(57)【要約】【課題】  任意の高さで物や人を乗せる天板が水平になるように天板に取付けられた支柱の長さを調整する高さ調整装置を提供する。【解決手段】  天板の傾きを感知する傾斜センサ、天板に取付けられた支柱、支柱の長さを調整するアクチエータ、傾斜センサによる傾き情報を基に天板が水平になるように各支柱のアクチエータの長さを調整する電源装置を備える高さ調整装置により、傾斜や段差がある場所でも確実に天板を水平にした状態で天板を任意の高さできる。【選択図】        図１
2019170752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具類の支柱の長さを調整することで、天板を水平に維持し高さを調整する高さ調整装置において、前記家具類は電動アクチエータにより伸縮することで長さを調整することができる複数の支柱、前記支柱の床に接触する接面側に揺動可能な状態で取付けられた支柱受け部、前記家具の天板の傾きを検出する傾斜センサ、前記傾斜センサからの出力信号を受けて前記電動アクチエータの各々へ供給する電力を制御する電源装置、作業者が前記電源装置へ前記天板の昇降を指示する操作パネルを備えて構成する高さ調整装置。
【請求項２】
前記支柱受け部に床面への当接を検知する床面検知部を設けると共に、前記床面検知部と前記傾斜検出器からの信号を受けて前記電動アクチエータへ動作指令及び電力供給を行う電源装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家具の天板を水平に維持しながら、複数の支柱長さを同時に調整して任意の高さに調整できる高さ調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、支柱の接地部が支柱にネジによりねじ込まれていて、接地部を回転させてネジを緩めることで支柱を伸ばすことができる家具の支柱があった。
【０００３】
しかし、床面が少し傾いた程度であれば、接地部のネジを伸ばすことで対応できたが、支柱にねじ込まれたネジで対応できる傾きは１、２センチ程度であるため、大きく傾いた床面や段差がある場所では水平に維持することができなかった。
【０００４】
そこで、問題を解決する方法として下記特許文献１の方法が提示されている。
下記特許文献１は、左右一対の中空状支柱本体、及び各支柱本体の下端部に摺動自在に嵌め入れられた伸縮脚、伸縮脚に設けられたラックと、前記各支柱本体内で前記ラックにかみ合わせる歯を有するロック部材、前記各支柱本体内で前記ラックに噛み合う方向にロック部材を押し付ける弾性部材、前記各支柱本体の表面にある前記ロック部材と連動するロック部材支持軸を備えた伸縮脚ロック装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６２２０５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の伸縮脚ロック装置では、各支柱を伸縮させるために、各支柱本体のロック装置を操作してラックとロック部材のかみ合わせを解除する必要があり、操作が面倒であるという問題があった。また、各支柱の伸縮時に誤ってどれか１本の支柱を伸縮し過ぎるとバランスを崩して本体を転倒させる危険があった。
【０００７】
以上の事情に鑑みて、本発明は、各支柱を同時に伸縮でき、さらに本体の天板が自動で水平に保持できる高さ調整装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、家具類の支柱の長さを調整することで、天板を水平に維持し高さを調整する高さ調整装置において、前記家具類は電動アクチエータにより伸縮することで長さを調整することができる複数の支柱、前記支柱の床に接触する接面側に揺動可能な状態で取付けられた支柱受け部、前記家具の天板の傾きを検出する傾斜センサ、前記傾斜センサからの出力信号を受けて前記電動アクチエータの各々へ供給する電力を制御する電源装置、作業者が前記電源装置へ前記天板の昇降を指示する操作パネルを備えて構成することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の高さ調整装置において、前記各支柱受け部に床面への当接を検知する床面検知部を設けると共に、前記床面検知部と前記傾斜検出器からの信号を受けて前記電動アクチエータへ動作指令及び電力供給を行う電源装置を備えて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、高さ調整装置によって、作業者が操作パネルを押すだけで、傾斜センサによって自動で天板が水平になるように各支柱を伸縮制御するので、作業者による伸縮作業の負荷を低減することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前記各支柱受け部に床面への当接を検知する床面検知部を設けるとことで、自動で天板を水平にするように各支柱を伸縮制御すると共に、支柱を確実に床面に当接させることができるので、支柱の床面への当接不良によるガタツキの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る高さ調整装置の断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る高さ調整装置を備える家具類を凹凸のある傾斜面に置いた際の状況を説明する斜視図である。
【図３】本発明の実施例１に係る高さ調整装置の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施例１及び実施例２に係る前記家具類の天板における高さ調整装置の傾斜検出器が傾斜する方位を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例１に係る高さ調整装置における水平調整動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２に係る高さ調整装置の断面図である。
【図７】本発明の実施例２に係る高さ調整装置を備える家具類を凹凸のある傾斜面に置いた際の状況を説明する斜視図である。
【図８】本発明の実施例２に係る高さ調整装置の構成を示したブロック図である。
【図９】本発明の実施例２に係る高さ調整装置における水平調整動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態１について図１乃至図５を用いて説明する。図１は本発明に係る高さ調整装置の構成図である。図１において、Ａは家具類であり、Ｂは家具類Ａの天板、Ｃは天板Ｂを水平に調整する高さ調整装置、１は高さ調整装置Ｃを構成する複数の支柱の１つである。
【００１４】
２は家具類Ａに支柱１を固定する支柱１の取付部、３は伸縮することで支柱１の長さを変える電動アクチエータ、４は支柱１の床面側でテレスコピック形状となっている支柱１の伸縮部、５は伸縮部の床に接触する接地側に揺動可能な状態で取付けられた支柱受け部、６は天板Ｂの傾きを検出する傾斜検出器、７は傾斜検出器６からの信号を受けて電動アクチエータ３へ動作指令及び電力供給を行う電源装置、８は作業者が電源装置７へ天板Ｂの水平調整動作の開始を指示する操作パネルである。
【００１５】
９は支柱１の取付部２に内蔵されている電動アクチエータ３の減速機と一体化したギアモータ、１０はギアモータ９の出力軸に取付けられたねじ軸、１１はねじ軸１０の回転によって伸縮するスピンロッドである。
【００１６】
図２（ａ）に示すように家具類Ａを凹凸のある傾斜面に設置した後、作業者が操作パネル８を操作することで、天板Ｂを水平に調整する水平調整動作が開始される。最初に、天板Ｂに取付けられた傾斜検出器６が天板Ｂの傾きの検知を実施する。
【００１７】
天板Ｂの傾きを検知した傾斜検出器内６からの傾斜信号を受けて、電源装置７は天板Ｂが水平状態になるように、高さ調整装置Ｃを構成する支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに内蔵された各電動アクチエータを個別に伸縮させる。
【００１８】
支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの伸縮動作は、図２（ｂ）に示すように天板Ｂが水平状態になるまで継続的に行われた後停止する。このとき、支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは支柱受け部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ上で揺動し、自動的に垂直方向（水平面に対して垂直）となる。
【００１９】
つまり、高さ調整装置Ｃは、初期時に天板Ｂが傾斜した状態であっても、天板Ｂを水平状態に調整する段階で、家具類Ａに備えられた支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、自動的に垂直方向に起立するように設計されている。
【００２０】
図３は高さ調整装置の構成をブロック図で示したものである。図３に示すように、電源装置７はマイクロコンピュータ１２（以下、マイコン１２）と電源部１３を内部に備えている。
【００２１】
マイコン１２において傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからの傾斜情報を確認し、天板Ｂが水平状態になるように前記各電動アクチエータを構成するギアモータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄへ駆動を指示する信号を出力する。
【００２２】
これにより、前記各電動アクチエータの伸縮動作に合わせて伸縮部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが伸縮して、天板Ｂが水平状態になるように駆動制御する。電源部１３は、外部からの商用電源を直流に変換する電力変換装置又は電池で、マイコン１２、ギアモータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに電力を供給している。
【００２３】
天板Ｂを水平状態に駆動制御する際は、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは直行する２方位（例えば、支柱１ａと支柱１ｂ間を結ぶＸ方位、支柱１ｂと支柱１ｃ間を結ぶＹ方位）の傾斜のみを検出すればよい。
【００２４】
また、図４に示すように傾斜検出器６は、Ｘ方位の傾斜角とＹ方位の傾斜角を検出する２つのＸ方位傾斜センサ１４ａとＹ方位傾斜センサ１４ｂにより構成されており、Ｘ方位傾斜センサ１４ａとＹ方位傾斜センサ１４ｂからの出力信号は、マイコン１２に入力されるとマイコン１２に内蔵されているＡ／Ｄ変換器でデジタル値に変換された後、Ｘ方位の傾斜角データとＹ方位の傾斜角データとして処理される。
【００２５】
以下、電源装置７による天板Ｂの水平調整動作について、図５を用いて詳しく説明する。図５は本発明の実施の形態１における電源装置の水平調整動作を示すフローチャートである。天板Ｂを水平に調整する水平調整動作を開始する（ステップＳ１）と、最初に、ステップＳ２において、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのＸ方位傾斜センサ１４ａで検出した各支柱のＸ方位の傾斜角度をマイコン１２に入力する。
【００２６】
つづいて、ステップＳ３で、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのＹ方位傾斜センサ１４ｂで検出した各支柱のＹ方位の傾斜角度をマイコン１２に入力する。
【００２７】
そして、ステップ４において、入力した前記各支柱のＸ方位の傾斜角度と前記各支柱のＹ方位の傾斜角度がともに０°であれば、天板Ｂは傾斜した状態でない、すなわち、水平であるとして判断すると、ステップ５に移行して水平調整作業を終了する。
【００２８】
また、ステップＳ４において、前記各支柱のＸ方位の傾斜角度と前記各支柱のＹ方位の傾斜角度のどちらか一方が０°でない場合は、ステップＳ６に移行して、前記各支柱のＸ方位の傾斜角度と前記各支柱のＹ方位の傾斜角度をベクトル演算によって、天板Ｂの中心点を基準に各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルを算出する。
【００２９】
前記各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルを算出した後、次のステップＳ７で、各支柱の伸縮部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの伸長済み長さを確認して、算出した前記各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルの内で、天板Ｂを水平にするための基準となる水平基準点を決定する。そして、水平基準点を基に前記各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルを再度算出する。
【００３０】
つまり、図２（ａ）の場合には、伸縮部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは全く伸長していない初期状態であり、これ以上伸縮部４ａ及び４ｂは短縮することができない。このため、支柱１ａ及び１ｂより低い位置にある支柱１ｃ又は支柱１ｄを水平基準点ことができず、水平基準点は支柱１ａ及び１ｂとなり、位置ベクトルは“０”となる。支柱１ａの位置ベクトルを水平基準点として、他の支柱１ｃ、１ｄの位置ベクトルを算出すると、支柱１ｃ、１ｄの位置ベクトルは負となる。
【００３１】
ステップＳ８において、前記支柱１ａは位置ベクトルが“０”であるので、ステップＳ１０で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ａに出力する。
【００３２】
ステップＳ８で前記支柱１ａの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ９で逆回転させる指令信号をギアモータ９ａに出力して、伸縮部４ａを短縮する。また、逆に前記支柱１ａの位置ベクトルが負である場合には、ステップＳ１１で正回転させる指令信号をギアモータ９ａに出力して、伸縮部４ａを伸長する。
【００３３】
次に、ステップＳ７で算出した支柱１ｂの位置ベクトルをステップＳ１２で判定し、前記支柱１ｂの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ１３で逆回転させる指令信号をギアモータ９ｂに出力して、伸縮部４ｂを短縮し、前記支柱１ｂの位置ベクトルが“０”の場合は、ステップＳ１４で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｂに出力する。
【００３４】
また、逆に前記支柱１ｂの位置ベクトルが負である場合には、ステップＳ１５で正回転させる指令信号をギアモータ９ｂに出力して、伸縮部４ｂを伸長する。
【００３５】
同様に、ステップＳ１６で支柱１ｃの位置ベクトルを判定し、前記支柱１ｃの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ１７で逆回転させる指令信号をギアモータ９ｃに出力して、伸縮部４ｃを短縮する。
【００３６】
前記支柱１ｃの位置ベクトルが“０”の場合は、ステップＳ１８で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｃに出力し、前記支柱１ｃの位置ベクトルが負である場合には、ステップ１９で正回転させる指令信号をギアモータ９ｃに出力して、伸縮部４ｃを伸長する。
【００３７】
さらに、ステップＳ２０で支柱１ｄの位置ベクトルを判定し、前記支柱１ｄの位置ベクトルが“０”の場合は、ステップＳ２２で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｄに出力し、前記支柱１ｄの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ２１で逆回転させる指令信号をギアモータ９ｄに出力して、伸縮部４ｃを短縮する。
【００３８】
また、逆に前記支柱１ｄの位置ベクトルが負である場合には、ステップＳ２３で正回転させる指令信号をギアモータ９ｄに出力して、伸縮部４ｄを伸長する。
【００３９】
この様に、ステップ７で算出した各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトル分だけ伸縮部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを伸縮させることにより、天板Ｂを確実に水平状態にすることができる
【００４０】
その後、操作パネルに備えられた昇降スイッチを操作することにより、天板Ｂを水平に制御した状態で家具類Ａを好きな高さに昇降させることができる。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態２について図４及び図６乃至図９を用いて説明する。図６は本発明に係る高さ調整装置の構成図である。図６において、Ａは家具類であり、Ｂは家具類Ａの天板、Ｃは天板Ｂ天板Ｂを水平に調整する高さ調整装置、１は高さ調整装置Ｃを構成する複数の支柱の１つである。
【００４２】
２は家具類Ａに支柱１を固定する支柱１の取付部、３は伸縮することで支柱１の長さを変える電動アクチエータ、４は支柱１の床面側でテレスコピック形状となっている支柱１の伸縮部、５は前記伸縮部の床に接触する接地側に揺動可能な状態で取付けられた支柱受け部、１５は支柱受け部５に取付けられた床面への当接を検知する床面検知部、６は天板Ｂの傾きを検出する傾斜検出器、７は床面検知部１５と傾斜検出器６からの信号を受けて電動アクチエータ３へ動作指令及び電力供給を行う電源装置、８は作業者が電源装置７へ天板Ｂの水平調整動作の開始を指示する操作パネルである。
【００４３】
９は支柱１の取付部２に内蔵されている電動アクチエータ３の減速機と一体化したギアモータ、１０はギアモータの出力軸に取付けられたねじ軸、１１はねじ軸１０の回転によって伸縮するスピンロッドである。
【００４４】
図７（ａ）に示すように家具類Ａを凹凸のある傾斜面に接地した後、作業者が操作パネル８を操作することで、天板Ｂを水平に調整する水平調整動作が開始される。最初に、高さ調整装置Ｃを構成する支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの支柱受け部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに取付けられた各床面検知部において床面に接触しているかの検知を実施する。
【００４５】
この結果、図７（ａ）に示すように、床面に接触していない支柱１ｂの床面検知部は電源装置７に接触していないことを知らせる信号を送り、前記信号を受けた電源装置７は床面に接触していない支柱１ｂの電動アクチエータに前記支柱１ｂの電動アクチエータを伸長させるための動作指令及び電力供給を行う。前記支柱１ｂの電動アクチエータは、電源装置７から動作指令及び電力供給を受けて、支柱１ｂの取付部に内蔵されているギアモータを駆動してねじ軸が回転する。
【００４６】
前記ねじ軸の回転によって前記電動アクチエータのスピンロッドが伸長方向へ移動すると共に支柱１ｂの床面側でテレスコピック形状となっている伸縮部４ｂがスライドして伸長する。前記支柱１ｂの床面検知部が床面に接触すると、前記支柱１ｂの床面検知部から床面に接触したことを知らせる信号が電源装置７へ送信されて、電源装置７から前記支柱１ｂの電動アクチエータへの動作指令及び電力供給が中断されて伸長動作が止まる。
【００４７】
全ての支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが床面に接触した後、天板Ｂの傾きを検知した傾斜検出器６からの傾斜信号を受けて、電源装置７は天板Ｂが水平状態になるように、高さ調整装置Ｃを構成する支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに内蔵された各支柱の電動アクチエータを個別に伸縮させる。
【００４８】
支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの伸縮動作は、図７（ｃ）に示すように天板Ｂが水平状態になるまで継続的に行われた後停止する。このとき、支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは支柱受け部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ上で揺動し、自動的に垂直方向（水平面に対して垂直）となる。
【００４９】
つまり、高さ調整装置Ｃは、初期時に天板Ｂが傾斜した状態であっても、天板Ｂを水平状態に調整する段階で、家具類Ａに備えられた支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、自動的に垂直方向に起立するように設計されている。
【００５０】
図８は本発明の実施例２のおける高さ調整装置の構成をブロック図で示したものである。図８に示すように、電源装置７はマイクロコンピュータ１２（以下、マイコン１２）と電源部１３を内部に備えている。床面検出部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄからの検知情報をマイコン１２で確認して、床面と未接触である情報を受けた場合は、マイコン１２はギアモータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの内で未接触である支柱のギアモータに駆動を指示する信号を出力する。
【００５１】
これにより、図７（ａ）に示すような場合には、床面と未接触である支柱１ｂのギアモータ９ｂが正回転して、支柱１ｂの電動アクチエータを構成するスピンロッドは伸長方向に移動する。床面検出部１５ｂから床面に接触したことを知らせる信号が電源装置７へ送信されるまで前記支柱１ｂの伸縮部４ｂは前記支柱１ｂの電動アクチエータを構成するスピンロッドの動きに連動して伸長する。
【００５２】
図７（ｂ）に示すように、全ての支柱受け部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが床面に接触した後、マイコン１２において傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから傾斜情報を確認し、天板Ｂが水平状態になるようにギアモータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄへ駆動を指示する信号を出力する。
【００５３】
これにより、各支柱の電動アクチエータの伸縮動作に合わせて伸縮部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが伸縮して、天板Ｂが水平状態になるように駆動制御する。電源部１３は、外部からの商用電源を直流に変換する電力変換装置又は電池で、マイコン１２、ギアモータ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、床面検出部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに電力を供給している。
【００５４】
天板Ｂを水平状態に駆動制御する際は、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは直行する２方位（例えば、支柱１ａと支柱１ｂ間を結ぶＸ方位、支柱１ｂと支柱１ｃ間を結ぶＹ方位）の傾斜のみを検出すればよい。
【００５５】
また、図４に示すように傾斜検出器６は、Ｘ方位傾斜センサ１４ａとＹ方位傾斜センサ１４ｂにより構成されており、Ｘ方位傾斜センサ１４ａとＹ方位傾斜センサ１４ｂからの出力信号は、マイコン１２に入力されるとマイコン１２に内蔵されているＡ／Ｄ変換器でデジタル値に変換された後、Ｘ方位の傾斜角データとＹ方位の傾斜角データとして処理される。
【００５６】
以下、電源装置７による天板Ｂの水平調整動作について図９を用いて詳しく説明する。図９は本発明の実施例２における電源装置７の水平調整動作を示すフローチャートである。天板Ｂを水平に調整する水平調整動作を開始する（ステップＳ３１）と、最初に、ステップＳ３２において、電源装置７に備えられたマイコン１２によって床面検出部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄからの接触信号のＯＮ・ＯＦＦ状態から、全支柱の支柱受け部が床面に接触しているか否かをチェックする。
【００５７】
ステップＳ３２において前記接触信号がＯＦＦである場合、ステップＳ３３で床面検出部１５ａの床面への接触を判別する。ステップＳ３３で前記接触信号がＯＦＦである場合、ステップＳ３４でマイコン１２が正回転させる指令信号をギアモータ９ａに出力し、ギアモータ９ａを正回転させる。
【００５８】
これにより、支柱１ａの電動アクチエータを構成するスピンロッドが伸長方向に移動して、支柱１ａの伸縮部４ａが伸長されることで、支柱受け部５ａが床面に接触する。ステップＳ３３で前記接触信号がＯＮである場合、ステップＳ３５で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ａに出力する。
【００５９】
次のステップＳ３６で、床面検出部１５ｂの床面への接触を判別する。ステップＳ３６で前記接触信号がＯＦＦである場合、ステップＳ３７でマイコン１２が正回転させる指令信号をギアモータ９ｂに出力し、ギアモータ９ｂを正回転させる。
【００６０】
これにより、支柱１ｂの伸縮部４ｂが伸長されることで、支柱受け部５ｂが床面に接触する。ステップＳ３６で前記接触信号がＯＮである場合、ステップＳ３８で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｂに出力する。
【００６１】
さらにステップＳ３９で、床面検出部１５ｃの床面への接触を判別する。ステップＳ３９で前記接触信号がＯＦＦである場合、ステップＳ４０でマイコン１２が正回転させる指令信号をギアモータ９ｃに出力し、ギアモータ９ｃを正回転させる。
【００６２】
これにより、支柱１ｃの伸縮部４ｃが伸長されることで、支柱受け部５ｃが床面に接触する。ステップＳ３９で前記接触信号がＯＮである場合、ステップＳ４１で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｃに出力する。
【００６３】
同様に、ステップＳ４２で床面検出部１５ｄの床面への接触を判別する。ステップＳ４２で前記接触信号がＯＦＦである場合、ステップＳ４３でマイコン１２が正回転させる指令信号をギアモータ９ｄに出力し、ギアモータ９ｄを正回転させて、伸縮部４ｄが伸長される。ステップＳ４２で前記接触信号がＯＮである場合、ステップＳ４４で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｄに出力する。
【００６４】
全ての支柱において床面へ接触調整が終わった後、ステップＳ３２に戻り、全支柱の支柱受け部が床面に接触しているか否かをチェックする。ステップＳ３２において前記接触信号がＯＮの場合、ステップＳ４５へ進む。
【００６５】
ステップＳ４５では、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのＸ方位傾斜センサ１４ａで検出した各支柱１のＸ方位の傾斜角度をマイコン１２に入力する。
【００６６】
つづいて、ステップＳ４６で、傾斜検出器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのＹ方位傾斜センサ１４ｂで検出した各支柱のＹ方位の傾斜角度をマイコン１２に入力する。
【００６７】
そして、前記入力した前記各支柱のＸの傾斜角度と前記各支柱のＹ方位の傾斜角度がともに０°であれば、天板Ｂは傾斜した状態でない、すなわち、水平であるとして、ステップＳ４８に移行して水平調整作業を終了する。
【００６８】
また、ステップＳ４７において、前記各支柱のＸ方位の傾斜角度と前記各支柱のＹ方位の傾斜角度のどちらか一方が０°でない場合は、ステップＳ４９に移行して、前記各支柱のＸ方位の傾斜角度と前記各支柱のＹ方位の傾斜角度をベクトル演算によって、天板Ｂの中心点を基準に支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルを算出する。
【００６９】
各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルを算出した後、次のステップＳ５０で、各支柱の伸縮部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの伸長済み長さを確認して、算出した各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルの内で、天板Ｂを水平にするための基準となる水平基準点を決定する。そして、水平基準点を基に前記各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルを再度算出する。
【００７０】
つまり、図７（ｂ）の場合には、伸縮部４ａ、４ｃ、４ｄは全く伸長していない初期状態であり、これ以上伸縮部４ａを短縮することができない。このため、支柱１ａより低い位置にある支柱１ｃ又は支柱１ｄを水平基準点ことができず、水平基準点は支柱１ａとなり、位置ベクトルは“０”となる。支柱１ａの位置ベクトルを水平基準点として、他の支柱１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトルを算出すると、支柱１ｂは前記の床面への接触調整動作の状況によって“０”、支柱１ａ及び１ｂの位置ベクトルを水平基準点として、他の支柱１ｃ、１ｄの位置ベクトルを算出すると、支柱１ｃ及び１ｄの位置ベクトルは負となる。
【００７１】
ステップＳ５１において、支柱１ａは位置ベクトルが“０”であるので、ステップＳ５３で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ａに出力する。
【００７２】
ステップＳ５１で前記支柱１ａの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ５２で逆回転させる指令信号をギアモータ９ａに出力して、伸縮部４ａを短縮する。また、逆に前記支柱１ａの位置ベクトルが負である場合には、ステップＳ５４で正回転させる指令信号をギアモータ９ａに出力して、伸縮部４ａを伸長する。
【００７３】
次に、ステップＳ５０で算出した支柱１ｂの位置ベクトルをステップＳ５５で判定し、前記支柱１ｂの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ５６で逆回転させる指令信号をギアモータ９ｂに出力して、伸縮部４ｂを短縮し、前記支柱１ｂの位置ベクトルが“０”の場合は、ステップＳ５７で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｂに出力する。
【００７４】
また、逆に前記支柱１ｂの位置ベクトルが負である場合には、ステップＳ５８で正回転させる指令信号をギアモータ９ｂに出力して、伸縮部４ｂを伸長する。
【００７５】
同様に、ステップＳ５９で支柱１ｃの位置ベクトルを判定し、前記支柱１ｃの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ６０で逆回転させる指令信号をギアモータ９ｃに出力して、伸縮部４ｃを短縮する。
【００７６】
前記支柱１ｃの位置ベクトルが“０”の場合は、ステップＳ６１で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｃに出力し、前記支柱１ｃの位置ベクトルが負である場合には、ステップＳ６２で正回転させる指令信号をギアモータ９ｃに出力して、伸縮部４ｃを伸長する。
【００７７】
さらに、ステップＳ６３で支柱１ｄの位置ベクトルを判定し、前記支柱１ｄの位置ベクトルが“０”の場合は、ステップＳ６５で停止状態を維持する指令信号をギアモータ９ｄに出力し、前記支柱１ｄの位置ベクトルが正である場合には、ステップＳ６４で逆回転させる指令信号をギアモータ９ｄに出力して、伸縮部４ｃを短縮する。
【００７８】
また、逆に前記支柱１ｄの位置ベクトルが負である場合には、ステップＳ６６で正回転させる指令信号をギアモータ９ｄに出力して、伸縮部４ｄを伸長する。
【００７９】
この様に、ステップＳ５０で算出した各支柱１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの位置ベクトル分だけ伸縮部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを伸縮させることにより、天板Ｂを確実に水平状態にすることができる。
【００８０】
その後、操作パネルに備えられた昇降スイッチを操作することにより、天板Ｂを水平に制御した状態で家具類Ａを好きな高さに昇降させることができる。
【００８１】
本発明の実施例１と実施例２において、天板Ｂを水平にするために各支柱の位置ベクトルを求めた後、支柱１本ずつを順番に調整するように説明したが、各支柱では調整すべき位置ベクトルの量が分かっているので、全ての支柱を同時に伸縮させてもよい。また、基準からの各支柱の位置ベクトルの差が小さいものは伸縮部４の伸縮速度を遅くするか、位置ベクトルの差が大きいものから順に調整操作をスタートさせてもよい。
【００８２】
さらに、各支柱の傾斜角度を検知する方法についても、実施例１と実施例２では傾斜検出器を４つ使用した場合で説明していたが、傾斜検出装置は１つでもよい。また、傾斜検出器として１軸の傾斜センサ２つを直行させるように配置した場合で説明したが、１軸の傾斜センサの代わりに１軸の傾斜スイッチを２つ配置するか、２軸の傾斜センサを１つ配置することで傾斜状態を検知してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、机、イス、ベッド等の家具類や脚立を凹凸のある場所や傾斜地で使用する場合に、天板面を確実に水平に調整するために利用される。
【符号の説明】
【００８４】
１  支柱
２  取付部
３  電動アクチエータ
４  伸縮部
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  支柱受け部
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  傾斜検出器
７  電源装置
８  操作パネル
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  ギアモータ
１０  ねじ軸
１１  スピンロッド
１２  マイコン
１３  電源部
１４ａ  Ｘ方位傾斜センサ
１４ｂ  Ｙ方位傾斜センサ
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  床面検出部
Ａ  家具類
Ｂ  家具類の天板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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