(57)【要約】      （修正有）【課題】作業中の重量バランスを安定的に維持しながら、地上部高さが２ｍを超える程度の作物に対して効果的な散布と多用途の液剤散布が可能な低コストで且つブームの収納性をが高く、使い勝手が良く簡易な構造のブーム散布装置を提供する。【解決手段】ブーム散布装置１は、タンク１１が搭載された乗用式の走行機体１０と、走行機体の前端部に装着され、ブームの高さを設定高さより下方にしたフロントブーム装置２０と、走行機体の後端部に装着され、ブームの高さを前記設定高さより上方にしたリアブーム装置３０とを備え、リアブーム装置は、タンクの最上位置より高い位置にブーム高さを設定可能であり、タンクの貯留量の変化に拘わらず、タンクを含む前記走行機体の重心が、走行機体の前輪軸と後輪軸の間にある。【選択図】図１
2019140982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクが搭載された乗用式の走行機体と、
前記走行機体の前端部に装着され、ブームの高さを設定高さより下方にしたフロントブーム装置と、
前記走行機体の後端部に装着され、ブームの高さを前記設定高さより上方にしたリアブーム装置とを備え、
前記リアブーム装置は、前記タンクの最上位置より高い位置にブーム高さを設定可能であり、
前記タンクの貯留量の変化に拘わらず、前記タンクを含む前記走行機体の重心が、当該走行機体の前輪軸と後輪軸の間にあることを特徴とするブーム散布装置。
【請求項２】
前記リアブーム装置は、ブーム高さを前記設定高さより上方で昇降させる昇降装置を介して装着されていることを特徴とする請求項１記載のブーム散布装置。
【請求項３】
前記タンクは液剤貯留タンクであり、
前記フロントブーム装置及び前記リアブーム装置は、前記タンクに貯留された液剤を散布することを特徴とする請求項１又は２記載のブーム散布装置。
【請求項４】
前記リアブーム装置が装着される昇降装置は、前記走行機体の上方に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載のブーム散布装置。
【請求項５】
前記フロントブーム装置は、前記走行機体の左右輪間を散布範囲とするセンターブームを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のブーム散布装置。
【請求項６】
前記リアブーム装置は、前記走行機体の左右輪の外側を散布範囲とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のブーム散布装置。
【請求項７】
前記フロントブーム装置と前記リアブーム装置は、ブームを共用できるブーム着脱部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載のブーム散布装置。
【請求項８】
前記フロントブーム装置にブームを装着した際のブームの折り畳み保持部と、前記リアブーム装置にブームを装着した際のブームの折り畳み保持部が共用になっていることを特徴とする請求項７記載のブーム散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用式のブーム散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用式の走行機体の前端部に液体散布用ブーム装置を備えると共に、走行機体の後端部に粉粒剤散布用ブーム装置を備え、これらのブーム装置のいずれかを使用して、性状の異なる二種類の散布物を一機の走行機体で選択的に散布できるようにした乗用式のブーム散布装置が知られている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
このブーム散布装置は、走行機体の前後端部には、散布地上高を調整するための昇降装置を介して、液体散布用ブーム装置と粉粒剤散布用ブーム装置がそれぞれ昇降自在に取り付けられている。そして、液体散布用ブーム装置のブームは、散布作業時には走行機体の進行方向左右外方へ展開され、非散布作業時には走行機体の左右側部に沿うように後方へと折り畳まれて収納される。また、粉粒剤散布用ブーム装置のブームは、走行機体の左右外方に延びるブームを上向きに折り畳むための第一折り畳み部と、この第一折り畳み部よりブームの先端部寄りの位置でブームを走行機体の前後方向へと折り畳むための第二折り畳み部を備えており、また、第一折り畳み部と第二折り畳み部で折り畳まれたブームを走行機体の運転者の乗降の障害とならない高さに保持するブーム保持手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６９８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来のブーム散布装置は、ブーム装置が昇降装置を介して昇降自在に取り付けられてはいるものの、最大高さには制限があり、つるを支柱などに巻き付けて栽培する長芋のように、地上部高さが２ｍを超えるような作物に対しては適用できない問題がある。また、昇降装置の最大高さをより高くすることは可能であるが、走行機体に搭載されているタンク貯留物の重量は作業の進行に伴って変化するので、ブーム装置の最大高さをむやみに高くすると、作業中の重量バランスを安定的に維持できなくなる問題が生じる。
【０００６】
また、従来のブーム散布装置は、走行機体の前後にそれぞれ設けられたブーム装置のブームをそれぞれ折り畳み収納自在にしている。このため高価なブームを多数備えることで装置全体がコスト高になる問題があり、更には、走行機体の周囲にはそれぞれのブームを収納するための収納スペースが必要になり、良好な収納性が得られない問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題としている。すなわち、作業中の重量バランスを安定的に維持しながら、地上部高さが２ｍを超える程度の作物に対して効果的な散布を可能にすること、走行機体の前後にブーム装置を配置することで、多用途の液剤散布を可能にしながら、低コストで且つブームの収納性を高めたブーム散布装置を提供すること、或いは、使い勝手が良く簡易な構造のブーム散布装置を提供すること、などが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明によるブーム散布装置は、以下の構成を具備するものである。
タンクが搭載された乗用式の走行機体と、前記走行機体の前端部に装着され、ブームの高さを設定高さより下方にしたフロントブーム装置と、前記走行機体の後端部に装着され、ブームの高さを前記設定高さより上方にしたリアブーム装置とを備え、前記リアブーム装置は、前記タンクの最上位置より高い位置にブーム高さを設定可能であり、前記タンクの貯留量の変化に拘わらず、前記タンクを含む前記走行機体の重心が、当該走行機体の前輪軸と後輪軸の間にあることを特徴とするブーム散布装置。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有するブーム散布装置は、リアブーム装置のブーム高さを高く設定した場合にも、作業中の走行機体の重心が前輪軸と後輪軸の間にあるので、走行しながらの安定した散布作業を実現することができる。
【００１０】
また、このような特徴を有するブーム散布装置は、走行機体の前端部に装着したフロントブーム装置によって、地上高の低い位置での散布作業を行い、走行機体の後端部に装着したリアブーム装置によって、地上高の高い位置での散布作業を行うので、前側で低い作物等の散布、後ろ側で高い作物の散布という差別化された作業が行えるとともに、地上高の高い位置で散布された薬剤等を、走行機体の運転者が被るのを抑止することができる。
【００１１】
また、リアブームの昇降装置を、走行機体のフレームより上方に設けることで、フロントブームでの作業時に昇降装置が作物等に接触することを回避することができ、また、昇降装置を、地上や地上の作物から離して配置することができるので、昇降装置の汚れや異物混入による動作劣化を抑止して保守管理作業を簡易化することができる。
【００１２】
そして、このようなブーム散布装置におけるフロントブーム装置とリアブーム装置は、設定高さに対する上下でブームの散布高さを差別化しており、両者を同時使用しないで、ブームを共用化して、フロントとリアの一方のみにブームを装着して散布作業を行うようにすることで、コストの低減が可能になる。また、ブームを共用化して、ブームの折り畳み収納スペースも共用化することで、ブーム折り畳み時の収納性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るブーム散布装置の作業時の状態を示した側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るブーム散布装置におけるフロントブーム装置使用時の正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るブーム散布装置におけるリアブーム装置使用時の正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るブーム散布装置におけるフロントブーム装置にブームを装着した時のブーム収納状態を示した側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るブーム散布装置におけるリアブーム装置にブームを装着した時のブーム収納状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。以下の説明では液剤散布用のブーム散布装置を例に説明するが、散布物は液剤に限らない。
【００１５】
図１に示すように、本発明の実施形態に係るブーム散布装置１は、乗用式の走行機体１０を備えている。走行機体１０は、散布される液剤が貯留されたタンク１１を搭載している。タンク１１の前方側には操縦席１２が設けられており、操縦席１２の周囲には、ハンドル１３を含めた各種の操作スイッチが設けられている。また、走行機体１０には、駆動源となるエンジン（図示省略）が搭載されたエンジンボックス１４が前部に設けられ、エンジンによって回転駆動される前輪１５と後輪１６がそれぞれ左右一対設けられている。
【００１６】
ブーム散布装置１の走行機体１０には、前端部にフロントブーム装置２０が装着されており、後端部にリアブーム装置３０が装着されている。フロントブーム装置２０は、設定高さＨＬより下方にブーム高さを設定できるようになっており、リアブーム装置３０は、設定高さＨＬより上方にブーム高さを設定できるようになっている。ここでの設定高さＨＬは、タンク１１の最上位置としているが、適宜の高さに設定することができる。
【００１７】
ブーム散布装置１は、フロントブーム装置２０とリアブーム装置３０のいずれか一方に、タンク１１に貯留した液剤を供給して散布作業を行う。フロントブーム装置２０が選択された場合には、ブームを低い位置に設定して液剤散布を行うので、地上高が低い作物への液剤散布や除草剤散布などに適用される。これに対して、リアブーム装置３０が選択された場合には、ブームを高い位置に設定して液剤散布を行うので、地上高が高い作物への液剤散布に適用される。
【００１８】
図示の例では、フロントブーム装置２０は、ブーム高さを設定高さＨＬより下方で昇降させる昇降装置２１を介して走行機体１０に装着されており、リアブーム装置３０は、ブーム高さを設定高さＨＬより上方で昇降させる昇降装置３１を介して走行機体１０に装着されている。昇降装置２１，３１は、共に平行リンク機構２１Ａ，３１Ａと伸縮シリンダ（電動シリンダ或いは油圧シリンダ）２１Ｂ，３１Ｂからなる周知の構造を備えている。また、リアブーム装置３０が装着される昇降装置３１は、その全てが走行機体１０のフレームの上方に設けられている。
【００１９】
このようなブーム散布装置１は、リアブーム装置３０によってブーム高さを２ｍ以上の高さに設定することができるが、タンク１１の液剤貯留量の変化に拘わらず、タンク１１を含む走行機体１０の重心が常に前輪軸１５Ａと後輪軸１６Ｂの間にあるように重量配分がなされている。これによって、ブームを高い位置に設定した場合にも、走行しながら安定した散布作業を行うことができる。
【００２０】
また、ブームを高い位置に設定して散布作業を行うブーム装置をリア側に装着しているので、地上高の高い位置で散布された薬剤等を、走行機体１０の運転者が被るのを抑止することができる。
【００２１】
図２は、フロントブーム装置２０を用いたブーム散布装置１による散布作業の状態を示している。フロントブーム装置２０は、走行機体１０における前輪１５及び後輪１６の左右輪間を散布範囲とするセンターブーム２０Ｓを備えている。また、左右のブーム着脱部２２，２３には、左側に展開するブーム２０Ｌと右側に展開するブーム２０Ｒが着脱自在に装着されている。
【００２２】
フロントブーム装置２０は、前述したように、設定高さＨＬより下方の最高位置Ｈ０１と最低位置Ｈ０２の間で、ブーム（センターブーム２０Ｓと左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒ）を昇降させることができる。フロントブーム装置２０は、センターブーム２０Ｓによって左右輪間を散布範囲としているので、地上高の低い作物に対して散布を行う際に、作物が植えられた畝を左右輪で跨いだ状態で散布することができる。
【００２３】
このようにフロントブーム装置２０を用いて、作物を跨いだ状態で散布作業を行う際に、リアブーム装置３０の昇降装置３１は、走行機体１０のフレームより上に設けられていることで、昇降装置３１がフレーム下の作物に接触するような不具合を回避することができる。また、昇降装置３１を走行機体１０のフレームより上に設けることで、昇降装置３１を地上や地上の作物から離して配置することができるので、昇降装置３１の汚れや異物混入による動作劣化を抑止して保守管理作業を簡易化することができる。また、昇降装置３１を最下部の状態にした場合（図３及び図４の状態）でも、昇降装置３１のすべての部品がフレームより下側に無いので、昇降装置３１を最下部の状態にして、フロントブーム装置２０を用いて作業を行うことができる。
【００２４】
図３は、リアブーム装置３０を用いたブーム散布装置１による散布作業の状態を示している。リアブーム装置３０は、フロントブーム装置２０におけるセンターブーム２０Ｓの位置にはノズルを有するブームは配備されておらず、走行機体１０における前輪１５及び後輪１６の左右輪の外側を散布範囲としている。
【００２５】
リアブーム装置３０は、前述したように、設定高さＨＬより上方の最高位置Ｈ１１と最低位置Ｈ１２の間で、ブーム（左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒ）を昇降させることができる。リアブーム装置３０による液剤の散布は、例えば、地上部のつるを支柱やネットに巻き付ける長芋栽培などに用いることができ、地上の高い作物を対象にしているので、作物を左右輪で跨いで作業をすることはできず、作物の畝列の側方からブームを延ばして散布作業を行う。
【００２６】
リアブーム装置３０を用いる場合には、フロントブーム装置２０に装着されている左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒをブーム着脱部２２，２３から取り外し、リアブーム装置３０のブーム着脱部３２，３３に装着する。すなわち、左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒは、フロントブーム装置２０とリアブーム装置３０とで共用できるようになっており、ブーム着脱部２２，２３，３２，３３は、共通の着脱構造を有している。
【００２７】
図４及び図５は、ブーム散布装置１において、左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒを折り畳んだ収納状態を示している。図４は、フロントブーム装置２０のブーム着脱部２２，２３に左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒを装着した状態であり、この状態では、ブーム着脱部２２，２３が斜め上向き状態で走行機体１０の側方に折り畳まれ、ブーム着脱部２２，２３に装着された左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒは、斜め上向き状態で先端を後方に向けて収納されている。この際、左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒは、タンク１１の上側部付近に配置される折り畳み保持部４０にそれぞれ保持されている。
【００２８】
図５は、リアブーム装置３０のブーム着脱部３２，３３に左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒを装着した状態であり、この状態では、ブーム着脱部３２，３３が水平状態で走行機体１０の側方に折り畳まれ、ブーム着脱部３２，３３に装着された左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒは、先端を前方に向けて収納されている。この際、左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒは、前述した折り畳み保持部４０にそれぞれ保持されることになり、フロントブーム装置２０にブーム２０Ｌ，２０Ｒを装着した際の折り畳み保持部４０と、リアブーム装置３０にブーム２０Ｌ，２０Ｒを装着した際の折り畳み保持部４０が共用になっている。
【００２９】
このように、本発明の実施形態に係るブーム散布装置１は、左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒをフロントブーム装置２０とリアブーム装置３０とで共用することで、高価なブームの本数を左右の２本に抑えながら、フロントブーム装置２０とリアブーム装置３０の役割分担で様々な地上高の作物や極低い位置にブームを設定して散布を行う必要がある除草剤の散布などを一台のブーム散布装置１で行うことが可能になる。これにより、大型のトラクタ等に比べて、比較的にエンジン出力を小さくして軽量でありながら、低コストで多用途のブーム散布装置を実現することができる。また、左右のブーム２０Ｌ，２０Ｒを共用化して、ブームの折り畳み保持部４０も共用としているので、ブーム折り畳み時の収容性を高めることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１：ブーム散布装置，
１０：走行機体，１１：タンク，１２：操縦席，１３：ハンドル，
１４：エンジンボックス，
１５：前輪，１５Ａ：前輪軸，１６：後輪，１６Ａ：後輪軸，
２０：フロントブーム装置，３０：リアブーム装置，２１，３１：昇降装置，
２２，２３，３２，３３：ブーム着脱部，
４０：折り畳み保持部，
２１Ａ，３１Ａ：平行リンク機構，２１Ｂ，３１Ｂ：伸縮シリンダ，
ＨＬ：設定高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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