(57)【要約】【課題】ローラー搬送機構とベルト搬送機構との間で受け渡される磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを抑制できる磁気記録媒体処理装置を提供すること。【解決手段】自動改札機１は乗車券２を搬送する搬送機構１４に搬送ベルト搬送機構１９と上流側ローラー搬送機構２０を備える。搬送ベルト搬送機構１９は並列配置された第１ベルト搬送機構７１と第２ベルト搬送機構７２を備え、上流側ローラー搬送機構２０は並列配置された第１ローラー搬送機構９１と第２ローラー搬送機構９２を備える。第１ローラー搬送機構９１が第１ベルト搬送機構７１に乗車券２を受け渡す第１受け渡し位置Ｐ１と、第２ローラー搬送機構９２が第２ベルト搬送機構７２に乗車券２を受け渡す第２受け渡し位置Ｐ２は搬送方向Ｋでずれており、第１ベルト搬送機構７１の第１ベルト搬送区間Ｑ１と第２ローラー搬送機構９２の第２ローラー搬送区間Ｒ２が並走区間Ｓを備える。【選択図】図５
2019035994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の磁気記録媒体を搬送するための搬送経路と、
前記磁気記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送するベルト搬送機構と、
前記磁気記録媒体の搬送方向で前記ベルト搬送機構の下流側または上流側に配置され、前記磁気記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送するローラー搬送機構と、を有し、
前記ベルト搬送機構と前記ローラー搬送機構とは、前記搬送経路の途中で前記磁気記録媒体の受け渡しを行い、
前記ベルト搬送機構は、第１ベルト搬送機構と、前記第１ベルト搬送機構と並列に配置された第２ベルト搬送機構と、を備え、
前記ローラー搬送機構は、前記第１ベルト搬送機構の前記搬送方向の下流側または上流側に位置する第１ローラー搬送機構と、前記第１ローラー搬送機構と並列に配置されて前記第２ベルト搬送機構の前記搬送方向の下流側または上流側に位置する第２ローラー搬送機構と、を備え、
前記第１ベルト搬送機構と前記第１ローラー搬送機構との間で前記磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、前記第２ベルト搬送機構と前記第２ローラー搬送機構との間で前記磁気記録媒体を受け渡す第２受け渡し位置とは、前記搬送方向でずれており、
前記第１ベルト搬送機構が前記磁気記録媒体を搬送する第１ベルト搬送区間と、前記第２ローラー搬送機構が前記磁気記録媒体を搬送する第２ローラー搬送区間とは、前記搬送方向と直交する方向から見た場合に、互いに重なる並走区間を備え、
前記並走区間では、前記第１ベルト搬送機構と前記第２ローラー搬送機構とによって前記磁気記録媒体を搬送することを特徴とする磁気記録媒体処理装置。
【請求項２】
前記ローラー搬送機構は、前記搬送方向で前記ベルト搬送機構の上流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の磁気記録媒体処理装置。
【請求項３】
前記搬送経路は、前記磁気記録媒体が投入される投入口と前記磁気記録媒体が排出される排出口との間を接続し、
前記ローラー搬送機構は、前記投入口から投入された前記磁気記録媒体を搬送することを特徴とする請求項２に記載の磁気記録媒体処理装置。
【請求項４】
前記第１ベルト搬送機構および前記第２ベルト搬送機構のそれぞれは、複数のプーリーおよび当該複数のプーリーに架け渡された無端ベルトを備える一方側ベルト搬送機構と、複数のプーリーおよび当該複数のプーリーに架け渡された無端ベルトを備え、前記一方側ベルト搬送機構とは前記搬送経路を間に挟んだ反対側に配置された他方側ベルト搬送機構と、を有し、
前記一方側ベルト搬送機構において前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーと、前記他方側ベルト搬送機構において前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーとは、前記搬送方向でずれていることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の磁気記録媒体処理装置。
【請求項５】
前記第２ローラー搬送機構は、駆動ローラーおよび当該駆動ローラーに押圧された従動ローラーを備える搬送ローラー対を、複数、備え、
前記駆動ローラーは、前記搬送経路に対して前記一方側ベルト搬送機構と同じ側に配置されており、
複数の前記搬送ローラー対のうち前記第２ベルト搬送機構に最も近い前記搬送ローラー対の前記駆動ローラーは、前記第１ベルト搬送機構の前記一方側ベルト搬送機構の複数のプーリーのうち、最も第１ローラー搬送機構に近い位置で前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーと同軸に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の磁気記録媒体処理装置。
【請求項６】
前記磁気記録媒体の磁気記録領域を検出する第１磁気ヘッドと、
前記磁気記録媒体から磁気情報を読み取る第２磁気ヘッドと、を有し、
前記第２磁気ヘッドによる読取位置は、前記並走区間内に位置し、
前記第１磁気ヘッドによる検出位置は、前記並走区間よりも前記搬送方向の上流側に位置することを特徴とする請求項２から５のうちのいずれか一項に記載の磁気記録媒体処理装置。
【請求項７】
前記ベルト搬送機構の駆動源と前記ローラー搬送機構の駆動源とは、同一の搬送モータであることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の磁気記録媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状の磁気記録媒体を搬送して、磁気記録媒体に記録された磁気情報の読取りなどを行う磁気記録媒体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅の改札口に設置される自動改札機は、投入口に挿入された乗車券（磁気記録媒体）を取り込んで、検出位置、読取位置、書込位置を経由する搬送経路に沿って搬送して、排出口から排出する。検出位置では、磁気ヘッドにより乗車券の下面に磁気情報の記録領域があるか否かを磁気ヘッドにより検出する。読取位置では、磁気ヘッドにより乗車券に記録された磁気情報を取得する。書込位置では、磁気ヘッドにより乗車券に磁気情報を書き込む。
【０００３】
特許文献１の自動改札機は、搬送経路に沿って乗車券を搬送する搬送機構として、ローラー搬送機構とベルト搬送機構とを備える。投入口から投入された乗車券は、ローラー搬送機構によって搬送経路に取り込まれ、検出位置を経由するように搬送される。その後、乗車券は、ローラー搬送機構からベルト搬送機構に渡される。しかる後に、乗車券は、ベルト搬送機構によって読取位置および書込位置を経由するように搬送される。ローラー搬送機構は、駆動ローラーと駆動ローラーに押圧された従動ローラーとを備える搬送ローラー対の間に乗車券を挟んで搬送する。ベルト搬送機構は、搬送経路の下側で複数のプーリーとこれら複数のプーリーに架け渡された無端ベルトとを備える下側ベルト搬送機構と、搬送経路の上側で複数のプーリーとこれらのプーリーに架け渡された無端ベルトとを備える上側ベルト搬送機構とを備え、上下の無端ベルトの間に乗車券を挟んで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０１８４１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルト搬送機構では、磁気記録媒体を上下の無端ベルトによって挟み込んで搬送することにより大きな搬送力を得ることができる。しかし、２つの無端ベルトによって磁気記録媒体の一部分しか挟み込んでいない状態では、搬送力が低下する。
【０００６】
従って、磁気記録媒体がローラー搬送機構からベルト搬送機構に渡される際には、搬送力の一時的な低下に起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることがある。また、ローラー搬送機構とベルト搬送機構との間にはギャップが設けられるので、ギャップに起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、このような点に鑑みて、ローラー搬送機構とベルト搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す際に、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる磁気記録媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の磁気記録媒体処理装置は、シート状の磁気記録媒体を搬送するための搬送経路と、前記磁気記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送するベルト搬送機構と、前記磁気記録媒体の搬送方向で前記ベルト搬送機構の下流側または上流側に配置され、前記磁気記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送するローラー搬送機構と、を
有し、前記ベルト搬送機構と前記ローラー搬送機構とは、前記搬送経路の途中で前記磁気記録媒体の受け渡しを行い、前記ベルト搬送機構は、第１ベルト搬送機構と、前記第１ベルト搬送機構と並列に配置された第２ベルト搬送機構と、を備え、前記ローラー搬送機構は、前記第１ベルト搬送機構の前記搬送方向の下流側または上流側に位置する第１ローラー搬送機構と、前記第１ローラー搬送機構と並列に配置されて前記第２ベルト搬送機構の前記搬送方向の下流側または上流側に位置する第２ローラー搬送機構と、を備え、前記第１ベルト搬送機構と前記第１ローラー搬送機構との間で前記磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、前記第２ベルト搬送機構と前記第２ローラー搬送機構との間で前記磁気記録媒体を受け渡す第２受け渡し位置とは、前記搬送方向でずれており、前記第１ベルト搬送機構が前記磁気記録媒体を搬送する第１ベルト搬送区間と、前記第２ローラー搬送機構が前記磁気記録媒体を搬送する第２ローラー搬送区間とは、前記搬送方向と直交する方向から見た場合に、互いに重なる並走区間を備え、前記並走区間では、前記第１ベルト搬送機構と前記第２ローラー搬送機構とによって前記磁気記録媒体を搬送することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、搬送経路に沿って磁気記録媒体を搬送するベルト搬送機構は、並列に配置された第１ベルト搬送機構と第２ベルト搬送機構とを備える。また、ベルト搬送機構との間で磁気記録媒体の受け渡しを行うローラー搬送機構は、並列に配置された第１ローラー搬送機構と第２ローラー搬送機構とを備える。そして、第１ベルト搬送機構と第１ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、第２ベルト搬送機構と第２ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置とは搬送方向でずれており、第１ベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第１ベルト搬送区間と第２ローラー搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第２ローラー搬送区間とはオーバーラップする並走区間を備える。従って、磁気記録媒体がベルト搬送機構からからローラー搬送機構に受け渡される際、或いは、磁気記録媒体がローラー搬送機構からからベルト搬送機構に受け渡される際には、磁気記録媒体が、ベルト搬送機構とローラー搬送機構との双方によって搬送される。これにより、ベルト搬送区間の端部分でベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する搬送力が低下しても、この搬送力の低下をローラー搬送機構により補うことができる。よって、搬送力の低下に起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。また、第１ベルト搬送機構と第１ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、第２ベルト搬送機構と第２ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置とが前後方向でずれているので、第１ローラー搬送機構と第１ベルト搬送機構との間、および、第２ローラー搬送機構と第２ベルト搬送機構との間にギャップが存在しても、これらのギャップは搬送方向でずれる。よって、これらのギャップに起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記ローラー搬送機構は、前記搬送方向で前記ベルト搬送機構の上流側に位置するものとすることができる。このようにすれば、ローラー搬送機構からベルト搬送機構に磁気記録媒体を渡す際に、磁気記録媒体がジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記搬送経路は、前記磁気記録媒体が投入される投入口と前記磁気記録媒体が排出される排出口との間を接続し、前記ローラー搬送機構は、前記投入口から投入された前記磁気記録媒体を搬送することが望ましい。ローラー搬送機構では、駆動ローラー対で磁気記録媒体をニップすることにより一定の搬送力を確保できる。従って、このようにすれば、投入口に投入された磁気記録媒体を確実に搬送できる。
【００１２】
本発明において、前記第１ベルト搬送機構および前記第２ベルト搬送機構のそれぞれは、複数のプーリーおよび当該複数のプーリーに架け渡された無端ベルトを備える一方側ベ
ルト搬送機構と、複数のプーリーおよび当該複数のプーリーに架け渡された無端ベルトを備え、前記一方側ベルト搬送機構とは前記搬送経路を間に挟んだ反対側に配置された他方側ベルト搬送機構と、を有し、前記一方側ベルト搬送機構において前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーと、前記他方側ベルト搬送機構において前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーとは、前記搬送方向でずれていることが望ましい。このようにすれば、搬送方向でずれた位置に配置された一方側ベルト搬送機構のプーリーと他方側ベルト搬送機構のプーリーとによって、搬送経路に沿って延びる一方側ベルト搬送機構の無端ベルトの一方側ベルト部分と、搬送経路に沿って延びて一方側ベルト部分と対向する他側ベルト搬送機構の無端ベルトの他方側ベルト部分とが、僅かに波打つ状態となる。これにより、一方側ベルト部分と一方側ベルト部分との間に挟まれて搬送するシート状の磁気記録媒体が無端ベルトに対して滑ることを防止できるので、磁気記録媒体を確実に搬送できる。
【００１３】
本発明において、前記第２ローラー搬送機構は、駆動ローラーおよび当該駆動ローラーに押圧された従動ローラーを備える搬送ローラー対を、複数、備え、前記駆動ローラーは、前記搬送経路に対して前記一方側ベルト搬送機構と同じ側に配置されており、複数の前記搬送ローラー対のうち前記第２ベルト搬送機構に最も近い前記搬送ローラー対の前記駆動ローラーは、前記第１ベルト搬送機構の前記一方側ベルト搬送機構の複数のプーリーのうち、最も第１ローラー搬送機構に近い位置で前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーと同軸に配置されていることが望ましい。このようにすれば、並走区間を設けることが容易である。また、第２ローラー駆動機構において第２ベルト搬送機構に最も近い駆動ローラーと、第１ベルト搬送機構の最も第１ローラー搬送機構に近いプーリーとを、同軸に配置すれば、これらを同一の駆動軸に保持して、同期して回転させることができる。
【００１４】
本発明において、前記磁気記録媒体の磁気記録領域を検出する第１磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体から磁気情報を読み取る第２磁気ヘッドと、を有し、前記第２磁気ヘッドによる読取位置は、前記並走区間内に位置し、前記第１磁気ヘッドによる検出位置は、前記並走区間よりも前記搬送方向の上流側に位置するものとすることができる。このようにすれば、第１磁気ヘッドが検出した磁気記録領域を検出した場合に、第２磁気ヘッドにより磁気情報を読み取ることができる。また、第２磁気ヘッドにより磁気情報を読み取る際に、搬送機構が磁気記録媒体を搬送する搬送力が低下することがない。
【００１５】
本発明において、前記ベルト搬送機構の駆動源と、前記ローラー搬送機構の駆動源と同一の搬送モータであることが望ましい。このようにすれば、ベルト搬送機構とローラー搬送機構とを同期させて駆動することが容易である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ベルト搬送機構の第１ベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第１ベルト搬送区間と、ローラー搬送機構の第２ローラー搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第２ローラー搬送区間とはオーバーラップする並走区間を備える。これにより、ベルト搬送区間の端部分でベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する搬送力が低下しても、この搬送力の低下をローラー搬送機構により補うことができる。また、第１ベルト搬送機構と第１ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、第２ベルト搬送機構と第２ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置とが前後方向でずれているので、第１ローラー搬送機構と第１ベルト搬送機構との間、および、第２ローラー搬送機構と第２ベルト搬送機構との間にギャップが存在しても、これらのギャップは搬送方向でずれる。よって、搬送力の低下や、ギャップに起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した自動改札機の斜視図である。
【図２】自動改札機の概略構成の説明図である。
【図３】自動改札機の制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】搬送機構の説明図である。
【図５】搬送機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した磁気記録媒体処理装置の実施の形態である自動改札機を説明する。
【００１９】
（自動改札機の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる自動改札機の斜視図である。図１では外装ケースが取り外された状態の自動改札機を示す。図２は自動改札機の概略構成の説明図である。なお、図２では、自動改札機の概略構成を分かりやすくするために、ベルト搬送機構を点線で示す。本例の自動改札機１（磁気記録媒体処理装置）は、鉄道の駅の改札口に設置されて乗車券２（磁気記録媒体）に対する処理を行う。図１に示すように、乗車券２は、一定厚さのシート状であり、長方形をしている。乗車券２の表面３には感熱方式で印字が行われる印字領域４が設けられている。乗車券２の裏面５には磁気情報が記録される磁気ストライプ６（磁気記録領域）が設けられている。磁気ストライプ６は、乗車券２の裏面５の全面に形成されている。
【００２０】
図１に示すように、自動改札機１は、乗車券２が投入される投入口１１と、乗車券２を排出する排出口１２を備える。また、図２に示すように、自動改札機１は、内部に、投入口１１と排出口１２との間を接続する搬送経路１３と、搬送経路１３に沿って乗車券２を搬送する搬送機構１４を備える。投入口１１は、自動改札機１の前面に設けられており、排出口１２は、自動改札機１の後側の上面に設けられている。従って、搬送経路１３は、投入口１１から自動改札機１の後方に延びる第１経路部分１５と、自動改札機１の後側部分で上方に延びる第２経路部分１６と、第１経路部分１５と第２経路部分１６との間で、上流側に向かって上方に湾曲する湾曲経路部分１７と、を備える。搬送機構１４による搬送方向Ｋは、投入口１１から排出口１２に向かう方向である。なお、以下の説明では、互いに直交する方向を自動改札機１の前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、上下方向Ｚとする。前後方向Ｘは第１経路部分１５に沿った方向であり、投入口１１が位置する側は自動改札機１の前側である。
【００２１】
搬送機構１４は、ベルト搬送機構１９と、ベルト搬送機構１９の搬送方向Ｋの上流側に位置する上流側ローラー搬送機構２０と、ベルト搬送機構１９の搬送方向Ｋの下流側に位置する下流側ローラー搬送機構２１と、を備える。ベルト搬送機構１９、上流側ローラー搬送機構２０、および、下流側ローラー搬送機構２１は、同一の（単一の）搬送モータ２２を駆動源とする。図１に示すように、搬送モータ２２からの駆動力は、第１伝達機構２３を介してベルト搬送機構１９および下流側ローラー搬送機構２１に伝達される。また、搬送モータ２２からの駆動力は、第２伝達機構２４を介してベルト搬送機構１９から上流側ローラー搬送機構２０に伝達される。
【００２２】
図２に示すように、上流側ローラー搬送機構２０は、投入口１１から投入された乗車券２を搬送経路１３に取り込む。また、上流側ローラー搬送機構２０は、第１経路部分１５の上流端部分において乗車券２を搬送して、乗車券２をベルト搬送機構１９に渡す。ベルト搬送機構１９は上流側ローラー搬送機構２０から受けた乗車券２を、第１経路部分１５に沿って搬送するとともに、更に、湾曲経路部分１７に沿って搬送して、下流側ローラー搬送機構２１に渡す。下流側ローラー搬送機構２１は、ベルト搬送機構１９から受けた乗
車券２を第２経路部分１６に沿って搬送して、排出口１２から排出する。
【００２３】
また、自動改札機１は、投入口１１に乗車券２が投入されたことを機械的、或いは、光学的に検出する媒体センサー２５と、投入口１１を開閉するシャッタ機構２６を備える。媒体センサー２５は投入口１１の近傍に配置されている。シャッタ機構２６はシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動源としてシャッタ部材２８を上下に移動させて、投入口１１を開閉する。シャッタ機構２６は、シャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動（通電）することにより、シャッタ部材２８を下方に移動させて投入口１１を解放し、シャッタ駆動用ソレノイド２７の駆動（通電）を停止することにより投入口１１を封鎖する。
【００２４】
さらに、自動改札機１は、乗車券２が投入された姿勢を検出するためのプリヘッド３０（第１磁気ヘッド）、乗車券２の磁気ストライプ６から磁気情報を読み取る第１読取用磁気ヘッド３１（第２磁気ヘッド）および第２読取用磁気ヘッド３２（第２磁気ヘッド）、乗車券２の磁気ストライプ６に磁気情報を書き込む第１書込用磁気ヘッド３３および第２書込用磁気ヘッド３４を備える。また、自動改札機１は、磁気情報が乗車券２の磁気ストライプ６に適切に書き込まれたか否かを確認する第１ベリファイ用磁気ヘッド３５および第２ベリファイ用磁気ヘッド３６を備える。さらに、自動改札機１は、乗車券２の印字領域４に印字を施す第１印字機構３７および第２印字機構３８を備える。
【００２５】
これにより、搬送経路１３には、搬送方向Ｋの上流側から下流側に向かって、プリヘッド３０による姿勢検出位置Ａ（検出位置）、第１読取用磁気ヘッド３１による第１読取位置Ｂ１、第２読取用磁気ヘッド３２による第２読取位置Ｂ２、第１書込用磁気ヘッド３３による第１書込位置Ｃ１、第２書込用磁気ヘッド３４による第２書込位置Ｃ２、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５による第１書込確認位置Ｄ１、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６による第２書込確認位置Ｄ２、第１印字機構３７による第１印字位置Ｅ１、および、第２印字機構３８による第２印字位置Ｅ２が、この順に設定されている。
【００２６】
ここで、姿勢検出位置Ａ、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２、第１書込位置Ｃ１、第２書込位置Ｃ２、第１書込確認位置Ｄ１および第２書込確認位置Ｄ２は、第１経路部分１５に設けられている。本例では、第１読取位置Ｂ１と第１書込位置Ｃ１との間の距離、および、第１書込位置Ｃ１と第１書込確認位置Ｄ１との間の距離は、搬送方向Ｋにおける乗車券２の長さ寸法よりも長い。また、本例では、第２読取位置Ｂ２と第２書込位置Ｃ２との間の距離、および、第２書込位置Ｃ２と第２書込確認位置Ｄ２との間の距離は、搬送方向Ｋにおける乗車券２の長さ寸法よりも長い。第１印字位置Ｅ１および第２印字位置Ｅ２は第２経路部分１６に設定されている。
【００２７】
プリヘッド３０は、第１経路部分１５の上流端部分において当該第１経路部分１５の下側に配置されている。プリヘッド３０は第１経路部分１５にセンサー面を向けている。プリヘッド３０のセンサー面には、上方からパッドローラー４０が押圧されている。
【００２８】
プリヘッド３０は、乗車券２の姿勢を取得するために、第１経路部分１５を搬送される乗車券２の下面に磁気ストライプ６が存在するか否かを検出する。すなわち、乗車券２は、磁気ストライプ６を下方に向けた第１姿勢（表面３を上方に向け、裏面５を下方に向けた姿勢）で投入口１１に投入される場合と、磁気ストライプ６を上方に向けた第２姿勢（表面３を下方に向け、裏面５を上方に向けた姿勢）で投入口１１に投入される場合とがある。従って、プリヘッド３０により磁気ストライプ６を検出した場合には乗車券２が第１姿勢であると判断でき、プリヘッド３０により磁気ストライプ６を検出しない場合には乗車券２が第２姿勢であると判断できる。乗車券２は、上流側ローラー搬送機構２０によって、姿勢検出位置Ａを搬送される。
【００２９】
第１読取用磁気ヘッド３１は、投入口１１に投入された乗車券２が下面に磁気ストライプ６が存在する第１姿勢の場合に、第１読取位置Ｂ１を通過する乗車券２から磁気情報を読み取る。第１読取用磁気ヘッド３１は、第１経路部分１５の下側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第１読取用磁気ヘッド３１のセンサー面に上方から対向する位置には第１パッドローラー４１が配置されている。第２読取用磁気ヘッド３２は、投入口１１に投入された乗車券２が上面に磁気ストライプ６が存在する第２姿勢の場合に、第２読取位置Ｂ２を通過する乗車券２から磁気情報を読み取る。第２読取用磁気ヘッド３２は、第１経路部分１５の上側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第２読取用磁気ヘッド３２のセンサー面に下方から対向する位置には第２パッドローラー４２が配置されている。第１読取用磁気ヘッド３１および第２読取用磁気ヘッド３２が乗車券２から読み取る磁気情報は、例えば、乗客が乗車した駅名である。乗車券２は、上流側ローラー搬送機構２０とベルト搬送機構１９とによって第１読取位置Ｂ１および第２読取位置Ｂ２を搬送される。
【００３０】
第１書込用磁気ヘッド３３は、乗車券２が第１姿勢の場合に、第１書込位置Ｃ１を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。第１書込用磁気ヘッド３３は、第１経路部分１５の下側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第１書込用磁気ヘッド３３のセンサー面に上方から対向する位置には第３パッドローラー４３が配置されている。第２書込用磁気ヘッド３４は、乗車券２が第２姿勢の場合に、第２書込位置Ｃ２を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。第２書込用磁気ヘッド３４は、第１経路部分１５の上側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第２書込用磁気ヘッド３４のセンサー面に下方から対向する位置には第４パッドローラー４４が配置されている。第１書込用磁気ヘッド３３および第２書込用磁気ヘッド３４が乗車券２に書き込む磁気情報は、例えば、自動改札機１が設置された駅の駅名などである。乗車券２は、ベルト搬送機構１９により第１書込位置Ｃ１および第２書込位置Ｃ２を搬送される。
【００３１】
第１ベリファイ用磁気ヘッド３５は、乗車券２が第１姿勢の場合に、第１書込確認位置Ｄ１を通過する乗車券２から第１書込用磁気ヘッド３３が書き込んだ磁気情報を読み取る。第１ベリファイ用磁気ヘッド３５は、第１経路部分１５の下側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第１ベリファイ用磁気ヘッド３５のセンサー面に上方から対向する位置には第５パッドローラー４５が配置されている。第２ベリファイ用磁気ヘッド３６は、乗車券２が第２姿勢の場合に、第２書込確認位置Ｄ２を通過する乗車券２から第２書込用磁気ヘッド３４が書き込んだ磁気情報を読み取る。第２ベリファイ用磁気ヘッド３６は、第１経路部分１５の上側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第２ベリファイ用磁気ヘッド３６のセンサー面に下方から対向する位置には第６パッドローラー４６が配置されている。乗車券２は、ベルト搬送機構１９により第１書込確認位置Ｄ１および第２書込確認位置Ｄ２を搬送される。
【００３２】
第１印字機構３７は、乗車券２が第１姿勢の場合に、第１印字位置Ｅ１を通過する乗車券２に印字を施す。第１印字機構３７は、第２経路部分１６の前側に配置され、第２経路部分１６にヘッド面を向けた第１サーマルヘッド５１と、第２経路部分１６を間に挟んで第１サーマルヘッド５１と対向する第１プラテンローラー５２を備える。また、第１印字機構３７は、第１サーマルヘッド５１を、第１プラテンローラー５２に押圧された第１印字可能位置と、第１サーマルヘッド５１が第１プラテンローラー５２から離間して第２経路部分１６から退避する第１退避位置との間で移動させる第１ヘッド移動機構５３を備える。第１ヘッド移動機構５３は駆動源として第１ヘッド移動用ソレノイド５４を備える。
【００３３】
第２印字機構３８は、第２経路部分１６の前側に配置され、第２経路部分１６にヘッド面を向けた第２サーマルヘッド５５と、第２経路部分１６を間に挟んで第２サーマルヘッド５５と対向する第２プラテンローラー５６を備える。また、第２印字機構３８は、第２
サーマルヘッド５５を、第２プラテンローラー５６に押圧された第２印字可能位置と、第２サーマルヘッド５５が第２プラテンローラー５６から離間して第２経路部分１６から退避する第２退避位置との間で移動させる第２ヘッド移動機構５７を備える。第２ヘッド移動機構５７は駆動源として第２ヘッド移動用ソレノイド５８を備える。なお、第１プラテンローラー５２および第２プラテンローラー５６は、下流側ローラー搬送機構２１の一部分を構成する。
【００３４】
また、自動改札機１は、第１パッドローラー４１、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５を一体に移動させる第１パッドローラー移動機構６１と、第２パッドローラー４２、第４パッドローラー４４、第６パッドローラー４６を一体に移動させる第２パッドローラー移動機構６２と、を備える。
【００３５】
第１パッドローラー移動機構６１は、第１パッドローラー４１、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５のそれぞれを、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５に押圧される第１押圧位置と、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５から離間する第１離間位置との間で移動させる。第１パッドローラー移動機構６１は駆動源として第１パッドローラー移動用ソレノイド６３を備える。第２パッドローラー移動機構６２は、第２パッドローラー４２、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５のそれぞれを、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６に押圧される第２押圧位置と、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６から離間する第２離間位置との間で移動させる。第２パッドローラー移動機構６２は駆動源として第２パッドローラー移動用ソレノイド６４を備える。
【００３６】
（制御系）
図３は自動改札機１の制御系の概略ブロック図である。自動改札機１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える制御部６８を中心に構成されている。制御部６８の入力側には、媒体センサー２５、プリヘッド３０、第１読取用磁気ヘッド３１、第２読取用磁気ヘッド３２、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５および第２ベリファイ用磁気ヘッド３６が接続されている。制御部６８の出力側には、シャッタ駆動用ソレノイド２７、搬送モータ２２、第１書込用磁気ヘッド３３、第２書込用磁気ヘッド３４、第１パッドローラー移動用ソレノイド６３、第２パッドローラー移動用ソレノイド６４、第１サーマルヘッド５１、第２サーマルヘッド５５、第１ヘッド移動用ソレノイド５４、および、第２ヘッド移動用ソレノイド５８が接続されている。また、制御部６８は、通信インターフェース６９を介して上位機器と通信可能に接続されている。
【００３７】
（自動改札機の動作）
自動改札機１の電源が投入されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動して投入口１１を解放状態とする。その後、媒体センサー２５から乗車券２を検出した旨の信号が制御部６８に入力されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７の駆動を停止してシャッタ部材２８により投入口１１を封鎖する。また、制御部６８は、これと並行して、搬送モータ２２を駆動して、上流側ローラー搬送機構２０、ベルト搬送機構１９および下流側ローラー搬送機構２１を駆動する。これにより、自動改札機１は、搬送経路１３に沿って乗車券２を搬送する。
【００３８】
その後、姿勢検出位置Ａを搬送される乗車券２の磁気ストライプ６をプリヘッド３０が検出すると、制御部６８は乗車券２が第１姿勢で投入されたと判断する。これにより、制御部６８は、第１パッドローラー移動用ソレノイド６３を駆動して、第１パッドローラー４１、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５のそれぞれを第１離間位置から
第１押圧位置に移動させて、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５に押圧する。また、制御部６８は、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５を駆動する。これにより、自動改札機１は、第１読取位置Ｂ１を通過する乗車券２から磁気情報を読み取り、第１書込位置Ｃ１を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。また、自動改札機１は、第１書込確認位置Ｄ１を通過する乗車券２から第１書込位置Ｃ１で書き込まれた磁気情報を取得して書込みが正常に行われたか否かを確認する。なお、制御部６８は、乗車券２が第１書込位置Ｃ１に至る前に上位機器との間で通信を行い、上位機器から乗車券２に書き込む磁気情報などを取得している。
【００３９】
その後、制御部６８は、第１印字機構３７の第１ヘッド移動用ソレノイド５４を駆動して第１退避位置にある第１サーマルヘッド５１を第１印字可能位置に配置するとともに、第１サーマルヘッド５１を駆動する。これにより、自動改札機１は、第１印字位置Ｅ１を通過する乗車券２に印字を施し、印刷が施された乗車券２を排出口１２から排出する。
【００４０】
乗車券２が排出口１２から排出されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動して投入口１１を解放状態とする。また、制御部６８は、第１パッドローラー移動用ソレノイド６３、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５、第１ヘッド移動用ソレノイド５４および第１サーマルヘッド５１の駆動を停止する。これにより、自動改札機１は乗車券２が投入される前の状態に戻る。
【００４１】
一方、プリヘッド３０が姿勢検出位置Ａを搬送される乗車券２の磁気ストライプ６を検出しない場合には、制御部６８は乗車券２が第２姿勢で投入されたと判断する。これにより、制御部６８は、第２パッドローラー移動用ソレノイド６４を駆動して、第２パッドローラー４２、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５のそれぞれを第２離間位置から第２押圧位置に移動させて、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６に押圧する。また、制御部６８は、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６を駆動する。これにより、自動改札機１は、第２読取位置Ｂ２を通過する乗車券２から磁気情報を読み取り、第２書込位置Ｃ２を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。また、自動改札機１は、第２書込確認位置Ｄ２を通過する乗車券２から第２書込位置Ｃ２で書き込まれた磁気情報を取得して、書込みが正常に行われたか否かを確認する。なお、制御部６８は、乗車券２が第２書込位置Ｃ２に至る前に上位機器との間で通信を行い、上位機器から乗車券２に書き込む磁気情報を取得している。
【００４２】
その後、制御部６８は、第２印字機構３８のシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動して第２退避位置にある第２サーマルヘッド５５を第２印字可能位置に配置するとともに、第２サーマルヘッド５５を駆動する。これにより、自動改札機１は、第２印字位置Ｅ２を通過する乗車券２に印字を施し、印刷が施された乗車券２を排出口１２から排出する。
【００４３】
乗車券２が排出口１２から排出されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７への通電を行い、投入口１１を解放状態とする。また、制御部６８は、第２パッドローラー移動用ソレノイド６４、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６、第２ヘッド移動用ソレノイド５８および第２サーマルヘッド５５の駆動を停止する。これにより、自動改札機１は、乗車券２が投入される前の状態に戻る。
【００４４】
（搬送機構）
次に、図１、図４および図５を参照して、搬送機構１４を詳細に説明する。図４は搬送機構１４を自動改札機１の幅方向Ｙの一方側から見た場合の搬送機構１４の説明図である
。図５は搬送機構１４を自動改札機１の幅方向Ｙの他方側から見た場合の搬送機構１４の説明図である。搬送機構１４は、ベルト搬送機構１９と、上流側ローラー搬送機構２０と、下流側ローラー搬送機構２１と、を備える。
（ベルト搬送機構）
図１に示すように、ベルト搬送機構１９は、第１ベルト搬送機構７１と、第１ベルト搬送機構７１と並列に配置された第２ベルト搬送機構７２と、を備える。自動改札機１の幅方向Ｙにおいて、第１ベルト搬送機構７１と第２ベルト搬送機構７２との間には、第１読取用磁気ヘッド３１、第２読取用磁気ヘッド３２、第１書込用磁気ヘッド３３、第２書込用磁気ヘッド３４、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６が配置されている。また、幅方向Ｙにおける第１ベルト搬送機構７１と第２ベルト搬送機構７２との間には、これらに押圧される第１パッドローラー４１、第２パッドローラー４２、第３パッドローラー４３、第４パッドローラー４４、第５パッドローラー４５、第６第５パッドローラー４５が、配置されている。
【００４５】
（第１ベルト搬送機構）
図４に示すように、第１ベルト搬送機構７１は、搬送経路１３の下側に配置された下側ベルト搬送機構７３（一方側ベルト搬送機構）と、搬送経路１３の上側に配置された上側ベルト搬送機構７４（他方側ベルト搬送機構）と、を備える。
【００４６】
第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３は、図４に示すように、複数の下側プーリー７５および当該複数の下側プーリー７５に架け渡された下側無端ベルト７６を備える。第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４は、複数の上側プーリー７７および当該複数の上側プーリー７７に架け渡された上側無端ベルト７８を備える。
【００４７】
第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３の下側無端ベルト７６は、第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に沿って前後方向Ｘに延びる上側ベルト部分７６ａと、上側ベルト部分７６ａの前端から下方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分７６ｂと、前側傾斜ベルト部分７６ｂの下端から後方に延びる下側ベルト部分７６ｃと、上側ベルト部分７６ａの後端から上方に向かって後方に傾斜して上側ベルト部分７６ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分７６ｄと、を備える。複数の下側プーリー７５は、上側ベルト部分７６ａの前端（上側ベルト部分７６ａと前側傾斜ベルト部分７６ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分７６ｂと下側ベルト部分７６ｃとの境界部分、下側ベルト部分７６ｃと後側傾斜ベルト部分７６ｄとの境界部分、上側ベルト部分７６ａの後端（上側ベルト部分７６ａと後側傾斜ベルト部分７６ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている。
【００４８】
上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）は、第１読取位置Ｂ１よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。
【００４９】
また、複数の下側プーリー７５は、上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）と、後端に位置する下側プーリー７５（２）との間に、６つの下側プーリー７５（３）〜（８）を備える。６つの下側プーリー７５（３）〜（８）は、それぞれ、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２、第１書込位置Ｃ１、第１書込位置Ｃ１、第１書込確認位置Ｄ１、第２書込確認位置Ｄ２に対応する位置に配置されている。上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）は、その前側に位置する下側プーリー７５（８）（第２書込確認位置Ｄ２に配置された下側プーリー７５（８））よりも上方に位置している。
【００５０】
第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４の上側無端ベルト７８は、第１経路
部分１５に沿って前後方向Ｘに延びる下側ベルト部分７８ａと、下側ベルト部分７８ａの前端から上方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分７８ｂと、前側傾斜ベルト部分７８ｂの上端から後方に延びる上側ベルト部分７８ｃと、上側ベルト部分７８ｃの後端から下方に向かって後方に傾斜して下側ベルト部分７８ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分７８ｄと、を備える。
【００５１】
複数の上側プーリー７７は、下側ベルト部分７８ａの前端（下側ベルト部分７８ａと前側傾斜ベルト部分７８ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分７８ｂと上側ベルト部分７８ｃとの境界部分、上側ベルト部分７８ｃと後側傾斜ベルト部分７８ｄとの境界部分、下側ベルト部分７８ａの後端（下側ベルト部分７８ａと後側傾斜ベルト部分７８ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている。下側ベルト部分７８ａの前端に位置する上側プーリー７７（１）は、第１読取位置Ｂ１よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。下側ベルト部分７８ａの後端に位置する上側プーリー７７（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。なお、上側プーリー７７（２）は、下側ベルト搬送機構７３の上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）と、その前側に位置する下側プーリー７５（８）との間に位置しており、下側無端ベルト７６を下方に押圧している。
【００５２】
第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４は、下側ベルト部分７８ａの前端に位置する上側プーリー７７（１）と、後端に位置する上側プーリー７７（２）との間に、３つの上側プーリー７７（３）〜（５）を備える。３つの上側プーリー７７（３）〜（５）のうち最も前方に位置する上側プーリー７７（３）は、第２読取位置Ｂ２と第１書込位置Ｃ１との間で第２読取位置Ｂ２に近い位置に配置されている。他の２つの上側プーリー７７（４）、７７（５）は、第２書込位置Ｃ２と、第１書込確認位置Ｄ１との間に配置されている。
【００５３】
ここで、下側ベルト搬送機構７３の上側ベルト部分７６ａの前端は、上側ベルト搬送機構７４の下側ベルト部分７８ａの前端よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。従って、下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）は、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分７８ａの前端に位置する上側プーリー７７（１）よりも搬送方向Ｋの上流側に位置している。
【００５４】
また、下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する８つの下側プーリー７５（１）〜７５（８）と、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分７８ａを介して第１経路部分１５に対向する５つの上側プーリー７７（１）〜（５）とは、それぞれが搬送方向Ｋでずれた位置に配置されている。
【００５５】
（第２ベルト搬送機構）
図５に示すように、第２ベルト搬送機構７２も、第１ベルト搬送機構７１と同様に、搬送経路１３の下側に配置された下側ベルト搬送機構８１（一方側ベルト搬送機構）と、搬送経路１３の上側に配置された上側ベルト搬送機構８２（他方側ベルト搬送機構）と、を備える。第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１は、複数の下側プーリー８５および当該複数の下側プーリー８５に架け渡された下側無端ベルト８６を備える。第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２は、複数の上側プーリー８７および当該複数の上側プーリー８７に架け渡された上側無端ベルト８８を備える。
【００５６】
第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１の下側無端ベルト８６は、第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に沿って前後方向Ｘに延びる上側ベルト部分８６ａと、上側ベルト部分８６ａの前端から下方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分８６
ｂと、前側傾斜ベルト部分８６ｂの下端から後方に延びる下側ベルト部分８６ｃと、上側ベルト部分８６ａの後端から上方に向かって後方に傾斜して上側ベルト部分８６ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分８６ｄと、を備える。
【００５７】
複数の下側プーリー８５は、上側ベルト部分８６ａの前端（上側ベルト部分８６ａと前側傾斜ベルト部分８６ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分８６ｂと下側ベルト部分８６ｃとの境界部分、下側ベルト部分８６ｃと後側傾斜ベルト部分８６ｄとの境界部分、上側ベルト部分８６ａの後端（上側ベルト部分８６ａと後側傾斜ベルト部分８６ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている。
【００５８】
上側ベルト部分８６ａの前端に位置する下側プーリー８５（１）は第１読取位置Ｂ１に対応する位置に配置されている。上側ベルト部分８６ａの後端に位置する下側プーリー８５（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。また、複数の下側プーリー８５は、上側ベルト部分８６ａの前端に位置する下側プーリー８５（１）と、後端に位置する下側プーリー８５（２）との間に、５つの下側プーリー８５を備える。
【００５９】
５つ下側プーリー８５は、それぞれ、第２読取位置Ｂ２、第１書込位置Ｃ１、第１書込位置Ｃ１、第１書込確認位置Ｄ１、第２書込確認位置Ｄ２に対応する位置に配置されている。上側ベルト部分８６ａの後端に位置する下側プーリー８５（２）は、その前側に位置する下側プーリー８５（７）（第２書込確認位置Ｄ２に配置された下側プーリー８５（７））よりも上方に位置している。上側ベルト部分８６ａの前端に位置するプーリー８５（１）と前側傾斜ベルト部分８６ｂと下側ベルト部分８６ｃとの境界部分に位置するプーリー８５との間には、これらの間に架け渡された下側無端ベルト８６の前側傾斜ベルト部分８６ｂを下側無端ベルト８６の外側から内側に押圧するプーリー８９が設けられている。
【００６０】
第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２の上側無端ベルト８８は、第１経路部分１５に沿って前後方向Ｘに延びる下側ベルト部分８８ａと、下側ベルト部分８８ａの前端から上方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分８８ｂと、前側傾斜ベルト部分８８ｂの上端から後方に延びる上側ベルト部分８８ｃと、上側ベルト部分８８ａの後端から下方に向かって後方に傾斜して下側ベルト部分８８ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分８８ｄと、を備える。複数の上側プーリー８７は、下側ベルト部分８８ａの前端（下側ベルト部分８８ａと前側傾斜ベルト部分８８ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分８８ｂと上側ベルト部分８８ａとの境界部分、上側ベルト部分８８ａと後側傾斜ベルト部分８８ｄとの境界部分、下側ベルト部分８８ａの後端（下側ベルト部分８８ａと後側傾斜ベルト部分８８ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている。
【００６１】
下側ベルト部分８８ａの前端に位置する上側プーリー８７（１）は、第１読取位置Ｂ１よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。下側ベルト部分８８ａの後端に位置する上側プーリー８７（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。下側ベルト部分８８ａの後端に位置する上側プーリー８７（２）は、下側ベルト搬送機構８１の下側ベルト部分８８ａの後端に位置する下側プーリー８５（２）と、その前側に位置する下側プーリー８５（７）との間に位置しており、下側無端ベルト８６を下方に押圧している。
【００６２】
ここで、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８６ａの前端は、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分８８ａの前端よりも下流側に位置する。従って、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８８ａの前端に位置する下側プーリー８５（１）は、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分８８ａの前端に位置する上側プーリー８７（１）よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。
【００６３】
また、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８８ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する７つの下側プーリー８５（１）〜（７）と、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分８８ａを介して第１経路部分１５に対向する５つの上側プーリー８７（１）〜（５）とは、搬送方向Ｋでずれている。
【００６４】
さらに、図４および図５から分かるように、第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構８１の各下側プーリー７５は、下側ベルト部分７６ｃの前端に位置する下側プーリー７５（１）を除き、第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１の各下側プーリー８５と同軸に配置されている。すなわち、第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構８１の各下側プーリー７５は、上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）を除き、第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１の各下側プーリー８５のそれぞれと同一の駆動軸に取り付けられおり、同期して駆動される。また、第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４の各上側プーリー７７は、第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２の各上側プーリー８７と同軸に配置されている。すなわち、第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４の各上側プーリー７７は、第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２の各上側プーリー８７のそれぞれと同一の駆動軸に取り付けらており、同期して駆動される。
【００６５】
（上流側ローラー搬送機構）
上流側ローラー搬送機構２０は、図４に示すように、第１ベルト搬送機構７１の搬送方向Ｋの上流側に位置する第１ローラー搬送機構９１を備える。また、上流側ローラー搬送機構２０は、図５に示すように、第１ローラー搬送機構９１と並列に配置されて第２ベルト搬送機構７２の搬送方向Ｋの上流側に位置する第２ローラー搬送機構９２を備える。自動改札機１の幅方向Ｙにおいて、第１ローラー搬送機構９１と第２ローラー搬送機構９２との間には、プリヘッド３０およびパッドローラー４０が配置されている。
【００６６】
図４に示すように、第１ローラー搬送機構９１は、１つの駆動ローラー対９３を備える。駆動ローラー対９３は、姿勢検出位置Ａよりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。駆動ローラー対９３は、第１経路部分１５の下側に配置された駆動ローラー９４と、駆動ローラー９４に押圧された従動ローラー９５を備える。駆動ローラー９４および従動ローラー９５は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度を備える。また、駆動ローラー９４および従動ローラー９５は同一の径寸法および幅寸法を備える。
【００６７】
図５に示すように、第２ローラー搬送機構９２は、第１駆動ローラー対９７と、第２駆動ローラー対９８を備える。第１駆動ローラー対９７は姿勢検出位置Ａよりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。第２駆動ローラー対９８は姿勢検出位置Ａよりも下流側に位置する。
【００６８】
第１駆動ローラー対９７は、第１経路部分１５の下側に配置された第１駆動ローラー９９と、第１駆動ローラー９９に押圧された第１従動ローラー１００を備える。第１駆動ローラー９９および第１従動ローラー１００は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度を備える。また、第１駆動ローラー９９および第１従動ローラー１００は、同一の径寸法および幅寸法を備える。第２駆動ローラー対９８は、第２経路部分１６の下側に配置された第２駆動ローラー１０１と、第２駆動ローラー９８に押圧された第２従動ローラー１０２を備える。第２駆動ローラー１０１および第２従動ローラー１０２は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度を備える。また、第２駆動ローラー１０１および第２従動ローラー１０２は、同一の径寸法および幅寸法を備える。
【００６９】
図４および図５から分かるように、第１ローラー搬送機構９１の駆動ローラー９４は、第１ローラー搬送機構９１と並列に配置された第２ローラー搬送機構９２の第１駆動ロー
ラー９９と同軸に配置されている。すなわち、駆動ローラー９４と第１駆動ローラー９９とは同一の駆動軸に取り付けられており、同期して駆動される。また、図５に示す第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー１０１は、図４に示す第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）と同軸に配置されている。すなわち、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー１０１と第１ベルト搬送機構７１の下側プーリー７５（１）とは同一の駆動軸に取り付けられており、同期して駆動される。
【００７０】
（ベルト搬送機構と上流側ローラー搬送機構との乗車券の受け渡し位置）
ここで、第１ローラー搬送機構９１から、その搬送方向Ｋの下流側に位置する第１ベルト搬送機構７１に乗車券２を渡す第１受け渡し位置Ｐ１は、第１ローラー搬送機構９１の駆動ローラー対９３による乗車券２のニップが終わる時点の乗車券２の下流端の位置である。本例では、図４に示すように、第１受け渡し位置Ｐ１は、第１読取位置Ｂ１の僅かに上流側である。
【００７１】
一方、第２ローラー搬送機構９２から、その下流側に位置する第２ベルト搬送機構７２に乗車券２を渡す第２受け渡し位置Ｐ２は、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー対９８による乗車券２のニップが終わる時点の乗車券２の下流端の位置である。本例では、図５に示すように、第２受け渡し位置Ｐ２は、第２読取位置Ｂ２の僅かに下流側である。よって、第２受け渡し位置Ｐ２は、第１受け渡し位置Ｐ１よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。
【００７２】
従って、第１ベルト搬送機構７１によって乗車券２を搬送する第１ベルト搬送区間Ｑ１の始点は、第２ベルト搬送機構７２によって乗車券２を搬送する第２ベルト搬送区間Ｑ２の始点よりも、搬送方向Ｋの上流側に位置する。換言すれば、第１ローラー搬送機構９１が乗車券２を搬送する第１ローラー搬送区間Ｒ１の終点は、第２ローラー搬送機構９２が乗車券２を搬送する第２ローラー搬送区間Ｒ２の終点よりも上流側に位置する。
【００７３】
ここで、第１受け渡し位置Ｐ１と第２受け渡し位置Ｐ２との間は、第１ベルト搬送区間Ｑ１と第２ローラー搬送機構９２が乗車券２を搬送する第２ローラー搬送区間Ｒ２とが並走する並走区間Ｓである。並走区間Ｓでは、第１ベルト搬送機構７１により乗車券２を搬送するとともに、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー対９８によって乗車券２を搬送する。
【００７４】
（下流側ローラー搬送機構）
次に、下流側ローラー搬送機構２１は、第１プラテンローラー５２と第２プラテンローラー５６を備える。また、下流側ローラー搬送機構２１は、第２プラテンローラー５６よりも搬送方向Ｋの下流側で、第２プラテンローラー５６と排出口１２との間に配置された排出ローラー対１０５を備える。排出ローラー対１０５は、第２経路部分１６の前方に配置された排出ローラー１０６と、第２経路部分１６の後方から排出ローラー１０６に押圧された従動ローラー１０７とを備える。さらに、下流側ローラー搬送機構２１は、第１プラテンローラー５２よりも搬送方向Ｋの上流側で、第２経路部分１６の下端に位置する搬送ローラー１０８を備える。下流側ローラー搬送機構２１は搬送ローラー１０８とガイド部材１１０との間に乗車券２を挟み込んで、搬送する。また、下流側ローラー搬送機構２１は、第１プラテンローラー５２と第１サーマルヘッド５１との間、或いは、第２プラテンローラー５６と第２サーマルヘッド５５との間に乗車券２を挟み込んで、搬送する。さらに、流側ローラー搬送機構２１は排出ローラー対１０５の間に乗車券２を挟んで排出口１２から排出する。
【００７５】
（作用効果）
本例によれば、第１ベルト搬送機構７１と第１ローラー搬送機構９１との間で乗車券２を受け渡す第１受け渡し位置Ｐ１と、第２ベルト搬送機構７２と第２ローラー搬送機構９２との間で乗車券２を受け渡す第２受け渡し位置Ｐ２とは搬送方向Ｋでずれている。これにより、第１ベルト搬送機構７１が乗車券２を搬送する第１ベルト搬送区間Ｑ１と、第２ローラー搬送機構９２が乗車券２を搬送する第２ローラー搬送区間Ｒ２とはオーバーラップする並走区間Ｓを備える。従って、乗車券２が上流側ローラー搬送機構２０からベルト搬送機構１９に渡される際には、並走区間Ｓにおいて、乗車券２がベルト搬送機構１９と上流側ローラー搬送機構２０との双方によって搬送される。これにより、ベルト搬送機構１９が乗車券２を受け取る際に、ベルト搬送機構１９による乗車券２の搬送力が低下しても、この搬送力の低下を上流側ローラー搬送機構２０により補うことができる。よって、搬送力の低下に起因して、乗車券２が搬送経路１３上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００７６】
また、第１ベルト搬送機構７１と第１ローラー搬送機構９１との間で乗車券２を受け渡す第１受け渡し位置Ｐ１と、第２ベルト搬送機構７２と第２ローラー搬送機構９２との間で乗車券２を受け渡す第１受け渡し位置Ｐ１とが前後方向Ｘでずれているので、第１ローラー搬送機構９１と第１ベルト搬送機構７１との間、および、第２ローラー搬送機構９２と第２ベルト搬送機構７２との間にギャップが存在しても、これらのギャップは搬送方向Ｋでずれる。よって、これらのギャップに起因して、乗車券２が搬送経路１３上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００７７】
また、本例では、投入口１１から投入された乗車券２を、まず、上流側ローラー搬送機構２０により搬送する。上流側ローラー搬送機構２０では、駆動ローラー対９３、第１駆動ローラー対９７および第２駆動ローラー対９８で乗車券２をニップすることにより一定の搬送力を確保できる。従って、投入口１１に投入された乗車券２を確実に搬送できる。
【００７８】
さらに、第１ベルト搬送機構７１では、下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する複数の下側プーリー７５（１）〜（８）は、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分７８ａを介して第１経路部分１５に対向する上側プーリー７７（１）〜（５）とは、搬送方向Ｋでずれている。これにより、下側ベルト搬送機構７３の下側無端ベルト７６の上側ベルト部分７６ａと上側ベルト搬送機構７４の上側無端ベルト７８の下側ベルト部分７８ａとが、波打つ状態となるので、上側ベルト部分７６ａと下側ベルト部分７８ａとの間に挟まれて搬送される乗車券２が下側無端ベルト７６および上側無端ベルト７８に対して滑ることを防止できる。よって、乗車券２を確実に搬送できる。
【００７９】
また、第２ベルト搬送機構７２では、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８６ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する複数の下側プーリー８５（１）〜（７）は、上側ベルト搬送機構８２において下側ベルト部分８８ａを介して第１経路部分１５に対向する上側プーリー８７（１）〜（５）とは、搬送方向Ｋでずれている。これにより、下側ベルト搬送機構８１の下側無端ベルト８６の上側ベルト部分８６ａと上側ベルト搬送機構８２の上側無端ベルト８８の下側ベルト部分８８ａとが、波打つ状態となるので、上側ベルト部分８６ａと下側ベルト部分８８ａとの間に挟まれて搬送される乗車券２が下側無端ベルト８６および上側無端ベルト８８に対して滑ることを防止できる。よって、乗車券２を確実に搬送できる。
【００８０】
さらに、本例では、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー１０１は、第１ベルト搬送機構７１の下側プーリー７５のうち、最も第１ローラー搬送機構９１に近い位置で下側無端ベルト７６を介して第１経路部分１５に対向する下側プーリー７５（１）と同軸に配置されている。従って、第２ローラー搬送機構９２による第２ローラー搬送区間Ｒ２
と、第１ベルト搬送機構７１による第１ベルト搬送区間Ｑ１との間に並走区間Ｓを設けることが容易である。また、第２ローラー搬送機構９２において第２ベルト搬送機構７２に最も近い第２駆動ローラー１０１と、第１ベルト搬送機構７１の最も第１ローラー搬送機構９１に近い下側プーリー７５（１）とを、同軸に配置しているので、これらを同一の駆動軸に保持して同期して回転させることができる。
【００８１】
また、本例では、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２は、並走区間Ｓ内に位置し、姿勢検出位置Ａは、並走区間Ｓよりも上流側に位置する。従って、プリヘッド３０からの出力に基づく乗車券２の姿勢に基づいて、第１読取用磁気ヘッド３１および第２読取用磁気ヘッド３２のいずれか一方を選択的に駆動して、乗車券２から磁気情報を読み取ることができる。ここで、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２は、並走区間Ｓ内に位置するので、第１読取用磁気ヘッド３１または第２読取用磁気ヘッド３２により磁気情報を読み取る際に、搬送機構１４が乗車券２を搬送する搬送力が低下することがない。
【００８２】
さらに、本例では、ベルト搬送機構１９の駆動源と上流側ローラー搬送機構２０の駆動源と下流側ローラー搬送機構２１の駆動源とは、同一の搬送モータ２２である。従って、ベルト搬送機構１９と上流側ローラー搬送機構２０と下流側ローラー搬送機構２１とを同期させて駆動することが容易である。
【００８３】
また、本例では、第１ローラー搬送機構９１および第２ローラー搬送機構９２を構成する各搬送ローラー対９３、９７、９８の駆動ローラー９４、９９、１０１および従動ローラー９５、１００、１０２は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度、同一の径寸法および同一の幅寸法を備える。これにより、各ローラー対９３、９７、９８によって乗車券２を上下方向から均一の圧力で挟み込むことが容易となるので、乗車券２の反りを抑制できる。また、各ローラー対９３、９７、９８によってニップされた乗車券２が潰れることを抑制できる。さらに、搬送力を上昇させるために各従動ローラー９５、１００、１０２を各駆動ローラー９４、９９、１０１に押し付ける押圧力を上昇させた場合でも、各搬送ローラー対９３、９７、９８によりニップされる乗車券２の位置が変化しないので、乗車券２を搬送経路１３に沿って搬送できる。また、各駆動ローラー９４、９９、１０１と各従動ローラー９５、１００、１０２とで同一のローラーを用いれば、部品点数を削減できるので、装置の製造コストを抑制できる。
【００８４】
ここで、搬送ローラー対を構成する駆動ローラーおよび従動ローラーを異なる材料から製造した場合でも、駆動ローラーと従動ローラーの硬度を同一とすれば、乗車券２を上下方向から均一の圧力で挟み込むことが容易となるので、同一の材料から製造した場合と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
（変形例）
なお、ベルト搬送機構１９と下流側ローラー搬送機構２１との間に、並走区間を設けてもよい。この場合には、例えば、第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３の上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）の位置を前方に移動させるとともに、この下側プーリー７５（２）が存在していた位置に、下流側ローラー搬送機構２１を構成する新たな搬送ローラー対を設ける。このようにすれば、第１ベルト搬送機構７１と下流側ローラー搬送機構２１との間のギャップと、第２ベルト搬送機構７２と下流側ローラー搬送機構２１との間のギャップとを搬送方向Ｋでずらすことができるので、乗車券２が搬送経路１３上でジャミング状態に陥ることを防止或いは抑制できる。
【符号の説明】
【００８６】
１…自動改札機（磁気記録媒体処理装置）、２…乗車券（磁気記録媒体）、３…表面、４…印字領域、５…裏面、６…磁気ストライプ（記録領域）、１１…投入口、１２…排出口
、１３…搬送経路、１４…搬送機構、１５…第１経路部分、１６…第２経路部分、１７…湾曲経路部分、１９…ベルト搬送機構、２０…上流側ローラー搬送機構、２１…下流側ローラー搬送機構、２２…搬送モータ、２３…第１伝達機構、２４…第２伝達機構、２５…媒体センサー、２６…シャッタ機構、２７…シャッタ駆動用ソレノイド、２８…シャッタ部材、３０…プリヘッド（第１磁気ヘッド）、３１…第１読取用磁気ヘッド（第２磁気ヘッド）、３２…第２読取用磁気ヘッド（第２磁気ヘッド）、３３…第１書込用磁気ヘッド、３４…第２書込用磁気ヘッド、３５…第１ベリファイ用磁気ヘッド、３６…第２ベリファイ用磁気ヘッド、３７…第１印字機構、３８…第２印字機構、４０…パッドローラー、４１…第１パッドローラー、４２…第２パッドローラー、４３…第３パッドローラー、４４…第４パッドローラー、４５…第５パッドローラー、４６…第６パッドローラー、５１…第１サーマルヘッド、５２…第１プラテンローラー、５３…第１ヘッド移動機構、５４…第１ヘッド移動用ソレノイド、５５…第２サーマルヘッド、５６…第２プラテンローラー、５７…第２ヘッド移動機構、５８…第２ヘッド移動用ソレノイド、６１…第１パッドローラー移動機構、６２…第２パッドローラー移動機構、６３…第１パッドローラー移動用ソレノイド、６４…第２パッドローラー移動用ソレノイド、６８…制御部、６９…通信インターフェース、７１…第１ベルト搬送機構、７２…第２ベルト搬送機構、７３…下側ベルト搬送機構、７４…上側ベルト搬送機構、７５…下側プーリー、７６…下側無端ベルト、７６ａ…上側ベルト部分、７６ｂ…前側傾斜ベルト部分、７６ｃ…下側ベルト部分、７６ｄ…後側傾斜ベルト部分、７７…上側プーリー、７８…下側無端ベルト、７８ａ…下側ベルト部分、７８ｂ…前側傾斜ベルト部分、７８ｃ…上側ベルト部分、７８ｄ…後側傾斜ベルト部分、８１…下側ベルト搬送機構、８２…上側ベルト搬送機構、８５…下側プーリー、８６…下側無端ベルト、８６ａ…上側ベルト部分、８６ｂ…前側傾斜ベルト部分、８６ｃ…下側ベルト部分、８６ｄ…後側傾斜ベルト部分、８７…上側プーリー、８８…上側無端ベルト、８８ａ…下側ベルト部分、８８ｂ…前側傾斜ベルト部分、８８ｄ…後側傾斜ベルト部分、８８ｃ…上側ベルト部分、８９…プーリー、９１…第１ローラー搬送機構、９２…第２ローラー搬送機構、９３…駆動ローラー対、９４…駆動ローラー、９５…従動ローラー、９７…第１駆動ローラー対、９８…第２駆動ローラー対、９９…第１駆動ローラー、１００…第１従動ローラー、１０１…第２駆動ローラー、１０２…第２従動ローラー、１０５…排出ローラー対、１０６…排出ローラー、１０７…従動ローラー、１０８…搬送ローラー、１１０…ガイド部材、Ａ…姿勢検出位置、Ｂ１…第１読取位置、Ｂ２…第２読取位置、Ｃ１…第１書込位置、Ｃ２…第２書込位置、Ｄ１…第１書込確認位置、Ｄ２…第２書込確認位置、Ｅ１…第１印字位置、Ｅ２…第２印字位置、Ｋ…搬送方向、Ｐ１…第１受け渡し位置、Ｐ２…第２受け渡し位置、Ｑ１…第１ベルト搬送区間、Ｑ２…第２ベルト搬送区間、Ｒ１…第１ローラー搬送区間、Ｒ２…第２ローラー搬送区間、Ｓ…並走区間、Ｘ…前後方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…上下方向
【図１】
2019035994.tif 000003
【図２】
2019035994.tif 000004
【図３】
2019035994.tif 000005
【図４】
2019035994.tif 000006
【図５】
2019035994.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月31日(2018.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード状の磁気記録媒体を搬送して、磁気記録媒体に記録された磁気情報の読取りなどを行う磁気記録媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅の改札口に設置される自動改札機は、投入口に挿入された乗車券（磁気記録媒体）を取り込んで、検出位置、読取位置、書込位置を経由する搬送経路に沿って搬送して、排出口から排出する。検出位置では、磁気ヘッドにより乗車券の下面に磁気情報の記録領域があるか否かを検出する。読取位置では、磁気ヘッドにより乗車券に記録された磁気情報を取得する。書込位置では、磁気ヘッドにより乗車券に磁気情報を書き込む。
【０００３】
特許文献１の自動改札機は、搬送経路に沿って乗車券を搬送する搬送機構として、ローラー搬送機構とベルト搬送機構とを備える。投入口から投入された乗車券は、ローラー搬送機構によって搬送経路に取り込まれ、検出位置を経由するように搬送される。その後、乗車券は、ローラー搬送機構からベルト搬送機構に渡される。しかる後に、乗車券は、ベルト搬送機構によって読取位置および書込位置を経由するように搬送される。ローラー搬送機構は、駆動ローラーと駆動ローラーに押圧された従動ローラーとを備える搬送ローラー対の間に乗車券を挟んで搬送する。ベルト搬送機構は、搬送経路の下側で複数のプーリーとこれら複数のプーリーに架け渡された無端ベルトとを備える下側ベルト搬送機構と、搬送経路の上側で複数のプーリーとこれらのプーリーに架け渡された無端ベルトとを備える上側ベルト搬送機構とを備え、上下の無端ベルトの間に乗車券を挟んで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０１８４１９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルト搬送機構では、磁気記録媒体を上下の無端ベルトによって挟み込んで搬送することにより大きな搬送力を得ることができる。しかし、２つの無端ベルトによって磁気記録
媒体の一部分しか挟み込んでいない状態では、搬送力が低下する。
【０００６】
従って、磁気記録媒体がローラー搬送機構からベルト搬送機構に渡される際には、搬送力の一時的な低下に起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることがある。また、ローラー搬送機構とベルト搬送機構との間にはギャップが設けられるので、ギャップに起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、このような点に鑑みて、ローラー搬送機構とベルト搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す際に、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる磁気記録媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の磁気記録媒体処理装置は、シート状の磁気記録媒体を搬送するための搬送経路と、前記磁気記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送するベルト搬送機構と、前記磁気記録媒体の搬送方向で前記ベルト搬送機構の下流側または上流側に配置され、前記磁気記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送するローラー搬送機構と、を有し、前記ベルト搬送機構と前記ローラー搬送機構とは、前記搬送経路の途中で前記磁気記録媒体の受け渡しを行い、前記ベルト搬送機構は、第１ベルト搬送機構と、前記第１ベルト搬送機構と並列に配置された第２ベルト搬送機構と、を備え、前記ローラー搬送機構は、前記第１ベルト搬送機構の前記搬送方向の下流側または上流側に位置する第１ローラー搬送機構と、前記第１ローラー搬送機構と並列に配置されて前記第２ベルト搬送機構の前記搬送方向の下流側または上流側に位置する第２ローラー搬送機構と、を備え、前記第１ベルト搬送機構と前記第１ローラー搬送機構との間で前記磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、前記第２ベルト搬送機構と前記第２ローラー搬送機構との間で前記磁気記録媒体を受け渡す第２受け渡し位置とは、前記搬送方向でずれており、前記第１ベルト搬送機構が前記磁気記録媒体を搬送する第１ベルト搬送区間と、前記第２ローラー搬送機構が前記磁気記録媒体を搬送する第２ローラー搬送区間とは、前記搬送方向と直交する方向から見た場合に、互いに重なる並走区間を備え、前記並走区間では、前記第１ベルト搬送機構と前記第２ローラー搬送機構とによって前記磁気記録媒体を搬送することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、搬送経路に沿って磁気記録媒体を搬送するベルト搬送機構は、並列に配置された第１ベルト搬送機構と第２ベルト搬送機構とを備える。また、ベルト搬送機構との間で磁気記録媒体の受け渡しを行うローラー搬送機構は、並列に配置された第１ローラー搬送機構と第２ローラー搬送機構とを備える。そして、第１ベルト搬送機構と第１ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、第２ベルト搬送機構と第２ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第２受け渡し位置とは搬送方向でずれており、第１ベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第１ベルト搬送区間と第２ローラー搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第２ローラー搬送区間とはオーバーラップする並走区間を備える。従って、磁気記録媒体がベルト搬送機構からローラー搬送機構に受け渡される際、或いは、磁気記録媒体がローラー搬送機構からベルト搬送機構に受け渡される際には、磁気記録媒体が、ベルト搬送機構とローラー搬送機構との双方によって搬送される。これにより、ベルト搬送区間の端部分でベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する搬送力が低下しても、この搬送力の低下をローラー搬送機構により補うことができる。よって、搬送力の低下に起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。また、第１ベルト搬送機構と第１ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、第２ベルト搬送機構と第２ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第２受け渡し位置とが前後方向でずれているので、第１ローラー搬送機構と第１ベルト搬送機構との間、および、第２ローラー搬送機構と第２ベルト搬送機構との間にギャップが存在しても、これらのギャップは搬送方向でずれ
る。よって、これらのギャップに起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記ローラー搬送機構は、前記搬送方向で前記ベルト搬送機構の上流側に位置するものとすることができる。このようにすれば、ローラー搬送機構からベルト搬送機構に磁気記録媒体を渡す際に、磁気記録媒体がジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記搬送経路は、前記磁気記録媒体が投入される投入口と前記磁気記録媒体が排出される排出口との間を接続し、前記ローラー搬送機構は、前記投入口から投入された前記磁気記録媒体を搬送することが望ましい。ローラー搬送機構では、駆動ローラー対で磁気記録媒体をニップすることにより一定の搬送力を確保できる。従って、このようにすれば、投入口に投入された磁気記録媒体を確実に搬送できる。
【００１２】
本発明において、前記第１ベルト搬送機構および前記第２ベルト搬送機構のそれぞれは、複数のプーリーおよび当該複数のプーリーに架け渡された無端ベルトを備える一方側ベルト搬送機構と、複数のプーリーおよび当該複数のプーリーに架け渡された無端ベルトを備え、前記一方側ベルト搬送機構とは前記搬送経路を間に挟んだ反対側に配置された他方側ベルト搬送機構と、を有し、前記一方側ベルト搬送機構において前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーと、前記他方側ベルト搬送機構において前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーとは、前記搬送方向でずれていることが望ましい。このようにすれば、搬送方向でずれた位置に配置された一方側ベルト搬送機構のプーリーと他方側ベルト搬送機構のプーリーとによって、搬送経路に沿って延びる一方側ベルト搬送機構の無端ベルトの一方側ベルト部分と、搬送経路に沿って延びて一方側ベルト部分と対向する他側ベルト搬送機構の無端ベルトの他方側ベルト部分とが、僅かに波打つ状態となる。これにより、一方側ベルト部分と他方側ベルト部分との間に挟まれて搬送するシート状の磁気記録媒体が無端ベルトに対して滑ることを防止できるので、磁気記録媒体を確実に搬送できる。
【００１３】
本発明において、前記第２ローラー搬送機構は、駆動ローラーおよび当該駆動ローラーに押圧された従動ローラーを備える搬送ローラー対を、複数、備え、前記駆動ローラーは、前記搬送経路に対して前記一方側ベルト搬送機構と同じ側に配置されており、複数の前記搬送ローラー対のうち前記第２ベルト搬送機構に最も近い前記搬送ローラー対の前記駆動ローラーは、前記第１ベルト搬送機構の前記一方側ベルト搬送機構の複数のプーリーのうち、最も第１ローラー搬送機構に近い位置で前記無端ベルトを介して前記搬送経路に対向する前記プーリーと同軸に配置されていることが望ましい。このようにすれば、並走区間を設けることが容易である。また、第２ローラー搬送機構において第２ベルト搬送機構に最も近い駆動ローラーと、第１ベルト搬送機構の最も第１ローラー搬送機構に近いプーリーとを、同軸に配置すれば、これらを同一の駆動軸に保持して、同期して回転させることができる。
【００１４】
本発明において、前記磁気記録媒体の磁気記録領域を検出する第１磁気ヘッドと、前記磁気記録媒体から磁気情報を読み取る第２磁気ヘッドと、を有し、前記第２磁気ヘッドによる読取位置は、前記並走区間内に位置し、前記第１磁気ヘッドによる検出位置は、前記並走区間よりも前記搬送方向の上流側に位置するものとすることができる。このようにすれば、第１磁気ヘッドが磁気記録領域を検出した場合に、第２磁気ヘッドにより磁気情報を読み取ることができる。また、第２磁気ヘッドにより磁気情報を読み取る際に、搬送機構が磁気記録媒体を搬送する搬送力が低下することがない。
【００１５】
本発明において、前記ベルト搬送機構の駆動源と、前記ローラー搬送機構の駆動源と同
一の搬送モータであることが望ましい。このようにすれば、ベルト搬送機構とローラー搬送機構とを同期させて駆動することが容易である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ベルト搬送機構の第１ベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第１ベルト搬送区間と、ローラー搬送機構の第２ローラー搬送機構が磁気記録媒体を搬送する第２ローラー搬送区間とはオーバーラップする並走区間を備える。これにより、ベルト搬送区間の端部分でベルト搬送機構が磁気記録媒体を搬送する搬送力が低下しても、この搬送力の低下をローラー搬送機構により補うことができる。また、第１ベルト搬送機構と第１ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第１受け渡し位置と、第２ベルト搬送機構と第２ローラー搬送機構との間で磁気記録媒体を受け渡す第２受け渡し位置とが前後方向でずれているので、第１ローラー搬送機構と第１ベルト搬送機構との間、および、第２ローラー搬送機構と第２ベルト搬送機構との間にギャップが存在しても、これらのギャップは搬送方向でずれる。よって、搬送力の低下や、ギャップに起因して、磁気記録媒体が搬送経路上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した自動改札機の斜視図である。
【図２】自動改札機の概略構成の説明図である。
【図３】自動改札機の制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】搬送機構の説明図である。
【図５】搬送機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用した磁気記録媒体処理装置の実施の形態である自動改札機を説明する。
【００１９】
（自動改札機の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる自動改札機の斜視図である。図１では外装ケースが取り外された状態の自動改札機を示す。図２は自動改札機の概略構成の説明図である。なお、図２では、自動改札機の概略構成を分かりやすくするために、ベルト搬送機構を点線で示す。本例の自動改札機１（磁気記録媒体処理装置）は、鉄道の駅の改札口に設置されて乗車券２（磁気記録媒体）に対する処理を行う。図１に示すように、乗車券２は、一定厚さのシート状であり、長方形をしている。乗車券２の表面３には感熱方式で印字が行われる印字領域４が設けられている。乗車券２の裏面５には磁気情報が記録される磁気ストライプ６（磁気記録領域）が設けられている。磁気ストライプ６は、乗車券２の裏面５の全面に形成されている。
【００２０】
図１に示すように、自動改札機１は、乗車券２が投入される投入口１１と、乗車券２を排出する排出口１２を備える。また、図２に示すように、自動改札機１は、内部に、投入口１１と排出口１２との間を接続する搬送経路１３と、搬送経路１３に沿って乗車券２を搬送する搬送機構１４を備える。投入口１１は、自動改札機１の前面に設けられており、排出口１２は、自動改札機１の後側の上面に設けられている。従って、搬送経路１３は、投入口１１から自動改札機１の後方に延びる第１経路部分１５と、自動改札機１の後側部分で上方に延びる第２経路部分１６と、第１経路部分１５と第２経路部分１６との間で、上流側に向かって上方に湾曲する湾曲経路部分１７と、を備える。搬送機構１４による搬送方向Ｋは、投入口１１から排出口１２に向かう方向である。なお、以下の説明では、互いに直交する方向を自動改札機１の前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、上下方向Ｚとする。前後方向Ｘは第１経路部分１５に沿った方向であり、投入口１１が位置する側は自動改札機１の前側である。
【００２１】
搬送機構１４は、ベルト搬送機構１９と、ベルト搬送機構１９の搬送方向Ｋの上流側に位置する上流側ローラー搬送機構２０と、ベルト搬送機構１９の搬送方向Ｋの下流側に位置する下流側ローラー搬送機構２１と、を備える。ベルト搬送機構１９、上流側ローラー搬送機構２０、および、下流側ローラー搬送機構２１は、同一の（単一の）搬送モータ２２を駆動源とする。図１に示すように、搬送モータ２２からの駆動力は、第１伝達機構２３を介してベルト搬送機構１９および下流側ローラー搬送機構２１に伝達される。また、搬送モータ２２からの駆動力は、第２伝達機構２４を介してベルト搬送機構１９から上流側ローラー搬送機構２０に伝達される。
【００２２】
図２に示すように、上流側ローラー搬送機構２０は、投入口１１から投入された乗車券２を搬送経路１３に取り込む。また、上流側ローラー搬送機構２０は、第１経路部分１５の上流端部分において乗車券２を搬送して、乗車券２をベルト搬送機構１９に渡す。ベルト搬送機構１９は上流側ローラー搬送機構２０から受けた乗車券２を、第１経路部分１５に沿って搬送するとともに、更に、湾曲経路部分１７に沿って搬送して、下流側ローラー搬送機構２１に渡す。下流側ローラー搬送機構２１は、ベルト搬送機構１９から受けた乗車券２を第２経路部分１６に沿って搬送して、排出口１２から排出する。
【００２３】
また、自動改札機１は、投入口１１に乗車券２が投入されたことを機械的、或いは、光学的に検出する媒体センサー２５と、投入口１１を開閉するシャッタ機構２６を備える。媒体センサー２５は投入口１１の近傍に配置されている。シャッタ機構２６はシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動源としてシャッタ部材２８を上下に移動させて、投入口１１を開閉する。シャッタ機構２６は、シャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動（通電）することにより、シャッタ部材２８を下方に移動させて投入口１１を解放し、シャッタ駆動用ソレノイド２７の駆動（通電）を停止することにより投入口１１を封鎖する。
【００２４】
さらに、自動改札機１は、乗車券２が投入された姿勢を検出するためのプリヘッド３０（第１磁気ヘッド）、乗車券２の磁気ストライプ６から磁気情報を読み取る第１読取用磁気ヘッド３１（第２磁気ヘッド）および第２読取用磁気ヘッド３２（第２磁気ヘッド）、乗車券２の磁気ストライプ６に磁気情報を書き込む第１書込用磁気ヘッド３３および第２書込用磁気ヘッド３４を備える。また、自動改札機１は、磁気情報が乗車券２の磁気ストライプ６に適切に書き込まれたか否かを確認する第１ベリファイ用磁気ヘッド３５および第２ベリファイ用磁気ヘッド３６を備える。さらに、自動改札機１は、乗車券２の印字領域４に印字を施す第１印字機構３７および第２印字機構３８を備える。
【００２５】
これにより、搬送経路１３には、搬送方向Ｋの上流側から下流側に向かって、プリヘッド３０による姿勢検出位置Ａ（検出位置）、第１読取用磁気ヘッド３１による第１読取位置Ｂ１、第２読取用磁気ヘッド３２による第２読取位置Ｂ２、第１書込用磁気ヘッド３３による第１書込位置Ｃ１、第２書込用磁気ヘッド３４による第２書込位置Ｃ２、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５による第１書込確認位置Ｄ１、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６による第２書込確認位置Ｄ２、第１印字機構３７による第１印字位置Ｅ１、および、第２印字機構３８による第２印字位置Ｅ２が、この順に設定されている。
【００２６】
ここで、姿勢検出位置Ａ、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２、第１書込位置Ｃ１、第２書込位置Ｃ２、第１書込確認位置Ｄ１および第２書込確認位置Ｄ２は、第１経路部分１５に設けられている。本例では、第１読取位置Ｂ１と第１書込位置Ｃ１との間の距離、および、第１書込位置Ｃ１と第１書込確認位置Ｄ１との間の距離は、搬送方向Ｋにおける乗車券２の長さ寸法よりも長い。また、本例では、第２読取位置Ｂ２と第２書込位置Ｃ２との間の距離、および、第２書込位置Ｃ２と第２書込確認位置Ｄ２との間の距離は、搬送方向Ｋにおける乗車券２の長さ寸法よりも長い。第１印字位置Ｅ１および第２印字位置Ｅ
２は第２経路部分１６に設定されている。
【００２７】
プリヘッド３０は、第１経路部分１５の上流端部分において当該第１経路部分１５の下側に配置されている。プリヘッド３０は第１経路部分１５にセンサー面を向けている。プリヘッド３０のセンサー面には、上方からパッドローラー４０が押圧されている。
【００２８】
プリヘッド３０は、乗車券２の姿勢を取得するために、第１経路部分１５を搬送される乗車券２の下面に磁気ストライプ６が存在するか否かを検出する。すなわち、乗車券２は、磁気ストライプ６を下方に向けた第１姿勢（表面３を上方に向け、裏面５を下方に向けた姿勢）で投入口１１に投入される場合と、磁気ストライプ６を上方に向けた第２姿勢（表面３を下方に向け、裏面５を上方に向けた姿勢）で投入口１１に投入される場合とがある。従って、プリヘッド３０により磁気ストライプ６を検出した場合には乗車券２が第１姿勢であると判断でき、プリヘッド３０により磁気ストライプ６を検出しない場合には乗車券２が第２姿勢であると判断できる。乗車券２は、上流側ローラー搬送機構２０によって、姿勢検出位置Ａを搬送される。
【００２９】
第１読取用磁気ヘッド３１は、投入口１１に投入された乗車券２が下面に磁気ストライプ６が存在する第１姿勢の場合に、第１読取位置Ｂ１を通過する乗車券２から磁気情報を読み取る。第１読取用磁気ヘッド３１は、第１経路部分１５の下側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第１読取用磁気ヘッド３１のセンサー面に上方から対向する位置には第１パッドローラー４１が配置されている。第２読取用磁気ヘッド３２は、投入口１１に投入された乗車券２が上面に磁気ストライプ６が存在する第２姿勢の場合に、第２読取位置Ｂ２を通過する乗車券２から磁気情報を読み取る。第２読取用磁気ヘッド３２は、第１経路部分１５の上側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第２読取用磁気ヘッド３２のセンサー面に下方から対向する位置には第２パッドローラー４２が配置されている。第１読取用磁気ヘッド３１および第２読取用磁気ヘッド３２が乗車券２から読み取る磁気情報は、例えば、乗客が乗車した駅名である。乗車券２は、上流側ローラー搬送機構２０とベルト搬送機構１９とによって第１読取位置Ｂ１および第２読取位置Ｂ２を搬送される。
【００３０】
第１書込用磁気ヘッド３３は、乗車券２が第１姿勢の場合に、第１書込位置Ｃ１を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。第１書込用磁気ヘッド３３は、第１経路部分１５の下側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第１書込用磁気ヘッド３３のセンサー面に上方から対向する位置には第３パッドローラー４３が配置されている。第２書込用磁気ヘッド３４は、乗車券２が第２姿勢の場合に、第２書込位置Ｃ２を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。第２書込用磁気ヘッド３４は、第１経路部分１５の上側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第２書込用磁気ヘッド３４のセンサー面に下方から対向する位置には第４パッドローラー４４が配置されている。第１書込用磁気ヘッド３３および第２書込用磁気ヘッド３４が乗車券２に書き込む磁気情報は、例えば、自動改札機１が設置された駅の駅名などである。乗車券２は、ベルト搬送機構１９により第１書込位置Ｃ１および第２書込位置Ｃ２を搬送される。
【００３１】
第１ベリファイ用磁気ヘッド３５は、乗車券２が第１姿勢の場合に、第１書込確認位置Ｄ１を通過する乗車券２から第１書込用磁気ヘッド３３が書き込んだ磁気情報を読み取る。第１ベリファイ用磁気ヘッド３５は、第１経路部分１５の下側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向けている。第１ベリファイ用磁気ヘッド３５のセンサー面に上方から対向する位置には第５パッドローラー４５が配置されている。第２ベリファイ用磁気ヘッド３６は、乗車券２が第２姿勢の場合に、第２書込確認位置Ｄ２を通過する乗車券２から第２書込用磁気ヘッド３４が書き込んだ磁気情報を読み取る。第２ベリファイ用磁気ヘッド３６は、第１経路部分１５の上側に配置され、第１経路部分１５にセンサー面を向
けている。第２ベリファイ用磁気ヘッド３６のセンサー面に下方から対向する位置には第６パッドローラー４６が配置されている。乗車券２は、ベルト搬送機構１９により第１書込確認位置Ｄ１および第２書込確認位置Ｄ２を搬送される。
【００３２】
第１印字機構３７は、乗車券２が第１姿勢の場合に、第１印字位置Ｅ１を通過する乗車券２に印字を施す。第１印字機構３７は、第２経路部分１６の前側に配置され、第２経路部分１６にヘッド面を向けた第１サーマルヘッド５１と、第２経路部分１６を間に挟んで第１サーマルヘッド５１と対向する第１プラテンローラー５２を備える。また、第１印字機構３７は、第１サーマルヘッド５１を、第１プラテンローラー５２に押圧された第１印字可能位置と、第１サーマルヘッド５１が第１プラテンローラー５２から離間して第２経路部分１６から退避する第１退避位置との間で移動させる第１ヘッド移動機構５３を備える。第１ヘッド移動機構５３は駆動源として第１ヘッド移動用ソレノイド５４を備える。
【００３３】
第２印字機構３８は、第２経路部分１６の前側に配置され、第２経路部分１６にヘッド面を向けた第２サーマルヘッド５５と、第２経路部分１６を間に挟んで第２サーマルヘッド５５と対向する第２プラテンローラー５６を備える。また、第２印字機構３８は、第２サーマルヘッド５５を、第２プラテンローラー５６に押圧された第２印字可能位置と、第２サーマルヘッド５５が第２プラテンローラー５６から離間して第２経路部分１６から退避する第２退避位置との間で移動させる第２ヘッド移動機構５７を備える。第２ヘッド移動機構５７は駆動源として第２ヘッド移動用ソレノイド５８を備える。なお、第１プラテンローラー５２および第２プラテンローラー５６は、下流側ローラー搬送機構２１の一部分を構成する。
【００３４】
また、自動改札機１は、第１パッドローラー４１、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５を一体に移動させる第１パッドローラー移動機構６１と、第２パッドローラー４２、第４パッドローラー４４、第６パッドローラー４６を一体に移動させる第２パッドローラー移動機構６２と、を備える。
【００３５】
第１パッドローラー移動機構６１は、第１パッドローラー４１、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５のそれぞれを、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５に押圧される第１押圧位置と、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５から離間する第１離間位置との間で移動させる。第１パッドローラー移動機構６１は駆動源として第１パッドローラー移動用ソレノイド６３を備える。第２パッドローラー移動機構６２は、第２パッドローラー４２、第４パッドローラー４４、第６パッドローラー４６のそれぞれを、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６に押圧される第２押圧位置と、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６から離間する第２離間位置との間で移動させる。第２パッドローラー移動機構６２は駆動源として第２パッドローラー移動用ソレノイド６４を備える。
【００３６】
（制御系）
図３は自動改札機１の制御系の概略ブロック図である。自動改札機１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える制御部６８を中心に構成されている。制御部６８の入力側には、媒体センサー２５、プリヘッド３０、第１読取用磁気ヘッド３１、第２読取用磁気ヘッド３２、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５および第２ベリファイ用磁気ヘッド３６が接続されている。制御部６８の出力側には、シャッタ駆動用ソレノイド２７、搬送モータ２２、第１書込用磁気ヘッド３３、第２書込用磁気ヘッド３４、第１パッドローラー移動用ソレノイド６３、第２パッドローラー移動用ソレノイド６４、第１サーマルヘッド５１、第２サーマルヘッド５５、第１ヘッド移動用ソレノイド５４、および、第２ヘッド移動用
ソレノイド５８が接続されている。また、制御部６８は、通信インターフェース６９を介して上位機器と通信可能に接続されている。
【００３７】
（自動改札機の動作）
自動改札機１の電源が投入されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動して投入口１１を解放状態とする。その後、媒体センサー２５から乗車券２を検出した旨の信号が制御部６８に入力されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７の駆動を停止してシャッタ部材２８により投入口１１を封鎖する。また、制御部６８は、これと並行して、搬送モータ２２を駆動して、上流側ローラー搬送機構２０、ベルト搬送機構１９および下流側ローラー搬送機構２１を駆動する。これにより、自動改札機１は、搬送経路１３に沿って乗車券２を搬送する。
【００３８】
その後、姿勢検出位置Ａを搬送される乗車券２の磁気ストライプ６をプリヘッド３０が検出すると、制御部６８は乗車券２が第１姿勢で投入されたと判断する。これにより、制御部６８は、第１パッドローラー移動用ソレノイド６３を駆動して、第１パッドローラー４１、第３パッドローラー４３、第５パッドローラー４５のそれぞれを第１離間位置から第１押圧位置に移動させて、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５に押圧する。また、制御部６８は、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、および、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５を駆動する。これにより、自動改札機１は、第１読取位置Ｂ１を通過する乗車券２から磁気情報を読み取り、第１書込位置Ｃ１を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。また、自動改札機１は、第１書込確認位置Ｄ１を通過する乗車券２から第１書込位置Ｃ１で書き込まれた磁気情報を取得して書込みが正常に行われたか否かを確認する。なお、制御部６８は、乗車券２が第１書込位置Ｃ１に至る前に上位機器との間で通信を行い、上位機器から乗車券２に書き込む磁気情報などを取得している。
【００３９】
その後、制御部６８は、第１印字機構３７の第１ヘッド移動用ソレノイド５４を駆動して第１退避位置にある第１サーマルヘッド５１を第１印字可能位置に配置するとともに、第１サーマルヘッド５１を駆動する。これにより、自動改札機１は、第１印字位置Ｅ１を通過する乗車券２に印字を施し、印刷が施された乗車券２を排出口１２から排出する。
【００４０】
乗車券２が排出口１２から排出されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動して投入口１１を解放状態とする。また、制御部６８は、第１パッドローラー移動用ソレノイド６３、第１読取用磁気ヘッド３１、第１書込用磁気ヘッド３３、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５、第１ヘッド移動用ソレノイド５４および第１サーマルヘッド５１の駆動を停止する。これにより、自動改札機１は乗車券２が投入される前の状態に戻る。
【００４１】
一方、プリヘッド３０が姿勢検出位置Ａを搬送される乗車券２の磁気ストライプ６を検出しない場合には、制御部６８は乗車券２が第２姿勢で投入されたと判断する。これにより、制御部６８は、第２パッドローラー移動用ソレノイド６４を駆動して、第２パッドローラー４２、第４パッドローラー４４、第６パッドローラー４６のそれぞれを第２離間位置から第２押圧位置に移動させて、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６に押圧する。また、制御部６８は、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６を駆動する。これにより、自動改札機１は、第２読取位置Ｂ２を通過する乗車券２から磁気情報を読み取り、第２書込位置Ｃ２を通過する乗車券２に磁気情報を書き込む。また、自動改札機１は、第２書込確認位置Ｄ２を通過する乗車券２から第２書込位置Ｃ２で書き込まれた磁気情報を取得して、書込みが正常に行われたか否かを確認する。なお、制御部６８は、乗車券２が第２書込位置Ｃ２に至る前に上位機器との間で通信を行い、上位機器から乗車券２に書き込む磁気情報を取得している。
【００４２】
その後、制御部６８は、第２印字機構３８のシャッタ駆動用ソレノイド２７を駆動して第２退避位置にある第２サーマルヘッド５５を第２印字可能位置に配置するとともに、第２サーマルヘッド５５を駆動する。これにより、自動改札機１は、第２印字位置Ｅ２を通過する乗車券２に印字を施し、印刷が施された乗車券２を排出口１２から排出する。
【００４３】
乗車券２が排出口１２から排出されると、制御部６８はシャッタ駆動用ソレノイド２７への通電を行い、投入口１１を解放状態とする。また、制御部６８は、第２パッドローラー移動用ソレノイド６４、第２読取用磁気ヘッド３２、第２書込用磁気ヘッド３４、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６、第２ヘッド移動用ソレノイド５８および第２サーマルヘッド５５の駆動を停止する。これにより、自動改札機１は、乗車券２が投入される前の状態に戻る。
【００４４】
（搬送機構）
次に、図１、図４および図５を参照して、搬送機構１４を詳細に説明する。図４は搬送機構１４を自動改札機１の幅方向Ｙの一方側から見た場合の搬送機構１４の説明図である。図５は搬送機構１４を自動改札機１の幅方向Ｙの他方側から見た場合の搬送機構１４の説明図である。搬送機構１４は、ベルト搬送機構１９と、上流側ローラー搬送機構２０と、下流側ローラー搬送機構２１と、を備える。
（ベルト搬送機構）
図１に示すように、ベルト搬送機構１９は、第１ベルト搬送機構７１と、第１ベルト搬送機構７１と並列に配置された第２ベルト搬送機構７２と、を備える。自動改札機１の幅方向Ｙにおいて、第１ベルト搬送機構７１と第２ベルト搬送機構７２との間には、第１読取用磁気ヘッド３１、第２読取用磁気ヘッド３２、第１書込用磁気ヘッド３３、第２書込用磁気ヘッド３４、第１ベリファイ用磁気ヘッド３５、および、第２ベリファイ用磁気ヘッド３６が配置されている。また、幅方向Ｙにおける第１ベルト搬送機構７１と第２ベルト搬送機構７２との間には、これらに押圧される第１パッドローラー４１、第２パッドローラー４２、第３パッドローラー４３、第４パッドローラー４４、第５パッドローラー４５、第６パッドローラー４６が、配置されている。
【００４５】
（第１ベルト搬送機構）
図４に示すように、第１ベルト搬送機構７１は、搬送経路１３の下側に配置された下側ベルト搬送機構７３（一方側ベルト搬送機構）と、搬送経路１３の上側に配置された上側ベルト搬送機構７４（他方側ベルト搬送機構）と、を備える。
【００４６】
第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３は、図４に示すように、複数の下側プーリー７５および当該複数の下側プーリー７５に架け渡された下側無端ベルト７６を備える。第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４は、複数の上側プーリー７７および当該複数の上側プーリー７７に架け渡された上側無端ベルト７８を備える。
【００４７】
第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３の下側無端ベルト７６は、第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に沿って前後方向Ｘに延びる上側ベルト部分７６ａと、上側ベルト部分７６ａの前端から下方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分７６ｂと、前側傾斜ベルト部分７６ｂの下端から後方に延びる下側ベルト部分７６ｃと、下側ベルト部分７６ｃの後端から上方に向かって後方に傾斜して上側ベルト部分７６ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分７６ｄと、を備える。複数の下側プーリー７５は、上側ベルト部分７６ａの前端（上側ベルト部分７６ａと前側傾斜ベルト部分７６ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分７６ｂと下側ベルト部分７６ｃとの境界部分、下側ベルト部分７６ｃと後側傾斜ベルト部分７６ｄとの境界部分、上側ベルト部分７６ａの後端（上側ベルト部分７６ａと後側傾斜ベルト部分７６ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている
。
【００４８】
上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）は、第１読取位置Ｂ１よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。
【００４９】
また、複数の下側プーリー７５は、上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）と、後端に位置する下側プーリー７５（２）との間に、６つの下側プーリー７５（３）〜（８）を備える。６つの下側プーリー７５（３）〜（８）は、それぞれ、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２、第１書込位置Ｃ１、第２書込位置Ｃ２、第１書込確認位置Ｄ１、第２書込確認位置Ｄ２に対応する位置に配置されている。上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）は、その前側に位置する下側プーリー７５（８）（第２書込確認位置Ｄ２に配置された下側プーリー７５（８））よりも上方に位置している。
【００５０】
第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４の上側無端ベルト７８は、第１経路部分１５に沿って前後方向Ｘに延びる下側ベルト部分７８ａと、下側ベルト部分７８ａの前端から上方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分７８ｂと、前側傾斜ベルト部分７８ｂの上端から後方に延びる上側ベルト部分７８ｃと、上側ベルト部分７８ｃの後端から下方に向かって後方に傾斜して下側ベルト部分７８ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分７８ｄと、を備える。
【００５１】
複数の上側プーリー７７は、下側ベルト部分７８ａの前端（下側ベルト部分７８ａと前側傾斜ベルト部分７８ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分７８ｂと上側ベルト部分７８ｃとの境界部分、上側ベルト部分７８ｃと後側傾斜ベルト部分７８ｄとの境界部分、下側ベルト部分７８ａの後端（下側ベルト部分７８ａと後側傾斜ベルト部分７８ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている。下側ベルト部分７８ａの前端に位置する上側プーリー７７（１）は、第１読取位置Ｂ１よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。下側ベルト部分７８ａの後端に位置する上側プーリー７７（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。なお、上側プーリー７７（２）は、下側ベルト搬送機構７３の上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）と、その前側に位置する下側プーリー７５（８）との間に位置しており、下側無端ベルト７６を下方に押圧している。
【００５２】
第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４は、下側ベルト部分７８ａの前端に位置する上側プーリー７７（１）と、後端に位置する上側プーリー７７（２）との間に、３つの上側プーリー７７（３）〜（５）を備える。３つの上側プーリー７７（３）〜（５）のうち最も前方に位置する上側プーリー７７（３）は、第２読取位置Ｂ２と第１書込位置Ｃ１との間で第２読取位置Ｂ２に近い位置に配置されている。他の２つの上側プーリー７７（４）、７７（５）は、第２書込位置Ｃ２と、第１書込確認位置Ｄ１との間に配置されている。
【００５３】
ここで、下側ベルト搬送機構７３の上側ベルト部分７６ａの前端は、上側ベルト搬送機構７４の下側ベルト部分７８ａの前端よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。従って、下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）は、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分７８ａの前端に位置する上側プーリー７７（１）よりも搬送方向Ｋの上流側に位置している。
【００５４】
また、下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する８つの下側プーリー７５（１）〜７５（８）と、上
側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分７８ａを介して第１経路部分１５に対向する５つの上側プーリー７７（１）〜（５）とは、それぞれが搬送方向Ｋでずれた位置に配置されている。
【００５５】
（第２ベルト搬送機構）
図５に示すように、第２ベルト搬送機構７２も、第１ベルト搬送機構７１と同様に、搬送経路１３の下側に配置された下側ベルト搬送機構８１（一方側ベルト搬送機構）と、搬送経路１３の上側に配置された上側ベルト搬送機構８２（他方側ベルト搬送機構）と、を備える。第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１は、複数の下側プーリー８５および当該複数の下側プーリー８５に架け渡された下側無端ベルト８６を備える。第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２は、複数の上側プーリー８７および当該複数の上側プーリー８７に架け渡された上側無端ベルト８８を備える。
【００５６】
第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１の下側無端ベルト８６は、第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に沿って前後方向Ｘに延びる上側ベルト部分８６ａと、上側ベルト部分８６ａの前端から下方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分８６ｂと、前側傾斜ベルト部分８６ｂの下端から後方に延びる下側ベルト部分８６ｃと、下側ベルト部分８６ｃの後端から上方に向かって後方に傾斜して上側ベルト部分８６ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分８６ｄと、を備える。
【００５７】
複数の下側プーリー８５は、上側ベルト部分８６ａの前端（上側ベルト部分８６ａと前側傾斜ベルト部分８６ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分８６ｂと下側ベルト部分８６ｃとの境界部分、下側ベルト部分８６ｃと後側傾斜ベルト部分８６ｄとの境界部分、上側ベルト部分８６ａの後端（上側ベルト部分８６ａと後側傾斜ベルト部分８６ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている。
【００５８】
上側ベルト部分８６ａの前端に位置する下側プーリー８５（１）は第１読取位置Ｂ１に対応する位置に配置されている。上側ベルト部分８６ａの後端に位置する下側プーリー８５（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。また、複数の下側プーリー８５は、上側ベルト部分８６ａの前端に位置する下側プーリー８５（１）と、後端に位置する下側プーリー８５（２）との間に、５つの下側プーリー８５を備える。
【００５９】
５つ下側プーリー８５は、それぞれ、第２読取位置Ｂ２、第１書込位置Ｃ１、第１書込位置Ｃ１、第１書込確認位置Ｄ１、第２書込確認位置Ｄ２に対応する位置に配置されている。上側ベルト部分８６ａの後端に位置する下側プーリー８５（２）は、その前側に位置する下側プーリー８５（７）（第２書込確認位置Ｄ２に配置された下側プーリー８５（７））よりも上方に位置している。上側ベルト部分８６ａの前端に位置する下側プーリー８５（１）と前側傾斜ベルト部分８６ｂと下側ベルト部分８６ｃとの境界部分に位置する下側プーリー８５との間には、これらの間に架け渡された下側無端ベルト８６の前側傾斜ベルト部分８６ｂを下側無端ベルト８６の外側から内側に押圧するプーリー８９が設けられている。
【００６０】
第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２の上側無端ベルト８８は、第１経路部分１５に沿って前後方向Ｘに延びる下側ベルト部分８８ａと、下側ベルト部分８８ａの前端から上方に向かって後方に傾斜する前側傾斜ベルト部分８８ｂと、前側傾斜ベルト部分８８ｂの上端から後方に延びる上側ベルト部分８８ｃと、上側ベルト部分８８ｃの後端から下方に向かって後方に傾斜して下側ベルト部分８８ａの後端に連続する後側傾斜ベルト部分８８ｄと、を備える。複数の上側プーリー８７は、下側ベルト部分８８ａの前端（下側ベルト部分８８ａと前側傾斜ベルト部分８８ｂとの境界部分）、前側傾斜ベルト部分８８ｂと上側ベルト部分８８ｃとの境界部分、上側ベルト部分８８ｃと後側傾斜ベルト部
分８８ｄとの境界部分、下側ベルト部分８８ａの後端（下側ベルト部分８８ａと後側傾斜ベルト部分８８ｄとの間の境界部分）にそれぞれ配置されている。
【００６１】
下側ベルト部分８８ａの前端に位置する上側プーリー８７（１）は、第１読取位置Ｂ１よりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。下側ベルト部分８８ａの後端に位置する上側プーリー８７（２）は、第２書込確認位置Ｄ２よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。下側ベルト部分８８ａの後端に位置する上側プーリー８７（２）は、下側ベルト搬送機構８１の上側ベルト部分８６ａの後端に位置する下側プーリー８５（２）と、その前側に位置する下側プーリー８５（７）との間に位置しており、下側無端ベルト８６を下方に押圧している。
【００６２】
ここで、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８６ａの前端は、上側ベルト搬送機構８２において下側ベルト部分８８ａの前端よりも下流側に位置する。従って、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８６ａの前端に位置する下側プーリー８５（１）は、上側ベルト搬送機構８２において下側ベルト部分８８ａの前端に位置する上側プーリー８７（１）よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。
【００６３】
また、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８６ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する７つの下側プーリー８５（１）〜（７）と、上側ベルト搬送機構８２において下側ベルト部分８８ａを介して第１経路部分１５に対向する５つの上側プーリー８７（１）〜（５）とは、搬送方向Ｋでずれている。
【００６４】
さらに、図４および図５から分かるように、第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３の各下側プーリー７５は、上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）を除き、第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１の各下側プーリー８５と同軸に配置されている。すなわち、第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３の各下側プーリー７５は、上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）を除き、第２ベルト搬送機構７２の下側ベルト搬送機構８１の各下側プーリー８５のそれぞれと同一の駆動軸に取り付けられおり、同期して駆動される。また、第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４の各上側プーリー７７は、第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２の各上側プーリー８７と同軸に配置されている。すなわち、第１ベルト搬送機構７１の上側ベルト搬送機構７４の各上側プーリー７７は、第２ベルト搬送機構７２の上側ベルト搬送機構８２の各上側プーリー８７のそれぞれと同一の駆動軸に取り付けらており、同期して駆動される。
【００６５】
（上流側ローラー搬送機構）
上流側ローラー搬送機構２０は、図４に示すように、第１ベルト搬送機構７１の搬送方向Ｋの上流側に位置する第１ローラー搬送機構９１を備える。また、上流側ローラー搬送機構２０は、図５に示すように、第１ローラー搬送機構９１と並列に配置されて第２ベルト搬送機構７２の搬送方向Ｋの上流側に位置する第２ローラー搬送機構９２を備える。自動改札機１の幅方向Ｙにおいて、第１ローラー搬送機構９１と第２ローラー搬送機構９２との間には、プリヘッド３０およびパッドローラー４０が配置されている。
【００６６】
図４に示すように、第１ローラー搬送機構９１は、１つの駆動ローラー対９３を備える。駆動ローラー対９３は、姿勢検出位置Ａよりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。駆動ローラー対９３は、第１経路部分１５の下側に配置された駆動ローラー９４と、駆動ローラー９４に押圧された従動ローラー９５を備える。駆動ローラー９４および従動ローラー９５は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度を備える。また、駆動ローラー９４および従動ローラー９５は同一の径寸法および幅寸法を備える。
【００６７】
図５に示すように、第２ローラー搬送機構９２は、第１駆動ローラー対９７と、第２駆動ローラー対９８を備える。第１駆動ローラー対９７は姿勢検出位置Ａよりも搬送方向Ｋの上流側に位置する。第２駆動ローラー対９８は姿勢検出位置Ａよりも下流側に位置する。
【００６８】
第１駆動ローラー対９７は、第１経路部分１５の下側に配置された第１駆動ローラー９９と、第１駆動ローラー９９に押圧された第１従動ローラー１００を備える。第１駆動ローラー９９および第１従動ローラー１００は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度を備える。また、第１駆動ローラー９９および第１従動ローラー１００は、同一の径寸法および幅寸法を備える。第２駆動ローラー対９８は、第１経路部分１５の下側に配置された第２駆動ローラー１０１と、第２駆動ローラー１０１に押圧された第２従動ローラー１０２を備える。第２駆動ローラー１０１および第２従動ローラー１０２は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度を備える。また、第２駆動ローラー１０１および第２従動ローラー１０２は、同一の径寸法および幅寸法を備える。
【００６９】
図４および図５から分かるように、第１ローラー搬送機構９１の駆動ローラー９４は、第１ローラー搬送機構９１と並列に配置された第２ローラー搬送機構９２の第１駆動ローラー９９と同軸に配置されている。すなわち、駆動ローラー９４と第１駆動ローラー９９とは同一の駆動軸に取り付けられており、同期して駆動される。また、図５に示す第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー１０１は、図４に示す第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａの前端に位置する下側プーリー７５（１）と同軸に配置されている。すなわち、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー１０１と第１ベルト搬送機構７１の下側プーリー７５（１）とは同一の駆動軸に取り付けられており、同期して駆動される。
【００７０】
（ベルト搬送機構と上流側ローラー搬送機構との乗車券の受け渡し位置）
ここで、第１ローラー搬送機構９１から、その搬送方向Ｋの下流側に位置する第１ベルト搬送機構７１に乗車券２を渡す第１受け渡し位置Ｐ１は、第１ローラー搬送機構９１の駆動ローラー対９３による乗車券２のニップが終わる時点の乗車券２の下流端の位置である。本例では、図４に示すように、第１受け渡し位置Ｐ１は、第１読取位置Ｂ１の僅かに上流側である。
【００７１】
一方、第２ローラー搬送機構９２から、その下流側に位置する第２ベルト搬送機構７２に乗車券２を渡す第２受け渡し位置Ｐ２は、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー対９８による乗車券２のニップが終わる時点の乗車券２の下流端の位置である。本例では、図５に示すように、第２受け渡し位置Ｐ２は、第２読取位置Ｂ２の僅かに下流側である。よって、第２受け渡し位置Ｐ２は、第１受け渡し位置Ｐ１よりも搬送方向Ｋの下流側に位置する。
【００７２】
従って、第１ベルト搬送機構７１によって乗車券２を搬送する第１ベルト搬送区間Ｑ１の始点は、第２ベルト搬送機構７２によって乗車券２を搬送する第２ベルト搬送区間Ｑ２の始点よりも、搬送方向Ｋの上流側に位置する。換言すれば、第１ローラー搬送機構９１が乗車券２を搬送する第１ローラー搬送区間Ｒ１の終点は、第２ローラー搬送機構９２が乗車券２を搬送する第２ローラー搬送区間Ｒ２の終点よりも上流側に位置する。
【００７３】
ここで、第１受け渡し位置Ｐ１と第２受け渡し位置Ｐ２との間は、第１ベルト搬送区間Ｑ１と第２ローラー搬送機構９２が乗車券２を搬送する第２ローラー搬送区間Ｒ２とが並走する並走区間Ｓである。並走区間Ｓでは、第１ベルト搬送機構７１により乗車券２を搬送するとともに、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー対９８によって乗車券２を搬送する。
【００７４】
（下流側ローラー搬送機構）
次に、下流側ローラー搬送機構２１は、第１プラテンローラー５２と第２プラテンローラー５６を備える。また、下流側ローラー搬送機構２１は、第２プラテンローラー５６よりも搬送方向Ｋの下流側で、第２プラテンローラー５６と排出口１２との間に配置された排出ローラー対１０５を備える。排出ローラー対１０５は、第２経路部分１６の前方に配置された排出ローラー１０６と、第２経路部分１６の後方から排出ローラー１０６に押圧された従動ローラー１０７とを備える。さらに、下流側ローラー搬送機構２１は、第１プラテンローラー５２よりも搬送方向Ｋの上流側で、第２経路部分１６の下端に位置する搬送ローラー１０８を備える。下流側ローラー搬送機構２１は搬送ローラー１０８とガイド部材１１０との間に乗車券２を挟み込んで、搬送する。また、下流側ローラー搬送機構２１は、第１プラテンローラー５２と第１サーマルヘッド５１との間、或いは、第２プラテンローラー５６と第２サーマルヘッド５５との間に乗車券２を挟み込んで、搬送する。さらに、下流側ローラー搬送機構２１は排出ローラー対１０５の間に乗車券２を挟んで排出口１２から排出する。
【００７５】
（作用効果）
本例によれば、第１ベルト搬送機構７１と第１ローラー搬送機構９１との間で乗車券２を受け渡す第１受け渡し位置Ｐ１と、第２ベルト搬送機構７２と第２ローラー搬送機構９２との間で乗車券２を受け渡す第２受け渡し位置Ｐ２とは搬送方向Ｋでずれている。これにより、第１ベルト搬送機構７１が乗車券２を搬送する第１ベルト搬送区間Ｑ１と、第２ローラー搬送機構９２が乗車券２を搬送する第２ローラー搬送区間Ｒ２とはオーバーラップする並走区間Ｓを備える。従って、乗車券２が上流側ローラー搬送機構２０からベルト搬送機構１９に渡される際には、並走区間Ｓにおいて、乗車券２がベルト搬送機構１９と上流側ローラー搬送機構２０との双方によって搬送される。これにより、ベルト搬送機構１９が乗車券２を受け取る際に、ベルト搬送機構１９による乗車券２の搬送力が低下しても、この搬送力の低下を上流側ローラー搬送機構２０により補うことができる。よって、搬送力の低下に起因して、乗車券２が搬送経路１３上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００７６】
また、第１ベルト搬送機構７１と第１ローラー搬送機構９１との間で乗車券２を受け渡す第１受け渡し位置Ｐ１と、第２ベルト搬送機構７２と第２ローラー搬送機構９２との間で乗車券２を受け渡す第２受け渡し位置Ｐ２とが前後方向Ｘでずれているので、第１ローラー搬送機構９１と第１ベルト搬送機構７１との間、および、第２ローラー搬送機構９２と第２ベルト搬送機構７２との間にギャップが存在しても、これらのギャップは搬送方向Ｋでずれる。よって、これらのギャップに起因して、乗車券２が搬送経路１３上でジャミング状態に陥ることを防止あるいは抑制できる。
【００７７】
また、本例では、投入口１１から投入された乗車券２を、まず、上流側ローラー搬送機構２０により搬送する。上流側ローラー搬送機構２０では、駆動ローラー対９３、第１駆動ローラー対９７および第２駆動ローラー対９８で乗車券２をニップすることにより一定の搬送力を確保できる。従って、投入口１１に投入された乗車券２を確実に搬送できる。
【００７８】
さらに、第１ベルト搬送機構７１では、下側ベルト搬送機構７３において上側ベルト部分７６ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する複数の下側プーリー７５（１）〜（８）は、上側ベルト搬送機構７４において下側ベルト部分７８ａを介して第１経路部分１５に対向する上側プーリー７７（１）〜（５）とは、搬送方向Ｋでずれている。これにより、下側ベルト搬送機構７３の下側無端ベルト７６の上側ベルト部分７６ａと上側ベルト搬送機構７４の上側無端ベルト７８の下側ベルト部分７８ａとが、波打つ状態となるので、上側ベルト部分７６ａと下側ベルト部分７８ａとの間に挟まれて搬送
される乗車券２が下側無端ベルト７６および上側無端ベルト７８に対して滑ることを防止できる。よって、乗車券２を確実に搬送できる。
【００７９】
また、第２ベルト搬送機構７２では、下側ベルト搬送機構８１において上側ベルト部分８６ａを介して第１経路部分１５および湾曲経路部分１７に対向する複数の下側プーリー８５（１）〜（７）は、上側ベルト搬送機構８２において下側ベルト部分８８ａを介して第１経路部分１５に対向する上側プーリー８７（１）〜（５）とは、搬送方向Ｋでずれている。これにより、下側ベルト搬送機構８１の下側無端ベルト８６の上側ベルト部分８６ａと上側ベルト搬送機構８２の上側無端ベルト８８の下側ベルト部分８８ａとが、波打つ状態となるので、上側ベルト部分８６ａと下側ベルト部分８８ａとの間に挟まれて搬送される乗車券２が下側無端ベルト８６および上側無端ベルト８８に対して滑ることを防止できる。よって、乗車券２を確実に搬送できる。
【００８０】
さらに、本例では、第２ローラー搬送機構９２の第２駆動ローラー１０１は、第１ベルト搬送機構７１の下側プーリー７５のうち、最も第１ローラー搬送機構９１に近い位置で下側無端ベルト７６を介して第１経路部分１５に対向する下側プーリー７５（１）と同軸に配置されている。従って、第２ローラー搬送機構９２による第２ローラー搬送区間Ｒ２と、第１ベルト搬送機構７１による第１ベルト搬送区間Ｑ１との間に並走区間Ｓを設けることが容易である。また、第２ローラー搬送機構９２において第２ベルト搬送機構７２に最も近い第２駆動ローラー１０１と、第１ベルト搬送機構７１の最も第１ローラー搬送機構９１に近い下側プーリー７５（１）とを、同軸に配置しているので、これらを同一の駆動軸に保持して同期して回転させることができる。
【００８１】
また、本例では、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２は、並走区間Ｓ内に位置し、姿勢検出位置Ａは、並走区間Ｓよりも上流側に位置する。従って、プリヘッド３０からの出力に基づく乗車券２の姿勢に基づいて、第１読取用磁気ヘッド３１および第２読取用磁気ヘッド３２のいずれか一方を選択的に駆動して、乗車券２から磁気情報を読み取ることができる。ここで、第１読取位置Ｂ１、第２読取位置Ｂ２は、並走区間Ｓ内に位置するので、第１読取用磁気ヘッド３１または第２読取用磁気ヘッド３２により磁気情報を読み取る際に、搬送機構１４が乗車券２を搬送する搬送力が低下することがない。
【００８２】
さらに、本例では、ベルト搬送機構１９の駆動源と上流側ローラー搬送機構２０の駆動源と下流側ローラー搬送機構２１の駆動源とは、同一の搬送モータ２２である。従って、ベルト搬送機構１９と上流側ローラー搬送機構２０と下流側ローラー搬送機構２１とを同期させて駆動することが容易である。
【００８３】
また、本例では、第１ローラー搬送機構９１および第２ローラー搬送機構９２を構成する各駆動ローラー対９３、９７、９８の駆動ローラー９４、９９、１０１および従動ローラー９５、１００、１０２は、いずれもゴム製のローラーであり、同一の硬度、同一の径寸法および同一の幅寸法を備える。これにより、各ローラー対９３、９７、９８によって乗車券２を上下方向から均一の圧力で挟み込むことが容易となるので、乗車券２の反りを抑制できる。また、各ローラー対９３、９７、９８によってニップされた乗車券２が潰れることを抑制できる。さらに、搬送力を上昇させるために各従動ローラー９５、１００、１０２を各駆動ローラー９４、９９、１０１に押し付ける押圧力を上昇させた場合でも、各駆動ローラー対９３、９７、９８によりニップされる乗車券２の位置が変化しないので、乗車券２を搬送経路１３に沿って搬送できる。また、各駆動ローラー９４、９９、１０１と各従動ローラー９５、１００、１０２とで同一のローラーを用いれば、部品点数を削減できるので、装置の製造コストを抑制できる。
【００８４】
ここで、搬送ローラー対を構成する駆動ローラーおよび従動ローラーを異なる材料から
製造した場合でも、駆動ローラーと従動ローラーの硬度を同一とすれば、乗車券２を上下方向から均一の圧力で挟み込むことが容易となるので、同一の材料から製造した場合と同様の効果を得ることができる。
【００８５】
（変形例）
なお、ベルト搬送機構１９と下流側ローラー搬送機構２１との間に、並走区間を設けてもよい。この場合には、例えば、第１ベルト搬送機構７１の下側ベルト搬送機構７３の上側ベルト部分７６ａの後端に位置する下側プーリー７５（２）の位置を前方に移動させるとともに、この下側プーリー７５（２）が存在していた位置に、下流側ローラー搬送機構２１を構成する新たな搬送ローラー対を設ける。このようにすれば、第１ベルト搬送機構７１と下流側ローラー搬送機構２１との間のギャップと、第２ベルト搬送機構７２と下流側ローラー搬送機構２１との間のギャップとを搬送方向Ｋでずらすことができるので、乗車券２が搬送経路１３上でジャミング状態に陥ることを防止或いは抑制できる。
【符号の説明】
【００８６】
１…自動改札機（磁気記録媒体処理装置）、２…乗車券（磁気記録媒体）、３…表面、４…印字領域、５…裏面、６…磁気ストライプ（記録領域）、１１…投入口、１２…排出口、１３…搬送経路、１４…搬送機構、１５…第１経路部分、１６…第２経路部分、１７…湾曲経路部分、１９…ベルト搬送機構、２０…上流側ローラー搬送機構、２１…下流側ローラー搬送機構、２２…搬送モータ、２３…第１伝達機構、２４…第２伝達機構、２５…媒体センサー、２６…シャッタ機構、２７…シャッタ駆動用ソレノイド、２８…シャッタ部材、３０…プリヘッド（第１磁気ヘッド）、３１…第１読取用磁気ヘッド（第２磁気ヘッド）、３２…第２読取用磁気ヘッド（第２磁気ヘッド）、３３…第１書込用磁気ヘッド、３４…第２書込用磁気ヘッド、３５…第１ベリファイ用磁気ヘッド、３６…第２ベリファイ用磁気ヘッド、３７…第１印字機構、３８…第２印字機構、４０…パッドローラー、４１…第１パッドローラー、４２…第２パッドローラー、４３…第３パッドローラー、４４…第４パッドローラー、４５…第５パッドローラー、４６…第６パッドローラー、５１…第１サーマルヘッド、５２…第１プラテンローラー、５３…第１ヘッド移動機構、５４…第１ヘッド移動用ソレノイド、５５…第２サーマルヘッド、５６…第２プラテンローラー、５７…第２ヘッド移動機構、５８…第２ヘッド移動用ソレノイド、６１…第１パッドローラー移動機構、６２…第２パッドローラー移動機構、６３…第１パッドローラー移動用ソレノイド、６４…第２パッドローラー移動用ソレノイド、６８…制御部、６９…通信インターフェース、７１…第１ベルト搬送機構、７２…第２ベルト搬送機構、７３…下側ベルト搬送機構、７４…上側ベルト搬送機構、７５…下側プーリー、７６…下側無端ベルト、７６ａ…上側ベルト部分、７６ｂ…前側傾斜ベルト部分、７６ｃ…下側ベルト部分、７６ｄ…後側傾斜ベルト部分、７７…上側プーリー、７８…上側無端ベルト、７８ａ…下側ベルト部分、７８ｂ…前側傾斜ベルト部分、７８ｃ…上側ベルト部分、７８ｄ…後側傾斜ベルト部分、８１…下側ベルト搬送機構、８２…上側ベルト搬送機構、８５…下側プーリー、８６…下側無端ベルト、８６ａ…上側ベルト部分、８６ｂ…前側傾斜ベルト部分、８６ｃ…下側ベルト部分、８６ｄ…後側傾斜ベルト部分、８７…上側プーリー、８８…上側無端ベルト、８８ａ…下側ベルト部分、８８ｂ…前側傾斜ベルト部分、８８ｄ…後側傾斜ベルト部分、８８ｃ…上側ベルト部分、８９…プーリー、９１…第１ローラー搬送機構、９２…第２ローラー搬送機構、９３…駆動ローラー対、９４…駆動ローラー、９５…従動ローラー、９７…第１駆動ローラー対、９８…第２駆動ローラー対、９９…第１駆動ローラー、１００…第１従動ローラー、１０１…第２駆動ローラー、１０２…第２従動ローラー、１０５…排出ローラー対、１０６…排出ローラー、１０７…従動ローラー、１０８…搬送ローラー、１１０…ガイド部材、Ａ…姿勢検出位置、Ｂ１…第１読取位置、Ｂ２…第２読取位置、Ｃ１…第１書込位置、Ｃ２…第２書込位置、Ｄ１…第１書込確認位置、Ｄ２…第２書込確認位置、Ｅ１…第１印字位置、Ｅ２…第２印字位置、Ｋ…搬送方向、Ｐ１…第１受け渡し位置、Ｐ２…第２受け渡し位置、Ｑ１…第１ベルト搬送区間、Ｑ２…第２
ベルト搬送区間、Ｒ１…第１ローラー搬送区間、Ｒ２…第２ローラー搬送区間、Ｓ…並走区間、Ｘ…前後方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…上下方向
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2019035994.tif 000008
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2019035994.tif 000009