(57)【要約】【課題】被縫製物に形成されている縫目を特定しにくい場合であっても、縫目の状態を精度良く確認することができる縫目状態確認装置を提供する。【解決手段】縫目状態確認装置は、被縫製物を撮影する撮影部と、制御部と、を備え、前記制御部は、縫目の縫製パターンを構成する基準縫製ラインを特定し、前記撮影部を制御することにより、縫目が形成された前記被縫製物を撮影し、前記基準縫製ラインに基づき前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目を特定し、前記被縫製物に形成されている縫目の状態を確認する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を撮影する撮影部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
縫目の縫製パターンを構成する基準縫製ラインを特定し、
前記撮影部を制御することにより、縫目が形成された前記被縫製物を撮影し、
前記基準縫製ラインに基づき、前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目を特定し、前記被縫製物に形成されている縫目の状態を確認することを特徴とする縫目状態確認装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記基準縫製ラインの特徴部を第１特徴部として特定し、
前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目の特徴部を第２特徴部として特定し、
前記第１特徴部と前記第２特徴部とを比較した結果に基づいて、前記基準縫製ラインを変形し、
変形した前記基準縫製ラインに基づき、前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目を特定し、前記被縫製物に形成されている縫目の状態を確認することを特徴とする請求項１に記載の縫目状態確認装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記被縫製物に縫目を形成するための縫製データに基づいて、縫目の縫製パターンを表す縫製パターン画像を生成し、
生成した前記縫製パターン画像に基づいて前記第１特徴部を特定することを特徴とする請求項２に記載の縫目状態確認装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記基準縫製ラインに対し、当該基準縫製ラインの延伸方向に直交する方向に所定幅のマージンを設定し、
前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目が前記マージン内に収まっているか否かを確認することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の縫目状態確認装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記基準縫製ラインに対し、当該基準縫製ラインの延伸方向に直交する方向に所定幅のマージンを設定し、
前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目であって、前記マージン内に収まる前記縫目の状態を確認することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の縫目状態確認装置。
【請求項６】
前記制御部は、
一の前記基準縫製ラインの一の部分に設定する前記マージンが、当該一の前記基準縫製ラインの他の部分に設定する前記マージンと重ならないように前記所定幅を設定することを特徴とする請求項４または５に記載の縫目状態確認装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記基準縫製ラインを複数設定する場合、一の前記基準縫製ラインに設定する前記マージンが他の前記基準縫製ラインに設定する前記マージンと重ならないように前記所定幅を設定することを特徴とする請求項４から６の何れか１項に記載の縫目状態確認装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記基準縫製ラインに基づき前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目を特定するときに前記マージンを設定することを特徴とする請求項４から７の何れか１項に記載の縫目状態確認装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記被縫製物に複数の縫目を形成するための縫製データに基づいて、縫目の縫製パターンを構成する前記基準縫製ラインを特定し、
前記基準縫製ライン同士が交差する場合、前記基準縫製ラインに基づき、前記縫製データによって規定される、前記被縫製物に形成される複数の縫目の形成方向に沿って、前記撮影画像に含まれる縫目を特定することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の縫目状態確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被縫製物に形成されている縫目の状態を確認するための縫目状態確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、布に形成される縫目に縫製不良が発生したか否かを判定するための技術が考えられている。例えば特許文献１には、ミシン機構の下流にカメラを設け、このカメラにより捉えた画像から縫目の幅寸法を検出し、その検出した縫目の幅寸法と正規の縫目の幅寸法とを比較することにより、縫製不良の一例である、いわゆる「目飛び」の有無を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７０２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば柄物の被縫製物に縫目を形成した場合など、縫目が被縫製物に同化してしまうような場合には、縫目の特定自体が困難となり、従って、縫目の状態も確認することが困難となる。
【０００５】
本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被縫製物に形成されている縫目を特定しにくい場合であっても、縫目の状態を精度良く確認することができる縫目状態確認装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る縫目状態確認装置は、被縫製物を撮影する撮影部と、制御部と、を備え、前記制御部は、縫目の縫製パターンを構成する基準縫製ラインを特定し、前記撮影部を制御することにより、縫目が形成された前記被縫製物を撮影し、前記基準縫製ラインに基づき、前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目を特定し、前記被縫製物に形成されている縫目の状態を確認することを特徴とする。
【０００７】
本開示に係る縫目状態確認装置によれば、縫目の縫製パターンを構成する基準縫製ラインを特定し、その基準縫製ラインに基づいて、被縫製物に形成されている縫目を特定し、縫目の状態を確認する。これにより、例えば柄物の被縫製物に縫目が形成された場合など、縫目を特定し難い場合であっても、基準縫製ラインに基づき縫目を特定し、縫目の状態を精度良く確認することができる。
【０００８】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、前記基準縫製ラインの特徴部を第１特徴部として特定し、前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目の特徴部を第２特徴部として特定し、前記第１特徴部と前記第２特徴部とを比較した結果に基づいて、前記基準縫製ラインを変形し、変形した前記基準縫製ラインに基づき、前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目を特定し、前記被縫製物に形成されている縫目の状態を確認してもよい。これにより、基準縫製ラインの特徴部と被縫製物の縫目の特徴部との比較に基づき基準縫製ラインを適宜変形させ、その変形後の基準縫製ラインに基づき縫目を精度よく特定でき、縫目の状態確認を一層精度良く行うことができる。
【０００９】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、前記被縫製物に縫目を形成するための縫製データに基づいて、縫目の縫製パターンを表す縫製パターン画像を生成し、生成した前記縫製パターン画像に基づいて前記第１特徴部を特定してもよい。これにより、縫製データに基づく縫製パターン画像から基準縫製ラインの特徴部を精度良く特定することができる。よって、基準縫製ラインの変形を精度良く行うことができ、ひいては、基準縫製ラインに基づき縫目を精度よく特定でき、縫目の状態確認を一層精度良く行うことができる。
【００１０】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、前記基準縫製ラインに対し、当該基準縫製ラインの延伸方向に直交する方向に所定幅のマージンを設定し、前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目が前記マージン内に収まっているか否かを確認してもよい。このように基準縫製ラインにある程度のマージンを持たせることにより、例えば一般的な縫製時に不可避的に発生する程度の多少の縫製ずれを許容した上で縫目の状態確認を行うことができる。
【００１１】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、前記基準縫製ラインに対し、当該基準縫製ラインの延伸方向に直交する方向に所定幅のマージンを設定し、前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目であって、前記マージン内に収まる前記縫目の状態を確認してもよい。これにより、基準縫製ラインに対するずれの程度が許容範囲内の縫目を含めて縫製状態の確認を行うことができる。
【００１２】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、一の前記基準縫製ラインの一の部分に設定する前記マージンが、当該一の前記基準縫製ラインの他の部分に設定する前記マージンと重ならないように前記所定幅を設定してもよい。即ち、基準縫製ラインにマージンを設定する場合に、その基準縫製ラインの複数箇所におけるマージンが相互に重ならないように設定するとよい。これにより、例えば「Ｕ」字状など、同じ基準縫製ラインに相互に対向するような部位が存在する場合であっても、その基準縫製ラインのどの部分のマージンに縫目が含まれているのか否かを混迷することなく容易に確認することができる。
【００１３】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、前記基準縫製ラインを複数設定する場合、一の前記基準縫製ラインに設定する前記マージンが他の前記基準縫製ラインに設定する前記マージンと重ならないように前記所定幅を設定してもよい。即ち、複数の基準縫製ラインにそれぞれマージンを設定する場合に、それぞれのマージンが相互に重ならないように設定するとよい。これにより、複数の基準縫製ラインを特定した場合であっても、どの基準縫製ラインのマージンに縫目が含まれているのか否かを混迷することなく容易に確認することができる。
【００１４】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、前記基準縫製ラインに基づき前記撮影部により撮影される撮影画像に含まれる縫目を特定するときに前記マージンを設定してもよい。即ち、基準縫製ラインに基づき撮影画像に含まれる縫目を特定するときにマージンを設定するとよい。これにより、予めマージンを設定してそのデータを保持しておく必要が無い。
【００１５】
前記縫目状態確認装置では、前記制御部は、前記被縫製物に複数の縫目を形成するための縫製データに基づいて、縫目の縫製パターンを構成する前記基準縫製ラインを特定し、前記基準縫製ライン同士が交差する場合、前記基準縫製ラインに基づき、前記縫製データによって規定される、前記被縫製物に形成される複数の縫目の形成方向に沿って、前記撮影画像に含まれる縫目を特定するとよい。これにより、基準縫製ライン同士が交差した位置においても縫目の状態確認を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る縫目状態確認装置の構成例を概略的に示す図
【図２】本実施形態に係る縫製パターン画像の一例を概略的に示す図
【図３】本実施形態に係る撮影画像の一例を概略的に示す図
【図４】本実施形態に係る縫目状態確認装置の制御例を概略的に示すフローチャート
【図５】本実施形態に係るマッチング処理における制御例を概略的に示すフローチャート
【図６】本実施形態に係る縫目の状態の確認方法の一例を概略的に示す図
【図７】本実施形態に係る変形例による縫目の状態の確認方法の一例を概略的に示す図（その１）
【図８】本実施形態に係る変形例による縫目の状態の確認方法の一例を概略的に示す図（その２）
【図９】本実施形態に係る変形例による縫目の状態の確認方法の一例を概略的に示す図（その３）
【図１０】本実施形態に係る変形例による縫目の状態の確認方法の一例を概略的に示す図（その４）
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本開示に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する縫目状態確認装置１は、周知のミシン１００によりワークＷに形成された縫目Ｎの状態を確認するための装置であり、カメラ２、制御部３、記憶部４などを備えている。なお、ミシン１００は、ワークＷを保持し、縫製データに含まれる針落ち点の座標に従ってワークＷを前後左右方向に移動させることで、ワークＷに縫目Ｎを形成する。また、ミシン１００により縫目Ｎが形成されたワークＷは、矢印Ｈで例示するように、図示しない搬送装置により縫目状態確認装置１に搬送されるようになっている。また、ワークＷは、例えば、布、皮などの薄いシート状の被縫製物であり、無地の生地である場合もあれば、柄物の生地である場合もある。
【００１８】
カメラ２は、撮影部の一例であり、縫目状態確認装置１の本体部５の上部に設けられている撮影ボックス６の内部の天面に設けられている。カメラ２の撮像レンズ２ａは、撮影ボックス６の内部において、上方から下方に向かって指向しており、撮影ボックス６の底面上に搬送されたワークＷを撮影可能となっている。
【００１９】
制御部３は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムや各種の設定値に基づいて、カメラ３の制御などを含む縫目状態確認装置１の動作全般を制御する。
【００２０】
記憶部４は、例えばハードディスクドライブなどの記憶媒体により構成されており、縫目状態確認装置１の制御に必要な各種のデータを記憶している。また、記憶部４は、少なくとも、ワークＷに縫目を形成するための各種の縫製データを記憶している。縫製データには、複数の縫目を形成するための複数の針落ち点の座標を示すデータが含まれる。複数の針落ち点の座標の各々には順番が対応付けられており、ミシン１００は、この順番に従って各座標に針を落とすことで縫目を形成する。なお、針落ち点に対応付けられる順番として、針落ち点に順位を示す符号が対応付けられていてもよいし、針落ち順に各座標を示すデータが配列されることで、針落ち順が対応付けられていてもよい。また、縫製データによれば、各針落ち点に順番が対応付けられていることにより、縫目の形成方向も規定することが可能である。縫製データは、例えば、ミシン１００から無線通信或いは有線通信を介して縫目状態確認装置１に提供される。
【００２１】
制御部３は、記憶部４に記憶されている縫製データ、より具体的には複数の針落ち点の座標を示すデータに基づいて、図２に例示する縫製パターン画像ＧＡを生成することが可能である。縫製パターン画像ＧＡは、ワークＷに形成される縫目Ｎの縫製パターンＰＡ、つまり、縫製データに基づき形成されるはずの縫目Ｎによるパターンの大きさ、形状などを表す画像である。縫製パターンＰＡは、縫製データで特定される各針落ち点により表される。そして、制御部３は、生成した縫製パターン画像ＧＡに、例えば周知の画像処理による特徴点検出処理を施すことにより、縫目の縫製パターンＰＡを構成する基準縫製ラインＬＡの特徴点Ａを特定することが可能である。
【００２２】
なお、特徴点Ａは、形状が鋭角となる部分、大きく湾曲する部分、延伸方向が反転する部分など、形状に何らかの変化が認められる点である。また、制御部３は、特定した複数の特徴点Ａを相互に関連付けることにより、基準縫製ラインＬＡの大きさ、形状などを、ある程度或いは完全に特定することが可能である。図２では、全ての特徴点Ａを符号により示していないが、例えば画像処理の精度を高めることにより、より多くの特徴点Ａを特定することができ、ひいては、基準縫製ラインＬＡの大きさ、形状などを一層精度良く特定することができる。
【００２３】
また、制御部３は、カメラ２を制御することにより、図３に例示する撮影画像ＧＢを得ることが可能である。撮影画像ＧＢは、撮影対象であるワークＷに形成されている実際の縫目Ｎによって表される縫製パターンＰＢ、つまり、縫製データに基づき実際にワークＷに形成された縫目Ｎによるパターンの大きさ、形状などを表す画像である。そして、制御部３は、カメラ２により得られた撮影画像ＧＢに、例えば周知の画像処理による特徴点検出処理を施すことにより、実際の縫目Ｎの縫製パターンＰＢを構成する実際縫製ラインＬＢの特徴点Ｂを特定することが可能である。
【００２４】
なお、特徴点Ｂは、形状が鋭角となる部分、大きく湾曲する部分、延伸方向が反転する部分など、形状に何らかの変化が認められる点である。また、制御部３は、特定した複数の特徴点Ｂを相互に関連付けることにより、実際縫製ラインＬＢの大きさ、形状などを、ある程度或いは完全に特定することが可能である。図３では、全ての特徴点Ｂを符号により示していないが、例えば画像処理の精度を高めることにより、より多くの特徴点Ｂを特定することができ、ひいては、実際縫製ラインＬＢの大きさ、形状などを一層精度良く特定することができる。
【００２５】
次に、縫目状態確認装置１の制御例について説明する。図４に例示するように、制御部３は、記憶部４に記憶されている縫製データに基づいて縫製パターン画像ＧＡを生成する（Ｓ１）。そして、制御部３は、生成した縫製パターン画像ＧＡに基づいて、基準縫製ラインＬＡの特徴点Ａを特定する（Ｓ２）。また、制御部３は、カメラ２を制御することにより、縫製データに基づき実際に縫目Ｎが形成されたワークＷを撮影する（Ｓ３）。そして、制御部３は、カメラ２により撮影された撮影画像ＧＢに含まれる実際の縫目Ｎの特徴点Ｂを特定する（Ｓ４）。
【００２６】
そして、制御部３は、特定した特徴点Ａと特徴点Ｂとのマッチング処理を実行する（Ｓ５）。このマッチング処理は、特定した特徴点Ａと特徴点Ｂとの一致度を算出し、その算出した一致度に基づいて特徴点Ａの座標値を補正、つまり、基準縫製ラインＬＡを変形する処理となっている。即ち、図５に例示するように、このマッチング処理では、制御部３は、まず、基準一致度Ｐｋの初期値に「∞（無限大）」を設定する（Ａ１）。そして、制御部３は、ステップＳ２により特定した基準縫製ラインＬＡの特徴点Ａの座標値と、ステップＳ４により特定した縫目Ｎの特徴点Ｂの座標値とを比較することにより、両者の一致度Ｐを算出する（Ａ２）。一致度Ｐが小さいほど、つまり、特徴点Ａの座標値と特徴点Ｂの座標値との差が小さいほど、基準縫製ラインＬＡと縫目Ｎとが近似或いは一致していることが示される。そして、制御部３は、算出した一致度Ｐと基準一致度Ｐｋの大小関係を比較する（Ａ３）。
【００２７】
制御部３は、算出した一致度Ｐが基準一致度Ｐｋよりも大きい場合、つまり、特徴点Ａと特徴点Ｂが一致していない場合（Ａ３：ＮＯ）には、特徴点Ａの座標値を、特徴点Ｂに近似或いは完全に一致するように補正する（Ａ４）。なお、補正後の複数の特徴点Ａを相互に関連付けることにより特定される基準縫製ラインＬＡは、補正前における当初の基準縫製ラインＬＡを変形させたものとなる。また、本開示における「変形」は、基準縫製ラインＬＡにより形成されるパターンの拡大、縮小、回転、シフトなどを含む。そして、制御部３は、補正後の特徴点Ａの座標値に基づき、再び一致度Ｐを算出し（Ａ２）、補正後の一致度Ｐと基準一致度Ｐｋの大小関係を比較する（Ａ３）。
【００２８】
そして、制御部３は、算出した一致度Ｐが基準一致度Ｐｋよりも小さい場合、つまり、特徴点Ａと特徴点Ｂが近似或いは完全に一致している場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、基準一致度Ｐｋの値を、その時点で算出している一致度Ｐの値に更新する（Ａ５）。そして、制御部３は、その時点における特徴点Ａの座標値を記憶部４に記憶する（Ａ６）。
【００２９】
なお、上述したステップＡ４における座標値の補正処理は、当該補正処理を実行する際に、補正値を適宜調整しながら行ってもよいし、予め複数の補正パターンを用意しておき、各補正パターンを当て嵌めることによって行ってもよい。複数の補正パターンを当て嵌めることにより座標値を補正する場合においては、補正後の一致度Ｐが基準一致度Ｐｋに一致するパターンが存在する場合には、そのパターンをステップＡ６において記憶し、一致するパターンが存在しない場合には、補正後の一致度Ｐが基準一致度Ｐｋに最も近付くパターンをステップＡ６において記憶するようにするとよい。
【００３０】
制御部３は、上述したマッチング処理を完了すると、記憶部４に記憶した特徴点Ａの座標値に基づいて、記憶部４に記憶している縫製データを修正する（Ｓ６）。このとき、制御部３は、縫製データに規定されているワークＷに対する縫目Ｎの形成位置、つまり、いわゆる針落ち点を、記憶部４に記憶した特徴点Ａの座標値に一致するように修正する。なお、上述のマッチング処理において特徴点Ａの座標値を補正していない場合には、修正後の縫製データは、修正前の当初の縫製データと同じままとなる。
【００３１】
そして、制御部３は、縫製データの修正処理を完了すると、撮影画像ＧＢに含まれている縫目Ｎの状態を確認する（Ｓ７）。即ち、制御部３は、その時点における縫製データに基づいて基準縫製ラインＬＡを特定する。そして、制御部３は、撮影画像ＧＢにおける特徴点Ｂと、Ｓ５でその特徴点Ｂに座標値を一致させた特徴点Ａとを対応させることで、撮影画像ＧＢにおける基準縫製ラインＬＡの位置を特定する。制御部３は、撮影画像ＧＢにおける位置が特定された基準縫製ラインＬＡに基づいて当該撮影画像ＧＢに含まれている縫目Ｎを特定する。ここで、撮影画像ＧＢにおける基準縫製ラインＬＡの位置は、撮影画像ＧＢにおいて、縫製データに基づきワークＷに形成されているはずの実際の縫目Ｎによって形成されるライン、即ち、実際縫製ラインＬＢの位置と一致する。そのため、制御部３は、撮影画像ＧＢにおける基準縫製ラインＬＡの位置に基づいて、撮影画像ＧＢに含まれている縫目Ｎ、つまり、実際縫製ラインＬＢを構成する縫目Ｎを特定する。具体的には、制御部３は、基準縫製ラインＬＡに重なる縫目Ｎを特定する。そして、制御部３は、特定した縫目Ｎの状態を確認する。縫目Ｎの状態確認は、例えば特開平10-170231号公報で記載されているように、撮影画像ＧＢから特定した縫目の幅寸法を検出し、その検出した縫目の幅寸法と正規の縫目の幅寸法とを比較することによって縫目Ｎの状態を確認してもよいし、基準縫製ラインＬＡに重なる縫目Ｎについて、その縫目状態を確認してもよい。制御部３は、基準縫製ラインＬＡに基づいて縫目Ｎが形成されていると推定される箇所について縫目Ｎの状態を確認するので、縫目Ｎが柄物などのワークＷに同化してしまうような場合でも、精度よく縫目Ｎを特定することができる。
【００３２】
図６の例では、ポイントＰ１，Ｐ２などで示す部位においては、縫目Ｎが飛んでしまう縫製不良、いわゆる「目飛び」や、縫目Ｎの間隔が不均一となる縫製不良などが発生しておらず、実際縫製ラインＬＢを構成する複数の縫目Ｎが規則正しく配列され、それら複数の縫目Ｎは基準縫製ラインＬＡに沿っている。そのため、制御部３は、これらポイントＰ１，Ｐ２における縫製状態を「良好」と判断する。一方、ポイントＰ３で示す部位においては、縫目Ｎに「目飛び」が発生している。そのため、制御部３は、このポイントＰ３における縫製状態を「不良」と判断する。なお、図６においては、説明の便宜上、基準縫製ラインＬＡと実際縫製ラインＬＢを若干ずらして示している。しかし、実際の状態確認処理においては、基準縫製ラインＬＡの位置は、実際縫製ラインＬＢの位置と一致する。
【００３３】
本実施形態に係る縫目状態確認装置１によれば、縫目Ｎの縫製パターンを構成する基準縫製ラインＬＡを特定し、その基準縫製ラインＬＡに基づいて、ワークＷに形成されている縫目Ｎを特定し、縫目Ｎの状態を確認する。これにより、例えば柄物のワークＷに縫目Ｎが形成された場合など、縫目Ｎを特定し難い場合であっても、基準縫製ラインＬＡに基づき縫目Ｎを特定でき、縫目Ｎの状態を精度良く確認することができる。
【００３４】
また、縫目状態確認装置１によれば、制御部３は、基準縫製ラインＬＡの特徴点Ａを特定し、撮影画像ＧＢに含まれる実際の縫目Ｎの特徴点Ｂを特定し、特徴点Ａと特徴点Ｂとを比較した結果に基づいて基準縫製ラインＬＡを変形する。そして、制御部３は、変形した基準縫製ラインＬＡに基づき、撮影画像ＧＢに含まれる縫目Ｎを特定し、ワークＷに形成されている縫目Ｎの状態を確認する。これにより、基準縫製ラインＬＡの特徴点ＡとワークＷに実際に形成されている縫目Ｎの特徴点Ｂとの比較に基づき基準縫製ラインＬＡを適宜変形させ、その変形後の基準縫製ラインＬＡに基づき縫目Ｎを精度よく特定することで、縫目Ｎの状態確認を一層精度良く行うことができる。
【００３５】
また、縫目状態確認装置１によれば、制御部３は、ワークＷに縫目Ｎを形成するための縫製データに基づいて縫製パターン画像ＧＡを生成し、生成した縫製パターン画像ＧＡに基づいて基準縫製ラインＬＡの特徴点Ａを特定する。これにより、縫製データに基づく縫製パターン画像ＧＡから基準縫製ラインＬＡの特徴点Ａを精度良く特定することができる。よって、基準縫製ラインＬＡの変形を精度良く行うことができ、ひいては、基準縫製ラインＬＡに基づき縫目Ｎを精度よく特定でき、縫目Ｎの状態確認を一層精度良く行うことができる。
【００３６】
なお、本開示は上述した一実施形態に限られるものではなく、例えば、次のように変形又は拡張することができる。
【００３７】
図７に例示するように、制御部３は、基準縫製ラインＬＡに対し、当該基準縫製ラインＬＡの延伸方向に直交する方向に所定幅のマージンＭを設定するように構成してもよい。そして、制御部３は、撮影画像ＧＢに含まれる縫目ＮがマージンＭ内に収まっているか否かを確認し、マージンＭ内に収まる縫目Ｎの状態を確認するように構成してもよい。このように基準縫製ラインＬＡに、ある程度のマージンＭを持たせることにより、例えば一般的な縫製時に不可避的に発生する程度の多少の縫製ずれを許容した上で縫目Ｎの状態確認を行うことができる。また、基準縫製ラインＬＡに対するずれの程度が許容範囲内の縫目Ｎを含めて縫製状態の確認を行うことができる。なお、図７及び後述する図８，図９では、図６とは異なり、実際に実際縫製ラインＬＢの位置が基準縫製ラインＬＡの位置からずれている状態を示している。
【００３８】
また、図８に例示するように、制御部３は、１つの基準縫製ラインＬＡの一部分に設定するマージンＭａが、当該基準縫製ラインＬＡの他部分に設定するマージンＭｂと重ならないように所定幅を設定するように構成するとよい。即ち、１つの基準縫製ラインＬＡにマージンＭを設定する場合に、その基準縫製ラインＬＡの複数箇所におけるマージンＭａ，Ｍｂが相互に重ならないように設定するとよい。これにより、例えば「Ｕ」字状など、同じ基準縫製ラインＬＡに相互に対向するような部位が存在する場合であっても、その基準縫製ラインＬＡのどの部分のマージンＭに縫目Ｎが含まれているのか否かを混迷することなく容易に確認することができる。
【００３９】
また、図９に例示するように、制御部３は、基準縫製ラインＬＡを複数設定する場合、一の基準縫製ラインＬＡに設定するマージンＭが他の基準縫製ラインＬＡに設定するマージンＭと重ならないように、それぞれのマージンＭの所定幅を設定するように構成するとよい。即ち、複数の基準縫製ラインＬＡにそれぞれマージンＭを設定する場合に、それぞれのマージンＭが相互に重ならないように設定するとよい。これにより、複数の基準縫製ラインＬＡを特定した場合であっても、どの基準縫製ラインＬＡのマージンＭに縫目が含まれているのか否かを混迷することなく容易に確認することができる。
【００４０】
また、制御部３は、基準縫製ラインＬＡに基づき撮影画像ＧＢに含まれる縫目Ｎを特定するときにマージンＭを設定するように構成するとよい。これにより、予めマージンＭを設定してそのデータを記憶部４に保持しておく必要が無く、記憶容量に限りのある記憶部４を他の記憶用途に有効に活用することができる。なお、縫目状態確認装置１は、例えば記憶部４に十分な記憶容量を確保できる場合などには、予めマージンＭを設定し、そのデータを記憶部４に保持しておくようにした構成とすることも許容される。これにより、縫目Ｎの状態確認を実行する都度、マージンＭを設定する必要が無く、制御部３の処理負荷を低減することができる。
【００４１】
また、図１０に例示するように、基準縫製ラインＬＡ同士が交差する場合、より具体的には、同一の基準縫製ラインＬＡが当該基準縫製ラインＬＡの異なる箇所において相互に交差する場合には、制御部３は、縫製データによって規定される複数の縫目の形成方向Ｄに沿って、撮影画像ＧＢに含まれる縫目Ｎを特定するとよい。つまり、基準縫製ラインＬＡが交差する場合、縫製データに含まれる複数の針落ち座標に対応付けられた順番に従って縫目が形成される方向Ｄに沿って縫目Ｎを特定するとよい。これにより、制御部３は、例えば、縫目Ｎａの次の縫目が縫目Ｎｂであることを特定することができ、縫目Ｎａの次の縫目が縫目Ｎｃ或いは縫目Ｎｄであると誤認識してしまうことを防止することができる。このように、基準縫製ラインＬＡが交差した位置においても、縫目Ｎの形成方向Ｄを正しく認識することができ、縫目Ｎの状態確認を精度良く行うことができる。この場合、上述したように、基準縫製ラインＬＡの延伸方向に直交する方向に所定幅のマージンＭを設定してもよい。
【００４２】
また、制御部３は、基準縫製ラインＬＡの特徴点Ａではなく、基準縫製ラインＬＡにおいて特徴的な形状を示す部分、即ち、特徴部を特定するように構成してもよい。また、制御部３は、実際にワークＷに形成された縫目Ｎの特徴点Ｂではなく、実際の縫目Ｎにおいて特徴的な形状を示す部分、即ち、特徴部を特定するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１：縫目状態確認装置、２：カメラ（撮影部）、３：制御部、Ｗ：ワーク（被縫製物）
【図１】
2019170659.tif 000003
【図２】
2019170659.tif 000004
【図３】
2019170659.tif 000005
【図４】
2019170659.tif 000006
【図５】
2019170659.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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