(57)【要約】【課題】天候が悪い場合にユーザが駐車したい駐車場を推奨できる技術の提供。【解決手段】対象駐車地点設定システムは、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムであって、前記駐車地点の人気度を取得する人気度取得部と、目的地の天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、前記第１天候である場合よりも前記人気度の高さを優先して選択した前記駐車地点を前記対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムであって、
前記駐車地点の人気度を取得する人気度取得部と、
目的地の天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、前記第１天候である場合よりも前記人気度の高さを優先して選択した前記駐車地点を前記対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部と、
を備える対象駐車地点設定システム。
【請求項２】
前記対象駐車地点設定部は、前記第１天候である場合に、前記第２天候である場合よりも混雑度の低さを優先して選択した前記駐車地点を前記対象駐車地点として設定する、
請求項１に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項３】
前記人気度取得部は、前記混雑度が高い前記駐車地点であるほど前記人気度が高いと見なす、
請求項２に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項４】
前記人気度取得部は、前記第２天候における前記人気度を取得する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項５】
前記目的地の天候とは、前記目的地に到着する到着予定時刻における天候、前記目的地から出発する出発時刻における天候、または、前記目的地における滞在期間における天候である、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項６】
コンピュータを、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムとして機能させる対象駐車地点設定プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記駐車地点の人気度を取得する人気度取得部、
目的地の天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、前記第１天候である場合よりも前記人気度の高さを優先して選択した前記駐車地点を前記対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部、
として機能させる対象駐車地点設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象駐車地点設定システムおよび対象駐車地点設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地の天候や気温等を予測し、予測した目的地の天候や気温等が雨天や酷暑である場合に、屋根付き駐車場を優先的に案内する技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１において、雨天や酷暑の目的地において屋根付き駐車場を利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１において、駐車場ごとに屋根が付いているか否かを規定した地図情報を用意しなければならず、地図情報の整備が困難であるという問題があった。さらに、天候が悪い場合にユーザが利用したい駐車場は屋根付き駐車場であるとは限らないという問題もあった。例えば、天候が悪い場合に、目的施設から遠い屋根付き駐車場よりも目的施設に至近の屋根無しの駐車場に駐車したいとユーザが考える場合もあり得る。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、天候が悪い場合にユーザが駐車したい駐車場を推奨できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の対象駐車地点設定システムは、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムであって、駐車地点の人気度を取得する人気度取得部と、目的地の天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、第１天候である場合よりも人気度の高さを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部と、を備える。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の対象駐車地点設定プログラムは、コンピュータを、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムとして機能させる対象駐車地点設定プログラムであって、コンピュータを、駐車地点の人気度を取得する人気度取得部、目的地の天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、第１天候である場合よりも人気度の高さを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部、として機能させる。
【０００７】
天候が悪いほど利便性の良い駐車地点に駐車しようと考えるユーザの数が多くなると推定できる。つまり、天候が悪いほど駐車地点の人気度の傾向が顕著に表れ、より多くのユーザが人気度の高い駐車場に駐車したいと考えると推定できる。そのため、目的地の天候が悪い場合に、人気度が高い駐車地点を対象駐車地点とすることにより、天候が悪い場合にユーザが駐車しようと考える駐車地点を推奨または駐車の対象とすることができる。人気度が高い駐車地点は、悪い天候における利便性に優れる駐車場であると推定されるが、悪い天候における利便性に関する情報を規定したデータベースを整備しなくても済む。反対に、天候が悪くない場合には、駐車場の利便性の良さへのこだわりが弱くなると推定できる。従って、第２天候よりも良い天候である第１天候においては、人気度以外の情報（空車度，施設までの距離，駐車料金，広さ等）を優先して対象駐車地点を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】対象駐車地点設定システムのブロック図である。
【図２】図２Ａは駐車場の模式図、図２Ｂ，図２Ｃは人気度と混雑度の表である。
【図３】対象駐車地点設定処理のフローチャートである。
【図４】駐車場の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）対象駐車地点設定システムの構成：
（２）対象駐車地点設定処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）対象駐車地点設定システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる対象駐車地点設定システム１０の構成を示すブロック図である。対象駐車地点設定システム１０は、車両１００と天候サーバ２００と通信可能なサーバである。天候サーバ２００は、各地域における現在時刻の天候や将来時刻の予測の天候を示す天候情報を対象駐車地点設定システム１０に送信するサーバである。
【００１１】
車両１００は、測位部１１０とユーザＩ／Ｆ部１２０と車載コンピュータ１３０とカメラ１４０とを備える。測位部１１０は、車両の現在地を計測するための各種センサを含み、例えばＧＮＳＳ受信部や車速センサやジャイロセンサやカメラ等を含んでもよい。測位部１１０は、これらのセンサによって得た情報を車載コンピュータ１３０に出力する。
【００１２】
ユーザＩ／Ｆ部１２０は、ディスプレイやスピーカ等の出力装置と、タッチセンサやメカニカルスイッチ等の入力装置とを含む。ユーザＩ／Ｆ部１２０は、入力装置に対して行われた操作の内容を示す入力情報を車載コンピュータ１３０に出力する。車載コンピュータ１３０は、出力装置に出力させる出力情報をユーザＩ／Ｆ部１２０に出力する。
【００１３】
車載コンピュータ１３０は、車両１００に付加的に搭載された車載器であってもよいし、最初から車両１００に組み込まれたコンピュータであってもよい。車載コンピュータ１３０は、測位部１１０から出力された情報に基づいて車両の現在地を特定する。車載コンピュータ１３０は、地図情報に基づいてマップマッチングを行って現在地を特定してもよい。さらに、車載コンピュータ１３０は、カメラ１４０で撮像した風景画像の画像認識処理によって現在地を特定してもよく、風景画像において認識した物体の位置を地図情報から取得してもよい。カメラ１４０は、車両１００から前方や後方や側方の風景画像を撮像するカメラである。
【００１４】
車載コンピュータ１３０は、発車時刻と駐車時刻における車両１００の現在地を示すプローブデータを、対象駐車地点設定システム１０に送信する。発車時刻とは、車両１００のエンジンや主電源がＯＦＦからＯＮに転じた時刻であってもよいし、当該時刻の後において最初に車両１００が移動を開始した時刻であってもよい。駐車時刻とは、車両１００のエンジンや主電源がＯＮからＯＦＦに転じた時刻であってもよい。
【００１５】
車載コンピュータ１３０は、ユーザＩ／Ｆ部１２０におけるユーザの指定操作に基づいて目的地と到着予定時刻を取得する。なお、目的地は、後述する施設ＤＢ（Database）３０ｂに登録されている施設のなかから指定されることとする。車載コンピュータ１３０は、少なくとも車両１００の識別コードと目的地と到着予定時刻とを示す駐車地点要求データを対象駐車地点設定システム１０に送信する。到着予定時刻は、ユーザが到着を希望する時刻であってもよいし、推奨される経路を通行した場合に目的地付近に到着すると予想される時刻であってもよい。
【００１６】
対象駐車地点設定システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された対象駐車地点設定プログラム２１を実行する。
【００１７】
記録媒体３０は、駐車地点ＤＢ（Database）３０ａと施設ＤＢ３０ｂとを記録している。駐車地点ＤＢ３０ａは、本実施形態の駐車地点である駐車場ごとに、少なくとも駐車場の位置と敷地と名称と駐車枠の数を示すデータベースである。また、駐車地点ＤＢ３０ａは、駐車場ごとの混雑度の履歴を示す混雑度履歴情報３０ａ１を含む。混雑度とは、駐車場内に設けられている駐車枠のうち、車両が駐車していた駐車枠の割合（百分率）である。駐車枠とは、１台の車両が駐車するために区画された駐車場内の領域である。混雑度履歴情報３０ａ１は、予め決められた時間周期（例えば１０分）ごとに到来する記録時刻ごとの混雑度を示す。各記録時刻には、当該記録時刻における駐車場の天候が対応付けて記録されている。施設ＤＢ３０ｂは、施設ごとに、少なくとも施設の位置と名称とを記録するデータベースである。
【００１８】
対象駐車地点設定プログラム２１は、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する機能を対象駐車地点設定システム１０に実現させる。対象駐車地点設定プログラム２１は、人気度取得モジュール２１ａと対象駐車地点設定モジュール２１ｂとを含む。人気度取得モジュール２１ａと対象駐車地点設定モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を人気度取得部と対象駐車地点設定部として機能させるプログラムモジュールである。
【００１９】
人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両１００から駐車時刻にて生成されたプローブデータを受信した場合、当該プローブデータが示す現在地にて車両１００が駐車を開始したと判定する。また、制御部２０は、車両１００から発車時刻にて生成されたプローブデータを受信した場合、当該プローブデータが示す現在地にて車両１００が駐車を終了したと判定する。以上により、制御部２０は、駐車している車両１００と、その車両１００が駐車している位置とを取得することができる。
【００２０】
人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、予め決められた時間周期ごとの記録時刻が到来すると、記録時刻において駐車地点ＤＢ３０ａが示す駐車場の敷地内に駐車している車両１００の台数を各駐車場について取得する。制御部２０は、記録時刻において各駐車場に駐車している車両１００の台数を、各駐車場の駐車枠の数で除算することにより混雑度を取得する。人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、天候サーバ２００から受信した天候情報に基づいて記録時刻における各駐車場の天候を取得する。そして、制御部２０は、駐車場ごとに、記録時刻と天候と混雑度を示す履歴を混雑度履歴情報３０ａ１に記録する。
【００２１】
人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、駐車地点の人気度を取得する。本実施形態において駐車地点の人気度とは、駐車場の人気度である。制御部２０は、少なくとも目的地を示す駐車地点要求データを受信すると、目的地の周辺の駐車場を検索する。すなわち、制御部２０は、目的地との間の距離が閾値（例えば０．２〜１ｋｍ）以内の駐車場を駐車地点ＤＢ３０ａにて検索する。そして、制御部２０は、目的地の周辺の各駐車場についての人気度を取得する。
【００２２】
ここで、人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、混雑度が高い駐車地点であるほど人気度が高いと見なす。人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、混雑度履歴情報３０ａ１から目的地の周辺の駐車場の混雑度の履歴を取得し、過去における混雑度を人気度として取得する。
【００２３】
人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、第２天候における人気度を取得する。本実施形態において、第１天候とは降水のない天候（晴れ，曇り等）であり、第２天候とは降水のある天候（雨，雪等）である。人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、目的地の周辺の駐車場の混雑度の履歴から第２天候が対応付けられた記録時刻の混雑度を抽出し、抽出した各記録時刻の混雑度の平均値を第２天候における人気度として取得する。
【００２４】
図２Ａは、目的地の周辺の地図である。同図において、目的地Ｇの周辺に５個の駐車場Ｐ１〜Ｐ５が存在している。人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、駐車場Ｐ１〜Ｐ５のそれぞれについて第２天候が対応付けられた記録時刻の混雑度を抽出し、抽出した各記録時刻の混雑度の平均値を、第２天候における人気度として取得する。
【００２５】
図２Ｂは、駐車場Ｐ１〜Ｐ５の人気度を示す表である。なお、制御部２０は、第２天候が対応付けられた記録時刻の混雑度のうち、最近（現在時刻から一定期間以内過去）の記録時刻の混雑度を抽出してもよい。さらに、制御部２０は、第２天候が対応付けられた記録時刻の混雑度のうち、現在時刻と同一時間区分（季節，月，曜日，時間帯等）の記録時刻の混雑度を抽出してもよい。
【００２６】
対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、天候サーバ２００から受信した天候情報に基づいて到着予定時刻における目的地の天候が第１天候と第２天候のいずれであるかを判定する。ここで、目的地Ｇの天候とは、目的地Ｇに到着する到着予定時刻における天候である。
【００２７】
制御部２０は、到着予定時刻における目的地Ｇの天候が第２天候である場合、目的地Ｇの周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５を、第２天候における人気度（混雑度）の高い順にソートする。そして、制御部２０は、人気度の高さがＮ（Ｎは自然数）位以内となる駐車場を選択し、対象駐車場として設定する。図２Ｂの例において、人気度の高さが２（Ｎ＝２）位以内となる駐車場Ｐ１，Ｐ５が対象駐車場として設定される。
【００２８】
一方、制御部２０は、到着予定時刻における目的地Ｇの天候が第１天候である場合、駐車地点ＤＢ３０ａから現在時刻に最も近い記録時刻における混雑度を、到着予定時刻における混雑度として取得する。なお、到着予定時刻と現在時刻との差が基準値（例えば１時間）以上である場合、制御部２０は、到着予定時刻と同一時間区分の記録時刻における混雑度の平均値を、到着予定時刻における混雑度として取得する。例えば、制御部２０は、到着予定時刻と同一の曜日かつ時間帯（例えば１時間ごとに区切った時間帯）の記録時刻における混雑度の平均値を、到着予定時刻における混雑度として取得する。
【００２９】
到着予定時刻における目的地Ｇの天候が第１天候である場合、制御部２０は、目的地Ｇの周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５を到着予定時刻における混雑度の低い順にソートする。そして、制御部２０は、到着予定時刻における混雑度の低さがＮ位以内となる駐車場を選択し、対象駐車場として設定する。図２Ｃは、駐車場Ｐ１〜Ｐ５の到着予定時刻における混雑度を示す表である。図２Ｃの例において、到着予定時刻における混雑度の低さが２位以内となる駐車場Ｐ２，Ｐ４が対象駐車場として設定される。
【００３０】
ここで、制御部２０は、第２天候において人気度の高さが上位の駐車場Ｐ１，Ｐ５を優先して対象駐車場として設定するのに対し、第１天候において対象駐車場を選択する際に人気度の高い駐車場は優先されない。そのため、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、目的地Ｇの天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、第１天候である場合よりも人気度の高さを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点として設定していることとなる。
【００３１】
一方、制御部２０は、第１天候において混雑度の低さが上位の駐車場Ｐ２，Ｐ４を優先して対象駐車場として設定するのに対し、第２天候において対象駐車場を選択する際に混雑度の低い駐車場は優先されない。そのため、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、第１天候である場合に、第２天候である場合よりも混雑度の低さを優先して選択した駐車場Ｐ２，Ｐ４を対象駐車地点として設定していることとなる。
【００３２】
対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両１００のユーザＩ／Ｆ部１２０にて対象駐車場のリストを出力させるための対象駐車場データを生成し、車両１００に送信する。これにより、車両１００のユーザＩ／Ｆ部１２０にて対象駐車場のリストが出力されることとなる。その結果、対象駐車場がユーザに推奨されることとなる。
【００３３】
以上説明した本実施形態において、天候が悪いほど利便性の良い駐車場Ｐ１，Ｐ５に駐車しようと考えるユーザの数が多くなると推定できる。つまり、天候が悪いほど駐車場の人気度の傾向が顕著に表れ、より多くのユーザが人気度の高い駐車場Ｐ１，Ｐ５に駐車したいと考えると推定できる。そのため、目的地のＧ天候が悪い場合に、人気度の高さを優先して選択した駐車場Ｐ１，Ｐ５を対象駐車場として設定することにより、天候が悪い場合にユーザが駐車しようと考える駐車場Ｐ１，Ｐ５を推奨または駐車の対象とすることができる。反対に、天候が悪くない場合には、駐車場の利便性の良さへのこだわりが弱くなると推定できる。
【００３４】
人気度が高い駐車地点は、悪い天候における利便性に優れる駐車場であると推定されるが、悪い天候における利便性に関する情報を規定したデータベースを整備しなくても済む。例えば、目的地Ｇまでの歩行距離が短い駐車場Ｐ１，Ｐ５や目的地Ｇまでの歩行経路等に屋根が設けられた駐車場が、第２天候において対象駐車場として設定されやすくなる。このような情報をデータベース化しておかなくても、第２天候における利便性に優れる駐車場Ｐ１，Ｐ５を対象駐車場として設定することができる。
【００３５】
一方、天候が良い場合には、利便性を重視するよりも、待たずに駐車できる駐車地点に駐車しようと考えるユーザの数が多くなると推定できる。そのため、目的地の天候が良い場合に、混雑度の低さを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点として設定することにより、ユーザが駐車しようと考える駐車場Ｐ２，Ｐ４を推奨または駐車の対象とすることができる。例えば、図２Ａの駐車場Ｐ２，Ｐ４は、目的地Ｇまでの歩行距離が長く利便性が悪くても、到着予定時刻の混雑度が低い。そのため、到着予定時刻における天候が良ければユーザが利用したいと考える可能性が高いと推定できる。ところで、天候が悪い場合には、混雑度の低さが軽視されることとなるが、天候が悪い場合には待ってでも利便性の良い駐車場にユーザが利用したいと考える可能性が高いと推定できる。
【００３６】
また、混雑度を人気度と見なすことにより、混雑度と人気度とを別々に取得しなくても済む。すなわち、駐車地点ＤＢ３０ａにおいて記録時刻ごとに駐車場の混雑度の履歴を記録しておけば、第１天候と第２天候のいずれにおいても対象駐車場を選択することができる。
【００３７】
また、第２天候において対象駐車場を設定する際に、すべての天候における人気度ではなく、第２天候における人気度を考慮することにより、天候が悪い場合における対象駐車場を適切に選択できる。さらに、目的地Ｇに到着する到着予定時刻における天候に基づいて、対象駐車場を選択することにより、目的地Ｇの周辺において歩行する可能性が高い期間における天候を考慮することができ、歩行時の天候に適する対象駐車地点を設定できる。
【００３８】
（２）対象駐車地点設定処理：
次に、対象駐車地点設定プログラム２１により実行される対象駐車地点設定処理を説明する。対象駐車地点設定処理は、車両１００から駐車地点要求データを受信した場合に実行される処理である。まず、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、目的地Ｇの周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５を検索する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、駐車地点要求データが示す目的地Ｇとの間の距離が閾値（例えば１ｋｍ）以内の駐車場を駐車地点ＤＢ３０ａにて検索する。
【００３９】
次に、人気度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、目的地Ｇの周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５の混雑度を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、目的地Ｇの周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５の混雑度の履歴を混雑度履歴情報３０ａ１から取得する。
【００４０】
次に、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、到着予定時刻に降水があるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。具体的に、制御部２０は、天候サーバ２００から受信した天候情報に基づいて、駐車地点要求データが示す到着予定時刻における目的地Ｇの天候を取得する。そして、制御部２０は、到着予定時刻における目的地Ｇの天候が、降水のある天候であるか否かを判定する。降水のない天候（晴れ，曇り等）は第１天候であり、降水のある天候（雨，雪等）は第２天候である。なお、制御部２０は、降水確率が閾値未満である場合に第１天候であると判定し、降水確率が閾値以上である場合に第２天候であると判定してもよい。
【００４１】
到着予定時刻に降水があると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、人気度の高さが上位の駐車場を対象駐車場に設定する（ステップＳ１４０）。ここではまず、制御部２０は、第２天候における人気度を取得する。具体的に、制御部２０は、目的地の周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５の混雑度の履歴から第２天候が対応付けられた記録時刻の混雑度を抽出し、抽出した各記録時刻の混雑度の平均値を第２天候における人気度（混雑度）として取得する。そして、制御部２０は、目的地の周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５のうち、第２天候における人気度の高さがＮ位以内となっている駐車場Ｐ１，Ｐ５を対象駐車場として設定する（図２Ｂ）。
【００４２】
一方、到着予定時刻に降水があると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、混雑度の低さが上位の駐車場を対象駐車場に設定する（ステップＳ１５０）。ここではまず、制御部２０は、到着予定時刻における混雑度を取得する。具体的に、制御部２０は、目的地の周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５の混雑度の履歴から現在時刻に最も近い記録時刻の混雑度を抽出し、抽出した混雑度を到着予定時刻における混雑度として取得する。ただし、到着予定時刻と現在時刻との差が基準値（例えば１時間）以上である場合、制御部２０は、到着予定時刻と同一時間区分の記録時刻における混雑度の平均値を、到着予定時刻における混雑度として取得する。そして、制御部２０は、目的地の周辺の駐車場Ｐ１〜Ｐ５のうち、到着予定時刻における混雑度の低さがＮ位以内となっている駐車場Ｐ２，Ｐ４を対象駐車場として設定する（図２Ｃ）。
【００４３】
以上のようにして、ステップＳ１４０，Ｓ１５０にて対象駐車場を設定すると、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象駐車場データを生成する（ステップＳ１６０）。次に、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象駐車場データを送信する（ステップＳ１７０）。対象駐車場データは、車両１００のユーザＩ／Ｆ部１２０にて対象駐車場のリストを出力させるためのデータであり、ユーザに対象駐車場を推奨するためのデータである。対象駐車場データの送信先となる車両１００は、駐車地点要求データが示す識別コードが対応付けられた車両１００である。
【００４４】
（３）他の実施形態：
本発明において、対象駐車地点はユーザに推奨する駐車地点でなくてもよく、車両１００の移動予定経路の終点とされる駐車地点であってもよい。移動予定経路は、車両１００において経路案内の対象となる経路であってもよいし、自動運転の対象となる経路であってもよい。対象駐車地点を車両１００の移動予定経路の終点とする場合、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、人気度の高さや混雑度の低さが１位となる駐車場を対象駐車場として設定すればよい。
【００４５】
前記実施形態においては、対象駐車地点を駐車場単位で設定したが、制御部２０は、対象駐車地点を駐車枠単位で設定してもよいし、複数の駐車枠で構成される駐車エリアごとに設定してもよい。
【００４６】
図４は、複数の駐車枠Ｔが設けられた駐車場Ｐを示す。車両１００の車載コンピュータ１３０は、カメラ１４０で撮像した風景画像の画像認識処理によって駐車枠Ｔ単位で現在地を特定する。駐車場Ｐにおける駐車枠Ｔ（白線）のレイアウトを規定した地図情報を参照することにより、車載コンピュータ１３０は車両１００が駐車した駐車枠Ｔを示すプローブデータを対象駐車地点設定システム１０に送信できる。
【００４７】
以上のプローブデータを受信した対象駐車地点設定システム１０の制御部２０は、各記録時刻における駐車枠Ｔごとの駐車有無を混雑度履歴情報３０ａ１に記録できる。さらに、制御部２０は、第２天候の記録時刻における駐車有無の履歴に基づいて、駐車枠Ｔごと駐車確率を取得することができる。例えば、第２天候の記録時刻が３０回あり、そのうち駐車があった回数が１５回であった場合には、駐車確率が５０％となる。この駐車確率は、駐車枠Ｔの人気度（混雑度）を意味する。
【００４８】
以上のように駐車枠Ｔごとの人気度を規定した混雑度履歴情報３０ａ１に基づいて、制御部２０は、第２天候である場合に、人気度の高い駐車枠Ｔを対象駐車地点として設定できる。また、制御部２０は、第１天候である場合に、混雑度が低い駐車枠Ｔを対象駐車地点として設定できる。さらに、制御部２０は、対象駐車地点としての駐車枠Ｔを一意に設定し、その駐車枠Ｔに駐車を行うまでの自動運転計画を作成してもよい。
【００４９】
また、制御部２０は、複数の駐車枠Ｔで構成された駐車エリアＨ１〜Ｈ５のそれぞれについての混雑度の履歴を混雑度履歴情報３０ａ１に記録してもよい。駐車エリアＨ１〜Ｈ５の混雑度は、駐車エリアＨ１〜Ｈ５のそれぞれについて、記録時刻に車両１００が駐車している駐車枠Ｔの数を、駐車枠Ｔの全個数で除算することにより得ることができる。さらに、制御部２０は、対象駐車地点としての駐車エリアＨ１〜Ｈ５を一意に設定し、その駐車エリアＨ１〜Ｈ５に対応付けられた到着地Ｋ１〜Ｋ５までの自動運転計画を作成してもよい。
【００５０】
到着地Ｋ１〜Ｋ５は、基本的に駐車エリアＨ１〜Ｈ５の近傍に設けられる。ただし、駐車エリアＨ１〜Ｈ５がバレーパーキング（Valet Parking）の専用エリアである場合、バレーパーキングの受付地点が到着地として設定されてもよい。図４の例において、駐車エリアＨ５が目的地Ｇとしてのホテルのバレーパーキングの専用エリアであり、駐車エリアＨ５についての到着地Ｋ５としてフロントの正面の位置が設定されている。これにより、第２天候においてバレーパーキングの人気度が高い場合に、フロントの正面の到着地Ｋ５を推奨することができる。
【００５１】
なお、目的地Ｇの天候とは、目的地Ｇから出発する出発時刻における天候、または、目的地Ｇにおける滞在期間における天候であってもよい。例えば、制御部２０は、目的地Ｇとしてのホテルのチェックアウト日を取得し、当該チェックアウト日における天候が第１天候と第２天候のいずれであるかに応じて、人気度の高さを優先する否かを切り替えてもよい。さらに、制御部２０は、目的地Ｇとしてのホテルの滞在期間を取得し、当該滞在期間において最も期間が長くなる天候が第１天候と第２天候のいずれであるかに応じて、人気度の高さを優先する否かを切り替えてもよい。
【００５２】
さらに、必ずしも駐車場の混雑度はプローブデータに基づいて取得されたものでなくてもよい。例えば、駐車場の混雑度は、駐車場の管理者が提供する満車・空車情報に基づいて取得されてもよい。なお、人気度とは、必ずしも第２天候における人気度でなくてもよく、すべての天候における人気度であってもよい。すなわち、制御部２０は、記録時刻における天候を区別することなく、各記録時刻の混雑度の平均値を第２天候における人気度として取得してもよい。
【００５３】
本発明において、対象駐車地点設定システムは、少なくとも対象駐車地点を設定する装置であればよく、対象駐車地点に関する運転支援を行う車載装置と別の装置であってもよい。すなわち、対象駐車地点設定システムは、対象駐車地点に関する運転支援を行う装置に対して対象駐車地点を示す情報を提供する装置であってもよい。むろん、対象駐車地点設定システムは、対象駐車地点に関する運転支援を行う車載装置や車両の一部であってもよい。推奨の対象とする駐車地点とは、ユーザに推奨する駐車地点である。駐車の対象とする駐車地点とは、車両が駐車を行う駐車地点である。また、駐車の対象とする駐車地点までの経路が案内されてもよいし、駐車の対象とする駐車地点にて駐車するための自動運転が行われてもよい。
【００５４】
駐車地点とは、駐車場であってもよいし、１個の駐車場内に形成された駐車枠であってもよい。さらに、駐車地点とは、複数の駐車枠によって構成されるグループであってもよく、例えば駐車枠の列であってもよいし、駐車場内に形成された駐車エリアであってもよい。さらに、駐車地点とは、バレーパーキングの駐車地点であってもよい。施設が提供するバレーパーキングについても人気度があり、一般的に天候が悪いほどバレーパーキングの人気度が高くなると推定される。天候が悪いとは、降水があることであってもよいし、風速が大きいことであってもよいし、気温や湿度が過度に低いまたは過度に高いことであってもよい。
【００５５】
人気度とは、車両が駐車している確率が高いほど高くなる指標であってもよく、駐車地点における駐車履歴に基づいて取得されてもよい。また、人気度は、駐車場のユーザに対するアンケート等に基づいて得られた指標であってもよい。目的地とは、駐車地点に駐車して訪問する地点である。そのため、対象駐車地点設定部は、予め目的地の周辺の駐車地点を絞り込んでおき、目的地の周辺の駐車地点のなかから対象駐車地点を設定してもよい。
【００５６】
対象駐車地点設定部は、第２天候である場合に、第１天候である場合よりも人気度の高さを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点として設定すればよく、必ずしも人気度の高さのみに基づいて対象駐車地点を選択しなくてもよい。例えば、複数の評価要素を総合評価することにより対象駐車地点を選択する構成において、第２天候である場合に、第１天候である場合よりも人気度の高さが総合評価において重視されるように構成されてもよい。むろん、対象駐車地点設定部は、第２天候である場合に人気度の高さのみに基づいて対象駐車地点を選択し、第１天候である場合に人気度以外の評価要素に基づいて対象駐車地点を選択してもよい。
【００５７】
また、対象駐車地点設定部は、第１天候である場合に、第２天候である場合よりも混雑度の低さを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点してもよい。ここで、天候が良い場合には、利便性を重視するよりも、待たずに駐車できる駐車地点に駐車しようと考えるユーザの数が多くなると推定できる。そのため、目的地の天候が良い場合に、混雑度が低い駐車地点を対象駐車地点として設定することにより、ユーザが駐車しようと考える駐車地点を推奨または駐車の対象とすることができる。
【００５８】
さらに、人気度取得部は、混雑度が高い駐車地点であるほど人気度が高いと見なしてもよい。このように、混雑度を人気度と見なすことにより、混雑度と人気度とを別々に取得しなくても済む。
【００５９】
また、人気度取得部は、第２天候における人気度を取得してもよい。このように、すべての天候における人気度ではなく、天候が悪い期間における人気度を考慮することにより、天候が悪い場合における対象駐車地点を適切に選択できる。むろん、人気度は、すべての天候における人気度であってもよい。
【００６０】
さらに、目的地の天候とは、目的地に到着する到着予定時刻における天候、目的地から出発する出発時刻における天候、または、目的地における滞在期間における天候であってもよい。これにより、目的地の周辺において歩行する可能性が高い期間における天候を考慮することができ、歩行時の天候に適する駐車地点を対象駐車地点として設定できる。目的地から出発する出発時刻とは、目的地の訪問を終えて、別の目的地へ向けて車両が出発する予定の時刻である。
【００６１】
さらに、本発明のように、天候が悪い場合に、人気度が高い駐車地点を優先して推奨または駐車の対象とする手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…対象駐車地点設定システム、２０…制御部、２１…対象駐車地点設定プログラム、２１ａ…人気度取得モジュール、２１ｂ…対象駐車地点設定モジュール、３０…記録媒体、１００…車両、１１０…測位部、１２０…ユーザＩ／Ｆ部、１３０…車載コンピュータ、１４０…カメラ、２００…天候サーバ、３０ａ…駐車地点ＤＢ、３０ｂ…施設ＤＢ、Ｇ…目的地、Ｈ１〜Ｈ５…駐車エリア、Ｋ１〜Ｋ５…到着地、Ｐ（Ｐ１〜Ｐ５）…駐車場、Ｔ…駐車枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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