(57)【要約】【課題】圧電素子を利用したポンプが搭載された流体供給装置の駆動を制御する制御装置において、電力の有効活用を実現する。【解決手段】給油ユニット４０は、駆動電圧の印加によって変形する圧電素子６５、および、潤滑油を溜めるとともに、圧電素子の変形に伴って少なくとも一部が弾性変形することによって容積が変化する貯留部６３を有し、当該貯留部の容積の収縮による潤滑油の吐出を行うポンプ６１と、圧電素子に駆動電圧を印加する印加状態と、圧電素子に印加された駆動電圧を解放する解除状態と、に切り替わる駆動回路部７０と、駆動回路部を、印加状態と解除状態とに切り替える制御を行う制御部８０と、圧電素子に印加された駆動電圧が解放されることによって、圧電素子から出力される電力を蓄積する蓄積部７２と、を備える。【選択図】図５
2019070372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転装置に設けられ、前記回転装置に潤滑油を供給する給油装置であって、
駆動電圧の印加によって変形する圧電素子、および、潤滑油を溜めるとともに、前記圧電素子の変形に伴って少なくとも一部が弾性変形することによって容積が変化する貯留部を有し、当該貯留部の容積の収縮による前記潤滑油の吐出を行うポンプと、
前記圧電素子に駆動電圧を印加する印加状態と、前記圧電素子に印加された前記駆動電圧を解放する解除状態と、に切り替わる駆動回路部と、
前記駆動回路部を、前記印加状態と前記解除状態とに切り替える制御を行う制御部と、
前記圧電素子に印加された前記駆動電圧が解放されることによって、前記圧電素子から出力される電力を蓄積する蓄積部と、を備える給油装置。
【請求項２】
前記駆動回路部は、ＯＮ状態で前記圧電素子に駆動電圧を印加する第１のスイッチング回路と、ＯＮ状態で前記圧電素子に印加された前記駆動電圧を解放する第２のスイッチング回路と、を含み、
前記制御部は、前記第１のスイッチング回路と前記第２のスイッチング回路とのＯＮ／ＯＦＦを個別に切り替えることによって、前記駆動回路部を前記印加状態と前記解除状態とに切り替え、
前記蓄積部は、前記第２のスイッチング回路の出力端子側であって、前記第１のスイッチング回路がＯＦＦ、前記第２のスイッチング回路がＯＮであるときに前記圧電素子から前記第２のスイッチング回路に出力された電力を出力する端子側に設けられる、請求項１に記載の給油装置。
【請求項３】
前記蓄積部に接続され、前記蓄積部が蓄積した電力を、前記駆動回路部に電力を供給する電源に回生する回生回路をさらに含む、請求項２に記載の給油装置。
【請求項４】
前記回生回路は、前記蓄積部が蓄積した電力の電圧を昇圧するための変換部を含む、請求項３に記載の給油装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は給油装置に関し、特に、圧電素子を利用したポンプを搭載した給油装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転がり軸受やギア機構などの回転装置には、潤滑油の供給が不可欠である。特表２００７−５３３９０２号公報（特許文献１）は、圧電素子をアクチュエータとして利用するダイヤフラム式ポンプを開示している。転がり軸受やギア機構などの回転装置に対しては、このようなポンプを搭載した給油装置を用いて給油することが考えられる。
【０００３】
圧電素子は、電圧が印加されると変形し、印加された電圧が開放（出力）されると形状が復元する。ダイヤフラム式ポンプでは、その変形が潤滑油の貯留部に伝えられて、容積が拡大／収縮する。貯留部の容積が拡大することで内部に潤滑油が充填され、収縮することで内部の潤滑油が吐出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５３３９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ダイヤフラム式ポンプでは、圧電素子に印加された電圧を開放するときに、圧電素子から出力される電力は熱などの他のエネルギーに変換されて消費されてしまうことが一般的である。そのため、出力される電力の有効活用が望まれる。
【０００６】
本発明のある局面における目的は、圧電素子を利用したポンプが搭載された給油装置において、当該圧電素子から出力される電力を有効活用可能な給油装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施の形態に従うと、給油装置は、回転装置に設けられ、回転装置に潤滑油を供給する給油装置であって、駆動電圧の印加によって変形する圧電素子、および、潤滑油を溜めるとともに、圧電素子の変形に伴って少なくとも一部が弾性変形することによって容積が変化する貯留部を有し、当該貯留部の容積の収縮による前記潤滑油の吐出を行うポンプと、圧電素子に駆動電圧を印加する印加状態と、圧電素子に印加された駆動電圧を解放する解除状態と、に切り替わる駆動回路部と、駆動回路部を、印加状態と解除状態とに切り替える制御を行う制御部と、圧電素子に印加された電圧が解放されることによって、圧電素子から出力される電力を蓄積する蓄積部と、を備える。
蓄積部が設けられることによって、圧電素子から駆動回路部に出力され、駆動回路部から出力された電力が蓄積部に蓄積される。蓄積された電力を、たとえば、駆動回路部に電力を供給する電源に回生することによって、当該電力を有効活用することができる。
【０００８】
好ましくは、駆動回路部は、ＯＮ状態で圧電素子に駆動電圧を印加する第１のスイッチング回路と、ＯＮ状態で圧電素子に印加された駆動電圧を解放する第２のスイッチング回路と、を含み、制御部は、第１のスイッチング回路と第２のスイッチング回路とのＯＮ／ＯＦＦを個別に切り替えることによって、駆動回路部を印加状態と解除状態とに切り替え、蓄積部は、第２のスイッチング回路の出力端子側であって、第１のスイッチング回路がＯＦＦ、第２のスイッチング回路がＯＮであるときに圧電素子から第２のスイッチング回路に出力された電力を出力する端子側に設けられる。
第２のスイッチング回路の出力端子側に蓄積部が設けられることによって、圧電素子に印加された駆動電圧が解放されたときに圧電素子から駆動回路部に出力され、駆動回路部から出力された電力が蓄積部に蓄積される。そのため、当該電力を有効活用することができる。
【０００９】
好ましくは、給油装置は、さらに、蓄積部に接続され、当該蓄積部が蓄積した電力を、駆動回路部に電力を供給する電源に回生する回生回路を含む。
これにより、蓄積された電力は、駆動回路部への供給に再利用される。そのため、当該給油装置の省電力化を実現できる。
【００１０】
好ましくは、回生回路は、蓄積部が蓄積した電力の電圧を昇圧するための変換部を含む。
圧電素子から駆動回路部を通じて蓄電部に電力を蓄積させるために、蓄積部は、圧電素子における電圧よりも低く設定されている。しかしながら、低電圧では回生が難しい。そこで、回生回路に変換部が含まれることによって、蓄積部が蓄積した電力が回生されやすくなる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によると、圧電素子を利用したポンプが搭載された給油装置において、当該圧電素子から出力される電力を有効活用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】軸受装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図２】給油ユニットを軸方向から見た断面図である。
【図３】ポンプの構成を説明するための概略図である。
【図４】圧電素子に印加される電圧の経時変化の一例を模式的に表した図である。
【図５】ポンプの駆動回路部を含む給油ユニットの構成の一例を表した概略図である。
【図６】比較例にかかるポンプの駆動回路部の構成の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しつつ、好ましい実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００１４】
＜全体構成＞
図１は、本実施の形態にかかる軸受装置（回転装置）１００を、軸の中心線を含む平面によって切断した断面図である。図１を参照して、軸受装置１００は、軸受本体２０と、給油装置の一例である給油ユニット４０と、を備えている。さらに、軸受装置１００は、円筒状である内輪間座１７、および円筒状である外輪間座１８を備えている。図２は、給油ユニット４０を軸方向から見た断面図である。本実施の形態にかかる軸受装置１００は、工作機械の主軸（軸７）を回転可能に支持するために、軸受ハウジング８内に収容された状態にある。
【００１５】
給油ユニット４０はケース４１を含む。ケース４１は円環状の部材であるが中空空間が形成されている。ケース４１の中空空間に、潤滑油を供給するポンプ６１と、ポンプ６１を駆動する駆動回路部７０と、駆動回路部７０を制御する制御部８０と、電源回路６０と、が設けられており、給油ユニット４０はケース４１外部からの電力供給を不要とするタイプの給油装置である。また、前記中空空間の一つが潤滑油（オイル）を貯留するためのタンク６２となっており、タンク６２は、潤滑油をポンプ６１へ流すために配管６６を通じてポンプ６１と繋がっている。これにより、ケース４１、ポンプ６１、タンク６２、駆動回路部７０、制御部８０および電源回路６０等を含む給油ユニット４０は、一体として構成される。
【００１６】
＜軸受本体の構成＞
軸受本体２０は、内輪２１、外輪２２、複数の転動体２３、および環状の保持器２４を有している。保持器２４は複数の転動体２３を保持する。内輪２１は、軸７に外嵌する円筒状の部材である。内輪２１の外周に、軌道溝（以下、内輪軌道溝２５という。）が形成されている。本実施形態では、内輪２１と内輪間座１７とは別体であるが、図示しないが、これらは一体（一体不可分）であってもよい。
【００１７】
外輪２２は、軸受ハウジング８の内周面に固定される円筒状の部材である。外輪２２の内周に軌道溝（以下、外輪軌道溝２６という。）が形成されている。本実施形態では、外輪２２と外輪間座１８とは別体であるが、図示しないが、これらは一体（一体不可分）であってもよい。
【００１８】
内輪２１と外輪２２とは同心状に配置されている。同心状に配置された内輪２１と外輪２２との間に環状空間２８が形成されている。本実施の形態では、外輪２２に対して内輪２１が軸７と共に回転する。本実施形態では、外輪２２および外輪間座１８が軸受ハウジング８に回転不能として取り付けられており、内輪２１および内輪間座１７が軸７と共に回転する。したがって、外輪２２が、回転しない固定輪となり、内輪２１が、軸７と共に回転する回転輪となる。また、外輪間座１８が固定部となり、内輪間座１７が回転部となる。
【００１９】
複数の転動体２３は環状空間２８に配置され、内輪軌道溝２５および外輪軌道溝２６を転動する。ここでは転動体２３は玉である。保持器２４は、環状空間２８に設けられている。保持器２４は、環状の部材からなり、複数の転動体２３それぞれを保持する複数のポケット２７が周方向に沿って一定間隔に形成されている。
【００２０】
＜電源回路の構成＞
電源回路６０は電源を含み、制御部８０などに電力を供給する。電源は、以降の説明ではバッテリであるものとする。
【００２１】
＜給油ユニットおよびポンプの構成＞
給油ユニット４０は、軸受本体２０の環状空間２８の軸方向一方側の隣に設けられている。給油ユニット４０は、環状空間２８に対して潤滑油を供給する。
【００２２】
図３は、ポンプ６１の構成を説明するための概略図である。図２および図３を参照して、ポンプ６１はダイヤフラム式ポンプであって、潤滑油を溜める貯留部６３と、貯留部６３の壁面の一部を構成する弾性体のダイヤフラム（振動板）６４と、ダイヤフラム６４に接して配置された圧電素子（ポンプ素子ともいう）６５と、を有する。圧電素子６５は、電圧の印加によって変形する。
【００２３】
貯留部６３には、タンク６２に向けて貫通する開口６３ａと、環状空間２８に向けて貫通する開口６３ｂとが設けられている。開口６３ａは潤滑油をタンク６２から貯留部６３に向けて通過させる。開口６３ｂは潤滑油を貯留部６３から環状空間２８に向けて通過させる。
【００２４】
圧電素子６５は電圧の印加によって変形する。図４は、圧電素子６５に印加される電圧の経時変化の一例を模式的に表した図である。縦軸は、圧電素子６５に印加される電圧を表し、横軸は時間を表している。図４を参照して、圧電素子６５には第１の期間Ｐ１で電圧Ｅが印加され、第２の期間Ｐ２で、印加された電圧Ｅが開放される。
【００２５】
圧電素子６５は、一例として、第１の期間Ｐ１で電圧Ｅが印加されることによって変形し、その変形に伴って、ダイヤフラム６４は、通常状態（ダイヤフラム６４が変形していない状態）である図３の第１の状態Ｍ１から第２の状態Ｍ２に、図３の矢印と逆向きに弾性変形する。第２の状態Ｍ２は、貯留部６３の容積を拡大させるように、外側に凸となるようにダイヤフラム６４が湾曲した状態を指す。貯留部６３の容積が拡大することによって貯留部６３内に負圧が生じ、開口６３ａからタンク６２の潤滑油が吸引される。
【００２６】
次に、第２の期間Ｐ２で、印加された電圧Ｅが開放されることによって、圧電素子６５は変形状態から復元し、その復元に伴って、ダイヤフラム６４は弾性復元力によって第２の状態Ｍ２から第１の状態Ｍ１に、図３の矢印の向きに復元する。圧電素子６５の復元ダイヤフラム６４が第１の状態Ｍ１に復元すると、貯留部６３は容積が拡大した状態から、元の容積の状態に復帰（減少）する。貯留部６３の容積が減少すると内圧が増加し、貯留部６３に貯留されている潤滑油が開口６３ｂから環状空間２８に吐出される。
【００２７】
＜駆動回路部の構成＞
駆動回路部７０は、圧電素子６５に電圧を印加することによって、ポンプ６１を駆動する。
図５は、駆動回路部７０を含む給油ユニット４０の構成の一例を表した概略図である。図５を参照して、給油ユニット４０は、圧電素子６５に接続された駆動回路部７０と、制御部８０と、電源回路６０と、を含む。
【００２８】
駆動回路部７０は、図示しない昇圧回路を介して電源回路６０に接続されている。これによって、数Ｖ程度の電源回路６０の電圧が数十Ｖ程度に昇圧されて、駆動回路部７０に供給される。
【００２９】
駆動回路部７０は、抵抗（抵抗値Ｒとする）を挟んで直列に接続された第１の回路ＩＣ１０と第２の回路ＩＣ１１とを含む。第１の回路ＩＣ１０および第２の回路ＩＣ１１は、それぞれ、スイッチング素子を含むスイッチング回路である。スイッチング素子は、たとえば、バイポーラトランジスタやＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field  Effect  Transistor）などである。一例として、第１の回路ＩＣ１０にはトランジスタＴｒ１が含まれ、第２の回路ＩＣ１１にはトランジスタＴｒ２が含まれる。トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、それぞれ、ベース側端子から制御部８０の制御信号を受けて、当該制御信号に従ってＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる。
【００３０】
トランジスタＴｒ１はＰＮＰ型トランジスタである。トランジスタＴｒ１の入力端子（エミッタ）は図示しない昇圧回路を介して電源回路６０に接続され、出力端子（コレクタ）が抵抗を経て圧電素子６５に接続されている。
トランジスタＴｒ２はＮＰＮ型トランジスタであって、入力端子（コレクタ）が圧電素子６５に接続され、出力端子（エミッタ）が接地された外部回路に接続されている。
【００３１】
トランジスタＴｒ１（第１の回路ＩＣ１０）がＯＮ、トランジスタＴｒ２（第２の回路ＩＣ１１）がＯＦＦとなることで、圧電素子６５に電圧Ｅが印加される。従って、トランジスタＴｒ１がＯＮ、トランジスタＴｒ２がＯＦＦの状態は、圧電素子６５に電圧Ｅを印加する印加状態である。
【００３２】
印加状態の後に、トランジスタＴｒ１がＯＦＦ、トランジスタＴｒ２がＯＮとなることで、圧電素子６５に印加された電圧Ｅが解放される。従って、トランジスタＴｒ１がＯＦＦ、トランジスタＴｒ２がＯＮの状態は、圧電素子６５に印加された電圧Ｅを解放する解除状態である。電圧Ｅの解放によって、圧電素子６５からトランジスタＴｒ２に電力が出力される。
【００３３】
＜制御部の構成＞
制御部８０は、たとえば、マイコンなどとも呼ばれる単一のＬＳＩ（Large  Scale  Integration）などであって、駆動回路部７０との通信を行うためのインタフェース（図示せず）を含む。
制御部８０は、上記インタフェースを介して駆動回路部７０に制御信号を出力する。制御信号は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２それぞれを個別にＯＮ／ＯＦＦさせる指示を含む。
【００３４】
＜蓄積部の構成＞
トランジスタＴｒ２の出力端子（エミッタ）側には、蓄電部７２が接続されている。蓄電部７２は、たとえば、接地されたコンデンサＣ１である。圧電素子６５が電圧Ｅから解放されることによってトランジスタＴｒ２に供給された電力は、トランジスタＴｒ２からコンデンサＣ１に出力される。出力された電力は、コンデンサＣ１に電気エネルギーとして蓄積（充電）される。
【００３５】
なお、トランジスタＴｒ２から出力される電力を磁気エネルギーとして蓄積する場合には、蓄電部７２はトランスであってもよい。しかしながら、コンデンサの方が小型化のメリットがあり好ましい。
【００３６】
＜回生回路の構成＞
蓄電部７２には、蓄積された電気エネルギーを活用するための回路が接続されている。一例として、本実施の形態では蓄電部７２には回生回路７３が接続されている。コンデンサＣ１に蓄積された電力は、回生回路７３に供給される。回生回路７３は、コンデンサＣ１から供給された電気エネルギーを電源回路６０に回生する。
【００３７】
なお、コンデンサＣ１に蓄積された電力は数十ｍＶ程度であるため、回生回路７３は電力変換装置（ＤＣ／ＤＣコンバータ）７３ａを含んで、電源回路６０の電圧（数Ｖ程度）まで昇圧する。電力変換装置７３ａと電源回路６０との間にはコンデンサＣ２が配置されて、昇圧された電力はいったんコンデンサＣ２に蓄積された後に電源回路６０に回生されてもよい。
【００３８】
＜制御部によるポンプの動作制御＞
制御部８０は、トランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ２とを個別にＯＮ／ＯＦＦ制御することによって、給油ユニット４０に給油動作を実行させる。そのため、制御部８０は、トランジスタＴｒ１とトランジスタＴｒ２とを、一方をＯＮ、他方をＯＦＦとする第１の制御信号、および、ＯＮ／ＯＦＦを逆とする第２の制御信号を駆動回路部７０に出力する。
【００３９】
一例として、第１の制御信号は、トランジスタＴｒ１をＯＮ、かつ、トランジスタＴｒ２をＯＦＦすることを指示し、第２の制御信号は、トランジスタＴｒ１をＯＦＦ、かつ、トランジスタＴｒ２をＯＮすることを指示する。制御部８０は、図４の第１の期間Ｐ１に第１の制御信号を駆動回路部７０に出力し、第２の期間Ｐ２に第２の制御信号を駆動回路部７０に出力する。
【００４０】
駆動回路部７０では、第１の期間Ｐ１で、第１の制御信号に従ってトランジスタＴｒ１がＯＮ、かつ、トランジスタＴｒ２がＯＦＦとなる。トランジスタＴｒ１がＯＮ、かつ、トランジスタＴｒ２がＯＦＦとなることで、電源回路６０から供給された電力がトランジスタＴｒ１によって圧電素子６５に供給され、圧電素子６５に蓄積される。そのため、圧電素子６５に電圧Ｅが印加される。
【００４１】
圧電素子６５は電圧Ｅが印加されると変形し、その変形に伴ってダイヤフラム６４は図３の第１の状態Ｍ１から、第２の状態Ｍ２に弾性変形する。ダイヤフラム６４が、第２の状態Ｍ２に変形すると、貯留部６３の容積が拡大（増加）する。
【００４２】
貯留部６３の容積が拡大すると内部に負圧が生じ、開口６３ａからタンク６２の潤滑油が吸引される。その結果、貯留部６３に潤滑油が補充される。貯留部６３に潤滑油を補充する動作を補充動作とも称する。
【００４３】
駆動回路部７０では、第２の期間Ｐ２で、第２の制御信号に従ってトランジスタＴｒ１がＯＦＦ、かつ、トランジスタＴｒ２がＯＮとなる。トランジスタＴｒ１がＯＦＦ、かつ、トランジスタＴｒ２がＯＮとなることで、第１の期間Ｐ１で圧電素子６５に蓄積された電力はトランジスタＴｒ２に出力され、圧電素子６５に印加された電圧Ｅが解放される。
【００４４】
圧電素子６５は、印加された電圧Ｅから解放されると変形状態から元の形状に復元し、これに伴ってダイヤフラム６４は、弾性復元力によって第２の状態Ｍ２から通常状態（第１の状態Ｍ１）に復帰する。ダイヤフラム６４が第１の状態Ｍ１に復帰すると、貯留部６３の容積が拡大した状態から元の容積の状態に復帰（減少）する。
【００４５】
貯留部６３の容積が復帰（減少）すると内圧が増加し、貯留部６３に貯留されている潤滑油が開口６３ｂから環状空間２８に吐出される。貯留部６３から吐出される潤滑油の量は、たとえばピコリットル単位の流量よりも少ない超微小な流量である。貯留部６３から環状空間２８に潤滑油を吐出する動作を吐出動作とも称する。
【００４６】
制御部８０は、一例として、第１の制御信号と第２の制御信号とを連続してこの順で駆動回路部７０に出力する。これによって、ポンプ６１では補充動作と吐出動作とが連続して行われる。ポンプ６１の補充動作と吐出動作とによって、給油ユニット４０から軸受本体２０に潤滑油が供給される。
【００４７】
＜実施の形態の効果＞
図６は、比較例にかかる制御装置に含まれる駆動回路部７０の回路構成の概略図であって、ダイヤフラム式ポンプの一般的な駆動回路の一例を示した図である。図６を参照して、比較例にかかる駆動回路部７０では、トランジスタＴｒ２の出力端子（エミッタ）は接地されている。比較例にかかる駆動回路部７０では、圧電素子６５に印加された電圧が解放されると、圧電素子６５からトランジスタＴｒ２に電力が出力され、その電力はたとえば熱などにエネルギー変換されて消費される。
【００４８】
これに対して、実施の形態にかかる給油装置に含まれる駆動回路部７０では、トランジスタＴｒ２の出力端子（エミッタ）に蓄電部７２が接続されている。そのため、圧電素子６５からトランジスタＴｒ２に出力された電力は、トランジスタＴｒ２から蓄電部７２に出力されて、蓄電部７２に蓄積（充電）される。
【００４９】
蓄積された電力は、一例として、蓄電部７２に接続された回生回路７３によって電源回路６０に回生される。電源回路６０に含まれる電源がバッテリである場合、回生された電力によって当該バッテリが充電される。これにより、圧電素子６５から出力された電力は、給油ユニット４０の駆動に再利用することができ、圧電素子６５から出力された電力を有効活用できる。具体的には、駆動回路部７０や制御部８０への電力として利用できる。また、図示しないが、軸受の状態を検知するセンサや外部と無線で通信する機械への電力としても利用可能である。その結果、給油ユニット４０の駆動を省電力化することができる。これは、バッテリの容量の小型化に繋がるため、当該バッテリを搭載した給油装置のコスト低減に寄与する。
【００５０】
さらに、バッテリが小型化されることによって、その分、タンク６２の容量を大きくすることができる。タンク６２の容量が大きくなると、より多くの潤滑油を貯留することができるようになる。そのため、潤滑油を補充するためのメンテナンスの頻度を削減することができる。つまり、給油ユニット４０を長寿命とすることができる。
【００５１】
さらに、圧電素子６５から出力された電力および電源回路６０の電力で給油ユニット４０の駆動が可能な場合、給油ユニット４０に対して、外部から駆動のための電力供給を不要とすることができる。これにより、給油ユニット４０の活用範囲を大幅に拡大させることができる。
【００５２】
＜変形例１＞
なお、以上の実施の形態においては、給油ユニット４０がケース４１外部からの電力供給を不要とするタイプの給油装置であったが、電源回路６０および蓄電部７２が給油ユニット４０のケース４１外に設けられ、ケース４１外部からの電力供給を受ける給油装置であってもよい。
【００５３】
＜変形例２＞
なお、上記の例では、圧電素子６５の変形に伴うダイヤフラム６４の弾性変形に従ってポンプ６１の貯留部６３の容積が拡大して補充動作が行われ、その後に貯留部６３の容積が復帰して吐出動作が行われるものとしている。しかしながら、かかる貯留部６３の容積の変化は一例であって、この例に限定されない。他の例として、貯留部６３の容積が収縮して吐出動作が行われ、その後に貯留部６３の容積が復帰して補充動作が行われてもよい。この場合、ダイヤフラム６４は、圧電素子６５の変形にしたがって、貯留部６３の容積を収縮するように、内側に凹となるように湾曲した状態（第３の状態）に弾性変形する。
【００５４】
圧電素子６５の変形にしたがってダイヤフラム６４が通常状態（第１の状態Ｍ１）から第３の状態に弾性変形すると、貯留部６３は収縮（容積が減少）する。貯留部６３が収縮すると内圧が増加し、貯留部６３に貯留されている潤滑油が開口６３ｂから環状空間２８に吐出される。
【００５５】
圧電素子６５が変形状態から元の形状に復元すると、ダイヤフラム６４は、弾性復元力によって第３の状態から第１の状態Ｍ１に復帰する。これによって、貯留部６３は収縮状態から復帰（容積が増加）する。貯留部６３の容積が増加すると内部に負圧が生じ、開口６３ａからタンク６２の潤滑油が吸引される。
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
４０  給油ユニット、６０  電源回路、６１  ポンプ、６３  貯留部、６５  圧電素子、７０  駆動回路部、７２  蓄電部、７３  回生回路、７３ａ  電力変換装置、８０  制御部、１００  軸受装置、ＩＣ１０  第１の回路、ＩＣ１１  第２の回路
【図１】
2019070372.tif 000003
【図２】
2019070372.tif 000004
【図３】
2019070372.tif 000005
【図４】
2019070372.tif 000006
【図５】
2019070372.tif 000007
【図６】
2019070372.tif 000008