(57)【要約】【課題】二次電池の蓄電量が予め定められた下限値に至る可能性を低減できる技術を提供する。【解決手段】車両は、電力消費源と燃料電池と二次電池と制御部とを備え、制御部は、燃料電池の出力制限が行われていない場合には、電力消費源の要求電力量と、二次電池の蓄電量とを用いて燃料電池の発電量を決定し、燃料電池の出力制限が行われている場合には、（ｉ）出力制限時における燃料電池が発電可能な発電量と、（ｉｉ）二次電池の蓄電量から算出された前記二次電池の要求充電量と電力消費源の要求電力量との和と、のうち小さい方を燃料電池の発電量として決定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両であって、
回生動作が可能なモーターを含む電力消費源と、
前記電力消費源に電力を供給可能な燃料電池と、
前記燃料電池と電気的に並列に接続され、前記電力消費源へ電力を供給することと、前記回生動作によって発生した回生電力と前記燃料電池の発電電力とを充電することが可能な二次電池と、
前記燃料電池の発電量を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記燃料電池の出力制限が行われていない場合には、前記電力消費源の要求電力量と、前記二次電池の蓄電量とを用いて前記燃料電池の発電量を決定し、
前記燃料電池の出力制限が行われている場合には、（ｉ）前記出力制限時における前記燃料電池が発電可能な発電量と、（ｉｉ）前記二次電池の蓄電量から算出された前記二次電池の要求充電量と前記電力消費源の要求電力量との和と、のうち小さい方を前記燃料電池の発電量として決定する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、燃料電池と二次電池とを備える車両の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料電池と二次電池とを有する燃料電池車両が知られている（特許文献１）。従来の技術では、モーターによって生成する回生電力を推定し、推定した回生電力を二次電池に供給した時の蓄電量の増加量を予測し、現時点の蓄電量と予測した増加量の合計である仮想蓄電量に基づいて二次電池の充放電が制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０９２９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術において、例えば車両の減速頻度が少ない時などの回生電力が少ない場合において、燃料電池の出力制限が発生した場合、二次電池の放電量が増加して二次電池の蓄電量が予め定められた下限値に至る恐れが生じ得る。二次電池の蓄電量が下限値に到達した場合、二次電池からの放電を行うことができず燃料電池からの電力のみによってモーターなどを駆動させる必要が生じる。これにより、車両の走行性能が低下する恐れが生じ得る。よって、二次電池の蓄電量が予め定められた下限値に至る可能性を低減できる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
本開示の一形態によれば、車両が提供される。この車両は、回生動作が可能なモーターを含む電力消費源と、前記電力消費源に電力を供給可能な燃料電池と、前記燃料電池と電気的に並列に接続され、前記電力消費源へ電力を供給することと、前記回生動作によって発生した回生電力と前記燃料電池の発電電力とを充電することが可能な二次電池と、前記燃料電池の発電量を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記燃料電池の出力制限が行われていない場合には、前記電力消費源の要求電力量と、前記二次電池の蓄電量とを用いて前記燃料電池の発電量を決定し、前記燃料電池の出力制限が行われている場合には、（ｉ）前記出力制限時における前記燃料電池が発電可能な発電量と、（ｉｉ）前記二次電池の蓄電量から算出された前記二次電池の要求充電量と前記電力消費源の要求電力量との和と、のうち小さい方を前記燃料電池の発電量として決定する。この形態によれば、燃料電池の出力制限が行われている場合であっても、燃料電池の発電電力の少なくとも一部を、二次電池に充電することができる。これにより、二次電池の蓄電量が低下する可能性を低減できるので、車両の走行性能が低下する可能性を低減できる。
【０００７】
本開示は、上記以外の種々の形態で実現可能であり、例えば、車両の制御方法などの形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における燃料電池システムを搭載した燃料電池車両の構成を示す概略図。
【図２】制御装置の内部ブロック図。
【図３】ＳＯＣマップを説明するための図。
【図４】アシスト率マップを説明するための図。
【図５】燃料電池における発電効率と出力電圧との関係を例示した説明図。
【図６】制御部が実行する制御のフローチャート。
【図７】本実施形態の効果を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
Ａ．実施形態：
図１は、実施形態における燃料電池システム１００を搭載した燃料電池車両１０の構成を示す概略図である。図２は、制御装置１８０の内部ブロック図である。燃料電池車両１０（図１）は、燃料電池システム１００と、空調装置１６０と、車輪ＷＬと、を備える。燃料電池システム１００は、燃料電池１１０と、ＦＣ昇圧コンバーター１２０と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）１３０と、モータードライバー１３２と、モーター１３６と、エアコンプレッサー（ＡＣＰ）１３８と、車速検出部１３９と、二次電池１４０と、ＳＯＣ検出部１４２と、ＦＣ補機１５０と、制御装置１８０と、アクセル開度検出部１９０と、を備える。燃料電池車両１０は、モーター１３６を含む電力消費源に燃料電池１１０や二次電池１４０の電力を供給する。電力消費源としては、燃料電池１１０および二次電池１４０から電力が供給可能な各種機器であり、モーター１３６や、ＡＣＰ１３８や、ＦＣ補機１５０や、空調装置１６０が挙げられる。
【００１０】
燃料電池１１０は、反応ガスとして水素と酸素の供給を受けて発電する固体高分子形燃料電池である。なお、燃料電池１１０としては、固体高分子形燃料電池に限らず、他の種々のタイプの燃料電池を採用することができる。燃料電池１１０は、ＦＣ昇圧コンバーター１２０を介して高圧直流配線ＤＣＨに接続され、高圧直流配線ＤＣＨを介してＰＣＵ１３０に含まれるモータードライバー１３２に接続されている。ＦＣ昇圧コンバーター１２０は、燃料電池１１０の出力電圧ＶＦＣをモータードライバー１３２で利用可能な高圧電圧ＶＨに昇圧する。燃料電池システムは、さらに、燃料電池１１０に反応ガス（燃料ガスや酸化剤ガス）を供給および排出するための機構（図示せず）と、燃料電池１１０の温度を調整するための冷却循環系とを有する。冷却循環系は、燃料電池１１０を冷却するための冷媒が流れる冷媒循環流路１１４と、冷媒循環流路１１４のうち燃料電池１１０の出口側流路に設けられた温度センサ１１６とを有する。温度センサ１１６が検出した検出温度は制御装置１８０に送信される。
【００１１】
モータードライバー１３２は、三相インバーター回路によって構成され、モーター１３６に接続されている。モータードライバー１３２は、ＦＣ昇圧コンバーター１２０を介して供給される燃料電池１１０の出力電力、および、ＤＣ／ＤＣコンバーター１３４を介して供給される二次電池１４０の出力電力を三相交流電力に変換してモーター１３６に供給する。モーター１３６は、三相コイルを備える同期モーターによって構成され、ギア等を介して車輪ＷＬを駆動する。また、モーター１３６は、燃料電池車両１０の制動時において、燃料電池車両１０の運動エネルギーを回生させる回生動作が可能である。モーター１３６は、この回生動作によって回生電力を発生させる発電機としても機能する。車速検出部１３９は、燃料電池車両１０の車速を検出し、制御装置１８０に送信する。
【００１２】
ＤＣ／ＤＣコンバーター１３４は、制御装置１８０からの駆動信号に応じて高圧直流配線ＤＣＨの電圧レベルを調整し、二次電池１４０の充電／放電の状態を切り替える。なお、モーター１３６において回生電力が発生する場合には、その回生電力は、モータードライバー１３２によって直流電力に変換され、ＤＣ／ＤＣコンバーター１３４を介して二次電池１４０に充電される。また、燃料電池１１０の発電電力の少なくとも一部は、二次電池１４０に充電することが可能である。
【００１３】
ＡＣＰドライバー１３７は、三相インバーター回路によって構成され、ＡＣＰ１３８に接続されている。ＡＣＰドライバー１３７は、ＦＣ昇圧コンバーター１２０を介して供給される燃料電池１１０の出力電力、および、ＤＣ／ＤＣコンバーター１３４を介して供給される二次電池１４０の出力電力を三相交流電力に変換してＡＣＰ１３８に供給する。ＡＣＰ１３８は、三相コイルを備える同期モーターによって構成され、供給された電力に応じてモーターを駆動させ、発電に使用される酸素（空気）を燃料電池１１０に供給する。
【００１４】
二次電池１４０は、放電によって電力消費源（例えば、モーター１３６）へ電力を供給することと、モーター１３６の回生動作によって発生した電力を充電することが可能な蓄電装置であり、例えば、リチウムイオン電池で構成することができる。二次電池１４０は、電力消費源に対して燃料電池１１０と電気的に並列に接続されている。なお、二次電池１４０としては、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池など他の種類の電池であってもよい。二次電池１４０は、低圧直流配線ＤＣＬを介してＰＣＵ１３０に含まれるＤＣ／ＤＣコンバーター１３４に接続され、さらに、ＤＣ／ＤＣコンバーター１３４を介して高圧直流配線ＤＣＨに接続されている。
【００１５】
ＳＯＣ検出部１４２は、二次電池１４０の蓄電量（ＳＯＣ）を検出し、制御装置１８０に送信する。なお、本明細書において「蓄電量（ＳＯＣ）」とは、二次電池１４０の現在の充電容量に対する充電残量の比率を意味する。以後、ＳＯＣ検出部１４２によって検出される二次電池１４０の蓄電量（ＳＯＣ）を「蓄電量Ｒｓｏｃ」とも呼ぶ。ＳＯＣ検出部１４２は、二次電池１４０の温度Ｔｂａや、出力電圧、出力電流を検出し、それらの検出値に基づき、蓄電量Ｒｓｏｃを検出する。なお、本実施形態のＳＯＣ検出部１４２は、二次電池１４０の温度Ｔｂａについても制御装置１８０に送信してもよい。
【００１６】
ＦＣ補機１５０と空調装置１６０は、それぞれ、低圧直流配線ＤＣＬに接続され、燃料電池１１０や二次電池１４０から供給される電力によって駆動する。ＦＣ補機１５０は、燃料電池１１０に反応ガスを供給する燃料ポンプ、及び、燃料電池１１０に冷媒を供給する冷媒ポンプ等の燃料電池１１０の発電のための補機類である。空調装置１６０は、エアコンなどの空調機器である。アクセル開度検出部１９０は、燃料電池車両１０のアクセル開度（アクセルの踏み込み量）を検出し、検出結果を制御装置１８０に送信する。
【００１７】
制御装置１８０（図２）は、制御部１８１と記憶部１８６とを備えるマイクロコンピュータによって構成されている。制御部１８１は、記憶部１８６が備える各種プログラムを実行することで、要求電力算出部１８２と、出力制限部１８３と、発電量決定部１８４として機能する。記憶部１８６は、ＳＯＣマップ１８７と、アシスト率マップ１８８とを備える。また、制御部１８１は、運転者によるアクセルの操作などの各種操作を検出すると、その操作内容に応じて、燃料電池１１０の発電や二次電池１４０の充放電を制御する。また制御部１８１は、モータードライバー１３２と、ＤＣ／ＤＣコンバーター１３４とにそれぞれ、アクセル開度に応じた駆動信号を生成して送信する。モータードライバー１３２は、制御装置１８０の駆動信号に応じて、交流電圧のパルス幅を調整するなどして、モーター１３６にアクセル開度に応じた回転駆動をさせる。
【００１８】
要求電力算出部１８２は、燃料電池車両１０が有するモーター１３６からの要求トルクを算出する。要求トルクは、アクセルの開度や、現在車速や、シフトレバーの位置などの各種情報を用いて算出される。また要求電力算出部１８２は、算出したモーター１３６の要求トルクなどを用いて、モーター１３６を含む電力消費源の要求電力量を算出する。例えば、要求電力算出部１８２は、アクセルの開度に応じて電力消費源を定めたマップを用いて、電力消費源の要求電力量を算出してもよいし、電力消費源が要求する駆動力から電力消費源の要求電力量を算出してもよい。
【００１９】
出力制限部１８３は、燃料電池システム１００の異常の有無を判定し、異常がある場合に燃料電池１１０の最大出力を、異常がない場合の最大定格出力よりも下回るように出力制限を実行する。具体的には、出力制限部１８３は、ＦＣ昇圧コンバーター１２０を制御することで燃料電池１１０の最大出力が燃料電池１１０の最大定格出力よりも低くなるように燃料電池１１０の出力を制限する。燃料電池１１０の最大出力は一定の値に制限してもよいし、燃料電池システム１００の異常の程度や種類（例えば、温度センサ１１６の検出温度の値）に応じて変動させてもよい。出力制限部１８３は、例えば、温度センサ１１６（図１）の検出温度を用いて燃料電池システム１００の異常の有無を判定する。具体的には、出力制限部１８３は、温度センサ１１６の検出温度が、予め定めた閾値以上の場合に燃料電池システム１００に異常があると判定する。また例えば、出力制限部１８３は、燃料電池１１０に水素を供給する燃料ガス供給系（図示せず）の制御内容に応じて想定される燃料電池１１０の想定出力と、燃料電池１１０の実際の出力とが予め定めた値以上に乖離している場合に、燃料電池１１０に異常があると判定する。
【００２０】
発電量決定部１８４は、要求電力算出部１８２によって燃料電池１１０の出力制限が行われていない場合には、要求電力算出部１８２が算出した電力消費源の要求電力量と、二次電池１４０の蓄電量とを用いて燃料電池１１０の発電量を決定する。具体的には、発電量決定部１８４は、ＳＯＣマップ１８７とアシスト率マップ１８８とを参照して、燃料電池１１０の発電効率を優先して燃料電池１１０の発電量と二次電池１４０の充放電量とを決定する。燃料電池１１０の発電効率とは、水素を消費したエネルギーに対する燃料電池１１０が発電したエネルギー（発電電力）の比率である。
【００２１】
また、発電量決定部１８４は、燃料電池１１０の出力制限が行われている場合には、以下の（ｉ），（ｉｉ）の２つの電力量のうちの小さい方を燃料電池１１０の発電量として決定する。以下の（ｉｉ）の二次電池１４０の要求充電量は、ＳＯＣマップ１８７を用いて発電量決定部１８４が算出する。
（ｉ）出力制限時における燃料電池１１０が発電可能な発電量
（ｉｉ）二次電池１４０の蓄電量Ｒｓｏｃから算出された二次電池１４０の要求充電量と、電力消費源の要求電力量との和（総合発電量）
【００２２】
図３は、ＳＯＣマップ１８７を説明するための図である。図４は、アシスト率マップ１８８を説明するための図である。図５は、燃料電池１１０における発電効率と出力電圧との関係を例示した説明図である。図３において、横軸は二次電池１４０の蓄電量（ＳＯＣ）であり、縦軸は二次電池１４０の充放電量である。図４において、横軸は二次電池１４０の蓄電量であり、縦軸は二次電池１４０のアシスト率である。アシスト率が低くなるにつれて、二次電池１４０から供給される電力の割合が小さくなり、燃料電池１１０から供給される電力の割合が大きくなる。
【００２３】
ＳＯＣマップ１８７（図３）は、燃料電池１１０に出力制限が生じていないＦＣ通常動作時と、燃料電池１１０に出力制限が生じているＦＣ出力制限時との２つの場合における、二次電池１４０の蓄電量（ＳＯＣ）と、二次電池１４０の充放電量との関係とが示されたマップである。
【００２４】
制御部１８１（図２）は、ＳＯＣマップ１８７における蓄電量Ｒｓｏｃの位置に基づいて、二次電池１４０の充放電の制御を行う。ＦＣ通常動作時では、蓄電量Ｒｓｏｃが上限値Ｈａと下限値Ｌａとの間に保たれるように二次電池１４０の充放電を行う。つまりＦＣ通常動作時では、蓄電量Ｒｓｏｃが下限値Ｌａよりも下回った場合、二次電池１４０の回生電力による充電が行われ、充電量が下限値Ｌａ以上の場合に二次電池１４０の放電が行われてモーター１３６を含む電力消費源へ電力が供給される。二次電池１４０の放電量（出力）は、電力消費源の要求電力から図示しないマップを参照して決定される二次電池１４０の目標放電量と、図４を用いて決定されるアシスト率との積によって算出される。
【００２５】
図５に示すように、燃料電池１１０は、比較的低負荷の出力電圧Ｖ１のときに最も発電効率が高くなり、そこから負荷が高くなるほど発電効率が低下する。ＦＣ通常動作時では、モーター１３６の要求電力に対する二次電池１４０のアシスト率を高めることによって、燃料電池１１０の負荷が軽減されるため、燃料電池１１０を高効率で運転することができる。これにより、燃料電池１１０の燃費の向上を図ることができる。ＦＣ通常動作時では、燃料電池１１０の発電効率が向上するように、ＳＯＣマップ１８７やアシスト率マップ１８８を用いて二次電池１４０の充放電量が決定される。
【００２６】
一方で、ＦＣ出力制限時（図３）では、蓄電量Ｒｓｏｃが予め定めた閾値Ｓａ以下の場合には以下のように二次電池１４０への充電が行われる。制御部１８１は、電力消費源の要求電力量と、蓄電量Ｒｓｏｃと図３のＳＯＣマップ１８７とを参照することで算出されたＦＣ出力制限時の二次電池１４０の要求蓄電量との和（総合発電量）が、燃料電池１１０の発電可能な発電量（ＦＣ出力制限時の最大発電量）より小さい場合、燃料電池１１０に総合発電量の発電を実行させる。そして、制御部１８１は、総合発電量から電力消費源の要求発電量を差し引いた電力を二次電池１４０に供給することで二次電池１４０を充電する。
【００２７】
図６は、制御部１８１が実行する制御のフローチャートである。まず、このフローチャートは、燃料電池車両１０を起動させる起動スイッチがＯＮになったことを起点として予め定めた時間間隔で繰り返し実行される。
【００２８】
まず、要求電力算出部１８２は、制御部１８１が受信したアクセル開度や、現在車速、シフトレバーの位置などの情報を用いて、モーター１３６の要求トルクを算出する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２では、モーター１３６以外の他の電力消費源の要求駆動力も算出する。次に、要求電力算出部１８２は、モーター１３６の回転数と、算出した要求トルクを用いてモーター１３６の要求電力量を算出したりするなどして電力消費源の要求電力量を算出する（ステップＳ１４）。なお要求電力算出部１８２は、この電力消費源の要求電力量と二次電池１４０の目標放電量との関係を定めた図示しないマップを用いて二次電池１４０の目標放電量を決定する。
【００２９】
次に、発電量決定部１８４は、出力制限部１８３によって燃料電池１１０に対して出力制限が行われているか否かを判定する（ステップＳ１６）。出力制限が行われていない場合には、発電量決定部１８４は、ＳＯＣマップ１８７のＦＣ通常動作時のデータと、蓄電量Ｒｓｏｃとを参照する。そして発電量決定部１８４は、燃料電池１１０の発電効率がより高くなるように、二次電池１４０へ供給する充電電力または二次電池１４０から電力消費源へ供給する放電電力を算出する（ステップＳ１８）。つまり、ステップＳ１８では、二次電池１４０の充電よりも燃料電池１１０の発電効率を優先して、二次電池１４０の充放電電力が算出される。
【００３０】
ステップＳ１８の次に、発電量決定部１８４は、電力消費源の要求電力量と、二次電池１４０の蓄電量とを用いて、燃料電池１１０の発電量を決定する（ステップＳ２０）。具体的には、発電量決定部１８４は、以下の式（１）を用いて燃料電池１１０の発電量を決定する。下記式（１）において、「電力消費源の要求電力量」はステップＳ１４で算出された値であり、「二次電池の充放電電力量」はステップＳ１８で算出された値である。また、下記式（１）において、「二次電池の充放電電力量」は、放電電力量は負の値とし、充電電力量は正の値として扱われる。
燃料電池発電量＝電力消費源の要求電力量＋二次電池の充放電電力量・・・（１）
【００３１】
ステップＳ２０の次に、制御部１８１はモーター１３６などの電力消費源へ供給できる電力量（許可電力量）を算出する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、許可電力量は、実際の燃料電池１１０の発電量と、実際の二次電池１４０の放電電力量（または充電電力量）とを用いて算出される。ステップＳ２２の次に、制御部１８１は、算出された許可電力量以下となるようにモーター１３６のトルクなどの電力消費源の駆動力を制御する（ステップＳ２４）。
【００３２】
ステップＳ１６において、出力制限が行われていると判定された場合、発電量決定部１８４は、図３のＦＣ出力制限時のデータと、蓄電量Ｒｓｏｃとを参照して、二次電池１４０の蓄電量を回復させるための充電電力（要求充電量）を算出する（ステップＳ３０）。つまり、ステップＳ３０では、二次電池１４０のＳＯＣの回復が、燃料電池１１０の発電効率よりも優先される。なお、蓄電量Ｒｓｏｃが図３に示す閾値Ｓａを越えている場合には、要求充電量はゼロとして算出される。
【００３３】
ステップＳ３０の次に、発電量決定部１８４は、上述のごとく、（ｉ）出力制限時における燃料電池１１０が発電可能な発電量と、（ｉｉ）二次電池１４０の要求充電量と、電力消費源の要求電力量との和（総合発電量）の小さい方を、燃料電池１１０の発電量として決定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２以降は、上述のステップＳ２２およびステップＳ２４が実行される。
【００３４】
図７は、本実施形態の効果を説明するための図である。図７において、縦軸は電力量であり、横軸は経過時間である。電力消費源の要求電力量がプラスの場合、燃料電池１１０や二次電池１４０から電力消費源に電力が供給され、要求電力量がマイナスの場合、モーター１３６の回生電力が二次電池１４０に供給される。
【００３５】
燃料電池車両１０が高速道路を走行している際などの回生電力が生じにくい状況において、燃料電池１１０の出力制限が行われている場合、二次電池１４０から電力消費源への電力の供給量が増加する場合がある。この場合、二次電池１４０の蓄電量Ｒｓｏｃが下限値Ｌａに至り、二次電池１４０から電力消費源への電力の供給ができない恐れが生じ得る。二次電池１４０から電力消費源への電力の供給ができない場合、燃料電池車両１０の走行性能が低下する場合がある。本実施形態では、燃料電池１１０の出力制限が行われている場合、発電量決定部１８４は、（ｉ）出力制限時における燃料電池１１０が発電可能な発電量（ＦＣ出力制限時の最大発電量）と、（ｉｉ）二次電池１４０の要求充電量と電力消費源の要求電力量との和と、のうち小さい方を燃料電池１１０の発電量として決定している（図６のステップＳ３２）。これにより、二次電池１４０の要求充電量と電力消費源の要求電力量との和が燃料電池１１０の発電量として決定された場合、燃料電池１１０の発電電力の少なくとも一部を二次電池１４０に充電することができる。例えば、図７において、クロスハッチングを付した領域分の発電電力を二次電池１４０に供給することができる。これにより、二次電池１４０の蓄電量が低下する可能性を低減できるので、車両の走行性能が低下する可能性を低減できる。
【００３６】
なお、本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の変形態様の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の変形態様の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、実施形態と変形態様と変形例とを組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０…燃料電池車両
１００…燃料電池システム
１１０…燃料電池
１１４…冷媒循環流路
１１６…温度センサ
１２０…ＦＣ昇圧コンバーター
１３２…モータードライバー
１３４…ＤＣ／ＤＣコンバーター
１３６…モーター
１３７…ＡＣＰドライバー
１３８…エアコンプレッサー
１３９…車速検出部
１４０…二次電池
１４２…ＳＯＣ検出部
１５０…ＦＣ補機
１８０…制御装置
１８１…制御部
１８２…要求電力算出部
１８３…出力制限部
１８４…発電量決定部
１８６…記憶部
１８７…ＳＯＣマップ
１８８…アシスト率マップ
１９０…アクセル開度検出部
ＤＣＨ…高圧直流配線
ＤＣＬ…低圧直流配線
Ｒｓｏｃ…蓄電量
Ｖ１…出力電圧
ＶＦＣ…出力電圧
ＶＨ…高圧電圧
ＷＬ…車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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