(57)【要約】【課題】投射光学系が変化した場合、自動で設定変更を行うことが可能な画像投射装置を提供する。【解決手段】画像投射装置（１００）は、レンズユニット（１６０）に関する情報を取得する取得手段（１３２）と、レンズユニットに関する情報に基づいて、投射画像の画像方向およびレンズユニットのシフト駆動方向の少なくとも一方を設定する制御手段（１３３）とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットに関する情報を取得する取得手段と、
前記レンズユニットに関する前記情報に基づいて、投射画像の画像方向および前記レンズユニットのシフト駆動方向の少なくとも一方を設定する制御手段と、を有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記レンズユニットに関する前記情報は、前記レンズユニットの記憶手段に記憶された前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方に関する情報であり、
前記取得手段は、前記記憶手段から前記レンズユニットに関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記レンズユニットの種類ごとに前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方に関する情報を記憶する記憶手段を更に有し、
前記レンズユニットに関する情報は、前記レンズユニットの識別情報であり、
前記取得手段は、前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報から前記識別情報に対応する情報を選択して、前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記レンズユニットに関する前記情報は、前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方に関する情報であり、
前記取得手段は、外部機器と通信を行う通信手段を有し、前記外部機器と通信することで前記レンズユニットに関する前記情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記制御手段により設定された前記画像方向に基づいて、前記投射画像の少なくとも一部の前記画像方向を反転または回転する画像処理手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記制御手段により設定された前記シフト駆動方向に基づいて、前記レンズユニットを光軸に対してシフト駆動するシフト手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記レンズユニットを交換可能に装着する装着手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記レンズユニットに関する前記情報の変化を検出し、
前記制御手段は、前記取得手段が前記レンズユニットに関する前記情報の変化を検出した場合、前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項９】
ユーザの操作を入力する操作手段を更に有し、
前記制御手段は、
前記ユーザに対して、前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方の設定の変更を促すための通知を行い、
前記ユーザが前記操作手段を介して前記設定を変更した場合、変更後の設定に基づいて、前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１０】
前記画像投射装置の設置状態を検出する状態検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記設置状態が変更された場合、変更後の設置状態に基づいて、前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１１】
前記レンズユニットは、可動式のミラーを有し、
前記制御手段は、前記ミラーの状態に応じて、前記画像方向および前記シフト駆動方向の少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投射する画像投射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ等の画像投射装置により投射される投射画像は、投射方法（床置き・縦置き・天吊り・リア投射）に応じて、視聴者から反転または回転して見える場合がある。このため、投射画像を反転または回転させる機能を有する画像投射装置が知られている。また、投射レンズを光軸に対してシフト駆動させることにより、投射画像を光学的にシフト移動させるレンズシフト機能を有する画像投射装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、画像投射装置の設置状態を検出するセンサを備え、設置状態に応じて投射画像を自動で反転させる画像投射装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、投射画像の画角変更や光学性能変更等のために投射レンズユニットが交換可能な画像投射装置が知られている。投射画像の画像方向や投射レンズをシフト駆動させた際の投射画像のシフト方向は、投射光学系の設計に依存する。このため、投射レンズユニットの交換等により投射光学系が変化した場合、投射画像の画像方向やシフト方向がユーザの期待値と異なる場合がある。
【０００６】
特許文献１に開示された画像投射装置は、投射光学系が変化した場合、自動で設定変更を行うことができない。このため、投射光学系が変化して投射画像の画像方向やシフト方向が変更された場合、その都度ユーザが画像投射装置の設定を変更する必要がある。
【０００７】
しかしながら、投射レンズユニットの交換後にユーザが逐一設定変更を行うのは手間であり、投射画像が反転している場合、ユーザがメニューを開き設定を変更するのは煩雑である。また、投射画像のシフト方向が反転する場合、ユーザの期待とシフト方向とが一致しないことがある。
【０００８】
そこで本発明は、投射光学系が変化した場合、自動で設定変更を行うことが可能な画像投射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての画像投射装置は、レンズユニットに関する情報を取得する取得手段と、前記レンズユニットに関する前記情報に基づいて、投射画像の画像方向および前記レンズユニットのシフト駆動方向の少なくとも一方を設定する制御手段とを有する。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、投射光学系が変化した場合、自動で設定変更を行うことが可能な画像投射装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における投射画像の画像方向の説明図である。
【図２】本実施形態における投射画像のシフト方向の説明図である。
【図３】本実施形態における画像投射装置のブロック図である。
【図４】本実施形態におけるミラー搭載レンズユニット装着時の投射画像の説明図である。
【図５】本実施形態における画像投射装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
（システム全体の説明）
まず、本実施形態における画像投射装置として、投射レンズユニットが交換可能な液晶プロジェクタを用いた場合について説明する。図１は、本実施形態におけるプロジェクタ（画像投射装置）１００による投射画像の説明図である。図１（ａ）はレンズユニット１６０ａを装着した状態における投射画像、図１（ｂ）はレンズユニット１６０ｂを装着した状態における投射画像をそれぞれ示している。
【００１５】
図１（ａ）に示されるように、プロジェクタ１００は、レンズユニット（投射レンズユニット）１６０ａを介して画像を投射し、スクリーン等の被投射面上に投射画像３００ａを表示する。プロジェクタ１００は、投射レンズ（投射光学系）１６１を光軸に対してシフト駆動させる（光軸と直交する方向に投射レンズ１６１を移動させる）ことにより、投射画像３００ａをシフト移動させることが可能なレンズシフト機能を有する。レンズユニット１６０ａは、プロジェクタ１００に対して交換可能に取り付けられる。このためプロジェクタ１００は、投射光学系の異なるレンズユニットに交換することにより、投射画像の画角や解像性能等の光学特性を変更することができる。
【００１６】
レンズユニット１６０を交換した場合、投射光学系の設計によっては投射画像の画像方向（投射画像の上下方向や左右方向）や、投射レンズ１６１のシフト駆動方向に対する投射画像のシフト方向が変化する。レンズユニット１６０ａからレンズユニット１６０ｂに交換した場合、図１（ｂ）に示されるように、プロジェクタ１００は投射画像３００ｂを表示する。レンズユニット１６０ｂは、レンズユニット１６０ａと比較して、投射画像が上下方向および左右方向のそれぞれにおいて反転（回転）する光学系を有する。このため、レンズユニット１６０ａをレンズユニット１６０ｂに交換すると、投射画像３００ａが反転した投射画像３００ｂが表示される。
【００１７】
またレンズユニット１６０ｂは、投射レンズ１６１のシフト駆動方向に対する投射画像のシフト移動方向も反転する。図２は、投射画像３００のシフト方向の説明図である。図２（ａ）は投射画像３００の反対方向から見た投射レンズ１６１の簡易的な断面図、図２（ｂ）は投射画像３００のシフト方向をそれぞれ示している。操作入力部１２０であるリモコンを介してプロジェクタ１００に右方向を入力して、投射レンズ１６１を図２（ａ）の矢印ＤＤで示される右方向にシフト駆動させる場合を考える。このとき、図２（ｂ）に示される投射画像３００は、レンズユニット１６０ａを装着している場合、図２（ｂ）中の矢印ＳＤ１の方向にシフト移動する。一方、レンズユニット１６０ｂを装着している場合、図２（ｂ）中の矢印ＳＤ２の方向にシフト移動し、投射画像３００はユーザの期待と異なる方向（反対の方向）にシフトする。
【００１８】
レンズユニット１６０ａ、１６０ｂには不揮発メモリ（情報記憶部１６２）が設けられている。プロジェクタ１００のＣＰＵ（制御部１３３）は、不揮発メモリに格納されている情報を読み出すことができる。不揮発メモリには、各レンズユニットの情報が格納されている。プロジェクタ１００は、レンズユニットの情報に応じてプロジェクタ１００の動作パラメータ（投射画像の画像方向またはレンズユニットのシフト駆動方向の少なくとも一方）を設定する。プロジェクタ１００は、設定された動作パラメータ（投射画像の画像方向またはシフト駆動方向の少なくとも一方）に応じて、投射画像３００の画像方向またはレンズユニット１６０のシフト駆動方向を変更する。これにより、レンズユニット１６０がレンズユニット１６０ａからレンズユニット１６０ｂに交換されて投射光学系（投射レンズ１６１）が変更された場合でも、投射画像３００の画像方向およびシフト方向の少なくとも一方を維持することができる。その結果、ユーザが投射光学系の変化を意識することなくプロジェクタ１００の設定変更が行われる。このような構成により、プロジェクタ１００は、レンズユニットの交換等で投射光学系が変化した場合、ユーザに好適な設定変更を自動で行うことができる。
【００１９】
（機能ブロックの説明）
次に、図３を参照して、プロジェクタ１００の機能について説明する。図３は、プロジェクタ１００のブロック図である。映像信号入力部１１０は、コンポジット端子や、ＤＶＩ端子、ＨＤＭＩ端子等の映像信号を入力するための端子群、無線通信により映像信号を受信する受信部等と、それらにより入力された映像信号を受信するためのレシーバＩＣ等を有する。映像信号入力部１１０は、パソコンなどの外部装置からの映像信号を入力して情報処理部１３０に出力する。
【００２０】
操作入力部１２０は、ユーザがプロジェクタ１００への操作指示を入力する操作手段である。操作入力部１２０は、ユーザが操作を入力するためのボタン、または、プロジェクタ１００を遠隔操作するためのリモコンおよびリモコンからの赤外線を受信するための赤外線受光部等を備え、入力された操作を信号に変換する。操作の種類としては、電源の入・切や上下左右、決定、キャンセル、メニュー表示等があるが、これらに限定されるものではない。
【００２１】
情報処理部１３０は、画像処理部（画像処理手段）１３１、情報取得部（取得手段）１３２、および、制御部（制御手段）１３３を含み、ＣＰＵおよびＲＡＭ、ＲＯＭを備えたマイクロコンピュータ等であり、プログラムされた処理を実行することができる。制御部１３３は、プロジェクタ１００の動作パラメータ（投射画像の画像方向およびレンズユニットのシフト駆動方向の少なくとも一方）を設定する機能を有するとともに、レンズユニット１６０の情報が変化したことを検出する機能を有する。
【００２２】
画像処理部１３１は、映像信号入力部１１０から入力された映像信号（入力画像）に対して、ブライトネス補正やコントラスト補正、ガンマ変換、色変換、解像度変換、鮮鋭処理等の画像処理を施した映像信号を生成する。そして画像処理部１３１は、生成した映像信号を表示パネル１５０に出力するまた画像処理部１３１は、入力画像の反転や回転を行う画像方向変更手段として機能する。情報取得部１３２は、レンズユニット１６０に関する情報を取得する取得手段である。情報取得部１３２は、情報記憶部１６２である不揮発メモリをマイクロコンピュータで読み出すことにより、レンズユニット１６０に関する情報を取得する。制御部１３３は、レンズシフト機構１７０や光源１４０など、プロジェクタ１００の各部に接続されており、設定された動作パラメータに応じてプロジェクタ１００の全体の動作を制御する。
【００２３】
光源１４０は、ランプ、レーザーダイオード、ＬＥＤ等であり、画像を投射するための光を生成する。表示パネル１５０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＬＣＯＳ（Ｌｉｑｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）等である。表示パネル１５０は、画像処理部１３１から出力される映像信号に基づいて、光源１４０から放出された光を反射または透過させることにより光を変調する。
【００２４】
レンズユニット１６０は、投射レンズ１６１および情報記憶部１６２を含む。投射レンズ１６１は、表示パネル１５０により変調された光（すなわち画像）を、スクリーン等の被投射面上に結像させる。これにより、被投射面上に画像が表示される。レンズユニット１６０にはその構成により様々な機能がある。レンズユニット１６０は、例えば投射レンズ１６１を駆動して投射画像の大きさを変更するズーム調整機能、ピントの合う距離やエリアを湾曲させるフォーカス調整機能、ミラーを用いて画像の投射方向を変更する機能（ミラー搭載レンズ）を有する。
【００２５】
図４は、ミラー搭載レンズであるレンズユニット１６０ｃをプロジェクタ１００に装着した場合の投射画像の説明図である。図４に示されるミラー搭載レンズの場合、レンズユニット１６０ｃの装着面をプロジェクタ１００の前方とすると、ミラーにより投射光を反射させることでプロジェクタ１００の後方に投射画像３００ｃが表示される。ミラーは可動式の場合もあり、このとき制御部１３３は、ミラーの状態に応じて画像方向およびシフト駆動方向の少なくとも一方を設定する。
【００２６】
情報記憶部１６２は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発メモリであり、レンズユニット１６０の情報を格納している。ＣＰＵ（制御部１３３）は、情報記憶部１６２との間で電気信号を送信または受信することにより、レンズユニット１６０に関する情報を読み出すことができる。情報記憶部１６２は、レンズユニット１６０に搭載されており、レンズユニット１６０が変更された場合でも、変更されたレンズユニット１６０に対応する情報を読み出すことができる。
【００２７】
レンズシフト機構１７０は、投射レンズ１６１を光軸に対してシフト駆動させるメカ機構であり、投射レンズ１６１をシフト駆動させることで、投射画像を光学的にシフト移動させる。レンズユニット交換機構１８０は、プロジェクタ１００に装着されたレンズユニットを取り外すとともに、光学設計等の構成が異なる他のレンズユニットを装着するマウント機構（レンズユニット１６０を交換可能に装着する装着手段）である。このような構成により、プロジェクタ１００はレンズユニット１６０を交換して使用することができる。
【００２８】
（詳細な処理の説明）
次に、図５を参照して、投射レンズ交換時における設定変更について説明する。図５は、投射レンズ交換時における設定変更を示すフローチャートである。図５の各ステップは、主に制御部１３３により実行される。
【００２９】
まずステップＳ１０１において、プロジェクタ１００の情報取得部１３２は、レンズユニット１６０に含まれる情報記憶部１６２としての不揮発性メモリから、レンズユニット１６０に関する情報を読み出す。本実施形態において、情報記憶部１６２としてのＥＥＰＲＯＭ等のメモリを直接プロジェクタ１００の情報処理部１３０に電気的に接続してレンズユニット１６０に関する情報を読み出することができる。または、レンズユニット１６０にマイクロコンピュータを搭載し、情報取得部１３２がマイクロコンピュータとの通信を行うことで情報を取得しても良い。情報取得部１３２は、レンズユニット１６０に関する情報を、常時、定期的に読み出すことで、レンズユニット１６０に関する情報の変化を検出することができる。または、情報取得部１３２は、画像投射開始前の起動時にレンズユニットに関する情報を取得してもよい。画像投射開始前に設定を行うことにより、レンズユニット１６０が変更された場合でもユーザは投射光学系の変更を意識することなくプロジェクタ１００の使用を開始することができる。以上により、プロジェクタ１００は、レンズユニット１６０の情報を取得する。
【００３０】
情報記憶部１６２は、レンズユニット１６０に関する情報を記憶している。例えば情報記憶部１６２は、レンズユニット１６０を装着した場合、プロジェクタ１００が上下方向および左右方向のそれぞれに関して投射画像の反転処理を行うか否かを示す情報を記憶している。また情報記憶部１６２は、レンズユニット１６０を装着した場合、操作入力部１２０を介して入力された指示方向に対して投射レンズ１６１のシフト駆動方向を上下方向および左右方向のそれぞれに関して反転処理を行うか否かを示す情報を記憶している。情報記憶部１６２に記憶される情報は、接続されるレンズユニット１６０の用途やユーザの期待を考慮した動作を行うための情報であることが好ましい。また情報記憶部１６２は、レンズユニット１６０の判別情報や設計情報等を格納してもよい。情報取得部１３２がこれらの情報を取得することにより、プロジェクタ１００は、レンズユニット１６０の種類に応じて動作パラメータ（投射画像の画像方向およびレンズユニットのシフト駆動方向に関する動作パラメータ）を設定する。
【００３１】
続いてステップＳ１０２において、制御部１３３は、ステップＳ１０１にて取得したレンズユニット１６０に関する情報（投射画像の画像方向に関する情報）に基づいて、投射画像の方向を上下方向および左右方向のそれぞれに関して反転させるか否かを判定する。制御部１３３が画像方向の変更が必要であると判定した場合、ステップＳ１０３へ進む。一方、画像方向の変更が不要であると判定した場合、ステップＳ１０４へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０３において、制御部１３３は、投射画像の画像方向に関する動作パラメータを変更することにより、投射画像の画像方向を上下方向および左右方向のそれぞれに関して反転させる。また制御部１３３は、ステップＳ１０３の画像反転処理を行った後、天吊りやリア投射などのプロジェクタ１００の設置状態（設置状況）に応じて（設置状態を考慮して）、画像反転処理を再度行ってもよい。これにより、レンズユニット１６０の交換前と交換後で光学設計により投射画像が反転される場合でも、自動的に投射画像は元の画像方向に変更され、ユーザは設定変更の手間を簡略化することができる。
【００３３】
続いてステップＳ１０４において、制御部１３３は、ステップＳ１０１にて取得したレンズユニット１６０に関する情報（レンズユニットのシフト駆動方向に関する情報）に基づいて、シフト駆動方向に関する反転処理を行うか否かを判定する。すなわち制御部１３３は、操作入力部１２０を介してユーザにより入力された指示方向に対して投射レンズ１６１のシフト駆動方向を上下方向および左右方向のそれぞれに関して反転処理を行うか否かを判定する。制御部１３３は投射レンズ１６１のシフト駆動方向の変更が必要であると判定した場合、ステップＳ１０５へ進む。一方、投射レンズ１６１のシフト駆動方向の変更が不要であると判定した場合、本フローを終了する。
【００３４】
ステップＳ１０５において、制御部１３３は、レンズユニット１６０のシフト駆動方向に関する動作パラメータを変更することにより、レンズユニット１６０のシフト駆動方向を上下方向および左右方向のそれぞれに関して反転させる。また制御部１３３は、ステップＳ１０５のシフト駆動反転処理を行った後、天吊りやリア投射などのプロジェクタ１００の設置状況や設置状態に応じて（設置状態を考慮して）、シフト駆動反転処理を再度行ってもよい。そしてレンズシフト機構（シフト手段）１７０は、制御部１３３により設定されたシフト駆動方向に基づいて、レンズユニット１６０を光軸に対してシフト駆動する。これにより、レンズユニット１６０の交換により光学設計が変更された場合でも、投射画像のシフト方向をユーザの期待と一致させることができ、自然な操作性を実現することが可能となる。
【００３５】
なお本実施形態において、制御部１３３は、投射画像の画像方向とレンズユニットのシフト駆動方向のそれぞれに関して変更の必要性を判定しているが、これに限定されるものではない。制御部１３３は、画像方向とシフト駆動方向の少なくとも一方に関して変更の必要性を判定するように構成されていればよい。
【００３６】
（変形例）
本実施形態は、前述の実施形態に限定されるものではなく、レンズユニット１６０は交換可能でなくてもよい。レンズユニット１６０にミラーやレンズの可動部を含む場合等では、レンズユニット１６０を交換しなくても投射画像の画像方向や投射画像のシフト方向（レンズユニットのシフト駆動方向）が変更されることがある。例えばレンズユニット１６０の先端に可動ミラーが接続されており、投射画像の表示方向自体を変更できる場合でも、レンズユニット１６０に関する情報を取得して動作パラメータを設定してもよい。
【００３７】
情報記憶部１６２は、レンズユニット１６０に関する情報を記憶する不揮発メモリを有する必要はない。また、情報取得部１３２は、不揮発メモリの読み出しにより情報を取得する構成に限定されるものではない。例えば情報取得部１３２は、エンコーダ等のセンサを用いてレンズユニット１６０の情報を取得することができる。または、レンズユニット１６０と情報取得部１３２との間に複数の電気接点を設け、レンズユニット１６０側でその種類に応じて電気接点を短絡または解放させ、情報取得部１３２からその電気接点の状況を確認することで情報を取得することもできる。または、情報取得部１３２は、外部機器と通信を行うことにより情報を取得してもよい。外部機器との通信により情報を取得する場合、情報取得部１３２は、情報が必要なタイミングで通信を行ってもよいし、予め情報を取得しておき、その情報を情報処理部１３０やレンズユニット１６０に含まれるメモリに格納しておいてもよい。また、レンズユニット１６０の接続部の形状をレンズユニット１６０の種類に応じて変更し、その形状をセンサ等により認識してレンズユニットの種類を識別することにより情報を取得してもよい。
【００３８】
また本実施形態において、情報取得部１３２は、ステップＳ１０１にてレンズユニット１６０の情報を取得しているが、これに限定されるものではない。例えば、情報取得部１３２はレンズユニット１６０の識別情報（レンズＩＤ）のみを取得し、制御部１３３はその識別情報に応じてステップＳ１０２およびステップＳ１０４の判定を行ってもよい。この場合、情報取得部１３２（情報処理部１３０）は、レンズユニット１６０の種類ごとに画像方向およびシフト駆動方向の少なくとも一方に関する情報を記憶するメモリ（記憶手段）を有する。そして制御部１３３は、メモリに記憶された情報から識別情報に対応する情報を選択して、画像方向およびシフト駆動方向の少なくとも一方を設定する。
【００３９】
また本実施形態において、制御部１３３は、ステップＳ１０３およびステップＳ１０５にて動作パラメータを設定することで、画像方向およびシフト駆動方向を変更しているが、必ずしも即座に動作の変更を行わなくともよい。例えば、ユーザに設定変更を促す通知手段としてダイアログ表示部を設け、投射画像上にダイアログ表示を行うことでユーザに設定変更を促してもよい。これにより、ユーザは設定の変更が必要であることを知ることができ、必要であれば設定変更を行い、必要でない場合はその通知を無視することもできる。
【００４０】
また制御部１３３は、プロジェクタ１００の設置状態（設置状況）を検出する検知手段として、例えばプロジェクタ１００の傾きを検出するセンサ（状態検出手段）を備えてもよい。制御部１３３は、このセンサの出力信号に基づいてプロジェクタ１００の設置状態に関する情報を取得し、設置状態に応じて画像反転やシフト駆動方向の変更を行ってもよい。すなわち制御部１３３は、設置状態が変更された場合、変更後の設置状態に基づいて、画像方向およびシフト駆動方向の少なくとも一方を設定する。これにより、レンズユニット１６０の光学設計に加え、設置状態を考慮した画像反転やシフト駆動方向の設定を自動的に行うことができ、プロジェクタ１００の設定をより幅広い場面で簡略化することができる。
【００４１】
画像処理部１３１は、制御部１３３により設定された画像方向に基づいて、投射画像の少なくとも一部（ＯＳＤのみを反転するなど）の画像方向を反転または回転してもよい。
【００４２】
本実施形態によれば、投射光学系が変化した場合、自動で設定変更を行うことが可能な画像投射装置を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００    プロジェクタ（画像投射装置）
１３２    情報取得部（取得手段）
１３３    制御部（制御手段）
【図１】
2019035979.tif 000003
【図２】
2019035979.tif 000004
【図３】
2019035979.tif 000005
【図４】
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【図５】
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