(57)【要約】【課題】本発明は、建設機械の周囲の直近の障害物には検出器が反応しないが、周囲の直近の作業員に接触事故等の危険が及ぶ虞がある場合には、検出器が作業員によって触れられることで、直ちに危険を回避可能な建設機械を提供することを目的とする。【解決手段】第１接触式検出器としてのタッチスイッチ４０ｂ〜４４ｂが触れられた場合と第２接触式検出器としてのタッチスイッチ４０ａ〜４４ａが触れられた場合のそれぞれの場合に警報を発生する警報発生手段と、タッチスイッチ４０ｂ〜４４ｂが触れられた場合に下部走行体２０の動きと上部旋回体３０の動きの少なくともいずれかの動きを減速させる減速手段と、タッチスイッチ４０ａ〜４４ａが触れられた場合に下部走行体２０の動きと上部旋回体３０の動きの少なくともいずれかの動きを停止させる停止手段と、を備えている。【選択図】図１
2019035194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体の少なくとも後部の外周側面に設置された第１接触式検出器と、
前記上部旋回体の少なくとも後部の外周側面に設置され、前記第１接触式検出器とは異なる種類の第２接触式検出器と、
前記第１接触式検出器が触れられた場合に、前記下部走行体の動きと前記上部旋回体の動きの少なくともいずれかの動きを減速させる減速手段と、
前記第２接触式検出器が触れられた場合に、前記下部走行体の動きと前記上部旋回体の動きの少なくともいずれかの動きを停止させる停止手段と、
を備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記第１接触式検出器と前記第２接触式検出器とは、色またはマークにより互いに識別可能に構成されていることを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１または２に記載の建設機械において、
前記第１接触式検出器および前記第２接触式検出器のそれぞれは、前記上部旋回体を後方から見て、前記上部旋回体の右側の外周側面、右後方側の外周側面、後方側の外周側面、左後方側の外周側面、および左側の外周側面のそれぞれの所定領域内に設置され、それぞれの前記所定領域内で、前記第１接触式検出器と前記第２接触式検出器とが並べて設置されていることを特徴とする建設機械。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記第２接触式検出器と前記第１接触式検出器とは、前記上部旋回体の外周側面の上下に並べて設置されていることを特徴とする建設機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記第１接触式検出器が触れられた場合に、触れられた前記第１接触式検出器の設置場所を表示し、前記第２接触式検出器が触れられた場合に、触れられた前記第２接触式検出器の設置場所を表示する、表示手段、をさらに備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記第１接触式検出器が触れられた場合と前記第２接触式検出器が触れられた場合のそれぞれの場合に警報を発生する警報発生手段、をさらに備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項７】
請求項６に記載の建設機械において、
前記第１接触式検出器および前記第２接触式検出器のそれぞれは、内部に光源を有し、かつ、前記光源が発生させた光が透過可能に構成され、
前記第１接触式検出器が触れられた場合に、前記警報発生手段が発生させた警報が有効な間は、触れられた前記第１接触式検出器内の前記光源が点灯または点滅し、
前記第２接触式検出器が触れられた場合に、前記停止手段による前記下部走行体の動きと前記上部旋回体の動きの少なくともいずれかの動きの停止状態が有効な間は、触れられた前記第２接触式検出器内の前記光源が点灯または点滅するように構成されていることを特徴とする建設機械。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の建設機械において、
前記下部走行体の走行操作レバーおよび前記上部旋回体の旋回操作レバーをそれぞれ中立にした場合、レバーロックを上げた場合、またはエンジンを停止した場合には、前記警報、前記下部走行体の動きの減速および停止、並びに前記上部旋回体の動きの減速および停止のそれぞれを解除できるように構成されていることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行部本体の上部に旋回部を備える重機において、旋回部の後方の危険ゾーンに人や物が近づいた時に運転者に警報を発し、更に旋回部の後方側の広範囲に亘って人や物が接触した時に直ちに旋回部の回転や重機の後方移動を停止するような技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に開示された技術は、旋回部の後方面に非接触型センサと接触型センサとが取り付けられ、接触型センサがテープスイッチで構成され且つこのテープスイッチが旋回部の後方面において旋回方向にある長さ範囲に亘って取り付けられ、非接触型センサが検知信号を出力した時、重機の運転者に警報を発すると共に接触型センサが検知信号を出力した時、重機の動力を停止するように制御する制御部を備えている構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３６１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、重機として例えば、小型ショベルのような建設機械になると、機械の周囲に作業員がいること、また、壁や樹木等に近接して作業が行なわれることが多くなる。このような場合に、上記特許文献１に開示されたように、旋回部の後方面に非接触型センサが取り付けられていると、警報が出たままになるという不都合が起こる。
【０００６】
本発明の目的は、建設機械の周囲の直近の障害物には検出器が反応しないが、周囲の直近の作業員に接触事故等の危険が及ぶ虞がある場合には、検出器が作業員によって触れられることで、直ちに危険を回避可能な建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明の建設機械は、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体の少なくとも後部の外周側面に設置された第１接触式検出器と、
前記上部旋回体の少なくとも後部の外周側面に設置され、前記第１接触式検出器とは異なる種類の第２接触式検出器と、
前記第１接触式検出器が触れられた場合に、前記下部走行体の動きと前記上部旋回体の動きの少なくともいずれかの動きを減速させる減速手段と、
前記第２接触式検出器が触れられた場合に、前記下部走行体の動きと前記上部旋回体の動きの少なくともいずれかの動きを停止させる停止手段と、
を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により、建設機械の周囲の直近の障害物には検出器が反応しないが、周囲の直近の作業員に接触事故等の危険が及ぶ虞がある場合には、検出器が作業員によって触れられることで、直ちに危険を回避可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の建設機械を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は背面図である。
【図２】本発明の建設機械に係る主要システムの概略構成を説明するための模式ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明者は、如何にすれば、建設機械の周囲の直近の障害物には検出器が反応しないが、周囲の直近の作業員に接触事故等の危険が及ぶ虞がある場合には、検出器が作業員によって触れられることで、直ちに危険を回避可能な建設機械を実現できるのか鋭意研究を行った。その結果、以下に説明するような構成を採用することで初めて目的を達成できることを見出した。
【００１１】
（本発明の建設機械）
すなわち、本発明の建設機械は、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体の少なくとも後部の外周側面に設置された第１接触式検出器と、
前記上部旋回体の少なくとも後部の外周側面に設置され、前記第１接触式検出器とは異なる種類の第２接触式検出器と、
前記第１接触式検出器が触れられた場合に、前記下部走行体の動きと前記上部旋回体の動きの少なくともいずれかの動きを減速させる減速手段と、
前記第２接触式検出器が触れられた場合に、前記下部走行体の動きと前記上部旋回体の動きの少なくともいずれかの動きを停止させる停止手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
以下、図１および図２を参照しつつ、本発明の建設機械について説明する。
【００１３】
図１は本発明の建設機械を説明するための模式説明図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は背面図、図２は本発明の建設機械に係る主要システムの概略構成を説明するための模式ブロック図である。
【００１４】
図１において、１０は建設機械としての小型ショベル、２０は下部走行体、３０は下部走行体２０の上に旋回可能に搭載される上部旋回体、３１は上部旋回体３０に搭載される運転室、３２は上部旋回体３０に支持される作業アタッチメント、３３は下部走行体２０に接続されたドーザ、３４は上部旋回体３０の外周側面、４０ａは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て、右側の外周側面３４の所定領域としての上側に設置された第２接触式検出器としての識別色に赤色を採用したタッチスイッチ、４１ａは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て、右後方側の外周側面３４の所定領域としての上側に設置された第２接触式検出器としての識別色に赤色を採用したタッチスイッチ、４２ａは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て、後方側の外周側面３４の所定領域としての上側に設置された第２接触式検出器としての識別色に赤色を採用したタッチスイッチ、４３ａは左後方側の外周側面３４の所定領域としての上側に設置された第２接触式検出器としての識別色に赤色を採用したタッチスイッチ、４４ａは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て左側の外周側面３４の所定領域としての上側に設置された第２接触式検出器としての識別色に赤色を採用したタッチスイッチ、４０ｂは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て、右側の外周側面３４の所定領域としての下側に設置された第１接触式検出器としての識別色に黄色を採用したタッチスイッチ、４１ｂは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て、右後方側の外周側面３４の所定領域としての下側に設置された第１接触式検出器としての識別色に黄色を採用したタッチスイッチ、４２ｂは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て、後方側の外周側面３４の所定領域としての下側に設置された第１接触式検出器としての識別色に黄色を採用したタッチスイッチ、４３ｂは左後方側の外周側面３４の所定領域としての下側に設置された第１接触式検出器としての識別色に黄色を採用したタッチスイッチ、４４ｂは上部旋回体３０を後方（背面：矢印Ａ）から見て左側の外周側面３４の所定領域としての下側に設置された第１接触式検出器としての識別色に黄色を採用したタッチスイッチである。なお、タッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ、４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂはそれぞれ、内部に光源を有し、かつ、前記光源が発生させた光が透過可能に構成されている。
【００１５】
図２において、５０は制御装置、６０は警報発生手段としてのブザー、７０は下部走行体２０の動きとしての右前進走行を減速、停止させる減速手段および停止手段としての右前進走行減速停止用電磁比例弁、７１は下部走行体２０の動きとしての右後進走行を減速、停止させる減速手段および停止手段としての右後進走行減速停止用電磁比例弁、７２は下部走行体２０の動きとしての左前進走行を減速、停止させる減速手段および停止手段としての左前進走行減速停止用電磁比例弁、７３は下部走行体２０の動きとしての左後進走行を減速、停止させる減速手段および停止手段としての左後進走行減速停止用電磁比例弁、８０は上部旋回体３０の動きとしての右旋回を減速、停止させる減速手段および停止手段としての右旋回減速停止用電磁比例弁、８１は上部旋回体３０の動きとしての左旋回を減速、停止させる減速手段および停止手段としての左旋回減速停止用電磁比例弁、９０は表示手段、１００は下部走行体２０の走行操作レバー操作検出圧力センサ、１１０は上部旋回体３０の旋回操作レバー操作検出圧力センサ、１２０はレバーロック状態検出スイッチ、１３０はエンジン停止状態を検出するエンジン回転センサ、１４０は解除スイッチである。なお、タッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ、４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂ、ブザー６０、右前進走行減速停止用電磁比例弁７０、右後進走行減速停止用電磁比例弁７１、左前進走行減速停止用電磁比例弁７２、左後進走行減速停止用電磁比例弁７３、右旋回減速停止用電磁比例弁８０、左旋回減速停止用電磁比例弁８１、表示手段９０、走行操作レバー操作検出圧力センサ１００、旋回操作レバー操作検出圧力センサ１１０、レバーロック状態検出スイッチ１２０、エンジン回転センサ１３０および解除スイッチ１４０は、制御装置５０とそれぞれ信号線で接続されている。
【００１６】
以下、本発明の建設機械に係る動作原理を説明する。
【００１７】
タッチスイッチ４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂのいずれかが触れられた場合、およびタッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａのいずれかが触れられた場合のそれぞれの場合に、ブザー６０から警報が発生されるように構成されている。このように構成されているため、小型ショベル１０の周囲の直近の障害物には検出器としての前記各タッチスイッチが反応しないが、作業員が近くいることを小型ショベル１０のオペレータに注意喚起されるという作用効果を奏する。
【００１８】
また、タッチスイッチ４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂのいずれかが触れられた場合に、右前進走行減速停止用電磁比例弁７０、右後進走行減速停止用電磁比例弁７１、左前進走行減速停止用電磁比例弁７２、および左後進走行減速停止用電磁比例弁７３により下部走行体２０の動きが減速され、右旋回減速停止用電磁比例弁８０と左旋回減速停止用電磁比例弁８１により上部旋回体３０の動きが減速されるように構成されている。このように構成されているため、小型ショベル１０の周囲の直近の作業員がタッチスイッチ４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂのいずれかに触れた場合、作業員に接触事故等の危険が及ぶ前に予め下部走行体２０の動きや上部旋回体３０の動きが減速されるという作用効果を奏する。
【００１９】
また、タッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａのいずれかが触れられた場合に、右前進走行減速停止用電磁比例弁７０、右後進走行減速停止用電磁比例弁７１、左前進走行減速停止用電磁比例弁７２、および左後進走行減速停止用電磁比例弁７３により下部走行体２０の動きが停止され、右旋回減速停止用電磁比例弁８０と左旋回減速停止用電磁比例弁８１により上部旋回体３０の動きが停止されるように構成されている。このように構成されているため、小型ショベル１０の周囲の直近の作業員が緊急時にも押し易い位置に設置され、かつ、識別し易い（目立つ）赤色のタッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａのいずれかに触れた場合、接触事故等の危険が及ぶ虞がある前に直ちに危険を回避可能になるという作用効果を奏する。
【００２０】
また、タッチスイッチ４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂのいずれかが触れられた場合に、触れられたタッチスイッチの設置場所が表示手段９０に表示されるように構成されている。このように構成されているため、小型ショベル１０の周囲の直近の障害物には検出器としての前記各タッチスイッチが反応しないが、作業員が近くいることを小型ショベル１０のオペレータに注意喚起されるという作用効果を奏する。
【００２１】
また、タッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａのいずれかが触れられた場合に、触れられたタッチスイッチの設置場所が表示手段９０に表示されるように構成されている。このように構成されているため、小型ショベル１０の周囲の直近の作業員が接触事故等の危険が及ぶ虞がある位置に存在することを小型ショベル１０のオペレータに注意喚起されるという作用効果を奏する。
【００２２】
また、タッチスイッチ４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂのいずれかが触れられた場合に、ブザー６０が発生させた警報が有効な間は、制御装置５０からの出力信号により、タッチスイッチ４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂの中の触れられた該当するタッチスイッチ内の前記光源が点灯または点滅するように構成されている。このように構成されているため、小型ショベル１０の周囲の作業員にも注意喚起されるという作用効果を奏する。
【００２３】
また、タッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａのいずれかが触れられた場合に、右前進走行減速停止用電磁比例弁７０、右後進走行減速停止用電磁比例弁７１、左前進走行減速停止用電磁比例弁７２、および左後進走行減速停止用電磁比例弁７３による下部走行体２０の停止状態、および、右旋回減速停止用電磁比例弁８０と左旋回減速停止用電磁比例弁８１による上部旋回体３０の停止状態がそれぞれ有効な間は、制御装置５０からの出力信号により、タッチスイッチ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａの中の触れられた該当するタッチスイッチ内の前記光源が点灯または点滅するように構成されている。このように構成されているため、小型ショベル１０の周囲の作業員にも注意喚起されるという作用効果を奏する。
【００２４】
また、走行操作レバー（図示せず）および旋回操作レバー（図示せず）をそれぞれ中立にした場合、レバーロック（図示せず）を上げた場合、またはエンジン（図示せず）を停止した場合には、さらに解除スイッチ１４０の操作により、前記警報、前記下部走行体２０の動きの減速および停止、並びに前記上部旋回体３０の動きの減速および停止のそれぞれを解除できるように構成されている。このように構成されているため、オペレータは一呼吸置き、小型ショベル１０の周囲の直近の作業員の安全が十分に確保された後に初めて、前記警報、下部走行体２０の動きの減速および停止、並びに上部旋回体３０の動きの減速および停止のそれぞれを解除できるという作用効果を奏する。なお、走行操作レバーおよび旋回操作レバーをそれぞれ中立にした場合、レバーロックを上げた場合、またはエンジンを停止した場合のいずれかの場合には、解除スイッチ１４０の操作なしに、前記警報、前記下部走行体２０の動きの減速および停止、並びに前記上部旋回体３０の動きの減速および停止のそれぞれを解除できるように構成することも可能である。
【００２５】
本発明のように、二種類とも接触式検出器を採用することで、非接触式検出器のような難しい調整が不要になるばかりか、信頼性も高まるという作用効果を奏する。
【００２６】
なお、本実施形態においては、第１接触式検出器と第２接触式検出器との互いの識別に色を採用した例について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、第１接触式検出器に「！」のようなマークを付与し、第２接触式検出器に「ＳＴＯＰ」のようなマークを付与することで、互いの識別を可能にすることができる。すなわち、第１接触式検出器と第２接触式検出器との互いの識別が可能な異なる種類のものであれば構わない。
【００２７】
また、本実施形態においては、第１接触式検出器が上部旋回体３０の外周側面３４の下側に設置され、第２接触式検出器が上部旋回体３０の外周側面３４の上側に設置される例について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば上下関係を逆にすることも可能である。ただし、第２接触式検出器が上部旋回体３０の外周側面３４の上側に設置される方が、小型ショベル１０の周囲の直近の作業員が緊急時にも押し易いため、この位置がより好ましい。
【００２８】
また、本実施形態においては、第２接触式検出器と第１接触式検出器とが、上部旋回体３０の外周側面３４の上下に並べて設置された例について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、少なくとも所定領域内で、第１接触式検出器と第２接触式検出器とが並べられて設置されれば構わない。
【００２９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３０】
１０  小型ショベル
２０  下部走行体
３０  上部旋回体
３１  運転室
３２  作業アタッチメント
３３  ドーザ
３４  上部旋回体３０の外周側面
４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ、４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂ  タッチスイッチ
５０  制御装置
６０  ブザー
７０  右前進走行減速停止用電磁比例弁
７１  右後進走行減速停止用電磁比例弁
７２  左前進走行減速停止用電磁比例弁
７３  左後進走行減速停止用電磁比例弁
８０  右旋回減速停止用電磁比例弁
８１  左旋回減速停止用電磁比例弁
９０  表示手段
１００  走行操作レバー操作検出圧力センサ
１１０  旋回操作レバー操作検出圧力センサ
１２０  レバーロック状態検出スイッチ
１３０  エンジン回転センサ
１４０  解除スイッチ
【図１】
2019035194.tif 000003
【図２】
2019035194.tif 000004