(57)【要約】【課題】正規着座時の角度よりも大きく傾けたシートバックのシートに着座した乗員の保護性能を高める。【解決手段】乗員保護装置は、車両１のシート９の上方のヘッドライニング８に車両前後方向に延設されたレール１３と、レール１３に沿ってスライド自在に設置されたエアバッグ装置１０と、シート９のシートバッグ９Ｂの傾斜角Ｃを検出する傾斜角センサ２８と傾斜角センサ２８で検出された傾斜角Ｃが正規着座時の角度Ｃｏよりも大きい所定角度Ｃｄ以上である場合に、エアバッグ装置１０を初期位置から車両後方の作動位置へ移動させる制御装置２と、を備えている。【選択図】図２
2019137302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシート上方のヘッドライニングに車両前後方向に延設されたレールと、
前記レールに沿ってスライド自在に設置されたエアバッグ装置と、
前記シートのシートバッグの傾斜角を検出する傾斜角センサと、
前記傾斜角センサで検出された前記傾斜角が正規着座時の角度よりも大きい所定角度以上である場合に、前記エアバッグ装置を初期位置から車両後方の作動位置へ移動させる制御装置と、を備えた
ことを特徴とする、乗員保護装置。
【請求項２】
前記作動位置は、前記傾斜角が大きいほど車両後方に設定される
ことを特徴とする、請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記ヘッドライニングに車両前後方向に沿って凹設され、車幅方向の縦断面が矩形状の溝部を備え、
前記溝部の縦壁部には、コの字形状の一対の前記レールが対向配置されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記初期位置は、前記車両の前席の上方に収納されたサンバイザーの直後方に設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のヘッドライニング（天井面）に配置されたエアバッグ装置を備えた乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるエアバッグ装置の一つとして、車両の天井部に収納されたルーフエアバッグ装置が知られている。例えば特許文献１には、乗員の車幅方向内側に展開するファーサイドエアバッグを、車幅方向内側から支持するように展開するルーフエアバッグが開示されている。このルーフエアバッグのケースは、ルーフパネルとヘッドライニングとの間に配置され、ブラケットを介してルーフパネルに固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７６７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の乗員保護装置は、正規の姿勢でシートに着座している乗員のみが対象とされており、例えばシートバック（リクライニングシート）を大きく傾けて横たわっている乗員の保護性能を高めることは難しい。また、近年普及しつつある自動運転車では、走行中に、助手席の乗員だけでなく運転者もシートバックを大きく傾ける可能性がある。
【０００５】
本件の乗員保護装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、正規着座時の角度よりも大きく傾けたシートバックのシートに着座した乗員の保護性能を高めることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示する乗員保護装置は、車両のシート上方のヘッドライニングに車両前後方向に延設されたレールと、前記レールに沿ってスライド自在に設置されたエアバッグ装置と、前記シートのシートバッグの傾斜角を検出する傾斜角センサと、前記傾斜角センサで検出された前記傾斜角が正規着座時の角度よりも大きい所定角度以上である場合に、前記エアバッグ装置を初期位置から車両後方の作動位置へ移動させる制御装置と、を備えている。
【０００７】
（２）前記作動位置は、前記傾斜角が大きいほど車両後方に設定されることが好ましい。
（３）前記乗員保護装置は、前記ヘッドライニングに車両前後方向に沿って凹設され、車幅方向の縦断面が矩形状の溝部を備えていることが好ましい。この場合、前記溝部の縦壁部には、コの字形状の一対の前記レールが対向配置されていることが好ましい。
（４）前記初期位置は、前記車両の前席の上方に収納されたサンバイザーの直後方に設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
開示の乗員保護装置によれば、乗員がシートバックに横たわった状態であっても、エアバッグ装置を適正な作動位置で展開させることができる。このため、正規着座時の角度よりも大きく傾けたシートバックのシートに着座した乗員の保護性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る乗員保護装置を備えた車両のブロック図である。
【図２】図１の車両の前席を側方から見た模式的な断面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）である。
【図３】図１の車両を前席後方で車幅方向に切断した模式的な断面図（図２のＢ−Ｂ矢視断面図）である。
【図４】図１の乗員保護装置の要部構成を示す模式的な斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、実施形態としての乗員保護装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１１】
［１．車両の構成］
本実施形態の乗員保護装置は、図１に示す車両１に適用される。この車両１は、手動運転操作によらず自動で走行可能な機能（自動走行システム）を有する。自動走行システムは、車両１に対し加速，操舵及び制動の全てを行うことで運転者の手動操作に代わって車両１を走行させるものである。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の車両１には、車両１に関する情報を検出するセンサ２１〜２８と、車両１を作動（加速，制動，操舵）させる装置５〜７と、車両１の作動状態を制御するための制御装置２と、車両１以外の情報を取得するための通信装置３及びナビゲーションシステム４とが設けられる。
【００１３】
車速センサ２１及び加速度センサ２２は、車両１の車速及び加速度をそれぞれ検出するものであり、操舵角センサ２３は、ステアリングの操舵角を検出するものである。ブレーキセンサ２４及びアクセルセンサ２５は、ブレーキペダル及びアクセルペダルの各踏込み量を検出するものである。前方センサ２６は、例えばカメラやレーダや超音波センサ等であって、車両１の前方のあらゆる情報を取得するものである。側方センサ２７も、例えばカメラやレーダや超音波センサ等であって、車両１の側方及び後方のあらゆる情報を取得するものである。
【００１４】
傾斜角センサ２８は、車両１のシート９のシートクッション９Ａに対するシートバック９Ｂの傾斜角Ｃを検出するものである。傾斜角センサ２８は、シート９のリクライニング状態を検出する機能を持つ。各センサ２１〜２８は、検出した情報を制御装置２に伝達する。
【００１５】
駆動装置５は、車両１の駆動源（エンジンや電動モータ）やトランスミッション機構などであり、制動装置６は、車両１に制動力を与えるブレーキ装置や回生ブレーキシステムなどである。操舵装置７は、運転者による操舵操作をアシストする電動パワーステアリング装置などである。これらの装置５〜７の各作動状態は、制御装置２によって制御される。
【００１６】
通信装置３は、車両１以外の通信可能な対象と通信することで情報の送受信を行う電子制御装置である。通信装置３が通信を行う対象としては、例えば、ＧＰＳ衛星，オーナーの所持する通信機器（例えば携帯電話機やスマートフォン，無線情報端末など），道路に配置された路側機，外部機関や施設，他車両等が挙げられる。通信装置３は、受信した情報を制御装置２に伝達するとともに、制御装置２からの指令に応じた情報を各対象に送信する。ナビゲーションシステム４は、詳細な地図データを内蔵しており、通信装置３によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号と地図データとを使って、車両１の現在位置の検出（認識）や目的地への経路案内等を行うものである。
【００１７】
制御装置２は、車両１に搭載される各種装置を統合制御する電子制御装置である。制御装置２は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両１に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。制御装置２は、自動走行システムによって車両１を走行させる場合には、通信装置３，ナビゲーションシステム４及びセンサ２１〜２７から伝達された各種情報を用いて装置５〜７を制御する。
【００１８】
［２．乗員保護装置の構成］
図２〜図４は、本実施形態の乗員保護装置を説明するための模式図である。本実施形態では、前席（運転席及び助手席）に着座する乗員（図示略）を保護する乗員保護装置について説明する。乗員保護装置は、図２中に二点鎖線かつドット模様を付して示すように、シートバック９Ｂを大きく倒して横たわっている乗員を保護するための装置である。
【００１９】
本実施形態の乗員保護装置は、上記の制御装置２，エアバッグ装置１０及び傾斜角センサ２８に加え、シート９の上方のヘッドライニング８に車両前後方向に延設されたレール１３を備える。制御装置２は、傾斜角センサ２８により検出された傾斜角Ｃが、正規着座時の角度（正規角度Ｃｏ）よりも大きい所定角度Ｃｄ以上である場合に、車両１のヘッドライニング８に配置されたエアバッグ装置１０の位置を傾斜角Ｃ（すなわち乗員の姿勢）に合わせて変更する。これにより、シート９に着座した乗員の姿勢に合わせて適切な位置にエアバッグ装置１０を配置することが可能となる。
【００２０】
エアバッグ装置１０は、薄い直方体形状のケース１１に内蔵されたエアバッグ１２及びインフレータ（図示略）を備える。エアバッグ装置１０は、図２中に白抜き矢印で示すように、ヘッドライニング８に対し、レール１３に沿ってスライド自在に設置される。エアバッグ装置１０は、不使用時には初期位置に配置され、使用時に作動位置へとスライドされる。初期位置は、例えば前席の上方に収納されたサンバイザー２０の直後方（すなわち、シート９に正規の姿勢で着座した乗員の頭部前方）に設定される。
【００２１】
また、作動位置は初期位置よりも後方に設定される。例えば、作動位置は、所定角度Ｃｄ以上に傾いたシートバック９Ｂに乗員が横たわった場合に、その乗員の胸部上方に設定される。すなわち、本実施形態の作動位置は、傾斜角Ｃが大きいほど後方に設定される。
【００２２】
本実施形態のヘッドライニング８には、図３に示すように、前後方向に沿って凹設された溝部１５が形成される。溝部１５の車幅方向の縦断面形状は横長の矩形状であり、図２に示すように、サンバイザー２０の直後方から後方に向かって延設される。レール１３は、エアバッグ装置１０を初期位置と作動位置とにスライドさせるための案内部としての機能を持つ。図３及び図４に示すように、本実施形態では、一対のレール１３が溝部１５の縦壁部に対向配置される。レール１３は、他方のレール１３側が開放したコの字形状をなし、断面が一様である。
【００２３】
エアバッグ装置１０のケース１１は、上下方向寸法が最も小さな直方体形状であり、前後方向かつ上下方向に延在する側面部に車輪部１４の軸が固定されている。車輪部１４は、レール１３に沿って回転可能に支持されており、図示しないアクチュエータによって作動する。
【００２４】
制御装置２は、傾斜角センサ２８で検出された傾斜角Ｃが所定角度Ｃｄ以上である場合に、アクチュエータを制御してエアバッグ装置１０を初期位置から作動位置へ移動させる。このとき制御装置２は、傾斜角Ｃが大きいほど作動位置を後方へ設定する。本実施形態の制御装置２は、傾斜角Ｃと作動位置との関係を規定したマップを予め記憶しておき、傾斜角センサ２８で検出された傾斜角Ｃをマップに適用して作動位置を取得し、その作動位置にエアバッグ装置１０を移動させる。
【００２５】
なお、傾斜角Ｃが所定角度Ｃｄ未満であれば、エアバッグ装置１０を初期位置のままとする。この場合は、車両１の衝突が検知されたとしてもエアバッグ装置１０のインフレータは作動しない。すなわち、エアバッグ装置１０の作動条件（すなわちインフレータの作動条件）には、少なくとも「エアバッグ装置１０が作動位置に配置されている」ことが含まれる。
【００２６】
［３．効果］
（１）上述した乗員保護装置によれば、乗員がシートバック９Ｂに横たわった状態であっても、エアバッグ装置１０を適正な作動位置で展開させることができるため、保護性能を高めることができる。特に、車両１が運転者の手動操作によらず自動で走行している場合には、運転者であっても横たわった姿勢でいる可能性があるが、このような場合であっても上記の乗員保護装置であれば、乗員の保護性能を高めることができる。
【００２７】
（２）上述した乗員保護装置では、エアバッグ装置１０の作動位置が、シートバック９Ｂの傾斜角Ｃが大きいほど後方に設定される。つまり、エアバッグ装置１０の作動位置をシートバック９Ｂに横たわる乗員の姿勢に合わせて設定できるため、保護性能をより高めることができる。
（３）また、上述したヘッドライニング８には溝部１５が凹設されており、レール１３はこの溝部１５の縦壁部に配置されている。このため、ヘッドライニング８に配置されたエアバッグ装置１０が乗員の頭部に接触することを抑制できるとともに、見栄えを向上させることができる。
【００２８】
（４）上述した乗員保護装置では、エアバッグ装置１０の初期位置が、前席の上方に収納されたサンバイザー２０の直後方に設定される。このため、乗員がシート９に正規の姿勢で着座している場合には、エアバッグ装置１０が視界に入りにくくすることができる。
【００２９】
［４．その他］
上記の乗員保護装置は一例であって、上述したものに限られない。例えば、エアバッグ装置１０の作動位置を傾斜角Ｃによらず一定としてもよいし、エアバッグ装置１０の初期位置を上記した位置以外に設定してもよい。また、ヘッドライニング８の溝部１５が断面矩形状でなくてもよいし、溝部１５を省略してもよい。
【００３０】
また、エアバッグ装置１０のケース１１の形状が薄い直方体形状でなくてもよいし、エアバッグ装置１０を移動させる構成が一対のコの字形状のレール１３及び車輪部１４以外から成り立っていてもよい。少なくとも、車両前後方向に延びるレールがヘッドライニング８に設けられており、このレールに沿ってスライド自在なエアバッグ装置が、シートバック９Ｂの傾斜角Ｃが所定角度Ｃｄ以上であるときに、作動位置へと移動する構成であればよい。なお、上述したエアバッグ装置１０の作動条件は一例であって、上述したものに限らない。また、上記の乗員保護装置を、自動走行システムを有さない車両に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  車両
２  制御装置
８  ヘッドライニング
９  シート
９Ｂ  シートバック
１０  エアバッグ装置
１１  ケース
１２  エアバッグ
１３  レール
１５  溝部
２８  傾斜角センサ
Ｃ  傾斜角
Ｃｄ  所定角度
【図１】
2019137302.tif 000003
【図２】
2019137302.tif 000004
【図３】
2019137302.tif 000005
【図４】
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