(57)【要約】【課題】無線充電回路で無線充電手順を実行する時に発生するノイズによって、近距離感知回路で近距離感知手順を実行する際に誤動作が行われることを防止する。【解決手段】多機能スマートスタンドは、近距離感知回路と、無線充電回路と、制御回路と、を備える。近距離感知回路は、近距離感知手順を実行することで、測定対象と多機能スマートスタンドとの間の距離を検出し、近距離感知信号を生成する。無線充電回路は、携帯型装置に対して無線充電手順を実行する。制御回路は、近距離感知信号に基づき、多機能スマートスタンドに対する携帯型装置の載置又は取出を判定し、多機能スマートスタンドに携帯型装置を把持又は解放させる。制御回路は、ノイズ干渉抑制手順を実行することによって、無線充電回路で無線充電手順を実行する際に発生したノイズを低減させる。【選択図】図３
2019140907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車用装置に取り付けられ、携帯型装置を把持するための多機能スマートスタンドであって、
近距離感知手順を実行することで、測定対象と前記多機能スマートスタンドとの距離を検出し、近距離感知信号を生成する近距離感知回路と、
前記携帯型装置に対して無線充電手順を実行する無線充電回路と、
前記近距離感知信号に基づいて、前記多機能スマートスタンドに対する前記携帯型装置の載置又は取出を判定し、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持又は解放させる制御回路と、を備え、
前記制御回路は、ノイズ干渉抑制手順を実行することによって前記近距離感知信号におけるノイズを低減させ、前記ノイズの少なくとも一部は、前記無線充電回路で前記無線充電手順を実行する時に発生したノイズである、多機能スマートスタンド。
【請求項２】
前記近距離感知回路は、載置感知センサを備え、
前記測定対象は、前記携帯型装置を含み、
前記近距離感知手順は、載置感知手順を含み、前記載置感知手順は、前記携帯型装置と前記多機能スマートスタンドとの装置距離を検出して、前記近距離感知信号のうちの一つである装置感知信号を生成し、前記制御回路によって前記多機能スマートスタンドへの携帯型装置の載置が判定されることで、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持させる、請求項１に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項３】
前記近距離感知回路は、取出感知センサをさらに備え、
前記測定対象は、人体部位をさらに含み、
前記近距離感知手順は、取出感知手順をさらに含み、前記取出感知手順は、前記人体部位と前記多機能スマートスタンドとの人体距離を検出して、前記近距離感知信号のうちの一つである人体感知信号を生成し、前記制御回路によって前記多機能スマートスタンドからの前記携帯型装置の取出が判定されることで、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を解放させる、請求項２に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項４】
前記制御回路は、
前記近距離感知信号を近距離感知デジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器と、
アナログ−デジタル変換器にカップリングされ、前記近距離感知デジタル信号に対してメジアンフィルタリング演算を行うことで、前記近距離感知デジタル信号におけるサージノイズを除去するメディアンフィルタと、
前記アナログ−デジタル変換器にカップリングされ、前記近距離感知デジタル信号に対してスルーレートリミッタリング演算を行うことで、前記近距離感知デジタル信号における激変ノイズを除去するスルーレートリミッタと、を備え、
前記制御回路は、前記メジアンフィルタリング演算の結果及び前記スルーレートリミッタリング演算の結果に基づき、演算信号を生成し、
前記ノイズ干渉抑制手順は、前記メジアンフィルタリング演算と、前記スルーレートリミッタリング演算とを含む、請求項１に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項５】
前記制御回路は、ローパスフィルタをさらに備え、当該ローパスフィルタは、前記演算信号に対しローパスフィルタリング演算を行うことで、ローパスフィルタリング信号を生成し、
前記制御回路は、前記多機能スマートスタンドへの前記携帯型装置の載置又は前記多機能スマートスタンドからの前記携帯型装置の取出を決定するために、前記演算信号と前記ローパスフィルタリング信号との差値が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、判定信号を生成し、
前記ノイズ干渉抑制手順は、前記ローパスフィルタリング演算をさらに含む、請求項４に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項６】
前記ローパスフィルタリング演算は、移動平均演算を含み、移動平均演算において、前記演算信号に対するローパスフィルタリングを実現するように、前記ローパスフィルタによって前記演算信号に対して移動平均演算を行うことで、前記ローパスフィルタリング信号を生成する、請求項５に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項７】
前記ローパスフィルタリング演算は、自己学習手順を含み、
前記ローパスフィルタは、前記演算信号に対するローパスフィルタリングを実現するように、前記演算信号に対して自己学習を行うことで、前記ローパスフィルタリング信号を生成し、
前記自己学習手順は、
（Ａ）前記演算信号の初期平均値を演算すること、
（Ｂ）前記演算信号を初期平均値と比較すること、
（Ｃ）前記演算信号が前記初期平均値よりも小さくない場合、前記初期平均値を増加させて前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、
（Ｄ）前記演算信号が前記初期平均値よりも小さい場合、前記初期平均値を減少させて前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、
（Ｅ）前記演算信号と前記ローパスフィルタリング信号とを比較すること、
（Ｆ）前記演算信号が前記ローパスフィルタリング信号よりも小さくない場合、前記ローパスフィルタリング信号を向上させて新たな前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、
（Ｇ）前記演算信号が前記ローパスフィルタリング信号よりも小さい場合、前記ローパスフィルタリング信号を低減させて新たな前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、
（Ｈ）ステップ（Ｅ）を繰り返すこと、を含む、請求項５に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項８】
前記制御回路は、さらに、前記差値、前記判定信号または前記演算信号に対してデバウンス演算を実行することで、前記近距離感知信号のうちのマルチ信号によってノイズを発生することを防止するためのデバウンス回路を含み、
前記ノイズ干渉抑制手順は、デバウンス演算をさらに含む、請求項５に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項９】
前記制御回路は、前記アナログ−デジタル変換器、前記メディアンフィルタ、前記スルーレートリミッタ、前記ローパスフィルタ、及び前記デバウンス回路の少なくとも一つとして、マイクロコントロールユニットを含む、請求項４、５、８のいずれか一項に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項１０】
前記多機能スマートスタンドは、前記多機能スマートスタンドの有する２つの把持解放アームを延伸または収縮させるための駆動モータをさらに含み、
前記制御回路は、前記近距離感知信号に基づいて、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持させる必要があると判定する場合、前記多機能スマートスタンドの有する２つの前記把持解放アームを収縮させるように前記駆動モータに通知し、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持させ、
前記制御回路は、前記近距離感知信号に基づいて、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を解放させる必要があると判定する場合、前記多機能スマートスタンドの有する２つの前記把持解放アームを延伸させるように前記駆動モータに通知し、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を解放させる、請求項１に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項１１】
前記多機能スマートスタンドは、振動センサをさらに備え、
前記振動センサは、前記多機能スマートスタンドの装着された車体に振動が発生したかを検出し、前記車体に振動が発生したことが検出されると、その旨を前記制御回路に通知し、前記車体の照明装置をオンさせることで、前記車体の内部を照らし、前記車体の内部のブランドを表示させ、または警告を発する、請求項１に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項１２】
前記多機能スマートスタンドは、重力センサをさらに含み、
前記重力センサは、前記多機能スマートスタンドの装着された車体が移動しているかを検出し、前記車体が移動していると判定する場合、その旨を前記制御回路に通知し、前記車体の車内盗難防止警報システムを起動させ、前記携帯型装置と前記多機能スマートスタンドとの間にブルートゥース接続形態によるＩＤ認証手順を実行させることで、盗難防止警報を行う、請求項１に記載の多機能スマートスタンド。
【請求項１３】
前記多機能スマートスタンドは、ブルートゥース装置をさらに含み、
前記ブルートゥース装置は、
前記携帯型装置にブルートゥースで接続されることで、前記携帯型装置がその所有する音楽や画像を再生する時に、車内の音声再生装置に前記携帯型装置の音楽や画像を再生させるように前記制御回路に通知し、
ＩＤ認証手順を実行する必要がある場合、前記制御回路に通知し、前記制御回路に車体の車内盗難防止警報システムを起動させ、前記携帯型装置と前記多機能スマートスタンドとの間でブルートゥース接続形態によるＩＤ認証手順を実行させることで、盗難防止警報を行う、請求項１に記載の多機能スマートスタンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多機能スマートスタンドに関する。具体的には、同一の多機能スマートスタンドに無線充電回路と近距離感知回路とを備え、無線充電回路で無線充電手順を実行する時に発生するノイズからの干渉によって、近距離感知回路で近距離感知手順を実行する時に誤判定がなされることを防止でき、且つ環境の変化によって多機能スマートスタンドの判定が影響されないように近距離感知回路に自己学習を行わせる、多機能スマートスタンドに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、先行技術に係る多機能スマートスタンド１０の概略図である。先行技術に係る多機能スマートスタンド１０は、車用装置１９に載置されて使用される。また、当該多機能スマートスタンド１０は、携帯型装置１８を把持するために使用される。図１に示すように、先行技術に係る多機能スマートスタンド１０は、制御回路１１と、無線充電回路１２とを有する。先行技術に係る多機能スマートスタンド１０において、無線充電回路１２は、無線充電手順を実行する。先行技術に係る多機能スマートスタンド１０によって携帯型装置１８が把持されると、無線充電回路１２は、携帯型装置１８に対して無線充電を実行できる。先行技術に係る多機能スマートスタンド１０は、無線充電回路１２しか含めなく、さらに近距離感知回路を先行技術に係る多機能スマートスタンド１０に設けることができないという欠点がある。その要因は、先行技術に係る多機能スマートスタンド１０において、無線充電回路１２とともに近距離感知回路を先行技術に係る多機能スマートスタンド１０に設けると、無線充電回路１２で無線充電手順を実行する際に発生するノイズによって近距離感知回路が干渉されるからである。このような干渉によっては、近距離感知回路で近距離感知手順を実行する際に誤判定がなされる虞がある。先行技術に係る多機能スマートスタンド１０は、無線充電回路１２によって近距離感知回路が干渉される問題を解決できないため、先行技術に係る多機能スマートスタンド１０に無線充電回路１２とともに近距離感知回路を設けることができなかった。このため、先行技術に係る多機能スマートスタンド１０は、その機能が非常に少なく、非常に制限されている。
【０００３】
本願発明は、上記の技術問題に鑑みてなされたものであり、無線充電回路とともに近距離感知回路を同一の多機能スマートスタンドに設けることができる多機能スマートスタンドであって、無線充電回路で無線充電手順を実行する時に発生するノイズからの干渉によって近距離感知回路で近距離感知手順を実行する際に誤判定がなされることを防止でき、且つ環境の変化によって多機能スマートスタンドの判定が影響されないように近距離感知回路に自己学習を行わせる多機能スマートスタンドを提供する。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、車用装置に取り付けられ、携帯型装置を把持するための多機能スマートスタンドであって、近距離感知手順を実行することで、測定対象と前記多機能スマートスタンドとの距離を検出し、近距離感知信号を生成する近距離感知回路と、前記携帯型装置に対して無線充電手順を実行する無線充電回路と、前記近距離感知信号に基づいて、前記多機能スマートスタンドに対する前記携帯型装置の載置又は取出を判定し、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持又は解放させる制御回路と、を備え、前記制御回路は、ノイズ干渉抑制手順を実行することによって前記近距離感知信号におけるノイズを低減させ、前記ノイズの少なくとも一部は、前記無線充電回路で前記無線充電手順を実行する時に発生したノイズである、多機能スマートスタンドを提供する。
【０００５】
望ましい実施形態において、前記近距離感知回路は、載置感知センサを備え、前記測定対象は、前記携帯型装置を含み、前記近距離感知手順は、載置感知手順を含み、前記載置感知手順は、前記携帯型装置と前記多機能スマートスタンドとの装置距離を検出して、前記近距離感知信号のうちの一つである装置感知信号を生成し、前記制御回路によって前記携帯型装置が前記多機能スマートスタンドに載置されようと判定されることで、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持させる。
【０００６】
望ましい実施形態において、前記近距離感知回路は、取出感知センサをさらに備え、前記測定対象は、人体部位をさらに含み、前記近距離感知手順は、取出感知手順をさらに含み、前記取出感知手順は、前記人体部位と前記多機能スマートスタンドとの人体距離を検出して、前記近距離感知信号のうちの一つである人体感知信号を生成し、前記制御回路によって前記携帯型装置が前記多機能スマートスタンドから取出されようと判定されることで、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を解放させる。
【０００７】
望ましい実施形態において、前記制御回路は、前記近距離感知信号を近距離感知デジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換器（analog-to-digital converter, ＡＤＣ）と、アナログ−デジタル変換器にカップリングされ、前記近距離感知デジタル信号に対してメジアンフィルタリング演算を行うことで、前記近距離感知デジタル信号におけるサージノイズを除去するメディアンフィルタ（median filter）と、前記アナログ−デジタル変換器にカップリングされ、前記近距離感知デジタル信号に対してスルーレートリミッタリング演算を行うことで、前記近距離感知デジタル信号における激変ノイズを除去するスルーレートリミッタ（slew rate limiter）と、を備え、前記制御回路は、前記メジアンフィルタリング演算の結果及び前記スルーレートリミッタリング演算の結果に基づき、演算信号を生成し、前記ノイズ干渉抑制手順は、前記メジアンフィルタリング演算と、前記スルーレートリミッタリング演算とを含む。
【０００８】
上記実施形態において、前記制御回路は、ローパスフィルタ（low pass filter）をさらに備え、当該ローパスフィルタは、前記演算信号に対してローパスフィルタリング演算を行って、ローパスフィルタリング信号を生成し、前記制御回路は、前記多機能スマートスタンドへの前記携帯型装置の載置又は前記多機能スマートスタンドからの前記携帯型装置の取出を決定するために、前記演算信号と前記ローパスフィルタリング信号との差値が所定の閾値よりも大きいか否かを判定して、判定信号を生成し、前記ノイズ干渉抑制手順は、前記ローパスフィルタリング演算をさらに含む。
【０００９】
上記実施形態において、前記ローパスフィルタリング演算は、移動平均演算を含み、移動平均演算において、前記演算信号に対するローパスフィルタリングを実現するように、前記ローパスフィルタによって前記演算信号に対して移動平均演算を行うことで、前記ローパスフィルタリング信号を生成することが望ましい。
【００１０】
上記実施形態において、前記ローパスフィルタリング演算は、自己学習手順を含み、前記ローパスフィルタは、前記演算信号に対するローパスフィルタリングを実現するように、前記演算信号に対して自己学習を行うことで、前記ローパスフィルタリング信号を生成し、前記自己学習手順は、（Ａ）前記演算信号の初期平均値を演算すること、（Ｂ）前記演算信号を初期平均値と比較すること、（Ｃ）前記演算信号が前記初期平均値よりも小さくない場合、前記初期平均値を増加させて前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｄ）前記演算信号が前記初期平均値よりも小さい場合、前記初期平均値を減少させて前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｅ）前記演算信号と前記ローパスフィルタリング信号とを比較すること、（Ｆ）前記演算信号が前記ローパスフィルタリング信号よりも小さくない場合、前記ローパスフィルタリング信号を増加させて新たな前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｇ）前記演算信号が前記ローパスフィルタリング信号よりも小さい場合、前記ローパスフィルタリング信号を減少させて新たな前記ローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｈ）ステップ（Ｅ）を繰り返すこと、を含むことが望ましい。
【００１１】
前記実施形態において、前記制御回路は、さらに、前記差値、前記判定信号または前記演算信号に対してデバウンス演算を実行することで、前記近距離感知信号のうちのマルチ信号によってノイズを発生することを防止するためのデバウンス回路を含み、前記ノイズ干渉抑制手順は、デバウンス演算をさらに含むことが望ましい。
【００１２】
前記実施形態において、デバウンス回路は、ヒステリシス（hysteresis）回路を含み、デバウンス演算は、ヒステリシス演算を含むことで、マルチ信号によるノイズの発生を防止する。
【００１３】
より望ましい実施形態において、前記制御回路は、前記アナログ−デジタル変換器、前記メディアンフィルタ、前記スルーレートリミッタ、前記ローパスフィルタ、及び前記デバウンス回路の少なくとも一つとしてのマイクロコントロールユニット（micro-control unit,ＭＣＵ）を含む。
【００１４】
より望ましい実施形態において、前記多機能スマートスタンドは、前記多機能スマートスタンドの有する２つの把持解放アームを延伸または収縮させるための駆動モータをさらに含み、前記制御回路は、前記近距離感知信号に基づいて、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持させる必要があると判定した場合、前記多機能スマートスタンドの有する２つの前記把持解放アームを収縮させるように前記駆動モータに通知し、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を把持させ、前記制御回路は、前記近距離感知信号に基づいて、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を解放させる必要があると判定した場合、前記多機能スマートスタンドの有する２つの前記把持解放アームを延伸させるように前記駆動モータに通知し、前記多機能スマートスタンドに前記携帯型装置を解放させる。
【００１５】
望ましい実施形態において、前記多機能スマートスタンドは、振動センサをさらに備え、前記振動センサは、前記多機能スマートスタンドの装着された車体に振動が発生したかを検出し、前記車体に振動が発生したことが検出されると、その旨を前記制御回路に通知し、前記車体の照明装置をオンさせることで、前記車体の内部を照らし、前記車体の内部のブランドを表示させ、または警告を発する。
【００１６】
望ましい実施形態において、前記多機能スマートスタンドは、重力センサ（Ｇ senser）をさらに含み、前記重力センサは、前記多機能スマートスタンドの装着された車体が移動しているか否かを検出し、前記車体が移動していると判定すると、その旨を前記制御回路に通知し、前記車体の車内盗難防止警報システムを起動させ、前記携帯型装置と前記多機能スマートスタンドとの間でブルートゥース（登録商標）接続形態によるＩＤ認証手順を実行させることで、盗難防止警報を行わせる。
【００１７】
望ましい実施形態において、前記多機能スマートスタンドは、ブルートゥース装置をさらに含み、前記ブルートゥース装置は、前記携帯型装置にブルートゥースで接続されることで、前記携帯型装置がその所有する音楽やビデオを再生する時に、車内の音声再生装置に前記携帯型装置の音楽やビデオを再生させるように前記制御回路に通知し、または、ＩＤ認証手順を実行する必要がある場合、前記制御回路に通知し、前記制御回路に車体の車内盗難防止警報システムを起動させ、前記携帯型装置と前記多機能スマートスタンドとの間でブルートゥース接続形態によるＩＤ認証手順を実行させることで、盗難防止警報を行う。
【００１８】
別の観点では、本発明は、車用装置に載置されて携帯型装置を把持する多機能スマートスタンドを提供することと、多機能スマートスタンドによって測定対象と多機能スマートスタンドとの間の距離を検出して近距離感知信号を生成するように近距離感知手順を実行することと、多機能スマートスタンドによって無線充電手順を実行することと、多機能スマートスタンドによって近距離感知信号に基づき、多機能スマートスタンドに対する携帯型装置の載置又は取出を決定して、多機能スマートスタンドに携帯型装置を把持又は解放させることと、多機能スマートスタンドによって近距離感知信号におけるノイズを低減させることとを含み、少なくとも一部のノイズが無線充電回路で無線充電手順を実行する時に発生するノイズである、多機能スマートスタンドの制御方法を提供する。
【００１９】
望ましい実施形態において、近距離感知手順は、載置感知センサをさらに備え、載置感知センサは、携帯型装置と多機能スマートスタンドとの間の装置距離を検出して、近距離感知信号の一つである装置感知信号を生成し、携帯型装置が多機能スマートスタンドに載置されようとしていると制御回路に判定させることで、多機能スマートスタンドに携帯型装置を把持させる。
【００２０】
望ましい実施形態において、近距離感知手順は、取出感知手順をさらに含み、人体部位と多機能スマートスタンドとの間の人体距離を検出し、近距離感知信号の一つである人体感知信号を生成し、携帯型装置が多機能スマートスタンドから取り出されようとしていると制御回路に判定させ、多機能スマートスタンドに携帯型装置を解放させる。
【００２１】
望ましい実施形態において、ノイズ干渉抑制手順は、（Ａ）近距離感知信号を近距離感知デジタル信号に変換することと、（Ｂ）近距離感知デジタル信号に対してメジアンフィルタリング演算を実行することで、近距離感知デジタル信号におけるサージノイズを除去することと、（Ｃ）近距離感知デジタル信号に対してスルーレートリミッタリング演算を実行することで、近距離感知デジタル信号における激変ノイズを除去することと、（Ｄ）メジアンフィルタリング演算の結果とスルーレートリミッタリング演算の結果とから、演算信号を生成することとを含む。
【００２２】
上記実施形態において、ノイズ干渉抑制手順は、（Ｅ）演算信号に対してローパスフィルタリング演算を実行することで、ローパスフィルタリング信号を生成することとをさらに含み、制御回路は、演算信号とローパスフィルタリング信号との差値が所定の閾値よりも大きいかに基づき、判定信号を生成することで、多機能スマートスタンドに対する携帯型装置の載置又は取出を決定することが望ましい。
【００２３】
上記実施形態において、ローパスフィルタリング演算は、移動平均演算を含み、演算信号に対して移動平均演算を実行することで、演算信号に対するローパスフィルタリングを実現し、ローパスフィルタリング信号を生成することが好ましい。
【００２４】
上記実施形態において、ローパスフィルタリング演算は、自己学習手順を含み、自己学習手順によって演算信号に対して自己学習を行い、演算信号に対するローパスフィルタリングを実現し、ローパスフィルタリング信号を生成するが、自己学習手順は、（Ｅ１）演算信号の初期平均値を演算すること、（Ｅ２）演算信号と初期平均値とを比較すること、（Ｅ３）演算信号が初期平均値よりも小さくない場合、初期平均値を増加させてローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｅ４）演算信号が平均値よりも小さい場合、初期平均値を減少させてローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｅ５）演算信号とローパスフィルタリング信号とを比較すること、（Ｅ６）演算信号がローパスフィルタリング信号よりも小さくない場合、ローパスフィルタリング信号を向上させて新たなローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｅ７）演算信号がローパスフィルタリング信号よりも小さい場合、ローパスフィルタリング信号を低減させて新たなローパスフィルタリング信号を生成すること、（Ｅ８）ステップ（Ｅ５）を繰り返すこと、を含むことが好ましい。
【００２５】
上記実施形態において、ノイズ干渉抑制手順は、さらにデバウンス演算を含み、デバウンス演算は、前記差値、判定信号または演算信号に対してデバウンス演算を実行することで、近距離感知信号においてマルチ信号によるノイズ発生を防止する。
【００２６】
上記実施形態において、デバウンス演算は、マルチ信号によるノイズ発生を防止するヒステリシス演算を含むことが望ましい。
より望ましい実施形態において、多機能スマートスタンドの制御方法は、多機能スマートスタンドの有する２つの把持解放アームを延伸または収縮させることとをさらに含み、制御回路は、ノイズの除去された近距離感知信号によって多機能スマートスタンドに携帯型装置を把持させる必要があると判定する場合、多機能スマートスタンドの有する２つの把持解放アームを収縮させることで、多機能スマートスタンドに携帯型装置を把持させ、ノイズの除去された近距離感知信号によって多機能スマートスタンドに携帯型装置を解放させる必要があると判定する場合、多機能スマートスタンドの有する２つの把持解放アームを延伸させることで、多機能スマートスタンドに携帯型装置を解放させる。
【００２７】
望ましい実施形態において、多機能スマートスタンドの制御方法は、多機能スマートスタンドの配置された車体に振動が発生しているかを検出し、車体の振動状況が検出された場合、車体の照明装置を作動させることで、車体内部を照らしたり、車体内部のブランドを表示させたり、または警告を出したりすることをさらに含む。
【００２８】
望ましい実施形態において、多機能スマートスタンドの制御方法は、多機能スマートスタンドの配置された車体が移動しているかを検出し、車体が移動していると判定した場合、車体の車内盗難防止警報システムを作動させることで、携帯型装置及び多機能スマートスタンドにブルートゥース接続形態でＩＤ認証手順を実行させ、盗難防止警報を行わせることをさらに含む。
【００２９】
望ましい実施形態において、多機能スマートスタンドの制御方法は、多機能スマートスタンドと携帯型装置とが互いにブルートゥース接続を行い、携帯型装置がその所有する音楽やビデオを再生する時に、多機能スマートスタンドによって車内の音声再生装置に携帯型装置の音楽やビデオを再生するように通知し、またはＩＤ認証手順を実行する時に、多機能スマートスタンドによって車体の車内盗難防止警報システムを作動させ、携帯型装置及び多機能スマートスタンドにブルートゥース接続形態でＩＤ認証手順を実行させることで、盗難防止警報を行うことをさらに含む。
【００３０】
以下の実施例に対する詳細な説明を参照することで、本願発明の目的、技術内容、特徴及び作用効果をより良く理解できるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】先行技術に係る多機能スマートスタンドのブロック図である。
【図２】本願発明に係る多機能スマートスタンド２０の一実施形態を示す概略図である。
【図３】本願発明に係る多機能スマートスタンドの一実施例を示すブロック図である。
【図４Ａ】本願発明に係る、携帯型装置を把持するための多機能スマートスタンドを車用装置に取り付ける一実施例を示す。
【図４Ｂ】本願発明に係る多機能スマートスタンドで携帯型装置を把持する一実施例を示す。
【図５】本願発明に係る多機能スマートスタンド２０における近距離感知回路２３の一実施例を示す。
【図６】本願発明に係る、携帯型装置を把持するための多機能スマートスタンドを車用装置に取り付ける他の実施例を示す。
【図７】本願発明に係る多機能スマートスタンドにおけるノイズ干渉抑制手順を実行する制御回路２１の一実施例を示すブロックス図である。
【図８】多機能スマートスタンド２０の制御回路２１にローパスフィルタ２１７を含むことを示す概略図である。
【図９】本願発明に係る多機能スマートスタンド２０にデバウンス回路をさらに含む概略図である。
【図１０】本願発明に係る多機能スマートスタンド２０にデバウンス回路をさらに含む概略図である。
【図１１】本願発明に係る多機能スマートスタンド４０の別の実施例を示すブロック図である。
【図１２】本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法Ｓ１０の一実施例のフローチャートを示す。
【図１３】本願発明に係る多機能スマートスタンド２０の制御方法におけるノイズ干渉抑制手順の一実施例のフローチャートを示す。
【図１４】本願発明の自己学習手順の実施形態を示す。
【図１５】多機能スマートスタンドの制御方法におけるノイズ干渉抑制手順のデバウンス演算のフローチャートを示す。
【図１６】本願発明に係る多機能スマートスタンド４０の制御方法の別の各実施例のフローチャートを示す。
【図１７】本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法の具体的な一実施例のフローチャートを示す。
【図１８】本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法の別の具体的な実施例のフローチャートを示す。
【図１９】本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法のさらに別の具体的な実施例のフローチャートを示す。
【図２０】本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法のさらに別の具体的な実施例のフローチャートを示す。
【図２１Ａ】本願発明においてスルーレートリミッタリング（slew rate limiting）機能が実行されていない場合の信号波形図を示す。
【図２１Ｂ】本願発明においてスルーレートリミッタリング（slew rate limiting）機能が実行されたあとの信号波形図を示す。
【図２１Ｃ】図２１Ａと図２１Ｂとの比較関係図を示す。
【図２２Ａ】本願発明においてデバウンス手順が実行されていない場合の信号波形図を示す。
【図２２Ｂ】本願発明においてデバウンス手順が実行された後の信号波形図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本願発明に係る他の技術内容、特徴及び効果については、図の望ましい一実施例の詳細な説明を参考にしながら十分に理解され得る。本願発明の図は、各装置及び各部材の効能及び作用関係を表すが、形状、厚さ及び幅は、縮尺通りではない。
【００３３】
図２は、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０の一実施形態を示す概略図である。図に示すように、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０は、車体９０の車用装置に取り付けられる。車用装置として、例えば、図示されているコントロールパネル１９１、バックミラー１９３、ハンドル１９５、フロントガラス１９７などが挙げられるが、これらに限られない。また、多機能スマートスタンド２０は、車体９０の他の車用装置に取り付けられてもよく、多機能スマートスタンド２０を操作する際に、多機能スマートスタンド２０を車体９０に保持できればよい。
【００３４】
図３及び図１２を参照する。図３は、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０の一実施例のブロック図を示す。図１２は、本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法Ｓ１０の一実施例のフローチャートを示す。図３に示すように、本実施例に係る多機能スマートスタンド２０は、車用装置１９に取り付けられ、且つ、本実施例に係る多機能スマートスタンド２０は、携帯型装置１８を把持できる（図１２のステップＳ１１を参照）。
【００３５】
本実施例に係る多機能スマートスタンド２０は、近距離感知回路２３と、無線充電回路２２と、制御回路２１とを備える。近距離感知回路２３は、近距離感知手順を実行することで（図１２に示すステップＳ１２を参照）、測定対象と多機能スマートスタンド２０との間の距離を検出し、近距離感知信号を生成する。無線充電回路２２は、無線充電手順を実行する（図１２に示すステップＳ１３を参照）。
【００３６】
制御回路２１は、近距離感知信号に基づいて、携帯型装置１８が多機能スマートスタンド２０に載置されようとしているか、または多機能スマートスタンド２０から取出されようとしているかを判定して、多機能スマートスタンド２０に携帯型装置１８を把持又は解放させる（図１２に示すステップＳ１４を参照）。制御回路２１は、ノイズ干渉抑制手順を実行することで、近距離感知信号におけるノイズを低減させ、前記ノイズの少なくとも一部は、無線充電回路２２で無線充電手順を実行する時に発生したノイズである。
【００３７】
本実施例において、携帯型装置１８は、例えば、スマートフォン、ＭＩＤ、スマートパッド、変形可能型タブレットＰＣ、ノートパソコン、携帯電話、ウォッチ、ラップトップ、タブレットＰＣ、ＵｌｔｒａｂｏｏｋＴＭコンピュータ、ＰＤＡ装置、持ち運び型ＰＤＡ装置、または他のあらゆる形態の携帯型装置でもよいが、これらに限られない。
【００３８】
図４Ａ及び図４Ｂを参照する。図４Ａは、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０を車用装置に取り付ける一実施例を示す。多機能スマートスタンド２０は、携帯型装置１８を把持する。図４Ｂは、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０によって携帯型装置１８を把持する一実施例を示す。
【００３９】
図４Ａに示すように、本実施例において、車用装置１９は、例えば、車体９０内のコントロールパネル１９１であってよいが、これらに限られなく、車体９０内のハンドル１９５の右側（または左側）に配置される。このような実施例において、本実施例の多機能スマートスタンド２０は、車体９０内のコントロールパネル１９１に取り付けられ、車体９０内のコントロールパネル１９１において携帯型装置１８を把持する。
【００４０】
図４Ｂに示すように、本実施例において、多機能スマートスタンド２０は、把持解放アーム２０１と、把持解放アーム２０２との２つの把持解放アームを有する。多機能スマートスタンド２０は、把持解放アーム２０１及び把持解放アーム２０２によって携帯型装置１８を把持する（多機能スマートスタンド２０が如何にして把持解放アーム２０１及び把持解放アーム２０２によって携帯型装置１８を把持又は解放するかに関する特徴及び詳細は、後述する）。
【００４１】
当然、本願発明において、車用装置１９は、車体９０内のコントロールパネル１９１に限られず、車体９０内の他の部分でもあり得る。
図５は、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０において、近距離感知回路２３の一実施例を示す。図に示すように、近距離感知回路２３は、載置感知センサ２３１及び取出感知センサ２３２を含む。測定対象は、携帯型装置１８を含み、近距離感知手順は、載置感知手順を含む。載置感知手順によって携帯型装置１８と多機能スマートスタンド２０との間の装置距離が検出され、近距離感知信号のうちの装置感知信号が生成されると、制御回路２１は、携帯型装置１８が多機能スマートスタンド２０に載置されようとしていると判定し、多機能スマートスタンド２０に携帯型装置を把持させる。
【００４２】
図５を参照すると、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０において、近距離感知回路２３は、取出感知センサ２３２をさらに含み、測定対象は、人体部位、例えば、図示の指を含むが、これに限られない。近距離感知手順は、取出感知手順をさらに含む。取出感知手順によって、人体部位と多機能スマートスタンドとの間の人体距離が検出され、近距離感知信号のうちの人体感知信号が生成されると、制御回路２１は、携帯型装置１８が多機能スマートスタンド２０から取出されようとしていると判定し、多機能スマートスタンド２０に携帯型装置を解放させる。
【００４３】
図６は、本願発明に係る、携帯型装置を把持する多機能スマートスタンドを車用装置に取り付けた他の実施例を示す。
図６に示すように、本実施例において、車用装置１９は、例えば、車体９０内のバックミラー１９３であり得るが、これに限られない。このような実施例では、図５に示すように、本実施例の多機能スマートスタンド２０は、車体９０内のバックミラー１９３に取り付けられ、多機能スマートスタンド２０は、携帯型装置１８を把持する。
【００４４】
当然、本願発明において、車用装置１９は、車体９０内のコントロールパネル１９１またはバックミラー１９３に限られず、他の実施例において、車用装置１９は車体９０内の他のあらゆる部分であり得る。
【００４５】
本願発明は、先行技術に比べて、以下の特徴及び利点を備える。図３に示す実施例の多機能スマートスタンド２０の制御回路２１は、ノイズ干渉抑制手順を実行することで、無線充電回路２２で無線充電手順を実行する際に発生したノイズによって近距離感知回路２３で実行する近距離感知手順が干渉されることを抑制し、近距離感知手順に誤判定がなされることを防止する。
【００４６】
図７を参照しながら説明する。本願発明において、ノイズ干渉抑制手順を実行する場合（図１３に示すステップＳ１５を参照）、図３に示す実施例の多機能スマートスタンド２０の制御回路２１によって実行できる。
【００４７】
図７は、本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御回路２１によってノイズ干渉抑制手順を実行する一実施例のブロック図を示す。
一実施例においては、図７及び図１３を参照する。図１３は、本願発明の多機能スマートスタンド２０の制御方法のノイズ干渉抑制手順の一実施例のフローチャートを示す。
【００４８】
図７に示す実施例に係る多機能スマートスタンド２０の制御回路２１によってノイズ干渉抑制機能を実行するために（図１３に示すステップＳ１５を参照）、図７に示すように、多機能スマートスタンド２０の制御回路２１は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２１１と、メディアンフィルタ２１２と、スルーレートリミッタ（slew rate limiter）２１３とを備えてよい。
【００４９】
図７に示すように、本実施例において、アナログ−デジタル変換器２１１は、近距離感知信号を読み取り、当該近距離感知信号を近距離感知デジタル信号に変換する（図１３に示すステップＳ１５１を参照）。メディアンフィルタ２１２は、アナログ−デジタル変換器２１１にカップリングされ、近距離感知デジタル信号に対してメジアンフィルタリング演算を実行することで、近距離感知デジタル信号におけるサージノイズを除去する（図１３に示すステップＳ１５２を参照）。スルーレートリミッタ２１３は、アナログ−デジタル変換器２１１にカップリングされ、近距離感知デジタル信号に対してスルーレートリミッタリング演算を実行することで、近距離感知デジタル信号における激変ノイズを除去する（図１３に示すステップＳ１５３を参照）。ここで、制御回路２１は、メジアンフィルタリング演算の結果とスルーレートリミッタリング演算の結果に基づいて、演算信号を生成する。また、ノイズ干渉抑制手順は、メジアンフィルタリング演算と、スルーレートリミッタリング演算とを含む。ここで、メジアンフィルタリング演算とは、所定時間ごとの近距離感知デジタル信号のメジアンを取ることを指す。スルーレートリミッタリング演算とは、時間に対する近距離感知デジタル信号の信号波形において、所定のスルーレートを上回った部分のスルーレートを除去することを指す。メジアンフィルタリング演算及びスルーレートリミッタリング演算は、当業者に周知されているものであるため、ここでは詳述しない。
【００５０】
他の実施例において、図８及び図１３を参照する。図８に示す実施例の多機能スマートスタンド２０によってノイズ干渉抑制手順を実行するために（図１３に示すステップＳ１５）、図８に示すように、多機能スマートスタンド２０の制御回路２１は、ローパスフィルタ（low pass filter）２１７をさらに備えてよい。ローパスフィルタ２１７は、演算信号に対してローパスフィルタリング演算を実行し、ローパスフィルタリング信号を生成する。ここで、制御回路２１は、演算信号とローパスフィルタリング信号との差値が所定の閾値Ｔｈｒよりも大きいか否かに基づき、携帯型装置１８が多機能スマートスタンド２０に載置されようとしているか、または多機能スマートスタンド２０から取り出されようとしているかを判定する。ノイズ干渉抑制手順は、ローパスフィルタリング演算をさらに含む。
【００５１】
すなわち、演算信号に対してローパスフィルタリングを行うことで、環境参考値（すなわち、ローパスフィルタリング信号）を取得する。ローパスフィルタリング演算は、複数の形態で行われる。環境参考値として、主に近距離感知信号による演算信号に対して、例えば、無線充電手順の実行による演算信号のレベルの変化など、環境による変化、若しくは、例えば、温度、湿度、電磁波等によるノイズ干渉など、他の近距離感知に対する環境ノイズを取得する。演算信号に対してローパスフィルタリング信号を取得して、近距離感知手順を実行する際の背景値にしてもよい。図８に示すように、まず、ローパスフィルタリング形態で演算信号のローパスフィルタリング信号を取得し、次に演算信号及びローパスフィルタリング信号をコンパレーター２１７１に入力して比較し、演算信号とローパスフィルタリング信号との差値をコンパレーター２１７１の出力信号としてコンパレーター２１７２に入力し、さらに、コンパレーター２１７２で前記差値と所定閾値Ｔｈｒとを比較する。例えば、差値が所定の閾値Ｔｈｒよりも大きい場合、信号は携帯型装置１８が多機能スマートスタンド２０に載置されようとしていることを意味すると判定する。
【００５２】
ローパスフィルタリング演算は、複数の実施形態を含む。例えば、一実施形態において、ローパスフィルタリング演算は、移動平均（moving average）演算を含んでもよい。ローパスフィルタリング２１７は、演算信号に対して移動平均演算を実行することで、演算信号に対するローパスフィルタリングを実現し、ローパスフィルタリング信号を生成する。移動平均の演算形態の演算式は、例えば、以下の関係式で表されるが、これに限られない。
Ｆｔ＝（Ａｔ−１＋Ａｔ−２＋Ａｔ−３＋…＋Ａｔ−ｎ）／ｎ
ここで、Ｆｔは、時間点ｔにおける演算信号の移動平均値を表し、ｎは、移動平均の時期の数を表し、Ａｔ‐１は、前回時期の演算信号の実際値を表し、Ａｔ‐２、Ａｔ‐３及びＡｔ‐ｎは、それぞれ、前前回時期、前前前回時期、及び前ｎ回時期の演算信号の実際値を表す。
【００５３】
ローパスフィルタリング演算の他の実施形態では、自己学習手順を含む。ローパスフィルタ２１７は、演算信号に対して自己学習手順を実行することで、演算信号に対するローパスフィルタリングを実現し、ローパスフィルタリング信号を生成する。図１４を参照して、例を挙げて自己学習手順の実施形態を説明する。自己学習手順は、例えば以下のステップを含む。
（Ａ）演算信号の初期平均値を演算する（図１４に示すステップＳ１５５１を参照）。
（Ｂ）演算信号と初期平均値を比較する（図１４に示すステップＳ１５５２を参照）。
（Ｃ）演算信号が初期平均値よりも小さくない場合、初期平均値を増加させてローパスフィルタリング信号を生成する（図１４に示すステップＳ１５５３を参照）。
（Ｄ）演算信号が初期平均値よりも小さい場合、初期平均値を減少させてローパスフィルタリング信号を生成する（図１４に示すステップＳ１５５４を参照）。
（Ｅ）演算信号とローパスフィルタリング信号とを比較する（図１４に示すステップＳ１５５５を参照）。
（Ｆ）比較結果をチェックする（図１４に示すステップＳ１５５６を参照）。
（Ｇ）演算信号がローパスフィルタリング信号よりも小さくない場合、ローパスフィルタリング信号を増加させることで、新たなローパスフィルタリング信号を生成する（図１４に示すステップＳ１５５７を参照）。
（Ｈ）演算信号がローパスフィルタリング信号よりも小さいときに、ローパスフィルタリング信号を減少させることで、新たなローパスフィルタリング信号を生成する（図１４に示すステップＳ１５５８を参照）。
（Ｉ）ステップ（Ｅ）を繰り返す。
【００５４】
図９、図１０及び図１５を参照する。図９及び図１０は、本願発明に係る多機能スマートスタンド２０がデバウンス回路２１９をさらに含み、図１５に示す多機能スマートスタンド制御方法におけるノイズ干渉抑制手順のうちのデバウンス演算を実行するフローチャートを示す。
【００５５】
本実施例において、多機能スマートスタンド２０の制御回路２１は、デバウンス回路２１９をさらに含み、デバウンス回路２１９は、判定信号及び演算信号に対してデバウンス演算を実行し、近距離感知信号におけるマルチ信号によってノイズが発生することを防止する。ここで、ノイズ干渉抑制手順は、デバウンス演算をさらに含む。当然、デバウンス回路２１９は、コンパレーター２１７１に対して差値を出力してデバウンス演算を実行することで、近距離感知信号におけるマルチ信号によってノイズが発生することを防止してもよい。
【００５６】
図１５において、まず、演算信号とローパスフィルタリング信号との差値が所定の閾値よりも大きいかを比較する（図１５に示すステップＳ１５６１を参照）。演算信号とローパスフィルタリングとの差値が所定の閾値よりも大きい場合、差値、判定信号または演算信号に対してデバウンス演算を実行することで、マルチ信号によるノイズ発生を防止する（図１５に示すＳ１５６２を参照）。次に、多機能スマートスタンドに携帯型装置を把持させる（図１５に示すステップＳ１５６４を参照）。演算信号とローパスフィルタリングとの差値が所定の閾値よりも大きくない場合、差値、判定信号または演算信号に対してデバウンス演算を実行することで、マルチ信号によるノイズ発生を防止する（図１５に示すＳ１５６３を参照）。次に、多機能スマートスタンドに携帯型装置を解放させる（図１５に示すステップＳ１５６５を参照）。デバウンス手順（図１５に示すステップＳ１５６４及びＳ１５６５）の詳細は、当業者に周知されているため、ここでその詳述を省略する。
【００５７】
図２１Ａ〜図２１Ｃを参照する。図２１Ａは、本願発明のスルーレート（slew rate limiting）制限手順を実行していない場合の信号波形図を示し、図２１Ｂは、本願発明のスルーレート（slew rate limiting）制限手順を実行した場合の信号波形図を示す。図２１Ｃは、図２１Ａと図２１Ｂとの比較関係図を示す。
【００５８】
図２１Ａに示すように、近距離感知デジタル信号に対してスルーレート制限（slew rate limiting）手順が実行されていない場合、近距離感知デジタル信号の信号波形図は、多くのノイズを有する。
【００５９】
しかしながら、図２１Ｂに示すように、近距離感知デジタル信号に対してスルーレート制限（slew rate limiting）手順が実行された場合、近距離感知デジタル信号の信号波形図を参照すると、ノイズが除去されたことが明らかである。図２１Ｃを参照すると、近距離感知デジタル信号に対してスルーレート制限（slew rate limiting）が実行された場合、ノイズが除去されたことがより明らかである。
【００６０】
図２２Ａ及び図２２Ｂを参照する。図２２Ａは、本願発明のデバウンス手順が実行されていない場合の信号波形図を示し、図２２Ｂは、本願発明のデバウンス手順が実行された場合の信号波形図を示す。
【００６１】
図２２Ａに示すように、デバウンス手順が実行されていない場合、判定信号の信号波形図は、図２２Ａに示すように、マルチ信号によるノイズ発生の不備がある。
しかし、図２２Ｂに示すように、デバウンス手順が実行された場合（すなわち図１５に示すステップＳ１５６４及びＳ１５６５が実行された場合）、判定信号の信号波形図は、図２２Ｂに示すように、判定信号は、いかなるマルチ信号によるノイズ発生もない。
【００６２】
一実施例において、図３に示す多機能スマートスタンド２０に含まれる近距離感知回路２３は、判定信号によって携帯型装置１８に対する多機能スマートスタンド２０の把持又は解放を決定してよい。
【００６３】
図１１及び図１６を参照する。図１１は、本願発明に係る多機能スマートスタンド４０の別の実施例を示す概略図である。図１６は、本願発明に係る多機能スマートスタンド４０の制御方法の別の各実施例のフローチャートを示す。
【００６４】
上述のように、本願発明においてノイズ干渉抑制手順（図１３に示すステップＳ１５）を実行する場合、図３に示す実施例の多機能スマートスタンド２０の制御回路２１によって実行してよい。
【００６５】
ノイズ干渉抑制手順を実行するものを有する前提で、本実施例の多機能スマートスタンド４０は、近距離感知回路２３（図１６に示すステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４を参照）と、無線充電回路２２（図１６に示すステップＳ６０を参照）と、制御回路２１（図１６に示すステップＳ１５を参照）とを含むほか、本実施例の多機能スマートスタンド４０は、さらに、駆動モータ３４（図１６に示すステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４を参照）と、振動センサ３１（図１６に示すステップＳ３０を参照）と、重力センサ（G sensor）３２（図１６のステップＳ４０を参照）及び／またはブルートゥース装置３３（図１６に示すステップＳ５０を参照）とを含んでもよい。
【００６６】
図１１と対比しながら、図１７、図１８を参照する。図１７は、本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法の具体的な一実施例のフローチャートを示す。図１８は、本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法の具体的な別の一実施例のフローチャートを示す。
【００６７】
一実施形態において、ノイズ干渉抑制手順を実行するものを有する前提で（図１７及び図１８に示すステップＳ１０を参照）、本実施例に係る多機能スマートスタンド４０に含まれる近距離感知回路２３は、判定信号によって携帯型装置１８に対する多機能スマートスタンド４０の把持又は解放を判定する（図１６に示すステップＳ２１及びＳ２３を参照）。
【００６８】
多機能スマートスタンド４０に含まれる駆動モータ３４は、多機能スマートスタンド４０の有する２つの把持解放アーム２０１及び２０２を延伸または収縮させる（図４Ｂを参照）。
【００６９】
制御回路２１は、多機能スマートスタンド４０に対する携帯型装置１８の近接（図１７のステップＳ２１１を参照）に伴い、判定信号によって多機能スマートスタンド４０に携帯型装置１８を把持させる必要があると判定した場合、多機能スマートスタンド４０の有する２つの把持解放アーム２０１及び２０２を収縮させるように駆動モータ３４に通知し（図４Ｂを参照）、多機能スマートスタンド４０に携帯型装置１８を把持させる（図１６に示すステップＳ２１２を参照）。
【００７０】
制御回路２１は、多機能スマートスタンド４０に対する指の近接（図１７に示すステップＳ２３１を参照）に伴い、判定信号によって多機能スマートスタンド４０に携帯型装置１８を解放させる必要があると判定した場合、多機能スマートスタンドの有する２つの把持解放アームを延伸させるように駆動モータ３４に通知し、多機能スマートスタンド４０に携帯型装置１８を解放させる。
【００７１】
一実施形態では、ノイズ干渉抑制手順を実行するものを有する前提で（図１７及び図１８に示すステップＳ１０を参照）、本実施例の多機能スマートスタンド４０に含まれる無線充電回路２２は、無線充電手順を実行することによって、携帯型装置１８に対して無線充電できる。携帯型装置１８が多機能スマートスタンド４０によって無線充電されようとしていると判定されると（図１７及び図１８に示すステップＳ６０を参照）、多機能スマートスタンド４０に含まれる無線充電回路２２は、無線充電手順を実行することで、携帯型装置１８に対して無線充電を行うことができる（図１８及び図１８に示すステップＳ６１を参照）。
【００７２】
一実施例において、ノイズ干渉抑制手順を実行するものを有する前提で（図１７及び図１８に示すステップＳ１０を参照）、本実施例の多機能スマートスタンド４０に含まれるブルートゥース装置３３は、携帯型装置１８と互いにブルートゥース接続できる。
【００７３】
携帯型装置１８が多機能スマートスタンド４０と互いにブルートゥース接続されようとしていると判定されると（図１７及び図１８に示すステップＳ５０を参照）、携帯型装置１８と多機能スマートスタンド４０に含まれるブルートゥース装置３３とは、互いにブルートゥース接続を行う（図１７及び図１８に示すステップＳ５１を参照）。
【００７４】
携帯型装置１８で音楽やビデオを再生する場合、多機能スマートスタンド４０のブルートゥース装置３３は、その旨を制御回路２１に通知する。一実施例において、制御回路２１は、車内１９の音声再生装置２５２に携帯型装置１８の音楽やビデオを再生させるように通知する（図１７及び図１８に示すステップＳ５２）。あるいは、別の実施例において、制御回路２１は、車内１９の他の音声再生装置または映像装置に、携帯型装置１８の音楽または影音を再生させるように通知する（図１７及び図１８に示すステップＳ５３を参照）。
【００７５】
以下、図１１及び図１８を参照しながら説明する。
一実施例において、ノイズ干渉抑制手順を実行するものを備える前提で（図１８に示すステップＳ１０を参照）、本実施例の多機能スマートスタンド４０は、携帯型装置１８が多機能スマートスタンド４０に直接載置されようとしているかを直接に判定できる（図１８に示すステップＳ２２１を参照）。携帯型装置１８が多機能スマートスタンド４０に直接載置されようとしていると判定されると、携帯型装置１８を多機能スマートスタンド４０に直接載置できる（図１８に示すステップＳ２２２及び図１１を参照）。
【００７６】
次に、本実施例に係る多機能スマートスタンド４０は、また、携帯型装置１８が多機能スマートスタンド４０から取り出されようとしているかを直接的に判定できる（図１８に示すステップＳ２４１を参照）。携帯型装置１８が多機能スマートスタンド４０から取り出されようとしていると判定されると、携帯型装置１８を多機能スマートスタンド４０から直接的に取り出すことができる（図１８に示すステップＳ２４２及び図１１を参照）。
【００７７】
図１９及び図１１を参照する。図１９は、本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法のさらに別の具体的な実施例のフローチャートを示す。
一実施例において、ノイズ干渉抑制手順を実行するものを備える前提で（図１９に示すステップＳ１０を参照）、本実施例に係る多機能スマートスタンド４０に含まれる振動センサ３１は、多機能スマートスタンド４０が載置された車体９０に振動が発生しているかを検出する（図１９に示すステップＳ３０１を参照）。振動センサ３１によって多機能スマートスタンド４０が載置された車体９０に振動が発生していると検出された場合、振動センサ３１は、当該旨を制御回路２１に通知する。これによって、車体９０の内部を照明するように車体９０の照明装置２５１をオンさせたり（図１９に示すステップＳ３０２を参照）、車体９０の内部のブランドを表示させたり、または警告を出したりする。制御回路２１は、一定時間後に、車体９０の照明装置２５１をオフしてもよい（図１９に示すステップＳ３０３を参照）。
【００７８】
図２０及び図１１を参照する。図２０は、本願発明に係る多機能スマートスタンドの制御方法のさらに別の具体的な実施例のフローチャートを示す。
一実施例において、ノイズ干渉抑制手順を実行するものを備える前提で（図２０に示すステップＳ１０を参照）、ＩＤ認証手順を行う必要があるとき、本実施例の多機能スマートスタンド４０は、それに含まれるブルートゥース装置３３のブルートゥース接続機能がオンされているかどうかをまず判定する（図２０に示すステップＳ４０１を参照）。多機能スマートスタンド４０においてブルートゥース装置３３のブルートゥース接続機能がオンされていると判定した場合、ブルートゥース装置３３は、制御回路２１に車内９０の車内盗難防止警報システムを作動させるように通知する（図２０に示すステップＳ４０２を参照）。
【００７９】
本実施例に係る多機能スマートスタンド４０に含まれる重力センサ（Ｇ senser）３２は、多機能感知フレーム４０の載置された車体９０が移動しているかどうかを検出する（図２０に示すステップＳ４０３を参照）。重力センサ３２は、車体９０が移動していると判定した場合、車体９０の車内盗難防止警報システムを作動させるようにその旨を制御回路２１に通知し、車内盗難防止警報システムは、携帯型装置１８及び多機能スマートスタンド４０にブルートゥース接続形態でＩＤ認証手順を実行させることで、盗難防止警報を行う（図２０に示すステップＳ４０４０参照）。
【００８０】
多機能スマートスタンド４０は、ＩＤ認証が正しいかを判定する（図２０に示すステップＳ４０５を参照）。
制御回路２１は、多機能スマートスタンド４０においてＩＤ認証が正しいと判定された場合、車内盗難防止警報システムをオフにする（図２０に示すステップＳ４０６を参照）。
【００８１】
制御回路２１は、多機能スマートスタンド４０においてＩＤ認証が正しくないと判定された場合、車内盗難防止警報システムに警報音を発生させることで（図２０のステップＳ４０７を参照）、不法者を驚かせ、盗難行為を阻止させる効果を図る。
【００８２】
以上、望ましい実施例で本願発明を説明したが、上記の記載は、当業者が本願発明の内容をより良く理解するためのものであり、本願発明の権利範囲を限定するものではない。当業者は、本願発明と同様の趣旨の元で、様々な変更例を行うことができる。例えば、直接接続された回路部材の間に、回路の主要機能を影響しない、例えばスイッチなどの回路部材を挿入してもよい。これらは本願発明の教示から推測できるものである。そのほかに、前述した各実施例は、単独で適用されることに限定されず、組み合わせて適用されてもよく、例えば２つの実施例を併用することもできるが、これらに限られない。そのため、本願発明の範囲は、上記実施例及びそれに均等できる他の変形例を含むと理解される。そのほか、本願発明のいずれの実施形態も全ての目的又はアドバンテージを実現しなくともよい。したがって、特許請求の範囲のいずれの請求項もこれらに限られない。
【符号の説明】
【００８３】
１０  先行技術に係る多機能スマートスタンド
２０  多機能スマートスタンド
２０１  把持解放アーム
２０２  把持解放アーム
１１  先行技術に係る制御回路
１２  先行技術に係る無線充電回路
１８  携帯型装置
１９  車用装置
１９１  コントロールパネル
１９３  バックミラー
１９５  ハンドル
１９７  フロントガラス
２１  制御回路
２１１  アナログ−デジタル変換器
２１２  メディアンフィルタ
２１３  スルーレートリミッタ
２１７  ローパスフィルタ
２２  無線充電回路
２３  近距離感知回路
２４  ノイズ干渉抑制器
２４１  アナログ−デジタル変換器
２４２  メディアンフィルタ
２４３  スルーレートリミッタ
２５  車用電子装置
２５１  照明装置
２５２  音声再生装置
３１  振動センサ
３２  重力センサ
３３  ブルートゥース装置
３４  駆動モータ
９０  車体
Ａｖｇ  所定平均値
Ｆ１  近距離感知信号の環境値
Ｆ２  近距離感知信号の初期値
Ｆ３  ノイズ除去された近距離感知信号
Ｓ１０  多機能スマートスタンドの制御方法
Ｓ１１〜Ｓ１５  ステップ
Ｓ１５１〜Ｓ１５６  ステップ
Ｓ１５５１〜Ｓ１５５８  ステップ
Ｓ１５６１〜Ｓ１５６５  ステップ
Ｓ２０〜Ｓ２４  ステップ
Ｓ２１１〜Ｓ２１２  ステップ
Ｓ２２１〜Ｓ２２２  ステップ
Ｓ２３１〜Ｓ２３２  ステップ
Ｓ２４１〜Ｓ２４２  ステップ
Ｓ３０、Ｓ４０  ステップ
Ｓ３０１〜Ｓ３０３  ステップ
Ｓ４０１〜Ｓ４０７  ステップ
Ｓ５０、Ｓ６０  ステップ
Ｓ５１〜Ｓ５３  ステップ
Ｓ６１  ステップ
Ｔｈｒ  所定閾値
【図１】
2019140907.tif 000003
【図２】
2019140907.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【外国語明細書】
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