(57)【要約】【課題】外側操作部の操作に基づいて不用意に車両ドアが開作動することを抑制できる車両ドア制御装置を提供する。【解決手段】車両ドア制御装置は、チャイルドロックが有効とされる状況下において（Ｓ１２：ＹＥＳ）、アウトサイドドアハンドルを操作する利用者が大人であると判定される場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ドアアクチュエータによるスライドドアの開作動を許容し（Ｓ１４）、アウトサイドドアハンドルを操作する利用者が子供であると判定される場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ドアアクチュエータによるスライドドアの開作動を制限する。【選択図】図５
2019137162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを開作動させるドアアクチュエータを、前記車両ドアの外側に設けられる外側操作部及び前記車両ドアの内側に設けられる内側操作部に対する操作に基づいて制御する制御部と、
前記車両ドアに対するチャイルドロックが有効とされる状況下において、前記内側操作部に対する操作に基づいて、前記ドアアクチュエータによる前記車両ドアの開作動を制限する制限部と、
前記外側操作部を操作する利用者が子供であるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記制限部は、前記チャイルドロックが有効とされる状況下において、前記外側操作部を操作する利用者が大人であると判定される場合、前記ドアアクチュエータによる前記車両ドアの開作動を許容し、前記外側操作部を操作する利用者が子供であると判定される場合、前記ドアアクチュエータによる前記車両ドアの開作動を制限する
車両ドア制御装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記外側操作部を操作する利用者が車両と通信可能な携帯機を所持していない場合、当該利用者が子供であると判定し、前記外側操作部を操作する利用者が前記携帯機を所持している場合、当該利用者が大人であると判定する
請求項１に記載の車両ドア制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記外側操作部を操作する利用者の体格に基づいて、当該利用者が子供であるか否かを判定する
請求項１に記載の車両ドア制御装置。
【請求項４】
前記車両ドアは、前記車両ドアを全閉位置から移動不能とするフルラッチ位置と、前記車両ドアを前記全閉位置から移動可能とするアンラッチ位置と、の間で変位するラッチと、前記制御部によって制御され、前記ラッチを前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けてアンラッチ作動させるリリースアクチュエータと、を備えるものであり、
前記制御部は、前記リリースアクチュエータによって前記ラッチを前記アンラッチ作動させた後に、前記ドアアクチュエータによって前記車両ドアを開作動させ、
前記制限部は、前記チャイルドロックが有効とされる状況下において、前記外側操作部を操作する利用者が子供であると判定される場合、前記リリースアクチュエータによる前記アンラッチ作動を許容する
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スライドドアを全閉位置に保持するドアラッチ装置に、アウトサイドドアハンドル（外側操作部）及びインサイドドアハンドル（内側操作部）の操作を伝達することで、ドアラッチ装置をラッチ解除作動させる操作中継装置（リモコン装置）が記載されている。この操作中継装置は、チャイルドロックの有効及び無効を切り替えるチャイルドプルーフレバーを備える。
【０００３】
詳しくは、操作中継装置は、チャイルドプルーフレバーがアンロック位置にあるとき、インサイドドアハンドルの操作によりドアラッチ装置がラッチ解除作動することを許容し、チャイルドプルーフレバーがロック位置にあるとき、インサイドドアハンドルの操作によりドアラッチ装置がラッチ解除作動することを制限する。
【０００４】
こうして、電動開閉装置がドアラッチ装置のラッチ解除作動をトリガとしてスライドドアを開作動させる場合であっても、操作中継装置は、子供のインサイドドアハンドルの操作により、不用意にスライドドアを開作動することを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のようなスライドドアにおいて、子供の利用者がアウトサイドドアハンドルを操作する場合、チャイルドプルーフレバーの位置に関わらず、ドアラッチ装置がラッチ解除作動する。つまり、この場合には、電動開閉装置がドアラッチ装置のラッチ解除作動をトリガとしてスライドドアを不用意に開作動するおそれがある。本発明の目的は、外側操作部の操作に基づいて車両ドアが不用意に開作動することを抑制できる車両ドア制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両ドア制御装置は、車両ドアを開作動させるドアアクチュエータを、前記車両ドアの外側に設けられる外側操作部及び前記車両ドアの内側に設けられる内側操作部に対する操作に基づいて制御する制御部と、前記車両ドアに対するチャイルドロックが有効とされる状況下において、前記内側操作部に対する操作に基づいて、前記ドアアクチュエータによる前記車両ドアの開作動を制限する制限部と、前記外側操作部を操作する利用者が子供であるか否かを判定する判定部と、を備え、前記制限部は、前記チャイルドロックが有効とされる状況下において、前記外側操作部を操作する利用者が大人であると判定される場合、前記ドアアクチュエータによる前記車両ドアの開作動を許容し、前記外側操作部を操作する利用者が子供であると判定される場合、前記ドアアクチュエータによる前記車両ドアの開作動を制限する。
【０００８】
上記構成によれば、チャイルドロックが有効とされる状況下において、外側操作部を操作する利用者が子供である場合、ドアアクチュエータによって車両ドアが開作動しなくなる。よって、車両ドア制御装置は、子供の利用者の外側操作部の操作に基づいて、ドアアクチュエータにより車両ドアが不用意に開作動することを抑制できる。
【０００９】
上記車両ドア制御装置において、前記判定部は、前記外側操作部を操作する利用者が車両と通信可能な携帯機を所持していない場合、当該利用者が子供であると判定し、前記外側操作部を操作する利用者が前記携帯機を所持している場合、当該利用者が大人であると判定することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、車両がスマートエントリ（登録商標）に係るシステムなどを搭載した車両など、携帯機と通信可能な車両であれば、車両ドア制御装置は、新たなセンサを設けることなく、外側操作部を操作する利用者が子供であるか否かを判定できる。
【００１１】
上記車両ドア制御装置において、前記判定部は、前記外側操作部を操作する利用者の体格に基づいて、当該利用者が子供であるか否かを判定することが好ましい。
上記構成によれば、大人の利用者が大人であることを車両ドア制御装置に認識させるための行為を行う必要がない。つまり、車両ドア制御装置は、大人の利用者の利便性を損なうことなく、子供の利用者の外側操作部の操作により、車両ドアが不用意に開作動することを抑制できる。
【００１２】
上記車両ドア制御装置において、前記車両ドアは、前記車両ドアを全閉位置から移動不能とするフルラッチ位置と、前記車両ドアを前記全閉位置から移動可能とするアンラッチ位置と、の間で変位するラッチと、前記制御部によって制御され、前記ラッチを前記フルラッチ位置から前記アンラッチ位置に向けてアンラッチ作動させるリリースアクチュエータと、を備えるものであり、前記制御部は、前記リリースアクチュエータによって前記ラッチを前記アンラッチ作動させた後に、前記ドアアクチュエータによって前記車両ドアを開作動させ、前記制限部は、前記チャイルドロックが有効とされる状況下において、前記外側操作部を操作する利用者が子供であると判定される場合、前記リリースアクチュエータによる前記アンラッチ作動を許容する。
【００１３】
上記構成によれば、車両ドア制御装置は、利用者の外側操作部の操作により、少なくともラッチをアンラッチ作動させる。このため、利用者が子供である場合及び利用者が誤って子供であると判定される場合などでも、利用者は車両外側から手動で車両ドアを開作動できる。よって、車両ドア制御装置は、利用者の利便性が低下することを抑制できる。
【発明の効果】
【００１４】
上記車両ドア制御装置によれば、外側操作部の操作に基づいて車両ドアが不用意に開作動することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る車両ドア制御装置を備える車両の平面図。
【図２】車両ドア制御装置とスライドドアとの関係を示すブロック図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、ラッチ機構の状態を示す正面図。
【図４】リモコン装置の正面図。
【図５】利用者がアウトサイドドアハンドル及びリクエストスイッチを操作するときに、車両ドア制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、一実施形態に係る車両ドア制御装置を備える車両について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１０は、車体１１と、車体１１の側部に配置されるスライドドア１２と、を有する。スライドドア１２は、車両１０の前後方向に移動することでドア開口部１１１を開閉する。
【００１７】
図２に示すように、スライドドア１２は、利用者がスライドドア１２を開閉する際に操作するドアハンドル２０と、スライドドア１２を電動で開閉作動させるドアアクチュエータ３０と、スライドドア１２を車体１１に拘束するロック装置４０と、ロック装置４０によるスライドドア１２の拘束を解除するリリースアクチュエータ５０と、を備える。また、スライドドア１２は、ロック装置４０及びリリースアクチュエータ５０に接続されるリモコン装置６０と、ドアハンドル２０、ロック装置４０及びリリースアクチュエータ５０とリモコン装置６０とを機械的に接続する伝達部材Ｃ１〜Ｃ７と、を備える。
【００１８】
ドアハンドル２０は、スライドドア１２の外側（車外側）に設けられるアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２と、スライドドア１２の内側（車内側）に設けられるインサイドドアハンドル２３と、を有する。例えば、アウトサイドドアハンドル２１は手前に操作できるハンドルであればよく、インサイドドアハンドル２３は車両の前後方向に操作できるハンドルであればよい。また、リクエストスイッチ２２は、アウトサイドドアハンドル２１の表面に設ければよい。本実施形態では、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２が「外側操作部」の一例に相当し、インサイドドアハンドル２３が「内側操作部」の一例に相当する。
【００１９】
ドアアクチュエータ３０は、例えば、モータ及びモータの動力をスライドドア１２に伝達する伝達機構などを含んで構成される。ドアアクチュエータ３０は、モータの出力軸を正転させたり逆転させたりすることで、スライドドア１２を開作動させたり閉作動させたりする。リリースアクチュエータ５０は、例えば、モータ及びモータの動力を伝達部材Ｃ３に伝達する伝達機構などを含んで構成される。リリースアクチュエータ５０は、モータの駆動により、ロック装置４０による車体１１に対するスライドドア１２の拘束状態を解除する。
【００２０】
次に、ロック装置４０について説明する。
図２に示すように、ロック装置４０は、全閉位置に位置するスライドドア１２を車体１１に拘束する全閉ロック４１（フロントロック及びリアロック）と、全開位置に位置するスライドドア１２を車体１１に拘束する全開ロック４２と、を有する。全閉ロック４１及び全開ロック４２は、車体１１に設けられたストライカ１３（図３参照）との係合状態の変化により、車体１１に対するスライドドア１２の拘束状態を切り替えるラッチ機構４３を備える。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、ラッチ機構４３は、間隔をあけて配置されるラッチ支持軸４４及びポール支持軸４５と、ラッチ支持軸４４に回動可能に支持されるラッチ４６と、ポール支持軸４５回りに回動するポール４７と、を備える。さらに、ラッチ機構４３は、ラッチ４６を第１回動方向Ｒ１に付勢するラッチスプリング４８と、ポール４７を第２回動方向Ｐ２に付勢するポールスプリング４９と、を備える。
【００２２】
ラッチ支持軸４４の軸線及びポール支持軸４５の軸線は、互いに平行となるように延びている。ラッチ４６は、板状をなしている。ラッチ４６は、ラッチ４６の回動方向において間隔をあけて設けられる爪状の第１係合部４６１及び第２係合部４６２を有する。また、ラッチ４６には、車体１１に設けられたストライカ１３に係合するストライカ係合溝４６３が設けられている。そして、図３（ａ）に示すように、ラッチ４６は、不図示のラッチストッパに接触することで、ストライカ係合溝４６３をストライカ１３に向けた状態に配置される。
【００２３】
ポール４７は、略矩形板状をなしている。ポール４７は、ラッチ４６の第１係合部４６１及び第２係合部４６２に係合する爪状の第３係合部４７１を有する。ポール４７は、ラッチ４６の外周面に接触することで位置決めされる。また、ポール４７は、アウトサイドドアハンドル２１、インサイドドアハンドル２３及びリリースアクチュエータ５０とリモコン装置６０を介して接続されている。詳しくは、ポール４７は、アウトサイドドアハンドル２１及びインサイドドアハンドル２３が操作される場合並びにリリースアクチュエータ５０が駆動される場合に、第１回動方向Ｐ１に回動する。
【００２４】
以降の説明では、図３（ａ）に示すように、ラッチ機構４３において、ラッチ４６がストライカ係合溝４６３をストライカ１３に向けた状態を「アンラッチ状態」と言い、アンラッチ状態のラッチ機構４３のラッチ４６の位置を「アンラッチ位置」とも言う。なお、ラッチ４６がアンラッチ位置に位置するとき、ラッチ４６及びストライカ１３の係合が解除されている点で、スライドドア１２は開方向及び閉方向に移動することが可能となる。
【００２５】
続いて、ロック装置４０の作用について説明する。
図３（ｂ）に示すように、スライドドア１２が全閉位置又は全開位置に向かって移動すると、ストライカ１３がラッチ４６のストライカ係合溝４６３に進入し始める。続いて、ストライカ１３は、ラッチ４６を押しつつ、ストライカ係合溝４６３の内部を奥側に向かって進入する。すると、ラッチ４６は、ラッチスプリング４８の付勢力に抗して、アンラッチ位置から第２回動方向Ｒ２に回動する。このとき、ポール４７の第３係合部４７１は、ラッチ４６の外周面上を摺動し、ラッチ４６の第１係合部４６１に係合する。その結果、ラッチ４６の第１回動方向Ｒ１への回動が制限され、スライドドア１２がストライカ１３から離れる方向に移動できなくなる。以降の説明では、ラッチ機構４３において、ラッチ４６の第１係合部４６１及びポール４７の第３係合部４７１が係合する状態を「ハーフラッチ状態」と言い、ハーフラッチ状態のラッチ機構４３のラッチ４６の位置を「ハーフラッチ位置」とも言う。
【００２６】
そして、図３（ｃ）に示すように、ラッチ機構４３がハーフラッチ状態となった後もスライドドア１２の移動が継続されると、ストライカ１３がストライカ係合溝４６３の内部を奥側に向かってさらに進入する。すると、ラッチ４６は、ラッチスプリング４８の付勢力に抗して、ハーフラッチ位置から第２回動方向Ｒ２にさらに回動する。このとき、ポール４７の第３係合部４７１は、ラッチ４６の外周面上を摺動し、ラッチ４６の第２係合部４６２に係合する。その結果、ハーフラッチ状態と同様に、ラッチ機構４３がストライカ１３から離れる方向に移動しようとしても、ラッチ４６の第１回動方向への回動が制限され、スライドドア１２がストライカ１３から離れる方向に移動できなくなる。以降の説明では、ラッチ機構４３において、ラッチ４６の第２係合部４６２及びポール４７の第３係合部４７１が係合する状態を「フルラッチ状態」と言い、フルラッチ状態のラッチ機構４３のラッチ４６の位置を「フルラッチ位置」とも言う。
【００２７】
なお、不図示のクローザ装置の駆動により、ラッチ機構４３のラッチ４６がハーフラッチ位置から第２回動方向Ｒ２に回動する場合にも、ラッチ機構４３はハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行する。
【００２８】
その一方で、ラッチ機構４３において、アウトサイドドアハンドル２１及びインサイドドアハンドル２３が操作されたり、リリースアクチュエータ５０が駆動したりすると、ポール４７がポールスプリング４９の付勢力に抗して第１回動方向Ｐ１に回動する。つまり、ラッチ機構４３がフルラッチ状態又はハーフラッチ状態であるときに、アウトサイドドアハンドル２１及びインサイドドアハンドル２３が操作されたり、リリースアクチュエータ５０が駆動したりすると、ポール４７の第３係合部４７１及びラッチ４６の第１係合部４６１又は第２係合部４６２の係合が解除される。その結果、ラッチ４６がラッチスプリング４８の付勢力に従って第１回動方向Ｒ１に回動し、ラッチ機構４３がフルラッチ状態又はハーフラッチ状態からアンラッチ状態に移行する。以降の説明では、ラッチ機構４３がフルラッチ状態からアンラッチ状態に移行すること、つまり、ラッチ４６がフルラッチ位置からアンラッチ位置に変位することを「アンラッチ作動」とも言う。
【００２９】
次に、図４を参照して、リモコン装置６０について説明する。
図４に示すように、リモコン装置６０は、スライドドア１２に固定されるベースブラケット６１と、インサイドドアハンドル２３と伝達部材Ｃ１を介して接続されるインサイドドアハンドル連結レバー６２と、アウトサイドドアハンドル２１と伝達部材Ｃ２を介して接続されるアウトサイドドアハンドル連結レバー６３と、を備える。また、リモコン装置６０は、リリースアクチュエータ５０と伝達部材Ｃ３を介して接続されるリリースレバー６４と、全閉ロック４１と伝達部材Ｃ４，Ｃ５を介して接続される全閉ロック解除レバー６５と、を備える。また、リモコン装置６０は、インサイドドアハンドル２３と伝達部材Ｃ６を介して接続されるとともに全開ロック４２と伝達部材Ｃ７を介して接続される全開ロック解除レバー６６と、インサイドドアハンドル連結レバー６２の回動を全閉ロック解除レバー６５に伝達するオープンレバー６７と、を備える。さらに、リモコン装置６０は、全閉ロック解除レバー６５及びオープンレバー６７を連結する連結ピン６８と、オープンレバー６７に設けられる係合ピン６９と、インサイドドアハンドル連結レバー６２、アウトサイドドアハンドル連結レバー６３、リリースレバー６４、全閉ロック解除レバー６５、全開ロック解除レバー６６及びオープンレバー６７を回動可能に支持する第１支軸Ｎ１と、を備える。
【００３０】
リモコン装置６０において、アウトサイドドアハンドル２１が操作されると、伝達部材Ｃ２がアウトサイドドアハンドル連結レバー６３を引くことで、アウトサイドドアハンドル連結レバー６３が回動する。同様に、リモコン装置６０において、リリースアクチュエータ５０が駆動されると、伝達部材Ｃ３がリリースレバー６４を引くことで、リリースレバー６４が回動する。すると、アウトサイドドアハンドル連結レバー６３又はリリースレバー６４がオープンレバー６７を押すことで、全閉ロック解除レバー６５が回動する。その結果、スライドドア１２が全閉位置に位置する状況下において、全閉ロック４１に設けられたラッチ機構４３がアンラッチ作動し、全閉位置で車体１１に拘束されたスライドドア１２の開作動が可能となる。
【００３１】
なお、アウトサイドドアハンドル連結レバー６３又はリリースレバー６４が回動する場合には、アウトサイドドアハンドル連結レバー６３又はリリースレバー６４が全開ロック解除レバー６６を押すことで、全開ロック解除レバー６６が回動する。つまり、全開ロック解除レバー６６が全開ロック４２に接続される伝達部材Ｃ７を引く。その結果、スライドドア１２が全開位置に位置する状況下において、全開ロック４２に設けられたラッチ機構４３がアンラッチ作動し、全開位置で車体１１に拘束されたスライドドア１２の閉作動が可能となる。
【００３２】
また、リモコン装置６０において、インサイドドアハンドル２３がスライドドア１２の開方向に操作されると、伝達部材Ｃ１がインサイドドアハンドル連結レバー６２を引くことで、インサイドドアハンドル連結レバー６２が回動する。すると、インサイドドアハンドル連結レバー６２が係合ピン６９を押すことで、インサイドドアハンドル連結レバー６２、全閉ロック解除レバー６５及びオープンレバー６７が一体に回動する。つまり、全閉ロック解除レバー６５が、全閉ロック４１に接続される伝達部材Ｃ４，Ｃ５を引く。その結果、スライドドア１２が全閉位置に位置する状況下において、全閉ロック４１に設けられたラッチ機構４３がアンラッチ作動し、全閉位置で車体１１に拘束されたスライドドア１２の開作動が可能となる。
【００３３】
また、インサイドドアハンドル２３がスライドドア１２の閉方向に操作されると、伝達部材Ｃ６が全開ロック解除レバー６６を押すことで、全開ロック解除レバー６６が回動する。つまり、全開ロック解除レバー６６が全開ロック４２に接続される伝達部材Ｃ７を引く。その結果、スライドドア１２が全開位置に位置する状況下において、全開ロック４２に設けられたラッチ機構４３がアンラッチ作動し、全開位置で車体１１に拘束されたスライドドア１２の閉作動が可能となる。
【００３４】
図４に示すように、リモコン装置６０は、ロック位置とアンロック位置との間で回動するロッキングレバー７１と、ロッキングレバー７１を回動可能に支持する第２支軸Ｎ２と、ロッキングレバー７１を駆動するロッキングアクチュエータ７２と、をさらに備える。
【００３５】
ロッキングレバー７１は、連結ピン６８による全閉ロック解除レバー６５及びオープンレバー６７の連結状態を切り替える。詳しくは、ロッキングレバー７１がアンロック位置に位置するとき、連結ピン６８によって全閉ロック解除レバー６５及びオープンレバー６７が連結され、ロッキングレバー７１がロック位置に位置するとき、全閉ロック解除レバー６５及びオープンレバー６７の連結が解除される。つまり、ロッキングレバー７１がロック位置に位置するとき、利用者がインサイドドアハンドル２３及びアウトサイドドアハンドル２１を操作しても、全閉ロック解除レバー６５が回動しなくなる。言い換えれば、全閉ロック４１のラッチ機構４３がアンラッチ作動しなくなる。
【００３６】
図４に示すように、リモコン装置６０は、ロック位置とアンロック位置との間で回動するチャイルドロックレバー７３と、チャイルドロックレバー７３を回動可能に支持する第３支軸Ｎ３と、を備える。チャイルドロックレバー７３は、ロッキングレバー７１と異なり、利用者の操作によりロック位置及びアンロック位置の間を回動する。
【００３７】
チャイルドロックレバー７３は、係合ピン６９によるインサイドドアハンドル連結レバー６２及びオープンレバー６７の係合状態を切り替える。詳しくは、チャイルドロックレバー７３がアンロック位置に位置するとき、係合ピン６９は、インサイドドアハンドル連結レバー６２の回動範囲内に配置される。一方、チャイルドロックレバー７３がロック位置に位置するとき、係合ピン６９は、インサイドドアハンドル連結レバー６２の回動範囲外に配置される。つまり、チャイルドロックレバー７３がロック位置に位置するとき、利用者がインサイドドアハンドル２３を操作しても、オープンレバー６７が回動しなくなる。言い換えれば、全閉ロック４１のラッチ機構４３がアンラッチ作動しなくなる。
【００３８】
次に、本実施形態の制御構成及び検出機器について説明する。
図２に示すように、車両１０は、携帯機１４と無線通信を行う無線通信装置１５と、アウトサイドドアハンドル２１に対する操作を検出するハンドルスイッチ２４と、ドアロックの有効又は無効を検出するドアロックスイッチ７４と、チャイルドロックの有効又は無効を検出するチャイルドロックスイッチ７５と、を備える。さらに、車両１０は、無線通信装置１５を制御する照合ＥＣＵ８１と、スライドドア１２の構成部材を制御するドアＥＣＵ８２と、を備える。本実施形態において、ドアＥＣＵ８２は、「車両ドア制御装置」の一例に相当する。
【００３９】
ハンドルスイッチ２４は、アウトサイドドアハンドル２１の操作状況に応じた信号をドアＥＣＵ８２に出力する。ドアロックスイッチ７４は、ロッキングレバー７１の位置（ロック位置及びアンロック位置）に応じて、ドアロックの状態を示す信号をドアＥＣＵ８２に出力する。チャイルドロックスイッチ７５は、チャイルドロックレバー７３の位置（ロック位置及びアンロック位置）に応じて、チャイルドロックの状態を示す信号をドアＥＣＵ８２に出力する。
【００４０】
照合ＥＣＵ８１は、無線通信装置１５を介して車両１０の周辺に位置する携帯機１４との無線通信を行うことにより、当該携帯機１４が車両１０と対応付いた正規の携帯機１４であるか否かを判定する。図１に示すように、無線通信装置１５の携帯機１４の検出範囲Ａｒは、スライドドア１２（アウトサイドドアハンドル２１）の周囲に広がることが好ましい。無線通信装置１５、携帯機１４及び照合ＥＣＵ８１は、例えば、スマートエントリ（登録商標）に係るシステムを構築するための構成であればよい。
【００４１】
ドアＥＣＵ８２は、スライドドア１２に対するロック要求及びアンロック要求に基づいてロッキングアクチュエータ７２を制御する。ドアＥＣＵ８２は、ロック要求がある場合、ロッキングレバー７１をロック位置まで回動させ、アンロック要求がある場合、ロッキングレバー７１をアンロック位置まで回動させる。例えば、ドアＥＣＵ８２は、運転席の周囲及びスライドドア１２に設けられるスイッチの操作並びに携帯機１４の操作に基づいて、ロック要求及びアンロック要求の有無を判定する。
【００４２】
ドアＥＣＵ８２は、スライドドア１２に対する開閉作動要求に基づいて、ドアアクチュエータ３０を制御する。ドアＥＣＵ８２は、開作動要求がある場合、スライドドア１２を開作動させ、閉作動要求がある場合、スライドドア１２を閉作動させる。例えば、ドアＥＣＵ８２は、アウトサイドドアハンドル２１、リクエストスイッチ２２、インサイドドアハンドル２３及び携帯機１４の操作に基づいて、スライドドア１２に対する開閉作動要求の有無を判定する。ドアＥＣＵ８２がスライドドア１２を作動させるタイミングは、アウトサイドドアハンドル２１及びインサイドドアハンドル２３の操作並びにリクエストスイッチ２２及び携帯機１４の操作に伴うリリースアクチュエータ５０の駆動により、ラッチ機構４３がアンラッチ作動したタイミングであればよい。
【００４３】
以上説明したようなリモコン装置６０を採用する車両１０では、利用者がインサイドドアハンドル２３を操作する場合において、チャイルドロックが有効であれば、全閉ロック４１のラッチ機構４３がアンラッチ作動せず、チャイルドロックが無効であれば、全閉ロック４１のラッチ機構４３がアンラッチ作動する。つまり、チャイルドロックが有効であれば、利用者のインサイドドアハンドル２３の操作により、スライドドア１２がドアアクチュエータ３０により開作動しない。
【００４４】
一方、上記リモコン装置６０を採用する車両１０でも、利用者がアウトサイドドアハンドル２１又はリクエストスイッチ２２を操作する場合には、チャイルドロックが有効であるか否かに関わらず、全閉ロック４１のラッチ機構４３がアンラッチ作動する。つまり、チャイルドロックが有効であっても、利用者のアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２の操作により、スライドドア１２がドアアクチュエータ３０により開作動し得る。
【００４５】
つまり、リモコン装置６０は、チャイルドロックを有効化することで、子供が車両内側からインサイドドアハンドル２３を操作するときに、スライドドア１２がアクチュエータにより開作動することを抑制できる。その一方で、リモコン装置６０は、チャイルドロックを有効化しても、子供が車両外側からアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作するときに、スライドドア１２がアクチュエータにより開作動することを抑制できない。なお、ここで言う子供の利用者とは、スライドドア１２を正しく利用できない利用者を言う。
【００４６】
そこで、本実施形態において、ドアＥＣＵ８２は、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する利用者が子供であるか否かを判定する。そして、ドアＥＣＵ８２は、利用者が大人であると判定する場合、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２の操作に基づくスライドドア１２のアクチュエータによる開作動を許容する。一方、ドアＥＣＵ８２は、利用者が子供であると判定する場合、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２の操作に基づくスライドドア１２のアクチュエータによる開作動を制限する。
【００４７】
詳しくは、ドアＥＣＵ８２は、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する利用者が携帯機１４を所持していない場合、言い換えれば、無線通信装置１５の検出範囲Ａｒに携帯機１４が存在しない場合、当該利用者が子供であると判定する。一方、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する利用者が携帯機１４を所持している場合、言い換えれば、無線通信装置１５の検出範囲Ａｒに携帯機１４が存在する場合、当該利用者が大人であると判定する。
【００４８】
こうした点で、ドアＥＣＵ８２は、アウトサイドドアハンドル２１、リクエストスイッチ２２及びインサイドドアハンドル２３の操作に基づいてドアアクチュエータ３０にスライドドア１２を開作動させる「制御部８３」と、ドアアクチュエータ３０の駆動によるスライドドア１２の開作動を制限する「制限部８４」と、を備えていると言える。さらに、ドアＥＣＵ８２は、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する利用者が子供であるか否かを判定する「判定部８５」を備えていると言える。
【００４９】
次に、図５を参照して、「外側操作部」の一例としてのアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２が操作された場合に、ドアＥＣＵ８２が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、スライドドア１２が全閉位置に位置するときであって、ドアロックがアンロック状態であるときに実行される処理である。なお、本実施形態において、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２が操作された場合とは、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２の少なくとも一方が操作された場合を意味する。
【００５０】
図５に示すように、ドアＥＣＵ８２は、ハンドルスイッチ２４及びリクエストスイッチ２２からの信号に基づいて、利用者によりアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２が操作されない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ドアＥＣＵ８２は、本処理を終了する。一方、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２が操作された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ８２は、チャイルドロックが有効か否かを判定する（ステップＳ１２）。チャイルドロックが無効の場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ドアＥＣＵ８２は、リリースアクチュエータ５０の駆動により、ラッチ機構４３をアンラッチ作動させる（ステップＳ１３）。続いて、ドアＥＣＵ８２は、ドアアクチュエータ３０の駆動により、スライドドア１２を開作動させる（ステップＳ１４）。その後、ドアＥＣＵ８２は、本処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１２において、チャイルドロックが有効の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ドアＥＣＵ８２は、携帯機１４が無線通信装置１５の検出範囲Ａｒ内に存在するか否かを判定する（ステップＳ１５）。携帯機１４が無線通信装置１５の検出範囲Ａｒ内に存在しない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち、子供がアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作したと考えられる場合、ドアＥＣＵ８２は、リリースアクチュエータ５０の駆動により、ラッチ機構４３をアンラッチ作動させる（ステップＳ１６）。その後、ドアＥＣＵ８２は、本処理を終了する。つまり、この場合には、利用者のアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２の操作により、ラッチ機構４３がアンラッチ作動するものの、スライドドア１２がアクチュエータにより開作動しない。
【００５２】
一方、携帯機１４が無線通信装置１５の検出範囲Ａｒ内に存在する場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち、大人がアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作したと考えられる場合、ドアＥＣＵ８２は、その処理を先のステップＳ１３に移行する。つまり、この場合には、スライドドア１２がアクチュエータにより開作動する。
【００５３】
なお、図５に示すフローチャートにおいて、アウトサイドドアハンドル２１の操作時にリリースアクチュエータ５０が駆動されるのは、利用者がアウトサイドドアハンドル２１を瞬間的に操作する場合には、ポール４７がラッチ４６から離れる時間が短いことに起因して、ラッチ機構４３が完全にアンラッチ作動しない可能性があるためである。
【００５４】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）チャイルドロックが有効とされる状況下において、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する利用者が子供である場合、ドアアクチュエータ３０によってスライドドア１２が開作動しなくなる。よって、ドアＥＣＵ８２は、子供の利用者のアウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２の操作に基づいて、ドアアクチュエータ３０によりスライドドア１２が不用意に開作動することを抑制できる。
【００５５】
（２）車両１０が例えばスマートエントリ（登録商標）に係るシステムなどを搭載した車両など、携帯機１４と通信可能な車両であれば、ドアＥＣＵ８２は、新たなセンサを設けることなく、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する利用者が子供であるか否かを判定できる。
【００５６】
（３）ドアＥＣＵ８２は、利用者のリクエストスイッチ２２の操作により、少なくともラッチ機構４３をアンラッチ作動させる。このため、利用者が子供である場合及び利用者が誤って子供であると判定される場合でも、利用者は車両外側から手動でスライドドア１２を開作動できる。よって、ドアＥＣＵ８２は、利用者の利便性が低下することを抑制できる。
【００５７】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ドアＥＣＵ８２（判定部８５）は、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する利用者の体格に基づいて、当該利用者が子供であるか否かを判定してもよい。この場合、車両１０は、利用者の体格を判定するための情報を検出する検出部を設けることがこのましい。例えば、検出部をカメラとする場合、ドアＥＣＵ８２は、カメラが撮像した利用者の画像に基づいて、当該利用者が子供であるか否かを判定する。また、検出部を子供の平均身長よりも高い位置に配置される反射型の光電センサとする場合、ドアＥＣＵ８２は、光電センサが照射した光が反射されるか否かで利用者が子供であるか否かを判定する。
【００５８】
・スライドドア１２は、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２を操作する力を検出する検出部を備えてもよい。この場合、利用者は、アウトサイドドアハンドル２１及びリクエストスイッチ２２の操作力の小さい場合に利用者が子供であると判定し、当該操作力が大きい場合に利用者が大人であると判定してもよい。
【００５９】
・スライドドア１２は、スイングドアなどの他の車両ドアとしてもよい。
・スライドドア１２において、チャイルドロックに係る構成は、バイワイヤに構成してもよい。例えば、ドアＥＣＵ８２は、その内部に設けたメモリ上で、チャイルドロックの有効及び無効を示すフラグを記憶してもよい。そして、ドアＥＣＵ８２は、アウトサイドドアハンドル２１、インサイドドアハンドル２３及びリクエストスイッチ２２の操作があるとき、チャイルドロックの有効及び無効を示すフラグの値に基づいて、ドアアクチュエータ３０及びリリースアクチュエータ５０を駆動するか否かを決定してもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、ドアＥＣＵ８２は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【符号の説明】
【００６１】
１０…車両、１１…車体、１２…スライドドア、１３…ストライカ、１４…携帯機、１５…無線通信装置、２０…ドアハンドル、２１…アウトサイドドアハンドル（外側操作部の一例）、２２…リクエストスイッチ（外側操作部の一例）、２３…インサイドドアハンドル（内側操作部の一例）、２４…ハンドルスイッチ、３０…ドアアクチュエータ、４０…ロック装置、４１…全閉ロック、４２…ラッチ機構、４２…全開ロック、４３…ラッチ機構、４４…ラッチ支持軸、４５…ポール支持軸、４６…ラッチ、４６１…第１係合部、４６２…第２係合部、４６３…ストライカ係合溝、４７…ポール、４７１…第３係合部、４８…ラッチスプリング、４９…ポールスプリング、５０…リリースアクチュエータ、６０…リモコン装置、６１…ベースブラケット、６２…インサイドドアハンドル連結レバー、６３…アウトサイドドアハンドル連結レバー、６４…リリースレバー、６５…全閉ロック解除レバー、６６…全開ロック解除レバー、６７…オープンレバー、６８…連結ピン、６９…係合ピン、７１…ロッキングレバー、７２…ロッキングアクチュエータ、７３…チャイルドロックレバー、７４…ドアロックスイッチ、７５…チャイルドロックスイッチ、８１…照合ＥＣＵ、８２…ドアＥＣＵ（車両ドア制御装置の一例）、８３…制御部、８４…制限部、８５…判定部、Ａｒ…検出範囲、Ｃ１〜Ｃ７…伝達部材、Ｎ１…第１支軸、Ｎ２…第２支軸、Ｎ３…第３支軸、Ｐ１…第１回動方向、Ｐ２…第２回動方向、Ｒ１…第１回動方向、Ｒ２…第２回動方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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