(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーブルをハウジング内部からシール状態で導出することを単純かつ取り付け容易に可能とし、外部からシール箇所の評価を可能とするケーブル実装アセンブリを提供する。【解決手段】ケーブル実装アセンブリは、導入開口が、段付き開口４として構成され、その段付き開口４が、ハウジング内部５近傍領域にてより小さな半径方向範囲を有する小段部６、外方に通じる領域にてより大きな半径方向範囲を有する大段部７を有し、軸線方向貫通孔１９を有する接続要素９を備え、接続要素９が、ピン部材１０により、段付き開口４の小段部６を通過してハウジング内部５に突入し、保持領域１１により、前記段付き開口４の大段部７に突入し、ケーブルグロメット１６によりケーブル２０が外方に向けてガイドされ、保持領域１１の周方向における外郭面に対してのみならず、段付き開口４の大段部７の内壁１８に対しても弾性的な付勢力で当接している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動リニアアクチュエータにおける端部閉鎖部（１）にて、ケーブル（20）を外部から導入開口を通して前記リニアアクチュエータのハウジング内部（５）にシール状態でガイドするためのケーブル実装アセンブリであって、
前記導入開口が、段付き開口（４）として構成され、該段付き開口（４）が、前記ハウジング内部（５）近傍領域にてより小さな半径方向範囲を有する小段部（６）、並びに外方に通じる領域にてより大きな半径方向範囲を有する大段部（７）を有し、前記ケーブル実装アセンブリが、軸線方向貫通孔（19）を有する接続要素（９）を備え、該接続要素（９）が、外部から前記導入開口の設置位置まで導入可能であると共に、前記設置位置にて固定可能であり、前記接続要素（９）が、前記設置位置にある場合、軸線方向ピン部材（10）により、前記段付き開口（４）の前記小段部（６）を通過して前記ハウジング内部に突入し、軸線方向保持領域（11）により、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）に突入し、更には、ケーブルグロメット（16）により、前記接続要素（９）の前記貫通孔（19）内をガイドされる前記ケーブル（20）が外方に向けてガイドされ、前記ケーブルグロメット（16）の一端が、前記保持領域（11）を包囲すると共に、該保持領域（11）の周方向における外郭面に対してのみならず、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）の周方向における内壁（18）に対しても弾性的な付勢力で当接していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ケーブルグロメット（16）が、弾性材料で構成されていることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ケーブルグロメット（16）が、前記接続要素（９）と形状密着的に接続可能であることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項４】
請求項３に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記接続要素（９）の保持領域（11）が、その周方向における外郭面にて周方向における保持溝（14）を有し、ケーブルグロメット（16）の環状突起（15）が、前記保持溝（14）に突入していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ケーブルグロメット（16）が、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）に突入する領域にて、周方向において半径方向に突出するシールビード（17）を有することを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）に突入する前記接続要素（９）の前記保持領域（11）が、フランジ状拡張部（12）を有し、該フランジ状拡張部（12）が、前記段付き開口（４）の前記小段部（６）から前記大段部（７）への移行部にて、環状面（８）に対して軸線方向に当接可能であることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ハウジング内部（５）に突入する前記接続要素（９）における前記ピン部材（10）の端部領域に、逆鉤状の係止突起（13）が配置され、該係止突起（13）が、前記ピン部材（10）を前記段付き開口（４）の前記小段部（６）に差し込む際に前記ピン部材（10）の外郭面に折り畳み可能であると共に、前記接続要素（９）の前記設置位置にて半径方向外方に向けて弾性的に折り曲げられていることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記接続要素が、対称断面とは完全に又は部分的に異なる断面を有し、前記段付き開口が、前記断面に対応するよう、対称断面とは完全に又は部分的に異なる断面を有することを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記段付き開口（４）が、前記リニアアクチュエータの長手方向軸線（３）に対して０°〜90°の角度範囲で延在していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記端部閉鎖部（１）が、接続部分（２）を有することを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記リニアアクチュエータが、スピンドル駆動装置であり、該スピンドル駆動装置のスピンドル駆動モータが、前記ハウジング内部（５）に配置されると共に、前記ケーブル（20）に接触していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動リニアアクチュエータにおける端部閉鎖部にて、ケーブルを外部から導入開口を通してリニアアクチュエータのハウジング内部にシール状態でガイドするためのケーブル実装アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなケーブル実装アセンブリにおいては、ケーブルをハウジング内部からシール状態で導出することが困難だという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って本発明の課題は、ケーブルをハウジング内部からシール状態で導出することを構成単純かつ取り付け容易に可能とするのみならず、外部からシール箇所の評価を可能とする、冒頭に述べた形式のケーブル実装アセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するため、本発明は、導入開口が、段付き開口として構成され、その段付き開口が、ハウジング内部近傍領域にてより小さな半径方向範囲を有する小段部、並びに外方に通じる領域にてより大きな半径方向範囲を有する大段部を有し、ケーブル実装アセンブリが、軸線方向貫通孔を有する接続要素を備え、その接続要素が、外部から導入開口の設置位置まで差し込み可能であると共に、設置位置にて固定可能であり、接続要素が、設置位置にある場合、軸線方向ピン部材により、段付き開口の小段部を通過してハウジング内部に突入し、軸線方向保持領域により、前記段付き開口の大段部に突入し、更には、ケーブルグロメットにより、接続要素の貫通孔内をガイドされるケーブルが外方に向けてガイドされ、ケーブルグロメットの一端が、保持領域を包囲すると共に、その保持領域の周方向における外郭面に対してのみならず、段付き開口の大段部の周方向における内壁に対しても弾性的な付勢力で当接していることを特徴とする。
【０００５】
この構成において、ケーブルは先ず、ハウジング内部から端部閉鎖部の導入開口を通して外方に向けてガイドされ、その後に接続要素の貫通孔及びケーブルグロメットを通して更にガイドされる。この場合、接続要素及びケーブルグロメットは、端部閉鎖部にまだ取り付けられていなくてもよい。ケーブルグロメットが接続要素にまだ配置されていなければ、この段階で配置される。その後、接続要素は、設置位置まで段付き孔内に差し込まれる。この場合、接続要素の保持領域を包囲するケーブルグロメット領域は、半径方向における弾性的な付勢力下で、保持領域の周方向における外郭面においてのみならず、段付き開口の周方向における内面においてシール状態で当接している。
【０００６】
この取り付け作業は、容易に行うことができる。
【０００７】
ケーブルグロメットと段付き開口との間のシール箇所は、段付き開口の外側領域近傍に位置しているため、その外側領域近傍にてシール箇所が実際にシール機能を発揮しているかを点検することができる。シール機能に問題があれば外部から視認できるため、苦情コストを削減することも可能である。
【０００８】
異なる端部閉鎖部に関して、段付き開口、接続要素、並びにケーブルグロメットの構成が同じであれば、様々なリニアアクチュエータにおいて低コストの流用部品として使用することができる。
【０００９】
段付き開口における小段部から大段部への移行部は、任意の適切な形状とすることができる。従って、直角の移行部だけでなく円錐状の移行部も想定可能である。
【００１０】
ケーブルグロメットは、好適には、弾性材料で構成されるため、付加的なシール要素は不要である。
【００１１】
ケーブルグロメットが接続要素と形状密着的に接続可能であり、従って取り付けも容易であれば、付加的な接続要素は不要である。
【００１２】
形状密着的な接続を可能とするために、接続要素の保持領域は、その周方向における外郭面にて周方向における保持溝を有し、ケーブルグロメットの環状突起が保持溝に突入している。
【００１３】
ケーブルグロメットが、段付き開口の大段部に突入する領域にて、周方向において半径方向に突出するシールビードを有すれば、そのシールビード領域は特に弾性的であり、シール効果を高めることができる。
【００１４】
接続要素をその設置位置に容易に配置可能とするために、段付き開口の大段部に突入する接続要素の保持領域は、フランジ状拡張部を有することができ、そのフランジ状拡張部は、段付き開口の小段部から大段部への移行部にて、環状面に対して軸線方向に当接可能である。
【００１５】
ハウジング内部に突入する接続要素におけるピン部材の端部領域には、逆鉤状の係止突起が配置され、その係止突起は、ピン部材を段付き開口の小段部に差し込む際にピン部材の外郭面に折り畳み可能であると共に、接続要素の設置位置にて半径方向外方に向けて弾性的に折り曲げられている。
【００１６】
この構成により、係止突起は、接続要素の設置位置にて、段付き開口の小段部におけるハウジング内部側領域で係止するため、接続要素が意図せずしてその設置位置から外れることがない。即ち、接続要素を、係止突起を分離することなく、軸線方向力によってのみ段付き開口から引き出すことは不可能である。これにより、接続要素は、外部から端部閉鎖部に確実に取り付けることができる。
【００１７】
接続要素が、対称断面とは完全に又は部分的に異なる断面を有し、段付き開口が、その異なる断面に対応するよう、対称断面とは完全に又は部分的に異なる断面を有する構成とすれば、接続要素は、端部閉鎖部に特定の方位でのみ取り付けることが可能である。
【００１８】
段付き開口は、リニアアクチュエータにおける所定の設置条件に応じて、リニアアクチュエータの長手方向軸線に対して０°〜90°の角度範囲で延在させることができる。
【００１９】
このことは、端部閉鎖部が接続部分を有する場合、特に有利である。なぜなら、接続要素及びケーブルグロメットをより容易に取り付けるのに、ケーブルグロメット及び接続部分を異なる方向に配置できるからである。
【００２０】
ボールソケットとして構成可能な接続部分は、取り付けられたケーブルグロメットの方位に対して90°〜270°の角度、好適には、180°の角度で配置することができる。
【００２１】
リニアアクチュエータは、好適には、スピンドル駆動装置であり、そのスピンドル駆動装置のスピンドル駆動モータは、ハウジング内部に配置されると共に、ケーブルに接触している。
【００２２】
以下、本発明を図面に基づいて詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ケーブル実装アセンブリを示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図示のケーブル実装アセンブリは、管状ハウジング用の端部閉鎖部１を備え、その端部閉鎖部１は底部として機能する。ハウジング（図示せず）内には、リニアアクチュエータとして機能するスピンドル駆動装置用の電気モータが配置されている。
【００２５】
端部閉鎖部１には、接続部分２として機能するボールソケットが形成され、ハウジングの長手方向軸線３に対して直角に配置されている。
【００２６】
端部閉鎖部１には、接続部分２の方位に対して180°で配置され、長手方向軸線３に対して45°で傾斜配置された段付き開口４が形成されている。段付き開口４は、ハウジング内部５に通じると共に小断面を有する小段部６と、外方に通じると共に大断面を有する大段部７とを含む。
【００２７】
段付き開口４の長手方向軸線に対して直角に延在する環状面８により、小段部６から大段部７への移行部が形成されている。
【００２８】
段付き開口には、段付き開口４の小段部６から突出するピン部材10、段付き開口４の大段部７から突出する支持領域11、並びに端部閉鎖部１における大段部７の環状面８にて当接するフランジ状拡張部12を含む接続要素９が嵌め込まれている。
【００２９】
ハウジング内部５におけるピン部材10の突入領域には、逆鉤状の係止突起13が形成されている。係止突起13は、半径方向外方に向けて折り曲げられた係止位置から保持領域11に向けて弾性的に折り畳み可能である。係止突起13の折り曲げは、接続要素９が外部から段付き開口４の小段部６を通って設置位置までガイドされる取り付け時に生じる。係止突起13がハウジング内部５に完全に到達すると共に、フランジ状拡張部12が環状面８に当接すると、係止突起13は、その弾性に起因して半径方向外方に折り曲げられ、接続要素９の取り外しが回避される。
【００３０】
保持領域11における周方向の外郭面には、フランジ状拡張部12に接続するよう周方向における保持溝14が形成され、その保持溝14内には、弾性材料で構成されたケーブルグロメット16の端部にて環状突起15が突入し、保持溝14の底面に対して付勢力で当接している。
【００３１】
ケーブルグロメット16は、環状突起15領域に、周方向において外方に向けて突出するシールビード17を更に有する。シールビード17は、大段部７の周方向における内壁18に対して付勢力で当接している。
【００３２】
環状突起15が弾性的な付勢力で保持溝14の底面に当接し、シールビード17が弾性的な付勢力で大段部７の内壁18に当接することにより、接続要素９は、段付き開口４内にてシール状態で配置され、ハウジング内部５が外方に対してシールされる。
【００３３】
接続要素９は、軸線方向貫通孔19を有する。ケーブルグロメット16及び接続要素９内の貫通孔19により、１本以上のケーブル20が外部からハウジング内部５にシール状態でガイドされ、ハウジング内部５にてスピンドル駆動モータに接続することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１            端部閉鎖部
２            接続部分
３            長手方向軸線
４            段付き開口
５            ハウジング内部
６            小段部
７            大段部
８            環状面
９            接続要素
10            ピン部材
11            保持領域
12            フランジ状拡張部
13            係止突起
14            保持溝
15            環状突起
16            ケーブルグロメット
17            シールビード
18            内壁
19            貫通孔
20            ケーブル
【図１】
2019140905.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月5日(2019.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動リニアアクチュエータにおける端部閉鎖部（１）にて、ケーブル（20）を外部から導入開口を通して前記リニアアクチュエータのハウジング内部（５）にシール状態でガイドするためのケーブル実装アセンブリであって、
前記導入開口が、段付き開口（４）として構成され、該段付き開口（４）が、前記ハウジング内部（５）近傍領域にてより小さな半径方向範囲を有する小段部（６）、並びに外方に通じる領域にてより大きな半径方向範囲を有する大段部（７）を有し、前記ケーブル実装アセンブリが、軸線方向貫通孔（19）を有する接続要素（９）を備え、該接続要素（９）が、外部から前記導入開口の設置位置まで導入可能であると共に、前記設置位置にて固定可能であり、前記接続要素（９）が、前記設置位置にある場合、軸線方向ピン部材（10）により、前記段付き開口（４）の前記小段部（６）を通過して前記ハウジング内部に突入し、軸線方向保持領域（11）により、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）に突入し、前記ケーブル実装アセンブリが、前記接続要素（９）の前記貫通孔（19）内をガイドされる前記ケーブル（20）を外方に向けてガイドするケーブルグロメット（16）を更に備え、前記ケーブルグロメット（16）の一端が、前記保持領域（11）を包囲すると共に、該保持領域（11）の周方向における外郭面に対してのみならず、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）の周方向における内壁（18）に対しても弾性的な付勢力で当接していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項２】
請求項１に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ケーブルグロメット（16）が、弾性材料で構成されていることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ケーブルグロメット（16）が、前記接続要素（９）と形状密着的に接続可能であることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項４】
請求項３に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記接続要素（９）の保持領域（11）が、その周方向における外郭面にて周方向における保持溝（14）を有し、ケーブルグロメット（16）の環状突起（15）が、前記保持溝（14）に突入していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ケーブルグロメット（16）が、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）に突入する領域にて、周方向において半径方向に突出するシールビード（17）を有することを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記段付き開口（４）の前記大段部（７）に突入する前記接続要素（９）の前記保持領域（11）が、フランジ状拡張部（12）を有し、該フランジ状拡張部（12）が、前記段付き開口（４）の前記小段部（６）から前記大段部（７）への移行部にて、環状面（８）に対して軸線方向に当接可能であることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記ハウジング内部（５）に突入する前記接続要素（９）における前記ピン部材（10）の端部領域に、逆鉤状の係止突起（13）が配置され、該係止突起（13）が、前記ピン部材（10）を前記段付き開口（４）の前記小段部（６）に差し込む際に前記ピン部材（10）の外郭面に折り畳み可能であると共に、前記接続要素（９）の前記設置位置にて半径方向外方に向けて弾性的に折り曲げられていることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記接続要素が、対称断面とは完全に又は部分的に異なる断面を有し、前記段付き開口が、前記断面に対応するよう、対称断面とは完全に又は部分的に異なる断面を有することを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記段付き開口（４）が、前記リニアアクチュエータの長手方向軸線（３）に対して０°〜90°の角度範囲で延在していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記端部閉鎖部（１）が、接続部分（２）を有することを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載のケーブル実装アセンブリであって、前記リニアアクチュエータが、スピンドル駆動装置であり、該スピンドル駆動装置のスピンドル駆動モータが、前記ハウジング内部（５）に配置されると共に、前記ケーブル（20）に接触していることを特徴とするケーブル実装アセンブリ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
この課題を解決するため、本発明は、導入開口が、段付き開口として構成され、その段付き開口が、ハウジング内部近傍領域にてより小さな半径方向範囲を有する小段部、並びに外方に通じる領域にてより大きな半径方向範囲を有する大段部を有し、ケーブル実装アセンブリが、軸線方向貫通孔を有する接続要素を備え、その接続要素が、外部から導入開口の設置位置まで差し込み可能であると共に、設置位置にて固定可能であり、接続要素が、設置位置にある場合、軸線方向ピン部材により、段付き開口の小段部を通過してハウジング内部に突入し、軸線方向保持領域により、段付き開口の大段部に突入し、ケーブル実装アセンブリが、接続要素の貫通孔内をガイドされるケーブルを外方に向けてガイドするケーブルグロメットを更に備え、そのケーブルグロメットの一端が、保持領域を包囲すると共に、その保持領域の周方向における外郭面に対してのみならず、段付き開口の大段部の周方向における内壁に対しても弾性的な付勢力で当接していることを特徴とする。
【外国語明細書】
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