(57)【要約】【課題】補正機構の駆動によって画像に重畳されるノイズを低減して、かつ手振れなどの振動を補正する効果を得る。【解決手段】撮像装置は、レンズユニット３００を介して結像した光学像に応じた画像信号とレンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子１４００と、振動に応じて画像信号を補正する補正機構とを備えており、ＣＰＵ５０は撮像素子から画像信号および焦点検出信号の読み出しを行い、撮像素子から焦点検出信号を読み出す際にのみ補正機構を駆動する。【選択図】図６
2019140614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを介して結像した光学像に応じた画像信号と前記レンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子と、振動に応じて前記画像信号を補正する補正機構とを備える撮像装置であって、
前記撮像素子から前記画像信号および前記焦点検出信号の読み出しを行う読み出し手段と、
前記読み出し手段によって前記撮像素子から前記焦点検出信号が読み出されている際に前記補正機構を駆動する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
レンズユニットを介して結像した光学像に応じた画像信号と前記レンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子と、振動に応じて前記画像信号を補正する補正機構とを備える撮像装置であって、
前記撮像素子から前記画像信号および前記焦点検出信号の読み出しを行う読み出し手段と、
前記読み出し手段によって前記撮像素子から前記画像信号が読み出されている際には前記補正機構を駆動しないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記補正機構は前記撮像素子を前記レンズユニットの光軸に交差する方向に駆動して前記画像信号を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補正機構は、前記撮像素子が搭載され、前記光軸に交差する方向に移動可能な移動部材と、
前記移動部材を前記光軸に交差する方向に駆動する駆動手段と、を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記撮像装置の筺体に支持された磁石と、前記磁石に対向して配置されたコイルと、を有し、
前記制御手段は、前記コイルに流す電流を制御して前記移動部材を駆動することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記レンズユニットには、前記レンズユニットの光軸に交差する方向に移動可能な光学素子が備えられており、
前記補正機構は前記光学素子を前記光軸に交差する方向に駆動して前記画像信号を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像素子は複数の光電変換素子を有する画素が２次元マトリックス状に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
レンズユニットを介して結像した光学像に応じた画像信号と前記レンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子と、振動に応じて前記画像信号を補正する補正機構とを備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子から前記画像信号および前記焦点検出信号の読み出しを行う読み出しステップと、
前記読み出しステップで前記撮像素子から前記焦点検出信号を読み出している際に前記補正機構を駆動する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
レンズユニットを介して結像した光学像に応じた画像信号と前記レンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子と、振動に応じて前記画像信号を補正する補正機構とを備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子から前記画像信号および前記焦点検出信号の読み出しを行う読み出しステップと、
前記読み出しステップで前記撮像素子から前記画像信号が読み出されている際には前記補正機構を駆動しないように制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
レンズユニットを介して結像した光学像に応じた画像信号と前記レンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子と、振動に応じて前記画像信号を補正する補正機構とを備える撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮像素子から前記画像信号および前記焦点検出信号の読み出しを行う読み出しステップと、
前記読み出しステップで前記撮像素子から前記焦点検出信号を読み出している際に前記補正機構を駆動する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１１】
レンズユニットを介して結像した光学像に応じた画像信号と前記レンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子と、振動に応じて前記画像信号を補正する補正機構とを備える撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮像素子から前記画像信号および前記焦点検出信号の読み出しを行う読み出しステップと、
前記読み出しステップで前記撮像素子から前記画像信号が読み出されている際には前記補正機構を駆動しないように制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を備える撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、画素が複数の光電変換素子を有する撮像素子に読み出し制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子において、１つの画素が複数の光電変換素子を備えて、所謂瞳分割方式によって焦点検出（撮像面ＡＦ）を行うようにしたものがある（特許文献１）。ここでは、例えば、１つの画素に光電変換素子であるフォトダイオード（ＰＤ）が２つ備えられている。そして、これらＰＤは１つのマイクロレンズ（ＭＬ）によって撮像レンズユニット（以下単に撮影レンズと呼ぶ）における異なる瞳分割領域を通過した光を受光する。これら２つのＰＤからの出力信号を比較して、当該比較結果に応じて撮影レンズに備えられたフォーカスレンズを駆動して合焦を行う。さらには、２つのＰＤの出力信号を加算することによって画像信号を得る。
【０００３】
一方、デジタルカメラなどの撮像装置においては、手振れ補正を行うための手振れ補正機構が備えられている。そして、撮像装置は前述のフォーカスレンズを駆動するためのモーターを備え、同様に、手振れ補正機構にはモーターおよびコイルなどが備えられている。このため、フォーカスレンズの駆動および手振れ補正機構の動作に起因して、これらノイズ源で生じるノイズが横縞状のパターンノイズとして撮像素子の出力である画像信号に重畳することがある。
【０００４】
このようなパターンノイズの重畳を防止するため、例えば、撮像素子の読み出し期間においては、モーターを停止するとともに、コイルに対する通電を停止するようにした撮像装置がある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１２４９８４号公報
【特許文献２】特開２００８−１１８３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の特許文献２においては、撮像素子の読み出し期間においては手振れ補正が停止される結果、動画などのように電荷読出しと電荷蓄積とを並行して行う読出しモードでは手振れ補正による効果が低減されてしまうことになる。
【０００７】
そこで、読出し期間における１水平期間において、ノイズ源を制御することによって手振れ補正による効果を維持することが考えられる。ところが、１水平期間においてノイズ源を制御する際、撮像面ＡＦおよび撮影画像の双方でノイズの影響を低減しようとすると、所望の手振れ補正による効果が得られないことがある。
【０００８】
さらには、画像読み出し用の画素について間引き読み出しを行い、画像用読み出し用以外の画素について撮像面ＡＦ用に読み出しを行うと、画素加算を行うことができなくなるなど間引きおよび加算が制約されてしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、画像に重畳されるノイズを低減して、かつ手振れなどの振動を補正する効果を得ることのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、レンズユニットを介して結像した光学像に応じた画像信号と前記レンズユニットにおける焦点検出に用いる焦点検出信号とが読み出される撮像素子と、振動に応じて前記画像信号を補正する補正機構とを備える撮像装置であって、前記撮像素子から前記画像信号および前記焦点検出信号の読み出しを行う読み出し手段と、前記読み出し手段によって前記撮像素子から前記焦点検出信号が読み出されている際に前記補正機構を駆動する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像に重畳されるノイズを低減して、かつ手振れなどの振動を補正する効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮像素子について構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示すレンズユニットに備えられた撮影レンズにおける射出瞳から出射された光の単位画素への入射を示す図である。
【図４】図２に示す単位画素の等価回路を示す図である。
【図５】図１に示すカメラに備えられた手振れ補正機構の一例についてその構成を示すブロックである。
【図６】図５に示す手振れ補正機構による手振れ補正を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図１に示すカメラで行われる撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態によるカメラの一例についてその構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００１５】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）であり、画像処理装置１００を有している。そして、当該画像処理装置１００には、メモリーカード又はハードディスクなどの記録媒体２００が装着されるとともに。撮影レンズユニット（以下単にレンズユニットと呼ぶ）３００が装着されている。
【００１６】
画像処理装置は、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子１４００を有しており、撮像素子１４００の前段には、撮像素子１４００に入射する光量を制御するメカニカルシャッター１２が配置されている。撮像素子１４００はレンズユニット３００を介して結像した光学像に応じた電気信号（画像信号）を出力する。
【００１７】
撮像素子１４００は移動ステージ１８００上に搭載されており、移動ステージ（移動部材）１８００は撮影レンズ３００の光軸に対して垂直な方向に移動可能である。さらに、移動ステージ１８００には、移動ステージ１８００を駆動するためのステージ駆動素子１８０１が備えられており、当該ステージ駆動素子１８０１はコイルおよび磁石を備えている。なお、移動ステージ１８００は手振れなどの振動を補正するための手振れ補正機構を構成する。
【００１８】
メカニカルシャッター１２の前段には、半透明のミラー１３０が配置されており、当該ミラー１３０は実線で示す非撮影位置と破線で示す撮影位置とに駆動される。ミラー１３０が非撮影位置に位置する際には、撮影レンズ３００を介して入射した光学像はミラー１３０で反射してペンタプリズム１３１を介して光学ファインダ１０４に送られる。これによって、ユーザーは光学ファインダ１０４によって撮影する静止画の構図を確認することができる。
【００１９】
撮像素子１４００の出力である画像信号はデジタルフロントエンド１７００に送られる。デジタルフロントエンド１７００は、撮像素子１４００の出力である画像信号をデジタル信号に変換するとともに所定の信号処理を行って画像データを得る。そして、当該画像データはデジタルフロントエンド１７００からシステム制御回路（以下ＣＰＵと呼ぶ）５０に送られる。
【００２０】
ＣＰＵ５０はカメラ全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ５０は、ミラー１３０が非撮影位置にある際に、ミラー１３０を透過した光学像に応じた画像をライブビュー（ＬＶ）画像として液晶モニター１２００に表示する。さらに、ＣＰＵ５０は撮影の結果得られた静止画像を液晶モニター１２００に表示する。
【００２１】
ＣＰＵ５０には、タイミングジェネレータ（以下ＴＧと呼ぶ）５１およびパルスジェネレータ（以下ＰＧと呼ぶ）５２が備えられている。ＴＧ５１は撮像素子１４００を読出し駆動する際、水平同期信号（以下ＨＤという）および垂直同期信号（以下ＶＤという）ななどの駆動信号を撮像素子１４００に送る。
【００２２】
ＰＧ５２はＰＷＭ制御信号を移動ステージ１８００に備えられたステージ駆動回路（図示せず）に送る。ステージ駆動回路は、ＰＷＭ制御信号に応じてステージ駆動素子１８０１に備えられたコイルにコイル駆動信号を送る（つまり、コイルを駆動する）。なお、ＰＧ５２はＴＧ５１からＶＤおよびＨＤを受けて、当該ＶＤおよびＨＤに応じてＰＷＭ制御信号を生成する。
【００２３】
シャッタースイッチ６１は２段階で押され、ユーザーが１段目まで押すと（半押しすると）、ＣＰＵ５０はＡＦを行うとともにシャッター速度および絞り値の設定などの撮影準備動作を行う。シャッタースイッチ６１が２段目まで押されると（全押しされると）、ＣＰＵ５０はミラー１３０を撮影位置にアップして撮像素子１４００を露光する撮影動作を行う。
【００２４】
ＩＳＯ感度設定部６２はユーザーの操作に応じてＣＰＵ５０にＩＳＯ感度を設定する。シャッター秒時設定部６３はユーザーの操作に応じて撮像素子１４００を露光する時間をＣＰＵ５０に設定する。
【００２５】
なお、電源スイッチ６４はカメラの電源をオン又はオフする際に用いられ、手振れ補正設定部６５は手振れ補正機構をオン又はオフする際に用いられる。
【００２６】
揮発性メモリ（以下ＲＡＭという）７０は画像データを一時的に記録するためのメモリであり、当該ＲＡＭ７０はＣＰＵ５０のワークメモリとしても用いられる。不揮発性メモリ（ＲＯＭ）７１には、ＣＰＵ５０で実行されるプログラムが格納される。
【００２７】
現像処理部７２は画像データに対して色マトリクス処理およびガンマ処理などの現像処理を行う。オートフォーカス演算部７３はＡＦを行う際に、後述する焦点距離検出信号に応じてフォーカスレンズの駆動量（位置変更量）を求める。動き検出センサ７４はカメラ１００の動きを検出するためのセンサである。ＣＰＵ５０は動き検出センサ７４による検出結果に基づいて移動ステージ１８００を駆動制御する。
【００２８】
電源制御部８０は電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、および通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などを有している。さらに、電源制御部８０は、電池の装着の有無、電池の種類、および電池残量の検出を行って、その検出結果およびＣＰＵ５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部に供給する。
【００２９】
コネクタ８２および８４を介して電源制御部８０には電源部８６が接続される。電源部８６は、アルカリ電池又はリチウム電池など一次電池又はＬｉ電池などの二次電池を備えるとともに、ＡＣアダプタなどを有している。
【００３０】
インターフェース９０にはコネクタ９２を介して、メモリーカードード又はハードディスクなどの記録媒体２００が接続される。記録媒体２００はコネクタ２０２および半導体メモリ又は磁気ディスクなどの記録部２０１を有しており、コネクタ２０２によってコネクタ９２に接続される。
【００３１】
レンズユニット３００は撮影レンズ（フォーカスレンズを含む）３１０、絞り３１２、およびレンズマウント３１６を有している。そして、レンズマウント３１６を画像処理装置１００に備えられたレンズマウント１０６に接続することによって、レンズユニット３００は画像処理装置１００に装着される。
【００３２】
さらに、レンズユニット３００は、レンズ制御部３２０を備えている。レンズ制御部３２０はコネクタ３２２によって画像処理装置１００に備えられたコネクタ１２２に接続される。これによって、レンズ制御部３２０はコネクタ３２２および１２２、インターフェース１２０を介してＣＰＵ５０に接続される。そして、レンズ制御部３２０は、ＣＰＵ５０の制御下で撮像レンズ３１０に備えられたフォーカスレンズを光軸に沿って駆動して合焦を行う。また、レンズ制御部３２０は、ＣＰＵ５０の制御下で絞り３１２の開口径を制御する。
【００３３】
図２は、図１に示す撮像素子について構成の一例を示す図である。
【００３４】
撮像素子１４００は、画素群２０８を有しており、画素群２０８において複数の単位画素２０５が２次元マトリックス状に配列されている。垂直走査回路２０４は、ＣＰＵ５０の制御下で画素群２０８において行選択を行うとともに、選択された行について画素の電荷を電圧信号（画素信号）として読み出す。そして、選択された行の画素信号は垂直出力線４１０に出力される。
【００３５】
垂直出力線４１０に出力された画素信号は列回路２０６を介して水平走査回路２２０によって水平転送線２０３に出力される。水平走査回路２２０は１行分の信号出力を順次画像信号として出力する。
【００３６】
図３は、図１に示すレンズユニットに備えられた撮影レンズにおける射出瞳から出射された光の単位画素への入射を示す図である。
【００３７】
単位画素２０５は光電変換素子である第１のフォトダイオード（ＰＤ）３０６Ａおよび第２のＰＤ３０６Ｂを備えている。第１および第２のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂを覆うようにしてカラーフィルタ３０５が配置され、さらにカラーフィルタ３０５上にはマイクロレンズ（ＭＬ）３０４が配置されている。なお、を有する。参照番号３００は撮影レンズ３００の射出瞳を示す。
【００３８】
いま、画素２０５に対して射出瞳３００Ａから出射された光の中心を光軸３０３とする。射出瞳３００Ａを通過した光は、光軸３０３を中心として単位画素２０５に入射する。ここで、参照番号３０１および３０２はそれぞれ射出瞳３００Ａの一部領域（瞳領域）を示す。図示のように、瞳領域３０１を通過した光はＭＬ３０４を介して、第１のＰＤ３０６Ａで受光される。一方、瞳領域３０２を通過した光はＭＬ３０４を介して、第２のＰＤ３０６Ｂで受光される。つまり、第１および第２のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂは、それぞれ出射瞳３００Ａの異なる瞳領域からの光を受光する。この結果、第１および第２のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂの出力に応じた像信号を比較すればその位相差を検出することができる。
【００３９】
ここで、第１のＰＤ３０６Ａの出力に応じた像信号をＡ像信号、第２のＰＤ３０６Ｂの出力に応じた像信号をＢ像信号とする。そして、Ａ像信号とＢ像信号とを加算して得られたＡ＋Ｂ像信号は撮影画像（画像信号）となる。なお、Ａ像信号およびＢ像信号は焦点検出信号である。
【００４０】
図４は、図２に示す単位画素の等価回路を示す図である。
【００４１】
前述のように、単位画素２０５は、第１および第２のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂを有している。図２に示す垂直走査回路２０４は転送制御信号４０２によって転送スイッチ（ＴＸ）４０５Ａをオンし、転送制御信号４０１によってＴＸ４０５Ｂをオンする。これによって、第１および第２のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂに蓄積された電荷がフローティングディヒュージョン（以後ＦＤ）４０７に転送される。
【００４２】
ソースフォロアアンプ４０８は垂直出力線４１０に接続された定電流源４１１とともに、ＦＤ４０７に蓄積された電荷に応じた電圧信号を増幅して画素信号として出力する。垂直走査回路２０４は行選択制御信号（ＳＥＬ）４０４によって行選択スイッチ４０９をオンして、ソースフォロアアンプ４０８の出力を垂直出力線４１０に接続する。その後、垂直走査回路２０４は、リセット制御信号４０３によってリセットスイッチ４０６をオンしてＦＤ４０７に蓄積された電荷をリセットする。この際、垂直走査回路２０４は、転送制御信号４０２および４０１によってＴＸ４０５ＡおよびＴＸ４０５Ｂを制御して第１および第１のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂのリセットを行う。
【００４３】
なお、ＦＤ４０７のリセットを行う際には、リセットノイズが発生するが、当該ノイズを除去するため、ＦＤ４０７をリセットした直後の電圧信号をリセット信号として垂直出力線４１０に出力する。その後、第１および第２のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂの電荷をＦＤ４０７に転送して得られた電圧信号をデータ信号として垂直出力線４１０に出力する。
【００４４】
列回路２０６はデータ信号からリセット信号を減算する相関二重サンプリング（ＣＤＳ）回路を備えており、データ信号からリセット信号を減算して画素信号として出力する。
【００４５】
前述のように、焦点検出のための相関演算にはＡ像信号およびＢ像信号が必要となる。オートフォーカス演算部７３はＡ像信号およびＢ像信号に基づいて相関演算を行ってデフォーカス量を求める。ＣＰＵ５０は当該デフォーカス量に基づいてレンズ制御部３２０を制御してフォーカスレンズを駆動する。
【００４６】
図５は、図１に示すカメラに備えられた手振れ補正機構の一例についてその構成を示すブロックである。
【００４７】
前述のように、画像処理装置１００には移動ステージ１８００が備えられており、当該移動ステージ１８００上に撮像素子１４００が搭載されている。移動ステージ１８００はカメラの筺体に備えられた固定支持部５０１上に配置され、固定支持部５０１上を移動する。
【００４８】
固定支持部５０１上には永久磁石（以下磁石と呼ぶ）１８０１Ａ、１８０１Ｃ、および１８０１Ｅと駆動用コイル１８０１Ｂ、１８０１Ｄ、および１８０１Ｆとが配置されている。そして、磁石１８０１Ａ、１８０１Ｃ、および１８０１Ｅはそれぞれ駆動用コイル１８０１Ｂ、１８０１Ｄ、および１８０１Ｆに対向している。
【００４９】
ステージ駆動回路５００はＰＧ５２の出力であるＰＷＭ制御信号に応じた交流電圧を駆動用コイル１８０１Ｂ、１８０１Ｄ、および１８０１Ｆに印加する。これによって、駆動コイル１８０１Ｂ、１８０１Ｄ、および１８０１Ｆには印加電圧に応じた交番電流が流れて、当該電流に応じて駆動用コイル１８０１Ｂ、１８０１Ｄ、および１８０１Ｆに生じる磁界が変化する。そして、磁石１８０１Ａ、１８０１Ｃ、および１８０１Ｅと駆動用コイル１８０１Ｂ、１８０１Ｄ、および１８０１Ｆとの相互作用によって移動ステージ１８００が相対移動する。
【００５０】
図６は、図５に示す手振れ補正機構による手振れ補正を説明するためのタイミングチャートである。そして、図６（ａ）はＶＤおよびＨＤを示す図であり、図６（ｂ）はＨＤの１周期における撮像素子の読出しと駆動用コイルの駆動とを示す図である。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、ＶＤ期間に複数のＨＤ期間が含まれる。１ＨＤ期間において少なくとも１つの行における画素信号を読出して、１フレーム分の読み出しを行うために必要なＨＤ数以上の期間でＶＤが設定される。
【００５２】
撮像素子１４００からは前述のようにリセット信号が読み出されるとともに、第１のＰＤ３０６Ａに蓄積された電荷に応じたＡ像信号が読み出される。さらに、第１および第２のＰＤ３０６Ａおよび３０６Ｂに蓄積された電荷に応じた信号を加算したＡ＋Ｂ像信号が読み出される。
【００５３】
図示のように、リセット信号の読み出しは時間Ｔ３から時間Ｔ４で行われ。Ａ像信号の読み出しは時間Ｔ５から時間Ｔ６で行われる。また、Ａ＋Ｂ像信号の読み出しは時間Ｔ８から時間Ｔ９で行われる。つまり、時間Ｔ５と時間Ｔ６との間で、ＣＰＵ５０は垂直走査回路２０４を制御してＴＸ４０５ＡをオンとしてＡ像信号を読み出す。また、時間Ｔ８と時間Ｔ９との間で、ＣＰＵ５０は垂直走査回路２０４を制御してＴＸ４０５Ａおよび４０５ＢをオンとしてＡ＋Ｂ像信号を読み出す。
【００５４】
ＳＥＬ信号４０４が立下る時間Ｔ４、時間Ｔ６、および時間Ｔ９の直前において読み出された信号がＡ／Ｄ変換される。当該Ａ／Ｄ変換の際において（つまり、立下り時間の前後において）、駆動用コイルに流れる電流の差がリセット信号とＡ像信号、リセット信号とＡ＋Ｂ像信号にオフセット信号として現れる。そして、当該オフセット信号が行毎に変化すると画像に横縞状のパターンノイズが現れる。
【００５５】
撮像面位相差ＡＦを行う際には、時間Ｔ４、時間Ｔ６、および時間Ｔ９の各々において駆動用コイルに流れる電流が少ないことが望ましい。ところが、駆動用コイルに流す電流を少なくすると、手振れ補正の際の追従性が低下する。
【００５６】
そこで、後述するように、手振れ補正に対して影響が少ないＡ像読出し期間において駆動用コイルを駆動することによって手振れ補正の際の追従性の低下を防止する。つまり、リセット信号およびＡ＋Ｂ像信号を選択する時間Ｔ４および時間Ｔ９では駆動用コイルに流す電流を少なくして、かつ駆動用コイルに流れる電流の差を少なくするようにＰＷＭ制御を行う。
【００５７】
図６を参照すると、時間（タイミング）Ｔ１においては、駆動用コイルはＰＷＭ制御される。そして、駆動用コイルの時定数を考慮して、ＰＧ５２は時間Ｔ２においてＰＷＭ制御を停止する。
【００５８】
なお、ＳＥＬ信号の立下りタイミングである時間Ｔ４までにコイル電流が十分に下がる時間（低下時間）を予め不揮発性メモリ７１などに記憶し、ＣＰＵ５０は当該時間を読み出す。そして、ＣＰＵ５０は撮像素子１４００の駆動タイミングと上記の低下時間とに基づいて時間Ｔ２を求める。
【００５９】
ＰＧ５２によって時間Ｔ２でＰＷＭ制御が停止されると、時間Ｔ４においては駆動用コイルに流れる電流（コイル電流）がかなり減少する。例えば、駆動用コイルを駆動するためのＲＬ回路の時定数が時間Ｔ２から時間Ｔ４までの期間で同一だとすると、時間Ｔ２におけるコイル電流に対して時間Ｔ４におけるコイル電流は約３７％に減少する。
【００６０】
時間Ｔ４が経過した直後に、ＰＧ５２はＰＷＭ制御を再開する。そして、時間Ｔ４から時間Ｔ７まで、ＰＧ５２はＰＷＭ制御を行う。この場合、Ａ像信号にはコイル電流の影響によってオフセット成分が重畳されるものの、ＡＦ制御においては水平のレベル差がないことが重要である。よって、行毎にオフセット成分に差があったとしてもＡＦ制御に対する影響は軽微である。
【００６１】
時間Ｔ７において、駆動用コイルの時定数を考慮して、ＰＧ５２はＰＷＭ制御を停止する。これによって、時間Ｔ９ではコイル電流がかなり減少する。そして、時間Ｔ９が経過した直後に、ＴＧ５２は再びＰＷＭ制御を開始する。
【００６２】
図７は、図１に示すカメラで行われる撮影動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、ＣＰＵ５０の制御下で行われる。
【００６３】
図６および図７を参照して、まず、ＣＰＵ５０は手振れ補正がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ７００）。手振れ補正がＯＮである場合には（ステップＳ７００において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０はユーザー操作に応じて撮影モードを決定する（ステップＳ７０１）。そして、ＣＰＵ５０は当該撮影モードにおいて撮像面ＡＦによる信号読出し（撮像面ＡＦ読み出し）を行うか否かを判定する（ステップＳ７０２）。
【００６４】
撮像面ＡＦ読み出しを行わない場合には（ステップＳ７０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０はステップ駆動用コイルの駆動をＯＦＦとする（ステップＳ７１０）。一方、撮像面ＡＦ読み出しを行う場合には（ステップＳ７０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は撮像素子１４００の読み出し制御を開始する（ステップＳ７０３）。その後、ＣＰＵ５０は１ＨＤにおける時間ｔを計時して、当該計時時間ｔが時間Ｔ２又は時間Ｔ７となったか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【００６５】
計時時間ｔが時間Ｔ２又は時間Ｔ７となると（ステップＳ７０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は補正用コイルの駆動をＯＦＦとする（ステップＳ７０５）。そして、ＣＰＵ５０は計時時間ｔが時間Ｔ４又は時間Ｔ９となったか否かを判定する（ステップＳ７０６）。
【００６６】
計時時間ｔが時間Ｔ４又は時間Ｔ９でないと（ステップＳ７０６において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０はステップＳ７０５の処理に戻る。一方、計時時間ｔが時間Ｔ４又は時間Ｔ９となると（ステップＳ７０６において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は補正用コイルの駆動をＯＮとする（ステップＳ７０７）。そして、ＣＰＵ５０は計時時間ｔ＝Ｔ１であって、かつ全行読出しが完了したか否かを判定する（ステップＳ７０８）。
【００６７】
計時時間ｔ＝Ｔ１であって、かつ全行読出しが完了していないと（ステップＳ７０８において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０はステップＳ７０４の処理に戻る。一方、計時時間ｔ＝Ｔ１であって、かつ全行読出しが完了すると（ステップＳ７０８において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０は撮像素子１４００の読出し終了処理を行って（ステップＳ７０９）、撮影を終了する。
【００６８】
手振れ補正がＯＦＦである場合には（ステップＳ７００において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０は駆動用コイルの駆動をＯＦＦとする（ステップＳ７１０）。そして、ＣＰＵ５０は撮像素子１４００の読み出し制御を開始する（ステップＳ７１１）。その後、ＣＰＵ５０は全行読出しが完了したか否かを判定する（ステップＳ７１２）。
【００６９】
全行読出しが完了しないと（ステップＳ７１２において、ＮＯ）、ＣＰＵ５０は待機する。一方、全行読出しが完了すると（ステップＳ７１２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０はステップＳ７０９の処理に進む。
【００７０】
このように、本発明の第１の実施形態では、単位画素で撮像面ＡＦ用画像と表示・記録用の画像を読み出す際に、横縞の影響が少ない撮像面ＡＦ用画像の読み出しの際に手振れ補正を行う。これによって、表示・記録用画像を読み出す際には手振れ補正に起因するノイズの影響を少なくして、かつ手振れ補正による効果を得ることができる。
【００７１】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラについて説明する。
【００７２】
前述の第１の実施形態では、撮像素子１４００を移動ステージ１８００上に配置して、移動ステージ１８００を光軸に交差する方向に駆動して、手振れ補正などを行う例について説明した。一方、レンズユニット３００に所謂防振レンズ（光学素子）を備えて、当該防振レンズを光軸に交差する方向に駆動して、手振れ補正などを行うようにしてもよい。いずれにしても、カメラは移動ステージ１８００および防振レンズの少なくとも一方を備えていればよい。
【００７３】
図８は、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例についてその構成を示すブロック図である。なお、図示のカメラにおいて、図１に示すカメラと同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００７４】
図８に示すカメラでは、画像処理装置１００には、移動ステージ１８００およびステージ駆動素子１８０１が備えられていない。一方、レンズユニット３００には、手振れ補正用レンズ（防振レンズ）３１３および当該防振レンズ３１３を駆動する駆動素子３１４が備えられている。
【００７５】
ＣＰＵ５０はＰＣ５２から駆動信号（パルス信号）をインターフェース１２０を介してレンズ制御部３２０に送る。レンズ制御部３２０は当該パルス信号に応じて駆動素子３１４を駆動制御して、防振レンズ３１３を光軸に交差する方向に駆動する。
【００７６】
なお、駆動のタイミング制御は第１の実施形態で説明した手振れ補正と同様にして、撮像素子の読み出し制御に同期して防振レンズ３１３を駆動する。また、動き検出センサは画像処理装置１００又はレンズユニット３００に備えられる。
【００７７】
このように、本発明の第２の実施形態においても、表示・記録用画像を読み出す際には手振れ補正に起因するノイズの影響を少なくして、かつ手振れ補正による効果を得ることができる。
【００７８】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００７９】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００８０】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８１】
５０  ＣＰＵ
５１  タイミングジェネレータ（ＴＧ）
５２  パルスジェネレータ（ＰＧ）
７２  現像処理部
７３  オートフォーカス演算部
７４  動き検出センサ
３２０  レンズ制御部
１４００  撮像素子
１８００  移動ステージ
１８０１  ステージ駆動素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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