(57)【要約】【課題】飼い主が指定した特定の言葉を発したかを判断すること、発した言葉をどの程度正確に発しているかどうかの成果を具体的に確認すること、及び飼い主が不在の間の孤独感やストレスが解消されることを課題とする。【解決手段】  音声認識技術を用いることで、指定した特定の言葉を発したかを判断し、発した言葉をどの程度正確に発しているかどうかの成果を具体的に確認し、餌の量を調整することで真似の学習効率がアップすることができる言葉を真似る鳥の訓練装置。  また、録音機を内蔵した小鳥型擬似ロボットを製作し実際に小鳥型擬似ロボットが生きているように見せることで飼い主が不在の間の孤独感やストレスが解消される言葉を真似る鳥の訓練装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鳥型ロボットと給餌装置とで構成される言葉を真似る鳥の訓練装置であって、
前記鳥型ロボットの動作を制御する手段と
鳥に覚えさせたい言葉を出力する手段と
鳥の発する音声を入力する手段と
前記鳥に覚えさせたい言葉と前記入力された鳥の発した音声との一致度を
算出する手段と
前記算出された一致度に応じた量を給餌する給餌手段と  を有する訓練装置
【請求項２】
前記鳥型ロボットは、言葉を覚えさせたい鳥に似せた外観を持ち、前記動作を制御する手段、前記言葉を出力する手段及び前記音声を入力する手段を有する請求項１の訓練装置
【請求項３】
前記鳥型ロボットに鳥の接近を感知するセンサを有し、接近を感知した時に前記動作の制御を開始し、前記鳥に覚えさせたい言葉を出力する請求項１の訓練装置
【請求項４】
前記鳥型ロボットの動作の制御は、発生させた乱数に基づいて行われる請求項１の訓練装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、給餌を用いた言葉を真似る鳥に対する訓練装置に関し、小鳥型擬似ロボットに内蔵された録音機を用い、飼い主が覚えさせたい言葉を録音・保存し、小鳥型擬似ロボットに内蔵されたマイコンを用い、自動再生し、その言葉に対して鳥が発した言葉を録音・音声解析を行うことで、正確さを評価し、その程度により自動給餌を行うことで、飼い主に負担をかけることなく、言葉をまねる鳥に効率よく言葉を覚えさせる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、可愛さや愛嬌などの癒しを求めてペットの需要が高くなっている。なかでもインコやオウムなど小型鳥類は犬や猫と比べ初期費用及び飼育費用が安く、飼育スペースもとらないため飼育しやすいペットと言える。また上記の理由に加え、インコやオウムなどの小型鳥類は人間の言葉を真似る性質が特徴的であり、これを理由に飼育を始めるケースも見受けられる。しかし、インコやオウムなどの小型鳥類は飽きやすい性格の個体が多く、実際に言葉を覚えさせるには１回あたりの練習は短時間かつ集中して行う必要がある。加えて、単体で飼育しているケースが多く、飼い主が不在時の孤独感やストレスにより鳥かご内で暴れ、羽や足を骨折するケースが見受けられ、言葉を覚えさせることは困難である。【０００３】  従来の言葉を真似る鳥に言葉を覚えさせる手段として、覚えさせたい言葉を繰り返し話しかけることが挙げられるが、集中力や周囲の環境の条件から長期間に及ぶことが多く、飼い主の負担が大きい。
これに対し、録音した覚え込ませたい言葉を、機械的に再生することで飼い主の負担を軽減する技術がある。【０００４】  また従来の技術として、小鳥型玩具に録音機とペットがつついた事を感知するセンサと起き上がり小法師動作を用いて、言葉を真似る鳥が飽きることなく、飼い主が指定した言葉を学習することができる機能を備えた小鳥用録音再生装置（特許文献１）が存在している。【０００５】  さらに従来の技術として、鳥の鳴き声とそれを真似した人間の音声との類似度を判定する鳥の鳴き真似自動採点装置（特許文献２）が存在している。
さらに、飼い犬が一定時間、定められた音量より大きな音を発さなかった場合、給餌装置から褒美として餌が自動排出される自動給餌装置（特許文献３）が存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１４２６０２
【特許文献２】特開平９−９０９７９
【特許文献３】特開２００７−８２４８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかし、特許文献１の装置では、言葉を真似る鳥に飼い主の指定した言葉を一方的に聞かせるだけであり、鳥が発した音声が、どの程度正確に言葉を真似ているか評価する機能がない。加えて、起き上がり小法師を用いた一辺倒な動作のため、言葉を真似る鳥が飽きることが考えられ、単体の孤独感やストレスを解消できず、学習に支障がでることなどの問題点が存在した。【０００８】  また、特許文献２の開示装置では、人間が鳥の鳴き声を真似た音声と予め登録された鳥の鳴き声の音情報とを比較して、どの登録データが似ているか順序付けでできるだけで、言葉としての正確さは把握できない。そのため、結果を人間の言葉を真似する鳥の発話訓練にフィードバックし、より正確な言葉を発するように仕向けることができない。
さらに、特許文献３の装置では、飼い主の評価は犬が吠えたかどうかであり、予め登録された言葉と言葉を真似る鳥側が発した音声との一致度を評価していないといった問題点がある。【０００９】  本発明は、飼い主不在時の鳥の孤独感、ストレスを解消し、言葉を真似させる訓練環境の障害を軽減させ、訓練の過程で真似た言葉の正確さを評価し、その結果を給餌に反映させることで、発語訓練の効果を高めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  発明者は、音声解析技術を用いることで、指定した言葉を発したかを判断し、発した言葉の正確さを具体的に評価することが可能であると考えた。音声認識時においては、言葉を真似る鳥は種類や個体によって声の周波数が変化するため、飼い主の声の周波数と一致しない場合が生じる。しかし、一般的に用いられている音声認識技術は、周波数解析による音素や音節などの言語特徴量をＨＭＭモデルによるマッチングを行うため人間の発する言葉と鳥の真似した言葉との一致度を計算することは可能である。
また、録音機を内蔵した小鳥型擬似ロボットを製作し、対話形式をとることにより、飼い主が不在の間の孤独感やストレスを解消することができると考えた。また、小鳥型疑似ロボットの動作は超音波センサを用い、言葉を真似る鳥が興味を示し、近づいた場合に動作させることで、興味が持続している短時間に集中して訓練を行うことができる。【００１１】  本発明は、以下の装置から構成される。
小鳥型疑似ロボットと、給餌を行うための給餌装置と、小鳥型疑似ロボットと給餌装置の制御装置と、を備えた言葉を真似る鳥の訓練装置であって、
小鳥型疑似ロボットは、制御基板と電源電池と、録音機と、録音機を飼い主が操作するための操作部と、録音された音声を給餌装置に送信する無線機器と、疑似ロボットを動作させるモータを備え、
給餌装置は、餌の投入部と、排出した餌受けと、情報処理部と、餌の排出部を開閉する弁と、鳥かごに固定するための留め具１４と、餌の投入部と情報処理部を仕切る仕切り板を備え、
制御装置は、小鳥型擬似ロボット側と給餌装置側にそれぞれ有し、
小鳥型擬似ロボット側では、
擬似ロボットの動作を決定する手段を備え、
給餌装置側では、
飼い主の音声を解析する手段と、
言葉を真似る鳥の音声を解析する手段と、
飼い主の音声と言葉を真似る鳥の音声の比較を行う手段と、
餌の供給量を決定する手段と、を備えることを特徴とする言葉を真似る鳥の訓練装置。
鳥型ロボットと給餌装置とで構成される言葉を真似る鳥の訓練装置に、鳥型ロボットの動作を制御する手段と、鳥に覚えさせたい言葉を出力する手段と、鳥の発する音声を入力する手段と、鳥に覚えさせたい言葉と入力された鳥の発した音声との一致度を算出する手段と、算出された一致度に応じた量を給餌する給餌手段とを有し、鳥型ロボットと給餌装置間で情報の交換を行ことで、各手段を連携して働かせる。
鳥型ロボットに、鳥型ロボットの動作を制御する手段と、鳥に覚えさせたい言葉を出力する手段と、鳥が発した音声を入力する手段とを持たせ、外観は言葉を覚えさせたい鳥に似せる。
鳥型ロボットに取り付けたセンサで鳥の接近を感知し、それを動作制御や覚えさせたい言葉の出力の契機とする。また、鳥型ロボットは発生させた乱数に基づいて動作する。
鳥に覚えさせたい言葉と前記入力された鳥の発した音声との一致度を算出するために、人間が鳥に覚えさせたい言葉を入力し、その言葉から音声モデルを作成する手段を持ち、一致度はそのモデルと入力された鳥の音声とで算出する。
また、本装置は、鳥かごの外に設置して使用することも可能である。
【発明の効果】
【０００１２】  本発明によれば、小鳥型疑似ロボットを用いることで、鳥が同種でのコミュニケーションがとれる野生に近い環境で訓練を行うことができ、より喋りやすく、単体での孤独感やストレスを解消することが可能となり言葉の学習がしやすくなる。また、上手く指定した言葉を発することができたかどうかが評価され、それに応じた褒美としての給餌を用いることで、効率よく言葉を覚えさせることができる。これにより、飼い主の負担を軽減し発語訓練を促進させることが可能である。また、本装置は既製品に取り付けることができるため、今後飼育を始める人だけでなく、すでに飼育している人に対しても導入が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】言葉を真似る鳥の訓練装置の構成図である。
【図２】本発明の言葉を真似る鳥の訓練装置の実施形態の構成図である。
【図３】小鳥型疑似ロボットの構成図である。
【図４】小鳥型疑似ロボットの内部構成図である。
【図５】小鳥型擬似ロボットを留まり木に固定する構成図
【図６】留め具を緩め留め幅を大きくした図
【図７】給餌装置の斜視図である。
【図８】給餌装置の内部構成図である。
【図９】蓋を開き餌の投入を可能にした図である。
【図１０】情報処理部の内部構成図である。
【図１１】モータと弁の機構を示す構成図である。
【図１２】歯車とギアの接続図である。
【図１３】金属棒と歯車の仕様図である。
【図１４】金属棒の接続図である。
【図１５】歯車と弁の構成図である。
【図１６】給餌装置と鳥かごの留め具を示す構成図である。
【図１７】給餌装置を格子に固定する構成図である。
【図１８】留め具を緩め留め幅を大きくした図
【発明を実施するための形態】
【００１４】［装置構成］
図２は、本実地形態の言葉を真似る鳥の訓練装置の実施形態の構成図である。
小鳥型擬似ロボット１と給餌装置２を主要な構成要素とする。本発明は、既製品の鳥かご３に後付けする形で設置する。
小鳥型擬似ロボット１は、言葉を真似る鳥に仲間と認識させるため普段止まる頻度の高い場所を予め確認し、その付近に設置する。また、小鳥型擬似ロボット１も内部が水に脆弱な部品で構成されているため、鳥かご３にすでに設置されている給水器及び水浴び器具等の水を使用する器具に対し、距離を取り設置する。
給餌装置２は、内部が水に脆弱な部品で構成されているため、鳥かご３にすでに設置されている給水器及び水浴び器具等の水を使用する器具に対し、距離を取り設置する。
【００１５】  図３は、小鳥型疑似ロボット１の構成図である。図３に示すように、録音ボタン４、再生ボタン５、電源ボタン６、スピーカー７で構成される。また、図４は小鳥型疑似ロボット１の内部構成図である。小鳥型疑似ロボット１の動きを制御する基板８Ａと電源電池９Ａ、録音機１０、録音機１０を飼い主が操作するための操作部１１、録音された音声を給餌装置２に送信する無線機器１２Ａ、小鳥型疑似ロボット１を動作させるモータ（１３Ａ、１３Ｂ）、超音波センサ１４で構成されている。
小鳥型擬似ロボット１の本体は、プラスチック製で表面に言葉を真似る鳥に近い質感である例えばマイクロファイバーのような生地を適宜貼りつける。
小鳥型疑似ロボット１の動きを制御する基板８Ａは、例えばＡｒｄｕｉｎｏ  ＵＮＯのようなコンパクトなマイコンを用いる。また、小鳥型疑似ロボット１を動作させるモータ（１３Ａ、１３Ｂ）、超音波センサ１４に接続されており、電源電池９Ａから小鳥型疑似ロボット１の動きを制御する基板８Ａに電力が供給される。
電源電池９Ａは使用するのに十分な電圧が供給されなくなった際、新しい電源電池と交換する必要がある。
録音機１０は、例えばマイコンで使用されるようなスピーカー７を含んだ小型のものを用いる。録音時間は、長すぎると言葉を真似る鳥が覚えきれないため一語５秒程度とする。また、録音機１０は装置内部に組み込むため、飼い主が言葉を録音する際、飼い主は外部から操作部１１の操作を行う。また、電源電池９Ａから録音機１０に電力が供給される。
無線機器１２Ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを用いる。無線機器１２Ａは、録音機から伝達された飼い主と言葉を真似る鳥の音声情報を給餌装置２の情報処理部１９に送信する。また、電源電池９Ａから無線機器１２Ｂに電力が供給される。
小鳥型疑似ロボット１を動作させるモータ（１３Ａ、１３Ｂ）は、例えば直流ブラシ付きモータのような小型のモータを使用する。また、体を縦方向に動作させるモータ１３Ａと頭を横方向に動作させるモータ１３Ｂがあり、小鳥型疑似ロボットの動きを制御する基板８Ａの命令に応じて動作する。
超音波センサ１４は、例えばマイコンで使用されるような小型のものを用いる。小鳥型擬似ロボット１の胸部に取り付け、鳥が一定の距離に接近したことを感知すると小鳥型擬似ロボット側の制御が開始される。
【００１６】  録音機１０と無線機器１２Ａの具体的な動作手順として、図３に示すように、録音ボタン４が押されると録音を開始し録音機１０から得られた飼い主の音声が給餌装置２に送信される。その後、再生ボタン５が押されると超音波センサ１４が前方の距離を測定し、一定の範囲以内に言葉を真似る鳥が近づいた場合、録音機１０に音声を再生するよう制御基板８Ｂが命令し、スピーカー７から先ほど録音した飼い主の音声が再生される。スピーカー７が再生した飼い主の音声に対して、言葉を真似る鳥が飼い主の音声を真似て音声を発した場合、録音機１０は言葉を真似る鳥の音声を録音し、録音されたその音声を給餌装置２に送信する。
このとき、スピーカー７が発した飼い主の音声と言葉を真似る鳥が発した音声を混同しないよう、スピーカー７が音を発している時は周囲の音は録音されない。
【００１７】  図５は、小鳥型擬似ロボット１の足の構成図である。小鳥型疑似ロボット１はすでに鳥かご３に設置された止まり木に取り付ける。小鳥型擬似ロボット１が留まる留まり木は太さに差異があり、留め具１５Ａの留め幅を固定するとその留め幅より大きな留まり木に設置できないが、ボルト１６Ａを用いることで、留め幅が調整でき格子の太さの差異に対応が可能である。また、図６に示すようにボルト１６Ａによって留め具１５Ａの緩締が可能であるため留まり木の太さに制限を受けない。またボルト１６Ａは、例えば蝶ボルトのような工具を使用せずに緩締が可能なものを用いる。
【００１８】  図７は、給餌装置２の斜視図である。給餌装置２は、図７に示すように、餌の投入部１７、排出した餌受け１８を備えて構成されている。また、図８は給餌装置２の内部構成図である。情報処理部１９、餌の排出部を開閉する弁２０、鳥かご３に固定するための留め具１５Ｂ、餌の投入部と情報処理部を仕切る仕切り板２１で構成されている。
餌の投入部１７は、餌の排出部２２へ餌がスムーズに流れるよう、なだらかなカーブ面を有することで、給餌装置２内の餌の残量が少なくなった場合でも、同程度の量の餌を供給する。
餌の排出部２２は、一般的な小型鳥類の餌は一粒が非常に小さいため餌の排出部２２の幅を広くすると、餌の排出部を開閉する弁２０を僅かに開けるだけで多量の餌が排出される。そのため、餌の排出部２２は給餌装置に対し、小さい幅とする。
【００１９】  図９は、蓋２３を開いた場合の餌の投入部１７である。給餌装置２上部にある蓋２３は開閉が可能になっており、蓋２３を開き餌の投入部１７へ餌を投入する。また、飼い主が初めて本発明を使用する際、給餌装置２を鳥かご３に設置する前に餌を投入し、以降給餌装置２内の餌がなくなり次第、鳥かご３の蓋を開き、餌を補給する。
【００２０】  図１０は、制御装置の内部構成図である。図１０に示すように、制御基板８Ｂ、電源電池９Ｂ、小鳥型擬似ロボット１から送られる音声を受信する無線機器１２Ｂ、弁を開閉するモータ１３Ｃで構成される。
制御基板８Ｂは、例えばＡｒｄｕｉｎｏ  ＵＮＯのようなコンパクトなマイコンを用いる。また、小鳥型擬似ロボット１から送信される音声を受信する無線機器１２Ｂ、弁を開閉するモータ１３Ｃは、制御基板８Ｂに接続されており、電源電池９Ｂから制御基板８Ｂに電力が供給される。
電源電池９Ｂは、例えば電圧９Ｖのアルカリ乾電池のような小型の電源電池を用いる。電源電池９Ｂは使用するのに十分な電圧が供給されなくなった際、新しい電源電池と交換する必要がある。
無線機器１２ＢはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを用いる。無線機器１２Ｂは、小鳥型擬似ロボット１より飼い主が発した音声と言葉を真似る鳥が発した音声の音声情報を受信し、受信した音声情報を制御装置へ伝達する。
弁を開閉するモータ１３Ｃは、例えば直流ブラシ付きモータのような小型のモータを用いる。
【００２１】  図１１は、モータ１３Ｃと弁２０の機構を示す構成図である。図１１に示すように、餌の排出部２２を開閉する弁２０、弁２０を開閉するモータ１３Ｃ、モータ１３Ｃ側の歯車２４Ａ、弁２０を開閉するモータ１３Ｃと弁２０側の歯車２４Ａを接続する金属棒２５、回転軸を変えるためのギア２６、歯車２４Ｂを接続する金属棒２５で構成される。
弁２０を開閉するモータ１３Ｃは、給餌装置２の構造上餌の排出部２２を開閉する弁２０と離れているため、例えば平歯車とフェースギアのような回転軸を変える機構を用い、連動させる。
【００２２】  図１２は歯車（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）とギア２６の接続図である。軸を直交させることで、給餌装置２内で弁２０を開閉するモータ１３Ｃの力を餌の排出部２２を開閉する弁２０に伝える。
【００２３】  図１３は金属棒２５と歯車（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）の仕様図である。図１３は図１１のＡ部であり金属棒２５は、弁２０を開閉するモータ１３Ｃとモータ１３Ｃ側の歯車２４Ａの接続、歯車２４Ｂと歯車２４Ｃの接続に用いる。図９に示すように、金属棒２５の先端の接続部分は十字型になっており、弁２０を開閉するモータ１３Ｃ、歯車２４Ａ、歯車２４Ｂ、歯車２４Ｃの接続部分は金属棒２５の十字型が接続されるように十字の穴が空いている。また、図１４に示すように歯車（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）と金属棒２５の十字部分がかみ合い接続される。
【００２４】  図１５は、歯車２４Ｃと弁２０の構成図である。図１５は図１１のＢ部であり図１５に示すように、餌の排出部２２を開閉する弁２０はギア２６によって動作するため、ギア２６との接地部分はのこぎり状になっている。開閉の動作範囲を大きくすると大量の餌が排出されてしまうため開閉の動作範囲は給餌装置２に対し小さい幅とする。
【００２５】  図１６は、鳥かご３の留め具１５Ｂを示す構成図である。給餌装置２は既成品の鳥かごの格子部分に取り付ける。図１６に示すようにこのとき、片方の留め具１５Ｂは一定の範囲であれば位置を自在に調整できるため、既成の鳥かごの網目の大きさに限定されず取り付けることができ、取り付け可能な鳥かごの幅が広がる。また、留め具１５Ｂの可動範囲は、一般的な鳥かごの格子の幅は５ｃｍ以下のため、５ｃｍ程度とする。
【００２６】  図１７は、給餌装置２の留め具１５Ｂの構成図である。給餌装置２は鳥かご３の格子部分に取り付ける。既成の鳥かごの格子は太さに差異があり、留め具１５Ｂの留め幅を固定するとその留め幅より大きな格子に設置できないが、ボルト１６Ｂを用いることで、留め幅が調整でき格子の太さの差異に対応が可能である。図１８に示すように、ボルト１６Ｂによって留め具１５Ｂの緩締が可能であるため格子の太さに制限を受けない。またボルト１６Ｂは、例えば蝶ボルトのような工具を使用せずに緩締が可能なものを用いる。
【００２７】  制御装置について以下に、詳細な説明を行う。
制御装置は、給餌装置２と小鳥型疑似ロボット１を制御する手段で構成される。給餌装置２を制御する手段は音声解析及び弁２０の開閉を実行する。加えて、小鳥型擬似ロボット１を制御する手段は言葉を真似る鳥を模した動作を実行する。
【００２８】  小鳥型擬似ロボット１を制御する手段は、全体の動作の決定、体の動作の決定、首の動作の決定、実行時間の決定、を行う。小鳥型擬似ロボット１の胸部にある超音波センサ１４が言葉を真似る鳥が近くにいると判定できる５ｃｍ以内に感知すると、全体の動作の決定及び実行時間を決定する。また、超音波センサの値は、１００回測定し中央値を割り出すことで、出力値の誤差を少なくすることができると考える。
全体の動作の決定は、始めに上記に記載している体の動作の決定、首の動作の決定、をどのように実行するかを決定するため、０、１、２の乱数を生成する。０は体の動作を決定、実行する乱数、１は首の動作を決定、実行する乱数、２は体の動作の決定及び首の動作の決定、実行の乱数とする。次に生成された乱数により、各動作を実行する。
体の動作の決定は、小鳥型擬似ロボット１の足の付け根部分に内蔵されているモータ１３Ａにより、体全体が動作することとする。始めに体の動作角度を決定するため、前傾方向に０度以上９０度以下で動作するように乱数を生成する。次に生成された乱数を実行する。
首の動作の決定は、小鳥型擬似ロボット１の首部分に内蔵されているモータ１３Ｂにより、頭部が動作することとする。始めに首の動作方向を決定するため、左右どちらに動作するかの乱数を生成する。動作方向は乱数の結果がＡならば左方向に動作、乱数の結果がＢならば右方向に動作を行うこととする。次に首の動作角度を決定するため０度以上１８０度以下で動作するように乱数を生成する。最後に首の動作角度と動作方向で生成された乱数を実行する。
実行時間の決定は、全体の動作の決定で生成された一連の動作を行う時間のことである。始めに実行時間を決定するため１秒以上５秒以下で動作するように乱数を生成する。次に実行時間で生成された乱数を実行する。
一連の動作終了後も小鳥がまだ近くにいる場合は、動作終了から数秒おいて、全体の動作決定手順以下を同様に繰り返す。
【００２９】  ［動作例］
以下の乱数は制御装置で発生させる。
全体の動作を決定する乱数０、前傾方向の角度を決定する乱数６２度、実行時間２秒この一例では、２秒間で前傾方向に６２度動作する。
全体の動作を決定する乱数１、首の動作方向を決定する乱数Ａ、動作角度を決定する乱数１８０度、実行時間４秒この一例では、４秒間で首が左方向に１８０度動作する。
全体の動作を決定する乱数２、前傾方向の角度を決定する乱数２１度、首の動作方向を決定する乱数Ｂ、動作角度４６度、実行時間５秒この一例では、５秒間で前傾方向に２１度傾き、首が右方向に４６度動作する。
なお、全体の動作を決定する乱数が２の体の動作と首の動作は同時に行う。
【００３０】  給餌装置２を制御する手段は、飼い主の音声の解析、言葉を真似る鳥の音声の解析、音声の比較、リセット、を行う。また、給餌装置２における音声解析とは音声情報に対し、音声特徴量を抽出するものとする。認識のモデルは、例えばＨＭＭ方式のような日本語連続音声の解析能力が高い手段を導入する。
飼い主の音声の解析は、録音時に基準となる飼い主の言葉の音声情報を収集し、音声特徴量を抽出し、モデルを構築し、制御基板８Ｂに保存する。また、鳥に聞かせるべき真似させたい言葉も制御基板８Ｂに保存しておく。
言葉を真似る鳥の音声の解析は、言葉を真似る鳥が音声を発した際、その音声データが小鳥型擬似ロボット１より送信され、飼い主の音声の解析と同様な音声解析を行い、音声特徴量を抽出する。
音声の比較は、言葉を真似る鳥の音声の解析で言葉を真似る鳥の音声の解析結果が保存された場合、別に保存してある飼い主の音声のモデルと、言葉を真似る鳥の音声の解析の解析結果を比較する。一致の度合に応じモータ（１３Ａ、１３Ｂ）を回転させ餌の排出部２２の開閉する弁２０を開くようにする。一致の度合が低ければ餌の排出量を少なく、一致の度合が高ければ餌の排出量を多くするように設定する。関係ない音声が発生された場合のように、一致の度合が所定の値より低くなる場合は餌を排出しない。ここで、一致の度合によって、餌の排出部２２を開閉する弁２０の開く時間を変えることにより、言葉を真似る鳥がより多くの餌を得るためにより正確な音声を発するようになると考えられるため発明の効果が期待できる。
餌の排出量を、一致の度合が所定の値より高い場合は一定量とし、低い場合はゼロとする制御を行っても同じ効果が期待できる。
新しく解析を行いたい場合など、飼い主の音声の解析で保存した解析結果を消去したい場合、リセットボタン２７を押すと解析結果が消去される。消去後は、小鳥型擬似ロボット１からの送信を待ち、飼い主の音声の解析に戻る。
【００３１】  ［使用方法］
本実施形態の言葉を真似る鳥の訓練装置は、次に述べる手順で使用される。
飼い主はまず、給餌装置２の餌の投入部１７に別途購入した餌を入れる。図３に示すように、電源電池（９Ａ、９Ｂ）を給餌装置２と小鳥型擬似ロボット１にセットし給餌装置２、小鳥型擬似ロボット１のシステム動作スイッチ（６、２８）をＯＮにする。電力が供給され機能が使用できる状態になれば飼い主は小鳥型擬似ロボット１の録音ボタン４を押し、言葉を真似る鳥に覚えさせる言葉を録音しモデルを構築する。このとき録音ボタン４は押したままの状態にしておき、喋り終わると録音ボタン４を戻す。また、一つの言葉の一回の録音時間は最長５秒程度とする。
この状態で給餌装置２を鳥かごの格子、小鳥型擬似ロボット１を止まり木に取り付け、小鳥型擬似ロボット１の再生ボタン５を押すと超音波センサ１４が前方の距離の測定を開始する。５ｃｍ以内に言葉を真似る鳥を感知すると録音した音声が再生され、言葉を真似る鳥が飼い主の音声を真似た場合、言葉を真似る鳥の音声が録音される。その後、飼い主の音声と言葉を真似る鳥の音声を音声解析し、一致の度合いに応じた量を自動で給餌する。
本装置の使用は、主に飼い主の外出中を想定しており在宅した際や就寝時、自身の声が気になるようであれば給餌装置２、小鳥型擬似ロボット１のシステム動作スイッチ（６、２８）をＯＦＦにして電源を落とすことができる。
鳥が録音した言葉を覚え、新しい言葉を覚えさせるために新しく録音をしたい場合、リセットボタン２７を押し上記の作業を繰り返す。
【符号の説明】
【００３２】１  小鳥型擬似ロボット
２  給餌装置
３  鳥かご
４  録音ボタン
５  再生ボタン
６  小鳥型擬似ロボット側の電源ボタン
７  スピーカー
８  制御基板
９  電源電池
１０  録音機
１１  録音機を飼い主が操作するための操作部
１２  無線機器
１３  モータ
１４  超音波センサ
１５  留め具
１６  ボルト
１７  餌の投入部
１８  排出した餌受け
１９  情報処理部
２０  餌の排出部を開閉する弁
２１  餌の投入部と情報処理部を仕切る仕切り板
２２  餌の排出部
２３  蓋
２４  歯車
２５  金属棒
２６  回転軸を変えるためのギア
２７  リセットボタン
２８  給餌装置側の電源ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年11月12日(2018.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鳥型ロボットと給餌装置とで構成される言葉を真似る鳥の訓練装置であって、前記鳥型ロボットの動作を制御する手段と
鳥に覚えさせたい言葉を出力する手段と
鳥の発する音声を入力する手段と
前記鳥に覚えさせたい言葉と前記入力された鳥の発した音声との一致度を算出する手段と
前記算出された一致度に応じた量を給餌する給餌手段と  を有する訓練装置
【請求項２】
前記鳥型ロボットは、インコやオウムなどの人間の言葉を真似る性質を持つ小型鳥類に似せた外観を持ち、前記動作を制御する手段、前記言葉を出力する手段及び前記音声を入力する手段を有する請求項１の訓練装置
【請求項３】
前記鳥型ロボットに鳥の接近を感知するセンサを有し、接近を感知した時に前記動作の制御を開始し、前記鳥に覚えさせたい言葉を出力する請求項１の訓練装置
【請求項４】
前記鳥型ロボットの動作の制御は、発生させた乱数に基づいて行われる請求項１の訓練装置