(57)【要約】【課題】ユーザが駐車したいと考える駐車地点を推奨または駐車の対象とすることができる技術の提供。【解決手段】対象駐車地点設定システムは、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムであって、空車であるのに車両が素通りした頻度である通過頻度を前記駐車地点ごとに取得する通過頻度取得部と、前記通過頻度が第１の前記駐車地点よりも小さい第２の前記駐車地点を、第１の前記駐車地点よりも優先して前記対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムであって、
空車であるのに車両が素通りした頻度である通過頻度を前記駐車地点ごとに取得する通過頻度取得部と、
前記通過頻度が第１の前記駐車地点よりも小さい第２の前記駐車地点を、第１の前記駐車地点よりも優先して前記対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部と、
を備える対象駐車地点設定システム。
【請求項２】
前記駐車地点は、駐車枠である、
請求項１に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項３】
前記通過頻度取得部は、前記車両において検出した前記駐車枠の空車状況に基づいて前記通過頻度を取得する、
請求項２に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項４】
前記通過頻度は、駐車をする前の前記車両が空車であるのに前記駐車地点を素通りした頻度である、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項５】
前記通過頻度取得部は、目的地の天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、前記第１天候である場合よりも前記通過頻度の小ささを優先して選択した前記駐車地点を前記対象駐車地点として設定する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項６】
前記通過頻度は、前記車両の車種ごと、前記車両の運転者の運転習熟度ごと、または、駐車時の天候ごとに取得される、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の対象駐車地点設定システム。
【請求項７】
コンピュータを、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムとして機能させる対象駐車地点設定プログラムであって、
前記コンピュータを、
空車であるのに車両が素通りした頻度である通過頻度を前記駐車地点ごとに取得する通過頻度取得部、
前記通過頻度が第１の前記駐車地点よりも小さい第２の前記駐車地点を、第１の前記駐車地点よりも優先して前記対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部、
として機能させる対象駐車地点設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象駐車地点設定システムおよび対象駐車地点設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場内における車両の挙動に基づいて駐車場が満車であるか空車であるかを判定する技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１において、駐車場内で駐車するまでに要した時間と、駐車した位置から駐車場の歩行者出入口までの距離とが長い場合に、駐車場が満車であると判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１０７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の判定手法によって空車であると判定した駐車場を推奨したとしても、必ずしも空車である駐車場にユーザが駐車したいと考えるとは限らないという問題があった。すなわち、特許文献１において、空車であってもユーザが駐車したいとは思わない駐車場が推奨されてしまうという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、ユーザが駐車したいと考える駐車地点を推奨または駐車の対象とすることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の対象駐車地点設定システムは、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムであって、空車であるのに車両が素通りした頻度である通過頻度を駐車地点ごとに取得する通過頻度取得部と、通過頻度が第１の駐車地点よりも小さい第２の駐車地点を、第１の駐車地点よりも優先して対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部と、を備える。
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の対象駐車地点設定プログラムは、コンピュータを、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する対象駐車地点設定システムとして機能させる対象駐車地点設定プログラムであって、コンピュータを、空車であるのに車両が素通りした頻度である通過頻度を駐車地点ごとに取得する通過頻度取得部、通過頻度が第１の駐車地点よりも小さい第２の駐車地点を、第１の駐車地点よりも優先して対象駐車地点として設定する対象駐車地点設定部、として機能させる。
【０００７】
前記のように構成した本発明において、空車であるのに車両が素通りした頻度である通過頻度が小さい駐車地点は、多くのユーザが駐車したい駐車地点、すなわち人気度が高い駐車地点であると推定できる。一方、通過頻度が大きい駐車地点は、多くのユーザが駐車したいと考えない駐車地点、すなわち人気度が低い駐車地点であると推定できる。従って、通過頻度が小さい駐車地点ほど優先して対象駐車地点として設定することにより、人気度が高く、多くのユーザが駐車したいと考える駐車地点を対象駐車地点として設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】対象駐車地点設定システムのブロック図である。
【図２】駐車場の平面図である。
【図３】プローブデータおよび駐車地点ＤＢを示す表である。
【図４】図４Ａは空車状況認識処理のフローチャート、図４Ｂは通過頻度更新処理のフローチャート、図４Ｃは対象駐車場設定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）対象駐車地点設定システムの構成：
（２）空車状況認識処理：
（３）通過頻度更新処理：
（４）対象駐車場設定処理：
（５）他の実施形態：
【００１０】
（１）対象駐車地点設定システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる対象駐車地点設定システム１０の構成を示すブロック図である。対象駐車地点設定システム１０は、車両１００と天候サーバ２００と通信可能なサーバである。天候サーバ２００は、各地域における現在時刻の天候や将来時刻の予測の天候を示す天候情報を対象駐車地点設定システム１０に送信するサーバである。
【００１１】
車両１００は、測位部１１０とユーザＩ／Ｆ部１２０と車載コンピュータ１３０とカメラ１４０とを備え、図示しない記録媒体に駐車枠情報１５０を記録している。測位部１１０は、車両の現在地を計測するための各種センサを含み、例えばＧＮＳＳ受信部や車速センサやジャイロセンサやカメラ等を含んでもよい。測位部１１０は、これらのセンサによって得た情報を車載コンピュータ１３０に出力する。
【００１２】
ユーザＩ／Ｆ部１２０は、ディスプレイやスピーカ等の出力装置と、タッチセンサやメカニカルスイッチ等の入力装置とを含む。ユーザＩ／Ｆ部１２０は、入力装置に対して行われた操作の内容を示す入力情報を車載コンピュータ１３０に出力する。車載コンピュータ１３０は、出力装置に出力させる出力情報をユーザＩ／Ｆ部１２０に出力する。
【００１３】
車載コンピュータ１３０は、車両１００に付加的に搭載された車載器であってもよいし、最初から車両１００に組み込まれたコンピュータであってもよい。車載コンピュータ１３０は、測位部１１０から出力された情報に基づいて車両の現在地を特定する。車載コンピュータ１３０は、地図情報に基づいてマップマッチングを行って現在地を特定してもよい。
【００１４】
カメラ１４０は、車両１００から前方の風景画像を撮像するカメラである。カメラ１４０の中央光軸は、車両１００の前方正面の方向を向いている。駐車枠情報１５０は、駐車場内における駐車枠の配置や駐車枠を形成する枠線の形状等を示す。車載コンピュータ１３０は、カメラ１４０が撮像した風景画像の画像認識処理を行うことにより、駐車車両と駐車枠の枠線とを認識する。そして、車載コンピュータ１３０は、風景画像の画像認識処理によって駐車枠情報１５０が示す各駐車枠の空車状況を認識する。車載コンピュータ１３０は、駐車車両が存在している駐車枠を満車であると認識し、駐車車両が存在していない駐車枠を空車であると認識する。
【００１５】
図２は、駐車場Ｐの平面図である。駐車場Ｐにおいては、入口Ｉと出口Ｏと６０個の駐車枠Ｔ１０〜Ｔ６９が配置されている。以下、駐車枠Ｔ１０〜Ｔ６９を単に駐車枠Ｔと表記することもある。車載コンピュータ１３０は、駐車場Ｐ内を移動する車両１００にて撮像した風景画像を画像認識処理することにより、駐車枠Ｔ１０〜Ｔ６９が空車であるか否かを判定する。駐車場Ｐ内の移動中において予め決められた時間周期ごとに撮像した風景画像を画像認識処理することにより、移動中にカメラ１４０の画角内となる駐車枠Ｔ１０〜Ｔ６９の空車状況を順次認識していくことができる。
【００１６】
ただし、車両１００の移動経路Ｒの周辺に存在しない駐車枠Ｔについては、カメラ１４０の画角外であるか画像認識処理が可能な程度の大きさで撮像されないこととなる。そのため、車両１００の移動経路Ｒの周辺に存在しない駐車枠Ｔについては、満車であるか否かが判定できない。車載コンピュータ１３０は、満車であるか否かが判定できなかった駐車枠Ｔについては、車両１００が未到達であると判定する。また、車載コンピュータ１３０は、車両１００が駐車した駐車枠Ｔ（図２の駐車枠Ｔ２２）を取得する。
【００１７】
車載コンピュータ１３０は、車両１００が駐車を完了すると、駐車場Ｐ内の駐車枠Ｔのそれぞれについて空車状況（駐車，満車，空車，未到達）を示すプローブデータを生成し、対象駐車地点設定システム１０に送信する。プローブデータは、いずれかの駐車場Ｐ内のいずれかの駐車枠Ｔにて車両１００が駐車するごとに送信される。
【００１８】
車載コンピュータ１３０は、駐車場Ｐ内のいずれかの駐車枠Ｔにて車両１００が駐車すると、次に、いずれかの駐車場Ｐに進入するまでプローブデータの生成は行わない。すなわち、車両１００が駐車場Ｐに進入してからいずれかの駐車枠Ｔにて駐車するまでの間に認識した空車状況を示すプローブデータは生成されるが、車両１００がいずれかの駐車枠Ｔにて駐車してから駐車場Ｐを退出するまでの間に認識した空車状況を示すプローブデータは生成されない。図示しないが、プローブデータは多数の車両１００から対象駐車地点設定システム１０に送信される。
【００１９】
車載コンピュータ１３０は、ユーザＩ／Ｆ部１２０におけるユーザの指定操作に基づいて目的地Ｇを取得する。なお、目的地は、後述する施設ＤＢ（Database）３０ｂに登録されている施設のなかから指定されることとする。車載コンピュータ１３０は、少なくとも車両１００の識別コードと目的地とを示す駐車地点要求データを対象駐車地点設定システム１０に送信する。
【００２０】
対象駐車地点設定システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶された対象駐車地点設定プログラム２１を実行する。
【００２１】
記録媒体３０は、駐車地点ＤＢ（Database）３０ａと施設ＤＢ３０ｂとを記録している。駐車地点ＤＢ３０ａは、駐車場ごとに、少なくとも駐車場の位置と敷地と名称と駐車枠の数や配置を記録するデータベースである。また、駐車地点ＤＢ３０ａは、駐車場内に設けられている駐車枠ごとの通過頻度を示す通過頻度情報３０ａ１を含む。通過頻度の詳細については後述する。施設ＤＢ３０ｂは、施設ごとに、少なくとも施設の位置と名称とを記録するデータベースである。
【００２２】
対象駐車地点設定プログラム２１は、推奨または駐車の対象とする駐車地点である対象駐車地点を設定する機能を対象駐車地点設定システム１０に実現させる。対象駐車地点設定プログラム２１は、通過頻度取得モジュール２１ａと対象駐車地点設定モジュール２１ｂとを含む。通過頻度取得モジュール２１ａと対象駐車地点設定モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を通過頻度取得部と対象駐車地点設定部として機能させるプログラムモジュールである。
【００２３】
通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、空車であるのに車両１００が素通りした頻度である通過頻度を駐車地点ごとに取得する。具体的に、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、駐車枠Ｔごとの通過頻度を通過頻度情報３０ａ１から取得する。本実施形態において、駐車地点は、駐車枠Ｔである。
【００２４】
また、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両１００において検出した駐車枠Ｔの空車状況に基づいて通過頻度を取得する。すなわち、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両１００において検出した駐車枠Ｔの空車状況を示すプローブデータに基づいて、通過頻度情報３０ａ１の通過頻度を更新し、当該通過頻度を取得する。
【００２５】
図３は、図２の場合のプローブデータと、通過頻度情報３０ａ１とを示す。制御部２０は、プローブデータが空車であったことを示す駐車枠Ｔに対して、既存の通過頻度に加算値を加算する。本実施形態において、加算値は、０．２と０．４と０．６と０．８のいずれかである。これにより、空車であるのに車両１００が素通りするごとに、通過頻度を加算していくことができる。すなわち、空車であることをユーザが認識していたのに駐車が行わなかった駐車枠Ｔについて、通過頻度を加算していくことができる。なお、カメラ１４０が撮像した風景画像の画像認識処理において満車であるか空車であるか判定できる駐車枠Ｔは、ユーザの視覚においても満車であるか空車であるか判定できると見なすこととする。
【００２６】
図２の例においては、駐車枠Ｔ１０〜Ｔ１１，Ｔ１９〜Ｔ２０，Ｔ２８，Ｔ３９，Ｔ４８〜Ｔ４９，Ｔ５９，Ｔ６５〜Ｔ６９の通過頻度に加算値が加算されることとなる。なお、制御部２０は、空車であった駐車枠Ｔのうち、実際に通り過ぎた駐車枠Ｔのみに加算値を加算してもよく、車両１００の移動経路Ｒから一定距離（例えば５ｍ）以内の駐車枠Ｔのみに加算値を加算してもよい。さらに、制御部２０は、後進して駐車枠Ｔ２２に駐車した場合に、駐車枠Ｔ２２よりも前方の部分を移動経路Ｒから除外してもよい。移動経路Ｒのうち駐車した駐車枠Ｔ２２よりも前方の部分は、駐車の準備のために進行したに過ぎず、厳密には通過したことにならないからである。
【００２７】
通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、空車であった駐車枠Ｔに加算する通過頻度の加算値を、未到達率が高いほど大きい値に設定する。未到達率とは、未到達であることを示すプローブデータが受信された回数である未到達回数を、同一の駐車場Ｐに車両１００（全車両）が駐車した全回数で除算した割合である。車両１００が駐車した全回数は、同一の駐車場Ｐ内のいずれかの駐車枠Ｔに車両１００（全車両）が駐車したことを示すプローブデータが受信された全回数である。
【００２８】
制御部２０は、未到達率が第１閾値以上の場合に通過頻度の加算値を０．８に設定し、未到達率が第１閾値未満かつ第２閾値以上の場合に通過頻度の加算値を０．６に設定し、未到達率が第２閾値未満かつ第３閾値以上の場合に通過頻度の加算値を０．４に設定し、未到達率が第３閾値未満の場合に通過頻度の加算値を０．２に設定する。なお、１＞第１閾値＞第２閾値＞第３閾値＞０である。
【００２９】
未到達率は、車両１００が到達する可能性が低い駐車枠Ｔほど大きくなる値である。未到達率が大きいほど、そもそもユーザが駐車したいと考えておらず車両１００が接近すらしなかった確率が高かった駐車枠Ｔであると考えられる。そのため、未到達率が大きいほど通過頻度の加算値を大きくすることにより、素通りの回数が少なくても、そもそもユーザが駐車したいと考えていなかった駐車枠Ｔの通過頻度が大きくなりやすくすることができる。ここで、通過頻度は、駐車をする前の車両１００が空車であるのに駐車枠Ｔを素通りした頻度である。プローブデータは、車両１００が駐車場Ｐに進入してからいずれかの駐車枠Ｔにて駐車するまでの間に認識した空車状況を示すからである。
【００３０】
以上においては、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０が通過頻度情報３０ａ１を更新する処理について説明した。次に、車両１００から駐車地点要求データを受信した場合において通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０が実行する処理を説明する。
【００３１】
車両１００から駐車地点要求データを受信すると、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、駐車地点要求データが示す目的地Ｇに最寄りの駐車場Ｐを駐車地点ＤＢ３０ａにて検索する。そして、制御部２０は、目的地Ｇの最寄りの駐車場Ｐ内の駐車枠Ｔのそれぞれについての通過頻度を通過頻度情報３０ａ１から取得する。
【００３２】
対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、通過頻度が第１の駐車地点よりも小さい第２の駐車地点を、第１の駐車地点よりも優先して対象駐車地点として設定する。具体的に、制御部２０は、現在空車の駐車枠Ｔのうち、通過頻度の小ささがＮ（Ｎは自然数）位以内となる駐車場を選択し、対象駐車枠（対象駐車地点）として設定する。本実施形態ではＮ＝２であることとする。なお、制御部２０は、最新のプローブデータが空車であることを示す駐車枠Ｔを、現在空車の駐車枠Ｔとして取得する。図３，図２の例では、駐車枠Ｔ１０，Ｔ１１が対象駐車枠として設定されることとなる。
【００３３】
対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、車両１００のユーザＩ／Ｆ部１２０にて対象駐車枠のリストを出力させるための対象駐車枠データを生成し、車両１００に送信する。これにより、車両１００のユーザＩ／Ｆ部１２０にて対象駐車枠のリストが出力されることとなる。その結果、対象駐車枠がユーザに推奨することとなる。
【００３４】
以上説明した本実施形態において、空車であるのに車両１００が素通りした頻度である通過頻度が小さい駐車枠Ｔは、多くのユーザが駐車したい駐車枠Ｔ、すなわち人気度が高い駐車枠Ｔであると推定できる。一方、通過頻度が大きい駐車枠Ｔは、多くのユーザが駐車したいと考えない駐車枠Ｔ、すなわち人気度が低い駐車枠Ｔであると推定できる。従って、通過頻度が小さい駐車枠Ｔほど優先して対象駐車枠として設定することにより、人気度が高く、多くのユーザが駐車したいと考える駐車枠Ｔを対象駐車枠として設定できる。
【００３５】
また、制御部２０は、車両１００において検出した駐車枠Ｔの空車状況に基づいて通過頻度を取得するため、駐車枠Ｔ単位の通過頻度を精度よく取得できる。さらに、通過頻度は、駐車をする前の車両１００が空車であるのに駐車枠Ｔを素通りした頻度である。すなわち、すでに駐車が終了しており、駐車の意思がないユーザの車両１００が素通りした頻度をカウントしないことにより、信頼度の高い通過頻度を得ることができる。
【００３６】
（２）空車状況認識処理：
図４Ａは、空車状況認識処理のフローチャートである。空車状況認識処理は、駐車場Ｐに進入した車両１００の車載コンピュータ１３０が実行する処理である。まず、車載コンピュータ１３０は、車両１００が駐車場Ｐ内に進入したか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、車載コンピュータ１３０は、駐車地点ＤＢ３０ａが示すいずれかの駐車場Ｐの敷地の外部から内部へと車両１００が進入したか否かを判定する。
【００３７】
車両１００が駐車場Ｐ内に進入したと判定しなかった場合（ステップＳ１００：Ｎ）、車載コンピュータ１３０は、車両１００が駐車場Ｐ内に進入するまで待機する。一方、車両１００が駐車場Ｐ内に進入したと判定した場合（ステップＳ１００：Ｙ）、車載コンピュータ１３０は、空車状況を認識する（ステップＳ１１０）。次に、車載コンピュータ１３０は、車両１００が駐車したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。例えば、車載コンピュータ１３０は、車両１００のエンジンや主電源がＯＮからＯＦＦに転じた場合に車両１００が駐車したと判定する。
【００３８】
車両１００が駐車したと判定しなかった場合（ステップＳ１２０：Ｎ）、車載コンピュータ１３０は、ステップＳ１１０に戻る。すなわち、車載コンピュータ１３０は、車両１００が駐車するまで駐車枠Ｔの空車状況の認識を継続する。一方、車両１００が駐車したと判定した場合（ステップＳ１２０：Ｙ）、車載コンピュータ１３０は、駐車枠Ｔごとに空車状況を示すプローブデータを対象駐車地点設定システム１０に送信する（ステップＳ１３０）。すなわち、車載コンピュータ１３０は、駐車場Ｐ内の駐車枠Ｔのそれぞれについて空車状況（駐車，満車，空車，未到達）を示すプローブデータを生成し、対象駐車地点設定システム１０に送信する。
【００３９】
（３）通過頻度更新処理：
対象駐車地点設定システム１０が実行する通過頻度更新処理を説明する。図４Ｂは、通過頻度更新処理のフローチャートである。通過頻度更新処理は、車両１００からプローブデータを受信した対象駐車地点設定システム１０の制御部２０が実行する処理である。まず、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、プローブデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ２００）。
【００４０】
プローブデータを受信したと判定しなかった場合（ステップＳ２００：Ｎ）、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、プローブデータを受信するまで待機する。一方、プローブデータを受信したと判定した場合（ステップＳ２００：Ｙ）、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、未到達の駐車枠Ｔの未到達回数に１を加算する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、車両１００が接近しておらず、空車状況を認識できなかった駐車枠Ｔの未到達回数に１を加算する。
【００４１】
次に、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、未到達の駐車枠Ｔの通過頻度の加算値を更新する（ステップＳ２２０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２１０にて１を加算した未到達回数を、同一の駐車場Ｐに車両１００（全車両）が駐車した全回数（図３において６０回）で除算した割合である未到達率を算出する。そして、制御部２０は、未到達率と第１〜第３閾値とを比較した結果に応じて、通過頻度の加算値を更新する。すなわち、制御部２０は、未到達率が大きい駐車枠Ｔほど、１回の素通りに応じて加算される通過頻度の加算値を大きい値に設定する。
【００４２】
次に、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、空車の駐車枠Ｔの通過頻度に加算値を加算する（ステップＳ２３０）。すなわち、制御部２０は、空車であるのに車両１００が素通りした駐車枠Ｔの通過頻度に加算値を加算する。以上の処理によって、対象駐車地点設定システム１０は、プローブデータを受信するごとに、通過頻度情報３０ａ１を更新していく。
【００４３】
（４）対象駐車場設定処理：
次に、対象駐車地点設定システム１０が実行する対象駐車場設定処理を説明する。対象駐車地点設定処理は、車両１００から駐車地点要求データを受信した場合に実行される処理である。まず、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、目的地Ｇに最寄りの駐車場Ｐを取得する（ステップＳ３００）。
【００４４】
次に、通過頻度取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、通過頻度の低さが上位かつ空車の駐車枠Ｔを対象駐車枠に設定する（ステップＳ３１０）。具体的に、まず、制御部２０は、目的地Ｇの最寄りの駐車場Ｐ内の駐車枠Ｔのそれぞれについての通過頻度を、通過頻度情報３０ａ１から取得する。さらに、制御部２０は、目的地Ｇの最寄りの駐車場Ｐについて受信した最新のプローブデータに基づいて現在空車の駐車枠Ｔを取得する。そして、制御部２０は、現在空車の駐車枠Ｔのうち、通過頻度の低さがＮ位以内の駐車枠Ｔを対象駐車枠に設定する。
【００４５】
以上のようにして、対象駐車枠を設定すると、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象駐車枠データを生成する（ステップＳ３２０）。次に、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、対象駐車枠データを送信する（ステップＳ３３０）。対象駐車枠データは、車両１００のユーザＩ／Ｆ部１２０にて対象駐車枠のリストを出力させるためのデータであり、ユーザに対象駐車枠を推奨するためのデータである。対象駐車枠データの送信先となる車両１００は、駐車地点要求データが示す識別コードが対応付けられた車両１００である。
【００４６】
（５）他の実施形態：
本発明の通過頻度は、車両１００の車種ごと、車両１００の運転者の運転習熟度ごとに取得されてもよい。例えば、対象駐車地点設定システム１０の記録媒体３０に、車両１００の識別コードごとに車種と運転者の運転習熟度を規定したデータベースが記録されてもよい。さらに、車種と運転習熟度との組み合わせごとに、通過頻度情報３０ａ１が記録されてもよい。車種は、例えば車体タイプや車体サイズや車体重量ごとに区分されてもよい。また、運転習熟度は、例えば車両１００の過去における運転操作の履歴や運転者の年齢や運転歴等に基づいて取得されてもよい。
【００４７】
以上の構成において、制御部２０は、車両１００から識別コードを示すプローブデータを受信し、当該識別コードに対応付けられた車種と運転習熟度の組み合わせに対応する通過頻度情報３０ａ１が示す通過頻度を更新する。また、車両１００から駐車地点要求データを受信すると、制御部２０は、駐車地点要求データが示す識別コードに対応付けられた車種と運転習熟度の組み合わせを取得する。そして、制御部２０は、駐車地点要求データが示す識別コードに対応付けられた車種と運転習熟度の組み合わせに対応する通過頻度情報３０ａ１が示す通過頻度が上位の駐車枠Ｔを対象駐車枠として設定する。以上により、車両の車種や運転者の運転習熟度に適した通過頻度に基づいて対象駐車地点を設定できる。
【００４８】
さらに、本発明の通過頻度は、駐車時の天候ごとに取得されてもよい。そのために、対象駐車地点設定システム１０の記録媒体３０において、天候ごとに、通過頻度情報３０ａ１が記録されてもよい。制御部２０は、車両１００からプローブデータを受信すると、天候サーバ２００から受信した天候情報に基づいて、駐車時刻における駐車場Ｐの天候を取得する。そして、制御部２０は、駐車時刻における駐車場Ｐの天候に対応する通過頻度情報３０ａ１が示す通過頻度を更新する。また、車両１００から駐車地点要求データを受信すると、制御部２０は、天候サーバ２００から受信した天候情報に基づいて、駐車地点要求データが示す目的地Ｇにおける到着予定時刻の天候を取得する。そして、制御部２０は、目的地Ｇにおける到着予定時刻の天候に対応する通過頻度情報３０ａ１が示す通過頻度が上位の駐車枠Ｔを対象駐車枠として設定する。以上により、駐車時の天候に適した通過頻度に基づいて対象駐車地点を設定できる。
【００４９】
ここで、制御部２０は、目的地Ｇの天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、第１天候である場合よりも通過頻度の小ささを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点として設定してもよい。具体的に、制御部２０は、目的地Ｇの天候が第２天候としての雨または雪である場合に、第１実施形態の手法によって対象駐車枠を設定する。一方、制御部２０は、目的地Ｇの天候が第１天候としての晴れまたは曇りである場合に、通過頻度以外の評価要素に基づいて対象駐車枠として設定してもよい。例えば、目的地Ｇの天候が晴れまたは曇りである場合に、制御部２０は、目的地Ｇまでの歩行距離の短さや駐車枠Ｔの広さが上位の駐車枠Ｔを対象駐車枠として設定してもよい。
【００５０】
ここで、天候が悪いほど利便性の良い駐車枠Ｔに駐車しようと考えるユーザの数が多くなると推定できる。つまり、天候が悪いほど駐車枠Ｔの人気度の傾向が顕著に表れ、より多くのユーザが人気度の高い駐車枠Ｔに駐車したいと考えると推定できる。そのため、目的地Ｇの天候が悪い場合に、通過頻度が小さく、人気度が高い駐車枠Ｔを対象駐車枠とすることにより、天候が悪い場合にユーザが駐車しようと考える駐車枠Ｔを推奨または駐車の対象とすることができる。
【００５１】
本発明において、対象駐車地点はユーザに推奨する駐車地点でなくてもよく、車両１００の移動予定経路の終点とされる駐車地点であってもよい。移動予定経路は、車両１００において経路案内の対象となる経路であってもよいし、自動運転の対象となる経路であってもよい。対象駐車地点を車両１００の移動予定経路の終点とする場合、対象駐車地点設定モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、通過頻度の低さが１位となる駐車枠Ｔを対象駐車枠として設定すればよい。
【００５２】
前記実施形態においては、対象駐車地点を駐車枠単位で設定したが、制御部２０は、対象駐車地点を駐車場単位で設定してもよいし、複数の駐車枠で構成される駐車エリアごとに設定してもよい。例えば、制御部２０は、目的地Ｇの周辺の空車ありの駐車場Ｐとして案内された駐車場Ｐに駐車せず、他の駐車場Ｐに駐車して目的地Ｇに訪問した場合に、駐車されなかった方の駐車場Ｐの通過頻度に加算値を加算してもよい。そして、目的地Ｇの周辺の駐車場Ｐのなかから対象駐車場を設定する際に、制御部２０は、通過頻度の小ささが上位の駐車場Ｐを対象駐車場として設定してもよい。駐車場Ｐに空車があるか否かはプローブデータに基づいて取得されなくてもよく、例えば駐車場の管理者が提供する満車・空車情報に基づいて取得されてもよい。
【００５３】
さらに、制御部２０は、図２に示す駐車枠列Ｈ１〜Ｈ６のそれぞれについて、当該駐車枠列Ｈ１〜Ｈ６に属する駐車枠Ｔの通過頻度を合計した合計値の小さい駐車枠列Ｈ１〜Ｈ６を優先して対象駐車枠列として設定してもよい。また、第１実施形態のように駐車枠Ｔごとの通過頻度に基づいて対象駐車枠を設定する構成において、通過頻度を比較する駐車枠Ｔは単一の駐車場内の駐車枠Ｔに限られない。すなわち、制御部２０は、駐車枠Ｔの通過頻度を複数の駐車場に跨がって比較することにより、対象駐車枠として設定する駐車枠Ｔを選択してもよい。
【００５４】
本発明において、対象駐車地点設定システムは、少なくとも対象駐車地点を設定する装置であればよく、対象駐車地点に関する運転支援を行う車載装置と別の装置であってもよい。すなわち、対象駐車地点設定システムは、対象駐車地点に関する運転支援装置に対して対象駐車地点を示す情報を提供する装置であってもよい。むろん、対象駐車地点設定システムは、対象駐車地点に関する運転支援を行う車載装置や車両の一部であってもよい。推奨の対象とする駐車地点とは、ユーザに推奨する駐車地点である。駐車の対象とする駐車地点とは、車両が駐車を行う駐車地点である。また、駐車の対象とする駐車地点までの経路が案内されてもよいし、駐車の対象とする駐車地点にて駐車するための自動運転が行われてもよい。
【００５５】
通過頻度とは、駐車地点が空車であるのに車両が素通りした頻度を示す指標であればよく、車両が駐車地点を素通りした回数であってもよいし、車両が駐車地点を素通りした確率であってもよい。素通りとは、空車であることを認識しているにも拘わらず、駐車することなく駐車地点を通過することである。例えば、駐車地点の空車状況を視認可能な領域を車両が通過したことをもって、車両が駐車地点を素通りしたと判定されてもよい。さらに、素通りとは、駐車する意志があるのに駐車地点を通過したことであってもよく、駐車地点の通過後に別の駐車地点に駐車したことをもっと素通りしたと判定されてもよい。
【００５６】
対象駐車地点設定部は、通過頻度が第１の駐車地点よりも小さい第２の駐車地点を第１の駐車地点よりも優先して対象駐車地点として設定すればよく、通過頻度が小さい駐車地点ほど優先して対象駐車地点として設定してもよい。対象駐車地点として設定される駐車地点は１個に限らず、複数であってもよい。この場合、対象駐車地点として設定された複数の駐車地点の方が、対象駐車地点として設定されなかった駐車地点よりも通過頻度が小さくなっていればよい。
【００５７】
ここで、駐車地点は、駐車枠であってもよい。これにより、ユーザが駐車したいと考える駐車枠を対象駐車地点として設定できる。駐車枠とは、１台の車両が駐車するために区画された駐車場内の領域である。ただし、駐車地点は駐車枠に限られず、駐車場であってもよいし、複数の駐車枠によって構成されるグループであってもよい。具体的に、駐車地点は、駐車枠の列であってもよいし、駐車場内に形成された駐車エリアであってもよい。
【００５８】
また、通過頻度取得部は、車両において検出した駐車枠の空車状況に基づいて前記通過頻度を取得してもよい。この構成において、駐車枠を実際に通過した車両にて空車状況を検出するため、駐車枠単位の通過頻度を精度よく取得できる。例えば、車両から撮像した画像の画像認識処理に基づいて通過頻度が取得されてもよいし、レーダによる駐車車両の検出結果に基づいて通過頻度が取得されてもよい。一方、駐車地点が駐車枠でなく駐車場である場合、駐車場の満車・空車情報と車両の移動情報とに基づいて駐車場の通過頻度が取得されてもよい。
【００５９】
さらに、通過頻度は、駐車をする前の車両が空車であるのに駐車地点を素通りした頻度であってもよい。すなわち、すでに駐車が終了しており、駐車の意思がないユーザの車両が素通りした頻度をカウントしないことにより、信頼度の高い通過頻度を得ることができる。
【００６０】
ここで、目的地の天候が第１天候よりも悪い第２天候である場合に、第１天候である場合よりも通過頻度の小ささを優先して選択した駐車地点を対象駐車地点として設定してもよい。天候が悪いほど利便性の良い駐車地点に駐車しようと考えるユーザの数が多くなると推定できる。つまり、天候が悪いほど駐車地点の人気度の傾向が顕著に表れ、より多くのユーザが人気度の高い駐車場に駐車したいと考えると推定できる。そのため、目的地の天候が悪い場合に、通過頻度が低く、人気度が高い駐車地点を対象駐車地点とすることにより、天候が悪い場合にユーザが駐車しようと考える駐車地点を推奨または駐車の対象とすることができる。
【００６１】
ここで、通過頻度は、車両の車種ごと、車両の運転者の運転習熟度ごと、または、駐車時の天候ごとに取得されてもよい。これにより、車両の車種や運転者の運転習熟度や駐車時の天候に適した通過頻度に基づいて対象駐車地点を設定できる。
【００６２】
さらに、本発明のように、素通りした頻度が低い駐車地点を優先して推奨または駐車の対象とする手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、ナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…対象駐車地点設定システム、２０…制御部、２１…対象駐車地点設定プログラム、２１ａ…通過頻度取得モジュール、２１ｂ…対象駐車地点設定モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…駐車地点ＤＢ、３０ａ１…通過頻度情報、３０ｂ…施設ＤＢ、１００…車両、１１０…測位部、１２０…ユーザＩ／Ｆ部、１３０…車載コンピュータ、１４０…カメラ、１５０…駐車枠情報、２００…天候サーバ、Ｇ…目的地、Ｉ…入口、Ｏ…出口、Ｐ…駐車場、Ｒ…移動経路、Ｔ…駐車枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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