(57)【要約】【課題】中継車及び配送車に燃料を確実に供給させることのできる走行経路演算装置を提供する。【解決手段】走行経路演算装置は、荷物を配達先に配達する配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得する情報取得部と、前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定する中継点決定部と、前記中継点決定部が決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を算出する走行経路算出部と、前記走行経路算出部の算出した前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を、対応する前記中継車及び前記配送車それぞれに送信する走行指示部と、を備える。【選択図】図７
2019179352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を配達先に配達する配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得する情報取得部と、
前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定する中継点決定部と、
前記中継点決定部が決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を算出する走行経路算出部と、
前記走行経路算出部の算出した前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を、対応する前記中継車及び前記配送車それぞれに送信する走行指示部と、
を備える走行経路演算装置。
【請求項２】
前記配達先情報は、
前記配送車それぞれの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する荷物の配達先を含み、
前記中継点決定部は、
前記配送車それぞれの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する荷物の配達先と前記拠点とを外形とする領域の重心を、前記中継点と決定する、
請求項１に記載の走行経路演算装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の走行経路演算装置と、経路表示装置とを有する配送システムであって、
前記経路表示装置は、
残燃料または走行可能な距離の情報を含む走行可能距離情報を前記走行経路演算装置へ送信する走行可能距離情報取得部と、
前記荷物それぞれの配達先と当該配達先への配達予定時間の情報を含む配達先情報を走行経路演算装置へ送信する配達先管理部と、
を備える、
配送システム。
【請求項４】
算出した走行経路を、対応する中継車及び配送車それぞれに送信する走行経路演算装置による走行経路算出方法であって、
荷物を配達先に配達する前記配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する前記中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得することと、
前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定することと、
決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの前記走行経路を算出することと、
を含む走行経路演算装置による走行経路算出方法。
【請求項５】
コンピュータに、
荷物を配達先に配達する配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得することと、
前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定することと、
決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を算出することと、
算出した前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を、対応する前記中継車及び前記配送車それぞれに送信することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路演算装置、配送システム、走行経路演算装置による走行経路算出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネットを介した通信販売の利用の増大に伴い、宅配便などの荷物の配達数が増大している。
特許文献１には、関連する技術として、荷物の配送を効率的に行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０４０３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、荷物の配達数は、宅配業者が１日に配達可能な配達数に近づいている。そのため、宅配業者は、配達に気をとられて配送車に燃料を供給することを忘れてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明の各態様は、上記の課題を解決することのできる走行経路演算装置、配送システム、走行経路演算装置による走行経路算出方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、走行経路演算装置は、荷物を配達先に配達する配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得する情報取得部と、前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定する中継点決定部と、前記中継点決定部が決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を算出する走行経路算出部と、前記走行経路算出部の算出した前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を、対応する前記中継車及び前記配送車それぞれに送信する走行指示部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様によれば、配送システムは、上記の走行経路演算装置と、経路表示装置とを有する配送システムであって、前記経路表示装置は、残燃料または走行可能な距離の情報を含む走行可能距離情報を前記走行経路演算装置へ送信する走行可能距離情報取得部と、前記荷物それぞれの配達先と当該配達先への配達予定時間の情報を含む配達先情報を走行経路演算装置へ送信する配達先管理部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、走行経路演算装置による走行経路算出方法は、算出した走行経路を、対応する中継車及び配送車それぞれに送信する走行経路演算装置による走行経路算出方法であって、荷物を配達先に配達する前記配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する前記中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得することと、前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定することと、決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの前記走行経路を算出することと、を含む。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、荷物を配達先に配達する配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得することと、前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定することと、決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を算出することと、算出した前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を、対応する前記中継車及び前記配送車それぞれに送信することと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の各態様によれば、中継車及び配送車に燃料を確実に供給させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による配送システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による走行経路演算装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における中継点の決め方の例を示す第１の図である。
【図４】本発明の一実施形態による経路表示装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による配送システムの処理フローを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態における中継点の決め方の例を示す第２の図である。
【図７】本発明の一実施形態による走行経路演算装置の最小構成を示す図である。
【図８】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態による配送システム１は、図１に示すように、走行経路演算装置１０、中継車２０、配送車３０ａ、３０ｂ、３０ｃを備える。配送車３０ａ、３０ｂ、３０ｃを総称して配送車３０と呼ぶ。配送システム１は、中継車２０が中継点Ｐまで配達予定の荷物を運搬し、配送車３０それぞれに渡すことで、配送車３０のそれぞれが配達先に近い位置で荷物を受け取ることを可能にする。また、配送システム１は、中継車２０が中継点Ｐまで配達予定の荷物を運搬したときに、配送車３０それぞれから営業所Ｏに持ち帰る荷物を受け取ることで、営業所Ｏでの荷物の保管を早めることを可能にする。
【００１３】
走行経路演算装置１０は、中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を演算し、演算した走行経路で中継車２０及び配送車３０それぞれを走行させる装置である。
走行経路演算装置１０は、図２に示すように、情報取得部１０１、経路演算部１０２（中継点決定部の一例、走行経路算出部の一例）、走行指示部１０３、通信部１０４、記憶部１０５を備える。
【００１４】
情報取得部１０１は、中継車２０及び配送車３０それぞれから位置情報、走行可能距離情報、配達先情報を取得する。位置情報は、中継車２０及び配送車３０それぞれの現在位置の情報を含む。走行可能距離情報は、中継車２０及び配送車３０それぞれの走行可能な距離を算出するために用いる情報である。走行可能距離情報は、例えば、中継車２０及び配送車３０それぞれが、残燃料と燃費から算出した走行可能な距離を示す情報である。また、走行可能距離情報は、例えば、中継車２０及び配送車３０それぞれの残燃料である。走行可能距離情報が残燃料である場合、記憶部１０５が中継車２０及び配送車３０それぞれの燃費を記憶し、情報取得部１０１が記憶部１０５の記憶する燃費と残燃料とから中継車２０及び配送車３０それぞれの走行可能な距離を算出する。
【００１５】
経路演算部１０２は、営業所Ｏの位置情報と、経路演算部１０２が取得した配達先情報とに基づいて、中継車２０が配送車３０それぞれに荷物を受け渡す中継点Ｐを決定する。
図３に示すように、例えば、配送車３０ａの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先を配達先Ａとする。配送車３０ｂの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先を配達先Ｂとする。配送車３０ｃの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先を配達債Ｃとする。この場合、経路演算部１０２は、営業所Ｏ、配達先Ａ、配達先Ｂ、配達先Ｃのそれぞれを外形とする領域の例えば重心を中継点Ｐと決定する。
【００１６】
経路演算部１０２は、中継点Ｐと、情報取得部１０１が取得した位置情報及び走行可能距離情報とに基づいて、中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を算出する。
例えば、経路演算部１０２は、中継車２０及び配送車３０それぞれについて現在位置から中継点Ｐまでの最短経路を特定する。この経路の特定は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの機能を用いてカーナビゲーションシステムが経路を特定する技術を用いる。経路演算部１０２は、中継車２０及び配送車３０それぞれについて、最短経路の距離と、走行可能な距離とを比較する。
経路演算部１０２は、比較した結果、最短経路の距離が走行可能な距離よりも短いと判断した場合、最短経路を、その判断の対象である中継車２０及び配送車３０についての経路と特定する。
また、経路演算部１０２は、比較した結果、最短経路の距離が走行可能な距離よりも長いと判断した場合、その判断の対象である中継車２０及び配送車３０について、燃料（ガソリン、電気）を補給可能なステーションを経由する経路を特定する。この経路の特定は、例えば、ＧＰＳなどの機能を用いてカーナビゲーションシステムが経路を特定する技術を用いる。
【００１７】
走行指示部１０３は、通信部１０４を介して、経路演算部１０２が特定した走行経路を中継車２０及び配送車３０それぞれに送信する。
通信部１０４は、中継車２０及び配送車３０それぞれと通信を行う。
記憶部１０５は、走行経路演算装置１０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。記憶部１０５は、例えば、走行可能距離情報が残燃料である場合、記憶部１０５が中継車２０及び配送車３０それぞれの燃費を記憶する。
【００１８】
中継車２０は、配達予定の荷物を中継点Ｐまで運搬し、配送車３０それぞれにその荷物を渡す。また、中継車２０は、中継点Ｐで営業所Ｏに持ち帰る荷物を配送車３０から受け取る。中継車２０は、経路表示装置４０αを備える。
【００１９】
配送車３０のそれぞれは、自身の配送車３０の配達先に荷物を配達する。また、配送車３０のそれぞれは、中継点Ｐで、営業所Ｏに保管する荷物を中継車２０に渡す。配送車３０ａは、経路表示装置４０ａを備える。配送車３０ｂは、経路表示装置４０ｂを備える。配送車３０ｃは、経路表示装置４０ｃを備える。
経路表示装置４０α、４０ａ、４０ｂ、４０ｃを総称して経路表示装置４０と呼ぶ。
【００２０】
経路表示装置４０のそれぞれは、図４に示すように、位置情報取得部４０１、走行可能距離情報取得部４０２、配達先管理部４０３、表示制御部４０４、表示部４０５、通信部４０６、記憶部４０７を備える。経路表示装置４０は、対応する中継車２０及び配送車３０の走行経路を表示する装置である。
【００２１】
位置情報取得部４０１は、対応する中継車２０及び配送車３０の位置情報を取得する。位置情報取得部４０１は、取得した位置情報を通信部４０６を介して、走行経路演算装置１０へ送信する。
走行可能距離情報取得部４０２は、対応する中継車２０及び配送車３０の走行可能距離情報を取得する。走行可能距離情報取得部４０２は、取得した走行可能距離情報を、通信部４０６を介して、走行経路演算装置１０へ送信する。
配達先管理部４０３は、各荷物の配達先と配達予定時間とを関連付けて、記憶部４０７に書き込む。配達先管理部４０３は、各荷物の配達先と配達予定時間の情報を含む配達先情報を、通信部４０６を介して、走行経路演算装置１０へ送信する。
表示制御部４０４は、表示部４０５の表示を制御する。例えば、表示制御部４０４は、表示部４０５に走行経路、配達先及び配達時間などを表示させる。
表示部４０５は、表示制御部４０４による制御に応じて、走行経路を表示する。
通信部４０６は、走行経路演算装置１０と通信を行う。
記憶部４０７は、経路表示装置４０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部４０７は、各荷物の配達先と配達予定時間とを関連付けて記憶する。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態による配送システム１の処理について説明する。ここでは、図５に示す配送システム１の処理について説明する。なお、配送車３０ａの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先を配達先Ａ、配送車３０ｂの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先を配達先Ｂ、配送車３０ｃの未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先を配達先Ｃとする。
【００２３】
情報取得部１０１は、中継車２０及び配送車３０それぞれから位置情報、走行可能距離情報、配達先情報を取得する（ステップＳ１）。情報取得部１０１は、取得した位置情報、走行可能距離情報、配達先情報を経路演算部１０２に出力する。
【００２４】
経路演算部１０２は、情報取得部１０１から位置情報、走行可能距離情報、配達先情報を受ける。経路演算部１０２は、営業所Ｏの位置情報と、受けた配達先情報とに基づいて、中継車２０が配送車３０それぞれに荷物を受け渡す中継点Ｐを決定する（ステップＳ２）。例えば、経路演算部１０２は、営業所Ｏ、配達先Ａ、配達先Ｂ、配達先Ｃのそれぞれを外形とする領域の重心を中継点Ｐと決定する。
経路演算部１０２は、決定した中継点Ｐと、受けた位置情報及び走行可能距離情報とに基づいて、中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を算出する（ステップＳ３）。例えば、経路演算部１０２は、中継車２０及び配送車３０それぞれについて現在位置から中継点Ｐまでの最短経路を特定する。経路演算部１０２は、中継車２０及び配送車３０それぞれについて、最短経路の距離と、走行可能な距離とを比較する。経路演算部１０２は、比較した結果、最短経路の距離が走行可能な距離よりも短いと判断した場合、最短経路を、その判断の対象である中継車２０及び配送車３０についての経路と特定する。また、経路演算部１０２は、比較した結果、最短経路の距離が走行可能な距離よりも長いと判断した場合、その判断の対象である中継車２０及び配送車３０について、燃料（ガソリン、電気）を補給可能なステーションを経由する走行経路を特定する。ステーションを経由する走行経路の特定は、例えば、走行可能な範囲内に存在するステーションのうち、中継点Ｐまでの距離が最も短くなる走行経路とする。なお、経路演算部１０２は、ステーションの位置情報を、カーナビゲーションシステムの記憶する位置情報から取得すればよい。
経路演算部１０２は、特定した中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を走行指示部１０３に出力する。
【００２５】
走行指示部１０３は、経路演算部１０２から中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を受ける。走行指示部１０３は、通信部１０４を介して、中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を、対応する中継車２０及び配送車３０それぞれに送信する（ステップＳ４）。
【００２６】
中継車２０及び配送車３０それぞれの表示制御部４０４は、走行経路演算装置１０から通信部４０６を介して走行経路を受信する（ステップＳ５）。表示制御部４０４は、受信した走行経路を表示部４０５に表示させる。表示部４０５は、走行経路を表示する（ステップＳ６）。
【００２７】
以上、本発明の一実施形態による配送システム１について説明した。本発明の一実施形態による配送システム１において、情報取得部１０１は、中継車２０及び配送車３０それぞれから位置情報、走行可能距離情報、配達先情報を取得する。経路演算部１０２は、情報取得部１０１から位置情報、走行可能距離情報、配達先情報を受ける。経路演算部１０２は、営業所Ｏの位置情報と、受けた配達先情報とに基づいて、中継車２０が配送車３０それぞれに荷物を受け渡す中継点Ｐを決定する。経路演算部１０２は、中継点Ｐと、位置情報及び走行可能距離情報とに基づいて、中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を算出する。走行指示部１０３は、中継車２０及び配送車３０それぞれの走行経路を、対応する中継車２０及び配送車３０それぞれに送信する。
このようにすれば、走行経路演算装置１０は、燃料を考慮した走行経路を算出することができる。走行経路演算装置１０が中継車２０及び配送車３０それぞれの備える経路表示装置４０に算出した走行経路を送信することにより、経路表示装置４０は、燃料を考慮した走行経路を表示することができる。その結果、宅配業者は、中継車２０及び配送車３０に燃料を確実に供給することができる。
【００２８】
また、経路演算部１０２は、営業所、各配送車３０の未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先それぞれを外形とする領域の重心を中継点Ｐと決定する。
このようにすれば、各配送車３０の配達先から中継点Ｐまでのそれぞれの距離をほぼ等距離にすることができる。各配送車３０の配達エリアは限定的な狭いエリアに決まっている場合が多いため、各配送車３０は未配達の荷物のうち最も早い時刻に配達する配達先の近くを走行している可能性が高い。その結果、各配送車３０から中継点Ｐまでのそれぞれの距離もほぼ等距離にすることができ、各配送車３０が中継点Ｐまで移動する負担、すなわち各配送車３０のドライバ間の疲労を平等にすることができる。
【００２９】
なお、図６に示すように、経路演算部１０２が中継点を決定する際に用いる配達先Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが営業所Ｏを囲う位置にある場合、中継点が営業所Ｏよりも遠くなる配達先が生じる。例えば、図６に示す例では、経路演算部１０２は、配達先Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを外形とする領域の重心を中継点と決定するため、図６の中継点Ｐがこの場合の中継点となる。その結果、配達先Ｃ、Ｄからは、営業所Ｏよりも中継点Ｐが遠くなってしまう。
そこで、経路演算部１０２が中継点を決定する際に用いる配達先Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが営業所Ｏを囲う位置にある場合、例えば、営業所Ｏを原点とし、営業所Ｏから東向きを０度、北向きを９０度、西向きを１８０度、南向きを２７０度とする。そして、経路演算部１０２は、例えば、３１５度から４５度の間の領域、４５度から１３５度の間の領域、１３５度から２２５度の間の領域、２２５度から３１５度の間の領域の４つの領域に分けて、各領域ごとに存在する配達先を用いて中継点を決定する。この場合、経路演算部１０２は、３１５度から４５度の間の領域に対して、営業所Ｏ、配達先Ａ、Ｂを外形とする領域の重心である中継点Ｐ１を中継点と決定する。また、経路演算部１０２は、１３５度から２２５度の間の領域に対して、営業所Ｏ、配達先Ｃ、Ｄを外形とする領域の重心である中継点Ｐ２を中継点と決定する。
【００３０】
図７は、本発明の実施形態による走行経路演算装置１０の最小構成を示す図である。
走行経路演算装置１０は、図７に示すように、情報取得部１０１、中継点決定部１０２ａ、走行経路算出部１０２ｂ、走行指示部１０３を備える。
情報取得部１０１は、荷物を配達先に配達する配送車及び前記荷物を中継点まで運搬する中継車のそれぞれから、現在位置の情報を含む位置情報と、走行可能な距離に係る情報を含む走行可能距離情報と、前記配達先の位置及び配送先への配達時刻の情報を含む配達先情報を取得する。
中継点決定部１０２ａは、前記中継車の出発点である拠点の位置を示す情報と、前記配達先情報とに基づいて、前記中継点を決定する。
走行経路算出部１０２ｂは、前記中継点決定部が決定した前記中継点と、前記位置情報及び前記走行可能距離情報とに基づいて、前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を算出する。
走行指示部１０３は、前記走行経路算出部の算出した前記中継車及び前記配送車それぞれの走行経路を、対応する前記中継車及び前記配送車それぞれに送信する。
【００３１】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００３２】
本発明の実施形態における記憶部１０５、４０７、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
【００３３】
本発明の実施形態について説明したが、上述の走行経路演算装置１０、経路表示装置４０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図８に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の走行経路演算装置１０、経路表示装置４０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００３４】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００３５】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・配送システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・走行経路演算装置
２０・・・中継車
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・配送車
４０、４０α、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・経路表示装置
１０１・・・情報取得部
１０２・・・経路演算部
１０２ａ・・・中継点決定部
１０２ｂ・・・走行経路算出部
１０３・・・走行指示部
１０４、４０６・・・通信部
１０５、４０７・・・記憶部
４０１・・・位置情報取得部
４０２・・・走行可能距離情報取得部
４０３・・・配達先管理部
４０４・・・表示制御部
４０５・・・表示部
【図１】
2019179352.tif 000003
【図２】
2019179352.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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