(57)【要約】【課題】触媒の劣化後であっても、燃費の悪化を抑制できる技術を提供する。【解決手段】燃料電池システムは、燃料電池スタックと、燃料電池スタックにアノードガスを供給するアノードガス供給部と、燃料電池スタックのアノードガス圧力を測定する圧力測定部と、燃料電池スタックのアノードガス分圧の算出およびアノードガス欠乏状態の発生の有無の検出をする欠乏検出部と、アノードガス供給部を制御する制御部と、を備える。制御部は（ａ）アノードガス分圧が予め定められた目標分圧になるように、アノードガス供給部を制御し、（ｂ）目標分圧を用いた制御の実行中に、欠乏検出部によって燃料電池スタックのアノードガス欠乏状態が検出された場合に、アノードガス欠乏状態の発生時におけるアノードガス分圧に応じて目標分圧を調整することによって、燃料電池システムの燃費を向上させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池システムであって、
燃料電池スタックと、
前記燃料電池スタックにアノードガスを供給するアノードガス供給部と、
前記燃料電池スタックのアノードガス圧力を測定する圧力測定部と、
前記燃料電池スタックのアノードガス分圧の算出およびアノードガス欠乏状態の発生の有無の検出をする欠乏検出部と、
前記アノードガス供給部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（ａ）前記アノードガス分圧が予め定められた目標分圧になるように、前記アノードガス供給部を制御し、
（ｂ）前記目標分圧を用いた制御の実行中に、前記欠乏検出部によって前記燃料電池スタックのアノードガス欠乏状態が検出された場合に、前記アノードガス欠乏状態の発生時におけるアノードガス分圧に応じて前記目標分圧を調整することによって、前記燃料電池システムの燃費を向上させる、燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池システムにおいて、アノードガスの供給が欠乏した状態（アノードガス欠乏状態）を検知するとアノードガスを供給するものが知られている。特許文献１に記載の燃料電池システムでは燃料電池の交流インピーダンス値から燃料電池内のアノードガス濃度を測定し、アノードガス欠乏状態を判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０６９９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
燃料電池の燃費は、アノードガス分圧に依存するので、燃料電池のアノードガス分圧を可能な限り高い燃費が得られるように定められた目標分圧に設定することが望ましい。しかし、燃料電池の触媒が劣化すると、高い燃費が得られるアノードガス分圧の値が変化する場合がある。そのため、予め設定された目標分圧となるようにアノードガスを供給しても意図した燃費にならず、燃費が悪化するおそれがある。そのため、触媒の劣化後であっても、燃費の悪化を抑制できる技術が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本発明の一形態によれば、燃料電池システムが提供される。この燃料電池システムは、燃料電池スタックと；前記燃料電池スタックにアノードガスを供給するアノードガス供給部と；前記燃料電池スタックのアノードガス圧力を測定する圧力測定部と；前記燃料電池スタックのアノードガス分圧の算出およびアノードガス欠乏状態の発生の有無の検出をする欠乏検出部と；前記アノードガス供給部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は（ａ）前記アノードガス分圧が予め定められた目標分圧になるように、前記アノードガス供給部を制御し（ｂ）前記目標分圧を用いた制御の実行中に、前記欠乏検出部によって前記燃料電池スタックのアノードガス欠乏状態が検出された場合に、前記アノードガス欠乏状態の発生時におけるアノードガス分圧に応じて前記目標分圧を調整することによって、前記燃料電池システムの燃費を向上させる。この形態の燃料電池システムによれば、制御部は、アノードガス欠乏状態に応じて目標分圧を設定してアノードガスを供給するので、触媒の劣化後であっても、燃費の悪化を抑制できる。
【０００７】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池システムを備える発電装置、燃料電池システムを備える車両、燃料電池システムの制御方法等の態様で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】燃料電池システムの概略構成を示す概略図である。
【図２】目標分圧調整処理のフローチャートである。
【図３】アノードガス分圧の変化を示したタイミングチャートである。
【図４】燃費とアノードガス分圧の関係を示したグラフである。
【図５】劣化状態とアノードガス分圧の関係を示したグラフである。
【図６】燃費が最高となるアノードガス分圧と劣化状態の関係を示したグラフである。
【図７】燃費とアノードガス分圧の関係を示したグラフである。
【図８】電圧と電流の関係を示したグラフである。
【図９】第２実施形態における目標分圧調整処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．第１実施形態：
図１は、本発明の一実施形態における燃料電池システム１００の概略構成を示す概略図である。燃料電池システム１００は、燃料電池スタック１０と、制御部２０と、欠乏検出部２２と、カソードガス供給部３０と、アノードガス供給部５０と、を備える。また、燃料電池システム１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ８０と、パワーコントロールユニット（以下、「ＰＣＵ」という）８１と、負荷８２と、インピーダンス測定部８３と、電圧検出部８４と、を備える。本実施形態の燃料電池システム１００は、例えば、燃料電池車両に搭載される。
【００１０】
燃料電池スタック１０は、反応ガスとしてアノードガス（例えば、水素ガス）とカソードガス（例えば、空気）との供給を受けて発電する固体高分子形燃料電池である。燃料電池スタック１０は、複数の単セル１１が積層されて構成されている。各単セル１１は、電解質膜（図示せず）の両面にアノード（図示せず）とカソード（図示せず）とを配置した膜電極接合体（図示せず）と、膜電極接合体を挟持する１組のセパレータ（図示せず）とを有する。
【００１１】
制御部２０は、ＣＰＵとメモリと、後述する各部品が接続されるインタフェース回路とを備えたコンピュータとして構成されている。ＣＰＵは、メモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、後述するアノードガス分圧が目標分圧になるよう、燃料電池システム１００による発電の制御を行う。制御部２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２１の指示に応じて、燃料電池スタック１０内の各機器の起動および停止を制御するための信号を出力する。ＥＣＵ２１は、燃料電池システム１００を含む装置全体（例えば、車両）の制御を行う制御部である。例えば、燃料電池車両では、アクセルペダルの踏込量やブレーキペダルなどの踏込量、車速等の複数の入力値に応じてＥＣＵ２１が車両の制御を実行する。なお、ＥＣＵ２１は、制御部２０の機能の一部に含まれていてもよい。欠乏検出部２２は、燃料電池スタック１０の後述するアノードガス分圧の算出およびアノードガス欠乏状態の検出をする。アノードガス分圧の算出およびアノードガス欠乏状態の検出については後述する。
【００１２】
カソードガス供給部３０は、カソードガス配管３１と、エアフローメータ３２と、エアコンプレッサ３３と、第１開閉弁３４と、カソードオフガス配管４１と、第１レギュレータ４２と、を備える。カソードガス配管３１は、燃料電池スタック１０に接続され、外部から取り込んだ空気を燃料電池スタック１０に供給する。
【００１３】
エアフローメータ３２は、カソードガス配管３１に設けられており、取り込んだ空気の流量を測定する。エアコンプレッサ３３は、制御部２０からの制御信号に応じて、外部から取り入れた空気を圧縮し、カソードガスとして燃料電池スタック１０に供給する。第１開閉弁３４は、エアコンプレッサ３３と燃料電池スタック１０との間に設けられている。
【００１４】
カソードオフガス配管４１は、燃料電池スタック１０から排出されたカソードオフガスを燃料電池システム１００の外部へと排出する。第１レギュレータ４２は、制御部２０からの制御信号に応じて、燃料電池スタック１０のカソードガス出口の圧力を調整する。
【００１５】
アノードガス供給部５０は、アノードガス配管５１と、アノードガスタンク５２と、第２開閉弁５３と、第２レギュレータ５４と、インジェクタ５５と、２つの圧力計５６、６１と、アノードオフガス配管６０と、気液分離器６２と、排気排水弁６３と、循環配管６４と、アノードガスポンプ６５と、を備える。以下では、アノードガス配管５１のインジェクタ５５よりも下流側と、燃料電池スタック１０内のアノードガスの流路と、アノードオフガス配管６０と、気液分離器６２と、循環配管６４と、アノードガスポンプ６５と、で構成される流路のことを、循環流路６６ともいう。循環流路６６は、燃料電池スタック１０のアノードオフガスを燃料電池スタック１０に循環させるための流路である。
【００１６】
アノードガスタンク５２は、アノードガス配管５１を介して燃料電池スタック１０のアノードガス入口と接続されており、アノードガスを燃料電池スタック１０に供給する。第２開閉弁５３、第２レギュレータ５４、インジェクタ５５、および圧力計５６は、アノードガス配管５１に、この順序で上流側、つまりアノードガスタンク５２に近い側から設けられている。
【００１７】
第２開閉弁５３は、制御部２０からの制御信号に応じて開閉する。燃料電池システム１００の停止時には第２開閉弁５３は閉じられる。第２レギュレータ５４は、制御部２０からの制御信号に応じて、インジェクタ５５の上流側における水素の圧力を調整する。インジェクタ５５は、制御部２０によって設定された駆動周期や開弁時間に応じて、弁体が電磁的に駆動する電磁駆動式の開閉弁である。圧力計５６は、燃料電池スタック１０のアノードガス入口側の圧力を測定し、制御部２０に送信する。制御部２０は、インジェクタ５５の駆動周期や開弁時間を制御することによって、燃料電池スタック１０に供給されるアノードガスの流量を制御する。
【００１８】
アノードオフガス配管６０は、燃料電池スタック１０のアノードガス出口と気液分離器６２とを接続する配管である。アノードオフガス配管６０は、発電反応に用いられることのなかった水素ガスや窒素ガスなどを含むアノードオフガスを気液分離器６２へと誘導する。アノードオフガス配管６０の燃料電池スタック１０のアノードガス出口と気液分離器６２との間には圧力計６１が設けられている。
【００１９】
圧力計６１は、燃料電池スタック１０のアノードガス出口側の圧力を測定し、制御部２０に送信する。圧力計５６および６１で測定される圧力のいずれも「アノードガス圧力」と呼ぶことができる。圧力計５６、６１は、圧力測定部ともいう。本実施形態においては、圧力計６１で測定される圧力をアノードガス圧力と呼ぶ。本実施形態において、アノードガス圧力（全圧）のうち、発電に使われるアノードガスの分圧を「アノードガス分圧」と呼ぶ。欠乏検出部２２は、予め実験的に求めたインピーダンス値とアノードガス分圧との関係が定義されたマップや関数に基づき、後述するインピーダンス測定部８３の測定値よりアノードガス分圧を算出できる。また、欠乏検出部２２は、アノードオフガス配管６０に図示しない水素濃度計を設置し、アノードガス圧力よりアノードガス分圧を算出できる。
【００２０】
気液分離器６２は、循環流路６６のアノードオフガス配管６０と循環配管６４との間に接続されている。気液分離器６２は、循環流路６６内のアノードオフガスから不純物としての水を分離して貯水する。
【００２１】
排気排水弁６３は、気液分離器６２の下部に設けられている。排気排水弁６３は、気液分離器６２に貯水された水の排水と、気液分離器６２内の不要なガス（主に窒素ガス）の排気と、を行う。燃料電池システム１００の運転中は、通常、排気排水弁６３は閉じられており、制御部２０からの制御信号に応じて開閉する。本実施形態では、排気排水弁６３は、カソードオフガス配管４１に接続されており、排気排水弁６３によって排出された水および不要なガスは、カソードオフガス配管４１を通じて外部へ排出される。
【００２２】
循環配管６４は、アノードガス配管５１のうちのインジェクタ５５より下流の部分に接続されている。循環配管６４には、制御部２０からの制御信号に応じて駆動されるアノードガスポンプ６５が設けられている。気液分離器６２によって水が分離されたアノードオフガスが、アノードガスポンプ６５によって、アノードガス配管５１へと送り出される。この燃料電池システム１００では、水素を含むアノードオフガスを循環させて、再び燃料電池スタック１０に供給することにより、アノードガスの利用効率を向上させている。
【００２３】
ＤＣ／ＤＣコンバータ８０は、燃料電池スタック１０の出力電圧を昇圧してＰＣＵ８１に供給する。ＰＣＵ８１は、インバータを内蔵し、制御部２０の制御に応じてインバータを介して負荷８２に電力を供給する。また、ＰＣＵ８１は、制御部２０の制御により燃料電池スタック１０の電流を制限する。なお、燃料電池スタック１０とＤＣ／ＤＣコンバータ８０との間には、燃料電池スタック１０の電流を測定する電流計８５が設けられている。
【００２４】
電圧検出部８４は、燃料電池スタック１０の電圧を検出する。本実施形態において電圧検出部８４は、燃料電池スタック１０の電圧から平均セル電圧を算出する。「平均セル電圧」とは、燃料電池スタック１０の両端電圧を単セル１１の数で除算した値である。
【００２５】
電流計８５は、燃料電池スタック１０の出力電流値を測定する。インピーダンス測定部８３は、電圧検出部８４および電流計８５を用いて、燃料電池スタック１０の交流インピーダンス測定を実行し、制御部２０に測定値を送信する。
【００２６】
燃料電池スタック１０の電力は、ＰＣＵ８１を含む電源回路を介して、車輪（図示せず）を駆動するためのトラクションモータ（図示せず）等の負荷８２や、上述したエアコンプレッサ３３、アノードガスポンプ６５および各種弁に、供給される。
【００２７】
図２は、本実施形態における、目標分圧調整処理の手順の一例を表わすフローチャートである。制御部２０は、発電を開始した後に、通常の発電状態に達してから、この処理を開始する。なお、「通常の発電状態」とは、暖機運転を終えた後の発電状態を意味する。この処理は燃料電池システム１００の動作中、制御部２０により繰り返し実行される処理である。まず、制御部２０は、ステップＳ１００において、目標分圧Ｐｎを設定する。「目標分圧」とは、燃料電池システム１００の燃費が可能な限り高くなるように定められたアノードガス分圧である。目標分圧Ｐｎは、予め実験的に求めることができる。また、目標分圧Ｐｎは、例えば、前回発電終了時に設定されていた値を用いてもよく、前回発電終了時までに発生したアノードガス欠乏状態の回数に基づく燃料電池スタック１０の触媒の劣化状態に応じて設定してもよい。
【００２８】
次に、制御部２０は、ステップＳ１１０で、燃料電池スタック１０がアノードガス欠乏状態か否か判定する。本実施形態において、欠乏検出部２２は、インピーダンス測定部８３から取得したインピーダンス値（例えば、その実部）が予め定めた閾値以上であれば、アノードガス欠乏状態であると判定する。この閾値は、予め実験的に定められた値であり、任意に定めることができる。なお、アノードガス欠乏状態の判定は、電圧検出部８４より取得したセル電圧を用いてもよい。また、燃料電池システム１００に水素濃度計を設け、水素濃度計より取得した水素濃度を用いてアノードガス欠乏状態を判定してもよい。アノードガス欠乏状態である場合、制御部２０は、ステップＳ１２０に進み、アノードガス欠乏回避制御を行う。一方、アノードガス欠乏状態でない場合、制御部２０はステップＳ１１０の処理に戻る。
【００２９】
アノードガス欠乏回避制御としては、例えば、以下のような制御のいずれか１つ以上を採用することが可能である。
＜制御１＞
インジェクタ５５を制御してアノードガス供給量を増大する
＜制御２＞
アノードガスポンプ６５を制御してアノードガスの循環量を増大する
＜制御３＞
排気排水弁６３を制御して、アノードオフガスの排気量を増大する
【００３０】
また、上記の制御や他の制御を適宜組み合わせてアノードガス欠乏回避制御とすることもできる。なお、制御３を採用する場合、制御１や制御２と組み合わせて行う。本実施形態では、アノードガス欠乏回避制御として、上述した制御１を行う。
【００３１】
続いて、制御部２０は、ステップＳ１３０で、再度、燃料電池スタック１０がアノードガス欠乏状態か否か判定する。アノードガス欠乏状態でない場合、制御部２０はステップＳ１４０に進み、燃料電池スタック１０の触媒の劣化状態に応じて目標分圧Ｐｎを更新し、ステップＳ１１０の処理に戻る。目標分圧Ｐｎの更新の詳細については後述する。一方、アノードガス欠乏状態である場合、制御部２０は、ステップＳ１２０の処理に戻る。つまり、制御部２０は、アノードガス欠乏状態でなくなるまで、アノードガス欠乏回避制御を続ける。なお、ステップＳ１２０、Ｓ１３０は省略してもよい。
【００３２】
図３は、目標分圧調整処理におけるアノードガス分圧の変化の一例を示したタイミングチャートである。図３に示すように、制御部２０は、タイミングｔ０において、アノードガス分圧が目標分圧Ｐｎになるようアノードガス供給部５０を制御する制御動作を開始する。タイミングｔ１において、燃料電池スタック１０がアノードガス欠乏状態となると、制御部２０は、アノードガス欠乏回避制御を行う。タイミングｔ２において、燃料電池スタック１０がアノードガス欠乏状態でなくなると、制御部２０はアノードガス欠乏回避制御を停止する。タイミングｔ３において、制御部２０は、目標分圧Ｐｎを次の目標分圧Ｐｍに更新する。本実施形態において、次の目標分圧Ｐｍの値は、アノードガス欠乏状態の発生時（タイミングｔ１）におけるアノードガス分圧Ｐｄを用いて算出される。
【００３３】
図４は、燃費とアノードガス分圧の関係の一例を示したグラフであり、図５は、燃料電池スタック１０の劣化状態とアノードガス欠乏状態の発生時のアノードガス分圧の関係の一例を示したグラフであり、図６は、燃費が最高となるアノードガス分圧と燃料電池スタック１０の劣化状態の関係の一例を示したグラフである。図４は、縦軸は燃費を示しており、横軸はアノードガス分圧を示している。図５は、縦軸は燃料電池スタック１０の劣化状態を示しており、横軸はアノードガス欠乏状態であるアノードガス分圧（以下「アノードガス欠乏時分圧」という）を示している。図６は、縦軸は燃費が最高となるアノードガス分圧を示しており、横軸は燃料電池スタック１０の触媒の劣化状態を示している。図４のグラフＧ１ａ、Ｇ２ａ、Ｇ３ａは、図５、図６に示す燃料電池スタック１０の触媒の劣化状態がＤｄ１、Ｄｄ２、Ｄｄ３の場合におけるグラフである。
【００３４】
図４に示すように、本実施形態において、燃費は、アノードガス分圧をアノードガス欠乏状態となる圧力から増大するにつれて向上し、燃費が最高となるアノードガス分圧を超えると、燃費は悪化していく。
【００３５】
図７、図８は、上述した図４、図５、図６に示すグラフを求めるための実験やシミュレーションによる算出例である。図７は、燃費とアノードガス分圧の関係を示したグラフであり、図８は、電圧と電流の関係を示したグラフである。図７に示すように、燃費に影響を及ぼすアノードガス系のエネルギー損失には、グラフＧｉに示すポンプ動力損失、グラフＧｉｉに示す排気損失、グラフＧｉｉｉに示す透過損失、グラフＧｉｖに示す電力損失、があり、グラフＧｔに示すこれらの総和が小さいほど燃費が高い。透過損失とは、単セル１１において、アノードからカソードへとアノードガスが透過してしまう損失のことである。
【００３６】
図８のグラフＧ１ｃ、Ｇ２ｃ、Ｇ３ｃは、図５、図６に示す燃料電池スタック１０の劣化状態がＤｄ１、Ｄｄ２、Ｄｄ３の場合におけるＩＶ特性である。図８に示すように、図７のグラフＧｉｖに示した電力損失は、燃料電池スタック１０の触媒の劣化に伴い増大する。なお、電力損失にはフラッディングあるいは乾燥による可逆的な性能低下は含んでおらず、熱による損失を示している。
【００３７】
本実施形態において、制御部２０は、目標分圧調整処理において初めてアノードガス欠乏状態を検出した時のアノードガス分圧を用いて、目標分圧Ｐｎを更新する。より具体的には、ステップＳ１１０（図２）においてアノードガス欠乏状態であると判定された時のアノードガス分圧Ｐｄ（図３）を用いて、目標分圧Ｐｎを次回の目標分圧Ｐｍに更新する。以下では、燃料電池スタック１０の劣化状態が劣化状態Ｄｄ１である場合を例とする。
【００３８】
図５に示すように、アノードガス欠乏時分圧Ｐｄ１となる燃料電池スタック１０の劣化状態は劣化状態Ｄｄ１である。続いて、図６に示すように、劣化状態Ｄｄ１における燃費が最高となるアノードガス分圧はアノードガス分圧Ｐｍ１である。従って、制御部２０は、目標分圧Ｐｎをアノードガス分圧Ｐｍ１に更新する。
【００３９】
以上で説明した本実施形態の燃料電池システム１００によれば、制御部２０は、アノードガス欠乏状態に応じて目標分圧を設定してアノードガスを供給するので、触媒の劣化後であっても、燃費の悪化を抑制できる。
【００４０】
Ｂ．第２実施形態：
図９は、第２実施形態における目標分圧調整処理の手順の一例を表わすフローチャートである。第２実施形態の燃料電池システムの構成は、第１実施形態の燃料電池システムの構成と同一であるため、燃料電池システムの構成の説明は省略する。また、第２実施形態の目標分圧調整処理は、図２のステップＳ１００とステップＳ１１０の間にステップＳ１０２、１０４の処理を行い、目標分圧Ｐｎを低減して燃料電池スタック１０の触媒の劣化状態の把握を行う点が第１実施形態と異なり、他の工程は第１実施形態と同じである。
【００４１】
制御部２０は、ステップＳ１０２において、所定時間経過したか否か判定する。所定時間が経過した場合、ステップＳ１０４に進み、目標分圧Ｐｎを低減する。一方、所定時間が経過していない場合、ステップＳ１０２の処理に戻る。つまり、所定時間が経過するまで、制御部２０は、目標分圧Ｐｎでの発電を続ける。
【００４２】
以上で説明した本実施形態の燃料電池システム１００によれば、制御部２０は、所定時間発電した後、目標分圧Ｐｎを低減するため、アノードガス欠乏状態に至るアノードガス分圧を調べることができる。そのため、燃料電池スタック１０の触媒の劣化に起因したアノードガス欠乏状態が起こらなくても、定期的に燃料電池スタック１０の触媒の劣化状態を把握することができる。
【００４３】
Ｃ．他の実施形態：
上述した実施形態において、アノードガス回避制御でアノードガス分圧を徐々に増大させることで、アノードガス欠乏状態を回避可能なアノードガス分圧を把握してもよい。
【００４４】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述した課題を解決するために、あるいは上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…燃料電池スタック
１１…単セル
２０…制御部
２１…ＥＣＵ
２２…欠乏検出部
３０…カソードガス供給部
３１…カソードガス配管
３２…エアフローメータ
３３…エアコンプレッサ
３４…第１開閉弁
４１…カソードオフガス配管
４２…第１レギュレータ
５０…アノードガス供給部
５１…アノードガス配管
５２…アノードガスタンク
５３…第２開閉弁
５４…第２レギュレータ
５５…インジェクタ
５６、６１…圧力計
６０…アノードオフガス配管
６２…気液分離器
６３…排気排水弁
６４…循環配管
６５…アノードガスポンプ
６６…循環流路
８０…ＤＣ／ＤＣコンバータ
８１…ＰＣＵ
８２…負荷
８３…インピーダンス測定部
８４…電圧検出部
８５…電流計
１００…燃料電池システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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