(57)【要約】【課題】バスバー及びスペーサを容易に固定することができる、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明のモータは、ロータと、ステータと、バスバーユニットと、を備え、バスバーユニット（１００）は、コイルと電気的に接続され、軸方向に重なる複数のバスバー（１２０）と、バスバー（１２０）の間に配置された絶縁性のスペーサ（１３０）と、バスバー（１２０）及びスペーサ（１３０）を保持するバスバーホルダ（１１０）と、を含み、バスバーホルダ（１１０）は、バスバー（１２０）を下側から保持する本体部（１２１）と、本体部（１２１）の上面から上側に延びる突起部（１２２）と、を有し、バスバー（１２０）及びスペーサ（１３０）は、突起部（１２２）を上下方向に通す貫通孔（１２４）を有する。【選択図】図２
2019170013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータの径方向外側を囲み、コイルを有するステータと、
前記ステータの軸方向上側に配置されたバスバーユニットと、
を備え、
前記バスバーユニットは、
前記コイルと電気的に接続され、軸方向に重なる複数のバスバーと、
前記バスバーの間に配置された絶縁性のスペーサと、
前記バスバー及び前記スペーサを保持するバスバーホルダと、
を含み、
前記バスバーホルダは、
前記バスバーを下側から保持する本体部と、
前記本体部の上面から上側に延びる突起部と、
を有し、
前記バスバー及び前記スペーサは、前記突起部を上下方向に通す貫通孔を有する、モータ。
【請求項２】
前記突起部は、周方向に等間隔に配置される、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記本体部の上面は、軸方向において異なる高さに位置する複数の面を有し、下側の面と上側の面との間には段部が設けられ、
前記下側の面上に、下側に位置する前記バスバーが配置される、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記下側の面に配置される前記バスバーの上側に前記スペーサが配置され、
前記スペーサの上面と、前記バスバーホルダの上面とは、軸方向において同じ高さに位置する、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記下側の面上に第１の前記バスバーが配置され、前記第１のバスバー上に第１の前記スペーサが配置され、
前記上側の面上に第２の前記バスバーが配置され、
前記第１のスペーサの上面と前記上側の面とは、軸方向において同じ高さに位置する、請求項３または４に記載のモータ。
【請求項６】
最上段に位置する前記バスバーは、前記バスバーホルダの最上段に位置する面上に配置される、請求項３〜５のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項７】
前記バスバーは、外部装置と接続される端子部を有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項８】
前記バスバーは、
周方向に延びるバスバー本体部と、
前記バスバー本体部の径方向内端部から上側に延びるとともに、前記コイルと接続されるコイル接続部と、
をさらに有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
複数の前記バスバーは、複数系統の相用バスバーである、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１０】
軸方向上側から見たときに、前記バスバーの各々は円弧状である、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バスバーを複数層に重ねたモータが知られている。例えば、特開２０１５−７６９６９号公報（特許文献１）には、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用及び中性相用の環状のバスバーが積層されたモータが開示されている。この特許文献１には、バスバー及び絶縁シートを順次積層して接着する積層工程において、絶縁シートにおける径方向に突出する突出部に形成された開口部に、位置決め部材を挿入することによって、絶縁シートが位置決めされた状態で、バスバー及び絶縁シートが接着される方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１では、バスバー及び絶縁シートを固定するための工程が煩雑である。
【０００５】
本発明は、バスバー及びスペーサを容易に固定することができる、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ロータの径方向外側を囲み、コイルを有するステータと、ステータの軸方向上側に配置されたバスバーユニットと、を備え、バスバーユニットは、コイルと電気的に接続され、軸方向に重なる複数のバスバーと、バスバーの間に配置された絶縁性のスペーサと、バスバー及びスペーサを保持するバスバーホルダと、を含み、バスバーホルダは、バスバーを下側から保持する本体部と、本体部の上面から上側に延びる突起部と、を有し、バスバー及びスペーサは、突起部を上下方向に通す貫通孔を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、バスバー及びスペーサを容易に固定することができる、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態におけるモータの断面図である。
【図２】図２は、実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。
【図３】図３は、実施形態におけるバスバーユニットの分解斜視図である。
【図４】図４は、実施形態におけるバスバーユニットの斜視図である。
【図５】図５は、実施形態における電動パワーステアリング装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１０】
また、以下の説明において、図１に示すように、ロータ３０の中心軸Ａ、つまりシャフト３１が延びる軸方向を上下方向とし、ハウジング１０の開口部側を上側とし、ハウジング１０の底部１２側を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。
【００１１】
また、ロータ３０の中心軸Ａに直交する方向を径方向とし、径方向は中心軸Ａを中心とする。ロータ３０の中心軸Ａの軸回りを周方向とする。
【００１２】
また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「周方向に延びる」とは、厳密に周方向に延びる状態と、周方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。
【００１３】
（モータ）
図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態であるモータについて説明する。図１に示すように、モータ１は、ハウジング１０と、ベアリングホルダ２１と、ベアリング２２，２３と、ロータ３０と、ステータ４０と、バスバーユニット１００と、を主に備える。
【００１４】
＜ハウジング＞
ハウジング１０は、有底円筒状である。すなわち、ハウジング１０は、円筒部１１と、底部１２と、を有する。ハウジング１０の上部は開口する。ハウジング１０は、ベアリングホルダ２１、ベアリング２２，２３、ロータ３０、ステータ４０及びバスバーユニット１００を内部に収容する。
【００１５】
＜ベアリングホルダ＞
ベアリングホルダ２１は、ステータ４０の軸方向上側に配置される。
【００１６】
＜ベアリング＞
ベアリング２２，２３は、ロータ３０のシャフト３１を回転可能に支持する。軸方向上側に配置されるベアリング２２は、ベアリングホルダ２１に保持される。軸方向下側に配置されるベアリング２３は、ハウジング１０の底部１２に保持される。
【００１７】
＜ロータ＞
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、マグネット３３と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ａに沿って軸方向に延びる。シャフト３１は、１対のベアリング２２，２３に支持され、中心軸Ａを中心に回転する。
【００１８】
ロータコア３２は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ロータコア３２は、ロータコア３２の中心を貫通するシャフト３１に固定され、シャフト３１とともに回転する。マグネット３３は、ロータコア３２の外側面に固定され、ロータコア３２及びシャフト３１とともに回転する。したがって、本実施形態でのロータ３０は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）型である。なお、ロータ３０は、マグネット３３がロータコア３２の内部に埋め込まれたＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）型であってもよい。
【００１９】
＜ステータ＞
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側を囲む。図１に示すように、ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、コイル４３と、を含む。
【００２０】
ステータコア４１は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層される。複数の電磁鋼板は、カシメなどにより、固定される。なお、ステータコア４１は、１つの部材で構成されてもよい。
【００２１】
ステータコア４１は、コアバックと、ティースと、を含む。コアバックは、中心軸Ａと同心の環状である。ティースは、コアバックの内側面から径方向内側に向かって延びる。ティースは、複数設けられ、コアバックから径方向に延び、周方向に空隙を隔てて配置される。
【００２２】
インシュレータ４２は、ステータコア４１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ４２は、絶縁体で形成され、各ティースに取り付けられる。
【００２３】
コイル４３は、ステータコア４１を励磁し、インシュレータ４２を介してコイル線がティースに巻回されることにより構成される。コイル４３は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相に対応するコイルで構成され、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の順に周方向に並んで配置される。
【００２４】
各コイル４３からは、軸方向上側に向かって、第１引出線４３ａ及び第２引出線４３ｂの２本の引出線が引き出される。本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相を１組とするコイル組が４組、すなわち１２個のコイル４３が存在する。したがって、各コイル４３から引き出される第１引出線４３ａ及び第２引出線４３ｂは、それぞれ１２本ずつである。
【００２５】
＜バスバーユニット＞
図１に示すように、バスバーユニット１００は、ステータ４０の軸方向上側に配置される。図２〜図４に示すように、バスバーユニット１００は、バスバーホルダ１１０と、複数のバスバー１２０と、スペーサ１３０と、を含む。バスバーホルダ１１０は、バスバー１２０及びスペーサ１３０を保持する。
【００２６】
［バスバーホルダ］
バスバーホルダ１１０は、図２及び図３に示すように、本体部１１１と、突起部１１２と、を含む。本体部１１１及び突起部１１２は、１つの部材で構成される。バスバーホルダ１１０は、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成される。
【００２７】
本体部１１１は、バスバー１２０を下側から保持する。本体部１１１は、環状である。具体的には、軸方向上側から見たときに、本体部１１１は、円環状である。
【００２８】
本体部１１１は、軸方向上側に位置する上面１１３を有する。上面１１３は、軸方向において異なる高さに位置する複数の面で構成される。本実施形態の上面１１３は、図３及び図４に示すように、軸方向下側から順に、第１面１１３ａ、第２面１１３ｂ、及び第３面１１３ｃを有する。第１面１１３ａは、最下段に位置する面である。第３面１１３ｃは、最上段に位置する面である。第２面１１３ｂは、軸方向において第１面１１３ａと第３面１１３ｃとの間に位置する面である。第１〜第３面１１３ａ〜１１３ｃは、周方向に延びる。
【００２９】
図２及び図３に示すように、本体部１１１の上面１１３において、下側に位置する面と、上側に位置する面との間に、段部１１３ｄが設けられる。段部１１３ｄは、下側に位置する面と、上側に位置する面と、これらの面を連結する軸方向に延びる面と、で構成される。図３では、段部１１３ｄは、４箇所に設けられ、２段の軸方向高さを有する。
【００３０】
突起部１１２は、本体部１１１の上面１１３から上側に延びる。突起部１１２は、本体部１１１の径方向の中央部に設けられる。突起部１１２は、後述するバスバー１２０の貫通孔１２４及びスペーサ１３０の貫通孔１３４に通されることで、バスバー１２０及びスペーサ１３０を位置決めするための部材である。
【００３１】
突起部１１２の数は限定されないが、複数設けられ、本実施形態では、１２個設けられる。突起部１１２が複数設けられる場合には、突起部１１２は、周方向に等間隔に配置される。これにより、バスバー１２０及びスペーサ１３０の配置の自由度を高めることができる。
【００３２】
複数の突起部１１２の上面は、軸方向の高さが同じであり、同一平面上に位置する。このため、第１面１１３ａから延びる突起部１１２の軸方向の長さは、第２面１１３ｂ及び第３面１１３ｃから延びる突起部１１２の軸方向の長さよりも大きい。第２面１１３ｂから延びる突起部１１２の軸方向の長さは、第３面１１３ｃから延びる突起部１１２の軸方向の長さよりも大きい。
【００３３】
複数の突起部１１２は、バスバー１２０及びスペーサ１３０の貫通孔１２４、１３４を通す突起部と、バスバー１２０の貫通孔１２４のみを通す突起部と、を含む。
【００３４】
突起部１１２は、円柱状である。突起部１１２の大きさは、バスバー１２０及びスペーサ１３０の貫通孔１２４、１３４と、同じまたは僅かに小さい。
【００３５】
［バスバー］
複数のバスバー１２０は、コイル４３と電気的に接続される。複数のバスバー１２０は、軸方向に重なる。
【００３６】
複数のバスバー１２０は、複数系統の相用バスバーである。本実施形態では、図２〜図４に示すように、６本のバスバー１２０が設けられる。第１〜第６のバスバー１２０ａ〜１２０ｆは、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかに対応しており、各相に対応するバスバーが２つずつ設けられる。第１〜第６のバスバー１２０ａ〜１２０ｆは、周方向に間隔を隔てて設けられた各コイル線と電気的に接続される。
【００３７】
本実施形態では、第１〜第６のバスバー１２０ａ〜１２０ｆは、３層である。具体的には、第１及び第２のバスバー１２０ａ、１２０ｂは、軸方向下側、つまり最下段に位置する。第５及び第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆは、軸方向上側、つまり最上段に位置する。第３及び第４のバスバー１２０ｃ、１２０ｄは、第１及び第２のバスバー１２０ａ、１２０ｂと、第５及び第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆとの間に位置する。
【００３８】
バスバー１２０は、導電性である。軸方向上側から見たときに、バスバー１２０の各々は円弧状である。複数のバスバー１２０全体を軸方向上側から見ると、円環状である。第１〜第６のバスバー１２０ａ〜１２０ｆは、周方向に一部が重なる。第１〜第６のバスバー１２０ａ〜１２０ｆの軸方向の厚みは、同じである。
【００３９】
複数のバスバー１２０の各々は、図２及び図３に示すように、本体部１２１と、コイル接続部１２２と、端子部１２３と、を有する。本体部１２１、コイル接続部１２２、及び端子部１２３は、１つの部材で構成されてもよく、複数の部材が連結されてもよい。
【００４０】
本体部１２１は、円弧状である。本体部１２１は、バスバーホルダ１１０の突起部１１２を上下方向に通す貫通孔１２４を有する。貫通孔１２４は、本体部１２１の径方向の中央部に設けられる。
【００４１】
貫通孔１２４は、複数設けられる。貫通孔１２４は、周方向に等間隔に配置される。本実施形態では、１つのバスバー１２０に設けられる貫通孔１２４は、５つである。貫通孔１２４は、軸方向上側から見たときに、円形である。
【００４２】
コイル接続部１２２は、コイル４３と接続される。コイル接続部１２２は、本体部１２１の径方向内端部から上側に延びる。図２〜図４では、コイル接続部１２２はＬ字状であり、本体部１２１の径方向内端から起立する。具体的には、コイル接続部１２２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル４３の第２引出線４３ｂの端部と、溶接等により電気的に接続される。１つのバスバー１２０は、２つのコイル接続部１２２を有する。
【００４３】
端子部１２３は、本体部１２１の径方向内側から上側に延びる。端子部１２３は、外部装置と接続される。
【００４４】
１つのバスバー１２０は、１つの端子部１２３を有する。端子部１２３の軸方向高さは、コイル接続部１２２の軸方向高さよりも高い。
【００４５】
［スペーサ］
スペーサ１３０は、バスバー１２０の間に配置される。スペーサ１３０は、絶縁性である。スペーサ１３０は、軸方向に重なるバスバー１２０間に位置し、バスバー１２０間の通電を妨げる。
【００４６】
スペーサ１３０は、複数設けられ、本実施形態では、４つ設けられる。第１及び第２のスペーサ１３０ａ、１３０ｂは、軸方向下側に位置する。第３及び第４のスペーサ１３０ｃ、１３０ｄは軸方向上側に位置する。第１〜第４のスペーサ１３０ａ〜１３０ｄの厚みは、同じである。
【００４７】
複数のスペーサ１３０の各々は、バスバーホルダ１１０の突起部１１２を上下方向に通す貫通孔１３４を有する。貫通孔１３４は、径方向の中央部に設けられる。１つのスペーサ１３０には、複数の貫通孔１３４が設けられる。複数の貫通孔１３４は、周方向に等間隔に配置される。本実施形態では、１つのスペーサ１３０に設けられる貫通孔１３４は、３つである。貫通孔１３４は、軸方向上側から見たときに、円形である。スペーサ１３０の貫通孔１３４と、バスバー１２０の貫通孔１２４とは、同じ形状である。
【００４８】
各スペーサ１３０は、円弧状である。スペーサ１３０の径方向の幅は、バスバー１２０の本体部１２１の径方向の幅よりも大きい。
【００４９】
［バスバーホルダと、バスバー及びスペーサの固定］
バスバー１２０及びスペーサ１３０は、バスバーホルダ１１０の突起部１１２を上下方向に貫通させる。具体的には、図４に示すように、第１面１１３ａから延びる突起部１１２には、軸方向下から順に、第１または第２のバスバー１２０ａ、１２０ｂの貫通孔１２４、第１または第２のスペーサ１３０ａ、１３０ｂの貫通孔１２４、第３または第４のバスバー１２０ｃ、１２０ｄの貫通孔１２４、第３または第４のスペーサ１３０ｃ、１３０ｄの貫通孔１２４、及び第５または第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆの貫通孔１２４が位置する。第２面１１３ｂから延びる突起部１１２には、軸方向下側から順に、第３または第４のバスバー１２０ｃ、１２０ｄの貫通孔１２４、第３または第４のスペーサ１３０ｃ、１３０ｄの貫通孔１２４、及び第５または第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆの貫通孔１２４が位置する。第３面１１３ｃから延びる突起部１１２には、第５または第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆの貫通孔１２４が位置する。
【００５０】
突起部１１２の少なくとも下端部は、バスバー１２０及びスペーサ１３０と固定される。突起部１１２の上端部は、バスバー１２０及びスペーサ１３０の貫通孔１２４，１３４から上側に突出する。
【００５１】
バスバーホルダ１１０の突起部１１２は、バスバー１２０の貫通孔１２４及びスペーサ１３０の貫通孔１３４に、上下方向に通された状態で、固定される。バスバーホルダ１１０の突起部１１２をバスバー１２０及びスペーサ１３０の貫通孔１２４，１３４に通すことで、バスバー１２０及びスペーサ１３０を位置決めできる。このように位置決めされた状態で固定することにより、バスバー１２０及びスペーサ１３０をバスバーホルダ１１０に容易に固定できる。
【００５２】
突起部１１２と、バスバー１２０及びスペーサ１３０との固定方法は特に限定されないが、例えば、熱溶着によって固定される。つまり、突起部１１２は、バスバー１２０及びスペーサ１３０を熱溶着する熱溶着部を有する。なお、最上層のバスバー１２０から突起部１１２を熱溶着することで、その下層のバスバー１２０及びスペーサ１３０をすべて固定できる。この場合、突起部１１２と、バスバー１２０及びスペーサ１３０との少なくとも一部は、接触する。なお、接続部材を用いて、突起部１１２と、バスバー１２０及びスペーサ１３０とを固定してもよい。
【００５３】
バスバー１２０及びスペーサ１３０をバスバーホルダ１１０に固定する工程において、バスバー１２０及びスペーサ１３０は、突起部１１２に圧入されてもよいが、挿入されることが好ましい。バスバー１２０及びスペーサ１３０は、突起部１１２に挿入された後に、熱溶着されることが好ましい。
【００５４】
［バスバーホルダ、バスバー、及びスペーサの位置関係］
バスバーホルダ１１０の最下段に位置する第１面１１３ａ上に、第１及び第２のバスバー１２０ａ、１２０ｂが配置される。第１及び第２のバスバー１２０ａ、１２０ｂ上に、第１及び第２のスペーサ１３０ａ、１３０ｂが配置される。第１及び第２のスペーサ１３０ａ、１３０ｂ及び第２面１１３ｂ上に、第３及び第４のバスバー１２０ｃ、１２０ｄが配置される。第３及び第４のバスバー１２０ｃ、１２０ｄ上に、第３及び第４のスペーサ１３０ｃ、１３０ｄが配置される。第３及び第４のスペーサ１３０ｃ、１３０ｄ及び第３面１１３ｃ上に、第５及び第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆが配置される。このように、バスバーホルダ１１０の下側の面上に、下側に位置するバスバー１２０が配置される。
【００５５】
最上段に位置する第５及び第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆは、バスバーホルダ１１０の最上段に位置する第３面１１３ｃ上に配置される。これにより、バスバー１２０とコイル４３との接続が容易である。
【００５６】
また、最上段に位置する第３面１１３ｃ上に配置された第５及び第６のバスバー１２０ｅ、１２０ｆの上面は、軸方向において同じ高さに位置する。
【００５７】
第１及び第２のスペーサ１３０ａ、１３０ｂの上面と、バスバーホルダ１１０の第２面１１３ｂとは、軸方向において同じ高さに位置する。また、第３及び第４のスペーサ１３０ｃ、１３０ｄの上面と、バスバーホルダ１１０の第３面１１３ｃとは、軸方向において同じ高さに位置する。
【００５８】
本実施形態では、バスバーホルダ１１０に段部１１３ｄが設けられるので、バスバーホルダ１１０の下側の面に配置されるバスバー１２０の上側に配置されるスペーサ１３０の上面と、バスバーホルダ１１０の上面とは、軸方向において同じ高さに位置する。つまり、下側のバスバー１２０の上にスペーサ１３０が配置された際に、そのスペーサ１３０の上面は、バスバーホルダ１１０の上面１１３と同じ高さである。このような構成によって、バスバーユニット１００が軸方向に大きくなることを防止できる。また、バスバーユニット１００の外観は、良好である。
【００５９】
＜その他の構成＞
モータ１は、中性点バスバーをさらに備えてもよい。中性点バスバーは、コイルから引き出された第１引出線４３ａの端部と電気的に接続される。中性点バスバーは、相用バスバーとステータ４０との間に配置される。中性点バスバーは、相用バスバーを保持するバスバーホルダ１１０に保持されてもよい。なお、モータ１は、バスバーホルダ１１０と別に、中性点バスバーを保持するバスバーホルダをさらに備えてもよい。
【００６０】
＜変形例＞
上述した実施形態では、相用バスバーがバスバーホルダ１１０の突起部１１２を上下方向に通す貫通孔１２４を有する構造を例に挙げて説明したが、バスバーホルダ１１０の突起部１１２を上下方向に通す貫通孔１２４を有するバスバー１２０は、中性点バスバーであってもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、バスバーホルダ１１０の上面１１３が軸方向において３つの異なる高さに位置する複数の面で構成される構造を例に挙げて説明したが、上面１１３の段部１１３ｄに制限はない。本発明のバスバーホルダ１１０の上面１１３は、２つの異なる高さに位置する複数の面で構成されてもよく、４つ以上の異なる高さに位置する複数の面で構成されてもよい。
【００６２】
また、本発明のバスバーユニットは、軸方向位置が異なる複数のバスバーを備えていれば、バスバーの数、形状などは限定されない。また、本発明のスペーサは、バスバー間に配置されれば、数、形状などは限定されない。
【００６３】
（電動パワーステアリング装置）
図５を参照して、上述したモータ１を備える装置の一実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。
【００６４】
電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。
【００６５】
操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルームの内部に設けられる。なお、本発明の電動パワーステアリング装置は、コラム式に限定されず、ラック式などであってもよい。
【００６６】
電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１を備える。このため、モータ１と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。すなわち、モータ１を備えるので、バスバー及びスペーサを容易に固定することができる電動パワーステアリング装置２を実現できる。
【００６７】
なお、ここでは、実施形態のモータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。
【００６８】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１  モータ、２  電動パワーステアリング装置、１０  ハウジング、１１  円筒部、１２  底部、２１  ベアリングホルダ、２２，２３  ベアリング、３０  ロータ、３１  シャフト、３２  ロータコア、３３  マグネット、４０  ステータ、４１  ステータコア、４２  インシュレータ、４３  コイル、４３ａ  第１引出線、４３ｂ  第２引出線、１００  バスバーユニット、１１０  バスバーホルダ、１１１，１２１  本体部、１１２  突起部、１１３  上面、１１３ａ  第１面、１１３ｂ  第２面、１１３ｃ  第３面、１１３ｄ  段部、１２０，１２０ａ〜１２０ｆ  バスバー、１２２  コイル接続部、１２３  端子部、１２４，１３４  貫通孔、１３０，１３０ａ〜１３０ｄ  スペーサ、９１１  ステアリング、９１２  車輪、９１３  車軸、９１４  操舵軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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