(57)【要約】【課題】各端末にリソース制御を電波環境に応じて実行させることが可能である無線通信システム、無線通信方法、基地局及び端末を提供する。【解決手段】無線通信システムは、電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成する基地局側生成部と、通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを既知情報ごとに記憶するモデル部と、既知情報に基づいて学習モデルデータを選択する選択部と、学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する送信部と、を有する基地局と、学習モデルデータを取得するモデル取得部と、下りの無線信号に基づいて電波環境の情報を生成する端末側生成部と、学習モデルデータと電波環境の情報とに基づいて通信品質の情報を生成する測定部と、通信品質の情報に基づいて無線信号の通信リソースを制御するリソース制御部とを有する端末と、を備える。【選択図】図１
2019140582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成する基地局側生成部と、
前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを既知情報ごとに記憶するモデル部と、
前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択する選択部と、
選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する送信部と、を有する基地局と、
前記学習モデルデータを取得するモデル取得部と、
下りの無線信号に基づいて前記電波環境の情報を生成する端末側生成部と、
取得された前記学習モデルデータと前記電波環境の情報とに基づいて前記通信品質の情報を生成する測定部と、
生成された前記通信品質の情報に基づいて無線信号の通信リソースを制御するリソース制御部と、を有する端末と
を備える無線通信システム。
【請求項２】
前記基地局は、前記端末の位置を推定する位置推定部を更に備え、
前記既知情報は、前記セル内における前記端末の位置を表す情報である、請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記基地局は、前記通信品質の情報と前記電波環境の情報と前記既知情報とが互いに対応付けられた情報である教師データに基づいて、前記処理量が前記閾値以下となるまで前記学習モデルデータを更新する更新部を更に備える、請求項１又は請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記更新部は、前記端末から要求信号を取得した場合、前記学習モデルデータを更新する、請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記端末は、前記通信品質の情報のパラメータ値の誤差を前記通信品質に応じて調整する調整部を更に備え、
前記リソース制御部は、前記パラメータ値の誤差が調整された前記通信品質の情報に基づいて、無線信号の通信リソースを制御する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項６】
基地局及び端末を備える無線通信システムが実行する無線通信方法であって、
前記基地局は、
セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成し、
前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータが既知情報ごとに記憶されており、前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択し、
選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信し、
前記端末は、
前記学習モデルデータを取得し、
下りの無線信号に基づいて前記電波環境の情報を生成し、
取得された前記学習モデルデータと前記電波環境の情報とに基づいて前記通信品質の情報を生成し、
生成された前記通信品質の情報に基づいて無線信号の通信リソースを制御する、
無線通信方法。
【請求項７】
セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成する基地局側生成部と、
前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを既知情報ごとに記憶するモデル部と、
前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択する選択部と、
選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する送信部と、
を備える基地局。
【請求項８】
セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成する基地局側生成部と、前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを既知情報ごとに記憶するモデル部と、前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択する選択部と、選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する送信部とを備える基地局と通信する端末であって、
前記学習モデルデータを取得するモデル取得部と、
下りの無線信号に基づいて前記電波環境の情報を生成する端末側生成部と、
取得された前記学習モデルデータと前記電波環境の情報とに基づいて前記通信品質の情報を生成する測定部と、
生成された前記通信品質の情報に基づいて無線信号の通信リソースを制御するリソース制御部と、
を備える端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム、無線通信方法、基地局及び端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信トラフィックの増大によって、周波数資源が逼迫している。このため、周波数利用効率の高い通信とＱｏＳ（Quality of Service）が確保された高信頼な通信とが、基地局と端末との間で無線通信を実行する無線通信システムに求められている。実際の電波環境では、フェージングや干渉等の様々な要因によって、信号品質が大きく変動し、スループットの減少や遅延時間の増大等が生じる。そこで、高信頼かつ低遅延での通信を可能とするよう、複数の帯域を同時使用する無線方式が提案されている（非特許文献１参照）。
【０００３】
周波数を最大限に利用するという状況は今後も続くと想定される。周波数を効率的に利用するには、利用される周波数バンドの切替と通信方式の変更等との通信リソースの制御が重要である。通信リソースを効率よく制御するには、電波環境を正しく認識する必要がある。電波環境を認識する技術（電波環境認識技術）の一つとして、統計モデルを用いて電波環境を認識する技術が提案されている（非特許文献２参照）。
【０００４】
これらの電波環境を正しく統計モデル化することが重要となるが、マルチパスフェージング、シャドウィング及び距離による自由空間損失、他の端末からの電波干渉による損失など、実際の電波環境には不確定的な要素が多い。このため、各電波環境を正しく統計モデル化することは困難である。
【０００５】
電波環境を決定する方法としてレイトレース法等のシミュレーションベースの方法もあるが、シミュレーションベースの方法では、演算処理が膨大であり、詳細な空間モデルが必要とされる。演算結果も非常に大きなベクトルデータとなるので、各端末での演算処理が難しい。また、シミュレーションベースの方法は、電波環境における電波強度を推定するだけであり、干渉信号の頻度や到達エリアの推定には不十分である。
【０００６】
それらの要素をシミュレーションベースの方法において考慮するには、干渉信号の発信源及び発信頻度等も推定される必要がある。最終的に必要となる情報は、無線通信システムがどの程度の通信品質又は通信速度で通信することが可能であるかということである。したがって、干渉信号の状況等の電波環境を知ることは中間解でしかない。それにも関わらず、レイトレース法や干渉モデルなどでは、干渉源の位置などの各種のパラメータを測定等によって全てを把握した上で、電波環境モデルを設計する必要がある。このため、シミュレーションベースの方法は、非常に手間がかかる方法である。
【０００７】
これに対して、近年注目されている機械学習ディープラーニングは、得られたデータから干渉信号のパラメータを直接知ることはできなくても、干渉信号の影響を含む電波環境の変化に応じて通信品質等を推定することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】宗  秀哉  外４名、「複数無線方式冗長送信を用いた高信頼・低遅延無線アクセスの他システム干渉下における遅延特性評価」、信学技報、RCC2017-42、pp.155-160、2017年7月
【非特許文献２】笹木  裕文  外３名、「周波数共用環境におけるシステム間干渉を考慮した状態遷移モデルに基づく電波環境認識技術の提案」、信学技報、SR2015-6、pp.31-38、2015年5月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
機械学習ディープラーニングの演算処理は、装置の演算リソースを多く使用する上に、大量の教師データ（正解データ）を必要とする。移動体通信では、端末の移動に応じて電波環境が変わるため、必要とされる教師データの数は膨大である。このため、機械学習ディープラーニングの演算処理を各端末が実行することは困難である。また、セル内の特定位置における電波環境データをセル内の他の位置に適用することは、機械学習ディープラーニングでも困難である。したがって、無線通信システムは、機械学習ディープラーニングを実行するには、セル内の特定位置における情報を収集する必要がある。しかしながら、従来の無線通信システムでは、各端末にリソース制御を電波環境に応じて実行させることができない場合があった。
【００１０】
上記事情に鑑み、本発明は、各端末にリソース制御を電波環境に応じて実行させることが可能である無線通信システム、無線通信方法、基地局及び端末を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様は、セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成する基地局側生成部と、前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを既知情報ごとに記憶するモデル部と、前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択する選択部と、選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する送信部と、を有する基地局と、前記学習モデルデータを取得するモデル取得部と、下りの無線信号に基づいて前記電波環境の情報を生成する端末側生成部と、取得された前記学習モデルデータと前記電波環境の情報とに基づいて前記通信品質の情報を生成する測定部と、生成された前記通信品質の情報に基づいて無線信号の通信リソースを制御するリソース制御部と、を有する端末とを備える無線通信システムである。
【００１２】
本発明の一態様は、上記の無線通信システムであって、前記基地局は、前記端末の位置を推定する位置推定部を更に備え、前記既知情報は、前記セル内における前記端末の位置を表す情報である。
【００１３】
本発明の一態様は、上記の無線通信システムであって、前記基地局は、前記通信品質の情報と前記電波環境の情報と前記既知情報とが互いに対応付けられた情報である教師データに基づいて、前記処理量が前記閾値以下となるまで前記学習モデルデータを更新する更新部を更に備える。
【００１４】
本発明の一態様は、上記の無線通信システムであって、前記更新部は、前記端末から要求信号を取得した場合、前記学習モデルデータを更新する。
【００１５】
本発明の一態様は、上記の無線通信システムであって、前記端末は、前記通信品質の情報のパラメータ値の誤差を前記通信品質に応じて調整する調整部を更に備え、前記リソース制御部は、前記パラメータ値の誤差が調整された前記通信品質の情報に基づいて、無線信号の通信リソースを制御する。
【００１６】
本発明の一態様は、基地局及び端末を備える無線通信システムが実行する無線通信方法であって、前記基地局は、セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成し、前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータが既知情報ごとに記憶されており、前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択し、選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信し、前記端末は、前記学習モデルデータを取得し、下りの無線信号に基づいて前記電波環境の情報を生成し、取得された前記学習モデルデータと前記電波環境の情報とに基づいて前記通信品質の情報を生成し、生成された前記通信品質の情報に基づいて無線信号の通信リソースを制御する、無線通信方法である。
【００１７】
本発明の一態様は、セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成する基地局側生成部と、前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを既知情報ごとに記憶するモデル部と、前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択する選択部と、選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する送信部と、を備える基地局である。
【００１８】
本発明の一態様は、セル内における電波環境の情報を上りの無線信号に基づいて生成する基地局側生成部と、前記電波環境の情報に基づいて通信品質の情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを既知情報ごとに記憶するモデル部と、前記既知情報に基づいて前記学習モデルデータを選択する選択部と、選択された前記学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する送信部とを備える基地局と通信する端末であって、前記学習モデルデータを取得するモデル取得部と、下りの無線信号に基づいて前記電波環境の情報を生成する端末側生成部と、取得された前記学習モデルデータと前記電波環境の情報とに基づいて前記通信品質の情報を生成する測定部と、生成された前記通信品質の情報に基づいて無線信号の通信リソースを制御するリソース制御部と、を備える端末である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、各端末にリソース制御を電波環境に応じて実行させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】無線通信システムの構成の例を示す図である。
【図２】基地局制御部の構成の例を示す図である。
【図３】選択部及びモデル部の構成の例を示す図である。
【図４】端末制御部の構成の第１例を示す図である。
【図５】電波干渉が少ない環境における、無線信号に基づく通信品質の実測値と学習モデルデータに基づく通信品質の測定値との二乗誤差の例を示す図である。
【図６】干渉が多い環境における、無線信号に基づく通信品質の実測値と学習モデルデータに基づく通信品質の測定値との二乗誤差の例を示す図である。
【図７】無線通信システムの動作の第１例を示すフローチャートである。
【図８】端末制御部の構成の第２例を示す図である。
【図９】無線通信システムの動作の第２例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、無線通信システム１の構成の例を示す図である。無線通信システム１は、基地局２（基地局装置）と、１台以上の端末３ａ（端末装置）とを備える。無線通信システム１は、基地局２と各端末３ａとの間で無線通信を実行するシステムである。以下、端末３ａから基地局２への通信の向きを「上り」という。以下、基地局２から端末３ａへの通信の向きを「下り」という。
【００２３】
基地局２は、電波を用いた下りの無線信号によってセル（通信エリア）を形成する。基地局２は、セル内に位置している端末３ａと通信する。
【００２４】
基地局２は、基地局側生成部２０と、位置推定部２１と、基地局制御部２２と、基地局側送信部２３とを備える。
【００２５】
基地局側生成部２０は、上りの無線信号を端末３ａから取得する。上りの無線信号は、パイロット信号と、端末識別情報（アドレス）と、要求信号と、誤差情報と、端末３ａの位置に関する情報（以下「端末位置情報」という。」）として使用される。パイロット信号は、予め定められたパターンの情報を含む信号である。端末識別情報は、端末３ａに割り当てられた識別情報である。要求信号は、所定データの送信を基地局２に要求する信号（トリガ信号）である。誤差情報は、学習モデルデータに実際に入力された情報のパラメータ値と、学習モデルデータに入力されることが学習段階において想定された情報のパラメータ値との差を表す情報である。例えば、誤差情報は、学習モデルデータの出力である通信品質情報のパラメータ値と、学習モデルデータの出力として期待される通信品質情報のパラメータ値との差を算出することによって検出可能である。学習モデルデータの出力として期待される通信品質情報のパラメータ値は、学習モデルデータの学習処理によって得られる。誤差情報は、例えば二乗誤差の値で表現される。基地局側生成部２０は、上り無線信号の受信電力値を生成する。基地局側生成部２０は、パイロット信号と端末位置情報とを、位置推定部２１に出力する。
【００２６】
基地局側生成部２０は、セル内における電波環境の情報（以下「電波環境情報」という。」）を、上り無線信号に基づいて生成する。電波環境情報は、例えば、送信された電波の送信電力、干渉及び反射に応じて定まる情報である。電波環境情報は、例えば、受信電力値、パケット間隔、中心周波数、帯域幅（BW: Band Width）、通信アドレス、変調方式、他の基地局（アクセスポイント）の識別情報（SSID）のうちの少なくとも一つを用いて表される。受信電力値は、例えば受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）で表される。パケット間隔は、例えばビット誤り率（BER: Bit Error Rate）、パケット誤り率（PER: Packet Error Rate）で表される。基地局側生成部２０は、電波環境情報と端末識別情報とを基地局制御部２２に出力する。基地局側生成部２０は、要求信号を取得した場合、要求信号を基地局制御部２２に出力する。
【００２７】
位置推定部２１は、パイロット信号に基づいて、無線信号の伝搬路行列を推定する。位置推定部２１は、パイロット信号に基づいて、無線信号の指向性と自由空間損失の距離減衰量とを推定してよい。位置推定部２１は、パイロット信号に基づく推定結果に応じて、端末識別情報によって特定される端末３ａの端末位置情報を推定する。位置推定部２１は、推定された端末位置情報を、基地局制御部２２に出力する。
【００２８】
基地局制御部２２は、セル内における通信品質情報及び電波環境情報の関係を表す機械学習モデルのデータ（以下「学習モデルデータ」という。）を、基地局２が取得可能な情報である既知情報ごとに記憶する。学習モデルデータの入力は電波環境情報である。学習モデルデータの出力は通信品質情報である。学習モデルデータの出力は誤差情報でもよい。通信品質情報は、例えば、端末３ａごとのスループットで表される。既知情報は、例えば、端末位置情報、セル内に位置している端末３ａの台数（総数）の情報でもよい。セル内に位置している端末３ａの台数が時間帯との相関関係がある場合には、既知情報は、時間帯を表す情報で表されてもよい。以下では、既知情報は、一例として端末位置情報である。学習モデルデータは、電波環境情報を引数とする関数であって、関数値を通信品質情報とする関数の形式で表現されてもよい。
【００２９】
基地局制御部２２は、通信品質情報と電波環境情報と端末位置情報とが互いに対応付けられたデータである教師データ（以下「品質環境位置教師データ」という。）を、外部装置から取得する。基地局制御部２２は、基地局制御部２２によって生成された通信品質情報と生成された電波環境情報と端末位置情報とが互いに対応付けられたデータである教師データを、品質環境位置教師データとして記憶する。
【００３０】
基地局２は、学習モデルデータを更新するための多くのデータを、複数の端末３ａから取得することができる。基地局２が移動しないので、基地局２はセル内の位置ごとに学習モデルデータを生成することができる。また、機械学習モデルを用いた演算処理には高い演算処理能力必要とされるため、端末３ａよりも演算処理能力が高い基地局２が、学習モデルデータの更新（学習処理）等の大規模な演算処理を実行する。
【００３１】
基地局制御部２２は、品質環境位置教師データに基づいて、端末位置情報ごとに学習モデルデータの更新（学習処理）を実行する。基地局制御部２２は、下りの無線信号の通信リソースを選択する。基地局側送信部２３は、下りの無線信号の通信リソースの選択結果に基づいて、下りの無線信号を端末３ａに送信する。基地局側送信部２３は、下りの無線信号の一つとしての学習モデルデータを、ブロードキャスト又はユニキャストで端末３ａに送信する。基地局制御部２２は、学習処理が実行された複数の学習モデルデータのうちから端末位置情報に応じて選択された学習モデルデータを、端末３ａに送信する。基地局側送信部２３が学習モデルデータを端末３ａに送信する頻度は、どのような頻度でもよい。なお、基地局側送信部２３は、学習モデルデータを有線通信によって端末３ａに送信してもよい。
【００３２】
端末３ａは、基地局２との無線通信を実行する。すなわち、端末３ａは下りの無線信号を基地局２から取得する。また、端末３ａは上りの無線信号を基地局２に送信する。
【００３３】
端末３ａは、端末側生成部３０と、モデル取得部３１と、端末制御部３２ａと、端末側送信部３３とを備える。
【００３４】
端末側生成部３０は、下りの無線信号のうちの学習モデルデータ以外の無線信号を、基地局２から取得する。端末側生成部３０は、下りの無線信号のうちの学習モデルデータ以外の無線信号に基づいて、電波環境情報を生成する。端末側生成部３０は、電波環境情報を端末制御部３２ａに出力する。
【００３５】
モデル取得部３１は、基地局２によって選択された学習モデルデータを、下りの無線信号の一つとして基地局２から取得する。モデル取得部３１は、学習モデルデータを端末制御部３２ａに出力する。端末制御部３２ａは、取得された学習モデルデータに基づいて通信品質を推定する。すなわち、端末制御部３２ａは、電波環境情報を学習モデルデータの入力とする演算処理によって、電波環境情報に応じた通信品質情報を生成する。上りの無線信号と下りの無線信号とには通信路等に関して対称性があるので、端末制御部３２ａは、上りの無線信号の代わりに下りの無線信号を学習モデルデータの入力とすることによって、通信品質情報を生成することができる。端末制御部３２ａは、通信品質の測定結果に基づいて、無線信号の通信リソースを制御する。端末側送信部３３は、上りの無線信号を基地局２に送信する。上りの無線信号は、例えば、下りの無線信号の通信リソースの制御を基地局に要求するための通知情報（以下「下り通信リソース制御要求情報」という。）を含む。
【００３６】
図２は、基地局制御部２２の構成の例を示す図である。基地局制御部２２は、選択部２２０と、モデル部２２１と、切替部２２２と、基地局側リソース制御部２２３とを備える。各機能部のうち一部又は全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。記憶装置は、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性の記録媒体（非一時的な記録媒体）が好ましい。記憶装置は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性の記録媒体を備えてもよい。各機能部のうち一部又は全部は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【００３７】
選択部２２０は、品質環境位置教師データを外部装置から取得する。選択部２２０は、電波環境情報と端末識別情報と要求信号又は誤差情報とを、基地局側生成部２０から取得する。選択部２２０は、電波環境情報に基づいて通信品質情報を生成する。選択部２２０は、端末位置情報を位置推定部２１から取得する。選択部２２０は、通信品質情報と電波環境情報と端末位置情報とに基づいて、追加の品質環境位置教師データを生成する。選択部２２０は、複数の品質環境位置教師データに基づいて、端末位置情報に応じた品質環境位置教師データを選択する。選択部２２０は、選択された品質環境位置教師データに含まれてる通信品質情報及び電波環境情報を、モデル部２２１に出力する。
【００３８】
選択部２２０は、端末３ａが学習モデルデータを用いて通信品質情報を生成する際に実行可能である処理量上限閾値Ｐｔｅｒｍのデータベースである処理量データベースを、端末３ａごとに予め記憶する。端末３ａが実行可能である処理量は、例えば、端末３ａが製造された際に予め測定される。選択部２２０は、端末３ａの処理量データベースを、例えば外部装置から取得する。
【００３９】
選択部２２０は、学習モデルデータの識別番号であるモデル番号ｎ（ｎは１からＮまでの整数。Ｎは２以上の整数）を、学習モデルデータごとにモデル部２２１から取得する。選択部２２０は、モデル部２２１に記憶されているＮ個の学習モデルデータのうちから、位置推定部２１から取得された端末位置情報に応じて学習モデルデータを選択する。選択部２２０は、選択された学習モデルデータのモデル番号ｎを表す信号（以下「選択信号」という。）を、切替部２２２に出力する。
【００４０】
モデル部２２１は、既知情報としての端末位置情報ごとに学習モデルデータを記憶する。モデル部２２１は、選択された品質環境位置教師データに含まれてる通信品質情報及び電波環境情報に基づいて、端末位置情報ごとに学習モデルデータの学習処理を実行する。学習処理では、モデル部２２１は、品質環境位置教師データの電波環境情報を学習モデルデータの入力とする演算処理によって、学習モデルデータの出力である通信品質情報を生成する。モデル部２２１は、処理量に関する判定結果を表す処理量判定信号を、学習処理の結果として選択部２２０に出力する。
【００４１】
基地局側リソース制御部２２３は、下り通信リソース制御要求情報を基地局側生成部２０から取得した場合、品質環境位置教師データを選択部２２０から取得する。基地局側リソース制御部２２３は、品質環境位置教師データに基づいて、下りの通信品質が高くなるように、端末３ａの下りの無線信号の通信リソースを選択する。基地局側リソース制御部２２３は、下りの無線信号の通信リソースの選択結果を、基地局側送信部２３に出力する。
【００４２】
切替部２２２は、選択信号を選択部２２０から取得する。切替部２２２は、モデル部２２１に記憶されている学習モデルデータを、選択信号に基づいて選択する。切替部２２２は、選択された学習モデルデータを基地局側送信部２３に出力する。
【００４３】
次に、選択部２２０及びモデル部２２１の構成の例を説明する。
図３は、選択部２２０及びモデル部２２１の構成の例を示す図である。選択部２２０は、教師データ取得部２２４と、位置取得部２２５と、品質測定部２２６と、品質環境位置データベース部２２７と、更新部２２８と、選択処理部２２９とを備える。モデル部２２１は、Ｎ個の学習モデル部２３０と、評価部２３１と、処理量比較部２３２とを備える。
【００４４】
教師データ取得部２２４は、品質環境位置教師データを外部装置から取得する。ここで取得される品質環境位置教師データは、他の似たような条件における品質環境位置教師データ等である。また、外部装置から取得される品質環境位置教師データの初期値は０でもよい。
位置取得部２２５は、端末位置情報を位置推定部２１から取得する。位置取得部２２５は、端末位置情報を品質環境位置データベース部２２７に出力する。
品質測定部２２６は、電波環境情報に基づいて通信品質情報を測定する。
【００４５】
品質環境位置データベース部２２７は、教師データ取得部２２４から取得された品質環境位置教師データを記憶する。品質環境位置データベース部２２７は、通信品質情報と電波環境情報とを品質測定部２２６から取得する。品質環境位置データベース部２２７は、端末位置情報を位置取得部２２５から取得する。品質環境位置データベース部２２７は、通信品質情報と電波環境情報と端末位置情報とを互いに対応付けて、追加の品質環境位置教師データとして記憶する。
【００４６】
更新部２２８は、要求信号を基地局側生成部２０から取得した場合、選択処理部２２９から停止信号を取得するまで通信品質情報及び電波環境情報を各学習モデルデータの入力とすることによって、モデル番号ｎの学習モデルデータの学習処理（更新）を実行する。更新部２２８は、誤差情報が表す誤差が一定値以上である場合、モデル番号ｎの学習モデルデータの学習処理を実行してもよい。
【００４７】
学習モデル部２３０−ｎは、モデル番号ｎが割り当てられた学習モデルデータを備える。学習モデルデータは、電波環境情報を入力とし、通信品質情報を出力とする。なお、学習モデルデータは、電波環境情報を入力とし、誤差情報を出力としてもよい。
【００４８】
学習モデル部２３０−１〜２３０−Ｎは、Ｎ＝１から昇順に、電波環境情報及び通信品質情報を更新部２２８から取得する。学習モデル部２３０−１〜２３０−Ｎは、Ｎ＝１から昇順に、モデル番号１〜Ｎの学習モデルデータの学習処理を実行する。モデル番号１〜Ｎの学習モデルデータは、既知情報である端末位置情報に応じた学習処理によって分類される。
【００４９】
評価部２３１は、Ｎ＝１から昇順に、各学習モデルデータの学習処理の処理量ＰＤＬを評価する。すなわち、評価部２３１は、Ｎ＝１から昇順に、各学習モデルデータの学習処理の処理量ＰＤＬを検出する。評価部２３１は、Ｎ＝１から昇順に、学習モデルデータごとの処理量情報を処理量比較部２３２に出力する。
【００５０】
処理量比較部２３２は、学習処理の処理量ＰＤＬと処理量上限閾値Ｐｔｅｒｍとを比較する。処理量比較部２３２は、学習処理の処理量ＰＤＬが処理量上限閾値Ｐｔｅｒｍを超えているか否かを判定する。処理量比較部２３２は、学習処理の処理量ＰＤＬが処理量上限閾値Ｐｔｅｒｍを超えているか否かを表す処理量判定信号を、選択処理部２２９に出力する。
【００５１】
選択処理部２２９は、学習処理の処理量ＰＤＬが処理量上限閾値Ｐｔｅｒｍを超えていることを処理量判定信号が表している場合、学習処理が実行された現在のモデル番号ｎよりも番号が大きいモデル番号（ｎ＋１）を、更新部２２８に出力する。選択処理部２２９は、学習処理の処理量ＰＤＬが処理量上限閾値Ｐｔｅｒｍ以下であることを処理量判定信号が表している場合、停止信号を更新部２２８に出力する。評価部２３１が各学習モデルデータの学習処理の処理量ＰＤＬを評価する処理は、停止信号の出力によって終了する。
【００５２】
選択処理部２２９は、更新部２２８によって要求信号又は誤差情報が取得された端末３ａの端末位置情報に対応付けられた端末位置情報を、品質環境位置データベース部２２７を介して位置取得部２２５から取得する。選択処理部２２９は、端末位置情報に対応付けられた学習モデルデータを選択する。選択処理部２２９は、選択信号を切替部２２２に出力する。なお、選択処理部２２９は、運用者によって予め定められた条件と端末位置情報とに基づいて、選択信号を切替部２２２に出力してもよい。
【００５３】
次に、端末制御部３２ａの構成を説明する。
図４は、端末制御部３２ａの構成の第１例を示す図である。端末制御部３２ａは、測定部３２０と、品質分類部３２１と、誤差比較部３２２と、判定部３２３と、端末側リソース制御部３２４と、要求部３２５と、誤差出力部３２６とを備える。
【００５４】
測定部３２０は、学習モデルデータをモデル取得部３１から取得する。測定部３２０は、電波環境情報を端末側生成部３０から取得する。測定部３２０は、電波環境情報を学習モデルデータの入力とすることによって、通信品質情報を算出する。測定部３２０は、通信品質情報を品質分類部３２１に出力する。なお、測定部３２０は、電波環境情報を学習モデルデータの入力とすることによって、誤差情報を算出してもよい。測定部３２０は、誤差情報を誤差比較部３２２に出力してもよい。
【００５５】
品質分類部３２１は、通信品質情報を分類し、分類結果を表す情報である分類結果情報を端末側リソース制御部３２４に出力する。
【００５６】
図５は、電波干渉が少ない環境における、無線信号に基づく通信品質の実測値と学習モデルデータに基づく通信品質の測定値との二乗誤差の例を示す図である。横軸は時間を表す。縦軸は二乗誤差（ｌｏｓｓ）を表す。基地局２によって想定されている通信品質を満たして上りの無線信号が送信されている場合には、測定部３２０によって生成された誤差情報が表す誤差値（二乗誤差）は、所定値よりも小さい。
【００５７】
図６は、干渉が多い環境における、無線信号に基づく通信品質の実測値と学習モデルデータに基づく通信品質の測定値との二乗誤差の例を示す図である。横軸は時間を表す。縦軸は二乗誤差を表す。無線信号の受信の不定間隔（受信パケット落ち）と信号減衰と他端末からの干渉とによって想定以上の干渉が発生している場合、想定よりもＣＳＭＡ／ＣＡのバックオフ時間が長くなるので、通信環境が劣化し、誤差値は大きくなる。
【００５８】
誤差比較部３２２は、通信品質情報に含まれているパラメータ値の二乗誤差が所定値以上であるか否かを表す誤差比較結果情報を生成する。通信品質情報に含まれているパラメータ値の二乗誤差関数は、学習段階において想定された正常な電波環境情報に近い電波環境情報が学習モデルデータに入力された場合、所定閾値未満の値を出力する。また、通信品質情報に含まれているパラメータ値の二乗誤差関数は、パケット待ち、パケット落ち及び信号減衰等が生じている正常でない電波環境情報が学習モデルデータに入力された場合、所定閾値以上の値を出力する。誤差比較部３２２は、誤差比較結果情報を判定部３２３に出力する。
【００５９】
判定部３２３は、誤差比較結果情報に対して積分処理及び平均化処理等を実行する。判定部３２３は、誤差比較結果情報に対する積分処理及び平均化処理等の結果を表す平均誤差情報に基づいて、基地局２によって想定されている電波環境であるか否かを判定する。判定部３２３は、基地局２によって想定されている電波環境ではないと二乗誤差関数の出力に基づいて判定した場合、通信リソースの制御を要求する信号（以下「通信リソース変更要求信号」という。）を、端末側リソース制御部３２４に出力する。すなわち、判定部３２３は、誤差比較結果情報に対する積分処理及び平均化処理等の結果が予め定められた誤差値以上である場合、要求信号を要求部３２５に出力する。判定部３２３は、誤差比較結果情報に対する積分処理及び平均化処理等の結果が予め定められた誤差値以上である場合、誤差情報を誤差出力部３２６に出力する。
【００６０】
端末側リソース制御部３２４は、通信リソース変更要求信号を取得した場合、分類結果情報及び所定アルゴリズムに基づいてリソース要求の制御を実行する。
【００６１】
要求部３２５は、判定部３２３から取得された要求信号を、端末側送信部３３に出力する。誤差出力部３２６は、判定部３２３から取得された誤差情報を、端末側送信部３３に出力する。誤差比較結果情報に対する積分処理及び平均化処理等の結果が予め定められた誤差値未満である場合には、測定部３２０は、新たな学習モデルデータを基地局２から取得しないので、基地局２から配布済である学習モデルデータを使用し続けることになる。
【００６２】
次に、無線通信システム１の動作の例を説明する。
図７は、無線通信システム１の動作の例を示すフローチャートである。基地局２は、ステップＳ１０１からステップＳ１０７までを繰り返し実行する。基地局２は、ステップＳ１０３からステップＳ１０４までを繰り返し実行する。端末３ａは、ステップＳ２０５からステップＳ２０７までを繰り返し実行する。
【００６３】
教師データ取得部２２４は、外部装置から取得された品質環境位置教師データを、品質環境位置データベース部２２７に記録する。品質測定部２２６は、生成された電波環境情報等に基づく品質環境位置教師データを、品質環境位置データベース部２２７に追加する（ステップＳ１０１）。更新部２２８は、学習モデルデータを選択する（ステップＳ１０２）。更新部２２８は、選択された学習モデルデータを、入力された品質環境位置教師データを用いて更新する（ステップＳ１０３）。
【００６４】
更新部２２８は、要求信号を取得したか否かを判定する。更新部２２８は、現在時刻が学習モデル更新時刻となったか否かを判定してもよい。学習モデル更新時刻とは、学習モデルを更新する所定時刻である（ステップＳ１０４）。要求信号を取得していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、更新部２２８は、ステップＳ１０３に処理を戻す。要求信号を取得した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、更新部２２８は、生成された電波環境情報等に基づく品質環境位置教師データに基づいて、品質環境位置データベース部２２７の品質環境位置教師データを更新する（ステップＳ１０５）。
【００６５】
選択処理部２２９は、端末位置情報に基づいて学習モデルデータを選択し、切替部２２２に選択信号を出力する（ステップＳ１０６）。切替部２２２は、選択信号に基づいて選択された学習モデルデータを、基地局側送信部２３に出力する。基地局側送信部２３は、基地局側生成部２０に取得された端末識別情報が割り当てられている端末３ａに、基地局側リソース制御部２２３によって選択された下りの無線信号の通信リソースを用いて、選択された学習モデルデータを送信する（ステップＳ１０７）。
【００６６】
端末側リソース制御部３２４は、通信品質情報又は誤差情報に基づいて、上り無線信号の通信リソースを選択する。端末側リソース制御部３２４は、上りの無線信号の通信リソースの選択結果を含む下り通信リソース制御要求情報を、端末側送信部３３を介して基地局側リソース制御部２２３に送信する（ステップＳ２０１）。要求部３２５は、誤差が閾値以上であると判定部３２３が判定した場合、端末側送信部３３を介して、要求信号を基地局２に送信する（ステップＳ２０２）。誤差出力部３２６は、誤差が閾値以上であると判定部３２３が判定した場合、端末側送信部３３を介して、誤差情報を基地局２に送信する（ステップＳ２０３）。
【００６７】
モデル取得部３１は、選択された学習モデルデータを取得する（ステップＳ２０４）。測定部３２０は、選択された学習モデルデータを用いて、通信品質情報及び誤差情報を電波環境情報から生成する（ステップＳ２０５）。判定部３２３は、誤差が一定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。誤差が一定値以上であると判定された場合（ステップＳ２０６：一定値以上）、端末側リソース制御部３２４は、ステップＳ２０１の処理を実行する。誤差が一定値未満であると判定された場合（ステップＳ２０６：一定値未満）、端末側リソース制御部３２４は、電波環境が変化したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【００６８】
電波環境が変化したと判定された場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）。要求部３２５は、ステップＳ２０２を実行する。電波環境が変化したと判定されていない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）。測定部３２０は、ステップＳ２０５の処理を実行する。
【００６９】
以上のように、第１実施形態の無線通信システム１は、基地局２と端末３ａとを備える。基地局２は、基地局側生成部２０と、モデル部２２１と、選択部２２０と、基地局側送信部２３とを備える。基地局側生成部２０は、セル内における電波環境情報を、上りの無線信号に基づいて生成する。モデル部２２１は、電波環境情報に基づいて通信品質情報を生成することが閾値以下の処理量で可能である学習モデルデータを、既知情報ごとに記憶する。選択部２２０は、既知情報に基づいて学習モデルデータを選択する。基地局側送信部２３は、選択された学習モデルデータと下りの無線信号とを送信する。端末３ａは、端末側生成部３０と、モデル取得部３１と、測定部３２０と、端末側リソース制御部３２４とを備える。端末側生成部は３０は、下りの無線信号を取得する。端末側生成部は３０は、下りの無線信号に基づいて電波環境情報を生成する。モデル取得部３１は、学習モデルデータを取得する。測定部３２０は、取得された学習モデルデータと電波環境情報とに基づいて、通信品質情報を生成する。端末側リソース制御部３２４は、生成された通信品質情報の分類結果に基づいて、上りの無線信号の通信リソースを選択する。このように、端末側リソース制御部３２４は、少なくとも上りの無線信号のリソース制御を電波環境に応じて実行することが可能である。基地局側リソース制御部２２３は、上りの無線信号の通信リソースの選択結果を含む下り通信リソース制御要求情報を端末側リソース制御部３２４から取得した場合、上りの無線信号の通信リソースの選択結果と品質環境位置教師データとに基づいて、下りの無線信号の通信品質が高くなるように下りの無線信号の通信リソースを選択する。このように、端末側リソース制御部３２４は、下り通信リソース制御要求情報を基地局側リソース制御部２２３に送信した結果、下りの無線信号の通信リソースを制御することも可能である。
【００７０】
これによって、第１実施形態の無線通信システム１は、各端末３ａにリソース制御を電波環境に応じて実行させることが可能である。
【００７１】
一連の処理によって、基地局２は収容するセルについて学習処理を実行し、端末３ａは学習結果を受け取って処理を実行するので、機械学習を実行する際に課題となる過学習状態となっていても問題は生じない。また、無線通信システム１は、機械学習の結果を端末３ａの位置等に応じて享受することが可能となる。
【００７２】
無線通信システム１は、複雑な統計モデルを使用することなく、電波環境を簡易に認識することができる。無線通信システム１は、機械学習に必要な教師データを収集することができる。無線通信システム１は、端末３ａの処理量を低減して機械学習を適用することによって、特定位置における電波環境を認識することができる。
【００７３】
無線通信システム１は、適応的学習モデル配布処理は端末３ａからの要求信号をトリガにして、学習モデルデータを適応的に端末３ａに配布することができる。無線通信システム１は、端末３ａで適用されている学習モデルデータが適切でないことを表す誤差情報に基づいて、学習モデルデータを適応的に端末３ａに配布することができる。無線通信システム１は、端末位置情報等の既知情報に基づいて、学習モデルデータを適応的に端末３ａに配布することができる。
【００７４】
（第２実施形態）
第２実施形態では、下りの無線信号の受信電力値及び到達時間等の通信品質情報のパラメータ値が誤差関数の出力に与える影響を増減させるように、端末がパラメータ値に重み付けを与える（係数を乗算する）点が、第１実施形態と相違する。第２実施形態では、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
【００７５】
第１実施形態では、通常とは異なる電波環境情報が学習モデルデータに入力された場合、誤差関数の関数値である二乗誤差が増加するので、判定部３２３は通信リソース変更要求信号を端末側リソース制御部３２４に出力する。しかしながら、無線通信は周囲の電波環境の変化からの影響を受けやすいため、必要とされる品質環境位置教師データのデータ量は膨大となる。
【００７６】
理想的な電波環境（通信規格の理論限界値を達成する環境）の品質環境位置教師データが用意されない限り、スループットやＢＥＲなどの通信品質は、基地局２による想定よりも良くなる場合もある。このため、電波環境は想定よりも良かった場合でも、判定部３２３は通信リソース変更要求信号を端末側リソース制御部３２４に出力してしまうことになる。
【００７７】
そのため、品質環境位置教師データをシミュレーションによる完全理想環境で用意した場合には、通信が安定している通常運用時でも誤差関数の誤差値（二乗誤差）が増大することとなる。また、前述のようにデータ量が膨大となり、実際に通信する端末が可能である処理量では、入力される全ての状況に対して学習処理を実行することが困難である。
【００７８】
第２実施形態では、端末は、複雑化する学習モデルデータを単純化するために、一般的に通信品質を良くするパラメータ（無線信号の到達時間：小、無線信号の受信電力：大）を定める。
【００７９】
図８は、端末制御部３２ｂの構成の例を示す図である。無線通信システム１は、基地局２（基地局装置）と、１台以上の端末３ｂ（端末装置）とを備える。端末３ｂは、端末側生成部３０と、モデル取得部３１と、端末側送信部３３と、端末制御部３２ｂとを備える。端末制御部３２ｂは、測定部３２０と、判定部３２３と、端末側リソース制御部３２４と、要求部３２５と、誤差出力部３２６と、誤差関数部３２７と、加算部３２８と、微分処理部３２９と、遅延処理部３３０と、品質測定部３３１と、閾値比較部３３２と、乗算部３３３と、オフセット制御部３３４とを備える。端末制御部３２ｂは、品質分類部３２１と、誤差比較部３２２とを備えていなくてもよい。
【００８０】
測定部３２０は、オフセットが加算された電波環境情報を加算部３２８から取得する。
誤差関数部３２７は、通信品質情報を測定部３２０から取得する。誤差関数部３２７は、通信品質情報のパラメータ値の誤差情報を生成する。例えば、受信電力が想定よりも上がった状態で受信電力が安定した場合、誤差情報である二乗誤差は大きくなる。
【００８１】
加算部３２８は、オフセット値をオフセット制御部３３４から取得する。加算部３２８は、取得されたオフセット値が加算された電波環境情報を、測定部３２０と微分処理部３２９と遅延処理部３３０とに出力する。
【００８２】
微分処理部３２９は、加算部３２８によってオフセット値が加算された電波環境情報に含まれているパラメータ値が微分された結果（以下「微分値」という。）を、閾値比較部３３２に出力する。
【００８３】
遅延処理部３３０は、加算部３２８によってオフセット値が加算された電波環境情報を、加算部３２８から取得する。遅延処理部３３０は、オフセット値が加算された電波環境情報の伝搬を遅延させる。すなわち、遅延処理部３３０は、オフセットが加算された電波環境情報を取得した時刻から一定時間後に、オフセット値が加算された電波環境情報を品質測定部３３１に出力する。
【００８４】
品質測定部３３１は、オフセット値が加算された電波環境情報に基づいて、通信品質を測定する。品質測定部３３１は、通信品質の測定結果を閾値比較部３３２に出力する。品質測定部３３１は、電波環境情報に含まれている受信電力値を、通信品質の測定結果として閾値比較部３３２に出力してもよい。
【００８５】
閾値比較部３３２（調整部）は、通信品質の測定結果が想定品質よりも下がった（二乗誤差が大きくなった）場合、０から１までの間で係数α（重み付け値）を大きくする。閾値比較部３３２は、通信品質の測定結果が想定品質よりも上がった（二乗誤差が小さくなった）場合、０から１までの間で係数αを小さくする。
【００８６】
閾値比較部３３２は、予め定められた微分閾値を微分値が超えているか否かを判定する。閾値比較部３３２は、予め定められた微分閾値を微分値が超えている場合、係数αを乗算部３３３及びオフセット制御部３３４に出力する。
【００８７】
閾値比較部３３２は、端末側生成部３０が生成した電波環境情報に含まれているパラメータ値を調整する。例えば、閾値比較部３３２は、今回の電波環境情報に含まれている受信電力値Ｐ１が前回の電波環境情報に含まれている受信電力値Ｐ０以上であるか否かを判定する。閾値比較部３３２は、今回の電波環境情報に含まれている受信電力値Ｐ１が前回の電波環境情報に含まれている受信電力値Ｐ０以上である場合、係数αをオフセット制御部３３４に出力する。
【００８８】
閾値比較部３３２は、誤差関数部３２７が生成した誤差情報である二乗誤差を調整する。例えば、閾値比較部３３２は、今回の電波環境情報に含まれている受信電力値Ｐ１が前回の電波環境情報に含まれている受信電力値Ｐ０未満である場合、係数αを乗算部３３３に出力する。閾値比較部３３２は、今回の受信電力値Ｐ１が前回の受信電力値Ｐ０以上である場合、微分値に関係なく、係数αを乗算部３３３に出力してもよい。
【００８９】
乗算部３３３（調整部）は、誤差関数部３２７が生成した誤差情報である二乗誤差を調整する。すなわち、乗算部３３３は、誤差情報である二乗誤差に係数αを乗算する。これによって、乗算部３３３は、受信電力等の電波環境の変化が判定部３２３における積分処理及び平均化処理に与える影響を、小さくすることができる。
【００９０】
オフセット制御部３３４は、微分値が微分閾値を超えないように、係数αに応じたオフセット値を加算部３２８に出力する。オフセット値は、例えば、微分値が微分閾値を超える前の受信電力値Ｐ０と微分値が微分閾値を超えた後の受信電力値Ｐ１との差分である。
【００９１】
次に、無線通信システム１の動作の例を説明する。
図９は、無線通信システム１の動作の例を示すフローチャートである。図９のステップＳ２０１からステップＳ２０７のまで各処理は、図７のステップＳ２０１からステップＳ２０７までの各処理と同じである。
【００９２】
ステップＳ２０５が実行された場合、微分処理部３２９は、微分処理を実行し、微分値を閾値比較部３３２に出力する（ステップＳ３０１）。閾値比較部３３２は、予め定められた微分閾値を微分値が超えているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。予め定められた微分閾値を微分値が超えている場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、乗算部３３３は誤差関数部３２７が生成した誤差情報である二乗誤差に、係数αを乗算する（ステップＳ３０３）。判定部３２３は、ステップＳ２０６の処理を実行する。
【００９３】
微分値が微分閾値以下である場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、乗算部３３３は、誤差情報である二乗誤差に係数αを乗算する（ステップＳ３０３）。判定部３２３は、ステップＳ２０６の処理を実行する。
【００９４】
微分値が微分閾値を超えている場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、閾値比較部３３２は、受信電力値Ｐ１が受信電力値Ｐ０以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。受信電力値Ｐ１が受信電力値Ｐ０未満である場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、乗算部３３３は、ステップＳ３０３の処理を実行する。
【００９５】
受信電力値Ｐ１が受信電力値Ｐ０以上である場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、加算部３２８は、取得されたオフセット値が加算された電波環境情報を、測定部３２０と微分処理部３２９と遅延処理部３３０とに出力する（ステップＳ３０５）。測定部３２０は、ステップＳ２０５の処理を実行する。
【００９６】
以上のように、第２実施形態の端末制御部３２ｂは、端末制御部３２ａと比較して、乗算部３３３を更に備える。乗算部３３３は、通信品質情報のパラメータ値の誤差を通信品質に応じて調整する。端末側リソース制御部３２４は、パラメータ値の誤差が調整された通信品質情報に応じた判定結果に基づいて、無線信号の通信リソースを制御する。
【００９７】
これによって、第２実施形態の無線通信システム１は、各端末３ｂにリソース制御を電波環境に応じて実行させることが可能である。無線通信システム１は、すぐにはリソース切替を実行しないようにすることができる。無線通信システム１は、セルにおいて通信品質が改善された場合に、要求信号を誤って送信しないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、基地局及び端末を備える無線通信システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１…無線通信システム、２…基地局、３ａ，３ｂ…端末、２０…基地局側生成部、２１…位置推定部、２２…基地局制御部、２３…基地局側送信部、３０…端末側生成部、３１…モデル取得部、３２ａ，３２ｂ…端末制御部、３３…端末側送信部、２２０…選択部、２２１…モデル部、２２２…切替部、２２３…基地局側リソース制御部、２２４…教師データ取得部、２２５…位置取得部、２２６…品質測定部、２２７…品質環境位置データベース部、２２８…更新部、２２９…選択処理部、２３０…学習モデル部、２３１…評価部、２３２…処理量比較部、３２０…測定部、３２１…品質分類部、３２２…誤差比較部、３２３…判定部、３２４…端末側リソース制御部、３２５…要求部、３２６…誤差出力部、３２７…誤差関数部、３２８…加算部、３２９…微分処理部、３３０…遅延処理部、３３１…品質測定部、３３２…閾値比較部、３３３…乗算部、３３４…オフセット制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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