(57)【要約】【課題】製造時においてロータコア、ベアリング及び被回転検出部材とシャフトとの摺動を抑制する。【解決手段】ロータ２０は、ウォームギヤ３０と、ウォームギヤ３０と一体に設けられた軸部３２と、を有するシャフト２２を備えている。また、ロータ２０は、軸部３２に圧入状態で固定されたロータコア２４と、ロータコア２４に対してウォームギヤ３０側において軸部に圧入状態で固定されたベアリング２６及びセンサマグネット２８と、を備えている。軸部３２においてロータコア２４が固定される部分の外径Ｄ３が、ベアリング２６及びセンサマグネット２８が固定される部分の外径Ｄ２、Ｄ１よりも小さく設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、
を備え、    
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径よりも小さいロータ。
【請求項２】
前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記被回転検出部材、前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、
前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい請求項１記載のロータ。
【請求項３】
第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、
前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、
を備え、
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さいロータ。
【請求項４】
前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい請求項１記載のロータ。
【請求項５】
第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、
を備え、
前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さいロータ。
【請求項６】
前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記被回転検出部材、前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、
前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい請求項５記載のロータ。
【請求項７】
第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、
前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、
を備え、
前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さいロータ。
【請求項８】
前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、
前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい請求項５記載のロータ。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、
を備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、シャフトと、このシャフトに固定されたロータコア、ベアリング及びセンサマグネット（被回転検出部材）等と、を備えたロータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０１００２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットをシャフトに固定する場合、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットをシャフトに挿入する。この場合、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットのシャフトへの組み付け性が低下することを抑制するという観点で、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットとシャフトとの摺動を抑制できることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、製造時においてロータコア、ベアリング及び被回転検出部材とシャフトとの摺動を抑制できるロータ及びモータを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、を備え、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径よりも小さい。
【０００７】
請求項１記載のロータによれば、ロータコア並びにベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方がシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【０００８】
請求項２記載のロータは、請求項１記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記被回転検出部材、前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。
【０００９】
請求項２記載のロータによれば、ロータコア、ベアリング及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてベアリングが固定される部分の外径が、被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さく、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、被回転検出部材がシャフトの第２軸部においてベアリング及びロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。また、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、ベアリングがシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【００１０】
請求項３記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、を備え、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さい。
【００１１】
請求項３記載のロータによれば、ロータコア及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定されると共に、ベアリングがシャフトの第２軸部にクリアランスを有して係合される。先ず、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から係合させる。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さい。これにより、被回転検出部材をシャフトの第２軸部における第１軸部とは反対側から圧入する際に、被回転検出部材がシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【００１２】
請求項４記載のロータは、請求項１記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。
【００１３】
請求項４記載のロータによれば、ロータコア及びベアリングがシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、ベアリングがシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【００１４】
請求項５記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、を備え、前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。
【００１５】
請求項５記載のロータによれば、ロータコア並びにベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方をシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部においてベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部においてベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【００１６】
請求項６記載のロータは、請求項５記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記被回転検出部材、前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。
【００１７】
請求項６記載のロータによれば、ロータコア、ベアリング及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部において被回転検出部材が固定される部分の外径が、ベアリングが固定される部分の外径よりも小さく、第２軸部においてベアリングが固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部においてベアリング及び被回転検出部材が固定される部分と摺動することを抑制することができる。また、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ベアリングがシャフトの第２軸部において被回転検出部材が固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【００１８】
請求項７記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、を備え、前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。
【００１９】
請求項７記載のロータによれば、ロータコア及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定されると共に、ベアリングがシャフトの第２軸部にクリアランスを有して係合される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から係合させる。次いで、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部において被回転検出部材が固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部において被回転検出部材が固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【００２０】
請求項８記載のロータは、請求項５記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。
【００２１】
請求項８記載のロータによれば、ロータコア及びベアリングがシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部においてベアリングが固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部においてベアリングが固定される部分と摺動することを抑制することができる。
【００２２】
請求項９記載のモータは、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、を備えている。
【００２３】
請求項９記載のモータによれば、ロータの製造時に、ロータコア、ベアリング及び被回転検出部材とシャフトとの摺動を抑制できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るロータ及びモータは、製造時においてロータコア、ベアリング及び被回転検出部材とシャフトとの摺動を抑制できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ワイパモータを示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図３】第２実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図４】第３実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図５】第４実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図６】第５実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図７】第６実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図８】第７実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図９】第８実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図１０】第９実施形態に係るロータを示す側断面図である。
【図１１】ロータの各部の寸法を説明するための説明図である。
【図１２】ロータの各部の寸法を説明するための説明図である。
【図１３】ロータの各部の寸法を説明するための説明図である。
【図１４】ロータの各部の寸法を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係るモータ及び第１実施形態に係るロータについて説明する。
【００２７】
図１に示されるように、本実施形態のモータ１０は、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置の一部を構成するワイパモータである。このモータ１０は、内部に減速機が収容されたギヤケース１２と、有底筒状に形成されていると共にギヤケース１２に固定されたモータケース１４と、を備えている。ギヤケース１２及びモータケース１４の内側には、後述するロータ２０（図２参照）が回転可能に支持されている。また、モータケース１４の内側には、回転磁界を発生させるステータ１６が設けられている。さらに、ギヤケース１２からは、ロータ２０の回転が減速して出力される出力軸１８が突出している。
【００２８】
次に、本実施形態の要部であるロータ２０の構成について説明する。
【００２９】
図２に示されるように、ロータ２０は、シャフト２２と、シャフト２２に固定されたロータコア２４、ベアリング２６及び被回転検出部材としてのセンサマグネット２８と、を含んで構成されている。
【００３０】
シャフト２２は、鋼材等を用いて棒状に形成されている。このシャフト２２における軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）には、減速機の一部を構成する第１軸部としてのウォームギヤ３０が転造加工等により形成されている。また、シャフト２２にウォームギヤ３０が形成された部分よりも軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）は、ロータコア２４、ベアリング２６及びセンサマグネット２８が固定される第２軸部としての軸部３２とされている。なお、シャフト２２へのウォームギヤ３０の転造は、ロータコア２４、ベアリング２６及びセンサマグネット２８を軸部３２に固定する前に行ってもよいし、後に行ってもよい。
【００３１】
軸部３２には、ウォームギヤ３０に近い側からセンサマグネット２８、ベアリング２６、ロータコア２４がこの並びで固定されている。ここで、軸部３２においてセンサマグネット２８が固定される部分をセンサマグネット固定部３４と呼び、ベアリング２６が固定される部分をベアリング固定部３６と呼び、ロータコア２４が固定される部分をロータコア固定部３８と呼ぶ。なお、本実施形態では、シャフト２２の軸部３２にカラー４０が遊嵌されていると共にクリップ４２が取付けられている。このカラー４０の軸方向一方側への移動がクリップ４２によって規制されている。また、本実施形態では、シャフト２２の軸部３２にローリングかしめが施されることにより、当該軸部３２にローリングかしめ部４４が形成されている。そして、カラー４０とローリングかしめ部４４との間にベアリング２６が配置されることで、軸部３２に圧入されたベアリング２６が軸部３２に沿って移動することが防止又は抑制されている。
【００３２】
また、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１よりも小さく設定されていると共に、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、軸部３２の外径が、軸方向他方側へ向かうにつれて段階的に小さくなっている。なお、本実施形態では、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４は、軸部３２の各部の外径よりも大きく設定されている。
【００３３】
本実施形態のモータ１０の一部を構成するロータ２０は、以下の工程を経て製造される。
【００３４】
先ず、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。なお、センサマグネット２８は、ホルダ２９を介してセンサマグネット固定部３４に固定されるが、以下の説明においてはホルダ２９の説明は省略する。次いで、クリップ４２をシャフト２２に取付けて、カラー４０をシャフト２２の軸部３２に遊嵌させた後に、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ローリングかしめを行うことにより、ローリングかしめ部４４をシャフト２２の軸部３２に形成する。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。なお、本実施形態では、ロータコア２４の内周部に菊座加工が施されていることにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８に圧入する際の荷重が低減されている。また、図中に示す矢印Ａは、各部材の軸部３２への圧入方向を示している。
【００３５】
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１よりも小さく設定されていると共に、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。
【００３６】
（第２実施形態に係るロータ）
次に、図３を用いて、本発明の第２実施形態に係るロータ４６について説明する。なお、第２実施形態に係るロータ４６において第１実施形態に係るロータ２０と対応する部材及び部分には、ロータ２０と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００３７】
図３に示されるように、本実施形態のロータ４６では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３よりも小さく設定されていると共に、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、軸部３２の外径が、軸方向一方側へ向かうにつれて段階的に小さくなっている。なお、本実施形態では、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４は、軸部３２の各部の外径よりも小さく設定されている。
【００３８】
本実施形態のロータ４６は、以下の工程を経て製造される。なお、本実施形態のロータ４６及び後述する各実施形態のロータ製造工程の説明においては、クリップ４２を取付ける工程、カラー４０を係合させる工程、ローリングかしめを行う工程の説明は省略する。
【００３９】
先ず、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０側から圧入する。
【００４０】
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３よりも小さく設定されていると共に、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ロータコア２４がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。
【００４１】
（第３実施形態に係るロータ）
次に、図４を用いて、本発明の第３実施形態に係るロータ４８について説明する。なお、第３実施形態に係るロータ４８において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００４２】
図４に示されるように、本実施形態のロータ４８は、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４が軸部３２の各部の外径よりも小さく設定されていることを除いては、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様に構成されている。
【００４３】
以上説明した本実施形態のロータ４８においても、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。
【００４４】
（第４実施形態に係るロータ）
次に、図５を用いて、本発明の第４実施形態に係るロータ５０について説明する。なお、第４実施形態に係るロータ５０において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００４５】
図５に示されるように、本実施形態のロータ５０では、（ローリングかしめが施される前の状態で）ベアリング固定部３６からロータコア固定部３８にかけての部分（符号Ｃで示された範囲）の外径が同じ寸法に設定されている。また、本実施形態では、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にクリアランスを有して係合されている。なお、その他の部分の構成は、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様に構成されている。
【００４６】
以上説明した本実施形態のロータ５０では、先ず、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から係合（遊嵌）させる。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。
【００４７】
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１よりも小さく設定されていると共に、ベアリング固定部３６からロータコア固定部３８にかけての部分（符号Ｃで示された範囲）の外径が同じ寸法に設定されている。これにより、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から遊嵌させる際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。
【００４８】
また、ベアリング固定部３６からロータコア固定部３８にかけての部分（符号Ｃで示された範囲）の外径が同じ寸法に設定されていることにより、シャフト２２の製造時における加工のコストを削減することができる。
【００４９】
（第５実施形態に係るロータ）
次に、図６を用いて、本発明の第５実施形態に係るロータ５２について説明する。なお、第５実施形態に係るロータ５２において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００５０】
図６に示されるように、本実施形態のロータ５２では、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にクリアランスを有して係合されている。なお、その他の部分の構成は、前述の第２実施形態に係るロータ４６（図３参照）の構成と同様に構成されている。
【００５１】
以上説明した本実施形態のロータ５２では、先ず、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から係合（遊嵌）させる。次いで、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０側から圧入する。
【００５２】
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３以下に設定されていると共に、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２以下に設定されている。これにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ロータコア２４がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から遊嵌させる際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。
【００５３】
（第６実施形態に係るロータ）
次に、図７を用いて、本発明の第６実施形態に係るロータ５４について説明する。なお、第６実施形態に係るロータ５４において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００５４】
図７に示されるように、本実施形態のロータ５４は、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４が軸部３２の各部の外径よりも小さく設定されていることを除いては、前述の第４実施形態に係るロータ５０（図５参照）の構成と同様に構成されている。
【００５５】
以上説明した本実施形態のロータ５４においても、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から遊嵌させる際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。
【００５６】
（第７実施形態に係るロータ）
次に、図８を用いて、本発明の第７実施形態に係るロータ５６について説明する。なお、第７実施形態に係るロータ５６において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００５７】
図８に示されるように、本実施形態のロータ５６は、センサマグネット２８を備えていないセンサレスのロータであることを除いては、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様に構成されている。
【００５８】
以上説明した本実施形態のロータ５６では、先ず、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。
【００５９】
ここで、本実施形態では、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。
【００６０】
（第８実施形態に係るロータ）
次に、図９を用いて、本発明の第８実施形態に係るロータ５８について説明する。なお、第８実施形態に係るロータ５８において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００６１】
図９に示されるように、本実施形態のロータ５８は、センサマグネット２８を備えていないセンサレスのロータであることを除いては、前述の第２実施形態に係るロータ４６（図３参照）の構成と同様に構成されている。
【００６２】
以上説明した本実施形態のロータ５８では、先ず、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から圧入する。
【００６３】
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３よりも小さく設定されている。これにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ロータコア２４がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６と摺動することを抑制することができる。
【００６４】
（第９実施形態に係るロータ）
次に、図１０を用いて、本発明の第９実施形態に係るロータ６０について説明する。なお、第９実施形態に係るロータ６０において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
【００６５】
図１０に示されるように、本実施形態のロータ６０は、センサマグネット２８を備えていないセンサレスのロータであることを除いては、前述の第３実施形態に係るロータ４８（図４参照）の構成と同様に構成されている。
【００６６】
以上説明した本実施形態のロータ６０では、先ず、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。
【００６７】
ここで、本実施形態では、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。
【００６８】
（各部の寸法関係の一例）
次に、図１１〜図１４を用いて各部の寸法関係の一例について説明する。
【００６９】
図１１及び図１２に示されたロータ６２及びロータ６４の構成は、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様の構成であり、図１３及び図１４に示されたロータ６６及びロータ６８の構成は、前述の第４実施形態に係るロータ５０（図５参照）の構成と同様の構成である。
【００７０】
これらの図に示されるように、シャフト２２の軸部３２の長さＬｓ及びウォームギヤ３０を含む部分の長さＬｗは、ロータコア２４の軸方向への寸法やウォームギヤ３０と噛合うウォームホイールの寸法等を考慮して適宜設定すればよい。
【００７１】
また、前述の軸部３２において外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３とされる範囲Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３についても、センサマグネット２８とベアリング２６との間のクリアランスやベアリング２６とロータコア２４との間のクリアランス等を考慮して適宜設定すればよい。
【００７２】
なお、センサマグネット２８に代えて被回転検出部材としてのレゾルバロータ等の他のロータを適用してもよい。
【００７３】
また、ウォームギヤ３０に代えてピニオンギヤなどの他のギヤ部が設けられたシャフト２２を用いてロータを構成してもよい。また、ウォームギヤ３０と対応する部分が丸棒状のシャフト２２を用いてロータを構成してもよい。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７５】
１０    モータ
１６    ステータ
２０    ロータ
２２    シャフト
２４    ロータコア
２６    ベアリング
２８    センサマグネット（被回転検出部材）
３０    ウォームギヤ（第１軸部）
３２    軸部（第２軸部）
４６    ロータ
４８    ロータ
５０    ロータ
５２    ロータ
５４    ロータ
５６    ロータ
５８    ロータ
６０    ロータ
６２    ロータ
６４    ロータ
６６    ロータ
６８    ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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