(57)【要約】【課題】ユーザの操作が設定値に与える影響をユーザが触覚で認識でき、目標値に対して細かい調整が容易となる撮像装置を提供すること。【解決手段】強弱および周波数を設定可能な振動機構（１０１）と、設定値を変更するための操作部材（２０１）と、ユーザが操作部材（２０１）を操作することによって、目標値が存在する設定が変更される場合（Ｓ２２１）、振動機構（１０１）を振動させることで、ユーザに設定が変更されていることを通知する制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１３３）と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
強弱および周波数を設定可能な振動機構（１０１）と、
設定値を変更するための操作部材（２０１）と、
ユーザが操作部材（２０１）を操作することによって、目標値が存在する設定が変更される場合（Ｓ２２１）、振動機構（１０１）を振動させることで、ユーザに設定が変更されていることを通知する制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１３３）と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
設定値と目標値の差の大きさによって、振動機構（上記Ａ）を振動させる強弱および周波数を変更する（Ｓ２６１）ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
設定値が変更可能な場合と変更不可能な場合とで、振動機構（上記Ａ）を振動させる強弱および周波数を変更する（Ｓ２３１）ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
目標値が存在しない場合と存在する場合とで、振動機構（上記Ａ）を振動させる強弱および周波数を変更する（Ｓ２１１）ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
目標値が複数ある設定をユーザが変更する場合、設定値が異なる２つの目標値の間にある場合とそうでない場合とで、振動機構（上記Ａ）を振動させる強弱および周波数を変更する（Ｓ３３１）ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
目標値が変動する場合、設定値と目標値の差が一定以上変化する度に、振動機構（上記Ａ）を振動させる（Ｓ２３１）ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子スチルカメラ等の撮像装置に関し、特にユーザの操作に対して振動でフィードバックをかける機能を有する撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラにおいて、撮影シーンによって精密な設定値変更が必要な場合がある。たとえば、手動でピント合わせをする場合、レンズについたリングを操作してピントを調節することが一般的であるが、被写体に合焦しているかを確認とピント調節のための操作を同時に行う必要があり、精密なピント合わせをするためには技量が必要となる。
【０００３】
上記を解消する手段として被写体にピントが合ったことを視覚的、聴覚的に提示することが広く知られている。特許文献１には、手動焦点調節時に、被写体までに必要なピント調節量や被写体の検出尤度によって画面の表示を変え、視覚的にピント情報をユーザに提示することで手動焦点調節の操作性を向上する例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１９７２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、視覚的、聴覚的な情報提示だと、ユーザが操作を停止する反応が遅れてしまう。視覚的情報提示の場合、被写体の視認性が下がる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記の課題を解消し、ユーザの操作が設定値に与える影響をユーザが触覚で認識でき、目標値に対して細かい調整が容易となる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
強弱および周波数を設定可能な振動機構（１０１）と、
設定値を変更するための操作部材（２０１）と、
ユーザが操作部材（２０１）を操作することによって、目標値が存在する設定が変更される場合（Ｓ２２１）、振動機構（１０１）を振動させることで、ユーザに設定が変更されていることを通知する制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１３３）と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザの操作が設定値に与える影響をユーザが触覚で認識でき、目標値に対して細かい調整が容易となる撮像装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】システム構成図
【図２】ユーザがフォーカスリング２０１を操作し、被写体までに必要なフォーカス駆動量が変化したことをユーザに通知するフローチャート
【図３】被写体合焦までの必要フォーカス駆動量が変化したことをユーザに通知するための振動の強さを決定するフローチャート
【図４】被写体合焦までの必要フォーカス駆動量が変化したことをユーザに通知するための振動の周波数を決定するフローチャート
【図５】振動モータ１１１の構造
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
［実施例］
図１は、本実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。本実施形態に係る撮像装置は、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００を含む。
【００１２】
まず、カメラ本体１００の構成について説明する。
【００１３】
マイクロコンピュータＣＰＵ（以下、カメラマイコン）１０１は、カメラ本体１００の各部の制御および、被写体検出やフォーカス位置検出のための演算をする。メモリ１０２は、カメラマイコン１０１に接続されているＲＡＭやＲＯＭ等のメモリである。
【００１４】
シャッター１０４は、レンズユニット２００を介して入射した光束から撮像素子１０５を遮光する遮光状態、及び、レンズユニット２００を介して入射した光束を撮像素子１０５に導く退避状態となるように走行する。
【００１５】
撮像素子１０５は、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、レンズユニット２００を介して入射した光束を光電変換して画像信号を出力する。なお、本実施例の撮像素子１０５は、シャッター１０４を用いずに自身で露光時間を任意に制御する機能を備える。
【００１６】
ディスプレイ１０９は、カメラ本体１００の各種情報を表示する表示装置である。
【００１７】
操作部１１０は、ユーザがカメラ本体１００に撮影開始要求を出すためのレリーズボタンや、ユーザがカメラ本体１００の各種設定を行うための設定ボタンなどを含む。
【００１８】
レンズユニット２００は被写体の光学像を撮像面に形成する撮影光学系である。レンズユニット２００はフォーカス位置を操作可能なフォーカスリング２０１を有する。フォーカスリング２０１が操作されると、フォーカスレンズ２０２が駆動し、フォーカス位置が変わる。
【００１９】
振動モータ１１１はカメラ本体１００を振動させるためのアクチュエータで、図５が詳細な構造である。直流モータ６０１は直流電圧を印加すると分銅６０２を回転させる。分銅６０２は重心が直流モータ６０１のシャフト中央から偏っているため、回転すると振動が発生する。この振動がユーザの触覚に刺激を与える。印加する直流電圧を変更することで、分銅６０２の回転速度が変わり、発生する振動の強さが変わる。本実施例では撮影開始をユーザに通知するために用いる。
【００２０】
次に、カメラマイコン１０１が「ユーザがフォーカスリング２０１を操作し、被写体までに必要なフォーカス駆動量が変化したことをユーザに通知する流れ」について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
・Ｓ１１１
マニュアルフォーカスモードに設定されていることを確認し、マニュアルフォーカスモードに設定されている場合は、フォーカスリング操作をユーザに通知する制御（Ｓ１２１〜Ｓ１４１）に移行する。
【００２２】
・Ｓ１２１
ＣＰＵ１０２からの命令で、撮像素子１０５を駆動させ、測距動作を行う。測距動作は操作部１１０の操作をきっかけに開始する構成でもよい。
【００２３】
・Ｓ１２２
ＣＰＵ１０２からの命令で、撮像素子１０５を駆動させ、被写体検出のための撮像を行う。ＣＰＵ１０２は、撮像素子１０５から撮像した結果を取得し、被写体検出のための演算を行い、被写体を検出する。
【００２４】
・Ｓ１２３
Ｓ１２１およびＳ１２２で得た情報をもとに、被写体に合焦させるための必要フォーカス駆動量を取得する。
【００２５】
・Ｓ１２４
Ｓ１２３で取得した必要フォーカス駆動量と、メモリ１０２に記憶されている前回の必要フォーカス駆動量をもとにユーザに通知する振動の強さを演算する。
【００２６】
・Ｓ１２５
Ｓ１２４で演算した結果、必要フォーカス駆動量をユーザに通知する場合、Ｓ１４１に移行する。Ｓ１２４で演算した結果、必要フォーカス駆動量をユーザに通知しない場合、Ｓ１４１に移行する。
【００２７】
・Ｓ１３１
Ｓ１２３で取得した必要フォーカス駆動量と、メモリ１０２に記憶されている前回の必要フォーカス駆動量をもとにユーザに通知する振動の周波数を演算する。
【００２８】
・Ｓ１３２
Ｓ１２４で演算した振動の強さとＳ１３１で取得した振動の周波数をもとに、振動を開始する。
【００２９】
・Ｓ１３３
Ｓ１３２で振動を開始した時点から一定時間経過後に振動を停止する。
【００３０】
・Ｓ１４１
Ｓ１２３で取得した必要フォーカス駆動量をメモリ１０２に記憶する。
【００３１】
続いて、図２のフローチャート内のユーザに通知する振動の強さを決定するステップ（Ｓ１２４）において、振動の強さを決定する方法について、図３のフローチャートを用いて説明する。ここで、振動の強さを１００段階で表し、振動させない場合、強さ＝０と表し、最大強度で振動させる場合、強さ＝１００とする。
【００３２】
・Ｓ２１１
Ｓ１２２において、被写体が検出できなかった場合には、振動させないようにする（Ｓ２２１）。被写体が検出できた場合には、振動の強さを決定するフロー（Ｓ２３１〜Ｓ２６１）に進む。
【００３３】
・Ｓ２３１
Ｓ１２３において取得した必要フォーカス駆動量と、Ｓ１４１において記憶した前回の必要フォーカス駆動量が一定値以上でなかった場合には、振動させないようにする（Ｓ２２１）。これには、フォーカスレンズ２０２が駆動端まで移動し、フォーカスリング２０１を操作しても、フォーカスレンズ２０２が動作せず、必要フォーカス駆動量が変わらない場合も含む。被写体が検出できた場合には、振動の強さを決定するフロー（Ｓ２４１〜Ｓ２６１）に進む。
【００３４】
この判断によって、実際にユーザの操作によって設定値を目標値に近づけることが出来たかどうかを通知することが出来る。
【００３５】
・Ｓ２４１
必要フォーカス駆動量が０となり、被写体に合焦した場合、合焦したことを通知するために、最も強い強さで振動させる（Ｓ２５１）。必要フォーカス駆動量が０以外の場合、必要フォーカス駆動量に応じて振動の強さを設定する（Ｓ２６１）。
【００３６】
この判断によって、設定値が目標値に合致したことを明確にユーザに通知することが出来る。
【００３７】
・Ｓ２５１
強さ＝１００、つまり最大の強さで振動させることを決定する。
【００３８】
・Ｓ２６１
必要フォーカス駆動量が大きい方が振動の強さを大きくし、必要フォーカス駆動量が小さい方が振動の強さを小さくすることで、必要フォーカス駆動量をユーザに通知する。
【００３９】
・Ｓ２７１
強さ＝０、つまり、振動をさせないことを決定する。
【００４０】
続いて、図１のフローチャート内のユーザに通知する振動の周波数を決定するステップ（Ｓ１３１）において、振動の周波数を決定する方法について、図３のフローチャートを用いて説明する。ここで、周波数の大きさを１００段階で表し、振動モータ１１１によって実現可能な最大の周波数を１００とし、実現可能な最小の周波数を０とする。
【００４１】
・Ｓ３１１
被写体が最短撮影距離よりも近い場合には、周波数を１００とする（Ｓ３４１）。被写体が最短撮影距離よりも遠い場合には、以降の周波数の決定フローに進む（Ｓ３３１〜Ｓ３６１）。この判断により、ユーザの操作によって設定値が目標値に到達不可能な場合、その旨をユーザに通知することが可能となる。
【００４２】
・Ｓ３３１
複数の被写体が存在する場合には、以降の周波数決定フローに進む（Ｓ３３１）。被写体が複数存在しない場合には、周波数を５０とする（Ｓ３５１）。
【００４３】
・Ｓ３５１
Ｓ１４１において記憶した前回の必要フォーカス駆動量に比べ、Ｓ１２３において取得した必要フォーカス駆動量が大きい被写体と小さい被写体が両方存在する場合、周波数を０とする（Ｓ３６１）。そうでない場合は、周波数を５０とする（Ｓ３５１）。この判断によって、目標値が複数ある場合にはその旨を通知することが出来る。
【００４４】
以上の仕組みにより、例えば「フォーカスリングを操作して、被写体にピント合わせをするときに、フォーカスリングの操作が、ピント状態に与える影響をユーザが触覚で認識でき、被写体の精密なピント調整が容易となる撮像装置」を提供することが出来る。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４６】
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１００  カメラ本体、１０１  マイクロコンピュータＣＰＵ、１０２  メモリ、
１０４  シャッター、１０５  撮像素子、１０９  ディスプレイ、１１０  操作部、
１１１  振動モータ、２００  レンズユニット、２０１  フォーカスリング、
２０２  フォーカスレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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