(57)【要約】【課題】バッテリの残存出力容量を運転者が直感的に認識可能とする。【解決手段】ペダル制御装置１０が搭載された電動車両は、バッテリ２０に蓄電された電力を用いて駆動する。残存出力推定部３４は、バッテリ２０の残存出力容量を推定する。操作可能範囲変更部３６は、バッテリ２０の残存出力容量に基づいて、電動車両が備えるアクセルペダル２４の操作可能範囲を変更する。例えば、アクセルペダル２４の踏み込み初期位置Ｐ１を移動させるペダル移動部２８Ａが設けられており、操作可能範囲変更部３６は、残存出力容量が少ないほどアクセルペダル２４の踏み込み初期位置Ｐ１を踏み込み限界位置Ｐ３に近づける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリに蓄電された電力を用いて駆動する電動車両に設けられるペダルの制御装置であって、
前記バッテリの残存出力容量を推定する残存出力推定部と、
前記残存出力容量に基づいて前記電動車両が備えるアクセルペダルの操作可能範囲を変更する操作可能範囲変更部と、
を備えることを特徴とする電動車両のペダル制御装置。
【請求項２】
前記操作可能範囲変更部は、前記残存出力容量が少ないほど前記操作可能範囲を小さくする、
ことを特徴とする請求項１記載の電動車両のペダル制御装置。
【請求項３】
前記アクセルペダルの操作量と前記電動車両の出力との対応関係を制御する出力制御部を更に備え、
前記出力制御部は、前記操作可能範囲に対する前記操作量の割合と前記出力との対応関係を、前記操作可能範囲変更部による前記操作可能範囲の変更の前後で一定とする、
ことを特徴とする請求項１または２記載の電動車両のペダル制御装置。
【請求項４】
前記アクセルペダルの踏み込み初期位置を移動させるペダル移動部を更に備え、
前記操作可能範囲変更部は、前記残存出力容量が少ないほど前記アクセルペダルの前記踏み込み初期位置を踏み込み限界位置に近づける、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の電動車両のペダル制御装置。
【請求項５】
前記アクセルペダルの踏み込みに対する反力を付加する反力付加部を更に備え、
前記操作可能範囲変更部は、前記残存出力容量が少ないほど前記反力付加部により付加する前記反力を大きくする、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の電動車両のペダル制御装置。
【請求項６】
前記操作可能範囲変更部は、連続的に変化する前記残存出力容量に対して前記操作可能範囲を段階的に変更する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の電動車両のペダル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両のペダル制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリに蓄電された電力を用いて駆動する電動車両では、バッテリの充電率を示すＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）が表示され、満充電状態に対する現在の残存容量を運転者に報知している。
また、例えば下記特許文献１には、走行用駆動源としてモータを備えた車両の当該モータに電力を供給する電池の電池残量情報に基づいて、この車両が備えるアクセルペダルの反力を設定する技術が開示されている。車両用制御装置は、電池の電池残量情報に基づいてアクセルペダル反力を設定することで、電池の電池残量の状態を運転者に知らせるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８３９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、運転者はＳＯＣ表示によってバッテリの充電率を把握可能であるものの、車両の走行状態によってはＳＯＣ表示を確認できない場合がある。また、電動車両は、バッテリの残存容量が少なくなってくると満充電状態（高ＳＯＣ）の車両出力を維持し続けることは困難となり出力制限が行われるが、ＳＯＣ表示では出力制限が実施される否かが分かりにくいという課題がある。
また、上述した特許文献１のようにアクセルペダルの反力を用いる方法が提案されているものの、アクセル操作を行わないとバッテリの充電率を認識することができない。また、ペダル反力により通常時と運転フィーリングが異なる場合があり、改善の余地がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、バッテリの残存出力容量を運転者が直感的に認識可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる電動車両のペダル制御装置は、バッテリに蓄電された電力を用いて駆動する電動車両に設けられるペダルの制御装置であって、前記バッテリの残存出力容量を推定する残存出力推定部と、前記残存出力容量に基づいて前記電動車両が備えるアクセルペダルの操作可能範囲を変更する操作可能範囲変更部と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明にかかる電動車両のペダル制御装置は、前記操作可能範囲変更部は、前記残存出力容量が少ないほど前記操作可能範囲を小さくする、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる電動車両のペダル制御装置は、前記アクセルペダルの操作量と前記電動車両の出力との対応関係を制御する出力制御部を更に備え、前記出力制御部は、前記操作可能範囲に対する前記操作量の割合と前記出力との対応関係を、前記操作可能範囲変更部による前記操作可能範囲の変更の前後で一定とする、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる電動車両のペダル制御装置は、前記アクセルペダルの踏み込み初期位置を移動させるペダル移動部を更に備え、前記操作可能範囲変更部は、前記残存出力容量が少ないほど前記アクセルペダルの前記踏み込み初期位置を踏み込み限界位置に近づける、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる電動車両のペダル制御装置は、前記アクセルペダルの踏み込みに対する反力を付加する反力付加部を更に備え、前記操作可能範囲変更部は、前記残存出力容量が少ないほど前記反力付加部により付加する前記反力を大きくする、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる電動車両のペダル制御装置は、前記操作可能範囲変更部は、連続的に変化する前記残存出力容量に対して前記操作可能範囲を段階的に制限する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、バッテリの残存出力容量に基づいてアクセルペダルの操作可能範囲を変更するので、運転者はＳＯＣ表示を目視することなくバッテリの残存出力容量を直感的に把握することができ、車両運転時の利便性を向上させる上で有利となる。
請求項２の発明によれば、残存出力容量が少ないほど操作可能範囲を小さくするので、高い出力を要求する操作が行いにくくなり、バッテリの出力可能容量に見合った運転操作を促す上で有利となる。
請求項３の発明によれば、アクセルペダルの操作可能範囲が制限されている場合も、車両の出力が制限されることなく、電動車両の運転操作性を向上させることができる。
請求項４の発明によれば、バッテリの残存出力容量が少ないほどアクセルペダルの踏み込み初期位置を踏み込み限界位置に近づけるので、運転者がアクセルペダルに足を置いた時点でバッテリの残存出力容量を把握することができ、アクセルペダルを操作した時点で残存出力容量が認識できる場合と比較して運転操作をスムーズに行う上で有利となる。
請求項５の発明によれば、バッテリの残存出力容量に基づいてアクセルペダル操作への反力を変更するので、運転者にバッテリの残存出力容量を直感的に認識させることができる。
請求項６の発明によれば、連続的に変化するバッテリの残存出力容量に対して操作可能範囲を段階的に変更するので、操作可能範囲を連続的に変更するのと比較して運転者が残存出力容量の減少に気づきやすくなり、その時々のバッテリの限界出力に合わせた運転動作を促す上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態にかかる電動車両のペダル制御装置１０の構成を示す図である。
【図２】アクセルペダル２４の周辺構成を模式的に示す説明図である。
【図３】アクセルペダル２４の踏み込み状態を模式的に示す説明図である。
【図４】アクセルペダル２４の周辺構成を模式的に示す説明図である。
【図５】残存出力容量と操作可能範囲との関係を模式的に示す図である。
【図６】反力が付加されたアクセルペダル２４の状態を模式的に示す図である。
【図７】残存出力容量とアクセルペダル反力との関係の一例を示す表である。
【図８】アクセル操作量と車両出力との関係を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施の形態１）
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる電動車両のペダル制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる電動車両のペダル制御装置１０の構成を示す図である。
本実施の形態では、ペダル制御装置１０が搭載されている電動車両が、駆動源としてモータ２２のみを搭載した電気自動車であるものとして説明する。なお、電動車両として、例えばモータとエンジンとを駆動源として搭載したハイブリッド自動車を用いてもよい。
【０００９】
ペダル制御装置１０は、バッテリ２０、モータ２２、アクセルペダル２４、アクセルペダルセンサ２６、ペダル移動部２８Ａ、ＥＣＵ３０を備える。
バッテリ２０は、モータ２２の駆動用電力を蓄積する。バッテリ２０は、図示しない外部充電器から供給される外部電力、または後述するモータ２２の回生運転により発生する回生電力により充電される。
【００１０】
モータ２２は、バッテリ２０に蓄積された駆動用電力を用いて稼働し、電動車両の駆動輪（図示なし）を回転させることにより、電動車両を駆動する。
また、モータ２２は、減速時に回生運転を行うことにより発電機として機能する。回生運転により発生した電力はバッテリ２０に蓄積される。
なお、バッテリ２０とモータ２２との間には、図示しないインバータが設けられている。
【００１１】
アクセルペダル２４は、電動車両に対する加速要求時に操作される操作部であり、運転席の足元に設けられている。運転者は、電動車両を加速させたい場合にはアクセルペダル２４を踏み込み、加速を解除（または加速の度合いを低減）したい場合にはアクセルペダル２４の踏み込みを解除（または踏み込み量を小さく）する。
アクセルペダルセンサ２６は、アクセルペダル２４の位置を検出し、アクセルペダル２４に対する操作量（アクセル踏み込み量）を検出する。
なお、この他電動車両に対する減速要求時に操作される操作部として、図示しないブレーキペダルおよびブレーキセンサが設けられている。
【００１２】
図２および図４は、アクセルペダル２４の周辺構成を模式的に示す説明図（図２は側面視図、図４は正面図）である。
図２および図４に示すように、アクセルペダル２４は、運転者の足Ｕと接する踏み込み板２４２と、先端に踏み込み板２４２が取り付けられたアーム２４４と、アームを電動車両の本体に対して揺動可能に支持する支持軸２４６とを備える。
本実施の形態では、電動車両の床面Ｆ１から起立する壁面Ｆ２にアクセルペダルセンサ２６のケース２６０が取り付けられており、このケース２６０からアクセルペダル２４の支持軸２４６が車幅方向に突出している。
【００１３】
支持軸２４６とアーム２４４とは一体となっており、運転者が足Ｕで踏み込み板２４２を踏み込むと、図２Ａに示すように、支持軸２４６の回転中心Ｏ周りにアーム２４４が移動し、支持軸２４６が回転する。アクセルペダルセンサ２６は、回転中心Ｏ周りのアーム２４４の回転量θｘ（支持軸２４６の回転量）を検出することにより、アクセルペダル２４に対する操作量を検出する。図２Ａの例では、アクセルペダル２４の踏み込み初期位置Ｐ１から踏み込まれ、点線で示す位置Ｐ２まで移動している。なお、視認性の観点から位置Ｐ２における運転者の足Ｕは図示を省略している。本実施の形態では、このような移動量を表す指標として、支持軸２４６の回転中心Ｏ周りの回転量θｘを用いる。
また、アクセルペダルセンサ２６のケース２６０内には、支持軸２４６を踏み込み初期位置における角度状態に復帰させる部材が収納されており、運転者が踏み込み板２４２の踏み込みを解除すると、アクセルペダル２４は踏み込み初期位置Ｐ１へと復帰する。
【００１４】
なお、アーム２４４にはストッパ２４８が取り付けられている。運転者による踏み込み板２４２の踏み込み量が大きくなると、図２Ｂに示すようにストッパ２４８が壁面Ｆ２のクッション材２５に接触してそれ以上の踏み込みができなくなる。すなわち、ストッパ２４８および壁面Ｆ２によりアクセルペダル２４の踏み込み限界位置Ｐ３が規制される。
なお、アクセルペダル２４等の構成は図２に示すものに限らず、従来公知の様々な構造を適用可能である。
【００１５】
図１の説明に戻り、ペダル移動部２８Ａは、アクセルペダル２４の踏み込み初期位置Ｐ１を移動させる移動機構である。
本実施の形態では、ペダル移動部２８Ａは、後述する操作可能範囲変更部３６の制御により支持軸２４６の回転中心に対するアーム２４４の角度を変化させる角度変更機構である。なお、本実施の形態では、ペダル移動部２８Ａはアクセルペダルセンサ２６のケース２６０内に収容されており、支持軸２４６を回転中心Ｏ周りに任意の回転位置に移動可能とする。
ペダル移動部２８Ａは、支持軸２４６を回転中心Ｏ周りに回転させることにより、例えば図３に示すように、踏み込み初期位置Ｐ１にあるアクセルペダル２４のアーム角度θ０を紙面時計回りに＋θｍ移動させる。これにより、アクセルペダル２４は位置Ｐ１’に移動する。移動後の位置Ｐ１’が、新たな踏み込み初期位置となる。
なお、アーム角度は、支持軸２４６を通り床面Ｆ１に平行な線分Ｌとアーム２４４とがなす角度とした。
【００１６】
図１の説明に戻り、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などによって構成され、電動車両の稼働状態を制御する。
なお、説明の便宜上、本実施の形態では後述する各処理を単一のＥＣＵ３０が実行するものとして説明するが、実際には車両全体を統括する車両ＥＣＵや、バッテリ２０の状態を監視するＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）、モータ２２の稼働を制御するＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などの各制御部が協調して各処理を実行する。
【００１７】
ＥＣＵ３０は、上記ＣＰＵが上記制御プログラムを実行することにより、出力制御部３２、残存出力推定部３４、操作可能範囲変更部３６として機能する。
出力制御部３２は、運転者によるアクセルペダル２４の操作量に基づいて、モータ２２の出力、すなわち電動車両の出力を制御する。出力制御部３２は、アクセルペダルセンサ２６の検出値を取得し、アクセルペダル２４の操作量（踏み込み量）が大きいほどモータ２２の出力を大きくする。
また、出力制御部３２は、アクセルペダル２４の操作量とモータ２２（電動車両）の出力との対応関係を制御する機能を有する。
詳細は後述するが、出力制御部３２は、操作可能範囲に対する操作量の割合とモータ２２の出力との対応関係を、操作可能範囲変更部３６による操作可能範囲の変更の前後で一定とする。
【００１８】
残存出力推定部３４は、バッテリ２０の残存出力容量、すなわち現在のバッテリ２０が出力可能な電力量を推定する。残存出力推定部３４は、バッテリ２０に入出力される電流量や充電時のバッテリ電圧等からバッテリ２０の充電率（ＳＯＣ）を推定する。加えて、バッテリ２０の温度（環境温度）やバッテリ２０の劣化状態などを加味して、バッテリ２０の残存出力容量を推定する。本実施の形態では、残存出力容量を、例えば新品状態のバッテリ２０がＳＯＣ１００％の場合の出力容量（最大出力容量）に対する比率として算出する。
【００１９】
操作可能範囲変更部３６は、バッテリ２０の残存出力容量に基づいて電動車両が備えるアクセルペダル２４の操作可能範囲を変更する。より詳細には、操作可能範囲変更部３６は、バッテリ２０の残存出力容量が少ないほどアクセルペダル２４の操作可能範囲を小さくする。
ここで、バッテリ２０の残存出力容量が少なくなると、残存出力容量が大きい場合と比較してモータ２２に供給可能な電力量が少なくなり、運転者が要求するモータ出力を実現できない場合がある。例えば最大出力容量時には５０Ａｈの出力を３０秒行うことが可能な場合でも、残存出力容量が最大出力容量の５０％の状態（以下、単に「残存出力容量が５０％の状態」という）では、５０Ａｈの出力を行える時間は例えば１５秒程度となる。
このため、操作可能範囲変更部３６は、残存出力容量が少ないほどアクセルペダル２４の操作可能範囲を小さく制限する。以下、操作可能範囲の制限とは、最大出力容量時におけるアクセルペダル２４の操作可能範囲（最大操作可能範囲）と比較して、操作可能範囲を狭めるものである。アクセルペダル２４の操作可能範囲を制限することにより、運転者はバッテリ２０の状態（残存出力容量）をＳＯＣ表示を目視しなくても直感的に認識することができ、例えば急激な加速を控えたり、減速時に回生制動を多様するなどの対応を取ることができる。また、残存出力容量はバッテリ２０の劣化状態を反映しているため、ＳＯＣ表示と比較してより精度よくバッテリ２０の状態を把握することができる。
なお、例えば回生運転などにより残存出力容量が大きくなった場合、操作可能範囲変更部３６はアクセルペダル２４の操作可能範囲の制限度合いを緩和する。すなわち、操作可能範囲を大きくする。
【００２０】
本実施の形態では、操作可能範囲変更部３６は、残存出力容量が少ないほどアクセルペダル２４の踏み込み初期位置を踏み込み限界位置に近づけるように、ペダル移動部２８Ａを制御する。
図３を例に説明すると、例えばバッテリ２０が最大出力容量である時の踏み込み初期位置をＰ１とする。このとき、アクセルペダル２４のアーム角度はθ０である。
最大出力容量よりも残存出力容量が少なくなると、操作可能範囲変更部３６は、ペダル移動部２８Ａにより支持軸２４６を回転中心Ｏ周りに時計回りに移動させる。この移動量は残存出力容量が少なくなるほど大きくする。例えば、残存出力容量が最大出力容量Ｃ０よりも少ないＣｘとなった場合、操作可能範囲変更部３６は、アクセルペダル２４のアーム角度が（θ０＋θｍ）となるように支持軸２４６を回転させるようペダル移動部２８Ａを制御する。これにより、アクセルペダル２４は位置Ｐ１’に移動する。移動後の位置Ｐ１’が、新たな踏み込み初期位置となる。
踏み込み初期位置がＰ１にある場合とＰ１’にある場合とを比較すると、アクセルペダル２４が踏み込み限界位置Ｐ３に到るまでの距離、すなわち操作可能範囲は、踏み込み初期位置がＰ１’にある場合の方が短い（図３中θ２＜θ１）。よって、残存出力容量が少ないほどアクセルペダル２４の操作可能範囲が制限される（小さくなる）ことになる。
【００２１】
なお、操作可能範囲変更部３６は、連続的に変化する残存出力容量に対して操作可能範囲を段階的に制限するようにしてもよい。
図５は、残存出力容量と操作可能範囲との関係を模式的に示す図である。
図５では縦軸に操作可能範囲、横軸に残存出力容量を示す。最大出力容量Ｃ０時の操作可能範囲をＮ０とすると、残存出力容量が少なくなるほど操作可能範囲も小さくなっている。ここで、一般に残存出力容量は連続的に変化するのに対して、操作可能範囲は段階的に変化するように設定されている。すなわち、走行中残存出力容量の減少に従って緩やかにアクセルペダル２４の位置が変化するのではなく、一定時間走行後、不意にアクセルペダル２４の位置が変化することとなる。
このような方法により、運転者が残存出力容量の減少に気づきやすくなり、その時々のバッテリ２０の限界出力に合わせた運転動作を促す上で有利となる。
【００２２】
ところで、通常アクセルペダル２４の操作量とモータ２２の出力の大きさとの関係は固定されている。すなわち、同じ走行条件下（走行速度、傾斜、充電率など）で同量のアクセル操作を行った場合、電動車両の加速度合いは同一となる。
一方、本実施の形態のようにアクセルペダル２４の操作可能範囲が制限された場合、踏み込み初期位置から踏み込み限界位置までアクセル操作を行ったとしても、その操作量は操作可能範囲の制限前よりも小さくなる。よって、電動車両の最大出力が制限されることとなり、運転者の意図通りの出力を出せない場合がある。
【００２３】
このため、本実施の形態では、操作可能範囲変更部３６により操作可能範囲が変更された場合、出力制御部３２によりアクセルペダル２４の操作量と電動車両（モータ２２）の出力との対応関係を変更する。より詳細には、出力制御部３２は、操作可能範囲に対する操作量の割合と出力との対応関係を、操作可能範囲変更部３６による操作可能範囲の変更の前後で一定とする。
【００２４】
図８は、アクセル操作量と車両出力との関係を模式的に示す説明図であり、図８Ａは相対的に残存出力容量が多い状態（例えば最大出力容量時）、図８Ｂは相対的に残存出力容量が少ない状態を示す。図８中、符号Ｐ１は踏み込み初期位置、符号Ｐ３は踏み込み限界位置であり、角度θＨ０およびθＬ０がそれぞれアクセルペダル２４の操作可能範囲を示す。なお、図８はアクセルペダル２４およびその周辺構成を簡略化した図となっている。
上述のように、操作可能範囲変更部３６はバッテリ２０の残存出力容量が少ないほどアクセルペダル２４の操作可能範囲を小さくするため、図８Ａにおける操作可能範囲θＨ０と比較して、図８Ｂにおける操作可能範囲θＬ０は小さくなっている。例えば、図８Ａの状況下で操作可能範囲θＨ０いっぱいまでアクセルペダル２４を踏み込んだ際の操作量と、図８Ｂの状況下で操作可能範囲θＬ０いっぱいまでアクセルペダル２４を踏み込んだ際の操作量とを比較すると、図８Ｂの方が操作量が少なく、図８Ａの半分程度となっている。
一方、出力制御部３２は、図８Ａの状況下で操作可能範囲θＨ０いっぱいまでアクセルペダル２４を踏み込んだ場合と、図８Ｂの状況下で操作可能範囲θＬ０いっぱいまでアクセルペダル２４を踏み込んだ場合とでは、操作可能範囲に対する操作量の割合がいずれも１００％のため、両状況下におけるモータ２２の出力を等しくする。この場合、例えば同時点におけるモータ２２の最大出力が出力されることとなる。
また、例えば図８Ａの状況下で操作可能範囲θＨ０の半分であるθＨ１までアクセルペダル２４を踏み込んだ場合と、図８Ｂの状況下で操作可能範囲θＬ０の半分であるθＬ１までアクセルペダル２４を踏み込んだ場合とについても、操作可能範囲に対する操作量の割合がいずれも５０％のため、両状況下におけるモータ２２の出力を等しくする。
これにより、アクセルペダル２４の操作可能範囲が制限されている場合も、車両の出力が制限されることなく、電動車両の運転操作性を向上させることができる。
【００２５】
以上説明したように、実施の形態１にかかる電動車両のペダル制御装置１０によれば、バッテリ２０の残存出力容量に基づいてアクセルペダル２４の操作可能範囲を制限するので、バッテリ２０の残存出力容量を運転者に直感的に認識させることができる。特に、バッテリ２０の残存出力容量が少なくなり出力制限が行われる場合など、運転者の要求通りの出力を行えない可能性がある際に、このような状態を運転者が迅速に把握することにより、例えば無理な追い越しを控えるなど、バッテリ２０の出力可能容量に合った運転がしやすくなり、電動車両の操作性を向上させる上で有利となる。
また、実施の形態１にかかるペダル制御装置１０によれば、バッテリ２０の残存出力容量が少ないほどアクセルペダル２４の踏み込み初期位置を踏み込み限界位置に近づけるので、運転者がアクセルペダル２４に足を置いた時点でバッテリ２０の残存出力容量を把握することができ、アクセルペダル２４を操作した時点で残存出力容量が認識できる場合と比較して運転操作をスムーズに行う上で有利となる。
また、実施の形態１にかかるペダル制御装置１０によれば、連続的に変化するバッテリ２０の残存出力容量に対して操作可能範囲を段階的に制限するので、操作可能範囲を連続的に制限するのと比較して運転者が残存出力容量の減少に気づきやすくなり、その時々のバッテリ２０の限界出力に合わせた運転動作を促す上で有利となる。
【００２６】
（実施の形態２）
実施の形態１では、アクセルペダル２４の踏み込み初期位置を変更することによりアクセルペダル２４の操作可能範囲を制限した。実施の形態２では、アクセルペダル２４の操作時に生じる反力を変更することによりアクセルペダル２４の操作可能範囲を制限する。
なお、実施の形態２において電動車両の構成（図１参照）は実施の形態１とほぼ同様であるが、ペダル移動部２８Ａが反力付加部２８Ｄとなる点が異なる。アクセルペダル２４の周辺構成も実施の形態１と同様（図２および図４参照）であるが、アクセルペダルセンサ２６のケース２６０内に反力付加部２８Ｄが収容されている。
【００２７】
反力付加部２８Ｄは、アクセルペダル２４に接続され、操作可能範囲変更部３６の制御によりアクセルペダル２４の操作（踏み込み）に対する反力を付加する。反力付加部２８Ｄは、例えばモータを用いて所望の反力を発生させるものなど従来公知の機構を採用することができる。
操作可能範囲変更部３６は、バッテリ２０の残存出力容量が少ないほど反力付加部２８Ｄにより付加する反力を大きくする。すなわち、同じ踏力でアクセルペダル２４を操作した場合、バッテリ２０の残存出力容量が少ないほど操作可能範囲が小さくなる。
【００２８】
図６は、反力付加部２８Ｄにより反力が付加されたアクセルペダル２４の状態を模式的に示す図である。図６中、符号Ｐ１はアクセルペダル２４の踏み込み初期位置を示す。また、符号Ｐ４およびＰ５は、同じ踏力（例えば３ｋｇｆなど）で踏み込み初期位置Ｐ１からアクセルペダル２４を踏み込んだ際の踏み込み位置を示し、符号Ｐ４は相対的に残存出力容量が多い状態（例えば最大出力容量時）、符号Ｐ５は相対的に残存出力容量が少ない状態（例えば残存出力容量時＝５０％）を示す。
上述したように、操作可能範囲変更部３６は、バッテリ２０の残存出力容量が少ないほど反力付加部２８Ｄにより付加する反力を大きくするので、同じ踏力でアクセルペダル２４を踏み込んだ場合、相対的に残存出力容量が多い状態（符号Ｐ４）よりも相対的に残存出力容量が少ない状態（符号Ｐ５）の方がアクセルペダル２４の移動量が小さくなる。
言い換えると、同じ距離だけアクセルペダル２４を移動させようとすると、バッテリ２０の残存出力容量が少ないほど大きな踏力が必要となる。
【００２９】
図７は、バッテリ２０の残存出力容量とアクセルペダル２４の移動量（踏み込み位置）との関係の一例を示す表である。
例えば、バッテリ２０の残存出力容量が１００％（最大出力容量）の時に所定の踏力で踏み込んだ際のアクセルペダル２４の移動量を１００％とすると、残存出力容量が９０％の時の移動量は９０％、残存出力容量が７０％の時の移動量は７０％・・などとする。
このように、バッテリ２０の残存出力容量に基づいて、一定の踏力でアクセルペダル２４の踏み込んだ際のアクセルペダル２４の移動量を変更することにより、運転者はバッテリ２０の残存出力容量を直感的に把握することができる。
【００３０】
また、上述のように、出力制御部３２は、操作可能範囲に対する操作量の割合と出力との対応関係を、操作可能範囲変更部３６による操作可能範囲の変更の前後で一定とする。よって、本実施の形態では、一定の踏力でアクセルペダル２４を操作した場合には、アクセルペダル２４の操作量に関わらず一定の出力が得られることとなる。
例えば図６の符号Ｐ６、Ｐ７に示すように、同じ踏力でアクセルペダル２４を踏み込んだ場合、相対的に残存出力容量が多い状態（Ｐ６）よりも相対的に残存出力容量が少ない状態（Ｐ７）の方がアクセルペダル２４の移動量が小さくなるが、モータ２２の出力は同一となる。
これにより、アクセルペダル２４の操作可能範囲が制限されている場合も、通常時と変わらない踏力で所定の加速操作を行うことができる。よって、電動車両の運転操作性を変更することなく、バッテリ２０の残存出力容量を運転者に報知することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  ペダル制御装置
２０  バッテリ
２２  モータ
２４  アクセルペダル
２４２  踏み込み板
２４４  アーム
２４６  支持軸
２４８  ストッパ
２５  クッション材
２６  アクセルペダルセンサ
２８Ａ  ペダル移動部
２８Ｄ  反力付加部
３０  ＥＣＵ
３２  出力制御部
３４  残存出力推定部
３６  操作可能範囲変更部
【図１】
2019140868.tif 000003
【図２】
2019140868.tif 000004
【図３】
2019140868.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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