(57)【要約】【課題】構成部品を削減し、部品費及び組立時間を低減すると共に車両全体の幅を狭くしコンパクト化を図りつつ、変速機を冷却する。【解決手段】従動プーリ２６の外周部３０と中央部の連結ボス３１との間に、周方向に沿って離間して設けた複数のリブ３２によって、従動プーリ２６の剛性を保ちつつ、リブ３２の回転による変速機１９側への送風を可能とする。その結果、構成部品（従動プーリより外側のファン）を削減できることになり、部品費及び組立時間を低減できると共に車両全体の幅を狭くできコンパクト化を図りつつ、リブ３２の回転による送風によって変速機１９を冷却できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（６）から回転が与えられる駆動プーリ（２５）と、変速機（１９）の入力軸（２１ａ）に連結された従動プーリ（２６）とにベルト（２７）を掛け渡し、前記駆動源（６）からの回転を、前記駆動プーリ（２５）、前記ベルト（２７）、前記従動プーリ（２６）を介して前記変速機（１９）に伝達し、駆動輪（１６）が回転駆動する車両（１００）において、
前記ベルト（２７）が装着されるベルト溝（２９）を備えた前記従動プーリ（２６）の外周部（３０）と、前記従動プーリ（２６）の中央部に配置され前記入力軸（２１ａ）に対して連結される連結ボス（３１）との間に、周方向に沿って離間し前記外周部（３０）と前記連結ボス（３１）とを連結するリブ（３２）を複数設け、
前記リブ（３２）は、前記従動プーリ（２６）の回転により前記変速機（１９）側への送風を可能とするファンの羽根形状に構成されていることを特徴とする車両（１００）。
【請求項２】
前記変速機（１９）は、油圧ポンプ（２１）及び油圧モータ（２２）を有する静油圧式無段変速機であることを特徴とする請求項１記載の車両（１００）。
【請求項３】
前記車両（１００）を、畝間を走行する自走薬液散布車としたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、以下の特許文献１に記載の自走薬液散布車が知られている。この自走薬液散布車は、作業者が後ろに付いて歩きながら畝間を走行し薬液を散布するのに適したものであり、具体的には、クローラ式走行装置によって走行可能となっている。クローラ式走行装置は機体の左右に配置され、機体には、前から順に、薬液タンク、エンジン、ポンプ、操縦部が、この順に配置されている。機体の前端にはノズル管が立設され、ノズル管には多数の噴霧ノズルが上下方向に所定の間隔をおいて、且つ、機体の左右外方へ向けて付設されている。そして、エンジンの駆動により、クローラ式走行装置が駆動されると共に、ポンプが駆動されて薬液タンクの薬液が噴霧ノズルへ圧送され、作業者は、機体に付いて歩きながら薬液を散布するようになっている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、具体的な記載はないが、エンジンの駆動による回転を回転伝達機構を介してクローラ式走行装置に伝達するのが一般的である。具体的には、回転伝達機構は、エンジンの出力軸に連結された駆動プーリ、従動プーリ、駆動プーリと従動プーリ掛け渡されたベルトを備え、エンジンからの回転を、駆動プーリ、ベルト、従動プーリを介して変速機の入力軸に伝達するものであり、変速機を介してクローラ式走行装置の駆動輪が回転し、クローラが周回軌道を移動し走行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記走行装置にあっては、走行時に変速機に回転及び負荷がかかり、発熱するため、冷却が必要となる。そこで、通常は、従動プーリの外側にファンを取り付け、従動プーリと共にファンを回転させることにより、従動プーリより内側の変速機の冷却を行うことが考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記自走薬液散布車は、狭い畝間を走行するため、自走薬液散布車の幅方向に突出するファンが邪魔になり、自走薬液散布車全体の幅を狭めコンパクト化を図りたいという要求がある。また、ファンを別途設けなければならないと共に、ファンを従動プーリに取り付ける組立作業に手間がかかる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、自走薬液散布車を始めとした車両において、構成部品（従動プーリより外側のファン）を削減し、部品費及び組立時間を低減すると共に車両全体の幅を狭くしコンパクト化を図りつつ、変速機を冷却できる車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による車両（１００）は、駆動源（６）から回転が与えられる駆動プーリ（２５）と、変速機（１９）の入力軸（２１ａ）に連結された従動プーリ（２６）とにベルト（２７）を掛け渡し、駆動源（６）からの回転を、駆動プーリ（２５）、ベルト（２７）、従動プーリ（２６）を介して変速機（１９）に伝達し、駆動輪（１６）が回転駆動する車両（１００）において、ベルト（２７）が装着されるベルト溝（２９）を備えた従動プーリ（２６）の外周部（３０）と、従動プーリ（２６）の中央部に配置され入力軸（２１ａ）に対して連結される連結ボス（３１）との間に、周方向に沿って離間し外周部（３０）と連結ボス（３１）とを連結するリブ（３２）を複数設け、リブ（３２）は、従動プーリ（２６）の回転により変速機（１９）側への送風を可能とするファンの羽根形状に構成されていることを特徴としている。
【０００９】
このような車両（１００）によれば、従動プーリ（２６）の外周部（３０）と中央部の連結ボス（３１）との間に、周方向に沿って離間して設けられた複数のリブ（３２）によって、従動プーリ（２６）の剛性を保ちつつ、リブ（３２）の回転による変速機（１９）側への送風が可能となる。その結果、構成部品（前述した従動プーリより外側のファン）を削減できることになり、部品費及び組立時間を低減できると共に車両（１００）全体の幅を狭くできコンパクト化を図りつつ、リブ（３２）の回転による送風によって変速機（１９）を冷却できる。
【００１０】
ここで、変速機（１９）は、油圧ポンプ（２１）及び油圧モータ（２２）を有する静油圧式無段変速機であるのが好ましい。このような構成を採用した場合、油圧ポンプ（２１）及び油圧モータ（２２）の油圧作動油の発熱を効果的に冷却できる。
【００１１】
また、車両（１００）を、畝間を走行する自走薬液散布車とすると、狭い畝間を走行する際に、車両（１００）全体の幅が狭まりコンパクト化が図れる本発明が効果的である。
【発明の効果】
【００１２】
このように本発明によれば、構成部品を削減し、部品費及び組立時間を低減できると共に車両全体の幅を狭くできコンパクト化を図りつつ、変速機を冷却できる車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る自走薬液散布車を右上方且つ後方から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自走薬液散布車を右下方且つ後方から見た斜視図である。
【図３】図２に示す自走薬液散布車の右側面図である。
【図４】図３に示す自走薬液散布車の背面図である。
【図５】図２及び図３中の従動プーリ及び油圧ポンプの入力軸を示す縦断面図である。
【図６】図２、図３及び図５中の従動プーリを外側から見た斜視図である。
【図７】図６に示す従動プーリを内側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。ここでは、特に好適であるとして、車両を自走薬液散布車として説明する。図１は、本発明の実施形態に係る自走薬液散布車を右上方且つ後方から見た斜視図、図２は、本発明の実施形態に係る自走薬液散布車を右下方且つ後方から見た斜視図、図３は、図２に示す自走薬液散布車の右側面図、図４は、図３に示す自走薬液散布車の背面図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、自走薬液散布車１００は、走行車両部１と、走行車両部１から薬液を噴霧する薬液噴霧装置２と、を備えている。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、自走薬液散布車１００を基準とした方向とする。
【００１６】
走行車両部１は、前後方向に長い略矩形状の機体３を備える。機体３の前後方向に直交する左右方向の両側下方には、機体３を走行可能とする走行装置４が設けられている。また、機体３上の前部には、薬液タンク５が搭載され、走行車両部１の後部には、図２〜図４に示すように、エンジン（駆動源）６が搭載されている。さらに、走行車両部１の後部において、エンジン６の上方には動力噴霧機（ポンプ）７が搭載され（図１、図２及び図４参照）、エンジン６の下方で走行装置４の後方には、静油圧式無段変速機（Hydraulic  Static  Transmission、以下、ＨＳＴという）１９が装備されている。これらのエンジン６、動力噴霧機７、ＨＳＴ１９等は、機体３や薬液タンク５側に、ブラケットやパイプ等を介して固定されている。また、走行装置４の後述する駆動輪１６に、エンジン６の駆動による回転を伝達する回転伝達機構２０が、エンジン６とＨＳＴ１９との間に配置されている。なお、図１においては、エンジン６、回転伝達機構２０、ＨＳＴ１９を外側から覆う保護カバー３５が描かれているが、図２〜図４においては、当該保護カバー３５は取り外されている。
【００１７】
図１〜図３に示すように、薬液噴霧装置２は、機体３の前端部に設けられている。薬液噴霧装置２は、機体３の前端部に立設された支柱８と、支柱８に沿って延びるように支柱８に取り付けられたノズル管９と、を備えている。ノズル管９には、上下方向に沿って多数の連結管９ａが互いに離間して配置されている。連結管９ａは、左右外方へそれぞれ向けてＵ字状を成して延び、その先端に噴霧ノズル１０が装着され、左右方向にそれぞれ噴霧可能になっている。
【００１８】
動力噴霧機７は、エンジン６の駆動により作動し、薬液タンク５の薬液をノズル管９へ圧送する。
【００１９】
走行装置４は、走行ホイールとクローラ１５と、を備える。走行ホイールは、機体３の後部より多少斜め下方且つ後方の位置で、左右方向両側にそれぞれ配置された駆動輪（スプロケットホイール：駆動ホイール）１６、機体３の前部の下方且つ左右方向両側にそれぞれ配置された遊動輪（アイドラーホイール：誘導輪）１７、地面側の複数（ここでは２個）の走行転輪（ロードホイール）１８を有する。これらの駆動輪１６、遊動輪１７、走行転輪１８は、機体３側に回転可能に支持され、駆動輪１６、遊動輪１７、走行転輪１８にクローラ１５が掛け渡される。
【００２０】
ＨＳＴ１９は、油圧ポンプ２１（図２〜図４参照）及び油圧モータ２２（図２及び図３参照）を備える。このＨＳＴ１９は、走行車両部１の右側に寄せて配置される（図４参照）。油圧ポンプ２１は、エンジン６の駆動による回転力が入力され右方向へ突出する入力軸２１ａ（図５参照）を備え、入力軸２１ａの回転及び可変斜板の角度を変えることにより、調節自在に油圧作動油に発生させた油圧を油圧モータ２２へ供給する。図２及び図３に示す油圧モータ２２は、油圧ポンプ２１からの油圧を回転力に変換して出力軸を回転させる。油圧モータ２２の出力軸の回転速度は、可変斜板の角度を変えることによって無段変速が可能になっている。走行車両部１の右側に寄せて配置されている油圧モータ２２のその出力軸は左方向（中央側）へ突出し、当該出力軸は、左右のクローラ１５，１５間に位置するミッション２３（図４参照）の入力軸に結合されている。従って、油圧モータ２２の出力軸の回転は、ミッション２３を介して、駆動輪１６に伝達される。
【００２１】
回転伝達機構２０は、図２及び図３に示すように、エンジン６の右方向へ突出する出力軸２４に連結された駆動Ｖプーリ２５と、走行車両部１の右側に寄せて配置されたＨＳＴ１９の油圧ポンプ２１の入力軸２１ａ（図５参照）に連結された従動Ｖプーリ２６と、Ｖベルト２７と、を備える。駆動Ｖプーリ２５の外周面には、Ｖベルト溝２８（図２参照）が凹設され、従動Ｖプーリ２６の外周面には、図５〜図７に示すように、Ｖベルト溝２９が凹設され、これらのＶベルト溝２８，２９にＶベルト２７が掛けられ装着されている。従って、回転伝達機構２０は、エンジン６の回転力をＨＳＴ１９の油圧ポンプ２１へ伝達する。
【００２２】
従動Ｖプーリ２６は、Ｖベルト溝２９を備えた外周部３０と、中央部の円筒状の連結ボス３１と、外周部３０と連結ボス３１との間に、周方向に沿って離間し外周部３０と連結ボス３１とを連結する複数のリブ３２を備えている。図５に示すように、連結ボス３１の筒孔には、油圧ポンプ２１の入力軸２１ａが挿入され、連結ボス３１の端面にボルト結合された取付板３３を、入力軸２１ａの中央にボルト結合すると共に、連結ボス３１の内周面と入力軸２１ａの外周面とをキー３４を用いてキー結合することにより、従動Ｖプーリ２６の連結ボス３１と油圧ポンプ２１の入力軸２１ａとは連結された状態となっている。
【００２３】
図６及び図７に示すように、リブ３２は、ファンの羽根形状を呈し、自走薬液散布車１００を前進すべく従動Ｖプーリ２６が回転すると、リブ３２により、内側への送風が可能となっている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、走行車両部１の後部の上部には、作業者が、エンジン６、走行装置４及び動力噴霧機７等を操作するためのスイッチ１１やレバー１２等を有する操縦部１３が設けられている。操縦部１３の後部には、作業者が握るためのコの字のハンドル１４が装備されている。
【００２５】
このような自走薬液散布車１００によれば、作業者によりエンジン６が駆動されると、エンジン６の出力軸２４の回転が、回転伝達機構２０を構成する駆動Ｖプーリ２５、Ｖベルト２７、従動Ｖプーリ２６を介して、ＨＳＴ１９を構成する油圧ポンプ２１の入力軸２１ａに伝達され、ＨＳＴ１９が作動することによって、油圧モータ２２の出力軸の回転が、ミッション２３を介し駆動輪１６に伝達されて駆動輪１６が回転駆動し、走行装置４による前進走行が可能となる。また、エンジン６の駆動により動力噴霧機７が作動し、薬液タンク５の薬液がノズル管９、連結管９ａを介して噴霧ノズル１０へ圧送される。作業者は、走行車両部１の後方に立ってハンドル１４を握り、自走薬液散布車１００の走行に付いて歩きながら、噴霧ノズル１０から左右方向へ薬液を効果的に散布する。
【００２６】
このような自走薬液散布車１００にあっては、走行時において、ＨＳＴ１９に回転及び負荷がかかり、発熱する。また、本実施形態では、ＨＳＴ１９が走行車両部１の右側に寄せて配置されているため、右外方への部品の出っ張りを防ぐ必要がある。
【００２７】
ここで、本実施形態では、ＨＳＴ１９の油圧ポンプ２１の入力軸２１ａに連結された従動Ｖプーリ２６において、従動Ｖプーリ２６の外周部３０と中央部の連結ボス３１との間に、周方向に沿って離間して設けられた複数のリブ３２によって、従動Ｖプーリ２６の剛性を保ちつつ、リブ３２の回転によるＨＳＴ１９側への送風がなされる。その結果、構成部品（前述した従動プーリより外側のファン）を削減できることになり、部品費及び組立時間を低減できると共に、ここでは右外方への出っ張りを防ぐことができ自走薬液散布車１００全体の幅を狭くできコンパクト化を図りつつ、リブ３２の回転による送風によってＨＳＴ１９を冷却できる。なお、エンジン６の出力軸２４が左方向へ突出している場合には、ＨＳＴ１９は、走行車両部１の左側に寄せて配置され、油圧ポンプ２１の入力軸２１ａは、左方向へ突出するよう配置されると共に、油圧モータ２２の出力軸は右方向へ突出するよう配置されるが、上記従動Ｖプーリ２６の採用により、従動Ｖプーリ２６より左外側のファンを削減でき、左外方への出っ張りを防ぐことができる。従って、自走薬液散布車１００全体の幅を狭くできコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
また、本実施形態によれば、変速機として油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２を有するＨＳＴ１９を採用しているため、油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２の油圧作動油の発熱を効果的に冷却できる。
【００２９】
また、車両が、畝間を走行する自走薬液散布車１００のため、狭い畝間を走行する際に、自走薬液散布車全体の幅が狭まりコンパクト化が図れる本発明が効果的である。
【００３０】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、特に好適であるとして、変速機をＨＳＴ１９としているが、機械式無段変速機（トランスミッション）の場合にも適用でき、リブ３２の回転により機械式無段変速機を冷却できる。また、駆動源もエンジン６に限定されるものではなく、電動機等であっても良い。
【００３１】
また、上記実施形態においては、特に好ましいとして、駆動プーリ及び従動プーリをＶプーリとし、ベルトをＶベルトとしているが、ベルトに平ベルトを用い、プーリに平ベルト用プーリを用いることもできる。また、ベルトにタイミングベルトを用い、プーリにタイミングプーリを用いることもできる。
【００３２】
また、上記実施形態においては、特に狭い畝間を走行しながら薬液を散布する薬液散布車に有効であるとして、クローラ式自走薬液散布車に対する適用を述べているが、例えば、クローラがなく前後輪により走行する自走薬液散布車に対しても適用可能である。また、クローラ式自走薬液散布車以外のクローラ式自走運搬車等に対しても適用可能であり、さらには、クローラ式乗用コンバインや、クローラ式乗用トラクタ等の農作業車に対しても適用可能である。また、クローラがなく前後輪により走行する乗用タイプのブームスプレーヤ、スピードスプレーヤ等の薬液散布車や、クローラがなく薬液散布車以外の他の乗用タイプの農作業車等に対しても適用でき、さらには、農作業車以外の車両に対しても同様に適用できる。
【符号の説明】
【００３３】
６…エンジン（駆動源）、１６…駆動輪、１９…ＨＳＴ（変速機）、２１…油圧ポンプ、２１ａ…入力軸、２２…油圧モータ、２５…駆動Ｖプーリ、２６…従動Ｖプーリ、２７…Ｖベルト、２９…Ｖベルト溝、３０…外周部、３１…連結ボス、３２…リブ、１００…自走薬液散布車（車両）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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