(57)【要約】【課題】現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置１は、モーター１１、動力ギア２１Ｙ、第１シャフト２２Ｙ、電磁クラッチ２３Ｙ、第１アイドルギア２４Ｙ、第２アイドルギア２５Ｙ、ジョイント２６Ｙ、ロッド２８Ｙ、セクターギア２９Ｙ、遊星歯車装置２７Ｙおよびレバー３０Ｙを備える。モーター１１からの動力は、動力ギア２１Ｙに伝わる。電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態になることにより、動力ギア２１Ｙから第１シャフト２２Ｙへの動力の伝達が解除され、現像ローラ１０Ｙの回転は、停止する。また、遊星歯車装置２７Ｙの太陽ギア２７４とともに、レバー３０Ｙが、第２停止位置から第１停止位置へ移動し、セクターギア２９Ｙを、押圧位置で止める。すると、ロッド２８Ｙが進出位置に位置することにより、現像ローラ１０Ｙは、離間位置に位置する。【選択図】図３
2019179120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムと、
前記感光ドラムと接触する接触位置と、前記感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能な現像ローラと、
モーターと、
軸方向に延びる第１軸について回転可能な動力ギアであって、前記モーターからの動力を受けて回転可能な動力ギアと、
前記第１軸について回転可能な第１シャフトであって、前記第１軸に沿って延びる第１シャフトと、
前記動力ギアに取り付けられるアーマチュアと、前記第１シャフトに取り付けられるロータとを備える電磁クラッチであって、前記第１シャフトが前記動力ギアとともに回転可能となるオン状態か、または、前記第１シャフトが停止した状態で前記動力ギアが回転可能となるオフ状態に切り替え可能な電磁クラッチと、
前記第１シャフトとともに前記第１軸について回転可能な第１アイドルギアと、
前記第１アイドルギアと噛み合う第２アイドルギアであって、前記軸方向に延びる第２軸について回転可能な第２アイドルギアと、
前記現像ローラに動力を伝えるためジョイントであって、前記第２アイドルギアと噛み合うジョイントギアを有し、前記軸方向に延びる第３軸について回転可能なジョイントと、
前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるためのロッドであって、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる進出位置と、前記現像ローラが前記接触位置に位置することを許容する退避位置との間を前記軸方向に移動可能なロッドと、
前記第２軸について回転可能なセクターギアであって、前記セクターギアとともに回転可能なカムを有するセクターギアであり、前記カムで前記ロッドを押圧して前記ロッドを前記進出位置に位置させる押圧位置と、前記カムによる前記ロッドに対する押圧を解除して前記ロッドが前記退避位置に位置することを許容する押圧解除位置との間を回転可能なセクターギアと、
遊星歯車装置であって、遊星ギアと、前記第１シャフトとともに前記第１軸について回転可能な遊星キャリアと、前記動力ギアとともに前記第１軸について回転可能な内歯ギアと、前記電磁クラッチが前記オン状態のとき、前記遊星キャリアが前記内歯ギアと同じ方向に回転することにより、前記内歯ギアと同じ方向に回転し、前記電磁クラッチがオフ状態のとき、前記遊星キャリアの回転が停止した状態で前記内歯ギアが回転することにより、前記内歯ギアと反対の方向に回転する太陽ギアと、を備える遊星歯車装置と、
前記セクターギアを前記押圧位置で止める第１停止位置と、前記セクターギアを前記押圧解除位置で止める第２停止位置との間を前記第１軸について回動可能なレバーであって、前記電磁クラッチが前記オン状態であるときに、前記太陽ギアとともに前記第１停止位置から前記第２停止位置へ移動し、その後、前記第２停止位置に止まった状態で前記太陽ギアに対してスリップし、前記電磁クラッチが前記オフ状態であるときに、前記太陽ギアとともに前記第２停止位置から前記第１停止位置へ移動し、その後、前記第１停止位置に止まった状態で前記太陽ギアに対してスリップするレバーと、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させるとともに前記現像ローラに動力を伝達可能な動力伝達状態か、または、前記現像ローラを前記離間位置に位置させるとともに前記現像ローラに対する動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能な切替機構を備え、
前記切替機構は、前記動力ギア、前記第１シャフト、前記電磁クラッチ、前記第１アイドルギア、前記第２アイドルギア、前記ジョイント、前記ロッド、前記セクターギア、前記遊星歯車装置および前記レバーを備え、
前記画像形成装置は、４つの前記感光ドラムと、４つの前記現像ローラと、４つの前記切替機構とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、カムと、モーターとを備える。現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能である。カムは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。モーターは、カムを回転させる（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２８０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に記載の画像形成装置では、カムとモーターとによって、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることはできるが、現像ローラを離間位置に位置させたときに、現像ローラの回転を停止させることができない。
【０００５】
離間位置に位置する現像ローラは、画像形成に用いられない。そのため、現像ローラの劣化を抑制するという観点から、離間位置に位置する現像ローラは、停止されることが望ましい。
【０００６】
そこで、本開示の目的は、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、モーターと、動力ギアと、第１シャフトと、電磁クラッチと、第１アイドルギアと、第２アイドルギアと、ジョイントと、遊星歯車装置と、ロッドと、セクターギアと、レバーとを備える。
【０００８】
現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能である。
【０００９】
動力ギアは、軸方向に延びる第１軸について回転可能である。動力ギアは、モーターからの動力を受けて回転可能である。
【００１０】
第１シャフトは、第１軸について回転可能である。第１シャフトは、第１軸に沿って延びる。
【００１１】
電磁クラッチは、アーマチュアとロータとを備える。アーマチュアは、動力ギアに取り付けられる。ロータは、第１シャフトに取り付けられる。電磁クラッチは、第１シャフトが動力ギアとともに回転可能となるオン状態と、第１シャフトが停止した状態で動力ギアが回転可能となるオフ状態との間で切り替え可能である。
【００１２】
第１アイドルギアは、第１シャフトとともに第１軸について回転可能である。
【００１３】
第２アイドルギアは、第１アイドルギアと噛み合う。第２アイドルギアは、軸方向に延びる第２軸について回転可能である。
【００１４】
ジョイントは、現像ローラに動力を伝える。ジョイントは、第２アイドルギアと噛み合うジョイントギアを有する。ジョイントは、軸方向に延びる第３軸について回転可能である。
【００１５】
ロッドは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。ロッドは、現像ローラを離間位置に位置させる進出位置と、現像ローラが接触位置に位置することを許容する退避位置との間を、軸方向に移動可能である。
【００１６】
セクターギアは、第２軸について回転可能である。セクターギアは、セクターギアとともに回転可能なカムを有する。セクターギアは、カムでロッドを押圧してロッドを進出位置に位置させる押圧位置と、カムによるロッドに対する押圧を解除してロッドが退避位置に位置することを許容する押圧解除位置との間を回転可能である。
【００１７】
遊星歯車装置は、遊星ギアと、遊星キャリアと、内歯ギアと、太陽ギアとを備える。遊星キャリアは、第１シャフトとともに第１軸について回転可能である。内歯ギアは、動力ギアとともに第１軸について回転可能である。太陽ギアは、電磁クラッチがオン状態のとき、遊星キャリアが内歯ギアと同じ方向に回転することにより、内歯ギアと同じ方向に回転する。太陽ギアは、電磁クラッチがオフ状態のとき、遊星キャリアの回転が停止した状態で内歯ギアが回転することにより、内歯ギアと反対の方向に回転する。
【００１８】
レバーは、セクターギアを押圧位置で止める第１停止位置と、セクターギアを押圧解除位置で止める第２停止位置との間を、第１軸について回動可能である。レバーは、電磁クラッチがオン状態であるときに、太陽ギアとともに第１停止位置から第２停止位置へ移動し、その後、第２停止位置に止まった状態で太陽ギアに対してスリップする。レバーは、電磁クラッチがオフ状態であるときに、太陽ギアとともに第２停止位置から第１停止位置へ移動し、その後、第１停止位置に止まった状態で太陽ギアに対してスリップする。
【００１９】
このような構成によれば、電磁クラッチがオン状態である場合、モーターからの動力は、動力ギア、第１シャフト、第１アイドルギアおよび第２アイドルギアを順に伝わって、ジョイントに入力される。これにより、現像ローラは、回転する。
【００２０】
また、電磁クラッチがオン状態である場合、遊星歯車装置の太陽ギアは、遊星キャリアが内歯ギアと同じ方向に回転することにより、内歯ギアと同じ方向に回転する。このとき、レバーは、太陽ギアとともに第１停止位置から第２停止位置へ移動する。
【００２１】
すると、セクターギアは、第２停止位置に位置するレバーによって、押圧解除位置で止められる。セクターギアが押圧解除位置に位置することにより、ロッドは、退避位置に位置する。これにより、現像ローラは、接触位置に位置する。
【００２２】
つまり、電磁クラッチがオン状態にすることにより、現像ローラを接触位置に位置させた状態で、現像ローラを回転させることができる。
【００２３】
一方、電磁クラッチがオフ状態である場合、動力ギアから第１シャフトへの動力の伝達が解除されることにより、現像ローラの回転は、停止する。
【００２４】
また、電磁クラッチがオフ状態である場合、遊星歯車装置の太陽ギアは、遊星キャリアの回転が停止した状態で内歯ギアが回転することにより、内歯ギアと反対の方向に回転する。このとき、レバーは、太陽ギアとともに第２停止位置から第１停止位置へ移動する。
【００２５】
すると、セクターギアは、第１停止位置に位置するレバーによって、押圧位置で止められる。セクターギアが押圧位置に位置することにより、ロッドは、進出位置に位置する。これにより、現像ローラは、離間位置に位置する。
【００２６】
つまり、電磁クラッチをオフ状態にすることにより、現像ローラが離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の画像形成装置によれば、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、画像形成装置の概略構成図であって、４つの現像ローラのそれぞれが、接触位置に位置する状態を示す。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置であって、４つの現像ローラのそれぞれが、離間位置に位置する状態を示す。
【図３】図３は、切替機構の斜視図である。
【図４】図４は、図３に示す切替機構の分解斜視図である。
【図５】図５は、図３に示す切替機構を軸方向から見た側面図であって、切替機構が駆動伝達状態である場合を示す。
【図６】図６は、図５に示す切替機構のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図７は、図３に示す切替機構を軸方向から見た側面図であって、切替機構が駆動伝達状態から伝達解除状態に切り替わる途中である場合を示す。
【図８】図８は、図３に示す切替機構を軸方向から見た側面図であって、切替機構が伝達解除状態である場合を示す。
【図９】図９は、図８に示す切替機構のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】図１０は、図３に示す切替機構を軸方向から見た側面図であって、切替機構が伝達解除状態から駆動伝達状態に切り替わる途中である場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
１．画像形成装置１の概略
図１を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。
【００３０】
画像形成装置は、本体ケーシング２と、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを備える。
【００３１】
１．１  本体ケーシング
本体ケーシング２は、画像形成装置１の外装を構成する。本体ケーシング２は、給紙トレイ３と、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、露光装置６と、４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、転写装置８と、定着器９とを収容する。
【００３２】
１．２  給紙トレイ
給紙トレイ３は、シートＳを収容する。給紙トレイ３内のシートＳは、感光ドラム４Ｙに向かって搬送される。シートＳは、例えば、印刷用紙である。感光ドラム４Ｙについては、後で説明する。
【００３３】
１．３  ４つの感光ドラム
４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、第１方向に並ぶ。感光ドラム４Ｙは、第２方向に延びるドラム軸について回転可能である。第２方向は、第１方向と交差する方向である。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。感光ドラム４Ｙは、第２方向に延び、円筒形状を有する。なお、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれの構造は、感光ドラム４Ｙの構造と同じである。そのため、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれの構造についての説明を、省略する。
【００３４】
１．４  ４つの帯電器
帯電器５Ｙは、感光ドラム４Ｙの周面を帯電させる。帯電器５Ｍは、感光ドラム４Ｍの周面を帯電させる。帯電器５Ｃは、感光ドラム４Ｃの周面を帯電させる。帯電器５Ｋは、感光ドラム４Ｋの周面を帯電させる。４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、４つの帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、帯電ローラであってもよい。
【００３５】
１．５  露光装置
露光装置６は、感光ドラム４Ｙを露光する。帯電器５Ｙが感光ドラム４Ｙの周面を帯電させた後、露光装置６が、帯電された感光ドラム４Ｙの周面に光を照射して露光することにより、感光ドラム４Ｙの周面に静電潜像が形成される。露光装置６は、具体的には、レーザー光で感光ドラム４Ｙの周面を走査するレーザースキャンユニットである。なお、露光装置６は、ＬＥＤアレイを備えるＬＥＤユニットであってもよい。露光装置６は、感光ドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋも露光する。
【００３６】
１．６  ４つの現像カートリッジ
現像カートリッジ７Ｙは、トナーを収容可能である。現像カートリッジ７Ｙは、画像形成装置１に装着可能である。現像カートリッジ７Ｙは、現像ローラ１０Ｙを備える。すなわち、画像形成装置１は、現像ローラ１０Ｙを備える。
【００３７】
現像ローラ１０Ｙは、第２方向に延びる現像ローラ軸について回転可能である。現像ローラ１０Ｙは、第２方向に延び、円柱形状を有する。現像ローラ１０Ｙの一部は、現像カートリッジ７Ｙの内部に収容される。現像ローラ１０Ｙは、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、感光ドラム４Ｙの周面に接触する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｙが現像カートリッジ７Ｙ内のトナーを感光ドラム４Ｙの周面に供給することにより、静電潜像が現像され、感光ドラム４Ｙの周面に、トナー像が、形成される。
【００３８】
なお、現像カートリッジ７Ｍは、現像ローラ１０Ｍを備える。現像カートリッジ７Ｃは、現像ローラ１０Ｃを備える。現像カートリッジ７Ｋは、現像ローラ１０Ｋを備える。すなわち、画像形成装置１は、４つの現像ローラ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを備える。現像ローラ１０Ｍは、現像カートリッジ７Ｍ内のトナーを感光ドラム４Ｍの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｃは、現像カートリッジ７Ｃ内のトナーを感光ドラム４Ｃの周面に供給可能である。現像ローラ１０Ｋは、現像カートリッジ７Ｋ内のトナーを感光ドラム４Ｋの周面に供給可能である。
【００３９】
１．７  転写装置
転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに形成されたトナー像をシートＳに転写する。給紙トレイ３から供給されたシートＳは、転写装置８と４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間を通って定着器９に向かって搬送される。このとき、転写装置８は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれに形成されたトナー像をシートＳに転写する。
【００４０】
１．８  定着器
定着器９は、トナー像が転写されたシートＳを加熱および加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。定着器９を通過したシートＳは、本体ケーシング２の上面に排紙される。
【００４１】
２．画像形成装置の詳細
次に、図３から図７を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
【００４２】
図３に示すように、画像形成装置１は、モーター１１と、離間部材１２Ｙと、切替機構１３Ｙとを備える。なお、画像形成装置１は、さらに、離間部材１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、切替機構１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋとを備える。すなわち、画像形成装置１は、４つの切替機構１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備える。離間部材１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれは、離間部材１２Ｙと同じ構造を有し、切替機構１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、切替機構１３Ｙと同じ構造を有している。そのため、以下の説明において、離間部材１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、および、切替機構１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの図示および説明を、省略する。
【００４３】
２．１  モーター
モーター１１は、本体ケーシング２内に設けられる。モーター１１の動力は、図示されていないギア列により、切替機構１３Ｙの動力ギア２１Ｙに伝えられる。
【００４４】
２．２  離間部材
離間部材１２Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置（図１参照）から離間位置（図２参照）に移動させる。すなわち、現像ローラ１０Ｙは、接触位置と離間位置との間を移動可能である。現像ローラ１０Ｙが接触位置である場合、現像ローラ１０Ｙは、感光ドラム４Ｙと接触する。現像ローラ１０Ｙが離間位置である場合、現像ローラ１０Ｙは、感光ドラム４Ｙから離れる。
【００４５】
離間部材１２Ｙは、図６に示す第１位置と、図９に示す第２位置との間を移動可能である。離間部材１２Ｙが第１位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、接触位置（図１参照）に位置する。離間部材１２Ｙが第２位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、離間位置（図２参照）に位置する。
【００４６】
離間部材１２Ｙは、軸方向に移動可能である。軸方向は、第１軸Ａ１が延びる方向である。第１軸Ａ１については、後で説明する。この実施形態では、軸方向は、第２方向と同じ方向である。
【００４７】
２．３  切替機構
切替機構１３Ｙは、図５および図６に示す動力伝達状態か、または、図８および図９に示す伝達解除状態に切り替え可能である。切替機構１３Ｙが動力伝達状態である場合、切替機構１３Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置（図１参照）に位置させるとともに、現像ローラ１０Ｙに動力を伝達可能である。切替機構１３Ｙが伝達解除状態である場合、切替機構１３Ｙは、現像ローラ１０Ｙを離間位置（図２参照）に位置させるとともに、現像ローラ１０Ｙに対する動力の伝達を解除する。
【００４８】
詳しくは、図３および図４に示すように、切替機構１３Ｙは、動力ギア２１Ｙ、第１シャフト２２Ｙ、電磁クラッチ２３Ｙ、第１アイドルギア２４Ｙ、第２アイドルギア２５Ｙ、ジョイント２６Ｙ、第２シャフト３２Ｙ、ロッド２８Ｙ、セクターギア２９Ｙ、トーションバネ３３Ｙ、遊星歯車装置２７Ｙ、レバー３０Ｙ、圧縮コイルバネ３１Ｙ（図４参照）を備える。すなわち、画像形成装置１は、動力ギア２１Ｙ、第１シャフト２２Ｙ、電磁クラッチ２３Ｙ、第１アイドルギア２４Ｙ、第２アイドルギア２５Ｙ、ジョイント２６Ｙ、ロッド２８Ｙ、セクターギア２９Ｙ、遊星歯車装置２７Ｙおよびレバー３０Ｙを備える。
【００４９】
なお、第１アイドルギア２４Ｙ、第２アイドルギア２５Ｙおよびジョイント２６Ｙは、現像ローラ１０Ｙに動力を伝えるための機構である。ロッド２８Ｙおよびセクターギア２９Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置から離間位置へ移動させるための機構である。遊星歯車装置２７Ｙおよびレバー３０Ｙは、セクターギア２９Ｙの回転を止めるための機構である。
【００５０】
２．３．１  動力ギア
動力ギア２１Ｙは、第１軸Ａ１について回転可能である。第１軸Ａ１は、軸方向に延びる。動力ギア２１Ｙが回転する方向を、回転方向Ｒ１（図５参照）と定義する。具体的には、動力ギア２１Ｙは、第１シャフト２２Ｙについて回転可能である。後で詳しく説明するが、動力ギア２１Ｙは、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態となることにより、第１シャフト２２Ｙとともに回転可能となる。また、動力ギア２１Ｙは、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態となることにより、第１シャフト２２Ｙとは独立に回転可能となる。動力ギア２１Ｙには、図示されていないギア列により、モーター１１からの動力が、伝えられる。動力ギア２１Ｙは、モーター１１からの動力を受けて回転可能である。
【００５１】
２．３．２  第１シャフト
第１シャフト２２Ｙは、後で詳しく説明するが、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合に、動力ギア２１Ｙからの動力を、第１アイドルギア２４Ｙと、遊星歯車装置２７Ｙの遊星キャリア２７２とに伝える。第１シャフト２２Ｙは、軸方向に延びる。第１シャフト２２Ｙは、第１軸Ａ１に沿って延びる。第１シャフト２２Ｙは、動力ギア２１Ｙを貫通する。第１シャフト２２Ｙは、第１軸Ａ１について回転可能である。第１シャフト２２Ｙは、円柱形状を有する。
【００５２】
２．３．３  電磁クラッチ
電磁クラッチ２３Ｙは、オン状態か、または、オフ状態に切り替え可能である。電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合、第１シャフト２２Ｙは、動力ギア２１Ｙとともに回転可能となる。つまり、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合、動力ギア２１Ｙから第１シャフト２２Ｙに動力が伝わり、第１シャフト２２Ｙが回転する。また、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態である場合、動力ギア２１Ｙは、第１シャフト２２Ｙが停止した状態で、第１シャフト２２Ｙとは独立に回転可能となる。つまり、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態である場合、動力ギア２１Ｙから第１シャフト２２Ｙへの動力の伝達が解除され、第１シャフト２２Ｙの回転が停止する。
【００５３】
詳しくは、図４に示すように、電磁クラッチ２３Ｙは、ステータ２３１と、ロータ２３２と、アーマチュア２３３と、ハブ２３４とを備える。
【００５４】
ステータ２３１は、本体ケーシング２内において固定される。
【００５５】
ロータ２３２は、ステータ２３１に対して回転可能である。ロータ２３２は、ハブ２３４を介して、第１シャフト２２Ｙに取り付けられる。ロータ２３２は、ハブ２３４および第１シャフト２２Ｙとともに回転可能である。
【００５６】
アーマチュア２３３は、動力ギア２１Ｙに取り付けられる。アーマチュア２３３は、動力ギア２１Ｙとともに回転可能である。アーマチュア２３３は、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合、ロータ２３２とともに、ステータ２３１に対して回転可能となる。これにより、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合、第１シャフト２２Ｙは、動力ギア２１Ｙとともに回転可能となる。また、アーマチュア２３３は、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態である場合、ロータ２３２とは独立に、ステータ２３１に対して回転可能となる。これにより、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態である場合、動力ギア２１Ｙは、第１シャフト２２Ｙとは独立に回転可能となる。
【００５７】
２．３．４  第１アイドルギア
第１アイドルギア２４Ｙは、図３および図４に示すように、第１シャフト２２Ｙに取り付けられる。第１アイドルギア２４Ｙは、第１シャフト２２Ｙとともに第１軸Ａ１について回転可能である。すなわち、第１アイドルギア２４Ｙは、第１シャフト２２Ｙから動力を受けて回転可能である。第１アイドルギア２４Ｙは、軸方向において、動力ギア２１Ｙから離れて位置する。軸方向において、第１アイドルギア２４Ｙと動力ギア２１Ｙとの間には、電磁クラッチ２３Ｙが、位置する。電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合、動力ギア２１Ｙから第１シャフト２２Ｙに動力が伝わることにより、第１アイドルギア２４Ｙは、動力ギア２１Ｙとともに回転する。また、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態である場合、動力ギア２１Ｙから第１シャフト２２Ｙへの動力の伝達が解除されることにより、第１アイドルギア２４Ｙの回転は、停止する。
【００５８】
２．３．５  第２アイドルギア
第２アイドルギア２５Ｙは、第１アイドルギア２４Ｙからの動力をジョイント２６Ｙに伝える。第２アイドルギア２５Ｙは、第１アイドルギア２４Ｙと噛み合う。第２アイドルギア２５Ｙは、第２軸Ａ２について回転可能である。第２軸Ａ２は、軸方向に延びる。具体的には、第２アイドルギア２５Ｙは、第２シャフト３２Ｙに取り付けられる。第２アイドルギア２５Ｙは、第２シャフト３２Ｙについて回転可能である。
【００５９】
２．３．６  ジョイント
ジョイント２６Ｙは、第２アイドルギア２５Ｙからの動力を現像ローラ１０Ｙに伝える。ジョイント２６Ｙは、第３軸Ａ３について回転可能である。第３軸Ａ３は、軸方向に延びる。詳しくは、ジョイント２６Ｙは、ジョイントギア２６１と、カップリング２６２とを有する。
【００６０】
ジョイントギア２６１は、第２アイドルギア２５Ｙと噛み合う。ジョイントギア２６１は、第３軸Ａ３について回転可能である。
【００６１】
カップリング２６２は、ジョイントギア２６１とともに、第３軸Ａ３について回転可能である。カップリング２６２は、軸方向に延び、円筒形状を有する。カップリング２６２は、現像カートリッジ７Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、現像カートリッジ７Ｙの現像カップリングに嵌まる。現像カップリングは、図示されていない。カップリング２６２は、現像カップリングに嵌まった状態で、現像カップリングとともに、第３軸Ａ３について回転可能となる。これにより、カップリング２６２が現像カップリングに嵌まった状態で、ジョイント２６Ｙは、現像ローラ１０Ｙに動力を伝えることができる。なお、カップリング２６２は、ジョイントギア２６１に対して、軸方向に移動可能である。カップリング２６２は、現像カップリングに嵌まる位置と、現像カップリングから離れる位置との間を、軸方向に移動可能である。
【００６２】
２．３．７  第２シャフト
第２シャフト３２Ｙは、ロッド２８Ｙが軸方向に移動できるように、ロッド２８Ｙを支持する。第２シャフト３２Ｙは、軸方向に延びる。第２シャフト３２Ｙは、第２軸Ａ２に沿って延びる。第２シャフト３２Ｙは、円柱形状を有する。第２シャフト３２Ｙは、回転しない。詳しくは、第２シャフト３２Ｙは、本体ケーシング２内において、回転しないように、固定されている。
【００６３】
２．３．８  ロッド
ロッド２８Ｙは、第２シャフト３２Ｙに取り付けられる。ロッド２８Ｙは、図６に示す退避位置と、図９に示す進出位置との間を、軸方向に移動可能である。ロッド２８Ｙは、現像ローラ１０Ｙを接触位置（図１参照）と離間位置（図２参照）との間で移動させる。
【００６４】
詳しくは、ロッド２８Ｙは、退避位置から進出位置へ移動することにより、離間部材１２Ｙを、第１位置（図６参照）から第２位置（図９参照）へ向かって押圧する。これにより、図９に示すように、ロッド２８Ｙが進出位置に位置する場合、ロッド２８Ｙは、離間部材１２Ｙを、第１位置に位置させる。離間部材１２Ｙが第１位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、離間位置に位置する。すなわち、ロッド２８Ｙが進出位置に位置する場合、ロッド２８Ｙは、現像ローラ１０Ｙを離間位置に位置させる。
【００６５】
また、ロッド２８Ｙは、進出位置から退避位置へ移動することにより、離間部材１２Ｙが第２位置（図９参照）から第１位置（図６参照）へ移動することを許容する。これにより、図６に示すように、ロッド２８Ｙが退避位置に位置する場合、ロッド２８Ｙは、離間部材１２Ｙが第２位置に位置することを許容する。離間部材１２Ｙが第２位置に位置する場合、現像ローラ１０Ｙは、接触位置に位置する。すなわち、ロッド２８Ｙが退避位置に位置する場合、ロッド２８Ｙは、現像ローラ１０Ｙが接触位置に位置することを許容する。
【００６６】
具体的には、ロッド２８Ｙは、図４および図６に示すように、ロッド本体２８１と、取付部２８２とを有する。
【００６７】
ロッド本体２８１は、軸方向に延びる。ロッド本体２８１は、円柱形状を有する。ロッド本体２８１は、ロッド２８Ｙが退避位置から進出位置へ移動する場合に、離間部材１２Ｙを、第１位置から第２位置へ向かって押圧する。
【００６８】
取付部２８２は、ロッド本体２８１の径方向において、ロッド本体２８１から突出する。取付部２８２は、貫通穴２８２Ａ（図４参照）を有する。貫通穴２８２Ａには、第２シャフト３２Ｙが、挿入される。取付部２８２は、第２シャフト３２Ｙに対して回転不能である。これにより、ロッド２８Ｙは、第２シャフト３２Ｙに対して回転不能である。また、取付部２８２は、第２シャフト３２Ｙに対して、軸方向にスライド可能である。これにより、ロッド２８Ｙは、第２シャフト３２Ｙに対して、軸方向にスライド可能である。
【００６９】
２．３．９  セクターギア
セクターギア２９Ｙは、図３に示すように、軸方向において、第２アイドルギア２５Ｙと、ロッド２８Ｙとの間に位置する。セクターギア２９Ｙは、第２軸Ａ２について回転可能である。セクターギア２９Ｙが回転する方向を、回転方向Ｒ２（図７および図１０参照）と定義する。回転方向Ｒ２は、回転方向Ｒ１と反対の方向である。具体的には、セクターギア２９Ｙは、第２シャフト３２Ｙに取り付けられる。セクターギア２９Ｙは、第２シャフト３２Ｙについて回転可能である。セクターギア２９Ｙは、押圧位置（図８および図９参照）と押圧解除位置（図５および図６参照）との間を回転可能である。セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置する場合、セクターギア２９Ｙは、ロッド２８Ｙを押圧して、ロッド２８Ｙを進出位置に位置させる。また、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置する場合、ロッド２８Ｙに対する押圧を解除して、ロッド２８Ｙが退避位置に位置することを許容する。
【００７０】
詳しくは、図３および図５に示すように、セクターギア２９Ｙは、ギア歯を有する部分Ｐ１、Ｐ２と、ギア歯を有さない部分Ｐ３、Ｐ４とを有する。
【００７１】
セクターギア２９Ｙは、図７に示すように、ギア歯を有する部分Ｐ１が動力ギア２１Ｙと噛み合うことにより、押圧解除位置（図５参照）から押圧位置（図８参照）に回転する。その後、図８に示すように、セクターギア２９Ｙは、ギア歯を有する部分Ｐ１と動力ギア２１Ｙとの噛み合いが解除され、ギア歯を有さない部分Ｐ３が動力ギア２１Ｙと向かい合うタイミングで、第１停止位置に位置するレバー３０Ｙと接触することにより、押圧位置で止まる。レバー３０Ｙについては、後で詳しく説明する。
【００７２】
また、セクターギア２９Ｙは、図１０に示すように、ギア歯を有する部分Ｐ２が動力ギア２１Ｙと噛み合うことにより、押圧位置（図８参照）から押圧解除位置（図５参照）に回転する。その後、図５に示すように、セクターギア２９Ｙは、ギア歯を有する部分Ｐ２と動力ギア２１Ｙとの噛み合いが解除され、ギア歯を有さない部分Ｐ４が動力ギア２１Ｙと向かい合うタイミングで、第２停止位置に位置するレバー３０Ｙと接触することにより、押圧解除位置で止まる。
【００７３】
具体的には、セクターギア２９Ｙは、図５および図６に示すように、セクターギア本体２９０と、第１カム２９１と、第２カム２９２（図４参照）と、円筒部２９３と、第１突起２９４と、第２突起２９５とを有する。
【００７４】
セクターギア本体２９０は、円板形状を有する。セクターギア本体２９０は、上記したギア歯を有する部分Ｐ１、Ｐ２と、ギア歯を有さない部分Ｐ３、Ｐ４とを有する。また、セクターギア本体２９０は、第１平面Ｓ１を有する。すなわち、セクターギア２９Ｙは、第１平面Ｓ１を有する。
【００７５】
第１平面Ｓ１は、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置するときに、軸方向において、退避位置に位置するロッド本体２８１と向かい合う。これにより、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置する場合、セクターギア２９Ｙは、第１カム２９１によるロッド２８Ｙに対する押圧を解除してロッド２８Ｙが退避位置に位置することを許容する。なお、第１平面Ｓ１は、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置するときに、退避位置に位置するロッド２８Ｙと接触してもよい。第１平面Ｓ１は、第２軸Ａ２と交差する方向に延びる。好ましくは、第１平面Ｓ１は、第２軸Ａ２と直交する方向に延びる。
【００７６】
第１カム２９１は、第２シャフト３２Ｙの周りに位置する。第１カム２９１は、セクターギア本体２９０から軸方向に突出する。第１カム２９１は、セクターギア２９Ｙの周方向に延びる。これにより、第１カム２９１は、セクターギア２９Ｙとともに回転可能である。また、第１カム２９１は、第２シャフト３２Ｙの径方向において、第２シャフト３２Ｙから離れて位置する。第１カム２９１と第２シャフト３２Ｙとの間には、ロッド２８Ｙが退避位置に位置する状態で、ロッド２８Ｙの取付部２８２が、位置する。第１カム２９１は、第２平面Ｓ２と、第１傾斜面Ｓ３と、第２傾斜面Ｓ４とを有する。すなわち、セクターギア２９Ｙは、第２平面Ｓ２と、第１傾斜面Ｓ３と、第２傾斜面Ｓ４とを有する。
【００７７】
第２平面Ｓ２は、図８および図９に示すように、セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置するときに、進出位置に位置するロッド本体２８１と、軸方向において接触する。これにより、セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置する場合、セクターギア２９Ｙは、第１カム２９１でロッド２８Ｙを押圧してロッド２８Ｙを進出位置に位置させる。第２平面Ｓ２は、図８に示すように、セクターギア２９Ｙの周方向において、第１平面Ｓ１と異なる位置に位置する。第２平面Ｓ２は、セクターギア２９Ｙの周方向において、第１平面Ｓ１と間隔を隔てて位置する。第２平面Ｓ２は、セクターギア２９Ｙの径方向において、第２シャフト３２Ｙに対して、第１平面Ｓ１の反対側に位置する。また、第２平面Ｓ２は、図９に示すように、軸方向において、第１平面Ｓ１と異なる位置に位置する。第２平面Ｓ２は、軸方向において、第１平面Ｓ１と間隔を隔てて位置する。第２平面Ｓ２は、軸方向において、第１平面Ｓ１よりも離間部材１２Ｙの近くに位置する。第２平面Ｓ２は、第２軸Ａ２と交差する方向に延びる。好ましくは、第２平面Ｓ２は、第２軸Ａ２と直交する方向に延びる。第２平面Ｓ２は、第１平面Ｓ１と平行である。
【００７８】
第１傾斜面Ｓ３は、図７に示すように、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置から押圧位置へ回転するときに、ロッド本体２８１と接触する。第１傾斜面Ｓ３は、セクターギア２９Ｙの周方向において、第１平面Ｓ１と第２平面Ｓ２との間に位置する。第１傾斜面Ｓ３は、第１平面Ｓ１および第２平面Ｓ２に対して傾斜する。第１傾斜面Ｓ３は、第１平面Ｓ１と第２平面Ｓ２とを接続する。第１傾斜面Ｓ３は、第１平面Ｓ１から第２平面Ｓ２に近づくにつれて、軸方向において、離間部材１２Ｙに近づく。セクターギア２９Ｙが押圧解除位置から押圧位置へ回転した場合、ロッド２８Ｙは、第１傾斜面Ｓ３の上を滑ることにより、退避位置から進出位置へ移動する。
【００７９】
第２傾斜面Ｓ４は、図１０に示すように、セクターギア２９Ｙが押圧位置から押圧解除位置へ回転するときに、ロッド本体２８１と接触する。第２傾斜面Ｓ４は、セクターギア２９Ｙの径方向において、第２シャフト３２Ｙに対して、第１傾斜面Ｓ３の反対側に位置する。第２傾斜面Ｓ４は、セクターギア２９Ｙの周方向において、第１平面Ｓ１と第２平面Ｓ２との間に位置する。第２傾斜面Ｓ４は、第１平面Ｓ１および第２平面Ｓ２に対して傾斜する。第２傾斜面Ｓ４は、第１平面Ｓ１と第２平面Ｓ２とを接続する。第２傾斜面Ｓ４は、第２平面Ｓ２から第１平面Ｓ１に近づくにつれて、軸方向において、離間部材１２Ｙから離れる。セクターギア２９Ｙが押圧位置から押圧解除位置へ回転した場合、ロッド２８Ｙは、第２傾斜面Ｓ４の上を滑ることにより、進出位置から退避位置へ移動する。
【００８０】
第２カム２９２は、図６に示すように、軸方向において、セクターギア本体２９０に対して、第１カム２９１の反対側に位置する。第２カム２９２は、第２シャフト３２Ｙの周りに位置する。第２カム２９２は、図４に示すように。楕円形状を有する。
【００８１】
円筒部２９３は、図５および図６に示すように、第１カム２９１の周りに位置する。円筒部２９３は、セクターギア本体２９０から軸方向に突出する。円筒部２９３は、円筒形状を有する。
【００８２】
第１突起２９４は、図８に示すように、円筒部２９３の外周面に位置する。詳しくは、第１突起２９４は、円筒部２９３の径方向において、円筒部２９３に対して第１カム２９１の反対側に位置する。第１突起２９４は、円筒部２９３の外周面から突出する。第１突起２９４は、セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置する場合に、第１停止位置（図８参照）に位置するレバー３０Ｙと接触する。これにより、セクターギア２９Ｙは、押圧位置に止まる。
【００８３】
第２突起２９５は、図５に示すように、円筒部２９３の外周面に位置する。詳しくは、第２突起２９５は、円筒部２９３の径方向において、円筒部２９３に対して第１カム２９１の反対側に位置する。第２突起２９５は、円筒部２９３の外周面から突出する。第２突起２９５は、軸方向において、第１突起２９４と異なる位置に位置する。第２突起２９５は、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置する場合に、第２停止位置（図５参照）に位置するレバー３０Ｙと接触する。これにより、セクターギア２９Ｙは、押圧解除位置に止まる。
【００８４】
２．３．１０  トーションバネ
トーションバネ３３Ｙは、図３に示すように、第２カム２９２に接触する。トーションバネ３３Ｙは、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置（図５参照）に位置する場合、および、セクターギア２９Ｙが押圧位置（図８参照）に位置する場合に、セクターギア２９Ｙの回転方向Ｒ２（図７および図１０参照）に向かって、第２カム２９２を押圧する。
【００８５】
これにより、図５に示すように、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置する場合において、第２突起２９５とレバー３０Ｙとの接触が解除されると、トーションバネ３３Ｙの押圧力によりセクターギア２９Ｙが回転して、ギア歯を有する部分Ｐ１が動力ギア２１Ｙと噛み合う。
【００８６】
また、図８に示すように、セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置する場合において、第１突起２９４とレバー３０Ｙとの接触が解除されると、トーションバネ３３Ｙの押圧力によりセクターギア２９Ｙが回転して、ギア歯を有する部分Ｐ２が動力ギア２１Ｙと噛み合う。
【００８７】
２．３．１１  遊星歯車装置
遊星歯車装置２７Ｙは、図３に示すように、軸方向において、動力ギア２１Ｙとレバー３０Ｙとの間に位置する。遊星歯車装置２７Ｙは、動力ギア２１Ｙからの動力をレバー３０Ｙに伝える。
【００８８】
遊星歯車装置２７Ｙは、図４および図５に示すように、内歯ギア２７１と、遊星キャリア２７２と、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃと、太陽ギア２７４とを備える。なお、遊星ギアの数は、３つに限られない。遊星ギアは、１つでもよい。
【００８９】
内歯ギア２７１は、動力ギア２１Ｙと一体である。これにより、内歯ギア２７１は、動力ギア２１Ｙとともに第１軸Ａ１について回転可能である。すなわち、内歯ギア２７１は、動力ギア２１Ｙからの動力を受けて回転可能である。内歯ギア２７１が回転する方向を、回転方向Ｒ３（図５参照）と定義する。回転方向Ｒ３は、回転方向Ｒ１と同じ方向である。なお、内歯ギア２７１は、動力ギア２１Ｙとは別の部品として構成され、動力ギア２１Ｙに取り付けられてもよい。
【００９０】
遊星キャリア２７２は、第１シャフト２２Ｙに取り付けられている。遊星キャリア２７２は、第１シャフト２２Ｙとともに回転可能である。遊星キャリア２７２は、内歯ギア２７１とは独立に回転可能である。遊星キャリア２７２は、第１軸Ａ１について回転可能である。遊星キャリア２７２は、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃと、太陽ギア２７４とを支持する。詳しくは、遊星キャリア２７２は、第１ボス２７５と、３つの第２ボス２７６Ａ、２７６Ｂ、２７６Ｃとを有する。
【００９１】
第１ボス２７５は、第１軸Ａ１に沿って延びる。第１ボス２７５は、円柱形状を有する。第１ボス２７５は、太陽ギア２７４を支持する。
【００９２】
３つの第２ボス２７６Ａ、２７６Ｂ、２７６Ｃのそれぞれは、第１ボス２７５の周りに位置する。３つの第２ボス２７６Ａ、２７６Ｂ、２７６Ｃは、内歯ギア２７１の周方向において、互いに離れている。３つの第２ボス２７６Ａ、２７６Ｂ、２７６Ｃのそれぞれは、内歯ギア２７１の径方向において、内歯ギア２７１と第１ボス２７５との間に位置する。第２ボス２７６Ａ、２７６Ｂ、２７６Ｃのそれぞれは、軸方向に延びる。３つの第２ボス２７６Ａ、２７６Ｂ、２７６Ｃのそれぞれは、円柱形状を有する。第２ボス２７６Ａは、遊星ギア２７３Ａを支持する。第２ボス２７６Ｂは、遊星ギア２７３Ｂを支持する。第２ボス２７６Ｃは、遊星ギア２７３Ｃを支持する。
【００９３】
３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれは、内歯ギア２７１と噛み合う。遊星ギア２７３Ａは、第２ボス２７６Ａに取り付けられる。遊星ギア２７３Ａは、第２ボス２７６Ａについて回転可能である。遊星ギア２７３Ｂは、第２ボス２７６Ｂに取り付けられる。遊星ギア２７３Ｂは、第２ボス２７６Ｂについて回転可能である。遊星ギア２７３Ｃは、第２ボス２７６Ｃに取り付けられる。遊星ギア２７３Ｃは、第２ボス２７６Ｃについて回転可能である。
【００９４】
太陽ギア２７４は、第１ボス２７５に取り付けられる。太陽ギア２７４は、第１ボス２７５について回転可能である。すなわち、太陽ギア２７４は、第１軸Ａ１について回転可能である。太陽ギア２７４は、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれと噛み合う。
【００９５】
図５および図１０に示すように、太陽ギア２７４は、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態のとき、遊星キャリア２７２が内歯ギア２７１と同じ方向に回転することにより、内歯ギア２７１と同じ方向に回転する。詳しくは、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態のとき、第１シャフト２２Ｙが動力ギア２１Ｙとともに回転する。すると、遊星キャリア２７２は、内歯ギア２７１の回転方向Ｒ３と同じ方向に回転する。この場合において、遊星キャリア２７２が回転する方向を、回転方向Ｒ４と定義する。このとき、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれは、太陽ギア２７４の周りを、遊星キャリア２７２の回転方向Ｒ４と同じ方向に公転する。３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれが公転する方向を、公転方向Ｒ５と定義する。太陽ギア２７４は、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃの公転方向Ｒ５と同じ方向に回転する。この場合において、太陽ギア２７４が回転する方向を、回転方向Ｒ６と定義する。太陽ギア２７４の回転方向Ｒ６は、内歯ギア２７１の回転方向Ｒ３と同じ方向になる。後で詳しく説明するが、このとき、レバー３０Ｙは、太陽ギア２７４とともに第１停止位置（図８参照）から第２停止位置（図５参照）へ回動する。すなわち、遊星歯車装置２７Ｙは、動力ギア２１Ｙからの動力をレバー３０Ｙに伝える。
【００９６】
また、図７および図８に示すように、太陽ギア２７４は、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態のとき、遊星キャリア２７２の回転が停止した状態で内歯ギア２７１が回転することにより、内歯ギア２７１と反対の方向に回転する。詳しくは、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態のとき、第１シャフト２２Ｙの回転が停止した状態で、動力ギア２１Ｙが回転する。すると、第１シャフト２２Ｙとともに回転可能な遊星キャリア２７２の回転が停止した状態で、動力ギア２１Ｙとともに回転可能な内歯ギア２７１が回転する。このとき、遊星キャリア２７２の回転が停止しているので、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれは、太陽ギア２７４の周りを公転しない。この状態で、内歯ギア２７１が回転しているので、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれは、内歯ギア２７１の回転方向Ｒ３と同じ方向に自転する。３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれが自転する方向を、自転方向Ｒ７と定義する。すると、太陽ギア２７４は、３つの遊星ギア２７３Ａ、２７３Ｂ、２７３Ｃのそれぞれの自転方向Ｒ７とは反対の方向に回転する。この場合において、太陽ギア２７４が回転する方向を、回転方向Ｒ８と定義する。太陽ギア２７４の回転方向Ｒ８は、内歯ギア２７１の回転方向Ｒ３と反対の方向になる。なお、回転方向Ｒ８は、回転方向Ｒ６（図５参照）とも反対の方向である。後で詳しく説明するが、このとき、レバー３０Ｙは、太陽ギア２７４とともに第２停止位置（図５参照）から第１停止位置（図８参照）へ回動する。
【００９７】
２．３．１２  レバーおよび圧縮バネ
レバー３０Ｙは、図８に示す第１停止位置と、図５に示す第２停止位置との間を、第１軸Ａ１について回動可能である。レバー３０Ｙが第１停止位置に位置する場合、レバー３０Ｙは、セクターギア２９Ｙを押圧位置で止める。レバー３０Ｙが第２停止位置に位置する場合、レバー３０Ｙは、セクターギア２９Ｙを押圧解除位置で止める。
【００９８】
詳しくは、レバー３０Ｙは、図３および図４に示すように、第１シャフト２２Ｙに取り付けられる。レバー３０Ｙは、第１シャフト２２Ｙについて回動可能である。レバー３０Ｙは、軸方向において、遊星歯車装置２７Ｙに対して、動力ギア２１Ｙの反対側に位置する。レバー３０Ｙは、軸方向において、太陽ギア２７４から離れて位置する。レバー３０Ｙと太陽ギア２７４との間には、圧縮コイルバネ３１Ｙが位置する。圧縮コイルバネ３１Ｙは、レバー３０Ｙと太陽ギア２７４との間で圧縮されている。圧縮コイルバネ３１Ｙは、太陽ギア２７４との摩擦力により、太陽ギア２７４とともに回転可能である。また、レバー３０Ｙは、圧縮コイルバネ３１Ｙとの摩擦力により、圧縮コイルバネ３１Ｙとともに回動可能である。これにより、レバー３０Ｙは、太陽ギア２７４とともに回動可能である。
【００９９】
そして、レバー３０Ｙは、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態であるときに、図７に示すように、太陽ギア２７４とともに第２停止位置から第１停止位置へ移動する。レバー３０Ｙは、図８に示すように、第１停止位置に位置した状態で、セクターギア２９Ｙを押圧位置で止める。
【０１００】
詳しくは、図５に示すように、レバー３０Ｙが第２停止位置に位置する状態において、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態からオフ状態に切り替えられた場合、太陽ギア２７４が回転方向Ｒ８（図７参照）に回転し、レバー３０Ｙは、太陽ギア２７４とともに、第２停止位置から第１停止位置へ向かって回動する。
【０１０１】
すると、図７に示すように、セクターギア２９Ｙとレバー３０Ｙとの接触が解除され、セクターギア２９Ｙは、押圧解除位置から押圧位置へ向かって回転する。レバー３０Ｙは、セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置する前に、第１停止位置に位置する。
【０１０２】
ここで、レバー３０Ｙが第１停止位置に位置した後も、モーター１１（図３参照）からの動力は、動力ギア２１Ｙに伝わり続ける。すると、モーター１１からの動力が十分に大きい場合、太陽ギア２７４のトルクは、太陽ギア２７４と圧縮コイルバネ３１Ｙとの摩擦力、または、圧縮コイルバネ３１Ｙとレバー３０Ｙとの摩擦力を超える。これにより、レバー３０Ｙは、第１停止位置に止まった状態で、太陽ギア２７４に対してスリップする。レバー３０Ｙが太陽ギア２７４に対してスリップすることにより、動力ギア２１Ｙは、レバー３０Ｙが第１停止位置に位置した状態で、回転可能である。これにより、セクターギア２９Ｙは、レバー３０Ｙが第１停止位置に位置した後、引き続いて、押圧位置へ向かって回転する。
【０１０３】
そして、図８に示すように、セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置すると、セクターギア２９Ｙと動力ギア２１Ｙとの噛み合いが解除され、セクターギア２９Ｙは、第１停止位置に位置するレバー３０Ｙと接触することにより、押圧位置に止まる。
【０１０４】
また、レバー３０Ｙは、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態であるときに、図１０に示すように、太陽ギア２７４とともに第１停止位置から第２停止位置へ移動する。これにより、レバー３０Ｙは、図５に示すように、第２停止位置に位置した状態で、セクターギア２９Ｙを押圧解除位置で止める。
【０１０５】
詳しくは、図８に示すように、レバー３０Ｙが第１停止位置に位置する状態において、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態からオン状態に切り替えられた場合、太陽ギア２７４が回転方向Ｒ６（図１０参照）に回転し、レバー３０Ｙは、太陽ギア２７４とともに、第１停止位置から第２停止位置へ向かって回動する。
【０１０６】
すると、図１０に示すように、セクターギア２９Ｙとレバー３０Ｙとの接触が解除され、セクターギア２９Ｙは、押圧位置から押圧解除位置へ向かって回転する。レバー３０Ｙは、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置する前に、第２停止位置に位置する。
【０１０７】
その後、レバー３０Ｙは、第２停止位置に止まった状態で、太陽ギア２７４に対してスリップする。レバー３０Ｙが太陽ギア２７４に対してスリップすることにより、セクターギア２９Ｙは、レバー３０Ｙが第２停止位置に位置した後、引き続いて、押圧解除位置へ向かって回転する。
【０１０８】
そして、図５に示すように、セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置すると、セクターギア２９Ｙと動力ギア２１Ｙとの噛み合いが解除され、セクターギア２９Ｙは、第２停止位置に位置するレバー３０Ｙと接触することにより、押圧解除位置に止まる。
【０１０９】
具体的には、レバー３０Ｙは、図４および図５に示すように、受け部３０１と、第１アーム３０２と、第２アーム３０３とを有する。
【０１１０】
受け部３０１は、圧縮コイルバネ３１Ｙと接触する。受け部３０１は、円板形状を有する。
【０１１１】
第１アーム３０２は、受け部３０１から延びる。第１アーム３０２は、レバー３０Ｙが第１停止位置に位置する場合に、セクターギア２９Ｙの第１突起２９４と接触する。詳しくは、第１アーム３０２は、爪３０２Ａを有する。爪３０２Ａは、レバー３０Ｙが第１停止位置に位置する場合に、セクターギア２９Ｙの第１突起２９４と接触する。これにより、レバー３０Ｙは、第１停止位置に位置する場合に、セクターギア２９Ｙを押圧位置で止める。なお、爪３０２Ａは、軸方向において、第２突起２９５とは異なる位置に位置する。そのため、爪３０２Ａは、第２突起２９５には接触しない。
【０１１２】
第２アーム３０３は、受け部３０１から延びる。第２アーム３０３は、受け部３０１の周方向において、第１アーム３０２と異なる位置に位置する。第２アーム３０３は、レバー３０Ｙが第２停止位置に位置する場合に、セクターギア２９Ｙの第２突起２９５と接触する。詳しくは、第２アーム３０３は、リブ３０３Ａを有する。リブ３０３Ａは、レバー３０Ｙが第２停止位置に位置する場合に、セクターギア２９Ｙの第２突起２９５と接触する。これにより、レバー３０Ｙは、第２停止位置に位置する場合に、セクターギア２９Ｙを押圧解除位置で止める。
【０１１３】
３．切替機構の動作
次に、図３、図５から図１０を参照して、切替機構１３Ｙの動作について総括する。
【０１１４】
切替機構１３Ｙが動力伝達状態である場合、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態であることにより、図３に示すように、モーター１１からの動力は、動力ギア２１Ｙ、第１シャフト２２Ｙ、第１アイドルギア２４Ｙ、第２アイドルギア２５Ｙおよびジョイント２６Ｙを順に伝わって、現像カートリッジ７Ｙ（図１参照）に入力される。すると、現像ローラ１０Ｙは、回転する。
【０１１５】
また、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態であることにより、図５に示すように、遊星歯車装置２７Ｙの太陽ギア２７４が回転方向Ｒ６に回転し、レバー３０Ｙは、第２停止位置に位置する。セクターギア２９Ｙは、第２停止位置に位置するレバー３０Ｙと接触することにより、押圧解除位置に位置する。セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置することにより、図６に示すように、ロッド２８Ｙは、退避位置に位置し、離間部材１２Ｙは、第１位置に位置する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、接触位置（図１参照）に位置する。
【０１１６】
すなわち、切替機構１３Ｙが動力伝達状態である場合、現像ローラ１０Ｙは、接触位置に位置し、回転する。
【０１１７】
そして、切替機構１３Ｙが動力伝達状態から伝達解除状態に切り替えられる場合、電磁クラッチ２３Ｙは、オン状態からオフ状態に切り替えられる。
【０１１８】
すると、動力ギア２１Ｙから第１シャフト２２Ｙへの動力の伝達が解除されることにより、第１シャフト２２Ｙ、第１アイドルギア２４Ｙ、第２アイドルギア２５Ｙおよびジョイント２６Ｙの回転が停止する。これにより、現像ローラ１０Ｙの回転は、停止する。
【０１１９】
また、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態に切り替えられると、図７に示すように、第１シャフト２２Ｙの回転が停止した状態で動力ギア２１Ｙが回転することにより、遊星歯車装置２７Ｙの太陽ギア２７４が回転方向Ｒ８に回転し、レバー３０Ｙは、第２停止位置から第１停止位置に移動する。
【０１２０】
すると、セクターギア２９Ｙとレバー３０Ｙとの接触が解除され、セクターギア２９Ｙが押圧解除位置から押圧位置に向かって回転する。
【０１２１】
そして、レバー３０Ｙが第１停止位置に位置した後、図８に示すように、セクターギア２９Ｙは、第１停止位置に位置するレバー３０Ｙと接触することにより、押圧位置に止まる。セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置することにより、図９に示すように、ロッド２８Ｙは、進出位置に位置し、離間部材１２Ｙは、第２位置に位置する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、離間位置（図２参照）に位置する。
【０１２２】
すなわち、切替機構１３Ｙが伝達解除状態である場合、現像ローラ１０Ｙは、離間位置に位置し、現像ローラ１０Ｙの回転は、停止する。
【０１２３】
なお、切替機構１３Ｙが伝達解除状態から動力伝達状態に切り替えられる場合、電磁クラッチ２３Ｙは、オフ状態からオン状態に切り替えられる。
【０１２４】
すると、第１シャフト２２Ｙが動力ギア２１Ｙとともに回転し、現像ローラ１０Ｙが回転する。
【０１２５】
また、第１シャフト２２Ｙが動力ギア２１Ｙとともに回転することにより、図１０に示すように、遊星歯車装置２７Ｙの太陽ギア２７４が回転方向Ｒ６に回転し、レバー３０Ｙは、第１停止位置から第２停止位置に移動する。
【０１２６】
その後、セクターギア２９Ｙは、図５に示すように、第２停止位置に位置するレバー３０Ｙと接触することにより、押圧解除位置に止まる。セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置することにより、図６に示すように、ロッド２８Ｙは、退避位置に位置し、離間部材１２Ｙは、第１位置に位置する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、接触位置（図１参照）に位置する。
【０１２７】
４．作用効果
画像形成装置１によれば、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合、モーター１１からの動力は、図３に示すように、動力ギア２１Ｙ、第１シャフト２２Ｙ、第１アイドルギア２４Ｙおよび第２アイドルギア２５Ｙを順に伝わって、ジョイント２６Ｙに入力される。これにより、現像ローラ１０Ｙは、回転する。
【０１２８】
また、電磁クラッチ２３Ｙがオン状態である場合、図１０に示すように、遊星歯車装置２７Ｙの太陽ギア２７４は、遊星キャリア２７２が内歯ギア２７１と同じ方向に回転することにより、内歯ギア２７１と同じ方向に回転する。これにより、レバー３０Ｙは、太陽ギア２７４とともに第１停止位置（図８参照）から第２停止位置（図１０参照）へ移動する。
【０１２９】
すると、図５に示すように、セクターギア２９Ｙは、第２停止位置に位置するレバー３０Ｙによって、押圧解除位置で止められる。セクターギア２９Ｙが押圧解除位置に位置することにより、ロッド２８Ｙは、図６に示すように、退避位置に位置する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、接触位置に位置する。
【０１３０】
つまり、電磁クラッチ２３Ｙをオン状態にすることにより、現像ローラ１０Ｙを接触位置に位置させた状態で、現像ローラ１０Ｙを回転させることができる。
【０１３１】
一方、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態である場合、動力ギア２１Ｙから第１シャフト２２Ｙへの動力の伝達が解除されることにより、現像ローラ１０Ｙの回転は、停止する。
【０１３２】
また、電磁クラッチ２３Ｙがオフ状態である場合、図７に示すように、遊星歯車装置２７Ｙの太陽ギア２７４は、遊星キャリア２７２の回転が停止した状態で内歯ギア２７１が回転することにより、内歯ギア２７１と反対の方向に回転する。これにより、レバー３０Ｙは、太陽ギア２７４とともに第２停止位置（図５参照）から第１停止位置（図７参照）へ移動する。
【０１３３】
すると、図８に示すように、セクターギア２９Ｙは、第１停止位置に位置するレバー３０Ｙによって、押圧位置で止められる。セクターギア２９Ｙが押圧位置に位置することにより、ロッド２８Ｙは、図９に示すように、進出位置に位置する。これにより、現像ローラ１０Ｙは、離間位置に位置する。
【０１３４】
つまり、電磁クラッチ２３Ｙをオフ状態にすることにより、現像ローラ１０Ｙが離間位置に位置させた状態で、現像ローラ１０Ｙの回転を停止することができる。
【０１３５】
また、画像形成装置１によれば、第１アイドルギア２４Ｙ、動力ギア２１Ｙ、遊星歯車装置２７Ｙおよびレバー３０Ｙが第１軸Ａ１に沿って並んでおり、第２アイドルギア２５Ｙ、セクターギア２９Ｙおよびロッド２８Ｙが第２軸Ａ２に沿って並んでいる。
【０１３６】
そのため、第１アイドルギア２４Ｙ、動力ギア２１Ｙ、遊星歯車装置２７Ｙおよびレバー３０Ｙを集約して配置することができるとともに、第２アイドルギア２５Ｙ、セクターギア２９Ｙおよびロッド２８Ｙを集約して配置することができる。
【０１３７】
その結果、切替機構１３Ｙの小型化を図ることができる。
【０１３８】
５．変形例
現像ローラ１０Ｙは、離間部材１２Ｙが第１位置に位置するときに、離間位置に位置し、離間部材１２Ｙが第２位置に位置するときに、接触位置に位置してもよい。
【０１３９】
また、図示しないが、画像形成装置１は、４つの感光ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを有する１つのドラムユニットと、ドラムユニットに装着可能な４つの現像カートリッジ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋとを備えてもよい。この場合、離間部材１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、ドラムユニットに設けられてもよい。
【０１４０】
また、図示しないが、画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙを有し、現像カートリッジ７Ｙが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｙと、感光ドラム４Ｍを有し、現像カートリッジ７Ｍが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｍと、感光ドラム４Ｃを有し、現像カートリッジ７Ｃが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｃと、感光ドラム４Ｋを有し、現像カートリッジ７Ｋが装着可能なドラムカートリッジ１００Ｋとを備えてもよい。この場合、離間部材１２Ｙは、ドラムカートリッジ１００Ｙに設けられ、離間部材１２Ｍは、ドラムカートリッジ１００Ｍに設けられ、離間部材１２Ｃは、ドラムカートリッジ１００Ｃに設けられ、離間部材１２Ｋは、ドラムカートリッジ１００Ｋに設けられてもよい。
【０１４１】
また、図示しないが、画像形成装置１は、感光ドラム４Ｙと現像ローラ１０Ｙとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｙと、感光ドラム４Ｍと現像ローラ１０Ｍとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｍと、感光ドラム４Ｃと現像ローラ１０Ｃとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｃと、感光ドラム４Ｋと現像ローラ１０Ｋとを有するプロセスカートリッジ１０１Ｋとを備えてもよい。この場合、離間部材１２Ｙは、プロセスカートリッジ１０１Ｙに設けられ、離間部材１２Ｍは、プロセスカートリッジ１０１Ｍに設けられ、離間部材１２Ｃは、プロセスカートリッジ１０１Ｃに設けられ、離間部材１２Ｋは、プロセスカートリッジ１０１Ｋに設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１４２】
１        画像形成装置
４Ｙ      感光ドラム
４Ｍ      感光ドラム
４Ｃ      感光ドラム
４Ｋ      感光ドラム
１０Ｙ    現像ローラ
１０Ｍ    現像ローラ
１０Ｃ    現像ローラ
１０Ｋ    現像ローラ
１１      モーター
１３Ｙ    切替機構
２１Ｙ    動力ギア
２２Ｙ    第１シャフト
２３Ｙ    電磁クラッチ
２４Ｙ    第１アイドルギア
２５Ｙ    第２アイドルギア
２６Ｙ    ジョイント
２７Ｙ    遊星歯車装置
２８Ｙ    ロッド
２９Ｙ    セクターギア
３０Ｙ    レバー
２３２    ロータ
２３３    アーマチュア
２６１    ジョイントギア
２７１    内歯ギア
２７２    遊星キャリア
２７３Ａ  遊星ギア
２７４    太陽ギア
２９１    第１カム
Ａ１      第１軸
Ａ２      第２軸
Ａ３      第３軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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