(57)【要約】【課題】ロッカーの地上高とロッカーの製造容易性とを確保しつつ、ステップ板の地上高を適正値に設定することである。【解決手段】車両用ステップ装置は、ステップ板４１と、ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する四節リンク機構４３（支持機構）とを備え、ステップ板４１と四節リンク機構４３とは、車両ボディ１０のドア開口部１２の下縁部を形成する筒状のロッカー３０の下側で、ロッカー３０の長さ方向に延びるロッカーフランジ部３３３ｆ，３１ｄの車幅方向外側に格納される構成であり、ステップ板４１と四節リンク機構４３との下端位置がロッカーフランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置とおよそ等しい高さ、あるいはロッカーフランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置より高い位置に設定されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディのドア開口部の位置に設置される可動式の車両用ステップ装置であって、
ステップ板と、
前記ステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する支持機構とを備え、
前記ステップ板と支持機構とは、前記車両ボディのドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーの下側で、前記ロッカーの長さ方向に延びるロッカーフランジ部の車幅方向外側に格納される構成であり、
前記ステップ板と支持機構との下端位置が前記ロッカーフランジ部の下端位置とおよそ等しい高さ、あるいは前記ロッカーフランジ部の下端位置より高い位置に設定されている車両用ステップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用ステップ装置であって、
前記ステップ板は、連結機構を介してスライドドアに連結されており、
前記スライドドアが開方向に移動するときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成である車両用ステップ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両用ステップ装置であって、
前記ステップ板の支持機構は、四節リンク機構である車両用ステップ装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３のいずれかに記載された車両用ステップ装置であって、
前記連結機構には、前記スライドドアが全閉位置から開方向に一定範囲移動する際の前記スライドドアの車幅方向外側の動きが前記ステップ板に伝わらないようにするステップ板静止領域がある車両用ステップ装置。
【請求項５】
請求項４に記載された車両用ステップ装置であって、
前記連結機構は、前記スライドドアに連結されたブラケットと、前記ブラケットに回転自在に取付けられたローラと、前記ステップ板に設けられて、前記ローラが転動可能な状態で係合するレール部とを備えており、
前記レール部の前端部を前記スライドドアが全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡に沿うように形成することで前記ステップ板静止領域を設けている車両用ステップ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載された車両用ステップ装置であって、
前記ステップ板が使用位置にあるときの前記ステップ板の車幅方向における外側端は、全開位置にある前記スライドドアの車幅方向における外側端よりも内側に配置されている車両用ステップ装置。
【請求項７】
請求項１に記載された車両用ステップ装置であって、
前記ステップ板は、ドアヒンジ回りに回動可能な構成のスイングドアに連結機構を介して連結されており、
前記ステップ板は、前記スイングドアが前記ドアヒンジ回りに開方向に回動するときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成である車両用ステップ装置。
【請求項８】
請求項７に記載された車両用ステップ装置であって、
前記連結機構は、リンクである車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される可動式の車両用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用ステップ装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１の車両用ステップ装置１００は、図１３に示すように、スライドドア１１０が車両ボディのドア開口部（図示省略）を開放する際に、ステップ板１０２をレール部材１０３の働きにより格納位置から使用位置まで移動させられるように構成されている。レール部材１０３は、車両ボディのドア開口部の下縁部を形成するロッカー１０５上にそのロッカー１０５と交差するように設置されている。ここで、ロッカー１０５は、車両前後方向に延びる筒状に形成されており、ロッカー１０５の上側と下側とには、そのロッカーを筒形に成形する際に必要となるロッカーフランジ部１０５ｕ，１０５ｄが形成されている。そして、ステップ板１０２は、ロッカー１０５のロッカーフランジ部１０５ｕの上側でそのロッカーフランジ部１０５ｕと交差するように格納位置と使用位置間で移動するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３８９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両用ステップ装置１００では、ロッカー１０５のロッカーフランジ部１０５ｕ上にステップ板１０２の移動スペースが設けられている。ここで、ステップ板の地上高が高すぎるのは好ましくない。一方、ロッカー１０５の地上高は、路面上の障害物等を考慮するとある程度高い方が好ましい。このため、ステップ板１０２の移動範囲では、前記ロッカー１０５の上端位置をそのロッカー１０５の他の部分の上端位置よりも低くすることが行われている。ここで、ロッカー１０５の下端位置は車両前後方向において一定高さであるため、ステップ板１０２の移動範囲におけるロッカー１０５の上下寸法はそのロッカー１０５の他の部分の上下寸法よりも小さくなる。これにより、ロッカー１０５の地上高を確保しつつステップ板１０２の地上高を適正値に設定している。しかし、ロッカー１０５の製造容易性を考慮すると、前記ロッカー１０５の上下寸法を部分的に小さくするのは好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ロッカーの地上高とロッカーの製造容易性とを確保しつつ、ステップ板の地上高を適正値に設定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される可動式の車両用ステップ装置であって、ステップ板と、前記ステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する支持機構とを備え、前記ステップ板と支持機構とは、前記車両ボディのドア開口部の下縁部を形成する筒状のロッカーの下側で、前記ロッカーの長さ方向に延びるロッカーフランジ部の車幅方向外側に格納される構成であり、前記ステップ板と支持機構との下端位置が前記ロッカーフランジ部の下端位置とおよそ等しい高さ、あるいは前記ロッカーフランジ部の下端位置より高い位置に設定されている。
【０００７】
本発明によると、ステップ板と支持機構とは、車両ボディのドア開口部の下縁部を形成するロッカーの下側で、前記ロッカーの長さ方向に延びるロッカーフランジ部の車幅方向外側に格納されている。このため、ステップ板は、ロッカーフランジ部の車幅方向外側で格納位置と使用位置間で移動するようになる。また、車両用ステップ装置の下端位置が前記ロッカーフランジ部の下端位置とおよそ等しい高さ、あるいは前記ロッカーフランジ部の下端位置より高い位置に設定されている。このため、ロッカーの地上高を確保した状態で、ステップ板の地上高が高くなりすぎることがなく、ステップ板の地上高を適正値に設定できる。また、従来のように、ステップ板の移動範囲で、ロッカーの上下寸法をそのロッカーの他の部分の上下寸法よりも小さくする必要がなくなるため、ロッカーの製造容易性を確保できる。
【０００８】
第２の発明によると、ステップ板は、連結機構を介してスライドドアに連結されており、前記スライドドアが開方向に移動するときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成である。このため、ステップ板を移動させるための専用の駆動源が不要になる。また、前記駆動源をロッカーフランジ部の車幅方向内側に設ける必要がなくなるため、前記駆動源の可動部がロッカーフランジ部を車幅方向に跨ぐことがない。
【０００９】
第３の発明によると、ステップ板の支持機構は、四節リンク機構である。このため、簡単な機構でステップ板を車幅方向に移動させることができる。
【００１０】
第４の発明によると、連結機構には、スライドドアが全閉位置から開方向に一定範囲移動する際の前記スライドドアの車幅方向外側の動きが前記ステップ板に伝わらないようにするステップ板静止領域がある。ここで、スライドドアの開方向の移動開始時には、ウエザストリップの張り付き等に抗する力が必要となるため比較的大きな駆動力を必要とする。このため、スライドドアの移動開始時にステップ板を移動させないようにするステップ板静止領域を設けることで、スライドドアの駆動装置のモータ等の負荷を低減させることができる。
【００１１】
第５の発明によると、連結機構は、スライドドアに連結されたブラケットと、前記ブラケットに回転自在に取付けられたローラと、前記ステップ板に設けられて、前記ローラが転動可能な状態で係合するレール部とを備えており、前記レール部の前端部を前記スライドドアが全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡に沿うように形成することでステップ板静止領域を設けている。
【００１２】
このように、レール部の前端部がスライドドアの全閉位置からの移動開始時の移動軌跡に沿うように形成されているため、スライドドアの全閉位置からの移動開始時には、スライドドアに連結されたローラはステップ板のレール部の前端部に倣って転動し、前記レール部を車幅方向外側に押圧しない。即ち、スライドドアの全閉位置からの移動開始時には、ステップ板は車幅方向外側には移動せず、格納位置に保持される。そして、スライドドアに連結されたローラがステップ板のレール部の他の部位（前端部以外）に到達したときに、ステップ板のレール部がローラに押されて車幅方向外側の移動を開始する。
【００１３】
第６の発明によると、ステップ板が使用位置にあるときの前記ステップ板の車幅方向における外側端は、全開位置にある前記スライドドアの車幅方向における外側端よりも内側に配置されている。即ち、ステップ板がスライドドアよりも車幅方向外側に突出しないため、ステップ板を格納位置から使用位置まで移動させる際に、ステップ板と他の部材との干渉を避けることができる。
【００１４】
第７の発明によると、ステップ板は、ドアヒンジ回りに回動可能な構成のスイングドアに連結機構を介して連結されており、前記ステップ板は、前記スイングドアが前記ドアヒンジ回りに開方向に回動するときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成である。
【００１５】
第８の発明によると、連結機構は、リンクである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、ロッカーの地上高とロッカーの製造容易性とを確保しつつ、ステップ板の地上高を適正値に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用ステップ装置を備える車両の模式斜視図である。
【図２】スライドドアが閉じられた状態における前記スライドドアと車両用ステップ装置とロッカーとの関係を表す縦断面図である。
【図３】スライドドアが開かれた状態における前記スライドドアと車両用ステップ装置とロッカーとの関係を表す縦断面図（図１のIII-III矢視断面図である。
【図４】ステップ板が使用位置にあるときの車両用ステップ装置とロッカーとを下方から見た斜視図（図３のIV矢視図）である。
【図５】ステップ板が使用位置にあるときの車両用ステップ装置の平面図（図３のV-V矢視図）である。
【図６】ステップ板が格納位置にあるときの車両用ステップ装置を表す平面図である。
【図７】スライドドアの移動軌跡とステップ板の移動軌跡とを表す模式平面図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る車両用ステップ装置とスイングドアとロッカーとの関係を表す縦断面図である。
【図９】前記車両用ステップ装置のステップ板が格納位置にあるときの車両用ステップ装置を表す平面図である。
【図１０】前記車両用ステップ装置の動作を表す平面図である。
【図１１】前記車両用ステップ装置の動作を表す平面図である。
【図１２】前記車両用ステップ装置の動作を表す平面図である。
【図１３】従来の車両用ステップ装置を表す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔実施形態１〕
以下、図１〜図７に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用ステップ装置について説明する。本実施形態に係る車両用ステップ装置はスライドドアが開く際にステップ板が格納位置から使用位置まで移動する可動式のステップ装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係る車両用ステップ装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００１９】
＜車両ボディ１０の概要について＞
本実施形態に係る車両用ステップ装置４０（以下、ステップ装置４０という）について説明する前に車両ボディ１０の概要について説明する。車両ボディ１０には、図１に示すように、運転席や助手席等の前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、後部座席に対応するリヤドア開口部１２とが形成されている。そして、両ドア開口部１１，１２の下縁部には、車両前後方向に延びる筒状のフレームであるロッカー３０が設けられている。前記フロントドア開口部１１は、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。また、前記リヤドア開口部１２が車両前後方向にスライドするスライドドア２０により開閉可能に構成されている。
【００２０】
＜車両ボディ１０のロッカー３０について＞
リヤドア開口部１２の下縁部にあるロッカー３０は、図２、図３の縦断面図に示すように、車両前後方向に延びるロッカーインナー３１と、ロッカーアウター３３０と、そのロッカーアウター３３０の上部外側を覆うサイドアウター３５とから構成されている。ロッカーインナー３１は、断面略横向きＵ字形に形成されており、上端位置と下端位置とにフランジ部３１ｕ，３１ｄが形成されている。また、ロッカーインナー３１の上端角部には、フロアパネル１６が上から重ねられた状態で溶接等により固定されている。ロッカーアウター３３０は、断面略Ｌ字形の上部パネル３３１と、天井パネル３３２と、断面略横向きＵ字形に形成された下部パネル３３３とから構成されている。
【００２１】
ロッカーアウター３３０の上部パネル３３１は、上端位置に縦向きフランジ部３３１ｕが形成されており、下端位置に横向きフランジ部３３１ｙが形成されている。そして、上部パネル３３１の縦向きフランジ部３３１ｕがロッカーインナー３１のフランジ部３１ｕとサイドアウター３５のフランジ部３５ｕとに挟まれた状態で溶接等により接合されている。そして、接合されたそれらのフランジ部３５ｕ，３３１ｕ，３１ｕにスライドドア２０と車両ボディ１０のリヤドア開口部１２間をシールするボディ側ウエザストリップ１７が外側から嵌め込まれている。また、ボディ側ウエザストリップ１７の嵌合部からロッカーインナー３１、フロアパネル１６を覆って固定ステップ１２ｓが設けられている。
【００２２】
ロッカーアウター３３０の上部パネル３３１の下端位置に形成された横向きフランジ部３３１ｙには、天井パネル３３２の外側フランジ部３３２ｗが下側から重ねられた状態で溶接等により接合されている。ロッカーアウター３３０の天井パネル３３２は、スライドドア２０の駆動装置（図示省略）、及び下部ガイドレール１９等を収納する空間Ｓ３の天井部分を構成するパネルであり、前記天井パネル３３２の下面に下部ガイドレール１９が取付けられている。天井パネル３３２は、奥端側（右端側）に縦壁部３３２ｔが設けられており、その縦壁部３３２ｔがロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。これにより、ロッカーアウター３３０の上部パネル３３１、天井パネル３３２とロッカーインナー３１とにより、ロッカー３０の上部には閉空間Ｓ１が形成される。
【００２３】
ロッカーアウター３３０の下部パネル３３３は断面略横向きＵ字形に形成されており、その下部パネル３３３の上端位置に縦壁状の上端フランジ部３３３ｕが形成されている。また、下部パネル３３３の下端位置には、同じく縦壁状の下端フランジ部３３３ｆが形成されている。そして、下部パネル３３３の上端フランジ部３３３ｕが天井パネル３３２の縦壁部３３２ｔに重ねられた状態でロッカーインナー３１の縦壁部に溶接等により接合されている。
【００２４】
また、下部パネル３３３の下端フランジ部３３３ｆがロッカーインナー３１の下端位置に形成されたフランジ部３１ｄに重ねられて溶接等により接合されている。これにより、ロッカーアウター３３０の下部パネル３３３とロッカーインナー３１とにより、ロッカー３０の下部に閉空間Ｓ２が形成される。即ち、ロッカーアウター３３０の下部パネル３３３の下端フランジ部３３３ｆとロッカーインナー３１の下端位置のフランジ部３１ｄとが本発明のロッカーの下側で前記ロッカーの長さ方向に延びるロッカーフランジ部に相当する。以後、下部パネル３３３の下端フランジ部３３３ｆとロッカーインナー３１のフランジ部３１ｄとをロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄと呼ぶことにする。
【００２５】
＜スライドドア２０の概要について＞
スライドドア２０は、図２、図３等に示すように、ドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３とが互いの周縁部分で接合されることにより、中空閉断面状に形成される。また、スライドドア２０のドアアウタパネル２２の外側下部には、外装材２４が車両前後方向に延びるように設けられている。そして、ドアインナパネル２３の周縁近傍には、車両ボディ１０のリヤドア開口部１２の周縁に当接可能なドア側ウエザストリップ２３ｗが設けられている。また、ドアインナパネル２３の下部には、図２に示すように、ドア側ウエザストリップ２３ｗよりも高い位置に下部ガイドローラーユニット２５が設けられている。そして、下部ガイドローラーユニット２５のローラが下部ガイドレール１９に転動可能な状態で嵌め込まれている。なお、図３では、下部ガイドローラーユニット２５は省略されている。
【００２６】
また、スライドドア２０のドアインナパネル２３には、上部位置と高さ方向中央位置とにガイドローラーユニット（図示省略）が設けられている。そして、それらのガイドローラーユニットのローラが車両ボディ１０の上部ガイドレール（図示省略）と中央部ガイドレール（図示省略）とに転動可能な状態で嵌め込まれている。ここで、上部ガイドレール、中央部ガイドレール、及び下部ガイドレール１９は、スライドドア２０が図７に示す移動軌跡Ｄ０，Ｄｓに沿って移動できるように平面形状が設定されている。このため、スライドドア２０が全閉位置から半開位置まで移動する際には、スライドドア２０は移動軌跡Ｄ０に沿って車幅方向外側に移動しつつ車両後方に移動するようになる。そして、スライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際は、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｓに沿って車両後方に移動するようになる。
【００２７】
＜ステップ支持ブラケット３７について＞
車両ボディ１０のリヤドア開口部１２におけるロッカー３０の下側には、図２、図３に示すように、可動式のステップ装置４０が設けられている。ステップ装置４０は、ロッカー３０の下側に固定されたステップ支持ブラケット３７により下方から支持されている。ステップ支持ブラケット３７は、図４に示すように、二個一組で使用される。ステップ支持ブラケット３７は、図３等に示すように、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨いでロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの外側と内側とでロッカー３０に固定されている。
【００２８】
ステップ支持ブラケット３７は、図３、図４に示すように、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの外側に配置されるステップ支持部３７ｓと、そのステップ支持部３７ｓの前後両側に設けられた外側フランジ部３７ｆとを備えている。また、ステップ支持ブラケット３７は、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨ぐ跨ぎ部３７ｍと、跨ぎ部３７ｍの内側に設けられた内側フランジ部３７ｅとを備えている。そして、ステップ支持ブラケット３７の外側フランジ部３７ｆが、図４に示すように、ロッカーアウター３３０の下部パネル３３３に対して下側からボルト止めされる。また、ステップ支持ブラケット３７の内側フランジ部３７ｅが、図３に示すように、ロッカーインナー３１に対して下側からボルト止めされる。
【００２９】
＜ステップ装置４０について＞
ステップ装置４０は、ロッカー３０の下端で一対のステップ支持ブラケット３７に支持されて、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの車幅方向外側に配置されている。そして、ステップ装置４０は、ステップ支持ブラケット３７に支持された状態で、図２、図３に示すように、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置よりも高い位置に配置されている。ステップ装置４０は、ステップ板４１と、前記ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する四節リンク機構４３と、前記ステップ板４１とスライドドア２０とを連結する連結機構４５とを備えている。ステップ板４１は、図４〜図６等に示すように、前後に長い帯板状に形成されており、水平な状態で平面視においてロッカー３０と平行に保持されている。
【００３０】
＜四節リンク機構４３について＞
四節リンク機構４３は、等しい寸法で形成された前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとを備えている。前リンク４３ｆの基端部は、前側のステップ支持ブラケット３７のステップ支持部３７ｓに上から重ねられた状態で、回転中心軸４３ｃによりそのステップ支持部３７ｓに水平回動可能な状態で連結されている。また、前リンク４３ｆの先端部は、ステップ板４１の前部下面に先端連結軸４３ｘによって水平回動可能な状態で連結されている。後リンク４３ｂの基端部は、後側のステップ支持ブラケット３７のステップ支持部３７ｓに上から重ねられた状態で、回転中心軸４３ｅによりそのステップ支持部３７ｓに水平回動可能な状態で連結されている。また、後リンク４３ｂの先端部は、ステップ板４１の後部下面に先端連結軸４３ｙによって水平回動可能な状態で連結されている。
【００３１】
ここで、ステップ板４１の下面に連結された前後の先端連結軸４３ｘ，４３ｙ間の距離は、前後のステップ支持ブラケット３７のステップ支持部３７ｓに連結された回転中心軸４３ｃ，４３ｅ間の距離と等しい値に設定されている。また、上記したように、前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとは等しい寸法で形成されている。このため、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが水平回動することで、図７に示すように、ステップ板４１は平面視においてロッカー３０と平行に保持された状態で、円弧軌跡Ｓに沿って移動するようになる。
【００３２】
このため、図６に示すように、前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動した状態で、ステップ板４１はロッカー３０の下側の格納位置に保持される（図２参照）。また、図５に示すように、前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ直角な位置（左回動限位置）まで水平回動した状態で、ステップ板４１はロッカー３０の下側から外方向に突出して使用位置に保持される（図３参照）。即ち、四節リンク機構４３が本発明におけるステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する支持機構に相当する。
【００３３】
＜連結機構４５について＞
前記ステップ板４１とスライドドア２０とを連結する連結機構４５は、図２〜図４に示すように、スライドドア２０の前端位置でドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３との下部に固定されたブラケット４５ｂを備えている。ブラケット４５ｂは、図４に示すように、上下に長い帯板状に形成されており、そのブラケット４５ｂの下部がステップ板４１の車幅方向外側端（左端）からステップ板４１の下側に直角に折り曲げられてほぼ水平に保持されている。そして、直角に折り曲げられて水平に保持されたブラケット４５ｂの下端部に転動ローラ４５ｒが水平に設けられている。そして、転動ローラ４５ｒがステップ板４１の下面に形成されたレール部４１０に転動可能な状態で嵌合している。即ち、ステップ板４１とスライドドア２０とは、連結機構４５のブラケット４５ｂ、転動ローラ４５ｒ及びレール部４１０を介して連結されている。そして、ステップ板４１の車幅方向外側端（左端）は、図２、図３に示すように、スライドドア２０の外装材２４の車幅方向内側に配置される。
【００３４】
レール部４１０は、図４に示すように、断面形状が逆Ｕ字形に形成されており、転動ローラ４５ｒが下方から嵌合する構成である。レール部４１０は、図４〜図６に示すように、前端折曲部４１１と直線部４１３とから構成されており、前記直線部４１３がステップ板４１の下面の車幅方向外側端に沿って前後方向に延びるように形成されている。レール部４１０の前端折曲部４１１は、直線部４１３に対して車幅方向内側（右側）に所定角度で折り曲げられている。そして、レール部４１０の前端折曲部４１１は、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄ０に沿うように形成されている。また、レール部４１０の直線部４１３は前記移動軌跡Ｄ０とは交差し、スライドドア２０の半開位置から全開位置までの移動軌跡Ｄｓとは平行になる。
【００３５】
＜ステップ装置４０の動作について＞
スライドドア２０が全閉位置にある状態では、図２、及び図６に示すように、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動しており、ステップ板４１はロッカー３０の下側の格納位置に保持されている。そして、ブラケット４５ｂを介してスライドドア２０に連結された転動ローラ４５ｒは、図６に示すように、ステップ板４１のレール部４１０の前端折曲部４１１の前端部に位置している。
【００３６】
この状態で、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始すると、転動ローラ４５ｒはステップ板４１のレール部４１０の前端折曲部４１１に沿って左後方向に移動する。ここで、ステップ板４１のレール部４１０の前端折曲部４１１は、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄ０に沿うように形成されている。このため、転動ローラ４５ｒがレール部４１０の前端折曲部４１１を転動しても、スライドドア２０の移動力が転動ローラ４５ｒを介してステップ板４１のレール部４１０に加わらない。即ち、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動する際には、ステップ板４１は移動することがなく、格納位置に保持されている。このため、連結機構４５の転動ローラ４５ｒがステップ板４１のレール部４１０の前端折曲部４１１に沿って移動する範囲が本発明の連結機構におけるステップ板静止領域となる。
【００３７】
そして、スライドドア２０の開方向の移動が継続されると、スライドドア２０側の転動ローラ４５ｒがステップ板４１のレール部４１０の直線部４１３に到達する。レール部４１０の直線部４１３は、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄ０とは交差している。このため、スライドドア２０側の転動ローラ４５ｒがレール部４１０の直線部４１３に到達すると、スライドドア２０の車幅方向外側向きの移動力が転動ローラ４５ｒを介してレール部４１０の直線部４１３に加わり、ステップ板４１が車幅方向外側に押圧される。
【００３８】
これにより、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に図６に示す状態から左回動し、ステップ板４１がロッカー３０と平行な状態で車幅方向外側に水平移動する。そして、転動ローラ４５ｒは、スライドドア２０の開方向（後方向）の移動に合わせてレール部４１０の直線部４１３内を後方に移動する。
【００３９】
そして、スライドドア２０が半開位置まで移動する過程で、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが、図５に示すように、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動限位置まで回動して、ステップ板４１が使用位置まで水平移動する。そして、スライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際には、スライドドア２０の移動軌跡Ｄｓがレール部４１０の直線部４１３と平行になるため、転動ローラ４５ｒがレール部４１０の直線部４１３内を後方に移動しても、ステップ板４１は使用位置に保持される（図１参照）。また、スライドドア２０が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、ステップ板４１は格納位置まで戻される。
【００４０】
＜本実施形態に係るステップ装置４０の長所について＞
本実施形態に係るステップ装置４０によると、ステップ板４１と四節リンク機構４３（支持機構）とは、車両ボディ１０のリヤドア開口部１２の下縁部を形成するロッカー３０の下側で、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄ（ロッカーフランジ部）の車幅方向外側に格納されている。このため、ステップ板４１は、下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの車幅方向外側で格納位置と使用位置間で移動するようになる。そして、ステップ装置４０の下端位置がロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄより高い位置に設定されている。このため、ロッカー３０の地上高を確保した状態で、ステップ板４１の地上高が高くなりすぎることがなく、ステップ板４１の地上高を適正値に設定できる。また、従来のように、ステップ板４１の移動範囲で、ロッカー３０の上下寸法をそのロッカー３０の他の部分の上下寸法よりも小さくする必要がなくなるため、ロッカー３０の製造容易性を確保できる。
【００４１】
また、ステップ板４１は、連結機構４５を介してスライドドア２０に連結されており、スライドドア２０が全閉位置から開方向にスライドするときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成である。このため、ステップ板４１を移動させるための専用の駆動源が不要になる。また、連結機構４５を構成するステップ板４１のレール部４１０には、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄ０に沿う前端折曲部４１１が設けられている。このため、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときには、転動ローラ４５ｒ（ローラ）はステップ板４１の前端折曲部４１１に倣って転動し、レール部４１０を車幅方向外側に押圧しない。
【００４２】
即ち、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときには、ステップ板４１は格納位置に保持されて車幅方向外側には移動しない。そして、スライドドアに連結された転動ローラ４５ｒがステップ板４１のレール部４１０の直線部４１３に到達したときに、ステップ板４１のレール部４１０が転動ローラ４５ｒに押されて車幅方向外側の移動を開始する。ここで、スライドドア２０の開方向の移動開始時には、ウエザストリップ１７，２３ｗの張り付き等に抗する力が必要なため移動中と比較して大きな駆動力を必要とする。このため、スライドドア２０の移動開始時にステップ板４１を移動させないようにすることで、スライドドア２０の駆動装置のモータの負荷を低減させることができる。
【００４３】
また、ステップ板４１が使用位置にあるときのステップ板４１の車幅方向における外側端は、全開位置にあるスライドドア２０の車幅方向における外側端（外装材２４）よりも内側に配置される。即ち、ステップ板４１がスライドドア２０よりも車幅方向外側に突出しないため、ステップ板４１を格納位置から使用位置まで移動させる際に、ステップ板４１と他の部材との干渉を避けることができる。
【００４４】
〔実施形態２〕
以下、図８〜図１２に基づいて本発明の実施形態２に係る車両用ステップ装置について説明する。本実施形態に係る車両用ステップ装置は、スイングドア（フロントドア１５）がドアヒンジ回りに開方向に回動する際にステップ板が格納位置から使用位置まで移動する可動式のステップ装置である。ここで、図８〜図１２では、右側のフロントドア１５を例示している。
【００４５】
＜フロントドア１５（スイングドア）について＞
フロントドア１５は、図１等に示すように、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１を開閉するドアである。フロントドア１５は、図９〜図１２に示すように、ドアヒンジ１５ｈ（図９等参照）を中心に水平回動可能な状態で車両ボディ１０に連結されている。フロントドア１５は、図８に示すように、ドアアウタパネル１５ｒとドアインナパネル１５ｅとが互いの周縁部分で接合されることにより、中空閉断面状に形成されている。そして、フロントドア１５の内側下部空間には、ドアアウタパネル１５ｒとドアインナパネル１５ｅとをつなぐ補強板１５ｃが設けられている。また、ドアアウタパネル１５ｒの外側下部には、補強板１５ｃに連結された状態で、ドア下方に突出するドア側ブラケット５２が設けられている。そして、ドアアウタパネル１５ｒの外側下部とドア側ブラケット５２とが外装材１５ｋによって覆われている。
【００４６】
＜ステップ装置４０について＞
ステップ装置４０は、図８に示すように、ロッカーインナー３１とロッカーアウター３３０とから構成されるロッカー３０の下側で、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの車幅方向外側に配置されている。また、ステップ装置４０は、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置よりも高い位置に配置されている。ステップ装置４０は、ステップ板４１と、前記ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する四節リンク機構４３とを備えている。四節リンク機構４３は、図９等に示すように、前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとを備えており、前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとの基端部側がそれぞれ回転中心軸４３ｃ，４３ｅにより、ロッカー３０の下面に固定されたステップ支持ブラケット３７（図８参照）に水平回動可能に連結されている。また、前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとの回動自由端は、先端連結軸４３ｘ，４３ｙによってステップ板４１の下面に連結されている。
【００４７】
上記構成により、図９に示すように、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが右回動限位置にある状態でステップ板４１がロッカー３０の下側の格納位置に保持される。また、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが、図１０〜図１２に示すように、右回動限位置から左回動することでステップ板４１がロッカー３０の下側の格納位置から外方向に突出して使用位置（図１２参照）まで移動するようになる。
【００４８】
＜連結機構５０について＞
前記ステップ板４１は、連結機構５０によりフロントドア１５と連結されている。連結機構５０は、連結リンク５４と、連結リンクの一端部をステップ板４１に連結する第１連結軸５５と、連結リンク５４の他端部をフロントドア１５のドア側ブラケット５２に連結する第２連結軸５６とを備えている。ここで、フロントドア１５のドア側ブラケット５２は、図８に示すように、そのドア側ブラケット５２の下部が水平になるように折り曲げられており、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの下端位置よりも高い位置に保持されている。
【００４９】
連結リンク５４の一端部は、図９等に示すように、前リンク４３ｆの先端連結軸４３ｘと車両前後方向においてほぼ同位置で、かつその前リンク４３ｆの先端連結軸４３ｘより車幅方向外側の位置で、第１連結軸５５によりステップ板４１の下面に連結されている。また、連結リンク５４の他端部は、図８、図９に示すように、一端部よりも前方でフロントドア１５のドア側ブラケット５２の下部上面に第２連結軸５６により連結されている。そして、フロントドア１５が、図９に示すように、ドアヒンジ１５ｈの回りを右回動して閉じられた状態で、連結リンク５４はロッカー３０とほぼ平行に車両前後方向に延びるように保持されている。
【００５０】
＜ステップ装置４０の動作について＞
フロントドア１５が全閉位置にある状態では、図９に示すように、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に右回動限位置まで水平回動しており、ステップ板４１はロッカー３０の下側の格納位置に保持されている。そして、上記したように、連結機構５０の連結リンク５４はロッカー３０とほぼ平行に車両前後方向に延びるように保持される。
【００５１】
この状態で、フロントドア１５がドアヒンジ１５ｈの回りに左回動（開方向に回動）すると、図１０に示すように、ステップ板４１が格納位置に保持されている状態で、連結リンク５４がフロントドア１５に引っ張られ、第１連結軸５５を中心に右回動する。即ち、フロントドア１５が開方向に回動し始めるときには、フロントドア１５の引っ張り力が連結リンク５４を介してステップ板４１に加わらず、ステップ板４１は格納位置に保持されている。そして、フロントドア１５がさらに左回動（開方向に回動）すると、図１１に示すように、連結リンク５４がフロントドア１５に引っ張られて、第１連結軸５５を中心に右回動するとともに、ステップ板４１を車幅方向外側に引っ張るようになる。これにより、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に左回動し、ステップ板４１はロッカー３０の下側の格納位置から外側に引き出される。
【００５２】
そして、フロントドア１５が全開位置まで回動した状態で、図１２に示すように、ステップ板４１はロッカー３０の外側の使用位置まで移動するようになる。また、フロントドア１５が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、ステップ板４１は格納位置まで戻される。
【００５３】
［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態に係るステップ装置４０ではステップ板４１の支持機構として四節リンク機構４３を使用し、スライドドア２０、あるいはフロントドア１５が開方向に移動する力でステップ板４１を格納位置から使用位置まで移動させる例を示した。しかし、ステップ板４１を手動で格納位置から使用位置まで移動させる構成でも可能である。また、ステップ板４１を手動で格納位置から使用位置まで移動させる構成において、四節リンク機構４３の代わりにボディ側の支持レールとステップ板４１側の摺動子とを使用する構成でも可能である。
【００５４】
また、本実施形態では、スライドドア２０、あるいはフロントドア１５が開方向に移動する力で四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとを水平回動させる例を示した。しかし、例えば、ステップ板４１に駆動装置を設け、その駆動装置により四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとを水平回動させて、前記ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動させる構成でも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・・・車両ボディ
１２・・・・リヤドア開口部（ドア開口部）
１５・・・・フロントドア
２０・・・・スライドドア
２４・・・・外装材（スライドドアの外側端）
３０・・・・ロッカー
３１・・・・ロッカーインナー
３１ｄ・・・フランジ部（ロッカーフランジ部）
３３０・・・ロッカーアウター
３３３・・・下部パネル
３３３ｆ・・下端フランジ部（ロッカーフランジ部）
４０・・・・ステップ装置（車両用ステップ装置）
４１・・・・ステップ板
４１０・・・レール部（連結機構）
４１１・・・前端折曲部（前端部）（ステップ板静止領域）
４１３・・・直線部（前端部以外）
４３・・・・四節リンク機構（支持機構）
４３ｂ・・・後リンク
４３ｆ・・・前リンク
４５・・・・連結機構
４５ｂ・・・ブラケット
４５ｒ・・・転動ローラ（ローラ）
５０・・・・連結機構
５４・・・・連結リンク
５５・・・・第１連結軸
５６・・・・第２連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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