(57)【要約】【課題】ピニオン軸をキャリヤのストレスメンバーとしつつも、溶接によるキャリヤに対する熱の影響を抑えた遊星歯車装置を提供する。【解決手段】遊星歯車装置は、ピニオンギヤを支持する枠体を有するキャリヤ（２）を備えている。ピニオンギヤに嵌挿されるピニオン軸（２３）の第１端部は枠体の第１板状部（２１ａ）に対して、溶接された複数の溶接点の間に非溶接領域が存在する多点溶接によって固定されている。【選択図】図４
2019065961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに挿通されるピニオン軸と、
前記ピニオン軸を介して前記ピニオンギヤを回転可能に支持する枠体と、を有するキャリヤを備え、
前記枠体は、
前記ピニオン軸の第１端部を支持する第１板状部と、
前記第１板状部と軸方向において対向して配置されると共に、前記ピニオン軸の第２端部を支持する第２板状部と、
前記第１及び第２板状部を連結する連結部と、を備え、
前記ピニオン軸の第１及び第２端部を前記第１及び第２板状部に対してそれぞれ固定すると共に、前記第１端部は前記第１板状部に対して、溶接された複数の溶接点の間に非溶接領域が存在する多点溶接によって固定されている、
遊星歯車装置。
【請求項２】
前記ピニオン軸の前記第２端部は、前記枠体の前記第２板状部に対して、前記多点溶接によってそれぞれ固定されている、
請求項１記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記複数の溶接点は、前記キャリヤの回転中心と前記ピニオンギヤの回転中心とを通る直線に対して線対称となり、かつ、前記枠体の周方向において同一線上に位置する一対の溶接点を含む、
請求項１又は２記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
前記複数の溶接点は、前記一対の溶接点を一組備えた２点の溶接点からなる、
請求項３記載の遊星歯車装置。
【請求項５】
前記複数の溶接点は、前記一対の溶接点を二組備えた４点の溶接点からなる、
請求項３記載の遊星歯車装置。
【請求項６】
前記第１板状部は、前記第２板状部と対向する内側面とは反対の外側面から前記軸方向に突出して形成された円筒状の円筒部と、前記円筒部を貫通して形成され前記ピニオン軸の第１端部が嵌挿される第１の支持孔と、を有し、
前記第１板状部は、前記円筒部における前記軸方向の板厚が、前記円筒部が形成されていない非円筒領域における前記軸方向の板厚よりも厚くなっている、
請求項１乃至５のいずれか１項記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば自動車等の車輌に搭載される遊星歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、サンギヤ、リングギヤ及びこれらサンギヤ及びリングギヤと噛合する複数のピニオンギヤを支持するキャリヤを備えて構成された遊星歯車装置が知られている。この遊星歯車装置は、車輌用の変速機などに組み込まれて使用されており、例えば、従来、トロイダル型無段変速機に遊星歯車装置を組み合わせて構成された自動車用自動変速機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１記載の自動変速機は、上記遊星歯車装置のキャリヤを、対向する一対の板状部と、これら板状部を連結する連結部とを一体に形成して構成すると共に、これら一対の板状部に支持されるピニオン軸の両端を板状部に対して圧入または溶接して固定することによって、キャリヤのストレスメンバーとして使用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９６２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようにピニオン軸をキャリヤのストレスメンバーとして使用すると、キャリヤの剛性を高めることができる。しかしながら、ピニオン軸をストレスメンバーとして使用する場合、当然にストレスメンバーとしてのピニオン軸にも負荷が係ることとなり、キャリヤに負荷が生じた際にピニオン軸に倒れが生じる虞がある。一方で、このピニオン軸の倒れが生じないように、このピニオン軸を板状部に対して強固に溶接しようとすると、どうしても入熱量が増えることとなり、熱による板状部の歪みによりピニオンギヤとの間のワッシャが片当たりしてしまったり、ピニオン軸自体にも熱の影響が生じてしまったりする虞がある。
【０００６】
そこで、本開示は、ピニオン軸をキャリヤのストレスメンバー（構造部材）としつつも、溶接によるキャリヤに対する熱の影響を抑えた遊星歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る遊星歯車装置は、ピニオンギヤと、前記ピニオンギヤに挿通されるピニオン軸と、前記ピニオン軸を介して前記ピニオンギヤを回転可能に支持する枠体と、を有するキャリヤを備え、前記枠体は、前記ピニオン軸の第１端部を支持する第１板状部と、前記第１板状部と軸方向において対向して配置されると共に、前記ピニオン軸の第２端部を支持する第２板状部と、前記第１及び第２板状部を連結する連結部と、を備え、前記ピニオン軸の第１及び第２端部を前記第１及び第２板状部に対してそれぞれ固定すると共に、前記第１端部は前記第１板状部に対して、溶接された複数の溶接点の間に非溶接領域が存在する多点溶接によって固定されている。
【発明の効果】
【０００８】
本遊星歯車装置によると、ピニオン軸の第１及び第２端部を第１及び第２板状部に対して固定すると共に、ピニオン軸の第１端部を第１板状部に対して溶接することによって、ピニオン軸をキャリヤのストレスメンバーとすることができ、例えば、キャリヤの強度を保持した状態でキャリヤの枠体を軽量化したりすることができる。また、上記第１端部を第１板状部に対して多点溶接にて溶接することによって、溶接する際の入熱量を下げつつ、所望の強度にてピニオン軸を板状部に対して固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る遊星歯車装置を示す断面図。
【図２】実施の形態に係る遊星歯車装置の枠体の第１プレートを示す斜視図。
【図３】実施の形態に係る遊星歯車装置の製造方法の手順を示すフローチャート。
【図４】（ａ）は第１プレートの周方向に並んだ２点の溶接点でピニオン軸を溶接した例を示す模式図、（ｂ）は第１プレートの径方向に並んだ２点の溶接点でピニオン軸を溶接した例を示す模式図、（ｃ）は第１プレートの周方向に並んだ４点の溶接点でピニオン軸を溶接した例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態に係る遊星歯車装置を、図１〜図３に沿って説明する。本実施の形態に係る遊星歯車装置は、例えば、車輌の自動変速機の変速機構に用いられる。変速機構については、既知の又は新規の変速機構に適用することができるので、説明を省略する。
【００１１】
１．遊星歯車装置の概略構成
図１に示すように、遊星歯車装置１は、キャリヤ２と、サンギヤ３と、リングギヤ４とを有している。キャリヤ２は、枠体２０と、ピニオン軸２３と、ピニオンギヤ２４とを有している。枠体２０は、互いに対向して組み合わされた第１プレート（第１の部材）２１及び第２プレート（第２の部材）２２を有している。ここで、本実施の形態では、説明の便宜上、遊星歯車装置１の軸方向に沿って、遊星歯車装置１の第１プレート２１の側を前方向Ｆとし、遊星歯車装置１の第２プレート２２の側を後方向Ｒとする。
【００１２】
サンギヤ３は、第１プレート２１の開口２１ｃから枠体２０の中央部に収容され、第２プレート２２に形成された開口２２ｃにより回転可能に支持され、ピニオンギヤ２４に噛合している。リングギヤ４は、枠体２０の外周部に設けられた内歯歯車であり、ピニオンギヤ２４に噛合している。即ち、本実施の形態の遊星歯車装置１は、キャリヤ２が、サンギヤ３及びリングギヤ４に噛合するピニオンギヤ２４を互いに噛合する形で有している所謂シングルピニオンプラネタリギヤである。尚、本実施の形態では、遊星歯車装置１をシングルピニオンプラネタリギヤとした場合について説明しているが、これには限られず、ダブルピニオンプラネタリギヤであってもよい。
【００１３】
図１及び図２に示すように、第１プレート２１は、枠体２０の前方向Ｆの側を構成し、略円板形状の第１板状部としての本体部２１ａと、本体部２１ａに形成された第１の支持孔２１ｂ及び開口２１ｃと、本体部２１ａから後方向Ｒに折り曲げられて形成された脚部２１ｄとを有している。第２プレート２２は、枠体２０の後方向Ｒの側を構成し、略円板形状の第２板状部としての本体部２２ａと、第２の支持孔２２ｂと、開口２２ｃとを有している。上記第１プレート２１の本体部２１ａと第２プレート２２の本体部２２ａとは、これら第１及び第２プレート２１，２２が組み付けられた状態で、軸方向において対向し、これら本体部２１ａ，２２ａにおいて、第１の支持孔２１ｂと第２の支持孔２２ｂとは、軸方向に対向して設けられている。
【００１４】
ピニオン軸２３は、第１端部２３ａが上記第１の支持孔２１ｂを介して第１プレート２１の本体部２１ａに支持され、第２端部２３ｂが上記第２の支持孔２２ｂを介して第２プレート２２の本体部２２ａに支持されている。また、これらピニオン軸２３の第１及び第２端部２３ａ，２３ｂは、第１プレート２１の本体部２１ａ及び第２プレート２２の本体部２２ａに対して溶接により固定されている。更に、このピニオン軸２３には、ニードルベアリング３１を介してピニオンギヤ２４が嵌挿されており、これによりピニオンギヤ２４が枠体２０に対して回転可能に支持されている。即ち、枠体２０は、上記ピニオン軸２３を介してピニオンギヤ２４を回転可能に支持している。また、第１プレート２１の本体部２１ａとピニオンギヤ２４との間には、ワッシャ３０ａが介在していると共に、第２プレート２２の本体部２２ａとピニオンギヤ２４との間には、ワッシャ３０ｂが介在している。脚部２１ｄは、第１プレート２１の本体部２１ａの外周部に連続して設けられ、本体部２１ａから第２プレート２２の側に向けて折り曲げられた形状で、第２プレート２２に溶接により接合されている。
【００１５】
２．第１の支持孔の詳細構成
次に、第１の支持孔２１ｂの構成について詳細に説明する。第１プレート２１は、第１の支持孔２１ｂを内周側に有して第１プレート２１から前方向Ｆの側、即ち第２プレート２２との反対側に突出した円筒形状の円筒部２５を有している。そして、第１プレート２１の円筒部２５における軸方向の板厚Ｌは、円筒部２５が形成されていない領域である非円筒領域における板厚ｔより大きくされている。このように形成したことにより、ピニオン軸２３の外周面と第１プレート２１の第１の支持孔２１ｂの内周面との接触において十分な接触面積を確保しながらも、第１プレート２１の非円筒領域における板厚ｔを薄くすることができ、キャリヤ２の軽量化を図ることができる。また、第１の支持孔２１ｂの第２プレート２２の側の縁部２１ｅは、面取り形状としている。このため、縁部２１ｅとピニオンギヤ２４とが干渉してしまうことを防止できる。尚、ここでは縁部２１ｅは面取り形状としているが、これには限られず、例えば平坦形状であってもよい。
【００１６】
３．遊星歯車装置の製造方法
次に、上述した遊星歯車装置１の製造方法について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。まず、加工前の第１プレート２１では、本体部２１ａと脚部２１ｄとは一平面状である。そして、第１プレート２１に対して、枠体２０の内側になる側（後方向Ｒ側）から外側になる側（前方向Ｆ側）に向けて、摩擦掘削加工する（ステップＳ１、円筒部形成工程）。摩擦掘削加工は、高速回転する工具を第１プレート２１に接触させ、発生した摩擦熱で第１プレート２１を部分的に溶解して第１の支持孔２１ｂを形成する加工法であり、本実施の形態では、例えば、フロードリル（登録商標）加工を採用している。そして、摩擦掘削加工により、第１プレート２１から前方向Ｆ側になる側に円筒形状に突出させて、円筒部２５を形成する。
【００１７】
円筒部形成工程の後、第１プレート２１を自然冷却する（ステップＳ２、冷却工程）。本実施の形態では、この時点で自然冷却をするため、冷却油等を使用する急速冷却に比べて、第１プレート２１の熱歪みの発生量を抑制することができる。
【００１８】
ここで、フロードリル加工により穿孔すると、形成した第１の支持孔２１ｂのドリルを差した側（後方向Ｒ側）の縁部２１ｅが後方向Ｒ側に突出したまま残ってしまう場合がある。このため、冷却工程の後、第１の支持孔２１ｂの後方向Ｒ側の縁部２１ｅの後方向Ｒ側への突出部分を削り取る（ステップＳ３、削り取り工程）。ここでの削り取りとしては、例えば、面取り加工をする。
【００１９】
そして、削り取り工程の後、第１プレート２１の外周側に突出した部位を後方向Ｒ側に向けて折り曲げて脚部２１ｄを形成する（ステップＳ４、脚部形成工程）。ここで、脚部形成工程の前に円筒部形成工程及び削り取り工程を実施しているので、円筒部形成工程及び削り取り工程の作業時に脚部２１ｄが各工具に干渉することを防止して、それぞれ作業可能になる。
【００２０】
そして、脚部形成工程の後、脚部２１ｄを第２プレート２２に溶接により接合し、枠体２０を形成する。ついで、ピニオン軸２３を、ピニオンギヤ２４、ニードルベアリング３１及びワッシャ３０ａ，３０ｂと共に枠体２０に対して組み付け、ピニオン軸２３の第１端部２３ａを第１の支持孔２１ｂの内周面、即ち円筒部２５の内周面に溶接して固定する。また、ピニオン軸２３の第２端部２３ｂを第２の支持孔２２ｂの内周面に溶接して固定する（ステップＳ５、溶接工程）。なお、ピニオン軸２３には浸炭処理が施されている場合があるが、溶接が行われるピニオン軸２３の第１及び第２端部２３ａ，２３ｂは、浸炭防止処理が施されており、これら第１及び第２端部２３ａ，２３ｂの間の部分よりも表面炭素濃度が低く形成されて、溶接時にピニオン軸２３に割れが生じないように形成されている。
【００２１】
４．ピニオン軸の溶接
上述したようにピニオン軸２３を溶接にて枠体２０に対して固定し、ストレスメンバーとすることによって、枠体２０の形状を工夫し、高剛性かつ軽量のキャリヤ２を形成することができる。しかしながら、ピニオン軸２３を溶接にて枠体２０に対して固定する場合、溶接の際に生じる熱によって枠体２０に対して歪み等が生じる虞がある。以下、本実施の形態におけるピニオン軸２３の溶接について、詳しく説明をする。
【００２２】
図４（ａ）〜（ｃ）は、ピニオン軸２３の第１端部２３ａの溶接箇所を示した模式図であり、本実施の形態では、溶接された複数の溶接点の間に非溶接領域が存在する多点溶接によってピニオン軸２３が枠体２０に対して固定されている。なお、本実施の形態では、ピニオン軸２３の第２端部２３ｂも第１端部２３ａと同様に枠体２０に対して多点溶接にて溶接されている。このため、以下の説明については、ピニオン軸２３の第１端部２３ａに対する溶接についてのみ説明をする。また、溶接点とは、溶接が行われる溶接対象領域を意味し、ピニオン軸２３と枠体２０との接触領域において所定の幅を有すると共に、プレートの厚さ方向においても所定の溶接深さを有している。
【００２３】
図４（ａ）は、第１プレート２１（枠体２０）の周方向に並んだ２点の溶接点Ｗ１，Ｗ２にてピニオン軸２３の第１端部２３ａを円筒部２５に対して溶接した例を示す図である。この場合、図４（ａ）に示すように、ピニオン軸２３の第１端部２３ａとは、その全周にて円筒部２５の内周面（第１の支持孔２１ｂ）と接触しているが、これら第１端部２３ａと円筒部２５の内周面との接触領域の内、溶接点Ｗ１，Ｗ２の２点にてレーザービームにより溶接されている。また、これら溶接点Ｗ１，Ｗ２は、第１プレート２１の周方向において、同一線上にて並んでおり、かつ、キャリヤ２の回転中心２ｃとピニオン軸２３の回転中心２３ｃとを通る直線Ｘに対して線対称となるようになっている。即ち、別の言い方をすれば、上記溶接点Ｗ１，Ｗ２は、キャリヤ２の回転中心２ｃを中心とする円弧状に並んで配置されている。
【００２４】
一方、図４（ｂ）は、溶接点を第１プレート２１の径方向に並べた例を示す模式図である。溶接点Ｗ１２，Ｗ２２は、第１プレート２１の径方向において、同一直線状に並んで配設されており、上記キャリヤ２の回転中心２ｃとピニオン軸２３の回転中心２３ｃとを通る直線Ｘ上に位置している。
【００２５】
また、図４（ｃ）は、溶接点を４点に増やした例を示す図であり、図４（ａ）のように第１プレート２１の周方向において同一線上にて並んで配設されかつ、直線Ｘに対して線対称となる一対の溶接点を二組備えた４点の溶接点Ｗ１３〜Ｗ４３によって、ピニオン軸２３の第１端部２３ａが第１プレート２１に対して溶接されている。
【００２６】
表１は、上述した図４（ａ）〜図４（ｃ）における多点溶接にてピニオン軸２３を枠体２０に対して固定した場合と、全周溶接によりピニオン軸２３を枠体２０に対して固定した場合と、でピニオン軸２３のかたぎ量、抜け荷重、枠体２０の溶接歪みについて評価した結果を示したものである。なお、表１において、２点周方向とは図４（ａ）の例に、２点径方向とは図４（ｂ）の例に、４点周方向とは図４（ｃ）の例に対応する。また、評価は、結果の良い順にニジュウマル、マル、サンカク、バツとなる。
【表１】
2019065961.tif 000003
【００２７】
表１に示すように、キャリヤ２に対して荷重が掛かった際に生じるピニオン軸２３のかたぎ量は、全周溶接が最も少なく良い結果となった。図４（ａ）の溶接方法と、図４（ｃ）の溶接方法とを比べると、同じマルで表されているものの、詳細比較においては、溶接点が多い分、図４（ｃ）の方がかたぎ量が小さくより良い評価であった。更に、図４（ｂ）の溶接方法におけるかたぎ量は、図４（ａ）と溶接点の数が同じであるにもかかわらず、図４（ａ）の溶接方法の場合よりも大きくなり悪化することが分かった。
【００２８】
一方、溶接歪みについては、ピニオン軸２３の端部の全周を溶接する全周溶接が最も大きく、多点溶接である図４（ａ）〜（ｃ）の例では、問題となるような歪みが生じなかった。なお、図４（ｃ）の溶接方法では図４（ａ）、図４（ｂ）よりも溶接点が多い分、入熱量は多くなるため、詳細な評価を行えば僅かに歪み量が大きくなるものの、その差は極小さく問題となるレベルではない。更に、ピニオン軸２３を枠体２０から抜くのに必要な荷重である抜け荷重については、多点溶接である図４（ａ）〜（ｃ）の例のいずれもが、ピニオン軸２３を枠体２０に固定する場合の基準値よりも優れた結果であった。
【００２９】
上述した表１の結果から、ピニオン軸２３をキャリヤ２（枠体２０）のストレスメンバーとして用いる場合であっても、必ずしも全周溶接する必要はなく、多点溶接であっても、ピニオン軸２３はしっかりと枠体２０に対して固定することが可能であることが分かる。特に、キャリヤ２に対して負荷の生じるキャリヤ２の回転方向に対して溶接点を並べて溶接した場合には、よりピニオン軸２３の倒れを抑制することができることが分かる。
【００３０】
このため、ピニオン軸２３の溶接方法を多点溶接として、溶接時の入熱量を減らすことによって、溶接の熱の影響を低減しつつ、ピニオン軸２３をストレスメンバーとして使用可能とし、キャリヤ全体の剛性を向上させることができるため、高剛性かつ軽量のキャリヤ２を形成することができることが分かった。
【００３１】
なお、上述した実施の形態では、ピニオン軸２３の両端部を溶接によって枠体に対して固定しているが、どちらか一方を溶接し、他方をかしめ等の方法によって枠体２０に対して固定するように構成しても良い。また、円筒部２５を第１の支持孔２１ｂに設け、第２の支持孔２２ｂには設けない場合について説明したが、これには限られない。例えば、円筒部２５を第１の支持孔２１ｂ及び第２の支持孔２２ｂの両方に設けたり、あるいは円筒部２５を第１の支持孔２１ｂには設けずに、第２の支持孔２２ｂに設けるようにしてもよい。更に、上記溶接は、レーザー溶接以外にも、電子ビーム溶接など、どのような種類の溶接によって行われても良い。
【００３２】
５．まとめ
本実施の形態に係る遊星歯車装置（１）は、ピニオンギヤ（２４）と、
前記ピニオンギヤ（２４）に挿通されるピニオン軸（２３）と、
前記ピニオン軸（２３）を介して前記ピニオンギヤ（２４）を回転可能に支持する枠体（２０）と、を有するキャリヤ（２）を備え、
前記枠体（２０）は、
前記ピニオン軸（２３）の第１端部（２３ａ）を支持する第１板状部（２１ａ）と、
前記第１板状部（２１ａ）と軸方向において対向して配置されると共に、前記ピニオン軸（２３）の第２端部（２３ｂ）を支持する第２板状部（２２ａ）と、
前記第１及び第２板状部（２１ａ，２２ａ）を連結する連結部（２１ｄ）と、を備え、
前記ピニオン軸（２３）の第１及び第２端部（２３ａ，２３ｂ）を前記第１及び第２板状部（２１ａ，２２ａ）に対してそれぞれ固定すると共に、前記第１端部（２３ａ）は前記第１板状部（２１ａ）に対して、溶接された複数の溶接点（Ｗ１〜Ｗ２，Ｗ１２〜Ｗ２２，Ｗ１３〜Ｗ４３）の間に非溶接領域が存在する多点溶接によって固定されている。
【００３３】
このように、ピニオン軸２３の第１端部２３ａを第１板状部２１ａに対して溶接することによって、ピニオン軸２３をキャリヤのストレスメンバーとすることができ、キャリヤ２の強度を保持した状態でキャリヤ２の枠体２０を軽量化することができる。また、第１端部２３ａを第１板状部２１ａに対して多点溶接にて溶接することによって、溶接する際の入熱量を下げつつ、所望の強度にてピニオン軸２３を板状部２１ａに対して固定することができる。このため、溶接の熱により枠体２０に歪みが発生することを低減して、例えば枠体２０とピニオンギヤ２４との間に介在する摺動部材としてのワッシャ３０ａ，３０ｂや、ピニオンギヤ２４とピニオン軸２３との間に介在するベアリング３１が片当たりしてしまうことを防止することが出来る。
【００３４】
また、前記ピニオン軸（２３）の前記第２端部（２３ｂ）は、前記枠体（２０）の前記第２板状部（２２ａ）に対して、前記多点溶接によってそれぞれ固定されている。
【００３５】
このように、ピニオン軸２３の第１及び第２端部２３ａ，２３ｂを共に第１及び第２板状部２１ａ，２２ａに固定することによって、より強固にピニオン軸２３をキャリヤ２の枠体２０に対して固定することができる。
【００３６】
更に、前記複数の溶接点（Ｗ１〜Ｗ２，Ｗ１３〜Ｗ４３）は、前記キャリヤ（２）の回転中心（２ｃ）と前記ピニオンギヤ（２４）の回転中心（２３ｃ）とを通る直線（Ｘ）に対して線対称となり、かつ、前記枠体（２０）の周方向において同一線上に位置する一対の溶接点を含んでいる。例えば、前記複数の溶接点は、前記一対の溶接点を一組備えた２点の溶接点（Ｗ１〜Ｗ２）や、前記一対の溶接点を二組備えた４点の溶接点（Ｗ１３〜Ｗ４３）からなる。
【００３７】
このように、キャリヤ２に対して負荷の掛かる方向である、枠体２０の周方向に並んで溶接点を設けることによって、ピニオン軸２３のかたぎ量を少なくすることが出来る。
【００３８】
また、前記第１板状部（２１ａ）は、前記第２板状部（２２ａ）と対向する内側面とは反対の外側面から前記軸方向に突出して形成された円筒状の円筒部（２５）と、前記円筒部（２５）を貫通して形成され前記ピニオン軸（２３）の第１端部（２３ａ）が嵌挿される第１の支持孔（２１ｂ）と、を有し、
前記第１板状部（２１ａ）は、前記円筒部（２５）における前記軸方向の板厚が、前記円筒部（２５）が形成されていない非円筒領域における前記軸方向の板厚よりも厚くなっている。
【００３９】
このように、第１板状部２１ａに円筒部２５を形成したことによって、溶接されるピニオン軸２３の第１端部２３ａと第１の支持孔２１ｂの内周面との接触面積を確保しつつ、第１板状部の板厚を薄く形成することができるため、キャリヤ２の枠体２０を軽量化することが出来る。
【符号の説明】
【００４０】
１        遊星歯車装置
２０      枠体
２１ａ    本体部（第１板状部）
２１ｂ    第１の支持孔
２１ｄ    脚部（連結部）
２２ａ    本体部（第２板状部）
２３      ピニオン軸
２４      ピニオンギヤ
２５      円筒部
ｔ        板厚
Ｗ１〜Ｗ２，Ｗ１２〜Ｗ２２，Ｗ１３〜Ｗ４３  溶接点
【図１】
2019065961.tif 000004
【図２】
2019065961.tif 000005
【図３】
2019065961.tif 000006
【図４】
2019065961.tif 000007