(57)【要約】【課題】摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができるフリクションダンパを提供する。【解決手段】フリクションダンパ１は、シリンダ１０、ブラケット部２０、コイルスプリング３０、及び摩擦部４０を備えている。シリンダ１０は、一端側を閉鎖する蓋部１１を有し、他端側が開口された筒状に形成されている。ブラケット部２０は、シリンダ１０の開口側に挿入され、シリンダ１０の軸方向に移動自在に設けられている。コイルスプリング３０はシリンダ１０に内蔵されている。コイルスプリング３０は、蓋部１１に一端が当接して、ブラケット部２０に他端が当接している。コイルスプリング３０は、ブラケット部２０を軸方向に付勢し、ブラケット部２０の移動に伴って伸縮する。摩擦部４０はシリンダ１０の内周に設けられており、コイルスプリング３０の外周に摺接する。【選択図】図１
2019065910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状のシリンダと、
前記シリンダの開口側に挿入され、前記シリンダの軸方向に移動自在に設けられたブラケット部と、
前記シリンダに内蔵され、前記蓋部に一端が当接して、前記ブラケット部に他端が当接し、前記ブラケット部を軸方向に付勢し、前記ブラケット部の移動に伴って伸縮するコイルスプリングと、
前記シリンダの内周に設けられ、前記コイルスプリングの外周に摺接する摩擦部と、を備えることを特徴とするフリクションダンパ。
【請求項２】
一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状のシリンダと、
前記シリンダの開口側に挿入され、前記シリンダの軸方向に移動自在に設けられたブラケット部と、
前記シリンダに内蔵され、前記蓋部に一端が当接して、前記ブラケット部に他端が当接し、前記ブラケット部を軸方向に付勢し、前記ブラケット部の移動に伴って伸縮するコイルスプリングと、
前記コイルスプリングの内周に摺接する形態で前記コイルスプリングの内側に配置されているとともに、前記蓋部及び前記ブラケット部の一方に固定され、前記蓋部及び前記ブラケット部の他方との間に所定の距離だけ離間して設けられている摩擦部と、を備えることを特徴とするフリクションダンパ。
【請求項３】
前記摩擦部は、前記コイルスプリングが収縮して前記蓋部又は前記ブラケット部に当接することで、それ以上の前記コイルスプリングの収縮を規制することを特徴とする請求項２に記載のフリクションダンパ。
【請求項４】
前記コイルスプリングは、軸方向に対して平行な面をなして前記摩擦部に摺接するコイルスプリング摺接面と、前記コイルスプリング摺接面に軸方向で隣接するコイルスプリング隣接面とを有しており、
前記コイルスプリング摺接面と前記コイルスプリング隣接面との交線を通って前記シリンダの中心軸に直交する仮想線を前記コイルスプリング摺接面の軸方向における両端部に夫々引いたときに、前記仮想線と前記交線との交点を通る前記コイルスプリング隣接面の接線と、前記コイルスプリング摺接面とのなす角が夫々９０度以下であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のフリクションダンパ。
【請求項５】
一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状のシリンダと、
前記シリンダの開口側に挿入され、前記シリンダの軸方向に移動自在に設けられたブラケット部と、
前記シリンダに内蔵され、前記蓋部に一端が当接して、前記ブラケット部に他端が当接し、前記ブラケット部を軸方向に付勢し、前記ブラケット部の移動に伴って伸縮するコイルスプリングと、
前記コイルスプリングを形成する素線の外周に設けられ、前記シリンダの内周に摺接する摩擦部と、を備えることを特徴とするフリクションダンパ。
【請求項６】
前記摩擦部は、軸方向に対して平行な面をなして前記シリンダの内周に摺接する摩擦部摺接面と、前記摩擦部摺接面に軸方向で隣接する摩擦部隣接面とを有しており、
前記摩擦部摺接面と前記摩擦部隣接面との交線を通って前記シリンダの中心軸に直交する仮想線を前記摩擦部摺接面の軸方向における両端部に夫々引いたときに、前記仮想線と前記交線との交点を通る前記摩擦部隣接面の接線と、前記摩擦部摺接面とのなす角が夫々９０度以下であることを特徴とする請求項５記載のフリクションダンパ。
【請求項７】
一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状のシリンダと、
前記シリンダの開口側に挿入され、前記シリンダの軸方向に移動自在に設けられたブラケット部と、
前記シリンダに内蔵され、前記蓋部に一端が当接して、前記ブラケット部に他端が当接し、前記ブラケット部を軸方向に付勢し、前記ブラケット部の移動に伴って伸縮するコイルスプリングと、
前記シリンダの内周に設けられ、前記コイルスプリングの外周に摺接する第１摩擦部と、を備え、
前記ブラケット部は、前記コイルスプリングの内周側に延設されるブラケット摺接部を有しており、
前記ブラケット摺接部の外周に設けられ、前記コイルスプリングの内周と摺接する第２摩擦部と、を備えることを特徴とするフリクションダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフリクションダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来の緩衝器を開示している。この緩衝器は、台車等のキャスタに取り付けられ、路面からキャスタに加えられる衝撃を緩和する。緩衝器は、コイルスプリングと、このコイルスプリングの内側に挿入された棒状のゴムとからなる複合弾性材を備えている。複合弾性材は、キャスタ側ケース及び本体側ケースの２つの筒状部材で構成されたケースの内部に収容されている。ケースは、２つの筒状部材の相対移動により伸縮自在に設けられている。複合弾性材は、両端が２つの筒状部材の底部に当接しており、ケースの伸縮に伴って伸縮して減衰力を発生する。また、複合弾性材は、コイルスプリングの内周と棒状ゴムの外周とが当接しており、伸縮する際に摺動して摩擦力が発生し、減衰力として作用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７３２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の場合、棒状ゴムは、軸方向に収縮すると、それに応じて径方向に膨張する。この場合、棒状ゴムの外周がコイルスプリングの内周に当接していると、径方向の膨張によってコイルスプリングに干渉してしまい、緩衝器はそれ以上の収縮ができなくなってしまう。このように、収縮が阻害されると棒状ゴムとコイルスプリングとの間の摺動も阻止され、摩擦力を発生させることができなくなり、所望の減衰力を得ることができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができるフリクションダンパを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明のフリクションダンパは、シリンダ、ブラケット部、コイルスプリング、及び摩擦部を備えている。シリンダは、一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状に形成されている。ブラケット部は、シリンダの開口側に挿入され、シリンダの軸方向に移動自在に設けられている。コイルスプリングはシリンダに内蔵されている。コイルスプリングは、蓋部に一端が当接して、ブラケット部に他端が当接している。コイルスプリングは、ブラケット部を軸方向に付勢し、ブラケット部の移動に伴って伸縮する。摩擦部はシリンダの内周に設けられており、コイルスプリングの外周に摺接する。
【０００７】
このような構成により、第１発明のフリクションダンパは、コイルスプリングが伸縮すると、シリンダの内周に設けられる摩擦部とコイルスプリングの外周とが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、摩擦部とコイルスプリングの外周に働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、摩擦部はシリンダの内周に設けられており、フリクションダンパの収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、摩擦部がフリクションダンパの収縮を妨げることはなく、コイルスプリングと摩擦部とが良好に摺動することができる。
【０００８】
したがって、第１発明のフリクションダンパは、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【０００９】
第２発明のフリクションダンパは、シリンダ、ブラケット部、コイルスプリング、及び摩擦部を備えている。シリンダは、一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状に形成されている。ブラケット部は、シリンダの開口側に挿入され、シリンダの軸方向に移動自在に設けられている。コイルスプリングはシリンダに内蔵されている。コイルスプリングは、蓋部に一端が当接して、ブラケット部に他端が当接している。コイルスプリングは、ブラケット部を軸方向に付勢し、ブラケット部の移動に伴って伸縮する。摩擦部は、コイルスプリングの内周に摺接する形態でコイルスプリングの内側に配置されている。また、摩擦部は、蓋部及びブラケット部の一方に固定され、蓋部及びブラケット部の他方との間に所定の距離だけ離間して設けられている。
【００１０】
このような構成により、第２発明のフリクションダンパは、コイルスプリングが伸縮すると、コイルスプリングの内周と摩擦部の外周とが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、コイルスプリングの内周と摩擦部の外周とに働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、摩擦部は、蓋部及びブラケット部の一方に固定されて、蓋部及びブラケット部の他方との間に所定の距離だけ離間して設けられており、フリクションダンパの収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、摩擦部は、フリクションダンパの収縮を妨げることなく、コイルスプリングと良好に摺動することができる。
【００１１】
したがって、第２発明のフリクションダンパは、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【００１２】
また、このフリクションダンパにおいて、摩擦部は、コイルスプリングが収縮して蓋部又はブラケット部に当接することで、それ以上のコイルスプリングの収縮を規制し得る。この場合、摩擦部がコイルスプリングの収縮を規制するので、摩擦部とは別に規制部を設ける必要がなく、部品点数の増加を回避することができる。
【００１３】
また、このフリクションダンパにおいて、コイルスプリングは、コイルスプリング摺接面及びコイルスプリング隣接面を有し得る。コイルスプリング摺接面は、軸方向に対して平行な面をなして摩擦部に摺接する。コイルスプリング隣接面は、コイルスプリング摺接面に軸方向で隣接する。そして、コイルスプリング摺接面とコイルスプリング隣接面との交線を通ってシリンダの中心軸に直交する仮想線をコイルスプリング摺接面の軸方向における両端部に夫々引いたときに、仮想線とコイルスプリング摺接面及びコイルスプリング隣接面の交線との交点を通るコイルスプリング隣接面の接線と、コイルスプリング摺接面とのなす角が夫々９０度以下であり得る。
【００１４】
このフリクションダンパでは、コイルスプリング摺接面が軸方向に対して平行な面をなしているので、摩擦部と面で摺接することができ、摩擦力を安定して発生して減衰力を安定化させることができる。さらに、コイルスプリングと摩擦部とが面で摺接することにより、線で摺接する場合に比して摩擦部にかかる単位面積当たりの荷重が低減され、破損を抑制することができる。
【００１５】
また、例えば、コイルスプリング隣接面の接線とコイルスプリング摺接面とのなす角が９０度より大きい場合には、摩擦によって端部でスティックスリップ現象が発生するおそれがあるが、コイルスプリング隣接面の接線とコイルスプリング摺接面とのなす角を９０度以下とすることで摺動性を向上させることができるとともに、摩擦部を損傷し難くなる。これにより、フリクションダンパは、安定した減衰力を発揮することができる。
【００１６】
第３発明のフリクションダンパは、シリンダ、ブラケット部、コイルスプリング、及び摩擦部を備えている。シリンダは、一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状に形成されている。ブラケット部は、シリンダの開口側に挿入され、シリンダの軸方向に移動自在に設けられている。コイルスプリングはシリンダに内蔵されている。コイルスプリングは、蓋部に一端が当接して、ブラケット部に他端が当接している。コイルスプリングは、ブラケット部を軸方向に付勢し、ブラケット部の移動に伴って伸縮する。摩擦部は、コイルスプリングを形成する素線の外周に設けられてシリンダの内周に摺接する。
【００１７】
このような構成により、第３発明のフリクションダンパは、コイルスプリングが伸縮すると、シリンダの内周とコイルスプリングの素線の外周に設けられた摩擦部とが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、シリンダの内周と摩擦部の外周とに働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、摩擦部は、コイルスプリングの素線の外周に設けられており、フリクションダンパの収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、摩擦部は、フリクションダンパの収縮を妨げることなく、シリンダの内周と良好に摺動することができる。
【００１８】
したがって、第３発明のフリクションダンパは、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【００１９】
また、このフリクションダンパにおいて、摩擦部は、摩擦部摺接面及び摩擦部隣接面を有し得る。摩擦部摺接面は、軸方向に対して平行な面をなしてシリンダの内周に摺接する。摩擦部隣接面は、摩擦部摺接面に軸方向で隣接する。そして、摩擦部摺接面と摩擦部隣接面との交線を通ってシリンダの中心軸に直交する仮想線を摩擦部摺接面の軸方向における両端部に夫々引いたときに、仮想線と摩擦部摺接面及び摩擦部隣接面の交線との交点を通る摩擦部隣接面の接線と、摩擦部摺接面とのなす角が夫々９０度以下であり得る。
【００２０】
このフリクションダンパでは、摩擦部摺接面が軸方向に対して平行な面をなしているので、シリンダの内周と面で摺接することができ、摩擦力を安定して発生して減衰力を安定化させることができる。さらに、摩擦部とシリンダ内周とが面で摺接することにより、線で摺接する場合に比して摩擦部にかかる単位面積当たりの荷重が低減され、破損を抑制することができる。
また、例えば、摩擦部隣接面の接線と摩擦部摺接面とのなす角が９０度より大きい場合には、摩擦によって端部でスティックスリップ現象が発生するおそれがあるが、摩擦部隣接面の接線と摩擦部摺接面とのなす角を９０度以下とすることで摺動性を向上させることができるとともに、摩擦部を損傷し難くなる。これにより、フリクションダンパは、安定した減衰力を発揮することができる。
【００２１】
第４発明のフリクションダンパは、シリンダ、ブラケット部、コイルスプリング、第１摩擦部、及び第２摩擦部を備えている。シリンダは、一端側を閉鎖する蓋部を有し、他端側が開口された筒状に形成されている。ブラケット部は、シリンダの開口側に挿入され、シリンダの軸方向に移動自在に設けられている。また、ブラケット部はブラケット摺接部を有している。ブラケット摺接部はコイルスプリングの内周側に延設されている。コイルスプリングはシリンダに内蔵されている。コイルスプリングは、蓋部に一端が当接して、ブラケット部に他端が当接している。コイルスプリングは、ブラケット部を軸方向に付勢し、ブラケット部の移動に伴って伸縮する。第１摩擦部は、シリンダの内周に設けられており、コイルスプリングの外周に摺接する。第２摩擦部は、ブラケット摺接部の外周に設けられており、コイルスプリングの内周と摺接する。
【００２２】
このような構成により、第４発明のフリクションダンパは、コイルスプリングが伸縮すると、第１摩擦部及び第２摩擦部とコイルスプリングとが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、第１摩擦部とコイルスプリングの外周、及び第２摩擦部とコイルスプリングの内周の夫々に働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、第１摩擦部及び第２摩擦部は、シリンダの内周及びブラケット摺接部の外周に設けられており、フリクションダンパの収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、第１摩擦部及び第２摩擦部は、フリクションダンパの収縮を妨げることなく、コイルスプリングの外周及び内周と良好に摺動することができる。
【００２３】
したがって、第４発明のフリクションダンパは、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係るフリクションダンパを模式的に示す側面断面図である。
【図２】実施形態１に係るフリクションダンパにおいて、コイルスプリング摺接面を説明するための図である。
【図３】実施形態２に係るフリクションダンパを模式的に示す側面断面図である。
【図４】実施形態３に係るフリクションダンパを模式的に示す側面断面図である。
【図５】実施形態３に係るフリクションダンパにおいて、摩擦部摺接面を説明するための図である。
【図６】実施形態４に係るフリクションダンパを模式的に示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明のフリクションダンパを具体化した実施形態１〜４について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態では、車いすやベビーカー、運搬台車等のキャスタに用いられるフリクションダンパを例示する。フリクションダンパは、例えば、キャスタの取付ブラケットと車輪との間に設けたリンク機構等の機構部に組み込まれることで、点字ブロック等の凹凸や段差のある路面を走行する際の振動の減衰や衝撃を緩和することができる。
【００２６】
＜実施形態１＞
実施形態１のフリクションダンパ１は、図１に示すように、シリンダ１０、ブラケット部２０、コイルスプリング３０、及び摩擦部４０を備えている。
シリンダ１０は、一方の端部１０Ａ側を閉鎖する蓋部１１を有し、他方の端部１０Ｂ側が開口された筒状に形成されている。端部１０Ａにはシリンダ側ジョイント部１２が設けられている。シリンダ側ジョイント部１２は、フリクションダンパ１がキャスタに組み込まれた際の機構部との連結部位となる。シリンダ側ジョイント部１２にはピン等を挿通可能な貫通孔１２Ａが形成されている。
【００２７】
ブラケット部２０はシリンダ１０の開口側に挿入されている。ブラケット部２０はシリンダ１０の軸方向に移動自在に設けられている。ブラケット部２０は、ばね座部２１、ロッド２２、及びロッド側ジョイント部２３を有して構成されている。ばね座部２１は円柱形状をなしており、シリンダ１０の開口側の端部１０Ｂからシリンダ１０内に挿入されている。ばね座部２１は、外周面に取着された図示しないシール部材を介して、シリンダ１０の内周面に摺動自在に当接している。ロッド２２は、一端がばね座部２１に接続され、他端がばね座部２１から外方へ突出する形態で設けられている。ロッド側ジョイント部２３はロッド２２の他端に取り付けられている。ロッド側ジョイント部２３にはピン等を挿通可能な貫通孔２３Ａが形成されている。
【００２８】
コイルスプリング３０はシリンダ１０に内蔵されている。コイルスプリング３０は、一端が蓋部１１に当接し、他端がブラケット部２０に当接している。コイルスプリング３０は、ブラケット部２０を軸方向に付勢し、ブラケット部２０の移動に伴って伸縮する。
【００２９】
また、本実施形態において、コイルスプリング３０は、コイルスプリング摺接面３１及びコイルスプリング隣接面３２を有している。コイルスプリング摺接面３１は軸方向（コイルスプリング３０の伸縮方向）に対して平行な面をなして摩擦部４０に摺接している。コイルスプリング隣接面３２は、コイルスプリング摺接面３１に軸方向で隣接している。図２に示すように、コイルスプリング３０は、コイルスプリング摺接面３１とコイルスプリング隣接面３２との交線Ｌｉを通ってシリンダ１０の中心軸Ｃに直交する仮想線Ｌｖをコイルスプリング摺接面３１の軸方向における両端部に夫々引いたときに、仮想線Ｌｖとコイルスプリング摺接面３１及びコイルスプリング隣接面３２の交線Ｌｉとの交点Ｐｉを通るコイルスプリング隣接面３２の接線Ｌｔと、コイルスプリング摺接面３１とのなす角θが夫々９０度以下となる形態で設けられている。
【００３０】
本実施形態の場合、コイルスプリング摺接面３１はコイルスプリング３０の外周面に設けられている。また、コイルスプリング３０は、円弧の一部を直線状に切断（所謂Ｄカット）した断面を有する素線３０Ａを螺旋状に巻回して形成されている。コイルスプリング３０において、コイルスプリング摺接面３１は素線３０Ａの直線状部に相当する部位である。また、図２に示すコイルスプリング３０の素線３０Ａの断面において、コイルスプリング摺接面３１とされている直線状の部位は、素線３０Ａの円弧中心Ｃａと各交点Ｐｉとを結んだ直線のなす角度θＣａが１８０度未満となる形態で形成されている。このような形態としたことで、接線Ｌｔとコイルスプリング摺接面３１とのなす角θが、θ≦９０°となることを実現している。
【００３１】
摩擦部４０はシリンダ１０の内周に設けられており、コイルスプリング３０の外周に摺接する。本実施形態において、摩擦部４０は円筒形状をなしている。摩擦部４０は弾性を有するウレタンゴムを採用している。摩擦部４０は、その外周面がシリンダ１０の内周面に取着されている。また、摩擦部４０は、その内周面を摩擦面４１としてコイルスプリング３０の外周であるコイルスプリング摺接面３１に摺動自在に当接している。
【００３２】
次に、実施形態１に係るフリクションダンパ１の作用効果について説明する。上述のように、フリクションダンパ１はキャスタの機構部に組み込まれる。キャスタが段差のある路面を走行するなどして、キャスタの車輪に振動や衝撃が作用した時には、フリクションダンパ１は、シリンダ１０とブラケット部２０とが相対移動して伸縮する。この時、コイルスプリング３０は、その両端部がシリンダ１０の蓋部１１とブラケット部２０のばね座部２１に夫々当接していることから、蓋部１１とばね座部２１の間の距離の変化に伴って伸縮する。コイルスプリング３０が伸縮すると、シリンダ１０の内周に設けられた摩擦部４０の摩擦面４１とコイルスプリング３０の外周のコイルスプリング摺接面３１とが摺動して摩擦力が発生する。そして、この摩擦力がフリクションダンパ１の伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力として作用する。
【００３３】
また、フリクションダンパ１が収縮する時、摩擦部４０は収縮されない。このため、本実施形態の摩擦部４０では、特許文献１の棒状ゴムのような軸方向の収縮に伴う径方向の膨張が発生せず、コイルスプリング３０の収縮を妨げることはない。したがって、コイルスプリング３０は、収縮時においても摩擦部４０と好適に摺動可能であり、所望の減衰力が得られる。
【００３４】
ここで、例えば、特許文献１のように摩擦部が径方向に膨張してしまう構成の場合、径方向の膨張により摩擦部がコイルスプリングの素線の間の隙間に入り込んでしまい、摩擦部とコイルスプリングとが一時的に嵌着されてしまう可能性がある。この場合、摩擦部とコイルスプリングとの間の静止摩擦力が一時的に高くなってしまうため、フリクションダンパに対する収縮方向への入力が解除されたとしても伸長が妨げられてしまい、減衰力特性に影響して減衰力ヒステリシスを発生させてしまう。しかし、本実施形態の場合には、摩擦部４０は、フリクションダンパ１の収縮に伴う径方向の膨張が発生せず、コイルスプリング３０との嵌着も発生しないため、この減衰力ヒステリシスを低減することができる。
【００３５】
また、フリクションダンパの収縮によって摩擦部が径方向に膨張してしまう構成の場合には、膨張した摩擦部がコイルスプリングの素線の間の隙間に入り込んで挟まってしまうおそれがある。この場合、フリクションダンパはそれ以上の収縮が妨げられ、所望の減衰力を得られないことはもとより、フリクションダンパの破損を招いてしまうおそれがある。しかし、本実施形態の場合には、摩擦部４０は、フリクションダンパ１の収縮に伴う径方向の膨張が発生せず、コイルスプリング３０の素線の間に挟み込まれることもない。したがって、フリクションダンパ１は、所望の減衰力を発揮することができるとともに、破損を防止することができる。
【００３６】
また、摩擦力Ｆは一般に次式で表される。
Ｆ＝μＰ（μ：摩擦係数、Ｐ：荷重）・・・（１）
そして、コイルスプリングは、収縮すると外径が大きくなる。本実施形態の場合、コイルスプリング３０は、収縮量が大きくなって外径が大きくなると、摩擦部４０により強く押し付けられる。すなわち、数式（１）における荷重Ｐが大きくなるため、摩擦力Ｆも大きくなる。このため、フリクションダンパ１は、収縮量が大きくなるほど減衰力も大きくなり、ダンパにおける底付き、素線同士の密着等が発生し難くなる。さらに、仮に、収縮量が大きくなって底付きや素線同士の密着が発生したとしても、減衰力も大きくなっているので衝撃が緩和される。
【００３７】
以上より、実施形態１のフリクションダンパ１は、シリンダ１０、ブラケット部２０、コイルスプリング３０、及び摩擦部４０を備えている。シリンダ１０は、一端側を閉鎖する蓋部１１を有し、他端側が開口された筒状に形成されている。ブラケット部２０は、シリンダ１０の開口側に挿入され、シリンダ１０の軸方向に移動自在に設けられている。コイルスプリング３０はシリンダ１０に内蔵されている。コイルスプリング３０は、蓋部１１に一端が当接して、ブラケット部２０に他端が当接している。コイルスプリング３０は、ブラケット部２０を軸方向に付勢し、ブラケット部２０の移動に伴って伸縮する。摩擦部４０はシリンダ１０の内周に設けられており、コイルスプリング３０の外周に摺接する。
【００３８】
このような構成により、実施形態１のフリクションダンパ１は、コイルスプリング３０が伸縮すると、シリンダ１０の内周に設けられる摩擦部４０とコイルスプリング３０の外周とが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、摩擦部４０とコイルスプリング３０の外周に働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、摩擦部４０はシリンダ１０の内周に設けられており、フリクションダンパ１の収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、摩擦部４０がフリクションダンパ１の収縮を妨げることはなく、コイルスプリング３０と摩擦部４０とが良好に摺動することができる。
【００３９】
したがって、実施形態１のフリクションダンパ１は、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【００４０】
また、実施形態１のフリクションダンパ１は、コイルスプリング３０がコイルスプリング摺接面３１及びコイルスプリング隣接面３２を有している。コイルスプリング摺接面３１は軸方向に対して平行な面をなして摩擦部４０に摺接している。コイルスプリング隣接面３２は、コイルスプリング摺接面３１に軸方向で隣接している。コイルスプリング３０は、コイルスプリング摺接面３１とコイルスプリング隣接面３２との交線Ｌｉを通ってシリンダ１０の中心軸Ｃに直交する仮想線Ｌｖをコイルスプリング摺接面３１の軸方向における両端部に夫々引いたときに、仮想線Ｌｖと交線Ｌｉとの交点Ｐｉを通るコイルスプリング隣接面３２の接線Ｌｔと、コイルスプリング摺接面３１とのなす角θが夫々９０度以下となる形態で設けられている。
【００４１】
このフリクションダンパ１では、コイルスプリング摺接面３１が軸方向に対して平行な面をなしているので、摩擦部４０と面で摺接することができ、摩擦力を安定して発生して減衰力を安定化させることができる。さらに、コイルスプリング３０と摩擦部４０とが面で摺接することにより、コイルスプリングと摩擦部とが線で摺接する構成の場合と比較して、摩擦部４０にかかる単位面積当たりの荷重が低減され、摩擦部４０の破損を抑制することができる。
【００４２】
また、コイルスプリング隣接面３２の接線Ｌｔとコイルスプリング摺接面３１とのなす角θが９０度以下であるので、コイルスプリング３０と摩擦部４０との摺動性を向上させることができるとともに、摩擦部４０を損傷し難くなる。これにより、フリクションダンパ１は、安定した減衰力を発揮することができる。
【００４３】
また、摩擦部４０は、フリクションダンパ１が収縮した場合でも軸方向に収縮されることがなく、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、従来のキャスタ用緩衝器のように、コイルスプリングの素線の間に摩擦部が挟み込まれることがなく、フリクションダンパ１の収縮が妨げられることがない。その結果、コイルスプリング３０と摩擦部４０とが良好に摺動することができるので、所望の減衰力を発揮することができ、衝撃や過度の荷重等による破損を防止することができる。
【００４４】
＜実施形態２＞
次に、図３等を参照し、実施形態２について説明する。
図３に示す実施形態２のフリクションダンパ２０１は、実施形態１のフリクションダンパ１と同様に、キャスタの機構部に取り付けられて伸縮して減衰力を発生する。しかし、フリクションダンパ２０１は、コイルスプリングと摩擦部との摺接形態において実施形態１のフリクションダンパ１と異なる。その他の部分において、上述の実施形態１と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４５】
図３に示すように、実施形態２のフリクションダンパ２０１は、シリンダ１０、ブラケット部２０、コイルスプリング２３０、及び摩擦部２４０を備えている。シリンダ１０及びブラケット部２０は実施形態１と同様の構成である。コイルスプリング２３０は、コイルスプリング摺接面２３１を内周面に有する点が実施形態１と異なっている。詳細には、コイルスプリング２３０は、実施形態１のコイルスプリング３０を形成するＤカット断面の素線３０Ａと同様の素線２３０Ａを用いて形成されている。コイルスプリング２３０は、素線２３０Ａの平面部位が内周面に配置される形態で螺旋状に巻回して形成されている。また、コイルスプリング２３０は、コイルスプリング摺接面２３１に隣接するコイルスプリング隣接面２３２を有している。コイルスプリング摺接面２３１とコイルスプリング隣接面２３２とは、実施形態１のコイルスプリング摺接面３１とコイルスプリング隣接面３２と同様に、コイルスプリング隣接面２３２の接線とコイルスプリング摺接面２３１とのなす角が９０度以下とされている。
【００４６】
摩擦部２４０は、コイルスプリング２３０の内周に摺接する形態で、コイルスプリング２３０の内側に配置されている。具体的には、摩擦部２４０は、コイルスプリング２３０の内周に設けられたコイルスプリング摺接面２３１に摺接している。また、本実施形態の摩擦部２４０は、蓋部１１に固定され、ブラケット部２０との間に所定の距離だけ離間して設けられている。摩擦部２４０は円柱形状をなすウレタンゴムを採用している。摩擦部２４０は、フリクションダンパ２０１の伸縮に伴ってブラケット部２０が軸方向へ所定の距離を移動したときに、ブラケット部２０に当接する。
【００４７】
次に、実施形態２に係るフリクションダンパ２０１の作用効果について説明する。フリクションダンパ２０１は、コイルスプリング２３０が伸縮すると、コイルスプリング２３０の内周と摩擦部２４０の外周とが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、コイルスプリング２３０の内周に設けられたコイルスプリング摺接面２３１と摩擦部２４０の外周に設けられた摩擦面２４１とに働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、摩擦部２４０は、蓋部１１に固定されて、ブラケット部２０に所定の距離だけ離間して設けられている。このため、フリクションダンパ２０１の収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。これにより、摩擦部２４０は、コイルスプリング２３０の素線の間に挟まれる等によってフリクションダンパ２０１の収縮を妨げることがなく、コイルスプリング２３０と良好に摺動することができる。
【００４８】
したがって、実施形態２のフリクションダンパ２０１もまた、実施形態１と同様に、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【００４９】
また、実施形態２のフリクションダンパ２０１では、摩擦部２４０は、コイルスプリング２３０が収縮してブラケット部２０に当接することで、それ以上のコイルスプリング２３０の収縮を規制する。このように、摩擦部２４０がコイルスプリング２３０の収縮を規制するので、摩擦部２４０とは別に規制部を設ける必要がなく、部品点数の増加を回避することができる。
【００５０】
また、実施形態２のフリクションダンパ２０１では、摩擦部２４０は、蓋部１１に固定され、ブラケット部２０との間に所定の距離だけ離間して設けられており、フリクションダンパ２０１が収縮した場合でも軸方向に収縮されることがなく、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、フリクションダンパの収縮によって摩擦部が径方向に膨張する構成とは異なり、コイルスプリング２３０の素線２３０Ａの間に摩擦部２４０が挟み込まれることがなく、フリクションダンパ２０１の収縮が妨げられることがない。その結果、コイルスプリング２３０と摩擦部２４０とが良好に摺動することができるので、所望の減衰力を発揮することができ、衝撃や過度の荷重等による破損を防止することができる。
【００５１】
＜実施形態３＞
次に、図４、図５等を参照し、実施形態３について説明する。
図４に示す実施形態３のフリクションダンパ３０１は、実施形態１及び２と同様にキャスタの機構部に取り付けられ、伸縮して減衰力を発生する。また、このフリクションダンパ３０１は、実施形態１のフリクションダンパ１と同様のシリンダ１０、ブラケット部２０、及びコイルスプリング３０を備えている。しかし、フリクションダンパ３０１は、摩擦部の配設形態において実施形態１及び２のフリクションダンパとは異なる。その他、上述の実施形態と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５２】
図４に示すように、実施形態３のフリクションダンパ３０１は、摩擦部３４０がコイルスプリング３０を形成する素線３０Ａの外周に設けられてシリンダ１０の内周に摺接している。本実施形態において、摩擦部３４０は、弾性を有するウレタンゴムからなり、コイルスプリング３０を被覆する形態で設けられている。図５に示すように、摩擦部３４０は、摩擦部摺接面３４１及び摩擦部隣接面３４２を有している。摩擦部摺接面３４１は、軸方向に対して平行な面をなしている。摩擦部摺接面３４１は、Ｄカットの素線３０Ａからなるコイルスプリング３０の外周に位置する直線状の部位に対応して形成されており、シリンダ１０の内周に摺接している。摩擦部隣接面３４２は、摩擦部摺接面３４１に軸方向で隣接している。そして、摩擦部摺接面３４１と摩擦部隣接面３４２との交線Ｌｉを通ってシリンダ１０の中心軸Ｃに直交する仮想線Ｌｖを摩擦部摺接面３４１の軸方向における両端部に夫々引いたときに、仮想線Ｌｖと摩擦部摺接面３４１及び摩擦部隣接面３４２の交線Ｌｉとの交点Ｐｉを通る摩擦部隣接面３４２の接線Ｌｔと、摩擦部摺接面３４１とのなす角θが夫々９０度以下とされている。
【００５３】
次に、実施形態３に係るフリクションダンパ３０１の作用効果について説明する。フリクションダンパ３０１は、コイルスプリング３０が伸縮すると、シリンダ１０の内周とコイルスプリング３０の素線３０Ａの外周に設けられた摩擦部３４０とが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、シリンダ１０の内周と摩擦部３４０の外周とに働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、摩擦部３４０は、コイルスプリング３０の素線３０Ａの外周に設けられており、フリクションダンパ３０１の収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、摩擦部３４０は、フリクションダンパ３０１の収縮を妨げることなく、シリンダ１０の内周と良好に摺動することができる。
【００５４】
したがって、実施形態３のフリクションダンパ３０１もまた、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【００５５】
また、実施形態３のフリクションダンパ３０１は、摩擦部３４０が摩擦部摺接面３４１及び摩擦部隣接面３４２を有している。摩擦部摺接面３４１は軸方向に対して平行な面をなしてシリンダ１０の内周に摺接している。摩擦部隣接面３４２は、摩擦部摺接面３４１に軸方向で隣接している。摩擦部３４０は、摩擦部摺接面３４１と摩擦部隣接面３４２との交線Ｌｉを通ってシリンダ１０の中心軸Ｃに直交する仮想線Ｌｖを摩擦部摺接面３４１の軸方向における両端部に夫々引いたときに、仮想線Ｌｖと交線Ｌｉとの交点Ｐｉを通る摩擦部隣接面３４２の接線Ｌｔと、摩擦部摺接面３４１とのなす角θが夫々９０度以下となる形態で設けられている。
【００５６】
このフリクションダンパ３０１では、摩擦部摺接面３４１が軸方向に対して平行な面をなしているので、シリンダ１０の内周と面で摺接することができ、摩擦力を安定して発生して減衰力を安定化させることができる。さらに、摩擦部３４０とシリンダ１０の内周とが面で摺接することにより、線で摺接する構成の場合と比較して、摩擦部３４０にかかる単位面積当たりの荷重が低減され、摩擦部３４０の破損を抑制することができる。
【００５７】
また、摩擦部隣接面３４２の接線Ｌｔと摩擦部摺接面３４１とのなす角θが９０度以下であるので、摩擦部３４０とシリンダ１０の内周との摺動性を向上させることができるとともに、摩擦部３４０を損傷し難くなる。これにより、フリクションダンパ３０１は、安定した減衰力を発揮することができる。
【００５８】
また、摩擦部３４０はコイルスプリング３０に一体に設けられているので、摩擦部とコイルスプリングとが別体である場合と比較して、組み立ての際の工数を低減することができ、組み立て時間を短縮することができる。
【００５９】
また、実施形態３のフリクションダンパ３０１では、摩擦部３４０はコイルスプリング３０の素線３０Ａの外周に設けられており、フリクションダンパ３０１が収縮した場合でも軸方向に収縮されることがなく、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、摩擦部３４０は、フリクションダンパ３０１の収縮によってコイルスプリング３０の素線３０Ａの間の隙間に挟まれてしまうこともなく、フリクションダンパ３０１の収縮が妨げられることがない。その結果、摩擦部３４０とシリンダ１０の内周とが良好に摺動することができるので、所望の減衰力を発揮することができ、衝撃や過度の荷重等による破損を防止することができる。
【００６０】
＜実施形態４＞
次に、図６等を参照し、実施形態４について説明する。
図６に示す実施形態４のフリクションダンパ４０１は、実施形態１〜３と同様にキャスタの機構部に取り付けられ、伸縮して減衰力を発生する。このフリクションダンパ４０１は、シリンダ４１０、ブラケット部４２０、コイルスプリング４３０、第１摩擦部４４０、及び第２摩擦部４５０を備えている。シリンダ４１０は、一方の端部４１０Ａ側を閉鎖する蓋部４１１を有し、他方の端部４１０Ｂ側が開口された筒状に形成されている。シリンダ４１０の端部４１０Ａにはシリンダ側ジョイント部４１２が設けられている。また、蓋部４１１には穴部４１１Ａが形成されている。穴部４１１Ａは、シリンダ４１０の内側に開口する形態の有底孔であり、シリンダ４１０の中心軸と同軸に形成されている。穴部４１１Ａには、後述するブラケット部４２０のロッド４２２が摺動自在に挿入されている。また、シリンダ４１０の開口側の端部４１０Ｂには筒状のロッドガイド４１３が嵌め込まれ、端部４１０Ｂ側の開口を封鎖している。筒状をなすロッドガイド４１３には軸方向に貫通する挿通孔４１３Ａが形成されている。挿通孔４１３Ａには後述するブラケット部４２０のロッド４２２が挿通されている。
【００６１】
ブラケット部４２０は、シリンダ４１０の開口側に挿入され、シリンダ４１０の軸方向に移動自在に設けられている。ブラケット部４２０は、ばね座部４２１、ロッド４２２、及びロッド側ジョイント部４２３を有して構成されている。ばね座部４２１は円板形状をなしており、シリンダ４１０の開口側の端部４１０Ｂからシリンダ４１０内に挿入されている。ばね座部４２１は、シリンダ４１０の軸方向に移動自在に設けられている。ロッド４２２は、ばね座部４２１の軸方向両側に突出する形態で設けられている。ロッド４２２の一方の端部４２２Ａは上述の蓋部４１１の穴部４１１Ａに摺動自在に挿入されている。ロッド４２２の端部４２２Ａは、フリクションダンパ４０１が収縮した時には、穴部４１１Ａの底部に当接してそれ以上の収縮を規制する規制部として機能する。またロッド４２２の他方の端部４２２Ｂにはロッド側ジョイント部４２３が取り付けられている。ロッド側ジョイント部４２３にはピン等を挿通可能な貫通孔４２３Ａが形成されている。また、ロッド４２２の端部４２２Ｂ側はロッドガイド４１３の挿通孔４１３Ａに摺動自在に挿通されている。このように、ロッド４２２の一方の端部４２２Ａが蓋部４１１の穴部４１１Ａに挿入されているとともに他方の端部４２２Ｂがロッドガイド４１３の挿通孔４１３Ａに挿通されていることにより、ブラケット部４２０は、全体としてシリンダ４１０の軸方向に摺動自在とされている。
【００６２】
また、ブラケット部４２０はブラケット摺接部４２４を有している。ブラケット摺接部４２４はコイルスプリング４３０の内周側に延設されている。詳細には、ブラケット摺接部４２４は、ばね座部４２１よりも端部４２２Ａ側のロッド４２２に配置されている。ブラケット摺接部４２４はロッド４２２よりも拡径した円柱形状をなしており、ロッド４２２の中心軸に同軸に設けられている。
【００６３】
コイルスプリング４３０はシリンダ４１０に内蔵されている。コイルスプリング４３０は、蓋部４１１に一端が当接して、ブラケット部４２０に他端が当接している。コイルスプリング４３０は、ブラケット部４２０を軸方向に付勢し、ブラケット部４２０の移動に伴って伸縮する。
【００６４】
第１摩擦部４４０は、シリンダ４１０の内周に設けられており、コイルスプリング４３０の外周に摺接する。本実施形態において、第１摩擦部４４０は弾性を有するウレタンゴムからなり、円筒形状をなしている。第１摩擦部４４０は、その外周面がシリンダ４１０の内周面に取着されている。また、第１摩擦部４４０は、その内周面を摩擦面４４１としてコイルスプリング４３０の外周に摺動自在に当接している。第２摩擦部４５０は、ブラケット摺接部４２４の外周に設けられており、コイルスプリング４３０の内周と摺接する。本実施形態において、第２摩擦部４５０は弾性を有するウレタンゴムからなり、円筒形状をなしている。第２摩擦部４５０は、その内周面がブラケット摺接部４２４の外周面に取着されている。また、第２摩擦部４５０は、その外周面を摩擦面４５１としてコイルスプリング４３０の内周に摺動自在に当接している。
【００６５】
本実施形態において、コイルスプリング４３０は、２つのコイルスプリング摺接面４３１，４３２を有している。これらのうち、コイルスプリング摺接面４３１は、コイルスプリング４３０の外周に設けられて第１摩擦部４４０の摩擦面４４１に摺接している。コイルスプリング摺接面４３２は、コイルスプリング４３０の内周に設けられて第２摩擦部４５０の摩擦面４５１に摺接している。コイルスプリング摺接面４３１，４３２は、夫々軸方向に対して平行な面をなしている。コイルスプリング４３０は、円形状の２箇所を直線状に切断した断面を有する素線４３０Ａを螺旋状に巻回して形成されている。また、コイルスプリング４３０は、コイルスプリング隣接面４３３を有している。コイルスプリング隣接面４３３は、２つのコイルスプリング摺接面４３１，４３２に軸方向で隣接している。コイルスプリング４３０は、コイルスプリング摺接面４３１，４３２とコイルスプリング隣接面４３３との交線を通ってシリンダ４１０の中心軸に直交する仮想線をコイルスプリング摺接面４３１，４３２の軸方向における両端部に夫々引いたときに、仮想線とコイルスプリング摺接面４３１，４３２及びコイルスプリング隣接面４３３の交線との交点を通るコイルスプリング隣接面４３３の接線と、コイルスプリング摺接面４３１，４３２とのなす角が夫々９０度以下となる形態で設けられている。
【００６６】
次に、実施形態４に係るフリクションダンパ４０１の作用効果について説明する。上述のように、フリクションダンパ４０１はキャスタの機構部に組み込まれる。キャスタが段差のある路面を走行するなどして、キャスタの車輪に振動や衝撃が作用した時には、フリクションダンパ４０１は、シリンダ４１０とブラケット部４２０とが相対移動して伸縮する。この時、コイルスプリング４３０は、その両端部がシリンダ４１０の蓋部４１１とブラケット部４２０のばね座部４２１に夫々当接していることから、蓋部４１１とばね座部４２１の間の距離の変化に伴って伸縮する。コイルスプリング４３０が伸縮すると、シリンダ４１０の内周に設けられた第１摩擦部４４０の摩擦面４４１とコイルスプリング４３０の外周のコイルスプリング摺接面４３１、及びブラケット摺接部４２４の外周に設けられた第２摩擦部４５０の摩擦面４５１とコイルスプリング４３０の内周のコイルスプリング摺接面４３２が夫々摺動して摩擦力が発生する。そして、この摩擦力がフリクションダンパ４０１の伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力として作用する。
【００６７】
また、フリクションダンパ４０１が収縮する時、第１摩擦部４４０及び第２摩擦部４５０は収縮されることがなく、径方向への膨張も発生しないので、コイルスプリング４３０の収縮を妨げることはない。したがって、コイルスプリング４３０は、収縮時においても第１摩擦部４４０及び第２摩擦部４５０と好適に摺動可能であり、所望の減衰力が得られる。
【００６８】
このように、実施形態４のフリクションダンパ４０１は、コイルスプリング４３０が伸縮すると、第１摩擦部４４０及び第２摩擦部４５０とコイルスプリング４３０とが摺動することで摩擦力が発生する。つまり、第１摩擦部４４０とコイルスプリング４３０の外周、及び第２摩擦部４５０とコイルスプリング４３０の内周の夫々に働く摩擦力によって減衰力が発生する。また、第１摩擦部４４０及び第２摩擦部４５０は、シリンダ４１０の内周及びブラケット摺接部４２４の外周に設けられており、フリクションダンパ４０１の収縮による軸方向への圧縮が生じず、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、第１摩擦部４４０及び第２摩擦部４５０は、フリクションダンパ４０１の収縮を妨げることなく、コイルスプリング４３０の外周及び内周と良好に摺動することができる。
【００６９】
したがって、実施形態４のフリクションダンパ４０１もまた、実施形態１と同様に、摩擦力を有効に作用させて所望の減衰力を得ることができる。
【００７０】
また、実施形態４のフリクションダンパ４０１では、ブラケット部４２０がロッド４２２を有している。このロッド４２２は、一方の端部４２２Ａが蓋部４１１の穴部４１１Ａに挿入され、他方の端部４２２Ｂがロッドガイド４１３の挿通孔４１３Ａに挿通されていることにより、蓋部４１１及びロッドガイド４１３によって両端部で摺動自在に支持されている。このため、ブラケット部４２０が径方向の荷重（横荷重）を受けた場合でも傾きが抑制され、安定して減衰力を発揮することができる。
【００７１】
また、実施形態４のフリクションダンパ４０１では、ロッド４２２の端部４２２Ａが、フリクションダンパ４０１が収縮した時に穴部４１１Ａの底部に当接してそれ以上の収縮を規制する規制部として機能する。このため、規制部を別途設ける場合と比較して、部品点数を少なくすることができる。
【００７２】
また、実施形態４のフリクションダンパ４０１では、２つの摩擦部４４０，４５０と、コイルスプリング４３０の外周及び内周の両方とに働く摩擦力によって減衰力が発生するので、コイルスプリングの外周又は内周の片方のみで摩擦力が作用する場合と比較して、より大きな減衰力を発生させることができる。
【００７３】
また、実施形態４のフリクションダンパ４０１では、２つの摩擦部４４０，４５０は、フリクションダンパ２０１が収縮した場合でも軸方向に収縮されることがなく、これによる径方向への膨張も発生しない。このため、第１摩擦部４４０及び第２摩擦部４５０は、フリクションダンパ４０１の収縮によってコイルスプリング４３０の素線４３０Ａの間の隙間に挟まれてしまうこともなく、フリクションダンパ４０１の収縮が妨げられることがない。その結果、コイルスプリング４３０と２つの摩擦部４４０，４５０とが良好に摺動することができるので、所望の減衰力を発揮することができ、衝撃や過度の荷重等による破損を防止することができる。
【００７４】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１〜４に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜４では、摩擦部として弾性を有するウレタンゴムからなる形態を例示したが、これは必須ではない。摩擦部としては、例えば、ニトリルゴム等のウレタンゴム以外の材質からなる弾性体や、ブレーキパッド等に用いられるような耐摩耗性に優れた材質のもの等を採用してもよい。
（２）実施形態１〜４では、コイルスプリングがＤカット断面や２面が直線状に切断された断面を有するコイルスプリングを備える形態を例示したが、これは必須ではない。コイルスプリングは、一般的な断面円形状の素線からなるものであってもよいし、断面長方形状の素線からなるいわゆる角スプリング等を採用してもよい。
（３）実施形態１，２及び４では、コイルスプリングが、軸方向に対して平行な面をなすコイルスプリング摺接面を有する形態を例示したが、これは必須ではない。
（４）実施形態３では、摩擦部が、軸方向に対して平行な面をなす摩擦部摺接面を有する形態を例示したが、これは必須ではない。
（５）実施形態２では、摩擦部が蓋部に固定されている形態を例示したが、これは必須ではない。摩擦部はブラケット部に固定されている形態であってもよい。
（６）実施形態２では、摩擦部が、コイルスプリングが収縮してブラケット部に当接することでそれ以上のコイルスプリングの収縮を規制する形態を例示したが、これは必須ではない。摩擦部は、コイルスプリングの収縮を規制する規制部として機能しない形態であってもよい。
（７）実施形態３では、摩擦部がコイルスプリングの素線の全体を被覆する形態を例示したが、これは必須ではない。摩擦部は、コイルスプリングの素線の長手方向に対して連続して設けられていてもよいし、断続的に設けられていてもよい。
（８）実施形態１〜４では、１つのコイルスプリングを備える形態を例示したが、これは必須ではない。コイルスプリングは、複数が並列に設けられている形態であってもよい。
（９）実施形態４では、ロッドの一方の端部が蓋部に形成された穴部の底部に当接することにより、ロッドがフリクションダンパの収縮を規制する規制部として機能する形態を例示したが、これは必須ではない。規制部を有する場合、その形態は、例えば、ブラケット摺接部の軸方向の端面が蓋部の軸方向の内面に当接自在な形態等、他の形態であってもよい。
（１０）実施形態１〜４では、蓋部をシリンダとは別体に設ける形態を例示したが、これは必須ではない。蓋部は、シリンダに一体に形成されている形態であってもよい。
（１１）コイルスプリング摺接面又は摩擦部摺接面を有する場合、コイルスプリング摺接面とコイルスプリング隣接面との間、又は摩擦部摺接面と摩擦部隣接面との間には面取りが施されていてもよい。この場合、コイルスプリング摺接面とコイルスプリング隣接面との間の角度、又は摩擦部摺接面と摩擦部隣接面との間の角度をより小さな角度とするのと同等となり好ましい。
（１２）実施形態１及び４のように摩擦部がシリンダの内周に設けられている場合、摩擦部の内周面は、シリンダの内周面よりも内側に配置されていてもよいし（図１、図６等参照）、シリンダの内周面と略同じ位置（所謂、面一）に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１，２０１，３０１，４０１…フリクションダンパ、１０，４１０…シリンダ、１０Ａ，４１０Ａ…シリンダの一方の端部、１０Ｂ，４１０Ｂ…シリンダの他方の端部、１１，４１１…蓋部、１２，４１２…シリンダ側ジョイント部、１２Ａ…貫通孔、２０，４２０…ブラケット部、２１，４２１…ばね座部、２２，４２２…ロッド、２３，４２３…ロッド側ジョイント部、２３Ａ，４２３Ａ…貫通孔、３０，２３０，３３０，４３０…コイルスプリング、３０Ａ，４３０Ａ…素線、３１，２３１，４３１，４３２…コイルスプリング摺接面、３２，４３３…コイルスプリング隣接面、４０，２４０，３４０…摩擦部、４１，２４１…摩擦面、３４１…摩擦部摺接面、３４２…摩擦部隣接面、４１１Ａ…穴部、４１３…ロッドガイド、４１３Ａ…挿通孔、４２２Ａ…ロッドの一方の端部、４２２Ｂ…ロッドの他方の端部、４２４…ブラケット摺接部、４４０…第１摩擦部、４４１…第１摩擦部の摩擦面、４５０…第２摩擦部、４５１…第２摩擦部の摩擦面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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