(57)【要約】【課題】  自動車のシステムを運転するための方法を提供する。【解決手段】  本発明は、第１ドア（１０）を有する第１の電動式ドア開閉装置（８）と、第２ドア（１４）を有する第２の電動式ドア開閉装置（１２）を備えた自動車（６）のシステム（４）を運転するための方法（２）に関する。第１ドア（１０）の閉鎖運動を実施するためおよび第２ドア（１４）の閉鎖運動を実施するための要求（３８）が検出され、第１の電動式ドア開閉装置（８）と第２の電動式ドア開閉装置（１２）を制御駆動するための優先規則（４２）が決定される。第１の電動式ドア開閉装置（８）と第２の電動式ドア開閉装置（１２）は優先規則（４２）に基づいて制御駆動される。本発明はさらに自動車（６）のシステム（４）に関する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ドア（１０）を有する第１の電動式ドア開閉装置（８）と、第２ドア（１４）を有する第２の電動式ドア開閉装置（１２）を備えた自動車（６）のシステム（４）を運転するための方法（２）であって、
前記第１ドア（１０）の閉鎖運動を実施するためおよび前記第２ドア（１４）の閉鎖運動を実施するための要求（３８）が検出され、
前記の第１の電動式ドア開閉装置（８）と前記の第２の電動式ドア開閉装置（１２）を制御駆動するための優先規則（４２）が決定され、
前記の第１の電動式ドア開閉装置（８）と前記の第２の電動式ドア開閉装置（１２）が前記優先規則（４２）に基づいて制御駆動される
ことを特徴とする方法（２）。
【請求項２】
前記優先規則（４２）に基づいて、前記の第１の電動式ドア開閉装置（８）の閉鎖運動の終わりが前記の第２の電動式ドア開閉装置（１２）の閉鎖運動の終わりに対して時間的にずらされていることを特徴とする請求項１に記載の方法（２）。
【請求項３】
前記の第１の電動式ドア開閉装置（８）の閉鎖運動が前記の第２の電動式ドア開閉装置（１２）の閉鎖運動に対して時間をずらして開始されることを特徴とする請求項２に記載の方法（２）。
【請求項４】
前記第１ドア（１０）が第１位置（５２）に移動させられ、同時に前記第２ドア（１４）が第２位置（５４）に移動させられることと、前記第１ドア（１０）が前記第１位置（５２）から閉鎖位置へ、そして前記第２ドア（１４）が前記第２位置（５４）から閉鎖位置へ時間をずらして移動させられることを特徴とする請求項２または３に記載の方法（２）。
【請求項５】
前記第１ドア（１０）が前記第１位置（５２）に、そして前記第２ドア（１４）が前記第２位置（５４）に同時に到達するように、前記の第１の電動式ドア開閉装置（８）と前記の第２の電動式ドア開閉装置（１２）が制御駆動されることを特徴とする請求項４に記載の方法（２）。
【請求項６】
前記優先規則（４２）が潜在的な危険源（６０）に基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法（２）。
【請求項７】
前記優先規則（４２）が実際の周囲条件（４４）に基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法（２）。
【請求項８】
前記優先規則（４２）が前記の第２の電動式ドア開閉装置（１２）の位置に対する前記の第１の電動式ドア開閉装置（８）の位置に基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法（２）。
【請求項９】
前記優先規則（４２）が前記第１ドア（１０）の移動経路と第２ドア（１４）の移動経路に基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法（２）。
【請求項１０】
前記優先規則（４２）が前記要求（３８）の発生場所（４８）に基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法（２）。
【請求項１１】
第１ドア（１０）を有する第１の電動式ドア開閉装置（８）と、第２ドア（１４）を有する第２の電動式ドア開閉装置（１２）と、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法（２）に従って運転される制御装置（２８）を備えた自動車（６）のシステム（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１ドアを有する第１の電動式ドア開閉装置と、第２ドアを有する第２の電動式ドア開閉装置を備えた自動車のシステムを運転するための方法に関する。本発明はさらに、自動車のシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車は快適性を高めるために電動式ドア開閉装置を備えている。この場合、トランクリッドまたはサイドドアのようなドアは電動機を始動することによって旋回させられる。電動機がウォーム歯車装置等によってドアに作用連結されているので、電動機の回転運動に依存してドアが開放または閉鎖される。電動式ドア開閉装置の電動機の始動は一般的にスイッチによって行われる。このスイッチはドアに、例えばドアの把手内に配置されている。一般的には、それぞれの電動式ドア開閉装置の始動後、実質的に遅滞なく電動機の通電が行われるので、電動機を始動させるための命令が正しく把握されたことが、使用者にとって実質的に明確に認識可能である。電動機自体はほとんどがブラシレスにまたはブラシ付きに形成され、制御装置によって所定の回転数に制御されるので、ドアは予め定めた速度で動かされる。この場合、速度は例えばほぼ一定に設定される。これは自動車の使用者の品質に対する印象を高める。
【０００３】
自動車が例えば長時間日光に照射されたときおよび比較的に暖かい環境内にあったときには、自動車の室内が比較的に強く加熱され得る。それによって、自動車の室内の温度が５０°Ｃを超えることがあり得る。その対策を講ずるために、自動車の使用者によって一般的にすべてのドアまたはドアの少なくとも大部分が開放されるので、室内の暖かい空気を自動車から外に逃がすことができる。比較的に大々的な積込み作業が行われるときにも、自動車のほとんど全部のドアまたはドアの少なくとも大部分が開放され、これは積込みを容易にする。この両方の場合、走行を開始する前に、ドアを新たに閉鎖する必要がある。そのためには、自動車の運転者はそれぞれのドアの方へ移動し、そこでそれぞれのドアを閉鎖状態に旋回させる電動機を始動させるためにそれぞれのスイッチを操作する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底をなす課題は、有利に車載電源の負荷が低減され、特に快適性が高められる、自動車のシステムを運転するためのきわめて適切な方法と、自動車のきわめて適切なシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は本発明に従い、方法については請求項１の特徴によって、そしてシステムについては請求項１１の特徴によって解決される。有利な発展形態と実施形は各従属請求項の対象である。
【０００６】
方法は、例えば乗用車である自動車のシステムの運転に役立つ。システムは第１ドアを有する第１の電動式ドア開閉装置を備えている。この場合、電動式ドア開閉装置の電動機は第１ドアに作用連結されている。特に、ウォーム歯車装置のような伝動装置が電動機によって駆動される。この電動機は電動式ドア開閉装置の他の構成部品、例えばスピンドルまたはケーブルによって、第１ドアに作用連結されている。第１ドア自体は好ましくは１個または複数の金具のための収容保持個所を備えている。この金具によって、ドアは自動車の車体に枢着されている。金具は例えばヒンジであり、それによって第１ドアは車体に対して旋回させられる。この場合、第１ドアは特にサイドドアまたはトランクリッドである。代替例では、金具は走行用帯板であり、それによって第１ドアはスライドドアとして形成されている。従って、第１ドアの開閉経路はほぼ直線であるかまたは湾曲している。
【０００７】
第１の電動式ドア開閉装置の電動機の回転方向に依存して、第１ドアは２つの開閉動作方向の一方に動かされる。それによって、第１ドアは少なくとも部分的に閉じた位置から少なくとも部分的に開放した位置にもたらされ、従って開放運動が実施される。電動機の他の回転方向の場合、第１ドアは少なくとも部分的に開放した位置から少なくとも部分的に閉じた位置にもたらされ、従って閉鎖運動が実施される。電動機は例えばブラシレスに形成され、インバータによって自動車の車載電源に電気的に接触している。インバータは、電動機の回転速度と回転方向を調節する制御装置の構成部品である。
【０００８】
システムはさらに、第２ドアを有する第２の電動式ドア開閉装置を備えている。第２ドアは第２の電動式ドア開閉装置の電動機によって、ウォーム歯車のような伝動装置を介して駆動される。この伝動装置は第２ドアと第２の電動式開閉装置の電動機に作用連結されている。第２ドアは合目的には、例えばヒンジまたは走行用金具のような金具または自動車の車体に連結するための金具のための収容保持個所を備えている。それによって、第２ドアは車体に対して旋回可能であるかまたは摺動可能である。第２の電動式ドア開閉装置の電動機は好ましくは、第１の電動式ドア開閉装置の電動機と同じ構造である。特に、第２の電動式ドア開閉装置は第１の電動式ドア開閉装置と同じ構造にまたは少なくとも類似するように形成されている。例えば、第２の電動式ドア開閉装置は第１の電動式ドア開閉装置に対して鏡像対称である。第１の電動式ドア開閉装置が自動車の一方の側に付設され、第２の電動式ドア開閉装置が自動車の第２の側に付設されていると好適である。その代わりに、両電動式ドア開閉装置の一方が自動車の第２または第３の座席列に付設され、残りの電動式ドア開閉装置が第１の座席列に付設されていてもよい。他の代替例では、両電動式ドア開閉装置の一方のドアがトランクリッドであり、他方の電動式ドア開閉装置のドアがサイドドアである。このサイドドアは例えば自動車の車体に旋回可能にまたは摺動可能に枢着されている。
【０００９】
第１および／または第２の電動式ドア開閉装置は好ましくは引張り閉鎖機構を備えている。この引張り閉鎖機構によって、それぞれのドアはロック状態または少なくとも係止された状態に移動させられる。この場合特に、他の伝動装置段の選択によってあるいは他の電動機によって、付加的な力がドアに加えられるので、もしかして設けられるシールによって加えられる反力に打ち勝つことができる。
【００１０】
システムが他の電動式ドア開閉装置を備えていると合目的である。この電動式ドア開閉装置は例えば第１または第２の電動式ドア開閉装置と同じ構造であるかまたは両電動式ドア開閉装置の一方と少なくとも対称である。システムが全部で４個または５個の電動式ドア開閉装置を備えていると好適である。この場合、自動車が全部で４個のサイドドアを備えていると合目的であり、このサイドドアはそれぞれ付設の電動式ドア開閉装置の電動機によって駆動される。特に、運転席ドアと助手席ドアは電動機によって駆動される。もしかして設けられる２個の後部座席ドアはそれぞれ、電動式ドア開閉装置の構成部品であると好適である。この場合、後部座席ドアはそれぞれ付設された電動機によって例えば旋回または摺動させられる。システムは好ましくは第５の電動式ドア開閉装置を備えている。このドア開閉装置のドアが自動車のトランクリッドであると好適である。
【００１１】
方法では、第１作業ステップにおいて、第１ドアの閉鎖運動を実施するためおよび第２ドアの閉鎖運動を実施するための要求が検出される。それによって、要求は、第１ドアを閉鎖位置に移動させるという命令を含んでいる。要求はさらに、第２ドアを閉鎖位置に移動させるという命令を含んでいる。システムが他の電動式ドア開閉装置を備えているときには、要求は例えば同様に、この電動式ドア開閉装置によって閉鎖運動を行うという命令を有する。閉鎖運動によって、第１ドアと第２ドアが閉鎖位置に移動させられるので、このドアはそれぞれ自動車の車体とほぼ面一になる。第１ドアおよび／または第２ドアは例えばロックされる。
【００１２】
要求は例えば自動車の室内のスイッチによって発生させられる。その代わりに、スイッチを例えば車体にまたは両ドアの一方に設けることができる。他の代替例では、無線キーまたはその他の携帯式の機器がスイッチを備えている。例えば所定のパターンでスイッチを操作することによって、特に所定の時間、例えば３秒間または５秒間だけ操作することによって、要求が発生させられる。代替例では、スイッチは要求を発生するためにのみ設置および設計されている。要求は特に、いわゆる「中央閉鎖」である。この中央閉鎖では、自動車のすべてのドアが閉鎖位置に移動させられる。
【００１３】
第２作業ステップでは、優先規則が決定される。優先規則は第１の電動式ドア開閉装置の制御駆動と第２の電動式ドア開閉装置の制御駆動のために役立つ。優先規則は例えばシステムのメモリ内に格納されるかまたは他のパラメータまたは設定に基づいて生成／発生させられる。優先規則に基づいて、例えば速度および／または速度プロファイルが決定される。この速度または速度プロファイルに基づいて、第１と第２の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動が実施される。優先規則は例えば常に同一であり、および／または自動車に合わせられる。代替例では、優先規則は実際の要求に基づいて決定される。他の作業ステップにおいて、第１の電動式ドア開閉装置と第２の電動式ドア開閉装置は優先規則に基づいて制御駆動される。そのために、所定のパラメータデータセットがそれぞれの電動式ドア開閉装置の制御ユニットに伝送されると好適である。代替例では、優先規則に基づいて、共通の制御ユニットによって、両電動式ドア開閉装置の電動機が運転される。電動機を優先規則によって設定された所定の速度に制御すると合目的である。システムが他の電動式ドア開閉装置を備えている場合には、優先規則が他の電動式ドア開閉装置の制御駆動のために役立つと有利であり、他の電動式ドア開閉装置は同様に優先規則に基づいて適切に制御駆動される。
【００１４】
要求に基づいて、両ドアは閉鎖位置に移動させられる。これは快適性を高める。さらに、優先規則によって実際の要求に応ずることができる。これは快適性をさらに高める。さらに、優先規則によって自動車の車載電源の負荷を詳細に定めると、車載電源の負荷を比較的に小さく保つことができる。その結果、車載電源の負荷が小さくなり、車載電源を小型化することができる。そのために特に、バッテリの容量が低減され、および／またはもしかして設けられるケーブルの導線断面積が縮小される。これは自動車の重量を軽減する。
【００１５】
好ましくは、優先規則に基づいて、第１の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動の終わりが第２の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動の終わりに対して時間的にずらされている。換言すると、優先規則に基づいて、第１の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動が第２の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動とは異なる時点で終了する。第２ドアがまだ動いているときに、第１の電動式ドア開閉装置の第１ドアが既に閉鎖位置にあると合目的である。この場合好ましくは、第１の電動式ドア開閉装置の通電が終了し一方、第２の電動式ドア開閉装置の通電がまだ維持されている。システムが他の電動式ドア開閉装置を備えているときには、優先規則に基づいて好ましくはそれぞれの閉鎖運動のすべての終了が互いに時間的にずらされるので、ドアはそれぞれ互いに時間をずらして各閉鎖位置にもたらされる。
【００１６】
例えば両電動式ドア開閉装置の電動機は優先規則に基づいて、少なくとも一時的におよび／または区間ごとに、異なる速度で制御駆動される。複数の電動式ドア開閉装置の一つのドアの、閉鎖位置までの移動距離が、残りの電動式ドア開閉装置のドアの移動距離よりも大きいときに、電動機は同じ速度で運転されると好適である。これは自動車の使用者の視覚的な印象を改善する。
【００１７】
それぞれのドアの確実な閉鎖を保証するために各ドアがストッパおよび／またはブロックにぶつかるとき、両閉鎖運動の時間的にずらした終了の時間のずれに基づいて、両電動式ドア開閉装置の最大電力消費が制限される。ドアが閉鎖位置でぶつかるストッパに基づいて、電動機の動きが阻止される際、電力消費は比較的に大きい。従って、この場合比較的に大きな電流、ひいては自動車の車載電源の比較的に大きな負荷が発生する。時間をずらしたことにより、両電動式ドア開閉装置によって生じる車載電源の負荷は時間をずらして発生する。従って、最大負荷が低下する。そうでないと、この最大負荷は例えば車載電源の導線の損傷および／または保護スイッチ／ヒューズの切断を生じることになる。時間的にずらした終了に基づいてさらに、自動車の室内の空気圧の上昇が回避される。そうでない場合、この空気圧の上昇は自動車内にいる人の快適性を損なうことになる。さらに、騒音の発生が低減される。
【００１８】
例えば、第１の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動が第２の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動に対して時間的にずらして開始される。例えば、先ず最初に第１の電動式ドア開閉装置が始動させられ、それによって第１ドアが動かされる。第１ドアが既に所定の時間、特に１秒、２秒、３秒、５秒または１０秒にわたって動いたときに初めて、第２の電動式ドア開閉装置の電動機が始動させられ、それによって第２ドアが動かされる。第１ドアがまだ動いている間に、第２ドアが動かされると好適である。代替例では、第１ドアが閉鎖位置に移動するや否や、第２ドアが動かされる。換言すると、先ず最初に第１ドアの動作が終了し、それに続いて第２ドアの動作が開始される。これは自動車の車載電源の負荷をさらに低下させることになる。
【００１９】
例えば、優先規則に基づいて先ず最初に第１ドアが第１位置に、第２ドアが第２位置に移動させられる。好ましくは、閉鎖位置からの第１位置の離隔距離は比較的に短く、例えば１〜１０ｃｍであり、一例ではほぼ５ｃｍに等しい。換言すると、第１ドアを第１位置から閉鎖位置に移動するためには、第１ドアを５ｃｍだけさらに動かすだけでよい。第２位置は好ましくは付設の閉鎖位置から比較的に短い離隔距離にあり、例えば１〜１０ｃｍにあり、一例ではほぼ５ｃｍにある。換言すると、第２ドアを閉鎖位置に移動するためには、第２ドアを５ｃｍだけさらに動かすだけでよい。第２位置が付設の閉鎖位置から離れている距離と同じくらい、第１位置は付設の閉鎖位置から離れている。例えば第１位置および／または第２位置において、それぞれのドアは自動車の車体に軽く接触し、および／またはそれぞれの電動式ドア開閉装置の引張り閉鎖機構が第１位置または第２位置でそれぞれのドアに作用できるようにすることができる。
【００２０】
第１ドアと第２ドアは第１位置または第２位置に同時に移動させられる。換言すると、それぞれの電動式ドア開閉装置の電動機は同時に制御駆動され、それによって通電され、従って両ドアは第１位置または第２位置まで同時に移動させられる。第１ドアは第１位置から閉鎖位置に移動させられる。第２ドアも第２位置から閉鎖位置に移動させられる。この場合、第１ドアまたは第２ドアをそれぞれの閉鎖位置に移動させることは時間的にずらして行われる。例えば、第１ドアが閉鎖位置にあり、および／または第１の電動式ドア開閉装置の電動機の通電が終了するまで、第２ドアは第２位置に保持される。それに続いて初めて、第２ドアが第２位置から閉鎖位置に移動させられる。それによって、第２ドアは所定の時間の間第２位置に停止している。
【００２１】
従って、一方ではドアの比較的に迅速な移動が保証されるので、ドアは第１位置または第２位置において、車体からの離隔距離が比較的に短い。他方では、それぞれの閉鎖位置への時間的にずらした移動に基づいて、車載電源の負荷が軽減される。さらに、それぞれのドアをバタンと閉めることに基づく自動車の室内の空気圧の上昇が回避される。というのは、例えば閉鎖位置と第１位置／第２位置の間に形成されるスリットを通って、空気が逃げるからである。第２位置は車体からの離隔距離が比較的に短いので、閉鎖位置への第２ドアの移動に基づく空気圧の上昇は比較的に小さい。
【００２２】
システムが他の電動式ドア開閉装置を備えていると、それぞれの他の電動式ドア開閉装置のドアは付設の位置に移動させられる。この付設の位置はそれぞれの閉鎖位置から、好ましくは約１５ｃｍ未満、特に２〜１０ｃｍだけ離隔されている。この場合、このドアの移動は第１位置または第２位置への第１ドアと第２ドアの移動と同時に行われる。それぞれの閉鎖位置への移動は互いに時間をずらして行われる。
【００２３】
第１の電動式ドア開閉装置と第２の電動式ドア開閉装置は好ましくは、第２ドアが第２位置に達するのと同じ時点で、第１ドアが第１位置に達するように制御駆動される。例えば両電動式ドア開閉装置の開閉速度が適合させられる。両電動式ドア開閉装置の一方の開閉速度が少なくとも一時的に高められると好適である。その代わりにまたはそれと組み合わせて、例えば第１の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動が第２の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動に対して時間をずらして開始される。換言すると、両電動式ドア開閉装置の一方の電動機の通電がより早く開始される。第１位置または第２位置に同時に到達することに基づいて、自動車の使用者の視覚的な印象および品質に対する印象が高められる。他の電動式ドア開閉装置が設けられている場合、他の電動式ドア開閉装置のドアが第１ドアおよび第２ドアと同時にそれぞれの位置に達するように、他の電動式ドア開閉装置が制御駆動されると合目的である。
【００２４】
特に、優先規則は潜在的な危険源に基づいて決定される。換言すると、先ず最初に潜在的な危険源が決定され、それに基づいて優先規則が決定され、例えば作成される。例えば接近する自動車、接近する自転車運転者または接近する歩行者が検出される。好ましくは、優先規則によって、危険源に最も近い電動式ドア開閉装置が先ず最初に操作され、それによってこの電動式ドア開閉装置のドアが危険範囲から外に移動させられるかまたは、危険が解消する。従って例えば第１の電動式ドア開閉装置が、自転車運転者が接近している自動車の一方の側にあり、第２の電動式ドア開閉装置が自動車の反対側にある場合には、先ず最初に第１の電動式ドア開閉装置が操作され、第１ドアが閉鎖位置に移動させられる。従って、自転車運転者は実質的に妨害されずに自動車を通過することができる。その結果、自動車が危険にさらす可能性と自動車が損傷する可能性が低減される。
【００２５】
その代わりにまたはそれと組み合わせて、優先規則は実際の周囲条件に基づいて決定される。周囲条件として例えば自動車の駐車している場所が用いられる。例えば先ず最初に、道路側にある、すなわち車線レーンに向いた自動車の側にある電動式ドア開閉装置が操作される。好ましくは、それに続いて初めて、自動車の反対側にあるドアあるいは電動式ドア開閉装置がドアとしてトランクリッドを備えている場合にはトランクリッドが、閉鎖位置に移動させられる。その代わりに、例えばそのときの風等が実際の周囲条件として用いられ、先ず最初に風の方に向いた側にある電動式ドア開閉装置が操作され、それによって自動車の室内への風の侵入が阻止される。
【００２６】
その代わりにあるいは特に好ましくはそれと組み合わせて、優先規則は第２の電動式ドア開閉装置の位置に対する第１の電動式ドア開閉装置の位置に基づいて決定される。好ましくは先ず最初に、両電動式開閉装置のうちの走行方向後方にある電動式開閉装置が操作される。従って、先ず最初に後方にある他のドア、すなわち例えば第２座席列または第３座席列への乗り込みを可能するドアが、閉鎖位置に移動させられる。これに続いて初めて、電動式ドア開閉装置が操作され、そのドア、すなわち自動車の第１座席列である運転席と助手席への乗り込みを可能にするドアが閉鎖状態に移動させられる。これにより、例えば子供または他の乗客の下車が回避される。
【００２７】
例えば先ず最初に、自動車の助手席側に付設された電動式ドア開閉装置のドアが閉鎖位置に移動させられる。それに続いて初めて、運転席に付設された電動式ドア開閉装置のドアが閉鎖位置に移動させられると合目的である。それによって、自動車の運転者は、比較的に長い時間が経過した後でも、自動車から離れることができる。これは特に、例えば自動車の乗客の一人が他の要望または問題を有する場合である。この場合、運転者によって移動が中断される場合には、ドアの少なくとも１個が既に閉鎖位置にある。優先規則に基づいて、トランクリッドが例えば最後のドアとして比較的に遅く閉鎖位置に移動させられると好適である。その代わりに、トランクリッドはすべての電動式ドア開閉装置の第１ドアとして閉鎖位置に移動させられ、それによって権能のない人がトランクルームから物品を取り出すことが阻止される。
【００２８】
好ましくは、優先規則が第１ドアの移動経路と第２ドアの移動経路に基づいて決定される。移動経路がほぼ直線であり、従ってドアがスライドドアである場合には、このドアが先ず最初に閉鎖位置に移動させられると合目的である。それに続いて初めて例えば、円運動に沿って延在する移動経路を有するドア、すなわち閉鎖位置に到達するために旋回させられるドアが操作される。
【００２９】
例えば優先規則が要求の発生場所に基づいて決定されると好適である。それによって、先ず最初に、要求の発生場所が決定される。特に、先ず最初に、要求が自動車の中で発生したかまたは自動車の外で発生したかが決定される。発生場所が自動車内である場合、すなわち自動車の使用者が自動車内で特にスイッチを操作する場合、先ず最初に走行方向において後側にある電動式ドア開閉装置が操作され、その各ドアが先ず最初に付設の閉鎖位置に移動させられると好適である。その結果、後部座席列に乗っている、子供のような人の下車が不可能になる。この場合、運転者は、後ろに座っている人を補助するために、例えばまだ下車することができる。運転席ドアが最後に閉鎖位置に移動させられると好適である。
【００３０】
発生場所が自動車の外にある場合、特に先ず最初に、発生場所とは反対の自動車の側にあるドアが、閉鎖位置に移動させられるかまたは先ず最初に動かされる。これに続いて初めて、発生場所の方に向いた自動車の側にあるドアが閉鎖位置に移動させられると好適である。要求の発生の際、発生場所とは反対の自動車の側に、障害物等がないことが使用者によって確かめられる。しかし、例えば障害物がそこへ移動しているかどうかを監視することは比較的に困難である。それに対して、このような監視は発生場所の方に向いた自動車の側では可能である。従って、優先規則に基づいて安全性が高められる。
【００３１】
例えば、優先規則は要求を発生する機器に基づいて決定される。この機器としては、グリップ、スイッチ、（無線）遠隔操作装置または身振り制御装置および／または言語制御装置が好適である。好ましくは移動の終了および／または特に故障の場合の移動の中断が使用者に信号で、例えば音響的に、視覚的にまたは触覚的に知らされる。
【００３２】
システムは自動車の構成部品であり、第１ドアを有する第１の電動式ドア開閉装置を備えている。システムはさらに、第２ドアを有する第２の電動式ドア開閉装置を備えている。両電動式ドア開閉装置は例えば同じ構造であるかまたは少なくとも互いに類似し、特に互いに鏡像対称である。システムはさらに、制御装置を備えている。この制御装置は好ましくは両電動式ドア開閉装置に信号技術的に接続されている。制御装置は方法に従って運転される。この方法の場合、先ず最初に、第１ドアの閉鎖運動を実施するためおよび第２ドアの閉鎖運動を実施するための要求が検出される。さらに、第１の電動式ドア開閉装置を制御駆動するためおよび第２の電動式ドア開閉装置を制御駆動するために、優先規則が決定される。優先規則に基づいて、第１の電動式ドア開閉装置と第２の電動式ドア開閉装置が制御駆動される。特に、方法を実施するために設けられかつ設計された制御装置が適している。方法を実施するためにシステムが使用されると合目的である。例えば、各電動式ドア開閉装置は制御部を備え、制御装置によって優先規則または優先規則の少なくとも一部が各制御部に伝送される。その代わりに、両電動式ドア開閉装置の電動機の制御駆動は制御装置によって行われる。制御ユニットが優先規則を格納したメモリを備えていると好適である。
【００３３】
自動車のシステムを運転するための方法に関連して説明した発展形態と利点は同様に、自動車のシステムに適用可能であり、そしてその逆の適用も可能である。
【００３４】
次に、図に基づいて本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】自動車のシステムを運転するための方法を示す図である。
【図２】システムを備えた自動車の概略的な平面図である。
【図３】システムを備えた自動車の概略的な平面図である。
【図４】自動車の他の実施形の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
すべての図において、互いに対応する部分には同じ参照符号が付けてある。
【００３７】
図１には、自動車６のシステム４を運転するための方法が示してあり、このシステムは図２に平面図で示されている。システム４は詳細には示していない電動機によって駆動される第１ドア１０を有する第１の電動式ドア開閉装置８を備えている。システム４はさらに、詳細には示していない電動機によって駆動される第２ドア１４を有する第２の電動式ドア開閉装置１２を備えている。第１ドア１０は運転席ドアであり、第２ドア１４は助手席ドアである。システム４はさらに、詳細には示していない電動機によって駆動される第３ドア１８を有する第３の電動式ドア開閉装置１６と、詳細には示していない電動機によって駆動される第４ドア２２を有する第４の電動式ドア開閉装置２０を備えている。第３ドア１８と第４ドア２２は自動車６の第２座席列に付設されているので、これらのドアを経てこの座席列に乗車することができる。第３ドア１８は運転席側にあり、第４ドア２２は助手席側、すなわち第２ドア１４の側にある。第１の電動式ドア開閉装置８は第２の電動式ドア開閉装置１２に対して鏡像対称であり、第３の電動式ドア開閉装置１６は第４の電動式ドア開閉装置２０に対して鏡像対称である。システム４はさらに、詳細には示していない電動機によって駆動される、トランクリッドの形をした第５ドア２６を有する第５の電動式ドア開閉装置２４を備えている。電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０、２４の電動機はブラシレスであり、同じ構造をしている。
【００３８】
システム４はさらに、制御装置２８と入力装置３０を備えている。入力装置３０は中央操作卓に組み込まれたスイッチである。制御装置２８は入力装置３０および電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０、２４に信号技術的および電気的に接続されている。さらに、電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０、２４の電動機への給電は制御装置２８によって行われる。この場合、制御装置２８によって、それぞれの電動機の回転速度と回転方向が設定される。システム４は自動車６のキーに組み込まれた無線コントローラ３２を備えている。使用者３４による無線コントローラ３２または制御装置２８の操作時に、電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０、２４の始動が行われる。
【００３９】
制御装置２８によって実施される方法では、第１作業ステップ３６において第１ドア１０と第２ドア１４と第３ドア１８と第４ドア２２と第５ドア２６の閉鎖運動を実施するための要求３８が検出される。要求３８は入力装置３０または無線コントローラ３２を用いて使用者３４によって発生させられ、例えば機能「中央閉鎖」に相当する。先ず最初に、ドア１０、１４、１８、２２、２６が図２に示した開放位置にあるかどうかが検査される。ドア１０、１４、１８、２２、２６が既に閉鎖位置にある場合には、これらのドア１０、１４、１８、２２、２６の閉鎖運動のための命令が除去されるように、要求３８が変更される。
【００４０】
続いて第２作業ステップ４０において、第１の電動式ドア開閉装置８、第２の電動式ドア開閉装置１２、第３の電動式ドア開閉装置１６、第４の電動式ドア開閉装置２０および第５の電動式ドア開閉装置２４を制御駆動するための優先規則４２が決定される。優先規則４２は制御装置２８のメモリから呼び出されるかまたは新たに決定される。この場合、先ず最初に実際の周囲条件４４が決定される。そのために先ず最初に、車線レーン４６が自動車６に関してどこにあるかが決定される。この車線レーンは本例では第１ドア１０と第３ドア１８の側にある。要求３８の発生場所４８も決定される。要求３８は本例では、使用者３４が手で保持する無線コントローラ３２によって発生させられる。使用者３４は助手席ドア１４の隣にいる。
【００４１】
実際の周囲条件４４と要求３８の発生場所に基づいて、優先規則４２が決定される。この場合、優先規則４２は、車線レーン４６の側にあるドア、すなわち第１ドア１０と第３ドア１８を先ず最初に閉鎖位置にもたらすべきであるという命令を含んでいる。これによって、先ず最初に第３ドア１８が閉鎖される。というのは、この第３ドアが発生場所４８から最も離れているからである。これに続いて、第４ドア２２と第２ドア１４が閉鎖される。というのは、これらのドアが車線レーン４６とは反対の自動車６の側にあるからである。この場合、この両ドアのうち、先ず最初に発生場所４８から最も離れたドアを閉鎖すべきである。最後に、第５ドア２６が閉鎖される。というのは、これはサイドドアではなく、トランクリッドであるからである。
【００４２】
それに続く第３作業ステップ５０において、第１、第２、第３、第４および第５の電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０、２４が優先規則４２によって制御駆動される。この場合、先ず最初に第１、第２、第３および第４の電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０が同時に始動させられ、第１ドア１０が第１位置５２へ、第２ドア１４が第２位置５４へ、第３ドア１８が第３位置５６へそして第４ドア２２が第４位置５８へ旋回させられる。第１位置５２において第１ドア１０は車体に軽く接触している。第２位置５４でも第２ドア１４は車体６に軽く接触しており、第３位置５６でも第３ドア１８は車体６に軽く接触している。第４位置５８において第４ドア２２は自動車の車体に軽く接触している。電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０は、第１ドア１０と第２ドア１４が第１位置５２と第２位置５４に同時に達するように制御駆動される。第３ドア１８と第４ドア２２も第３位置５６と第４位置５８に同じ時点で達する。そのために、電動機の駆動速度と通電の開始が適切に適合させられる。
【００４３】
ドア１０、１４、１８、２２のすべてがそれぞれの位置５２、５４、５６、５８に達するや否や、それぞれの電動機が停止させられる。これに続いて、先ず最初に第３ドア１８が閉鎖位置に移動させられる。これが達成されるや否や、第１ドア１０が閉鎖位置に移動させられる。これに続いて、第４ドア２２が閉鎖位置に移動させられる。第４ドア２２が閉鎖位置にあるや否や、第２ドア１４が閉鎖位置に移動させられる。換言すると、第１、第２、第３および第４ドア１０、１４、１８、２２は第１、第２、第３または第４位置５２、５４、５６、５８からそれぞれの閉鎖位置へ時間的にずらして移動させられる。閉鎖位置への移動の際に、各電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０の引張り閉鎖補助装置が使用され、各ドア１０、１４、１８、２２を車体の方へ旋回する。この旋回運動は車体への当接によって阻止されるまで行われる。この場合、付設された各電動機の電力消費は比較的に大きい。時間的なずれに基づいて、必要な電気エネルギを提供する車載電源の最大負荷が小さくなり、従って低コストの導線および低コストのバッテリを使用することができる。ドア１０、１４、１８、２２の時間的にずらした閉鎖に基づいてさらに、自動車６内での比較的に高い空気圧の発生が回避される。
【００４４】
第２ドア１４が閉鎖位置にあるときに、第５の電動式ドア開閉装置２４も始動させられ、第５ドア２６が閉鎖位置に旋回させられる。この場合、旋回は例えば連続的に行われる。換言すると、トランクリッド２６の閉鎖は中断されない。要約すると、優先規則４２に基づいて、第１の電動式ドア開閉装置８の閉鎖運動の終わりが第２の電動式ドア開閉装置１２の閉鎖運動の終わりに対して時間的にずらされている。他の電動式ドア開閉装置１６、２０、２４の閉鎖運動の終わりもそれぞれ互いに時間的にずらされている。さらに、第５の電動式ドア開閉装置２４の閉鎖運動は第１、第２、第３および第４の電動式ドア開閉装置の閉鎖運動に対して時間的にずらして開始される。
【００４５】
図３には、優先規則４２を決定するための他の状況が示してある。そのときの周囲条件４４は同じである。車線レーン４６は第１ドア１０と第３ドア１８の側にある。しかし、自転車運転者６２の形をした潜在的な危険源６０が付加的に存在する。この自転車運転者は自動車６の後側から近づき、その走行路は自動車６の第２ドア１４と第４ドア２２の側を通過する。図示していない使用者３４によって、ドア１０、１４、１８、２２、２６を閉鎖するために入力装置３０が操作されるので、発生場所４８は自動車６内にある。
【００４６】
そのときの周囲条件４４、潜在的な危険源６０および発生場所４８に基づいて、優先規則４２が決定され、それに応じて電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０、２４が制御駆動される。その際先ず最初に第４ドア２２と第２ドア１４が閉鎖位置に移動させられる。この場合、第２の電動式ドア開閉装置１２の閉鎖運動は第４ドア２２の閉鎖運動の開始直後に開始される。第４ドア２２と第２ドア１４は実質的に遅滞なく閉鎖位置に旋回させられ、閉鎖運動は第２位置５４または第４位置５８において中断されない。その結果、第２ドア１４と第４ドア２２が自転車運転者６２の移動路から外に移動するので、自転車運転者６２の負傷および自動車６の損傷が回避される。
【００４７】
これに続いて、第３ドア１８が第３位置５６へ旋回させられ、同時に第１ドア１０が第１位置５２に旋回させられる。続いて、先ず最初に第３ドア１８が閉鎖状態に旋回させられ、続いて第１ドア１０が閉鎖位置に旋回させられる。最後に、第５ドア２６が閉鎖位置に旋回させられる。それによって、第１の電動式ドア開閉装置８の閉鎖運動は第２の電動式ドア開閉装置１２の閉鎖運動に対して時間的にずらして開始される。
【００４８】
図４には、自動車６の変形が示してある。この場合、第３ドア１８と第４ドア２２がそれぞれスライドドアとして形成されているので、これらのドアは直線的な移動経路を有する。それに対して、第１ドア１０と第２ドア１４の移動経路は円弧状である。換言すると、第１ドア１０と第２ドア１４は開閉のために旋回させられ、これに対して第３ドア１８と第４ドア２２は開閉のために摺動させられる。操作が入力装置３０によって行われるので、要求３８の発生場所４８は自動車６内にある。第３と第４の電動式ドア開閉装置１６、２０の移動経路が実質的に直線であり、発生場所４８が自動車６内にあるので、先ず最初に第３と第４の電動式ドア開閉装置１６、２０が操作される。というのは、ほとんどの子供が自動車６の後部座席列にいるからである。
【００４９】
従って、先ず最初に走行レーン４６の側にあると考えられる第３ドア１８が閉鎖され、続いて第４ドア２２が閉鎖されるように、優先規則４２が決定される。これに続いて、先ず最初に助手席側が閉鎖され、それによって第２ドア１４が閉鎖位置にもたらされる。こに続いて初めて、第１ドア１０が閉鎖位置にもたらされ、それによって自動車６の運転者は自動車から降りて、他の人を助けることができる。この場合、方法２は中断される。それでも、ドア１０、１４、１８、２２、２６の比較的に多くのドアが既に閉鎖位置にある。つまり、優先規則４２は第２の電動式ドア開閉装置１２の位置に対する第１の電動式ドア開閉装置８の位置に基づいて決定される。すなわち、運転手側が最後に閉鎖されるように決定される。
【００５０】
要約すると、ドア運動は他のドア１０、１４、１８、２２、２６の運動に依存して適合させられる。この場合、電動式ドア開閉装置８、１２、１６、２０、２４は好ましくは時間的に順々に制御駆動される、特に少しだけ遅らせられる。その代わりにまたはそれと組み合わせて、ドア１０、１４、１８、２２、２６はほとんど閉鎖位置にあるように移動させられる。ドア１０、１４、１８、２２、２６はそこに停止させられ、それぞれの閉鎖位置に順々に移動させられる。それに加えてまたはその代わりに、すべてのドア１０、１４、１８、２２、２６の一様な移動を可能にするために、個々のドア１０、１４、１８、２２、２６の運動の整合、特にドアの速度および／または位置の整合が行われる。
【００５１】
それに基づいて、自動車６のバッテリの負荷がそれぞれの引張り閉鎖補助装置の閉鎖および操作時に軽減される。電流の比較的にはっきりしたピークも回避される。この電流のピークは例えば、すべての引張り閉鎖補助装置および／または電動機が同時に運転されることによって生じる。個々の電動式ドア調整装置８、１２、１６、２０、２４の時間をずらした制御駆動に基づいて、すべてのドア１０、１４、１８、２２、２６が比較的に短い時間内に閉鎖される。この場合、電流ピークはそれぞれに付設された引張り閉鎖補助装置の始動に基づいて回避される。ほとんど閉じた位置に個々のドア１０、１４、１８、２２、２６を移動させ、続いて個々のドア１０、１４、１８、２２、２６を順々に閉鎖する際、電流ピークは引張り閉鎖補助装置の始動に基づいて回避される。個々のドア１０、１４、１８、２２、２６の運動の整合の際、使用者３４の視覚的な印象が改善される。
【００５２】
本発明は前述の実施の形態に限定されない。専門家は、本発明の対象を逸脱せずに、本発明の他の変形を導き出すことができる。さらに特に、個々の実施の形態に関連して説明したすべての個々の特徴を、本発明の対象を逸脱することなく、異なるように互いに組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５３】
２  方法
４  システム
６  自動車
８  第１の電動式ドア開閉装置
１０  第１ドア
１２  第２の電動式ドア開閉装置
１４  第２ドア
１６  第３の電動式ドア開閉装置
１８  第３ドア
２０  第４の電動式ドア開閉装置
２２  第４ドア
２４  第５の電動式ドア開閉装置
２６  第５ドア
２８  制御装置
３０  入力装置
３２  無線コントローラ
３４  使用者
３６  第１作業ステップ
３８  要求
４０  第２作業ステップ
４２  優先規則
４４  実際の周囲条件
４６  車線レーン
４８  発生場所
５０  第３作業ステップ
５２  第１位置
５４  第２位置
５６  第３位置
５８  第４位置
６０  潜在的な危険源
６２  自転車運転者
【図１】
2019035318.tif 000003
【図２】
2019035318.tif 000004
【図３】
2019035318.tif 000005
【図４】
2019035318.tif 000006
【外国語明細書】
2019035318000001.pdf