(57)【要約】【課題】外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置から投射された投射画像を変動することでより正確に投射領域を検出することができる画像投射システムおよび投射領域の検出方法を提供すること。【解決手段】入力部から入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、該画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段と、該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた複数の画像情報を使用して投射領域の検出を行う制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部から入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、
該画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段と、
該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で得られた複数の画像情報を使用して投射領域の検出を行う制御手段を有することを特徴とする画像投射システム。
【請求項２】
前記投射手段は、被投射面に投射する投射画像の位置を変更するシフト部と、投射画像の大きさを変更するズーム部と、投射画像のキーストーン歪を調整するキーストーン部の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１に記載の画像投射システム。
【請求項３】
前記シフト部は、前記投射手段を光軸に対して直交する平面上で移動させるレンズシフト部と、前記画像表示手段によって形成する画像の位置を移動させるデジタルシフト部の少なくとも一方を有し、前記ズーム部は、前記投射手段を光学的に変化させて画像の大きさを変更するレンズズーム部と、前記画像表示手段によって形成する画像の大きさを変更するデジタルズーム部の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像投射システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記投射手段のシフト部と、ズーム部と、キーストーン部の少なくとも一方を使用して投射画像を変動させる投射画像変動ステップと、前記撮像手段で得られた変動前の画像情報から特徴点の検出を行う変動前特徴点検出ステップと、前記撮像手段で得られた変動後の一つ以上の画像情報から特徴点の検出を行う変動後特徴点検出ステップと、前記変動前特徴点検出ステップと前記変動後特徴点検出ステップで得られた特徴点より投射領域を検出する投射領域検出ステップを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像投射システム。
【請求項５】
前記画像投射システムは、ユーザの操作を検知する操作手段を有し、前記画像投射システムの起動時、または前記操作手段によって実行操作が選択された時、またはシフト部と、ズーム部と、キーストーン部の少なくとも一方が変更された時、またはその両方の時期において、投射領域検出ステップを開始することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶プロジェクタなどに用いられる画像投射システム及び投射領域の検出方法に関し、投射装置から投射された投射画像を変動することでより正確に投射領域を検出することができるようにした画像投射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶プロジェクタなどの画像投射装置を用いて画像を投射する場合、オートフォーカス・キーストーン補正・経時劣化補正などの各種自動補正が行われている。自動補正では多くの場合、投射画像をカメラ（撮像装置）で撮影し、そこから得られる画素値等の情報を元に自動補正を行う。従来、得られた撮影画像から投射画像の領域を検出する手法が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、複数のテストチャートをマトリクス上に投射画面に配置し、それを撮像装置で撮影することで各投射画面の投射領域を正確に判定する画像投射システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、ホワイトボード上に投射された投射領域を輪郭抽出によって判定する。その後、得られた複数の輪郭情報から二つの輪郭のモーメント特徴量を計算し、遮蔽物の有無を判定する。そして、遮蔽物が存在する場合にはその旨を使用者に警告する画像投射システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４２６６９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の画像投射システムでは、投射領域の検出のためにテストチャートを投射しなければならず、被投射面であるスクリーンや壁に模様があった場合や、投射光が反射して投射領域内外に光が照射された場合など、外乱が存在するとその検出精度は大きく低下する。また、カメラが搭載された投射装置の場合、一般的に投射装置のレンズシフトやズームで移動した後の投射領域まで包括した画角にする必要があるため、テストチャートの判別が困難になるおそれがある。
【０００７】
特許文献２の画像投射システムでは、遮蔽物が常に同一の位置に存在する場合投射領域の抽出は不可能である。また特許文献１の場合と同様、外乱が存在するとその検出精度は大きく低下する。
【０００８】
本発明は、外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置から投射された投射画像を変動することでより正確に投射領域を検出することができる画像投射システムおよび投射領域の検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る像投射システムは、
入力部から入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段と、
該画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段と、
該投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段と、
該撮像手段で得られた複数の画像情報を使用して投射領域の検出を行う制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置から投射された投射画像を変動することでより正確に投射領域を検出することができる画像投射システムおよび投射領域の検出方法の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例の画像投射システムの配置図
【図２】本発明の実施例の画像投射システムの概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施例の投射領域の検出の動作を示すフローチャート
【図４】投射画像変動の動作を示すフローチャート
【図５】投射領域検出の動作を示すフローチャート
【図６】特徴点変動の説明図
【図７】変動判定の説明図
【図８】投射画像変動の効果を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明は、液晶プロジェクタ、ＤＬＰ（Digital Light Processing）プロジェクタ等の画像投射装置に適用可能である。
【００１３】
本発明の画像投射システムでは、入力部より入力された画像信号に応じて画像情報を表示する画像表示素子を含む画像表示手段を有する。画像表示手段で表示される画像情報を被投射面に投射する投射手段（投射レンズ）と、投射手段によって投射された投射画像を撮像する撮像手段を有する。そして、被投射面に投射された投射画像の位置変更（シフト駆動）、及び投射画像の大きさ変更（ズーム駆動）、及び投射画像のキーストーン歪の変更（キーストーン変更）のうち少なくとも一方を行うことにより投射画像を変動させ、その変動の前後において撮像手段で得られた複数の画像情報に基づいて投射領域を検出するよう制御する制御手段を有する。また、本発明の投射領域の検出方法では次の各ステップを有する。
【００１４】
入力部よりユーザより入力される画像信号に応じて画像表示素子に表示される画像情報を投射手段で被投射面に投射する画像投射ステップと、被投射面に投射される投射画像を撮像手段で撮像する投射画像撮像ステップを有する。そして、投射画像の位置変更（シフト駆動）、及び投射画像の大きさ変更（ズーム駆動）、及び投射画像のキーストーン歪の変更（キーストーン変更）のうち少なくとも一方を行うことにより投射画像を変動させる投射画像変動ステップを有する。また、変動前の画像情報から特徴点の検出を行う変動前特徴点検出ステップと、変動後の一つ以上の画像情報から特徴点の検出を行う変動後特徴点検出ステップを有する。更に、変動前特徴点検出ステップと変動後特徴点検出ステップで得られた特徴点から投射領域を検出する投射領域検出ステップを有する。
【実施例】
【００１５】
以下、各図を参照して、本発明の画像投射システム及び投射領域の検出方法の実施例について説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像投射システムの配置説明図である。
【００１７】
図１に示す画像投射システム１００は、スクリーン等の被投射面２に画像を投射する投射手段１、被投射面２上に投射する投射画像を撮影する撮像手段３を有する。更に撮像画像から投射領域を検出するよう制御する制御手段４（マイクロコンピュータ）を有する。
【００１８】
図１に示す実施例では、被投射面２上に外乱２１が存在する状態を示している。
【００１９】
ここで、外乱とはスクリーン上にある模様や何らかの物体、及び投射光が反射したり外光が入射したりすることにより投射領域内外に輝度や色度の変化が激しい場所が存在する状態のことを表す。
【００２０】
図２は本実施例に係る画像投射システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
画像投射システム１００の構成を説明する。
【００２２】
投射手段１は液晶パネル（画像表示素子）１０２を含む画像表示系１１０と投射レンズ１０３を含む投射光学系１１１を有する。この他、投射手段１は光源１０１を有する。画像表示系１１０は液晶パネル１０２、画像信号入力部１０４、画像処理部１０５、制御部１０６を有する。更に各種の動作を操作する操作手段としての操作部１０８を有する。画像処理部１０５は液晶パネル１０２に配置する画像の位置を移動させるデジタルシフト部１０５ａと、画像の大きさを変更するデジタルズーム部１０５ｂと、キーストーン歪を調整するキーストーン部１０５ｃを有する。
【００２３】
液晶パネル１０２を構成する画像表示素子は、光源１０１から射出される光を、入力される画像信号に応じて変調する。液晶パネル１０２よりなる画像表示素子により変調された光は投射画像として投射レンズ１０３に入射する。投射画像は投射レンズ１０３によってスクリーン等の被投射面２に投射される。
【００２４】
画像信号入力部１０４には、ＶＧＡ信号、ＤＶＩ信号、ＨＤＭＩ（登録商標）信号等の各種の画像信号を入力するための端子と、それらの端子を通じて入力された画像信号を受信するためのレシーバＩＣ等が設けられている。
【００２５】
画像処理部１０５は、画像信号入力部１０４より入力した画像信号に対して、色むら補正、ガンマ補正、コントラスト補正、色変換、アスペクト変換等の画像処理を施した画像信号を生成する。また、制御部１０６からの命令に応じて、生成された画像信号に対して、ＯＳＤ（On Screen Display）画像の重畳を行う。ＯＳＤ画像は、あらかじめ用意されたビットマップ画像等の画像データだけでなく、直線、矩形、文字、もしくは画素単位の描画指示に基づいて生成された各種画像を含む。また画像処理部１０５は、液晶パネル１０２に配置する画像の位置を変えることにより、被投射面２における投射画像の上下左右方向への移動をするデジタルシフト部１０５ａ、投射画像の大きさを調整するデジタルズーム部１０５ｂ、投射画像の４つのコーナーの位置を制御することで投射画像の大きさや形を調整するキーストーン部１０５ｃを制御する。
【００２６】
投射光学系１１１は投射レンズ１０３とレンズ駆動部１０７を有する。レンズ駆動部１０７は被投射面２に投射する投射画像の位置を変更するレンズシフト部１０７ａと、投射画像の大きさを変更するレンズズーム部１０７ｂを有する。
【００２７】
制御部１０６は、画像処理部１０５、レンズ駆動部１０７、操作部１０８に接続されている。制御部１０６は、画像投射システム１００の各部の電源や状態の制御等を行うマイクロコンピュータより構成されている。制御部１０６は、例えば、操作部１０８を介して外部からの制御信号に応じて画像処理部１０５やレンズ駆動部１０７にシフト調整やズーム調整の命令を出したり、操作部１０８からの操作に応じて画像処理部１０５にメニュー画面重畳の命令を出したりする。
【００２８】
レンズ駆動部１０７は、投射レンズ１０３の光軸に対して略直交する平面上で移動させ、被投射面２における投射画像の上下左右方向への移動をするレンズシフト部１０７ａ、投射レンズ１０３を光学的に変化させて投射画像の大きさを調整するレンズズーム部１０７ｂを制御する。
【００２９】
操作部１０８は、ユーザが操作入力するためのボタンや、リモコンからの赤外線を受信するための赤外線受光部等を備え、入力された操作を制御部１０６に通知する。入力される操作の種類には、例えば電源のオン／オフ、決定やキャンセル、各種設定や情報確認を行うためのメニューの呼び出し、上下左右の方向指示等がある。
【００３０】
また、画像処理部１０５にあるデジタルシフト部１０５ａとレンズ駆動部１０７にあるレンズシフト部１０７ａを合わせてシフト部１１２とし、画像処理部１０５にあるデジタルズーム部１０５ｂとレンズ駆動部１０７にあるレンズズーム部１０７ｂを合わせてズーム部１１３とする。
【００３１】
また、図１に示す撮像手段３は、撮像光学系とＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等のセンサ（撮像素子）を有する。撮像手段３は、投射手段１により投射される被投射面２上の投射画像を撮像する。
【００３２】
制御手段４は、投射手段１におけるシフト部１１２制御によるシフト駆動、及びズーム部１１３制御によるズーム駆動、及びキーストーン部１０５ｃ制御によるキーストーン変更のうち少なくとも一方を行うことにより投射画像を変動させ、その変動の前後において撮像手段３で得られる複数の画像情報より被投射面２に投射される投射領域の検出を行うように制御する。
【００３３】
本実施例では、制御手段４に対して投射手段１と撮像手段３が接続される構成としているが、投射手段１や撮像手段３や制御手段４等が内蔵されている一つの画像投射装置より構成してもよい。その際、撮像手段３は制御部１０６に接続され、制御手段４の機能は制御部１０６の中に内蔵される。
【００３４】
図３乃至図５は、本実施例の制御手段４によって制御される、投射領域の検出の動作を説明するためのフローチャートである。図３乃至図５に示されるフローチャートは、電源オン時、または操作部１０８によって呼び出されるメニューの投射領域検出項目の選択時、またはシフト部１１２と、ズーム部１１３と、キーストーン部１０５ｃのうち少なくとも一方が変更された時に開始される。
【００３５】
図３において投射領域の検出の処理が開始されると、ステップＳ１００において、投射レンズ１０３から検査画像が被投射面２上に投射される（画像投射ステップ）。この時、検査画像は全面輝度最大の白色画像である。
【００３６】
ステップＳ１０１では、撮像手段３を用いて、ステップＳ１００にて投射された投射画像を撮像する（投射画像撮像ステップ）。
【００３７】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１より得られた撮像画像から特徴点の検出を行う（変動前特徴点検出ステップ）。特徴点の検出では、一般的にラプラス作用素、ハリス作用素等が知られているが、これらを用いることにより画像上で輝度や色度の変化が激しい点を検出する。
【００３８】
ステップＳ１０３では、シフト部１１２、ズーム部１１３、キーストーン部１０５ｃを変動する前にこれらの設定値を記録する。なおここでいう設定値とは、シフト設定値ならその値に応じて投射画像の上下左右方向の移動量が変化し、ズーム設定値ならその値に応じて投射画像の大きさが変化し、キーストーン設定値ならその値に応じて投射画像の各コーナー点の位置が変化するものである。設定値を記録する領域は制御手段１０６の内部に持っていてもよいし、デジタルシフトの設定値なら画像処理部１０５のデジタルシフト部１０５ａに、レンズシフトの設定値ならレンズ駆動部１０７のレンズシフト部１０７ａに、というように個別に持っていてもよい。
【００３９】
続いてステップＳ１１０では、シフト部１１２制御によるシフト駆動、及びズーム部１１３制御によるズーム駆動、及びキーストーン部１０５ｃ制御によるキーストーン歪の変更のうち少なくとも一方を使用して投射画像の変動を行う（投射画像変動ステップ）。図４は、ステップＳ１１０における内部の詳細なフローチャートを示している。
【００４０】
図４においてステップＳ１１１では、シフト部１１２制御によるシフト駆動、及びズーム部１１３制御によるズーム駆動、及びキーストーン部１０５ｃ制御によるキーストーン変更のうち、変動させる対象、及び変動量の設定を行う。この時、変動させる対象は上記三つのうち一つでもよいし、全てでもよい。また変動量はシフト駆動、ズーム駆動、キーストーン変更の大きさを表し、この量が大きいほど投射画像の変動が大きくなる。
【００４１】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１にて設定した変動対象にシフト駆動が含まれるか否かを判定する。含まれればステップＳ１１３に進み、そうでなければステップＳ１１６に進む。
【００４２】
ステップＳ１１３では、デジタルシフト変更の可否を判定する。デジタルシフト変更が可能なためには、変動させるデジタルシフト方向（上下左右方向）に対して、液晶パネル１０２の余白が変動量以上必要である。デジタルシフト変更が可能であればステップＳ１１４に進み、そうでなければステップＳ１１５に進む。なお、デジタルシフト変更の可否に関わらずレンズシフト駆動を行ってもよいし、デジタルシフト変更とレンズシフト駆動を同時に行ってもよい。
【００４３】
ステップＳ１１４では、設定した変動量に応じてデジタルシフト変更を行う。
【００４４】
またステップＳ１１５では、設定した変動量に応じてレンズシフト駆動を行う。場合によっては、デジタルシフト変更もレンズシフト駆動も行えないことがあるが、その際には逆方向に変動量を設定したり、変動対象を変更したりするなどして投射画像が変動しない状況を回避する必要がある。
【００４５】
続いてステップＳ１１６では、ステップＳ１１１にて設定した変動対象にズーム駆動が含まれるか否かを判定する。含まれればステップＳ１１７に進み、そうでなければステップＳ１２０に進む。
【００４６】
ステップＳ１１７では、デジタルズーム変更の可否を判定する。デジタルズームの拡大が可能なためには、液晶パネル１０２の上下左右の余白が変動量以上必要である。またデジタルズームの縮小が可能なためには、液晶パネル１０２における最小限必要な投射画像の領域より大きい必要がある。デジタルズーム変更が可能であればステップＳ１１８に進み、そうでなければステップＳ１１９に進む。なお、デジタルズーム変更の可否に関わらずレンズズーム駆動を行ってもよいし、デジタルズーム変更とレンズズーム駆動を同時に行ってもよい。
【００４７】
ステップＳ１１８では、設定した変動量に応じてデジタルズーム変更を行う。
【００４８】
またステップＳ１１９では、設定した変動量に応じてレンズズーム駆動を行う。場合によっては、デジタルズーム変更もレンズズーム駆動も行えないことがあるが、その際には逆方向に変動量を設定したり、変動対象を変更したりするなどして投射画像が変動しない状況を回避する必要がある。
【００４９】
続いてステップＳ１２０では、ステップＳ１１１にて設定した変動対象にキーストーン変更が含まれるか否かを判定する。含まれればステップＳ１２１に進み、そうでなければ投射画像駆動ステップを終了する。
【００５０】
ステップＳ１２１では、設定した変動量に応じてキーストーン変更を行う。場合によっては、キーストーン変更を行えないことがあるが、その際には逆方向に変動量を設定したり、変動対象を変更したりするなどして投射画像が変動しない状況を回避する必要がある。
【００５１】
以上説明したステップＳ１１０により、投射画像を変動することが可能である。
【００５２】
続いてステップＳ１３０では、ステップＳ１０１と同様に、撮像手段３を用いて、ステップＳ１００にて投射された投射画像を撮像する（投射画像撮像ステップ）。この時、撮像される投射画像はステップＳ１１０により変動した後の状態である。
【００５３】
ステップＳ１３１では、ステップＳ１０２と同様に、ステップＳ１３０より得られた撮像画像から特徴点の検出を行う（変動後特徴点検出ステップ）。
【００５４】
続いてステップＳ１４０では、ステップＳ１０２（変動前特徴点検出ステップ）で得られた特徴点とステップＳ１３１（変動後特徴点検出ステップ）で得られた特徴点から投射領域を検出する（投射領域検出ステップ）。
【００５５】
図５は、ステップＳ１４０における内部の詳細なフローチャートを示している。
【００５６】
図５においてステップＳ１４１では、ステップＳ１０２、及びステップＳ１３１にて得られた複数の特徴点からノイズ除去を行う。ノイズ除去では、ホワイトノイズのように不規則に発生する点や、投射画像のコーナー点以外の特徴点を排除する。これには投射画像のコーナー点の性質を使用する。一般的に投射画像の場合、検出したいコーナー点の周囲の領域を見てみると、約１／４が明るい点、そして約３／４が暗い点となる。よって、明らかにこの性質を満たさないものをここで排除することで、投射領域の検出誤りを防止する。
【００５７】
ステップＳ１４２では、ステップＳ１１０における投射画像の変動によって撮像画像中での位置が変動した特徴点を抽出する。ここでステップＳ１０２、及びステップＳ１３１にて得られた特徴点は対応付けがなされているとする。これには、例えば特徴点が持つ微分値や特徴ベクトルの距離等から類似度を計算することで求められる。図６は、特徴点の変動の説明図を示している。これらの図は投射画像を撮影した際の撮像画像を表しており、実線の矩形が投射画像、点線の矩形が撮像画像、黒色の矩形が外乱、二重丸が投射画像の特徴点、丸が外乱の特徴点を表している。図６（ａ）のように、投射画像５００を撮影した画像において外乱５０１が存在する場合、投射画像５００の特徴点５１０と外乱５０１の特徴点５１１が得られる。その後、図６（ｂ）のように、投射画像５０２を右方向にシフト駆動して変動した場合、投射画像５０２の特徴点５１２は撮像画像中で右方向に変動する。一方、外乱５０３の特徴点５１３は特徴点５０１と比較してほとんど変動がない。すなわち、変動のある特徴点を抽出することで投射画像の特徴点のみを検出できるようになる。なお、複数枚の撮像画像を使用して特徴点を抽出する際にも同様の考え方が適用できる。
【００５８】
続いてステップＳ１４３では、ステップＳ１４２で抽出した特徴点において、その変動が正しいかを判定する。図７は、変動の正しさを判定する説明図を示している。これらの図は投射画像を撮影した際の撮像画像を表しており、実線の矩形５２０が投射画像、点線の矩形が撮像画像、丸５２１が変動前の特徴点、二重丸５２２、５２３、５２４が変動後の特徴点を表している。図７（ａ）はシフト駆動により投射画像５２０が変動し、それに伴って特徴点５２１が変動している状態を示している。シフト駆動の場合、変動前後で特徴点は上下左右方向に変動する。また図７（ｂ）はズーム駆動により投射画像５２０が変動し、それに伴って特徴点５２１が変動している状態を示している。ズーム駆動の場合、変動前後で特徴点は斜め方向に変動する。ただし、斜め方向とは投射画像内に入る方向とその逆方向であり、それ以外の方向には変動しない。また図７（ｃ）はキーストーン変更により投射画像５２０が変動し、それに伴って特徴点５２１が変動している状態を示している。キーストーン変更の場合、変動前後で特徴点は投写面内の任意の方向に変動する。ステップＳ１１１で設定した変動対象及び設定量を参照し、特徴点の変動方向が図７で示したものと一致する場合、および変動量が概ね正しい場合にはステップＳ１４４に進み、そうでなければステップＳ１４５へ進む。なお、二つ以上の変動を設定した場合には、特徴点の方向および変動量を組み合わせて計算すればよい。
【００５９】
ステップＳ１４４では、ステップＳ１４２で抽出した特徴点をコーナー点候補として設定する。なお、ここでコーナー点候補とするのは、変動前の撮像画像から抽出した特徴点とする。変動後の撮像画像から抽出した特徴点とする場合には、ステップＳ１５１において投射画像が再び変動するため、このステップＳ１５１を行わない必要がある。
【００６０】
ステップＳ１４５では、ステップＳ１４３の判定を全特徴点が行ったかを判定する。全特徴点の判定が終わっていればステップＳ１４６へ進み、そうでなければステップＳ１４３へ進みその他の特徴点の判定を行う。
【００６１】
【数１】
2019179943.tif 000003
【００６２】
ステップＳ１４７では、ステップＳ１４６で得られたコーナー点４点から投射領域の妥当性を検証する。例えば、それぞれの辺の長さの絶対値、向かい合う辺の長さの誤差量、隣接する辺との角度、投射領域のアスペクト比等が考えられる。これらを検証した結果、投射領域が妥当であると判断されればステップＳ１４８へ進み、そうでなければステップＳ１４９へ進む。
【００６３】
ステップＳ１４８では、ステップＳ１４６で得られたコーナー点４点で囲まれた領域を投射領域とする。得られた投射領域はフラグ等で記憶領域に保存し、他の処理（例えば、オートフォーカス・キーストーン補正・経時劣化補正などの各種自動補正）で使用できるようにする。
【００６４】
ステップＳ１４９では、投射領域が得られなかった際のエラー処理を行う。この際、ユーザが確認できるように警告を表示してもよいし、ステップＳ１５０に進み投射領域の再検出を行ってもよい。
【００６５】
以上説明したステップＳ１４０により、投射領域を決定することが可能である。
【００６６】
ステップＳ１５０では、投射領域検出を終了するか否かを判定する。検出を続ける場合ステップＳ１１０に進み、そうでなければ本制御を終了する。なお、検出を続ける場合、前回の変動による撮像画像を使用して、ステップＳ１４２にて複数の変動からの特徴点検出を行ってもよいし、次回の変動のみを使用して特徴点検出を行ってもよい。
【００６７】
最後にステップＳ１５１では、ステップＳ１０３にて記憶した設定値を用いて、ステップＳ１１０にて変動させた投射画像を元位置に戻す。
【００６８】
図８に投射画像を変動することで外乱が排除できることの説明図を示す。これらの図は投射画像を撮影した際の撮像画像を表しており、実線の矩形５３０が投射画像、点線の矩形が撮影画像、黒色の矩形５３１が外乱、そして太線５３２、５３３、５３４が検出された投射領域を表している。図８（ａ）は左下のコーナー点を投射画像外の外乱によって誤って検出してしまい、ステップＳ１２４の妥当性検証でエラーとなる例である。また図８（ｂ）は左下のコーナー点を投射画像内の外乱によって誤って検出してしまい、ステップＳ１２４の妥当性検証の閾値次第で投射領域としてしまった例である。一方、推測領域を使用した図８（ｃ）は投射領域を正確に検出できている。これは投射画像の変動によって投射画像の特徴点と外乱の特徴点を区別できたためである。
【００６９】
本実施例によれば、外乱が存在する場合に、テストチャートなどの特殊な投射パターンを用いることなく、投射装置から投射された投射画像を変動することでより正確に投射領域を検出することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１００  画像投射システム、１  投射手段、２  被投射面、
２１，５０１，５３１  外乱、３  撮像手段、４  制御手段、１０１  光源、
１０２  液晶パネル、１０３  投射レンズ、１０４  画像信号入力部、
１０５  画像処理部、１０５ａ  デジタルシフト部、１０５ｂ  デジタルズーム部、
１０５ｃ  キーストーン部、１０６  制御部、１０７  レンズ駆動部、
１０７ａ  レンズシフト部、１０７ｂ  レンズズーム部、１０８  操作部、
１１０  画像表示系、１１１  投射光学系、１１２  シフト部、１１３  ズーム部、
５００，５０２，５２０，５３０  投射画像、
５１０，５１１，５１２，５１３，５２１，５２２，５２３，５２４  特徴点、
５３２，５３３，５３４  投射領域
【図１】
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【図２】
2019179943.tif 000005
【図３】
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【図４】
2019179943.tif 000007
【図５】
2019179943.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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