(57)【要約】【課題】内視鏡装置における通信を良好な状態に維持できる技術を提供する。【解決手段】内視鏡装置の管理方法は、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２との間で通信する光信号の強度を計測するステップと、光信号の強度が内視鏡スコープ１が備える光通信コネクタ１４の先端の洗浄が必要である目安となる所定の値の範囲内の場合に、内視鏡プロセッサ１が備える第１ＲＦＩＤリーダライタが、内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５へ光通信コネクタ１４の洗浄をする洗浄装置の制御方法を書き込むステップと、洗浄装置が備える第２ＲＦＩＤリーダライタが、ＲＦＩＤタグ１５から制御情報を読み込むステップと、制御情報に基づいて、洗浄装置が、洗浄装置駆動部の制御を変更するステップと、を含む。【選択図】図２
2019170419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の検査が可能な内視鏡スコープと、前記内視鏡スコープが備える光通信コネクタと接続されて前記内視鏡スコープを制御する内視鏡プロセッサと、前記内視鏡スコープを洗浄する洗浄装置と、を備える内視鏡システムであって、
前記内視鏡スコープは、
電気信号と光信号とを互いに変換し、前記光通信コネクタを介して通信する光信号の強度を計測する第１光信号計測部を備える第１光トランシーバと、
前記内視鏡プロセッサと接続され、前記第１光トランシーバに送信する光信号または前記第１光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタと、
前記内視鏡スコープを洗浄する洗浄装置の制御情報が書き込まれるＲＦＩＤタグと、
を備え、
前記内視鏡プロセッサは、
電気信号と光信号とを互いに変換し、前記光通信コネクタを介して通信する光信号の強度を計測する第２光信号計測部を備える第２光トランシーバと、
前記内視鏡スコープと接続され、前記第２光トランシーバに送信する光信号または前記第２光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタ受け入れ部と、
前記ＲＦＩＤタグに前記洗浄装置の前記制御情報を書き込む第１ＲＦＩＤリーダライタと、
前記第１光信号計測部が計測した前記光信号の強度および前記第２光信号計測部が計測した前記光信号の強度の少なくとも一方が、前記光通信コネクタの洗浄が必要である目安となる所定の値の範囲内の場合に、前記洗浄装置の前記制御情報を前記第１ＲＦＩＤリーダライタに記録させる第１制御部と、
を備え、
前記洗浄装置は、
前記ＲＦＩＤタグが記憶する前記制御情報を読み込む第２ＲＦＩＤリーダライタと、
前記内視鏡スコープが備える前記光通信コネクタを洗浄する洗浄装置駆動部と、
前記制御情報に基づいて前記洗浄装置駆動部の制御を変更する第２制御部と、
を備える内視鏡システム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤタグは、前記光通信コネクタの先端の洗浄の要否を示す要先端洗浄フラグが書き込まれ、
前記第１ＲＦＩＤリーダライタは、前記ＲＦＩＤタグに前記要先端洗浄フラグに関する情報を書き込み、
前記第２ＲＦＩＤリーダライタは、前記ＲＦＩＤタグが記憶する前記要先端洗浄フラグを読み込み、
前記第２制御部は、前記要先端洗浄フラグが前記光通信コネクタの先端の洗浄が必要であることを示す場合に、前記洗浄装置駆動部の制御を変更する、
請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤタグは、前記光通信コネクタの先端を洗浄する際の洗浄レベルを示す情報をさらに記憶し、
前記第２ＲＦＩＤリーダライタは、前記ＲＦＩＤタグに書き込まれた前記洗浄レベルに関する情報を読み込み、
前記第２制御部は、前記洗浄レベルに応じて前記洗浄装置駆動部を稼働させる、
請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤタグは、前記光通信コネクタが洗浄済みであるか否かを示す洗浄済みフラグをさらに記憶し、
前記第１ＲＦＩＤリーダライタは、前記ＲＦＩＤタグに記録された洗浄済みフラグを読み込み、
前記第１制御部は、前記洗浄済みフラグが前記光通信コネクタは洗浄されていないことを示す場合に警告を発する、
請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
内視鏡スコープと内視鏡プロセッサとの間で通信する光信号の強度を計測するステップと、
前記光信号の強度が前記内視鏡スコープが備える光通信コネクタの洗浄が必要である目安となる所定の値の範囲内の場合に、前記内視鏡プロセッサが備える第１ＲＦＩＤリーダライタが、前記内視鏡スコープが備えるＲＦＩＤタグへ前記光通信コネクタの洗浄をする洗浄装置の制御情報を書き込むステップと、
前記洗浄装置が備える第２ＲＦＩＤリーダライタが、前記ＲＦＩＤタグから前記制御情報を読み込むステップと、
前記制御情報に基づいて、前記洗浄装置が洗浄装置駆動部の制御を変更するステップと、
を含む内視鏡装置の管理方法。
【請求項６】
前記制御情報を書き込むステップは、前記光通信コネクタの先端の洗浄が必要であることを示す要先端洗浄フラグを書き込むステップであり、
前記制御情報を読み込むステップは、前記要先端洗浄フラグを読み込むステップであり、
前記制御を変更するステップは、前記要先端洗浄フラグが前記光通信コネクタの先端の洗浄が必要であることを示す場合に、前記洗浄装置駆動部を稼働して前記光通信コネクタの先端を洗浄するステップである、
請求項５に記載の内視鏡装置の管理方法。
【請求項７】
前記制御情報を書き込むステップにおいて、
前記第１ＲＦＩＤリーダライタは、前記光通信コネクタの先端を洗浄する際の洗浄レベルを示す情報を併せて書き込む、
請求項６に記載の内視鏡装置の管理方法。
【請求項８】
さらに、
前記第１ＲＦＩＤリーダライタが前記ＲＦＩＤタグに記録された洗浄済みフラグを読み込むステップと、
前記内視鏡プロセッサが、前記洗浄済みフラグが前記光通信コネクタは洗浄されていないことを示す場合に警告を発するステップと、
を含む請求項５に記載の内視鏡装置の管理方法。
【請求項９】
電気信号と光信号とを互いに変換する光トランシーバと、
内視鏡プロセッサと接続され、前記光トランシーバに送信する光信号または前記光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタと、
前記内視鏡プロセッサが備える第１ＲＦＩＤリーダライタによって前記光通信コネクタを洗浄する洗浄装置の制御情報が書き込まれ、前記洗浄装置が備える第２ＲＦＩＤリーダライタによって前記制御情報が読み込まれるＲＦＩＤタグと、
を備える内視鏡スコープ。
【請求項１０】
前記ＲＦＩＤタグは、前記光通信コネクタの先端の洗浄が必要であるか否かを示す要先端洗浄フラグに関する情報が書き込まれる、
請求項９に記載の内視鏡スコープ。
【請求項１１】
前記光トランシーバは、前記光通信コネクタを介して通信する前記光信号の強度を計測する光信号計測部をさらに備え、前記光信号計測部が計測した前記光信号の強度を前記内視鏡プロセッサに送信し、
前記要先端洗浄フラグは、前記内視鏡プロセッサが前記光信号の強度に基づいて生成する情報を記憶する、
請求項１０に記載の内視鏡スコープ。
【請求項１２】
前記ＲＦＩＤタグは、前記光通信コネクタの先端を洗浄する際の洗浄レベルを示す情報をさらに記憶する、
請求項１０に記載の内視鏡スコープ。
【請求項１３】
前記ＲＦＩＤタグは、前記光通信コネクタが洗浄済みであるか否かを示す洗浄済みフラグを記憶する、
請求項９に記載の内視鏡スコープ。
【請求項１４】
電気信号と光信号とを互いに変換し、内視鏡スコープが備える光通信コネクタを介して通信する光信号の強度を計測する光信号計測部を備える光トランシーバと、
前記光通信コネクタと接続され、前記光トランシーバに送信する光信号または前記光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタ受け入れ部と、
前記内視鏡スコープが備えるＲＦＩＤタグに前記光通信コネクタを洗浄する洗浄装置の制御情報を書き込むＲＦＩＤリーダライタと、
前記光信号計測部が計測した前記光信号の強度が、前記光通信コネクタの洗浄が必要となる目安である所定の値の範囲内の場合に、前記光信号の強度に応じた前記制御情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに記録させる制御部と、
を備える内視鏡プロセッサ。
【請求項１５】
前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記光通信コネクタの先端の洗浄の要否を示す要先端洗浄フラグに関する情報を書き込む、
請求項１４に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項１６】
前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記光通信コネクタの先端を洗浄する際の洗浄レベルを示す情報をさらに書き込む、
請求項１５に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項１７】
前記ＲＦＩＤタグは、前記光通信コネクタが洗浄済みであるか否かを示す洗浄済みフラグをさらに記憶し、
前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記ＲＦＩＤタグに記録された洗浄済みフラグを読み込み、
前記制御部は、前記洗浄済みフラグが前記光通信コネクタは洗浄されていないことを示す場合に警告を発する、
請求項１４に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項１８】
内視鏡スコープが備えるＲＦＩＤタグに書き込まれた制御情報を読み込むＲＦＩＤリーダライタと、
前記内視鏡スコープが備える光通信コネクタを洗浄する洗浄装置駆動部と、
前記制御情報に基づいて前記洗浄装置駆動部の制御を変更する制御部と、
を備える洗浄装置。
【請求項１９】
前記制御情報は、前記光通信コネクタの先端の洗浄が必要であるか否かを示す要先端洗浄フラグを含む、
請求項１８に記載の洗浄装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記ＲＦＩＤタグに書き込まれた前記光通信コネクタの洗浄レベルに関する情報を読み込み、前記洗浄レベルに応じて前記洗浄装置駆動部を稼働させる、
請求項１９に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、内視鏡システム、内視鏡装置の管理方法、内視鏡スコープ、内視鏡プロセッサおよび洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体内の腸壁などの画像を撮影するために内視鏡装置が用いられている。内視鏡装置は、可撓性のある管を体内で操作するための操作部を有する内視鏡スコープと、内視鏡スコープの先端から光を照射するための光源および内視鏡スコープから受信した画像を処理するプロセッサ等を有する内視鏡プロセッサと、を備え、両者は互いに接続して使用される。内視鏡スコープで撮影した画像は、例えば、光信号に変換され光通信コネクタを介して内視鏡プロセッサに送信され、内視鏡プロセッサと接続されたモニタに表示される。
【０００３】
特許文献１には、撮像素子としてＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）センサを使用し、「電子内視鏡の先端部分を大きくすることなく、信号伝送について、光を用いる装置」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６００６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように内視鏡プロセッサと内視鏡スコープとの間で画像信号および制御信号等を光通信する場合、通信経路に配置された光学部材に水滴、曇りまたは埃等による汚れが付着すると、光信号の通信が適切に行えなくなる場合がある。光信号の通信が途絶えると、手技の最中に画像をモニタに表示することができなくなり、大きな事故につながる可能性がある。そのため、内視鏡プロセッサと内視鏡スコープの光信号の通信経路を良好な状態に維持することは重要である。
【０００６】
本開示は、上記の点に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置における通信を良好な状態に維持できる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、対象物の検査が可能な内視鏡スコープと、前記内視鏡スコープが備える光通信コネクタと接続されて前記内視鏡スコープを制御する内視鏡プロセッサと、前記内視鏡スコープを洗浄する洗浄装置と、を備える内視鏡システムであって、前記内視鏡スコープは、電気信号と光信号とを互いに変換し、前記光通信コネクタを介して通信する光信号の強度を計測する第１光信号計測部を備える第１光トランシーバと、前記内視鏡プロセッサと接続され、前記第１光トランシーバに送信する光信号または前記第１光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタと、前記内視鏡スコープを洗浄する洗浄装置の制御情報が書き込まれるＲＦＩＤタグと、を備え、前記内視鏡プロセッサは、電気信号と光信号とを互いに変換し、前記光通信コネクタを介して通信する光信号の強度を計測する第２光信号計測部を備える第２光トランシーバと、前記内視鏡スコープと接続され、前記第２光トランシーバに送信する光信号または前記第２光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタ受け入れ部と、前記ＲＦＩＤタグに前記洗浄装置の前記制御情報を書き込む第１ＲＦＩＤリーダライタと、前記第１光信号計測部が計測した前記光信号の強度および前記第２光信号計測部が計測した前記光信号の強度の少なくとも一方が、前記光通信コネクタの洗浄が必要である目安となる所定の値の範囲内の場合に、前記洗浄装置の前記制御情報を前記第１ＲＦＩＤリーダライタに記録させる第１制御部と、を備え、前記洗浄装置は、前記ＲＦＩＤタグが記憶する前記制御情報を読み込む第２ＲＦＩＤリーダライタと、前記内視鏡スコープが備える前記光通信コネクタを洗浄する洗浄装置駆動部と、前記制御情報に基づいて前記洗浄装置駆動部の制御を変更する第２制御部と、を備える内視鏡システムを提供する。
【０００８】
また、内視鏡スコープと内視鏡プロセッサとの間で通信する光信号の強度を計測するステップと、前記光信号の強度が前記内視鏡スコープが備える光通信コネクタの洗浄が必要である目安となる所定の値の範囲内の場合に、前記内視鏡プロセッサが備える第１ＲＦＩＤリーダライタが、前記内視鏡スコープが備えるＲＦＩＤタグへ前記光通信コネクタの洗浄をする洗浄装置の制御情報を書き込むステップと、前記洗浄装置が備える第２ＲＦＩＤリーダライタが、前記ＲＦＩＤタグから前記制御情報を読み込むステップと、前記制御情報に基づいて、前記洗浄装置が洗浄装置駆動部の制御を変更するステップと、を含む内視鏡装置の管理方法を提供する。
【０００９】
また、電気信号と光信号とを互いに変換する光トランシーバと、内視鏡プロセッサと接続され、前記光トランシーバに送信する光信号または前記光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタと、前記内視鏡プロセッサが備える第１ＲＦＩＤリーダライタによって前記光通信コネクタを洗浄する洗浄装置の制御情報が書き込まれ、前記洗浄装置が備える第２ＲＦＩＤリーダライタによって前記制御情報が読み込まれるＲＦＩＤタグと、を備える内視鏡スコープを提供する。
【００１０】
また、電気信号と光信号とを互いに変換し、内視鏡スコープが備える光通信コネクタを介して通信する光信号の強度を計測する光信号計測部を備える光トランシーバと、前記光通信コネクタと接続され、前記光トランシーバに送信する光信号または前記光トランシーバから受信する光信号の通信経路である光通信コネクタ受け入れ部と、前記内視鏡スコープが備えるＲＦＩＤタグに前記光通信コネクタを洗浄する洗浄装置の制御情報を書き込むＲＦＩＤリーダライタと、前記光信号計測部が計測した前記光信号の強度が、前記光通信コネクタの洗浄が必要となる目安である所定の値の範囲内の場合に、前記光信号の強度に応じた前記制御情報を前記ＲＦＩＤリーダライタに記録させる制御部と、を備える内視鏡プロセッサを提供する。
【００１１】
また、内視鏡スコープが備えるＲＦＩＤタグに書き込まれた制御情報を読み込むＲＦＩＤリーダライタと、前記内視鏡スコープが備える光通信コネクタを洗浄する洗浄装置駆動部と、前記制御情報に基づいて前記洗浄装置駆動部の制御を変更する制御部と、を備える洗浄装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、内視鏡装置における通信を良好な状態に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡装置の外観を概略的に示す図である。
【図２】内視鏡スコープと内視鏡プロセッサとが接触する部分を模式的に示す図である。
【図３】ＲＦＩＤタグの内部構成を示す図である。
【図４】内視鏡スコープと内視鏡プロセッサとが互いに接続されて通信している様子を示す図である。
【図５】内視鏡スコープと洗浄装置とが互いに通信している様子を示す図である。
【図６】内視鏡プロセッサと洗浄装置との動作ログを示す図である。
【図７】内視鏡プロセッサと洗浄装置との動作ログを示す図である。
【図８】内視鏡プロセッサと洗浄装置との動作ログを示す図である。
【図９】内視鏡プロセッサと洗浄装置との動作ログを示す図である。
【図１０】内視鏡プロセッサと洗浄装置との動作ログを示す図である。
【図１１】内視鏡プロセッサと洗浄装置との動作ログを示す図である。
【図１２】内視鏡プロセッサが内視鏡スコープと接続された際に実行する処理のフローチャートである。
【図１３】洗浄装置が内視鏡スコープと接続された際に実行する処理のフローチャートである。
【図１４】変形例１の内視鏡スコープの内部構成の例を示す図である。
【図１５】内視鏡スコープと内視鏡プロセッサとが互いに接続されて通信している様子を示す図である。
【図１６】内視鏡プロセッサと洗浄装置との動作ログを示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［概要］
図１は、内視鏡装置の外観を概略的に示す図である。内視鏡装置は、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とを備える。内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とは、図１に示されているように、互いに接続されて使用され、画像信号および制御信号の送受信や観察対象に照射する光の伝導が行われる。
【００１５】
内視鏡スコープ１は、可撓性のある管を操作する操作部１１を備える。ユーザは、操作部１１を操作することによって、例えば、上記管の先端を屈折させたり管の先端に設けられた鉗子を操作することができる。内視鏡スコープ１の先端１２には撮像素子が設けられており、例えば患者の体内を撮像することができる。撮像された画像は、光信号に変換されて内視鏡プロセッサ２に送られ、内視鏡プロセッサ２と接続されたモニタＤに表示される。
【００１６】
内視鏡スコープ１は、制御信号を送受信するための制御信号用光ファイバケーブルおよび画像信号を送受信するための画像信号用光ファイバケーブルを内部に有する光通信コネクタ１４と光源から発せられた光を伝える光ガイドを内部に有する光ガイドコネクタ１３とを備える。
【００１７】
内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とは、光通信コネクタ１４および光ガイドコネクタ１３が、それぞれ、内視鏡プロセッサ２に挿入されて接続される。内視鏡スコープ１は、上記光通信コネクタ１４内に電源供給ケーブルを設けて電力を供給されてもよいし、電磁コイルを用いて非接触で電力を供給されてもよい。
【００１８】
内視鏡プロセッサ２は、画像信号を処理するプロセッサ（ＣＰＵ（Central Processing Unit））を有し、内視鏡スコープ１から受信した画像信号を補正してモニタＤに表示する。また、内視鏡プロセッサ２は光源を有し、光ガイドを通して内視鏡スコープ１の先端から光を照射する。
【００１９】
図２は、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とが接触する部分を模式的に示す図である。図２に示されているように、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２との接触面には、それぞれ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ１５とＲＦＩＤリーダライタ２１とが設けられている。
【００２０】
図２では、ＲＦＩＤタグ１５とＲＦＩＤリーダライタ２１とは、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とが接続された際に、対向する位置に設けられている。ただし、ＲＦＩＤタグ１５とＲＦＩＤリーダライタ２１とは、上記以外の場所にも、通信可能な位置であれば任意に装着位置を変更できる。なお、図２では、アンテナのアイコンがＲＦＩＤタグ１５およびＲＦＩＤリーダライタ２１の全体を代表している。
【００２１】
ＲＦＩＤリーダライタ２１はＲＦＩＤタグ１５に情報を書き込むことができ、また、ＲＦＩＤタグ１５に記録された情報を読み込むことができる。ＲＦＩＤタグ１５は、例えば、パッシブタイプまたはセミパッシブタイプを利用できる。以下では、ＲＦＩＤリーダライタ２１が送信する電磁波によって蓄電されて稼働するパッシブタイプのＲＦＩＤタグ１５を例にとって説明する。
【００２２】
図３は、ＲＦＩＤタグ１５の内部構成を示す図である。ＲＦＩＤタグ１５は、アンテナ１５１、高周波整合回路１５２、アナログフロントエンド１５３、コントローラ１５４およびメモリ１５５を備える。
【００２３】
アンテナ１５１は、ＲＦＩＤリーダライタ２１から送られてくる電波を受信する。高周波整合回路１５２は、アンテナ１５１が受信した電気信号のインピーダンスマッチングを行う。アナログフロントエンド１５３は、高周波整合回路１５２から送られてきたアナログ信号を調整し、デジタル信号に変換する。コントローラ１５４は、内視鏡プロセッサ２が備えるＲＦＩＤリーダライタ２１および後述する洗浄装置が備えるＲＦＩＤリーダライタから受信した情報をメモリ２１５に書き込む。また、コントローラ１５４は、メモリ１５５が記憶する情報を読み込む。メモリ１５５は、光通信コネクタ１４に関する情報を記憶する。
【００２４】
以下に説明する実施形態の内視鏡システムでは、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とが接続された際に、光通信コネクタ１４を介して送受信される光信号の信号強度を計測する。光信号の信号強度が弱い場合、光信号の伝達経路が汚れている可能性が高いため、内視鏡プロセッサ２は、ＲＦＩＤリーダライタ２１を介して光通信コネクタ１４の先端の洗浄が必要であることを内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５に記録する。ＲＦＩＤタグ１５に上記情報を保持する内視鏡スコープ１を洗浄装置の所定の位置に近づけると、洗浄装置が備えるＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグ１５に記録された上記情報を読み込み、洗浄装置は自身が備える拭き上げ部を駆動させて光通信コネクタ１４の先端を洗浄する。
【００２５】
このように、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２との間の光信号の通信状況に関する情報を、ＲＦＩＤタグ１５に記録することで、ユーザは何ら読み取り手段を講じることなく洗浄装置に光通信コネクタ１４の先端の洗浄が必要であることを読み取らせることができる。ユーザは光通信コネクタ１４の洗浄管理を意識する必要がないため、実施形態の内視鏡システムは、光通信コネクタ１４に生じた汚れの除去をし損ねるのを防ぐことができる。その結果、例えば、医者が手技をする際に光信号の通信に障害が発生して患者の体内画像を観察することができなくなることを防げる。以下に、内視鏡システムの詳細を説明する。
【００２６】
なお、本明細書において、通常の洗浄とは、過酢酸や洗剤などを含む洗浄液に対して内視鏡スコープ１を浸して表面や管路内に水圧をかけるなどの方法で殺菌消毒を含む洗浄を行うことである。
【００２７】
［内視鏡システムの構成］
図４は、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とが互いに接続されて通信している様子を示す図である。図４に示されているとおり、内視鏡スコープ１はＲＦＩＤタグ１５とスコープ回路部１６とを備え、内視鏡プロセッサ２はＲＦＩＤリーダライタ２１とプロセッサ回路部２４とを備える。
【００２８】
スコープ回路部１６は、光信号の通信経路である光通信コネクタ１４、電気信号および光信号を互いに変換する第１光トランシーバ１６１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６２および記録部１６３を備える。第１光トランシーバ１６１は、光通信コネクタ１４によって通信する光信号の強度を計測する第１光信号計測部１６４を備える。ＣＰＵ１６２は、例えば、記録部１６３に記録されたプログラムを読み込んで光通信の制御を実行する。具体的には、ＣＰＵ１６２は、例えば、第１光信号計測部１６４で計測した光信号の強度を内視鏡プロセッサ２に送信する。
【００２９】
プロセッサ回路部２４は、電気信号と光信号とを互いに変換する第２光トランシーバ２４１と、光通信コネクタ１４が接続される光通信コネクタ受け入れ部と、ＣＰＵ２４２と、記録部２４３とを備える。第２光トランシーバ２４１は、光通信コネクタ１４を介して通信する光信号の強度を計測する第２光信号計測部２４４を備える。
【００３０】
ＣＰＵ２４２は、例えば、記録部２４３に記録されたプログラムを読み込んで光通信およびＲＦＩＤリーダライタ２１の制御を実行する。また、ＣＰＵ２４２は、例えば、第１光信号計測部１６４および／または第２光信号計測部２４４で計測した光信号の強度を記録部２４３に記録する。また、ＣＰＵ２４２は、光信号の強度に応じた洗浄装置３の制御情報を生成する。
【００３１】
ＣＰＵ２４２は、光信号の強度を分析し、光通信コネクタ１４の先端の洗浄が必要であるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２４２は、第１光信号計測部１６４が計測した光信号の強度および第２光信号計測部２４４が計測した光信号の強度の少なくとも一方が、光通信コネクタ１４の洗浄が必要である目安となる所定の値の範囲内の場合に、光通信コネクタ１４の先端の洗浄が必要であることを示す要先端洗浄フラグをＲＦＩＤリーダライタ２１に記録させる。
【００３２】
言い換えると、ＣＰＵ２４２は、光信号を分析した結果、光通信コネクタ１４の先端の洗浄が必要である場合は、ＲＦＩＤリーダライタ２１によってＲＦＩＤタグ１５のメモリ１５５上において要先端洗浄フラグを“１”にする。なお、ＲＦＩＤリーダライタ２１はアンテナ２１１を備え、ＲＦＩＤタグ１５に電力を供給しながらＲＦＩＤタグ１５のメモリ１５５に情報を記録することができる。
【００３３】
図５は、内視鏡スコープ１と洗浄装置３とが互いに通信している様子を示す図である。図５では、内視鏡スコープ１の光通信コネクタ１４の先端と洗浄装置３の拭き上げ部３３２とが接触している。図５に示されているとおり、洗浄装置３はＲＦＩＤリーダライタ３１と洗浄装置回路部３２と洗浄装置駆動部３３とを備える。
【００３４】
洗浄装置回路部３２は、ＣＰＵ３２２および記録部３２３を備える。ＣＰＵ３２２は、記録部３２３に記録されたプログラムを読み込んでＲＦＩＤリーダライタ３１および洗浄装置駆動部３３を制御する。
【００３５】
洗浄装置駆動部３３は、モータ３３１およびモータ３３１によって駆動される拭き上げ部３３２を備える。拭き上げ部３３２は、例えば、布または柔らかい素材のブラシである。拭き上げ部３３２は、例えば、通常の洗浄とは別に光通信コネクタ１４の先端の洗浄を実施したい場合に駆動させる。
【００３６】
洗浄装置３が備えるＲＦＩＤリーダライタ３１は、光通信コネクタ１４と拭き上げ部３３２とが接触した状態でＲＦＩＤタグ１５の記録を読み取ることができる。内視鏡プロセッサ２が備えるＲＦＩＤリーダライタ２１と同様に、ＲＦＩＤリーダライタ３１はアンテナ３１１を備え、ＲＦＩＤタグ１５に電力を供給しながらＲＦＩＤタグ１５のメモリ１５５に情報を記録することができる。
【００３７】
［内視鏡プロセッサおよび洗浄装置の動作ログ］
図６〜１１は、内視鏡プロセッサ２と洗浄装置３との動作ログを示す図である。図６〜１１において、“ＬｏｇＮｏ”は動作ログの識別番号を示し、“ｄａｔｅ ｔｉｍｅ”は動作ログが記録された日時を示し、“Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ”は内視鏡スコープ１のシリアル番号を示し、“動作内容”は内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２の動作内容を示し、“要先端洗浄”は光通信コネクタ１４の先端が洗浄される必要があるか否かをバイナリで示し、“洗浄済み”は光通信コネクタ１４が洗浄済みであるか否かをバイナリで示し、“受信レベル（スコープ）”は第１光信号計測部１６４が計測した光信号の強度を示し、“受信レベル（プロセッサ）”は第２光信号計測部２４４が計測した光信号の強度を示す。
【００３８】
ここで、洗浄済みフラグの値が“１”である場合、光通信コネクタ１４は洗浄済みであることを意味し、洗浄済みフラグの値が“０”である場合、光通信コネクタ１４は洗浄されていないことを意味する。上記洗浄済みフラグは、洗浄装置３が、光通信コネクタ１４の通常の洗浄を済ませた際にＲＦＩＤタグ１５に記録するデータである。
【００３９】
また、要先端洗浄フラグの値が“１”である場合、光通信コネクタ１４は通常の洗浄に加えて先端の洗浄が必要であることを意味し、要先端洗浄フラグの値が“０”である場合、光通信コネクタ１４は通常の洗浄のみが行われれば十分であることを意味する。要先端洗浄フラグは、内視鏡プロセッサ２が、内視鏡スコープ１と通信をした際に光信号の強弱に基づいてＲＦＩＤタグ１５に記録するデータである。
【００４０】
なお、図６〜１１に示された洗浄装置３の記録部３２３上のログ推移は、説明のために便宜的に示すものであり、実際には洗浄装置３は記録部３２３に動作ログを記録する必要はない。
【００４１】
＜動作例１＞
動作例１は、第１光信号計測部１６４および第２光信号計測部２４４が計測する信号強度が共に良好な値であったため、ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“０”に保持した例である。この場合は、洗浄装置３は光通信コネクタ１４に対して先端の洗浄は行わず、通常の洗浄のみを実施する。以下に、図６（ａ）および（ｂ）について簡単に説明する。
【００４２】
図６（ａ）には、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１には、シリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続されて初期動作したことが記録されている。初期動作では、例えば、ＲＦＩＤタグ１５に記録された要先端洗浄フラグおよび洗浄済みフラグを読み込み、光信号の受信レベルを計測する。
【００４３】
初期動作の結果、ＬｏｇＮｏ１には、ＲＦＩＤタグ１５から読み込んだ洗浄済みフラグの値が“１”であり、受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）の値は双方とも“５０”であったことが記録されている。本実施形態の説明では、例えば、受信レベルの値が０以上３０以下である場合に通信状態が良好でないとし、受信レベルの値が３０より大きく６０以下である場合に通信状態が良好であるとする。したがって、受信レベルの値“５０”は、光信号の通信が良好に実施できていることを示す水準である。なお、通信状態が良好であることを示す信号強度の水準は、任意に変更可能である。
【００４４】
ＬｏｇＮｏ２には、初期動作終了と同時に洗浄済みフラグを“０”に書き換え、要先端洗浄フラグを“０”のまま保持したことが示され、ＬｏｇＮｏ３には、内視鏡スコープ１の使用が終了し、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２からＥｊｅｃｔされたことが示されている。
【００４５】
図６（ｂ）には、内視鏡スコープ１と洗浄装置３とが通信している際の洗浄装置３の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１には、上記の内視鏡スコープ１が洗浄装置３に接続された際に、ＲＦＩＤリーダライタ３１が読み込んだＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグおよび洗浄済みフラグの値が“０”であったことが示されている。ＬｏｇＮｏ２には、ＲＦＩＤタグ１５に記録された要先端洗浄フラグが０であったため、洗浄装置３が通常の洗浄のみを終えた後、ＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みフラグを“１”に書き換えたことが示されている。
【００４６】
＜動作例２＞
動作例２は、初期動作の際にＲＦＩＤタグ１５から読み取った洗浄済みフラグが“０”であったために、内視鏡プロセッサ２が、光通信コネクタ１４の洗浄が確認できない旨をモニタに警告する例である。
【００４７】
図７（ａ）には、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１には、シリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続されて初期動作したことが記録されている。
【００４８】
初期動作の結果、ＬｏｇＮｏ１には、ＲＦＩＤタグ１５に記録された洗浄済みフラグの値が０であり、受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）は双方とも“５０”であったことが記録されている。
【００４９】
受信レベルの値“５０”は光信号の通信が良好な状態であることを意味するため、ＬｏｇＮｏ２には、要先端洗浄フラグを“０”に保持したことが示されている。一方、洗浄済みフラグは“０”であるため内視鏡スコープ１は手技前の洗浄をし忘れている可能性がある。
【００５０】
ＬｏｇＮｏ３には、ＲＦＩＤタグ１５から読み取った洗浄済みフラグが０であったために、内視鏡プロセッサ２が、エラーメッセージ“内視鏡スコープ１の洗浄が確認できません。”をモニタに表示したことが記録されている。なお、内視鏡プロセッサ２が実行する警告は、モニタにメッセージを表示するだけでなく、ライトの点灯や警告音を鳴らす処理でもよい。
【００５１】
図７（ｂ）には、内視鏡スコープ１と洗浄装置３とが通信している際の洗浄装置３の動作ログが示されている。図７（ｂ）のＬｏｇＮｏ２には、ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグが“０”であったため、洗浄装置３が通常の洗浄のみを終えた後、ＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みフラグを“１”に書き換えたことが示されている。
【００５２】
＜動作例３＞
動作例３は、受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）が双方とも“２５”であり、光信号の通信状況が良好でないために、内視鏡プロセッサ２がＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”に書き換える例である。
【００５３】
図８（ａ）には、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１には、シリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続されて初期動作したことが記録されている。
【００５４】
初期動作の結果、ＬｏｇＮｏ１には、ＲＦＩＤタグ１５に記録された洗浄済みフラグの値が“１”であり、受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）は双方とも“２５”であったことが記録されている。受信レベルの値“２５”は光信号の通信が良好な状態でないことを意味するため、ＬｏｇＮｏ２には、ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”に書き換えたことが示されている。
【００５５】
図８（ｂ）には、内視鏡スコープ１と洗浄装置３とが通信している際の洗浄装置３の動作ログが示されている。ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグが“１”であったため、ＬｏｇＮｏ２には、光通信コネクタ１４の先端を洗浄したことが記録されている。光通信コネクタ１４の先端の洗浄は、通常の洗浄とは別に行われる付加的な洗浄工程である。続くＬｏｇＮｏ３には、光通信コネクタ１４の洗浄終了後、洗浄装置３がＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みタグを“１”に書き換えたことが示されている。
【００５６】
＜動作例４＞
動作例４は、内視鏡プロセッサ２が内視鏡スコープ１の再挿入を判断する例である。一度初期動作が完了した内視鏡スコープ１は、ＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みフラグが“０”に書き換えられる。そのため、手技の最中に内視鏡スコープ１が一旦取り外されてすぐに再挿入された場合に、内視鏡プロセッサ２が動作例２で説明した警告を行わないように設定した例が動作例４である。
【００５７】
図９（ａ）には、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１および４には、同一のシリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続されて初期動作したことが記録されている。シリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１は、ＬｏｇＮｏ１において一度初期動作済みであるため、ＬｏｇＮｏ４における二回目の初期動作をした際にＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みフラグが“０”になっている。
【００５８】
動作例４では、内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２は、記録部２４３に記録されたＬｏｇＮｏ３の動作ログを参照し、直近のスコープＥｊｅｃｔのｄａｔｅｔｉｍｅと二回目の初期動作のｄａｔｅｔｉｍｅとの時間間隔が所定の値より小さいか判定する。動作例４では、当該時間間隔が所定の値より小さいため、何も警告を発しない。このようにすると、ユーザは、不要な警告によって手技を中断されずに済む。
【００５９】
図９（ｂ）には、内視鏡スコープ１と洗浄装置３とが通信している際の洗浄装置３の動作ログが示されている。ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグが０であるため、ＬｏｇＮｏ２には、光通信コネクタ１４の洗浄終了後、洗浄装置３がＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みタグを“１”に書き換えたことが示されている。
【００６０】
＜動作例５＞
動作例５は、光通信コネクタ１４の先端の洗浄を実行した後でも光信号の信号強度が回復しない場合に、内視鏡プロセッサ２がエラーメッセージを提示する例である。洗浄装置３によって光通信コネクタ１４の先端を洗浄したにもかかわらず、光信号の信号強度が回復しない場合、１）光通信コネクタ１４そのものではなく内視鏡プロセッサ２の光通信コネクタ受け入れ部２２が汚れている、２）光通信コネクタ１４に、洗浄しただけでは回復できない傷がついている、３）光信号の通信経路ではなく光トランシーバが故障している、等の理由が考えられる。動作例５の内視鏡プロセッサ２は、光通信コネクタ１４の先端を洗浄しても光信号の信号強度が回復しない場合に、例えば、上記１）〜３）の可能性を伝えるエラーメッセージをモニタＤに表示する。
【００６１】
図１０（ａ）には、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１には、シリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続されて初期動作したことが記録されている。
【００６２】
初期動作の結果、ＬｏｇＮｏ１には、受信レベル（スコープ）が２５であり、受信レベル（プロセッサ）が２２であることが示されている。その結果、ＬｏｇＮｏ２には、ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”に書き換えたことが示されている。
【００６３】
図１０（ｂ）には、内視鏡スコープ１と洗浄装置３とが通信している際の洗浄装置３の動作ログが示されている。ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグが“１”であったため、ＬｏｇＮｏ２には、光通信コネクタ１４の先端を洗浄したことが記録されている。続くＬｏｇＮｏ３には、光通信コネクタ１４の洗浄終了後、洗浄装置３がＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みタグを１に書き換えたことが示されている。
【００６４】
図１０（ｃ）には、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に再度接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ４には、シリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に再度接続されて初期動作したことが記録されている。
【００６５】
初期動作の結果、ＬｏｇＮｏ１には、受信レベル（スコープ）が“３０”であり、受信レベル（プロセッサ）が“２７”であることが示されている。つまり、通常の洗浄とは別に、内視鏡スコープ１の光通信コネクタ１４の先端を洗浄装置３によって洗浄したにもかかわらず、光信号の通信状態が回復していない。そのため、ＬｏｇＮｏ５に内視鏡プロセッサ２がＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”に書き換えたことが示されていると共に、ＬｏｇＮｏ６には、内視鏡プロセッサ２がエラーメッセージを表示したことが記録されている。
【００６６】
エラーメッセージは、例えば、“以下のいずれかの可能性があります。１）光通信コネクタ受け入れ部２２が汚れている。２）光通信コネクタ１４に傷がついている。３）光トランシーバが故障している。”といった内容である。
【００６７】
エラーメッセージは、例えば、初期動作をして読み取った受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）の少なくとも一方が所定の値よりも低い場合に、直近の接続時の動作内容を参照し、要先端洗浄フラグを“１”に書き換えている場合にモニタＤに表示する。
【００６８】
＜動作例６＞
動作例６は、受信レベル（スコープ）と受信レベル（プロセッサ）とに乖離がある場合に、内視鏡プロセッサ２がエラーメッセージを提示する例である。動作例６の場合、第１光トランシーバ１６１の受信モジュールが故障しているか、第２光トランシーバ２４１の送信モジュールが故障している等の理由が考えられる。
【００６９】
動作例６では、内視鏡プロセッサ２は、例えば、エラーメッセージ“第１光トランシーバの受信モジュールまたは第２光トランシーバの送信モジュールが故障している可能性があります。”をモニタＤに表示する。
【００７０】
図１１（ａ）には、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。シリアル番号Ａ１１００２５の内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に接続されて初期動作したことが記録されている。
【００７１】
初期動作の結果、ＬｏｇＮｏ１には、受信レベル（スコープ）が０であり、受信レベル（プロセッサ）が“５０”であったことが示されている。その結果、ＬｏｇＮｏ２には、内視鏡プロセッサ２がＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”に書き換え、ＬｏｇＮｏ３には、内視鏡プロセッサ２が上記エラーメッセージ“第１光トランシーバの受信モジュールまたは第２光トランシーバの送信モジュールが故障している可能性があります。”をモニタＤに表示したことが記録されている。
【００７２】
図１１（ｂ）には、内視鏡スコープ１と洗浄装置３とが通信している際の洗浄装置３の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１にはＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを読み込んだ結果が“１”であったことが記録され、その結果、ＬｏｇＮｏ２には、光通信コネクタ１４の先端を洗浄したことが記録されている。続くＬｏｇＮｏ３には、光通信コネクタ１４の洗浄終了後、洗浄装置３がＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みタグを“１”に書き換えたことが示されている。
【００７３】
［内視鏡プロセッサの処理フロー］
図１２は、内視鏡プロセッサ２が内視鏡スコープ１と接続された際に実行する処理のフローチャートの例である。以下に、フローチャートの各ステップについて説明する。なお、内視鏡システムは、必ずしも、以下のフローチャートにおいて全てのステップを実行するように設計されなくともよい。例えば、警告を発するステップであるＳ１２０５、Ｓ１２０９およびＳ１２１０は、内視鏡プロセッサ２の動作に加えても加えなくてもよい。
（Ｓ１２０１）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、ＲＦＩＤリーダライタ２１を介して内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５に記録された洗浄済みフラグを取得する。
（Ｓ１２０２）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、ＲＦＩＤリーダライタ２１を介して内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５に記録された第１光信号計測部１６４が計測した信号強度（受信レベル（スコープ））および第２光信号計測部２４４が計測した信号強度（受信レベル（プロセッサ））を取得する。
（Ｓ１２０３）
ＲＦＩＤタグ１５に記録された洗浄済みフラグが“１”でない場合、Ｓ１２０４の処理に進む。ＲＦＩＤタグ１５に記録された洗浄済みフラグが“１”の場合、Ｓ１２０６の処理に進む。
（Ｓ１２０４）
内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２から外された直後である場合、Ｓ１２０６の処理に進む。内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２から外されてから所定の時間が経過している場合、Ｓ１２０５の処理に進む。
（Ｓ１２０５）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が警告を発する。具体的には、例えば、内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、エラーメッセージ“内視鏡スコープの洗浄が確認できない”をモニタＤに表示するといった警告を行う。
（Ｓ１２０６）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）に異常があるかどうかを判定する。具体的には、内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２は、受信レベルの値が、光通信コネクタ１４の洗浄が必要である目安となる所定の値の範囲内の場合に、光信号の受信レベルは異常であると判定する。受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）が双方とも異常である場合、Ｓ１２０８の処理に進む。受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）の少なくとも一方が異常でない場合、Ｓ１２０７の処理に進む。
（Ｓ１２０７）
Ｓ１２０６において、受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）の片方のみが異常である場合、Ｓ１２０９の処理に進む。Ｓ１２０６において、受信レベル（スコープ）および受信レベル（プロセッサ）の双方ともに異常がない場合、ＣＰＵ２４２は処理を終了する。
（Ｓ１２０８）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、記録部２４３に記録されているＬｏｇ推移を参照して、内視鏡スコープ１が内視鏡プロセッサ２に前回接続された際に内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”にしたかどうかを判定する。前回接続時にＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”にした場合、Ｓ１２１０の処理に進む。前回接続時は要先端洗浄フラグを“１”にしなかった場合、Ｓ１２１１の処理に進む。
（Ｓ１２０９）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が警告を発して処理を終了する。具体的には、例えば、内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、エラーメッセージ“第１光トランシーバの受信モジュールまたは第２光トランシーバの送信モジュールが故障している可能性があります。”をモニタＤに表示するといった警告を行う。
（Ｓ１２１０）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が警告を発して処理を終了する。具体的には、例えば、内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、エラーメッセージ“光通信コネクタに傷がついている可能性があります。”をモニタＤに表示するといった警告を行う。
（Ｓ１２１１）
内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２が、ＲＦＩＤリーダライタ２１によって内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”にして処理を終了する。
【００７４】
［洗浄装置の処理フロー］
図１３は、洗浄装置３が内視鏡スコープ１と接続された際に実行する処理のフローチャートである。以下に、フローチャートの各ステップについて説明する。
（Ｓ１３０１）
洗浄装置３のＲＦＩＤリーダライタ３１がＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを取得する。
（Ｓ１３０２）
取得した要先端洗浄フラグが“１”の場合、Ｓ１３０３の処理に進む。取得した要先端洗浄フラグが“１”でない場合（フラグが“０”の場合）、Ｓ１３０４の処理に進む。
（Ｓ１３０３）
洗浄装置３のＣＰＵ３２２がモータ３３１を駆動して拭き上げ部３３２を稼働させ、通常の洗浄とは別に、内視鏡スコープ１が備える光通信コネクタ１４の先端を洗浄する。
（Ｓ１３０４）
洗浄装置３が洗浄装置駆動部３３を駆動させ、内視鏡スコープ１が備える光通信コネクタ１４の通常の洗浄を実施する。
（Ｓ１３０５）
洗浄装置３のＲＦＩＤリーダライタ３１が、内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みフラグを“１”にする。
【００７５】
［本内視鏡システムが有する利点］
上記のとおり、実施形態の内視鏡システムに係る内視鏡スコープ１は、ＲＦＩＤタグ１５を有し、内視鏡プロセッサ２および洗浄装置３は、それぞれ、上記ＲＦＩＤタグ１５に記録された情報を読み込みかつ上記ＲＦＩＤタグ１５に情報を書き込むＲＦＩＤリーダライタ２１および３１を備える。内視鏡プロセッサ２は、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２との間の光信号の通信強度（受信レベル）を取得し、当該信号強度が所定の値よりも低い場合に内視鏡スコープ１が備えるＲＦＩＤタグ１５に洗浄が必要であることを示す情報を書き込む。その後、洗浄装置３のＲＦＩＤリーダライタ３１が、内視鏡スコープ１と洗浄装置３が近接した際に、上記要先端洗浄フラグを取得し、内視鏡スコープ１が備える光通信コネクタ１４の先端を洗浄する。
【００７６】
さらには、内視鏡システムは、内視鏡スコープ１と内視鏡プロセッサ２とが、何らかの機能不全により通信手段を失った場合であっても、内視鏡プロセッサ２が通信状態の不良を検知し、ＲＦＩＤリーダライタ２１を介して内視鏡スコープ１の光通信コネクタ１４の先端の洗浄が必要であることをＲＦＩＤタグ１５に記録することができる。そのため、従来では洗浄し損ねていた場合であっても本内視鏡システムでは光通信コネクタ１４の先端の洗浄を実施することができる。ここで、ＲＦＩＤタグ１５への情報の読み取りおよび書き込みは、非接触で行われる。
【００７７】
以上のようにすることで、実施形態の内視鏡システムは、光通信コネクタ１４の洗浄状態をユーザに意識的に管理させなくても、内視鏡スコープ１をクリーンな状態に保持する。そのため、実施形態の内視鏡システムは、手技中にブラックアウトが発生することを抑制できる。
【００７８】
＜変形例１＞
上記の実施形態の内視鏡システムの説明では、内視鏡プロセッサ２が備えるＲＦＩＤリーダライタ２１または洗浄装置３が備えるＲＦＩＤリーダライタ３１が、内視鏡スコープ１が有するＲＦＩＤタグ１５に光通信コネクタ１４の状態に関する情報を記録した。
【００７９】
しかしながら、例えば、第２光トランシーバ２４１の受信モジュールが故障している場合、第１光トランシーバ１６１の計測結果を取得できないため、内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２は光通信コネクタ１４の通信状況を正確に判定できない。
【００８０】
内視鏡システムは上記の構成以外にも、内視鏡スコープ１自体がＲＦＩＤリーダライタを内蔵し、当該内蔵ＲＦＩＤリーダライタが、ＲＦＩＤタグ１５に要先端洗浄フラグ等を記録する構成であってもよい。このようにすると、内視鏡スコープは、それ自体が備えるＣＰＵ１６２によって、光信号の通信状況が良好でないと判定した場合に、自身が備えるＲＦＩＤリーダライタ４１によってＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”に書き換えることができる。
【００８１】
図１４は、変形例１の内視鏡スコープ４の内部構成の例を示す図である。変形例１の内視鏡スコープ４は、実施形態で説明した内視鏡スコープ１と比較して、ＲＦＩＤリーダライタ４１と、ＲＦＩＤリーダライタ４１に電力を供給する電源部４２と、をスコープ回路部１６にさらに備える。
【００８２】
ＲＦＩＤリーダライタ４１は、ＲＦＩＤタグ１５に電力を供給し情報を書き込むためのアンテナ４１１を備え、ＲＦＩＤリーダライタ４１とＣＰＵ１６２とは、例えば、Ｉ２Ｃ（I squared C）によって通信可能に接続されている。また、上記電源部４２は、例えば、ＣＰＵ１６２に電力を供給する電源と同一のものである。
【００８３】
図１５は、内視鏡スコープ４と内視鏡プロセッサ２とが互いに接続されて通信している様子を示す図である。図１５では、図４と異なり、内視鏡スコープ４のスコープ回路部１６がＲＦＩＤリーダライタ４１を備える様子が示されている。以下に、図１６を参照しながら、変形例１の内視鏡スコープ４を用いた場合の内視鏡プロセッサ２と洗浄装置３との動作ログについて説明する。
【００８４】
図１６は、内視鏡プロセッサ２と洗浄装置３との動作ログを示す図である。図１６に示された動作例は、受信レベル（スコープ）と受信レベル（プロセッサ）とに乖離がある場合に、内視鏡プロセッサ２がエラーメッセージを提示する例である。この動作例では、内視鏡プロセッサ２が備える第２光トランシーバ２４１の受信モジュールが故障しているかまたは内視鏡スコープ１が備える第１光トランシーバ１６１の送信モジュールが故障していることが推測される。
【００８５】
図１６（ａ）には、内視鏡スコープ４が内視鏡プロセッサ２に接続された際の内視鏡プロセッサ２の動作ログが示されている。ＬｏｇＮｏ１には、受信レベル（スコープ）が“５０”であり、受信レベル（プロセッサ）が“０”であったことが示されている。
【００８６】
その結果、少なくとも一方の受信レベルが所定の値よりも低いため、ＬｏｇＮｏ２には、内視鏡プロセッサ２がＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグを“１”に書き換えたことが記録され、ＬｏｇＮｏ３には、内視鏡プロセッサ２がエラーメッセージを表示したことが示されている。
【００８７】
この動作例の内視鏡プロセッサ２では、例えば、エラーメッセージ“内視鏡プロセッサ２が備える第２光トランシーバ２４１の受信モジュールが故障しているかまたは内視鏡スコープ１が備える第１光トランシーバ１６１の送信モジュールが故障している可能性があります。”をモニタＤに表示する。
【００８８】
図１６（ｂ）には、内視鏡スコープ４と洗浄装置３とが通信している際の洗浄装置３の動作ログが示されている。ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグが１であるため、ＬｏｇＮｏ２には、洗浄装置３が光通信コネクタ１４の先端を洗浄したことが記録され、ＬｏｇＮｏ３には、洗浄装置３がＲＦＩＤタグ１５の洗浄済みフラグを１に書き換えたことが記録されている。
【００８９】
なお、内視鏡プロセッサ２の動作ログのＬｏｇＮｏ１では、受信レベル（スコープ）が５０であることが記録されているが、第１光信号計測部１６４の送信モジュールが故障しているかまたは第２光信号計測部２４４の受信モジュールが故障している場合、内視鏡プロセッサ２は上記信号強度に関する情報を光通信で取得することができない。この場合は、内視鏡プロセッサ２はＲＦＩＤリーダライタ２１によって、内視鏡スコープ４のＲＦＩＤタグ１５を読み取り、上記受信レベル（スコープ）を取得する。
【００９０】
＜変形例２＞
変形例１では、内視鏡スコープ１がＲＦＩＤリーダライタ４１を備え、当該ＲＦＩＤリーダライタ４１によって自身のＲＦＩＤタグ１５に情報を記録できる構成を説明した。一方、内視鏡システムは、内視鏡スコープ１のＣＰＵ１６２とＲＦＩＤタグ１５のコントローラ１５４とが、例えば、Ｉ２Ｃによって互いに接続されて信号を送受信し、ＣＰＵ１６２がコントローラ１５４にＲＦＩＤタグ１５へ要先端洗浄フラグ等を記録させる構成としてもよい。このようにすると、内視鏡スコープ１がＲＦＩＤリーダライタ４１を備える変形例１の内視鏡システムと比較して、製造コストを抑えることができる。
【００９１】
＜変形例３＞
上述の実施形態の説明では、要先端洗浄フラグは“１”または“０”のバイナリで記録されると説明した。それ以外にも、要先端洗浄フラグは、例えば、光通信コネクタ１４の先端の洗浄レベルに応じた多段階の数値で記録されてもよい。または、内視鏡プロセッサ２のＣＰＵ２４２は、上記洗浄レベルに関する情報をバイナリの要先端洗浄フラグと併せて記録してもよい。その場合、例えば、洗浄装置３は、ＲＦＩＤタグ１５に記録された洗浄レベルを読み込み、洗浄レベルに応じて洗浄装置駆動部３３を稼働させてもよい。このようにすると、洗浄装置３は、光通信コネクタ１４の汚れの度合いに応じて光通信コネクタ１４の先端を入念に洗浄することができる。
【００９２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００９３】
本明細書においては、ＣＰＵは制御部と読み替えることができる。また、上記の説明において記録部は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。また、ＲＦＩＤタグ１５の要先端洗浄フラグが１である場合に洗浄装置３が実行する動作については、適宜変更することができる。例えば、要先端洗浄フラグが“１”である場合、要先端洗浄フラグが“０”である場合よりも洗浄装置３が入念に光通信コネクタ１４を洗浄するまたは追加で特定の箇所も併せて洗浄する仕様としてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１、４…内視鏡スコープ
２…内視鏡プロセッサ
３…洗浄装置
１１…操作部
１２…先端
１３…光ガイドコネクタ
１４…光通信コネクタ
１５…ＲＦＩＤタグ
１５１、２１１、３１１、４１１…アンテナ
１５２…高周波整合回路
１５３…アナログフロントエンド
１５４…コントローラ
１５５…メモリ
１６…スコープ回路部
１６１…第１光トランシーバ
１６２、２４２、３２２…ＣＰＵ
１６３、３２３…記録部
１６４…第１光信号計測部
２１、３１、４１…ＲＦＩＤリーダライタ
２２…光通信コネクタ受け入れ部
２４…プロセッサ回路部
２４１…第２光トランシーバ
２４３…記録部
２４４…第２光信号計測部
３２…洗浄装置回路部
３３…洗浄装置駆動部
３３１…モータ
３３２…拭き上げ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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