(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像画像データを分割して画像処理する画像処理装置を備えた撮像装置において、表示映像の乱れや時間的な違和感の発生を低減する。【解決手段】撮像画像データを分割して画像処理する第一、第二の画像処理装置１２０ａ、ｂと、画像データを記録するための記録媒体と、画像データを表示するための表示媒体と、画像処理装置間で画像データ転送する画像データ転送手段と、第一の画像処理装置が生成した第一の分割画像と転送された第二の分割画像とを合成して記録する記録制御手段と、第一の分割画像から生成した第一の表示用データと転送された第二の表示用データとを合成して格納する表示用メモリと、表示用メモリから読み出して表示する表示制御手段と、独立して処理可能な簡易画像処理手段と、を備える。表示データが表示用メモリに格納される前に、簡易画像処理手段が撮像画像データを簡易画像処理した簡易画像データを、表示用メモリに書き込む。【選択図】図１
2019179946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意のフレームレートで撮像画像データを取得する撮像手段と、
処理可能な大きさに撮像画像データを分割し、画像処理する第一、第二の画像処理装置と、
画像処理した画像データを記録するための記録媒体と、
記録した画像データを表示するための表示媒体と、
前記第一、第二の画像処理装置間で画像データ転送する画像データ転送手段と、
で構成され、
第一の画像処理装置が、
画像処理して生成した第一の分割画像と、前記データ転送手段により転送されてきた第二の分割画像とを合成し、記録画像として記録媒体に記録する記録制御手段と、
第一の分割画像から生成した第一の表示用データと、前記データ転送手段により転送されてきた第二の表示用データとを合成し、表示データとして格納する表示用メモリと、
前記表示用メモリから表示データを読み出して表示媒体に表示する表示制御手段と、
前記画像処理手段と独立して処理可能な簡易画像処理手段と、を備え、
前記表示データが表示用メモリに格納される前に、簡易画像処理手段が同撮像画像データを簡易画像処理して生成した簡易画像データを、前記表示用メモリに書き込むことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第一の画像処理装置の画像処理手段が、簡易画像処理手段よりも高画質の画像を得るための画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記簡易画像処理手段が、同画像処理装置の画像処理手段で非処理とする画像領域に対して、処理を行ない、前記表示用メモリに書き込むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第一の画像処理装置の簡易画像処理手段が、少なくとも表示媒体の画像解像度にリサイズ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第一の画像処理装置の前記表示用データ生成手段と、前記表示制御手段による、前記表示用メモリに対する読み出し速度、および書き出し速度に対して、前記画像データ転送手段のデータ転送速度が閾値以上の速度の場合に、前記簡易画像処理手段による画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、撮像画像データを分割して画像処理する画像処理装置を備えた撮像装置の動画記録時の表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル一眼カメラやビデオカメラといった撮像装置は４Ｋ（３８４０×２１６０画素）対応といった一層の高解像度化が進められている。こうした撮像装置では、１つの画像処理装置（画像処理ＬＳＩ）だけでは画像処理能力が足りなくなる場合がある。その場合、１枚の撮影画像から複数の分割画像を切り出し、複数の画像処理装置で同時に画像処理を施す技術が用いられている。撮影画像を複数に分割して画像処理を行う場合、境界部分で画像の連続性が失われないように、隣接する分割画像同士で、画像の一部をオーバーラップさせて画像処理を施す技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、目標性能に応じた数だけ画像処理装置を接続し、それぞれで領域分割した画像を処理することで画像処理性能を拡張可能なシステムが提案されている。
【０００４】
また、一般的に近年のカメラは動画撮影中に、撮像装置に接続された表示媒体に記録画を表示することが可能である。この表示媒体への表示は、細部の記録画質確認用途の他に、画角やピント合わせといった撮影操作に対する確認の用途がある。そのため、記録画の表示もリアルタイム性が重視され、撮像装置としても撮像から表示までの遅延時間が短ければ短い方が一般的に良いとされている。そのため、特許文献２にあるような１フレーム分の共通メモリに対する読み出し処理と書き出し処理の追い越し禁止制御技術を用いた遅延短縮などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９７４７４号公報
【特許文献２】特開２００１−１３９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように目標性能に応じた数だけ画像処理装置を接続し、それぞれで領域分割した画像を処理することで画像処理性能を拡張したシステムでは、分割生成された記録画や表示データの画像処理装置間での転送処理が必要となる。
【０００７】
そのため、単独の画像処理装置で処理した場合に比べ、画像処理装置間の処理の待ち合わせや、転送処理による処理遅延量が増加する。
【０００８】
上記の問題を解決するために、技術文献２の追い越し禁止制御技術を用いた場合、表示データメモリに対する追い越し禁止制御に加えて、転送する表示データに対する追い越し禁止制御が必要となる。
【０００９】
そのため、システム設計の複雑度やタイミング制約が増し、単独の画像処理装置で処理した場合に比べ、表示処理のロバスト性が低下してしまう。よって、ユーザ操作等を起因としたデータバスの処理負荷増となる外乱が発生した際に、表示処理が破たんし、表示映像の乱れや、時間的な違和感が発生してしまう課題があった。
【００１０】
そのため、本発明は、撮像画像データを分割し複数の画像処理装置で同時処理する撮像装置において、動画記録時の表示で外乱による表示処理破たんが発生してしまった場合においても、表示映像の乱れや、時間的な違和感の発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
任意のフレームレートで撮像画像データを取得する撮像手段と、
処理可能な大きさに撮像画像データを分割し、画像処理する第一、第二の画像処理装置と、
画像処理した画像データを記録するための記録媒体と、
記録した画像データを表示するための表示媒体と、
前記第一、第二の画像処理装置間で画像データ転送する画像データ転送手段と、
で構成され、
第一の画像処理装置が、
画像処理して生成した第一の分割画像と、前記データ転送手段により転送されてきた第二の分割画像とを合成し、記録画像として記録媒体に記録する記録制御手段と、
第一の分割画像から生成した第一の表示用データと、前記データ転送手段により転送されてきた第二の表示用データとを合成し、表示データとして格納する表示用メモリと、
前記表示用メモリから表示データを読み出して表示媒体に表示する表示制御手段と、
前記画像処理手段と独立して処理可能な簡易画像処理手段と、を備え、
前記表示データが表示用メモリに格納される前に、簡易画像処理手段が同撮像画像データを簡易画像処理して生成した簡易画像データを、前記表示用メモリに書き込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像画像データを分割し複数の画像処理装置で同時処理する撮像装置において、動画撮影モードに応じて、単一の画像処理装置内で補完可能な簡易画像を生成し、表示用メモリ領域に表示用データが書かれる前に書き出すことで画像乱れや時間的な違和感の発生を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態による撮像装置１００の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の撮像画像データの分割処理の概略図である。
【図３（ａ）】本実施形態の画像処理装置１２４ａ、１２４ｂのフローチャートである。
【図３（ｂ）】本実施形態の画像処理装置１２４ａ、１２４ｂのフローチャートである。
【図４】本実施形態の処理タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
【実施例】
【００１５】
まず、図１は本実施例における撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【００１６】
撮像装置１００は、撮像部１１０と、第一の画像処理装置１２０ａおよび第二の画像処理装置１２０ｂと、表示媒体１５０と、記録媒体１６０と、操作部１７０と、を備える。
【００１７】
撮像部１１０は、光学レンズ群および撮像素子で構成され、被写体像を撮像し、第一の画像処理装置１２０ａと、第一の画像処理装置１２０ｂに画像データを出力する。具体的には光学レンズ群により被写体像を撮像素子の撮像面上に結像し、ＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成された撮像素子により撮像面に結像された被写体像が電気信号に変換される。そして、撮像信号をＡ／Ｄ変換し、得られた画像データを出力する。
【００１８】
第一の画像処理装置１２０ａ、第二の画像処理装置１２０ｂは、撮像部１１０から入力された画像データをそれぞれ処理する。
【００１９】
表示媒体１５０は、第一の画像処理装置１２０ａと接続され、第一の画像処理装置１２０ａの制御に基づき、表示用の画像データを表示する。
【００２０】
記録媒体１６０は、第一の画像処理装置１２０ａと接続され、第一の画像処理装置１２０ａの制御に基づき、記録用の画像データが記録される。
【００２１】
操作部１７０は、撮像装置本体の外装部分に設けられた記録開始／終了ボタンやタッチパネル等で構成される入力デバイスで、ユーザの操作を第一の画像処理装置１２０ａに伝える。
【００２２】
次に、第一の画像処理装置１２０ａの内部の構成を説明する。
【００２３】
システム制御部１２１ａは、内部に不揮発メモリとワークメモリを備え、不揮発メモリに格納されたプログラムとデータに基づき、ワークメモリに一時的なデータを読み書きしながら、制御バス１２２ａで接続された第一の画像処理装置１２０ａの各ブロックの制御を行う。
【００２４】
通信部１２３ａは、システム制御部１２１ａの制御に基づき、第二の画像処理プロセッサ１２０ｂと制御情報を通信する。
【００２５】
画像処理部１２４ａは、撮像部１１０から入力された画像データに対して補正処理や現像処理を行う。また、画像処理部１２４ａの内部には、入力された画像データを切り出すための画像切り出し処理（以降、ウィンドウ処理）を備えており、システム制御部１２１ａの指示により、任意の画像領域に切り出すことができる。画像処理部１２４ａが処理した画像データは、記録分割画像データとして、記録データ用メモリ１２５ａに格納される。
【００２６】
記録データ用メモリ１２５ａは、画像処理部１２４ａが処理した記録用分割画像データを格納する。
【００２７】
記録制御部１２６ａは、システム制御部１２１ａからの記録開始／終了の指示に応じて、記録データ用メモリ１２５ａから読みだした記録用分割画像データと、データ転送部１２７ａを介して第二の画像処理装置１２０ｂから転送された記録用分割画像データとを合成して記録用画像データを生成する。生成した記録用画像データを符号化し記録媒体１６０に記録する。
【００２８】
データ転送部１２７ａは、第二の画像処理装置１２０ｂで生成された記録用分割画像データを受け取り、記録制御部１２６ａに出力する。また、第二の画像処理装置１２０ｂで生成された表示用分割画像データを受け取り、表示データ用メモリ１３０ａに出力する。
【００２９】
表示制御部１２８ａは、システム制御部１０１ａの制御に基づき、表示データ用メモリ１３０ａから表示用画像データを読み出す。読みだした表示用画像データに、文字やアイコンで構成される表示情報を重畳し、表示媒体１５０に合わせた画像フォーマットへ変換して、表示媒体１５０に出力する。
【００３０】
表示データ生成部１２９ａは、システム制御部１０１ａの制御に基づき、記録データ用メモリ１２５ａから記録用分割画像データを読み出し、表示媒体１５０に合わせた画像解像度や、トリミング、アスペクト変換、黒マスク処理などの処理を実施し、表示用分割画像データを生成する。そして、生成された表示用分割画像データを表示用データメモリ１３０ａに書き出す。
【００３１】
表示データ用メモリ１３０ａは、表示データ生成部１２９ａが処理した表示用分割画像データとデータ転送部１２７ａを介して第二の画像処理装置１２０ｂから受け取った表示用分割画像データを格納する。
【００３２】
簡易画像処理部１３１は、撮像部１１０から入力された撮影画像データに対して簡易補正処理や簡易現像処理を行ない、表示データ用メモリ１３０ａに書き出す。
【００３３】
ここでの簡易補正処理や簡易現像処理は、画像処理部１２４ａの補正処理や現像処理に対し、入力画像データを縮小した上で処理を行ったり、ノイズ除去や光学的な歪補正を限定的な処理に留めたり、或いは省いたりすることで、画像処理の高速化を実現する。
【００３４】
次に、第二の画像処理装置１２０ｂの内部の構成について説明する。第二の画像処理装置の構成は、第一の画像処理装置１２０ａと同じだが、システム構成上、一部のブロックが担う処理内容が異なる。
【００３５】
第二の画像処理装置１２０ｂの１２２ｂ〜１２５ｂ、１２９ｂ、１３０ｂの各ブロックの処理内容は、第一の画像処理装置１２０ａの各ブロック１２２ａ〜１２５ａ、１２９ａ、１３０ａと同等である。
【００３６】
記録制御部１２６ｂ、データ転送部１２７ｂ、表示制御部１２８ｂの各ブロックの処理内容は、第一の画像処理プロセッサ１２０ａの各ブロック記録制御部１２８ａ、データ転送部１２９ａと一部異なる。
【００３７】
記録制御部１２６ｂは、記録用分割画像データをデータ転送部１２７ｂに出力する。
【００３８】
データ転送部１２７ｂは、記録制御部１２６ｂから出力された記録用分割画像データと、
表示制御部１２８ｂから出力された表示用分割画像データを第一の画像処理装置１２０ａのデータ転送部１２７ａに転送する。
【００３９】
表示制御部１２８ｂは、表示用メモリ１３０ｂに書き出された表示用データをデータ転送部１２７ｂに出力する。
【００４０】
また、第二の画像処理装置１２０ｂは、通信部１２３ｂを介して、第一の画像処理装置１２０ａの通信部１２３ａより制御情報を受け取り、システム制御部１２１ｂが各ブロックの制御を行う。
【００４１】
次に、本実施形態の撮像装置１００の動画記録時の動作に関して、図２、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４を用いて説明する。図２は、撮像画像データの分割処理を示す概略図である。図３（ａ）、図３（ｂ）は本実施形態のフローチャートである。図４は本実施形態の処理のタイミングチャートである。
【００４２】
まず、図２を用いて本実施例における前提と、撮像画像データの分割処理の流れを説明する。
【００４３】
撮像装置１００は、動画撮像時に図２（ａ）に示す撮像画像データが取得される。
取得された撮影画像データは画像解像度を４Ｋ（水平３８４０ｘ垂直２１６０画素）、撮像フレームレートを６０ｆｐｓとする。
【００４４】
撮像装置１００の画像処理装置１２０ａ、１２０ｂの画像処理部１２４ａ、画像処理部１２４ｂは４Ｋ６０ｐの撮像データレートに対して、それぞれ４Ｋ３０Ｐの半分強の処理能力しか持たないものとする。
【００４５】
そのため、撮像画像データ（図２（ａ））は、画像処理部１２４ａ、１２４ｂで、それぞれ画像処理内のウィンドウ処理により、処理する画像領域を分割して処理する。具体的には、画像処理部１２４ａは、図２（ｂ）に示す画像領域を、画像処理部１２４ｂは、図２（ｃ）に示す画像領域を処理する。
【００４６】
そして、画像処理装置１２０ａが生成した記録用分割画像データ（図２（ｂ））と画像処理装置１２０ｂが生成した記録用分割画像データ（図２（ｃ））は、記録制御部１２６ｂにより図２（ｄ）のように合成される。
【００４７】
また、表示媒体への表示に関しても、各画像処理装置１２０ａ、１２０ｂで記録用分割画像データから表示媒体に合わせた表示用分割画像データが生成され、表示用データメモリ１２９ａ上で合成され、表示制御部１２８ａによって表示が行われるものとする。
【００４８】
そしてまた、撮像装置１００が撮像タイミングから表示までの表示遅延を短縮するためには、各処理が、撮像部１１０の撮像処理に対して、並行して処理する必要がある。そのため、本実施形態ではシステム制御部１２１ａが、動画記録レート（フレームレート）の同期信号（以降、撮像タイミング）を生成し、その撮像タイミング基準で、各処理部が並行処理するものとする。
【００４９】
以上が、本実施例の前提条件と、撮影画像の分割処理の大まかな流れである。
【００５０】
以下に、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４を用いて、各処理内容と処理タイミングの詳細を説明する。説明を簡潔にするために、以降では図３（ａ）、図３（ｂ）で示すフロー順序に沿って説明するが、前述したように撮像処理に対して並行処理が行われているため、下記に示す処理内容はほぼ撮像処理タイミングで実行されるものとし、処理タイミングに関して図４を用いて、補足説明を行う。
【００５１】
まず、システム制御部１２１ａが、第一の画像処理装置の各処理部に対して行う制御について説明する。ステップＳ３００からＳ３１０で構成される。
【００５２】
ステップＳ３００では、システム制御部１２１ａは、撮像タイミング変数Ｔｎを初期化する。以降、撮像タイミング変数Ｔｎは、記録フレームレート間隔で更新される。例えば、４Ｋ６０ｐ記録の場合、６０ｆｐｓで撮像タイミング変数Ｔｎが更新される。また、図４においては、撮像タイミング変数Ｔｎを、撮像タイミングＴ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のように図示している。
【００５３】
ステップＳ３０１では、撮像タイミング変数Ｔｎが更新されたか否かを判定する。
撮像タイミング変数Ｔｎが更新された場合は、ステップＳ３０２を処理する。撮像タイミング変数Ｔｎが更新されていない場合は、ステップＳ３０１を処理する。
【００５４】
ステップＳ３０２では、撮像部１１０が撮像タイミングの撮像画像データの取得を行う。取得された撮影画像データは、第一の画像処理装置１２０ａの画像処理部１２４ａと、簡易画像処理部１３１と、第二の画像処理装置１２０ｂの画像処理部１２４ｂに出力される。
【００５５】
ステップＳ３０３では、撮影画像データに対して、画像処理部１２４ａで処理を行う。
ステップＳ３０２で取得された撮影画像データは、図２（ｂ）に示すような画像領域に分割されて、第一の画像処理装置１２０ａの画像処理部１２４ａに入力される。そして、処理した記録用分割画像データは、画像処理による所定の遅延時間分、遅延して記録データ用メモリ１２５ａに書き込まれる。
【００５６】
本実施例では、画像処理部１２４ａは前述のように４Ｋ３０Ｐの半分強の処理能力しか持たない且つ、処理遅延が約８．３ｍｓｅｃとする。そのため、図４の４０１で示すタイミングで記録データ用メモリ１２５ａに書き出される。
【００５７】
ステップＳ３０４では、簡易画像処理を行うか、否かの判定を行う。簡易画像処理を行う場合は、ステップＳ３０５を処理する。簡易画像処理を行わない場合は、ステップＳ３０６を処理する。ここでは、外乱による表示破綻発生の可能性がある場合に簡易画像処理を行う。具体的に、本実施例では、複数の画像処理装置を用いた動画記録時に、簡易画像処理を行う。例えば、本実施例のような４Ｋ６０ｐ記録時は、簡易画像処理を行うし、４Ｋ３０ｐ記録時は、単一の画像処理装置で処理能力を満たすため、ステップＳ３０５の簡易画像処理は行わない。この他にも、第一、第二の画像処理装置１２０ａ、１２０ｂの処理レートに対して、データ転送手段１２７ａ、１２７ｂの転送レート要求が高速な場合に簡易画像処理を行うとしてもよい。これは、画像処理装置との処理レートに大きな差があると、データ転送手段１２７ｂが転送する表示用分割画像データの生成が、画像処理装置１２０ｂの処理レートに依存するため、データ転送手段１２７ｂの転送レートが急激に低下し、要求を満たせないことがあるためである。
【００５８】
ステップＳ３０５では、撮影画像データに対して簡易画像処理を行う。簡易画像処理部１３１は、ステップＳ３０２で入力された撮影画像データに対して、処理を施し、簡易画像を取得する。そして、簡易画像を表示データ用メモリ１３０ａに書き出す。本実施例において、簡易画像処理は、まず、表示媒体１５０の画像解像度に撮像画像データを縮小する。そして、簡易画像処理部１３１内のウィンドウ処理により、ステップＳ３０１で画像処理部１２４ａが処理を施さない領域を切り出して、処理を行うものとする。その後、現像処理や光学補正処理などの所定の画像処理を施す。これにより、撮像手段１１０の撮像データ読み出しに対して、後述のステップＳ３０７で第二の画像処理部１２０ｂから表示用分割画像データを受信する前のタイミングで処理を行う。具体的には、図４の４０２に示すタイミングで、生成された簡易画像が表示データ用メモリ１３０ａに書き込む。また、簡易画像処理部１３１の処理能力が不足し上記のタイミングを満たせない場合は、上記の処理タイミングを優先する。例えば、処理する画像を表示媒体１５０の画像解像度より縮小したり、処理を行う画像の領域を表示破綻が発生しやすい範囲に限定したりする。
【００５９】
ステップＳ３０６では、表示データ生成処理部１２９ａが記録データ用メモリ１２５ａから記録用分割画像データを読み出し、表示媒体１５０へ表示する表示用分割画像データを生成する。生成された表示用分割画像データは、表示データ用メモリ１３０ａへ書き出される。具体的には、表示媒体の解像度に合わせて、記録用分割画像データからの画像縮小や、アスペクト変換、縮小に伴うフィルタ処理等が行われる。本実施例においては、表示データ生成処理部１２９ａは、ステップＳ３０３で画像処理部１２４ａが書き出した記録用分割画像データを図４の５０１のタイミングで読み出しながら、順次処理し、表示データ用メモリ１３０ａへ書き出す。そのため、表示データ用メモリ１３０ａへの書き出しは、図４の４０６で示すタイミングとなる。
【００６０】
ステップＳ３０７では、データ転送部１２７ａが第二の画像処理装置１２０ｂから転送されてきた記録用分割画像データと、表示用分割画像データを受信する。本実施例では、受信した記録用分割画像データは、記録制御部１２６ａへ送る。記録制御部１２６ａでは、ステップＳ３０３で記録データ用メモリ１２５ａに格納した記録用分割画像データと、本ステップで取得した第二の画像処理装置１２０ｂで処理した記録用分割画像データを合成する。そして、合成された記録データを符号化し、記録媒体１６０に書き出す。また、受信した表示用分割画像データは、表示データ用メモリ１３０ａに書き出される。受信した表示用分割画像データが、表示データ用メモリ１３０ａに書き出されるタイミングは、図４の４０７となる。図４の４０７の詳細は後述のステップＳ３５４で説明する。
【００６１】
ステップＳ３０８では、表示制御部１２８ａが表示データ用メモリ１３０ａから表示データを読み出し、表示媒体１５０に表示する。本実施例においては、画像処理による所定の遅延時間が表示遅延時間となるように表示データの読み出しタイミングを図４の４０８とする。この読み出し開始時間は任意の遅延時間だが、前述したように撮像タイミングＴｎに対して、遅延が少ない方が好ましい。
【００６２】
ステップＳ３０９では、動画記録を終了するか否か判定する。動画記録を終了する場合は、ステップＳ３１０を処理する。動画記録を終了しない場合は、ステップＳ３０１を処理する。
【００６３】
ステップＳ３１０では、記録制御部１２６ａが記録媒体１６０にファイル保存用のメタデータなどを書き込んで、一つの動画ファイルとして保存する。
【００６４】
続いて、第二の画像処理装置１２０ｂの各処理部に対して行う制御について説明する。
【００６５】
第二の画像処理装置１２０ｂに対する処理は、ステップＳ３５０からＳ３５５で構成される。Ｓ３５０は動画記録開始時に実施される。
【００６６】
ステップＳ３５０は、前述のステップＳ３００と同じである。
【００６７】
ステップＳ３５１は、前述のステップＳ３０１と同じである。
【００６８】
ステップＳ３５２では、撮影画像データに対して、画像処理部１２４ｂで処理を行う。前述のステップＳ３０３の処理とほぼ同等であるため、差分だけ記述する。撮影画像データは、第二の画像処理装置１２０ｂの画像処理部１２４ｂに入力される。画像処理部１２４ｂが処理して生成された記録用分割画像データは、処理遅延分、時間遅延して記録データ用メモリ１２５ｂに書き込まれる。本実施例では、画像処理部１２４ｂは、画像処理部１２４ａと同等の性能とする。そのため、図４の４０４で示すタイミングで記録データ用メモリ１２５ｂに書き出される。
【００６９】
ステップＳ３５３は、表示データ生成処理部１２９ｂが記録データ用メモリ１２５ｂから記録用分割画像データを読み出し、表示媒体１５０へ表示する表示用分割画像データを生成する。生成された表示用分割画像データは、表示データ用メモリ１３０ｂへ書き出される。本ステップは、第一の画像処理装置１２０ａのステップＳ３０６と同等の処理である。また、動作のタイミングとしては記録用分割画像データを図４の４０４のタイミングで読み出しながら、順次処理し、表示データ用メモリ１３０ｂに対して書き出す。そのため、表示データ用メモリ１３０ｂへの書き出しタイミングは、図４の４０５で示されるタイミングとなる。
【００７０】
ステップＳ３５４では、記録用分割画像データと表示用分割画像データとを、データ転送部１２７ｂを介して、第一の画像処理装置１２０ａのデータ転送部１２７ａに転送する。記録用分割画像データは、記録データ用メモリ１２５ｂから取得され、表示用分割画像データは、表示データ用メモリ１３０ｂから取得される。動作タイミングは、図４の４０７のように表示データ用メモリ１３０ｂへの書き出しを追い越さないようなタイミングで転送データの読み出しを実施する。
【００７１】
ステップＳ３５５では、動画記録を終了するか否か判定する。動画記録を終了する場合は、処理フローを終了する。動画記録を終了しない場合は、ステップＳ３５１を処理する。
【００７２】
以上、本実施例で示したように、撮像画像データを分割して複数の画像処理装置で処理する撮像装置において、他の画像処理装置から表示データとして転送されてくる画像領域、もしくは表示破綻が発生する画像領域に対して、表示媒体が接続された画像処理装置が簡易画像処理を行う。そして、生成された簡易画像データを、表示データが転送されてくる前に、該表示データ領域に書き出しておき、表示データがタイミング通りに転送されてくれば表示データ領域を更新する。これにより、複数画像処理装置を用いた動画撮影モード時に、単一画像処理装置内で、同撮像タイミングで取得した撮像画像データから簡易画像データを生成し、表示するため、表示画像の乱れや時間的な違和感の発生を低減することが可能となる。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、図１に示した撮像装置の構成は一例であり、各実施例の動作を実行できるのであれば、本発明に係る撮像装置の構成は、図１に示した構成に限定されるものではない。また、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１００  撮像装置、１１０  撮像部、
１２０ａ  第一の画像処理装置、１２０ｂ  第二の画像処理装置、
１２１ａ，１２１ｂ  １２０ａ，１２０ｂのシステム制御部、
１２２ａ，１２２ｂ  １２０ａ，１２０ｂの制御バス、
１２３ａ，１２３ｂ  １２０ａ，１２０ｂの通信部、
１２４ａ，１２４ｂ  １２０ａ，１２０ｂの画像処理部、
１２５ａ，１２５ｂ  １２０ａ，１２０ｂの記録データ用メモリ、
１２６ａ，１２６ｂ  １２０ａ，１２０ｂの記録制御部、
１２７ａ，１２７ｂ  １２０ａ，１２０ｂのデータ転送部、
１２８ａ，１２８ｂ  １２０ａ，１２０ｂの表示制御部、
１２９ａ，１２９ｂ  １２０ａ，１２０ｂの表示データ生成処理部、
１３０ａ，１３０ｂ  １２０ａ，１２０ｂの表示データ用メモリ、
１３１  簡易画像処理部、１５０  表示媒体、１６０  記録媒体、１７０  操作部
【図１】
2019179946.tif 000003
【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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