(57)【要約】【課題】携帯認証端末が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる車両用制御システムを提供する。【解決手段】携帯しているユーザーを認証可能な携帯認証端末と、その携帯認証端末と通信する車両とを含む車両用制御システムであって、車両は、車室内に所定の音を発生させる音発生部と、携帯認証端末から送信された情報を受信する受信部と、受信部で受信された情報に基づいて携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する判断部とを備え、携帯認証端末は、音を集音する集音部と、集音部で集音した音に基づく情報を車両に送信する送信部とを備え、判断部は、受信部で受信された情報が音発生部で発生させた音に基づく情報か否かに基づいて、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯しているユーザーを認証可能な携帯認証端末と、当該携帯認証端末と通信する車両とを含む車両用制御システムであって、
前記車両は、
車室内に所定の音を発生させる音発生部と、
前記携帯認証端末から送信された情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信された情報に基づいて、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する判断部と、を備え、
前記携帯認証端末は、
音を集音する集音部と、
前記集音部で集音した音に基づく情報を前記車両に送信する送信部と、を備え、
前記判断部は、前記受信部で受信された情報が前記音発生部で発生させた音に基づく情報か否かに基づいて、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、
車両用制御システム。
【請求項２】
前記音発生部は、車室内に所定パターンの音を発生させ、
前記判断部は、前記受信部で受信された情報が前記所定パターンに対応しているか否かを判定することで、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、
請求項１に記載の車両用制御システム。
【請求項３】
前記音発生部は、特性が異なる複数の音を発生させ、
前記判断部は、前記受信部で受信された情報が前記複数の音に対応しているか否かを判定することで、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、
請求項１に記載の車両用制御システム。
【請求項４】
前記複数の音は、大きさ又は周波数のいずれかが異なる、
請求項３に記載の車両用制御システム。
【請求項５】
前記携帯認証端末は、ユーザーの耳穴に装着されるウエアラブルデバイスである、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項６】
前記携帯認証端末は、ユーザーの手首に装着されるウエアラブルデバイスである、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項７】
携帯しているユーザーを認証可能な携帯認証端末と、当該携帯認証端末と通信する車両とを含む車両用制御システムであって、
前記車両は、
車室内に所定の磁場を発生させる磁場発生部と、
前記携帯認証端末から送信された情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信された情報に基づいて、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する判断部と、を備え、
前記携帯認証端末は、
磁場を検出する磁場検出部と、
前記磁場検出部で検出した磁場に基づく情報を前記車両に送信する送信部と、を備え、
前記判断部は、前記受信部で受信された情報が前記磁場発生部で発生させた磁場に基づく情報か否かに基づいて、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、
車両用制御システム。
【請求項８】
前記磁場発生部は、所定パターンの磁場を発生させ、
前記判断部は、前記受信部で受信された情報が前記所定パターンに対応しているか否かを判定することで、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、
請求項７に記載の車両用制御システム。
【請求項９】
前記判断部は、
前記磁場発生部によって発生する車室内の磁場マップを有しており、
前記受信部で受信された情報と前記磁場マップとに基づいて、前記携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、
請求項７に記載の車両用制御システム。
【請求項１０】
前記磁場発生部は、前記車両のピラー部に搭載される、
請求項７乃至９のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項１１】
前記携帯認証端末は、ユーザーの耳穴に装着されるウエアラブルデバイスである、
請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項１２】
前記携帯認証端末は、ユーザーの手首に装着されるウエアラブルデバイスである、
請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、車両専用の電子キー以外の正規ユーザーが所持する認証機能付きの携帯端末（以下「携帯認証端末」という）が、車両との間で認証を行って、様々な車両操作を実行できるようにした車両用制御システムが、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２００９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両操作には、車両に認証された（又は認証される）携帯認証端末が車室内にあるときだけに許可されるエンジン始動などの操作がある。そのため、このような車両操作がユーザーから要求された場合、車両用制御システムでは、車両が携帯認証端末を認証する際に携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する必要がある。
【０００５】
しかし、携帯認証端末に実装される通信方式やインターフェースなどによっては、車両用制御システムが、車両専用の電子キーのように、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを精度よく判断することが難しいこともある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、携帯認証端末が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる車両用制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、携帯しているユーザーを認証可能な携帯認証端末と、その携帯認証端末と通信する車両とを含む車両用制御システムであって、車両は、車室内に所定の音を発生させる音発生部と、携帯認証端末から送信された情報を受信する受信部と、受信部で受信された情報に基づいて携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する判断部とを備え、携帯認証端末は、音を集音する集音部と、集音部で集音した音に基づく情報を車両に送信する送信部とを備え、判断部は、受信部で受信された情報が音発生部で発生させた音に基づく情報か否かに基づいて、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、ことを特徴とする。
【０００８】
この一態様では、車両側で車室内に所定の音を発生させ、携帯認証端末が所定の音を捉えることができれば、携帯認証端末が車室内にあると判断する。これにより、携帯認証端末が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる。
【０００９】
また、この一態様において、音発生部は、車室内に所定パターンの音を発生させ、判断部は、受信部で受信された情報が所定パターンに対応しているか否かを判定することで、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断してもよい。
【００１０】
この一態様では、車両と携帯認証端末との間で所定パターンの音をやり取りするので、パターンがない音でやり取りする場合と比べて、携帯認証端末が車室内にあるか否かをさらに精度よく判断することができる。
【００１１】
また、この一態様において、音発生部は、音の大きさ又は周波数のいずれかが異なる複数の音を発生させ、判断部は、受信部で受信された情報が複数の音に対応しているか否かを判定することで、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断することができる。
【００１２】
この一態様では、車両と携帯認証端末との間で複数の音を用いて携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断するため、単一の音を用いる場合よりも、携帯認証端末が車室内にあるか否かの判断をさらに精度よく行うことが可能となる。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の他の一態様は、携帯しているユーザーを認証可能な携帯認証端末と、携帯認証端末と通信する車両とを含む車両用制御システムであって、車両は、車室内に所定の磁場を発生させる磁場発生部と、携帯認証端末から送信された情報を受信する受信部と、受信部で受信された情報に基づいて携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する判断部とを備え、携帯認証端末は、磁場を検出する磁場検出部と、磁場検出部で検出した磁場に基づく情報を車両に送信する送信部とを備え、判断部は、受信部で受信された情報が磁場発生部で発生させた磁場に基づく情報か否かに基づいて、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断する、ことを特徴とする。磁場発生部は、車両のピラー部に搭載することができる。
【００１４】
この一態様では、車両側で車室内に所定の磁場を発生させ、携帯認証端末が所定の磁場を検出することができれば、携帯認証端末が車室内にあると判断する。これにより、携帯認証端末が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる。
【００１５】
また、この一態様において、磁場発生部は、所定パターンの磁場を発生させ、判断部は、受信部で受信された情報が所定パターンに対応しているか否かを判定することで、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断してもよい。
【００１６】
この一態様では、車両と携帯認証端末との間で所定パターンの磁場を判定するので、パターンがない磁場で判定する場合と比べて、携帯認証端末が車室内にあるか否かをさらに精度よく判断することができる。
【００１７】
また、この一態様において、判断部は、磁場発生部によって発生する車室内の磁場マップを有しており、受信部で受信された情報と磁場マップとに基づいて、携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断することができる。
【００１８】
この一態様では、車両と携帯認証端末との間で磁場マップを用いて携帯認証端末が車室内にあるのか否かを判断するため、磁場マップを用いない場合よりも、携帯認証端末が車室内にあるか否かの判断をさらに精度よく行うことが可能となる。
【００１９】
なお、上記各態様における携帯認証端末には、ユーザーの耳穴に装着されるウエアラブルデバイスや、ユーザーの手首に装着されるウエアラブルデバイスを、適用することができる。
【００２０】
このようなウエアラブルデバイスでは、装着するユーザーを高精度に認証することができるため、このユーザーを車両の操作権利者として予め登録しておけば、携帯認証端末を介したセキュアな認証を実現できる。
【発明の効果】
【００２１】
上記本発明の車両用制御システムによれば、携帯認証端末が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る車両用制御システムの概要を説明する図
【図２】第１の実施形態に係る車両用制御システムの構成を示す図
【図３】車両の車室内における音発生部の設置例
【図４】第１の実施形態に係る車両用制御システムが実行する処理シーケンス
【図５】第２の実施形態に係る車両用制御システムの構成を示す図
【図６】車両の車室内における磁場発生部の設置例
【図７】車両の車室内における磁場発生部の他の設置例
【図８】第２の実施形態に係る車両用制御システムが実行する処理シーケンス
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［概要］
本発明は、携帯しているユーザーを認証可能な携帯認証端末と携帯認証端末と通信する車両とを含む車両用制御システムである。本車両用制御システムは、車両側で車室内に所定の音又は磁場を発生させ、携帯認証端末が所定の音又は磁場を捉えることができれば、携帯認証端末が車室内にあると判断する。これにより、携帯認証端末が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる。
【００２４】
［車両用制御システムの概要］
図１は、本実施形態に係る車両用制御システムの概要を説明する図である。図１に示す本車両用制御システムは、車両１１又は１２と、車両１１又は１２の操作が可能な権利者（以下「ユーザー」という）３０に携帯されたり装着されたりする携帯認証端末２１又は２２と、を備えて構成される。
【００２５】
本車両用制御システムでは、携帯認証端末２１又は２２によって、自身が携帯する又は装着するユーザー３０が携帯認証端末２１又は２２の操作が可能な権利者（予め登録されている）であるか否かを判断する認証処理が行われる（図１の認証（１））。この認証処理には、例えば生体情報（指紋、声紋、網膜、耳穴、静脈など）を用いた認証処理を利用できる。また、ユーザー３０が車両操作を行う際には、車両１１又は１２と携帯認証端末２１又は２２との間で、携帯認証端末２１又は２２が正規の機器（予め登録されている）であるか否かを判断する認証処理が行われる（図１の認証（２））。
【００２６】
このように、本車両用制御システムでは、ユーザー３０が車両を操作しようとする際には、携帯認証端末２１又は２２と車両１１又は１２とによって二重に認証が行われるので、車両専用の電子キーを用いて車両操作を行う場合と比べてセキュリティ性の高い認証を行うことができる。このセキュリティ性の高い認証をより確実なものとするためには、背景技術で述べたように、携帯認証端末２１又は２２の位置を車両専用の電子キーと同様に高精度に判断する必要がある。
【００２７】
そこで、本車両用制御システムでは、ユーザーが車両操作を行う際、すなわち携帯認証端末２１又は２２と車両１１又は１２との間で認証処理（図１の認証（２））が行われる際に、車両１１又は１２が携帯認証端末２１又は２２の位置、具体的には車室内か車室外か、を高精度に判断することを行う。以下、携帯認証端末２１又は２２が車室内にあるのか否かを高精度に判断する手法を説明する。
【００２８】
［第１の実施形態］
図２は、第１の実施形態に係る車両用制御システム１の構成を示す図である。図２に示す車両用制御システム１は、車両１１に設けられる音発生部１１１、情報受信部１１２、及び判断部１１３と、携帯認証端末２１に設けられる集音部２１１及び情報送信部２１２と、で構成されている。
【００２９】
＜車両の構成＞
音発生部１１１は、車両１１の車室内に所定の音を発生させることができる。この音発生部１１１には、例えば図３に示すように、車両１１に（予め又は新たに）搭載されたスピーカー装置などを用いることができる。音発生部１１１から発生させる音は、後述する携帯認証端末２１の集音部２１１で捉えることができる音波であれば、可聴音であっても、超音波などの非可聴音であってもよい。所定の音の発生は、所定の時間だけ行ってもよいし、車両１１で携帯認証端末２１の認証が終了するまで継続して行ってもよい。
【００３０】
この音発生部１１１は、予め定めたパターンの音を発生させることができるように構成される。パターンは、例えば、音の強弱、音の間隔、音の周波数などの変化で表される。また、音発生部１１１は、発生させる音に所定の符号化信号を重畳させることができるように構成することができる。また、音発生部１１１は、特性が異なる複数の音を発生できるように構成されていてもよい。複数の音は、例えば、大きさ又は周波数のいずれかを異ならせることが考えられる。
【００３１】
情報受信部１１２は、後述する携帯認証端末２１の情報送信部２１２から送信される所定の情報を受信することができる。この受信は、後述する携帯認証端末２１が情報送信に使用した通信方式と同じ通信方式を用いることが可能である。
【００３２】
判断部１１３は、情報受信部１１２で受信した情報に基づいて、携帯認証端末２１が車室内にあるのか否かを判断する。具体的には、判断部１１３は、情報受信部１１２で受信した情報が、音発生部１１１で発生させた音に基づく情報であれば、携帯認証端末２１が車室内にあると判断し、それ以外であれば携帯認証端末２１が車室外にあると判断する。例えば、情報受信部１１２で受信した情報が音であれば、その音が音発生部１１１で発生させた音と一致するか否かで、判断することができる。
【００３３】
また例えば、判断部１１３は、音発生部１１１が所定パターンの音を発生させている場合には、情報受信部１１２で受信した情報がこのパターンに対応しているか否かを判定し、対応していれば携帯認証端末２１が車室内にあると判断し、対応していなければ携帯認証端末２１が車室外にあると判断する。
【００３４】
また例えば、判断部１１３は、音発生部１１１が発生させる音に所定の符号化（暗号化）信号を重畳させている場合には、情報受信部１１２で受信した情報に符号化信号又はアルゴリズム演算された符号化信号が重畳されているか否かを判定し、符号化信号が重畳されていれば携帯認証端末２１が車室内にあると判断し、重畳されていなければ携帯認証端末２１が車室外にあると判断する。なお、符号化信号を演算するアルゴリズムは、携帯認証端末２１との間で予め取り決めておけばよい。
【００３５】
また例えば、判断部１１３は、音発生部１１１が発生させる音が複数である場合には、情報受信部１１２で受信した情報から得られる音の強弱や到達時間の違いなどを解析して、携帯認証端末２１が車室内のどの位置にあるかを詳細に判断することができる。例えば、判断部１１３は、運転席側のスピーカー装置から発生する第１の音が助手席側のスピーカー装置から発生する第２の音よりも大きいという情報ならば、携帯認証端末２１が運転席側にあると判断することもでき、運転席に限った付加的なサービスを提供することも可能になる。
【００３６】
なお、上述した音発生部１１１、情報受信部１１２、及び判断部１１３の一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、及び入出力インターフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成することができる。この電子制御ユニットでは、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、所定の機能が実現される。
【００３７】
＜携帯認証端末の構成＞
集音部２１１は、携帯認証端末２１の周囲の音を捉えて集音することができる。集音できる音の周波数範囲には、車両１１の音発生部１１１が発生する所定の音の周波数も含まれる。この集音部２１１には、例えばマイクロフォンなどのインターフェースを用いることができる。そして、集音部２１１は、集音した音に基づく情報を生成する。
【００３８】
集音した音に基づく情報は、例えば、集音した音そのものであってもよいし、集音した音がパターンを有している場合には、そのパターンを示す情報であってもよいし、集音した音に符号化信号が重畳されている場合には、符号化信号をそのまま又は所定のアルゴリズムで符号化信号を演算した情報などであってもよい。
【００３９】
情報送信部２１２は、集音部２１１で生成された集音した音に基づく情報を、車両１１の情報受信部１１２へ送信することができる。この送信には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、携帯認証端末２１だけでなく車両１１にも実装されている通信方式を用いて行うことができる。
【００４０】
この携帯認証端末２１には、ユーザーの耳穴に装着されるウエアラブルデバイスや、ユーザーの手首に装着されるウエアラブルデバイスを適用することができる。ユーザーの耳穴に装着されるウエアラブルデバイスでは、鼓膜に向かって音を発生させ、鼓膜で反射する音の周波数特性から個人を特定する耳穴認証が行われる。ユーザーの手首に装着されるウエアラブルデバイスでは、盤面に設けられたセンサーによる音声認証や指紋認証、更には静脈認証などが行われる。
【００４１】
＜車両用制御システムによる動作＞
本第１の実施形態に係る車両用制御システム１が行う処理を説明する。図４に、本車両用制御システム１が実行する処理シーケンスを示す。この処理は、例えば、車両１１と携帯認証端末２１との間でエンジンを始動させるための認証の必要が生じた場合や、車両のドアが閉じられた場合などをトリガとして開始される。
【００４２】
ステップＳ４１：車両１１の音発生部１１１が、車室内に所定の音を発生させる。発生させる音は、携帯認証端末２１との間で予め取り決められた単調音、パターン音、符号化信号を重畳させた音、又は複数の音などである。
【００４３】
ステップＳ４２：携帯認証端末２１の集音部２１１が、端末周囲の音を集音する。集音部２１１は、携帯認証端末２１が車室内にいれば、音発生部１１１が発生する音を捉えて集音することができる。
【００４４】
ステップＳ４３：携帯認証端末２１の集音部２１１が、集音した音に基づく情報を生成する。集音部２１１は、音発生部１１１が発生した音に基づく情報か、それ以外の音に基づく情報のいずれかを生成する。なお、携帯認証端末２１は、この段階で自らが車両１１の車室内にいることを判断できるように構成されていてもよい。
【００４５】
ステップＳ４４：携帯認証端末２１の情報送信部２１２が、集音部２１１によって生成された集音した音に基づく情報を、車両１１へ送信する。
【００４６】
ステップＳ４５：車両１１の情報受信部１１２が、携帯認証端末２１が送信した集音した音に基づく情報を受信する。
【００４７】
ステップＳ４６：車両１１の判断部１１３が、情報受信部１１２が携帯認証端末２１から受信した集音した音に基づく情報に基づいて、携帯認証端末２１の位置、すなわち携帯認証端末２１が車室内にあるのか否かを判断する。
【００４８】
なお、車両１１と携帯認証端末２１との間の認証は、上記ステップＳ４６において車両１１が車室内に携帯認証端末２１があると判断したことをもって、車両１１が携帯認証端末２１へ認証コードの送信を要求してもよいし、上記ステップＳ４２において携帯認証端末２１自身が車室内にあると判断したことをもって、携帯認証端末２１から車両１１へ認証コードを送信してもよい。
【００４９】
［本実施形態による作用及び効果］
上述した本発明の第１の実施形態に係る車両用制御システム１によれば、車両１１側で車室内に所定の音を発生させ、携帯認証端末２１が所定の音を捉えることができれば、携帯認証端末２１が車室内にあると判断する。これにより、携帯認証端末２１が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる。
【００５０】
また、第１の実施形態に係る車両用制御システム１では、車室内に所定パターンの音を発生させたり、音に所定の符号化信号を重畳させたり、音の大きさや周波数などの特性が異なる複数の音を発生させたりして、判断部で、携帯認証端末２１で捉えられた音が、所定パターンや所定の符号化信号や複数の音に対応しているか否かを判定することもできる。これにより、携帯認証端末２１が車室内にあるか否かの判断をさらに精度よく行うことが可能となる。
【００５１】
［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態に係る車両用制御システム２の構成を示す図である。図５に示す車両用制御システム２は、車両１２に設けられる磁場発生部１２１、情報受信部１２２、及び判断部１２３と、携帯認証端末２２に設けられる磁場検出部２２１及び情報送信部２２２と、で構成されている。
【００５２】
＜車両の構成＞
磁場発生部１２１は、車両１１の車室内に所定の磁場を発生させることができる。この磁場発生部１２１には、例えば図６に示すように、車両１２の左右ピラー部（例えばＡピラー）に配置された永久磁石や磁化された部材などを用いることができる。この永久磁石や磁化された部材などを用いれば、車室内に静磁場を発生させることができる。
【００５３】
また、磁場発生部１２１には、例えば図７に示すように、車両１２のセンターコンソールに配置された電磁石などを用いることができる。電磁石を用いる場合、鉄心に巻かれたコイルに一方向の電流を間欠的に流したり（ＯＮ／ＯＦＦ）、同コイルに流す電流の大きさや方向を所定のタイミングで切り替えたりすることで、時間領域で変化する所定パターンの磁場を発生させることができる。
【００５４】
なお、車両１２の磁化された金属ボディーによって車室内に安定した所定の静磁場を発生させることができるのであれば、上述した永久磁石や電磁石などの別部品を用いることなく、車両１２の車体自体が磁場発生部１２１となり得る。
【００５５】
情報受信部１２２は、後述する携帯認証端末２２の情報送信部２２２から送信される所定の情報を受信することができる。この受信は、後述する携帯認証端末２２が情報送信に使用した通信方式と同じ通信方式を用いることが可能である。
【００５６】
判断部１２３は、情報受信部１２２で受信した情報に基づいて、携帯認証端末２２が車室内にあるのか否かを判断する。具体的には、判断部１２３は、情報受信部１２２で受信した情報が、磁場発生部１２１が発生させた磁場に基づく情報であれば、携帯認証端末２２が車室内にあると判断し、それ以外であれば携帯認証端末２２が車室外にあると判断する。例えば、判断部１２３は、磁場発生部１２１が発生させた磁場に関する磁場マップを予め保持しておき、情報受信部１２２で受信した情報の磁場と当該磁場マップとの関係を判断してもよい。
【００５７】
また例えば、磁場発生部１２１が所定パターンの磁場を発生させている場合には、判断部１２３は、情報受信部１２２で受信した情報がこのパターンに対応しているか否かを判定し、対応していれば携帯認証端末２２が車室内にあると判断し、対応していなければ携帯認証端末２２が車室外にあると判断する。
【００５８】
なお、上述した磁場発生部１２１、情報受信部１２２、及び判断部１２３の一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、及び入出力インターフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ）として構成することができる。この電子制御ユニットでは、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、所定の機能が実現される。
【００５９】
＜携帯認証端末の構成＞
磁場検出部２２１は、携帯認証端末２２の磁場環境を検出することができる。この磁場検出部２２１には、例えば磁場センサーを用いることができる。磁場の検出は、１回だけ行っても、所定のタイミングで複数回行ってもよい。磁場を複数回検出することによって、移動する携帯認証端末２２（例えば、車室内に進入してから運転席に着座するまで）の位置をより正確に把握させることができる。そして、磁場検出部２２１は、検出した磁場に基づく情報を生成する。
【００６０】
検出した磁場に基づく情報は、例えば、検出した磁場そのものであってもよいし、検出した磁場がパターンを有している場合には、そのパターンを示す情報であってもよいし、磁場が複数ある場合には、複数の磁場による合成空間の状態や複数の磁場間を移動したときの状態を示す情報などであってもよい。
【００６１】
情報送信部２２２は、磁場検出部２２１で生成された検出した磁場に基づく情報を、車両１２の情報受信部１２２へ送信することができる。この送信には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど、携帯認証端末２２だけでなく車両１２にも実装されている通信方式を用いて行うことができる。
【００６２】
この携帯認証端末２２には、ユーザーの耳穴に装着されるウエアラブルデバイスや、ユーザーの手首に装着されるウエアラブルデバイスを適用することができる。これらのウエアラブルデバイスには、どの方角に歩いて（走って）いるかの検知を目的に地磁気を測定可能なセンサーなどの高精度の磁場センサーが備えられていることが多い。よって、この磁場センサーを磁場検出部２２１として利用することができる。
【００６３】
＜車両用制御システムによる動作＞
本第２の実施形態に係る車両用制御システム２が行う処理を説明する。図８に、本車両用制御システム２が実行する処理シーケンスを示す。この処理は、例えば、車両１２と携帯認証端末２２との間でエンジンを始動させるための認証の必要が生じた場合や、車両のドアが閉じられた場合などをトリガとして開始される。
【００６４】
ステップＳ８１：車両１２の磁場発生部１２１が、車室内に所定の磁場を発生させる。発生させる磁場は、携帯認証端末２２との間で予め取り決められた単一磁場、複数磁場、パターン磁場などである。
【００６５】
ステップＳ８２：携帯認証端末２２の磁場検出部２２１が、携帯認証端末２２の磁場環境を検出する。磁場検出部２２１は、携帯認証端末２２が車室内にいれば、磁場発生部１２１が発生させる磁場を検出することができる。
【００６６】
ステップＳ８３：携帯認証端末２２の磁場検出部２２１が、検出した磁場に基づく情報を生成する。磁場検出部２２１は、磁場発生部１２１が発生させる磁場に基づく情報か、それ以外の磁場に基づく情報のいずれかを生成する。なお、携帯認証端末２２は、この段階で自らが車両１２の車室内にいることを判断できるように構成されていてもよい。
【００６７】
ステップＳ８４：携帯認証端末２２の情報送信部２２２が、磁場検出部２２１によって生成された検出した磁場に基づく情報を、車両１２へ送信する。
【００６８】
ステップＳ８５：車両１２の情報受信部１２２が、携帯認証端末２２が送信した検出した磁場に基づく情報を受信する。
【００６９】
ステップＳ８６：車両１２の判断部１２３が、情報受信部１２２が携帯認証端末２２から受信した検出した磁場に基づく情報に基づいて、携帯認証端末２２の位置、すなわち携帯認証端末２２が車室内にあるのか否かを判断する。
【００７０】
なお、車両１２と携帯認証端末２２との間の認証は、上記ステップＳ８６において車両１２が車室内に携帯認証端末２２があると判断したことをもって、車両１２が携帯認証端末２２へ認証コードの送信を要求してもよいし、上記ステップＳ８２において携帯認証端末２２自身が車室内にあると判断したことをもって、携帯認証端末２２から車両１２へ認証コードを送信してもよい。
【００７１】
［本実施形態による作用及び効果］
上述した本発明に係る第２の実施形態に係る車両用制御システム２によれば、車両１２側で車室内に所定の磁場を発生させ、携帯認証端末２２が所定の磁場を検出することができれば、携帯認証端末２２が車室内にあると判断する。これにより、携帯認証端末２２が車室内にあるか否かを精度よく判断することができる。
【００７２】
また、第２の実施形態に係る車両用制御システム２では、車室内に所定パターンの磁場や複数の磁場を発生させ、判断部で、携帯認証端末２２で検出された磁場が、所定パターンや複数の磁場に対応しているか否かを判定することもできる。これにより、携帯認証端末２２が車室内にあるか否かの判断をさらに精度よく行うことが可能となる。
【００７３】
なお、ウエアラブルデバイスなどに内蔵される高感度の磁場センサーは、数Ｈｚ〜１００ｋＨｚ程度の低周波信号を受信することによって磁場を検出すること（磁場の有無程度の検出）が可能であると考えられる。そこで、例えば、車両１２の車室内に元々搭載されている低周波の磁場信号アンテナ（スマート通信用のＬＦ送信アンテナなど）を、電波を用いて所定の磁場を発生させることができる構成と捉えて磁場発生部１２１に適用し、当該磁場信号アンテナから数Ｈｚ〜１００ｋＨｚ程度の低周波の磁場信号を発信させることで、携帯認証端末２２が車室内にあるか否かを判断することも可能である。
【００７４】
この場合、より好ましくは、車両１２の磁場信号アンテナ（磁場発生部１２１）からは、ＯＮ／ＯＦＦ制御（ＡＳＫ符号化）された低周波の磁場信号を送信し、ウエアラブルデバイスの磁場センサー（携帯認証端末２２の磁場検出部２２１）は、受信した低周波の磁場信号を復号するようにする。これにより、磁場センサーは、磁場信号アンテナから送信された低周波の磁場信号を捉えていることを、より正確に検証することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明の車両用制御システムは、車両専用の電子キー以外の正規ユーザーが所持する携帯端末を用いて、車両との認証を行って車両操作を行う場合など、に有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１、２  車両用制御システム
１１、１２  車両
１１１  音発生部
１１２、１２２  情報受信部
１１３、１２３  判断部
１２１  磁場発生部
２１、２２  携帯認証端末
２１１  集音部
２１２、２２２  情報送信部
２２１  磁場検出部
３０  ユーザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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