(57)【要約】【課題】シリンジをシリンジポンプに設置する場合に、シリンジ内の薬剤が送出されることを抑制すること。【解決手段】実施形態によれば、シリンジポンプは、スライダと、把持部と、レバーと、押出部とを備える。スライダは、シリンジの押し子を押圧する。把持部は、押し子に当接するスライダの押圧部と向かい合い、押し子を把持可能である。レバーは、把持部を回動可能である。押出部は、レバーが初期位置から回動し、把持部が所定の閉位置から回動を開始した後に、押圧部から離間する方向に把持部を押し出す。【選択図】図６
2019150297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジの押し子を押圧するスライダと、
前記押し子に当接する前記スライダの押圧部と向かい合い、前記押し子を把持可能な把持部と、
前記把持部を回動可能なレバーと、
前記レバーが初期位置から回動し、前記把持部が所定の閉位置から回動を開始した後に、前記押圧部から離間する方向に前記把持部を押し出す押出部と
を備えるシリンジポンプ。
【請求項２】
前記押出部は、
前記レバーが前記初期位置から所定位置まで回動した後に前記把持部に摺動し、前記レバーが前記所定位置から回動するにつれて、前記離間する方向に前記把持部を押し出すように形成された押出傾斜面を備える
請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記押出部は、
前記押し子の周縁よりも外側である所定の開位置まで前記把持部が回動した後に、前記離間する方向に前記把持部を押し出す
請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記レバーの回動が伝達される第１歯車と、
前記把持部に取り付けられ、前記第１歯車に噛み合う第２歯車と
を備え、
前記押出部は、
前記第２歯車が前記第１歯車に噛み合った状態で、前記離間する方向に前記把持部を押し出す
請求項１から３のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記把持部は、
一対設けられ、
各把持部は、
前記所定の閉位置から互いに離れる方向に回動する
請求項１から４のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記スライダに対して進退可能に設けられ、前記押し子の設置状態を検知する検知部材
を備え、
前記押出部は、
前記レバーが前記初期位置から回動すると、前記検知部材に摺動し、前記レバーが回動するにつれて、前記検知部材が前記スライダ内に後退するように形成された後退傾斜面を備える
請求項１から５のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
【請求項７】
前記レバーは、
前記スライダによって前記押し子を押圧する駆動力を発生させる駆動部から前記スライダへの駆動力伝達状態を、前記スライダに前記駆動力が伝達される連結状態と、前記スライダに前記駆動力が伝達されない解放状態との間で切り替える
請求項１から６のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
【請求項８】
シリンジの押し子を押圧するスライダと、
前記押し子に当接する前記スライダの押圧部と向かい合い、前記押し子を把持可能な把持部と、
前記把持部を回動可能なレバーと、
前記レバーの操作により、前記押圧部から離間する方向に前記把持部を押し出す把持部材摺動部と、
前記レバーの操作により、前記押し子の設置状態を検知する検知部材を前記スライダ内に後退させる検知部材摺動部と、
を備え、
前記レバーは、
前記レバーが初期位置にある場合に、前記把持部材摺動部と第１クリアランスを有して近接する第１腕部と、
前記レバーが初期位置にある場合に、前記検知部材摺動部と第２クリアランスを有して近接する第２腕部と、
を有し、
前記第１クリアランスの大きさは、前記第２クリアランスの大きさよりも小さい
シリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンジポンプにおいて、押しボタンが押されると、シリンジの押し子を保持する保持アームを前方に移動させるとともに、保持アームを回動させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９２３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記技術では、シリンジをシリンジポンプに設置する場合に、保持アームが開く前に保持アームが前方に移動し、保持アームが押し子に接触し、シリンジ内の薬剤が送出されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記を課題の一例とするものであり、シリンジをシリンジポンプに設置する場合に、シリンジ内の薬剤が送出されることを抑制するシリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るシリンジポンプは、シリンジの押し子を押圧するスライダと、前記押し子に当接する前記スライダの押圧部と向かい合い、前記押し子を把持可能な把持部と、前記把持部を回動可能なレバーと、前記レバーが初期位置から回動し、前記把持部が所定の閉位置から回動を開始した後に、前記押圧部から離間する方向に前記把持部を押し出す押出部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様によれば、シリンジをシリンジポンプに設置する場合に、シリンジ内の薬剤が送出されることを抑制するシリンジポンプを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、シリンジが載置されていない状態のシリンジポンプの概略斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、シリンジが載置されている状態のシリンジポンプの概略斜視図である。
【図２】図２は、シリンジポンプの概略正面図である。
【図３】図３は、駆動ユニットの斜視図である。
【図４Ａ】図４Ａは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合う連結状態を示す断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、噛み合い部がリードスクリューに噛み合わない解放状態を示す断面図である。
【図５】図５は、図２におけるV−V断面図である。
【図６】図６は、把持部などを上方奥側から見た斜視図である。
【図７】図７は、把持部などを下方奥側から見た斜視図である。
【図８】図８は、図６におけるＡ矢視図である。
【図９】図９は、図８のIX−IX断面における第１斜面と摺動部との位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態に係るシリンジポンプについて説明する。なお、以下の説明で参照する各図面において、各要素の寸法の関係や比率等は実物と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、各図面において、同一の役割を果たす構成要素には同一の符号が付されている。
【００１０】
以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を規定し、シリンジポンプ１のケース２の延伸方向をＸ軸方向および前後方向とし、鉛直方向に平行な方向をＺ軸方向および上下方向とし、Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。なお、ケース２の延伸方向は、シリンジ１００の押し子１０２を押圧する方向と平行である。
【００１１】
また、Ｘ軸正方向を「前方」とし、Ｘ軸負方向を「後方」とし、前方に移動することを「前進」とし、後方に移動することを「後退」とする。また、Ｙ軸正方向を「手前」とし、Ｙ軸負方向を「奥側」とする。
【００１２】
実施形態に係るシリンジポンプ１について図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照し説明する。図１Ａは、シリンジが載置されていない状態のシリンジポンプ１の概略斜視図である。図１Ｂは、シリンジが載置されている状態のシリンジポンプ１の概略斜視図である。図２は、シリンジポンプ１の概略平面図である。
【００１３】
シリンジポンプ１は、ケース２と、駆動ユニット３とを備える。
【００１４】
ケース２には、シリンジ１００が載置される置き台２Ａが形成される。置き台２Ａは、前後方向に沿って形成される。置き台２Ａには、シリンジ１００の筒部１０１を置き台２Ａに固定するクランプ２Ｂが設けられる。クランプ２Ｂは、例えば、置き台２Ａに回動可能に取り付けられ、シリンジ１００を置き台２Ａに固定する固定位置と、シリンジ１００を着脱可能な着脱位置との間で回動可能である。なお、クランプ２Ｂは、スライドさせることでシリンジ１００を置き台２Ａに固定し、着脱可能としてもよい。
【００１５】
また、ケース２には、置き台２Ａに隣接する凹部２Ｃが形成される。ケース２には、前後方向に沿って凹部２Ｃと置き台２Ａとが並んで形成され、凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも後方に形成される。凹部２Ｃは、置き台２Ａよりも奥側に窪むように形成される。
【００１６】
凹部２Ｃには、前後方向と直交する面２Ｄから、蛇腹２５に覆われたシャフト１７が突出し、シャフト１７に接続されるスライダ１８が設けられる。
【００１７】
また、凹部２Ｃには、筒部１０１のフランジ１０１ａを保持するフランジホルダ４が設けられる。フランジホルダ４は、凹部２Ｃを形成する奥側の面２Ｅに板バネ５を介して取り付けられる。
【００１８】
シリンジポンプ１は、シリンジ１００の押し子１０２をスライダ１８によって押圧することで、シリンジ１００から薬剤を送出する。
【００１９】
駆動ユニット３について、図３を参照し説明する。図３は、駆動ユニット３の斜視図である。なお、図３では、説明のため一部の構成を省略している。駆動ユニット３の一部は、ケース２に収容される。
【００２０】
駆動ユニット３は、一対の平板部１０ａ、１０ｂと、モータ１１と、ギア群１２と、リードスクリュー１３と、噛み合い部１４と、受け部材１５と、一対のガイドシャフト１６と、シャフト１７と、スライダ１８と、切替レバー１９と、一対の把持部２０ａ、２０ｂと、押出機構２１とを有する。
【００２１】
平板部１０ａ、１０ｂは、前後方向に直交するように設けられ、ケース２（図１Ａ、図１Ｂ参照）内に収容され、ケース２に固定される。なお、一対の平板部１０ａ、１０ｂのうち、スライダ１８に近い後方側の平板部１０ａを第１平板部１０ａとし、第１平板部１０ａよりもスライダ１８から遠い前方側の平板部１０ｂを第２平板部１０ｂとして称する場合がある。
【００２２】
モータ１１は、たとえば、ＨＢ（Ｈｙｂｒｉｄ）モータやステッピングモータなどであり、第１平板部１０ａに取り付けられる。ギア群１２は、直列に連結される複数のギアで構成され、第１平板部１０ａに回転可能に取り付けられる。ギア群１２は、モータ１１により発生された駆動力をリードスクリュー１３に伝達する。なお、モータ１１およびギア群１２は、第２平板部１０ｂに取り付けられてもよい。モータ１１は、駆動部を構成する。
【００２３】
リードスクリュー１３は、平板部１０ａ、１０ｂに回転可能に支持される。リードスクリュー１３は、モータ１１から、ギア群１２を経由して駆動力が伝達されることにより、所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１３には、らせん溝（不図示）が形成されている。
【００２４】
噛み合い部１４は、シャフト１７の内側シャフト１７ｂに固定される。噛み合い部１４は、図４Ａに示すように、リードスクリュー１３と向かい合うハーフナット１４ａを備える。ハーフナット１４ａには、リードスクリュー１３に形成されたらせん溝に噛み合い可能な歯形状を有する噛合面１４ｂが形成される。図４Ａは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合う連結状態を示す断面図である。
【００２５】
噛み合い部１４は、モータ１１からスライダ１８への駆動力伝達状態を、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達される連結状態と、モータ１１からスライダ１８へ駆動力が伝達されない解放状態との間で変更する。
【００２６】
噛み合い部１４は、図４Ａに示す連結状態から、切替レバー１９（図３参照）が操作されると、内側シャフト１７ｂとともに図４Ｂに示すように回動する。これにより、噛合面１４ｂが、らせん溝から離間し、噛合面１４ｂと、らせん溝との噛み合いが解除され、駆動力伝達状態は、解放状態となる。図４Ｂは、噛み合い部１４がリードスクリュー１３に噛み合わない解放状態を示す断面図である。
【００２７】
駆動力伝達状態が連結状態となっており、リードスクリュー１３を所定の回転方向に回転させると、噛み合い部１４によって、回転運動が直線運動に変換されて、噛み合い部１４が前進する。なお、駆動力伝達状態が解放状態となっている場合には、手動によってスライダ１８（図３参照）を容易に前後方向に移動させることができる。
【００２８】
図３に戻り、受け部材１５は、一対の壁部１５ａ、１５ｂを有し、噛み合い部１４に隣接して設けられ、前後方向において噛み合い部１４を挟持するように配置される。
【００２９】
一対のガイドシャフト１６は、ともに平板部１０ａ、１０ｂで支持され、前後方向に沿って延びる。一対のガイドシャフト１６は、受け部材１５を前後方向に移動可能となるように支持する。
【００３０】
シャフト１７は、円筒状の外側シャフト１７ａと、外側シャフト１７ａに挿通される内側シャフト１７ｂとを備える。
【００３１】
外側シャフト１７ａの後方の端部は、スライダ１８に取り付けられ、前方の端部は、例えば、ケース２（図１参照）に摺動可能に支持される。外側シャフト１７ａは、回転することはない。ケース２から突出する外側シャフト１７ａは、蛇腹２５に覆われている。
【００３２】
内側シャフト１７ｂは、前方で噛み合い部１４に固定され、後方で切替レバー１９に連結されている。そのため、内側シャフト１７ｂは、切替レバー１９が操作されて回動した場合に、外側シャフト１７ａの中で回動する。
【００３３】
次に、スライダ１８について、図５を参照し説明する。図５は、図２におけるV−V断面図である。
【００３４】
スライダ１８は、有底状の第１カバー３０と、有底状の第２カバー３１とを備える。スライダ１８は、各カバー３０、３１の開口を合わせ、ネジなどにより、第１カバー３０に第２カバー３１を取り付けて形成される。スライダ１８は、略直方体に形成される。スライダ１８は、押出機構２１などを収容する。
【００３５】
第１カバー３０の底部３０ａには、内側シャフト１７ｂが挿入される孔３３ａが形成される。孔３３ａの周囲には、前方に突出する円筒状の突出部３４が形成される。突出部３４の先端には、突出部３４の径方向外側に向けて突出し、蛇腹２５が取り付けられる取付部３４ａが形成される。突出部３４の内周壁と内側シャフト１７ｂとの間には、外側シャフト１７ａが挿入される。
【００３６】
また、第１カバー３０の底部３０ａには、把持部２０ａ、２０ｂの軸部４０ａ、４０ｂを摺動可能および回動可能に支持する第１支持部３５が形成される。第１支持部３５には、把持部２０ａ、２０ｂの軸部４０ａ、４０ｂが挿入される孔（不図示）が形成される。なお、第１支持部３５は、把持部２０ａ、２０ｂに対応して一対形成される。
【００３７】
また、第１カバー３０の底部３０ａには、押し子検知用部材６０が挿入される孔３３ｂが形成される。孔３３ｂの周囲には、後方に突出する円筒状の第２支持部３６が形成される。第２支持部３６は、ストッパー６５を介して押し子検知用部材６０を前進および後退可能に支持する。
【００３８】
第２カバー３１には、切替レバー１９の操作部１９ｃが回動可能となるように凹部３１ｂが形成される。第２カバー３１は、押し子検知用部材６０を前方に付勢するバネ６４を収容する収容部３８が形成される。第２カバー３１の底部３１ａには、前方に向けて窪んだ第３支持部３９が形成される。
【００３９】
第３支持部３９は、有底円筒状に形成され、切替レバー１９の基端部１９ａが挿入される。第３支持部３９は、切替レバー１９を回動可能に支持する。第３支持部３９の底部３９ａには、スライダカム５１の取付部５２ｂが挿入される孔３９ｂが形成される。また、底部３９ａは、ワッシャ７０を介してスライダカム５１と、切替レバー１９の基端部１９ａとによって挟持される。
【００４０】
切替レバー１９は、第２カバー３１の第３支持部３９に挿入される基端部１９ａと、基端部１９ａから第２カバー３１の底部３１ａに沿って延びる腕部１９ｂと、腕部１９ｂの先端から前方に突出する操作部１９ｃとを備える。基端部１９ａは、第２カバー３１の第３支持部３９内で、スライダカム５１の取付部５２ｂと接続される。切替レバー１９は、レバーを構成する。
【００４１】
次に、把持部２０ａ、２０ｂについて、図５〜図７を参照し説明する。図６は、把持部２０ａ、２０ｂなどを上方奥側から見た側斜視図である。図６は、説明のためスライダ１８を省略している。図７は、把持部２０ａ、２０ｂなどを下方奥側から見た側斜視図である。図７は、説明のためスライダ１８を省略している。
【００４２】
把持部２０ａ、２０ｂは、左右方向（Ｙ軸方向）に並んで配置される。なお、ここでは、把持部２０ａ、２０ｂのうち、右側（Ｙ軸正方向）に配置された把持部２０ａを第１把持部２０ａとし、左側（Ｙ軸負方向）に配置された把持部２０ｂを第２把持部２０ｂとして称する場合がある。また、ここでは、第１把持部２０ａ、および第２把持部２０ｂを備える場合を一例として説明するが、これに限られることはなく、第１把持部２０ａまたは第２把持部２０ｂの一方のみが備えられてもよい。
【００４３】
把持部２０ａ、２０ｂは、略Ｌ字状に形成され、前後方向に沿って形成される円柱状の軸部４０ａ、４０ｂと、軸部４０ａ、４０ｂの前方の先端から軸部４０ａ、４０ｂに直交するように形成される爪部４１ａ、４１ｂとを備える。把持部２０ａ、２０ｂは、前後方向に沿った軸である軸部４０ａ、４０ｂの軸を中心に回動する。
【００４４】
軸部４０ａ、４０ｂは、第１カバー３０の第１支持部３５（図５参照）に形成された孔（不図示）に挿入され、第１支持部３５によって回動可能に支持される。軸部４０ａ、４０ｂには、爪開閉ギア４２ａ、４２ｂと、バネ取付部４３ａ、４３ｂとが取り付けられる。爪開閉ギア４２ａ、４２ｂおよびバネ取付部４３ａ、４３ｂは、軸部４０ａ、４０ｂに固定されている。爪開閉ギア４２ａ、４２ｂは、第２歯車を構成する。
【００４５】
爪部４１ａ、４１ｂは、第１カバー３０の底部３０ａ（図５参照）と向かい合うように形成される。把持部２０ａ、２０ｂは、第１カバー３０の底部３０ａとによって押し子１０２を前後方向で挟持し、把持することができる。
【００４６】
把持部２０ａ、２０ｂは、軸部４０ａ、４０ｂが連結部４４によって回動可能に支持されている。第１把持部２０ａの爪開閉ギア４２ａは、内側シャフト１７ｂに固定されたクランクギア４５と噛み合っており、第２把持部２０ｂの爪開閉ギア４２ｂは、クランクギア４５と噛み合うカウンターギア４６と噛み合っている。カウンターギア４６は、スライダ１８（図５参照）に回動可能に支持される。クランクギア４５は、第１歯車を構成する。カウンターギア４６は、第１歯車を構成する。
【００４７】
第２把持部２０ｂは、カウンターギア４６を介してクランクギア４５の回動が伝達されるため、第１把持部２０ａと第２把持部２０ｂとは、内側シャフト１７ｂ（クランクギア４５）が回動した場合に、逆方向に回動する。
【００４８】
また、クランクギア４５および第１把持部２０ａの爪開閉ギア４２ａは、噛み合った状態で、第１把持部２０ａが前後方向に移動可能となるように形成される。また、カウンターギア４６および第２把持部２０ｂの爪開閉ギア４２ｂは、噛み合った状態で、第２把持部２０ｂが前後方向に移動可能となるように形成される。なお、第１把持部２０ａおよび第２把持部２０ｂは、連結部４４によって連結されており、前後方向に一体的に移動する。
【００４９】
把持部２０ａ、２０ｂは、バネ取付部４３ａ、４３ｂに取り付けられたバネ４７によって爪部４１ａ、４１ｂが近接するように付勢される。また、把持部２０ａ、２０ｂは、第１カバー３０の第１支持部３５と爪開閉ギア４２ａ、４２ｂとの間に設けられたバネ４８ａ、４８ｂによって後方に付勢されている。
【００５０】
次に、押出機構２１について、図５〜図８を参照し説明する。図８は、図６におけるＡ矢視図である。押出機構２１は、把持部２０ａ、２０ｂを押し出すための摺動部５０（以下、「押し出し用摺動部５０」と称する。）と、スライダカム５１とを備える。押し出し用摺動部５０は、把持部材摺動部を構成する。
【００５１】
押し出し用摺動部５０は、左右方向における連結部４４の中央に取り付けられる。押し出し用摺動部５０の後方の先端は、半球状に形成される。押し出し用摺動部５０は、連結部４４、すなわち把持部２０とともに前後方向に移動する。
【００５２】
スライダカム５１は、基端部５２と、第１腕部５３と、第２腕部５４とを備える。基端部５２は、略円柱状に形成され、内側シャフト１７ｂと切替レバー１９との間に設けられる。基端部５２に形成された凹部５２ａには、内側シャフト１７ｂが挿入される。また、基端部５２は、後方に突出する取付部５２ｂを備える。取付部５２ｂは、第２カバー３１の底部３１ａに形成された孔３９ｂに挿入され、切替レバー１９の基端部１９ａに形成された凹部１９ｄに挿入される。スライダカム５１は、切替レバー１９および内側シャフト１７ｂに固定され、切替レバー１９の回動に伴い、内側シャフト１７ｂとともに回動する。スライダカム５１は、押出部を構成する。
【００５３】
第１腕部５３は、基端部５２から、基端部５２の径方向外側に向けて形成される。第１腕部５３には、押し出し用摺動部５０と摺動可能な第１斜面５３ａが形成される。第１斜面５３ａは、切替レバー１９が初期位置から回動された場合に、押し出し用摺動部５０を前方に押し出すように、すなわち把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出すように傾斜して形成される。第１斜面５３ａは、押出傾斜面を構成する。
【００５４】
なお、切替レバー１９が初期位置にある場合には、図９に示すように第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に当接しないように第１所定クリアランス（第１クリアランス）が設けられる。すなわち、第１腕部５３は、切替レバー１９が初期位置にある場合に、押し出し用摺動部５０と第１所定クリアランスを有して、押し出し用摺動部５０に近接するように設けられる。図９は、図８のIX−IX断面における第１斜面５３ａと押し出し用摺動部５０との位置関係を示す概略図である。
【００５５】
図５〜図８に戻り、第２腕部５４は、第１腕部５３の先端から前方に向けて形成される。第２腕部５４には、手前側の面から突出する突出部５４ａが形成される。突出部５４ａには、押し子検知用部材６０の摺動部６２（以下、「押し子検知用摺動部６２」と称する。）に摺動可能な第２斜面５４ｂが形成される。第２斜面５４ｂは、切替レバー１９が初期位置から回動された場合に、押し子検知用部材６０の押し子検知用摺動部６２に摺動し、押し子検知用部材６０がスライダ１８内に後退するように傾斜して形成される。第２斜面５４ｂは、後退傾斜面を構成する。押し子検知用摺動部６２は、検知部材摺動部を構成する。
【００５６】
なお、第２斜面５４ｂは、切替レバー１９が初期位置にある場合に、第２斜面５４ｂと押し子検知用摺動部６２との間に、第１所定クリアランスよりも大きい第２所定クリアランス（第２クリアランス）が生じるように形成される。第２腕部５４は、切替レバー１９が初期位置にある場合に、押し子検知用摺動部６２と第２クリアランスを有して、押し子検知用摺動部６２と近接するように設けられる。すなわち、第１クリアランスの大きさは、第２クリアランスの大きさよりも小さく、第２斜面５４ｂは、第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に摺動を開始した後に、押し子検知用摺動部６２に摺動を開始するように形成される。
【００５７】
なお、スライダカム５１には、第２カバー３１に一端が取り付けられたバネ５５の他端が取り付けられ、切替レバー１９が初期位置から回動した場合に、切替レバー１９（スライダカム５１）が初期位置に向けて回動するように付勢されている。
【００５８】
押し子検知用部材６０は、前後方向に延びる略円柱状の本体部６１と、本体部６１から奥側に突出する押し子検知用摺動部６２と、本体部６１から手前側に突出する切替部６３とを備える。押し子検知用部材６０は、第２カバー３１の収容部３８に収容されたバネ６４によって前方に付勢される。本体部６１には、全周にわたって凹部６１ａが形成され、凹部６１ａにはストッパー６５が設けられる。ストッパー６５が、第１カバー３０の底部３０ａに当接することで、押し子検知用部材６０は、前方への移動が規制される。押し子検知用部材６０は、検知部材を構成する。
【００５９】
押し子検知用部材６０は、切替レバー１９が初期位置であり、本体部６１の前方の先端が第１カバー３０の底部３０ａよりも前方に突出した初期状態では、切替部６３が検知回路（不図示）のスイッチ（不図示）をＯＦＦにする。そして、押し子検知用部材６０が、初期状態から後退すると、切替部６３が検知回路のスイッチをＯＮにする。そのため、検知回路の通電状態を検出することで、押し子検知用部材６０の設置状態、すなわちスライダ１８が押し子１０２に当接しているか否かを判定することが可能となる。
【００６０】
上記構成を有するシリンジポンプ１では、切替レバー１９が初期位置から回動すると、切替レバー１９とともに、スライダカム５１、クランクギア４５、内側シャフト１７ｂ、および噛み合い部１４が回動する。
【００６１】
なお、切替レバー１９が初期位置となっている場合には、スライダカム５１は押し出し用摺動部５０に当接しておらず、把持部２０ａ、２０ｂは、前方に押し出されていない。また、把持部２０ａ、２０ｂは、図６に示すように、爪部４１ａ、４１ｂの先端が当接する閉状態（閉位置）となっている。また、噛み合い部１４の噛合面１４ｂはリードスクリュー１３のらせん溝に噛み合っており、駆動力伝達状態は、連結状態となっている。また、押し子検知用部材６０は、スライダ１８から前方に突出しており、検知回路のスイッチはＯＦＦになっている。
【００６２】
切替レバー１９が、初期位置から回動すると、内側シャフト１７ｂおよび内側シャフト１７ｂに取り付けられたクランクギア４５が回動する。これに伴い、クランクギア４５に噛み合う爪開閉ギア４２ａが回動し、第１把持部２０ａが図６に示すＲ方向に回動する。また、これと同時に、クランクギア４５と噛み合うカウンターギア４６を介して爪開閉ギア４２ｂが回動し、第２把持部２０ｂが図６に示すＬ方向に回動する。
【００６３】
このように、切替レバー１９が初期位置から回動することで、把持部２０ａ、２０ｂは、各爪部４１ａ、４１ｂが互いに離れる方向に回動し、開状態になる。すなわち、把持部２０ａ、２０ｂは、各爪部４１ａ、４１ｂが離間するように回動し、開状態になる。
【００６４】
また、切替レバー１９が初期位置から回動することで、噛み合い部１４の噛合面１４ｂは、リードスクリュー１３のらせん溝から離間し、駆動力伝達状態は、解放状態となる。これにより、スライダ１８を手動により容易に前進、または後退させることができる。
【００６５】
さらに、切替レバー１９が回動し、所定位置まで回動すると、スライダカム５１の第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に当接する。そして、切替レバー１９がさらに回動すると、押し出し用摺動部５０がスライダカム５１の第１斜面５３ａに摺動し、前方に押し出される。これにより、把持部２０ａ、２０ｂが前方、すなわちスライダ１８（第１カバー３０の底部３０ａ）から離間する方向に押し出される。
【００６６】
把持部２０ａ、２０ｂは、開状態を維持しつつ、前方に押し出され、爪部４１ａ、４１ｂは、押し子１０２の周縁の外側を通り、図８において破線で示すように、押し子１０２よりも前方に押し出される。
【００６７】
また、スライダカム５１の第２斜面５４ｂが押し子検知用摺動部６２に摺動し、押し子検知用摺動部６２がスライダカム５１によって後方に押され、押し子検知用部材６０が後退し、検知回路のスイッチがＯＮになる。
【００６８】
その後、スライダ１８（第１カバー３０の底部３０ａ）が押し子１０２に当接する位置に調整され、切替レバー１９が初期位置に向けて戻されると、把持部２０ａ、２０ｂの爪部４１ａ、４１ｂが接近するように回動する。また、バネ４８ａ、４８ｂによる付勢力で把持部２０ａ、２０ｂが後退し、把持部２０ａ、２０ｂとスライダ１８とによって押し子１０２が挟持される。
【００６９】
また、押し子検知用部材６０は、バネ６４によって付勢されて前進し、押し子検知用部材６０の本体部６１の先端が、押し子１０２に当接する。押し子検知用部材６０は、押し子１０２によってスライダ１８（第１カバー３０の底部３０ａ）から突出することが妨げられる。そのため、検知回路のスイッチはＯＮのままである。
【００７０】
また、切替レバー１９が初期位置に向けて戻されると、噛み合い部１４の噛合面１４ｂは、リードスクリュー１３のらせん溝に噛み合い、駆動力伝達状態は、連結状態となる。
【００７１】
その後、モータ１１によってリードスクリュー１３が回転すると、内側シャフト１７ｂ、およびスライダ１８が前進し、スライダ１８によって押し子１０２が押圧され、シリンジ１００内の薬剤が送出される。
【００７２】
シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動すると、把持部２０ａ、２０ｂが閉状態から開状態となるように回動を開始した後に、把持部２０ａ、２０ｂがスライダ１８から離間するように把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す。具体的には、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から所定位置まで回動し、把持部２０ａ、２０ｂが回動を開始した後に、スライダカム５１の第１斜面５３ａが押し出し用摺動部５０に摺動し、切替レバー１９が所定位置からさらに回動するにつれて、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す。
【００７３】
これにより、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置し、押し子１０２を把持部２０ａ、２０ｂとスライダ１８とによって挟持する場合に、把持部２０ａ、２０ｂが押し子１０２に後方から当接することを抑制することができる。そのため、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置する場合に、シリンジ１００内の薬剤が送出されることを抑制することができる。また、シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂの回動と把持部２０ａ、２０ｂの押し出しとを切替レバー１９の回動により行うことができ、操作が容易となる。
【００７４】
シリンジポンプ１は、内側シャフト１７ｂに取り付けられたクランクギア４５と、第１把持部２０ａに取り付けられた爪開閉ギア４２ａとが噛み合った状態、およびクランクギア４５に噛み合うカウンターギア４６と、第２把持部２０ｂに取り付けられた爪開閉ギア４２ｂとが噛み合った状態で、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す。
【００７５】
これにより、シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂを開状態に維持したまま、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出すことができる。そのため、シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出す場合に、把持部２０ａ、２０ｂが閉状態に向けて戻ることを抑制し、把持部２０ａ、２０ｂと押し子１０２とが当接することを抑制することができる。従って、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置する場合に、シリンジ１００内の薬剤が送出されることを抑制することができる。
【００７６】
シリンジポンプ１は、把持部２０ａ、２０ｂを用いて押し子１０２を挟持し、把持することで、シリンジ１００をシリンジポンプ１に設置した場合に、押し子１０２を安定して把持することができる。
【００７７】
シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動すると、押し子検知用部材６０をスライダ１８内に後退させる。
【００７８】
これにより、シリンジ１００をシリンジポンプ１に設置する場合に、作業者は、スライダ１８の位置を調整可能となった状態になっていることを容易に確認することができる。そのため、シリンジポンプ１は、スライダ１８の誤操作が発生することを抑制することができる。
【００７９】
切替レバー１９は、初期位置から回動することで、駆動力伝達状態を連結状態から解放状態に切り替える。
【００８０】
これにより、シリンジポンプ１は、１つの切替レバー１９によって、把持部２０を回動し、前方に押し出しつつ、駆動力伝達状態を連結状態から解放状態に切り替えることができ、操作が容易となる。
【００８１】
シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置にある場合に、押し出し用摺動部５０と第１斜面５３ａとの第１所定クリアランスの大きさを、押し子検知用摺動部６２と第２斜面５４ｂとの第２所定クリアランスの大きさよりも小さくする。
【００８２】
これにより、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動された場合には、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出した後に、押し子検知用部材６０を後退させる。従って、作業者は、スライダ１８の位置を調整可能となった状態になっていることを容易に確認することができ、スライダ１８の誤操作が発生することを抑制することができる。
【００８３】
なお、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動し、把持部２０ａ、２０ｂが押し子１０２の周縁よりも外側に回動した所定の開状態（開位置）まで回動した後に、把持部２０ａ、２０ｂを前方に押し出してもよい。これにより、シリンジポンプ１は、シリンジ１００を設置する場合に、把持部２０ａ、２０ｂがシリンジ１００の押し子１０２に当接することをさらに抑制し、シリンジ１００内の薬剤が送出されることをさらに抑制することができる。
【００８４】
また、シリンジポンプ１は、切替レバー１９が初期位置から回動し、把持部２０ａ、２０ｂが押し子１０２の周縁よりも外側に回動した後に、押し子検知用部材６０を後退させてもよい。これにより、シリンジポンプ１は、スライダ１８の誤操作が発生することをさらに抑制することができる。
【００８５】
また、上記実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１  シリンジポンプ、２  ケース、３  駆動ユニット、１７ａ  外側シャフト、１７ｂ  内側シャフト、１８  スライダ、１９  切替レバー、２０ａ  把持部、２０ｂ  把持部、２１  押出機構、４２ａ  爪開閉ギア、４２ｂ  爪開閉ギア、４５  クランクギア、４６  カウンターギア、５０  摺動部、５１  スライダカム、５３ａ  第１斜面、５４ｂ  第２斜面、６０  押し子検知用部材、１００  シリンジ、１０２  押し子
【図１Ａ】
2019150297.tif 000003
【図１Ｂ】
2019150297.tif 000004
【図２】
2019150297.tif 000005
【図３】
2019150297.tif 000006
【図４Ａ】
2019150297.tif 000007
【図４Ｂ】
2019150297.tif 000008
【図５】
2019150297.tif 000009
【図６】
2019150297.tif 000010
【図７】
2019150297.tif 000011
【図８】
2019150297.tif 000012
【図９】
2019150297.tif 000013