(57)【要約】【課題】搬送キャリア上の基板を確実に固定するとともに、汎用性に優れた基板保持装置および部品装着装置を提供することを目的とする。【解決手段】部品装着装置における基板保持装置を、基板３を載せた搬送キャリア２０の搬送方向に沿って延びる一対のガイド部２２と、ガイド部２２の上部に形成され搬送キャリア２０の上方に突出したエッジ部２３ａと、幅方向に変位可能にガイド部２２に装着され搬送方向に沿って延びた座部２５ａを有するスライドベース２５と、座部２５ａの所定位置に着脱自在に装着される基部２６ａと搬送キャリア２０上の基板３の上面に当接可能な先端部２６ｂとを有する基板押さえ部材２６と、ガイド部２２に対して上昇して搬送キャリア２０の上面をエッジ部２３ａの下面に押付けるとともに基板３の上面を基板押さえ部材２６の先端部２６ｂに押付けるバックアップ部３２とを備えた構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの基板を載せた搬送キャリアを搬送する搬送機構の搬送方向に沿って延びる一対のガイド部と、
前記ガイド部の上部に形成され、前記搬送機構によって搬送される搬送キャリアの上方に突出したエッジ部と、
前記搬送方向と直交する方向である幅方向に変位可能に前記ガイド部に装着されるとともに前記搬送方向に沿って延びた座部を有するスライドベースと、
前記座部の所定位置に着脱自在に装着される基部と搬送キャリア上の基板の上面に当接可能な先端部とを有する少なくとも一つの基板押さえ部材と、
前記ガイド部に対して相対的に上昇することにより、前記搬送機構で搬送されてきた搬送キャリアの上面を前記エッジ部の下面に押付けるとともに基板の上面を前記基板押さえ部材の先端部に押付けるバックアップ部と、を備えた、基板保持装置。
【請求項２】
前記スライドベースは、前記幅方向に突出した少なくとも一つの突出部を有し、
前記ガイド部は、前記幅方向に前記突出部が挿入される少なくとも一つの取り付け穴を有する、請求項１に記載の基板保持装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記幅方向に等間隔で配置された複数の第１の係合部を有し、
前記ガイド部は、前記取り付け穴に挿入された前記突出部の前記第１の係合部に係合して前記スライドベースの前記幅方向における位置を固定するプランジャを有する、請求項２に記載の基板保持装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記スライドベースの前記幅方向における位置を目視確認するための第１の目印を有する、請求項２もしくは３に記載の基板保持装置。
【請求項５】
前記取り付け穴は、前記搬送方向に細長いスリット形状であり、
前記突出部は、前記搬送方向に細長いウイング形状である、請求項２から４のいずれかに記載の基板保持装置。
【請求項６】
前記座部は、前記突出部とは反対方向に開くとともに前記搬送方向へ延びた溝を有し、この溝に前記基板押さえ部の基部が挿入されて装着される、請求項２から５のいずれかに記載の基板保持装置。
【請求項７】
前記座部は、前記搬送方向に等間隔で配置された複数の第２の係合部を有し、
前記基板押さえ部の基部は、前記溝に装着された際に前記第２の係合部に係合して前記基板押さえ部の前記搬送方向における位置を固定する被係合部を有する、請求項６に記載の基板保持装置。
【請求項８】
前記座部は、前記基板押さえ部の前記搬送方向における位置を目視確認するための第２の目印を有する、請求項６もしくは７に記載の基板保持装置。
【請求項９】
基板を単独で、もしくは少なくとも１つの基板を載せた搬送キャリアを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって単独で搬送された基板もしくは搬送キャリア上の基板を保持する基板保持装置と、
前記基板保持装置によって保持された基板に部品を搭載する部品搭載機構とを備えた部品装着装置であって、
前記基板保持装置は、
前記搬送機構の搬送方向に沿って延びる一対のガイド部と、
前記ガイド部の上部に形成され、前記搬送機構によって搬送される搬送キャリアの上方に突出したエッジ部と、
前記搬送方向と直交する方向である幅方向に変位可能に前記ガイド部に装着されるとともに前記搬送方向に沿って延びた座部を有するスライドベースと、
前記座部の所定位置に着脱自在に装着される基部と搬送キャリア上の基板の上面に当接可能な先端部とを有する少なくとも一つの基板押さえ部材と、
前記ガイド部に対して相対的に上昇することにより、前記搬送機構で搬送されてきた搬送キャリアの上面を前記エッジ部の下面に押付けるとともに基板の上面を前記基板押さえ部材の先端部に押付けるバックアップ部とを備えた、部品装着装置。
【請求項１０】
前記基板保持装置は、前記単独で搬送された基板に部品を搭載する場合、前記搬送機構で搬送されてきた基板の上面を前記バックアップ部によって前記エッジ部の下面に押付ける、請求項９に記載の部品装着装置。
【請求項１１】
前記スライドベースは、前記幅方向に突出した少なくとも一つの突出部を有し、
前記ガイド部は、前記幅方向に前記突出部が挿入される少なくとも一つの取り付け穴を有する、請求項１０に記載の部品装着装置。
【請求項１２】
前記突出部は、前記幅方向に等間隔で配置された複数の第１の係合部を有し、
前記ガイド部は、前記取り付け穴に挿入された前記突出部の前記第１の係合部に係合して前記スライドベースの前記幅方向における位置を固定するプランジャを有する、請求項１１に記載の部品装着装置。
【請求項１３】
前記突出部は、前記スライドベースの前記幅方向における位置を目視確認するための第１の目印を有する、請求項１１もしくは１２に記載の部品装着装置。
【請求項１４】
前記取り付け穴は、前記搬送方向に細長いスリット形状であり、
前記突出部は、前記搬送方向に細長いウイング形状である、請求項１１から１３のいずれかに記載の部品装着装置。
【請求項１５】
前記座部は、前記突出部とは反対方向に開くとともに前記搬送方向へ延びた溝を有し、この溝に前記基板押さえ部の基部が挿入されて装着される、請求項１１から１４のいずれかに記載の部品装着装置。
【請求項１６】
前記座部は、前記搬送方向に等間隔で配置された複数の第２の係合部を有し、
前記基板押さえ部の基部は、前記溝に装着された際に前記第２の係合部に係合して前記基板押さえ部の前記搬送方向における位置を固定する被係合部を有する、請求項１５に記載の部品装着装置。
【請求項１７】
前記座部は、前記基板押さえ部の前記搬送方向における位置を目視確認するための第２の目印を有する、請求項１５もしくは１６に記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が装着される基板を保持する基板保持装置および部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品が実装された実装基板を製造する部品実装ラインには、基板を搬送するための搬送装置や部品装着装置などの作業設備において基板を作業位置に保持する基板保持装置が用いられる。作業対象の基板が、剛性の弱い基板やいびつな形状をした基板等、搬送装置のベルトコンベアに直接載せて搬送できない基板である場合には、専用の搬送キャリアに載せて搬送する方式が用いられる（例えば特許文献１，２，３参照）。
【０００３】
これらの特許文献例では、基板はキャリアからずれないように粘着テープや粘着性のあるシリコーン樹脂で一時的に固定されるようになっている。例えば特許文献１では、第１基材に配置された粘着性を有するシリコーンゴムを介してフレキシブル基板を第１基材に接着固定する。特許文献２では、基板搬送用キャリアの支持体に、基板の下面と剥離可能に密着する粘着層が設けられた樹脂フィルムを固定した構成が記載されている。また特許文献３では、可撓性基板を搬送する搬送用治具において、治具板に可撓性基板の大きさで凹部を形成し、この凹部の外周部に粘着層を設けた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２８２６０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７８５５１号公報
【特許文献３】特開２００９−１３５１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献例に示す先行技術には、基板の固定方式に起因して以下のような課題があった。すなわち先行技術では、基板を粘着層を介して搬送キャリアに固定する方式であるため、基板を十分な強度で確実に固定することが難しかった。このため、部品装着装置で部品を基板に搭載するとその際の衝撃で基板がキャリアに対してずれてしまい、正確な位置に部品を搭載できない問題が生じていた。
【０００６】
上記問題は、搬送キャリアと基板の形状にカスタマイズされた専用の基板保持装置を使用すれば解決できる。しかしながら、専用の基板保持装置は汎用性に欠けることから、使い勝手と設備コスト面での難点が避けられない。すなわち使用する部品装着の対象となる基板の種類を頻繁に変更するような場合は、基板保持装置を基板に応じてその都度取り替えなければならず、作業負荷が増大するとともに基板保持装置を基板ごとに準備するための設備費用の増大を招くこととなっていた。
【０００７】
そこで本発明は、搬送キャリア上の基板を確実に固定するとともに、汎用性に優れた基板保持装置および部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の基板保持装置は、少なくとも１つの基板を載せた搬送キャリアを搬送する搬送機構の搬送方向に沿って延びる一対のガイド部と、前記ガイド部の上部に形成され、前記搬送機構によって搬送される搬送キャリアの上方に突出したエッジ部と、前記搬送方向と直交する方向である幅方向に変位可能に前記ガイド部に装着されるとともに前記搬送方向に沿って延びた座部を有するスライドベースと、前記座部の所定位置に着脱自在に装着される基部と搬送キャリア上の基板の上面に当接可能な先端部とを有する少なくとも一つの基板押さえ部材と、前記ガイド部に対して相対的に上昇することにより、前記搬送機構で搬送されてきた搬送キャリアの上面を前記エッジ部の下面に押付けるとともに基板の上面を前記基板押さえ部材の先端部に押付けるバックアップ部と、を備えた。
【０００９】
本発明の部品装着装置は、基板を単独で、もしくは少なくとも１つの基板を載せた搬送キャリアを搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって単独で搬送された基板もしくは搬送キャリア上の基板を保持する基板保持装置と、前記基板保持装置によって保持された基板に部品を搭載する部品搭載機構とを備えた部品装着装置であって、前記基板保持装置は、前記搬送機構の搬送方向に沿って延びる一対のガイド部と、前記ガイド部の上部に形成され、前記搬送機構によって搬送される搬送キャリアの上方に突出したエッジ部と、前記搬送方向と直交する方向である幅方向に変位可能に前記ガイド部に装着されるとともに前記搬送方向に沿って延びた座部を有するスライドベースと、前記座部の所定位置に着脱自在に装着される基部と搬送キャリア上の基板の上面に当接可能な先端部とを有する少なくとも一つの基板押さえ部材と、前記ガイド部に対して相対的に上昇することにより、前記搬送機構で搬送されてきた搬送キャリアの上面を前記エッジ部の下面に押付けるとともに基板の上面を前記基板押さえ部材の先端部に押付けるバックアップ部と、を備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送キャリア上の基板を確実に固定するとともに、汎用性に優れた基板保持装置および部品装着装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の部品装着装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の基板保持装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の基板保持装置の断面図
【図４】本発明の一実施の形態の基板保持装置の機能説明図
【図５】本発明の一実施の形態の基板保持装置の分解斜視図
【図６】本発明の一実施の形態の基板保持装置における基板押さえ部材の装着方法の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の基板保持装置のスライドベースの構成説明図
【図８】本発明の一実施の形態の基板保持装置の機能説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品装着装置１の全体構成を説明する。部品装着装置１は基板に部品を搭載する機能を有している。本実施の形態では、搭載作業の対象となる基板として、単独ではハンドリングが困難な低剛性の基板３と、単独でハンドリング可能な剛性を有する基板３Ａ（図８参照）との双方を搭載作業の対象とする。
【００１３】
このため部品装着装置１は、単独の基板３Ａもしくは少なくとも１つの基板３を載せた搬送キャリア２０を搬送する搬送機構２と、この搬送機構２によって単独で搬送された基板３Ａもしくは搬送キャリア２０上の基板３を保持する基板保持装置とを備え、この基板保持装置によって保持された基板に、部品搭載機構によって部品を搭載する構成となっている。なお図１〜図７では、搬送キャリア２０に載せられた基板３を対象とする場合について説明している。
【００１４】
図１において、基台１ａの中央部には、Ｘ方向（基板搬送方向）に搬送機構２が配設されている。搬送機構２は基板３が載せられて上流側から搬入された搬送キャリア２０を搬送し、以下に説明する部品搭載機構による搭載作業位置に位置決めする機能を有する。搬送機構２は平行に配置された２条の搬送レール部２１を有している。搬送レール部２１の上部の内側には、搬送キャリア２０を搬送コンベア２７ａ（図４（ａ））によって搬送するコンベアユニット２７（図３，図４参照）が設けられている。搬送レール部２１の中央部には、搬入された基板３の相対向する２辺の側端部をガイドするガイド部２２が設けられている。ガイド部２２によってガイドされた搬送キャリア２０は、下受け機構３０によって下受けされる。
【００１５】
搬送機構２の両側には、搭載対象の電子部品を供給する部品供給部４が配置されている。部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並列に配置されており、テープフィーダ５はキャリアテープに保持された部品を以下に説明する部品搭載機構による取出位置までピッチ送りする機能を有している。基台１ａ上面のＸ方向の１端部上にはＹ軸移動テーブル６が配設されており、Ｙ軸移動テーブル６には２台のＸ軸移動テーブル７がＹ方向にスライド自在に結合されている。Ｘ軸移動テーブル７には、それぞれ搭載ヘッド８がＸ方向にスライド自在に装着されている。
【００１６】
搭載ヘッド８は複数の単位保持ヘッド９より成る多連型ヘッドであり、単位保持ヘッド９の下端部に装着された部品保持用の部品吸着ノズル（図示省略）によってテープフィーダ５から搭載対象の部品を真空吸着によって保持する。Ｙ軸移動テーブル６およびＸ軸移動テーブル７を駆動することにより、搭載ヘッド８は部品供給部４と搬送機構２に位置決めされた基板３との間で移動し、保持した部品を基板３に搭載する。搭載ヘッド８およびＹ軸移動テーブル６、Ｘ軸移動テーブル７は、部品供給部４から部品を取り出して基板３に搭載する部品搭載機構１０を構成する。
【００１７】
Ｘ軸移動テーブル７の下面には、それぞれ搭載ヘッド８と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。搭載ヘッド８を搬送機構２に保持された基板３の上方へ移動させることにより、基板認識カメラ１１は基板３に形成された認識マークを撮像する。部品供給部４と搬送機構２との間の搭載ヘッド８の移動経路には、部品認識カメラ１２が配置されている。部品供給部４から部品を取り出した搭載ヘッド８を部品認識カメラ１２の上方に位置させることにより、部品認識カメラ１２は搭載ヘッド８に保持された状態の部品を撮像する。
【００１８】
次に図２および各図を適宜参照して、部品装着装置１が備えた基板保持装置の構成および機能を説明する。図２に示すように、搬送機構２を構成する２条の搬送レール部２１の上部には、搬送機構２の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延びる１対のガイド部２２が配置されている。
【００１９】
図３、図４に示すように、ガイド部２２は細長い略矩形断面の棒状部材であるガイドベース２４の上面に、上面プレート２３を重ねた構成となっている。上面プレート２３の側端に形成されたエッジ部２３ａ（図４参照）は、ガイド部２２によって搬送キャリア２０を保持した状態において、搬送キャリア２０の上方に突出する。すなわち、ガイド部２２の上部には、搬送機構２によって搬送される搬送キャリア２０の上方に突出するエッジ部２３ａが形成されている。
【００２０】
ここで搭載対象となる基板３および基板３を載せる搬送キャリア２０について説明する。基板３は矩形における対角位置の隅部を除去した外形形状の異形基板である。搬送キャリア２０には、このような形状の基板３が平面的に嵌入する凹部２０ａが形成されている。凹部２０ａの周縁には、基板３の外縁部の下面を支持する外縁支持部２０ｂが形成されている。さらに凹部２０ａの内部には、基板３の下受け面における下受け可能部位に対応した位置に、複数の冊状の内部支持部２０ｃが配置されている。これらの内部支持部２０ｃを除いた範囲は、基板３の下受け面における既実装部品などとの干渉を避けるために凹部２０ａの底面部が除去された底面除去部２０ｄとなっている。
【００２１】
それぞれのガイド部２２には、搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向である幅方向（Ｙ方向）の内側に向かって、すなわち搬送キャリア２０の上方に向かって変位可能に、スライドベース２５が装着されている。スライドベース２５の内側の縁部からは、搬送キャリア２０の上方に向かって基板押さえ部材２６が延出している（図３も参照）。
【００２２】
次に上述構成において、基板３を載せた搬送キャリア２０を下受けして昇降させる下受け機構３０の構成および機能について説明する。図３に示すように、１対の搬送レール部２１の中間には、下受け機構３０が配置されている。下受け機構３０は、両端部にバックアップ部３２が立設された水平なベース部３１を昇降駆動部３３によって昇降させる構成となっている。バックアップ部３２はコンベアユニット２７の内側であって搬送キャリア２０の両端部を押し上げることが可能な位置に配置されている。昇降駆動部３３を昇降駆動する（矢印ａ）ことにより、バックアップ部３２はガイド部２２に対して相対的に昇降する（矢印ｂ）。
【００２３】
図４（ｂ）、図５に示すように、スライドベース２５は搬送方向と直交する幅方向（Ｙ方向）に突出した少なくとも１つの、搬送方向に細長いウイング形状の突出部２５ｂを有している。ガイド部２２には、ガイドベース２４と上面プレート２３の合わせ面に位置して、幅方向（Ｙ方向）に突出部２５ｂが挿入される少なくとも一つの、搬送方向に細長いスリット形状の取り付け穴２２ａが形成されている（図５参照）。スライドベース２５をガイド部２２に装着する際には、突出部２５ｂを取り付け穴２２ａに位置合わせして挿入する。突出部２５ｂおよび取り付け穴２２ａをいずれも搬送方向に細長い形状に設定することにより、装着位置精度を良好な作業性で確保することが可能となっている。
【００２４】
このスライドベース２５のガイド部２２への装着において、スライドベース２５のＹ方向の位置を固定するために、突出部２５ｂは、図４（ｂ）に示すように、Ｙ方向に等間隔で配置された複数の第１の係合部２５ｄを有している。そしてガイド部２２は、図４（ａ）に示すように、取り付け穴２２ａに挿入された突出部２５ｂ（図５に図示する突出部２５ｂ＊参照）の第１の係合部２５ｄに係合して、スライドベース２５のＹ方向における位置を固定するボールプランジャ２２ｂを有している。このような構成により、ガイド部２２にスライドベース２５をＹ方向の所望の位置に、作業性よく位置合わせして固定することができる。
【００２５】
この位置合わせ作業においては、特定の突出部２５ｂ（ここでは一方の端部に位置する突出部２５ｂ）に形成された第１の目印Ｍ１を目視により確認しながらスライドベース２５のＹ方向の位置合わせを行う（図６参照）。すなわち、突出部２５ｂは、スライドベース２５の幅方向における位置を目視確認するための第１の目印Ｍ１を有している。
【００２６】
このようにしてガイド部２２に対するＹ方向の位置が固定されたスライドベース２５には、基板押さえ部材２６が装着される。基板押さえ部材２６は、スライドベース２５の所定位置に着脱自在に装着される基部２６ａと、搬送キャリア２０上の基板３の上面に当接可能な先端部２６ｂとを有する構成となっている。そして一つの基板３を保持するのに、少なくとも一つの基板押さえ部材２６が用いられる。
【００２７】
ここでは、スライドベース２５に対する基板押さえ部材２６の搬送方向であるＸ方向の位置を、所望の位置に調整しながら装着作業を行う。本実施の形態では、スライドベース２５には、基板押さえ部材２６を着脱自在であって且つ搬送方向の位置を変更可能に装着するための装着座として機能する座部２５ａが、搬送方向に沿って延びた形態で設けられている。図４（ｂ）に示すように、座部２５ａは、突出部２５ｂとは反対方向に開くとともにＸ方向へ延びた溝２５ｅを有している。スライドベース２５に基板押さえ部材２６を装着する際には、この溝２５ｅに基板押さえ部材２６の基部２６ａが挿入される。
【００２８】
さらに座部２５ａは、Ｘ方向に等間隔で配置された複数の第２の係合部２５ｃを有している。そして基板押さえ部材２６の基部２６ａは、溝２５ｅに装着された際に第２の係合部２５ｃに係合して基板押さえ部材２６のＸ方向における位置を固定する被係合部２６ｃを有している。これにより、基板押さえ部材２６のスライドベース２５に対するＸ方向の位置を、所望の位置に調整することができる。
【００２９】
この位置合わせ作業においては、図７に示す参照位置表示２５ｆおよび座部２５ａに沿って等間隔で形成された第２の目印Ｍ２を目視により確認しながら位置合わせを行う。すなわち座部２５ａは、基板押さえ部材２６のＸ方向（搬送方向）における位置を目視確認するための第２の目印Ｍ２を有している。
【００３０】
部品装着装置１における部品搭載作業は、このようにして基板押さえ部材２６の先端部２６ｂを所望の位置に設定した状態で行われる。すなわち、図４（ｃ）に示すように、コンベアユニット２７によって搬送キャリア２０が搬入されると、昇降駆動部３３（図３）を駆動することにより、バックアップ部３２をガイド部２２に対して相対的に上昇させる（矢印ｃ）。これにより、バックアップ部３２は搬送キャリア２０の上面をエッジ部２３ａの下面に押し付けるとともに、基板３の上面を基板押さえ部材２６の先端部２６ｂに押し付ける。
【００３１】
この押しつけ力により、基板押さえ部材２６が上方に撓み変形し（矢印ｄ）、この撓みによる弾性反力によって先端部２６ｂは基板３の上面に押圧される。したがって基板押さえ部材２６の撓みによる弾性特性を適切に設定することにより、基板３の位置固定に必要とされる十分な押圧力を確保することができる。そしてこの押圧力により、搬送キャリア２０上の基板３を確実に固定することができるという効果を得る。
【００３２】
上記構成において、ガイドベース２４に上面プレート２３を重ねたガイド部２２、ガイド部２２の上部に形成されたエッジ部２３ａ、上面プレート２３に装着されて座部２５ａを有するスライドベース２５、基部２６ａと先端部２６ｂとを有する基板押さえ部材２６および上述のバックアップ部３２は、搬送キャリア２０上の基板３を保持する基板保持装置を構成する。
【００３３】
次に、図５、図６、図７を参照して、搬送キャリア２０に載せられた基板３を基板押さえ部材２６によって押圧して位置固定する押さえ位置の調整について説明する。上述のように、本実施の形態に示す基板保持装置は、搬送レール部２１に固定されたガイド部２２に、スライドベース２５および基板押さえ部材２６を位置調整可能に装着する構成になっている。
【００３４】
新たな基板品種を対象とする部品搭載作業の開始に際しては、当該基板品種について予め設定された押さえ位置を基板押さえ部材２６が正しく押さえ込むことができるよう、スライドベース２５および基板押さえ部材２６を、位置を調整しながらガイド部２２に装着する作業が行われる。この装着作業では、図５に示すように、スライドベース２５のガイド部２２に対するＹ方向の位置を調整することにより幅方向の位置が調整される。基板押さえ部材２６のスライドベース２５に対するＸ方向の位置を調整することにより、搬送方向の位置が調整される。
【００３５】
なお、本実施の形態においては先端部２６ｂの延出長さＬ１、Ｌ２が長短２種類の基板押さえ部材２６Ａ、２６Ｂが準備されている。これらを使い分けることによって、幅方向の位置を２通りに設定できるようになっている。基板押さえ部材２６Ａ、２６Ｂのいずれにおいても、基部２６ａには搬送方向に等間隔で座部２５ａに配置された第２の係合部２５ｃに係合する被係合部２６ｃが設けられている。これにより、基板押さえ部材２６Ａ、基板押さえ部材２６Ｂを、座部２５ａにおけるＸ方向の所望の位置に装着することができる。
【００３６】
スライドベース２５のガイド部２２への装着に際しては、図６（ａ）に示すように、ガイド部２２に形成された取り付け穴２２ａに対してスライドベース２５の突出部２５ｂを位置合わせして取り付け穴２２ａに挿入する（矢印ｅ）。このとき、図６（ｂ）に示すように、スライドベース２５の端部に位置する位置確認用の突出部２５ｂに形成された第１の目印Ｍ１の複数の位置合わせ線のうち、予め指定された位置合わせ線Ｍ１Ｌの端部が上面プレート２３の端面と一致するように、スライドベース２５のＹ方向の位置を調整する。この位置調整を行うことにより、特定の突出部２５ｂ＊に形成された第１の係合部２５ｄにはボールプランジャ２２ｂが係合し、スライドベース２５はガイド部２２に対して位置固定される。
【００３７】
そしてこのようにしてガイド部２２に位置固定されたスライドベース２５に対して基板押さえ部材２６を装着する。ここでは、装着される基板押さえ部材２６として基板押さえ部材２６Ｂが選択された例を示している。基板押さえ部材２６Ｂの装着に際しては、参照位置表示２５ｆおよび第２の目印Ｍ２を参照して、スライドベース２５に対する位置合わせが行われる。そして、位置合わせにより特定された座部２５ａの第２の係合部２５ｃに、基部２６ａに形成された被係合部２６ｃを係合させる。すなわち座部２５ａの溝２５ｅ（図４（ｂ）参照）に基部２６ａを挿入することにより、基板押さえ部材２６Ｂを装着する（矢印ｆ）。
【００３８】
これにより、図６（ｃ）に示すように、特定された座部２５ａの第２の係合部２５ｃに基部２６ａの被係合部２６ｃが係合し、基板押さえ部材２６はスライドベース２５において予め指定されたＸ方向の位置に装着される。そして上述のガイド部２２へのスライドベース２５の装着、スライドベース２５への基板押さえ部材２６の装着により、基板押さえ部材２６の先端部２６ｂは予め指定された基板３の押さえ込み位置に対応した位置に位置合わせされる。
【００３９】
このように搭載作業対象とする基板３の種類や形状が異なる場合には、上述のようにスライドベース２５、基板押さえ部材２６の装着位置を調整する。これにより、必要とされる基板押さえ位置の数や位置が異なる種々の基板に対応することが可能となり、汎用性に優れた基板保持装置が実現されている。
【００４０】
なお、図１〜図７に示す例では、搬送キャリア２０に載せられた基板３を搭載作業の対象とする例を示したが、部品装着装置１では、図８に示すように、単独の基板３Ａをそのまま作業対象とすることができる。すなわち、コンベアによる搬送や搭載作業時の姿勢保持などに必要とされる剛性を有するものであれば、搬送キャリア２０に載せることなく、単独の基板３Ａをコンベアユニット２７によって搬送する。そして搭載作業位置に位置決めされた基板３Ａに対してバックアップ部３２を上昇させ（矢印ｇ）、基板３Ａを持ち上げてエッジ部２３ａの下面に押し付ける。これにより、基板３Ａは搭載作業位置において位置固定される。
【００４１】
上記説明したように、本実施の形態に示す基板保持装置は、少なくとも１つの基板３を載せた搬送キャリア２０を搬送する搬送機構２の搬送方向に沿って延びる一対のガイド部２２と、ガイド部２２の上部に形成され、搬送機構２によって搬送される搬送キャリア２０の上方に突出したエッジ部２３ａと、搬送方向と直交する方向である幅方向に変位可能にガイド部２２に装着されるとともに搬送方向に沿って延びた座部を有するスライドベース２５と、座部２５ａの所定位置に着脱自在装着される基部２６ａと搬送キャリア２０上の基板３の上面に当接可能な先端部２６ｂとを有する少なくとも一つの基板押さえ部材２６と、ガイド部２２に対して相対的に上昇することにより、搬送機構２で搬送されてきた搬送キャリア２０の上面をエッジ部２３ａの下面に押付けるとともに基板３の上面を基板押さえ部材２６の先端部２６ｂに押付けるバックアップ部３２とを備えた構成となっている。
【００４２】
この構成により、基板押さえ部材２６による十分な弾性反力によって基板３を搬送キャリア２０に押し付けて搬送キャリア２０上の基板３を確実に固定することができる。またこれとともに、先端部２６ｂのガイド部２２への相対位置を、搬送方向、幅方向のいずれについても調整可能となっており、基板押さえ位置が異なる複数種類の基板に対応可能な汎用性に優れた基板保持装置が実現されている。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の基板保持装置および部品装着装置は、搬送キャリア上の基板を確実に固定するとともに汎用性に優れるという効果を有し、基板に部品を装着して搭載基板を製造する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１  部品装着装置
２  搬送機構
３  基板
１０  部品搭載機構
２０  搬送キャリア
２２  ガイド部
２２ａ  取り付け穴
２２ｂ  ボールプランジャ
２３  上面プレート
２３ａ  エッジ部
２４  ガイドベース
２５  スライドベース
２５ａ  座部
２５ｂ  突出部
２５ｃ  第２の係合部
２５ｄ  第１の係合部
２６  基板押さえ部材
２６ａ  基部
２６ｂ  先端部
２６ｃ  被係合部
３０  下受け機構
３２  バックアップ部
Ｍ１  第１の目印
Ｍ２  第２の目印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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