(57)【要約】【課題】使用者が異音を感じた場合にその異音を修理者に的確に伝える。【解決手段】洗濯機は、外箱と、前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、運転音を集音可能なマイクと、前記マイクで集音した前記運転音を記録可能な記録装置と、前記記録装置の動作を制御する制御装置と、を備えている。【選択図】図２
2019150362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
運転音を集音可能なマイクと、
前記マイクで集音した前記運転音を記録可能な記録装置と、
前記記録装置の動作を制御する制御装置と、
を備えている、
洗濯機。
【請求項２】
前記記録装置は、前記運転音を記録している間、運転状況に関するデータを記録する、
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
使用者の操作を受け付ける操作装置、を更に備え、
前記制御装置は、前記操作装置に対して使用者からの所定の操作が入力された場合に前記記録装置を動作させて前記マイクで集音した運転音を記録する、
請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御装置は、運転状況の異常を検知する異常検知処理を実行可能であって、前記異常検知処理により異常を検知した場合に前記記録装置を動作させて前記マイクで集音した運転音を記録する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記外箱の外側と前記外箱の内側とに設けられた少なくとも２つの前記マイクを備えている、
請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
ネットワーク回線を通じて外部装置に接続可能な通信装置を更に備え、
前記制御装置は、前記マイクで集音した前記運転音又は前記記録装置で記録した前記運転音を、前記ネットワーク回線を介して前記外部装置に転送することができる、
請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御装置は、前記マイクで集音された前記運転音と運転状況に応じて予め設定された基準音とを比較して異常を検出した場合に運転を停止する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、機械的な動作を伴う装置であるため、運転中に種々の音を発する。そして、洗濯物の重量や周囲の気温、リントフィルターの詰り具合、更には各部品の経年変化等の条件の変化によって、洗濯機から発せられる音も変化する。この場合、洗濯機から聞きなれない音が発せられた場合に、使用者は、異音が生じたと感じて、実際には故障ではないのに故障であると誤解することがある。しかし、使用者が故障であると誤解して修理を依頼しても、実際には故障ではないため、使用者が感じた異音を、修理者が再現できずに原因不明となることも多い。このような場合、使用者に不信感を与えてしまい、洗濯機の信頼性の低下に繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６６０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、使用者が異音を感じた場合にその異音を修理者に的確に伝えることができ、もって信頼性の向上を図ることができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、運転音を集音可能なマイクと、前記マイクで集音した前記運転音を記録可能な記録装置と、前記記録装置の動作を制御する制御装置と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態による洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図２】一実施形態による洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図３】一実施形態による洗濯機について、異常に関するパラメータと症状と主な原因との対応関係の一例を示す図
【図４】一実施形態による洗濯機について、制御装置で実行される制御内容の一例を示すフローチャート（その１）
【図５】一実施形態による洗濯機について、制御装置で実行される制御内容の一例を示すフローチャート（その２）
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に例示する洗濯機１０は、回転槽の回転軸が垂直方向に向いたいわゆる縦軸型の洗濯機である。なお、洗濯機１０は、回転槽の回転軸が傾斜又は水平方向に向いたいわゆるドラム型の洗濯機でも良い。本実施形態の洗濯機１０は、図１に示すように、外箱１１、トップカバー１２、水槽１３、弾性支持機構部１４、回転槽１５、駆動機構部１６、給水機構部１７、及び排水機構部１８を備えている。また、洗濯機１０は、図２に示すように乾燥機構部１９を備えている。
【０００８】
図１に示すように、外箱１１は、例えばステンレス鋼板等によって矩形の中空箱状に形成されており、洗濯機１０の外郭を構成している。トップカバー１２は、外箱１１の上部に設けられている。トップカバー１２は、洗濯物出入口１２１と外蓋１２２とを有している。外蓋１２２は、洗濯物出入口１２１を開閉可能に設けられている。
【０００９】
水槽１３は、上方が開口した有底円筒状に形成されており、内部に水を貯留することができる。水槽１３は、開口部１３１と内蓋１３２とを有している。内蓋１３２は、開口部１３１を開閉可能に設けられている。水槽１３は、弾性支持機構部１４を介して外箱１１内に弾性的に支持されている。弾性支持機構部１４は、矩形箱状の外箱１１内の４つの隅部にそれぞれ設けられており、この４つの弾性支持機構部１４によって水槽１３を吊り下げられるようにして支持している。
【００１０】
駆動機構部１６は、水槽１３の下部の中央部にあって水槽１３の底面外側に設けられている。駆動機構部１６は、詳細は図示しないが、例えば回転速度を変更可能なモータと、モータの回転軸とバッフル１５１とを着脱するクラッチとを有している。また、駆動機構部１６は、詳細は図示しないが、回転速度センサを有しており、回転槽１５の現在の回転速度を検出することができる。
【００１１】
給水機構部１７は、外箱１１の上部にあってトップカバー１２の内部に設けられている。給水機構部１７は、給水弁１７１を有している。給水弁１７１は、電磁弁で構成されており、水道の蛇口等の外部の水源に接続されている。給水機構部１７は、給水弁１７１を開くことで、外部の水源からの水を水槽１３内に供給し、給水弁１７１を閉じることで、水槽１３に対する給水を停止する。
【００１２】
排水機構部１８は、水槽１３の底部に設けられている。排水機構部１８は、排水弁１８１と排水口１８２とを有している。排水弁１８１は、例えば電磁弁で構成されており、水槽１３の内部と機外とを接続している。排水口１８２は、水槽１３の底部に設けられており、排水弁１８１を介して水槽１３の外部に連通している。排水機構部１８は、排水弁１８１を閉じることで、水槽１３内に水を貯留可能にし、排水弁１８１を開くことで、水槽１３内に貯留されている水を、排水口１８２から機外に排水する。
【００１３】
図２に示す乾燥機構部１９は、詳細は図示しないが、加熱器、リントフィルター、及びファン装置等を有して構成されており、水槽１３及び回転槽１５内に、洗濯物を乾燥させるための温風を供給する。乾燥機構部１９は、水槽１３内の空気を乾燥機構部１９との間で循環させる循環型でもよいし、水槽１３内の湿気を含んだ空気の一部を外部へ排出する排気型でもよい。また、乾燥機構部１９の図示しない加熱器は、例えば電熱式であってもよいし、ヒートポンプ式であってもよい。
【００１４】
洗濯機１０は、図２に示すように、操作装置２０、水位センサ２１、振動センサ２２、温度センサ２３、通信装置２４、及び制御装置３０を備えている。操作装置２０は、図１に示すように、例えばトップカバー１２の上面前側に設けられている。操作装置２０は、表示部や操作部を有しており、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、入力された操作内容や設定内容及び現在の動作状況等を表示する。
【００１５】
振動センサ２２は、洗濯機１０に生じる振動、例えば主に水槽１３に生じる振動を検出することができる。振動センサ２２は、例えば３次元加速度センサ等で構成されており、詳細は図示しないが水槽１３の上部の外周面に設けられている。振動センサ２２は、例えば水槽１３に生じた振動の大きさつまり振動量に応じて無次元の値を出力する。
【００１６】
温度センサ２３は、洗濯機１０の設置環境の温度として、外箱１１内又は外箱１１外の温度を測定することができる。本実施形態の場合、温度センサ２３は、外箱１１の下部の内側面に設けられており、外箱１１の内部の温度を測定することができる。なお、温度センサ２３は、例えば外箱１１の外側面に設けられ、外箱１１の外部の温度を測定するようにしてもよい。
【００１７】
通信装置２４は、洗濯機１０の外部の装置と双方向に通信するための機能を有している。通信装置２４は、例えばインターネット等のネットワーク回線９０に有線又は無線によって接続されて、ネットワーク回線９０を通じてサーバー等の外部装置９１に接続可能に構成されている。通信装置２４は、ネットワーク回線９０を通して、外部装置９１に各種のデータをアップロード可能であるとともに、外部装置９１が記憶する各種のデータをダウンロードすることができる。
【００１８】
制御装置３０は、例えば図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０の動作全般の制御を行う。図２に示すように、駆動機構部１６、給水弁１７１、排水弁１８１、操作装置２０、水位センサ２１、振動センサ２２、温度センサ２３、及び通信装置２４は、それぞれ制御装置３０に電気的に接続されている。制御装置３０は、駆動機構部１６、給水弁１７１、排水弁１８１、操作装置２０、水位センサ２１、振動センサ２２、温度センサ２３、及び通信装置２４の動作を制御する。
【００１９】
また、制御装置３０は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、洗濯重量測定処理部３１、運転状況検出処理部３２、異常検知処理部３３、及び異音検知処理部３４をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、制御装置３０は、これらの処理部３１〜３４を、集積回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。
【００２０】
洗濯重量測定処理部３１は、洗濯容量測定処理を実行することができる。洗濯容量測定処理は、回転槽１５内に投入された洗濯物の重量を測定する処理である。洗濯重量測定処理部３１は、洗濯容量測定処理を実行すると、駆動機構部１６を動作させて回転槽１５を低速で回転させる。そして、洗濯重量測定処理部３１は、回転槽１５を低速で回転させた際のモータのｑ軸電流を測定することにより、回転槽１５内の洗濯物の重量を測定する。なお、回転槽１５内の洗濯物の重量は、重量計等によって直接物理的に測定しても良い。
【００２１】
運転状況検出処理部３２は、運転状況検出処理を実行することができる。運転状況検出処理は、洗濯運転や脱水運転、乾燥運転の各運転時において、その運転の状況に関する各種データを検出する処理である。運転状況に関する各種データは、例えば水位センサ２１、振動センサ２２、及び温度センサ２３等の各種センサによる測定値や、給水弁１７１や排水弁１８１に対する動作指令の有無、駆動機構部１６や乾燥機構部１９の駆動状況、操作装置２０の操作内容等である。なお、運転状況検出処理で検出する運転状況に関する各種データは、上述したものに限られず、洗濯機１０の具体的構成等に応じて適宜変更することができる。
【００２２】
異常検知処理部３３は、異常検知処理を実行することができる。異常検知処理は、洗濯機１０の運転中に生じた異常を検知する処理である。異常検知処理部３３は、運転状況検出処理部３２によって検出した運転状況に関する各種データを監視し、その各種データの値が正常値から外れて異常値となった場合に、運転に異常が生じたと判断する。異常検知処理部３３によって監視する各種データや、正常か否かの判断基準となる閾値は、洗濯機１０の運転状態や具体的構成に応じて適宜変更することができる。
【００２３】
異常検知処理部３３は、洗濯運転や脱水運転、乾燥運転の各運転時において、その運転内容に応じた異常を検知する。図３には、異常検知に関するパラメータ、その症状、及びその主な原因の対応関係の一例を示している。例えば異常検知処理部３３は、洗濯運転や脱水運転の運転時間が、その洗濯運転や乾燥運転の開始時に予測した通常の運転時間よりも長くかかっている場合に、異常であると判断する。この場合、その異常の主な原因は、例えば脱水運転において回転槽１５内の衣類にアンバランスが生じたこと等により共振領域の乗り切りに失敗したり、駆動機構部１６のクラッチの切替に不具合が生じていたり、排水機構部１８の排水口１８２が詰まったり排水弁１８１に不具合が生じたりして排水が適切に行われていなかったりといった原因が考えられる。
【００２４】
また、例えば異常検知処理部３３は、乾燥運転の運転時間が、その乾燥運転の開始時に予測した通常の運転時間よりも長くかかっている場合に、異常であると判断する。この場合、その異常の主な原因は、例えば水槽１３内に温風を供給する風路から風が漏れていたり、フィルターに目詰りが生じていたり、送風装置に不具合が生じていたりといった原因が考えられる。また、乾燥機構部１９がヒートポンプ式である場合には、コンプレッサの不具合も考えられる。
【００２５】
また、例えば異常検知処理部３３は、駆動機構部１６のモータの回転数が、制御装置３０からの指示値からずれている場合に、異常であると判断する。この場合、その主な原因は、例えば制御装置３０自体の不具合や、モータの軸ずれ、及び駆動機構部１６のモータのモータ線が半断線してモータが正常に回転しなくなっていたりすること等が考えられる。そして、例えば異常検知処理部３３は、例えば振動センサ２２の検出値が過大な値である場合に、異常であると判断する。この場合、その主な原因は、例えば弾性支持機構部１４に不具合が生じていたり、回転槽１５内の衣類が偏ってアンバランスが生じていたり等が考えられる。その他、異常検知処理部３３は、例えば各種センサ２１〜２３から検出された値が異常値となったりした場合にも、異常が生じたと判断する。
【００２６】
異音検知処理部３４は、異音検知処理を実行することができる。異音検知処理は、洗濯機１０の運転中に生じた異音を検知する処理である。異音検知処理部３４は、洗濯機１０の運転中に、外箱１１の内部又は外部に設けられたマイク４１、４２によって洗濯機１０の運転音を集音し、その運転音を監視する。そして、異音検知処理部３４は、洗濯機１０の運転音が、予め設定された基準音の正常範囲から外れた場合に、異音が生じたと判断する。異音か否かの判断基準となる閾値は、洗濯機１０の運転状態や具体的構成に応じて適宜変更することができる。
【００２７】
また、洗濯機１０は、図２に示すように、マイク４１、４２及び記録装置４３を備えている。本実施形態の場合、洗濯機１０は、複数のこの場合、外箱１１の外側と外箱１１の内側とに設けられた少なくとも２つのマイク４１、４２を備えている。マイク４１、４２は、洗濯機１０の運転時の運転音を含めた周囲の音を集音可能に構成されている。
【００２８】
この場合、図１に示すように、２つのマイク４１、４２のうち一方のマイク４１は、外箱１１の外側に設けられており、主に外箱１１の外部の音を集音する。２つのマイク４１、４２のうち他方のマイク４２は、外箱１１の内側に設けられており、主に外箱１１の内部の音を集音する。また、２つのマイク４１、４２のうち一方のマイク４１は、洗濯機１０の前側つまり使用者から見て手前側に設けられており、主に使用者から見て手前側の音を集音する。２つのマイク４１、４２のうち他方のマイク４２は、洗濯機１０の後側つまり使用者とは反対側に設けられており、主に使用者側から見て背面側の音を集音する。
【００２９】
本実施形態の場合、マイク４１は、外箱１１及びトップカバー１２の外部であって、使用者に極力近い位置、例えば操作装置２０の近傍に設けられている。この場合、マイク４１は、トップカバー１２にあって洗濯物出入口１２１よりも手前側つまり使用者側に設けられている。このマイク４１は、操作装置２０の近傍、例えば操作装置２０を操作する使用者から見える範囲に設けられている。このため、マイク４１は、主に使用者が聞いている音に近い音を集音することができる。
【００３０】
また、マイク４２は、外箱１１及びトップカバー１２の外部であって、使用者から極力遠い位置、例えば外箱１１内の底部付近でかつ後部に設けられている。より具体的には、マイク４２は、外箱１１内にあって、水槽１３の下方でかつ後方に設けられている。すなわち、マイク４２は、駆動機構部１６や排水機構部１８の近傍に設けられている。このため、マイク４２は、主に駆動機構部１６や排水機構部１８の動作音、及び回転槽１５の回転音等を集音することができる。なお、マイク４１、４２の個数や取付位置は、上記したものに限られず、集音する音の種類等に応じて適宜変更することができる。
【００３１】
図２に示す記録装置４３は、マイク４１、４２で集音した音を記録つまり録音することができる。この場合、記録装置４３は、録音装置とも称することができる。記録装置４３は、マイク４１、４２で集音した音を、例えばデジタルデータで記録つまりデジタル録音することができる。記録装置４３は、例えば図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域４３１を有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。記録装置４３は、制御装置３０と接続されており、制御装置３０からの指示に基づいて動作される。
【００３２】
記録装置４３は、マイク４１、４２で集音した音を、自己に内蔵する記憶領域４３１や、ＵＳＢメモリやメモリカード等の着脱可能な外部記憶装置４４に記録させることができる。また、記録装置４３は、記録装置４３が内蔵する記憶領域４３１や外部記憶装置４４に録音した音声データを、ネットワーク回線９０を介して外部装置９１に転送つまりアップロードすることができる。また、記録装置４３は、マイク４１、４２で集音した音声データを、ネットワーク回線９０を介して外部装置９１にリアルタイムで送信することができる。
【００３３】
なお、記録装置４３は、制御装置３０と一体に構成することもできる。また、洗濯機１０は、記録装置４３で記録した音声データを再生する再生機能を有していても良い。この場合、再生機能にはスピーカ等も含まれる。また、洗濯機１０は、通信装置２４を介して洗濯機１０の使用者又は点検修理を行う作業者の携帯端末と無線又は有線で通信可能に接続し、その携帯端末を介して、記録装置４３で記録した音声データを再生できる構成であっても良い。
【００３４】
また、記録装置４３は、マイク４１、４２で集音した音声データの他に、運転状況検出処理部３２で検出した運転状況に関する各種運転状況データを記録することができる。すなわち、記録装置４３は、運転状況検出処理部３２で検出した運転状況に関する各種データを、自己に内蔵する記憶領域４３１や、ＵＳＢメモリ又はメモリカード等の着脱可能な外部記憶装置４４に記録させることができる。この場合、記録装置４３は、マイク４１、４２で集音した音声データと、運転状況検出処理部３２で検出した運転状況に関する各種運転状況データとを、例えば外部記憶装置４４等の同一の記録媒体に記録することができる。
【００３５】
また、記録装置４３は、内部の記憶領域４３１や外部記憶装置４４に記録した運転状況に関する各種データを、ネットワーク回線９０を介して外部装置９１に転送つまりアップロードすることができる。また、記録装置４３は、運転状況検出処理部３２で検出した運転状況に関する各種データを、ネットワーク回線９０を介して外部装置９１にリアルタイムで送信することができる。
【００３６】
本実施形態の場合、操作装置２０は、スタートボタン２０１及びストップボタン２０２を有している。使用者によってスタートボタン２０１が操作されると、制御装置３０は、記録装置４３を制御して、マイク４１、４２で集音した音声データ、及び運転状況検出処理部３２で検出した運転状況に関する各種運転状況データの記録を開始する。また、使用者によってストップボタン２０２が操作されると、制御装置３０は、記録装置４３を制御して、音声データ及び運転状況に関する各種運転状況データの記録を停止する。
【００３７】
この場合、制御装置３０は、スタートボタン２０１が操作された場合に、外部装置９１に対し、記録装置４３に記録されている音声データ及び運転状況データをアップロードするようにしても良い。また、制御装置３０は、スタートボタン２０１が操作された場合に、外部装置９１に対し、マイク４１、４２で集音した音声データ及び運転状況検出処理部３２で検出した運転状況データのリアルタイムでアップロードするようにしてもよい。この場合、制御装置３０は、ストップボタン２０２が操作された場合に、マイク４１、４２で集音した音声データ及び運転状況検出処理部３２で検出した運転状況データのリアルタイムでのアップロードを停止するようにしてもよい。
【００３８】
次に、図４及び図５も参照して、洗濯運転、脱水運転、又は乾燥運転時における制御内容について説明する。なお、以下の説明では、洗濯運転、脱水運転、又は乾燥運転は、特に区別なく単に運転と称する。また、以下の説明において、通信装置２４や外部記憶装置４４、洗濯重量測定処理部３１、運転状況検出処理部３２、異常検知処理部３３、及び異音検知処理部３４で行われる処理は、全て制御装置３０が主体となって行うものとして説明する。
【００３９】
制御装置３０は、洗濯機１０の電源が投入されて各種運転が実行されると（図４のスタート）、まずステップＳ１１において、操作装置２０のスタートボタン２０１が操作されたか否かを判断する。スタートボタン２０１が操作された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ１３へ処理を移行させる。一方、スタートボタン２０１が操作されていない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、制御装置３０は、ステップＳ１２へ処理を移行させる。
【００４０】
制御装置３０は、ステップＳ１２において、異常検知処理部３３により異常を検出したか否かを判断する。異常が検出れていない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、制御装置３０は、ステップＳ１６へ処理を移行させる。一方、異常が検出された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ１３へ処理を移行させる。制御装置３０は、ステップＳ１３において、記録装置４３を制御して、運転音データと運転状況データとの記録を開始する。これにより、制御装置３０は、マイク４１、４２で集音した運転音データと、運転状況検出処理部３２で検出した運転状況データとを、内部記憶領域４３１又は外部記憶装置４４に記録する。
【００４１】
この場合、記録される運転音データと運転状況データとは、例えばデータの取得日時や共通のファイル名を付すことでそれぞれ関連付けて記録される。これにより、例えば洗濯機１０を点検修理する作業者が、運転音データと運転状況データとを確認する際に、運転音データと運転状況データとの対応関係を容易に把握することができ、その結果、点検修理の作業効率が向上する。また、この場合、記録される運転音データと運転状況データとは、着脱可能でかつ同一の記録媒体４４に記録される。そのため、洗濯機１０を点検修理する作業者は、記録媒体４４を取り外して自己の端末等で容易に運転音データ及び運転状況データを確認することができるため、点検修理の作業効率が向上する。
【００４２】
次に、制御装置３０は、ステップＳ１４において、操作装置２０のストップボタン２０２が操作されたか否かを判断する。ストップボタン２０２が操作された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ１５へ処理を移行させ、記録装置４３を制御して運転音データ及び運転状況データの記録を停止する。その後、制御装置３０は、ステップＳ１１へ処理を移行させ、ステップＳ１１以降の処理を再度実行する。
【００４３】
一方、ストップボタン２０２が操作されていない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、制御装置３０は、運転音データ及び運転状況データの記録を継続し、ステップＳ１６へ処理を移行させる。制御装置３０は、ステップＳ１６において、異音検知処理部３４の処理により異音を検知したか否かを判断する。異音を検知した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ１７へ処理を移行させ、現在実行中の運転を停止した後、ステップＳ１９へ処理を移行させる。
【００４４】
一方、異音が検知されなかった場合（ステップＳ１６でＮＯ）、制御装置３０は、ステップＳ１８へ処理を移行させる。制御装置３０は、ステップＳ１８において、洗濯機１０の運転が終了したか否かを判断する。運転が未だ終了していない場合（ステップＳ１８でＮＯ）、制御装置３０は、ステップＳ１１へ処理を移行させ、ステップＳ１１以降の処理を再度実行する。また、運転が終了した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ１９へ処理を移行させる。
【００４５】
制御装置３０は、ステップＳ１９において、運転音データ及び運転状況データの記録が実行中であるか否かを判断する。現在、運転音データ及び運転状況データの記録を行っている場合（ステップＳ１９でＹＥＳ）、制御装置３０は、記録装置４３を制御して、運転音データ及び運転状況データの記録を終了し、図５のステップＳ２１へ処理を移行させる。一方、現在、運転音データ及び運転状況データの記録を行っていない場合（ステップＳ１９でＮＯ）、制御装置３０は、図５のステップＳ２１へ処理を移行させる。
【００４６】
その後、制御装置３０は、記録装置４３により今回の運転の運転音データ及び運転状況データが記録されている否か、つまり記憶領域４３１や外部記憶装置４４に運転音データ及び運転状況データが記録されているか否かを判断する。すなわち、制御装置３０は、今回の運転において、スタートボタン２０１が操作され又は異常を検知してステップＳ１３を実行したか否かを判断する。記録装置４３により今回の運転の運転音データ及び運転状況データが記録されている場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御装置３０は、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を実行する。
【００４７】
制御装置３０は、ステップＳ２１を実行すると、通信装置２４を制御して、内部記憶領域４３１又は外部記憶装置４４に記録されている運転音データ及び運転状況データを、ネットワーク回線９０を介して外部装置９１に転送つまりアップロードする。外部装置９１は、洗濯機１０から受信した運転音データ及び運転状況データを、他の洗濯機１０から受信した運転音データ及び運転状況データとともにいわゆるビッグデータとして蓄積する。
【００４８】
外部装置９１は、洗濯機１０から受信した運転音データ及び運転状況データを、自己に蓄積しているデータ等と比較して、洗濯機１０に生じている運転音が異常音であるか、また、異常音である場合にはその異常音が何に起因するものなのかを判別する。そして、外部装置９１は、運転音データの判別結果を、ネットワーク回線９０を介して洗濯機１０に送信する。
【００４９】
制御装置３０は、ステップＳ２３において、外部装置９１から運転音データの判別結果を受信する。そして、制御装置３０は、ステップＳ２４に処理を移行させ、外部装置９１から受信した判別結果を、操作装置２０の表示部に表示する。これにより使用者は、洗濯機１０に異常が生じているか否か、及び異常が生じている場合にはその異常の内容を知ることができる。なお、洗濯機１０がスピーカを備えたものである場合、制御装置３０は、洗濯機１０に異常が生じているか否か、及び異常が生じている場合にはその異常の内容を、そのスピーカからの音声で報知しても良い。そして、制御装置３０は、一連の制御を終了する（エンド）。
【００５０】
なお、ステップＳ２２における運転音データ及び運転状況データのアップロードは、プライバシー保護の観点から、使用者の事前の承諾を得た場合には自動で行うようにしても良いし、アップロードを行う際に毎回使用者に承諾を求めるようにしても良い。また、ステップＳ２２における運転音データ及び運転状況データのアップロードは、例えば使用者が操作装置２０を操作する等、使用者の明確な意図に基づいて行うようにしても良い。また、ステップＳ２３は、外部装置９１から判別結果を受信する構成に限られず、制御装置３０自身が判断するようにして、洗濯機１０内で完結するようにしても良い。
【００５１】
以上説明した実施形態によれば、洗濯機１０は、洗濯機１０の運転音を集音可能なマイク４１、４２と、マイク４１、４２で集音した運転音を記録可能な記録装置４３と、記録装置４３の動作を制御する制御装置３０と、を備えている。これによれば、使用者は、例えば洗濯機１０から聞きなれない音が生じた場合に、洗濯機１０の運転音を録音して点検修理する作業者に伝えることができる。これにより、作業者は、使用者が聞いた音を正確に把握することができるため、使用者が聞いた異音を再現できずに異音の原因が不明となる、といった事態を極力回避することができる。そして実際に使用者が聞いた異音を、作業者も聞くことができるため、作業者は、洗濯機１０の症状を特定し易くなり、その症状に応じて的確な対応を行うことができる。その結果、洗濯機１０及び点検修理にかかる信頼性を向上させることができる。
【００５２】
また、洗濯機１０は、使用者の操作を受け付ける操作装置２０、を更に備える。そして、制御装置３０は、操作装置２０に対して使用者からの所定の操作が入力された場合、本実施形態の場合、スタートボタン２０１が操作された場合に記録装置４３を動作させてマイク４１、４２で集音した運転音を記録する。これによれば、使用者の任意のタイミングで洗濯機１０の運転音を録音することができる。そのため、洗濯機１０から異音が生じたと使用者が感じた場合に、その音を録音して点検修理する作業者に正確に伝えやすくなる。その結果、洗濯機１０及び点検修理にかかる信頼性を更に向上させることができる。なお、運転音の記録を開始するための操作装置２０に対する所定の操作は、スタートボタン２０１の操作に限られない。
【００５３】
ここで、例えば図３の例でも示すように、洗濯機１０にある異常が検出された場合でも、その異常の原因は複数考えられる。この場合、従来構成では、点検修理する作業者は、洗濯機１０を修理する際に洗濯機１０に生じた異常の原因を一つ一つ潰して特定しなければならず、作業に時間を要していた。
【００５４】
これに対し、本願発明者は、同じ異常の症状でも、その異常の原因によって洗濯機１０の動作音が異なっていることを見出した。そこで、本実施形態の制御装置３０は、運転状況の異常を検知する異常検知処理部３３を実行可能であって、異常検知処理により異常を検知した場合に記録装置４３を動作させてマイク４１、４２で集音した運転音を記録する。これによれば、洗濯機１０に生じた異常と、異常が発生したときの洗濯機１０の運転音との両方を把握することで、異常の原因を特定し易くなる。これにより、修理点検の際の作業効率を更に向上させて、異常に対して早急に処置することができるようになり、その結果、洗濯機１０及び洗濯機１０の点検修理にかかる信頼性を更に向上させることができる。
【００５５】
また、洗濯機１０は、外箱１１の外側と外箱１１の内側とに設けられた少なくとも２つのマイク４１、４２を備えている。これによれば、異音の原因が外箱１１の外部に起因するものか内部に起因するものかが特定し易くなる。これにより、異常の原因を更に特定し易くすることができ、その結果、異常に対して更に早急に処置することができるようになって洗濯機１０及び洗濯機１０の点検修理にかかる信頼性を更に向上させることができる。
【００５６】
また、記録装置４３は、マイク４１、４２で集音した運転音を記録している間、運転状況検出処理部３２で検出した洗濯機１０の運転状況に関するデータを記録する。これによれば、洗濯機１０に生じた異常と、異常が発生したときの洗濯機１０の運転音との両方をデータで正確に把握することができるため、異常の原因を正確に特定することができる。これにより、修理点検の際の作業効率を更に向上させて、異常に対して早急に処置することができるようになり、その結果、洗濯機１０及び洗濯機１０の点検修理にかかる信頼性を更に向上させることができる。
【００５７】
また、洗濯機１０は、ネットワーク回線９０を通じて外部装置９１に接続可能な通信装置２４を更に備える。制御装置３０は、マイク４１、４２で集音した運転音をリアルタイムで、又は記録装置４３で記録した運転音を、ネットワーク回線９０を介して外部装置９１に転送つまりアップロードすることができる。これによれば、外部装置９１は、多数の洗濯機１０の運転音をビッグデータとして蓄積しそのデータを解析することで、洗濯機１０の診断を正確に行うことができる。その結果、洗濯機１０及び洗濯機１０の点検修理にかかる信頼性を更に向上させることができる。
【００５８】
また、洗濯機１０を修理点検する作業者は、外部装置９１を用いて洗濯機１０の異音を確認することができるため、ネットワーク回線９０を介した洗濯機１０の遠隔診断を行うことができる。その結果、洗濯機１０に異常が生じた場合であっても、作業者が出張等せずに応急的な処置が可能となるため、使用者の利便性も向上する。
【００５９】
ここで、洗濯機１０は、故障が近づいている場合に、その故障の予兆として、正常には動作するものの通常とは異なる音を発生することがある。この場合、異音が生じたまま運転を継続させると、洗濯機１０の故障に繋がる可能性がある。そこで、本実施形態において、制御装置３０は、マイク４１、４２で集音された運転音と運転状況に応じて予め設定された基準音とを比較して異常を検出した場合に運転を停止する。これによれば、異音が生じた状態で運転が継続されることが防がれるため、洗濯機１０の故障を未然に防ぐことができる。その結果、洗濯機１０の信頼性を更に向上させることができる。
【００６０】
なお、上記実施形態において、マイク４１、４２の個数や取付位置は、洗濯機１０の具体的構成に応じて適宜変更することができる。
【００６１】
以上説明した一実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１０は洗濯機、１１は外箱、１３は水槽、１５は回転槽、２０は操作装置、３０は制御装置、４１、４２はマイク、４３は記録装置、９０はネットワーク回線、９１は外部装置、を示す。
【図１】
2019150362.tif 000003
【図２】
2019150362.tif 000004
【図３】
2019150362.tif 000005
【図４】
2019150362.tif 000006
【図５】
2019150362.tif 000007