(57)【要約】【課題】目的位置の浄化を効率良く行う。【解決手段】本開示の一態様に係る浄化方法では、噴射装置から噴射される噴射物を到達させる目的位置を決定し（Ｓ３２）、第１センサにより得られた物体の位置情報に基づいて、噴射物が噴射装置から噴射されてから目的位置に到達するまでの期間に、噴射物に物体が接触するか否かを判定し（Ｓ３６）、判定の結果に基づき、噴射装置が目的位置を含む範囲に噴射物を噴射するのを制御する（Ｓ４０からＳ４６）。【選択図】図６
2019150564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射装置から噴射される噴射物を到達させる目的位置を決定し、
第１センサにより得られた物体の位置情報に基づいて、前記噴射物が前記噴射装置から噴射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に、前記噴射物に前記物体が接触するか否かを判定し、
前記判定の結果に基づき、前記噴射装置が前記目的位置を含む範囲に前記噴射物を噴射するのを制御する、
浄化方法。
【請求項２】
前記判定において前記物体が前記噴射物に接触しないと判定した場合、前記制御において、前記噴射装置に、前記範囲に前記噴射物を噴射させる、
請求項１に記載の浄化方法。
【請求項３】
前記判定において前記物体が前記噴射物に接触すると判定した場合、前記制御において、前記物体に前記噴射物が接触しないように、前記噴射装置が前記範囲に前記噴射物を噴射するのを制限する、
請求項１又は２に記載の浄化方法。
【請求項４】
前記噴射物は、薬剤を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項５】
前記決定では、第２センサを用いて前記目的位置を決定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項６】
前記第２センサは、音検知センサ、赤外線センサ、撮像素子及び蛍光検出センサからなる群から選択される少なくとも１つである、
請求項５に記載の浄化方法。
【請求項７】
前記目的位置は、前記噴射装置が配置された空間内においてエアロゾルが存在する位置である、
請求項５又は６に記載の浄化方法。
【請求項８】
前記決定では、予め定められた位置を前記目的位置として決定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項９】
前記目的位置は、前記噴射装置が配置された空間内に配置されたドアの少なくとも一部である、
請求項１から６及び８のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項１０】
前記第１センサは、前記噴射装置が配置された第１空間とドアを介して隔てられた第２空間に配置され、
前記浄化方法は、さらに、
前記物体の前記位置情報に基づいて、前記物体が前記期間に前記ドアに接近するか否かを判定し、
前記物体が前記ドアに接近すると判定された場合、前記噴射装置が前記噴射物を噴射するのを制限する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項１１】
前記制限では、前記噴射物を噴射するのを第１の期間待機する、又は、前記噴射物を噴射するのを中止する、
請求項３又は１０に記載の浄化方法。
【請求項１２】
さらに、前記物体の状態が停止状態及び移動状態のいずれであるかを判定し、
前記物体の前記状態が前記停止状態であると判定した場合、前記停止状態が第２の期間以上継続しているか否かを判定し、
前記停止状態が前記第２の期間以上継続していると判定した場合に、外部装置に信号を出力する、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項１３】
前記噴射物は、気流又はミストである、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項１４】
前記噴射物は、気流であり、
前記気流は、薬剤を含む気体で形成される渦輪を含む、
請求項１３に記載の浄化方法。
【請求項１５】
噴射物を噴射する噴射部と、
前記噴射部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記噴射物を到達させる目的位置を決定し、
第１センサにより得られた物体の位置情報に基づいて、前記噴射物が前記噴射部から噴射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に、前記噴射物に前記物体が接触するか否かを判定し、
前記判定の結果に基づき、前記噴射部が前記目的位置を含む範囲に前記噴射物を噴射するのを制御する、
浄化装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の浄化装置と、
前記第１センサとを備える、
浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、浄化方法、浄化装置及び浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、気体又は微細な液体の成分を室内の目的の場所に目的の濃度に搬送し、空気を清浄にするため、空気砲発生装置を利用する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８８１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、気体又は微細な液体の成分などの目的物を、離れた目的位置に搬送する場合、人が搬送経路に進入してしまい、搬送が遮られる場合がある。このため、薬剤を目的位置まで搬送することで目的位置の浄化を行おうとしても、薬剤が目的位置まで到達できずに、浄化が行えない場合が起こりうる。
【０００５】
そこで、本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化方法は、噴射装置から噴射される噴射物を到達させる目的位置を決定し、第１センサにより得られた物体の位置情報に基づいて、前記噴射物が前記噴射装置から噴射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に、前記噴射物に前記物体が接触するか否かを判定し、前記判定の結果に基づき、前記噴射装置が前記目的位置を含む範囲に前記噴射物を噴射するのを制御する。
【０００７】
また、本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化装置は、噴射物を噴射する噴射部と、前記噴射部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴射物を到達させる目的位置を決定し、第１センサにより得られた物体の位置情報に基づいて、前記噴射物が前記噴射部から噴射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に、前記噴射物に前記物体が接触するか否かを判定し、前記判定の結果に基づき、前記噴射部が前記目的位置を含む範囲に前記噴射物を噴射するのを制御する。
【０００８】
また、本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化システムは、上記一態様に係る浄化装置と、前記第１センサとを備える。
【０００９】
また、本開示の一態様は、上記浄化方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムなどを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１に係る浄化システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る浄化装置の記憶部に記憶された歩行情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る浄化装置の動作であって、浄化命令を取得していない場合の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態１に係る浄化装置の記憶部に記憶された位置情報及び移動情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る浄化装置の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態２に係る浄化システムが適用される空間の外側を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る浄化装置の記憶部に記憶された歩行情報の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係る浄化システムの動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態３に係る浄化システムの概要を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態３に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３の変形例１に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施の形態３の変形例２に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、実施の形態３の変形例２に係る浄化システムが備える蛍光検出センサの構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、実施の形態４に係る浄化システムの概要を示す図である。
【図１７】図１７は、実施の形態４に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本開示の概要）
まず、本開示の実施の形態を詳細に説明する前に、本開示の一態様の概要を説明する。本開示の一態様の概要は、以下の通りである。
【００１３】
本開示の一態様に係る浄化方法は、噴射装置から噴射される噴射物を到達させる目的位置を決定し、第１センサにより得られた物体の位置情報に基づいて、前記噴射物が前記噴射装置から噴射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に、前記噴射物に前記物体が接触するか否かを判定し、前記判定の結果に基づき、前記噴射装置が前記目的位置を含む範囲に前記噴射物を噴射するのを制御する。
【００１４】
このように、噴射物に物体が接触するか否かの判定の結果に基づいて噴射物の噴射が制御される。このため、例えば、物体に接触しないように噴射物を噴射し、目的位置まで噴射物を十分に到達させることができるので、噴射物を利用して目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００１５】
また、例えば、前記判定において前記物体が前記噴射物に接触しないと判定した場合、前記制御において、前記噴射装置に、前記範囲に前記噴射物を噴射させてもよい。
【００１６】
また、例えば、前記判定において前記物体が前記噴射物に接触しないと判定した後、前記制御において、前記噴射装置に、前記範囲に前記噴射物を噴射させてもよい。
【００１７】
これにより、目的位置まで十分な量の噴射物を到達させることができるので、噴射物を利用して目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００１８】
また、例えば、前記判定において前記物体が前記噴射物に接触すると判定した場合、前記制御において、前記物体に前記噴射物が接触しないように、前記噴射装置が前記範囲に前記噴射物を噴射するのを制限してもよい。
【００１９】
また、例えば、前記判定において前記物体が前記噴射物に接触すると判定した後、前記制御において、前記物体に前記噴射物が接触しないように、前記噴射装置が前記範囲に前記噴射物を噴射するのを制限してもよい。
【００２０】
これにより、物体に接触し、目的位置まで到達しない噴射物の量を減らすことができるので、噴射物を有効に利用することができる。
【００２１】
また、例えば、前記噴射物は、薬剤を含んでもよい。
【００２２】
これにより、目的位置に存在する菌又はウイルスを薬剤によって無害化することができる。このように、薬剤を用いることにより、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００２３】
また、例えば、前記決定では、第２センサを用いて前記目的位置を決定してもよい。
【００２４】
これにより、例えば、菌又はウイルスが発生した可能性が高い位置を第２センサが検知することで、当該位置を目的位置として浄化することができる。このため、例えば、空間内の任意の位置を目的位置とすることができるので、空間内の浄化を効率良く行うことができる。また、菌又はウイルスが発生していない位置、すなわち、除菌の必要性の低い位置に向けて噴射物が噴射されるのを抑制することができるので、噴射物を有効に利用することができる。
【００２５】
また、例えば、前記第２センサは、音検知センサ、赤外線センサ、撮像素子及び蛍光検出センサからなる群から選択される少なくとも１つであってもよい。
【００２６】
これにより、第２センサが音検知センサ、赤外線センサ及び撮像素子の少なくとも一方である場合には、例えば病人による咳又はくしゃみに基づく音又は動作を検知することができる。また、第２センサが蛍光検出センサである場合には、菌又はウイルスを構成するアミノ酸が発する蛍光を検出することができる。
【００２７】
また、例えば、前記目的位置は、前記噴射装置が配置された空間内においてエアロゾルが存在する位置であってもよい。エアロゾルには、例えば、病人による咳又はくしゃみによって飛散した飛沫、又は、花粉などが含まれる。
【００２８】
これにより、飛沫に含まれる菌若しくはウイルスの除菌、又は、花粉の除去などを効率良く行うことができる。
【００２９】
また、例えば、前記決定では、予め定められた位置を前記目的位置として決定してもよい。
【００３０】
これにより、菌又はウイルスが存在する可能性が高い位置を目的位置と予め定めておくことで、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。また、目的位置が予め定められていることで、目的位置の決定処理を簡略化することができる。このため、浄化装置の構成の簡単化、及び、処理量の低減を実現することができる。
【００３１】
また、例えば、前記目的位置は、前記噴射装置が配置された空間内に配置されたドアの少なくとも一部であってもよい。
【００３２】
これにより、例えば、人が触れる可能性の高いドアノブを目的位置として浄化することができるので、接触感染の拡大を抑制することができる。
【００３３】
また、例えば、前記第１センサは、前記噴射装置が配置された第１空間とドアを介して隔てられた第２空間に配置され、前記浄化方法は、さらに、前記物体の前記位置情報に基づいて、前記物体が前記期間に前記ドアに接近するか否かを判定し、前記物体が前記ドアに接近すると判定された場合、前記噴射装置が前記噴射物を噴射するのを制限してもよい。
【００３４】
また、例えば、前記第１センサは、前記噴射装置が配置された第１空間とドアを介して隔てられた第２空間に配置され、前記浄化方法は、さらに、前記物体の前記位置情報に基づいて、前記物体が前記期間に前記ドアに接近するか否かを判定し、前記物体が前記ドアに接近すると判定された後、前記噴射装置が前記噴射物を噴射するのを制限してもよい。
【００３５】
これにより、例えば物体が人である場合、人がドアに接近したとき、ドアの開閉が行われる可能性がある。このとき、ドアの開閉によって気流などが発生し、発生した気流によって噴射物の進行方向が変化し、噴射物が目的位置まで到達されなくなることが起こりうる。これに対して、本態様に係る浄化方法によれば、物体がドアに接近すると判定された場合に噴射物の噴射を制限するので、噴射物が目的位置まで到達せずに、噴射物が無駄になることを抑制することができる。
【００３６】
また、例えば、前記制限では、前記噴射物を噴射するのを第１の期間待機する、又は、前記噴射物を噴射するのを中止してもよい。
【００３７】
これにより、例えば、第１の期間待機した後、又は、噴射を一度中止にした後、物体が噴射物に接触しないタイミングで噴射物を噴射することができる。したがって、目的位置まで十分な量の噴射物を到達させることができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００３８】
また、例えば、さらに、前記物体の状態が停止状態及び移動状態のいずれであるかを判定し、前記物体の前記状態が前記停止状態であると判定した場合、前記停止状態が第２の期間以上継続しているか否かを判定し、前記停止状態が前記第２の期間以上継続していると判定した場合に、外部装置に信号を出力してもよい。
【００３９】
また、例えば、さらに、前記物体の状態が停止状態及び移動状態のいずれであるかを判定し、前記物体の前記状態が前記停止状態であると判定した後、前記停止状態が第２の期間以上継続しているか否かを判定し、前記停止状態が前記第２の期間以上継続していると判定した後、外部装置に信号を出力してもよい。
【００４０】
これにより、物体の停止状態が長く続いている場合に、外部装置に信号を出力するので、外部装置の操作者又は管理者などは、外部装置が信号を受信することにより、物体に何らかの異常が発生したことを推察することができる。このため、例えば、物体が人であって、人が突然倒れてしまった場合などをいち早く外部に知らせることができる。このように、本態様に係る浄化方法によれば、目的位置の浄化だけでなく、対象となった空間における異常の検出にも利用することができる。
【００４１】
また、例えば、前記噴射物は、気流又はミストであってもよい。このとき、噴射物には、薬剤が含まれていなくてもよい。
【００４２】
これにより、例えば、目的位置に気流を噴射することで菌又はウイルスを移動又は拡散させることができる。このため、目的位置に存在する菌又はウイルスの量を減少させることができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００４３】
また、例えば、前記噴射物は、気流であり、前記気流は、薬剤を含む気体で形成される渦輪を含んでもよい。
【００４４】
これにより、渦輪を噴射することで、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで到達させることができる。したがって、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００４５】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、噴射物を噴射する噴射部と、前記噴射部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記噴射物を到達させる目的位置を決定し、第１センサにより得られた物体の位置情報に基づいて、前記噴射物が前記噴射部から噴射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に、前記噴射物に前記物体が接触するか否かを判定し、前記判定の結果に基づき、前記噴射部が前記目的位置を含む範囲に前記噴射物を噴射するのを制御してもよい。
【００４６】
これにより、上述した浄化方法と同様に、噴射物に基づいて目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００４７】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化システムは、上記一態様に係る浄化装置と、前記第１センサとを備えてもよい。
【００４８】
これにより、上述した浄化方法と同様に、噴射物に基づいて目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００４９】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、１以上のセンサが検知した物体の位置情報を記憶するための記憶部と、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する浄化部と、制御部とを備え、前記制御部は、浄化命令が取得された場合に、前記記憶部から前記位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて、前記薬剤が発射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に前記物体が前記薬剤の進行経路に干渉するか否かの判定を行い、前記物体が前記進行経路に干渉すると判定された場合、前記浄化部による前記薬剤の発射を制限する。
【００５０】
これにより、物体が薬剤の進行経路に干渉すると判定された場合に、薬剤の発射を制限するので、薬剤が目的位置まで搬送されなくなることを抑制することができる。目的位置まで搬送されない薬剤を減らすことができるので、薬剤を効率良く使用することができる。また、物体が進行経路に干渉しないタイミングで薬剤を発射することができるので、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００５１】
また、例えば、前記１以上のセンサの１つは、前記浄化装置と同一の空間に配置されたセンサであり、前記制御部は、前記判定として、前記物体が前記期間に前記進行経路に進入するか否かの第１の判定を行い、前記物体が前記進行経路に進入すると判定された場合、前記浄化部による前記薬剤の発射を制限してもよい。
【００５２】
これにより、物体が進行経路に進入すると判定された場合に、薬剤の発射を制限するので、物体が進行経路を塞ぐことにより薬剤が目的位置まで搬送されなくなることを抑制することができる。また、例えば、物体が人又はペットなどの動物である場合であっても、物体に薬剤が当たってしまうことを抑制することができるので、物体の健康に与える影響に関わらず、浄化力の強い薬剤を利用することができる。浄化力の強い薬剤を利用することで、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００５３】
また、例えば、前記１以上のセンサの１つは、前記浄化装置が配置された空間とはドアを隔てて分離された空間に配置されたセンサであり、前記制御部は、前記判定として、前記物体が前記期間に前記ドアに接近するか否かの第２の判定を行い、前記物体が前記ドアに接近すると判定された場合、前記浄化部による前記薬剤の発射を制限してもよい。
【００５４】
例えば、物体が人である場合、人がドアに接近したとき、ドアの開閉が行われる可能性がある。このとき、ドアの開閉によって気流などが発生し、発生した気流によって薬剤が進行経路から逸れてしまい、目的位置まで搬送されなくなることが起こりうる。これに対して、本態様に係る浄化装置によれば、物体がドアに接近すると判定された場合に、薬剤の発射を制限するので、薬剤が目的位置まで搬送されなくなることを抑制することができる。
【００５５】
また、例えば、前記目的位置は、前記ドアの少なくとも一部であってもよい。
【００５６】
これにより、ドアが開閉された場合には、目的位置自体が移動してしまう。本態様に係る浄化装置によれば、物体がドアに接近すると判定された場合に、薬剤の発射を制限するので、薬剤が目的位置まで搬送されなくなることを抑制することができる。
【００５７】
また、例えば、前記制御部は、前記物体が前記進行経路に干渉すると判定された場合、前記浄化部による前記薬剤の発射を所定期間待機、又は、中止してもよい。
【００５８】
これにより、例えば、所定期間待機した後、又は、発射を一度中止にした後、物体が進行経路に干渉しないタイミングで薬剤を発射することができる。したがって、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００５９】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、さらに、外部装置と通信を行う通信部を備え、前記制御部は、さらに、前記物体の状態が停止状態及び移動状態のいずれであるかを判定し、停止状態が所定期間以上継続している場合に、前記通信部を介して前記外部装置に所定の信号を出力してもよい。
【００６０】
これにより、物体の停止状態が長く続いている場合に、外部装置に信号を出力するので、外部装置の操作者又は管理者などは、外部装置が信号を受信することにより、物体に何らかの異常が発生したことを推察することができる。このため、例えば、物体が人であって、人が突然倒れてしまった場合などをいち早く外部に知らせることができる。このように、本態様に係る浄化装置によれば、目的位置の浄化だけでなく、対象となった空間における異常の検出にも利用することができる。
【００６１】
また、例えば、前記浄化部は、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記目的位置に向けて発射してもよい。
【００６２】
これにより、渦輪を発射することで、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで搬送することができる。したがって、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００６３】
また、本開示の一態様に係る浄化システムは、上記浄化装置と、前記１以上のセンサとを備える。
【００６４】
これにより、上述した浄化装置と同様に、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００６５】
また、本開示の一態様に係る浄化方法は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する浄化方法であって、１以上のセンサが検知した物体の位置情報を記憶部に記憶し、浄化命令が取得された場合に、前記記憶部から前記位置情報を読み出し、読み出した位置情報に基づいて、前記薬剤が発射されてから前記目的位置に到達するまでの期間に前記物体が前記薬剤の進行経路に干渉するか否かの判定を行い、前記物体が前記進行経路に干渉すると判定された場合に、前記浄化部による前記薬剤の発射を制限する。
【００６６】
これにより、上述した浄化装置と同様に、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００６７】
本開示において、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部、又はブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩまたはＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
【００６８】
さらに、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウェア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウェアは一つ又は複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウェアが処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウェアで特定された機能が処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）および周辺装置によって実行される。システム又は装置は、ソフトウェアが記録されている一つ又は複数の非一時的記録媒体、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウェアデバイス、例えばインタフェース、を備えていてもよい。
【００６９】
以下では、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００７０】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００７１】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００７２】
（実施の形態１）
［概要］
まず、実施の形態１に係る浄化システムの概要について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る浄化システム１００の概要を示す図である。
【００７３】
浄化システム１００は、室内などの所定の空間の所定の場所を、浄化装置１０２が発射した薬剤によって浄化するシステムである。図１には、浄化装置１０２による浄化の対象となる場所が含まれた空間９０が示されている。
【００７４】
空間９０は、例えば、介護施設又は病院などの建物の一部屋である。空間９０は、例えば、壁、窓、ドア、床及び天井などで仕切られた空間であり、閉じられた空間であるが、これに限らない。空間９０は、屋外の開放された空間であってもよい。また、空間９０は、バス又は飛行機などの移動体の内部空間であってもよい。
【００７５】
図１に示されるように、空間９０には、ドア９１及びドア９２が設けられている。ドア９１及びドア９２はいずれも、空間９０の内側及び外側から自由に開閉することができる。
【００７６】
ドア９１は、引き戸であり、持ち手９３が設けられている。持ち手９３は、例えば、人８０が握りやすい細長い棒状の部材であって、ドア９１のドア板の表面に固定されている。あるいは、持ち手９３は、ドア９１のドア板に対して、人８０の指先が入る程度に凹んだ凹部であってもよい。
【００７７】
人８０は、持ち手９３に手をかけてドア９１を横に引くことで、ドア９１を開け閉めすることができる。図１において、持ち手９３の近くに図示された白抜きの直線状の矢印は、ドア９１を開ける方向を示している。なお、持ち手９３の形状及び取り付け位置などは、特に限定されない。
【００７８】
ドア９２は、開き戸であり、ドアノブ９４が設けられている。ドアノブ９４は、少なくとも一部が回動可能に設けられている。人８０は、ドアノブ９４を回し、手前に引く又は奥へ押し出すことで、ドア９２を開け閉めすることができる。図１において、ドアノブ９４の近くに図示された白抜きの曲線状の矢印は、ドア９２を開ける方向を示している。なお、ドアノブ９４の形状及び取り付け位置などは、特に限定されない。
【００７９】
本実施の形態では、持ち手９３及びドアノブ９４は、浄化の対象となる目的位置である。つまり、持ち手９３及びドアノブ９４は、噴射物を到達させるべき位置である。具体的には、持ち手９３及びドアノブ９４は、浄化装置１０２が発射する薬剤を到達させるべき位置である。
【００８０】
持ち手９３及びドアノブ９４は、ドアの開閉の際に通常、多くの人が触れる部分である。このため、持ち手９３及びドアノブ９４にウイルス又は細菌などの病原体が付着している場合、病気の感染の拡大に繋がる。このため、本実施の形態に係る浄化システム１００では、持ち手９３及びドアノブ９４を浄化の対象となる目的位置としている。
【００８１】
なお、目的位置は、持ち手９３及びドアノブ９４などのドアの一部に限らない。例えば、空間９０内に存在する家電機器の操作端末でもよく、あるいは、人８０の嘔吐物の拭き取り跡などでもよい。
【００８２】
本実施の形態では、空間９０内に浄化装置１０２が配置されている。なお、浄化装置１０２の全体が、空間９０の内部に配置されていなくてもよく、例えば、薬剤の発射口１４６のみが空間９０内に位置していてもよい。浄化装置１０２は、例えば、空間９０内の所定の位置に固定されている。
【００８３】
浄化装置１０２は、噴射物を噴射する噴射装置の一例である。噴射物は、例えば、気流であり、薬剤を含んでいる。具体的には、浄化装置１０２は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する装置である。薬剤を局所的に発射することで、浄化の必要のない範囲にまで薬剤が行き渡るのを抑制することができ、薬剤の無駄を減らすことができる。
【００８４】
ここで、局所的に発射とは、空間９０の全体に発散させるように薬剤を散布するのではなく、所定の発射方向を中心に所定の範囲内のみに薬剤を発射することを意味する。つまり、薬剤の発射方向には、指向性がある。例えば、目的位置において薬剤が到達する範囲は、直径が数ｃｍ以上１００ｃｍ以下の範囲である。例えば、当該範囲の直径は、５ｃｍ以上１００ｃｍ以下であってもよい。
【００８５】
薬剤の進行経路は、浄化装置１０２の薬剤の発射口１４６から目的位置まで、薬剤が通過する部分である。進行経路の長さは、例えば数ｃｍ以上数十ｍ以下であるが、これに限らない。
【００８６】
本実施の形態では、浄化装置１０２は、薬剤を含む気体で形成された渦輪１４８を目的位置に向けて発射する。つまり、薬剤は、空中を飛ぶようにして目的位置まで搬送される。このため、薬剤の進行経路は、空中に形成された薬剤の飛行経路になる。
【００８７】
薬剤は、例えば、ウイルス又は細菌などの微生物を浄化し、無害化するための液体である。具体的には、薬剤は、次亜塩素酸水、次亜塩素酸ナトリウム製剤又はアルコール製剤などである。なお、薬剤は、液体でなくてもよく、気体又は固体でもよい。
【００８８】
図１に示されるように、空間９０には、人８０が存在し、人８０は、空間９０内を自由に歩き回ることができる。人８０は、移動可能な物体の一例であり、噴射物に接触する可能性がある物体である。具体的には、人８０は、薬剤の進行経路に干渉する可能性がある物体である。なお、物体は、人に限らず、ペットなどの動物であってもよい。あるいは、物体は、生物でなくてもよく、掃除ロボットなどであってもよい。
【００８９】
人８０は、空間９０内を自由に移動するので、薬剤の進行経路に進入する恐れがある。薬剤の進行経路に人８０が進入した場合、浄化に必要な量の薬剤が目的位置にまで到達しなくなる可能性がある。また、薬剤が人８０に当たる恐れがあるので、人８０の健康に影響を与える種類の薬剤を利用することができなくなる。
【００９０】
本実施の形態に係る浄化システム１００は、人８０が存在する空間においても、浄化装置１０２から離れた目的位置に薬剤を搬送し、搬送した薬剤によって目的位置を浄化する。
【００９１】
［構成］
次に、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成について、図２を用いて説明する。
【００９２】
図２は、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成を示すブロック図である。浄化システム１００は、図２に示されるように、浄化装置１０２と、１以上の室内センサ１１２と、管理装置１５２とを備える。
【００９３】
１以上の室内センサ１１２はそれぞれ、第１センサの一例であり、例えば、浄化装置１０２と同一の空間に配置されている。１以上の室内センサ１１２は、人８０の位置を検出する人感センサである。
【００９４】
図１には、１以上の室内センサ１１２として、３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃが図示されている。３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃはそれぞれ、同じ構成を有する。以下の説明において、３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃを特に区別しない場合は、室内センサ１１２と総称して説明する。なお、浄化システム１００が備える室内センサ１１２の個数は、１個又は２個でもよく、４個以上であってもよい。
【００９５】
室内センサ１１２は、例えば、所定の検知領域を有する赤外線センサである。室内センサ１１２は、人８０が検知領域内に入った場合に、検知信号を出力する。検知信号は、浄化装置１０２の通信部１１０を介して、浄化装置１０２の制御部１２０に取得される。
【００９６】
図１には、３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの各々の検知領域１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃに、ドットの網掛けを付して示している。検知領域１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃは、互いに異なっている。なお、検知領域１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃは、一部が重複していてもよい。
【００９７】
検知領域１１３ａは、複数の検知領域のうち、空間９０内で薬剤の進行経路、具体的には、渦輪１４８の飛行経路から最も離れた位置に形成されている。検知領域１１３ｃは、複数の検知領域のうち、渦輪１４８の飛行経路に最も近い位置に形成されている。検知領域１１３ｂは、検知領域１１３ａと検知領域１１３ｃとの間に形成されている。
【００９８】
本実施の形態では、複数の室内センサ１１２を識別するために、各室内センサ１１２に固有の識別子が割り当てられている。検知信号には、当該検知信号を出力する室内センサに固有の識別子が含まれる。これにより、浄化装置１０２では、検知信号に含まれる識別子に基づいて、検知信号の送信元の室内センサ１１２を特定することができる。
【００９９】
例えば、人８０が図１に示される位置から、ドア９１に向かって歩く場合を想定する。このとき、人８０は最初に検知領域１１３ａに入るので、室内センサ１１２ａから検知信号が出力される。次に、人８０は検知領域１１３ｂに入るので、室内センサ１１２ｂから検知信号が出力される。最後に、人８０は、検知領域１１３ｃに入るので、室内センサ１１２ｃから検知信号が出力される。
【０１００】
このとき、検知信号を順に受信した浄化装置１０２は、受信した検知信号の順序が、室内センサ１１２ａ、室内センサ１１２ｂ、室内センサ１１２ｃの順であることが分かる。これにより、浄化装置１０２では、人８０の移動方向を算出することができる。また、検知信号の受信時刻に基づいて、人８０の移動速度を算出することができる。
【０１０１】
また、室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの各々は、各検知領域内でセンサから人８０までの距離を取得し、取得した距離を示す距離情報を検知信号に含めて出力する。これにより、浄化装置１０２は、人８０の移動方向及び移動速度をより詳細に算出することができる。したがって、人８０が薬剤の進行経路に干渉するか否かをより精度良く判定することができる。なお、室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの各々は、人８０までの距離を取得できなくてもよく、検知領域内の人８０の有無のみを判定してもよい。
【０１０２】
なお、室内センサ１１２は、赤外線センサでなくてもよい。例えば、室内センサ１１２は、空間９０内を撮影することで、静止画又は動画像を生成するイメージセンサであってもよい。イメージセンサによって得られた画像を解析することで、人８０の位置を特定することができる。あるいは、室内センサ１１２は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式のセンサなどの測距用のセンサであってもよい。例えば、室内センサ１１２は、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）式のセンサであってもよい。
【０１０３】
３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは、図１に示されるように、浄化装置１０２と一体化されている。あるいは、３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの少なくとも１つは、浄化装置１０２と別体で設けられていてもよい。例えば、３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃの少なくとも１つは、空間９０を構成する壁又は天井などに設けられていてもよい。３つの室内センサ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃは、浄化装置１０２の通信部１１０と通信することで、浄化装置１０２に検知信号を出力する。
【０１０４】
浄化装置１０２は、図２に示されるように、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０と、浄化部１４０と、通信部１５０と、入力部１６０とを備える。
【０１０５】
通信部１１０は、有線又は無線で、複数の室内センサ１１２の各々と通信を行う。例えば、通信部１１０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。通信部１１０は、複数の室内センサ１１２の各々から検知信号を取得する。取得した検知信号は、制御部１２０のセンサ制御部１２２に出力される。
【０１０６】
制御部１２０は、図２に示されるように、センサ制御部１２２と、命令生成部１２４と、浄化制御部１２６とを備える。制御部１２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部１２０が備えるセンサ制御部１２２、命令生成部１２４及び浄化制御部１２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０１０７】
センサ制御部１２２は、室内センサ１１２に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部１２２は、室内センサ１１２から出力される検知信号に基づいて、人８０の位置情報１３４を生成し、記憶部１３０に記憶する。
【０１０８】
具体的には、センサ制御部１２２は、室内センサ１１２から通信部１１０を介して検知信号を受信した場合、当該検知信号に含まれる識別子と、記憶部１３０に記憶されたセンサ情報１３２とを比較することで、検知信号の送信元の室内センサ１１２を特定する。センサ制御部１２２は、特定された室内センサ１１２毎に、検知信号に含まれる距離情報に基づいて人８０の位置情報１３４を生成する。
【０１０９】
センサ制御部１２２は、検知時刻に対応付けて位置情報１３４を記憶部１３０に記憶する。検知時刻は、例えば、通信部１１０が検知信号を取得した時刻である。あるいは、人８０を検知した時刻を示す時刻情報が検知信号に含まれる場合、検知時刻は、検知信号に含まれる時刻情報が示す時刻であってもよい。
【０１１０】
本実施の形態では、センサ制御部１２２は、さらに、検知信号に基づいて人８０の状態を判定する。具体的には、センサ制御部１２２は、人８０の状態が、人８０が移動している状態である移動状態、及び、人８０が移動していない状態である停止状態のいずれであるのかを判定する。例えば、センサ制御部１２２は、連続する２つの時刻に対応付けられた２つの位置情報１３４が示す人８０の位置の変化の有無を判定することで、人８０の状態を判定する。人８０の位置が変化した場合、センサ制御部１２２は、人８０の状態が移動状態であると判定する。人８０の位置が変化していない場合、センサ制御部１２２は、人８０の状態が停止状態であると判定する。センサ制御部１２２は、判定結果を示す移動情報１３６を記憶部１３０に記憶する。
【０１１１】
また、センサ制御部１２２は、停止状態が所定期間以上継続している場合、通信部１５０を介して管理装置１５２に所定の信号を出力する。人８０の停止状態が長く続いている場合に、人８０が突然倒れてしまったなどの人８０に何らかの異常が発生した可能性がある。このため、例えば、センサ制御部１２２は、通信部１５０を介して管理装置１５２に信号を出力することで、浄化装置１０２が設置された空間９０における異常の可能性を管理装置１５２に報知することができる。センサ制御部１２２が出力する信号は、例えば、警報音又は警報表示を行わせるための信号であるが、これに限らない。また、信号の出力先は管理装置１５２に限らず、例えば、空間９０の外に配置されたスピーカ、又は、赤色灯などの発光装置であってもよい。
【０１１２】
命令生成部１２４は、浄化命令を生成し、生成した浄化命令を浄化制御部１２６に出力する。浄化命令は、目的位置の浄化を指示する命令である。浄化命令には、目的位置を示す情報が含まれている。浄化命令には、浄化の強さに関する制御パラメータが含まれていてもよい。制御パラメータは、例えば、薬剤の濃度、渦輪１４８の発射回数、及び、渦輪１４８の風量などである。
【０１１３】
命令生成部１２４は、例えば、予め定められたスケジュール情報に基づいて浄化命令を生成する。スケジュール情報は、目的位置の浄化を行うタイミング、すなわち、噴射物の噴射を行うタイミングを示す情報である。具体的には、スケジュール情報は、薬剤の発射を行うタイミングを示す情報である。例えば、スケジュール情報は、３０分若しくは１時間などの薬剤の発射を行う時間間隔、又は、１０時及び１０時半などの薬剤の発射を行う時刻を示している。
【０１１４】
あるいは、命令生成部１２４は、入力部１６０が受け付けたユーザ操作に基づいて浄化命令を生成してもよい。これにより、ユーザが望む任意のタイミングで目的位置の浄化を行うことができる。
【０１１５】
また、命令生成部１２４は、管理装置１５２及び通信部１５０を介して取得した指示に基づいて、浄化命令を生成してもよい。これにより、例えば、管理装置１５２の管理者又は使用者が望む任意のタイミングで目的位置の浄化を行うことができる。
【０１１６】
浄化制御部１２６は、浄化部１４０を制御する。具体的には、浄化制御部１２６は、噴射物を到達させる目的位置を決定する。浄化制御部１２６は、室内センサ１１２により得られた人８０の位置情報に基づいて、噴射物が浄化部１４０から噴出されてから目的位置に到達するまでの期間に、噴射物に人８０が接触するか否かを判定する。浄化制御部１２６は、判定の結果に基づき、浄化部１４０が目的位置を含む範囲に噴射物を噴射するのを制御する。より具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令が取得された場合に、記憶部１３０から位置情報１３４を読み出す。浄化制御部１２６は、読み出した位置情報１３４に基づいて、薬剤が発射されてから目的位置に到達するまでの期間（以下、所要期間と記載する）に人８０が薬剤の進行経路に干渉するか否かの判定、すなわち、干渉可能性の判定を行う。
【０１１７】
所要期間は、具体的には、渦輪１４８が浄化装置１０２から発射されてから、発射された渦輪１４８が目的位置に到達するまでの期間である。なお、１つの浄化命令で複数個の渦輪１４８を発射する場合、所要期間は、最初の渦輪１４８が浄化装置１０２から発射されてから、最後の渦輪１４８が目的位置に到達するまでの期間である。例えば、浄化制御部１２６は、目的位置と浄化装置１０２との距離、並びに、渦輪１４８の発射速度、発射期間及び発射回数などに基づいて、所要期間を算出する。
【０１１８】
薬剤の進行経路は、渦輪１４８の飛行経路に相当する。通常の場合、渦輪１４８は直線的に進むので、薬剤の進行経路は、浄化装置１０２の渦輪１４８の発射口１４６と目的位置とを結んだ直線を軸とする円柱形状の範囲である。当該範囲の径は、渦輪１４８の外径に相当する。なお、気流などによって渦輪１４８の進行方向を変更させる場合は、渦輪１４８の動きに合わせて進行経路は、曲線状になっていてもよい。
【０１１９】
本実施の形態では、干渉とは、人８０が進行経路に進入することである。具体的には、浄化制御部１２６は、干渉可能性の判定として、人８０が所要期間に薬剤の進行経路に進入するか否かの判定、すなわち、進入可能性の判定を行う。例えば、浄化制御部１２６は、記憶部１３０から位置情報１３４、移動情報１３６及び歩行情報１３８を読み出して、読み出した位置情報１３４、移動情報１３６及び歩行情報１３８に基づいて、進入可能性を判定する。
【０１２０】
浄化制御部１２６は、人８０が噴射物に接触すると判定した場合、人８０に噴射物が接触しないように、浄化部１４０が噴射物を噴射するのを制限する。例えば、浄化制御部１２６は、人８０が薬剤の進行経路に干渉すると判定された場合、浄化部１４０による薬剤の発射を制限する。本実施の形態では、浄化制御部１２６は、人８０が薬剤の進行経路に進入すると判定された場合、浄化部１４０による薬剤の発射を制限する。
【０１２１】
発射の制限は、例えば、発射の待機又は中止である。つまり、浄化制御部１２６は、人８０が薬剤の進行経路に干渉すると判定された場合に、浄化部１４０による薬剤の発射を所定期間待機、又は、中止する。
【０１２２】
発射を待機する期間（以下、待機期間と記載する）は、例えば、数秒以上数分以下である。待機させた後、浄化制御部１２６は、人８０が薬剤の進行経路に干渉するか否かを、再び判定する。
【０１２３】
浄化制御部１２６は、例えば、干渉可能性の判定を所定回数繰り返した場合において、又は、浄化命令を受けてから所定の期間が経過した場合において、薬剤の発射ができなかったときに、発射を中止する。発射を中止した場合、浄化制御部１２６は、次の浄化命令が取得されるまで待機状態となる。なお、浄化制御部１２６は、人８０が進行経路に干渉すると判定された場合、発射を一度も待機することなく、即座に中止してもよい。
【０１２４】
浄化制御部１２６は、人８０が噴射物に接触しないと判定したい場合、浄化部１４０に噴射物を噴射させる。例えば、浄化制御部１２６は、人８０が薬剤の進行経路に干渉しないと判定された場合、浄化部１４０に渦輪１４８を発射させることで、薬剤を発射させる。例えば、浄化制御部１２６は、浄化命令に含まれる制御パラメータに基づいて、薬剤の濃度、渦輪１４８の発射回数、及び、渦輪１４８の風量などの条件を設定する。浄化部１４０は、設定された条件に基づいて薬剤を含む渦輪１４８を発射する。
【０１２５】
記憶部１３０は、例えば、半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性記憶装置である。記憶部１３０には、図２に示されるように、センサ情報１３２、位置情報１３４、移動情報１３６及び歩行情報１３８が記憶される。
【０１２６】
センサ情報１３２は、浄化装置１０２と有線又は無線で接続された複数の室内センサ１１２の各々の識別子と、検知領域の位置とを対応付けて示している。センサ情報１３２は、室内センサ１１２が新たに追加された場合、及び、既存の室内センサ１１２の検知領域が変更された場合に更新される。
【０１２７】
位置情報１３４は、室内センサ１１２が検知した人８０の位置を示す情報である。位置情報１３４は、センサ毎に、検知時刻に対応付けられている。
【０１２８】
移動情報１３６は、室内センサ１１２が検知した人８０の状態を示す情報である。具体的には、移動情報１３６は、人８０の状態が移動状態及び停止状態のいずれであるかを示している。
【０１２９】
位置情報１３４及び移動情報１３６の具体例については、具体的な動作と共に後で説明する。
【０１３０】
歩行情報１３８は、図３に示されるように、室内に居る人８０の歩行速度を示している。なお、図３は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の記憶部１３０に記憶された歩行情報１３８の一例を示す図である。
【０１３１】
歩行情報１３８が示す歩行速度は、例えば、年代別の歩行速度の平均値である。例えば、空間９０が介護施設の居室である場合、人８０は老人である。このため、歩行情報１３８は、例えば、７０から８０歳代の老人の歩行速度の平均値を、人８０の歩行速度として示している。平均値などの代表的な数値を利用することで、空間９０を利用する人８０の入れ代わりなどがあった場合でも、歩行情報１３８を更新することなく、そのまま利用することができる。
【０１３２】
なお、歩行情報１３８は、人８０に固有の歩行速度、すなわち、個人の歩行速度を示していてもよい。例えば、介護施設などの空間９０内の人８０が常に同一人物である場合、室内センサ１１２によって検知される人８０はほぼ、同一人物になる。このため、歩行情報１３８が個人の歩行速度を示すことで、人８０が薬剤の進行経路に進入するか否かを精度良く判定することができる。
【０１３３】
浄化部１４０は、噴射物を噴射する噴射部の一例である。例えば、浄化部１４０は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する。具体的には、浄化部１４０は、制御部１２０によって浄化命令が取得された場合に、薬剤を発射する。本実施の形態では、浄化部１４０は、薬剤を含む気体で形成される渦輪１４８を目的位置に向けて発射する。
【０１３４】
図１に示されるように、浄化部１４０は、貯液槽１４２と、空洞部１４４と、発射口１４６とを備える。貯液槽１４２は、薬剤を貯める容器である。空洞部１４４は、渦輪１４８を形成するための気体が貯められる空間である。発射口１４６は、空洞部１４４と外部とを繋ぐ開口であり、渦輪１４８が発射される開口である。
【０１３５】
空洞部１４４には、例えば、内部の気体を押し出すために、内部容量を瞬間的に変化させる構造（図示せず）が設けられている。例えば、空洞部１４４の内部には、弾性を有する膜状部材と、当該膜状部材に打撃を与えて変形させる打撃装置とが設けられている。打撃装置によって膜状部材を瞬間的に変形させることで、気体が発射口１４６から押し出される。空洞部１４４から押し出された気体が発射口１４６を通過する際に、渦輪１４８が形成されて所定の方向に向けて発射される。
【０１３６】
発射口１４６は、例えば、上下方向及び左右方向に向きを変更可能である。これにより、浄化部１４０は、複数の目的位置に向けて渦輪１４８を発射することができる。
【０１３７】
通信部１５０は、外部装置と通信を行う。具体的には、通信部１５０は、有線又は無線で管理装置１５２と通信を行う。例えば、通信部１５０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。なお、通信部１１０と通信部１５０とは、同一の通信インタフェースで実現されてもよい。
【０１３８】
管理装置１５２は、通信部１５０を介して接続された外部装置の一例である。例えば、管理装置１５２は、介護施設の入居者の介護を行う介護者が滞在する管理室、又は、病院のいわゆるナースセンターなどに配置されている。
【０１３９】
管理装置１５２は、浄化装置１０２から通信部１５０を介して所定の信号を受信した場合に、空間９０で異常が発生した可能性を知らせる報知処理を行う。例えば、管理装置１５２は、表示装置又はスピーカ（図示せず）に接続されており、画像又は音声を出力させることで、異常の発生の可能性を管理者などに知らせる。
【０１４０】
入力部１６０は、外部からの浄化装置１０２に対する操作入力を受け付ける。入力部１６０は、例えば、タッチパネルディスプレイ又は物理的なボタンスイッチなどで実現される。あるいは、入力部１６０は、浄化装置１０２の遠隔操作端末（リモートコントローラ）からの操作入力を受け付ける受信機で実現されてもよい。例えば、浄化装置１０２の外郭筐体には、浄化を実行するためのボタンスイッチが入力部１６０として設けられていてもよい。ボタンスイッチが押下された場合に、命令生成部１２４は、浄化命令を生成してもよい。
【０１４１】
また、入力部１６０は、薬剤の濃度、渦輪１４８の発射回数、及び、渦輪１４８の風量などの条件の入力を受け付けてもよい。入力部１６０は、スケジュール情報の入力を受け付けてもよい。
【０１４２】
［動作］
続いて、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作について説明する。まず、浄化命令を取得していない場合の浄化装置１０２の動作について、図４及び図５を用いて説明する。
【０１４３】
図４は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作であって、浄化命令を受けていない場合の動作を示すフローチャートである。図４に示される動作は主に、センサ制御部１２２によって実行される。
【０１４４】
センサ制御部１２２は、人８０が検知されるまで待機する（Ｓ１０でＮｏ）。具体的には、センサ制御部１２２は、通信部１１０を介して、複数の室内センサ１１２の少なくとも１つから検知信号を受信するまで待機する。
【０１４５】
人８０が検知された場合（Ｓ１０でＹｅｓ）、すなわち、通信部１１０を介して検知信号を受信した場合、センサ制御部１２２は、受信した検知信号に基づいて人８０の位置情報１３４を生成し、記憶部１３０に記憶する（Ｓ１２）。
【０１４６】
次に、センサ制御部１２２は、位置情報１３４に基づいて、検知した人８０の状態を判定する（Ｓ１４）。具体的には、センサ制御部１２２は、検知した人８０の状態が移動状態であるのか停止状態であるのかを判定する。人８０の状態が移動状態である場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、センサ制御部１２２は、移動状態であることを示す移動情報１３６を、記憶部１３０に記憶する（Ｓ１６）。
【０１４７】
人８０の状態が停止状態である場合（Ｓ１４でＮｏ）、センサ制御部１２２は、連続停止期間が設定期間以上であるか否かを判定する（Ｓ１８）。連続停止期間は、人８０の状態が停止状態であると判定されてから、移動状態と判定されることなく継続して停止状態である期間である。設定期間は、例えば、１時間などの予め定められた期間である。
【０１４８】
連続停止期間が設定期間以上である場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、センサ制御部１２２は、通信部１５０を介して所定の信号を管理装置１５２に出力する（Ｓ２０）。信号を出力した後、及び、連続停止期間が設定期間以上でない場合（Ｓ１８でＮｏ）、センサ制御部１２２は、人８０の状態が停止状態であることを示す移動情報１３６を、記憶部１３０に記憶する（Ｓ１６）。
【０１４９】
なお、室内センサ１１２は、常時、物体の検知を行っているので、人８０が検知領域に存在する限り、例えば、数秒又は１秒以下の単位で繰り返し検知信号が出力される。このため、センサ制御部１２２によって、図４に示す処理が繰り返し実行される。
【０１５０】
ここで、移動状態と停止状態との判定処理（Ｓ１４）の詳細について、図５に示す具体例に基づいて詳細に説明する。
【０１５１】
図５は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の記憶部１３０に記憶された位置情報１３４及び移動情報１３６の一例を示す図である。図５には、２つのセンサＡ及びセンサＢによる検知結果を検知時刻に対応付けて示している。センサＡ及びセンサＢはそれぞれ、例えば、室内センサ１１２ａ及び１１２ｂに相当する。また、状態Ａ及び状態Ｂはそれぞれ、センサＡで最初に検知された物体の状態、及び、センサＢで最初に検知された物体の状態を示している。
【０１５２】
図５に示す例では、位置情報１３４は、センサＡの検知領域において、時刻Ｔ１に距離ａの位置に物体が検知されたことを示している。さらに、位置情報１３４は、センサＡの検知領域において、時刻Ｔ２に距離ａの位置に物体が検知されたことを示している。つまり、センサＡでは、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２とで、検知された物体の位置が変化していない。このため、センサ制御部１２２は、当該物体の状態が停止状態であると判定する。センサ制御部１２２は、時刻Ｔ２において停止状態であることを示す移動情報１３６を生成し、記憶部１３０に記憶する。
【０１５３】
同様に、時刻Ｔ３では、センサＡ及びセンサＢの両方において物体が検知されている。具体的には、センサＡの検知領域内の距離ｂの位置と、センサＢの検知領域内の距離ｃの位置との２ヶ所にそれぞれ物体が検知されている。例えば、２人の人が空間９０内に存在する場合に、時刻Ｔ３のような状況が起こりうる。
【０１５４】
センサ制御部１２２は、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３とでは、センサＡで検知された距離が異なっているので、当該物体の状態が移動状態であると判定する。なお、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３に至る状況としては、例えば、時刻Ｔ２でセンサＡの検知領域内の距離ａの位置に居た人が、距離ｂの位置まで移動し、かつ、新しい人が、センサＢの検知領域内の距離ｃの位置に新たに現れたという第１の状況を想定できる。あるいは、時刻Ｔ２でセンサＡの検知領域内の距離ａの位置に居た人が、センサＢの検知領域内の距離ｃの位置まで移動し、かつ、新しい人がセンサＡの検知領域内の距離ｂの位置に新たに現れたという第２の状況を想定できる。なお、いずれの状況であるかは、例えば、歩行情報１３８が示す歩行速度に基づいて推定することができる。ただ、いずれの状況であっても検知領域内に人が居ることに変わりなく、かつ、時刻Ｔ２でセンサＡの検知領域の距離ａに居た人が移動したことに変わりないので、状況を特定しなくてもよい。
【０１５５】
時刻Ｔ４では、センサＡ及びセンサＢの両方において、検知領域内の距離が変化している。このため、センサ制御部１２２は、センサＡ及びセンサＢの各々で検知された２つの物体の状態がいずれも移動状態であると判定する。
【０１５６】
時刻Ｔ５では、センサＡでは物体が検知されず、センサＢで２つの物体が検知されている。例えば、センサＡの検知領域内の距離ｄに居た人が、センサＢの検知領域内の距離ｆの位置に移動した場合が想定できる。この場合、時刻Ｔ４でセンサＢの検知領域内の距離ｅで検知された物体は、距離ｅのまま移動していない。このため、センサ制御部１２２は、センサＡで検知された物体の状態が移動状態であり、かつ、センサＢで検知された物体の状態が停止状態であると判定する。
【０１５７】
このように、センサ制御部１２２は、室内センサ１１２による検知結果に基づいて物体の状態を判別することができる。また、センサ制御部１２２は、複数の時刻の位置から物体のおおよその移動方向を判別することができる。
【０１５８】
次に、浄化命令を取得した場合の浄化装置１０２の動作について、図６を用いて説明する。
【０１５９】
図６は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。図６に示される動作は主に、浄化制御部１２６によって実行される。
【０１６０】
まず、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得する（Ｓ３０）。浄化命令は、スケジュール情報に基づくタイミング、又は、外部からの入力を受けたタイミングで命令生成部１２４によって生成される。
【０１６１】
次に、浄化制御部１２６は、噴射物を到達させる目的位置を決定する（Ｓ３２）。具体的には、浄化制御部１２６は、予め定められた位置を目的位置として決定する。例えば、記憶部１３０には、持ち手９３及びドアノブ９４などの予め定められた位置を示す目的位置情報が記憶されていてもよい。浄化制御部１２６は、記憶部１３０から目的位置情報を読み出すことで、予め定められた位置を目的位置として決定する。複数の位置が予め定められている場合、浄化制御部１２６は、複数の位置の中から１つの位置を選択して、選択した位置を目的位置として決定する。また、浄化制御部１２６は、入力部１６０を介して受け付けた位置を目的位置として決定してもよい。また、浄化命令には、目的位置を示す情報が含まれていてもよい。浄化制御部１２６は、浄化命令に基づいて目的位置を決定してもよい。
【０１６２】
なお、目的位置の決定（Ｓ３２）は、浄化命令を取得する前（Ｓ３０の前）に行われてもよい。あるいは、目的位置の決定（Ｓ３２）は、位置情報１３４などの読み出しを行った後（Ｓ３４の後）に行われてもよい。
【０１６３】
次に、浄化制御部１２６は、位置情報１３４、移動情報１３６及び歩行情報１３８を記憶部１３０から読み出す（Ｓ３４）。例えば、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得した時刻に最も近い複数の時刻に対応付けられた位置情報１３４及び移動情報１３６を読み出す。
【０１６４】
次に、浄化制御部１２６は、薬剤の進行経路への人８０の進入可能性を判定する（Ｓ３６）。具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令が指示する目的位置と発射口１４６との位置関係に基づいて渦輪の１４８の飛行経路を、薬剤の進行経路として決定する。さらに、浄化制御部１２６は、位置情報１３４及び移動情報１３６から、浄化命令を取得した時点での人８０の位置と、人８０の移動方向とを決定する。決定した位置及び移動方向と、歩行情報１３８が示す歩行速度に基づいて、薬剤を目的位置まで到達させるのに要する所要期間に、検知された人８０が進行経路に進入するか否かを判定する。
【０１６５】
人８０が進行経路に進入しないと判定された場合（Ｓ３８でＮｏ）、浄化制御部１２６は、浄化部１４０に渦輪１４８を発射させることで、薬剤を目的位置に向けて発射する（Ｓ４０）。
【０１６６】
人８０が進行経路に進入すると判定された場合（Ｓ３８でＹｅｓ）、浄化制御部１２６は、例えば数秒などの所定期間、発射を待機する（Ｓ４２）。連続待機期間が設定期間より短い場合（Ｓ４４でＮｏ）、ステップＳ３２に戻り、浄化制御部１２６は、目的位置の決定、記憶部１３０からの情報の読み出し、及び、進入可能性の判定を行う。なお、連続待機期間は、発射命令を取得してから、渦輪１４８の発射が行われることなく継続して待機状態である期間である。ここでの設定期間は、例えば、３０秒などの数十秒以上数分以下などの予め定められた期間である。
【０１６７】
通常、数秒又は数分待機することで、人８０が移動し、進行経路に進入しなくなる。このため、進入可能性の判定を複数回繰り返すことで、浄化装置１０２は、薬剤の発射が可能になったタイミングで薬剤を発射することができる。
【０１６８】
連続待機期間が設定期間以上である場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、浄化制御部１２６は、薬剤の発射を中止する（Ｓ４６）。例えば、進行経路上で人８０が作業を行っている場合には、人８０がすぐに移動しないことがある。薬剤の発射が中止された場合には、次の浄化命令が取得されたときに、図６に示す動作が実行され、目的位置の浄化が行われる。
【０１６９】
以上のように、本実施の形態に係る浄化システム１００及び浄化装置１０２によれば、薬剤の進行経路への物体が進入する可能性が高い場合に、薬剤の発射が制限される。これにより、薬剤が目的位置まで搬送されなくなることを抑制することができる。目的位置まで搬送されない薬剤を減らすことができるので、薬剤を効率良く使用することができる。また、物体が進行経路に干渉しないタイミングで薬剤を発射することができるので、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【０１７０】
（実施の形態２）
続いて、実施の形態２について説明する。
【０１７１】
実施の形態１では、薬剤の進行経路に干渉する物体の一例である人８０が浄化装置１０２及び目的位置と同じ空間９０内に存在する場合を説明した。これに対して、実施の形態２では、薬剤の進行経路に干渉する物体が、空間９０の外側に存在する場合を説明する。なお、以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
【０１７２】
図７は、本実施の形態に係る浄化システム２００（図８を参照）が適用される空間９０の外側を示す図である。例えば、図７は、図１に示した空間９０のドア９１を出た外側の空間９５を示している。
【０１７３】
具体的には、空間９５は、浄化装置２０２（図８を参照）が配置された空間９０とはドア９１を隔てて分離された空間である。空間９０は、浄化装置２０２が配置された第１空間の一例である。空間９５は、空間９０とドア９１を介して隔てられた第２空間の一例である。具体的には、空間９０は室内の空間であるのに対して、空間９５は室外の空間である。空間９５は、例えば空間９０に繋がる廊下であるが、空間９０とは異なる居室でもよい。また、ここでは、ドア９１を出た外側を示しているが、図１に示されるドア９２についても同様である。
【０１７４】
図７には、人８２がドア９１に向かって歩いている様子を示している。ドア９１の持ち手９３が浄化の目的位置である場合、人８２がドア９１の開閉を行うことで、目的位置自体が移動してしまう。このため、発射された薬剤が目的位置まで搬送されなくなる恐れがある。このように、薬剤の進行経路に干渉する物体は、目的位置及び浄化装置２０２（図８を参照）と同一空間内に存在するとは限らない。
【０１７５】
そこで、本実施の形態に係る浄化システム２００では、浄化装置２０２（図８を参照）が配置された空間９０の外側の空間９５に人８２が存在する場合であっても、目的位置に薬剤を搬送し、搬送した薬剤によって目的位置を浄化する。
【０１７６】
［構成］
次に、本実施の形態に係る浄化システム２００の構成について、図８を用いて説明する。
【０１７７】
図８は、本実施の形態に係る浄化システム２００の構成を示すブロック図である。図８に示されるように、浄化システム２００は、浄化装置２０２と、１以上の室内センサ１１２と、１以上の室外センサ２１４と、管理装置１５２とを備える。
【０１７８】
１以上の室外センサ２１４はそれぞれ、第１センサの一例であり、空間９５に配置されている。１以上の室外センサ２１４は、人８２の位置を検出する人感センサである。
【０１７９】
図７には、１以上の室外センサ２１４として、３つの室外センサ２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃが図示されている。３つの室外センサ２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃはそれぞれ、同じ構成を有する。以下の説明において、３つの室外センサ２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃを特に区別しない場合は、室外センサ２１４と総称して説明する。なお、浄化システム２００が備える室外センサ２１４の個数は、１個又は２個でもよく、４個以上であってもよい。
【０１８０】
室外センサ２１４は、例えば、所定の検知領域を有する赤外線センサである。室外センサ２１４は、人８２が検知領域内に入った場合に、検知信号を出力する。検知信号は、浄化装置２０２の通信部２１０を介して、浄化装置２０２の制御部２２０に取得される。
【０１８１】
図７には、３つの室外センサ２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃの各々の検知領域２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃに、ドットの網掛けを付して示している。検知領域２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃは、互いに異なっている。なお、検知領域２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃは、一部が重複していてもよい。
【０１８２】
検知領域２１５ａは、複数の検知領域のうち、ドア９１から最も離れた位置に形成されている。検知領域２１５ｃは、複数の検知領域のうち、ドア９１に最も近い位置に形成されている。検知領域２１５ｂは、検知領域２１５ａと検知領域２１５ｃとの間に形成されている。
【０１８３】
本実施の形態では、複数の室外センサ２１４を識別するために、各室外センサ２１４に固有の識別子が割り当てられている。検知信号には、当該検知信号を出力する室外センサに固有の識別子が含まれる。なお、室外センサ２１４の識別子は、室内センサ１１２の識別子とは一致しないように割り当てられている。これにより、浄化装置２０２では、検知信号に含まれる識別子に基づいて、検知信号の送信元の室内センサ１１２及び室外センサ２１４を特定することができる。
【０１８４】
例えば、図７に示されるように、人８２がドア９１に向かって歩く場合を想定する。このとき、人８２は最初に検知領域２１５ａに入るので、室外センサ２１４ａから検知信号が出力される。次に、人８２は検知領域２１５ｂに入るので、室外センサ２１４ｂから検知信号が出力される。最後に、人８２は、検知領域２１５ｃに入るので、室外センサ２１４ｃから検知信号が出力される。
【０１８５】
このとき、検知信号を順に受信した浄化装置２０２は、受信した検知信号の順序が、室外センサ２１４ａ、室外センサ２１４ｂ、室外センサ２１４ｃの順であることが分かる。これにより、浄化装置２０２では、人８２がドア９１に近づいていることが分かる。また、検知信号の受信時刻に基づいて、人８２の移動速度を算出することができる。
【０１８６】
室外センサ２１４は、赤外線センサでなくてもよく、イメージセンサ又は測距用のセンサであってもよい。
【０１８７】
浄化装置２０２は、図８に示されるように、実施の形態１に係る浄化装置１０２と比較して、通信部１１０及び制御部１２０の代わりに、通信部２１０及び制御部２２０を備える点が相違する。また、記憶部１３０には、センサ情報１３２及び歩行情報１３８の代わりに、センサ情報２３２及び歩行情報２３８が記憶されている。
【０１８８】
通信部２１０は、有線又は無線で、複数の室内センサ１１２と複数の室外センサ２１４との各々と通信を行う。例えば、通信部２１０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。通信部２１０は、複数の室内センサ１１２の各々、及び、複数の室外センサ２１４の各々から検知信号を取得する。取得した検知信号は、制御部２２０のセンサ制御部２２２に出力される。
【０１８９】
制御部２２０は、図８に示されるように、センサ制御部２２２と、命令生成部１２４と、浄化制御部２２６とを備える。制御部２２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部２２０が備えるセンサ制御部２２２、命令生成部１２４及び浄化制御部２２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０１９０】
センサ制御部２２２は、室内センサ１１２及び室外センサ２１４に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部２２２は、室内センサ１１２及び室外センサ２１４の各々から出力される検知信号に基づいて、人８０又は人８２の位置情報１３４を生成し、記憶部１３０に記憶する。センサ制御部２２２の具体的な動作は、実施の形態１と同じである。
【０１９１】
浄化制御部２２６は、浄化部１４０を制御する。実施の形態１と同様に、浄化制御部２２６は、干渉可能性の判定として、空間９０内の人８０の進入可能性の判定を行う。さらに、浄化制御部２２６は、干渉可能性の判定として、空間９０外の人８２が所要期間にドア９１に接近するか否かの判定、すなわち、接近可能性の判定を行う。つまり、本実施の形態では、干渉とは、人８２がドア９１に接近することも含む。
【０１９２】
例えば、浄化制御部２２６は、記憶部１３０から位置情報１３４を読み出した場合に、読み出した位置情報１３４が示す人の位置が空間９０であれば、進入可能性の判定を行う。浄化制御部２２６は、読み出した位置情報１３４が示す人の位置が空間９５であれば、接近可能性の判定を行う。複数の人が存在する場合など、位置情報１３４が示す人の位置が空間９０及び９５の両方であれば、浄化制御部２２６は、進入可能性及び接近可能性の両方の判定を行う。
【０１９３】
浄化制御部２２６は、人８２がドア９１に接近すると判定された場合、浄化部１４０が噴射物を噴射するのを制限する。具体的には、浄化制御部２２６は、人８２がドア９１に接近すると判定された場合、浄化部１４０による薬剤の発射を制限する。
【０１９４】
浄化制御部２２６は、人８２がドア９１に接近しないと判定された場合、浄化部１４０に噴射物を噴射させる。具体的には、浄化制御部２２６は、人８２がドア９１に接近しないと判定された場合、浄化部１４０に渦輪１４８を発射させることで、薬剤を発射させる。発射の制限、及び、薬剤の発射の具体的な動作は、実施の形態１と同様である。
【０１９５】
センサ情報２３２は、浄化装置２０２と有線又は無線で接続された複数の室内センサ１１２の各々の識別子及び複数の室外センサ２１４の各々の識別子と、検知領域の位置とを対応付けて示している。センサ情報２３２は、室内センサ１１２又は室外センサ２１４が新たに追加された場合、及び、既存の室内センサ１１２又は室外センサ２１４の検知領域が変更された場合に更新される。
【０１９６】
歩行情報２３８は、図９に示されるように、室内に居る人８０及び室外に居る人８２の歩行速度を示している。なお、図９は、本実施の形態に係る浄化装置２０２の記憶部１３０に記憶された歩行情報２３８の一例を示す図である。
【０１９７】
歩行情報２３８が示す歩行速度は、例えば、年代別の歩行速度の平均値である。例えば、空間９０が介護施設の居室である場合、人８２は若い介護者などである。このため、歩行情報２３８は、例えば、２０から４０歳代の歩行速度の平均値を、人８２の歩行速度として示している。室外用の速度Ｂは、室内用の速度Ａより速い。平均値などの代表的な数値を利用することで、空間９５内を移動する人８２の入れ代わりなどがあった場合でも、歩行情報２３８を更新することなく、そのまま利用することができる。
【０１９８】
［動作］
続いて、本実施の形態に係る浄化装置２０２の動作について説明する。浄化命令を取得していない場合の動作は、実施の形態１の場合と同じであり、図４に示す動作に沿ってセンサ制御部２２２によって実行される。
【０１９９】
図１０は、本実施の形態に係る浄化装置２０２の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。図１０に示される動作は主に、浄化制御部２２６によって実行される。
【０２００】
図１０に示されるように、浄化命令の取得（Ｓ３０）から記憶部１３０からの情報の読み出し（Ｓ３４）までは、実施の形態１と同じである。
【０２０１】
浄化制御部２２６は、読み出した位置情報１３４に基づいて、検知された物体の位置が室内の空間９０であるか、室外の空間９５であるかを判定する（Ｓ５３）。具体的には、浄化制御部２２６は、読み出した位置情報１３４が、室内センサ１１２及び室外センサ２１４のいずれに基づく情報であるかを判定する。
【０２０２】
検知された物体の位置が室内の空間９０である場合（Ｓ５３でＹｅｓ）、浄化制御部２２６は、薬剤の進行経路への物体の進入可能性を判定する（Ｓ３６）。進入可能性の判定の具体的な処理は、実施の形態１と同じである。
【０２０３】
検知された物体の位置が室外の空間９５である場合（Ｓ５３でＮｏ）、浄化制御部２２６は、ドア９１への接近可能性を判定する（Ｓ５４）。具体的には、進入可能性の判定と同様に、浄化制御部２２６は、位置情報１３４及び移動情報１３６から、浄化命令を取得した時点での人８２の位置と、人８２の移動方向とを決定する。決定した位置及び移動方向と、歩行情報２３８が示す歩行速度とに基づいて、薬剤を目的位置まで到達させるのに要する所要期間に、検知された人８２がドア９１に到達するか否かを判定する。
【０２０４】
なお、空間９０及び空間９５の両方で物体が検知された場合は、ステップＳ３６及びＳ５４の両方を行う。すなわち、人８０及び人８２の両方が検知された場合、浄化制御部２２６は、進入可能性及び接近可能性の両方の判定を行う。
【０２０５】
人８０が進行経路に進行せず、かつ、人８２がドア９１に接近しない、すなわち、進入可能性及び接近可能性の両方がないと判定された場合（Ｓ５６で“いずれもなし”）、浄化制御部２２６は、浄化部１４０に渦輪１４８を発射させることで、薬剤を目的位置に向けて発射する（Ｓ４０）。
【０２０６】
進入可能性及び接近可能性の少なくとも一方が有ると判定された場合（Ｓ５６で“いずれか有り”）、浄化制御部２２６は、例えば数秒などの所定期間、発射を待機する（Ｓ４２）。以降の処理は、実施の形態１と同様である。
【０２０７】
以上のように、本実施の形態に係る浄化システム及び浄化装置２０２によれば、ドア９１に物体が接近する可能性が高い場合に、薬剤の発射が制限される。これにより、薬剤が目的位置まで搬送されなくなることを抑制することができる。目的位置まで搬送されない薬剤を減らすことができるので、薬剤を効率良く使用することができる。また、物体が進行経路に干渉しないタイミングで薬剤を発射することができるので、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【０２０８】
なお、本実施の形態において、ドア９１の持ち手９３が目的位置でなくてもよい。例えば、ドア９２のドアノブ９４が目的位置であってもよい。この場合であっても、ドア９１の開閉が行われた場合、開閉による気流の変化によって渦輪１４８の進行経路が曲げられる恐れがある。このため、ドア９１への接近可能性を判定することで、ドア９１の開閉が行われないタイミングで薬剤の発射を行うことができる。
【０２０９】
（実施の形態３）
続いて、実施の形態３について説明する。
【０２１０】
実施の形態１及び２では、浄化の対象となる目的位置が予め定められた位置である例について説明した。これに対して、実施の形態３では、センサを用いた検知結果に基づいて目的位置を決定する場合を説明する。なお、以下では、実施の形態１又は２との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
【０２１１】
図１１は、本実施の形態に係る浄化システム３００の概要を示す図である。図１１には、空間９０内に浮遊するエアロゾル３９３を模式的に示している。
【０２１２】
エアロゾル３９３は、例えば、人８０が咳又はくしゃみをすることにより、人８０の口から飛散した飛沫を含んでいる。人８０が病気に罹っている場合には、飛沫にはウイルス又は菌などが含まれている可能性が高い。すなわち、エアロゾル３９３は、空間９０内を浮遊するウイルス又は菌を含んでいる可能性が高い。
【０２１３】
本実施の形態に係る浄化システム３００による浄化の対象となる目的位置は、エアロゾル３９３が含まれている位置である。エアロゾル３９３は、空間９０内を浮遊しているので、その位置が固定されておらず、変化し得る。そこで、浄化システム３００は、エアロゾル３９３の位置を検出するための第２センサを備える。なお、エアロゾル３９３は、花粉又はＰＭ２．５などであってもよい。
【０２１４】
［構成］
以下では、本実施の形態に係る浄化システム３００の構成について、図１２を用いて説明する。
【０２１５】
図１２は、本実施の形態に係る浄化システム３００の構成を示すブロック図である。図１２に示されるように、浄化システム３００は、実施の形態１に係る浄化システム１００と比較して、浄化装置１０２の代わりに浄化装置３０２を備える点と、新たに音検知センサ３１６を備える点とが相違する。
【０２１６】
音検知センサ３１６は、エアロゾル３９３が存在する位置を検出するための第２センサの一例である。音検知センサ３１６は、例えば、人８０が発する音を検知するマイクロフォンである。具体的には、音検知センサ３１６は、複数の方向に対して指向性を有するマイクロフォンであり、音の発生源の位置を検出する。例えば、音検知センサ３１６は、人８０が咳又はくしゃみをした時に発生する音を検知し、その発生源の位置を検出する。音検知センサ３１６は、音の発生源の位置を示す位置情報を含む検知信号として出力する。
【０２１７】
音検知センサ３１６は、図１１に示されるように、空間９０を構成する壁又は天井などに設けられている。なお、音検知センサ３１６は、室内センサ１１２と同様に、浄化装置３０２と一体的に設けられていてもよい。
【０２１８】
浄化装置３０２は、図１２に示されるように、実施の形態１に係る浄化装置１０２と比較して、通信部１１０及び制御部１２０の代わりに、通信部３１０及び制御部３２０を備える点が相違する。
【０２１９】
通信部３１０は、有線又は無線で、複数の室内センサ１１２と音検知センサ３１６との各々と通信を行う。例えば、通信部３１０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。通信部３１０は、複数の室内センサ１１２の各々、及び、音検知センサ３１６から検知信号を取得する。取得した検知信号は、制御部３２０のセンサ制御部３２２に出力される。
【０２２０】
制御部３２０は、図１２に示されるように、センサ制御部３２２と、命令生成部１２４と、浄化制御部１２６とを備える。制御部３２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部３２０が備えるセンサ制御部３２２、命令生成部１２４及び浄化制御部１２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０２２１】
センサ制御部３２２は、室内センサ１１２及び音検知センサ３１６に関わる動作を制御する。室内センサ１１２に関わる動作については、実施の形態１と同じである。本実施の形態では、センサ制御部３２２は、さらに、音検知センサ３１６から出力される検知信号に基づいて目的位置を決定する。具体的には、センサ制御部３２２は、音検知センサ３１６から出力される検知信号から、人８０の咳又はくしゃみによる音の発生源の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、咳又はくしゃみによって飛散する飛沫を含むエアロゾル３９３の位置を目的位置として決定する。
【０２２２】
例えば、センサ制御部３２２は、位置情報が示す位置を中心とする所定範囲内に含まれる位置を目的位置として決定する。所定範囲は、飛沫の飛散距離に基づいて定められる範囲である。くしゃみと共に飛散する飛沫は、通常、咳と共に飛散する飛沫よりも遠くまで飛散するので、くしゃみの場合の所定範囲を咳の場合の所定範囲よりも大きくしてもよい。所定範囲は、例えば、数十ｃｍ以上数ｍ以下の範囲である。なお、センサ制御部３２２は、位置情報が示す位置自体を目的位置として決定してもよい。
【０２２３】
以上の構成により、本実施の形態に係る浄化システム３００によれば、咳又はくしゃみと共に生じた空間９０中を浮遊する菌又はウイルスを効率良く浄化することができる。空間９０内のいかなる場所で人８０が存在したとしても、音検知センサ３１６によって咳又はくしゃみに伴う音を検知することができるので、菌又はウイルスを効率良く浄化することができる。
【０２２４】
本実施の形態に係る浄化システム３００の動作は、実施の形態１に係る浄化システム１００の動作と同じである。この場合において、音検知センサ３１６が人８０の咳又はくしゃみを検知した場合に、図６に示される動作が開始されてもよい。例えば、命令生成部１２４は、音検知センサ３１６が人８０の咳又はくしゃみを検知した場合に、浄化命令を生成してもよい。
【０２２５】
なお、目的位置を決定するための第２センサとして、音検知センサ３１６に加えて又は音検知センサ３１６の代わりに、音検知センサ３１６とは異なる種類のセンサを用いることができる。以下、本実施の形態に係る浄化システム３００の変形例を説明する。
【０２２６】
［変形例１］
まず、本実施の形態の変形例１について、図１３を用いて説明する。
【０２２７】
図１３は、本変形例に係る浄化システム３００ａの構成を示すブロック図である。図１３に示されるように、浄化システム３００ａは、図１２に示される浄化システム３００と比較して、浄化装置３０２及び音検知センサ３１６の代わりに、浄化装置３０２ａ及び撮像素子３１７を備える点が相違する。
【０２２８】
撮像素子３１７は、エアロゾル３９３が存在する位置を検出するための第２センサの一例である。撮像素子３１７は、例えば、人８０を撮像することで動画像を生成するイメージセンサである。撮像素子３１７は、生成した動画像を浄化装置３０２ａに出力する。
【０２２９】
撮像素子３１７は、図１２に示される音検知センサ３１６と同様に、空間９０を構成する壁又は天井などに設けられている。なお、撮像素子３１７は、室内センサ１１２と同様に、浄化装置３０２ａと一体的に設けられていてもよい。
【０２３０】
浄化装置３０２ａは、図１３に示されるように、図１２に示される浄化装置３０２と比較して、通信部３１０及び制御部３２０の代わりに、通信部３１０ａ及び制御部３２０ａを備える点が相違する。
【０２３１】
通信部３１０ａは、有線又は無線で、複数の室内センサ１１２と撮像素子３１７との各々と通信を行う。例えば、通信部３１０ａは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。通信部３１０ａは、複数の室内センサ１１２の各々から検知信号を取得し、撮像素子３１７から動画像を取得する。取得した検知信号及び動画像は、制御部３２０ａのセンサ制御部３２２ａに出力される。
【０２３２】
制御部３２０ａは、図１３に示されるように、センサ制御部３２２ａと、命令生成部１２４と、浄化制御部１２６とを備える。制御部３２０ａは、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部３２０ａが備えるセンサ制御部３２２ａ、命令生成部１２４及び浄化制御部１２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０２３３】
センサ制御部３２２ａは、室内センサ１１２及び撮像素子３１７に関わる動作を制御する。室内センサ１１２に関わる動作については、実施の形態１と同じである。本実施の形態では、センサ制御部３２２ａは、さらに、撮像素子３１７から出力される動画像に基づいて目的位置を決定する。具体的には、センサ制御部３２２ａは、撮像素子３１７から出力される動画像に基づいて人８０の動作を検出する。より具体的には、センサ制御部３２２ａは、人８０の咳又はくしゃみを検出する。例えば、センサ制御部３２２ａは、人８０が口を開けて顔を縦に振る動作を行った場合に、当該動作を人８０のくしゃみとして検出する。また、例えば、センサ制御部３２２ａは、人８０が口を手で覆う動作を行った場合に、当該動作を人８０の咳として検出する。なお、咳又はくしゃみとして検出する動作の例は、これらに限定されない。
【０２３４】
また、浄化システム３００ａは、図１２に示される音検知センサ３１６を備えてもよい。撮像素子３１７から得られる動画像と音検知センサ３１６から得られる音とに基づいて、人８０の咳又はくしゃみの動作、及び、当該動作を行った位置をより精度良く検出することができる。なお、動画像に基づいて人８０の位置を検出できる場合、音検知センサ３１６は、無指向のマイクロフォンであってもよく、音の発生源の位置を検出できなくてもよい。
【０２３５】
また、センサ制御部３２２ａは、咳又はくしゃみを行った時の人８０の口から飛散する飛沫を含むエアロゾル３９３の位置を目的位置として決定する。例えば、センサ制御部３２２ａは、咳又はくしゃみとして検出する動作を人８０が行った時の人８０の口の位置を動画像に基づいて特定し、当該口の位置より前方の所定範囲内に含まれる位置を目的位置として決定する。所定範囲は、飛沫の飛散距離に基づいて定められる範囲である。なお、センサ制御部３２２ａは、人８０の口の位置自体を目的位置として決定してもよい。
【０２３６】
以上の構成により、本変形例に係る浄化システム３００ａによれば、咳又はくしゃみと共に生じた空間９０中を浮遊する菌又はウイルスを効率良く浄化することができる。空間９０内のいかなる場所で人８０が存在したとしても、撮像素子３１７によって人８０が咳又はくしゃみを行った位置を検出することができるので、菌又はウイルスを効率良く浄化することができる。
【０２３７】
本変形例に係る浄化システム３００ａの動作は、実施の形態１に係る浄化システム１００の動作と同じである。この場合において、撮像素子３１７が人８０の咳又はくしゃみを検出した場合に、図６に示される動作が開始されてもよい。例えば、命令生成部１２４は、撮像素子３１７が人８０の咳又はくしゃみを検知した場合に、浄化命令を生成してもよい。
【０２３８】
［変形例２］
次に、本実施の形態の変形例２について、図１４及び図１５を用いて説明する。
【０２３９】
図１４は、本変形例に係る浄化システム３００ｂの構成を示すブロック図である。図１４に示されるように、浄化システム３００ｂは、図１２に示される浄化システム３００と比較して、浄化装置３０２及び音検知センサ３１６の代わりに、浄化装置３０２ｂ及び蛍光検出センサ３１８を備える点が相違する。
【０２４０】
図１５は、本変形例に係る浄化システム３００ｂが備える蛍光検出センサ３１８の構成を示すブロック図である。図１５には、蛍光検出センサ３１８がエアロゾル３９３を検出する例が模式的に示されている。図１５に示されるように、蛍光検出センサ３１８は、光源３１８ａと、受光素子３１８ｂと、分光素子３１８ｃと、信号処理回路３１８ｄとを備える。
【０２４１】
光源３１８ａは、励起光を出射する。励起光は、検出対象の物質に照射された場合に、当該物質から蛍光を発生させるための光である。検出対象の物質は、例えば、菌又はウイルスを構成するアミノ酸である。
【０２４２】
光源３１８ａは、例えば半導体レーザ若しくはＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの固体発光素子、又は、ハロゲンランプなどの放電ランプである。光源３１８ａは、光出射側に設けられた分光素子を有してもよく、特定の波長帯域の光を励起光として出射してもよい。励起光の波長は、例えば、２２０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の範囲であるが、これに限定されない。一例として、励起光は、紫外光であり、その波長は２５０ｎｍ以上３５０ｎｍ以下である。励起光は、パルス光であるが、連続光であってもよい。
【０２４３】
受光素子３１８ｂは、励起光が物質に照射された場合に当該物質から発生する蛍光を受光する。受光素子３１８ｂは、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ：Photo Multiplier Tube）又はアバランシェフォトダイオードである。受光素子３１８ｂは、フォトンカウンタを有してもよい。受光素子３１８ｂは、受光した蛍光の強度に応じた電気信号を信号処理回路３１８ｄに出力する。蛍光の波長は、励起光の波長よりも長波長であり、例えば、２５０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の範囲であるが、これに限定されない。一例として、蛍光は、紫外光であり、その波長は２７０ｎｍ以上３３０ｎｍ以下である。
【０２４４】
分光素子３１８ｃは、入射する光を特定の波長に分光する。分光素子３１８ｃは、受光素子３１８ｂの光入射側に設けられており、分光素子３１８ｃに特定の波長の光を受光させることができる。当該特定の波長は、例えば、検出対象の物質に特有の波長である。一例として、検出対象の物質がアミノ酸の場合、特定の波長は２７０ｎｍ以上３３０ｎｍ以下である。分光素子３１８ｃは、例えば回折格子、プリズム又はバンドパスフィルタである。なお、蛍光検出センサ３１８は、分光素子３１８ｃを備えていなくてもよい。
【０２４５】
信号処理回路３１８ｄは、受光素子３１８ｂから出力される電気信号を処理する。信号処理回路３１８ｄは、例えばプロセッサ、又は、１つ若しくは複数の電子回路である。１つ又は複数の電子回路は、汎用的な回路でもよく、専用の回路でもよい。
【０２４６】
信号処理回路３１８ｄは、電気信号を処理することで、蛍光を発生させた物質の量及びその位置を検出する。具体的には、信号処理回路３１８ｄは、蛍光の強度に基づいて物質の量を検出する。例えば、信号処理回路３１８ｄは、電気信号の信号レベルと物質の量との関係を示す関数又は対応テーブルをメモリに記憶している。信号処理回路３１８ｄは、当該関数を用いた演算を行うことで、又は、当該対応テーブルを参照することで、電気信号の信号レベルに基づいて物質の量を決定する。信号レベルは、例えば電気信号の電圧値又は電流値であり、受光素子３１８ｂによって受光された蛍光の強度に相当する。
【０２４７】
また、信号処理回路３１８ｄは、励起光を出射した方向と、励起光を出射してから蛍光を受光するまでの時間とを用いて蛍光検出センサ３１８から物質までの距離を算出することで、物質の位置を検出する。蛍光検出センサ３１８は、検出した位置を示す位置情報を検知信号として出力する。
【０２４８】
本変形例では、蛍光検出センサ３１８は、光源３１８ａからの励起光の出射方向を変化させて空間９０内をスキャンすることで、空間９０内に存在するエアロゾル３９３に含まれる菌又はウイルスなどを構成する有機物を検出することができる。なお、光源３１８ａからの励起光の出射方向は、予め定められた方向であってもよい。例えば、蛍光検出センサ３１８は、ドアノブ９４に向けて励起光を出射してもよく、ドアノブ９４に付着した菌又はウイルスを構成する有機物を検出してもよい。これにより、ドアノブ９４に菌又はウイルスが付着している場合のみに浄化を行うことができるので、薬剤を有効に利用することができる。
【０２４９】
また、蛍光検出センサ３１８は、複数の異なる波長の励起光を出射し、複数の異なる波長の光を受光してもよい。例えば、信号処理回路３１８ｄは、励起光の波長、及び、受光した蛍光の波長の組み合わせ、並びに、蛍光の強度に基づいて物質の量を検出する。具体的には、信号処理回路３１８ｄは、励起光の波長と受光した光の波長とに基づいて励起蛍光マトリクス（ＥＥＭ：Excitation Emission Matrix、いわゆる蛍光指紋）を生成する。蛍光指紋は物質毎に固有であるので、信号処理回路３１８ｄは、物質の種類を特定することができ、菌又はウイルスの量を精度良く検出することができる。
【０２５０】
蛍光検出センサ３１８は、図１２に示される音検知センサ３１６と同様に、空間９０を構成する壁又は天井などに設けられている。なお、蛍光検出センサ３１８は、室内センサ１１２と同様に、浄化装置３０２ｂと一体的に設けられていてもよい。
【０２５１】
浄化装置３０２ｂは、図１４に示されるように、実施の形態１に係る浄化装置１０２と比較して、通信部１１０及び制御部１２０の代わりに、通信部３１０ｂ及び制御部３２０ｂを備える点が相違する。
【０２５２】
通信部３１０ｂは、有線又は無線で、複数の室内センサ１１２と蛍光検出センサ３１８との各々と通信を行う。例えば、通信部３１０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。通信部３１０は、複数の室内センサ１１２の各々、及び、蛍光検出センサ３１８から検知信号を取得する。取得した検知信号は、制御部３２０ｂのセンサ制御部３２２ｂに出力される。
【０２５３】
制御部３２０ｂは、図１４に示されるように、センサ制御部３２２ｂと、命令生成部１２４と、浄化制御部１２６とを備える。制御部３２０ｂは、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部３２０ｂが備えるセンサ制御部３２２ｂ、命令生成部１２４及び浄化制御部１２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０２５４】
センサ制御部３２２ｂは、室内センサ１１２及び蛍光検出センサ３１８に関わる動作を制御する。室内センサ１１２に関わる動作については、実施の形態１と同じである。本実施の形態では、センサ制御部３２２ｂは、さらに、蛍光検出センサ３１８から出力される検知信号に基づいて目的位置を決定する。具体的には、センサ制御部３２２ｂは、蛍光検出センサ３１８から出力される検知信号から、有機物の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報が示す位置を目的位置として決定する。例えば、位置情報は、エアロゾル３９３に含まれる咳又はウイルスを構成する有機物の位置を示しているので、センサ制御部３２２ｂは、エアロゾル３９３が存在する位置を目的位置として決定することができる。
【０２５５】
以上の構成により、本変形例に係る浄化システム３００ｂによれば、咳又はくしゃみと共に生じた空間９０中を浮遊する菌又はウイルスを効率良く浄化することができる。咳又はウイルスを構成する有機物が発する蛍光を検知することにより、有機物の位置を精度良く検出することができるので、菌又はウイルスを効率良く浄化することができる。
【０２５６】
本変形例に係る浄化システム３００ｂの動作は、実施の形態１に係る浄化システム１００の動作と同じである。この場合において、蛍光検出センサ３１８が蛍光を検出した場合に、図６に示される動作が開始されてもよい。例えば、命令生成部１２４は、蛍光検出センサ３１８が蛍光を検知した場合に、浄化命令を生成してもよい。
【０２５７】
なお、本変形例に係る浄化システム３００ｂは、蛍光検出センサ３１８の代わりに、光源３１８ａのみを備えてもよい。光源３１８ａは、例えば紫外線を発するブラックライトである。光源３１８ａを点灯させた場合に蛍光を発した位置を入力部１６０にユーザが入力してもよい。
【０２５８】
（実施の形態４）
続いて、実施の形態４について説明する。
【０２５９】
実施の形態１から３では、噴射物が、薬剤を含む気体から形成された渦輪である例を説明した。これに対して、実施の形態４では、噴射物が薬剤を含まない例を説明する。なお、以下では、実施の形態１から３との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
【０２６０】
図１６は、本実施の形態に係る浄化システム４００の概要を示す図である。図１６には、空間９０内に浮遊するエアロゾル３９３を模式的に示している。エアロゾル３９３は、実施の形態３と同様に、ウイルス若しくは菌、又は、花粉などである。
【０２６１】
図１７は、本実施の形態に係る浄化システム４００の構成を示すブロック図である。図１７に示されるように、浄化システム４００は、実施の形態３に係る浄化システム３００と比較して、浄化装置３０２の代わりに浄化装置４０２を備える点が相違する。浄化装置４０２は、制御部３２０及び浄化部１４０の代わりに、制御部４２０及び浄化部４４０を備える。なお、浄化システム４００は、音検知センサ３１６の代わりに、又は、音検知センサ３１６に加えて、撮像素子３１７及び蛍光検出センサ３１８の少なくとも一方を備えてもよい。
【０２６２】
制御部４２０は、図１７に示されるように、センサ制御部３２２と、命令生成部１２４と、浄化制御部４２６とを備える。制御部４２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部４２０が備えるセンサ制御部３２２、命令生成部１２４及び浄化制御部４２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０２６３】
浄化制御部４２６は、浄化部４４０を制御する。具体的には、浄化制御部４２６は、センサ制御部３２２によって決定された目的位置に基づいて、噴射物が浄化部４４０から噴出されてから目的位置に到達するまでの期間に、噴射物に人８０が接触するか否かを判定する。浄化制御部４２６は、判定の結果に基づき、浄化部４４０が目的位置を含む範囲に噴射物を噴射するのを制御する。具体的な判定の処理は、実施の形態１と同様である。
【０２６４】
本実施の形態では、浄化部４４０の制御内容を設定するための制御パラメータが、実施の形態１から３とは相違する。具体的には、浄化部４４０が気流４４８を生成するので、制御パラメータには、気流の風向、速度及び風量、並びに、送風期間の少なくとも１つを含んでいる。気流の方向は、例えば、目的位置を通り、かつ、気流が人８０に当たらない方向である。
【０２６５】
浄化部４４０は、噴射物を噴射する噴射部の一例である。具体的には、浄化部４４０は、図１６に示されるように、気流４４８を噴射物として噴射する。本実施の形態では、気流４４８は、薬剤を含んでいない。浄化部４４０は、例えばファンなどの送風機構である。浄化部４４０は、薬剤を保持するためのタンクを備えていない。
【０２６６】
なお、浄化部４４０が噴射する噴射物は、液体又はミストであってもよい。このとき、液体又はミストは、薬剤を含まなくてもよい。例えば、液体又はミストは、水道水などの水であってもよい。浄化部４４０は、ドアノブ９４に液体をかけることで、ドアノブ９４に付着した有機物などを洗い流すことができる。また、例えば、浄化部４４０は、空間９０にミストを噴射することで、ミストを構成する液体の微粒子にエアロゾル３９３を取り込ませて床面に落下させることができる。
【０２６７】
以上の構成により、本実施の形態に係る浄化システム４００によれば、薬剤を用いなくても目的位置を効率良く浄化することができる。具体的には、図１６のエアロゾル３９３の近傍に描かれた白抜きの矢印で示されるように、気流４４８によってエアロゾル３９３を移動又は拡散させることにより、空間９０内の菌又はウイルスの濃度を低減させることができる。また、エアロゾル３９３だけでなく、ドアノブ９４に向けて気流４４８を放出してもよい。これにより、ドアノブ９４に付着した汚れなどを気流４４８によって吹き飛ばすことができる。
【０２６８】
このように、本実施の形態において「浄化」とは、菌又はウイルスを分解して消滅させることを意味するだけではなく、菌又はウイルスを移動又は拡散させることにより、菌又はウイルスの濃度を減少させることも意味する。例えば、空間９０に設けられた窓又は排気口若しくは排水口などに菌又はウイルスを移動させることによって、空間９０内の目的位置の菌又はウイルスの濃度を減少させることができる。したがって、本実施の形態に係る浄化システム４００によれば、薬剤を用いなくても目的位置を効率良く浄化することができる。
【０２６９】
（他の実施の形態）
以上、１つ又は複数の態様に係る浄化装置、浄化システム及び浄化方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【０２７０】
例えば、上記の実施の形態では、人８０が噴射物に接触すると判定された場合に行われる噴射の制限の例として、噴射を待機する又は中止する例を説明したが、これに限らない。例えば、浄化装置は、噴射物の噴射条件を変更してもよい。具体的には、浄化装置は、噴射物の噴射の速度を速める、又は、噴射時間を短くする。これにより、人８０が噴射物の進行経路に侵入する前に噴射物を目的位置に到達させることができる。噴射の速度又は噴射時間は、人８０が噴射物に接触すると判定した場合において接触するまでに要する時間に基づいて定められる。
【０２７１】
また、例えば、噴射を待機する場合において、人８０の移動速度に基づいて待機時間を算出し、算出した待機時間が経過した後、噴射物を噴射してもよい。この場合に、待機時間が経過した後に、人８０と噴射物との接触の判定を行わなくてもよい。
【０２７２】
また、例えば、上記の実施の形態１又は２では、浄化装置１０２又は２０２は、薬剤を含む渦輪１４８を発射することで、薬剤を発射したが、薬剤の発射方法は、渦輪１４８の利用に限らない。例えば、浄化装置１０２又は２０２は、ノズルを有し、ミスト状又は気体の薬剤をノズルから噴霧してもよい。あるいは、浄化装置１０２又は２０２は、超音波を用いた搬送技術によって、微細粒子化された薬剤を搬送してもよい。
【０２７３】
また、例えば、実施の形態２では、浄化システム２００が室内センサ１１２と、室外センサ２１４とを備える例を示したが、室内センサ１１２を備えていなくてもよく、室外センサ２１４のみを備えてもよい。
【０２７４】
また、例えば、各実施の形態において浄化システムは、管理装置１５２を備えなくてもよい。また、例えば、各実施の形態に係る浄化装置は、室内センサ１１２、音検知センサ３１６、撮像素子３１７及び蛍光検出センサ３１８の少なくとも１つを備えてもよい。また、例えば、各実施の形態に係る浄化装置は、浄化部１４０と浄化部４４０との両方を備えてもよい。
【０２７５】
また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。
【０２７６】
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、浄化システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。また、浄化システムは、単一の装置として実現されてもよい。
【０２７７】
例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
【０２７８】
また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０２７９】
また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０２８０】
１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。
【０２８１】
また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０２８２】
また、上記の各実施の形態は、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２８３】
本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムなどとして利用でき、例えば、介護施設又は病院などの浄化設備などに利用することができる。
【符号の説明】
【０２８４】
８０、８２  人
９０、９５  空間
９１、９２  ドア
９３  持ち手
９４  ドアノブ
１００、２００、３００、３００ａ、３００ｂ、４００  浄化システム
１０２、２０２、３０２、３０２ａ、３０２ｂ、４０２  浄化装置
１１０、２１０、３１０、３１０ａ、３１０ｂ  通信部
１１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ  室内センサ
１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ  検知領域
１２０、２２０、３２０、３２０ａ、３２０ｂ、４２０  制御部
１２２、２２２、３２２、３２２ａ、３２２ｂ  センサ制御部
１２４  命令生成部
１２６、２２６、４２６  浄化制御部
１３０  記憶部
１３２、２３２  センサ情報
１３４  位置情報
１３６  移動情報
１３８、２３８  歩行情報
１４０、４４０  浄化部
１４２  貯液槽
１４４  空洞部
１４６  発射口
１４８  渦輪
１５０  通信部
１５２  管理装置
１６０  入力部
２１４、２１４ａ、２１４ｂ、２１４ｃ  室外センサ
３１６  音検知センサ
３１７  撮像素子
３１８  蛍光検出センサ
３１８ａ  光源
３１８ｂ  受光素子
３１８ｃ  分光素子
３１８ｄ  信号処理回路
３９３  エアロゾル
４４８  気流
【図１】
2019150564.tif 000003
【図２】
2019150564.tif 000004
【図３】
2019150564.tif 000005
【図４】
2019150564.tif 000006
【図５】
2019150564.tif 000007
【図６】
2019150564.tif 000008
【図７】
2019150564.tif 000009
【図８】
2019150564.tif 000010
【図９】
2019150564.tif 000011
【図１０】
2019150564.tif 000012
【図１１】
2019150564.tif 000013
【図１２】
2019150564.tif 000014
【図１３】
2019150564.tif 000015
【図１４】
2019150564.tif 000016
【図１５】
2019150564.tif 000017
【図１６】
2019150564.tif 000018
【図１７】
2019150564.tif 000019