(57)【要約】      （修正有）【課題】ＧＮＳＳアンテナやトータルステーションを用いた基準点測量における三脚への対空標識の整置作業の負荷を軽減する対空標識を提供する。【解決手段】基準点測量を行なう際に基準点や標定点に整置した三脚に対空標識１が取り付けられ、対空標識１に設けたメスネジ３に装着したアダプタに、ポールを装着することにより、反射鏡を装着してトータルステーションからの反射鏡観測による基準点測量を行なう。対空標識１に設けたメスネジ３にＧＮＳＳアンテナを装着して衛星測位からの測位電波受信による基準点測量をおこなう。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対空標識の座標位置にネジを取り付け、ＧＮＳＳアンテナやポールが装着できたり、三脚に装着できたりする、ネジ付き対空標識。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、航空機に搭載された、カメラにより撮影された、空中写真やレーザ測距儀により測定された標高点群に、地上座標を与える標定に供する、及び地上座標と直接定位装置で得られた座標との位置関係の較正に供する、対空標識に地上座標を与えるための測量に関する。
【背景技術】
【０００２】  地形図作成においては、広域を均質な精度で作成できるという理由から、航空機から撮影した空中写真を使用した空中写真測量が標準的な手法として普及している（文献１参照）。【０００３】  空中写真測量では、基準点測量によって標石や杭、鋲といった目印に地上座標を与えるとともに、地上座標が与えられた標石や杭、鋲の位置が分かるようにする対空標識と呼ばれる標識を設置することで、対空標識に間接的に地上座標が与えられる。このようにして地上座標を持った対空標識を、空中写真上で観測することによって空中写真に地上座標系での位置と傾きを与える標定、複数の空中写真に地上座標系での位置と傾きを一挙に与える空中三角測量が行われてきた。空中三角測量は、標定の一手法である。【０００４】  また、航空機に、ＧＰＳ衛星などの測位衛星からの電波を受信するＧＮＳＳアンテナを装備した衛星測位装置と、加速度計や角速度計が組み込まれた慣性計測装置とで、構成される直接定位装置を搭載し、これらから得られた空中写真の撮影位置と地上座標系とのズレを補正するために、対空標識が設置され、地上座標を与えられた標石や杭、鋲といった目印によって、対空標識には間接的に地上座標が与えられる。【０００５】  カメラの代わりにレーザ測距儀を搭載し、地形の高さを高密度な標高点群として整備する航空レーザ測量も普及していて、衛星測位で得られる高さと日常的に使われている水準測量で得られる高さとを整合させるために、調整用基準点とも呼ばれる対空標識が設置され、地上座標を与えられた標石や杭、鋲といった目印によって、対空標識には間接的に地上座標が与えられる（文献１参照）。レーザ測距儀によって測定された標高点群と地上座標系とのズレを補正するために、対空標識が設置されることもあり、地上座標を与えられた標石や杭、鋲といった目印によって、対空標識には間接的に地上座標が与えられる。【０００６】  地上座標を与えられた標石や杭、鋲といった目印は、用途によって基準点や標定点といった呼ばれ方をする。【０００７】  基準点や標定点には、三脚や二脚、ポールを用いてＧＮＳＳアンテナや反射鏡が整置され、ＧＮＳＳ測量機やトータルステーションといった測量機を使用した基準点測量によって地上座標が与えられる。
基準点や標定点は、対空標識とは別に設けられる。【０００８】  対空標識は、基準点や標定点の位置が空中写真からでも分かるように、基準点や標定点の周囲に三枚や四枚の羽根形状の構成となる長方形の板が設置されたり、基準点や標定点の上に基準点や標定点が中心にくるように正方形の平板が設置されたりする。
【先行技術文献】
【文献１】
『作業規程の準則』平成２８年３月３１日  国土交通省告示  第５６５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  地形図作成においては、地形図を作成するための空中写真を撮影する航空カメラの発達や、低高度から空中写真を撮影できる無人航空機の普及によって、より詳細な空中写真が撮影されたり、より高密度の標高点群が測定されたりするようになってきた。【００１０】  より詳細な空中写真が撮影されるようになったことで、詳細な空中写真を用いて地形図を作成する場合は、より小さなサイズの対空標識が使用できるようになった。これによって従来の三枚羽根や四枚羽根、平板に替わり、矩形の平板上に市松模様を描いて市松模様の格子の交わる点を座標位置としたり、平板を真円の形状で作成して円の中心を座標位置としたりする対空標識を使用できるようになった（文献２参照）。【００１１】  市松模様の格子が交わる点や円の中心などを座標位置とする対空標識が用いられるようになったことで、このような対空標識は基準点や標定点を兼ねられるようになった。【００１２】  市松模様の格子が交わる点や円の中心などを座標位置とする対空標識に座標を与えようとすると、従来の技術では、三脚を据えて三脚上にＧＮＳＳアンテナやトータルステーション、反射鏡を装着したり、二脚を据えて二脚上にＧＮＳＳアンテナを装着したり、ポールを据えてポールの途中に反射鏡を取り付けたりするとともに、ＧＮＳＳアンテナやトータルステーション、反射鏡の中心と、基準点や標定点とが一致するように、ＧＮＳＳアンテナやトータルステーション、反射鏡といった測量機器を整置する作業を行わなければならない。【００１３】  従来の技術では、ＧＮＳＳアンテナやトータルステーション、反射鏡を装着する三脚や二脚、ポールと、対空標識とは別のものであるため、三脚や二脚、ポールの整置に手間を要するとともに、三脚や二脚、ポールの購入や運搬といった経済的な負荷がある。
【先行技術文献】
【文献２】
『ＵＡＶを用いた公共測量マニュアル（案）』平成２９年３月  国土交通省  国土地理院
【課題を解決するための手段】
【００１４】  対空標識の座標位置にネジを装着することで、ＧＮＳＳアンテナを装着できたり、対空標識を三脚に装着できたりするようにする。
ネジの形態は、装着する機器によって、メスネジであったり、オスネジであったりする。
【００１５】  対空標識に設けたメスネジにアダプタを装着したり、対空標識に設けたオスネジを取り外してアダプタを装着したりすることにより、ポールを装着できるようにする。
アダプタは、筒状の形態で、対空標識から落下しないように、上端のフックを付けたり、外面がメスネジの内面や、オスネジを取り外した後の対空標識の穴の内面に圧定できるようにする。
【００１６】  対空標識に設けたメスネジに装着したアダプタに、あるいは対空標識に設けたオスネジを外して装着したアダプタに、ポールを装着することによって反射鏡を取り付けることができるようにする。
ポールは、反射鏡を含めた自重で落下しないように、アダプタの内面に圧定するか、対空標識の上面に出ている箇所をクリップで留めたりする。
【００１７】  対空標識を、従来と同じように使用したい場合で、メスネジを装着している対空標識では、頭に十字を切り、座標位置が分かるようにしたオスネジを蓋として装着することができる。
対空標識を、従来と同じように使用したい場合で、オスネジを装着している対空標識では、オスネジの頭に十字を切り、座標位置が分かるようにすることができる。
【発明の実施するための最良の形態】
【００１８】  以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】  対空標識１の形状には様々なものがある。図１は、対空標識の代表的な形態であり、それぞれ地上座標を取り付ける座標位置２がある。
【００２０】  対空標識１の座標位置２に、図２に示すようにメスネジ３を装着する。
【００２１】  ＧＮＳＳアンテナ４を用いて測位衛星からの測位電波を受信して基準点測量を行う場合には、図３に示すように対空標識１に装着したメスネジ３に、別に用意したオスネジを用い、ＧＮＳＳアンテナ４を装着する。
【００２２】  対空標識１を三脚６に留める際は、図４に示すように、三脚６に備えられているオスネジを使用し、対空標識１に装着したオスネジに留める。
【発明の効果】
【００２３】  対空標識１の座標位置２にメスネジ３を装着することにより、対空標識１にＧＮＳＳアンテナ４やポールが装着できるようになるとともに、対空標識１を三脚６に取り付けることもできるようになって、基準点測量と、対空標識１の設置が、一度の作業で行え、効率的となる。
【００２４】  対空標識１にＧＮＳＳアンテナ４を取り付けられるようにすることで、三脚６を用意しなくてよくなる。また、座標位置と測位衛星からの測位電波の観測位置が近接するため、気泡管や整準器といった高価な部品を備えて整置する必要がなくなる。
【００２５】  対空標識１にホールを装着できるようになることで、ポールを支えてポールに取り付けた反射鏡をトータルステーションに向けおく作業員を必要としなくなる。
【００２６】  対空標識１を三脚６に装着できるようにすることで、対空標識１設置のための杭を打ち込む必要がなくなるとともに、杭を用意する必要がなくなる。
【００２７】  対空標識１の座標位置２にメスネジ３を装着することにより、ＧＮＳＳアンテナ４を用いた衛星測位からの測位電波の受信による基準点測量、トータルステーションを用いた基準点測量、三脚６への対空標識１の整置といった作業に供することが可能となり、作業の効率化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】  対空標識の代表的な形態
【図２】  座標位置にメスネジを装着した対空標識
【図３】  ＧＮＳＳアンテナを装着した対空標識
【図４】  三脚に取り付けられた対空標識
【符号の説明】
【００２９】１    対空標識
２    座標位置
３    メスネジ
４    ＧＮＳＳアンテナ
５    オスネジ
６    三脚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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