(57)【要約】【課題】目的位置の浄化を効率良く行う。【解決手段】浄化方法は、目的位置の浄化を指示する浄化命令を取得する工程（Ｓ１０）と、目的位置の候補と、薬剤を局所的に発射する浄化装置の周辺に設けられた１以上の設備機器とを対応付けた対応情報を参照することで、浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定する工程（Ｓ１２）と、特定した１以上の設備機器を所定の状態にするように制御する工程（Ｓ１４）と、特定した１以上の設備機器が所定の状態で維持された状況下で、浄化装置を制御することで、薬剤を目的位置に向けて発射させる工程（Ｓ１８）とを含む。【選択図】図５
2019150272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的位置の浄化を指示する浄化命令を取得する工程と、
目的位置の候補と、薬剤を局所的に発射する浄化装置の周辺に設けられた１以上の設備機器とを対応付けた対応情報を参照することで、前記浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定する工程と、
特定した１以上の設備機器を所定の状態にするように制御する工程と、
前記特定した１以上の設備機器が前記所定の状態で維持された状況下で、前記浄化装置を制御することで、薬剤を前記目的位置に向けて発射させる工程とを含む
浄化方法。
【請求項２】
前記特定した１以上の設備機器は、施錠可能なドア設備を含み、
前記制御する工程では、前記ドア設備を施錠状態にする
請求項１に記載の浄化方法。
【請求項３】
前記目的位置は、前記ドア設備の少なくとも一部である
請求項２に記載の浄化方法。
【請求項４】
前記特定した１以上の設備機器は、空調設備を含み、
前記制御する工程では、前記空調設備の動作を停止させる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項５】
前記特定した１以上の設備機器は、空調設備を含み、
前記制御する工程では、前記空調設備の風向又は風量を制御することで、予め定められた気流を放出させる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項６】
前記気流は、前記浄化装置から前記目的位置までの前記薬剤の進行経路に生じる気流を抑制する気流である
請求項５に記載の浄化方法。
【請求項７】
前記気流は、前記浄化装置から前記目的位置までの前記薬剤の進行経路に沿った方向に流れる
請求項５に記載の浄化方法。
【請求項８】
前記浄化装置は、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記目的位置に向けて発射する
請求項１〜７のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項９】
薬剤を局所的に発射する浄化装置と、
前記浄化装置の周辺に設けられた１以上の設備機器と、
前記浄化装置及び前記１以上の設備機器を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
目的位置の浄化を指示する浄化命令を取得し、
目的位置と前記１以上の設備機器とを対応付けた対応情報を参照することで、前記浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定し、
特定した１以上の設備機器を所定の状態にするように制御し、
前記特定した１以上の設備機器が前記所定の状態で維持された状況下で、前記浄化装置を制御することで、前記薬剤を前記目的位置に向けて発射させる
浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、浄化方法及び浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、気体又は微細な液体の成分を室内の目的の場所に目的の濃度に搬送し、空気を清浄にするため、空気砲発生装置を利用する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８８１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、気体又は微細な液体の成分を空気砲で搬送する場合、気流などの影響を受けて目的位置まで到達できずに、浄化が行えない場合が起こりうる。
【０００５】
そこで、本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法及び浄化システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の限定的ではない例示的な一態様によれば、目的位置の浄化を指示する浄化命令を取得する工程と、目的位置の候補と、薬剤を局所的に発射する浄化装置の周辺に設けられた１以上の設備機器とを対応付けた対応情報を参照することで、前記浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定する工程と、特定した１以上の設備機器を所定の状態にするように制御する工程と、前記特定した１以上の設備機器が前記所定の状態で維持された状況下で、前記浄化装置を制御することで、薬剤を前記目的位置に向けて発射させる工程とを含む浄化方法が提供される。
【０００７】
また、本開示の限定的ではない例示的な一態様によれば、薬剤を局所的に発射する浄化装置と、前記浄化装置の周辺に設けられた１以上の設備機器と、前記浄化装置及び前記１以上の設備機器を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、目的位置の浄化を指示する浄化命令を取得し、目的位置と前記１以上の設備機器とを対応付けた対応情報を参照することで、前記浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定し、特定した１以上の設備機器を所定の状態にするように制御し、前記特定した１以上の設備機器が前記所定の状態で維持された状況下で、前記浄化装置を制御することで、前記薬剤を前記目的位置に向けて発射させる浄化システムが提供される。
【０００８】
また、本開示の一態様は、上記浄化方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法及び浄化システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態に係る浄化システムが適用される空間の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る浄化システムの構成の詳細を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態に係る浄化システムが備える記憶装置に記憶されたデータベースの一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る浄化システムの浄化装置及び設備制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態に係る浄化システムのドア設備制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態に係る浄化システムの空調設備制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態に係る浄化システムの第１の目的位置の浄化を行うときの各設備機器の動作の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る浄化システムの第１の目的位置を行うときの各設備機器の動作の別の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る浄化システムの第２の目的位置を行うときの各設備機器の動作の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係る浄化システムの設備制御装置の緊急時の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態に係る浄化システムの空調設備制御装置の緊急時の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態の変形例に係る浄化装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本開示の概要）
まず、本開示の実施の形態を詳細に説明する前に、本開示の一態様の概要を説明する。本開示の一態様の概要は、以下の通りである。
【００１２】
本開示の一態様に係る浄化方法は、目的位置の浄化を指示する浄化命令を取得する工程と、目的位置の候補と、薬剤を局所的に発射する浄化装置の周辺に設けられた１以上の設備機器とを対応付けた対応情報を参照することで、前記浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定する工程と、特定した１以上の設備機器を所定の状態にするように制御する工程と、前記特定した１以上の設備機器が前記所定の状態で維持された状況下で、前記浄化装置を制御することで、薬剤を前記目的位置に向けて発射させる工程とを含む。
【００１３】
これにより、例えば、薬剤の搬送に影響を与えないように制御された状態で１以上の設備機器が維持された状況下で薬剤が発射されるので、設備機器の動作によって薬剤が目的位置まで搬送されなくなることを抑制することができる。したがって、目的位置まで搬送されない薬剤を減らすことができるので、薬剤を効率良く使用することができる。また、十分な量の薬剤を目的位置に到達させることができるので、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００１４】
また、例えば、前記特定した１以上の設備機器は、施錠可能なドア設備を含み、前記制御する工程では、前記ドア設備を施錠状態にしてもよい。
【００１５】
これにより、ドア設備が施錠された状態で薬剤が発射されるので、ドア設備の開閉によって薬剤の目的位置までの搬送が妨げられるのを抑制することができる。例えば、ドア設備が開閉されたとき、開閉によって生じる気流によって薬剤の搬送が妨げられる恐れがある。本態様に係る浄化方法によれば、薬剤の発射時にはドア設備が開閉されず、気流が生成されない。したがって、薬剤を目的位置まで到達させることができ、目的位置を効率良く浄化することができる。
【００１６】
また、例えば、前記目的位置は、前記ドア設備の少なくとも一部であってもよい。
【００１７】
このように、ドア設備の一部が目的位置である場合には、ドア設備が開閉されたとき、目的位置自体が移動してしまう。本態様に係る浄化方法によれば、薬剤の発射時にはドア設備が開閉されず、目的位置は移動しない。したがって、薬剤を目的位置まで到達させることができ、目的位置を効率良く浄化することができる。
【００１８】
また、例えば、前記特定した１以上の設備機器は、空調設備を含み、前記制御する工程では、前記空調設備の動作を停止させてもよい。
【００１９】
これにより、空調設備の動作が停止された状態で薬剤が発射されるので、空調設備が放出する気流などによって薬剤の目的位置までの搬送が妨げられるのを抑制することができる。したがって、薬剤を目的位置まで到達させることができ、目的位置を効率良く浄化することができる。
【００２０】
また、例えば、前記特定した１以上の設備機器は、空調設備を含み、前記制御する工程では、前記空調設備の風向又は風量を制御することで、予め定められた気流を放出させてもよい。
【００２１】
例えば、予め定められた気流は、浄化装置から目的位置までの薬剤の進行経路とは異なる方向に向かって放出される気流である。薬剤が発射される場合には、当該気流の風向及び風速が変更されない。このため、当該気流が薬剤の搬送を妨げるのを抑制することができる。したがって、薬剤を目的位置まで到達させることができ、目的位置を効率良く浄化することができる。
【００２２】
また、例えば、前記気流は、前記浄化装置から前記目的位置までの前記薬剤の進行経路に生じる気流を抑制する気流であってもよい。
【００２３】
このように、薬剤の進行経路に生じる気流が抑制されるので、薬剤の搬送が妨げられるのを抑制することができる。したがって、薬剤を目的位置まで到達させることができ、目的位置を効率良く浄化することができる。
【００２４】
また、例えば、前記気流は、前記浄化装置から前記目的位置までの前記薬剤の進行経路に沿った方向に流れてもよい。
【００２５】
これにより、薬剤の進行経路に沿った方向に気流が生成されるので、薬剤の搬送が促進される。したがって、薬剤を目的位置まで到達させることができ、目的位置を効率良く浄化することができる。
【００２６】
また、例えば、前記浄化装置は、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記目的位置に向けて発射してもよい。
【００２７】
これにより、渦輪を発射することで、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで搬送することができる。したがって、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００２８】
また、本開示の一態様に係る浄化システムは、薬剤を局所的に発射する浄化装置と、前記浄化装置の周辺に設けられた１以上の設備機器と、前記浄化装置及び前記１以上の設備機器を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、目的位置の浄化を指示する浄化命令を取得し、目的位置と前記１以上の設備機器とを対応付けた対応情報を参照することで、前記浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定し、特定した１以上の設備機器を所定の状態にするように制御し、前記特定した１以上の設備機器が前記所定の状態で維持された状況下で、前記浄化装置を制御することで、前記薬剤を前記目的位置に向けて発射させてもよい。
【００２９】
これにより、上述した浄化方法と同様に、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００３０】
以下では、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３２】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００３３】
（実施の形態）
［概要］
まず、実施の形態に係る浄化システムの概要について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る浄化システム１００が適用される空間９０を示す図である。
【００３４】
本実施の形態に係る浄化システム１００は、室内などの所定の空間の所定の場所を、浄化装置１１０が発射した薬剤によって浄化するシステムである。図１には、浄化装置１１０による浄化の対象となる場所が含まれた空間９０が示されている。
【００３５】
空間９０は、例えば、介護施設又は病院などの建物の一部屋である。空間９０は、例えば、壁、窓、ドア、床及び天井などで仕切られた空間であり、閉じられた空間であるが、これに限らない。空間９０は、屋外の開放された空間であってもよい。また、空間９０は、バス又は飛行機などの移動体の内部空間であってもよい。なお、図１は、建物の一部屋である空間９０を上方から見た平面図として表している。
【００３６】
図１に示されるように、空間９０には、浄化装置１１０と、１以上の設備機器とが設けられている。１以上の設備機器は、浄化装置１１０の周辺に設けられた設備機器である。具体的には、１以上の設備機器は、浄化装置１１０と同一の空間に設けられている。
【００３７】
例えば、空間９０には、２つのドア設備１６０ａ及び１６０ｂと、３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃとが１以上の設備機器として設けられている。ドア設備１６０ａにはドアノブ１６２ａが設けられ、ドア設備１６０ｂにはドアノブ１６２ｂが設けられている。
【００３８】
２つのドア設備１６０ａ及び１６０ｂはそれぞれ、空間９０と、空間９０の外部の空間とを隔てており、内側及び外側のいずれからも開閉可能である。ドア設備１６０ａ又は１６０ｂが開閉された場合、空間９０内に気流が生成される場合がある。空間９０内に生じた気流は、薬剤の進行経路を妨げる恐れがある。
【００３９】
本実施の形態では、ドアノブ１６２ａ及び１６２ｂがそれぞれ、浄化の対象となる目的位置である。なお、目的位置は、ドアノブ１６２ａ及び１６２ｂなどのドアの一部に限らない。例えば、空間９０内に存在する家電機器の操作端末でもよく、あるいは、人の嘔吐物の拭き取り跡でもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、ドア設備１６０ａ及び１６０ｂはそれぞれ、施錠可能である。例えば、ドア設備１６０ａ及び１６０ｂはそれぞれ、電子錠を有する。ドア設備１６０ａが施錠状態である場合、ドア設備１６０ａの開閉ができなくなる。ドア設備１６０ａの開閉が禁止されることにより、目的位置であるドアノブ１６２ａの移動、及び、ドア設備１６０ａの開閉による気流の生成が抑制される。ドア設備１６０ｂについても同様である。
【００４１】
３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃはそれぞれ、空間９０内の空調を制御する。具体的には、３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃはそれぞれ、空間９０の温度を調整するエアコン、又は、空間９０の湿度を調整する加湿器又は除湿器などである。３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃは、気流を生成して放出する。３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃはそれぞれ、空間９０の温度及び湿度の調整機能を有さなくてもよく、例えば気流を生成して放出する機能のみを有する扇風機又は送風機などであってもよい。気流の放出方向である風向及び風量は、変更可能である。
【００４２】
なお、以下の説明において、３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃを特に区別しない場合は、空調設備１４０（図２などを参照）と総称して説明する。同様に、２つのドア設備１６０ａ及び１６０ｂを特に区別しない場合、ドア設備１６０と総称して説明する。
【００４３】
浄化装置１１０は、空間９０内に配置されている。なお、浄化装置１１０の全体が空間９０の内部に配置されていなくてもよく、例えば、薬剤の発射口のみが空間９０内に位置していてもよい。浄化装置１１０は、例えば、空間９０内の所定の位置に固定されている。具体的には、図１に示されるように、浄化装置１１０は、上面視において空調設備１４０ｃと重なる位置に設けられている。
【００４４】
浄化装置１１０は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する装置である。薬剤を局所的に発射することで、浄化の必要のない範囲にまで薬剤が行き渡るのを抑制することができ、薬剤の無駄を減らすことができる。
【００４５】
ここで、局所的に発射とは、空間９０の全体に発散させるように薬剤を散布するのではなく、所定の発射方向を中心に所定の範囲内のみに薬剤を発射することを意味する。つまり、薬剤の発射方向には、指向性がある。例えば、目的位置において薬剤が到達する範囲は、直径が数ｃｍ〜数十ｃｍの範囲である。
【００４６】
薬剤の進行経路は、浄化装置１１０の薬剤の発射口から目的位置まで、薬剤が通過する部分である。進行経路の長さは、例えば数ｃｍ以上数十ｍ以下であるが、これに限らない。
【００４７】
本実施の形態では、浄化装置１１０は、薬剤を含む気体で形成された渦輪１１９を目的位置に向けて発射する。つまり、薬剤は、空中を飛ぶようにして目的位置まで搬送される。このため、薬剤の進行経路は、空中に形成された薬剤の飛行経路になる。
【００４８】
薬剤は、例えば、ウイルス又は細菌などの微生物を浄化し、無害化するための液体である。具体的には、薬剤は、次亜塩素酸水、次亜塩素酸ナトリウム製剤又はアルコール製剤などである。なお、薬剤は、液体でなくてもよく、気体又は固体でもよい。
【００４９】
浄化システム１００では、図１に示されるように、浄化装置１１０から渦輪１１９が発射されることによって、渦輪１１９に含まれる薬剤を目的位置まで搬送する。浄化装置１１０の周辺には１以上の設備機器が設けられている。このため、浄化システム１００では、１以上の設備機器を所定の状態で維持した状況下で、浄化装置１１０は、渦輪１１９を発射する。渦輪１１９の進行を妨げないようにすることで、渦輪１１９に含まれた薬剤を目的位置まで搬送し、搬送した薬剤によって目的位置を浄化する。
【００５０】
［構成］
次に、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成について、図２及び図３を用いて説明する。
【００５１】
図２は、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成を示すブロック図である。図３は、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成の詳細を示すブロック図である。
【００５２】
図２に示されるように、浄化システム１００は、浄化装置１１０と、設備制御装置１２０と、空調設備制御装置１３０と、空調設備１４０と、ドア設備制御装置１５０と、ドア設備１６０とを備える。さらに、図３に示されるように、浄化システム１００は、記憶装置１７０を備える。
【００５３】
本実施の形態では、浄化装置１１０と、設備制御装置１２０と、空調設備制御装置１３０と、ドア設備制御装置１５０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワーク１８０を介して接続されている。浄化装置１１０と、設備制御装置１２０と、空調設備制御装置１３０と、ドア設備制御装置１５０とはそれぞれ、有線又は無線で接続されている。浄化装置１１０と、設備制御装置１２０と、空調設備制御装置１３０と、ドア設備制御装置１５０とは、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。
【００５４】
浄化装置１１０は、図３に示されるように、発射制御部１１１と、浄化部１１２と、入力部１１３とを備える。発射制御部１１１は、命令生成部１１４と、発信部１１６と、浄化制御部１１８とを備える。発射制御部１１１は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。発射制御部１１１が備える命令生成部１１４、発信部１１６及び浄化制御部１１８はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００５５】
命令生成部１１４は、浄化命令を生成し、生成した浄化命令を発信部１１６及び浄化制御部１１８に出力する。浄化命令は、目的位置の浄化を指示する命令である。浄化命令には、目的位置を示す情報が含まれている。浄化命令には、浄化の強さに関する制御パラメータが含まれていてもよい。制御パラメータは、例えば、薬剤の濃度、渦輪１１９の発射回数、及び、渦輪１１９の風量などである。
【００５６】
命令生成部１１４は、例えば、予め定められたスケジュール情報に基づいて浄化命令を生成する。スケジュール情報は、目的位置の浄化を行うタイミング、すなわち、薬剤の発射を行うタイミングを示す情報である。例えば、スケジュール情報は、３０分若しくは１時間などの薬剤の発射を行う時間間隔、又は、１０時及び１０時半などの薬剤の発射を行う時刻を示している。
【００５７】
あるいは、命令生成部１１４は、入力部１１３が受け付けたユーザ操作に基づいて浄化命令を生成してもよい。これにより、ユーザが望む任意のタイミングで目的位置の浄化を行うことができる。
【００５８】
発信部１１６は、浄化命令に基づいて設備制御信号を生成し、生成した設備制御信号を設備制御装置１２０に発信する。設備制御信号は、目的位置を示す情報が含まれている。発信部１１６は、浄化装置１１０が備える通信インタフェース及びネットワーク１８０を介して設備制御信号を設備制御装置１２０に送信する。
【００５９】
浄化制御部１１８は、浄化部１１２を制御する。具体的には、浄化制御部１１８は、浄化命令が取得された場合に、１以上の設備機器が所定の状態で維持された状況下で、浄化部１１２を制御することで、薬剤を目的位置に向けて発射させる。
【００６０】
本実施の形態では、浄化制御部１１８は、完了信号を受信した場合に、１以上の設備機器が所定の状態で維持されていると判断し、薬剤を含む渦輪１１９を浄化部１１２に発射させる。完了信号は、１以上の設備機器の各々を制御する制御装置が設備機器の状態を所定の状態に制御した後、当該制御装置から送信される信号である。具体的には、浄化制御部１１８は、空調設備制御装置１３０及びドア設備制御装置１５０から完了信号を受信する。
【００６１】
なお、複数の設備機器が制御対象である場合、各制御装置から複数の完了信号が出力される。浄化制御部１１８は、例えば、設備制御装置１２０の設備特定部１２６によって特定された設備機器の個数を示す情報を予め取得しておく。これにより、特定された設備機器の個数と同数の完了信号を受信した場合に、浄化制御部１１８は、浄化部１１２に薬剤の発射を行わせることができる。あるいは、設備制御装置１２０が、各制御装置から送信される複数の完了信号を受信した場合に、１つの最終的な完了信号を浄化装置１１０に送信してもよい。
【００６２】
浄化部１１２は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する。具体的には、浄化部１１２は、発射制御部１１１において浄化命令が取得された後、浄化制御部１１８が完了信号を受信した場合に、薬剤を発射する。本実施の形態では、浄化部１１２は、薬剤を含む気体で形成される渦輪１１９を目的位置に向けて発射する。
【００６３】
浄化部１１２は、例えば、薬剤を貯める容器である貯液槽と、渦輪１１９を形成するための気体が貯められる空間である空洞部と、渦輪１１９の発射口とを備える。空洞部には、例えば、内部の気体を押し出すために、内部容量を瞬間的に変化させる構造が設けられている。例えば、空洞部の内部には、弾性を有する膜状部材と、当該膜状部材に打撃を与えて変形させる打撃装置が設けられている。打撃装置によって膜状部材を瞬間的に変形させることで、気体が発射口から押し出される。空洞部から押し出された気体が発射口を通過する際に、渦輪１１９が形成されて所定の方向に向けて発射される。
【００６４】
渦輪１１９の発射口は、例えば、上下方向及び左右方向に向きを変更可能である。これにより、浄化部１１２は、複数の目的位置に向けて渦輪１１９を発射することができる。
【００６５】
入力部１１３は、外部からの浄化装置１１０に対する操作入力を受け付ける。入力部１１３は、例えば、タッチパネルディスプレイ又は物理的なボタンスイッチなどで実現される。あるいは、入力部１１３は、浄化装置１１０の遠隔操作端末（リモコン）からの操作入力を受け付ける受信機で実現されてもよい。例えば、浄化装置１１０の外郭筐体には、浄化を実行するためのボタンスイッチが入力部１１３として設けられていてもよい。ボタンスイッチが押下された場合に、命令生成部１１４は、浄化命令を生成してもよい。また、入力部１１３は、スケジュール情報の入力を受け付けてもよい。
【００６６】
設備制御装置１２０は、浄化装置１１０が浄化命令を取得した場合に、浄化装置１１０の周辺に設けられた１以上の設備機器のうち、薬剤の発射時に所定の状態で維持させる設備機器を特定する。設備制御装置１２０は、空間９０内に設けられていてもよく、空間９０の外側に設けられていてもよい。
【００６７】
図３に示されるように、設備制御装置１２０は、受信部１２２と、特定部１２４と、設備制御部１２８とを備える。設備制御装置１２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。設備制御装置１２０が備える受信部１２２、特定部１２４及び設備制御部１２８はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００６８】
受信部１２２は、浄化装置１１０の発信部１１６から発信された設備制御信号を受信する。具体的には、受信部１２２は、設備制御装置１２０が備える通信インタフェース及びネットワーク１８０を介して設備制御信号を浄化装置１１０から受信する。
【００６９】
特定部１２４は、受信部１２２が受信した設備制御信号に基づいてデータベース１７２を参照することで、浄化装置１１０の周辺に設けられた１以上の設備機器のうち、浄化命令が指示する目的位置に対応付けられた１以上の機器を特定する。図３に示されるように、特定部１２４は、目的位置取得部１２５と、設備特定部１２６とを備える。
【００７０】
目的位置取得部１２５は、設備制御信号に含まれる目的位置を取得する。
【００７１】
設備特定部１２６は、記憶装置１７０に記憶されたデータベース１７２を参照することで、目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定する。データベース１７２は、目的位置の候補と、浄化装置１１０の周辺に設けられた１以上の設備機器とを対応付けた対応情報の一例である。
【００７２】
設備制御部１２８は、設備特定部１２６によって特定された１以上の設備機器の各々の制御内容を決定し、決定した制御内容を含む制御信号を各設備機器の制御装置に出力する。例えば、特定された１以上の設備機器にドア設備１６０が含まれる場合、設備制御部１２８は、ドア設備１６０を施錠状態にするためのドア制御信号を生成し、生成したドア制御信号をドア設備制御装置１５０に出力する。
【００７３】
また、例えば、特定された１以上の設備機器に空調設備１４０が含まれる場合、設備制御部１２８は、空調設備１４０を所定の状態にするための空調制御信号を生成し、生成した空調制御信号を空調設備制御装置１３０に出力する。空調制御信号は、例えば、空調設備１４０の動作を停止させるための停止信号である。あるいは、空調制御信号は、空調設備１４０から予め定められた気流を放出させるための駆動信号である。
【００７４】
予め定められた気流は、例えば、浄化装置１１０から目的位置までの薬剤の進行経路に生じる気流を抑制する気流である。あるいは、予め定められた気流は、浄化装置１１０から目的位置までの薬剤の進行経路に沿った方向に流れる気流であってもよい。薬剤の進行経路に沿った方向に流れる気流は、薬剤の搬送を補助することができる。駆動信号には、気流の風向及び風量の少なくとも一方を示す気流情報が含まれる。
【００７５】
例えば、設備制御部１２８は、浄化装置１１０と目的位置と空調設備１４０との位置関係に基づいて、停止信号及び駆動信号のいずれを生成し出力するかを決定する。あるいは、設備制御部１２８は、渦輪１１９に含まれる薬剤の濃度などに基づいて、生成する信号を決定してもよい。例えば、設備制御部１２８は、渦輪１１９に含まれる薬剤の濃度が低い場合には、渦輪１１９の進行を補助する気流を生成するための駆動信号を生成してもよい。これにより、渦輪１１９の進行に要する時間を短くすることができ、搬送中に渦輪１１９から無くなる薬剤を減らすことができ、十分な量の薬剤を目的位置に到達させることができる。
【００７６】
空調設備制御装置１３０は、空調設備１４０の制御を行う。空調設備制御装置１３０は、例えば３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃの各々に対応付けて設けられている。例えば、空調設備制御装置１３０は、３つの空調設備１４０ａ〜１４０ｃの各々と一体的に設けられている。
【００７７】
空調設備制御装置１３０は、図３に示されるように、受信部１３２と、空調制御部１３４とを備える。空調設備制御装置１３０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。空調設備制御装置１３０が備える受信部１３２及び空調制御部１３４はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００７８】
受信部１３２は、設備制御装置１２０の設備制御部１２８から送信された空調制御信号を受信する。具体的には、受信部１３２は、空調設備制御装置１３０が備える通信インタフェース及びネットワーク１８０を介して空調制御信号を設備制御装置１２０から受信する。
【００７９】
空調制御部１３４は、受信部１３２が受信した空調制御信号に基づいて、空調設備１４０を制御する。例えば、空調制御信号が停止信号である場合、空調制御部１３４は、空調設備１４０の動作を停止させる。具体的には、空調制御部１３４は、気流の放出を停止させる。
【００８０】
また、例えば、空調制御信号が駆動信号である場合、空調制御部１３４は、駆動信号に含まれる気流情報に基づいて風向及び風量を決定し、決定した風向及び風量の気流を空調設備１４０に放出させる。
【００８１】
空調制御部１３４は、一定以上の期間、空調設備１４０の状態を維持する。状態を維持する期間は、例えば、浄化装置１１０が渦輪１１９を発射してから渦輪１１９が目的位置に到達するまでの期間より長い期間である。なお、空調制御信号には、状態を維持する期間を示す期間情報が含まれてもよい。
【００８２】
本実施の形態では、空調制御部１３４は、空調設備１４０が所定の状態に制御された後、完了信号を出力する。完了信号は、空調設備制御装置１３０が備える通信インタフェース及びネットワーク１８０を介して浄化装置１１０に出力される。
【００８３】
ドア設備制御装置１５０は、ドア設備１６０の制御を行う。ドア設備制御装置１５０は、例えば、２つのドア設備１６０ａ及び１６０ｂの各々に対応付けて設けられている。例えば、ドア設備制御装置１５０は、２つのドア設備１６０ａ及び１６０ｂの各々と一体的に設けられている。
【００８４】
ドア設備制御装置１５０は、図３に示されるように、受信部１５２と、ドア制御部１５４とを備える。ドア設備制御装置１５０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。ドア設備制御装置１５０が備える受信部１５２及びドア制御部１５４はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【００８５】
受信部１５２は、設備制御装置１２０の設備制御部１２８から送信されたドア制御信号を受信する。具体的には、受信部１５２は、ドア設備制御装置１５０が備える通信インタフェース及びネットワーク１８０を介してドア制御信号を設備制御装置１２０から受信する。
【００８６】
ドア制御部１５４は、受信部１５２が受信したドア制御信号に基づいて、ドア設備１６０を制御する。具体的には、ドア制御部１５４は、ドア制御信号を受信部１５２が受信した場合、ドア設備１６０を施錠状態にする。つまり、ドア制御部１５４は、ドア設備１６０の電子錠を制御することで、ドア設備１６０を開閉できない状態にする。
【００８７】
ドア制御部１５４は、一定以上の期間、ドア設備１６０の施錠状態を維持する。施錠状態を維持する期間は、例えば、浄化装置１１０が渦輪１１９を発射してから渦輪１１９が目的位置に到達するまでの期間より長い期間である。なお、ドア制御信号には、施錠状態を維持する期間を示す期間情報が含まれてもよい。
【００８８】
本実施の形態では、ドア制御部１５４は、ドア設備１６０を施錠状態にした後、完了信号を出力する。完了信号は、ドア設備制御装置１５０が備える通信インタフェース及びネットワーク１８０を介して浄化装置１１０に出力される。
【００８９】
記憶装置１７０は、データベース１７２を記憶するための記憶装置である。記憶装置１７０は、例えば、半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性メモリである。記憶装置１７０は、設備制御装置１２０と別体であってもよく、設備制御装置１２０と一体に構成されていてもよい。
【００９０】
図４は、本実施の形態に係る浄化システム１００が備える記憶装置１７０に記憶されたデータベース１７２の一例を示す図である。具体的には、図４は、図１に示す空間９０における目的位置の候補と１以上の設備とを対応付けて示している。
【００９１】
図４に示されるように、データベース１７２には、目的位置の候補として、ドアノブ１６２ａ及びドアノブ１６２ｂが記憶されている。ドアノブ１６２ａ及びドアノブ１６２ｂの各々には、浄化装置１１０との位置関係に基づいて、１以上の設備機器が対応付けられている。
【００９２】
例えば、図１に示されるように、浄化装置１１０からドアノブ１６２ａまでは、空間９０内を横断するように遠く離れている。このため、空調設備１４０ａ〜１４０ｃの各々が放出する気流の全てが、浄化装置１１０がドアノブ１６２ａに向けて発射する渦輪１１９の進行に影響を与える可能性がある。また、ドア設備１６０ａの開閉によって目的位置であるドアノブ１６２ａ自体が移動する恐れがある。以上のことから、図４に示されるように、ドアノブ１６２ａに対しては、空調設備１４０ａ〜１４０ｃ及びドア設備１６０ａが対応付けられている。
【００９３】
一方で、ドアノブ１６２ｂは、浄化装置１１０に近い位置に設けられている。このため、ドアノブ１６２ｂ及び浄化装置１１０から遠く離れた空調設備１４０ａ及びドア設備１６０ａは、浄化装置１１０がドアノブ１６２ｂに向けて発射する渦輪１１９の進行に影響を与えにくい。したがって、図４に示されるように、ドアノブ１６２ｂに対しては、空調設備１４０ｂ及び１４０ｃ、並びに、ドア設備１６０ｂが対応付けられている。
【００９４】
データベース１７２は、更新可能であってもよい。例えば、浄化部１１２が保持する薬剤の種類、又は、その浄化力の強さなどに基づいて更新されてもよい。あるいは、データベース１７２は、浄化装置１１０、空調設備１４０及びドア設備１６０の設置位置の変更、又は、機能の変更などに応じて更新されてもよい。
【００９５】
［動作］
次に、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作、すなわち、浄化方法について説明する。まず、浄化装置１１０及び設備制御装置１２０の動作について、図５を用いて説明する。
【００９６】
図５は、本実施の形態に係る浄化システム１００の浄化装置１１０及び設備制御装置１２０の動作を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、浄化装置１１０の発信部１１６及び浄化制御部１１８は、浄化命令を取得する（Ｓ１０）。浄化命令は、スケジュール情報に基づくタイミング、又は、外部からの入力を受けたタイミングで命令生成部１１４によって生成される。発信部１１６は、取得した浄化命令に基づいて設備制御信号を発信する。
【００９８】
次に、設備制御装置１２０の特定部１２４は、データベース１７２を参照して、浄化命令が示す目的位置に対応付けられた設備機器を特定する（Ｓ１２）。具体的には、まず、目的位置取得部１２５が、受信部１２２によって受信された設備制御信号に基づいて、浄化の目的位置を取得する。さらに、設備特定部１２６は、取得された目的位置に基づいてデータベース１７２を参照することで、取得された目的位置に対応付けられた１以上の設備機器を特定する。
【００９９】
次に、設備制御部１２８は、特定された１以上の設備機器の制御装置の各々に対して、制御信号を送信する（Ｓ１４）。例えば、ドアノブ１６２ｂが目的位置である場合、図４に示すデータベース１７２を参照することで、空調設備１４０ｂ及び１４０ｃ並びにドア設備１６０ｂが制御対象の設備機器として特定される。したがって、設備制御部１２８は、空調設備１４０ｂ及び１４０ｃの各々を制御する空調設備制御装置１３０に対して、空調制御信号を出力する。さらに、設備制御部１２８は、ドア設備１６０ｂを制御するドア設備制御装置１５０に対して、ドア制御信号を出力する。
【０１００】
その後、浄化装置１１０は、浄化制御部１１８が完了信号を受信するまで待機する（Ｓ１６でＮｏ）。ここでは、３つの設備機器が制御対象として特定されているので、３つの完了信号が受信されるまで待機する。
【０１０１】
完了信号を受信した場合（Ｓ１６でＹｅｓ）、浄化制御部１１８は、浄化部１１２を制御することで、薬剤を含む渦輪１１９を発射させる（Ｓ１８）。完了信号は、各設備機器が所定の状態に制御された後に送信される信号である。したがって、本実施の形態に係る浄化システム１００によれば、各設備機器が所定の状態で維持された状況下で、薬剤の発射が行われる。
【０１０２】
続いて、空調設備制御装置１３０及びドア設備制御装置１５０の各々で行われる動作であって、完了信号が送信されるまでの動作について、図６及び図７を用いて説明する。
【０１０３】
図６は、本実施の形態に係る浄化システム１００のドア設備制御装置１５０の動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
図６に示されるように、ドア設備制御装置１５０では、ドア制御信号が受信されるまで待機する（Ｓ２０でＮｏ）。図５のステップＳ１４によってドア制御信号が送信された場合に、ドア設備制御装置１５０の受信部１５２は、ドア制御信号を受信する（Ｓ２０でＹｅｓ）。
【０１０５】
ドア制御部１５４は、ドア制御信号が受信されたので、ドア設備１６０を施錠状態にする（Ｓ２２）。ドア制御部１５４は、所定の維持期間、ドア設備１６０を施錠状態で維持する。維持期間は、予め定められた期間であってもよく、ドア制御信号に含まれる期間情報が示す期間であってもよい。
【０１０６】
ドア設備１６０を施錠状態にした後、ドア制御部１５４は、完了信号を浄化装置１１０に送信する（Ｓ２４）。
【０１０７】
図７は、本実施の形態に係る浄化システム１００の空調設備制御装置１３０の動作を示すフローチャートである。
【０１０８】
図７に示されるように、空調設備制御装置１３０では、空調制御信号が受信されるまで待機する（Ｓ３０でＮｏ）。図５のステップＳ１４によって空調制御信号が送信された場合に、空調設備制御装置１３０の受信部１３２は、空調制御信号を受信する（Ｓ３０でＹｅｓ）。
【０１０９】
空調制御部１３４は、空調制御信号が停止信号であるか駆動信号であるかを判定する（Ｓ３２）。空調制御信号が停止信号である場合（Ｓ３２で“停止”）、空調制御部１３４は、空調設備１４０の動作を停止させる（Ｓ３４）。空調制御部１３４は、所定の維持期間、空調設備１４０を停止状態で維持する。維持期間は、予め定められた期間であってもよく、空調制御信号に含まれる期間情報が示す期間であってもよい。空調設備１４０の動作を停止させた後、空調制御部１３４は、完了信号を浄化装置１１０に送信する（Ｓ３８）。
【０１１０】
空調制御信号が駆動信号である場合（Ｓ３２で“駆動”）、空調制御部１３４は、予めされた気流を放出する（Ｓ３６）。予め定められた気流は、例えば、渦輪１１９の進行を補助する気流である。空調制御部１３４は、所定の維持期間、空調設備１４０から放出される気流の風向及び風量を変更せずに維持する。空調設備１４０から放出される気流が予め定められた気流になった後、空調制御部１３４は、完了信号を浄化装置１１０に送信する（Ｓ３８）。
【０１１１】
以上のように、ドア設備１６０が施錠状態になった後に完了信号が送信される。また、空調設備１４０が停止又は予め定められた気流を放出する状態になった後に、完了信号が送信される。つまり、浄化装置１１０が完了信号を受信した時点では、各設備機器が所定の状態で維持された状況下にある。したがって、完了信号を受信した後に、渦輪１１９を発射することで、各設備機器が所定の状態で維持された状況下で薬剤を発射させることができる。
【０１１２】
ここで、図１に示される空間９０における具体的な動作例について、図８〜図１０を用いて説明する。
【０１１３】
図８は、本実施の形態に係る浄化システム１００のドアノブ１６２ｂの浄化を行うときの各設備機器の動作の一例を示す図である。データベース１７２を参照することで、ドアノブ１６２ｂが浄化の目的位置である場合、空調設備１４０ｂ及び１４０ｃ、並びに、ドア設備１６０ｂが制御対象の設備機器として特定される。なお、図８では、特定された設備機器にドットの網掛けを付して示している。これは、後述する図９及び図１０についても同様である。
【０１１４】
この場合、図８に示されるように、ドア設備１６０ｂが施錠状態になる。これにより、目的位置であるドアノブ１６２ｂの移動が抑制される。さらに、空調設備１４０ｂ及び空調設備１４０ｃの両方の動作が停止される。これにより、浄化装置１１０からドアノブ１６２ｂまでに至る渦輪１１９の搬送に影響を与える気流が放出されない。
【０１１５】
したがって、浄化装置１１０からドアノブ１６２ｂに向けて渦輪１１９が発射された場合に、渦輪１１９に含まれる薬剤をドアノブ１６２ｂに到達させることができる。
【０１１６】
なお、ドアノブ１６２ｂが目的位置である場合の各設備機器の動作は、図８に示す例には限らない。例えば、図９に示されるように、空調設備１４０ｃから気流１４２を放出させてもよい。
【０１１７】
図９は、本実施の形態に係る浄化システム１００のドアノブ１６２ｂの浄化を行うときの各設備機器の動作の別の一例を示す図である。目的位置が図８の場合と同じであるので、制御対象として特定される設備機器も図８の場合と同じである。
【０１１８】
この場合、図９に示されるように、ドア設備１６０が施錠状態になる。これにより、目的位置であるドアノブ１６２ｂの移動が抑制される。さらに、空調設備１４０ｂの動作が停止される一方で、空調設備１４０ｃは気流１４２を放出する。気流１４２は、浄化装置１１０からドアノブ１６２ｂに向かって流れる。つまり、気流１４２の流れる方向は、薬剤の進行方向に沿った方向である。
【０１１９】
気流１４２によって渦輪１１９の進行が促進されるので、渦輪１１９をドアノブ１６２ｂまで効率良く到達させることができる。したがって、ドアノブ１６２ｂの浄化を効率良く行うことができる。
【０１２０】
なお、図８及び図９に示す場合において、ドア設備１６０ａは施錠されていないので、開閉ができる。このため、ドア設備１６０ａを介して空間９０への出入りは可能である。また、空調設備１４０ａも動作中であるので、空間９０内の環境を保つことができる。
【０１２１】
図１０は、本実施の形態に係る浄化システム１００のドアノブ１６２ａの浄化を行うときの各設備機器の動作の一例を示す図である。データベース１７２を参照することで、ドアノブ１６２ａが浄化の目的位置である場合、空調設備１４０ａ〜１４０ｃ及びドア設備１６０ａが制御対象の設備機器として特定される。
【０１２２】
この場合、図１０に示されるように、ドア設備１６０ａが施錠状態になる。これにより、目的位置であるドアノブ１６２ａの移動が抑制される。さらに、空調設備１４０ａ及び空調設備１４０ｃの動作が停止される一方で、空調設備１４０ｃは、気流１４４を放出する。気流１４４は、浄化装置１１０からドアノブ１６２ａに向かって流れる。つまり、気流１４４の流れる方向は、薬剤の進行方向に沿った方向である。
【０１２３】
気流１４４によって渦輪１１９の進行が促進されるので、渦輪１１９をドアノブ１６２ａまで効率良く到達させることができる。したがって、ドアノブ１６２ａの浄化を効率良く行うことができる。
【０１２４】
なお、本実施の形態に係る浄化システム１００では、浄化装置１１０と目的位置とが離れている。このため、渦輪１１９が発射されてから目的位置に到達するまでには、数秒などの所定の期間がかかる。
【０１２５】
このとき、空間９０内に人が存在する場合、人が移動して渦輪１１９に当たる恐れがある。本実施の形態に係る浄化システム１００では、このような緊急の場合に、渦輪１１９の進行を止める動作を行うこともできる。
【０１２６】
例えば、浄化装置１１０の発信部１１６は、緊急信号を発信することができる。具体的には、発信部１１６は、空間９０内に設けられた人感センサ又はイメージセンサ（図示せず）による検知結果を取得し、人が渦輪１１９の進行経路に向かって歩いているか否かを判定する。発信部１１６は、人が渦輪１１９の進行経路に向かって歩いていると判定した場合、緊急信号を発信する。
【０１２７】
図１１は、本実施の形態に係る浄化システム１００の設備制御装置１２０の緊急時の動作を示すフローチャートである。
【０１２８】
図１１に示されるように、設備制御装置１２０の設備制御部１２８は、受信部１２２が緊急信号を受信するまで待機する（Ｓ４０でＮｏ）。緊急信号を受信した場合（Ｓ４０でＹｅｓ）、設備制御部１２８は、渦輪１１９の停止命令を送信する（Ｓ４２）。例えば、設備制御部１２８は、停止命令を空調設備制御装置１３０に送信する。
【０１２９】
図１２は、本実施の形態に係る浄化システム１００の空調設備制御装置１３０の緊急時の動作を示すフローチャートである。
【０１３０】
図１２に示されるように、空調設備制御装置１３０の空調制御部１３４は、受信部１３２が停止命令を受信するまで待機する（Ｓ５０でＮｏ）。停止命令を受信した場合（Ｓ５０でＹｅｓ）、空調制御部１３４は、渦輪停止用の気流を放出するように空調設備１４０を制御する（Ｓ５２）。具体的には、空調制御部１３４は、渦輪１１９の進行経路上に、下降気流を発生させるように空調設備１４０を制御する。これにより、空中を進む渦輪１１９を下方に落とすことができる。
【０１３１】
例えば、浄化装置１１０の上方に設けられている空調設備１４０ｃに下降気流を放出させることで、効率良く渦輪１１９を下方に落とすことができる。あるいは、空調設備１４０ｂから強い気流を渦輪１１９に向けて放出させることで、渦輪１１９自体を崩壊させてもよい。
【０１３２】
（他の実施の形態）
以上、１つ又は複数の態様に係る浄化方法及び浄化システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【０１３３】
例えば、上記の実施の形態では、浄化装置１１０、設備制御装置１２０、空調設備制御装置１３０及びドア設備制御装置１５０がネットワーク１８０を介して接続されている例について示したが、これに限らない。浄化装置１１０、設備制御装置１２０、空調設備制御装置１３０、ドア設備制御装置１５０及び記憶装置１７０は、一体的に構成された１つの浄化装置として実現されてもよい。
【０１３４】
図１３は、実施の形態の変形例に係る浄化装置２００の構成を示すブロック図である。本変形例に係る浄化装置２００は、図１３に示されるように、発射制御部１１１と、浄化部１１２と、入力部１１３と、設備制御装置１２０と、空調設備制御装置１３０と、ドア設備制御装置１５０とを備える。発射制御部１１１と、浄化部１１２と、入力部１１３と、設備制御装置１２０と、空調設備制御装置１３０と、ドア設備制御装置１５０との各々の具体的な動作は、上述した実施の形態１と同じである。
【０１３５】
また、例えば、上記の実施の形態では、浄化装置１１０は、薬剤を含む渦輪１１９を発射することで、薬剤を発射したが、薬剤の発射方法は、渦輪１１９の利用に限らない。例えば、浄化装置１１０は、ノズルを有し、ミスト状又は気体の薬剤をノズルから噴霧してもよい。あるいは、浄化装置１１０は、超音波を用いた搬送技術によって、微細粒子化された薬剤を搬送してもよい。
【０１３６】
また、例えば、設備機器は、空調設備又はドア設備でなくてもよい。例えば、設備機器は、掃除ロボットなどでもよい。浄化システム１００では、掃除ロボットを停止させた状況下で、渦輪１１９を発射してもよい。また、例えば、設備機器は、施錠可能な窓設備であってもよい。
【０１３７】
また、例えば、設備制御部１２８は、設備機器の状態の維持を終了させるための終了信号を出力してもよい。具体的には、設備制御部１２８は、浄化装置１１０によって発射された渦輪１１９が目的位置に到達した後、終了信号を空調設備制御装置１３０及びドア設備制御装置１５０に出力する。
【０１３８】
空調設備制御装置１３０の空調制御部１３４は、終了信号が受信された場合に、空調制御信号を受信する前の状態に空調設備１４０を制御する。ドア設備制御装置１５０のドア制御部１５４は、終了信号が受信された場合に、ドア制御信号を受信する前の状態、具体的には、解錠状態にドア設備１６０を制御する。
【０１３９】
このように、各設備機器では、渦輪１１９が目的位置に到達した後に送信される終了信号を受信するまで、所定の状態が維持されるので、渦輪１１９の進行を妨げることを抑制することができる。
【０１４０】
また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。
【０１４１】
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、浄化システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。また、浄化システムは、単一の装置として実現されてもよい。
【０１４２】
例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
【０１４３】
また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１４４】
また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１４５】
１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。
【０１４６】
また、本発明の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０１４７】
また、上記の各実施の形態は、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法などとして利用でき、例えば、介護施設又は病院などの浄化設備などに利用することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
９０  空間
１００  浄化システム
１１０、２００  浄化装置
１１１  発射制御部
１１２  浄化部
１１３  入力部
１１４  命令生成部
１１６  発信部
１１８  浄化制御部
１１９  渦輪
１２０  設備制御装置
１２２、１３２、１５２  受信部
１２４  特定部
１２５  目的位置取得部
１２６  設備特定部
１２８  設備制御部
１３０  空調設備制御装置
１３４  空調制御部
１４０、１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ  空調設備
１４２、１４４  気流
１５０  ドア設備制御装置
１５４  ドア制御部
１６０、１６０ａ、１６０ｂ  ドア設備
１６２ａ、１６２ｂ  ドアノブ
１７０  記憶装置
１７２  データベース
１８０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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