(57)【要約】【課題】音響機器が設置された環境に適した出力音声に補正することができる音声補正装置を提供する。【解決手段】スマートフォン１は車載機２とは別体に構成されており、受信部１１でスマートフォン１のマイク１５の特性情報をサーバ２から取得し、Ｇセンサ１８でスマートフォン１の向きに関する情報を取得する。次に、演算部１３がホワイトノイズ生成部１４にホワイトノイズ音声を生成して車載機２に当該ホワイトノイズ音声を出力させ、マイク１５を用いてホワイトノイズ音声を録音部１６に録音させて測定結果とする。そして、演算部１３でマイク１５の特性情報と、スマートフォン１の向きに関する情報と、測定結果と、に基づいて補正情報を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクと、
前記マイクの特性情報を取得する特性情報取得部と、
外部の音響機器に測定音を出力させ、前記マイクを介して前記測定音を測定する測定部と、
前記測定時の前記マイクの位置および向きを指示する指示情報をユーザに提示する提示部と、
前記マイクの特性及び前記測定部が測定した測定結果に基づいて、前記音響機器の出力音を補正する補正情報を生成する補正情報生成部と、を備え、
前記提示部は、前記測定部が前記測定を開始する前に、前記指示情報を提示する、
ことを特徴とする音声補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響機器等の出力音声を補正する音声補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカーオーディオなどの音響機器においては、当該音響機器の設置環境に合わせて音質の調整が可能となっているものが多い。
【０００３】
また、近年では、カーオーディオにおいて、携帯音楽プレーヤ等を接続して、当該携帯音楽プレーヤに記憶されている音楽を再生することも行われている。この際に、携帯音楽プレーヤ等に設定されている音質設定等をカーオーディオが取得して携帯音楽プレーヤで再生した音質に近い音質で再生することが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
特許文献１には、車両用音響装置３００が、外部音源装置１００の音響設定情報を取得し、それを音響設定補正部３０２が、外部音源装置１００に固有の出力特性に基づく変換を行ない、更に車両用音響装置３００自体の出力特性を加味した補正を行なって音楽等の再生を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５１１４９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、適用される車両用音響機器３００が店頭で市販されているカーオーディオ等の設置される車両や接続されるスピーカが予め特定されない機器の場合、接続された携帯音楽プレーヤ等の音響設定情報を加味することは可能であるが、接続されるスピーカの特性や車内の反響特性及びシートや内装材による減衰などの特性が分からない。従って、車両用音響装置３００自体の出力特性が分かっていても、個々の車内環境に合わせた補正は不十分となってしまうことがある。
【０００７】
また、カーオーディオ等にマイクや演算装置等を搭載して、スピーカからの音をマイクで録音し、特性が最適になるようなパラメータを演算して、音声を再生する際に当該パラメータを反映させて再生することも可能である。但し、この場合、マイクと高度な演算装置が必要となりコストがかかる。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題に鑑み、例えば、音響機器が設置された環境に適した出力音声に補正することができる音声補正装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、マイクと、前記マイクの特性情報を取得する特性情報取得部と、外部の音響機器に測定音を出力させ、前記マイクを介して前記測定音を測定する測定部と、前記測定時の前記マイクの位置および向きを指示する指示情報をユーザに提示する提示部と、前記マイクの特性及び前記測定部が測定した測定結果に基づいて、前記音響機器の出力音を補正する補正情報を生成する補正情報生成部と、を備え、前記提示部は、前記測定部が前記測定を開始する前に、前記指示情報を提示する、ことを特徴とする音声補正装置である。
【００１０】
また、請求項１０に記載の発明は、マイクを備え、外部の音響装置の出力音を補正する音声補正装置で実行される音声補正方法であって、前記マイクの特性情報を取得する特性情報取得工程と、前記音響機器に測定音を出力させ、前記マイクを介して前記測定音を測定する測定工程と、前記測定時の前記マイクの位置および向きを指示する指示情報をユーザに提示する提示工程と、前記マイクの特性及び前記測定工程で測定された測定結果に基づいて、前記音響機器の出力音を補正する補正情報を生成する補正情報生成工程と、を含み、前記提示工程は、前記測定工程による前記測定を開始する前に、前記指示情報を提示する、ことを特徴とする音声補正方法である。
【００１１】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の音声補正方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする音声補正プログラムである。
【００１２】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の音声補正プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例にかかるスマートフォンと、車載機と、サーバとの接続構成を示した構成図である。
【図２】図１に示されたスマートフォンの機能構成図である。
【図３】図１に示された車載機の機能構成図である。
【図４】図１に示されたサーバの機能構成図である。
【図５】図１に示されたスマートフォンにおける音質補正動作のフローチャートである。
【図６】図５に示されたマイク特性補正動作のフローチャートである。
【図７】図５に示された測定向き確定動作のフローチャートである。
【図８】図５に示された測定動作のフローチャートである。
【図９】図５に示された補正情報生成動作のフローチャートである。
【図１０】向き指定の画面表示例である。
【図１１】正しい向きとなった場合の画面表示例である。
【図１２】測定結果の例を示したグラフである
【図１３】図１２に対してマイク特性補正を行った結果の例を示したグラフである。
【図１４】図１３に対して補正を行った結果の例を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態にかかる表示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる音声補正装置は、音響機器とは別体に構成されており、測定部で音響機器に測定音を出力させ、マイクを介して測定音を測定する。そして、補正情報生成部で特性情報取得部が取得したマイクの特性及び測定部が測定した測定結果に基づいて補正情報を生成する。このようにすることにより、音響機器とは別体の機器のマイクを利用して、補正情報を生成することができ、カーオーディオ等の音響機器が設置された環境に適した出力音声に補正することができる。また、音響機器とは別体であるので、複数の環境における補正をすることが容易にできる。
【００１５】
また、マイクの特性が取得できればマイク自体が高性能でなくてもよいので、例えばスマートフォン等の予めマイクが設けられている機器を利用して容易にカーオーディオ等の音響機器の出力音を補正することができる。
【００１６】
また、マイクの特性情報を取得する特性情報取得部を更に備え、補正情報生成部は、特性情報取得部が取得したマイクの特性及び測定部が測定した測定結果に基づいて補正情報を生成してもよい。このようにすることにより、測定音を測定するマイクの特性を考慮して、補正情報を生成することができ、マイクの特性に依存しないでカーオーディオ等の音響機器が設置された環境に適した出力音声に補正することができる。
【００１７】
また、マイクの向きに関する情報を取得する向き情報取得部を更に備え、測定部は、向き情報取得部が取得した向きに関する情報と、マイクの特性情報測定時のマイクの向きと、に基づいて、音響機器に測定音を出力させ、マイクを介して測定音を測定してもよい。このようにすることにより、マイクの向きを考慮することができるので、よりマイクの特性に依存しない補正を行うことができる。
【００１８】
また、補正情報生成部は、マイクの特性情報に基づいて測定部の測定結果を補正したマイク補正情報を生成し、該マイク補正情報に基づいて補正情報を生成してもよい。このようにすることにより、測定結果からマイクの特性に依存しないマイク特性情報を生成し、その情報に基づいてカーオーディオ等の音響機器が設置された環境に適した出力音声に補正することができる。
【００１９】
また、測定部は、測定音を録音し、補正情報生成部は、測定部が録音した測定音に基づいて補正情報を生成してもよい。このようにすることにより、測定音を録音することができので、処理能力が低くリアルタイム処理が困難な場合でも補正情報を生成することができる。
【００２０】
また、補正情報を音響機器に出力する出力部を更に備えていてもよい。このようにすることにより、生成された補正情報を音響機器が利用して自動的に補正することができる。
【００２１】
また、音響機器における補正範囲に関する情報を取得する補正範囲情報取得部を更に備え、補正情報生成部は、補正範囲情報取得部が取得した補正範囲に関する情報に基づいて補正情報を生成してもよい。このようにすることにより、音響機器が有するイコライザ等の補正手段のバンド数、中心周波数 、Ｑ値、ゲイン等の音響機器の補正範囲に関する情報に基づいて補正情報を生成することができる。
【００２２】
また、音響機器は移動体に設けられていてもよい。このようにすることにより、自動車等の車両に搭載されるカーオーディオ等の音響機器について、搭載された車両の音響特性に合わせた補正を行うことができる。
【００２３】
また、本発明の一実施形態にかかる音声補正方法は、音響機器とは別体に構成された音声補正装置において、測定工程が音響機器に測定音を出力させ、マイクを介して測定音を測定する。そして、補正情報生成工程が特性情報取得工程で取得したマイクの特性と、測定工程で測定した測定結果と、に基づいて補正情報を生成する。このようにすることにより、音響機器とは別体の機器のマイクを利用して、補正情報を生成することができ、カーオーディオ等の音響機器が設置された環境に適した出力音声に補正することができる。また、音響機器とは別体であるので、複数の環境における補正をすることが容易にできる。
【００２４】
また、上述した音声補正方法をコンピュータにより実行させる音声補正プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、音響機器とは別体の機器のマイクを利用して、補正情報を生成することができ、カーオーディオ等の音響機器が設置された環境に適した出力音声に補正することができる。また、音響機器とは別体であるので、複数の環境における補正をすることが容易にできる。
【００２５】
また、上述した音声補正プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例】
【００２６】
本発明の一実施例にかかる音声補正装置を図１乃至図１５を参照して説明する。まず、図１に本実施例にかかる音声補正装置としてのスマートフォン１と、音響機器としての車載機２と、サーバ４との接続構成を示す。
【００２７】
スマートフォン１は、車載機２と無線にて通信可能となっている。図１では、無線にて通信可能としているが、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線にて通信可能としてもよい。即ち、スマートフォン１は車載機２とは別体に構成されている。車載機２は、車両の車室内に設置され、例えばカーオーディオやカーナビゲーションシステム等音声の再生が行われる装置である。そして、車載機２はスピーカ３Ｌ及び３Ｒが接続されている。なお、スピーカは２つに限らず３つ以上であってもよい。
【００２８】
また、スマートフォン１は、サーバ４と無線にて通信可能となっている。サーバ４は、例えばインターネットを介してスマートフォン１と通信可能となっている。
【００２９】
スマートフォン１は、図２に示すように、受信部１１と、送信部１２と、演算部１３と、ホワイトノイズ生成部１４と、マイク１５と、録音部１６と、表示部１７と、Ｇセンサ１８と、操作部１９と、を備えている。
【００３０】
受信部１１は、車載機２から後述する音響特性補正可能範囲情報（音響機器における補正範囲に関する情報）等を受信する。受信した音響特性補正可能範囲情報は演算部１３に出力する。また、受信部１１は、サーバ４からスマートフォン１のマイク特性情報等を受信する。即ち、受信部１１は、音響機器における補正範囲に関する情報を取得する補正範囲情報取得部、マイク１５の特性情報を取得する特性情報取得部として機能する。
【００３１】
送信部１２は、車載機２に対して、演算部１３から入力される後述する音響特性補正量情報及びホワイトノイズ生成部１４から入力されるホワイトノイズ音声情報等を送信する。また、送信部１２は、サーバ４に対してスマートフォン１の機種情報等を送信する。
【００３２】
即ち、受信部１１及び送信部１２は、車載機２との通信機能（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＵＳＢ等）と、サーバ４との通信機能（ＬＴＥ（Long Term Evolution）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等）と、を備えている。
【００３３】
演算部１３は、Ｇセンサ１８の出力に基づいてスマートフォン１の向きを推定する。また、演算部１３は、ホワイトノイズ生成部１４にホワイトノイズ音声を生成させ、録音部１６に車載機２が再生したホワイトノイズ音声をマイク１５を介して録音させる。また、演算部１３は、録音部１６に録音されたホワイトノイズ音声をサーバ４から受信したマイク特性情報に基づいてマイク１５の特性にかかる補正を行う。そして、演算部１３は、マイク１５の特性にかかる補正の結果に基づいて、車載機２の音響特性補正量情報を生成する。
【００３４】
ホワイトノイズ生成部１４は、測定音としてのホワイトノイズ音声を生成する。なお、本実施例では測定音としてホワイトノイズ音声で説明するが、インパルス応答用のインパルス等の車載機２と、スピーカ３Ｌ及び３Ｒと、車室内と、の周波数特性を測定するのに適した音声であればよい。
【００３５】
マイク１５は、車載機２で再生したホワイトノイズ音声を集音する。なお、マイク１５は、専用のものではなく、通話等に利用されるものでよい。
【００３６】
録音部１６は、マイク１５が集音したホワイトノイズ音声を録音する。録音部は、図示しないメモリ等の記憶媒体にホワイトノイズ音声を録音する。
【００３７】
表示部１７は、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、演算部１３で演算されたマイク１５の特性にかかる補正の結果や、その後生成される音響特性補正量情報等を表示する。勿論表示部１７は、スマートフォン１の他の機能（通話、メール等）の表示を行ってもよい。
【００３８】
Ｇセンサ１８は、所謂加速度センサであり、例えば３軸加速度センサであれば、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を測定できる。Ｇセンサ１８は、測定された加速度を演算部１３に出力する。即ち、重力が地面方向にかかっているため、Ｇセンサ１８が出力する加速度が、マイク１５の向きに関する情報となり、Ｇセンサ１８は、向き情報取得部として機能する。
【００３９】
操作部１９は、押しボタンやタッチパネル等で構成され、ユーザ等が入力した操作に関する情報が演算部１３に出力される。
【００４０】
車載機２は、図３に示すように、送信部２１と、受信部２２と、補正部２３と、光ディスクドライブ２４と、再生部２５と、アンプ２６と、を備えている。
【００４１】
送信部２１は、スマートフォン１に対して、補正部２３から入力される音響特性補正可能範囲情報等を送信する。
【００４２】
受信部２２は、スマートフォン１から音響特性補正量情報及びホワイトノイズ音声情報等を受信する。受信した音響特性補正量情報は補正部２３に出力され、ホワイトノイズ音声情報は再生部２５に出力される。
【００４３】
補正部２３は、受信部２２から入力された音響特性補正量情報に基づいて、複数の周波数帯域毎にゲイン等を設定して再生部２５が再生する音声信号を補正する。
【００４４】
光ディスクドライブ２４は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile 
Disc）、ブルーレイディスク等の音楽等の音声情報が記録された光ディスクから音声情報等を読み出す装置である。なお、本実施例では、音楽等の音声情報が記録された記録媒体として光ディスクとしているが、それに限らず、ハードディスクや半導体メモリ等であってもよい。また、ラジオ放送やテレビ放送の音声であってもよい。或いは、スマートフォン１に格納されている音楽等、外部から通信等により入力される音声情報であってもよい。
【００４５】
再生部２５は、光ディスクドライブ２４が読み出した音声情報を再生してアンプ２６に出力する。
【００４６】
アンプ２６は、再生部２５で再生された音声信号を所定量増幅してスピーカ３Ｌ及び３Ｒに出力する。
【００４７】
サーバ４は、図４に示すように、送信部４１と、受信部４２と、演算部４３と、マイク特性格納部４４と、を備えている。
【００４８】
送信部４１は、スマートフォン１に対して、演算部４３から入力されたマイク特性情報等を送信する。
【００４９】
受信部４２は、スマートフォン１から機種情報等を受信する。受信部４２は、受信した機種情報等を演算部４３に出力する。
【００５０】
演算部４３は、受信部４２が受信した機種情報に基づいて、マイク特性格納部４４から当該機種に該当するマイク特性を読み出して送信部４１を介してスマートフォン１に送信する。
【００５１】
マイク特性格納部４４は、複数のスマートフォン１の機種ごとのマイク特性が格納されている記録媒体である。マイク特性は、当該機種におけるマイクの向き（スマートフォン１自体の向き）に応じた周波数特性である。スマートフォン１は機種によってマイク位置や性能の違いから録音特性が異なる。そこで、予め特性の判明しているスピーカとスマートフォン１を無響室など理想的な録音ができる環境で測定し、当該スマートフォン１のマイク１５の周波数特性を得たものである。このマイク特性は、複数のスマートフォン１の向き（即ち、マイクの向き）毎に特性を測定してマイク特性格納部４４に格納してもよいし、特定の１方向のみであってもよい。
【００５２】
なお、マイク特性格納部４４に格納されている機種としてはスマートフォン１に限らず、携帯電話などマイクを備えて音声補正装置として機能できる機器を含めてもよい。
【００５３】
次に、上述した構成のスマートフォン１における音質補正動作を図５乃至図９のフローチャートを参照して説明する。これらのフローチャートは特に記載した場合を除きスマートフォン１の演算部１３で実行される。
【００５４】
まず、ステップＳ１１において、アプリを起動してステップＳ１２に進む。ここで、アプリとは、本実施例にかかる音質補正方法を実行させる音声補正プログラムである。このアプリはスマートフォン１に予め或いはダウンロード等によりインストールされる。
【００５５】
次に、特性情報取得工程としてのステップＳ１２において、スマートフォン１のマイク特性をサーバ４から取得してステップＳ１３に進む。本ステップでは、図６に示したように、まず、スマートフォン１が、予め設定されている機種情報を送信部１２を介してサーバ４に送信する（ステップＳ２１）。サーバ４では、受信部４２が受信した機種情報に基づいて演算部４３がマイク特性格納部４４に格納されている当該機種のマイク特性を選択して、マイク特性情報として送信部４１を介してスマートフォン１に送信する。スマートフォン１は、そのマイク特性情報を受信部１１で受信することにより取得する（ステップＳ２２）。なお、このステップＳ１２は、一度実行すれば、例えば他の車両において補正動作を行う際など次回以降は実行しなくてもよい。
【００５６】
次に、ステップＳ１３において、後述する測定動作のためにスマートフォン１の向きを確定させる。スマートフォン１の向きは、図７に示したフローチャートにより確定させる。
【００５７】
図７のフローチャートのステップＳ３１において、スマートフォン１のユーザ等に、スマートフォン１の向きを指定してステップＳ３２に進む。向きの指定は、例えば図１０に示したような画面を車載機２の図示しない表示部やスマートフォン１の表示部１７に表示させる。図１０の例で下側とは、スマートフォン１の画面表示を基準として定めている。この向きの指定は、マイク特性情報を測定する際のスマートフォン１の向きと同じ向きを指定する。本実施例においては、スマートフォン１の向きを指定しているが、これは実質的にマイク１５の向きを指定することと同等である。尚、例えば、実際に聴取するユーザの耳元（運転席、助手席を含む車両のシートのヘッドレストの位置に合わせること等）を示した画面を車載機２の図示しない表示部やスマートフォン１の表示部１７に表示してもよい。
【００５８】
次に、ステップＳ３２において、スマートフォン１の向きを推定してステップＳ３３に進む。向きはスマートフォン１に搭載されているＧセンサ１８の出力（向き情報）に基づいて周知の方法により推定する。
【００５９】
次に、ステップＳ３３において、スマートフォン１の実際の向きと指定した向きが一致したか否かを判断し、一致した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３４に進み、一致しない場合（ＮＯの場合）は一致するまで本ステップを繰り返す。
【００６０】
次に、ステップＳ３４において、例えば図１１に示したような画面により正しい向きであることを表示して図５のフローチャートに戻る。
【００６１】
図５のフローチャートに戻って、測定工程としてのステップＳ１４において測定を行う。測定とは、車載機２が設置されている車室における当該車載機２による再生時の周波数特性を測定することである。測定動作は図８に示したフローチャートにより行われる。即ち、測定工程は、マイクの向き（スマートフォン１の向き）と、マイクの特性情報測定時のマイクの向き（指定した方向）と、に基づいて行われる。
【００６２】
図８のフローチャートのステップＳ４１において、スマートフォン１の表示部１７に測定開始ボタン等を表示して、そのボタンをユーザ等が操作することにより測定を開始してステップＳ４２に進む。そしてユーザ等のボタン操作により、マイク１５が集音する音声の録音を開始する。測定開始ボタンはスマートフォン１ではなく車載機２側に表示して、車載機２から測定開始を示す情報を受信するようにしてもよい。
【００６３】
次に、ステップＳ４２において、ホワイトノイズ生成部１４にホワイトノイズ音声を生成させホワイトノイズ音声情報として送信部１２を介して送信させる。車載機２では、受信部２２で受信したホワイトノイズ音声情報を直接再生部２５で再生し、スピーカ３Ｌ及び３Ｒからホワイトノイズ音声を放射させる。このとき、車載機２側では補正部２３による音質の補正動作を行わないようにする。スピーカ３Ｌ及び３Ｒから放射されたホワイトノイズ音声は、スマートフォン１のマイク１５から集音されて録音部１６に録音される。
【００６４】
次に、ステップＳ４３において、所定時間ホワイトノイズ音声を車載機２に再生させた後に測定（録音）を終了させ、図５のフローチャートに戻る。つまり、ホワイトノイズ生成部１４にホワイトノイズ音声の生成を停止させ、録音部１６による録音を停止させる。そして、録音部１６で録音されたホワイトノイズ音声が測定結果となる。図８のフローチャートの説明から明らかなように、演算部１３は、Ｇセンサ１８（向き情報取得部）が取得した向きに関する情報と、マイク１５の特性情報測定時のマイクの向きが一致した場合に、車載機２（音響機器）に測定音を出力させ、マイク１５を用いて測定音を測定する。
【００６５】
なお、本実施例では、スマートフォン１がホワイトノイズ生成部１４を備えて、車載機２に対してホワイトノイズ音声を出力しているが、車載機２がホワイトノイズ音声等の測定音を生成する機能を備え、スマートフォン１は測定音の出力指示を送信するような構成であってもよい。
【００６６】
図５のフローチャートに戻って、ステップＳ１５において、ステップＳ１４で測定した測定結果に対してステップＳ１２で取得したマイク特性情報に基づいて補正を行いステップＳ１６に進む。本ステップで補正された測定結果がマイク補正情報となる。本ステップでは、ステップＳ１４で行った測定に対して、マイク１５の特性による影響を排除するために実行するものである。例えば、ステップＳ１４で測定した測定結果を高速フーリエ変換して周波数特性を算出し、その周波数特性に対してマイク１５の特性がフラットになるような補正を行う。
【００６７】
次に、補正情報生成工程としてのステップＳ１６において、車載機２に対する音響特性補正量情報を生成してステップＳ１７に進む。音響特性補正量情報生成動作は図９に示したフローチャートにより行われる。
【００６８】
図９のフローチャートのステップＳ５１において、車載機２の補正部２３から送信部２１と受信部１１を介して音響特性補正可能範囲情報（補正範囲に関する情報）を取得してステップＳ５２に進む。音響特性補正可能情報とは、車載機２が有する補正部２３の補正量に関する情報を示す。具体的には、イコライザ等の音質調整機能に関する情報であり、例えばバンド数、中心周波数 、Ｑ値、ゲインの上限下限等の情報である。
【００６９】
次に、ステップＳ５２において、ステップＳ５１で取得した音響特性補正可能範囲情報と、ステップＳ１５でマイク特性の補正がなされた後の測定結果（マイク補正情報）と、に基づいて車載機２に対する音響特性補正量情報を生成して図５のフローチャートに戻る。即ち、演算部１３が、車載機２の出力音を補正する補正情報を、マイク１５の特性及び測定結果に基づいて生成する補正情報生成部として機能する。
【００７０】
図５のフローチャートに戻って、ステップＳ１７において、音響特性補正量情報を出力して終了する。本ステップでは、送信部１２を介して音響特性補正量情報を車載機２に送信する。即ち、送信部１２は、補正情報を車載機２（音響機器）に出力する出力部として機能する。車載機２では、受信部２２が受信した音響特性補正量情報に基づいて補正部２３が補正動作を行う。また、音響特性補正量情報を、スマートフォン１の表示部１７に表示し、ユーザ等がマニュアルで車載機２の調整等を行ってもよい。
【００７１】
ここで、上述した測定動作と、マイク特性補正動作と、補正情報生成動作と、においての具体例を示して説明する。
【００７２】
図１２は、ステップＳ１４で測定（録音）されたままの状態の周波数特性の例である。図１２では、２００Ｈｚ以下が音声を拾いにくいマイク特性となっている。即ち、実際に鳴っている音よりも低音が小さく録音されてしまっている。従って、このままでは正しい補正ができない。
【００７３】
図１３は、ステップＳ１５でマイク特性の補正を行った結果の例である。この状態が実際の車室内の音の状況となる。但し、図１３では、６ｋＨｚ付近が大きく鳴ってしまう特性の車載機２（スピーカ３Ｌ及び３Ｒ）や車内環境であることが分かる。
【００７４】
そこで、ステップＳ１６で車載機２の音響特性補正可能範囲情報に基づいてフラットな周波数特性に近づけるように音響特性補正量情報を生成し、車載機２に送信し、車載機２の補正部２３が受信した音響特性補正量情報に基づいて図１４に示すように補正する。図１４の場合、６ｋＨｚを中心に−１０ｄＢ、１０ｋＨｚを中心に−５ｄＢ、２ｋＨｚを中心に＋２ｄＢする補正を行った。このようにすることにより、特性をフラットに近づけて聴感を良くすることができる。
【００７５】
本実施例によれば、スマートフォン１は車載機２とは別体に構成されており、受信部１１でスマートフォン１のマイク１５の特性情報をサーバ４から取得し、Ｇセンサ１８でスマートフォン１の向きに関する情報を取得する。次に、演算部１３がホワイトノイズ生成部１４にホワイトノイズ音声を生成して車載機２に当該ホワイトノイズ音声を出力させ、マイク１５を用いてホワイトノイズ音声を録音部１６に録音させて測定結果とする。そして、演算部１３でマイク１５の特性情報と、測定結果と、に基づいて補正情報を生成する。このようにすることにより、スマートフォン１のマイクの特性を考慮して、補正情報を生成することができ、マイク１５の特性に依存しないでカーオーディオ等の車載機２が設置された環境に適した出力音声に補正することができる。また、車載機２とは別体であるので、他の車両、他の音響機器等の複数の環境における補正をすることが容易にできる。
【００７６】
また、録音部１６にホワイトノイズ音声を録音させた後にマイク特性補正や補正情報の生成を行っているので、処理能力の低くリアルタイム処理が困難な場合でも補正情報を生成することができる。
【００７７】
また、マイク１５の特性や向きが取得できればマイク自体が高性能でなくてもよいので、スマートフォン１等の予めマイク１５が設けられている機器を利用して容易にカーオーディオ等の音響機器の出力音を補正することができる。
【００７８】
また、演算部４３は、Ｇセンサ１８が取得したスマートフォン１の向きに関する情報と、マイク１５の特性情報測定時のマイク１５の向きが一致した場合に、車載機２にホワイトノイズ音声を出力させ、マイク１５から録音している。このようにすることにより、マイク１５の向きを考慮することができるので、よりマイク１５の特性に依存しない補正を行うことができる。
【００７９】
また、演算部１３は、マイク１５の特性情報及びスマートフォン１の向きに関する情報に基づいて測定結果を補正したマイク補正情報を生成し、該マイク補正情報に基づいて補正情報を生成している。このようにすることにより、測定結果からマイク１５の特性に依存しないマイク特性情報を生成し、その情報に基づいて車載機２が設置された環境に適した出力音声に補正することができる。
【００８０】
また、補正情報を車載機２に送信する送信部１２を備えていている。このようにすることにより、生成された補正情報を車載機２が利用することで、以降は車載機２のみの構成で補正することができる。
【００８１】
また、受信部１１が車載機２の音響特性補正可能範囲情報を取得し、演算部１３は、受信部１１が取得した音響特性補正可能範囲情報に基づいて補正情報を生成している。このようにすることにより、イコライザのバンド数、中心周波数 、Ｑ値、ゲイン等の車載機２の音響特性補正可能範囲情報に基づいて補正情報を生成することができる。従って、スマートフォン１のみで複数の種類の車載機に最適な補正情報を生成することもできる。
【００８２】
また、サーバ４に機種ごとのマイク特性情報が格納されているので、新機種にも容易に対応することができ、また、マイク特性情報の更新等も容易にすることができる。
【００８３】
また、車載機２は自動車等の車両に設置されているので、設置された車両の音響特性に合わせた補正を行うことができる。
【００８４】
なお、上述した実施例では、車両に設置された音響機器として車載機２で説明したが、移動体であれば、鉄道車両や、船舶、航空機等に設置される音響機器であってもよい。また、屋内に設置される家庭用オーディオ機器等の音響機器であってもよい。
【００８５】
また、上述した実施例では、サーバ４を設けていたが、スマートフォン１にマイク１５の特性情報が格納されていてもよい。
【００８６】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の音声補正装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１              スマートフォン（音声補正装置）
２              車載機（音響機器）
１１            受信部（特性情報取得部、補正範囲情報取得部）
１２            送信部（出力部）
１３            演算部（補正情報生成部）
１４            ホワイトノイズ生成部（測定部）
１５            マイク
１６            録音部（測定部）
１８            Ｇセンサ（向き情報取得部）
Ｓ１２          マイク特性取得（特性情報取得工程）
Ｓ１３          測定向き確定（向き情報取得工程）
Ｓ１４          測定（測定工程）
Ｓ１５          マイク特性補正（補正情報生成工程）
Ｓ１６          補正情報生成（補正情報生成工程）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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