(57)【要約】【課題】レーダ装置から送信された電波の乱反射を、より好適に防止することが可能なバンパ構造体及び車両を提供する。【解決手段】バンパ構造体２０は、レーダ装置３４とカバー３６とを備える。レーダ装置３４は、バンパ３０の裏面に対向して配置されて、バンパ３０を透過する電波Ｓｔを外部に送信する。カバー３６は、外部に対する電波Ｓｔの伝達経路からずれてレーダ装置３４とバンパ３０の間に設けられる。カバー３６はハーフミラー８０を備える。【選択図】図２
2019035643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて前記レーダ装置と前記バンパの間に設けられるカバーと
を備えるバンパ構造体であって、
前記カバーはハーフミラーを備える
ことを特徴とするバンパ構造体。
【請求項２】
請求項１に記載のバンパ構造体において、
前記レーダ装置は、
前記バンパの裏面に対向して配置されて前記電波を送信する電波送信部と、
前記電波のうち前記外部に進んだ第１送信波に対する外部物体からの第１反射波を受信する反射波受信部と、
前記第１反射波に基づいて前記外部物体を検出する検出部と
を有し、
前記ハーフミラーは、
前記電波のうち前記バンパを透過せずに前記バンパで反射して車内に向かう第２送信波を通過させる表面と、
前記第２送信波に対する車内構造物からの第２反射波を遮断又は減衰する裏面と
を備えることを特徴とするバンパ構造体。
【請求項３】
請求項２に記載のバンパ構造体において、
前記車内構造物は、バンパビームを含み、
前記ハーフミラーは、前記バンパビームと前記反射波受信部を結ぶ前記第２反射波の伝達経路上に設けられている
ことを特徴とするバンパ構造体。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のバンパ構造体において、
前記ハーフミラーは、円錐台状又は角錐台状であり、前記バンパに向かうに連れて断面が大きくなる
ことを特徴とするバンパ構造体。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のバンパ構造体を備える車両であって、
前記レーダ装置と前記カバーのペアが、前記車両の左前方、右前方、左後方又は右後方の少なくとも１つの隅部に配置されている
ことを特徴とする車両。
【請求項６】
車両のバンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記電波を透過する表面及び前記電波を反射する裏面を備える遮蔽板と
を備えるバンパ構造体であって、
前記遮蔽板は、前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて、前記レーダ装置から前記バンパの裏面に向けて延設され、又は前記バンパの裏面から前記レーダ装置に向けて延設され、
前記遮蔽板の前記表面は、前記レーダ装置の側に面して配置され、
前記遮蔽板の前記裏面は、前記レーダ装置とは反対側に面して配置される
ことを特徴とするバンパ構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置を有するバンパ構造体及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、自車輪をターゲットであると誤検知することを防止することができる車両用障害物検出装置を提供することを目的としている（［０００８］）。この目的を達成するため、特許文献１（要約）の車両用障害物検出装置は、レーダ装置（４）と誤検知防止部材とを含む。レーダ装置（４）は、バンパ（６）の裏面と車輪（２）との間に設けられ、バンパ（６）を透過して電波を送信することで障害物を検出する。誤検知防止部材は、送信波の一部であってレーダ装置（４）の送信部とバンパ（６）の裏面との間を通過して自車輪（２）へ到達する自車輪到達波の発生を抑制することで、レーダ装置の誤検知を防止する。
【０００３】
誤検知防止部材としては、遮蔽板（７）が用いられる（［００１７］、図３〜図６）。遮蔽板（７）は、下カバー（１０）、右カバー（１１）、上カバー（１２）及び裏カバー（１３）と組み合わせて、レーダ装置（４）の取付部材（８）を構成する左カバーとして用いられる場合もある（図７〜図１２、［００４８］）。遮蔽板（７）の素材としては、合成樹脂、ゴム、金属テープ、金属層、電波吸収体及びエラストマが挙げられている（［００２０］、［００４０］、［００４７］、［００６７］）。
【０００４】
また、リヤバンパ（６）の一部を誤検知防止部材とすることも開示されている（［００６９］、［００７８］、図１３、図１４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１４４１５０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、特許文献１では、誤検知防止部材をなす遮蔽板（７）の素材として、合成樹脂、ゴム、金属テープ、金属層、電波吸収体及びエラストマが挙げられている（［００２０］、［００４０］、［００４７］、［００６７］）。しかしながら、これらの素材を用いた誤検知防止部材（遮蔽板（７））では、乱反射を防止する観点から改善の余地がある。
【０００７】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、レーダ装置から送信された電波の乱反射を、より好適に防止することが可能なバンパ構造体及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るバンパ構造体は、
バンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて前記レーダ装置と前記バンパの間に設けられるカバーと
を備えるものであって、
前記カバーはハーフミラーを備える
ことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、カバーは、外部に対する電波の伝達経路からずれてレーダ装置とバンパの間に設けられる。このため、バンパを透過して外部に送信される電波（第１送信波）は、想定通りに外部に出力され、外部物体からの反射波（第１反射波）は、想定通りにレーダ装置に戻る。一方、レーダ装置から送信されてバンパで意図せずに反射し、外部ではなく車内に進んだ電波（第２送信波）はハーフミラーを通過する。その後、車内構造物で反射した反射波（第２反射波）は、レーダ装置に戻る前にハーフミラーで遮断又は減衰される。従って、バンパで乱反射した第２反射波がレーダ装置に戻ることを防止することが可能となる。換言すると、マルチパスの影響を低減することが可能となる。よって、レーダ装置の検出精度を向上することができる。
【００１０】
前記レーダ装置は、前記バンパの裏面に対向して配置されて前記電波を送信する電波送信部と、前記電波のうち前記外部に進んだ第１送信波に対する外部物体からの第１反射波を受信する反射波受信部と、前記第１反射波に基づいて前記外部物体を検出する検出部とを有してもよい。また、前記ハーフミラーは、前記電波のうち前記バンパを透過せずに前記バンパで反射して車内に向かう第２送信波を通過させる表面と、前記第２送信波に対する車内構造物からの第２反射波を遮断又は減衰する裏面とを備えてもよい。
【００１１】
これにより、電波送信部から送信された電波のうちバンパを透過せずにバンパで反射して車内に向かう第２送信波をハーフミラーの表面で通過させることで、カバーからの意図しない反射波が反射波受信部に到達することを防止することが可能となる。また、第２送信波に対する車内構造物からの第２反射波をハーフミラーの裏面で遮断又は減衰することで、車内構造物からの第２反射波（外部物体の検出に不要な反射波）が反射波受信部に到達することを防止することが可能となる。
【００１２】
前記車内構造物は、バンパビームを含んでもよい。前記ハーフミラーは、前記バンパビームと前記反射波受信部を結ぶ前記第２反射波の伝達経路上に設けられてもよい。これにより、バンパビームからの反射波（第２反射波）が、反射波受信部に到達することを防止することで、レーダ装置の検出精度を向上することが可能となる。
【００１３】
前記ハーフミラーは、円錐台状又は角錐台状であり、前記バンパに向かうに連れて断面が大きくなってもよい。これにより、想定されている第１送信波の送信範囲を広くしつつ、反射波受信部に対する第２送信波の到達を防止することが可能となる。
【００１４】
本発明に係るバンパ構造体は、
車両のバンパの裏面に対向して配置されて、前記バンパを透過する電波を外部に送信するレーダ装置と、
前記電波を透過する表面及び前記電波を反射する裏面を備える遮蔽板と
を備えるものであって、
前記遮蔽板は、前記外部に対する前記電波の伝達経路からずれて、前記レーダ装置から前記バンパの裏面に向けて延設され、又は前記バンパの裏面から前記レーダ装置に向けて延設され、
前記遮蔽板の前記表面は、前記レーダ装置の側に面して配置され、
前記遮蔽板の前記裏面は、前記レーダ装置とは反対側に面して配置される
ことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る車両は、前記バンパ構造体を備えるものであって、
前記レーダ装置と前記カバー又は前記遮蔽板のペアが、前記車両の左前方、右前方、左後方又は右後方の少なくとも１つの隅部に配置されている
ことを特徴とする。
【００１６】
車両の上記隅部は、バンパが屈曲形状とされることが多く、外部に出て行かずに車内に向かう電波が発生し易い。本発明によれば、そのような状況でも、レーダ装置とカバー又は遮蔽板のペアを設けることで、バンパ等で乱反射した第２反射波がレーダ装置に戻ることを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、レーダ装置から送信された電波の乱反射を、好適に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るバンパ構造体を含む車両の構成を簡略的に示す平面図である。
【図２】前記実施形態の前記バンパ構造体の一部を拡大して簡略的に示す側面図である。
【図３】比較例に係るバンパ構造体の一部を拡大して簡略的に示す図である。
【図４】変形例に係るバンパ構造体の一部を拡大して簡略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るバンパ構造体２０（以下「リアバンパ構造体２０」ともいう。）を含む車両１０の構成を簡略的に示す平面図である。図１に示すように、車両１０は、リアバンパ構造体２０に加え、フロントバンパ構造体２２と、電子制御装置２４（以下「ＥＣＵ２４」という。）と、後輪２６ｌ、２６ｒと、前輪２８ｌ、２８ｒとを有する。
【００２０】
［Ａ−１−２．リアバンパ構造体２０］
（Ａ−１−２−１．リアバンパ構造体２０の概要）
図２は、本実施形態のバンパ構造体２０の一部を拡大して簡略的に示す側面図である。リアバンパ構造体２０は、バンパ３０（以下「リアバンパ３０」ともいう。）と、バンパビーム３２（以下「リアバンパビーム３２」ともいう。）と、複数のレーダ装置３４と、複数のカバー３６とを有する。
【００２１】
本実施形態では、レーダ装置３４とカバー３６のペアが、車両１０の左後方及び右後方の隅部に配置されている。図１では、車両１０の左後方及び右後方の隅部にレーダ装置３４のみが示され、カバー３６の図示が省略されている。後述するように、車両１０のその他の部位にレーダ装置３４及びカバー３６のペアを配置してもよい。
【００２２】
（Ａ−１−２−２．リアバンパ３０）
リアバンパ３０は、ボディ（図示せず）の後ろ側に取り付けられて、例えば、ボディを軽度の衝突から保護する。本実施形態のリアバンパ３０は、樹脂製であり、レーダ装置３４からの電波Ｓｔを透過する（又は通過させる）。
【００２３】
（Ａ−１−２−３．リアバンパビーム３２）
リアバンパビーム３２は、例えば、ボディを軽度の衝突から保護するために、バンパ３０の内側に設置する部品である。バンパビーム３２は、バンパ３０よりも硬質の材料（例えば、アルミニウム、鉄等の金属）により形成され、レーダ装置３４からの電波Ｓｔを透過させずに反射する。
【００２４】
（Ａ−１−２−４．レーダ装置３４）
レーダ装置３４は、バンパ３０の裏面に対向して配置され、バンパ３０を透過する電波Ｓｔを外部（ここでは車両１０の後側方）に送信する（図１）。レーダ装置３４の検出領域４０（図１）は、電波Ｓｔのメインローブ４２とサイドローブ４４とを含む。レーダ装置３４は、例えば、図示しないサブフレームに支持される。図２に示すように、レーダ装置３４は、電波送信部５０（以下「送信部５０」ともいう。）と、反射波受信部５２（以下「受信部５２」ともいう。）と、検出部５４とを有する。図２では、送信部５０、受信部５２及び検出部５４がレーダ装置３４に含まれることを示しているが、レーダ装置３４におけるこれらの位置関係が示されていないことに留意されたい。
【００２５】
電波送信部５０は、バンパ３０の裏面に対向して配置されて電波Ｓｔを送信する。電波Ｓｔは、ミリ波帯（例えば３０〜３００ＧＨｚ）に属する。電波Ｓｔは、その他の周波数帯に属するものであってもよい。電波送信部５０は、例えば、１つ又は複数の送信アンテナ（図示せず）を含む。
【００２６】
反射波受信部５２は、電波Ｓｔのうち外部に進んだ第１送信波Ｓｔ１（図２）に対する外部物体（図示せず）からの反射波Ｓｒ（以下「第１反射波Ｓｒ１」ともいう。）を受信する。反射波受信部５２は、例えば、１つ又は複数の受信アンテナ（図示せず）を含む。
【００２７】
検出部５４は、第１反射波Ｓｒ１に基づいて外部物体を検出する。検出部５４は、例えば、前記受信アンテナに接続された電気回路を含む。検出部５４の一部は、ＥＣＵ２４内に設けてもよい。
【００２８】
図２には、電波Ｓｔの送信可能範囲６０と、設計利用範囲６２とが示されている。送信可能範囲６０は、電波送信部５０から実際に電波Ｓｔが送信される範囲である。図２において、送信可能範囲６０は、２本の粗い点線で挟まれる領域であり、実際上は、例えば円錐状をしている。送信可能範囲６０のうち、中心を成す仮想直線を基準軸Ａｘという。
【００２９】
設計利用範囲６２は、送信可能範囲６０のうち外部物体の検出に利用することが設計上想定されている電波Ｓｔの範囲である。図２において、設計利用範囲６２は、２本の細かい点線で挟まれる領域であり、実際上は、例えば円錐状をしている。本実施形態では、送信可能範囲６０よりも設計利用範囲６２の方が狭い。
【００３０】
設計利用範囲６２に含まれる電波Ｓｔ（例えば、図２の第１送信波Ｓｔ１）は、バンパ３０を透過して全て又はそのほとんどが外部に出力される。換言すると、設計利用範囲６２に含まれる電波Ｓｔは、電波Ｓｔのうち外部に進む電波Ｓｔ（以下「第１送信波Ｓｔ１」という。）である。
【００３１】
一方、送信可能範囲６０に含まれるが設計利用範囲６２に含まれない電波Ｓｔの中には、バンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう電波（以下「第２送信波Ｓｔ２」ともいう。）が存在する。本実施形態では、第２送信波Ｓｔ２の発生により、レーダ装置３４の検出精度が低下しないようにカバー３６を用いる。換言すると、本実施形態では、カバー３６を用いることで、第２送信波Ｓｔ２の発生を許容している。
【００３２】
（Ａ−１−２−５．カバー３６）
カバー３６は、第２送信波Ｓｔ２に基づく意図しない反射波Ｓｒが反射波受信部５２に対して入り込むこと（換言すると、意図しないマルチパス）によるレーダ装置３４の検出精度低下を防止する目的で用いられる。
【００３３】
カバー３６は、レーダ装置３４からバンパ３０の裏面に向けて延設される。換言すると、カバー３６は、レーダ装置３４側に固定されている。また、カバー３６は、設計利用範囲６２（又は外部に対する電波Ｓｔの伝達経路）からずれてレーダ装置３４（電波送信部５０）とバンパ３０の間に設けられる。カバー３６は、円錐台状であり、バンパ３０に向かうに連れて断面（又は直径）が大きくなる。カバー３６は、全体として又は個別の部分が遮蔽板として機能する。
【００３４】
カバー３６は、ハーフミラー８０（又はマジックミラー）を有する。ハーフミラー８０は、送信部５０とバンパビーム３２とを結ぶ第２送信波Ｓｔ２の伝達経路上に設けられている。換言すると、ハーフミラー８０は、バンパビーム３２と反射波受信部５２とを結ぶ第２反射波Ｓｒ２の伝達経路上に設けられている。
【００３５】
ハーフミラー８０の表面８２は、レーダ装置３４の側に面して配置される。表面８２は、第２送信波Ｓｔ２（電波Ｓｔのうちバンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かうもの）を通過させる。一方、ハーフミラー８０の裏面８４は、レーダ装置３４とは反対側に面して配置される。裏面８４は、第２送信波Ｓｔ２に対するバンパビーム３２（車内構造物）からの反射波Ｓｒ（以下「第２反射波Ｓｒ２」ともいう。）を遮断又は減衰する。その結果、図２の第２反射波Ｓｒ２の全部又は大部分は、レーダ装置３４から離間する方向（図２の左下方向）に進む。
【００３６】
ハーフミラー８０としては、例えば、特開２０１４−１９２８３９号公報に記載のものを用いてもよい。
【００３７】
ハーフミラー８０の表面８２に対する第２反射波Ｓｒ２の入射角θが小さく成り過ぎると、電波Ｓｔが十分に透過されなくなる。そこで、本実施形態では、想定される第２送信波Ｓｔ２の入射角θの最小値が角度閾値ＴＨθ以上となるようにハーフミラー８０の傾斜角度θｍが設定される。傾斜角度θｍは、基準軸Ａｘに対して垂直な仮想平面Ｐに対して表面８２が成す角度として定義される。
【００３８】
［Ａ−１−３．フロントバンパ構造体２２］
図１に示すように、フロントバンパ構造体２２は、バンパ１００（以下「フロントバンパ１００」ともいう。）と、バンパビーム１０２（以下「フロントバンパビーム１０２」ともいう。）とを有する。フロントバンパ構造体２２は、リアバンパ構造体２０と同様のレーダ装置３４及びカバー３６のペアを有してもよい。
【００３９】
［Ａ−１−４．ＥＣＵ２４］
ＥＣＵ２４は、レーダ装置３４からの出力信号に基づいて外部物体の存在をユーザに報知する制御回路（又は制御装置）であり、図示しない入出力部、演算部及び記憶部を有する。上記のように、レーダ装置３４の検出部５４の一部をＥＣＵ２４に含ませてもよい。
【００４０】
＜Ａ−２．比較例との比較＞
図３は、比較例に係るバンパ構造体３００の一部を拡大して簡略的に示す図である。本実施形態のバンパ構造体２０がカバー３６（ハーフミラー８０）を有していたのに対し、比較例に係るバンパ構造体３００は、カバー３６（ハーフミラー８０）を有していない。このため、バンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう第２送信波Ｓｔ２と、バンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２の伝達経路は、略等しくなり、第２反射波Ｓｒ２の大部分が反射波受信部５２に入り込む。その結果、検出部５４は、外部物体を誤検出する可能性が高くなってしまう。
【００４１】
これに対し、本実施形態のバンパ構造体２０では、ハーフミラー８０が第２送信波Ｓｔ２を透過させ、第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する（図２）。そのため、検出部５４は、外部物体を誤検出する可能性を低くすることが可能となる。
【００４２】
＜Ａ−３．本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、カバー３６は、外部に対する電波Ｓｔ（第１送信波Ｓｔ１）の伝達経路からずれてレーダ装置３４とバンパ３０の間に設けられる（図２）。このため、バンパ３０を透過して外部に送信される第１送信波Ｓｔ１は、想定通りに外部に出力され、外部物体からの第１反射波Ｓｒ１は、想定通りにレーダ装置３４に戻る。一方、レーダ装置３４から送信されてバンパ３０で意図せずに反射し、外部ではなく車内に進んだ第２送信波Ｓｔ２はハーフミラー８０を通過する（図２）。その後、バンパビーム３２（車内構造物）で反射した第２反射波Ｓｒ２は、レーダ装置３４に戻る前にハーフミラー８０で遮断又は減衰される（図２）。従って、バンパ３０で乱反射した第２反射波Ｓｒ２がレーダ装置３４に戻ることを防止することが可能となる。換言すると、マルチパスの影響を低減することが可能となる。よって、レーダ装置３４の検出精度を向上することができる。
【００４３】
本実施形態において、レーダ装置３４は、バンパ３０の裏面に対向して配置されて電波Ｓｔを送信する電波送信部５０と、電波Ｓｔのうち外部に進んだ第１送信波Ｓｔ１に対する外部物体からの第１反射波Ｓｒ１を受信する反射波受信部５２と、第１反射波Ｓｒ１に基づいて外部物体を検出する検出部５４とを有する（図２）。また、ハーフミラー８０は、電波Ｓｔのうちバンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう第２送信波Ｓｔ２を通過させる表面８２と、第２送信波Ｓｔ２に対するバンパビーム３２（車内構造物）からの第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する裏面８４とを備える（図２）。
【００４４】
これにより、電波送信部５０から送信された電波Ｓｔのうちバンパ３０を透過せずにバンパ３０で反射して車内に向かう第２送信波Ｓｔ２をハーフミラー８０の表面８２で通過させることで、カバー３６からの意図しない第２反射波Ｓｒ２が反射波受信部５２に到達することを防止することが可能となる。また、第２送信波Ｓｔ２に対するバンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２をハーフミラー８０の裏面８４で遮断又は減衰することで、バンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２（外部物体の検出に不要な反射波）が反射波受信部５２に到達することを防止することが可能となる。
【００４５】
本実施形態において、ハーフミラー８０は、バンパビーム３２と反射波受信部５２を結ぶ第２反射波Ｓｒ２の伝達経路上に設けられている（図２）。これにより、バンパビーム３２からの第２反射波Ｓｒ２が、反射波受信部５２に到達することを防止することで、レーダ装置３４の検出精度を向上することが可能となる。
【００４６】
本実施形態において、ハーフミラー８０は、円錐台状であり、バンパ３０に向かうに連れて断面が大きくなる（図２）。これにより、想定されている第１送信波Ｓｔ１の送信範囲（すなわち設計利用範囲６２）を広くしつつ、反射波受信部５２に対する第２送信波Ｓｔ２の到達を防止することが可能となる。
【００４７】
本実施形態において、レーダ装置３４とカバー３６のペアは、車両１０の左後方及び右後方の隅部に配置されている（図１）。車両１０の上記隅部は、バンパ３０が屈曲形状とされることが多く、外部に出て行かずに車内に向かう電波Ｓｔが発生し易い。本実施形態によれば、そのような状況でも、レーダ装置３４とカバー３６のペアを設けることで、バンパ３０で乱反射した第２反射波Ｓｒ２がレーダ装置３４に戻ることを防止することが可能となる。
【００４８】
Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００４９】
＜Ｂ−１．車内構造物＞
上記実施形態では、意図しない第２反射波Ｓｒ２を生成する車内構造物として、バンパビーム３２の例を挙げた（図２）。しかしながら、例えば、ハーフミラー８０を用いる観点からすれば、これに限らない。例えば、意図しない第２反射波Ｓｒ２を生成する車内構造物として後輪２６ｌ、２６ｒ又は前輪２８ｌ、２８ｒを想定してもよい。
【００５０】
＜Ｂ−２．レーダ装置３４＞
上記実施形態では、車両１０の左後方及び右後方の隅部にレーダ装置３４を配置した（図１）。しかしながら、例えば、ハーフミラー８０により第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１０の左後方及び右後方の隅部に加えて又はこれらに代えて、車両１０の左前方及び右前方の隅部にレーダ装置３４を配置してもよい。或いは、車両１０の左後方、右後方、左前方及び右前方の少なくとも１つの隅部にレーダ装置３４を設けてもよい。或いは、フロントバンパ１００の周辺に設けられたエンブレム（図示せず）の位置にレーダ装置３４を配置することも可能である。それらの場合、カバー３６も一緒に配置してもよい。
【００５１】
＜Ｂ−３．カバー３６／遮蔽板＞
上記実施形態では、カバー３６の全体をハーフミラー８０で構成することを想定していた（図２）。しかしながら、例えば、ハーフミラー８０により第２反射波Ｓｒ２を遮断又は減衰する観点からすれば、これに限らない。例えば、カバー３６は、ハーフミラー８０とその他の部材を組み合わせて構成してもよい。その場合、ハーフミラー８０は、バンパビーム３２と受信部５２とを結ぶ第２反射波Ｓｒ２の伝達経路に対応する部分にのみ設けてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、カバー３６を円錐台状とし、電波Ｓｔの送信可能範囲６０の周方向全体を覆うように配置した（図２）。また、カバー３６は、レーダ装置３４からバンパ３０の裏面に向けて延設されていた（図２）。しかしながら、例えば、車内構造物からの第２反射波Ｓｒ２をハーフミラー８０により遮断又は減衰する観点からすれば、これらに限らない。例えば、カバー３６を角錐台状又は円筒状若しくは角筒状としてもよい。或いは、カバー３６を平板状又は曲板状としてもよい。また、カバー３６は、設計利用範囲６２に入り込んでいなければ、送信可能範囲６０の一部に入り込んでもよい。
【００５３】
図４は、変形例に係るバンパ構造体２０ａの一部を拡大して簡略的に示す図である。変形例に係るバンパ構造体２０ａは、基本的に上記実施形態のバンパ構造体２０（図２）と同様の構成を有する。
【００５４】
但し、上記実施形態のカバー３６は、円錐台状であったのに対し、変形例のカバー３６ａ（又は遮蔽板）は、第２反射波Ｓｒ２の伝達経路上に設けられた平板状である。また、上記実施形態のカバー３６は、レーダ装置３４からバンパ３０の裏面に向けて延設されていたのに対し、変形例のカバー３６ａは、バンパ３０の裏面からレーダ装置３４に向けて延設されている。平板状のカバー３６ａ（遮蔽板）の位置は、特許文献１の図３〜図６に示すような位置としてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…車両
２０、２０ａ、２２…バンパ構造体
２６ｌ、２６ｒ…後輪（車内構造物）
２８ｌ、２８ｒ…前輪（車内構造物）        ３０、１００…バンパ
３２、１０２…バンパビーム（車内構造物）  ３４…レーダ装置
３６、３６ａ…カバー（遮蔽板）            ５０…電波送信部
５２…反射波受信部                        ５４…検出部
８０…ハーフミラー                        ８２…ハーフミラーの表面
８４…ハーフミラーの裏面                  Ｓｒ１…第１反射波
Ｓｒ２…第２反射波                        Ｓｔ…電波
Ｓｔ１…第１送信波                        Ｓｔ２…第２送信波
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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