(57)【要約】【課題】液圧回転機をコンパクト化する。【解決手段】ピストンポンプ１００，２００は、複数のピストン６と、シャフト１に結合されピストン６を収容する複数のシリンダ２ａが設けられるシリンダブロック２と、ピストン６の先端に回動自在に連結されるシュー１０と、シュー１０が摺接しシリンダブロック２の回転に伴ってピストン６を往復動させる斜板１３と、シュー１０を斜板１３に向けて付勢する付勢部材として、波型の帯状線材が螺旋状に形成されたウェーブスプリング３０と、を備える。【選択図】図１
2019035363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピストンと、
回転軸に結合され、前記ピストンを収容する複数のシリンダが設けられるシリンダブロックと、
前記ピストンの先端に回動自在に連結されるシューと、
前記シューが摺接し、前記シリンダブロックの回転に伴って前記ピストンを往復動させる斜板と、
前記シューを前記斜板に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、波型の帯状線材が螺旋状に形成されたウェーブスプリングであることを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
前記ウェーブスプリングの径方向における拡がりを規制する規制部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
【請求項３】
前記ウェーブスプリングの付勢力を前記シューに伝達するリテーナホルダをさらに備え、
前記ウェーブスプリングは、前記シリンダブロックと前記リテーナホルダとの間に圧縮された状態で介装され、
前記規制部は、前記ウェーブスプリングの径方向外側において、前記シリンダブロック及び前記リテーナホルダの少なくとも一方に設けられることを特徴とする請求項２に記載の液圧回転機。
【請求項４】
前記規制部は、前記シリンダブロックに設けられた複数のピン部材であり、
前記ピン部材は、前記シリンダブロックの径方向において前記ピストンよりも前記ウェーブスプリングの近くに配置されることを特徴とする請求項３に記載の液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンポンプやピストンモータとして使用される液圧回転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シリンダに収容されるピストンを往復動させる斜板と、ピストンに連結されるシューを斜板に向けて付勢する付勢部材と、を備えた液圧回転機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるような、シューを斜板に向けて付勢する付勢部材としては、一般的に、圧縮コイルスプリングが用いられる。しかしながら、圧縮コイルスプリングは、密着高さとならないように使用する必要があるため、圧縮コイルスプリングを収容するために、ある程度の軸方向の長さを有するスペースを確保する必要がある。また、軸方向長さが制限される状態で所望の荷重を確保するには、圧縮コイルスプリングの外径を大きくする必要がある。このため、シューを斜板に向けて付勢する付勢部材として圧縮コイルスプリングを用いた場合、液圧回転機が径方向および軸方向に大型化するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、液圧回転機のコンパクト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、液圧回転機が、複数のピストンと、回転軸に結合されピストンを収容する複数のシリンダが設けられるシリンダブロックと、ピストンの先端に回動自在に連結されるシューと、シューが摺接しシリンダブロックの回転に伴ってピストンを往復動させる斜板と、シューを斜板に向けて付勢する付勢部材と、を備え、付勢部材が、波型の帯状線材が螺旋状に形成されたウェーブスプリングであることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、シューを斜板に向けて付勢する付勢部材としてウェーブスプリングが用いられる。ウェーブスプリングは、圧縮コイルスプリングよりも小さい形状で同等の付勢力を発揮することができる。このため、付勢部材を収容するスペースが比較的小さくなることで、液圧回転機の外形をコンパクト化することが可能となる。
【０００８】
第２の発明は、液圧回転機が、ウェーブスプリングの径方向における拡がりを規制する規制部をさらに備えることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、ウェーブスプリングの径方向における拡がりを規制するために規制部が設けられる。このため、圧縮されることでウェーブスプリングの外径が拡がったとしても、ウェーブスプリングがピストン等に接触することを防止することができる。
【００１０】
第３の発明は、液圧回転機が、ウェーブスプリングの付勢力をシューに伝達するリテーナホルダをさらに備え、ウェーブスプリングは、シリンダブロックとリテーナホルダとの間に圧縮された状態で介装され、規制部は、ウェーブスプリングの径方向外側において、シリンダブロック及びリテーナホルダの少なくとも一方に設けられることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、規制部がシリンダブロック及びリテーナホルダの少なくとも一方に設けられる。このように、ウェーブスプリングが装着される部位の近くに規制部が設けられるため、圧縮されることでウェーブスプリングの外径が拡がったとしても、ウェーブスプリングがピストン等に接触することを防止することができる。
【００１２】
第４の発明は、規制部が、シリンダブロックに設けられた複数のピン部材であり、ピン部材は、シリンダブロックの径方向においてピストンよりもウェーブスプリングの近くに配置されることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、ウェーブスプリングの径方向における拡がりを規制するためにピン部材がシリンダブロックに設けられる。ピン部材は、ピストンよりもウェーブスプリングの近くに配置されるため、圧縮されることでウェーブスプリングの外径が拡がったとしても、ウェーブスプリングがピストン等に接触することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、液圧回転機をコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液圧回転機の断面図である。
【図２】ウェーブスプリングの概略形状を示す平面図である。
【図３】ウェーブスプリングの概略形状を示す側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機の規制部を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る液圧回転機の規制部を示す図であり、図１においてＶ部で示される部分に相当する部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る液圧回転機１００について説明する。
【００１８】
本実施形態では、液圧回転機が、水を作動流体とする水圧ピストンポンプモータ１００である場合について説明する。図１に示すように、水圧ピストンポンプモータ１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン６が往復動することで、作動流体である水を供給するポンプとして機能し、外部から供給される水の流体圧によりピストン６が往復動してシャフト１が回転することにより、回転駆動力を出力するモータとして機能する。
【００１９】
以下の説明では、水圧ピストンポンプモータ１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、水圧ピストンポンプモータ１００を単に「ピストンポンプ１００」と称する。
【００２０】
ピストンポンプ１００は、水を作動流体とする水圧ピストンポンプである。ピストンポンプ１００は、動力源によって回転する回転軸としてのシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１の回転に伴って回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケーシング３と、を備える。
【００２１】
ケーシング３は、両端が開口するケース本体３ａと、シャフト１の一端を支持するとともにケース本体３ａの一方の開口端を塞ぐエンドカバー５と、シャフト１の他端が挿通するとともにケース本体３ａの他方の開口端を塞ぐフロントカバー４と、を有する。ケース本体３ａとエンドカバー５とは別部材で形成されているが、これらは一体的に形成されていてもよい。
【００２２】
シャフト１は、棒状部材であり、エンジンや電動モータといった動力源の動力によって回転駆動される。シャフト１はフロントカバー４から一端部１ａが外部に突出するように設けられ、シャフト１の他端部１ｂは、エンドカバー５に形成された収容凹部５ａ内に収容される。ケーシング３から突出したシャフト１の一端部１ａには、図示しない動力源が連結される。
【００２３】
シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、連結部２２においてシャフト１とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。
【００２４】
シリンダブロック２には、一方の端面２ｄに開口部を有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に等間隔で形成される。シリンダ２ｂには、容積室７を区画する円柱状のピストン６が往復動自在に挿入される。ピストン６の先端側は、シリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座６ａが形成される。
【００２５】
フロントカバー４には、シャフト１が挿通する貫通孔４ａが形成される。貫通孔４ａには、シャフト１を回転自在に支持する軸受１９が嵌合される。また、フロントカバー４には、シャフト１とフロントカバー４との間から水が外部へ洩れないようにシール２４が設けられる。
【００２６】
フロントカバー４には、さらに、シャフト１に沿ってシリンダブロック２側に延出する筒状の延出部４ｂが形成される。延出部４ｂの外周面には軸受２０が圧入される。延出部４ｂの外周面に対向して位置するシリンダブロック２には、軸受２０に摺接する筒状の摺接部２ｃが形成される。摺接部２ｃの内周面が軸受２０の外周面に摺接するため、シリンダブロック２はフロントカバー４により回転自在に支持されることになる。
【００２７】
エンドカバー５には、容積室７に吸い込まれる水を導く供給通路８と、容積室７から吐出される水が導かれる排出通路９と、が形成される。エンドカバー５は、さらに、収容凹部５ａの内周面に嵌合された軸受１８を有する。エンドカバー５は、軸受１８を介して収容凹部５ａに収容されるシャフト１の他端部１ｂを回転自在に支持する。
【００２８】
軸受１８〜２０は、樹脂，セラミック，ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）等により形成される。軸受１８〜２０の材質は、特に作動流体が水であっても摺動性が確保できる材質であればどのような材質でもよい。
【００２９】
ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２とエンドカバー５との間に介在されるバルブプレート１７をさらに備える。
【００３０】
バルブプレート１７は、シリンダブロック２の基端面が摺接する円板部材であり、エンドカバー５に固定される。バルブプレート１７には、供給通路８と容積室７を接続する供給ポート１７ａと、排出通路９と容積室７を接続する排出ポート１７ｂと、が形成される。
【００３１】
ピストンポンプ１００は、ピストン６の球面座６ａに回転自在に連結されるシュー１０と、シリンダブロック２の回転に伴ってシュー１０が摺接する斜板１３と、シュー１０を保持するリテーナプレート１１と、リテーナプレート１１に摺接するリテーナホルダ１２と、をさらに備える。
【００３２】
シュー１０は、各ピストン６の先端に形成される球面座６ａを受容する受容部１０ａと、斜板１３に摺接する円形の平板部１０ｂと、を有する。受容部１０ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座６ａの外面と摺接する。シュー１０は球面座６ａに対してあらゆる方向に角度変位可能である。
【００３３】
斜板１３は、フロントカバー４の内壁に固定され、シャフト１の軸に垂直な方向から傾斜した摺接面１３ａを有する。シュー１０の平板部１０ｂは、摺接面１３ａに対して面接触する。
【００３４】
リテーナプレート１１は、円環状の平板部材であり、周方向に所定の間隔をあけて形成される複数の挿通穴１１ａを有する。リテーナプレート１１は、シュー１０の受容部１０ａを挿通穴１１ａに挿通させた状態で、シュー１０を保持している。
【００３５】
リテーナホルダ１２は、シリンダブロック２の摺接部２ｃの外周に装着され、シャフト１の軸方向に沿って摺動可能な筒状部材である。リテーナホルダ１２は、その先端がリテーナプレート１１の中心部に摺接する。
【００３６】
ピストンポンプ１００は、リテーナホルダ１２及びリテーナプレート１１を介してシュー１０を斜板１３に向けて付勢する付勢部材としてのウェーブスプリング３０をさらに備える。図２及び図３にウェーブスプリング３０の概略形状を示す。図２は、ウェーブスプリング３０の平面図であり、図３は、ウェーブスプリング３０の側面図である。
【００３７】
ウェーブスプリング３０は、波型の帯状線材が螺旋状に巻き回されて形成されたものである。具体的には、線材は、断面が矩形状であり、図２に示すように、線材には、線材の厚さ方向に折り曲げて形成される山部３０ａと谷部３０ｂとが周方向に沿って所定の間隔で設けられる。そして、図３に示すように、線材は、上下方向に隣接する線材の山部３０ａと谷部３０ｂとが当接するように螺旋状に巻き回される。なお、図２及び図３に図示されるウェーブスプリング３０の一例であり、ウェーブスプリング３０としては、波型の帯状線材が螺旋状に巻き回されて形成されたものであればどのような構成のものであってもよい。
【００３８】
ウェーブスプリング３０は、図１に示すように、シリンダブロック２の摺接部２ｃの外周に装着されており、リテーナホルダ１２の底面１２ａと、シリンダ２ｂが開口するシリンダブロック２の端面２ｄとの間に圧縮された状態で介装される。このため、ウェーブスプリング３０の内径ｄ１は、シリンダブロック２の摺接部２ｃの外径よりも大きく設定され、ウェーブスプリング３０の外径Ｄ１は、リテーナホルダ１２の外径よりも小さく設定される。
【００３９】
ウェーブスプリング３０の付勢力は、リテーナホルダ１２及びリテーナプレート１１を介してシュー１０に作用し、シュー１０を斜板１３に押し付ける押圧力となる。また、ウェーブスプリング３０の付勢力は、シリンダブロック２をバルブプレート１７に押し付ける押圧力としても作用する。このため、シリンダブロック２とバルブプレート１７との間から水が漏れることが抑制される。
【００４０】
ここで、一般的な圧縮コイルスプリングの付勢力は、線材の捻り応力に起因して生じるのに対して、ウェーブスプリング３０の付勢力は、線材の曲げ応力に起因して生じる。このため、外形寸法がほぼ同じである場合、圧縮コイルスプリングよりもウェーブスプリング３０の付勢力の方が大きくなる。つまり、同じ付勢力を得ようとした場合、ウェーブスプリング３０の方が圧縮方向長さを短くすることができるとともに外径を小さくすることができる。したがって、シュー１０を斜板１３に向けて付勢する付勢部材としてウェーブスプリング３０を採用することによって、付勢部材を収容するためのスペースが小さくなるため、ピストンポンプ１００全体をコンパクト化することが可能となる。
【００４１】
一方で、ウェーブスプリング３０は、圧縮されると外径が拡がるため、ウェーブスプリング３０に対して径方向外側に配置されるピストン６にウェーブスプリング３０が接触するおそれがある。
【００４２】
このため、ピストンポンプ１００は、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制する規制部としてのピン部材３２をさらに備える。図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う部分断面図であり、この図にはピン部材３２の配置が示される。
【００４３】
ピン部材３２は、円柱状部材であり、シャフト１の軸方向に沿ってシリンダブロック２の端面２ｄに圧入等により固定される。ピン部材３２は、シリンダ２ｂとシリンダ２ｂとの間であって、ウェーブスプリング３０の径方向外側に複数配置される。ピン部材３２の配置は、図４に二点鎖線で示される各シリンダ２ｂの最もシャフト１側の点を結んだ第１仮想円３４の直径よりも、一点鎖線で示される各ピン部材３２の最もシャフト１側の点を結んだ第２仮想円３３の直径の方が小さくなるように設定される。
【００４４】
このように、ピン部材３２は、ピストン６よりもウェーブスプリング３０の近くに配置されるため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなく、ピン部材３２に当接することになる。したがって、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりはピン部材３２によって規制され、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することが防止される。なお、ピン部材３２は、すべてのシリンダ２ｂ間に設けられる必要はなく、複数、好ましくは３つ以上設けられていればよい。
【００４５】
次に、ピストンポンプ１００の作動について説明する。
【００４６】
外部からの動力によりシャフト１が回転駆動され、それに伴いシリンダブロック２が回転すると、各シュー１０の平板部１０ｂが斜板１３に対して摺接し、各ピストン６が斜板１３の傾斜角度に応じたストローク量でシリンダ２ｂ内を往復動する。そして、各ピストン６が往復動することにより、各容積室７の容積が増減する。
【００４７】
シリンダブロック２の回転により拡大する容積室７には供給通路８及び供給ポート１７ａを通じて水が導かれる。容積室７内に吸い込まれた水は、シリンダブロック２の回転による容積室７の縮小によって加圧され、排出ポート１７ｂ及び排出通路９を通じて吐出される。このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って、水の吸込と吐出とが連続的に行われる。
【００４８】
このように、ピストンポンプ１００において水の吸込と吐出とが行われている間、シュー１０は、ウェーブスプリング３０の付勢力によって常に斜板１３に押し付けられ、シュー１０が斜板１３から離れることが防止される。
【００４９】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００５０】
ピストンポンプ１００は、シュー１０を斜板１３に向けて付勢する付勢部材としてウェーブスプリング３０を備えている。ウェーブスプリング３０と一般的な圧縮コイルスプリングとを比較すると、同じ付勢力を得ようとした場合、ウェーブスプリング３０の方が圧縮方向長さを短くすることが可能であるとともに外径を小さくすることが可能である。このため、ウェーブスプリング３０を採用することによって、付勢部材を収容するためのスペースが小さくなり、結果としてピストンポンプ１００の外形をコンパクト化することができる。
【００５１】
また、ピストンポンプ１００は、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制する規制部としてピン部材３２を備えている。ピン部材３２は、ピストン６よりもウェーブスプリング３０の近くに配置されるため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなく、ピン部材３２に当接することになる。したがって、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することを防止することができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るピストンポンプ２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。
【００５３】
第２実施形態に係るピストンポンプ２００の基本的な構成は、図１に示される第１実施形態に係るピストンポンプ１００と同様である。第２実施形態に係るピストンポンプ２００は、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制する規制部２ｅ，１２ｂの構成が第１実施形態に係るピストンポンプ１００の規制部３２の構成と異なる点で第１実施形態に係るピストンポンプ１００と相違する。図５は、第２実施形態に係るピストンポンプ２００の規制部２ｅ，１２ｂについて説明するための図であり、図１においてＶ部で示される部分に相当する部分を拡大して示している。なお、図５で示される部分以外の構成は第１実施形態に係るピストンポンプ１００と同様であるため、それらの図示及び説明は省略する。
【００５４】
ピストンポンプ２００は、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制する第１規制部としての環状凸部２ｅと、第２規制部としての環状壁部１２ｂと、を備える。
【００５５】
環状凸部２ｅは、シリンダブロック２の端面２ｄからシャフト１の軸方向に沿って突出し、ウェーブスプリング３０の外周を取り囲むように環状に形成される。図５に示されるように、環状凸部２ｅは、ウェーブスプリング３０とピストン６との間に配置されるため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなく、環状凸部２ｅに当接することになる。したがって、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりは環状凸部２ｅによって規制され、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することが防止される。
【００５６】
なお、環状凸部２ｅは、周方向において連続して設けられる必要はなく、部分的に設けられていてもよい。また、端面２ｄから環状凸部２ｅを突出させる構成に代えて、ウェーブスプリング３０が配置される部分の端面２ｄにウェーブスプリング３０を収容可能な溝を加工し、溝内にウェーブスプリング３０を配置することでウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制する構成としてもよい。
【００５７】
一方、環状壁部１２ｂは、リテーナホルダ１２の底面１２ａからシャフト１の軸方向に沿って突出し、ウェーブスプリング３０の外周を取り囲むように環状に形成される。図５に示されるように、環状壁部１２ｂは、ウェーブスプリング３０とピストン６との間に配置されるため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなく、環状壁部１２ｂに当接することになる。したがって、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりは環状壁部１２ｂによって規制され、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することが防止される。なお、環状壁部１２ｂは、周方向において連続して設けられる必要はなく、部分的に設けられていてもよい。
【００５８】
環状凸部２ｅと環状壁部１２ｂとは、両方設けられていてもよいし、一方のみ設けられていてもよい。環状凸部２ｅと環状壁部１２ｂとの両方を配置することでピストン６とウェーブスプリング３０との接触を確実に防止することができる。
【００５９】
以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６０】
ピストンポンプ２００は、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制する規制部として環状凸部２ｅと環状壁部１２ｂとを備えている。環状凸部２ｅ及び環状壁部１２ｂは、ウェーブスプリング３０とピストン６との間に設けられるため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなく、環状凸部２ｅ及び環状壁部１２ｂに当接することになる。したがって、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することを防止することができる。
【００６１】
なお、第２実施形態に係るピストンポンプ２００の規制部である環状凸部２ｅ及び環状壁部１２ｂの両方または何れか一方と、第１実施形態に係るピストンポンプ１００の規制部であるピン部材３２と、を組み合わせても用いてもよい。複数の規制部を配置することでピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することを確実に防止することができる。
【００６２】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６３】
ピストンポンプ１００，２００は、複数のピストン６と、シャフト１に結合されピストン６を収容する複数のシリンダ２ｂが設けられるシリンダブロック２と、ピストン６の先端に回動自在に連結されるシュー１０と、シュー１０が摺接しシリンダブロック２の回転に伴ってピストン６を往復動させる斜板１３と、シュー１０を斜板１３に向けて付勢する付勢部材として、波型の帯状線材が螺旋状に形成されたウェーブスプリング３０と、を備える。
【００６４】
この構成によれば、ピストンポンプ１００，２００は、シュー１０を斜板１３に向けて付勢する付勢部材としてウェーブスプリング３０を備えている。ウェーブスプリング３０と一般的な圧縮コイルスプリングとを比較すると、同じ付勢力を得ようとした場合、ウェーブスプリング３０の方が圧縮方向長さを短くすることが可能であるとともに外径を小さくすることが可能である。このため、ウェーブスプリング３０を採用することによって、付勢部材を収容するためのスペースが小さくなり、結果としてピストンポンプ１００，２００の外形をコンパクト化することができる。
【００６５】
また、ピストンポンプ１００，２００は、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制する規制部３２，２ｅ，１２ｂをさらに備える。
【００６６】
この構成では、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制するために規制部３２，２ｅ，１２ｂが設けられる。このため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなく規制部３２，２ｅ，１２ｂに当接することになる。したがって、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することを防止することができる。
【００６７】
また、ピストンポンプ１００，２００は、ウェーブスプリング３０の付勢力をシュー１０に伝達するリテーナホルダ１２をさらに備え、ウェーブスプリング３０は、シリンダブロック２とリテーナホルダ１２との間に圧縮された状態で介装され、規制部３２，２ｅ，１２ｂは、ウェーブスプリング３０の径方向外側において、シリンダブロック２及びリテーナホルダ１２の少なくとも一方に設けられる。
【００６８】
この構成では、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制するために規制部３２，２ｅ，１２ｂがシリンダブロック２及びリテーナホルダ１２の少なくとも一方に設けられる。このように、ウェーブスプリング３０が装着される部位の近くに規制部３２，２ｅ，１２ｂが設けられるため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなく規制部３２，２ｅ，１２ｂに当接することになる。したがって、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することを防止することができる。
【００６９】
また、規制部は、シリンダブロック２に設けられた複数のピン部材３２であり、ピン部材３２は、シリンダブロック２の径方向においてピストン６よりもウェーブスプリング３０の近くに配置される。
【００７０】
この構成では、ウェーブスプリング３０の径方向における拡がりを規制するためにピン部材３２がシリンダブロック２に設けられる。また、ピン部材３２は、ピストン６よりもウェーブスプリング３０の近くに配置されるため、圧縮されることでウェーブスプリング３０の外径が拡がったとしても、ウェーブスプリング３０は、ピストン６ではなくピン部材３２に当接することになる。したがって、ピストン６とウェーブスプリング３０とが接触することを防止することができる。また、シリンダブロック２にピン部材３２を組み付けるだけで規制部が構成され、シリンダブロック２等への大掛かりな追加工が不要であるため、ピストンポンプ１００の製造コストの上昇を抑制することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７２】
本実施形態では、作動流体として水を用いているが、これに代えて、作動油や水溶性代替液等の作動流体を用いてもよい。また、ピストンポンプモータ１００は、斜板１３の角度が固定式のものであるが、斜板の傾転角度を変更可能な可変容量型ピストンポンプモータであってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１００，２００・・・ピストンポンプ（液圧回転機、ピストンポンプモータ）、１・・・シャフト（回転軸）、２・・・シリンダブロック、２ｂ・・・シリンダ、２ｅ・・・環状凸部（規制部）、６・・・ピストン、１０・・・シュー、１２・・・リテーナホルダ、１２ｂ・・・環状壁部（規制部）、１３・・・斜板、３０・・・ウェーブスプリング、３２・・・ピン部材（規制部)
【図１】
2019035363.tif 000003
【図２】
2019035363.tif 000004
【図３】
2019035363.tif 000005
【図４】
2019035363.tif 000006
【図５】
2019035363.tif 000007