(57)【要約】【課題】構造が簡易で、消費電力が小さく、安価な投薬支援システムを提供する。【解決手段】投薬支援システムであって、蓋部と、前記蓋部に連通し、１乃至複数の薬剤カセットを収容可能に構成された薬剤カセット収容部と、前記薬剤カセットを保持可能に構成された取り出し部と、前記薬剤カセット収容部に収容された前記薬剤カセットのうち最下位置にある前記薬剤カセットを前記取り出し部へと移動させるように構成された薬剤カセット移動機構部であって、一端が前記最下位置の前記薬剤カセットに接触又は近接する梃子と、前記梃子の他の一端を押圧する押圧部とを有する、薬剤カセット移動機構部と、前記投薬支援システムの作動を制御する制御部と、を有する投薬支援システム【選択図】図１
2019170865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投薬支援システムであって、
蓋部と、
前記蓋部に連通し、１乃至複数の薬剤カセットを収容可能に構成された薬剤カセット収容部と、
前記薬剤カセットを保持可能に構成された取り出し部と、
前記薬剤カセット収容部に収容された前記薬剤カセットのうち最下位置にある前記薬剤カセットを前記取り出し部へと移動させるように構成された薬剤カセット移動機構部であって、一端が前記最下位置の前記薬剤カセットに接触又は近接する梃子と、前記梃子の他の一端を押圧する押圧部とを有する、薬剤カセット移動機構部と、
前記投薬支援システムの作動を制御する制御部と、を有する投薬支援システム。
【請求項２】
前記薬剤カセット収容部は、投薬前の前記薬剤カセットを収容する第１の収容室と、投薬後の前記薬剤カセットを収容する第２の収容室と、を有する、
請求項１に記載の投薬支援システム。
【請求項３】
前記第１の収容室は、対面する内壁において、斜め下方に４突き出る１又は複数の突起が、垂直方向に交互に配置されている、
請求項２に記載の投薬支援システム。
【請求項４】
前記第１の収容室は、垂直方向に対して横方向に蛇行する内壁を有する、
請求項２に記載の投薬支援システム。
【請求項５】
前記投薬支援システムは更に計時部と、
前記計時部が所定の時間に達した際に投薬通知情報を前記投薬支援システムの使用者に通知する通知部と、
を更に備える請求項１乃至４のいずれか一項に記載の投薬支援システム。
【請求項６】
前記薬剤カセット収容部は、複数列で構成されている、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の投薬支援システム。
【請求項７】
前記第１の収容室は、少なくとも１７個の前記薬剤カセットを収容可能に構成されている、
請求項２に記載の投薬支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投薬支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
在宅療養中の患者、特に、高齢者の患者にとって、毎日決まった時間に薬を服用することは大変である。そのため、在宅療養中の患者が服薬時刻を警報によって知り、薬剤を所定の服用量（服用数）取り出すことができ、服用時刻から一定時間経過した際には、介護者等の電話等に未服用情報を自動通信する服薬管理装置が知られている。この服薬管理装置を利用することで、患者が未服用時には、介護者が電話等を通じて患者に服薬を促すことができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、薬剤ドラム又は薬剤トレイを収容した薬剤収容部と、薬剤収容部を動作させる回転機構部と、薬剤取り出し口開閉機構部と、薬剤を取り出したことを検知する薬剤取り出しセンサと、時間を計測する計時機構と、服薬時刻と警報持続時間と連絡先電話番号を入力する設定部と、時間と設定内容を表示する表示部と、服薬時刻を知らせる警報出力部と、外出時に所定の薬剤を取り出す外出スイッチと、薬剤の服用、未服用、外出時の情報を外部に送信する通信制御部と、上記の設定及び情報を記憶する記憶部とで構成された服薬管理装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１の服薬管理装置では、薬局等の薬剤師が、薬剤収容部の薬剤ドラム又は薬剤トレイに薬剤を収容する構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０３０９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された服薬管理装置では、所定の服薬時刻になると、服薬収容部回転機構により薬剤収容部の薬剤ドラムが回転して、薬剤取り出し口開閉機構により１回分の薬剤を取り出す構造になっている。そのため、構造が複雑になる上、駆動に要する消費電力が大きく、かつ、高価になるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するもので、構造が簡易で、消費電力が小さく、安価な投薬支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る投薬支援システムは、蓋部と、前記蓋部に連通し、１乃至複数の薬剤カセットを収容可能に構成された薬剤カセット収容部と、前記薬剤カセットを保持可能に構成された取り出し部と、前記薬剤カセット収容部に収容された前記薬剤カセットのうち最下位置にある前記薬剤カセットを前記取り出し部へと移動させるように構成された薬剤カセット移動機構部であって、一端が前記最下位置の前記薬剤カセットに接触又は近接する梃子と、前記梃子の他の一端を押圧する押圧部とを有する、薬剤カセット移動機構部と、前記投薬支援システムの作動を制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、構造が簡易で、消費電力が小さく、安価な投薬支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る投薬支援システムの外観図である。
【図２】一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの概略構成図である。
【図３】一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図５】一実施形態に係る投薬支援システムの収容部の内部構造を示す一部断面図である。
【図６】一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの駆動構造を示す一部断面図である。
【図７】一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの収容及び取り出しを説明するための図である。
【図８】一実施形態に係る投薬支援システムの制御部のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】一実施形態に係る投薬支援方法の制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】他の実施形態に係る投薬支援システムの内部構造を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本実施形態に係る投薬支援システムについて説明する。本実施形態に係る投薬支援システムは、在宅療養中の患者、特に老齢の患者に対して効果的に投薬の支援サービスを提供するシステムである。
【００１２】
図１に、一実施形態に係る投薬支援システムの外観図を示す。図２に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの概略構成図を示す。図３に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図を示す。図４に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図を示す。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る投薬支援システム１０は、この投薬支援システム１０全体の作動を制御する制御部１を有する。制御部１を介した投薬支援システム１０の制御の一例については後述する。
【００１４】
本実施形態に係る投薬支援システム１０は、薬剤カセット収容部２と、この薬剤カセット収容部２の上面に設けられ、後述する薬剤カセット４（図２乃至図４参照）を収容するために開閉可能に構成された蓋部３と、薬剤カセット４を移動させる薬剤カセット移動機構部１２（図６及び図７参照）と、薬剤カセット５を取り出すための、薬剤カセット４を保持可能に構成された取り出し部と、を有する。
【００１５】
先ずは、図５を参照して、薬剤カセット収容部２の構造の一例について説明する。図５に、一実施形態に係る投薬支援システムの収容部の内部構造を示す一部断面図を示す。本実施形態に係る投薬支援システム１０の薬剤カセット収容部２には、使用前の薬剤カセット４を収容する第１の収容室２１が設けられている。なお、ここで言う使用前の薬剤カセット４とは、予め医師等に処方された所定の服用量（服用数）の薬剤が入っている薬剤カセット４のことを意味する。
【００１６】
この第１の収容室２１は、図５に示す一例として、壁面２３から斜め下方に突き出た複数の突起２２で複数に区画されており、１区画毎に、所定の数、例えば１乃至２の薬剤カセット４が収容可能に構成されている。より具体的には、第１の収容室２１は、対面する内壁２３ａ、２３ｂにおいて、斜め下方に突き出る１又は複数の突起２２が、垂直方向に交互に配置されている。このように第１の収容室２１を構成することにより、１つの薬剤カセット４は、その上方にある全ての薬剤カセットの累積加重が分散されてかかる。そのため、後述する薬剤カセット移動機構部は、より少ないエネルギーで薬剤カセットを移動させることができる。なお、上記した第１の収容室２１の構成は一例であり、上記のように突起２２で区画されてなくても、後述する薬剤カセット移動機構部は、薬剤カセットを移動させることができる。しかしながら、上述した通りの薬剤カセットの移動エネルギー効率及び、薬剤カセット同士が干渉して薬剤カセットが詰まることの防止の観点から、上記構成とすることが好ましい。
【００１７】
また、第１の収容室２１は、蓋部３に連通する開口部２０ａを有しており、医療関係者は、一定期間毎に薬剤カセット４を患者の自宅に届けて、投薬支援システム１０の蓋部３を開けて開口部２０ａから第１の収容室２１にその期間分の薬剤カセット４を収容する。第１の収容室２１に収容可能な薬剤カセット４の数には、特に制限はないが、例えば１７個以上とすることが好ましい。これにより例えば、医療関係者は、金曜日に患者の自宅に伺い、土曜日から次の次の次の月曜日までの１７日分の薬剤カセット４を投薬支援システム１０の第１の収容室２１に収容して、その後の月曜日に新しい薬剤カセット４を再度患者の自宅に届けることが可能となる。
【００１８】
なお、特許文献１に記載されるような従来の服薬管理装置では、収納される薬剤カセット４の数が多くなった場合、各々の薬剤カセット４を個別管理するため、より構造が複雑になる上、駆動に要する消費電力が大きくなるという問題点があった。しかしながら、本実施形態に係る投薬支援システム１０は、後述するように一端が最下位置の薬剤カセットに接触又は近接する梃子と、梃子の他の一端を押圧する押圧部とを有する薬剤カセット移動機構部により薬剤カセットを移動させている。そのため、収納する薬剤カセットの数が多くなった場合であっても、薬剤カセット収容部を大きくするだけでよく構造が単純であり、また、駆動に要する消費電力が小さいという特長を有する。
【００１９】
なお、開口部２０ａの大きさは、薬剤カセット４の所定の向きの大きさに対応して、その向きの薬剤カセット４の大きさより少し大きい程度とすることが好ましい。これにより、所定の向きにだけ薬剤カセット４を入れることが可能となるため、第１の収容室２１内で薬剤カセット４同士が干渉して詰めることを防ぐことができる。
【００２０】
なお、蓋部３は、図示しないロック部を設け、医療関係者又は介護者だけが蓋部３を開閉可能となるように構成しても良い。
【００２１】
薬剤カセット収容部２には、使用後の薬剤カセット４を収容する第２の収容室２４が設けられている。介護者又は患者は、薬剤を服用して空になった薬剤カセット４を投薬支援システム１０の蓋部３を開けて開口部２０ｂから第２の収容室２４に収容する。
【００２２】
開口部２０ｂの大きさは、薬剤カセット４の所定の向きの大きさに対応して、その向きの薬剤カセット４の大きさより少し大きい程度とすることが好ましい。これにより、所定の向きにだけ薬剤カセット４を入れることが可能となるため、第２の収容室２４内で薬剤カセット４同士が干渉して詰めることを防ぐことができる。
【００２３】
また、第２の収容室２４の下部には、開口部２５及び開口部２５を覆う蓋部２６が設けられており、医療関係者は、薬剤カセット４を患者の自宅に届ける際に、蓋部２６を開けて開口部２５から空の薬剤カセット４を取り出す。
【００２４】
また、第２の収容室２４には、第２の収容室２４内で薬剤カセット４同士が干渉しないように薬剤カセット４を所定の方向に方向づけるための方向付け部２等を設けても良い。方向付け部２７は、例えば、図５に示すように、第２の収容室２４の壁面から斜め下方に突き出た突起２２などとすることができる。
【００２５】
なお、この第２の収容室２４は、投薬支援システム１０から取り外し可能な構成であっても良い。この場合には、取り外しした収容室２４自体を薬剤カセット４の通い箱にすることもできる。
【００２６】
次に、一実施形態に係る投薬支援システム１０の薬剤カセット移動機構部１２の構成について、図６及び図７を参照して説明する。図６に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの駆動構造を示す一部断面図を示す。図７に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの収容及び取り出しを説明するための図を示す。
【００２７】
図６及び図７に示すように、本実施形態に係る投薬支援システム１０は、薬剤カセット移動機構部１２は、梃子１４及び押圧部１５を有する。第１の収容室２１の最下位置１３は、薬剤カセット４の形状に適合する凹部で構成されている。また、最下位置１３の近傍には、薬剤カセット４の形状に適合する凹部で構成されている取り出し部１６が配置されている。
【００２８】
そして、最下位置１３に薬剤カセット４（ｂ）がある場合に、梃子１４に押圧部１５の押圧力ｆが作用すると、梃子１４は薬剤カセット４（ｂ）を最下位置１３から跳ね上げる。これにより、薬剤カセット４（ｂ）は、最下位置１３から取り出し部１６へと移動する。
【００２９】
上記したように、第１の収容室２１は、対面する内壁２３ａ、２３ｂにおいて、斜め下方に突き出る１又は複数の突起２２が、垂直方向に交互に配置されている。そのため、１つの薬剤カセット４は、その上方にある全ての薬剤カセットの累積加重が分散されてかかる。結果として、薬剤カセット移動機構部は、より少ないエネルギーで最下位置１３の薬剤カセット４（ｂ）を取り出し部１６にへと移動することができる。
【００３０】
押圧部１５の具体例としては、特に限定されないが、ソレノイドやプランジャーなどが好適に挙げられる。
【００３１】
また、最下位置１３には、薬剤カセット４の有無を検出する図示しないセンサが設けられていても良い。
【００３２】
患者は、投薬時刻になったときに、取り出し部１６の薬剤カセット４（ｃ）を取り出して、カセット内の薬剤を服用することができる。ただし、患者が投薬時刻になったことに気づかない場合や、投薬支援システム１０の近くに患者がいない場合も考えられる。このため、投薬時刻になったときに、薬剤カセット４を自動的に最下位置１３から取り出し部１６に移動する訳ではなく、あらかじめ設定された条件を成立させる必要がある。
【００３３】
この設定された条件について、図８及び図９を参照して説明する。図８に、一実施形態に係る投薬支援システムの制御部のシステム構成を示すブロック図を示す。図９に、一実施形態に係る投薬支援方法の制御処理を示すフローチャートを示す。
【００３４】
本実施形態に係る投薬支援システム１０の制御部１は、例えば、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、計時部１０４、情報読取部１０５、駆動部１０６、通信部１０７、ランプ１０８、スイッチ１０９、スピーカ１１０、表示部１１１、設定部１１２を有する。
【００３５】
ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに従って投薬支援システム１０の全体を制御する。ＲＯＭ１０２は、制御プログラム及び初期データ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、処方情報や、その他の情報を記憶する不揮発性のメモリであり、ＳＲＡＭ等で構成されている。
【００３６】
処方情報は、例えば、患者の氏名やＩＤ、病名、薬剤の名称、用量、投薬時刻、服用注意情報を含む投薬情報、担当医の氏名やＩＤ、医療機関への連絡先（例えばメールアドレス）等の情報を含む。なお、投薬時刻は、絶対的なものではなく、患者又は薬剤カセット４を届けた医療関係者によって、患者の生活パターンに応じて適宜設定することができる。
【００３７】
計時部１０４は、正確な日時を計時して一定の時間間隔（例えば、５分間隔）でＣＰＵ１０１に通知する。情報読取部１０５は、ＵＳＢメモリその他の外部メモリが接続されたときに、それに記憶された処方情報を読み取る。ＣＰＵ１０１は、情報読取部１０５によって読み取られた処方情報をＲＡＭ１０３に記憶させる。
【００３８】
駆動部１０６は、ＣＰＵ１０１の指令によって、上記した梃子１４及び押圧部１５で構成された薬剤カセット移動機構部１２を駆動する。具体的には、押圧部１５に駆動電圧を与えて、最下位置１３の薬剤カセット４（ｂ）を取り出し部１６に移動させる。
【００３９】
通信部１０７は、医療機関、家族、患者自身の携帯電話その他、患者に対して責任をおっている相手と無線通信を行う。
【００４０】
ランプ１０８は、投薬時刻になったときに点灯又は点滅によってその旨を患者に通知するものであり、図１に示すように、制御部１の前面に設けられている。スイッチ１０９は、患者が薬を服用するときに操作するものであり、図１に示すように、制御部１の前面に設けられている。スピーカ１１０も、投薬時刻になったときに音声によってその旨を患者に通知するものであり、図１に示すように、制御部１の前面に設けられている。表示部１１１も、投薬時刻になったときに文字や画像によってその旨を患者に通知するものであり、図１に示すように、制御部１の前面に設けられている。
【００４１】
設定部１１２は、例えば、表示部１１１のスクリーンに設けられたタッチパネルであり、患者又は薬剤カセット４を届けた医療関係者によって、患者の生活パターンに応じて投薬時刻を設定すること、スピーカ１１０の音量を設定すること、無線通信を行う相手の追加や削除を設定すること、その他の設定をすることができる。
【００４２】
次に、ＣＰＵ１０１によって実行される制御処理について説明する。図９は、図８のＣＰＵ１０１によって実行される制御処理を示すフローチャートである。最初に、処方情報をＲＡＭ１０３から読み取り（ステップＳ１０１）、インタラプトが発生したか否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
実際には、インタラプトはＣＰＵ１０１の制御処理のルーチンとは関係なく発生する割り込みであるので、ＣＰＵ１０１は、図９のフローチャートにおいてインタラプトの有無を判別している訳ではないが、本願発明を容易に理解するために、このフローチャートに組み込んでいる。
【００４４】
インタラプトとしては、投薬時刻に達したことをＣＰＵ１０１に通知する場合、投薬支援システム１０の蓋部３が開けられた場合、通信部１０７が外部の通信装置から着信を受けた場合等が挙げられる。
【００４５】
インタラプトが発生した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）には、そのインタラプトが投薬指示であるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。投薬指示である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、ランプ１０８、スピーカ１０９、表示部１１１によって患者に薬の服用時間であることを通知する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
次に、スイッチ１０９がオンされたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。即ち、患者が投薬通知に応じてスイッチ１０９を操作したか否かを判別する。スイッチ１０９がオンされない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、一定時間（例えば１５分）が経過したか否かを判別する（ステップＳ１０６）。この一定時間は、設定部１１２の操作によって変更できる。
【００４７】
スイッチ１０９がオンされた場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、駆動部１０６を介して押圧部１５を駆動する。この結果、図７に示したように、押圧部１５の駆動によって、梃子１４が最下位置１３の薬剤カセット４（ｂ）をはね上げて取り出し部１６に移動させる。
【００４８】
図９において、スイッチがオンされない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）に、一定時間が経過しない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）は、ステップＳ１０５においてスイッチ１０９がオンされたか否かの判別を継続する。しかし、実際には、この一定時間の間に、ＣＰＵ１０１は他の処理を行っているが、本発明には直接関係しないため、説明は省略する。
【００４９】
ステップＳ１０７において押圧部１５を駆動した後、又は、ステップＳ１０６において一定時間が経過した後は、ランプ１０８、スピーカ１０９、表示部１１１による投薬通知処理を停止する（ステップＳ１０８）。
【００５０】
次に、投薬結果情報をＲＡＭ１０３記録する（ステップＳ１０９）。例えば、患者が薬を服用した場合、具体的にはスイッチ１０９をオンした場合には、投薬通知に係る処方情報におけるフラグをセット状態する。一方、患者が薬を服用しない場合、即ち、一定時間が経過してもスイッチ１０９をオンにしない場合には、そのフラグは初期状態のリセット状態のままである。
【００５１】
投薬結果情報を記録した後、一日の終了時刻（例えば、午後１２時）になったか否かを判別し（ステップＳ１１０）、終了時刻になったとき（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）は、記録した投薬結果情報を通信部１０７によって医療機関又はその他必要な通信相手に送信する（ステップＳ１１１）。
【００５２】
ステップＳ１０２において、インタラプトがない場合には、例えば、電源チェック、カセットセンサのチェックなどの他の処理を行う（ステップＳ１１２）。また、インタラプトが発生しても、投薬指示でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、例えば、蓋部３が開けられた場合、通信部１０７に着信があった場合、ＵＳＢメモリその他の外部メモリが接続された場合等には、それに対応するために、他の処理を行う（ステップＳ１１２）。
【００５３】
ステップＳ１１１において投薬情報を送信した後、又は、ステップＳ１１２において他の処理を行った後は、処方情報が更新されたか否かを判別する（ステップＳ１１３）。処方情報が更新されない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、又はステップＳ１１において終了時刻でない場合には、ステップＳ１０２に移行して処理を継続する。
【００５４】
設定部１１２の操作により、又は、ＵＳＢメモリその他の外部メモリにより若しくは通信部１０７への着信により、処方情報が変更されたとき（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０１に移行して、その更新された処方情報を読み取り、ＲＡＭ１０３に記憶し、ステップＳ１０２に移行して処理を継続する。
【００５５】
なお、薬剤カセット収容部２は、複数列で構成されていることが好ましい。例えば、薬剤カセット収容部２を４列で構成する場合、各々の列で個別の制御を実施することができる。一例としては、例えば、４列のうち３列を、各々、朝の処方種類、処方量に対応した薬剤カセット、昼の処方種類、処方量に対応した薬剤カセット、夜の処方種類、処方量に対応した薬剤カセットと振り分けることができる。これにより、朝、昼、晩と処方の種類及び／又は処方量が異なる場合でも、１台の投薬支援システム１０で対応することができる。他の例としては、例えば、４列のうち３列を、各々、朝、昼、晩に対応した薬剤カセット、残りの１列を、痛み止め又は頓服薬に対応する薬剤カセットなどに振り分けることも可能である。
【００５６】
また、４列のうち１列（又は複数の列）を、例えば、スイッチ１０９を所定の操作（例えば、長押し）することによって、駆動部１０６を介して押圧部１５を駆動させ、梃子１４が最下位置１３の薬剤カセット４（ｂ）をはね上げて取り出し部１６に移動させるよう制御することができる。これによって、患者が例えば外出する場合などにおいて、事前に薬剤カセット４を取り出しておいて、外出先に薬剤カセット４を持っていくことも可能である。
【００５７】
本実施形態に係る投薬支援システム１０は、上記のように、梃子１４に押圧部１５の押圧力ｆを作用させ、梃子１４が薬剤カセット４を最下位置１３から跳ね上げることで薬剤カセット４を取り出す。そのため、押圧力ｆを作用させる条件を変更するだけで、容易に薬剤カセット４を取り出すことができる。例えば、スイッチ１０９を押すだけで薬剤カセット４を取り出せるように設定してもよい。他にも、例えば、停電などにより投薬支援システム１０の電源が落ちた場合であっても、図示しない専用の治具により押圧力ｆを作用させることで、薬剤カセット４を取り出すことができる。
【００５８】
（薬剤カセットの構成）
次に、図２乃至図４を参照して、本実施形態に係る薬剤カセットの構成を説明する。図２に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの概略構成図を示す。より具体的には、図２（Ａ）は薬剤カセットの平面図であり、図２（Ｂ）は薬剤カセットの側面図である。また、図３に、一実施形態に係る投薬支援システムの薬剤カセットの本体と蓋との分離を説明するための図を示し、図４に、図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図を示す。
【００５９】
図２に示すように、薬剤カセット４は、薬剤を収容する本体４１と、本体４１の一方の端部及び他方の端部にそれぞれ結合して本体の内部を密封する２つの蓋４２及び４３を有する。
【００６０】
本体４１は、円筒形の形状を有しており、一方、２つの蓋４２及び４３は、断面の外形が多角形（図２に示す例では８角形）の形状を有し、かつ、円筒形の本体４１を係合するよう構成されている。そのため、薬剤が薬剤カセット４内に収容された状態で薬剤カセット４を転がした場合、薬剤が蓋４２，４３の多角形の角部近傍に集まるため、薬剤カセット４は転がりにくくなる。
【００６１】
薬剤は、図３に示すように、医療機関等で蓋４３が本体４１から外された状態で収容された後、再び蓋４３が本体４１を密閉して患者の自宅に届けられる。蓋４２は、本体４１に固定されているが、蓋４３は、患者が片手の指で蓋４３を押し上げることにより、簡単に取り外すことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    制御部
２    薬剤カセット収容部
３    蓋部
４    薬剤カセット
１３  最下位置
１４  梃子
１５  押圧部
１６  取り出し部
２０ａ  開口部
２０ｂ  開口部
２１  第１の収容室
２２  突起
２３  収容室壁面
２４  第２の収容室
２５  開口部
２６  蓋部
２７  方向付け部
４１  薬剤カセットの本体
４２  薬剤カセットの蓋
４３  薬剤カセットの蓋
１０１  ＣＰＵ
１０４  経時部
１０７  通信部
１０８  ランプ
１０９  スイッチ
１１０  スピーカ
１１１  表示部
【図１】
2019170865.tif 000003
【図２】
2019170865.tif 000004
【図３】
2019170865.tif 000005
【図４】
2019170865.tif 000006
【図５】
2019170865.tif 000007
【図６】
2019170865.tif 000008
【図７】
2019170865.tif 000009
【図８】
2019170865.tif 000010
【図９】
2019170865.tif 000011
【図１０】
2019170865.tif 000012