(57)【要約】【課題】目的位置の浄化を効率良く行う。【解決手段】本開示の一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し（Ｓ１００）、測定領域からの蛍光を検出し（Ｓ１０２）、蛍光の強度に基づいて、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し（Ｓ１０４）、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に（Ｓ１０６でＹｅｓ）、測定領域に向けて薬剤を放出する（Ｓ１０８）。【選択図】図１２
2019150563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定領域に励起光を照射し、
前記測定領域からの蛍光を検出し、
前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、
前記アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて薬剤を放出する、
浄化方法。
【請求項２】
前記アミノ酸の量を測定した後、さらに、
前記測定領域に含まれる前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、
前記放出において、前記汚染度レベルが第２閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて、前記汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて前記薬剤を放出する、
請求項１に記載の浄化方法。
【請求項３】
前記放出において、さらに、前記汚染度レベルと前記発射制御パラメータとが対応付けられた対応情報を参照することで、前記発射制御パラメータを決定する、
請求項２に記載の浄化方法。
【請求項４】
さらに、前記放出の前に、前記測定領域を浄化する命令を取得する、
請求項１に記載の浄化方法。
【請求項５】
前記放出において、前記命令が取得された後、前記アミノ酸の量が前記第１閾値より小さい場合に、前記薬剤の放出を中止する、
請求項４に記載の浄化方法。
【請求項６】
前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項７】
前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射し、
前記発射制御パラメータは、前記渦輪の発射回数、前記渦輪の速度、及び前記薬剤の濃度からなる群から選択される少なくとも１つである、
請求項２または３に記載の浄化方法。
【請求項８】
前記測定領域は、ドアノブ又は嘔吐物の拭き取り跡である、
請求項１から７のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項９】
前記放出された前記薬剤が前記測定領域と接触する範囲の直径は、５ｃｍ以上５０ｃｍ以下である、
請求項１から８のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項１０】
前記測定では、前記励起光の波長及び前記蛍光の波長の組み合わせにさらに基づいて、前記アミノ酸の量を測定する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項１１】
さらに、前記測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作を監視し、
前記測定では、前記ユーザが前記接触動作を終了した後、前測定領域の前記アミノ酸の量を測定する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の浄化方法。
【請求項１２】
複数の記録工程を順次実行し、
前記複数の記録工程の各々では、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記測定領域におけるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを記憶部に記録し、
前記測定領域を浄化する命令を取得し、
前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する、
浄化方法。
【請求項１３】
前記放出において、さらに、前記命令を取得する前において取得した汚染度レベルが閾値を超えた場合に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する、
請求項１２に記載の浄化方法。
【請求項１４】
薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、
前記放出部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量が閾値を超えた場合に、前記放出部に、前記測定領域に前記薬剤を放出させる、
浄化装置。
【請求項１５】
薬剤を貯めるための容器を含み、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、
前記放出部を制御する制御部と、
記憶部と、を備え、
前記制御部は、
複数の記録工程を順次実行し、
前記複数の記録工程の各々は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを前記記憶部に記録し、
前記測定領域を浄化する命令を取得し、
前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する、
浄化装置。
【請求項１６】
前記センサは、前記浄化装置とは離れた位置に配置されている、
請求項１４または１５に記載の浄化装置。
【請求項１７】
請求項１４から１６のいずれか１項に記載の浄化装置と、
前記センサと、を備える、
浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、浄化方法、浄化装置及び浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、気体又は微細な液体の成分を室内の目的の場所に目的の濃度に搬送し、空気を清浄にするため、空気砲発生装置を利用する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８８１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された空気砲発生装置によって、薬剤を目的位置まで搬送したとしても、搬送された薬剤の量の過不足が発生する場合があり、目的位置の浄化を効率良く行うことができない。
【０００５】
そこで、本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて薬剤を放出する。
【０００７】
また、本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化方法は、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々では、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記測定領域におけるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する。
【０００８】
また、本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量が閾値を超えた場合に、前記放出部に、前記測定領域に前記薬剤を放出させる。
【０００９】
また、本開示の限定的でない例示的な一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を含み、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、記憶部と、を備え、前記制御部は、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを前記記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する。
【００１０】
また、本開示の限定的でない例示的な一態様に係る浄化システムは、上記一態様に係る浄化装置と、前記センサと、を備える。
【００１１】
また、本開示の一態様は、上記浄化方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムなどを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態１に係る浄化システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る浄化システムが備える汚染センサの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る浄化装置の記憶部に記憶された汚染度情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る浄化装置の記憶部に記憶された対応情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１に係る浄化システムの動作のうち、記録工程を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１に係る浄化装置の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態１に係る浄化装置の動作のうち、記録工程の変形例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係る浄化装置の動作であって、緊急浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態２に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態２の変形例に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施の形態２の変形例に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施の形態３に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、実施の形態３に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本開示の概要）
本開示の一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて薬剤を放出する。
【００１５】
本開示の一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量が第１閾値を超えたことを確認した後、前記測定領域に向けて薬剤を放出する。
【００１６】
測定領域に菌又はウイルスが存在する場合、測定領域に励起光を照射することで、当該菌又はウイルスを構成するアミノ酸が蛍光を発する。このため、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合には、測定領域に菌又はウイルスが存在していると推定することができる。したがって、本態様に係る浄化方法によれば、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に測定領域に薬剤を放出するので、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。また、例えば、アミノ酸の量が第１閾値未満である場合には薬剤を放出しないようにすることができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。
【００１７】
また、例えば、前記アミノ酸の量を測定した後、さらに、前記測定領域に含まれる前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、前記放出において、前記汚染度レベルが第２閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて、前記汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて前記薬剤を放出してもよい。
【００１８】
また、例えば、前記アミノ酸の量を測定した後、さらに、前記測定領域に含まれる前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、前記放出において、前記汚染度レベルが第２閾値を超えたことを確認した後、前記測定領域に向けて、前記汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて前記薬剤を放出してもよい。
【００１９】
汚染度レベルが第２閾値を超えた場合は、例えば、病気の感染が拡大する恐れが高い場合などの速やかな浄化が必要な場合である。このため、汚染度レベルが第２閾値を超えた場合には、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤が発射されるので、測定領域の浄化を行うことができる。
【００２０】
また、例えば、前記放出において、さらに、前記汚染度レベルと前記発射制御パラメータとが対応付けられた対応情報を参照することで、前記発射制御パラメータを決定してもよい。
【００２１】
これにより、予め対応情報を準備しておくことで、発射制御パラメータの決定に複雑な演算を必要とせずに済むので、演算量を削減することができ、演算に要する消費電力を低減することができる。
【００２２】
また、例えば、前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射し、前記発射制御パラメータは、前記渦輪の発射回数、前記渦輪の速度、及び前記薬剤の濃度からなる群から選択される少なくとも１つであってもよい。
【００２３】
これにより、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで到達させることができる。例えば、発射した薬剤のうち、拡散して目的位置に到達しなくなる薬剤の量を減らすことができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。また、渦輪の発射回数若しくは速度、又は、薬剤の濃度を調整することができるので、汚染度レベルに応じて適切な量の薬剤を測定領域に到達させることができる。
【００２４】
また、例えば、さらに、前記放出の前に、前記測定領域を浄化する命令を取得してもよい。
【００２５】
これにより、命令を取得した場合に薬剤の放出が行われるので、例えば、浄化の必要がない場合に薬剤が放出されるのを抑制することができる。
【００２６】
また、例えば、前記放出において、前記命令が取得された後、前記アミノ酸の量が前記第１閾値より小さい場合に、前記薬剤の放出を中止してもよい。
【００２７】
また、例えば、前記放出において、前記命令が取得された後、前記アミノ酸の量が前記第１閾値より小さいことを確認した後、前記薬剤の放出を中止してもよい。
【００２８】
アミノ酸の量が第１閾値より小さい場合には、測定領域に菌又はウイルスが存在していないと推定することができる。つまり、アミノ酸の量が第１閾値より小さい場合は、測定領域の浄化が必要でない場合であると推定することができる。このため、本態様に係る浄化方法によれば、命令を取得した場合であっても薬剤の発射が中止されるので、薬剤の無駄を減らすことができる。
【００２９】
また、例えば、前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射してもよい。
【００３０】
これにより、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで到達させることができる。例えば、発射した薬剤のうち、拡散して目的位置に到達しなくなる薬剤の量を減らすことができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。
【００３１】
また、例えば、前記測定領域は、ドアノブ又は嘔吐物の拭き取り跡であってもよい。
【００３２】
これにより、多数の人が触れることによる接触感染の原因となるドアノブ、又は、菌若しくはウイルスが存在している可能性が高い嘔吐物の拭き取り跡の浄化を効率良く行うことができる。
【００３３】
また、例えば、前記放出された前記薬剤が前記測定領域と接触する範囲の直径は、５ｃｍ以上５０ｃｍ以下であってもよい。
【００３４】
これにより、薬剤が局所的に発射されるので、浄化の必要がない範囲にまで薬剤が広がるのを抑制することができ、薬剤の無駄を減らすことができる。
【００３５】
また、例えば、前記測定では、前記励起光の波長及び前記蛍光の波長の組み合わせにさらに基づいて、前記アミノ酸の量を測定してもよい。
【００３６】
これにより、励起蛍光マトリクス（ＥＥＭ：Excitation Emission Matrix）情報を利用することができるので、アミノ酸の検出精度を高めることができる。したがって、浄化の要否の判定精度も高めることができるので、薬剤を有効に利用することができる。
【００３７】
また、例えば、さらに、前記測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作を監視し、前記測定では、前記ユーザが前記接触動作を終了した後、前測定領域の前記アミノ酸の量を測定してもよい。
【００３８】
測定領域に存在する物体にユーザが触れることで、当該物体に菌又はウイルスが付着する可能性がある。本態様に係る浄化方法によれば、ユーザの接触動作が検出された場合に、アミノ酸の量の測定が行われるので、測定領域の浄化を効果的に行うことができる。
【００３９】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化方法では、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々では、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記測定領域におけるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
【００４０】
これにより、発射制御パラメータが順次記憶部に記憶されるので、浄化する命令を取得したタイミングで直ちに測定領域の浄化を行うことができる。また、発射制御パラメータが汚染度レベルに基づいて決定されるので、測定領域の汚染度レベルに応じた適切な量の薬剤を測定領域に到達させることができる。したがって、本態様に係る浄化方法によれば、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
【００４１】
また、例えば、前記放出において、さらに、前記命令を取得する前において取得した汚染度レベルが閾値を超えた場合に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
【００４２】
また、例えば、前記放出において、さらに、前記命令を取得する前において取得した汚染度レベルが閾値を超えたことを確認した後、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
【００４３】
これにより、汚染度レベルが閾値を超えた場合は、例えば、病気の感染が拡大する恐れが高い場合などの速やかな浄化が必要な場合である。このため、汚染度レベルが閾値を超えた場合には、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤が発射されるので、測定領域の浄化を行うことができる。
【００４４】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量が閾値を超えた場合に、前記放出部に、前記測定領域に前記薬剤を放出させてもよい。
【００４５】
これにより、上述した浄化方法と同様に、アミノ酸の量が閾値を超えた場合に測定領域に薬剤を放出するので、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
【００４６】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、記憶部と、を備え、前記制御部は、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを前記記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
【００４７】
これにより、上述した浄化方法と同様に、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
【００４８】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化システムは、上記一態様に係る浄化装置と、前記センサと、を備えてもよい。
【００４９】
これにより、上述した浄化装置と同様に、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
【００５０】
また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、センサが検出した目的位置の汚染度レベル又は当該汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータを記憶するための記憶部と、薬剤を前記目的位置に向けて局所的に発射する浄化部と、制御部とを備え、前記制御部は、浄化命令が取得された場合に、前記発射制御パラメータに基づいて前記薬剤の発射を実行する。
【００５１】
これにより、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤が発射されるので、目的位置の汚染度レベルに応じた適切な量の薬剤を目的位置に到達させることができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。例えば、本態様に係る浄化装置では、汚染度レベルが高い場合は、発射する薬剤の量を多くし、汚染度レベルが低い場合は、発射する薬剤の量を少なくする。このように、薬剤の過不足の発生を抑えることができるので、薬剤の無駄を減らしつつ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００５２】
また、例えば、前記制御部は、さらに、前記センサから前記汚染度レベルを取得した場合に、取得した汚染度レベルと予め定められた第２閾値とを比較し、前記取得した汚染度レベルが前記第２閾値以上である場合に、前記薬剤の発射を実行してもよい。
【００５３】
第２閾値は、例えば、病気の感染が拡大する恐れがあるため速やかに浄化すべきである程に汚染度レベルが高いか否かを判定するための閾値である。これにより、汚染度レベルが高すぎる場合には、浄化命令を取得するのを待つことなく、薬剤の発射を実行することができる。したがって、汚染による病気の感染の拡大を未然に抑制することができる。
【００５４】
また、例えば、前記記憶部には、汚染度レベルの範囲毎に予め定められた発射制御パラメータが対応付けられた対応情報が記憶されており、前記制御部は、さらに、前記センサから前記汚染度レベルを取得した場合に、前記対応情報を参照することで、取得した汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを決定してもよい。
【００５５】
これにより、取得した汚染度レベルに基づいて対応情報を参照するだけで、発射制御パラメータを決定することができるので、薬剤の発射に要する演算量を少なくすることができる。また、対応情報は、環境などに応じて更新されてもよく、環境の変化などに適応しながら適切な条件で目的位置の浄化を行うことができる。
【００５６】
また、例えば、前記制御部は、前記浄化命令が取得された場合において、前記記憶部に記憶された汚染度レベルが予め定められた閾値より小さい場合に、前記薬剤の発射を中止してもよい。
【００５７】
これにより、汚染度レベルが十分に低い場合には、浄化命令が取得されたとしても、薬剤の発射を中止することができる。したがって、薬剤の無駄を減らしつつ、必要な場合に目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００５８】
また、例えば、前記浄化部は、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記目的位置に向けて発射してもよい。
【００５９】
これにより、渦輪を発射することで、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで搬送することができる。したがって、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００６０】
また、例えば、前記発射制御パラメータは、前記渦輪の発射回数、前記薬剤の濃度及び前記渦輪の風量の少なくとも１つであってもよい。
【００６１】
これにより、例えば、汚染度レベルが高い場合に発射回数、濃度及び風量の少なくとも１つを多くすることで、目的位置に到達する薬剤の量を増やすことができる。また、例えば、汚染度レベルが低い場合に発射回数、濃度及び風量の少なくとも１つを少なくすることで、目的位置に到達する薬剤の量を減らすことができる。このように、薬剤の過不足の発生を抑えることができるので、薬剤の無駄を減らしつつ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００６２】
また、本開示の一態様に係る浄化システムは、上記各態様に係る浄化装置と、前記センサとを備える。
【００６３】
これにより、上述した浄化装置と同様に、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００６４】
また、例えば、センサが検出した目的位置の汚染度レベル又は当該汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータを記憶部に記憶し、浄化命令が取得された場合に、前記発射制御パラメータに基づいて薬剤を前記目的位置に向けて局所的に発射してもよい。
【００６５】
これにより、上述した浄化装置と同様に、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【００６６】
本開示において、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部、又はブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩまたはＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
【００６７】
さらに、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウェア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウェアは一つ又は複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウェアが処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウェアで特定された機能が処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）および周辺装置によって実行される。システム又は装置は、ソフトウェアが記録されている一つ又は複数の非一時的記録媒体、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウェアデバイス、例えばインターフェース、を備えていてもよい。
【００６８】
以下では、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００６９】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００７０】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【００７１】
（実施の形態１）
［概要］
まず、実施の形態１に係る浄化システムの概要について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る浄化システム１００の概要を示す図である。
【００７２】
浄化システム１００は、室内などの所定の空間の所定の場所を、浄化装置１０２が発射した薬剤によって浄化するシステムである。図１には、浄化装置１０２による浄化の対象となる場所が含まれた空間９０が示されている。
【００７３】
空間９０は、例えば、介護施設又は病院などの建物の一部屋である。空間９０は、例えば、壁、窓、ドア、床及び天井などで仕切られた空間であり、閉じられた空間であるが、これに限らない。空間９０は、屋外の開放された空間であってもよい。また、空間９０は、バス又は飛行機などの移動体の内部空間であってもよい。
【００７４】
図１に示されるように、空間９０には、ドア９１及びドア９２が設けられている。ドア９１及びドア９２はいずれも、空間９０の内側及び外側から自由に開閉することができる。
【００７５】
ドア９１は、引き戸であり、持ち手９３が設けられている。持ち手９３は、例えば、人が握りやすい細長い棒状の部材であって、ドア９１のドア板の表面に固定されている。あるいは、持ち手９３は、ドア９１のドア板に対して、人の指先が入る程度に凹んだ凹部であってもよい。
【００７６】
人は、持ち手９３に手をかけてドア９１を横に引くことで、ドア９１を開け閉めすることができる。図１において、持ち手９３の近くに図示された白抜きの直線状の矢印は、ドア９１を開ける方向を示している。なお、持ち手９３の形状及び取り付け位置などは、特に限定されない。
【００７７】
ドア９２は、開き戸であり、ドアノブ９４が設けられている。ドアノブ９４は、少なくとも一部が回動可能に設けられている。人は、ドアノブ９４を回し、手前に引く又は奥へ押し出すことで、ドア９２を開け閉めすることができる。図１において、ドアノブ９４の近くに図示された白抜きの曲線状の矢印は、ドア９２を開ける方向を示している。なお、ドアノブ９４の形状及び取り付け位置などは、特に限定されない。
【００７８】
本実施の形態では、持ち手９３及びドアノブ９４は、浄化の対象となる目的位置である。つまり、持ち手９３及びドアノブ９４は、浄化装置１０２が発射する薬剤を到達させるべき位置である。
【００７９】
持ち手９３及びドアノブ９４は、ドアの開閉の際に通常、多くの人が触れる部分である。このため、持ち手９３及びドアノブ９４にウイルス又は細菌などの病原体が付着している場合、病気の感染の拡大に繋がる。このため、本実施の形態に係る浄化システム１００では、持ち手９３及びドアノブ９４を浄化の対象となる目的位置としている。目的位置は、アミノ酸の量を測定する対象となる測定領域である。アミノ酸は、菌又はウイルスを構成する物質であるので、アミノ酸の量に応じて薬剤の発射の要否が判定される。
【００８０】
なお、目的位置は、持ち手９３及びドアノブ９４に限らない。例えば、空間９０内に存在する家電機器の操作端末でもよく、あるいは、人の嘔吐物の拭き取り跡などでもよい。
【００８１】
本実施の形態では、空間９０内に浄化装置１０２が配置されている。なお、浄化装置１０２の全体が、空間９０の内部に配置されていなくてもよく、例えば、薬剤の発射口１４６のみが空間９０内に位置していてもよい。浄化装置１０２は、空間９０内の所定の位置に固定されている。
【００８２】
浄化装置１０２は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する装置である。薬剤を局所的に発射することで、浄化の必要のない範囲にまで薬剤が行き渡るのを抑制することができ、薬剤の無駄を減らすことができる。
【００８３】
ここで、局所的に発射とは、空間９０の全体に発散させるように薬剤を散布するのではなく、所定の発射方向を中心に所定の範囲内のみに薬剤を発射することを意味する。つまり、薬剤の発射方向には、指向性がある。例えば、目的位置において薬剤が到達する範囲は、直径が数ｃｍ以上１００ｃｍ以下の範囲である。例えば、当該範囲の直径は、５ｃｍ以上５０ｃｍ以下であってもよい。
【００８４】
本実施の形態では、浄化装置１０２は、薬剤を含む気体で形成された渦輪１４８を目的位置に向けて発射する。つまり、薬剤は、空中を飛ぶようにして目的位置まで搬送される。
【００８５】
薬剤は、例えば、ウイルス又は細菌などの微生物を浄化し、無害化するための液体である。具体的には、薬剤は、次亜塩素酸水、次亜塩素酸ナトリウム製剤又はアルコール製剤などである。なお、薬剤は、液体でなくてもよく、気体又は固体でもよい。
【００８６】
目的位置の汚染度レベルは、その状況に応じて異なる。例えば、健康な人物が持ち手９３を触ったとしても、持ち手９３はほとんど汚染されない。一方で、病気にかかった人物が持ち手９３を触った場合、手に付着していたウイルス又は細菌が持ち手９３に付着することがある。このように、持ち手９３の汚染度レベルは、状況に応じて変化する。また、目的位置が複数存在する場合も、目的位置毎に汚染度レベルが異なることがある。
【００８７】
なお、汚染度レベルとは、目的位置の汚染の程度を示す指標である。具体的には、汚染度レベルは、目的位置に付着しているウイルス若しくは細菌の量、又は、当該ウイルス若しくは細菌の量を検出するセンサの出力値である。本実施の形態では、汚染度レベルが高い程、例えば、目的位置に付着しているウイルス又は細菌の量が多く、目的位置が汚染されていることを意味する。汚染度レベルが低い程、例えば、目的位置に付着しているウイルス又は細菌の量が少なく、目的位置が汚染されていないことを意味する。
【００８８】
［構成］
次に、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成について、図２を用いて説明する。
【００８９】
図２は、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成を示すブロック図である。浄化システム１００は、図２に示されるように、浄化装置１０２と、汚染センサ１１２とを備える。
【００９０】
汚染センサ１１２は、浄化の対象となる目的位置の汚染度レベルを検出するセンサである。具体的には、汚染センサ１１２は、目的位置に含まれるウイルス又は細菌などの有機物を検出し、検出した有機物の量を汚染度レベルとして出力する。本実施の形態では、汚染センサ１１２は、アミノ酸の量を測定することで、汚染度レベルを検出する。なお、汚染センサ１１２がアミノ酸の量を測定し、測定値を浄化装置１０２に出力してもよい。この場合、浄化装置１０２は、アミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定してもよい。
【００９１】
本実施の形態では、汚染センサ１１２は、励起光の波長、及び、受光した蛍光の波長の組み合わせ、並びに、蛍光の強度に基づいてアミノ酸の量を測定する。例えば、汚染センサ１１２は、いわゆる蛍光指紋を利用して、光学的にアミノ酸の量を測定し、測定したアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを検出する。蛍光指紋とは、励起蛍光マトリクス（ＥＥＭ：Excitation Emission Matrix）情報である。蛍光指紋は、励起光の波長と、蛍光の波長と、蛍光の強度とを三軸とする三次元データである。
【００９２】
例えば、ウイルス又は細菌を構成するアミノ酸類は、２８０ｎｍ近傍にピークを有する励起光が照射された場合に、３２０ｎｍ近傍にピークを有する蛍光を発する。このように、励起光の波長と蛍光の波長との組み合わせに基づいてアミノ酸の有無、すなわち、ウイルス又は細菌の有無を判定することができる。また、蛍光の強度に応じてアミノ酸の量、すなわち、ウイルス又は細菌の量を判定することができる。
【００９３】
図３は、本実施の形態に係る浄化システム１００が備える汚染センサ１１２の構成を示すブロック図である。図３では、汚染センサ１１２がドア９１の持ち手９３を測定領域としてアミノ酸の量の測定を行う例が模式的に示されている。図３に示されるように、汚染センサ１１２は、光源１１２ａと、受光素子１１２ｂと、分光素子１１２ｃと、信号処理回路１１２ｄとを備える。
【００９４】
光源１１２ａは、励起光を出射する。励起光は、測定領域に照射された場合に、測定領域に存在するアミノ酸から蛍光を発生させるための光である。アミノ酸は、有機物の一例であり、菌又はウイルスに含まれている。
【００９５】
光源１１２ａは、例えば半導体レーザ若しくはＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの固体発光素子、又は、ハロゲンランプなどの放電ランプである。光源１１２ａは、光出射側に設けられた分光素子を有してもよく、特定の波長帯域の光を励起光として出射してもよい。励起光の波長は、例えば、２２０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の範囲であるが、これに限定されない。一例として、励起光は、紫外光であり、その波長は２５０ｎｍ以上３５０ｎｍ以下である。励起光は、パルス光であるが、連続光であってもよい。光源１１２ａは、例えば、２８０ｎｍ近傍にピークを有する励起光を照射する。
【００９６】
受光素子１１２ｂは、励起光がアミノ酸に照射された場合に当該アミノ酸から発生する蛍光を受光する。受光素子１１２ｂは、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ：PhotoMultiplier Tube）又はアバランシェフォトダイオードである。受光素子１１２ｂは、フォトンカウンタを有してもよい。受光素子１１２ｂは、受光した蛍光の強度に応じた電気信号を信号処理回路１１２ｄに出力する。蛍光の波長は、励起光の波長よりも長波長であり、例えば、２５０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の範囲であるが、これに限定されない。一例として、蛍光は、紫外光であり、その波長は２７０ｎｍ以上３３０ｎｍ以下である。受光素子１１２ｂは、例えば、３２０ｎｍ近傍の光を選択的に受光可能である。
【００９７】
分光素子１１２ｃは、入射する光を特定の波長に分光する。分光素子１１２ｃは、受光素子１１２ｂの光入射側に設けられており、分光素子１１２ｃに特定の波長の光を受光素子１１２ｂに受光させることができる。当該特定の波長は、例えば、検出対象の物質に特有の波長である。一例として、検出対象の物質がアミノ酸の場合、特定の波長は２７０ｎｍ以上３３０ｎｍ以下である。分光素子１１２ｃは、例えば回折格子、プリズム又はバンドパスフィルタである。なお、汚染センサ１１２は、分光素子１１２ｃを備えていなくてもよい。
【００９８】
信号処理回路１１２ｄは、受光素子１１２ｂから出力される電気信号を処理する。信号処理回路１１２ｄは、例えばプロセッサ、又は、１つ若しくは複数の電子回路である。１つ又は複数の電子回路は、汎用的な回路でもよく、専用の回路でもよい。
【００９９】
信号処理回路１１２ｄは、電気信号を処理することで、蛍光を発生させたアミノ酸の量及びその位置を検出する。具体的には、信号処理回路１１２ｄは、蛍光の強度に基づいてアミノ酸の量を算出する。例えば、信号処理回路１１２ｄは、電気信号の信号レベルとアミノ酸の量との関係を示す関数又は対応テーブルをメモリに記憶している。信号処理回路１１２ｄは、当該関数を用いた演算を行うことで、又は、対応テーブルを参照することで、電気信号の信号レベルに基づいてアミノ酸の量を決定する。信号レベルは、例えば電気信号の電圧値又は電流値であり、受光素子１１２ｂによって受光された蛍光の強度に相当する。
【０１００】
また、信号処理回路１１２ｄは、励起光を出射した方向と、励起光を出射してから蛍光を受光するまでの時間とを用いて汚染センサ１１２からアミノ酸までの距離を算出することで、アミノ酸の位置、すなわち、測定領域の位置を検出する。汚染センサ１１２は、検出した位置を示す位置情報を検知信号として出力する。
【０１０１】
これにより、測定領域が物体の表面ではなく、空間９０内の空気中とすることができ、空間９０に浮遊するエアロゾルに含まれるアミノ酸の検出を行うことができる。例えば、エアロゾルは、人が咳又はくしゃみを行った場合に飛散する飛沫である。例えば、汚染センサ１１２は、光源１１２ａからの励起光の出射方向を変化させて空間９０内をスキャンすることで、空間９０内に存在するエアロゾルに含まれる菌又はウイルスなどを構成するアミノ酸の量を測定することができる。なお、測定領域の位置が持ち手９３のように予め定められた位置である場合、信号処理回路１１２ｄは、位置の検出及び位置情報の出力を行わなくてもよい。
【０１０２】
なお、汚染センサ１１２は、検出対象物に応じて、励起光の波長、及び、受光対象とする選択波長の少なくとも一方を変更してもよい。
【０１０３】
汚染センサ１１２は、目的位置に向けて励起光を照射し、目的位置に存在するウイルス又は細菌が励起光を受けた場合に発する蛍光を受光して光電変換することで電気信号を生成する。汚染センサ１１２は、生成した電気信号の信号強度に基づいて、ウイルス又は細菌の量に相当するアミノ酸の量を算出する。
【０１０４】
汚染センサ１１２は、算出したアミノ酸の量に基づいて決定された汚染度レベルを出力する。例えば、信号処理回路１１２ｄは、アミノ酸の量と汚染度レベルとの関係を示す関数又は対応テーブルをメモリに記憶している。信号処理回路１１２ｄは、当該関数を用いた演算を行うことで、又は、対応テーブルを参照することで、アミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定する。なお、アミノ酸の量そのものが汚染度レベルであってもよい。
【０１０５】
本実施の形態では、汚染センサ１１２は、アミノ酸の量の測定及び汚染度レベルの決定を順次実行する。繰り返しの時間間隔は、任意の時間間隔である。つまり、一定の時間間隔であってもよく、ランダムの時間間隔であってもよい。
【０１０６】
本実施の形態では、汚染センサ１１２は、非接触式のセンサである。つまり、汚染センサ１１２は、センサから離れた目的位置の汚染度レベルを検出する。汚染センサ１１２は、空間９０に配置された照明光などによるノイズ成分を抑えるためのフィルタを有してもよい。
【０１０７】
図１には、汚染センサ１１２からの励起光の出射範囲、すなわち、汚染度レベルの検出範囲１１３にドットの網掛けを付して模式的に示している。汚染センサ１１２は、検出範囲１１３内に存在するウイルス又は細菌からの蛍光を受光する。目的位置が複数存在する場合、汚染センサ１１２は、検出範囲１１３を目的位置毎に変更する。あるいは、浄化システム１００は、複数の汚染センサ１１２を備えていてもよい。例えば、複数の汚染センサ１１２は、複数の目的位置の各々の汚染度レベルを検出してもよい。
【０１０８】
本実施の形態では、汚染センサ１１２は、図１に示されるように、浄化装置１０２と一体化されている。あるいは、汚染センサ１１２は、浄化装置１０２とは別体で設けられていてもよい。例えば、汚染センサ１１２は、空間９０を構成する壁又は天井などに設けられていてもよい。汚染センサ１１２は、目的位置の近傍に設けられていてもよい。汚染センサ１１２は、浄化装置１０２の通信部１１０と通信することで、浄化装置１０２に汚染度レベルを出力する。
【０１０９】
浄化装置１０２は、図２に示されるように、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０と、浄化部１４０と、入力部１６０とを備える。
【０１１０】
通信部１１０は、有線又は無線で、汚染センサ１１２の各々と通信を行う。例えば、通信部１１０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。通信部１１０は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得する。取得した汚染度レベルは、制御部１２０のセンサ制御部１２２に出力される。
【０１１１】
制御部１２０は、図２に示されるように、センサ制御部１２２と、命令生成部１２４と、浄化制御部１２６とを備える。制御部１２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部１２０が備えるセンサ制御部１２２、命令生成部１２４及び浄化制御部１２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０１１２】
センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から出力される汚染度レベルを記憶部１３０に記憶する。より具体的には、センサ制御部１２２は、検出時刻に対応付けて汚染度レベルを記憶部１３０に記憶する。
【０１１３】
検出時刻は、例えば、通信部１１０が汚染度レベルを取得した時刻である。あるいは、汚染センサ１１２が汚染度レベルだけでなく、汚染度レベルを検出した時刻を示す時刻情報を出力する場合、検出時刻は、当該時刻情報が示す時刻であってもよい。
【０１１４】
本実施の形態では、センサ制御部１２２は、複数の記録工程を順次実行する。複数の記録工程の各々では、汚染センサ１１２によって測定されたアミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報１３４を用いて、取得した汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを記憶部１３０に記録する。具体的には、センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得した場合に、記憶部１３０に記憶された対応情報１３４を参照することで、取得した汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを決定する。センサ制御部１２２は、決定した発射制御パラメータを記憶部１３０に記憶する。発射制御パラメータは、例えば、渦輪１４８の発射回数、薬剤の濃度、及び、渦輪１４８の風量の少なくとも１つである。
【０１１５】
なお、対応情報１３４は、汚染度レベルの範囲毎に予め定められた発射制御パラメータを対応付けた情報である。対応情報１３４の具体例については、図５を用いて後で説明する。
【０１１６】
センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得した場合に、さらに、取得した汚染度レベルと予め定められた第２閾値とを比較する。第２閾値は、例えば、病気の感染が拡大する恐れがあるため速やかに浄化すべきである程に汚染度が高いか否かを判定するための閾値である。取得した汚染度レベルが第２閾値を超えた場合、センサ制御部１２２は、緊急浄化命令を生成し、浄化制御部１２６に出力する。なお、センサ制御部１２２は、第２閾値との比較結果を命令生成部１２４に出力してもよく、命令生成部１２４が緊急浄化命令を生成してもよい。
【０１１７】
命令生成部１２４は、浄化命令を生成し、生成した浄化命令を浄化制御部１２６に出力する。浄化命令は、測定領域を浄化する命令であり、具体的には、目的位置の浄化を指示する命令である。浄化命令には、目的位置を示す情報が含まれている。
【０１１８】
命令生成部１２４は、例えば、予め定められたスケジュール情報に基づいて浄化命令を生成する。スケジュール情報は、目的位置の浄化を行うタイミング、すなわち、薬剤の発射を行うタイミングを示す情報である。例えば、スケジュール情報は、３０分若しくは１時間などの薬剤の発射を行う時間間隔、又は、１０時及び１０時半などの薬剤の発射を行う時刻を示している。
【０１１９】
あるいは、命令生成部１２４は、入力部１６０が受け付けたユーザ操作に基づいて浄化命令を生成してもよい。これにより、ユーザが望む任意のタイミングで目的位置の浄化を行うことができる。また、命令生成部１２４は、他の装置から通信部１１０を介して取得した指示に基づいて、浄化命令を生成してもよい。
【０１２０】
浄化制御部１２６は、浄化部１４０を制御する。具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令が取得された場合に、記憶部１３０に記憶された汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤の発射を実行する。
【０１２１】
具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令が取得された場合に、複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された発射制御パラメータを読み出す。例えば、浄化制御部１２６は、浄化命令が取得された場合、記憶部１３０から汚染度情報１３２と対応情報１３４とを読み出す。浄化制御部１２６は、汚染度情報１３２を参照して、浄化命令を取得した時刻に最も近い時刻の発射制御情報を取得する。浄化制御部１２６は、取得した発射制御情報に基づいて対応情報１３４を参照することで、発射制御パラメータを取得する。浄化制御部１２６は、浄化部１４０を制御することで、発射制御パラメータが示す発射回数、濃度及び風量で渦輪１４８を発射する。
【０１２２】
記憶部１３０は、例えば、半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性記憶装置である。記憶部１３０には、図２に示されるように、汚染度情報１３２及び対応情報１３４が記憶される。
【０１２３】
汚染度情報１３２は、図４に示されるように、汚染センサ１１２が取得した汚染度レベルを検出時刻に対応付けて示している。図４は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の記憶部１３０に記憶された汚染度情報１３２の一例を示す図である。
【０１２４】
本実施の形態では、汚染度情報１３２には、さらに、検出時刻に発射制御情報が対応付けられている。発射制御情報は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得した場合にセンサ制御部１２２によって対応情報１３４を参照することで決定され、記憶部１３０に記憶されている。発射制御情報は、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに対応付けられている。
【０１２５】
対応情報１３４は、汚染度レベルの範囲毎に予め定められた発射制御パラメータが対応付けられた情報である。具体的には、対応情報１３４では、図５に示されるように、汚染度レベルの範囲と、発射制御情報と、発射制御パラメータとが対応付けられている。
【０１２６】
図５に示される例では、汚染度レベルは、５段階の範囲に区分されている。５段階の範囲の各々に発射制御情報が対応付けられている。各発射制御情報には、発射制御パラメータとして、渦輪１４８の発射回数、渦輪１４８に含まれる薬剤の濃度、及び、渦輪１４８の風量が対応付けられている。
【０１２７】
例えば、汚染度レベルが“５”未満である場合、発射制御情報として発射の中止が対応付けられている。汚染度レベルが“５”未満である場合、浄化命令が取得されたとしても、薬剤の発射を行わない。
【０１２８】
また、汚染度レベルが“５”以上“３０”未満の範囲では、汚染度レベルに応じて３段階のレベル１から３が対応付けられている。レベル１は浄化力が弱く、レベル３は浄化力が強い。レベル２は、レベル１とレベル３との中間の強さの浄化力に相当する。
【０１２９】
図５に示す例では、レベル１から３の各々に対して、発射回数、濃度及び風量の“大”、“中”、“小”が割り当てられている。レベル１から３は互いに、発射回数、濃度及び風量が異なっている。なお、この割当は一例に過ぎない。
【０１３０】
発射回数は、１回の浄化命令に対して発射する渦輪１４８の個数である。発射回数が多い程、渦輪１４８が多く発射されるので、多くの薬剤が目的位置に到達し、目的位置の浄化を強く行うことができる。
【０１３１】
薬剤の濃度は、１個の渦輪１４８に含まれる薬剤の濃度である。濃度が高い程、渦輪１４８に含まれる薬剤の量が多くなるので、多くの薬剤が目的位置に到達し、目的位置の浄化を強く行うことができる。
【０１３２】
風量は、１個の渦輪１４８の大きさに相当する。風量が多い程、渦輪１４８が大きくなる。渦輪１４８は、前後方向にも大きくなるので、目的位置に渦輪１４８が接触する時間が長くなる。このため、多くの薬剤が目的位置に接触し、目的位置の浄化を強く行うことができる。
【０１３３】
汚染度レベルが“３０”以上である場合、発射制御情報として緊急運転が対応付けられている。この汚染度レベル“３０”は、第２閾値に相当する。緊急運転時は、発射回数、濃度及び風量のいずれも“最大”が割り当てられている。つまり、浄化部１４０が出力可能な範囲において最大の出力で渦輪１４８を発射する。なお、緊急運転時の発射制御パラメータは、レベル３の発射制御パラメータと同じであってもよい。
【０１３４】
なお、発射制御パラメータは、渦輪１４８の発射回数、渦輪１４８に含まれる薬剤の濃度、及び、渦輪１４８の風量の少なくとも１つであればよく、例えば、渦輪１４８の発射回数のみであってもよい。つまり、浄化装置１０２は、発射回数、薬剤の濃度及び風量のうち少なくとも１つが変更可能であればよく、発射回数、薬剤の濃度及び風量のいずれかは変更不可能な固定値であってもよい。
【０１３５】
また、図５では、汚染度レベルを５段階の範囲に区分する例を示したが、これに限らない。汚染度レベルの範囲は、２段階、３段階若しくは４段階、又は、６段階以上であってもよい。また、発射制御情報として、発射の中止及び緊急運転の少なくとも一方が対応付けられていなくてもよい。
【０１３６】
図５に示される対応情報１３４は、更新可能であってもよい。例えば、浄化部１４０の貯液槽１４２に貯められている薬剤の種類、又は、その浄化力の強さなどに基づいて更新されてもよい。例えば、浄化力の強い薬剤が貯液槽１４２に貯められている場合には、使用する薬剤を少なくすることができる。このため、浄化力の強い薬剤の場合、発射回数、濃度及び風量を小さい値に更新してもよい。あるいは、薬剤の種類毎、又は、浄化力の強さ毎に、複数の対応情報１３４が記憶部１３０に記憶されていてもよい。
【０１３７】
浄化部１４０は、薬剤を貯めるための容器を有し、当該容器に貯められた薬剤を放出する放出部の一例である。例えば、浄化部１４０は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する。具体的には、浄化部１４０は、制御部１２０によって浄化命令が取得された場合に、薬剤を発射する。本実施の形態では、浄化部１４０は、薬剤を含む気体で形成される渦輪１４８を目的位置に向けて発射する。
【０１３８】
図１に示されるように、浄化部１４０は、貯液槽１４２と、空洞部１４４と、発射口１４６とを備える。貯液槽１４２は、薬剤を貯めるための容器の一例である。空洞部１４４は、渦輪１４８を形成するための気体が貯められる空間である。発射口１４６は、空洞部１４４と外部とを繋ぐ開口であり、渦輪１４８が発射される開口である。
【０１３９】
空洞部１４４には、例えば、内部の気体を押し出すために、内部容量を瞬間的に変化させる構造（図示せず）が設けられている。例えば、空洞部１４４の内部には、弾性を有する膜状部材と、当該膜状部材に打撃を与えて変形させる打撃装置とが設けられている。打撃装置によって膜状部材を瞬間的に変形させることで、気体が発射口１４６から押し出される。空洞部１４４から押し出された気体が発射口１４６を通過する際に、渦輪１４８が形成されて所定の方向に向けて発射される。
【０１４０】
発射口１４６は、例えば、上下方向及び左右方向に向きを変更可能である。これにより、浄化部１４０は、複数の目的位置に向けて渦輪１４８を発射することができる。
【０１４１】
入力部１６０は、外部からの浄化装置１０２に対する操作入力を受け付ける。入力部１６０は、例えば、タッチパネルディスプレイ又は物理的なボタンスイッチなどで実現される。あるいは、入力部１６０は、浄化装置１０２の遠隔操作端末（リモートコントローラ）からの操作入力を受け付ける受信機で実現されてもよい。例えば、浄化装置１０２の外郭筐体には、浄化を実行するためのボタンスイッチが入力部１６０として設けられていてもよい。ボタンスイッチが押下された場合に、命令生成部１２４は、浄化命令を生成してもよい。
【０１４２】
また、入力部１６０は、スケジュール情報の入力を受け付けてもよい。あるいは、入力部１６０は、対応情報１３４の更新指示及び具体的な更新内容などを受け付けてもよい。
【０１４３】
［動作］
続いて、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作、すなわち、本実施の形態に係る浄化方法について、図６及び図７を用いて説明する。
【０１４４】
図６は、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作を示すフローチャートである。図７は、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作のうち、記録工程を示すフローチャートである。
【０１４５】
図６に示されるように、まず、浄化システム１００は、複数の記録工程を順次実行する（Ｓ１）。複数の記録工程は、任意の時間間隔で順次実行される。つまり、複数の記録工程は、一定の時間間隔で順次実行されてもよく、ランダムな時間間隔で順次実行されてもよい。
【０１４６】
具体的には、図７に示されるように、まず、汚染センサ１１２の光源１１２ａが励起光を測定領域に照射する（Ｓ１０）。次に、汚染センサ１１２の受光素子１１２ｂは、測定領域から戻ってくる蛍光を受光する（Ｓ１２）。受光素子１１２ｂは、光電変換を行うことで、蛍光の強度に応じた電気信号を生成し、信号処理回路１１２ｄに出力する。
【０１４７】
次に、信号処理回路１１２ｄは、蛍光の強度に基づいて、測定領域におけるアミノ酸の量を測定する（Ｓ１４）。具体的には、信号処理回路１１２ｄは、受光素子１１２ｂから出力された電気信号を処理することで、アミノ酸の量を算出する。次に、信号処理回路１１２ｄは、汚染度レベルを取得する（Ｓ１６）。例えば、信号処理回路１１２ｄは、算出されたアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定する。汚染センサ１１２は、決定された汚染度レベルを浄化装置１０２に出力する。
【０１４８】
次に、浄化装置１０２のセンサ制御部１２２は、通信部１１０を介して汚染センサ１１２から取得された汚染度レベルに基づいて、薬剤の発射制御パラメータを決定する（Ｓ１８）。具体的には、センサ制御部１２２は、記憶部１３０に記憶された対応情報１３４を参照することで、汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを決定する。最後に、センサ制御部１２２は、決定した発射制御パラメータを記憶部１３０に記録する（Ｓ２０）。
【０１４９】
図７に示される記録工程が順次実行されることにより、例えば、図４に示されるように、発射制御パラメータを示す発射制御情報が順次記録される。なお、記憶部１３０は、複数の発射制御情報を記憶していなくてもよく、最後の記録工程で記録された１つのみの発射制御情報を記憶していてもよい。つまり、記録工程では、古い発射制御情報を削除し、新しい発射制御情報を記録する更新処理が行われてもよい。
【０１５０】
図６に戻り、複数の記録工程の実行中に浄化命令が取得された場合（Ｓ２でＹｅｓ）、浄化システム１００は、浄化処理を行う（Ｓ３）。浄化命令が取得されない場合（Ｓ２でＮｏ）、図７に示される記録工程が繰り返し行われる。
【０１５１】
図８は、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。
【０１５２】
次に、浄化命令を取得した場合の浄化装置１０２の動作について、図８を用いて説明する。すなわち、図６に示される浄化処理（Ｓ３）の具体例について説明する。
【０１５３】
図８は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。図８に示される動作は主に、浄化制御部１２６によって実行される。
【０１５４】
まず、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得する（Ｓ３０）。浄化命令は、スケジュール情報に基づくタイミング、又は、外部からの入力を受けたタイミングで命令生成部１２４によって生成される。
【０１５５】
浄化制御部１２６は、記憶部１３０から汚染度情報１３２及び対応情報１３４を読み出し、汚染度に対応する発射制御パラメータを設定する（Ｓ３２）。具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得した時刻に最も近い時刻に対応付けられた発射制御情報の発射回数、濃度及び風量を発射制御パラメータとして設定する。
【０１５６】
浄化制御部１２６は、設定した発射回数、濃度及び風量の条件に基づいて浄化部１４０を制御することで、渦輪１４８を発射させる（Ｓ３４）。
【０１５７】
以上のように、本実施の形態に係る浄化システム１００及び浄化装置１０２によれば、検出した目的位置の汚染度レベルに基づいて渦輪１４８の発射制御パラメータが決定されるので、渦輪１４８に含まれる薬剤の量を適切な量にすることができる。これにより、浄化システム１００及び浄化装置１０２は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
【０１５８】
［変形例］
ここで、本実施の形態の変形例として、検出した汚染度レベルが第２閾値を超えており、緊急的に浄化が必要な場合の浄化システム１００の動作について、図９を用いて説明する。
【０１５９】
図９は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作のうち、記録工程の変形例を示すフローチャートである。図９に示される動作は主に、センサ制御部１２２によって実行される。
【０１６０】
まず、センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２に対して、汚染度レベルの検出処理を開始させる（Ｓ４０）。汚染センサ１１２は、検出処理が開始された後、例えば定期的に繰り返し目的位置の汚染度レベルを検出する。あるいは、汚染センサ１１２は、センサ制御部１２２から指示されたタイミングで汚染度レベルを検出してもよい。具体的には、図７に示されるように、汚染センサ１１２は、励起光の照射（Ｓ１０）から汚染度レベルの取得（Ｓ１６）までを実行する。
【０１６１】
センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得するまで待機する（Ｓ４２でＮｏ）。具体的には、センサ制御部１２２は、通信部１１０を介して、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得するまで待機する。
【０１６２】
汚染度レベルが取得された場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、センサ制御部１２２は、取得した汚染度レベルと第２閾値とを比較する（Ｓ４４）。汚染度レベルが第２閾値を超えた場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、センサ制御部１２２は緊急浄化命令を生成し、浄化制御部１２６に緊急浄化処理を行わせる（Ｓ４６）。緊急浄化処理の具体的な動作は、図１０を用いて後で説明する。
【０１６３】
汚染度レベルが第２閾値を超えていない場合（Ｓ４４でＮｏ）、センサ制御部１２２は、汚染度レベルに応じた発射制御パラメータを決定し、記憶部１３０に記憶する（Ｓ４８）。具体的には、センサ制御部１２２は、取得した汚染度レベルに基づいて対応情報１３４を参照することで、取得した汚染度レベルが属する範囲の発射制御情報、具体的には発射制御パラメータを決定する。センサ制御部１２２は、決定した発射制御情報を汚染度レベルと共に検出時刻に対応付けて記憶部１３０に記憶する。
【０１６４】
以降、汚染度レベルが取得される度（Ｓ４２でＹｅｓ）に、ステップＳ４４からＳ４８の処理が繰り返される。これにより、記憶部１３０には、図４に示されるように、検出時刻毎に汚染度レベル及び発射制御情報が対応付けられた汚染度情報１３２が記憶される。
【０１６５】
図１０は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作であって、緊急浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。図１０に示される動作は主に、浄化制御部１２６によって実行される。
【０１６６】
まず、浄化制御部１２６は、緊急浄化命令を取得する（Ｓ５０）。緊急浄化命令は、図９で示したように、汚染センサ１１２によって取得された汚染度レベルが第２閾値を超えた場合に生成される。具体的には、汚染度レベルが高く、病気の感染の拡大の可能性が高いという緊急度が高い場合に、緊急浄化命令が生成される。
【０１６７】
浄化制御部１２６は、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータを設定する（Ｓ５２）。ここでは、汚染度レベルが第２閾値を超えており十分に高い値になっているので、発射制御パラメータは、緊急用の発射制御パラメータに相当する。具体的には、浄化制御部１２６は、対応情報１３４が示すように、発射回数、濃度及び風量を最大に設定する。
【０１６８】
浄化制御部１２６は、設定した発射回数、濃度及び風量の条件に基づいて浄化部１４０を制御することで、渦輪１４８を発射させる（Ｓ５４）。
【０１６９】
これにより、通常の浄化命令を待つことなく、目的位置の浄化を行うことができる。したがって、汚染による病気の拡大を未然に抑制することができる。
【０１７０】
（実施の形態２）
続いて、実施の形態２について説明する。
【０１７１】
実施の形態１では、汚染度レベルに基づいて発射制御パラメータを決定し、決定した発射制御パラメータに基づいて浄化を行う例について説明した。これに対して、実施の形態２では、発射制御パラメータを決定せずに、測定したアミノ酸の量に基づいて浄化を行う例について説明する。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
【０１７２】
［構成］
まず、本実施の形態に係る浄化システム２００の構成について、図１１を用いて説明する。
【０１７３】
図１１は、本実施の形態に係る浄化システム２００の構成を示すブロック図である。図１１に示されるように、浄化システム２００は、浄化装置２０２と、蛍光検出センサ２１２とを備える。
【０１７４】
蛍光検出センサ２１２は、測定領域に励起光を照射し、測定領域からの蛍光を検出し、検出した蛍光の強度に基づいて、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサである。具体的には、蛍光検出センサ２１２は、実施の形態１に係る汚染センサ１１２と同様の構成を有し、汚染度レベルの代わりにアミノ酸の量の測定値を出力する。より具体的には、蛍光検出センサ２１２は、図３に示される汚染センサ１１２と同様に、光源１１２ａと、受光素子１１２ｂと、分光素子１１２ｃと、信号処理回路１１２ｄとを備える。このとき、信号処理回路１１２ｄは、アミノ酸の量の測定値を出力する。
【０１７５】
浄化装置２０２は、図１１に示されるように、実施の形態１に係る浄化装置１０２と比較して、制御部１２０の代わりに制御部２２０を備える点と、汚染度情報１３２及び対応情報１３４の代わりに閾値情報２３２が記憶部１３０に記憶されている点とが相違する。また、本実施の形態では、通信部１１０は、汚染センサ１１２の代わりに蛍光検出センサ２１２と通信する。
【０１７６】
制御部２２０は、図１１に示されるように、センサ制御部２２２と、浄化制御部２２６とを備える。制御部２２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部２２０が備えるセンサ制御部２２２及び浄化制御部２２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０１７７】
センサ制御部２２２は、蛍光検出センサ２１２に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部２２２は、蛍光検出センサ２１２から出力されるアミノ酸の量の測定値を、通信部１１０を介して取得し、取得した測定値と第１閾値とを比較する。第１閾値は、記憶部１３０に記憶された閾値情報２３２が示す値である。第１閾値は、例えば、浄化を行うか否かを判定するための値であり、予め定められた値である。第１閾値は、例えば０であってもよい。この場合、センサ制御部２２２は、測定領域にアミノ酸が存在するか否かを判定することができる。センサ制御部２２２は、比較結果を浄化制御部２２６に出力する。
【０１７８】
浄化制御部２２６は、比較結果に基づいて浄化部１４０を制御する。具体的には、浄化制御部２２６は、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、浄化部１４０に、測定領域に薬剤を放出させる。浄化制御部２２６は、アミノ酸の量が第１閾値以下である場合には、浄化部１４０による薬剤の放出を中止する。例えば第１閾値が０である場合、菌又はウイルスを構成するアミノ酸が存在するときに薬剤が放出されるので、薬剤によって菌又はウイルスを分解し、測定領域の浄化を行うことができる。
【０１７９】
本実施の形態では、浄化制御部２２６は、予め定められた発射制御パラメータを用いる。このため、アミノ酸の量の多少によらず、浄化部１４０は、予め定められた発射回数、薬剤の濃度及び風量で渦輪１４８を発射する。
【０１８０】
［動作］
次に、本実施の形態に係る浄化システム２００の動作について、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施の形態に係る浄化システム２００の動作を示すフローチャートである。
【０１８１】
図１２に示されるように、まず、蛍光検出センサ２１２が励起光を測定領域に照射する（Ｓ１００）。次に、蛍光検出センサ２１２は、測定領域から戻ってくる蛍光を受光する（Ｓ１０２）。蛍光検出センサ２１２は、光電変換を行うことで、蛍光の強度に応じた電気信号を生成し、生成した電気信号に基づいてアミノ酸の量を測定する（Ｓ１０４）。蛍光検出センサ２１２は、アミノ酸の量の測定値を浄化装置２０２に出力する。浄化装置２０２では、制御部２２０のセンサ制御部２２２が通信部１１０を介して、アミノ酸の量の測定値を取得する。
【０１８２】
次に、センサ制御部２２２は、取得したアミノ酸の量の測定値と、記憶部１３０に記憶された閾値情報２３２が示す第１閾値とを比較する（Ｓ１０６）。アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、センサ制御部２２２は、浄化部１４０に薬剤を放出させる（Ｓ１０８）。アミノ酸の量が第１閾値以下である場合（Ｓ１０６でＮｏ）、薬剤は放出されずに、処理が終了する。
【０１８３】
本実施の形態では、励起光の照射は、ユーザからの指示を受け付けた場合に行われる。あるいは、励起光の照射は、予め定められたスケジュール情報に基づいて行われる。
【０１８４】
以上のように、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に薬剤が放出されるので、菌又はウイルスが存在する場合には、当該菌又はウイルスを構成するアミノ酸が検出されることにより、浄化が行われる。アミノ酸の量が第１閾値以下の場合、すなわち、菌又はウイルスが存在しない場合には、薬剤が放出されないので、薬剤の無駄な使用を抑制することができる。
【０１８５】
［変形例］
ここで、本実施の形態の変形例について説明する。本変形例では、実施の形態１と同様に、汚染度レベルを決定し、決定した汚染度レベルに基づいて発射制御パラメータを決定し、決定した発射制御パラメータを用いて浄化を行う。
【０１８６】
図１３は、本変形例に係る浄化システム２００ａの構成を示すブロック図である。図１３に示されるように、浄化システム２００ａは、浄化装置２０２ａと、蛍光検出センサ２１２とを備える。
【０１８７】
蛍光検出センサ２１２は、実施の形態２と同様に、アミノ酸の量の測定値を出力する。なお、本変形例では、浄化装置２０２ａが汚染度レベルの決定を行う例を説明するが、実施の形態１と同様に、浄化システム２００ａは、蛍光検出センサ２１２の代わりに汚染センサ１１２を備え、汚染センサ１１２が汚染度レベルを決定してもよい。
【０１８８】
浄化装置２０２ａは、図１３に示されるように、実施の形態２に係る浄化装置２０２と比較して、制御部２２０の代わりに制御部２２０ａを備える。また、記憶部１３０には、閾値情報２３２だけでなく、汚染度情報１３２と、対応情報１３４とが記憶されている。汚染度情報１３２及び対応情報１３４は、実施の形態１と同じである。
【０１８９】
制御部２２０ａは、図１３に示されるように、センサ制御部２２２ａと、浄化制御部２２６ａとを備える。制御部２２０ａは、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部２２０が備えるセンサ制御部２２２ａ及び浄化制御部２２６ａはそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０１９０】
センサ制御部２２２ａは、実施の形態１のセンサ制御部１２２の動作と、実施の形態２のセンサ制御部２２２の動作とを組み合わせた動作を行う。浄化制御部２２６ａも同様に、実施の形態１の浄化制御部１２６の動作と、実施の形態２の浄化制御部２２６の動作とを組み合わせた動作を行う。これらの動作の具体例については、以下の図１４に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１９１】
図１４は、本変形例に係る浄化システム２００ａの動作を示すフローチャートである。
【０１９２】
図１４に示されるように、蛍光検出センサ２１２による励起光の照射（Ｓ１００）からアミノ酸の量の測定（Ｓ１０４）までの処理は、実施の形態２と同じである。
【０１９３】
次に、センサ制御部２２２ａは、取得したアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを取得する（Ｓ１１０）。具体的には、センサ制御部２２２ａは、算出されたアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定する。次に、センサ制御部２２２ａは、記憶部１３０に記憶された対応情報１３４を参照することで、決定した汚染度レベルに基づいて発射制御パラメータを決定する（Ｓ１１２）。
【０１９４】
続いて、センサ制御部２２２ａは、汚染度レベルと第２閾値とを比較する（Ｓ１１４）。汚染度レベルが第２閾値を超えている場合（Ｓ１１４でＹｅｓ）、センサ制御部２２２ａは緊急浄化命令を生成し、浄化制御部２２６ａに緊急浄化処理を行わせる（Ｓ１１６）。緊急浄化処理（Ｓ１１６）は、図１０に示す処理と同じである。
【０１９５】
汚染度レベルが第２閾値以下である場合（Ｓ１１４でＮｏ）、浄化制御部２２６ａは、浄化命令を取得するまで待機する（Ｓ１１８でＮｏ）。浄化命令を取得した場合（Ｓ１１８でＹｅｓ）、浄化制御部２２６ａは、ステップＳ１０４で測定されたアミノ酸の量と第１閾値とを比較する（Ｓ１０６）。アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、センサ制御部２２２は、浄化部１４０に薬剤を放出させる（Ｓ１０８）。アミノ酸の量が第１閾値以下である場合（Ｓ１０６でＮｏ）、浄化制御部２２６ａは、薬剤の放出を中止する（Ｓ１２０）。
【０１９６】
以上のように、汚染度レベルが第２閾値を超えている場合には、浄化命令が取得されるのを待つことなく、測定領域の浄化を行うことができる。また、浄化命令が取得された場合であっても、アミノ酸の量が第１閾値以下の場合、すなわち、菌又はウイルスが存在しない場合には、薬剤の放出が中止されるので、薬剤の無駄な使用を抑制することができる。
【０１９７】
（実施の形態３）
続いて、実施の形態３について説明する。
【０１９８】
実施の形態２では、ユーザからの指示又は予め定められたスケジュール情報に基づいてアミノ酸の量の測定を開始する例を説明した。これに対して、実施の形態３では、人の動作に基づいてアミノ酸の量の測定の開始を決定する。以下では、実施の形態１又は２との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
【０１９９】
［構成］
まず、本実施の形態に係る浄化システム３００の構成について、図１５を用いて説明する。
【０２００】
図１５は、本実施の形態に係る浄化システム３００の構成を示すブロック図である。図１５に示されるように、浄化システム３００は、浄化装置３０２と、蛍光検出センサ２１２と、監視装置３１２とを備える。
【０２０１】
監視装置３１２は、ユーザの動作を監視する装置である。具体的には、監視装置３１２は、測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作を監視する。監視装置３１２は、例えば、監視カメラであるが、接触センサであってもよい。測定領域に含まれる物体は、例えば、空間９０を構成する壁、天井又は床の一部であってもよく、空間９０内に存在する家電機器又は操作端末などであってもよい。例えば、測定領域に含まれる物体がドアノブ９４である場合、監視装置３１２は、ドアノブ９４を含む範囲を撮影するカメラ、又は、ドアノブ９４に取り付けられた接触センサであってもよい。
【０２０２】
監視装置３１２は、測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作が行われたか否かを判定し、判定結果を浄化装置３０２に出力する。あるいは、監視装置３１２は、測定領域に含まれる物体を撮影した映像データなどの、接触動作が行われたか否かを判定するための情報を浄化装置３０２に出力してもよい。この場合、浄化装置３０２が、監視装置３１２から出力された情報に基づいて、ユーザによる接触動作が行われたか否かを判定する。
【０２０３】
浄化装置３０２は、図１３に示されるように、実施の形態２に係る浄化装置２０２と比較して、制御部２２０の代わりに制御部３２０を備える点が相違する。制御部３２０は、制御部２２０と比較して、センサ制御部２２２の代わりにセンサ制御部３２２を備える。
【０２０４】
制御部３２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部３２０が備えるセンサ制御部３２２及び浄化制御部２２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
【０２０５】
センサ制御部３２２は、蛍光検出センサ２１２に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部３２２は、センサ制御部２２２の動作に加えて、蛍光検出センサ２１２がアミノ酸の測定を行うタイミングを制御する。より具体的には、センサ制御部３２２は、監視装置３１２から出力された判定結果に基づいて、測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作が終了したか否かを判定する。センサ制御部３２２は、接触動作が終了した後に、蛍光検出センサ２１２によるアミノ酸の測定を行わせる。例えば、センサ制御部３２２は、測定動作を開始させる開始信号を生成し、通信部１１０を介して、生成した開始信号を蛍光検出センサ２１２に出力する。蛍光検出センサ２１２は、開始信号を受信した場合に、励起光を照射する。
【０２０６】
［動作］
次に、本実施の形態に係る浄化システム３００の動作について、図１６を用いて説明する。
【０２０７】
図１６は、本実施の形態に係る浄化システム３００の動作を示すフローチャートである。図１６に示されるように、測定領域に含まれる物体に対する接触動作が行われるまで、蛍光検出センサ２１２及び浄化装置３０２は待機状態となる（Ｓ２００でＮｏ）。測定領域に含まれる物体に対する接触動作を監視装置３１２が検出した場合（Ｓ２００でＹｅｓ）、蛍光検出センサ２１２は、励起光の照射を行う（Ｓ１００）。以降の処理は、実施の形態２と同じである。
【０２０８】
接触動作が行われた場合、ユーザが触った物体には菌又はウイルスが付着する可能性がある。このため、接触動作が行われた場合に、蛍光検出センサ２１２にアミノ酸の測定を行わせることで、他の人が接触する前に浄化を行わせることができる。したがって、本実施の形態によれば、接触感染による病気の拡大を未然に抑制することができる。
【０２０９】
また、ユーザが物体に触れない限り、接触感染が拡大することはない。このため、アミノ酸の測定を行う回数又は頻度を少なくすることができるので、蛍光検出センサ２１２が要する消費電力を削減することができる。以上のように、本実施の形態に係る浄化システム３００によれば、消費電力を削減しつつ、測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
【０２１０】
なお、蛍光検出センサ２１２は、実施の形態１に係る汚染センサ１１２と同様に、任意の時間間隔でアミノ酸の測定を順次行ってもよい。例えば、蛍光検出センサ２１２は、予め定められた時間間隔で繰り返しアミノ酸の測定を行う。この場合において、蛍光検出センサ２１２は、開始信号を受信した時に追加的にアミノ酸の測定を行う。
【０２１１】
また、本実施の形態に係る浄化システム３００は、蛍光検出センサ２１２の代わりに汚染センサ１１２を備えてもよい。汚染センサ１１２によるアミノ酸の測定及び汚染度レベルの決定は、接触動作が終了した後に行われてもよい。
【０２１２】
（他の実施の形態）
以上、１つ又は複数の態様に係る浄化装置、浄化システム及び浄化方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【０２１３】
例えば、上記の実施の形態では、浄化装置１０２は、薬剤を含む渦輪１４８を発射することで、薬剤を発射したが、薬剤の発射方法は、渦輪１４８の利用に限らない。例えば、浄化装置１０２は、ノズルを有し、ミスト状又は気体の薬剤をノズルから噴霧してもよい。あるいは、浄化装置１０２は、超音波を用いた搬送技術によって、微細粒子化された薬剤を搬送してもよい。
【０２１４】
また、例えば、上記の実施の形態では、汚染センサ１１２で検出された汚染度レベルと、当該汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータ（具体的には、発射制御情報）とが記憶されている例について示したが、汚染度レベル及び発射制御パラメータのいずれか一方は、記憶部１３０に記憶されていなくてもよい。具体的には、汚染度情報１３２は、検出時刻に対応付けられた汚染度レベルのみを示していてもよく、検出時刻に対応付けられた発射制御パラメータのみを示していてもよい。
【０２１５】
例えば、汚染度レベルのみが記憶部１３０に記憶されている場合、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得した場合に、直近の検出時刻に対応付けられた汚染度に基づいて、発射制御パラメータを決定し、決定した発射制御パラメータに基づいて浄化部１４０を制御する。
【０２１６】
また、例えば、記憶部１３０には、最新の汚染度レベル又は発射制御情報のみが汚染度情報１３２として記憶されていてもよい。つまり、汚染度情報１３２が示す汚染度レベル又は発射制御情報は、センサ制御部１２２が汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得する度に、更新されてもよい。
【０２１７】
また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。
【０２１８】
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、浄化システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。また、浄化システムは、単一の装置として実現されてもよい。
【０２１９】
例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
【０２２０】
また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０２２１】
また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０２２２】
１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。
【０２２３】
また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【０２２４】
また、上記の各実施の形態は、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０２２５】
本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムなどとして利用でき、例えば、介護施設又は病院などの浄化設備などに利用することができる。
【符号の説明】
【０２２６】
９０  空間
９１、９２  ドア
９３  持ち手
９４  ドアノブ
１００、２００、２００ａ、３００  浄化システム
１０２、２０２、２０２ａ、３０２  浄化装置
１１０  通信部
１１２  汚染センサ
１１２ａ  光源
１１２ｂ  受光素子
１１２ｃ  分光素子
１１２ｄ  信号処理回路
１１３  検出範囲
１２０、２２０、２２０ａ、３２０  制御部
１２２、２２２、２２２ａ、３２２  センサ制御部
１２４  命令生成部
１２６、２２６、２２６ａ  浄化制御部
１３０  記憶部
１３２  汚染度情報
１３４  対応情報
１４０  浄化部
１４２  貯液槽
１４４  空洞部
１４６  発射口
１４８  渦輪
１６０  入力部
２１２  蛍光検出センサ
２３２  閾値情報
３１２  監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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