(57)【要約】      （修正有）【課題】全部の球面摩擦車が同じ角度を向き、同じ圧接力で両内側球面リングをスリップなく圧接して動力を伝える。【解決手段】球面摩擦車を３個（又は４個）にし、各辺（軸９）がその中点で直角に球面摩擦車の軸８（軸にはばねで球面摩擦車が入力内側球面リング５と従動内側球面リングに等分に圧接するような構造にする）を支える３辺（軸９）で構成する正三角形の頂点（交点）である各辺（軸）端に傘歯車１０を６個取り付け、各辺（軸）と各傘歯車が一体回転するようにした。【選択図】図２
2019035498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
比率差動型無段変速機（日本国特許第３７８７７６９号）の球面摩擦車を３個（又は４個）にし、その軸を支えるものとして各３辺（軸）がその中点で直角に球面摩擦車の軸を支えるところの３辺（軸）で構成される正三角形の頂点（交点）である各辺（軸）端に傘歯車六個を取り付け、各辺（軸）と各傘歯車が一体回転するようにした装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  無段変速機Ｆ１６Ｈ６１−６６
【背景技術】
【０００２】  ほとんどの自動車についている無段変速機は液体トルクコンバータでポンプと水車からなっている。従って効率はその積でそれほど高くないし最高効率点から離れると急激に効率は低くなる。この欠点を無くすために摩擦伝動と歯車伝動を利用するのが比率差動型無段変速機である。【０００３】
【特許文献１】日本国特許第３７８７７６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は比率差動型無段変速機（日本国特許第３７８７７６９号）の球面摩擦車が確実に機能を発揮するよう３個（又は４個）にし、その向きを変えるのを３個確実に同じにし、球面摩擦車の入力内側球面リングと従動内側球面リングに対する圧接力も同じになるようにするための構造に改良する
【課題を解決するための手段】
【０００５】  摩擦伝動と差動歯車伝動の構造部分を以下のように改良する。球面摩擦車の軸を支えるものとして各辺（軸）がその中点で直角に球面摩擦車の軸を支える辺（軸）で構成する正三角形の頂点（交点）である各辺（軸）端に傘歯車６個を取り付け、各辺（軸）と各傘歯車が一体回転するようにする。【０００６】  球面摩擦車の軸にはばねで球面摩擦車が２つの入力内側球面リングと従動内側球面リングに等分に押し付けられスリップがないようにする。【０００７】  傘歯車６個の軸受けを支える支柱はそれぞれ噛み合った傘歯車の軸受け２個ずつを支える支柱が正三角形の頂点に３か所ありこの支柱を２方向に伸ばす。１方向は正三角形の重心を通り正三角形の面に垂直な重心線上で正三角形の面の両側の適当な位置に３か所の支柱から合流させ、それを正三角形の面の片側にある入力内側球面リングの中空軸と入力傘歯車の中空軸を支える軸受を支える支柱となし、面のもう片側にある従動内側球面リングの中空軸と従動傘歯車の中空軸を支える軸受を支える支柱となす。もう１方向は反重心方向に伸ばして２つの入力内側球面リングと従動内側球面リングの間を通り収納箱に固定する。【０００８】  正三角形の３辺（軸）のうち１辺（軸）だけの片方の傘歯車の軸の先を伸ばし入力内側球面リングと従動内側球面リングの間を通り収納箱を貫通し終端にハンドルを取り付ける。このハンドルを左右に回すことにより無段変速や逆回転が出来る。【０００９】  入力内側球面リングの中空軸と入力傘歯車の中空軸及び従動内側球面リングの中空軸と従動傘歯車の中空軸とは焼きばめ或るいはスプラインにより固く一体化する。
【発明の効果】
【００１０】  球面摩擦車３個が確実に無段変速や逆回転を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  効率の良い無段変速を可能にするには球面摩擦車が３個とも入力内側球面リングと従動内側球面リングに同じ角度で同じ圧接力で駆動しされなければならない。それがこの構造では可能である。
【実施例】
【００１２】  実施例はない。
【産業上の利用可能性】
【００１３】  伝達効率がよく自動車その他無段階に速度を変化させたり逆回転させる機械に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】は本無段変速機の正面断面図
【図２】は第１図のＡ‐Ａ断面図
【符号の説明】
【００１５】０：入力軸
１：太陽外歯歯車
２：遊星歯車
３：太陽内歯歯車
４：キャリア
５：入力内側球面リング
６：球面摩擦車
７：従動内側球面リング
８：球面摩擦車の軸
９：正三角形の３辺（軸）
１０：傘歯車
１１：軸受
１２：ハンドル
１３：支柱
１４：軸受
１５：軸受
１６：入力傘歯車
１７：中間傘歯車でその軸はキャリアと一体回転
１８：従動傘歯車
１９：入力内側球面リングの中空軸
２０：入力傘歯車の中空軸
２１：従動傘歯車の中空軸
２２：従動内側球面リングの中空軸
２３：軸受
２４：出力軸
２５：収納箱
【図１】
2019035498.tif 000003
【図２】
2019035498.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月13日(2018.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
比率差動型無段変速機（日本国特許第３７８７７６９号）は遊星歯車部分（減速部）と球面摩擦車・球面リング等よりなる摩擦伝動部で回転数比を入力設定する部分と差動歯車装置により必要な回転数の動力を確実に伝える出力部よりなるが、その球面摩擦車を２個より３個にし、球面摩擦車軸をそれぞれの中点で直角に支える３本の支点軸を正三角形に組み、各支点軸端（正三角形の頂点）に傘歯車６個を取り付け、３本の支点軸と６個の傘歯車が一体回転して３個の球面摩擦車軸の向きを同時に同じ角度で確実に変えるようにした装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  無段変速機Ｆ１６Ｈ６１−６６
【背景技術】
【０００２】  日本国特許第３７８７７６９号の比率差動型無段変速機は遊星歯車装置による減速部と球面摩擦車・入力内側球面リング・従動内側球面リング等よりなる摩擦伝動部で球面摩擦車軸の方向を設定することにより両リングの回転数比を球面摩擦車と両リングとの接点から球面摩擦車軸への垂直距離比で入力設定する部分と差動歯車装置により必要な回転数の動力を零回転数から無段階に確実に伝える出力部よりなる。【０００３】
【特許文献１】日本国特許第３７８７７６９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  摩擦伝動部の２個の球面摩擦車軸を直角に支える支点軸にはばねを使って球面摩擦車が両リングに圧接するようになっているが、支点軸とレバー及びコントロール棒の操作性が確実ではない
【課題を解決するための手段】
【０００５】そこで球面摩擦車を２個から３個にし、両リングとの接点が正三角形になるようにすれば両リングも安定する。球面摩擦車軸を軸長の中点で直角に支える支点軸３本を正三角形に組み各支点軸端（正三角形の頂点）に６個の傘歯車を設置結合して、３本の支点軸・６個の傘歯車・３個の球面摩擦車が一体回転し、正確確実に同じ回転角度（無段階に両リングの回転数比を設定）になるようにする。【０００６】  球面摩擦車の軸にはばねで球面摩擦車が２つの入力内側球面リングと従動内側球面リングに等分に押し付けられスリップがないようにする。
なお摩擦伝動部は圧接力に限界があるため球面摩擦車は個数を多くした方がよいし、球面リングの直軽は大きくした方が合計圧接力及びそれによる合計伝達可能トルクは大きくなる。また動力を主として伝える差動歯車に比べて球面リングを相対的に大きくした方が入力設定する摩擦伝動部の負荷は軽くなる。【０００７】  傘歯車６個の軸受けを支える支柱はそれぞれ噛み合った傘歯車の軸受け２個ずつを支える支柱が正三角形の頂点に３か所ありこの支柱を２方向に伸ばす。１方向は正三角形の重心を通り正三角形の面に垂直な重心線上で正三角形の面の両側の適当な位置に３か所の支柱から合流させ、それを正三角形の面の片側にある入力内側球面リングの中空軸と入力傘歯車の中空軸を支える軸受を支える支柱となし、面のもう片側にある従動内側球面リングの中空軸と従動傘歯車の中空軸を支える軸受を支える支柱となす。もう１方向は反重心方向に伸ばして２つの入力内側球面リングと従動内側球面リングの間を通り収納箱に固定する。【０００８】  支点軸よりなる正三角形の３辺（軸）のうち１辺（軸）だけの片方の傘歯車の軸の先を伸ばし入力内側球面リングと従動内側球面リングの間を通り収納箱を貫通し終端にハンドルを取り付ける。このハンドルを左右に回すことにより無段変速や逆回転が出来る。【０００９】  入力内側球面リングの中空軸と入力傘歯車の中空軸及び従動内側球面リングの中空軸と従動傘歯車の中空軸とは焼きばめ或るいはスプラインにより固く一体化する。
【発明の効果】
【００１０】  球面摩擦車３個が確実に無段変速や逆回転を可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  効率の良い無段変速を可能にするには球面摩擦車が３個とも入力内側球面リングと従動内側球面リングに同じ角度で同じ圧接力で駆動しされなければならない。それがこの構造では可能である。
【実施例】
【００１２】  実施例はない。
【産業上の利用可能性】
【００１３】  伝達効率がよく自動車その他無段階に速度を変化させたり逆回転させる機械に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１図は本無段変速機の正面断面図
【図２】第２図は第１図のＡ‐Ａ断面図
【符号の説明】
【００１５】０：入力軸
１：太陽外歯歯車
２：遊星歯車
３：太陽内歯歯車
４：キャリア
５：入力内側球面リング
６：球面摩擦車
７：従動内側球面リング
８：球面摩擦車の軸
９：３本で正三角形に組んだ支点軸
１０：傘歯車
１１：軸受
１２：ハンドル
１３：支柱
１４：軸受
１５：軸受
１６：入力傘歯車
１７：中間傘歯車でその軸はキャリアと一体回転
１８：従動傘歯車
１９：入力内側球面リングの中空軸
２０：入力傘歯車の中空軸
２１：従動傘歯車の中空軸
２２：従動内側球面リングの中空軸
２３：軸受
２４：出力軸
２５：収納箱
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2019035498.tif 000005
【図２】
2019035498.tif 000006