(57)【要約】      （修正有）【課題】キャビティに射出されたプラスチック材料の過圧力により引き起こされる型の不必要な開きを修正可能な、プラスチック材料の射出成形方法を提供する。【解決手段】開閉が電子制御８によって起こる少なくとも１つのインジェクタ６による、型１のキャビティ４に射出されたプラスチック材料の過圧力により引き起こされる型１の不必要な開きが、型１のキャビティ４の外側に配置されている変換器９によって検出されて、射出工程及び／又はこれに続く射出されたプラスチック材料を詰め込む工程の間に、少なくとも１つのインジェクタのストローク及び／又は速度及び／又は開閉加速度を調整することによって修正される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉が電子制御（８）によって操作される少なくとも１つのインジェクタ（６）による、型（１）のキャビティ（４）へのプラスチック材料の射出成形方法であって、前記キャビティ（４）に射出される前記プラスチック材料の過圧力によって引き起こされる、型（１）の不必要な開きが、前記少なくとも１つのインジェクタ（６）の前記電子ユニット（８）によって検出されて修正され、
前記型（１）の前記開きの前記検出が、前記型（１）の前記キャビティ（４）の外側に設けられた変換器手段（９）によって起こり、前記型（１）の前記検出された開きが、射出工程の間及び／又はこれに続く前記射出されたプラスチック材料を詰め込む工程の間に、前記少なくとも１つのインジェクタ（６）のストローク及び／又は速度及び／又は開閉加速度を調整することによって修正される、ことを特徴とする、プラスチック材料の射出成形方法。
【請求項２】
前記型（１）は、固定部（２）と可動部（３）とを含み、
前記変換器手段（９）は、前記型（１）の前記固定部（２）に位置している、
請求項１に記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項３】
前記型の前記固定部（２）は成形機プレートに取り付けられ、
前記変換器手段（９）は前記成形機プレートに位置している、
請求項１に記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項４】
前記型（１）は、固定部（２）と、前記固定部（２）に対してスライド柱に沿って移動可能である可動部（３）とを含み、
前記変換器手段（９）は、前記柱に位置している、
請求項１に記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項５】
前記変換器手段（９）は、変形センサ、屈曲センサ、ねじりセンサ、圧力センサのうちから選択される、
請求項１〜４のいずれか１つに記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項６】
前記センサは、接触式である、
請求項５に記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項７】
前記センサは、磁気誘導式である、
請求項５に記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つのインジェクタ（６）の開口が妨げられ又は低減された状態に到達したときに、前記型（１）の最大開き値が確立される、
請求項１〜７のいずれか１つに記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項９】
前記射出は、自律的に制御された複数のインジェクタ（６）によって作動させられており、
初期の自動チューニング工程を提供し、前記型（１）の最大開き値を定義するとき、インジェクタ（６）の開口が、一度に命令され、前記変換器手段（９）によって、前記最大値に対する各インジェクタ（６）のインパクトが起こり、このインパクトは、これに続く成形サイクルの間の各インジェクタ（６）の前記電子制御のときに監視される、
請求項１〜８のいずれか１つに記載のプラスチック材料の射出成形方法。
【請求項１０】
固定部（２）と可動部（３）との間に形成された型（１）のキャビティ（４）にプラスチック材料を射出成形する装置であって、開閉が電子制御（８）によって実行される少なくとも１つのインジェクタ（６）と、前記キャビティ（４）に射出された前記プラスチック材料の圧力によって引き起こされる前記型（１）の不必要な開きを検出するのに適しており、前記電子制御（８）に作動可能に接続されている、変換器手段（９）とを含み、
前記変換器手段（９）は、前記型（１）の前記キャビティ（４）の外側に配置されており、
前記電子制御（８）は、射出工程の間及び／又はこれに続く前記射出されたプラスチック材料を詰め込む工程の間に、前記少なくとも１つのインジェクタ（６）のストローク及び／又は速度及び／又は開閉加速度を調整することによって、開口を制限するように、前記型（１）の内側の圧力を低減するように構成されている、プラスチック材料の射出成形装置。
【請求項１１】
前記変換器手段（９）は、前記型（１）の前記固定部（２）に位置している、
請求項１０に記載のプラスチック材料の射出成形装置。
【請求項１２】
前記固定部（２）は成形機プレートに取り付けられており、
前記変換器手段（９）は、前記成形機プレートに位置している、
請求項１０に記載のプラスチック材料の射出成形装置。
【請求項１３】
前記可動部（３）は、前記固定部（２）に対してスライド柱に沿って移動可能であり、
前記変換器手段（９）は、前記柱に位置している、
請求項１０に記載のプラスチック材料の射出成形装置。
【請求項１４】
前記変換器手段（９）は、変形センサ、屈曲センサ、捻りセンサ、圧力センサのうちから選択され、接触式又は磁気誘導式である、
請求項１０〜１３のいずれか１つに記載のプラスチック材料の射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子サーボ制御によって開閉が制御される少なくとも１つのインジェクタによる、型のキャビティへのプラスチック材料の射出成形に関する。
【背景技術】
【０００２】
幾年にもわたって、出願人は、Flexflow（登録商標）と称される、電子射出制御システムを設計して開発してきており、該システムは成形プロセス時に射出された材料の流れの正確な制御を確実にする。特に、１つのインジェクタ又は複数のインジェクタそれぞれのアクチュエータは、典型的に回転電気モータから必ずしも構成されるわけではないが、ピンバルブの位置、速度、及び加速度のうち１つ又は複数をプログラム可能な態様で調整されるように電子制御されて、それにより射出されるプラスチックの圧力及び流速を、例えば本出願人の代わりに文献米国特許第９１０２０８５号に開示及び図示されるように、調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９１０２０８５号
【特許文献２】米国特許第５５５６５８２号
【特許文献３】欧州特許出願第１９９０６０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
成形プロセス時に、キャビティに射出されたプラスチック材料の過圧力により引き起こされる、型の不必要な開きに関連した問題が生じ得る。このような開きは、たとえ僅かであっても、型の破損がないとしても、成形される物品上に、明確に視認可能な欠陥の形成のみならず損傷の原因となり得る。
【０００５】
この問題を解消するため、１つのインジェクタ又は複数のインジェクタそれぞれの電子制御によって、キャビティに射出されるプラスチック材料の過圧力を検出して修正し、つまり過圧力を低減し又は解消することが提案されていた。例えば、文献米国特許第５５５６５８２号は、射出されたプラスチック材料の過圧力を、型のキャビティに設けられたセンサを用いることによって検出することを提案している。成形時に、１つのインジェクタ又は複数のインジェクタそれぞれの開度が、キャビティ内の圧力センサによって実行される検出に基づいて調整される。
【０００６】
この解決策は、起こり得る過圧力を検出し修正することになるときに効率的であるものの、キャビティの内側における、圧力センサ又は成形される物品が大きい場合には幾つかの圧力センサの存在が、成形される片上の多少の明確な欠陥を必然的に伴うという事実に、在る短所を必然的に伴う。
【０００７】
文献欧州特許出願第１９９０６０３号は、型の外側に取り付けられた、型の可動部と固定部との間の分離を検出する、レーザー装置を開示している。
【０００８】
型の起こり得る開きの検出に関する技術的な問題を解決するけれども、この解決策は、型の２つの部分に取り付けられる、レーザーエミッタとリフレクタとレシーバとの間の正確なアライメントを要求するとすれば、相対的に複雑且つ高価である。さらに、レーザー装置によって検出される起こり得る開きは、ディスプレイ上に単に表示されるか、若しくはせいぜい音響アラームを介して知らされ、それ故、型の可動部による再閉鎖の移動により修正されるので、更なる技術的な複雑性を必然的に伴う。
【０００９】
本発明の課題は、上述した技術問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の課題は、上述した技術問題を解決することである。この課題は、本発明に係る射出成形方法において型のキャビティに射出されたプラスチック材料の過圧力によって引き起こされる型の開きの検出が、型のキャビティの外側に設けられた変換器（トランスデューサ）によって実行され、検出された型の開きが、射出工程及び／又はこれに続く射出されたプラスチック材料を詰め込む工程の間に、少なくとも１つのインジェクタのストローク及び／又は速度及び／又は開閉加速度を調整することによって修正される。
【００１１】
変換器手段は、型の外側又は内側に設けられてもよいが、いずれの場合でもそのキャビティの外側に設けられる。例えば、変換器手段は、型の固定部、又は成形機プレート、又は型の可動部のスライド柱に位置していてもよい。
【００１２】
変換器手段は、変形センサ、屈曲センサ、捻れセンサ、又は圧力センサのうちから選択されてもよい。このようなセンサは、接触式又は磁気誘導式でもよい。
【００１３】
射出が自律的に制御される複数のインジェクタによって作動させられる場合、本発明に係る方法は、自動チューニング法を更に提供し、許容可能な型の最大開き値を定義する際に、インジェクタの開口が、続いて一度に命令され、各インジェクタのインパクトが、この最大値に依存して上述した変換器手段により検証される。後続する成形サイクルの過程において、各インジェクタのインパクトは電子制御のときに考慮される。
【００１４】
本発明は、上記方法を実行するための、射出成形装置にも関する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る方法を実行する射出成形装置の第１例を、透過した態様で示す、概略斜視図。
【図２】図１の横方向立面図。
【図３】図２の上面図。
【図４】本発明に係る射出成形方法を実行する装置の第２例を示す図１に類似した図。
【図５】本発明に係る射出成形方法を実行する装置の第２例を示す図２に類似した図。
【図６】本発明に係る射出成形方法を実行する装置の第２例を示す図３に類似した図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、非限定的な例により単に提供される添付の図面を参照して詳細に説明される。
【００１７】
まず、図１、２及び３を参照して、本発明に係る方法を実行するためのプラスチック材料の射出成形用の、第１例に係る装置は、成形機プレートに周知であり不図示の方法で取り付けられる固定部又はマトリックス２と、固定部２に対してスライド柱に沿って移動可能であり周知であり詳細には図示されていない、可動部又はダイ３と、によって形成される型１で構成される。図に示されている型１の閉位置において、固定部２及び可動部３は成形するキャビティ４を相互に画定している。図示された例の場合、キャビティ４は、自動車産業で使用される大きなスポイラを成形するように構成されている。
【００１８】
型１は、成形プレスによって供給され、一連の従来型のインジェクタ６に接続された、分配器又はホットランナ５を従来含む射出システムを装備している。インジェクタ６の数及び配置は単に例示として提供されていることが認められるべきである。
【００１９】
各インジェクタ６は、それ自体周知な態様であるが詳細には図示されておらず、ノズルを備え、ノズルには、キャビティ４への加圧されたプラスチック材料の射出に関する全閉位置と最大開口位置との間を移動可能である、軸方向移動ピンバルブがある。各インジェクタ６のピンバルブの移動は、流動式又は、符号８で図示される電子ユニットによって制御される、より便利な電子式、例えば回転式である、それぞれのアクチュエータ７によって制御される。
【００２０】
電子制御ユニット８は、各アクチュエータ７、したがって各ピンバルブ６を制御することによって、成形サイクルの間にキャビティ４にそれによって射出されるプラスチック材料の圧力及び流速を調整するようにプログラムされている。制御は、特に、キャビティ４を充填する工程における、インジェクタ６のピンバルブの位置、速度、加速度及びストロークの調整を提供してもよい。
【００２１】
本発明に係る成形装置はまた、キャビティ４に射出されるプラスチック材料の過大な圧力によって引き起こされる型１の不必要な開きを検出するのに設けられており、後述するように型１の開きを制限し又はさらに解消するようにプログラムされた電子ユニット８に作動可能に接続された変換器手段を備えている。
【００２２】
本発明の特有の特徴によれば、これらの変換器手段は、キャビティ４の外側に位置しており、型１の内側又は型１の外側にも配置されている。
【００２３】
図１、２及び３に示された実施形態において、変換器手段は、可動部３が閉じ位置に位置するときに、可動部３に対向するように型１の固定部２に位置する、一連の４つのセンサ９から構成されている。センサ９は、変形センサ、屈曲センサ、捻れセンサ、圧力センサのうちから選択することができ、接触式又は磁気誘導式であってもよい。
【００２４】
作動時に、型１が閉じて、ホットランナ５から来るプラスチック材料がインジェクタ６によってキャビティ４に導入される場合、センサ９はキャビティ４に射出されたプラスチック材料の過大な圧力による固定部２に対する可動部３の起こり得る開き動作を検出し、対応する信号を電子ユニット８へ送信する。電子ユニット８は、起こり得る検出された過圧力の原因となったインジェクタ６を特定し、それぞれのピンバルブの開口ストローク及び／又は速度及び／又は加速度を調整することによって起こり得る検出された過圧力を修正し、それ故、最適な圧力に復帰させる。基本的に、型１の最大開き値は、この最大値を引き金としたインジェクタ６の開口が妨げられ又は低減される状態に到達する時に、予め定義される。
【００２５】
上述した修正工程が、型へのプラスチック材料の導入工程だけでなく、これに続く射出されたプラスチック材料を詰め込む工程の間にも作動することが認められるべきである。
【００２６】
図４、５及び６に示された変形例の場合、先に既に説明されたものと同一又は類似の部品は同じ参照番号を用いて示されており、センサ９は、型１の固定部２及び可動部３が相互に対向する状態において固定部２及び可動部３の外側に取り付けられている。
【００２７】
型１の不必要な開きを検出する変換器は、図示された例に示されているものとは異なる位置、例えば成形機プレート上又は固定部２に対する可動部３のスライド柱に沿って等の型１の外側にも配置され得ることが、認められるべきである。如何なる場合でも、これらのセンサは、型１のキャビティ４の外側に常時配置されており、それによって、これらの存在が、どんな態様でも、キャビティ４で成形される物品の審美的及び構造上の特性に影響を与えない。
【００２８】
上述したように、本発明は、成形サイクルの最初に、初期自動チューニング工程を提供し、型１の許容可能な最大開き値を定義するときに、インジェクタ６の開口が、続いて一度に命令されて、センサ９によって、許容可能な最大開き値に依存した各インジェクタのインパクトが生じる。これは、成形サイクルの間のインジェクタ６の開口順序によらず、型１のどの領域が、各単一のインジェクタ６によって最も圧力が加えられているのかを検出するのを許容する。これは、各インジェクタ６のインパクトを監視することを許容し、電子ユニット８は型１の特定の領域に影響を与えるインジェクタを校正することを可能にする。
【００２９】
明らかに、構造の詳細及び実施形態は、以下の請求項に画定された本発明の保護範囲から逸脱することなく、説明され図示されたものに対して幅広く異なり得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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