(57)【要約】【課題】必要トルクを確保しつつも弁の切り替え時間を短縮可能としたモータ制御装置を提供する。【解決手段】統合弁装置２４は、冷凍サイクル装置における冷媒の流れを暖房モードと冷房モードとで切り替えるものであって、単一のモータ２６と、該モータ２６の駆動力に基づいて開閉される第１〜第３弁３１〜３３を有する弁本体部２５とを備える。そして、モータ２６の駆動を制御する統合弁ＥＣＵ２７は、第１弁３１（第１弁座５２）の開閉に基づくタイミングでモータ２６の回転数を変える駆動電流制御部２７ａを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の冷凍サイクル装置に設けられ暖房モードと冷房モードとで冷媒の流れを切り替える統合弁装置のモータを制御するモータ制御装置であって、
前記統合弁装置は、単一の前記モータと、該モータの回転に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部とを備え、
前記複数の弁のうちの少なくとも１つの特定の弁の開閉に基づくタイミングで前記モータの回転数を変える回転数制御部を備えていることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記特定の弁の開閉に基づくタイミングで前記モータの駆動電流の電流値を変える電流値制御部を備えている、請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記電流値制御部が前記電流値の上昇を開始した後に、前記回転数制御部が前記モータの回転数の低下を開始する、請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記回転数制御部は、前記モータの駆動電流の周波数を変えることで前記モータの回転数を変える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記回転数制御部は、前記モータの共振周波数帯域を避けて前記駆動電流の周波数を制御する、請求項４に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記弁本体部は、コンプレッサから吐出される高圧冷媒を通す高圧流路を有し、
前記特定の弁は、前記冷凍サイクル装置の駆動態様が暖房モードであるか、冷房モードであるかに応じて前記高圧流路を開閉する高圧弁である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記回転数制御部は、前記高圧弁の開動作が開始される前に前記モータの回転数を下げる、請求項６に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
前記回転数制御部は、前記モータの回転に応じてカウントされるパルス数に基づいて前記モータの回転数を変える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項９】
前記回転数制御部は、前記モータの回転数を下げた後、前記モータの回転に応じてカウントされるパルス数が予め設定された設定値に達したときに当該回転数を上げる、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記回転数制御部は、前記モータの回転数を下げた後、予め設定された時間が経過したときに当該回転数を上げる、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記弁本体部は、前記モータの駆動に基づいて自身の軸方向に移動する軸部を備え、
前記複数の弁は、前記軸部との軸方向への係合により開閉される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１２】
車両用の冷凍サイクル装置に設けられる統合弁装置であって、
モータと、
前記モータの駆動力に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部と、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータ制御装置と
を一体に備えたことを特徴とする統合弁装置。
【請求項１３】
車両用の冷凍サイクル装置の一部を構成する熱交換器であって、請求項１２に記載の統合弁装置を一体に備えたことを特徴とする熱交換器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の冷凍サイクル装置に設けられる統合弁装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の冷凍サイクル装置に設けられる統合弁装置として、例えば特許文献１に開示されるものは、単一のモータと該モータの回転駆動力に基づいて開閉される複数の弁とを備え、複数の弁の開閉によって、冷凍サイクル装置の暖房モードと冷房モードとで冷媒の流れを切り替えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８７２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような統合弁装置では、冷暖房の切り替え時などにおける複数の弁の切り替え（開閉の切り替え）を単一のモータで行うため、全ての弁の切り替えを完了させるのに要する時間が長くなりやすい。そこで、弁の切り替えにかかる時間を短縮するために、モータを高回転で駆動させて複数の弁の作動を速やかに行うのが望ましい。しかしながら、モータに掛かる負荷は弁の開閉に伴い変動する傾向があり、モータを高回転で駆動させた場合、負荷が高くなるところではトルク不足となって回転不具合が生じるおそれがある。特に、上記の統合弁装置のように単一のモータの駆動力で複数の弁の開閉を行うものでは、モータに掛かる負荷が大きいため、上記のトルク不足の問題が顕著に現れてしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、必要トルクを確保しつつも弁の切り替え時間を短縮可能としたモータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータ制御装置は、車両用の冷凍サイクル装置に設けられ暖房モードと冷房モードとで冷媒の流れを切り替える統合弁装置のモータを制御するモータ制御装置であって、前記統合弁装置は、単一の前記モータと、該モータの回転に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部とを備え、前記複数の弁のうちの少なくとも１つの特定の弁の開閉に基づくタイミングで前記モータの回転数を変える回転数制御部を備えている。
【０００７】
上記態様によれば、モータに掛かる負荷は統合弁装置の弁の開閉に伴って変動する傾向があるため、弁の開閉に伴ってモータに掛かる負荷が大きくなるタイミングに対応してモータを低回転・高トルクで駆動させ、低負荷時にはモータを高回転で駆動させて弁の切り替え時間の短縮化を図ることが可能となる。
【０００８】
上記モータ制御装置において、前記特定の弁の開閉に基づくタイミングで前記モータの駆動電流の電流値を変える電流値制御部を備えている。
上記態様によれば、モータに掛かる負荷が大きくなるタイミングに対応してモータの電流値（出力）を上昇させることが可能となるため、高負荷時に必要トルクをより好適に確保することが可能となる。また、モータに掛かる負荷が小さいときは電流値を抑えて、モータ制御装置の発熱を抑えることが可能となる。
【０００９】
上記モータ制御装置において、前記電流値制御部が前記電流値の上昇を開始した後に、前記回転数制御部が前記モータの回転数の低下を開始する。
上記態様によれば、駆動電流の電流値を上げて出力に余裕を生じさせた後にモータの回転数を下げてトルクを増加させるため、必要トルクを好適に確保できる。
【００１０】
上記モータ制御装置において、前記回転数制御部は、前記モータの駆動電流の周波数を変えることで前記モータの回転数を変える。
上記態様によれば、モータの駆動電流の周波数を変えることでモータの回転数を好適に可変できる。
【００１１】
上記モータ制御装置において、前記回転数制御部は、前記モータの共振周波数帯域を避けて前記駆動電流の周波数を制御する。
上記態様によれば、駆動電流の周波数がモータの共振周波数帯域と一致することで生じうる振動及びそれに伴う異音の発生や、モータの回転不具合の発生を抑制できる。
【００１２】
上記モータ制御装置において、前記弁本体部は、コンプレッサから吐出される高圧冷媒を通す高圧流路を有し、前記特定の弁は、前記冷凍サイクル装置の駆動態様が暖房モードであるか、冷房モードであるかに応じて前記高圧流路を開閉する高圧弁である。
【００１３】
上記態様によれば、高圧流路の開閉を行う高圧弁の作動時には、モータに掛かる負荷が大きくなる傾向があるため、高圧弁の開閉に基づくタイミングでモータの回転数を変えることで、高負荷時に必要トルクを確保しつつも、低負荷時にはモータを高回転で駆動させて弁の切り替え時間の短縮化を好適に図ることが可能となる。
【００１４】
上記モータ制御装置において、前記回転数制御部は、前記高圧弁の開動作が開始される前に前記モータの回転数を下げる。
上記態様によれば、高圧弁の開動作が開始される前にモータの回転数を下げるため、高圧弁の開動作に伴う負荷増大に対し、高トルクでのモータの駆動をより確実に実行できる。
【００１５】
上記モータ制御装置において、前記回転数制御部は、前記モータの回転に応じてカウントされるパルス数に基づいて前記モータの回転数を変える。
上記態様によれば、モータの回転に応じてカウントされるパルス数に基づいてモータの回転数を変えるため、弁の開閉タイミングに合わせて回転数を変えることが可能となる。
【００１６】
上記モータ制御装置において、前記回転数制御部は、前記モータの回転数を下げた後、前記モータの回転に応じてカウントされるパルス数が予め設定された設定値に達したときに当該回転数を上げる。
【００１７】
上記態様によれば、モータの回転数を下げてトルクを上げた後、モータに掛かる負荷が小さくなったときに回転数を上げることが可能となるため、必要トルクを確保しつつも弁の切り替え時間の短縮化を好適に図ることができる。
【００１８】
上記モータ制御装置において、前記回転数制御部は、前記モータの回転数を下げた後、予め設定された時間が経過したときに当該回転数を上げる。
上記態様によれば、モータの回転数を下げてトルクを上げた後、モータに掛かる負荷が小さくなったときに回転数を上げることが可能となるため、必要トルクを確保しつつも弁の切り替え時間の短縮化を好適に図ることができる。
【００１９】
上記モータ制御装置において、前記弁本体部は、前記モータの駆動に基づいて自身の軸方向に移動する軸部を備え、前記複数の弁は、前記軸部との軸方向への係合により開閉される。
【００２０】
上記態様によれば、モータによって駆動される軸部によって複数の弁が開閉される構成のため、複数の弁の切り替えに要する軸部のストローク長が長くなり、弁の切り替え時間が長くなる傾向がある。このため、このような構成の統合弁装置において上記回転数制御部を備えることで、該回転数制御部による弁の切り替え時間の短縮化の効果をより顕著に得ることができる。
【００２１】
上記課題を解決する統合弁装置は、車両用の冷凍サイクル装置に設けられる統合弁装置であって、モータと、前記モータの駆動力に基づいて開閉される複数の弁を有する弁本体部と、上記のモータ制御装置とを一体に備える。
【００２２】
上記態様によれば、モータ制御装置を一体に備えた統合弁装置において、モータの必要トルクを確保しつつも弁の切り替え時間の短縮化が可能となる。
上記課題を解決する熱交換器は、車両用の冷凍サイクル装置の一部を構成する熱交換器であって、上記の統合弁装置を一体に備える。
【００２３】
上記態様によれば、モータ制御装置を含む統合弁装置を一体に備えた熱交換器において、モータの必要トルクを確保しつつも弁の切り替え時間の短縮化が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のモータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器によれば、必要トルクを確保しつつも弁の切り替え時間の短縮化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の熱交換器を備える冷凍サイクル装置を示す概略構成図。
【図２】同形態の統合弁装置を示す模式断面図。
【図３】（ａ）同形態の冷凍サイクル装置における暖房モード時の挙動を説明するための説明図、（ｂ）暖房モード時の統合弁装置の動作を説明するための模式断面図。
【図４】（ａ）同形態の冷凍サイクル装置における冷房モード時の挙動を説明するための説明図、（ｂ）冷房モード時の統合弁装置の動作を説明するための模式断面図。
【図５】軸部の軸方向位置（パルス数）に応じた各流路の開口面積を示すグラフ。
【図６】（ａ）（ｂ）同形態のモータ制御装置の制御態様を説明するためのグラフ。
【図７】同形態のモータにおける回転数−トルク特性を示すグラフ。
【図８】変更例の回転数制御（駆動電流の周波数制御）を説明するためのグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、モータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態の熱交換器１０は、電動車両（ハイブリッド車、ＥＶ車など）の空調用の冷凍サイクル装置Ｄ（ヒートポンプサイクル装置）に用いられる。冷凍サイクル装置Ｄを備えた車両空調装置は、エバポレータ１４によって冷やした空気を車室内に送風する冷房モードと、ヒータコア（図示略）によって温めた空気を車室内に送風する暖房モードとを切り替え可能に構成されている。また、冷凍サイクル装置Ｄの冷媒循環回路Ｄａは、冷房モードに対応した循環回路と、暖房モードに対応した循環回路とに切り替え可能に構成されている。なお、冷凍サイクル装置Ｄの冷媒循環回路Ｄａに流通される冷媒としては、例えばＨＦＣ系冷媒やＨＦＯ系冷媒を用いることができる。また、冷媒には、コンプレッサ１１を潤滑するためのオイルが含まれることが好ましい。
【００２８】
冷凍サイクル装置Ｄは、冷媒循環回路Ｄａにおいて、コンプレッサ１１と、水冷コンデンサ１２と、熱交換器１０と、膨張弁１３と、エバポレータ１４（蒸発器）とを備えている。
【００２９】
コンプレッサ１１は、車室外のエンジンルームに配置される電動式圧縮機であって、気相冷媒を吸引して圧縮し、それにより過熱状態（高温高圧）となった気相冷媒を水冷コンデンサ１２側に吐出する。コンプレッサ１１から吐出された高温高圧の気相冷媒は、水冷コンデンサ１２内に流入する。なお、コンプレッサ１１の圧縮機構としては、スクロール型圧縮機構やベーン型圧縮機構などの各種圧縮機構を用いることができる。また、コンプレッサ１１はその駆動源としてのモータの制御によって、冷媒吐出能力が制御されるようになっている。
【００３０】
水冷コンデンサ１２は周知の熱交換器であって、冷媒循環回路Ｄａ上に設けられた第１熱交換部１２ａと、冷却水循環装置における冷却水の循環回路Ｃ上に設けられた第２熱交換部１２ｂとを備える。なお、当該循環回路Ｃ上には、前記ヒータコアが設けられている。水冷コンデンサ１２は、第１熱交換部１２ａ内を流れる気相冷媒と第２熱交換部１２ｂ内を流れる冷却水との間で熱交換させる。すなわち、水冷コンデンサ１２では、第１熱交換部１２ａ内の気相冷媒の熱によって第２熱交換部１２ｂ内の冷却水が加熱される一方、第１熱交換部１２ａ内の気相冷媒が冷却されるようになっている。従って、水冷コンデンサ１２は、コンプレッサ１１から吐出され第１熱交換部１２ａに流入した冷媒が持つ熱を、冷却水とヒータコアとを介して間接的に車両空調装置の送風空気に放熱させる放熱器として機能する。
【００３１】
水冷コンデンサ１２の第１熱交換部１２ａを通過した気相冷媒は、後述の統合弁装置２４を介して熱交換器１０に流入する。熱交換器１０は、車室外のエンジンルーム内における車両前方側に配置される室外熱交換器であり、熱交換器１０の内部を流通する冷媒と、図示しない送風ファンにより送風された車室外空気（外気）との間で熱交換させるものである。
【００３２】
膨張弁１３は、熱交換器１０から供給された液相冷媒を減圧膨張させる温度感応型の機械式膨張弁である。膨張弁１３は、低温高圧状態の液相冷媒を減圧してエバポレータ１４に供給する。
【００３３】
エバポレータ１４は、冷房モード時において送風空気を冷却する冷却用熱交換器（蒸発器）である。膨張弁１３からエバポレータ１４に供給された液相冷媒は、エバポレータ１４周辺（車両空調装置のダクト内）の空気と熱交換する。この熱交換によって、液相冷媒が気化し、エバポレータ１４周辺の空気が冷却される。その後、エバポレータ１４内の冷媒はコンプレッサ１１に向けて流出され、該コンプレッサ１１で再び圧縮される。
【００３４】
［熱交換器の構成］
熱交換器１０は、第１熱交換部２１と、過冷却器として機能する第２熱交換部２２とを備える。さらに、熱交換器１０は、第１及び第２熱交換部２１，２２と連結された貯液器２３と、貯液器２３に設けられた統合弁装置２４とが一体に構成されてなる。第１熱交換部２１の流入路２１ａ及び流出路２１ｂは、統合弁装置２４と連通されている。また、第２熱交換部２２の流入路２２ａは、貯液器２３及び統合弁装置２４と連通されている。
【００３５】
第１熱交換部２１は、内部に流通する冷媒の温度に応じて凝縮器又は蒸発器として機能する。貯液器２３は気相冷媒と液相冷媒とを分離し、その分離した液相冷媒が貯液器２３内に貯まるように構成されている。第２熱交換部２２は、貯液器２３から流入した液相冷媒と外気との間で熱交換させることで、該液相冷媒を更に冷却して該冷媒の過冷却度を高め、その熱交換後の冷媒を膨張弁１３へと流す。なお、第１熱交換部２１、第２熱交換部２２及び貯液器２３は、例えばボルト締結にて相互に連結されることで一体的に構成されている。
【００３６】
［統合弁装置の構成］
図２に示すように、統合弁装置２４は、貯液器２３内に配置される弁本体部２５と、弁本体部２５を駆動させるための単一のモータ２６と、モータ２６を通じて弁本体部２５を制御する統合弁ＥＣＵ２７（モータ制御装置）と、一対の圧力センサ（第１及び第２圧力センサ２８，２９）とを備えている。なお、統合弁ＥＣＵ２７を構成する回路基板は、モータ２６に一体に設けられている。また、モータ２６には、例えばステッピングモータなどが用いられる。
【００３７】
弁本体部２５は、内部に冷媒が流通可能に構成されたハウジング３０と、ハウジング３０内に設けられた第１〜第３弁３１〜３３とを備えている。ハウジング３０には、モータ２６が一体に設けられている。
【００３８】
ハウジング３０には、第１流入口４１ａ及び第１流出口４１ｂを有する第１流路４１（高圧流路）と、第２流入口４２ａから第２流出口４２ｂまでの流路である第２流路４２と、前記第２流入口４２ａから第３流出口４３ｂまでの流路である第３流路４３（図４（ｂ）参照）とが形成されている。
【００３９】
第１流路４１の第１流入口４１ａは、水冷コンデンサ１２（第１熱交換部１２ａ）の吐出側と接続され、第１流路４１の第１流出口４１ｂは、第１熱交換部２１（熱交換器１０）の流入路２１ａと接続されている。すなわち、第１流路４１は、コンプレッサ１１から吐出される高圧冷媒を通す高圧流路として構成されている。
【００４０】
第２流入口４２ａは、第１熱交換部２１の流出路２１ｂと接続されている。第２流出口４２ｂは、コンプレッサ１１の流入側と接続されている。そして、第３流出口４３ｂは、貯液器２３の内部を通じて第２熱交換部２２（熱交換器１０）の流入路２２ａと連通されている。
【００４１】
第１弁３１（高圧弁）は第１流路４１に設けられ、第１流路４１の開閉を行う。また、第２弁３２は第２流路４２に設けられ、第２流路４２の開閉を行う。そして、第３弁３３は第３流路４３に設けられ、第３流路４３の開閉を行う。
【００４２】
弁本体部２５は、第１〜第３弁３１〜３３を駆動させるための軸部４４をハウジング３０内に備えている。軸部４４はモータ２６と同軸をなして駆動連結され、モータ２６の駆動力に基づいて軸方向に進退するように構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、軸部４４における軸方向のモータ２６側（軸方向基端側）を上側とし、軸部４４における軸方向の反モータ側（軸方向先端側）を下側として説明する。
【００４３】
第１弁３１は、軸部４４と軸方向に係合可能とされた第１弁体５１と、ハウジング３０に固定された第１弁座５２とを備えている。第１弁体５１は、軸部４４が挿通される貫通孔５１ａを有している。また、第１弁体５１は、第１付勢部材５３（圧縮コイルばね）によって軸方向の第１弁座５２側に付勢されている。
【００４４】
第１弁体５１は可変絞り弁５４を有している。可変絞り弁５４は、軸部４４に設けられて軸部４４と一体に動作するフランジ状の可変絞り弁体５５と、該可変絞り弁体５５にて開閉される弁座としての前記貫通孔５１ａとからなる。
【００４５】
第１弁体５１は、可変絞り弁体５５と軸方向に係合可能に構成されている。詳しくは、第１弁体５１の上側端面には、可変絞り弁体５５が内部に配置される筒部５１ｂが一体に設けられ、その筒部５１ｂには、可変絞り弁体５５の上側に位置する係合部５１ｃが設けられている。係合部５１ｃは、軸部４４が上側に移動したときに可変絞り弁体５５と当接するように構成されている。また、筒部５１ｂの周壁には、複数の流路５１ｄが形成されている。
【００４６】
可変絞り弁体５５は、第１弁体５１の貫通孔５１ａの上側端部（開口）を開閉可能に構成されている。すなわち、可変絞り弁体５５は、軸部４４が下側に移動したときに貫通孔５１ａと当接して該貫通孔５１ａを閉塞する。なお、貫通孔５１ａの開口径は第１弁座５２の開口径よりも小さい。
【００４７】
上記のように構成された第１弁３１では、軸部４４が上方に駆動されると、可変絞り弁体５５の上端面が係合部５１ｃに対して軸方向に当接し、第１弁体５１が第１付勢部材５３の付勢力に抗して上方に押し上げられ、第１弁座５２から離隔する（図４（ｂ）参照）。一方、軸部４４が下方に駆動されると、第１弁体５１は第１付勢部材５３の付勢力によって押し下げられ、第１弁座５２に当接して該第１弁座５２の開口を閉塞する（図２及び図３（ｂ）参照）。
【００４８】
また、第１弁体５１が第１弁座５２を閉塞する状態においては、筒部５１ｂ内の可変絞り弁体５５の軸方向位置を調節することで、貫通孔５１ａに流れる冷媒の量の調節が可能となっている（図３（ｂ）参照）。これにより、第１流路４１に流れる冷媒の量の微調整が可能となっている。また、第１弁体５１が第１弁座５２を閉塞する状態では、第１流入口４１ａから流入した高圧冷媒は、貫通孔５１ａを通って減圧され、低圧の冷媒となって第１流出口４１ｂから第１熱交換部２１側に流れる。なお、第１弁座５２及び貫通孔５１ａが共に閉塞されると、第１流路４１が閉止される（第１流路４１の開口面積がゼロとなる）。
【００４９】
図２及び図４（ｂ）に示すように、第２弁３２は、第２弁体６１と、ハウジング３０に固定された第２弁座６２とを備えている。また、第３弁３３は、第３弁体７１と、ハウジング３０に設けられた第３弁座７２とを備えている。
【００５０】
第２及び第３弁体６１，７１は、１つの弁体部材８０に一体的に設けられている。弁体部材８０は、軸部４４の軸方向に互いに対向する第２弁座６２と第３弁座７２との間に配置され、軸部４４と軸方向に係合可能に構成されている。なお、第３弁座７２は、第２弁座６２よりも下側に配置されている。そして、第２弁体６１は弁体部材８０の上端面に、第３弁体７１は弁体部材８０の下端面にそれぞれ設けられている。また、弁体部材８０は、第２付勢部材８１（圧縮コイルばね）によって軸方向の第３弁座７２側に付勢されている。第２弁体６１及び第３弁体７１を有する弁体部材８０と、第２及び第３弁座６２，７２とは三方弁を構成している。なお、上記第１付勢部材５３の第１弁体５１に対する付勢力は、第２付勢部材８１の弁体部材８０に対する付勢力よりも大きく設定されている。
【００５１】
図４（ｂ）に示すように、軸部４４が上方に駆動されると、弁体部材８０は、該弁体部材８０の下側に位置し軸部４４の外周面から突出する係合凸部８２との係合によって、第２付勢部材８１の付勢力に抗して上方に押し上げられ、弁体部材８０の第３弁体７１が第３弁座７２から離隔する。その後、弁体部材８０が更に上方に押し上げられると、弁体部材８０の第２弁体６１が第２弁座６２に当接して該第２弁座６２の開口を閉塞する。
【００５２】
一方、図２に示すように、軸部４４が下方に駆動されると、弁体部材８０は第２付勢部材８１の付勢力によって押し下げられ、第３弁座７２に当接して該第３弁座７２の開口を閉塞する。なお、軸部４４は、軸部４４の下方駆動時において、弁体部材８０の上端面と軸方向に当接可能な当接部８３を有している。
【００５３】
統合弁ＥＣＵ２７は、モータ２６に供給する駆動電流（モータ駆動電流）を制御する駆動電流制御部２７ａを備えている。駆動電流制御部２７ａは、回転検出部（図示略）からモータ２６の回転に対応して出力されるパルスをカウントし、そのカウントしたパルス数に基づいて軸部４４の軸方向位置を把握しつつ、軸部４４（モータ２６）の駆動制御（モータ駆動電流の制御）を行う。本実施形態では、図２に示す、第１流路４１（第１弁座５２及び貫通孔５１ａ）及び第３流路４３（第３弁３３）が閉止されるときの軸部４４の位置（最下端位置）を基準（ゼロ位置）とし、軸部４４の上方駆動に伴ってパルス数を足していく。なお、図２は、軸部４４が基準位置にあるときの統合弁装置２４を示している。
【００５４】
駆動電流制御部２７ａは、モータ駆動電流の周波数を変えることでモータ２６の回転数を調整する。具体的には、駆動電流制御部２７ａはＰＷＭ制御によりモータ駆動電流を調整する。そして、駆動電流制御部２７ａはＰＷＭ制御の制御周波数（ＰＷＭ周波数）を変えることによりモータ２６の回転数を調整する。すなわち、ＰＷＭ制御の制御周波数を高くすることでモータ２６の回転数を大きく、ＰＷＭ制御の制御周波数を低くすることでモータ２６の回転数を小さく制御する。
【００５５】
また、駆動電流制御部２７ａは、モータ駆動電流の電流値を調整する。駆動電流制御部２７ａにてモータ駆動電流の電流値を可変する方法としては、ＰＷＭ制御のデューティ比を変化させずに基準電流を可変する方法や、デューティ比自体を可変する方法などが挙げられる。また、駆動電流制御部２７ａは、予め設定されたマップや計算式に基づいて、軸部４４の軸方向位置に応じたモータ２６の回転数（駆動電流の周波数）の指令値及び電流値の指令値を設定する。
【００５６】
第１圧力センサ２８は、第１弁３１の上流側（第１流入口４１ａ側）の流路に設けられ、該上流側の圧力を検出して、その情報を統合弁ＥＣＵ２７に出力する。第２圧力センサ２９は、第１弁３１の下流側（第１流出口４１ｂ側）の流路に設けられ、該下流側の圧力を検出して、その情報を統合弁ＥＣＵ２７に出力する。
【００５７】
暖房モード時における冷凍サイクル装置Ｄ及び統合弁装置２４の挙動を、図３（ａ）（ｂ）及び図５に示す。なお、図５は、軸部４４の軸方向位置（パルス数）に応じた第１〜第３流路４１〜４３の各々の開口面積（流路断面積）を示すグラフであり、第１流路４１の開口面積を実線、第２流路４２の開口面積を破線、第３流路４３の開口面積を１点鎖線で示している。
【００５８】
暖房モードでは、第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１（第１弁体５１が第１弁座５２から離れる位置）よりも軸部４４がゼロ位置側（下側）に位置する。すなわち、暖房モードでは、第１弁３１（第１弁座５２）は閉止されており、第１流路４１の冷媒流量は可変絞り弁５４によって調節される。このとき、コンプレッサ１１で圧縮され水冷コンデンサ１２（第１熱交換部１２ａ）を介して第１流入口４１ａに供給される高圧冷媒は、可変絞り弁５４の貫通孔５１ａを通って減圧され、低圧冷媒となって第１流出口４１ｂから第１熱交換部２１側に流れる。また、このとき、第３弁３３が閉止され、第２弁３２が開放される。
【００５９】
統合弁装置２４の第１流出口４１ｂから流入路２１ａを介して第１熱交換部２１に流入した冷媒は、第１熱交換部２１の内部を通った後、流出路２１ｂを介して統合弁装置２４の第２流入口４２ａに流入する。このとき、第３流路４３（第３弁３３）が閉止されるとともに、第２流路４２（第２弁３２）が開放されているため、第２流入口４２ａから流入した冷媒は、第２流路４２の第２流出口４２ｂから吐出される。そして、第２流出口４２ｂから吐出された冷媒は、コンプレッサ１１に吸引されて再度圧縮され、水冷コンデンサ１２側に吐出される。
【００６０】
暖房モードから冷房モードへの切り替え時には、モータ２６の駆動によって軸部４４が上方駆動される。このとき、位置Ｐ１で第１弁３１が開放された後、位置Ｐ２で第３弁３３（第３流路４３）が開放され、その後、上限位置Ｐ３（冷房モード位置）で第２弁３２（第２流路４２）が閉止される。
【００６１】
冷房モード時における冷凍サイクル装置Ｄ及び統合弁装置２４の挙動を、図４（ａ）（ｂ）及び図５に示す。
冷房モードでは、第１弁３１（第１弁座５２）が開放される。また、第３弁３３（第３流路４３）が開放されるとともに、第２弁３２（第２流路４２）が閉止される。
【００６２】
コンプレッサ１１で圧縮され第１流入口４１ａに流入する高圧の気相冷媒は、第１弁座５２の開口を通じて、減圧されずにそのまま第１流出口４１ｂを介して第１熱交換部２１に流入する。冷房モードにおいて、第１熱交換部２１は凝縮器として機能する。すなわち、第１熱交換部２１を通る冷媒は外気と熱交換し、その一部が液相に変化する。
【００６３】
第１熱交換部２１を通った後、流出路２１ｂを介して第２流入口４２ａに流入した冷媒は、第３流路４３を通って第３流出口４３ｂから吐出される。第３流出口４３ｂから吐出された冷媒は、貯液器２３及び流入路２２ａを介して第２熱交換部２２に流入する。第２熱交換部２２を通った後、該第２熱交換部２２から吐出された冷媒は、膨張弁１３を介してエバポレータ１４に供給される。冷媒は、エバポレータ１４での熱交換（送風空気の冷却）後、コンプレッサ１１に向けて流出され、コンプレッサ１１で再び圧縮される。
【００６４】
次に、暖房モードから冷房モードに切り替えるとき、つまり、軸部４４を最下端位置（パルス数がゼロ）から上方駆動させるときの統合弁ＥＣＵ２７の制御態様について、図５及び図６（ａ）（ｂ）に従って説明する。
【００６５】
統合弁ＥＣＵ２７の駆動電流制御部２７ａは、軸部４４を最下端位置（パルス数がゼロ）から上方駆動させるとき、モータ駆動電流の電流値を第１の値Ａ１で一定とし、モータ２６の回転数を第１の回転数ｒ１で一定とする（図６（ａ）（ｂ）参照）。そして、軸部４４が第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１（第１弁体５１が第１弁座５２から離れる位置）よりもゼロ位置側（下側）に位置する状態で、駆動電流制御部２７ａはモータ駆動電流の電流値を第１の値Ａ１からそれよりも大きい第２の値Ａ２まで段階的に（本実施形態では１次関数的に）増加させる（図６（ａ）参照）。この電流値を段階的に増加させる電流値漸増区間の開始位置Ｐａ及び終了位置Ｐｂは共に前記開動作開始位置Ｐ１よりもゼロ位置側に設定されている。その後、軸部４４が、開動作開始位置Ｐ１よりも反ゼロ位置側（上側）に設定された位置Ｐｃに到達するまで、駆動電流制御部２７ａはモータ駆動電流を第２の値Ａ２で一定とする。
【００６６】
また、第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１よりもゼロ位置側において、駆動電流制御部２７ａはモータ２６の回転数を第１の回転数ｒ１からそれよりも低い第２の回転数ｒ２まで段階的に（本実施形態では１次関数的に）低下させる（図６（ｂ）参照）。この回転数を段階的に低下させる回転数漸減区間の開始位置Ｐｅ及び終了位置Ｐｆは共に、前記電流値漸増区間の終了位置Ｐｂと開動作開始位置Ｐ１との間に設定されている。つまり、電流値が第２の値Ａ２まで増加された後に回転数の低下が開始され、その後、第１弁体５１の開動作が開始される前に回転数が第２の回転数ｒ２に達するようになっている。その後、軸部４４が、開動作開始位置Ｐ１よりも反ゼロ位置側（上側）に設定された位置Ｐｇに到達するまで、駆動電流制御部２７ａはモータ２６の回転数を第２の回転数ｒ２で一定とする。
【００６７】
上記のモータ駆動電流の電流値及びモータ２６の回転数の指令値設定によれば、モータ駆動電流が第２の値Ａ２であってモータ２６の回転数が第２の回転数ｒ２とされた状態で軸部４４が開動作開始位置Ｐ１を通過する。
【００６８】
その後、軸部４４が前記位置Ｐｇに達すると、駆動電流制御部２７ａはモータ２６の回転数を第２の回転数ｒ２から第１の回転数ｒ１まで段階的に（本実施形態では１次関数的に）増加させる（図６（ｂ）参照）。すなわち、この回転数を段階的に増加させる回転数漸増区間の開始位置Ｐｇ及び終了位置Ｐｈは共に、第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１よりも反ゼロ位置側に設定されている。また、回転数漸増区間（開始位置Ｐｇ及び終了位置Ｐｈ）は、第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１と第３弁３３（第３流路４３）の開放開始位置Ｐ２との間に設定されている。そして、回転数漸増区間の終了位置Ｐｈ以降、第２流路４２（第２弁３２）の閉止位置である上限位置Ｐ３まで、駆動電流制御部２７ａはモータ２６の回転数を第１の回転数ｒ１で一定とする。
【００６９】
また、モータ２６の回転数が第１の回転数ｒ１まで戻された後、軸部４４が前記位置Ｐｃに達すると、駆動電流制御部２７ａはモータ駆動電流の電流値を第２の値Ａ２から第１の値Ａ１まで段階的に（本実施形態では１次関数的に）低下させる（図６（ａ）参照）。すなわち、この電流値を段階的に低下させる電流値漸減区間の開始位置Ｐｃ及び終了位置Ｐｄは共に、開動作開始位置Ｐ１よりも反ゼロ位置側に設定されている。また、電流値漸減区間（開始位置Ｐｃ及び終了位置Ｐｄ）は、前記回転数漸増区間の終了位置Ｐｈと第３弁３３の開放開始位置Ｐ２との間に設定されている。そして、電流値漸減区間の終了位置Ｐｄ以降、第２流路４２（第２弁３２）の閉止位置である上限位置Ｐ３まで、駆動電流制御部２７ａはモータ駆動電流を第１の値Ａ１で一定とする。
【００７０】
本実施形態の作用について説明する。
第１流路４１は高圧冷媒を通す高圧流路であるため、その第１流路４１を開閉する第１弁３１（第１弁座５２）が開く瞬間に軸部４４及びモータ２６に掛かる負荷が増大する。そこで、まず、第１弁３１が開くとき（すなわち、軸部４４が開動作開始位置Ｐ１に到達したとき）のモータ駆動電流を、第１の値Ａ１に対する増大値である第２の値Ａ２としている。
【００７１】
ここで、図７は、モータ２６の回転数に応じたトルクの出力特性を示すグラフであり、モータ駆動電流が第１の値Ａ１のときのグラフを実線で示し、第２の値Ａ２のときのグラフを１点鎖線で示している。同図に示すように、モータ駆動電流を第２の値Ａ２とすることで、モータ２６のトルクが増加する。
【００７２】
さらに、第１弁３１が開くときのモータ２６の回転数が、第１の回転数ｒ１に対する低減値である第２の回転数ｒ２とされることで、モータ２６のトルクがより増加する。これにより、第１弁３１が開くときの高負荷に対抗できるトルク（必要トルク）を確保することができ、高負荷によるモータ駆動の不具合（ステッピングモータの場合は脱調）の発生を抑制することが可能となっている。
【００７３】
また、第１弁３１（第１弁座５２）が開く前後の低負荷時には、モータ２６の回転数を第１の回転数ｒ１として高回転を維持している。このため、軸部４４が下限位置（ゼロ位置）から上限位置Ｐ３まで移動するのに要する時間（すなわち、暖房モードから冷房モードへの切り替え時間）の短縮化が図られている。また、第１弁３１が開く前後の低負荷時には、モータ駆動電流を第１の値Ａ１として低く抑えるため、統合弁ＥＣＵ２７の発熱が抑えられるようになっている。
【００７４】
本実施形態の効果について説明する。
（１）統合弁装置２４は、冷凍サイクル装置Ｄにおける冷媒の流れを暖房モードと冷房モードとで切り替えるものであって、単一のモータ２６と、該モータ２６の駆動力に基づいて開閉される第１〜第３弁３１〜３３を有する弁本体部２５とを備える。そして、モータ２６の駆動を制御する統合弁ＥＣＵ２７は、第１弁３１（第１弁座５２）の開閉に基づくタイミングでモータ２６の回転数を変える駆動電流制御部２７ａを備える。これにより、モータ２６に掛かる負荷が大きくなるタイミングに対応してモータ２６を低回転・高トルクで駆動させることが可能となる。従って、高負荷時に必要トルクを確保しつつも、低負荷時にはモータ２６を高回転で駆動させて暖房モードから冷房モードへの切り替え時間（第１〜第３弁３１〜３３の切り替え時間）の短縮化を図ることが可能となる。
【００７５】
（２）駆動電流制御部２７ａは、第１弁３１（第１弁座５２）の開閉に基づくタイミングでモータ２６の駆動電流の電流値も可変する。これにより、モータ２６に掛かる負荷が大きくなるタイミングに対応して駆動電流の電流値（出力）を上昇させることが可能となるため、高負荷時に必要トルクをより好適に確保することが可能となる。また、モータ２６に掛かる負荷が小さいときは電流値を抑えて、統合弁ＥＣＵ２７の発熱を抑えることが可能となる。
【００７６】
（３）駆動電流制御部２７ａは、駆動電流の電流値の上昇を開始した後に、モータ２６の回転数の低下を開始する。上記態様によれば、駆動電流の電流値を上げて出力に余裕を生じさせた後にモータ２６の回転数を下げてトルクを増加させるため、必要トルクをさらに好適に確保できる。
【００７７】
（４）第１弁３１は、コンプレッサ１１から吐出される高圧冷媒を通す高圧流路としての第１流路４１を、冷凍サイクル装置Ｄの駆動モード（暖房モード・冷房モード）に応じて開閉する弁である。すなわち、第１弁３１の作動時には、モータ２６に掛かる負荷が大きくなる傾向があるため、第１弁３１の開閉に基づくタイミングでモータ２６を低回転・高トルクとすることで、高負荷に対する好適なモータ２６の駆動が可能となる。
【００７８】
（５）駆動電流制御部２７ａは、第１弁３１の開動作が開始される前にモータ２６の回転数を下げる。このため、第１弁３１の開動作に伴う負荷増大に対し、高トルクでのモータ２６の駆動をより確実に実行できる。
【００７９】
（６）駆動電流制御部２７ａは、モータ２６の回転に応じてカウントされるパルス数に基づいてモータ２６の回転数を変えるため、第１弁３１の開閉タイミングに合わせてモータ２６の回転数を変えることが可能となる。
【００８０】
（７）駆動電流制御部２７ａは、モータ２６の回転数を第２の回転数ｒ２まで下げた後、モータ２６の回転に応じてカウントされるパルス数が予め設定された設定値（回転数漸増区間の開始位置Ｐｇ）に達したときに回転数を第２の回転数ｒ２から上げる。これにより、軸部４４が第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１を通過してモータ２６に掛かる負荷が小さくなった後、モータ２６の回転数を上げることが可能となるため、必要トルクを確保しつつも暖房モードから冷房モードへの切り替え時間のより一層の短縮化を図ることができる。
【００８１】
（８）弁本体部２５は、モータ２６の駆動に基づいて自身の軸方向に移動する軸部４４を備え、第１〜第３弁３１〜３３は軸部４４との軸方向への係合により開閉される。上記態様によれば、第１〜第３弁３１〜３３の切り替えに要する軸部４４のストローク長が長くなり、暖房モードから冷房モードへの切り替え時間が長くなる傾向がある。このため、このような構成を有する統合弁装置２４において上記駆動電流制御部２７ａを備えることで、該駆動電流制御部２７ａによる暖房モードから冷房モードへの切り替え時間の短縮化の効果をより顕著に得ることができる。
【００８２】
（９）駆動電流制御部２７ａは、第１弁３１の開動作が始まる前にモータ２６の回転数を下げ、その後、第１弁３１の開動作が始まり該第１弁３１の上流側と下流側の圧力差がほぼ無くなった状態においてモータ２６の回転数を上げる。このため、モータ２６に高負荷が掛かるタイミングに合わせてモータ２６を低回転・高トルクとし、低負荷時には高回転でモータ２６を駆動させることができる。なお、統合弁装置２４は、単一のモータ２６の駆動力に基づいて複数の弁（第１〜第３弁３１〜３３）を開閉させる構成のため、弁の駆動機構の可動域（本実施形態では軸部４４の可動域）の中で高負荷領域が占める割合が小さくなりやすい。このため、単一のモータ２６の駆動力に基づいて複数の弁（第１〜第３弁３１〜３３）を開閉させる構成に対して、上記のような駆動電流制御部２７ａの回転数制御を適用することで、弁切り替え時間（冷暖房モード切り替え時間）を少なく抑える効果を顕著に得ることができる。
【００８３】
（１０）駆動電流制御部２７ａは、モータ２６の回転数の指令値を第１の回転数ｒ１から第２の回転数ｒ２に（または第２の回転数ｒ２から第１の回転数ｒ１に）変更する際、当該指令値を段階的に変える。このため、モータ駆動電流の周波数が急激に変化することにより生じうるモータ２６の回転不具合（ステッピングモータの場合は脱調）の発生を抑制することが可能となる。なお、本実施形態の駆動電流制御部２７ａは、モータ２６の回転数の指令値を１次関数的に変化させるため、当該指令値を２次関数的または平方根関数的に変化させる場合に比べて回転数の急激な変化を抑えることができ、その結果、モータ２６の回転不具合（脱調など）をより一層抑制することが可能となる。
【００８４】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・駆動電流制御部２７ａがモータ２６の共振周波数帯域（モータ２６の共振周波数を含むその付近の周波数帯域）を避けてモータ駆動電流の周波数を制御する態様としてもよい。
【００８５】
図８には、軸部４４の軸方向位置に応じた駆動電流制御部２７ａの周波数制御の態様を示しており、上記第１の回転数ｒ１に対応するモータ駆動電流の周波数を第１の周波数ｆ１とし、上記第２の回転数ｒ２に対応するモータ駆動電流の周波数を第２の周波数ｆ２としている。
【００８６】
同図では、第１の周波数ｆ１と第２の周波数ｆ２の間にモータ２６の共振周波数帯域ｆｒが存在する例を示している。回転数漸減区間（位置Ｐｅ〜Ｐｆ間）において、駆動電流制御部２７ａは、モータ駆動電流の周波数を第１の周波数ｆ１から段階的に下げていく。そして、モータ駆動電流の周波数が共振周波数帯域ｆｒの上端値付近の値（共振周波数帯域ｆｒよりも大きい周波数）に達する位置で、モータ駆動電流の周波数を共振周波数帯域ｆｒの下端値付近の値（共振周波数帯域ｆｒよりも小さい周波数）まで引き下げる。その後、共振周波数帯域ｆｒの当該下端値付近の値から第２の周波数ｆ２までモータ駆動電流の周波数を段階的に下げる。
【００８７】
同様に、回転数漸増区間（位置Ｐｇ〜Ｐｈ間）において、駆動電流制御部２７ａは、モータ駆動電流の周波数を第２の周波数ｆ２から段階的に上げていき、モータ駆動電流の周波数が共振周波数帯域ｆｒの下端値付近の値（共振周波数帯域ｆｒよりも小さい周波数）に達する位置で、モータ駆動電流の周波数を共振周波数帯域ｆｒの上端値付近の値（共振周波数帯域ｆｒよりも大きい周波数）まで引き上げる。その後、共振周波数帯域ｆｒの当該上端値付近の値から第１の周波数ｆ１までモータ駆動電流の周波数を段階的に上げる。
【００８８】
上記のモータ駆動電流の周波数制御によれば、モータ駆動電流の周波数が共振周波数帯域ｆｒと一致する状況を極力無くすことができる。このため、モータ駆動電流の周波数がモータ２６の共振周波数帯域ｆｒと一致することで生じうる振動（それに伴う異音の発生）や、回転不具合（ステッピングモータの場合、共振脱調）の発生を抑制できる。
【００８９】
・上記実施形態の駆動電流制御部２７ａは、モータ駆動電流の電流値を第２の値Ａ２まで上昇させた後に、モータ２６の回転数の低下（第１の回転数ｒ１からの低下）を開始するが、これに特に限定されるものではない。例えば、モータ駆動電流の電流値を第２の値Ａ２まで上昇させる途中（上記電流値漸増区間内）において、モータ２６の回転数の低下を開始してもよい。または、モータ駆動電流の電流値の上昇開始位置（位置Ｐａ）とモータ２６の回転数の低下開始位置（位置Ｐｅ）とを一致させてもよい。
【００９０】
・上記実施形態の駆動電流制御部２７ａは、モータ２６の回転数を第１の回転数ｒ１まで上昇させた後に、モータ駆動電流の電流値の低下（第２の値Ａ２からの低下）を開始するが、これに特に限定されるものではない。例えば、モータ２６の回転数を第１の回転数ｒ１まで上昇させる途中（上記回転数漸増区間内）において、モータ駆動電流の電流値の低下を開始してもよい。または、モータ駆動電流の電流値の低下開始位置（位置Ｐｃ）とモータ２６の回転数の上昇開始位置（位置Ｐｇ）とを一致させてもよい。
【００９１】
・上記実施形態では、モータ２６の回転に応じたパルス数（軸部４４の軸方向位置）に基づいて、モータ２６の回転数の上昇及びモータ駆動電流の電流値の低下が実行されるが、これに特に限定されるものではない。
【００９２】
例えば、モータ２６の回転数を第２の回転数ｒ２まで下げた時点から、予め設定された時間が経過したときにモータ２６の回転数の上昇を開始してもよい。これによっても、第１弁３１の開閉タイミングに合わせてモータ２６の回転数を変えることが可能となる。また、同様に、モータ駆動電流の電流値を第２の値Ａ２まで引き上げた時点から、予め設定された時間が経過したときにモータ駆動電流の電流値の引き下げを開始してもよい。
【００９３】
また、例えば、第１圧力センサ２８からの信号に基づいて検出される第１弁３１の上流側圧力と、第２圧力センサ２９からの信号に基づいて検出される第１弁３１の下流側圧力との圧力差に基づいて、モータ２６の回転数の上昇を開始してもよい。具体的には、例えば、第１弁３１の上流側と下流側の圧力差がゼロ（若しくはゼロ付近）になったときに、モータ２６の回転数の上昇（第２の回転数ｒ２からの上昇）を開始する。つまり、第１弁３１が開いてその上流側圧力と下流側圧力が均衡化された状態では、軸部４４及びモータ２６に掛かる負荷が小さく、モータ２６を高回転で駆動させることが可能となるため、弁切り替え時間の短縮化を好適に図ることができる。
【００９４】
なお、第１弁３１の上流側及び下流側の温度情報を用いて、上流側と下流側の圧力の情報をより正確に補正することも可能である。
また、上記の３つの条件（パルス数の条件、経過時間の条件、圧力差の条件）のいずれか１つ（またはいずれか２つ、または全ての条件）を満たしたときに、モータ２６の回転数の上昇（第２の回転数ｒ２からの上昇）を開始する態様としてもよい。
【００９５】
また、同様に、第１弁３１の上流側と下流側の圧力差に基づいて、モータ駆動電流の第２の値Ａ２からの引き下げを開始してもよい。
・上記実施形態では、回転数漸減区間の終了位置Ｐｆが第１弁体５１の開動作開始位置Ｐ１よりもゼロ位置側（下側）に設定されたが、これに限らず、例えば、回転数漸減区間の終了位置Ｐｆを開動作開始位置Ｐ１と一致させてもよい。また、同様に、電流値漸増区間の終了位置Ｐｂを開動作開始位置Ｐ１と一致させてもよい。
【００９６】
・上記実施形態では、モータ２６の回転に応じたパルス数（軸部４４の軸方向位置）に基づいて、モータ２６の回転数の低下及びモータ駆動電流の電流値の上昇が実行されるが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１圧力センサ２８からの信号に基づいて検出される第１弁３１の上流側圧力と、第２圧力センサ２９からの信号に基づいて検出される第１弁３１の下流側圧力との圧力差に基づいて、モータ２６の回転数の低下（第１の回転数ｒ１からの低下）及びモータ駆動電流の電流値の上昇（第１の値Ａ１からの上昇）を開始してもよい。これによっても、第１弁３１の開閉状態を把握することが可能であり、その結果、第１弁３１の開閉状態に応じたモータ２６の回転数の調節及びモータ駆動電流の電流値の調節が可能となる。
【００９７】
・上記実施形態の駆動電流制御部２７ａは、モータ２６の回転数の指令値を第１の回転数ｒ１から第２の回転数ｒ２まで下げるに際し、回転数漸減区間を介して段階的に変化させるが、これに限らず、回転数漸減区間を省略した制御態様（すなわち、回転数の指令値を第１の回転数ｒ１と第２の回転数ｒ２の２値とした制御態様）としてもよい。また、同様に、回転数漸増区間を省略した制御態様としてもよい。
【００９８】
・上記実施形態の駆動電流制御部２７ａは、電流値の指令値を第１の値Ａ１から第２の値Ａ２まで上げるに際し、電流値漸増区間を介して段階的に変化させるが、これに限らず、電流値漸増区間を省略した制御態様（すなわち、電流値の指令値を第１の値Ａ１と第２の値Ａ２の２値とした制御態様）としてもよい。また、同様に、電流値漸減区間を省略した制御態様としてもよい。
【００９９】
・上記実施形態では、軸部４４の上方駆動において、モータ２６の起動時の回転数（起動時の目標値）を第１の回転数ｒ１としているが、これに限らず、モータ２６の起動時の回転数を第２の回転数ｒ２とし、その後、軸部４４が回転数漸増区間の開始位置Ｐｇに到達するまで第２の回転数ｒ２で一定としてもよい。
【０１００】
・軸部４４の下方駆動時（冷房モードから暖房モードへの切り替え時）において、第１〜第３弁３１〜３３の少なくとも１つの開閉に基づくタイミングで駆動電流制御部２７ａによるモータ２６の回転数の変更及びモータ駆動電流の電流値の変更を行ってもよい。
【０１０１】
・モータ２６にはステッピングモータ以外にブラシレスの同期モータやブラシ付きモータなどを用いることも可能である。なお、ブラシ付きモータの場合、モータ印加電圧を変えることでモータの回転数を調節できる。
【０１０２】
・上記実施形態では、駆動電流制御部２７ａの機能を、統合弁装置２４に一体に設けられる統合弁ＥＣＵ２７に備えたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、統合弁ＥＣＵ２７の上位のＥＣＵ（エアコンＥＣＵなど）に備えてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態の統合弁装置２４における複数の弁（第１〜第３弁３１〜３３）の開閉機構などの構成は例示であり、冷凍サイクル装置Ｄの構成などに応じて、上記実施形態以外の構成に変更してもよい。
【０１０４】
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記複数の弁の少なくとも１つの弁の上流側と下流側の圧力差に基づいて前記回転数制御を行う、モータ制御装置。
【０１０５】
上記態様によれば、弁の上流側と下流側の圧力差に基づいて弁の開閉状態を把握することが可能であるため、弁の開閉状態に応じたモータの回転数の調節が可能となる。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｄ…冷凍サイクル装置、１０…熱交換器、１１…コンプレッサ、２４…統合弁装置、２５…弁本体部、２６…モータ、２７…統合弁ＥＣＵ（モータ制御装置）、２７ａ…駆動電流制御部（回転数制御部、電流値制御部）、３１…第１弁（高圧弁）、３２…第２弁、３３…第３弁、４１…第１流路（高圧流路）、４４…軸部、ｆｒ…共振周波数帯域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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