(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの身体の一部の動きが操作オブジェクトに反映されない原因をユーザに正確に理解させる。【解決手段】プロセッサは、ユーザの右手の動きに応じて仮想右手を動かせない事象の発生を検出するＳ１６０８。プロセッサは、事象の発生原因を特定するＳ１６０９。プロセッサは、発生原因、および発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、ユーザに通知するＳ１６１０。【選択図】図１６
2019179423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出するステップと、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップと、
前記事象の発生原因を特定するステップと、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知するステップとを実行させる、プログラム。
【請求項２】
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記ユーザの頭部の姿勢と前記仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、前記仮想空間における前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記仮想視点からの前記視界に対応する視界画像を定義するステップと、
前記ユーザの頭部に関連付けられた画像表示装置に前記視界画像を出力するステップと、をさらに実行させ、
前記第１部位の動きを検出するステップにおいて、前記第１部位に関連付けられたコントローラの出力に基づいて、前記第１部位の動きを検出し、
前記操作オブジェクトを動かすステップにおいて、前記コントローラの動きに追随するように前記操作オブジェクトを動かし、
前記発生原因を特定するステップは、
前記発生原因が、前記コントローラのトラッキング外れであるか否かを判定する第１ステップと、
前記発生原因が、前記コントローラの電池切れであるか否かを判定する第２ステップと、
前記第１ステップの判定結果および前記第２ステップの判定結果に基づいて、前記発生原因を特定する第３ステップとを含む、請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記事象が検出される直前の前記仮想空間における前記操作オブジェクトの第１位置に対応する前記視界画像における第２位置上で通知される、請求項２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記仮想空間において前記ユーザによって注視される第１位置を検出するステップをさらに実行させ、
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記仮想空間における前記事象が検出される直前の前記第１位置に対応する前記視界画像における第２位置上で通知される、請求項２に記載のプログラム。
【請求項５】
前記仮想空間は、前記ユーザにゲームをプレイさせるための仮想空間であり、
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記ゲームが中断された場合、前記視界画像の中央上で通知される、請求項２に記載のプログラム。
【請求項６】
前記通知するステップにおいて、前記発生原因が、前記第１部位に関連付けられたコントローラのトラッキング外れである場合、前記ユーザに前記トラッキング外れを想起させる第１態様で前記発生原因を前記ユーザに通知し、前記発生原因が、前記コントローラの電池切れである場合、前記ユーザに前記電池切れを想起させる第２態様で前記発生原因を前記ユーザに通知する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項７】
情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータによって実行されるプログラムを記憶する記憶部と、
前記情報処理装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義し、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置し、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出し、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かし、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出し、
前記事象の発生原因を特定し、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知する、情報処理装置。
【請求項８】
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータがプログラムを実行する方法であって、
前記プログラムは、前記プロセッサが、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出するステップと、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップと、
前記事象の発生原因を特定するステップと、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知するステップとを実行する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、情報処理装置、および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、ユーザに仮想空間を提供するための技術の一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６１５７７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術には、ユーザの身体の一部の動きが操作オブジェクトに反映されない原因をユーザに理解させることができる余地がある。
【０００５】
本開示の一態様は、ユーザの身体の一部の動きが操作オブジェクトに反映されない原因をユーザに理解させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータによって実行されるプログラムが提供される。プログラムは、プロセッサに仮想体験をユーザに提供するための仮想空間を定義するステップと、仮想空間に操作オブジェクトを配置するステップと、ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出するステップと、第１部位の動きに応じて、操作オブジェクトを動かすステップと、第１部位の動きに応じて操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップと、事象の発生原因を特定するステップと、発生原因、および発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、ユーザに通知するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、ユーザの身体の一部の動きが操作オブジェクトに反映されない原因をユーザに理解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ある実施の形態に従うＨＭＤシステムの構成の概略を表す図である。
【図２】ある実施の形態に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。
【図３】ある実施の形態に従うＨＭＤに設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。
【図４】ある実施の形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す図である。
【図５】ある実施の形態に従うＨＭＤを装着するユーザの頭部を上から表した図である。
【図６】仮想空間において視界領域をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。
【図７】仮想空間において視界領域をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【図８（Ａ）】ある実施の形態に従うコントローラの概略構成を表す図である。
【図８（Ｂ）】ある実施の形態に従うユーザの右手に対して規定されるヨー、ロール、ピッチの各方向の一例を示す図である。
【図９】ある実施の形態に従うサーバのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。
【図１０】ある実施の形態に従うコンピュータをモジュール構成として表わすブロック図である。
【図１１】ある実施の形態に従うＨＭＤセットにおいて実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。
【図１２（Ａ）】ネットワークにおいて、各ＨＭＤがユーザに仮想空間を提供する状況を表す模式図である。
【図１２（Ｂ）】図１２（Ａ）におけるユーザ５Ａの視界画像を示す図である。
【図１３】ある実施の形態に従うＨＭＤシステムにおいて実行する処理を示すシーケンス図である。
【図１４】ある実施の形態に従うコンピュータのモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。
【図１５】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図１６】ある実施の形態に従うＨＭＤセットにおいて実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。
【図１７】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図１８】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図１９】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２０】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２１】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２２】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２３】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２４】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２５】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２６】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【図２７】ある実施の形態に従う仮想空間および視界画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この技術的思想の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。本開示において示される１以上の実施形態において、各実施形態が含む要素を互いに組み合わせることができ、かつ、当該組み合わせられた結果物も本開示が示す実施形態の一部をなすものとする。
【００１０】
［ＨＭＤシステムの構成］
図１を参照して、ＨＭＤ（Head-Mounted  Device）システム１００の構成について説明する。図１は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す図である。ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。
【００１１】
ＨＭＤシステム１００は、サーバ６００と、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄと、外部機器７００と、ネットワーク２とを含む。ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄの各々は、ネットワーク２を介してサーバ６００や外部機器７００と通信可能に構成される。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄを総称して、ＨＭＤセット１１０とも言う。ＨＭＤシステム１００を構成するＨＭＤセット１１０の数は、４つに限られず、３つ以下でも、５つ以上でもよい。ＨＭＤセット１１０は、ＨＭＤ１２０と、コンピュータ２００と、ＨＭＤセンサ４１０と、ディスプレイ４３０と、コントローラ３００とを備える。ＨＭＤ１２０は、モニタ１３０と、注視センサ１４０と、第１カメラ１５０と、第２カメラ１６０と、マイク１７０と、スピーカ１８０とを含む。コントローラ３００は、モーションセンサ４２０を含み得る。
【００１２】
ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク２に接続可能であり、ネットワーク２に接続されているサーバ６００その他のコンピュータと通信可能である。その他のコンピュータとしては、例えば、他のＨＭＤセット１１０のコンピュータや外部機器７００が挙げられる。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、センサ１９０を含み得る。
【００１３】
ＨＭＤ１２０は、ユーザ５の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ５に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１３０にそれぞれ表示する。ユーザ５の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ５は、両目の視差に基づき当該画像を３次元画像として認識し得る。ＨＭＤ１２０は、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。
【００１４】
モニタ１３０は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１３０は、ユーザ５の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１２０の本体に配置されている。したがって、ユーザ５は、モニタ１３０に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入することができる。ある局面において、仮想空間は、例えば、背景、ユーザ５が操作可能なオブジェクト、ユーザ５が選択可能なメニューの画像を含む。ある局面において、モニタ１３０は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro  Luminescence）モニタとして実現され得る。
【００１５】
別の局面において、モニタ１３０は、透過型の表示装置として実現され得る。この場合、ＨＭＤ１２０は、図１に示されるようにユーザ５の目を覆う密閉型ではなく、メガネ型のような開放型であり得る。透過型のモニタ１３０は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として構成可能であってもよい。モニタ１３０は、仮想空間を構成する画像の一部と、現実空間とを同時に表示する構成を含んでいてもよい。例えば、モニタ１３０は、ＨＭＤ１２０に搭載されたカメラで撮影した現実空間の画像を表示してもよいし、一部の透過率を高く設定することにより現実空間を視認可能にしてもよい。
【００１６】
ある局面において、モニタ１３０は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ１３０は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１３０は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。
【００１７】
ある局面において、ＨＭＤ１２０は、図示せぬ複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きを検出するためのポジショントラッキング機能を有する。より具体的には、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。
【００１８】
別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるＨＭＤ１２０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出することができる。
【００１９】
別の局面において、ＨＭＤ１２０は、位置検出器として、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、あるいはＨＭＤセンサ４１０に加えてセンサ１９０を備えてもよい。ＨＭＤ１２０は、センサ１９０を用いて、ＨＭＤ１２０自身の位置および傾きを検出し得る。例えば、センサ１９０が角速度センサ、地磁気センサ、あるいは加速度センサである場合、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤセンサ４１０の代わりに、これらの各センサのいずれかを用いて、自身の位置および傾きを検出し得る。一例として、センサ１９０が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。ＨＭＤ１２０は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１２０の３軸周りの角度の時間的変化を算出し、さらに、角度の時間的変化に基づいて、ＨＭＤ１２０の傾きを算出する。
【００２０】
注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の視線が向けられる方向を検出する。つまり、注視センサ１４０は、ユーザ５の視線を検出する。視線の方向の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、例えば、ユーザ５の右目および左目に赤外線を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ５の視線を検知することができる。
【００２１】
第１カメラ１５０は、ユーザ５の顔の下部を撮影する。より具体的には、第１カメラ１５０は、ユーザ５の鼻および口などを撮影する。第２カメラ１６０は、ユーザ５の目および眉などを撮影する。ＨＭＤ１２０のユーザ５側の筐体をＨＭＤ１２０の内側、ＨＭＤ１２０のユーザ５とは逆側の筐体をＨＭＤ１２０の外側と定義する。ある局面において、第１カメラ１５０は、ＨＭＤ１２０の外側に配置され、第２カメラ１６０は、ＨＭＤ１２０の内側に配置され得る。第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成した画像は、コンピュータ２００に入力される。別の局面において、第１カメラ１５０と第２カメラ１６０とを１台のカメラとして実現し、この１台のカメラでユーザ５の顔を撮影するようにしてもよい。
【００２２】
マイク１７０は、ユーザ５の発話を音声信号（電気信号）に変換してコンピュータ２００に出力する。スピーカ１８０は、音声信号を音声に変換してユーザ５に出力する。別の局面において、ＨＭＤ１２０は、スピーカ１８０に替えてイヤホンを含み得る。
【００２３】
コントローラ３００は、有線または無線によりコンピュータ２００に接続されている。コントローラ３００は、ユーザ５からコンピュータ２００への命令の入力を受け付ける。ある局面において、コントローラ３００は、ユーザ５によって把持可能に構成される。別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５の身体あるいは衣類の一部に装着可能に構成される。さらに別の局面において、コントローラ３００は、コンピュータ２００から送信される信号に基づいて、振動、音、光のうちの少なくともいずれかを出力するように構成されてもよい。さらに別の局面において、コントローラ３００は、ユーザ５から、仮想空間に配置されるオブジェクトの位置や動きを制御するための操作を受け付ける。
【００２４】
ある局面において、コントローラ３００は、複数の光源を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤにより実現される。ＨＭＤセンサ４１０は、ポジショントラッキング機能を有する。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、コントローラ３００が発する複数の赤外線を読み取り、現実空間内におけるコントローラ３００の位置および傾きを検出する。別の局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、カメラから出力されるコントローラ３００の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、コントローラ３００の位置および傾きを検出することができる。
【００２５】
モーションセンサ４２０は、ある局面において、ユーザ５の手に取り付けられて、ユーザ５の手の動きを検出する。例えば、モーションセンサ４２０は、手の回転速度、回転数等を検出する。検出された信号は、コンピュータ２００に送られる。モーションセンサ４２０は、例えば、コントローラ３００に設けられている。ある局面において、モーションセンサ４２０は、例えば、ユーザ５に把持可能に構成されたコントローラ３００に設けられている。別の局面において、現実空間における安全のため、コントローラ３００は、手袋型のようにユーザ５の手に装着されることにより容易に飛んで行かないものに装着される。さらに別の局面において、ユーザ５に装着されないセンサがユーザ５の手の動きを検出してもよい。例えば、ユーザ５を撮影するカメラの信号が、ユーザ５の動作を表わす信号として、コンピュータ２００に入力されてもよい。モーションセンサ４２０とコンピュータ２００とは、一例として、無線により互いに接続される。無線の場合、通信形態は特に限られず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の公知の通信手法が用いられる。
【００２６】
ディスプレイ４３０は、モニタ１３０に表示されている画像と同様の画像を表示する。これにより、ＨＭＤ１２０を装着しているユーザ５以外のユーザにも当該ユーザ５と同様の画像を視聴させることができる。ディスプレイ４３０に表示される画像は、３次元画像である必要はなく、右目用の画像や左目用の画像であってもよい。ディスプレイ４３０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬモニタなどが挙げられる。
【００２７】
サーバ６００は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ６００は、他のユーザによって使用されるＨＭＤ１２０に仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介して他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号をサーバ６００を介さずに他のコンピュータ２００と通信するようにしてもよい。
【００２８】
外部機器７００は、コンピュータ２００と通信可能な機器であればどのような機器であってもよい。外部機器７００は、例えば、ネットワーク２を介してコンピュータ２００と通信可能な機器であってもよいし、近距離無線通信や有線接続によりコンピュータ２００と直接通信可能な機器であってもよい。外部機器７００としては、例えば、スマートデバイス、ＰＣ（Personal  Computer）、及びコンピュータ２００の周辺機器などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【００２９】
［コンピュータのハードウェア構成］
図２を参照して、本実施の形態に係るコンピュータ２００について説明する。図２は、本実施の形態に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、ストレージ２３０と、入出力インターフェイス２４０と、通信インターフェイス２５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス２６０に接続されている。
【００３０】
プロセッサ２１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ２２０またはストレージ２３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ２１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processor  Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）その他のデバイスとして実現される。
【００３１】
メモリ２２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ２３０からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ２１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）その他の揮発メモリとして実現される。
【００３２】
ストレージ２３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ２３０は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only  Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ２３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ２３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。
【００３３】
別の局面において、ストレージ２３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ２３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
【００３４】
入出力インターフェイス２４０は、ＨＭＤ１２０、ＨＭＤセンサ４１０、モーションセンサ４２０およびディスプレイ４３０との間で信号を通信する。ＨＭＤ１２０に含まれるモニタ１３０，注視センサ１４０，第１カメラ１５０，第２カメラ１６０，マイク１７０およびスピーカ１８０は、ＨＭＤ１２０の入出力インターフェイス２４０を介してコンピュータ２００との通信を行ない得る。ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）、ＤＶＩ（Digital  Visual  Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）その他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス２４０は上述のものに限られない。
【００３５】
ある局面において、入出力インターフェイス２４０は、さらに、コントローラ３００と通信し得る。例えば、入出力インターフェイス２４０は、コントローラ３００およびモーションセンサ４２０から出力された信号の入力を受ける。別の局面において、入出力インターフェイス２４０は、プロセッサ２１０から出力された命令を、コントローラ３００に送る。当該命令は、振動、音声出力、発光等をコントローラ３００に指示する。コントローラ３００は、当該命令を受信すると、その命令に応じて、振動、音声出力または発光のいずれかを実行する。
【００３６】
通信インターフェイス２５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されている他のコンピュータ（例えば、サーバ６００）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス２５０は、例えば、ＬＡＮ（Local  Area  Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス２５０は上述のものに限られない。
【００３７】
ある局面において、プロセッサ２１０は、ストレージ２３０にアクセスし、ストレージ２３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ２２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ２１０は、入出力インターフェイス２４０を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１２０に送る。ＨＭＤ１２０は、その信号に基づいてモニタ１３０に映像を表示する。
【００３８】
図２に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１２０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１３０を含む携帯型の情報通信端末（例えば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。
【００３９】
コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１２０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。
【００４０】
ある実施の形態において、ＨＭＤシステム１００では、現実空間における座標系である実座標系が予め設定されている。実座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、並びに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。実座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、実座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。
【００４１】
ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１２０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１２０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ４１０は、さらに、各点の値（実座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１２０の位置および傾き（向き）を検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ４１０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１２０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。
【００４２】
ＨＭＤセンサ４１０によって検出されたＨＭＤ１２０の各傾きは、実座標系におけるＨＭＤ１２０の３軸周りの各傾きに相当する。ＨＭＤセンサ４１０は、実座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。
【００４３】
［ｕｖｗ視野座標系］
図３を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図３は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す図である。ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の起動時に、実座標系におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きを検出する。プロセッサ２１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。
【００４４】
図３に示されるように、ＨＭＤ１２０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１２０は、実座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、実座標系内においてＨＭＤ１２０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）として設定する。
【００４５】
ある局面において、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ２１０は、実座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１２０に設定する。この場合、実座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）に一致する。
【００４６】
ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１２０に設定された後、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０の傾きを検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１２０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール軸周りのＨＭＤ１２０の傾き角度を表す。
【００４７】
ＨＭＤセンサ４１０は、検出されたＨＭＤ１２０の傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０が動いた後のＨＭＤ１２０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１２０に設定する。ＨＭＤ１２０と、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１２０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１２０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、実座標系におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。
【００４８】
ある局面において、ＨＭＤセンサ４１０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１２０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ４１０に対する相対位置として特定してもよい。プロセッサ２１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定してもよい。
【００４９】
［仮想空間］
図４を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図４は、ある実施の形態に従う仮想空間１１を表現する一態様を概念的に表す図である。仮想空間１１は、中心１２の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図４では、説明を複雑にしないために、仮想空間１１のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間１１では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間１１に規定されるグローバル座標系であるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、仮想空間１１に展開可能なパノラマ画像１３（静止画、動画等）を構成する各部分画像を、仮想空間１１において対応する各メッシュにそれぞれ対応付ける。
【００５０】
ある局面において、仮想空間１１では、中心１２を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、実座標系に平行である。ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）が実座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）が実座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）が実座標系のｚ軸と平行である。
【００５１】
ＨＭＤ１２０の起動時、すなわちＨＭＤ１２０の初期状態において、仮想カメラ１４が、仮想空間１１の中心１２に配置される。ある局面において、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４が撮影する画像をＨＭＤ１２０のモニタ１３０に表示する。仮想カメラ１４は、現実空間におけるＨＭＤ１２０の動きに連動して、仮想空間１１を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１２０の位置および傾きの変化が、仮想空間１１において同様に再現され得る。
【００５２】
仮想カメラ１４には、ＨＭＤ１２０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間１１における仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、現実空間（実座標系）におけるＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１２０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１４の傾きも変化する。仮想カメラ１４は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において移動することもできる。
【００５３】
コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、仮想カメラ１４の位置と傾き（基準視線１６）とに基づいて、仮想空間１１における視界領域１５を規定する。視界領域１５は、仮想空間１１のうち、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５が視認する領域に対応する。つまり、仮想カメラ１４の位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点と言える。
【００５４】
注視センサ１４０によって検出されるユーザ５の視線は、ユーザ５が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ５がモニタ１３０を視認する際の視点座標系に等しい。仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１２０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ５の視線を、仮想カメラ１４のｕｖｗ視野座標系におけるユーザ５の視線とみなすことができる。
【００５５】
［ユーザの視線］
図５を参照して、ユーザ５の視線の決定について説明する。図５は、ある実施の形態に従うＨＭＤ１２０を装着するユーザ５の頭部を上から表した図である。
【００５６】
ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ５の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ５が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ５が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール軸ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２が成す角度は、ロール軸ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１が成す角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。
【００５７】
コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ５の視線Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ５の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線Ｎ０として検出する。視線Ｎ０は、ユーザ５が両目により実際に視線を向けている方向である。視線Ｎ０は、視界領域１５に対してユーザ５が実際に視線を向けている方向に相当する。
【００５８】
別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１においてテレビ番組を表示することができる。
【００５９】
さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。
【００６０】
［視界領域］
図６および図７を参照して、視界領域１５について説明する。図６は、仮想空間１１において視界領域１５をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。図７は、仮想空間１１において視界領域１５をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。
【００６１】
図６に示されるように、ＹＺ断面における視界領域１５は、領域１８を含む。領域１８は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間における基準視線１６を中心として極角αを含む範囲を、領域１８として規定する。
【００６２】
図７に示されるように、ＸＺ断面における視界領域１５は、領域１９を含む。領域１９は、仮想カメラ１４の位置と基準視線１６と仮想空間１１のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ２１０は、仮想空間１１における基準視線１６を中心とした方位角βを含む範囲を、領域１９として規定する。極角αおよびβは、仮想カメラ１４の位置と仮想カメラ１４の傾き（向き）とに応じて定まる。
【００６３】
ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像１７をモニタ１３０に表示させることにより、ユーザ５に仮想空間１１における視界を提供する。視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち視界領域１５に対応する部分に相当する画像である。ユーザ５が、頭部に装着したＨＭＤ１２０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１４も動く。その結果、仮想空間１１における視界領域１５の位置が変化する。これにより、モニタ１３０に表示される視界画像１７は、パノラマ画像１３のうち、仮想空間１１においてユーザ５が向いた方向の視界領域１５に重畳する画像に更新される。ユーザ５は、仮想空間１１における所望の方向を視認することができる。
【００６４】
このように、仮想カメラ１４の傾きは仮想空間１１におけるユーザ５の視線（基準視線１６）に相当し、仮想カメラ１４が配置される位置は、仮想空間１１におけるユーザ５の視点に相当する。したがって、仮想カメラ１４の位置または傾きを変更することにより、モニタ１３０に表示される画像が更新され、ユーザ５の視界が移動される。
【００６５】
ユーザ５は、ＨＭＤ１２０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間１１に展開されるパノラマ画像１３のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間１１への高い没入感覚をユーザ５に与えることができる。
【００６６】
ある局面において、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の現実空間における移動に連動して、仮想空間１１において仮想カメラ１４を移動し得る。この場合、プロセッサ２１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置および傾きに基づいて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０に投影される画像領域（視界領域１５）を特定する。
【００６７】
ある局面において、仮想カメラ１４は、２つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含み得る。ユーザ５が３次元の仮想空間１１を認識できるように、適切な視差が、２つの仮想カメラに設定される。別の局面において、仮想カメラ１４を１つの仮想カメラにより実現してもよい。この場合、１つの仮想カメラにより得られた画像から、右目用の画像と左目用の画像とを生成するようにしてもよい。本実施の形態においては、仮想カメラ１４が２つの仮想カメラを含み、２つの仮想カメラのロール軸が合成されることによって生成されるロール軸（ｗ）がＨＭＤ１２０のロール軸（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。
【００６８】
［コントローラ］
図８を参照して、コントローラ３００の一例について説明する。図８は、ある実施の形態に従うコントローラ３００の概略構成を表す図である。
【００６９】
図８に示されるように、ある局面において、コントローラ３００は、右コントローラ３００Ｒと図示せぬ左コントローラとを含み得る。右コントローラ３００Ｒは、ユーザ５の右手で操作される。左コントローラは、ユーザ５の左手で操作される。ある局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとは、別個の装置として対称に構成される。したがって、ユーザ５は、右コントローラ３００Ｒを把持した右手と、左コントローラを把持した左手とをそれぞれ自由に動かすことができる。別の局面において、コントローラ３００は両手の操作を受け付ける一体型のコントローラであってもよい。以下、右コントローラ３００Ｒについて説明する。
【００７０】
右コントローラ３００Ｒは、グリップ３１０と、フレーム３２０と、天面３３０とを備える。グリップ３１０は、ユーザ５の右手によって把持されるように構成されている。たとえば、グリップ３１０は、ユーザ５の右手の掌と３本の指（中指、薬指、小指）とによって保持され得る。
【００７１】
グリップ３１０は、ボタン３４０，３５０と、モーションセンサ４２０とを含む。ボタン３４０は、グリップ３１０の側面に配置され、右手の中指による操作を受け付ける。ボタン３５０は、グリップ３１０の前面に配置され、右手の人差し指による操作を受け付ける。ある局面において、ボタン３４０，３５０は、トリガー式のボタンとして構成される。モーションセンサ４２０は、グリップ３１０の筐体に内蔵されている。ユーザ５の動作がカメラその他の装置によってユーザ５の周りから検出可能である場合には、グリップ３１０は、モーションセンサ４２０を備えなくてもよい。
【００７２】
フレーム３２０は、その円周方向に沿って配置された複数の赤外線ＬＥＤ３６０を含む。赤外線ＬＥＤ３６０は、コントローラ３００を使用するプログラムの実行中に、当該プログラムの進行に合わせて赤外線を発光する。赤外線ＬＥＤ３６０から発せられた赤外線は、右コントローラ３００Ｒと左コントローラとの各位置や姿勢（傾き、向き）を検出するために使用され得る。図８に示される例では、二列に配置された赤外線ＬＥＤ３６０が示されているが、配列の数は図８に示されるものに限られない。一列あるいは３列以上の配列が使用されてもよい。
【００７３】
天面３３０は、ボタン３７０，３８０と、アナログスティック３９０とを備える。ボタン３７０，３８０は、プッシュ式ボタンとして構成される。ボタン３７０，３８０は、ユーザ５の右手の親指による操作を受け付ける。アナログスティック３９０は、ある局面において、初期位置（ニュートラルの位置）から３６０度任意の方向への操作を受け付ける。当該操作は、たとえば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを移動するための操作を含む。
【００７４】
ある局面において、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、赤外線ＬＥＤ３６０その他の部材を駆動するための電池を含む。電池は、充電式、ボタン型、乾電池型などを含むが、これらに限定されない。別の局面において、右コントローラ３００Ｒと左コントローラは、たとえば、コンピュータ２００のＵＳＢインターフェースに接続され得る。この場合、右コントローラ３００Ｒおよび左コントローラは、電池を必要としない。
【００７５】
図８の状態（Ａ）および状態（Ｂ）に示されるように、例えば、ユーザ５の右手に対して、ヨー、ロール、ピッチの各方向が規定される。ユーザ５が親指と人差し指とを伸ばした場合に、親指の伸びる方向がヨー方向、人差し指の伸びる方向がロール方向、ヨー方向の軸およびロール方向の軸によって規定される平面に垂直な方向がピッチ方向として規定される。
【００７６】
［サーバのハードウェア構成］
図９を参照して、本実施の形態に係るサーバ６００について説明する。図９は、ある実施の形態に従うサーバ６００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。サーバ６００は、主たる構成要素として、プロセッサ６１０と、メモリ６２０と、ストレージ６３０と、入出力インターフェイス６４０と、通信インターフェイス６５０とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス６６０に接続されている。
【００７７】
プロセッサ６１０は、サーバ６００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ６２０またはストレージ６３０に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ６１０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＭＰＵ、ＦＰＧＡその他のデバイスとして実現される。
【００７８】
メモリ６２０は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ６３０からロードされる。データは、サーバ６００に入力されたデータと、プロセッサ６１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ６２０は、ＲＡＭその他の揮発メモリとして実現される。
【００７９】
ストレージ６３０は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ６３０は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ６３０に格納されるプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、コンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含んでもよい。ストレージ６３０に格納されるデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含んでもよい。
【００８０】
別の局面において、ストレージ６３０は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、サーバ６００に内蔵されたストレージ６３０の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。
【００８１】
入出力インターフェイス６４０は、入出力機器との間で信号を通信する。ある局面において、入出力インターフェイス６４０は、ＵＳＢ、ＤＶＩ、ＨＤＭＩその他の端子を用いて実現される。入出力インターフェイス６４０は上述のものに限られない。
【００８２】
通信インターフェイス６５０は、ネットワーク２に接続されて、ネットワーク２に接続されているコンピュータ２００と通信する。ある局面において、通信インターフェイス６５０は、例えば、ＬＡＮその他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＮＦＣその他の無線通信インターフェイスとして実現される。通信インターフェイス６５０は上述のものに限られない。
【００８３】
ある局面において、プロセッサ６１０は、ストレージ６３０にアクセスし、ストレージ６３０に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ６２０にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、サーバ６００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ６１０は、入出力インターフェイス６４０を介して、仮想空間を提供するための信号をコンピュータ２００に送ってもよい。
【００８４】
［ＨＭＤの制御装置］
図１０を参照して、ＨＭＤ１２０の制御装置について説明する。ある実施の形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図１０は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表わすブロック図である。
【００８５】
図１０に示されるように、コンピュータ２００は、コントロールモジュール５１０と、レンダリングモジュール５２０と、メモリモジュール５３０と、通信制御モジュール５４０とを備える。ある局面において、コントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０とは、プロセッサ２１０によって実現される。別の局面において、複数のプロセッサ２１０がコントロールモジュール５１０とレンダリングモジュール５２０として作動してもよい。メモリモジュール５３０は、メモリ２２０またはストレージ２３０によって実現される。通信制御モジュール５４０は、通信インターフェイス２５０によって実現される。
【００８６】
コントロールモジュール５１０は、ユーザ５に提供される仮想空間１１を制御する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１を表す仮想空間データを用いて、ＨＭＤシステム１００における仮想空間１１を規定する。仮想空間データは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、仮想空間データを生成したり、サーバ６００などから仮想空間データを取得するようにしたりしてもよい。
【００８７】
コントロールモジュール５１０は、オブジェクトを表すオブジェクトデータを用いて、仮想空間１１にオブジェクトを配置する。オブジェクトデータは、例えば、メモリモジュール５３０に記憶されている。コントロールモジュール５１０が、オブジェクトデータを生成したり、サーバ６００などからオブジェクトデータを取得するようにしたりしてもよい。オブジェクトは、例えば、ユーザ５の分身であるアバターオブジェクト、キャラクタオブジェクト、コントローラ３００によって操作される仮想手などの操作オブジェクト、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、街並み、動物等を含み得る。
【００８８】
コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して接続される他のコンピュータ２００のユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５のアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５を含む画像に基づいて、ユーザ５を模したアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、複数種類のアバターオブジェクト（例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト）の中からユーザ５による選択を受け付けたアバターオブジェクトを仮想空間１１に配置する。
【００８９】
コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサとして機能するセンサ１９０の出力に基づいてＨＭＤ１２０の傾きを特定する。コントロールモジュール５１０は、第１カメラ１５０および第２カメラ１６０が生成するユーザ５の顔の画像から、ユーザ５の顔を構成する器官（例えば、口，目，眉）を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した各器官の動き（形状）を検出する。
【００９０】
コントロールモジュール５１０は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ５の仮想空間１１における視線を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出したユーザ５の視線と仮想空間１１の天球とが交わる視点位置（ＸＹＺ座標系における座標値）を検出する。より具体的には、コントロールモジュール５１０は、ｕｖｗ座標系で規定されるユーザ５の視線と、仮想カメラ１４の位置および傾きとに基づいて、視点位置を検出する。コントロールモジュール５１０は、検出した視点位置をサーバ６００に送信する。別の局面において、コントロールモジュール５１０は、ユーザ５の視線を表す視線情報をサーバ６００に送信するように構成されてもよい。係る場合、サーバ６００が受信した視線情報に基づいて視点位置を算出し得る。
【００９１】
コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤセンサ４１０が検出するＨＭＤ１２０の動きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０が傾いたことを検知して、アバターオブジェクトを傾けて配置する。コントロールモジュール５１０は、検出した顔器官の動作を、仮想空間１１に配置されるアバターオブジェクトの顔に反映させる。コントロールモジュール５１０は、サーバ６００から他のユーザ５の視線情報を受信し、当該他のユーザ５のアバターオブジェクトの視線に反映させる。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、コントローラ３００の動きをアバターオブジェクトや操作オブジェクトに反映する。この場合、コントローラ３００は、コントローラ３００の動きを検知するためのモーションセンサ、加速度センサ、または複数の発光素子（例えば、赤外線ＬＥＤ）などを備える。
【００９２】
コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１においてユーザ５の操作を受け付けるための操作オブジェクトを仮想空間１１に配置する。ユーザ５は、操作オブジェクトを操作することにより、例えば、仮想空間１１に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ユーザ５の手に相当する仮想手である手オブジェクト等を含み得る。ある局面において、コントロールモジュール５１０は、モーションセンサ４２０の出力に基づいて現実空間におけるユーザ５の手の動きに連動するように仮想空間１１において手オブジェクトを動かす。ある局面において、操作オブジェクトは、アバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。
【００９３】
コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に配置されるオブジェクトのそれぞれが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。コントロールモジュール５１０は、例えば、あるオブジェクトのコリジョンエリアと、別のオブジェクトのコリジョンエリアとが触れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出することができ、当該検出がされたときに、予め定められた処理を行なう。コントロールモジュール５１０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態であることを検出することができる。例えば、コントロールモジュール５１０は、操作オブジェクトと、他のオブジェクトとが触れたときに、これら操作オブジェクトと他のオブジェクトとが触れたことを検出して、予め定められた処理を行なう。
【００９４】
ある局面において、コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０における画像表示を制御する。例えば、コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１に仮想カメラ１４を配置する。コントロールモジュール５１０は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の位置と、仮想カメラ１４の傾き（向き）を制御する。コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の頭部の傾きと、仮想カメラ１４の位置に応じて、視界領域１５を規定する。レンダリングモジュール５２０は、決定された視界領域１５に基づいて、モニタ１３０に表示される視界画像１７を生成する。レンダリングモジュール５２０により生成された視界画像１７は、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。
【００９５】
コントロールモジュール５１０は、ＨＭＤ１２０から、ユーザ５のマイク１７０を用いた発話を検出すると、当該発話に対応する音声データの送信対象のコンピュータ２００を特定する。音声データは、コントロールモジュール５１０によって特定されたコンピュータ２００に送信される。コントロールモジュール５１０は、ネットワーク２を介して他のユーザのコンピュータ２００から音声データを受信すると、当該音声データに対応する音声（発話）をスピーカ１８０から出力する。
【００９６】
メモリモジュール５３０は、コンピュータ２００が仮想空間１１をユーザ５に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール５３０は、空間情報と、オブジェクト情報と、ユーザ情報とを保持している。
【００９７】
空間情報は、仮想空間１１を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを保持している。
【００９８】
オブジェクト情報は、仮想空間１１を構成する複数のパノラマ画像１３、仮想空間１１にオブジェクトを配置するためのオブジェクトデータを含む。パノラマ画像１３は、静止画像および動画像を含み得る。パノラマ画像１３は、非現実空間の画像と現実空間の画像とを含み得る。非現実空間の画像としては、例えば、コンピュータグラフィックスで生成された画像が挙げられる。
【００９９】
ユーザ情報は、ユーザ５を識別するユーザＩＤを保持する。ユーザＩＤは、例えば、ユーザが使用するコンピュータ２００に設定されるＩＰ（Internet  Protocol）アドレスまたはＭＡＣ（Media  Access  Control）アドレスであり得る。別の局面において、ユーザＩＤはユーザによって設定され得る。ユーザ情報は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム等を含む。
【０１００】
メモリモジュール５３０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１２０のユーザ５によって入力される。あるいは、プロセッサ２１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（例えば、サーバ６００）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール５３０に格納する。
【０１０１】
通信制御モジュール５４０は、ネットワーク２を介して、サーバ６００その他の情報通信装置と通信し得る。
【０１０２】
ある局面において、コントロールモジュール５１０及びレンダリングモジュール５２０は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。別の局面において、コントロールモジュール５１０及びレンダリングモジュール５２０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。
【０１０３】
コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ２１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール５３０に予め格納されている場合がある。ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール５４０を介してサーバ６００その他のコンピュータからダウンロードされた後、記憶モジュールに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ２１０によって記憶モジュールから読み出され、実行可能なプログラムの形式でＲＡＭに格納される。プロセッサ２１０は、そのプログラムを実行する。
【０１０４】
［ＨＭＤシステムの制御構造］
図１１を参照して、ＨＭＤセット１１０の制御構造について説明する。図１１は、ある実施の形態に従うＨＭＤセット１１０において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。
【０１０５】
図１１に示されるように、ステップＳ１１１０にて、コンピュータ２００のプロセッサ２１０は、コントロールモジュール５１０として、仮想空間データを特定し、仮想空間１１を定義する。
【０１０６】
ステップＳ１１２０にて、プロセッサ２１０は、仮想カメラ１４を初期化する。たとえば、プロセッサ２１０は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ１４を仮想空間１１において予め規定された中心１２に配置し、仮想カメラ１４の視線をユーザ５が向いている方向に向ける。
【０１０７】
ステップＳ１１３０にて、プロセッサ２１０は、レンダリングモジュール５２０として、初期の視界画像を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。
【０１０８】
ステップＳ１１３２にて、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０は、コンピュータ２００から受信した視界画像データに基づいて、視界画像を表示する。ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５は、視界画像を視認すると仮想空間１１を認識し得る。
【０１０９】
ステップＳ１１３４にて、ＨＭＤセンサ４１０は、ＨＭＤ１２０から発信される複数の赤外線光に基づいて、ＨＭＤ１２０の位置と傾きを検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ２００に出力される。
【０１１０】
ステップＳ１１４０にて、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０の動き検知データに含まれる位置と傾きとに基づいて、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の視界方向を特定する。
【０１１１】
ステップＳ１１５０にて、プロセッサ２１０は、アプリケーションプログラムを実行し、アプリケーションプログラムに含まれる命令に基づいて、仮想空間１１にオブジェクトを配置する。
【０１１２】
ステップＳ１１６０にて、コントローラ３００は、モーションセンサ４２０から出力される信号に基づいて、ユーザ５の操作を検出し、その検出された操作を表す検出データをコンピュータ２００に出力する。別の局面において、ユーザ５によるコントローラ３００の操作は、ユーザ５の周囲に配置されたカメラからの画像に基づいて検出されてもよい。
【０１１３】
ステップＳ１１７０にて、プロセッサ２１０は、コントローラ３００から取得した検出データに基づいて、ユーザ５によるコントローラ３００の操作を検出する。
【０１１４】
ステップＳ１１８０にて、プロセッサ２１０は、ユーザ５によるコントローラ３００の操作に基づく視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール５４０によってＨＭＤ１２０に出力される。
【０１１５】
ステップＳ１１９０にて、ＨＭＤ１２０は、受信した視界画像データに基づいて視界画像を更新し、更新後の視界画像をモニタ１３０に表示する。
【０１１６】
［アバターオブジェクト］
図１２（Ａ）、（Ｂ）を参照して、本実施の形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、ＨＭＤセット１１０Ａ，１１０Ｂの各ユーザ５のアバターオブジェクトを説明する図である。以下、ＨＭＤセット１１０Ａのユーザをユーザ５Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂのユーザをユーザ５Ｂ、ＨＭＤセット１１０Ｃのユーザをユーザ５Ｃ、ＨＭＤセット１１０Ｄのユーザをユーザ５Ｄと表す。ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付される。例えば、ＨＭＤ１２０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ａに含まれる。
【０１１７】
図１２（Ａ）は、ネットワーク２において、各ＨＭＤ１２０がユーザ５に仮想空間１１を提供する状況を表す模式図である。コンピュータ２００Ａ〜２００Ｄは、ＨＭＤ１２０Ａ〜１２０Ｄを介して、ユーザ５Ａ〜５Ｄに、仮想空間１１Ａ〜１１Ｄをそれぞれ提供する。図１２（Ａ）に示される例において、仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂは同じデータによって構成されている。換言すれば、コンピュータ２００Ａとコンピュータ２００Ｂとは同じ仮想空間を共有していることになる。仮想空間１１Ａおよび仮想空間１１Ｂには、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａと、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂとが存在する。仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａおよび仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６ＢがそれぞれＨＭＤ１２０を装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際にはこれらのオブジェクトはＨＭＤ１２０を装着していない。
【０１１８】
ある局面において、プロセッサ２１０Ａは、ユーザ５Ａの視界画像１７Ａを撮影する仮想カメラ１４Ａを、アバターオブジェクト６Ａの目の位置に配置し得る。
【０１１９】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）におけるユーザ５Ａの視界画像１７Ａを示す図である。視界画像１７Ａは、ＨＭＤ１２０Ａのモニタ１３０Ａに表示される画像である。この視界画像１７Ａは、仮想カメラ１４Ａにより生成された画像である。視界画像１７Ａには、ユーザ５Ｂのアバターオブジェクト６Ｂが表示されている。特に図示はしていないが、ユーザ５Ｂの視界画像にも同様に、ユーザ５Ａのアバターオブジェクト６Ａが表示されている。
【０１２０】
図１２（Ｂ）の状態において、ユーザ５Ａは仮想空間１１Ａを介してユーザ５Ｂと対話による通信（コミュニケーション）を図ることができる。より具体的には、マイク１７０Ａにより取得されたユーザ５Ａの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＢのＨＭＤ１２０Ｂに送信され、ＨＭＤ１２０Ｂに設けられたスピーカ１８０Ｂから出力される。ユーザ５Ｂの音声は、サーバ６００を介してユーザ５ＡのＨＭＤ１２０Ａに送信され、ＨＭＤ１２０Ａに設けられたスピーカ１８０Ａから出力される。
【０１２１】
ユーザ５Ｂの動作（ＨＭＤ１２０Ｂの動作およびコントローラ３００Ｂの動作）は、プロセッサ２１０Ａにより仮想空間１１Ａに配置されるアバターオブジェクト６Ｂに反映される。これにより、ユーザ５Ａは、ユーザ５Ｂの動作を、アバターオブジェクト６Ｂを通じて認識できる。
【０１２２】
図１３は、本実施の形態に従うＨＭＤシステム１００において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図１３においては、ＨＭＤセット１１０Ｄを図示していないが、ＨＭＤセット１１０Ｄについても、ＨＭＤセット１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃと同様に動作する。以下の説明でも、ＨＭＤセット１１０Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１１０Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１１０Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１１０Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付されるものとする。
【０１２３】
ステップＳ１３１０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおけるアバターオブジェクト６Ａの動作を決定するためのアバター情報を取得する。このアバター情報は、例えば、動き情報、フェイストラッキングデータ、および音声データ等のアバターに関する情報を含む。動き情報は、ＨＭＤ１２０Ａの位置および傾きの時間的変化を示す情報や、モーションセンサ４２０Ａ等により検出されたユーザ５Ａの手の動きを示す情報などを含む。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔の各パーツの位置および大きさを特定するデータが挙げられる。フェイストラッキングデータは、ユーザ５Ａの顔を構成する各器官の動きを示すデータや視線データが挙げられる。音声データは、ＨＭＤ１２０Ａのマイク１７０Ａによって取得されたユーザ５Ａの音声を示すデータが挙げられる。アバター情報には、アバターオブジェクト６Ａ、あるいはアバターオブジェクト６Ａに関連付けられるユーザ５Ａを特定する情報や、アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報等が含まれてもよい。アバターオブジェクト６Ａやユーザ５Ａを特定する情報としては、ユーザＩＤが挙げられる。アバターオブジェクト６Ａが存在する仮想空間１１Ａを特定する情報としては、ルームＩＤが挙げられる。プロセッサ２１０Ａは、上述のように取得されたアバター情報を、ネットワーク２を介してサーバ６００に送信する。
【０１２４】
ステップＳ１３１０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３１０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるアバターオブジェクト６Ｂの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。同様に、ステップＳ１３１０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｃは、仮想空間１１Ｃにおけるアバターオブジェクト６Ｃの動作を決定するためのアバター情報を取得し、サーバ６００に送信する。
【０１２５】
ステップＳ１３２０において、サーバ６００は、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤセット１１０Ｃのそれぞれから受信したプレイヤ情報を一旦記憶する。サーバ６００は、各アバター情報に含まれるユーザＩＤおよびルームＩＤ等に基づいて、共通の仮想空間１１に関連付けられた全ユーザ（この例では、ユーザ５Ａ〜５Ｃ）のアバター情報を統合する。そして、サーバ６００は、予め定められたタイミングで、統合したアバター情報を当該仮想空間１１に関連付けられた全ユーザに送信する。これにより、同期処理が実行される。このような同期処理により、ＨＭＤセット１１０Ａ、ＨＭＤセット１１０Ｂ、およびＨＭＤセット１１０Ｃは、互いのアバター情報をほぼ同じタイミングで共有することができる。
【０１２６】
続いて、サーバ６００から各ＨＭＤセット１１０Ａ〜１１０Ｃに送信されたアバター情報に基づいて、各ＨＭＤセット１１０Ａ〜１１０Ｃは、ステップＳ１３３０Ａ〜Ｓ１３３０Ｃの処理を実行する。ステップＳ１３３０Ａの処理は、図１１におけるステップＳ１１８０の処理に相当する。
【０１２７】
ステップＳ１３３０Ａにおいて、ＨＭＤセット１１０Ａにおけるプロセッサ２１０Ａは、仮想空間１１Ａにおける他のユーザ５Ｂ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ｂ、アバターオブジェクト６Ｃの情報を更新する。具体的には、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｂから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｂの位置および向き等を更新する。例えば、プロセッサ２１０Ａは、メモリモジュール５３０に格納されたオブジェクト情報に含まれるアバターオブジェクト６Ｂの情報（位置および向き等）を更新する。同様に、プロセッサ２１０Ａは、ＨＭＤセット１１０Ｃから送信されたアバター情報に含まれる動き情報に基づいて、仮想空間１１におけるアバターオブジェクト６Ｃの情報（位置および向き等）を更新する。
【０１２８】
ステップＳ１３３０Ｂにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｂにおけるプロセッサ２１０Ｂは、ステップＳ１３３０Ａにおける処理と同様に、仮想空間１１Ｂにおけるユーザ５Ａ，５Ｃのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｃの情報を更新する。同様に、ステップＳ１３３０Ｃにおいて、ＨＭＤセット１１０Ｃにおけるプロセッサ２１０Ｃは、仮想空間１１Ｃにおけるユーザ５Ａ，５Ｂのアバターオブジェクト６Ａ，６Ｂの情報を更新する。
【０１２９】
［モジュールの詳細構成］
図１４を参照して、コンピュータ２００のモジュール構成の詳細について説明する。図１４は、ある実施の形態に従うコンピュータ２００のモジュールの詳細構成を表わすブロック図である。図１４に示されるように、コントロールモジュール５１０は、仮想オブジェクト生成モジュール１４２１、仮想カメラ制御モジュール１４２２、操作オブジェクト制御モジュール１４２３、事象検出モジュール１４２４、発生原因特定モジュール１４２５、および通知モジュール１４２６を備えている。
【０１３０】
仮想オブジェクト生成モジュール１４２１は、各種の仮想オブジェクトを仮想空間１１に生成する。ある局面において、仮想オブジェクトは、例えば、ゲームのストーリーの進行に従って配置される森、山その他を含む風景、動物等を含み得る。ある局面において、仮想オブジェクトは、アバターオブジェクト、操作オブジェクト、ＵＩ（User  Interface）オブジェクト、敵オブジェクト、および武器オブジェクトを含み得る。
【０１３１】
仮想カメラ制御モジュール１４２２は、仮想空間１１における仮想カメラ１４の挙動を制御する。仮想カメラ制御モジュール１４２２は、例えば、仮想空間１１における仮想カメラ１４の配置位置と、仮想カメラ１４の向き（傾き）とを制御する。
【０１３２】
操作オブジェクト制御モジュール１４２３は、仮想空間１１においてユーザ５の操作を受け付けるための操作オブジェクトを制御する。ユーザ５は、操作オブジェクトを操作することによって、例えば、仮想空間１１に配置される仮想オブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ＨＭＤ１２０を装着したユーザ５の手に相当する手オブジェクト（仮想手）等を含み得る。ある局面において、操作オブジェクトは、後述するアバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。
【０１３３】
事象検出モジュール１４２４は、ユーザ５の身体を構成する第１部位の動きに応じて仮想空間１１において操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出する。
【０１３４】
発生原因特定モジュール１４２５は、操作オブジェクトを動かせない事象の発生原因を特定する。
【０１３５】
通知モジュール１４２６は、発生原因、および発生原因に応じた対応策のうち少なくとも一方を、ユーザ５に通知する。
【０１３６】
図１５は、ある実施の形態に従う仮想空間１１および視界画像１５１７を示す図である。図１５（Ａ）では、ユーザ５に仮想体験を提供するための仮想空間１１に、アバターオブジェクト６および仮想カメラ１４が配置される。ユーザ５は、頭部にＨＭＤ１２０を装着している。ユーザ５は、ユーザ５の身体の右側の一部を構成する右手（第１部位）で右コントローラ３００Ｒを把持し、ユーザ５の身体の左側の一部を構成する左手（第２部位）で左コントローラ３００Ｌを把持している。アバターオブジェクト６は、仮想右手１５２１Ｒおよび仮想左手１５２１Ｌを含む。仮想右手１５２１Ｒは操作オブジェクトの一種であり、ユーザ５の右手の動きに応じて仮想空間１１において動くことができる。仮想左手１５２１Ｌは操作オブジェクトの一種であり、ユーザ５の左手の動きに応じて仮想空間１１において動くことができる。
【０１３７】
図１５（Ａ）に示す仮想空間１１は、コンピュータ２００においてゲームコンテンツが再生されることによって、構築される。このゲームコンテンツに対応するゲームは、例えば、アバターオブジェクト６と図示しない敵オブジェクトとが戦闘することによって、進行する。仮想空間１５１１は、ユーザにゲームをプレイさせるための空間であるとも言える。
【０１３８】
図１５（Ａ）において、仮想カメラ１４は、アバターオブジェクト６の頭部に配置される。仮想カメラ１４は、仮想カメラ１４の位置および向きに応じた視界領域１５を規定する。仮想カメラ１４は、視界領域１５に対応する視界画像１５１７を生成して、図１５（Ｂ）に示すようにＨＭＤ１２０に表示させる。ユーザ５は、視界画像１５１７を視認することによって、アバターオブジェクト６の視点で仮想空間の一部を視認する。これにより、ユーザ５は、あたかもユーザ５自身がアバターオブジェクト６であるかのような仮想体験を、得ることができる。
【０１３９】
図１６は、ある実施の形態に従うＨＭＤセット１１０において実行される処理の一部を表すシーケンスチャートである。図１７は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像１７１７を示す図である。本実施形態では、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因、および発生原因に応じた対応策のうち少なくとも一方をを通知するための一連の処理が、ＨＭＤセット１１０Ａにより実行されるものとして説明する。ただし、当該処理は、他のＨＭＤセット１１０Ｂ，１００Ｃにより実行されてもよいし、当該処理の一部または全部がサーバ６００によって実行されてもよい。
【０１４０】
コンピュータ２００のプロセッサ２１０（以下単に「プロセッサ２１０」）は、仮想空間１５１１を定義する前に、図１７（Ａ）に示すような、矩形のプレイエリア１７４０を、ＨＭＤシステム１００に設定する。プレイエリア１７４０は、実座標系におけるｘｚ平面（水平面）に平行な２次元の広がり（大きさ）を有する。ユーザ５は、プレイエリア１７４０を設定するために、コントローラ３００の位置を動かし、ＨＭＤセンサ４１０が、コントローラ３００の位置の動きをトラッキングする。プロセッサ２１０は、コントローラ３００の位置の動きのトラッキング結果に応じて、プレイエリア１７４０を設定する。プレイエリア１７４０は、現実空間においてユーザ５が平面的に移動可能な領域である。ユーザ５は、プレイエリア１７４０の外側にも移動することができる。プレイエリア１７４０は、ＨＭＤ１２０、右コントローラ３００Ｒ、および左コントローラ３００ＬのポジショントラッキングをＨＭＤセンサ４１０が正確に行うことができる領域である。プロセッサ２１０は、プレイエリア１７４０を仮想空間１５１１に反映させることもできる。
【０１４１】
以下では、プレイエリア１７４０が、トラッキング可能エリア（ＨＭＤセンサ４１０でＨＭＤ１２０およびコントローラ３００を検知可能なエリア）と同範囲のエリアである、即ち、プレイエリア１７４０外では、ＨＭＤセンサ４１０でＨＭＤ１２０およびコントローラ３００を検知できない場合を例にとり説明するが、これに限定されるものではない。例えば、プレイエリア１７４０をトラッキング可能エリア内に包含されるエリアとしてもよい。この場合、以下で述べる処理を、プレイエリア１７４０ではなくトラッキング可能エリアを対象として行えばよい。
【０１４２】
ステップＳ１６０１において、プロセッサ２１０は、図１７に示すような仮想空間１５１１を定義する。当該処理は、図１１のステップＳ１１１０の処理に相当する。具体的には、プロセッサ２１０は、仮想空間データを特定することによって、仮想空間データによって表される仮想空間１５１１を定義する。
【０１４３】
ＨＭＤセンサ４１０は、検出した右コントローラ３００Ｒの位置および傾きを含む動き検出データを生成し、コンピュータ２００に出力する。プロセッサ２１０は、ＨＭＤセンサ４１０から出力された動き検出データを取得し、動き検出データに含まれる位置に基づいて、現実空間内における右コントローラ３００Ｒの位置を特定することができる。同様に、ＨＭＤセンサ４１０は、検出した左コントローラ３００Ｌの位置および傾きを含む動き検出データを生成し、コンピュータ２００に出力する。プロセッサ２１０は、ＨＭＤセンサ４１０から出力された動き検出データを取得し、動き検出データに含まれる位置に基づいて、現実空間内における左コントローラ３００Ｌの位置を特定することができる。
【０１４４】
ステップＳ１６０２において、プロセッサ２１０は、仮想オブジェクト生成モジュール１４２１として、仮想カメラ１４を生成し、仮想空間１５１１に配置する。ステップＳ１６０３において、プロセッサ２１０は、仮想オブジェクト生成モジュール１４２１として、仮想右手１５２１Ｒおよび仮想左手１５２１Ｌを含むアバターオブジェクト６を生成し、仮想空間１５１１に配置する。仮想右手１５２１Ｒは、ユーザが右手に把持する右コントローラ３００Ｒの動きおよび右コントローラ３００Ｒに対するユーザの操作の少なくとも一方に応じて動作する操作オブジェクトである。仮想左手１５２１Ｌは、ユーザが左手に把持する左コントローラ３００Ｌの動きおよび左コントローラ３００Ｌに対するユーザの操作の少なくとも一方に応じて動作する操作オブジェクトである。
【０１４５】
図１６に示す一連の処理が実行される間、プロセッサ２１０は、右コントローラ３００Ｒの電池残量の値を、定期的に右コントローラ３００Ｒから取得する。
【０１４６】
ステップＳ１６０４において、プロセッサ２１０は、仮想カメラ制御モジュール１４２２として、ＨＭＤ１２０の動きに応じて仮想空間１５１１における仮想カメラ１４の位置および傾きを決定する。より詳細には、プロセッサ２１０は、ユーザ５の頭部の姿勢と、仮想空間１５１１における仮想カメラ１４の位置とに応じて、仮想空間１５１１における仮想カメラ１４からの視界である視界領域１５を制御する。当該処理は、図１１のステップＳ１１４０の処理の一部に相当する。
【０１４７】
ステップＳ１６０５において、プロセッサ２１０は、視界画像１７をモニタ１３０に出力する。具体的には、プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０の動き（すなわち仮想カメラ１４の位置および傾き）と、仮想空間１５１１を定義する仮想空間データと、に基づいて、視界領域１５に対応する視界画像１７を定義する。視界画像１７を定義することは、視界画像１７を生成することと同義である。プロセッサ２１０は、さらに、ＨＭＤ１２０のモニタ１３０に視界画像１７を出力することによって、視界画像１７をＨＭＤ１２０に表示させる。当該処理は、図１１のステップＳ１１８０およびＳ１１９０の処理に相当する。
【０１４８】
プロセッサ２１０は、例えば、図１７（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像１７１７を、図１７（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。ユーザ５は、視界画像１７１７を視認することによって、仮想空間１５１１を認識することができる。視界領域１５に仮想右手１５２１Ｒが含まれるので、視界画像１５１７にも仮想右手１５２１Ｒが含まれる。ユーザ５は、視界画像１５１７を通じて仮想右手１５２１Ｒを視認することができる。
【０１４９】
上述したステップＳ１６０４およびＳ１６０５の処理（すなわち、ＨＭＤ１２０の動きに応じた視界画像１７の更新）は、後述するステップＳ１６０７〜Ｓ１６１３が実行される間にも、継続して繰り返し実行される。
【０１５０】
図１８は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像１８１７を示す図である。ユーザ５は、図１７（Ａ）に示す仮想空間１５１１が定義された後、図１８（Ａ）に示すように、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の内側における他の位置まで動かす。ステップＳ１６０６において、プロセッサ２１０は、操作オブジェクト制御モジュール１４２３として、右コントローラ３００Ｒの出力に基づいて、ユーザ５の右手の動きを検出する。詳細には、プロセッサ２１０は、ＨＭＤセンサ４１０から出力された右コントローラ３００Ｒの動き検出データに含まれる位置の時間的変化に基づいて、ユーザ５の右手の動きを検出する。上述したように、右コントローラ３００Ｒの動き検出データは、右コントローラ３００Ｒの出力（赤外線）に応じて生成される。したがって、動き検出データに基づいてユーザ５の右手の動きを検出することは、右コントローラ３００Ｒの出力に基づいてユーザ５の右手の動きを検出することと同義である。
【０１５１】
図１８（Ａ）の例では、ユーザ５の右手が動いた後、右コントローラ３００Ｒはプレイエリア１７４０の内側に位置するので、プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを仮想空間１５１１において動かすことができる。ステップＳ１６０７において、プロセッサ２１０は、操作オブジェクト制御モジュール１４２３として、図１８（Ａ）に示すように、検出されたユーザ５の右手の動きに応じて、仮想空間１５１１において仮想右手１５２１Ｒを動かす。プロセッサ２１０は、例えば、ユーザ５の右手の動きに追随するように仮想右手１５２１Ｒを動かす。
【０１５２】
プロセッサ２１０は、例えば、図１８（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像１８１７を、図１８（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。ユーザ５は、視界画像１８１７を視認することによって、ユーザ５の右手の動きに追随して仮想右手１５２１Ｒが動いたことを認識する。この結果、ユーザ５は、あたかも仮想空間１５１１においてアバターオブジェクト６の仮想右手１５２１Ｒを自ら動かしたかのような仮想体験を得ることができる。
【０１５３】
図１９は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像１９１７を示す図である。ユーザ５は、図１８（Ａ）に示すように右手を動かした後、再び、右手の位置を図１７（Ａ）に示す位置に戻す。その後、ユーザ５は、図１９（Ａ）に示すように、プレイエリア１７４０の右端近くまで移動する。ユーザ５の移動に追随して、ＨＭＤ１２０もプレイエリア１７４０内を移動する。プロセッサ２１０は、ＨＭＤ１２０の出力に基づいて、ユーザ５の動きを検出する。プロセッサ２１０は、検出したユーザ５の動きに応じて、アバターオブジェクト６を仮想空間１５１１において移動させる。ユーザ５の移動後、右コントローラ３００Ｒは、プレイエリア１７４０の右端部の直近の位置に配置される。プロセッサ２１０は、図１９（Ａ）に示す右コントローラ３００Ｒの位置に応じて、仮想右手１５２１Ｒを仮想空間１５１１における視界領域１５内に配置する。プロセッサ２１０は、仮想空間１５１１において仮想右手１５２１Ｒが配置される位置１９５１（第１位置）を特定する。
【０１５４】
プロセッサ２１０は、例えば、図１９（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像１９１７を、図１９（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。ユーザ５は、視界画像１９１７を視認することによって、仮想空間１５１１における別の位置までアバターオブジェクト６が移動したことを認識する。この結果、ユーザ５は、あたかも自身が仮想空間１５１１において移動したかのような仮想体験を得ることができる。視界画像１９１７は、仮想空間１５１１における仮想右手１５２１Ｒが配置される位置１９５１に対応する視界画像１９１７における位置１９６１（第２位置）に仮想右手１５２１Ｒを含む。ユーザ５は、視界画像１５１７における仮想右手１５２１Ｒが配置される位置１９６１を視認している。
【０１５５】
図２０は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２０１７を示す図である。ユーザ５は、図１９（Ａ）に示すようにプレイエリア１７４０の右端付近まで移動した後、図２０（Ａ）に示すように、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の外側の位置まで動かす。右コントローラ３００Ｒがプレイエリア１７４０の内側にないので、ＨＭＤセンサ４１０は、右コントローラ３００Ｒの位置をトラッキングすることができない。したがって、プロセッサ２１０は、右コントローラ３００Ｒの動き検出データをＨＭＤセンサ４１０から取得できない。これにより、プロセッサ２１０は、仮想空間１５１１における仮想右手１５２１Ｒの位置を特定することができない。ステップＳ１６０８において、プロセッサ２１０は、仮想空間１５１１における仮想右手１５２１Ｒの位置が不定になったことに基づいて、ユーザ５の右手の動きに応じて仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生を検出する。この検出に応じて、プロセッサ２１０は、図２０（Ａ）に示すように、仮想空間１５１１から仮想右手１５２１Ｒを消失させる。
【０１５６】
ステップＳ１６０９において、プロセッサ２１０は、ユーザ５の右手の動きに応じて仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因を特定する。ステップＳ１６０９の詳細は、例えば以下の通りである。プロセッサ２１０は、まず、発生原因が右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであるか否かを判定する第１ステップを実行する。プロセッサ２１０は、右コントローラ３００Ｒの動き検出データをＨＭＤセンサ４１０から取得できず、右コントローラ３００Ｒのポジショントラッキングを正常に実行できない場合、発生原因が右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであると判定する。右コントローラ３００Ｒのポジショントラッキングを正常に実行できない場合として、例えば、右コントローラ３００Ｒの位置がプレイエリア１７４０の外側にある場合が挙げられる。他の例としては、右コントローラ３００Ｒの位置がプレイエリア１７４０の内側にあるが、右コントローラ３００ＲとＨＭＤセンサ４１０との間に遮蔽物がある場合が挙げられる。他の例としては、右コントローラ３００Ｒの電池残量がなく、ＨＭＤセンサ４１０が右コントローラ３００Ｒを検知できない場合が挙げられる。
【０１５７】
プロセッサ２１０は、さらに、発生原因が右コントローラ３００Ｒの電池切れであるか否かを判定する第２ステップを実行する。プロセッサ２１０は、例えば、右コントローラ３００Ｒから取得した電池残量の値がゼロである場合、発生原因は右コントローラ３００Ｒの電池切れであると判定する。プロセッサ２１０は、例えば、右コントローラ３００Ｒから電池残量の値を取得できない場合、発生原因は右コントローラ３００Ｒの電池切れであると判定する。右コントローラ３００Ｒの電池切れは、右コントローラ３００Ｒの電源がオフされていることも含む。プロセッサ２１０は、例えば、右コントローラ３００Ｒから取得した電池残量の値がゼロを超える場合、発生原因は右コントローラ３００Ｒの電池切れではないと判定する。
【０１５８】
プロセッサ２１０は、第１ステップの判定結果および第２ステップの判定結果に基づいて、発生原因を特定する第３ステップをさらに実行する。プロセッサ２１０は、例えば、第１ステップにおいて発生原因はトラッキング外れであると判定し、かつ第２ステップにおいて発生原因は電池切れではないと判定した場合、第３ステップにおいて発生原因はトラッキング外れであることを特定する。
【０１５９】
プロセッサ２１０は、例えば、第１ステップにおいて発生原因はトラッキング外れであると判定し、かつ第２ステップにおいて発生原因は電池切れであると判定した場合、第３ステップにおいて発生原因を以下のように特定する。
【０１６０】
プロセッサ２１０が、例えば、右コントローラ３００Ｒがプレイエリア１７４０の境界の内側近辺に位置することを特定した直後に、第１ステップにおいて発生原因はトラッキング外れであると判定し、かつ第２ステップにおいて発生原因は電池切れであると判定したとする。この場合、プロセッサ２１０は、第３ステップにおいて発生原因はトラッキング外れおよび電池切れの双方であることを特定する。なぜなら、電池切れの直前に右コントローラ３００Ｒがプレイエリア１７４０の境界の内側近辺に位置していた場合、電池切れと同時にトラッキング外れが発生している可能性がそれなりにあるためである。
【０１６１】
プロセッサ２１０は、電池切れが発生する直前の右コントローラ３００Ｒの速度ベクトルを加味して判定してもよい。例えば、上記の状態において、電池切れの直前に特定された右コントローラ３００Ｒの速度ベクトルがプレイエリア１７４０の境界を超える移動であれば、プロセッサ２１０は、第３ステップにおいて発生原因はトラッキング外れおよび電池切れの双方であることを特定するようにしてもよい。一方、電池切れの直前に特定された右コントローラ３００Ｒの速度ベクトルがプレイエリア１７４０の境界を超えない移動であれば、プロセッサ２１０は、第３ステップにおいて発生原因は電池切れであることを特定するようにしてもよい。
【０１６２】
プロセッサ２１０が、例えば、右コントローラ３００Ｒがプレイエリア１７４０の内側に位置することを特定した直後に、第１ステップにおいて発生原因はトラッキング外れであると判定し、かつ第２ステップにおいて発生原因は電池切れであると判定したとする。この場合、プロセッサ２１０は、第３ステップにおいて発生原因は電池切れであることを特定する。電池切れの直前に右コントローラ３００Ｒがプレイエリア１７４０の内側に位置していた場合、ＨＭＤセンサ４１０と右コントローラ３００Ｒとの間に遮蔽物が生じてトラッキング外れが発生した可能性はあるが、電池切れと同時にこのトラッキング外れが発生する可能性は低いと考えられるためである。
【０１６３】
以上のように、プロセッサ２１０は、第１ステップおよび第２ステップの双方を実行し、これらの判定結果に基づいて発生原因を特定することによって、右コントローラ３００Ｒを動かせない事象の発生原因を、高い確度で特定することができる。
【０１６４】
図２０の例では、右コントローラ３００Ｒの電池残量は十分に高いものとする。プロセッサ２１０は、右コントローラ３００Ｒの位置がプレイエリア１７４０の外側にあることに基づいて、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであることを特定する。
【０１６５】
ステップＳ１６１０において、プロセッサ２１０は、発生原因、および発生原因に応じた対応策のうち少なくとも一方をユーザ５に通知する。図２０の例では、プロセッサ２１０は、発生原因をユーザ５に通知する。プロセッサ２１０は、例えば、図２０（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２０１７を、図２０（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。プロセッサ２１０は、通知モジュール１４２６として、視界画像２０１７における位置１９６１上で発生原因２０７１を通知する。発生原因２０７１は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない原因が仮想右手１５２１Ｒのトラッキング外れであることを説明するテキストを含む。
【０１６６】
ユーザ５は、視界画像２０１７を視認することによって、仮想空間１５１１から仮想右手１５２１Ｒが消失したことを認識する。ユーザ５は、さらに、ユーザ５の右手の動きに追随するように仮想右手１５２１Ｒが動かないことも認識する。視界画像２０１７における位置１９６１は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象が検出される直前の仮想右手１５２１Ｒの位置１９５１に対応する。ユーザ５は、仮想右手１５２１Ｒが消失する直前まで、視界画像１９１７において仮想右手１５２１Ｒが含まれる位置１９６１を視認している。ユーザ５は、仮想右手１５２１Ｒの消失に対応する視界画像２０１７が表示されると、視界画像２０１７における位置１９６１を依然として注視し続けている。したがって、視界画像２０１７が表示されると、視界画像２０１７における位置１９６１上で通知される発生原因２０７１は、ユーザの５の視界内に確実に入る。このように、プロセッサ２１０は、発生原因２０７１を確実にユーザ５に通知することができる。
【０１６７】
図２１は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２１１７を示す図である。図２１（Ａ）では、ユーザ５は、図２０（Ａ）と同様に、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の外側の位置まで動かす。プロセッサ２１０は、図２１（Ａ）に示すように、仮想空間１５１１から仮想右手１５２１Ｒを消失させる。プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであることを特定する。プロセッサ２１０は、プロセッサ２１０は、発生原因に応じた対応策をユーザ５に通知する。プロセッサ２１０は、例えば、図２１（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２１１７を、図２１（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。プロセッサ２１０は、通知モジュール１４２６として、視界画像２１１７における位置１９６１上で対応策２１７２を通知する。対応策２１７２は、ユーザ５がプレイエリア１７４０内を移動すれば右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れを解消できることを説明するテキストを含む。
【０１６８】
視界画像２１１７が表示されると、視界画像２１１７における位置１９６１上で通知される対応策２１７２が、ユーザ５の視界内に確実に入る。このように、プロセッサ２１０は、対応策２１７２を確実にユーザ５に通知することができる。ユーザ５は、通知された対応策２１７２にしたがってプレイエリア１７４０内を移動することによって、右手を動かしても右コントローラ３００Ｒがプレイエリア１７４０の外側に出ない位置まで移動する。このように、ユーザ５は、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れを解消するための行動を、確実に取ることができる。
【０１６９】
プロセッサ２１０は、発生原因２０７１および対応策２１７２の両方を、視界画像２０１７における位置１９６１上で通知することもできる。この場合、ユーザ５は、発生原因２０７１および対応策２１７２の両方を通知されるので、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因を素早く理解すると共に、その事象を解消するための行動を確実に取ることができる。
【０１７０】
プロセッサ２１０は、トラッキング外れに応じた対応策として、ＨＭＤシステム１００を再度セットアップすることを、ユーザ５に通知することもできる。ユーザ５がＨＭＤシステム１００を再度セットアップすれば、プレイエリア１７４０が再度設定されるので、その後はトラッキング外れの発生を回避できることが期待できる。プロセッサ２１０は、対応策としてプレイエリア１７４０内の移動を繰り返しユーザ５に通知した後、仮想右手１５２１Ｒのトラッキング外れを再び特定した場合、対応策として、ＨＭＤシステム１００を再度セットアップすることをユーザ５に通知することもできる。トラッキング外れが繰り返し特定される場合、プレイエリア１７４０の設定が適切でない可能性が高いので、ユーザ５にＨＭＤシステム１００を再セットアップさせれば、適切なプレイエリア１７４０が設定されることが期待できる。
【０１７１】
図２２は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２２１７を示す図である。図２２（Ａ）では、ユーザ５は、図１８（Ａ）と同様に、プレイエリア１７４０の右端近くまで移動する。右コントローラ３００Ｒは、プレイエリア１７４０の右端部の直近の位置に配置される。プロセッサ２１０は、図２２（Ａ）に示す右コントローラ３００Ｒの位置に応じて、仮想右手１５２１Ｒを仮想空間１５１１における視界領域１５内に配置する。プロセッサ２１０は、注視センサ１４０の出力に基づいて、ユーザ５の注視点Ｎ１および視線Ｎ０を特定する。プロセッサ２１０は、ユーザ５の注視点Ｎ１に対応する仮想空間１５１１における位置２２５２（第１位置）を特定する。位置２２５２は、仮想空間１５１１においてユーザ５が注視している位置である。
【０１７２】
プロセッサ２１０は、例えば、図２２（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２２１７を、図２２（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。ユーザ５は、視界画像２２１７を視認する際、仮想空間１５１１における位置２２５２に対応する視界画像２２１７における位置２２６２（第２位置）を、注視している。
【０１７３】
図２３は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２３１７を示す図である。ユーザ５は、図２２に示す位置まで移動した後、図２３（Ａ）に示すように、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の外側の位置まで動かす。プロセッサ２１０は、図２３（Ａ）に示すように、仮想空間１５１１から仮想右手１５２１Ｒを消失させる。プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであることを特定する。プロセッサ２１０は、例えば、図２３（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２３１７を、図２３（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。プロセッサ２１０は、発生原因２０７１を、視界画像２３１７における位置２２６２上で通知する。
【０１７４】
ユーザ５は、視界画像２３１７を視認することによって、仮想空間１５１１から仮想右手１５２１Ｒが消失したことを認識する。ユーザ５は、さらに、ユーザ５の右手の動きに追随するように仮想右手１５２１Ｒが動かないことも認識する。視界画像２１１７における位置２２６２は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象が検出される直前に仮想空間１５１１においてユーザ５が注視している位置２２５２に対応する。ユーザ５は、仮想右手１５２１Ｒが消失した直後も、仮想空間１５１１における位置２２５２を続いて注視している。したがって、視界画像２３１７が表示されると、視界画像２３１７における位置２２６２に表示される発生原因２０７１が、確実にユーザの視界内に入る。このように、プロセッサ２１０は、発生原因をユーザ５に確実に通知することができる。
【０１７５】
プロセッサ２１０は、対応策２１７２を、視界画像２３１７における位置２２６２上で通知することもできる。プロセッサ２１０は、発生原因２０７１および対応策２１７２の双方を、視界画像２３１７における位置２２６２上で通知することもできる。
【０１７６】
図２４は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２４１７を示す図である。図２４（Ａ）では、ユーザ５は、図２３（Ａ）と同様に、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の外側の位置まで動かす。プロセッサ２１０は、図２４（Ａ）に示すように、仮想空間１５１１から仮想右手１５２１Ｒを消失させる。プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであることを特定する。プロセッサ２１０は、右コントローラ３００Ｒの位置を検出できなくなったことに応じて、仮想空間１５１１におけるゲームを中断させる。
【０１７７】
プロセッサ２１０は、事象の発生原因をユーザ５に通知する。プロセッサ２１０は、例えば、図２４（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２４１７を、図２４（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。このとき仮想空間１５１１におけるゲームは中断されている。プロセッサ２１０は、仮想空間１５１１におけるゲームが中断された場合、視界画像２４１７の中央２４６３上で発生原因２０７１を通知する。プロセッサ２１０は、さらに、視界画像２４１７の左上隅近辺上でメッセージ２４７３をユーザ５に通知する。メッセージ２４７３は、ゲームが中断されたことを説明するテキストを含む。
【０１７８】
視界画像２４１７の中央２４６３はユーザ５にとって視認しやすい位置であるため、ユーザ５は、視界画像２４１７の中央２４６３上で発生原因２０７１が通知されたことに、気が付きやすい。ゲームの中断直前にユーザ５が視界画像２４１７の別の位置を注視しており、発生原因２０７１の通知にユーザ５がすぐに気が付かなかったとしても、ゲームが中断されているので、ユーザ５は余裕をもって視界画像２４１７内の各位置を視認することができる。
【０１７９】
プロセッサ２１０は、対応策２１７２を、視界画像２４１７における中央２４６３上で通知することもできる。プロセッサ２１０は、発生原因２０７１および対応策２１７２の両方を、視界画像２４１７における中央２４６３上で通知することもできる。
【０１８０】
図２５は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２５１７を示す図である。図２５（Ａ）では、ユーザ５は、図２４（Ａ）と同様に、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の外側の位置まで動かす。プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであることを特定する。この特定に基づいて、プロセッサ２１０は、図２５（Ａ）に示すように、ユーザ５の右手の動きに応じて仮想空間１５１１において仮想右手１５２１Ｒを動かさない。図２５（Ａ）では、仮想右手１５２１Ｒは、ユーザ５が右手を動かす直前の仮想空間１５１１における位置に、配置されたままである。プロセッサ２１０は、仮想空間１５１１における仮想右手１５２１Ｒの外観を、図２５（Ａ）に示すように半透明に変化させる。プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒが仮想オブジェクトを把持している場合、仮想右手１５２１Ｒと同様に仮想オブジェクトも半透明に変化させることができる。
【０１８１】
プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れである場合、仮想右手１５２１Ｒの外観変化を通じて、ユーザ５にトラッキング外れを想起させる態様（第１態様）で発生原因をユーザ５に通知する。プロセッサ２１０は、例えば、図２５（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２５１７を、図２５（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。視界画像２５１７には、半透明の仮想右手１５２１Ｒが含まれる。ユーザ５は、視界画像２５１７を視認することによって、ユーザ５が右手を動かしたにも関わらず仮想右手１５２１Ｒが動かなかったことを認識する。ユーザ５は、さらに、仮想右手１５２１Ｒが半透明に変化したことを視認することによって、仮想右手１５２１Ｒが動かない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであることを直感的に把握することができる。
【０１８２】
プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒの透明度を短時間で急激に上昇させ、最後は仮想右手１５２１Ｒを完全に透明に変化させることによって、仮想空間１５１１から仮想右手１５２１Ｒを消失させることもできる。この場合、ユーザ５は、ユーザ５の右手を動かした結果、仮想右手１５２１Ｒがその場から動かずにふっと消えていく様子を視認する。ユーザ５は、このような演出を目にすることによって、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れであることを、より明瞭に認識することができる。
【０１８３】
図２６は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２６１７を示す図である。図２６（Ａ）では、ユーザ５は、図１７（Ａ）と同様に、プレイエリア１７４０の中央付近に位置する。ユーザ５は、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の内側における他の位置まで動かす。プロセッサ２１０は、右コントローラ３００Ｒの電池残量の値が第１閾値を下回ったことに基づいて、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒの電池残量不足であることを特定する。この特定に基づいて、プロセッサ２１０は、図２６（Ａ）に示すように、ユーザ５の右手の動きに応じて仮想空間１５１１において仮想右手１５２１Ｒを動かさない。図２６（Ａ）では、仮想右手１５２１Ｒは、ユーザ５が右手を動かす直前の仮想空間１５１１における位置に、配置されたままである。プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒにテクスチャ２６７４を貼り付けることによって、仮想右手１５２１Ｒの外観を変化させる。テクスチャ２６７４は、仮想右手１５２１Ｒの電池残量が第１閾値を下回ることに対応するテクスチャである。
【０１８４】
プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が右コントローラ３００Ｒの電池残量不足である場合、仮想右手１５２１Ｒの外観変化を通じて、ユーザ５に電池残量不足を想起させる態様で発生原因をユーザ５に通知する。プロセッサ２１０は、例えば、図２６（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２６１７を、図２６（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。視界画像２６１７には、テクスチャ２６７４が貼り付けられた仮想右手１５２１Ｒが含まれる。ユーザ５は、視界画像２６１７を視認することによって、ユーザ５が右手を動かしたにも関わらず仮想右手１５２１Ｒが動かなかったことを認識する。テクスチャ２６７４が貼り付けられた仮想右手１５２１Ｒは、何らかの装置のエネルギーが低下したかのような外観を有する。ユーザ５は、テクスチャ２６７４が貼り付けられた仮想右手１５２１Ｒを視認することによって、仮想右手１５２１Ｒが動かない事象の発生原因が、仮想右手１５２１Ｒを操作するための装置である右コントローラ３００Ｒの電池残量不足であることを、直感的に把握することができる。
【０１８５】
図２７は、ある実施の形態に従う仮想空間１５１１および視界画像２７１７を示す図である。図２７（Ａ）では、ユーザ５は、図２６（Ａ）と同様に、プレイエリア１７４０の中央付近に位置する。ユーザ５は、右コントローラ３００Ｒを把持する右手を、プレイエリア１７４０の内側における他の位置まで動かす。プロセッサ２１０は、右コントローラ３００Ｒの電池残量の値を右コントローラ３００Ｒから取得することができない。プロセッサ２１０は、電池残量の値を取得できないことに基づいて、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒの電池切れであることを特定する。この特定に基づいて、プロセッサ２１０は、図２７（Ａ）に示すように、ユーザ５の右手の動きに応じて仮想空間１５１１において仮想右手１５２１Ｒを動かさない。図２７（Ａ）では、仮想右手１５２１Ｒは、ユーザ５が右手を動かす直前の仮想空間１５１１における位置に、配置されたままである。プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒの外観を変化させない。
【０１８６】
プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が右コントローラ３００Ｒの電池切れである場合、仮想右手１５２１Ｒの外観変化を通じて、ユーザ５に電池切れを想起させる態様（第２態様）で発生原因をユーザ５に通知する。プロセッサ２１０は、例えば、図２７（Ａ）に示す仮想空間１５１１に対応する視界画像２７１７を、図２７（Ｂ）に示すようにモニタ１３０に表示する。視界画像２７１７には、仮想右手１５２１Ｒが含まれる。プロセッサ２１０は、マーク２７７５を、視界画像２７１７において仮想右手１５２１Ｒ上で通知する。マーク２７７５は、仮想右手１５２１Ｒの電池切れを示す情報の一種であり、電池切れを象徴的に表す形状を有する。ユーザ５は、視界画像２７１７を視認することによって、ユーザ５が右手を動かしたにも関わらず仮想右手１５２１Ｒが動かなかったことを認識する。ユーザ５は、さらに、仮想右手１５２１Ｒ上で通知されるマーク２７７５を視認することによって、仮想右手１５２１Ｒが動かない事象の発生原因が、右コントローラ３００Ｒの電池切れであることを直感的に把握することができる。
【０１８７】
ユーザ５は、頭部にＨＭＤ１２０を装着しているため、仮想空間１５１１を通じた仮想体験を享受している最中に、右手に装着される右コントローラ３００Ｒを視認することができない。右コントローラ３００Ｒに電池残量を示すインジケータが設けられていたとしても、ユーザ５は、ＨＭＤ１２０を外さない限りインジケータを視認できないので、右コントローラ３００Ｒの電池切れには気づきにくい。図２７の例では、ユーザ５は、視界画像２７１７に含まれるマーク２７７５を視認することによって右コントローラ３００Ｒの電池切れを認識することができるので、ＨＭＤ１２０を頭部から外さずに済む。言い換えれば、ユーザ５は、仮想空間１５１１を通じた仮想体験を中止することなく、右コントローラ３００Ｒの電池切れを認識できる。
【０１８８】
プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が右コントローラ３００Ｒの電池切れである場合、スマートフォンの電池切れを示すような表示に対応するテクスチャを仮想右手１５２１Ｒに貼り付けることもできる。この場合も、プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒの外観変化を通じて、ユーザ５に電池残量不足を想起させる態様で発生原因をユーザ５に通知することができる。
【０１８９】
プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因が右コントローラ３００Ｒの電池切れであることを特定した場合、発生原因に応じた対応策として、右コントローラ３００Ｒを充電することをユーザ５に通知することができる。プロセッサ２１０は、あるいは、発生原因に応じた対応策として、右コントローラ３００Ｒの電源をオンすることをユーザ５に通知することもできる。
【０１９０】
以上のように、本実施形態によれば、プロセッサ２１０は、仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生原因として、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れまたは電池切れを特定する。プロセッサ２１０は、さらに、発生原因および対応策の少なくとも一方をユーザ５に通知する。ユーザ５は、プロセッサ２１０からの通知に基づいて、ユーザ５の右手の動きが仮想右手１５２１Ｒに反映されない原因を正確に理解することができる。
【０１９１】
ユーザ５が、仮想空間１５１１における仮想体験の初心者である場合、右手を動かしたにも関わらず仮想右手１５２１Ｒが仮想空間１５１１において動かない事象が発生した場合、ユーザ５がその発生原因を理解したり、対応策を自ら思い付いたりすることは、難しい。したがって、発生原因および対応策の少なくとも一方を通知することは、初心者であるユーザ５にとって非常に大きな助けとなる。
【０１９２】
ユーザ５が、仮想空間１５１１における仮想体験の熟練者である場合、右手を動かしたにも関わらず仮想右手１５２１Ｒが仮想空間１５１１において動かない事象が発生した場合、ユーザ５は、その発生原因として、右コントローラ３００Ｒのトラッキング外れを疑う可能性が高い。ここで、実際の発生原因が右コントローラ３００Ｒの電池切れであり、右コントローラ３００Ｒのインジケータを通じて電池切れを通知したとしても、ユーザ５はＨＭＤ１２０を頭部に装着しているためインジケータを視認することができず、電池切れの通知に気づくことができない。したがって、発生原因および対応策の少なくとも一方を通知することは、熟練者であるユーザ５にとっても十分な助けとなる。
【０１９３】
プロセッサ２１０は、視界画像１５１７に含まれる通常のＵＩを通じて、事象の発生原因および対応策の少なくとも一方をユーザ５に通知することもできる。プロセッサ２１０は、事象の発生原因および対応策の少なくとも一方を、音声でユーザ５に通知することもできる。プロセッサ２１０は、例えば、発生原因を説明する第１音声と対応策を説明する第２音声との少なくとも一方を、スピーカ１８０から出力する。
【０１９４】
以上、本開示の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではない。本実施形態は一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲に記載された発明の範囲およびその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【０１９５】
ユーザ５が右手または左手に装着するコントローラは、ＨＭＤセンサ４１０によるポジショントラッキング機能に対応しないコントローラであってもよい。このようなコントローラは、例えば、モーションセンサ４２０を備えているモーションデバイスである。プロセッサ２１０は、例えば、ユーザ５の右手に装着されるモーションデバイスに備えられるモーションセンサ４２０の出力（検出信号）に基づいて、ユーザ５の右手の動きを検出する。プロセッサ２１０は、モーションセンサ４２０から検出信号を受信できない場合、ユーザ５の右手の動きに応じて仮想空間１５１１において仮想右手１５２１Ｒを動かせない事象の発生を検出する。プロセッサ２１０は、モーションセンサ４２０から検出信号を受信できない場合、事象の発生原因はモーションデバイスの故障であることを特定する。プロセッサ２１０は、モーションデバイスから取得した電池残量の値がゼロである場合、事象の発生原因はモーションデバイスの電池切れであることを特定する。
【０１９６】
ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤセンサ４１０がポジショントラッキングのための赤外線を発し、コントローラ３００がその赤外線を読み取る構成であってもよい。この場合、コントローラ３００は、読み取った赤外線に基づいて、現実空間内におけるコントローラ３００の位置および傾きを検出する。コントローラ３００は、位置および傾きを含む検出データをコンピュータ２００に出力する。ＨＭＤセンサ４１０が発した赤外線が遮蔽物によって遮られ、コントローラ３００に届かない場合、コントローラ３００のトラッキング外れが発生する。したがって、プロセッサ２１０は、ＨＭＤセンサ４１０とコントローラ３００との間に、赤外線を遮蔽する遮蔽物が存在するか否かに基づいて、発生原因がコントローラ３００のトラッキング外れであるか否かを判定することができる。
【０１９７】
〔付記事項〕
本発明の一側面に係る内容を列記すると以下の通りである。
【０１９８】
（項目１）  プログラムを説明した。本開示のある局面によれば、プログラムは、ユーザ５に仮想体験を提供するために、プロセッサ（２１０）を備えたコンピュータ（２００）によって実行される。プログラムは、プロセッサに、仮想体験をユーザに提供するための仮想空間（１５１１）を定義するステップ（Ｓ１６０１）と、仮想空間に操作オブジェクト（仮想右手１５２１Ｒ）を配置するステップ（Ｓ１６０３）と、ユーザの身体の一部を構成する第１部位（右手）の動きを検出するステップ（Ｓ１６０６）と、第１部位の動きに応じて、操作オブジェクトを動かすステップ（Ｓ１６０７）と、第１部位の動きに応じて操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップ（Ｓ１６０８）と、事象の発生原因（２０７１）を特定するステップ（Ｓ１６０９）と、発生原因、および発生原因に応じた対応策（２１７２）の少なくとも一方を、ユーザに通知するステップ（Ｓ１６１０）とを実行させる。
【０１９９】
（項目２）  （項目１）において、プログラムは、プロセッサに、ユーザの頭部の姿勢と仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、仮想空間における仮想視点（仮想カメラ１４）からの視界（視界領域１５）を制御するステップ（Ｓ１６０４）と、仮想視点からの視界に対応する視界画像１７を定義するステップ（Ｓ１６０５）と、ユーザの頭部に関連付けられた画像表示装置（ＨＭＤ１２０）に視界画像を出力するステップ（Ｓ１６０５）とをさらに実行させ、第１部位の動きを検出するステップにおいて、第１部位に関連付けられたコントローラ（右コントローラ３００Ｒ）の出力に基づいて、操作オブジェクトを動かすステップにおいて、コントローラの動きに追随するように操作オブジェクトを動かし、第１部位の動きを検出し、発生原因を特定するステップは、発生原因が、コントローラのトラッキング外れであるか否かを判定する第１ステップと、発生原因が、コントローラの電池切れであるか否かを判定する第２ステップと、第１ステップの判定結果および第２ステップの判定結果に基づいて、発生原因を特定する第３ステップとを含む。
【０２００】
（項目６）  （項目２）において、発生原因および対応策の少なくとも一方は、事象が検出される直前の仮想空間における操作オブジェクトの第１位置（位置１９６１）に対応する視界画像における第２位置（１９６１）上で通知される。
【０２０１】
（項目４）  （項目２）において、プログラムは、プロセッサに、仮想空間においてユーザによって注視される第１位置（位置２２５２）を検出するステップをさらに実行させ、発生原因および対応策の少なくとも一方は、仮想空間における事象が検出される直前の第１位置に対応する視界画像における第２位置（位置２２６２）上で通知される。
【０２０２】
（項目５）  （項目２）において、仮想空間は、ユーザにゲームをプレイさせるための仮想空間であり、発生原因および対応策の少なくとも一方は、ゲームが中断された場合、視界画像の中央（２４６３）上で通知される。
【０２０３】
（項目６）  （項目１）〜（項目５）のいずれかにおいて、通知するステップにおいて、発生原因が、第１部位に関連付けられたコントローラのトラッキング外れである場合、ユーザにトラッキング外れを想起させる第１態様で発生原因をユーザに通知し、発生原因が、コントローラの電池切れである場合、ユーザに電池切れを想起させる第２態様で発生原因をユーザに通知する。
【０２０４】
（項目７）  情報処理装置を説明した。本開示のある局面によると、情報処理装置（コンピュータ２００）は、ユーザ５に仮想体験を提供するために、情報処理装置によって実行されるプログラムを記憶する記憶部（ストレージ２３０）と、情報処理装置の動作を制御する制御部（プロセッサ２１０）と、を備えている。制御部は、仮想体験をユーザに提供するための仮想空間（１５１１）を定義し、仮想空間に操作オブジェクト（仮想右手１５２１Ｒ）を配置し、ユーザの身体の一部を構成する第１部位（右手）の動きを検出し、第１部位の動きに応じて、操作オブジェクトを動かし、第１部位の動きに応じて操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出し、事象の発生原因（２０７１）を特定し、発生原因、および発生原因に応じた対応策（２１７２）の少なくとも一方を、ユーザに通知する。
【０２０５】
（項目８）  プログラムを実行する方法を説明した。本開示のある局面によると、プログラムは、ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサ（２１０）を備えたコンピュータ（２００）によって実行される。プログラムは、プロセッサが、仮想体験をユーザに提供するための仮想空間（１５１１）を定義するステップ（Ｓ１６０１）と、仮想空間に操作オブジェクト（仮想右手１５２１Ｒ）を配置するステップ（Ｓ１６０３）と、ユーザの身体の一部を構成する第１部位（右手）の動きを検出するステップ（Ｓ１６０６）と、第１部位の動きに応じて、操作オブジェクトを動かすステップ（Ｓ１６０７）と、第１部位の動きに応じて操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップ（Ｓ１６０８）と、事象の発生原因（２０７１）を特定するステップ（Ｓ１６０９）と、発生原因、および発生原因に応じた対応策（２１７２）の少なくとも一方を、ユーザに通知するステップ（Ｓ１６１０）とを実行する。
【０２０６】
上記実施形態においては、ＨＭＤによってユーザが没入する仮想空間（ＶＲ空間）を例示して説明したが、ＨＭＤとして、透過型のＨＭＤを採用してもよい。この場合、透過型のＨＭＤを介してユーザが視認する現実空間に仮想空間を構成する画像の一部を合成した視界画像を出力することにより、拡張現実（ＡＲ：Augmented  Reality）空間または複合現実（ＭＲ：Mixed  Reality）空間における仮想体験をユーザに提供してもよい。この場合、操作オブジェクトに代えて、ユーザの手の動きに基づいて、仮想空間内における対象オブジェクトへの作用を生じさせてもよい。具体的には、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手の位置の座標情報を特定するとともに、仮想空間内における対象オブジェクトの位置を現実空間における座標情報との関係で定義してもよい。これにより、プロセッサは、現実空間におけるユーザの手と仮想空間における対象オブジェクトとの位置関係を把握し、ユーザの手と対象オブジェクトとの間で上述したコリジョン制御等に対応する処理を実行可能となる。その結果、ユーザの手の動きに基づいて対象オブジェクトに作用を与えることが可能となる。
【符号の説明】
【０２０７】
２  ネットワーク、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  仮想空間、５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、５Ｄ  ユーザ、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ  アバターオブジェクト、１１  仮想空間、１２  中心、１３  パノラマ画像、１４，１４Ａ  仮想カメラ、１５  視界領域、１６  基準視線、１７，１７Ａ  視界画像、１８，１９  領域、１００  ＨＭＤシステム、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ  ＨＭＤセット、１２０，１２０Ａ，１２０Ｂ，ＨＭＤ、１３０，１３０Ａ  モニタ、１４０，１４０  注視センサ、１５０  第１カメラ、１６０  第２カメラ、１７０，１７０Ａ  マイク、１８０，１８０Ａ，１８０Ｂ  スピーカ、１９０  センサ、２００，２００Ａ，２００Ｂ  コンピュータ、２１０，２１０Ａ、２１０Ｂ，２１０Ｃ，６１０  プロセッサ、２２０，６２０  メモリ、２３０，６３０  ストレージ、２４０，６４０  入出力インターフェイス、２５０，６５０  通信インターフェイス、２６０，６６０  バス、３００，３００Ｂ  コントローラ、３００Ｒ  右コントローラ、３１０  グリップ、３２０  フレーム、３３０  天面、３４０，３４０，３５０，３７０，３８０  ボタン、３６０  赤外線ＬＥＤ、３９０  アナログスティック、４１０  ＨＭＤセンサ、４２０，４２０Ａ  モーションセンサ、４３０  ディスプレイ、５１０  コントロールモジュール、５２０  レンダリングモジュール、５３０  メモリモジュール、５４０  通信制御モジュール、６００  サーバ、７００  外部機器、１４２１  仮想オブジェクト生成モジュール、１４２２  仮想カメラ制御モジュール、１４２３  操作オブジェクト制御モジュール、１４２４  事象検出モジュール、１４２５  発生原因特定モジュール、１４２６  通知モジュール、１５１１  仮想空間、１５１７、１７１７、１８１７、１９１７、２０１７、２１１７、２２１７、２３１７、２４１７、２５１７,
２６１７、２７１７  視界画像、１５２１Ｌ  仮想左手、１５２１Ｒ  仮想右手、１７４０  プレイエリア、１９５１，１９６１，２２５２，２２６２  位置、２０７１  発生原因、２１７２  対応策、２４６３  中央、２４７３  メッセージ、２６７４  テクスチャ、２７７５  マーク
【図１】
2019179423.tif 000003
【図２】
2019179423.tif 000004
【図３】
2019179423.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019179423.tif 000007
【図６】
2019179423.tif 000008
【図７】
2019179423.tif 000009
【図８（Ａ）】
2019179423.tif 000010
【図８（Ｂ）】
2019179423.tif 000011
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２（Ａ）】
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【図１２（Ｂ）】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2019179423.tif 000023
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2019179423.tif 000029
【図２６】
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【図２７】
2019179423.tif 000031
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月25日(2018.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出するステップと、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップと、
前記事象の発生原因を特定するステップと、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知するステップと、
前記ユーザの頭部の姿勢と前記仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、前記仮想空間における前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記仮想視点からの前記視界に対応する視界画像を定義するステップと、
前記ユーザの頭部に装着された画像表示装置に前記視界画像を出力するステップとを実行させ、
前記第１部位の動きを検出するステップにおいて、前記第１部位に関連付けられたコントローラの出力に基づいて、前記第１部位の動きを検出し、
前記操作オブジェクトを動かすステップにおいて、前記コントローラの動きに追随するように前記操作オブジェクトを動かし、
前記発生原因を特定するステップは、
前記発生原因が、前記コントローラのトラッキング外れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第１ステップと、
前記発生原因が、前記コントローラの電池切れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第２ステップと、
前記第１ステップの判定結果および前記第２ステップの判定結果に基づいて、前記発生原因を前記プロセッサが特定する第３ステップとを含み、
前記第３ステップにおいて、前記第１ステップにおいて前記発生原因は前記トラッキング外れであると判定され、かつ前記第２ステップにおいて前記発生原因は前記電池切れであると判定された場合、前記第１ステップおよび前記第２ステップの直前の前記コントローラの位置に基づいて、前記発生原因が前記トラッキング外れおよび前記電池切れの少なくともいずれであるかを特定する、プログラム。
【請求項２】
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記事象が検出される直前の前記仮想空間における前記操作オブジェクトの第１位置を示す前記視界画像における第２位置上で通知される、請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記画像表示装置は、注視センサを備えており、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記仮想空間において前記ユーザによって注視される第１位置を、前記注視センサの出力に基づいて検出するステップをさらに実行させ、
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記仮想空間における前記事象が検出される直前の前記第１位置を示す前記視界画像における第２位置上で通知される、請求項１に記載のプログラム。
【請求項４】
前記仮想空間は、前記ユーザにゲームをプレイさせるための仮想空間であり、
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記ゲームが中断された場合、前記視界画像の中央上で通知される、請求項１に記載のプログラム。
【請求項５】
前記通知するステップにおいて、前記発生原因が、前記第１部位に関連付けられたコントローラのトラッキング外れである場合、前記ユーザに前記トラッキング外れを想起させる第１態様で前記発生原因を前記ユーザに通知し、前記発生原因が、前記コントローラの電池切れである場合、前記ユーザに前記電池切れを想起させる第２態様で前記発生原因を前記ユーザに通知する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項６】
情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータによって実行されるプログラムを記憶する記憶部と、
前記情報処理装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義し、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置し、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出し、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かし、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出し、
前記事象の発生原因を特定し、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知し、
前記ユーザの頭部の姿勢と前記仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、前記仮想空間における前記仮想視点からの視界を制御し、
前記仮想視点からの前記視界に対応する視界画像を定義し、
前記ユーザの頭部に装着された画像表示装置に前記視界画像を出力し、
前記制御部は、
前記第１部位の動きを検出する際、前記第１部位に関連付けられたコントローラの出力に基づいて、前記第１部位の動きを検出し、
前記操作オブジェクトを動かす際、前記コントローラの動きに追随するように前記操作オブジェクトを動かし、
前記発生原因を特定する際、前記発生原因が、前記コントローラのトラッキング外れであるか否かを判定する第１処理と、前記発生原因が、前記コントローラの電池切れであるか否かを判定する第２処理と、前記第１処理の判定結果および前記第２処理の判定結果に基づいて、前記発生原因を特定する第３処理とを実行し、
前記制御部は、前記第３処理を実行する際、前記第１処理において前記発生原因は前記トラッキング外れであると判定され、かつ前記第２処理において前記発生原因は前記電池切れであると判定された場合、前記第１処理および前記第２処理の直前の前記コントローラの位置に基づいて、前記発生原因が前記トラッキング外れおよび前記電池切れの少なくともいずれであるかを特定する、情報処理装置。
【請求項７】
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータがプログラムを実行する方法であって、
前記プログラムは、前記プロセッサが、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出するステップと、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップと、
前記事象の発生原因を特定するステップと、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知するステップと、
前記ユーザの頭部の姿勢と前記仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、前記仮想空間における前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記仮想視点からの前記視界に対応する視界画像を定義するステップと、
前記ユーザの頭部に装着された画像表示装置に前記視界画像を出力するステップとを含み、
前記第１部位の動きを検出するステップにおいて、前記第１部位に関連付けられたコントローラの出力に基づいて、前記第１部位の動きを検出し、
前記操作オブジェクトを動かすステップにおいて、前記コントローラの動きに追随するように前記操作オブジェクトを動かし、
前記発生原因を特定するステップは、
前記発生原因が、前記コントローラのトラッキング外れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第１ステップと、
前記発生原因が、前記コントローラの電池切れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第２ステップと、
前記第１ステップの判定結果および前記第２ステップの判定結果に基づいて、前記発生原因を前記プロセッサが特定する第３ステップとを含み、
前記第３ステップにおいて、前記第１ステップにおいて前記発生原因は前記トラッキング外れであると判定され、かつ前記第２ステップにおいて前記発生原因は前記電池切れであると判定された場合、前記第１ステップおよび前記第２ステップの直前の前記コントローラの位置に基づいて、前記発生原因が前記トラッキング外れおよび前記電池切れの少なくともいずれであるかを特定する、方法。
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月6日(2019.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出するステップと、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップと、
前記事象の発生原因を特定するステップと、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知するステップと、
前記ユーザの頭部の姿勢と前記仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、前記仮想空間における前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記仮想視点からの前記視界に対応する視界画像を定義するステップと、
前記ユーザの頭部に装着された画像表示装置に前記視界画像を出力するステップとを実行させ、
前記第１部位の動きを検出するステップにおいて、前記第１部位に関連付けられたコントローラの出力に基づいて、前記第１部位の動きを検出し、
前記操作オブジェクトを動かすステップにおいて、前記コントローラの動きに追随するように前記操作オブジェクトを動かし、
前記発生原因を特定するステップは、
前記発生原因が、前記コントローラのトラッキング外れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第１ステップと、
前記発生原因が、前記コントローラの電池切れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第２ステップと、
前記第１ステップの判定結果および前記第２ステップの判定結果に基づいて、前記発生原因を前記プロセッサが特定する第３ステップとを含み、
前記第３ステップにおいて、前記コントローラがプレイエリアの内側に位置することが特定された直後に、前記第１ステップにおいて前記発生原因は前記トラッキング外れであると判定され、かつ前記第２ステップにおいて前記発生原因は前記電池切れであると判定された場合、前記発生原因は前記電池切れであることを特定する、プログラム。
【請求項２】
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記事象が検出される直前の前記仮想空間における前記操作オブジェクトの第１位置を示す前記視界画像における第２位置上で通知される、請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記画像表示装置は、注視センサを備えており、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記仮想空間において前記ユーザによって注視される第１位置を、前記注視センサの出力に基づいて検出するステップをさらに実行させ、
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記仮想空間における前記事象が検出される直前の前記第１位置を示す前記視界画像における第２位置上で通知される、請求項１に記載のプログラム。
【請求項４】
前記仮想空間は、前記ユーザにゲームをプレイさせるための仮想空間であり、
前記発生原因および前記対応策の少なくとも一方は、前記ゲームが中断された場合、前記視界画像の中央上で通知される、請求項１に記載のプログラム。
【請求項５】
前記通知するステップにおいて、前記発生原因が、前記第１部位に関連付けられたコントローラのトラッキング外れである場合、前記ユーザに前記トラッキング外れを想起させる第１態様で前記発生原因を前記ユーザに通知し、前記発生原因が、前記コントローラの電池切れである場合、前記ユーザに前記電池切れを想起させる第２態様で前記発生原因を前記ユーザに通知する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項６】
情報処理装置であって、
前記情報処理装置は、
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータによって実行されるプログラムを記憶する記憶部と、
前記情報処理装置の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義し、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置し、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出し、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かし、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出し、
前記事象の発生原因を特定し、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知し、
前記ユーザの頭部の姿勢と前記仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、前記仮想空間における前記仮想視点からの視界を制御し、
前記仮想視点からの前記視界に対応する視界画像を定義し、
前記ユーザの頭部に装着された画像表示装置に前記視界画像を出力し、
前記制御部は、
前記第１部位の動きを検出する際、前記第１部位に関連付けられたコントローラの出力に基づいて、前記第１部位の動きを検出し、
前記操作オブジェクトを動かす際、前記コントローラの動きに追随するように前記操作オブジェクトを動かし、
前記発生原因を特定する際、前記発生原因が、前記コントローラのトラッキング外れであるか否かを判定する第１処理と、前記発生原因が、前記コントローラの電池切れであるか否かを判定する第２処理と、前記第１処理の判定結果および前記第２処理の判定結果に基づいて、前記発生原因を特定する第３処理とを実行し、
前記制御部は、前記第３処理を実行する際、前記コントローラがプレイエリアの内側に位置することが特定された直後に、前記第１処理において前記発生原因は前記トラッキング外れであると判定され、かつ前記第２処理において前記発生原因は前記電池切れであると判定された場合、前記発生原因は前記電池切れであることを特定する、情報処理装置。
【請求項７】
ユーザに仮想体験を提供するために、プロセッサを備えたコンピュータがプログラムを実行する方法であって、
前記プログラムは、前記プロセッサが、
前記仮想体験を前記ユーザに提供するための仮想空間を定義するステップと、
前記仮想空間に操作オブジェクトを配置するステップと、
前記ユーザの身体の一部を構成する第１部位の動きを検出するステップと、
前記第１部位の動きに応じて、前記操作オブジェクトを動かすステップと、
前記第１部位の動きに応じて前記操作オブジェクトを動かせない事象の発生を検出するステップと、
前記事象の発生原因を特定するステップと、
前記発生原因、および前記発生原因に応じた対応策の少なくとも一方を、前記ユーザに通知するステップと、
前記ユーザの頭部の姿勢と前記仮想空間における仮想視点の位置とに応じて、前記仮想空間における前記仮想視点からの視界を制御するステップと、
前記仮想視点からの前記視界に対応する視界画像を定義するステップと、
前記ユーザの頭部に装着された画像表示装置に前記視界画像を出力するステップとを含み、
前記第１部位の動きを検出するステップにおいて、前記第１部位に関連付けられたコントローラの出力に基づいて、前記第１部位の動きを検出し、
前記操作オブジェクトを動かすステップにおいて、前記コントローラの動きに追随するように前記操作オブジェクトを動かし、
前記発生原因を特定するステップは、
前記発生原因が、前記コントローラのトラッキング外れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第１ステップと、
前記発生原因が、前記コントローラの電池切れであるか否かを、前記プロセッサが判定する第２ステップと、
前記第１ステップの判定結果および前記第２ステップの判定結果に基づいて、前記発生原因を前記プロセッサが特定する第３ステップとを含み、
前記第３ステップにおいて、前記コントローラがプレイエリアの内側に位置することが特定された直後に、前記第１ステップにおいて前記発生原因は前記トラッキング外れであると判定され、かつ前記第２ステップにおいて前記発生原因は前記電池切れであると判定された場合、前記発生原因は前記電池切れであることを特定する、方法。