(57)【要約】【課題】自動運転中において乗員が車室内の温度設定操作ができない場合であっても、乗員の快適性を確保すること。【解決手段】自動運転判断部（２１１）の判断結果が、車両において自動運転制御が実行中であるというものであって、室内温度取得部（２１２）が取得する車室内温度が所定範囲を逸脱した場合に、室内温度調整部（２１３）は車両の車室内温度を調整する温度調整制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転が実行可能な車両に設けられる温度調整装置であって、
前記車両において自動運転制御が実行中か否かを判断する自動運転判断部（２１１）と、
前記車両の車室内温度を取得する室内温度取得部（２１２）と、
前記車両の車室内温度を調整する室内温度調整部（２１３）と、を備え、
前記自動運転判断部の判断結果が、前記車両において自動運転制御が実行中であるというものであって、前記室内温度取得部が取得する車室内温度が所定範囲を逸脱した場合に、前記室内温度調整部は前記車両に設けられている温度調整手段を制御することで車室内温度を調整する温度調整制御を実行する、温度調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
前記室内温度調整部は、前記車両に設けられている空調装置を制御することで前記温度調整制御を実行する、温度調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載の温度調整装置であって、
前記室内温度調整部は、前記空調装置を停止状態から起動状態に遷移させるか又は起動状態から停止状態に遷移させることで前記温度調整制御の実行及び停止を行う、温度調整装置。
【請求項４】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
前記所定範囲は、不快さに基づくプリセット値又はユーザ設定値によって決定される、温度調整装置。
【請求項５】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
更に、前記車両の乗員有無を検知する乗員検知部（２１４）を備え、
前記乗員検知部が、前記車両に乗員がいると検知した場合に、
前記室内温度調整部は、前記温度調整制御を実行する、温度調整装置。
【請求項６】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
前記室内温度調整部は、車室外の空気を車室内に取り込むことで前記温度調整制御を実行する、温度調整装置。
【請求項７】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
前記室内温度調整部は、前記車両の窓を開閉することで前記温度調整制御を実行する、温度調整装置。
【請求項８】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
更に、前記車両の周囲における環境情報を取得する環境情報取得部（２１５）を備え、
前記室内温度調整部は、前記環境情報を勘案し、複数種類の前記温度調整手段を統合制御することで前記温度調整制御を実行する、温度調整装置。
【請求項９】
請求項８に記載の温度調整装置であって、
前記環境情報取得部は、前記環境情報として、温度、湿度、日射量、風量、雨量、季節、及びそれらの予測値の少なくとも１つを含むように取得し、
前記室内温度調整部は、不快さに基づくプリセット値又はユーザ設定値にもとづいて前記温度調整制御を実行する、温度調整装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
更に、前記温度調整手段を駆動するためのエネルギ残量を検出するエネルギ残量検出部（２１６）を備え、
前記室内温度調整部は、前記エネルギ残量検出部が検出するエネルギ残量が閾値以下の場合に閾値よりも大きい場合よりも前記温度調整手段の出力を抑制する、温度調整装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の温度調整装置であって、
更に、前記温度調整手段を駆動するためのエネルギ残量を検出するエネルギ残量検出部（２１６）と、
前記車両の目的地の変更を要求する目的地変更部（２１７）と、を備え、
前記目的地変更部は、前記エネルギ残量検出部が検出するエネルギ残量が閾値以下の場合に、前記車両の目的地をエネルギ補給可能な場所に設定するように要求する、温度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転が実行可能な車両に設けられる温度調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行環境に適合するための自動運転技術の一つとして、下記特許文献１に記載のものが知られている。下記特許文献１には、運転者によるアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作などの介入操作が自動運転中に行われている間は、介入操作に基づいて駆動力、制動力、操舵角などの目標値を定めるとともに、車速、車間距離、加速度、走行ラインなどの少なくともいずれか一つの値を検出するように構成され、介入操作時検出された値との偏差が小さくなるように車速、車間距離、加速度、走行ラインを含む予め定められた制御パラメータを補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２１５７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１含めて従来の技術では、車両を駆動することに着目した自動運転技術の範疇に留まっており、上位の快適性に着目したものがない。乗員の１名が運転を担当する車両では、少なくとも運転者が自己の温度感覚に基づいて温度設定の調整をすることができるので、例えば車室内の温度が変化した場合であっても対応することができる。
【０００５】
しかしながら、自動運転が実行可能な車両で且つ自動運転中の場合は、乗員が全員睡眠中であったり、乗員が急病であったり、乗員が全員子供であったりといった様々な理由で、乗員が適切に温度設定の調整操作に携われない場合が想定される。
【０００６】
そこで本開示は、自動運転中において乗員が車室内の温度設定操作ができない場合であっても、乗員の快適性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、自動運転が実行可能な車両に設けられる温度調整装置であって、車両において自動運転制御が実行中か否かを判断する自動運転判断部（２１１）と、車両の車室内温度を取得する室内温度取得部（２１２）と、車両の車室内温度を調整する室内温度調整部（２１３）と、を備えている。自動運転判断部の判断結果が、車両において自動運転制御が実行中であるというものであって、室内温度取得部が取得する車室内温度が所定範囲を超えた場合に、室内温度調整部は車両の車室内温度を調整する温度調整制御を実行する。
【０００８】
本開示では、自動運転が実行可能な車両において自動運転制御が実行中の場合であって、車室内温度が所定範囲を逸脱した場合に車室内温度を調整することができる。従って、自動運転制御が実行中であって、例えば乗員が睡眠中といったように乗員が車室内温度の調整を行えないような自動運転特有の状況であっても、乗員の快適性を確保することができる。
【０００９】
尚、「課題を解決するための手段」及び「特許請求の範囲」に記載した括弧内の符号は、後述する「発明を実施するための形態」との対応関係を示すものであって、「課題を解決するための手段」及び「特許請求の範囲」が、後述する「発明を実施するための形態」に限定されることを示すものではない。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、自動運転中において乗員が車室内の温度設定操作ができない場合であっても、乗員の快適性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態の温度調整ＥＣＵを含むブロック構成図である。
【図２】図２は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、図３に示されるフローチャートを説明するための図である。
【図５】図５は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するための図である。
【図８】図８は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するための図である。
【図１２】図１２は、温度調整ＥＣＵの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１を参照しながら、本実施形態に係る温度調整ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２１について説明する。温度調整ＥＣＵ２１は、空調システム２０に設けられている。空調システム２０は、自動運転を行うことが可能な車両に搭載され、車室内の空調を行う装置である。
【００１４】
空調システム２０は、温度調整ＥＣＵ２１と、空調装置２５と、を備えている。空調装置２５は、送風機２５１と、圧縮機２５２と、吹出口調整部２５３と、を備えている。圧縮機２５２は冷凍サイクルを構成している。送風機２５１は、冷凍サイクルを構成するエバポレータ及びヒータコアに風を吹き付けて、冷房又は暖房を行っている。冷凍サイクルを駆動せず送風機２５１のみを駆動することで、消費電力を抑制しつつ車室内に循環風を供給することもできる。吹出口調整部２５３は、車室内への風の吹出し方向を調整したり、内気循環及び外気交換を切り替えたりすることができる。
【００１５】
空調システム２０は、車両制御装置１０と互いに情報通信可能なように構成されている。車両制御装置１０は、車両制御ＥＣＵ１０１と、車両情報取得部１０２と、ナビゲーション部１０３と、を備えている。車両制御ＥＣＵ１０１は、車両に搭載され、車両の発進・加速・減速・停止・操舵といった運転動作を統括するものである。
【００１６】
車両情報取得部１０２は、車両の車速を示す情報又は車速に関係する情報を含む車速情報や、車両のヨーやピッチングを示す情報を取得する部分である。車両情報取得部１０２は、取得した車両情報を車両制御ＥＣＵ１０１に出力する。車両制御ＥＣＵ１０１は、車両情報を温度調整ＥＣＵ２１に送信する。
【００１７】
ナビゲーション部１０３は、自車両の位置を特定すると共に、地図と自車両の位置とを照らし合わせて地図上における自車両の位置を特定する部分である。ナビゲーション部１０３は、ＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ信号や、車速センサや加速度センサやジャイロセンサから出力される車両の挙動を示す信号に基づいて、車両の位置を特定する位置情報を取得する。
【００１８】
ナビゲーション部１０３は、特定した自車両の位置に基づいて、自車両を目的地に誘導する部分でもある。ナビゲーション部１０３は、取得した位置情報や誘導情報を車両制御ＥＣＵ１０１に出力する。車両制御ＥＣＵ１０１は、位置情報や誘導情報を温度調整ＥＣＵ２１に送信する。
【００１９】
温度調整ＥＣＵ２１には、車両制御ＥＣＵ１０１から送信される各種データに加えて、室外温度センサ４０、室外湿度センサ４１、降雨センサ４２、日射センサ４３、風量センサ４４、室内温度センサ４５、吹出口温度センサ４６、乗員センサ４７、燃料センサ４８、及び残電力量センサ４９から出力される各種データも入力される。
【００２０】
室外温度センサ４０は、車両の外部周辺の温度を検出し、室外温度データとして温度調整ＥＣＵ２１に出力する。室外湿度センサ４１は、車両の外部周辺の湿度を検出し、室外湿度データとして温度調整ＥＣＵ２１に出力する。
【００２１】
降雨センサ４２は、車両に降り注ぐ雨を検出し、降雨データとして温度調整ＥＣＵ２１に出力する。日射センサ４３は、車両への日射量を検出し、日射量データとして温度調整ＥＣＵ２１に出力する。
【００２２】
風量センサ４４は、車両周辺の風量を示す風量データを検出し、温度調整ＥＣＵ２１に出力する。室内温度センサ４５は、車両の車室内の温度を検出し、室内温度データとして温度調整ＥＣＵ２１に出力する。
【００２３】
吹出口温度センサ４６は、車両の車室内に空調風を吹き出す吹出口に設けられている温度センサである。吹出口温度センサ４６は、吹出口の温度を検出し、吹出口温度データとして温度調整ＥＣＵ２１に出力する。
【００２４】
乗員センサ４７は、車両に乗員が乗車していることを検出し、乗員データとして温度調整ＥＣＵ２１に出力する。乗員センサ４７は、シートに乗員が着座していることを重量変化で検出してもよい。乗員センサ４７は、シートベルトの装着有無で乗員が着座していることを検出してもよい。乗員センサ４７は、サーモセンサによる検出結果から、車室内の温度分布にもとづいて乗員が着座していることを検出してもよい。また、車内カメラ等で画像認識により、乗員を検出してもよい。
【００２５】
燃料センサ４８は、車両の燃料残量を示す燃料データを検出し、温度調整ＥＣＵに出力する。残電力量センサ４９は、車両に搭載されている電池の残電力量を検出し、残電力量データとして温度調整ＥＣＵに出力する。
【００２６】
温度調整ＥＣＵ２１は、室外温度データ、室外湿度データ、降雨データ、日射量データ、風量データ、室内温度データ、吹出口温度データ、乗員データ、燃料データ、及び残電力量データに基づいて、送風機２５１、圧縮機２５２、及び吹出口調整部２５３を作動させると共に、窓アクチュエータ３０及びシート温暖装置３１を作動させる。
【００２７】
窓アクチュエータ３０は、車両の窓を開閉させるアクチュエータである。車両に設けられた開閉可能な窓は、前席左右の窓、後席左右の窓、リアウィンドウといったように、シートアレンジに応じて複数存在する。窓アクチュエータ３０は、電子シェードを制御して、車室内に入り込む日射量を調整することもできる。シート温暖装置３１は、シートヒータ及びシートクーラとして、乗員が着座するシートを暖めたり冷やしたりすることができる。
【００２８】
温度調整ＥＣＵ２１は、ハードウェア的な構成要素として、ＣＰＵといった演算部、ＲＡＭやＲＯＭといった記憶部、データの授受を行うためのインターフェイス部を備えるコンピュータとして構成されている。続いて、温度調整ＥＣＵ２１の機能的な構成要素について説明する。
【００２９】
温度調整ＥＣＵ２１は機能的な構成要素として、自動運転判断部２１１と、室内温度取得部２１２と、室内温度調整部２１３と、乗員検知部２１４と、環境情報取得部２１５と、エネルギ残量検出部２１６と、目的地変更部２１７と、入力受付部２１８と、を備えている。
【００３０】
自動運転判断部２１１は、車両において自動運転制御が実行中か否かを判断する部分である。自動運転判断部２１１は、車両制御ＥＣＵ１０１から出力される情報に基づいて、自動運転制御が実行されているか否かを判断する。
【００３１】
室内温度取得部２１２は、車両の車室内温度を取得する部分である。室内温度取得部２１２は、室内温度データに基づいて、車両の車室内温度を検出する部分である。
【００３２】
室内温度調整部２１３は、車両の車室内温度を調整する部分である。室内温度調整部２１３は、圧縮機２５２を含む冷凍サイクル及び送風機２５１を駆動し、車両の車室内を空調することができる。室内温度調整部２１３は、吹出口調整部２５３を駆動し、外気の取り込みや、空調風の風向調整を行うことができる。室内温度調整部２１３は、窓アクチュエータ３０を駆動し、車両の窓を開閉して外気と内気とを入れ替えたり、電子シェードを制御して車室内に入り込む日射量を調整したりすることができる。室内温度調整部２１３は、シート温暖装置３１を駆動し、シートを暖めたり冷やしたりすることができる。
【００３３】
乗員検知部２１４は、車両の乗員有無を検知する部分である。乗員検知部２１４は、乗員データに基づいて、車両への乗員の乗車状態を検知する部分である。乗員データが、車両への乗員の乗り込みを示していない場合、乗員検知部２１４は、車両へ乗員が乗車していないことを検知する。
【００３４】
環境情報取得部２１５は、車両の周囲における環境情報を取得する部分である。環境情報取得部２１５は、環境情報として、温度、湿度、日射量、風量、雨量、季節、及びそれらの予測値の少なくとも１つを含むように取得する。環境情報取得部２１５は、室外温度データに基づいて、車両の周囲における温度を取得することができる。環境情報取得部２１５は、車外湿度データに基づいて、車両の周囲における湿度を取得することができる。環境情報取得部２１５は、日射量データに基づいて、車両の周囲における日射量を取得することができる。環境情報取得部２１５は、風量データに基づいて、車両の周囲における風量を取得することができる。環境情報取得部２１５は、降雨データに基づいて、車両の周囲における雨量を取得することができる。環境情報取得部２１５は、車両内部のカウンタ、もしくは外部との通信により得られた月日の情報に基づいて、車両の周囲の季節情報を取得することができる。
【００３５】
環境情報取得部２１５は、位置情報に基づいて、車両周辺の環境情報を取得することもできる。環境情報取得部２１５は、位置情報に対応する環境情報を環境情報サーバ等から入手することができる。
【００３６】
エネルギ残量検出部２１６は、温度調整手段を駆動するためのエネルギ残量を検出する部分である。本実施形態の場合、温度調整手段としては、空調装置２５、窓アクチュエータ３０、シート温暖装置３１が含まれるが、車室内の温度や乗員の体感温度を調整できるものであれば、他の様々なものが含まれる。温度調整手段を駆動するためのエネルギ残量としては、温度調整手段を駆動する電力を供給するバッテリの残量等が用いられる。
【００３７】
目的地変更部２１７は、車両の目的地の変更を要求する部分である。目的地変更部２１７は、エネルギ残量検出部２１６が検出するエネルギ残量が閾値以下の場合に、車両の目的地をエネルギ補給可能な場所に設定するように要求する。具体的には、目的地変更部２１７は、ナビゲーション部１０３に目的地の変更要求を送信する。ナビゲーション部１０３は、この変更要求に基づいて目的地を変更する。
【００３８】
上記したように、温度調整ＥＣＵ２１は、自動運転が実行可能な車両に設けられる温度調整装置であって、車両において自動運転制御が実行中か否かを判断する自動運転判断部２１１と、車両の車室内温度を取得する室内温度取得部２１２と、車両の車室内温度を調整する室内温度調整部２１３と、を備えている。自動運転判断部２１１の判断結果が、車両において自動運転制御が実行中であるというものであって、室内温度取得部２１２が取得する車室内温度が所定範囲を逸脱した場合に、室内温度調整部２１３は車両に設けられている温度調整手段を制御することで車室内温度を調整する温度調整制御を実行する。
【００３９】
本実施形態では、自動運転が実行可能な車両において自動運転制御が実行中の場合であって、車室内温度が所定範囲を逸脱した場合に車室内温度を調整することができる。従って、自動運転制御が実行中であって、例えば乗員が睡眠中といったように乗員が車室内温度の調整を行えないような自動運転特有の状況であっても、乗員の快適性を確保することができる。
【００４０】
本実施形態において、室内温度調整部２１３は、車両に設けられている温度調整手段としての空調装置２５を制御することで温度調整制御を実行する。
【００４１】
室内温度調整部２１３が、空調装置２５を制御して温度調整制御を実行することで、車室内温度の振れ幅がより大きくなった場合であっても乗員の快適性を確保することができる。
【００４２】
本実施形態において、室内温度調整部２１３は、空調装置２５を停止状態から起動状態に遷移させるか又は起動状態から停止状態に遷移させることで温度調整制御の実行及び停止を行う。
【００４３】
空調装置２５を停止状態から起動状態に遷移させることができるので、空調装置２５を当初から起動していない場合でも温度調整制御を実行することができる。空調装置２５を起動状態から停止状態に遷移させることができるので、温度調整制御が終了した場合には空調装置２５を停止させることができる。従って、自動運転制御の実行中の全期間に渡って空調装置２５を起動させて続けなくても温度調整制御を実行して乗員の快適性を確保することができると共に、温度調整制御を実行しない場合には空調装置２５を停止させて燃料消費効率や電力消費効率を向上させることができる。
【００４４】
本実施形態において、所定範囲は、不快さに基づくプリセット値又はユーザ設定値によって決定される。
【００４５】
所定範囲を不快さに基づくプリセット値やユーザ設定値によって決定することで、乗員がより快適と感じるように温度調整制御を実行することができる。
【００４６】
本実施形態の温度調整ＥＣＵ２１は、更に、車両の乗員有無を検知する乗員検知部２１４を備えている。乗員検知部２１４が、車両に乗員がいると検知した場合に、室内温度調整部２１３は、温度調整制御を実行する。
【００４７】
車両に乗員がいた場合に温度調整制御を実行するので、例えば乗員がいない場合には温度調整制御を弱めたり行わなかったりすることができるので、乗員の快適性を確保しつつ燃料消費効率や電力消費効率を向上させることができる。
【００４８】
本実施形態において、室内温度調整部２１３は、車室外の空気を車室内に取り込むことで温度調整制御を実行する。
【００４９】
車室内の空気の温度と車室外の空気の温度との間に望ましい温度帯域がある場合に、者室外の空気を車室内に取り込む温度調整制御を実行することで、例えば空調装置２５に含まれる圧縮機２５２、シート温暖装置３１といった電力消費の大きな機器を駆動させずに温度調整制御を実行することができ、燃料消費効率や電力消費効率を向上させることができる。
【００５０】
本実施形態において、室内温度調整部２１３は、車両の窓を開閉することで温度調整制御を実行する。
【００５１】
車両の窓を開閉すると、車室内外の空気を効率よく入れ替えることができる。更に、圧縮機２５２、シート温暖装置３１といった電力消費の大きな機器を駆動する場合に比較して窓の開閉に要する電力消費量は少ないので、電力消費効率を向上させることができる。
【００５２】
本実施形態の温度調整ＥＣＵ２１は、更に、車両の周囲における環境情報を取得する環境情報取得部２１５を備えている。室内温度調整部２１３は、環境情報を勘案し、複数種類の温度調整手段を統合制御することで温度調整制御を実行する。
【００５３】
車両の周囲における環境情報を取得すると、車室内の温度推移を予測することができる。環境情報を勘案すると、予測される車室内の温度推移に応じた温度調整制御を実行することができる。温度調整手段としては、空調装置２５や、シート温暖装置３１や、空気の入れ替えを行うための窓といった複数種類の手段が含まれる。室内温度調整部２１３は、温度、湿度、日射量、風量、雨量、及びそれらの予測値といったものを含む環境情報を勘案し、複数種類の温度調整手段を適宜用いて統合制御し、温度調整制御を実行することで乗員を快適な環境に置くことができる。
【００５４】
一例としては、車室内の温度が許容範囲外であって、車室外の温度が許容範囲内である場合に、あえて空調装置２５の圧縮機２５２を用いずに、空調装置２５に含まれる外気取り込み手段としての送風機２５１及び吹出口調整部２５３を制御して空気を入れ替える温度調整制御を実行してもよい。圧縮機２５２を駆動せずに温度調整できるので、燃料消費効率や電力消費効率を高めることができる。
【００５５】
空気の入れ替えに着目すると、窓アクチュエータ３０を制御し、窓を開閉して車室外の空気と車室内の空気とを入れ替えることもできる。雨や雪といったように、窓の開閉に影響がある環境条件の場合には、それら環境情報を勘案し、窓を締めて空調装置２５による温度調整制御を実行してもよい。
【００５６】
別例としては、日射量を勘案して、温度調整制御を行うこともできる。夏場において日射量が多い場合には乗員の体感温度が上がり、日射量が少ない場合よりも乗員が不快に感じる可能性が高まるため、早めに空調装置２５による温度調整制御を実行してもよい。一方、冬場において日射量が多い場合は、日射量が多く乗員の体感温度が上がることが乗員の快適性向上に繋がるため、空調装置２５による温度調整制御を控えることができる。  
【００５７】
車両が自動運転制御中の場合には、乗員が周囲を注視しなくてよくなるため、窓アクチュエータ３０を制御し、電子シェードによって窓を遮光状態とすることもできる。冬場においては、空調装置２５の駆動と併せて、シート温暖装置３１によってシートを暖めることもできる。
【００５８】
本実施形態において、環境情報取得部２１５は、環境情報として、温度、湿度、日射量、風量、雨量、季節、及びそれらの予測値の少なくとも１つを含むように取得し、室内温度調整部２１３は、不快さに基づくプリセット値又はユーザ設定値にもとづいて温度調整制御を実行することができる。
【００５９】
環境情報として、温度、湿度、日射量、風量、雨量、季節、及びそれらの予測値の少なくとも１つを含むので、車室内の温度推移をより的確に予測することができる。車室内の温度推移をより的確に予測し、所定範囲を不快さに基づくプリセット値やユーザ設定値によって決定することで、乗員がより快適と感じるように温度調整制御を実行することができる。
【００６０】
本実施形態の温度調整ＥＣＵ２１は、更に、温度調整手段を駆動するためのエネルギ残量を検出するエネルギ残量検出部２１６を備えている。室内温度調整部２１３は、エネルギ残量検出部２１６が検出するエネルギ残量が閾値以下の場合に閾値よりも大きい場合よりも温度調整手段の出力を抑制する。
【００６１】
エネルギ残量が閾値以下の場合に閾値よりも大きい場合よりも、空調装置２５の圧縮機２５２、シート温暖装置３１といったようにエネルギを多く使用する温度調整手段の出力を抑制することで、より長い時間温度調整手段を駆動することができるので、より長い時間に渡って乗員を快適な状態に保つことができる。
【００６２】
本実施形態の温度調整ＥＣＵ２１は、更に、車両の目的地の変更を要求する目的地変更部２１７を備えている。目的地変更部２１７は、エネルギ残量検出部２１６が検出するエネルギ残量が閾値以下の場合に、車両の目的地をエネルギ補給可能な場所に設定するように要求することができる。
【００６３】
エネルギ残量が閾値以下の場合に、車両の目的地をエネルギ補給可能な場所に設定することで、空調装置２５やシート温暖装置３１といったようにエネルギを多く使用する温度調整手段を駆動するためのエネルギが枯渇する前にエネルギを補給することができ、乗員の快適性を損ねる温度にすることなく走行することができる。
【００６４】
続いて、図２を参照しながら、温度調整ＥＣＵ２１の制御内容について説明する。ステップＳ１０１では、自動運転判断部２１１が、自動運転中か否かを判断する。自動運転中であるとは、自動運転状態と手動運転状態を切り替えることが車両において、自動運転状態が選択されているときである。自動運転状態である限り、自動運転状態で目的地に到着した後の停車中といったように車両が動いていない場合も含まれる。自動運転中であればステップＳ１０２の処理に進み、自動運転中でなければ処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１０２では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲外であるか否かを判断する。車室内温度の所定範囲は、寒さや暑さといった不快度に基づいて実験的に用いられた値をプリセットで設定しておいてもよいし、ユーザが設定できるようにしてもよい。あるいは、不快度の他、生命の危機に関わる温度、例えば、夏場の３５℃、冬場の０℃等を上下限値に設定しても良い。車室内温度が所定範囲外であればステップＳ１０３の処理に進み、車室内温度が所定範囲外でなければ処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１０３では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５がＯＦＦとなっているか否かを判断する。空調装置２５がＯＦＦとなっていればステップＳ１０４の処理に進み、空調装置２５がＯＦＦとなっておらずＯＮとなっていれば処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ１０４では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５を作動させる。この際に、空調装置２５は、設定温度や設定湿度が自動的に設定されるオート設定であることが好ましい。設定温度は、一律に２０℃程度としてもよいし、ユーザが予め設定できるようにしてもよい。あるいは、設定温度を季節により変更してもよい。例えば、夏は２６℃で冬は２０℃といったように、夏は冬より高めに設定してもよい。夏場は高温の外気にあわせて薄着になり、冬場は低温の外気にあわせて厚着になることから、一律の温度設定では、夏場は寒く感じ、冬場は暑く感じる場合がある。設定温度を季節により変更することで、季節と季節に応じた服装とにあわせた乗員の快適性を確保することができる。
【００６８】
続いて、図３を参照しながら、温度調整ＥＣＵ２１の制御内容について説明する。ステップＳ１５１では、自動運転判断部２１１が、自動運転中か否かを判断する。自動運転中であればステップＳ１５２の処理に進み、自動運転中でなければ処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ１５２では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲外であるか否かを判断する。車室内温度が所定範囲外であればステップＳ１５３の処理に進み、車室内温度が所定範囲外でなければ処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ１５３では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５がＯＦＦとなっているか否かを判断する。空調装置２５がＯＦＦとなっていればステップＳ１５４の処理に進み、空調装置２５がＯＦＦとなっておらずＯＮとなっていればステップＳ１５５の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ１５４では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５を作動させる。この際に、空調装置２５は、設定温度や設定湿度が自動的に設定されるオート設定であることが好ましい。設定温度は、一律に２０℃程度としてもよいし、ユーザが予め設定できるようにしてもよい。
【００７２】
ステップＳ１５５では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲から逸脱している逸脱量が閾値以上であるか否かを判断する。図４は、車室内温度と時間経過との関係を示す図である。図４に示される例では、時刻Ｔ１にユーザが温度設定を行った例を示している。ユーザは、設定温度をＴｕに設定したものとする。室内温度調整部２１３は、この設定温度Ｔｕに対して、所定範囲の下限を閾値温度Ｔｔｈ１と、所定範囲の上限を閾値温度Ｔｔｈ２と設定している。時刻Ｔ２において、車室内温度が上限の閾値温度Ｔｔｈ２を超えており、更に車室内温度は上昇している。上限の閾値温度Ｔｔｈ２を超えた乖離量が所定値を超えた場合、車室内温度が所定範囲から逸脱している逸脱量が閾値以上であると判断する。図３において、車室内温度が所定範囲から逸脱している逸脱量が閾値以上であると判断すればステップＳ１５６の処理に進み、車室内温度が所定範囲から逸脱している逸脱量が閾値以上ではないと判断すれば処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ１５６では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５の設定温度を変更する。一例としては、車両室内温度の所定範囲が１８℃から２８℃のとき、設定温度を２６℃に設定したが、車両室内温度が３５℃になった場合が想定される。状況としては、例えばドライバが車室内温度を設定した際は涼しかったが、その後、日射が強くなり、設定温度でのエアコン能力が不足気味になってしまったときである。このような場合は、乖離している側と反対側の例えば２４℃に設定温度を変更する。
【００７４】
ただし、自動運転走行開始直後は、設定温度と車室内温度との乖離が大きくなることも予想されるため、走行開始から数分間はステップＳ１５６の処理をマスクする、あるいは徐々に設定温度を変更していく、といった処理を適用してもよい。これにより、天候が急変し、設定温度が不適切となった場合で乗員が睡眠等しているときでも、適切に設定温度を自動で変更できる。ステップＳ１５６の処理が終了すると、全ての処理が終了となる。
【００７５】
続いて、図５を参照しながら、温度調整ＥＣＵ２１の制御内容について説明する。ステップＳ２０１では、自動運転判断部２１１が、自動運転中か否かを判断する。自動運転中であればステップＳ２０２の処理に進み、自動運転中でなければ処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ２０２では、乗員検知部２１４が、車室内に乗員がいるか否かを判断する。乗員の有無は、乗員センサ４７が検出する乗員データに基づいて判断する。乗員センサ４７は、シートに乗員が着座していることを重量変化で検出してもよい。乗員センサ４７は、シートベルトの装着有無で乗員が着座していることを検出してもよい。乗員センサ４７は、サーモセンサによる検出結果から、車室内の温度分布にもとづいて乗員が着座していることを検出してもよい。車室内に乗員がいればステップＳ２０３の処理に進み、車室内に乗員がいなければ処理を終了する。
【００７７】
ステップＳ２０３では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲外であるか否かを判断する。車室内温度が所定範囲外であればステップＳ２０４の処理に進み、車室内温度が所定範囲外でなければ処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ２０４では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５がＯＦＦとなっているか否かを判断する。空調装置２５がＯＦＦとなっていればステップＳ２０５の処理に進み、空調装置２５がＯＦＦとなっておらずＯＮとなっていれば処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ２０５では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５を作動させる。この際に、空調装置２５は、設定温度や設定湿度が自動的に設定されるオート設定であることが好ましい。設定温度は、一律に２０℃程度としてもよいし、ユーザが予め設定できるようにしてもよい。また、乗員が車室内にいて高温状態であれば、車外に報知することも好ましい。
【００８０】
続いて、図６を参照しながら、温度調整ＥＣＵ２１の制御内容について説明する。ステップＳ２５１では、自動運転判断部２１１が、自動運転中か否かを判断する。自動運転中であればステップＳ２５２の処理に進み、自動運転中でなければ処理を終了する。
【００８１】
ステップＳ２５２では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲外であるか否かを判断する。車室内温度が所定範囲外であればステップＳ２５３の処理に進み、車室内温度が所定範囲外でなければ処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ２５３では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲よりも低いか否かを判断する。車室内温度が所定範囲よりも低ければステップＳ２５４の処理に進み、車室内温度が所定範囲よりも低くなければステップＳ２５５の処理に進む。
【００８３】
ステップＳ２５４では、室内温度調整部２１３が、窓アクチュエータ３０に窓を閉めるように指示する。車室内温度が所定範囲よりも低いので、窓を閉めて保温する。ステップＳ２５５では、室内温度調整部２１３が、窓アクチュエータ３０に窓を開けるように指示する。車室内温度が所定範囲よりも高いので、窓を開けて車室内の温度を下げる。
【００８４】
窓開けと併せて、空調装置２５を作動させてもよい。図７では、吹出口温度と時間経過との関係の一例であって、夏場における温度降下の一例を示している。時刻Ｔ１において空調装置２５を作動開始するのにあわせて、窓を開けることも好ましい。吹出口目標温度Ｔｔａｒに向けては、窓開けと空調装置２５の作動とを併用することで、空調装置２５の作動のみによる場合よりも早く吹出口目標温度Ｔｔａｒに到達することができる。吹出口目標温度Ｔｔａｒは、空調装置２５の設定温度に応じて変化するものであり、設定温度が低いほど低く設定される。時刻Ｔ２に到達後、窓を締めればよい。
【００８５】
続いて、図８を参照しながら、温度調整ＥＣＵ２１の制御内容について説明する。ステップＳ３０１では、自動運転判断部２１１が、自動運転中か否かを判断する。自動運転中であればステップＳ３０２の処理に進み、自動運転中でなければ処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ３０２では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲外であるか否かを判断する。車室内温度が所定範囲外であればステップＳ３０３の処理に進み、車室内温度が所定範囲外でなければ処理を終了する。所定範囲の上限や下限は、日射量や湿度を勘案して変動させることもできる。
【００８７】
図１０に示されるように、所定範囲の上限温度を、日射量や湿度の増加・上昇に合わせて低下させることができる。日射量や湿度が増加・上昇すると、乗員の体感温度が上昇するため、上限温度を抑制した方が快適性を確保するのに好ましいためである。
【００８８】
図１１に示されるように、所定範囲の下限温度を、日射量の増加に合わせて低下させることができる。冬場に日射量が多ければ、車室内の体感温度が上昇するためである。
【００８９】
図８のステップＳ３０３では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５がＯＦＦとなっているか否かを判断する。空調装置２５がＯＦＦとなっていればステップＳ３０４の処理に進み、空調装置２５がＯＦＦとなっておらずＯＮとなっていれば処理を終了する。
【００９０】
ステップＳ３０４では、室内温度調整部２１３が、車室内温度が所定範囲よりも高いか否かを判断する。車室内温度が所定範囲よりも高ければステップＳ３０５の処理に進み、車室内温度が所定範囲よりも高くなければステップＳ３０８の処理に進む。
【００９１】
ステップＳ３０５では、室内温度調整部２１３が、車室外温度が所定範囲内に収まっているか否かを判断する。車室外温度が所定範囲内に収まっていれば、ステップＳ３０６の処理に進む。車室外温度が所定範囲内に収まっていなければ、ステップＳ３０７の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ３０６の窓利用空調制御については、図９を参照しながら説明する。図９のステップＳ３５１では、室内温度調整部２１３が、車両の周辺で降雨しているか、又は車両の周辺の風量が所定風量以上であるか否かを判断する。車両の周辺で降雨しているか、又は車両の周辺の風量が所定風量以上である場合は、ステップＳ３５２の処理に進む。車両の周辺で降雨しているか、又は車両の周辺の風量が所定風量以上でなければ、ステップＳ３５４の処理に進む。
【００９３】
ステップＳ３５２では、室内温度調整部２１３が、窓アクチュエータ３０に窓を閉めるように指示する。車室内に雨が吹き込んだり、車室内に強風が吹き込んだりするのを防ぐためである。ステップＳ３５２では、室内温度調整部２１３が、送風機２５１のみを駆動し、車室内に外気を導入する。
【００９４】
ステップＳ３５４では、室内温度調整部２１３が、窓アクチュエータ３０に窓を開けるように指示する。ステップＳ３５３及びステップＳ３５４の処理が終了すると、窓利用空調制御を終了する。
【００９５】
図８のステップＳ３０７では、室内温度調整部２１３が、冷房動作をするように空調装置２５を作動させる。具体的には、室内温度調整部２１３が、送風機２５１及び圧縮機２５２を作動させて、空調を行う。
【００９６】
ステップＳ３０８では、室内温度調整部２１３が、暖房動作をするように空調装置２５を作動させるととともに、必要に応じてシート温暖装置３１をヒータ側に作動させる。具体的には、ヒータコアに空気を通して加温するように、送風機２５１を作動させる。また、シート温暖装置３１に通電し、加温する。
【００９７】
尚、冷房動作や暖房動作にあたっては、消費電力に対する冷感効果や温感効果が高いものを優先的に作動させることもできる。電気自動車のように、車両の駆動電源と冷暖房装置の作動電源とが、共通のバッテリである場合には、そのエネルギ残量に応じた処置をすることが好ましい。ガソリンエンジン車においても、例えば圧縮機２５２の駆動にエンジンの出力を用いる場合には、圧縮機２５２の作動がエネルギ残量としてのガソリン残量に影響するので、エネルギ残量であるガソリン残量に応じた処置をすることが好ましい。エネルギ残量が所定量以下の場合には、空調装置２５やシート温暖装置３１の出力を抑制することが好ましい。
【００９８】
エネルギ残量に応じた処置として、温度調整手段を選択的に作動させてもよい。例えば、エネルギ残量が低いほど、直接的に乗員を冷やす又は温める温度調整手段を優先的に選択するのが好ましい。例えば電気自動車の場合、バッテリのＳＯＣが低くなったら、シート温暖装置３１を作動させ、空調装置２５を停止させることが好ましい。エネルギ消費量の観点からは、エネルギ残量の低下に応じて、エネルギ消費量が大きいものから順番に停止してもよい。このような処置により、車室内を快適に保つ期間を長くすることが可能となる。また、乳幼児が車両内部に居る時は、窓からの脱落を懸念し、窓を開けることを選択する優先度を下げてもよい。
【００９９】
続いて、図１２を参照しながら、温度調整ＥＣＵ２１の制御内容について説明する。ステップＳ４０１では、自動運転判断部２１１が、自動運転中か否かを判断する。自動運転中であればステップＳ４０２の処理に進み、自動運転中でなければ処理を終了する。
【０１００】
ステップＳ４０２では、室内温度調整部２１３が、空調装置２５がＯＮとなっているか否かを判断する。空調装置２５がＯＮとなっていればステップＳ４０３の処理に進み、空調装置２５がＯＮとなっていなければ処理を終了する。
【０１０１】
ステップＳ４０３では、乗員検知部２１４が、ドライバが睡眠状態であるか否かを判断する。ドライバが睡眠状態であればステップＳ４０４の処理に進み、ドライバが睡眠状態でなければ処理を終了する。
【０１０２】
ステップＳ４０４では、エネルギ残量検出部２１６が、車室内の温度調整を行うためのエネルギ残量が閾値以下であるか否かを判断する。エネルギ残量が閾値以下である場合はステップＳ４０５の処理に進み、エネルギ残量が閾値以下でない場合は処理を終了する。
【０１０３】
ステップＳ４０５では、目的地変更部２１７が、目的地の変更をナビゲーション部１０３に求める。ステップＳ４０５に続くステップＳ４０６では、エネルギの補給を実行する。
【０１０４】
このように、自動運転中や目的地到着後に、エネルギ残量が閾値未満となれば、自動でエネルギ補給所である充電スタンドやガソリンスタンドに目的地へ設定し直してもよい。これにより、目的地に到着する前後に関わらず、自動運転中に空調用エネルギを失い、乗員の快適性を損なうのを未然に防止できる。
【０１０５】
なお、エネルギ残量の閾値は、エネルギ補給所と現在地とのルート距離に応じたものとすることができる。すなわち、最寄のエネルギ補給所への距離が大きいほど、エネルギ残量閾値を大きくすることが好ましい。さらに、空調に使用するエネルギ予測値を考慮してもよい。これにより、エネルギを使い果す前に、確実にエネルギ補給所に到着できる状態で、エネルギ補給所へ向かうか否かを判断できる。
【０１０６】
図１２の制御では、ドライバが睡眠している間に、エネルギが枯渇し、空調が機能しなくなり、車室内の温度が急激に上がる等を防止できる。尚、乗員に、エネルギ補給所へ向かってもよいかどうか、確認を実施してもよい。
【０１０７】
以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
２１１：自動運転判断部
２１２：室内温度取得部
２１３：室内温度調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019137314.tif 000006
【図５】
2019137314.tif 000007
【図６】
2019137314.tif 000008
【図７】
2019137314.tif 000009
【図８】
2019137314.tif 000010
【図９】
2019137314.tif 000011
【図１０】
2019137314.tif 000012
【図１１】
2019137314.tif 000013
【図１２】
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