(57)【要約】【課題】車両が不意に走行を開始することが防止される車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載装置２では、制御部５６は、車両の原動機の始動を許可し、かつ、原動機の始動指示を受け付けたと判定した場合、原動機の始動を指示する始動データの出力を出力部５１に指示する。これにより、出力部５１は始動データを出力する。制御部５６は、車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、運転席から人物が離れた場合、原動機の始動の許可を取り消す。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の原動機の始動を許可する許可部と、
前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定する受付判定部と、
前記許可部が前記始動を許可し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動を指示する始動データを出力する出力部と、
前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記許可部が行った前記始動の許可を取り消す取消部と
を備える車載装置。
【請求項２】
記憶内容が前記始動を許可しているか否かを示す記憶部を備え、
前記出力部は、前記記憶部の記憶内容が前記始動の許可を示し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動データを出力し、
前記許可部及び取消部夫々は、前記記憶部の記憶内容を変更することによって、前記始動の許可及び前記許可の取り消しを行う
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、
信号を受信する受信部と
を備え、
前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する
請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記シートベルトが装着された場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、
信号を受信する受信部と
を備え、
前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する
請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
【請求項５】
人物が前記運転席に着座した場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、
信号を受信する受信部と
を備え、
前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する
請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
【請求項６】
前記送信部は、前記識別情報と、前記要求信号の受信強度を示す強度情報とを含む信号の送信を要求する前記要求信号を送信し、
前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が前記所定情報である場合、受信した信号に含まれる強度情報が示す受信強度に基づいて、前記受信部に信号を送信した送信元が前記車両内に存在するか否かを判定する存在判定部を備え、
前記許可部は、前記存在判定部によって、前記送信元が前記車両内に存在すると判定された場合に前記始動を許可する
請求項３から請求項５のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項７】
車両の原動機の始動を許可するステップと、
前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、
前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データを出力するステップと、
前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップと
を含む原動機制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
車両の原動機の始動を許可するステップと、
前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、
前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データの出力を指示するステップと、
前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、原動機、例えばエンジンを始動させる場合に無線端末、例えば、電子キーと無線で通信する車載装置（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。特許文献１に記載の車載装置は、種々のタイミングで、無線端末と通信し、無線端末が車両内に存在するか否かを判定し、判定結果を記憶部に書き込む。車両のインストルメントパネルに設けられた押ボタンが押された場合に、原動機の始動指示を受付ける。このとき、記憶部に記憶されている判定結果が、車両内の存在を示す場合、原動機は始動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８１２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車載装置では、無線端末が車両内に存在するか否かを判定した後において、所定時間が経過した場合、又は、車両のドアが開放された場合に判定結果が記憶部から消去される。従って、ブレーキペダルを踏み込んでいない場合、運転席用のシートベルトが装着されていない場合、又は、運転席に運転者が着座していない場合においても記憶部に判定結果が記憶されている可能性がある。このため、ブレーキペダルが踏み込まれていない状況、運転席用のシートベルトが装着されていない状況、又は、運転席に運転者が着座していない状況で押ボタンが押された場合、運転者の安全が十分に確保されていない状態で原動機が始動する可能性がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安全の確保が不十分である状態で原動機が始動することがない車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車載装置は、車両の原動機の始動を許可する許可部と、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定する受付判定部と、前記許可部が前記始動を許可し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動を指示する始動データを出力する出力部と、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記許可部が行った前記始動の許可を取り消す取消部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る原動機制御方法は、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データを出力するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを含む。
【０００８】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データの出力を指示するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを実行させる。
【０００９】
なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする原動機制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、車載装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置を含む車両システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の態様によれば、安全の確保が不十分である状態で原動機が始動することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】車載装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】車載装置の動作の一例を示す説明図である。
【図８】車載装置の動作の他の一例を示す説明図である。
【図９】実施形態２における始動受付データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】始動受付データ削除処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態３における車両の運転席及びシートベルトの説明図である。
【図１３】通信システムの要部構成を示すブロック図である。
【図１４】車載装置の要部構成を示すブロック図である。
【図１５】許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本発明の一態様に係る車載装置は、車両の原動機の始動を許可する許可部と、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定する受付判定部と、前記許可部が前記始動を許可し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動を指示する始動データを出力する出力部と、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記許可部が行った前記始動の許可を取り消す取消部とを備える。
【００１４】
（２）本発明の一態様に係る車載装置は、記憶内容が前記始動を許可しているか否かを示す記憶部を備え、前記出力部は、前記記憶部の記憶内容が前記始動の許可を示し、かつ、前記受付判定部によって前記始動指示が受け付けられたと判定された場合に前記始動データを出力し、前記許可部及び取消部夫々は、前記記憶部の記憶内容を変更することによって、前記始動の許可及び前記許可の取り消しを行う。
【００１５】
（３）本発明の一態様に係る車載装置は、前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する受信部とを備え、前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する。
【００１６】
（４）本発明の一態様に係る車載装置は、前記シートベルトが装着された場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する受信部とを備え、前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する。
【００１７】
（５）本発明の一態様に係る車載装置は、人物が前記運転席に着座した場合に、送信元を識別するための識別情報を含む信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する受信部とを備え、前記許可部は、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合に前記始動を許可する。
【００１８】
（６）本発明の一態様に係る車載装置では、前記送信部は、前記識別情報と、前記要求信号の受信強度を示す強度情報とを含む信号の送信を要求する前記要求信号を送信し、前記受信部が受信した信号に含まれる識別情報が前記所定情報である場合、受信した信号に含まれる強度情報が示す受信強度に基づいて、前記受信部に信号を送信した送信元が前記車両内に存在するか否かを判定する存在判定部を備え、前記許可部は、前記存在判定部によって、前記送信元が前記車両内に存在すると判定された場合に前記始動を許可する。
【００１９】
（７）本発明の一態様に係る原動機制御方法は、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データを出力するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを含む。
【００２０】
（８）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の原動機の始動を許可するステップと、前記原動機の始動指示が受け付けられたか否かを判定するステップと、前記始動を許可し、かつ、前記始動指示を受け付けたと判定した場合に前記始動を指示する始動データの出力を指示するステップと、前記車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、前記車両の運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、前記運転席から人物が離れた場合に、前記始動の許可を取り消すステップとを実行させる。
【００２１】
上記の一態様に係る車載装置、原動機制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、車両のブレーキペダルの踏み込みがなくなった場合、運転席用のシートベルトが外れた場合、又は、運転席から人物が離れた場合、車両を走行させるための動力を発生させる原動機の始動の許可が取り消される。このため、安全が不十分である場合には原動機が始動されることがない。
【００２２】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、記憶部の記憶内容を変更することによって、原動機の始動の許可と、この許可の取り消しとを行う。記憶部の記憶内容が原動機の始動の許可を示し、かつ、原動機の始動指示が受け付けられたと判定された場合、始動データを出力する。このため、構成が簡単である。
【００２３】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、原動機の始動指示を受け付けた場合ではなく、ブレーキペダルが踏み込まれた場合に要求信号を送信する。運転者がブレーキペダルを踏み込んだ状態で原動機の始動を指示する構成では、原動機の始動指示を受け付けてから原動機が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
【００２４】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、原動機の始動指示を受け付けた場合ではなく、シートベルトが装着された場合に要求信号を送信する。運転者がシートベルトを装着した状態で原動機の始動を指示する構成では、原動機の始動指示を受け付けてから原動機が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
【００２５】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、原動機の始動指示を受け付けた場合ではなく、人物が運転席に着座した場合に要求信号を送信するので、原動機の始動指示を受け付けてから原動機が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
【００２６】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、要求信号を送信した後に受信した信号に含まれる識別情報が所定情報である場合、この信号に含まれる強度情報が示す受信強度に基づいて、信号の送信元が車両内に存在するか否かを判定する。信号の送信元が車両内に存在すると判定した場合に原動機の始動を許可する。
【００２７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は車載装置２及び無線端末３を備える。車載装置２は車両２００に搭載されている。車両２００には、更に、シフトレバー４０、ブレーキペダル４１、原動機４２及び受付機４３が搭載されている。
【００２９】
車両２００のモードは、シフトレバー４０の位置を変更することによって変更される。シフトレバー４０の位置として、駐車の位置及び運転の位置がある。駐車及び運転夫々の位置は、例えば「Ｐ」及び「Ｄ」で示されている。運転者は、シフトレバー４０の位置を駐車の位置に変更することによって、車両２００は駐車させる。運転者は、シフトレバー４０の位置をドライブの位置に変更することによって、車両２００の運転を開始する。
運転者は、ブレーキペダル４１を踏み込むことによって、車両２００の速度を低下させたり、車両２００の走行を停止させたりする。
【００３０】
原動機４２は、車両２００を走行させるための動力を発生させるエンジン又はモータ等の機械である。受付機４３は、原動機４２の始動指示及び停止指示を受け付ける。受付機４３は、例えば、インストルメントパネルに設けられた押ボタンを有する。原動機４２が動作を停止している場合においては、運転者は押ボタンを押すことによって、原動機４２の始動を指示し、受付機４３は原動機４２の始動指示を受け付ける。原動機４２が作動している場合においては、運転者は押ボタンを押すことによって、原動機４２の動作の停止を指示し、受付機４３は原動機４２の停止指示を受け付ける。
【００３１】
車載装置２は、車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれた場合、端末信号の送信を要求するＮ（Ｎ：２以上の整数）個の要求信号を無線端末３に順次送信する。ここで、端末信号は、端末信号の送信元を識別するための識別情報と、要求信号の受信強度を示す強度情報とを含む信号である。要求信号にも、要求信号の送信元を識別するための識別情報が含まれている。車載装置２が送信する要求信号には、識別情報として、送信元が車載装置２であることを示す装置情報が含まれている。
【００３２】
無線端末３は、要求信号を受信した場合、受信した要求信号に含まれている識別情報が装置情報であるか否かを判定する。無線端末３は、識別情報が装置情報であると判定した場合、要求信号の受信強度を示す強度情報を含み、識別情報が、送信元が無線端末３であることを示す端末情報である端末信号を車載装置２に送信する。端末情報は所定情報に相当する。無線端末３は、例えば、電子キーである。
【００３３】
車載装置２は、識別情報が端末情報であるＮ個の端末信号を受信した場合、受信したＮ個の端末信号に含まれているＮ個の強度情報が示すＮ個の受信強度に基づいて、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。車載装置２は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、原動機４２の始動を許可する。車載装置２は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合に原動機４２の始動の許可を取り消す。
【００３４】
車載装置２が原動機４２の始動を許可し、かつ、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、原動機４２は始動する。原動機４２がエンジンである場合、図示しないスタータが原動機４２を始動させる。受付機４３が原動機４２の停止指示を受け付けた場合、原動機４２は動作を停止する。
【００３５】
図２は、車載装置２の要部構成を示すブロック図である。車載装置２は、Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・、送信部２１、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２２、受信アンテナ２３及び受信部２４を有する。マイコン２２は、出力部５０，５１、入力部５２，５３、タイマ５４、記憶部５５及び制御部５６を有する。
【００３６】
Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・は、送信部２１に各別に接続されている。送信部２１は、更に、マイコン２２の出力部５０に接続されている。受信アンテナ２３は受信部２４に接続されている。受信部２４は、更に、マイコン２２の入力部５２に接続されている。マイコン２２内では、出力部５０，５１、入力部５２，５３、タイマ５４、記憶部５５及び制御部５６はバス５７に接続されている。
【００３７】
出力部５０は、制御部５６の指示に従って、端末信号の送信を要求する要求データを送信部２１に出力させる。要求データには、識別情報として装置情報が含まれている。送信部２１は、出力部５０から要求データが入力された場合、Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・夫々を介して、識別情報として装置情報を含む要求信号を順次送信する。時間間隔を空けて各送信アンテナ２０から要求信号が無線端末３に出力される。要求信号は、アナログの信号であり、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される。要求信号の周波数帯域は、例えば、３０〜３００ｋＨｚの範囲内に含まれる。
【００３８】
前述したように、無線端末３は、識別情報が装置情報である要求信号を受信する都度、要求信号の受信強度を示す強度情報を含み、識別情報が端末情報である端末信号を車載装置２に無線で送信する。端末信号も、アナログの信号であり、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される。端末信号の周波数帯域は、例えば、３０〜３００ＭＨｚの範囲内に含まれる。
【００３９】
なお、無線端末３はスマートフォンであってもよい。この場合、例えば、車載装置２から無線端末３への要求信号の送信は、ＮＦＣ(Near Field Communication)の通信規格に従って行われ、無線端末３から車載装置２への端末信号の送信は、Bluetooth（登録商標）の通信規格に従って行われる。要求信号の送信は、例えば、１３．５６ＭＨｚ帯の周波数を用いて行われる。端末信号の送信は、例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数を用いて行われる。
【００４０】
受信部２４は、受信アンテナ２３を介して、端末信号を受信する。受信部２４は、端末信号を受信した場合、受信した端末信号から、この端末信号に含まれる識別情報及び強度情報を含む端末データを抽出する。端末データも、複数のビット値によって構成される。受信部２４は、抽出した端末データをマイコン２２の入力部５２に出力する。制御部５６は、入力部５２から端末データを取得する。
【００４１】
出力部５１は、制御部５６の指示に従って、原動機４２の始動を指示する始動データを出力する。これにより、原動機４２が始動する。
【００４２】
入力部５３には、シフトレバー４０の位置を示すシフトレバーデータと、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを示すペダルデータとが周期的に入力される。制御部５６は、入力部５３から、シフトレバーデータ及びペダルデータを取得する。
受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、始動指示が受け付けられたことを示す始動受付データが入力部５３に入力される。入力部５３は、始動受付データが入力された場合、始動指示が受け付けられたことを制御部５６に通知する。
【００４３】
タイマ５４は、制御部５６の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ５４が計時している計時時間は、制御部５６によって、タイマ５４から読み出される。
【００４４】
記憶部５５は不揮発性メモリである。記憶部５５には、コンピュータプログラムＰ２が記憶されている。制御部５６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部５６のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって、許可データ書き込み処理、許可データ削除処理及び原動機始動処理を実行する。許可データ書き込み処理は、原動機４２の始動の許可を示す許可データを記憶部５５に書き込む処理である。許可データ削除処理は、記憶部５５に記憶されている許可データを削除する処理である。原動機始動処理は、原動機４２を始動させる処理である。コンピュータプログラムＰ２は、許可データ書き込み処理、許可データ削除処理及び原動機始動処理を制御部５６のＣＰＵに実行させるために用いられる。
記憶部５５には、更に、装置情報及び端末情報が記憶されている。装置情報及び端末情報夫々は、前述したように、送信元が車載装置２及び無線端末３であることを示す識別情報である。
【００４５】
なお、コンピュータプログラムＰ２は、制御部５６のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ａ２に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａ２から読み出されたコンピュータプログラムＰ２が記憶部５５に記憶される。記憶媒体Ａ２は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ２をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ２を記憶部５５に記憶してもよい。
【００４６】
図３及び図４は、許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、周期的に許可データ書き込み処理を実行する。まず、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、車両２００が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近のシフトレバーデータが示すシフトレバー４０の位置が駐車の位置である場合、車両２００が駐車していると判定する。制御部５６は、入力部５３に入力された直近のシフトレバーデータが示すシフトレバー４０の位置が駐車の位置と異なる場合、車両２００が駐車していないと判定する。
【００４７】
制御部５６は、車両２００が駐車していると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近のペダルデータが、ブレーキペダル４１が踏み込まれていることを示す場合、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定する。制御部５６は、入力部５３に入力された直近のペダルデータが、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないことを示す場合、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定する。
【００４８】
制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、車両２００が駐車していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、許可データ書き込み処理を終了する。
【００４９】
制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、出力部５０に、識別情報として装置情報を含む要求データの出力を指示する（ステップＳ４）。これにより、出力部５０は、装置情報を含む要求データを送信部２１に出力し、送信部２１は、前述したように、Ｎ個の送信アンテナ２０，２０，・・・を介して、識別情報が装置情報であるＮ個の要求信号を無線端末３に無線で順次送信する。従って、出力部５０に要求データの出力を指示することは、送信部２１に要求信号の送信を指示することに相当する。
【００５０】
前述したように、無線端末３は、識別情報が装置情報である要求信号を受信する都度、強度情報を含み、識別情報が端末情報である端末信号を車載装置２に無線で送信する。車載装置２の受信部２４は、受信アンテナ２３を介して端末信号を受信する都度、受信した端末信号に含まれている識別情報及び強度情報を含む端末データを入力部５２に出力する。
端末データが入力部５２に入力されたことは、受信部２４が端末信号を受信したことを意味する。
【００５１】
制御部５６は、ステップＳ４を実行した後、タイマ５４に計時の開始を指示する（ステップＳ５）。これにより、タイマ５４は計時を開始する。制御部５６は、ステップＳ５を実行した後、入力部５２に端末データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部５６は、端末データが入力されたと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、入力された端末データに含まれる識別情報が端末情報であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５２】
制御部５６は、識別情報が端末情報であると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ４を実行してから、識別情報が端末情報であるＮ個の端末データが入力部５２に入力されたか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部５６は、端末データが入力されていないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、識別情報が端末情報ではないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、Ｎ個の端末データが入力されていないと判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、タイマ５４が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ９）。基準時間は、一定であり、予め記憶部５５に記憶されている。
【００５３】
制御部５６は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ６を実行し、識別情報が端末情報であるＮ個の端末データが入力部５２に入力されるか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。制御部５６は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、タイマ５４に計時の終了を指示する（ステップＳ１０）。これにより、タイマ５４は計時を終了する。制御部５６は、ステップＳ１０を実行した後、許可データ書き込み処理を終了する。
【００５４】
制御部５６は、Ｎ個の端末データが入力されたと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、タイマ５４に計時の終了を指示する（ステップＳ１１）。これにより、タイマ５４は計時を終了する。制御部５６は、ステップＳ１１を実行した後、入力部５２に入力されたＮ個の端末データに含まれているＮ個の強度情報が示すＮ個の受信強度に基づいて無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、Ｎ個の端末データに含まれているＮ個の強度情報は、受信部２４が受信したＮ個の端末信号に含まれているＮ個の強度情報である。制御部５６は、存在判定部としても機能する。
【００５５】
制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、記憶部５５に許可データを書き込む（ステップＳ１３）。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在しないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又は、ステップＳ１３を実行した後、許可データ書き込み処理を終了する。
【００５６】
後述するように、許可データが記憶部５５に記憶されている状態で受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、原動機４２は始動する。従って、記憶部５５に許可データを書き込むことは、原動機４２の始動の許可を意味する。制御部５６は、記憶部５５に許可データを書き込むことによって、記憶部５５の記憶内容を変更し、原動機４２の始動を許可する。制御部５６は、許可部として機能する。
【００５７】
以上のように、許可データ書き込み処理では、車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれた場合に、制御部５６は、送信部２１にＮ個の要求信号を送信させ、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、許可データを記憶部５５に書き込む。
【００５８】
図５は、許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、許可データ削除処理を周期的に実行する。まず、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部５６は、許可データが記憶されていると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ３と同様に、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ２２）。制御部５６は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、許可データ削除処理を終了する。
【００５９】
制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、許可データを記憶部５５から削除する（ステップＳ２３）。制御部５６は、ステップＳ２３を実行した後、許可データ削除処理を終了する。
【００６０】
後述するように、許可データが記憶部５５に記憶されていない場合、原動機４２が始動することはない。従って、記憶部５５から許可データを削除することは、原動機４２の始動の許可の取り消しを意味する。制御部５６は、記憶部５５から許可データを削除することによって、記憶部５５の記憶内容を変更し、原動機４２の始動の許可を取り消す。制御部５６は、取消部としても機能する。記憶部５５の記憶内容は原動機４２の始動を許可しているか否かを示す。
【００６１】
前述したように、許可データ書き込み処理では、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に許可データが記憶部５５に書き込まれる。許可データ削除処理では、制御部５６は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、許可データを記憶部５５から削除する。
【００６２】
図６は、原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、周期的に原動機始動処理を実行する。まず、制御部５６は、原動機４２の始動指示が受付機４３によって受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１では、制御部５６は、始動受付データが入力部５３に入力された場合、始動指示が受け付けられたと判定し、始動受付データが入力部５３に入力されていない場合、始動指示が受け付けられていないと判定する。制御部５６は受付判定部としても機能する。
【００６３】
制御部５６は、始動指示が受け付けられたと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。制御部５６は、始動指示が受け付けられていないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、又は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、原動機始動処理を終了する。
【００６４】
制御部５６は、許可データが記憶されていると判定した場合、即ち、記憶部５５の記憶内容が原動機４２の始動の許可を示す場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、出力部５１に始動データの出力を指示する（ステップＳ３３）。これにより、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。制御部５６は、ステップＳ３３を実行した後、許可データを記憶部５５から削除し（ステップＳ３４）、原動機始動処理を終了する。
【００６５】
図７は、車載装置２の動作の一例を示す説明図である。図７には、ブレーキペダル４１の踏み込みの推移が示されている。横軸は時間を表す。ブレーキペダル４１のオンは、ブレーキペダル４１が踏み込まれていることを意味する。ブレーキペダル４１のオフは、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないことを意味する。
【００６６】
車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれた場合、車載装置２の送信部２１はＮ個の要求信号を送信し、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、記憶部５５に許可データを書き込み、原動機４２の始動を許可する。
【００６７】
その後、ブレーキペダル４１が踏み込まれた状態で受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、記憶部５５に許可データが記憶されているので、出力部５１は、即時に、始動データを出力し、原動機４２が始動する。出力部５１が始動データを出力した後、制御部５６は、許可データを記憶部５５から削除する。その後、車両２００のシフトレバー４０の位置が運転の位置に動かされ、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、車両２００は走行を開始する。
【００６８】
以上のように、車載装置２では、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合ではなく、ブレーキペダル４１が踏み込まれた場合に送信部２１がＮ個の要求信号を送信し、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。このため、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けてから、原動機４２が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機４２の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
【００６９】
図８は、車載装置２の動作の他の一例を示す説明図である。図８には、図７と同様に、ブレーキペダル４１の踏み込みの推移が示されている。横軸は時間を表す。ブレーキペダル４１のオン及びオフの意味は、前述した通りである。
【００７０】
図８において、車両２００が駐車している状態でブレーキペダル４１が踏み込まれてから許可データが書き込まれるまでの動作は、図７を用いて前述した通りである。
許可データが記憶部５５に書き込まれた後において、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けることなく、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、運転者は車両２００を運転する意思を持っていないとして、制御部５６は、許可データを記憶部５５から削除し、原動機４２の始動の許可を取り消す。
【００７１】
以上のように、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、制御部５６は、原動機４２の始動の許可を取り消す。このため、運転者の安全が不十分である場合には原動機４２が始動されることはない。
【００７２】
前述したように、車載装置２では、制御部５６は、記憶部５５の記憶内容を変更することによって、原動機４２の始動の許可と、この許可の取り消しとを行う。記憶部５５の記憶内容が原動機４２の始動の許可を示し、かつ、原動機４２の始動指示が受付機４３によって受け付けられたと制御部５６が判定した場合、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。このため、構成が簡単である。
【００７３】
（実施形態２）
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
実施形態２において、制御部５６は、実施形態１と同様に、許可データ書き込み処理、許可データ削除処理及び原動機始動処理を実行する。実施形態１，２を比較した場合、原動機始動処理の内容が異なる。
また、実施形態２においては、制御部５６は、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって、始動受付データ書き込み処理及び始動受付データ削除処理を更に実行する。
【００７５】
始動受付データ書き込み処理は、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けたことを示す始動受付データを記憶部５５に書き込む処理である。始動受付データ削除処理は、始動受付データを記憶部５５から削除する処理である。コンピュータプログラムＰ２は、制御部５６のＣＰＵに始動受付データ書き込み処理及び始動受付データ削除処理を実行させるためにも用いられる。
【００７６】
図９は、実施形態２における始動受付データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、始動受付データ書き込み処理を周期的に実行する。まず、制御部５６は、原動機４２の始動指示が受付機４３によって受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、制御部５６は、始動受付データが入力部５３に入力された場合、始動指示が受け付けられたと判定し、始動受付データが入力部５３に入力されていない場合、始動指示が受け付けられていないと判定する。
【００７７】
制御部５６は、始動指示が受け付けられたと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ２と同様に、車両２００が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。制御部５６は、車両２００が駐車していると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ３と同様に、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００７８】
制御部５６は、始動指示が受け付けられていないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、車両２００が駐車していないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、始動受付データ書き込み処理を終了する。
制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、始動受付データを記憶部５５に書き込み（ステップＳ４４）、始動受付データ書き込み処理を終了する。
【００７９】
以上のように、始動受付データ書き込み処理では、車両２００が駐車しており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている状態で、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、制御部５６は、始動受付データを記憶部５５に書き込む。
【００８０】
図１０は、始動受付データ削除処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、始動受付データ削除処理を周期的に実行する。まず、制御部５６は、始動受付データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていると判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ３と同様に、ブレーキペダル４１が踏み込まれているか否かを判定する（ステップＳ５２）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、始動受付データ削除処理を終了する。
【００８１】
制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、始動受付データを記憶部５５から削除する（ステップＳ５３）。制御部５６は、ステップＳ５３を実行した後、始動受付データ削除処理を終了する。
【００８２】
前述したように、始動受付データ書き込み処理では、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合、始動受付データが記憶部５５に書き込まれる。始動受付データ削除処理では、制御部５６は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、始動受付データを記憶部５５から削除する。
【００８３】
図１１は、原動機始動処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、実施形態１と同様に、周期的に原動機始動処理を実行する。まず、制御部５６は、記憶部５５に始動受付データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６１）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていると判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６２）。制御部５６は、始動受付データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、又は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、原動機始動処理を終了する。
【００８４】
制御部５６は、許可データが記憶されていると判定した場合、即ち、記憶部５５の記憶内容が原動機４２の始動の許可を示す場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、出力部５１に始動データの出力を指示する（ステップＳ６３）。これにより、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。制御部５６は、ステップＳ６３を実行した後、許可データ及び始動受付データを記憶部５５から削除し（ステップＳ６４）、原動機始動処理を終了する。
【００８５】
実施形態２においては、始動受付データの書き込み及び削除を行う。このため、図７において、送信部２１が要求信号を送信してから、即ち、ブレーキペダル４１を踏み込んでから、制御部５６が許可データを書き込む前に受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合、許可データが記憶部５５に書き込まれた直後に原動機４２を始動することができる。原動機４２が始動した後、許可データ及び始動受付データは記憶部５５から削除される。
【００８６】
また、始動受付データが記憶部５５から削除される条件は、許可データが記憶部５５から削除される条件と同様である。このため、図８において、原動機４２を始動させずにブレーキペダル４１の踏み込みをなくした後も始動受付データが記憶部５５に記憶されていることはない。ブレーキペダル４１の踏み込みをなくした後であっても、始動受付データが記憶部５５に記憶されている場合においては、次に、ブレーキペダル４１を踏み込んで許可データが記憶部５５に書き込まれたときに、不意に原動機４２が始動する可能性がある。車載装置２では、不意に原動機４２が始動する可能性はない。
実施形態２における車載装置２は、実施形態１における車載装置２が奏する効果を同様に奏する。
【００８７】
なお、実施形態２において、記憶部５５にフラグの値を記憶しておき、始動受付データの書き込み及び削除の代わりにフラグの値を変更してもよい。例えば、始動受付データを書き込む代わりにフラグの値を１に変更し、始動受付データを削除する代わりにフラグの値をゼロに変更してもよい。この場合、始動受付データが記憶されているか否かを判定する代わりに、フラグの値が１であるか否かを判定する。
【００８８】
（実施形態３）
実施形態１では、車両２００が駐車しており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に送信部２１が送信する。また、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合に、制御部５６は許可データを削除する。しかしながら、送信部２１が要求信号を送信する条件、及び、制御部５６が許可データを削除する条件は、前述した条件に限定されない。
以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
図１２は、実施形態３における車両２００の運転席６及びシートベルト７の説明図である。図１２は、車両２００内において、右側に設けられた運転席６を一例として示している。運転席６では、車両２００内の床に直方体状の底部６０が配置されている。底部６０の後側から背もたれ６１が上側に突出している。背もたれ６１の上側にヘッドレスト６２が配置されている。人物が運転席６に座った場合、人物の臀部が底部６０の上面に接触し、底部６０では、下側に圧力がかかる。
【００９０】
シートベルト７は運転席６用である。シートベルト７では、帯状のストラップ７０の一端部は、運転席６の右上に固定されている。ストラップ７０の他端部は、運転席６の右下に固定されている。ストラップ７０は、タング７１に設けられた貫通孔を挿通している。運転席６の左下にバックル７２が固定されている。タング７１は、バックル７２に着脱可能に装着される。
なお、運転席６は、車両２００内において、左側に設けられてもよい。この場合、ストラップ７０の一端部及び他端部夫々は、運転席６の左上及び左下に固定され、バックル７２は、運転席６の右下に固定されている。
【００９１】
図１３は通信システム１の要部構成を示すブロック図である。実施形態３における車両２００には、実施形態１と同様に、車載装置２、シフトレバー４０、ブレーキペダル４１、原動機４２及び受付機４３が搭載されている。実施形態３における車載装置２には、更に、着座検出部８０及び装着検出部８１が搭載されている。
【００９２】
着座検出部８０は、図１２に示すように、運転席６の底部６０の内部に設置されており、運転席６への人物の着座を検出する。着座検出部８０は、例えば、運転席６の底部６０に上側から下側にかかる圧力を検出する。この場合、着座検出部８０は、検出した圧力が所定圧力以上である場合、運転席６への人物の着座を検出する。着座検出部８０は、検出した圧力が所定圧力未満である場合、着座を検出することはない。
【００９３】
装着検出部８１は、図１２に示すように、シートベルト７のバックル７２の内部に設置されており、シートベルト７の装着を検出する。装着検出部８１は、例えば、図示しない機械スイッチを有する。機械スイッチは、シートベルト７のタング７１がバックル７２に装着した場合にオンに切替わり、タング７１がバックル７２から外れた場合にオフに切替わる。装着検出部８１は、機械スイッチがオンである場合、即ち、タング７１がバックル７２に装着している場合、シートベルト７の装着を検出する。装着検出部８１は、機械スイッチがオフである場合、即ち、タング７１がバックル７２から外れた場合、シートベルト７の装着を検出することはない。
【００９４】
図１４は、車載装置２の要部構成を示すブロック図である。実施形態３において、マイコン２２が有する入力部５３の構成と、マイコン２２が有する制御部５６が実行する許可データ書き込み処理及び許可データ削除処理の内容とが実施形態１と異なる。
入力部５３には、実施形態１と同様に、シフトレバーデータ及びペダルデータとが周期的に入力される。制御部５６は、入力部５３から、シフトレバーデータ及びペダルデータを取得する。入力部５３には、実施形態１と同様に、始動受付データが入力される。入力部５３は、始動受付データが入力された場合、始動指示が受け付けられたことを制御部５６に通知する。
【００９５】
着座検出部８０は、人物が運転席６に着座しているか否かを示す着座データをマイコン２２の入力部５３に周期的に出力する。また、装着検出部８１は、シートベルト７が装着されているか否かを示す装着データを入力部５３に周期的に出力する。制御部５６は、入力部５３から、更に、着座データ及び装着データを取得する。
【００９６】
図１５及び図１６は、許可データ書き込み処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、実施形態１と同様に、周期的に許可データ書き込み処理を実行する。実施形態３における許可データ書き込み処理のステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７５〜Ｓ８５夫々は、実施形態１における許可データ書き込み処理のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３〜Ｓ１３と同様である。このため、ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７５〜Ｓ８５の詳細な説明を省略する。
【００９７】
制御部５６は、車両２００が駐車していると判定した場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、人物が運転席６に着座しているか否かを判定する（ステップＳ７３）。ステップＳ７３では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の着座データによって、人物が運転席６に着座していることが示されている場合、人物が運転席６に着座していると判定する。また、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の着座データによって、人物が運転席６に着座していないことが示されている場合、人物が運転席６に着座していないと判定する。
【００９８】
制御部５６は、人物が運転席６に着座していると判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、シートベルト７が装着されているか否かを判定する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４では、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の装着データによって、シートベルト７が装着されていることが示されている場合、シートベルト７が装着されていると判定する。また、制御部５６は、入力部５３に入力された直近の装着データによって、シートベルト７が装着されていないことが示されている場合、シートベルト７が装着されていないと判定する。
【００９９】
制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７５を実行する。
制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、車両２００が駐車していないと判定した場合（Ｓ７２：ＮＯ）、人物が運転席６に着座していないと判定した場合（Ｓ７３：ＮＯ）、シートベルト７が装着されていないと判定した場合（Ｓ７４：ＮＯ）、又は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ７５：ＮＯ）、許可データ書き込み処理を終了する。
【０１００】
制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ７６を実行し、送信部２１は、Ｎ個の要求信号を無線端末３に無線で順次送信する。
以上のように、許可データ書き込み処理では、車両２００が駐車している状態で、運転席６に人物が着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に、制御部５６は、送信部２１にＮ個の要求信号を送信させ、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する。制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定した場合、許可データを記憶部５５に書き込む。
【０１０１】
受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合ではなく、車両２００が駐車している状態で、運転席６に人物が着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている場合に、送信部２１がＮ個の要求信号を送信する。このため、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けてから、原動機４２が始動するまでの期間が短い。結果、運転者が原動機４２の始動に関して不快感を持つ可能性は低い。
【０１０２】
また、制御部５６は、実施形態１と同様に、原動機始動処理を実行する。このため、受付機４３が原動機４２の始動指示を受け付けた場合において、許可データが記憶部５５に記憶されているとき、出力部５１は始動データを出力し、原動機４２が始動する。同様の場合において、許可データが記憶部５５に記憶されていないとき、出力部５１は始動データを出力せず、原動機４２が始動することはない。従って、車両２００が駐車している状態で、人物が運転席６に着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれていない限り、原動機４２が始動することはない。
【０１０３】
図１７は、許可データ削除処理の手順を示すフローチャートである。制御部５６は、実施形態１と同様に、許可データ削除処理を周期的に実行する。実施形態３における許可データ削除処理のステップＳ９１，Ｓ９２，Ｓ９５夫々は、実施形態１における許可データ削除処理のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３と同様である。このため、ステップＳ９１，Ｓ９２，Ｓ９５の詳細な説明を省略する。
【０１０４】
制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判定した場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップ７４と同様に、シートベルト７が装着されているか否かを判定する（ステップＳ９３）。制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、許可データ書き込み処理のステップＳ７３と同様に、人物が運転席６に着座しているか否かを判定する（ステップＳ９４）。制御部５６は、許可データが記憶されていないと判定した場合（Ｓ９１：ＮＯ）、又は、人物が運転席６に着座していると判定した場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）、許可データ削除処理を終了する。
【０１０５】
制御部５６は、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないと判定した場合（Ｓ９２：ＮＯ）、シートベルト７が装着されていないと判定した場合（Ｓ９３：ＮＯ）、又は、人物が運転席６に着座していないと判定した場合（Ｓ９４：ＮＯ）、許可データを記憶部５５から削除する（ステップＳ９５）。制御部５６は、ステップＳ９５を実行した後、許可データ削除処理を終了する。
【０１０６】
前述したように、人物が運転席６に着座しており、シートベルト７が装着されており、かつ、ブレーキペダル４１が踏み込まれている状態で許可データが記憶部５５に記憶される。その後、受付機４３が始動指示を受け付ける前において、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、シートベルト７が外された場合、又は、人物が運転席６から離れた場合、許可データが削除され、原動機４２の始動の許可が取り消される。このため、安全が不十分である場合には原動機４２が始動されることはない。
実施形態３における車載装置２は、実施形態１における車載装置２が奏する効果を同様に奏する。
【０１０７】
なお、実施形態３において、制御部５６は、許可データ書き込み処理において、ステップＳ７４，Ｓ７５を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、人物が運転席６に着座していると判定した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７６を実行する。従って、人物が運転席６に着座した場合、送信部２１はＮ個の要求信号を送信する。前述したように、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、又は、人物が運転席６から離れた場合、許可データは削除される。このため、この構成では、運転者は、運転席６に着座してから、許可データが書き込まれる前に、シートベルト７を装着し、ブレーキペダル４１を踏み込む。
【０１０８】
また、制御部５６は、許可データ書き込み処理において、ステップＳ７３，Ｓ７５を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７６を実行する。従って、シートベルト７が装着された場合、送信部２１はＮ個の要求信号を送信する。前述したように、シートベルト７が外された場合、又は、ブレーキペダル４１の踏み込みがなくなった場合、許可データは削除される。このため、この構成では、運転者は、運転席６に着座し、シートベルト７を装着してから、許可データが書き込まれる前に、ブレーキペダル４１を踏み込む。
更に、制御部５６は、許可データ書き込み処理において、ステップＳ７３〜Ｓ７５中の２つのみを実行してもよい。
【０１０９】
また、制御部５６は、許可データ削除処理において、ステップＳ９２，Ｓ９４を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ステップＳ９３を実行する。また、制御部５６は、シートベルト７が装着されていると判定した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、許可データ削除処理を終了する。
更に、制御部５６は、許可データ削除処理において、ステップＳ９２，Ｓ９３を実行しなくてもよい。この場合、制御部５６は、許可データが記憶部５５に記憶されていると判定した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ステップＳ９４を実行する。
また、制御部５６は、許可データ削除処理において、ステップＳ９２〜Ｓ９４中の２つのみを実行してもよい。
【０１１０】
更に、実施形態２において、実施形態１における許可データ書き込み処理及び許可データ削除処理の代わりに、実施形態３における許可データ書き込み処理及び許可データ削除処理を実行してもよい。この場合において、始動受付データが記憶部５５に書き込まれる条件は、送信部２１が要求信号を送信する条件と同様であってもよい。更に、始動受付データが記憶部５５から削除される条件は、許可データが記憶部５５から削除される条件と同様であってもよい。
【０１１１】
また、実施形態１〜３において、記憶部５５に第２のフラグの値を記憶しておき、許可データの書き込み及び削除の代わりに第２のフラグの値を変更してもよい。例えば、許可データを書き込む代わりに、第２のフラグの値を１に変更し、許可データを削除する代わりに、第２のフラグの値をゼロに変更してもよい。この場合、許可データが記憶されているか否かを判定する代わりに、第２のフラグの値が１であるか否かを判定する。
【０１１２】
更に、許可データ書き込み処理において、許可データの代わりに、原動機４２の始動の許可又は禁止を示す結果データを記憶部５５に書き込んでもよい。この場合、ステップＳ１０において、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定したとき、始動の許可を示す結果データを記憶部５５に書き込み、無線端末３が車両２００内に存在しないと判定したとき、始動の禁止を示す結果データを記憶部５５に書き込む。許可データが記憶部５５に記憶されているか否かを判定する代わりに、結果データが始動の許可を示すか否かを判定し、許可データを削除する代わりに、結果データを削除する。
【０１１３】
また、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定する構成は、要求信号の受信強度に基づいて判定を行う構成に限定されない。例えば、送信部２１は、車両２００の内側及び外側に向けて要求信号を送信する。送信部２１が車両２００の内側に向けて要求信号を送信した場合において、受信部２４が、識別情報が端末情報である端末信号を受信したとき、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在すると判定する。送信部２１が車両２００の外側に向けて要求信号を送信した場合において、受信部２４が、識別情報が端末情報である端末信号を受信したとき、制御部５６は、無線端末３が車両２００内に存在しないと判定する。
【０１１４】
更に、送信アンテナ２０の数は、２以上に限定されず、１であってもよい。送信アンテナ２０の数が１であっても、要求信号の受信強度に基づいて、無線端末３が車両２００内に存在するか否かを判定することは可能である。
【０１１５】
開示された実施形態１〜３はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１６】
１  通信システム
２  車載装置
２０  送信アンテナ
２１  送信部
２２  マイコン
２３  受信アンテナ
２４  受信部
３  無線端末
４０  シフトレバー
４１  ブレーキペダル
４２  原動機
４３  受付機
５０，５１  出力部
５２，５３  入力部
５４  タイマ
５５  記憶部
５６  制御部（許可部、受付判定部、取消部、存在判定部）
５７  バス
２００  車両
Ａ２  記憶媒体
Ｐ２  コンピュータプログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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