(57)【要約】【課題】開閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる、開閉制御システムを提供すること。【解決手段】開閉制御システム５０は、基準位置ＰＰを閉鎖側端部が通過したか否かを検知する検知手段と、障害物を検知する座板スイッチ１００と、開閉制御システム５０に登録されている制御位置情報が失われた場合において、検知手段によって閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知されるまでシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する検知前制御と、検知手段によって閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知された後にシャッターカーテン３０の開閉移動を制御する検知後制御とを行う開閉移動制御部とを備え、開閉移動制御部は、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせる。【選択図】図１
2019035221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、
前記シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した状態に対応する全閉位置と、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した状態に対応する全開位置との相互間に位置する基準位置であって、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御するための基準となる基準位置を、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が通過したか否かを検知する検知手段と、
前記シャッターカーテンの閉鎖移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、
当該開閉制御システムに登録されている制御位置情報であって、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御するために必要な位置を示す制御位置情報が失われた場合において、
前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知されるまで、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知前制御と、
前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知された後に、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知後制御と、を行う開閉移動制御手段と、を備え、
前記開閉移動制御手段は、前記障害物検知手段の検知結果に基づいた前記検知前制御と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいた前記検知後制御とを異ならせる、
開閉制御システム。
【請求項２】
前記シャッターカーテンの開閉移動に関する操作指示を受け付けるための操作手段を備え、
前記検知手段は、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が、前記基準位置よりも閉鎖方向側の位置であるか、又は前記基準位置よりも開放方向側の位置であるかを検知し、
前記開閉移動制御手段は、
前記検知前制御が行われている場合において、
前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示が、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が前記基準位置に近づくように、前記シャッターカーテンを開閉移動させる第１操作指示である場合に行われる前記シャッターカーテンの開閉移動の制御である第１検知前制御と、
前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示が、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が前記基準位置から遠ざかるように、前記シャッターカーテンを開閉移動させる第２操作指示である場合に行われる前記シャッターカーテンの開閉移動の制御である第２検知前制御と、を異ならせる、
請求項１に記載の開閉制御システム。
【請求項３】
前記開閉移動制御手段は、
前記第１検知前制御において、前記操作手段を介して前記第１操作指示が受け付けられた場合には、その後前記第１操作指示の受け付けが継続していなくても前記シャッターカーテンの開閉移動を行わせ、
前記第２検知前制御において、前記操作手段を介して前記第２操作指示が受け付けられた場合には、前記第２操作指示が受け付けられている間にのみ前記シャッターカーテンの開閉移動を行わせ、又は前記シャッターカーテンの開閉移動を制限する、
請求項２に記載の開閉制御システム。
【請求項４】
前記開閉移動制御手段は、前記第１検知前制御において、前記シャッターカーテンを開閉移動させている場合に、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知された場合には、前記検知後制御において、前記シャッターカーテンの開閉移動を継続させる、
請求項３に記載の開閉制御システム。
【請求項５】
前記全閉位置と前記全開位置との相互間に前記基準位置が複数位置し、
前記開閉移動制御手段は、
前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知されるまで、前記検知後制御を行い、
前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知された後に、前記検知後制御を行う、
請求項１から４のいずれか一項に記載の開閉制御システム。
【請求項６】
前記開閉移動制御手段は、
前記検知前制御において前記シャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させ、
前記検知後制御において前記シャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させた後に、前記シャッターカーテンを所定量だけ開放移動させる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の開口部に取り付けられるシャッター装置を対象として、所定条件下でシャッターカーテンの開閉移動を制御するための基準となる位置（具体的には、シャッターカーテンの上限位置や下限位置を特定するための基準となる位置。以下、「基準位置」と称する。）を確認するための装置が提案されている。この装置は、シャッターカーテンの下端部が基準位置を越えて移動した際に接点状態が切り替わることで基準位置を検知する原点センサを備えている。そして、この装置の電源状態がオフ状態からオン状態に切り替えられることで、シャッター装置に登録されているシャッターカーテンの上限位置や下限位置を示す情報が失われた場合において、原点センサの接点状態に基づいてシャッターカーテンの下端部が基準位置よりもシャッターカーテンの開放方向側に位置すると判断すると、シャッターカーテンを閉鎖移動させ、その後シャッターカーテンの下端部が基準位置を通過した場合には、原点センサの接点状態が切り替わることで基準位置を確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８０２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記従来の装置においては、シャッターカーテンの開閉移動中において、シャッターカーテンの下端部が障害物に当接すると、開閉機の駆動方向とは反対方向の力が作用することにより、開閉機に大きな過負荷が生じる可能性があった。そこで、このような問題を解消するために、障害物を検知するための座板スイッチ又は開閉機の過負荷状態を検知する過負荷検知手段を設けて、座板スイッチ又は過負荷検知手段の検知結果に基づいてシャッターカーテンの開閉移動を制御することが考えられる。しかしながら、座板スイッチ又は過負荷検知手段を設けた場合には、上述したように装置において基準位置を確認するためにシャッターカーテンの開閉移動を制御しようとすると、シャッターカーテンの上限位置及び下限位置が特定されていないため、以下に示す問題が生じる可能性があった。すなわち、座板スイッチを設けた場合には、例えば、シャッターカーテンの閉鎖移動中にシャッターカーテンの下端部が下限位置（ここでは、シャッターカーテンによって開口部が全閉した状態となる位置よりも手前の位置とする）でタッチアップ動作（シャッターカーテンを停止した後に所定高さだけ上昇させる動作）からタッチストップ動作（シャッターカーテンを単に停止させる動作）への切り替えを行うことができないので、シャッターカーテンの下端部が床面に到達することでタッチアップ動作が行われると、シャッターカーテンによって開口部を全閉している状態にすることができないことから、防犯性を確保できる制御を行うことが難しくなる可能性があった。また、過負荷検知手段を設けた場合には、過負荷検知手段によって開閉機の過負荷状態を正確に検知することができないことから、過負荷検知手段の誤検知によって使用性を確保する制御を行うことが難しくなる可能性があった。以上のことから、上記装置の如きシステムの使用におけるユーザの利便性の観点からは改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる、開閉制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の開閉制御システムは、建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した状態に対応する全閉位置と、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した状態に対応する全開位置との相互間に位置する基準位置であって、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御するための基準となる基準位置を、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が通過したか否かを検知する検知手段と、前記シャッターカーテンの閉鎖移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、当該開閉制御システムに登録されている制御位置情報であって、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御するために必要な位置を示す制御位置情報が失われた場合において、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知されるまで、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知前制御と、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知された後に、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知後制御と、を行う開閉移動制御手段と、を備え、前記開閉移動制御手段は、前記障害物検知手段の検知結果に基づいた前記検知前制御と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいた前記検知後制御とを異ならせる。
【０００７】
請求項２に記載の開閉制御システムは、請求項１に記載の開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンの開閉移動に関する操作指示を受け付けるための操作手段を備え、前記検知手段は、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が、前記基準位置よりも閉鎖方向側の位置であるか、又は前記基準位置よりも開放方向側の位置であるかを検知し、前記開閉移動制御手段は、前記検知前制御が行われている場合において、前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示が、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が前記基準位置に近づくように、前記シャッターカーテンを開閉移動させる第１操作指示である場合に行われる前記シャッターカーテンの開閉移動の制御である第１検知前制御と、前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示が、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が前記基準位置から遠ざかるように、前記シャッターカーテンを開閉移動させる第２操作指示である場合に行われる前記シャッターカーテンの開閉移動の制御である第２検知前制御と、を異ならせる。
【０００８】
請求項３に記載の開閉制御システムは、請求項２に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記第１検知前制御において、前記操作手段を介して前記第１操作指示が受け付けられた場合には、その後前記第１操作指示の受け付けが継続していなくても前記シャッターカーテンの開閉移動を行わせ、前記第２検知前制御において、前記操作手段を介して前記第２操作指示が受け付けられた場合には、前記第２操作指示が受け付けられている間にのみ前記シャッターカーテンの開閉移動を行わせ、又は前記シャッターカーテンの開閉移動を制限する。
【０００９】
請求項４に記載の開閉制御システムは、請求項３に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記第１検知前制御において、前記シャッターカーテンを開閉移動させている場合に、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知された場合には、前記検知後制御において、前記シャッターカーテンの開閉移動を継続させる。
【００１０】
請求項５に記載の開閉制御システムは、請求項１から４のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記全閉位置と前記全開位置との相互間に前記基準位置が複数位置し、前記開閉移動制御手段は、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知されるまで、前記検知後制御を行い、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知された後に、前記検知後制御を行う。
【００１１】
請求項６に記載の開閉制御システムは、請求項１から５のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記検知前制御において前記シャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させ、前記検知後制御において前記シャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させた後に、前記シャッターカーテンを所定量だけ開放移動させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御システムに登録されている制御位置情報が失われた場合において、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が基準位置を通過したことが検知されるまで、シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知前制御と、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が基準位置を通過したことが検知された後に、シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知後制御と、を行う開閉移動制御手段と、を備え、開閉移動制御手段が、障害物検知手段の検知結果に基づいた検知前制御と、障害物検知手段の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせるので、障害物検知手段の検知結果に基づいた検知前制御と障害物検知手段の検知結果に基づいた検知後制御とを同一にする場合に比べて、防犯性又は使用性を確保できる制御を行うことができ、開閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。
【００１３】
請求項２に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、検知前制御が行われている場合において、操作手段を介して受け付けられた操作指示が第１操作指示である場合に行われるシャッターカーテンの開閉移動の制御である第１検知前制御と、操作手段を介して受け付けられた操作指示が第２操作指示である場合に行われるシャッターカーテンの開閉移動の制御である第２検知前制御と、を異ならせるので、例えば、第１検知前制御においてシャッターカーテンの開閉移動を簡易に行うことができる制御を行うことができると共に、第２検知前制御においてシャッター装置又は障害物に危害が加えられることを回避できる制御を行うことができ、第１検知前制御と第２検知前制御とが同じである場合に比べて、閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
【００１４】
請求項３に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、第１検知前制御において、第１操作指示が受け付けられた場合には、その後第１操作指示の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテンの開閉移動を行わせ、第２検知前制御において、第２操作指示が受け付けられた場合には、第２操作指示が受け付けられている間にのみシャッターカーテンの開閉移動を行わせ、又はシャッターカーテンの開閉移動を制限するので、第１検知前制御において、第１操作指示が受け付けられた場合において、第１操作指示が受け付けられている間にのみシャッターカーテンの開閉移動を行わせる場合（いわゆる、「押切操作によるシャッターカーテンの開閉移動の制御」を行う）に比べて、シャッターカーテンの開閉移動を簡易に行うことができる。また、第２検知前制御において、第２操作指示が受け付けられた場合において、その後第２操作指示の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテンの開閉移動を行わせる場合に比べて、シャッター装置（例えばシャッターカーテン等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。
【００１５】
請求項４に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、第１検知前制御において、シャッターカーテンを開閉移動させている場合に、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が基準位置を通過したことが検知された場合には、検知後制御において、シャッターカーテンの開閉移動を継続させるので、例えば、検知後制御が実行された直後に第１検知前制御によるシャッターカーテンの開閉移動を停止させる場合に比べて、ユーザに違和感を与えることを回避できる制御を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知されるまで、検知後制御を行い、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知された後に、検知後制御を行うので、基準位置が１つのみである場合に比べて、検知前制御が行われる時間を短縮することができ、安全性を確保できる制御を行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、検知前制御においてシャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、障害物が検知された場合には、シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させ、検知後制御においてシャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、障害物が検知された場合には、シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させた後に、シャッターカーテンを所定量だけ開放移動させるので、検知前制御において障害物が検知された場合に、シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させた後に、シャッターカーテンを所定量だけ開放移動させる場合（いわゆる、「タッチアップ動作」を行う）に比べて、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が床面に達した場合に全閉状態を維持でき、防犯性を確保できる。また、検知後制御において障害物が検知された場合に、シャッターカーテンの閉鎖移動を単に停止させる場合（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）に比べて、シャッター装置（例えばシャッターカーテン等）又は障害物に危害が加えられることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るシャッター装置を概念的に示す図である。
【図２】制御装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る開閉処理のフローチャートである。
【図４】検知前制御処理のフローチャートである。
【図５】検知後制御処理のフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係るシャッター装置を概念的に示す図である。
【図７】実施の形態２に係る検知前制御処理のフローチャートである。
【図８】基準位置の設定の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る開閉制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムに関するものである。
【００２１】
ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、床、天井等）において出入口や窓を設置するために形成された開口部である。また、シャッターカーテンを備えるシャッター装置は、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる装置であり、例えば、軽量シャッター等を電動駆動可能な全ての形式のシャッター装置を含む概念である。また、シャッター装置の開閉方向については、例えば上下方向、左右方向、前後方向等が該当する。また「シャッターカーテンの状態」とは、例えば、シャッターカーテンによって開口部を全閉した「全閉状態」と、シャッターカーテンによって開口部を全開した「全開状態」と、開口部の一部を開いて当該開口部の他の一部を閉じている「半開状態」とを含む概念である。なお、実施の形態では、全閉状態におけるシャッターカーテンの位置を「全閉位置」と称し、全開状態におけるシャッターカーテンの位置を「全開位置」と称する。以下、実施の形態では、シャッター装置が、戸建て住宅の如き建物のガレージの入出口に設けられた上下開閉式の軽量電動シャッターである場合について説明する。
【００２２】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２３】
〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る開閉制御システムについて説明する。この実施の形態１は、障害物検知手段を座板スイッチとした形態である。
【００２４】
（構成）
最初に、実施の形態１に係る開閉制御システムが適用されるシャッター装置の構成について説明する。以下の説明では、図１のＸ方向をシャッター装置の左右方向又は幅方向（−Ｘ方向をシャッター装置の左方向、＋Ｘ方向をシャッター装置の右方向）、図１のＹ方向をシャッター装置の上下方向（＋Ｙ方向をシャッター装置の上方向、−Ｙ方向をシャッター装置の下方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向を前後方向（図１の紙面の手前側に至る方向をシャッター装置の前方向（建物の屋外側の方向）、図１の紙面の奥側に至る方向をシャッター装置の後方向（建物の屋内側の方向））と称する。
【００２５】
図１に示すように、このシャッター装置１は、概略的に、シャッター収納部１０、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０、開閉機４０、巻取軸（図示省略）、及び開閉制御システム５０を備えている。ただし、シャッター装置１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。
【００２６】
（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１０は、シャッター装置１の各部を収納するための中空体である。図１に示すように、このシャッター収納部１０は、建物の壁における開口部２の上端部よりも上方に設置されている。また、このシャッター収納部１０の内部には、開閉機４０、巻取軸、並びに、開閉制御システム５０の後述する位置検知部７０、後述する通過検知部９０、後述する受信部１１１、及び制御装置１２０が収容されていると共に、巻取軸にてシャッターカーテン３０が巻上げられた状態では、シャッターカーテン３０の少なくとも一部も、シャッター収納部１０の内部に収容される。また、このシャッター収納部１０の具体的な構成については任意であるが、例えば、折り曲げ成形された複数のスチール製の板状体を、ビスや取付ネジ等の取付具によって相互に接続して形成している。
【００２７】
（構成−ガイドレール）
ガイドレール２０は、シャッターカーテン３０を開口部２の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、シャッター装置１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
【００２８】
（構成−シャッターカーテン）
シャッターカーテン３０は、巻取軸によって閉鎖移動又は開放移動されることで、シャッターカーテン３０の状態を全開状態、全閉状態、又は半開状態とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン３０は、図１に示すように、複数のスラット３１を備えて構成されており、各スラット３１の上下の両端部に形成された嵌合部を介して複数のスラット３１が相互に嵌合接続されている。また、このシャッターカーテン３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。また、このシャッターカーテン３０の下端部には、座板３２が接続されている。この座板３２は、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態である場合において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、シャッターカーテン３０の下端部の左右方向全長にわたって形成されている。
【００２９】
（構成−開閉機）
開閉機４０は、巻取軸を回転駆動することによってシャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させる開閉移動手段である。この開閉機４０は、例えば公知の開閉機等によって構成されており、出力軸、駆動部、ブレーキ部、電源部、及び制御部を備えて構成されている（いずれも図示省略）。
【００３０】
このうち、出力軸は、駆動部から伝達された回転力を巻取軸に伝達するためのものである。ブレーキ部は、出力軸への作用により巻取軸の回転を制動するブレーキ手段である。駆動部は、出力軸を電動で回転させることにより、シャッターカーテン３０を駆動させる駆動手段である。電源部は、図示しない商用電源から供給された電力を、開閉機４０の各部に供給する電源手段である。制御部は、開閉機４０の各部を制御する制御手段であると共に、制御装置１２０からの出力に基づいてシャッターカーテン３０の開閉制御を行う制御手段である。
【００３１】
（構成−巻取軸）
巻取軸は、シャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させるための回動軸である。この巻取軸は、例えば公知の巻取軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設置されている。また、この巻取軸にはシャッターカーテン３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取軸を回転させることで、連結スラットを介してシャッターカーテン３０を閉鎖移動又は開放移動させることができる。また、この巻取軸の左端部（又は右端部）がチェーン（図示省略）を介して開閉機４０の出力軸に連結されているので、開閉機４０の出力軸の回転に伴って巻取軸を回転させることができる。
【００３２】
（構成−開閉制御システム）
次に、開閉制御システム５０の構成について説明する。図１に示すように、開閉制御システム５０は、操作装置６０、位置検知部７０、通過検知部９０、座板スイッチ１００、送信部１１０、受信部１１１、及び制御装置１２０を備えている。
【００３３】
（構成−開閉制御システム−操作装置）
操作装置６０は、シャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動に関する操作入力を受け付ける操作手段である。この操作装置６０は、例えば公知の操作装置等を用いて構成されており、シャッターカーテン３０を電動で開放移動させる開放ボタン、電動で閉鎖移動させる閉鎖ボタン、及び電動による閉鎖移動又は開放移動を停止させる停止ボタンを備えている（いずれも図示省略）。これら開放ボタン、閉鎖ボタン、又は停止ボタンがユーザによって押圧された場合に、当該押圧されたボタンに応じた操作信号（すなわち、開放信号、閉鎖信号、停止信号）を制御装置１２０を介して開閉機４０に出力することで、開閉機４０によってシャッターカーテン３０が電動で閉鎖移動又は開放移動させたり、あるいはシャッターカーテン３０の閉鎖移動又は開放移動を電動で停止させることができる。
【００３４】
なお、実施の形態１では、操作装置６０は、制御装置１２０と有線で通信するものとして説明するが、これに限られず、例えば、制御装置１２０と無線で通信するものであってもよい。また、これら有線式及び無線式の操作装置６０の両方が設けられてもよい。
【００３５】
（構成−開閉制御システム−位置検知部）
位置検知部７０は、シャッターカーテン３０の位置（具体的には、後述する閉鎖側端部の位置）を検知し、当該検知した位置を示す信号（以下、「位置信号」と称する）を所定周期で出力するための位置検知手段である。この位置検知部７０は、例えば公知の位置検出手段（一例として、ホールＩＣ等）を用いて構成され、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。
【００３６】
ここで、実施の形態１では、上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチを設けていないので、後述する開閉処理を実行するためには、全開位置（シャッターカーテン３０の上限位置）及び全閉前位置（シャッターカーテン３０の下限位置。なお、後述する実施の形態２では、全閉前位置に代えて全閉位置が設定される。）をあらかじめ設定しておく必要がある。ここで、「全閉前位置」とは、全閉位置よりも手前の位置を意味し、実施の形態では、全閉位置よりも所定距離（例えば、５０ｍｍ程度）だけ上方の位置として説明する。これら全開位置及び全閉前位置を設定する方法については任意であるが、例えば、以下に示す通りに設定する。すなわち、まず、ユーザが操作装置６０を介して所定操作を行うことで、シャッター装置１の動作モードを通常のモードから全開位置及び全閉前位置を設定するモード（以下、「リミット設定モード」と称する）に切り替える。次に、リミット設定モードの状態で、操作装置６０の閉鎖ボタンを操作することで、全開状態からシャッターカーテン３０を閉鎖移動させながら、位置検知部７０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を相互に関連付けて後述する制御装置１２０の記憶部１２５に記憶する。そして、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態になる手前まで閉鎖移動させて、当該閉鎖移動を停止させた後に操作装置６０を介して所定操作を行うことで、当該タイミングで位置検知部７０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を全閉前位置として設定する（具体的には、全閉前位置を示す情報が後述する制御装置１２０の記憶部１２５に記憶される）。また、リミット設定モードの状態で、操作装置６０の開放ボタンを操作することで、全閉状態からシャッターカーテン３０を開放移動させながら、位置検知部７０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を相互に関連付けて後述する制御装置１２０の記憶部１２５に記憶する。そして、シャッターカーテン３０の状態が全開状態になるまで開放移動させて、当該開放移動を停止させた後に操作装置６０を介して所定操作を行うことで、当該タイミングで位置検知部７０から取得した位置信号に対応するシャッターカーテン３０の位置を全開位置として設定する（具体的には、全開位置を示す情報が後述する制御装置１２０の記憶部１２５に記憶される）。
【００３７】
（構成−開閉制御システム−通過検知部）
通過検知部９０は、基準位置ＰＰを、シャッターカーテン３０の閉鎖方向側の端部（図１では、シャッターカーテン３０の下端部。以下、「閉鎖側端部」と称する。）が通過したか否かを検知する通過検知手段であり、例えば公知の検知手段（一例として、メカ式リミット等）を用いて構成されており、図１に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。ここで、基準位置ＰＰの設定方法については任意であるが、実施の形態１では、全閉位置と全開位置との相互間に１つ設定しており、具体的には、図１に示すように、全開位置の近傍位置であって、全開位置から所定距離（一例として、５００ｍｍ程度）離れた位置に設定している。このような設定により、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したか否かを検知する際に、シャッターカーテン３０の閉鎖移動量を少なくできるので、障害物が存在する場合に障害物との接触を回避できる。
【００３８】
また、通過検知部９０がメカ式リミットである場合の検知動作については任意であるが、例えば、以下に示す通りとなる。すなわち、閉鎖側端部の位置が全開位置と基準位置ＰＰとの相互間に位置する場合に通過検知部９０のマイクロスイッチの接点状態をオフ状態とし、閉鎖側端部の位置が全閉位置と基準位置ＰＰとの相互間に位置する場合にメカ式リミットのマイクロスイッチの接点状態をオン状態とする場合において、閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置からシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置となるようにシャッターカーテン３０の閉鎖移動が行われることで、マイクロスイッチの接点状態がオフ状態からオン状態に切り替えられると、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過した旨を示す信号（以下、「通過信号」と称する）を出力する。また、閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置からシャッターカーテン３０の開放方向側の位置となるようにシャッターカーテン３０の開放移動が行われることで、マイクロスイッチの接点状態がオン状態からオフ状態に切り替えられると、通過信号を出力する。一方で、閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置（又はシャッターカーテン３０の開放方向側の位置）を維持するようにシャッターカーテン３０の開閉移動が行われることで、マイクロスイッチの接点状態が切り替えられなかった場合には、通過信号を出力しない。また、閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置する場合にはその旨を示す信号（以下、「閉鎖方向側信号」と称する）を出力し、閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置する場合にはその旨を示す信号（以下、「開放方向側信号」と称する）を出力する。
【００３９】
（構成−開閉制御システム−座板スイッチ）
座板スイッチ１００は、障害物を検知する障害物検知手段であり、例えば公知の座板スイッチ（一例として、マイクロスイッチ）等を用いて構成されており、座板３２に取り付けられている。
【００４０】
また、座板スイッチ１００がマイクロスイッチである場合の検知動作については任意であるが、例えば、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中にシャッターカーテン３０の下端部が障害物に接触して当該シャッターカーテン３０に対して相対的に上方に持ち上げられた場合に、その持ち上げられた変位がマイクロスイッチ等によって検知されることにより、障害物が検知された旨を示す情報を含む信号（以下、「障害物検知信号」と称する）を出力する。一方、シャッターカーテン３０の閉鎖移動中においてシャッターカーテン３０の下端部が障害物に接触していないことで当該シャッターカーテン３０に対して相対的に上方に持ち上げられていない場合には、障害物検知信号を出力しない。
【００４１】
なお、実施の形態１では、座板スイッチ１００が設けられていると説明するが、これに限られず、例えば、座板スイッチ１００に代えて、障害物を検知するための任意の検知手段を用いることができ、一例として、超音波センサ、静電容量センサ、又は光学センサによって、シャッターカーテン３０の下端部よりも下方に存在する障害物を検知してもよい。
【００４２】
（構成−開閉制御システム−送信部）
送信部１１０は、座板スイッチ１００による障害物検知信号を無線（電波又は赤外線等）にて送信する送信手段である。この送信部１１０は、例えば公知の無線式の送信機を用いて構成されており、図１に示すように、座板スイッチ１００の近傍に設けられており、座板スイッチ１００と図示しない配線を介して通信可能に接続されている。
【００４３】
（構成−開閉制御システム−受信部）
受信部１１１は、障害物検知信号を無線（電波又は赤外線等）にて受信する受信手段である。この受信部１１０は、例えば公知の無線式の受信機を用いて構成されており、図１に示すように、制御装置１２０の近傍に設けられている。
【００４４】
（構成−開閉制御システム−制御装置）
制御装置１２０は、シャッター装置１の各部を相互に連動させるものである。この制御装置１２０は、開閉機４０、操作装置６０、位置検知部７０、通過検知部９０、及び受信部１１１と配線３を介して電気的に接続されており、図２に示すように、入力部１２１、出力部１２２、電源部１２３、制御部１２４、及び記憶部１２５を備えている。
【００４５】
（構成−開閉制御システム−入力部）
入力部１２１は、操作信号、位置信号、通過信号、又は障害物検知信号等を含む信号の入力を受け付ける入力手段であり、例えば公知の入力端子等を用いて構成されている。
【００４６】
（構成−開閉制御システム−出力部）
出力部１２２は、信号を開閉機４０に出力する出力手段であり、例えば公知の出力端子等を用いて構成されている。
【００４７】
（構成−開閉制御システム−電源部）
電源部１２３は、図示しない商用電源又は電池（例えば、バッテリ等）から供給された電力を、制御装置１２０の各部に供給すると共に、操作装置６０、位置検知部７０、通過検知部９０、及び受信部１１１にも供給する電源手段である。
【００４８】
（構成−開閉制御システム−制御部）
制御部１２４は、制御装置１２０の各部を制御する制御手段である。この制御部１２４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。
【００４９】
また、この制御部１２４は、図２に示すように、機能概念的に、検知部１２４ａ、及び開閉移動制御部１２４ｂを備えている。
【００５０】
検知部１２４ａは、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したか否かを検知する検知手段であり、閉鎖側端部の位置が、基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置であるか、又は基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置であるかを検知する検知手段である。なお、上述した「通過検知部９０」及び「検知部１２４ａ」は、特許請求の範囲の「検知手段」に対応する。
【００５１】
開閉移動制御部１２４ｂは、開閉制御システム５０（具体的には、後述する制御装置１２０の記憶部１２５）に登録されている制御位置情報が失われた場合において、検知部１２４ａによって閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知されるまで、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する制御（以下、「検知前制御」と称する）と、検知部１２４ａによって閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知された後に、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する制御（以下、「検知後制御」と称する）と、を行う開閉移動制御手段である。ここで、「制御位置情報」とは、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御するために必要な位置を示す情報であり、例えば、全開位置を示す情報、全閉前位置を示す情報、全閉位置を示す情報、基準位置ＰＰを示す情報等を含む概念であるが、実施の形態１では、全開位置を示す情報及び全閉前位置を示す情報として説明する（なお、後述する実施の形態２では、全開位置を示す情報及び全閉位置を示す情報として説明する）。また、「制御位置情報が失われた場合」とは、例えば、制御装置１２０の電源状態がオフ状態からオン状態に切り替えられることで制御位置情報が失われたこと、制御装置１２０の記憶部１２５が故障することで制御位置情報が失われたこと等が該当する。なお、この制御部１２４によって実行される処理の詳細については後述する。
【００５２】
（構成−開閉制御システム−記憶部）
記憶部１２５は、制御装置１２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータ（例えば、制御位置情報、後述する閉鎖方向側距離情報、後述する開放方向側距離情報等）を記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
【００５３】
（開閉処理）
次に、このように構成されたシャッター装置１によって実行される開閉処理について説明する。以下の説明では、図３から図５に示す各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する。開閉処理は、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御するための処理である。この開閉処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態１では、開閉機４０、並びに、開閉制御システム５０の操作装置６０、位置検知部７０、通過検知部９０、座板スイッチ１００、通過検知部９０、受信部１１１、及び制御装置１２０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【００５４】
開閉処理が起動されると、図３に示すように、ＳＡ１において制御装置１２０の制御部１２４は、開閉制御システム５０に登録されている制御位置情報が失われているか否かを判定する。この制御位置情報が失われているか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御装置１２０の電源状態がオフ状態からオン状態に復帰したか否か、又は制御装置１２０の記憶部１２５に制御位置情報が記憶されているか否かに基づいて判定し、上記オフ状態からオン状態に復帰していない場合又は制御位置情報が記憶されている場合には制御位置情報が失われていないと判定し、上記オフ状態からオン状態に復帰した場合又は制御位置情報が記憶されていない場合には制御位置情報が失われていると判定する。そして、制御装置１２０の制御部１２４は、制御位置情報が失われていると判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）には検知前制御処理（ＳＡ２）を起動させ、制御位置情報が失われていないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）には検知後制御処理（ＳＡ３）を起動させる。
【００５５】
（開閉処理−検知前制御処理）
次に、図３のＳＡ２の検知前制御処理について説明する。検知前制御処理は、検知前制御を行うための処理である。
【００５６】
検知前制御処理が起動されると、図４に示すように、ＳＢ１において制御装置１２０の検知部１２４ａは、通過検知部９０の検知結果に基づいて、閉鎖側端部の位置を特定する。この閉鎖側端部の位置を特定する方法については任意であるが、例えば、入力部１２１によって閉鎖方向側信号又は開放方向側信号のいずれか一方の入力が受け付けられているか否かに基づいて特定し、閉鎖方向側信号の入力が受け付けられている場合には、閉鎖側端部の位置を基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置として特定し、開放方向側信号の入力が受け付けられている場合には、開放側端部の位置を基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置として特定する。
【００５７】
ここで、上記特定する方法を用いて閉鎖側端部の位置を特定する理由は、検知前制御処理においては、開閉制御システム５０に登録されている制御位置情報が失われているので、開閉移動制御部１２４ｂが全閉前位置及び全開位置を特定できないため、位置検知部７０の検知結果に基づいて閉鎖側端部の位置を正確に特定することができないからである。一方で、検知後制御処理においては、開閉制御システム５０に制御位置情報が登録されているので、開閉移動制御部１２４ｂが全閉前位置及び全開位置を特定できることから、位置検知部７０の検知結果に基づいて閉鎖側端部の位置を特定することとする。
【００５８】
ＳＢ２において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、入力部１２１によって第１操作信号の入力が受け付けられたか否かを判定する。ここで、「第１操作信号」とは、操作装置６０を介して受け付けられた操作指示を示す操作信号（例えば、閉鎖信号等）のうち、閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰに近づくように、シャッターカーテン３０を開閉移動させる操作指示（以下、「第１操作指示」と称する）を示す信号を意味する。
【００５９】
また、第１操作信号の入力が受け付けられたか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＢ２にて受け付けられた操作信号が、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰに近づくように、シャッターカーテン３０を開閉移動させる第１操作指示を示す信号であるか否かに基づいて判定し、第１操作指示を示す信号である場合には第１操作信号の入力が受け付けられたと判定し、第１操作指示を示す信号でない場合又は信号の入力が受け付けられていない場合には第１操作信号の入力が受け付けられていないと判定する。例えば、ＳＢ２にて受け付けられた操作信号＝閉鎖信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置である場合や、ＳＢ２にて受け付けられた操作信号＝開放信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置である場合には、第１操作信号の入力が受け付けられたと判定される。一方で、ＳＢ２にて受け付けられた操作信号＝開放信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置である場合や、ＳＢ２にて受け付けられた操作信号＝閉鎖信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置である場合には、第１操作信号の入力が受け付けられていないと判定される。
【００６０】
そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、第１操作信号の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＢ２、Ｎｏ）にはＳＢ３に移行し、第１操作信号の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＢ２、Ｙｅｓ）にはＳＢ４に移行する。
【００６１】
ＳＢ３において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、入力部１２１によって第２操作信号の入力が受け付けられたか否かを判定する。ここで、「第２操作信号」とは、操作装置６０を介して受け付けられた操作指示を示す操作信号（例えば、閉鎖信号等）のうち、閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰから遠ざかるように、シャッターカーテン３０を開閉移動させる操作指示（以下、「第２操作指示」と称する）を示す信号を意味する。
【００６２】
また、第２操作信号の入力が受け付けられたか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＢ３にて受け付けられた操作信号が、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置が基準位置ＰＰに遠ざかるように、シャッターカーテン３０を開閉移動させる第２操作指示を示す信号であるか否かに基づいて判定し、第２操作指示を示す信号である場合には第２操作信号の入力が受け付けられたと判定し、第２操作指示を示す信号でない場合又は信号の入力が受け付けられていない場合には第２操作信号の入力が受け付けられていないと判定する。例えば、ＳＢ３にて受け付けられた操作信号＝閉鎖信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置である場合や、ＳＢ３にて受け付けられた操作信号＝開放信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置である場合には、第２操作信号の入力が受け付けられたと判定される。一方で、ＳＢ３にて受け付けられた操作信号＝開放信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の位置である場合や、ＳＢ３にて受け付けられた操作信号＝閉鎖信号、ＳＢ１にて特定された閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置である場合には、第２操作信号の入力が受け付けられていないと判定される。
【００６３】
そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、第２操作信号の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＢ３、Ｎｏ）にはＳＢ１に移行し、第２操作信号の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）にはＳＢ５に移行する。
【００６４】
ＳＢ４において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、ＳＢ２にて受け付けられた操作信号が第１操作信号である場合に行われるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御（以下、「第１検知前制御」と称する）を実行し、その後ＳＢ６に移行する。
【００６５】
ここで、第１検知前制御の制御方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＢ２にて第１操作信号の入力が受け付けられた場合には、その後第１操作信号の入力の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせる（いわゆる、「自己保持操作によるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御」を行う）。例えば、ＳＢ２にて受け付けられた第１操作信号＝閉鎖信号である場合には、その後閉鎖信号の入力の受け付けが継続していなくても、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を行わせる。これにより、ＳＢ２にて第１操作信号の入力が受け付けられた場合において、第１操作信号の入力が受け付けられている間にのみシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせる場合（いわゆる、「押切操作によるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御」を行う）に比べて、シャッターカーテン３０の開閉移動を簡易に行うことができる。なお、上記制御方法によって第１検知前制御によるシャッターカーテン３０の開閉移動が行われるので、ＳＢ４以降の処理（具体的には、検知前制御処理及び検知後制御処理に関わらない処理）において停止信号の入力が受け付けられたり、又はシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させる処理が行われるまで、当該シャッターカーテン３０の開閉移動が継続される。
【００６６】
ＳＢ５において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、ＳＢ３にて受け付けられた操作信号が第２操作信号である場合に行われるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御（以下、「第２検知前制御」と称する）を実行し、その後ＳＢ６に移行する。この第２検知前制御の制御方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＢ３にて第２操作信号の入力が受け付けられた場合には、第２操作信号が受け付けられている間にのみシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせる。これにより、ＳＢ３にて第２操作信号の入力が受け付けられた場合において、第２操作信号の入力の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせる場合に比べて、シャッター装置１（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。
【００６７】
ＳＢ６において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在するか否かを判定する。この障害物が存在するか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、入力部１２１によって障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には障害物が存在すると判定し、障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には障害物が存在しないと判定する。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在すると判定された場合（ＳＢ６、Ｙｅｓ）にはＳＢ７に移行し、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＢ６、Ｎｏ）にはＳＢ８に移行する。
【００６８】
ＳＢ７において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、ＳＢ４にて実行されたシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させる。このシャッターカーテン３０の開閉移動の停止方法については任意であるが、実施の形態１では、シャッターカーテン３０の開閉移動を単に停止させる（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）。これにより、検知前制御処理において障害物が検知された場合に、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させた後に、シャッターカーテン３０を所定量だけ開放移動させる場合（いわゆる、「タッチアップ動作」を行う）に比べて、閉鎖側端部の位置が床面に達した場合に全閉状態を維持でき、防犯性を確保できる。
【００６９】
ＳＢ８において制御装置１２０の検知部１２４ａは、通過検知部９０の検知結果に基づいて、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したか否かを判定する。この閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、入力部１２１によって通過信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、通過信号の入力が受け付けられた場合には閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したと判定し、通過信号の入力が受け付けられていない場合には閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過していないと判定する（なお、後述する実施の形態２のＳＤ６についても同様とする）。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過していないと判定された場合（ＳＢ８、Ｎｏ）にはＳＢ１に移行し、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過していると判定された場合（ＳＢ８、Ｙｅｓ）には、ＳＢ９に移行する。
【００７０】
ＳＢ９において、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、制御位置情報を復帰させて、その後図３の開閉処理に戻って検知後制御処理（ＳＡ３）を起動させる。
【００７１】
また、この制御位置情報を復帰させる方法については任意であるが、実施の形態１では、以下に示す通りとなる。すなわち、制御位置情報のうち全閉前位置を示す情報については、ＳＢ９の処理時に入力部１２１によって受け付けられた位置信号で示される位置に基準位置ＰＰから制御装置１２０の記憶部１２５に記憶されている閉鎖方向側距離情報の距離を減算し、当該減算した値を示す情報を全閉前位置を示す情報として記憶部１２５に記憶する（なお、後述する実施の形態２では、全閉位置を示す情報を記憶部１２５に記憶するものとする）。また、制御位置情報のうち全開位置を示す情報については、ＳＢ９の処理時に入力部１２１によって受け付けられた位置信号で示される位置に基準位置ＰＰから制御装置１２０の記憶部１２５に記憶されている開放方向側距離情報の距離を加算し、当該加算した値を示す情報を全開位置を示す情報として記憶部１２５に記憶する。ここで、「閉鎖方向側距離情報」とは、図１に示すように、基準位置ＰＰから全閉前位置に至るまでの距離Ｄ１を示す情報である（なお、後述する実施の形態２では、基準位置ＰＰから全閉位置に至るまでの距離Ｄ１を示す情報として説明する）。また、「開放方向側距離情報」とは、図１に示すように、基準位置ＰＰから全開位置に至るまでの距離Ｄ２を示す情報である。
【００７２】
このような検知前制御処理により、座板スイッチ１００の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御することができ、シャッター装置１（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。特に、第１検知前制御と第２検知前制御とを異ならせることができる。よって、例えば、第１検知前制御においてシャッターカーテン３０の開閉移動を簡易に行うことができる制御を行うことができると共に、第２検知前制御においてシャッター装置１又は障害物に危害が加えられることを回避できる制御を行うことができるので、第１検知前制御と第２検知前制御とが同じである場合に比べて、閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
【００７３】
（開閉処理−検知後制御処理）
次に、図３のＳＡ３の検知後制御処理について説明する。検知後制御処理は、検知後制御を行うための処理である。なお、実施の形態１では、図４のＳＢ９の処理時において、図４のＳＢ４の第１検知前制御によるシャッターカーテン３０の開閉移動が行われている場合には、検知後制御処理において、当該シャッターカーテン３０の開閉移動が継続されるものとする。
【００７４】
検知後制御処理が起動されると、図５に示すように、ＳＣ１において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、位置検知部７０の検知結果に基づいて、閉鎖側端部の位置を特定する。この閉鎖側端部の位置を特定する方法については任意であるが、例えば、ＳＣ１の処理時に入力部１２１によって受け付けられた位置信号で示される位置を閉鎖側端部の位置として特定する（なお、後述するＳＣ７の処理についても同様とする）。
【００７５】
ＳＣ２において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在するか否かを判定する。この障害物が存在するか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態１では、入力部１２１によって障害物検知信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、障害物検知信号の入力が受け付けられた場合には障害物が存在すると判定し、障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には障害物が存在しないと判定する（なお、後述するＳＣ８の処理についても同様とする）。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＣ２、Ｎｏ）にはＳＣ３に移行し、障害物が存在すると判定された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）にはＳＣ４に移行する。
【００７６】
ＳＣ３において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する。ここで、全開状態であるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＣ１にて特定された閉鎖側端部の位置が全開位置であるか否かに基づいて判定し、全開位置である場合には全開状態であると判定し、全開位置でない場合には全開状態でないと判定する（なお、後述するＳＣ９の処理についても同様とする）。また、全閉状態であるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＣ１にて特定された閉鎖側端部の位置が全閉前位置よりも下方に位置し、且つ障害物検知信号の入力が受け付けられているか否かに基づいて判定する。ここで、閉鎖側端部の位置が全閉前位置よりも下方に位置し、且つ障害物検知信号の入力が受け付けられている場合には全閉状態であると判定し、閉鎖側端部の位置が全閉前位置よりも下方に位置しない、又は障害物検知信号の入力が受け付けられていない場合には全閉状態でないと判定する（なお、後述するＳＣ９の処理についても同様とする）。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、全閉状態又は全開状態であると判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）にはＳＣ４へ移行し、全閉状態又は全開状態でないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）にはＳＣ５へ移行する。
【００７７】
ＳＣ４において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、検知前制御処理にて実行されたシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させ、その後ＳＣ５に移行する。
【００７８】
このシャッターカーテン３０の開閉移動の停止方法については任意であるが、実施の形態１では、以下の通りとなる。
【００７９】
すなわち、ＳＣ２にて障害物が存在すると判定された場合には、閉鎖側端部の位置が現状の位置よりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置（上方位置）となるように、シャッターカーテン３０を開放移動させ、その後開放移動を停止させる（いわゆる、「タッチアップ動作」を行う。なお、後述するＳＣ１０の処理についても同様とする。）。つまり、実施の形態１では、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とが異なるものとなる。これにより、検知後制御処理において障害物が検知された場合に、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を単に停止させる場合（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）に比べて、シャッター装置１（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを抑制できる。
【００８０】
また、ＳＣ３にて全閉状態又は全開状態であると判定された場合には、シャッターカーテン３０の開閉移動を単に停止させる（なお、後述するＳＣ１０の処理についても同様とする）。特に、ＳＣ３にて全閉状態であると判定された場合には、閉鎖側端部が床面に接触された後にシャッターカーテン３０の開閉移動が停止されることから、いわゆる「タッチストップ動作」が行われる。これにより、検知後制御処理においてシャッターカーテン３０の状態が全閉状態又は全開状態になった場合に、閉鎖側端部の位置が床面に達した場合に全閉状態又は全開状態を維持でき、防犯性や使用性を確保できる。
【００８１】
ＳＣ５において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、入力部１２１によって操作信号（例えば、閉鎖信号等）の入力が受け付けられたか否かを判定する。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、操作信号の入力が受け付けられていないと判定された場合（ＳＣ５、Ｎｏ）にはＳＣ１に移行し、操作信号の入力が受け付けられたと判定された場合（ＳＣ５、Ｙｅｓ）にはＳＣ６に移行する。
【００８２】
ＳＣ６において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、ＳＣ５に受け付けられた操作信号に基づいて、シャッターカーテン３０の開閉移動を実行させたり、又はシャッターカーテン３０の開閉移動の停止を実行させる。また、このシャッターカーテン３０を開閉移動させる制御方法については任意であるが、実施の形態１では、ＳＣ４にて操作信号の入力が受け付けられた場合には、その後操作信号の入力の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせる（いわゆる、「自己保持操作によるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御」を行う）。
【００８３】
ＳＣ７において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、位置検知部７０の検知結果に基づいて、閉鎖側端部の位置を特定する。
【００８４】
ＳＣ８において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在するか否かを判定する。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＣ８、Ｎｏ）にはＳＣ９に移行し、障害物が存在すると判定された場合（ＳＣ８、Ｙｅｓ）にはＳＣ１０に移行する。
【００８５】
ＳＣ９において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、全閉状態又は全開状態であると判定された場合（ＳＣ９、Ｙｅｓ）にはＳＣ１０へ移行する。一方、全閉状態又は全開状態でないと判定された場合（ＳＣ９、Ｎｏ）には検知後制御処理を終了し、図３の開閉処理に戻った後に図３のＳＡ１に移行すると、以降同様に、図３のＳＡ１からＳＡ３の処理を繰り返す。
【００８６】
ＳＣ１０において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、ＳＣ５にて実行されたシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させる。その後、検知後制御処理を終了し、図３の開閉処理に戻った後に図３のＳＡ１に移行すると、以降同様に、図３のＳＡ１からＳＡ３の処理を繰り返す。
【００８７】
このような検知後制御処理により、座板スイッチ１００の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０の開閉移動を制御することができ、シャッター装置１（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。特に、ＳＣ４、ＳＣ６、又はＳＣ１０にてシャッターカーテン３０の開閉移動が停止されるまで、第１検知前制御によるシャッターカーテン３０の開閉移動を継続させることができ、例えば、検知後制御処理が起動された直後に第１検知前制御によるシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させる場合に比べて、ユーザに違和感を与えることを回避できる制御を行うことができる。
【００８８】
また、以上のような開閉処理により、開閉制御システム５０に登録された制御位置情報が失われた場合において、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせることができる。よって、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とを同一にする場合に比べて、防犯性を確保できる制御を行うことができ、開閉制御システム５０の使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。
【００８９】
（開閉処理−具体的な処理内容）
続いて、実施の形態１に係る開閉処理が実行される具体的な状況及びその場合の処理内容について、以下で説明する。
【００９０】
（開閉処理−具体的な処理内容−１つ目の具体的な例）
最初に、１つ目の具体的な例について説明する。開閉制御システム５０に登録されている制御位置情報が失われている場合において、シャッターカーテン３０の状態が全開状態である場合に、シャッターカーテン３０を閉鎖移動させるために、開閉機４０、並びに、開閉制御システム５０の操作装置６０、位置検知部７０、通過検知部９０、座板スイッチ１００、通過検知部９０、受信部１１１、及び制御装置１２０の電源が投入された場合には、以下に示す開閉処理が行われる。
【００９１】
すなわち、まず、開閉処理では、図３のＳＡ１において制御位置情報が失われていると判定されると、検知前制御処理（ＳＡ２）が起動される。
【００９２】
次に、検知前制御処理では、まず、図４のＳＢ１において閉鎖側端部の位置＝基準位置ＰＰよりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置が特定されて、図４のＳＢ２において操作信号＝閉鎖信号が入力されることにより、第１操作信号の入力が受け付けられると、図４のＳＢ４において第１検知前制御（シャッターカーテン３０の閉鎖移動の制御）が実行される。次に、図４のＳＢ８において閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したと判定されるまでに、図４のＳＢ６において座板スイッチ１００の検知結果に基づいて障害物が存在すると判定されると、図４のＳＢ７においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が停止される（具体的には、「タッチストップ動作」が行われる）。次いで、障害物が取り除かれた後に、図４のＳＢ２において操作信号＝閉鎖信号が再入力されることにより、第１操作信号の入力が受け付けられると、図４のＳＢ４において第１検知前制御が再実行される。そして、図４のＳＢ８において閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したと判定されると、図４のＳＢ４の第１検知前制御によるシャッターカーテン３０の閉鎖移動が継続させながら、図４のＳＢ９において制御位置情報が復帰されて、検知後制御処理（ＳＡ３）が起動される。
【００９３】
次に、検知後制御処理では、まず、図５のＳＣ２において座板スイッチ１００の検知結果に基づいて障害物が存在すると判定されると、図５のＳＣ４においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が停止される（具体的には、「タッチアップ動作」が行われる）。次いで、障害物が取り除かれた後に、図５のＳＣ５において操作信号＝閉鎖信号の入力が受け付けられると、図５のＳＣ６においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が再開される。その後、図５のＳＣ９において全閉状態であると判定されると、図５のＳＣ１０においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が停止される（具体的には、「タッチストップ動作」が行われる）。
【００９４】
このような１つ目の具体的な例に対応する処理により、開閉制御システム５０に登録された制御位置情報が失われた場合には、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせることができ、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とを同一にする場合に比べて、防犯性を確保できる制御を行うことができる。
【００９５】
（開閉処理−具体的な処理内容−２つ目の具体的な例）
次に、２つ目の具体的な例について説明する。開閉制御システム５０に登録されている制御位置情報が失われていない場合において、シャッターカーテン３０の状態が全開状態である場合に、シャッターカーテン３０を閉鎖移動させるために、開閉機４０、並びに、開閉制御システム５０の操作装置６０、位置検知部７０、通過検知部９０、座板スイッチ１００、通過検知部９０、受信部１１１、及び制御装置１２０の電源が投入された場合には、以下に示す開閉処理が行われる。
【００９６】
すなわち、まず、開閉処理では、図３のＳＡ１において制御位置情報が失われていないと判定されると、検知後制御処理（ＳＡ３）が起動される。
【００９７】
次に、検知後制御処理では、まず、図５のＳＣ５において操作信号＝閉鎖信号の入力が受け付けられると、図５のＳＣ６においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が実行される。次に、図５のＳＣ８において座板スイッチ１００の検知結果に基づいて障害物が存在すると判定されると、図５のＳＣ１０においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が停止され（具体的には、「タッチアップ動作」が行われる）、その後検知後制御処理が終了して開閉処理に戻る。
【００９８】
次に、開閉処理では、図３のＳＡ１において制御位置情報が失われていないと判定されると、検知後制御処理（ＳＡ３）が再び起動される。
【００９９】
次いで、障害物が取り除かれた後に、図５のＳＣ５において操作信号＝閉鎖信号の入力が受け付けられると、図５のＳＣ６においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が再開される。そして、図５のＳＣ９において全閉状態であると判定されると、図５のＳＣ１０においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が停止される（具体的には、「タッチストップ動作」が行われる）。
【０１００】
このような２つ目の具体的な例に対応する処理により、開閉制御システム５０に登録された制御位置情報が失われていない場合には、図５のＳＣ５において入力された閉鎖信号に基づいてシャッターカーテン３０を閉鎖移動できると共に、障害物が検知された場合にシャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止し、且つその後シャッターカーテン３０の閉鎖移動を再開できるので、通常のシャッター装置１と同様の制御を行うことが可能となる。
【０１０１】
（実施の形態１の効果）
このように実施の形態１によれば、開閉制御システム５０に登録されている制御位置情報が失われた場合において、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知されるまで、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する検知前制御と、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知された後に、シャッターカーテン３０の開閉移動を制御する検知後制御と、を行う開閉移動制御部１２４ｂと、を備え、開閉移動制御部１２４ｂが、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせるので、座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知前制御と座板スイッチ１００の検知結果に基づいた検知後制御とを同一にする場合に比べて、防犯性を確保できる制御を行うことができ、開閉制御システム５０の使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。
【０１０２】
また、開閉移動制御部１２４ｂが、検知前制御が行われている場合において、操作装置６０を介して受け付けられた操作指示が第１操作指示である場合に行われるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御である第１検知前制御と、操作装置６０を介して受け付けられた操作指示が第２操作指示である場合に行われるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御である第２検知前制御と、を異ならせるので、例えば、第１検知前制御においてシャッターカーテン３０の開閉移動を簡易に行うことができる制御を行うことができると共に、第２検知前制御においてシャッター装置１又は障害物に危害が加えられることを回避できる制御を行うことができ、第１検知前制御と第２検知前制御とが同じである場合に比べて、閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
【０１０３】
また、開閉移動制御部１２４ｂが、第１検知前制御において、第１操作指示が受け付けられた場合には、その後第１操作指示の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせ、第２検知前制御において、第２操作指示が受け付けられた場合には、第２操作指示が受け付けられている間にのみシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせ、又はシャッターカーテン３０の開閉移動を制限するので、第１検知前制御において、第１操作指示が受け付けられた場合において、第１操作指示が受け付けられている間にのみシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせる場合（いわゆる、「押切操作によるシャッターカーテン３０の開閉移動の制御」を行う）に比べて、シャッターカーテン３０の開閉移動を簡易に行うことができる。また、第２検知前制御において、第２操作指示が受け付けられた場合において、その後第２操作指示の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせる場合に比べて、シャッター装置１（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。
【０１０４】
また、開閉移動制御部１２４ｂが、第１検知前制御において、シャッターカーテン３０を開閉移動させている場合に、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知された場合には、検知後制御において、シャッターカーテン３０の開閉移動を継続させるので、例えば、検知後制御が実行された直後に第１検知前制御によるシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させる場合に比べて、ユーザに違和感を与えることを回避できる制御を行うことができる。
【０１０５】
また、開閉移動制御部１２４ｂが、検知前制御においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が行われている場合に、障害物が検知された場合には、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させ、検知後制御においてシャッターカーテン３０の閉鎖移動が行われている場合に、障害物が検知された場合には、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させた後に、シャッターカーテン３０を所定量だけ開放移動させるので、検知前制御において障害物が検知された場合に、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を停止させた後に、シャッターカーテン３０を所定量だけ開放移動させる場合（いわゆる、「タッチアップ動作」を行う）に比べて、閉鎖側端部の位置が床面に達した場合に全閉状態を維持でき、防犯性を確保できる。また、検知後制御において障害物が検知された場合に、シャッターカーテン３０の閉鎖移動を単に停止させる場合（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）に比べて、シャッター装置１（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを抑制できる。
【０１０６】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る開閉制御システムについて説明する。この実施の形態２は、障害物検知手段を回転数検知部とした形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【０１０７】
（構成）
最初に、実施の形態２に係る開閉制御システムが適用されるシャッター装置の構成について説明する。実施の形態２に係るシャッター装置２００については、実施の形態１に係るシャッター装置１とほぼ同様に構成されている。ただし、開閉制御システム５０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。
【０１０８】
（構成−開閉制御システムの構成の詳細）
次いで、開閉制御システム５０の構成の詳細について説明する。実施の形態２において、開閉制御システム５０は、図６に示すように、操作装置６０、位置検知部７０、通過検知部９０、制御装置１２０、及び回転数検知部８０を備えている。
【０１０９】
（構成−開閉制御システムの構成の詳細−回転数検知部）
回転数検知部８０は、シャッターカーテン３０の閉鎖移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段であって、開閉機４０の駆動部における単位時間あたりの回転数（以下、「駆動部の回転数」と称する。）を検知し、当該検知した回転数を示す信号（以下、「回転数信号」と称する）を所定周期で出力するための回転数検知手段であり、図６に示すように、開閉機４０の近傍位置に設けられている。また、この駆動部の回転数は、駆動部の負荷量を特定するものであり、回転数が高いほど駆動部の負荷量が低いことを示し、回転数が低いほど駆動部の負荷量が高いことを示す。
【０１１０】
また、位置検知部７０及び回転数検知部８０の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、位置検知部７０及び回転数検知部８０の両方の機能を有するホールＩＣ等を用いて構成されている。ただし、これに限られず、例えば、位置検知部７０がポテンションメータ等を用いて構成され、回転数検知部８０がタコジェネレータ等を用いて構成されてもよい。
【０１１１】
（構成−開閉制御システムの構成の詳細−制御装置）
制御装置１２０は、開閉機４０、操作装置６０、位置検知部７０、及び通過検知部９０と配線３を介して電気的に接続されており、入力部１２１、出力部１２２、電源部１２３、制御部１２４、及び記憶部１２５を備えている。
【０１１２】
このうち、制御部１２４は、検知部１２４ａ、開閉移動制御部１２４ｂ、及び取得部（図示省略）を備えている。取得部は、駆動部の回転数（駆動部の負荷量）を取得する取得手段である。この取得部による駆動部の回転数の取得方法については任意であるが、実施の形態では、回転数検知部８０から所定周期で複数の回転数信号に対応する駆動部の回転数を取得し、当該取得した駆動部の回転数のうち所定数連続する駆動部の回転数を移動区間に対応する駆動部の回転数としてグループ化し、当該グループ化した各移動区間に対応する複数の駆動部の回転数を平滑化する。ここで、「移動区間」とは、シャッターカーテン３０の開閉移動が行われる区間を意味し、実施の形態では、全開位置から全閉位置までの距離を所定間隔（例えば１ｍｍ等）又は所定時間（例えば、０．１ｓｅｃ等）ごとに区分けした区間等が該当する。また、「移動区間に対応する複数の駆動部の回転数を平滑化する」とは、例えば、移動区間に対応する複数の駆動部の回転数のうち最初に取得した回転数を抽出し、当該抽出した回転数を平滑化した駆動部の回転数として設定すること等が該当する。
【０１１３】
（開閉処理）
次に、このように構成されたシャッター装置２００によって実行される開閉処理について説明する。実施の形態２に係る開閉処理については、図３のＳＡ１からＳＡ３、図５のＳＣ１、ＳＣ５からＳＣ７と同様であるので、図示及び説明を省略する。また、図７のＳＤ１からＳＤ５、ＳＤ７は、図４のＳＢ１からＳＢ５、ＳＤ９とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。
【０１１４】
（開閉処理−検知前制御処理）
まず、検知前制御処理について説明する。図７に示すように、ＳＤ４又はＳＤ５の処理後、実施の形態１のように、障害物が存在するか否かを判定することなく、ＳＤ６において制御装置１２０の検知部１２４ａは、通過検知部９０の検知結果に基づいて、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したか否かを判定する。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過していないと判定された場合（ＳＤ６、Ｎｏ）にはＳＤ１に移行し、閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過していると判定された場合（ＳＤ６、Ｙｅｓ）には、ＳＤ７に移行する。
【０１１５】
ここで、実施の形態２では、上述したように、取得部が駆動部の回転数（駆動部の負荷量）を取得できるにも関わらず、取得部の取得結果に基づいて障害物が存在しているか否かを判定していない（すなわち、回転数検知部８０の検知結果を無視して、障害物が存在しているか否かを判定している）。その理由については、以下に示す通りである。すなわち、上述したように、検知前制御処理においては、位置検知部７０の検知結果に基づいて閉鎖側端部の位置を正確に特定することができないため、取得部にて取得された回転数（駆動部の負荷量）が、制御装置１２０の記憶に記憶されている過負荷基準値情報のうち上記回転数を取得した時の閉鎖側端部の位置（現在位置）に対応する過負荷基準値情報の基準値を上回るか否かに基づいて判定することが非常に困難であることから、取得部の検知結果に基づいて障害物が存在しているか否かを判定していないこととする。一方で、検知後制御処理においては、位置検知部７０の検知結果に基づいて閉鎖側端部の位置を正確に特定することができるので、取得部の検知結果に基づいて障害物が存在しているか否かを判定することとする。つまり、実施の形態２では、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知前制御と、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知後制御とが異なるものとなる。ここで、「過負荷基準値情報」とは、駆動部が過負荷状態にあるか否かを判定するための基準値（以下、「過負荷基準値」と称する）を示す情報であり、例えば、過去回転数情報を所定の補正値で補正することにより設定される。また、「過去回転数情報」とは、検知前制御処理が実行される前に制御装置１２０の記憶部１２５に記憶されている情報であって、過去に取得部にて取得された移動区間に対応する駆動部の回転数を示す情報である。
【０１１６】
このような検知前制御処理により、回転数検知部８０の検知結果に基づいて（具体的には、回転数検知部８０の検知結果を無視して）シャッターカーテン３０の開閉移動を制御することができ、シャッター装置２００（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。
【０１１７】
（開閉処理−検知後制御処理）
図５に戻り、次に、検知後制御処理について説明する。図５に示すように、ＳＣ２において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在するか否かを判定する。この障害物が存在するか否かの判定方法については任意であるが、実施の形態２では、ＳＣ２の処理時に取得部にて取得された回転数（駆動部の負荷量）が、制御装置１２０の記憶に記憶されている過負荷基準値情報のうちＳＣ１にて取得された閉鎖側端部の位置（現在位置）に対応する過負荷基準値情報の基準値を上回るか否かに基づいて判定する。ここで、上記過負荷基準値情報の基準値を上回る場合には障害物が存在すると判定し、上記過負荷基準値情報の基準値を上回らない場合には障害物が存在しないと判定する（なお、ＳＣ８の処理についても同様とする）。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＣ２、Ｎｏ）にはＳＣ３に移行し、障害物が存在すると判定された場合（ＳＣ２、Ｙｅｓ）にはＳＣ４に移行する。
【０１１８】
また、ＳＣ３において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する。ここで、全閉状態又は全開状態であるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、ＳＣ１にて特定された閉鎖側端部の位置が全閉位置又は全開位置であるか否かに基づいて判定し、全閉位置又は全開位置である場合には全閉状態又は全開状態であると判定し、全閉位置又は全開位置でない場合には全閉状態又は全開状態でないと判定する（なお、ＳＣ９の処理についても同様とする）。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、全閉状態又は全開状態であると判定された場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）にはＳＣ４へ移行し、全閉状態又は全開状態でないと判定された場合（ＳＣ３、Ｎｏ）にはＳＣ５へ移行する。
【０１１９】
また、ＳＣ４において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、検知前制御処理にて実行されたシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させ、その後ＳＣ５に移行する。このシャッターカーテン３０の開閉移動の停止方法については任意であるが、実施の形態２では、以下の通りとなる。すなわち、ＳＣ２にて障害物が存在すると判定された場合には、閉鎖側端部の位置が現状の位置よりもシャッターカーテン３０の開放方向側の位置（上方位置）となるように、シャッターカーテン３０を開放移動させ、その後開放移動を停止させる（いわゆる、「タッチアップ動作」を行う。なお、ＳＣ１０の処理についても同様とする。）。また、ＳＣ３にて全閉状態又は全開状態であると判定された場合には、シャッターカーテン３０の開閉移動を単に停止させる（なお、ＳＣ１０の処理についても同様とする。）。
【０１２０】
また、ＳＣ８において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在するか否かを判定する。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、障害物が存在しないと判定された場合（ＳＣ８、Ｎｏ）にはＳＣ９に移行し、障害物が存在すると判定された場合（ＳＣ８、Ｙｅｓ）にはＳＣ１０に移行する。
【０１２１】
また、ＳＣ９において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、シャッターカーテン３０の状態が全閉状態又は全開状態であるか否かを判定する。そして、制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、全閉状態又は全開状態であると判定された場合（ＳＣ９、Ｙｅｓ）にはＳＣ１０へ移行する。一方、全閉状態又は全開状態でないと判定された場合（ＳＣ９、Ｎｏ）には検知後制御処理を終了し、図３の開閉処理に戻った後に図３のＳＡ１に移行すると、以降同様に、図３のＳＡ１からＳＡ３の処理を繰り返す。
【０１２２】
ＳＣ１０において制御装置１２０の開閉移動制御部１２４ｂは、ＳＣ５にて実行されたシャッターカーテン３０の開閉移動を停止させる。その後、検知後制御処理を終了し、図３の開閉処理に戻った後に図３のＳＡ１に移行すると、以降同様に、図３のＳＡ１からＳＡ３の処理を繰り返す。
【０１２３】
このような検知後制御処理により、回転数検知部８０の検知結果に基づいて（具体的には、回転数検知部８０の検知結果を考慮して）シャッターカーテン３０の開閉移動を制御することができ、シャッター装置２００（例えばシャッターカーテン３０等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。
【０１２４】
また、以上のような開閉処理により、開閉制御システム５０に登録された制御位置情報が失われた場合において、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知前制御と回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせることができる。よって、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知前制御と回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知後制御とを同一にする場合に比べて、回転数検知部８０による障害物の誤検知によってシャッターカーテン３０の開閉移動が妨げられることを回避できるので、使用性を確保できる制御を行うことができる。特に、検知前制御では基準位置ＰＰが確認できていないので、検知前制御において回転数検知部８０によって障害物を正確に検知することができないおそれがあることから、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知前制御と回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせることが有効と言える。したがって、開閉制御システム５０の使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。
【０１２５】
（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、開閉移動制御部１２４ｂが、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知前制御と、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせるので、回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知前制御と回転数検知部８０の検知結果に基づいた検知後制御とを同一にする場合に比べて、使用性を確保できる制御を行うことができ、開閉制御システム５０の使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。
【０１２６】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【０１２７】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【０１２８】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、制御装置１２０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部１２４を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に記憶部１２５を設けてもよい。
【０１２９】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【０１３０】
（基準位置について）
上記実施の形態１では、基準位置ＰＰは、全閉位置と全開位置との相互間の位置に１つ設定されていると説明したが、これに限られない。例えば、全閉位置と全開位置との相互間の位置に複数設定されてもよく、一例として、図８に示すように、第１基準位置ＰＰ１と、第１基準位置ＰＰ１と全閉位置との相互間に位置する第２基準位置ＰＰ２とが設定されてもよい。この場合において、開閉処理において、図４のＳＢ８において閉鎖側端部が第１基準位置ＰＰ１又は第２基準位置ＰＰ２のいずれか１つを通過したことが検知されるまで、検知前制御処理（検知前制御）が行われ、図４のＳＢ８において閉鎖側端部が第１基準位置ＰＰ１又は第２基準位置ＰＰ２のいずれか１つを通過したことが検知された後に、検知後制御処理（検知後制御）が行われる。このような処理により、基準位置ＰＰが１つのみである場合に比べて、検知前制御が行われる時間を短縮することができ（特に、図８では、第１基準位置ＰＰ１と第２基準位置ＰＰ２との相互間に閉鎖側端部が位置する場合に、検知前制御が行われる時間を効果的に短縮できる）、安全性を確保できる制御を行うことができる。
【０１３１】
（開閉制御システムについて）
上記実施の形態１では、開閉制御システム５０が座板スイッチ１００を備えており、上記実施の形態２では、開閉制御システム５０が回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限られない。例えば、開閉制御システム５０が、回転数検知部８０及び座板スイッチ１００を備えてもよい。
【０１３２】
また、上記実施の形態２では、開閉制御システム５０が、回転数検知部８０を備えていると説明したが、これに限られない。例えば、開閉機４０の駆動部の負荷量を検知可能な検知手段であればよく、一例として、開閉機４０の駆動部の電圧値又は電流値を検知可能な検知装置であってもよい。ここで、この駆動部の電圧値又は電流値については、電圧値又は電流値が高いほど駆動部の負荷量が高いことを示し、電圧値又は電流値が低いほど駆動部の負荷量が低いことを示す。
【０１３３】
（開閉処理について）
上記実施の形態２では、開閉処理の検知前制御において、回転数検知部８０の検知結果を無視することでシャッターカーテン３０を開閉移動させ、開閉処理の検知後制御において、回転数検知部８０の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０を開閉移動させることにより、これら検知前制御と検知後制御とを異ならせると説明したが、これに限られない。開閉処理の検知前制御において、取得部にて駆動部の回転数を取得させないように制御することでシャッターカーテン３０を開閉移動させ、開閉処理の検知後制御において、回転数検知部８０の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０を開閉移動させることにより、これら検知前制御と検知後制御とを異ならせてもよい。あるいは、開閉処理の検知前制御において、過負荷基準値情報以外の他の基準値を示す情報（例えば、閉鎖側端部の位置に関係なく、一定の基準値を示す情報）と回転数検知部８０の検知結果との比較結果に基づいて、シャッターカーテン３０を開閉移動させ、開閉処理の検知後制御において、過負荷基準値情報と回転数検知部８０の検知結果との比較結果に基づいてシャッターカーテン３０を開閉移動させることにより、これら検知前制御と検知後制御とを異ならせてもよい。なお、上述した「回転数検知部８０の検知結果を無視することでシャッターカーテン３０を開閉移動させ」、「取得部にて駆動部の回転数を取得させないように制御することでシャッターカーテン３０を開閉移動させ」、及び「過負荷基準値情報以外の他の基準値を示す情報を参照しながら、回転数検知部８０の検知結果に基づいてシャッターカーテン３０を開閉移動させ」は、特許請求の範囲における「障害物検知手段の検知結果に基づいた検知前制御」に対応する。
【０１３４】
（検知前制御処理について）
上記実施の形態１、２では、検知前制御処理において、第１検知前制御と第２検知前制御とを異ならせると説明したが、これに限られず、例えば、第１検知前制御と第２検知前制御とを同一にしてもよい。
【０１３５】
また、上記実施の形態１では、検知前制御処理のＳＢ５において、ＳＢ３にて第２操作信号の入力が受け付けられた場合には、第２操作信号が受け付けられている間にのみシャッターカーテン３０の開閉移動を行わせると説明したが、これに限られない。例えば、ＳＢ３にて第２操作信号の入力が受け付けられた場合には、シャッターカーテン３０の開閉移動を制限してもよい（なお、実施の形態２の検知前制御処理についても同様とする）。
【０１３６】
（検知後制御処理について）
上記実施の形態１では、検知前制御処理のＳＢ４において、シャッターカーテン３０を開閉移動させている場合に、ＳＢ８において閉鎖側端部が基準位置ＰＰを通過したことが検知された場合には、検知後制御処理において、シャッターカーテン３０の開閉移動を継続させると説明したが、これに限られず、例えば、検知後制御処理において、シャッターカーテン３０の開閉移動を停止させてもよい（なお、実施の形態２の検知前制御処理についても同様とする）。
【０１３７】
（付記）
付記１の開閉制御システムは、建物の開口部を開閉するシャッターカーテンの開閉移動を制御するための開閉制御システムであって、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した状態に対応する全閉位置と、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した状態に対応する全開位置との相互間に位置する基準位置であって、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御するための基準となる基準位置を、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が通過したか否かを検知する検知手段と、前記シャッターカーテンの閉鎖移動の障害になる障害物を検知する障害物検知手段と、当該開閉制御システムに登録されている制御位置情報であって、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御するために必要な位置を示す制御位置情報が失われた場合において、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知されるまで、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知前制御と、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知された後に、前記シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知後制御と、を行う開閉移動制御手段と、を備え、前記開閉移動制御手段は、前記障害物検知手段の検知結果に基づいた前記検知前制御と、前記障害物検知手段の検知結果に基づいた前記検知後制御とを異ならせる。
【０１３８】
付記２の開閉制御システムは、付記１に記載の開閉制御システムにおいて、前記シャッターカーテンの開閉移動に関する操作指示を受け付けるための操作手段を備え、前記検知手段は、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が、前記基準位置よりも閉鎖方向側の位置であるか、又は前記基準位置よりも開放方向側の位置であるかを検知し、前記開閉移動制御手段は、前記検知前制御が行われている場合において、前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示が、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が前記基準位置に近づくように、前記シャッターカーテンを開閉移動させる第１操作指示である場合に行われる前記シャッターカーテンの開閉移動の制御である第１検知前制御と、前記操作手段を介して受け付けられた前記操作指示が、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が前記基準位置から遠ざかるように、前記シャッターカーテンを開閉移動させる第２操作指示である場合に行われる前記シャッターカーテンの開閉移動の制御である第２検知前制御と、を異ならせる。
【０１３９】
付記３の開閉制御システムは、付記２に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記第１検知前制御において、前記操作手段を介して前記第１操作指示が受け付けられた場合には、その後前記第１操作指示の受け付けが継続していなくても前記シャッターカーテンの開閉移動を行わせ、前記第２検知前制御において、前記操作手段を介して前記第２操作指示が受け付けられた場合には、前記第２操作指示が受け付けられている間にのみ前記シャッターカーテンの開閉移動を行わせ、又は前記シャッターカーテンの開閉移動を制限する。
【０１４０】
付記４の開閉制御システムは、付記３に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記第１検知前制御において、前記シャッターカーテンを開閉移動させている場合に、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記基準位置を通過したことが検知された場合には、前記検知後制御において、前記シャッターカーテンの開閉移動を継続させる。
【０１４１】
付記５の開閉制御システムは、付記１から４のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記全閉位置と前記全開位置との相互間に前記基準位置が複数位置し、前記開閉移動制御手段は、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知されるまで、前記検知後制御を行い、前記検知手段によって前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が前記複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知された後に、前記検知後制御を行う。
【０１４２】
付記６の開閉制御システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の開閉制御システムにおいて、前記開閉移動制御手段は、前記検知前制御において前記シャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させ、前記検知後制御において前記シャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、前記障害物検知手段によって前記障害物が検知された場合には、前記シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させた後に、前記シャッターカーテンを所定量だけ開放移動させる。
【０１４３】
（付記の効果）
付記１に記載の開閉制御システムによれば、開閉制御システムに登録されている制御位置情報が失われた場合において、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が基準位置を通過したことが検知されるまで、シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知前制御と、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が基準位置を通過したことが検知された後に、シャッターカーテンの開閉移動を制御する検知後制御と、を行う開閉移動制御手段と、を備え、開閉移動制御手段が、障害物検知手段の検知結果に基づいた検知前制御と、障害物検知手段の検知結果に基づいた検知後制御とを異ならせるので、障害物検知手段の検知結果に基づいた検知前制御と障害物検知手段の検知結果に基づいた検知後制御とを同一にする場合に比べて、防犯性又は使用性を確保できる制御を行うことができ、開閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を向上させることが可能になる。
【０１４４】
付記２に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、検知前制御が行われている場合において、操作手段を介して受け付けられた操作指示が第１操作指示である場合に行われるシャッターカーテンの開閉移動の制御である第１検知前制御と、操作手段を介して受け付けられた操作指示が第２操作指示である場合に行われるシャッターカーテンの開閉移動の制御である第２検知前制御と、を異ならせるので、例えば、第１検知前制御においてシャッターカーテンの開閉移動を簡易に行うことができる制御を行うことができると共に、第２検知前制御においてシャッター装置又は障害物に危害が加えられることを回避できる制御を行うことができ、第１検知前制御と第２検知前制御とが同じである場合に比べて、閉制御システムの使用におけるユーザの利便性を一層向上させることが可能になる。
【０１４５】
付記３に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、第１検知前制御において、第１操作指示が受け付けられた場合には、その後第１操作指示の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテンの開閉移動を行わせ、第２検知前制御において、第２操作指示が受け付けられた場合には、第２操作指示が受け付けられている間にのみシャッターカーテンの開閉移動を行わせ、又はシャッターカーテンの開閉移動を制限するので、第１検知前制御において、第１操作指示が受け付けられた場合において、第１操作指示が受け付けられている間にのみシャッターカーテンの開閉移動を行わせる場合（いわゆる、「押切操作によるシャッターカーテンの開閉移動の制御」を行う）に比べて、シャッターカーテンの開閉移動を簡易に行うことができる。また、第２検知前制御において、第２操作指示が受け付けられた場合において、その後第２操作指示の受け付けが継続していなくてもシャッターカーテンの開閉移動を行わせる場合に比べて、シャッター装置（例えばシャッターカーテン等）又は障害物に危害が加えられることを回避できる。
【０１４６】
付記４に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、第１検知前制御において、シャッターカーテンを開閉移動させている場合に、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が基準位置を通過したことが検知された場合には、検知後制御において、シャッターカーテンの開閉移動を継続させるので、例えば、検知後制御が実行された直後に第１検知前制御によるシャッターカーテンの開閉移動を停止させる場合に比べて、ユーザに違和感を与えることを回避できる制御を行うことができる。
【０１４７】
付記５に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知されるまで、検知後制御を行い、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が複数の基準位置のいずれか１つを通過したことが検知された後に、検知後制御を行うので、基準位置が１つのみである場合に比べて、検知前制御が行われる時間を短縮することができ、安全性を確保できる制御を行うことができる。
【０１４８】
付記６に記載の開閉制御システムによれば、開閉移動制御手段が、検知前制御においてシャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、障害物が検知された場合には、シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させ、検知後制御においてシャッターカーテンの閉鎖移動が行われている場合に、障害物が検知された場合には、シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させた後に、シャッターカーテンを所定量だけ開放移動させるので、検知前制御において障害物が検知された場合に、シャッターカーテンの閉鎖移動を停止させた後に、シャッターカーテンを所定量だけ開放移動させる場合（いわゆる、「タッチアップ動作」を行う）に比べて、シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置が床面に達した場合に全閉状態を維持でき、防犯性を確保できる。また、検知後制御において障害物が検知された場合に、シャッターカーテンの閉鎖移動を単に停止させる場合（いわゆる、「タッチストップ動作」を行う）に比べて、シャッター装置（例えばシャッターカーテン等）又は障害物に危害が加えられることを抑制できる。
【符号の説明】
【０１４９】
１  シャッター装置
２  開口部
３  配線
１０  シャッター収納部
２０  ガイドレール
３０  シャッターカーテン
３１  スラット
３２  座板
４０  開閉機
５０  開閉制御システム
６０  操作装置
７０  位置検知部
８０  回転数検知部
９０  通過検知部
１００  座板スイッチ
１１０  送信部
１１１  受信部
１２０  制御装置
１２１  入力部
１２２  出力部
１２３  電源部
１２４  制御部
１２４ａ  検知部
１２４ｂ  開閉移動制御部
１２５  記憶部
２００  シャッター装置
Ｄ１  距離
Ｄ２  距離
ＰＰ  基準位置
ＰＰ１  第１基準位置
ＰＰ２  第２基準位置
Ｐ１  全閉位置
Ｐ２  全開位置
【図１】
2019035221.tif 000003
【図２】
2019035221.tif 000004
【図３】
2019035221.tif 000005
【図４】
2019035221.tif 000006
【図５】
2019035221.tif 000007
【図６】
2019035221.tif 000008
【図７】
2019035221.tif 000009
【図８】
2019035221.tif 000010