(57)【要約】【課題】粒状物を回転板の周囲に均等に散布することのできる粒状物散布装置を提供する。【解決手段】本発明に係る粒状物散布装置１０は、タンク１２と、タンク１２の下方に設けられ、回転軸３０を中心として回転自在に設けられた回転板３１、および回転板３１の上面に複数設けられた羽根体３２を有し、粒状物が収納されたタンク１２から、回転する回転板３１上に流下される粒状物を羽根体３２によって外方に飛散させる回転羽根機構２８と、を具備する粒状物散布装置１０において、回転板３１の、羽根体３２によって周方向に複数のエリアに分割されたエリアにおける、隣接するエリアから外方へ飛び出す粒状物の初速および水平方向に対する飛び出し角度の少なくとも一方を互いに異ならせるべく、回転板３１の形状および羽根体３２の形状の少なくとも一方を隣接するエリアで異ならせたことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクと、
該タンクの下方に設けられ、回転軸を中心として回転自在に設けられた回転板、および該回転板の上面に複数設けられた羽根体を有し、粒状物が収納された前記タンクから、回転する前記回転板上に流下される粒状物を前記羽根体によって外方に飛散させる回転羽根機構と、
を具備する粒状物散布装置において、
前記回転板の、前記羽根体によって周方向に複数のエリアに分割されたエリアにおける、隣接するエリアから外方へ飛び出す前記粒状物の初速および水平方向に対する飛び出し角度の少なくとも一方を互いに異ならせるべく、前記回転板の形状および前記羽根体の形状の少なくとも一方を隣接するエリアで異ならせたことを特徴とする粒状物散布装置。
【請求項２】
前記隣接するエリアにおける、前記羽根体の前記回転板の中心部からの半径方向への長さを異ならせたことを特徴とする請求項１記載の粒状物散布装置。
【請求項３】
前記隣接するエリアにおける、前記回転板の中心部から外側に向けての前記回転板の底面の傾斜角度を異ならせたことを特徴とする請求項１または２記載の粒状物散布装置。
【請求項４】
前記隣接するエリアにおける、前記回転板の中心部から外側に向けての前記回転板の底面の傾斜角度が、前記回転板の周方向に、水平から上向きの角度、水平、水平から下向きの角度、水平、水平から上向きの角度の順に繰り返すように設定されていることを特徴とする請求項３記載の粒状物散布装置。
【請求項５】
前記隣接するエリアにおける、前記回転板の中心部から外側に向けての前記回転板の底面の長さを異ならせたことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の粒状物散布装置。
【請求項６】
前記隣接するエリアにおける、前記羽根体の前記中心軸方向に向かう角度を異ならせたことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の粒状物散布装置。
【請求項７】
前記隣接するエリアにおける、前記羽根体の平面形状が互いに湾曲形態の異なる湾曲羽根に形成されていることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の粒状物散布装置。
【請求項８】
移動装置に取り付けられる散布装置であることを特徴とする請求項１〜７いずれか1項記載の粒状物散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状物の均一な散布が可能となる粒状物散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農薬等の薬剤や肥料等の粒状物を散布する粒状物散布装置には種々の機構のものが存在する。例えば特許文献１（特開２０１２−１５７２７３号公報）には、タンクと、該タンクの下方に設けられ、回転軸を中心として回転自在に設けられた回転板、および該回転板の上面に放射状に複数設けられた羽根体を有し、粒状物が収納された前記タンクから、前記回転軸から偏位した位置の流下口より、回転する前記回転板上に流下される粒状物を前記羽根体によって外方に飛散させる回転羽根機構とを具備する粒状物散布装置が記載されている。この粒状物散布装置は、回転する羽根体によって、回転板上に流下した粒状物を回転板の回転方向に押圧して回転させ、回転板の外方に飛散させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５７２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転板の中心には回転板を回転させる回転軸が存在する。そのため、タンクからの粒状物の流下口は、回転軸が空間的な障害となることから、回転板の回転中心には設けることができず、回転軸から偏位した位置に配置せざるを得ない。
このように、粒状物の流下口を回転板の中心である回転軸から偏位した位置に設けると、粒状物の飛び出す方向に偏りが生じてしまい、回転板の周囲に均等に粒状物を散布することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構造でありながら、粒状物を回転板の周囲に均等に散布することのできる粒状物散布装置を提供することにある。
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、本発明に係る粒状物散布装置は、タンクと、該タンクの下方に設けられ、回転軸を中心として回転自在に設けられた回転板、および該回転板の上面に複数設けられた羽根体を有し、粒状物が収納された前記タンクから、回転する前記回転板上に流下される粒状物を前記羽根体によって外方に飛散させる回転羽根機構と、を具備する粒状物散布装置において、前記回転板の、前記羽根体によって周方向に複数のエリアに分割されたエリアにおける、隣接するエリアから外方へ飛び出す前記粒状物の初速および水平方向に対する飛び出し角度の少なくとも一方を互いに異ならせるべく、前記回転板の形状および前記羽根体の形状の少なくとも一方を隣接するエリアで異ならせたことを特徴とする。
【０００７】
前記隣接するエリアにおける、前記羽根体の前記回転板の中心部からの半径方向への長さを異ならせるようにすることができる。
あるいは前記隣接するエリアにおける、前記回転板の中心部から外側に向けての前記回転板の底面の傾斜角度を異ならせるようにすることができる。この場合、前記隣接するエリアにおける、前記回転板の中心部から外側に向けての前記回転板の底面の傾斜角度を、前記回転板の周方向に、水平から上向きの角度、水平、水平から下向きの角度、水平、水平から上向きの角度の順に繰り返すように設定することができる。
あるいはまた、前記隣接するエリアにおける、前記回転板の中心部から外側に向けての前記回転板の底面の長さを異ならせるようにすることができる。
あるいはまたさらに、前記隣接するエリアにおける、前記羽根体の前記中心軸方向に向かう角度を異ならせるようにすることができる。
また、前記隣接するエリアにおける、前記羽根体の平面形状を互いに湾曲形態の異なる湾曲羽根に形成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構造でありながら、粒状物を回転板の周囲に均等に散布することのできる粒状物散布装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】粒状物散布器の断面図である。
【図２】従来の回転板と羽根体を示す平面図と断面図である。
【図３】本発明における回転板と羽根体の第１の実施の形態を示す平面図と断面図である。
【図４】本発明における回転板と羽根体の第２の実施の形態を示す平面図と断面図である。
【図５】本発明における回転板と羽根体の第３の実施の形態を示す平面図と断面図である。
【図６】本発明における回転板と羽根体の第４の実施の形態を示す平面図と断面図である。
【図７】本発明における回転板と羽根体の第５の実施の形態を示す平面図と断面図である。
【図８】本発明における回転板と羽根体の第６の実施の形態を示す平面図と断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は本実施の形態に係る粒状物散布装置１０の断面図である。
粒状物散布装置１０は、無人飛行機や散布車等の移動装置（図示せず）に取り付けられて使用される。
符号１２はタンクであり、収納口１４から粒状物をタンク１２内に所要量収納可能になっている。収納口１４には蓋体１６が着脱自在に嵌着される。
タンク１２は基台１３に取り付けられている。
タンク１２の下方にはロート状のホッパー１８が取り付けられている。タンク１２とホッパー１８との間にはシャッター板２０がタンク１２を貫通して設けられた回転軸２２により回転自在に設けられている。
【００１１】
シャッター板２０は、回転軸２２を手動もしくは電動で回転させることによって、任意の位置に回転されるようになっている。本実施の形態では、ハンドル２３を手動によって操作して回転軸２２を回転させることによってシャッター板２０を回転させるようになっている。
シャッター板２０には透孔２４が設けられている。また、タンク１２の底面にも透孔（図示せず）が設けられている。
【００１２】
シャッター板２０がタンク１２底面の透孔を塞ぐと、タンク１２内に収納されている粒状物は流下しない。またシャッター板２０が回転して、シャッター板２０の透孔２４とタンク１２の底面の透孔とが一致すると、タンク１２内に収納されている粒状物がホッパー１８内に流下するようになっている。両透孔の重なり度合いを調整することによって、粒状物の流下量を調整できる。
ホッパー１８の下部は、粒状物の流下口２６となっている。
【００１３】
タンク１２の下方には、回転羽根機構２８が設けられている。
回転羽根機構２８は、回転軸３０を中心として回転自在に設けられた回転板３１を有する。回転板３１の上面には放射状に複数の羽根体３２が形成されている。
回転軸３０は、基台１３に固定された軸受３３に回転自在に支持されている。回転軸３０の上部はネジ歯車３４に形成され、該ネジ歯車３４にはすば歯車３５が噛合している。はすば歯車３５が図示しないモータ、あるいは手動によって回転されることによって、回転板３１が回転される。なお、モータによって直接回転軸３０を回転させるようにしてもよい（図示せず）。
【００１４】
前記のように、タンク１２に収納された粒状物は、ホッパー１８の流下口２６から回転板３１上に流下する。
ホッパー１８の流下口２６は、図１に示すように、回転軸３０方向に向けて斜め下方に傾斜して設けられている。
また本実施の形態では、軸受３３を中心に振分けロート３７が回転自在に設けられている。振分けロート３７は周方向に長い受け皿状に設けられており、一端側に振分け口３８が形成され、流下口２６から流下する粒状物を受け取ると共に、該粒状物を、回転軸３０の回りの適所に振分けて、回転板３１上に流下可能になっている。
【００１５】
なお、振分けロート３７は必ずしも設ける必要はなく、流下口２６から直接粒状物を回転板３１上に流下させるようにしてもよい。
符号４０はカバーであり、回転板３１の上方を覆うようにして設けられ、粒状物が上方へ飛び出すのを防止している。なお、カバー４０の先端に、粒状物が所定距離以上に外方に飛散するのを規制するため、下方に伸びる遮蔽壁（図示せず）を設けてもよい。
【００１６】
本実施の形態では、前記のように、回転板３１の、羽根体３２によって周方向に複数のエリアに分割されたエリアにおける、隣接するエリアから外方へ飛び出す粒状物の初速および水平方向に対する飛び出し角度の少なくとも一方を互いに異ならせるべく、回転板３１の形状および羽根体３２の形状の少なくとも一方を隣接するエリアで異ならせたことを特徴としている。
【００１７】
比較のために図２に従来例を示す。
図２は、従来の回転板３１と羽根体３２を示す図である。Ａはその平面図、Ｂは断面図である。回転板３１は円板状に設けられ、羽根体３２は放射状に同一長さ、同一形状のものに形成されている。この従来の回転羽根機構では、前記のように、タンクからの粒状物の流下口を回転板３１の中心から偏位した位置に設けざるを得ないことから、粒状物の飛び出す方向に偏りが生じてしまい、回転板３１の周囲に均等に粒状物を散布することが困難であった。
【００１８】
図３は、本発明における、回転羽根機構２８の第１の実施の形態例を示し、Ａはその平面図、Ｂは断面図である。
本実施の形態では、羽根体３２によって周方向に複数のエリアに分割されたエリアの隣接するエリアにおける、羽根体３２の回転板３１の中心部からの半径方向への長さを異ならせている。
さらに具体的には、本実施の形態では、羽根体３２の長さが、回転板３１の周方向に、最大長さの羽根体３２ａ、中間長さの羽根体３２ｂ、最小長さの羽根体３２ｃ、中間長さの羽根体３２ｂ、最大長さの羽根体３２ａの順に繰り返すように設定されている。なお、回転板３１、羽根体３２は、平面視、１８０°点対称となるように設けられている。これにより中心軸３０を中心とする回転板３１の回転の回転バランスがとれるようになっている。
【００１９】
この第１の実施の形態では、流下口２６から回転板３１上に流下された粒状物は、羽根体３２に押圧されて回転し、羽根体３２から外れた位置で、外方に飛び出すが、羽根体３２はその長さが異なることから、外方に飛び出す際の速度（初速）が、長さの長い羽根体３２の場合は大きく、長さの短い羽根体３２の場合は小さくなり、したがって、粒状物の飛び出す距離が異なることになる。
このように、本実施の形態では、隣接するエリアからの粒状物の飛び出す距離が異なり、ばらばらであることから、これにより、粒状物が回転板３１の周囲に均等に散布される。
【００２０】
図４は、本発明における、回転羽根機構２８の第２の実施の形態例を示し、Ａはその平面図、ＢはＡ−Ａ断面図、ＣはＢ−Ｂ断面図、ＤはＣ−Ｃ断面図である。
本実施の形態では、羽根体３２によって周方向に複数のエリアに分割されたエリアの隣接するエリアにおける、回転板３１の中心部から外側に向けての回転板３１の底面の傾斜角度を異ならせている。
さらに具体的には、本実施の形態では、隣接するエリアにおける、回転板３１の中心部から外側に向けての回転板３１の底面の傾斜角度が、回転板の周方向に、水平から上向きの角度（Ａ−Ａ断面）、水平（Ｂ−Ｂ断面）、水平から下向きの角度（Ｃ−Ｃ断面）、水平（Ｂ−Ｂ断面）、水平から上向きの角度（Ａ−Ａ断面）の順に繰り返すように設定されている。なお、回転板３１、羽根体３２は、平面視、１８０°点対称となるように設けられている。これにより中心軸３０を中心とする回転板３１の回転の回転バランスがとれるようになっている。
【００２１】
この第２の実施の形態では、上記隣接するエリアにおける、回転板３１の中心部から外側に向けての回転板３１の底面の傾斜角度を異ならせているから、隣接するエリアからの粒状物の上下方向への飛び出し角度が異なり、したがって、粒状物の飛散距離が異なり、ばらばらであることから、これにより、粒状物が回転板３１の周囲に均等に散布される。
【００２２】
図５は、本発明における、回転羽根機構２８の第３の実施の形態例を示し、Ａはその平面図、Ｂはその断面図である。
本実施の形態では、羽根体３２によって周方向に複数のエリアに分割されたエリアの隣接するエリアにおける、回転板３１の中心部から外側に向けての回転板３１の底面の長さを異ならせている。
さらに具体的には、隣接するエリアにおける回転板３１の中心部から外側に向けての底面の長さが、回転板３１の周方向に、大（３１ａ）、小（３１ｂ）、大（３１ａ）、の順に繰り返すように設定されている。なお、回転板３１、羽根体３２は、平面視、１８０°点対称となるように設けられている。これにより中心軸３０を中心とする回転板３１の回転の回転バランスがとれるようになっている。
【００２３】
この第３の実施の形態では、上記隣接するエリアにおける、回転板３１の中心部から外側に向けての回転板３１の底面の長さを異ならせているから、長い底面のエリアでは粒状物が長く保持され、その周速が大きくなり、外方に飛び出す際の速度（初速）が大きく、粒状物は遠くまで飛ぶ。一方、短い底面のエリアでは、粒状物が保持される時間が短く、その周速は小さくなり、外方に飛び出す際の速度（初速）が小さく、粒状物の飛ぶ距離は小さくなる。
このように、本実施の形態では、隣接するエリアからの粒状物の飛び出す距離が異なり、ばらばらであることから、これにより、粒状物が回転板３１の周囲に均等に散布される。
【００２４】
図６は、本発明における、回転羽根機構２８の第４の実施の形態例を示し、Ａはその平面図、Ｂはその断面図である。
本実施の形態では、上記隣接するエリアにおける、羽根体３２の中心軸３０方向に向かう角度を異ならせている。すなわち、回転板３１の上面に複数設けられる羽根体３２において、回転板３１の中心軸３０方向を向く（中心軸３０に正対する）羽根体と、中心軸３０方向を向かない羽根体とが混在するように設けている。
【００２５】
図６において、羽根体３２ａが中心軸３０方向を向く羽根体であり、羽根体３２ｂ、３２ｃ、３２ｅが中心軸３０方向を向かず、回転板３１の回転方向Ｘに対して、先端側が回転後方を向くように傾斜して設けられている。また羽根体３２ｄは、回転板３１の回転方向Ｘに対して、先端側が回転前方を向くように傾斜して設けられている。
羽根体３２ａ〜３２ｅが２組設けられているが、これら２組の羽根体は、平面視、１８０°点対称となるように設けられている。これにより中心軸３０を中心とする回転板３１の回転の回転バランスがとれるようになっている。
【００２６】
この第４の実施の形態では、上記隣接するエリアにおいて、羽根体３２の中心軸３０方向に向かう角度を異ならせているから、各エリアにおける粒状物の滞留時間が異なり、滞留時間が長くなるほどその周速が大きくなると言え、外方に飛び出す際の速度（初速）が大きく、粒状物は遠くまで飛ぶ。一方、滞留時間が短いほど、粒状物が保持される時間が短く（回転板３１から早く落ちる）、その周速は小さくなり、外方に飛び出す際の速度（初速）が小さく、粒状物の飛ぶ距離は小さくなる。
このように、本実施の形態においても、隣接するエリアからの粒状物の飛び出す距離が異なり、ばらばらであることから、これにより、粒状物が回転板３１の周囲に均等に散布される。
【００２７】
図７は、本発明における、回転羽根機構２８の第５の実施の形態例を示し、Ａはその平面図、Ｂはその断面図である。
本実施の形態では、上記隣接するエリアにおける、羽根体３２の平面形状を互いに湾曲形態の異なる湾曲羽根に形成している。例えば、羽根体３２ａは、外側に向けて直線状に伸びた後、先端側が、回転板３１の回転方向Ｘに対して回転後方に円弧状に湾曲して設けられている。羽根体３２ａに隣接する羽根体３２ｂは、全体として、回転方向Ｘに対して回転後方に円弧状に湾曲する湾曲羽根となっている。
【００２８】
羽根体３２ｃは、基部側が曲率の大きな円弧状をなし、中間部が直線状をなし、先端側が曲率の大きな円弧状をなす、直線部と円弧部が混在した形状をなしている。羽根体ｄは、羽根体３２ｂと同じく、全体として、回転方向Ｘに対して回転後方に円弧状に湾曲する湾曲羽根となっている。
羽根体３２ａ〜３２ｄは、それぞれ全体として回転板３１の回転方向Ｘに対して先端側が回転後方を向くように設けられている。
なお、場合によって、羽根体３２を回転板３１の回転方向に対して回転前方に湾曲する湾曲羽根に形成することもできる。
【００２９】
そして本実施の形態では、羽根体３２ａ〜３２ｄが２組設けられていて、これら２組の羽根体は、平面視、１８０°点対称となるように設けられている。これにより中心軸３０を中心とする回転板３１の回転の回転バランスがとれるようになっている。
【００３０】
この第５の実施の形態では、隣接するエリアにおける、羽根体３２の平面形状を互いに湾曲形態の異なる湾曲羽根に形成しているから、各エリアにおける粒状物の滞留時間が異なり、滞留時間が長くなるほどその周速が大きくなると言え、外方に飛び出す際の速度（初速）が大きく、粒状物は遠くまで飛ぶ。一方、滞留時間が短いほど、粒状物が保持される時間が短く（回転板３１から早く落ちる）、その周速は小さくなり、外方に飛び出す際の速度（初速）が小さく、粒状物の飛ぶ距離は小さくなる。
このように、本実施の形態においても、隣接するエリアからの粒状物の飛び出す距離が異なり、ばらばらであることから、これにより、粒状物が回転板３１の周囲に均等に散布される。
【００３１】
なお、回転板３１の形状、羽根体３２の形状は、上記第１の実施の形態から第５の実施の形態に示した形状を併用してもよい。
例えば、図８Ａ、Ｂは、湾曲羽根である羽根体３２ａと、長さの短い直線状の羽根体３２ｂとを交互に設けている（第６の実施の形態）。
隣接するエリアにおける回転板３１の形状、羽根体３２の形状は、粒状物の種類、形状、大きさ等に応じて、またその際の粒状物の散布度に応じて選定すればよい。
なお、本発明において、隣接するエリアとは、必ずしも、全ての連続して隣接するエリアでなくともよい。
【符号の説明】
【００３２】
１０  粒状物散布器
１２  タンク
１３  基台
１４  収納口
１６  蓋体
１８  ホッパー
２０  シャッター板
２２  回転軸
２４  透孔
２６  流下口
２８  回転羽根機構
３０  回転軸
３１  回転板
３２  羽根体
３３  軸受
３４  ネジ歯車
３５  はすば歯車
３７  振分けロート
３８  流出口
４０  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019170364.tif 000008
【図７】
2019170364.tif 000009
【図８】
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