(57)【要約】【課題】タッチ操作による変速操作を行う際の誤操作を抑制可能な変速機操作装置を提供することを目的とする。【解決手段】円柱形状の操作部１４と、操作部１４の円柱形状の側面の全周に沿って設けられてタッチ操作による複数の接触箇所を検出可能なタッチパッド１６と、タッチパッド１６の検出結果に基づいて、変速機の変速を制御する制御装置と、を備える。【選択図】図１
2019137280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体的な形状を有する立体部材と、
前記立体部材の表面、または前記立体部材と隣り合う部材の表面に設けられ、タッチ操作による複数の接触箇所を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、変速機の変速を制御する制御部と、
を備えた変速機操作装置。
【請求項２】
タッチ操作による３カ所以上の接触箇所を検出可能な検出部と、
３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動が前記検出部によって検出された場合に、変速機の変速を制御する制御部と、
を備えた変速機操作装置。
【請求項３】
前記制御部は、３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の前記接触箇所の連動した移動が前記検出部によって検出された場合に、前記変速機の変速を制御する請求項１に記載の変速機操作装置。
【請求項４】
前記制御部は、３カ所以上の前記接触箇所、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の前記接触箇所を検出した位置を基準位置とし、予め定めたシフトパターンに沿った３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動に応じて前記変速機の変速を制御する請求項１又は請求項２に記載の変速機操作装置。
【請求項５】
前記制御部は、３カ所以上の前記接触箇所、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の前記接触箇所を前記検出部が検出した場合に、ニュートラル位置になるように前記変速機の変速を制御し、３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動に応じて前記変速機の変速を制御する請求項１又は請求項２に記載の変速機操作装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部によって３カ所未満の前記接触箇所が検出された場合は、前記変速機の変速を禁止する請求項１〜５の何れか１項に記載の変速機操作装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記検出部によって予め定めた接触パターン以外の操作が検出された場合に、ニュートラル位置になるように前記変速機の変速を制御する請求項１〜６の何れか１項に記載の変速機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機を操作するための変速機操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の変速機を操作するための変速機操作装置は、機械的な機構によりシフト操作を行っていたが、近年では、変速機の操作を電気信号やアクチュエータを用いて電気的に行う技術（所謂、シフトバイワイヤ）が普及している。
【０００３】
シフトバイワイヤを利用した技術では、機械的な機構が不要となるためシフトレバーやシフトノブ等のような操作部材がなくてもスイッチ操作等により、変速機を操作することができるため、タッチパネルやタッチパッド等を利用したものなどが提案されている。例えば、特許文献１〜３には、平面のタッチパネルを用いて変速機を操作するタッチシフターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１７１１８５１１号パンフレット
【特許文献２】国際公開第２０１７１１８５１２号パンフレット
【特許文献２】国際公開第２０１７１１８５１３号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３の技術では、１本指によるタッチパネルへのなぞり操作により、変速機を操作するため、誤検出が発生する虞がある。例えば、操作の意志がなくタッチパネルに触れてしまった場合をシフト操作として検出することがあり得るため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、タッチ操作による変速操作を行う際の誤操作を抑制可能な変速機操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の態様は、立体的な形状を有する立体部材と、前記立体部材の表面、または前記立体部材に隣り合う部材の表面に設けられ、タッチ操作による複数の接触箇所を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、変速機の変速を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
第１の態様によれば、立体的な形状を有する立体部材を有しており、立体部材の表面、または立体部材に隣り合う部材の表面には、タッチ操作による複数の接触箇所を検出可能な検出部が設けられている。立体部材は、例えば、円柱や、多角柱、半球形状、円錐、円錐台、多角錐、角錐台等の形状が適用される。
【０００９】
そして、制御部では、検出部の検出結果に基づいて、変速機の変速が制御される。これにより、立体物の表面または隣り合う部材の表面に検出部が設けられているので、立体部材を複数の指で触れてなぞる操作等を行うことにより、変速機の変速を行うことが可能となる。また、複数の接触箇所を検出することで、単一の接触箇所を検出する場合よりもタッチ操作による変速操作を行う際の誤操作を抑制することが可能となる。また、立体部材を摘んでダイヤル回転操作するような操作感でシフト操作が可能となり、操作性を向上することが可能となる。
【００１０】
第２の態様は、タッチ操作による３カ所以上の接触箇所を検出可能な検出部と、３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動が前記検出部によって検出された場合に、変速機の変速を制御する制御部と、を備えている。
【００１１】
第２の態様によれば、検出部は、タッチ操作による３カ所以上の接触箇所の検出が可能とされている。すなわち、３以上の指による接触箇所を同時に検出することが可能となる。
【００１２】
そして、制御部では、３カ所以上の接触箇所の連動した移動、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３カ所以上の接触箇所の連動した移動が前記検出部によって検出された場合に、変速機の変速が制御される。これにより、単一の接触箇所の検出により変速機の変速を制御する場合よりもタッチ操作により変速操作を行う際の誤操作を抑制することが可能となる。
【００１３】
なお、制御部は、３カ所以上の前記接触箇所の連動した移動、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の接触箇所の連動した移動が検出部によって検出された場合に、変速機の変速を制御してもよい。これにより、３カ所以上の接触箇所の検出により、変速機の操作意志があることを判断することが可能となり、タッチ操作により変速操作を行う際の誤操作を抑制することが可能となる。
【００１４】
また、制御部は、３カ所以上の接触箇所、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の接触箇所を検出した位置を基準位置とし、予め定めたシフトパターンに沿った３カ所以上の接触箇所の連動した移動に応じて変速機の変速を制御してもよい。これにより、予め定めたシフトパターンに沿ったシフト操作を行うことが可能となる。
【００１５】
また、制御部は、３カ所以上の接触箇所、または１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の接触箇所を検出部が検出した場合に、ニュートラル位置になるように変速機の変速を制御し、３カ所以上の接触箇所の連動した移動に応じて変速機の変速を制御してもよい。これにより、タッチ操作による変速操作を行う際に誤検出することなく、ニュートラルに変速できる。
【００１６】
また、制御部は、検出部によって３箇所未満の接触箇所が検出された場合は、変速機の変速を禁止してもよい。これにより、３カ所満の接触箇所が検出された場合に、変速操作を未検出とすることが可能となる。
【００１７】
さらに、制御部は、検出部によって予め定めた接触パターン以外の操作が検出された場合に、ニュートラル位置になるように変速機の変速を制御してもよい。これにより、タッチ操作による変速操作を行う際に誤検出することなく、ニュートラルに変速できる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、タッチ操作による変速操作を行う際の誤操作を抑制可能な変速機操作装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）は本実施形態に係る変速機操作装置の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は本実施形態に係る変速機操作装置に含まれるタッチパッドの展開図である。
【図２】本実施形態に係る変速機操作装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る変速機操作装置のシフト操作を説明するための示す図である。
【図４】本実施形態に係る変速機操作装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】操作部の立体形状の変形例を示す図であり、（Ａ）は半休形状の場合、（Ｂ）は円錐台形状の場合、（Ｃ）多角柱形状の場合をそれぞれ示す図である。
【図６】（Ａ）は操作部の円柱形状の周面にライン状にタッチパッドを設けた例を示す図であり、（Ｂ）は基台の円形状の側面にドーナツ形状のタッチパッドを設けた例を示す図であり、（Ｃ）は基台の円形状の側面に円柱形状の立体部材を設け、かつ立体部材に隣り合う基台の側面にドーナツ形状のタッチパッドを設けた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）は、本実施形態に係る変速機操作装置の外観を示す斜視図であり、図１（Ｂ）は、本実施形態に係る変速機操作装置に含まれるタッチパッドの展開図である。また、図２は、本実施形態に係る変速機操作装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施形態に係る変速機操作装置１０は、基台１２及び立体部材としての操作部１４を備えている。本実施形態では、基台１２及び操作部１４は、それぞれ円柱形状とされており、操作部１４は、基台１２よりも半径が小さい円柱形状とされている。また、基台１２及び操作部１４は、本実施形態では、ステアリングコラムに設けられるものとして説明するが、これに限るものではない。例えば、変速機操作装置１０は、インストルメントパネルや、フロア、センタコンソール、ドアトリム等の他の位置に設けてもよい。
【００２２】
基台１２には、インジケータ１８が設けられており、変速機のシフトパターンが表示される。シフトパターンは、本実施形態では、車両前後方向（円柱形状の周方向）に沿って後退（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）とされ、車幅方向にずれた位置にブレーキ（Ｂ）とされたパターンとされた例を示す。インジケータ１８は、変速機の現在のシフト位置に対応する部分が他の部分と異なる状態に変化する。例えば、現在のシフト位置に対応する部分を赤色等で表示し、他の部分を緑色等で表示することにより、シフト位置を報知するようになっている。なお、インジケータ１８は、文字の部分の裏面に光源を設けてシフト位置に応じて文字の光源を点灯する形態としてもよい。或いは、シフトパターンのみを印字したものを貼り付けるだけでもよい。或いは、基台１２に液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示部をインジケータ１８として設けてシフトパターンを表示してシフト位置を色の変更等により報知する形態としてもよい。また、シフトパターンは、図１（Ａ）に示すパターンに限定されるものではなく、後退（Ｒ）の位置とドライブ（Ｄ）の位置が逆のシフトパターンでもよい。或いは、ライン状に各シフト位置が配列されたシフトパターンや階段状に各シフト位置が配列されたシフトパターンなどの他の周知のシフトパターンを適用してもよい。また、シフトパターンには、パーキング（Ｐ）位置など他のシフト位置を含むようにしてもよい。
【００２３】
操作部１４は、円柱形状の側面の全周に沿ってタッチパッド１６が設けられており、タッチ操作がタッチパッド１６によって検出される。タッチパッド１６は、本実施形態では、静電容量の変化を検出することにより指の接触を検出する静電容量方式のものを適用するが他の方式（例えば、抵抗膜方式や感圧方式等）のものを用いてもよい。また、タッチパッド１６は、タッチ操作による複数箇所（本実施形態では３カ所以上）の接触を検出可能な所謂マルチタッチに対応したものが用いられ、図１（Ｂ）の展開図に示すように、操作者の複数の指を検出可能とされている。本実施形態では、タッチパッド１６は、図１（Ａ）に示すように、ダイヤルを摘むように操作部１４を指で摘んで回すようになぞる操作を検出する。具体的には、タッチパッド１６は、インジケータ１８のシフトパターンに沿ったなぞり操作を検出することによりシフト操作を検出する。なお、本実施形態において、タッチパッド１６は、センシング感度によっては指の接近の検出も可能であるため、タッチパッド１６への指の接触には指の接近を含んでもよい。
【００２４】
また、本実施形態に係る変速機操作装置１０は、制御装置２０を備えている。制御装置２０は、タッチパッド１６への操作を検出して変速指示を行うことにより変速機の変速を制御すると共に、操作に応じてインジケータ１８を制御する。
【００２５】
制御装置２０には、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、不揮発性記憶媒体（例えば、ＥＰＲＯＭ）２０Ｄ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）２０Ｅがそれぞれバス２０Ｆに接続されたマイクロコンピュータが含まれている。ＲＯＭ２０Ｂ等には、変速機の変速を制御する変速機操作プログラム等の各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂ等に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、制御装置２０がタッチパッド１６への操作の検出、インジケータ１８の制御、及び変速指示の制御等を行う。
【００２６】
Ｉ／Ｏ２０Ｅには、タッチパッド１６、インジケータ１８、及び変速機制御部２２が接続されており、タッチパッド１６の検出結果が制御装置２０に入力される。制御装置２０は、タッチパッド１６の検出結果からシフト操作を検出して、検出したシフト操作に応じた変速信号を変速機制御部２２に出力する。また、制御装置２０は、シフト操作に応じてインジケータ１８を制御して、変更されたシフト位置を報知する。
【００２７】
変速機制御部２２は、制御装置２０からの変速指示に応じて変速機の変速を制御する。すなわち、変速制御部２２は、タッチパッド１６によって指示されたシフト位置になるように変速機を制御する。また、変速機制御部２２は、変速機の変速後に、現在のシフト位置を表すシフト位置情報を制御装置２０に通知し、制御装置２０が、インジケータ１８を制御して通知されたシフト位置を報知する。
【００２８】
なお、タッチパッド１６及び制御装置２０は検出部に対応し、制御装置２０及び変速機制御部２２は制御部に対応する。
【００２９】
ここで、制御装置２０によるシフト操作の検出方法について説明する。図３は、本実施形態に係る変速機操作装置１０のシフト操作を示す図である。
【００３０】
本実施形態では、タッチパッド１６がマルチタッチに対応しており、複数の指を検出することが可能とされている。そこで、本実施形態では、制御装置２０が、タッチパッド１６の検出結果に基づいて３カ所以上の接触箇所（３本以上の指の接触）を検出した場合に、基準位置（ホーム位置）と判断する。例えば、図３（Ａ）では、５本の指がタッチパッド１６に接触した例を示す。なお、ホーム位置の検出判断は、これに限るものではなく、例えば、親指が他の指から離れていることを想定して、３箇所以上の接触箇所を検出し、かつ１カ所が予め定めた長さ以上離れている場合にホーム位置と判断してもよい。
【００３１】
制御装置２０は、ホーム位置を検出してから、図３（Ｂ）に示すように、操作部１４の周方向と直交する方向に３本以上の指をずらす操作を検出した場合に、ニュートラル（Ｎ）位置へのシフト操作と判断して変速機制御部２２に変速指示を行う。
【００３２】
また、制御装置２０は、ニュートラル（Ｎ）位置へのシフト操作後に、図３（Ｃ）に示すように、ニュートラル（Ｎ）位置から操作部１４の周方向に沿って、操作部１４を時計回り方向に回転するようにずらす操作を検出した場合に、後退（Ｒ）位置へのシフト操作と判断して変速機制御部２２に変速指示を行う。
【００３３】
一方、制御装置２０は、ニュートラル位置（Ｎ）へのシフト操作後に、図３（Ｄ）に示すように、ニュートラル（Ｎ）位置から操作部１４の周方向に沿って、操作部１４を反時計回り方向に回転するようにずらす操作を検出した場合に、ドライブ（Ｄ）位置へのシフト操作として判断して変速機制御部２２に変速指示を行う。
【００３４】
また、制御装置２０は、ホーム位置を検出してから、図３（Ｅ）に示すように、操作部１４の周方向に沿って、操作部１４を時計回り方向に回転するようにずらす操作を検出した場合に、後退（Ｂ）位置へのシフト操作と判断して変速機制御部２２に変速指示を行う。
【００３５】
また、制御装置２０は、接触部が連動しない、または図３（Ｆ）に示すように、接触部が３カ所未満の場合は、未検出と判断して変速機の変速を禁止する。
【００３６】
さらに、制御装置２０は、図３（Ｇ）に示すように、予め定めた接触パターン以外の操作として、接触箇所の間隔が予め定めた間隔より狭い場合や、間隔の狭い接触箇所が予め定めた短時間に検出された場合には、パニック操作と判断してニュートラル（Ｎ）位置への変速指示と判断して変速機制御部２２へ変速指示を行う。
【００３７】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る変速機操作装置１０の制御装置２０で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る変速機操作装置１０の制御装置２０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３８】
ステップ１００では、ＣＰＵ２０Ａが、タッチパッド１６の検出結果に基づいて、指等の接触を検出したか否か判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０２へ移行する。
【００３９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ２０Ａが、タッチパッド１６への接触がシフト操作であるか否かを判定する。該判定は、例えば、接触箇所が３カ所以上であるか否か（操作意図があるか否か）を判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。なお、ステップ１０２は、接触箇所が、１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の接触箇所であるか否かを判定してもよい。
【００４０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ２０Ａが、現在の接触箇所をホーム位置として認識してステップ１０６へ移行する。
【００４１】
ステップ１０６では、ＣＰＵ２０Ａが、３カ所以上の接触箇所が連動して移動されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。なお、ステップ１０６は、１カ所が予め定めた長さ以上離れている３箇所以上の接触箇所が連動して移動されたか否かを判定してもよい。
【００４２】
ステップ１０８では、ＣＰＵ２０Ａが、シフトパターンに沿った移動方向に応じて予め定めたシフト操作と判断してステップ１１０へ移行する。すなわち、上述したように、タッチパッド１６の検出結果から、図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す操作を検出して、それぞれの変速指示を判断する。具外的には、図３（Ｂ）に示すように、ホーム位置から操作部１４の周方向と直交する方向に３本以上の指をずらす操作である場合にはニュートラル（Ｎ）へのシフト操作と判断する。また、図３（Ｃ）に示すように、ニュートラル（Ｎ）位置から操作部１４の周方向に沿って、操作部１４を時計回り方向に回転する操作である場合には後退（Ｒ）へのシフト操作と判断する。また、図３（Ｄ）に示すように、ニュートラル（Ｎ）位置から操作部１４の周方向に沿って、操作部１４を反時計回り方向に回転する操作である場合にはドライブ（Ｄ）へのシフト操作と判断する。また、図３（Ｅ）に示すように、ホーム位置から操作部１４の周方向に沿って、操作部１４を時計回り方向に回転する操作である場合には、ブレーキ（Ｂ）へのシフト操作と判断する。
【００４３】
ステップ１１０では、ＣＰＵ２０Ａが、検出したシフト操作に応じた変速指示信号を変速機制御部２２に出力してステップ１１２へ移行する。これにより、変速機制御部２２では、変速指示信号に応じて変速機の変速を制御する。
【００４４】
ステップ１１２では、ＣＰＵ２０Ａが、インジケータ１８の表示をシフト位置に応じて変更してステップ１１０にステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。本実施形態では、制御装置２０から変速指示信号を変速機制御部２２に出力すると、変速機制御部２２によって変速機の変速が制御される。そして、変速機制御部２２によって変速が制御されると、現在のシフト位置を表すシフト位置情報が変速機制御部２２から制御装置２０に通知されるので、制御装置２０がシフト位置情報に応じたシフト位置にインジケータ１８の表示を変更する。
【００４５】
一方、ステップ１１４では、ＣＰＵ２０Ａが、パニック操作であるか否かを判定する。該判定は、上述したように、接触箇所の間隔が狭いか否か、或いは間隔の狭い接触箇所が予め定めた短時間に検出されたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４６】
ステップ１１６では、ＣＰＵ２０Ａが、ニュートラル（Ｎ）ポジションへの変速指示信号を変速機制御部２２に出力してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４７】
このように処理を行うことにより、３カ所以上の複数の接触箇所を検出した場合に、変速機の操作意志があると判断することができ、タッチ操作による変速操作を行う際の誤操作を抑制することが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、立体部材である操作部１４をダイヤル操作するように操作することにより、シフト操作を可能としているため、スペース確保が難しいステアリングコラム部分に変速機操作装置１０を配置することが可能となる。さらに、操作部１４を摘んでダイヤル回転操作するような操作感で操作することが可能であるため、操作性を向上することが可能となる。
【００４９】
なお、上記の実施形態では、操作部１４は、円柱形状とした例を説明したが、操作部１４は、円柱形状に限るものではなく、他の立体形状としてもよい。例えば、図５（Ａ）に示すように、半球形状として全面（図５（Ａ）のスクリーントーン部分）にタッチパッド１６を設ける形態としてもよい。或いは、半球形状ではなく多面体の形状としてもよい。或いは、図５（Ｂ）に示すように、円錐台の形状として、円錐台の周面（図５（Ｂ）のスクリーントーン部分）にタッチパッド１６を設ける形態としてもよい。或いは、円錐台ではなく、円錐や、角錐台、多角錐の形状としてもよい。或いは、図５（Ｃ）に示すように、多角柱（図５（Ｃ）では八角柱）の形状としても多角柱の周面（図５（Ｃ）のスクリーントーン部分）にタッチパッド１６を設ける形態としてもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態では、操作部１４の円柱形状の周面全面にタッチパッド１６を設ける例を説明したが、これに限るものではない。例えば、図６（Ａ）のスクリーントーンで示すように、円柱形状の周面にライン状にタッチパッド１６を設けてもよい。この場合には、インジケータ１８のシフトパターンは、例えば、図６（Ａ）に示すように、後退（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）がライン状に配列されたシフトパターンとしてもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態では、立体形状の表面にタッチパッド１６を設ける例を説明したが、これに限るものではない。例えば、図６（Ｂ）のスクリーントーンで示すように、基台１２の円形状の側面にドーナツ形状のタッチパッド１６を設けて、ダイヤルを摘むように側面をタッチ操作する形態としてもよい。或いは、図６（Ｃ）に示すように、上記の実施形態のように、基台１２の円形状の側面に円柱形状等の立体部材１７を設け、かつ立体部材１７に隣り合う基台１２の側面にドーナツ形状のタッチパッド１６を設けて、立体部材１７を摘むように操作してタッチパッド１６により接触を検知する形態としてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態では、３カ所以上の接触箇所を検出した場合に、ホーム位置を認識するようにしたが、これに限るものではない。例えば、３カ所以上の接触箇所を検出した場合に、ホーム位置を認識することなく、ニュートラル（Ｎ）へのシフト操作と判断してもよい。また、３カ所以上の接触を２回検出した場合に、マニュアルモード等への移行指示と判断してもよい。或いは、操作部１４の円形状の側面にもタッチパッド１６を設けて、接触箇所の組み合わせで他の操作を可能としてもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態では、３カ所以上の接触箇所を１回検出した場合に、ホーム位置として認識するようにしたが、２回連続で検出した場合に、ホーム位置として認識、またはニュートラル（Ｎ）位置への変速指示として認識してもよい。すなわち、複数回の操作とすることで、タッチ操作により変速操作を行う際の誤検知を更に抑制してもよい。或いは、操作部１４の円形状の側面にもタッチパッドやタッチセンサを設けて側面のタッチ検出後に、タッチパッド１６により３カ所以上の接触箇所を検出した場合に、ホーム位置やニュートラル（Ｎ）位置への変速指示と判断して、誤操作を抑制してもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態では、基台１２にインジケータ１８を設けたが、これに限るものではなく、他の位置にインジケータ１８を設けてもよい。例えば、操作部１４のタッチパッド１６自体にＥＬディスプレイ等の表示部を設けてインジケータ１８を表示してもよい。或いは、ステアリングコラム近傍や、コンビネーションメータ内にインジケータ１８を設けてもよい。
【００５５】
また、上記の実施形態では、基台１２及び操作部１４を備えて、基台１２に操作部１４が設けられる形態としたが、これに限るものではない。例えば、操作部１４は基台１２に対して収納可能に構成し、予め定めた条件が成立した場合に、操作部１４が基台１２から現れるようにしてもよい。或いは、基台１２を省略してステアリングコラム等の変速機操作装置１０を配置する位置に操作部１４を収納可能に構成し、予め定めた条件が成立した場合に、操作部１４が現れる形態としてもよい。
【００５６】
また、上記の実施形態における制御装置２０で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態における制御装置２０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５９】
１０    変速機操作装置
１２    基台
１４    操作部
１６    タッチパッド
１７    立体部材
１８    インジケータ
２０    制御装置
２２    変速機制御部
【図１】
2019137280.tif 000003
【図２】
2019137280.tif 000004
【図３】
2019137280.tif 000005
【図４】
2019137280.tif 000006
【図５】
2019137280.tif 000007
【図６】
2019137280.tif 000008