(57)【要約】【課題】払出効率が良く取扱性に優れた薬箱払出装置を提供する。【解決手段】薬箱１が装填され水平・垂直方向に複数配置された薬箱通路２と、複数の薬箱通路２から放出された薬箱１を受止めて第１方向Ｘに沿って搬送する第１搬送部Ｃ１と、第１搬送部Ｃ１によって搬送された薬箱１を受止め、第１方向Ｘと異なる第２方向Ｙに沿って往復移動する第２搬送部Ｃ２と、第２搬送部Ｃ２が第１搬送部Ｃ１から薬箱１を受け取る待機位置Ｐ１よりも上方に設けられ、薬箱１を払い出す払出部Ｈと、第２搬送部Ｃ２を、待機位置Ｐ１と払出部Ｈに対応する払出位置Ｐ２とに亘って昇降させる昇降機構Ｌと、第１搬送部Ｃ１および第２搬送部Ｃ２、昇降機構Ｌの動作制御を行う制御部２１と、を備え、払出位置Ｐ２が、払出部Ｈが開口する装置表面Ｓｆに対して待機位置Ｐ１よりも離間した位置に設けられている薬箱払出装置Ｓ。【選択図】図５
2019150558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬箱が装填され、水平方向および垂直方向に亘って配置された複数の薬箱通路と、
複数の前記薬箱通路から放出された前記薬箱を受け止め、前記薬箱を第１方向に沿って搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送された前記薬箱を受け止め、前記第１方向と異なる第２方向に沿って往復移動する第２搬送部と、
前記第２搬送部が前記第１搬送部から前記薬箱を受け取る待機位置よりも上方に設けられ、前記薬箱を払い出す払出部と、
前記第２搬送部を、前記待機位置と前記払出部に対応する払出位置とに亘って昇降させる昇降機構と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部、前記昇降機構の動作制御を行う制御部と、を備えており、
前記払出位置が、前記払出部が開口する装置表面に対して前記待機位置よりも離間した位置に設けられている薬箱払出装置。
【請求項２】
前記昇降機構が、前記第２搬送部の昇降移動を案内するガイドレールを備えている請求項１に記載の薬箱払出装置。
【請求項３】
前記第２搬送部の搬送面が、前記第２方向に沿う方向のうち払出方向に沿って下り傾斜している請求項１または２に記載の薬箱払出装置。
【請求項４】
前記払出部が、払出用の開口部と、当該開口部の外側に連続する下り傾斜面を備えている請求項１から３の何れか一項に記載の薬箱払出装置。
【請求項５】
前記第２搬送部の側部に、前記第２搬送部を覆うカバーと、前記カバーの開閉状態を検知する開閉センサが設けられ、
前記開閉センサが、少なくとも前記カバーの開き状態を検出した際に、前記制御部が前記昇降機構を動作させないよう構成されている請求項１から４の何れか一項に記載の薬箱払出装置。
【請求項６】
前記開閉センサが前記開き状態に続けて閉じ状態を検出した際に、前記制御部が前記昇降機構を駆動させて前記第２搬送部を前記払出位置に移動させるよう構成されている請求項５に記載の薬箱払出装置。
【請求項７】
補充位置において少なくとも一つの前記薬箱が補充され、複数の前記薬箱通路に前記薬箱を搬送する装填ユニットと、
前記制御部からの指令により、前記装填ユニットを、前記薬箱が供給されるべき前記薬箱通路に対応する送出位置に移動させる駆動装置と、が設けられ、
前記装填ユニットが、
少なくとも一つの前記薬箱を載置し、前記薬箱の供給方向に沿った奥側に向けて下り傾斜した床部と、
載置された前記薬箱のうち最端位置にあるものを前記薬箱通路に送り出す送出部と、
前記床部に載置された前記薬箱を前記送出部に向けて押しつける押圧部と、
前記床部の奥部にあって、前記送出部によって送り出される前記薬箱のみを通過させるよう前記送出部との間隔を設定するシャッターと、を備えており、
前記装填ユニットが前記送出位置に移動し、前記薬箱を前記薬箱通路に送出する際に、
前記シャッターが、前記シャッターと前記送出部との間に設ける設定幅を、前記薬箱が一つだけ通過できる第１開口幅に設定し、前記押圧部が押し付け動作を中断すると共に、前記送出部が前記薬箱を一つ送り出す送出工程を実施し、
前記薬箱の送り出しが終了すると、前記シャッターが移動して、前記設定幅として前記薬箱の幅よりも狭い第２開口幅に設定し、前記押圧部が前記床部に載置されている前記薬箱を前記送出部に向けて押圧する位置決め工程を実施し、
このあと、送出する前記薬箱の数に応じて前記送出工程と前記位置決め工程とを繰り返す、請求項１から６の何れか一項に記載の薬箱払出装置。
【請求項８】
前記装填ユニットが前記補充位置にあるとき、前記押圧部が、前記送出部とは反対側の控え位置に移動するように構成してある請求項７に記載の薬箱払出装置。
【請求項９】
薬箱が装填され、水平方向および垂直方向に亘って配置された複数の薬箱通路と、
複数の前記薬箱通路から放出された前記薬箱を受け止め、前記薬箱を第１方向に沿って搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送された前記薬箱を受け止め、前記第１方向と異なる第２方向に沿って往復移動する第２搬送部と、
前記薬箱を払い出す払出部の位置が、前記第１搬送部から前記薬箱を受け取る前記第２搬送部の待機位置よりも上方に位置し、前記第２搬送部を前記待機位置から前記払出部に対応する払出位置まで移動させる昇降機構と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部、前記昇降機構の動作制御を行う制御部と、を備え、
前記昇降機構は、前記第２搬送部が上方に位置するほど、前記第２方向に沿う方向のうち払出方向と反対方向に移動する薬箱払出装置。
【請求項１０】
薬箱が装填され、水平方向および垂直方向に亘って配置された複数の薬箱通路と、
前記複数の薬箱通路に対し、前記薬箱が放出される方向に所定の距離を設けて配置された壁面部と、
前記複数の薬箱通路から放出された前記薬箱を受け止める搬送部と、
放出された前記薬箱を前記搬送部に案内する案内部と、
前記壁面部のうち、前記案内部よりも上方位置であり、かつ、前記複数の薬箱通路のうち最下段にあるものよりも上方位置に設けられ、放出された前記薬箱に当接可能な緩衝部と、を備えている薬箱払出装置。
【請求項１１】
前記緩衝部が、前記壁面部に沿って設置された可撓性の膜部材を備えている請求項１０に記載の薬箱払出装置。
【請求項１２】
前記膜部材が、下方に位置する部位ほど前記壁面部から離間する状態に設けられている請求項１１に記載の薬箱払出装置。
【請求項１３】
前記緩衝部の下端部に、前記壁面部から離間するほど下方に変位する状態に突出し、前記膜部材の下縁部を取り付ける支持部が設けられている請求項１１または１２に記載の薬箱払出装置。
【請求項１４】
前記支持部の縁部と前記膜部材との間に、前記支持部を構成する材料よりも軟質の材料で構成された中間部材が備えられている請求項１３に記載の薬箱払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬箱の払い出し指示に基づき、薬箱の保管部から所定の数および種類の薬箱を放出して払出部に搬送する薬箱払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような薬箱払出装置としては例えば以下の特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
この薬箱払出装置は、複数の薬箱を並べた状態で保管する薬箱保管部を備えている。薬箱保管部は、払い出す薬箱のサイズに応じた溝状の薬箱通路を複数備えている。一つの薬箱通路にはその長さに亘って複数の薬箱が一列に並べた状態で装填される。夫々の薬箱通路は、一方の端部が薬箱排出口とされ、薬箱排出口の側が下り傾斜した状態で薬箱保管部の縦横に亘って配置されている。
【０００４】
薬箱は、薬箱排出口に設けられた規制部の制御動作によって一つずつ薬箱排出口から放出される。薬箱排出口から放出された薬箱はその下方に設けられた第１搬送部で受け止められる。第１搬送部の両側には、放出された薬箱が確実に第１搬送部の上に落下するように傾斜した遮板が設けてある。
【０００５】
第１搬送部で受け止められた薬箱は、第１搬送部の一方の端部に設けられた第２搬送部に送られる。薬箱を受け取った第２搬送部は昇降可能であり、所定の高さだけ上昇して、薬箱払出装置の側面に設けた払出部から薬箱が払い出される。
【０００６】
この公知技術は、第１搬送部と第２搬送部との間にシャッターを設けてあり、第１搬送部に放出された薬箱が第２搬送部に移送される際に開閉制御される。第１搬送部の両側には第１搬送部の長手方向に沿って物体探知機が設けてあり、第１搬送部に対する薬箱の放出が終了すると物体探知機がこれら薬箱を検出する。一方、第２搬送部からの薬箱の払い出しが終了し、第２搬送部が下方の初期位置に戻っていることを条件にシャッターが開き動作される。第１搬送部が駆動され、薬箱が全て第２搬送部に移送されて、物体探知機が薬箱を検知しなくなった状態でシャッターが閉じられる。
【０００７】
引き続き第２搬送部が上昇して薬箱の払い出しが行われるが、それと並行して第１搬送部に対する薬箱の放出が行われる。このように、この公知技術は、物体探知機を設けることで、第１搬送部と第２搬送部との同時駆動が可能になり、薬箱の払い出し操作を効率的に行うというものである。
【０００８】
また、従来、このような薬箱払出装置としては例えば以下の特許文献２に記載されたものがある。
【０００９】
この薬箱払出装置は、薬箱を搬出経路に放出する収容払出装置と、薬箱払出装置が薬箱を受け入れる補充装置、補充装置から薬箱を収容払出装置に送り出す装填機構、及び制御装置を備えている。
【００１０】
このうち補充装置は、補充薬箱載置部を備えており、手前側及び奥側にシャッター付きの開口が設けられている。薬箱を装填機構に移すには、手前のシャッターを開状態として薬箱を補充薬箱載置部に載置する。このとき奥側のシャッターは閉じられているが、手前のシャッターを閉状態とすると、奥側のシャッターが開き状態となる。補充薬箱載置部はベルトコンベアによって形成されており、載置された複数の薬箱は、このベルトコンベアにより装填機構に移送される。
【００１１】
薬箱を受け取った装填機構は、駆動装置によって各薬箱通路の入口に対応する位置に移動される。装填機構には、装填薬箱載置部と、装填機構と、位置検知手段とを備えている。装填薬箱載置部は、補充装置から送られてきた薬箱を装填機構の幅方向に並列に並べた状態で載置するものである。装填薬箱載置部もベルトコンベアによって構成されている。
【００１２】
装填薬箱載置部に載置された薬箱は、装填機構によって一つずつ薬箱通路に送り出される。装填機構は、繰送装置と送出装置とを備えている。繰送装置は、装填薬箱載置部に載置された薬箱を、順次、幅方向に移動させて無端ベルトに接触させ、無端ベルトに設けられた二つのブロック状の当接片によって薬箱を一つずつ薬箱通路に向けて送り出す。
【００１３】
このような構成により、並列配置された状態の薬箱を補充装置から装填機構にスムーズに移載することができ、薬箱通路に対する薬箱の補充を円滑に行うというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】ＣＮ２０４５４９１２３Ｕ公報
【特許文献２】ＷＯ２０１２／０５０１２０Ａ１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に係る薬箱払出装置は、複数種類の薬箱を所定の数だけ同一の患者に払い出すには払出時間が短縮されて非常に便利である。しかしながら、薬箱保管部には多数の薬箱通路を縦横に備えておく必要があるため、そもそも装置のサイズが大きくなる。
【００１６】
また、放出された薬箱が装置の内壁面などに衝突して跳ね返り、他の薬箱排出口に装填されている薬箱に干渉する場合もあるため、放出空間の幅を広くとったり、第１搬送部の高さを夫々の薬箱通路から十分に下方に設置したりする必要がある。そのため、薬箱払出装置のサイズが大きくなり、設置スペースに制限が生じる。
【００１７】
さらに、第１搬送部から薬箱を受け取った第２搬送部が上昇し、払出部から薬箱を払い出す場合、払出部には、所定形状のトレイ等を設置する必要がある。この設置場所を確保するには、第２搬送部の払出方向にトレイ設置場所を確保することとなり、やはり薬箱払出装置のサイズが大きくなる。
【００１８】
一方、特許文献２に係る薬箱払出装置では、操作者が並列状態の複数の薬箱を補充装置に載置することで、装填機構を介して薬箱を所期の薬箱通路に補充することができる。しかし、本構成では、補充装置および装填機構がコンベアを有する結果、夫々の装置が複雑化かつ大型化するばかりでなく、コンベアの制御方式も煩雑となる。
【００１９】
また、薬箱の送出速度を高めようとすると、駆動に係る構成が複雑なため、装置の誤動作が生じ易く薬箱の詰まりの原因にもなる。よって、装置の薬箱の送出速度を上げようにも限界がある。さらに、装置構成が複雑なため、薬箱払出装置のコストが高いという不都合もあった。
【００２０】
このような事情から、上記従来の技術にあっては、払出効率に優れた薬箱払出装置であっても設置環境に適合しない場合があり、薬箱の装填作業が効率的でない場合が生じるなど、種々の不都合が存在していた。よって従来より、払出効率が良く取扱性に優れた薬箱払出装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置の特徴構成は、
薬箱が装填され、水平方向および垂直方向に亘って配置された複数の薬箱通路と、
複数の前記薬箱通路から放出された前記薬箱を受け止め、前記薬箱を第１方向に沿って搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送された前記薬箱を受け止め、前記第１方向と異なる第２方向に沿って往復移動する第２搬送部と、
前記第２搬送部が前記第１搬送部から前記薬箱を受け取る待機位置よりも上方に設けられ、前記薬箱を払い出す払出部と、
前記第２搬送部を、前記待機位置と前記払出部に対応する払出位置とに亘って昇降させる昇降機構と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部、前記昇降機構の動作制御を行う制御部と、を備えており、
前記払出位置が、前記払出部が開口する装置表面に対して前記待機位置よりも離間した位置に設けられている点にある。
【００２２】
（効果）
一つの処方箋に基づいて薬箱通路から放出される薬箱の数は複数となることが多い。さらにこれら薬箱のサイズが大きい場合もあり、第１搬送部によって集められた複数の薬箱が積み重なる場合がある。そのような場合、以降に設けられた薬箱を払い出すための払出部に至るまでの搬送経路に薬箱が干渉し易くなり、複数の薬箱が一度に通過することで搬送経路が詰まる可能性も生じる。
【００２３】
そこで、本構成の如く、第１搬送部と払出部との間に第２搬送部を設け、さらに、第２搬送部の移動方向を第１搬送部の移動方向と異ならせることで、第２搬送部における薬箱の重なり程度を緩和することができる。この結果、薬箱の払い出しが円滑に行える薬箱払出装置を得ることができる。
【００２４】
さらに、薬箱の払い出しに際しては、複数の薬箱を投入するトレイなどを設置する必要がある。これらトレイの設置部は、薬箱払出装置の装置表面から突出しない位置に設ける方が薬箱払出装置の周辺における作業環境が向上する。そこで、第２搬送部を昇降移動させる昇降機構の構成につき、払出位置が、払出部が開口する装置表面に対して待機位置よりも離間した位置に設けられている。つまり、装置表面と払出位置との距離を、装置表面と待機位置との距離よりも長く設定することで、トレイを設置するスペース等を確保し、作業性の良い薬箱払出装置を得ることができる。
【００２５】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記昇降機構として、前記第２搬送部の昇降移動を案内するガイドレールを備えた構成にすることができる。
【００２６】
（効果）
昇降機構としては、第２搬送部を待機位置と払出位置とに亘って昇降移動させるために各種の構成を採ることができる。その中でも、本構成のようにガイドレールを備えるものであれば、ガイドレールの形状を適宜設定することで、第２搬送部の昇降軌跡を任意に設定することができる。しかも、第２搬送部の移動軌跡が決定されることで、第２搬送部を昇降させる具体的構成として、例えばワイヤーやベルトなど可撓性のある部材を用いることができる。よって、昇降機構の構造が簡単で、設置スペースもコンパクトになるなど合理的な構造の薬箱払出装置を得ることができる。
【００２７】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記第２搬送部の搬送面を、前記第２方向に沿う方向のうち払出方向に沿って下り傾斜させておくことができる。
【００２８】
（効果）
本構成のように、第２搬送部の搬送面が払出方向に沿って下り傾斜していると、第２搬送部を駆動させる際の駆動力が少なくて済む。また、薬箱が払出部に向けて所定の移動速度を得たのち第２搬送部の駆動を停止しても、薬箱は移動の慣性によって払出部から排出されるから、第２搬送部の駆動時間を短縮することも可能である。
【００２９】
さらに、払出し前の第１搬送部から薬箱を受け取る際に、仮に薬箱が第２搬送部の一箇所に積みあがった場合でも、第２搬送部を払出部とは反対側に登り動作させることで、積みあがった上方の薬箱が落ち易くなり、薬箱の載置状態を整えることができる。よって、薬箱の払い出し操作が確実なものとなる。
【００３０】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記払出部が、払出用の開口部と、当該開口部の外側に連続する下り傾斜面を備えていると好都合である。
【００３１】
（効果）
本構成のように、払出用の開口部の外側に下り傾斜面を備えることで、開口部から払い出された薬箱が自由落下することを防止でき、その後のトレイ等への進入速度を下げることができる。よって、薬箱がトレイから更に外に飛び出す不都合等を防止することができる。
【００３２】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記第２搬送部の側部に、前記第２搬送部を覆うカバーと、前記カバーの開閉状態を検知する開閉センサとが設けられ、前記開閉センサが、少なくとも前記カバーの開き状態を検出した際に、前記制御部が前記昇降機構を動作させないよう構成することができる。
【００３３】
（効果）
処方箋によって指示された薬箱を第１搬送部から第２搬送部に移載し、さらに第２搬送部を上方の払出位置に移動させる際に、第２搬送部における薬箱の位置や薬箱の積載姿勢によっては、第２搬送部が上昇する際に薬箱が落下することがある。その場合、所定の薬箱の払い出しができないうえ、次に第２搬送部が降下する際に、下方に落下した薬箱を壊すおそれが生じる。
【００３４】
そこで、本構成では、第２搬送部の側部に設けたカバーに開閉センサを設け、薬箱の落下など異常が発生した際には、第２搬送部の昇降機構を不用意に動作させないようにしてある。例えば、第２搬送部の下降時等に仮に薬箱が壊れる音などが発生すると、操作者は第２搬送部の横のカバーを開き、内部を確認する。この確認作業中に昇降機構が動作すると、落下した薬箱や装置の一部がさらに破損する可能性があるうえ、操作者に干渉する事態は避けなければならない。
【００３５】
そのため、本構成では、開閉センサが、少なくともカバーの開き状態を検出したときには、制御部によって昇降機構の動作が停止されるものとし、装置内部の確認作業を安全に行うことができる。
【００３６】
尚、開き状態を検出する態様としては、開き状態が継続して検出され続けている場合は勿論のこと、一度開き状態が検出され、その後カバーが閉じられたものの特段の復旧操作が行われない状態が継続している態様などが含まれる。
【００３７】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記開閉センサが前記開き状態に続けて閉じ状態を検出した際に、前記制御部が前記昇降機構を駆動させて前記第２搬送部を前記払出位置に移動させるよう構成することができる。
【００３８】
（効果）
第２搬送部からの薬箱落下が生じた場合、除去すべき薬箱は第２搬送部の下にある場合が多い。よって第２搬送部は取出作業に際しては、上方に移動させる必要がある。ただし、異常停止後に第２搬送部を再稼働させる場合には、他物との干渉を生じさせてはならない。
【００３９】
そこで、本構成では、カバーが一旦開き操作され、さらに、閉じ操作されたことが開閉センサにより検出されたことを条件に、昇降機構を駆動させて第２搬送部を払出位置に上昇させることとした。これにより、操作者は、第２搬送部が上昇し終わり、動作音の停止を確認したあとカバーを再度開き、装置の内部に落下した薬箱を回収することができる。本構成であれば、薬箱払出装置の異常発生時の復旧を安全に行うことができる。
【００４０】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、
補充位置において少なくとも一つの前記薬箱が補充され、複数の前記薬箱通路に前記薬箱を搬送する装填ユニットと、
前記制御部からの指令により、前記装填ユニットを、前記薬箱が供給されるべき前記薬箱通路に対応する送出位置に移動させる駆動装置と、が設けられ、
前記装填ユニットが、
少なくとも一つの前記薬箱を載置し、前記薬箱の供給方向に沿った奥側に向けて下り傾斜した床部と、
載置された前記薬箱のうち最端位置にあるものを前記薬箱通路に送り出す送出部と、
前記床部に載置された前記薬箱を前記送出部に向けて押しつける押圧部と、
前記床部の奥部にあって、前記送出部によって送り出される前記薬箱のみを通過させるよう前記送出部との間隔を設定するシャッターと、を備えており、
前記装填ユニットが前記送出位置に移動し、前記薬箱を前記薬箱通路に送出する際に、
前記シャッターが、前記シャッターと前記送出部との間に設ける設定幅を、前記薬箱が一つだけ通過できる第１開口幅に設定し、前記押圧部が押し付け動作を中断すると共に、前記送出部が前記薬箱を一つ送り出す送出工程を実施し、
前記薬箱の送り出しが終了すると、前記シャッターが移動して、前記設定幅として前記薬箱の幅よりも狭い第２開口幅に設定し、前記押圧部が前記床部に載置されている前記薬箱を前記送出部に向けて押圧する位置決め工程を実施し、
このあと、送出する前記薬箱の数に応じて前記送出工程と前記位置決め工程とを繰り返すように構成することができる。
【００４１】
（効果）
薬箱を送り出す際のシャッターの第１開口幅は、送り出す薬箱の幅と送出先である薬箱通路の幅に応じて設定される。これにより、送出部の動作によって薬箱が一つだけ薬箱通路に供給される。次に、二つ目の薬箱を薬箱通路に送出するには、押圧部が、床部に残った薬箱を送出部に向けて押し付け、薬箱が送出部によって確実に送り出されるよう位置決めを行う。このとき、仮にシャッターが第１開口幅だけ開いていると、二つ目の薬箱が傾斜した床部を移動して薬箱通路の側に進入してしまうおそれがある。このような状態の薬箱は、送出部によって適切に送り出すことができず、薬箱が詰まる原因となる。
【００４２】
そこで、本構成の如く、二つ目の薬箱を次の送り出しを行うべく位置決めする際には、シャッターの設定幅を薬箱の幅よりも狭い第２開口幅とすることで、薬箱の誤送出が防止され、薬箱の充填作業が安定化する。
【００４３】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記装填ユニットが前記補充位置にあるとき、前記押圧部が、前記送出部とは反対側の控え位置に移動するように構成してあると好都合である。
【００４４】
（効果）
本構成のように、装填ユニットが薬箱を薬箱通路に送出し補充位置に戻った際、押圧部を前記送出部とは反対側に開放動作することで、仮に装填ユニットに薬箱が残っている場合に、操作者が薬箱を取り出し易くなる。
【００４５】
（特徴構成）
薬箱が装填され、水平方向および垂直方向に亘って配置された複数の薬箱通路と、
複数の前記薬箱通路から放出された前記薬箱を受け止め、前記薬箱を第１方向に沿って搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送された前記薬箱を受け止め、前記第１方向と異なる第２方向に沿って往復移動する第２搬送部と、
前記薬箱を払い出す払出部の位置が、前記第１搬送部から前記薬箱を受け取る前記第２搬送部の待機位置よりも上方に位置し、前記第２搬送部を前記待機位置から前記払出部に対応する払出位置まで移動させる昇降機構と、
前記第１搬送部および前記第２搬送部、前記昇降機構の動作制御を行う制御部と、を備え、
前記昇降機構は、前記第２搬送部が上方に位置するほど、前記第２方向に沿う方向のうち払出方向と反対方向に移動する薬箱払出装置。
【００４６】
（効果）
第２搬送部の昇降機構については、第２搬送部が、下方の待機位置から上方の払出位置に至るまでの間、第２搬送部が上方に位置するほど、第２方向に沿う方向のうち払出方向と反対方向に移動するように構成することもできる。このように、第２搬送部の移動軌跡について一定の制限を設けることで、第２搬送部の上下移動に際して、例えば第２方向に沿った急激な加速度が第２搬送部に作用し難くなる。よって、第２搬送部からの薬箱の落下が抑制され、第２搬送部の昇降速度の高速化が可能となる。
【００４７】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置の特徴構成は、
薬箱が装填され、水平方向および垂直方向に亘って配置された複数の薬箱通路と、
複数の前記薬箱通路に対し、前記薬箱が放出される方向に所定の距離を設けて配置された壁面部と、
複数の前記薬箱通路から放出された前記薬箱を受け止める搬送部と、
放出された前記薬箱を前記搬送部に案内する案内部と、
前記壁面部のうち、前記案内部よりも上方位置であり、かつ、複数の前記薬箱通路のうち最下段にあるものよりも上方位置に設けられ、放出された前記薬箱に当接可能な緩衝部と、を備えた点にある。
【００４８】
（効果）
薬箱払出装置は、薬箱の払出し機能を備えることに加え、省スペースを図るために全体サイズのコンパクト化が望まれる。そのためには、例えば、薬箱通路と壁面部との隙間寸法を小さく設定する。ただし、この隙間寸法が小さくなると、薬箱通路から放出される薬箱が壁面部に当接して跳ね返り、下段の薬箱通路に入り込む可能性がある。この場合、当該下段の薬箱通路からの薬箱の放出が健全に行えない場合ある。
【００４９】
そこで、本構成のように、複数の薬箱通路のうち最下段にあるものよりも上方位置に緩衝部を設けることで、仮に、薬箱が当該緩衝部に当接した場合の跳ね返りを緩和し、薬箱が下段の薬箱通路に入り込むことを防止することができる。
【００５０】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記緩衝部が、前記壁面部に沿って設置された可撓性の膜部材を備えていると好都合である。
【００５１】
（効果）
本構成であれば、当該膜部材に薬箱が当接した際に、可撓性の膜部材が容易に変形し、薬箱に対する反発度を低下させることができる。
【００５２】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記膜部材を、下方に位置する部位ほど前記壁面部から離間する状態に形成することができる。
【００５３】
（効果）
本構成であれば、放出された薬箱の落下方向に対する膜部材の角度が大きくなる。このため、膜部材の変形量が大きくなって薬箱の落下速度がさらに減少し、薬箱の跳ね返りを小さくすることができる。
【００５４】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記緩衝部の下端部に、前記壁面部から離間するほど下方に変位する状態に突出し、前記膜部材の下縁部を取り付ける支持部を設けておくことができる。
【００５５】
（効果）
本構成であれば、仮に薬箱の重量が大きく、落下する薬箱が膜部材を変形させ、さらに薬箱が支持部に当接するような場合でも、支持部が下向きに傾斜しているため、薬箱の反発方向を極力下方に向けることができる。よって、緩衝部で跳ね返った薬箱が他の薬箱通路に入り込む事態を有効に防止することができる。
【００５６】
（特徴構成）
本発明に係る薬箱払出装置においては、前記支持部の縁部と前記膜部材との間に、前記支持部を構成する材料よりも軟質の材料で構成された中間部材が備えられていると好都合である。
【００５７】
（効果）
本構成であれば、薬箱が膜部材に当接するとき膜部材に作用する引っ張り力によって中間部材が容易に変形し、薬箱の移動速度を更に低下させることができる。よって、薬箱の跳ね返りを確実に防止した薬箱払出装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１実施形態の薬箱払出装置の外観を示す斜視図
【図２】第１実施形態の薬箱払出装置の内部構造を示す側断面図
【図３】第１実施形態の緩衝部を示す斜視図
【図４】第２実施形態の緩衝部を示す斜視図
【図５】第１実施形態の薬箱払出装置の内部構造を示す斜視図
【図６】第２搬送部の移動態様を示す説明図
【図７】装填機構の外観を示す説明図
【図８】装填ユニットの構造を示す説明図
【図９】送出部に対する薬箱の押圧態様を示す説明図
【図１０】装填ユニットの動作態様を示す説明図
【図１１】薬箱の寸法測定の手順を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００５９】
〔薬箱通路からの払出しに係る実施形態〕
（全体概要）
本発明の一実施形態に係る薬箱払出装置Ｓについて図面を参照しつつ説明する。図１は、薬箱払出装置Ｓの外観を示す斜視図であり、図２は、薬箱払出装置Ｓの内部構造を示す側面図である。
【００６０】
この薬箱払出装置Ｓ（以下、「装置Ｓ」と略称する）では、薬箱１を装置Ｓの背面部に設けた補充部３にセットする。補充部３にセットされた薬箱１は、装置Ｓの内部に設けられた装填機構４に渡される。装填機構４は、水平方向および上下方向に移動可能な装填ユニット４ａを備えており、この装填ユニット４ａによって夫々の薬箱１を保管部Ｋに分配する。
【００６１】
保管部Ｋは、同一種類の薬箱１を複数個並べることができるレール状の薬箱通路２を複数備えている。図２に示すように、夫々の薬箱通路２は放出側の端部が下り傾斜しており、薬箱１の重力を利用して薬箱１を滑らせ放出するものである。この薬箱通路２は上下方向および水平方向に複数配置される。夫々の薬箱通路２の幅や、薬箱通路２どうしの上下間隔は、払い出す薬箱１の大きさに合わせて各種のサイズに設定されている。夫々の薬箱通路２の放出側の端部には、薬箱１の放出を規制する規制部（図外）が設けられている。規制部により、払い出しを指示された薬箱１が所定の個数だけ放出される。
【００６２】
薬箱通路２からの薬箱１の放出態様については、例えば、一回の処方について払い出す薬箱１が複数ある場合には、夫々の薬箱通路２からの放出順序を設定することができる。具体的には、夫々の薬箱１が保持されている薬箱通路２が、上下方向に異なる高さにある場合、下段の薬箱通路２からの放出を先に行う。仮に、上方の薬箱通路２からの放出を先に行った場合、上方から落下中の薬箱１に下方位置で放出された薬箱１が衝突し、薬箱１が損傷したり、何れかの薬箱１が下方途中にある別の薬箱通路２に飛び込んだりする可能性があるが、これを避けるためである。
【００６３】
さらに、一度の処方に係る複数の薬箱通路２が、同じ高さであるが水平方向の位置が異なる場合には、同時に放出することが可能である。水平方向に異なる位置であれば、落下途中の薬箱１が互いに衝突する可能性は少なく、全ての薬箱１を放出する時間が短くなるからである。尚、薬箱１どうしの衝突を確実に防止するために、夫々の放出時間に差を持たせることも可能である。
【００６４】
薬箱通路２から放出された薬箱１は、下方に備えた搬送部Ｃで受け止められる。搬送部Ｃは、例えばベルトコンベアにより構成されている。薬箱通路２の下方のこの搬送部Ｃを第１搬送部Ｃ１と称する。第１搬送部Ｃ１は一般的なモータ（図外）を備えており、制御部２１によって動作制御される。本実施形態の装置Ｓは、薬箱１が薬箱通路２から放出され、第１方向Ｘに沿って移動する第１搬送部Ｃ１に落下する際に円滑な落下を担保するものである。
【００６５】
本実施形態の装置Ｓは、複数の薬箱通路２に対し、薬箱１が放出される方向に所定の距離を設けて壁面部Ｗが備えられている。この壁面部Ｗは、薬箱１が落下する空間を形成するものであり、本実施形態では、図１に示すように開閉扉Ｗ１によって構成されている。
【００６６】
開閉扉Ｗ１の下方には、薬箱通路２から放出された薬箱１を受け止める第１搬送部Ｃ１が設けられる。さらに、第１搬送部Ｃ１に沿っては、放出された薬箱１を第１搬送部Ｃ１に案内する案内部Ｇが設けられている。この案内部Ｇは、例えば、薄い板部材や膜部材Ｆ１によって構成する。第１搬送部Ｃ１の幅は、薬箱通路２と開閉扉Ｗ１との間隔よりも狭いため、案内部Ｇを設けることで落下する薬箱１を確実に第１搬送部Ｃ１に案内するものである。
【００６７】
さらに本実施形態の装置Ｓは、壁面部Ｗのうち、案内部Ｇよりも上方位置であり、かつ、複数の薬箱通路２のうち最下段にあるものよりも上方位置に緩衝部Ｆを設けてある。この緩衝部Ｆは、放出された薬箱１に当接して、薬箱１が跳ね返るのを防止するものである。これにより、薬箱１がさらに下方にある薬箱通路２に飛び込むことが防止される。
【００６８】
緩衝部Ｆは図２に示すように、例えば、複数の薬箱通路２のうち、上下方向の中ほどの高さに設けてある。これにより、薬箱通路２のうち特に上方にあるものから放出された薬箱１を受け止めて薬箱１の跳ね返りを防止する。
【００６９】
図３に示すように、緩衝部Ｆは例えばポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）の膜部材Ｆ１を用いて形成してある。ただし、膜部材Ｆ１の材質は可撓性や耐久性に応じて適宜選択可能である。膜部材Ｆ１は、上縁と下縁とを開閉扉Ｗ１に固定してある。上縁は、開閉扉Ｗ１と挟持板５とで挟み込み、ねじ止めしてある。因みに、膜部材Ｆ１の上縁は、開閉扉Ｗ１に対して両面テープなどで貼り付けてもよい。
【００７０】
一方の下縁は、開閉扉Ｗ１の平面から薬箱通路２に向けて少し突出させた状態に設置してある。まず、開閉扉Ｗ１に断面がＬ字型のアングル６をねじ留めし、このアングル６に第２挟持板７を別のねじで取り付ける。膜部材Ｆ１の下縁部を第２挟持板７の先端に巻き回し、第２挟持板７の下面とアングル６の上面とで挟み込む。因みに、アングル６および膜部材Ｆ１および第２挟持板７は、夫々を両面テープなどで貼り合わせることもできる。
【００７１】
尚、第２挟持板７の先端には、スポンジなどアングル６や第２挟持板７よりも軟質の材料であって弾性を有する部材で構成した中間部材８を設けておき、膜部材Ｆ１が第２挟持板７の先端部に直接触れないようにしておく。
【００７２】
本構成であれば、膜部材Ｆ１が下方の部位ほど薬箱通路２の側に突出する。よって、薬箱通路２から放出された薬箱１がこの膜部材Ｆ１に衝突する機会が増える。薬箱１が膜部材Ｆ１に衝突する瞬間には膜部材Ｆ１が撓み変形することに加え、中間部材８も変形する。よって、膜部材Ｆ１は、十分に変形して薬箱１の落下速度を効果的に減速させる。これにより、膜部材Ｆ１で跳ね返った薬箱１が下方の薬箱通路２に飛び込む不都合を解消することができる。
【００７３】
尚、膜部材Ｆ１は、薬箱１が確実に衝突する領域に設けてある場合などには、必ずしも下方を突出させる必要はなく、開閉扉Ｗ１と平行に設けても良い。
【００７４】
また、図３に示すように、アングル６および第２挟持板７の平面方向は突出先端ほど下方に位置する状態に傾斜させている。これにより、仮に薬箱１の重量が大きく、落下する薬箱１が膜部材Ｆ１を変形させ、さらに薬箱１がアングル６や第２挟持板７からなる支持部Ｊに当接するような場合でも、支持部Ｊが下向きに傾斜しているため薬箱１の反発方向を極力下方に向けることができる。よって、緩衝部Ｆで跳ね返った薬箱１が他の薬箱通路２に入り込む事態を有効に防止することができる。
【００７５】
本実施形態のように、複数の薬箱通路２のうち最下段にあるものよりも上方位置に緩衝部Ｆを設けることで、仮に、薬箱１が当該緩衝部Ｆに当接した場合の跳ね返りを緩和し、薬箱１が下段の薬箱通路２に入り込むことを防止することができる。そのため、例えば、薬箱通路２と壁面部Ｗとの隙間寸法を小さく設定することができる。このように本実施形態の装置Ｓは、薬箱１の確実な払出し機能を備えると共に、全体サイズがコンパクトであり省スペースを図ることができる。
【００７６】
（目隠し板）
尚、図３に示すように、膜部材Ｆ１と開閉扉Ｗ１との間には複数の孔９ａを設けた目隠し板９を設けてある。これにより、装置Ｓの外から膜部材Ｆ１が見え難いものとし、全体の意匠性を高めている。勿論、このような目隠し板９を用いなくとも、薬箱１の安定放出は可能である。また、孔９ａの形状は、図３に示すような長円形状のものの他、丸や四角など任意の形状を選択可能である。
【００７７】
〔緩衝部の別実施形態〕
このような緩衝部Ｆは、図４に示すように、膜部材Ｆ１の下端部を支持する支持部Ｊを可動構造にすることができる。例えば、第１実施形態のＬ字状のアングル６を単に平板状の第１アングル６ａと第２アングル６ｂとで構成し、この間にヒンジ構造１０を設ける。これにより第１アングル６ａと第２アングル６ｂとが揺動可能となる。さらに、両者の間に例えばトグルばね１１を設け、第２アングル６ｂの先端が下方に回転する方向の付勢力を付与する。
【００７８】
このように構成する結果、常時は、膜部材Ｆ１を張り詰めた状態に維持すると共に、膜部材Ｆ１に薬箱１が衝突した際には、図４に示すように、膜部材Ｆ１が撓み、かつ、第２アングル６ｂが揺動して、膜部材Ｆ１の変位を大きくする。これにより、薬箱１の落下エネルギーが吸収され、薬箱１が他の薬箱通路２に飛び込む不都合が確実に防止される。尚、このようなトグルばね１１の強さは、膜部材Ｆ１の剛性や払い出し時に主に衝突する薬箱１の重量などに応じて適宜設定する。
【００７９】
尚、本実施形態の目隠し板９は、孔９ａが設けられておらず、例えば半透明の濃色の板部材を用いた例である。
【００８０】
〔薬箱の払出しに係る実施形態〕
上記実施形態のような緩衝部Ｆの設置位置は、開閉扉Ｗ１の内側には限られない。例えば、装置Ｓの壁面部Ｗのうち窓が無い部位に設けても良いし、開閉扉Ｗ１ではないが透明な壁面部Ｗに設けるものでも良い。
【００８１】
（搬送部）
本実施形態に係る装置Ｓは、薬箱１を搬送する機構として、第１搬送部Ｃ１と、この第１搬送部Ｃ１に対して薬箱１の搬送方向を交差させた第２搬送部Ｃ２とを備えている。具体的には、図５および図６に示すように、第１搬送部Ｃ１と第２搬送部Ｃ２とは平面視において直角方向に配置されている。ただし、この角度以外に任意の角度で交差するものとしてもよい。
【００８２】
（第１搬送部）
第１搬送部Ｃ１の終端には、シャッター１２が設けられている。このシャッター１２はモータ１３によって上下方向に開閉可能である。このモータ１３は制御部２１により動作制御される。第１搬送部Ｃ１に所定の数・種類の薬箱１が放出される間、シャッター１２は閉じ状態を維持する。その後、薬箱１の放出が終了すると、シャッター１２が開けられ、第１搬送部Ｃ１を駆動させて薬箱１を第２搬送部Ｃ２に転送する。
【００８３】
このようにシャッター１２を動作させることで、所定の薬箱１が放出されている間は、薬箱１が第１搬送部Ｃ１で跳ね返って第２搬送部Ｃ２に混入することが防止される。薬箱１が第２搬送部Ｃ２へ転送されると、シャッター１２は速やかに閉じられ、第２搬送部Ｃ２の駆動と平行して次の処方指示に基づいて薬箱１の第１搬送部Ｃ１への放出が行われる。このようにシャッター１２の駆動条件を設定することで、第１搬送部Ｃ１と第２搬送部Ｃ２とを同時に動作させ、薬箱１の効率的な払出操作を実現している。
【００８４】
（第２搬送部）
第２搬送部Ｃ２はベルトコンベアで構成する搬送面Ｃ２ｆを備えており、制御部２１によって動作制御される。第２搬送部Ｃ２の搬送面Ｃ２ｆは、後述する払出部Ｈに向けて下り傾斜させてあり、傾斜方向に沿った第２方向Ｙに沿って何れの方向にも動作可能である。
【００８５】
一つの処方箋に基づいて薬箱通路２から放出される薬箱１の数は複数となることが多い。さらにこれら薬箱１のサイズが大きい場合もあり、第１搬送部Ｃ１によって集められた複数の薬箱１が積み重なる場合がある。そのような場合、以降の払出部Ｈに至るまでの搬送部Ｃに薬箱１が溜まり易くなり、複数の薬箱１が一度に通過することで搬送部Ｃが詰まる可能性も生じる。
【００８６】
そこで、本構成の如く、第１搬送部Ｃ１と払出部Ｈとの間に第２搬送部Ｃ２を設け、さらに、第２搬送部Ｃ２の移動方向を第１搬送部Ｃ１の移動方向と異ならせることで、第２搬送部Ｃ２における薬箱１の重なり程度を緩和することができる。この結果、薬箱１の払い出しが円滑に行える装置Ｓを得ることができる。
【００８７】
本実施形態においては、払出部Ｈの位置が、第１搬送部Ｃ１から薬箱１を受け取る第２搬送部Ｃ２の待機位置Ｐ１よりも上方に位置している。よって、第２搬送部Ｃ２を待機位置Ｐ１から払出部Ｈに対応する払出位置Ｐ２まで上昇させる昇降機構Ｌを備えている。具体的には、昇降機構Ｌは、第２搬送部Ｃ２の移動軌跡を規定するガイドレールＬａと、当該ガイドレールＬａに沿って第２搬送部Ｃ２を昇降させる第２搬送モータＬｂを備えている。このうち第２搬送モータＬｂの駆動も制御部２１によって制御される。
【００８８】
このようにガイドレールＬａを備える際には、ガイドレールＬａの形状は各種の設定が可能である。例えば、直線方向に昇降するものや、曲線状に昇降させることもできる。よって、装置Ｓの内部の他物の配置などに応じて、任意の移動軌跡の設定が可能である。
【００８９】
また、第２搬送部Ｃ２の移動軌跡あるいは移動姿勢が決定されれば、第２搬送部Ｃ２の具体的な昇降機構Ｌは各種の構成のものが採用可能となる。例えば、ワイヤーやベルトなど可撓性のある部材を用いたものや、空気圧を利用して昇降させることも可能である。これらは何れも構造が簡単で、設置スペースもコンパクトになる。よって、合理的な構造の薬箱払出装置を得ることができる。
【００９０】
図５および図６に示すように、このガイドレールＬａは例えば直線状のものであり、第２搬送部Ｃ２の両側に合計四本が設置され、上方に位置するほど第２搬送部Ｃ２の搬送方向に沿って払出方向と反対に変位している。これにより、昇降機構Ｌを構成する第２搬送部Ｃ２は、上方に位置するほど第２方向Ｙに沿う方向のうち払出方向と反対方向に移動する。
【００９１】
このように、第２搬送部Ｃ２の移動軌跡について一定の制限を設けることで、第２搬送部Ｃ２の上下移動に際して、例えば第２方向Ｙに沿った急激な加速度が第２搬送部Ｃ２に作用し難くなる。本構成では直線状のガイドレールＬａを用いているので、第２搬送部Ｃ２に作用する加速度は、待機位置Ｐ１および払出位置Ｐ２近傍における昇降当初および終了時のみに生じる。その途中での等速運動を行う際には、第２方向Ｙに沿う加速度は生じないから、第２搬送部Ｃ２からの薬箱１の落下が抑制される。また、本構成によれば、第２搬送部Ｃ２の昇降速度の高速化が可能となる。
【００９２】
薬箱１の払い出しに際しては、複数の薬箱１を投入するトレイ１４などを装置Ｓの前面に設置する必要がある。これらトレイ１４を設置する払出部Ｈは、払出部Ｈが開口する装置表面Ｓｆから突出しない位置に設ける方が装置Ｓの周辺における作業環境が向上する。
【００９３】
そこで、第２搬送部Ｃ２を上方に移動させるガイドレールＬａを、払出部Ｈを設けた装置表面Ｓｆを基準面として、その装置表面Ｓｆから離れる側に傾斜させている。つまり、払出位置Ｐ２と装置表面Ｓｆとの距離ＤＰ２を、待機位置Ｐ１と装置表面Ｓｆとの距離ＤＰ１よりも長く設定することで、第２搬送部Ｃ２が上方の払出位置Ｐ２に移動した状態では、第２搬送部Ｃ２の位置が払出部Ｈよりも奥側に位置するように構成してある。この場合の距離ＤＰ１および距離ＤＰ２は、図６に示すように、装置Ｓが設置された床面と平行な距離をいう。
【００９４】
このように、待機位置Ｐ１を払出部Ｈの下方領域に設け、払出位置Ｐ２を装置表面Ｓｆから見て払出部Ｈの奥側に設けることで、トレイ１４を設置するスペース等を確保すると共に、作業性の良い装置Ｓを得ることができる。
【００９５】
第２搬送部Ｃ２そのものの構成については、本実施形態に係る装置Ｓにおいては、第２搬送部Ｃ２の搬送面Ｃ２ｆを、第２方向Ｙに沿って払出部Ｈに近付くほど下り傾斜させている。よって、第２搬送部Ｃ２の搬送面Ｃ２ｆを払出部Ｈに向けて駆動させる際の駆動力が少なくて済む。また、薬箱１が払出部Ｈに向けて所定の移動速度を得たのち第２搬送部Ｃ２の駆動を停止しても、薬箱１は移動の慣性によって払出部Ｈから排出されるから、第２搬送部Ｃ２の駆動時間を短縮することも可能である。
【００９６】
さらに、搬送面Ｃ２ｆが下り傾斜していることで、第２搬送部Ｃ２がガイドレールＬａに沿った下方位置にあり、第１搬送部Ｃ１から薬箱１を受け取る際に、薬箱１の積載状態を整えることができる。例えば、仮に、薬箱１が第２搬送部Ｃ２の一箇所に積みあがった場合でも、第２搬送部Ｃ２を払出部Ｈとは反対側に登り動作させることで、積みあがった上方の薬箱１が搬送面Ｃ２ｆの他の場所に落ち易くなり、薬箱１の載置状態を整えることができる。
【００９７】
一方、第２搬送部Ｃ２の登り側の端部には固定壁１７が設けてあり、搬送面Ｃ２ｆが登り動作する場合でも薬箱１はこの固定壁１７の位置で移動を規制されるから、払出部Ｈと反対側に落下することはない。また、搬送面Ｃ２ｆの移動量は制御部２１によって制限されるから、搬送面Ｃ２ｆの上に載置された薬箱１が固定壁１７の側に固まって載置されることもない。以上の構成により、薬箱１の払い出し操作が確実なものとなる。
【００９８】
（払出部）
本実施形態においては、図６に示すように、払出部Ｈが、払出用の開口部１５と、開口部１５の外側に連続する下り傾斜面１６を備えていると好都合である。
【００９９】
本構成のように、払出用の開口部１５の外側に下り傾斜面１６を備えることで、開口部１５から払い出された薬箱１が自由落下することを防止でき、その後のトレイ１４等への進入速度を下げることができる。よって、薬箱１がトレイ１４から更に外に飛び出す不都合等を防止することができる。
【０１００】
（第２搬送部の原点復帰機構）
第２搬送部Ｃ２がガイドレールＬａに沿って上下移動する際に、薬箱１が第２搬送部Ｃ２から落下する場合がある。その場合、次に第２搬送部Ｃ２が下降した際に、薬箱１が壊れる音がしたり、第２搬送部Ｃ２を駆動する第２搬送モータＬｂに負荷が掛り、第２搬送モータＬｂが緊急停止する場合がある。
【０１０１】
このような場合、落下した薬箱１を回収する必要がある。本装置Ｓでは、回収作業を容易にするために第２搬送部Ｃ２の駆動を停止させる機能を備えている。具体的には、図６に示したように、装置Ｓにおける第２搬送部Ｃ２の側部に、第２搬送部Ｃ２を覆うカバー１９と、このカバー１９の開閉状態を検知する開閉センサ２０が設けられている。
【０１０２】
例えば、装置Ｓの異常を感じた操作者がカバー１９を開くと、開閉センサ２０がカバー１９の開き状態を検出する。この信号を受けた制御部２１は第２搬送部Ｃ２の第２搬送モータＬｂの駆動を停止させる。さらに、カバー１９が開き状態にあるとき、第２搬送モータＬｂの電源はオフ状態となり、第２搬送部Ｃ２が移動することはない。これにより、装置Ｓの内部を確認する際に、落下した薬箱１や装置Ｓの一部がさらに破損することがなく、確認作業を安全に行うことができる。
【０１０３】
さらに、本実施形態に係る装置Ｓにおいては、開閉センサ２０が、カバー１９の開き状態に続けて閉じ状態を検出した際に、制御部２１が第２搬送部Ｃ２を払出位置Ｐ２に移動させるように構成してある。
【０１０４】
第２搬送部Ｃ２から落下した薬箱１は、多くの場合、下方で停止した第２搬送部Ｃ２のさらに下にあることが多い。よって第２搬送部Ｃ２は取出作業に際して上方に移動させる必要がある。そこで、カバー１９が一旦開き操作され、さらに、閉じ操作されたことが開閉センサ２０により検出されたことを条件に、制御部２１が第２搬送モータＬｂを駆動し、第２搬送部Ｃ２を払出位置Ｐ２に上昇させることとしている。これにより、操作者は、装置Ｓの内部に落下した薬箱１を安全に回収することができる。
【０１０５】
また、第２搬送部Ｃ２の異常を報知する手段として、例えばカバー１９の一部に警報音を発するスピーカー２２や警報ランプを備えておくと好都合である。
【０１０６】
このように、カバー１９に開閉センサ２０を備えることで、第２搬送部Ｃ２の薬箱搬送異常において装置Ｓの復旧作業が安全なものとなる。
【０１０７】
〔薬箱の装填に係る実施形態〕
図７に示すように、本装置Ｓの背面位置には、薬箱１を装置Ｓの各薬箱通路２に分配供給するために薬箱１をセットする装填機構４が設けられている。尚、図７の装填機構４は、図２の装填機構４と比べて構成が少し異なる。即ち、図７の装置Ｓでは、補充部３を備えておらず装填機構４のみを備えている。
【０１０８】
装填機構４は、複数の薬箱１を装填する装填ユニット４ａと、当該装填ユニット４ａを駆動するユニットモータ２３ａとを備えている。当該装填ユニット４ａは、図８に示すように、複数の薬箱１を並列状態で載置できる床部４１と、床部４１の奥側に設けられたシャッター４２と、これら複数の薬箱１を一つずつ薬箱通路２に送り出す送出部４３と、床部４１に載置された複数の薬箱１を送出部４３の側に押し付ける押圧部４４と、を備えている。
【０１０９】
床部４１は、複数の薬箱１を並列状態で載置可能である。床部４１への薬箱１の載置は操作者が行う。床部４１は装填ユニット４ａの入口から奥側に向けて下り傾斜が設けてある。また、床部４１には摩擦係数の少ない部材が用いられており、床部４１に載置された複数の薬箱１は重力により奥側に向けて滑り移動し易くなっている。このように床部４１には特段のベルトコンベア等は用いられず簡素に構成されている。
【０１１０】
シャッター４２は、床部４１の奥に設けられており、床部４１の傾斜に沿って薬箱１が薬箱通路２に向けて滑り移動するのを阻止する。シャッター４２は、制御部２１により床部４１の傾斜方向に対して直角方向に開閉可能である。これにより、後述の送出部４３が薬箱１を一つずつ送出する際に、薬箱１が一つだけ通過できる隙間を形成する。
【０１１１】
送出部４３は、並列配置された薬箱１のうち端の一つを薬箱通路２に送り出すものである。装填ユニット４ａの入口側と奥側とに設けられた一対の軸部４３ａに巻き回された無端ベルト４３ｂと、当該無端ベルト４３ｂに設けられた一対の当接部材４３ｃを備えている。この当接部材４３ｃが、薬箱１を一つずつ送り出す。
【０１１２】
夫々の当接部材４３ｃにはマグネット４３ｄが内蔵されており、薬箱１と反対の位置に来た当接部材４３ｃの位置が位置センサ４３ｅによって検出され、無端ベルト４３ｂの駆動が停止される。この状態では、薬箱１の側にある当接部材４３ｃが、二個目の薬箱１が薬箱通路２に移動しようとするのを阻止する効果が得られる。このとき薬箱１の側にある当接部材４３ｃは、後端面４３ｆがシャッター４２の開閉位置と略同位置となり、仮に、当該後端面４３ｆに次の薬箱１が当接しても、薬箱１がシャッター４２の移動軌跡よりも手前に位置するようにしてある。
【０１１３】
シャッター４２は、装填される薬箱１のサイズに応じて開口幅を変化させる。そのため、当接部材４３ｃの突出長さは、装填可能な最も薄い薬箱１に対応するシャッター４２の開口幅よりも短く設定してある。よって、上記の如く当接部材４３ｃの後端面４３ｆをシャッター４２の移動軌跡の近傍に設けても、当接部材４３ｃがシャッター４２に干渉することはない。
【０１１４】
図８に示すように、無端ベルト４３ｂに沿った上下両側には薬箱１に当接するガイド４３ｇが設けられている。このガイド４３ｇは、無端ベルト４３ｂの表面に対して薬箱１の側に偏位した位置にある。また、図８の例では、ガイド４３ｇのうち、上側ガイド４３ｇ１および下側ガイド４３ｇ２の表面は、無端ベルト４３ｂの側に向けて傾斜している。これにより、薬箱１が無端ベルト４３ｂに当接することがなく、上側ガイド４３ｇ１および下側ガイド４３ｇ２に対して薬箱１は線接触するから接触面積を最小にして送出時の抵抗を減らしている。
【０１１５】
特に、本実施形態では、図８に示すように、下側ガイド４３ｇ２および上側ガイド４３ｇ１に傾斜面４３ｇ３を設けると共に、下側ガイド４３ｇ２の高さは薬箱１の下縁部近傍に当接する低いものとし、上側ガイド４３ｇ１は、薬箱１の上方部が接触可能となるように上下方向に幅広かつ傾斜角度を緩やかに構成してある。
【０１１６】
本構成であれば、例えば図９に示したように、押圧部４４に押された薬箱１が送出部４３の側に少しだけ傾倒し、二回目に送出される薬箱１との当接力を小さくすことができる。その結果、当接部材４３ｃによる送出に際し、二つ目の薬箱１が従動する機会を減らすことができる。
【０１１７】
上側ガイド４３ｇ１の上下幅および傾斜角度は、装填する薬箱１の種類に応じて適宜設定するとよい。サイズの大きな薬箱１ａは重量も大きく、一つ目の薬箱１ａの送出に際して従動する可能性は少ない。よって、このような薬箱１ａは上側ガイド４３ｇ１の上部に当接して薬箱１ａの傾倒程度は少なくなる。
【０１１８】
一方、載置高さの低い薬箱１ｂの場合、薬箱１ｂの重さも小さくなることが多いから、一つ目の薬箱１ｂとの摩擦力によって二つ目の薬箱１ｂが従動する可能性が高くなる。よって、薬箱１ｂの上部位置が上側ガイド４３ｇ１の傾斜面４３ｇ３に当接した状態では薬箱１ｂの傾倒角度が大きくなるようにし、一つ目の薬箱１ｂと二つ目の薬箱１ｂとの当接面積が小さくなるようにしてある。
【０１１９】
尚、上側ガイド４３ｇ１および下側ガイド４３ｇ２としては、薬箱１が無端ベルト４３ｂに当接しないだけの厚みを有する単なる直方体形状の部材を用いることもできる。
【０１２０】
（装填ユニットの動作）
当該装填ユニット４ａは、例えば図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように駆動される。
図１０（ａ）に示すように、装填ユニット４ａが補充位置Ｐ３に戻されると、補充扉３１が開き、押圧部４４が送出部４３から最も離れた控え位置Ｐ４に移動する。これにより、操作者は、並列状態にある複数の薬箱１を装填ユニット４ａに載置し易くなる。
【０１２１】
図１０（ｂ）に示すように、装填ユニット４ａに薬箱１を載置した操作者が補充扉３１を閉めると、押圧部４４が薬箱１を送出部４３に向けて押し付ける。これにより、紙等で形成され、通常は幅方向に膨出変形している薬箱１が押圧方向に押し縮められる。さらに図外の制御部２１は、駆動装置２３であるユニットモータ２３ａを駆動させ、装填ユニット４ａを、薬箱１を送り出す薬箱通路２に向けて移動させる。
【０１２２】
その間に、押圧部４４の押し付けに合わせて、シャッター４２が閉じ方向に動いて薬箱１の幅よりも狭い第２開口幅Ｄ２が設定され、薬箱１が送出部４３とシャッター４２との隙間から薬箱通路２に向けて誤って通過しないようにされる。この工程を位置決め工程と称する。
【０１２３】
全ての薬箱１が送出部４３の側に押し付けられて、薬箱１どうしの配置位置が再調整されると、図１０（ｃ）に示すように、送出部４３が駆動され、薬箱１が一つずつ薬箱通路２に送出される。このとき、シャッター４２の開口幅が、薬箱１が一つだけ通過可能な第１開口幅Ｄ１に設定される。同時に、押圧部４４が所定距離だけ開いて、送出される薬箱１と隣接する薬箱１との当接圧力を軽減して、送出される薬箱１だけが確実に送出されるようにする。この工程を送出工程と称する。
【０１２４】
シャッター４２が形成する第１開口幅Ｄ１は、押圧部４４の押し付けが解除された夫々の薬箱１が紙の弾性などで再度膨出する幅に合わせて設定される。この第１開口幅Ｄ１は、薬箱１の種類やサイズごとに制御部２１が記憶している。
【０１２５】
装填ユニット４ａが夫々の薬箱通路２に対応した位置に移動し終えたときには、そのあと送出される薬箱１が薬箱通路２の幅の中央に位置するように設定される。装填ユニット４ａと薬箱通路２との間には１０ｍｍほどの隙間がある。よって、装填ユニット４ａの位置が不適切であると、送出された薬箱１の端が薬箱通路２の端部に干渉して、薬箱１の詰まりの原因となるからである。
【０１２６】
図１０（ｄ）に示すように、一個目の薬箱１が送出されると、シャッター４２が再び閉じられて第２開口幅Ｄ２となり、同時に押圧部４４が薬箱１を送出部４３に向けて押圧する（位置決め工程）。これにより、薬箱１が薬箱通路２の側に誤って移動するのをシャッター４２が防止しつつ、残った薬箱１を送出部４３に向けて押圧し、薬箱１の配置位置が調節される。その後、送出部４３による次の送出操作が行われる（送出工程）。このような送出部４３・シャッター４２・押圧部４４による位置決め工程及び送出工程が、制御部２１が装填を指示した数だけ繰り返される。その後、装填ユニット４ａが補充位置Ｐ３に復帰して補充扉３１が開かれる。
【０１２７】
このように、薬箱１を送出に際し、送出部４３・押圧部４４・シャッター４２を連動させることで、夫々の薬箱１の送出時に、装填ユニット４ａにある薬箱１の載置状態を整えることができ、一つずつの薬箱１の送出動作が確実なものとなる。また、押圧部４４の押し動作とシャッター４２の開閉動作が同期することで、薬箱１が薬箱通路２の側に誤って移動することが防止され、夫々の薬箱１の送出動作が確実なものとなる。
【０１２８】
（押圧部による薬箱サイズの測定）
図１１（ａ）（ｂ）に示すように、上記装填ユニット４ａにおいては、押圧部４４が薬箱１を押し付ける動作を利用して、送出時のシャッター４２の開口幅を設定し、薬箱通路２に対する装填ユニット４ａの位置を調節することができる。
【０１２９】
通常の薬箱１は紙製であり、薬箱１の各面は膨もうとすることが多い。このため、複数の薬箱１を互いに当接させつつ並べると、互いに押し合って離間しようとする。よって、送出部４３によって薬箱１を送出するとき、薬箱１の設計幅に合わせて第１開口幅Ｄ１を設定すると、送出の際に薬箱１がシャッター４２に干渉するおそれが生じる。その結果、薬箱１を薬箱通路２に送出することができなくなる。
【０１３０】
そこで、本別実施形態では、図１１（ａ）に示すように、押圧モータ４３ｈによって押圧部４４が薬箱１を所定の押圧力で押すものとし、一つ目の薬箱１を押圧した際の押圧部４４の位置を第１押圧位置Ｐａとし、押圧モータ４３ｈに備えたエンコーダー等で計測して制御部２１に記憶しておく。因みに、押圧部４４の押し位置は、押圧モータ４３ｈに掛る過電流の値で判断可能であり、当該位置情報は不揮発メモリなどに記憶するよう構成してある。当該記憶が終了した後、一つ目の薬箱１が送出される。その際には、シャッター４２の開口幅は、当該薬箱１に応じて予め設定されている第１開口幅Ｄ１である。
【０１３１】
次に、図１１（ｂ）に示すように、当該薬箱１の送出が終了し、押圧部４４が残りの薬箱１を押圧する際の押圧部４４の位置は第２押圧位置Ｐｂとして同様に記憶する。これら第１押圧位置Ｐａと第２押圧位置Ｐｂとの間隔が薬箱１の実測幅Ｄａとなる。この実測幅Ｄａは、紙などで構成されている薬箱１の膨出特性が加味されたものとなる。
【０１３２】
制御部２１は、この薬箱１の実測幅Ｄａに基づき、送出時のシャッター４２の第３開口幅Ｄ３を決定する。この新たな第３開口幅Ｄ３は、押圧から開放された薬箱１が弾性で膨出したときでも、送出される薬箱１がシャッター４２に干渉することのない幅である。この新しい第３開口幅Ｄ３は、制御部２１において予め設定されていた第１開口幅Ｄ１に置き換えられる。
【０１３３】
尚、シャッター４２の端部は、薬箱通路２の一方の縁部に対して、内側および外側の何れにあっても良い。つまり、送出される薬箱１の位置は、送出部４３の下側ガイド４３ｇ２と、次に送出される薬箱１とで規定される。よって、シャッター４２の端部の位置は、二つ目に送出される薬箱１の誤った送出が阻止される位置にあれば何れの位置にあっても良い。ただし、送出される薬箱１の幅よりも広く、かつ、当該薬箱１の幅に近い方が、二つ目に送出される薬箱１の端面にシャッター４２が広い面積で当接可能であるから、二つ目の薬箱１が誤って送出される可能性が低くなる。
【０１３４】
〔装填ユニットのその他の態様〕
（補充位置に復帰時の押圧部の動作態様）
制御部２１が指示した数の薬箱１が薬箱通路２に送出されると、装填ユニット４ａは補充位置Ｐ３に復帰する。その際、装填ユニット４ａには余分な薬箱１が残っている場合がある。よって、装填ユニット４ａが補充位置Ｐ３に復帰する際には、押圧部４４は送出部４３の側に押し付けられ、薬箱１が残っている場合には、それら薬箱１を押さえるように構成してある。
【０１３５】
補充位置Ｐ３に戻った装填ユニット４ａは、補充扉３１を自動的に開き状態として、残った薬箱１の取り出しを操作者に促し、あるいは、新たな薬箱１の装填を促す。このとき、本実施形態では、操作者の取出操作あるいは装填操作が容易となるよう、押圧部４４を控え位置Ｐ４に移動させるようにしてある。つまり、押圧部４４を送出部４３とは反対側の端部まで退避させる。これにより、押圧部４４は送出部４３から最も遠い位置に移動するから、薬箱１の取出し作業および装填作業が円滑なものとなる。
【０１３６】
（薬箱回収催促制御）
制御部２１の指示に基づき所定数の薬箱１の装填作業が終了したとき、装填ユニット４ａには余分な薬箱１が残っている場合がある。本実施形態では、その場合に、装填ユニット４ａに残っている薬箱１を取り除くように、装填機構４に設けた装填警報部２４から警報を発するものである。当該警報は例えば警報音の発出である。
【０１３７】
上述のとおり、装填ユニット４ａが補充位置Ｐ３に復帰する際には、押圧部４４の押圧操作によって、装填ユニット４ａに薬箱１が残っているか否かの確認が可能である。本実施形態の装置Ｓでは、装填ユニット４ａが補充位置Ｐ３に復帰し、補充扉３１が開き動作される時、薬箱１を検知していれば、薬箱１の取出しを促す警報が鳴るように構成してある。
【０１３８】
その場合、操作者は、薬箱１を取り出し、装填ユニット４ａに薬箱１が一切ない状態としたのち、補充扉３１を閉じ操作する。制御部２１は、押圧部４４を送出部４３に向けて移動させ、薬箱１を検知できないときは、警報を発出せずに改めて補充扉３１を開き操作する。この状態で、装填ユニット４ａの中には一切の薬箱１がないことが確認されると、操作者は新たな薬箱１を装填することができる。
【０１３９】
一方、押圧部４４が薬箱１の残存を検知すると、再度警報して補充扉３１が開かれる。操作者が薬箱１を取り出したのち補充扉３１を閉めると、押圧部４４が再度確認動作を行う。この動作が、薬箱１が無くなったと確認されるまで繰り返される。
【０１４０】
本構成によれば、新たな薬箱１を装填する際には、装填ユニット４ａの内部が必ず一度何もない状態に設定される。よって、誤って指定外の薬箱１を装填する等の不都合が生じない。
【０１４１】
この他に、本実施形態の装填ユニット４ａでは、装填ユニット４ａから薬箱通路２に薬箱１が適切に送出されず、薬箱通路２の入り口で薬箱１が詰まっている状態なども検出可能である。
例えば、図７に示すように上下左右に配置された薬箱通路２につき、上下方向の各段毎に障害物センサ２５を配置する。障害物センサ２５としては、例えば、薬箱通路２の領域の一方側にレーザなどの光照射部２５ａを設置し、他方側に反射部２５ｂあるいは受光部を設置したものが考えられる。反射部２５ｂを設置した場合には光照射部２５ａの近傍に受光部を設置する。
【０１４２】
本構成であれば、予定された数の薬箱１の送出が終了し、装填ユニット４ａが最後の装填作業位置にあるとき、あるいは、補充位置Ｐ３に向けて復帰している最中に、障害物センサ２５が、異常状態にある薬箱１を検知することができる。異常が検知された場合には、装填ユニット４ａをその場で停止させ、あるいは、補充位置Ｐ３に復帰させた後に、警報音等を発出する。
【０１４３】
操作者は、装置Ｓの背面扉２６を開ける等して、詰まった薬箱１を除去し、再度、背面扉２６を閉じ状態とする。背面扉２６が開き状態にあるとき、装填ユニット４ａその他の稼働部は一切の動作が停止される。そのためには、例えば、装填ユニット４ａや、装置Ｓの全体の電源が一旦遮断されるのが好ましい。再度、背面扉２６が閉じられると、例えば背面扉２６に設けた背面扉センサ２７の閉じ状態の検知により、あるいは、装置Ｓの何れかの場所に設けられた図外の復帰スイッチを操作者が手動操作すること等により、障害物センサ２５が、再度、異常状態にある薬箱１の有無を検知する。
【０１４４】
異常が認められない場合、装填ユニット４ａは補充位置Ｐ３に復帰して、補充扉３１が開き状態となる。一方、未だ異常が認められる場合には、再度、装填警報部２４が警報音を発生させる等して操作者に再度の除去作業を促す。
【０１４５】
本構成であれば、装填ユニット４ａの外で生じた薬箱１の詰まりを迅速に知ることができ、当該薬箱１を速やかにかつ安全に除去することができる。
【０１４６】
〔他の実施形態〕
薬箱払出装置Ｓの構成は、装置Ｓの設置環境や使用環境に応じて適宜変更可能である。例えば、装置Ｓの正面視において、第２搬送部Ｃ２を右側に設け、第１搬送部Ｃ１の搬送方向を上記実施形態と反対に設定することができる。
【０１４７】
また、装填ユニット４ａにあっては、送出部４３の位置と押圧部４４の位置とを左右逆にし、シャッター４２の動作方向をこれに対応させても良い。さらに、装填ユニット４ａに薬箱１を投入する補充位置Ｐ３も、装置Ｓに向かって左右あるいは中央の何れに設定しても良い。
【０１４８】
昇降機構Ｌについては、上記ガイドレールＬａを用いるものの他、例えば、第２搬送部Ｃ２を、揺動するアーム部材の端部に固定し、アームの中心を回転させることで待機位置Ｐ１と払出位置Ｐ２とを行き来させるように構成することができる。また、パンタグラフや平行リンク等のリンク機構の一部に台部を設け、当該台部に第２搬送部Ｃ２を設置するものや、床部に埋設され上方に延出可能な腕部の上に第２搬送部Ｃ２を設置するものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明に係る特徴構成は、処方に従い複数の薬箱を薬箱通路から放出して搬送部に移動させる薬箱払出装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１    薬箱
２    薬箱通路
８    中間部材
１５  開口部
１６  傾斜面
１９  カバー
２０  開閉センサ
２１  制御部
２３  駆動装置
４ａ  装填ユニット
４１  床部
４３  送出部
４２  シャッター
４４  押圧部
Ｃ    搬送部
Ｃ１  第１搬送部
Ｃ２  第２搬送部
Ｄ１  第１開口幅
Ｄ２  第２開口幅
Ｆ    緩衝部
Ｆ１  膜部材
Ｇ    案内部
Ｈ    払出部
Ｊ    支持部
Ｌ    昇降機構
Ｌａ  ガイドレール
Ｐ２  払出位置
Ｐ４  控え位置
Ｓ    薬箱払出装置
Ｓｆ  装置表面
Ｗ    壁面部
Ｘ    第１方向
Ｙ    第２方向
【図１】
2019150558.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019150558.tif 000009
【図８】
2019150558.tif 000010
【図９】
2019150558.tif 000011
【図１０】
2019150558.tif 000012
【図１１】
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