(57)【要約】【課題】到着したエレベータかごに対して待客が乗車を回避した場合に、再度のかご呼びのための再操作の回避によりユーザ利便性を向上する。【解決手段】乗場釦の操作検出（Ｓ１１０）に応じたかご呼び要求の生成（Ｓ１２０）によって到着したエレベータかごに対する待客の乗車回避が検出されると（Ｓ２００ａ）、当該かご呼び要求は終了されることなく継続される（Ｓ２２０）。さらに、かご呼び要求が終了していないことが待客に報知される（Ｓ２２０）。乗車回避の有無は、到着したエレベータかごへの乗車が有るか（Ｓ１６０）、及び、画像情報に基づくエレベータかごの到着前後での待客が同一人であるか否か（Ｓ２００）によって判定される。【選択図】図４
2019137542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階の各々に配置された乗場釦へのユーザ操作に応じてエレベータかごの運行を管理するエレベータ制御装置であって、
前記ユーザ操作に応じて、前記複数階のうちの前記乗場釦が操作された呼び階へのかご呼び要求を生成するかご呼び制御部と、
前記呼び階へ到着した前記エレベータかごに対する待客の乗車の有無を検出する第１の検出部と、
前記エレベータかごが前記呼び階から出発したときに、前記呼び階に設けられた乗場撮影装置による画像情報及び前記第１の検出部の検出結果の少なくとも一方に基づいて、前記待客の乗車回避の有無を検出する第２の検出部とを備え、
前記かご呼び制御部は、前記第２の検出部が前記呼び階における前記乗車回避を検知したときに、前記呼び階への前記かご呼び要求を継続的に生成する一方で、前記第２の検出部が前記呼び階における前記乗車回避を検知しないときには、前記呼び階への前記かご呼び要求を終了し、
前記エレベータ制御装置は、
前記かご呼び制御部が前記呼び階への前記かご呼び要求を継続的に生成したときに、前記かご呼び要求が終了していないことを前記呼び階の前記待客に報知するための報知部をさらに備える、エレベータ制御装置。
【請求項２】
前記かご呼び制御部は、前記乗車回避の検知に応じて前記呼び階への前記かご呼び要求が継続的に生成される時間の増加に応じて、前記呼び階への前記かご呼び要求の優先度を、前記複数階のうちの前記呼び階を除く他の階で生成された前記かご呼び要求の優先度よりも高くする、請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、複数個の前記エレベータかごの運行を制御し、
前記かご呼び制御部は、前記第２の検出部が前記呼び階における前記乗車回避を検出したときに、前記複数個のエレベータかごのうちの、前記呼び階で継続された前記かご呼び要求の対象となる第１のかごを、前記複数個のエレベータかごの各々に設けられたかご内撮影装置による画像情報に基づいて選択する、請求項１又は２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記かご呼び制御部は、前記複数個のエレベータかごの各々のユーザ選択された行先階と、前記行先階での前記乗場撮影装置の出力をさらに用いて、前記第１のかごを選択する、請求項３記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記かご呼び制御部は、前記呼び階の前記乗場撮影装置による画像情報、及び、前記かご内撮影装置による画像情報に基づいて、前記複数個のエレベータかごのうちの前記かご呼び要求の対象外となる第２のかごを選択し、かつ、
前記第２のかごが前記呼び階を通過するときには、前記第２のかごを前記呼び階に停止させることなく、前記呼び階での前記かご呼び要求の生成を継続する、請求項３又は４に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記かご呼び制御部は、前記呼び階の前記乗場撮影装置による画像情報、及び、前記エレベータかごに設けられたかご内撮影装置による画像情報に基づいて、当該エレベータかごに対する前記呼び階の待客の収容可否を推定するとともに、前記待客を収容できないと推定した場合には、当該エレベータかごが前記呼び階を通過するときに、当該エレベータかごを前記呼び階に停止させることなく、前記呼び階での前記かご呼び要求の生成を継続する、請求項１又は２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記乗場釦は、前記かご呼び要求の生成時に点灯する一方で、前記かご呼び要求の終了時に消灯するように制御され、
前記報知部は、前記かご呼び制御部が前記呼び階へのかご呼び要求を継続的に生成するのに伴って前記乗場釦の点灯を維持する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項８】
前記第２の検出部は、前記第１の検出部が、前記呼び階から出発した前記エレベータかごに対する乗車を検知しなかったときに、前記呼び階での前記乗車回避を検出する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項９】
前記第２の検出部は、前記乗場撮影装置によって前記エレベータかごの到着前及び出発後の両方において同一人が前記呼び階で検知されたときに、前記呼び階での前記乗車回避を検出する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項１０】
前記第２の検出部は、前記呼び階から第１の方向に前記エレベータかごが出発した後において、前記乗場撮影装置によって前記待客の存在が検知された場合には、前記第１の方向とは異なる第２の方向への前記エレベータかごを呼ぶ操作が前記呼び階の前記乗場釦に入力されていないときに、前記呼び階での前記乗車回避を検出する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータ制御装置に関し、より特定的には、ユーザによる乗場釦の操作に応じた、かご呼び制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、各階に設けられた乗場の呼び釦（以下、単に「乗場釦」とも称する）に対するユーザ操作に従って運行が制御される。最も基本的には、乗場釦の操作に応答して当該階に対するかご呼び要求が発生され、当該階にエレベータかごが到着すると、上記かご呼び要求が終了されることで、運行制御を実現することができる。このような基本的な運行制御では、混雑時等、１台のエレベータかごでは待客を収容しきれなかったときには、改めてかご呼び要求を発生するためにユーザが乗場釦を再操作することが必要となる。
【０００３】
特開平６−４０６７１号公報（特許文献１）には、乗場の待客の人数検出に基づいて特定階の混雑度が大と判定されたときに、乗場釦を常時点灯して、かご呼び要求を連続的に発生させることによって、上記の様なユーザの再操作を回避するエレベータ制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４０６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のエレベータ制御装置では、待客の人数が少ない階では、当該階に到着したエレベータかごにユーザが全て乗れなかった場合に、かご呼び要求が継続されない。このため、到着したエレベータかごが満員であったり、又は、満員以外でも、荷物や車椅子等による余裕スペースの不足、或いは、ユーザの心理的な混雑回避等によって、待客が乗車を回避した場合には、かご呼びのための再操作が必要となってしまう。
【０００６】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、ユーザ操作に応じて到着したエレベータかごに対して待客が乗車を回避した場合に、再度のかご呼びのための再操作を回避することで、ユーザ利便性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある局面では、エレベータ制御装置は、複数階の各々に配置された乗場釦へのユーザ操作に応じてエレベータかごの運行を管理する。エレベータ制御装置は、かご呼び制御部と、第１及び第２の検出部と、報知部とを備える。かご呼び制御部は、ユーザ操作に応じて、複数階のうちの、乗場釦が操作された呼び階へのかご呼び要求を生成する。第１の検出部は、呼び階へ到着したエレベータかごに対する待客の乗車の有無を検出する。第２の検出部は、エレベータかごが呼び階から出発したときに、呼び階に設けられた乗場撮影装置による画像情報、及び、第１の検出部の検出結果の少なくとも一方に基づいて、待客の乗車回避の有無を検出する。かご呼び制御部は、第２の検出部が、呼び階における乗車回避を検知したときに、呼び階へのかご呼び要求を継続的に生成する。一方で、第２の検出部が呼び階における乗車回避を検知しないときには、呼び階へのかご呼び要求は終了される。報知部は、かご呼び制御部が呼び階へのかご呼び要求を継続的に生成したときに、かご呼び要求が終了していないことを呼び階の待客に報知する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗場釦操作によるかご呼び要求に応じて到着したエレベータかごに対して待客が乗車を回避したことが検出されると、当該階へのかご呼び要求が継続されるとともに当該要求は終了していないことが待客に報知されるので、ユーザによるかご呼びのための再操作を回避できる。この結果、ユーザ利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係るエレベータ制御装置の構成例を説明するブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るエレベータ制御装置の対象となるエレベータかごの概念図である。
【図３】実施の形態１に係るエレベータ制御装置の機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの運行制御を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの運行制御を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態３に係るエレベータ制御装置の対象となるエレベータかごの概念図である。
【図７】実施の形態３に係るエレベータ制御装置の機能ブロック図である。
【図８】実施の形態３に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの運行制御を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態４に係るエレベータ制御装置の機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態５に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの自動通過制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一又は相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係るエレベータ制御装置の構成例を説明するブロック図であり、図２は、エレベータ制御装置の制御対象であるエレベータかごの概念図である。
【００１２】
図１を参照して、エレベータ制御装置１００は、ハードウェアとして、演算装置５０、記憶装置６０、入力回路７０、及び、出力回路８０を含む。演算装置５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等によって構成することができる。
【００１３】
記憶装置６０は、演算装置５０とデータをやり取りする。記憶装置６０は、例えば、演算装置５０からデータの読み出し及び書き込みが可能に構成されたＲＡＭ（Random  Access  Memory）６１、及び、演算装置５０からデータを読み出し可能に構成されたＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２を有する。
【００１４】
入力回路７０は、エレベータ制御装置１００の外部のセンサやスイッチからの信号を、演算装置５０へ入力するためのＡ／Ｄ変換機能を有する。出力回路８０は、エレベータ制御装置１００の外部装置に対して電気信号を出力する機能を有する。図１の構成例では、出力回路８０は、エレベータ全体のかご運転管理装置１４に対して、エレベータかご５の運行制御のための指令を示す電気信号を出力する。かご運転管理装置１４は、エレベータ制御装置１００からの指令に従って、エレベータかご５の運行を制御する。
【００１５】
図２を参照して、複数階の各々には、搭乗者（ユーザ）がエレベータかご５を呼ぶための乗場釦１０が配置される。乗場釦１０は、ユーザが押下等の操作を行うと、当該ユーザ操作を報知するための電気信号を出力するように構成される。エレベータかご５は、乗場釦１０へのユーザ操作に応じて、複数階の間を上り方向又は下り方向に運行する。乗場釦１０には、上り方向の呼び釦１０ａと、下り方向の呼び釦１０ｂとが設けられる。
【００１６】
乗場釦１０が操作されると、乗場釦１０が操作された階（以下、「呼び階」とも称する）に対してエレベータかご５を移動するためのかご呼び要求が生成される。かご呼び要求の生成中には、乗場釦１０が点灯される。例えば、呼び釦１０ａの操作により、上り方向のかご呼び要求が生成されると、呼び釦１０ａが点灯する。
【００１７】
当該かご呼び要求に応じて、当該呼び階にエレベータかご５が到着すると、かご呼び要求は終了されて、乗場釦１０は消灯される。例えば、上り歩行のかご呼び要求に応じて、呼び階にエレベータかご５が到着すると、呼び釦１０ａが消灯する。
【００１８】
複数階の各々には、乗場釦１０とともに、乗場撮影装置１１が設置される。乗場撮影装置１１は、例えば、監視用カメラによって構成されて、設置階のエレベータかご５の待客を撮影対象とするように配設される。さらに、エレベータかご５には、かごへの乗車を検出するための、かごドア通過検出装置１２、及び、かご重量検出装置１３が設置される。
【００１９】
再び図１を参照して、入力回路７０に対して、図１に示された、乗場撮影装置１１、かごドア通過検出装置１２、及び、かご重量検出装置１３の出力信号が入力される。さらに、入力回路７０には、乗場釦１０のユーザ操作に応じて生成された電気信号（以下、「操作信号」とも称する）が入力される。又、出力回路８０から、乗場釦１０の点灯及び消灯を制御するための制御信号が出力される。
【００２０】
図３は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置の機能ブロック図である。
図３を参照して、実施の形態１に係るエレベータ制御装置１００は、待客情報記憶部１０１、乗車検出部１０２、乗車回避検出部１０３、乗場呼び検出部１０４、乗場釦制御部１０５、かご呼び制御部１０６、かご呼び通信部１０７、及び、人検出部１１０を含む。
【００２１】
人検出部１１０には、図１の入力回路７０を経由して、乗場撮影装置１１による撮影画像を示すデータが入力される。これにより、エレベータ制御装置１００は、乗場撮影装置１１によって撮影された待客の画像情報を取得することができる。乗車検出部１０２には、図１の入力回路７０を経由して、かごドア通過検出装置１２、及び、かご重量検出装置１３の出力信号が入力される。
【００２２】
乗場呼び検出部１０４には、図１の入力回路７０を経由して、乗場釦１０の操作信号が入力される。乗場釦制御部１０５は、出力回路８０を経由して、乗場釦１０に対して点灯及び消灯の制御信号を出力する。かご呼び通信部１０７は、かご呼び制御部１０６によって生成された、エレベータかご５の運行指令を、図１の出力回路８０を経由してかご運転管理装置１４へ送信する。
【００２３】
図３に示された、エレベータ制御装置１００を構成する各機能ブロックによる機能は、代表的には、演算装置５０が、ＲＯＭ６２ｂ等の記憶装置６０に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行し、かつ、記憶装置６０、入力回路７０、及び出力回路８０等の他のハードウェアと協働することにより実現することができる。また、各機能ブロックによる機能の一部又は全部について、専用の電子回路（ハードウェア）によって実現することも可能である。これらの各機能ブロックは、図４に示すフローチャートに沿って動作する。
【００２４】
図４は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの運行制御を説明するフローチャートである。
【００２５】
図４を参照して、エレベータ制御装置１００は、ステップＳ１１０により、乗場釦１０からの操作信号に基づき、乗場釦１０の操作を検出する。ステップＳ１１０の処理は、乗場呼び検出部１０４の機能に相当する。図４に示された一連の処理は、ステップＳ１１０による乗場釦の操作検出に応じて起動される。
【００２６】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ１２０により、乗場釦の操作の検出に応じて、かご呼び要求を生成するとともに、かご呼び要求をかご運転管理装置１４へ出力する。これにより、当該呼び階へのかご呼びが実施される。すなわち、ステップＳ１２０の処理は、かご呼び制御部１０６及びかご呼び通信部１０７の一機能に相当する。さらに、ステップＳ１２０において、乗場釦制御部１０５は、かご呼び制御部１０６からの指令に従って、ステップＳ１１０でユーザ操作が検出された乗場釦１０を点灯状態に制御する。
【００２７】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ１３０により、乗場撮影装置１１からの出力に基づく画像情報を取得し、乗場釦１０が操作された呼び階においてエレベータの乗車を待っているユーザ（待客）を検出する。ステップＳ１３０の処理は、人検出部１１０の機能に対応する。
【００２８】
さらに、エレベータ制御装置１００は、ステップＳ１４０により、ステップＳ１３０で検出された待客の情報を記録する。例えば、待客の性別、年齢層、顔認識など個人を識別できる情報が抽出されて、待客情報記憶部１０１に記憶される。
【００２９】
エレベータ制御装置１００は、かご呼び要求に応じて呼び階にエレベータかご５が到着すると、ステップＳ１５０により、かごドア通過検出装置１２及びかご重量検出装置１３の出力信号を取得し、さらに、ステップＳ１６０により、到着したエレベータかご５への乗車の有無を判定する。具体的には、かご重量の変化、及び、かごドア横面の通過有無に基づいて、エレベータかご５への乗車があったか否かが判定される。ステップＳ１５０，Ｓ１６０の処理は、乗車検出部１０２の機能に対応する。
【００３０】
エレベータ制御装置１００は、エレベータかご５への乗車があった場合（Ｓ１６０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１７０により、乗場撮影装置１１の出力に基づく画像情報の取得により、呼び階の現時点での乗場状態、具体的には、待客を検出する。ステップＳ１７０による処理は、人検出部１１０の機能に対応する。
【００３１】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ１８０により、呼び階での現時点での待客の有無に基づき、呼び階での乗車回避の有無を判定する。人検出部１１０が待客を検出していないとき（Ｓ１８０のＮＯ判定時）には、乗車回避が検出されず、処理がステップＳ２４０へ進められる。ステップＳ２４０では、当該呼び階へのかご呼び要求が終了される。さらに、ステップＳ２４０では、乗場釦制御部１０５が、ステップＳ１１０でユーザ操作が検出された乗場釦１０を点灯状態から消灯状態に変化させる。これにより、ステップＳ１１０で検出された乗場釦１０へのユーザ操作に応じた、一連のかご呼び処理が終了される。
【００３２】
一方で、エレベータ制御装置１００は、呼び階に待客が検出されたとき（Ｓ１８０のＹＥＳ判定時）には、乗車回避の有無の判定のためにステップＳ１９０〜Ｓ２１０をさらに実行する。このように、ステップＳ１８０〜Ｓ２１０の処理は、乗車回避検出部１０３の機能に対応する。
【００３３】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ１９０では、ステップＳ１７０で検出された現時点での待客の情報を待客情報記憶部１０１へ記憶する。ステップＳ１９０では、ステップＳ１３０と同様の項目の情報が、ステップＳ１３０での記憶情報とは別に記憶される。そして、ステップＳ２００では、ステップＳ１３０及びＳ１９０でそれぞれ記憶された待客の情報の比較により、エレベータかご５の到着前及び出発後の待客が同一人であるか否かが判定される。この際に、待客が複数人検出された場合には、同一の待客が少なくとも１人検出されると、ステップＳ２００はＹＥＳ判定とされることが好ましい。
【００３４】
エレベータ制御装置１００は、待客が同一人であるとき（Ｓ２００のＹＥＳ判定時）には、乗車回避を検出して（Ｓ２００ａ）、ステップＳ２２０により、現在のかご呼び要求を継続する。一方で、待客が同一人でないとき（Ｓ２００のＮＯ判定時）には、ステップＳ２１０により、ステップＳ１１０での検出とは逆方向の乗場釦１０の操作の有無が判定でされる。例えば、ステップＳ１１０において呼び釦１０ａ（上り）の操作が検出された場合には、呼び釦１０ｂ（下り）が操作されているときに、ステップＳ２１０がＹＥＳ判定とされる。
【００３５】
エレベータ制御装置１００は、逆方向の乗場釦１０の操作がされていないとき（Ｓ２１０のＮＯ判定時）には、呼び階において同一方向のエレベータかご５の待客が存在していると判断して、待客の乗車回避を検出する（Ｓ２００ａ）。これにより、ステップＳ２００のＹＥＳ判定時と同様に、処理はステップＳ２１０に進められて、現在のかご呼び要求が継続される。
【００３６】
これに対して、エレベータ制御装置１００は、待客が存在するものの逆方向の乗場釦１０の操作がされているとき（Ｓ２１０のＹＥＳ判定時）には、乗車回避を非検出として、ステップＳ２３０により、当該逆方向のかご呼び要求を生成するとともに、ステップＳ２４０に処理を進める。これにより、ステップＳ１１０で検出された乗場釦１０へのユーザ操作に応じたかご呼び要求が終了される。ステップＳ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２４０による処理は、かご呼び制御部１０６の機能に対応する。
【００３７】
ステップＳ２２０によって現在のかご呼び要求が継続されたときには、さらに、かご呼び要求が終了していなことがユーザ（待客）に対して報知される。例えば、乗場釦制御部１０５により、ステップＳ１１０でユーザ操作が検出された乗場釦１０の点灯状態が維持されることにより、当該報知を実現することができる。すなわち、乗場釦制御部１０５によって「報知部」を構成することができる。或いは、乗場釦１０の点灯以外の手段によって、例えば、音声出力や文字・イラストの表示によって、待客への報知を行うための「報知部」を構成することも可能である。
【００３８】
ステップＳ２２０の実行後、処理はステップＳ１７０に戻される。これにより、各時点での乗場状態（画像情報）の取得（Ｓ１７０）、及び、乗場状態に基づく乗車回避の有無判定（Ｓ１８０〜Ｓ２１０）を継続的に実行することにより、乗車回避が検出されなくなるまで、ステップＳ２１０によってかご呼び要求を継続的に生成することができる。
【００３９】
このように、実施の形態１に係るエレベータ制御装置によれば、乗場釦１０の操作階（呼び階）において、到着したエレベータかご５に対する待客の乗車回避の発生を検出するとともに、乗車回避の検出時には、かご呼び要求を継続的に生成することができる。さらに、かご呼び要求が終了していないことをユーザ（待客）に報知するので、乗車回避した待客が、再度のかご呼びのために乗場釦１０を再操作することを回避できる。これにより、ユーザ利便性を向上することができる。
【００４０】
なお、図３の構成において、乗車検出部１０２は「第１の検出部」の一実施例に対応し、乗車回避検出部１０３は「第２の検出部」の一実施例に対応する。
【００４１】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの運行制御を説明するフローチャートである。
【００４２】
図５を参照して、実施の形態２に係るエレベータ制御装置１００は、図４（実施の形態１）での制御処理に加えて、ステップＳ３００及びＳ３１０をさらに実行する。すなわち、実施の形態２では、ステップＳ２１０によるかご呼び要求の継続時には、ステップＳ３００及びＳ３１０の実行後に、処理がステップＳ１７０へ戻される。
【００４３】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ３００では、ステップＳ２１０によるかご呼びの継続回数が、予め定められた一定回数以上であるか否かを判定する。例えば、ステップＳ２１０が実行される毎にカウントアップされるカウント値に基づいて、ステップＳ３００による判定を実行することができる。これにより、呼び階において、待客の乗車回避が一定時間連続していることを検出できる。
【００４４】
エレベータ制御装置１００は、継続回数が一定回数以上であるとき（Ｓ３００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ３１０により、乗車回避が連続している当該呼び階へのかご呼び要求の優先度を上げるための優先フラグを生成する。優先フラグの生成後、図４と同様に、処理は、ステップＳ１７０へ戻される。一方で、エレベータ制御装置１００は、ステップＳ３００のＮＯ判定時には、優先フラグを生成することなく、処理をステップＳ１７０へ戻す。図５のフローチャート中のその他のステップの処理は、実施の形態１（図４）と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。
【００４５】
ステップＳ３００及びＳ３１０による処理は、かご呼び制御部１０６の機能に対応する。かご呼び制御部１０６で生成された優先フラグは、かご呼び通信部１０７を経由して、かご運転管理装置１４へ送信される。これにより、乗車回避に伴う、かご呼び要求の継続回数、すなわち、継続時間の増加に応じて、待客が乗車回避中である階へのかご呼び要求の優先度を高めることができる。
【００４６】
この結果、待客の乗車回避が長時間連続している特定階を含む複数の階からのかご呼び要求が競合したときに、優先フラグが送信された当該特定階に対してエレベータかご５を優先的に到着させることができる。
【００４７】
従って、実施の形態２に係るエレベータ制御装置によれば、実施の形態１で説明した効果に加えて、乗車回避後にエレベータかご５の到着を待っている待客の待ち時間を短縮することができるので、ユーザ利便性をさらに高めることができる。
【００４８】
実施の形態３．
図６には、実施の形態３に係るエレベータ制御装置の対象となるエレベータかごの概念図が示される。
【００４９】
図６を図２と比較して、実施の形態３では、エレベータかご５の内部に、かご内撮影装置２０がさらに配置される。図６のその他の部分の構成は、図２と同様であるので、詳細な説明は繰り返さない。かご内撮影装置２０は、乗場撮影装置１１と同様に、例えば、監視用カメラによって構成されて、エレベータかご５の内部を撮影対象とするように配設される。なお、実施の形態３では、対象階に停止可能なエレベータかご５が複数（２台以上）存在することが前提とされる。
【００５０】
図１に示されるように、かご内撮影装置２０の出力信号は、入力回路７０に対して入力される。これにより、エレベータ制御装置１００は、かご内撮影装置２０によって撮影された、エレベータかご５内部の画像を取得することができる。
【００５１】
図７は、実施の形態３に係るエレベータ制御装置の機能ブロック図である。
図７を参照して、実施の形態３に係るエレベータ制御装置１００は、実施の形態１（図３）の構成に加えて、かご内状況検出部１２０及びかご選択部１２１をさらに含む。かご内状況検出部１２０には、図１の入力回路７０を経由して、かご内撮影装置２０による撮影画像を示すデータが入力される。
【００５２】
かご選択部１２１は、かご内状況検出部１２０によって検出されたエレベータかご５の内部状況と、待客情報記憶部１０１に記憶された待客の情報とに基づいて、複数台のエレベータかご５から、乗車回避した待客の収容に適したエレベータかご（以下、「好適かご」とも称する）を選択する。当該好適かごは、複数のエレベータかごのうちの「第１のかご」に対応する。
【００５３】
図８は、実施の形態３に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの運行制御を説明するフローチャートである。
【００５４】
図８を参照して、エレベータ制御装置１００は、図４で説明した実施の形態１に従う制御処理（ステップＳ１１０〜Ｓ２１０）によって、待客の乗車回避を検出する。なお、実施の形態３では、ステップＳ１９０において、待客の情報として、待客の識別情報（性別、年齢層、及び、顔認識）に加えて、荷物の有無や身体的特徴等の、乗車回避の原因となり得る付加的な特徴を追加情報として記憶される。
【００５５】
実施の形態３では、乗車回避の検出時（Ｓ２００ａ）に、ステップＳ４００及びＳ４１０を実行した後に、ステップＳ２２０が実行される。
【００５６】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ４００により、全てのエレベータかご５の各々のかご内撮影装置２０による撮影画像に基づいて、各エレベータかご５の内部状況を検出する。内部状況としては、例えば、乗車人数及び混雑度、並びに、搭乗者の性別や特徴、及び、かご内の空きスペース等、次の乗客（待客を含む）が乗車回避の原因として判断し得る情報が抽出される。ステップＳ４００による処理は、かご内状況検出部１２０の機能に対応する。
【００５７】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ４１０により、待客情報（Ｓ１９０）及び各エレベータかご５の内部状況（Ｓ４００）に基づき、複数台のエレベータかご５から、乗車回避した待客のための「好適かご」を選択する。
【００５８】
例えば、待客が多くの荷物を持っている場合、或いは、待客が車いすや台車等の広いスペースを要する物品を保有する場合には、混雑度が低く、空きスペースが広いエレベータかごが、好適かごとして選択される。又、待客が子供や女性であった場合、男性ばかりが搭乗しているエレベータかごを避けて、女性や子供の搭乗率が相対的に高いエレベータかごを好適かごとして選択する等、物理的なスペース制約のみならず、心理的な要因についても、好適かごの選択条件に含めることが可能である。さらに、このような待客の収容に不適であるエレベータかごを除外した残りのエレベータかごのうちから、最速で呼び階へ到着可能なエレベータかごを好適かごに選択することができる。このような、ステップＳ４１０による処理は、かご選択部１２１の機能に対応する。
【００５９】
さらに、エレベータ制御装置１００は、ステップＳ４００，Ｓ４１０に続くステップＳ２２０では、ステップＳ４１０で選択された好適かごを対象として、かご呼び要求を継続する。なお、ステップＳ２２０での待客への報知は、図４と同内容としてもよいが、好適かごの特定情報を報知するための内容がさらに付加されてもよい。例えば、乗場釦１０の点灯状態の継続に加えて、音声メッセージや画面表示メッセージをさらに出力することで、待客への報知を実現できる。
【００６０】
図４と同様に、ステップＳ２２０によってかご呼び要求が継続されたときには、処理はステップＳ１７０に戻されて、乗車回避が検出されなくなるまで、ステップＳ１７０〜Ｓ２２０，及び、Ｓ４００，４１０による処理が繰り返される。この途中で、各エレベータかご５の内部状況が変化すると、最新の内部状況に基づいて、ステップＳ４１０における好適かごの選択が変更される。これにより、内部状況の変化に対応して、乗車回避中の待客の収容に適したエレベータかご５を適切に選択することができる。
【００６１】
従って、実施の形態３に係るエレベータ制御装置によれば、実施の形態１で説明した効果に加えて、乗車回避した待客の特徴及びエレベータかご５の内部状況に基づき、当該待客の収容に適したエレベータかごを選択的に呼ぶことができる。この結果、当該待客が到着したエレベータかご５を再度回避する可能性を低減することができる。この結果、エレベータの運行効率の向上、及び、待客のストレス低減によるユーザ利便性の向上を実現することができる。
【００６２】
なお、図８のフローチャートにおいて、実施の形態２と同様に、ステップＳ２２０の処理後に、ステップＳ３００，Ｓ３１０を実行した後にステップＳ１７０に戻ってもよい。すなわち、実施の形態３は、実施の形態２と組み合わせることが可能である。この場合には、一定時間の経過後には、ステップＳ４００で選択された好適かごのかご呼び要求の優先度が高められるので、乗車回避後の待客の待ち時間を短縮することがさらに可能となる。
【００６３】
実施の形態４．
図９は、実施の形態４に係るエレベータ制御装置の機能ブロック図である。
【００６４】
図９を参照して、実施の形態４に係るエレベータ制御装置では、実施の形態３（図７）の構成に加えて、かご内行先選択装置３０からの出力信号が、図１の入力回路７０を経由して、かご内状況検出部１２０にさらに入力される点が異なる。かご内行先選択装置３０は、各エレベータかご５の内部に設けられた行先階の選択釦に相当する。
【００６５】
かご内状況検出部１２０は、各エレベータかご５の内部状況として、実施の形態３で説明した内容に加えて、エレベータかご５の行先階をさらに検出する。実施の形態３と同様に、かご内状況検出部１２０によって検出された各エレベータかご５の内部状況は、かご選択部１２１へ伝送される。実施の形態４においても、対象階に停止可能なエレベータかご５が複数（２台以上）存在することが前提とされる。
【００６６】
実施の形態４において、人検出部１１０は、各階の乗場撮影装置１１からの画像情報から、各階における待客を検出する。従って、待客情報記憶部１０１には、各階の乗場撮影装置１１からの画像情報から取得された、各階での待客の情報が記録される。
【００６７】
実施の形態４に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの運行制御は、図８のフローチャートに従って実行することが可能である。実施の形態４では、ステップＳ４００及びＳ４１０における処理内容が、実施の形態３から変更される。又、ステップＳ１３０及びＳ１９０では、乗車回避した待客が居る階（呼び階）を含む、各階での待客の情報が記録される。
【００６８】
エレベータ制御装置１００は、かご内状況検出部１２０の機能に対応するステップＳ４００では、実施の形態３で説明された各種情報に加えて、各エレベータかご５の行先階を示す情報が検出される。
【００６９】
エレベータ制御装置１００は、かご選択部１２１の機能に対応するステップＳ４１０では、待客情報記憶部１０１による各階の待客、すなわち、乗車回避した待客が居る階とは異なる階での待客の情報、及び、各エレベータかご５の行先階をさらに加味して、乗車回避した待客のための「好適かご」を選択する。
【００７０】
例えば、混雑度が低くないエレベータかご５が、待客が多い、又は、待客が広いスペースを要する物品を保有している階の経由後に、呼び階へ到着すると、再度の乗車回避が発生する可能性が高くなる。従って、このような階を経由しないで呼び階で到着するエレベータかご５を、行先階情報に基づいて好適かごに選択することで、上記のような再度の乗車回避の可能性を低減することができる。
【００７１】
従って、実施の形態４に係るエレベータ制御装置によれば、実施の形態３で説明した効果に加えて、エレベータかご５の行先階を考慮に含めて、さらに好適なエレベータかごを呼ぶことができる。この結果、当該待客が到着したエレベータかご５を再度回避する可能性を低減することができる。これにより、エレベータの運行効率の向上、及び、待客のストレス低減によるユーザ利便性の向上を実現することができる。
【００７２】
なお、実施の形態４についても、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ２２０の処理後に、ステップＳ３００，Ｓ３１０を実行した後にステップＳ１７０に戻る処理とすることで、実施の形態２と組み合わせることが可能である。
【００７３】
実施の形態５．
実施の形態３及び４のように、各階の乗場撮影装置１１及びエレベータかご５内のかご内撮影装置２０が配置された構成では、乗車回避が検出されていない階を含む各階において、以下に説明するような、待客の収容可否推定に基づく自動通過制御を実行することができる。
【００７４】
図１０は、実施の形態５に係るエレベータ制御装置によるエレベータかごの自動通過制御を説明するフローチャートである。例えば、図１０に示した制御処理は、図７又は図９のエレベータ制御装置によって実行することができる。
【００７５】
図１０を参照して、エレベータ制御装置１００は、図４と同様のステップＳ１１０により、乗場釦１０の操作を検出すると、図４と同様のステップＳ１３０及びＳ１４０を実行する。これにより、乗場撮影装置１１からの画像情報に基づき、当該階での待客が検出されるとともに、検出された待客の情報を記憶される。
【００７６】
さらに、エレベータ制御装置１００は、図８と同様のステップＳ４００により、全てのエレベータかご５の各々の内部状況を検出すると、ステップＳ５００により、全エレベータかご５の各々について、待客の収容可否を推測するとともに、待客の収容が困難なエレベータかごを、「停止対象外かご」として抽出する。具体的には、当該階での待客の情報（人数他）と、各エレベータかご５内の余裕スペースとの比較から、「停止対象外かご」を抽出することができる。なお、ステップＳ５００では、「停止対象外かご」が複数台抽出されることも、１台も抽出されないこともある。すなわち、停止対象外かごは「第２のかご」に対応する。そして、エレベータ制御装置１００は、ステップＳ５１０では、ステップＳ５００で抽出された停止対象外かごを除外して、かご呼び要求を生成する。
【００７７】
エレベータ制御装置１００は、かご呼び実施（Ｓ５１０）後は、ステップＳ５２０により、ステップＳ５００で抽出した停止対象外かごが、当該階を通過するか否かを判定する。停止対象外かごの通過時には（Ｓ５２０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ５３０により、当該階の待客に対して、「通過」或いは「搭乗できません」などの画面表示又は音声出力によって、待客の収容が困難なエレベータかご５を停止させずに通過させたことが報知される。
【００７８】
エレベータ制御装置１００は、ステップＳ５１０でのかご呼び要求に対応するエレベータかごが到着するまで（Ｓ５４０のＮＯ判定時）、ステップＳ１３０〜Ｓ５３０の処理を繰り返す。従って、当該階での待客の情報（人数他）と、各エレベータかご５内の内部状況との変化に伴って、ステップＳ５００での停止対象外かごの指定結果は変化し得る。
【００７９】
エレベータ制御装置１００は、かご呼び要求（Ｓ５１０）に対応するエレベータかごが到着すると（Ｓ５４０のＹＥＳ判定時）、実施の形態５に係る自動通過制御を終了する。
【００８０】
このように、実施の形態５に係るエレベータ制御装置では、乗車回避が検出されていない階を含む各階において、エレベータかごの無駄な停止を削減できるので、運行効率の向上及びユーザのストレス低減を図ることができる。又、実施の形態１〜４に係るエレベータかごの運行制御と、実施の形態５で説明した自動通過制御とは別個に実行することができる。すなわち、実施の形態５は、実施の形態１〜４と組み合わせることができる。
【００８１】
なお、実施の形態３〜４では、対象階に停止可能なエレベータかご５が複数（２台以上）存在することを前提としたが、実施の形態５に係る自動通過制御は、各階の乗場撮影装置１１及びエレベータかご５内のかご内撮影装置２０が配置されていれば、エレベータかご５が１台であっても適用することができる。エレベータかご５が１台の構成においても、待客の収容が困難な階への停止を自動的に回避することで、エレベータの運行効率の向上、及び、ユーザ（特に、かご内の乗車中ユーザ）のストレス低減を図ることができる。
【００８２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
５  エレベータかご、１０  乗場釦、１０ａ，１０ｂ  呼び、１１  乗場撮影装置、１２  かごドア通過検出装置、１３  かご重量検出装置、２０  かご内撮影装置、３０  かご内行先選択装置、５０  演算装置、６０  記憶装置、７０  入力回路、８０  出力回路、１００  エレベータ制御装置、１０１  待客情報記憶部、１０２  乗車検出部、１０３  乗車回避検出部、１０４  人検出部、１０５  乗場釦制御部、１０６  かご呼び制御部、１０７  かご呼び通信部、１１０  人検出部、１２０  かご内状況検出部、１２１  かご選択部。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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