(57)【要約】【課題】  記録媒体を位置決めすることなく記録媒体に関する情報を検出する精度を高める。【解決手段】  ＭＦＰは、主搬送経路４１と、主搬送経路４１内の検出領域ＤＡに光を射出する投光部５９ａと、検出領域ＤＡからの光を検出することにより検出された光の量に応じた信号を出力する受光部５９ｂと、用紙が検出領域ＤＡを移動中に受光部５９ｂが出力する信号に基づいて、用紙の坪量を決定する媒体情報決定部と、主搬送経路４１を通過する用紙が検出領域ＤＡにおける予め定められた目標位置ＴＰを移動するように、検出領域ＤＡを変更する位置制御機構５９ｃと、を備える。【選択図】図８
2019137516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路と、
前記主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、
記録媒体が前記検出領域を移動中に前記収集手段が出力する信号に基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定手段と、
前記主搬送経路を通過する記録媒体が前記検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、前記検出領域を変更する位置制御手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記位置制御手段は、前記検出領域の前記主搬送経路に対する相対位置を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置制御手段は、前記射出手段と前記収集手段との相対位置を固定した状態で、前記射出手段または前記収集手段の前記主搬送経路に対する相対位置を変更する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位置制御手段は、前記主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向と平行な方向に前記検出領域を移動させる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置制御手段は、前記主搬送経路を移動する記録媒体と交わる方向に前記検出領域を移動させる、請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記位置制御手段は、前記主搬送経路を通過する記録媒体が前記目標位置を前記検出領域に対して予め定められた目標姿勢で移動するように前記検出領域を変更する、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置制御手段は、前記目標位置を中心に前記検出領域を回転させる、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記射出手段は、前記主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されて複数あり、
前記収集手段は、前記主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されており、
前記位置制御手段は、前記複数の射出手段のうちから少なくとも１つを選択することによって前記検出領域を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記射出手段は、前記主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されており、
前記収集手段は、前記主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されて複数あり、
前記位置制御手段は、前記複数の収集手段のうちから少なくとも１つを選択することによって前記検出領域を変更する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記主搬送経路の上流に接続された複数の副搬送経路を、さらに備え、
前記位置制御手段は、前記複数の副搬送経路のうち前記記録媒体が通過した副搬送経路に対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
湿度を検出する湿度センサを、さらに備え、
前記位置制御手段は、前記検出された湿度に対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
記録媒体のサイズを選択するサイズ選択手段を、さらに備え、
前記位置制御手段は、前記選択されたサイズに対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向に対する紙目の方向を選択する紙目選択手段を、さらに備え、
前記位置制御手段は、前記選択された紙目の方向に対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
主搬送経路と、
前記主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体判別方法であって、
記録媒体が前記検出領域を移動中に前記収集手段が出力する信号に基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、
前記主搬送経路を通過する記録媒体が前記検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、前記検出領域を変更する位置制御ステップと、を含む記録媒体判別方法。
【請求項１５】
主搬送経路と、
前記主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体判別プログラムであって、
記録媒体が前記検出領域を移動中に前記収集手段が出力する信号に基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、
前記主搬送経路を通過する記録媒体が前記検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、前記検出領域を変更する位置制御ステップと、を前記コンピューターに実行させる記録媒体判別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、記録媒体判別方法および記録媒体判別プログラムに関し、特に、種類の異なる記録媒体に画像を形成可能な画像形成装置、その画像形成装置で実行される記録媒体判別方法および記録媒体判別プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置においては、複数種類の用紙が用いられる場合がある。この場合、用紙の種類に応じて画像形成時のトナーの転写電圧や定着温度等の画像形成条件を適切に設定することにより、形成される画像の質を向上させることができる。
【０００３】
用紙の厚さを検出する技術として、特開２００８−９４６００号公報（特許文献１）には、相対向して配されて用紙を所定部位に搬送案内する用紙ガイド板と、前記所定部位に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知手段と、前記一方の用紙ガイド板方向に用紙を押圧する押圧手段と、前記所定位置に進入した用紙の厚さ方向に光を出射させ、該用紙の透過光に基づいて用紙厚さを検出する用紙厚さ検出手段を備えてなる用紙搬送装置において、前記用紙検知手段が用紙を検知したときに前記押圧手段を動作させて用紙を押圧することを特徴とする用紙搬送装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特開２００８−９４６００号公報に記載の用紙搬送装置においては、用紙を所定位置に進入させるために、用紙を搬送途中で一時的に停止させて位置決めしなければならない。このため、画像形成に要する時間が長時間化し、生産性が低下するといった問題がある。
【特許文献１】特開２００８−９４６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、記録媒体を位置決めすることなく記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた画像形成装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、記録媒体を位置決めすることなく記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別方法を提供することである。
【０００７】
この発明のさらに他の目的は、記録媒体を位置決めすることなく記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、主搬送経路と、主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、記録媒体が検出領域を移動中に収集手段が出力する信号に基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定手段と、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更する位置制御手段と、を備える。
【０００９】
この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更するので、記録媒体が目標位置に位置する状態で収集手段に検出領域からの検査用の媒体を検出させることができる。したがって、記録媒体の媒体情報を高い精度で検出することが可能になる。その結果、記録媒体を位置決めすることなく、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、位置制御手段は、検出領域の主搬送経路に対する相対位置を変更する。
【００１１】
この局面に従えば、検出領域の主搬送経路に対する相対位置を変更するので、目標位置を、主搬送経路を移動する記録媒体の位置に合わせることができる。
【００１２】
好ましくは、位置制御手段は、射出手段と収集手段との相対位置を固定した状態で、射出手段または収集手段の主搬送経路に対する相対位置を変更する。
【００１３】
この局面に従えば、射出手段と収集手段との相対位置を固定した状態で、射出手段または収集手段の主搬送経路に対する相対位置を変更するので、検出領域に対する目標位置の相対位置を変更することなく、検出領域の主搬送経路に対する相対位置を変更することができる。
【００１４】
好ましくは、位置制御手段は、主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向と平行な方向に検出領域を移動させる。
【００１５】
この局面に従えば、記録媒体の搬送方向と平行な方向に検出領域を移動させるので、主搬送経路の任意の位置で、目標位置を、主搬送経路を移動する記録媒体の位置に合わせることができる。
【００１６】
好ましくは、位置制御手段は、主搬送経路を移動する記録媒体と交わる方向に検出領域を移動させる。
【００１７】
この局面に従えば、主搬送経路を移動する記録媒体と交わる方向に検出領域を移動させるので、目標位置を、主搬送経路を移動する記録媒体の位置に合わせることができる。
【００１８】
好ましくは、位置制御手段は、主搬送経路を通過する記録媒体が目標位置を検出領域に対して予め定められた目標姿勢で移動するように検出領域を変更する。
【００１９】
この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体が目標位置を目標姿勢で移動するように検出領域を変更するので、記録媒体が目標位置に目標姿勢で位置する状態で収集手段に検出領域からの検査用の媒体を検出させることができる。したがって、収集手段が出力する信号の精度を高めることができる。
【００２０】
好ましくは、位置制御手段は、目標位置を中心に検出領域を回転させる。
【００２１】
この局面に従えば、目標位置を中心に検出領域を回転させるので、目標姿勢を、主搬送経路を移動する記録媒体の姿勢に合わせることができる。
【００２２】
好ましくは、射出手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されて複数あり、収集手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されており、位置制御手段は、複数の射出手段のうちから少なくとも１つを選択することによって検出領域を変更する。
【００２３】
この局面に従えば、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置された複数の射出手段のうちから少なくとも１つが選択されるので、検出領域を容易に変更することができる。
【００２４】
好ましくは、射出手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されており、収集手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されて複数あり、位置制御手段は、複数の収集手段のうちから少なくとも１つを選択することによって検出領域を変更する。
【００２５】
この局面に従えば、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置された複数の受光面のうちから少なくとも１つが選択されるので、検出領域を容易に変更することができる。
【００２６】
好ましくは、主搬送経路の上流に接続された複数の副搬送経路を、さらに備え、位置制御手段は、複数の副搬送経路のうち記録媒体が通過した副搬送経路に対応する位置に検出領域を変更する。
【００２７】
この局面に従えば、主搬送経路の上流に接続された複数の副搬送経路のうち記録媒体が通過した副搬送経路に対応する位置に検出領域を変更するので、複数の副搬送経路によって主搬送経路中の記録媒体の位置が異なる場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。
【００２８】
好ましくは、湿度を検出する湿度センサを、さらに備え、位置制御手段は、検出された湿度に対応する位置に検出領域を変更する。
【００２９】
この局面に従えば、湿度に対応する位置に検出領域を変更するので、湿度によって記録媒体のこしが変化してたわみ量が変化する場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。
【００３０】
好ましくは、記録媒体のサイズを選択するサイズ選択手段を、さらに備え、位置制御手段は、選択されたサイズに対応する位置に検出領域を変更する。
【００３１】
この局面に従えば、記録媒体のサイズに対応する位置に検出領域を変更するので、記録媒体のサイズの違いにより記録媒体のたわみ量が異なる場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。
【００３２】
好ましくは、主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向に対する紙目の方向を選択する紙目選択手段を、さらに備え、位置制御手段は、選択された紙目の方向に対応する位置に検出領域を変更する。
【００３３】
この局面に従えば、記録媒体の紙目の方向に対応する位置に検出領域を変更するので、記録媒体の紙目の方向の違いによって記録媒体のたわみ量が変化する場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。
【００３４】
この発明の他の局面によれば、記録媒体判別方法は、主搬送経路と、主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体判別方法であって、記録媒体が検出領域を移動中に収集手段が出力する信号に基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更する位置制御ステップと、を含む。
【００３５】
この局面に従えば、記録媒体を位置決めすることなく、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別方法を提供することができる。
【００３６】
この発明のさらに他の局面によれば、記録媒体判別プログラムは、主搬送経路と、主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体判別プログラムであって、記録媒体が検出領域を移動中に収集手段が出力する信号に基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更する位置制御ステップと、をコンピューターに実行させる。
【００３７】
この局面に従えば、記録媒体を位置決めすることなく、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。
【図２】ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。
【図３】画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。
【図４】検出領域に進入する用紙の位置を示す図である。
【図５】検出領域に進入する用紙の姿勢を示す図である。
【図６】用紙の位置と用紙を透過する光の光量との関係の一例を示す図である。
【図７】用紙の姿勢と用紙を透過する光の光量との関係の一例を示す図である。
【図８】本実施の形態における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。
【図９】検出領域において搬送方向の平行移動を説明するための図である。
【図１０】検出領域において検出領域の延びる方向の平行移動を説明するための図である。
【図１１】検出領域において回転移動を説明するための図である。
【図１２】上段の給紙トレイから副搬送経路を通して主搬送経路に用紙が進入するときの状態を示す側面図である。
【図１３】手差しトレイから副搬送経路を通して主搬送経路に用紙が進入するときの状態を示す側面図である。
【図１４】中段および下段の給紙トレイから副搬送経路を通して主搬送経路に用紙が進入するときの状態を示す側面図である。
【図１５】本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。
【図１６】記録媒体判別処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】第１の変形例におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。
【図１８】第２の変形例における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。
【図１９】図１８の検出装置を矢印Ｋの方向に沿って見た正面図である。
【図２０】第２の変形例における検出領域において搬送方向の平行移動を説明するための図である。
【図２１】第２の変形例における検出領域において主搬送経路に向かう方向の平行移動を説明するための図である。
【図２２】第２の変形例における検出領域において回転移動を説明するための図である。
【図２３】第２の実施の形態における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。
【図２４】図２３の検出装置を拡大して示す図である。
【図２５】第２の実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてＭＦＰを説明する。さらに、以下に説明するＭＦＰは、画像を形成する対象となる記録媒体として、媒体情報の異なる複数種類の記録媒体のいずれにも画像を形成することが可能である。媒体情報は、記録媒体に関する情報であり、色、坪量、または厚さを含む。本実施の形態においては、媒体情報を坪量とする場合を例に説明する。媒体情報の異なる複数種類の記録媒体は、例えば、普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙等を含む。
【００４０】
図１は、本実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。
【００４１】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ１２７上に排出する。自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ１２５に載置される原稿を検出する原稿検出センサを備える。
【００４２】
原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置１２０は、読取面の１つの辺に平行な軸を中心に回転可能にＭＦＰ１００の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置１２０の下方に、原稿読取部１３０が配置されており、自動原稿搬送装置１２０が回転して開いた開状態で、原稿読取部１３０の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部１３０の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置１２０は、原稿読取部１３０の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置１２０は、自動原稿搬送装置１２０の開状態を検出する状態検出センサを備える。
【００４３】
原稿読取部１３０は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをメイン回路１１０が備えるＣＰＵ１１１に出力する。
【００４４】
給紙部１５０は、後述する第１〜第３の給紙トレイおよび手差しトレイに収納された用紙を画像形成部１４０に搬送する。給紙部１５０は、画像形成部１４０に搬送される用紙に関する情報を媒体情報として検出する。本実施の形態においては、媒体情報は、用紙の坪量である。給紙部１５０において媒体情報を検出するための構成および動作の詳細は後述する。
【００４５】
画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データと給紙部１５０において検出された媒体情報に基づくＣＰＵ１１１からの指令信号とに基づいて、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は排紙トレイ１５９に排出される。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。
【００４６】
メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。
【００４７】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
【００４８】
操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。
【００４９】
操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。
【００５０】
タッチパネル１６５は、その検出面が表示部１６１の上面または下面に表示部１６１に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル１６５の検出面のサイズと、表示部１６１の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル１６５は、ユーザーが、表示部１６１の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をＣＰＵ１１１に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル１６５が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。
【００５１】
ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがＭＦＰ１００を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部１６１の表示面、タッチパネル１６５の操作面およびハードキー部１６７は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部１６１の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部１６３を容易に指示することができるようにするためである。
【００５２】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。
【００５３】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００５４】
外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。
【００５５】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００５６】
図３は、画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図３を参照して、ＭＦＰ１００の内部には、太い点線で示される主搬送経路４１が基本的に上下方向に延びるように形成されている。主搬送経路４１は、給紙部１５０から搬送される用紙を、画像形成部１４０を通して排紙トレイ１５９へ導くための経路である。本例の主搬送経路４１においては、画像形成部１４０よりも上方に位置する上端部１３の反対側の下端部３０が給紙部１５０から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路４１の上端部１３が、画像形成後の用紙を排紙トレイ１５９に排出する排出口を構成する。主搬送経路４１の上端部１３には、排紙ローラー１５が設けられている。主搬送経路４１の下端部３０は、後述する給紙部１５０の複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に接続される。用紙の搬送方向は、給紙部１５０から排紙トレイ１５９に向かう方向である。
【００５７】
給紙部１５０は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４を含む。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しトレイ１５４は、ＭＦＰ１００の側壁１０１に設けられ、画像形成部１４０よりも下方に位置する。図３に太い一点鎖線で示すように、給紙部１５０においては、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち上段に位置する給紙トレイ１５１から主搬送経路４１の下端部３０へ延びるように副搬送経路ＳＰ１が形成されている。また、手差しトレイ１５４から主搬送経路４１の下端部３０へ延びるように副搬送経路ＳＰ２が形成されている。さらに、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３のうち中段および下段に位置する給紙トレイ１５２，１５３それぞれから主搬送経路４１の下端部３０に延びる２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａが形成されている。２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａそれぞれの主搬送経路４１の下端部３０から所定の長さの部分は、２つの搬送経路１５２ａ，１５３ａで共用される副搬送経路ＳＰ３である。
【００５８】
副搬送経路ＳＰ１には、給紙トレイ１５１に収納された用紙を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５１ｒが設けられている。副搬送経路ＳＰ２には、手差しトレイ１５４に収納された用紙を主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５４ｒが設けられている。搬送経路１５２ａには、給紙トレイ１５２に収納された用紙を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５２ｒが設けられている。さらに、搬送経路１５３ａには、給紙トレイ１５３に収納された用紙を副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１へ供給するための給紙ローラー１５３ｒが設けられている。
【００５９】
ＭＦＰ１００においては、用紙への画像形成時に、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから画像形成されるべき用紙が収納されたトレイが対象トレイとして選択される。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち対象トレイとして選択されたトレイに対応する給紙ローラーが動作することにより、対象トレイとして選択されたトレイから副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のいずれかを通して主搬送経路４１に画像形成されるべき用紙が供給される。
【００６０】
画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを備える。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット５１Ｙについて説明する。
【００６１】
画像形成ユニット５１Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、感光体ドラム（像担持体）と、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー５３Ｙとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより１次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト５７上に、転写ローラー５３Ｙにより転写される。
【００６２】
一方、中間転写ベルト５７は、駆動ローラー５５とローラー５５Ａとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー５５が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト５７が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト５７の回転に伴って、ローラー５５Ａが、反時計回りに回転する。
【００６３】
これにより、画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが、順に中間転写ベルト５７上にトナー像を転写する。画像形成ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋそれぞれが、中間転写ベルト５７上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト５７に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト５７上に重畳される。
【００６４】
上記の主搬送経路４１には、下端部３０から上端部１３にかけて、タイミングローラー４５、転写ローラー４７および定着ローラー４９がこの順で間隔をおいて配置されている。給紙部１５０から主搬送経路４１へ供給された用紙はタイミングローラー４５へ送られる。
【００６５】
タイミングローラー４５は、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像が転写ローラー４７に到達するタイミングで用紙が転写ローラー４７に到達するように、主搬送経路４１における用紙の搬送状態を調整する。タイミングローラー４５により搬送される用紙は、転写ローラー４７により中間転写ベルト５７に押し当てられ、転写ローラー４７を帯電させることにより、中間転写ベルト５７上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。転写ローラー４７の帯電量は、用紙の坪量に適した値となるように、転写ローラー４７に印可される電圧がＣＰＵ１１１によって制御される。
【００６６】
トナー像が転写された用紙は、定着ローラー４９に搬送され、定着ローラー４９により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、画像形成後の用紙は、排紙ローラー１５によって主搬送経路４１の上端部１３から排紙トレイ１５９上に排出される。定着ローラー４９の温度は、用紙の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。
【００６７】
本実施の形態におけるＭＦＰ１００には、主搬送経路４１内に検出領域を有する検出装置５９が設けられている。検出装置５９は、投光部５９ａおよび受光部５９ｂを含み、主搬送経路４１の下端部３０とタイミングローラー４５との間の位置で投光部５９ａおよび受光部５９ｂが主搬送経路４１を挟んで互いに対向するように配置されている。投光部５９ａは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を出射する。投光部５９ａの光軸に沿う主搬送経路４１内の領域が検出領域となる。受光部５９ｂは、フォトダイオード等の受光素子を含み、受光素子が受ける光の受光量に対応する信号を出力する。検出装置５９の検出領域は、投光部５９ａと受光部５９ｂとの間の領域である。
【００６８】
検出装置５９においては、投光部５９ａから検出領域に予め定められた光量の光が出射される。この状態で、用紙が検出領域を横切るように移動することにより、移動中の用紙の一部に光が照射される。このとき、用紙に照射された光の一部は当該用紙を透過し、光の残りは用紙に吸収されるかまたは用紙から反射される。受光部５９ｂは、用紙を透過した光を受光し、その受光量に応じた信号をＣＰＵ１１１に出力する。
【００６９】
ＣＰＵ１１１においては、受光部５９ｂの出力信号に基づいて、検出領域を移動する用紙に関する情報が媒体情報として取得される。本実施の形態では、媒体情報は、検出領域を移動する用紙の坪量を示す情報である。ＣＰＵ１１１は、取得された媒体情報に基づいて、当該用紙の画像形成条件を設定する。用紙の画像形成条件には、中間転写ベルト５７に形成されたトナー像を用紙に適切に転写させるために必要とされる転写ローラー４７に印可する電圧、および、用紙に転写されたトナー像を用紙に適切に定着させるために必要とされる定着ローラー４９の温度が含まれる。例えば、検出装置５９により検出される用紙の坪量が大きい場合には、転写ローラー４７の帯電量がより高く設定され、定着ローラー４９の温度がより高く設定される。一方、検出装置５９により検出される用紙の坪量が小さい場合には、転写ローラー４７の帯電量がより低く設定され、定着ローラー４９の温度がより低く設定される。また、用紙の画像形成条件は、トナー像を用紙に転写および定着させるために必要とされる用紙の搬送速度を含んでもよい。例えば、検出装置５９により検出される用紙の坪量が大きい場合には、用紙の搬送速度がより遅く設定され、検出装置５９により検出される用紙の坪量が小さい場合には、用紙の搬送速度がより速く設定される。なお、用紙の搬送速度は、タイミングローラー４５、転写ローラー４７、定着ローラー４９および排紙ローラー１５の回転速度を制御することにより調整することができる。
【００７０】
用紙の種類に応じて画像形成条件をより適切に設定するためには、媒体情報をより高い精度で決定する必要がある。しかしながら、上記のように、用紙を透過する光の光量に基づいて媒体情報を決定する場合、検出領域を移動する用紙の位置が変動すると、受光部５９ｂの出力信号も変動する。そのため、検出結果にばらつきが生じ、媒体情報を正確に決定することが難しい。このばらつきは、主として給紙部１５０において用紙が複数の副搬送経路のいずれを搬送されるかに起因して発生する。具体的には、上記のばらつきは、例えば給紙部１５０の３つの副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち一の副搬送経路から検出領域に進入する用紙の位置および姿勢と、給紙部１５０の複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち他の副搬送経路から検出領域に進入する用紙の位置および姿勢とが異なることに起因して発生する。
【００７１】
図４は、検出領域に進入する用紙の位置を示す図である。図４を参照して、用紙の位置を、投光部５９ａおよび受光部５９ｂとの間の中間点を基準点として、基準点からの距離で示す。用紙の位置は、基準点よりも投光部５９ａ側をプラス、投光部５９ａと反対側をマイナスとしている。このように、検出領域に進入する用紙の位置は、投光部５９ａからの距離で示される。
【００７２】
図５は、検出領域に進入する用紙の姿勢を示す図である。図５を参照して、投光部５９ａの中心と受光部５９ｂの中心とを結んだ線が、投光部５９ａから照射される光の光軸である。検出領域に進入する用紙の姿勢は、投光部５９ａから照射される光の光軸と用紙の法線とがなす角度である。ここでは、図５において、時計回りをプラスとしている。
【００７３】
図６は、用紙の位置と用紙を透過する光の光量との関係の一例を示す図である。図６を参照して、横軸に用紙の位置を示し、縦軸に透過光量を示している。透過光量は、用紙を透過する光の光量である。図６に示す関係は、用紙の姿勢を０度とし、投光部５９ａから照射される光の光量を一定にした状態で、用紙の位置を変化させて受光部５９ｂが受光する光量を計測した結果を示す。用紙の位置が基準点において透過光量が最大となり、用紙の位置が基準点からプラス側およびマイナス側にそれぞれ離れるに従って透過光量が減少する。
【００７４】
図７は、用紙の姿勢と用紙を透過する光の光量との関係の一例を示す図である。図７を参照して、横軸に用紙の位置を示し、縦軸に透過光量を示している。図７に示す関係は、用紙の位置を基準点とし、投光部５９ａから照射される光の光量を一定にした状態で、用紙の姿勢を変化させて受光部５９ｂが受光する光量を計測した結果を示す。用紙の姿勢が０度において透過光量が最大となり、用紙の姿勢の角度が大きくなるに従って透過光量が減少する。用紙の姿勢が０度において、透過率が最大となり、用紙の姿勢が大きくなるに従って透過率が低下することが判る。
【００７５】
図８は、本実施の形態における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図８では、主搬送経路４１および複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の形状ならびにそれらの位置関係の理解を容易にするために、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２に互いに異なる２種類のハッチングが付されるとともに、主搬送経路４１および副搬送経路ＳＰ３に互いに異なる２種類のドットパターンが付されている。
【００７６】
図８を参照して、図８に点線で示すように、検出装置５９は、主搬送経路４１内に検出領域ＤＡを有するように配置される。検出装置５９の検出領域ＤＡは、用紙ｐａの進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する用紙ｐａに交差する方向に延びている。検出領域ＤＡは、投光部５９ａと受光部５９ｂとの間の領域である。検出領域ＤＡの伸びる方向は、投光部５９ａの中心と受光部５９ｂの中心とを結んだ線と平行である。
【００７７】
主搬送経路４１は、所定の曲率を有する。主搬送経路４１の下端部３０と複数の副搬送経路ＳＰ１〜ＳＰ３との接続部近傍には、副搬送経路ＳＰ１と副搬送経路ＳＰ３とを仕切る経路形成部材Ｂ１が設けられている。また、副搬送経路ＳＰ３と副搬送経路ＳＰ２とを仕切る経路形成部材Ｂ２が設けられている。
【００７８】
用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に搬送される場合、副搬送経路ＳＰ１から主搬送経路４１に進入する用紙ｐａが検出領域ＤＡに導かれる。用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ２を通して主搬送経路４１に搬送される場合、副搬送経路ＳＰ２から主搬送経路４１に進入する用紙ｐａが検出領域ＤＡに導かれる。用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１に搬送される場合、副搬送経路ＳＰ３から主搬送経路４１に進入する用紙ｐａが検出領域ＤＡに導かれる。
【００７９】
副搬送経路ＳＰ１から主搬送経路４１に進入する用紙ｐａと、副搬送経路ＳＰ２から主搬送経路４１に進入する用紙ｐａと、副搬送経路ＳＰ３から主搬送経路４１に進入する用紙ｐａと、は検出領域ＤＡにおける位置と姿勢とが異なる場合がある。
【００８０】
検出装置５９の検出精度は、検出領域ＤＡを移動する用紙の位置と姿勢に依存する。検出領域ＤＡを移動する用紙の位置および姿勢は、検出領域ＤＡに対する用紙の相対位置によって定まる。検出領域ＤＡを移動する用紙ｐａと投光部５９ａとの間の距離を検出領域ＤＡにおける用紙の位置という。検出領域ＤＡを通過する用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡの延びる方向とがなす角度を検出領域ＤＡにおける用紙の姿勢という。
【００８１】
検出装置５９は、検出領域ＤＡ内の目標位置を目標姿勢で用紙が移動する場合に、検出精度が最も高くなる。目標位置ＴＰは、用紙の坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する用紙ｐａが検出領域ＤＡにおいて通過すべき理想的な位置である。目標位置ＴＰは、基準点である。ここでは、目標位置ＴＰは、検出領域ＤＡにおいて、投光部５９ａの光軸に沿って投光部５９ａから予め定められた距離ｄ１離間した位置に設定されている。目標姿勢は、用紙ｐａの坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する用紙ｐａが検出領域ＤＡにおいて維持されるべき理想的な姿勢である。ここでは、目標姿勢を、用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡが伸びる方向とがなす角度が０°またはほぼ０°としている。
【００８２】
検出装置５９は、さらに、位置変更機構５９ｃを含む。位置変更機構５９ｃは、検出領域ＤＡを、主搬送経路４１に対して相対的に移動させる。具体的には、位置変更機構５９ｃは、投光部５９ａと受光部５９ｂとの相対位置を固定した状態で、投光部５９ａまたは受光部５９ｂを主搬送経路４１に対して相対的に移動させるための機構を有する。位置変更機構５９ｃは、検出領域ＤＡを、主搬送経路４１に対して、用紙ｐａの搬送方向に平行に移動させる。また、位置変更機構５９ｃは、検出領域ＤＡを、主搬送経路４１に対して、主搬送経路４１に対して、検出領域ＤＡが延びる方向に移動させる。検出領域ＤＡが延びる方向は、搬送方向に交わる方向である。このように、位置変更機構５９ｃは、主搬送経路４１に対して検出領域ＤＡを相対的に移動させるので、検出領域ＤＡを移動する用紙に、目標位置ＴＰを合わせることができる。さらに、位置変更機構５９ｃは、検出領域ＤＡを、目標位置を中心に回転させる。検出領域ＤＡの回転面は、検出領域ＤＡが延びる方向および用紙ｐａの搬送方向を含む面である。これにより、主搬送経路４１を移動する用紙が検出領域ＤＡにおいて目標姿勢となるようにすることができる。
【００８３】
検出装置５９において、検出領域ＤＡの主搬送経路４１に対する相対位置のうちデフォルトで定められた相対位置をデフォルト位置という。以下、特に言及しない限り、検出装置５９において、検出領域ＤＡがデフォルト位置に設定されているものとする。
【００８４】
図９は、検出領域において搬送方向の平行移動を説明するための図である。図９を参照して、デフォルト位置から投光部５９ａと受光部５９ｂとの相対位置を変更することなく、投光部５９ａおよび受光部５９ｂが搬送方向に平行な方向ＫＡに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置ＴＰが搬送方向に平行に移動する。
【００８５】
図１０は、検出領域において検出領域の延びる方向の平行移動を説明するための図である。図１０を参照して、デフォルト位置から投光部５９ａと受光部５９ｂとの相対位置を変更することなく、投光部５９ａおよび受光部５９ｂが、投光部５９ａの中心と受光部５９ｂの中心とを結ぶ直線に平行な方向ＫＢに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置ＴＰが検出領域ＤＡの延びる方向に平行に移動する。
【００８６】
図１１は、検出領域において回転移動を説明するための図である。図１１を参照して、デフォルト位置から投光部５９ａと受光部５９ｂとの相対位置を変更することなく、投光部５９ａおよび受光部５９ｂが目標位置ＴＰを中心に回転することにより、検出領域ＤＡが移動する。検出領域ＤＡの回転面は、検出領域ＤＡが延びる方向および用紙ｐａの搬送方向を含む面である。これにより、検出領域ＤＡが延びる方向が搬送方向と交わる角度が変更される。
【００８７】
図１２は、上段の給紙トレイ１５１から副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に用紙ｐａが進入するときの状態を示す側面図である。図１２を参照して、用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に搬送される場合、図１２に太い実線の矢印で示すように、用紙ｐａは、経路形成部材Ｂ１に当接しながら副搬送経路ＳＰ１から主搬送経路４１に侵入し、検出領域ＤＡに導かれる。副搬送経路ＳＰ１と主搬送経路４１とを通る直線の経路が確保できないので、用紙ｐａが検出領域ＤＡの目標位置ＴＰに目標姿勢で導かれるように、経路形成部材Ｂ１の形状を設定するのは困難である。このため、用紙ｐａが、検出領域ＤＡにおいて、目標位置ＴＰにできるだけ近い位置で、目標姿勢にできるだけ近い姿勢となる第１の形状に経路形成部材Ｂ１の形状を設定する。この場合、用紙ｐａが、検出領域ＤＡにおいて、目標位置ＴＰよりも投光部５９ａ側の位置を、目標姿勢よりもプラスの角度となる姿勢で移動することになる。
【００８８】
一方、副搬送経路ＳＰ１を移動する用紙は、給紙ローラー１５１ｒによって挟持された状態で搬送され、用紙の下流側先端は自由端となるが、用紙ｐａが、検出領域ＤＡを移動する際の位置および姿勢は所定の範囲内に収まるはずである。したがって、実験またはシミュレーション等によって、用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に進入して検出領域ＤＡを移動する際の用紙ｐａの主搬送経路４１に相対する位置および姿勢を、第１の位置および第１の姿勢として求めることができる。
【００８９】
図１３は、手差しトレイ１５４から副搬送経路ＳＰ２を通して主搬送経路４１に用紙ｐａが進入するときの状態を示す側面図である。図１３を参照して、用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ２を通して主搬送経路４１に搬送される場合、図１３に太い実線の矢印で示すように、用紙ｐａは、経路形成部材Ｂ２に当接しながら副搬送経路ＳＰ２から主搬送経路４１に侵入し、検出領域ＤＡに導かれる。副搬送経路ＳＰ２と主搬送経路４１とを通る直線の経路が確保できないので、用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置ＴＰに目標姿勢で導かれるように、経路形成部材Ｂ２の形状を設定するのは困難である。このため、用紙ｐａが、検出領域ＤＡにおいて、目標位置ＴＰにできるだけ近い位置で、目標姿勢にできるだけ近い姿勢となる第２の形状に経路形成部材Ｂ２の形状を設定する。この場合、用紙ｐａが、検出領域ＤＡにおいて、目標位置ＴＰよりも投光部５９ａと反対側の位置を、目標姿勢よりもマイナスの角度となる姿勢で移動することになる。
【００９０】
一方、副搬送経路ＳＰ２を移動する用紙は、給紙ローラー１５４ｒによって挟持された状態で搬送され、用紙の下流側先端は自由端となるが、用紙ｐａが、検出領域ＤＡを移動する際の位置および姿勢は所定の範囲内に収まるはずである。したがって、実験またはシミュレーション等することによって、用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ２を通して主搬送経路４１に進入して検出領域ＤＡを移動する際の用紙ｐａの主搬送経路４１に相対する位置および姿勢を、第２の位置および第２の姿勢として求めることができる。
【００９１】
図１４は、中段および下段の給紙トレイ１５２，１５３から副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１に用紙ｐａが進入するときの状態を示す側面図である。図１４を参照して、図１４に太い実線の矢印で示すように、用紙ｐａは、副搬送経路ＳＰ３から主搬送経路４１に侵入し、検出領域ＤＡに導かれる。図１４に示すように、副搬送経路ＳＰ３と主搬送経路４１とを通る直線の経路を選択できる。用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置ＴＰに目標姿勢で導かれるように経路形成部材Ｂ１および経路形成部材Ｂ２の形状が設定されている。このため、副搬送経路ＳＰ３を移動する用紙は、給紙ローラー１５２ｒまたは給紙ローラー１５３ｒによって挟持された状態で搬送され、用紙の下流側先端は自由端となるが、用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置ＴＰに目標姿勢で導かれる確率が高くなる。したがって、用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ３を透して主搬送経路４１に進入する場合に、検出領域ＤＡにおいて、用紙ｐａはデフォルト位置に設定された目標位置ＴＰを目標姿勢で移動することになる。
【００９２】
図１５は、本実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図１５に示す機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された記録媒体判別プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１に形成される機能である。
【００９３】
図１５を参照して、ＣＰＵ１１１は、印字用データ生成部６１と、画像形成制御部６３と、センサ制御部６５と、媒体情報決定部６７と、経路選択部７１と、位置制御部８１と、を含む。
【００９４】
印字用データ生成部６１は、プリントジョブを実行し、画像形成部１４０が画像を形成するために用いる印字用データを生成する。印字用データ生成部６１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のコンピューターからプリントジョブを受信する場合に、プリントジョブを実行する。プリントジョブは、例えば、ＰＪＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｊｏｂ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）、ＰＣＬ（Ｐｒｉｎｔｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述され、プリント条件と画像形成の対象となるデータを含む。また、印字用データ生成部６１は、ユーザーが操作部１６３を操作する場合に、ユーザーにより指定されたデータに基づいて、印字用データを生成する。ユーザーにより指定されるデータは、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する画像データ、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータ、外部のコンピューターに記憶されたデータを含む。
【００９５】
印字用データは、例えば、ビットマップ形式のデータである。印字用データは、画像形成の対象となる用紙のサイズに対応し、用紙中に形成される予定の画像を複数の画素値で定める。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。したがって、印字用データは、複数ページからなる場合には、複数のページごとに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する４つのデータを含む。印字用データ生成部６１は、印字用データを画像形成制御部６３に出力する。
【００９６】
経路選択部７１は、３つの副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうちから用紙が搬送される１つを選択する。まず、経路選択部７１は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちからプリント条件により定められるトレイを選択する。プリント条件は、外部からプリントジョブが受信される場合は、そのプリントジョブによって定められる。また、プリント条件は、ユーザーが操作パネル１６０を操作する場合は、ユーザーにより入力する操作によって定められる。ここで、経路選択部７１が、複数の給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから選択したトレイが対象トレイである。経路選択部７１は、対象トレイを示すトレイ情報を媒体情報決定部６７に与える。
【００９７】
経路選択部７１は、原稿読取部１３０で原稿が読み取られる場合、原稿のサイズを検出し、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから原稿のサイズと同じサイズの用紙を収納するトレイを対象トレイとして選択するようにしてもよい。また、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち１つがデフォルトで定められている場合には、経路選択部７１は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちデフォルトで定められたトレイを対象トレイとして選択するようにしてもよい。
【００９８】
経路選択部７１は、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうちから対象トレイに対応する副搬送経路を選択する。具体的には、対象トレイが給紙トレイ１５１の場合、副搬送経路ＳＰ１を選択し、対象トレイが給紙トレイ１５２または給紙トレイ１５３の場合、副搬送経路ＳＰ３を選択し、対象トレイが手差しトレイ１５４の場合、副搬送経路ＳＰ２を選択する。経路選択部７１は、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうちから選択された副搬送経路を示す情報を媒体情報決定部６７に与える。
【００９９】
画像形成制御部６３は、３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうち経路選択部７１から与えられるトレイ情報により示される対象トレイから画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙ローラーを制御する。例えば、画像形成制御部６３は、給紙トレイ１５１を示すトレイ情報が与えられた場合に給紙ローラー１５１ｒを回転させる。また、画像形成制御部６３は、給紙トレイ１５２を示すトレイ情報が与えられた場合に給紙ローラー１５２ｒを回転させる。この制御により、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のいずれかから主搬送経路４１に用紙が搬送される。
【０１００】
センサ制御部６５は、給紙部１５０から主搬送経路４１に供給された用紙が検出装置５９の検出領域を移動するときに、検出装置５９の受光部５９ｂの出力信号を取得し、取得した出力信号を媒体情報決定部６７に出力する。
【０１０１】
位置制御部８１は、経路選択部７１から副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち用紙が移動する副搬送経路を示す情報が入力され、検出装置５９を制御し、検出領域ＤＡを移動させる。ＭＦＰ１００は、複数種類の位置制御情報を予め記憶している。複数種類の位置制御情報は、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３別に定められている。ここでは、副搬送経路ＳＰ１に対して第１の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路ＳＰ２に対して第２の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路ＳＰ３に第３の位置制御情報が対応付けられる。位置制御部８１は、複数種類の位置制御情報のうちから、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち用紙が移動する副搬送経路に対応する位置制御情報を選択する。具体的には、位置制御部８１は、副搬送経路ＳＰ１を用紙が移動する場合に第１の位置制御情報を選択し、副搬送経路ＳＰ２を用紙が移動する場合に第２の位置制御情報を選択し、副搬送経路ＳＰ３を用紙が移動する場合に第３の位置制御情報を選択する。位置制御部８１は、検出装置５９を制御して、複数種類の位置制御情報のうちから選択された位置制御情報で定められる位置に、検出領域ＤＡを移動させる。
【０１０２】
図１２に示したように、経路形成部材Ｂ１が第１の形状に設定されるので、副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に進入する用紙ｐａは主搬送経路４１に相対する第１の位置を第１の姿勢で移動する。このため、実験またはシミュレーション等をすることによって、主搬送経路４１に相対する第１の位置に第１の姿勢で存在する用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域ＤＡの位置を求め、求められた検出領域ＤＡの位置を第１の位置制御情報として設定しておく。
【０１０３】
図１３に示したように、経路形成部材Ｂ２が第２の形状に設定されるので、副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１に進入する用紙ｐａは主搬送経路４１に相対する第２の位置を第２の姿勢で移動する。このため、実験またはシミュレーション等をすることによって、主搬送経路４１に相対して第２の位置に第２の姿勢で存在する用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域ＤＡの位置を求め、求められた検出領域ＤＡの位置を第２の位置制御情報として設定しておく。
【０１０４】
図１４に示したように、用紙ｐａが副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１に進入して検出領域ＤＡを移動する際に、用紙ｐａは、デフォルト位置に設定された目標位置ＴＰを目標姿勢で移動する。このため、第３の位置制御情報を、デフォルト位置に設定するようにすればよい。
【０１０５】
図１５に戻って、媒体情報決定部６７は、変換情報によって、センサ制御部６５から入力される出力信号に関連付けられた媒体情報を決定する。ＭＦＰ１００は、変換情報を予め定めている。変換情報は、検出装置５９の出力信号で示される透過光量と用紙の坪量との関係を定めた情報であり、テーブルまたは変換式である。媒体情報決定部６７は、決定された媒体情報を画像形成制御部６３に出力する。
【０１０６】
画像形成制御部６３は、印字用データおよび媒体情報に基づいて、中間転写ベルト５７上に形成されたトナー像を画像形成の対象となる用紙に転写されるのに適した電位に転写ローラー４７が帯電するように画像形成部１４０を制御する。また、画像形成制御部６３は、媒体情報に基づいて、画像形成の対象となる用紙に適した温度でトナーが定着されるように、定着ローラー４９の温度を調整する。また、画像形成制御部６３は、媒体情報に基づいて、画像形成の対象となる用紙に適した搬送速度で用紙が搬送されるように、対象トレイに対応する給紙部１５０の給紙ローラー、タイミングローラー４５、転写ローラー４７、定着ローラー４９および排紙ローラー１５の動作を制御するようにしてもよい。
【０１０７】
図１６は、記録媒体判別処理の流れの一例を示すフローチャートである。記録媒体判別処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ−ＲＯＭ１１８Ａに記憶された記録媒体判別プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１６を参照して、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、画像形成指示を受け付けたか否かを判断する。操作部１６３がユーザーにより入力される操作であって、画像形成を指示する操作を受け付ける場合、画像形成指示を受け付ける。通信Ｉ／Ｆ部１１２が外部のＰＣからプリントジョブを受信する場合に、画像形成指示を受け付ける。また、ファクシミリ部１１６がファクシミリデータを受信する場合に画像形成指示を受け付ける。画像形成指示を受け付けるまで待機状態となり（ステップＳ１１でＮＯ）、画像形成指示を受け付けたならば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。
【０１０８】
ステップＳ１２においては、対象トレイを決定し、処理をステップＳ１３に進める。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちからプリント条件により定められるトレイを対象トレイに選択する。プリント条件は、外部からプリントジョブが受信される場合は、そのプリントジョブによって定められる。また、プリント条件は、ユーザーが操作パネル１６０を操作する場合は、ユーザーにより入力する操作によって定められる。また、プリント条件は、ファクシミリデータを受信する場合には、デフォルトで定められる。
【０１０９】
ステップＳ１３においては、副搬送経路を決定し、処理をステップＳ１４に進める。３つの副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうちからステップＳ１２において決定された対象トレイに対して定められた副搬送経路を決定する。具体的には、対象トレイが給紙トレイ１５１の場合、副搬送経路ＳＰ１を選択し、対象トレイが給紙トレイ１５２または給紙トレイ１５３の場合、副搬送経路ＳＰ３を選択し、対象トレイが手差しトレイ１５４の場合、副搬送経路ＳＰ２を選択する。
【０１１０】
ステップＳ１４においては、決定された副搬送経路に対応する位置制御情報を選択し、処理をステップＳ１５に進める。具体的には、副搬送経路ＳＰ１が選択される場合は、第１の位置制御情報を選択し、副搬送経路ＳＰ２が選択される場合は、第２の位置制御情報を選択し、副搬送経路ＳＰ３が選択される場合は、第３の位置制御情報を選択する。
【０１１１】
ステップＳ１５においては、検出装置５９を制御して、ステップＳ１４において選択された位置制御情報で定められる位置に、検出領域ＤＡを移動させ、処理をステップＳ１６に進める。
【０１１２】
ステップＳ１６においては、給紙を開始し、処理をステップＳ１７に進める。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４のうちから、ステップＳ１２において対象トレイに決定されたトレイに収納された用紙の供給を開始する。
【０１１３】
ステップＳ１７においては、透過光量を検出する。検出装置５９を制御して、投光部５９ａに光を照射させ、受光部５９ｂが出力する出力信号に基づいて、透過光量を決定する。そして、媒体情報を決定し（ステップＳ１８）、処理をステップＳ１９に進める。予め定められた変換情報を用いて、ステップＳ１７において検出された透過光量に対応する坪量を媒体情報として決定する。
【０１１４】
ステップＳ１９においては、制御変数を決定し、処理をステップＳ２０に進める。制御変数は、画像形成部１４０を制御するために設定する設定値であり、坪量に応じて変動する値である。複数の坪量にそれぞれ対して制御変数が予め定められており、ステップＳ１８において決定された坪量に対応する制御変数を決定する。制御変数は、ここでは、転写ローラー４７の帯電量を定める設定値と、定着ローラー４９の温度を定める設定値とを含む。
【０１１５】
次のステップＳ２０においては、ステップＳ１９において決定された制御変数に従って、画像形成部１４０を制御し、画像形成を開始する。これにより、転写ローラー４７が坪量に適した値に帯電し、定着ローラー４９が坪量に適した温度に設定されるので、用紙に形成される画像の品質を向上させることができる。
【０１１６】
次のステップＳ２１においては、画像形成が終了したか否かを判断する。画像形成が終了するまで待機状態となり（ステップＳ２１でＮＯ）、画像形成が終了したならば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１１７】
＜第１の変形例＞
第１の変形例においては、３つの副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３それぞれに対して、複数の位置制御情報を設定するようにしたものである。
【０１１８】
図１７は、第１の変形例におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図１７に示す機能が図１５に示した機能と異なる点は、サイズ選択部７３と、紙目選択部７５と、湿度取得部７７と、が追加された点、位置制御部８１が位置制御部８１Ａに変更された点である。その他の機能は図１５に示した機能と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。
【０１１９】
図１７を参照して、サイズ選択部７３は、対象トレイに収納されている用紙のサイズを選択し、選択されたサイズを媒体情報決定部６７に出力する。ここでの用紙のサイズは、搬送方向に直行する方向の用紙の長さである。３つの給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４それぞれは、収納される用紙のサイズと搬送される用紙の方向とが定められている。対象トレイにＡ３サイズの用紙が、その長手方向が搬送方向に平行となる縦方向に収納されている場合のサイズと、対象トレイにＡ４サイズの用紙が、長手方向が搬送方向に垂直となる横方向に収納されている場合のサイズと、は同じになる。
【０１２０】
紙目選択部７５は、対象トレイに収納されている用紙の搬送方向に対する紙目の方向を選択し、選択された搬送方向に対する紙目の方向を媒体情報決定部６７に出力する。用紙は、縦方向または横方向に紙目を有する。紙目は、筋目ともいい、用紙を構成する繊維の方向である。紙目は、用紙によって定まる。例えば、Ａ４の用紙の筋目が長手方向に平行な縦方向の場合があり、Ａ３の用紙の筋目は長手方向に垂直な横方向の場合がある。紙目選択部７５は、対象トレイに収納されている用紙のサイズおよび方向とから、用紙の筋目を決定し、搬送方向に対する筋目の方向を選択する。搬送方向に対する筋目の方向は、搬送方向に垂直な垂直方向と、搬送方向に平行な平行方向とを含む。
【０１２１】
湿度取得部７７は、ＭＦＰ１００が、その本体ケース内部に備える湿度センサを制御し、ＭＦＰ１００の本体ケース内の湿度を取得し、取得された湿度を媒体情報決定部６７に出力する。用紙は、湿度が異なるとこしが異なる。このため、湿度センサは、本体ケース内の湿度が均一であれば、本体ケースの任意の箇所に設定される。また、本体ケース内の湿度が均一でなければ、湿度センサは、給紙トレイ１５１，１５２，１５３および手差しトレイ１５４それぞれの近傍に配置されるのが好ましい。
【０１２２】
位置制御部８１Ａは、経路選択部７１から副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち用紙が移動する副搬送経路を示す情報が入力され、サイズ選択部７３から用紙のサイズが入力され、紙目選択部７５から搬送方向に対する紙目の方向が入力され、湿度取得部７７から湿度が入力される。
【０１２３】
第１の位置制御情報、第２の位置制御情報および第３の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、複数の位置制御情報を含む。例えば、第１の位置制御情報に含まれる複数の位置制御情報について説明する。実験またはシミュレーション等をすることによって、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、主搬送経路４１に相対する位置および姿勢を第１の位置および第２の位置として求めておく。そして、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、実験またはシミュレーション等をすることによって、主搬送経路４１に相対して第１の位置に第１の姿勢で存在する用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域ＤＡの位置を求め、求められた検出領域ＤＡの位置を位置制御情報として設定しておく。このようにして、副搬送経路ＳＰ１に対して、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別の位置制御情報を定める。したがって、副搬送経路ＳＰ１に対して、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別の位置制御情報を定めるので、副搬送経路ＳＰ１を用紙が移動する場合に、その用紙のサイズおよび紙目の方向と湿度とが定まれば、１つの位置制御情報が定まる。
【０１２４】
位置制御部８１Ａは、複数種類の位置制御情報のうちから、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち用紙が移動する副搬送経路に対応する位置制御情報を選択する。具体的には、位置制御部８１Ａは、副搬送経路ＳＰ１を用紙が移動する場合に第１の位置制御情報を選択し、副搬送経路ＳＰ２を用紙が移動する場合に第２の位置制御情報を選択し、副搬送経路ＳＰ３を用紙が移動する場合に第３の位置制御情報を選択する。ここでは、第１の位置制御情報を選択する場合を例に説明する。
【０１２５】
さらに、位置制御部８１Ａは、選択された第１の位置制御情報に含まれる複数の位置制御情報のうちから、サイズ選択部７３から入力される用紙のサイズ、紙目選択部７５から入力される紙目の方向、および湿度取得部７７から入力される湿度に対応する位置制御情報を選択する。
【０１２６】
なお、第１の位置制御情報、第２の位置制御情報および第３の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、複数の位置制御情報を含むようにしたが、用紙のサイズ、紙目の方向、および湿度のうち少なくとも１つの組み合わせに対して複数の位置制御情報を含むようにしてもよい。具体的には、第１の位置制御情報、第２の位置制御情報および第３の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、紙目の方向別湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよい。また、第１の位置制御情報、第２の位置制御情報および第３の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別および紙目の方向別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、用紙のサイズ別および湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、紙目の方向別および湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよい。
【０１２７】
＜第２の変形例＞
本実施の形態におけるＭＦＰ１００は、検出装置５９の一例として透過型の光学センサを用いるようにしたが、検出装置５９に代えて反射型の光学センサを用いるようにしてもよい。透過型の光学センサが、光の透過率を検出するのに対して、反射型の光学センサが、光の反射率を検出する点で異なる。このため、第１〜第３の位置制御情報を、反射型の光学センサに対応させることによって、上述したＭＦＰ１００に適用することができる。
【０１２８】
図１８は、第２の変形例における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図１８を参照して、図８と異なる点は、検出装置５９が検出装置９１に変更された点である。その他の部材は、図８に示した部材と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。検出装置９１は、反射型の光学センサであり、投光部９１ａおよび受光部９１ｂを含み、主搬送経路４１の下端部３０とタイミングローラー４５との間の位置で、投光部９１ａおよび受光部９１ｂが主搬送経路４１の一方の面に、搬送方向に交わる方向に並んで配置されている。換言すれば、投光部９１ａおよび受光部９１ｂは、主搬送経路４１を移動する用紙の一方の面が向かう方向に、搬送方向に交わる方向に並んで配置されている。投光部９１ａと受光部９１ｂとが、搬送方向に交わる方向に所定の距離を隔てて配置されるので、投光部９１ａと受光部９１ｂとが搬送方向と平行に所定の距離を隔てて配置する場合に比較して、主搬送経路４１を移動する用紙のバタつきの影響を少なくすることができる。
【０１２９】
投光部９１ａは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を出射する。受光部９１ｂは、フォトダイオード等の受光素子を含み、受光素子が受ける光の受光量に対応する信号を出力する。
【０１３０】
図１９は、図１８の検出装置を矢印Ｋの方向に沿って見た正面図である。図１９を参照して、投光部９１ａと受光部９１ｂとが、搬送方向に交わる方向に所定の距離を隔てて配置されている。主搬送経路４１のうち、投光部９１ａの光を射出する射出面の中心から受光部９１ｂの光を受光する受光面の中心までの空間が検出領域ＤＡである。投光部９１ａから射出される光は、主搬送経路４１を移動する用紙で反射し、受光部９１ｂで受光される。検出装置９１の検出精度が最も好ましくなる用紙の位置として、目標位置ＴＰが予め定められている。ここでは、目標位置ＴＰを、投光部９１ａが光を射出する射出面の中心を基準に定めており、投光部９１ａが射出する光の光軸方向に、射出面の中心から距離ｄ２だけ離れた位置としている。
【０１３１】
検出装置９１の検出精度は、検出領域ＤＡを移動する用紙の位置と姿勢に依存する。検出領域ＤＡを移動する用紙の位置および姿勢は、検出領域ＤＡに対する用紙の相対位置によって定まる。投光部９１ａの光軸が、検出領域ＤＡを移動する用紙ｐａと交わる点と、投光部９１ａとの間の距離を検出領域ＤＡにおける用紙の位置という。検出領域ＤＡを通過する用紙ｐａの法線と、投光部９１ａの光軸とが交わる角度を用紙の姿勢という。
【０１３２】
検出装置９１は、検出領域ＤＡ内の目標位置ＴＰを目標姿勢で用紙が移動する場合に、検出精度が最も高くなる。目標姿勢は、用紙ｐａの坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する用紙ｐａが検出領域ＤＡにおいて維持されるべき理想的な姿勢である。ここでは、目標姿勢を、用紙ｐａの法線と投光部９１ａの光軸とがなす角度として、所定の角度が定められている。
【０１３３】
検出装置９１は、さらに、位置変更機構９１ｃを含む。位置変更機構９１ｃは、検出領域ＤＡを、主搬送経路４１に対して相対的に移動させる。具体的には、位置変更機構９１ｃは、投光部９１ａと受光部９１ｂとの相対位置を固定した状態で、投光部９１ａまたは受光部９１ｂを主搬送経路４１に対して相対的に移動させるための機構を有する。位置変更機構９１ｃは、検出領域ＤＡを、主搬送経路４１に対して、用紙ｐａの搬送方向に平行に移動させる。また、位置変更機構９１ｃは、検出領域ＤＡを、投光部９１ａおよび受光部９１ｂが主搬送経路に向かう方向に移動させる。投光部９１ａおよび受光部９１ｂが主搬送経路に向かう方向は、搬送方向に交わる方向である。このように、位置変更機構９１ｃは、主搬送経路４１に対して検出領域ＤＡを相対的に移動させるので、検出領域ＤＡを移動する用紙に、目標位置ＴＰを合わせることができる。さらに、位置変更機構９１ｃは、検出領域ＤＡを、目標位置ＴＰを中心に回転させる。検出領域ＤＡの回転面は、目標位置ＴＰを通る搬送方向と平行な直線を含む面である。これにより、主搬送経路４１を移動する用紙が検出領域ＤＡにおいて目標姿勢となるようにすることができる。
【０１３４】
検出装置９１において、検出領域ＤＡの主搬送経路４１に対する相対位置のうちデフォルトで定められた相対位置をデフォルト位置という。以下、特に言及しない限り、検出装置９１において、検出領域ＤＡがデフォルト位置に設定されているものとする。
【０１３５】
図２０は、第２の変形例における検出領域において搬送方向の平行移動を説明するための図である。図２０を参照して、デフォルト位置から投光部９１ａと受光部９１ｂとの相対位置を変更することなく、投光部９１ａおよび受光部９１ｂが搬送方向に平行な方向ＫＡに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置ＴＰが搬送方向に平行に移動する。
【０１３６】
図２１は、第２の変形例における検出領域において主搬送経路に向かう方向の平行移動を説明するための図である。図２１を参照して、デフォルト位置から投光部９１ａと受光部９１ｂとの相対位置を変更することなく、投光部９１ａおよび受光部９１ｂが主搬送経路に向かう方向ＫＢに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置ＴＰが、投光部９１ａおよび受光部９１ｂが、主搬送経路に向かう方向に平行に移動する。これにより、目標位置ＴＰが、投光部９１ａおよび受光部９１ｂが主搬送経路に向かう方向と平行に移動する。
【０１３７】
図２２は、第２の変形例における検出領域において回転移動を説明するための図である。図２２を参照して、デフォルト位置から投光部９１ａと受光部９１ｂとの相対位置を変更することなく、投光部９１ａおよび受光部９１ｂが目標位置ＴＰを中心に回転することにより、検出領域が移動する。検出領域ＤＡの回転面は、目標位置ＴＰを通る搬送方向と平行な直線を含む面である。これにより、投光部９１ａから射出される光の光軸が用紙の法線と交わる角度が所定の角度にすることができる。
【０１３８】
第２の変形例におけるＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１は、図１５に示した第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１と同様の機能を有する。ただし、位置制御情報が異なる。第２の変形例におけるＭＦＰ１００は、検出装置９１に対応する複数種類の位置制御情報を予め記憶している。複数種類の位置制御情報は、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３別に定められている。ここでは、副搬送経路ＳＰ１に対して第１の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路ＳＰ２に対して第２の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路ＳＰ３に第３の位置制御情報が対応付けられる。
【０１３９】
検出装置９１用の第１の位置制御情報は、実験またはシミュレーション等をすることによって、副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路４１を移動する用紙ｐａの主搬送経路４１に相対する第１の位置および第１の姿勢を求めておき、第１の位置に第１の姿勢で存在する用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域ＤＡの位置を求め、求められた検出領域ＤＡの位置を第１の位置制御情報として設定しておく。
【０１４０】
同様に、検出装置９１用の第２の位置制御情報は、実験またはシミュレーション等をすることによって、副搬送経路ＳＰ２を通して主搬送経路４１を移動する用紙ｐａの主搬送経路４１に相対する第２の位置および第２の姿勢を求めておき、第２の位置に第２の姿勢で存在する用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域ＤＡの位置を求め、求められた検出領域ＤＡの位置を第２の位置制御情報として設定しておく。
【０１４１】
同様に、検出装置９１用の第３の位置制御情報は、実験またはシミュレーション等をすることによって、副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路４１を移動する用紙ｐａの主搬送経路４１に相対する第３の位置および第３の姿勢を求めておき、第３の位置に第３の姿勢で存在する用紙ｐａが、検出領域ＤＡの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域ＤＡの位置を求め、求められた検出領域ＤＡの位置を第２の位置制御情報として設定しておく。
【０１４２】
＜第３の変形例＞
検出装置の一例として、光学センサを用いる場合を例に説明したが、超音波を媒体として検出する超音波センサを用いるようにしてもよい。この場合、第１〜第３の位置制御情報を、超音波センサに対応させることによって、上述したＭＦＰ１００に適用することができる。
【０１４３】
＜第４の変形例＞
第４の変形例におけるＭＦＰ１００は、検出装置５９よりも用紙ｐａの搬送方向の上流に、投光部５９ａと用紙ｐａとの間の距離を計測する測距センサおよび投光部５９ａの光軸と用紙と法線との角度と計測するセンサを配置するようにしたものである。第４の変形例におけるＭＦＰ１００は、投光部５９ａから距離および角度別に位置制御情報を記憶しており、測距センサで計測された距離に対応する位置制御情報を用いて、検出領域ＤＡを変更する。
【０１４４】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、検出装置５９の位置を変更するようにしたが、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、検出装置５９を検出装置９３に変更したものである。以下、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００について、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００と異なる点を主に説明する。
【０１４５】
図２３は、第２の実施の形態における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図２３を参照して、図８に示した側面図と異なる点は、検出装置５９に代えて、検出装置９３が追加された点である。検出装置９３は、複数の投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃと、受光部９７と、を含む。
【０１４６】
図２４は、図２３の検出装置を拡大して示す図である。投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃと受光部９７とは、主搬送経路４１を挟んで、互いに対向して配置される。投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃそれぞれから射出される光は、主搬送経路４１を横切って進み、受光部９７で受光される。投光部９５ａと受光部９７との間の主搬送経路４１内に検出領域ＤＡ１が形成され、投光部９５ｂと受光部９７との間の主搬送経路４１内に検出領域ＤＡ２が形成され、投光部９５ｃと受光部９７との間の主搬送経路４１内に検出領域ＤＡ３が形成される。検出領域ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３それぞれは、用紙ｐａの進行方向に交差するとともに主搬送経路４１を移動する用紙ｐａに交差する方向に延びている。検出領域ＤＡ１の伸びる方向は、投光部９５ａの中心と受光部９７の中心とを結んだ線と平行であり、検出領域ＤＡ２の伸びる方向は、投光部９５ｂの中心と受光部９７の中心とを結んだ線と平行であり、検出領域ＤＡ３の伸びる方向は、投光部９５ｃの中心と受光部９７の中心とを結んだ線と平行である。検出装置９１の検出精度は、検出領域ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３を移動する用紙の位置と姿勢に依存する。
【０１４７】
検出領域ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３を移動する用紙の位置および姿勢は、検出領域ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３それぞれに対する用紙の相対位置によって定まる。検出領域ＤＡ１において用紙ｐａまでの投光部９５ａの光軸方向の長さを検出領域ＤＡ１における用紙の位置といい、検出領域ＤＡ２において用紙ｐａまでの光軸方向の長さを検出領域ＤＡ２における用紙の位置といい、検出領域ＤＡ３において用紙ｐａまでの投光部９５ｃの光軸方向の長さを検出領域ＤＡ３における用紙の位置という。検出領域ＤＡ１において用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡ１の延びる方向とがなす角度を検出領域ＤＡ１における用紙の姿勢といい、検出領域ＤＡ２において用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡ２の延びる方向とがなす角度を検出領域ＤＡ２における用紙の姿勢といい、検出領域ＤＡ３において用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡ３の延びる方向とがなす角度を検出領域ＤＡ３における用紙の姿勢という。
【０１４８】
検出装置９３は、検出領域ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３それぞれに対して、目標位置ＴＰ１、ＴＰ２，ＴＰ３が定められている。目標位置ＴＰ１は、用紙の坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する用紙ｐａが検出領域ＤＡ１において通過すべき理想的な位置であり、目標位置ＴＰ２は、用紙の坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する用紙ｐａが検出領域ＤＡ２において通過すべき理想的な位置であり、目標位置ＴＰ３は、用紙の坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する用紙ｐａが検出領域ＤＡ３において通過すべき理想的な位置である。目標姿勢は、用紙ｐａの坪量を検出するために主搬送経路４１を移動する用紙ｐａが検出領域ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３それぞれにおいて維持されるべき理想的な姿勢である。ここでは、検出領域ＤＡ１における目標姿勢を、用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡ１が伸びる方向とがなす角度が０°またはほぼ０°としており、検出領域ＤＡ２における目標姿勢を、用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡ２が伸びる方向とがなす角度が０°またはほぼ０°としており、検出領域ＤＡ３における目標姿勢を、用紙ｐａの法線と検出領域ＤＡ３が伸びる方向とがなす角度が０°またはほぼ０°としている。
【０１４９】
第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００において、副搬送経路ＳＰ３を通して主搬送経路を移動する用紙が、検出領域ＤＡ１の目標位置ＴＰ１を検出領域ＤＡ１の目標姿勢で移動するように、投光部９５ａの受光部９７に対する相対位置が定められている。このため、副搬送経路ＳＰ３は、投光部９５ａに対応する。また、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００において、副搬送経路ＳＰ１を通して主搬送経路を移動する用紙が、検出領域ＤＡ３の目標位置ＴＰ３を検出領域ＤＡ３の目標姿勢で移動するように、投光部９５ｃの受光部９７に対する相対位置が定められている。このため、副搬送経路ＳＰ１は、投光部９５ｃに対応する。さらに、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００において、副搬送経路ＳＰ２を通して主搬送経路を移動する用紙が、検出領域ＤＡ２の目標位置ＴＰ２を検出領域ＤＡ２の目標姿勢で移動するように、投光部９５ｂの受光部９７に対する相対位置が定められている。このため、副搬送経路ＳＰ２は、投光部９５ｃに対応する。
【０１５０】
図２５は、第２の実施の形態におけるＭＦＰのＣＰＵが有する機能の一例を示す図である。図１５に示した機能と異なる点は、位置制御部８１が、切換制御部９９に変更された点である。その他の機能は、図１５に示した機能と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
【０１５１】
切換制御部９９は、経路選択部７１から副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち用紙が移動する副搬送経路を示す情報が入力され、検出装置９３を制御し、複数の投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃのいずれか１つに切り換える。ＭＦＰ１００は、切換制御情報を予め記憶している。切換制御情報は、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３それぞれを、投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃのいずれかに対応付ける情報である。ここでは、切換制御情報は、副搬送経路ＳＰ１を投光部９５ｃに対応付け、副搬送経路ＳＰ２を投光部９５ｂに対応付け、副搬送経路ＳＰ３を投光部９５ａに対応付ける。
【０１５２】
切換制御部９９は、投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃのうちから、副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち用紙が移動する副搬送経路に対応する投光部を選択する。具体的には、切換制御部９９は、副搬送経路ＳＰ１を用紙が移動する場合に投光部９５ｃを選択し、副搬送経路ＳＰ２を用紙が移動する場合に投光部９５ｂを選択し、副搬送経路ＳＰ３を用紙が移動する場合に投光部９５ａを選択する。切換制御部９９は、検出装置９３を制御して、複数の投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃのうちから選択された１つを駆動し、光を射出させる。
【０１５３】
＜第５の変形例＞
第２の実施の形態において、検出装置９３は、複数の投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃと、１つの受光部９７を有するようにしたが、受光部９７を複数にして、投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃのいずれか１つにしてもよい。
【０１５４】
＜第６の変形例＞
第１の変形例と同様に、投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃの数を増やすことにより、複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３それぞれに対して、複数の投光部のいずれかを対応付けるようにしてもよい。
【０１５５】
＜第７の変形例＞
第２の変形例と同様に、検出装置９３に代えて、反射型の光学センサを用いるようにしてもよい。
【０１５６】
＜第８の変形例＞
第３の変形例と同様に、検出装置９３に代えて、超音波を媒体として検出する超音波センサを用いるようにしてもよい。
【０１５７】
＜第９の変形例＞
第４の変形例と同様に、検出装置９３よりも用紙ｐａの搬送方向の上流に、投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃいずれか１つ、例えば、投光部９５ａと用紙ｐａとの間の距離を計測する測距センサおよび投光部９５ａの光軸と用紙と法線との角度と計測するセンサを配置するようにしてもよい。第９の変形例におけるＭＦＰ１００は、投光部５９ａからの距離および角度に基づいて、複数の投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃのうちから選択された１つを駆動し、光を射出させる。
【０１５８】
以上説明したように、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、主搬送経路４１と、主搬送経路４１内の検出領域ＤＡに光を射出する投光部５９ａと、検出領域ＤＡからの光を受光することにより受光する量に応じた信号を出力する受光部５９ｂと、用紙ｐａが検出領域ＤＡを移動中に受光部５９ｂが出力する信号に基づいて、用紙ｐａの坪量を決定し、主搬送経路４１を通過する用紙ｐａが検出領域ＤＡにおける目標位置ＴＰを移動するように、検出領域ＤＡを変更する。このため、用紙ｐａが目標位置ＴＰに位置する状態で受光部５９ｂに検出領域ＤＡからの光を受光させることができる。したがって、用紙ｐａの坪量を高い精度で検出することが可能になる。
【０１５９】
また、検出領域ＤＡの主搬送経路４１に対する相対位置を変更するので、目標位置ＴＰを、主搬送経路４１を移動する用紙ｐａの位置に合わせることができる。
【０１６０】
また、投光部５９ａと受光部５９ｂとの相対位置を固定した状態で、検出領域ＤＡの主搬送経路４１に対する相対位置を変更するので、検出領域ＤＡに対する目標位置ＴＰの相対位置を変更することなく、検出領域ＤＡの主搬送経路４１に対する相対位置を変更することができる。
【０１６１】
また、主搬送経路４１を通過する用紙ｐａの搬送方向と平行な方向に検出領域ＤＡを移動させるので、主搬送経路４１の任意の位置で、目標位置ＴＰを、主搬送経路４１を移動する用紙ｐａの位置に合わせることができる。
【０１６２】
また、主搬送経路４１を移動する用紙ｐａと交わる方向、例えば、直角な方向に検出領域ＤＡを移動させるので、目標位置ＴＰを、主搬送経路４１を移動する用紙ｐａの位置に合わせることができる。
【０１６３】
また、主搬送経路４１を通過する用紙ｐａが目標位置ＴＰを検出領域ＤＡに対して予め定められた目標姿勢で移動するように検出領域ＤＡを変更するので、用紙ｐａが目標位置ＴＰに目標姿勢で位置する状態で受光部５９ｂに検出領域ＤＡからの光を受光させることができる。このため、受光部５９ｂが出力する信号の精度を高めることができる。
【０１６４】
例えば、目標位置ＴＰを中心に検出領域ＤＡを回転させるので、目標姿勢を、主搬送経路４１を移動する用紙ｐａの姿勢に合わせることができる。
【０１６５】
また、第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００が備える検出装置９３は、主搬送経路４１に対して相対位置が固定されて配置された複数の投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃと、主搬送経路４１に対して相対位置が固定されて配置された受光部９７と、を備え、複数の投光部９５ａ，９５ｂ，９５ｃのうちから少なくとも１つを選択することによって検出領域ＤＡを変更する。このため、検出領域ＤＡを容易に変更することができる。
【０１６６】
また、第４の変形例におけるＭＦＰ１００が備える検出装置９３は、主搬送経路４１に対して相対位置が固定されて配置された投光部と、主搬送経路４１に対して相対位置が固定されて配置された複数の受光部と、を備え、複数の受光部のうちから少なくとも１つを選択することによって検出領域ＤＡを変更する。このため、検出領域ＤＡを容易に変更することができる。
【０１６７】
また、第１および第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００それぞれは、主搬送経路４１の上流に接続された複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３のうち用紙ｐａが通過した副搬送経路に対応する位置に検出領域ＤＡを変更するので、複数の副搬送経路ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３によって主搬送経路４１中の用紙ｐａの位置が異なる場合であっても目標位置ＴＰを、主搬送経路４１中の用紙ｐａの位置に合わせることができる。
【０１６８】
また、第１および第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００それぞれは、湿度を検出する湿度センサにより検出された湿度に対応する位置に検出領域ＤＡを変更するので、湿度によって用紙ｐａのこしが変化してたわみ量が変化する場合であっても目標位置ＴＰを、主搬送経路４１中の用紙ｐａの位置に合わせることができる。
【０１６９】
また、第１および第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００それぞれは、用紙ｐａのサイズを選択し、選択されたサイズに対応する位置に検出領域ＤＡを変更するので、用紙ｐａのサイズの違いにより用紙ｐａのたわみ量が異なる場合であっても目標位置ＴＰを、主搬送経路４１中の用紙ｐａの位置に合わせることができる。
【０１７０】
また、第１および第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００それぞれは、用紙ｐａの紙目の方向を選択し、選択された紙目の方向に対応する位置に検出領域ＤＡを変更するので、用紙ｐａの紙目の方向の違いによって記録媒体のたわみ量が変化する場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。
【０１７１】
＜付記＞
（１）前記検出領域よりも前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流に設けられ、前記記録媒体との間の距離を検出する距離検出手段を、さらに備え、
前記位置制御手段は、前記検出された距離に基づいて、前記主搬送経路を移動する記録媒体と交わる方向に前記検出領域を移動させる、請求項５に記載の画像形成装置。
（２）前記射出手段と前記収集手段とは、前記主搬送経路を挟んで対向して配置される、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。この局面に従えば、射出手段と収集手段とが主搬送経路を挟んで対向して配置されるので、射出手段から射出された検査用の媒体は、記録媒体を透過し、収集手段で受け付けられる。このため、記録媒体を透過した検査用の媒体の量に基づいて媒体種類を決定することができる。
（３）前記射出手段と前記収集手段とは、前記主搬送経路を通過する記録媒体の一方の面が向かう方向で、前記主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向と交わる方向に並んで配置される、請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。この局面に従えば、射出手段と収集手段とは、記録媒体の一方の面が向かう方向に配置されるので、射出手段から射出された検査用の媒体は、記録媒体で反射し、収集手段で受け付けられる。このため、記録媒体で反射した検査用の媒体の量に基づいて媒体種類を決定することができる。また、射出手段と収集手段とは、搬送方向と交わる方向に並んで配置されるので、主搬送経路を通過する記録媒体の姿勢の変化の影響を受けにくくすることができる。
（４）前記複数の射出手段は、前記記録媒体の搬送方向と平行に配置される、請求項８に記載の画像形成装置。この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体の姿勢の違いの影響を受けにくくすることができる。
（５）前記複数の収集手段は、前記記録媒体の搬送方向と平行に配置される、請求項９に記載の画像形成装置。この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体の姿勢の違いの影響を受けにくくすることができる。
（６）前記記録媒体のサイズは、前記主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向に直行する方向の長さである、請求項１２に記載の画像形成装置。
【０１７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７３】
１００  ＭＦＰ、５９，９１，９３  検出装置、５９ａ，９１ａ，９５ａ，９５ｂ，９５ｃ  投光部、５９ｂ，９１ｂ，９７  受光部、５９ｃ，９１ｃ  位置変更機構、６１  印字用データ生成部、６３  画像形成制御部、６５  センサ制御部、６７，６７Ａ  媒体情報決定部、７１  経路選択部、７３  サイズ選択部、７５  紙目選択部、７７  湿度取得部、８１，８１Ａ  位置制御部、９９  切換制御部、１３  上端部、１５  排紙ローラー、３０  下端部、４１  主搬送経路、４５  タイミングローラー、４７，５３Ｙ  転写ローラー、４９  定着ローラー、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ  画像形成ユニット、５５  駆動ローラー、５５Ａ  ローラー、  ５７  中間転写ベルト、１０１  側壁、１１０  メイン回路、１１１  ＣＰＵ、１１２  通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１５  ＨＤＤ、１１６  ファクシミリ部、１１８  外部記憶装置、１１８Ａ  ＣＤ−ＲＯＭ、１２０  自動原稿搬送装置、１２５  原稿トレイ、１２７  原稿排紙トレイ、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１５１，１５２，１５３  給紙トレイ、１５１ｒ〜１５４ｒ  給紙ローラー、１５２ａ，１５３ａ  搬送経路、１５４  手差しトレイ、１５９  排紙トレイ、１６０  操作パネル、１６１  表示部、１６３  操作部、１６５  タッチパネル、１６７  ハードキー部、Ｂ１，Ｂ２  経路形成部材、ＤＡ，ＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３  検出領域、ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３  副搬送経路、ＴＰ，ＴＰ１，ＴＰ２，ＴＰ３  目標位置、ｄ１，ｄ２  距離、ｐａ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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