(57)【要約】      （修正有）【課題】記録紙が詰まった状態を検出することのできるプリンタを提供する。【解決手段】記録紙に印字をする印字ヘッドと、前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの一方の端面の側に設けられた光センサと、前記プラテンローラの一方の端面に設けられた少なくとも１つの溝と、を有することを特徴とするプリンタを提供することにより記録紙の検出及び記録紙が詰まっているか否かの検出の双方を行うことを可能にした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に印字をする印字ヘッドと、
前記記録紙を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラの一方の端面の側に設けられた光センサと、
前記プラテンローラの一方の端面に設けられた少なくとも１つの溝と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記溝には、前記光センサより出射された光を前記印字ヘッド側に反射するミラーが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記光センサにおいて、しきい値以上の光量が検出された場合には、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間に記録紙が存在していると判断する制御部を更に有することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記光センサにおいて周期的に光量の変化が検出されない場合には前記記録紙が紙詰まりしていると判断する制御部を更に有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙に印字等を行うプリンタでは、プラテンローラを回転させて記録紙を搬送しながら印字を行う。
【０００３】
このようなプリンタでは、記録紙の有無やプラテンローラが所定の位置にセットされているか否かを検出するための光学センサが設けられているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５５４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印字ヘッドとプラテンローラとの間に挟まれた記録紙が搬送されるプリンタでは、記録紙が印字ヘッドとプラテンローラとの間で詰まりジャム状態となる場合がある。ジャム状態では記録紙が搬送されず、記録紙への印字を行うことができない。
【０００６】
このため、記録紙のジャム状態を検出できるプリンタが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施の形態の一観点によれば、記録紙に印字をする印字ヘッドと、前記記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラの一方の端面の側に設けられた光センサと、前記プラテンローラの一方の端面に設けられた少なくとも１つの溝と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
開示のプリンタによれば、印字ヘッドとプラテンローラとの間の記録紙のジャム状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態のプリンタの斜視図
【図２】第１の実施の形態のプリンタの側面図
【図３】第１の実施の形態のプリンタの構造の説明図（１）
【図４】第１の実施の形態のプリンタの構造の説明図（２）
【図５】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（１）
【図６】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（２）
【図７】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（３）
【図８】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（４）
【図９】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（５）
【図１０】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（６）
【図１１】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（７）
【図１２】第１の実施の形態のプリンタによる検出方法の説明図（８）
【図１３】第１の実施の形態のプリンタの実施例の説明図
【図１４】第１の実施の形態のプリンタの制御方法のフローチャート
【図１５】第２の実施の形態のプリンタの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
〔第１の実施の形態〕
最初に、第１の実施の形態によるプリンタについて、図１及び図２に基づき説明する。本実施の形態によるプリンタはサーマルプリンタであり、記録紙に印字をするためのサーマルヘッド１０、プラテンローラ２０、モータ３０を有している。サーマルプリンタでは記録紙には感熱紙が用いられており、サーマルヘッド１０の抵抗体に電流を流して加熱することにより、感熱紙に印字を行うことができる。
【００１２】
モータ３０はプラテンローラ２０を回転させるためのものであり、モータ３０が回転することにより、ギア部３１を介しプラテンローラ２０が回転する。プリンタでは、記録紙は、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に挟まれた状態でプラテンローラ２０の回転により搬送される。
【００１３】
プリンタにはフレキシブル基板４０が接続されており、フレキシブル基板４０の他方の端部は印字等の制御を行う不図示の制御装置に接続される。
【００１４】
本実施の形態によるプリンタでは、プラテンローラ２０の一方の端面２０ａの側に反射型の光センサ５０が設けられている。光センサ５０は、光を出射する発光部と光を受光する受光部とを有している。被検出物が存在している場合には、発光部より出射された光が被検出物により反射され、反射光が受光部に入射するため、被検出物が存在していることを検知することができる。一方、被検出物が存在していない場合には、発光部より出射された光は反射されないため、受光部に光が入射することはなく、被検出物がないことが検知される。
【００１５】
本実施の形態においては、ギア部３１は、プラテンローラ２０の端面２０ａとは反対の端面２０ｂ側に設けられている。このように、端面２０ａ側に光センサ５０を設け、端面２０ｂ側にギア部３１を設けているのは、光センサ５０をギア部３１と干渉することなく設置するためである。
【００１６】
プリンタでは、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に記録紙が詰まりジャム状態となった場合には記録紙に印字をすることができないため、記録紙の詰まりを検出できるプリンタが求められている。
【００１７】
本実施の形態によるプリンタでは、１つの光センサを用いて、記録紙の検出及び記録紙が詰まっているか否かの検出の双方を行うことを可能としたものである。
【００１８】
次に、本実施の形態によるプラテンローラ２０について、図３及び図４に基づき説明する。図３（ａ）はプリンタの上面を模式的に示すものであり、図３（ｂ）は、プリンタの側面を模式的に示す図である。図４（ａ）は、プラテンローラ２０の回転軸２０ｃに沿った方向の断面図であり、図４（ｂ）は、側面図である。
【００１９】
本実施の形態によるプリンタには、プラテンローラ２０の端面２０ａに溝２１と、溝２１内に配置されたミラー２２とが設けられている。プラテンローラ２０は回転軸２０ｃを中心に回転するものであり、その断面形状は円形である。ミラー２２はアルミニウムやステンレス等の金属板を鏡面加工して形成したものであってもよく、また、ガラス基板等にアルミニウムや銀を蒸着して形成したものであってもよい。また、プリンタには、図３（ａ）に示されるように制御部６０が設けられていてもよい。
【００２０】
プラテンローラ２０には、図４（ｂ）に示されるように、一端面２０ａにプラテンローラ２０の円周に沿って等間隔に３ヶ所の溝２１が設けられており、溝２１の各々にミラー２２が設置されている。図４（ａ）に示すように、各々のミラー２２の反射面は、回転軸２０ｃ方向に対し約４５°傾斜している。
【００２１】
また、図４（ａ）に示すように、端面２０ａの側には光センサ５０が設けられている。光センサ５０の発光部より出射された光は、破線矢印に示されるように回転軸２０ｃに平行に進行した後、ミラー２２により回転軸２０ｃに対し垂直方向に反射される。この方向に、記録紙やサーマルヘッド１０が存在していれば光がそれらにより反射され、反射光は今まで辿った光路を逆に辿り、光センサ５０の受光部に入射する。
【００２２】
（プリンタによる記録紙等の検出）
次に、本実施の形態によるプリンタのプラテンローラの回転、記録紙の検出方法について説明する。本実施の形態においては、記録紙１００の反射率を約９０％、端面２０ａの反射率を約２０％、サーマルヘッド１０の反射率を約５％、記録紙１００に黒マークが印刷されている場合には黒マークの反射率は約５％として説明する。
【００２３】
光センサ５０は、受光した光を電圧に変換して出力するものであり、受光部に光が入射しない場合には０Ｖを出力し、受光量が大きくなるに従って出力電圧が高くなる。
【００２４】
図５（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされていない場合、光センサ５０の発光部より出射された光を反射する被検出物は存在していないため、受光部に反射光が入射しない。よって、図５（ｂ）に示されるように、光センサ５０の出力は０Ｖである。
【００２５】
図６（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされ、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に記録紙１００が存在し、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在している場合、光センサ５０より出射された光は、ミラー２２により反射され記録紙１００に向かう。記録紙１００に向かった光は記録紙１００により反射され、更にミラー２２により反射され、光センサ５０の受光部に入射する。記録紙１００の反射率は約９０％であるため、図６（ｂ）に示されるように、光センサ５０からは後に説明する例と比較して高い電圧Ｖ１が出力される。
【００２６】
図７（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされ、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在していない場合、光センサ５０より出射された光は、端面２０ａにより反射され光センサ５０に入射する。端面２０ａの反射率は約２０％であるため、図７（ｂ）に示されるように、光センサ５０からは電圧Ｖ１よりも低い電圧Ｖ２が出力される。尚、この場合、記録紙１００が存在しているか否かに関わらず、同じ電圧Ｖ２が光センサから出力される。
【００２７】
図８（ａ）に示されるように、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされ、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間に記録紙１００が存在せず、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在している場合、光センサ５０より出射された光はミラー２２により反射されサーマルヘッド１０に向かう。サーマルヘッド１０に向かった光はサーマルヘッド１０により反射され、更にミラー２２により反射され、光センサ５０に入射する。サーマルヘッド１０の反射率は約５％であるため、図８（ｂ）に示されるように、光センサ５０からは電圧Ｖ１および電圧Ｖ２より低い電圧Ｖ３が出力される。
【００２８】
光センサ出力の電圧はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０の関係にある。上記の通り、プラテンローラ２０が所定位置にセットされている場合の光センサ出力の下限は電圧Ｖ３であることが見込まれるため、電圧Ｖ３と０Ｖとの間に図８（ｂ）に示す第１のしきい値Ｖｔａを設けることで、プラテンローラ２０の有無を判別する。光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖｔａ以上である場合にはプラテンローラ２０が所定の位置にセットされており、第１のしきい値Ｖｔａ未満の場合にはプラテンローラ２０はセットされていないと判断する。
【００２９】
（記録紙の搬送と紙詰まり）
次に、記録紙１００が搬送されている場合について説明する。この場合にはプラテンローラ２０は回転しているため、図６（ａ）に示される電圧Ｖ１が光センサ５０から出力される状態と、図７（ａ）に示される電圧Ｖ２が光センサ５０から出力される状態とが交互に現れる。このため、光センサ５０からは、図９に示されるように周期的に電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とが交互に発生する矩形波が出力される。このような矩形波が観測されている状態では、プラテンローラ２０は回転しており、記録紙１００の紙詰まりは発生していないと判断する。具体的には、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との間に第２のしきい値Ｖｔｂを設け、第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧が周期的に光センサ５０から出力される場合にはプラテンローラ２０は正常に回転しており、紙詰まりは発生していない判断する。
【００３０】
ここで、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２０との間で記録紙１００がジャム状態になった場合について考える。この場合には、モータ３０を回転しプラテンローラ２０を回転する制御をしていてもプラテンローラ２０の回転が停止するため、光センサ５０から電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とが周期的に発生する状態から、図１０（ａ）に示す電圧Ｖ１が維持される状態、または、図１０（ｂ）に示される電圧Ｖ２が維持される状態となる。図６（ａ）に示されるように、光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在している状態でプラテンローラ２０が停止した場合には、図１０（ａ）に示すように電圧Ｖ１が維持される。一方、図７（ａ）に示されるように光センサ５０に対向する位置にミラー２２が存在していない状態でプラテンローラ２０が停止した場合には、図１０（ｂ）に示すように電圧Ｖ２が維持される。
【００３１】
従って、光センサ５０の出力としきい値Ｖｔｂおよびしきい値Ｖｔｃとを比較し、光センサ５０の出力が、所定の時間以上しきい値Ｖｔｂを超える図１０（ａ）の電圧Ｖ１を維持する状態、またはしきい値Ｖｔｃを超え且つしきい値Ｖｔｂ以下となる図１０（ｂ）の電圧Ｖ２を維持する状態にある場合には、プラテンローラ２０の回転が停止しており、記録紙１００が詰まっていると判断する。
【００３２】
次に、記録紙１００が途中でなくなった場合について説明する。この場合にはプラテンローラ２０は回転しているため、図７（ａ）に示される状態と図８（ａ）に示される状態が交互に現れる。このため、光センサ５０の出力としきい値Ｖｔａ、しきい値Ｖｔｂ、しきい値Ｖｔｃとを比較し、図１１に示すように、光センサ５０の出力が、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とが交互生じる矩形波から、時刻ｔ１より電圧Ｖ２と電圧Ｖ３とが交互に生じる矩形波に変わり、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３との矩形波出力が続く場合、記録紙１００がなくなったと判断する。
【００３３】
図１２（ａ）に示すように、記録紙１００には、所定の位置で記録紙１００の搬送を止めるなどの目的のため、位置検出用の黒マーク１０１が設けられている場合がある。黒マーク１０１の反射率は約５％であり、サーマルヘッド１０の反射率と略同じである。溝の位置に黒マーク１０１が存在していない場合には記録紙１００からの反射光を光センサ５０が受光するため、黒マーク１０１と溝との位置関係に応じて光センサ５０からは電圧Ｖ１と電圧Ｖ３とのいずれかが出力されることが期待できる。また、プラテンローラ２０が一定の回転数で回転している場合には、光センサ５０から出力されるパルス数と経過時間とは比例する。
【００３４】
そのため、光センサ５０の出力としきい値Ｖｔａ、しきい値Ｖｔｂ、しきい値Ｖｔｃとを比較し、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３となるパルスが連続して発生する期間が所定期間以下の場合、言い換えるとこのようなパルスの連続発生数が所定の値以下の場合には黒マーク１０１が検出されたと判断する。一方、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３となるパルスが連続して所定期間を超えて発生する場合には、記録紙１００がなくなったと判断する。
【００３５】
図１２（ｂ）は、黒マーク１０１が設けられている記録紙１００の検出波形を示すものであり、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間で、黒マーク１０１が存在しているものとする。この場合、時刻ｔ２までの第２のしきい値Ｖｔｂを超えるパルスが周期的に出力されている状態では、正常に記録紙１００が搬送されており、光センサ５０により、記録紙１００の黒マーク１０１の存在していない領域が検出される。時刻ｔ２以降では、記録紙１００の黒マーク１０１が検出されるため、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３との矩形波が出力されるが、プラテンローラ２０が正常に回転している状態では、時刻ｔ３以降に第２のしきい値Ｖｔｂを超えるパルスが周期的に出力されるため、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間に記録紙１００の黒マーク１０１が存在していたものと検出することができる。
【００３６】
更に、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３との間に、電圧Ｖ２の信号が光センサ５０から出力されているか否かを判断するための第３のしきい値Ｖｔｃを設けた場合の判断について説明する。図１２（ｂ）に示すようにピークが第２のしきい値Ｖｔｂを超える電圧のパルスが周期的に検出される場合には、プラテンローラ２０が回転していると判断する。また、図１０（ａ）のように光センサ５０から第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧が所定の時間を超えて連続して出力される場合、あるいは図１０（ｂ）に示すように第２のしきい値Ｖｔｂ以下の値で且つ第３のしきい値Ｖｔｃ以上の電圧が所定の時間を超えて連続して出力される場合は、プラテンローラ２０の回転が停止していると判断する。更に、光センサ５０の出力が第３のしきい値Ｖｔｃ満たない場合には、プラテンローラ２０が取り付けられていないと判断する。
【００３７】
また、記録紙１００がなくなった場合と、黒マーク１０１が検出される場合とには、光センサ５０から第３のしきい値Ｖｔｃ以上、第２のしきい値Ｖｔｂ以下となるパルスが出力される。ただし、黒マーク１０１が存在する場合、電圧Ｖ１の出力後に光センサから電圧Ｖ３が出力されても、ある時間内に電圧Ｖ１が再び出力される。従って、第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧を検出した後に第２のしきい値Ｖｔｂ以下且つ第３のしきい値Ｖｔｃ以上の電圧を検出し、その後に再び第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧を検出した場合には、黒マーク１０１を検出したと判断する。一方、第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧を検出した後、第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧が再び検出されない場合には、記録紙１００がなくなったと判断する。
【００３８】
上記の判断は、フレキシブル基板４０に接続される不図示の制御装置で行ってもよく、プリンタの制御部６０で行ってもよい。
【００３９】
（実施例）
次に、本実施の形態によるプラテンローラ２０について具体的に説明する。以下、図４（ｂ）に示されるように、端面２０ａに回転軸２０ｃを中心に、１２０°の角度で等間隔に３つのミラー２２が配置される場合について考える。プラテンローラ２０の直径φは１０ｍｍであり、ミラー２２が設置される溝２１の幅ｗは２ｍｍであるものとする。この場合、プラテンローラ２０の一周長さは３１．４ｍｍであり、図１３に示されるようにプラテンローラ２０が一周する間に溝２１の幅ｗに対応する３つのパルスが等間隔で発生する。この場合のデューティ比は約１９％である。なお、図１３に図示される「１９％」、「８１％」の数字は、光センサ５０の出力がＶ１である期間とＶ２である期間の、１周期における比を示す。デューティ比は、ミラー２２の幅を大きくしたり、ミラー２２の数を増やすことにより増やすことができる。ミラー２２の数を増やすことにより、プラテンローラ２０の回転の検出をより正確に判断することができるが、ミラー２２を増やした場合には、工程数等も増えるため、コストアップにつながる。
【００４０】
（紙詰まりの検出）
次に、本実施の形態による紙詰まりの検出方法について、図１４に基づき説明する。
【００４１】
最初に、Ｓ１０２において、光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖｔａ以上であるか否かが判断される。光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖｔａ以上である場合には、プラテンローラ２０が所定の位置にセットされていると判断され、Ｓ１０４に移行する。光センサ５０の出力電圧が第１のしきい値Ｖｔａ以上ではない場合には、プラテンローラ２０がセットされていないと判断され、プラテンローラ２０がセットされるまでＳ１０２を繰り返す。
【００４２】
次に、Ｓ１０４において、プリンタによる印字を開始する。これにより、プラテンローラ２０が回転する。
【００４３】
次に、Ｓ１０６において、光センサ５０の出力電圧が周期的に変化しているか否かが判断される。光センサ５０の出力電圧が周期的に変化していない場合にはＳ１０８に移行し、周期的に変化している場合にはＳ１１０に移行する。
【００４４】
光センサ出力が周期的に変化しない場合にはプラテンローラ２０が回転していないため、Ｓ１０８において紙詰まり状態と判断される。
【００４５】
一方、Ｓ１１０では、光センサ５０から第２のしきい値Ｖｔｂを超えるパルスが周期的に出力されたか否かが判断される。第２のしきい値Ｖｔｂを超えるパルスが周期的に出力されている場合には、図９に示される状態にあり、プラテンローラ２０は正常に回転しており、正常に記録紙１００が搬送されていると判断され、Ｓ１１２に移行する。一方、第２のしきい値Ｖｔｂを超えるパルスが周期的に出力されていない場合には、図１１または図１２（ｂ）に示される状態であるため、Ｓ１１４に移行する。
【００４６】
Ｓ１１２においては、印字を継続するか否かが判断される。印字を継続する場合には、この状態のままＳ１０６に移行し、印字を継続しない場合には図１４の処理を終了する。
【００４７】
一方、Ｓ１１４では、光センサ５０の出力電圧が、最後に第２のしきい値Ｖｔｂ以上となってから所定の時間内に第２のしきい値Ｖｔｂ以上となったか否かが判断される。このステップにおける所定の時間とは、第２のしきい値Ｖｔｂを超えるパルスの周期よりも長い時間であって、記録紙１００の黒マーク１０１の長さに対応して定められた時間である。所定の時間内に第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧が光センサ５０から出力された場合にはＳ１１６に移行し、所定の時間内に第２のしきい値Ｖｔｂ以上の電圧を検出しなかった場合にはＳ１１８に移行する。
【００４８】
Ｓ１１６においては、光センサ５０の出力信号が図１２（ｂ）に示すものであるため、記録紙１００に印刷された黒マーク１０１を検出したと判断される。
【００４９】
Ｓ１１８においては、光センサ５０の出力信号が図１１に示すものであるため、記録紙１００がなくなったと判断される。
【００５０】
以上により、本実施の形態によるプリンタにおいて、一つの反射型の光センサ５０を用いて、記録紙１００の有無、記録紙１００が紙詰まりしているか否か及びプラテンローラ２０がセットされているか否かを検出することができる。
【００５１】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、プラテンローラ１２０の端面１２０ａに溝１２１は設けられているが、ミラーが設けられていない。このような構造でも記録紙１００が詰まっているか否か、即ちプラテンローラ１２０が回転しているか否かを検出することは可能である。
【００５２】
本実施の形態によるプリンタでは、プラテンローラ１２０が回転することにより、端面１２０ａに形成された溝１２１が図１５（ａ）に示される光センサ５０に対向する状態と、図１５（ｂ）に示される光センサ５０に対向していない状態とが繰り返される。プラテンローラ１２０を形成している材料の反射率を約２０％とした場合、図１５（ｂ）の状態では、図７（ｂ）の状態と同様にプラテンローラ１２０からの反射光に対応した電圧Ｖ２が出力される。図１５（ａ）では光センサ５０より出射された光は溝１２１の奥まで入り込むため、図１５（ｂ）に示す場合と比べ光路が長くなり光が拡散され、溝１２１の底面で反射したとしても図１５（ｂ）の場合と比べて反射光量は少なくなる。更に、溝１２１の底面を光が吸収されるように黒色にしたり、表面に凹凸を設け光を散乱させることにより、反射光量を減らして光センサ５０で検出される光量を減らしてもよい。この場合には、反射光量は０％に近づけることができる。
【００５３】
図１５（ａ）、（ｂ）に示されるプラテンローラ１２０を回転させた場合の光センサ５０の出力は、図１５（ｃ）に示される電圧Ｖ２と略０Ｖの信号が周期的に現れるパルス波形となる。図１５（ｃ）のパルス波形が検出された場合には、プラテンローラ１２０が正常に回転しており、紙詰まりが生じていないと判断することができる。一方、電圧Ｖ２や略０Ｖの信号が所定の期間以上連続して光センサから出力される場合には、プラテンローラ１２０は回転していないため、紙詰まりと判断することができる。
【００５４】
尚、上記以外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００５５】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１０        サーマルヘッド
２０        プラテンローラ
２０ａ      端面
２０ｂ      端面
２０ｃ      回転軸
２１        溝
２２        ミラー
３０        モータ
５０        光センサ
【図１】
2019150979.tif 000003
【図２】
2019150979.tif 000004
【図３】
2019150979.tif 000005
【図４】
2019150979.tif 000006
【図５】
2019150979.tif 000007
【図６】
2019150979.tif 000008
【図７】
2019150979.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019150979.tif 000011
【図１０】
2019150979.tif 000012
【図１１】
2019150979.tif 000013
【図１２】
2019150979.tif 000014
【図１３】
2019150979.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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