(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な形状の被加熱物に対して，加熱ムラを低減できる加熱調理器を提供する。【解決手段】オーブン庫と，マイクロ波発振器４と，マイクロ波分布制御手段と，食品情報検出手段３２と，加熱制御手段３０と，を備え，食品情報検出手段３２によって検出する食品情報データと加熱制御手段３０により設定した加熱シーケンスを記録できるデータ保存手段３１を設けた。【選択図】図４
2019070462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収納するオーブン庫と，
前記オーブン庫に供給するマイクロ波を発生するマイクロ波発振器と，
前記マイクロ波発振器から前記オーブン庫に照射させたマイクロ波エネルギーの庫内電界強度分布を変化させるマイクロ波分布制御手段と，
被加熱物の温度分布を検知する温度分布検知手段を備える食品情報検出手段と，
前記食品情報検出手段で検出した食品情報データをもとに，前記マイクロ波エネルギーの出力，発振時間，及びマイクロ波分布制御手段の動作から成る加熱シーケンスを設定する加熱制御手段と，を備え，
前記食品情報データと前記加熱シーケンスを，使用毎に記録するデータ保存手段を有することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記データ保存手段に蓄積される前記食品情報データと前記加熱シーケンスの関係を解析し，新たに検出した食品情報データをもとに，前記加熱シーケンスを更新して加熱調理することを特徴とする，請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記マイクロ波分布制御手段が，前記オーブン庫の外方にマイクロ波加熱されにくい部材を挟んで配置され，前記オーブン庫内にマイクロ波を照射可能な回転アンテナと，前記回転アンテナの回転角度の時間変化を任意に制御できるモータで構成したことを特徴とする，請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記マイクロ波分布制御手段が，前記オーブン庫の略中央底面に配置した回転テーブルと，前記回転テーブルの回転角度の時間変化を任意に制御できるモータで構成したことを特徴とする，請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記データ保存手段を加熱調理器の外部に備え，前記データ保存手段と加熱調理器の間でデータの送受信を行う通信手段を双方に備えたことを特徴とする，請求項１乃至４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記加熱制御手段を加熱調理器の外部に備え，前記加熱制御手段と加熱調理器の間でデータの送受信を行う通信手段を双方に備えたことを特徴とする，請求項１乃至５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記データ保存手段は複数の加熱調理器と前記食品情報データと前記加熱シーケンスを共有でき，複数の加熱調理器と接続可能であることを特徴とする，請求項５又は６に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，マイクロ波発振器により食品を加熱する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の代表的な加熱調理器である電子レンジでは，マイクロ波発振器により発生させたマイクロ波をオーブン庫に供給し，オーブン庫内の被加熱物にマイクロ波エネルギーを吸収させることによって被加熱物を加熱している。食品などの被加熱物を効率良く，かつ適切に加熱できるよう，マイクロ波発振器からオーブン庫に通じる導波管などの伝送路の形状や，オーブン庫にマイクロ波を放射するアンテナ形状を設計している。
【０００３】
電子レンジは加熱調理器であり，被加熱物を過不足やムラなく適温に均一加熱することが求められている。しかし，電子レンジに使用されるマイクロ波は周波数2450MHz，波長約120mmであり，オーブン庫のような密閉空間内部では空間に固有の定在波が形成されるため，加熱ムラが生じやすい。そこで，マイクロ波を放射させるアンテナを回転させる，食品を載置する台を回転させる等，可動部品を用いて定在波の分布を変動させることが行われている。
【０００４】
製品開発時には，使用者が加熱調理器を用いて加熱することが想定される被加熱物を用いて加熱試験を行い，マイクロ波分布や加熱の程度を調整しているため，開発時に想定した被加熱物は過不足やムラが少なく適切に加熱できる。しかし，実際には開発時に想定した被加熱物だけを加熱調理することはなく，様々な形状や物性の被加熱物の加熱に使用されている。
【０００５】
つまり，電子レンジで加熱の対象になる被加熱物は，形状，温度分布，大きさ，誘電率等が多様であり，加熱に必要なエネルギーやマイクロ波を照射した際の温度分布がそれぞれの被加熱物によって異なっている。そのため，どのような被加熱物でも適切に加熱するために，オーブン庫内に配置したセンサにより被加熱物の温度や形状などを検知して，それに応じてマイクロ波の出力や加熱時間を調整する加熱制御が一般的となっている。また，使用者によって仕上がり温度に好みがあるため，使用者の好みに応じて仕上がり温度を調整する加熱制御も行われている。
【０００６】
センサにより検知した被加熱物の情報や使用者の嗜好情報などをフィードバックして加熱調理を行う加熱調理器として，以下の特許文献が開示されている。
【０００７】
特許文献１には，「赤外線センサを用いて食品の温度を検知し，この検知温度の変化と調理プログラムとの比較により自動調理を行う調理器において，食品を撮像する撮像器と，この撮像器の出力により食品の形状を認識し，この認識結果に応じて前記調理プログラムを補正する手段とを具備したことを特徴とする調理器」が記載されている。
【０００８】
特許文献２には，「ネットワークを介してホストコンピュータに接続された加熱調理装置であって，食品を加熱するための加熱部と，ホストコンピュータから送信される加熱動作についての情報に従って，加熱部の加熱動作を制御する加熱制御部と，加熱部による加熱の仕上がりに対するユーザの嗜好情報を入力するための嗜好情報入力部と，嗜好情報入力部に入力されたユーザの嗜好情報をホストコンピュータに送信する嗜好情報送信部とを含む」加熱調理装置が記載されており，この構成により「ホストコンピュータにおいて調理シーケンス等の加熱動作についての情報に，ユーザの嗜好情報に基づいた補正を加えることができる」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭５９−１３８８１６号公報
【特許文献２】特開２００２−１６８４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら，従来の加熱調理器では赤外線センサ等を用いて被加熱物の表面温度や大きさ，形状に応じて被加熱物が適切な温度に加熱されるように加熱を制御しているものの，全く同じ表面温度や形状の被加熱物を加熱する場合は常に同じ加熱制御を行う。そのため，加熱調理後に加熱ムラや加熱の過不足等が発生する場合でも，加熱の仕上がりを改善することは困難だった。
【００１１】
また開発時に想定していない被加熱物を加熱する際には，被加熱物の表面温度を測定しながら加熱調理しても定在波が適切に制御できないために加熱ムラや加熱の過不足等が発生することがあった。そのような場合でも従来の加熱調理器では常に同じマイクロ波制御で同じ定在波のもとで加熱を行うため，同じ加熱ムラや加熱の過不足等を繰り返すことがあった。
【００１２】
以下，特許文献１〜２に記載の装置の課題について説明する。
【００１３】
特許文献１に記載の調理器では，食品を撮像する撮像器により食品の大きさを認識し，その大きさに応じて調理プログラムを補正する構成が示されている。しかし，調理プログラムの補正は更に加熱を行った方が良いのか，加熱時間を短くした方が良いのかといった加熱時間の大小のみで，加熱の過不足を緩和することは可能だが，マイクロ波分布を任意に制御して加熱ムラを低減することはできない。
【００１４】
特許文献２に記載の加熱調理装置及び加熱調理システムでは，ユーザの嗜好情報を入力することにより，加熱調理方法にそれに基づいた補正を加えることができる。そのため，ユーザによって嗜好が異なる加熱の仕上がりの程度に関して過不足がないように仕上げることができる。しかし，入力する嗜好状況は，加熱の過不足に関する情報のみであるため，加熱ムラを低減する効果はない。また，被加熱物の形状は検知しないため，被加熱物の形状の違いによる加熱性能のばらつきを緩和することが難しい。
【００１５】
本発明は，このような事情に鑑みてなされたものであり，被加熱物の形状を検知できるセンサシステムと，またそれにより食品の均一加熱が可能な加熱調理器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するため，本発明の加熱調理器は，被加熱物を収納するオーブン庫と，前記オーブン庫に供給するマイクロ波を発生するマイクロ波発振器と，前記マイクロ波発振器から前記オーブン庫に照射させたマイクロ波エネルギーの庫内電界強度分布を変化させるマイクロ波分布制御手段と，被加熱物の温度分布を検知する温度分布検知手段を備える食品情報検出手段と，前記食品情報検出手段で検出した食品情報データをもとに，前記マイクロ波エネルギーの出力，発振時間，及びマイクロ波分布制御手段の動作から成る加熱シーケンスを設定する加熱制御手段と，を備え，前記食品情報データと前記加熱シーケンスを，使用毎に記録するデータ保存手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば，被加熱物の表面温度を検知しながら加熱調理することで適切な温度に加熱できるとともに，加熱シーケンスと食品情報データをデータ保存手段に記録することで，前回までの加熱調理で得られた加熱調理結果をフィードバックして加熱シーケンスを改善するため，加熱制御を繰り返すたびに加熱ムラを低減でき，同じ失敗を繰り返さずに加熱ムラを低減する加熱調理器を提案できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１の加熱調理器本体を前面上方側から見た分解斜視図である。
【図２】図１に示す加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。
【図３】本発明の実施例１の加熱調理のフローチャートである。
【図４】図１に示す加熱調理器本体の各センサと各制御手段の関係を示す模式図である。
【図５】本発明の実施例２の加熱調理器本体を前面上方側から見た分解斜視図である。
【図６】図５に示す加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。
【図７】図５に示す加熱調理器本体の各センサと各制御手段の関係を示す模式図である。
【図８】本発明の実施例３の加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。
【図９】本発明の実施例４の加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。
【図１０】本発明の実施例５の加熱調理器の加熱調理システムの構成を示す模式図である。
【図１１】図１０に示す加熱調理器を複数台用いた加熱調理システムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下，本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１の構造について，図１から図４を用いて説明する。図１は，本発明の実施例１の加熱調理器本体を前面上方側から見た分解斜視図である。図２は，加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。図３は，実施例１の加熱調理のフローチャートである。図４は，加熱調理器本体の各センサと制御手段の関係を示す模式図である。
【００２１】
本実施例の加熱調理器は，マイクロ波を利用して食品を加熱するレンジ加熱機能を備え，食品が回転する載置台を備えていない，ターンテーブルレス式電子レンジ（以下電子レンジ）である。
【００２２】
[全体構成]
まず，電子レンジ（加熱調理器）の本体１の構造について説明する。図１及び図２に示すように，電子レンジの本体１は，前方が開口したオーブン庫２と，オーブン庫２の開口に開閉可能なドア１１と，オーブン庫２の下方に機械室３とを備えている。ドア１１は上方から前方に回動することで開閉が可能である。また，オーブン庫２及び機械室３をキャビネット１０で覆うことで電子レンジの本体１が構成されている。
【００２３】
オーブン庫２の底面には食品などの負荷を配置するテーブルプレート２２が配置されている。テーブルプレート２２の下方には，回転アンテナ６が配置され，回転アンテナ６はアンテナモータ６０により回転駆動が可能である。また，機械室３ではマイクロ波発振器であるマグネトロン４がマイクロ波の伝送路である導波管５に，導波管５がオーブン庫２にそれぞれ接続されており，マグネトロン４において発生したマイクロ波は，導波管５を介して回転アンテナ６からオーブン庫２の方向に照射される。
【００２４】
テーブルプレート２２はセラミックやガラスなどのマイクロ波の吸収量が小さくかつマイクロ波が透過しやすい材料で構成されている。テーブルプレート２２上に載置した食品などの被加熱物は，回転アンテナ６から照射されてテーブルプレート２２を透過したマイクロ波，及びオーブン庫２の壁面で反射されたマイクロ波によって加熱される。
【００２５】
食品の状態を検知する食品情報検出手段３２として，オーブン庫２の上面奥に赤外線センサ７を，オーブン庫２の側面に食品の形状を検知できる形状検知センサ８を，またテーブルプレート２２の下方に重量センサ９を備えている。また機械室３には各センサの検知結果を処理してマグネトロン４の出力，発振時間や回転アンテナ６の回転角度を制御する加熱制御手段３０，加熱制御手段３０によって設定した加熱シーケンスや食品情報検出手段３２より検知した食品情報データを保存するデータ保存手段３１を備えている。
【００２６】
ここで，加熱シーケンスとはマグネトロン４のマイクロ波エネルギーの出力，発振時間，マイクロ波分布制御手段の動作から構成されている。また，マイクロ波分布制御手段として，本実施例では回転アンテナ６とアンテナモータ６０を備えており，アンテナモータ６０の駆動を制御することで，回転アンテナ６の回転角度の時間変化を制御可能である。
【００２７】
食品を加熱調理する際には，まず，テーブルプレート２２の上に食品を載置してドア１１を閉じ，操作パネル（図示せず）上で加熱調理を指示する。設定した加熱方法に応じて加熱制御手段３０がマグネトロン４と回転アンテナ６を制御し，マイクロ波発生器であるマグネトロン４で出力されたマイクロ波を，伝送路である導波管５を介して回転アンテナ６に伝送する。
【００２８】
回転アンテナ６に伝送されたマイクロ波はテーブルプレート２２を通過してオーブン庫２内に放射され，テーブルプレート２２上に載置された食品に吸収され，内部で熱エネルギーに変換されることで食品の温度が上昇する。
【００２９】
ここで，自動的に食品を加熱する加熱調理方法（オート調理）を指示した場合には，加熱中に赤外線センサ７を用いて食品の表面温度分布を検知，形状検知センサ８を用いて食品の形状を検知，重量センサ９を用いて食品の重量を検知し，その結果得られた食品情報データをもとに加熱制御手段３０により加熱シーケンスを調整し，食品情報データに応じてマグネトロン４の出力や加熱時間，回転アンテナ６の回転速度の時間変化について，食品にあわせて適切に制御することが可能である。
【００３０】
本実施例ではマイクロ波分布制御手段として回転アンテナ６とアンテナモータ６０を備えているため，アンテナモータ６０を駆動し回転アンテナ６を回転させることで，オーブン庫２内部のマイクロ波分布，定在波分布を変動させることができる。つまり，回転アンテナ６を制御することで，オーブン庫２内部の任意の位置でのマイクロ波強度を調整し，食品の温度分布を変更することが可能である。
【００３１】
また，本実施例での形状検知センサ８は，例えば，カメラ等の画像から食品の形状を認識するセンサであり，本実施例の加熱調理器では食品の形状を検出することが可能である。形状検知センサ８はそれ単体，あるいは他のセンサと組み合わせて食品の形状を検出できれば良く，センサの種類は限定されない。例えば形状検知センサ８を多点計測可能な距離センサとして，センサから食品の距離を検出することで食品の形状を検知しても良い。また，形状検知センサ８を温度検知センサとして，赤外線センサ７と組み合わせて２方向から食品の温度を検出することで食品の形状を検知しても良い。また，形状検知センサ８を光センサとして，光の遮断の有無から食品の高さを検出しても良い。
【００３２】
[フローチャート説明]
本発明では，データ保存手段３１を備え，加熱制御手段３０によって設定した加熱シーケンスと食品情報検出手段３２により測定した加熱調理後の食品情報データをデータ保存手段３１に保存することを特徴とする。データ保存手段３２を用いたフローチャートについて，図３と図４を用いて説明する。
【００３３】
オーブン庫２内のテーブルプレート上に食品を載置して加熱調理の開始を指示すると，重量センサ９により食品の重量を，赤外線センサ７により食品の温度分布を，形状検知センサ８により食品の形状を計測する。食品の重量，温度，形状から大まかな食品種類を判別できる。例えば，冷凍ピザの場合は底面積が広く高さが低い冷凍食品として認識可能であるし，カップに入れた牛乳等は底面積が小さく高さが高い冷蔵食品として認識可能である。また形状により容器の種類や重量を推定できることから，重量計測によりそれぞれの食品の分量も推定できる。
【００３４】
データ保存手段３１には予め特定の食品に対して加熱シーケンスが記録されている。ここで，加熱シーケンスとは，マグネトロン４のマイクロ波エネルギー出力，発振時間，回転アンテナの回転角度の時間変化などを含めた加熱調理時の制御方法を表すものである。
【００３５】
食品情報検出手段３２の検知結果である食品情報データを加熱制御手段３０で処理して食品種類や分量を判定することで，データ保存手段３１に記録されている加熱シーケンスの中から食品に適した加熱シーケンスを選択し，それに即した加熱制御を行う。つまり，冷凍ピザであれば冷凍ピザに適した加熱シーケンスで，また牛乳であれば牛乳に適した加熱シーケンスで加熱調理を行う。
【００３６】
加熱終了後，食品情報検出手段３２により再度食品の重量と温度分布を計測してデータ保存手段３１に記録する。ここで，加熱調理の結果，冷たい部分が残り加熱ムラが大きい（調理結果NG）と判断した場合には，データ保存手段３１に記録されている加熱シーケンスでは加熱ムラが生じるということがわかるため，加熱制御手段３０は食品の加熱ムラを緩和するように加熱シーケンスを変更，更新する。
【００３７】
具体的には，加熱終了時の温度分布を加熱制御手段３０により解析し，加熱終了時に温度が高い部分でのマイクロ波強度が低く，温度が低い部分でのマイクロ波強度が高くなるように，回転アンテナ６の回転速度や回転角度を制御する制御方法を導出し，その制御方法を含む加熱シーケンスをデータ保存手段３１に記録する。そして，データ保存手段３１に記録された温度分布，及び加熱シーケンスに基づいて追加加熱を行うことで，その場で加熱ムラを低減することが可能である。
【００３８】
また，食品情報データと加熱シーケンスをデータ保存手段３１に保存，蓄積して加熱制御手段３０により分析することで，より食品に適した加熱シーケンスを設定することが可能となるため，同じ食品の２回目以降の加熱では，前回までに更新された加熱シーケンスに基づいて加熱調理を行うため，追加加熱を行うことなく加熱ムラの低減が可能である。
【００３９】
一方，加熱が終了した後に使用者が追加操作を行った場合，加熱制御手段３０は追加操作の情報に従って，データ保存手段３１内の加熱シーケンスを更新する。例えば加熱終了後に更に追加加熱を行った場合には，本体で判断した加熱終了温度が使用者の好ましいと思う加熱終了温度よりも低かったために追加加熱が行われたと判断し，加熱終了温度がより高めになるように加熱シーケンスを更新する。
【００４０】
また，加熱調理設定時に「弱め」の仕上がりを選ぶことが多い家庭では過加熱であると感じていると判断して，加熱終了温度がより低めになるように加熱シーケンスを更新する。もしくは，操作パネル（図示せず）に調理結果の評価ボタンを設け，使用者に好みの調理温度を入力させても良い。このように，使用者の操作状況をフィードバックすることで使用者の好みに応じた仕上がりに加熱調理を調整することが可能である。
【００４１】
つまり，食品情報検出手段３２である赤外線センサ７や形状検知センサ８重量センサ９から得られた食品情報データを加熱制御手段３０によって処理した結果に則り，加熱制御手段３０はデータ保存手段３１に保存された前回までのデータを使用して加熱シーケンスを設定し，マグネトロン４及びアンテナモータ６０を制御して加熱調理を行う。
【００４２】
また，その加熱調理の結果によっては，加熱制御手段３０はデータ保存手段３１に保存された加熱シーケンスを変更・更新する。このように，食品情報検出手段３２により得られた食品情報データと加熱シーケンスをデータ保存手段３１に保存し，加熱制御手段３０により解析して加熱シーケンスを設定することにより，加熱を行う度に該当食品に対する加熱性能が向上するように，かつ使用者の好みに合うように学習を繰り返す。そのため，どのような食品の種類，形状に対しても加熱ムラや加熱の過不足のない性能の高い加熱調理を実現できる。
【００４３】
[センサ構成]
本実施例では，赤外線センサ７は複数の受光素子を備え，受光素子の列と平行な回転軸を中心に回転させることで，広い領域の温度を複数個所で検知することが可能である。また本実施例では，形状検知センサ８は複数の受講素子を備えており，テーブルプレート２２上の広い領域の画像により食品の形状を検知することができる。また本実施例では，テーブルプレート２２の下に重量センサ９を３点設けていることから，テーブルプレート２２上の食品の重心位置を検知することができる。
【００４４】
本実施例では，赤外線センサ７をオーブン庫２の上方に，形状検知センサ８をオーブン庫２の側面上方に設置しているため，テーブルプレート２２上のどこに配置した食品でも，食品の表面温度を検出することが可能である。テーブルプレート２２上に配置された食品から放射される赤外線を受光できる位置であれば赤外線センサ７の位置はどこでも良く，食品の形状が検知できる位置であれば形状検知センサ８の位置もどこでも良い。また赤外線センサ７や形状検知センサ８の受光素子の数や配置位置，種類は問わない。食品の複数個所の表面温度を検知できる温度検知手段であれば，赤外線センサ以外の検出手段でも良い。但し，受光素子の数や赤外線センサ７の配置位置によっては，食品の形状を検出する精度が異なることがある。
【００４５】
[配置，その他構成]
ここで，加熱制御手段３０は演算機能を備えたCPU内部に構成されており，他の制御手段と同じ素子上に構成されていても良い。またデータ保存手段３１は追記，更新可能なメモリであり，RAMやSSDのような半導体素子でも良いし，HDDのような磁気記憶媒体や，光学記憶媒体でも良い。
【００４６】
本実施例では，マイクロ波発振器としてマグネトロン４を用いた構造を示したが，マイクロ波発振器はマイクロ波を発振できる装置であれば何でも良く，例えばマイクロ波を発振できる半導体素子でも良い。
【００４７】
また，本実施例では，ターンテーブルレス式単機能電子レンジを対象としたが，本発明は，ヒータによるオーブン加熱機能を備えたオーブンレンジやでも，スチーム発生機能を備えたスチームオーブンレンジでも，レンジ加熱使用時に適用可能である。
【００４８】
また，本実施例では，マグネトロン４や導波管５，回転アンテナ６などをオーブン庫２の下方に備えた下方給電構造を示したが，オーブン庫２の側面からマイクロ波を供給する側方給電や，上面から供給する上面給電など，どのような構造でも構成可能である。
【００４９】
以上の構成の本発明による加熱調理器を使用することで，どのような形状の食品でもムラを抑制して使用者の意向に沿った性能の高い加熱調理が可能となる。
【実施例２】
【００５０】
本発明の実施例２の構造について，図５から図７を用いて説明する。図５は，本発明の実施例２の加熱調理器本体を前面上方側から見た分解斜視図である。図６は，加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。図７は，加熱調理器本体の各センサと制御手段の関係を示す模式図である。本実施例の加熱調理器は，形状検知センサ８以外は実施例１に記載の構造と同一であり，実施例１と同一の構造に関しては説明を省略する。
【００５１】
実施例２は，形状検知センサ８を備えておらず，赤外線センサ７と重量センサ９で食品の形状を検知する構造である点に置いて，実施例１と異なる。
【００５２】
赤外線センサ７はオーブン庫２の天面に設置されており，広い領域の温度を複数個所で検知することができることから，食品の表面温度とテーブルプレート２２の表面温度が異なる場合に，食品の境界を認識して形状を検出することが可能である。また，重量センサ９により食品の重心位置を検知することができるため，その食品位置を利用して赤外線センサ７により食品の境界を認識することで，食品の底面積及び高さ，食品の載置数を検出することが可能である。
【００５３】
本実施例では以上のように，赤外線センサ７から食品の表面温度分布及び食品の形状を検出し，その形状に応じた加熱シーケンスを更新することにより，様々な形状の食品に対して，適切な加熱調理が可能となる。
【実施例３】
【００５４】
本発明の実施例３の構造について，図８を用いて説明する。図８は，実施例３の加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。
【００５５】
本実施例の加熱調理器は，食品が回転する回転テーブル６１を備えている，ターンテーブル式電子レンジである。本実施例の加熱調理器は，回転テーブル６１とテーブルモータ６１０，重量センサ９以外は実施例１に記載の構造と同一であり，実施例１と同一の構造に関しては説明を省略する。
【００５６】
本実施例では，マイクロ波制御手段としてオーブン庫２の底面に回転可能な回転テーブル６１を備え，その上に円形のテーブルプレート２２を備えた構成である。回転テーブル６１の下方にテーブルモータ６１０と重量センサ９を備えていることから，テーブルプレート２２上に載置された食品の重量を検出し，回転テーブル６１とテーブルプレート２２及び載置した食品を回転させることができる。
【００５７】
食品を回転させることにより，オーブン庫２内の定在波分布に対する食品の位置，角度が移動するため，食品に対するマイクロ波分布を変えることができる。ここで，加熱制御手段３０によりテーブルモータ６１０を制御することにより，回転テーブル６１を任意の角度で回転，固定など回転角度の時間変化を任意に制御できることから，実施例１における回転アンテナ６の制御と同様に，本実施例では回転テーブル６１を回転制御することによって，食品の任意の位置を加熱することができるため，加熱ムラを抑制できる。
【００５８】
本実施例では以上のように，回転テーブル６１をマイクロ波制御手段として備えており，食品情報検出手段３２で検出した食品情報データに応じて回転テーブル６１の回転角度の時間変化を制御することにより，加熱ムラを抑制した適切な加熱調理が可能となる。
【実施例４】
【００５９】
本発明の実施例４の構造について，図９を用いて説明する。図９は，実施例４の加熱調理器本体を前面側から見た模式図である。本実施例の加熱調理器は，固定アンテナ６２及び半導体発振器具４０以外は実施例１に記載の構造と同一であり，実施例１と同一の構造に関しては説明を省略する。
【００６０】
本実施例では，オーブン庫２の底面に設置されたテーブルプレート２２の下方に，２つの固定アンテナ６２を備えた構成である。固定アンテナ６２はそれぞれ導波管５を介して半導体発振器４０と接続されている。半導体発振器４０はマグネトロン４と同様のマイクロ波発振器であり，半導体発振器４０で発振したマイクロ波は導波管５を通って固定アンテナ６２からオーブン庫２に照射される。
【００６１】
ここで，固定アンテナ６２は固定されており移動・回転しないものの，半導体発振器４０では発振するマイクロ波の位相と周波数を制御可能であるため，複数の固定アンテナ６２から放射されるマイクロ波の位相・周波数を制御することにより，オーブン庫２内の定在波分布を変動させることができる。
【００６２】
よって，加熱制御手段３０によりオーブン庫２内のマイクロ波分布を制御できることから，食品の任意の位置を加熱することができる。よって，他の実施例において回転アンテナや回転テーブルを備えた場合と同様に，オーブン庫２内の定在波分布を制御することで，食品の加熱ムラを制御・抑制できる。
【実施例５】
【００６３】
本発明の実施例５の構造について，図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は，本発明の実施例５の加熱調理器の加熱調理システムの構成を示す模式図である。図１１は，図１０に示す加熱調理器を複数台用いた加熱調理システムの模式図である。本実施例の加熱調理器は，通信手段３３以外は実施例１に記載の構造と同一であり，実施例１と同一の構造に関しては説明を省略する。
【００６４】
本実施例の加熱調理器は，本体１の内部に通信手段３３を備え，本体外部のホストコンピュータ１００にデータ保存手段１３２と加熱制御手段１３０を設けた構造である。本体１内部の食品情報検出手段３２により取得した食品情報データを通信手段３３を介してホストコンピュータ１００の通信手段１３３に送信し，その食品情報データとデータ保存手段１３２に保存されたデータをもとにしてホストコンピュータ１００内部の加熱制御手段１３０が加熱シーケンスを設定し，ホストコンピュータ１００から送信された加熱シーケンスに基づいて本体内部の加熱制御手段３０がマグネトロン４やアンテナモータ６０を制御する構成である。
【００６５】
データ保存手段１３２を本体外部のホストコンピュータ１００に設けることで，データ保存手段１３２として本体内部よりも大容量の保存手段を確保できるため，多種多様の食品形状とそれに対応した加熱シーケンスを記録できる。また，ホストコンピュータ１００に設けた加熱制御手段１３０により加熱シーケンスの更新を行うことにより，本体１の加熱制御手段３０の計算負荷を軽くし，本体内部よりも計算能力の高いＣＰＵを用いて加熱調理結果を解析することにより，加熱性能を向上する加熱シーケンスが導出しやすい。また，ホストコンピュータ１００にデータ保存手段１３２と加熱制御手段１３１を設けることで，本体の価格を抑制して実施例１と同様の効果が得られる構成を構築できる。
【００６６】
また図１１に示すように，ホストコンピュータ１００は複数の本体と通信が可能であることから，ホストコンピュータ１００に設けたデータ保存手段１３２には複数の本体１の食品情報検出手段３２から収集した食品情報データを記録することが可能である。よって，１台の本体のみでデータ収集を行うのに比べて，より多くのデータを収集し易く，またより多くのデータを元に加熱シーケンスの更新を行うことができることから，更に早く性能の高い加熱調理が可能になる。
【００６７】
また，どのような食品に対してどのような加熱調理が行われているかをホストコンピュータ１００内部に蓄積できることから，そのデータベースを利用して性能を重視すべき食品とその開発方針を得ることにより，今後更に加熱性能を高めた製品を開発できる。
【００６８】
ここで，ホストコンピュータ１００は家庭内の別のコンピュータでも良いが，サーバやクラウド等を利用してネットワーク上に構成されていても良く，内部に加熱制御手段１３０とデータ保存手段１３２のどちらか片方もしくは両方を備えていれば形態は問わない。また，情報制御手段１３１とデータ保存手段１３２はコンピュータではなく本体外部の別の機器に内蔵されていても良い。
【００６９】
以上のように，本体内部に通信手段３３を設け，本体外部に通信手段３３と通信可能な通信手段１３２と加熱制御手段１３０とデータ保存手段１３２を設けることで，更に高精度で加熱性能を向上することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・本体，１０・・・キャビネット，１１・・・ドア，１Ａ・・・本体Ａ，１Ｂ・・・本体Ｂ，１Ｃ・・・本体Ｃ，２・・・オーブン庫，２２・・・テーブルプレート，２３・・・仕切り板，３・・・機械室，３０・・・加熱制御手段，３１・・・データ保存手段，３２・・・食品情報検出手段，３３・・・通信手段，４・・・マグネトロン，４０・・・半導体発振器，５・・・導波管，６・・・回転アンテナ，６０・・・アンテナモータ，６１・・・回転テーブル，６１０・・・テーブルモータ，６２・・・固定アンテナ，７・・・赤外線センサ，８・・・形状検知センサ，９・・・重量センサ，１００・・・ホストコンピュータ，１３０・・・加熱制御手段，１３１・・・データ保存手段，１３３・・・通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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