(57)【要約】【課題】開閉カバーに設けられたロック装置の位置調整作業を迅速に精度良く行うことができる建設機械の提供。【解決手段】  ロック装置８は、ボンネット５に取り付けられるキャッチ８１と、カウンタウエイト６に取り付けられキャッチ８１と係合するストライカ８３とを備える。ボンネット５が閉じられた状態で、カウンタウエイト６とボンネット５との境界の一部に凹部６３（ロック装置用開口）が形成される。凹部６３を覆う着脱式の保護カバー７がカウンタウエイト６に設けられる。保護カバー７を外し且つボンネット５を閉じた状態で、キャッチ８１とストライカ８３との係合部位は、凹部６３を通して外部から視認できる位置にあり、ストライカ８３及びロック装置ベース板８４をカウンタウエイト６に取り付けるためのボルト８４４が、凹部６３を通して外部から締結できる位置に設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部材と、前記本体部材に対して開閉する開閉カバーとを備える建設機械において、
前記本体部材に対して前記開閉カバーを閉状態でロックするロック装置を備え、
前記ロック装置は、前記開閉カバーに取り付けられるカバー側ロック部材と、前記本体部材に取り付けられ前記カバー側ロック部材と係合する本体側ロック部材とを備え、
前記開閉カバーを閉じた状態で、前記本体部材と前記開閉カバーとの境界の一部にロック装置用開口が形成され、
前記ロック装置用開口を覆う着脱式の保護カバーが前記本体部材に設けられており、
前記保護カバーが装着されておらず且つ前記開閉カバーを閉じた状態で、
前記カバー側ロック部材と前記本体側ロック部材との係合部位は、前記ロック装置用開口を通して外部から視認できる位置にあり、
前記本体側ロック部材を前記本体部材に取り付けるための固定具が、前記ロック装置用開口を通して外部から締結できる位置に設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ロック装置用開口には、検出器が配置され、
前記保護カバーには、前記検出器に対応する位置に検出器用開口が形成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
前記検出器を取り付ける検出器取付部材が、前記本体側ロック部材を構成するロック装置ベース板に固定されていることを特徴とする請求項２記載の建設機械。
【請求項４】
前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、
前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、
前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、
前記ロック装置用開口は、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面後端部に形成された凹部によって構成されており、
前記検出器は、前記本体側ロック部材の下側に設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の建設機械。
【請求項５】
前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、
前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、
前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、
前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面は平坦面として構成されており、
前記ロック装置用開口は、前記エンジンボンネットの下端に形成された切り欠きによって構成されており、
前記本体側ロック部材及び前記検出器は、前記平坦面上に、互いに側方に隣接するように設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体部材と該本体部材に対して開閉する開閉カバーとを備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の機械室に設けた開閉扉にロック装置を装着し、開閉扉を閉鎖状態でロックする構成が知られている。ロック装置は開閉扉側に設けたフック部材と、サポートに固着した取付板に固定されるラッチとを有する。ラッチが固定される取付板には、ボルトを挿通させるための長孔が形成されている。ボルトを緩い状態でナットに螺挿させておき、ラッチを出し入れすることによって、ラッチ係脱部の先端位置をフック部材の係止部に対して適正な係合関係となるように調整する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２１６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記構成では、ロック装置を調整する際、開閉扉を開閉してラッチとフック部材との噛合わせを確認し、それに応じてラッチを出し入れする作業を繰り返すことになるため、噛合わせの調整に手間がかかる。
【０００５】
そこで本発明は、開閉カバーに設けられたロック装置の位置調整作業を迅速に精度良く行うことができる建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、本体部材と、前記本体部材に対して開閉する開閉カバーとを備える建設機械において、前記本体部材に対して前記開閉カバーを閉状態でロックするロック装置を備え、前記ロック装置は、前記開閉カバーに取り付けられるカバー側ロック部材と、前記本体部材に取り付けられ前記カバー側ロック部材と係合する本体側ロック部材とを備え、前記開閉カバーを閉じた状態で、前記本体部材と前記開閉カバーとの境界の一部にロック装置用開口が形成され、前記ロック装置用開口を覆う着脱式の保護カバーが前記本体部材に設けられており、前記保護カバーが装着されておらず且つ前記開閉カバーを閉じた状態で、前記カバー側ロック部材と前記本体側ロック部材との係合部位は、前記ロック装置用開口を通して外部から視認できる位置にあり、前記本体側ロック部材を前記本体部材に取り付けるための固定具が、前記ロック装置用開口を通して外部から締結できる位置に設けられている建設機械を提供している。
【０００７】
ここで、前記ロック装置用開口には、検出器が配置され、前記保護カバーには、前記検出器に対応する位置に検出器用開口が形成されているのが好ましい。
【０００８】
また、前記検出器を取り付ける検出器取付部材が、前記本体側ロック部材を構成するロック装置ベース板に固定されているのが好ましい。
【０００９】
更に、前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、前記ロック装置用開口は、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面後端部に形成された凹部によって構成されており、前記検出器は、前記本体側ロック部材の下側に設けられているのが好ましい。
【００１０】
或いは、前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方に設けられ上下に開閉するエンジンボンネットであり、前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面は平坦面として構成されており、前記ロック装置用開口は、前記エンジンボンネットの下端に形成された切り欠きによって構成されており、前記本体側ロック部材及び前記検出器は、前記平坦面上に、互いに側方に隣接するように設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の建設機械によれば、ロック装置の係合部位がロック装置用開口を通して外部から視認できる位置にあり、本体側ロック部材を本体部材に取り付けるための固定具が、ロック装置用開口を通して外部から締結できる位置にある。このため、開閉カバーを閉じた状態で、ロック装置の係合具合（噛み具合）を直視しながら調整を行うことができる。従って、ロック装置の位置調整作業を迅速に精度良くできる。また、ロック装置用開口を覆う着脱式の保護カバーが設けられているため、ロック装置の調整が終われば、保護カバーを装着して当該開口内を保護することができる。
【００１２】
請求項２記載の建設機械によれば、ロック装置用開口に検出器が配置され、保護カバーに検出器用開口が形成されているため、ロック装置と検出器とを別の場所に設ける場合と比べて配置スペースが低減される。ロック装置の調整と検出器の調整とを同じ箇所で続けて行うことができ、組立作業性が良い。
【００１３】
請求項３記載の建設機械によれば、検出器取付部材の取付相手をロック装置の部材と共有するため、部品点数及びコストの削減が可能となる。また、検出器取付部材とロック装置とを別々に設ける構成と比較して、配置スペースを最小化することができる。
【００１４】
請求項４記載の建設機械によれば、ロック装置の本体側ロック部材と検出器とがカウンタウエイトに形成された凹部内に保護されるので物体が衝突しても損傷の可能性が低い。また、比較的低い高さに検出器が位置するため、機体直下が検出範囲に入りやすい。
【００１５】
請求項５記載の建設機械によれば、エンジンボンネットの下端に切り欠きを形成することによってロック装置用開口を構成するとともに、本体側ロック部材及び検出器を、カウンタウエイトの平坦面上に互いに側方に隣接するように設けた。このため、カウンタウエイトの後面に増量ウエイト（追加ウエイト）を取り付ける場合に、カウンタウエイトに凹部を形成して検出器を配置する構成と比較して、増量ウエイトを加工する量が少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態による建設機械を示す側面図。
【図２】実施形態による建設機械を示す上面図。
【図３】第一実施形態による建設機械の後方カメラの位置及び撮像範囲を示す後面図。
【図４】第一実施形態によるカウンタウエイトの概略形状を示す斜視図。
【図５】第一実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す後面図（保護カバーが未装着の状態）。
【図６】第一実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す縦断面図（保護カバーが未装着の状態）。
【図７】第一実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す上面図（保護カバーが未装着の状態）。
【図８】第一実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す後面図（保護カバーを装着した状態）。
【図９】第一実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す縦断面図（保護カバーを装着した状態）。
【図１０】第一実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す上面図（保護カバーを装着した状態）。
【図１１】第二実施形態による建設機械の後方カメラの位置及び撮像範囲を示す後面図。
【図１２】第二実施形態によるカウンタウエイトの概略形状を示す斜視図。
【図１３】第二実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す後面図（保護カバーが未装着の状態）。
【図１４】第二実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す縦断面図（保護カバーが未装着の状態）。
【図１５】第二実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す上面図（保護カバーが未装着の状態）。
【図１６】第二実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す後面図（保護カバーを装着した状態）。
【図１７】第二実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す縦断面図（保護カバーを装着した状態）。
【図１８】第二実施形態によるエンジンボンネットロック装置及び後方カメラ取付構造を示す上面図（保護カバーを装着した状態）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第一実施形態による建設機械について図１から図１０に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として図１に示す油圧ショベル１を例示する。なお、説明の便宜上、機械の前後、左右、上下方向を図１，図２のように定義する。
【００１８】
図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２及び上部旋回体３（機体の一例）を備えて構成される。上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。上部旋回体３には、ブーム、アーム及びバケットから構成される作業アタッチメント４が設けられている。
【００１９】
図１，図２に示すように、上部旋回体３の後部には、エンジン室の後方を開閉するためのエンジンボンネット５（以下、単に「ボンネット５」と呼ぶ。開閉カバーの一例。）が設けられている。本実施形態のボンネット５は、水平方向に延びる上面部５１と上下方向に延びる後面部５２とが一体的に構成されており、回動軸部５３を中心として上方に回動可能である。ボンネット５を上方に回動させた開状態（図１に一点鎖線で示す）において、メンテナンス等のためエンジン室へのアクセスが可能である。なお、エンジン（図示せず）は、図２で見ると、上面部５１及び回動軸部５３の付近に配置されている。
【００２０】
また、図６，図９に示すように、ボンネット５の後面部５２は下端付近で若干前方へ折り曲げられており、下端にはシール部材５４が装着されている。シール部材５４の下端は、後述の保護カバー７（図９）の上面と接して、下端合わせシール面５４Ａを形成する。
【００２１】
上部旋回体３の後部には、作業アタッチメント４と重量バランスをとるためのカウンタウエイト６（本体部材の一例）が設けられている。図４に示すように、本実施形態のカウンタウエイト６には、ボンネット５が配置される切り欠き部６１と、サイドカバー（図示せず）が配置される左右の開口６２とが形成されている。なお、言うまでもないが、カウンタウエイトの形状はこれに限られない。
【００２２】
更に本実施形態では、ボンネット５の後面部５２の下端（即ち、開く側の端部）とカウンタウエイト６とが上下に隣接する部分（以下、「隣接部分」とも呼ぶ）におけるカウンタウエイト６の上面後端部に凹部６３を形成し、この凹部６３に後述の後方カメラ９（以下、単に「カメラ９」と呼ぶ。検出器の一例。）を配置している。なお、この隣接部分は、エンジンの後側に位置している。また、凹部６３は、本発明のロック装置用開口の一例である。
【００２３】
図５から図１０を参照して、ボンネット５のロック装置８及びカメラ９の取付構造について詳細に説明する。なお、図５，図８では、ボンネット５の図示を省略しているが、便宜上、ボンネット５に取り付けられるキャッチ８１及び接続部材８２（後述）のみ図示している。また、図５から図７は着脱式の保護カバー７を装着していない状態を示し、図８から図１０は保護カバー７を装着した状態を示す。
【００２４】
カウンタウエイト６は、上面６４と、保護カバー取付面６５Ａと、ベース板取付面６５Ｂと、底面６６とを有する。
【００２５】
保護カバー取付面６５Ａは、後述の保護カバー７の上面部７１の厚みの分だけ上面６４から下がった高さにある。また、保護カバー取付面６５Ａには、保護カバー７を取り付けるためのボルト穴６５１が形成されている。
【００２６】
ベース板取付面６５Ｂは、後述のロック装置ベース板８４を取り付けるための座面であり、保護カバー取付面６５Ａから更に下がった高さにある。図５，図７に示すように、ベース板取付面６５Ｂは左右に２つ形成されている。
【００２７】
底面６６は、凹部６３の底部を形成する面である。図６に示すように、底面６６は、カメラ９の中心軸方向が後方に向かって下に傾斜しているのに合わせて傾斜面となっている。
【００２８】
また、上記隣接部分には、カウンタウエイト６に対してボンネット５を閉状態でロックするロック装置８が設けられている。ロック装置８は、ボンネット５に取り付けられるキャッチ８１（カバー側ロック部材の一例）と、カウンタウエイト６に取り付けられるとともにキャッチ８１と係合するストライカ８３（本体側ロック部材の一部）とを備える。キャッチ８１は、接続部材８２を介してボンネット５の後面部５２に取り付けられている。
【００２９】
ロック装置ベース板８４（本体側ロック部材の一部）は、図７に示すように、平面視で略台形状の平板である。ロック装置ベース板８４の上面には、ストライカ８３が溶接等により固定されている。また、ロック装置ベース板８４は、２本のボルト８４４（固定具の一例）でカウンタウエイト６のベース板取付面６５Ｂに固定されている。なお、ボルト８４４が挿入されるロック装置ベース板８４の穴は、キャッチ８１とストライカ８３との噛み具合を見ながら位置を調整できるように、左右方向に長い長穴で構成されている。また、ストライカ８３が設けられたロック装置ベース板８４と後述のカメラ９とは、一体化された一つの部品（サブアッシー）として、カウンタウエイト６に組み付けられる。
【００３０】
ロック装置ベース板８４が凹部６３に設けられることにより、凹部６３は、ロック装置ベース板８４の下側のカメラ配置空間６３１と、ロック装置ベース板８４の上側の固定具締め付け空間６３２とに分けられる（図５）。カメラ配置空間６３１には、後述のカメラ９が配置される。固定具締め付け空間６３２には、ロック装置ベース板８４のボルト８４４を締め付ける際に工具が挿入される。
【００３１】
かかる構成により、ロック装置ベース板８４をカウンタウエイト６に取り付けるためのボルト８４４が、ボンネット５とカウンタウエイト６の上面後端部との境界（下端合わせシール面５４Ａ）よりも下方に位置している。これにより、ボンネット５を閉じた状態でボルト８４４を締め付けることができる固定具締め付け空間６３２が形成される。
【００３２】
次に、カメラ９の取付構造について説明する。カメラ９は、筐体９１、レンズ９２及びカメラ取付部材９４を備える。レンズ９２は筐体９１の後部から露出している。筐体９１内にはカメラ部品が収容されており、筐体９１の前部からはハーネス（図示せず）が引き出されてエンジン室の下部を通され、制御装置（図示せず）へ接続される。なお、図３，図６，図７，図９，図１０では、カメラ９の撮像範囲Ｒを示している。
【００３３】
カメラ取付部材９４は、ロック装置ベース板８４の下面に固定されている。カメラ取付部材９４は、ベース板取付部９４１とカメラ取付部９４２とを有する。ベース板取付部９４１は、左右一対設けられており、ネジ９４３及び裏ナット９４４によりロック装置ベース板８４の下面に固定される。
【００３４】
カメラ取付部９４２は、左右のベース板取付部９４１の左右方向内側端から下方に約９０度屈曲させ更に後方に延ばした部分である（図６）。カメラ取付部９４２には、カメラ９の筐体９１が４本のネジにより固定されている。かかる構成により、ロック装置８の下方にカメラ９が配置される。また、カメラ９は、カウンタウエイト６の後面６７よりも前側（つまり凹部６３の内側）に位置している。
【００３５】
なお、ロック装置ベース板８４の上面に設けられるネジ９４３は、カメラ９の位置を調整するためのカメラ位置調整ネジである。左右のネジ９４３が挿入されるベース板取付部９４１の穴は、例えば前後方向に長い長穴として形成されている。これにより、カメラ９を前後方向に微調整しながら前後位置を決めることができる。また、左右２箇所に長穴が形成されているため、例えばカメラ９の右側を前方に動かし左側を後方に動かす等によりカメラ９の撮像方向を微調整することもできる。
【００３６】
次に、保護カバー７の構成について説明する。図８から図１０に示すように、保護カバー７は、上面部７１と後面上部７２と後面下部７３とを有し、これらが一体的に形成されている。
【００３７】
図１０に示すように、上面部７１は、左右２本のボルト７４でカウンタウエイト６の保護カバー取付面６５Ａに固定される。上面部７１には、十字状の開口７６が形成されている。十字状の開口７６のうち前後方向に長い部分には、ストライカ８３が配置されている。また、十字状の開口７６のうち左右方向に長い部分は、ボンネット５が閉じられた状態でキャッチ８１が配置される。
【００３８】
図９に示すように、後面上部７２は、上面部７１から下方に約９０度に曲げられて後方に面する部分である。後面下部７３は、後面上部７２から下方に延びる部分であり、図８に示すように下方ほど左右の幅が狭くなっている。後面下部７３の下端であってカメラ９のレンズ９２に対応する部分には、切り欠き７５（検出器用開口の一例）が形成されている。
【００３９】
後面下部７３は、後面上部７２に対して平行ではなく僅かに前方へ曲げられている。これは、切り欠き７５をカメラ９のレンズ９２に近づけることにより、カメラ９の撮像範囲を遮らないようにするためである。
【００４０】
また、保護カバー７の上面部７１の上面は、カウンタウエイトの上面６４と、ボンネット５の下端合わせシール面５４Ａとに一致する。即ち、保護カバー７の上面と、カウンタウエイトの上面６４と、ボンネット５の下端合わせシール面５４Ａとの高さ位置が同じである。
【００４１】
かかる構成においてロック装置８及びカメラ９を調整する場合は、まず、保護カバー７が装着されておらず且つボンネット５を閉じた状態で、ロック装置ベース板８４の位置を微調整することにより、ロック装置８（キャッチ８１とストライカ８３）の噛み具合の調整を行う。このとき、キャッチ８１とストライカ８３との係合部位（噛み部位）は、ロック装置用開口（凹部６３）を通して外部から視認できる位置にあり、また、ボルト８４４が、ロック装置用開口（凹部６３）を通して外部から締結できる位置に設けられている。このため、ボンネット５を閉じた状態でロック装置８の噛み具合を視認しながら調整及びボルト締めを行うことができる。
【００４２】
そして、ボルト８４４を本締めしてロック装置ベース板８４をカウンタウエイト６に固定した後、カメラ９の位置及び方向を微調整することにより映り具合を調整してから、カメラ位置調整ネジ９４３を本締めする。これにより、カメラ９がロック装置ベース板８４に対して固定される。
【００４３】
その後、ボンネット５を開けた状態で、カウンタウエイト６の保護カバー取付面６５Ａに対して、保護カバー７をボルト７４により装着する。これにより、ロック装置８及びカメラ９を保護するとともに、ボルト８４４やネジ９４３等に外部からアクセスできないようにする。
【００４４】
上述した実施形態の建設機械によれば、ロック装置８の係合部位がロック装置用開口（凹部６３）を通して外部から視認できる位置にある。また、ロック装置ベース板８４をカウンタウエイト６に取り付けるためのボルト８４４が、ロック装置用開口（凹部６３）を通して外部から締結できる位置にある。より具体的には、ボルト８４４が、ボンネット５とカウンタウエイト６の上面後端部との境界（下端合わせシール面５４Ａ）よりも下方に位置し、ボルト８４４を締め付けるための空間（固定具締め付け空間６３２）が形成されている。このため、ボンネット５を閉じた状態で、ロック装置８の係合具合（噛み具合）を直視しながら調整を行うことができる。即ち、ロック装置８の噛み具合を見るためにボンネット５の開閉を繰り返す必要がない。このため、ロック装置８の位置調整作業を迅速に精度良くできる。
【００４５】
また、凹部６３を覆う着脱式の保護カバー７が設けられているため、ロック装置８の調整が終われば、保護カバー７を装着して凹部６３内を保護することができる。
【００４６】
また、凹部６３にカメラ９が配置され、保護カバー７に切り欠き７５が形成されているため、ロック装置８とカメラ９とを別の場所に設ける場合と比べて配置スペースが低減される。ロック装置８の調整とカメラ９の調整とを同じ箇所で続けて行うことができ、組立作業性が良い。
【００４７】
更に、本実施形態では、カメラ取付部材９４の取付相手をロック装置ベース板８４と共有することができる（即ち、一つの部品とすることができる）ため、部品点数及びコストの削減が可能となる。また、カメラ取付部材９４とロック装置８とを別々に設ける構成と比較して、配置スペースを最小化することができる。
【００４８】
また、カメラ９の設置部が頑強なカウンタウエイト６に形成された凹部６３内にあるので物体が衝突してもカメラ損傷の可能性が低い。また、カメラ９がカウンタウエイト６に取り付けられるため、ボンネット５が変形しても画像が歪むこともない。更には、作業振動の影響も受け難い。
【００４９】
また、ロック装置８の下方であって且つカウンタウエイト６の上面後端部（即ち、上下に隣接するボンネット５とカウンタウエイト６との境目付近）という比較的低い高さにカメラ９が位置するため、機体後端直下がカメラ画像に映りやすい。例えば、図１に示すように、従来のようにボンネット上部の位置Ｐ１にカメラを設置した場合、クローラ後端から距離Ｄ１の範囲が死角となる。一方、本実施形態では、位置Ｐ１よりも低い位置Ｐ２にカメラを設置しているため、死角となる距離Ｄ２が短い。更に、比較的低い高さにあるため、カメラ９の調整作業がやり易い。
【００５０】
また、カメラ９のハーネスをエンジン室下部に通すことにより、最短経路で構成することができる。従来のようにボンネットにカメラを設置した場合、ボンネットの開閉に伴いハーネスに可動ストレスがかかるが、本実施形態ではカウンタウエイト６にカメラ９を設置しているためそのような可動ストレスがかからない。エンジン室上部は排気等で高温となるが、本実施形態ではエンジン室の下部にカメラ９が位置するため熱害も受けにくい。
【００５１】
また、カウンタウエイト６の上面後端部に形成された凹部６３内にカメラ９を配置しているため、物体が衝突してもカメラ損傷の可能性が更に低くなる。
【００５２】
本実施形態の建設機械によれば、保護カバー７の取付部（具体的にはボルト７４）がボンネット５内にあるのでカメラの盗難防止となる。
【００５３】
また、保護カバー７の上面がカウンタウエイト６の上面６４と一致するため、カウンタウエイト６からの出っ張りが最小限で済む。また、保護カバー７の上面をボンネット５の下端合わせシール面５４Ａに一致させているため、エンジンボンネットの下端シール面が平面となり、シール性能が低下しない。
【００５４】
本発明の第二実施形態による建設機械について図１１から図１８に基づき説明する。なお、第一実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。
【００５５】
図１１から図１８を参照して、ボンネット５のロック装置８及びカメラ９の取付構造について詳細に説明する。なお、図１３から図１５は着脱式の保護カバー１０７を装着していない状態を示し、図１６から図１８は保護カバー１０７を装着した状態を示す。
【００５６】
ボンネット５の後面部５２の下端には、カメラ９を配置するとともにロック装置８の調整を行うための切り欠き５５（図１１，図１３）が形成されている。本実施形態では、ロック装置８とカメラ９とが左右方向（横方向）に隣接した状態で配置されるため、切り欠き５５も左右方向に長い形状を有する。なお、切り欠き５５は、本発明のロック装置用開口の一例である。
【００５７】
ボンネット５の後面部５２の下端にはシール部材５４が装着されている。シール部材５４は柔軟な素材で形成されており、切り欠き５５の部分では切り欠き５５に沿った形状となっている。
【００５８】
シール部材５４の下端は、後述の保護カバー１０７（図１６，図１７）及びカウンタウエイト６の上面６４と接して、下端合わせシール面５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃを形成する。下端合わせシール面５４Ａは、保護カバー１０７の上面部１７１と接する部分である。下端合わせシール面５４Ｂは、保護カバー１０７の側面部１７４と接する部分である。下端合わせシール面５４Ｃは、カウンタウエイト６の上面６４と接する部分である。
【００５９】
カウンタウエイト６の上面６４は、平坦面である。上面６４には、後述のロック装置ベース板８４を取り付けるためのボルト８４４が挿入されるボルト穴（図示せず）と、保護カバー１０７を取り付けるためのボルト穴６５１（図１５）とが形成されている。
【００６０】
また、ボンネット５の後面部５２とカウンタウエイト６とが上下に隣接する部分におけるカウンタウエイト６の上面後端部１６３（図１２）には、ロック装置８が設けられている。ロック装置８は、カウンタウエイト６に対して、ボンネット５を閉状態でロックする。ロック装置８は、ボンネット５に取り付けられるキャッチ８１（カバー側ロック部材の一例）と、カウンタウエイト６に取り付けられるとともにキャッチ８１と係合するストライカ８３（本体側ロック部材の一部）とを備える。キャッチ８１は、接続部材８２を介してボンネット５の後面部５２に取り付けられている。
【００６１】
本実施形態のロック装置ベース板１８４（本体側ロック部材の一部）は、図１５に示すように、平面視で、略長方形からカメラ９が位置する部分（左後の角部）を取り除いた形状を有する平板である。ロック装置ベース板１８４の上面には、ストライカ８３が溶接等により固定されている。また、ロック装置ベース板１８４は、２本のボルト８４４でカウンタウエイト６の上面６４に固定されている。
【００６２】
図１３に示すように、ボルト８４４は、下端合わせシール面５４Ａよりも下方に位置している。これにより、ボンネット５を閉じた状態でボルト８４４を締め付けることができる固定具締め付け空間６３２が形成されている。
【００６３】
次に、カメラ９の取付構造について説明する。カメラ９は、筐体９１、レンズ９２及びカメラ取付部材９４を備える。レンズ９２は筐体９１の後部から露出している。筐体９１内にはカメラ部品が収容されており、筐体９１の前部からはハーネス（図示せず）が引き出されてエンジン室の下部を通され、制御装置（図示せず）へ接続される。なお、図１１，図１４，図１５，図１７，図１８では、カメラ９の撮像範囲Ｒを示している。
【００６４】
カメラ取付部材９４は、ロック装置ベース板１８４の上面に固定されている。カメラ取付部材９４は、ベース板取付部９４１とカメラ取付部９４２とを有する。ベース板取付部９４１は、左右一対設けられており、ネジ９４３によりロック装置ベース板１８４の上面に固定される。
【００６５】
カメラ取付部９４２は、左右のベース板取付部９４１の左右方向内側端から上方に約９０度屈曲させ更に後方に延ばした部分である（図１４）。カメラ取付部９４２には、カメラ９の筐体９１が４本のネジにより固定されている。かかる構成により、ロック装置８の側方に隣接する状態でカメラ９が配置される。また、カメラ９は、カウンタウエイト６の後面６７よりも前側に位置している。
【００６６】
次に、保護カバー１０７の構成について説明する。図１６から図１８に示すように、保護カバー１０７は、上面部１７１、後面部１７２、前面部１７３、左右の側面部１７４及び左右の取付部１７５を有し、これらが一体的に形成され、全体として下面が開いた箱型形状をなしている。
【００６７】
図１８に示すように、上面部１７１には、左右方向に長い開口７１１が形成されている。開口７１１には、ボンネット５が閉じられた状態でキャッチ８１が配置される。図１７に示すように、上面部１７１は、ストライカ８３及びカメラ９が後ろ下がりに傾斜しているのに合わせて、後ろ下がりに傾斜している。
【００６８】
図１６に示すように、後面部１７２の下端であってカメラ９のレンズ９２に対応する部分には、切り欠き７２１（検出器用開口の一例）が形成されている。図１７に示すように、後面部１７２は、上下方向に対してカメラ９のレンズ９２に近づくように傾斜している。これにより、切り欠き７２１がレンズ９２に近づくため、カメラ９の撮像範囲を遮らないようにすることができる。
【００６９】
左右の取付部１７５は、側面部１７４の下端に設けられている。各取付部１７５にはボルト穴（図示せず）が形成され、ボルト１７６でカウンタウエイト６の上面６４に固定される。
【００７０】
なお、図１６，図１７に示すように、カウンタウエイト６の上面６４と保護カバー１０７との間には、製造上の都合により隙間７２２，７３１が設けられているが、この隙間は無くてもよいし或いはシールをしてもよい。
【００７１】
第二実施形態においても、第一実施形態と同様の手順で、ロック装置８及びカメラ９を調整することができる。
【００７２】
ところで、カウンタウエイト６の後面に増量ウエイト（追加ウエイト）を取り付ける場合に、カメラの視界を確保するために増量ウエイトを加工しなければならない（即ち、増量ウエイトの一部を除去しなければならない）ことがある。上述した第二実施形態では、カウンタウエイト６の上面６４に凹部を形成せず、平坦面上に、ロック装置８（ロック装置ベース板１８４、ストライカ８３）及びカメラ９を設けるため、カウンタウエイト上面に凹部を形成して凹部内にロック装置及びカメラを設置する例と比較して、増量ウエイトを加工する量が少なくて済む。
【００７３】
本発明による建設機械は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００７４】
例えば、上述した実施形態では、本体部材の一例としてカウンタウエイト６を説明し、開閉カバーの一例としてエンジンボンネット５を説明したが、本発明は建設機械のこれら以外の部分にも適用可能である。例えば、開閉カバーは機体側部の機械室に設けられるサイドカバーでもよく、本体部材はサイドカバーが取り付けられる支柱等でもよい。
【００７５】
また、上述した開閉カバーの一例としてのボンネット５は上下に開閉するが、横方向に開閉する開閉カバーに本発明を適用してもよい。
【００７６】
上述した実施形態では、検出器の一例として後方カメラ９を説明したが、検出器の位置は後方以外であってもよく、また、カメラ以外の距離センサ等であってもよい。
【００７７】
第一実施形態では保護カバー７の上面は、カウンタウエイトの上面６４と、エンジンボンネットの下端合わせシール面５４Ａとに一致していたが、保護カバーの上面とカウンタウエイトの上面とが必ずしも一致していなくてもよい。
【００７８】
第二実施形態では、カメラ取付部材９４をロック装置ベース板１８４の上面に固定していたが、カメラ取付部材９４をカウンタウエイト上面に直接固定してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  油圧ショベル、  ２  下部走行体、  ３  上部旋回体、  
４  作業アタッチメント、  ５  エンジンボンネット、  ６  カウンタウエイト、
７  保護カバー、  ８  ロック装置、  ９  後方カメラ、  
５１  上面部、  ５２  後面部、  ５３  回動軸部、  ５４  シール部材、
５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ  シール面、  ６１  切り欠き部、  ６２  開口、
６３  凹部、  ６４  上面、  ６５Ａ  保護カバー取付面、  
６５Ｂ  ベース板取付面、  ６６  底面、  ６７  後面、  
７１  上面部、  ７２  後面上部、  ７３  後面下部、  ７４  ボルト、  
７５  切り欠き、  ７６  開口、  ８１  キャッチ、  ８２  接続部材、
８３  ストライカ、  ８４  ロック装置ベース板、  ９１  筐体、
９２  レンズ、  ９４  カメラ取付部材、  ６３１  カメラ配置空間、
６３２  固定具締め付け空間、  ６５１  ボルト穴、  ８４４  ボルト、  
９４１  ベース板取付部、  ９４２  カメラ取付部、  
９４３  カメラ位置調整ネジ、  ９４４  裏ナット、
１０７  保護カバー、  １８４  ロック装置ベース板、
１６３  ボンネットの上面後端部、  １７１  上面部、  １７２  後面部、  
１７３  前面部、  １７４  側面部、  １７５  取付部、  １７６  ボルト、  
７１１  開口、  ７２１  切り欠き、  ７２２，７３１  隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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