(57)【要約】【課題】  小型化することができる曲げ装置及び方法を提供する。【解決手段】  曲げ装置１０は、上第１金型１１、上第２金型１２、下金型１３、制御部２０、上第１移動機構２１、上第２移動機構２２、下移動機構２３、保持金型３１、及び移動回転機構３２を備える。上第１金型１１及び上第２金型１２を前方向に移動させた後、下金型１３を上方向に移動させて、４本のコイルセグメント４を曲げる。４本のコイルセグメント４を曲げた後、上第２金型１２を後方向に移動させて第１退避位置に位置させる。これにより、保持金型３１の作業スペースが確保される。【選択図】  図１０
2019170127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の電気導体を、長尺方向の側面上において曲げる電気導体の曲げ装置であって、
前記電気導体の上方で前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた上金型と、
前記電気導体の下方で前記側面に平行な上下方向に移動可能に設けられ、前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる下金型と、
前記上金型を、前記下金型に対向する対向位置と、前記下金型に対向しない第１退避位置との間で、前記上面に平行な方向に移動させる上移動機構と、
前記下金型を、前記対向位置に位置する前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ位置と、前記曲げ位置から下方に退避した第２退避位置との間で、前記上下方向に移動させる下移動機構と、
前記上移動機構及び前記下移動機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記上金型が前記対向位置に位置した状態で、前記下移動機構を駆動して前記下金型を第２退避位置から前記曲げ位置に移動させて、前記上金型と前記下金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ制御を行うことを特徴とする電気導体の曲げ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記上金型と前記下金型とにより、複数の前記電気導体を一度に曲げることを特徴とする電気導体の曲げ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記電気導体の上面に当接して前記電気導体を位置決めする位置決め金型を備えることを特徴とする電気導体の曲げ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記上金型の上面には、上方向に対して傾斜した方向に突出した上凸部が形成されていることを特徴とする電気導体の曲げ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気導体の曲げ装置において、
前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられ、前記電気導体の両端部を、前記電気導体の上面に平行な面上で曲げる端部曲げ金型と、
前記電気導体の上方で前記上下方向に移動可能に設けられ、前記上金型が前記対向位置に位置する場合に前記上金型により覆われる前記電気導体の所定部分を曲げる上曲げ金型と、
を備えることを特徴とする電気導体の曲げ装置。
【請求項６】
長尺状の電気導体の上方で前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた上金型と、前記電気導体の下方で前記電気導体の長尺方向の側面に平行な上下方向に移動可能に設けられた下金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる電気導体の曲げ方法であって、
前記上金型を、前記下金型に対向する対向位置に移動させる対向位置移動工程と、
前記対向位置移動工程の後に行われ、前記下金型を、前記対向位置に位置する前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ位置に移動させる第１曲げ工程と、
前記第１曲げ工程の後に行われ、前記上金型を、前記下金型に対向しない退避位置に移動させる退避位置移動工程と、
を備えることを特徴とする電気導体の曲げ方法。
【請求項７】
請求項６に記載の電気導体の曲げ方法において、
複数の前記電気導体を一度に曲げることを特徴とする電気導体の曲げ方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の電気導体の曲げ方法において、
前記第１曲げ工程と前記退避位置移動工程との間に行われ、前記電気導体の両端部を、前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた端部曲げ金型により、前記電気導体の上面に平行な面上で曲げる第２曲げ工程と、
前記退避位置移動工程の後に行われ、前記上金型が前記対向位置に位置する場合に前記上金型により覆われる前記電気導体の所定部分を、前記電気導体の上方で前記上下方向に移動可能に設けられた上曲げ金型により曲げる第３曲げ工程と、
を備えることを特徴とする電気導体の曲げ方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載の電気導体の曲げ方法において、
前記電気導体の上面は、前記上金型とは別の位置決め部金型により位置決めされていることを特徴とする電気導体の曲げ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを曲げる曲げ装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機や発電機などの回転電機は、円筒状に形成されたステータと、ステータの内側に回転自在に配置されたロータとを備える。
【０００３】
ステータのステータコアに設けられたスロットには、Ｕ字状のコイルセグメントの脚部が挿通されている。このＵ字状のコイルセグメントは、一対の脚部と、一対の脚部を連結する連結部とを備え、連結部はＳ字状に曲げられている。このような形状のコイルセグメントを形成する場合、直線状のコイルセグメントを曲げ装置により曲げている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８９４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の曲げ装置では、上下方向に移動する上金型及び下金型でコイルセグメントを挟み込んで連結部をＳ字形状に曲げて、次の工程では、一対の脚部を形成するために、コイルセグメントの両端部を曲げ金型を用いて曲げている。この曲げ金型により曲げる部分は、連結部を形成する際に上金型が位置する部分であり、曲げ金型によりコイルセグメントの両端部を曲げる場合には、上金型を上方向に移動させて、曲げ金型の作業スペースから退避させる必要がある。
【０００６】
上金型を曲げ金型の作業スペースから退避させるためには、曲げ金型の作業スペースの上下方向の長さを超えて、上金型を上方向に移動させる必要があり、装置が大型化する。
【０００７】
また、曲げ金型によりコイルセグメントの両端部を曲げる工程を、別の曲げ装置で行うことが考えられるが、この場合にも装置が大型化する。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、小型化することができる曲げ装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電気導体の曲げ装置は、長尺状の電気導体を、長尺方向の側面上において曲げる電気導体の曲げ装置であって、前記電気導体の上方で前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた上金型と、前記電気導体の下方で前記側面に平行な上下方向に移動可能に設けられ、前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる下金型と、前記上金型を、前記下金型に対向する対向位置と、前記下金型に対向しない第１退避位置との間で、前記上面に平行な方向に移動させる上移動機構と、前記下金型を、前記対向位置に位置する前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ位置と、前記曲げ位置から下方に退避した第２退避位置との間で、前記上下方向に移動させる下移動機構と、前記上移動機構及び前記下移動機構の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記上金型が前記対向位置に位置した状態で、前記下移動機構を駆動して前記下金型を第２退避位置から前記曲げ位置に移動させて、前記上金型と前記下金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明の電気導体の曲げ装置によれば、上金型を、電気導体の上面に平行な方向（例えば、前後方向）のいずれか（例えば、後方向）に移動させることで、曲げられた電気導体に対して次の工程（曲げ工程や搬送工程等）を行うときの作業スペースを確保することができるので、上金型を斜め上方向に移動させることで、上記作業スペースを確保するものに比べて、装置を小型化することができる。
【００１１】
前記上金型と前記下金型とにより、複数の前記電気導体を一度に曲げることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、電気導体を１つずつ曲げるものに比べて、サイクルタイムを短縮することができる。
【００１３】
前記電気導体の上面に当接して前記電気導体を位置決めする位置決め金型を備えることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、上金型が第１退避位置に移動した場合でも、上位置決め金型で電気導体の上面を位置決めすることができる。
【００１５】
前記上金型の上面には、上方向に対して傾斜した方向に突出した上凸部が形成されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、曲げ加工時に上金型に対して斜め方向に曲げ荷重が加わった場合にも、上金型の上凸部の側面で曲げ荷重を受けることができるので、上金型の上面がフラットであるものに比べて、曲げ荷重に耐えることができる。
【００１７】
前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられ、前記電気導体の両端部を、前記電気導体の上面に平行な面上で曲げる端部曲げ金型と、前記電気導体の上方で前記上下方向に移動可能に設けられ、前記上金型が前記対向位置に位置する場合に前記上金型により覆われる前記電気導体の所定部分を曲げる上曲げ金型と、を備えることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、電気導体を、一対の脚部と、一対の脚部を連結する連結部とを有するＵ字状に曲げることができ、さらに、連結部をＳ字状に曲げることができるので、回転電機のステータに用いられるコイルセグメントを形成することができる。
【００１９】
本発明の電気導体の曲げ方法は、長尺状の電気導体の上方で前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた上金型と、前記電気導体の下方で前記電気導体の長尺方向の側面に平行な上下方向に移動可能に設けられた下金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる電気導体の曲げ方法であって、前記上金型を、前記下金型に対向する対向位置に移動させる対向位置移動工程と、前記対向位置移動工程の後に行われ、前記下金型を、前記対向位置に位置する前記上金型との間で前記電気導体を挟持して曲げる曲げ位置に移動させる第１曲げ工程と、前記第１曲げ工程の後に行われ、前記上金型を、前記下金型に対向しない退避位置に移動させる退避位置移動工程と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明の電気導体の曲げ方法によれば、上金型を、電気導体の上面に平行な方向（例えば、前後方向）のいずれか（例えば、後方向）に移動させることで、曲げられた電気導体に対して次の工程（曲げ工程や搬送工程等）を行うときの作業スペースを確保することができるので、上金型を斜め上方向に移動させることで、上記作業スペースを確保するものに比べて、電気導体の曲げ装置を小型化することができる。
【００２１】
電気導体の曲げ方法では、複数の前記電気導体を一度に曲げることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、電気導体を１つずつ曲げるものに比べて、サイクルタイムを短縮することができる。
【００２３】
前記第１曲げ工程と前記退避位置移動工程との間に行われ、前記電気導体の両端部を、前記電気導体の上面に平行な方向に移動可能に設けられた端部曲げ金型により、前記電気導体の上面に平行な面上で曲げる第２曲げ工程と、前記退避位置移動工程の後に行われ、前記上金型が前記対向位置に位置する場合に前記上金型により覆われる前記電気導体の所定部分を、前記電気導体の上方で前記上下方向に移動可能に設けられた上曲げ金型により曲げる第３曲げ工程と、を備えることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、第２曲げ工程により、電気導体を、一対の脚部と、一対の脚部を連結する連結部とを有するＵ字状に曲げることができる。また、上記第１曲げ工程と第３曲げ工程とにより、連結部をＳ字状に曲げることができる。これにより、回転電機のステータに用いられるコイルセグメントを形成することができる。
【００２５】
前記電気導体の上面は、前記上金型とは別の位置決め部金型により位置決めされていることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、上金型が第１退避位置に移動した場合でも、上位置決め金型で電気導体の上面を位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の曲げ装置により曲げられる回転電機のステータを示す斜視図。
【図２】ステータコアとコイルセグメントとを示す斜視図。
【図３】コイルセグメントを示す斜視図。
【図４Ａ】コイルセグメントの突出部分を示す斜視図。
【図４Ｂ】コイルセグメントの突出部分を示す斜視図。
【図５】曲げ装置を示す斜視図。
【図６】４本のコイルセグメントを左受け部材及び右受け部材に挿入した状態の曲げ装置を示す斜視図。
【図７】上第１金型及び上第２金型を下金型に対向する位置に移動させた状態の曲げ装置を示す斜視図。
【図８】下金型を曲げ位置に移動させて４本のコイルセグメントを曲げた状態の曲げ装置を示す斜視図。
【図９】左金型及び右金型を斜め前方向に移動させて４本のコイルセグメントの左右両端部を前方向に曲げた状態の曲げ装置を示す斜視図。
【図１０】上第２金型を退避させた状態の曲げ装置を示す斜視図。
【図１１】保持金型により４本のコイルセグメントを保持した状態の曲げ装置を示す斜視図。
【図１２】保持金型により４本のコイルセグメントを曲げた状態の曲げ装置を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
先ず、本発明の曲げ装置により曲げられたコイルセグメントを有する回転電機の構造の一例について説明する。
【００３０】
図１に示すように、電動機や発電機などの回転電機は、円筒状に形成されたステータ１と、ステータ１の内側に回転自在に配置されたロータ（図示せず）とを備える。
【００３１】
ステータ１は、ステータコア２と、コイル３とを備える。ステータコア２は、円筒形状であり、回転軸方向に貫通する複数のスロット２ａが周方向に間隔を存して複数設けられている。各スロット２ａは、ステータコア２の径方向断面形状がステータコア２の中心側から径方向に向かって放射状に延びるように形成されており、ステータコア２に形成されたスリット２ｂを介してステータコア２の内周面に連通している。
【００３２】
コイル３は、図３に示すコイルセグメント４をスロット２ａに一方から挿入し、スロット２ａの他方から突出した突出部分４ｄを周方向に曲げて溶接することにより構成される。
【００３３】
コイルセグメント４は、複数本、実施形態では４本の断面長方形状の導体（平角線の導線）を幅の広い方の面が対向するように１列に整列させて１つの束にしてＵ字状に形成したものであり、一対の脚部４ａ，４ａと、両脚部４ａ，４ａの一方端（図では上端）を連結する頭部４ｂとからなる。
【００３４】
なお、コイルセグメント４は、複数の平角線を幅方向に整列させた束であればよく、例えば、複数の平角線を幅の狭い方の面が対向するように１列に整列させたものであってもよい。
【００３５】
頭部４ｂの中央には、平角線の整列方向にＳ字状に湾曲するＳ字状部４ｃが形成されている。また、頭部４ｂは、その中央（Ｓ字状部４ｃの中央）から両脚部４ａ，４ａに向かって下方に傾斜している。コイルセグメント４の脚部４ａは、対応するスロット２ａに一方から挿入されている。スロット２ａの他方からは、コイルセグメント４の脚部４ａが突出している。
【００３６】
スロット２ａの他方から突出した脚部４ａの突出部分４ｄは、図４Ａに示すように、曲げ装置（図示せず）によりステータ１の周方向に曲げられ、対応する突出部分４ｄの先端部４ｅ同士が溶接装置（図示せず）により溶接される。このようにして、径方向に８層（８本）のコイルセグメント４が積層配置されたステータ１が完成する。ここでは、径方向外側から内側に向かって、１層、２層、・・・、８層の順に並んでいる。
【００３７】
なお、本実施形態のコイル３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相コイルであり、各スロット２ａに挿入されるコイルセグメント４の脚部４ａは、周方向に、Ｕ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｗ相の順に並ぶ。図４Ｂでは、３つの相のうちの１相のコイル（例えば、Ｕ相コイル）のみを示している。
【００３８】
［曲げ装置］
図５に示すように、曲げ装置１０は、上第１金型１１と、上第２金型１２と、下金型１３と、複数本（例えば、４本）のコイルセグメント４を受ける左受け部材１４及び右受け部材１５とを備える。また、曲げ装置１０は、４本のコイルセグメント４の前面に当接する前第１金型１６及び前第２金型１７を備える。曲げ装置１０は、詳しくは後述するように、コイルセグメント４の横方向（長尺方向）の側面（前面）上においてコイルセグメント４を曲げる。
【００３９】
上第１金型１１及び上第２金型１２は、前後方向Ａ１に移動可能に設けられ、下金型１３、前第１金型１６及び前第２金型１７は、上下方向Ａ２に移動可能に設けられている。
【００４０】
上第１金型１１は、左右方向に対して傾斜した傾斜部１１ａと、円弧状の第１円弧凸部１１ｂと、前第１金型１６との間で４本のコイルセグメント４を挟持する凸状の第１挟持部１１ｃとを備える。
【００４１】
上第２金型１２は、左右方向に延びる直線状の直線部１２ａと、円弧状の第２円弧凸部１２ｂと、前第２金型１７との間で４本のコイルセグメント４を挟持する凸状の第２挟持部１２ｃと、上方向に山形状で突出した上凸部１２ｄとを備える。第２円弧凸部１２ｂは、第１円弧凸部１１ｂに連続するように形成されている。上凸部１２ｄは、左右側面が上方向に対して傾斜した方向に延びるような山形状（三角形状）で形成されている。なお、上第１金型１１及び上第２金型１２の形状は適宜変更可能である。
【００４２】
下金型１３は、第１円弧凸部１１ｂ及び第２円弧凸部１２ｂに対向する部分に、円弧状の円弧凹部１３ａが形成されている。
【００４３】
曲げ装置１０は、曲げ装置１０を統括的に制御する制御部２０と、上第１金型１１を前後方向Ａ１に移動させる上第１移動機構２１と、上第２金型１２を前後方向Ａ１に移動させる上第２移動機構２２と、下金型１３を上下方向Ａ２に移動させる下移動機構２３とを備える。
【００４４】
上第２移動機構２２は、上第２金型１２を、下金型１３に対向する対向位置（図７〜図９参照）と、下金型１３に対向しない第１退避位置（図５、図６、図１０及び図１１参照）との間で、前後方向Ａ１（コイルセグメント４の側面（前面）に直交する方向）に移動させる。
【００４５】
下移動機構２３は、下金型１３を、対向位置に位置する上第２金型１２との間で４本のコイルセグメント４を挟持して曲げる曲げ位置（図８及び図９参照）と、曲げ位置から下方に退避した第２退避位置（図５〜図７、図１０及び図１１参照）との間で、上下方向Ａ２に移動させる。
【００４６】
曲げ装置１０は、前第１金型１６を上下方向Ａ２に移動させる前第１移動機構２４と、前第２金型１７を上下方向Ａ２に移動させる前第２移動機構２５とを備える。各移動機構２１〜２５は、制御部２０によって駆動が制御される。
【００４７】
曲げ装置１０は、４本のコイルセグメント４の左側部分を前方向に曲げる左金型２６と、４本のコイルセグメント４の右側部分を前方向に曲げる右金型２７と、左金型２６を移動させる左移動機構２８と、右金型２７を移動させる右移動機構２９とを備える。左移動機構２８及び右移動機構２９は、制御部２０によって駆動が制御される。
【００４８】
また、曲げ装置１０は、４本のコイルセグメント４の右側部分を保持して前方向に曲げる保持金型３１と、保持金型３１を上下方向Ａ２に移動させ、且つ、保持金型３１を、上下方向Ａ２を回転軸中心として回転させる移動回転機構３２とを備える。
【００４９】
保持金型３１は、第１保持部３１ａと第２保持部３２ｂとを備え、第１保持部３１ａと第２保持部３２ｂとの間に４本のコイルセグメント４の右側部分を保持する。移動回転機構３２は、制御部２０によって駆動が制御される。
【００５０】
［曲げ加工］
曲げ装置１０により、４本のコイルセグメント４を曲げる場合、先ず、制御部２０は、各移動機構２１〜２３を駆動して、上第１金型１１、上第２金型１２及び下金型１３を、図５に示す初期位置に位置させる。この初期位置では、上第２金型１２及び下金型１３は、下金型１３に対向する対向位置から後方向に退避している。
【００５１】
図６に示すように、４本のコイルセグメント４は、搬送装置（図示せず）により保持されて搬送され、上方から左受け部材１４及び右受け部材１５に挿入される。この際、上第１金型１１及び上第２金型１２は、退避位置に位置しているので、４本のコルセグメント４の挿入の邪魔になることがない。なお、図６〜図９では、保持金型３１の図示を省略している。
【００５２】
次に、制御部２０は、前第１移動機構２４及び前第２移動機構２５を駆動して、前第１金型１６及び前第２金型１７を上方向に移動し、前第１金型１６及び前第２金型１７の後面を４本のコルセグメント４の前面に当接させる。
【００５３】
［対向位置移動工程］
前第１金型１６及び前第２金型１７を上方向に移動した後、図７に示すように、制御部２０は、上第１移動機構２１及び上第２移動機構２２を駆動して、上第１金型１１及び上第２金型１２を前方向に移動させて下金型１３に対向する対向位置に位置させる。
【００５４】
［第１曲げ工程］
次に、図８に示すように、制御部２０は、下移動機構２３を駆動して、下金型１３を第２退避位置（図５参照）から曲げ位置に向けて上方向に移動させる。下金型１３が上方向に移動すると、下金型１３の上面が、４本のコイルセグメント４のうちの最も下側のコイルセグメント４の下面に当接する。この状態から更に、下金型１３を曲げ位置まで上方向に移動させると、４本のコイルセグメント４が、上第１金型１１及び上第２金型１２と、下金型１３との間に挟まれて、傾斜部１１ａ、第１円弧凸部１１ｂ、直線部１２ａ、第２円弧凸部１２ｂ及び円弧凹部１３ａの形状に沿って曲げられる（曲げ制御）。
【００５５】
曲げ装置１０では、４本のコイルセグメント４が曲げられて、左受け部材１４及び右受け部材１５から飛び出した後には、４本のコイルセグメント４は、前第１金型１６及び前第２金型１７と、上第１金型１１の第１挟持部１１ｃ及び上第２金型１２の第２挟持部１２ｃとの間で挟持され、位置決めされる。
【００５６】
また、曲げ装置１０では、曲げ加工を行ったときに、上第２金型１２に対して斜め上から斜め下方向に向けた曲げ荷重が加わることがある。本実施形態では、上第２金型１２の上凸部１２ｄは、左右側面が上方向に対して傾斜した方向に延びるような山形状（三角形状）で形成されている。これにより、上記曲げ荷重が加わった場合でも、上凸部１２ｄの左右側面のどちらか一方で上記曲げ荷重を受けることができるので、上第２金型１２の上面がフラットであるものに比べて、上記曲げ荷重に耐えることができる。
【００５７】
［第２曲げ工程］
次に、図９に示すように、制御部２０は、左移動機構２８及び右移動機構２９を駆動して、左金型２６及び右金型２７を初期位置（図５参照）から斜め前方向に移動させて、４本のコイルセグメント４の左右両端部を前方向に曲げる。
【００５８】
［退避位置移動工程］
４本のコイルセグメント４の左右両端部を前方向に曲げた後、図１０に示すように、制御部２０は、上第２移動機構２２を駆動して、上第２金型１２を後方向に移動させて第１退避位置に位置させる。
【００５９】
また、制御部２０は、下移動機構２３、前第２移動機構２５、左移動機構２８及び右移動機構２９を駆動して、下金型１３、前第２金型１７、左金型２６及び右金型２７を初期位置に移動させる。これにより、４本のコイルセグメント４の右側部分の上方のスペースを後述する保持金型３１の作業スペースとして確保することができる。
【００６０】
本実施形態では、上第２金型１２が第１退避位置に移動した後も、上第１金型１１は、下金型１３との間で４本のコイルセグメント４を挟持した状態が保たれるので、４本のコイルセグメント４は位置決めされる。
【００６１】
次に、図１１に示すように、制御部２０は、移動回転機構３２を駆動して保持金型３１を下方向に移動させ、第１保持部３１ａと第２保持部３２ｂとの間に４本のコイルセグメント４の右側部分を挿入して保持させる。
【００６２】
［第３曲げ工程］
保持金型３１により４本のコイルセグメント４の右側部分を保持した後、図１２に示すように、制御部２０は、移動回転機構３２を駆動して保持金型３１を時計方向に回転させる。これにより、第１保持部３１ａと第２保持部３２ｂとの間に保持した４本のコイルセグメント４の右側部分が前側方向に曲げられ、４本のコイルセグメント４は、図３に示す形状に曲げられる。なお、第２曲げ工程及び第３曲げ工程は行わないようにしてもよい。
【００６３】
本実施形態では、上記第２曲げ工程により、４本のコイルセグメント４はそれぞれ、一対の脚部４ａと、一対の脚部４ａを連結する頭部４ｂとを有するＵ字状に曲げられる。また、上記第１曲げ工程と上記第３曲げ工程とにより、頭部４ｂの中央にＳ字状部４ｃを形成される。これにより、回転電機のステータ１に用いられる図３に示す形状のコイルセグメント４が形成される。
【００６４】
４本のコイルセグメント４を曲げた後、制御部２０は、上第１移動機構２１、前第１移動機構２４及び移動回転機構３２を駆動して、上第１金型１１、前第１金型１６及び保持金型３１を初期位置（図５参照）に移動させる。その後、曲げられた４本のコイルセグメント４を、曲げ装置１０から取り出す。
【００６５】
このように、上第２金型１２が前後方向Ａ１に移動可能であるので、上第２金型１２を後方向に移動して退避させるだけで、保持金型３１による曲げ加工の作業スペースを確保することができる。これにより、上第２金型１２を斜め上方向に移動して退避させることで、保持金型３１による曲げ加工の作業スペースを確保するものに比べて、上第２金型１２を退避させる移動距離を短くすることができ、曲げ装置１０を小型化することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、上第２金型１２を、前後方向Ａ１に移動させているが、これに限らず、コイルセグメント４の上面に平行な方向であればよく、斜め前方向や斜め後方向に移動させるようにしてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、４本のコイルセグメント４を曲げているが、本発明は、１〜３本のコイルセグメント４や、４本以上のコイルセグメントを曲げる曲げ装置にも適用可能である。
【００６８】
上記実施形態では、上第１金型１１と上第２金型１２とを別体として設けているが、一体的に構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１…ステータ、２…ステータコア、２ａ…スロット、２ｂ…スリット、３…コイル、４…コイルセグメント（電気導体）、４ａ…脚部、４ｂ…頭部、４ｄ…突出部分、１０…曲げ装置、１１…上第１金型（上位置決め金型）、１２…上第２金型（上金型）、１２ｄ…上凸部、１３…下金型、２０…制御部、２２…上第２移動機構（上移動機構）、２３…下移動機構、２６…左金型（端部曲げ金型）、２７…右金型（端部曲げ金型）、３１…保持金型（上曲げ金型）、Ａ１…前後方向（電気導体の上面に平行な方向）、Ａ２…上下方向
【図１】
2019170127.tif 000003
【図２】
2019170127.tif 000004
【図３】
2019170127.tif 000005
【図４Ａ】
2019170127.tif 000006
【図４Ｂ】
2019170127.tif 000007
【図５】
2019170127.tif 000008
【図６】
2019170127.tif 000009
【図７】
2019170127.tif 000010
【図８】
2019170127.tif 000011
【図９】
2019170127.tif 000012
【図１０】
2019170127.tif 000013
【図１１】
2019170127.tif 000014
【図１２】
2019170127.tif 000015