(57)【要約】      （修正有）【課題】接眼部へのカメラの着脱の操作性を向上させる内視鏡を提供する。【解決手段】カメラヘッド５は、内視鏡２の接眼部２２に着脱可能に接続される装着部５２を有し、接眼部２２から出射された被写体像を撮像する。接眼部２２には、被検体内への挿入方向に沿う内視鏡２の中心軸Ａｘ１に直交するとともに、中心軸Ａｘ１を中心とする周方向の全周に亘って延在した当接面２２１が設けられている。装着部５２は、中心軸Ａｘ１を中心として内視鏡及びカメラヘッド５を相対的に回転可能に接続部２２に対して接続する。装着部５２には、当接面２２１に対向する対向面５２３と、接眼部２２に当接し、中心軸Ａｘ１に沿って対向面５２３に向けて接眼部２２を押圧する押圧部とが設けられている。対向面５２３には、当接面２２１に向けて突出し、当接面２２１に当接する凸部５２７が設けられている。【選択図】図２
2019150135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される装着部を有し、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドであって、
前記接眼部には、
被検体内への挿入方向に沿う前記内視鏡の中心軸に直交するとともに、当該中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した当接面が設けられ、
前記装着部は、
前記中心軸を中心として前記内視鏡及び当該カメラヘッドを相対的に回転可能に前記接眼部に対して接続し、
前記装着部には、
前記当接面に対向する対向面と、
前記接眼部に当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて当該接眼部を押圧する押圧部とが設けられ、
前記対向面には、
前記当接面に向けて突出し、当該当接面に当接する凸部が設けられている
ことを特徴とするカメラヘッド。
【請求項２】
前記凸部は、
前記中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項３】
前記凸部は、
少なくとも３つ設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項４】
前記凸部は、
前記中心軸を中心として回転対称となる位置にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラヘッド。
【請求項５】
前記凸部は、
一部が前記対向面から前記当接面に向けて突出し、前記装着部に対して回転可能に取り付けられたボールである
ことを特徴とする請求項３または４に記載のカメラヘッド。
【請求項６】
前記凸部は、
前記当接面に当接する断面視円弧状の曲面を有する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のカメラヘッド。
【請求項７】
前記凸部は、
前記当接面に当接する平面を有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のカメラヘッド。
【請求項８】
前記押圧部は、
少なくとも３つ設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド。
【請求項９】
前記押圧部は、
前記中心軸を中心として回転対称となる位置にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載のカメラヘッド。
【請求項１０】
前記凸部は、
前記中心軸を中心とする第１の仮想円上に少なくとも３つ設けられ、
前記接眼部には、
前記対向面側に向かうにしたがって前記中心軸から離間する傾斜面が設けられ、
前記押圧部は、
前記傾斜面にそれぞれ当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて前記接眼部をそれぞれ押圧し、
前記押圧部と前記傾斜面との当接位置は、
前記中心軸を中心とする第２の仮想円上にそれぞれ位置し、
前記第１の仮想円は、
前記中心軸に沿う方向から見て、前記第２の仮想円に合致する位置、または当該第２の仮想円よりも外側に位置する
ことを特徴とする請求項８または９に記載のカメラヘッド。
【請求項１１】
前記凸部は、
前記中心軸を中心とする第１の仮想円上に、前記押圧部と同一の数だけ設けられているとともに、当該中心軸を中心として回転対称となる位置にそれぞれ設けられ、
前記接眼部には、
前記対向面側に向かうにしたがって前記中心軸から離間する傾斜面が設けられ、
前記押圧部は、
前記傾斜面にそれぞれ当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて前記接眼部をそれぞれ押圧し、
前記押圧部と前記傾斜面との当接位置は、
前記中心軸に沿う方向から見て、前記凸部における前記中心軸を中心とする回転方向の位置と同一位置、または、当該回転方向に隣り合う前記凸部との当該回転方向の角度が全て同一角度となる位置にそれぞれ位置する
ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載のカメラヘッド。
【請求項１２】
カメラヘッドの装着部に着脱可能に接続される接眼部を有し、被検体内の被写体像を取り込んで当該接眼部から出射する内視鏡であって、
前記装着部には、
被検体内への挿入方向に沿う当該内視鏡の中心軸に直交するとともに、当該中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した対向面と、
前記接眼部に当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて当該接眼部を押圧する押圧部とが設けられ、
前記接眼部は、
前記中心軸を中心として当該内視鏡及び前記カメラヘッドを相対的に回転可能に前記装着部に対して接続し、
前記接眼部には、
前記対向面に対向する当接面が設けられ、
前記当接面には、
前記対向面に向けて突出し、当該対向面に当接する凸部が設けられている
ことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラヘッド及び内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、被検体内の被写体像を取り込んで接眼部から出射する内視鏡と、当該接眼部に着脱自在に接続される装着部（カプラー部）を有し、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドとを備える。
そして、装着部には、接眼部が挿入される装着用凹部を有する。そして、当該装着用凹部に接眼部が挿入され、装着部に当該接眼部が装着された状態では、内視鏡及びカメラヘッドは、被検体内への挿入方向に沿う当該内視鏡の中心軸を中心として相対的に回転可能な状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３４０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的には、装着用凹部の底面は、内視鏡の中心軸に直交する平面で構成されている。一方、接眼部における基端側（内視鏡の先端から離間した側）の端面についても、内視鏡の中心軸に直交する平面で構成されている。そして、装着部に接眼部が装着された状態では、接眼部における基端側の端面と装着用凹部の底面とが互いに当接した状態となる。すなわち、接眼部と装着部との接触面積が比較的に大きいものとなっている。
したがって、従来の構成では、内視鏡の中心軸を中心として当該内視鏡及びカメラヘッドを相対的に回転させる際に、当該比較的に大きな接触面積により、摩擦抵抗が比較的に大きいものとなり、操作性が低下してしまう、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作性を向上させることができるカメラヘッド及び内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るカメラヘッドは、内視鏡の接眼部に着脱可能に接続される装着部を有し、当該接眼部から出射された被写体像を撮像するカメラヘッドであって、前記接眼部には、被検体内への挿入方向に沿う前記内視鏡の中心軸に直交するとともに、当該中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した当接面が設けられ、前記装着部は、前記中心軸を中心として前記内視鏡及び当該カメラヘッドを相対的に回転可能に前記接眼部に対して接続し、前記装着部には、前記当接面に対向する対向面と、前記接眼部に当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて当該接眼部を押圧する押圧部とが設けられ、前記対向面には、前記当接面に向けて突出し、当該当接面に当接する凸部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、前記中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、少なくとも３つ設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、前記中心軸を中心として回転対称となる位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、一部が前記対向面から前記当接面に向けて突出し、前記装着部に対して回転可能に取り付けられたボールであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、前記当接面に当接する断面視円弧状の曲面を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、前記当接面に当接する平面を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記押圧部は、少なくとも３つ設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記押圧部は、前記中心軸を中心として回転対称となる位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、前記中心軸を中心とする第１の仮想円上に少なくとも３つ設けられ、前記接眼部には、前記対向面側に向かうにしたがって前記中心軸から離間する傾斜面が設けられ、前記押圧部は、前記傾斜面にそれぞれ当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて前記接眼部をそれぞれ押圧し、前記押圧部と前記傾斜面との当接位置は、前記中心軸を中心とする第２の仮想円上にそれぞれ位置し、前記第１の仮想円は、前記中心軸に沿う方向から見て、前記第２の仮想円に合致する位置、または当該第２の仮想円よりも外側に位置することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係るカメラヘッドでは、上記発明において、前記凸部は、前記中心軸を中心とする第１の仮想円上に、前記押圧部と同一の数だけ設けられているとともに、当該中心軸を中心として回転対称となる位置にそれぞれ設けられ、前記接眼部には、前記対向面側に向かうにしたがって前記中心軸から離間する傾斜面が設けられ、前記押圧部は、前記傾斜面にそれぞれ当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて前記接眼部をそれぞれ押圧し、前記押圧部と前記傾斜面との当接位置は、前記中心軸に沿う方向から見て、前記凸部における前記中心軸を中心とする回転方向の位置と同一位置、または、当該回転方向に隣り合う前記凸部との当該回転方向の角度が全て同一角度となる位置にそれぞれ位置することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る内視鏡は、カメラヘッドの装着部に着脱可能に接続される接眼部を有し、被検体内の被写体像を取り込んで当該接眼部から出射する内視鏡であって、前記装着部には、被検体内への挿入方向に沿う当該内視鏡の中心軸に直交するとともに、当該中心軸を中心とする周方向の全周に亘って延在した対向面と、前記接眼部に当接し、前記中心軸に沿って前記対向面に向けて当該接眼部を押圧する押圧部とが設けられ、前記接眼部は、前記中心軸を中心として当該内視鏡及び前記カメラヘッドを相対的に回転可能に前記装着部に対して接続し、前記接眼部には、前記対向面に対向する当接面が設けられ、前記当接面には、前記対向面に向けて突出し、当該対向面に当接する凸部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るカメラヘッド及び内視鏡によれば、操作性を向上させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、内視鏡とカメラヘッドとの接続部分を示す断面図である。
【図３】図３は、装着部を接眼部が装着される側から見た図である。
【図４】図４は、本実施の形態２に係る装着部の構成を示す図である。
【図５】図５は、装着部を接眼部が装着される側から見た図である。
【図６】図６は、本実施の形態２の変形例を示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態３に係る装着部の構成を示す図である。
【図８】図８は、装着部を接眼部が装着される側から見た図である。
【図９】図９は、本実施の形態３の変形例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態４に係る接眼部の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施の形態４の変形例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施の形態５に係る接眼部の構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施の形態５の変形例を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施の形態６に係る接眼部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
【００２２】
内視鏡２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、内視鏡２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、接眼部２２とを備える。
挿入部２１は、直線状に延在し、生体内に挿入される部分である。この挿入部２１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系（図示略）が設けられている。
接眼部２２は、挿入部２１の基端（図１中、右端部）に設けられている。この接眼部２２内には、挿入部２１内の光学系（図示略）により集光された被写体像を当該接眼部２２から外部に出射する接眼光学系（図示略）が設けられている。
なお、接眼部２２の詳細な形状については後述する。
【００２３】
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が内視鏡２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、内視鏡２に供給する。内視鏡２に供給された光は、当該内視鏡２の先端（図１中、左端部）から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２１内の光学系（図示略）により集光される。
【００２４】
カメラヘッド５は、内部に撮像素子（図示略）等が気密に収納された気密部５１（図１）と、気密部５１に設けられ、内視鏡２の接眼部２２に着脱自在に接続される装着部５２とを備える。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、内視鏡２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、装着部５２の詳細な形状については後述する。
【００２５】
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
【００２６】
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく撮像画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
【００２７】
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
例えば、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介してカメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく撮像画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
【００２８】
〔接眼部の構成〕
次に接眼部２２の構成について説明する。
図２は、内視鏡２とカメラヘッド５との接続部分を示す断面図である。具体的に、図２は、被検体内への挿入方向に沿う内視鏡２の中心軸Ａｘ１を含む切断面にて内視鏡２とカメラヘッド５との接続部分を切断した断面図である。なお、図２では、説明の便宜上、内視鏡２内に設けられる光学系や、カメラヘッド５内に設けられる撮像素子等の図示を省略している。
接眼部２２は、略円筒形状を有する。
この接眼部２２において、基端側（図２中、右端部側）の端面は、中心軸Ａｘ１に直交するとともに、当該中心軸Ａｘ１を中心とする周方向の全周に亘って延在しており、本発明に係る当接面２２１（図２）として機能する。
また、接眼部２２における外周面の先端側（図２中、左側）は、当該先端側に向かうにしたがって縮径するテーパ形状を有する。すなわち、当該先端側の外周面は、当接面２２１に向かうにしたがって中心軸Ａｘ１から離間しており、本発明に係る傾斜面２２２（図２）として機能する。
【００２９】
〔装着部の構成〕
次に、装着部５２の構成について図２及び図３を参照して説明する。
図３は、装着部５２を接眼部２２が装着される側から見た図である。
装着部５２は、略円柱形状を有する。
この装着部５２において、先端側（図２中、左端部側）の端面には、図２または図３に示すように、基端側（図２中、右端部側）に向けて窪み、接眼部２１が挿入される装着用凹部５２１が設けられている。そして、装着用凹部５２１に接眼部２２が挿入され、装着部５２に接眼部２２が装着された状態では、中心軸Ａｘ１と、装着部５２の中心軸Ａｘ２（図２，図３）とが互いに合致する。
【００３０】
また、装着用凹部５２１の内周面には、押圧部５２２（図３）が設けられている。なお、図２では、説明の便宜上、押圧部５２２の図示を省略している。
押圧部５２２は、図３に示すように、３つ設けられ、互いに同一形状を有する。また、押圧部５２２は、中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。そして、押圧部５２２は、中心軸Ａｘ２に対して近接隔離する方向に移動可能に弾性を有し、傾斜面２２２に当接し、中心軸Ａｘ２に沿って装着用凹部５２１の底部分に向けて接眼部２２を押圧する。
そして、内視鏡２及びカメラヘッド５は、互いに接続した状態で、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として相対的に回転可能に構成されている。
【００３１】
また、装着用凹部５２１の底面は、当接面２２１に対向しており、本発明に係る対向面５２３（図２，図３）として機能する。
そして、装着部５２には、図２または図３に示すように、基端側の端面から対向面５２３まで貫通する連通孔５２４及び取付用孔５２５が設けられている。
連通孔５２４は、その中心が中心軸Ａｘ２に一致する円孔で構成されている。この連通孔５２４には、気密部５１における先端側（図２中、左端部側）の一部が接続される。
ここで、気密部５１を構成するケーシング５１１には、図２に示すように、中心軸Ａｘ２上に位置し、当該ケーシング５１１の先端側（図２中、左端部側）から突出した接続部５１２が設けられている。この接続部５１２は、連通孔５２４の内径寸法と略同一の外径寸法を有する円筒状に形成されている。そして、接続部５１２が連通孔５２４に挿入されることで、装着部５２は、気密部５１に接続される。なお、接続部５１２の開口は、光学素子（図示略）にて気密に封止されている。
【００３２】
取付用孔５２５は、円孔で構成されている。この取付用孔５２５は、図３に示すように、３つ（押圧部５２２と同一の数）設けられ、互いに同一形状を有する。また、取付用孔５２５は、中心軸Ａｘ２を中心とする第１の仮想円ＶＣ１上において、当該中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。ここで、取付用孔５２５における内周面の先端側（図２中、左端部側）には、当該取付用孔５２５の内部に向けて突出した抜け防止用突起５２６が設けられている。そして、取付用孔５２５の内部には、図２または図３に示すように、凸部５２７が収納されている。
【００３３】
３つの凸部５２７は、取付用孔５２５の内径寸法と略同一の外径寸法を有するボール（球体）でそれぞれ構成されている。そして、凸部５２７は、基端側（図２中、右端部側）から取付用孔５２５に収納され、当該取付用孔５２５の基端側がケーシング５１１にて閉塞されることで、装着部５２に対して取り付けられる。この状態では、凸部５２７は、一部が対向面５２３から当接面２２１に向けて突出し、装着部５２に対して回転可能に取り付けられた状態となる。また、凸部５２７は、装着部５２に接眼部２２が装着された状態で、当接面２２１に当接する。すなわち、凸部５２７は、断面視円弧状の曲面を有し、当該曲面にて当接面２２１に当接する。
【００３４】
〔押圧部による押圧位置と凸部との位置関係〕
次に、押圧部５２２による押圧位置と凸部５２７との位置関係について図３を参照して説明する。
なお、図３で示した点Ｐ１は、押圧部５２２が傾斜面２２２に当接する位置を示している。以下、当該点Ｐ１を押圧位置Ｐ１と記載する。上述したように押圧部５２２は、中心軸Ａｘ２に沿って近接隔離する方向に移動可能に弾性を有している。このため、図３では、押圧位置Ｐ１は、当該図３で図示した「傾斜面２２２に未だ当接していない自由状態の押圧部５２２の位置」よりも中心軸Ａｘ２から離間した位置に図示している。
３つの押圧位置Ｐ１は、図３に示すように、中心軸Ａｘ２を中心とする第２の仮想円ＶＣ２上に位置する。そして、当該第２の仮想円ＶＣ２は、中心軸Ａｘ２に沿う方向から見て、３つの凸部５２７の突端が位置する第１の仮想円ＶＣ１に合致する。また、３つの押圧位置Ｐ１は、３つの凸部５２７に対して、中心軸Ａｘ２を中心とする回転方向に６０°ずれた位置に位置する。すなわち、押圧位置Ｐ１は、回転方向に隣り合う凸部５２７との当該回転方向の角度θが全て同一の６０°となる位置にそれぞれ位置する。
【００３５】
以上説明した実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係るカメラヘッド５では、対向面５２３には、当接面２２１に向けて突出し、当該当接面２２１に当接する凸部５２７が設けられている。すなわち、当該凸部５２７により、接眼部２２と装着部５２との接触面積が比較的に小さいものとなる。
したがって、本実施の形態１に係るカメラヘッド５によれば、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として内視鏡２及びカメラヘッド５を相対的に回転させる際に、当該比較的に小さな接触面積により、摩擦抵抗が比較的に小さいものとなり、操作性を向上させることができる、という効果を奏する。
【００３６】
ところで、装着用凹部５２１の内周面と接眼部２２の外周面との間には、当該装着用凹部５２１に対する接眼部２２の挿入性を考慮して、一定のクリアランスが設けられている。すなわち、装着用凹部５２１の内周面の一部に接眼部２２の外周面の一部が当接した状態では、中心軸Ａｘ１，Ａｘ２同士が互いにずれた状態となる。このような状態では、内視鏡２にて取り込まれた被写体像をカメラヘッド５にて撮像した際の撮像画像では、当該被写体像における中心からずれた周縁側の部分でぼけた状態となってしまう。特に、カメラヘッド５内に設ける撮像素子として、４Ｋ以上の高画素の撮像素子を用いた場合には、当該状態が顕著なものとなる。
【００３７】
本実施の形態１に係るカメラヘッド５では、中心軸Ａｘ２を中心とする第２の仮想円ＶＣ２上において、当該中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置に押圧部５２２がそれぞれ設けられている。このため、３つの押圧部５２２にて傾斜面２２２を均等に押圧することで、中心軸Ａｘ１，Ａｘ２同士のずれを修復し、中心軸Ａｘ１，Ａｘ２同士が合致した位置に接眼部２２を位置付けることができる。すなわち、撮像画像において、被写体像の周縁側の部分でぼけた状態となることがない。
特に、従来の構成のように接眼部２２と装着部５２との接触面積が比較的に大きい場合には、押圧部５２２による押圧力によっても中心軸Ａｘ１，Ａｘ２同士のずれを修復することができない場合がある。本実施の形態１に係るカメラヘッド５では、上述したように当該接触面積を比較的に小さくしているため、押圧部５２２による押圧力によって中心軸Ａｘ１，Ａｘ２同士のずれを容易に修復することができる。
【００３８】
また、本実施の形態１に係るカメラヘッド５では、凸部５２７は、ボール（球体）で構成されている。このため、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）を中心として内視鏡２及びカメラヘッド５を相対的に回転させた際には、凸部５２７は、当接面２２１上を転動する。すなわち、摩擦抵抗を大幅に小さくすることができ、操作性をさらに向上させることができる。
【００３９】
また、本実施の形態１に係るカメラヘッド５では、凸部５２７と押圧部５２２による押圧位置Ｐ１とは、中心軸Ａｘ２に沿う方向から見て、互いに合致する第１，第２の仮想円ＶＣ１，ＶＣ２上において、当該中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。また、３つの押圧位置Ｐ１は、３つの凸部５２７に対して、中心軸ｘ２を中心とする回転方向に６０°ずれた位置に位置する。このため、３つの押圧部５２２から接眼部２２に対して均等に押圧力を加えることができるとともに、３つの凸部５２７にて接眼部２２を均等に支持（当接）することができる。すなわち、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に沿う方向と、当該中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に直交する方向と、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に直交する２つの各軸まわりの回転方向との全ての方向において、カメラヘッド５に対して内視鏡２を良好に位置決めすることができる。
【００４０】
（実施の形態２）
次に、本実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図４は、図２に対応した断面図であって、本実施の形態２に係る装着部５２Ａの構成を示す図である。図５は、装着部５２Ａを接眼部２２が装着される側から見た図である。
本実施の形態２に係るカメラヘッド５Ａ（装着部５２Ａ）では、図４または図５に示すように、上述した実施の形態１で説明したカメラヘッド５（装着部５２）に対して、凸部５２７とは異なる構成の凸部５２７Ａを採用している。
なお、本実施の形態２に係る装着部５２Ａには、凸部５２７とは異なる構成の凸部５２７Ａを採用したことに伴い、取付用孔５２５（抜け防止用突起５２６を含む）が設けられていない。
【００４１】
凸部５２７Ａは、図４または図５に示すように、対向面５２３に一体的に形成されている。この凸部５２７Ａは、当接面２２１に向けて突出するとともに、中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有する。また、凸部５２７Ａは、中心軸Ａｘ２を含む平面にて切断した場合に、図４に示すように、断面視半円形状（円弧形状）を有する。そして、凸部５２７Ａは、装着部５２Ａに接眼部２２が装着された状態で、当該断面視半円形状の曲面にて当接面２２１に当接する。
なお、凸部５２７Ａの突端は、上述した実施の形態１で説明した第１の仮想円ＶＣ１を構成し、中心軸Ａｘ２に沿う方向から見て、第２の仮想円ＶＣ２に合致する。
【００４２】
以上説明した本実施の形態２のような凸部５２７Ａを採用した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００４３】
（実施の形態２の変形例）
図６は、図５に対応した図であって、本実施の形態２の変形例を示す図である。
上述した実施の形態２では、凸部５２７Ａは、中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有していたが、これに限らない。
例えば、図６に示した本変形例に係るカメラヘッド５Ｂ（装着部５２Ｂ）のように、凸部５２７Ａが第１の仮想円ＶＣ１上で連続しないように当該凸部５２７Ａの一部を切り欠いた３つの凸部５２７Ｂとしても構わない。
ここで、凸部５２７Ｂは、第１の仮想円ＶＣ１上において、中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ位置する。
【００４４】
（実施の形態３）
次に、本実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７は、図２に対応した断面図であって、本実施の形態３に係る装着部５２Ｃの構成を示す図である。図８は、装着部５２Ｃを接眼部２２が装着される側から見た図である。
本実施の形態３に係るカメラヘッド５Ｃ（装着部５２Ｃ）では、図７または図８に示すように、上述した実施の形態１で説明したカメラヘッド５（装着部５２）に対して、凸部５２７とは異なる構成の凸部５２７Ｃを採用している。
なお、本実施の形態３に係る装着部５２Ｃには、凸部５２７とは異なる構成の凸部５２７Ｃを採用したことに伴い、取付用孔５２５（抜け防止用突起５２６を含む）が設けられていない。
【００４５】
凸部５２７Ｃは、図７または図８に示すように、対向面５２３に一体的に形成されている。この凸部５２７Ｃは、当接面２２１に向けて突出するとともに、中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有する。また、凸部５２７Ｃの突端は、中心軸Ａｘ２を含む平面にて切断した場合に、図７に示すように、中心軸Ａｘ２に直交する平面となる。そして、凸部５２７Ｃは、装着部５２Ｃに接眼部２２が装着された状態で、当該平面にて当接面２２１に当接する。
なお、凸部５２７Ｃの突端（平面）は、上述した実施の形態１で説明した第１の仮想円ＶＣ１を構成し、中心軸Ａｘ２に沿う方向から見て、第２の仮想円ＶＣ２に合致する。
【００４６】
以上説明した本実施の形態３のような凸部５２７Ｃを採用した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００４７】
（実施の形態３の変形例）
図９は、図８に対応した図であって、本実施の形態３の変形例を示す図である。
上述した実施の形態３では、凸部５２７Ｃは、中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有していたが、これに限らない。
例えば、図９に示した本変形例に係るカメラヘッド５Ｄ（装着部５２Ｄ）のように、凸部５２７Ｃが第１の仮想円ＶＣ１上で連続しないように当該凸部５２７Ｃの一部を切り欠いた３つの凸部５２７Ｄとしても構わない。
ここで、凸部５２７Ｄは、第１の仮想円ＶＣ１上において、中心軸Ａｘ２を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ位置する。
【００４８】
（実施の形態４）
次に、本実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，３と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１０は、本実施の形態４に係る接眼部２２Ｅの構成を示す図である。具体的に、図１０（ａ）は、図２，図７に対応した断面図である。図１０（ｂ）は、接眼部２２Ｅを基端側（図１０（ａ）中、右端部側）から見た図である。
本実施の形態４では、図１０に示すように、上述した実施の形態３に対して、凸部５２７Ｃが設けられる位置を、対向面５２３ではなく、当接面２２１に変更している。
具体的に、本実施の形態４に係る内視鏡２Ｅ（接眼部２２Ｅ）において、当接面２２１には、凸部５２７Ｃと同一の形状の凸部５２７Ｅ（図１０）が一体的に形成されている。
ここで、凸部５２７Ｅの突端（平面）は、中心軸Ａｘ１を中心とする第１の仮想円ＶＣ１´（図１０（ｂ））を構成し、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、第２の仮想円ＶＣ２に合致する。
【００４９】
一方、本実施の形態４に係るカメラヘッド５Ｅ（装着部５２Ｅ）において、対向面５２３Ｅは、上述した実施の形態３で説明した対向面５２３に対して、凸部５２７Ｃが省略されている。なお、図１０（ａ）では、説明の便宜上、カメラヘッド５Ｅとして、対向面５２３Ｅのみを一点鎖線で図示している。また、対向面５２３Ｅは、中心軸Ａｘ２に直交するとともに、当該中心軸Ａｘ２を中心とする周方向の全周に亘って延在している。
そして、凸部５２７Ｅの突端（平面）は、装着部５２Ｅに接眼部２２Ｅが装着された状態で、対向面５２３Ｅに当接する。
【００５０】
以上説明した本実施の形態４のように、凸部５２７Ｅを内視鏡２Ｅに設けた場合であっても、上述した実施の形態１，３と同様の効果を奏する。
【００５１】
（実施の形態４の変形例）
図１１は、図１０に対応した図であって、本実施の形態４の変形例を示す図である。
上述した実施の形態４では、凸部５２７Ｅは、中心軸Ａｘ１を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有していたが、これに限らない。
例えば、図１１に示した本変形例に係る内視鏡２Ｆ（接眼部２２Ｆ）のように、凸部５２７Ｅが第１の仮想円ＶＣ１´上で連続しないように当該凸部５２７Ｅの一部を切り欠いた３つの凸部５２７Ｆとしても構わない。
ここで、凸部５２７Ｆは、第１の仮想円ＶＣ１´上において、中心軸Ａｘ１を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ位置する。
【００５２】
（実施の形態５）
次に、本実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，２，４と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１２は、図１１に対応した図であって、本実施の形態５に係る接眼部２２Ｇの構成を示す図である。
本実施の形態５では、図１２に示すように、上述した実施の形態２に対して、凸部５２７Ａが設けられる位置を、対向面５２３ではなく、当接面２２１に変更している。
具体的に、本実施の形態５に係る内視鏡２Ｇ（接眼部２２Ｇ）において、当接面２２１には、凸部５２７Ａと同一の形状の凸部５２７Ｇ（図１２）が設けられている。
ここで、凸部５２７Ｇの突端は、中心軸Ａｘ１を中心とする第１の仮想円ＶＣ１´（図１２（ｂ））を構成し、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、第２の仮想円ＶＣ２に合致する。
【００５３】
なお、本実施の形態５に係るカメラヘッドとしては、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態４で説明したカメラヘッド５Ｅを採用している。
そして、凸部５２７Ｇの突端は、装着部５２Ｅに接眼部２２Ｇが装着された状態で、対向面５２３Ｅに当接する。
【００５４】
以上説明した本実施の形態５のように、凸部５２７Ｇを内視鏡２Ｇに設けた場合であっても、上述した実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
【００５５】
（実施の形態５の変形例）
図１３は、図１２に対応した図であって、本実施の形態５の変形例を示す図である。
上述した実施の形態５では、凸部５２７Ｇは、中心軸Ａｘ１を中心とする周方向の全周に亘って延在した円環形状を有していたが、これに限らない。
例えば、図１３に示した本変形例に係る内視鏡２Ｈ（接眼部２２Ｈ）のように、凸部５２７Ｇが第１の仮想円ＶＣ１´上で連続しないように当該凸部５２７Ｇの一部を切り欠いた３つの凸部５２７Ｈとしても構わない。
ここで、凸部５２７Ｈは、第１の仮想円ＶＣ１´上において、中心軸Ａｘ１と中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ位置する。
【００５６】
（実施の形態６）
次に、本実施の形態６について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，４と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１４は、図１１に対応した図であって、本実施の形態６に係る接眼部２２Ｉの構成を示す図である。
本実施の形態６では、図１４に示すように、上述した実施の形態１に対して、凸部５２７が設けられる位置を、装着部５２ではなく接眼部２２に変更している。
なお、本実施の形態６に係るカメラヘッドとしては、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態４で説明したカメラヘッド５Ｅを採用している。
【００５７】
具体的に、本実施の形態６に係る内視鏡２Ｉ（接眼部２２Ｉ）において、当接面２２１には、取付用凹部２２３が設けられている。
取付用凹部２２３は、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、平面視円形状を有する。この取付用凹部２２３は、図１４（ｂ）に示すように、３つ設けられ、互いに同一形状を有する。また、取付用孔２２３は、中心軸Ａｘ１を中心とする第１の仮想円ＶＣ１´上において、当該中心軸Ａｘ１を中心として１２０°の回転対称となる位置にそれぞれ設けられている。なお、第１の仮想円ＶＣ１´は、中心軸Ａｘ１に沿う方向から見て、第２の仮想円ＶＣ２に合致する。そして、取付用凹部２２３の内部には、図１４に示すように、凸部５２７Ｉが収納されている。
【００５８】
３つの凸部５２７Ｉは、上述した実施の形態１で説明した凸部５２７と同一形状を有するボール（球体）でそれぞれ構成されている。そして、凸部５２７Ｉは、取付用凹部２２３に収納された状態では、一部が当接面２２１から対向面５２３Ｅに向けて突出し、接眼部２２Ｉに対して回転可能に取り付けられた状態となる。また、凸部５２７Ｉは、装着部５２Ｅに接眼部２２Ｅが装着された状態で、対向面５２３Ｅに当接する。
【００５９】
以上説明した本実施の形態６のように、凸部５２７Ｉを内視鏡２Ｉに設けた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００６０】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜６及びその変形例によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜６及びその変形例において、凸部５２７，５２７Ａ〜５２７Ｇの数、及び押圧部５２２の数は、少なくとも３つであればよく、例えば、４つ以上であっても構わない。また、凸部５２７，５２７Ａ〜５２７Ｇの数と押圧部５２２の数とは、同一であってもよく、あるいは、異なっていても構わない。
上述した実施の形態１〜６及びその変形例において、中心軸Ａｘ１（Ａｘ２）に沿う方向から見て、第１の仮想円ＶＣ１，ＶＣ１´を第２の仮想円ＶＣ２の外側に位置するように構成しても構わない。
【００６１】
上述した実施の形態１、及び上述した実施の形態２，３の変形例において、中心軸Ａｘ２を中心とする回転方向に隣り合う凸部５２７，５２７Ｂ，５２７Ｄと押圧部５２２による押圧位置Ｐ１との当該回転方向の角度θを０°としても構わない。
上述した実施の形態１〜６及びその変形例において、内視鏡２，２Ｅ〜２Ｉは、硬性鏡に限らず、軟性鏡としてもよい。
上述した実施の形態１〜６及びその変形例において、内視鏡装置１は、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  内視鏡装置
２，２Ｅ〜２Ｉ  内視鏡
３  光源装置
４  ライトガイド
５，５Ａ〜５Ｅ  カメラヘッド
６  第１伝送ケーブル
７  表示装置
８  第２伝送ケーブル
９  制御装置
１０  第３伝送ケーブル
２１  挿入部
２２，２２Ｅ〜２２Ｉ  接眼部
５１  気密部
５２，５２Ａ〜５２Ｅ  装着部
２２１  当接面
２２２  傾斜面
２２３  取付用凹部
５１１  ケーシング
５１２  接続部
５２１  装着用凹部
５２２  押圧部
５２３，５２３Ｅ  対向面
５２４  連通孔
５２５  取付用孔
５２６  抜け防止用突起
５２７，５２７Ａ〜５２７Ｇ  凸部
Ａｘ１，Ａｘ２  中心軸
ＣＮ１，ＣＮ２  コネクタ
Ｐ１  押圧位置
ＶＣ１，ＶＣ１´  第１の仮想円
ＶＣ２  第２の仮想円
θ  角度
【図１】
2019150135.tif 000003
【図２】
2019150135.tif 000004
【図３】
2019150135.tif 000005
【図４】
2019150135.tif 000006
【図５】
2019150135.tif 000007
【図６】
2019150135.tif 000008
【図７】
2019150135.tif 000009
【図８】
2019150135.tif 000010
【図９】
2019150135.tif 000011
【図１０】
2019150135.tif 000012
【図１１】
2019150135.tif 000013
【図１２】
2019150135.tif 000014
【図１３】
2019150135.tif 000015
【図１４】
2019150135.tif 000016