(57)【要約】【課題】インクタンクが大型化するとメインタンクのインク残量を正確に検出することが困難になる。【解決手段】インク供給部１はメインタンク１０とバッファタンク１４等を含む。メインタンク１０がバッファタンク１４に向けてインクを供給すると液面が第２液面２３から第１液面２２に向けて上昇する（矢印Ｒ７）。液面上昇と並行して第２ポンプ１７はバッファタンク１４からプリンタ部３０に向けてインクを送液する（矢印Ｒ１）。バッファタンク１４の液面が第２液面２３から第１液面２２まで上昇する期間において第２ポンプ１７が送液したインク量と第２液面２３と第１液面２２とに挟まれた空間が貯留するインク量とを合算した液量をメインタンク１０の初期インク量から減算した値をメインタンク１０のインク残量とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留する第１タンクと、インクを貯留する第２タンクと、印刷媒体に向けてインク滴を吐出するインクジェットヘッドを含むプリンタ部と、を備えたインクジェット印刷装置において、
前記第１タンクから前記第２タンクに向けてインクを供給する第１供給系と、
インクを供給するポンプを含み、前記第２タンクから前記プリンタ部に向けてインクを供給する第２供給系と、
第１タンクから第２タンクに対してインクを供給する計測期間における前記第２タンクのインク貯留量の増加量と、前記計測期間における前記ポンプの作動状況とから前記計測期間における前記第１タンクから前記第２タンクへのインク移動量を計算し、前記計測期間開始時の前記第１タンクのインク残量から前記インク移動量を減算したインク量を前記計測期間終了時における前記第１タンクのインク残量として検出する残量検出部と、を備えたインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記第２タンクには第１液面と前記第１液面よりも下方に位置する第２液面とが設定され、前記第１液面と前記第２液面とにより挟まれた空間に貯留されるインク量を計測液量とし、前記第２タンクは前記第１液面を検出する第１液面センサと、前記第２液面を検出する第２液面センサとを備え、
前記残量検出部は、前記第２液面からインクの液面高さが上昇し始めてから前記第１液面センサがインクの液面高さを検出するまでの期間を前記計測期間とする、請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記ポンプは駆動単位当たりに一定量のインクを供給する定量ポンプであり、前記残量検出部は、前記計測期間における前記ポンプの駆動単位の合計を前記ポンプの作動状況として求める、請求項２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記第１供給系から前記第２タンクへのインク供給が停止し、前記第１液面に等しい液面高さのインクが前記第２タンクに貯留した状態で、前記第２タンク内のインクの液面高さが前記第２液面高さまで下降するまで前記ポンプを作動させる較正作業を実行したとき、前記計測液量を当該較正作業中における前記ポンプの駆動単位の合計で除算することにより前記ポンプの駆動単位当たりのインク供給量を算出する、請求項３記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記ポンプは単位時間当たりに一定量のインクを供給する定量ポンプであり、前記残量検出部は、前記計測期間において前記ポンプが駆動された駆動時間の合計を前記ポンプの作動状況として求める、請求項３または請求項４いずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
インクを貯留する第１タンクと、インクを貯留する第２タンクと、印刷媒体に向けてインク滴を吐出するインクジェットヘッドを含むプリンタ部と、前記第１タンクから前記第２タンクに向けてインクを供給する第１供給系と、インクを供給するポンプを含み、前記第２タンクから前記プリンタ部に向けてインクを供給する第２供給系と、を備えたインクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法であって、
前記第１タンクから前記第２タンクに対してインクを供給する計測期間における前記第２タンクのインク貯留量の増加量と、前記計測期間における前記ポンプの作動状況と、から前記計測期間における前記第１タンクから前記第２タンクへのインク移動量を算出するインク移動量算出工程と、
前記計測期間開始時の前記第１タンクのインク残量から前記インク移動量を減算したインク量を前記計測期間終了時における前記第１インクのインク残量として検出する残量検出工程と、を実行するインクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインク滴を吐出して印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置およびインクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷機、特に大型のインクジェット印刷機は、紙等の印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される印刷媒体に向けてインクの液滴を吐出するプリンタ部と、プリンタ部に向けてインクを供給するインク供給部とを備える。インク供給部は、インクを貯留するインクタンクと、前記インクタンクに貯留されたインクをプリンタ部に向けて給送するインク供給系とを含む（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９６５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷の途中でインクタンクの残量が無くなると印刷が中断してしまうためインク補給の頻度が減らせるよう、インクタンクの大型化が進められている。ところがインクタンクが大型化するとインクタンクの残量を高精度で検出することができなくなる問題が生じる。そこで本発明の目的は、インクタンクが大型化してもインクの残量を精度良く検出することが可能なインクジェット印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、インクを貯留する第１タンクと、インクを貯留する第２タンクと、印刷媒体に向けてインク滴を吐出するインクジェットヘッドを含むプリンタ部と、を備えたインクジェット印刷装置において、前記第１タンクから前記第２タンクに向けてインクを供給する第１供給系と、インクを供給するポンプを含み、前記第２タンクから前記プリンタ部に向けてインクを供給する第２供給系と、第１タンクから第２タンクに対してインクを供給する計測期間における前記第２タンクのインク貯留量の増加量と、前記計測期間における前記ポンプの作動状況とから前記計測期間における前記第１タンクから前記第２タンクへのインク移動量を計算し、前記計測期間開始時の前記第１タンクのインク残量から前記インク移動量を減算したインク量を前記計測期間終了時における前記第１タンクのインク残量として検出する残量検出部と、を備えたインクジェット印刷装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記第２タンクには第１液面と前記第１液面よりも下方に位置する第２液面とが設定され、前記第１液面と前記第２液面とにより挟まれた空間に貯留されるインク量を計測液量とし、前記第２タンクは前記第１液面を検出する第１液面センサと、前記第２液面を検出する第２液面センサとを備え、前記残量検出部は、前記第２液面からインクの液面高さが上昇し始めてから前記第１液面センサがインクの液面高さを検出するまでの期間を前記計測期間とする、請求項１記載のインクジェット印刷装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記ポンプは駆動単位当たりに一定量のインクを供給する定量ポンプであり、前記残量検出部は、前記計測期間における前記ポンプの駆動単位の合計を前記ポンプの作動状況として求める、請求項２記載のインクジェット印刷装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記第１供給系から前記第２タンクへのインク供給が停止し、前記第１液面に等しい液面高さのインクが前記第２タンクに貯留した状態で、前記第２タンク内のインクの液面高さが前記第２液面高さまで下降するまで前記ポンプを作動させる較正作業を実行したとき、前記計測液量を当該較正作業中における前記ポンプの駆動単位の合計で除算することにより前記ポンプの駆動単位当たりのインク供給量を算出する、請求項３記載のインクジェット印刷装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記ポンプは単位時間当たりに一定量のインクを供給する定量ポンプであり、前記残量検出部は、前記計測期間において前記ポンプが駆動された駆動時間の合計を前記ポンプの作動状況として求める、請求項３または請求項４いずれかに記載のインクジェット印刷装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、  インクを貯留する第１タンクと、インクを貯留する第２タンクと、印刷媒体に向けてインク滴を吐出するインクジェットヘッドを含むプリンタ部と、前記第１タンクから前記第２タンクに向けてインクを供給する第１供給系と、インクを供給するポンプを含み、前記第２タンクから前記プリンタ部に向けてインクを供給する第２供給系と、を備えたインクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法であって、前記第１タンクから前記第２タンクに対してインクを供給する計測期間における前記第２タンクのインク貯留量の増加量と、前記計測期間における前記ポンプの作動状況と、から前記計測期間における前記第１タンクから前記第２タンクへのインク移動量を算出するインク移動量算出工程と、前記計測期間開始時の前記第１タンクのインク残量から前記インク移動量を減算したインク量を前記計測期間終了時における前記第１インクのインク残量として検出する残量検出工程と、を実行するインクジェット印刷装置におけるインク残量検出方法である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１および請求項６に記載の発明によれば、第１タンクのインク残量を簡単にかつ精度よく検出することができる。
【００１２】
請求項２記載のインクジェット印刷装置によると、計測期間の開始時刻と終了時刻とを、第１液面センサおよび第２液面センサが検出するインクの液面高さから容易に特定することが可能である。
【００１３】
請求項３記載のインクジェット印刷装置によると、ポンプの作動状況を高い再現性で特定することが可能である。
【００１４】
請求項４記載のインクジェット装置によると、較正作業によりポンプの駆動単位当たりのインク供給量が正確に求まるので、第１タンクの残量をより高い精度で検出することが可能である。
【００１５】
請求項５記載のインクジェット装置によると、駆動時間の合計を求めるだけでポンプの作動状況が特定できるため、第１タンクの残量をより簡易に検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】制御部２００の機能構成の概略を示すブロック図である。
【図３】残量検出部２０１の機能構成の概略を示すブロック図である。
【図４】インク供給部１の模式図である。またインク供給部１の第１状態を説明する。
【図５】インク供給部１の模式図である。またインク供給部１の第２状態を説明する。
【図６】インク供給部１の模式図である。またインク供給部１の第３状態を説明する。
【図７】インク供給部１の模式図である。またインク供給部１の第４状態を説明する。
【図８】インク供給部１の模式図である。またインク供給部１の第５状態を説明する。
【図９】インクジェット印刷装置におけるインク残量検出作業を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【００１８】
インクジェット印刷装置１００（以下、適宜に「印刷装置１００」と呼ぶ）は、長尺の連続紙ＷＰ（印刷媒体）に印刷を行う。印刷装置１００は、インク供給部１と、給紙部３と印刷ユニット４と乾燥ユニット５と排紙部６とを備える。給紙部３は連続紙ＷＰのロールを回転可能に保持し、連続紙ＷＰを供給する。連続紙ＷＰは、印刷装置１００の内部にて、印刷ユニット４、乾燥ユニット５、および排紙部６にこの順番で搬送される。印刷ユニット４は連続紙ＷＰに印刷を行う。乾燥ユニット５は連続紙ＷＰを乾燥する。
【００１９】
印刷ユニット４は、駆動ローラ４０、タイミングローラ４１乃至４３、駆動ローラ４４、およびプリンタ部３０を連続紙ＷＰの上流側から下流側にこの順で配置する。駆動ローラ４０は、不図示のモータによって回転駆動され、給紙部３から連続紙ＷＰを引き出す。駆動ローラ４４は不図示のモータによって回動駆動され、連続紙ＷＰをプリンタ部３０に送る。タイミングローラ４１乃至４３は、従動ローラである。すなわち、タイミングローラ４１乃至４３は回転自在に設けられ、連続紙ＷＰの搬送に伴って回転する。プリンタ部３０は、画像データに応じてインク滴ｄを吐出するインクジェット式である。
【００２０】
乾燥ユニット５は、駆動ローラ５０、タイミングローラ５１、ヒートローラ５２、タイミングローラ５３、および駆動ローラ５４を連続紙ＷＰの上流側から下流側にこの順で配置する。駆動ローラ５０は、不図示のモータによって回転駆動され、プリンタ部３０で印刷された連続紙ＷＰをより下流側に送り出す。ヒートローラ５２は図示しない熱源を含み、プリンタ部３０で印刷された連続紙ＷＰを加熱して乾燥する。駆動ローラ５２は、不図示のモータによって回転駆動され、排紙部６に向けて連続紙ＷＰを送り出す。タイミングローラ５１および５３は、従動ローラである。すなわち、タイミングローラ５１および５３は、回転自在に設けられており、連続紙ＷＰの搬送に伴って回転する。排紙部６は乾燥ユニット５が排出する連続紙をロール状に巻き取って回収する。
【００２１】
インク供給部１は、メインタンク１０と、第１配管１１と、第１ポンプ１２と、第２配管１３と、バッファタンク１４と、第１バルブ１５と、第３配管１６と、第２ポンプ１７と、第４配管１８と、第２バルブ１９とを有する。
【００２２】
メインタンク１０は多量（例えば２００リットル）のインクを貯留することが可能なインクタンクである。なお、以下の説明では、プリンタ部３０による印刷を開始する時点でメインタンク１０が貯留しているインク量のことを「初期インク量ｖ１」と言うことがある。第１ポンプ１２はメインタンク１０が貯留するインクを第１配管１１を介して引き出して、第２配管１３を介してバッファタンク１４に供給する。第２配管１３に介装された第１バルブ１５は第２配管１３を閉止および開放することで第２配管１３を流通するインクの流量をゼロと全開の間で変更する。
【００２３】
バッファタンク１４はメインタンク１０からプリンタ部３０に向けて送られるインクを一時的に貯留するタンクであり、メインタンク１０よりも少量（例えば１０リットル）のインクを一次的に貯留する。第２ポンプ１７はバッファタンク１４が貯留するインクを第３配管１６を介して引き出して、第４配管１８を介してプリンタ部３０に供給する。第２ポンプ１７は単位時間につき一定の単位量のインクを送液するように設計された定量ポンプである。第２ポンプ１７は制御部２００により制御され、制御部２００からの駆動信号がＯＮである期間、インクの送液を継続する。
【００２４】
第４配管１８に介装された第２バルブ１９は第４配管１８を閉止および開放することで第４配管１８を流通するインクの流量をゼロと全開との間で変更する。
【００２５】
メインタンク１０は本発明の第１タンクの一形態に相当し、バッファタンク１４が本発明の第２タンクの一形態に相当する。第１配管１１、第１ポンプ１２、第２配管１３、および第１バルブ１５が本発明の第１供給系の一形態に相当し、第３配管１６、第２ポンプ１７、第４配管１８および第２バルブ１９が本発明の第２供給系の一形態に相当する。
【００２６】
本実施の形態では１つのメインタンク１０は１つの印刷装置１００のみにインクを供給する。しかし、１つのメインタンク１０が複数の印刷装置１００にインクを供給してもよい。この場合、メインタンク１０に設けられた単一の第１ポンプ１２がメインタンク１０からインクを引き出し、引き出したインクを複数の印刷装置１００の第２配管１３に向け配分して供給する。
【００２７】
印刷装置１００の各部、すなわち第１ポンプ１２、第１バルブ１５、第２ポンプ１７、第２バルブ１９、プリンタ部３０、駆動ローラ４０、４４、５０、および５４などは制御部２００によって統括的に制御される。制御部２００は、ＣＰＵやメモリなどを備えており、連続紙ＷＰに印刷するための画像データを入出力部４００を介して外部から受信する。
【００２８】
図２は、制御部２００の機能構成の概略を示すブロック図である。制御部２００は、機能的に、残量検出部２０１、タイマー２０２、バルブ・ポンプ制御部２０３、搬送制御部２０４、および印字制御部２０５を備えている。制御部２００は、ＣＰＵにＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムを実行させることにより、ＣＰＵを、残量検出部２０１、タイマー２０２、バルブ・ポンプ制御部２０３、搬送制御部２０４、および印字制御部２０５等の機能部として機能させる。
【００２９】
残量検出部２０１は残量検出フロー（後述）を実行してメインタンク１０のインク残量を検出する。タイマー２０２は計測期間（後述）における第２ポンプ１７の駆動時間をカウントして残量検出部２０１に通知する。バルブ・ポンプ制御部２０３は第１液面センサ２０、第２液面２１センサおよびサブタンクセンサ３２（いずれも後述）の出力信号を受けて第１ポンプ１２、第２ポンプ１７、第１バルブ１５、および第２バルブ１９を制御する。
【００３０】
制御部２００の残量検出部２０１にはメモリ３００および入出力部４００が連結する。メモリ３００は「初期インク量ｖ１（前述）」、「計測液量ｖ２（後述）」、「単位送液量ｖ３（同）」、「インク移動量ｖ４（同）」、および「インク残量ｖ５（同）」を記憶し適宜のタイミングで残量検出部２０１に供給する。入出力部４００は作業者からの印刷作業の開始や終了指示を受け付けて残量検出部２０１、バルブ・ポンプ部制御部２０３、搬送制御部２０４、および印字制御部２０５に伝達する。入出力部４００は印刷装置１００で印刷する画像データや当該画像データの印刷に必要なインク量概算値を画像編集装置等の上位装置から受け付ける。画像データの印刷に必要なインク量の概算値は、対象となる画像データから印字制御部２０５が算出することができる。残量検出部２０１は後述の残量検出フローを実行することによりメインタンク１０のインク残量を逐次検出する。すなわち、残量検出部２０１は本発明の残量検出部の一形態に相当する。残量検出部２０１は検出したインク残量を入出力部４００を介して作業者に通知することができる。
【００３１】
図３は残量検出部２０１の詳細な構成を示すブロック図である。図３に示すように残量検出部２０１はカウント部２０６、単位送液量算出部２０７、移動量算出部２０８、および残量更新部２０９を備えている。残量検出部２０１の各部の構成については後述の残量検出フローの中で説明する。
【００３２】
図４は印刷装置１００におけるインク供給部１を示す模式図である。図１との重複箇所を除いて説明すると、バッファタンク１４は第１液面センサ２０および第２液面センサ２１を備える。第１液面センサ２０が検出する液面を第１液面２２と言い、第２液面センサ２１が検出する液面を第２液面２３と言う。すなわち、バッファタンク１４には第１液面２２と第２液面２３とが設定されている。第２液面２３は第１液面２２の下方に位置する。バッファタンク１４の内部で第１液面２２と第２液面２３との間に挟まれた空間は規定量（例えば１リットル）のインクを貯留する。なお、以下の説明では上記規定量のことを「計測液量ｖ２」と言う。
【００３３】
第１液面センサ２０はインク液面高さが第１液面２２に等しくなるとオンになり、インク液面高さが第１液面２２未満になるとオフになる。第１液面センサ２０の出力は信号２１０によって残量検出部２０１およびバルブ・ポンプ制御部２０３に伝達される（図２参照）。
【００３４】
第２液面センサ２１はインク液面高さが第２液面２３に等しくなるとオンになり、インク液面高さが第２液面２３を超えるとオフになる。第２液面センサ２１の出力は信号２１１によって残量検出部２０１およびバルブ・ポンプ制御部２０３に伝達される（図２参照）。
【００３５】
プリンタ部３０はサブタンク３１と、サブタンクセンサ３２と、インクジェットヘッド３３と、接続管３４とを有する。サブタンク３１は第４配管１８からプリンタ部３０に供給されたインクを一時的に貯留する。サブタンク３１の容量はごく微量であり例えば２００ｍｌ程度である。サブタンク３１は水頭差方式でインクジェットヘッド３３にインクを供給する。サブタンクセンサ３２はサブタンク３１内のインクの貯留状態を検出し、信号２１２によりバルブ・ポンプ制御部２０３に通知する。
【００３６】
バルブ・ポンプ制御部２０３はサブタンク３１内のインクが規定量の下限まで減少したことを検知すると、第２ポンプ１７への信号２１３をオンにして第２ポンプ１７を作動させる。また、バッファタンク１４からサブタンク３１に向けてインクが供給され、サブタンク３１内のインクが規定量の上限まで上昇したことを検知すると、第２ポンプ１７への信号２１３をオフにする。このようにバルブ・ポンプ制御部２０３はサブタンクセンサ３２からの信号２１２に基づいてサブタンク３１に常に規定量のインクを貯留するように第２ポンプ１７を随時制御する。
【００３７】
次に、図２乃至図９を参照して本実施形態におけるメインタンク１０の残量検出フローについて説明する。図４乃至図８は印刷作業の進行に伴うインク供給部１各部とプリンタ部３０の変化を示す遷移図である。図９はインクジェット印刷装置１００におけるメインタンク１０のインク残量検出作業を説明するフローチャートである。
【００３８】
図４を用いてインク供給部１の初期状態を説明する。初期状態では、メインタンク１０は初期インク量ｖ１のインクを貯留する。第１ポンプ１２および第２ポンプ１７は作動していない。バッファタンク１４内のインクの液面高さは第１液面２２に等しい。第１配管１１、第２配管１３、第３配管１６、および第４配管１８はインクを充填する。第１バルブ１５および第２バルブ１９は閉止している。さらに、インクジェットヘッド３３からはインク滴ｄが吐出していない。この状態を初期状態あるいは「第１状態」と言う。
【００３９】
ステップＳ１
次に、制御部２００は印刷を開始する。すなわち、制御部２００の搬送制御部２０４は駆動ローラ４０、４４、５０、および５４を駆動して連続紙ＷＰの搬送を開始する。また、バルブ・ポンプ制御部２０３は信号２１４により第２バルブ１９を開放する。
【００４０】
ステップＳ２
さらに印字制御部２０５はプリンタ部３０に画像信号を供給してインクジェットヘッド３３から液滴吐出を開始する。図５はこの段階でのインク供給部１の状態を示す。すなわち、サブタンク３１はインクジェットヘッド３３にインク滴ｄの吐出量に応じたインクを随時補給する。
【００４１】
ステップＳ３
インクジェットヘッド３３がインク滴ｄを吐出するに従ってサブタンク３１のインクが消費される。前述の通り、制御部２００は常に規定量のインクをサブタンク３１に貯留するためにサブタンクセンサ３２からの信号２１２に応じて信号２１３をオンにして第２ポンプ１７の駆動を開始する。これにより第３配管１６および第４配管１８に図５中、矢印Ｒ１およびＲ２に示す液流が生じる。バッファタンク１４から第３配管１６に向けてインクが流出することによりバッファタンク１４内の液面高さは第１液面高さ２２から矢印Ｒ３に示すように徐々に下降する。この状態を「第２状態」と言う。第２ポンプ１７がインクの送液を開始するのと同時に、残量検出部２０１のカウント部２０６（図３）は第２ポンプ１７への信号２１３を参照して第２ポンプ１７の駆動時間のカウントを開始する。第２ポンプ１７は間欠的にインクを送液するため、カウント部２０６は第２ポンプ１７の駆動時間を間欠的にカウントする。すなわち、カウント部２０６は第２ポンプ１７の駆動している期間のみタイマー２０２を進行させて第２ポンプ１７の駆動時間をカウントする。第２ポンプ１７が駆動を停止するとカウント部２０６はタイマー２０２を停止する。そして第２ポンプ１７が駆動を再開すると、カウント部２０６はタイマー２０２の進行を再開する。換言すれば、カウント部２０６は第２ポンプ１７が駆動を停止する度に第２ポンプ１７の駆動時間を逐次加算して更新する。カウント部２０６はステップＳ３時以降、このようにして第２ポンプ１７の駆動時間を間欠的にカウントする。
【００４２】
ステップＳ４
また、残量検出部２０１のカウント部２０６および単位送液量算出部２０７並びにバルブ・ポンプ制御部２０３はステップＳ３時以降、第２液面センサ２１がオンになるか第２液面センサ２１の監視を開始する。
【００４３】
ステップＳ５
バッファタンク１４の液面高さが第２液面２３まで下降して第２液面センサ２１がオンになると、ステップＳ４が「Ｙｅｓ」になる。すると、残量検出部２０１のカウント部２０６はステップＳ３で開始した第２ポンプ１７の駆動時間の間欠的カウントを停止する。同時に、残量検出部２０１の単位送液量算出部２０７は、式１に基づいて第２ポンプ１７の単位送液量ｖ３を算出する。
（式１）ｖ３＝ｖ２／ｔ１
【００４４】
但し、ｔ１はステップＳ３時からステップＳ５時までの第２ポンプ１７の駆動時間の合計（第１駆動期間ｔ１）である。この期間に第２ポンプ１７は計測液量ｖ２に等しい量のインクをバッファタンク１４からプリンタ部３０に向けて供給しているので計測液量ｖ２を第１駆動期間ｔ１で除算することにより第２ポンプ１７の単位時間あたりの単位送液量ｖ３を得ることができる。単位送液量算出部２０７はステップＳ５で算出した第２ポンプ１７の単位送液量ｖ３をメモリ３００に記憶する。図６はステップＳ４が「Ｙｅｓ」になった時点でのインク供給部１の状態を示している。この状態を「第３状態」と言う。また、ステップＳ３時からステップＳ５時までの作業を「較正作業」ということがある。式１に基づいて「単位送液量ｖ３」を求めるので第２ポンプ１７の経時変化やインクの液温変動等に伴う出力ムラを平準化することが可能になる。
【００４５】
ステップＳ６
ステップＳ４がＹｅｓになるとバルブ・ポンプ制御部２０３は信号２１５により第１バルブ１５を開放するとともに、信号２１６により第１ポンプ１２の駆動を開始する。これによりメインタンク１０からバッファタンク１４に向けて図７の矢印Ｒ４およびＲ５に示すようにインクを送液する。これを受けてメインタンク１０の液面高さが低下する（矢印Ｒ６）。さらに、バッファタンク１４の液面高さが第１液面２２に向けて上昇する（矢印Ｒ７）。この状態を「第４状態」という。第４状態でもインクジェットヘッド３３からインク滴ｄが吐出し続けるためバッファタンク１４からプリンタ部３０に向けてインクの供給が継続する（矢印Ｒ１、Ｒ２）。したがって、第４状態においてバッファタンク１４はメインタンク１０からインクを受領しつつプリンタ部３０にインクを供給し続ける。
【００４６】
なお、第１ポンプ１２からインクを送液し始めるのと同時に、カウント部２０６は第２ポンプ１７の駆動時間のカウントをゼロから開始する。
【００４７】
ステップＳ７
残量検出部２０１のカウント部２０６および移動量算出部２０８（図３）並びにバルブ・ポンプ制御部２０３は、ステップＳ６時以降、第１液面センサ２０がオンになるか第１液面センサ２０の監視を開始する（ステップＳ７）。
【００４８】
ステップＳ８
第１液面センサ２０がオンになり、ステップＳ７がＹｅｓになるとバルブ・ポンプ制御部２０３は信号２１５により第１バルブ１５を閉止するとともに、信号２１６により第１ポンプ１２による送液を停止する。これと同時にカウント部２０６は第２ポンプ１７の駆動時間のカウントを停止する。図８はこの時点でのインク供給部１の状態を示す。この状態を「第５状態」という。ステップＳ６時からステップＳ８時、すなわち、メインタンク１０からバッファタンク１４に対してインクが供給される期間を計測期間という。この計測期間にバッファタンク１４の液面高さが第２液面２３から第１液面２２まで上昇する。なお、計測期間においてもバッファタンク１４からプリンタ部３０に向けたインクの液流は継続している（矢印Ｒ１、Ｒ２）。
【００４９】
ステップＳ９
次に、残量検出部２０１の移動量算出部２０８（図３）は式２に基づいてメインタンク１０におけるステップＳ６時からステップＳ８時までのインク移動量ｖ４を算出する。
（式２）ｖ４＝ｖ２＋ｖ３・ｔ２
【００５０】
但し、ｔ２はステップＳ６時からステップＳ８時までの第２ポンプ１７の駆動時間の合計（第２駆動期間ｔ２）である。
【００５１】
前述の通り、ステップＳ６時からステップＳ８時までの期間（計測期間）においてバッファタンク１４からプリンタ部３０に向けてインクが流出し続けるため、この計測期間におけるメインタンク１０からのインク移動量ｖ４はバッファタンク１４の計測液量ｖ２のみからでは算出できず、同期間におけるバッファタンク１４からのインクの流出量（＝第２ポンプ１７の単位時間あたりの単位送液量ｖ３・第２駆動期間ｔ２）を計測液量ｖ２に加算する必要がある。式２はこれを示している。ステップＳ９が本発明のインク移動量算出工程の一形態に相当する。
【００５２】
ステップＳ１０
次に、残量更新部２０９は式３に基づいて、ステップＳ８時のメインタンク１０のインク残量ｖ５を検出する。
（式３）ｖ５＝ｖ１−ｖ４
【００５３】
但し、ｖ１は前述の通り、メインタンク１０の初期インク量である。ステップＳ１０の工程が本発明のインク残量検出工程の一形態に相当する。
【００５４】
残量更新部２０９は検出したインク残量ｖ５をメモリ３００に記憶させる。そして、２回目以降のループではメモリ３００から前回のループで記憶したインク残量ｖ５を最新のインク残量ｖ５に更新する。残量更新部２０９はインク残量ｖ５を入出力部４００を介して最新のインク残量ｖ５を作業者に通知してもよい。
【００５５】
ステップＳ１１
次に、印字制御部２０５は印刷を停止するか判断する。印刷を停止しない場合はステップＳ１２に、停止する場合はステップＳ１３にぞれぞれ遷移する。
【００５６】
ステップＳ１２
印刷を停止しない場合はステップＳ１２に遷移してカウント部２０６は第２ポンプ１７の駆動時間のカウントを開始する。ステップＳ１２からステップＳ４に戻り、次のループを再開する。但し、ステップＳ５での「単位送液量ｖ３」の算出方法は１回目のループと２回目以降のループとでは異なっていてもよい。
【００５７】
たとえば、２回目のループ以降のステップＳ５では、直近の「単位送液量ｖ３」と、それ以前のループのステップＳ５で算出した「単位送液量ｖ３」とを式４に基づいて加算平均した値を「単位送液量ｖ３」としてメモリ３００に記憶させてもよい。
（式４）ｖ３＝｛（ｖ３（１）＋ｖ３（２）＋ｖ３（３）...．＋ｖ３（ｎ）｝／ｎ
【００５８】
但し、単位送液量ｖ３（ｎ）の括弧内の数字は当該単位送液量ｖ３を算出したときのループ回数を示している。式４に基づいて「単位送液量ｖ３」を平均化することにより第２ポンプ１７の経時変化やインクの液温変動等に伴う出力ムラを平準化することが可能になる。
【００５９】
なお、単位送液量ｖ３を算出する際に、適当な重み付け、例えば最新のものほどウェイトが高くなるような重み付けを行って平均値を求めてもよい。あるいは平均を算出せずに直近の単位時間送液量ｖ３のみを用いてもよい。
【００６０】
ステップＳ１３
ステップＳ１１で印刷の停止を判断すると、ステップＳ１１が「Ｙｅｓ」となり、処理がステップＳ１３に遷移する。搬送制御部２０４は、駆動ローラ４０、４４、５０、および５４の駆動を停止して連続紙ＷＰの搬送を停止する。
【００６１】
ステップＳ１４
次に、印字制御部２０５はプリンタ部３０からのインク液滴吐出を停止させる。
【００６２】
ステップＳ１５
次に、バルブ・ポンプ制御部２０３はサブタンクセンサ３２からの信号２１に拘わらず、信号２１３をオフにして第２ポンプ１７の駆動を停止する。
【００６３】
なお、印刷装置１００では「ジョブ」と呼ばれる一続きの画像データに基づいて連続紙ＷＰに印刷を行うが特定のジョブの実行中にメインタンク１０のインク残量がゼロになると当該ジョブの印刷を中断しなければならない。本実施形態によると、残量検出部２０１は印刷作業の継続中に、メインタンク１０の最新のインク残量を計測液量ｖ２強の誤差幅で把握することができる。したがって、新しいジョブの印刷を開始する前に当該ジョブの印刷に必要な概算インク量を取得し、取得した概算インク量とメインタンク１０のインク残量とを比較することにより当該ジョブの実行を開始するか否かを判断することが可能になる。
【００６４】
上記実施形態では第２ポンプ１７は単位時間当たりに一定量のインクを供給する定量ポンプだったため、ステップＳ５での単位送液量ｖ３は時間単位で算出した。しかし、第２ポンプ１７は、単位パルスあたり一定量のインクを吐出するパルス信号入力型の定量ポンプであってもよい。この場合、残量検出部２０１（カウント部２０６）はステップＳ３時からステップＳ５時までにバルブ・ポンプ制御部２０３が第２ポンプ１７に供給したパルス数を合計する。そして、単位送液量算出部２０７はステップＳ５時に単位送液量ｖ３をパルス単位で算出する。同様に、残量検出部２０１（カウント部２０６）はステップＳ６時からステップＳ８時までの計測期間にバルブ・ポンプ制御部２０３が第２ポンプ１７に供給したパルス数を合計する。そして、移動量算出部２０８はステップＳ９時に該パルス数の合計に基づいてインク移動量ｖ４を算出する。
【００６５】
このように第２ポンプ１７は駆動単位（例えば、単位時間または単位パルス）当たりに一定量のインクを供給する定量ポンプであり、残量検出部２０１（より詳細にはカウント部２０６）は計測期間において第２ポンプ１７が作動した駆動単位（単位時間または単位パルス）の合計を該期間における第２ポンプ１７の作動状況として求めていることになる。
【００６６】
なお、上記実施の形態における印刷媒体は連続紙ＷＰだったが枚葉紙であっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１    インク供給部
３    給紙部
４    印刷ユニット
５    乾燥ユニット
６    排紙部
１０    メインタンク
１１    第１配管
１２    第１ポンプ
１３    第２配管
１４    バッファタンク
１５    第１バルブ
１６    第３配管
１７    第２ポンプ
１８    第４配管
１９    第２バルブ
２０    第１液面センサ
２１    第２液面センサ
２２    第１液面
２３    第２液面
３０    プリンタ部
３１    サブタンク
３２    サブタンクセンサ
３３    インクジェットヘッド
３４    接続管
４０    駆動ローラ
４１    タイミングローラ
４２    タイミングローラ
４３    タイミングローラ
４４    駆動ローラ
５０    駆動ローラ
５１    タイミングローラ
５２    ヒートローラ
５３    タイミングローラ
５４    駆動ローラ
１００  印刷装置    
２００  制御部
２０１  残量検出部２０１
３００  メモリ
４００  入出力部
ＷＰ    連続紙（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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