(57)【要約】      （修正有）【課題】一体化された圧縮および伸延を含む脊椎手術に使用する圧縮装置を提供する。【解決手段】圧縮装置１００は、近位端と遠位端とを有する第一スリーブを備え得、第一スリーブの遠位端は、一つまたは複数の椎弓根スクリューチューリップの少なくとも一部分の上に置かれるよう配置される。圧縮装置は、近位端と遠位端とを有する第二スリーブをさらに備え得、第二スリーブの遠位端は、一つまたは複数の追加的椎弓根スクリューチューリップの少なくとも一部分の上に置かれるよう配置される。圧縮装置は、リニアドライブをさらに備え得、リニアドライブは、圧縮および／または伸延のために第一スリーブおよび／または第二スリーブの動作を引き起こすよう動作可能である。【選択図】図１
2019150562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脊椎手術で使用する圧縮装置であって、
近位端と遠位端とを有する第一スリーブであって、前記第一スリーブの前記遠位端が一つまたは複数の椎弓根スクリューチューリップの少なくとも一部分の上に置かれるように配置される、第一スリーブと、
近位端と遠位端とを有する第二スリーブであって、前記第二スリーブの前記遠位端が一つまたは複数の追加的椎弓根スクリューチューリップの少なくとも一部分の上に置かれるよう配置される、第二スリーブと、
リニアドライブであって、圧縮および／または伸延のために前記第一スリーブおよび／または前記第二スリーブの動作を引き起こすよう動作可能であるリニアドライブと、を備える圧縮装置。
【請求項２】
前記リニアドライブが、ねじ山付きロッドと、前記ねじ山付きロッドの一端のウィングナットとを備える、請求項１に記載の圧縮装置。
【請求項３】
前記リニアドライブが、シースと、前記シースを貫通して少なくとも部分的に配置されるねじ山付きロッドと、を備える、請求項１に記載の圧縮装置。
【請求項４】
前記第一スリーブの前記近位端に取り付けられる第一ベースをさらに備え、前記シースが前記第一ベースを貫通して配置される、請求項３に記載の圧縮装置。
【請求項５】
前記第二スリーブの前記近位端に取り付けられる第二ベースをさらに備え、前記シースが前記第二ベースを貫通して配置され、前記ねじ山付きロッドの第一方向の回転が直線運動として前記第一スリーブおよび／または前記第二スリーブに伝えられ、前記第一スリーブと前記第二スリーブを分けて駆動させる一方、前記ねじ山付きロッドの第二方向の回転が直線運動として前記第一スリーブおよび／または前記第二スリーブに伝えられ、前記第一スリーブと前記第二スリーブを共に駆動させるよう、前記リニアドライブが動作可能である、請求項４に記載の圧縮装置。
【請求項６】
前記第一スリーブが前記第一ベースに斜めに取り付けられ、前記第二スリーブが前記第二ベースに斜めに取り付く、請求項５に記載の圧縮装置。
【請求項７】
角度調節アームの第一端でフルクラムに、および、前記角度調節アームの前記第二端で前記リニアドライブに結合された、一対の前記角度調節アームをさらに備え、前記角度調節アームの第一端が前記フルクラムを中心に回転可能である、請求項１に記載の圧縮装置。
【請求項８】
前記角度調節アームの一方の前記第二端が前記第一スリーブの前記近位端に結合され、前記角度調節アームの別の端の前記第二端が、前記第二スリーブの前記近位端に結合される、請求項７に記載の圧縮装置。
【請求項９】
前記角度調節アームのそれぞれを前記第一スリーブと前記第二スリーブの前記それぞれ一つに結合するスプライン係合機構をさらに備え、前記スプライン係合機構がそれぞれ、前記角度調節アームの前記それぞれ一つの前記第二端においてベース内に配置されたねじ山付き端を有する第一取付片と、前記第一取付片に結合され、係合ボタンで、前記第一スリーブまたは前記第二スリーブのそれぞれ一つの前記近位端に固定される第二取付片とを備える、請求項８に記載の圧縮装置。
【請求項１０】
前記リニアドライブのねじ山付きロッドに平行に延在する支持バーをさらに備える、請求項１に記載の圧縮装置。
【請求項１１】
ベースとカムレバーアセンブリとをさらに備え、前記カムレバーアセンブリが、カムレバーと、カムスプリングと、カムピンとを備える、請求項１０に記載の圧縮装置。
【請求項１２】
前記第一スリーブおよび前記第二スリーブが前記ベースに取り付けられ、前記カムレバーアセンブリが、前記ベースを前記リニアドライブに係合させる、請求項１１に記載の圧縮装置。
【請求項１３】
脊椎手術で圧縮装置を使用する方法であって、
第一スリーブと、第二スリーブと、リニアドライブとを備える圧縮装置を提供することと、
前記第一スリーブの遠位端を少なくとも部分的に人体内の第一椎弓根スクリューの第一チューリップの上に配置することと、
前記第二スリーブの遠位端を少なくとも部分的に人体内の第二椎弓根スクリューの第二チューリップの上に配置することと、
圧縮および／または伸延のために、前記第一スリーブおよび前記第二スリーブを変位させ、次いで、前記第一チューリップおよび前記第二チューリップを変位させるよう前記リニアドライブを作動させることと、を含む方法。
【請求項１４】
リニアドライブがねじ山付きロッドを備え、前記作動させることが、前記第一スリーブおよび前記第二スリーブを離して駆動させて、前記第一チューリップと前記第二チューリップを伸延させるよう、前記ねじ山付きロッドを回転させることを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記リニアドライブがねじ山付きロッドを備え、前記作動させることが、前記第一スリーブおよび前記第二スリーブを共に駆動させて、前記第一チューリップと前記第二チューリップを圧縮するよう、前記ねじ山付きロッドを回転させることを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記圧縮装置が角度調節アームとフルクラムとをさらに備え、前記角度調節アームの第一端が前記フルクラムに取り付けられ、前記角度調節アームの第二端が前記リニアドライブ、および前記第一スリーブおよび前記第二スリーブに取り付けられる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記角度調節アームの前記少なくとも一つと前記第一スリーブまたは前記第二スリーブとの間の角度を調節することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第一スリーブおよび／または第二スリーブを前記角度調節アームに対して所定位置にロックするよう、前記第一スリーブおよび／または前記第二スリーブから突出した係合ボタンを押すことをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記リニアドライブを作動させることが、前記第一スリーブおよび前記第二スリーブを駆動させる間は、前記フルクラムにおいて前記角度調節アームの前記第一端の回転を引き起こすよう、前記角度調節アームの前記第二端を直線的に駆動させることを含む、請求項１６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は一般に、脊椎手術で使用される器具に関し、特には、コンプレッサ／ディストラクタ器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
脊椎固定手術は、数多くの様々な要因から生じ得る、脊髄における痛みおよび圧力を緩和させるために実施される一般的な手技である。概して、脊椎固定は、脊椎を減圧し、安定させるために実施され得る。脊椎固定は概して、隣接する椎骨の関節を共に固定することを必要とし得る。手術を実施する最も一般的な動因は、患者が、椎間板がすり減り、椎骨間の関節が擦れる点で、退行性椎間板変性症（ｄｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ  ｄｉｓｃ  ｄｉｓｅａｓｅ）を患う場合であり得る。概して、隣接する椎体を固定するため、椎間板がまず、部分的に、または完全に取り除かれ得る。次いで、通常、椎間板固定を促進させつつ、正常な椎間板腔を維持し、脊椎の安定性を復元するように、骨移植片が隣接する椎骨間に挿入され得る。
【０００３】
脊椎固定を達成するために、当該技術分野で既知である従来の固定装置および方法論が数多くある。これらは、スクリューおよびロッドの配置と、中実の骨インプラントと、物質を含む骨および／または骨成長で通常詰められ得る、ケージまたは他のインプラント機構を含む固定装置とを含み得る。これらの装置は、椎体を共に固定するために、隣接する椎体間に埋め込まれ得、関連する痛みを軽減させる。
【０００４】
しかしながら、既知である従来の固定装置および方法論と関連付けられる弱点がある。例えば、椎骨内で一旦ドリルされた椎弓根スクリューを調整する本方法は、正確に締め付けまたは拡張させることが難しい場合が多い。例えば、従来の方法は、スタビライザカフおよびフルクラムを利用し得、オペレータ（通常、外科医）は、フルクラムでスタビライザカフを強く握り、スクリューの所望距離を得る。これにより、外科医がスクリューを互いから正確な距離だけ離してセットし、適切な固定を可能にするのを難しくし得る。
【発明の概要】
【０００５】
例示的実施形態では、本発明は、脊椎手術で使用する圧縮装置を提供する。圧縮装置は、  近位端と遠位端とを有する第一スリーブを備え得、第一スリーブの遠位端は、一つまたは複数の椎弓根スクリューチューリップ（ｔｕｌｉｐ）の少なくとも一部分の上に置かれるよう配置される。圧縮装置は、近位端と遠位端とを有する第二スリーブをさらに備え得、第二スリーブの遠位端は、一つまたは複数の追加的椎弓根スクリューチューリップの少なくとも一部分の上に置かれるよう配置される。圧縮装置は、リニアドライブをさらに備え得、リニアドライブは、圧縮および／または伸延のために第一スリーブおよび／または第二スリーブの動作を引き起こすよう動作可能である。
【０００６】
例示的実施形態では、本発明は、脊椎手術で圧縮装置を使用する方法を提供する。方法は、第一スリーブと、第二スリーブと、リニアドライブとを備える圧縮装置を提供することを含み得る。方法は、第一スリーブの遠位端を、少なくとも部分的に人体内の第一椎弓根スクリューの第一チューリップの上に配置することをさらに含み得る。方法は、第二スリーブの遠位端を、少なくとも部分的に人体内の第二椎弓根スクリューの第二チューリップの上に配置することをさらに含み得る。方法は、圧縮および／または伸延のために、第一スリーブおよび第二スリーブを変位させ、次いで、第一チューリップおよび第二チューリップを変位させるよう、リニアドライブを作動させることをさらに含み得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
これらの図面は、本発明のいくつかの例の特定の態様を図示しており、本発明を制限または定義するために使用されるべきではない。
【図１】図１は、脊髄に取り付けられる圧縮装置の実施形態を図示する。
【図２】図２は、圧縮装置の実施形態を図示する。
【図３】図３は、圧縮装置の実施形態の分解図を図示する。
【図４】図４は、圧縮装置の実施形態を図示する。
【図５】図５は、圧縮装置の実施形態の分解図を図示する。
【図６】図６は、圧縮装置の実施形態を図示する。
【図７】図７は、圧縮装置の実施形態の分解図を図示する。
【図８】図８は、圧縮装置の実施形態の分解図を図示する。
【図９】図９は、圧縮装置の実施形態を図示する。
【図１０】図１０は、圧縮装置の実施形態の分解図を図示する。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施形態は脊椎処置に関し、さらに特には、一体化された圧縮および伸延を含む脊椎手術に使用する圧縮装置に関する。圧縮装置の実施形態は、同一装置で圧縮と伸延の両方を可能にする、角度を調節する方法での手術を含み得る。さらに別の実施形態は、同一装置で圧縮と伸延を可能にする、直線的な手術を含み得る。圧縮および伸延は、椎骨に配置された椎弓根スクリュー上で実施され得る。開示された実施形態では、リニアドライブは、角度を有するようにまたは直線的に圧縮装置が動くよう作動させて、椎骨が圧縮／伸延するよう椎弓根スクリューに力を印加し得る。
【０００９】
圧縮および伸延が一体化した圧縮装置の実施形態は、脊椎固定手術を含む、様々な脊椎処置に使用され得る。脊椎固定手術は、脊髄で受ける痛みを除去するために用いられ得る。脊椎固定手術の一態様は、隣接する少なくとも二つの椎骨を共に固定する前の、それらの整列であり得る。その整列は、椎弓根スクリューの使用を介して行われ得る。実施形態では、患者は、隣接する二つの椎骨を共に固定する脊椎固定手術を必要とし得る。外科医はまず、処置することになる範囲を準備し、清潔にし得る。次に、外科医は、椎弓根スクリューを隣接する二つの椎骨内へドリルし得る。椎骨毎に二つの椎弓根があってよく、それぞれが椎弓根スクリューを必要とする。実施形態では、椎弓根スクリューは、チューリップを含んでもよい。チューリップは、椎弓根スクリューのヘッドを中心に配置され得る。実施形態では、チューリップは、円筒形且つ中空であってもよい。実施形態では、チューリップの内側は、ねじ山付きであってもよい。チューリップの対向する側面から機械加工された材料のセクションがあってもよい。一旦椎弓根スクリューがドリルされると、材料が機械加工されたチューリップ内にロッドが配置されてもよい。ロッドの端は、椎弓根スクリューのチューリップ内に配置されてもよい。ロッドの反対端（または一部分）は、隣接する椎骨内の椎弓根スクリューのチューリップ内に配置されてもよい。実施形態では、チューリップがロッドを含む椎弓根スクリューは両方とも、脊髄に沿って延びる中心軸の同一側にあってもよい。セットスクリューは、ロッドをチューリップ内に固定するのに使用され得る。実施形態では、プロセスは、第二ロッドを残りの椎弓根スクリューのチューリップ内に固定配置するよう繰り返され得る。実施形態では、椎弓根スクリューおよびロッドの位置を安定させるため、その他の器具類が使用され得る。圧縮装置は、チューリップ間で所望距離を得るためにチューリップを共に圧縮するのに使用され得るが、伸延装置は、チューリップがさらに離間する必要がある場合、チューリップを伸延させるのに使用され得る。本実施形態では、圧縮および伸延は、同一の圧縮装置に一体化され得る。
【００１０】
図１は、脊髄１０５に取り付けられた圧縮装置１００の実施形態を図示し、圧縮装置１００は、一体化した圧縮および伸延を含む。脊髄１０５は、複数の椎骨１１０から構成され得る。実施形態では、特定の椎骨１１０は、正しく整列されていないか、および／または、患者の痛みを引き起こし得る。椎弓根スクリュー１１５は、椎骨１１０に配置され得る。ロッド１２０は、椎弓根スクリュー１１５の間に配置され得る。圧縮装置１００は、脊髄１０５を調整する外科手術において利用され得る。実施形態では、手術中、椎弓根スクリュー１１５のチューリップ（図８の８００）が固定されることになる椎骨１１０内にドリルされた後、圧縮装置１００がそのチューリップを中心に配置され得る。圧縮装置１００は、椎弓根スクリュー１１５のチューリップを特定の距離で整列させるため、それらに力を加え得る。一例として、圧縮装置１００は、椎弓根スクリュー１１５に圧縮力を加え、対応する椎骨１１０を共に閉じ得る。さらに一例として、圧縮装置１００は、椎弓根スクリュー１１５および対応する椎骨１１０の間の空間を増加させるよう、伸延力を加え得る。
【００１１】
図２および３は、圧縮装置１００の実施形態を図示する。圧縮装置１００は、スリーブ２００、角度調節（ａｎｇｕｌａｔｉｎｇ）アーム２０５、フルクラム２１０、およびリニアドライブ２１５から成り得る。この実施形態では、圧縮装置１００は、リニアドライブ２１５に応答して、角度を有するように作動し得る。圧縮装置１００は、閉位置、部分的作動位置、および／または、完全作動位置において、椎弓根スクリュー（例えば、図１の椎弓根スクリュー１１５）のチューリップを中心に配置され得る。実施形態では、閉位置とは、スリーブ２００が互いに平行である位置を指し得る。実施形態では、部分的作動位置とは、リニアドライブ２１５がスリーブ２００を、それらの間に角度が形成されるところまで移動された位置を指し得る。実施形態では、完全作動位置とは、リニアドライブ２１５がスリーブ２００の間の角度をそれ以上増加させられない（角度がその最大値である）位置を指し得る。
【００１２】
スリーブ２００は、患者の身体内に挿入され、椎弓根スクリュー（例えば、図１の椎弓根スクリュー１１５）のチューリップに取り付けられ得る。実施形態では、スリーブ２００が二つあってもよい。制限なく、スリーブ２００が複数あってもよい。スリーブ２００は、好適な任意の材料から成ってもよい。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。実施形態では、スリーブ２００は、人体に安全に配置されるのに好適な材料から成り得る。スリーブ２００は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、スリーブ２００は中空で、細長い管状であってもよい。スリーブ２００は、圧縮装置１００から取り外し可能であってもよい。スリーブ２００は、近位端２３０と遠位端２３５とをそれぞれ含み得る。近位端２３０は、角度調節アーム２０５に固定され得、遠位端は、椎弓根スクリュー（例えば、図１の椎弓根スクリュー１１５）の上に配置され得る。
【００１３】
図３を特に参照すると、圧縮装置１００は、スリーブ２００に取り付けるのに使用される、スプライン係合機構３００と、係合ボタン３０５と、角度調節アーム２０５とをさらに含み得る。実施形態では、スリーブ２００は、角度調節アーム２０５に取り付けられ得、スプライン係合機構３００の各取付点が、角度調節アーム２０５のそれぞれ一つの端に配置され得る。穴３１５は、スプライン係合機構３００を受容するのに使用され得る。スプライン係合機構３００は、第一取付片３２０および第二取付片３２５として図示された、二つの取付片から成り得る。第一取付片３２０は、スプライン係合機構３００の第二取付片３２５の開口部に嵌合し得る端３３５を有し得る。
【００１４】
実施形態では、スリーブ２００と同等の数のベース３１０がある。実施形態では、ベース３１０内に一つまたは複数の穴３１５があってもよい。穴３１５はねじ山付きであってもよい。穴３１５は、スプライン係合機構３００を受容するのに使用され得る。実施形態では、係合ボタン３０５は、スリーブ２００の近位端２３０に配置されるばねおよびボタンを備え得る。実施形態では、スリーブ２００は、係合ボタン３０５を押す（すなわち、力を印加する）ことによって、圧縮装置１００に対して所定位置にロックし得る。スリーブ２００を所定位置にロックする前に、オペレータは、ベース３１０への、さらには角度調節アーム２０５への、スリーブ２００の取付角度を調整し得る。スプライン係合機構３００は、角度調節アーム２０５とスリーブ２００との間で複数軸ジョイントとして作用し得る。係合ボタン３０５を押すことにより、スリーブ２００を所望の角度で角度調節アーム２０５にロックし得る。
【００１５】
図２および３を参照すると、スリーブ２００の遠位端２３５は、椎弓根スクリュー（例えば、図１の椎弓根スクリュー１１５）のチューリップを中心に配置され得る。スリーブ２００の遠位端２３５は、椎弓根スクリューを共に接続するロッド（例えば、図１のロッド１２０）を収容する側面開口部２４０を有し得る。スリーブ２００の両端は、スリーブ２００の長さ方向に沿って延びる開口部２４５を有し得る。実施形態では、スリーブ２００を椎弓根スクリューにロックするロック機構（図示なし）があってもよい。その他の実施形態では、ドライバ（図示なし）が、スリーブ２００内に挿入され、スリーブ２００の長さ方向に沿って移動し、椎弓根スクリューのセットスクリューを締め付ける、および／または、緩め得る。
【００１６】
スリーブ２００は、角度調節アーム２０５に対して動くよう動作可能であり得る。ベース３１０は、角度調節アーム２０５の端で固定され得る。ベース３１０に一旦接続されると、スリーブ２００の近位端２３０は角度調節アーム２０５に固定され得る。角度調節アーム２０５は、リニアドライブ２１５からスリーブ２００まで生成される運動を伝え得る。制限なく、複数の角度調節アーム２０５があってもよい。角度調節アーム２０５は、好適な任意の材料から成り得る。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。角度調節アーム２０５は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、角度調節アーム２０５は湾曲していてもよい。実施形態では、スリーブ２００の反対にある、角度調節アーム２０５のそれぞれの端において穴３４０があってもよい（図３において最良に見られる）。穴３４０は、フルクラム２１０を収容することができてもよい。
【００１７】
フルクラム２１０は、角度調節アーム２０５の回転点であってもよい。フルクラム２１０は、好適な任意の材料から成り得る。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。フルクラム２１０は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、フルクラム２１０は、直線のロッドであってもよい。実施形態では、スリーブ２００の反対にある、角度調節アーム２０５の端の穴３４０は、互いに整列していてもよい。フルクラム２１０は、穴３４０を貫通して配置されてもよい。好適な締結具は、穴内でフルクラム２１０を固定するのに使用され得る。制限なく、好適な締結具は、ナットおよびボルト、ワッシャ、スクリュー、ピン、ソケット、ロッドおよびスタッド、ヒンジ、および／またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。
【００１８】
実施形態では、リニアドライブ２１５が作動されるにつれ、角度調節アーム２０５はフルクラム２１０を中心に旋回し得る。リニアドライブ２１５は、直線の運動を生み出し得る。リニアドライブ２１５は、好適な任意の材料から成り得る。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。リニアドライブ２１５は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。制限なく、リニアドライブ２１５は、単一経路に沿った動作を生み出す、任意の機械的アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、圧電アクチュエータ、電磁アクチュエータ、および／または、それらの任意の組み合わせであってもよい。実施形態では、リニアドライブ２１５は、ねじ山付きロッド２５０を含んでもよい。ねじ山付きロッド２５０は、その長さに沿って部分的にまたは全体にねじ山が付けられてもよい。
【００１９】
実施形態では、角度調節アーム２０５は、リニアドライブ２１５上に配置され得る。図示のように、角度調節アーム２０５は、ねじ山付きロッド２５０上に配置され得る。角度調節アーム２０５は、リニアドライブ２１５の摺動が防止される必要があり得る。好適な締結具は、リニアドライブ２１５の端を中心に配置され得る。制限なく、好適な締結具は、ナットおよびボルト、ワッシャ、スクリュー、ピン、ソケット、ロッドおよびスタッド、ヒンジ、および／または、それらの任意の組み合わせであってもよい。実施形態では、ウィングナット２２０が利用されてもよい。
【００２０】
ウィングナット２２０は、角度調節アーム２０５がリニアドライブ２１５に沿って摺動するのを防止し得る。実施形態では、ウィングナット２２０は、本体２６０と、開口部２６５と、突出部２７０（図３において最良に見られる）とを備え得る。開口部２６５は、ねじ山付きであってよく、リニアドライブ２１５を受容し得る。突出部２７０は、突出した本体２６０の一部分であってもよい。突出部２７０は、オペレータが手でウィングナット２２０を回転させるのを可能にする好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、ウィングナット２２０を回転させるための工具は必要なくてもよい。実施形態では、ウィングナット２２０が回転するにつれ、リニアドライブ２１５が回転し得る。リニアドライブ２１５が回転するにつれ、リニアドライブ２１５に取り付けられる任意の機器が運動を受け得る。スリーブ２００が取り付けられ得る端を中心に、角度調節アーム２０５を貫通して配置される穴２５５があってもよい。リニアドライブ２１５は、それらの穴２５５を貫通して配置され得る。穴２５５は、ねじ山付きであってもよい。穴２５５は、リニアドライブ２１５のねじ山付きロッド２５０に係合され得る。リニアドライブ２１５が回転するにつれ、ねじ山付き穴がリニアドライブ２１５のねじ山付きロッド本体に係合した状態であるため、角度調節アーム２０５のねじ山付き穴が変位され得る。実施形態では、フルクラム２１０は、固定された回転点を提供し得る。リニアドライブ２１５が作動されるにつれ、角度調節アーム２０５が広がるため、角度調節アーム２０５の間で角度が形成され得る。製造仕様によって定義される、最大許容角度があってもよい。実施形態では、リニアドライブ２１５は、反対方向に作動され得る。これにより、以前に角度調節アーム２０５の間に形成された角度を低減し得る。実施形態では、スリーブ２００は、角度調節アーム２０５に取り付けられていてもよい。スリーブ２００は、角度調節アーム２０５の延長として作用し得る。スリーブ２００は、角度調節アーム２０５と同一の変位を受け得る。
【００２１】
実施形態では、キャップ２２５は、ウィングナット２２０の付いたリニアドライブ２１５の反対の端を中心に配置され得る。キャップ２２５は、残っている角度調節アーム２０５がリニアドライブ２１５から摺動するのを防止し得る。キャップ２２５は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、キャップ２２５は、リニアドライブ２１５の端に取り外し可能に取り付けられ得る。キャップ２２５は、好適な締結具、螺合、接着剤、溶接、および／または、それらの組み合わせを含むがこれらに限らない好適な任意の機構を使用して、リニアドライブ２１５に貼り付けられ得る。実施形態では、リニアドライブ２１５の端を中心にキャップ２２５を配置するのに保持ピンが使用され得る。
【００２２】
フルクラム２１０の端を中心に配置される第二キャップ３５０があってもよい。第二キャップ３５０は、フルクラム２１０が角度調節アーム２０５から摺動するのを防止し得る。第二キャップ３５０は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、第二キャップ３５０は、フルクラム２１０の端に取り外し可能に取り付けられ得る。第二キャップ３５０は、好適な締結具、螺合、接着剤、溶接、および／または、それらの組み合わせを含むがこれらに限らない好適な任意の機構を使用して、フルクラム２１０に貼り付けられ得る。図示のように、ピン３４５は、角度調節アーム２０５内に配置される間は、第二キャップ３５０をフルクラム２１０に固定するのに使用され得る。
【００２３】
図４および５は、圧縮装置１００の別の実施形態を図示する。この実施形態では、圧縮装置１００はまた、角度を有するように作動し得る。しかしながら、スリーブ２００は、以前の実施形態とは異なって、角度調節アーム２０５に取り付けられ得る。角度調節アーム２０５は、各アームの端に配置された穴を有し得る。スリーブ２００は、各穴に配置され得る。実施形態では、穴内にスリーブ２００を固定するのに好適な締結具が使用され得る。制限なく、好適な締結具は、ナットおよびボルト、ワッシャ、スクリュー、ピン、ソケット、ロッドおよびスタッド、ヒンジ、および／またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。スリーブ２００と角度調節アーム２０５との間で角度付けされていなくてもよい。スリーブ２００と角度調節アーム２０５との間の接続ジョイント（すなわち、図３のスプライン係合機構３００）がなくてもよい。実施形態では、ハンドル４００があってもよい。ハンドル４００は、フルクラム２１０の端を中心に配置され得る。ハンドル４００は、オペレータが圧縮装置１００を操作するための把持点として機能し得る。ハンドル４００は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。
【００２４】
図６、７、および８は、圧縮装置１００の実施形態を図示する。実施形態では、圧縮装置１００は、直線的に作動してもよい。図示のように、圧縮装置１００は、スリーブ２００と、リニアドライブ２１５と、シース６００とを含み得る。圧縮装置１００は、シース６００を利用し得る。シース６００は、リニアドライブ２１５を保護する外部筺体として機能し得る。シース６００は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、シース６００は、細長い中空管状であってもよい。シース６００は、アクセスおよび／または目視検査を可能にするよう、その本体に沿って穴６０５を有し得る。シース６００はまた、リニアドライブ２１５の挿入を可能にするよう、各端に開口部７２０を有し得る。シース６００は、リニアドライブ２１５周りに配置され得る。図示のように、リニアドライブ２１５は、ねじ山付きロッド２５０の形態であってもよい。キャップ２２５は、例えば、シース６００の内側にある間は、リニアドライブ２１５の軸方向移動を制限するよう、シース６００の端を中心に配置され得る。キャップ２２５は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、キャップ２２５は、シース６００の端に取り外し可能に取り付けられ得る。キャップ２２５は、リニアドライブ２１５をシース６００内へ挿入した後、シース６００の端に配置され得る。キャップ２２５は、好適な締結具、螺合、接着剤、溶接、および／または、それらの組み合わせを含むがこれらに限らない、好適な任意の機構を使用してシース６００の端に貼り付けられ得る。図７に最良に見られるように、実施形態は、キャップ２２５をシース６００の端に固定するのにピン７０５を使用し得る。
【００２５】
実施形態では、ウィングナット２２０は、キャップ２２５に対してシース６００の反対の端上に配置され得る。ウィングナット２２０は、シース６００内でリニアドライブ２１５の端に当接し得る。実施形態では、保持ピン（例えば、図７に示すピン７１０）は、ウィングナット２２０をシース６００の第一端に、キャップ２２５をシース６００の反対の端に固定するのに使用され得る。これらの実施形態では、ベース３１０は、角度調節アーム２０５の端に配置されなくてもよい（図２および３参照）。図示された実施形態では、ベース３１０は、シース６００周りに配置され得る。ベース３１０を貫通して配置される穴７２５があってもよい。穴７２５は、シース６００の形状およびサイズを収容し得る。シース６００は、ベース３１０内で穴７２５を貫通して配置され得る。実施形態では、ベース３１０は、固定される、および／または可動であってもよい。ベース３１０のうちの一つは、ウィングナット２２０が配置されるシース６００の端近くで、シース６００周りに配置され得る。ウィングナット２２０に最も近いベース３１０は、好適な締結具（例えば、ピン７１０）を使用することによって、所定位置に固定され得る。ベース３１０の他方は、シース６００周りに、ベース３１０の他方よりもさらにウィングナット２２０からのシース６００の長さ方向に沿って、配置され得る。ウィングナット２２０から最も離れたベース３１０の一方は可動であってよく、シース６００に沿って軸方向に平行移動可能であってもよい。実施形態では、ベース３１０のいずれかは可動であってよく、ベース３１０の他方は固定されている。
【００２６】
直線移動取付部７００は、ベース３１０のうちの少なくとも一つにおいて、少なくともリニアドライブ２１５に係合し得る。直線移動取付部７００は、リニアドライブ２１５のねじ山６１０に係合されるねじ山付き取付片であってもよい。リニアドライブ２１５がウィングナット２２０によって作動されるにつれ、直線移動取付部７００は、運動の直線経路に沿って平行移動し得る。図示される実施形態では、直線移動取付部７００は、ウィングナット２２０から最も離れたベース３１０の一方に結合され得る。任意の好適な締結具は、直線移動取付部７００をベース３１０の対応する一つに結合するのに使用され得る。実施形態では、保持ピンまたは保持ポストが使用され得る。実施形態では、直線移動取付部７００に取り付けられるベース３１０の、対応する一方はここで、ウィングナット２２０が回転するにつれ、リニアドライブ２１５に沿って強制的に動き得る。
【００２７】
図２および３において前述したように、スリーブ２００は、ベース３１０に取り付けられ得る。例えば、圧縮装置１００は、スリーブ２００をベース３１０に取り付けるのに使用される、スプライン係合機構３００と、係合ボタン３０５と、ベース３１０とをさらに含み得る。実施形態では、スリーブ２００はベース３１０に取り付けられ得、各ベース３１０がシース６００周りに配置され得る。ベース３１０は複数あってもよい。実施形態では、スリーブ２００と同等の数のベース３１０がある。実施形態では、ベース３１０内に一つまたは複数の穴３１５があってもよい。穴３１５は、スプライン係合機構３００を受容するのに使用され得る。穴３１５は、スプライン係合機構３００を受容するのに使用され得る。スプライン係合機構３００は、第一取付片３２０および第二取付片３２５として図示された、二つの取付片から成り得る。第一取付片３２０は、方向づけられた端３３５を使用して、第二取付片３２５の開口部に嵌合していてもよい。第二取付片３２５は、係合ボタン３０５に整列し得る。実施形態では、係合ボタン３０５は、スリーブ２００の近位端２３０に配置されるばねおよびボタンを備え得る。実施形態では、係合ボタン３０５を押す（すなわち、力を印加する）ことによって、スリーブ２００が圧縮装置１００に対して所定位置にロックし得る。スリーブ２００を所定位置にロックする前に、オペレータは、ベース３１０への、さらにはシース６００への、スリーブ２００との取付角度を調整し得る。スプライン係合機構３００は、シース６００とスリーブ２００との間で複数軸ジョイントとして作用し得る。係合ボタン３０５を押すことにより、所望角度でスリーブ２００をシース６００にロックし得る。
【００２８】
以前の実施形態では、スリーブ２００は両方とも、ウィングナット２２０を回転させることによって動くよう作動されていてもよい。実施形態では、スリーブ２００のうちの一方は、スリーブ２００の他方が静止している間、動くことができてもよい。図示された実施形態では、直線移動取付部７００によってリニアドライブ２１５に取り付けられたスリーブ２００の一方は、スリーブ２００の他方が静止し得る間に、動くことができてもよい。この方法で、スリーブ２００の一方は、スリーブ２００の他方から離れて、および／または、スリーブ２００の他方に向かって、直線的に動き得る。
【００２９】
図８は、圧縮装置１００を患者内の特定の椎骨に固定するのに使用される機器をさらに図示する。スリーブ２００はそれぞれ、チューリップ８００の上に配置され得る。チューリップ８００は複数あってもよい。前述のように、チューリップ８００は、円筒形で、中空であってもよい。実施形態では、チューリップ８００の内側は、ねじ山付きであってもよい。各チューリップ８００の対向する側から加工された材料のセクションがあってもよい。実施形態では、これにより開口部８０５を形成し得る。ロッド１２０の端は、チューリップ８００の開口部８０５内に配置され得る。実施形態では、ロッド１２０の反対の端は、隣接するチューリップ８００の開口部８０５内に配置され得る。実施形態では、チューリップ８００は、椎弓根スクリュー１１５の上に配置され得る。実施形態では、椎弓根スクリュー１１５は、患者の椎骨内にドリルされ得る。セットスクリュー８１０は、椎弓根スクリュー１１５周りにチューリップ８００をロックするよう、各チューリップ８００内に配置され得る。実施形態では、また、これにより、ロッド１２０の動作を防止するよう、チューリップ８００内にロッド１２０をロックし得る。
【００３０】
図９および１０は、圧縮装置１００の実施形態を図示する。実施形態では、圧縮装置１００はまた、直線的に作動し得る。実施形態では、リニアドライブ２１５は、シース６００内に配置されなくてもよい（図６、７、および８参照）。ねじ山付きロッド２５０の形態のリニアドライブ２１５は、外側要素に露出してもよい。圧縮装置１００は、支持バー９００と、コネクタ９０５と、カムレバーアセンブリ９１０からさらに成り得る。
【００３１】
支持バー９００は、リニアドライブ２１５に補強支持を提供するのに使用され得る。支持バー９００は、好適な任意の材料から成り得る。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。支持バー９００は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、支持バー９００は、直線ロッドであってもよい。実施形態では、支持バー９００は、その本体全体に配置される穴９１５を有してもよい。実施形態では、支持バー９００は、リニアドライブ２１５に平行に配置されてもよい。支持バー９００は、リニアドライブ２１５に隣接してもよい。あるいは、支持バー９００とリニアドライブ２１５との間に距離があってもよい。支持バー９００は、コネクタ９０５を貫通してリニアドライブに直接結合されてもよい。
【００３２】
コネクタ９０５は、支持バー９００をリニアドライブ２１５に結合させるよう機能し得る。コネクタ９０５は、好適な任意の材料から成り得る。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。コネクタ９０５は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、コネクタ９０５は、曲線および／または隅肉（ｆｉｌｌｅｔｓ）を有してもよい。コネクタ９０５は、本体部分９２０および二つの穴１０１０、１０１５を備え得る。リニアドライブ２１５は、穴１０１０の一方を貫通して配置され得る。支持バー９００は、他方の穴１０１５を貫通して配置され得る。キャップ２２５は、リニアアクチュエータの端を中心に配置され得る。コネクタ９０５はキャップ２２５に当接し得、キャップ２２５は、コネクタ９０５がリニアドライブ２１５から摺動するのを防止し得る。ウィングナット２２０は、リニアドライブ２１５の反対の端を中心に配置され得る（前述のように）。
【００３３】
実施形態では、ベース３１０は、スリーブ２００（図２および３参照）を圧縮装置１００に取り付けるのに使用され得る。簡略化するため、スリーブ２００は図８および９には図示されていない。実施形態では、ベース３１０は、支持バー９００およびリニアドライブ２１５の両方の上に配置され得る。ベース３１０はそれぞれ、本体部分９２５および二つの穴１０２０、１０２５を備え得る。リニアドライブ２１５は、穴１０２０の一方を貫通して配置され得る。支持バー９００は、他方の穴１０２５を貫通して配置され得る。
【００３４】
実施形態では、カムレバーアセンブリ９１０は、リニアドライブ２１５をベース３１０に固定し得る。実施形態では、リニアドライブ２１５が配置され得るベース３１０の穴１０２０の直径は、リニアドライブ２１５の直径より大きくてもよい。支持バー９００が配置され得るベース３１０の穴１０２５の直径は、支持バー９００の直径に一致してもよい。リニアドライブ２１５が配置され得るベース３１０の穴１０２０は、ねじ山付きであってもよい。カムレバーアセンブリ９１０は、穴１０２０のねじ山がリニアドライブ２１５のねじ山６１０に係合するよう作動され得る。カムレバーアセンブリ９１０は、同様に、穴１０２０のねじ山がリニアドライブ２１５のねじ山６１０から係合解除するよう作動され得る。実施形態では、カムレバーアセンブリ９１０は、ウィングナット２２０を回転させる必要なく、リニアドライブ２１５に沿ってベース３１０の平行移動を提供し得る。カムレバーアセンブリ９１０は、ベース３１０を支持バー９００およびリニアドライブ２１５上に配置する前に、ベース３１０に結合され得る。カムレバーアセンブリ９１０は、カムレバー１０００と、カムピン１００５と、およびカムスプリング１０１０から成り得る。
【００３５】
カムレバー１０００は、カムレバーアセンブリ９１０内で作動する機構として使用され得る。カムレバー１０００は押される、および／または、引かれ得る。カムレバー１０００は、好適な任意の材料から成り得る。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。カムレバー１０００は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。実施形態では、カムレバー１０００は、カムピン１００５を収容するスロット１０３０を有し得る。
【００３６】
カムピン１００５は、ベース３１０をリニアドライブ２１５に固定するのに使用され得る。カムピン１００５は、好適な任意の材料から成り得る。制限なく、好適な材料は、金属、非金属、ポリマー、複合体、セラミック、および／または、それらの組み合わせであってもよい。カムピン１００５は、好適な任意のサイズ、高さ、および／または、形状であってもよい。カムピン１００５の端は、カムレバー１０００のスロット１０３０内に嵌合され得る。カムピン１００５の端に穴１０３５があってもよく、カムレバー１０００のスロット１０３０に垂直に延びる穴１０４０があってもよい。穴１０３５および穴１０４０が並んでもよい。カムピン１００５の端をカムレバー１０００内に固定するよう、保持ピン１０４５が穴１０３５、１０４０内に挿入されてもよい。リニアドライブ２１５を収容し得るカムピン１００５内に穴１０５０があってもよい。カムピン１００５は、ベース３１０内に配置されてもよい。カムピン１００５が挿入され得るベース３１０を通って横切る穴１０５５があってもよい。実施形態では、リニアドライブを収容するカムピン１００５の穴１０５０は、ベース３１０の穴１０２０と同心であってよく、リニアドライブ２１５はそれを通って配置されてもよい。カムピン１００５が挿入され得るベース３１０の穴１０５５の端は、リッジされてもよい。カムピン１００５の端は、溝１０６０を含み得る。実施形態では、カムレバーアセンブリ９１０が作動するにつれ、溝１０６０を含み得るカムピン１００５の端は、リッジ１０６５を含み得るベース３１０の穴１０５５の端から外に押し出され得る。リッジ１０６５は、カムピン１００５の溝１０６０内に定着し得る。この運動が生じるにつれ、穴１０５０と１０２０との間の偏心が生成され得る。リニアドライブ２１５を収容し得るカムピン１００５の穴１０５０は、リニアドライブ２１５が貫通して配置され得る、ベース３１０の穴１０２０に接線方向に整列し得る。これにより、ベース３１０の穴１０２０のねじ山が、リニアドライブ２１５のねじ山６１０を係合するのを可能にし得る。
【００３７】
実施形態では、カムスプリング１０１０は、カムレバー１０００が作動されるにつれ、カムピン１００５に圧縮力および／または拡張力を提供し得る。カムスプリング１０１０は、好適な任意のばねであってもよい。カムスプリング１０１０は、カムレバー１０００をカムピン１００５に作動させることによって引き起こされる力を平行移動させ得、それによって、カムピン１００５を強制的にベース３１０を通って動かす。あるいは、カムスプリング１０１０はカムピン１００５を引き戻し得、それによって、リッジ１０６５を溝１０６０から、続いて、ベース３１０の穴のねじ山をリニアドライブ２１５のねじ山６１０から係合解除する。
【００３８】
実施形態では、スリーブ２００（図２および３参照）は、椎弓根スクリュー（例えば、図１および８の椎弓根スクリュー１１５）のチューリップ（例えば、図８のチューリップ８００）に一旦固定されると、ベース３１０に取り付けられ得る。カムレバーアセンブリ９１０は、ベース３１０のねじ山をリニアドライブ２１５のねじ山６１０に係合させるよう作動され得る。圧縮装置１００は、椎弓根スクリューのセットの間の直線変位を提供するよう作動され得る。好適な変位が一旦取得されると、スリーブ２００（図２および３参照）は、椎弓根スクリューのチューリップから取り外され得、外科医は手術を進めることができる。
【００３９】
このように本発明を説明したが、同じことが多くの方法で変更し得ることは明らかであろう。そのような変形物は、本発明の精神および範囲からの逸脱とみなされるべきではなく、当業者にとって明らかであろう修正は、次の特許請求の範囲内に含まれると意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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