(57)【要約】【課題】遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、遠心子が受ける流体の粘性抵抗を抑え、所望の振動減衰性能を得る。【解決手段】この装置は、イナーシャリング２０と、複数の遠心子２１と、複数のカム機構２２と、を備えている。イナーシャリング２０は、ハブフランジ１２に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子２１は、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０の回転による遠心力を受けて流体内で径方向に移動自在に配置されるとともに、径方向移動時に流体による粘性抵抗を低減するための流通溝２１ｄ，２１ｅを有する。複数のカム機構２２は、遠心子２１に作用する遠心力を受けて、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。【選択図】図２
2019065901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置であって、
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けて流体内で径方向に移動自在に配置されるとともに、径方向移動時に流体による粘性抵抗を低減するための粘性抵抗低減部を有する複数の遠心子と、
前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する複数のカム機構と、
備えたトルク変動抑制装置。
【請求項２】
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子の外周側と内周側との間で流体を流通させる、請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項３】
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子の回転軸方向の少なくとも一方の側面に形成され径方向に延びる溝である、請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項４】
前記径方向に延びる溝は、径方向内方及び外方の少なくとも一方に向かって幅が広がる溝である、請求項３に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項５】
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子を径方向に貫通する孔である、請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項６】
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子の径方向の少なくとも一端部に形成された他の部分より回転軸方向の厚みが薄い領域である、請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項７】
前記遠心子は、径方向の中央部側から外周側及び内周側の少なくとも一方側にかけて徐々に回転軸方向の厚みが薄く形成されており、
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子の一端部の厚みが薄い領域である、
請求項６に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項８】
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子の径方向の少なくとも一端の角部において、曲面状に形成された領域である、請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項９】
前記粘性抵抗低減部は、前記遠心子の円周方向の一方側と他方側との間で流体を流通させる、請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１０】
前記カム機構による前記遠心子の作動を許容し、かつ前記遠心子の径方向の移動を規制する複数の規制機構をさらに備えた、請求項１から９のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１１】
前記回転体は、前記遠心子を径方向移動自在に収容する複数の収容部を有し、
前記規制機構は、前記遠心子の内周面が前記収容の底面に当接するのを規制する、
請求項１０に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１２】
前記カム機構は、
前記質量体及び前記遠心子の一方に設けられたカムと、
前記質量体及び前記遠心子の他方に設けられ前記カムに沿って移動するカムフォロアと、を有する、
請求項１から１１のいずれかに記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１３】
前記質量体は、前記回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有し、
前記遠心子は、前記回転体の外周部でかつ前記ピンの内周側において前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されており、
前記カムフォロアは、内部に前記ピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロであり、
前記カムは、前記遠心子に形成されて前記カムフォロアに当接し、前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有する、
請求項１２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１４】
エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
前記入力側回転体と前記タービンとの間に配置されたダンパと、
請求項１から１３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えたトルクコンバータ。
【請求項１５】
回転軸を中心に回転する第１慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、前記第１慣性体と前記第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
前記フライホイールの前記第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、
請求項１から１３のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えた動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク変動抑制装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
【０００４】
この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−５３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトルク変動抑制装置では、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングによって囲まれた収容空間内を径方向に往復移動する。ここで、トルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に適用する場合、遠心子を収容する空間には作動流体が存在する。このため、遠心子が移動する際に、遠心子は流体の粘性抵抗を受ける。遠心子が粘性抵抗を受けると、遠心子が移動しにくくなり、装置の振動減衰効果が損なわれる。
【０００７】
本発明の課題は、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、遠心子が受ける流体の粘性抵抗を抑え、所望の振動減衰性能を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。複数の遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けて流体内で径方向に移動自在に配置されるとともに、径方向移動時に流体による粘性抵抗を低減するための粘性抵抗低減部を有する。複数のカム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。
【０００９】
この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。
【００１０】
ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。
【００１１】
ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。
【００１２】
また、ここでは、遠心子に、例えば径方向に延びる溝等の粘性抵抗低減部を設けている。これにより、遠心子が径方向に移動する際に、遠心子に対する流体による粘性抵抗が低減され、所望の振動減衰性能を得ることができる。
【００１３】
（２）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の外周側と内周側との間で流体を流通させる。
【００１４】
ここでは、粘性抵抗低減部を通して遠心子の外周側と内周側とを流体が流通するので、遠心子が径方向に移動する際の粘性抵抗が減少し、遠心子をスムーズに移動させることができる。
【００１５】
（３）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の回転軸方向の少なくとも一方の側面に形成され径方向に延びる溝である。
【００１６】
（４）好ましくは、径方向に延びる溝は、径方向内方及び外方の少なくとも一方に向かって幅が広がる溝である。
【００１７】
この場合は、遠心子の外周側又は内周側の流体が、遠心子の溝に流入しやすくなる。このため、遠心子に対する粘性抵抗がさらに低減する。
【００１８】
（５）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子を径方向に貫通する孔である。
【００１９】
（６）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の径方向の少なくとも一端部に形成された他の部分より回転軸方向の厚みが薄い領域である。
【００２０】
この場合は、遠心子の一端部に形成された厚みの薄い領域を通じて流体が流通しやすくなる。このため、前記同様に、遠心子に対する粘性抵抗が減少する。
【００２１】
（７）好ましくは、遠心子は、径方向の中央部側から外周側及び内周側の少なくとも一方側にかけて徐々に回転軸方向の厚みが薄く形成されており、粘性抵抗低減部は、遠心子の一端部の厚みが薄い領域である。
【００２２】
（８）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の径方向の少なくとも一端の角部において、曲面状に形成された領域である。
【００２３】
ここでは、遠心子を収容する空間の壁と、遠心子の曲面状の角部と、の間に、他に比較して広い隙間が確保される。この広い隙間を通して遠心子の外周側と内周側との間で流体が流通する。したがって、遠心子に対する粘性抵抗が減少する。
【００２４】
（９）好ましくは、粘性抵抗低減部は、遠心子の円周方向の一方側と他方側との間で流体を流通させる。
【００２５】
この場合は、遠心子を収容する空間の壁と、遠心子の側面と、の間における粘性抵抗が減少する。
【００２６】
（１０）好ましくは、カム機構による遠心子の作動を許容し、かつ遠心子の径方向の移動を規制する複数の規制機構をさらに備えている。
【００２７】
ここで、回転体の回転停止時等においては、上方に位置する遠心子が下方に落下し、遠心子が他の部材に衝突して打音が発生する場合がある。そして、粘性抵抗低減部によって遠心子に対する粘性抵抗を小さくすると、遠心子が勢いよく落下し、打音が大きくなるおそれがある。
【００２８】
そこで、規制機構によって、カム機構による遠心子の作動を許容する一方で、遠心子の径方向の移動を規制する規制機構を設けるのが好ましい。この場合は、回転停止時等において、遠心子が回転体等の他の部材と衝突し、打音が発生するのを避けることができる。また、遠心子と他の部材とが衝突する場合であっても、衝突時の打音を抑えることができる。
【００２９】
（１１）好ましくは、回転体は、遠心子を径方向移動自在に収容する複数の収容部を有し、規制機構は、遠心子の内周面が収容部の底面に当接するのを規制する。
【００３０】
（１２）好ましくは、カム機構は、質量体及び遠心子の一方に設けられたカムと、質量体及び遠心子の他方に設けられカムに沿って移動するカムフォロアと、を有する。
【００３１】
ここでは、回転体のトルク変動の大きさによって、回転体と質量体との間の回転方向の相対変位量が変動する。このとき、遠心力から変換された円周方向力が、相対変位量に応じて変化するようにカムの形状を設定することにより、トルク変動をより効率的に抑えることができる。
【００３２】
（１３）好ましくは、質量体は、回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有している。遠心子は、回転体の外周部でかつピンの内周側において第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。
【００３３】
ここでは、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを連結するピンを利用して、カムフォロアを装着している。このため、カム機構の構成が簡単になる。
【００３４】
（１４）本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力するハブフランジと、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。
【００３５】
（１５）本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第２慣性体に設けられている。
【発明の効果】
【００３６】
以上のような本発明では、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、遠心子が受ける流体の粘性抵抗を抑え、所望の振動減衰性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態によるトルクコンバータの模式図。
【図２】図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。
【図３】図２の矢視Ａ図。
【図４】図２に示された部分の外観斜視図。
【図５】カム機構の作動を説明するための図。
【図６】カム機構の作動を説明するための図。
【図７】回転数とトルク変動の関係を示す特性図。
【図８】粘性抵抗低減部の変形例を示す図２に対応する図。
【図９】粘性抵抗低減部の変形例を示す図３に対応する図。
【図１０】粘性抵抗低減部の別の変形例を示す図２に対応する図。
【図１１】粘性抵抗低減部のさらに別の変形例を示す図２に対応する図。
【図１２】粘性抵抗低減部のさらに別の変形例を示す図３に対応する図。
【図１３】粘性抵抗低減部のさらに別の変形例を示す図３に対応する図。
【図１４】本発明の適用例１を示す模式図。
【図１５】本発明の適用例２を示す模式図。
【図１６】本発明の適用例３を示す模式図。
【図１７】本発明の適用例４を示す模式図。
【図１８】本発明の適用例５を示す模式図。
【図１９】本発明の適用例６を示す模式図。
【図２０】本発明の適用例７を示す模式図。
【図２１】本発明の適用例８を示す模式図。
【図２２】本発明の適用例９を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。
【００３９】
［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
【００４０】
［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
【００４１】
ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（回転体）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。
【００４２】
入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。
【００４３】
ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。
【００４４】
ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
【００４５】
［トルク変動抑制装置１４］
図２は、ハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図３は図２のＡ方向から視た図、図４は図２の外観斜視図である。図２以降の図ではハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の一部を示しているが、全体としては、円周方向の４ヶ所に、各図に示した部分が等角度間隔で設けられている。
【００４６】
トルク変動抑制装置１４は、イナーシャリング２０（質量体）を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、４個の規制機構２３と、を有している。
【００４７】
＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転軸と同じ回転軸を有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。
【００４８】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２４によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
【００４９】
<ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、外周側にさらに突出し、円周方向に所定の幅を有する４つの突起部１２１が形成されている。突起部１２１の円周方向の中央部には、所定の幅の凹部１２１ａ（収容部）が形成されている。凹部１２１ａは、外周側に開くように形成され、所定の深さを有している。
【００５０】
＜遠心子２１＞
遠心子２１は、ハブフランジ１２の凹部１２１ａに配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有している。溝２１ａ，２１ｂの幅は、ハブフランジ１２の厚みより大きく、溝２１ａ，２１ｂの一部にハブフランジ１２が挿入されている。
【００５１】
なお、遠心子２１の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。
【００５２】
遠心子２１の両端の溝２１ａ，２１ｂには、それぞれ２個のローラ２６ａ，２６ｂが配置されている。各ローラ２６ａ，２６ｂは、溝２１ａ，２１ｂを回転軸方向に貫通して設けられたピン２７の回りに回転自在に装着されている。そして、各ローラ２６ａ，２６ｂは、凹部１２１ａの側面に当接して転動可能である。
【００５３】
また、遠心子２１の回転軸方向の両側面には、図２〜図４に示すように、径方向に貫通する流通溝２１ｄ，２１ｅ（粘性抵抗低減部）が形成されている。各流通溝２１ｄ，２１ｅは、遠心子２１の円周方向の幅中心から一方側及び他方側に同じ距離だけ離れた位置に形成されている。また、各流通溝２１ｄ，２１ｅは、径方向の中央から外周側及び内周側に行くにしたがって幅が広くなっている。このため、遠心子２１の外周側及び内周側の作動油が、これらの流通溝２１ｄ，２１ｅを通して径方向にスムーズに移動することが可能である。
【００５４】
＜カム機構２２＞
カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、遠心子２１の外周面２１ｃであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、リベット２４の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２４に支持されている。なお、コロ３０は、リベット２４に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。
【００５５】
詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００５６】
＜規制機構２３＞
規制機構２３は、カム機構２２による遠心子２１の作動を許容し、かつ遠心子２１の径方向の移動を規制する。規制機構２３は、ピン（規制軸）２３１と、溝（規制溝）２３２と、を有している。
【００５７】
ピン２３１は、遠心子２１を回転軸方向に貫通して設けられている。より詳細には、ピン２３１は、遠心子２１の長手方向（円周方向）の中央部に、回転軸に沿って延びるように設けられている。また、溝２３２は、第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２のそれぞれに、同じ位置に同じ形状で形成されている。溝２３２は、外周側に凸の円弧状に形成され、この溝２３２にピン２３１が挿入されている。ピン２３１と溝２３２との間には所定の隙間が設けられており、ピン２３１は溝２３２内をスムーズに移動することが可能である。
【００５８】
また、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転方向の相対変位が（回転位相差）がないとき状態では、図２に示すように、ピン２３１は溝２３２の長手方向（円周方向）の中央に位置している。そして、ハブフランジ１２と両イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じた場合は、カム機構２２の作動によって遠心子２１は径方向に移動する。この遠心子２１の作動に伴って、ピン２３１は溝２３２に沿って移動する。しかし、ピン２３１が溝２３２のどこに位置しても、遠心子２１の内周面がハブフランジ１２の凹部１２１ａの底面に当接しないように溝２３２の形状が設定されている。
【００５９】
［カム機構２２の作動］
図２、図５及び図６を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。
【００６０】
ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。
【００６１】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。
【００６２】
前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図２、図５及び図６では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。
【００６３】
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５及び図６に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差が生じる。図５は＋Ｒ側に回転位相差＋θ１（例えば５度）が生じた場合を示し、図６は同様に＋Ｒ側に回転位相差＋θ２（例えば１０度）が生じた場合を示している。
【００６４】
図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差＋θ１が生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図５における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００６５】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図５における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
【００６６】
なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図５の右側に移動するが、作動原理は同じである。
【００６７】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００６８】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００６９】
例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【００７０】
以上のように、遠心子２１は径方向に移動してトルク変動を抑制する。ここで、運転中は、ハブフランジ１２の凹部１２１ａには、作動油が溜まっている。このため、遠心子２１が凹部１２１ａ内で径方向に移動する際には、作動油は遠心子２１の外周側と内周側との間で流通することになる。仮に、遠心子２１の側面（回転軸方向に沿った端面の表面）と、凹部１２１ａの壁面であるイナーシャリング２０の側面と、の間の隙間が小さい場合、この隙間を通過する作動油に起因する粘性抵抗が大きくなる。この粘性抵抗によって遠心子２１がスムーズに移動できなくなると、装置のトルク変動抑制効果が損なわれる。
【００７１】
そこで、この実施形態では、遠心子２１の回転軸方向の両側面に、流通溝２１ｄ，２１ｅが形成されている。この流通溝２１ｄ，２１ｅを通して、作動油は遠心子２１の外周側と内周側との間でスムーズに流通することが可能となり、遠心子２１に対する粘性抵抗を小さくすることができる。
【００７２】
［遠心子２１の移動規制］
例えばエンジンが停止してハブフランジ１２の回転が停止する際は、複数の遠心子２１のうちの上方に位置する遠心子２１は下方に落下する。ここで、前述のように、遠心子２１には流通溝２１ｄ，２１ｅが形成されており、遠心子２１に対する粘性抵抗は小さい。このため、上方に位置する遠心子２１は勢いよく落下することになる。しかし、規制機構２３によって遠心子２１の移動が規制されているために、遠心子２１が凹部１２１ａの底面に衝突して打音が発生するのを防止できる。
【００７３】
より詳細には、まず、カム機構２２の作動中においては、遠心子２１は規制機構２３によって移動を規制されない。すなわち、遠心子２１に設けられたピン２３１は溝２３２に沿ってスムーズに移動することが可能であり、遠心子２１の径方向の移動が規制されることはない。
【００７４】
一方、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０の回転が停止する際と、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０が回転を開始した直後に、遠心子２１は規制機構２３によって径方向の移動が規制される。
【００７５】
すなわち、４つの遠心子２１のうちの上方に位置している遠心子２１は内周方向（下方）に落下するが、図６に示すように、遠心子２１に固定されたピン２３１が溝２３２の端面に当接し、遠心子２１は図６に示す位置からさらに内周側（下方）へ移動するのが規制される。このため、遠心子２１の内周面が凹部１２１ａの底面に衝突することはなく、回転停止時の打音を避けることができる。
【００７６】
また、仮に規制機構２３が設けられていないとすれば、回転停止時には上方に位置する遠心子２１は凹部１２１ａの底面に当接する位置まで落下していることになる。この場合は、遠心子２１の外周面であるカム３１とコロ３０との間には比較的広い隙間が存在する。この状態でハブフランジ１２及びイナーシャリング２０が回転し始めると、遠心子２１は外周側に移動してコロ３０と衝突し、打音が発生することになる。
【００７７】
しかし、ここでは規制機構２３が設けられているので、図６に示すように、回転が停止して遠心子２１がもっとも内周側（下方）に落下しているときにも、遠心子２１の外周面とコロ３０とは当接するか、あるいは微小な隙間しかない。したがって、この状態から回転が開始されて遠心子２１が外周側に移動しても、打音がしないか、あるいは発生したとしても打音を抑えることができる。
【００７８】
［特性の例］
図７は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。
【００７９】
この図７から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構２２を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【００８０】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００８１】
（ａ）前記実施形態では、遠心子２１の両側面に流通溝２１ｄ，２１ｅを形成したが、いずれか一方の側面のみに溝を形成してもよい。
【００８２】
（ｂ）粘性抵抗低減部として、前記実施形態では径方向に貫通する流通溝を形成したが、粘性抵抗低減部としては、種々の構成が考えられる。図８及び図９に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１に径方向に貫通する流通孔２１ｆ，２１ｇが形成されている。流通孔２１ｆ，２１ｇは、遠心子２１の円周方向の幅中心から一方側及び他方側に同じ距離だけ離れた位置に形成されている。このような構成によっても、遠心子２１の外周側及び内周側の作動油は、これらの流通孔２１ｆ，２１ｇを通して径方向にスムーズに移動することが可能である。したがって、遠心子２１に対する粘性抵抗は小さくなる。
【００８３】
（ｃ）図１０に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１の回転軸方向の両側面に、外周側溝２１ｈ，２１ｉ及び内周側溝２１ｊ，２１ｋが形成されている。前記各実施形態と同様に、一方側の溝２１ｈ，２１ｊと他方側の溝２１ｉ，２１ｋとは、図１０において左右対称に形成されている。なお、各溝は、遠心子２１の一方の側面のみに形成されていてもよい。
【００８４】
ここでは、外周側溝２１ｈ，２１ｉと内周側溝２１ｊ，２１ｋとは、連通していないが、これらの溝によって遠心子２１に対する粘性抵抗は小さくなる。したがって、遠心子２１は径方向にスムーズに移動することが可能になる。
【００８５】
（ｄ）図１１に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１の回転軸方向の両側面に、円周方向に延びる円周方向溝２１ｍが形成されている。円周方向溝２１ｍは、遠心子２１の円周方向の一方側の端面から他方側の端面まで貫通している。なお、円周方向溝２１ｍは、遠心子２１の一方の側面のみに形成されていてもよい。
【００８６】
この円周方向溝２１ｍによって、遠心子２１の円周方向の一方側と他方側との間で作動油が流通しやすくなる。このため、遠心子２１に対する粘性抵抗は低減され、遠心子２１の移動がスムーズになる。
【００８７】
なお、以上の各実施形態の径方向の溝又は孔に加えて、図１１の円周方向の溝を形成してもよく、この場合は、遠心子２１に対する粘性抵抗がさらに小さくなる。
【００８８】
（ｅ）図１２に示す例では、粘性抵抗低減部として、遠心子２１の内周側の両端部に、他の部分に比較して厚みの薄い部分２１ｎが形成されている。より詳細には、遠心子２１の内周側の両端部は、円周方向の中央部側から内周端部にかけて徐々に回転軸方向の厚みが薄く形成されている。この厚みの薄い部分２１ｎが形成されていることにより、遠心子２１に対する粘性抵抗が小さくなり、作動油中を遠心子２１がスムーズに移動することができる。なお、遠心子２１の外周側の両端部に同様の粘性抵抗低減部を形成してもよい。
【００８９】
（ｆ）図１３に示す例では、遠心子２１の径方向の両端の角部２１ｏが曲面状に形成されている。角部が曲面状に形成されていることにより、角部２１ｏと各イナーシャリング２０１，２０２との間の隙間が、他の部分に比較して広くなっている。すなわち、曲面状の角部２１ｏによって、遠心子２１に対する粘性抵抗が小さくなっており、角部２１ｏが粘性抵抗低減部として機能している。
【００９０】
（ｇ）前記実施形態では、イナーシャリングを連続した円環状の部材で構成したが、分割された複数のイナーシャ体を円周方向に並べて配置してもよい。この場合は、複数のイナーシャ体を保持するために、イナーシャ体の外周側に、円環状の保持リング等の保持部材を設ける必要がある。
【００９１】
（ｈ）前記実施形態では、ガイド用コロが外周側コロと内周側コロとを有する例を示したが、ガイド用コロは１つのコロによって構成してもよい。また、遠心子の円周方向の両側に１つずつのコロを設け、遠心子の内周面と凹部の底面との間に１つのコロを設け、合計３つのコロによってガイド用コロを構成してもよい。
【００９２】
（ｉ）前記実施形態では、支持部としてガイド用コロを配置したが、樹脂レースやシート等の摩擦を低減する他の部材を配置してもよい。この場合は、摩擦を低減する部材を、付勢部材によって遠心子又はハブフランジの凹部に押圧することになる。また、ガイド用コロとしては、所謂ローラベアリングを用いてもよい。この場合には、遠心子又はハブフランジの凹部とローラベアリングの外周との間の摩擦をさらに低減できる。
【００９３】
（ｊ）前記実施形態では、遠心子を収容する収容部として、外周側に開く凹部を設けたが、収容部は、外周側が塞がれた開口であってもよく、遠心子を径方向に移動自在に収容できる形状であれば、その形状等は限定されない。
【００９４】
［適用例］
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。
【００９５】
（１）図１４は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体４１と、ハブフランジ４２と、両回転体４１，４２の間に設けられたダンパ４３と、を有している。入力側回転体４１は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。ハブフランジ４２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ４３は複数のトーションスプリングを含む。
【００９６】
この図１４に示した例では、入力側回転体４１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００９７】
（２）図１５に示したトルクコンバータは、ハブフランジ４２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００９８】
（３）図１６に示したトルクコンバータは、図１４及び図１５に示した構成に加えて、別のダンパ４５と、２つのダンパ４３，４５の間に設けられた中間部材４６と、を有している。中間部材４６は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、２つのダンパ４３，４５を直列的に作用させる。
【００９９】
図１６に示した例では、中間部材４６に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１００】
（４）図１７に示したトルクコンバータは、フロート部材４７を有している。フロート部材４７は、ダンパ４３を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材４７は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、かつダンパ４３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ４３に連れ回る。すなわち、フロート部材４７も回転する。
【０１０１】
この図１７に示した例では、フロート部材４７に遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等４４が設けられている。カム機構等４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１０２】
（５）図１８は、２つの慣性体５１，５２を有するフライホイール５０と、クラッチ装置５４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置５４との間に配置されたフライホイール５０は、第１慣性体５１と、第１慣性体５１と相対回転自在に配置された第２慣性体５２と、２つの慣性体５１，５２の間に配置されたダンパ５３と、を有している。なお、第２慣性体５２は、クラッチ装置５４を構成するクラッチカバーも含む。
【０１０３】
図１８に示した例では、第２慣性体５２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等５５が設けられている。カム機構等５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１０４】
（６）図１９は、図１８と同様の動力伝達装置において、第１慣性体５１に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等５５が設けられている。カム機構等５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１０５】
（７）図２０に示した動力伝達装置は、図１８及び図１９に示した構成に加えて、別のダンパ５６と、２つのダンパ５３，５６の間に設けられた中間部材５７と、を有している。中間部材５７は、第１慣性体５１及び第２慣性体５２と相対回転自在である。
【０１０６】
図２０に示した例では、中間部材５７に遠心子５８が設けられており、この遠心子５８に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等５５が設けられている。カム機構等５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１０７】
（８）図２１は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図２１の第１慣性体６１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置６２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体６１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等６４が設けられている。カム機構等６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１０８】
（９）図２２は、図２１と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置６２の出力側に遠心子６５が設けられた例である。そして、この遠心子６５に作用する遠心力を利用して作動するカム機構等６４が設けられている。カム機構等６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１０９】
（１０）図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。
【０１１０】
（１１）他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  トルクコンバータ
１１  入力側回転体
１２  ハブフランジ（回転体）
１２１ａ  凹部（収容部）
１４  トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２  イナーシャリング（質量体）
２１  遠心子
２１ｄ，２１ｅ  流通溝（粘性抵抗低減部）
２１ｆ，２１ｇ  流通孔（粘性抵抗低減部）
２１ｈ，２１ｉ  外周溝（粘性抵抗低減部）
２１ｊ，２１ｋ  内周溝（粘性抵抗低減部）
２１ｍ  円周方向溝（粘性抵抗低減部）
２１ｎ  厚みの薄い部分（粘性抵抗低減部）
２１ｏ  曲面状角部（粘性抵抗低減部）
２２  カム機構
２３  規制機構
３０  コロ（カムフォロア）
３１  カム
【図１】
2019065901.tif 000003
【図２】
2019065901.tif 000004
【図３】
2019065901.tif 000005
【図４】
2019065901.tif 000006
【図５】
2019065901.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019065901.tif 000009
【図８】
2019065901.tif 000010
【図９】
2019065901.tif 000011
【図１０】
2019065901.tif 000012
【図１１】
2019065901.tif 000013
【図１２】
2019065901.tif 000014
【図１３】
2019065901.tif 000015
【図１４】
2019065901.tif 000016
【図１５】
2019065901.tif 000017
【図１６】
2019065901.tif 000018
【図１７】
2019065901.tif 000019
【図１８】
2019065901.tif 000020
【図１９】
2019065901.tif 000021
【図２０】
2019065901.tif 000022
【図２１】
2019065901.tif 000023
【図２２】
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