(57)【要約】      （修正有）【課題】３列目シートが乗降可能な状態になるまでに必要な時間を短縮可能な乗物用シートシステムの一例を開示する。【解決手段】制御装置は、乗降モードの実行時においては、前席揺動を実行した後、第１シートバックが予め決められた状態となったとき、つまり揺動作動が完了したときに、第２作動を実行する。これにより、前席用シートの退避が完了した後に第１後席用シートが稼働する乗物用シートシステムに比べて、第２後席用シートが乗降可能な状態になるまでの時間が短くなり得る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物に搭載される第１シートであって、第１シートクッション及び第１シートバックを有する第１シートと、
前記乗物のうち前記第１シートのシート後方に搭載され、第２シートクッション及び第２シートバックを有する第２シートと、
前記乗物のうち前記第２シートのシート後方に搭載された第３シートと、
前記第１シートクッション、前記第１シートバック、前記第２シートクッション及び前記第２シートバックの変位を制御するための制御装置であって、前記第２シートと前記第３シートとの距離を拡大させる乗降モードを実行可能な制御装置とを備え、
前記乗降モードの実行時においては、
前記第１シートバックをシート前方側に揺動変位させる前席揺動、
前記第２シートクッション及び前記第２シートバックのうち少なくとも一方を相対移動させて前記第２シートクッションと前記第２シートバックとを対向させる第１作動、並びに
前記第２シートをシート前方に変位させる第２作動が実行され、
さらに、前記制御装置は、前記乗降モードの実行時においては、前記前席揺動を実行した後、前記第１シートバックが予め決められた状態となったときに、前記第２作動を実行する乗物用シートシステム。
【請求項２】
前記第２作動が実行されたとき、前記第１シートと前記第２シートとが接触する接触状態が発生し得る請求項１に記載の乗物用シートシステム。
【請求項３】
前記第１作動では、前記第２シートバックがシート前方に倒伏し、
前記第２作動では、前記第１作動の開始後、前記第２シートクッションがシート前端側を揺動中心としてシート後端がシート前方側に揺動する請求項２に記載の乗物用シートシステム。
【請求項４】
前記接触状態では、前記第１シートバックと前記第２シートバックとが接触する請求項３に記載の乗物用シートシステム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記前席揺動時に前記第１シートクッションをシート前方にスライド変位させる請求項１ないし４のいずれか１項に記載の乗物用シートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の乗物用シートを備える乗物用シートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の発明では、前席用乗物用シートが回避状態まで退避した後、後席用乗物用シートが稼働する。回避状態とは、後席用乗物用シートが変位したときであっても、前席用乗物用シートと後席用乗物用シートとが干渉し得ない状態をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第２０１７２８２７５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、後席用乗物用シート（以下、２列目シートという。）のシート後方にも乗物用シート（以下、３列目シートという。）が設けられた車両において、乗降者が３列目シートに乗降する際、当該乗降者は、２列目シートをシート前方側に変位させて、２列目シートと３列目シートとの距離を拡大させる乗降モードを実行する必要がある。
【０００５】
このため仮に、特許文献１に記載の発明が上記乗降モードに適用された場合、前席用乗物用シートの退避が完了した後、後席用乗物用シート（２列目シート）のシート前方変位が完了するまで、３列目シートが乗降可能な状態にならない。
【０００６】
つまり、特許文献１に記載の発明では、３列目シートが乗降可能な状態になるまで時間を要する。本願は、当該点に鑑み、３列目シートが乗降可能な状態になるまでに必要な時間を短縮可能な乗物用シートシステムの一例を開示する。
【０００７】
なお、本開示に係る「着席者」とは、乗物の乗員や当該乗物を利用する者をいう。したがって、着席者には、現実に着席していない者も含まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
乗物用シートシステムは、第１シートクッション（３Ａ）及び第１シートバック（３Ｂ）を有する第１シート（３）と、第１シート（３）のシート後方に搭載され、第２シートクッション（５Ａ）及び第２シートバック（５Ｂ）を有する第２シート（５）と、第２シート（５）のシート後方に搭載された第３シート（７）と、第１シートクッション（３Ａ）、第１シートバック（３Ｂ）、第２シートクッション（５Ａ）及び第２シートバック（５Ｂ）の変位を制御するための制御装置（１０）であって、第２シート（５）と第３シート（７）との距離を拡大させる乗降モードを実行可能な制御装置（１０）とを備える。
【０００９】
乗降モードの実行時においては、例えば、第１シートバック（３Ｂ）をシート前方側に揺動変位させる前席揺動、第２シートクッション（５Ａ）及び第２シートバック（５Ｂ）のうち少なくとも一方を相対移動させて第２シートクッション（５Ａ）と第２シートバック（５Ｂ）とを対向させる第１作動、並びに第２シート（５）をシート前方に変位させる第２作動が実行される。
【００１０】
そして、制御装置（１０）は、乗降モードの実行時においては、前席揺動を実行した後、第１シートバック（３Ｂ）が予め決められた状態となったときに、第２作動を実行することが望ましい。
【００１１】
これにより、前席用乗物用シートの退避が完了した後に後席用乗物用シート（２列目シート）が稼働する乗物用シートシステムに比べて、第３シート（７）が乗降可能な状態になるまでの時間（以下、乗降可能化時間という。）が短くなり得る。
【００１２】
なお、乗物用シートシステムは、以下の構成であってもよい。
第２作動が実行されたとき、第１シート（３）と第２シート（５）とが接触する接触状態が発生し得ることが望ましい。これにより、特許文献１に記載の発明に比べて、乗降可能化時が短くなり得る。
【００１３】
第１作動では、第２シートバック（５Ｂ）がシート前方に倒伏し、第２作動では、第２シートクッション（５Ａ）がシート前端側を揺動中心としてシート後端がシート前方側に揺動することが望ましい。これにより、例えば、タンブル作動が可能な車両用の乗物用シートシステムにおいて、乗降可能化時間が短くなり得る。
【００１４】
接触状態では、第１シートバック（３Ｂ）と第２シートバック（５Ｂ）とが接触することが望ましい。これにより、例えば、タンブル作動が可能な車両用の乗物用シートシステムにおいて、乗降可能化時間が短くなり得る。
【００１５】
制御装置（１０）は、前席揺動時に第１シートクッション（３Ａ）をシート前方にスライド変位させることが望ましい。これにより、特許文献１に記載の発明に比べて、乗降可能化時が確実に短くなり得る。
【００１６】
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る乗物用シートシステムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る乗物用シートシステムの制御系ブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る乗物用シートシステムの作動の概要を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る乗物用シートシステムの制御作動を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る乗物用シートシステムの制御作動を示すタイムチャートである。
【図６】第１実施形態に係る乗物用シートシステムの制御作動を示すタイムチャートである。
【図７】第２実施形態に係る乗物用シートシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下の「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
【００１９】
少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。
【００２０】
本実施形態は、車両等の乗物に搭載されるシート（以下、乗物用シートという。）に本願に係るシートが適用された例である。各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。
【００２１】
したがって、本願に係る発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。各図に示された方向は、本実施形態に係る乗物用シートが車両に組み付けられた状態における方向である。
【００２２】
（第１実施形態）
１．乗物用シートシステムの概要
本実施形態は、図１に示されるように、車両に搭載される乗物用シートに乗物用シートシステム１を適用したものである。乗物用シートシステム１は、第１シート（以下、前席用シートという。）３、第２シート（以下、第１後席用シートという。）５、及び第３シート（以下、第２後席用シートという。）７等を少なくとも備える。
【００２３】
第１後席用シート５は、車室内のうち前席用シート３のシート後方側に搭載されている。本実施形態では、シートの前後方向と車両の前後方向とが一致している。つまり、第１後席用シート５は、前席用シート３より車両後方側に搭載されている。第２後席用シート７は、第１後席用シート５より車両後方側に搭載されている。
【００２４】
なお、前席用シート３、第１後席用シート５及び第２後席用シート７は、車両の助手席側（本実施形態では、左側）に搭載された乗物用シートである。第１後席用シート５のシート幅方向一方側（本実施形態では、シート左側）には、乗降用の車両ドアＤｒが設けられている。
【００２５】
前席用シート３はシートクッション３Ａ及びシートバック３Ｂを有する。第１後席用シート５はシートクッション５Ａ及びシートバック５Ｂを有する。第２後席用シート７はシートクッション７Ａ及びシートバック７Ｂを有する。
【００２６】
シートクッション３Ａ、５Ａ、７Ａは着席者の臀部を支持するための部位である。シートバック３Ｂ、５Ｂ、７Ｂは着席者の背部を支持するための部位である。シートバック３Ｂは、シート前後方向に揺動可能にシートクッション３Ａに連結されている。
【００２７】
シートバック５Ｂは、シート前後方向に揺動可能にシートクッション５Ａに連結されている。シートバック７Ｂは、シート前後方向に揺動可能にシートクッション７Ａに連結されている。
【００２８】
以下、第１シートクッション３Ａを前席クッション３Ａと記し、第２シートクッション５Ａを第１後席クッション５Ａと記す。第１シートバック３Ｂを前席シートバック３Ｂと記し、第２シートバック５Ｂを第１後席シートバック５Ｂと記す。
【００２９】
前席用シート３は、図２に示されるように、電動リクライニング装置３Ｃ及び電動スライド装置３Ｄ等を少なくとも有する。電動リクライニング装置３Ｃは、前席シートバック３Ｂを電動モータ等の電動式アクチュエータ（図示せず。）にて揺動させる。
【００３０】
電動スライド装置３Ｄは、電動式アクチュエータ（図示せず。）により前席クッション３Ａ、つまり前席用シート３をシート前後方向に平行移動させる。電動リクライニング装置３Ｃ及び電動スライド装置３Ｄの作動は、制御装置１０により制御される。
【００３１】
第１後席用シート５は、自動タンブル装置５Ｃ等を少なくとも有する。自動タンブル装置５Ｃは、第１後席用シート５にタンブル作動（図３参照）を自動的に実行させるための装置である。タンブル作動は、第１作動及び第２作動にて構成されている。
【００３２】
第１作動では、第２シートバック５Ｂがシート前方に倒伏する。第２作動では、第１作動の開始後、第２シートクッション５Ａがシート前端側を揺動中心としてシート後端がシート前方側に揺動する。つまり、第２作動では、第１後席用シート５全体がシート前方に変位する。
【００３３】
なお、本実施形態では、第１作動の終了後に第２作動が実行される。第１作動が終了したときとは、第２シートバック５Ｂが予め決められた角度までシート前方に倒伏した時以降をいう。自動タンブル装置５Ｃの作動は、制御装置１０により制御されている。
【００３４】
制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。電動リクライニング装置３Ｃ、電動スライド装置３Ｄ及び自動タンブル装置５Ｃ等を制御するためのソフトウェア（プログラム）は、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００３５】
２．乗物用シートシステムの制御作動
２．１  制御作動の概要
制御装置１０は乗降モードを実行可能である。乗降モードとは、第１後席用シート５と第２後席用シート７との距離を拡大させるためのシートアレンジモードである。乗降モードでは、前席揺動、第１作動及び第２作動が少なくとも実行される。前席揺動とは、第１シートバック３Ｂをシート前方側に揺動変位させる作動である。
【００３６】
制御装置１０は、着席者により「ウォークイン作動」が指令されたとき、乗降モードの実行を開始する。本実施形態では、ウォークインスイッチＳＷが着席者により操作されたときに、制御装置１０は「ウォークイン作動」の指令がされたとみなす。
【００３７】
制御装置１０は、乗降モードの実行時においては、前席揺動を実行した後、前記第１シートバック３Ｂが予め決められた状態となったときに、第２作動を実行する。本実施形態に係る制御装置１０は、前席揺動時に前席クッション３Ａをシート前方にスライド変位させるスライド作動も実行する。
【００３８】
２．２  制御作動の詳細
図４に示されるフローチャートは、上記の制御作動を実行するためのフローチャートの一例である。つまり、具体的な制御フローは、図４に示された制御フローに限定されるものではない。なお、括弧内の符号は、図４に示される参照符号である。
【００３９】
ウォークインスイッチＳＷが操作されると、制御装置１０は、前席用シート３の回避作動、つまり前席揺動及びスライド作動を実行する必要があるか否かを判断する（Ｓ１）。当該判断は、ウォークインスイッチＳＷが操作された時点における前席用シート３の状態及び位置が予め決められた条件を満たすか否かに基づいて判断される。
【００４０】
回避作動が必要であると判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置１０は回避作動を実行する（Ｓ３）。具体的には、制御装置１０は、前席揺動（図４では、Ｆｒリクと記載）及びスライド作動（図４では、Ｆｒスライドと記載）を実行する（Ｓ３）。
【００４１】
次に、制御装置１０は、スライド作動が完了したか否かを判断する（Ｓ５）。当該判断は、前席用シート３が予め決められた位置よりシート前方に位置しているか否かに基づいて判断される。このため、制御装置１０は、前席用シート３の位置を示す信号Ｓ１が入力されている（図２参照）。
【００４２】
制御装置１０は、スライド作動が完了したと判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、スライド作動を停止させた後（Ｓ７）、揺動作動が完了したか否かを判断する（Ｓ９）。制御装置１０は、スライド作動が完了していないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、スライド作動を継続させた状態で、揺動作動が完了したか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４３】
当該判断は、前席シートバック３Ｂが予め決められた揺動角以上の位置までシート前方側に揺動しているか否かに基づいて判断される。このため、制御装置１０には、前席シートバック３Ｂの揺動角を示す信号Ｓ２（図２参照）が入力されている。
【００４４】
揺動作動が完了したと判断された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御装置１０は、前席揺動を停止させた後（Ｓ１１）、第１作動を実行する（Ｓ１３）。揺動作動が完了したと判断された場合には（Ｓ９：ＮＯ）、制御装置１０は、Ｓ５を実行する。
【００４５】
第１作動が実行されると、制御装置１０は、第１作動が完了したか否かを判断する（Ｓ１５）。当該判断は、第２シートバック５Ｂが予め決められた揺動角以上の位置までシート前方側に揺動しているか否かに基づいて判断される。このため、制御装置１０には、第１後席シートバック５Ｂの揺動角を示す信号Ｓ３（図２参照）が入力されている。
【００４６】
第１作動が完了したと判断された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御装置１０は第２作動を実行する（Ｓ１７）。なお、第２作動が実行されると、第１後席シートクッション５Ａは、予め決められた状態まで揺動する（図３参照）。
【００４７】
第１作動が完了していないと判断された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、制御装置１０は、Ｓ１５を実行する。第２作動の開始後、制御装置１０は、スライド作動が継続しているか否かを判断する（Ｓ１９）。
【００４８】
スライド作動が継続していると判断された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、スライド作動が完了したか否かを判断する（Ｓ２１）。制御装置１０は、スライド作動が完了したと判断した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、スライド作動を停止させる（Ｓ２３）。
【００４９】
制御装置１０は、スライド作動を停止させた場合（Ｓ２３）、又はスライド作動が継続していないと判断した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、本制御作動を停止させる。
３．本実施形態に係る乗物用シートシステムの特徴
制御装置１０は、乗降モードの実行時においては、前席揺動を実行した後、前席シートバック３Ｂが予め決められた状態となったとき、つまり揺動作動が完了したときに、第２作動を実行する。
【００５０】
これにより、前席用シート３の退避が完了した後に第１後席用シート５が稼働する乗物用シートシステムに比べて、第２後席用シート７が乗降可能な状態になるまでの時間（以下、乗降可能化時間Ｔ１（図５参照）という。）が短くなり得る。
【００５１】
なお、図５中、「Ｗ／Ｉ  ＳＷ」は、ウォークインスイッチＳＷを示し、「Ｒ／Ｍ」は、変位可能な範囲のうち最もシート後方の位置を示す。「タンブル」とは、第１後席シートクッション５Ａが起立した状態をいう。
【００５２】
「フロアロック」とは、第１後席シートクッション５Ａが着座可能な位置にあることをいう。「格納」とは、第１後席シートバック５Ｂがシート前方に倒伏した状態をいう。「着座」とは、第１後席シートバック５Ｂが着座可能な位置にある状態をいう。
【００５３】
なお、乗降モードが開始された時点において、前席用シート３が変位可能な範囲のうち最もシート後方の位置にある場合には、第２作動が実行されたとき、前席用シート３と第１後席用シート５とが接触する接触状態が発生し得る。
【００５４】
具体的には、接触状態では、前席シートバック３Ｂと第１後席シートバック５Ｂとが接触する（図６参照）。したがって、特許文献１に記載の発明に比べて、乗降可能化時Ｔ１が短くなり得る。
【００５５】
（第２実施形態）
上述の実施形態に係る第１作動及び第２作動は、タンブル機能を実現するための作動であった。これに対して、本実施形態に係る第１作動及び第２作動は、チップアップ機能を実現するための作動である。
【００５６】
具体的には、第１作動では、第１後席シートクッション５Ａがシート後端側を揺動中心としてシート前端がシート後方側に揺動する。第２作動では、第１作動の開始後、第１後席用シート５全体がシート前方側に変位する（図７参照）。
【００５７】
なお、本実施形態では、前席シートバック３Ｂと第１後席シートクッション５Ａとが接触する場合がある。上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されているので、重複する説明は省略されている。
【００５８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、タンブル機能又はチップアップ機能を有する乗物であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００５９】
上述の実施形態では、第２作動が実行されたとき、前席用シート３と第１後席用シート５とが接触する接触状態が発生し得る構成であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００６０】
上述の実施形態では、前席揺動とスライド作動とが同時に実行された。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、当該発明は、例えば、前席揺動のみ実行される構成、又は前席揺動が実行された後、スライド作動が実行される構成であってもよい。
【００６１】
上述の実施形態に係る車両ドアＤｒはスライド式ドアであった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、車両ドアＤｒは、スイング（揺動）方式のドアであってもよい。
【００６２】
上述の実施形態では、車両に乗物用シートシステムを適用した。しかし、本願明細書に開示された発明の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。
【００６３】
さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１… 乗物用シートシステム
３… 前席用シート
５… 後席用シート
５… 第１後席用シート
７… 第２後席用シート
１０… 制御装置
Ｄｒ… 車両ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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