(57)【要約】【課題】二次電池の充電率を高い精度で推定できる二次電池システムを提供する。【解決手段】組電池４の入出力電流の積算値等に基づいて組電池４の充電率ＳＯＣを推定するサブコントローラ５を備えるとともに、充電率ＳＯＣと、組電池４の電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合であるｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを算出する微分曲線算出部１０と、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶにおいて所定のＳＯＣの範囲内において現れる極大値の９０％の強度（微分値ｄＱ/ｄＶ）ａのＳＯＣである２つの特徴点Ｐ1、Ｐ2を特定する特徴点特定部１５と、この２つの特徴点の中点ＰｍのＳＯＣである基準充電率ＳＯＣmを４６．４％として、充電率ＳＯＣの推定値を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の充放電を制御する充放電制御部と、
前記二次電池の充電率を推定する充電率推定部と、
前記二次電池の充電率ＳＯＣと、前記二次電池の電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する前記二次電池の容量Ｑの変化量ｄＱの割合である微分値ｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを算出する微分曲線算出部と、
前記微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上における所定の微分値ｄＱ/ｄＶに対応する互いに異なる２つの特徴点を特定する特徴点特定部と、
前記２つの特徴点の中点の充電率をあらかじめ決定された基準充電率として、前記充電率推定部による前記充電率の推定値を補正する充電率補正部と、
を備えたことを特徴とする二次電池システム。
【請求項２】
前記２つの特徴点は、前記微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上における所定の微分値ｄＱ/ｄＶの点であることを特徴とする請求項１に記載の二次電池システム。
【請求項３】
前記２つの特徴点の微分値ｄＱ/ｄＶは、所定の前記充電率の範囲において前記微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上に現れる極大値の所定の割合の微分値ｄＱ/ｄＶであることを特徴とする請求項１に記載の二次電池システム。
【請求項４】
前記充電率補正部は、前記２つの特徴点の充電率の相関値によって前記中点を特定することを特徴とする請求項２または３に記載の二次電池システム。
【請求項５】
前記相関値は、前記二次電池への充電時間または前記二次電池の電圧であることを特徴とする請求項４に記載の二次電池システム。
【請求項６】
前記二次電池の温度を検出する温度検出部を備え、
前記充電率補正部は、前記二次電池の温度に基づいて前記基準充電率を設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の二次電池システム。
【請求項７】
前記二次電池の正極電極板は、活物質としてＬｉＭｎ２Ｏ４を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の二次電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池システムに係り、詳しくは、二次電池の充電率を推定する機能を備えた二次電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、二次電池の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）を推定する手法は各種提案されている。
例えば、特許文献１には、二次電池の充放電電流を積算して充電率を推定する手法が開示されている。
また、特許文献２には、二次電池の開放電圧を検出し、当該開放電圧に基づいて充電率を推定する方法が開示されている。
【０００３】
更に、特許文献１の充放電電流を積算による充電率の推定と、特許文献２の二次電池の開放電圧に基づく充電率の推定とを組み合わせ、例えば通常は充放電電流の積算により充電率を推定し、所定の充電率の領域において充放電電流の積算による充電率の推定値を、開放電圧に基づく充電率の推定値により較正する方法が考案されている。これにより、充放電電流の積算の際の誤差の蓄積を解消して、充電率の推定値の精度を向上させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９７０９号公報
【特許文献２】特許第５９４０１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のように、充放電電流の積算による充電率の推定手法、開放電圧に基づく充電率の推定手法、またはこれらの手法を組み合わせたとしても、依然として充電率の推定誤差が発生する。これは、電流、電圧センサの誤差や二次電池の劣化によって推定精度が低下するものと考えられる。
特に、電気自動車に搭載した二次電池においては、当該二次電池の充電率は、車両の航続距離に密接に関連するものであるので、少しでも精度の高い充電率の推定を可能にすることが要求されている。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、二次電池の充電率を高い精度で推定することができる二次電池システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の二次電池システムは、二次電池の充放電を制御する充放電制御部と、前記二次電池の充電率を推定する充電率推定部と、前記二次電池の充電率ＳＯＣと、前記二次電池の電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する前記二次電池の容量Ｑの変化量ｄＱの割合である微分値ｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを算出する微分曲線算出部と、前記微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上における所定の微分値ｄＱ/ｄＶに対応する互いに異なる２つの特徴点を特定する特徴点特定部と、前記２つの特徴点の中点の充電率をあらかじめ決定された基準充電率として、前記充電率推定部による前記充電率の推定値を補正する充電率補正部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成した二次電池システムによれば、充電率推定部により二次電池の充電率が推定されるものの、例えば二次電池の充電時や放電時において、微分曲線算出部により微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶが算出され、特徴点特定部により微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶにおいて互いに異なる２つの特徴点が特定される。そして、充電率補正部により、この２つの特徴点の中点の基準充電率に基づいて、二次電池の充電率が補正される。
【０００９】
本発明は、二次電池の劣化度合いに対して影響が少なく一定の充電率の範囲において微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上に現れるピーク形状を利用して、二次電池の基準充電率を得ることができる。これにより、この基準充電率によって、充電率推定部により推定した二次電池の充電率を補正することで、二次電池の充電率の推定精度を向上させることができる。
【００１０】
また、この２つの特徴点の中点の充電率に基づいて、二次電池の劣化指標が推定されるので、例えばノイズにより１つの特徴点に誤差が発生したとしても、２つの特徴点の中点の充電率を基準充電率とすることで、その誤差を抑制して、二次電池の推定精度を更に向上させることができる。
その他の態様として、前記２つの特徴点は、前記微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上における所定の微分値ｄＱ/ｄＶの点であるとよい。
【００１１】
この態様によれば、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上において所定の微分値ｄＱ/ｄＶに対応する充電率に基づいて二次電池の充電率が補正され、二次電池の推定精度を更に向上させることができる。
その他の態様として、前記２つの特徴点の微分値ｄＱ/ｄＶは、所定の前記充電率の範囲において前記微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上に現れる極大値の所定の割合の微分値ｄＱ/ｄＶであるとよい。
【００１２】
この態様によれば、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上において極大値の所定の割合の微分値が二次電池の状態により変化することで、二次電池の推定精度を更に向上させることができる。
その他の態様としては、前記充電率補正部は、前記２つの特徴点の充電率の相関値によって前記中点を特定するとよい。
【００１３】
これにより、充電率推定部において充電率の推定誤差が生じても特徴点の中点の特定への影響を抑制することが可能となる。
その他の態様としては、前記相関値は、前記二次電池への充電時間または前記二次電池の電圧であるとよい。
これにより、充電率推定部において充電率の推定誤差が生じても特徴点の中点の特定への影響を回避することができる。
【００１４】
その他の態様としては、前記二次電池の温度を検出する温度検出部を備え、前記充電率補正部は、前記二次電池の温度に基づいて前記基準充電率を設定することが好ましい。
この態様によれば、広い温度範囲で二次電池の基準充電率を精度良く設定し、充電率の推定精度を更に向上させることができる。
その他の態様として、前記二次電池の正極電極板は、活物質としてＬｉＭｎ２Ｏ４を含むとよい。
【００１５】
この態様によれば、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上において劣化状態に対して影響の少ないＬｉＭｎ２Ｏ４の特徴点を利用して、充電率の推定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の二次電池システムによれば、二次電池の充電率を高い精度で推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の二次電池システムを示す概略構成図である。
【図２】各ＳＯＨにおける微分曲線ＳＯＨ-ｄＱ/ｄＶの一例を示す特性図である。
【図３】特徴点及び基準充電率の特定要領を示す説明図である。
【図４】第１実施形態におけるＳＯＨに対する基準充電率の分布の一例を示す特性図である。
【図５】極大値における充電率を基準充電率とした場合と第１実施形態との、ＳＯＨに対する基準充電率の分布を比較した図である。
【図６】第２実施形態におけるＳＯＨに対する基準充電率の分布の一例を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した二次電池システムの一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の二次電池システムを示す概略構成図である。
本実施形態の二次電池システム１は電気自動車に搭載されており、走行用動力源である走行モータに電力を供給している。全体として二次電池システム１は、その全体を統合制御するメインコントローラ２、及びメインコントローラ２に並列に接続された複数の二次電池モジュール３から構成されている。
【００１９】
二次電池モジュール３は、組電池４（二次電池）、サブコントローラ５(充電率推定部)及び充放電制御部６から構成されている。
組電池４は、所期の電池容量及び出力電圧を達成するために複数の単電池を組み合わせて構成されている。本実施形態の組電池４は、その正極電極板にＬｉＭｎ２Ｏ４及びＬｉＭＯ２（Ｍは、Ｃｏ,Ｎｉ,Ａｌ,Ｍｎ,Ｆｅの内、少なくとも１つを含む遷移金属元素）が含まれている。
【００２０】
組電池４には電圧センサ７、電流センサ８及び温度センサ９（温度検出部）が接続されている。電圧センサ７により組電池４の電圧（電池電圧Ｖ）が検出され、電流センサ８により組電池４の入出力電流Ｉが検出され、温度センサ９により組電池４の温度Ｔが検出され、それらの検出情報はサブコントローラ５に入力される。
サブコントローラ５は、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等から構成されている。サブコントローラ５は充放電制御部６を駆動して組電池４の充放電を制御する機能を奏する。
【００２１】
またサブコントローラ５は、組電池４の電池電圧Ｖ及び入出力電流Ｉに基づいて、組電池４の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）の仮値を算出する。なお、組電池４のＳＯＣの仮値の算出方法としては、例えば組電池４の開放電圧（負荷なしでの電圧）から求めてもよいし、組電池４の入出力電流Ｉの積算値から求めてもよい。
サブコントローラ５は、組電池４のＳＯＣを精度良く推定するために必要な微分曲線を算出する微分曲線算出部１０を備えている。本実施形態では微分曲線としてＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを用いている。微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶとは、上記サブコントローラ５によって算出したＳＯＣと、電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合である微分値ｄＱ/ｄＶとの関係を示すものである。
【００２２】
微分曲線算出部１０は、組電池４の充電時または放電時に所定時間毎に組電池４の電池容量Ｑを逐次算出すると共に、これに同期して電池電圧Ｖを取得し、電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合である微分値ｄＱ/ｄＶを算出する。そして、得られた微分値ｄＱ/ｄＶとＳＯＣとの関係を示す曲線として微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを算出する。また、充電または放電の開始からの経過時間ｔ（充電時間）を、ＳＯＣとともに記録する。
【００２３】
図２は微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶの一例を示す特性図である。図２では、微分値ｄＱ/ｄＶを縦軸とし、ＳＯＣを横軸として微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶが表されている。なお、図２には、劣化指標ＳＯＨ＝１００％、８６％、７３％における特性を夫々示している。図２に示すように、各ＳＯＨ（State of Health）のいずれにおいても、組電池４の充電または放電に伴って組電池４の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）が増加または低下し、それに応じて微分値ｄＱ/ｄＶが変化することにより、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上には変曲点が現われる。
【００２４】
微分曲線算出部１０は、算出した微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ及び温度センサ９により検出された温度Ｔ（以下、これらを実測データと称する）をメインコントローラ２に出力する。ＳＯＣを精度良く推定するために微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上の何れの特徴点を特定し、どのように推定するのかは本発明の特徴部分であるため、その手法については後に詳述する。
【００２５】
一方、メインコントローラ２はサブコントローラ５と同様に、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等から構成されている。
メインコントローラ２は、入出力部１２、データ保存部１３、特徴点特定部１５、ＳＯＣ補正部１６（充電率補正部）及び充放電指令部１７から構成されている。
【００２６】
データ保存部１３は、入出力部１２を介して各二次電池モジュール３のサブコントローラ５から入力された実測データを記憶する。またデータ保存部１３には、予めＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上の特定の特徴点と組電池４のＳＯＣとの相関関係を示すデータ（以下、基準データと称する）が温度域毎に記憶されている。
基準データの作成処理は、以下の通りである。
【００２７】
まず、本実施形態の組電池４を例えば出荷時に、異なる複数の温度域の下で組電池４を充放電してＳＯＣを変化させる。
そして、上記した微分曲線算出部１０の処理と同じく、充放電により得られた電池電圧Ｖ及び電池容量Ｑに基づき微分値ｄＱ/ｄＶを算出し、ＳＯＣと微分値ｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを算出した上で、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上に出現した特定の特徴点の位置を求める。なお、ここで微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上に出現した特徴点の位置は、（ＳＯＣ,ｄＱ/ｄＶ）ではなく、経過時間ｔを用いた（t,ｄＱ/ｄＶ）とする。そして、後述する特定の特徴点に基づいて求められる基準充電率ＳＯＣｍにおける実際のＳＯＣが温度域毎に定められ、各二次電池モジュール３の共通の基準データとして予めデータ保存部１３に記憶される。なお、この特定の特徴点における実際のＳＯＣについては、あらかじめ組電池４と同仕様の組電池で測定して決定したものを共通して用いてもよい。また、特徴点の位置は、本実施形態では経過時間ｔを用いているが経過時間ｔの代わりに電圧Ｖでも可能である。なお、この特徴点の位置を特定する電圧Ｖ及び経過時間ｔは、本発明における特徴点の充電率ＳＯＣの相関値に該当する。
【００２８】
ＳＯＣ補正部１６は、例えば所定期間毎に、車両の使用等によりＳＯＣが特徴点を含む範囲を変化した際に、後述する基準充電率ＳＯＣｍにおける、実際のデータ保存部１３に記憶された組電池４の温度に基づく実際のＳＯＣと、サブコントローラ５によって入出力電流の積算値によって推定された充電率ＳＯＣとの差を演算して、充電率ＳＯＣの推定値を補正する。
【００２９】
本実施形態における特徴点は、所定の強度（微分値ｄＱ/ｄＶ）ａにおける微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上の２点であり、ＳＯＣの代わりに充電開始からの経過時間ｔを用いた
（t,ｄＱ/ｄＶ）で表される。基準充電率ＳＯＣｍはこの２つの特徴点の経過時間ｔにおける中点ＰｍのＳＯＣとする。但し、このように経過時間ｔによって中点Ｐｍを特定する場合には、少なくともこの２つの特徴点の間では充電電流はおおよそ一定とする。
【００３０】
このときの補正の実行は、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶの全領域が算出されているときである必要はなく、上記特定の特徴点を含むものであれば特徴点の特定、ひいてはＳＯＣの推定が可能である。本発明の充電率推定においては、このような部分的な微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを算出する場合も含むものとする。
なお、各温度域間は基準データを特定できないため、補間処理により基準データを算出してもよい。
【００３１】
充放電指令部１７は、ＳＯＣ補正部１６において補正されたＳＯＣ等に基づき、各二次電池モジュール３のサブコントローラ５に入出力部１２を介して充放電制御の指令を出力する。例えば所定値未満のＳＯＣが推定された二次電池モジュール３に対しては、充電を促す表示及び充電用のエンジンを備えたハイブリッド車においては、エンジンを作動させて充電を行う。
【００３２】
また、充放電指令部１７は、全ての二次電池モジュール３の補正後のＳＯＣから車両の航続可能距離を算出する。航続可能距離は表示部１８に表示され、充電スタンド等で組電池４を充電するタイミングの参考にされる。また補正後のＳＯＣは、各二次電池モジュール３での組電池４の充放電制御や車両のその他の各種制御に使用される。
なお、以上の説明では、各二次電池モジュール３の組電池４全体を対象として、電池電圧Ｖ、入出力電流Ｉ及び温度Ｔの検出処理、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶの算出処理、ＳＯＣの推定処理を実施したが、これに限るものではない。例えば、組電池４を構成する単電池毎に各処理を実施したり、或いは複数の単電池からなる単電池群毎に各処理を実施したりしてもよい。また、微分曲線算出部１０、データ保存部1３、特徴点特定部１５、ＳＯＣ補正部１６は必ずしもメインコントローラ２やサブコントローラ５に存在する必要は無く、外部ＰＣのソフトウェアなどでこれらの処理を行ってもよい。
【００３３】
本実施形態の組電池４は、例えばＳＯＨ７３％、電池温度２５℃において図３に示す微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶが得られている。なお、図３は、ＳＯＣ３０％〜６０％の範囲のみ示している。本実施形態においては、微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上に出現している複数の特徴点の中から、ＳＯＣの推定に好適な特徴点として、所定の範囲（ＳＯＣ３０％〜６０％）において、所定の微分値ｄＱ/ｄＶ（所定の強度ａ）となる特徴点Ｐ1、Ｐ2を選択する。そして、この特徴点Ｐ1とＰ2との中点Ｐｍにおける充電率である基準充電率ＳＯＣｍを求める。特徴点Ｐ1の位置は（ｔ1、ａ）、特徴点Ｐ2の位置は（ｔ2、ａ）であり、特徴点Ｐ1とＰ2との中点Ｐｍは、（(ｔ1＋ｔ2）/２、ａ）である。基準充電率ＳＯＣｍは、経過時間ｔ＝(ｔ1＋ｔ2）/２に対応するＳＯＣである。例えば、図３においては、特徴点Ｐ1の位置は（５０００、９４）、特徴点Ｐ2の位置は（７０００、９４）であり、中点Ｐｍの位置は（６０００、９４）となる。これにより基準充電率ＳＯＣｍは、ｔ＝６０００に相当する４６．４％となる。そして、この経過時間ｔ＝６０００のときの充電率ＳＯＣの推定値を４６．４％に補正することで、以降の充電率ＳＯＣの推定値の精度を向上させることができる。
【００３４】
なお、図２に示すように、本実施形態の二次電池では、ＳＯＨ３０％〜６０％の間で微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上にピークが発生する。このピークは、正極に含まれる活物質ＬｉＭｎ２Ｏ４によるものと考えられる。そして、この微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶにおけるピーク形状は、各ＳＯＨ（ＳＯＨ１００％、８６％、７３％）に拘わらず、全体として略一定の横軸位置（ＳＯＣ）に、まとまっている。但し、ＳＯＨによってピーク形状における上端の形状は変化するため、極大値はＳＯＨによって変化する。
【００３５】
本発明の第１の実施形態では、特徴点Ｐ1、Ｐ2を特定するための所定の強度ａは、極大値の微分値ｄＱ/ｄＶ（強度ｂ）の所定の割合（例えば９０パーセント）の値とすればよい。例えば、図３に示すように、極大値の強度ｂが１０４である場合、特徴点Ｐ1、Ｐ2の強度ａ＝１０４×０．９＝９４とすればよい。このように設定することで、この特徴点Ｐ1とＰ2との中点ＰｍのＳＯＣ、即ち基準充電率ＳＯＣｍは、極大値におけるＳＯＣよりも、ＳＯＨの変化に拘わらず略一定の値になる。
【００３６】
即ち、本実施形態では、ＳＯＨに拘わらず微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上における特徴点Ｐ1とＰ2との中点ＰｍのＳＯＣである基準充電率ＳＯＣｍが電池温度に応じて略一定になることを利用して、ＳＯＣを特定することができる。そして、この特定されたＳＯＣを基準として、サブコントローラ５において入出力電流等によって推定されているＳＯＣを補正することで、ＳＯＣの推定精度を向上させることができる。
【００３７】
図４は、第１実施形態におけるＳＯＨに対する基準充電率ＳＯＣｍの分布の一例を示す特性図である。図４中において、電池温度２５℃は□、０℃は◇を示す。また、図５は、極大値におけるＳＯＣを基準充電率ＳＯＣｍとした場合（参考例）と第１実施形態との、ＳＯＨに対する基準充電率ＳＯＣｍの分布を比較した図である。なお、図５においては、いずれも電池温度２５℃とする。図５中において、第１実施形態は□、参考例は◇を示す。
【００３８】
図４に示すように、電池温度によって基準充電率ＳＯＣｍは異なる値となるが、ＳＯＨの変化に対して基準充電率ＳＯＣｍは略一定の値、詳しくは電池温度２５℃の場合４６．４％、電池温度０℃の場合４０．４％となることが確認できた。
また、図５に示すように、極大値におけるＳＯＣを基準充電率ＳＯＣｍとした場合よりも第１実施形態の方が、ＳＯＨの変化に対して基準充電率ＳＯＣｍが一定の値となることが確認できた。
【００３９】
したがって、本実施形態ではＳＯＨの変化に拘らず基準充電率ＳＯＣｍを精度よく推定することができ、これに伴い組電池４のＳＯＣの推定精度を向上させることができる。
なお、各二次電池モジュール３の組電池４は、正極電極板に活物質としてＬｉＭｎ２Ｏ４が含まれている。ＬｉＭＯ２による微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶ上のピーク形状は、所定のＳＯＣ範囲内に安定して発生するので、精度よくＳＯＣを推定することができる。
【００４０】
図６は、第２実施形態におけるＳＯＨに対する基準充電率ＳＯＣｍの分布の一例を示す特性図である。図６中において、電池温度２５℃は□、０℃では◇を示す。
本発明の第２実施形態においては、特徴点Ｐ1、Ｐ2を特定するための所定の強度ａをあらかじめ定められた値、例えば強度ａ＝９８とする。このように設定しても、この特徴点Ｐ1とＰ2との中点ＰｍのＳＯＣ、即ち基準充電率ＳＯＣｍは、ＳＯＨの変化に拘わらず電池温度に応じた略一定の値になる。
【００４１】
なお、特徴点Ｐ1、Ｐ2を特定する際の所定の強度ａについては、組電池の構成によって適宜設定するとよい。例えば、あらかじめ微分曲線ＳＯＣ-ｄＱ/ｄＶを算出した上で、ＳＯＨの変化に拘わらず一定になるような値を確認して設定するとよい。その他には、例えばＳＯＨ１００％〜８０％の間では１００とし、ＳＯＨ８０〜７２％の間では９５とするように、強度ａを設定してもよい。
【００４２】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、電気自動車に搭載された二次電池システム１として具体化したが、本発明は車両用に限定されるものではなく、例えば、工場や店舗等で利用される定置型の二次電池システムに具体化してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
２  メインコントローラ
４  組電池（二次電池）
５  サブコントローラ（充電率推定部）
９    温度センサ（温度検出部）
１０  微分曲線算出部
１５  特徴点特定部
１６  ＳＯＣ補正部（充電率補正部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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