(57)【要約】【課題】ベーンモータの組立性を向上させる。【解決手段】ベーンモータ１００は、出力軸１に連結され外周面に開口する複数のスリット２ａが放射状に形成されたロータ２と、スリット２ａにそれぞれ摺動自在に収装される複数のベーン３と、ベーン３の先端部３ａが摺接するカム面４ａが内周面に形成されたカムリング４と、スリット２ａ内に設けられ、カム面４ａにベーン３を押し付けるように付勢する付勢部材８，１８，１９と、を備え、ベーン３と付勢部材８，１８，１９とは、一体的に形成される。【選択図】図１
2019035361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧供給源から供給される作動流体により回転駆動するベーンモータであって、
出力軸に連結され、外周面に開口する複数のスリットが放射状に形成されたロータと、
前記スリットにそれぞれ摺動自在に収装される複数のベーンと、
前記ベーンの先端部が摺接するカム面が内周面に形成されたカムリングと、
前記スリット内に設けられ、前記カム面に前記ベーンを押し付けるように付勢する付勢部材と、を備え、
前記ベーンと前記付勢部材とは、一体的に形成されることを特徴とするベーンモータ。
【請求項２】
前記付勢部材は、少なくとも一対設けられ、前記出力軸の軸方向において前記ベーンの中央部分に対して対称的に配置されることを特徴とする請求項１に記載のベーンモータ。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記スリットの底部に対して凸状となるように、前記ベーンから前記スリットの底部に向かって弧状に延びて形成される板バネであることを特徴とする請求項１または２に記載のベーンモータ。
【請求項４】
前記ベーンと前記付勢部材とは、樹脂によって一体的に形成された一体成形品であることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載のベーンモータ。
【請求項５】
前記ベーンは樹脂製であり、前記付勢部材は金属製であり、
前記ベーンと前記付勢部材とは、インサート成形によって一体的に形成された一体成形品であることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載のベーンモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーンモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のスリットが放射方向に形成されたロータと、各スリットに摺動可能に収納され先端面がカムリングのカム面に摺接する複数のベーンと、を備えたベーンモータが記載されている。このベーンモータは、スリットの底部とベーンとの間に設けられるバネをさらに備えており、このバネの付勢力がベーンをカムリングのカム面に押し付けるように作用することで、ベーンモータの始動性が確保されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のベーンモータを組み立てる際には、まず、各スリット内にバネを組み付け、続いて、スリット内に組み付けられたバネとベーンとが所定の位置で係合するようにベーンを各スリット内に慎重に挿入する必要がある。このように熟練を要する組立工程があることでベーンモータの製造コストが上昇するおそれがあるとともに、バネの組み付け忘れやバネとベーンとの係合不良といった組立ミスを招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ベーンモータの組立性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、出力軸に連結され外周面に開口する複数のスリットが放射状に形成されたロータと、スリットにそれぞれ摺動自在に収装される複数のベーンと、ベーンの先端部が摺接するカム面が内周面に形成されたカムリングと、カム面にベーンを押し付けるように付勢する付勢部材と、を備え、ベーンと付勢部材とが、一体的に形成されることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、ベーンをカムリングのカム面に押し付けるように付勢する付勢部材がベーンと一体的に形成される。このため、ベーンをロータのスリットに挿入するだけで、付勢部材をスリット内に組み付けることができる。この結果、ベーンモータの組立工数が減少されるとともに、付勢部材の組み付け忘れがなくなる。
【０００８】
第２の発明は、付勢部材が、少なくとも一対設けられ、出力軸の軸方向においてベーンの中央部分に対して対称的に配置されることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、付勢部材は、ベーンの中央部分に対して対称的に配置される。このため、ベーンに作用する付勢力は、出力軸の軸方向においてほぼ均等になり、カム面に対してベーンを均一に当接させることが可能となる。この結果、ベーンがカム面に片当たりして偏摩耗が生じることを防止することができる。
【００１０】
第３の発明は、付勢部材が、スリットの底部に対して凸状となるように、ベーンからスリットの底部に向かって弧状に延びて形成される板バネであることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、付勢部材は、スリットの底部に対して凸状となるように、弧状に形成される。このため、スリットの底部には、付勢部材の凸曲面が接触することになる。この結果、付勢部材がスリットの底部に当接することによってスリットに傷がついたり偏摩耗したりすることを抑制することができる。
【００１２】
第４の発明は、ベーンと付勢部材とが、樹脂によって一体的に形成された一体成形品であることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、ベーンと付勢部材とは、樹脂によって一体的に形成される。このように、付勢部材とベーンとは同じ材料によって容易に一体的に形成されるため、ベーンモータの製造コストを低減させることができる。
【００１４】
第５の発明は、ベーンが樹脂製であり、付勢部材が金属製であり、ベーンと付勢部材とが、インサート成形によって一体的に形成された一体成形品であることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明では、付勢部材が金属により形成される。このため、付勢部材の耐久性が向上されるとともに、ベーンに作用する付勢力を増大させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ベーンモータの組立性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るベーンモータの断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るベーンモータのカバー側サイドプレートを取り外した状態におけるベーンモータの主要部を示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るベーンモータのベーンの断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るベーンモータのベーンの第１変形例の断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るベーンモータのベーンの第２変形例の断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るベーンモータのベーンの第３変形例の断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るベーンモータのベーンの第４変形例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るベーンモータ１００について説明する。
【００１９】
ベーンモータ１００は、ポンプやアキュムレータ等の流体圧供給源５０から供給される作動流体の圧力エネルギーを回転エネルギーに変換する液圧モータである。作動流体としては、オイルやその他の水溶性代替液等が用いられる。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ベーンモータ１００は、モータ収容凹部１０ａが形成されたモータボディ１０と、モータ収容凹部１０ａを覆いモータボディ１０に固定されるモータカバー２０と、モータボディ１０及びモータカバー２０に軸受１１、１２を介して回転自在に支持される出力軸１と、出力軸１に連結されモータ収容凹部１０ａに収容されるロータ２と、ロータ２の外周面に開口する開口部２ｂを有しロータ２に放射状に形成される複数のスリット２ａと、各スリット２ａに摺動自在に収装されるベーン３と、ロータ２及びベーン３を収容しベーン３の先端部３ａが摺接するカム面４ａが内周面に形成されたカムリング４と、カム面４ａにベーン３の先端部３ａを押し付けるようにベーン３を付勢する付勢部材としての板バネ８と、を備える。
【００２１】
ロータ２は、スプライン結合によって出力軸１に連結される円筒状部材である。ロータ２には、径方向に切り欠かれたスリット２ａが、周方向に所定の間隔をあけて放射状に複数形成される。各スリット２ａには、ベーン３が径方向に摺動自在に収容される。
【００２２】
ベーン３は、スリット２ａの開口部２ｂから径方向外側に突出する先端部３ａと、先端部３ａとは反対側の端部である基端部３ｂと、を有する板状部材である。スリット２ａの底部側には、ベーン３の基端部３ｂによって区画される背圧室５が形成される。
【００２３】
カムリング４は、略長円形状をした内周面であるカム面４ａと、位置決めピン７が挿通するピン孔４ｂと、を有する環状部材である。スリット２ａから突出するベーン３の先端部３ａがカム面４ａに摺接することによって、カムリング４の内部には、ロータ２の外周面と、カムリング４のカム面４ａと、隣り合うベーン３と、により油室６が画成される。
【００２４】
カムリング４のカム面４ａが略長円形状であるため、ロータ２の回転に伴ってカム面４ａに摺接する各ベーン３のロータ２の外周面から突出する長さが変化することによって、油室６の容積は、拡張と収縮とを繰り返す。そして、油室６が拡張する供給領域では作動油が供給され、油室６が収縮する排出領域では作動油が排出される。
【００２５】
図２に示すように、ベーンモータ１００では、ベーン３が、第一の供給領域及び排出領域において往復動し、第二の供給領域及び排出領域において往復動する。このため、油室６は、ロータ２が１回転する間に、第一の供給領域にて拡張し、第一の排出領域にて収縮し、第二の供給領域にて拡張し、第二の排出領域にて収縮することになる。ベーンモータ１００は、２つの供給領域及び排出領域を有するが、これに限らず、１つまたは３つ以上の供給領域及び排出領域を有していてもよい。
【００２６】
ベーンモータ１００は、ロータ２の軸方向一端側に設けられ、ロータ２及びカムリング４の一方の側面に当接する環状のボディ側サイドプレート３０と、ロータ２の軸方向他端側に設けられ、ロータ２及びカムリング４の他方の側面に当接する環状のカバー側サイドプレート４０と、をさらに備える。
【００２７】
ボディ側サイドプレート３０は、モータ収容凹部１０ａの底面とロータ２との間に設けられ、カバー側サイドプレート４０は、ロータ２とモータカバー２０との間に設けられる。つまり、ボディ側サイドプレート３０とカバー側サイドプレート４０とは、ロータ２及びカムリング４を挟んで、互いに対向した状態で配置される。
【００２８】
モータボディ１０のモータ収容凹部１０ａには、ボディ側サイドプレート３０と、ロータ２及びベーン３が収装されたカムリング４と、カバー側サイドプレート４０と、が積み重ねられた状態で収容される。この状態で、モータボディ１０にモータカバー２０が取付けられることで、モータ収容凹部１０ａは封止される。
【００２９】
モータ収容凹部１０ａの底面側には、モータボディ１０とボディ側サイドプレート３０によって区画された環状の高圧室１４が形成される。高圧室１４は、供給通路５１を通じてベーンモータ１００の外部に設けられる流体圧供給源５０に接続される。また、モータ収容凹部１０ａの内周面には、モータカバー２０側において開口する二つの迂回通路１３がカムリング４を挟んで対向する位置に設けられる。
【００３０】
一方、モータカバー２０には、迂回通路１３が連通する環状の低圧室２１がモータボディ１０と対向する面に形成される。低圧室２１は、排出通路６１を通じてベーンモータ１００の外部に設けられるタンク６０に接続される。
【００３１】
ボディ側サイドプレート３０には、流体圧供給源５０から高圧室１４に供給された作動油を油室６に供給するための供給ポート３１と、油室６内の作動油を低圧室２１に排出するための排出用凹部３３と、が形成される。
【００３２】
供給ポート３１は、ボディ側サイドプレート３０を軸方向に貫通して形成された円弧状の貫通孔であり、第一及び第二の供給領域のそれぞれに対応して二カ所に設けられる。このため、各油室６は、ロータ２の回転に応じて、各供給ポート３１を通じて高圧室１４と連通する。
【００３３】
排出用凹部３３は、ロータ２の側面が摺接するボディ側サイドプレート３０の摺接面３０ａに形成された円弧状の凹部である。排出用凹部３３は、第一及び第二の排出領域のそれぞれに対応して二カ所に設けられており、各排出用凹部３３の外周端は、ボディ側サイドプレート３０の外周面に達し、迂回通路１３に接続される。このため、各油室６は、ロータ２の回転に応じて、各排出用凹部３３及び迂回通路１３を通じて低圧室２１と連通する。
【００３４】
また、ボディ側サイドプレート３０には、摺接面３０ａに形成され複数の背圧室５を連通する円弧状の背圧ポート３４と、背圧ポート３４と高圧室１４とを連通する連通孔３８と、が設けられる。これら背圧ポート３４及び連通孔３８を通じて各背圧室５内には、高圧室１４から作動油が導かれる。このため、ベーン３は、背圧室５に導かれた作動油の圧力によって、スリット２ａから径方向外側へ押し出されるように押圧され、ベーン３の先端部３ａがカム面４ａに押し付けられた状態となる。
【００３５】
カバー側サイドプレート４０には、油室６内の作動油を低圧室２１に導く排出ポート４１が外縁部の一部を切り欠くようにして形成される。排出ポート４１は、第一及び第二の排出領域のそれぞれに対応して二カ所に設けられている。このため、各油室６は、ロータ２の回転に応じて、各排出ポート４１を通じて低圧室２１と連通する。
【００３６】
ベーンモータ１００は、カム面４ａにベーン３の先端部３ａを押し付けるようにベーン３を付勢する付勢部材としての板バネ８をさらに備える。板バネ８は、スリット２ａの底部とベーン３の基端部３ｂとの間に圧縮された状態で背圧室５内に配置される。このため、ベーン３は、板バネ８の付勢力によって、スリット２ａから径方向外側へ押し出されるように押圧され、ベーン３の先端部３ａがカム面４ａに押し付けられた状態となる。板バネ８の付勢力は、背圧室５に作動油が導かれていないときであってもベーン３に対して作用するため、ベーンモータ１００を始動させる際に、ベーン３の先端部３ａとカム面４ａとの間の隙間から作動油が隣の油室６に漏れることが防止される。
【００３７】
ここで、図３を参照して、板バネ８の具体的な形状について説明する。図３は、ロータ２の径方向に沿った平面によってベーン３を切断した場合の断面を示す断面図である。
【００３８】
板バネ８は、ベーン３毎に一対設けられており、出力軸１の軸方向においてベーン３の中央部分を挟んで対称的に配置される。各板バネ８は、ベーン３の基端部３ｂに結合された結合部８ｂと、結合部８ｂから弧状に反って延びる本体部８ａと、を有する。
【００３９】
このような形状の板バネ８がベーン３とともにスリット２ａ内に挿入されると、板バネ８の本体部８ａがスリット２ａの底部に当接して撓むことにより復元力が生じる。そして、この復元力は、ベーン３をスリット２ａから径方向外側へ押し出すように作用する付勢力となる。
【００４０】
また、図３に示すように、本体部８ａは、スリット２ａの底部に対して凸状となるように、弧状に形成されているため、スリット２ａの底部には、本体部８ａの凸曲面である接触面８ｃが接触することになる。このため、板バネ８がスリット２ａの底部に当接することによってスリット２ａに傷がついたり偏摩耗したりすることが抑制される。
【００４１】
また、板バネ８とベーン３とは、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の樹脂を用いて射出成形によって一体的に形成される。このため、ベーン３を、ロータ２のスリット２ａに挿入するだけで、板バネ８も一緒にロータ２内に組み付けられる。この結果、ベーンモータ１００の組立工数が減少されるとともに、ベーン３を付勢する部材の組み付けを忘れてしまうことがなくなる。また、板バネ８とベーン３とが同じ材料で形成されるため、ベーンモータ１００の製造コストを低減させることができる。
【００４２】
また、板バネ８は、ベーン３の両端部にそれぞれ設けられている。このように板バネ８がベーン３の中央部分を挟んで対称的に配置されることによって、ベーン３に作用する付勢力は、出力軸１の軸方向においてほぼ均等になる。したがって、カム面４ａに対してベーン３の先端部３ａを均一に安定して当接させることが可能となり、ベーン３の先端部３ａがカム面４ａに片当たりして偏摩耗が生じることを防止することができる。なお、「対称的」とは、寸法的に厳密に対称であることを意味するものではない。例えば、各板バネ８がベーン３の中央部分を挟んでそれぞれ異なる端部寄りにほぼ対称的に配置されていればよく、このように各板バネ８がほぼ対称的に配置されることで、ベーン３に作用する付勢力が出力軸１の軸方向においてほぼ均等になればよい。また、板バネ８は一対のみではなく、さらに複数設けられていてもよい。板バネ８を複数設けることによって、ベーン３に作用する付勢力を、出力軸１の軸方向においてより均等にすることができる。
【００４３】
次に、上記構成のベーンモータ１００の作動について説明する。
【００４４】
ベーンモータ１００に対して流体圧供給源５０から作動油が供給されると、作動油は、高圧室１４及び供給ポート３１を通じて第一及び第二の供給領域に位置する油室６内に流入する。油室６を区画するベーン３のうち、第一及び第二の排出領域寄りに位置するベーン３の方がロータ２から露出する面積が大きいため、作動油の圧力は、第一の供給領域から第一の排出領域に向けてベーン３を押圧する力になる。同様に作動油の圧力は、第二の供給領域から第二の排出領域に向けてベーン３を押圧する力となる。
【００４５】
そして、第一及び第二の排出領域に位置する油室６からは、ベーン３を押圧することで圧力が低下した作動油が、排出用凹部３３及び排出ポート４１を通じて低圧室２１に導かれ、さらに、排出通路６１を通じてタンク６０に排出される。
【００４６】
このようにして、ロータ２は、作動油の圧力によって押圧されるベーン３とともに、図２の矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。この結果、出力軸１では、流体圧供給源５０から供給される作動油の圧力や流量に応じた出力及びトルクが得られる。
【００４７】
また、高圧室１４に供給された作動油の一部は、連通孔３８及び背圧ポート３４を通じて背圧室５に供給される。したがって、ベーンモータ１００が回転しているときには、ベーン３は、基端部３ｂを押圧する背圧室５の作動油の圧力と、ロータ２の回転に伴って働く遠心力と、によってスリット２ａから径方向外側に向かう方向に付勢される。このため、ベーン３の先端部３ａがカムリング４のカム面４ａに摺接しながら回転するので、油室６内の作動油は、ベーン３の先端部３ａとカムリング４のカム面４ａとの間からほとんど漏れることがない。この結果、作動油の圧力は、ベーン３を押圧するために効率的に費やされることとなり、モータ効率が向上する。
【００４８】
一方で、ベーンモータ１００を始動させる際には、当然にベーン３に遠心力が作用することがなく、また、背圧室５に作動油が供給されていないため、特に鉛直上方に位置するベーン３は重力によってスリット２ａ内に進入し、ベーン３の先端部３ａとカム面４ａとの間に隙間が形成される。このような隙間が生じると、油室６に作動油が供給されても隙間から漏れてしまい、結果としてロータ２が回転せず、ベーンモータ１００の始動性が悪化してしまう。
【００４９】
これに対して、本実施形態のベーンモータ１００は、上述のように、カム面４ａにベーン３の先端部３ａを押し付けるようにベーン３を付勢する板バネ８を備えているため、背圧室５に作動油が供給されていない場合であっても、ベーン３はカム面４ａに押し付けられた状態となる。したがって、油室６に作動油が供給されると同時にロータ２を回転させる駆動力が生じるため、ベーンモータ１００の始動性が確保される。
【００５０】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００５１】
ベーンモータ１００では、始動性を確保するためにスリット２ａ内に設けられる板バネ８がベーン３と一体的に形成される。このため、ベーン３を、ロータ２のスリット２ａに挿入するだけで、板バネ８も一緒にロータ２内に容易に組み付けられる。このように、ベーン３と板バネ８とをスリット２ａ内に組み付ける作業において熟練を要することがなくなり、また、ベーン３と板バネ８とは、別工程ではなく同一の工程においてスリット２ａ内に組み付けられる。この結果、ベーンモータ１００の組立工数が減少するとともに、ベーン３を付勢する付勢部材の組み付け忘れがなくなることで、ベーンモータ１００の組立性を向上させることができる。また、ベーンモータ１００の製造において管理される部品の点数が減少することによって、ベーンモータ１００の製造コストを低減させることができる。
【００５２】
次に、図４から図７を参照し、付勢部材が一体化されたベーン３の変形例について説明する。図４から図７は、図３と同様にベーン３の断面を示す断面図である。なお、以下に説明される変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００５３】
図４に示す第１変形例のベーン３には、出力軸１の軸方向において、ベーン３の一端部のみに板バネ８が一体的に形成されている。この場合、板バネ８の本体部８ａが比較的長く形成されるため、ベーン３に作用する付勢力を本体部８ａの形状を変更することによって容易に調整することが可能となる。例えば、本体部８ａの厚さや幅を結合部８ｂに向かって徐々に変化させることでベーン３に作用する付勢力をロータ２からのベーン３の突出量に応じて変化させることができる。
【００５４】
また、図４に示すベーン３は、板バネ８が１つのみであるため、図３に示すベーン３のように板バネ８が複数設けられるものと比較し、形状が簡素化されるため、容易に形成することができる。また、板バネ８の本体部８ａは、スリット２ａの底部に対して凸状となるように、弧状に形成されているため、スリット２ａの底部には、本体部８ａの凸曲面である接触面８ｃが接触することになる。このため、板バネ８がスリット２ａの底部に当接することによってスリット２ａに傷がついたり偏摩耗したりすることが抑制される。
【００５５】
図５に示す第２変形例のベーン３に一体的に形成される付勢部材は、金属製の板バネ１８である。板バネ１８は、樹脂製のベーン３内に埋設される埋設部１８ｂと、埋設部１８ｂの両端から弧状に延びる本体部１８ａと、を有する。ベーン３と板バネ１８とはインサート成形によって一体的に形成される。この場合、付勢部材としての板バネ１８が金属製であるため、付勢部材を樹脂で形成する場合と比較し、付勢部材の耐久性が向上されるとともに、ベーン３に作用する付勢力を増大させることが可能である。
【００５６】
また、板バネ１８の本体部１８ａは、スリット２ａの底部に対して凸状となるように、弧状に形成されているため、スリット２ａの底部には、本体部１８ａの凸曲面である接触面１８ｃが接触することになる。このため、板バネ１８がスリット２ａの底部に当接することによってスリット２ａに傷がついたり偏摩耗したりすることが抑制される。なお、本体部１８ａは、埋設部１８ｂの両端に設けられている必要はなく、埋設部１８ｂの一端のみに設けられていてもよい。また、埋設部１８ｂの一端のみに本体部１８ａが設けられた略Ｖ字状の部材をベーン３に複数埋設した構成としてもよい。
【００５７】
図６に示す第３変形例のベーン３に一体的に形成される付勢部材は、金属製のコイルスプリング１９である。コイルスプリング１９は、樹脂製のベーン３内に埋設される埋設部１９ｂと、埋設部１９ｂから延びるコイル状の本体部１９ａと、を有する。ベーン３とコイルスプリング１９とはインサート成形によって一体的に形成される。この場合も、付勢部材としてのコイルスプリング１９が金属製であるため、付勢部材を樹脂で形成する場合と比較し、付勢部材の耐久性が向上されるとともに、ベーン３に作用する付勢力を増大させることが可能である。また、コイルスプリング１９の数やコイルスプリング１９の特性を変更することでベーン３に作用する付勢力を容易に調整することができる。
【００５８】
図７に示す第４変形例のベーン３に一体的に形成される付勢部材は、第３変形例と同様に、金属製のコイルスプリング１９である。第４変形例では、ベーン３とコイルスプリング１９とは、コイルスプリング１９の一端側が所定の長さにわたって樹脂製のベーン３内に埋設されることでインサート成形により一体的に形成される。第４変形例では、第３変形例と同様の効果を奏するとともに、コイルスプリング１９に対して第３変形例の埋設部１９ｂのような部分を形成する必要がなく、例えば市販のコイルスプリング１９をそのまま使用できるため、ベーンモータ１００の製造コストを低減させることができる。また、コイルスプリング１９がベーン３内に埋設される長さを十分に確保することにより、コイルスプリング１９がベーン３に対して安定して配置された状態になるとともに、コイルスプリング１９がベーン３から抜け出てしまうことを確実に防止することができる。
【００５９】
このように、図４から図７に示されるような変形例においてもベーン３と付勢部材とが一体的に形成されるため、ベーン３を、ロータ２のスリット２ａに挿入するだけで、付勢部材も一緒にロータ２内に組み付けられる。この結果、ベーンモータ１００の組立工数が減少するとともに、ベーン３を付勢する付勢部材の組み付け忘れがなくなることで、ベーンモータ１００の組立性を向上させることができる。
【００６０】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６１】
ベーンモータ１００は、出力軸１に連結され外周面に開口する複数のスリット２ａが放射状に形成されたロータ２と、スリット２ａにそれぞれ摺動自在に収装される複数のベーン３と、ベーン３の先端部３ａが摺接するカム面４ａが内周面に形成されたカムリング４と、スリット２ａ内に設けられ、カム面４ａにベーン３を押し付けるように付勢する付勢部材８，１８，１９と、を備え、ベーン３と付勢部材８，１８，１９とは、一体的に形成される。
【００６２】
この構成によれば、始動性を確保するためにスリット２ａ内に設けられる付勢部材８，１８，１９がベーン３と一体的に形成される。このため、ベーン３を、ロータ２のスリット２ａに挿入するだけで、付勢部材８，１８，１９も一緒にロータ２内に容易に組み付けられる。このように、ベーン３と付勢部材８，１８，１９とをスリット２ａ内に組み付ける作業において熟練を要することがなくなり、また、ベーン３と付勢部材８，１８，１９とは、別工程ではなく同一の工程においてスリット２ａ内に組み付けられる。この結果、ベーンモータ１００の組立工数が減少するとともに、ベーン３を付勢する付勢部材の組み付け忘れがなくなることで、ベーンモータ１００の組立性を向上させることができる。また、ベーンモータ１００の製造において管理される部品の点数が減少することによって、ベーンモータ１００の製造コストを低減させることができる。
【００６３】
また、付勢部材８，１８，１９は、少なくとも一対設けられ、出力軸１の軸方向においてベーン３の中央部分に対して対称的に配置される。
【００６４】
この構成では、各付勢部材８，１８，１９は、ベーン３の中央部分に対して対称的に配置される。このため、ベーン３に作用する付勢力は、出力軸１の軸方向においてほぼ均等になり、カム面４ａに対してベーン３の先端部３ａを均一に安定して当接させることが可能となる。この結果、ベーン３の先端部３ａがカム面４ａに片当たりして偏摩耗が生じることを防止することができる。
【００６５】
また、付勢部材８，１８は、スリット２ａの底部に対して凸状となるように、ベーン３からスリット２ａの底部に向かって弧状に延びて形成される板バネである。
【００６６】
この構成では、付勢部材８，１８は、スリット２ａの底部に対して凸状となるように、弧状に形成される。このため、スリット２ａの底部には、本体部８ａ，１８ａの凸曲面である接触面８ｃ，１８ｃが接触することになる。この結果、付勢部材８，１８がスリット２ａの底部に当接することによってスリット２ａに傷がついたり偏摩耗したりすることを抑制することができる。
【００６７】
また、ベーン３と付勢部材８とは、樹脂によって一体的に形成された一体成形品である。
【００６８】
この構成では、ベーン３と付勢部材８とは、樹脂によって一体的に形成される。このように、付勢部材８とベーン３とは同じ材料によって容易に一体的に形成されるため、ベーンモータ１００の製造コストを低減させることができる。
【００６９】
また、ベーン３は樹脂製であり、付勢部材１８，１９は金属製であり、ベーン３と付勢部材１８，１９とは、インサート成形によって一体的に形成された一体成形品である。
【００７０】
この構成では、付勢部材１８，１９が金属により形成される。このため、付勢部材を樹脂で形成する場合と比較し、付勢部材の耐久性が向上されるとともに、ベーン３に作用する付勢力を増大させることができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７２】
１００・・・ベーンモータ、１・・・出力軸、２・・・ロータ、２ａ・・・スリット、３・・・ベーン、４・・・カムリング、４ａ・・・カム面、８・・・板バネ（付勢部材）、１８・・・板バネ（付勢部材）、１９・・・コイルスプリング（付勢部材）、５０・・・流体圧供給源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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