(57)【要約】【課題】節水性能を向上させることができる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１００は、洗濯槽７と、給水弁１２と、攪拌翼８と、水位検知部１４と、給水処理部１７ｄと、判定部１７ｅとを備える。洗濯槽７は、洗濯物Ｘを収容可能である。給水弁１２は、洗濯槽７内に給水する。攪拌翼８は、洗濯槽７内の水を攪拌する。水位検知部１４は、洗濯槽７内の水位を検知する。給水処理部１７ｄは、給水弁１２及び攪拌翼８を制御して、洗濯槽７内へ給水する給水処理を行う。判定部１７ｅは、給水処理部１７ｄが完了したか否かを判定する。給水処理は、単位処理を含む。単位処理では、洗濯槽７に洗濯物Ｘが収容された状態で、第１処理が行われた後、第２処理が行われる。判定部１７ｅは、第１水位Ｙ１と第２水位Ｙ２とに基づいて、給水処理が完了したか否かを判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽内に給水する給水部と、
前記洗濯槽内の水を攪拌する攪拌部と、
前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知部と、
前記給水部及び前記攪拌部を制御して、前記洗濯槽内へ給水する給水処理を行う給水処理部と、
前記給水処理が完了したか否かを判定する判定部と
を備え、
前記給水処理は、単位処理を含み、
前記単位処理では、前記洗濯槽に洗濯物が収容された状態で、第１処理が行われた後、第２処理が行われ、
前記第１処理は、前記洗濯槽内に所定の単位給水時間、又は所定の単位給水量だけ前記給水部が給水する処理を示し、
前記第２処理は、前記攪拌部が前記洗濯槽内の水を攪拌する処理を示し、
前記判定部は、第１水位と第２水位とに基づいて、前記給水処理が完了したか否かを判定し、
前記第１水位は、前記第１処理終了後で、前記第２処理開始前の前記洗濯槽内の水位を示し、
前記第２水位は、前記第２処理終了後の前記洗濯槽内の水位を示す、洗濯機。
【請求項２】
前記第１水位に対する前記第２水位の差が所定の閾値以下になると、前記給水処理が完了したと前記判定部が判定する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第１水位に対する前記第２水位の差が前記所定の閾値以下になるまで、前記給水処理部は、前記洗濯槽内の水を排出することなく、前記単位処理を繰り返す、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯物の容量を算出する容量センシング部と、
前記洗濯物の容量に対応した前記洗濯槽内への総給水時間を算出する算出部と
をさらに備え、
前記給水処理部は、前記総給水時間に基づいて前記単位給水時間を決定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記給水処理部は、前記総給水時間の五分の一以上、三分の一以下の長さの時間を、前記単位給水時間に決定する、請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯槽内の水位が設定水位の状態で前記洗濯物を洗う洗い運転部をさらに備え、
前記設定水位は、前記給水処理が完了したときの前記洗濯槽内の水位を示す、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記洗濯槽内の水位が前記設定水位の状態で前記洗濯物の濯ぎを行う濯ぎ運転部をさらに備える、請求項６に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の洗濯機は、水位設定手段と、給水量検知手段とを備える。水位設定手段は、洗濯機の水位を設定する。給水量検知手段は、給水量を検知する。また、上記洗濯機は、洗い運転開始後に水位が設定水位にあるか否かを判定し、達していない場合に再度給水する。
【０００３】
洗い運転開始後の水位の判定は、以下の手順で行われる。まず、洗濯機の洗濯運転が停止されない状態で、設定水位の値を水が静止している時よりも高く設定するか、又は、給水量検知手段からの値を低く設定して補正する。そして、この補正された値と水位設定手段からの値とを比較する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６９８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、設定水位を決定するために、洗濯槽内に水が供給される前に洗濯物の容量センシングが行われる。設定水位は、洗濯運転時の洗濯槽内の水位を示す。容量センシングにおいて、まず、洗濯物の量が算出される。そして、洗濯物の量に基づいて設定水位が決定される。
【０００６】
しかし、洗濯物が洗濯前から濡れている場合等水分を含んでいる状態では、容量センシングにより算出される洗濯物の量が、実際の洗濯物の量よりも多くなる。この場合、設定水位が、洗濯物の量に応じた適正な水位に比べて高くなる。その結果、洗濯物が洗濯される際、洗濯物の量に対して必要以上に水が使用されるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、節水性能を向上させることができる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の局面によれば、洗濯機は、洗濯槽と、給水部と、攪拌部と、水位検知部と、給水処理部と、判定部とを備える。洗濯槽は、洗濯物を収容可能である。給水部は、前記洗濯槽内に給水する。攪拌部は、前記洗濯槽内の水を攪拌する。水位検知部は、前記洗濯槽内の水位を検知する。給水処理部は、前記給水部及び前記攪拌部を制御して、前記洗濯槽内へ給水する給水処理を行う。判定部は、前記給水処理が完了したか否かを判定する。前記給水処理は、単位処理を含む。前記単位処理では、前記洗濯槽に洗濯物が収容された状態で、第１処理が行われた後、第２処理が行われる。前記第１処理は、前記洗濯槽内に所定の単位給水時間、又は所定の単位給水量だけ前記給水部が給水する処理を示す。前記第２処理は、前記攪拌部が前記洗濯槽内の水を攪拌する処理を示す。前記判定部は、第１水位と第２水位とに基づいて、前記給水処理が完了したか否かを判定する。前記第１水位は、前記第１処理終了後で、前記第２処理開始前の前記洗濯槽内の水位を示す。前記第２水位は、前記第２処理終了後の前記洗濯槽内の水位を示す。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、節水性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】洗濯機の斜視図である。
【図２】洗濯機の断面図である。
【図３】洗濯機のブロック図である。
【図４】制御装置の動作を示すブロック図である。
【図５】単位処理を示すフロー図である。
【図６】（ａ）容量センシング部が洗濯物の容量センシングを行っている状態を示す図である。（ｂ）設定水位を示す図である。
【図７】（ａ）第１処理を示す図である。（ｂ）設定水位を示す図である。（ｃ）第２処理を示す図である。（ｄ）修正設定水位を示す図である。
【図８】給水処理完了時の洗濯槽を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
図１を参照して、本発明の第１実施形態の洗濯機１００について説明する。図１は、洗濯機１００の斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、洗濯機１００は、ケーシング１と、蓋２と、操作表示部３とを備える。ケーシング１は、中空の形状を有する。ケーシング１は、例えば、金属、又は合成樹脂により形成される。ケーシング１の上部には、開口部１ａが形成される。蓋２は、開口部１ａを開閉する。蓋２及び操作表示部３の各々は、ケーシング１の上部に設けられる。なお、洗濯機１００は、洗濯物Ｘの乾燥機能をさらに備えていてもよい。
【００１４】
次に、図２を参照して、洗濯機１００についてさらに説明する。図２は、洗濯機１００の断面図である。
【００１５】
図２に示すように、洗濯機１００は、上面板４と、ベース５と、水槽６と、洗濯槽７と、攪拌翼８と、バランサ９と、駆動部１０と、伝達機構１１とをさらに備える。
【００１６】
上面板４は、例えば、合成樹脂で形成される。上面板４は、ケーシング１の上部に固定されている。上面板４は、蓋２を回転可能に支持する。上面板４には、操作表示部３が設けられる。
【００１７】
ベース５は、例えば、合成樹脂で形成される。ベース５は、ケーシング１の底部に固定されている。
【００１８】
水槽６及び洗濯槽７の各々は、中空の形状を有する。水槽６及び洗濯槽７の各々は、上部が開口している。水槽６及び洗濯槽７の各々は、ケーシング１に収容される。
【００１９】
洗濯槽７は、水槽６の内側に配置される。洗濯槽７は、回転可能に支持される。洗濯槽７には、水を溜めることができる。
【００２０】
蓋２が開いた状態で、開口部１ａを介して洗濯槽７に洗濯物Ｘが投入される。
【００２１】
攪拌翼８は、洗濯槽７の内部に設けられ、洗濯槽７の底部に位置する。攪拌翼８は、回転可能に支持される。
【００２２】
バランサ９は、洗濯槽７が高速回転したときに、洗濯槽７の振動を抑制する。バランサ９は、環状に形成される。バランサ９は、洗濯槽７の上部に配置される。
【００２３】
駆動部１０及び伝達機構１１の各々は、ケーシング１内に設けられる。駆動部１０及び伝達機構１１の各々は、水槽６の下側に配置される。
【００２４】
駆動部１０は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々を回転させる。駆動部１０は、例えば、モータを含む。
【００２５】
伝達機構１１は、例えば、ギア、及びクラッチを含む。伝達機構１１は、駆動部１０と、攪拌翼８及び洗濯槽７との間に介在する。伝達機構１１は、例えば、電磁力で作動する。伝達機構１１は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々に対し、駆動部１０の動力を伝達することができる。また、伝達機構１１は、攪拌翼８及び洗濯槽７の各々に対し、駆動部１０の動力の伝達を遮断することができる。
【００２６】
伝達機構１１は、攪拌軸１１ａと、脱水軸１１ｂとを含む。攪拌軸１１ａ及び脱水軸１１ｂは、２重軸構造を有する。攪拌軸１１ａの外側には、脱水軸１１ｂが配置される。攪拌軸１１ａ及び脱水軸１１ｂの各々は、駆動部１０に接続される。
【００２７】
攪拌翼８は、洗濯槽７内の水を攪拌して流動させるためのパルセータとして機能する。攪拌翼８は、攪拌軸１１ａに取り付けられる。攪拌翼８は、攪拌軸１１ａを介して駆動部１０の動力を伝達される。その結果、攪拌翼８が回転する。なお、攪拌翼８は、本発明の攪拌部の一例である。
【００２８】
洗濯槽７は、脱水軸１１ｂに取り付けられる。洗濯槽７は、脱水軸１１ｂを介して駆動部１０の動力を伝達される。その結果、洗濯槽７が回転する。
【００２９】
洗濯機１００は、給水弁１２と、給水ホース１３とをさらに備える。
【００３０】
給水弁１２は、例えば、電磁弁である。給水弁１２は、水栓と給水ホース１３との間に介在する。給水ホース１３は、洗濯槽７内に通じる。
【００３１】
なお、給水弁１２と給水ホース１３との間に、洗剤を収容可能な洗剤ケースが設けられてもよい。この場合、水は、給水弁１２から洗剤ケースに供給された後、給水ホース１３を介して洗濯槽７内に供給される。その結果、水と共に洗剤を洗濯槽７内に供給することができる。
【００３２】
給水弁１２が開かれると、給水ホース１３を介して洗濯槽７内に水が供給される。これに対し、給水弁１２が閉じられると、給水ホース１３を介して洗濯槽７内に水が供給されない。その結果、給水弁１２を開閉することで、洗濯槽７内への給水量を調整することができる。なお、給水弁１２は、本発明の給水部の一例である。
【００３３】
次に、図３を参照して、洗濯機１００についてさらに説明する。図３は、洗濯機１００のブロック図である。
【００３４】
図３に示すように、操作表示部３は、洗濯機１００に対する指示を受け付ける。操作表示部３は、入力部３ａと、表示部３ｂとを含む。入力部３ａは、操作キー群を含む。表示部３ｂは、種々の情報を表示する。表示部３ｂは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又はＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）のようなディスプレーである。なお、表示部３ｂは、タッチパネルを含み、入力部３ａとして機能してもよい。
【００３５】
洗濯機１００は、水位検知部１４と、記憶部１６と、制御装置１７とをさらに備える。
【００３６】
水位検知部１４は、洗濯槽７内の水位を検知する。水位検知部１４は、例えば、エアトラップと、圧力センサとを有する。エアトラップは、洗濯槽７の底部に設けられる。水位検知部１４は、圧力センサでエアトラップ内の圧力を検知し、エアトラップ内の圧力に基づいて、洗濯槽７内の水位を検知する。
【００３７】
電流検出部１５は、駆動部１０に供給される電流を検出する。
【００３８】
記憶部１６は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。主記憶装置及び／又は補助記憶装置は、制御装置１７によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００３９】
制御装置１７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置１７は、洗濯機１００の各要素を制御する。具体的には、制御装置１７のプロセッサーは、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、入力部３ａと、表示部３ｂと、駆動部１０と、伝達機構１１と、給水弁１２と、水位検知部１４と、記憶部１６とを制御する。
【００４０】
制御装置１７は、制御部１７ａと、容量センシング部１７ｂと、算出部１７ｃと、給水処理部１７ｄと、判定部１７ｅと、洗い運転部１７ｆと、濯ぎ運転部１７ｇとを有する。具体的には、制御装置１７のプロセッサーが、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、制御部１７ａ、容量センシング部１７ｂ、算出部１７ｃ、給水処理部１７ｄ、判定部１７ｅ、洗い運転部１７ｆ、及び濯ぎ運転部１７ｇとして機能する。
【００４１】
次に、図４から図８を参照して、制御装置１７の第１の動作について説明する。図４は、制御装置１７の動作を示すブロック図である。
【００４２】
図４に示すように、ステップＳ１０において、入力部３ａは、洗濯機１００を稼働させる洗濯運転の指示を受け付ける。その結果、洗濯機１００は、洗濯運転を開始する。なお、第１実施形態では、洗濯運転は、洗濯物Ｘを洗う洗い運転を示す。
【００４３】
ステップＳ２０において、容量センシング部１７ｂは、洗濯物Ｘの容量センシングを行い、洗濯物Ｘの量を算出する。洗濯物Ｘの量は、詳細には、洗濯物Ｘの容量を示す。
【００４４】
図６（ａ）は、容量センシング部１７ｂが、洗濯物Ｘの容量センシングを行っている状態を示す図である。洗濯槽７内の水が排出された状態で、洗濯槽７内に洗濯物Ｘが供給されて、容量センシングが行われる。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、容量センシング部１７ｂは、洗濯物Ｘの容量センシングを行う際、駆動部１０を制御して攪拌翼８（図２参照）を回転させる。攪拌翼８は、例えば、第１方向に回転した後、第１方向とは反対の第２方向に回転する動作を所定回数（例えば、２回）行う。攪拌翼８が回転するとき、攪拌翼８は洗濯物Ｘから負荷を受ける。
【００４６】
容量センシング部１７ｂは、容量センシングを行うことで洗濯物Ｘの量を算出する。第１実施形態では、容量センシング部１７ｂは、攪拌翼８が受ける負荷に基づいて洗濯物Ｘの量を算出する。
【００４７】
攪拌翼８が受ける負荷は、例えば、駆動部１０に供給される電流とみなすことができる。理由は、攪拌翼８が受ける負荷は、駆動部１０に供給される電流と相関を有するからである。具体的には、攪拌翼８が受ける負荷が大きくなる程、攪拌軸１１ａのトルクが大きくなり、駆動部１０に供給される電流が大きくなる。
【００４８】
容量センシング部１７ｂは、例えば、第１対応情報を用いて、洗濯物Ｘの量を算出する。第１対応情報は、駆動部１０に供給される電流と、洗濯物Ｘの量との対応関係を示すテーブル又はグラフである。第１対応情報は、記憶部１６に予め記憶されている。容量センシング部１７ｂは、第１対応情報と、電流検出部１５が検出した駆動部１０の電流とに基づいて、洗濯物Ｘの量を算出する。
【００４９】
図４に示すように、ステップＳ３０において、算出部１７ｃは、ステップＳ２０で算出された洗濯物Ｘの量に基づいて、総給水時間を算出する。総給水時間は、洗濯物Ｘの量に対応した洗濯槽７への給水時間を示す。
【００５０】
算出部１７ｃは、例えば、第２対応情報を用いて総給水時間を算出する。第２対応情報は、洗濯物Ｘの量と、総給水時間との対応関係を示したテーブル又はグラフである。第２対応情報は、記憶部１６に予め記憶されている。
【００５１】
図６（ｂ）は、設定水位Ｙを示す図である。図６（ｂ）に示すように、設定水位Ｙは、ステップＳ３０で算出された総給水時間をかけて、給水弁１２が洗濯槽７内へ給水した場合の洗濯槽７内の水位を示す。なお、給水弁１２が給水するとは、給水弁１２が開いた状態になることを示す。
【００５２】
通常の洗濯機は、総給水時間をかけて洗濯槽７内へ給水する。この場合、洗濯物Ｘが洗濯槽７内に投入される際に乾いていたか否かで以下のような違いが生じる。
【００５３】
洗濯物Ｘが洗濯槽７内に投入される際に乾いていた場合、総給水時間が適正な値になる。理由は、第２対応情報の対応関係は、通常は、洗濯物Ｘが乾いていることを前提に設定されるからである。その結果、洗濯物Ｘが乾いていた場合、設定水位Ｙが、洗濯物Ｘの量に応じた適正な水位になる。
【００５４】
これに対し、洗濯物Ｘが洗濯槽７内に投入される際に濡れていた場合、洗濯物Ｘが乾いていた場合よりも洗濯物Ｘの重量が増加している。従って、ステップＳ２０において、容量センシング時に、攪拌翼８が受ける負荷が増加するので、容量センシング部１７ｂにより算出される洗濯物Ｘの量が、実際の洗濯物Ｘの量よりも多くなる。その結果、総給水時間が適正な値よりも長くなり、設定水位Ｙが適正な水位よりも高くなる。
【００５５】
従って、洗濯物Ｘが洗濯槽７内に投入される際に、洗濯物Ｘが濡れていたか否かにより、設定水位Ｙが変化する。
【００５６】
第１実施形態の洗濯機１００は、総給水時間をかけて洗濯槽７内へ給水することなく、以下のステップＳ４０からステップＳ６０に示す手順で、洗濯槽７内へ給水する。
【００５７】
図４に示すように、ステップＳ４０において、給水処理部１７ｄは、ステップＳ３０で算出された総給水時間に基づいて、単位給水時間Ｔを決定する。給水処理部１７ｄは、例えば、総給水時間の五分の一以上、三分の一以下の長さ時間を、単位給水時間Ｔに決定する。
【００５８】
ステップＳ５０において、給水処理部１７ｄは、給水処理を開始する。給水処理は、洗濯槽７内に給水する処理を示す。給水処理は、単数又は複数の単位処理を含む。
【００５９】
ステップＳ６０において、給水処理部１７ｄは、単位処理を行う。
【００６０】
図５、及び図７（ａ）から図７（ｄ）を参照して、単位処理について説明する。図５は、単位処理を示すフロー図である。単位処理は、第１処理と、第２処理とを含む。
【００６１】
図５に示すように、ステップＳ６１において、給水処理部１７ｄは、単位処理のうち第１処理を行う。
【００６２】
図７（ａ）、及び図７（ｂ）は、第１処理を示す図である。
【００６３】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、第１処理において、洗濯槽７に洗濯物Ｘが収容された状態で、給水弁１２が洗濯槽７内に、ステップＳ４０で算出された単位給水時間Ｔだけ給水するように、給水処理部１７ｄが給水弁１２を制御する。給水処理部１７ｄはタイマーの機能を有し、タイマーにより単位給水時間Ｔをカウントする。給水弁１２が洗濯槽７内に単位給水時間Ｔだけ給水すると、第１処理が終了する。第１処理が終了すると、第２処理が開始される。
【００６４】
図７（ｂ）において、第１水位Ｙ１は、第１処理終了後で、第２処理開始前の洗濯槽７内の水位を示す。第１水位Ｙ１は、水位検知部１４により検知される。
【００６５】
図５に示すように、ステップＳ６２において、給水処理部１７ｄは、単位処理のうち第２処理を行う。
【００６６】
図７（ｃ）、及び図７（ｄ）は、第２処理を示す図である。
【００６７】
図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、第２処理において、洗濯槽７に洗濯物Ｘが収容された状態で、攪拌翼８が回転するように、給水処理部１７ｄが駆動部１０を制御する。その結果、攪拌翼８が洗濯槽７内の水を攪拌する。攪拌翼８は、所定の回転方向に所定の速さで回転する。攪拌翼８は、例えば、１００ｒｐｍ以上、１２０ｒｐｍ以下の速さで、３０秒以上、１分以下の時間、回転する。攪拌翼８の回転が終了すると、第２処理が終了する。
【００６８】
図７（ｄ）において、第２水位Ｙ２は、第２処理終了後の洗濯槽７内の水位を示す。第２水位Ｙ２は、水位検知部１４により検知される。第２処理終了後、水位検知部１４が第２水位Ｙ２を検知すると、単位処理が終了する。その結果、処理がステップＳ７０に移行する。つまり、単位処理は、第１処理と、第２処理と、第１水位Ｙ１を検知する処理と、第２水位Ｙ２を検知する処理とを含む。
【００６９】
図７（ｂ）及び図７（ｄ）に示すように、ステップＳ７０において、判定部１７ｅは、第１水位Ｙ１に対する第２水位Ｙ２の水位差（Ｙ１−Ｙ２）が所定の閾値ＤＴ以下になるか否かを判定する。所定の閾値ＤＴは、正の実数である。所定の閾値ＤＴは、予め設定されており、記憶部１６に記憶されている。
【００７０】
水位差（Ｙ１−Ｙ２）が所定の閾値ＤＴ以下の場合（ステップＳ７０で、Ｙｅｓ、Ｙ１−Ｙ２≦ＤＴ）、処理がステップＳ８０に移行する。
【００７１】
水位差（Ｙ１−Ｙ２）が所定の閾値ＤＴ以下でない場合（ステップＳ７０で、Ｎｏ、Ｙ１−Ｙ２＞ＤＴ）、処理がステップＳ６０に移行する。その結果、水位差（Ｙ１−Ｙ２）が所定の閾値ＤＴ以下になるまで、給水処理部１７ｄは、洗濯槽７内の水を排出することなく、ステップＳ６０の単位処理を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ８０において、判定部１７ｅは、給水処理が完了したと判定する。
【００７３】
給水処理が完了したと判定部１７ｅが判定する原理について説明する。
【００７４】
ステップＳ６２（図５、及び図７（ｃ）参照）において、洗濯槽７内の水が攪拌されると、洗濯物Ｘが水を吸収すると共に、洗濯物Ｘに含まれていた空気が洗濯物Ｘから抜ける。その結果、攪拌前の洗濯槽７内の第１水位Ｙ１に比べ、攪拌後の洗濯槽７内の第２水位Ｙ２のほうが低くなる。
【００７５】
そして、ステップＳ６０に示す単独処理が繰り返される毎に、攪拌時の洗濯物Ｘの吸水量及び洗濯物Ｘから抜ける空気の量が減少し、水位差（Ｙ１−Ｙ２）が小さくなる。そして、水位差（Ｙ１−Ｙ２）が小さくなる程、洗濯槽７内で洗濯物Ｘが水に浸水する浸水程度が大きくなる。つまり、水位差（Ｙ１−Ｙ２）と洗濯物Ｘの浸水程度とは相関を有する。その結果、水位差（Ｙ１−Ｙ２）が所定の閾値ＤＴ以下になると、判定部１７ｅは、洗濯槽７内で洗濯物Ｘが洗い運転可能な程度に浸水していると判断し、給水処理が完了したと判定することが可能になる。
【００７６】
図８は、給水処理完了時の洗濯槽７を示す図である。図８において、修正設定水位Ｙ３は、給水処理が完了したときの洗濯槽７内の水位を示す。また、修正設定水位Ｙ３は、本発明の設定水位の一例を示す。
【００７７】
図４に示すように、ステップＳ９０において、洗い運転部１７ｆは、洗濯物Ｘを洗う洗い運転を行う。具体的には、攪拌翼８が回転するように、洗い運転部１７ｆが駆動部１０を制御する。その結果、攪拌翼８が回転して、洗濯物Ｘを洗う。なお、洗い運転は、洗濯槽７内の水位が修正設定水位Ｙ３の状態で行われる。また、ステップＳ９０の処理よりも前に、洗剤が洗濯槽７内に既に投入されている。その結果、処理が終了する。
【００７８】
以上、図４から図８を参照して説明したように、洗濯槽７内に単位給水時間Ｔだけ水が供給されて洗濯物Ｘが濡れている状態で、判定部１７ｅは、第１水位Ｙ１と第２水位Ｙ２とに基づいて、給水処理が完了したか否かを判定する。従って、洗濯物Ｘが洗濯槽７内に投入される際に、洗濯物Ｘが乾いていたか否かにより修正設定水位Ｙ３が変化することを抑制できる。その結果、洗濯物Ｘが濡れていた場合に修正設定水位Ｙ３が洗濯物Ｘの量に応じた適正な水位よりも高くなることを抑制でき、節水性能を向上させることができる。
【００７９】
また、水位差（Ｙ１−Ｙ１）が所定の閾値ＤＴ以下になるまで、給水処理部１７ｄは、洗濯槽７内の水を排出することなく、単位処理を繰り返す。従って、修正設定水位Ｙ３を適正な水位に効果的に近づけることが可能になる。
【００８０】
また、給水処理部１７ｄは、総給水時間の五分の一以上、三分の一以下の長さの時間を単位給水時間Ｔに決定する。従って、洗濯物Ｘの量に対し、洗濯槽７内に過量の水が供給されることを抑制できる。
【００８１】
また、洗い運転部１７ｆは、洗濯槽７内の水位が修正設定水位Ｙ３の状態で洗濯物Ｘを洗濯する。従って、洗い運転部１７ｆは、節水しつつ、洗濯物Ｘを洗濯することができる。
【００８２】
以上、図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１）〜（５））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８３】
（１）ステップＳ２０（図４参照）で算出された洗濯物Ｘの量に基づいて、制御部１７ａが単位給水時間Ｔ、及び所定の閾値ＤＴの各々を変更してもよい。例えば、洗濯物Ｘの量が多くなる程、制御部１７ａは、単位給水時間Ｔを長くすると共に、所定の閾値ＤＴを大きくする。その結果、洗濯物Ｘの量に合わせて、単位給水時間Ｔ、及び所定の閾値ＤＴの各々を効果的に設定することが可能になる。
【００８４】
（２）ステップＳ６０、及びステップＳ７０（図４参照）に示すように、単位処理が繰り返される場合、単位処理の繰り返し回数に応じて、制御部１７ａが単位給水時間Ｔを変更してもよい。例えば、単位処理の繰り返し回数が多くなる程、制御部１７ａが単位給水時間Ｔを短くする。その結果、洗濯物Ｘの量に合わせて、修正設定水位Ｙ３を効果的に決定することが可能になる。
【００８５】
（３）本発明の第１実施形態では、ステップＳ３０（図４参照）において、算出部１７ｃは、総給水時間を算出する。ステップＳ４０において、給水処理部１７ｄは、単位給水時間Ｔを決定する。そして、ステップＳ６１（図５参照）に示す第１処理において、給水処理部１７ｄは、給水弁１２を制御して、洗濯槽７内に単位給水時間Ｔだけ給水する。しかし、本発明はこれに限定されない。
【００８６】
以下では、図４及び図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
【００８７】
第１実施形態では、上記のように給水時間により洗濯槽７内に給水するタイミングを規定する。これに対し、第２実施形態では、給水量により洗濯槽７内に給水するタイミングを規定する。
【００８８】
第２実施形態では、図４に示すステップＳ３０において、算出部１７ｃは、総給水量を算出する。総給水量は、洗濯物Ｘの量に対応した洗濯槽７への給水量を示す。この場合、算出部１７ｃは、例えば、第３対応情報を用いて、洗濯槽７への給水量を算出する。第３対応情報は、洗濯物Ｘの量と、総給水量との対応関係を示したテーブル又はグラフであり、記憶部１６に予め記憶されている。そして、ステップＳ４０において、給水処理部１７ｄは、総給水量に基づいて、単位給水量を決定する。給水処理部１７ｄは、例えば、総給水量の五分の一以上、三分の一以下の水量を、単位給水量に決定する。そして、図５に示すステップＳ６１に示す第１処理において、給水処理部１７ｄは、給水弁１２を制御して、洗濯槽７内に単位給水量だけ給水する。
【００８９】
また、第２実施形態では、洗濯機１００は、洗濯槽７内の水量を検出する水量検出部を備える。そして、ステップＳ６１において、給水処理部１７ｄは、洗濯槽７内に単位給水量だけ給水する際、水量検出部の検出値に基づいて、洗濯槽７内に単位給水量の水が供給されたか否かを判定する。
【００９０】
なお、第２実施形態において、洗濯機１００は、水量検出部に代えて、水位検知部１４を用いて、洗濯槽７内の水量を検出してもよい。この場合、総給水量、及び単位給水量に示される水量は、水位を意味する。
【００９１】
（４）本発明の第１実施形態、及び第２実施形態では、ステップＳ９０（図９参照）において、洗い運転部１７ｆ（図３参照）が洗い運転を行う。しかし、本発明は、これに限定されない。
【００９２】
以下では、図２から図４、及び図８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
【００９３】
第３実施形態では、図４に示すステップＳ９０において、洗い運転に代えて、濯ぎ運転部１７ｇ（図３参照）が、洗濯物Ｘを濯ぐ濯ぎ運転を行ってもよい。つまり、ステップＳ１０（図４参照）で、入力部３ａを介して、洗い運転が指定されず、濯ぎ運転が指定された場合も、洗い運転が指定された場合と同様に、給水処理部１７ｄがステップＳ６０に示す単位処理を行い、洗濯槽７内へ修正設定水位Ｙ３の水を供給してもよい。この場合、洗濯槽７内の水位が修正設定水位Ｙ３の状態で、濯ぎ運転部１７ｇは、駆動部１０により攪拌翼８を回転させて、洗濯物Ｘの濯ぎを行う。その結果、濯ぎ運転部１７ｇは、節水しつつ、洗濯物Ｘを濯ぐことができる。
【００９４】
なお、ステップＳ１０（図４参照）で、入力部３ａを介して、洗い運転及び濯ぎ運転の両方が指定された場合、洗濯槽７内の水位が修正設定水位Ｙ３の状態で、洗い運転、及び濯ぎ運転の各々が行われてもよい。
【００９５】
以下、図２、図３、及び図８を参照して詳細に説明する。まず、ステップＳ８０に示す給水処理が完了すると、洗濯槽７内の水位が修正設定水位Ｙ３の状態で、洗い運転部１７ｆが洗い運転を行う。そして、洗い運転の終了後、洗い運転で使用された水が洗濯槽７から排出される。そして、洗濯槽７内の水位が修正設定水位Ｙ３の状態になるまで給水弁１２を介して洗濯槽７内に水が供給される。そして、洗濯槽７内の水位が修正設定水位Ｙ３の状態で、濯ぎ運転部１７ｇが濯ぎ運転を行う。その結果、洗い運転部１７ｆ及び濯ぎ運転部１７ｇは、節水しつつ、洗濯物Ｘの洗濯及び濯ぎを行うことができる。
【００９６】
（５）第１実施形態から第３実施形態の洗濯機１００は、縦型洗濯機である。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明の洗濯機は、洗濯槽を備え、容量センシングを行って、総給水時間、又は総給水量を算出する洗濯機であればよい。例えば、本発明の洗濯機は、ドラム式洗濯機でもよい。なお、ドラム式洗濯機の場合、洗濯槽が本発明の攪拌部として機能する。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、洗濯機の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
７      洗濯槽
８      攪拌翼（攪拌部）
１２    給水弁（給水部）
１４    水位検知部
１７ｂ  容量センシング部
１７ｃ  算出部
１７ｄ  給水処理部
１７ｅ  判定部
１７ｆ  洗い運転部
１７ｇ  濯ぎ運転部
１００  洗濯機
ＤＴ    所定の閾値
Ｔ      単位給水時間
Ｘ      洗濯物
Ｙ１    第１水位
Ｙ２    第２水位
Ｙ３    修正設定水位（設定水位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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