(57)【要約】【課題】引き出し部を引き出す際にシートが破れることなく、ジャム処理性を向上できるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】給送部から搬送ローラ対に向けて給送されたシートが通過する搬送路を形成する、互いに対向する第１搬送ガイド１１７ａ及び第２搬送ガイドと、搬送路におけるシートが通過し得るシート搬送領域に対してカセットの引き出し方向の下流に配置されると共に、引き出し方向から視て搬送路にオーバーラップするように配置され、シートがカセットと搬送路に跨った状態においてカセットがプリンタ本体に対して引き出された場合に、当該シートと当接するジャム処理案内面１１８と、を備える。ジャム処理案内面１１８は、引き出し方向における上流から下流に向けて下方に傾斜すると共に、シート給送方向における下流から上流に向けて下方に傾斜している。【選択図】図１３
2019137532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
シートを支持するシート支持部を有し、前記装置本体に対して引き出し及び装着可能な引き出し部と、
前記シート支持部に支持されたシートを前記引き出し部の引き出し方向と直交するシート給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送されたシートを搬送する搬送部と、
前記給送部から前記搬送部に向けて給送されたシートが通過する搬送路を形成する、互いに対向する第１搬送ガイド及び第２搬送ガイドと、
前記搬送路におけるシートが通過し得るシート搬送領域に対して前記引き出し方向の下流に配置されると共に、前記引き出し方向から視て前記搬送路にオーバーラップするように配置され、シートが前記引き出し部と前記搬送路に跨った状態において前記引き出し部が前記装置本体に対して引き出された場合に、当該シートと当接する当接面と、を備え、
前記当接面は、前記引き出し方向における上流から下流に向けて下方に傾斜すると共に、前記シート給送方向における下流から上流に向けて下方に傾斜している、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
装置本体と、
シートを支持するシート支持部を有し、前記装置本体に対して引き出し及び装着可能な引き出し部と、
前記シート支持部に支持されたシートを前記引き出し部の引き出し方向と直交するシート給送方向に給送する給送部と、
前記給送部によって給送されたシートを搬送する搬送部と、
前記給送部から前記搬送部に向けて給送されたシートが通過する搬送路を形成する、互いに対向する第１搬送ガイド及び第２搬送ガイドと、
前記搬送路におけるシートが通過し得るシート搬送領域に対して前記引き出し方向の下流に配置されると共に、前記引き出し方向から視て前記搬送路にオーバーラップするように配置され、シートが前記引き出し部と前記搬送路に跨った状態において前記引き出し部が前記装置本体に対して引き出された場合に、当該シートと当接する当接面と、を備え、
前記当接面は、上端部側が下端部側よりも前記引き出し方向における上流かつ前記シート給送方向における下流に位置するように、前記引き出し方向及び前記シート給送方向に対して傾斜している、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
前記当接面は、シートが前記引き出し部と前記搬送路に跨った状態において前記引き出し部が前記装置本体に対して引き出された場合に、当該シートと当接してシートを前記引き出し部に向けて案内する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記装置本体のフレームは、前記当接面の下方において前記引き出し方向に開口する開口部を有し、
前記当接面は、前記引き出し部と前記搬送路に跨ったシートを前記開口部に向けて案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記開口部の鉛直方向における隙間の大きさは、５ｍｍ〜２０ｍｍである、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートが前記引き出し部と前記搬送路に跨った状態において前記引き出し部が前記装置本体に対して引き出された場合に、前記引き出し部と前記搬送路に跨った状態のシートは前記開口部を通過するように前記当接面に案内される、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記当接面は、前記第１搬送ガイドに一体に形成されると共に前記第２搬送ガイドに向けて延び、前記引き出し方向から視て前記第２搬送ガイドにオーバーラップしている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記当接面は、前記フレームに一体に形成されると共に前記第１搬送ガイド側から前記第２搬送ガイド側に向けて延び、前記引き出し方向から視て前記第２搬送ガイドにオーバーラップしている、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記シート給送方向において前記給送部の下流かつ前記搬送部の上流に配置され、前記搬送路に位置するシートを検出する検出部と、
前記給送部がシートの給送を開始してから所定時間以内に前記検出部がシートを検出しない場合に、前記引き出し部を引き出すように指示する指示画面を表示する表示部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記搬送路は、前記引き出し方向から視て、湾曲しながら前記搬送部に向けて上方に延びている、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記第２搬送ガイドは、前記第１搬送ガイドに対して離間することで前記搬送路を開放可能となっている、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置には、シートを格納するカセットやカセットに格納されたシートを給送する給送部を有するシート給送装置が設けられている。カセットは、画像形成装置の装置本体に対して引き出し及び装着可能に設けられており、カセットと装置本体との境界部分に跨った状態でシートがジャムしてしまうことがある。この状態で、装置本体からカセットを引き出すと、境界部分でシートが破れたり、シートの引っ掛かりが生じたりすることで、ジャム処理しづらくなったり、装置本体内にシートの破れ片が残ったままとなってジャム状態からの復帰が困難となる場合がある。
【０００３】
そこで従来、装置本体に対して引き出し可能な複数のユニットを有し、ジャムが発生した場合に、装置内で搬送される他のシートが装置本体と各ユニットとの境界部分に跨らないように、シートを搬送制御する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置において、ジャムしたシート若しくは装置内の他のシートが搬送できない状態となっており、これらのシートを搬送制御できない場合がある。すると、従来同様、装置本体と各ユニットとの境界部分でシートが跨ったまま停止し、ジャム処理が困難となる虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、例えば引き出し部と装置本体との間でシートが破れてジャム処理が困難となることを防止し、上述した課題を解決したシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート給送装置において、装置本体と、シートを支持するシート支持部を有し、前記装置本体に対して引き出し及び装着可能な引き出し部と、前記シート支持部に支持されたシートを前記引き出し部の引き出し方向と直交するシート給送方向に給送する給送部と、前記給送部によって給送されたシートを搬送する搬送部と、前記給送部から前記搬送部に向けて給送されたシートが通過する搬送路を形成する、互いに対向する第１搬送ガイド及び第２搬送ガイドと、前記搬送路におけるシートが通過し得るシート搬送領域に対して前記引き出し方向の下流に配置されると共に、前記引き出し方向から視て前記搬送路にオーバーラップするように配置され、シートが前記引き出し部と前記搬送路に跨った状態において前記引き出し部が前記装置本体に対して引き出された場合に、当該シートと当接する当接面と、を備え、前記当接面は、前記引き出し方向における上流から下流に向けて下方に傾斜すると共に、前記シート給送方向における下流から上流に向けて下方に傾斜している、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、シート給送装置において、装置本体と、シートを支持するシート支持部を有し、前記装置本体に対して引き出し及び装着可能な引き出し部と、前記シート支持部に支持されたシートを前記引き出し部の引き出し方向と直交するシート給送方向に給送する給送部と、前記給送部によって給送されたシートを搬送する搬送部と、前記給送部から前記搬送部に向けて給送されたシートが通過する搬送路を形成する、互いに対向する第１搬送ガイド及び第２搬送ガイドと、前記搬送路におけるシートが通過し得るシート搬送領域に対して前記引き出し方向の下流に配置されると共に、前記引き出し方向から視て前記搬送路にオーバーラップするように配置され、シートが前記引き出し部と前記搬送路に跨った状態において前記引き出し部が前記装置本体に対して引き出された場合に、当該シートと当接する当接面と、を備え、前記当接面は、上端部側が下端部側よりも前記引き出し方向における上流かつ前記シート給送方向における下流に位置するように、前記引き出し方向及び前記シート給送方向に対して傾斜している、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、引き出し部を引き出す際に、引き出し部と搬送路に跨ったシートが当接面に当接して案内されるので、シートが破れることなく、ジャム処理性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態のプリンタを示す全体概略図。
【図２】シート給送装置を示す模式図。
【図３】（ａ）はカセットが装着された状態のシート給送装置を示す平面図、（ｂ）はカセットが引き出された状態のシート給送装置を示す平面図。
【図４】図２中の矢印Ｃ方向から第１搬送ガイドを視た図。
【図５】ジャム処理案内面を示す拡大図。
【図６】ジャム処理案内面及び第１搬送ガイドを示す斜視図。
【図７】図４のＤ−Ｄ断面を示す断面図。
【図８】第２搬送ガイドを示す斜視図。
【図９】制御ブロックを示す制御ブロック図。
【図１０】シート給送装置によるシート給送動作及びジャムが発生した際のジャム処理動作を示すフローチャート。
【図１１】カバーを開いた状態のプリンタを示す概略図。
【図１２】ジャム処理案内面及びジャムしたシートの先端の位置関係を示す斜視図。
【図１３】（ａ）はシートの角部がジャム処理案内面に当接した状態を示す斜視図、（ｂ）はシートの角部がジャム処理案内面に案内されている状態を示す斜視図、（ｃ）はシートの角部が開口部に到達した状態を示す斜視図。
【図１４】第１の実施の形態の変形例を示す模式図。
【図１５】第２の実施の形態に係るジャム処理案内面及び第２搬送ガイドを示す斜視図。
【図１６】第１搬送ガイド及び凹部を示す斜視図。
【図１７】第３の実施の形態に係るジャム処理案内面を示す模式図。
【図１８】ジャム処理案内面を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ２００は、電子写真方式のレーザビームプリンタであり、図１に示すように、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、シート給送装置１００と、定着装置４０と、を有している。画像形成部２０は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１ＢＫと、スキャナユニット２５と、を備えている。
【００１２】
なお、４つのプロセスカートリッジ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１ＢＫは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ２１Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ２１Ｍ，２１Ｃ，２１ＢＫの説明は省略する。
【００１３】
プロセスカートリッジ２１Ｙは、感光ドラム２２と、帯電ローラ２３と、現像ローラ２４と、を有している。感光ドラム２２は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。また、画像形成部２０には、駆動ローラ３２及びテンションローラ３３等に巻き掛けられた中間転写ベルト３１が設けられ、中間転写ベルト３１の内側には、一次転写ローラ３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４ＢＫが設けられている。
【００１４】
定着装置４０は、不図示のヒータによって加熱される定着フィルム４１と、定着フィルム４１に圧接する加圧ローラ４２と、を有している。シート給送装置１００は、プリンタ２００の下部に設けられ、シートを収納する引き出し部としてのカセット１０６と、シートを給送する給送ユニット１０と、を備えている。
【００１５】
次に、このように構成されたプリンタ２００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット２５に入力されると、スキャナユニット２５から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ２１Ｙの感光ドラム２２上に照射される。
【００１６】
このとき感光ドラム２２は、帯電ローラ２３により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット２５からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム２２に形成された静電潜像は、現像ローラ２４により現像され、感光ドラム２２上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００１７】
同様にして、プロセスカートリッジ２１Ｍ，２１Ｃ，２１ＢＫの各感光ドラムにもスキャナユニット２５からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４ＢＫにより中間転写ベルト３１に転写され、駆動ローラ３２によって回転する中間転写ベルト３１により二次転写ローラ３５まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。
【００１８】
この画像形成プロセスに並行して、シート給送装置１００のカセット１０６に収容されたシートＳは、給送ユニット１０により送り出された後、搬送ローラ対１１を介してレジストレーションローラ対１２に搬送される。レジストレーションローラ対１２のシート搬送方向における上流には、トップセンサ１０１が設けられており、トップセンサ１０１は、搬送されるシートの先端及び後端の位置を検出する。レジストレーションローラ対１２により斜行が補正されたシートＳは、トップセンサ１０１の検出結果に基づいて所定の搬送タイミングで搬送される。そして、シートＳには、二次転写ローラ３５に印加された二次転写バイアスによって、中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー像が転写される。
【００１９】
トナー像が転写されたシートＳは、定着装置４０の定着フィルム４１及び加圧ローラ４２によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着装置４０を通過したシートＳは、排出ローラ対５２によって排出トレイ５１に排出される。図１に示す矢印Ａは、カセット１０６から排出ローラ対５２までのシートＳが搬送される搬送経路例である。
【００２０】
また、プリンタ２００は、ジャム処理を行うために装置本体としてのプリンタ本体２０１に対して開閉可能に支持されるカバー７０と、マルチ給送装置６０と、を有している。カバー７０は、プリンタ本体２０１に対して境界部７０ｂにおいて分離可能となっており、カバー７０を開けることで、ジャム処理が容易となる。
【００２１】
［シート給送装置］
シート給送装置１００は、図２に示すように、上述したカセット１０６及び給送ユニット１０を有しており、カセット１０６には、シートＳを支持するシート支持部としてのトレイ１０５が回動中心１０５ａを中心にして昇降可能に支持されている。トレイ１０５の下方には、リフタ板１０９が回動中心１０９ａを中心にして回動可能に支持されている。トレイ昇降モータＭ１によってリフタ板１０９が上昇されると、リフタ板１０９に下方から押圧されてトレイ１０５が上昇する。トレイ１０５に積載されたシートＳの内の最上位のシートＳｔの高さは、紙面高さ検出センサ１１０によって検出される。
【００２２】
また、カセット１０６は、図３（ａ）に示すようにプリンタ本体２０１に対して装着可能、かつ図３（ｂ）に示すようにプリンタ本体２０１に対して引き出し方向（図３（ｂ）の矢印Ｙ方向）に引き出し可能である。プリンタ本体２０１のカセット１０６が装着されるための空間には、カセット１０６がプリンタ本体２０１に装着されたか否かを検出するカセット検出センサ１０３が配置されている。また、図２及び図３に示すように、カセット１０６内には、サイド規制板１０４Ｆ，１０４Ｒと、後端規制板１２０と、が設けられている。後端規制板１２０は、シート給送方向に移動可能に支持され、トレイ１０５に積載されたシートＳのシート給送方向における上流端である後端の位置を規制する。
【００２３】
サイド規制板１０４Ｆ，１０４Ｒは、トレイ１０５に積載されたシートＳのシート給送方向に直交する幅方向の端部に当接可能、かつ幅方向にスライド可能に構成されている。また、サイド規制板１０４Ｆ，１０４Ｒは、幅方向に延びる不図示のラックをそれぞれ有しており、これらラックが不図示のピニオンギアを介して噛み合うことで、連動可能に構成されている。
【００２４】
給送ユニット１０は、ピックアップローラ１０２と、フィードローラ１０７と、リタードローラ１０８と、搬送ローラ対１１と、第１搬送ガイド１１７ａ及び第２搬送ガイド１１７ｂと、給送フレーム１１９と、を有している。ピックアップローラ１０２、フィードローラ１０７及びリタードローラ１０８は、シートを給送する給送部８０を構成している。第１搬送ガイド１１７ａ及び第２搬送ガイド１１７ｂは、互いに対向し湾曲したガイドであり、フィードローラ１０７と搬送ローラ対１１との間で搬送路１１７を形成している。また、搬送ローラ対１１に向けて湾曲しながら上方に延びる搬送路１１７の外側に位置する第２搬送ガイド１１７ｂは、給送フレーム１１９に回動可能に支持されており、第１搬送ガイド１１７ａから離間することで搬送路１１７を開放可能となっている。なお、第２搬送ガイド１１７ｂは、扉部としてのカバー７０に一体に支持されていてもよく、カバー７０を開くことで搬送路１１７を開放可能となっていてもよい。
【００２５】
搬送部としての搬送ローラ対１１は、搬送駆動モータＭ３によって駆動する駆動ローラ１１ａと、駆動ローラ１１ａに当接して従動回転する従動ローラ１１ｂと、を有している。これら駆動ローラ１１ａ及び従動ローラ１１ｂは、シートＳを搬送する搬送ニップＮを形成している。シート給送方向においてピックアップローラ１０２の下流かつ搬送ニップＮの上流には、搬送路１１７に位置するシートＳを検出する検出部としてのシート位置検出センサ１１５が配置されている。
【００２６】
フィードローラ１０７は、フィード軸１０７Ａに回転可能に支持されており、フィード軸１０７Ａには、ホルダ１１１が揺動可能に支持されている。ホルダ１１１には、アイドラ軸１１３Ａ及びピックアップ軸１０２Ａが回転可能に支持されている。ピックアップ軸１０２Ａには、ピックアップローラ１０２が回転可能に支持されている。
【００２７】
フィード軸１０７Ａ、アイドラ軸１１３Ａ及びピックアップ軸１０２Ａには、それぞれフィードギヤ１１４、アイドラギヤ１１３及びピックアップギヤ１１２が支持されている。そして、フィード軸１０７Ａが給送駆動モータＭ２によって駆動されると、フィード軸１０７Ａの回転が、フィードギヤ１１４、アイドラギヤ１１３、ピックアップギヤ１１２及び不図示のカップリング機構を介して、ピックアップローラ１０２に伝達される。これにより、ピックアップローラ１０２が回転し、トレイ１０５に積載されたシートＳが給送される。なお、ホルダ１１１は、ピックアップバネ１１６によって下方に付勢されている。フィード軸１０７Ａ及びピックアップ軸１０２Ａは、プリンタ本体２０１（図１参照）の給送フレーム１１９に回転可能に支持されている。
【００２８】
フレームとしての給送フレーム１１９には、フィードローラ１０７の近傍に位置し、カセット１０６の引き出し方向の下流に開口する開口部１２１が設けられている。開口部１２１は、カセット１０６がプリンタ本体２０１に対して引き出された際には外方に露出するが、カセット１０６がプリンタ本体２０１に対して装着された際にはカセット１０６のフレーム等によって覆われ、外方に露出しない。このため、カセット１０６がプリンタ本体２０１に装着されている際には、開口部１２１から埃等が侵入するのを防止することができる。
【００２９】
図４は、図２中の矢印Ｃ方向から第１搬送ガイド１１７ａを視た図であって、図４の矢印Ｆ側はプリンタ２００の正面側、図４の矢印Ｒ側はプリンタ２００の背面側である。図４に示すように、フィードローラ１０７及びリタードローラ１０８の幅方向における中心線１０７Ｌは、トレイ１０５（図２参照）に積載されたシートＳの幅方向における中心に一致するようになっている。また、上述したように、シート位置検出センサ１１５の検出位置線１１５Ｌは、シート給送方向において搬送ニップＮ（図２参照）の上流に位置している。
【００３０】
図４において、第１搬送ガイド１１７ａによって案内される最大サイズのシートの幅の半分が距離Ｘで示されている。すなわち、中心線１０７Ｌを中心として幅方向に距離Ｘだけ離れた領域が搬送路１１７を通過し得るシートのシート搬送領域となる。このようなシート搬送領域に対して引き出し方向（矢印Ｙ方向）における下流には、当接面の一例であるジャムしたシートを案内するジャム処理案内面１１８が配置されている。なお、本実施の形態では、ジャム処理案内面１１８は、第１搬送ガイド１１７ａと一体に形成されている。
【００３１】
［ジャム処理案内面の詳細構成］
次に、ジャム処理案内面１１８の詳細構成について説明する。ジャム処理案内面１１８は、図５及び図６に示すように、上端部１１８ａと下端部１１８ｂとを有している。上端部１１８ａは、シート位置検出センサ１１５の検出位置線１１５Ｌよりもシート給送方向における下流に位置し、下端部１１８ｂは、給送フレーム１１９の開口部１２１の上端縁と同じ高さに位置している。
【００３２】
また、ジャム処理案内面１１８は、上端部１１８ａから下端部１１８ｂに向けて引き出し方向（矢印Ｙ方向）及びシート給送方向に対して傾斜して形成されている。より具体的には、上端部１１８ａは、下端部１１８ｂよりも引き出し方向における上流かつシート給送方向における下流に位置している。すなわち、ジャム処理案内面１１８は、上端部側が下端部側よりも引き出し方向における上流かつシート給送方向における下流に位置するように、引き出し方向及びシート給送方向に対して傾斜している。
【００３３】
図７は、図４のＤ−Ｄ断面を示す断面図であって、第１搬送ガイド１１７ａ及び第２搬送ガイド１１７ｂとジャム処理案内面１１８との位置関係を示している。ジャム処理案内面１１８は、第１搬送ガイド１１７ａから第２搬送ガイド１１７ｂに向けて延びており、図７の紙面方向である引き出し方向から視て、第２搬送ガイド１１７ｂにオーバーラップしている。図８に示すように、第２搬送ガイド１１７ｂは、第１搬送ガイド１１７ａとは別部品で構成されていると共に、第１搬送ガイド１１７ａから突出したジャム処理案内面１１８が入り込む凹部１１７ｃを有している。
【００３４】
このように、搬送路１１７のシート搬送領域に対して引き出し方向における下流には、ジャム処理案内面１１８が配置されている。このため、カセット１０６と搬送路１１７との間で跨った状態でシートがジャムし、カセット１０６が引き出された場合に、ジャム処理案内面１１８はジャムしたシートを開口部１２１に向けて滑らかに案内することができる。言い換えれば、ジャム処理案内面１１８は、引き出されるカセット１０６に向けてジャムしたシートを案内する。なお、ジャム処理案内面１１８は、上述したようにシート搬送領域の外側に配置されているため、カセット１０６を引き出さない限り、搬送路１１７を搬送されるシートに干渉することはない。
【００３５】
［制御ブロック］
図９は、本実施の形態における制御ブロックを示す制御ブロック図である。プリンタ２００は、図９に示すように、制御部１３０を有している。制御部１３０の入力側には、カセット検出センサ１０３と、紙面高さ検出センサ１１０と、シート有無検出センサ１２５と、シート位置検出センサ１１５と、カバー開閉センサ１２８と、が接続されている。シート有無検出センサ１２５は、例えばトレイ１０５に積載されたシートによって押圧されて回動するフラグと、フラグを検知可能なフォトセンサと、から構成されており、トレイ１０５上のシートの有無を検出することができる。
【００３６】
また、制御部１３０の出力側には、トレイ昇降モータＭ１と、給送駆動モータＭ２と、搬送駆動モータＭ３と、が接続されている。なお、制御部１３０は、シート給送装置１００に設けられても、プリンタ２００のシート給送装置１００以外の場所に設けられてもよい。更に、制御部１３０には、液晶パネル等から構成される表示部９０が接続されており、表示部９０には、各種のメッセージを表示することができる。また、表示部９０を操作することによって、プリンタ２００の各種設定を変更することができる。
【００３７】
［シート給送動作及びジャム処理］
次に、シート給送装置１００によるシート給送動作及びジャムが発生した際のジャム処理動作について図１０のフローチャートを参照しながら説明する。図１０に示すように、例えば１枚のプリントジョブがスタートすると、まず制御部１３０は、カセット検出センサ１０３がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１）。カセット検出センサ１０３がＯＮではないと判断された場合（ステップＳ１：いいえ）、制御部１３０は、表示部９０にカセット１０６をプリンタ本体２０１にセットするように促すメッセージを表示させる（ステップＳ１０）。次に、制御部１３０は、再びカセット検出センサ１０３がＯＮか否かを判断する（ステップＳ１１）。カセット検出センサ１０３がＯＮではないと判断された場合（ステップＳ１１：いいえ）、ステップＳ１０に戻り、カセット検出センサ１０３がＯＮであると判断された場合（ステップＳ１１：はい）、ステップＳ２に進む。
【００３８】
ステップＳ１又はステップＳ１１においてカセット検出センサ１０３がＯＮであると判断された場合（ステップＳ１，Ｓ１１：はい）、制御部１３０は、紙面高さ検出センサ１１０がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ２）。紙面高さ検出センサ１１０がＯＮである場合、ステップＳ６に進む。紙面高さ検出センサ１１０がＯＦＦである場合、制御部１３０は、トレイ昇降モータＭ１を駆動させる（ステップＳ３）。これにより、リフタ板１０９が回動中心１０９ａを中心にして回動し、リフタ板１０９に押圧されてトレイ１０５が上昇する。次に、制御部１３０は、紙面高さ検出センサ１１０がＯＮとなったか否かを判断し、紙面高さ検出センサ１１０がＯＮとなるまで待機する（ステップＳ４）。
【００３９】
紙面高さ検出センサ１１０がＯＮとなったと判断されると、制御部１３０は、トレイ昇降モータＭ１を停止させる（ステップＳ５）。これにより、トレイ１０５に積載された最上位のシートＳｔが給送位置に位置する。なお、カセット１０６が引き出される際には、ピックアップローラ１０２は上限位置に移動し、カセット１０６がプリンタ本体２０１に装着されると、ピックアップバネ１１６によってピックアップローラ１０２は下限位置へと移動する。そして、この状態でトレイ１０５が上昇することによって、ピックアップローラ１０２はトレイ１０５に積載された最上位のシートＳｔに押し上げられて、紙面高さ検出センサ１１０がＯＮとなる位置で停止する。この時、シート有無検出センサ１２５によりトレイ１０５上にシートがあることが検出されると、給送が開始できる状態になる。
【００４０】
次に、制御部１３０は、給送駆動モータＭ２及び搬送駆動モータＭ３を駆動させて、シートの給送を開始する（ステップＳ６）。制御部１３０は、シート位置検出センサ１１５が給送開始から所定時間である時間Ｔ１以内にＯＮとなったかを判断する（ステップＳ７）。シート位置検出センサ１１５が時間Ｔ１以内にＯＮとなったと判断された場合（ステップＳ７：はい）、制御部１３０は、シート位置検出センサ１１５が給送開始から時間Ｔ１より長い時間Ｔ２以内にＯＦＦとなったかを判断する（ステップＳ８）。なお、給送開始からの時間は給送されるシート１枚ごとに計測される。
【００４１】
シート位置検出センサ１１５が時間Ｔ２以内にＯＦＦとなったと判断された場合（ステップＳ８：はい）、制御部１３０は、給送ユニット１０によるシートの給送が終了したと判断し、ステップＳ９に進む。すなわち、シートの給送開始から時間Ｔ１以内にシートの先端がシート位置検出センサ１１５によって検出され、時間Ｔ２以内にシートの後端がシート位置検出センサ１１５を通過する場合は、問題なくシートの給送が完了した場合である。この場合、制御部１３０は、給送駆動モータＭ２及び搬送駆動モータＭ３を停止させ（ステップＳ９）、プリントジョブを終了する。
【００４２】
また、ステップＳ７においてシートの給送開始から時間Ｔ１以内にシート位置検出センサ１１５がＯＮとならない場合（ステップＳ７：いいえ）、制御部１３０は、給送駆動モータＭ２及び搬送駆動モータＭ３を停止させる（ステップＳ１２）。このような場合は、例えばピックアップローラ１０２やフィードローラ１０７においてスリップが発生し、想定よりもシートの給送が進まない遅延ジャムが発生した場合であり、ジャムしたシートはカセット１０６と搬送路１１７との間で跨っている。そして、制御部１３０は、表示部９０にジャムが発生した旨を表示させると共に、表示部９０にカセット１０６をプリンタ本体２０１から引き出してジャム処理するように指示する指示画面を表示させる（ステップＳ１３）。
【００４３】
次に、制御部１３０は、カセット検出センサ１０３がＯＦＦとなったかを監視し（ステップＳ１４）、カセット検出センサ１０３がＯＦＦとなるまで待機する。ユーザによってカセット１０６が引き出されると、カセット検出センサ１０３がＯＦＦとなる（ステップＳ１４：はい）。この時、トレイ昇降モータＭ１からリフタ板１０９までの駆動伝達経路において、プリンタ本体２０１側とカセット１０６側の駆動連結部が解除されるため、リフタ板１０９及びトレイ１０５が自重で下降する。また、ピックアップローラ１０２が最上位のシートＳｔとは当接しない位置に上昇すると共に、フィードローラ１０７及びリタードローラ１０８の分離ニップが解除されるように構成されている。
【００４４】
そして、ユーザによってジャムしたシートが処理され、カセット１０６がプリンタ本体２０１に装着されると、カセット検出センサ１０３がＯＮとなる（ステップＳ１５：はい）。そして、ステップＳ２，Ｓ３に戻り、再びトレイ１０５の上昇制御及びシート給送制御が開始される。
【００４５】
一方、ステップＳ８においてシートの給送開始から時間Ｔ２以内にシート位置検出センサ１１５がＯＦＦとならない場合（ステップＳ８：いいえ）、制御部１３０は、給送駆動モータＭ２及び搬送駆動モータＭ３を停止させる（ステップＳ１６）。このような場合は、例えば搬送路１１７においてシート詰まりが発生し、シートが滞留する滞留ジャムが発生した場合である。そして、制御部１３０は、表示部９０にジャムが発生した旨を表示させると共に、表示部９０にカバー７０を開けてジャム処理するように促すメッセージを表示させる（ステップＳ１７）。
【００４６】
次に、制御部１３０は、カバー開閉センサ１２８がＯＦＦとなったかを監視し（ステップＳ１８）、カバー開閉センサ１２８がＯＦＦとなるまで待機する。図１１に示すように、ユーザによってカバー７０が開かれると、カバー開閉センサ１２８がＯＦＦとなると共に（ステップＳ１８：はい）、搬送路１１７が開放されて、容易にジャム処理することができるようになる。そして、ユーザによってジャムしたシートが処理され、カバー７０がプリンタ本体２０１に閉じられると、カバー開閉センサ１２８がＯＮとなる（ステップＳ１９：はい）。そして、上述したステップＳ１３に進む。
【００４７】
ここで、カセット１０６を引き出してジャムを処理する上述したジャム処理フロー（ステップＳ１２〜Ｓ１５）における、ジャムしたシートＳｊの先端Ｓｈの位置を図１２に示す。ジャムしたシートＳｊの先端Ｓｈは、シート位置検出センサ１１５がＯＮしない位置、すなわちシート位置検出センサ１１５の検出位置線１１５Ｌよりもシート給送方向において上流に位置している。よって、シートＳｊの先端Ｓｈの角部Ｓｐは、ジャム処理案内面１１８の上端部１１８ａよりもシート給送方向において上流に位置している。
【００４８】
このような状態でカセット１０６を引き出し方向（矢印Ｙ方向）に引き出すと、上述したようにフィードローラ１０７及びリタードローラ１０８の分離ニップが解除され、例えばサイド規制板１０４Ｒに押されてシートＳｊがカセット１０６と共に引き出される。すると、図１３（ａ）に示すように、シートＳｊの角部Ｓｐがジャム処理案内面１１８に当接し、図１３（ｂ）に示すように、徐々に角部Ｓｐがジャム処理案内面１１８によって開口部１２１に向けて案内される。この時、シートＳｊの角部Ｓｐがジャム処理案内面１１８の上端部１１８ａよりもシート給送方向において上流に位置しているため、角部Ｓｐが他の部材に引っかかることなく、角部Ｓｐを滑らかに開口部１２１に向けて案内することができる。
【００４９】
図１３（ｃ）に示すように、更にカセット１０６が引き出されると、角部Ｓｐがジャム処理案内面１１８の下端部１１８ｂに到達し、角部Ｓｐが開口部１２１からプリンタ本体２０１の外方に出る。このように、ジャム処理案内面１１８によって給送フレーム１１９の開口部１２１へとジャムしたシートＳｊがスムーズに案内されるので、シートＳｊが破れることなく、ジャム処理性を向上することができる。また、シートＳｊは、開口部１２１を通過してプリンタ本体２０１の外方に出るようにしている。通常シート搬送領域の外側には給送ユニット１０のフィード軸１０７Ａ等の他のユニットを支持するための給送フレーム１１９を設ける必要がある。給送フレーム１１９に開口部１２１を設けることで、給送フレーム１１９による他のユニットの支持を実現しつつ、シートＳｊをプリンタ本体２０１の外方に出せるようにしている。なお、開口の大きさは大きすぎると給送フレーム１１９の強度が低下するおそれがある。そのため、開口部１２１の大きさはシートＳｊの通過を妨げない程度の大きさ以上で、且つ給送フレーム１１９の強度が低下しない大きさ以下が好ましい。具体的には、開口部１２１の鉛直方向における隙間は５ｍｍ〜２０ｍｍ程度が好ましい。
【００５０】
［変形例］
上述した実施の形態では、ジャム処理案内面１１８が連続的な１つの平面で形成されているが、これに限定されず、例えば図１４に示すように、ジャム処理案内面１１８を２つに分割してもよい。すなわち、第１搬送ガイド１１７ａから突出する第１案内面１２２と、給送フレーム１１９から突出する第２案内面１２３と、によってジャム処理案内面１１８を構成してもよい。また、第１案内面１２２及び第２案内面１２３は、第１搬送ガイド１１７ａ、第２搬送ガイド１１７ｂ及び給送フレーム１１９のいずれかとそれぞれ一体に形成されていればよい。
【００５１】
第１案内面１２２の下端部１２２ａは、第２案内面１２３の上端部１２３ｂよりも、引き出し方向における上流かつ下方に位置するのが好ましい。これにより、第１案内面１２２が第２案内面１２３の上端部１２３ｂを引き出し方向において覆い隠し、ジャムしたシートＳｊの角部Ｓｐをスムーズに開口部１２１に案内することができる。なお、ジャム処理案内面１１８は、２つに限らず３つ以上に分割してもよい。
【００５２】
このように、ジャム処理案内面１１８を複数の面に分割することによって、例えば量産時のように金型を用いて樹脂材料でジャム処理案内面１１８の形状を成型する際に、金型の設計自由度を向上することができる。これにより、量産性を向上すると共に、コストダウンすることができる。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態は、ジャム処理案内面１１８が第１搬送ガイド１１７ａに一体に形成されたものであったが、第２の実施の形態は、ジャム処理案内面１２６を第２搬送ガイド１１７ｂに一体に形成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５４】
当接面としてのジャム処理案内面１２６は、図１５に示すように、第２搬送ガイド１１７ｂに一体に形成され、第１搬送ガイド１１７ａに向けて延出している。そして、図１６に示すように、第１搬送ガイド１１７ａには、第２搬送ガイド１１７ｂから突出したジャム処理案内面１２６が入り込む凹部１２７が形成されている。これにより、ジャム処理案内面１２６は、引き出し方向から視て、搬送路１１７（図２参照）及び第１搬送ガイド１１７ａにオーバーラップするように配置される。よって、第１の実施の形態と同様、ジャム処理案内面１２６は、ジャムしたシートをスムーズに開口部１２１（図１２参照）に案内することができ、ジャム処理性を向上することができる。
【００５５】
＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明する。第１又は第２の実施の形態は、ジャム処理案内面がそれぞれ第１搬送ガイド１１７ａ又は第２搬送ガイド１１７ｂに一体に形成されたものであったが、これに限定されない。すなわち、第３の実施の形態は、ジャム処理案内面１２４を給送フレーム１１９と一体に形成したものである。第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５６】
図１７及び図１８に示すように、当接面としてのジャム処理案内面１２４は、給送フレーム１１９に一体に形成されると共に、第１搬送ガイド１１７ａ側から第２搬送ガイド１１７ｂ側に向けて延出している。ジャム処理案内面１２４は、上端部１２４ａと下端部１２４ｂとを有しており、その形状は第１の実施の形態における上端部１１８ａと下端部１１８ｂと同様である。そして、ジャム処理案内面１２４は、引き出し方向から視て、第２搬送ガイド１１７ｂ、搬送路１１７及び第１搬送ガイド１１７ａにオーバーラップするように配置される。よって、第１の実施の形態と同様、ジャム処理案内面１２４は、ジャムしたシートをスムーズに開口部１２１に案内することができ、ジャム処理性を向上することができる。
【００５７】
なお、ジャム処理案内面１２４は、給送フレーム１１９と一体ではなく別体に構成してもよく、例えばＰＥＴシートのようなシート材から形成されてもよい。また、ジャム処理案内面１２４は、第１搬送ガイド１１７ａ側から第２搬送ガイド１１７ｂ側に向けて延出する形状に限らず、第２搬送ガイド１１７ｂ側から第１搬送ガイド１１７ａ側に向けて延出してもよい。また、既述のいずれの形態においても、ジャム処理案内面の形状は平面に限らず、例えば湾曲面から構成されていてもよい。
【００５８】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ２００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１１：搬送部（搬送ローラ対）／２０：画像形成部／７０：扉部（カバー）／８０：給送部／９０：表示部／１００：シート給送装置／１０５：シート支持部（トレイ）／１０６：引き出し部（カセット）／１１５：検出部（シート位置検出センサ）／１１７：搬送路／１１７ａ：第１搬送ガイド／１１７ｂ：第２搬送ガイド／１１８，１２４，１２６：当接面（ジャム処理案内面）／１１９：フレーム（給送フレーム）／１２１：開口部／２００：画像形成装置（プリンタ）／２０１：装置本体（プリンタ本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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