(57)【要約】【課題】シェーディング補正を精度良く行うことができて、コストを低減できる画像読取装置を提供する。【解決手段】白基準部材を主走査方向一方側に付勢する付勢部材が設けられ、白基準部材を付勢力に抗してストローク始端からストローク終端に移動させる回転カム部材３２５を備え、第１回転体ａ１と第２回転体ａ２を備えるワンウェイクラッチ３２９ａが設けられ、搬送駆動ローラー２６４ａが正回転している状態では、第１回転体ａ１から第２回転体ａ２への回転力の伝達が遮断され、逆回転している状態では回転力の伝達が許容され、回転カム部材３２５の１回転の後半で白基準部材がストローク終端に到達するように回転カム部材３２５のカム面３２７ａを形成することで、ストローク終端からストローク始端への白基準部材の戻り行程において、第２回転体ａ２が先回り不能に構成されている。【選択図】図８
2019140446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に並ぶ給紙口と排紙口とを有する本体ケースと、
前記本体ケース内に設けられ、前記給紙口から給紙された原稿を前記排紙口へと導く原稿搬送路と、
主走査方向に延びると共に駆動モーターにより駆動されて前記原稿搬送路内の原稿を上流側から下流側へと搬送する搬送駆動ローラーと、
前記原稿搬送路の途中に設けられ、前記原稿搬送路内を通過する原稿の画像を光学的に読取る画像読取センサーと、
前記画像読取センサーに対し前記原稿搬送路を挟んで対向して配置され、前記画像読取センサーのシェーディング補正時の白基準として機能する白基準部材とを備えた画像読取装置であって、
前記白基準部材は前記主走査方向に往復移動自在に構成され、
前記白基準部材を前記主走査方向一方側に付勢する付勢部材が設けられ、
前記搬送駆動ローラーの駆動回転に連動して回転し、前記白基準部材を前記付勢部材の付勢力に抗して前記主走査方向他方側に移動させる回転カム部材を備え、
前記搬送駆動ローラーと前記回転カム部材の間にワンウェイクラッチが設けられ、
前記ワンウェイクラッチは、前記搬送駆動ローラーに連動連結された第１回転体と、前記回転カム部材に連動連結された第２回転体とを備え、
前記搬送駆動ローラーが正回転して前記原稿を上流側から下流側に搬送している状態では、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力の伝達が遮断され、前記搬送駆動ローラーが逆回転している状態では、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力の伝達が許容されるよう構成され、
前記主走査方向一方側のストローク始端に位置する前記白基準部材が、前記回転カム部材の１回転、又は、１回転の後半でストローク終端に到達するように前記回転カム部材のカム面を形成することで、前記ストローク終端から前記ストローク始端への前記白基準部材の戻り行程において、前記第２回転体が前記付勢部材の付勢力により前記第１回転体に対して先回りしないように構成されている画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読取った画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、及び、該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンタクトガラス上の原稿の画像を光学的に読取る読取りユニットを備えた画像読取装置は知られている。上記読取りユニットは、原稿に向けて光を照射する光源と、光源からの反射光を線状に配列された受光素子へと導くミラーとを有している。この画像読取装置による画像読取方式として２つの方式がある。第１の方式は、読取りユニットを副走査方向に移動させつつ原稿画像の読取りを行う方式であり、第２の方式は、読取りユニットを固定して読取り対象である原稿を原稿送り装置によって搬送することで原稿画像の読取りを行う方式である。第２の方式では、原稿搬送路の途中にコンタクトイメージセンサー（画像読取センサー）を設ける場合がある。これによれば、読取りユニットにより原稿の表面画像を読取ることに加えて、コンタクトイメージセンサーにより原稿の裏面画像を読取ることで原稿の両面読取りが可能となる。
【０００３】
上記画像読取装置では、読取りユニットに設けられた各受光素子間の受光感度のバラツキを補正するために、白基準板を用いてシェーディング補正を行う。シェーディング補正に際して、白基準板に汚れが付着していると、この汚れが付着した部分における補正値が異常な値になるので、シェーディング補正を精度良く行うことができない。
［特許文献１に記載の技術］
そこで、例えば特許文献１には、読取りユニットを副走査方向に移動させて、白基準板の汚れのない箇所で補正データを取得する方法が開示されている。しかし、上記第２の方式において使用されるコンタクトイメージセンサー（画像読取センサー）は、原稿搬送路の途中に固定されている。したがって、特許文献１のように、読取りユニットであるコンタクトイメージセンサーを、白基準板における汚れのない箇所に移動させることができない。
［特許文献２に記載の技術］
特許文献２に示す画像形成装置では、白基準板に代えて、周面が白色にコーティングされたローラー部材を使用し、該ローラー部材を回転させることでローラー周面における汚れのない箇所で補正データを取得するようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献２に示すように、白基準部材としてローラー部材を使用した場合、シェーディング補正精度がばらつかないようローラーの形状精度及び回転精度を十分に高める必要がある。このため、板状の白基準部材を使用した場合に比べて、ローラー（白基準部材）の加工費やローラーを支持する軸受けのコストが増加するという問題がある。また、ローラー部材の周面に白色のコーティングを施す必要があるのでその分だけコスト増加を招くという問題がある。
【０００５】
これらの問題を解消するために、本出願人は、特許文献３に記載の画像読取装置を開発した。
［特許文献３に記載の技術］
特許文献３に記載の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送駆動ローラーと、原稿搬送路内を通過する原稿の原稿面の画像を読取る画像読取センサーと、画像読取センサーのシェーディング補正時の白基準として機能する白基準部材とを備えている。
【０００６】
白基準部材は、主走査方向に往復移動自在に構成されている。そして、白基準部材を主走査方向一方側に付勢する付勢部材（コイルバネ）と、白基準部材を付勢部材の付勢力に抗して走査方向他方側に移動させる回転カム部材とが画像読取装置に設けられている。回転カム部材は搬送駆動ローラーの駆動回転に連動して回転する。
【０００７】
また、搬送駆動ローラーと回転カム部材の間にワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、搬送駆動ローラーに連動連結された第１回転体と、回転カム部材に連動連結された第２回転体とを備えている。そして、搬送駆動ローラーが正回転して原稿を上流側から下流側に搬送している状態では、第１回転体から第２回転体への回転力の伝達が遮断され、搬送駆動ローラーが逆回転している状態では、第１回転体から第２回転体への回転力の伝達が許容されるよう構成されている。
【０００８】
さらに、主走査方向一方側のストローク始端に位置する白基準部材が、回転カム部材の１／２回転（１８０°回転）でストローク終端に到達するように前記回転カム部材のカム面が形成されている。
【０００９】
この構成によれば、上記搬送駆動ローラーの回転動作に連動して白基準部材を回転カム部材により主走査方向に移動させることができる。したがって、白基準部材の表面に汚れが付着していたとしても、例えば白基準部材を主走査方向に所定量移動させる間に画像センサーにより複数回の画像読取りを実行することで、シェーディング補正を実行することができる。具体的な補正手順としては、汚れのある箇所の白基準データを汚れのない箇所の白基準データと合わせて平均化したり、汚れのある箇所の白基準データを除外すること等が考えられる。
【００１０】
しかも、上記構成によれば、白基準部材を主走査方向に直線移動させる構成を採用しているので、白基準部材を回転ローラー部材で構成した場合に比べて、白基準部材の形状精度や支持精度に対する要求が低くて済む。したがって、白基準部材の部品コストを低減して、装置全体の低コスト化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１８５７２５号公報
【特許文献２】特開２０１０−３４９３２号公報
【特許文献３】特開２０１６−７２７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献３の技術によれば、主走査方向一方側のストローク始端に位置する白基準部材が、回転カム部材の１／２回転でストローク終端に到達するように回転カム部材のカム面が形成されていたために、次のような問題があった。
【００１３】
すなわち、ストローク終端からストローク始端への白基準部材の戻り行程において、付勢部材（コイルバネ）の付勢力とカム面のカム作用とにより、第２回転体に回転力が加わり、第２回転体が第１回転体に対して先回りしていた。
【００１４】
その結果、例えば、第１回転体と第２回転体に、互いに噛み合う一対のラチェット爪が各別に設けられたメカ式のワンウェイクラッチの場合、第２回転体が第１回転体に対して先回りした後、一対のラチェット爪同士が再び噛み合うまでに時間がかかっていた。そして、この間、白基準部材が停止待機していた。
【００１５】
このように、白基準部材が停止待機すると、白基準部材の上記の作用効果（汚れのある箇所の白基準データを汚れのない箇所の白基準データと合わせて平均化したり、汚れのある箇所の白基準データを除外すること等）を得にくくなる。
【００１６】
メカ式以外のワンウェイクラッチの中には、第２回転体が第１回転体に対して先回りした場合であっても、すぐに第１回転体から第２回転体に回転力が伝達できるように復帰するワンウェイクラッチがあるが、このようなワンウェイクラッチは高価である。
【００１７】
本発明は上記実状に鑑みて成されたもので、その目的は、メカ式のワンウェイクラッチを用いた場合であっても、シェーディング補正を精度良く行うことができて、コストを低減できる画像読取装置、及び該画像読取装置を備えた画像形成装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一局面の画像読取装置は、上下方向に並ぶ給紙口と排紙口とを有する本体ケースと、前記本体ケース内に設けられ、前記給紙口から給紙された原稿を前記排紙口へと導く原稿搬送路と、主走査方向に延びると共に駆動モーターにより駆動されて前記原稿搬送路内の原稿を上流側から下流側へと搬送する搬送駆動ローラーと、前記原稿搬送路の途中に設けられ、前記原稿搬送路内を通過する原稿の画像を光学的に読取る画像読取センサーと、前記画像読取センサーに対し原稿搬送路を挟んで対向して配置され、前記画像読取センサーのシェーディング補正時の白基準として機能する白基準部材とを備えている。また、前記白基準部材は前記主走査方向に往復移動自在に構成され、前記白基準部材を前記主走査方向一方側に付勢する付勢部材が設けられている。さらに、前記搬送駆動ローラーの駆動回転に連動して回転し、前記白基準部材を前記付勢部材の付勢力に抗して前記主走査方向他方側に移動させる回転カム部材を画像読取装置が備えている。そして、前記搬送駆動ローラーと前記回転カム部材の間にワンウェイクラッチが設けられ、前記ワンウェイクラッチは、前記搬送駆動ローラーに連動連結された第１回転体と、前記回転カム部材に連動連結された第２回転体とを備え、前記搬送駆動ローラーが正回転して前記原稿を上流側から下流側に搬送している状態では、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力の伝達が遮断され、前記搬送駆動ローラーが逆回転している状態では、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力の伝達が許容されるよう構成されている。さらに、前記主走査方向一方側のストローク始端に位置する前記白基準部材が、前記回転カム部材の１回転、又は、１回転の後半でストローク終端に到達するように前記回転カム部材のカム面を形成することで、前記ストローク終端から前記ストローク始端への前記白基準部材の戻り行程において、前記第２回転体が前記付勢部材の付勢力により前記第１回転体に対して先回りしないように構成されている。
【００１９】
本発明の他の局面の画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置により読取った画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部とを備えている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、メカ式のワンウェイクラッチを用いた場合であっても、シェーディング補正を精度良く行うことができて、コストを低減できる画像読取装置、及び該画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、第１の実施形態における画像読取装置を備えた画像形成装置を示す概略の断面図である。
【図２】図２は、原稿給紙装置（画像読取装置の一部）を示す斜視図である。
【図３】図３は、原稿給紙装置を示す概略の縦断面図である。
【図４】図４は、原稿給紙装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、白基準部材と駆動シャフトとカム一体型ギアーとの連結部分を拡大して示す斜視図である。
【図７】図７は、原稿搬送路の外側ガイド板に白基準部材を組付けた状態を示す、画像形成装置の左側から見た概略の側面図である。
【図８】図８は、白基準部材を駆動するためのカム一体型ギアーへの動力伝達経路を説明するための説明図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の回転カム部材のカム面を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の回転カム部材のカム角度とカム高さの関係を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の回転カム部材の回転時間と白基準部材の位置との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態の回転カム部材のカム面を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態の回転カム部材のカム角度とカム高さの関係を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態の回転カム部材の回転時間と白基準部材の位置との関係を示す図である。
【図１５】図１５は、比較例の回転カム部材のカム面を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、比較例の回転カム部材のカム角度とカム高さの関係を示す図である。
【図１７】図１７は、比較例の回転カム部材の回転時間と白基準部材の位置との関係を示す図である。
【図１８】図１８は、比較例の構造において、メカ式以外の高性能のワンウェイクラッチを用いたときの回転カム部材の回転時間と白基準部材の位置との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００２３】
《第１の実施形態》
図１は、本実施形態における画像読取装置２００を備えた画像形成装置１を示している。画像形成装置１は、電子写真方式を利用した複合機である。画像形成装置１は、画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００の上部に取り付けられた上記画像読取装置２００と、ユーザーが操作可能なパネル２９０と、を備えている。尚、以下の説明において、前側、後側はそれぞれ、画像形成装置１の前側、後側（図１の紙面垂直方向の手前側、奥側）を意味し、左側、右側は、画像形成装置１を前側から見たときの左側、右側を意味する。
【００２４】
画像形成装置本体１００は箱状の筐体６０を有している。筐体６０の上部には画像読取装置２００が設けられている。上記筐体６０内には、給紙部１０、画像形成部２０、定着部４０が収容されている。給紙部１０から排紙トレイ部５０に至る用紙搬送路Ｌには、用紙Ｐを挟持して搬送する複数の搬送ローラー対１１〜１３が配置されている。また、用紙搬送路Ｌの下流側から分岐して上流側に合流する反転搬送路Ｌ´が設けられている。反転搬送路Ｌ´には搬送ローラー対１４〜１６が配置されている。
【００２５】
上記給紙部１０は、筐体６０内の下部に配置されている。給紙部１０は、シート状の用紙Ｐが収容される給紙カセット１０ａと、該給紙カセット１０ａ内の用紙Ｐを取り出して該カセット外に送り出すためのピックアップローラー１０ｂとを有している。給紙カセット１０ａよりカセット外に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１を介して画像形成部２０に供給される。
【００２６】
画像形成部２０では、ブラック、マゼンタ、シアンおよびイエローの各色にそれぞれ対応するトナー画像を形成する作像ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙが一列に配置されている。各作像ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙは、感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３およびクリーニング装置２４を備えている。作像ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの下方には、各感光体ドラム２１の表面にレーザー光を照射する露光装置２５が配置されている。また、作像ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの上方には、中間転写ユニット２６が配置されている。中間転写ユニット２６には、各感光体ドラム２１に接して走行する中間転写ベルト２７が設けられている。中間転写ベルト２７の内側には感光体ドラム２１との間で中間転写ベルト２７を挟み込むように、一次転写ローラー２８が設けられている。また、作像ユニット２０Ｂｋの中間転写ベルト２７の移動方向下流側には、中間転写ベルト２７の表面に接触するように二次転写ローラー２９が設けられている。中間転写ユニット２６の上方には、トナーコンテナ３０Ｂｋ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙが配置されている。トナーコンテナ３０Ｂｋ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙには、作像ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの各現像装置２３に補給される各色のトナーが収納されている。
【００２７】
画像形成部２０では、露光装置２５によって各感光体ドラム２１の表面に所定の画像データ（本実施形態では、画像読取装置２００により読み込んだ原稿画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成する。画像形成部２０は、この形成した静電潜像を現像装置２３によって現像することで各色のトナー像を形成する。各感光体ドラム２１の表面に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラー２８によって中間転写ベルト２７の表面に転写されて重ね合わせられる。そして、中間転写ベルト２７上に転写されたトナー像は二次転写ローラー２９によって、給紙部１０より供給された用紙Ｐに対して転写される。該転写後の用紙Ｐは定着部４０に供給される。定着部４０では、画像形成部２０より供給される用紙Ｐを定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂ間で加熱及び加圧することにより、当該用紙Ｐにトナー像を定着させる。そして、定着部４０にてトナー像が定着された用紙Ｐは、両ローラー４０ａ，４０ｂにより下流側へと送り出される。定着部４０より送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１３を介して上記排紙トレイ部５０に排出される。また、用紙Ｐの両面にトナー像を形成する場合には、搬送ローラー対１３によって用紙Ｐはスイッチバックされて、反転搬送路Ｌ´に搬送される。
【００２８】
上記画像読取装置２００は、略直方体状のケース体２５０と、原稿押さえカバー２４０と、原稿給紙装置２２１とを有している。ケース体２５０の上面は、原稿が載置される原稿載置面２５０ａを形成している。上記ケース体２５０の内部にはスキャナ部２１０（図３参照）が収容されている。スキャナ部２１０は、原稿載置面２５０ａに載置された原稿画像を光学的に読取ってその画像データを生成する。スキャナ部２１０は、例えば、反射ミラー、ＣＣＤセンサー等により構成されている。上記原稿押さえカバー２４０は、上記原稿載置面２５０ａを開閉可能に覆っている。原稿押さえカバー２４０は、不図示のヒンジ機構を介してケース体２５０に回動可能に取付けられている。上記原稿給紙装置２２１は原稿押さえカバー２４０の上面側に設けられている。
【００２９】
図２に示すように、原稿給紙装置２２１は、本体ケース２２２を有している。本体ケース２２２は、原稿押さえカバー２４０の上面側の左側端部に設けられている。本体ケース２２２は、前後方向において対向する一対の側壁部２２２ｅと、開閉可能な上部カバー２２２ｋとを有している。上記本体ケース２２２の下面は原稿押さえカバー２４０の上面により構成されている。上記一対の側壁部２２２ｅは、原稿押さえカバー２４０の上面に固定されている。
【００３０】
図３は、原稿給紙装置２２１の縦断面図である。同図に示すように、本体ケース２２２の右側面には、上下方向に並ぶ給紙口２２２ｆ及び排紙口２２２ｇが形成されている。給紙口２２２ｆ及び排紙口２２２ｇの右側にはそれぞれ、給紙トレイ２２３及び排紙トレイ２２８が設けられている。本体ケース２２２内には、給紙口２２２ｆから排紙口２２２ｇに至る略Ｕ字状の原稿搬送路２２５が形成されている。本体ケース２２２内には、この搬送路２２５に沿って上流側から下流側に向かって順に、送出しローラー２６１、給紙ローラー２６２、搬送ローラー対２６３，２６４，２６５及び排紙ローラー対２６６が設けられている。これらローラー２６１,２６２及び搬送ローラー対２６３〜２６５は、主走査方向（前後方向）に平行に延びるように配置されている。原稿搬送路２２５における各搬送ローラー対２６３〜２６５の間の部分には、内側ガイド板２７０及び外側ガイド板２８０が設けられている。内側ガイド板２７０及び外側ガイド板２８０は、原稿搬送路２２５を挟んで対向して配置されている。内側ガイド板２７０はＵ字状の原稿搬送路２２５の内側壁面を形成し、外側ガイド板２８０は該原稿搬送路２２５の外側壁面を形成している。
【００３１】
送出しローラー２６１と給紙ローラー２６２とは  ブラケット２３１を介して連結されている。給紙動作時には、ブラケット部２３１が支持シャフト２３２回りに図の時計回り方向に回動することで、送出しローラー２６１が原稿の上面に当接するようになっている。尚、図３中の符号２０５は、給紙トレイ２２３に載置された原稿の先端位置を規制するストッパーである。上記搬送ローラー対２６３〜２６５及び排紙ローラー対２６６はそれぞれ、原稿搬送路２２５の内側に位置する駆動ローラーと、原稿搬送路２２５の外側に位置する従動ローラーとで構成されている。図中の符号２６４ａは、搬送ローラー対２６４の駆動ローラー（以下、搬送駆動ローラーという）であり、符号２６４ｂは、搬送ローラー対２６４の従動ローラーである。
【００３２】
上記原稿給紙装置２２１の給紙動作が開始すると、給紙トレイ２２３に載置された通常原稿が、送出しローラー２６１及び給紙ローラー２６２によって原稿搬送路２２５に供給された後、搬送ローラー対２６３〜２６５を経由して排紙ローラー対２６５によって排紙トレイ２２８に排出される（図３の太矢印参照）。原稿搬送路２２５の途中には、第１画像読取位置２２６及び第２画像読取位置２２７が設定されている。第１画像読取位置２２６では、コンタクトイメージセンサー（Contact Image Sensor）２１１により原稿の裏面の画像が読取られる。第２画像読取位置２２７では、上記スキャナ部２１０により原稿の表面の画像が読取られる。
【００３３】
コンタクトイメージセンサー２１１は、原稿搬送路２２５の途中に設けられている。詳しくは、コンタクトイメージセンサー２１１は、内側ガイド板２７０における搬送ローラー対２６４の上流側に形成されたコ字状凹部２７１に収容されている。コンタクトイメージセンサー２１１は、その画像読取面を原稿搬送路２２５に臨ませて配置されている。コンタクトイメージセンサー２１１は、原稿搬送路２２５を通過する原稿に向けて光を出射する光源と、主走査方向（画像形成装置の前後方向に一致する方向）に並ぶ複数の受光素子（図示省略）とを有している。各受光素子は、原稿からの反射光を受光して、その受光量に応じた大きさの画像信号（本実施形態では電圧信号）を出力する。各受光素子から出力された画像信号はコントローラー３４０（図８参照）に送信される。コントローラー３４０では、各受光素子から受信した画像信号を基に原稿の裏面の画像データを生成する。
【００３４】
コンタクトイメージセンサー２１１に対し原稿搬送路２２５を挟んで対向する位置には白基準部材３００が設けられている。白基準部材３００は、コンタクトイメージセンサー２１１のシェーディング補正を行う際の白基準として利用される。白基準部材３００は、本実施形態では、原稿搬送路２２５内を通過する原稿をガイドするガイド部材として兼用されている。コンタクトイメージセンサー２１１は、上記コントローラー３４０（図８参照）に電気的に接続されている。コントローラー３４０は、画像形成装置１における各原稿読取ジョブの実行前に毎回、シェーディング補正を実行する。
【００３５】
図４及び図５に示すように、白基準部材３００（図４では白基準部材３００の爪部３０３のみが見えている）は、上記原稿搬送路２２５の外側ガイド板２８０に支持されている。白基準部材３００は、例えば白色の樹脂材料により形成されている。白基準部材３００は、図６及び図７にも示すように、前後方向（主走査方向）に延びる矩形板状の白基準板部３０１を有している。白基準板部３０１の前側端部及び後側端部からはそれぞれ、一対の支持板部３０２（図５〜図７では、後側端部の支持板部３０２のみを示す）が上側に向かって延びている。一対の支持板部３０２は左右方向において互いに対向するように形成されている。一対の支持板部３０２の上端部にはそれぞれ互いの外側に突出する爪部３０３が形成されている。上記外側ガイド板２８０における白基準部材３００が位置する箇所には、原稿搬送路２２５よりも外側に突出する断面コ字状のコ字状突出部２８１が形成されている。コ字状突出部２８１は前後方向に延びており、コ字状突出部２８１の上壁部２８２の前側端部及び後側端部にはそれぞれ、上記一対の支持板部３０２に対応して一対の貫通孔２８３が形成されている。各支持板部３０２はそれぞれ各貫通孔２８３を貫通している。そして、各支持板部３０２の上端部の爪部３０３が上壁部２８２の上面に引っ掛かることで、白基準部材３００（白基準板部３０１）が上壁部２８２に支持されている。ここで、各支持板部３０２が貫通する貫通孔２８３は、前後方向に長い矩形状の長孔からなる。貫通孔２８３の前後方向の長さは、各爪部３０３の前後方向の長さよりも長い。したがって、白基準部材３００は、上壁部２８２に支持された状態で前後方向に所定距離（本実施形態では３ｍｍ）だけ往復スライド移動可能になっている。
【００３６】
図７に示すように、白基準板部３０１と外側ガイド板２８０（詳しくはコ字状部２８１の上壁部２８２）との間には、第一圧縮コイルバネ３５１と第二圧縮コイルバネ３５２とがそれぞれ圧縮された状態で収容されている。
【００３７】
上記第一圧縮コイルバネ３５１は、その軸線が上下方向を向く状態で収容されている。第一圧縮コイルバネ３５１の上端部は、支持板部３０２の下面に当接している。第一圧縮コイルバネ３５１の下端部は白基準板部３０１の上面に当接している。そうして、第一圧縮コイルバネ３５１は、外側ガイド板２８０に対して白基準板部３０１（白基準部材３００）を下方へと付勢している。これにより、白基準板部３０１の上下方向の位置を安定させて、シェーディング補正精度を向上させることができる。また、原稿搬送時に白基準板部３０１に過度の上向き荷重がかかった場合でも白基準板部３０１が上側に変位することで紙詰まり等の搬送不良を抑制することができる。
【００３８】
上記第二圧縮コイルバネ３５２は、その軸線が前後方向を向く状態で収容されている。第二圧縮コイルバネ３５２の前端部は、外側ガイド板２８０から垂下する垂直板部２８４に当接している。第二圧縮コイルバネ３５２の後端部は、白基準板部３０１の上面に立設された被押圧板部３０７に当接している。そうして、第二圧縮コイルバネ３５２は、外側ガイド板２８０に対して白基準部材３００を後側（後述するカム一体型ギアー３２５側、主走査方向一方側）に付勢している。
【００３９】
図６及び図７に示すように、白基準部材３００は、駆動シャフト３１５を介して回転カム部材としてのカム一体型ギアー３２５に連結されている。白基準板部３０１の後端縁には矩形状の連結板部３０４が立設されている。連結板部３０４の上端部における幅方向の中央部には、後側に突出する突出部３０５が形成されている。突出部３０５には、上下方向に貫通する係合孔３０６が形成されている。上記駆動シャフト３１５は前後方向に延びており、その前端部には上記係合孔３０６に係合する係合爪部３１６が形成されている。駆動シャフト３１５は、原稿給紙装置２２１の側壁部２２２ｅを貫通している。駆動シャフト３１５の後端部は、側壁部２２２ｅの後側に設けられた固定板金３１９に対して軸受部材３２０を介して支持されている。軸受部材３２０は、駆動シャフト３１５を回転可能に且つ前後方向に移動可能に支持している。駆動シャフト３１５の前後方向の中間部には、その周面から径方向外側に突出する鍔状部３１７が形成されている。駆動シャフト３１５の周面における鍔状部３１７の後側にはキー状突起３１８が形成されている。キー状突起３１８は、鍔状部３１７の後側面から後側に向かって延びている。キー状突起３１８は、駆動シャフト３１５の軸心方向から見て径方向外側に突出している。駆動シャフト３１５におけるキー状突起３１８に隣接する箇所には、カム一体型ギアー３２５が回動自在に支持されている。駆動シャフト３１５を支持する固定板金３１９やカム一体型ギアー３２５等の駆動系は駆動ケース２２２ｈ（図２参照）により覆われている。
【００４０】
カム一体型ギアー３２５は、円板状のギアー部３２６と、該ギアー部３２６の前側面から前側に向かって延び、該ギア−部３２６と一体で回転する円筒状カム部３２７と、ギアー部３２６の後側面から後側に突出する円筒状ボス部３２４とを有している。上記円筒状カム部３２７の前側端面は、周方向の一側（図７の矢印の向き）に向かって後側に傾斜するカム面３２７ａを形成している。カム面３２７ａに形状については後で詳しく説明する。カム面３２７ａには、駆動シャフト３１５のキー状突起（当接部に相当）３１８の後側端部が、上記第二圧縮コイルバネ３５２の付勢力を受けて常時当接している。第二圧縮コイルバネ３５２は、駆動シャフト３１５のキー状突起３１８とカム面３２７ａとの当接状態が維持されるように上記駆動シャフト３１５をカム面３２７ａ側に付勢する付勢部材として機能する。上記カム一体型ギアー３２５の円筒状ボス部３２４の端面は、軸受部材３２０のフランジ部３２１を介して固定板金３１９に当接している。これにより、カム一体型ギアー３２５が、第二圧縮コイルバネ３５２の付勢力により後側に動いてしまうのを防止している。
【００４１】
図８に示すように、カム一体型ギアー３２５は、第一アイドルギア３２８及び第二アイドルギア３２９を介して搬送ローラーギア３３０に連結されている。第一アイドルギア３２８は、カム一体型ギアー３２５のギアー部３２６に噛合している。第一アイドルギア３２８は、連結シャフト３３１を介して第二アイドルギア３２９に連結されている。第二アイドルギア３２９は、ワンウェイクラッチ３２９ａと一体化されている。第二アイドルギア３２９は、搬送ローラーギア３３０に噛合している。搬送ローラーギア３３０は、連結シャフト３３２を介して、搬送ローラー対２６４の駆動ローラーである搬送駆動ローラー２６４ａに連結されている。この搬送ローラーギア３３０は、モーター３３５からの入力を受けて回転する。上記の構造により、カム一体型ギアー３２５は、搬送駆動ローラー２６４ａの駆動回転に連動して回転する。尚、図８では、説明の便宜上、各ギアー３２５,３２８〜３３０を平面上に配置して示しているが、実際には、図８の搬送ローラーギア３３０は第二アイドルギア３２９に隠れて見えない。
【００４２】
上記のように、搬送駆動ローラー２６４ａとカム一体型ギアー３２５の間の動力伝達経路にワンウェイクラッチ３２９ａが設けられている。図８に示すように、ワンウェイクラッチ３２９ａは、搬送ローラーギア３３０を介して搬送駆動ローラー２６４ａに連動連結された第１回転体ａ１と、第一アイドルギア３２８を介してカム一体型ギアー３２５に連動連結された第２回転体ａ２とを備えている。
【００４３】
上記ワンウェイクラッチ３２９ａは、モーター３３５が正回転して搬送駆動ローラー２６４ａが原稿を上流側から下流側に搬送するように回転している状態（図の実線矢印で示す回転状態）では、空転して搬送ローラーギア３３０からカム一体型ギアー３２５への動力伝達を遮断する。すなわち、搬送駆動ローラー２６４ａが正回転して原稿を上流側から下流側に搬送している状態では、第１回転体ａ１から第２回転体ａ２への回転力の伝達が遮断される。
【００４４】
一方、ワンウェイクラッチ３２９ａは、モーター３３５が逆回転している状態（図の破線矢印で示す状態）では、第二アイドルギア３２９と連結シャフト３３１とを結合することにより、搬送ローラーギア３３０からカム一体型ギアー３２５への動力伝達を許容する。すなわち、搬送駆動ローラー２６４ａが逆回転している状態では、第１回転体ａ１から第２回転体ａ２への回転力の伝達が許容される。
【００４５】
上記モーター３３５は、コントローラー３４０により作動制御される。コントローラー３４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。コントローラー３４０は、原稿読取ジョブの実行時には、モーター３３５を正回転させて原稿を上流側から下流側に搬送する。モーター３３５が正回転している状態では、上述の如くワンウェイクラッチ３２９ａが空転するので、搬送ローラーギア３３０からカム一体型ギアー３２５への動力伝達経路は遮断される。よって、カム一体型ギアー３２５が回転しないので白基準部材３００は静止状態を維持する。これにより、モーター３３５が正回転している状態で白基準部材３００が不必要に主走査方向に移動するのを防止し、紙詰まり等の原稿搬送不良を抑制することができる。
【００４６】
一方、コントローラー３４０は、シェーディング補正を実行する際には、モーター３３５を逆回転させる。この結果、ワンウェイクラッチ３２９ａが結合して搬送ローラーギア３３０からカム一体型ギアー３２５への動力伝達が許容される。そうするとカム一体型ギアー３２５が回転してカム面３２７ａが駆動シャフト３１５のキー状突起３１８を押圧しながら駆動シャフト３１５を前後方向に移動させる。これに伴い、白基準部材３００が前後方向に移動する。上記のように、カム一体型ギアー３２５は、白基準部材３００を第二圧縮コイルバネ３５２の付勢力に抗して前側（主走査方向他方側）に移動させる。
【００４７】
本実施形態では、上記コンタクトイメージセンサー２１１は、予め設定した設定回数（例えば２５６回）分の画像読取動作を実行する。コントローラー３４０では、コンタクトイメージセンサー２１１による読取動作の実行毎に各受光素子より出力される電気信号（電圧値）を取得して、この取得した電気信号（電圧値）を上記設定回数で平均化することでシェーディング補正データを作成する。したがって、白基準板部３０１の表面に汚れが付着していたとしても、白基準部材３００を往復移動させることで、汚れの付着していない複数の箇所の白基準画像をコンタクトイメージセンサー２１１により読取ることで、汚れの影響を殆ど受けることなくシェーディング補正データを取得することができる。尚、上記のように各受光素子から出力される電気信号を平均化するのではなく、例えば、汚れの付着した箇所の画像を除外してシェーディング補正データを作成するようにしてもよい。
【００４８】
本実施形態においては、白基準部材３００の往復移動回数を増やすことでコンタクトイメージセンサー２１１による画像読取りのサンプリング数を増やしてシェーディング補正精度を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、白基準部材３００を主走査方向に直線移動させる構成を採用するようにしたことで、白基準部材３００を回転ローラー部材で構成した場合に比べて、白基準部材３００の形状精度や支持精度に対する要求が低くて済む。したがって、白基準部材３００の部品コストを低減して、装置全体の低コスト化を図ることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、搬送駆動ローラー２６４ａを駆動するモーター３３５を利用してカム一体型ギアー３２５を回転させるようにしたことで、部品の共通化を図って装置全体のコストを低減することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、駆動シャフト３１５に形成された係合爪部３１６を白基準部材３００に形成された係合孔３０６に係合させるようにしたことで、単に駆動シャフト３１５の前端部を白基準部材３００に当接させるようにした場合に比べて、カム一体型ギアー３２５の回転動作に対する駆動シャフト３１５の追従性を向上させることができる。よって、シェーディング補正時における白基準部材３００の速度プロフィールを滑らかなサインカーブにすることができ、延いては、シェーディング補正精度を向上させることができる。
【００５２】
また本実施形態では、白基準部材３００を原稿ガイド用のガイド部材として兼用するようにしたことで、装置全体の低コスト化を図ることができる。
【００５３】
また本実施形態の画像形成装置１は、画像読取装置２００におけるシェーディング補正精度が向上する結果、画像形成部２０により用紙Ｐに形成される画像の濃度バラツキを抑制し、延いては、印刷画像の画質を向上させることができる。
［白基準部材３００の往復移動機構の詳細構造］
次に、前記白基準部材３００の往復移動機構について詳しく説明する。
【００５４】
本実施形態において、前記モーター３３５は０．２秒でカム一体型ギアー３２５を１回転させる。白基準部材３００のストローク始端からストローク終端までの長さは前述のように３ｍｍである。
【００５５】
図９〜図１１に示すように、カム一体型ギアー３２５のカム面３２７ａは、後側（主走査方向一方側）のストローク始端に位置する白基準部材３００が、カム一体型ギアー３２５の１回転（３６０°回転）でストローク終端に到達するように形成されている。このように構成することで、ストローク終端からストローク始端への白基準部材３００の戻り行程において、ワンウェイクラッチ３２９ａの第２回転体ａ２が、第二圧縮コイルバネ３５２の付勢力により第１回転体ａ１に対して先回りしないように構成されている。図１１の横軸の「時間」とは、カム一体型ギアー３２５の回転開始からの時間である（後述の図１４，図１７，図１８においても同じ）。
［カム面３２７ａの構造］
図９に示すように、カム面３２７ａは、カム一体型ギアー３２５の円筒状カム部３２７の軸心方向の端面（前側端面）により構成されており、らせん状に形成されている。円筒状カム部３２７の周方向におけるカム面３２７ａの一端３２７ａ１と他端３２７ａ２とは、前記周方向で同一位置に位置するとともに、前記軸心方向に間隔を空けて位置している。前記一端３２７ａ１と他端３２７ａ２との間の壁面３２７ａ３は前記軸心方向に延びている。つまり、前記一端３２７ａ１と他端３２７ａ２付近の円筒状カム部３２７の端部は段差状に形成されている。
【００５６】
次に、前記カム面３２７ａを上記の形状に構成したことによる作用効果を、比較例の構造（特許文献３の技術）と比較して説明する。
［１］    比較例の構造
図１５に示すように、比較例の構造のカム一体型ギアー３２５のカム面３２７ａは、ストローク始端に位置する白基準部材３００が、カム一体型ギアー３２５の１／２回転（１８０°回転）でストローク終端に到達するように形成されている。すなわち、カム面３２７ａは、カム一体型ギアー３２５の円筒状カム部３２７の軸心方向の端面（前側端面）を、円筒状カム部３２７の軸心に対して所定の角度だけ傾斜した傾斜面に形成して構成されている。
［２］      比較例の構造の白基準部材３００の作動
（２−１）  白基準部材３００がストローク始端に位置した状態で、カム一体型ギアー３２５が回転を開始すると、カム面３２７ａは、白基準部材３００のキー状突起３１８（図７参照）からカム一体型ギアー３２５の回転方向とは逆方向の力を受けながら回転する。そして、図１６，図１７に示すように、カム一体型ギアー３２５の回転開始から０．１秒で（カム一体型ギアー３２５の１／２回転（１８０°回転）で）、ストローク始端からの白基準部材３００の移動距離が３ｍｍになり、白基準部材３００がストローク終端に位置する。
（２−２）  図１６に示すように、ストローク終端に位置した白基準部材３００はストローク始端側に向かう。この場合、前記カム面３２７ａは、白基準部材３００のキー状突起３１８から、カム一体型ギアー３２５の回転方向と同一方向の力を受けながら回転する。そのために白基準部材３００は、上記（２−１）の往行程の場合よりも早く移動し、カム一体型ギアー３２５の回転開始から０．１５秒でストローク終端からの白基準部材３００の移動距離（戻り量）が３ｍｍになって、白基準部材３００がストローク始端に位置する。前述のように、モーター３３５は０．２秒でカム一体型ギアー３２５を１回転させる。すなわち、ワンウェイクラッチ３２９ａの第２回転体ａ２が第１回転体ａ１に対して先回りする。
【００５７】
例えば、前記第１回転体ａ１と第２回転体ａ２に、互いに噛み合う一対のラチェット爪が各別に設けられたメカ式のワンウェイクラッチの場合、第２回転体ａ２が第１回転体ａ１に対して先回りしてから、再び一対のラチェット爪同士が噛み合うまでに時間がかかる。つまり、図１７に示すように、カム一体型ギアー３２５の回転開始から０．２秒で一対のラチェット爪同士が噛み合って、第２回転体ａ２が第１回転体ａ１と一体回転を開始し、白基準部材３００が、再びストローク終端側への移動を開始する。白基準部材３００は、一対のラチェット爪同士が噛み合うまでの前記０．１５秒〜前記０．２秒の間は停止待機している。
【００５８】
メカ式のワンウェイクラッチとは異なる高性能のワンウェイクラッチの中には、図１８に示すように、前記０．１５秒で、第２回転体ａ２が第１回転体ａ１と一体回転を開始し、白基準部材３００を直ちにストローク始端からストローク終端に移動開始させるものもある。しかしながら、このようなワンウェイクラッチは高価である。
［３］  本実施形態（第１の実施形態）の白基準部材３００の作動
（３−１）  カム一体型ギアー３２５が回転を開始すると、カム一体型ギアー３２５の第２回転体ａ２のカム面３２７ａは、白基準部材３００のキー状突起３１８（図７参照）からカム一体型ギアー３２５の回転方向とは逆方向の力を受けながら回転する。そして、図１０，図１１に示すように、カム一体型ギアー３２５の回転開始から０．２秒で（カム一体型ギアー３２５の１回転（３６０°回転）で）、ストローク始端からの白基準部材３００の移動距離が３ｍｍになり、白基準部材３００がストローク終端に位置する。
（３−２）  ストローク終端に位置した白基準部材３００はストローク始端側に向かう。そして、図１１に示すように、カム一体型ギアー３２５の回転開始から約０．２４秒でストローク終端からの白基準部材３００の移動距離（戻り量）が約２．４ｍｍになり、白基準部材３００がストローク始端から約０．６ｍｍの位置に位置する。
（３−３）
さらに、図１１に示すように、白基準部材３００が前記約０．６ｍｍの位置からストローク終端側に向かって移動を開始する。
（３−４）
このように、本実施形態の構成によれば、互いに噛み合う一対のラチェット爪が各別に設けられたメカ式のワンウェイクラッチであっても、白基準部材３００が停止待機することがない。従って、白基準部材３００を往復移動させることにより得られる作用効果（汚れのある箇所の白基準データを汚れのない箇所の白基準データと合わせて平均化したり、汚れのある箇所の白基準データを除外すること等）を確実に得ることができる。その結果、シェーディング補正を精度良く行うことができる。しかも、上記の高性能のワンウェイクラッチを用いる必要がなく、コストを低減することができる。
[第２の実施形態]
図１２，図１３に示すように、前記カム面３２７ａは、ストローク始端に位置する白基準部材３００が、カム一体型ギアー３２５の１回転の後半（３／４回転（２７０°回転））でストローク終端に到達するよう形成されている。このように構成することで、ストローク終端からストローク始端への白基準部材３００の戻り行程において、ワンウェイクラッチ３２９ａの第２回転体ａ２が、第二圧縮コイルバネ３５２の付勢力により第１回転体ａ１に対して先回りしないように構成されている。
【００５９】
図１２に示すように、カム面３２７ａは、カム一体型ギアー３２５の円筒状カム部３２７の軸心方向の端面により構成されており、らせん状に形成されている。円筒状カム部３２７の周方向におけるカム面３２７ａの一端３２７ａ１と他端３２７ａ２とは、前記周方向で２７０°離れている。前記一端３２７ａ１と他端３２７ａ２との間の壁面３２７ａ３は滑らかに傾斜する傾斜面に形成されている。
［４］  第２の実施形態の白基準部材３００の作動
（４−１）  カム一体型ギアー３２５が回転を開始すると、カム一体型ギアー３２５のカム面３２７ａは、白基準部材３００のキー状突起３１８からカム一体型ギアー３２５の回転方向とは逆方向の力を受けながら回転する。そして、図１４に示すように、カム一体型ギアー３２５の回転開始から０．１５秒でストローク始端からの白基準部材３００の移動距離が３ｍｍになり、白基準部材３００がストローク終端に位置する。
（４−２）  ストローク終端に位置した白基準部材３００はストローク始端側に向かう。そして、図１４に示すように、カム一体型ギアー３２５の回転開始から０．２秒でストローク終端からの白基準部材３００の移動距離（戻り量）が３ｍｍになり、白基準部材３００がストローク始端に位置する。
（４−３）
さらに、図１４に示すように、白基準部材３００がストローク始端からストローク終端側に向かって移動を開始する。
（４−４）  第２の実施形態によれば、上記の（３−４）と同様の作用効果を得ることができる。
【００６０】
《他の実施形態》
上記実施形態では、画像形成装置１の画像形成方式として電子写真方式を採用した例を説明したが、これに限ったものではなく、例えばインクジェット方式を採用するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上説明したように、本発明は、画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１          画像形成装置
２０        画像形成部
２００      画像読取装置
２１１      画像読取センサー（コンタクトイメージセンサー）
２２２      本体ケース
２２２ｆ     給紙口
２２２ｇ     排紙口
２２５       原稿搬送路
２６４ａ     搬送駆動ローラー
３００       白基準部材
３２５       回転カム部材（カム一体型ギアー）
３２７ａ     カム面
３２９ａ    ワンウェイクラッチ
３３５       駆動モーター
３５２       付勢部材（第二圧縮コイルバネ）
ａ１          第１回転体
ａ２          第２回転体
【図１】
2019140446.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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