(57)【要約】【課題】通気孔の放熱性が良好になると共に、減速機構を収容するハウジングの構成部品を部品共通化し易くなる減速機付きモータを提供する。【解決手段】減速機付きモータ１０では、有底筒状に形成されたモータケース１２にモータ本体１８が収容され、減速機構２０がギヤハウジング１３に収容されている。モータケース１２には、通気孔７０が形成されており、当該通気孔７０によってモータケース１２の内外が連通されている。上記のモータ本体１８は、特に発熱し易いコイル３２を有するため、モータケース１２に通気孔７０が形成されることにより、通気孔７０の放熱性が良好になる。しかも、ギヤハウジング１３に通気孔が形成される構成ではないため、本減速機付きモータ１０が車両などに搭載された状態でのギヤハウジング１３の向きに応じて、ギヤハウジング１３における通気孔の形成箇所を変更する必要がない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状に形成されて電動機を収容したモータケースと、
前記電動機の回転を減速する減速機構を収容したギヤハウジングと、
前記モータケースに形成され、前記モータケースの内外を連通した通気孔と、
前記通気孔を閉塞する一方、通気性を有する通気フィルタと、
を備えた減速機付きモータ。
【請求項２】
前記通気孔は、前記モータケースの底壁部に形成されている請求項１に記載の減速機付きモータ。
【請求項３】
前記通気孔は、前記電動機が有する回転子の回転軸の延長上に配置されている請求項２に記載の減速機付きモータ。
【請求項４】
前記通気孔の内径は、前記回転軸の外径よりも大きく設定されている請求項３に記載の減速機付きモータ。
【請求項５】
前記モータケースは、樹脂によって構成されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の減速機付きモータ。
【請求項６】
前記通気フィルタは、前記電動機とは反対側から前記底壁部に取り付けられており、前記回転軸の軸方向一端部と前記通気孔の内周面とが前記回転軸の径方向に対向している請求項４又は請求項４を引用する請求項５に記載の減速機付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付きのモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両用ワイパ装置などに適用される駆動装置（減速機付きモータ）が記載されている。この減速機付きモータは、モータケースとギヤケースとカバーとを有するケーシングと、電動モータの回転力が伝達される回転軸と、回転軸に形成されたウォームに噛み合うウォームホイールと、電動モータへの供給電流が通る端子を支持する端子ホルダと、を備えている。
【０００３】
この減速機付きモータでは、モータケース及びギヤケースが電動モータの収容室を形成しており、ギヤケース及びカバーが減速機構の収容室を形成している。そして、カバーには、ケーシングの内部と外部との温度差や圧力差が大きくなることを抑制するために、ケーシングの内外をつないだ通気孔が形成されている。この通気孔は、ウォームホイールの回転中心となる軸線と垂直な平面視で、端子ホルダの配置領域を回転軸の中心線に沿った方向に投影した領域であり、且つウォームとウォームギヤとの噛み合い箇所と電動モータとの間に配置されている。これにより、通気孔の放熱性が良好になるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８６５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば上記の減速機付きモータが車両用ワイパ装置の駆動装置として用いられる場合、通気孔への異物の付着を抑制する観点から、車両搭載状態におけるギヤケース及びカバーの向きに応じて、通気孔の形成箇所をカバー又はギヤケースに変更する必要が生じる。このため、ギヤケース及びカバー（すなわち減速機構を収容するハウジングの構成部品）を部品共通化できない場合がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、通気孔の放熱性が良好になると共に、減速機構を収容するハウジングを部品共通化し易くなる減速機付きモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の減速機付きモータは、有底筒状に形成されて電動機を収容したモータケースと、前記電動機の回転を減速する減速機構を収容したギヤハウジングと、前記モータケースに形成され、前記モータケースの内外を連通した通気孔と、前記通気孔を閉塞する一方、通気性を有する通気フィルタと、を備えている。
【０００８】
上記構成の減速機付きモータによれば、有底筒状に形成されたモータケースに電動機が収容され、当該電動機の回転を減速する減速機構がギヤハウジングに収容されている。モータケースには、通気孔が形成されており、当該通気孔によってモータケースの内外が連通されている。ここで、モータケースに収容される電動機は、特に発熱し易い巻線を有するため、モータケースに通気孔が形成されることにより、通気孔の放熱性が良好になる。しかも、ギヤハウジングに通気孔が形成される構成ではないため、本減速機付きモータが車両などに搭載された状態でのギヤハウジングの向きに応じて、ギヤハウジングにおける通気孔の形成箇所を変更する必要がない。これにより、ギヤハウジング（すなわち減速機構を収容したハウジング）を部品共通化し易くなる。
【０００９】
また、本発明の減速機付きモータでは、前記通気孔は、前記モータケースの底壁部に形成されている。
【００１０】
上記構成の減速機付きモータによれば、有底筒状に形成されたモータケースの底壁部に通気孔が形成されている。このようなモータケースの内側には、例えば電動機の固定子が嵌め込まれるため、モータケースの周壁部に通気孔が形成される場合、通気孔の通気性を確保し難くなる。この点、本発明では、モータケースの底壁部に通気孔が形成されるので、通気孔の通気性を確保し易くなる。
【００１１】
また、本発明の減速機付きモータでは、前記通気孔は、前記電動機が有する回転子の回転軸の延長上に配置されている。
【００１２】
上記構成の減速機付きモータによれば、有底筒状のモータケースの底壁部に形成された通気孔は、電動機が有する回転子の回転軸の延長上に配置されている。このため、例えば本減速機付きモータの製造時に、通気孔から回転子の状態（異状の有無など）を目視で確認したり、回転軸の芯出しなどのために回転軸を支持する治具を、通気孔からモータケース内へ挿入可能となる。
【００１３】
また、本発明の減速機付きモータでは、前記通気孔の内径は、前記回転軸の外径よりも大きく設定されている。
【００１４】
上記構成の減速機付きモータによれば、モータケースの底壁部において、回転子の回転軸の延長上に配置された通気孔の内径が、回転軸の外径よりも大きく設定されている。このため、前述したように通気孔からモータケース内に挿入される治具を、回転軸よりも大径にすることができる。それにより、例えば回転軸の一端部が嵌合可能な凹部を治具の先端部に形成することが可能となり、当該治具によって回転軸を径方向及び軸方向に支持することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の減速機付きモータでは、前記モータケースは、樹脂によって構成されている。
【００１６】
上記構成の減速機付きモータによれば、モータケースが樹脂によって構成されているので、モータケースが金属によって構成されている場合と比較して、モータケースを介した通気フィルタへの熱の伝達が抑制される。
【００１７】
また、本発明の減速機付きモータでは、前記通気フィルタは、前記電動機とは反対側から前記底壁部に取り付けられており、前記回転軸の軸方向一端部と前記通気孔の内周面とが前記回転軸の径方向に対向している。
【００１８】
上記構成の減速機付きモータによれば、モータケースの底壁部において、回転子の回転軸の延長上に配置された通気孔が、電動機とは反対側から上記の底壁部に取り付けられた通気フィルタによって閉塞されている。そして、電動機が有する回転子の回転軸の軸方向一端部と、通気孔の内周面とが径方向に対向している。つまり、回転軸は、軸方向一端部が通気孔の内側に挿入された状態で配置されている。これにより、回転軸の軸方向一端部を治具により支持可能に通気孔側へ突出させた構成においても、モータケースの軸方向寸法を小型化（短軸化）することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る減速機付きモータの分解斜視図である。
【図２】同減速機付きモータにおけるモータケース周辺の構成を示す断面図である。
【図３】同モータケースにおける通気孔周辺の構成を示す斜視図である。
【図４】通気孔からモータケース内に挿入した治具によりロータの回転軸を支持している状態を示す図２の一部に対応した断面図である。
【図５】ギヤハウジングの構成部品であるギヤケースに通気孔が形成された比較例を示す斜視図である。
【図６】ギヤハウジングの構成部品であるカバーに通気孔が形成された比較例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図１〜図４を用いて本発明の実施形態に係る減速機付きモータ１０について説明する。本実施形態に係る減速機付きモータ１０は、例えば車両用ワイパ装置に設けられるワイパモータとされており、ここではブラシレスモータとされている。この減速機付きモータ１０は、図１に示されるように、モータケース１２と、ギヤケース１４と、カバー１６と、電動機であるモータ本体１８と、減速機構２０と、グリスカバー２１と、制御基板２２とを備えている。モータ本体１８は、主にモータケース１２内に収容されており、減速機構２０、グリスカバー２１及び制御基板２２は、ギヤケース１４及びカバー１６によって構成されたギヤハウジング１３内に収容されている。以下、上記各構成要素について詳細に説明する。
【００２１】
モータケース１２は、絶縁材料である合成樹脂によって構成されており、図１及び図２に示されるように、有底円筒状に形成されている。このモータケース１２は、円筒状の周壁部１２Ａと、周壁部１２Ａの軸方向一端部を塞いだ底壁部１２Ｂと、周壁部１２Ａの軸方向他端部（開口側の端部）から延出されたフランジ部１２Ｃとを有している。このフランジ部１２Ｃには、モータケース１２の軸線を介して互いに点対称となる位置に１対のビス孔１５が形成されている。
【００２２】
ギヤケース１４は、例えば鉄やアルミニウム等の導電材料によって構成されており、モータケース１２の開口側に配置されている。このギヤケース１４は、モータケース１２の軸方向と直交する方向の一方側が開口した扁平な略箱状をなす本体部１４Ａと、本体部１４Ａのモータケース１２側に形成された接続部１４Ｂとを備えている。接続部１４Ｂは、モータケース１２と同心の筒形状をなしている。この接続部１４Ｂには、前述した１対のビス孔１５に挿通された図示しない１対のビスを用いてモータケース１２のフランジ部１２Ｃが固定されている。なお、本実施形態では、１対のビス孔１５がモータケース１２の軸線を介して互いに点対称となる位置に形成されているため、モータケース１２をギヤケース１４に対して上記軸線回りに１８０度反転（回転）させた状態でも、モータケース１２をギヤケース１４に取り付け可能とされている。
【００２３】
カバー１６は、例えば合成樹脂などの絶縁材料によって構成されており、モータケース１２の軸方向と直交する方向の他方側が開口した扁平な略箱形状をなしている。このカバー１６は、例えば爪嵌合によってギヤケース１４に固定されており、ギヤケース１４の開口を塞いでいる。ギヤケース１４及びモータケース１２は、第１収容室（符号省略）を形成しており、ギヤケース１４及びカバー１６は、第２収容室（符号省略）を形成している。第１収容室と第２収容室とは、相互に連通されている。第１収容室には、モータ本体１８が収容されており、第２収容室には、減速機構２０、グリスカバー２１及び制御基板２２が収容されている。
【００２４】
モータ本体１８は、インナロータ型とされており、固定子であるステータ２４と、回転子であるロータ２６とを備えている。このモータ本体１８は、主にモータケース１２内に収容されており、一部がギヤケース１４の接続部１４Ｂ内に収容されている。ステータ２４は、複数の電磁鋼板が積層されることにより円筒状に形成されたステータコア２８と、ステータコア２８の軸方向両端側に設けられた樹脂製のコイルボビン３０と、コイルボビン３０に巻かれたコイル（巻線）３２とを有している。コイル３２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相（３相）のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗ（図１以外では符号省略）によって構成されている。なお、図２ではステータコア２８を概略的に記載している。このステータコア２８は、モータケース１２内に同軸的に収容されており、モータケース１２に対して相対回転不能に固定されている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗは、スター結線やデルタ結線等の所定の結線方法により電気的に接続されている。これらＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗの端末部には、それぞれ端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが取り付けられている。
【００２５】
ロータ２６は、ロータコア３６と、ロータコア３６の外周面に固定された永久磁石３８とを有しており、ステータ２４の内側に同軸的に配置されている。ロータコア３６の軸心部には、回転軸４０が設けられている。回転軸４０は、モータケース１２内からギヤケース１４内に亘って配置されている。ロータ２６のロータコア３６は、回転軸４０の軸方向一端側に同軸的に固定されている。回転軸４０の軸方向他端側は、ギヤケース１４に取り付けられた１対の軸受４２、４４によって回転可能に支持されている。これにより、ロータ２６が回転軸４０及び軸受４２、４４を介してギヤケース１４に回転可能に支持されている。このロータ２６は、ステータ２４のコイルコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗが励磁されることにより、回転軸４０と一体で回転する。なお、図２に示される４１は、軸受４２の軸方向移動を規制する板状のストッパ部材である。このストッパ部材４２（図１では図示省略）は、ここでは１対のビス４３によってギヤケース１４に固定されている。
【００２６】
回転軸４０における１対の軸受４２、４４の間の部位には、転造等の手段によってウォーム４０Ａが形成されている。また、回転軸４０におけるウォーム４０Ａと軸受４２との間の部位には、永久磁石である第１センサマグネット４６が取り付けられている。この第１センサマグネット４６は、円筒状に形成されており、内側に回転軸４０が嵌合した状態で回転軸４０に同軸的に固定されている。この第１センサマグネット４６は、回転軸４０の回転方向（周方向）に並んだ複数の磁極（Ｎ極、Ｓ極）を有しており、Ｎ極とＳ極とが回転軸４０の回転方向に交互に並んで配置されている。
【００２７】
さらに、ギヤケース１４内には、ウォームホイール４８が設けられている。このウォームホイール４８は、軸方向が回転軸４０の軸方向と直交する姿勢で配置されており、回転軸４０のウォーム４０Ａと噛み合っている。ウォーム４０Ａ及びウォームホイール４８は、減速機構（ギヤ機構）２０を構成している。ウォームホイール４８の軸心部には、出力軸５０が同軸的に固定されている。この出力軸５０は、ウォームホイール４８の軸方向一方側（カバー１６とは反対側）へ延びており、ギヤケース１４の本体部１４Ａに形成された円筒状の筒状部１４Ｃ内に挿通されている。筒状部１４Ｃ内には、上下一対の軸受５２が取り付けられており、これらの軸受５２によって出力軸５０が回転可能に支持されている。この出力軸５０は、ウォーム４０Ａ（回転軸４０）の回転によってウォームホイール４８が減速されて回転されることにより、ウォームホイール４８と一体で回転する。
【００２８】
上記の筒状部１４Ｃの周りには、複数（ここでは３つ）の車体側固定部１４Ｄが形成されている。これらの車体側固定部１４Ｄには、雌ねじ部が形成されており、各雌ねじ部に螺合されるボルト等の雄ねじ部材を用いて本減速機付きモータ１０が車体に固定される。また、上記の出力軸５０には、例えばワイパアーム（図示省略）の基端部が固定され、当該ワイパアームの先端部にはワイパブレードが連結される。そして、上記のワイパアームが出力軸５０と一体で回転されることにより、上記のワイパブレード（図示省略）が車両のウインドシールドガラス（図示省略）を払拭する構成となる。
【００２９】
ウォームホイール４８の軸方向他方側には、グリスカバー２１及び制御基板２２が配置されている。グリスカバー２１は、例えば合成樹脂等の絶縁材料によって板状に形成されており、ウォームホイール４８の軸方向（回転軸４０の径方向）を板厚方向として配置されている。このグリスカバー２１は、例えばビス止め等の手段でギヤケース１４の本体部１４Ａに固定されている。
【００３０】
制御基板２２は、絶縁材料によって略矩形の板状に形成されており、ウォームホイール４８の軸方向（回転軸４０の径方向）を板厚方向としてグリスカバー２１とカバー１６との間に配置されている。この制御基板２２は、回転軸４０側を向く第１面２２Ａと、当該第１面２２Ａとは反対側の第２面２２Ｂ（図２Ｂ参照）とを有している。この制御基板２２は、例えばビス止め等の手段でギヤケース１４の本体部１４Ａに固定されている。この制御基板２２は、グリスカバー２１によって板厚方向の一方側（第１面２２Ａ側）から覆われると共に、カバー１６によって板厚方向の他方側（第２面２２Ｂ側）から覆われている。グリスカバー２１は、制御基板２２とウォーム４０Ａ及びウォームホイール４８との間に介在している。これにより、ウォーム４０Ａ及びウォームホイール４８に塗布されたグリスが制御基板２２に付着することが防止される構成になっている。
【００３１】
上記の制御基板２２に対応してギヤケース１４には、コネクタ５４が取り付けられている。そして、このコネクタ５４に設けられた図示しない端子が制御基板２２と電気的に接続されている。このコネクタ５４には、車体側に設けられた外部コネクタ（図示省略）が接続される。これにより、制御基板２２が車載バッテリやワイパスイッチ（何れも図示省略）と電気的に接続される構成になっている。また、また、この制御基板２２には、前述した端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗが接続された３つの端子５６Ｕ、５６Ｖ、５６Ｗが設けられている。端子５６Ｕ、５６Ｖ、５６Ｗは、第２面２２Ｂからギヤケース１４とは反対側へ突出しており、第２面２２Ｂ側で端子３４Ｕ、３４Ｖ、３４Ｗと接続されている。これにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗと制御基板２２とが電気的に接続されている。
【００３２】
この制御基板２２の第１面２２Ａ（回転軸４０側を向く面）には、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃが実装されている。３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、例えばホールＩＣによって構成されており、第１センサマグネット４６と対向して配置されている。３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに対応して設けられている。これら３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、第１センサマグネット４６の磁極の変化に基づいてスイッチング動作を行い、電気信号（パルス信号）を出力する。つまり、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃは、第１センサマグネット４６とセットで用いられる非接触型の回転センサとされている。
【００３３】
また、制御基板２２の第１面２２Ａには、ＭＲセンサ６０が実装されている。ＭＲセンサ６０は、ウォームホイール４８の軸心部に取り付けられた図示しない第２センサマグネットと対向して配置されている。第２センサマグネットは、永久磁石であり、出力軸５０の回転方向に並んだ複数の磁極（Ｎ極、Ｓ極）を有している。ＭＲセンサ６０は、例えば磁気抵抗素子によって構成されており、第２センサマグネットの磁極の変化に基づいて、ギヤケース１４に対する出力軸５０の回転位置を検出する。つまり、ＭＲセンサ６０は、第２センサマグネットとセットで用いられる非接触型の回転センサとされている。
【００３４】
さらに、制御基板２２の第１面２２Ａ及び第２面２２Ｂには、図示又は符号を省略したＣＰＵ、コントローラチップ、キャパシタ、インダクタ、ＦＥＴモジュールなどの各種電子部品が実装されており、電子回路が形成されている。ＣＰＵは、公知のマイクロコンピュータによって構成されており、ＦＥＴモジュールは、複数のスイッチング素子を有している。ＣＰＵおよびＦＥＴモジュールは、ステータ２４のコイル３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗに励磁電流を供給し、ロータ２６の回転を制御する。この際、ＣＰＵは、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８ＣおよびＭＲセンサ６０によって検出された検出値に基づいて、ＦＥＴモジュールを制御する。具体的には、ＣＰＵは、３つの回転センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃによって検出された検出値に基づいて、ロータ２６の回転状態（回転数、回転位置、回転方向など）を検知すると共に、ＭＲセンサ６０によって検出された検出値に基づいて、ギヤケース１４に対する出力軸５０の回転位置（絶対位置）を検知する。そして、これらの検知結果に基づいて、ＣＰＵがＦＥＴモジュールを制御する構成になっている。
【００３５】
ここで、本実施形態では、図２〜図４に示されるように、モータケース１２の底壁部１２Ｂに通気孔（呼吸孔：貫通孔）７０が形成されている。この通気孔７０は、モータケース１２の軸方向から見て円形状をなしており、ロータ２６の回転軸４０の延長上（詳細には回転軸４０と同軸上）に配置されている。この通気孔７０は、モータケース１２の底壁部１２Ｂを貫通しており、モータケース１２の内外を連通させている。底壁部１２Ｂにおける通気孔７０の縁部には、モータ本体１８側へ円筒状に突出した筒状部１２Ｂ１が形成されている。これにより、底壁部１２Ｂにおける通気孔７０の縁部が補強されている。
【００３６】
この通気孔７０の内径は、回転軸４０の外径よりも十分に（例えば２倍程度に）大きく設定されている。なお、上記の「回転軸４０の外径」は、回転軸４０においてロータ２６が固定された部分の外径である。この回転軸４０は、軸方向一端部（ウォーム４０Ａが形成された側とは反対側の端部）が通気孔７０の内側に挿入された状態で配置されている。この回転軸４０の軸方向一端部には、回転軸４０の軸方向から見て矩形状又は略矩形状（例えば所謂ダブルＤカット形状）をなす矩形部４０Ｂが形成されている。この矩形部４０Ｂの先端側は、筒状部１２Ｂ１の内周面を含む通気孔７０の内周面に対して、回転軸４０の径方向に対向している。なお、上記の「通気孔７０の内周面」は、通気孔７０を形成している孔壁（筒状壁）の内周面である。また、回転軸４０は、上記の矩形部４０Ｂを有しないもの（軸方向一端部が円柱状に形成されたもの）でもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、上記のように通気孔７０の内径が回転軸４０の外径よりも十分に大きく設定されているので、本減速機付きモータ１０の製造時などに、通気孔７０からロータ２６の状態（異状の有無など）を目視で確認可能とされている。また、この通気孔７０には、回転軸４０の芯出しなどをするための治具７４（図４参照）を挿入可能とされている。この治具７４は、回転軸４０よりも大径で且つ通気孔７０よりも小径な円筒状に形成されている。この治具７４の一端部（先端部）には、回転軸４０の矩形部４０Ｂが嵌合可能な凹部７４Ａが形成されている。これにより、当該治具７４によって回転軸４０を径方向及び軸方向に支持可能とされている。なお、本実施形態では、回転軸４０の軸方向から見て矩形状又は略矩形状をなす矩形部４０Ｂが上記の凹部７４Ａに嵌合されるので、上記治具７４によって回転軸４０を回転方向（周方向）にも支持可能とされている。
【００３８】
さらに、本実施形態では、上記の通気孔７０が、底壁部１２Ｂに取り付けられたメンブレンフィルタ７２によって閉塞されている。メンブレンフィルタ７２は、モータケース１２の軸方向を厚さ方向とする薄膜状（薄いシート状）をなしており、モータケース１２の軸方向から見て円形状に形成されている。このメンブレンフィルタ７２は、モータケース１２の外側に配置されており、底壁部１２Ｂに対してモータ本体１８とは反対側に位置している。メンブレンフィルタ７２の外周部は、底壁部１２Ｂにおける通気孔７０の縁部に対してモータ本体１８とは反対側から重ね合わされており、熱溶着や接着等の手段によって底壁部１２Ｂに固定（接合）されている。このメンブレンフィルタ７２は、多数の孔が形成された多孔性の膜であり、通気性を有しているが、水や異物（埃等）の通過を阻止するように構成されている。
【００３９】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４０】
上記構成の減速機付きモータ１０では、有底筒状に形成されたモータケース１２にモータ本体１８が収容され、当該モータ本体１８の回転を減速する減速機構２０がギヤハウジング１３（ギヤケース１４及びカバー１６）に収容されている。モータケース１２には、通気孔７０が形成されており、当該通気孔７０によってモータケース１２の内外が連通されている。
【００４１】
ここで、モータケース１２に収容されるモータ本体１８は、特に発熱し易いコイル３２を有しているため、モータケース１２に通気孔７０が形成されることにより、通気孔７０の放熱性（通気孔７０を通ってモータケース１２内からモータケース１２外へ排出される熱の伝達性）が良好になる。しかも、ギヤハウジング１３に通気孔が形成される構成ではないため、本減速機付きモータ１０の車両搭載状態でのギヤハウジング１３の向きに応じて、ギヤハウジング１３における通気孔の形成箇所を変更する必要がない。これにより、ギヤハウジング１３（すなわち減速機構２０を収容したハウジング）を部品共通化し易くなる。
【００４２】
上記の効果について、図５及び図６に示される減速機付きモータ１００（比較例）を用いて補足説明をする。なお、図５及び図６では、本実施形態と同様の構成に同符号を付している。図５に示されるように、減速機付きモータ１００がギヤケース１４を上側に向けた姿勢で車両に搭載される場合、ギヤケース１４の上面側に通気孔（図５では図示省略）が形成され、当該通気孔がメンブレンフィルタ７２（通気フィルタ）によって塞がれる。一方、図６に示されるように、減速機付きモータ１００がカバー１６を上側に向けた姿勢で車両に搭載される場合、カバー１６の上面側に通気孔（図５では図示省略）が形成され、当該通気孔がメンブレンフィルタ７２（通気フィルタ）によって塞がれる。このため、この比較例では、車両への搭載状態に応じて、ギヤケース１４及びカバー１６を設計変更しなければならない場合があり、ギヤケース１４及びカバー１６の部品共通化が困難である。この点、本実施形態では、通気孔７０がモータケース１２に形成されるため、ギヤケース１４及びカバー１６の部品共通化が容易になる。
【００４３】
また、本実施形態では、有底円筒状に形成されたモータケース１２の底壁部１２Ｂに通気孔７０が形成されている。このモータケース１２の内側には、モータ本体１８のステータ２４が嵌め込まれているため、モータケース１２の周壁部１２Ａに通気孔（呼吸孔；貫通孔）が形成される場合、通気性を確保し難くなる。この点、本実施形態では、モータケース１２の底壁部１２Ｂに通気孔７０が形成されているので、通気孔７０の通気性を確保し易い。
【００４４】
さらに、本実施形態では、上記の通気孔７０は、モータ本体１８が有するロータ２６の回転軸４０の延長上に配置されている。このため、本減速機付きモータ１０の製造時に、通気孔７０からロータ２６の状態（異状など）を目視で確認したり、回転軸４０の芯出しなどのために回転軸４０を支持する治具７４を、通気孔７０からモータケース１２内へ挿入可能となる。
【００４５】
また、本実施形態では、モータケース１２の底壁部１２Ｂにおいて、ロータ２６の回転軸４０の延長上に配置された通気孔７０の内径が、回転軸４０の外径よりも大きく設定されている。このため、前述したように通気孔７０からモータケース１２内に挿入される治具７４を、回転軸４０よりも大径にすることができる。それにより、回転軸４０の軸方向一端部（本実施形態では矩形部４０Ｂ）が嵌合可能な凹部７４Ａを治具７４の先端部に形成することが可能となり、当該治具７４によって回転軸４０を径方向及び軸方向に支持することが可能となる。その結果、回転軸４０の芯出しなどの作業が容易になる。
【００４６】
なお、通気孔７０の内径が、回転軸４０の外径よりも小さく設定されている場合でも、治具の形状によっては、回転軸４０を径方向及び軸方向に支持可能となる。すなわち、例えば、回転軸４０の軸方向一端部（軸方向一端面）に凹部を形成すると共に、当該凹部に嵌合可能な凸部を治具の先端部に形成すればよい。しかしながら、そのような構成では、回転軸４０に凹部を形成するための追加工が必要になると共に、治具の形状が著しく制限されるなどの不都合が生じるが、本実施形態ではこれを回避することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、モータケース１２が合成樹脂によって構成されているので、モータケース１２が金属によって構成されている場合と比較して、モータケース１２を介したメンブレンフィルタ７２への熱の伝達が抑制される。
【００４８】
さらに、本実施形態では、モータケース１２の底壁部１２Ｂにおいて、ロータ２６の回転軸４０の延長上に配置された通気孔７０が、モータ本体１８とは反対側から底壁部１２Ｂに取り付けられたメンブレンフィルタ７２によって閉塞されている。そして、ロータ２６の回転軸４０の軸方向一端部（ここでは矩形部４０Ｂ）と、通気孔７０の内周面とが径方向に対向している。つまり、回転軸４０は、軸方向一端部が通気孔７０の内側に挿入された状態で配置されている。これにより、回転軸４０の軸方向一端部を治具７４により支持可能に通気孔７０側へ突出させた構成においても、モータケース１２の軸方向寸法を小型化（短軸化）することが可能となる。よって、本減速機付きモータ１０の全体構成を小型化することに寄与する。
【００４９】
＜実施形態の補足説明＞
上記実施形態では、回転軸４０の軸方向一端部と通気孔７０の内周面とが回転軸４０の径方向に対向した構成にしたが、本発明はこれに限らず、回転軸が通気孔に対して回転軸の軸方向にずれて配置された構成にしてもよい。また、上記実施形態では、メンブレンフィルタ７２（通気フィルタ）が、モータ本体１８（電動機）とは反対側からモータケース１２の底壁部１２Ｂに取り付けられた構成にしたが、本発明はこれに限らず、通気フィルタがモータケースの底壁部に対して電動機側から取り付けられた構成にしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、モータケース１２が樹脂（合成樹脂）によって構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、モータケースの材料は金属であってもよい。また、上記実施形態では、通気孔７０の内径が回転軸４０の外径よりも大きく設定された構成にしたが、本発明はこれに限らず、通気孔の内径が回転軸の外径よりも小さく設定された構成にしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、モータケース１２の底壁部１２Ｂに形成された通気孔７０が、回転軸４０の延長上に配置された構成にしたが、本発明はこれに限らず、モータケースの底壁部に形成された通気孔が、回転軸に対してモータケースの径方向にずれて配置された構成にしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、通気孔７０がモータケース１２の底壁部１２Ｂに形成された構成にしたが、本発明はこれに限らず、通気孔がモータケースの周壁部に形成された構成にしてもよい。その場合でも、本実施形態のように、モータケース１２がギヤケース１４に対してモータケース１２の軸線回りに１８０度反転させて取り付け可能とされていれば、減速機付きモータ１０の車両搭載姿勢に応じて通気孔の向きを変更できるので、モータケース１２の部品共通化が可能となる。
【００５３】
また、上記実施形態では、ワイパモータであり且つブラシレスモータである減速機付きモータ１０に対して本発明が適用された場合について説明したが、これに限らず、本発明はワイパモータやブラシレスモータ以外のモータに対しても適用可能である。
【００５４】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・・モータ、１２・・・モータケース、１２Ｂ・・・底壁部、１３・・・ギヤハウジング、１８・・・モータ本体（電動機）、２０・・・減速機構、２６・・・ロータ（回転子）、４０・・・回転軸、７０・・・通気孔、７２・・・メンブレンフィルタ（通気フィルタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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