端状のベルトで構成された中間転写体である中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、図中矢印Ｒ２方向（反時計回り）に、感光ドラム１と同等の周速度（プロセススピード）で回転（循環移動）する。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１に対応して、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を感光ドラム１に当接（接触）させる当接部材の一例である。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて押圧され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが接触する一次転写部Ｔ１を形成する。なお、中間転写ベルト７を備えた中間転写ユニット１２０については、後述して更に詳しく説明する。
【００１９】
上述のように感光ドラム上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｔ１において、一次転写ローラ５の作用によって、回転している中間転写ベルト７上に一次転写される。一次転写工程時に、一次転写ローラ５には、現像時のトナーの帯電極性（トナーの正規の帯電極性）とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト７上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。
【００２０】
中間転写ベルト７の外周面側において、中間転写ベルト７の複数の張架ローラのうちの一つである駆動ローラ７１と対向する位置には、２次転写手段としてのローラ型の２次転写部材である２次転写ローラ８が配置されている。２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７を介して駆動ローラ７１に向けて押圧され、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８とが接触する２次転写部Ｔ２を形成する。上述のように中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｔ２において、２次転写ローラ８の作用により、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８とに挟持されて搬送される記録用紙などの転写材（記録媒体、シート）Ｓ上に２次転写される。２次転写工程時に、２次転写ローラ８には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である２次転写電圧（２次転写バイアス）が印加される。
【００２１】
転写材Ｓは、カセット１２に収納されており、カセット１２からピックアップローラ１３によって搬送路に送り出される。搬送路に送り出された転写材Ｓは、搬送ローラ対１４によってレジストローラ対１５まで搬送される。そして、この転写材Ｓが、レジストローラ対１５によって中間転写ベルト７上のトナー像とタイミングが合わされて、２次転写部Ｔ２へと供給される。また、トナー像が転写された転写材Ｓは、定着手段としての定着装置９へと搬送される。そして、この転写材Ｓは、定着装置９によって加熱及び加圧されることによってトナー像が定着（固着）された後に、排出ローラ対１６などによって画像形成装置１００の装置本体１１０の外部に排出（出力）される。
【００２２】
一方、一次転写工程時に中間転写ベルト７上に転写されずに感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって感光ドラム１上から除去されて回収される。また、中間転写ベルト７の表面の移動方向において２次転写部Ｔ２の下流かつ最上流の一次転写部Ｔ１Ｙの上流には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１１が配置されている。本実施例では、ベルトクリーニング装置１１は、中間転写ベルト７の外周面側における、中間転写ベルト７の複数の張架ローラのうちの一つであるテンションローラ７２と対向する位置に配置されている。２次転写工程時に転写材Ｓ上に転写されずに中間転写ベルト７上に残留したトナー（２次転写残トナー）は、ベルトクリーニング装置１１によって中間転写ベルト７上から除去されて回収される。
【００２３】
本実施例では、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びドラムクリーニング装置６とは、一体的に画像形成装置１００の装置本体１１０に対して着脱可能なプロセスカートリッジ１０を構成している。
【００２４】
２．センサユニット
画像形成装置１００は、レジストレーション補正及び画像濃度補正を行うために、中間転写ベルト７の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサ（光学センサ）を備えたセンサユニット２００を有する。本実施例では、センサユニット２００は、中間転写ベルト７の表面の移動方向と略直交する方向（幅方向）において略等間隔に配置された３個の光学センサを有する。中間転写ベルト７の幅方向の両端部に配置された光学センサであるレジセンサ２０１（図２（ａ））は、中間転写ベルト７の表面に形成されるレジストレーション補正用の試験トナー像を検知する。中間転写ベルト７の幅方向の中央に配置された光学センサであるレジパッチセンサ２０２（図２（ｂ））は、上記レジセンサ２０１と同様にレジストレーション補正用の試験トナー像を検知すると共に、濃度補正用の試験トナー像を検知する。
【００２５】
レジストレーション補正時には、上記２個のレジセンサ２０１及び１個のレジパッチセンサ２０２によって検知可能な中間転写ベルト７上の位置に、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫによってレジストレーション補正用の試験トナー像が形成される。この試験トナー像は、前述の画像形成と同様のプロセスで各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成された所定の試験トナー像がそれぞれ中間転写ベルト７上に転写されることで中間転写ベルト７上に形成される。そして、概略、基準色であるイエローの試験トナー像に対する他の色の試験トナー像の位置ずれ量が求められ、該位置ずれ量を低減するように画像形成動作の制御にフィードバックされることで、レジストレーション（色ずれ）補正が行われる。このレジストレーション補正は、レジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２の検知結果を、後述する制御部（コントローラ）５０の画像制御部５１が処理することによって行われる。
【００２６】
また、画像濃度補正時には、上記１個のレジパッチセンサ２０２によって検知可能な中間転写ベルト７上の位置に、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫによって画像濃度補正用の試験トナー像が形成される。この試験トナー像は、前述の画像形成と同様のプロセスで各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成された所定の試験トナー像がそれぞれ中間転写ベルト７上に転写されることで中間転写ベルト７上に形成される。そして、概略、各色の試験トナー像の濃度が求められ、該濃度が所定の濃度に近付くように画像形成動作の制御にフィードバックされることで、画像濃度補正が行われる。この画像濃度補正は、レジパッチセンサ２０２の検知結果を、後述する制御部（コントローラ）５０の画像制御部５１が処理することによって行われる。
【００２７】
図２（ａ）は、レジセンサ２０１の概略斜視図及び概略部分断面図である。レジセンサ２０１は、光学センサであり、筐体２０３と、筐体２０３の内部に設けられた光源２０４、正反射受光部２０５及び基板２０６と、筐体２０３の中間転写ベルト７側の側面に設けられたセンサカバー２０７と、を有する。光源（本実施例ではＬＥＤ光源）２０４は、中間転写ベルト７の表面（検知面）に光を照射する。また、正反射受光部（本実施例ではフォトダイオード）２０５は、中間転写ベルト７の表面（検知面）から反射される光（正反射光）を受光する。これら光源２０４と正反射受光部２０５とは、基板２０６に実装される。また、センサカバー２０７は、光を集光するレンズを兼ねた透明なカバー（本実施例ではアクリル製）である。センサカバー２０７は、基板２０６の実装面に対して略垂直になるように配置されている。また、本実施例では、センサカバー２０７と、後述する「全当接状態」における中間転写ベルト７の表面との距離は６ｍｍ程度に設定されている。
【００２８】
図２（ｂ）は、レジパッチセンサ２０２の概略斜視図及び概略部分断面図である。レジパッチセンサ２０２は、上記レジセンサ２０１の構成に加えて、筐体２０３の内部に乱反射受光部２０８を有する光学センサである。乱反射受光部２０８は、中間転写ベルト７の表面（検知面）から反射される光（乱反射光）を受光する。乱反射受光部２０８は、基板２０６に実装されている。レジパッチセンサ２０２においても、上記レジセンサ２０１と同様、センサカバー２０７と、後述する「全当接状態」における中間転写ベルト７の表面との距離は６ｍｍ程度に設定されている。
【００２９】
図３は、センサユニット２００の概略斜視図である。センサユニット２００は、上述のレジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２と、フレーム２０９と、センサフォルダ２１０と、保護シャッター２１１と、シャッター移動機構２１２と、を有する。センサフレーム２０９は、中間転写ベルト７の幅方向と略平行に配置される、センサユニット２００のベースとなる保持部材である。また、センサフォルダ２１０は、センサセンサフレーム２０９に固定されており、レジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２が取り付けられる。また、保護シャッター２１１は、センサフォルダ２１０に開閉可能に取り付けられており、レジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２のセンサカバー２０７を保護する。保護シャッター２１１には、レジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２を中間転写ベルト７に対して露出させる開口部（検知窓）２１６が設けられている。また、シャッター移動機構２１２は、フレーム２０９に固定されており、保護シャッター２１１を移動させて開閉する。保護シャッター２１１は、開口部２１６がレジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２を露出させる開位置と、開口部２１６以外の遮蔽部がレジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２を覆う閉位置との間で移動させられる。センサユニット２００は、フレーム２０９に設けられたフレーム位置決め部２１３が画像形成装置１００の装置本体１１０に設けられた本体位置決め部（図示せず）に嵌合して位置決めされた上で、装置本体１１０に固定される。また、センサユニット２００は、後述する「全当接状態」における中間転写ベルト７の表面に対して略垂直方向に設置されており、該表面とレジセンサ２０１及びレジパッチセンサ２０２との距離が一定に保たれている。
【００３０】
本実施例では、センサユニット２００は、中間転写ベルト７の表面の移動方向において最下流のブラック用の一次転写ローラ５Ｋより下流かつ駆動ローラ７１より上流で中間転写ベルト７に対向するように配置されている。つまり、本実施例では、センサ２０１、２０２は、ブラック用の一次転写ローラ５Ｋと、駆動ローラ７１と、に張架された中間転写ベルト７に対向するように配置されている。駆動ローラ７１は、中間転写ベルト７の表面の移動方向においてブラック用の一次転写ローラ５Ｋの下流側に隣接して配置された張架ローラである。
【００３１】
なお、本実施例では、中間転写ベルト７の表面に形成されるトナー像を光学的に検知するセンサが３個設けられているが、センサの数は３個に限定されるものではなく、より少なくても（例えば１個）、より多くてもよい。また、本発明では、中間転写ベルト７の表面に形成されるトナー像を光学的に検知するセンサの検知結果を用いた制御自体は何ら限定されるものではなく、利用可能な任意のものであってよい。
【００３２】
３．中間転写ユニット
本実施例では、中間転写ベルト７を備えた中間転写ユニット１２０が、画像形成装置１００の装置本体１１０に対して着脱可能とされている。図４は、中間転写ユニット１２０を装置本体１１０に対して着脱する様子を示す画像形成装置１００の模式的な斜視図である。図４に示すように、中間転写ユニット１２０は、装置本体１１０の右側の側面に設けられた扉４４を開放することで、装置本体１１０に対して図中矢印Ａで示す左右方向に略水平に移動させて、装置本体１１０に対して着脱することができるようになっている。中間転写ユニット１２０は、装置本体１１０に設けられた装着ガイド４３や位置決め部４１、４２を介して装置本体１１０に取り外し可能に装着される。
【００３３】
図１を参照して、中間転写ユニット１２０は、中間転写ベルト７と、駆動ローラ７１と、テンションローラ７２と、一次転写ローラ５と、ベルトクリーニング装置１１と、ユニットフレーム７４と、後述する接離機構３０（図５）の一部の要素と、を有する。
【００３４】
中間転写ベルト７は、複数の張架ローラ（張架部材）としての駆動ローラ７１及びテンションローラ７２に張架されている。テンションローラ７２は、図１中の矢印Ｅで示すように中間転写ベルト７の内周面側から外周面側に向かう方向に、付勢手段（押圧手段）としてのベルト押圧バネ（図示せず）によって付勢されており、中間転写ベルト７に所定の張力を付与している。中間転写ベルト７は、駆動ローラ７１が駆動手段としてのベルト駆動モータ７３（図１０）によって回転駆動されることで、図１中の矢印Ｒ２方向（反時計回り）に所定の周速度で回転（循環移動）する。
【００３５】
各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向して、中間転写ベルト７の内周面側に配置されており、付勢手段（押圧手段）としての押圧バネ１２２（図５）によって感光ドラム１に向けて付勢されている。
【００３６】
ベルトクリーニング装置１１は、中間転写ベルト７の表面に当接するクリーニング部材としてのクリーニングブレード１１ａと、クリーニング容器１１ｂと、を有する。そして、クリーニングブレード１１ａによって、回転する中間転写ベルト７の表面から二次転写残トナーを掻き取って、クリーニング容器１１ｂ内に収容する。クリーニング容器１１ｂ内に収容された二次転写残トナーは、搬送路（図示せず）を経由して、画像形成装置１００の装置本体１１０内に配置された回収容器（図示せず）に回収される。
【００３７】
ユニットフレーム７４は、中間転写ユニット１２０の各要素を支持する枠体であり、画像形成装置１００の装置本体１１０に設けられた装着ガイド４３や位置決め部４１、４２などと係合する係合部（図示せず）などが設けられている。
【００３８】
４．接離機構
次に、本実施例における複数の感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態の切り替えを行う接離手段としての接離機構３０について説明する。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、中間転写ユニット１２０の近傍の断面図（感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面）である。
【００３９】
本実施例では、画像形成装置１００は、カラーモード（第１のモード）と、モノクロモード（第２のモード）と、で画像形成を行えるようになっている。カラーモードでは、第１〜第４の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫでトナー像を形成してフルカラー画像を形成することができる。モノクロモードでは、第１〜第４の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのうち第４の画像形成部ＰＫのみでトナー像を形成してブラック単色画像を形成することができる。そして、本実施例では、画像形成装置１００は、各一次転写ローラ５を各感光ドラム１に対して近づく方向又は遠ざかる方向に移動させて、各感光ドラム１に対して中間転写ベルト７を当接又は離間させる接離機構３０を有する。なお、本実施例では、各一次転写部Ｔ１において、中間転写ベルト７が感光ドラム１に当接（接触）する際には、一次転写ローラ５は中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に押圧される。一方、本実施例では、各一次転写部Ｔ１において、中間転写ベルト７が感光ドラム１から離間する際には、一次転写ローラ５は中間転写ベルト７の内周面から離間される。
【００４０】
図５（ａ）は、「全離間状態」を示す。「全離間状態」では、全ての画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫにおいて、一次転写ローラ５が感光ドラム１から遠ざけられ、感光ドラム１から中間転写ベルト７が離間させられる。本実施例では、中間転写ユニット１２０やプロセスカートリッジ１０のメンテナンスのために、中間転写ユニット１２０やプロセスカートリッジ１０を画像形成装置１００の装置本体１１０に対して着脱する際に「全離間状態」とされる。これにより、そのメンテナンスの際に、中間転写ベルト７と感光ドラム１との摺擦により、中間転写ベルト７や感光ドラム１に傷などの損傷が発生することを抑制することができる。また、本実施例では、画像形成装置１００の待機時にも「全離間状態」とされる。
【００４１】
図５（ｂ）は、「全当接状態」を示す。「全当接状態」では、全ての画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫにおいて、一次転写ローラ５が中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて加圧され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接される。本実施例では、カラーモード時に「全当接状態」とされる。
【００４２】
図５（ｃ）は、「ブラック当接状態」を示す。「ブラック当接状態」では、第１〜第３の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣにおいて、一次転写ローラ５が感光ドラム１から遠ざけられ、感光ドラム１から中間転写ベルト７が離間される。また、第４の画像形成部ＰＫにおいて、一次転写ローラ５が中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて加圧され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接される。本実施例では、モノクロモード時に「ブラック当接状態」とされる。モノクロモード時には、第１〜第３の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣでは、感光ドラム１、現像装置４などの動作は停止される。モノクロモード時に「ブラック当接状態」とすることで、モノクロモードで画像形成に使用しない第１〜第３の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣの感光ドラム１と中間転写ベルト７との摺擦を抑制して、その感光ドラム１や中間転写ベルト７の劣化を抑制できる。
【００４３】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を参照して、接離機構３０の構成及び動作について説明する。接離機構３０は、軸受部材１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋ、押圧バネ１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋ、第１、第２のカムスライダ１１１ａ、１１１ｂ、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂ、離間カム回転軸１１４などを有する。なお、軸受部材１２１、押圧バネ１２２、第１、第２のカムスライダ１１１ａ、１１１ｂ、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂは、それぞれ中間転写ベルト７の幅方向の両端部側に設けられている。これら中間転写ベルト７の幅方向の両端部側に設けられた要素は、それぞれ中間転写ベルト７の幅方向の略中央に対し対称の構成とされている。そして、これら中間転写ベルト７の幅方向の両端部側に設けられた要素は、それぞれ同期して同様の動作を行う。したがって、以下では中間転写ベルト７の幅方向の一端部側の要素に注目して説明する。
【００４４】
軸受部材１２１は、回動軸１２３を中心として回動（揺動）可能なようにユニットフレーム７４（図１）に取り付けられている。軸受部材１２１は、その一端部において一次転写ローラ５を回転可能に支持している。押圧バネ１２２は、伸縮方向の一端部がユニットフレーム７４に係止され、他端部が軸受部材１２１の一次転写ローラ５を支持している一端部に係止されて、一次転写ローラ５を感光ドラム１に向けて押圧する。軸受部材１２１の一次転写ローラ５を支持している一端部とは反対側の他端部には、後述する離間カム面１１２と当接するカムフォロワ１２４が設けられている。
【００４５】
第１、第２のカムスライダ１１１ａ、１１１ｂは、左右方向（押圧バネ１２２の押圧方向と略直交する方向）に移動可能なようにユニットフレーム７４に設けられている。第１のカムスライダ１１１ａは、第１〜第３の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣの感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態を連動して切り替えるために設けられている。また、第２のカムスライダ１１１ｂは、第１のカムスライダ１１１ａとは独立して動作して、第４の画像形成部ＰＫの感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態を切り替えるために設けられている。第１のカムスライダ１１１ａには、イエロー用、マゼンタ用及びシアン用の軸受部材１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃに設けられたカムフォロワ１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃが当接しながら摺動する離間カム面１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃが設けられている。また、第２のカムスライダ１１１ｂには、ブラック用の軸受け部材１２１Ｋに設けられたカムフォロワ１２４Ｋが当接しながら摺動する離間カム面１１２Ｋが設けられている。
【００４６】
第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂは、ユニットフレーム７４に回転可能に支持された離間カム回転軸１１４に固定されており、離間カム回転軸１１４を中心として同期して同方向に回転する。第１の離間カム１１３ａは、第１のカムスライダ１１１ａを左右方向に移動させるために設けられており、第１のカムスライダ１１１ａと係合するカム面を有している。また、第２の離間カム１１３ｂは、第２のカムスライダ１１１ｂを左右に移動させるために設けられており、第２のカムスライダ１１１ｂと係合するカム面を有している。第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂは、後述する接離駆動部３１の出力ギアとなる離間カムギア１５１（図６）によって駆動が伝達されて、離間カム回転軸１１４を中心として所定量ごとに回動させられる。これにより、本実施例では、当接／離間状態は、「全離間状態」から「全当接状態」、「全当接状態」から「ブラック当接状態」、「ブラック当接状態」から「全離間状態」と、順次変更されるようになっている。
【００４７】
まず、図５（ｂ）の「全当接状態」から図５（ｃ）の「ブラック当接状態」に切り替える場合の動作は次のようになる。第１の離間カム１１３ａが第１のカムスライダ１１１ａを図５（ｂ）中の右方向に移動させる。すると、イエロー用、マゼンタ用及びシアン用の軸受部材１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃのカムフォロア１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃが、第１のカムスライダ１１１ａの離間カム面１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃに当接しながら摺動する。それに伴い、第１のカムスライダ１１１ａの離間カム面１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃが、軸受部材１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃを押圧バネ１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃの押圧力に抗して図５（ｂ）中の反時計回り方向に回動させる。そして、離間カム面１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃの最下面がカムフォロア１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃに当接して、図５（ｃ）に示すようにイエロー用、マゼンタ用及びシアン用の一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを中間転写ベルト７から離間させる。これにより、イエロー用、マゼンタ用及びシアン用の感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト７が離間させられる。
【００４８】
次に、図５（ｃ）の「ブラック当接状態」から図５（ａ）の「全離間状態」に切り替える場合の動作は次のようになる。第２の離間カム１１３ｂが第２のカムスライダ１１１ｂを図５（ｃ）中の右方向に移動させる。すると、ブラック用の軸受部材１２１Ｋのカムフォロア１２４Ｋが、第２のカムスライダ１１１ｂの離間カム面１１２Ｋに当接しながら摺動する。それに伴い、第２のカムスライダ１１１ｂの離間カム面１１２Ｋが、軸受部材１２１Ｋを押圧バネ１２２Ｋの押圧力に抗して図５（ｃ）中の反時計回り方向に回動させる。そして、離間カム面１１２Ｋの最下面がカムフォロア１２４Ｋに当接して、図５（ａ）に示すようにブラック用の一次転写ローラ５Ｋを中間転写ベルト７から離間させる。これにより、ブラック用の感光ドラム１Ｋから中間転写ベルト７が離間させられる。
【００４９】
次に、図５（ａ）の「全離間状態」から図５（ｂ）の「全当接状態」に切り替える場合の動作は次のようになる。第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂが第１、第２のカムスライダ１１１ａ、１１１ｂをそれぞれ図５（ａ）中の左方向に移動させる。これにより、第１、第２のカムスライダ１１１ａ、１１１ｂの離間カム面１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋの最下面による軸受部材１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋのカムフォロア１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃ、１２４Ｋの押圧が解除される。これにより、軸受部材１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋが押圧バネ１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋの押圧力によって図５（ａ）中の時計回り方向に回動する。そして、図５（ｂ）に示すように、各一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが中間転写ベルト７を押圧して各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接させる。
【００５０】
このように、接離機構３０は、各一次転写ローラ５を、感光ドラム１に向けて押圧する転写可能な当接位置と、感光ドラム１から離間させる転写不可能な離間位置と、の間で選択的に移動させる。
【００５１】
次に、図６〜図８を参照して、本実施例における接離機構３０の接離駆動部３１について説明する。図６は接離駆動部３１を前方から見た斜視図、図７は接離駆動部３１を後方から見た斜視図、図８は接離駆動部３１を後方から見た側面図である。
【００５２】
本実施例では、接離機構３０は、駆動源からの駆動伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切り替え部の動作により駆動伝達部材を一方向に所定量ごとに回動させることによって、当接／離間状態を所定の順序で順次切り替える。
【００５３】
本実施例では、接離機構３０の接離駆動部３１は、駆動離間ギア１６０と、ソレノイド１５６と、第１の欠け歯ギア１５４と、第２の欠け歯ギア１５５と、ホームポジションレバー１５８と、トーションバネ１５９と、駆動離間カップリング１５３と、を有する。また、接離駆動部３１は、転写離間カップリング１５２と、離間ギア回転軸１５０と、離間ギア１５１と、を有する。上記駆動離間ギア１６０、ソレノイド１５６、第１、第２の欠け歯ギア１５４、１５５、ホームポジションレバー１５８、トーションバネ１５９及び駆動離間カップリング１５３は、画像形成装置１００の装置本体１１０側に設けられている。また、上記転写離間カップリング１５２、離間ギア回転軸１５０及び離間ギア１５１は、中間転写ユニット１２０側に設けられている。そして、中間転写ユニット１２０が装置本体１１０に装着されると、装置本体１１０側の駆動離間カップリング１５３と、中間転写ユニット１２０側の転写離間カップリング１５２とが連結される。
【００５４】
駆動離間ギア１６０は、駆動源としてのベルト駆動モータ７３（図１０）からの駆動力が伝達されて回転する。そして、当接／離間状態を切り替えるタイミングで、ソレノイド１５６が動作する。これによって、駆動離間ギア１６０の回転が、第１、第２の欠け歯ギア１５４、１５５、駆動離間カップリング１５３、転写離間カップリング１５２、離間ギア回転軸１５０、離間ギア１５１へと伝達され、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂが回動する。本実施例では、ソレノイド１５６、第１、第２の欠け歯ギア１５４、１５５などによって、駆動源からの駆動伝達のＯＮ／ＯＦＦを切り替える切り替え部が構成される。そして、この切り替え部の動作により、駆動伝達部材としての離間ギア１５１が一方向に所定量ごとに回動させられる。これにより、当接／離間状態が「全離間状態」から「全当接状態」、「全当接状態」から「ブラック当接状態」、「ブラック当接状態」から「全離間状態」へと一定の順序で切り替えられる。以下、更に詳しく説明する。
【００５５】
前述の第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂは、図６に示す転写離間ギア１５１と駆動連結されている。転写離間ギア１５１は、中間転写ベルト７の幅方向の両端部側の第１、第２の離間ギア１１３ａ、１１３ｂとそれぞれ駆動連結されるように、離間ギア回転軸１５０の回転軸線方向の両端部側に設けられている。また、転写離間ギア１５１と同軸上に設けられた転写離間カップリング１５２が、転写離間ギア１５１と同軸上に配置された駆動離間カップリング１５３と駆動連結される。また、駆動離間カップリング１５３は、第１の欠け歯ギア１５４の小径ギア１５４ａと噛み合っている。また、第１の欠け歯ギア１５４と、この第１の欠け歯ギア１５４と同軸上に配置された第２の欠け歯ギア１５５とは、それぞれに設けられた規制リブ（図示せず）が係合して連れ回りが可能とされている。
【００５６】
図７に示すように、第１の欠け歯ギア１５４の大径ギア１５４ｂには、欠け歯部１５４ｄが形成されている。また、第２の欠け歯ギア１５５のギア部１５５ｂには、欠け歯部１５５ｄが形成されている。また、第２の欠け歯ギア１５５の円筒部１５５ｃには、係止部１５５ａが形成されている。そして、この係止部１５５ａに、ソレノイド１５６に設けられたソレノイドフラッパ１５６ａが係合することが可能とされている。ソレノイド１５６は、ソレノイドフラッパ１５６ａで第２の欠け歯ギア１５５の係止部１５５ａを係止して第２の欠け歯ギア１５５の回転を規制すると共に、所定のタイミングでＯＮされることでこの規制を解除して第２の欠け歯ギア１５５の回転を可能とする。
【００５７】
図６に示すように、接離駆動部３１には、第１の欠け歯ギア１５４に設けられたカム部１５４ｃに係合可能なように、第１の欠け歯ギア１５４の回転を規制する規制部材としてのホームポジションレバー１５８が設けられている。ホームポジションレバー１５８は、画像形成装置１００の装置本体１１０のフレーム（図示せず）に設けられた回動軸を中心に回動可能とされている。ホームポジションレバー１５８の一端部には、第１の欠け歯ギア１５４のカム部１５４ｃのカム面に当接しながら摺動する先端爪部１５８ａが設けられている。そして、ホームポジションレバー１５８は、付勢手段としてのトーションバネ１５９によって、先端爪部１５８ａが第１の欠け歯ギア１５４のカム部１５４ｃに向かうように回動する方向に付勢されている。
【００５８】
ここで、本実施例では、第１、第２の欠け歯ギア１５４、１５５に駆動を伝達する駆動離間ギア１６０は、駆動源としてのベルト駆動モータ７３が回転している場合には常に回転している。これに対し、第１の欠け歯ギア１５４は、ホームポジションレバー１５８で回転を規制された状態で、その欠け歯部１５４ｄが駆動離間ギア１６０と対向しており、この状態では駆動離間ギア１６０から第１の欠け歯ギア１５４には駆動は伝達されない。また、第２の欠け歯ギア１５５は、ソレノイドフラッパ１５６ａによって回転を規制された状態で、その欠け歯部１５５ｄが駆動離間ギア１６０と対向しており、この状態では駆動離間ギア１６０から第２の欠け歯ギア１５５には駆動は伝達されない。
【００５９】
前述の第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを回動させる場合には、まずソレノイド１５６が駆動される。これにより、ソレノイドフラッパ１５６ａと係止部１５５ａとの係止状態が解除される。このとき、第２の欠け歯ギア１５５は、第１の欠け歯ギア１５４との間に組み込まれたチャージバネ１５７（図８）に蓄積されたばね力により、回転方向（図６中の時計回り方向、図７及び図８中の反時計回り方向）に付勢されている。そのため、ソレノイドフラッパ１５６ａと係止部１５５ａとの係止状態が解除されると、第１の欠け歯ギア１５５が回転動作（図６中の時計回り方向、図７及び図８中の反時計回り方向）を開始する。そして、第２の欠け歯ギア１５５のギア部１５５ｂと駆動離間ギア１６０とが噛み合い始める。また、第１の欠け歯ギア１５４の規制リブ（図示せず）と第２の欠け歯ギア１５５の規制リブ（図示せず）とが突き当たり、第１の欠け歯ギア１５４が第２の欠け歯ギア１５５と共に連れ回り始める。そして、第１の欠け歯ギア１５５の大径ギア１５４ｂと駆動離間ギア１６０とが噛み合い始める。また、ホームポジションレバー１５８の先端爪部１５８ａが第１の欠け歯ギア１５４のカム部１５４ｃに当接しながら摺動する。そして、第１の欠け歯ギア１５４のカム部１５４ｃが、トーションバネ１５９のばね力に抗してホームポジションレバー１５８を押し上げて図６中の時計回り方向に回動させる。これにより、ホームポジションレバー１５８の先端爪部１５８ａと第１の欠け歯ギア１５４のカム部１５４ｃとの係合が解除される。
【００６０】
第１の欠け歯ギア１５４が回転することで、第１の欠け歯ギア１５４の小径ギア１５４ａと噛み合っている駆動離間カップリング１５３が回転する。また、駆動離間カップリング１５３と駆動連結されている転写離間カップリング１５２、離間ギア回転軸１１４及び離間ギア１５１が回転して、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂが回動する。
【００６１】
その後、第２の欠け歯ギア１５５が１周回転すると、ソレノイドフラッパ１６５ａが係止部１５５ａを係止し、第２の欠け歯ギア１５５の回転が止まる。この時、第１の欠け歯ギア１５４の大ギア部１５４ｂと駆動離間ギア１６０とは噛み合っているため、第１の欠け歯ギア１５４は回転を続ける。その後、第１の欠け歯ギア１５４が略１周すると、ホームポジションレバー１５８の先端爪部１５８ａが第１の欠け歯ギア１５４のカム部１５４ｃに入り込む。この時、第１の欠け歯ギア１５４の大ギア部１５４ｂと駆動離間ギア１６０は噛み合わない状態となるが、ホームポジションレバー１５８がカム部１５４ｃを押し込むため、第１の欠け歯ギア１５４は回転を継続する。その後、第１の欠け歯ギア１５４の回転が止まる。第２の欠け歯ギア１５５の回転が止まった後、第１の欠け歯ギア１５４の回転が止まるまでの間に、第１の欠け歯ギア１５４と第２の欠け歯ギア１５５との間に組み込まれたチャージバネ１５７（図８）が圧縮されてばね力が蓄積される。
【００６２】
このように、本実施例では、第１、第２の欠け歯ギア１５４、１５５の回転は、１周ごとに制御される。第２の欠け歯ギア１５５が１周回転すると、第１の欠け歯ギア１５４の小径ギア１５４ａが１周回転し、この小径ギア１５４ａと噛み合う駆動離間カップリング１５３が回転する。ここで、本実施例では、第１、第２の欠け歯ギアが３６０°（１周）回転すると、駆動離間カップリング１５３が１２０°（１／３周）回転するように、各ギアの歯数（減速比）が設定されている。そのため、例えば「全離間状態」からの当接／離間状態の切り替えを考えた場合、ソレノイド１５６の１回の動作で、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂが１２０°回動して、「全離間状態」から「全当接状態」に切り替わる。また、ソレノイド１５６の２回の動作で、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂが２４０°回動して、「全離間状態」から「ブラック当接状態」に切り替わる。また、ソレノイド１５６の３回の動作で、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂが３６０°回動して、「全離間状態」から再び「全離間状態」に戻る。
【００６３】
本実施例では、前述の軸受部材１２１、押圧バネ１２２、第１、第２のカムスライダ１１１ａ、１１１ｂ、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂ及び離間カム回転軸１１４、並びに、上述の接離駆動部３１などによって、接離機構３０が構成される。
【００６４】
５．当接／離間状態の検知
次に、本実施例における複数の感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態の検知について説明する。
【００６５】
本実施例では、画像形成装置１００は、当接／離間状態を検知するための専用のセンサを有していない。本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサによって、当接／離間状態を検知できるようになっている。特に、本実施例では、画像形成装置１００は、レジセンサ２０１を用いて、当接／離間状態が「全離間状態」であるか否か、又は「全当接状態」若しくは「ブラック当接状態」であるか否かを検知できるようになっている。
【００６６】
図９は、当接／離間状態を「全離間状態」、「全当接状態」、「ブラック当接状態」、「全離間状態」と順番に切り替えた場合のレジセンサ２０１の受光量の推移を示すグラフ図である。図９に示すように、「全離間状態」ではレジセンサ２０１の受光量が相対的に小さくなっており、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」ではレジセンサ２０１の受光量が相対的に大きくなっている。
【００６７】
このようにレジセンサ２０１の受光量が変化する理由は次の通りである。本実施例では、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、レジセンサ２０１は、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」においてブラック用の一次転写ローラ５Ｋと駆動ローラ７１との間の中間転写ベルト７の表面に略垂直に光を照射するように配置されている。図５（ａ）に示すように、「全離間状態」では、レジセンサ２０１に対するブラック用の一次転写ローラ５Ｋと駆動ローラ７１との間の中間転写ベルト７の表面の角度（傾き）が、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」から変わる。そのため、「全離間状態」でのレジセンサ２０１の受光量は、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」でのレジセンサ２０１の受光量よりも大きく減少する。
【００６８】
そこで、レジセンサ２０１の受光量に所定の閾値を設定することで、レジセンサ２０１の受光量がその閾値より小さい場合に「全離間状態」であると判断することができる。また、レジセンサ２０１の受光量がその閾値以上の場合に「全離間状態」ではないと判断することができる。換言すれば、レジセンサ２０１の受光量がその閾値以上の場合に「全当接状態」又は「ブラック当接状態」であると判断することができる。また、レジセンサ２０１の受光量がその閾値より小さい場合に「全当接状態」又は「ブラック当接状態」ではないと判断することができる。
【００６９】
本実施例では、「全離間状態」でのレジセンサ２０１の受光量は３．５Ｖ、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」でのレジセンサ２０１の受光量は１．５Ｖである。そのため、本実施例では、当接／離間状態を判断するためのレジセンサ２０１の受光量の閾値は２．８Ｖとした。
【００７０】
なお、本実施例では、レジセンサ２０１の受光量は、フォトダイオードを介して電位に変換されるため、その単位はＶとして記載している。また、当接／離間状態を判断するためのレジセンサ２０１の受光量の閾値は、本実施例の値に限定されるものではなく、中間転写ベルト７の表面性やセンサの特性などに応じて適宜設定することができる。また、本実施例では、センサとしてレジセンサ２０１を用いて当接／離間状態を判断しているが、レジパッチセンサ２０２を用いてもよい。「全離間状態」であるか否か、又は「全当接状態」若しくは「ブラック当接状態」であるか否かによる受光量の差分が十分に大きいセンサを用いればよい。
【００７１】
６．制御態様
図１０は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。本実施例では、画像形成装置１００の装置本体１１０に設けられた制御部（コントローラ）５０が、画像形成装置１００の各部の動作を統括的に制御する。制御部５０は、演算制御手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭなどのメモリなどを有して構成される。制御部５０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムやデータに従って、適宜ＲＡＭを作業領域として用いながら画像形成装置１００の各部を制御する。
【００７２】
特に、本実施例との関係では、制御部５０は、レジセンサ２０１、レジパッチセンサ２０２による試験トナー像の検知結果に基づいてレジストレーション補正、画像濃度補正の制御を行う画像制御部５１を有する。また、制御部５０は、接離機構３０を動作させて複数の感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態の切り替えの制御を行う接離制御部５２を有する。また、この接離制御部５２は、レジセンサ２０１により中間転写ベルト７の表面に光を照射して反射光を受光した際の受光量の検知結果に基づいて、複数の感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態を検知する制御を行う。本実施例では、画像制御部５１、接離制御部５２は、制御部５０のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで実現される。また、制御部５０には、画像形成装置１００の装置本体１１０に設けられた操作部１７が接続されている。操作部１７は、各種の設定や指示などを入力するための入力手段としてのキーや、ユーザやサービス担当者などの操作者に情報を表示するための表示手段としての表示パネルなどを有する。
【００７３】
７．制御手順
７−１．カラーモードでの画像形成
次に、一例として、当接／離間状態を「全離間状態」から「全当接状態」に切り替えてカラーモードで画像形成を行い、再び当接／離間状態を「全離間状態」に戻す一連の動作について説明する。なお、ここでは、画像形成装置１００の待機状態から待機状態に戻るまでの動作を例として説明する。図１１は、この場合の手順の概略を示すフローチャート図である。
【００７４】
まず、制御部５０は、ベルト駆動モータ７３の駆動を開始させると共に、センサユニット２００のシャッター移動機構２１２により保護シャッター２１１を開かせる（Ｓ１０１）。これにより、中間転写ベルト７が回転し始めると共に、駆動離間ギア１５６が回転し始める。
【００７５】
次に、制御部５０は、レジセンサ２０１により中間転写ベルト７の表面に光を照射させて、反射光を受光した際の受光量の検知結果を取得する（Ｓ１０２）。そして、制御部５０は、レジセンサ２０１の受光量が予め設定された所定の閾値より小さいか否かを判断する（Ｓ１０３）。制御部５０は、Ｓ１０３で受光量が閾値より小さい場合は（「Ｙｅｓ」）、当接／離間状態が正しい状態である（「全離間状態」である）と判断し、手順をＳ１０４に進める。そして、ソレノイド１５６を１回動作させることで、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを１２０°回動させ、当接／離間状態を「全離間状態」から「全当接状態」に切り替える（Ｓ１０４）。
【００７６】
制御部５０は、Ｓ１０４の動作を行いながら、レジセンサ２０１により中間転写ベルト７の表面に光を照射させて、反射光を受光した際の受光量の検知結果を取得する（Ｓ１０５）。そして、制御部５０は、レジセンサ２０１の受光量が閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。制御部５０は、Ｓ１０６で受光量が閾値以上である場合は（「Ｙｅｓ」）、当接／離間状態が正しい状態である（「全離間状態」ではない）と判断し、手順をＳ１０７に進める。
【００７７】
制御部５０は、画像形成を開始させる（Ｓ１０７）。そして、制御部５０は、画像形成が終了した後に、ソレノイド１５６を２回動作させることで、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを２４０°回動させ、当接／離間状態を「全当接状態」から「ブラック当接状態」を経て「全離間状態」に切り替える。
【００７８】
制御部５０は、Ｓ１０８の動作を行いながら、レジセンサ２０１により中間転写ベルト７の表面に光を照射させて、反射光を受光した際の受光量の検知結果を取得する（Ｓ１０９）。そして、制御部５０は、レジセンサ２０１の受光量が閾値より小さいか否かを判断する（Ｓ１１０）。制御部５０は、Ｓ１１０で受光量が閾値より小さい場合は（「Ｙｅｓ」）、当接／離間状態が正しい状態である（「全離間状態」である）と判断し、手順をＳ１１１に進める。
【００７９】
制御部５０は、ベルト駆動モータ７３の駆動を停止させると共に、センサユニット２００のシャッター移動機構２１２により保護シャッター２１１を閉じさせて、画像形成装置１００の動作を終了させる（Ｓ１１１）。
【００８０】
制御部５０は、Ｓ１０３、Ｓ１１０でレジセンサ２０１の受光量が閾値以上であった場合、又はＳ１０６でレジセンサ２０１の受光量が閾値より小さかった場合、当接／離間状態の切り替えエラーであると判断して、手順をＳ１１２に進める。制御部５０は、画像形成装置１００の動作を停止させて、操作パネル１７に当接／離間状態の切り替えエラーであることを示す情報を表示し、ユーザなどの操作者に該エラーがあったことを知らせる（Ｓ１１２）。
【００８１】
７−２．モノクロモードでの画像形成
次に、他の一例として、当接／離間状態を「全離間状態」から「ブラック当接状態」に切り替えてモノクロモードで画像形成を行い、再び当接／離間状態を「全離間状態」に戻す一連の動作について説明する。
【００８２】
この場合の手順は、上述のカラーモードでの画像形成を行う場合の手順におけるＳ１０４、Ｓ１０８の動作が異なることを除いて、実質的に上述のカラーモードでの画像形成を行う場合と同じである。つまり、この場合、制御部５０は、Ｓ１０４でソレノイド１５６を２回動作させることで、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを２４０°回動させ、当接／離間状態を「全離間状態」から「全当接状態」を経て「ブラック当接状態」に切り替える。また、制御部５０は、Ｓ１０８でソレノイド１５６を１回動作させることで、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを１２０°回動させ、当接／離間状態を「ブラック当接状態」から「全離間状態」に切り替える。
【００８３】
８．効果
以上説明したように、本実施例の画像形成装置１００は、複数の第１の像担持体としての複数の感光ドラム１を有する。また、画像形成装置１００は、複数の張架部材に張架され複数の感光ドラム１に当接可能であり複数の感光ドラム１からトナーが転写される第２の像担持体としての中間転写ベルト７を有する。また、画像形成装置１００は、複数の感光ドラム１のそれぞれに対応して中間転写ベルト７の内周面側に設けられた複数の当接部材としての複数の一次転写ローラ５を有する。この複数の一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を複数の感光ドラム１のそれぞれに当接させる状態と複数の感光ドラム１のそれぞれから離間させる状態とに移動可能である。また、画像形成装置１００は、複数の一次転写ローラ５のそれぞれを移動させて、複数の感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態を、次の各状態に切り替える接離手段としての接離機構３０を有する。つまり、まず、複数の感光ドラム１の全てから中間転写ベルト７が離間している第１の状態（「全当接状態」）である。また、複数の感光ドラム１の全てと中間転写ベルト７とが当接している第２の状態（「全離間状態」）である。また、複数の感光ドラム１のうち特定の感光ドラム１Ｋのみが中間転写ベルト７と当接している第３の状態（「ブラック当接状態」）である。また、画像形成装置１００は、中間転写ベルト７の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサとしてのレジセンサ２０１を有する。また、画像形成装置１００は、レジセンサ２０１により試験トナー像を検知した結果に基づく制御を行う画像制御部５１を有する。そして、レジセンサ２０１は、当接／離間状態が、第１の状態であるか否か、又は第２の状態若しくは第３の状態であるか否かによって出力が異なるように配置されている。また、画像形成装置１００は、レジセンサ２０１の出力に基づいて、当接／離間状態が、第１の状態であるか否か、又は第２の状態若しくは第３の状態であるか否かを検知する制御を行う接離制御部５２を有する構成とされる。
【００８４】
特に、本実施例では、レジセンサ２０１は、特定の当接部材５Ｋと、特定の張架部材７１と、に張架された中間転写ベルト７に対向するように配置されている。特定の当接部材５Ｋは、本実施例では、複数の当接部材５のうち特定の第１の像担持体としてのブラック用の感光ドラム１Ｋに対応して設けられたブラック用の一次転写ローラ５Ｋである。また、特定の張架部材７１は、本実施例では、複数の張架部材のうち中間転写ベルト７の移動方向において特定の当接部材５Ｋの下流側に隣接して配置された駆動ローラ７１である。この駆動ローラ７１は、中間転写ベルト７から転写材Ｓにトナー像を転写する二次転写部Ｔ２を形成する。また、本実施例では、接離制御部５２は、レジセンサ２０１の出力が所定の閾値より小さい場合に第１の状態であること、又は第２、第３の状態ではないことを検知する。換言すれば、本実施例では、接離制御部５２は、レジセンサ２０１の出力が所定の閾値以上の場合に第１の状態ではないこと、又は第２の状態若しくは第３の状態であることを検知する。
【００８５】
斯かる構成によって、本実施例によれば、複数の感光ドラム１と中間転写ベルト７との当接／離間状態を検知するための専用のセンサを設ける必要なく、装置構成の簡易化、小型化、低コスト化を図ることが可能となる。
【００８６】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００８７】
１．接離機構
本実施例では、接離機構３０は、駆動源としての正逆両方向に回転可能なステッピングモータの回転位相を変化させることによって、当接／離間状態を切り替える。なお、ここでは、当接／離間状態を「全離間状態」から「全当接状態」に最小の回転量で切り替える場合のステッピングモータ（又は離間カム）の回転方向を「正方向の回転（正回転）」、その逆の回転方向を「逆方向の回転（逆回転）」とする。
【００８８】
図１２は、本実施例における接離機構３０の駆動構成を示す模式図である。本実施例では、接離機構３０は、駆動源としてのステッピングモータ８０を正回転又は逆回転させてその回転位相を所定量ごとに変化させることで、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを正方向又は逆方向に１２０°ごとに回動させる。これにより、当接／離間状態が「全離間状態」と「全当接状態」との間、「全当接状態」と「ブラック当接状態」との間、「ブラック当接状態」と「全離間状態」との間で相互に切り替えられる。
【００８９】
ステッピングモータ８０を正逆両方向に回転させることで、当接／離間状態の切り替えいかかる時間を短縮することが可能となる。つまり、実施例１では、「全離間状態」から「ブラック当接状態」、「全当接状態」から「全離間状態」に切り替える際に、ソレノイド１５６を２回動作させて、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを２４０°回動させる必要がある。これに対し、本実施例では、ステッピングモータ８０を逆方向に回転させることで、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂを１２０°回動させることで上記切り替えを行うことが可能である。このように、本実施例では、実施例１よりも少ない第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂの回動量（切り替え時間）で、当接／離間状態の切り替えを行うことが可能である。
【００９０】
しかし、ステッピングモータ８０は、電流が印加されておらず、着磁していない状態で負荷を受けると、待機位相がずれることがある。この待機位相のずれが累積していくと、接離機構３０が所望の状態で停止できなくなり、例えば、一次転写ローラ５の位置がずれてトナー像の転写が適正に行われないなどの問題が発生する要因となる。
【００９１】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、所定のタイミングで、非画像形成時に、ステッピングモータ８０の待機位相の理想位相からのずれ量を補正する待機位相調整モードを実行する。
【００９２】
２．待機位相調整モード
次に、本実施例における待機位相調整モードについて説明する。図１３は、現在「全離間状態」に対応するものとされている待機位相からステッピングモータ８０を所定位相だけ正逆両方向に回転させた際のレジセンサ２０１の受光量の変化の一例を示すグラフ図である。また、図１４は、待機位相調整モードの手順の概略を示すフローチャート図である。本実施例では、制御部５０の接離制御部５２が、待機位相調整モードの制御を行う。
【００９３】
制御部５０は、レジセンサ２０１の受光量の検知を行いながら、現在「全離間状態」に対応するものとされている待機位相からステッピングモータ８０を正回転させる（Ｓ２０１）。そして、制御部５０は、受光量が閾値を越えるまでのステッピングモータ８０の回転量Ａ°を検知する（Ｓ２０２）。なお、この閾値は、本実施例では、実施例１で説明した当接／離間状態を判断するためのレジセンサ２０１の受光量の閾値と同じである。その後、制御部５０は、ステッピングモータ８０を上記正回転前の待機位相に戻す（Ｓ２０３）。次に、制御部５０は、レジセンサ２０１の受光量の検知を行いながら、現在「全離間状態」に対応するものとされている待機位相からステッピングモータ８０を逆回転させる（Ｓ２０４）。そして、制御部５０は、受光量が閾値を越えるまでのステッピングモータ８０の回転量Ｂ°を検知する（Ｓ２０５）。その後、制御部５０は、ステッピングモータ８０を上記逆回転前の待機位相に戻す（Ｓ２０６）。
【００９４】
制御部５０は、上述のようにして取得した回転量Ａ°及びＢ°がＡ°＝Ｂ°を満たすか否かを判断する（Ｓ２０７）。そして、制御部５０は、Ａ°＝Ｂ°を満たす場合は、現状の待機位相が「全離間状態」における正しい待機位相であると判断し、待機位相の調整はしない。一方、制御部５０は、Ａ°とＢ°とが異なる場合は、Ａ°とＢ°との差分（｜Ａ°−Ｂ°｜）を、現状の待機位相の「全離間状態」における理想位相からのずれ量として求め、該ずれ量分だけステッピングモータ８０の待機位相を補正する（Ｓ２０８）。
【００９５】
このように、本実施例では、接離制御部５２は、所定のタイミングで、所定の当接／離間状態に対応するステッピングモータ８０の回転位相を調整する制御を行う。該制御において、接離制御部５２は、ステッピングモータ８０を待機位相から正回転させてレジセンサ２０１の出力が所定の条件を満たした場合の回転量に関する情報を取得する。また、該制御において、接離制御部５２は、ステッピングモータ８０を待機位相から逆回転させてレジセンサの出力が所定の条件を満たした場合の回転量に関する情報を取得する。そして、該制御において、接離制御部５２は、取得した両情報に基づいて、所定の当接／離間状態に対応するステッピングモータ８０の回転位相を調整する。特に、本実施例では、接離制御部５２は、該制御において、次の回転量Ａ°と回転量Ｂ°との差分｜Ａ°−Ｂ°｜を低減するように、「全離間状態」に対応するステッピングモータ８０の回転位相を調整する。回転量Ａ°は、ステッピングモータ８０を待機位相から正回転させた際にレジセンサ２０１の出力が所定値を超えるまでの回転量である。回転量Ｂ°は、ステッピングモータ８０を待機位相から逆回転させた際にレジセンサ２０１の出力が所定値を超えるまでの回転量である。
【００９６】
本実施例では、待機位相調整モードにおいてレジセンサ２０１の受光量が閾値を超えるまでの回転量Ａ°、Ｂ°を検知する際に、ステッピングモータ８０は正回転、逆回転のいずれの場合も１２０°回転させる。また、本実施例では、待機位相調整モードにおいて、ステッピングモータ８０の回転は正回転、逆回転の順に行われるが、逆回転、正回転の順に行われてもよい。また、本実施例では、所定の当接／離間状態としての「全離間状態」におけるステッピングモータ８０の待機位相は、待機位相調整モードでの回転量Ａ°、Ｂ°がＡ°＝Ｂ°を満たす場合を理想位相としたが、これに限定されるものではない。Ａ°とＢ°とが所定の範囲内でずれている場合にも理想位相であると判断してもよいし、所望によりＡ°とＢ°とが所定の位相分だけずれた状態を理想位相として設定してもよい。
【００９７】
本実施例では、待機位相調整モードは、所定のタイミングとして画像形成装置１００の装置本体１１０の電源がＯＮされた場合に、非画像形成時として画像形成が可能となる前の準備動作である前多回転工程において実行される。ただし、待機位相調整モードを実行するタイミングは、本実施例のタイミングに限定されるものではない。待機位置調整モードは、定期的に、例えば、毎回のジョブごと、所定の画像形成枚数ごと、あるいは所定回数のジョブごとなどに、非画像形成時に実行することができる。例えば、第１、第２の離間カム１１３ａ、１１３ｂの形状などに応じて、ステッピングモータ８０の待機位相の微小のずれ量で一次転写ローラ５の位置が理想位置からずれる構成の場合は、比較的高い頻度で待機位相調整モードを実行することが望ましい。なお、ジョブは、一の開始指示により単数又は複数の転写材Ｓに画像を形成して出力する一連の動作である。また、非画像形成時としては、ジョブの画像形成前の準備動作である前回転工程、複数の転写材Ｓに画像を形成するジョブの転写材Ｓと転写材Ｓとの間に対応する紙間工程、ジョブの画像形成後の整理（準備）動作である後回転工程が挙げられる。
【００９８】
３．効果
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られる。また、本実施例によれば、接離機構３０の駆動源としてステッピングモータ８０を用いることで、当接／離間状態の切り替えにかかる時間を短縮することが可能となる。また、本実施例によれば、待機位相調整モードを実行してステッピングモータ８０の待機位相のずれ量を補正することで、接離機構３０が所望の状態で停止できなくなることを抑制することができる。
【００９９】
［実施例３］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【０１００】
図１５（ａ）、（ｂ）は、本実施例における中間転写ユニット１２０の近傍の断面図（感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面）である。図１５（ａ）は「全離間状態」を示し、図１５（ｂ）は「全当接状態」を示す。
【０１０１】
本実施例では、中間転写ユニット１２０は、中間転写ベルト７の表面の移動方向においてブラック用の一次転写ローラ５Ｋの下流かつ駆動ローラ７１の上流に、中間転写ベルト７の張架ローラであるアイドラローラ７５を有する。そして、本実施例では、接離機構３０は、ブラック用の一次転写ローラ５Ｋを移動させるのに連動してアイドラローラ７５を上下方向（感光ドラム１Ｋに対して近づく方向又は遠ざかる方向）に移動させるようになっている。
【０１０２】
本実施例では、「全離間状態」では、アイドラローラ７５はブラック用の一次転写ローラ５Ｋと共に、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」よりも図中上方向に移動ささせられる。「全離間状態」でアイドラローラ７５が上方向に移動することで、例えば、中間転写ユニット１２０の着脱時に感光ドラム１と一次転写ローラ５とが擦ることで感光ドラム１や中間転写ベルト７に傷が付くことなどを抑制することができる。このように、本実施例では、特定の張架部材としてのアイドラローラ７５は、移動可能であり、「全離間状態」では「全当接状態」及び「ブラック当接状態」におけるよりもブラック用の感光ドラム１から離れた位置に配置される。
【０１０３】
本実施例では、レジセンサ２０１と中間転写ベルト７との距離は、「全離間状態」では７．５ｍｍ、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」では６ｍｍとなる。なお、この距離は、本実施例の値に限定されるものではなく、レジセンサ２０１の焦点距離や接離機構３０の構成などに応じて適宜設定することができる。
【０１０４】
このように、本実施例では、「全離間状態」では、中間転写ベルト７とレジセンサ２０１との距離が、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」よりも離れる。そのため、「全離間状態」でのレジセンサ２０１の受光量は、「全当接状態」及び「ブラック当接状態」でのレジセンサ２０１の受光量よりも大きく減少する。したがって、実施例１と同様に、レジセンサ２０１の受光量に基づいて、当接／離間状態を判断することが可能となる。
【０１０５】
以上説明したように、本実施例の構成によっても、実施例１と同様の効果が得られる。
【０１０６】
［実施例４］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【０１０７】
中間転写ベルト７の表面粗さや、レジセンサ２０１の電気特性などにより、レジセンサ２０１の受光量の絶対値は変化する。例えば、画像形成装置１００や中間転写ベルト７の使用に伴い、中間転写ベルト７の表面が粗くなって反射光量が低下したり、レジセンサ２０１の周りがトナーなどで汚れて正反射受光部２０５に到達する光量が低下したりすることがある。例えば、「全当接状態」でのレジセンサ２０１の受光量が３．５Ｖから２．８Ｖ以下に低下した場合を考える。この場合、実施例１のように当接／離間状態を判断するためのレジセンサ２０１の受光量の閾値を２．８Ｖに設定していると、「全離間状態」であるか否か、又は「全当接状態」若しくは「ブラック当接状態」であるか否かを正確に検知できなくなる。
【０１０８】
そこで、本実施例では、画像形成装置１００は、所定のタイミングで、非画像形成時に、レジセンサ２０１の受光量の絶対値に合わせて閾値を調整する閾値調整モードを実行する。本実施例では、閾値調整モードでは、その時点での「全当接状態」におけるレジセンサ２０１の受光量の絶対値を検知し、その検知結果に基づいて閾値を調整する。
【０１０９】
本実施例では、制御部５０の接離制御部５２が、閾値調整モードの制御を行う。制御部５０は、閾値調整モードを開始すると、当接／離間状態を「全離間状態」から「全当接状態」に切り替え、レジセンサ２０１の受光量の検知結果を取得する。そして、制御部５０は、受光量の絶対値が例えば３Ｖであれば、この絶対値に対して０．７Ｖの余裕をもたせた２．３Ｖに閾値を変更する。これにより、レジセンサ２０１の受光量が低下しても、その低下量に合わせて閾値を決定しなおして、当接／離間状態を正確に判断することが可能となる。このように、本実施例では、接離制御部５２は、所定のタイミングで、当接／離間状態を判断するための所定の閾値を調整する制御を行う。なお、本実施例では、閾値は、「全当接状態」におけるレジセンサ２０１の受光量の絶対値に対して０．７Ｖの余裕を持たせた値に設定したが、これに限定されるものではなく、レジセンサ２０１の受光量のばらつく要因などに応じて適宜設定することができる。
【０１１０】
閾値調整モードを実行するタイミングは、例えばレジストレーション補正、画像濃度補正といった他の補正動作を実行するタイミングに合わせてもよいし、個別のタイミングとしてもよい。閾値調整モードは、定期的に、例えば、所定の画像形成枚数ごと、あるいは所定回数のジョブごとなどに、非画像形成時に実行することができる。レジセンサ２０１の受光量が経時的に変化しやすい構成の場合は、比較的高い頻度で閾値調整モードを実行することが望ましい。また、中間転写ユニット１２０の交換タイミングや、レジセンサユニット２００の交換タイミングなど、受光量の絶対値が変化しやすいタイミングで閾値調整モードを実行してもよい。なお、非画像形成時としては、前多回転工程、前回転工程、紙間工程、後回転工程などが挙げられる。
【０１１１】
なお、本実施例では、閾値調整モードでは、その時点でのセンサの出力を実際に測定した結果に基づいて閾値を調整したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１００や中間転写ベルト７の使用に伴うセンサの出力の推移が十分な精度で推測できる場合には、画像形成装置１００や中間転写ベルト７の使用量と相関する情報に基づいて推測したセンサの出力の変化量に応じて、閾値を調整してもよい。画像形成装置１００や中間転写ベルト７の使用量と相関する情報としては、中間転写ベルト７やセンサの使用開始時（交換時や清掃時など）からの画像形成枚数、中間転写ベルトなどの回転部材の回転量や回転回数など、任意の情報を用いることができる。
【０１１２】
以上説明したように、本実施例によれば、閾値調整モードを実行してレジセンサ２０１の受光量の変化に応じて閾値を調整することで、当接／離間状態の検知精度を良好に維持することができる。
【０１１３】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１１４】
上述の実施例では、画像形成装置は複数の第１の像担持体として４個の感光ドラムを有していたが、複数の第１の像担持体の数は４個に限定されるものではなく、より多くてもよいし（例えば６個）、より少なくてもよい。
【０１１５】
また、上述の実施例では、画像形成装置はモノクロモードではブラック用の画像形成部のみを用いてブラック単色画像を形成するものとして説明した。しかし、画像形成装置は、これに加えて又は代えて、他の色用の画像形成部のみを用いて他の単色画像を形成できるようになっていてもよい。その場合も、センサが、例えば「全離間状態」と他の当接／離間状態とで十分な出力差が生じるように配置されていれば、該センサの出力に基づいて「全離間状態」であるか否か、又は上記他の当接／離間状態であるか否かを検知できる。
【０１１６】
また、上述の実施例では、複数の第１の像担持体のうちいずれかの第１の像担持体を用いない特定のモードで用いられる特定の第１の像担持体は１個（上述の実施例ではブラック用の感光ドラム）であった。そして、該特定のモードでは、複数の当接部材のうち該特定の第１の像担持体に対応する特定の当接部材（上述の実施例ではブラック用の一次転写ローラ）のみが第２の像担持体を第１の像担持体に当接させる位置に配置された。しかし、該特定のモードで画像形成に用いられる特定の第１の像担持体は複数であってもよく、その場合対応する複数の特定の当接部材が第２の像担持体を第１の像担持体に当接させる位置に配置されてよい。その場合も、センサが、例えば「全離間状態」と他の当接／離間状態とで十分な出力差が生じるように配置されていれば、該センサの出力に基づいて「全離間状態」であるか否か、又は上記他の当接／離間状態であるか否かを検知できる。
【０１１７】
つまり、画像形成装置は、一の第１の像担持体と、第２の像担持体と、に注目した場合に、次のような構成とされていればよい。画像形成装置は、第１の像担持体と、第１の像担持体に当接可能であり第１の像担持体からトナーが転写される第２の像担持体と、第１の像担持体と第２の像担持体とが当接している状態と離間している状態とを切り替える接離手段と、を有する。また、画像形成装置は、第２の像担持体の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサと、センサにより試験トナー像を検知した結果に基づく制御を行う画像制御部と、を有する。そして、センサは、第１の像担持体と第２の像担持体とが当接している状態であるか又は離間している状態であるかで出力が異なるように配置されている。また、画像形成装置は、センサの出力に基づいて、第１の像担持体と第２の像担持体とが当接している状態であるか否か又は離間している状態であるか否かを検知する制御を行う接離制御部を有する構成とされる。
【０１１８】
また、上述の実施例では、第２の像担持体が中間転写体である場合について説明した。本発明は、この場合に好適に作用するものであるが、本発明は第２の像担持体としての転写材担持体を備えた直接転写方式の画像形成装置にも適用できるものである。当業者には周知のように、直接転写方式の画像形成装置は、上述の実施例における中間転写体の代わりに、転写材を担持して搬送する無端状のベルトなどで構成される転写材担持体を有する。そして、直接転写方式の画像形成装置では、上述の実施例における一次転写と同様にして、複数の第１の像担持体に形成されたトナー像が転写材担持体に担持されて搬送される転写材に直接転写される。このような画像形成装置にも、レジストレーション補正や画像濃度補正のために転写材担持体の表面に形成される試験トナー像を光学的に検知するセンサを設けることができる。また、このような画像形成装置においても、特定のモードで用いられない第１の像担持体から転写材担持体を離間させたり、待機状態やメンテナンス時に全ての第１の像担持体から転写材担持体を離間させたりすることができる。したがって、このような画像形成装置にも本発明を適用することで、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１          感光ドラム
５          一次転写ローラ
３０        接離機構
５０        制御部
５１        画像制御部
５２        接離制御部
２００      センサユニット
２０１      レジセンサ
２０２      レジパッチセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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