(57)【要約】【課題】重量の大きな被搬送物を搬送および支持する際において、操作性に優れた支持ユニットを提供する。【解決手段】基部２と、基部２に回転可能な状態で設けられ、上端で被搬送物を支持可能な複数の球体３と、複数の球体３を突出可能な複数の貫通孔４２を有し、上面４１が複数の球体３の上端よりも下方の下限位置と、上面４１が球体３の上端以上の上限位置と、の間で移動可能に配置された移動板４と、移動板４を下限位置と上限位置との間で上下に駆動させる駆動手段５と、を備える。駆動手段５は、基部２に取り付けられて移動板４を支持し、気圧が制御されることにより上下に伸縮して移動板４を上下に移動させる支持部と、支持部内に接続されており、伸縮することにより支持部内の気圧を制御するエアシリンダと、エアシリンダを伸縮させる操作部５１と、を備える。【選択図】図１
2019137476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部と、
前記基部に回転可能な状態で設けられ、上端で被搬送物を支持可能な複数の回転体と、
前記複数の回転体を突出可能な複数の貫通孔を有し、上面が前記複数の回転体の上端よりも下方の下限位置と、前記上面が前記回転体の前記上端以上の上限位置と、の間で移動可能に配置された移動板と、
前記移動板を前記下限位置と前記上限位置との間で上下に駆動させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする支持ユニット。
【請求項２】
前記駆動手段は、
前記基部に取り付けられて前記移動板を支持し、気圧が制御されることにより上下に伸縮して前記移動板を上下に移動させる支持部と、
前記支持部内に接続されており、伸縮することにより前記支持部内の気圧を制御するエアシリンダと、
前記エアシリンダを伸縮させる操作部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の支持ユニット。
【請求項３】
前記基部は、
矩形の枠状に形成されている枠体と、
前記枠体内で格子状に配置され、両端部が前記枠体に結合している複数の第一被取付部材及び複数の第二被取付部材と、
を備え、
前記複数の第一被取付部材及び前記複数の第二被取付部材の一方には、前記複数の回転体が取り付けられ、前記複数の第一被取付部材及び前記複数の第二被取付部材の他方には、前記支持部が取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の支持ユニット。
【請求項４】
前記エアシリンダは、前記枠体の一方側部の長さ方向に沿って前記枠体に設けられ、前記操作部は、前記一方側部の長さ方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の支持ユニット。
【請求項５】
前記移動板の外周部には、移動板側位置決め部が設けられ、
前記基部の前記移動板側位置決め部と対応する位置には、前記複数の回転体を前記複数の貫通孔から突出するように前記移動板を位置決めする基部側位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の支持ユニット。
【請求項６】
前記移動板は、第一移動板と、前記第一移動板の上面に重ねて設けられている第二移動板と、を備え、
前記第二移動板の摩擦係数は、前記第一移動板の摩擦係数よりも高く設定されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の支持ユニット。
【請求項７】
前記複数の回転体は、前記基部の内側に設けられ、
前記基部の外周部の上面には、補助回転体が回転可能な状態で設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の支持ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物を支持するために支持ユニットが使用されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の支持ユニットは、支持体と、複数の転動体と、載置部と、移動手段とを備える。
【０００３】
複数の転動体は、回転可能な状態で移動手段に設けられている。複数の転動体は、その上端で被搬送物を支持する。載置部は、複数の転動体よりも上方に配置されて支持体に設けられている。載置部の上面には、複数の転動体を突出可能な複数の貫通孔が設けられている。載置部は、その上面で被搬送物を支持する。移動手段は、操作部を操作することにより、複数の転動体を上下に移動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０６７３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の支持ユニットでは、複数の転動体を上方に移動させて被搬送物を搬送可能なようにしている。このため、被搬送物の重量が大きくなると、複数の転動体を上方に移動させる際に操作部を大きな力で動かす必要がある。したがって、重量の大きな被搬送物を搬送および支持する際において、支持ユニットの操作性の向上という点で課題が残されていた。
【０００６】
そこで本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、重量の大きな被搬送物を搬送および支持する際において、操作性に優れた支持ユニットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の支持ユニットは、基部と、前記基部に回転可能な状態で設けられ、上端で被搬送物を支持可能な複数の回転体と、前記複数の回転体を突出可能な複数の貫通孔を有し、上面が前記複数の回転体の上端よりも下方の下限位置と、前記上面が前記回転体の前記上端以上の上限位置と、の間で移動可能に配置された移動板と、前記移動板を前記下限位置と前記上限位置との間で上下に駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、移動板を上げて被搬送物を支持することが可能になる。このとき、移動板と被搬送物との接触面積は、複数の回転体と被搬送物との接触面積数よりも大きい。このため、被搬送物の重量が大きくなっても、移動板と被搬送物とが接触することで、被搬送物の支持を容易にすることができる。これにより、重量の大きな被搬送物を搬送および支持する際において、従来技術と比較して小さな力で操作部を動かすことができる。したがって、従来技術と比較して操作性に優れた支持ユニットを提供することができる。
【０００９】
また、前記駆動手段は、前記基部に取り付けられて前記移動板を支持し、気圧が制御されることにより上下に伸縮して前記移動板を上下に移動させる支持部と、前記支持部内に接続されており、伸縮することにより前記支持部内の気圧を制御するエアシリンダと、前記エアシリンダを伸縮させる操作部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、移動板を手動により、さらに小さな力で上下に移動させることが可能になる。したがって、従来技術と比較して操作性に優れた支持ユニットを提供することができる。
【００１１】
また、前記基部は、矩形の枠状に形成されている枠体と、前記枠体内で格子状に配置され、両端部が前記枠体に結合している複数の第一被取付部材及び複数の第二被取付部材と、を備え、前記複数の第一被取付部材及び前記複数の第二被取付部材の一方には、前記複数の回転体が取り付けられ、前記複数の第一被取付部材及び前記複数の第二被取付部材の他方には、前記支持部が取り付けられていることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、複数の回転体を整列して配置することが可能になるため、移動板が下限位置に位置しているときには、複数の回転体で被搬送物を安定して支持することが可能になる。また複数の支持部を整列して配置することが可能になるため、複数の支持部で移動板を安定して支持することが可能になる。したがって移動板は、上限位置に位置しているときに被搬送物を安定して支持することが可能になる。よって、本発明の支持ユニットは、被搬送物を安定して搬送および支持することができる。
【００１３】
また、前記エアシリンダは、前記枠体の一方側部の長さ方向に沿って前記枠体に設けられ、前記操作部は、前記一方側部の長さ方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
本発明によれば、枠体の一方側部に操作部を設けた場合であっても、支持ユニットの枠体が厚くなるのを抑制することができる。よって、本発明の支持ユニットは、薄型化を図ることができる。
【００１５】
また、前記移動板の外周部には、移動板側位置決め部が設けられ、前記基部の前記移動板側位置決め部と対応する位置には、前記複数の回転体を前記複数の貫通孔から突出するように前記移動板を位置決めする基部側位置決め部が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、支持ユニットの組み立て作業において移動板を配置する際に、基部側位置決め部と移動板側位置決め部とを合わせることにより、複数の回転体を複数の貫通孔から容易に突出させることが可能になる。よって、本発明の支持ユニットは、組み立て作業の作業性を向上させることができる。
【００１７】
また、前記移動板は、第一移動板と、前記第一移動板の上面に重ねて設けられている第二移動板と、を備え、前記第二移動板の摩擦係数は、前記第一移動板の摩擦係数よりも高く設定されていることを特徴としている。
【００１８】
本発明によれば、移動板が第一移動板のみ（一枚板）で形成されている場合に比べて、移動板と被搬送物との間の摩擦係数を大きくすることが可能になる。よって、本発明の支持ユニットは、移動板で被搬送物を支持する場合に、被搬送物を安定して支持することができる。
【００１９】
また、前記複数の回転体は、前記基部の内側に設けられ、前記基部の外周部の上面には、補助回転体が回転可能な状態で設けられていることを特徴としている。
【００２０】
本発明によれば、支持ユニットに被搬送物を載せたり支持ユニットから被搬送物を降ろしたりするときに、被搬送物を補助回転体に接触させることにより被搬送物を移動させることが可能になる。よって、本発明の支持ユニットは、被搬送物の搬送作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、移動板を上げて被搬送物を支持することが可能になる。このとき、移動板と被搬送物との接触面積は、複数の回転体と被搬送物との接触面積数よりも大きい。このため、被搬送物の重量が大きくなっても、移動板と被搬送物とが接触することで、被搬送物の支持を容易にすることができる。これにより、重量の大きな被搬送物を搬送および支持する際において、従来技術と比較して小さな力で操作部を動かすことができる。したがって、従来技術と比較して操作性に優れた支持ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第一実施形態の支持ユニットの斜視図である。
【図２】支持ユニットの平面図である。
【図３】移動板の移動範囲を示す図である。
【図４】図２に示す支持ユニットから移動板を外した状態の平面図である。
【図５】ボールトランスファーの断面図である。
【図６】支持ユニットが設置されている台車の側面図である。
【図７】支持ユニットの他の使用例の説明図である。
【図８】第二実施形態の支持ユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、略同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それらの重複する説明は省略する場合がある。
【００２４】
（第一実施形態）
以下、図面を参照し、本発明の第一実施形態の支持ユニットについて説明する。
図１は、支持ユニットの斜視図である。
図２は、支持ユニットの平面図である。
図１及び図２に示すように、支持ユニット１は、基部２と、複数の球体３と、移動板４と、駆動手段５とを備える。なお、図１以降の各図では、前方を矢印Ｆ、左方を矢印Ｌ、上方を矢印Ｕと定義して示す。
【００２５】
基部２は、枠体２１を備える。枠体２１は、矩形の枠状に形成されている。複数の球体３は、枠体２１内に全体的に配置されている。枠体２１の内周面２９の上部には、複数の基部側位置決め部２０が設けられている。具体的に複数の基部側位置決め部２０は、枠体２１の前側部２１１の内周面２９の上部、左側部２１２の内周面２９の上部、右側部２１３の内周面２９の上部にそれぞれ設けられている。各基部側位置決め部２０は、内周面２９から枠体２１の内部に向けて突出している。各基部側位置決め部２０は、矩形状に形成されている。
【００２６】
枠体２１の後側部２１４の外周面２１５には、長穴２８が貫通して設けられている。長穴２８は、外周面２１５の右半部に配置されている。長穴２８は、外周面２１５の長さ方向に延びて形成されている。
【００２７】
複数の球体３は、球状に形成されている。複数の球体３は、枠体２１内において枠体２１の前後左右方向に並列して配置されている。複数の球体３は、その上端３９で被搬送物１００（図６及び図７参照）を支持可能に形成されている。複数の球体３は、全方向（任意の方向）に回転可能に配置されている。
【００２８】
移動板４は、矩形の平板状に形成されている。移動板４は、枠体２１内を覆うように配置されている。移動板４は、その上面４１で被搬送物１００（図６及び図７参照）を支持可能に形成されている。移動板４の上面４１には、複数の貫通孔４２が設けられている。複数の貫通孔４２は、複数の球体３に対応して配置されている。各貫通孔４２からは、球体３が突出している。移動板４は、上下に移動可能に配置されている。
【００２９】
図３は、移動板の移動範囲を示す図である。なお、図４において、移動板４が下限位置Ａにあるときを実線で示し、移動板４が上限位置Ｂにあるときを二点鎖線で示している。
移動板４は、移動板４の上面４１が下限位置Ａと上限位置Ｂとの間で移動するように上下移動可能に配置されている。下限位置Ａは、複数の球体３の上端３９よりも下方に設定されている。上限位置Ｂは、複数の球体３の上端３９と同じ高さ位置に設定されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、移動板４の外周部には、複数の移動板側位置決め部４０が設けられている。複数の移動板側位置決め部４０は、移動板４の外周において基部側位置決め部２０と対応する位置に設けられている。具体的に複数の移動板側位置決め部４０は、移動板４の前側部４１１、左側部４１２、右側部４１３にそれぞれ設けられている。各移動板側位置決め部４０は、移動板４の外周から内部に向けて凹んでいる。各移動板側位置決め部４０は、平面視で凹形状に形成されている。各移動板側位置決め部４０内には、基部側位置決め部２０が配置されている。基部側位置決め部２０及び移動板側位置決め部４０は、複数の球体３が複数の貫通孔４２から突出するように、移動板４を位置決めしている。
【００３１】
駆動手段５は、手動により移動板４を下限位置Ａと上限位置Ｂとの間で上下に移動させるものである。駆動手段５は、手動で操作を行うための操作部５１を備える。
操作部５１は、接続部５１１と、操作レバー５１２とを備える。
接続部５１１は、枠体２１の長穴２８内に配置されている。接続部５１１は、後述するエアシリンダ５３のロッド５３２（図４参照）に接続されている。操作レバー５１２は、棒状に形成されている。操作レバー５１２の一端は、接続部５１１に結合されている。操作レバー５１２は、長穴２８から外部に出されて配置されている。操作部５１は、操作レバー５１２を把持して長穴２８に沿って移動するように構成されている。駆動手段５は、操作部５１が長穴２８に沿って移動することにより、移動板４を下限位置Ａと上限位置Ｂとの間で上下に移動させる。
【００３２】
図１に示すように、駆動手段５は、操作部５１が長穴２８の右端（初期位置）に位置している状態では、移動板４を下限位置Ａに配置している。駆動手段５は、操作部５１が長穴２８の初期位置から左端（所定位置）に移動すると、移動板４を下限位置Ａから上方に移動させて上限位置Ｂに配置する。駆動手段５は、操作部５１が長穴２８の所定位置から初期位置に移動すると、移動板４を上限位置Ｂから下方に移動させて下限位置Ａに配置する。
【００３３】
支持ユニット１には、操作部５１を所定位置で固定するロック部６が設けられている。ロック部６は、被係止部６１と、係止部６２とを備える。
被係止部６１は、操作部５１の接続部５１１の近傍に設けられている。被係止部６１は板状に形成されている。被係止部６１は、長穴２８から外部に出されて形成されている。
係止部６２は、長穴２８の所定位置と対向して配置されている。係止部６２の左側部は、ロック解除部７を介して枠体２１に取り付けられている。係止部６２の右側部は、被係止部６１を係止可能に形成されている。ロック部６は、操作部５１が所定位置に位置したときに、被係止部６１が係止部６２の右側部に係止されることにより操作部５１を所定位置で固定する。
【００３４】
ロック解除部７は、ロック部６によって所定位置に固定された操作部５１の固定状態を解除する。ロック解除部７は、解除操作部７１を備える。ロック解除部７は、解除操作部７１を押圧操作することにより、被係止部６１と係止部６２との係止状態を解除して操作部５１の固定状態を解除する。
【００３５】
図４は、図２に示す支持ユニットから移動板を外した状態の平面図である。
図４に示すように基部２は、上記の枠体２１と、複数の第一被取付部材２２と、複数の第二被取付部材２３と、第三被取付部材２４とを備える。
【００３６】
複数の第一被取付部材２２は、棒状に形成されている。複数の第一被取付部材２２は、枠体２１の前後方向に延びている。複数の第一被取付部材２２は、枠体２１内の左右方向に離間して配置されている。複数の第一被取付部材２２の両端部は、枠体２１の前側部２１１と後側部２１４とに結合されている。
【００３７】
複数の第二被取付部材２３は、棒状に形成されている。複数の第二被取付部材２３は、左右方向に延びている。複数の第二被取付部材２３は、枠体２１内の前後方向に離間して配置されている。複数の第二被取付部材２３は、複数の第一被取付部材２２と格子状に交差して配置されている。複数の第一被取付部材２２の両端部は、枠体２１の左側部２１２と右側部２１３とに結合されている。
【００３８】
第三被取付部材２４は、棒状に形成されている。第三被取付部材２４は、一番左の第一被取付部材２２以外の複数の第一被取付部材２２と交差するように配置されている。第三被取付部材２４の両端部は、第一被取付部材２２と枠体２１の右側部２１３とに結合されている。
【００３９】
複数の第二被取付部材２３の上面には、複数のボールトランスファー３０が所定間隔をあけて取り付けられている。ボールトランスファー３０は、各第二被取付部材２３の上面において、第一被取付部材２２を挟んで左右方向の両側に配置されている。各ボールトランスファー３０には、上記の球体３が設けられている。
【００４０】
図５は、ボールトランスファーの断面図である。
ここで、図５を用いてボールトランスファー３０の構成について説明する。
ボールトランスファー３０は、台座３１と、台座３１から上方に突出する断面四角形の本体部３２と、本体部３２の上方に開口する断面半円弧状の凹部３３内に、回転自在に敷設された複数の小球３４と、凹部３３内に収容され複数の小球３４によって回転自在に支持された１個の大球である上記の球体３とを備えている。
【００４１】
球体３の上端３９は本体部３２から上方に突出している。台座３１には、両端部に位置する取付孔３５及び台座３１の中央から下方に延出する取付ねじ３６が設けられている。
ボールトランスファー３０は、取付孔３５にねじ（図５において不図示）が挿通されて第二被取付部材２３の上面に取り付けられている。さらにボールトランスファー３０は、取付ねじ３６で第二被取付部材２３の上面に取り付けられている。
【００４２】
図４に示すように、複数の第一被取付部材２２の上面及び第三被取付部材２４の上面には、複数の支持部５２が全体的に取り付けられている。複数の支持部５２は、移動板４を支持している。支持部５２の配置位置を具体的に説明する。
支持部５２は、隣接する第一被取付部材２２，２２の一方の前部及び後部に配置されている。一方の第一被取付部材２２の後部に配置されている支持部５２の一部は、第三被取付部材２４に取り付けられている。さらに支持部５２は、隣接する第一被取付部材２２，２２の他方の中間部に離間して配置されている。支持部５２は、隣接する第二被取付部材２３，２３の間に配置されている。
【００４３】
駆動手段５は、上記で説明したように、手動により移動板４を下限位置Ａと上限位置Ｂとの間で上下に移動させるものである。駆動手段５は、操作部５１と、複数の支持部５２と、エアシリンダ５３とを備える。
【００４４】
支持部５２は、その内部に空気が供給されるとともに内部の空気圧が制御されることにより上下に伸縮して移動板４を上下に移動させる。
支持部５２は、被供給部５２１と、支持部本体５２２とを備える。被供給部５２１は、第一被取付部材２２の上面に取り付けられている。被供給部５２１は、その内部に空気が供給されるように形成されている。
【００４５】
支持部本体５２２は、被供給部５２１の上面に設けられている。支持部本体５２２は、移動板４を支持している。支持部本体５２２は、被供給部５２１の内部に接続されている。支持部本体５２２は、被供給部５２１内に供給される空気の空気圧が制御されることにより上下に移動する。支持部本体５２２は、初期位置に位置している状態で被供給部５２１に所定量の空気が供給されると上方の所定位置に移動する。支持部本体５２２は、所定位置に位置している状態で被供給部５２１から所定量の空気が排出されると、初期位置に移動する。
【００４６】
エアシリンダ５３は、手動で伸縮可能に形成されている。エアシリンダ５３は、接続管５４を介して支持部５２内（被供給部５２１内）に接続されている。エアシリンダ５３は、手動で伸縮することにより支持部５２内（被供給部５２１内）の空気圧を制御する。エアシリンダ５３は、最大限に伸ばされた状態から最大限に縮められると支持部５２内に所定量の空気を供給する。エアシリンダ５３は、最大限に縮められた状態から最大限に伸ばされると支持部５２内から所定量の空気を排出させる。エアシリンダ５３は、枠体２１内において後側部２１４の長さ方向に沿って配置されている。エアシリンダ５３は、シリンダ５３１と、ロッド５３２と、ピストン（図示せず）とを備える。
【００４７】
シリンダ５３１は、円筒状に形成されている。シリンダ５３１の先端は閉塞されている。シリンダ５３１は、枠体２１の後側部２１４の左半部に沿って配置されている。シリンダ５３１の先端部は、接続管５４を介して各支持部５２の被供給部５２１内に接続されている。
【００４８】
ロッド５３２は、枠体２１の後側部２１４に沿って配置されている。ロッド５３２は、枠体２１の後側部２１４の長穴２８（図１参照）に沿って配置されている。ロッド５３２の先端側は、シリンダ５３１の基端側から内部に挿入されて配置されている。
ピストンは、ロッド５３２の先端に結合されている。ピストンは、シリンダ５３１内に嵌合されている。ピストンは、ロッド５３２の長さ方向（エアシリンダ５３の伸縮方向）に移動可能に形成されている。
【００４９】
操作部５１は、エアシリンダ５３に接続されている。操作部５１は、エアシリンダ５３を手動で伸縮させるように構成されている。具体的に説明すると、操作部５１は、接続部５１１（図１参照）が枠体２１の後側部２１４の長穴２８（図１参照）を介してロッド５３２の基端部に結合されている。操作部５１は、操作レバー５１２を把持して後側部２１４（長穴２８）の長さ方向に沿って移動することによりロッド５３２を移動させてエアシリンダ５３を伸縮させるように構成されている。
【００５０】
次に、駆動手段５による移動板４の移動方法について説明する。
【００５１】
操作部５１が初期位置（長穴２８の右端）に位置している状態では、各支持部５２の支持部本体５２２が初期位置に位置している。これより移動板４は下限位置Ａに配置されている。
操作部５１が初期位置から所定位置（長穴２８の左端）に移動すると、ロッド５３２がシリンダ５３１の先端側に移動し、エアシリンダ５３の容積が最小となる。これに伴いピストンがシリンダ５３１内で先端側に移動する。これにより所定量の空気がシリンダ５３１内から接続管５４を介して各支持部５２の被供給部５２１内に供給される。これにより各支持部５２の支持部本体５２２は、初期位置から上方の所定位置に移動する。これにより移動板４が下限位置Ａから上限位置Ｂに移動する。
【００５２】
操作部５１が所定位置から初期位置に移動すると、ロッド５３２がシリンダ５３１の基端側に移動してエアシリンダ５３の容積が最大となる。これに伴いピストンがシリンダ５３１内で基端側に移動する。これにより所定量の空気が各支持部５２の被供給部５２１内から接続管５４を介してシリンダ５３１内に戻される。これにより各支持部５２の支持部本体５２２は、所定位置から初期位置に戻る。これにより移動板４が上限位置Ｂから下限位置Ａに移動する。
【００５３】
次に、支持ユニット１の使用方法について説明する。
図６は、支持ユニットが設置されている台車の側面図である。
台車１０１は、被搬送物１００を搬送するものである。台車１０１は、台車本体１０２と、手押し部１０３とを備える。手押し部１０３は、台車本体１０２の上面の後部に立設されている。支持ユニット１は、台車本体１０２の上面に設置されている。
【００５４】
台車１０１に被搬送物１００を載せて搬送する際には、最初に台車１０１を停止させた状態で支持ユニット１の操作レバー５１２を初期位置から所定位置に移動させて移動板４を上限位置Ｂに配置する。これにより移動板４と複数の球体３は、略同じ高さ位置に位置する（図３参照）。次に、移動板４及び複数の球体３の上に被搬送物１００を載せる。この状態で手押し部１０３を押して台車１０１を移動させて被搬送物１００を搬送する。
【００５５】
台車１０１から被搬送物１００を降ろす際には、台車１０１を停止させた状態で支持ユニット１の操作レバー５１２を所定位置から初期位置に戻して移動板４を下限位置Ａに配置する。これにより被搬送物１００は、複数の球体３のみで支持される。したがって、複数の球体３を回転させ、被搬送物１００を容易に移動させることができる。これを利用して、被搬送物１００を台車１０１から容易に降ろすことができる。
【００５６】
次に、支持ユニット１の他の使用方法について説明する。
図７は、支持ユニットの他の使用例の説明図であって、支持ユニットを用いて被搬送物の搬送方向を転換する方法を示す図である。
図７に示すように二つのベルトコンベア１１１，１１１は、左右に並列して配置されている。支持ユニット１は、二つのベルトコンベア１１１，１１１の間に配置されている。このときに支持ユニット１の複数の球体３は、移動板４より上方に位置している。支持ユニット１の前側には分岐搬送路１１２が配置されている。
【００５７】
被搬送物１００は、左側のベルトコンベア１１１で搬送方向Ｄへ搬送されて支持ユニット１上に載せられる。このときに被搬送物１００は、複数の球体３で支持される。ここで被搬送物１００を搬送方向Ｄから分別するか否かの判断を行う。
このとき、作業者は、被搬送物１００を停止させるとともに、支持ユニット１の操作レバー５１２を初期位置から所定位置に移動させて移動板４を上限位置Ｂに配置する。これにより、被搬送物１００は、支持ユニット１上で容易に停止させることができる。作業者は、例えば被搬送物１００の検査等をおこない、被搬送物１００を搬送方向Ｄから分別するか否かの判断を行う。
【００５８】
被搬送物１００を分別しないと判断した場合には、複数の球体３を回転させて被搬送物１００を搬送方向Ｄへ移動させる。これにより被搬送物１００をベルトコンベア１１１に載せる。
被搬送物１００を分別すると判断した場合には、複数の球体３を回転させて被搬送物１００を支持ユニット１の前方（搬送方向Ｄとは異なる方向）へ移動させる。これにより被搬送物１００を分岐搬送路１１２に載せる。
【００５９】
第一実施形態の支持ユニット１によれば、移動板４を上げて被搬送物１００を支持することが可能になる。このとき、移動板４と被搬送物１００との接触面積は、複数の球体３と被搬送物１００との接触面積数よりも大きい。このため、被搬送物１００の重量が大きくなっても、移動板４と被搬送物１００とが接触することで、被搬送物１００の支持を容易にすることができる。これにより、重量の大きな被搬送物１００を搬送および支持する際において、従来技術と比較して小さな力で操作部を動かすことができる。したがって、従来技術と比較して操作性に優れた支持ユニットを提供することができる。
【００６０】
また、第一実施形態の支持ユニット１によれば、駆動手段５は、伸縮することにより支持部５２内の気圧を制御するエアシリンダ５３と、エアシリンダ５３を伸縮させる操作部５１と、を備えるので、移動板４を手動により、さらに小さな力で上下に移動させることが可能になる。したがって、従来技術と比較して操作性に優れた支持ユニット１を提供することができる。
【００６１】
また、第一実施形態の支持ユニット１によれば、複数の球体３を整列して配置することが可能になるため、移動板４が下限位置Ａに位置しているときには、複数の球体３で被搬送物１００を安定して支持することが可能になる。また複数の支持部５２を整列して配置することが可能になるため、複数の支持部５２で移動板４を安定して支持することが可能になる。したがって移動板４は、上限位置Ｂに位置しているときに被搬送物１００を安定して支持することが可能になる。よって、第一実施形態の支持ユニット１は、被搬送物１００を安定して搬送および支持することができる。
【００６２】
また、エアシリンダ５３は、枠体２１の後側部２１４の長さ方向に沿って枠体２１に設けられ、操作部５１は、後側部２１４の長さ方向に沿って移動可能に設けられているので、枠体２１の後側部２１４に操作部５１を設けた場合であっても、支持ユニット１の枠体２１が厚くなるのを抑制することができる。よって、第一実施形態の支持ユニット１は、薄型化を図ることができる。
【００６３】
また、第一実施形態の支持ユニット１によれば、支持ユニット１の組み立て作業において移動板４を配置する際に、基部側位置決め部２０と移動板側位置決め部４０とを合わせることにより、複数の球体３を複数の貫通孔４２から容易に突出させることが可能になる。よって、第一実施形態の支持ユニット１は、組み立て作業の作業性を向上させることができる。
【００６４】
（第二実施形態）
図８を参照し、本発明の第二実施形態の支持ユニット２０１について説明する。
図８は、第二実施形態の支持ユニットの斜視図である。
第二実施形態の支持ユニット２０１では、第一実施形態の支持ユニット１と同様に複数の球体３が基部２の内側（枠体２１内）に設けられている。枠体２１の外周部の上面には、複数のローラー２０２（補助回転体）が回転可能な状態で設けられている。複数のローラー２０２は、枠体２１の側部（前側部２１１、左側部２１２、右側部２１３）に設けられている。各ローラー２０２は、円筒状に形成されている。言い換えると各ローラー２０２は、断面が円形状に形成されている。各ローラー２０２は、側部の延在方向と直交する方向に回転可能な状態で設けられている。
【００６５】
次に、支持ユニット２０１の使用方法の一例を説明する。被搬送物１００は、左側のベルトコンベア１１１により搬送方向Ｄへ搬送されていき、支持ユニット２０１の左側のローラー２０２に接触することにより移動して支持ユニット２０１上に載せられる。このときに被搬送物１００は、複数の球体３で支持される。ここで被搬送物１００を分別するか否かの判断を行う。
【００６６】
被搬送物１００を分別すると判断した場合には、被搬送物１００を支持ユニット１の前方へ移動させることにより複数の球体３を回転させて被搬送物１００を支持ユニット１の前方へ移動させる。次いで、被搬送物１００を前側のローラー２０２に接触させる。これにより、前側のローラー２０２を回転させて被搬送物１００をさらに前方へ移動させて分岐搬送路１１２に載せる。
【００６７】
被搬送物１００を分別しないと判断した場合には、被搬送物１００を支持ユニット１の右方へ移動させることにより、複数の球体３を回転させて被搬送物１００を支持ユニット１の右方へ移動させる。次いで、被搬送物１００を右側のローラー２０２に接触させる。これにより、右側のローラー２０２を回転させて被搬送物１００をさらに右方へ移動させて右側のベルトコンベア１１１に載せる。
【００６８】
なお、第二実施形態の支持ユニット２０１では、補助回転体としてローラー２０２を使用したが、ローラー２０２に替えて、例えば球体（球状の部材）等を使用してもよい。
【００６９】
第二実施形態の支持ユニット２０１によれば、支持ユニット２０１に被搬送物１００を載せたり支持ユニット２０１から被搬送物１００を降ろしたりするときに、被搬送物１００を補助回転体２０２に接触させることにより被搬送物１００を移動させることが可能になる。よって、第二実施形態の支持ユニット２０１は、被搬送物１００の搬送作業性を向上させることができる。
【００７０】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
【００７１】
上記の実施形態では、被搬送物１００を支持する回転体として、球体３を有するボールトランスファー３０を使用したが、その他にローラー（円筒状の部材）等を使用してもよい。
【００７２】
上記の実施形態では、移動板４を一枚の板で形成したが、二枚の板を重ねて形成してもよい。すなわち移動板は、第一移動板と、第一移動板の上面に重ねて設けられている第二移動板とを備えてもよい。この場合に第二移動板の摩擦係数を第一移動板の摩擦係数よりも高く設定する。これにより移動板が第一移動板のみ（一枚板）で形成されている場合に比べて移動板と被搬送物との間の摩擦係数を大きくすることが可能になる。よって、この移動板を備える支持ユニットは、移動板で被搬送物を支持する場合に被搬送物をさらに安定して支持することができる。
【００７３】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１、２０１  支持ユニット
２  基部
３  球体（回転体）
４  移動板
５  駆動手段
２０  基部側位置決め部
２１  枠体
２２  第一被取付部材
２３  第二被取付部材
３９  球体の上端
４０  移動板側位置決め部
４１  移動板の上面
４２  貫通孔
５１  操作部
５２  支持部
５３  エアシリンダ
１００  被搬送物
２０２  ローラー（補助回転体）
２１４  枠体の後側部（一方側部）
Ａ  下限位置
Ｂ  上限位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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