(57)【要約】【課題】塗布材の一度の吐出量を変更できるジェットディスペンサを提供する。【解決手段】ジェットディスペンサ１は、吐出口２０と、押し子３と、アクチュエータ４と、リンク機構５と、調整部１７とを備える。押し子３は、第１のストロークＳ１で往復移動して塗布材９１を吐出口２０から押し出す。アクチュエータ４は、第２のストロークＳ２で往復移動する駆動部４０を有する。リンク機構５は、駆動部４０の移動に伴う動力を押し子３に伝達する。調整部１７は、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更する。【選択図】図１
2019150757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口と、
第１のストロークで往復移動して塗布材を前記吐出口から押し出す押し子と、
第２のストロークで往復移動する駆動部を有するアクチュエータと、
前記駆動部の移動に伴う動力を前記押し子に伝達するリンク機構と、
前記第１のストロークと前記第２のストロークとの比率を変更する調整部とを備えるジェットディスペンサ。
【請求項２】
前記リンク機構は、
回転可能なリンク部材と、
前記リンク部材の回転中心となる支点部とを有し、
前記リンク部材は、
前記駆動部で駆動される力点部と、
前記押し子を駆動する作用点部とを含み、
前記調整部は、前記支点部と前記作用点部との間の距離及び前記支点部と前記力点部との間の距離のうちの少なくとも一方を変更することで、前記比率を変更する
請求項１に記載のジェットディスペンサ。
【請求項３】
前記リンク部材は、前記支点部に対して、一方向の両側となる位置に前記力点部及び前記作用点部を有し、
前記調整部は、
前記支点部を前記一方向に沿って移動させる駆動機構を有する
請求項２に記載のジェットディスペンサ。
【請求項４】
前記駆動部が一直線に沿って往復移動する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のジェットディスペンサ。
【請求項５】
前記塗布材を貯留する貯留部と、
前記吐出口に通じる内部空間を有する吐出部と、
前記貯留部に貯留された前記塗布材を加圧して前記塗布材を前記内部空間に供給する加圧機構とを備え、
前記押し子は、前記内部空間に供給された前記塗布材を前記吐出口から押し出す
請求項１〜４のいずれか１項に記載のジェットディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にジェットディスペンサに関し、より詳細には、塗布材を押し子により押し出して吐出するジェットディスペンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、はんだペースト等の粘性材料をプリント基板に塗布するジェット（噴射）ディスペンサーが開示されている。このジェットディスペンサは、圧電式アクチュエータと、この圧電式アクチュエータを用いて駆動されて粘性材料を噴射するバルブとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１５１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたジェットディスペンサは、粘性材料の一度の吐出により吐出される量が一定である。このため、例えば、対象物の任意の塗布箇所に、一度に吐出される吐出量よりも多くの粘性材料を塗布するには、粘性材料を塗布箇所に向かって複数回吐出する必要がある。この場合、塗布箇所に塗布された粘性材料の形状又は位置等に、ばらつきが生じる可能性がある。
【０００５】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、一度に吐出される塗布材の吐出量を変更できるジェットディスペンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係るジェットディスペンサは、吐出口と、押し子と、アクチュエータと、リンク機構と、調整部とを備える。前記押し子は、第１のストロークで往復移動して塗布材を前記吐出口から押し出す。前記アクチュエータは、第２のストロークで往復移動する駆動部を有する。前記リンク機構は、前記駆動部の移動に伴う動力を前記押し子に伝達する。前記調整部は、前記第１のストロークと前記第２のストロークとの比率を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、一度に吐出される塗布材の吐出量を変更できる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るジェットディスペンサを示した正面図である。
【図２】図２は、同上のジェットディスペンサの斜視図である。
【図３】図３は、同上のジェットディスペンサのブロック図である。
【図４】図４は、変形例１に係るジェットディスペンサを示した正面図である。
【図５】図５Ａは、変形例２に係るジェットディスペンサを示した正面図である。図５Ｂは、図５ＡのＡ部拡大図である。
【図６】図６は、変形例３に係るジェットディスペンサを示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）概要
図１〜図３に示す本実施形態のジェットディスペンサ１は、基板９０（図２参照）に電子部品を実装する製造ラインにおいて利用され、塗布材９１としてのはんだペーストを基板９０に塗布する装置である。
【００１０】
なお、本開示の技術は、塗布材９１として、はんだ、フラックス、接着剤、封止剤又はインク等を吐出するジェットディスペンサにも適用可能である。また、本開示の技術は、電子部品実装分野以外の分野において用いられるジェットディスペンサにも適用可能である。
【００１１】
ジェットディスペンサ１は、吐出口２０と、押し子３と、アクチュエータ４と、リンク機構５とを備えている。押し子３は、第１のストロークＳ１で往復移動して塗布材９１を吐出口２０から押し出す。アクチュエータ４は、第２のストロークＳ２で往復移動する駆動部４０を有する。リンク機構５は、駆動部４０の移動に伴う動力を押し子３に伝達する。
【００１２】
本実施形態のジェットディスペンサ１は、駆動部４０の第２のストロークＳ２の往復移動を、リンク機構５にて、押し子３の第１のストロークＳ１の往復移動に変換する。これにより、押し子３が第１位置と第２位置との間で一往復する度に、塗布材９１が吐出口２０から押し出される。
【００１３】
押し子３が一往復するとき、押し子３は、第１位置から第２位置に向かって移動して塗布材９１を吐出口２０から押し出し、この後、第２位置から第１位置に移動する。第１位置と第２位置との間の距離が、第１のストロークＳ１である。
【００１４】
本開示における「往復移動」には、往復直線運動はもちろん、往復回転運動も含まれる。例えば、駆動部４０が往復回転運動する場合、駆動部４０が第１位置から第２位置に移動したときにおける駆動部４０の回転角度が、第２のストロークＳ２になり得る。
【００１５】
本実施形態のジェットディスペンサ１は、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更する調整部１７を有する。このため、押し子３が一往復する度に吐出口２０から吐出される塗布材９１の吐出量、つまり一度に吐出される塗布材９１の吐出量を、容易に変更できる。
【００１６】
（２）構成
以下、本実施形態のジェットディスペンサ１の構成について、図１〜図３を参照して詳しく説明する。なお、以下では、ジェットディスペンサ１の各構成について、ジェットディスペンサ１の設置状態を基準にした方向を用いて説明する。具体的には、塗布材９１が吐出口２０から吐出される向きを「下方」と規定する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のジェットディスペンサ１は、吐出部２と、貯留部６と、加圧機構７とを備えている。吐出部２は、塗布材９１を吐出する。貯留部６は、塗布材９１を貯留する。加圧機構７は、貯留部６に貯留された塗布材９１を加圧して吐出部２に供給する。
【００１８】
本実施形態の貯留部６は、シリンジである。貯留部６の内部には、塗布材９１が貯留される貯留空間６０が形成されている。貯留空間６０には、塗布材９１としてのはんだペーストが貯留される。塗布材９１は、例えばはんだ槽から貯留空間６０に供給される。なお、貯留部６及び吐出部２の各々には、塗布材９１の状態を調節するため、塗布材９１を加熱するヒーターが設けられてもよい。
【００１９】
貯留部６は、貯留空間６０に通じた塗布材出口６１を有している。本実施形態の塗布材出口６１は、貯留部６の下端部に形成されている。貯留空間６０は、塗布材出口６１を介して吐出部２の内部に通じている。
【００２０】
貯留部６に貯留された液状の塗布材９１は、加圧機構７により加圧されることで、塗布材出口６１を介して吐出部２に供給される。本実施形態の加圧機構７は、貯留空間６０の塗布材９１を空気圧により加圧する。
【００２１】
具体的に加圧機構７は、プランジャ７０と、気体供給管７１と、気体供給源７２とを有している。プランジャ７０は、貯留空間６０に移動可能に配置される。気体供給源７２は、気体供給管７１を介して貯留部６に接続される。
【００２２】
気体供給源７２は、例えば、気体供給管７１を介して貯留空間６０に加圧空気を供給するコンプレッサで構成される。プランジャ７０は、気体供給源７２から供給された加圧空気により、一定の圧力で加圧される。これにより、貯留空間６０に貯留された塗布材９１は、プランジャ７０で加圧されて吐出部２に圧送される。加圧機構７は、吐出部２の内部における塗布材９１の圧力を、一定値以上に保つ役割も果たしている。このため、粘度の高い塗布材９１を吐出口２０からスムーズに吐出することができる。
【００２３】
吐出部２の内部には、内部空間２１が形成されている。内部空間２１は、塗布材出口６１を介して貯留空間６０に通じている。加圧機構７により貯留部６から圧送された塗布材９１は、内部空間２１に供給される。
【００２４】
吐出部２は、内部空間２１に通じた吐出口２０を有している。本実施形態の吐出部２は、横方向に延びた管状に形成されており、吐出部２の長手方向における一端部に、下方に開口した吐出口２０が形成されている。吐出部２の長手方向における吐出口２０とは反対側の端部には、接続口２２が形成されている。接続口２２は、塗布材出口６１に接続されている。
【００２５】
吐出部２には、内部空間２１に存在する液状の塗布材９１を吐出口２０から押し出す押し子３が配置されている。本実施形態の押し子３は、吐出口２０の上方に位置しており、吐出口２０に対向している。
【００２６】
押し子３は、吐出部２により、上下方向に移動可能に、かつ、上下方向以外の方向の移動が規制された状態で、支持されている。
【００２７】
押し子３は、吐出部２の外部においてリンク機構５に接続されている。アクチュエータ４の駆動時には、アクチュエータ４が有する駆動部４０の移動に伴う動力が、リンク機構５を介して押し子３に伝達される。これにより、押し子３は上下方向に往復移動（往復直線運動）する。このように押し子３が往復移動することで、吐出部２の内部空間２１に存在する塗布材９１は、押し子３が下降する度に下方に押されて、吐出口２０から一滴ずつ下方に吐出される。
【００２８】
本実施形態のアクチュエータ４は、圧電アクチュエータであって、圧電素子４１と、圧電素子４１によって駆動される駆動部４０とを有している。圧電素子４１は、電圧が印加されることで、上下方向の長さが変化する。
【００２９】
駆動部４０は、圧電素子４１に連結されている。駆動部４０は、圧電素子４１が繰り返し上下方向に伸縮することに伴い、上下方向に往復移動する。すなわち、圧電素子４１は駆動部４０を一直線に沿って往復移動させ、圧電素子４１の伸長時には駆動部４０を下降させ、圧電素子４１の収縮時には駆動部４０を上昇させる。
【００３０】
本実施形態のアクチュエータ４は、第２のストロークＳ２（駆動部４０のストローク）を変更する機能を有しておらず、第２のストロークＳ２は一定である。また、第２のストロークＳ２は、圧電素子４１の伸縮量に対応する。ここでは、第２のストロークＳ２と圧電素子４１の伸縮量とは略同一である。なお、この構成に限らず、第２のストロークＳ２と圧電素子４１の伸縮量とを異なせる機能を有する中間部材を介して連結してもよい。
【００３１】
駆動部４０の上下方向の往復移動は、リンク機構５により、押し子３の上下方向の往復移動に変換される。本実施形態のリンク機構５は、リンク部材５０と、リンク部材５０を回転可能に支持する支持部材５２とを有している。
【００３２】
本実施形態のリンク部材５０は、直線棒状に形成されたてこである。リンク部材５０の長手方向における中間部は、支持部材５２により、リンク部材５０の長手方向及び上下方向の両者と直交する仮想直線を軸として回転可能に支持されている。
【００３３】
以下、リンク部材５０の回転軸線と平行な方向を前後方向と規定し、上下方向と前後方向との両者に直交する方向を左右方向と規定して、ジェットディスペンサ１の各構成について説明する。
【００３４】
本実施形態のリンク部材５０は、前後方向の一方から見た断面の形状が円形状の支持部５２０を有している。リンク部材５０は、支持部５２０により回転可能に支持されている。本実施形態では、支持部５２０により、リンク部材５０の回転中心となる支点部が構成されている。
【００３５】
リンク部材５０は、長手方向の一端部である第１端部５０１と、第１端部５０１とは反対側の端部である第２端部５０２とを含んでいる。本実施形態では、第１端部５０１が押し子３の上端部に回転可能に連結されている。また、第２端部５０２は、圧電素子４１の下方において駆動部４０に回転可能に連結されている。なお、圧電素子４１は、第２端部５０２の下方に配置されてもよく、この場合、第２端部５０２は圧電素子４１の上方において駆動部４０に回転可能に連結される。
【００３６】
アクチュエータ４の駆動時における第２端部５０２は、駆動部４０と連動して上下方向に往復移動する。これにより、リンク部材５０は、１８０°未満の回転角度で、回転する向きを交互に切り替えて支持部５２０を中心に往復回転する。また、このリンク部材５０の往復回転に伴って、第１端部５０１は、上下方向に往復移動する。
【００３７】
本実施形態のリンク部材５０は、駆動部４０によって駆動される力点部が、第２端部５０２で構成されており、押し子３を駆動する作用点部が、第１端部５０１で構成されている。すなわち、リンク部材５０は、支点部に対して、一方向の両側となる位置に力点部及び作用点部を有している。
【００３８】
上述のように、第１端部５０１が上下方向に往復移動することで、押し子３は、第１端部５０１と連動して上下方向に往復移動する。これにより、吐出部２内の塗布材９１が押し子３により吐出口２０から押し出されて吐出される。
【００３９】
ジェットディスペンサ１は、押し子３のストローク（第１のストロークＳ１）と、駆動部４０のストローク（第２のストロークＳ２）との比率を変更する調整部１７を有している。
【００４０】
本実施形態のリンク部材５０には、第１端部５０１と第２端部５０２との間に位置する中間部分に、リンク部材５０の長手方向と平行な直線状の長孔孔５３が形成されている。
【００４１】
支持部材５２が有する支持部５２０は、長孔５３に配置されている。支持部５２０は、長孔５３の長手方向に移動可能である。
【００４２】
本実施形態のリンク機構５は、支持部材５２を長孔５３の長手方向に駆動する駆動機構５７を有している。駆動機構５７は、モータを有している。駆動機構５７のモータは、直動型モータ（例えばリニアモータ）である。支持部材５２は、駆動機構５７のモータが有する駆動軸に直接又は中間部材を介して連結されている。
【００４３】
なお、駆動機構５７のモータは、回転型モータであってもよい。この場合、支持部材５２は、例えば変換機構を介してモータに連結される。この変換機構は、モータが有するモータ軸の回転運動を支持部材５２の直線運動に変換する。
【００４４】
駆動機構５７のモータが駆動されることにより、支持部材５２は左右方向に移動して、支持部５２０が長孔５３内において長孔５３の長手方向に移動する。
【００４５】
このように支持部５２０が長孔５３において変位すると、支持部５２０と第１端部５０１（作用点部）との間の距離及び支持部５２０（支点部）と第２端部５０２（力点部）との間の距離の両者が変更される。これにより、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が変更される。すなわち、本実施形態では、支持部材５２と駆動機構５７とにより、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更する調整部１７が構成されている。
【００４６】
支持部５２０が長孔５３において第２端部５０２に近づくほど、支持部５２０と第１端部５０１との間の距離は長くなり、アクチュエータ４が駆動されたときの押し子３のストローク（第１のストロークＳ１）は大きくなる。このとき、駆動部４０のストローク（第２のストロークＳ２）が変更されることなく、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が変更される。このように第１のストロークＳ１が大きくなることで、一度に吐出される塗布材９１の吐出量が増加し、吐出口２０から吐出される塗布材９１の液滴のサイズは大きくなる。
【００４７】
本実施形態のジェットディスペンサ１は、上述したように、駆動機構５７により支持部材５２を移動させることで、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更して、一度に吐出される塗布材９１の吐出量を変更できる。このため、例えば、一度に吐出される塗布材９１の吐出量を少なくすることで、基板９０における塗布箇所に、サイズの小さな液状の塗布材９１を塗布することができる。
【００４８】
また、一度に吐出される塗布材９１の吐出量を多くすることで、塗布材９１の一度の吐出により、基板９０における塗布箇所にサイズの大きな塗布材９１の液滴を塗布することができる。このため、基板９０の塗布箇所に向けて塗布材９１を複数回吐出して塗布材９１を塗布する場合と比較して、基板９０に塗布される塗布材９１の形状又は位置等に、ばらつきが生じ難くなる。
【００４９】
また、リンク機構５が有する調整部１７により、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更するだけで、一度に吐出される塗布材９１の吐出量を変更できる。また、アクチュエータ４として、駆動部４０のストローク（第２のストロークＳ２）を変更する機能を有していないアクチュエータを利用することもできる。
【００５０】
図２及び図３に示すように、本実施形態のジェットディスペンサ１は、ディスペンサヘッド１０と、搬送機構１１と、ヘッド駆動機構１２と、制御部１３とを備えている。
【００５１】
ディスペンサヘッド１０は、上述した、貯留部６、吐出部２、押し子３、アクチュエータ４及びリンク機構５をユニット化した装置である。すなわち、ディスペンサヘッド１０は、貯留部６、吐出部２、押し子３、アクチュエータ４及びリンク機構５を有している。
【００５２】
搬送機構１１は、基板９０を搬送する。ヘッド駆動機構１２は、ディスペンサヘッド１０を移動させる。
【００５３】
制御部１３は、搬送機構１１、ヘッド駆動機構１２及びディスペンサヘッド１０を制御する。制御部１３は、例えば、プロセッサー及び記憶装置等を含むコンピューターである。プロセッサーは例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等である。記憶装置は、例えば半導体メモリー又はハードディスク等である。
【００５４】
搬送機構１１は、基板９０を所定位置に搬送するように制御部１３によって制御される。ヘッド駆動機構１２は、上記所定位置に搬送された基板９０上において、ディスペンサヘッド１０が塗布材９１を吐出する位置まで移動するように制御部１３により制御される。加圧機構７は、貯留空間６０に貯留された塗布材９１が一定の圧力で加圧されるように、制御部１３により制御される。ディスペンサヘッド１０は、ディスペンサヘッド１０がヘッド駆動機構１２によって塗布材９１を吐出する位置まで駆動されたとき、吐出口２０から塗布材９１が吐出されるように制御部１３により制御される。また、ディスペンサヘッド１０は、制御部１３により、基板９０に塗布される塗布材９１のサイズに応じて、一度に吐出される塗布材９１の吐出量を変更するように制御される。
【００５５】
ヘッド駆動機構１２及びディスペンサヘッド１０は、制御部１３により、例えば、基板９０に塗布材９１が塗布されるのに要する時間が最短となるように制御される。上記時間は、ディスペンサヘッド１０の移動時間及び塗布材９１の吐出量の変更時間を含む。
【００５６】
なお、ヘッド駆動機構１２及びディスペンサヘッド１０は、基板９０に塗布材９１を塗布するにあたって、一度に吐出される塗布材９１の吐出量を変更する回数が最も少なくなるように制御されてもよい。また、ヘッド駆動機構１２及びディスペンサヘッド１０は、基板９０に塗布材９１を塗布するにあたって、ディスペンサヘッド１０の移動時間が最も短くなるように制御されてもよい。
【００５７】
（３）変形例
次に変形例について説明する。なお、以下の各変形例の説明では、上記実施形態と共通する要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
（３−１）変形例１
図４に示す本変形例のジェットディスペンサ１は、アクチュエータ４の駆動部４０が、リンク部材５０に対して移動することで、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が変更される。
【００５９】
本変形例のリンク部材５０は、回転中心の位置が固定されている。リンク部材５０において支持部５２０よりも第２端部５０２側に位置する部分には、リンク部材５０の長手方向と平行な直線状の長孔５４が形成されている。
【００６０】
本変形のアクチュエータ４の駆動部４０は、前後方向に見た断面の形状が円形状の連結部４２を有している。連結部４２は長孔５４に配置されている。連結部４２は、長孔５４の長手方向に移動可能である。
【００６１】
本変形例では、アクチュエータ４の駆動時において、リンク部材５０における長孔５４の周縁部が、連結部４２に押されて上下方向に往復移動する。本変形例のリンク部材５０は、長孔５４の周縁部（連結部４２によって押される部分）により、駆動部４０によって駆動される力点部が構成される。
【００６２】
本変形例のジェットディスペンサ１は、圧電素子４１を移動させる駆動機構１４を有している。駆動機構１４は、モータを有し、圧電素子４１を左右方向に移動させる。なお、このモータは、直動型モータであってもよいし、回転型モータであってもよい。
【００６３】
駆動機構１４のモータが駆動されることにより、圧電素子４１は左右方向に移動して、連結部４２が長孔５４内において長孔５４の長手方向に移動する。このように連結部４２の長孔５４における位置が変更されると、支持部５２０（支点部）と連結部４２（力点部）との間の距離が変更される。本変形例では、このようにして、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が変更される。すなわち、本変形例では、アクチュエータ４と駆動機構１４とにより、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更する調整部１７が構成されている。
【００６４】
本変形例では、連結部４２が長孔５４において第１端部５０１に近づくほど、支持部５２０と連結部４２との間の距離が短くなり、アクチュエータ４が駆動したときの押し子３のストローク（第１のストロークＳ１）が大きくなる。
【００６５】
（３−２）変形例２
図５Ａ及び図５Ｂに示す本変形例のジェットディスペンサ１は、駆動部４０が往復移動する方向が、押し子３が往復移動する方向と異なる。また、アクチュエータ４の駆動部４０が、リンク部材５０に対して移動することで、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が変更される。
【００６６】
本変形例のアクチュエータ４が有する圧電素子４１は、電圧が印加されることで、左右方向の長さが変化する。駆動部４０は、圧電素子４１が繰り返し左右方向に伸縮することに伴い、左右方向に往復移動する。
【００６７】
本変形例のリンク部材５０は、前後方向の一方から見て、Ｌ字状に形成されている。リンク部材５０は、前後方向の一方から見て、共に直線状の第１片部５１１及び第２片部５１２を有している。第１片部５１１の長手方向と第２片部５１２の長手方向とは、前後方向の一方から見て、互いに直交しており、第１片部５１１の長手方向の一端部は、第２片部５１２の長手方向の一端部に接続されている。
【００６８】
リンク部材５０は、第１片部５１１と第２片部５１２との接続部分（Ｌ字状のリンク部材５０の屈曲部分）が、支持部材５２の支持部５２０に対して回転可能に連結されている。本変形例の支持部材５２は、固定されている。
【００６９】
第１片部５１１における第２片部５１２とは反対側の端部は、押し子３の上端部に回転可能に連結されている。
【００７０】
第２片部５１２には、第２片部５１２の長手方向と平行な直線状の長孔５５が形成されている。
【００７１】
駆動部４０は、前後方向に見た断面の形状が円形状の連結部４３を有している。連結部４３は、長孔５５に配置されている。連結部４３は、長孔５５の長手方向に移動可能である。
【００７２】
アクチュエータ４の駆動時には、第２片部５１２における長孔５５の周縁部が、連結部４３に押されて左右方向に往復移動する。これにより、リンク部材５０は、支持部５２０を中心に往復回転し、第１片部５１１における第２片部５１２とは反対側の端部は、上下方向に往復移動する。本変形例のリンク部材５０は、駆動部４０によって駆動される力点部が、第２片部５１２における長孔５５の周縁部よって構成される。
【００７３】
本変形例のジェットディスペンサ１は、圧電素子４１を駆動する駆動機構１５を有している。駆動機構１５は、モータを有し、圧電素子４１を上下方向に移動させる。なお、このモータは、直動型モータであってもよいし、回転型モータであってもよい。
【００７４】
駆動機構１５のモータが駆動すると、圧電素子４１が上下方向に移動し、連結部４３が長孔５５内において長孔５５の長手方向に移動する。このように連結部４３の長孔５５における位置が変更されると、支持部５２０（支点部）と連結部４３（力点部）との間の距離が変更される。これにより、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が変更される。すなわち、本変形例では、アクチュエータ４と駆動機構１４とにより、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更する調整部１７が構成されている。
【００７５】
本変形例では、連結部４３が長孔５５において支持部５２０に近づくほど、支持部５２０と連結部４３との間の距離が短くなり、アクチュエータ４が駆動されたときの押し子３のストローク（第１のストロークＳ１）が大きくなる。
【００７６】
（３−３）変形例３
図６に示す本変形例のジェットディスペンサ１は、アクチュエータ４が、往復回転する駆動部４０を有している。アクチュエータ４は、モータを有している。このモータは、例えば回転するモータ軸を備えた回転型モータである。
【００７７】
駆動部４０は、アクチュエータ４のモータ軸に直接又は中間部材を介して連結される、あるいはモータ軸で構成される。駆動部４０は、アクチュエータ４のモータが駆動することに伴い、往復回転する。
【００７８】
本変形例のリンク部材５０は、前後方向から見て円形状に形成されている。駆動部４０は、リンク部材５０の中心部に接続されている。アクチュエータ４の駆動時において、リンク部材５０は駆動部４０を中心に往復回転する。すなわち、本変形例におけるリンク部材５０の支点部は、駆動部４０で構成されている。
【００７９】
リンク部材５０には、リンク部材５０の径方向と平行な直線状の長孔５６が形成されている。
【００８０】
本変形例の押し子３は、前後方向に見た断面の形状が円形状の連結部３０を有している。連結部３０は長孔５６に配置されている。連結部３０は、長孔５６の長手方向に移動可能である。
【００８１】
アクチュエータ４の駆動時には、押し子３の連結部３０が、リンク部材５０における長孔５６の周縁部に押されて、上下方向に往復移動する。すなわち、本変形例では、リンク部材５０における長孔５６の周縁部によって、作用点部が構成される。
【００８２】
本変形例のジェットディスペンサ１は、吐出部２を駆動することで、吐出部２の長孔５６の長手方向における位置を変更するための駆動機構１６を備えている。
【００８３】
駆動機構１６は、モータを有している。このモータは、例えば、直動型モータの一種であるリニアモータである。吐出部２は、上記モータが有する駆動軸に直接又は中間部材を介して連結されている。
【００８４】
なお、駆動機構１６のモータは、回転型モータであってもよい。この場合、吐出部２は、例えば上記モータが有するモータ軸の回転運動を吐出部２の直線運動に変換する変換機構を介してモータ軸に連結される。
【００８５】
上記モータが駆動することにより、吐出部２は左右方向に移動して、連結部３０が長孔５６内において長孔５６の長手方向に移動する。このように連結部３０の長孔５６における位置が変更されると、駆動部４０（支点部）と連結部３０との間の距離が変更される。これにより、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が変更される。すなわち、本変形例では、吐出部２、押し子３及び駆動機構１６により、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率を変更する調整部１７が構成されている。
【００８６】
本変形例では、連結部３０が長孔５６において駆動部４０から遠ざかるほど、駆動部４０と連結部３０との間の距離が長くなり、アクチュエータ４が駆動したときの押し子３のストローク（第１のストロークＳ１）が大きくなる。
【００８７】
（４）補足
以上説明した実施形態及び各変形例は、適宜設計変更可能である。例えば、実施形態及び各変形例では、第１のストロークＳ１と第２のストロークＳ２との比率が無段階で変更可能であるが、段階的に変更可能であってもよい。
【００８８】
また、ジェットディスペンサ１は、塗布材９１を塗布した後の基板９０に電子部品を実装する機能等を有してもよい。
【００８９】
また、アクチュエータ４の駆動部４０のストローク（第２のストロークＳ２）は、可変であってもよい。この場合、押し子３のストローク（第１のストロークＳ１）は、可変する第２のストロークＳ２に対する比率が変更可能となる。
【００９０】
また、貯留部６は、シリンジ以外の容器であってもよい。
【００９１】
また、加圧機構７は、例えば、気体供給管７１及び気体供給源７２に代えて、プランジャ７０を駆動するモータを備えてもよい。また、塗布材９１の粘度が低い場合、加圧機構７は省略してもよい。
【００９２】
（５）まとめ
以上説明したように、第１の態様に係るジェットディスペンサ（１）は、以下に示す構成を有する。ジェットディスペンサ（１）は、吐出口（２０）と、押し子（３）と、アクチュエータ（４）と、リンク機構（５）と、調整部（１７）とを備える。押し子（３）は、第１のストローク（Ｓ１）で往復移動して塗布材（９１）を吐出口（２０）から押し出す。アクチュエータ（４）は、第２のストローク（Ｓ２）で往復移動する駆動部（４０）を有する。リンク機構（５）は、駆動部（４０）の移動に伴う動力を押し子（３）に伝達する。調整部（１７）は、第１のストローク（Ｓ１）と第２のストローク（Ｓ２）との比率を変更する。
【００９３】
この態様によれば、調整部（１７）により、第１のストローク（Ｓ１）と第２のストローク（Ｓ２）との比率を変更することで、一度に吐出される塗布材（９１）の吐出量を変更することができる。このため、一度に吐出される塗布材（９１）の吐出量を少なくすることで、塗布材（９１）が塗布される対象物に対して、サイズの小さな塗布材（９１）の液滴を塗布することができる。また、一度に吐出される塗布材（９１）の吐出量を多くすることで、塗布材（９１）の一度の吐出により、対象物の塗布箇所にサイズの大きな塗布材（９１）の液滴を塗布することができる。このため、対象物の塗布箇所に向けて塗布材（９１）を複数回吐出して、サイズの大きな塗布材（９１）を塗布する場合と比較して、塗布箇所に塗布される塗布材（９１）の形状又は位置等に、ばらつきが生じ難くなる。また、アクチュエータ（４）として、第２のストローク（Ｓ２）を変更する機能を有さないアクチュエータを利用することもできる。
【００９４】
第２の態様に係るジェットディスペンサ（１）は、第１の態様において、以下に示す構成を有する。リンク機構（５）は、回転可能なリンク部材（５０）と、リンク部材（５０）の回転中心となる支点部とを有する。リンク部材（５０）は、駆動部（４０）で駆動される力点部と、押し子（３）を駆動する作用点部とを含む。調整部（１７）は、支点部と作用点部との間の距離及び支点部と力点部との間の距離のうちの少なくとも一方を変更することで、上記比率を変更する。
【００９５】
この態様によれば、第２の態様のジェットディスペンサ（１）は、調整部（１７）により、支点部と作用点部との間の距離及び支点部と力点部との間の距離のうちの少なくとも一方を変更することで、第１のストローク（Ｓ１）と第２のストローク（Ｓ２）との比率を変更することができる。
【００９６】
第３の態様に係るジェットディスペンサ（１）は、第２の態様において、以下に示す構成を有する。リンク部材（５０）は、上記支点部に対して、一方向の両側となる位置に上記力点部及び上記作用点部を有する。調整部（１７）は、上記支点部を上記一方向に沿って移動させる駆動機構（５７）を有する。
【００９７】
この態様によれば、駆動機構（５７）によりリンク部材（５０）の支点部を移動させることで、第１のストローク（Ｓ１）と第２のストローク（Ｓ２）との比率を変更することができる。
【００９８】
第４の態様に係るジェットディスペンサ（１）は、第１〜第３の態様において、以下に示す構成を有する。駆動部（４０）が一直線に沿って往復移動する。
【００９９】
この態様によれば、一直線に沿って往復移動する駆動部（４０）を利用して、押し子（３）を往復移動させることができる。
【０１００】
第５の態様に係るジェットディスペンサ（１）は、第１〜第４の態様において、以下に示す構成を有する。ジェットディスペンサ（１）は、貯留部（６）と、吐出部（２）と、加圧機構（７）とを備える。貯留部（６）は、塗布材（９１）を貯留する。吐出部（２）は、吐出口（２０）に通じる内部空間（２１）を有する。加圧機構（７）は、貯留部（６）に貯留された塗布材（９１）を加圧して塗布材（９１）を内部空間（２１）に供給する。押し子（３）は、内部空間（２１）に供給された塗布材（９１）を吐出口（２０）から押し出す。
【０１０１】
この態様によれば、加圧機構（７）により加圧された塗布材（９１）を押し子（３）により吐出口（２０）から押し出すことができる。このため、粘度の高い塗布材（９１）を吐出口（２０）からスムーズに吐出することができる。
【０１０２】
なお、第２〜第５の態様の構成は、ジェットディスペンサ（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｓ１  第１のストローク
Ｓ２  第２のストローク
１  ジェットディスペンサ
１７  調整部
２  吐出部
２０  吐出口
３  押し子
４  アクチュエータ
４０  駆動部
５  リンク機構
５０  リンク部材
５７  駆動機構
６  貯留部
７  加圧機構
９１  塗布材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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