(57)【要約】      （修正有）【課題】田面の凹凸を均平にする回転式の均平装置を設ける乗用型の田植機を提供する。【解決手段】走行車体の駆動方式を左右一対の小径の前輪５と後方には左右一対の牽引力が強く深田や湿田適応性の高いクローラ装置６とした。そして、クローラ装置のクローラの側面視形状を縦長の四辺形状としクローラの後側に広い空間を作り出して、クローラとサイドフロート５６の間の広い空間に前記均平装置５７を設けた乗用田植機とした。【選択図】図１
2019140975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後方に設けたリンク装置（３）を介して、サイドフロート（５６）を装備した植付作業機（４）を装着し、該走行車体（２）の左右一対の前輪（５）の上側に座席（１０）を設け、該座席（１０）の前側に前輪（５）を操向するためのハンドル（９）を設け、前記前輪（５）の後方には、左右一対のクローラ装置（６）を設け、前記前輪（５）の上側には、前記ハンドル（９）の左右両側位置から前記座席（１０）の側面位置まで至る平面状のメインステップ面（７a）を備えるメインステップ（７）と、前記クローラ装置（６）の上側で前記座席（１０）の後側には、平面状のリヤステップ面（８a）を備えるリヤステップ（８）設けた乗用田植機（１）に於いて、前記クローラ装置（６）のクローラ（６a）と前記サイドフロート（５６）の間に均平装置（５７）を設けた乗用田植機。
【請求項２】
前記クローラ（６a）の前端から後端までの長さよりも、接地部から上端までの長さの方が大きい縦長の側面視形状とした請求項１記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型の田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行車体の後側に左右一対のサイドフロートを備える植付作業機を装着する乗用田植機であって、走行車体には左右一対の小径の前輪と左右一対の大径の後輪を備えていて、後輪と、植付作業機の下方に設けられたサイドフロートとの間には、田面の凹凸を均平にする回転式の均平装置が設けられている乗用田植機となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３８９１１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行車体の前側の駆動を小径の前輪とし、後側の駆動を、牽引力が強く深田適応性高い大径の後輪とした公知の乗用田植機では、後輪と、植付作業機の下方に設けられたサイドフロートとの間隔が狭いため、その間に回転式の均平装置を設けるためには、小径の後輪としたり、後輪を前方に移動させたり、サイドフロートの前側を短くしたり、植付作業機全体を後方に向けて移動させたりして、後輪とサイドフロートの先端の間隔を広げなければならない。しかし、後輪を小径にすると牽引力や深田適応性が低くなり、後輪を前方に移動させホイルベースを短くすると走行姿勢が不安定になり、サイドフロートを小さく短くすると整地性や植付作業機の左右安定保持が悪くなる。又、植付作業機を後方に向けて移動させると乗用田植機の前後バランスが悪くなる等の問題がある。これらの問題を解決して田面の凹凸を均平にする回転式の均平装置を設けることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、課題を解決するために、走行車体２の後方に設けたリンク装置３を介して、サイドフロート５６を装備した植付作業機４を装着し、該走行車体２の左右一対の前輪５の上側に座席１０を設け、該座席１０の前側に前輪５を操向するためのハンドル９を設け、前記前輪５の後方には、左右一対のクローラ装置６を設け、前記前輪５の上側には、前記ハンドル９の左右両側位置から前記座席１０の側面位置まで至る平面状のメインステップ７と、前記クローラ装置６の上側で、前記座席１０の後側に平面状のリヤステップ８設けた乗用田植機１に於いて、前記クローラ装置６のクローラ６aと前記サイドフロート５６の間に均平装置５７を設けた乗用田植機とした。
【０００６】
請求項２の発明は、前記クローラ６aの前端から後端までの長さよりも接地部から上端までの長さの方が大きい縦長の側面視形状とした乗用田植機とした。
【発明の効果】
【０００７】
走行車体４の前側の駆動を小径の前輪５・５とし、後側の駆動はクローラ装置６・６とすることで、後輪６６に比べて接地圧が低く牽引力が強くなり、湿田や深田での走行性能が良くなる。又、クローラ６aの後側に広い空間を作り出しサイドフロート５６との間隔を広く出来たので、前記の均平装置５７を配置しても、ホイルベースを短くしたりサイドフロートを小さくしたりする必要は無く、又、植付作業機４を後方に向けて移動させる必要も無いので、機体全体も長くならず前後のバランスも良い。
【０００８】
クローラ６aは側面視形状が、前端から後端までの長さよりも接地部から上端までの長さのほうが大きい４辺形状となっているので、旋回の時に旋回内側のクローラ６aで掘り起こす穴が小さくなり田面の凹凸が少ない。
【０００９】
クローラ６aを周回駆動するクローラ歯車３４は、田面より高く前輪５の上端と略同じ高さの位置にしているので、土中で回転する事が無く摩耗は少ない。又、リヤステップ８も低くなるのでメインステップ面７aとリヤステップ面８aとの段差も小さくできる。又、前輪の上端とクローラ６aの上端とを略同じ高さにすると、メインステップ面７aとリヤステップ面８aは略同じ高さの平面状にする事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗用田植機の側面図。
【図２】乗用田植機の平面図。
【図３】乗用田植機の伝動図。
【図４】公知の乗用田植機の側面図。
【図５】後部駆動装置と田面均平装置とフロートの配置図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。乗用田植機１は、走行車体２の後方の昇降作動するリンク装置３を介して、田面の凹凸を均平にする回転式の均平装置５７を有する植付作業機４を装着した構成としている。
【００１２】
走行車体２は、左右一対の操舵を兼ねた回転駆動する前輪５・５と、その後方に設けられた左右一対の周回駆動するクローラ６a・６aを有するクローラ装置６・６で走行する。前輪５の上側には操舵や回転駆動しても前輪５と干渉しない位置に平面状のメインステップ面７aを有するメインステップ７が設けられている。クローラ装置６の上側にはクローラ６aが周回駆動しても干渉しない高さに近接して平面状のリヤステップ面８aを有するリヤステップ８が設けられている。クローラ６aの上端はメインステップ面７aよりも低くなっている。
【００１３】
前記メインステップ７・７の上側には操縦者用の座席１０が設けられ、座席１０の前側にはハンドル９が設けられている。前記メインステップ面７A・７Aはハンドル９の左右両側位置から座席１０の左右両側位置まで至る。座席１０の後側にはリヤステップ面８aを有するリヤステップ８が設けられている。
【００１４】
前記メインステップ７・７の上側で座席１０の前側には、左右一対の予備苗枠１２が設けられていて多数の予備苗を搭載出来る。リヤステップ８の上側には、リヤステップ面８aの外端形状に沿って転落防止ガード１１が設けられている。
【００１５】
前記両ステップ７・８の下側にはフレーム１３が設けられ、フレーム１３前端には支柱１４と後端にはリンク支柱１５が立設され、両支柱１４・１５は上側のステップ７・８を支持している。リンク支柱１５には、リンク装置３の基端部を取り付け可能になっていて、下端部には後方に向けて水平にローリング軸２８が設けられている。
【００１６】
リンク装置３は、リンク支柱１５、上リンク３５、下リンク３６、リンクフレーム３７とでリンク支柱１５を基端とする略平行リンク構成となっている。上リンク３５には上リンクアーム３８が一体に設けられていて、フレーム１３のフレーム連結１３aを基端として上下に揺動する油圧シリンダー１９のピストン１９a先端と連結され、ピストン１９aの伸縮によりリンク装置３は上下に揺動する。リンクフレーム３７の下端部には後方に向けて水平に植付ローリング軸２８が設けられていて、植付ローリング軸２８に取付けられた植付作業機４は略水平に上下に昇降する。
【００１７】
前記フレーム１３の上には、前方から順に、エンジン１６、ミッションケース１７、植付ケース１８が配置されている。エンジン１６の動力は、駆動プーリー２０、ベルト２１、入力プーリー２２、無段変速機２３を介してミッションケース１７に入力される。ミッションケース１７内には、図示は省略するが、公知の田植機が具備している入力クラッチ装置、変速切換装置、制動装置、前輪差動歯車装置、苗植付作業機４への出力機構を有すると共に、後部を駆動するクローラ装置６への出力機構を具備している。ミッションケース１７からの動力は植付伝動軸２７を介して植付ケース１８に入力される。
【００１８】
前記前輪５は、前記ミッションケース１７の両側に設けられた前輪ケースフレーム２４a・２４aの下方に回動自由に設けられた前輪ケース２４・２４の外側に取り付けられていて、既に公知のトラクターや乗用田植機が具備している操縦装置により操舵される。又、前記ミッションケース１７内の前輪差動歯車装置から、図示は省略するが、前輪ケースフレーム２４a、前輪ケース２４内の動力伝達機構を介して、前輪５は回転駆動する。
【００１９】
後部駆動のクローラ装置６は、前記リンク支柱１５に設けられているローリング軸２８に直交して揺動自在に取付けられたローリングフレーム２９の両端下方に一体に設けたL字状のクローラフレーム３０・３０に設置されている。クローラ装置６は、リヤケース２６、無端帯のクローラ６a、小転輪前３１、小転輪下３２、大転輪３３、クローラ歯車３４により構成されている。前記ミッションケース１７の動力は、後駆動軸２５・２５を介して、ローリングフレーム２９の両側位置に設けられたリヤケース２６・２６に伝えられる。リヤケース２６・２６の外側には、クローラ歯車３４・３４が取付けられていて、リヤシャフト３４a・３４aによって回転される。
【００２０】
前記クローラ６aは、小転輪下３２と大転輪３３の間で下面接地させ、小転輪下３２から前方上方の小転輪前３３の間で前上がりに傾斜させ、下面接地部の上方に位置するクローラ歯車３４とで、４辺形に拡張保持されて、クローラ歯車３４の回転により周回駆動する。クローラ６aの側面視は、クローラ６aの前端から後端の長さよりも、接地部から上端までの長さの方が大きい縦長の４辺形としていて、旋回時クローラ６aで土を掘り起こす旋回穴を小さく出来る。又、クローラ歯車３４は、前輪５上端と略同じ高さの位置とし、土中に埋没して摩耗するのを防いでいる。縦長のクローラ装置６とした事で、クローラ６aと後方のサイドフロート５６との間には広い空間を作り出すことができる。
【００２１】
前記植付ケース１８は、図示は省略するが、内部に公知の田植機が具備している植付停止・作動するクラッチ装置や、栽植密度変更機構を具備している。植付ケース１８からの動力は、植付駆動軸４１を介して植付フレーム４０へ伝達される。
【００２２】
前記植付作業機４は、６条植えの構成となっており、前記リンクフレーム３７の下端部のローリング軸３９に左右揺動自在に装着されている。又、上方には前記走行車体４のリヤステップ８の後端近くまで上端が延設された苗載台４２を備えていて、下方には田面を均平にして植付作業機４を安定保持するセンターフロート５５とサイドフロート５６・５６を具備している。又、クローラ装置６・６とサイドフロート５６・５６との間の広い空間には田面均平装置５７が設けられている。
【００２３】
フレームを兼ねた植付フレーム４０は、図示は省略するが公知の田植機が具備している苗載台４２を左右往復移動させる装置を内部に具備している。植付フレーム４０に入力された動力は駆動ギヤー４９a・従動ギヤー４９bにより入力軸４９に伝えられる。植付フレーム４０の中央には後方に向けてセンターケース４３が設けられ、植付フレーム４０の両側にはサイドフレーム４４・４４で延設されたサイドケース４５・４５が設けられ、各ケース４３・４５・４５は平行に取り付けられている。各ケース４３・４５・４５の後部の両側には、２個の移植具４８を備えたロータリーケース４７・４７を設けている。入力軸４９の回転は、駆動スプロケット５２からチェーン５４を介して移植軸４８に取り付けられた従動スプロケット５３に伝えられ、ロータリーケース４７が回転する。
【００２４】
前記センターケース４３とサイドケース４５・４５の上側には、移植具４８と対向して苗を取り出す開口部５０aを設けた摺動レール５０が、植付フレーム４０とサイドフレーム４４・４４に平行に取り付けられている。植付フレーム４０の上側には、摺動レール５０を基端に苗を搭載する長い苗載台４２が、走行車体２に向けて傾斜して先端がリヤステップ８の上側に後端近くまで延設されて、裏面を摺動自在に苗載台支持アーム５１で支えられている。苗載台４２は、前記の植付フレーム４０内部に設けられた左右往復移動装置により左右往復移動する。苗載台４２に搭載された苗は、摺動レール５０の開口部５０aから移植具４８で分割され田面に植え付けられる。移植方式や機構については、既に公知の田植機と同じ物であるので、図示、説明は省略する。
【００２５】
前記クローラ装置６・６と、前記サイドフロート５６・５６の間の広い空間には、田面均平装置５７を設置している。田面均平装置５７には、苗載台４２の左右最外側と略同じ横幅の幅広いロータリー５８有している。ロータリー５８は、側面視が星形の形状をしていて、それを回転させて、前輪５やクローラ６aの走行跡の深い溝や、旋回時に生じる深い穴を、盛り上がった土塊を削り取って溝や穴を埋戻して行き、センターフロート５５、サイドフロート５６・５６の田面均平性能を向上させる。
【００２６】
前記ロータリー５８は、前記植付フレーム４０の両側に設けられたサイドケース４５・４５の外側にロータリーフレーム５９・５９を延設して、その片側にロータリーケース６０を、他側にロータリーアーム６１を設け、ロータリーケース６０とロータリーアーム６１とで両端支持されている。ロータリー５８は、前記入力軸４９をロータリーケース６０まで延設して、ロータリー駆動スプロケット６３からロータリーチェーン６５を介してロータリー従動スプロケット６４に伝えられ回転する。
【００２７】
図５は、公知の乗用田植機１Aである。構成は走行車体２Aの後側に昇降作動するリンク装置３を介して植付作業機４を装着した構成である。走行車体２Aは、左右一対の小径の前輪５・５と左右一対の大径の後輪６６・６６の４輪駆動となっている。前記後輪６６・６６の後側には、車輪跡を均平にするサイドフロート５６・５６が設けられているが、後輪６６とサイドフロート５６の間隔が少ない為に、後輪６６とサイドフロート５６の間に、前記均平装置５７を設ける為には、植付作業機４を全体的に後方に移動させなければならないので、前後バランスが悪く機体全体が長くなる問題がある。
【００２８】
図５は、クローラ６、ロータリー５８、センターフロート５５、サイドフロート５６、後輪６６の側面視の位置関係を示す。クローラ６aの後側の空間が広く、ロータリー５８の設置が容易である。しかし、公知の乗用田植機では、後輪６６が大径である為に、サイドフロート５６との間隔が狭くなり、ロータリー５８を設ける隙間がない。
【符号の説明】
【００２９】
１：乗用田植機  ２：走行車体  ３：リンク装置  ４：植付作業機  ５：前輪
６：クローラ装置  ６a：クローラ  ７：メインステップ  ７a：メインステップ面
８：リヤステップ  ８a：リヤステップ面  ９：ハンドル  １０：座席  
５６：サイドフロート  ５７：均平装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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