(57)【要約】【課題】光学式センサの数を増やすことなく異なる形状の記録媒体の到達を検出することにより、コストを抑制すること。【解決手段】画像記録装置１は、複数の発光素子１０１の光軸と複数の受光素子１０２の光軸とが搬送ローラ１０８により搬送される記録媒体１０３の搬送方向に交差する幅方向においてライン状に互い違いになるように設けた複数の発光素子１０１及び複数の受光素子１０２を備える光学式センサ１１０と、複数の受光素子１０２が受光する光量に基づいて、搬送ローラ１０８により搬送される記録媒体１０３の受光素子１０２への到達を検出するメインコントロール基板１０９と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送路に向けて光を出射する複数の発光部と、
前記複数の発光部から出射された光を前記搬送路を介して受光する複数の受光部と、
前記複数の受光部が受光する光量に基づいて、前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記受光部への到達を検出する制御手段と、
を有し、
前記複数の発光部及び前記複数の受光部は、
前記複数の発光部の光軸と前記複数の受光部の光軸とが前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向に交差する幅方向においてライン状に互い違いになるように設けられる、
ことを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記受光部は、
前記幅方向において隣り合う２つの前記発光部から出射される光を等しい光量で受光する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記受光部は、
前記幅方向において隣り合う２つの前記発光部の光軸間の距離の中心に光軸を有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
画像記録前において、前記到達を検出した際の検出結果に基づいて、前記複数の受光部のうちから画像記録時に前記到達を検出する前記受光部を選択する選択処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記選択処理において前記複数の受光部の全てにより前記到達を検出した前記検出結果である場合に、既定の前記受光部を選択する、
ことを特徴とする請求項４に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記選択処理において前記複数の受光部のうちの一部で前記到達を検出した前記検出結果である場合に、前記一部の前記受光部のうちの前記幅方向において中央の前記受光部を選択する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記選択処理において前記複数の受光部のうちの一部で前記到達を検出した前記検出結果である場合に、前記一部の前記受光部の数が奇数の場合には前記一部の前記受光部のうちの前記幅方向において中央の単一の前記受光部を選択し、前記一部の前記受光部の数が偶数の場合には前記一部の前記受光部のうちの前記幅方向において中央の２つの前記受光部を選択する、
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記一部の前記受光部の数が偶数の場合に、選択した２つの前記受光部の間に位置している前記発光部の光量をその他の前記発光部の光量より相対的に増加させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送路に向けて光を出射する複数の発光部と、
前記複数の発光部から出射された光を前記搬送路を介して受光する複数の受光部と、
前記複数の受光部が受光する光量に基づいて、前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記受光部への到達を検出する制御手段と、
前記制御手段の検出結果に基づいて記録媒体に画像を記録する画像記録手段と、
を有し、
前記複数の発光部及び前記複数の受光部は、
前記複数の発光部の光軸と前記複数の受光部の光軸とが前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向に交差する幅方向においてライン状に互い違いになるように設けられる、
ことを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な形状の記録媒体を搬送可能な記録媒体搬送装置及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学式センサを搭載した記録媒体搬送装置により搬送される記録媒体に対して画像の記録を行う画像記録装置は、一般に記録媒体の記録を開始するための判断基準として、記録媒体の先端を光学式センサにて検出する。また、画像記録装置には、記録媒体の移動距離を検出するために、記録媒体又は搬送ローラ等に追従するように配置されたエンコーダ等の位置検出手段が設けられている。そして、画像記録装置は、光学式センサにより記録媒体の先端を検出したときの位置情報と、位置検出手段により検出した先端を検出した位置から記録開始位置までの移動距離と、に基づいて記録媒体に対する記録開始のタイミングを決定する。
【０００３】
ＪＩＳ規格に定められているＡ４やＡ３サイズの記録媒体の先端、又は４辺が直交しているラベルやカードのような記録媒体の先端は、記録媒体の搬送方向に対して直交している。このような搬送方向に対して直交する先端を有する記録媒体の先端を検出するための光学式センサは、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向に対して、少なくとも１つ配置されていれば十分である。
【０００４】
一方、近年、４辺が直交している記録媒体のみならず、丸型、楕円型、台形、平行四辺形、三角形又は星型等の様々な形状の記録媒体が存在している。このような４辺が直交していない形状の記録媒体の先端を光学式センサで検出するタイミングは、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向における光学式センサの配置位置に応じて変わってしまう。
【０００５】
これに対して、従来、記録媒体の先端にマーク等の位置判別手段を予め設け、この位置判別手段を光学式センサで検出することにより、あらゆる形状の記録媒体の先端を正確に検出し、適正なタイミングで記録媒体への記録開始を行うことを可能にしている。また、従来、可動式の光学式センサを設けて、ユーザーの判断によって記録媒体毎に光学式センサを適正な位置に移動して記録媒体の先端を検出するものも知られている。更に、従来、光学式センサを幅方向に平行に複数配置し、記録媒体の形状に応じた光学式センサを手動若しくは自動で選択し、記録媒体の先端を検出するものも知られている。
【０００６】
しかしながら、位置判別手段（先端のマーク等）を光学式センサで検出する場合には、記録媒体の加工工程において位置判別手段を別途設ける必要があり、加工工数の増加及び記録媒体のコストアップに繋がってしまう。
【０００７】
また、光学式センサを可動式にする場合には、可動機構を設けることにより搬送装置の大型化やコストアップを招くと共に、光学式センサの配置がユーザーの操作に依存することになり、ユーザービリティの観点からも好ましくない。また、仮に光学式センサが適正な配置でないまま記録媒体への記録が実行されてしまうと、記録媒体の先端を適切に検出できず、記録位置がずれる等の不具合を生じる可能性がある。
【０００８】
更に、光学式センサを幅方向に平行に複数配置させる場合には、例えば三角形の記録媒体の搬送方向の先端が三角形の頂点であった場合に、光学式センサの光軸上に必ずしも三角形の頂点が到達するとは限らないため、記録媒体の先端の検出遅れを生じる。このような先端の検出遅れを生じた場合には、記録媒体への記録開始のタイミングを検出遅れの分だけ早めることで対処できる。しかしながらこの場合には、光学式センサと記録ヘッドとの間に記録開始のタイミングの調整を行えるような距離を設ける必要があり、先端の検出遅れが大きくなるほど装置の大型化を招く。
【０００９】
このような状況において、特許文献１は、複数のイメージセンサを面状且つ千鳥状に配置することにより、検出面積を効率的に広げる構成を開示している。特許文献１の構成を有するセンサにより記録媒体の先端を検出することにより、あらゆる形状の記録媒体の先端を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−０７６３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１においては、搬送される記録媒体が光学式センサを設けた位置に到達したことを検出すればよい場合には、検出面積を広くする必要はないにも関わらず、光学式センサの数が多すぎるため、コストアップになるという課題を有する。
【００１２】
本発明の目的は、光学式センサの数を増やすことなく異なる形状の記録媒体の到達を検出することにより、コストを抑制することができる記録媒体搬送装置及び画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の記録媒体搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送路に向けて光を出射する複数の発光部と、前記複数の発光部から出射された光を前記搬送路を介して受光する複数の受光部と、前記複数の受光部が受光する光量に基づいて、前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記受光部への到達を検出する制御手段と、を有し、前記複数の発光部及び前記複数の受光部は、前記複数の発光部の光軸と前記複数の受光部の光軸とが前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向に交差する幅方向においてライン状に互い違いになるように設けられる、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送路に向けて光を出射する複数の発光部と、前記複数の発光部から出射された光を前記搬送路を介して受光する複数の受光部と、前記複数の受光部が受光する光量に基づいて、前記搬送手段により搬送される記録媒体の前記受光部への到達を検出する制御手段と、前記制御手段の検出結果に基づいて記録媒体に画像を記録する画像記録手段と、を有し、前記複数の発光部及び前記複数の受光部は、前記複数の発光部の光軸と前記複数の受光部の光軸とが前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向に交差する幅方向においてライン状に互い違いになるように設けられる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、光学式センサの数を増やすことなく異なる形状の記録媒体の到達を検出することにより、コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の一部の構成のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るセンサ選択処理を示すフロー図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置において搬送される記録媒体の透過率を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置におけるカット紙への記録動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置におけるロール紙への記録動作を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の光学式センサの配置を示す模式図である。
【図８】従来の画像記録装置が実行する先端検出処理を説明するための図である。
【図９】従来の画像記録装置による記録媒体の先端を検出するタイミングを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置が実行する先端検出処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置による記録媒体の先端を検出するタイミングを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るセンサ選択処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
＜画像記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像記録装置１の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００１９】
画像記録装置１は、プラテン１０４と、記録ヘッド１０５と、キャリッジ１０６と、搬送ローラ１０８と、メインコントロール基板１０９と、光学式センサ１１０と、搬送ユニット２１４と、を有している。
【００２０】
搬送路としてのプラテン１０４は、記録媒体１０３を支持する。
【００２１】
画像記録手段としての記録ヘッド１０５は、プラテン１０４に対して所定の間隔を維持した状態で、図示しないヘッド昇降モータの駆動により上下に移動可能になっている。記録ヘッド１０５には、プラテン１０４と対向する面にインクを吐出するための吐出口が形成されている。記録ヘッド１０５は、メインコントロール基板１０９の制御により、吐出口からインクを記録媒体１０３に向けて吐出して、記録ヘッド１０５の記録媒体１０３の搬送方向に交差する幅方向の幅に対応する画像を、記録媒体１０３に記録する。記録ヘッド１０５は、例えばブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの４色のインクを吐出する独立した４つの記録ヘッドから構成されている。
【００２２】
キャリッジ１０６は、記録ヘッド１０５を着脱可能に搭載しており、プラテン１０４に対向して固定されている。
【００２３】
搬送手段としての搬送ローラ１０８は、搬送ユニット２１４の搬送モータ１０７の駆動力によって回転して、記録媒体１０３を搬送方向に搬送する。
【００２４】
メインコントロール基板１０９は、各々画像データ処理、記録データの生成及び転送処理、又は、記録ヘッド１０５、搬送モータ１０７及び光学式センサ１１０を含む装置全体の駆動制御処理等を実行して画像記録装置１の全体の制御を行なう。
【００２５】
光学式センサ１１０は、透過型のセンサであり、キャリッジ１０６よりも記録媒体１０３の搬送方向の上流側に位置し、記録媒体１０３及びプラテン１０４に対向する複数の発光素子１０１と複数の受光素子１０２とを備えている。発光素子１０１と受光素子１０２とは、ラベル用紙等の記録媒体１０３が搬送される搬送路を挟んで対向配置されていると共に、発光素子１０１の光軸と受光素子１０２の光軸とが幅方向に沿ってライン状に互い違いになるように配置されている。
【００２６】
発光部としての発光素子１０１は、記録媒体１０３及びプラテン１０４に対向して記録媒体１０３の搬送路に向けて光を出射する。
【００２７】
受光部としての受光素子１０２は、発光素子１０１から出射された光を、記録媒体１０３及びプラテン１０４を介して、又はプラテン１０４を介して受光する。受光素子１０２は、受光量に応じた検出信号をセンサ駆動回路２１２を介してＡＳＩＣ２０４に出力する。
【００２８】
なお、発光素子１０１と受光素子１０２との高さ方向の距離は、発光素子１０１及び受光素子１０２の性能又は配置間隔に応じて決めることができる。
【００２９】
搬送ユニット２１４は、メインコントロール基板１０９の制御により記録媒体１０３を搬送するものであり、搬送ローラ１０８を回転させる搬送モータ１０７と、記録媒体１０３の搬送に追従するように配置されたエンコーダ２１０と、を備えている。
【００３０】
＜メインコントロール基板の構成＞
本発明の実施の形態１に係るメインコントロール基板１０９の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００３１】
メインコントロール基板１０９は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＡＳＩＣ２０４と、ＲＡＭ２０５と、センサ駆動回路２１２と、アクチュエータ駆動回路２１７と、を有している。
【００３２】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムや画像記録装置１の各種の履歴情報、又はＲＡＭ２０３に格納したコマンド信号や画像情報等に基づいて、ＡＳＩＣ２０４を含む画像記録装置１全体の制御を行う。
【００３３】
ＲＯＭ２０２は、ＲＯＭバス２１５を介してＣＰＵ２０１に接続しており、制御プログラムや画像記録装置１の各種の履歴情報等を格納している。
【００３４】
ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がホストＰＣ２０６から受信したコマンド信号や画像情報を格納している。
【００３５】
制御手段としてのＡＳＩＣ２０４は、ＲＯＭバス２１５を介してＣＰＵ２０１と接続されており、ＣＰＵ２０１の制御により動作する。
【００３６】
具体的には、ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１より各色画像データを受信して記録データを生成し、生成した記録データをＲＡＭ２０５に格納する。ＡＳＩＣ２０４は、アクチュエータ駆動回路２１７の動作を制御して、搬送ユニット２１４に搭載されている搬送モータ１０７の駆動を制御する。ＡＳＩＣ２０４は、センサ駆動回路２１２の動作を制御して、光学式センサ１１０の受光素子１０２及び発光素子１０１の駆動を制御する。
【００３７】
また、ＡＳＩＣ２０４は、画像記録前において後述のセンサ選択処理を実行して、画像記録時において記録媒体１０３の到達を検出する受光素子１０２を選択する。ＡＳＩＣ２０４は、センサ駆動回路２１２から入力される検出信号をアナログ信号形式からデジタル信号形式に変換してＣＰＵ２０１に出力する。ＡＳＩＣ２０４は、センサ駆動回路２１２から入力される検出信号に基づいて、記録媒体１０３の搬送方向の先端を検出することにより、光学式センサ１１０への記録媒体１０３の到達を検出する。
【００３８】
更に、ＡＳＩＣ２０４は、エンコーダ２１０から入力された電気信号、及びセンサ駆動回路２１２から入力された検出信号に基づいて記録媒体１０３の状態を判定する。ＡＳＩＣ２０４は、この記録媒体１０３の状態の判定結果に基づいて、ＲＡＭ２０５に格納されている記録データを記録ヘッド１０５に転送して記録媒体１０３に画像を記録させる。ＡＳＩＣ２０４は、図示しない各種のインクタンクやアクチュエータの動作、及び環境状態等の画像記録装置１全体の監視を行っている。
【００３９】
ＲＡＭ２０５は、ＡＳＩＣ２０４により生成した記録データを格納する。
【００４０】
センサ駆動回路２１２は、ＡＳＩＣ２０４の制御により光学式センサ１１０の発光素子１０１及び受光素子１０２を動作させると共に、受光素子１０２から入力される検出信号をＡＳＩＣ２０４に出力する。
【００４１】
アクチュエータ駆動回路２１７は、ＡＳＩＣ２０４の制御により、搬送モータ１０７の駆動を制御する。
【００４２】
＜センサ選択処理＞
本発明の実施の形態１に係るセンサ選択処理について、図３及び図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００４３】
図３に示すセンサ選択処理は、画像記録前に実行される。
【００４４】
まず、ＣＰＵ２０１は、記録媒体１０３の有無を判定するための判定基準を予めＡＳＩＣ２０４に設定する（Ｓ１）。
【００４５】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１の制御によりアクチュエータ駆動回路２１７の動作を制御して搬送モータ１０７を駆動させることにより、光学式センサ１１０が配置されているセンサ検出位置まで記録媒体１０３を搬送して移動させる（Ｓ２）。
【００４６】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、アクチュエータ駆動回路２１７の動作を制御して搬送モータ１０７を停止させて記録媒体１０３の搬送を停止させる。
【００４７】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、センサ駆動回路２１２の動作を制御して、光学式センサ１１０の発光素子１０１及び受光素子１０２の動作を開始させる。
【００４８】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、ステップＳ１で設定した判定基準と、センサ駆動回路２１２に入力される受光素子１０２で受光した光量に応じた検出信号と、に基づいて記録媒体１０３の到達の有無を判定する（Ｓ３）。
【００４９】
ここで、ＡＳＩＣ２０４は、ラベル用紙を搬送する場合には、台紙（セパレータ）の透過率と、台紙上に張り付けられている記録媒体１０３としての上紙（ラベル）の透過率と、の相違に応じた受光素子１０２からの検出信号に基づいて上紙の到達を検出する。
【００５０】
具体的には、図４（ａ）に示すように、台紙の透過率Ｔ１は、上紙の透過率Ｔ２よりも高い（Ｔ１＞Ｔ２）。従って、受光素子１０２は、図４（ｂ）に示すように、発光素子１０１と受光素子１０２との間に台紙が有る場合には上紙が有る場合に比べて、発光素子１０１から多くの光を受け取ることによりレベルの高い検出信号を出力する。ＡＳＩＣ２０４は、受光素子１０２からの検出信号のレベルが予め定めた閾値を下回ったタイミングを検出し、このタイミングで上紙の先端が到達したものと判定する。また、ＡＳＩＣ２０４は、受光素子１０２からの検出信号のレベルが予め定めた閾値以上になったタイミングを検出し、このタイミングで上紙の後端が到達したものと判定する。
【００５１】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、光学式センサ１１０の全ての受光素子１０２について、記録媒体１０３の到達の有無の判定が終了したか否かを判定する（Ｓ４）。
【００５２】
ＡＳＩＣ２０４は、全ての受光素子１０２について判定が終了していない場合に（Ｓ４：Ｎｏ）、センサ駆動回路２１２の動作を制御して隣の発光素子１０１群及び受光素子１０２に切り換えて出力を開始させ（Ｓ５）、ステップＳ４の処理に戻る。
【００５３】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、全ての受光素子１０２について判定が終了した場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、記録媒体１０３を検出した受光素子１０２の数、及びその受光素子１０２の予め記憶されている幅方向の位置を確認する（Ｓ６）。
【００５４】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、確認された受光素子１０２の数が複数であるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００５５】
ＡＳＩＣ２０４は、確認された受光素子１０２の数が単数である場合に（Ｓ７：Ｎｏ）、記録媒体１０３を検出した受光素子１０２を選択し（Ｓ８）、センサ選択処理を終了する。
【００５６】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、確認された受光素子１０２の数が複数である場合に（Ｓ７：Ｙｅｓ）、その数が光学式センサ１１０の全ての受光素子１０２の数と等しいか否かを判定する（Ｓ９）。
【００５７】
ＡＳＩＣ２０４は、確認された受光素子１０２の数が全ての受光素子１０２の数と等しい場合に（Ｓ９：Ｙｅｓ）、予め決められた基準位置に配置されている既定の受光素子１０２を選択し（Ｓ１０）、センサ選択処理を終了する。
【００５８】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、確認された受光素子１０２の数が全ての受光素子１０２の数と等しくない場合に（Ｓ９：Ｎｏ）、確認された一部の受光素子１０２を特定して受光素子１０２の絞り込みを行う（Ｓ１１）。
【００５９】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、絞り込んだ受光素子１０２の数が前回絞り込んだ受光素子１０２の数と同数であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００６０】
ＡＳＩＣ２０４は、絞り込んだ受光素子１０２の数が前回絞り込んだ受光素子１０２の数と同数でない場合に（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ２の処理に戻る。
【００６１】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、絞り込んだ受光素子１０２の数が前回絞り込んだ受光素子１０２の数と同数である場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、絞り込んだ受光素子１０２のうちで幅方向において中心に位置する受光素子１０２を選択する（Ｓ１３）。そして、ＡＳＩＣ２０４は、その後にセンサ選択処理を終了する。このようなセンサ選択処理を行なうことにより、あらゆる形状の記録媒体１０３においても、最適な配置にある受光素子１０２を選択することが可能となる。
【００６２】
このように、画像記録装置１は、上記のセンサ選択処理を実行した際の受光素子１０２の検出結果に基づいて、複数の受光素子１０２のうちから画像記録時において記録媒体１０３の検出に使用する受光素子１０２を選択する。
【００６３】
＜画像記録装置の動作＞
本発明の実施の形態１に係る画像記録装置１の動作について、詳細に説明する。
【００６４】
最初に、Ａ３若しくはＡ４等のＪＩＳ規格のシート、名刺又ははがき等のカット紙である記録媒体１０３に画像を記録する際の動作について、図５を参照しながら、詳細に説明する。
【００６５】
まず、ＡＳＩＣ２０４は、ホストＰＣ２０６より画像データを受信したＣＰＵ２０１の制御により、アクチュエータ駆動回路２１７の動作を制御して搬送モータ１０７を駆動させて記録媒体１０３を給紙する（Ｓ２１）。
【００６６】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、上記のセンサ選択処理を実行して選択した受光素子１０２を用いて先端検出処理を実行することにより、記録媒体１０３の先端を検出する（Ｓ２２）。なお、先端検出処理については後述する。
【００６７】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、記録開始位置を設定する（Ｓ２３）。
【００６８】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、エンコーダ２１０から入力する電気信号に基づいて、設定した記録開始位置に記録媒体１０３が搬送されるまでの所定時間が経過した否かを判定する（Ｓ２４）。
【００６９】
ＡＳＩＣ２０４は、所定時間が経過していない場合に（Ｓ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２４の動作を繰り返す。
【００７０】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、所定時間が経過した場合に（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１０５の動作を制御して記録媒体１０３に画像の記録を開始する（Ｓ２５）。
【００７１】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、発光素子１０１及び受光素子１０２により記録媒体１０３の後端を検出したか否かを判定する（Ｓ２６）。
【００７２】
ＡＳＩＣ２０４は、記録媒体１０３の後端を検出しない場合に（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２６の動作を繰り返す。
【００７３】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、記録媒体１０３の後端を検出した場合に（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１０５の動作を制御して記録媒体１０３への画像の記録を停止する（Ｓ２７）。
【００７４】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１が次ページの画像データをホストＰＣ２０６より受信しているか否かを判定する（Ｓ２８）。
【００７５】
ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１が次ページの画像データをホストＰＣ２０６より受信している場合に（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１の動作に戻る。
【００７６】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１が次ページの画像データをホストＰＣ２０６より受信していない場合に（Ｓ２８：Ｎｏ）、アクチュエータ駆動回路２１７の動作を制御して搬送モータ１０７の駆動を停止させて（Ｓ２９）、動作を終了する。
【００７７】
続いて、ラベル用紙等のロール紙である記録媒体１０３に画像を記録する際の動作について、図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００７８】
まず、ＡＳＩＣ２０４は、ホストＰＣ２０６より画像データを受信したＣＰＵ２０１の制御により、上記のセンサ選択処理を実行して選択した受光素子１０２を用いて先端検出処理を実行することにより、記録媒体１０３の先端を検出する（Ｓ３１）。なお、先端検出処理については後述する。
【００７９】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、記録開始位置を設定する（Ｓ３２）。
【００８０】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、エンコーダ２１０から入力する電気信号に基づいて、設定した記録開始位置に記録媒体１０３が搬送されるまでの所定時間が経過した否かを判定する（Ｓ３３）。
【００８１】
ＡＳＩＣ２０４は、所定時間が経過していない場合に（Ｓ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３３の動作を繰り返す。
【００８２】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、所定時間が経過した場合に（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１０５の動作を制御して記録媒体１０３に画像の記録を開始する（Ｓ３４）。
【００８３】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１が次ページの画像データをホストＰＣ２０６より受信しているか否かを判定する（Ｓ３５）。
【００８４】
ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１が次ページの画像データをホストＰＣ２０６より受信している場合に（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１の動作に戻る。
【００８５】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、ＣＰＵ２０１が次ページの画像データをホストＰＣ２０６より受信していない場合に（Ｓ３５：Ｎｏ）、発光素子１０１及び受光素子１０２により記録媒体１０３の後端を検出したか否かを判定する（Ｓ３６）。
【００８６】
ＡＳＩＣ２０４は、記録媒体１０３の後端を検出しない場合に（Ｓ３６：Ｎｏ）、ステップＳ３６の動作を繰り返す。
【００８７】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、記録媒体１０３の後端を検出した場合に（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、記録ヘッド１０５の動作を制御して記録媒体１０３への画像の記録を停止する（Ｓ３７）。
【００８８】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、アクチュエータ駆動回路２１７の動作を制御して搬送モータ１０７の駆動を停止させて（Ｓ３８）、動作を終了する。
【００８９】
＜先端検出処理＞
本発明の実施の形態１に係る先端検出処理について、図７から図１１を参照しながら、詳細に説明する。
【００９０】
光学式センサ１１０の発光素子１０１と受光素子１０２とは、図７に示すように、複数の発光素子１０１の光軸Ｑ１と複数の受光素子１０２の光軸Ｑ２とが幅方向において、半ピッチずらしてライン状に互い違いになるように対向配置されている。受光素子１０２は、幅方向において隣り合う２つの発光素子１０１の光軸Ｑ１間の距離の中心に光軸Ｑ２が位置するように配置されることが好ましい。また、受光素子１０２は、幅方向において隣り合う２つの発光素子１０１から出射される光を等しい光量で受光するように配置されることが好ましい。ＡＳＩＣ２０４は、発光素子１０１及び受光素子１０２が配置されているライン上を搬送物が通過するタイミングで、上紙と台紙との境目を検出する。
【００９１】
上記構成の光学式センサ１１０は、例えば幅方向に平行になっていない先端形状を有する記録媒体１０３としての上紙と、この上紙が張り付けられている台紙と、を有するラベル用紙の上紙の先端を検出する。この際に、ラベル用紙は、台紙の幅方向の一端が搬送方向と平行に配置されている基準壁Ｈに突き当てられながら、搬送方向と平行に搬送される。
【００９２】
ここで、記録媒体１０３としての上紙の形状が三角形であるラベル用紙を、先端が三角形の１つの頂点になる方向に搬送する場合について、図８から図１１を参照して本実施の形態と従来とを比較しながら説明する。なお、図９及び図１１において、上紙の搬送方向は左方向である。
【００９３】
従来の画像形成装置は、図８に示すように、発光素子ＨＳ０、ＨＳ１、ＨＳ２と受光素子ＪＳ０、ＪＳ１、ＪＳ２とが対向配置されている。このような従来の画像形成装置では、発光素子ＨＳ０、ＨＳ１、ＨＳ２と受光素子ＪＳ０、ＪＳ１、ＪＳ２とは幅方向にピッチＰの等間隔で配置されている。この際に、光学式センサによる幅方向における検出ポイントの間隔は、ピッチＰと同じになっている。
【００９４】
例えば、受光素子ＪＳ０と受光素子ＪＳ１との幅方向の距離の中心に上紙の先端が搬送される場合には、受光素子ＪＳ０と受光素子ＪＳ１との間に上紙の先端が到達してから上紙を検出するまでに検出遅れ距離Ｄ０及びＤ１を生じる。この検出遅れ距離Ｄ０及びＤ１は、三角形の頂点角度を２θとすると、（１）式より求められる。
【００９５】
Ｄ０＝Ｄ１＝Ｐ／２／ｔａｎθ        （１）
具体的には、図９に示すように、ピッチＰが８．８ｍｍであり、上紙の先端の頂点の角度２θが６０°（＝正三角形）である場合に、（１）式より、検出遅れ距離Ｄ０及びＤ１は約７．６ｍｍとなる。これより、従来の画像記録装置は、上紙の先端が光学式センサの配置位置から搬送方向に約７．６ｍｍ通り過ぎたタイミングで上紙を検出する。そのため、従来の画像記録装置では、上紙に記録を開始する時刻を、上紙を検出する時刻よりも、約７．６ｍｍを搬送速度で除した時間だけ早める必要がある。これは、光学式センサと記録ヘッドとの距離を、約７．６ｍｍよりも短くすることができないことを示している。
【００９６】
これに対して、本実施の形態の発光素子ＨＳ１０、ＨＳ１１、ＨＳ１２及び受光素子ＪＳ１０、ＪＳ１１、ＪＳ１２は、図１０に示すように、幅方向にピッチＰの間隔で互い違いに等間隔に配置されている。この際に、光学式センサによる幅方向における検出ポイントの間隔は、ピッチＰの半分（Ｐ／２）となる。
【００９７】
例えば、受光素子ＪＳ１０と受光素子ＪＳ１１との幅方向の距離の中心に上紙の先端が搬送される場合には、受光素子ＪＳ１０と受光素子ＪＳ１１との間に上紙の先端が到達してから上紙を検出するまでに検出遅れ距離Ｄ２及びＤ３を生じる。この検出遅れ距離Ｄ２及びＤ３は、三角形の頂点角度を２θとすると、（２）式より求められる。
【００９８】
Ｄ２＝Ｄ３＝Ｐ／４／ｔａｎθ          （２）
上記の（１）式及び（２）式より、本実施の形態では、上紙の先端の検出遅れ距離を、従来の半分に抑えることができる。
【００９９】
具体的には、図１１に示すように、ピッチＰが８．８ｍｍであり、上紙の先端の頂点の角度２θが６０°（＝正三角形）である場合に、（２）式より、検出遅れ距離Ｄ２及びＤ３は約３．８ｍｍとなる。これより、本実施の形態に係る画像記録装置は、上紙の先端が光学式センサ１１０の配置位置から搬送方向に約３．８ｍｍ通り過ぎたタイミングで上紙を検出する。そのため、本実施の形態に係る画像記録装置では、上紙に記録を開始する時刻を、上紙を検出する時刻よりも、約３．８ｍｍを搬送速度で除した時間だけ早める必要がある。これは、光学式センサと記録ヘッドとの距離を、約３．８ｍｍよりも短くすることができないことを示している。
【０１００】
上記より、本実施の形態における上紙の先端の検出遅れ距離は、従来の約半分の約３．８ｍｍに抑えられるため、光学式センサと記録ヘッドとの距離を、７．６ｍｍ以上から３．８ｍｍ以上に緩和することができ、装置を小型化することができる。
【０１０１】
このように、本実施の形態では、複数の発光素子１０１の光軸と複数の受光素子１０２の光軸とが幅方向においてライン状に互い違いになるように光学式センサ１１０の複数の発光素子１０１及び複数の受光素子１０２を設ける。これにより、光学式センサの数を増やすことなく異なる形状の記録媒体の到達を検出することにより、コストを抑制することができる。
【０１０２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る画像記録装置の構成は図１及び図２と同一構成であるので、その説明を省略する。
【０１０３】
＜センサ選択処理＞
本発明の実施の形態２に係るセンサ選択処理について、図１２を参照しながら、詳細に説明する。
【０１０４】
なお、図１２において、図３と同一処理である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【０１０５】
ＡＳＩＣ２０４は、絞り込んだ受光素子１０２の数が前回絞り込んだ受光素子１０２の数と同数である場合に（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、絞り込んだ受光素子１０２の数が偶数であるか否かを判定する（Ｓ４１）。
【０１０６】
ＡＳＩＣ２０４は、絞り込んだ受光素子１０２の数が奇数である場合に（Ｓ４１：Ｎｏ）、絞り込んだ受光素子１０２のうちの幅方向の中央に位置する単一の受光素子１０２を選択して（Ｓ４２）、センサ選択処理を終了する。
【０１０７】
一方、ＡＳＩＣ２０４は、絞り込んだ受光素子１０２の数が偶数である場合に（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、絞り込んだ受光素子１０２のうちの幅方向の中央に位置する２つの受光素子１０２を選択する（Ｓ４３）。
【０１０８】
次に、ＡＳＩＣ２０４は、センサ駆動回路２１２を制御して、選択した２つの受光素子１０２の間に配置されている発光素子１０１の光量を増加させると共に、その他の発光素子１０１をオフにして（Ｓ４４）、センサ選択処理を終了する。
【０１０９】
なお、ＡＳＩＣ２０４は、ステップＳ４４の処理において、その他の発光素子１０１の光量を減少させてもよく、ステップＳ４３の処理で選択した２つの受光素子１０２が受光する光の強度を相対的に高くするための処理を行うことができる。
【０１１０】
このように、本実施の形態では、記録媒体１０３の先端に位置する発光素子１０１の光量を増加させ、それ以外の発光素子１０１の光量を抑える等により、選択した２つの受光素子１０２の間に位置している発光素子１０１の光量を相対的に増加させる。これにより、上記実施の形態１の効果に加えて、記録媒体１０３の先端の検出の精度を向上させることができる。
【０１１１】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【０１１２】
具体的には、上記実施の形態１及び実施の形態２において、隣り合う発光素子の光軸間の距離の中心に光軸を有するように受光素子を設けたが、隣り合う発光素子の光軸間の距離の中心以外に光軸を有するように受光素子を設けてもよい。
【０１１３】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、記録媒体１０３の記録面側に発光素子１０１を配置し、記録媒体１０３の記録面の裏面側に受光素子１０２を配置したが、発光素子と受光素子とをこれとは逆に配置してもよい。
【０１１４】
また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、インクジェット式の画像記録装置としたが、熱転写式、サーマル式又はドットインパクト式等の画像記録装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像記録装置
１０１  発光素子
１０２  受光素子
１０３  記録媒体
１０５  記録ヘッド
１０７  搬送モータ
１０９  メインコントロール基板
１１０  光学式センサ
２０１  ＣＰＵ
２０４  ＡＳＩＣ
２１２  センサ駆動回路
２１７  アクチュエータ駆動回路
【図１】
2019070613.tif 000003
【図２】
2019070613.tif 000004
【図３】
2019070613.tif 000005
【図４】
2019070613.tif 000006
【図５】
2019070613.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019070613.tif 000009
【図８】
2019070613.tif 000010
【図９】
2019070613.tif 000011
【図１０】
2019070613.tif 000012
【図１１】
2019070613.tif 000013
【図１２】
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