(57)【要約】【課題】離間位置に位置すべき現像ローラが接触位置に位置する場合に、感光ドラムと現像ローラとが擦れることを抑制し、印刷不良を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置１は、感光ドラム９Ｙと、現像ローラ１２Ｙと、離間機構２１と、センサ２４Ｙと、制御部２５とを備える。離間機構２１は、現像ローラ１２Ｙの表面が感光ドラム９Ｙの表面と接触する接触位置から、現像ローラ１２Ｙの表面が感光ドラム９Ｙの表面と離れる離間位置へ、現像ローラ１２Ｙを移動させる。センサ２４Ｙは、現像ローラ１２Ｙが離間位置であるかを検知する。制御部２５は、離間機構２１を動作させた後に、所定時間以内に、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることをセンサ２４Ｙが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムと、
現像ローラと、
前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と接触する接触位置から、前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、前記現像ローラを移動させる離間機構と、
前記離間機構を動作させるモーターと、
前記現像ローラが、前記離間位置であるかを検知するセンサと、
前記センサと前記モーターとに電気的に接続された制御部であって、
前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る送信処理と、
前記送信処理により指令を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを前記センサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する停止処理と、
を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合、前記離間機構は、前記現像ローラを、前記離間位置に位置させ、
前記制御部は、前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを前記センサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、さらに、
前記現像ローラを備えた現像カートリッジと、
前記感光ドラムを備えたフレームであって、前記現像カートリッジが着脱可能なフレームと、
を備え、
前記離間機構は、前記現像カートリッジを前記感光ドラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させ、
前記現像カートリッジが前記第１位置の場合、前記現像ローラは前記接触位置であり、
前記現像カートリッジが前記第２位置の場合、前記現像ローラは前記離間位置であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、さらに、
前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、非検知位置から検知位置へ移動可能なレバーを備え、
前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、
前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、さらに、
前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、検知位置から非検知位置へ移動可能なレバーを備え、
前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知し、
前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記接触位置であると検知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、再度、前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る再送処理と、
前記再送処理により指令を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する再判定処理と、をさらに実行し、
前記停止処理は、前記再判定処理により、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光ドラムと、
現像ローラと、
前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と接触する接触位置から、前記現像ローラの表面が前記感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、前記現像ローラを移動させる離間機構と、
前記離間機構を動作させるモーターと、
前記現像ローラが、前記離間位置であるかを検知するセンサと、
前記センサと前記モーターと電気的に接続された制御部であって、
前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る送信処理と、
前記送信処理を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理により、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行する印刷処理と、
を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合、前記離間機構は、前記現像ローラを、前記離間位置に位置させ、
前記制御部は、前記画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを前記センサが検知しなかった場合、前記印刷処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、さらに、
前記現像ローラを備えた現像カートリッジと、
前記感光ドラムを備えたフレームであって、前記現像カートリッジが着脱可能なフレームと、
を備え、
前記離間機構は、前記現像カートリッジを前記感光ドラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させ、
前記現像カートリッジが前記第１位置の場合、前記現像ローラは前記接触位置であり、
前記現像カートリッジが前記第２位置の場合、前記現像ローラは前記離間位置であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、さらに、
前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、非検知位置から検知位置へ移動可能なレバーを備え、
前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、
前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、さらに、
前記現像ローラが前記接触位置から前記離間位置へ移動する場合に、検知位置から非検知位置へ移動可能なレバーを備え、
前記レバーが前記非検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知せず、さらに、前記現像ローラが前記離間位置であると検知し、
前記レバーが前記検知位置の場合には、前記センサは、前記レバーを検知し、さらに、前記現像ローラが前記接触位置であると検知することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記判定処理により、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、再度、前記モーターへ、前記離間機構を動作させる指令を送る再送処理と、
前記再送処理により指令を前記モーターへ送信した後に、所定時間以内に、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知したか否かを判定する再判定処理と、をさらに実行し、
前記印刷処理は、前記再判定処理により、前記センサが、前記現像ローラが前記離間位置であることを検知しなかった場合、前記感光ドラムと前記現像ローラとを用いた画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行することを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、離間機構とを備える。離間機構は、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と接触する接触位置から、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、現像ローラを移動させる（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５６４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の画像形成装置においては、離間機構が実際に動作しているか否かを確認することができないため、現像ローラが離間位置に位置すべき場合であっても、現像ローラが接触位置に位置する場合があり、現像ローラと感光ドラムとが、意図せず接触する場合がある。
【０００５】
そこで、本開示の目的は、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラと感光ドラムとの摩耗を抑制できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本開示の画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、離間機構と、モーターと、センサと、制御部とを備える。離間機構は、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と接触する接触位置から、現像ローラの表面が感光ドラムの表面と離れる離間位置へ、現像ローラを移動させる。モーターは、離間機構を動作させる。センサは、現像ローラが離間位置であるかを検知する。制御部は、センサとモーターとに電気的に接続される。
【０００７】
制御部は、送信処理と、判定処理と、停止処理とを実行する。送信処理では、制御部は、モーターへ、離間機構を動作させる指令を送る。判定処理では、制御部は、送信処理により指令をモーターへ送信した後に、所定時間以内に、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知したか否かを判定する。停止処理では、制御部は、判定処理により、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
【０００８】
このような構成によれば、現像ローラが離間位置に位置すべき場合であって、現像ローラが接触位置に位置する場合に、制御部は、画像形成動作を停止することができる。
【０００９】
これにより、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した状態で、画像形成動作が実行されることを、防止できる。
【００１０】
その結果、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラと感光ドラムとの摩耗を抑制できる。
【００１１】
（２）画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合、離間機構は、現像ローラを、離間位置に位置させる。制御部は、画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、判定処理により、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
【００１２】
（３）画像形成装置は、さらに、現像カートリッジと、フレームとを備えてもよい。この場合、現像カートリッジは、現像ローラを備える。フレームは、感光ドラムを備える。フレームには、現像カートリッジが、着脱可能である。離間機構は、現像カートリッジを感光ドラムに対して第１位置と第２位置との間で移動させる。現像カートリッジが第１位置の場合、現像ローラは、接触位置である。現像カートリッジが第２位置の場合、現像ローラは、離間位置である。
【００１３】
（４）画像形成装置は、さらに、レバーを備えてもよい。この場合、現像ローラが接触位置から離間位置へ移動する場合に、レバーは、非検知位置から検知位置へ移動可能である。レバーが非検知位置の場合には、センサは、レバーを検知しない。レバーが検知位置の場合には、センサは、レバーを検知し、さらに、現像ローラが離間位置であると検知する。
【００１４】
（５）レバーが非検知位置の場合には、センサは、レバーを検知せず、さらに、現像ローラが離間位置であると検知してもよい。この場合、レバーが検知位置の場合には、センサは、レバーを検知し、さらに、現像ローラが接触位置であると検知する。
【００１５】
（６）制御部は、再送処理と、再判定処理とをさらに実行してもよい。再送処理では、制御部は、判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、再度、モーターへ、離間機構を動作させる指令を送る。再判定処理では、制御部は、再送処理により指令をモーターへ送信した後に、所定時間以内に、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知したか否かを判定する。停止処理では、制御部は、再判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
【００１６】
（７）制御部は、判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、印刷処理を実行してもよい。この場合、印刷処理では、制御部は、画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行する。
【００１７】
（８）制御部は、画像形成装置の印刷動作が単色印刷である場合に、判定処理により、現像ローラが離間位置であることをセンサが検知しなかった場合、印刷処理を実行してもよい。
【００１８】
（９）印刷処理では、制御部は、再判定処理により、センサが、現像ローラが離間位置であることを検知しなかった場合、感光ドラムと現像ローラとを用いた画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行してもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本開示の画像形成装置によれば、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラと感光ドラムとの摩耗を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置が多色印刷を実行するときに全ての現像ローラが接触位置に位置した状態を示す説明図である。
【図３】図３は、図１に示す画像形成装置が単色印刷を実行するときに、現像ローラＫのみが接触位置に位置した状態を示す説明図である。
【図４】図４は、図１に示す画像形成装置が印刷を実行しないときに、全ての現像ローラが離間位置に位置した状態を示す説明図である。
【図５】図５は、制御部により実行されるフローチャートを示す。
【図６】図６は、第１変形例のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
１．画像形成装置１の概略
図１を参照して、画像形成装置１の概略について説明する。
【００２２】
画像形成装置１は、本体ケーシング２と、給紙トレイ３と、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、転写装置７と、定着器８とを備える。
【００２３】
１．１  本体ケーシング２
本体ケーシング２は、画像形成装置１の外装を構成する。本体ケーシング２は、給紙トレイ３と、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、転写装置７と、定着器８とを収容する。
【００２４】
１．２  給紙トレイ３
給紙トレイ３は、印刷用紙などの印刷媒体を収容する。給紙トレイ３は、本体ケーシング２に対して着脱可能である。
【００２５】
１．３  複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ
複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、画像形成装置１に対して着脱可能である。複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋのそれぞれは、ドラムカートリッジである。フレーム４Ｙには、現像カートリッジ５Ｙが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｙがフレーム４Ｙに装着された状態で、フレーム４Ｙは、画像形成装置１に対して着脱可能である。フレーム４Ｍには、現像カートリッジ５Ｍが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｍがフレーム４Ｍに装着された状態で、フレーム４Ｍは、画像形成装置１に対して着脱可能である。フレーム４Ｃには、現像カートリッジ５Ｃが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｃがフレーム４Ｃに装着された状態で、フレーム４Ｃは、画像形成装置１に対して着脱可能である。フレーム４Ｋには、現像カートリッジ５Ｋが着脱可能である。詳しくは、現像カートリッジ５Ｋがフレーム４Ｋに装着された状態で、フレーム４Ｋは、画像形成装置１に対して着脱可能である。なお、画像形成装置１は、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの替わりに、複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが装着可能な１つのドロワを備えてもよい。ドロワは、本体ケーシング２内に位置する内部位置と、本体ケーシング２外に位置する外部位置との間を移動可能である。フレーム４Ｙは、感光ドラム９Ｙと、帯電器１０Ｙとを備える。フレーム４Ｍは、感光ドラム９Ｍと、帯電器１０Ｍとを備える。フレーム４Ｃは、感光ドラム９Ｃと、帯電器１０Ｃとを備える。フレーム４Ｋは、感光ドラム９Ｋと、帯電器１０Ｋとを備える。すなわち、画像形成装置１は、複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋと、複数の帯電器１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとを備える。
【００２６】
複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、複数のフレーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが画像形成装置１に装着された状態で、並び方向に互いに間隔を隔てて並ぶ。感光ドラム９Ｙは、軸方向に延びるドラム軸について回転可能である。軸方向は、並び方向と交差する方向である。好ましくは、軸方向は、並び方向と直交する。感光ドラム９Ｙは、軸方向に延びる。感光ドラム９Ｙは、円筒形状を有する。なお、感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの構造は、感光ドラム９Ｙと同じであるため、感光ドラム９Ｙと同様に説明できる。そのため、感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのそれぞれの構造についての説明を、省略する。
【００２７】
複数の帯電器１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。帯電器１０Ｙは、感光ドラム９Ｙの表面を帯電するように構成される。帯電器１０Ｍは、感光ドラム９Ｍの表面を帯電するように構成される。帯電器１０Ｃは、感光ドラム９Ｃの表面を帯電するように構成される。帯電器１０Ｋは、感光ドラム９Ｋの表面を帯電するように構成される。
【００２８】
１．４  複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ
現像カートリッジ５Ｙは、トナーを収容する。現像カートリッジ５Ｙは、フレーム４Ｙに装着可能である。現像カートリッジ５Ｙは、現像筐体１１Ｙと、現像ローラ１２Ｙとを備える。すなわち、画像形成装置１は、現像ローラ１２Ｙを備える。
【００２９】
現像筐体１１Ｙは、トナーを収容可能である。現像筐体１１Ｙは、軸方向に延び、角筒形状を有する。
【００３０】
現像カートリッジ５Ｙが装着されたフレーム４Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム９Ｙの表面にトナーを供給可能である。現像ローラ１２Ｙは、軸方向に延びる現像ローラ軸について回転可能である。現像カートリッジ５Ｙがフレーム４Ｙに装着された状態で、現像ローラ１２Ｙは、並び方向において、帯電器１０Ｙから離れて位置する。現像カートリッジ５Ｙがフレーム４Ｙに装着された状態で、現像ローラ１２Ｙは、感光ドラム９Ｙと接触する。
【００３１】
なお、現像カートリッジ５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれは、現像カートリッジ５Ｙと同様に説明できる。そのため、現像カートリッジ５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのそれぞれについての説明を、省略する。
【００３２】
１．５  複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ
露光装置６Ｙは、感光ドラム９Ｙの表面を露光するように構成される。帯電器１０Ｙによって帯電された感光ドラム９Ｙの表面を露光装置６Ｙが露光することにより、感光ドラム９Ｙの表面に、潜像が形成される。なお、潜像が形成された感光ドラム９Ｙの表面に現像ローラ１２Ｙがトナーを供給することにより、感光ドラム９Ｙの表面に、トナー像が、形成される。露光装置６Ｙは、ＬＥＤアレイを備える。露光装置６Ｍ、６Ｃ、６Ｋのそれぞれについての説明は、露光装置６Ｙについての説明と同様であるため、省略される。
【００３３】
なお、画像形成装置１は、複数の露光装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの替わりに、複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋを露光するように構成される１つの露光装置を備えてもよい。この場合、１つの露光装置は、レーザースキャンユニットであってもよい。
【００３４】
１．６  転写装置７
転写装置７は、給紙トレイ３からの印刷媒体を並び方向に搬送するとともに、複数の感光ドラム９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋのそれぞれのトナー像を印刷媒体に転写するように構成される。転写装置７は、搬送ベルト１３と、複数の転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備える。
【００３５】
搬送ベルト１３は、給紙トレイ３からの印刷媒体を並び方向に搬送するように構成される。
【００３６】
転写ローラ１４Ｙは、感光ドラム９Ｙのトナー像を印刷媒体に転写するように構成される。なお、転写ローラ１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれは、転写ローラ１４Ｙと同様に説明できる。そのため、転写ローラ１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのそれぞれについての説明を、省略する。
【００３７】
１．７  定着器８
定着器８は、印刷媒体にトナー像を熱定着するように構成される。
【００３８】
２．画像形成装置の詳細
次に、図２および図３を参照して、画像形成装置１の詳細について説明する。
【００３９】
画像形成装置１は、離間機構２１と、モーター２２と、複数のレバー２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋと、複数のセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋと、制御部２５とを備える。
【００４０】
２．１  離間機構２１
離間機構２１は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれを、接触位置から離間位置へ移動させる。
【００４１】
より詳細には、画像形成装置１が多色（カラー）印刷から単色（モノクロ）印刷に切り替わるときに、単色印刷で用いない現像ローラを、接触位置（図２参照）から離間位置（図３参照）へ移動させる。
【００４２】
図２に示すように、画像形成装置１の印刷動作が多色（カラー）印刷である場合には、全ての現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、接触位置に位置する。現像ローラ１２Ｙが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｙの表面は、感光ドラム９Ｙの表面と接触する。現像ローラ１２Ｍが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｍの表面は、感光ドラム９Ｍの表面と接触する。現像ローラ１２Ｃが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｃの表面は、感光ドラム９Ｃの表面と接触する。現像ローラ１２Ｋが接触位置である場合、現像ローラ１２Ｋの表面は、感光ドラム９Ｋの表面と接触する。
【００４３】
また、図３に示すように、画像形成装置１の印刷動作が単色（モノクロ）印刷である場合には、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、離間位置に位置する。なお、現像ローラ１２Ｋは、接触位置に位置する。現像ローラ１２Ｙが離間位置である場合、現像ローラ１２Ｙの表面は、感光ドラム９Ｙの表面と離れる。現像ローラ１２Ｍが離間位置である場合、現像ローラ１２Ｍの表面は、感光ドラム９Ｍの表面と離れる。現像ローラ１２Ｃが離間位置である場合、現像ローラ１２Ｃの表面は、感光ドラム９Ｃの表面と離れる。
【００４４】
より具体的には、離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｙを感光ドラム９Ｙに対して第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｙが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｙは接触位置である。現像カートリッジ５Ｙが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｙは離間位置である。また、離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｍを感光ドラム９Ｍに対して第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｍが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｍは接触位置である。現像カートリッジ５Ｍが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｍは離間位置である。また、離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｃを感光ドラム９Ｃに対して第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｃが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｃは接触位置である。現像カートリッジ５Ｃが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｃは離間位置である。
【００４５】
また、図４に示すように、離間機構２１は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋの全てを、接触位置から離間位置へ移動させる。現像ローラ１２Ｋが離間位置に位置する場合、現像ローラ１２Ｋの表面は、感光ドラム９Ｋの表面と離れる。離間機構２１は、現像カートリッジ５Ｋを感光ドラム９Ｋに対して第１位置（図３参照）と第２位置（図４参照）との間で移動させる。現像カートリッジ５Ｋが第１位置の場合、現像ローラ１２Ｋは接触位置である。現像カートリッジ５Ｋが第２位置の場合、現像ローラ１２Ｋは離間位置である。
【００４６】
詳しくは、離間機構２１は、図２に示すように、複数の離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、および、２６Ｋと、複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋと、直動カム２８と、ピニオンギア２９とを備える。
【００４７】
２．１．１  複数の離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ
離間レバー２６Ｙは、軸方向におけるフレーム４Ｙの側面に取り付けられる。離間レバー２６Ｍは、フレーム４Ｍの側面に取り付けられる。離間レバー２６Ｃは、フレーム４Ｃの側面に取り付けられる。離間レバー２６Ｋは、フレーム４Ｋの側面に取り付けられる。
【００４８】
離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、同じ構造を有する。そこで、以下の説明において、離間レバー２６Ｙの構造について詳細に説明し、離間レバー２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋについて、離間レバー２６Ｙと同じ構造についての説明を省略する。
【００４９】
離間レバー２６Ｙは、一端部２６１Ｙと、一端部２６１Ｙに対して離れて位置する他端部２６２Ｙと、一端部２６１Ｙと他端部２６２Ｙとの間に位置する回動軸２６３Ｙとを有する。
【００５０】
離間レバー２６Ｙは、第１押圧位置（図３参照）と、第１押圧解除位置（図２参照）との間を、回動軸２６３Ｙについて回動可能である。
【００５１】
詳しくは、他端部２６２Ｙが本体レバー２７Ｙによって押圧されることにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧解除位置から第１押圧位置へ回動する。本体レバー２７Ｙについては、後で詳しく説明する。離間レバー２６Ｙが第１押圧解除位置から第１押圧位置へ回動すると、一端部２６１Ｙは、現像カートリッジ５Ｙの一部を押圧する。一端部２６１Ｙが現像カートリッジ５Ｙの一部を押圧することにより、現像カートリッジ２Ｙは、第１位置から第２位置へ移動する。
【００５２】
一方、他端部２６２Ｙから本体レバー２７Ｙが離れることにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧位置から第１押圧解除位置へ回動する。離間レバー２６Ｙが第１押圧位置から第１押圧解除位置へ回動すると、一端部２６１Ｙは、現像カートリッジ５Ｙに対する押圧を解除する。一端部２６１Ｙが現像カートリッジ５Ｙに対する押圧を解除することにより、現像カートリッジ２Ｙは、第２位置から第１位置へ移動する。
【００５３】
２．１．２  複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋ
複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋは、本体ケーシング２内に設けられる。複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋは、並び方向に互いに間隔を隔てて並ぶ。
【００５４】
本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋは、同じ構造を有する。そこで、以下の説明において、本体レバー２７Ｙの構造について詳細に説明し、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋについての説明は省略する。
【００５５】
本体レバー２７Ｙは、一端部２７１Ｙと、一端部２７１Ｙに対して離れて位置する他端部２７２Ｙと、一端部２７１Ｙと他端部２７２Ｙとの間に位置する回動軸２７３Ｙと、他端部２７２Ｙから第１方向に延びる突起２７４Ｙとを有する。
【００５６】
本体レバー２７Ｙは、第２押圧位置（図３参照）と、第２押圧解除位置（図２参照）との間を、回動軸２７３Ｙについて回動可能である。詳しくは、他端部２７２Ｙが直動カム２８によって押圧されることにより、本体レバー２７Ｙは、第２押圧解除位置と第２押圧位置との間を回動する。直動カム２８については、後で詳しく説明する。
【００５７】
本体レバー２７Ｙが第２押圧解除位置から第２押圧位置へ回動すると、一端部２７１Ｙは、離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙを押圧する。一端部２７１Ｙが離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙを押圧することにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧解除位置から第１押圧位置へ移動する。
【００５８】
本体レバー２７Ｙが第２押圧位置から第２押圧解除位置へ回動すると、一端部２７１Ｙは、離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙに対する押圧を解除する。一端部２７１Ｙが離間レバー２６Ｙの他端部２６２Ｙに対する押圧を解除することにより、離間レバー２６Ｙは、第１押圧位置から第１押圧解除位置へ移動する。
【００５９】
２．１．３  直動カム２８
直動カム２８は、複数の本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋのそれぞれを、第２押圧位置と第２押圧解除位置との間で移動させる。直動カム２８は、並び方向に移動可能である。詳しくは、直動カム２８は、並び方向において、第１位置（図２参照）と第２位置（図３参照）との間、および、第２位置（図３参照）と第３位置（図４参照）との間を移動可能である。
【００６０】
直動カム２８が第１位置に位置する場合、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋのそれぞれは、第２押圧解除位置に位置し、離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、および、２６Ｋのそれぞれは、第１押圧解除位置に位置する。これにより、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれは、接触位置に位置する。すると、画像形成装置１は、全ての現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを用いた多色印刷が可能となる。
【００６１】
また、直動カム２８が第２位置に位置する場合、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃのそれぞれは、第２押圧位置に位置し、離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃのそれぞれは、第１押圧位置に位置する。これにより、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれは、離間位置に位置する。一方、直動カム２８が第２位置に位置する場合、本体レバー２７Ｋは、第２押圧解除位置に位置し、離間レバー２６Ｋは、第１押圧解除位置に位置する。これにより、現像ローラ１２Ｋは、接触位置に位置する。すると、画像形成装置１は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを用いない単色印刷が可能となる。
【００６２】
また、直動カム２８が第３位置に位置する場合、本体レバー２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、および、２７Ｋのそれぞれは、第２押圧位置に位置し、離間レバー２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、および、２６Ｋのそれぞれは、第１押圧位置に位置する。これにより、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれは、離間位置に位置する。
【００６３】
直動カム２８は、並び方向に延びる。直動カム２８は、並び方向と交差する方向において、第１面Ｓ１と、第２面Ｓ２とを有する。第１面Ｓ１は、第２面Ｓ２よりも複数の現像カートリッジ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの近くに位置する。直動カム２８は、ラックギア３０と、複数の溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、および、２８Ｋとを有する。
【００６４】
ラックギア３０は、並び方向における直動カム２８の端部に位置する。ラックギア３０は、並び方向に延びる。
【００６５】
複数の溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、および、２８Ｋは、並び方向において、互いに間隔を隔てて並ぶ。複数の溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、および、２８Ｋのそれぞれは、第１面Ｓ１から第２面Ｓ２へ向かって凹む。溝２８Ｙには、本体レバー２７Ｙが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｙの突起２７４Ｙが嵌まる。
【００６６】
そして、突起２７４Ｙが溝２８Ｙに嵌まった状態で、直動カム２８が第１位置から第２位置に向かって移動することにより、本体レバー２７Ｙは、回動軸２７３Ｙを中心として、第２押圧解除位置から第２押圧位置に向かって回動する。直動カム２８が第２位置に位置する前に、突起２７４Ｙは、溝２８Ｙから外れて、直動カム２８の第１面Ｓ１に接触する。突起２７４Ｙが第１面Ｓ１に接触すると、本体レバー２７Ｙは、第２押圧位置に位置する。
【００６７】
また、突起２７４Ｙが第１面Ｓ１に接触した状態で、直動カム２８が第２位置から第１位置に向かって移動すると、直動カム２８が第１位置に位置する前に、突起２７４Ｙは、溝２８Ｙに嵌まる。そして、突起２７４Ｙが溝２８Ｙに嵌まった状態で、直動カム２８がさらに第１位置に向かって移動することにより、本体レバー２７Ｙは、回動軸２７３Ｙを中心として、第２押圧位置から第２押圧解除位置に向かって回動する。そして、突起２７４Ｙが溝２８Ｙに嵌まった状態で、直動カム２８が第１位置に位置すると、本体レバー２７Ｙは、第２押圧解除位置に位置する。
【００６８】
なお、溝２８Ｍには、本体レバー２７Ｍが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｍの突起２７４Ｍが嵌まる。溝２８Ｃには、本体レバー２７Ｃが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｃの突起２７４Ｃが嵌まる。
【００６９】
また、溝２８Ｋには、本体レバー２７Ｋが第２押圧解除位置であるときに、本体レバー２７Ｋの突起２７４Ｋが嵌まる。ここで、並び方向における溝２８Ｋの長さは、並び方向における溝２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃのそれぞれの長さよりも、長い。そのため、直動カム２８が第２位置（図３参照）に位置する状態であっても、本体レバー２７Ｋは、溝２８Ｋに嵌まる。これにより、直動カム２８が第２位置に位置する状態で、本体レバー２７Ｋは、第２押圧位置に位置しない。詳しくは、本体レバー２７Ｋは、第２押圧解除位置から第２押圧位置へ回動する途中で止まり、離間レバー２６Ｋから離れて位置する。これにより、直動カム２８が第２位置に位置する状態で、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、離間位置に位置し、現像ローラ１２Ｋは、接触位置に位置することとなる。
【００７０】
そして、直動カム２８が第３位置（図４参照）に位置すると、本体レバー２７Ｋは、第２押圧位置に位置する。つまり、本体レバー２７Ｋは、溝２８Ｋに嵌まった状態が解除されて、本体レバー２７Ｋは、第２押圧位置に位置する。これにより、直動カム２８が第３位置に位置する状態で、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋの全ては、離間位置に位置する。
【００７１】
２．１．４  ピニオンギア２９
ピニオンギア２９は、直動カム２８のラックギア３０に噛み合う。ピニオンギア２９は、モーター２２からの動力を受けて回転する。これにより、直動カム２８は、並び方向に移動可能である。
【００７２】
２．２  モーター２２
モーター２２は、離間機構２１を動作させる。モーター２２は、図示しないギア列を介して、ピニオンギア２９と接続する。モーター２２からの動力は、図示しないギア列により、ピニオンギア２９に伝えられる。
【００７３】
２．３  複数のレバー２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ
レバー２３Ｙは、図２に示すように、現像カートリッジ５Ｙが装着されたフレーム４Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、現像カートリッジ５Ｙの一部に接触する。現像ローラ１２Ｙが接触位置（図２参照）から離間位置（図３参照）へ移動する場合に、レバー２３Ｙは、現像カートリッジ５Ｙの一部と接触した状態で、非検知位置（図２参照）から検知位置（図３参照）へ移動可能である。現像カートリッジ５Ｙの一部は、具体的には、現像電極４１Ｙである。すなわち、現像カートリッジ５Ｙは、現像電極４１Ｙを備える。現像電極４１Ｙは、現像カートリッジ５Ｙが装着されたフレーム４Ｙが画像形成装置１に装着された状態で、画像形成装置１から電力を受ける。現像電極４１Ｙは、現像ローラ１２Ｙに電気的に接続される。現像電極４１Ｙは、軸方向に延びる。現像電極４１Ｙは、軸方向における現像筐体１１Ｙの外表面に位置する。なお、レバー２３Ｙは、現像電極４１Ｙに電力を供給するための本体電極を有してもよい。本体電極は、レバー２３Ｙとは別の部材であってもよい。
【００７４】
なお、レバー２３Ｍ、２３Ｃ、および、２３Ｋのそれぞれについての説明は、レバー２３Ｙについての説明と同様であるため、省略する。
【００７５】
２．４  複数のセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および、２４Ｋ
センサ２４Ｙは、現像ローラ１２Ｙが離間位置であるかを検知する。詳しくは、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙが非検知位置（図２参照）の場合に、レバー２３Ｙを検知しない。また、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙが検知位置（図３参照）の場合に、レバー２３Ｙを検知する。センサ２４Ｙは、例えば、発光部と受光部とを備えるフォトセンサである。受光部は、発光部から離れて位置し、発光部からの光を受光する。センサ２４Ｙがフォトセンサである場合、レバー２３Ｙは、非検知位置の場合に、発光部と受光部との間に位置せず、発光部からの光を遮らない。これにより、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙを検知しない。また、レバー２３Ｙは、検知位置の場合に、発光部と受光部との間に位置し、発光部からの光を遮る。これにより、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙを検知する。センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙを検知することにより、現像ローラ１２Ｙが離間位置であると検知する。
【００７６】
なお、センサ２４Ｍ、２４Ｃ、および、２４Ｋのそれぞれについての説明は、センサ２４Ｙについての説明と同様であるため、省略される。
【００７７】
２．５  制御部２５
制御部２５は、複数のセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、および、２４Ｋと、モーター２２とに電気的に接続される。これにより、制御部２５は、センサ２４Ｙからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｙがレバー２３Ｙを検知したか否かを判断できる。制御部２５は、センサ２４Ｍからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｍがレバー２３Ｍを検知したか否かを判断できる。制御部２５は、センサ２４Ｃからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｃがレバー２３Ｃを検知したか否かを判断できる。制御部２５は、センサ２４Ｋからの電気信号を受信することにより、センサ２４Ｋがレバー２３Ｋを検知したか否かを判断できる。また、制御部２５は、モーター２２のオン、オフを切り換えることができる。制御部２５は、例えば、ＡＳＩＣを搭載した回路基板や、ＣＰＵを搭載した回路基板などである。
【００７８】
３．画像形成装置１の動作
次いで、図２から図５を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。
【００７９】
制御部２５が複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれを接触位置から離間位置に移動させる場合、具体的には、制御部２５が画像形成装置１の印刷動作を多色印刷から単色印刷に切り替える場合に、図５に示すように、制御部２５は、送信処理（Ｓ１）と、判定処理（Ｓ２）と、再送処理（Ｓ４）と、再判定処理（Ｓ５）と、停止処理（Ｓ６）とを実行する。
【００８０】
３．１  送信処理（Ｓ１）
送信処理（Ｓ１）では、制御部２５は、モーター２２へ、離間機構２１を動作させる指令を送る。具体的には、送信処理（Ｓ１）では、制御部２５は、モーター２２へ指令を送ることにより、直動カム２８を第１位置（図２参照）から第２位置（図３参照）へ移動させるように、モーター２２を駆動させる。これにより、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれが接触位置から離間位置に移動する。
【００８１】
なお、送信処理（Ｓ１）では、直動カム２８が第２位置から第３位置へ移動する指令が送信されてもよい。この場合、直動カム２８が第２位置から第３位置へ移動し、現像ローラ１２Ｋが接触位置から離間位置に移動する。
【００８２】
また、送信処理（Ｓ１）では、直動カム２８が第１位置から第２位置、且つ、第２位置から第３位置へ移動する指令が送信されてもよい。この場合、直動カム２８が第１位置から第２位置へ移動し、且つ、第２位置から第３位置へ移動し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれが接触位置から離間位置に移動する。
【００８３】
ここで、現像ローラが離間位置に位置すべき場合であっても、現像ローラが接触位置に位置する場合が想定される。この場合、現像ローラと感光ドラムとが意図せず接触した状態で画像形成動作を継続すると、現像ローラと感光ドラムとが摩耗する。
【００８４】
そこで、本実施形態では、直動カム２８を第１位置から第２位置へ移動させた場合、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）、再送処理（Ｓ４）、および、再判定処理（Ｓ５）により、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれが離間位置に位置しているか否かを判定し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれのうちのいずれか１つでも離間位置に位置していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、停止処理（Ｓ６）により、画像形成動作を停止する。
【００８５】
また、直動カム２８を第２位置から第３位置へ移動させた場合、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）、再送処理（Ｓ４）、および、再判定処理（Ｓ５）により、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれに加え、現像ローラ１２Ｋについても離間位置に位置しているか否かを判定し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、および、１２Ｋのそれぞれのうちの少なくともいずれか１つでも離間位置に位置していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、停止処理（Ｓ６）により、画像形成動作を停止する。
【００８６】
また、直動カム２８を第１位置から第２位置へ移動させ、且つ、第２位置から第３位置へ移動させた場合、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）、再送処理（Ｓ４）、および、再判定処理（Ｓ５）により、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの全てが離間位置に位置しているか否かを判定し、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのそれぞれのうちの少なくともいずれか１つでも離間位置に位置していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、停止処理（Ｓ６）により、画像形成動作を停止する。
【００８７】
以下、直動カム２８を第１位置から第２位置へ移動させた場合における現像ローラ１２Ｙを例として、詳しく説明する。
【００８８】
３．２  判定処理（Ｓ２）
判定処理（Ｓ２）では、制御部２５は、送信処理（Ｓ１）により指令をモーター２２へ送信した後に、所定時間以内に、例えば、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知したか否かを判定する。
【００８９】
センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙに対する動力の伝達を解除し、現像ローラ１２Ｙを停止する（Ｓ３）。
【００９０】
一方、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知しなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部２５は、再送処理（Ｓ４）を実行する。
【００９１】
３．３  再送処理（Ｓ４）
再送処理（Ｓ４）では、制御部２５は、再度、モーター２２へ、離間機構２１を動作させる指令を送る。具体的には、再送処理（Ｓ４）では、制御部２５は、送信処理（Ｓ１）と同様に、モーター２２へ指令を送ることにより、直動カム２８が第１位置（図２参照）から第２位置（図３参照）へ移動するように、モーター２２を駆動させる。
【００９２】
３．４  再判定処理（Ｓ５）
再判定処理（Ｓ５）では、制御部２５は、再送処理（Ｓ４）により指令をモーター２２へ送信した後に、所定時間以内に、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知したか否かを判定する。
【００９３】
センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙに対する動力の伝達を解除し、現像ローラ１２Ｙを停止する（Ｓ３）。
【００９４】
一方、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知しなかった場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部２５は、停止処理（Ｓ６）を実行する。
【００９５】
３．５  停止処理（Ｓ６）
停止処理（Ｓ６）では、制御部２５は、判定処理（Ｓ２）により、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知せず（Ｓ２：ＮＯ）、さらに、再判定処理（Ｓ５）によっても、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを検知しなかった場合（Ｓ５：ＮＯ）、画像形成動作を停止する。つまり、制御部２５は、画像形成装置１の印刷動作が単色印刷である場合、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることを、センサ２４Ｙが検知しなかった場合、画像形成動作を停止する。
【００９６】
その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
【００９７】
なお、制御部２５は、現像ローラ１２Ｍ、１２Ｃのいずれかについて、離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）にも、画像形成動作を停止する。その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
【００９８】
また、直動カム２８を第２位置から第３位置へ移動させた場合には、制御部２５は、複数の現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのそれぞれに加え、現像ローラ１２Ｋについても離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）、画像形成動作を停止する。その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
【００９９】
また、直動カム２８を第１位置から第２位置へ移動させ、且つ、第２位置から第３位置へ移動させた場合、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの少なくともいずれか１つでも、離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）、画像形成動作を停止する。その後、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルにエラーメッセージを表示する（Ｓ７）。
【０１００】
４．作用効果
画像形成装置１によれば、図５に示すように、現像ローラ１２Ｙが離間位置に位置すべき場合であって、現像ローラ１２Ｙが接触位置に位置する場合（Ｓ５：ＮＯ）に、制御部２５は、画像形成動作を停止する（Ｓ６）ことができる。
【０１０１】
これにより、現像ローラ１２Ｙと感光ドラム９Ｙとが意図せず接触した状態で、画像形成動作が実行されることを防止できる。
【０１０２】
その結果、現像ローラ１２Ｙと感光ドラム９Ｙとが意図せず接触した場合であっても、現像ローラ１２Ｙと感光ドラム９Ｙとの摩耗をを抑制できる
５．第１変形例
次に、図６を参照して、第１変形例について説明する。第１変形例において、上記した実施形態と同様の部材、処理には同様の符号を付し、説明を省略する。
【０１０３】
図６に示すように、制御部２５は、停止処理（Ｓ６、図５参照）に代えて、印刷処理（Ｓ１１）を実行してもよい。
【０１０４】
印刷処理（Ｓ１１）では、制御部２５は、画像形成動作を、所定の画像形成機能を制限した状態で実行する。所定の画像形成機能を制限した状態とは、例えば、現像カートリッジの交換時期を早めた状態、現像カートリッジの印刷可能枚数を低減した状態、現像ローラ１２Ｙの回転速度を低下した状態などが挙げられる。また、この場合、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルに、印刷品質に関する表示をしてもよい。
【０１０５】
第１変形例では、所定の画像形成機能を制限することにより、感光ドラム９Ｙと現像ローラ１２Ｙとの摩耗を抑制しつつ、画像形成動作を実行することができる。
【０１０６】
６．第２変形例
第２変形例では、直動カム２８は、第２位置から第３位置へ移動しなくてもよい。離間機構２１は、現像ローラ１２Ｋを離間位置に位置させなくてもよい。つまり、離間機構２１は、画像形成装置１の印刷動作を、少なくとも、多色印刷（図２参照）か、または、単色印刷（図３参照）に切り替え可能であればよい。
【０１０７】
この場合、制御部２５は、現像ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの少なくともいずれか１つでも、離間位置であることを検知できなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、かつ、Ｓ５：ＮＯ）に、画像形成動作を停止するか（Ｓ６、図５参照）、または、印刷処理（Ｓ１１、図６参照）を実行してもよい。
【０１０８】
７．その他の変形例
制御部２５は、判定処理（Ｓ２）において、センサ２４Ｙが、現像ローラ１２Ｙが離間位置に位置することを検知しなかった場合に、再送処理（Ｓ４）および再判定処理（Ｓ５）を実行しないで、停止処理（Ｓ６）を実行してもよい。
【０１０９】
また、制御部２５は、本体ケーシング２の外表面に設けられるパネルに、エラーメッセージを表示しなくてもよい。
【０１１０】
また、レバー２３Ｙは、現像ローラ１２Ｙが接触位置から離間位置へ移動する場合に、検知位置から非検知位置へ移動可能であってもよい。この場合、センサ２４Ｙは、レバー２３Ｙが非検知位置の場合に、現像ローラ１２Ｙが離間位置であると検知し、レバー２３Ｙが検知位置の場合に、現像ローラ１２Ｙが接触位置であると検知する。
【０１１１】
また、センサ２４Ｙは、フォトセンサに限らない。センサ２４Ｙは、現像電極と本体電極とが導通しているか否かを検知することにより、現像ローラ１２Ｙが離間位置であるか否かを検知してもよい。詳しくは、現像カートリッジ５Ｙが第１位置に位置するときに、現像電極と本体電極とが導通し、現像カートリッジ５Ｙが第２位置に位置するときに、現像電極と本体電極との導通が解除されるように、画像形成装置１を構成し、センサ２４Ｙは、現像電極と本体電極との導通が解除されたときに、現像ローラ１２Ｙが離間位置であると検知してもよい。
【０１１２】
また、現像カートリッジがＩＣチップを備える場合、判定処理（Ｓ２）または再判定処理（Ｓ５）によって、現像ローラ１２Ｙが離間位置であることをセンサ２４Ｙが検知しなかった場合、判定処理（Ｓ２）または再判定処理（Ｓ５）の結果をＩＣチップに書き込むこともできる。
【０１１３】
また、上記した実施形態では、感光ドラム９Ｙを備えるフレーム４Ｙと、フレーム４Ｙに装着可能な現像カートリッジ５Ｙとを備える画像形成装置１を例に挙げて説明したが、画像形成装置は、例えば、感光ドラム９Ｙと現像ローラ１２Ｙとを備えるプロセスカートリッジを備えてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１      画像形成装置
４Ｙ    フレーム
５Ｙ    現像カートリッジ
９Ｙ    感光ドラム
１２Ｙ  現像ローラ
２１    離間機構
２２    モーター
２３Ｙ  レバー
２４Ｙ  センサ
２５    制御部
Ｓ１    送信処理
Ｓ２    判定処理
Ｓ４    再送処理
Ｓ５    再判定処理
Ｓ６    停止処理
Ｓ１１  印刷処理
【図１】
2019179138.tif 000003
【図２】
2019179138.tif 000004
【図３】
2019179138.tif 000005
【図４】
2019179138.tif 000006
【図５】
2019179138.tif 000007
【図６】
2019179138.tif 000008