(57)【要約】【課題】ゴルフ場などの施設の維持管理を、知識と経験の少ない作業者でもあるいは無人の作業車両でも行うことを可能とする。【解決手段】ゴルフ場などの施設の維持管理に必要な処理がコンピュータシステムＣｓにより実行される。植物が生育する少なくとも１つの領域上を移動可能な車両Ｖには、植物の生育に関するデータを検知するセンサが搭載されている。コンピュータシステムＣｓは、車両が植物が生育する少なくとも１つの領域上を移動している間に植物が育成する少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点においてセンサによって検知された植物の生育に関連するデータを取得することと、取得された植物の生育に関連するデータに基づいて、施設の維持管理に利用可能な情報を生成することと、情報を出力することとを行うように構成されている。【選択図】図２Ａ
2019170392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細書に記載の発明。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設の維持管理サービスを提供する方法、施設の維持管理に必要な処理を実行する方法およびコンピュータシステムに関し、特に施設の維持管理に利用され得る情報（例えば、施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報）を施設に提供するための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
レジャー産業の一つである「ゴルフ場」には、２０１３年現在、全国で２２５８のコースが存在している。しかしながら、景気状況からゴルフ競技人口が減少し、集客競争強化によるプレイフィー（利用料金）の値下げや食堂売店の売上減少等、ゴルフ場の売上低迷に歯止めがかからず、ゴルフ場の収益状況は依然として厳しい状況が続いている。収益状況を改善するため、各ゴルフ場では独自の経費節減策（レストラン部門の外注化、光熱水費の省エネ化、施設の維持管理費の見直し等）を導入しているがその効果は限定的である。
【０００３】
その一方で、ゴルフ場のコースを維持管理する手法は従来の手法を踏襲しているため、作業の省力化や効率化は進んでいない。そのため、ゴルフ場で聖域と言われるコースの維持管理費（芝刈り、肥料・消毒薬散布、更新作業等）はほとんど削減されておらず、経営上の大きな課題となっている。
【０００４】
現状のコースの維持管理は、恒常的に人手が必要な業務と位置付けられ、経費の大半を労務費、芝刈機などの機器の購入費、購入した機器の維持費が占めている。
【０００５】
実際、芝刈機などで作業している作業員は、プレイに支障を来さないようプレーヤーがティーショットを打つ際には作業を中断しなければならない。次のパーティが来るまでの時間間隔は概ね数分であり、その間しか作業することができず、作業がいちいち中断されるため、作業効率が著しく悪く、１日あたり８時間の実働として、実質的な作業能力はその半分の４時間程度しかないものと推測されている。
【０００６】
しかも、作業内容は、芝刈り、肥料・消毒・目砂・灌水散布、サッチ（刈り屑）除去、除草、清掃等、多種多様に分かれているにもかかわらず、作業ができる時間帯は日中（日が出ている間）に限られている。また、芝の状態は、グリーン、ラフ、フェアウエイ、ティーグラウンド等のコースの場所によって異なるため、それぞれの場所で作業内容を調整する必要がある。さらに、ゴルフ場では、芝が生育する領域が平坦ではなく起伏に富んだ形状となっているため、芝の手入れは簡単ではない。ゴルフ場の芝の手入れは、多数の作業者によって行われているのが現状であるが、経験および知識を有する作業者を確保することは容易ではない。このようにゴルフ場のコースの維持管理作業は簡単でないにもかかわらず、１日の作業時間が制限されてしまうため、十分な維持管理作業ができていないのが実情である。
【０００７】
特に、各ゴルフ場では、バブル崩壊後、会員制の維持が困難になっているため、非会員を多く集客することで経営維持を図っているのが現状である。このため、セルフプレーが主流となり、客単価の低下、稼働時間の延長、年中無休営業の常態化等により、コースの維持管理作業を行うことがますます困難になっている。その結果、従来の手法では、コースの維持管理費を削減することが非常に困難であるという問題点があった。
【０００８】
なお、ゴルフ場のコースの維持管理作業を行うために機械を使用することも知られている。例えば、ゴルフ場などを自動的に移動しつつ芝を刈り込む自動芝刈機が知られている（特許文献１）。しかしながら、このような機械を運用するのは結局人間であることから、このような機械を導入するだけでは依然として上述した問題点は解決されないままである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１６３９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、従来のゴルフ場では、コースの維持管理費を削減することが非常に困難であるという問題点があった。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、ゴルフ場などの施設の維持管理に利用可能な情報を提供することにより、知識や経験の少ない作業者でもあるいは無人の作業車両でも、提供された情報に基づいて施設の維持管理に必要な作業を行うことを可能とし、これにより、施設の維持管理費を削減することを可能にする方法およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の方法は、植物が生育する少なくとも１つの領域を含む施設の維持管理サービスを提供する方法であって、該方法は、該少なくとも１つの領域上を移動可能な少なくとも１つの車両を該施設に提供することであって、該少なくとも１つの車両には、該植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されている、ことと、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの領域上を移動している間に該少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点において該少なくとも１つのセンサによって検知された該植物の生育に関連するデータに基づいて、該施設の維持管理に利用され得る情報を生成することと、該情報を該施設に提供することとを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００１３】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を含んでいてもよい。
【００１４】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記施設の地図上に示されてもよい。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、前記施設は、ゴルフ場であり、前記植物は、芝であり、前記芝の生育に関連するデータは、該芝が生育する環境を示す環境データおよび該芝の生育状態を示す生育状態データのうちの少なくとも一方を含み、該環境データは、温度を示すデータ、湿度を示すデータ、風向きを示すデータ、土壌水分量を示すデータ、土壌ｐＨ値を示すデータのうちの少なくとも１つを含み、該生育状態データは、葉緑素の濃度を示すデータを含んでいてもよい。
【００１６】
本発明の方法は、植物が生育する少なくとも１つの領域を含む施設の維持管理に必要な処理を実行する方法であって、該方法は、コンピュータシステムにおいて実行され、該少なくとも１つの領域上を移動可能な少なくとも１つの車両には、該植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されており、該方法は、該コンピュータシステムが、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの領域上を移動している間に該少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点において該少なくとも１つのセンサによって検知された該植物の生育に関連するデータを取得することと、該コンピュータシステムが、取得された該植物の生育に関連するデータに基づいて、該施設の維持管理に利用され得る情報を生成することと、該コンピュータシステムが、該情報を出力することとを含み、そのことにより上記目的が達成される。
【００１７】
本発明のシステムは、植物が生育する少なくとも１つの領域を含む施設の維持管理に必要な処理を実行するコンピュータシステムであって、該少なくとも１つの領域上を移動可能な少なくとも１つの車両には、該植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されており、該コンピュータシステムは、該少なくとも１つの車両が該少なくとも１つの領域上を移動している間に該少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点において該少なくとも１つのセンサによって検知された該植物の生育に関連するデータを取得することと、取得された該植物の生育に関連するデータに基づいて、該施設の維持管理に利用可能な情報を生成することと、該情報を出力することとを行うように構成されており、そのことにより上記目的が達成される。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、前記少なくとも１つの領域上を移動可能な少なくとも１つの作業車両を前記施設に提供することであって、該少なくとも１つの作業車両には、前記情報に基づいて該施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置が搭載されている、ことをさらに含んでいてもよい。
【００１９】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの領域上を移動可能な少なくとも１つの作業車両において利用可能であり、該少なくとも１つの作業車両には、該情報に基づいて前記施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置が搭載されていてもよい。
【００２０】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの領域上を移動可能な少なくとも１つの作業車両において利用可能であり、該少なくとも１つの作業車両には、該情報に基づいて前記施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置が搭載されていてもよい。
【００２１】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの車両において利用可能であり、該少なくとも１つの車両には、該情報に基づいて前記施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置がさらに搭載されていてもよい。
【００２２】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの車両において利用可能であり、該少なくとも１つの車両には、該情報に基づいて前記施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置がさらに搭載されていてもよい。
【００２３】
本発明の１つの実施形態では、前記情報は、前記少なくとも１つの車両において利用可能であり、該少なくとも１つの車両には、前記情報に基づいて前記施設の維持管理に必要な作業を実行する少なくとも１つの作業装置がさらに搭載されてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ゴルフ場などの施設の維持管理に利用可能な情報を提供することにより、作業基準の明確化と共通化が図れるため、知識と経験の少ない作業者でもあるいは無人の作業車両でも、提供された情報に基づいて施設の維持管理に必要な作業を行うことが可能となり、その結果、施設の維持管理のための必要経費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施形態１における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、サービスエリア内での事業所と施設（ゴルフ場）との位置関係を示している。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施形態１における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、サービスエリア内の複数の施設（ゴルフ場）をグループ分けした状態を示している。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の実施形態１の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムの構成を示している。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の実施形態１の維持管理システムを説明する図であり、維持管理システムに含まれるコンピュータシステムの構成を示している。
【図２Ｃ】図２Ｃは、本発明の実施形態１の維持管理システムを説明する図であり、維持管理サービスの対象となるゴルフ場の一例を示している。
【図３】図３は、本発明の実施形態１による維持管理システムにより維持管理サービスを提供する処理を説明する図であり、事業所１０００に設置された維持管理システム１００のコンピュータシステムＣｓが実行する処理Ｐａ〜Ｐｃを示している。
【図４】図４は、本発明の実施形態１による維持管理サービスの提供方法の基本構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１による維持管理システム１００で用いる車両Ｖの構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態１による維持管理システムで用いる環境データをゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１で検出する作業を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の実施形態２による維持管理サービスを提供する方法を説明する図であり、サービスエリア内での事業所と施設（ゴルフ場）との位置関係を示している。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明の実施形態２による維持管理サービスを提供する方法を説明する図であり、サービスエリア内の複数の施設（ゴルフ場）をグループ分けした状態を示している。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の実施形態２による維持管理サービスを提供する方法を説明する図であり、事業所の維持管理システムの構成を示している。
【図８】図８は、本発明の実施形態２による維持管理システム２００で用いる車両Ｖａの構成を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態２による維持管理システムによりゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１で行われる作業を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本発明の実施形態３における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、サービスエリア内での事業所と施設（ゴルフ場）との位置関係を示している。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、本発明の実施形態３における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、サービスエリア内の複数の施設（ゴルフ場）をグループ分けした状態を示している。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、本発明の実施形態３における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、事業所内に設けられている維持管理システムの構成を示している。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態３による維持管理システム３００で用いる車両Ｖｂの構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態３による維持管理システムによりゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１で行われる作業を説明する図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、本発明の実施形態４における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、サービスエリア内での事業所と施設（ゴルフ場）との位置関係を示している。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、本発明の実施形態４における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、サービスエリア内の複数の施設（ゴルフ場）をグループ分けした状態を示している。
【図１３Ｃ】図１３Ｃは、本発明の実施形態４における維持管理サービスを提供する形態を説明する図であり、事業所内に設けられている維持管理システムの構成を示している。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態４による維持管理システム４００で用いる車両Ｖｃの構成を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態４による維持管理システムによりゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１で行われる作業を説明する図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは、本発明の実施形態２の維持管理システムで利用可能な車両の構成例を示す図であり、作業装置を搭載した被牽引車両に牽引車両を連結した車両構成を示している
【図１６Ｂ】図１６Ｂは、本発明の実施形態３あるいは実施形態４の維持管理システムで利用可能な車両の構成例を示す図であり、センサ部を搭載した牽引車両と、作業装置を搭載した被牽引車両とを連結した車両構成を示している。
【図１７】図１７は、１番ホールＨ１に引かれた、飛距離の目安となるヤードラインの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００２７】
（実施形態１）
本発明は、植物が生育する少なくとも１つの領域を含む施設の維持管理サービスを提供する方法およびシステムに関する。
【００２８】
はじめに、施設の一例としてのゴルフ場を例にとり、ゴルフ場の維持管理サービスを提供する１つの形態を説明する。
【００２９】
（ゴルフ場の維持管理サービスを提供する形態）
図１Ａは、ゴルフ場の維持管理サービスを提供する事業所１０００と、事業所１０００のサービスエリアＲｓ内に位置する複数のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８との位置関係を示す。
【００３０】
事業所１０００のサービスエリアＲｓは、事業所１０００を中心とした半径１０キロ圏であることが好ましいが、これには限定されない。事業所１０００は、事業所１０００のサービスエリアＲｓ内に位置する複数のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８のそれぞれに対して、ゴルフ場の維持管理サービスを提供する。これにより、各ゴルフ場は、ゴルフ場を維持管理するための機械やノウハウを有していなくても、事業所１０００によって提供されるゴルフ場の維持管理サービスに沿ってゴルフ場の維持管理を行うことが可能である。
【００３１】
図１Ｂは、事業所１０００のサービスエリアＲｓ内の複数のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８を２つのグループに分類した状態を示す。
【００３２】
図１Ｂに示される例では、ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４が１つのグループ（ユニットＵ１）に分類されており、ゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８がもう１つのグループ（ユニットＵ２）に分類されている。同じグループに属するゴルフ場は、互いに近接しているゴルフ場であることが好ましいがこれには限定されない。なお、図１Ｂに示される例では、ゴルフ場Ｇ１のホールＨのレイアウトのみが示されている。ゴルフ場Ｇ１以外のゴルフ場Ｇ２〜Ｇ８のホールのレイアウトは図示が省略されている。
【００３３】
事業所１０００は、これらのグループ（すなわち、ユニット）のそれぞれを単位として、ゴルフ場の維持管理サービスを提供する。例えば、事業所１０００は、事業所１０００（または事業所１０００が属する企業）が所有している１以上の車両をゴルフ場Ｇ１に提供する。例えば、事業所１０００の所員が１以上の車両を運転して移動させることにより、１以上の車両をゴルフ場Ｇ１に搬入してもよい。あるいは、事業所１０００の所員が１以上の車両をトラックに乗せて運搬することにより、１以上の車両をゴルフ場Ｇ１に搬入してもよい。１以上の車両は、ゴルフ場Ｇ１の維持管理を行うために利用される車両（例えば、芝刈機）である。
【００３４】
１以上の車両は、いくつかのゴルフ場（例えば、ユニットＵ１に属するゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４）で共用されることが好ましいが、これには限定されない。例えば、１以上の車両がユニットＵ１に属するゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４で共用され、他の１以上の車両がユニットＵ２に属するゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８で共用されてもよい。ただし、ゴルフ場などの施設の維持管理のための１以上の車両を施設で共用する形態はこのような形態に限定されず、例えば、１以上の車両がユニットＵ１に属するゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４で巡回させて利用された後に、同じ１以上の車両がユニットＵ２に属するゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８で巡回させて利用されてもよい。
【００３５】
ゴルフ場Ｇ１に搬入された１以上の車両がゴルフ場Ｇ１の維持管理のために利用されている間、その１つ以上の車両は、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に利用され得る様々なデータ（例えば、植物の生育に関連するデータ）を収集する。その１つ以上の車両によって収集されたデータは、事業所１０００内に設置された維持管理システム１００に格納される。この維持管理システム１００は、格納されたデータを処理することによって、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に利用され得る情報を生成する。この情報は、ゴルフ場Ｇ１（例えば、ゴルフ場Ｇ１の管理者）に提供される。
【００３６】
ゴルフ場Ｇ１に搬入された１以上の車両は、例えば、次の日には、ゴルフ場Ｇ２に移動され、その次の日には、ゴルフ場Ｇ３に移動され、その次の日には、ゴルフ場Ｇ４に移動される。このように、事業所１０００から提供される１以上の車両は、ユニットＵ１を１つの単位としてゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４の間を巡回的に共用され得る。１以上の車両をゴルフ場間で移動させる作業は、事業所１０００の所員が担当することが好ましいが、これには限定されない。１以上の車両を巡回させるシフトは、１日ごとである必要はなく所定の期間ごとに行ってもよいことはもちろんである。また、一組の１以上の車両をゴルフ場Ｇ１に搬入するのと同時に、他の一組の１以上の車両をゴルフ場Ｇ３に搬入して、これらの二組の１以上の車両を巡回的に共用することによって、作業間隔を狭めることも可能である。
【００３７】
このように、各ゴルフ場に搬入される１以上の車両は、事業所１０００から定期的に提供されるため、各ゴルフ場が自前で１以上の車両を所有する必要がない。従って、各ゴルフ場が、１以上の車両の購入費やメンテナンス費を負担する必要がない。さらに、各ゴルフ場には、事業所１０００から各ゴルフ場の維持管理に利用され得る情報が提供されるため、各ゴルフ場が自前でコンピュータ設備を有する必要もない。これにより、各ゴルフ場は、ゴルフ場の維持管理に必要な費用を削減することが可能になる。
【００３８】
なお、図１Ａに示される例では、１つの事業所１０００が受け持つサービスエリアＲｓ内は８個のゴルフ場が含まれているが、１つの事業所１０００のサービスエリアＲｓ内に含まれるゴルフ場の数は８個には限定されない。１つの事業所１０００が受け持つサービスエリアＲｓは、任意の数のゴルフ場を含むことができる。また、図１Ｂに示される例では、１つのユニット内に４個のゴルフ場が含まれているが、１つのユニット内に含まれるゴルフ場の数は４個には限定されない。１つのユニットは、任意の数のゴルフ場を含むことができる。
【００３９】
さらに、図１Ａ、図１Ｂに示される例では、１つの事業所が受け持つサービスエリアＲｓ内の複数のゴルフ場をグループ分けして維持管理サービスの提供を行っているが、これには限定されない。例えば、１つの事業所が受け持つサービスエリアＲｓ内の複数のゴルフ場をグループ分けすることなく、それぞれのゴルフ場ごとにゴルフ場に維持管理サービスを提供してもよい。
【００４０】
（維持管理システム１００）
図２Ａは、図１Ｂに示される事業所１０００内に設置される維持管理システム１００の構成の一例を示す。
【００４１】
維持管理システム１００は、維持管理サービスを提供するために必要な処理を実行する。維持管理システム１００は、コンピュータシステムＣｓと、ゴルフ場内の芝が生育する少なくとも１つの領域上を移動可能な１以上の車両Ｖとを含む。１以上の車両Ｖには、芝の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサが搭載されている。
【００４２】
図２Ｂは、図２Ａに示される維持管理システム１００に含まれるコンピュータシステムＣｓの構成の一例を示す。
【００４３】
コンピュータシステムＣｓは、知識と経験のある作業者と同様に、施設の維持管理に必要な作業を芝の生育に関連するデータから判断するための判断基準を示す基準データを格納したデータベースＤｂ１と、検知された芝の生育に関連するデータに基づいて基準データを参照して、施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成するデータ処理部Ｄｐとを含む。
【００４４】
図２Ｃは、維持管理サービスの対象となるゴルフ場の一例を示す。図２Ｃに示される例では、ゴルフ場Ｇ１は、クラブハウスＣと、複数のホールＨ１〜Ｈ９を含む。基準データは、例えば、ゴルフ場Ｇ１の特定領域（ホールＨ１のグリーン）での温度、湿度、風向き、土壌水分量、土壌ｐＨ値、クロロフィル濃度の６つのパラメータの少なくとも１つから、作業者の知識と経験に基づいてこの特定領域での散水量を決定するための情報である。基準データは、例えば、テーブル形式でデータベースＤｂ１に格納されている。ただし、基準データは、特定領域での温度、湿度、風向き、土壌水分量、土壌ｐＨ値、クロロフィル濃度の６つのパラメータから特定領域での散水量を決定するための情報に限定されない。基準データは、種々のパラメータから、ゴルフ場の維持管理のために必要な作業を知識と経験のある作業者と同様に決定することができるものであればよい。
【００４５】
なお、図２Ｂに示されるコンピュータシステムＣｓは、データベースＤｂ１に加えて、ゴルフ場Ｇ１の地図を示す地図データを格納したデータベースＤｂ２を有していてもよい。この場合、データ処理部Ｄｐで生成される作業情報は、ゴルフ場Ｇ１の地図上に維持管理に必要な作業を示したマップ形式の情報とすることができる。例えば、このマップ形式の情報では、散水が必要である領域が特定色に色分けして示され、必要な散水量が多い領域は、必要な散水量が少ない領域に比べて濃い色で示される。
【００４６】
また、図２Ｂに示されるコンピュータシステムＣｓは、上記データベースＤｂ１およびＤｂ２に加えて、芝の生育に関連するデータを格納するデータベースＤｂ３を有していてもよい。この場合、ゴルフ場の個々のコースの芝の生育に関連するデータを蓄積して、ゴルフ場の管理維持のための作業を基準化することが可能となる。
【００４７】
図３は、図２Ｂに示されるコンピュータシステムＣｓによって実行される処理の一例を示す。
【００４８】
ステップＰａ：コンピュータシステムＣｓは、芝が生育している少なくとも１つの領域（例えば、ゴルフ場Ｇ１の所定のホール）上を１以上の車両Ｖが移動している間に、少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点において１以上の車両に搭載された少なくとも１つのセンサによって検知された芝の生育に関連するデータを取得する。芝の生育に関連するデータは、芝が生育している環境を示す環境データおよび芝の生育状態を示す生育状態データのうちの少なくとも一方を含む。環境データは、例えば、温度を示すデータ、湿度を示すデータ、風向きを示すデータ、土壌水分量を示すデータ、土壌ｐＨ値を示すデータを含む。生育状態データは、例えば、クロロフィル濃度を示すデータを含む。ここで、生育状態データは、さらに芝の草丈を示すデータを含んでいてもよい。１以上の車両に搭載されたセンサによって検知されたデータは、１以上の車両から無線で送信され、無線ネットワークを介して、コンピュータシステムＣｓによって受信されることによって、コンピュータシステムＣｓによって取得されるようにしてもよい。あるいは、１以上の車両に搭載されたセンサによって検知された芝の生育に関連するデータが１以上の車両内の媒体メモリに格納されている場合には、その媒体メモリをコンピュータシステムＣｓのスロットに挿入することによって、コンピュータシステムＣｓによって取得されるようにしてもよい。コンピュータシステムＣｓが、１以上の車両に搭載された少なくとも１つのセンサによって検知された芝の生育に関連するデータを取得する態様は、任意の態様であり得る。
【００４９】
ステップＰｂ：コンピュータシステムＣｓは、ステップＰａにおいて取得された芝の生育に関連するデータに基づいて、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に利用され得る情報を生成する。ここで、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に利用され得る情報は、芝の生育に関連するデータそのものであってもよい。あるいは、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に利用され得る情報は、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に必要な作業を示す作業情報であってもよい。コンピュータシステムＣｓが、芝の生育に関連するデータに基づいて、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に必要な作業を示す作業情報をどのように生成するかの具体例については、図６を参照して後述する。
【００５０】
ステップＰｃ：コンピュータシステムＣｓは、ステップＰｂにおいて生成された情報（すなわち、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に利用され得る情報）を出力する。ここで、コンピュータシステムＣｓから出力される情報の形式は、任意の形式であり得る。例えば、コンピュータシステムＣｓから出力される情報は、紙媒体に印刷されてもよいし、記録メディアに記録されてもよい。この場合には、ゴルフ場Ｇ１の維持管理に利用され得る情報が、紙媒体もしくは記録メディアの形式でゴルフ場Ｇ１（例えば、ゴルフ場Ｇ１の管理者）に提供され得る。あるいは、コンピュータシステムＣｓから出力される情報は、コンピュータシステムＣｓから無線または有線のネットワークを介してゴルフ場Ｇ１の管理者の端末装置に送信される形式でゴルフ場Ｇ１（例えば、ゴルフ場Ｇ１の管理者）に提供されてもよい。
【００５１】
図４は、上述したゴルフ場の維持管理サービスを提供する方法を、施設を維持管理するサービスを提供する方法に一般化して、その方法に必要とされるステップを示したものである。ここで、施設は、植物（例えば、芝）が生育する少なくとも１つの領域を含むものとする。ゴルフ場は、施設の一例である。
【００５２】
ステップＳ１：植物の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサを搭載した少なくとも１つの車両を施設に提供する。
【００５３】
ステップＳ２：少なくとも１つの車両が施設の少なくとも１つの領域上を移動している間に、少なくとも１つの領域の少なくとも１つの地点において少なくとも１つのセンサによって検知された植物の生育に関連するデータに基づいて、施設の維持管理に利用され得る情報を生成する。
【００５４】
ステップＳ３：ステップＳ２において生成された情報を施設に提供する。
【００５５】
（車両）
図５は、この維持管理システム１００における車両Ｖの構成の一例を示す図である。
【００５６】
車両Ｖは、車両を移動させるための駆動部２０と、駆動部２０を制御する駆動制御部３０と、芝の生育に関連するデータを検出するセンサ部４０と、センサ部４０により検出されたデータを処理するデータ処理部１０とを有する。芝の生育に関連するデータに含まれる環境データは、温度を示すデータ、湿度を示すデータ、風向きを示すデータ、土壌水分量を示すデータ、土壌ｐＨ値を示すデータのうちの少なくとも１つである。芝の生育に関連するデータに含まれる生育状態データは、芝の生育状態を示すデータであり、例えば、芝のクロロフィル濃度を示すデータである。この芝のクロロフィル濃度を示すデータは、例えば、クロロフィルセンサを用いて芝に含まれるクロロフィル（葉緑素）の濃度を測定することにより得ることができる。
【００５７】
図５では、センサ部４０は、温度センサ４１、湿度センサ４２、風向センサ４３、土壌水分量センサ４４、土壌ｐＨセンサ４５、クロロフィルセンサ４６を含む。ただし、センサ部４０は、これらのセンサ４１〜４６のうちの少なくとも１つを含むものであればよい。
【００５８】
ここで、データ処理部１０は、センサ部４０の各センサで検出されたデータを、ゴルフ場のどの地点で測定されたデータであるかを示す位置データと関連付けて内部のメモリ１１に保存するように構成されている。なお、測定地点の位置を示す位置データを取得する方法は特に限定されないが、基準位置から移動した距離と方向とに基づいて算出する方法、衛星測位システムを用いて算出する方法などである。このメモリ１１に格納された芝の生育に関連するデータは、無線通信あるいは有線通信により、あるいは可搬式の記録媒体を介して事業所１０００の維持管理システム１００に提供される。
【００５９】
駆動部２０は、エンジン、モーターなどの動力源と、ステアリング機構と、接地面Ｌと接する車輪、キャタピラ、脚などのうちの１つとを含み、車両Ｖの左右への転舵、前進・停止・後進の切り換えなどが可能なように構成されている。
【００６０】
駆動制御部３０は、決められたコースに沿って車両Ｖが移動するように駆動部２０を制御するものである。例えば、駆動制御部３０は、ゴルフ場に設置された誘導ラインに沿って車両が進むように駆動部を制御するもの、あるいは衛星測位システムを用いて、ゴルフ場の地図データ上に設定されたコースを移動するように駆動部を制御するものである。ただし、駆動制御部３０の構成はこれらの構成に限定されるものではない。
【００６１】
次に、ゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１において、車両Ｖにより、このホールの維持管理のために利用される情報を作成する処理を説明する。
【００６２】
まず、１番ホールＨ１の構成を簡単に説明する。
【００６３】
（ゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１）
図６は、ゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１の構成の一例を示す。
【００６４】
１番ホールＨ１は、ティーグラウンド２、フェアウェイ３、４、ラフ５、バンカー６、グリーン７という複数の区域に区分されている。フェアウェイ３、４に生えている芝は、ラフ５に生えている芝よりも短い状態に管理される必要がある。グリーン７に生えている芝は、フェアウェイ３、４に生えている芝よりも短く、より整った状態に管理される必要がある。さらに、ラフ５は、芝が生い茂った状態となるように管理される必要がある。このように、１番ホールＨ１に含まれているそれぞれの区域ごとに、芝の管理状態が異なっている。
【００６５】
次に、１番ホールＨ１の維持管理のために利用される情報を作成する手順を説明する。
【００６６】
図１Ｂに示すように、このゴルフ場Ｇ１は、事業所１０００のサービスエリアＲｓ内に位置し、近隣のゴルフ場Ｇ２〜Ｇ４とともに、ユニットＵ１として１つの維持管理サービスを提供する単位としてグループ分けされている。
【００６７】
維持管理サービスがユニットＵ１のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４に対して提供される際、事業所１０００からゴルフ場Ｇ１に１以上の車両Ｖが投入される。ここでは、１番ホールＨ１には、３台の車両Ｖが投入され、１つの車両Ｖはフェアウェイ３の検出開始ポイントＳｐ３に配置され、２つの車両がラフ５の検出開始ポイントＳｐ５に配置されるものとする。
【００６８】
フェアウェイ３に配置された車両Ｖは、経路Ｐ１に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、それぞれのセンサ４１〜４６が温度データ、湿度データ、風向きデータ、土壌水分量データ、土壌ｐＨデータ、クロロフィル濃度を検出する。検出されたデータは、データ処理部１０で、検出位置を示す位置データに関連付けられて内部のメモリ１１に格納される。ラフ５の検出開始ポイントＳｐ５から出発した２つの車両Ｖはそれぞれ経路Ｐ２およびＰ３に沿って移動し、それぞれのセンサ４１〜４６が温度データ、湿度データ、風向きデータ、土壌水分量データ、土壌ｐＨデータ、クロロフィル濃度を検出する。検出したデータは、データ処理部１０で、検出位置を示す位置データに関連付けられて内部のメモリ１１に格納される。ここで、位置データは、ゴルフ場Ｇ１の基準位置に対する位置を示すデータであっても、衛星測位システムによる緯度と経度の情報により示される位置データであってもよい。さらに、衛星測位システムによる緯度と経度の情報に基づいて、ゴルフ場Ｇ１の地図上に示された位置を示す位置データでもよい。
【００６９】
このようにして１番ホールのラフ５およびフェアウェイ３の芝の生育に関連するデータが３台の車両Ｖにより検出されると、同様に残りの領域であるティーグラウンド２、フェアウェイ４、バンカー６、グリーン７で芝の生育に関連するデータの検出が行われ、検出されたデータは、車両Ｖのデータ処理部１０で位置データと関連付けられて内部のメモリ１１に格納される。他のホールＨ２〜Ｈ９についても同様に芝の生育に関連するデータが検出されてデータ処理部１０のメモリ１１に格納される。
【００７０】
このようなゴルフ場に対する芝の生育に関連するデータの検出処理は、ユニットＵ１内の４つのゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４において並行して行われ、処理終了後には、ユニットＵ１内の４つのゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４からはほぼ同時に車両Ｖが事業所１０００に戻される。
【００７１】
事業所１０００に回収された複数の車両Ｖのデータ処理部１０のメモリ１１に格納されている芝の生育に関連するデータは、図２Ａに示す維持管理システム１００のコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐ（図２Ｂ）に渡される。なお、車両のデータ処理部１０からコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐへのデータの受け渡しは、記録媒体を介して行ってもよいが、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどのネットワークを介して行ってもよい。さらには、事業所１０００に設けられている維持管理システム１００を無線通信部を含む構成とし、かつ車両Ｖを無線通信装置を搭載した構成とし、車両Ｖのデータ処理部１０で位置データと関連付けられた芝の生育に関連するデータを無線通信装置により、事業所１０００に設けられている維持管理システム１００で受信してコンピュータシステムＣｓに出力するようにしてもよい。
【００７２】
芝の生育に関連するデータがコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐに提供されると、データ処理部Ｄｐは、データベースＤｂ１の基準データを参照して芝の生育に関連するデータに基づいてユニットＵ１の各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成する。この作業情報は、事業所１０００からユニットＵ１の各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４に提供される。
【００７３】
この作業情報は、例えば、ゴルフ場Ｇ１の１番ホールのラフ５のどの部分にどれだけ散水すればよいかなどを示す作業情報であり、ゴルフ場Ｇ１にはゴルフ場Ｇ１の維持管理に必要な作業情報が提供される。
【００７４】
さらに、作業情報は散水を指示するものに限定されない。作業情報は、車両Ｖで芝の生育に関連するデータの他に施設の維持状態を表すデータとしてどのようなデータを検出するかによって、芝刈り、エアーレイション、目砂散布、肥料散布、スイーパー（表面の掃除）、枯葉除去、およびバンカー整地などを指示するものとすることができる。さらには、作業情報は、枯葉を集荷する作業を指示したり、ティーグラウンドのディボットやティーショットが集中するフェアウェイのディボットを、季節や芝の色目に合わせた近似色に色付けする作業を指示したりすることもできる。集荷した枯葉はサイロサイレージ化することにより牛などの家畜の肥料とすることもできる。色付けには、芝の生育状態を示すデータにより芝の生育状態を判定し、その判断結果に基づいて、ホタテの貝殻を粉砕したパウダーに色づけしたものを散布する方法を用いることができる。
【００７５】
ここで、芝の生育状態を示すデータは、例えば、クロロフィルセンサを用いて芝に含まれるクロロフィル（葉緑素）の濃度を測定することにより得ることができる。なぜなら、クロロフィルは植物の光合成反応などに重要な役割を果たすものであり、その濃度により生育状況の判断が可能であるからである。
【００７６】
また、ディボットを季節や芝の色目に合わせた近似色に色付けする作業の指示は、基本的には、作業員の目視による判断に基づいたものである。
【００７７】
ただし、ディポットは芝の欠損部分であり、クロロフィルセンサによる検出結果から判定可能であり、季節の情報は、コンピュータシステムＣｓの時計機能から得ることができ、芝の色目はイメージセンサなどにより判定可能である。従って、ディボットを季節や芝の色目に合わせた近似色に色付けする作業を指示する情報を、センサの出力に基づいて作成することは可能であり、この情報をセンサ出力に基づいて作成してもよい。
【００７８】
その後は、事業所１０００でのスケジュール情報に従って、事業者がユニットＵ１の各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４から回収した複数の車両を、ユニットＵ２の各ゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８に投入すると、ユニットＵ１の各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４で行ったように、ユニットＵ２の各ゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８において車両Ｖにより芝の生育に関連するデータの検出が行われる。その後、車両Ｖが事業所１０００に回収される。事業所１０００に回収された車両Ｖのデータ処理部１０のメモリ１１に格納されている芝の生育に関連するデータが事業所１０００に設置されている維持管理システム１００のコンピュータシステムＣｓに提供されると、コンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐは、ユニットＵ２の各ゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成する。
【００７９】
この作業情報は、事業所１０００から各ゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８に提供される。
【００８０】
このように本実施形態１では、施設内の芝の生育に関連するデータ（例えば、環境データおよび／または生育状態データ）を検知するセンサを搭載した車両Ｖをゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８に提供し、この車両Ｖを使って検知したデータに基づいて各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、作成した作業情報を各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８に提供するので、各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８では、作業基準の明確化と共通化が図れ、このため、知識と経験の少ない作業者でもあるいは無人の作業車両でも作業情報に基づいて施設の維持管理に必要な作業を行うことが可能となる。その結果、施設の維持管理のための必要経費を削減することができる。
【００８１】
特に、検出した環境データおよび／または生育状態データに基づいて、経験と知識を有する作業者の判断基準を示す基準データを参照してコンピュータシステムＣｓにより、施設の維持管理に必要な作業を判断するので、経験と知識の有する作業者の人不足を解消することができる。
【００８２】
また、ゴルフ場での保守管理に必要な作業を、顧客がいなくなる１５時ごろから夜間の無人作業車両により行うことで、昼中コース管理することが軽減できる。さらには、コース内の環境データを蓄積できることから、ゴルフ場の維持管理に必要な作業の基準化を図ることもできる。
【００８３】
さらに、作業情報を作成するシステムは、施設の維持管理サービスを提供する事業所１０００から提供されるので、作業情報の作成に必要な機材をゴルフ場で購入する必要がなくなる。その結果、機器メンテナンスやその燃料費が軽減され、無人化による人員削減を達成できる。
【００８４】
なお、実施形態１では、施設内の芝の生育に関連するデータを検知するセンサを搭載した車両Ｖをゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８に提供し、この車両Ｖを使って検知したデータから得られた、各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８の維持管理に必要な作業を示す作業情報をゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８に提供するところまでのサービスを事業所１０００が提供する場合について説明したが、事業所１０００は、作業情報が示す、ゴルフ場の維持管理に必要な作業を行うサービスをもゴルフ場に提供してもよい。
【００８５】
この場合、ゴルフ場には、作業情報に基づいて作業する無人車両なども事業所１０００から提供されるので、ゴルフ場では、維持作業用の最新の汎用機械は購入する必要がなくなる。さらには、無人車両による作業では、天候に左右されることが軽減される。
【００８６】
以下、このように事業所から施設の維持管理サービスが、施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を提供するだけでなく、この作業情報に基づいてゴルフ場の維持管理に必要な作業を行うサービスも施設に提供する例を実施形態２として説明する。
【００８７】
（実施形態２）
図７Ａ〜図７Ｃを参照して、本発明の実施形態２による維持管理サービスを提供する方法を説明する。図７Ａは、サービスエリア内での事業所とゴルフ場との位置関係を示し、図７Ｂは、サービスエリア内の複数のゴルフ場をグループ分けした状態を示し、図７Ｃは、事業所の維持管理システムを示している。なお、図７では、ゴルフ場Ｇ１のホールＨのレイアウトのみを示し、ゴルフ場Ｇ１以外のゴルフ場Ｇ２〜Ｇ８のホールのレイアウトは省略している。
【００８８】
この実施形態２においても、ゴルフ場の維持管理サービスは、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、実施形態１と同様に、１つの事業所２０００が受け持つサービスエリアＲｓ内に位置する複数のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８を２つのユニットＵ１およびＵ２にグループ分けしてグループ毎にまとめて行われる。
【００８９】
この実施形態２は、事業所２０００からゴルフ場に提供される維持管理サービスに、ゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報をゴルフ場に提供するサービスだけでなく、この作業情報に基づいてゴルフ場の維持管理に必要な作業を行うサービスも含まれている点で実施形態１と異なる。
【００９０】
従って、実施形態２では、事業所２０００に設けられている維持管理システム２００は、図７Ｃに示すように、実施形態１の維持管理システム１００に含まれる複数の車両Ｖ、具体的には、芝の生育に関連するデータを検知する少なくとも１つのセンサを搭載した車両（以下、検知車両ともいう。）Ｖに加えて、ゴルフ場内で維持管理に必要な作業を実行する作業装置を搭載した少なくとも１つの車両（以下、作業車両ともいう。）Ｖａを含んでいる。さらに、維持管理システム２００のコンピュータシステムＣｓａは、実施形態１のコンピュータシステムＣｓの機能に加えて、検知されたデータから作成した、施設の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作業車両Ｖａに提供可能な構成となっている。実施形態２の維持管理システム２００におけるその他の構成は実施形態１のものと同一である。
【００９１】
（作業車両Ｖａ）
図８は、本発明の実施形態２による維持管理システム２００で用いる作業車両Ｖａの構成を示す図である。
【００９２】
作業車両Ｖａは、図５に示す検知車両Ｖのようにセンサ部４０を有するものではなく、駆動部２０および駆動制御部３０に加えて、散水、芝刈り、肥料散布などの作業を行う作業装置５０、および検知車両Ｖのデータ処理部１０に代わる作業制御部１０ａを有するものである。ここで作業制御部１０ａは、メモリ１１ａを有し、このメモリ１１ａに格納された作業情報に基づいて作業装置５０を制御するように構成されている。また、作業制御部１０ａは、作業手順に合わせて駆動制御部３０を制御して作業車両Ｖａの位置を制御するように構成されている。
【００９３】
次に、この実施形態２の維持管理システム２００により提供される維持管理サービスを、ゴルフ場Ｇ１を例に挙げて具体的に説明する。
【００９４】
まず、実施形態１と同様に、事業所２０００から維持管理システム２００の検知車両Ｖがゴルフ場Ｇ１に投入されると、検知車両Ｖにより実施形態１と同様に芝の生育に関連するデータが検知される。検知されたデータ（以下、検知データともいう。）は、検知車両Ｖにより事業所２０００に持ち帰られて事業所２０００の維持管理システム２００のコンピュータシステムＣｓａに提供される。なお、検知データは、無線通信などによりリアルタイムで事業所２０００の維持管理システム２００に送信されるようにしてもよい。
【００９５】
維持管理システム２００のコンピュータシステムＣｓａが検知データを取得すると、コンピュータシステムＣｓａは、検知データをデータベース（図示せず）に格納するとともに、検知データからゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、ゴルフ場Ｇ１に投入する作業車両Ｖａに作業情報を提供する。その後、作業を実行する維持管理サービスがユニットＵ１のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４に対して提供される。例えば、図９に示すように、事業所２０００からゴルフ場Ｇ１に複数の作業車両Ｖａが投入される。
【００９６】
ここでは、１番ホールＨ１には、３台の作業車両Ｖａが投入され、１つの作業車両Ｖａは、フェアウェイ３の作業開始ポイント（例えば、検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ３に配置され、２つの作業車両Ｖａがラフ５の作業開始ポイント（例えば、検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ５に配置される。
【００９７】
フェアウェイ３に配置された作業車両Ｖａは、規定経路Ｐ１に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。ラフ５に配置された２つの作業車両Ｖａはそれぞれ、規定経路Ｐ２、Ｐ３に沿って移動し、各経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。
【００９８】
このようにして１番ホールのラフ５およびフェアウェイ３で必要な作業が３台の作業車両Ｖａにより実行されると、同様に残りの領域であるティーグラウンド２、フェアウェイ４、バンカー６、グリーン７でも必要な作業が実行される。さらに他のホールＨ２〜Ｈ９についても同様に必要な作業が実行される。
【００９９】
このようなゴルフ場に対する芝の生育に関連するデータの検出処理および管理作業の実行は、ユニットＵ１内の４つのゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４において並行して行われ、終了後には、ユニットＵ１内の４つのゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４からはほぼ同時に作業車両Ｖａが事業所２０００に戻される。なお、このように各ゴルフ場に提供した作業車両Ｖａを同時に回収するには、例えば、１つのユニットＵ１内の各ゴルフ場に提供される作業車両Ｖａの台数を、ゴルフ場の芝生地帯の広さなどに応じて、各ゴルフ場ですべての作業に要する時間が同じ程度となるように設定しておく必要がある。
【０１００】
その後はスケジュール管理に従って他のユニットＵ２のゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８に、施設の維持管理サービスが同様に提供されることとなる。
【０１０１】
このように本実施形態２では、施設内の芝の生育に関連するデータを検知するセンサを搭載した検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａをゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８に提供し、検知車両Ｖを使って検知したデータに基づいて各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、作成した作業情報に基づいて、作業車両Ｖａにより各ゴルフ場の維持管理に必要な作業を実行するので、各ゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８では、無人の作業車両で作業情報に基づいて施設の維持管理に必要な作業を行うことが可能となる。その結果、施設の維持管理のための必要経費を削減することができる。
【０１０２】
なお、実施形態２で示した作業車両Ｖａは、図１６Ａに示すように、作業装置５０およびこれを制御する作業制御部１０ｄを搭載した被牽引車両Ａに、牽引車両Ｖ０を連結器８０により連結した構成としてもよい。ここで作業制御部１０ｄは、メモリ１１ｄを有し、このメモリ１１ｄに格納された作業情報に基づいて作業装置５０を制御するように構成されている。また、作業制御部１０ｄは、作業手順に合わせて牽引車両Ｖ０の駆動制御部３０を制御して被牽引車両Ａの位置を制御するように構成されている。
【０１０３】
また、上記実施形態２では、維持管理システム２００として、センサを搭載した少なくとも１つの検知車両Ｖと、作業装置を搭載した少なくとも１つの作業車両Ｖａとを含むものを示したが、実施形態２の維持管理システム２００は、これらの検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａに代えて、センサと作業装置の両方を搭載した少なくとも１つの検知作業車両を含むものでもよい。以下このような検知作業車両を用いてゴルフ場の維持管理サービスを提供する方法を実施形態３として説明する。
【０１０４】
（実施形態３）
図１０Ａ〜図１０Ｃを参照して、本発明の実施形態３による維持管理サービスを提供する方法を説明する。
【０１０５】
図１０Ａは、サービスエリア内での事業所とゴルフ場との位置関係を示し、図１０Ｂは、サービスエリア内の複数のゴルフ場をグループ分けした状態を示し、図１０Ｃは、事業所の維持管理システムを示している。なお、図１０Ｂでは、ゴルフ場Ｇ１のホールＨのレイアウトのみを示し、ゴルフ場Ｇ１以外のゴルフ場Ｇ２〜Ｇ８のホールのレイアウトは省略している。
【０１０６】
この実施形態３においても、ゴルフ場の維持管理サービスは、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、実施形態１および２と同様に、１つの事業所３０００が受け持つサービスエリアＲｓ内に位置する複数のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８を２つのユニットＵ１およびＵ２にグループ分けしてグループ毎にまとめて行われる。
【０１０７】
この実施形態３では、事業所３０００に設けられている維持管理システム３００は、図１０Ｃに示すように、実施形態１の維持管理システム１００に含まれる複数の車両Ｖに代えて、芝の生育に関連するデータを検知可能であって、検知したデータから得られる作業情報に基づいて施設管理のための作業を実行可能な検知作業車両Ｖｂを含んでいる。ここでは、維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂは、実施形態２のコンピュータシステムＣｓａと同様に、各検知作業車両Ｖｂで検知されたデータを取得し、取得したデータからゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、作業情報を各検知作業車両Ｖｂに提供するように構成されている。また、コンピュータシステムＣｓｂは、検知作業車両Ｖｂで検知したデータを取得して保存するように構成されている。
【０１０８】
（検知作業車両Ｖｂ）
検知作業車両Ｖｂは、図１１に示すように、実施形態２の作業車両Ｖａの構成に加えて、複数のセンサ４１〜４６を有するセンサ部４０を備え、さらに、実施形態２の作業制御部１０ａとは異なる作業制御部１０ｂを備えている。この作業制御部１０ｂは、実施形態２の作業制御部１０ａと同様に駆動制御部３０を制御するとともに、コンピュータシステムＣｓｂから提供された作業情報をメモリ１１ｂに格納し、作業情報に基づいて作業装置５０にゴルフ場の維持管理に必要な作業を指示するように構成されている。作業制御部１０ｂのメモリ１１ｂには、複数のセンサ４１〜４６で検知されたデータも記録される。検知作業車両Ｖｂが事業所３０００に戻ったときには、メモリ１１ｂに格納されている環境データおよび生育状態データの少なくとも一方が、維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂに提供されて蓄積されるようになっている。
【０１０９】
次に、この実施形態３の維持管理システム３００により提供される維持管理サービスを、ゴルフ場Ｇ１を例に挙げて具体的に説明する。
【０１１０】
まず、実施形態２と同様に、事業所３０００から維持管理システム３００の検知作業車両Ｖｂがゴルフ場Ｇ１に投入されると、検知作業車両Ｖｂにより実施形態１と同様に芝の生育に関連するデータが検知される。検知されたデータ（以下、検知データともいう。）は、検知作業車両Ｖｂにより事業所３０００に持ち帰られて事業所３０００の維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂに提供される。なお、検知データは、無線通信などによりリアルタイムで事業所３０００の維持管理システム３００に送信されるようにしてもよい。
【０１１１】
維持管理システム３００のコンピュータシステムＣｓｂが検知データを取得すると、コンピュータシステムＣｓｂは、検知データをデータベース（図示せず）に格納するとともに、実施形態２のコンピュータシステムＣｓａと同様に、検知データからゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成し、ゴルフ場Ｇ１に投入する検知作業車両Ｖｂに作業情報を提供する。その後、作業を実行する維持管理サービスがユニットＵ１のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４に対して提供される。例えば、図１２に示すように、事業所３０００からゴルフ場Ｇ１に複数の検知作業車両Ｖｂが投入される。
【０１１２】
ここでは、１番ホールＨ１には、３台の検知作業車両Ｖｂが投入され、１つの検知作業車両Ｖｂは、フェアウェイ３の作業開始ポイント（例えば、検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ３に配置され、２つの検知作業車両Ｖｂがラフ５の作業開始ポイント（例えば、検出開始ポイントと同じ）Ｓｐ５に配置される。
【０１１３】
フェアウェイ３に配置された検知作業車両Ｖｂは、規定経路Ｐ１に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。ラフ５に配置された検知作業車両Ｖｂは、規定経路Ｐ２に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、作業情報に基づいて必要な作業を実行する。
【０１１４】
このようにして１番ホールのラフ５およびフェアウェイ３で必要な作業が３台の検知作業車両Ｖｂにより実行されると、同様に残りの領域であるティーグラウンド２、フェアウェイ４、バンカー６、グリーン７でも必要な作業が実行される。さらに他のホールＨ２〜Ｈ９についても同様に必要な作業が実行される。
【０１１５】
このようなゴルフ場に対する芝の生育に関連するデータの検出処理および維持管理作業の実行は、ユニットＵ１内の４つのゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４において並行して行われ、その終了後には、ユニットＵ１内の４つの空港Ｇ１〜Ｇ４からはほぼ同時に検知作業車両Ｖｂが事業所３０００に戻される。なお、このように各ゴルフ場に提供した検知作業車両Ｖｂを同時に回収するには、例えば、１つのユニットＵ１内の各ゴルフ場に提供される検知作業車両Ｖｂの台数を、ゴルフ場の芝生地帯の広さなどに応じて、各ゴルフ場での作業に要する時間が同じ程度となるように設定しておく必要がある。
【０１１６】
その後はスケジュール管理に従って他のユニットＵ２のゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８に、施設の維持管理サービスが同様に提供されることとなる。
【０１１７】
このように本実施形態３では、実施形態２の検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａに代えて、芝の生育に関連するデータを検知するセンサ部および施設の維持管理に必要な作業を行う作業装置を搭載した検知作業車両Ｖｂを用いるので、検知作業車両Ｖｂはゴルフ場での芝の生育に関連するデータの検出にも、ゴルフ場の維持管理のための作業にも用いることができ、事業所での車両の利用効率を高めることができる。
【０１１８】
なお、実施形態３では、維持管理システム３００として、検知作業車両Ｖｂのみを含むものを示したが、維持管理システム３００は、検知作業車両Ｖｂに加えて、実施形態２の検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａを含むものでもよい。この場合、ゴルフ場から要求されるサービスに応じてゴルフ場に提供する車両を選択することができる。例えば、ゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報のみを提供するサービスが要求される場合は、検知車両Ｖあるいは検知作業車両Ｖｂをゴルフ場に提供する。あるいはこのような作業情報の提供とともに実際のゴルフ場の維持管理のための作業も提供するサービスが要求される場合は、検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａの両方、あるいは検知作業車両Ｖｂをゴルフ場に提供する。さらに、ゴルフ場の維持管理のための作業が急を要する場合は、検知作業車両Ｖｂをゴルフ場に提供する。
【０１１９】
また、上記実施形態３では、ゴルフ場の維持管理のためにゴルフ場を走らせる車両には、センサ部４０および作業装置５０の両方を搭載した検知作業車両Ｖｂを用い、検知作業車両Ｖｂによる作業の際に必要となる作業情報を、維持管理システムのコンピュータシステムで、検知作業車両Ｖｂから取得したデータに基づいて作成する例について説明したが、作業情報は、検知作業車両Ｖｂのセンサ部で検出したデータに基づいて検知作業車両Ｖｂの内部で作成してもよい。
【０１２０】
以下、このような作業情報を検知作業車両の内部で作成し、検知作業車両による作業に利用する例を実施形態４として説明する。
【０１２１】
（実施形態４）
図１３Ａ〜図１３Ｃを参照して、本発明の実施形態４による維持管理サービスを提供する方法を説明する。
【０１２２】
図１３Ａは、サービスエリア内での事業所とゴルフ場との位置関係を示し、図１３Ｂは、サービスエリア内の複数のゴルフ場をグループ分けした状態を示し、図１３Ｃは、事業所の維持管理システムを示している。なお、図１３Ｂでは、ゴルフ場Ｇ１のホールＨのレイアウトのみを示し、ゴルフ場Ｇ１以外のゴルフ場Ｇ２〜Ｇ８のホールのレイアウトは省略している。
【０１２３】
この実施形態４においても、ゴルフ場の維持管理サービスは、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、実施形態１〜３と同様に、１つの事業所４０００が受け持つサービスエリアＲｓ内に位置する複数のゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８を２つのユニットＵ１およびＵ２にグループ分けしてグループ毎にまとめて行われる。
【０１２４】
この実施形態４では、事業所４０００に設けられている維持管理システム４００は、図１３Ｃに示すように、実施形態１の維持管理システム１００に含まれる複数の車両Ｖに代えて、芝の生育に関連するデータを検知可能であって、検知したデータから作業情報を作成し、作業情報に基づいて施設管理のための作業を実行可能な検知作業車両Ｖｃを含んでいる。ここでは、維持管理システム４００のコンピュータシステムＣｓｃは、検知作業車両Ｖｃで検知したデータを取得して保存するように構成されている。
【０１２５】
（検知作業車両Ｖｃ）
検知作業車両Ｖｃは、図１４に示すように、実施形態３の検知作業車両Ｖｂの作業制御部１０ｂに代わる作業制御部１０ｃを備え、この作業制御部１０ｃにより、検知作業車両Ｖｃのセンサ部で検出したデータに基づいて、ゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報が作成されるように構成されている。この作業制御部１０ｃのメモリ１１ｃには、基準データが格納されており、この作業制御部１０ｃで、センサからのデータに基づいてゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報を作成する処理は、実施形態１のコンピュータシステムＣｓのデータ処理部Ｄｐと同様に、センサからのデータに基づいて、メモリ１１ｃに格納されている基準データを参照して行われ、ゴルフ場の維持管理に必要であると判断された作業を示す作業情報は、作業制御部１０ｃのメモリ１１ｃに格納される。
【０１２６】
また、作業制御部１０ｃのメモリ１１ｃには、複数のセンサ４１〜４６で検知されたデータも記録される。検知作業車両Ｖｃが事業所４０００に戻ったときには、メモリ１１ｃに格納されているセンサで検知されたデータおよび作業情報が、維持管理システム４００のコンピュータシステムＣｓｃに提供されて蓄積されるようになっている。従って、この実施形態４のコンピュータシステムＣｓｃには、センサからのデータに基づいて基準データを参照して、ゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報を生成する機能は不要である。ただし、コンピュータシステムＣｓｃは、検知作業車両Ｖｃから取得して蓄積している、検知作業車両Ｖｃのセンサ部で検出したデータに基づいて、基準データを参照して、ゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報を生成する機能を有していてもよい。
【０１２７】
なお、この検知作業車両Ｖｃにおける駆動部２０、駆動制御部３０、センサ部４０、および作業装置５０は、実施形態３の検知作業車両Ｖｂのものと同一である。
【０１２８】
次に、この実施形態４の維持管理システム４００により提供される維持管理サービスを、ゴルフ場Ｇ１を例に挙げて具体的に説明する。
【０１２９】
図１５に示すように、事業所４０００から維持管理システム４００の検知作業車両Ｖｃがゴルフ場Ｇ１に投入される。ゴルフ場Ｇ１の１番ホールＨ１には、３台の検知作業車両Ｖｃが投入され、１つの検知作業車両Ｖｃは、フェアウェイ３の作業開始ポイントＳｐ３に配置され、２つの検知作業車両Ｖｃがラフ５の作業開始ポイントＳｐ５に配置される。
【０１３０】
フェアウェイ３およびラフ５に配置された検知作業車両Ｖｃは、規定経路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に沿って移動し、この経路に沿った複数の位置で、芝の生育に関連するデータの検出と、検出したデータに基づいた作業とを行う。
【０１３１】
具体的には、検知作業車両Ｖｃが例えばフェアウェイ３上を移動している間に、センサ部４０がフェアウェイ３の少なくとも１つの地点で芝の生育に関連するデータを検出し、作業制御部１０ｃが、検出されたデータに基づいて基準データを参照して、ゴルフ場の維持管理に必要な作業を示す作業情報を生成し、作業情報を作業装置５０に提供する。作業装置５０は、提供された作業情報に基づいてゴルフ場の維持管理に必要な作業（散水や肥料散布など）を行う。ラフ５でも同様に検知作業車両Ｖｃにより、芝の生育に関連するデータの検知、作業情報の作成、ゴルフ場の維持管理に必要な作業が行われる。
【０１３２】
このようにして１番ホールＨ１のフェアウェイ３およびラフ５で、芝の生育に関連するデータの検知、検知されたデータに基づいた作業情報の作成、および作業情報が示す作業が３台の検知作業車両Ｖｃにより実行されると、同様に残りの領域であるティーグラウンド２、フェアウェイ４、バンカー６、グリーン７でも同様に芝の生育に関連するデータの検出、作業情報の作成、作業情報に基づいた作業が実行される。他のホールＨ２〜Ｈ９についても同様に芝の生育に関連するデータの検出、作業情報の作成、作業情報に基づいた作業が実行される。
【０１３３】
このようなゴルフ場の維持管理に必要な作業は、ユニットＵ１内の４つのゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４において複数の検知作業車両Ｖｃにより並行して行われ、終了後には、ユニットＵ１内の４つのゴルフ場Ｇ１〜Ｇ４からはほぼ同時にすべての検知作業車両Ｖｃが事業所３０００に戻される。
【０１３４】
その後はスケジュール管理に従って他のユニットＵ２のゴルフ場Ｇ５〜Ｇ８に、施設の維持管理サービスが同様に提供されることとなる。
【０１３５】
このように本実施形態４では、施設内の芝の生育に関連するデータを検知するセンサ部４０および作業装置５０を搭載した検知作業車両Ｖｃをゴルフ場Ｇ１〜Ｇ８に提供し、この検知作業車両Ｖｂにより、芝の生育に関連するデータの検知、検知したデータに基づいた作業情報の作成、作業情報に基づいた維持管理作業を行うので、ゴルフ場の維持管理のための作業を作業者によらないで行うことができる。
【０１３６】
なお、実施形態４では、維持管理システム４００として、検知作業車両Ｖｃのみを含むものを示したが、維持管理システム４００は、検知作業車両Ｖｃに加えて、実施形態２の検知車両Ｖおよび作業車両Ｖａ、さらに実施形態３の検知作業車両Ｖｂを含むものでもよい。
【０１３７】
また、実施形態３で示した検知作業車両Ｖｂあるいは実施形態４で示した検知作業車両Ｖｃは、図１６Ｂに示すように、実施形態１で示したセンサ部４０を搭載した車両Ｖに、作業装置５０およびこれを制御する作業制御部１０ｅを搭載した被牽引車両Ａを連結器８０により連結した構成としてもよい。ここで作業制御部１０ｅは、メモリ１１ｅを有し、このメモリ１１ｅに格納された作業情報に基づいて作業装置５０を制御するように構成されている。また、作業制御部１０ｅは、作業手順に合わせて車両Ｖの駆動制御部３０を制御して被牽引車両Ａの位置を制御するように構成されている。
【０１３８】
さらに上記実施形態では、ゴルフ場内で生育する芝の維持管理を行うための作業について説明したが、ゴルフ場の維持管理は芝の手入れに限定されるものではなく、例えば、バンカーの整地状態、図１７に示すようにゴルフコースに引かれている残りヤードの目安となるヤードラインＬ１〜Ｌ３の鮮明度、グリーンの色、枯葉の堆積状態、害虫の発生なども、ゴルフ場での維持管理の対象となる。従って、車両に搭載するセンサとして、これらの維持管理対象を検出可能なセンサ、例えばイメージセンサなどを用いることで、ゴルフ場での芝以外のものの維持管理が可能となる。特に、害虫による芝の被害は、その大量発生を予測して対処することにより効果的に抑制することができ、将来的には、このような大量発生の兆候を検出可能なセンサの実現により害虫による芝の被害をほとんどなくすことも可能となる。また、図８に示す作業車両Ｖａ、図１１に示す検知作業車両Ｖｂ、あるいは図１４に示す検知作業車両Ｖｃに衛星測位システムを搭載することにより、ゴルフコースの所定位置に新たにヤードラインを精度よく引くことも可能となる。
【０１３９】
上述した実施形態では、植物が生育する少なくとも１つの領域を含む施設の維持管理サービスを提供する方法およびシステムの一例として、ゴルフ場の維持管理サービスを提供する方法およびシステムを説明した。従って、本発明がゴルフ場の維持管理サービスを提供する方法およびシステムに限定されないことは明らかであり、本発明がゴルフ場以外の芝などの植物が生育する少なくとも１つの領域を含む任意の施設（例えば、野球場、サッカー場、陸上競技場、サーキット場、公園、空港など）の維持管理サービスを提供する方法およびシステムに適用可能であることもまた明らかである。芝は、野芝、高麗芝、姫高麗芝などを含み得るが、これらに限定されない。また、施設に含まれる少なくとも１つの領域に生育する植物は、芝に限定されない。施設に含まれる少なくとも１つの領域に生育する植物は、芝以外の任意の植物であり得る。
【０１４０】
特に、空港は、滑走路の周りに航空機の安全かつ円滑な運行上重要な役割を担う着陸帯、誘導路、エプロン等の施設を含み、着陸帯は芝、草などの植物が生育する広大な領域として滑走路の周りに広がっている。本発明が空港施設の着陸帯の維持管理サービスを提供する方法およびシステムに適用可能であることもまた明らかである。
【０１４１】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、これらの実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、ゴルフ場などの施設の維持管理に利用可能な情報を提供することにより、知識と経験の少ない作業者でもあるいは無人の作業車両でも、提供された情報に基づいて施設の維持管理に必要な作業を行うことを可能とし、その結果、施設の維持管理のための必要経費を削減することを可能にする方法およびシステムなどを提供するものとして有用である。
【符号の説明】
【０１４３】
２  ティーグラウンド
３、４  フェアウェイ
５  ラフ
６  バンカー
７  グリーン
１０、Ｄｐ  データ処理部
１０ａ〜１０ｄ  作業制御部
１１、１１ａ〜１１ｄ  メモリ
２０  駆動部
３０  駆動制御部
４０  センサ部
４１  温度センサ
４２  湿度センサ
４３  風向センサ
４４  土壌水分量センサ
４５  土壌ｐＨセンサ
５０  作業装置
８０  連結機
１００、２００、３００、４００  維持管理システム
１０００、２０００、３０００、４０００  事業所
Ａ  被牽引車両
Ｃ  クラブハウス
Ｃｓ、Ｃｓａ、Ｃｓｂ  コンピュータシステム
Ｄｂ１〜Ｄｂ３  データベース  
Ｇ１〜Ｇ８  ゴルフ場  
Ｈ  ホール
Ｈ１〜Ｈ９  １番ホール〜９番ホール
Ｌ  接地面
Ｐ１〜Ｐ３  経路
Ｓｐ３、Ｓｐ５  検出開始ポイント（作業開始ポイント）
Ｕ１  第１ユニット
Ｕ２  第２ユニット
Ｖ  車両（検知車両）
Ｖ０  牽引車両
Ｖａ  作業車両
Ｖｂ  検知作業車両
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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