(57)【要約】【課題】軸受の寿命を予測可能な軸受寿命予測装置を提供する。【解決手段】一対の軸受のうち回転軸方向Ｘの他端側Ｘ２に配置される前軸受１８に加えられる圧力を測定する圧力測定部１２５と、クーラント液の圧力を測定するクーラント圧測定部１４０と、モータ１０の回転数及び一対の軸受の温度を測定又は推測するモータ状態検出部１３０，１３５と、各モータ機種を特定する機種情報と、モータ緒元情報とを関連付けて記憶するモータ情報記憶部と、モータ機種を特定する機種情報を入力又は選択するモータ機種特定部と、モータ機種特定部により入力又は選択された機種情報に関連付けてモータ情報記憶部に記憶される一対の軸受の諸元情報を含むモータ緒元情報と、クーラント液の圧力の情報と、前軸受１８に対して加えられる圧力の情報と、モータ１０の回転数の情報及び一対の軸受の温度の情報とに基づいて、一対の軸受の寿命を予測する軸受寿命予測部と、を備える。【選択図】図２
2019070614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に使用されるモータの回転軸部であり且つクーラント液を通液可能な回転軸部であって、回転軸方向の一端において回転ジョイントを介してクーラント送液部に連結されると共に、他端において連結部を介してクーラント液を吐出可能な主軸に連結される回転軸部を回転可能に支持する一対の軸受について、その寿命を予測する軸受寿命予測装置であって、
前記一対の軸受のうち前記回転軸方向の他端側に配置される前軸受に対して加えられる前記回転軸方向への圧力を測定する圧力測定部と、
クーラント液の圧力を測定するクーラント圧測定部と、
前記モータの回転数及び前記一対の軸受における温度を測定又は推測するモータ状態検出部と、
各モータ機種それぞれを特定する機種情報と、各モータ機種における緒元情報であって少なくとも前記一対の軸受における諸元情報を含むモータ緒元情報と、を関連付けて記憶するモータ情報記憶部と、
モータ機種を特定する機種情報を入力又は選択するモータ機種特定部と、
前記モータ機種特定部により入力又は選択された機種情報に関連付けて前記モータ情報記憶部に記憶される前記一対の軸受における諸元情報を含むモータ緒元情報と、前記クーラント圧測定部により測定されたクーラント液の圧力の情報と、前記圧力測定部により測定された前軸受に対して加えられる前記回転軸方向への圧力の情報と、前記モータ状態検出部により測定又は推測された前記モータの回転数の情報及び前記一対の軸受における温度の情報とに基づいて、前記一対の軸受の寿命を予測する軸受寿命予測部と、を備える軸受寿命予測装置。
【請求項２】
前記モータを所定の加工サイクルで駆動及び移動させると共に前記クーラント送液部にクーラント液を送液させる加工動作部と、を更に備え、
前記加工動作部は、
実加工動作を伴わない状態で、前記モータ及び前記クーラント送液部に第１加工サイクル動作を実行させ、
前記軸受寿命予測部は、
前記第１加工サイクル動作において測定された前記の各種の情報に基づいて、前記一対の軸受の第１軸受寿命を予測する、請求項１に記載の軸受寿命予測装置。
【請求項３】
前記モータ及び前記クーラント送液部が第１加工サイクル動作を実行した動作時間を計測する動作時間計測部と、
前記動作時間計測部により計測された第１加工サイクル動作を実行した動作時間を記憶する動作時間記憶部と、
前記第１加工サイクル動作に対して予測された第１軸受寿命を記憶する軸受寿命記憶部と、を更に備え、
加工サイクルが第１加工サイクルから第２加工サイクルに変更された場合、
前記加工動作部は、
実加工動作を伴わない状態で、前記モータ及び前記クーラント送液部に第２加工サイクル動作を実行させ、
前記軸受寿命予測部は、
前記第２加工サイクル動作において測定された前記の各種の情報に基づいて、前記一対の軸受の第２軸受寿命を予測すると共に、
予測した前記第２軸受寿命、前記軸受寿命記憶部に記憶された前記第１軸受寿命及び前記動作時間記憶部に記憶された前記動作時間に基づいて、前記一対の軸受の残存寿命を予測する、請求項２に記載の軸受寿命予測装置。
【請求項４】
前記予測された軸受の前記第１軸受寿命の延長及び延長期間を指示する延長指示部と、を更に備え、
前記軸受寿命予測部は、
軸受寿命を前記延長指示部により指示された延長期間と前記第１軸受寿命との合計である第３軸受寿命とするためのクーラント圧を算出する
請求項２又は３に記載の軸受寿命予測装置。
【請求項５】
前記モータは、前記回転軸部及び回転本体部を有する回転子と、前記回転本体部を収容すると共に前記回転本体部の外周面に対向して配置され且つ巻線を有する複数のスロットを有する固定子と、を備え、
前記モータ状態検出部は、
前記複数のスロットのうちいずれかのスロットに挿入された巻線の温度を測定して前記軸受の温度を推定する、請求項１から４のいずれかに記載の軸受寿命予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの軸受の寿命を予測する軸受寿命予測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工作機械において、センタースルークーラントを行うタイプが多く存在する。このタイプ場合、クーラント液が通液可能な貫通孔が形成された回転軸部を有するモータが使用される。そして、回転軸部は、後端において回転ジョイントによりクーラント送液部と連結され、前端において連結部により主軸と連結されている。
【０００３】
回転軸部は一対の軸受により回転可能に支持されているが、クーラント液の圧力により回転軸部にスラスト荷重が加えられ、結果として軸受の内輪の移動が生じたり、内輪を介した予定しない荷重の付与が生じたりする場合がある。クーラント液の圧力の大きさや方向によっては、軸受が不適正な状態となり、軸受寿命が短くなる場合がある。
【０００４】
ここで、クーラント液の圧力の影響を踏まえた軸受寿命の予測は、軸受の適正使用や交換時期の予測のため、更には工作機械の適正な使用・管理のためにも重要なことである。
【０００５】
しかし、クーラント液の圧力の影響を踏まえた軸受寿命の予測は、影響する要素が多く予測作業が複雑であること、更には、予測した場合でも実際の加工サイクル動作ごとにクーラント液の圧力やモータの駆動条件は異なるので、正確な予測が難しいという課題があった。特に、実際の加工サイクル動作中にクーラント液の圧力が軸受に与える影響を詳細に予測することは困難であった
【０００６】
これに対し、例えば、切削時に主軸に作用するアキシャル（スラスト）荷重の測定が可能な工作機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２２３９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された技術では、主軸に作用する荷重を測定するだけであり、主軸に連結部を介して連結された回転軸部への荷重を測定するものではなく、更にはスラスト液の圧力による影響が想定されていなかった。また、特許文献１には、回転軸部を回転可能に支持する軸受の寿命を予測する技術は開示されていない。
【０００９】
本発明は、クーラント液の圧力による回転軸部への荷重を考慮して軸受の寿命を予測可能なモータの軸受の寿命を予測する軸受寿命予測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）  本発明は、工作機械に使用されるモータ（例えば、後述のモータ１０）の回転軸部（例えば、後述の回転軸部１６）であり且つクーラント液（例えば、後述のクーラント液５）を通液可能な回転軸部であって、回転軸方向（例えば、後述の回転軸方向Ｘ）の一端において回転ジョイント（例えば、後述の回転ジョイント２５）を介してクーラント送液部（例えば、後述のクーラント送液部２０）に連結されると共に、他端において連結部（例えば、後述の連結部３５）を介してクーラント液を吐出可能な主軸（例えば、後述の主軸３０）に連結される回転軸部を回転可能に支持する一対の軸受（例えば、後述の前軸受１８、後軸受１９）について、その寿命を予測する軸受寿命予測装置（例えば、後述の軸受寿命予測装置２）であって、前記一対の軸受のうち前記回転軸方向の他端側（例えば、後述のＸ２側）に配置される前軸受（例えば、後述の前軸受１８）に対して加えられる前記回転軸方向への圧力を測定する圧力測定部（例えば、後述の圧力センサ１２５）と、クーラント液の圧力を測定するクーラント圧測定部（例えば、後述のクーラント圧測定部１４０）と、前記モータの回転数及び前記一対の軸受における温度を測定又は推測するモータ状態検出部（例えば、後述の温度センサ１３０、モータ回転数測定部１３５）と、各モータ機種それぞれを特定する機種情報と、各モータ機種における緒元情報であって少なくとも前記一対の軸受における諸元情報を含むモータ緒元情報と、を関連付けて記憶するモータ情報記憶部（例えば、後述のモータ情報記憶部２５０）と、モータ機種を特定する機種情報を入力又は選択するモータ機種特定部（例えば、後述のモータ機種特定部４３１）と、前記モータ機種特定部により入力又は選択された機種情報に関連付けて前記モータ情報記憶部に記憶される前記一対の軸受における諸元情報を含むモータ緒元情報と、前記クーラント圧測定部により測定されたクーラント液の圧力の情報と、前記圧力測定部により測定された前軸受に対して加えられる前記回転軸方向への圧力の情報と、前記モータ状態検出部により測定又は推測された前記モータの回転数の情報及び前記一対の軸受における温度の情報とに基づいて、前記一対の軸受の寿命を予測する軸受寿命予測部（例えば、後述の軸受寿命予測部３５０）と、を備える軸受寿命予測装置に関する。
【００１１】
（２）  （１）の軸受寿命予測装置において、前記モータを所定の加工サイクルで駆動及び移動させると共に前記クーラント送液部にクーラント液を送液させる加工動作部（例えば、後述の加工動作部４１０）と、を更に備え、前記加工動作部は、  実加工動作を伴わない状態で、前記モータ及び前記クーラント送液部に第１加工サイクル動作を実行させ、前記軸受寿命予測部は、前記第１加工サイクル動作において測定された前記の各種の情報に基づいて、前記一対の軸受の第１軸受寿命を予測してもよい。
【００１２】
（３）  （２）の軸受寿命予測装置において、前記モータ及び前記クーラント送液部が第１加工サイクル動作を実行した動作時間を計測する動作時間計測部（例えば、後述の動作時間計測部３８０）と、前記動作時間計測部により計測された第１加工サイクル動作を実行した動作時間を記憶する動作時間記憶部（例えば、後述の動作時間記憶部２８０）と、前記第１加工サイクル動作に対して予測された第１軸受寿命を記憶する軸受寿命記憶部（例えば、後述の軸受寿命記憶部２９０）と、を更に備え、加工サイクルが第１加工サイクルから第２加工サイクルに変更された場合、前記加工動作部は、実加工動作を伴わない状態で、前記モータ及び前記クーラント送液部に第２加工サイクル動作を実行させ、前記軸受寿命予測部は、前記第２加工サイクル動作において測定された前記の各種の情報に基づいて、前記一対の軸受の第２軸受寿命を予測すると共に、予測した前記第２軸受寿命、前記軸受寿命記憶部に記憶された前記第１軸受寿命及び前記動作時間記憶部に記憶された前記動作時間に基づいて、前記一対の軸受の残存寿命を予測してもよい。
【００１３】
（４）  （２）又は（３）の軸受寿命予測装置において、前記予測された軸受の前記第１軸受寿命の延長及び延長期間を指示する延長指示部（例えば、後述の延長指示部４３７）と、を更に備え、前記軸受寿命予測部は、軸受寿命を前記延長指示部により指示された延長期間と前記第１軸受寿命との合計である第３軸受寿命とするためのクーラント圧を算出してもよい。
【００１４】
（５）  （１）〜（４）のいずれかの軸受寿命予測装置において、前記モータは、前記回転軸部及び回転本体部（例えば、後述の回転本体部１７）を有する回転子（例えば、後述のロータ１５）と、前記回転本体部を収容すると共に前記回転本体部の外周面に対向して配置され且つ巻線を有する複数のスロット（例えば、後述のスロット１０１）を有する固定子（例えば、後述のステータ１２）と、を備え、前記モータ状態検出部は、前記複数のスロットのうちいずれかのスロットに挿入された巻線の温度を測定して前記軸受の温度を推定してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、クーラント液の圧力による回転軸部への荷重を考慮して軸受の寿命を予測可能なモータの軸受の寿命を予測する軸受寿命予測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る軸受寿命予測装置を含むモータ制御装置における構成の一部を説明する図である。
【図２】実施形態に係るモータの構成を説明する断面図である。
【図３】図１における領域Ａ及び領域Ｂの拡大図であり、連結部及び回転ジョイントを説明する図である。
【図４】実施形態に係るモータの回転軸部、連結部及び回転ジョイントの関係を説明する模式図である。
【図５】実施形態に係る軸受寿命予測装置を含むモータ制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図６】実施形態に係る軸受寿命予測装置の軸受寿命予測動作を説明するフロー図である。
【図７】実施形態に係る軸受寿命予測装置の加工サイクル動作が変更された場合の軸受寿命予測動作を説明するフロー図である。
【図８】実施形態に係る軸受寿命予測装置の軸受寿命延長指示を受け付けた場合の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。
まず、図１から図４により、実施形態に係る軸受寿命予測装置を含むモータ制御装置について説明する。図１は、実施形態に係る軸受寿命予測装置を含むモータ制御装置における構成の一部を説明する図である。図２は、実施形態に係るモータの構成を説明する断面図である。図３は、図１における領域Ａ及び領域Ｂの拡大図であり、連結部及び回転ジョイントを説明する図である。図４は、実施形態に係るモータの回転軸部、連結部及び回転ジョイントの関係を説明する模式図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態におけるモータ制御装置１（工作機械）は、モータ１０と、後方側（回転軸方向ＸにおけるＸ１側）においてモータ１０と連結されるクーラント送液部２０と、前方側（回転軸方向ＸにおけるＸ２側）においてモータ１０と連結される主軸３０と、モータ１０の状態に関する情報及びクーラント液５の圧力情報等を取得可能であると共にモータ１０における一対の軸受１８、１９の寿命を予測する軸受寿命予測部３５０（図５参照）を有する処理部１００と、を有する。
【００１９】
クーラント送液部２０は、モータ１０の回転軸方向Ｘの後方側（Ｘ１側）において回転ジョイント２５により連結される。クーラント送液部２０は、クーラント供給部２２と、クーラント送液路２１とを有する。クーラント供給部２２は、クーラント液５を所定圧力で送出する。クーラント送液路２１は、クーラント供給部２２からのクーラント液５を回転軸部１６に送液する。クーラント送液部２０は、クーラント液５を回転軸部１６を介して主軸３０に送液すると共に、主軸３０に形成されている吐出口からクーラント液５を吐出させる。ここで、クーラント液５は、切削液及び冷却の一方又は双方の機能を奏する液体である。
【００２０】
主軸３０は、モータ１０の回転軸方向Ｘの前方側（Ｘ２側）において連結部３５により連結される。主軸３０は、モータ１０の駆動により回転され、不図示の被加工物を加工する。主軸３０は、不図示の吐出口と、吐出路３０ａと、を有する。吐出路３０ａは、回転軸部１６（通液路１６ａ）からのクーラント液５を吐出口に送液する。
【００２１】
図１から図３に示すように、モータ１０は、後方側（回転軸方向ＸにおけるＡ１側）において回転ジョイント２５によりクーラント送液部２０に連結されると共に、前方側（回転軸方向ＸにおけるＡ２側）において連結部３５により主軸３０と連結される。
【００２２】
詳細には、図４に示すように、クーラント液５が通液される通液路１６ａを有する回転軸部１６は、回転軸方向Ｘの一端（Ｘ１側、後端）において回転ジョイント２５を介してクーラント送液部２０に連結されると共に、他端（Ｘ２側、前端）において連結部３５を介してクーラント液５を吐出可能な主軸３０に連結される。
【００２３】
図２に示すように、回転軸部１６は、回転軸方向Ｘの前方側（Ｘ２側）に配置される前軸受１８と、回転軸方向Ｘの後方側（Ｘ１側）に配置される後軸受１９とにより回転可能に支持されている。
回転軸部１６には、クーラント液５が主軸３０の先端から吐出された状態（以下「クーラント状態」という場合がある）において、クーラント液５の圧力（以下「クーラント圧」という場合がある）により生じる回転軸方向Ｘの荷重（スラスト荷重）が加えられる。
【００２４】
ここで、回転軸部１６に加えられるクーラント圧による回転軸方向Ｘの荷重は、回転軸部１６を介して前軸受１８及び後軸受１９にも影響を与える場合がある。
本実施形態における軸受寿命予測装置２は、回転軸部１６を介して前軸受１８及び後軸受１９にも影響を与えるクーラント圧による回転軸方向Ｘの荷重を考慮して一対の軸受１８、１９の寿命を予測する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、モータ１０は、ステータ１２（固定子）と、ロータ１５（回転子）と、ハウジング１１と、一対の軸受１８、１９と、付勢部材１２０と、圧力センサ１２５と、温度センサ１３０と、モータ回転数測定部１３５と、を備える。実施形態に係るモータ１０は、例えば誘導式電動機であり、後述するステータ１２に配置される複数のスロット１０１に配置される巻線からロータ１５に配置される不図示の短絡された裸の導体への電磁誘導作用によって動作する。誘導式電動機は、構造が簡単で保守も容易であることから、幅広く利用されている。
【００２６】
ステータ１２は、筒状の内部空間１２ａと、内部空間１２ａの外縁を形成する内周面に配置され巻線を有する複数のスロット１０１と、を有する。ステータ１２は、軸方向に積層された複数の磁性鋼板により構成される。内部空間１２ａは、ロータ１５を回転可能に収容可能な空間である。複数のスロット１０１それぞれは、巻線を有すると共に、回転軸方向Ｘに延びるように形成される。
【００２７】
ロータ１５は、ステータ１２における内部空間１２ａに回転軸Ｃを中心に回転可能に収容配置される。ロータ１５は、回転軸部１６と、回転本体部１７とを有する。
【００２８】
回転軸部１６は、回転軸Ｃに沿って配置される。回転軸部１６は、回転本体部１７と一体的に回転する。
回転軸部１６は、クーラント液５を通液させる通液路１６ａを有する。通液路１６ａは、回転軸部１６における回転軸方向Ｘにおける一端から他端まで貫通して形成されている貫通孔である。通液路１６ａは、クーラント送液部２０から供給されたクーラント液５を、主軸３０に形成される吐出路３０ａまで通液させる。
【００２９】
回転軸部１６は、上述の通り、回転軸方向Ｘの一端（Ｘ１側、後端）において回転ジョイント２５を介してクーラント送液部２０に連結されると共に、他端（Ｘ２側、前端）において連結部３５を介してクーラント液５を吐出可能な主軸３０に連結される。
【００３０】
また、回転軸部１６は、上述の通り、回転軸方向Ｘの前方側（Ｘ２側）に配置される前軸受１８と、回転軸方向Ｘの後方側（Ｘ１側）に配置される後軸受１９とにより回転可能に支持されている。
【００３１】
回転軸部１６には、上述の通り、クーラント液５が主軸３０の先端から吐出された状態において、クーラント液５の圧力により生じる回転軸方向Ｘの荷重が加えられる。これにより、回転軸部１６は、一対の軸受１８、１９の内輪を移動させる場合がある。また、回転軸部１６は、一対の軸受１８、１９に予定しない圧力を加える場合がある。
本実施形態において、回転軸部１６に加えられる回転軸方向Ｘの荷重（圧力）は、後述する圧力センサ１２５により測定できる。また、回転軸部１６に加えられる回転軸方向Ｘの荷重は、後述する軸受寿命予測部３５０によりクーラント圧、回転ジョイント２５の回転部材２７における外径及び連結部３５の外径等により算出可能である。
【００３２】
回転本体部１７は、円柱形状であって、回転軸部１６に同軸となるように配置されている。回転本体部１７は、回転軸部１６に固定されている。回転本体部１７には、不図示の短絡された裸の導体が配置される。
回転本体部１７は、少なくとも一部がステータ１２の内部空間１２ａに配置される。回転本体部１７は、回転軸Ｃを中心に回転可能に配置される。
【００３３】
ハウジング１１は、モータ１０の外形を構成すると共に、ステータ１２やロータ１５を収容する。ハウジング１１は、一対の軸受１８、１９を保持する。
【００３４】
一対の軸受１８、１９は、上述の通り、回転軸部１６を回転可能に保持する。
前軸受１８は、回転軸方向ＸにおいてＸ２側（前方側）に配置される。後軸受１９は、回転軸方向ＸにおいてＸ１側（後方側）に配置される。
【００３５】
本実施形態において、一対の軸受１８、１９には、適正な予圧が付与されている。具体的には、後軸受１９には、後述する付勢部材１２０（例えば、皿バネ等）により適正な予圧が付与されている。後軸受１９に付与された予圧は、回転軸部１６を介して前軸受１８に付与される。適正な予圧が付与された一対の軸受１８、１９によれば、振動や騒音の発生が抑制されると共に、適正な状態での使用であるため劣化や故障が抑制される。
【００３６】
逆に、予圧が適正でない場合や、予圧が変化して不適正な圧力に変化した場合には、一対の軸受１８、１９において、振動や騒音が発生すると共に、劣化や故障が生じる。このような状態で使用されることで、一対の軸受１８、１９における寿命は短くなる。
【００３７】
適正な予圧が不適正な圧力に変化する要因として、クーラント圧が挙げられる。クーラント圧が回転軸部１６に付与したスラスト荷重は一対の軸受１８、１９に影響を与える。そのため、クーラント圧は、一対の軸受１８、１９の動作及び寿命に影響を与える要因である。
【００３８】
一対の軸受１８、１９は、本実施形態において、寿命予測の対象である。本実施形態において、一対の軸受１８、１９は、軸受寿命予測装置２により寿命を予測される。
【００３９】
付勢部材１２０は、上述の通り、一対の軸受１８、１９に適正な予圧を付与するための部材である。付勢部材１２０は、例えば、皿バネ、巻バネ、弾性素材等であり、特に限定されない。
本実施形態において、付勢部材１２０は、後軸受１９を回転軸方向ＸのＸ２側に向けて付勢している。付勢部材１２０は、後軸受１９を付勢すると共に、回転軸部１６を介して前軸受１８を付勢する。
【００４０】
付勢部材１２０は、一定の予圧（定圧）を一対の軸受１８、１９に付与しているが、クーラント圧によるスラスト荷重が許容範囲を超えた場合、いわゆる予圧抜けとなり、この場合、一対の軸受１８、１９には予定していない圧力が加えられる。そして、上述のように、一対の軸受１８、１９において、振動や騒音が発生すると共に、劣化や故障が生じる。このような状態で使用されることで、一対の軸受１８、１９における寿命は短くなる。
【００４１】
付勢部材１２０からの予圧とクーラント圧とのバランスは、一対の軸受１８、１９の寿命に影響を与える要素である。付勢部材１２０からの予圧及びクーラント圧を考慮した実際の回転軸部１６及び一対の軸受１８、１９への圧力は、クーラント圧の値等により算出可能であると共に、後述の圧力センサ１２５により測定可能である。
【００４２】
圧力センサ１２５（圧力測定部）は、前軸受１８における回転軸方向ＸのＸ２側に配置される。圧力センサ１２５は、前軸受１８に対して加えられる回転軸方向Ｘの圧力を測定可能である。圧力センサ１２５は、前軸受１８の外輪に対して加えられる回転軸方向Ｘの圧力を測定可能である。
【００４３】
圧力センサ１２５は、付勢部材１２０からの予圧と、クーラント圧により生じる回転軸方向ＸのＸ１側への圧力とが生じている状態における前軸受１８に加えられる回転軸方向Ｘの圧力を測定可能である。
圧力センサ１２５は、計測した前軸受１８に加えられる回転軸方向Ｘの圧力の情報を軸受寿命予測部３５０を有する処理部１００に出力可能に構成される。
【００４４】
温度センサ１３０（モータ状態検出部）は、一対の軸受１８、１９における温度を測定又は推測する。温度センサ１３０は、連続的又は間欠的に温度を測定する。
本実施形態において、温度センサ１３０は、ステータ１２におけるスロット１０１に配置される。本実施形態において、温度センサ１３０は、一対の軸受１８、１９に近接して配置されるスロット１０１に挿入された巻線の温度を測定し、一対の軸受１８、１９における温度として推測している。
温度センサ１３０は、測定した温度の情報を軸受寿命予測部３５０を有する処理部１００に出力可能に構成される。
【００４５】
モータ回転数測定部１３５（モータ状態検出部）は、モータ１０の回転数を測定可能に構成される。モータ回転数測定部１３５は、本実施形態においては、回転軸部１６の回転数を測定する。モータ回転数測定部１３５は、例えば、エンコーダ等である。
モータ回転数測定部１３５は、測定した回転数の情報を軸受寿命予測部３５０を有する処理部１００に出力可能に構成される。
【００４６】
クーラント圧測定部１４０（クーラント圧測定部）は、クーラント液５の圧力を測定可能に構成される。クーラント圧測定部１４０は、本実施形態においては、クーラント送液部２０（例えば、クーラント供給部２２）に配置される。
クーラント圧測定部１４０は、測定したクーラント圧の情報を軸受寿命予測部３５０を有する処理部１００に出力可能に構成される。
【００４７】
図１から図３に示すように、連結部３５は、回転軸部１６の回転軸方向Ｘにおける前端部（Ｘ２側端部、他端部）に連結される。連結部３５は、回転軸部１６の通液路１６ａからのクーラント液５を主軸３０の吐出路３０aに送液可能に連結される。
【００４８】
図４に示すように、連結部３５の形状やタイプは特に限定されず、連結部３５は、例えば、主軸３０側の端部が凸状である凸状タイプのクーラントジョイントであってもよく、また、主軸３０側の端部が凹状である凹状タイプのクーラントジョイントであってもよい。
【００４９】
図１から図３に示すように、回転ジョイント２５は、回転軸部１６の回転軸方向Ｘにおける後端部（Ｘ１側端部、一端部）に連結される。回転ジョイント２５は、クーラント送液部２０からのクーラント液５を回転軸部１６の通液路１６ａに送液可能に連結される。
【００５０】
回転ジョイント２５は、固定部材２６と、回転部材２７とを有する。固定部材２６は、クーラント送液路２１に連結され、クーラント液５を回転部材２７側に送液する。回転部材２７は、回転軸部１６の通液路１６ａの端部に直接又は間接的に連結される。
【００５１】
回転ジョイント２５は、分離式外部支持タイプ回転ジョイントであってもよく、一体型タイプ回転ジョイントであってもよい。
【００５２】
分離式外部支持タイプ回転ジョイントは、非クーラント状態においては、回転部材２７が固定部材２６から分離しているが、クーラント状態においては、回転部材２７が固定部材２６に接触している。
【００５３】
ここで、分離式外部支持タイプ回転ジョイントが使用された場合、クーラント圧が大きくなると前軸受１８に対する回転軸方向ＸのＸ２側への圧力が小さくなるか否かは、連結部３５の外径と回転ジョイント２５における回転部材２７の外径とで決まる。
また、一体型タイプ回転ジョイントは、クーラント状態又はクーラント状態に関係なく、クーラント圧が大きくなると前軸受１８に対する回転軸方向ＸのＸ２側への圧力が小さくなる。
上述の通り、回転ジョイントのタイプによって、クーラント圧の前軸受１８（後軸受１９）に対する圧力の掛かり方が異なる。そのため、後述の軸受寿命予測装置２は、分離型タイプ又は一体型タイプであるかを特定可能なタイプ情報を参照して、軸受寿命を予測する。
【００５４】
続けて、図５により、実施形態に係る軸受寿命予測装置を含むモータ制御装置の構成を説明する。図５は、実施形態に係る軸受寿命予測装置を含むモータ制御装置の構成を説明するブロック図である。
【００５５】
図５に示すように、モータ制御装置１は、軸受寿命予測装置２を含む。本実施形態において、軸受寿命予測装置２は、モータ１０に配置される圧力センサ１２５、温度センサ１３０及びモータ回転数測定部１３５と、クーラント送液部２０に配置されるクーラント圧測定部１４０と、処理部１００と、加工動作部４１０と、入力部４３０と、表示部４５０と、を有する。
【００５６】
圧力センサ１２５は、上述の通り、前軸受１８の外輪に対して加えられる回転軸方向Ｘの圧力を測定可能である。圧力センサ１２５は、付勢部材１２０からの予圧と、クーラント圧により生じる回転軸方向ＸのＸ１側への圧力とが生じている状態における前軸受１８に加えられる回転軸方向Ｘの圧力を測定可能である。圧力センサ１２５は、計測した前軸受１８に加えられる回転軸方向Ｘの圧力の情報を記憶部２００（圧力情報記憶部２１０）に出力可能に構成される。
【００５７】
温度センサ１３０は、一対の軸受１８、１９における温度を測定又は推測する。温度センサ１３０は、連続的又は間欠的に温度を測定する。本実施形態において、温度センサ１３０は、一対の軸受１８、１９に近接して配置されるスロット１０１に挿入された巻線の温度を測定し、一対の軸受１８、１９における温度として推測している。温度センサ１３０は、測定した温度の情報を記憶部２００（温度情報記憶部２２０）に出力可能に構成される。
【００５８】
モータ回転数測定部１３５は、モータ１０の回転数を測定可能に構成される。モータ回転数測定部１３５は、本実施形態においては、回転軸部１６の回転数を測定する。モータ回転数測定部１３５は、測定した回転数の情報を記憶部２００（回転数情報記憶部２３０）に出力可能に構成される。
【００５９】
クーラント圧測定部１４０は、クーラント液５の圧力を測定可能に構成される。クーラント圧測定部１４０は、測定したクーラント圧の情報を記憶部２００（クーラント圧情報記憶部２４０）に出力可能に構成される。
【００６０】
処理部１００は、記憶部２００と、制御部３００と、を有する。
記憶部２００は、圧力情報記憶部２１０と、温度情報記憶部２２０と、回転数情報記憶部２３０と、クーラント圧情報記憶部２４０と、モータ情報記憶部２５０と、回転ジョイント情報記憶部２６０と、連結部情報記憶部２６５と、加工サイクル情報記憶部２７０と、動作時間記憶部２８０と、軸受寿命記憶部２９０と、を有する。
【００６１】
圧力情報記憶部２１０は、圧力センサ１２５により出力された前軸受１８に対して加えられた回転軸方向Ｘの圧力情報を記憶する。
【００６２】
温度情報記憶部２２０は、温度センサ１３０により出力された後軸受１９（前軸受１８）の温度を推定される温度情報を記憶する。
【００６３】
回転数情報記憶部２３０は、モータ回転数測定部により出力されたモータ回転数の情報を記憶する。
【００６４】
クーラント圧情報記憶部２４０は、クーラント圧測定部１４０により出力されたクーラント液５の圧力情報を記憶する。
【００６５】
モータ情報記憶部２５０は、各モータ機種それぞれを特定する機種情報（例えば、機種名、シリアル）と、各モータ機種における緒元情報であって少なくとも一対の軸受における諸元情報を含むモータ緒元情報と、を関連付けて記憶する。また、本実施形態において、モータ情報記憶部２５０は、付勢部材１２０により付与される予圧の情報を記憶する。
モータ情報記憶部２５０に記憶される各種の情報は、後述する軸受寿命予測部３５０（軸受寿命予測部）により、一対の軸受１８、１９の寿命を予測するための情報として利用される。
【００６６】
回転ジョイント情報記憶部２６０は、回転ジョイント２５の回転部材２７における外径情報を少なくとも含む回転ジョイント情報を記憶する。また、回転ジョイント情報記憶部２６０は、少なくとも分離型タイプ又は一体型タイプであるかを特定可能なタイプ情報を記憶する。回転ジョイント情報記憶部２６０に記憶される各種の情報は、後述する軸受寿命予測部３５０（軸受寿命予測部）により、一対の軸受１８、１９の寿命を予測するための情報として利用される。
【００６７】
連結部情報記憶部２６５は、連結部３５の外径情報を少なくとも含む連結部情報を記憶する。連結部情報記憶部２６５に記憶される各種の情報は、後述する軸受寿命予測部３５０（軸受寿命予測部）により、一対の軸受１８、１９の寿命を予測するための情報として利用される。
【００６８】
加工サイクル情報記憶部２７０は、モータ制御装置１（加工機）における複数の加工サイクルに関する加工サイクル情報を記憶する。加工サイクル情報記憶部２７０に記憶される加工サイクル情報は、後述する加工動作指示部３７０に読み込まれることで、加工動作部４１０を所定の加工サイクルで動作させる。
【００６９】
動作時間記憶部２８０は、後述する動作時間計測部３８０により計測された所定の加工サイクル動作が実行された動作時間を記憶する。
【００７０】
軸受寿命記憶部２９０は、軸受寿命予測部３５０により所定の加工サイクル動作に対して予測された軸受寿命を記憶する。
【００７１】
制御部３００は、軸受寿命予測部３５０と、加工動作指示部３７０と、動作時間計測部３８０と、を有する。
【００７２】
軸受寿命予測部３５０は、一対の軸受１８、１９の寿命を予測する。軸受寿命予測部３５０は、例えば、後述するモータ機種特定部４３１により入力又は選択された機種情報に関連付けてモータ情報記憶部２５０に記憶される一対の軸受１８、１９における諸元情報を含むモータ緒元情報と、クーラント圧測定部１４０により測定されたクーラント圧力の情報と、圧力センサ１２５により測定された前軸受１８に対して加えられる回転軸方向Ｘの圧力情報と、回転ジョイント情報記憶部２６０に記憶される回転ジョイント２５の回転部材２７における外径情報を少なくとも含む回転ジョイント情報と、連結部情報記憶部２６５に記憶される連結部３５の外径情報を少なくとも含む連結部情報と、モータ回転数測定部１３５により測定されたモータ１０の回転数の情報と、温度センサ１３０により測定又は推測された軸受における温度の情報と、に基づいて、一対の軸受１８、１９の寿命を予測する。軸受寿命予測部３５０は、例えば、後述する軸受寿命予測指示部４３５からの予測指示を受け、一対の軸受１８、１９の寿命を予測する。
【００７３】
軸受寿命予測部３５０は、クーラント圧により生じる回転軸方向Ｘの荷重が一対の軸受１８、１９に与える影響を重要な要因として軸受寿命を予測する。軸受寿命予測部３５０は、クーラント圧による影響の他、回転数や温度を重要な要因として軸受寿命を予測する。
ここで、軸受寿命予測部３５０は、上述の温度、圧力、回転数や回転軸方向Ｘへのスラスト荷重等の値について、実際の計測値を利用してもよく、一定期間の動作（例えば、加工サイクル動作）において得られた測定値等の平均値を利用してもよい。
【００７４】
また、軸受寿命予測部３５０は、クーラント圧により生じる回転軸方向Ｘの荷重を算出することも可能である。例えば、クーラント圧により生じる回転軸方向Ｘの荷重は、Ｐ（π（φＤｒ１）２−π（φＤｃ１）２）／４（クーラント圧力：Ｐ、回転ジョイント２５の回転部材２７における外径：φＤｒ１、連結部の外径：φＤｃ１）により算出できる。
【００７５】
軸受寿命予測部３５０は、各種の情報及び回転ジョイント情報記憶部２６０に記憶されるタイプ情報に基づいて、一対の軸受１８、１９の寿命を予測する。回転ジョイント２５のタイプ（分離タイプ／一体型タイプ）によって、クーラント圧により生じるスラスト荷重の影響が異なるため、軸受寿命予測部３５０は、回転ジョイントのタイプに応じた寿命予測を行う。
【００７６】
軸受寿命予測部３５０は、例えば、各種の情報ごとに重み付けをした算出式により軸受寿命を予測してもよく、また、近似する状況における軸受寿命を参考にして予測するように構成されていてもよい。
【００７７】
軸受寿命予測部３５０は、モータが初期状態の場合における寿命を予測する。ここで、残存寿命を予測する場合、再予測前の加工サイクル動作が同じであれば、加工サイクル動作を実行した動作時間を再予測軸受寿命から差し引くことで、残存寿命を予測することは可能である。
【００７８】
ここで、加工サイクル動作が第１加工サイクル動作から第２加工サイクル動作に変更された場合、軸受寿命予測部３５０は、まず、第２加工サイクル動作において測定された各種の情報に基づいて、一対の軸受１８、１９の第２軸受寿命を予測する。次いで、軸受寿命予測部３５０は、予測した第２軸受寿命、軸受寿命記憶部２９０に記憶された第１軸受寿命及び動作時間記憶部２８０に記憶された（第１加工サイクル動作の）動作時間に基づいて、一対の軸受１８、１９の残存寿命を予測する。軸受寿命予測部３５０は、例えば、第２軸受寿命÷第１軸受寿命×（第１軸受寿命―動作時間）により、残余の寿命を予測することができる。
【００７９】
また、軸受寿命予測部３５０は、軸受寿命を後述の延長指示部４３７（延長指示部）により指示された延長期間と第１軸受寿命との合計である第３軸受寿命とするためのクーラント圧を算出（逆算）する。軸受寿命予測部３５０は、期待する寿命の長さに応じたクーラント圧の値を算出することができる。
【００８０】
加工動作指示部３７０は、加工動作部４１０に加工動作を指示する。具体的には、加工動作指示部３７０は、後述する加工サイクル選択部４３３により選択された加工サイクル動作（例えば、第１加工サイクル動作）の情報を加工サイクル情報記憶部２７０から取得すると共に、取得された加工サイクル動作（例えば、第１加工サイクル動作）の情報に基づいて、加工動作部４１０を制御する。
【００８１】
動作時間計測部３８０は、加工動作部４１０が所定の加工サイクル動作（例えば、第１加工サイクル動作）を実行した動作時間を計測する。動作時間計測部３８０は、モータ１０及びクーラント送液部２０が所定の加工サイクル動作（例えば、第１加工サイクル動作）を実行した動作時間を計測する。動作時間計測部３８０は、計測した動作時間（例えば、第１動作時間）を動作時間記憶部２８０に出力する。
【００８２】
加工動作部４１０は、モータ１０及びクーラント送液部２０を動作させる動作部である。加工動作部４１０は、例えば、モータ１０の駆動部、モータ１０を移動させる駆動部やアーム、ワークを移動させる駆動部や、クーラント液を供給する供給ポンプ等により構成される。
加工動作部４１０は、加工動作指示部３７０からの指示に基づいて、例えば、モータ１０を所定の加工サイクルで駆動及び移動させると共にクーラント送液部２０にクーラント液を送液させる。加工動作部４１０は、加工動作指示部３７０からの指示に基づいて、加工サイクル選択部４３３により選択された加工サイクル動作を実行する。
【００８３】
また、加工動作部４１０は、例えば、加工動作指示部３７０が軸受寿命予測指示部４３５から指示を受けた場合、実加工動作を伴わない状態で、モータ１０及びクーラント送液部２０に第１加工サイクル動作を実行させる。加工動作部４１０は、軸受寿命予測のため、実加工動作を伴わない状態でモータ１０及びクーラント送液部２０に第１加工サイクル動作を実行させる。加工動作部４１０は、軸受寿命予測に必要な各種の情報を取得するため、実加工動作を伴わない状態でモータ１０及びクーラント送液部２０に第１加工サイクル動作を実行させる。
【００８４】
また、加工動作部４１０は、加工サイクルが第１加工サイクルから第２加工サイクルに変更された場合、同様に、実加工動作を伴わない状態で、モータ１０及びクーラント送液部２０に第２加工サイクル動作を実行させる。加工サイクル動作が変更された場合、軸受寿命も変更するため、変更後の加工サイクル動作での軸受寿命を改めて予測することが好ましい。そのため、加工動作部４１０は、新たな軸受寿命予測に必要な各種の情報を取得するため、実加工動作を伴わない状態でモータ１０及びクーラント送液部２０に第１加工サイクル動作を実行させる。
【００８５】
入力部４３０は、モータ機種特定部４３１と、加工サイクル選択部４３３と、軸受寿命予測指示部４３５と、延長指示部４３７と、を有する。入力部４３０は、例えば、タッチパネル、各種ボタンやキーボード等である。
【００８６】
モータ機種特定部４３１は、モータ機種を特定する機種情報の入力又は選択を受け付ける部分である。モータ機種特定部４３１により入力又は選択された機種情報は、例えば、軸受寿命予測部３５０に出力される。これにより、軸受寿命予測部３５０は、モータ情報記憶部２５０から機種情報に関連付けて記憶されているモータ緒元情報（軸受情報を含む）を取得すると共に、取得した情報を利用して軸受寿命を予測する。
【００８７】
加工サイクル選択部４３３は、加工動作部４１０に動作させる加工サイクル動作を特定する情報の選択又は入力を受け付ける部分である。加工サイクル選択部４３３により選択又は入力された情報は、例えば、加工動作指示部３７０や軸受寿命予測部３５０に出力される。
【００８８】
軸受寿命予測指示部４３５は、軸受寿命予測部３５０に対して軸受寿命予測の指示を受け付ける部分である。軸受寿命予測指示部４３５は、例えば、モータ機種特定部４３１によりモータ機種が特定され、加工サイクル選択部４３３により加工サイクル動作が選択された状態で、軸受寿命予測部３５０に対して、軸受寿命の予測を指示する。これにより、軸受寿命予測部３５０は、実加工動作を伴わない状態での選択された加工サイクル動作の実行により取得された各種の情報等により、特定されたモータ機種の軸受の寿命を予測する。
【００８９】
延長指示部４３７は、予測された軸受の軸受寿命（例えば、第１軸受寿命）の延長及び延長期間の指示を受け付ける部分である。延長指示部４３７は、例えば、予測された軸受寿命を延長するための条件（例えば、クーラント圧）の出力を希望する場合において、予測された軸受の軸受寿命（例えば、第１軸受寿命）の延長及び延長期間の指示を受け付ける部分である。延長指示部４３７は、延長及び延長期間の指示を受け付けた場合、軸受寿命予測部３５０に対して軸受寿命を指定された延長期間だけ延長するための条件（例えば、クーラント圧）の出力を指示する。そして、軸受寿命予測部３５０は、軸受寿命を延長指示部４３７により指示された延長期間と第１軸受寿命との合計である第３軸受寿命にするためのクーラント圧を算出（逆算）する。軸受寿命予測部３５０は、期待する寿命の長さに応じたクーラント圧の値を算出する。そして、軸受寿命予測部３５０は、クーラント圧を変更するよう指示可能である。
【００９０】
表示部４５０は、各種の情報を表示する。表示部４５０は、例えば、予測された軸受寿命を表示できる。また、表示部４５０は、例えば、使用されているモータ機種の情報、加工サイクル動作の情報、圧力センサ１２５からの圧力情報、温度センサ１３０からの温度情報やモータ回転数測定部１３５からの回転数情報やクーラント圧測定部１４０からのクーラント圧の情報等を表示できる。
【００９１】
続けて、図６から図８により、軸受寿命予測装置の動作を説明する。図６は、実施形態に係る軸受寿命予測装置の軸受寿命予測動作を説明するフロー図である。図７は、実施形態に係る軸受寿命予測装置の加工サイクル動作が変更された場合の軸受寿命予測動作を説明するフロー図である。図８は、実施形態に係る軸受寿命予測装置の軸受寿命延長指示を受け付けた場合の軸受寿命予測動作を説明するフロー図である。
【００９２】
図６により、実施形態に係る軸受寿命予測装置の軸受寿命予測動作を説明する。
まず、ステップＳＴ１０１において、モータ機種特定部４３１は、モータ機種を特定する情報の選択を受け付ける。モータ機種特定部４３１は、受け付けたモータ機種を特定する情報を軸受寿命予測部３５０に出力する。
【００９３】
次いで、ステップＳＴ１０２において、加工サイクル選択部４３３は、第１加工サイクル動作の選択を受け付ける。加工サイクル選択部４３３は、第１加工サイクル動作が選択された旨の情報を加工動作指示部３７０に出力する。
【００９４】
続けて、ステップＳＴ１０３において、軸受寿命予測指示部４３５は、軸受寿命の予測の指示を受け付ける。軸受寿命予測指示部４３５は、予測指示がなされた旨の情報を加工動作指示部３７０及び軸受寿命予測部３５０に出力する。
【００９５】
続けて、ステップＳＴ１０４において、加工動作指示部３７０は、軸受寿命予測指示部４３５から指示を受け、加工動作部４１０に対して、実加工動作を伴わない第１加工サイクル動作の実行を指示する。
加工動作部４１０は、実加工動作を伴わない状態で、モータ１０及びクーラント送液部２０に第１加工サイクル動作を実行させる。
【００９６】
続けて、ステップＳＴ１０５において、第１加工サイクル動作中に各種の情報が取得される。具体的には、圧力センサ１２５は、前軸受１８に加えられる回転軸方向Ｘの圧力を測定する。温度センサ１３０は、スロットに挿入された巻線の温度を測定すると共に測定した温度を一対の軸受１８、１９の温度として推定する。モータ回転数測定部１３５は、モータ１０の回転数（回転軸部１６、軸受１８、１９の回転数）を測定する。クーラント圧測定部１４０は、クーラント液５の圧力を測定する。
【００９７】
続けて、ステップＳＴ１０６において、軸受寿命予測部３５０は、各種の情報に基づいて、軸受寿命を予測する。軸受寿命予測部３５０は、例えば、一対の軸受１８、１９における諸元情報を含むモータ緒元情報と、クーラント圧力の情報と、前軸受１８に対して加えられる回転軸方向Ｘの圧力情報と、回転ジョイント２５の回転部材２７における外径情報を少なくとも含む回転ジョイント情報と、連結部３５の外径情報を少なくとも含む連結部情報と、モータ１０の回転数の情報及び軸受における温度の情報と、に基づいて、一対の軸受１８、１９の寿命を予測する。
【００９８】
図７により、実施形態に係る軸受寿命予測装置の加工サイクル動作が変更された場合の軸受寿命予測動作を説明する。
まず、ステップＳＴ２０１において、加工サイクル選択部４３３は、加工サイクル動作を第１加工サイクル動作から第２加工サイクル動作に変更する選択を受け付ける。加工サイクル選択部４３３は、第１加工サイクル動作から第２加工サイクル動作に変更された旨の情報を加工動作指示部３７０に出力する。
【００９９】
続けて、ステップＳＴ２０２において、軸受寿命予測指示部４３５は、軸受寿命の予測の指示を受け付ける。軸受寿命予測指示部４３５は、予測指示がなされた旨の情報を加工動作指示部３７０及び軸受寿命予測部３５０に出力する。
【０１００】
続けて、ステップＳＴ２０３において、加工動作指示部３７０は、軸受寿命予測指示部４３５から指示を受け、加工動作部４１０に対して、実加工動作を伴わない第２加工サイクル動作の実行を指示する。
加工動作部４１０は、実加工動作を伴わない状態で、モータ１０及びクーラント送液部２０に第２加工サイクル動作を実行させる。
【０１０１】
続けて、ステップＳＴ２０４において、第２加工サイクル動作中に各種の情報が取得される。具体的には、圧力センサ１２５は、前軸受１８に加えられる回転軸方向Ｘの圧力を測定する。温度センサ１３０は、スロットに挿入された巻線の温度を一対の軸受１８、１９の温度として推定する。モータ回転数測定部１３５は、モータ１０の回転数（回転軸部１６、軸受１８、１９の回転数）を測定する。クーラント圧測定部１４０は、クーラント圧測定部１４０は、クーラント液５の圧力を測定する。
【０１０２】
続けて、ステップＳＴ２０５おいて、軸受寿命予測部３５０は、各種の情報に基づいて、軸受寿命を予測する。軸受寿命予測部３５０は、例えば、一対の軸受１８、１９における諸元情報を含むモータ緒元情報と、クーラント圧力の情報と、前軸受１８に対して加えられる回転軸方向Ｘの圧力情報と、回転ジョイント２５の回転部材２７における外径情報を少なくとも含む回転ジョイント情報と、連結部３５の外径情報を少なくとも含む連結部情報と、モータ１０の回転数の情報及び軸受における温度の情報と、に基づいて、一対の軸受１８、１９の第２軸受寿命を予測する。
【０１０３】
続けて、ステップＳＴ２０６において、軸受寿命予測部３５０は、予測した第２軸受寿命、軸受寿命記憶部２９０に記憶された第１軸受寿命及び動作時間記憶部２８０に記憶された（第１）動作時間に基づいて、一対の軸受１８、１９の残存軸受寿命を予測する。軸受寿命予測部３５０は、例えば、第２軸受寿命÷第１軸受寿命×（第１軸受寿命―（第１）動作時間）で残存軸受寿命を算出する。
【０１０４】
図８により、実施形態に係る軸受寿命予測装置の軸受寿命延長指示を受け付けた場合の動作を説明する。
まず、ステップＳＴ３０１において、延長指示部４３７は、予測された寿命の延長と延長期間の情報を受け付ける。延長指示部４３７は、軸受寿命予測部３５０に対して軸受寿命を指定された延長期間だけ延長するための変更クーラント圧の算出及び出力を指示する。
【０１０５】
次いで、ステップＳＴ３０２において、軸受寿命予測部３５０は、軸受け寿命が延長指示部４３７により指示された延長期間と第１軸受寿命との合計寿命である第３軸受寿命となるためのクーラント圧を算出（逆算）する。軸受寿命予測部３５０は、軸受寿命が期待する長さになるためのクーラント圧の値を算出する。
【０１０６】
続けて、ステップＳＴ３０３において、軸受寿命予測部３５０は、クーラント圧を変更するように加工動作指示部３７０に指示する。これにより、加工動作指示部３７０は、クーラント圧を変更した加工サイクル動作で加工動作部４１０を動作させる。
【０１０７】
本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、クーラント液５の圧力による回転軸部１６への荷重を考慮して軸受１８，１９の寿命を予測可能なモータ１０の軸受の寿命を予測する軸受寿命予測装置を提供することができる。
【０１０８】
また、本実施形態によれば、軸受寿命予測装置２は、一対の軸受１８，１９における回転軸方向Ｘの他端側（Ｘ２側，前側）に配置される前軸受１８に対して加えられる回転軸方向Ｘへの圧力を測定する圧力センサ１２５を有するので、軸受に対して付与される回転軸方向への圧力の大きさを簡易に把握可能である。これにより、軸受寿命予測装置は、軸受の寿命を簡易に予測できる。
【０１０９】
また、本実施形態によれば、軸受寿命予測装置２は、軸受１９の温度を測定又は推測可能な温度センサ１３０と、モータ１０（回転軸部１６）の回転数を測定可能なモータ回転数測定部１３５と、軸受の情報を含むモータ緒元情報を記憶するモータ情報記憶部２５０とを有するので、正確に軸受の寿命を予測できる。
【０１１０】
また、本実施形態によれば、軸受寿命予測装置２は、クーラント液５の圧力を測定するクーラント圧測定部１４０と、回転ジョイント２５の回転部材における外径の情報を含む回転ジョイント情報を記憶する回転ジョイント情報記憶部２６０と、連結部３５における外径の情報を含む連結部情報を記憶する連結部情報記憶部２６５とを有するので、クーラント圧が回転部材（軸受）に与えるスラスト荷重を正確に算出可能である。これにより、軸受寿命予測装置２は、正確に軸受の寿命を予測できる。
また、本実施形態によれば、軸受寿命予測装置２は、回転ジョイント２５のタイプ情報を取得して軸受寿命を予測するので、より正確に軸受寿命を予測できる。
【０１１１】
また、本実施形態によれば、軸受寿命予測装置２は、実加工動作を伴わない状態で、モータ１０及びクーラント送液部２０に第１加工サイクル動作を実行させ、第１加工サイクル動作において測定された各種の情報に基づいて、一対の軸受１８，１９の第１軸受寿命を予測する。これにより、軸受寿命予測装置２は、実加工動作をすることなく、簡易に、軸受の寿命を予測できる。
【０１１２】
また、本実施形態によれば、軸受寿命予測装置２は、加工サイクルが第１加工サイクルから第２加工サイクルに変更された場合、実加工動作を伴わない状態で、モータ１０及びクーラント送液部２０に第２加工サイクル動作を実行させ、第２加工サイクル動作において測定された各種の情報に基づいて、一対の軸受１８，１９の第２軸受寿命を予測する。そして、軸受寿命予測装置２は、予測した第２軸受寿命、軸受寿命記憶部２９０に記憶された第１軸受寿命及び動作時間記憶部２８０に記憶された（第１）動作時間に基づいて、一対の軸受１８，１９の残存軸受寿命を予測する。
これにより、軸受寿命予測装置２は、加工サイクル動作が変更された場合でも、残存軸受寿命を簡易かつ正確に予測できる。
【０１１３】
また、本実施形態によれば、軸受寿命予測部３５０は、軸受寿命が延長指示部４３７により指示された延長期間と第１軸受寿命との合計寿命である第３軸受寿命となるためのクーラント圧を算出（逆算）する。これにより、軸受寿命予測装置２は、軸受の寿命を予測すると共に、軸受の寿命を長くするために適したクーラント圧の情報を出力することができる。
【０１１４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
前記実施形態においては、軸受寿命予測部３５０は、モータ緒元情報と、クーラント圧力の情報と、前軸受１８に対して加えられる回転軸方向Ｘの圧力情報と、回転ジョイント２５の回転部材２７における外径情報を少なくとも含む回転ジョイント情報と、連結部３５の外径情報を少なくとも含む連結部情報と、モータ１０の回転数の情報と、軸受における温度の情報と、に基づいて、一対の軸受１８、１９の寿命を予測しているが、これに制限されない。軸受寿命予測部３５０は、例えば、回転ジョイント２５の回転部材２７における外径情報を少なくとも含む回転ジョイント情報と、連結部３５の外径情報を少なくとも含む連結部情報とを用いずに、一対の軸受１８、１９の寿命を予測してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
２  軸受寿命予測装置
５  クーラント液
１０  モータ
１２  ステータ（固定子）
１６  回転軸部
２５  回転ジョイント
２０  クーラント送液部
３５  連結部
３０  主軸
１７  回転本体部
１８  前軸受（軸受）
１９  後軸受（軸受）
１５  ロータ（回転子）
１０１  スロット
１２５  圧力センサ（圧力測定部）
１３０  温度センサ（モータ状態検出部）
１３５  モータ回転数測定部（モータ状態検出部）
１４０  クーラント圧測定部
２５０  モータ情報記憶部
２８０  動作時間記憶部
２９０  軸受寿命記憶部
３５０  軸受寿命予測部
３８０  動作時間計測部
４１０  加工動作部
４３１  モータ機種特定部
４３７  延長指示部
Ｘ  回転軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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