(57)【要約】      （修正有）【課題】蓄電池の劣化状況に応じた適切な給電が可能な電源装置を提供する。【解決手段】繰り返し充電可能な蓄電装置１２１と、充電装置である手動式発電装置１１０と、負荷装置に対して蓄電装置１２１に充電された電力を給電する給電回路と、給電回路を制御する制御装置１２６とを備えた電源装置１０である。制御装置１２６は、給電開始電圧値と給電停止電圧値とを記憶する記憶手段を備え、前記蓄電装置１２１の出力電圧が給電開始電圧値以上の場合に給電を開始するとともに蓄電装置１２１の出力電圧が給電停止電圧値以下の場合に給電を停止するよう給電回路を制御する。さらに、給電中における蓄電装置１２１の出力電圧の降下率を測定するとともに、測定した降下率に基づき記憶手段に記憶されている給電開始電圧値又は給電停止電圧値の少なくとも一方を更新する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り返し充電可能な蓄電装置と、前記蓄電装置を充電する充電装置と、接続された負荷装置に対して前記蓄電装置に充電された電力を給電する給電回路と、前記給電回路を制御する制御装置とを備えた電源装置であって、
前記制御装置は、給電開始電圧値と給電停止電圧値とを記憶する記憶手段を備え、前記蓄電装置の出力電圧が前記給電開始電圧値以上の場合に給電を開始するとともに前記蓄電装置の出力電圧が前記給電停止電圧値以下の場合に給電を停止するよう前記給電回路を制御し、さらに、給電中における前記蓄電装置の出力電圧の降下率を測定するとともに、測定した降下率に基づき前記記憶手段に記憶されている給電開始電圧値又は給電停止電圧値の少なくとも一方を更新する
ことを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記出力電圧の降下率が大きいほど前記記憶手段に記憶されている給電停止電圧値として小さい値を設定する
ことを特徴とする請求項１記載の電源装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記出力電圧の降下率が大きいほど前記記憶手段に記憶されている給電開始電圧値として大きい値を設定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電源装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記出力電圧の降下率を給電開始から給電停止までの期間で少なくとも１回測定する
ことを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の電源装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記出力電圧の降下率を測定すると測定済みであることを示すフラグを前記記憶装置に記憶し、出力電圧が給電停止電圧値以下になると前記記憶装置から前記フラグを消去する
ことを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の電源装置。
【請求項６】
前記負荷装置は、自動販売機を構成する機器である
ことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の電源装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至５何れか１項記載の電源装置を備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害や設備障害の発生などにより外部電源からの電力供給が停止した際に用いられる電源装置、及び、その電源装置を適用した自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には自動販売機に用いられる電源ユニットが記載されている。この電源ユニットは、電気二重層キャパシタなどの充電可能な蓄電池と、手回し発電器などの補助発電装置と、制御装置を備えている。制御装置は、商用電源などの外部電源から電力が供給されている間は当該電力により蓄電池を充電するよう制御する。一方、災害や設備障害の発生などにより外部電源からの電力供給が停止した場合、制御装置は、蓄電池の充電されている電力を自動販売機の各部に供給するよう制御する。
【０００３】
ここで、制御装置は、蓄電池の充電量が十分で無い場合には、蓄電池による電力供給は行わないよう制御する。蓄電池の充電量が十分で無い場合とは、蓄電池からの電力供給により充電量が低下した場合のほか、外部電源からの電力供給停止から長時間たって自然放電した場合も含まれる。蓄電池の充電量は蓄電池の電圧により判定する。制御装置は、蓄電池の電圧が所定の第１電圧値以上である場合にのみ蓄電池による電力供給を開始する。一方、制御装置は、電力供給により蓄電池の電圧が所定の第２電圧値以下になると電力供給を停止する。
【０００４】
この電源ユニットは、蓄電池の充電量が十分で無い場合には、手動式発電器などの補助発電装置を用いて蓄電池を充電することができる。制御装置は、補助発電装置からの電力により蓄電池を充電するよう制御する。ここで制御装置は、充電により蓄電池の電圧が所定の前記第１電圧値以上となった場合、充電処理を完了させ、蓄電池による電力供給を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９５７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで蓄電池は使用頻度や経年劣化により蓄積可能な電力容量が低下することが知られている。そして、蓄積可能な電力容量が低下すると、電力供給に対する蓄電池の電圧降下速度も大きくなることが知られている。このため、特許文献１に記載のものでは、第２電圧値以下になるまでの時間、すなわち供給可能時間が短くなるという問題があった。具体的には、商品搬出回数が少なくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、蓄電池の劣化状況に応じた適切な給電が可能な電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本願発明は、繰り返し充電可能な蓄電装置と、前記蓄電装置を充電する充電装置と、接続された負荷装置に対して前記蓄電装置に充電された電力を給電する給電回路と、前記給電回路を制御する制御装置とを備えた電源装置であって、前記制御装置は、給電開始電圧値と給電停止電圧値とを記憶する記憶手段を備え、前記蓄電装置の出力電圧が前記給電開始電圧値以上の場合に給電を開始するとともに前記蓄電装置の出力電圧が前記給電停止電圧値以下の場合に給電を停止するよう前記給電回路を制御し、さらに、給電中における前記蓄電装置の出力電圧の降下率を測定するとともに、測定した降下率に基づき前記記憶手段に記憶されている給電開始電圧値又は給電停止電圧値の少なくとも一方を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、蓄電装置の出力電圧の降下率に基づき給電開始電圧又は給電停止電圧の少なくとも一方が更新されるので、蓄電装置の劣化状態に応じて適切な給電可能期間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自動販売機の外観斜視図
【図２】発電ユニットの外観図
【図３】カバーを取り外した状態の発電ユニットの外観図
【図４】電源装置の回路図（通常時）
【図５】停電時における電源装置の処理フロー
【図６】電源装置の回路図（蓄電装置からの電力供給時）
【図７】蓄電装置の出力電圧の推移を説明するグラフ
【図８】従来の電源装置における蓄電装置の出力電圧の推移を説明するグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施の形態に係る電源装置について図面を参照して説明する。本実施の形態では、本発明に係る電源装置を自動販売機に導入した例について説明する。図１は自動販売機の外観斜視図である。
【００１２】
本実施の形態に係る自動販売機１は、図１に示すように、前面を開口した自動販売機本体２と、自動販売機本体２の前面を開閉する外扉３とを備えている。自動販売機本体２は、断熱性の商品収納庫と、商品収納庫の前面を開閉する断熱性の内扉と、商品収納庫内に設置された複数の商品収納コラムと、商品収納コラム内の商品を搬出する商品搬出装置と、利用者が投入した金銭を処理する金銭処理装置と、商品搬出装置制御及び商品収納庫内の温度制御等を行う主制御装置及び副制御装置とを備えている（何れも図示省略）。
【００１３】
自動販売機１には、商用電源などの外部電源が接続している。本実施の形態では外部電源は交流電源である。自動販売機１は、通常時は、外部電源から供給された電力により動作する。一方、外部電源からの電力供給が途絶した場合、すなわち停電時には、自動販売機１は、本実施の形態に係る電源装置に含まれる蓄電装置からの電力供給により動作可能となる。したがって本実施の形態に係る電源装置からみると、自動販売機１の各種機器が負荷装置である。
【００１４】
外扉３の前面には、図１に示すように、本実施の形態に係る電源装置の一部を構成する発電ユニット１００が付設されている。発電ユニット１００は自動販売機１の側面に付設してもよい。発電ユニット１００の詳細について図２及び図３を参照して説明する。
【００１５】
この発電ユニット１００は、図２に示すように、ユニット本体１０１と、ユニット本体１０１の前面を覆う着脱自在のカバー１０２と、カバー１０２を装着した状態で施錠する錠前１０３と、ユニット本体１０１の下部に設けられた蓋体１０４とを備えている。なお、カバー１０２の前面には、通常時には、前記錠前１０３を覆い隠すようラベル（図示省略）が添付されている。停電時に発電ユニット１００を用いる際には、このラベルを剥がして錠前１０３を露出させる。そして錠前１０３をコインや専用鍵等で回すことで錠前１０３を解錠し、カバー１０２を取り外す。
【００１６】
発電ユニット１００は、カバー１０２の内側に、カバー１０２が取り外されたか否かを検出する手段であるカバー検出スイッチ（図２及び図３では図示省略）を備えている。このカバー検出スイッチは、後述するように、停電時に、本実施の形態に係る電源装置の蓄電装置からの電力供給を行うモードへの切り替えを指示するする手段として機能する。なお、以下の説明では、このモードを便宜上「災害モード」と呼ぶものとする。
【００１７】
ユニット本体１０１には、手動式発電装置１１０を構成するハンドル１１１と、発電操作案内用に、アナログメータ又はデジタルメータで構成した回転速度メータ１１２及び充電量メータ１１３と、充電状態ランプ１１４と、出力切替スイッチ１１５とが設けられている。また、ユニット本体１０１は、前記蓋体１０４の内側に、蓄電装置の電力を外部に供給するための交流電源コネクタ１１６及び直流電源コネクタ１１７が配置されている。ユニット本体１０１の内側には、ハンドル１１１の回転により発電する手動式発電装置１１０を構成する発電器（図示省略）が収容されている。
【００１８】
次に、図４を参照して、本実施の形態に係る電源装置の回路構成について説明する。図４において後述する各リレーは通常時の状態である。また、各リレー端子のうちノーマリーオン端子及びコモン端子を白丸（○）で表し、ノーマリーオフ端子を黒丸（●）で表している。また図４では、実線は電力伝送用の流れを示し、点線はその他の信号伝送用の流れを示す。
【００１９】
電源装置１０は、図４に示すように、蓄電装置１２１と、降圧回路１２２と、定電流電源回路１２３と、整流回路１２４と、インバータ回路１２５と、制御装置１２６とを備えている。電源装置１０は、更に、前述した、カバー検出スイッチ１２７と、手動式発電装置１１０と、回転速度メータ１１２と、充電量メータ１１３と、充電状態ランプ１１４と、出力切替スイッチ１１５と、交流電源コネクタ１１６と、直流電源コネクタ１１７とを備えている。
【００２０】
蓄電装置１２１は、例えば電気二重層キャパシタなどの繰り返し充電可能な蓄電池と、該蓄電池の保護回路とを含む。蓄電装置１２１の出力は直流である。また蓄電装置１２１は直流電流の印可により充電される。前記保護回路は、蓄電装置１２１へ充電用電力の供給が継続していても、蓄電池が満充電になったと判断すると充電を停止させる。蓄電池の端子間電圧すなわち蓄電装置１２１の出力電圧は、充電完了時には約２２〜２８Ｖ程度である。この蓄電装置１２１の出力電圧について、劣化状態との関係、給電状態との関係、及び、給電制御との関係については後述する。蓄電装置１２１は、充電量メータ１１３に接続している。
【００２１】
蓄電装置１２１の出力は、降圧回路１２２に接続している。降圧回路１２２は、蓄電装置１２１の出力電圧を制御装置１２６で用いられる所定の電圧まで降下させる。本実施の形態では降圧回路１２２の出力電圧は５Ｖとした。降圧回路１２２の出力は、制御装置１２６に接続している。また、降圧回路１２２は、前述の直流電源コネクタ１１７に接続している。
【００２２】
蓄電装置１２１の出力は、また、第１リレー１３１を介してインバータ回路１２５に接続している。インバータ回路１２５は、蓄電装置１２１の直流出力を交流に変換するとともに外部電源と同レベルまで昇圧するＤＣ／ＡＣ変換装置である。
【００２３】
インバータ回路１２５の出力は、第２リレー１３２のコモン端子に接続している。第２リレー１３２のノーマリーオフ端子は、前述の交流電源コネクタ１１６に接続している。第２リレー１３２のノーマリーオン端子は、第３リレー１３３のノーマリーオフ端子に接続している。第３リレー１３３のノーマリーオン端子は、外部電源に接続している。
【００２４】
第３リレー１３３のコモン端子は、電源装置１０の直接の電力供給先である、自動販売機の副制御装置２０２に接続している。副制御装置２０２に供給された交流電力は、自動販売機のＤＣ電源回路２０３に供給される。ＤＣ電源回路２０３は、降圧及びＡＣ／ＤＣ変換を行い自動販売機の各機器に直流電力を供給する。供給先としては、自動販売機の主制御装置２０１、副制御装置２０２、金銭取扱装置２０４などが挙げられる。また、副制御装置２０２は、電源装置１０から供給された交流電力を、自動販売機の他の機器に交流電源を供給する。ここで、副制御装置２０２を介して電力供給される自動販売機の機器は、停電時における自動販売機の動作に必要なものに限定される点に留意されたい。
【００２５】
また、副制御装置２０２は、電源装置１０から供給された交流電力を、電源装置１０に出力する。副制御装置２０２の交流出力は、電源装置１０の第４リレー１３４のコモン端子に接続している。第４リレー１３４のノーマリーオン端子は、自動販売機の他の機器に交流電源を供給する。ここで、第４リレー１３４を介して電力供給される自動販売機の機器は、停電時における自動販売機の動作に不要なものである点に留意されたい。例えば、カードリーダ装置などが挙げられる。
【００２６】
また、第４リレー１３４のノーマリーオン端子は、定電流電源回路１２３に接続している。定電流電源回路１２３は、通常時における蓄電装置１２１の充電用電流を生成する装置であり、降圧及びＡＣ／ＤＣ変換を行う。定電流電源回路１２３の出力は、第５リレー１３５のノーマリーオン端子に接続している。第５リレー１３５のコモン端子は蓄電装置１２１に接続している。
【００２７】
手動式発電装置１１０の出力は整流回路１２４に接続している。整流回路１２４は、停電時における蓄電装置１２１の充電用電流を生成する装置であり、ＡＣ／ＤＣ変換を行う。整流回路１２４の出力は、第５リレー１３５のノーマリーオフ端子に接続している。また、整流回路１２４は、回転速度メータ１１２に接続している。
【００２８】
電源装置１０は、自動販売機の主制御装置２０１と金銭取扱装置２０４との間で、信号及び電力を伝送する伝送線による接続及び接続解除を制御するための第６リレー１３６を備えている。
【００２９】
本実施の形態では、電源装置１０内において第１リレー１３１〜第４リレー１３４及び第６リレー１３６並びにこれらを接続した回路が、電力供給元及び電力供給先を切替制御可能な給電回路に相当する。
【００３０】
制御装置１２６には、カバー検出スイッチ１２７と、充電状態ランプ１１４と、出力切替スイッチ１１５とが接続している。制御装置１２６は、第１リレー１３１〜第６リレー１３６の接点状態を制御する。また制御装置１２６は、外部電源からの電力供給有無を監視・検出する検出部と、蓄電装置１２１の出力電圧を監視・検出する検出部と、整流回路１２４の出力電圧を監視・検出する検出部とを備えている。また制御装置１２６は、自動販売機の主制御装置２０１と接続しており、停電時の動作である旨の信号（ライフライン信号）を伝送可能になっている。
【００３１】
制御装置１２６は、演算装置・記憶装置・タイマー・入出力インタフェイスなどを有する周知のマイクロコンピュータを備えている。制御装置１２６は、前記記憶装置に記憶されているプログラムの実行により動作する。記憶装置には、後述するように、給電開始電圧値と給電停止電圧値も記憶される。
【００３２】
以下に、本実施の形態に係る電源装置の動作について説明する。制御装置１２６は、外部電源からの電力供給がなされている通常時は、図４に示すように、第１リレー１３１はオフ状態とし、第２リレー１３２はノーマリーオン端子をオン状態とし、第３リレー１３３はノーマリーオン端子をオン状態とし、第４リレー１３４はオン状態とし、第５リレー１３５はノーマリーオン端子をオン状態とし、第６リレー１３６をオン状態とするよう制御する。
【００３３】
これにより、外部電源から供給された交流電力は、第３リレー１３３を介して自動販売機の副制御装置２０２に供給される。副制御装置２０２に供給された交流電力は、直接又はＤＣ電源回路２０３を介して自動販売機の各機器に供給される。また、副制御装置２０２に供給された交流電力は、電源装置１０の第４リレー１３４を介して、自動販売機の他の機器に供給される。
【００３４】
さらに、副制御装置２０２に供給された交流電力は、電源装置１０の第４リレー１３４を介して定電流電源回路１２３に供給される。そして、定電流電源回路１２３から出力される直流電力は、第５リレー１３５を介して蓄電装置１２１に供給される。これにより、通常時は、蓄電装置１２１が充電される。なお、前述したように、蓄電装置１２１は保護回路を内蔵している。この保護回路は、蓄電装置１２１への電力供給が継続していても、蓄電池が満充電になったと判断すると充電を停止させる。
【００３５】
以上のように、電源装置１０は、通常時は、外部電源から供給された電力を自動販売機の各機器に供給するとともに、蓄電装置１２１を充電するよう給電回路を制御する。
【００３６】
次に、外部電源からの電力供給が停止した場合、すなわち停電時の動作について図５及び図６を参照して説明する。図５は停電時における電源装置の処理フロー、図６は停電時であって且つ給電中における電源装置の回路図である。
【００３７】
制御装置１２６は、外部電源からの電力供給が停止したことを検出すると、記憶装置の給電開始電圧値を所定の初期値ＶＳ０に設定するとともに、給電停止電圧値を所定の初期値ＶＥ０に設定する（ステップＳ１）。ここで、給電開始電圧値の初期値ＶＳ０は、通常時において満充電となった蓄電装置１２１の出力電圧値よりも小さいものとする。また、給電開始電圧値の初期値ＶＳ０＞給電停止電圧値の初期値ＶＥ０である。
【００３８】
制御装置１２６は、カバー検出スイッチ１２７によりカバー１０２が開放されたことを検出することにより、「災害モード」に切り替えられたかを判定する（ステップＳ２）。そして、「災害モード」に切り替えられると、制御装置１２６は、給電回路を災害モード中における給電停止状態となるように制御する（ステップＳ３）。具体的には、制御装置１２６は、第４リレー１３４はオフ状態とし、第５リレー１３５はノーマリーオフ端子をオン状態とし、第６リレー１３６をオフ状態とするよう制御する。なお、この段階では、第１リレー１３１、第２リレー１３２及び第３リレー１３３は通常時の状態を維持している。
【００３９】
制御装置１２６は、蓄電装置１２１の出力電圧が記憶装置に記憶されている給電開始電圧値以上であるかを判定する（ステップＳ４）。蓄電装置１２１の出力電圧が給電開始電圧値未満の場合は、手動式発電装置１１０により蓄電装置１２１が充電されて、蓄電装置１２１の出力電圧が給電開始電圧値以上となるまで待つ（ステップＳ４，Ｓ５）。なお、停電前の通常時には蓄電装置１２１への充電が行われているので、停電直後の初回の給電時には手動式発電装置１１０による充電は不要であるケースが多い。
【００４０】
蓄電装置１２１の出力電圧が給電開始電圧値以上となると、制御装置１２６は、充電状態ランプ１１４を点灯させ、自動販売機の主制御装置２０１に対して停電時の動作である旨の信号（ライフライン信号）を送出するとともに、蓄電装置１２１からの給電を開始するよう給電回路を制御する（ステップＳ４，Ｓ６）。具体的には、制御装置１２６は、第１リレー１３１をオン状態にするとともに、第３リレー１３３のノーマリーオフ端子をオン状態にする（図６参照）。
【００４１】
これにより、蓄電装置１２１から出力される直流電力は、第１リレー１３１を介してインバータ回路１２５に供給される。そして、この直流電力はインバータ回路１２５により昇圧及びＤＣ／ＡＣ変換される。インバータ回路１２５により変換された交流電力は、第２リレー１３２及び第３リレー１３３を介して自動販売機の副制御装置２０２に供給される。副制御装置２０２に供給された交流電力は、直接又はＤＣ電源回路２０３を介して自動販売機の各機器に供給される。ただし、電源装置１０の第４リレー１３４はオフ状態なので、副制御装置２０２に供給された交流電力は、自動販売機の他の機器へは供給されない。
【００４２】
また、制御装置１２６は、蓄電装置１２１からの給電を開始すると、給電停止までの期間で１回、蓄電装置１２１の出力電圧の降下率を測定する（ステップＳ７，Ｓ８）。なお「降下率」とは単位時間あたりに降下する値（ここでは蓄電装置１２１の出力電圧値）を意味する。本実施の形態では、降下率の測定のタイミングは、給電開始直後に行っている点に留意されたい。このタイミングで測定を１回のみ行う理由について説明する。本実施の形態では、後述するように、給電開始直後には負荷装置において各種初期処理を行っている。この初期処理期間では負荷装置における電力消費が安定しており、一様な条件のもと１回の測定で正確な降下率の測定が可能になるためである。換言すれば、初期処理後の搬出処理では電力消費が大きくそのタイミングは利用者の操作に依存するため、初期処理後では正確な測定が期待できないからである。そして、制御装置１２６は、測定結果である出力電圧の降下率に基づき、記憶装置に記憶している給電開始電圧値及び給電停止電圧値を更新する（ステップＳ９）。具体的には、制御装置１２６は、出力電圧の降下率が大きいほど、給電開始電圧値が大きく且つ給電停止電圧値が小さくなるように設定する。蓄電装置１２１の蓄電池が劣化すると、充電可能容量が小さくなるとともに、同一負荷に対して電圧降下率が大きくなる性質がある。本発明は、この性質を利用して、測定した電圧降下率から充電可能容量を推測し、適切な給電開始電圧値及び給電停止電圧値を設定するものである。なお、本実施の形態では、給電期間において降下率の測定を行ったか否かを判定するために、記憶装置に「測定済みフラグ」を設けている。
【００４３】
自動販売機の主制御装置２０１は、給電が開始されると、前記ライフライン信号を受信しているので、停電時の動作用の各種初期処理を行う。この初期処理は約２０秒程度かかる。なお、前述したように、この初期処理期間中は、商品搬出処理など消費電力の大きい処理は行われず、電力消費が安定している点に留意されたい。その後、主制御装置２０１は、停電時の動作として、必要最低限な販売動作を行う。具体的には、主制御装置２０１は、外扉３の前面に設けられた販売可能灯を点灯させ、商品選択ボタンの押下を検出すると、対応する商品を搬出するよう動作する。
【００４４】
制御装置１２６は、蓄電装置１２１からの給電中、蓄電装置１２１の出力電圧が記憶装置に記憶されている給電停止電圧値以下であるかを判定する（ステップＳ１０）。蓄電装置１２１の出力電圧が給電停止電圧値以下となった場合、制御装置１２６は、充電状態ランプ１１４を消灯させ、蓄電装置１２１からの給電を停止するよう給電回路を制御する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。具体的には、制御装置１２６は、第１リレー１３１をオン状態にする。また、制御装置１２６は、記憶装置の「設定済みフラグ」をリセットする。このように給電停止時に記憶装置の「設定済みフラグ」をリセットしているので、次回の給電開始時には降下率の測定及び当該測定に基づく給電開始電圧値及び給電停止電圧値の更新を確実に行うことができる。そして、制御装置１２６は、処理を前記ステップＳ４に移して充電が行われるのを待つ。
【００４５】
なお、制御装置１２６は、停電時の給電中に、出力切替スイッチ１１５がオンになったことを検出すると、第２リレー１３２のノーマリーオフ端子をオン状態にする。これにより、インバータ回路１２５からの交流出力は、交流電源コネクタ１１６に送られる。
【００４６】
図７に本実施の形態に係る電源装置における蓄電装置の電圧推移の一例を示す。また、比較例として、図８に従来の電源装置における蓄電装置の電圧推移の一例を示す。
【００４７】
まず、比較例としての従来の電源装置について説明する。従来の電源装置は、本願発明とは異なり、給電開始電圧値及び給電停止電圧値がそれぞれ固定である。具体的には、給電開始電圧値は２３．７Ｖであり、給電停止電圧値は２２Ｖである。図８の例では、蓄電装置として、工場出荷時のもの（一点鎖線）、３年経過後のもの（破線）、５年経過後のもの（実線）を用いた。
【００４８】
また、図８の例は、停電発生後に災害モードに切り替え、その後に１回蓄電装置による給電を行ったのちの様子、すなわち２回目の給電時の様子を示す。図８の各グラフは、手動式発電器による充電により電圧が上昇し、所定の給電開始電圧値に到達すると、給電処理を開始している様子を表す。そして、各グラフは、給電開始後であって自動販売機の初期処理期間の後に、商品搬出動作を行っている。各グラフにおいて、給電開始直後に電圧が急激に降下しているのは突入電流のためである。また、各グラフにおける階段状の電圧降下は、商品搬出時には大きな電力が必要なので、その瞬間に電圧が急減に降下していることを表している。
【００４９】
図８の各グラフから、蓄電装置の使用頻度や経年による劣化状態が大きいほど、換言すれば充電可能容量が小さくなるほど、電圧降下率が大きいことが分かる。このため、工場出荷時のもの（一点鎖線）は３回搬出処理を行うことができるが、例えば３年経過後のもの（破線）では１回乃至２回しか搬出処理を行うことができない。さらに、例えば５年経過後のもの（実線）では搬出処理を行う前に、主として初期処理で充電電力を消費してしまうので、１回も搬出処理を行うことができないことが分かる。
【００５０】
図７の例では、図８の従来例と同様に、蓄電装置として、工場出荷時のもの（一点鎖線）、例えば３年経過後のもの（破線）、例えば５年経過後のもの（実線）を用いた。また、図７の例は、図８の従来例と同様に、停電発生後に災害モードに切り替え、その後に１回蓄電装置による給電を行ったのちの様子、すなわち２回目の給電時の様子を示す。
【００５１】
また、図７の例では、給電開始電圧値及び給電停止電圧値の初期値はそれぞれ予め定められており、その値は図８の従来例における固定値と同一である。具体的には、給電開始電圧値の初期値ＶＳ０は２３．７Ｖであり、給電停止電圧値の初期値ＶＥ０は２２Ｖである。そして、図７の例では、電圧降下率が例えば３年経過後のもの（破線）の電圧降下率以上の場合には、給電停止電圧値を初期値ＶＥ０より低い電圧値ＶＥ１＝２１Ｖに更新する。また、図７の例では、電圧降下率が例えば５年経過後のもの（実線）の電圧降下率以上の場合には、給電開始電圧値を初期値ＶＳ０より高い電圧値ＶＳ１＝２４．２Ｖに更新する。
【００５２】
図７の各グラフから分かるように、本実施の形態に係る電源装置では、工場出荷時のもの（一点鎖線）は、図８の従来例と同様に、３回搬出処理を行うことができるが、また、例えば３年経過後のもの（破線）は、５回搬出することができる。さらに、例えば５年経過後のもの（実線）は、４回搬出することができる。すなわち、本実施の形態に係る電源装置１０では、蓄電装置１２１の劣化状態が大きくなっても、従来のものと比較して、給電可能期間を確保することができる。
【００５３】
このように、本実施の形態に係る電源装置１０によれば、蓄電装置１２１の出力電圧の降下率に基づき、蓄電装置１２１の蓄電池の充電可能容量を推定する。そして、出力電圧の降下率に基づき、給電開始電圧及び給電停止電圧が更新されるので、蓄電装置１２１の劣化状態に応じて適切な給電可能期間を確保することができる。
【００５４】
以上本発明の一実施の形態について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、電圧降下率に基づいて、給電開始電圧値を初期値ＶＳ０と電圧値ＶＳ１の２段階に切り替える様にしたが、３段階以上に切り替える様にしてもよい。また、上記実施の形態では、電圧降下率に基づいて給電開始電圧値を所定の電圧値ＶＳ１に切り替えるようにしているが、現在の給電開始電圧値に所定の値を加算して又は所定の係数を乗じることにより新たな給電開始電圧値を設定するようにしてもよい。また、電圧降下率に対して所定の関数を用いて給電開始電圧値を算出して設定するようにしてもよい。給電停止電圧値についても同様である。
【００５５】
また、上記実施の形態では、給電開始後、負荷装置における初期処理期間内に１回のみ降下率の測定を行っているが、初期処理期間内において例えば所定期間ごとなど複数回、降下率の測定を行ってもよい。この場合、測定のたびに測定値に基づき給電開始電圧値や給電停止電圧値を更新してもよい。また、複数の測定値から統計的手法により平均値・最大値・最小値など降下率の統計値を算出し、この算出した統計値に基づき給電開始電圧値や給電停止電圧値を更新してもよい。後者の場合は、負荷装置において初期処理期間が存在しないような場合や、初期処理期間が存在していても当該期間中で電力消費量が安定しない場合などに有効である。
【００５６】
また、上記実施の形態では、充電に用いる電力供給元として発電器について説明したが、外部バッテリを電力供給元としてもよいし、発電器と外部バッテリを組み合わせてもよい。また、上記実施の形態では、充電で用いる発電装置として手回式発電装置を用いたが、太陽光発電装置や風力発電装置など他の発電装置を用いてもよいし、複数種類の発電装置を組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、電源装置の適用先として自動販売機について説明したが、他の機器であっても本発明に係る電源装置を適用することができる。例えば、非常灯や、無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible Power Supply）や、各種装置に付帯する非常用電源装置などが挙げられる。
【符号の説明】
【００５８】
１…自動販売機
１０…電源装置
１００…発電ユニット
１１０…手動式発電装置
１１２…回転速度メータ
１１３…充電量メータ
１１４…充電状態ランプ
１１５…出力切替スイッチ
１２１…蓄電装置
１２２…降圧回路
１２３…定電流電源回路
１２４…整流回路
１２５…インバータ回路
１２６…制御装置
１２７…カバー検出スイッチ
１３１〜１３６…リレー
２０１…主制御装置
２０２…副制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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