(57)【要約】【課題】  エレベータのドアに設置された光軸センサの故障を迅速に高い精度で認識することが可能な故障診断システムおよび故障診断方法を提供する。【解決手段】  実施形態によればエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムは、エレベータのドア間を左右方向にセンシングして異物の有無を判定する光軸センサと、上下方向にセンシングして異物の有無を判定する上下方向ドアセンサと、ドア間を撮影した撮像情報を解析して異物の有無を判定する撮像判定ドアセンサと、故障診断部とを備える。故障診断部は、光軸センサによるドア間の異物の有無の判定結果のみが他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、光軸センサが故障している可能性があると診断する。【選択図】図１
2019137527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドアの戸開中に、光軸を用いてドア間を左右方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する光軸センサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、ドア間を上下方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する上下方向ドアセンサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、前記ドア間を撮影した撮像情報を解析して、前記ドア間の異物の有無を判定する撮像判定ドアセンサと、
前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記上下方向ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記撮像判定ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果とのうち、前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記光軸センサが故障している可能性があると診断する故障診断部と
を備えることを特徴とするエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項２】
前記故障診断部は、前記上下方向ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが、他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記上下方向ドアセンサが故障している可能性があると診断し、前記撮像判定ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが、他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記撮像判定ドアセンサが故障している可能性があると診断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項３】
前記撮像判定ドアセンサは、前記ドア間に異物が無い状態で前記エレベータのドアが開閉する間に所定時間ごとに撮影した撮像情報を予め保存し、前記エレベータのドアが開閉したときにドア間を所定時間ごとに撮影した撮像情報と、保存した撮像情報とを比較することで、前記ドア間の異物の有無を判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項４】
前記上下方向ドアセンサは、赤外線を用いて前記ドア間を上下方向にセンシングする赤外線センサと、超音波センサを用いて前記ドア間を上下方向にセンシングする超音波センサと、前記赤外線センサと前記超音波センサとのうち少なくともいずれか一方で異物が検知されると、前記ドア間に異物があると判定する上下方向センサ情報処理装置とで構成される
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項５】
前記故障診断部により、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサによる異物の有無の判定処理を用いたドア開閉制御処理を停止する動作制御部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記故障診断部により、所定回数以上、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサによる異物の有無の判定処理を用いたドア開閉制御処理を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項７】
前記故障診断部により、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサの故障通知情報を生成して、外部の遠隔監視センタ装置に送信する通信部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項８】
前記通信部は、前記故障診断部により、所定回数以上、前記光軸センサが故障している可能性があると診断されたときに、前記光軸センサの故障通知情報を生成して、外部の遠隔監視センタ装置に送信する
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システム。
【請求項９】
エレベータのドアの戸開中に、光軸を用いてドア間を左右方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する光軸センサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、ドア間を上下方向にセンシングすることで前記ドア間の異物の有無を判定する上下方向ドアセンサと、
前記エレベータのドアの戸開中に、前記ドア間を撮影した撮像情報を解析して、前記ドア間の異物の有無を判定する撮像判定ドアセンサとに接続されたエレベータ制御装置が、
前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記上下方向ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果と、前記撮像判定ドアセンサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果とのうち、前記光軸センサによる前記ドア間の異物の有無の判定結果のみが他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、前記光軸センサが故障している可能性があると診断する
ことを特徴とするエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドアには、左右のドア間に存在する人や物を光軸で検知する多光軸センサが設置されている。多光軸センサをエレベータのドアに設置することにより、乗りかごの戸閉動作中に利用者が乗りかごから乗降しようとすると、ドアに接触する前に当該利用者の存在がエレベータ側で認識される。エレベータは、戸閉動作中に降車しようとしている利用者を認識すると、ドアの動作を反転させて戸開させることで、当該利用者がドアに挟まれることを事前に防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８８３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したエレベータドアの多光軸センサは、一般に普及している汎用製品が用いられるため、当該多光軸センサ内部で故障が発生してもエレベータ側で当該故障を検知することができない。また、故障が発生してもエレベータの運行自体には影響しないため、定期的な保守点検時まで当該故障が認識されないことが多い。
【０００５】
しかし、多光軸センサで故障が発生したままでエレベータが運行すると、戸閉動作中に利用者が乗降しようとしたときに、ドアが人や物に接触するまでその存在がエレベータ側で認識されず、利用者が不快な思いをすることがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータのドアに設置された光軸センサの故障を迅速に高い精度で認識することが可能な、エレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムおよび故障診断方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータドアに設置された光軸センサの故障診断システムは、エレベータのドア間を左右方向にセンシングして異物の有無を判定する光軸センサと、上下方向にセンシングして異物の有無を判定する上下方向ドアセンサと、ドア間を撮影した撮像情報を解析して異物の有無を判定する撮像判定ドアセンサと、故障診断部とを備える。故障診断部は、光軸センサによるドア間の異物の有無の判定結果のみが他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、光軸センサが故障している可能性があると診断する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による故障診断システムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態による故障診断システム内の撮像判定ドアセンサの動作を示すフローチャート。
【図３】第１実施形態による故障診断システム内の故障診断部の動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態による故障診断システムの構成を示す全体図。
【図５】第２実施形態による故障診断システム内の上下方向ドアセンサの動作を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態による故障診断システムの構成を示す全体図。
【図７】第３実施形態による故障診断システム内のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態による故障診断システム１Ａは、建物に設置されたエレベータ２に搭載されている。エレベータ２は、乗りかご３と、乗りかご３に接続されたエレベータ制御装置４Ａを備える。エレベータ制御装置４Ａは、ネットワーク５を介して外部の遠隔監視センタ装置６に接続されている。
【００１１】
乗りかご３は、左ドア３−１および右ドア３−２で構成されるエレベータドアに設置された多光軸センサ３１と、乗りかご３上部の幕板内に設置された上下方向ドアセンサ３２Ａおよび撮像判定ドアセンサ３３とを有する。これらの多光軸センサ３１、上下方向ドアセンサ３２Ａ、および撮像判定ドアセンサ３３はそれぞれ、ドア間の異物、例えば利用者や荷物を非接触で検出するセンサである。多光軸センサ３１は、左ドア３−１のドア間方向の位置に設置された投光器３１−１と、右ドア３−２のドア間方向の位置に設置された受光器３１−２とを有する。投光器３１−１は、右ドア３−２方向に多角的に複数の光線を投光し、受光器３１−２は投光器３１−１から投光された光線の受光状態に基づいてドア間の異物の有無を判定する。
【００１２】
上下方向ドアセンサ３２Ａは、超音波センサ３２−１と、超音波センサ３２−１に接続された上下方向センサ情報処理装置３２−２Ａとを有する。超音波センサ３２−１は、乗りかご３が戸開したときに乗りかご３上部から下方向に超音波を発信し、その反射波を検出する。上下方向センサ情報処理装置３２−２Ａは、超音波センサ３２−１による超音波の反射波の検出状態に基づいて、ドア間の異物の有無を判定する。
【００１３】
撮像判定ドアセンサ３３は、カメラ装置３３−１と、画像解析装置３３−２とを有する。カメラ装置３３−１は、乗りかご３が戸開したときに乗りかご３上部からドア間を所定時間間隔で撮影する。画像解析装置３３−２は、カメラ装置３３−１でドア間が撮影される都度、撮像情報を解析することでドア間の異物の有無を判定する。
【００１４】
また乗りかご３の左ドア３−１および右ドア３−２のドア間方向には、図示しない接触式ドアセンサが設置されている。接触式ドアセンサは、エレベータドアの戸閉動作中にドア間の異物に接触すると、これを検知する。
【００１５】
エレベータ制御装置４Ａは、動作制御部４１と、故障診断部４２と、通信部４３とを有する。動作制御部４１は、エレベータ２内の呼びの発生状況および乗りかご３の走行状態に応じて、乗りかご３を運転する。また動作制御部４１は、多光軸センサ３１によるドア間の異物の有無の判定結果に応じて、エレベータドアの開閉を制御する。例えば、エレベータドアの戸閉動作中に、多光軸センサ３１によりドア間に異物（人や荷物等）があると判定されると、ドア閉動作を反転させて戸開させることで、人や荷物がドアに挟まれることを接触前に回避する。また動作制御部４１は、接触式センサでドア間に異物があると判定されると、同様にドア閉動作を判定させて戸開させる。
【００１６】
故障診断部４２は、多光軸センサ３１によるドア間の異物の有無の判定結果と、上下方向ドアセンサ３２Ａによるドア間の異物の有無の判定結果と、撮像判定ドアセンサ３３によるドア間の異物の有無の判定結果とのうち、多光軸センサ３１によるドア間の異物の有無の判定結果のみが他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、多光軸センサ３１が故障している可能性があると診断する。通信部４３は、遠隔監視センタ装置６とネットワーク５を介して通信を行う。
【００１７】
遠隔監視センタ装置６は、エレベータ制御装置４Ａとの情報を送受信することにより、エレベータ２の運転状況を遠隔から監視および制御する。
【００１８】
〈第１実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの動作〉
次に、本実施形態による故障診断システム１Ａの動作について説明する。本実施形態において、エレベータ２の運行中、乗りかご３がいずれかの階床に着床し、ドアの戸開が開始すると、多光軸センサ３１、上下方向ドアセンサ３２Ａ、および撮像判定ドアセンサ３３において、それぞれドア間の異物の有無が判定される。
【００１９】
具体的には、多光軸センサ３１では、投光器３１−１から複数の光軸が発信され、受光器３１−２でその受光状態が監視されることで、ドア間の異物が左右方向にセンシングされる。そして、当該センシング結果に基づいて、ドア間の異物の有無の判定結果情報が生成される。
【００２０】
また、上下方向ドアセンサ３２Ａでは、超音波センサ３２−１から超音波が発信され、その反射波が検出されることで、ドア間の異物が上下方向にセンシングされる。そして、当該センシング結果に基づいて、上下方向センサ情報処理装置３２−２Ａにおいて、ドア間の異物の有無の判定結果情報が生成される。生成されたこれらの判定結果情報は、エレベータ制御装置４Ａに送信される。
【００２１】
撮像判定ドアセンサ３３で実行される、ドア間の異物の有無の判定処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、撮像判定ドアセンサ３３の画像解析装置３３−２には、ドア間に異物がない状態でエレベータ２のドアが開閉する間に所定時間ごと（例えば0.5秒ごと）に撮影した複数の撮像情報が予め保存されている。
【００２２】
乗りかご３がいずれかの階床で戸開開始すると（Ｓ１の「YES」）、カメラ装置３３−１により、戸開開始から戸閉終了までの間、所定時間ごとにカメラ装置３３−１でドア間が撮影される（Ｓ２）。撮影により生成された撮像情報は逐次画像解析装置３３−２に送信される。
【００２３】
画像解析装置３３−２では、カメラ装置３３−１から撮像情報が取得される都度、情報解析処理が行われる。具体的には、カメラ装置３３−１から取得された撮像情報と、保存した撮像情報の中で対応するタイミングの撮像情報、つまり戸開開始からの経過時間が同程度の撮像情報とが比較され、所定値以上で一致するか否かが判定される（Ｓ３）。ここで、取得した撮像情報が、保存した撮像情報と所定値以上で一致すると判定したときには（Ｓ３の「YES」）、ドア間に異物無しと判定される。ドア間に異物無しと判定されると、画像解析装置３３−２は、「異物無し」を示す判定結果情報を生成し、エレベータ制御装置４Ａに送信する（Ｓ４）。
【００２４】
また、ステップＳ３において、取得した撮像情報が、保存した撮像情報と所定値以上で一致しないと判定したときには（Ｓ３の「NO」）、ドア開に異物ありと判定される。ドア間に異物ありと判定されると、画像解析装置３３−２は、「異物あり」を示す判定結果情報を生成し、エレベータ制御装置４Ａに送信する（Ｓ５）。
【００２５】
次に、エレベータドアが開閉する都度、エレベータ制御装置４Ａで実行される処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。エレベータ制御装置４Ａでは、多光軸センサ３１から送信された判定結果情報、上下方向ドアセンサ３２Ａから送信された判定結果情報、および画像解析装置３３−２から送信された判定結果情報が、故障診断部４２で取得される（Ｓ１１）。
【００２６】
そして、多光軸センサ３１の判定結果が、他の２つの判定結果、つまり上下方向ドアセンサ３２Ａによる判定結果および撮像判定ドアセンサ３３による判定結果と異なる場合には（Ｓ１２の「YES」）、多光軸センサ３１が故障している可能性があると診断される。
【００２７】
つまり、上下方向ドアセンサ３２Ａおよび画像解析装置３３−２ではドア間に異物ありと判定されたが、多光軸センサ３１ではドア間に異物無しと判定されている場合、および上下方向ドアセンサ３２Ａおよび画像解析装置３３−２ではドア間に異物無しと判定されたが、多光軸センサ３１ではドア間に異物ありと判定されている場合には、多光軸センサ３１が故障している可能性があると診断される。
【００２８】
故障診断部４２で多光軸センサ３１が故障している可能性があると診断されると、動作制御部４１により、多光軸センサ３１によるドア間の異物の有無の判定結果に応じたエレベータドアの開閉制御が中止される。このとき、接触式センサによるドアの開閉制御は、継続して実行される。
【００２９】
また、多光軸センサ３１が故障している可能性があると診断されると、故障診断部４２で多光軸センサ３１の故障通知情報が生成され、通信部４３からネットワーク５を介して遠隔監視センタ装置６に送信される（Ｓ１３）。遠隔監視センタ装置６では、取得した故障通知情報に基づいて、エレベータ２のドアの多光軸センサ３１が故障したことが保守員に報知される。
【００３０】
以上の第１実施形態によれば、エレベータのドアに設置された光軸センサの故障を迅速に高い精度で診断することができる。
【００３１】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システム１Ｂの構成について、図４を参照して説明する。
【００３２】
本実施形態による故障診断システム１Ｂは、上下方向ドアセンサ３２Ｂが、超音波センサ３２−１、上下方向センサ情報処理装置３２−２Ｂに加え、乗りかご３の幕板に設置された第１赤外線投光部３２−３および第２赤外線投光部３２−４と、左ドア３−１のドア間方向の下部位置に設置された第１赤外線受光部３２−５と、右ドア３−２のドア間方向の下部位置に設置された第２赤外線受光部３２−６とを有する他は、第１実施形態による故障診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３３】
第１赤外線投光部３２−３は、乗りかご３が戸開したときに、乗りかご３上部から左ドア３−１の第１赤外線受光部３２−５に向けて赤外線を投光する。第２赤外線投光部３２−４は、乗りかご３が戸開したときに、乗りかご３上部から右ドア３−２の第２赤外線受光部３２−６に向けて赤外線を投光する。第１赤外線受光部３２−５は、第１赤外線投光部３２−３から投光された赤外線の受光状態に基づいて、戸開時の左ドア３−１近辺で利用者や荷物の引き込まれが発生しやすい箇所の異物の有無を判定する。第２赤外線受光部３２−６は、第２赤外線投光部３２−４から投光された赤外線の受光状態に基づいて、戸開時の右ドア３−２近辺で利用者や荷物の引き込まれが発生しやすい箇所の異物の有無を判定する。
【００３４】
上下方向ドアセンサ３２Ｂは、超音波センサ３２−１、第１赤外線受光部３２−５、および、第２赤外線受光部３２−６による異物の有無の判定結果に基づいて、ドア間の異物の有無を判定する。
【００３５】
〈第２実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの動作〉
本実施形態による故障診断システム１Ｂの動作について、説明する。本実施形態において、エレベータ２のドアが開閉する都度、多光軸センサ３１および撮像判定ドアセンサ３３で実行されるドア間の異物の有無の判定処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３６】
本実施形態において、エレベータ２の運行中に、乗りかご３がいずれかの階床に着床してドアの戸開が開始したときに、上下方向ドアセンサ３２Ｂで実行されるドア間の異物の有無の判定処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
乗りかご３のドアが戸開すると（Ｓ２１の「YES」）、上下方向ドアセンサ３２Ｂの超音波センサ３２−１から乗場に向けて超音波が発信される。そして、超音波を発信してから反射波が検出されるまでの時間が所定値よりも短いエリアがあれば、当該エリアに異物があると判定される。
【００３８】
また、ドアが戸開すると、第１赤外線投光部３２−３から左下方に向かって赤外線が投光される。そして、第１赤外線投光部３２−３から投光された赤外線が第１赤外線受光部３２−５で受光されると、当該赤外線の投光方向である左ドア３−１付近に異物がないと判定される。
【００３９】
また、ドアが戸開すると、第２赤外線投光部３２−４から右下方に向かって赤外線が投光される。そして、第２赤外線投光部３２−４から投光された赤外線が、第２赤外線受光部３２−６で受光されると、当該赤外線の投光方向である右ドア３−２付近に異物がないと判定される。
【００４０】
超音波センサ３２−１による判定の結果情報、第１赤外線受光部３２−５による判定の結果情報、および第２赤外線受光部３２−６による判定の結果情報は、上下方向センサ情報処理装置３２−２Ｂで取得される（Ｓ２２）。
【００４１】
上下方向センサ情報処理装置３２−２Ｂでは、取得された判定結果情報に基づいて、超音波センサ３２−１、第１赤外線受光部３２−５、または第２赤外線受光部３２−６のいずれかから、「異物あり」の判定結果が取得されたか否かが判定される（Ｓ２３）。ここで、いずれかから「異物あり」の判定結果が取得されたときには（Ｓ２３の「YES」）、「異物あり」を示す判定結果情報が生成され、エレベータ制御装置４Ｂに送信される（Ｓ２４）。また、ステップＳ２３において、超音波センサ３２−１、第１赤外線受光部３２−５、または第２赤外線受光部３２−６のいずれからも「異物あり」の判定結果が取得されなかったときには（Ｓ２３の「NO」）、「異物無し」を示す判定結果情報が生成され、エレベータ制御装置４Ｂに送信される（Ｓ２５）。
【００４２】
多光軸センサ３１から送信された判定結果情報、上下方向ドアセンサ３２Ｂから送信された判定結果情報、および画像解析装置３３−２から送信された判定結果情報に基づいてエレベータ制御装置４Ｂで実行される処理は、第１実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
以上の第２実施形態によれば、エレベータのドアに設置された光軸センサの故障を迅速に、さらに高い精度で診断することができる。特に、エレベータの戸閉時にドアへの引き込まれが発生しやすい箇所において利用者や荷物の有無の検出を確実に行うことで、戸開時の上下方向の異物検出の精度を高め、当該異物検出の判定結果を用いた精度の高い故障診断処理を行うことができる。
【００４４】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システム１Ｃの構成について、図６を参照して設飯する。
【００４５】
本実施形態による故障診断システム１Ｃは、エレベータ制御装置４Ｃがフィルタリング処理部４４を有する他は、第１実施形態による故障診断システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４６】
本実施形態において、エレベータ制御装置４のフィルタリング処理部４４は、故障診断部４２により多光軸センサ３１が故障している可能性があると診断された回数を計数する。そして、計数値が所定値以下の場合は多光軸センサ３１が故障していると判断せず、計数値が所定値を超えると、多光軸センサ３１は故障していると判断する。動作制御部４１は、フィルタリング処理部４４で多光軸センサ３１が故障していると判断されると、多光軸センサ３１による異物の有無の判定処理を用いたドア開閉制御処理を停止する。また、通信部４３は、フィルタリング処理部４４で多光軸センサ３１が故障していると判断されると、多光軸センサ３１の故障通知情報を生成して、外部の遠隔監視センタ装置６に送信する。
【００４７】
〈第３実施形態によるエレベータドアの多光軸センサの故障診断システムの動作〉
本実施形態において、エレベータ２の運行中にドアが戸開したときに、多光軸センサ３１、上下方向ドアセンサ３２Ａ、および撮像判定ドアセンサ３３で実行される処理は、第１実施形態または第２実施形態で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施形態において、エレベータ２の運行中にドアが戸開したときに、エレベータ制御装置４Ｃで実行される処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
エレベータ制御装置４Ｃの故障診断部４２において、多光軸センサ３１から送信された判定結果情報、上下方向ドアセンサ３２Ａから送信された判定結果情報、および画像解析装置３３−２から送信された判定結果情報に基づいて、多光軸センサ３１の判定結果が、他の２つの判定結果と異なると判定したときには（Ｓ３１、Ｓ３２の「YES」）、多光軸センサ３１が故障している可能性があると診断される（Ｓ３３）。
【００５０】
フィルタリング処理部４４では、故障診断部４２において多光軸センサ３１が故障している可能性があるとする診断結果が取得された回数がカウントされる。そして、当該カウント値が所定値（例えば３回）を超えたか否かが判定され、所定値を超えていれば（Ｓ３４の「YES」、多光軸センサ３１が故障していると判断される。
【００５１】
フィルタリング処理部４４により多光軸センサ３１が故障していると判断されると、動作制御部４１により、多光軸センサ３１によるドア間の異物の有無の判定結果に応じたエレベータドアの開閉制御が中止される。また、所定値を超えていれば、故障診断部４２により多光軸センサ３１の故障通知情報が生成され、通信部４３からネットワーク５を介して遠隔監視センタ装置６に送信される（Ｓ３５）。多光軸センサ３１が故障している可能性があるとする診断結果が取得された回数が所定値を超えていないときには（Ｓ３４の「NO」、ステップＳ３１に戻る。
【００５２】
以上の第３実施形態によれば、エレベータのドアの設置された光軸センサの故障を、誤検出を回避して高い精度で診断することができる。
【００５３】
上述した第１〜第３実施形態において、故障診断部４２が、上下方向ドアセンサ３２Ａによるドア間の異物の有無の判定結果のみが他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、上下方向ドアセンサ３２Ａが故障している可能性があると診断するようにしてもよい。また、撮像判定ドアセンサ３３によるドア間の異物の有無の判定結果のみが、他の２つのセンサの判定結果と異なる場合に、撮像判定ドアセンサ３３が故障している可能性があると診断するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した第１〜第３実施形態においては、光軸センサとして多光軸センサを用いた場合について説明したが、１つの光軸を用いて異物を検出する光軸センサを用いてもよい。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…故障診断システム、２…エレベータ、３…乗りかご、３−１…左ドア、３−２…右ドア、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…エレベータ制御装置、５…ネットワーク、６…遠隔監視センタ装置、３１…多光軸センサ、３１−１…投光器、３１−２…受光器、３２−１…超音波センサ、３２−２Ａ，３２−２Ｂ…上下方向センサ情報処理装置、３２−３…第１赤外線投光部、３２−４…第２赤外線投光部、３２−５…第１赤外線受光部、３２−６…第２赤外線受光部、３２Ａ，３２Ｂ…上下方向ドアセンサ、３３…撮像判定ドアセンサ、３３−１…カメラ装置、３３−２…画像解析装置、４１…動作制御部、４２…故障診断部、４３…通信部、４４…フィルタリング処理部
【図１】
2019137527.tif 000003
【図２】
2019137527.tif 000004
【図３】
2019137527.tif 000005
【図４】
2019137527.tif 000006
【図５】
2019137527.tif 000007
【図６】
2019137527.tif 000008
【図７】
2019137527.tif 000009