(57)【要約】【課題】建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する作業の負担を軽減する。【解決手段】杭位置検査装置１０は、建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する検査員が装着する。杭位置検査装置１０は、透過型の表示部と、建設現場に施工する建物の３次元データを取得する建物データ取得部と、杭３３と、建物の３次元データにおける杭モデル４３の位置合わせを行う位置合わせ部と、表示部において表示される杭３３に対し、杭モデル４３を重ね合わせて表示させる表示制御部と、を有する。【選択図】図６
2019065467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する検査員が装着する杭位置検査装置であって、
透過型の表示部と、
前記建設現場に施工する建物の３次元データを取得する建物データ取得部と、
前記杭と、前記建物の３次元データにおける杭モデルの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記表示部において表示される前記杭に対し、前記杭モデルを重ね合わせて表示させる表示制御部と、を有することを特徴とする杭位置検査装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記杭と前記杭モデルとの位置ずれ量を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の杭位置検査装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記杭モデルの中心から所定距離ごとに仮想線を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭位置検査装置。
【請求項４】
前記杭の識別情報に関連付けて、前記表示部に表示される前記杭に前記杭モデルを重ね合わせた検査画像を記録する検査画像記録部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の杭位置検査装置。
【請求項５】
前記位置合わせ部は、前記建設現場のベンチマークに貼付されたコードラベルに符号化された位置情報に基づいて、前記建設現場と前記建物の３次元データとの位置合わせを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の杭位置検査装置。
【請求項６】
建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する検査員により装着される杭位置検査装置が、
前記建設現場に施工する建物の３次元データを取得する建物データ取得ステップと、
前記杭と、前記建物の３次元データにおける杭モデルとの位置合わせを行う位置合わせステップと、
透過型の表示部に表示される前記杭に対して、前記杭モデルを重ね合わせて表示させる表示制御ステップと、を有することを特徴とする杭位置検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭位置検査装置及び杭位置検査方法に係り、特に建設現場の杭位置の検査を容易に行うことができる杭位置検査装置及び杭位置検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅建設において、軟弱地盤を強化するために地盤に鋼管等の杭を打込むことがある。地盤に打ち込まれた杭の位置が設計通りであるか否かを確認するために、杭位置の検査が行われる（例えば特許文献１を参照）。なお、杭位置の検査は、二人一組で計測器を使って行うことが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９５２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のように二人一組で杭位置の検査を行うと準備に時間が掛かる上に、検査員のコミュニケーションの必要性から作業の負担が大きかった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する作業の負担を軽減できる杭位置検査装置及び杭位置検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、本発明に係る杭位置検査装置によれば、建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する検査員が装着する杭位置検査装置であって、透過型の表示部と、前記建設現場に施工する建物の３次元データを取得する建物データ取得部と、前記杭と、前記建物の３次元データにおける杭モデルの位置合わせを行う位置合わせ部と、前記表示部において表示される前記杭に対し、前記杭モデルを重ね合わせて表示させる表示制御部と、を有することにより解決される。
【０００７】
上記課題は、本発明に係る杭位置検査方法によれば、建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する検査員により装着される杭位置検査装置が、前記建設現場に施工する建物の３次元データを取得する建物データ取得ステップと、前記杭と、前記建物の３次元データにおける杭モデルとの位置合わせを行う位置合わせステップと、透過型の表示部に表示される前記杭に対して、前記杭モデルを重ね合わせて表示させる表示制御ステップと、を有することにより解決される。
【０００８】
上記の杭位置検査装置及び杭位置検査方法によれば、単独の検査員でも、建設現場に打ち込まれた杭の位置が設計上の杭の位置とどの程度ずれているかを確認しやすくなる。これにより、検査員が行う杭位置検査の負担を軽減できる。
【０００９】
上記の杭位置検査装置において、前記表示制御部は、前記杭と前記杭モデルとの位置ずれ量を前記表示部に表示させると好適である。
こうすることで、建設現場に打ち込まれた杭の位置と、設計上の杭の位置とのずれ量の確認が容易となる。
【００１０】
上記の杭位置検査装置において、前記表示制御部は、前記杭モデルの中心から所定距離ごとに仮想線を前記表示部に表示させると好適である。
こうすることで、建設現場に打ち込まれた杭の位置と、設計上の杭の位置とのずれ量がどの程度かが直感的に分かりやすくなる。
【００１１】
上記の杭位置検査装置において、前記杭の識別情報に関連付けて、前記表示部に表示される前記杭に前記杭モデルを重ね合わせた検査画像を記録する検査画像記録部を有すると好適である。
こうすることで、杭位置検査の検査結果を、後から確認しやすい形式で記録することができる。
【００１２】
上記の杭位置検査装置において、前記位置合わせ部は、前記建設現場のベンチマークに貼付されたコードラベルに符号化された位置情報に基づいて、前記建設現場と前記建物の３次元データとの位置合わせを行うと好適である。
こうすることで、杭と杭モデルの位置合わせを自動化できる。これにより、位置合わせの手間を軽減できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する作業の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】検査システムの構成を示す図である。
【図２】杭位置検査装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】建設現場の一例を示す図である。
【図４】建設現場の上面図である。
【図５】ディスプレイの表示画面例を示す図である。
【図６】杭と杭モデルの重ね合わせの表示例である。
【図７】杭位置検査装置の機能ブロック図である。
【図８】検査データテーブルの一例を示す図である。
【図９】杭位置検査装置が実行する処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。また、当然ながら、本発明にはその等価物が含まれ得る。
【００１６】
［検査システム１の構成］
図１に示されるように、検査システム１は、杭位置検査装置１０、建物データ管理サーバ５０及び検査データ管理サーバ６０を備える。杭位置検査装置１０、建物データ管理サーバ５０及び検査データ管理サーバ６０はそれぞれネットワークＮＷに接続し、データ通信可能となっている。
【００１７】
本実施形態では、検査員が図１に示される杭位置検査装置１０を用いて、建設現場に打ち込まれた杭の位置を検査する。杭位置の検査は、杭が実際に打ち込まれた位置（杭芯の位置）が、当該杭の設計における位置からどれだけずれているかを計測することにより行う。
【００１８】
図１に示されるように、杭位置検査装置１０は、検査員が頭部に装着する透過型のディスプレイ１６を備えたヘッドマウントディスプレイ装置である。透過型のディスプレイ１６は、ハーフミラーでできており、検査員は、透過型のディスプレイを通して外の様子を見ることができる。
例えば、透過型のディスプレイ１６に、光学多層膜のハーフミラーを用いることで、必要な情報のみディスプレイ１６の表面に表示しながら、外の様子をシースルーで見ることが可能となる。
なお、杭位置検査装置１０の頭部取付部１９が検査員の頭部に係合することにより、杭位置検査装置１０が検査員の頭部に取り付けられる。
【００１９】
［杭位置検査装置１０のハードウェア構成］
図２に示されるように、杭位置検査装置１０は、ハードウェアとして、プロセッサ１１、記憶装置１２、通信用インターフェース１３、カメラ１４、視線方向検出装置１５、及びディスプレイ１６を備える。
【００２０】
プロセッサ１１は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェア（例えばＣＰＵ）である。そして、プロセッサ１１は、メモリに記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、杭位置検査装置１０の各部を制御する。
【００２１】
記憶装置１２は、各種のプログラムやデータを記憶する。また、記憶装置１２は、プロセッサ１１のワークメモリとしても用いられる。例えば、記憶装置１２は、半導体メモリ、磁気記憶装置、光学記憶装置等を含むこととしてよい。また、記憶装置１２には、フラッシュメモリ、光学ディスク等の情報記憶媒体が含まれていてもよい。
【００２２】
通信用インターフェース１３は、コンピュータとデータ通信するためのハードウェアである。本実施形態では、通信用インターフェース１３は、無線により通信することとするが、有線により通信するようにしてもよい。具体的には、杭位置検査装置１０は、通信用インターフェース１３を介してネットワークＮＷに接続し、ネットワークＮＷに接続する建物データ管理サーバ５０、検査データ管理サーバ６０とデータ通信する。
【００２３】
カメラ１４は、杭位置検査装置１０を装着する検査員がディスプレイ１６を通じて見る方向（すなわち前方）の空間を撮影する。
本実施形態では、杭位置検査装置１０は複数のカメラ１４を有することとする。そして、杭位置検査装置１０は、複数のカメラ１４の撮影画像に基づいて、被写体までの距離を計測することが可能である。
【００２４】
視線方向検出装置１５は、杭位置検査装置１０を装着する検査員の左右の目の視線方向を検出するデバイスである。
例えば、視線方向検出装置１５は、検査員の左右のそれぞれの角膜から赤外線光の閃光（「プルキンエ像」）を反射させるように構成された、赤外線光源等の１つ又は複数の閃光源を備える。また、視線方向検出装置１５はさらに、検査員の左右の目のイメージをキャプチャするように構成された１つ又は複数の内側向きイメージセンサを備える。
そして、視線方向検出装置１５は、イメージセンサを介して集められたイメージデータから決定される閃光および瞳孔のイメージを使用して、検査員の左右の目の光軸を決定する。
【００２５】
ディスプレイ１６は、透過型のディスプレイであり、検査員はディスプレイ１６を通じて外の環境を目視できる。
本実施形態に係るディスプレイ１６は、左目用ディスプレイ１７及び右目用ディスプレイ１８を備える。
【００２６】
左目用ディスプレイ１７は、左目用の画像を表示するためのディスプレイであり、検査員の左目に対向する位置に設けられる。
右目用ディスプレイ１８は、右目用の画像を表示するためのディスプレイであり、検査員の右目に対向する位置に設けられる。
例えば、左目用ディスプレイ１７と右目用ディスプレイ１８に対し、３Ｄオブジェクトの左目用画像と右目用画像をそれぞれ表示することで、検査員の左右の視線が交差する位置に、３Ｄのオブジェクトがあるかのように認識させることができる。
【００２７】
建物データ管理サーバ５０は、建物のデータを管理する建物データベース５２を有するデータベースサーバである。
建物データベース５２には、例えば、建物のＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）データ等の３次元データが記憶される。
杭位置検査装置１０は、建物データ管理サーバ５０にアクセスし、建物データベース５２に記憶される建物の３次元データ（ＢＩＭデータ）を取得する。
【００２８】
検査データ管理サーバ６０は、杭位置検査等の検査結果のデータを管理する検査データベース６２を有するデータベースサーバである。
杭位置検査装置１０は、杭位置検査を実行した後に、その検査結果を検査データ管理サーバ６０に送信する。そして、検査データ管理サーバ６０は、杭位置検査装置１０から受信した検査結果のデータを検査データベース６２に記憶して管理する。
【００２９】
［杭位置検査装置１０を用いた杭位置検査の概要］
次に、図３乃至図６を参照しながら、本実施形態に係る杭位置検査装置１０を用いた杭位置検査の概要について説明する。
【００３０】
図３には、杭打機３１により杭３３が打ち込まれた建設現場３０の概要を示した。
図４には、建設現場３０の上面図を模式的に示した。
図３及び図４に示されるように、建設現場３０には、位置の基準となるベンチマーク３２が配置されており、ベンチマーク３２の上面にはコードラベル３２Ａが貼付されている。
コードラベル３２Ａは例えば２次元コードが印刷されたシール等としてよく、ベンチマーク３２の所定の位置に貼付される。
２次元コードには、例えば施工する建物の識別情報（建物ＩＤ）や、ベンチマーク３２（又はコードラベル３２Ａ）の位置情報が符号化されている。
【００３１】
次に、杭位置の検査員が杭位置検査装置１０を装着した状態で、杭位置検査装置１０のディスプレイ１６越しに建設現場３０を眺める。
まず、杭位置検査装置１０は、カメラ１４により撮影した建設現場３０の３次元形状のデータに基づいて、実空間における建設現場３０の各部の座標情報を得る。
次に、杭位置検査装置１０は、カメラ１４によりベンチマーク３２のコードラベル３２Ａを読み取り、コードラベル３２Ａに符号化された建物ＩＤと、ベンチマーク３２の建物モデルの座標空間における位置情報を得る。なお、建物モデルのデータは、建物ＩＤに基づいて建物データ管理サーバ５０からダウンロードして得ることとしてよい。
【００３２】
そして、杭位置検査装置１０は、実空間のベンチマーク３２と、建物モデルにおけるベンチマークモデル４２との座標の対応関係から、実空間と建物モデルの座標空間との位置合わせを行う。
【００３３】
ここで、図５には、検査員が目視するディスプレイ１６の表示例を示した。
図５に示されるように、ディスプレイ１６には、建設現場３０のベンチマーク３２及び杭３３に重ね合わせて、建物モデルのベンチマークモデル４２及び杭モデル４３を表示する。
そして、検査員が杭３３に近づくと、図６に示されるように杭３３と杭モデル４３との位置関係に関する情報がディスプレイ１６に表示される。
【００３４】
図６に示されるように、ディスプレイ１６には、杭３３に対して、対応する杭モデル４３の位置が重ね合わせて表示される。なお、杭モデル４３の位置は、建物モデルにおいて、ベンチマークモデル４２との位置により規定される設計上の位置である。
そして、杭モデル４３には、杭モデル中心４３Ａと、杭モデル中心４３Ａから所定距離ごとに描画される仮想線４３Ｂとが含まれる。
例えば上記の「所定距離」は固定値であってもよいし、杭位置検査装置１０と杭３３との距離に応じて設定されてもよい。すなわち、杭位置検査装置１０が杭３３に近づくにつれて、「所定距離」が小さくなり、より詳細な位置ずれが判定可能となるようにしてよい。
【００３５】
また、図６に示されるように、ディスプレイ１６には、杭３３の杭中心３３Ａと、杭モデル４３の杭モデル中心４３Ａとの位置ずれの情報が表示される。これにより、検査員は、杭３３の施工位置が設計値からどの程度ずれているかを認識することができる。
【００３６】
また、杭位置検査装置１０は、検査員から所定の操作を受け付けると、杭３３に杭モデル４３を重ね合わせた検査画像４５を、検査データとして記録する。そして、杭位置検査装置１０は、杭３３の検査終了後に、杭３３の検査データを検査データ管理サーバ６０に送信することとしてよい。
【００３７】
［杭位置検査装置１０に備えられる機能］
次に、図７を参照しながら、上記の処理を実現するために杭位置検査装置１０に備えられる機能について説明する。
図７に示されるように、杭位置検査装置１０は、建物データ取得部２０、位置合わせ部２１、表示制御部２２、及び検査画像記録部２３を備える。
【００３８】
杭位置検査装置１０に備えられる上記各部の機能は、プロセッサ１１が、記憶装置１２に記憶されるプログラム及びデータに基づいて杭位置検査装置１０の各部を制御することにより実現されるものである。なお、杭位置検査装置１０は、上記のプログラムを、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体から読み込むこととしてもよいし、インターネットやイントラネット等の通信網を介して受信してもよい。
また、杭位置検査装置１０は、上記のプログラムに基づいて処理を実行することで、本発明に係る杭位置検査方法が実現される。
以下、杭位置検査装置１０に備えられる上記の各部の機能の詳細について説明する。
【００３９】
［建物データ取得部２０の説明］
建物データ取得部２０は、建設現場に施工する建物の３次元データを取得する。なお、建物データ取得部２０により実行される処理が、建物データ取得ステップとなる。
【００４０】
「建物の３次元データ」とは、建物本体と、地盤改良のための杭と、ベンチマークのモデルを含む。ベンチマークは、建設現場に設けられた位置が固定された物体としてよい。例えば、建物の３次元データは、ＢＩＭモデルのデータとしてよい。
【００４１】
建物データ取得部２０は、主に杭位置検査装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、通信用インターフェース１３、及びカメラ１４により実現される。
具体的には、プロセッサ１１は、建物の識別情報（建物ＩＤ）を、通信用インターフェース１３を介して建物データ管理サーバ５０に送信する。これに応じて、建物データ管理サーバ５０は、建物データベース５２から建物ＩＤに関連付けて記憶される建物の３次元データ（ＢＩＭデータ）を読み出して、建物の３次元データを杭位置検査装置１０に送信する。
杭位置検査装置１０のプロセッサ１１は、通信用インターフェース１３を介して建物データ管理サーバ５０から建物の３次元データを受信する。
なお、建物の識別情報は、検査員から入力されてもよいし、カメラ１４によりベンチマーク３２に貼付されたコードラベル３２Ａを読取り、コードラベル３２Ａに符号化された建物ＩＤを得てもよい。
【００４２】
［位置合わせ部２１の説明］
位置合わせ部２１は、杭と、建物の３次元データにおける杭モデルの位置合わせを行う。なお、位置合わせ部２１により実行される処理が、位置合わせステップとなる。
位置合わせ部２１は、主にプロセッサ１１、記憶装置１２、通信用インターフェース１３、カメラ１４及び視線方向検出装置１５により実現される。
【００４３】
「杭」とは、建設現場３０の地盤改良のために、建設現場３０に打ち込まれる鋼管である。なお、杭には識別番号（杭番号）が付与されていることとする。
「杭モデル」とは、建物の３次元データにおいて、杭に一対一に対応する仮想のオブジェクトである。なお、杭モデルは、対応する杭と同じサイズ（径、長さ）であることとしてよい。
【００４４】
位置合わせ部２１は、建設現場３０のベンチマーク３２と、建物モデルのベンチマークモデル４２との位置を合わせることにより、建設現場３０の実空間と、建物モデルの仮想空間との位置合わせ（座標の対応付け）を実行する。
「ベンチマーク」とは、建設現場３０における位置の基準点であり、位置が不変の物体とする。
また「ベンチマークモデル」とは、ベンチマークに一対一に対応する仮想のオブジェクトである。なお、ベンチマークモデルは、対応するベンチマークと同じサイズであることとしてよい。
【００４５】
例えば、位置合わせ部２１は、ディスプレイ１６に建物モデルを表示させ、建設現場３０のベンチマーク３２に対し、建物モデルのベンチマークモデル４２の向き及び位置が合うように、検査員からの位置調整を受け付けることにより、上記の位置合わせを行うこととしてもよい。
【００４６】
また例えば、位置合わせ部２１は、建設現場３０のベンチマーク３２に貼付されたコードラベル３２Ａに符号化された位置情報に基づいて、建設現場３０と建物の３次元データ（建物モデル）との位置合わせを行うこととしてもよい。
「コードラベル」とは、１次元コード又は２次元コードが印字されたラベルである。例えば「コードラベル」には、建物ＩＤ、ベンチマークの位置情報が符号化されている。
そして、杭位置検査装置１０のカメラ１４がコードラベル３２Ａを読取ることで、杭位置検査装置１０のプロセッサ１１は、コードラベル３２Ａに符号化された建物ＩＤ及びベンチマーク３２の位置情報を得る。
具体的には、コードラベル３２Ａに符号化されるベンチマーク３２の位置情報は、例えばベンチマーク３２が矩形であるとすると、コードラベル３２Ａからベンチマーク３２の四隅までの相対位置が記録されていることとしてよい。こうすることで、コードラベル３２Ａの情報を読み取ることで、ベンチマーク３２の実空間における位置が特定できる。
これにより、杭位置検査装置１０のプロセッサ１１は、建設現場３０の実空間の座標と、建物モデルの仮想空間の座標との位置合わせを行うことができる。
【００４７】
［表示制御部２２の説明］
表示制御部２２は、表示部としてのディスプレイ１６に表示される杭３３に対し、杭モデル４３を重ね合わせて表示させる。なお、表示制御部２２により実行される処理が表示制御ステップとなる。
表示制御部２２は、主に杭位置検査装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、通信用インターフェース１３、カメラ１４、及び視線方向検出装置１５により実現される。
【００４８】
表示制御部２２は、視線方向検出装置１５により検出した検査員の実空間における視線方向に基づいて、仮想空間における建物モデルのレンダリング画像を生成し、それをディスプレイ１６に表示させる。
すなわち、表示制御部２２は、ディスプレイ１６に表示される実空間の杭３３に対して、仮想空間の杭モデル４３が重なるようにディスプレイ１６に表示させる。
【００４９】
更に、表示制御部２２は、杭３３と杭モデル４３との位置ずれ量をディスプレイ１６に表示させる。
「位置ずれ量」とは、杭３３の杭中心３３Ａと、杭モデル４３の杭モデル中心４３Ａとの距離、又は座標の差異を示すデータである。
なお、図６の位置ずれ量表示領域４４に示されるデータが、上記の「位置ずれ量」の一例に相当する。
具体的には、表示制御部２２は、杭中心３３Ａと杭モデル中心４３Ａのそれぞれの座標位置から上記の位置ずれ量を算出し、位置ずれ量のデータをディスプレイ１６に表示させる。
【００５０】
また、表示制御部２２は、杭モデル４３の中心から所定距離ごとに仮想線４３Ｂをディスプレイ１６に表示させる。
「所定距離」とは、例えば単位長さ（１ミリメートル、１センチメートル等）としてもよいし、任意の長さとしてもよい。
「仮想線」とは、杭モデル４３の上面に表示される仮想の線である。例えば、杭モデル４３の杭モデル中心４３Ａを中心とした所定距離の整数倍の半径の同心円が上記の「仮想線」の一例に相当する。
また例えば、杭モデル４３の杭モデル中心４３Ａを通る所定距離（所定間隔）の格子線（グリッド）が上記の「仮想線」の一例に相当する。
このように、表示制御部２２は、ディスプレイ１６に杭モデル中心４３Ａからの距離を表す仮想線４３Ｂを表示させることで、検査員にとっては杭３３と杭モデル４３の位置ずれ量を把握しやすくなる。
【００５１】
［検査画像記録部２３の説明］
検査画像記録部２３は、杭３３の識別情報に関連付けて、ディスプレイ１６に表示される杭３３に杭モデル４３を重ね合わせた検査画像を記録する。
検査画像記録部２３は、主に杭位置検査装置１０のプロセッサ１１、記憶装置１２、通信用インターフェース１３及びカメラ１４により実現される。
【００５２】
「杭の識別情報」とは、個々の杭３３を一意に識別する情報である。例えば、杭番号が上記の「杭の識別情報」の一例に相当する。
「検査画像」とは、杭３３と杭モデル４３とを重ね合わせた状態のディスプレイ１６におけるスクリーンショットに相当する。すなわち、図６に示す検査画像４５が上記の「検査画像」の一例に相当する。
【００５３】
具体的には、検査画像記録部２３は、杭の検査結果を、検査データテーブルＴに記憶する。例えば、図８に示されるように、検査データテーブルＴには、建物ＩＤ、杭番号、ずれ量、検査画像、検査日時、検査員の情報が関連付けて記憶される。
【００５４】
また、杭位置検査装置１０は、検査画像記録部２３により記録された検査データテーブルＴを検査データ管理サーバ６０に送信し、検査データベース６２に保存することとしてよい。
【００５５】
［杭位置検査装置１０による処理の流れ］
次に、図９を参照しながら、杭位置検査装置１０により実行される処理の流れについて説明する。
図９に示されるように、杭位置検査装置１０は、カメラ１４により、建設現場３０に設けられたベンチマーク３２のコードラベル３２Ａを撮影する（Ｓ１０１）。そして、杭位置検査装置１０は、コードラベル３２Ａに符号化されたデータ（建物ＩＤ、ベンチマーク３２の位置情報）を取得する。
【００５６】
次に、杭位置検査装置１０は、建物ＩＤの建物モデル（ＢＩＭ）のデータ（建物データ）を、建物データ管理サーバ５０からダウンロードする（Ｓ１０２）。
【００５７】
次に、杭位置検査装置１０は、建物モデルのベンチマークモデル４２と、建設現場３０に設けられたベンチマーク３２との位置を合わせることで、建物モデルの仮想空間と、建設現場３０の実空間との座標の対応付けを行う（Ｓ１０３）。
【００５８】
次に、杭位置検査装置１０は、ディスプレイ１６において、杭３３に杭モデル４３を重ね合わせて表示させる（Ｓ１０４）。
例えば、図５及び図６に示される画面が、ディスプレイ１６に表示される画面の一例となる。
【００５９】
ここで、杭位置検査装置１０は、視線方向検出装置１５により視線の先にあると判定された杭３３を検査対象とし、検査対象の杭３３について、杭モデル４３との位置ずれを測定する（Ｓ１０５）。
そして、杭位置検査装置１０は、上記測定した位置ずれの量を、例えば図６の位置ずれ量表示領域４４に示されるようにディスプレイ１６に表示する。
【００６０】
次に、杭位置検査装置１０は、検査員の操作に応じて、杭３３と杭モデル４３とを重ね合わせた検査画像４５を記録し（Ｓ１０６）、検査画像４５を含む検査データを記憶装置１２に記録する（Ｓ１０７）。例えば、検査データテーブルＴにおける一レコードが上記の検査データに相当する。
【００６１】
次に、他に検査する杭３３がある場合には（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、Ｓ１０５に戻り、他に検査する杭３３がない場合には（Ｓ１０８：Ｎｏ）、杭位置検査装置１０は、それまでに記録した検査データを検査データ管理サーバ６０に送信し（Ｓ１０９）、処理を終了する。
なお、上記のフローにおいて、杭位置検査装置１０は、Ｓ１０７で杭３３の検査を行うごとに、杭３３の検査データを検査データ管理サーバ６０に送信するようにしてもよい。
【００６２】
［まとめ］
本実施形態に係る杭位置検査装置１０は、建設現場３０に打ち込まれた杭３３の位置を検査する検査員が装着する。杭位置検査装置１０は、透過型の表示部（ディスプレイ１６）と、建設現場３０に施工する建物の３次元データを取得する建物データ取得部２０と、杭３３と、建物の３次元データにおける杭モデル４３の位置合わせを行う位置合わせ部２１と、表示部において表示される杭３３に対し、杭モデル４３を重ね合わせて表示させる表示制御部２２と、を有する。
【００６３】
杭位置検査装置１０によれば、単独の検査員でも、建設現場３０に打ち込まれた杭３３の位置が設計上の杭の位置とどの程度ずれているかを確認しやすくなる。これにより、検査員が行う杭位置検査の負担を軽減できる。
【００６４】
杭位置検査装置１０において、表示制御部２２は、杭３３と杭モデル４３との位置ずれ量をディスプレイ１６に表示させる。
こうすることで、建設現場３０に打ち込まれた杭３３の位置と、設計上の杭の位置とのずれ量の確認が容易となる。
【００６５】
杭位置検査装置１０において、表示制御部２２は、杭モデル４３の中心から所定距離ごとに仮想線４３Ｂをディスプレイ１６に表示させる。
こうすることで、建設現場３０に打ち込まれた杭３３の位置と、設計上の杭の位置とのずれ量がどの程度かが直感的に分かりやすくなる。
【００６６】
杭位置検査装置１０において、杭３３の識別情報に関連付けて、ディスプレイ１６に表示される杭３３に杭モデル４３を重ね合わせた検査画像４５を記録する検査画像記録部２３を有する。
こうすることで、杭位置検査の検査結果を、後から確認しやすい形式で記録することができる。
【００６７】
杭位置検査装置１０において、位置合わせ部２１は、建設現場３０のベンチマーク３２に貼付されたコードラベル３２Ａに符号化された位置情報に基づいて、建設現場３０と建物の３次元データとの位置合わせを行う。
こうすることで、杭３３と杭モデル４３の位置合わせを自動化できる。これにより、位置合わせの手間を軽減できる。
【００６８】
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、杭モデル４３の表示と非表示は検査員の操作により切り替え可能としてもよい。
また例えば、杭位置検査装置１０の視線方向検出装置１５が検出した視線が当たっている杭３３に対してのみ、杭モデル４３を重ね合わせて表示することとしてもよい。
また例えば、杭位置検査装置１０により検査が終了していない杭３３に対してのみ杭モデル４３を重ね合わせて表示することとしてもよい。こうすることで、検査が終わっている杭３３と終わっていない杭３３とを分別が容易となる。
また例えば、杭位置検査装置１０は建物モデルのデータを建物データ管理サーバ５０からダウンロードするのではなく、予め記憶装置１２に記憶しておくこととしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  検査システム
１０  杭位置検査装置
１１  プロセッサ
１２  記憶装置
１３  通信用インターフェース
１４  カメラ
１５  視線方向検出装置
１６  ディスプレイ
１７  左目用ディスプレイ
１８  右目用ディスプレイ
１９  頭部取付部
２０  建物データ取得部
２１  位置合わせ部
２２  表示制御部
２３  検査画像記録部
３０  建設現場
３１  杭打機
３２  ベンチマーク
３２Ａ  コードラベル
３３  杭
３３Ａ  杭中心
４２  ベンチマークモデル
４３  杭モデル
４３Ａ  杭モデル中心
４３Ｂ  仮想線
４４  位置ずれ量表示領域
４５  検査画像
５０  建物データ管理サーバ
５２  建物データベース
６０  検査データ管理サーバ
６２  検査データベース
ＮＷ  ネットワーク
Ｔ  検査データテーブル
【図１】
2019065467.tif 000003
【図２】
2019065467.tif 000004
【図３】
2019065467.tif 000005
【図４】
2019065467.tif 000006
【図５】
2019065467.tif 000007
【図６】
2019065467.tif 000008
【図７】
2019065467.tif 000009
【図８】
2019065467.tif 000010
【図９】
2019065467.tif 000011