(57)【要約】【課題】  本来送電対象ではない受電装置に送電のための処理を行うという不必要な処理を行ってしまう場合があった。【解決手段】  本発明は、送電装置であって、無線で送電する送電手段と、他の送電装置を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記他の送電装置の情報とは異なる、前記送電装置の情報を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記送電装置の情報を伝送するために変調した第１送電を行うよう前記送電手段を制御し、前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信した場合、前記第１送電より大きい電力を送電するための第２送電を行うよう前記送電手段を制御し、前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信しない場合、前記第２送電を制限する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図３
2019170094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置であって、
無線で送電する送電手段と、
他の送電装置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記他の送電装置の情報とは異なる、前記送電装置の情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記送電装置の情報を伝送するために変調した第１送電を行うよう前記送電手段を制御し、前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信した場合、前記第１送電より大きい電力を送電するための第２送電を行うよう前記送電手段を制御し、前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信しない場合、前記第２送電を制限するよう前記送電手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記設定手段は、ランダムに生成した情報が前記他の送電装置の情報と一致するか否かを判定し、一致しないと判定された前記ランダムに生成した情報を、前記送電装置の情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記他の送電装置から前記他の送電装置の情報を取得し、前記他の送電装置の情報と一致しない情報を、前記送電装置の情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項４】
前記設定手段は、乱数に基づいて生成した情報を、前記送電装置の情報として設定することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項５】
前記設定手段は、乱数を、前記送電装置の情報として設定することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記送電装置が接続するネットワークにおいて、機器情報要求メッセージを送信し、当該機器情報要求メッセージに対する応答に基づいて、前記他の送電装置を検出することを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
前記検出手段は、ＵＰｎＰ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｐｌｕｇ  ａｎｄ  Ｐｌａｙ）プロトコルに従った通信により前記他の送電装置を検出することを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項８】
前記制御手段は、受電装置からの所定のメッセージを受信したことに応じて、前記第１送電を行うよう前記送電手段を制御することを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項９】
前記所定のメッセージには、送電状態を示す情報が含まれ、
前記制御手段は、前記送電状態を示す情報と前記送電手段の送電状態とが対応する場合、前記第１送電を行うよう前記送電手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の送電装置。
【請求項１０】
前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信された場合、当該受電装置と認証を行う認証手段を有し、
前記制御手段は、前記認証手段による認証に成功した場合、第２送電を行うよう前記送電手段を制御することを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１１】
送電装置による送電方法であって、
検出された他の送電装置の情報とは異なる、前記送電装置の情報を設定し、
設定された前記送電装置の情報を伝送するために変調した第１送電を行い、
前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信した場合、前記第１送電より大きい電力を送電するための第２送電を行い、
前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信しない場合、前記第２送電を制限する
ことを特徴とする送電方法。
【請求項１２】
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の送電装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記設定手段は、ユニークな識別情報を、前記送電装置の情報として設定することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は無線電力伝送に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線電力伝送システムの技術開発は広く行われている。特許文献１では、受電装置が送電装置の送電可能な範囲（以後、送電範囲）に存在することを、送電アンテナのインピーダンス変化により送電装置が検出し、送電装置と受電装置間の通信によって送電電力を決定し、送電を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第１２／１３７６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、送電装置の送電可能な範囲に比べて通信可能な範囲が広い場合、送電装置は、送電可能な範囲に存在しない受電装置と通信接続し、送電を行い得る。このような送電は、非効率であるとともに、送電装置は、本来送電対象ではない受電装置に送電のための処理を行うという不必要な処理を行ってしまう場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、送電装置であって、
無線で送電する送電手段と、
他の送電装置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記他の送電装置の情報とは異なる、前記送電装置の情報を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記送電装置の情報を伝送するために変調した第１送電を行うよう前記送電手段を制御し、前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信した場合、前記第１送電より大きい電力を送電するための第２送電を行うよう前記送電手段を制御し、前記送電装置の情報を受信したことを示す情報を受電装置から受信しない場合、前記第２送電を制限するよう前記送電手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、不必要な送電のための処理を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】無線電力伝送システムの構成図である。
【図２】送電装置１０１と受電装置１０２の構成図である。
【図３】無線電力伝送システムのシーケンスチャートを示す図である。
【図４】送電装置１０１の動作を示すフローチャートである。
【図５】無線電力伝送対応機器リストの一例を示す図である。
【図６】受電装置１０２の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施形態に係る無線電力伝送システムを図１に示す。なお、本実施形態に係る無線電力伝送システムは、磁界共鳴方式、電磁誘導方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した電力伝送方式のうちの何れかを用いるものとして説明を行うが、他の方式を用いてもよい。
【０００９】
図１において、無線電力伝送システムは、第１送電装置１０１−１、第２送電装置１０１−２、第１受電装置１０２−１および第２受電装置１０２−２を有する。第１送電装置１０１−１および第２送電装置１０１−２を区別する必要がない場合は、送電装置１０１として以降説明する。同様に、第１受電装置１０２−１および第２受電装置１０２−２を区別する必要がない場合は、受電装置１０２として以降説明する。また、無線電力伝送システムは、ネットワークゲートウェイ装置１０５（以降ＧＷ１０５と称する）、無線ＬＡＮアクセスポイント１０４（以降ＡＰ１０４と称する）を有する。第１送電装置１０１−１、第２送電装置１０１−２、ＧＷ１０５及びＡＰ１０４は、有線ＬＡＮ１０３を介して接続している。なお、これらは無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など他のネットワークを介して接続されてもよい。図１に示したシステム構成は一例に過ぎず、例えば、送電装置１０１の数が２以外であってもよく、また、受電装置１０２の数も、２以外であってもよい。また、無線電力伝送システムは、ＧＷ１０５及びＡＰ１０４を有さなくてもよいし、他の装置を有していてもよい。
【００１０】
送電装置１０１は、無線で電力を送る送電装置である。受電装置１０２は、無線で送られた電力を受ける受電装置である。ＧＷ１０５は、通信手順（プロトコル）が異なる二者間やネットワーク間の通信を中継する。ＡＰ１０４は、無線ＬＡＮを構築し、有線ＬＡＮ１０３と無線ＬＡＮとの通信を中継する。
【００１１】
本実施形態における無線電力伝送システムにおいて、送電装置１０１と受電装置１０２との間で、認証を行うための通信や無線電力伝送を制御するための制御情報を通信する。以下、装置間での電力の受け渡しは、送電、受電または電力伝送（無線電力伝送）と表現し、装置間での認証のためのやり取りや制御情報のやり取りは、単に通信（無線通信）と表現する。
【００１２】
続いて、送電装置１０１と受電装置１０２の構成について図２を用いて説明を行う。送電装置１０１は、制御部２０１、記憶部２０２、通信部２０３及び送電部２０４を有する。制御部２０１は、送電装置１０１全体を制御する。制御部２０１の一例はＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。制御部２０１は、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。なお、制御部２０１は、専用のハードウェアにより実現されてもよい。専用のハードウェアの一例は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡである。
【００１３】
記憶部２０２は、ハードディスクドライブまたはソリッドステートドライブなどの記憶媒体により構成され、様々な情報を記憶する。通信部２０３は、有線ＬＡＮで通信するためのハードウェアである。また、通信部２０３は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠した無線通信を行うためのハードウェアであってもよい。送電部２０４は、入力される直流又は交流電力を伝送帯の交流周波数に変換し、送電アンテナを介して受電装置に受電させるための電界や磁界を発生させる。また、送電部２０４は、出力する電力信号を変調し、情報を伝送することができる。
【００１４】
受電装置１０２は、制御部２０５、記憶部２０６、通信部２０７、受電部２０８及び検出部２０９を有する。制御部２０５は、受電装置１０２全体を制御する。制御部２０１の一例はＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを備えるＣＰＵである。制御部２０５は、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。なお、制御部２０５、は、専用のハードウェアにより実現されてもよい。専用のハードウェアの一例は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡである。
【００１５】
記憶部２０６は、ハードディスクドライブまたはソリッドステートドライブなどの記憶媒体により構成され、様々な情報を記憶する。通信部２０７は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠した無線通信を行うためのアンテナやチップにより構成される。なお、通信部２０７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や他の通信規格に準拠した無線通信を行うためのハードウェアであってもよい。
【００１６】
受電部２０８は、送電装置１０１からの電界または磁界を受けた受電アンテナが起電することにより、電力を受ける。受電部２０８は、変調された電力信号を受けた場合、復調し、情報を抽出することができる。また、受電部２０８は、負荷変調により、送電装置１０１に情報を伝送することができてもよい。受電部２０８は、受電アンテナに起電された交流電圧を、直流電圧に変換（整流）する。受電部２０８は、直流に変換した直流電圧を、バッテリなどの負荷へ供給する。検出部２０９は、送電装置１０１からの送電を検出することにより、受電装置１０２が送電装置１０１上に置かれたことを検出する。また、検出部２０９は、加速度センサ、光センサまたは近接センサなどにより構成され、センサの出力に基づいて受電装置１０２が送電装置１０１上に置かれたことを検出してもよい。
【００１７】
以上の構成を有する無線電力伝送システムの動作について説明する。無線電力伝送システムの動作を示すシーケンスを図３に示す。
【００１８】
送電装置１０１及び受電装置１０２は、ネットワークに接続すると（Ｓ３０１）、ネットワーク上に存在する機器の情報を収集する（Ｓ３０２）。なお、図３において送電装置１０１のＳ３０１及びＳ３０２の処理についての記載は省略している。Ｓ３０２におけるネットワーク上に存在する機器の情報収集は、ＵＰｎＰ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｐｌｕｇ  ａｎｄ  Ｐｌａｙ）プロトコルにより行われてもよい。ＵＰｎＰは、ＵＰｎＰをサポートする機器間で機器情報を交換するためのプロトコルである。ＵＰｎＰは、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル上で動作するため、ＬＡＮの媒体が有線ＬＡＮであっても無線ＬＡＮであってもＴＣＰ／ＩＰで通信が出来れば、通信可能である。したがって、無線電力伝送システムは、ＡＰ１０４が構築する無線ＬＡＮおよび有線ＬＡＮをまたいでＵＰｎＰのメッセージをやり取りすることが可能である。
【００１９】
また、ＧＷ１０５は、ＵＰｎＰのメッセージを、有線ＬＡＮ１０３以外の他のネットワークに中継しないでブロックする。したがって、送電装置１０１と受電装置１０２は、遠方に存在するネットワーク上の機器情報まで取得することが低減される。例えば、インターネットにＧＷ１０５を設置する場合、ローカルネットワークからのＵＰｎＰのメッセージをインターネットにＧＷ１０５は中継することがなく、ローカルネットワーク内の機器間のみでＵＰｎＰのメッセージのやり取りが可能となる。
【００２０】
Ｓ３０２において、送電装置１０１及び受電装置１０２は、例えば、機器情報要求メッセージであるＵＰｎＰのＤｅｖｉｃｅ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙコマンドを用いて、ネットワーク上に存在する機器の情報を収集する。送電装置１０１及び受電装置１０２は、機器情報要求メッセージを受信した場合、自身の機器情報を返信することで通知する（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。ここで、機器情報要求メッセージに対する応答として送信される機器情報には、装置の識別情報、対応する無線電力伝送に規格やバージョン、送電装置／受電装置の種別、送電状況及び受電装置であれば受電状況のうち少なくともいずれか一つが含まれる。
【００２１】
また、送電装置１０１は、接続するネットワークにおいて機器情報の収集結果に基づき他の送電装置を検出すると、送電装置間で重複しない固有情報についてネゴシエーションを行う（Ｓ１１０１）。ここで、固有情報とは、接続するネットワーク上で装置ごとに異なり、固有となる情報である。また、固有情報とは、接続するネットワーク上で装置ごとに異なるユニークな識別情報であってもよい。Ｓ１１０１において行われるネゴシエーションにおいて、送電装置１０１は、例えば、生成した乱数を固有情報とし、この数値が他の送電装置と重複するか否かを判断してもよい。また、送電装置１０１は、生成した乱数に基づき固有情報を生成してもよい。また、送電装置１０１は、生成した固有情報を他の送電装置に通知し、他の送電装置に重複があるか否かを問い合わせてもよい。また、送電装置１０１は、他の送電装置の固有情報を取得し、これと重複しない固有情報を生成してもよい。また、送電装置１０１は、ランダムに生成した文字または数値などの情報が他の送電装置の固有情報を一致するか否かを判定し、一致しない場合、当該ランダムに生成した情報を固有情報と設定してもよい。また、Ｓ１１０１におけるネゴシエーションを行うことなく、例えば、ＭＡＣアドレスなど一意に識別可能な識別情報を固有情報として用いてもよい。
【００２２】
送電装置１０１及び受電装置１０２は、収集した機器情報から、同じ方式の無線電力伝送に対応する機器のリストを生成する。生成されるリストの一例を図５に示す。図５に示すリストには、取得した機器情報に示される装置の識別情報と対応付けて送電状況または受電状況が記載される。図５（ａ）に、第１送電装置１０１−１と第２送電装置１０１−２のみがネットワークに接続している場合の第１送電装置１０１−１と第２送電装置１０１−２とに保持されるリストの一例を示す。続いて、第２受電装置１０２−１がネットワークへ接続すると、無線電力伝送対応機器リストは図５（ｂ）に示す内容に更新される。図５（ｂ）に示すリストは、第１送電装置１０１−１、第２送電装置１０１−２および第２受電装置１０２−１がネットワークへ接続されているがいずれの装置も送電または受電を行っていないことを示す。
【００２３】
続いて、受電装置１０２が送電装置１０１上に置かれると、受電装置１０２の検出部２０９は送電装置１０１からの検出信号を検出する。検出信号は、受電装置１０２に送電装置１０１を検出させるための微弱な電力の送電である。また、受電装置１０２は、センサの出力結果に基づいて受電装置１０２と送電装置１０１との近接を検出してもよい。また、送電装置１０１が、受電装置１０２と送電装置１０１との近接を検出してもよい。送電装置１０１は、出力した検出信号の受電装置１０２による受電に応じた送電部２０４のインピーダンスの変化により受電装置１０２と送電装置１０１との近接を検出してもよい。また、送電装置１０１は、加速度センサ、光センサまたは近接センサなどを有し、センサの出力に基づいて受電装置１０２と送電装置１０１との近接を検出してもよい。
【００２４】
受電装置１０２は、検出部２０９によって送電装置１０１上への載置を検出すると、送電装置１０１上に置かれたことを示す載置検出メッセージをネットワーク上にブロードキャストで通知する（Ｓ３０５）。なお、送電装置１０１が受電装置１０２を検出した場合、載置検出メッセージは、送電装置１０１によりネットワーク上にブロードキャストで通知されてもよい。
【００２５】
送電装置１０１は、受電装置１０２から載置検出メッセージを受けると、電力に固有情報を重畳した検出信号を送電部２０４により送出する（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。送電部２０４は、固有情報を伝送するために、電力信号を振幅変調または負荷変調する。また、送電部２０４は、電力信号をパルス状に送電し、パルスの回数などで情報を伝送してもよい。また、固有情報が数値である場合、送電部２０４は、パルスの回数そのもので固有情報を伝送してもよい。このように、送電装置１０１は、所定のメッセージの受信に応じて、固有情報を伝送するための変調した送電を行う。
【００２６】
受電装置１０２は、変調された電力信号を受電部２０８で復調し、電力信号から固有情報を取得する。また、受電装置１０２は、固有情報がパルスの回数で示される場合、パルスの回数をカウントする。受電装置１０２は、検出した固有情報をネットワーク上にブロードキャストで通知する（Ｓ３０８）。
【００２７】
受電装置１０２が通知した固有情報に対応する送電装置１０１は、受電装置１０２とユニキャストな通信を行い、電力伝送を行うか否かの認証を行う（Ｓ３０９）。Ｓ３０９における認証では、証明書を用いた認証が行われてもよい。また、受電装置１０２が要求する電力が、送電装置１０１で送電可能な電力と同じか下回っている場合には認証は成功するとしてもよい。また、認証は、認証を行うためのパスワードを送電装置１０１と受電装置１０２との間で通信し、送電装置１０１と受電装置１０２とのいずれかまたは双方で通信されたパスワードが正しいと判断した場合に認証が成功とするようにしてもよい。また、Ｓ３０９における認証を省略してもよい。
【００２８】
送電装置１０１は、Ｓ３０９における認証が成功した場合、受電装置１０２に対する無線電力伝送を開始する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０において行われる送電は、Ｓ３０６などにおける検出信号の送電より、大きな電力を送るための送電である。送電装置１０１は、受電装置１０２に送電を開始したことを示す情報をネットワーク上にブロードキャストで通知する（Ｓ３１１）。なお、Ｓ３１１において送信される、送電を開始したことを示す情報は受電装置１０２により送信されてもよい。
【００２９】
図３においては、第１送電装置１０１−１上に第１受電装置１０２−１が置かれ、第１送電装置１０１−１と第１受電装置１０２−１との認証は成功したものとする。また、第１送電装置１０１−１は、第１受電装置１０２−１へ送電中であることをブロードキャストでネットワークへ通知する。この場合の各装置に保持される無線電力伝送対応機器リストを図５（ｃ）に示す。図５（ｃ）では、「第１送電装置１０１−１が第１受電装置１０２−１に送電中である」また「第１受電装置１０２−１が第１送電装置１０１−１から受電中である」ことが示される。送電装置１０１と受電装置１０２は、送電開始後、電力制御情報を定期的または異常検出時に交換する（Ｓ３１２）。電力制御情報は、例えば、負荷であるバッテリの充電電圧や電流であってもよい。また、電力制御情報は、電力を変更するための要求であってもよいし、送電を停止するための要求であってもよい。
【００３０】
なお、送電が終了した場合は、送電が終了したことを示す情報をブロードキャストでネットワークへ送電装置１０１または受電装置１０２が通知してもよい。また、送電装置１０１と受電装置１０２は、送電が終了したことを示す情報を受信した場合にリストを更新する。
【００３１】
続いて、第１送電装置１０１−１が第１受電装置１０２−１に送電を行っている際に、第２受電装置１０２−２がネットワークに接続した場合について説明する。第２受電装置１０２−２がネットワークへ接続した場合の、各機器が保持する無線電力伝送対応機器リストを図５（ｄ）に示す。
【００３２】
第２受電装置１０２−２は、検出部２０９により載置を検出すると、ネットワーク上に載置検出メッセージをブロードキャストで通知する（Ｓ３０５）。この場合、第２受電装置１０２−２は、近接した送電装置１０１が送電を行っている状態であるか否かを示す情報を載置検出メッセージに付加して送信してもよい。即ち、第２受電装置１０２−２は、第１受電装置１０２−１にすでに送電を行っている第１送電装置１０１−１に載置された場合、その送電を検出し、載置検出メッセージに送電を行っている状態であることを示す情報を付加する。また、第２受電装置１０２−２は、受電装置１０２に対する送電を行っていない第２送電装置１０１−２に載置された場合、載置検出メッセージに送電を行っている状態ではないことを示す情報を付加する。
【００３３】
送電装置１０１は、載置検出メッセージに含まれる、送電を行っている状態であるか否かを示す情報に基づいて、固有情報を伝送するための送電を行うか否かを切り替える。送電装置１０１は、自身の送電状態と異なる状態を示す情報を含む載置検出メッセージを受信した場合、固有情報を伝送するための送電を行わない。また、送電装置１０１は、自身の送電状態と同一の状態を示す情報を含む載置検出メッセージを受信した場合、固有情報を伝送するための送電を行う。
【００３４】
例えば、すでに送電を行っている第１送電装置１０１−１が、送電を行っている状態ではないことを示す情報が付加された載置検出メッセージを受信した場合、自身に載置されていない受電装置１０２からの載置検出メッセージであることが判断できる。したがって、この場合、第１送電装置１０１−１は、固有情報を伝送するための送電を行わない。同様に、送電を行っていない第２送電装置１０１−２が、送電を行っている状態であることを示す情報が付加された載置検出メッセージを受信した場合、自身に載置されていない受電装置１０２からの載置検出メッセージであることが判断できる。したがって、この場合、第１送電装置１０１−２は、固有情報を伝送するための送電を行わない。
【００３５】
なお、第１受電装置１０２−１に送電を開始している第１送電装置１０１−１が、固有情報を伝送するための送電を行う場合、第１受電装置１０２−１に対する送電を一度停止して、固有情報を伝送するための検出信号の送電を行ってもよい。また、第１送電装置１０１−１は、第１受電装置１０２−１に対して電力を供給するための電力信号に固有情報を重畳させてもよい。
【００３６】
このような処理により、第２送電装置１０１−２が第２受電装置１０２−２に送電を開始した場合の無線電力伝送対応機器リストを図５（ｅ）に示す。また、第１送電装置１０１−１が第２受電装置１０２−２に送電を開始した場合の無線電力伝送対応機器リストを図５（ｆ）に示す。
【００３７】
なお、上述の説明では、受電装置１０２が、載置検出メッセージを送信する構成としたが、送電装置１０１が受電装置１０２との近接を検出して、送電装置１０１が載置検出メッセージを送信してもよい。この場合、送電装置１０１は、送電部２０４の送電を受ける物体に起因する送電部２０４のインピーダンスの変化に基づいて受電装置１０２を検出してもよい。また、送電装置１０１は、近接センサを有し、センサの出力に基づいて受電装置１０２の近接を判断してもよい。
【００３８】
続いて、送電装置１０１の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図４に示すフローチャートは、制御部２０１がメモリに記憶されている制御プログラムを実行し、情報の演算および加工及び各ハードウェアの制御を実行することにより実現される。なお、図４に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばＡＳＩＣ等のハードウェアで実現する構成としても良い。図５に示す処理は、送電装置１０１の電源がＯＮになった場合に開始される。また、送電装置１０１は、電源ＯＮされた場合、検出信号の送信を開始してもよい。
【００３９】
送電装置１０１は、ネットワークに接続する（Ｓ４０１）。送電装置１０１は、ネットワークに接続する他の装置の機器情報を収集する（Ｓ４０２）。送電装置１０１は、収集した機器情報に基づいて、図５に例示した無線電力伝送対応機器リストを生成する（Ｓ４０３）。送電装置１０１は、他の送電装置を検出したか否かを判定する（Ｓ４０４）。送電装置１０１は、他の送電装置を検出した場合、検出した他の送電装置と重複しない固有な情報である固有情報を設定する（Ｓ４０５）。
【００４０】
また、送電装置１０１は、機器情報要求メッセージを受信した場合（Ｓ４０６）、自身の機器情報を送信する（Ｓ４０７）。また、送電装置１０１は、載置検出メッセージを受信したか否か、または、受電装置１０２と送電装置１０１とが近接したか否かを判定する（Ｓ４０８）。載置検出メッセージを受信したと判定された場合、または、受電装置１０２と送電装置１０１とが近接したと判定された場合、送電装置１０１は、Ｓ４０５で設定された固有情報を伝送するための送電を行う（Ｓ４０９）。送電装置１０１は、自身の固有情報を受信したことを示す固有情報通知を受電装置１０２から受信したか否かを判定する（Ｓ４１０）。送電装置１０１は、固有情報通知を受電装置１０２から受信しない場合、検出信号より大きい電力を供給するための送電を制限する。
【００４１】
送電装置１０１は、自身の固有情報を受信したことを示す固有情報通知を受電装置１０２から受信した場合、この固有情報通知を送信した受電装置１０２に対する認証を行う（Ｓ４１１）。送電装置１０１は、認証に成功したか否かを判定する（Ｓ４１２）。認証に成功したと判定された場合、送電を行う（Ｓ４１３）。送電装置１０１は、認証に失敗した場合は、エラーメッセージを表示してもよい。Ｓ４１３で行われる送電は、Ｓ４０９で行われる送電より電力が大きい。送電装置１０１は、送電を停止するか否かを判定（Ｓ４１４）し、送電を停止する場合、処理を終了する。
【００４２】
続いて、受電装置１０２の動作を図６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図４に示すフローチャートは、制御部２０５がメモリに記憶されている制御プログラムを実行し、情報の演算および加工及び各ハードウェアの制御を実行することにより実現される。なお、図６に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばＡＳＩＣ等のハードウェアで実現する構成としても良い。図６に示す処理は、受電装置１０２の電源がＯＮになった場合に開始される。
【００４３】
受電装置１０２は、ネットワークに接続する（Ｓ６０１）。受電装置１０２は、ネットワークに接続する他の装置の機器情報を収集する（Ｓ６０２）。受電装置１０２は、収集した機器情報に基づいて、図５に例示した無線電力伝送対応機器リストを生成する（Ｓ６０３）。
【００４４】
また、受電装置１０２は、機器情報要求メッセージを受信した場合（Ｓ６０４）、自身の機器情報を送信する（Ｓ６０５）。また、受電装置１０２は、載置検出メッセージを受信したか否か、または、受電装置１０２と送電装置１０１とが近接したか否かを判定する（Ｓ６０６）。載置検出メッセージを受信したと判定された場合、または、受電装置１０２と送電装置１０１とが近接されたと判定された場合、受電装置１０２は、固有情報が重畳されたか電力信号が受信したか否かを判定する（Ｓ６０７）。
【００４５】
固有情報が重畳されたか電力信号が受信しなかった場合、受電装置１０２は、エラーメッセージを表示してもよい。固有情報が重畳されたか電力信号が受信した場合、受電装置１０２は、固有情報を抽出し、抽出した固有情報をネットワーク上に通知するための固有情報通知を送信する（Ｓ６０８）。受電装置１０２は、固有情報通知を送信した後、送電装置１０１と認証が開始されたか否かを判定する（Ｓ６０９）。受電装置１０２は、送電装置１０１と認証が開始されなかった場合、エラーメッセージを表示してもよい。
【００４６】
受電装置１０２は、送電装置１０１と認証が開始された場合、認証に成功したか否かを判定する（Ｓ６１０）。受電装置１０２は、認証に失敗した場合は、エラーメッセージを表示してもよい。受電装置１０２は、認証に成功したと判定された場合、受電を行う（Ｓ６１１）。Ｓ６１１で行われる受電は、Ｓ６０７で行われる固有情報が重畳された送電より電力が大きい。受電装置１０２は、送電を停止するか否かを判定（Ｓ６１２）し、受電を停止する場合、処理を終了する。
【００４７】
以上説明したように、上述の実施形態によれば、無線電力伝送システムの各装置は、相互に通信なネットワークに接続する。そして、送電装置１０１は、他の送電装置を検出した場合に、重複しない固有情報を設定し、これを送電により伝送する。送電装置１０１は、固有情報を受信したことを示す受電装置１０２に対して送電を行うことができるので、送電可能な範囲に存在しない受電装置１０２と通信接続し、送電を行うことが抑止される。即ち、送電装置１０１は、本来送電対象ではない受電装置１０２に送電のための処理を行うという不必要な処理を行ってしまうことが低減される。
【００４８】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ等）によっても実現可能である。また、そのプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録して提供してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０１  送電装置
１０２  受電装置
２０１  制御部
２０２  記憶部
２０３  通信部
２０４  送電部
【図１】
2019170094.tif 000003
【図２】
2019170094.tif 000004
【図３】
2019170094.tif 000005
【図４】
2019170094.tif 000006
【図５】
2019170094.tif 000007
【図６】
2019170094.tif 000008