(57)【要約】      （修正有）【課題】分注ノズルの駆動機構を簡素化しつつ小型の分析装置を提供する。【解決手段】分析装置１００は、検体容器保持部１１０、反応容器保持部１３０、試薬容器保持部１２０を備え、各保持部１１０、１２０、１３０のうち少なくとも２つは、鉛直方向における射影が互いに重なり合う部分を有し、各保持部１１０、１２０、１３０のうち最上方に配置されているいずれか１つは、検体分注ノズル１４１、試薬分注ノズル１４２を貫通させる穴を有する。【選択図】図１
2019035619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の検体を収容する検体容器を有する第１保持部、
試薬を収容する試薬容器を有する第２保持部、
前記検体と前記試薬を収容して反応させる反応容器を有する第３保持部、
前記検体と前記試薬を分注する分注ノズルを有する分注機構、
を備え、
前記第１、第２、および第３保持部は、前記第１保持部の鉛直方向における射影、前記第２保持部の鉛直方向における射影、および前記第３保持部の鉛直方向における射影のうち少なくとも２つが互いに重なる部分を有する位置に配置されており、
前記第１、第２、および第３保持部のうち鉛直方向の最上方に配置されているいずれか１つは、前記分注ノズルを貫通させる穴を有している
ことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記第３保持部は、前記第１保持部よりも鉛直方向上方に配置されており、
前記第２保持部は、前記第３保持部よりも鉛直方向上方に配置されており、
前記第１保持部の前記射影と前記第３保持部の前記射影は、互いに重なる部分を有しており、
前記第３保持部の前記射影と前記第２保持部の前記射影は、互いに重なる部分を有しており、
前記第３保持部は、前記分注ノズルを貫通させる穴を有しており、
前記第２保持部は、前記分注ノズルを貫通させる穴を有している
ことを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項３】
前記分注機構は、前記検体を分注する検体分注機構と、前記試薬を分注する試薬分注機構とを有し、
前記検体分注機構と前記試薬分注機構は、鉛直方向においてのみ前記分注ノズルを移動させることができるように構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の分析装置。
【請求項４】
前記第２保持部は、前記第２保持部が有する前記穴の水平方向における位置を前記反応容器の水平方向における位置と合わせるように前記第２保持部を移動させることができるように構成されており、
前記第３保持部は、前記第３保持部が有する前記穴の水平方向における位置を前記検体容器の水平方向における位置と合わせるように前記第３保持部を移動させることができるように構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の分析装置。
【請求項５】
前記第３保持部は、前記第１保持部よりも鉛直方向上方に配置されており、
前記第２保持部は、前記第３保持部よりも鉛直方向上方に配置されており、
前記第１保持部、前記第２保持部、および前記第３保持部は、回転軸の周りで回転可能に構成されており、
前記第１保持部の回転軸、前記第２保持部の回転軸、および前記第３保持部の回転軸は同軸上に配置されており、
前記第３保持部は、前記分注ノズルを貫通させる穴を有しており、
前記第２保持部は、前記分注ノズルを貫通させる穴を有している
ことを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項６】
前記第２保持部は、前記第１保持部よりも鉛直方向上方に配置されており、
前記第３保持部は、前記第２保持部よりも鉛直方向上方に配置されており、
前記第１保持部の前記射影と前記第３保持部の前記射影は、互いに重なる部分を有しており、
前記第３保持部の前記射影と前記第２保持部の前記射影は、互いに重なる部分を有しており、
前記第３保持部は、前記分注ノズルを貫通させる穴を有している
ことを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項７】
前記第２保持部と前記第３保持部は、前記第１保持部よりも鉛直方向上方に配置されており、
前記第１保持部の前記射影と前記第３保持部の前記射影は、互いに重なる部分を有しており、
前記第３保持部は、前記分注ノズルを貫通させる穴を有しており、
前記分注機構は、前記検体を分注する検体分注機構と、前記試薬を分注する試薬分注機構とを有し、
前記検体分注機構は、鉛直方向においてのみ前記分注ノズルを移動させることができるように構成されており、
前記試薬分注機構は、鉛直方向と水平方向に前記分注ノズルを移動させることができるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項８】
前記第１保持部と前記第２保持部は、回転軸の周りで回転可能に構成されており、
前記第３保持部は、前記反応容器の位置を水平方向の直線に沿って移動させることができるように構成されており、
前記分注機構は、前記検体を分注する検体分注機構と、前記試薬を分注する試薬分注機構とを有し、
前記検体分注機構と前記試薬分注機構は、鉛直方向においてのみ前記分注ノズルを移動させることができるように構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の分析装置。
【請求項９】
前記第１保持部は、回転軸の周りで回転可能に構成されており、
前記第２保持部は、前記試薬容器の位置を水平方向の第１方向に沿って移動させることができるように構成されており、
前記第３保持部は、前記反応容器の位置を水平方向の前記第１方向とは異なる第２方向に沿って移動させることができるように構成されており、
前記分注機構は、前記検体を分注する検体分注機構と、前記試薬を分注する試薬分注機構とを有し、
前記検体分注機構と前記試薬分注機構は、鉛直方向においてのみ前記分注ノズルを移動させることができるように構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の分析装置。
【請求項１０】
分析装置を用いて液体の検体を分析する分析方法であって、
前記分析装置は、
液体を収容する容器を有する第１、第２、および第３保持部、
前記液体を分注する分注ノズルを有する分注機構、
を備え、
前記第１、第２、および第３保持部は、前記第１保持部の鉛直方向における射影、前記第２保持部の鉛直方向における射影、および前記第３保持部の鉛直方向における射影のうち少なくとも２つが互いに重なる部分を有する位置に配置されており、
前記第１、第２、および第３保持部のうち少なくともいずれかは、前記分注ノズルを貫通させる穴を有しており、
前記分析方法は、
前記分注ノズルを前記穴に対して貫通させることにより、前記第１、第２、および第３保持部のうち前記穴の下方に配置されたものに対して、前記分注ノズルを到達させるステップを有する
ことを特徴とする分析方法。
【請求項１１】
前記第１保持部は、前記検体を収容する検体容器を有しており、
前記第２保持部または前記３保持部のうち少なくともいずれかは、前記第１保持部の鉛直方向上方に配置されており、
前記分析方法は、
前記穴の水平方向における位置と前記分注ノズルの水平方向における位置を位置合わせするステップ、
前記位置合わせした位置において前記検体容器が収容している前記検体を前記分注ノズルによって分注するステップ、
を有することを特徴とする請求項１０記載の分析方法。
【請求項１２】
前記第２保持部は、前記検体と反応させる試薬を収容する試薬容器を有しており、
前記第３保持部は、前記検体と前記試薬を収容して反応させる反応容器を有しており、
前記分析方法は、
前記穴の水平方向における位置と前記分注ノズルの水平方向における位置を位置合わせするステップ、
前記位置合わせした位置において前記試薬容器が収容している前記試薬を前記分注ノズルによって吸引するステップ、
前記位置合わせした位置において前記試薬を前記反応容器に対して前記分注ノズルによって吐出するステップ、
を有することを特徴とする請求項１０記載の分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料を測定する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液検査は、血液成分を定量的・定性的に分析する検査であり、病院における診断や定期健康診断などに活用されている。医療サービス向上の観点から、診療現場において容易に使用することができる小型な血液分析装置が必要とされている。血液以外の液体試料を分析する装置についても、小型化することにより同様のメリットを得ることができる。
【０００３】
下記特許文献１は、分析装置の構成例を開示している。同文献は、『遠心機を分析装置に一体に組み込む場合に、小型化を図りつつ測定作業の簡素化、自動化を実現する。』ことを課題として、『検体を搭載するサンプルトレイ２と、検体を遠心分離する遠心機７と、検体を所定量分注する分注機構６を備え、検体の分析処理を行う装置において、遠心機７には検体が分注される円筒状の分離容器７１をセットし、分注機構６はサンプルトレイ２と遠心機７の間を移動可能であり、該分注機構６によりサンプルトレイ２に搭載した検体の所定量を遠心機７の分離容器７１に分注し、該分離容器７１内で遠心分離した後の検体の一部を吸引するよう構成されてなる。』という技術を開示している（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３６１３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
分析装置を小型化することを検討したところ、大きく２つの解決手法が見つかった。１つ目は、検体容器保持部／反応容器保持部／試薬容器保持部を積層することにより小型化を図りつつ、分注機構が各保持部に対してアクセスできるようにすることである。２つ目は、分注機構の駆動機構を簡素化することである。この２つの解決手法は相反するので、従来はこれらを同時に実現することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、分注ノズルの駆動機構を簡素化しつつ小型の分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る分析装置は、検体容器保持部／反応容器保持部／試薬容器保持部のうち少なくとも２つは、鉛直方向における射影が互いに重なり合う部分を有し、各保持部のうち最上方に配置されているいずれか１つは、分注ノズルを貫通させる穴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検体容器保持部／反応容器保持部／試薬容器保持部のうち少なくとも２つを重ねて配置することができるので、分析装置を小型化することができる。また分注ノズルは、貫通穴を介して各保持部に到達することができるので、分注ノズルを駆動する機構を複雑にする必要はない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る分析装置１００の構成図である。
【図２】検体容器保持部１１０の上面図である。
【図３】試薬容器保持部１２０の上面図である。
【図４】反応容器保持部１３０の上面図である。
【図５】分析装置１００を用いて検体を測定する手順を説明するフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る分析装置１００の変形例である。
【図７】実施形態２に係る分析装置１００の構成図である。
【図８】実施形態２に係る分析装置１００の変形例である。
【図９】図８の分析装置１００を用いて検体を測定する手順を説明するフローチャートである。
【図１０】実施形態３に係る分析装置１００の構成図である。
【図１１】実施形態４に係る分析装置１００の構成図である。
【図１２】実施形態５に係る分析装置１００の構成図である。
【図１３】実施形態５における反応容器保持部１３０の構成例である。
【図１４】実施形態６に係る分析装置１００の構成図である。
【図１５】実施形態６における試薬容器保持部１２０の構成例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る分析装置１００の構成図である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。分析装置１００は、検体容器保持部１１０、試薬容器保持部１２０、反応容器保持部１３０を備える。各保持部の具体的構成については後述する。
【００１１】
反応容器保持部１３０は、検体容器保持部１１０の鉛直方向上方に配置されている。検体容器保持部１１０と反応容器保持部１３０は、部分的に重なり合っている。すなわち、検体容器保持部１１０の鉛直方向における射影と、反応容器保持部１３０の鉛直方向における射影は、互いに重なり合う部分を有する。
【００１２】
試薬容器保持部１２０は、反応容器保持部１３０の鉛直方向上方に配置されている。試薬容器保持部１２０と反応容器保持部１３０は、部分的に重なり合っている。すなわち、試薬容器保持部１２０の鉛直方向における射影と、反応容器保持部１３０の鉛直方向における射影は、互いに重なり合う部分を有する。
【００１３】
複数種類の試薬を用いる場合、試薬容器保持部１２０を複数設けると便宜である。図１においては２つの試薬容器保持部１２０を設けた例を示した。各試薬容器保持部１２０を区別するため、それぞれ参照符号１２０Ａと１２０Ｂを付与した。各試薬容器保持部１２０の構成は同じであり、収容する試薬の種類のみが異なる。これに代えて、同じ試薬を複数の試薬容器保持部１２０に分けて収容することもできる。
【００１４】
分析装置１００はさらに、検体分注ノズル１４１と試薬分注ノズル１４２を備える。検体分注ノズル１４１は、検体容器保持部１１０から反応容器保持部１３０に対して、検体を分注する。試薬分注ノズル１４２は、試薬容器保持部１２０から反応容器保持部１３０に対して、試薬を分注する。検体分注ノズル１４１と試薬分注ノズル１４２はともに、駆動機構によって、鉛直方向にのみ移動することができる。
【００１５】
分析装置１００はさらに、測光部１５０を備える。測光部１５０は、反応容器保持部１３０を上下から挟むように光照射部と光受光部を配置することにより、構成されている。例えば受光強度を用いて、検体の濃度を測定することができる。光を用いた検体測定については公知であるので、ここでは詳細を省略する。
【００１６】
分析装置１００はさらに、制御部１６０を備える。制御部１６０は、分析装置１００の動作を制御する。制御部１６０は、その機能を実装した回路デバイスなどのハードウェアを用いて構成することもできるし、その機能を実装したソフトウェアを演算装置が実行することにより構成することもできる。
【００１７】
図２は、検体容器保持部１１０の上面図である。検体容器保持部１１０は、例えば遠心分離機として構成することができる。検体容器保持部１１０は、検体容器１１１を１以上保持している。検体容器１１１は、血液などの液体検体を収容する。
【００１８】
図３は、試薬容器保持部１２０の上面図である。試薬容器保持部１２０は、例えば回転可能なディスク形状に形成することができる。試薬容器保持部１２０は、試薬容器１２２を１以上保持している。試薬容器１２２は、検体と反応させる試薬を収容する。試薬容器保持部１２０はさらに、貫通穴１２１を１以上有する。貫通穴１２１は、後述するように分注ノズルを通過させるための穴である。貫通穴１２１と試薬容器１２２は、試薬容器保持部１２０の回転中心を中心とする同じ円上（点線１２３）に配置することができる。
【００１９】
図４は、反応容器保持部１３０の上面図である。反応容器保持部１３０は、例えば回転可能なディスク形状に形成することができる。反応容器保持部１３０は、反応容器１３２を１以上保持している。反応容器１３２は、検体と試薬を収容して反応させるための容器である。反応容器保持部１３０はさらに、貫通穴１３１を１以上有する。貫通穴１３１は、後述するように分注ノズルを通過させるための穴である。貫通穴１３１と反応容器１３２は、反応容器保持部１３０の回転中心を中心とする同じ円上（点線１３３）に配置することができる。
【００２０】
図５は、分析装置１００を用いて検体を測定する手順を説明するフローチャートである。ここでは試薬容器保持部１２０Ａが第１試薬を収容し、試薬容器保持部１２０Ｂが第２試薬を収容しているものとする。以下図５の各ステップについて説明する。
【００２１】
（図５：ステップＳ５０１〜Ｓ５０２）
オペレータは、検体容器保持部１１０に検体をセットする（Ｓ５０１）。遠心分離機を用いて１０００ｇ程度の遠心力を検体に対して数分間印加することにより、検体を遠心分離する（Ｓ５０２）。例えば血液検体であれば、血漿と血球に分離される。
【００２２】
（図５：ステップＳ５０３）
分析装置１００は、検体容器保持部１１０を回転させることにより、検体容器保持部１１０の検体容器１１１の水平面上における位置を、検体分注ノズル１４１の水平面上における位置に合わせる。分析装置１００はさらに、反応容器保持部１３０を回転させることにより、反応容器保持部１３０の貫通穴１３１の水平面上における位置を、検体分注ノズル１４１の水平面上における位置に合わせる。位置合わせは、オペレータが手動操作によって実施してもよいし、制御部１６０が自動的に実施してもよい。以下の位置合わせについても同様である。
【００２３】
（図５：ステップＳ５０４）
分析装置１００は、検体分注ノズル１４１を検体容器１１１まで下降させて検体を分取する。例えば、１μＬを分取する。分析装置１００は、検体分注ノズル１４１を引き上げる。
【００２４】
（図５：ステップＳ５０５〜Ｓ５０６）
分析装置１００は、試薬容器保持部１２０Ａを回転させることにより、試薬容器保持部１２０Ａの試薬容器１２２の水平面上における位置を、試薬分注ノズル１４２の水平面上における位置に合わせる（Ｓ５０５）。分析装置１００は、試薬分注ノズル１４２を試薬容器１２２まで下降させ、例えば１０μＬの第１試薬を分取する（Ｓ５０６）。
【００２５】
（図５：ステップＳ５０７〜Ｓ５０８）
分析装置１００は、反応容器保持部１３０を回転させることにより、反応容器１３２の水平面上における位置を、検体分注ノズル１４１の水平面上における位置に合わせる（Ｓ５０７）。分析装置１００は、検体分注ノズル１４１から反応容器１３２に対して、検体を例えば０．１μＬ分注する（Ｓ５０８）。
【００２６】
（図５：ステップＳ５０９）
分析装置１００は、反応容器保持部１３０を回転させることにより、反応容器１３２の水平面上における位置を、試薬分注ノズル１４２の水平面上における位置に合わせる。分析装置１００はさらに、試薬容器保持部１２０Ａと１２０Ｂを回転させることにより、各試薬容器保持部１２０の貫通穴１２１の水平面上における位置を、試薬分注ノズル１４２の水平面上における位置に合わせる。
【００２７】
（図５：ステップＳ５１０）
分析装置１００は、試薬分注ノズル１４２を反応容器１３２まで下降させ、反応容器１３２に対して第１試薬を分注する。これにより、先に反応容器１３２に対して分注した検体と第１試薬が混合されることになる。
【００２８】
（図５：ステップＳ５１１）
分析装置１００は、第１試薬の分注を完了するまで、ステップＳ５０５〜Ｓ５１０を繰り返す。例えば測定したい項目数だけＳ５０５〜Ｓ５１０を繰り返す。第１試薬の分注を完了するとステップＳ５１２へ進む。
【００２９】
（図５：ステップＳ５１２）
分析装置１００は、全ての反応容器１３２が測光部１５０を通過するように、反応容器保持部１３０を回転させる。分析装置１００は、測光部１５０によって反応容器１３２内の検体を測定する。測光部１５０が実施する光学計測としては、吸光度測定、蛍光測定、散乱測定などが挙げられる。
【００３０】
（図５：ステップＳ５１３）
分析装置１００は、試薬容器保持部１２０Ａを回転させることにより、試薬容器保持部１２０Ａの貫通穴１２１の水平面上における位置を、試薬分注ノズル１４２の水平面上における位置に合わせる。分析装置１００はさらに、試薬容器保持部１２０Ｂを回転させることにより、試薬容器保持部１２０Ｂの試薬容器１２２の水平面上における位置を、試薬分注ノズル１４２の水平面上における位置に合わせる。
【００３１】
（図５：ステップＳ５１４）
分析装置１００は、試薬分注ノズル１４２を試薬容器１２２まで下降させ、例えば３μＬの第２試薬を分取する。
【００３２】
（図５：ステップＳ５１５）
分析装置１００は、反応容器保持部１３０を回転させることにより、反応容器１３２の水平面上における位置を、試薬分注ノズル１４２の水平面上における位置に合わせる。分析装置１００はさらに、試薬容器保持部１２０Ａと１２０Ｂを回転させることにより、各試薬容器保持部１２０の貫通穴１２１の水平面上における位置を、試薬分注ノズル１４２の水平面上における位置に合わせる。
【００３３】
（図５：ステップＳ５１６）
分析装置１００は、試薬分注ノズル１４２を反応容器１３２まで下降させ、反応容器１３２に対して第２試薬を分注する。これにより、先に反応容器１３２に対して分注した検体と第２試薬が混合されることになる。
【００３４】
（図５：ステップＳ５１７）
分析装置１００は、第２試薬の分注を完了するまで、ステップＳ５１３〜Ｓ５１６を繰り返す。例えば測定したい項目数だけＳ５１３〜Ｓ５１６を繰り返す。第２試薬の分注を完了するとステップＳ５１８へ進む。
【００３５】
（図５：ステップＳ５１８〜Ｓ５１９）
分析装置１００は、ステップＳ５１２と同様に光学計測を実施する（Ｓ５１８）。分析装置１００は、光学計測の結果に基づき、検体に含まれる測定対象物質の濃度を求める（Ｓ５１９）。
【００３６】
図６は、本実施形態１に係る分析装置１００の変形例である。図１においては試薬容器保持部１２０を複数（図１においては２つ）設けたが、試薬容器保持部１２０が１つの場合であっても、同様の効果を発揮することができる。図６に示す構成を用いる場合における測定手順は、試薬容器保持部１２０が１つである点を除いて図５と同様である。
【００３７】
＜実施の形態１：まとめ＞
本実施形態１に係る分析装置１００は、検体容器保持部１１０の鉛直方向における射影と反応容器保持部１３０の鉛直方向における射影が互いに重なり合う部分を有するので、装置サイズを小型化することができる。また、反応容器保持部１３０が貫通穴１３１を有するので、射影が重なり合う部分において検体分注ノズル１４１が検体容器１１１と反応容器１３２双方に対してアクセスすることができる。さらに、検体分注ノズル１４１を鉛直方向においてのみ駆動させれば足りるので、駆動機構を単純化してサイズを小型化することができる。
【００３８】
本実施形態１に係る分析装置１００は、検体分注ノズル１４１を水平面方向に動かす必要がないので、分注性能に対して影響を及ぼす可能性のある検体分注ノズル１４１の横方向の振動を抑制できる。検体分注ノズル１４１を水平面方向に動かす必要がないので、検体分注ノズル１４１のシリンジ駆動機構を検体分注ノズル１４１と一体化できる。通常、シリンジ駆動機構は重量があるので、検体分注ノズル１４１とシリンジ駆動機構は配管で接続し、検体分注ノズル１４１のみを移動させる。本実施形態１においては、検体分注ノズル１４１の移動量が少ないので、検体分注ノズル１４１とシリンジ駆動機構を一体化させ、両者を一体的に移動させることができる。一体化の結果、分析装置１００全体が小型になるばかりでなく、配管容量を低減できるので、検体の分注精度が向上する。
【００３９】
本実施形態１に係る分析装置１００は、反応容器保持部１３０と試薬容器保持部１２０についても同様に、分析装置１００のサイズを小型化し、試薬分注ノズル１４２の横方向の振動を抑制し、試薬分注ノズル１４２とシリンジ駆動機構を一体化させて分注精度を向上させることができる。
【００４０】
本実施形態１に係る分析装置１００は、試薬容器保持部１２０Ａと１２０Ｂについても同様に、分析装置１００のサイズを小型化し、試薬分注ノズル１４２の横方向の振動を抑制し、試薬分注ノズル１４２とシリンジ駆動機構を一体化させて分注精度を向上させることができる。
【００４１】
＜実施の形態２＞
図７は、本発明の実施形態２に係る分析装置１００の構成図である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。本実施形態２において、検体容器保持部１１０／試薬容器保持部１２０／反応容器保持部１３０は、略同一の平面サイズおよび平面形状を有する。各保持部の回転中心は、同軸上に配置されている。その他構成は実施形態１と同様である。各保持部を同軸上に配置することにより、分析装置１００をさらに小型化することができる。
【００４２】
本実施形態２においては、検体容器保持部１１０／試薬容器保持部１２０／反応容器保持部１３０がほぼ重なっているので、各分注ノズルを位置合わせする際に工夫が必要である。例えばステップＳ５０３において、検体分注ノズル１４１が検体容器１１１に対してアクセスできるようにするため、検体分注ノズル１４１／貫通穴１３１／貫通穴１２１の水平面上の位置を合わせる必要がある。ステップＳ５０７においては、検体分注ノズル１４１／反応容器１３２／貫通穴１２１の水平面上における位置を合わせる必要がある。
【００４３】
図８は、本実施形態２に係る分析装置１００の変形例である。図８においては、検体分注ノズル１４１と試薬分注ノズル１４２を兼用する検体試薬分注ノズル１４３が設けられている。その他構成は図７と同様である。
【００４４】
図９は、図８の分析装置１００を用いて検体を測定する手順を説明するフローチャートである。ここでは試薬容器保持部１２０上に第１試薬と第２試薬が収容されているものとする。以下図９の各ステップについて説明する。
【００４５】
（図９：ステップＳ９０１〜Ｓ９０２）
これらステップはステップＳ５０１〜Ｓ５０２と同様である。
【００４６】
（図９：ステップＳ９０３〜Ｓ９０４）
分析装置１００は、試薬容器保持部１２０の貫通穴１２１／反応容器保持部１３０の貫通穴１３１／検体容器１１１／検体試薬分注ノズル１４３それぞれの水平面上の位置を合わせる（Ｓ９０３）。分析装置１００は、検体試薬分注ノズル１４３を検体容器１１１まで下降させて検体を分取する（Ｓ９０４）。例えば、１μＬを分取する。分析装置１００は、検体分注ノズル１４１を引き上げる。
【００４７】
（図９：ステップＳ９０５〜Ｓ９０６）
分析装置１００は、試薬容器保持部１２０の貫通穴１２１／反応容器１３２／検体試薬分注ノズル１４３それぞれの水平面上の位置を合わせる（Ｓ９０５）。分析装置１００は、検体試薬分注ノズル１４３から反応容器１３２に対して、検体を例えば０．１μＬ分注する（Ｓ９０６）。
【００４８】
（図９：ステップＳ９０７）
分析装置１００は、検体の分注を完了するまで、ステップＳ９０５〜Ｓ９０６を繰り返す。例えば測定したい項目数だけＳ９０５〜Ｓ９０６を繰り返す。検体の分注を完了するとステップＳ９０８へ進む。
【００４９】
（図９：ステップＳ９０８〜Ｓ９０９）
分析装置１００は、第１試薬を収容している試薬容器１２２の水平面上における位置を検体試薬分注ノズル１４３の水平面上における位置に合わせる（Ｓ９０８）。分析装置１００は、検体試薬分注ノズル１４３を試薬容器１２２まで下降させ、例えば１０μＬの第１試薬を分取する（Ｓ９０９）。
【００５０】
（図９：ステップＳ９１０〜Ｓ９１１）
分析装置１００は、検体を分注した反応容器１３２の水平面上における位置を検体試薬分注ノズル１４３の水平面上における位置に合わせる（Ｓ９１０）。分析装置１００は、検体試薬分注ノズル１４３を反応容器１３２まで下降させ、反応容器１３２に対して第１試薬を分注する（Ｓ９１１）。
【００５１】
（図５：ステップＳ９１２〜Ｓ９１３）
分析装置１００は、第１試薬の分注を完了するまで、ステップＳ９０８〜Ｓ９１１を繰り返す（Ｓ９１２）。分析装置１００は、ステップＳ５１２と同様に光学計測を実施する（Ｓ９１３）。
【００５２】
（図９：ステップＳ９１４〜Ｓ９１８）
分析装置１００は、第２試薬を収容している試薬容器１２２の水平面上における位置を検体試薬分注ノズル１４３の水平面上における位置に合わせる（Ｓ９１４）。分析装置１００は、検体試薬分注ノズル１４３を試薬容器１２２まで下降させ、例えば３μＬの第２試薬を分取する（Ｓ９１５）。分析装置１００は、ステップＳ９１０〜Ｓ９１２と同様に第２試薬を反応容器１３２に対して分注する（Ｓ９１６〜Ｓ９１８）。
【００５３】
（図９：ステップＳ９１９〜Ｓ９２０）
これらステップはステップＳ５１８〜Ｓ５１９と同様である。
【００５４】
＜実施の形態３＞
図１０は、本発明の実施形態３に係る分析装置１００の構成図である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。本実施形態３において、検体容器保持部１１０／試薬容器保持部１２０／反応容器保持部１３０の鉛直方向における並び順が、実施形態１とは異なる。具体的には、検体容器保持部１１０の上方に試薬容器保持部１２０が配置され、試薬容器保持部１２０の上方に反応容器保持部１３０が配置されている。実施形態１とは異なり、分注ノズルが試薬容器保持部１２０の下方に配置された容器に対してアクセスする必要がなければ、試薬容器保持部１２０は必ずしも貫通穴１２１を有する必要はない。
【００５５】
本実施形態３においては、各保持部の並び順が実施形態１とは異なるので、位置合わせの手順が実施形態１とは異なる。例えばステップＳ５０５において、試薬容器１２２／試薬分注ノズル１４２／貫通穴１３１の位置を合わせる必要がある。ステップＳ５１３も同様である。他方でステップＳ５０９においては、貫通穴１２１の位置を合わせる必要はない。ステップＳ５１５も同様である。
【００５６】
図６の構成の場合、ステップＳ５０５とＳ５０６において反応容器保持部１３０は任意の位置でよい。したがってＳ５０５とＳ５０６に並行して、ステップＳ５０７とＳ５０８を実施することができる。図１０の構成の場合、ステップＳ５０５とＳ５０６において反応容器保持部１３０の位置が規定されるので、ステップＳ５０７とＳ５０８はステップＳ５０５とＳ５０６の後に実施する必要がある。したがって図６の構成と図１０の構成を比べた場合、図６の構成のほうが図１０の構成よりも動作が速い。
【００５７】
＜実施の形態４＞
図１１は、本発明の実施形態４に係る分析装置１００の構成図である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。実施形態１とは異なり、試薬容器保持部１２０は反応容器保持部１３０の側方に配置されている。本実施形態４において、貫通穴１２１は必須ではない。試薬分注ノズル１４２は、鉛直方向と水平方向ともに移動することができる。その他構成は実施形態１と同様である。
【００５８】
本実施形態４においては、試薬容器保持部１２０が反応容器保持部１３０の側方に配置されているので、位置合わせの手順が実施形態１とは異なる。例えばステップＳ５０９において、貫通穴１２１と試薬分注ノズル１４２を位置合わせすることに代えて、試薬分注ノズル１４２を水平方向に駆動して試薬容器１２２に位置合わせする必要がある。ステップＳ５１５においても同様である。
【００５９】
＜実施の形態５＞
図１２は、本発明の実施形態５に係る分析装置１００の構成図である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。本実施形態５において、反応容器保持部１３０は、反応容器１３２を水平面上の１方向（図１２における左右方向）に沿って移動させることができるように構成されている。反応容器保持部１３０は、同方向（図１２における左右方向）に延伸する形状を有する。反応容器保持部１３０の構成については後述する。
【００６０】
検体容器保持部１１０の鉛直方向における射影と、試薬容器保持部１２０の鉛直方向における射影は、互いに重なり合う部分を有している。反応容器保持部１３０の鉛直方向における射影は、検体容器保持部１１０の鉛直方向における射影と重なり合う部分を有するとともに、試薬容器保持部１２０の鉛直方向における射影と重なり合う部分を有する。その他構成は実施形態１と同様である。
【００６１】
図１３は、本実施形態５における反応容器保持部１３０の構成例である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。反応容器１３２は、水平方向（図１３の左右方向）に駆動することができる台座の上に配置されている。貫通穴１３１は検体容器１１１に近い側に配置されている。
【００６２】
本実施形態５においては、反応容器保持部１３０が反応容器１３２をリニア駆動するように構成されているので、位置合わせの手順が実施形態１とは異なる。例えばステップＳ５０３において、反応容器１３２を図１３の右方向に移動させて、検体分注ノズル１４１が貫通穴１３１を通過できるようにする。
【００６３】
＜実施の形態６＞
図１４は、本発明の実施形態６に係る分析装置１００の構成図である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。本実施形態６は、実施形態５で説明した構成に加えて、試薬容器保持部１２０は試薬容器１２２を水平面上の１方向（図１４（Ａ）における上下方向）に沿って移動させることができるように構成されている。試薬容器保持部１２０は、同方向（図１４（Ａ）における上下方向）に延伸する形状を有している。反応容器１３２が移動する方向と試薬容器１２２が移動する方向は互いに異なる（例えば互いに直交している）。試薬容器保持部１２０の構成については後述する。
【００６４】
検体容器保持部１１０の鉛直方向における射影と、反応容器保持部１３０の鉛直方向における射影は、互いに重なり合う部分を有している。反応容器保持部１３０の鉛直方向における射影と、試薬容器保持部１２０の鉛直方向における射影は、互いに重なり合う部分を有している。その他構成は実施形態１と同様である。
【００６５】
図１５は、本実施形態６における試薬容器保持部１２０の構成例である。（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。試薬容器１２２は、水平方向（図１５の左右方向）に駆動することができる台座の上に配置されている。貫通穴１２１は反応容器保持部１３０と交差する位置近傍に設けられている。さらに（Ｃ）に示すように、試薬容器保持部１２０が前後左右の２次元方向に移動することができるように構成してもよい。この場合は試薬容器１２２を２次元配列状に配置することもできる。
【００６６】
本実施形態６においては、試薬容器保持部１２０が試薬容器１２２をリニア駆動するように構成されているので、位置合わせの手順が実施形態５とは異なる。例えばステップＳ５０９において、試薬容器１２２を図１５の右方向に移動させて、試薬分注ノズル１４２が貫通穴１２１を通過できるようにする。ステップＳ５１５においても同様である。
【００６７】
＜本発明の変形例について＞
本発明は、前述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６８】
以上の実施形態においては、各保持部において分注ノズルを通過させる貫通穴を設けることを説明したが、貫通穴と同等の機能を有するものであれば類似する構造を用いてもよい。例えば切り欠きであってもよい。検体容器保持部１１０は、必ずしも遠心分離機能を有する必要はなく、単に１以上の検体容器１１１を保持できるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１００：分析装置
１１０：検体容器保持部
１１１：検体容器
１２０：試薬容器保持部
１２１：貫通穴
１２２：試薬容器
１３０：反応容器保持部
１３１：貫通穴
１３２：反応容器
１４１：検体分注ノズル
１４２：試薬分注ノズル
１４３：検体試薬分注ノズル
１５０：測光部
１６０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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