(57)【要約】【課題】搬送ユニットの走行状況による影響を受けることなく、搬送ユニット同士の間隔を保持させた状態で走行させることが可能な搬送設備を提供する。【解決手段】バッグ９０を搬送経路に沿って搬送する搬送設備１０であり、搬送経路を走行する走行車輪４１と、バッグ９０を吊下げた状態で支持する支持体４２と、を具備し、搬送経路に沿ってバッグ９０を搬送するキャリア４０と、搬送経路に沿って設けられ、走行車輪４１を走行可能に支持する走行レール３０と、を備え、走行レール３０は、支持体４２との摩擦接触によって走行車輪４１を走行させるアキューム用ベルト５０と、支持体４２との噛み合い接触によって走行車輪４１を走行させるトラッキング搬送用ベルト５２と、を備えるものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備であって、
前記搬送経路を走行する走行体と、前記走行体と一体に形成され前記物品を吊下げた状態で支持する支持体と、を具備し、前記搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送経路に沿って設けられ、前記走行体を走行可能に支持する走行レールと、
を備え、
前記走行レールは、
前記支持体との摩擦接触によって前記走行体を走行させる摩擦伝動ベルトと、
前記支持体との噛み合い接触によって前記走行体を走行させる噛み合い伝動ベルトと、
を備えること
を特徴とする搬送設備。
【請求項２】
前記噛み合い伝動ベルトは、前記摩擦伝動ベルトが配置される位置より下流側に配置されること
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
【請求項３】
前記搬送経路上に設けられ、前記搬送経路を走行する複数の搬送ユニット同士を所定の間隔で切り出す切り出し装置を備え、
前記摩擦伝動ベルトは前記切り出し装置が配置される位置より上流側に配置され、
前記噛み合い伝動ベルトは前記切り出し装置が配置される位置より下流側に配置されること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送設備。
【請求項４】
前記噛み合い伝動ベルトは、前記走行レールにおいて前記摩擦伝動ベルトが配置される位置より下方に配置されること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送設備。
【請求項５】
前記支持体は、
前記摩擦伝動ベルトに接触する接触部と、
前記噛み合い伝動ベルトと噛み合う噛合部と、
を備えること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送設備。
【請求項６】
前記噛み合い伝動ベルトは、前記噛合部と噛み合い接触する複数の凹状部分を備え、
前記凹状部分は、二つの山部と、隣り合う前記山部を繋ぐ谷部とが、前記噛み合い伝動ベルトの移動方向に沿って連続して形成されること
を特徴とする請求項５に記載の搬送設備。
【請求項７】
前記噛合部は、前記凹状部分に噛み合い可能な凸状部材により構成され、
前記凸状部材は、その先端部が、その基端部より細く且つ前記凹状部分の隣り合う二つの山部間の間隔より細く形成されること
を特徴とする請求項６に記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備に関し、特に、物品を吊下げて搬送する搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を吊下げて搬送する搬送設備としては、特許文献１に示すような搬送設備がある。特許文献１に示す搬送設備は、物品を吊下げて搬送するキャリア（搬送ユニット）を搬送経路に沿って案内する走行レールと、走行レールに沿って設けられ、キャリアと摩擦接触することによりキャリアを移動させる駆動ベルト（摩擦伝動ベルト）と、駆動ベルトを駆動するベルト駆動手段と、を備える。
上記駆動ベルトには、キャリアと摩擦接触する側の面にキャリアと係合する複数のピン（区分分割器）が所定の間隔を空けて設けられている。上記駆動ベルトは、キャリアと摩擦接触するとともに、上記ピンを係合させることで、キャリアを走行させる。そのため、走行レールに沿って走行するキャリアは、隣り合うピン同士間の距離に応じた間隔を空けながら走行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第２１２１４８９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す搬送設備においては、駆動ベルトのピンがキャリア（搬送ユニット）と係合することによりキャリア（搬送ユニット）を走行させているが、当該ピンは、キャリア（搬送ユニット）の走行方向に対して後側の側面に単に当接しているに過ぎず、キャリア（搬送ユニット）を駆動ベルトに対して充分に保持していない。そのため、キャリア（搬送ユニット）の加速時又は減速時、或いは走行レールの状況によっては、キャリア（搬送ユニット）同士の間隔を保持させた状態で走行させることができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、搬送ユニットの走行状況による影響を受けることなく、搬送ユニット同士の間隔を保持させた状態で走行させることが可能な搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の搬送設備は、物品を搬送経路に沿って搬送する搬送設備であって、前記搬送経路を走行する走行体と、前記走行体と一体に形成され前記物品を吊下げた状態で支持する支持体と、を具備し、前記搬送経路に沿って前記物品を搬送する搬送ユニットと、前記搬送経路に沿って設けられ、前記走行体を走行可能に支持する走行レールと、を備え、前記走行レールは、前記支持体との摩擦接触によって前記走行体を走行させる摩擦伝動ベルトと、前記支持体との噛み合い接触によって前記走行体を走行させる噛み合い伝動ベルトと、を備えるものである。
上記構成では、搬送ユニットの走行が、摩擦伝動ベルトの摩擦接触又は噛み合い伝動ベルトの噛み合い接触によって行われる。
【０００７】
本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記噛み合い伝動ベルトは、前記摩擦伝動ベルトが配置される位置より下流側に配置されるものである。
上記構成では、搬送ユニットの走行が、摩擦伝動ベルトの摩擦接触による走行から噛み合い伝動ベルトの噛み合い接触による走行に変更される。
【０００８】
本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記搬送経路上に設けられ、前記搬送経路を走行する複数の搬送ユニット同士を所定の間隔で切り出す切り出し装置を備え、前記摩擦伝動ベルトは前記切り出し装置が配置される位置より上流側に配置され、前記噛み合い伝動ベルトは前記切り出し装置が配置される位置より下流側に配置されるものである。
上記構成では、搬送ユニットの走行が、切り出し装置を境に、摩擦伝動ベルトの摩擦接触による走行から噛み合い伝動ベルトの噛み合い接触による走行に変更される。
【０００９】
本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記噛み合い伝動ベルトは、前記走行レールにおいて前記摩擦伝動ベルトが配置される位置より下方に配置されるものである。
上記構成では、支持体に対する噛み合い接触を、支持体に対する摩擦接触より下方で行う。
【００１０】
本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記支持体は、前記摩擦伝動ベルトに接触する接触部と、前記噛み合い伝動ベルトと噛み合う噛合部と、を備えるものである。
上記構成では、支持体において、摩擦伝動ベルトとの摩擦接触と、噛み合い接触ベルトとの噛み合い接触を行う。
【００１１】
本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記噛み合い伝動ベルトは、前記噛合部と噛み合い接触する複数の凹状部分を備え、前記凹状部分は、二つの山部と、隣り合う前記山部を繋ぐ谷部とが、前記噛み合い伝動ベルトの移動方向に沿って連続して形成されるものである。
上記構成では、支持体の噛合部が、連続して形成される山部と谷部とからなる噛み合い接触ベルトの凹状部分に噛み合い接触する。
【００１２】
本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記噛合部は、前記凹状部分に噛み合い可能な凸状部材により構成され、前記凸状部材は、その先端部が、その基端部より細く且つ前記凹状部分の隣り合う二つの山部間の間隔より細く形成されるものである。
上記構成では、噛合部の凸状部材が噛み合い伝動ベルトの凹状部分の谷部に噛合い接触する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の搬送設備によれば、搬送ユニットの走行を、摩擦伝動ベルトの摩擦接触による走行から噛み合い伝動ベルトの噛み合い接触による走行に変更することで、ベルトに対する搬送ユニットのズレを確実に制限することができる。そのため、搬送ユニットの走行状況による影響を受けることなく、切り出し装置によって切り出された複数の搬送ユニット同士の間隔を保持させた状態で走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る搬送設備の概要斜視図である。
【図２】同搬送設備の切り出し装置の動作の概要を示す平面図であり、（ａ）は、第１停止部を前進させた場合、（ｂ）は、第１停止部を後退させて第２停止部を前進させた場合、（ｃ）は、第２停止部を後退させて第１停止部を前進させた場合である。
【図３】同搬送設備の走行レールの斜視図である。
【図４】同搬送設備のキャリアの斜視図である。
【図５】同搬送設備の走行レールの側面断面図である。
【図６】同搬送設備のキャリアがトラッキング搬送用ベルトと噛み合い接触する際のキャリア及びトラッキング搬送用ベルトを示す概略平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る搬送設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す搬送設備１０に限定されるものではない。
図１に示すように、搬送設備１０は、商品が収納されたバッグ９０（「物品」の一例）を吊下げて搬送する吊下げ搬送設備である。搬送設備１０は、バッグ９０を循環して搬送する第１循環経路１１（「搬送経路」の一例）及び第２循環経路１２（「搬送経路」の一例）と、第１循環経路１１の途中から分岐して第２循環経路１２に合流する迂回経路１３（「搬送経路」の一例）と、を備える。
【００１６】
第１循環経路１１及び第２循環経路１２は、ループ状の搬送経路により構成される。第１循環経路１１と第２循環経路１２とは、その両端部に旋回経路を有し、その一方側の旋回経路同士が対向するように、直列に配置される。第１循環経路１１と第２循環経路１２との合流部分（旋回経路同士が対向する部分）にはクロス合流分岐部１４が設けられている。
クロス合流分岐部１４は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０を、そのまま第１循環経路１１に循環させて搬送し、又はクロス合流分岐部１４を交差させて第２循環経路１２に搬送する。また、クロス合流分岐部１４は、第２循環経路１２から搬送されるバッグ９０を、そのまま第２循環経路１２に循環させて搬送し、又はクロス合流分岐部１４を交差させて第１循環経路１１に搬送する。
【００１７】
迂回経路１３は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０を、クロス合流分岐部１４を介さずに迂回させて第２循環経路１２に合流させる搬送経路である。迂回経路１３は、その始端部が第１循環経路１１から分岐され、その終端部が第２循環経路１２と合流する。
迂回経路１３の始端部（迂回経路１３と第１循環経路１１との接続部分）には分岐部１５が設けられている。分岐部１５は、迂回経路１３が第１循環経路１１の途中から分岐する部分である。分岐部１５では、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０がそのまま第１循環経路１１に搬送され、或いは第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０の一部が第１循環経路１１から迂回経路１３に分岐して搬送される。
迂回経路１３の終端部（迂回経路１３と第２循環経路１２との接続部分）には合流部１６が設けられている。合流部１６は、迂回経路１３が第２循環経路１２に合流する部分である。合流部１６では、第２循環経路１２から搬送されるバッグ９０がそのまま第２循環経路１２に搬送され、或いは迂回経路１３から搬送されるバッグ９０が第２循環経路１２に合流する。
【００１８】
第１循環経路１１には、分岐部１５の上流側に切り出し装置２０が設けられている。切り出し装置２０は、バッグ９０を吊下げた状態で走行する複数のキャリア４０（「搬送ユニット」の一例）同士を所定の間隔で切り出す装置である。切り出し装置２０は、分岐部１５に向けて連続して走行する複数のキャリア４０を一旦停止させ、隣接するキャリア４０同士を所定の間隔を空けながら順次走行させる。図２に示すように、切り出し装置２０は、キャリア４０を停止させるための第１停止部２１及び第２停止部２２と、第１停止部２１及び第２停止部２２を移動させるためのカム機構２３と、を備える。
第１停止部２１及び第２停止部２２は、キャリア４０の走行方向に対して水平方向に直交して延設される長尺状の部材であり、カム機構２３の駆動により水平方向に出退移動する。第１停止部２１及び第２停止部２２は、水平方向に前進移動することでその先端部でキャリア４０を停止させ、水平方向に後退移動することでその先端部によるキャリア４０の停止を解除する。第１停止部２１は、第２停止部２２より上流側に配置される。
カム機構２３は、第１停止部２１と第２停止部２２とを交互に出退移動させるカム本体２３Ａと、カム本体２３Ａを揺動するアーム２３Ｂと、アーム２３Ｂを駆動する駆動モータ２３Ｃと、を備える。カム機構２３は、駆動モータ２３Ｃを駆動してアーム２３Ｂを動作させることによりカム本体２３Ａを揺動させ、第１停止部２１と、第２停止部２２とを水平方向に交互に出退移動させる。
【００１９】
切り出し装置２０は、第１停止部２１と、第２停止部２２とを交互に出退移動させてキャリア４０の通過タイミングをずらすことで、隣接するキャリア４０間を所定の間隔にする。具体的には、図２（ａ）に示すように、切り出し装置２０の上流側から走行するキャリア４０を第１停止部２１により停止させる。続いて、図２（ｂ）に示すように、カム機構２３を駆動させて第１停止部２１を後退させるとともに第２停止部２２を前進させる。これにより第１停止部２１により停止されていたキャリア４０が下流側へ走行し、再度第２停止部２２により停止される。さらに、図２（ｃ）に示すように、後続のキャリア４０が第１停止部２１に到達するタイミングでカム機構２３を駆動させて第１停止部２１を前進させるとともに第２停止部２２を後退させる。これにより第２停止部２２により停止されていたキャリア４０が下流側へ走行するとともに、後続のキャリア４０が第１停止部２１により停止される。このように第１停止部２１と第２停止部２２とを交互に移動させることで、第１停止部２１と第２停止部２２との間に１体のキャリア４０のみを通過させ、隣接するキャリア４０（バッグ９０）同士を所定の間隔を空けて走行させる。
【００２０】
また、図１に示すように、第１循環経路１１の分岐部１５には分岐ユニット６０が設けられている。分岐ユニット６０は、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０の搬送経路を迂回経路１３に切り換えるための装置である。分岐ユニット６０は、キャリア４０の走行経路を変更する分岐器６１を備え、分岐器６１を作動させることにより、第１循環経路１１を走行するキャリア４０を迂回経路１３に誘導する。これにより、第１循環経路１１から搬送されるバッグ９０の搬送経路が迂回経路１３に切り換わる。
【００２１】
図１、図３及び図４に示すように、搬送設備１０は、各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って形成される走行レール３０と、走行レール３０に走行可能に支持されるとともにバッグ９０を吊下げて支持するキャリア４０と、を備える。
【００２２】
走行レール３０は、その上部がその下部より水平方向に突出して形成される側面視略逆Ｌ字状のフレーム材であり、各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って延設される。走行レール３０は、後述するキャリア４０の走行車輪４１を走行可能に支持する。走行レール３０は、キャリア４０の上部を案内するガイド溝３１と、キャリア４０の走行車輪４１を走行可能に支持する車輪支持溝３２と、アキューム用ベルト５０（「摩擦伝動ベルト」の一例）を回転可能に支持する上方ベルト溝３３と、トラッキング搬送用ベルト５２（「噛み合い伝動ベルト」の一例）を回転可能に支持する下方ベルト溝３４と、が長手方向に延設されている。走行レール３０は、そのフレーム材の上部からガイド溝３１、車輪支持溝３２、上方ベルト溝３３、下方ベルト溝３４の順で形成されている。すなわち、トラッキング搬送用ベルト５２がアキューム用ベルト５０より走行レール３０において下方に配置されるとともに、アキューム用ベルト５０が走行レール３０に支持されるキャリア４０の走行車輪４１側に配置される。
【００２３】
ガイド溝３１は、走行レール３０の上部（水平方向に突出する部分）に形成される鉛直方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、走行するキャリア４０の上部を走行レール３０の上部で覆うように構成される。ガイド溝３１は当該溝状部分においてキャリア４０の上部側面を挟持するようにキャリア４０の上部を各搬送経路（第１循環経路１１、第２循環経路１２、迂回経路１３）に沿って案内する。
車輪支持溝３２は、走行レール３０の上部側側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、キャリア４０の走行車輪４１が走行可能に構成される。車輪支持溝３２は当該溝状部分の下方の縁部３２Ａが走行車輪４１の形状に合わせて形成され、縁部３２Ａにおいて走行車輪４１を走行可能に支持する。
上方ベルト溝３３は、走行レール３０の中央部側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、アキューム用ベルト５０が鉛直方向に立設させた状態で篏合可能に構成される。上方ベルト溝は環状のアキューム用ベルト５０が走行レール３０の側面に沿って周回可能に構成され、アキューム用ベルト５０を走行レール３０の側面に沿って摺動可能に支持する。
下方ベルト溝３４は、走行レール３０の下部側面に形成される水平方向に開口する溝状部分（凹状部分）であり、トラッキング搬送用ベルト５２を鉛直方向に立設させた状態で篏合可能に構成される。下方ベルト溝３４は環状のトラッキング搬送用ベルト５２が走行レール３０の側面に沿って周回可能に構成され、トラッキング搬送用ベルト５２を走行レール３０の側面に沿って摺動可能に支持する。
【００２４】
図３から図５に示すように、キャリア４０は、走行レール３０に対して走行可能に支持される走行車輪４１（「走行体」の一例）と、走行車輪４１と一体に形成されバッグ９０を吊下げた状態で支持する支持体４２と、から構成されている。
走行車輪４１は、一対の略円錐形状の車輪により構成され、支持体４２の上部に回動可能に支持される。走行車輪４１は、その一対の車輪のうちの一方の車輪が走行レール３０の車輪支持溝３２に載置され走行可能に支持される。
支持体４２は、長尺状の板状部材により構成され、支持体４２の本体部である胴部４３と、胴部４３の下部に設けられバッグ９０を吊下げて支持する吊下げ部４４と、胴部４３の上部に設けられ走行レール３０に案内される頭部４５と、から主に構成される。
【００２５】
図４及び図５に示すように、胴部４３は、走行車輪４１を回動可能に支持する車輪支持部４３Ａと、アキューム用ベルト５０と接触する接触部４３Ｂと、トラッキング搬送用ベルト５２と噛み合う噛合部４３Ｃと、切り出し装置２０の第１停止部２１及び第２停止部２２と係合する係合部４３Ｄと、が形成されている。
車輪支持部４３Ａは、胴部４３の上部に形成され、走行車輪４１の回動軸が水平方向に直交して設けられている。
接触部４３Ｂは、胴部４３の中央部上側の両側面から水平方向に突出して形成されるブロック状の部分であり、その先端側面がアキューム用ベルト５０に接触する。接触部４３Ｂはアキューム用ベルト５０による摩擦伝動が可能な材質（例えば、ゴム等）により形成される。
噛合部４３Ｃは、胴部４３の中央部の両側面から水平方向に突出して形成される平板状の凸状部材であり、その先端部がトラッキング搬送用ベルト５２と噛み合う。図６に示すように、噛合部４３Ｃは、その凸状部材の先端部がその基端部より細く形成されるとともに、後述するトラッキング搬送用ベルト５２の凹状部分５４の隣り合う二つの山部５４Ａ間の間隔より細く形成される。このように噛合部４３Ｃを形成することで、トラッキング搬送用ベルト５２との噛合い時に、凹状部分５４の山部５４Ａに接触した噛合部４３Ｃの先端部が谷部５４Ｂ側に落ち易くなるため、噛合部４３Ｃの凸状部材が凹状部分５４の谷部５４Ｂに噛合い接触し易くなる。
図４に示すように、係合部４３Ｄは、胴部４３の上部側であって車輪支持部４３Ａと接触部４３Ｂとの間に形成される部分である。係合部４３Ｄは、キャリア４０の走行方向側の側部に切り欠き部分４３ｄが形成されることにより、キャリア４０の走行方向の長さが他の部分（例えば、車輪支持部４３Ａ）より短く形成されている。係合部４３Ｄは切り欠き部分４３ｄにおいて切り出し装置２０の第１停止部２１及び第２停止部２２と係合する。
【００２６】
図３及び図４に示すように、吊下げ部４４は、胴部４３の下部から延設されるフック状の部分であり、バッグ９０の上部に形成される引掛け部９１を引っ掛けて支持可能に構成されている。
頭部４５は、胴部４３の上部から延設される平板状の部分であり、走行レール３０のガイド溝３１に案内される。頭部４５はキャリア４０の走行方向に対して水平方向に直交する方向の厚さが胴部４３より薄く形成されている。頭部４５は、その先端部がガイド溝３１に覆われるとともに、その両側面がガイド溝３１に挟持されるように案内される。
【００２７】
図３及び図５に示すように、キャリア４０は、アキューム用ベルト５０との摩擦接触（アキューム用ベルト５０による摩擦伝動）、又はトラッキング搬送用ベルト５２との噛み合い接触（トラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動）のいずれかによって走行レール３０を走行する。
【００２８】
アキューム用ベルト５０は、摩擦伝動によりキャリア４０を走行させる環状の摩擦伝動ベルトであり、走行レール３０の上方ベルト溝３３に、走行レール３０の周囲に沿って摺動可能に設けられる。アキューム用ベルト５０は、ベルト５１のベルト面が、キャリア４０の胴部４３の接触部４３Ｂの側面に接触可能に平坦状に形成されている。アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の接触部４３Ｂにベルト５１を接触させ、接触部４３Ｂを接触させたベルト５１を走行レール３０の上方ベルト溝３３に沿って摺動させることでキャリア４０（走行車輪４１）を走行させる。
トラッキング搬送用ベルト５２は、噛み合い伝動によりキャリア４０を走行させる環状の噛み合い伝動ベルトであり、走行レール３０の下方ベルト溝３４に走行レール３０の周囲に沿って摺動可能に設けられる。トラッキング搬送用ベルト５２は、キャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃをベルト５３に噛み合わせ、噛合部４３Ｃを噛み合わせたベルト５３を走行レール３０の下方ベルト溝３４に沿って摺動させることでキャリア４０（走行車輪４１）を走行させる。トラッキング搬送用ベルト５２は、ベルト５３にキャリア４０の噛合部４３Ｃと噛み合い接触する複数の凹状部分５４が形成されている。図３及び図６に示すように、凹状部分５４は、二つの山部５４Ａと、隣り合う山部５４Ａを繋ぐ谷部５４Ｂと、から構成され、山部５４Ａと谷部５４Ｂとが、トラッキング搬送用ベルト５２の移動方向（摺動方向）に沿って交互に連続して形成される。トラッキング搬送用ベルト５２は、凹状部分５４の二つの山部５４Ａ間（谷部５４Ｂ）にキャリア４０の胴部４３の噛合部４３Ｃが噛み合うことで、キャリア４０と噛み合い接触する。すなわち、１箇所の凹状部分に対して１体のキャリア４０の噛合部４３Ｃが噛み合う。これにより、キャリア４０がトラッキング搬送用ベルト５２に保持された状態となり、ベルト５３の摺動時におけるキャリア４０の移動が凹状部分５４の二つの山部５４Ａの間隔（谷部５４Ｂの幅）で制御される。
【００２９】
アキューム用ベルト５０及びトラッキング搬送用ベルト５２は、走行レール３０の異なる位置に配置される。具体的には、トラッキング搬送用ベルト５２は、走行レール３０においてアキューム用ベルト５０が配置される位置（上方ベルト溝３３）より下方（下方ベルト溝３４）に配置される。すなわち、アキューム用ベルト５０は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１に近い側（接触部４３Ｂ）でキャリア４０と摩擦接触可能に配置され、トラッキング搬送用ベルト５２は、キャリア４０の胴部４３における走行車輪４１から離れた側（噛合部４３Ｃ）でキャリア４０と噛み合い接触可能に配置される。このように、アキューム用ベルト５０と摩擦接触させる場合にはキャリア４０における走行車輪４１に近い側（接触部４３Ｂ）を接触させ、トラッキング搬送用ベルト５２と噛み合い接触させる場合にはキャリア４０における走行車輪４１から離れた側（噛合部４３Ｃ）を接触させることで、各ベルトによる接触搬送時にキャリア４０がガタつくことなく、キャリア４０を安定した姿勢で走行させることができる。
【００３０】
また、図３に示すように、アキューム用ベルト５０及びトラッキング搬送用ベルト５２は、第１循環経路１１の分岐部１５の上流側に配置される切り出し装置２０を境として異なる位置に配置される。具体的には、アキューム用ベルト５０は、切り出し装置２０が配置される位置より上流側に配置され、トラッキング搬送用ベルト５２は、切り出し装置２０が配置される位置より下流側に配置される。
【００３１】
ここで、第１循環経路１１上のキャリア４０の走行について説明する。キャリア４０は、アキューム用ベルト５０による摩擦伝動により第１循環経路１１を走行する。そして、キャリア４０は、切り出し装置２０により切り出されることで、隣接するキャリア４０と所定の間隔を保ちながら第１循環経路１１を走行する。さらに、第１循環経路１１を走行する複数のキャリア４０のうちの一部のキャリア４０は、分岐ユニット６０によりその走行経路が迂回経路１３に切り替えられる。この時、分岐ユニット６０は、キャリア４０毎に走行経路の切り換えを行う。そのため、隣接するキャリア４０同士を所定の間隔で保持させた状態で、キャリア４０を分岐部１５（分岐ユニット６０）まで走行させる必要がある。
そこで、搬送設備１０においては、切り出し装置２０により切り出されたキャリア４０をトラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動により分岐部１５まで走行させることにより、隣接するキャリア４０同士を所定の間隔で保持させた状態で、キャリア４０を分岐部１５まで走行させる。すなわち、切り出し装置２０までは、アキューム用ベルト５０による摩擦伝動によりキャリア４０を走行させ、切り出し装置２０より下流側はトラッキング搬送用ベルト５２による噛み合い伝動によりキャリア４０を走行させる。
【００３２】
以上のように、本実施の形態によると、キャリア４０の走行を、アキューム用ベルト５０の摩擦接触による走行からトラッキング搬送用ベルト５２の噛み合い接触による走行に変更することで、ベルトに対するキャリア４０のズレを確実に制限することができる。そのため、キャリア４０の走行状況による影響を受けることなく、複数のキャリア４０同士の間隔を保持させた状態で走行させることができる。
特に、切り出し装置２０の下流を走行するキャリア４０を噛み合い接触により走行させることで、切り出し装置２０が切り出した間隔を確実に保持した状態でキャリア４０を走行させることができ、分岐ユニット６０においてキャリア４０を確実に迂回経路１３に誘導することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、搬送設備１０において搬送される物品がバッグ９０であるが、これに限定されるものではなく、キャリア４０により吊下げ可能な物品であれば構わない。
本実施の形態においては、キャリア４０の噛合部４３Ｃを平板状の凸状部材により構成しているが、これに限定されるものではなく、トラッキング搬送用ベルト５２との噛み合い接触が可能な構成であれば、例えば、噛合部４３Ｃを凹状部材により構成しても構わない。この場合、トラッキング搬送用ベルト５２の凹状部分５４の山部５４Ａに噛合部４３Ｃの凹状部材を噛み合わせる。
本実施の形態においては、噛合部４３Ｃをキャリア４０の胴部４３に一箇所設けているが、これに限定されるものではなく、トラッキング搬送用ベルト５２との噛み合い接触が可能な構成であれば、噛合部４３Ｃを胴部４３に複数箇所設けても構わない。
本実施の形態においては、トラッキング搬送用ベルト５２がアキューム用ベルト５０が配置される位置より下流側に配置されているが、このような配置に限定されるものではない。例えば、迂回経路１３と第２循環経路１２との合流部分である合流部１６においては、合流部１６の上流側にトラッキング搬送用ベルト５２を配置し、合流部１６の下流側にアキューム用ベルト５０を配置することで、トラッキング搬送用ベルト５２をアキューム用ベルト５０が配置される位置より上流側に配置することも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０            搬送設備
３０            走行レール
４０            キャリア（搬送ユニット）
４１            走行車輪（走行体）
４２            支持体
５０            アキューム用ベルト（摩擦伝動ベルト）
５２            トラッキング搬送用ベルト（噛み合い伝動ベルト）
９０            バッグ（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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