(57)【要約】      （修正有）【課題】処理トレイに形成されたシート束の重量が大きい場合でも確実にスタックトレイにシート束を束排出できるようにする。【解決手段】処理トレイ５４にシート束を形成する際に、後処理制御部は画像形成ユニットの本体制御部からシートに印刷する際のインク吐出量とシート枚数、シート種類および印刷モード（両面／片面）の情報を受信する。これにより、処理トレイ５４に形成されるシート束の重量を認識し、所定の重量よりも重いと判断したらシート束を第１スタックトレイ２６に排出する際に駆動モータを駆動して第１スタックトレイ２６を下降させ、シート束の自重を利用してシート束排出をする際の力の補助をする。【選択図】図１３
2019137519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置で印刷処理が施されたシートを受け取り、シート束を形成して排出するシート集積装置において、
シートを載置する第１シート載置手段と、
前記第１シート載置手段がシートを支持した状態で、該シートを含むシート束を形成するシート束形成手段と、
前記シート束形成手段によって形成されたシート束を所定移動方向に移動するシート移動手段と、
前記シート移動手段が移動させたシート束を載置する第２シート載置手段と、
前記第２シート載置手段を昇降させる駆動手段と、
前記第１シート載置手段に載置される前記シート束の重量を認識する認識手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記認識手段により前記第１シート載置手段に形成されたシート束が重いと認識したら、シート束が軽いと認識した場合に比べて、前記第２シート載置手段を下降させるタイミングを早める、及び／又は下降量を大きくするように前記駆動手段を制御することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記認識手段は、前記画像形成装置側からシートに印刷処理を施す際のインク吐出量の情報を受け取ることで前記シート束の重量を認識することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記認識手段は、前記画像形成装置側からシートに印刷処理を施す際の印刷画像情報を受け取ることで前記シート束の重量を認識することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項４】
さらに印刷されたシートを読み取る読取手段を備え、
前記認識手段は、前記読取手段の読取結果により前記シート束の重量を認識することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項５】
印刷処理が施されたシートの含水量を検出する含水量検出手段をさらに備え、前記認識手段は、前記含水量検出手段の検出結果によりシート束の重量を認識することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項６】
前記認識手段は、さらに１回で形成するシート束のシート枚数、シート種類及び／又は両面印刷の有無の情報に基づいて前記シート束の重量を認識することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のシート集積装置。
【請求項７】
前記第１シート載置手段のシート載置部にシート束の重量を検出する重量検出手段をさらに備え、前記認識手段は、前記重量検出手段の検出結果によりシート束の重量を認識することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記認識手段によりシート束が重いと認識した場合は、前記シート移動手段によりシート束が前記第２シート載置手段に移動されている途中に前記第２シート載置手段を下降させ、前記シート移動手段によりシート束が完全に前記第２シート載置手段に搬送される前に前記第２シート載置手段を上昇させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート集積装置。
【請求項９】
シートに印刷処理を施す画像形成部と、
シートを載置する第１シート載置手段と、
前記第１シート載置手段がシートを支持した状態で、該シートを含むシート束を形成するシート束形成手段と、
前記シート束形成手段によって形成されたシート束を所定移動方向に移動するシート移動手段と、
前記シート移動手段が移動させたシート束を載置する第２シート載置手段と、
前記第２シート載置手段を昇降させる駆動手段と、
前記第１シート載置手段に載置される前記シート束の重量を認識する認識手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記認識手段により前記第１シート載置手段に形成されたシート束が重いと認識したら、シート束が軽いと認識した場合に比べて、前記第２シート載置手段を下降させるタイミングを早める、及び／又は下降量を大きくするように前記駆動手段を制御することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される媒体などのシートに印刷を行う例えばインクジェット式プリンターなどの画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置でシートに対して印刷処理を行い、印刷されたシートを処理トレイに一旦集積してシート束を形成し、その後綴じ処理等の後処理を行い、スタックトレイに束排出を行う画像形成システムは知られている（例えば、特許文献１）。このような画像形成システムでは近年、画像形成部がインクジェット方式のものも増えており、インクジェット方式で印刷されたシートに後処理を施すシステムも知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６９７０号公報
【特許文献２】特開２０１７−１３２６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献のようにインクジェット方式でシートに印刷処理を施す場合に、シートに対して多量のインクを用いて印刷すると（例えば全面ベタ画像を印刷）、インクの水分によってシートが重くなる。このような重いシートを処理トレイ上で複数枚重ねてシート束を形成し、通常のシート束と同じようにスタックトレイに束排出しようとすると、シート束を排出するためのシート束排出手段の駆動力がシート束の重さに負けてしまい（例えばモータの脱調等）、正常に束排出できなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理トレイ上に形成されたシート束の重量が大きい場合でもスタックトレイに束排出が可能なシート集積装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
画像形成装置で印刷処理が施されたシートを受け取り、シート束を形成して排出するシート集積装置において、シートを載置する第１シート載置手段と、前記第１シート載置手段がシートを支持した状態で、該シートを含むシート束を形成するシート束形成手段と、前記シート束形成手段によって形成されたシート束を所定移動方向に移動するシート移動手段と、前記シート移動手段が移動させたシート束を載置する第２シート載置手段と、前記第２シート載置手段を昇降させる駆動手段と、前記第１シート載置手段に載置される前記シート束の重量を認識する認識手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記認識手段により前記第１シート載置手段に形成されたシート束が重いと認識したら、シート束が軽いと認識した場合に比べて、前記第２シート載置手段を下降させるタイミングを早める、及び／又は下降量を大きくするように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、上記構成により、処理トレイ上に形成されたシート束の重量が大きい場合でも確実にスタックトレイに束排出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるシート綴じ装置を備える画像形成装置の全体構成の説明図。
【図２】図１に示されているシート処理装置の全体構成を示す斜視説明図。
【図３】図２の装置の側面断面図（装置フロント側）。
【図４】図２の装置におけるシート搬入機構の説明図であり、（ａ）はパドル回転体が待機位置にある状態、（ｂ）はパドル回転体が係合位置にある状態。
【図５】図２の装置における各エリアと整合位置との配置関係を示す説明図。
【図６】図２の装置におけるサイド整合部材の構成説明図
【図７】図２の装置におけるシート束搬出手段の説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は引き継ぎ状態を示し、（ｃ）は第２束搬送部材の構造を示し、（ｄ）は第１スタックトレイへ排出した状態を示す。
【図８】図２の装置における第１スタックトレイの構成説明図。
【図９】図１に示されているシート後処理ユニットにおける第２スタックトレイの構成説明図。
【図１０】図１の装置における制御構成の説明図。
【図１１】本実施形態の束排出動作を説明するフローチャート。
【図１２】シート束が軽い場合の束排出動作を表す動作図。
【図１３】シート束が重い場合の束排出動作を表す動作図。
【図１４】シート束が重い場合の束排出動作を表す動作図（変形例）。
【図１５】束排出動作を説明するフローチャート（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に関わる排出ユニットとしてのシート後処理ユニットＢ及びこれを取り付ける画像形成ユニットＡについて図を参照して説明する。図１は画像形成ユニットＡとシート後処理ユニットＢと画像読取ユニットＣとを組み合わせた画像形成システムの全体構成を示す説明図である。原稿等の画像を画像読取ユニットＣで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像が形成される。そして画像形成されたシートを、シート後処理ユニットＢで穿孔及び部揃え積載して綴じ処理を施し、シート搬送方向下流側に位置する第１スタックトレイ（第１の積載部）に積載する。または、シート後処理ユニットＢで処理を行わないシートを、シート後処理ユニットＢの上方の第２スタックトレイ（第２の積載部、第３の積載部、第４の積載部）に積載する。
【００１０】
後述するシート後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間１９にユニットとして内蔵され、第１排出口４０（第１の排出部）に送られた画像形成後のシートに穿孔処理を施すパンチユニット３０、ユニット間でシートの受け渡しを行う中継搬送ユニット３１、シートを処理トレイ上に部揃え集積して、綴じ処理した後にシート搬送方向下流側に配置した第１スタックトレイに積載するシート綴じユニット３２とで構成されている。また、図示しないが、シートに穿孔処理を施すパンチユニット３０、ユニット間でシートの受け渡しを行う中継搬送ユニット３１を備えず、第１排出口４０から送られたシートをシート綴じユニット３２が直接受け取る形態であってもよい。
【００１１】
また、画像読取ユニットＣでの読取モード（片面読取、両面読取、カラー、モノクロ読取など）の選択、画像形成ユニットＡでの画像形成モード（片面印刷、両面印刷、シートサイズの選択など）の選択、シート後処理ユニットＢでの処理モード（パンチ、綴じなど）の選択を、画像形成装置を操作する操作者が、装置に対して操作、及び情報、状態を確認するための操作部４２を備えている。
【００１２】
なお、本装置の説明において装置フロント側Ｆｒは、装置を使用する操作者（オペレータ）が各種操作を実行する装置の正面側を云う。通常、この装置フロント側Ｆｒには装置に処理を入力したり装置の状態を表示したりする操作部４２（オペレーションパネル）、画像形成装置の給紙カセットの装着カバー（扉）、或いはステープラユニットの針を補充するための開閉カバーが配置されている。また、装置リア側Ｒｅとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側（装置の設計上、背面に壁がある設計条件）を云う。また、装置をフロント側から見た各断面図において、右方向から左方向への移動を特に断りのない限りシートの排出方向とする。
【００１３】
[画像形成ユニット]
図１に示す画像形成ユニットＡは、インクジェット方式を用いたもので画像形成部２の下方にシートを収納する４段の給紙カセット１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからなる給紙部１と、画像形成部２の上方にシート後処理ユニットＢ、さらにその上方に画像読取ユニットＣが配置されている。したがって、シート後処理ユニットＢの配置は、画像読取ユニットＣと画像形成部２との間の空間を利用する所謂胴内設置タイプの装置となっている。シート後処理ユニットＢを画像形成ユニットＡに装着しない時は、画像形成部Ｂと画像読取ユニットＣとの間の排紙空間１９を、画像形成部Ｂから排出されるシートを積載する積載部として使用することもできる。
【００１４】
上記の画像形成部２はインクジェット方式を採用している。すなわち、４色の色成分でそれぞれ印字ヘッド（シアン２Ｃ、マゼンタ２Ｍ、イエロー２Ｙ、ブラック２Ｋ）を用いており、搬送パスＰ１上を通過するシートに対して印刷処理を行う。
【００１５】
この様に画像形成されたシートは、第１本体排出ローラ１４により第１排出口４０よりシート後処理ユニットＢに向けられるが、シートの両面に画像形成を行う場合は、切替ゲート１５により第２排出口４１に向けてシートの搬送方向先端が向けられる。その後、図示しないセンサでシートの後端を検出まで、搬送ローラ２８及び第２本体排出ローラ１８でシートの搬送を行う。シートの後端を検出すると、シートの搬送を停止し第２排出口４１に向けて搬送したシートをスイッチバックさせて、循環経路１７に搬送して再び二次転写ローラ１０に送りシートの裏面側に画像形成する。
【００１６】
画像形成がされたシートは、その後行われる処理もしくはシートのサイズにより、画像形成ユニットＡから排出される排出口が選択される。シートに穿孔や綴じを行う処理が選択された場合、第１排出口４０からシート後処理ユニットＢに向けて排出され、選択に応じてパンチユニット３０にて穿孔処理がされ、中継搬送ユニット３１を介してシート綴じユニット３２へシートが搬送され、選択に応じて綴じ処理が行われ、第１スタックトレイに積載される。それに対し、第１スタックトレイに収納できない長尺のシート（例えばＡ３の長手方向４２０ｍｍより長いサイズ）が選択され画像形成された場合、第２排出口４１（第２の排出部）からシートが排出され、シート後処理ユニットＢの上方に設けられた第２スタックトレイに積載される。
【００１７】
[画像読取ユニット]
画像読取ユニットＣは、画像読取装置２０と原稿自動送り装置２４とで構成されている。画像読取装置２０はプラテン２１と、このプラテン２１に沿って往復動する読取キャリッジ２２で構成されている。プラテン２１は透明ガラスで形成され、プラテン２１の上面に対象となる原稿を置き読取キャリッジ２２を移動させて読取を行う静止画像読取モードと、原稿自動送り装置２４により所定の搬送速度で搬送される原稿を、読取キャリッジ２２を所定の位置に停止させて読取を行う走行画像読取モードとが選択できる。
【００１８】
読取キャリッジ２２は、光源ランプと、原稿からの反射光を偏光する反射ミラーとで構成されている。反射ミラーで偏光された原稿からの反射光は、集光レンズを介してＣＣＤ基板２３上に実装された光電変換素子に照射される。光電変換素子はプラテン２１上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ２２が往復移動することで、線順次で原稿画像を読み取るようになっている。画像読取装置２０の上方には、原稿を所定の速度で搬送させる原稿自動送り装置２４が搭載されている。この原稿自動送り装置２４は原稿スタッカ２５上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン２１に給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。
【００１９】
［パンチユニット］
パンチユニット３０には、第１排出口４０から排出されパンチユニット３０内のシート搬送パスを通過するシートに穿孔処理を施す穿孔手段３８が配置されている。穿孔手段３８のシート搬送方向上流側には、シートを搬送する第１本体排出ローラ１４が配置され、図示しない駆動モータに連結されている。この駆動モータに駆動信号を送るモータドライバに接続された図示しない制御手段（ＣＰＵ等）は、後述するユーザーの操作を受け付ける操作部から穿孔処理を行うという命令を受けると、シートを穿孔位置に一時的に停止するように構成されている。
【００２０】
穿孔手段３８は、パンチユニット３０内のシート搬送パスを通過するシートに、パンチ穴を穿孔する図示しない穿孔機構３８ａと、穿孔機構３８ａによって穿孔されたシートの屑を収納する屑箱３９を備えている。
【００２１】
以下に穿孔機構３８ａについてその構成を説明が、回転する偏心カムと穿孔刃を組み合わせた一般的な機構であり、特に図を用いた説明は省略する。パンチユニット３０内のシート搬送パスを介して穿孔刃（パンチ）を有する穿孔部材と、刃受け孔を有するダイ部材とが対向配置されている。穿孔部材はユニットフレームに所定ストロークで上下動可能に軸受指示され、上下動する穿孔駆動手段が連結されている。
【００２２】
穿孔駆動手段は、駆動モータと、これに連結された駆動カムで構成されている。駆動カムは偏心カムで構成され穿孔部材とリンク連結されている。穿孔駆動手段の駆動モータのドライバは、図示しない制御手段に接続され制御される。穿孔機構３８ａは１つ若しくは複数の穿孔部材を所定ストロークで上死点から下死点へと往復動するシフト機構で構成し、その機構は駆動カムと駆動モータなどで構成する。このほか、穿孔機構としては回転体の周囲に突起状のパンチ部材を一体的に形成し、回転体の回転で通過するシートにファイル穴を穿孔する機構（ロータリーパンチ機構）を採用することも可能である。
【００２３】
［中継搬送ユニット］
パンチユニット３０内のシート搬送パスを通過したシートは、中継搬送ユニット３１内のシート搬送パスを経由し、シート綴じユニット３２へと搬送される。中継搬送ユニット３１内のシート搬送パスには、第１中継搬送ローラ対３４と第２中継搬送ローラ対３５とが略水平な位置に間隔をあけて備えられている。第１中継搬送ローラ対３４と第２中継搬送ローラ対３５との間の長さは、第１本体排出ローラ１４と第１中継搬送ローラ対３４との間の長さ、及び第２中継搬送ローラ対３５と後述するシート綴じユニット３２に備えられた搬入ローラ５１との間の長さに略等しい長さに設定され、画像形成ユニットＡで使用される種々のシートの中でシート搬送方向の最小シート長よりも短い長さに設定される。
【００２４】
［シート綴じユニット］
シート綴じユニット３２は図２に装置全体を斜視した構成を、図３にその断面構成を示すように、装置ハウジング５５と、このハウジングに配置されたシート搬入経路５２と、そのシート搬入経路５２のシート搬送方向下流側に配置された処理トレイ５４と、さらにその下流側に配置された第１スタックトレイ２６とで構成されている。
【００２５】
処理トレイ５４にはシートを搬入するシート搬入手段６５と、搬入されたシートを束状に集積するシート端規制手段６１と、束状に集積されたシートをシート搬送方向と直交する方向から叩いて整合するシート整合手段６２が配置されている。これらと共に、処理トレイ５４には整合されたシート束をステープルの針で綴じるステープル綴じ手段５６（第１の綴じ手段）と、整合されたシート束をステープル針等の針を用いずに綴じる針無綴じ手段５７（第２の綴じ手段）が配置されている
【００２６】
装置ハウジング５５は、装置フレーム５５ａと、外装ケーシング５５ｂで構成され、装置フレーム５５ａは、後述する各機構部（経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。図示の装置は互いに対向する一対の側枠フレーム（不図示）の間に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング５５ｂで一体化されたモノコック構造で構成されている。外装ケーシング５５ｂは一対の側枠フレーム５５ｃ、５５ｄと、両側枠フレームを連結するステーフレームを樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造構成され、その一部（装置フロント側は）は外部から操作可能に露出している。
【００２７】
シート綴じユニット３２は上述した構成となり、つまり、フレーム枠組みの外周を外装ケーシング５５ｂでカバーし、第１スタックトレイ２６及び第１スタックトレイ２６周辺に配置されたガイド部、駆動部以外のシート綴じ機構部が画像形成ユニットＡの排紙空間１９に内蔵される。この状態で外装ケーシング５５ｂの装置フロント側Ｆｒの一部も、外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング５５ｂの装置フロント側Ｆｒには、後述するステープル針交換カバー６６と、手差しセット部（挿入部）と、マニュアル操作釦６８（図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備されている。
【００２８】
上記外装ケーシング５５ｂはシートの搬送方向の長さ寸法Ｌｘと、搬送方向と直交する方向の長さＬｙとは、シート綴じユニット３２で処理が行える最大サイズシートを基準に設定され、画像形成ユニットＡの排紙空間１９より小さい寸法に設定されている。また、装置を設置した際の上下方向（重力方向）の長さ寸法Ｌｚは、後述するステープル綴じ手段５６、針無綴じ手段５７などの処理部が配置されている箇所（長さ寸法Ｌｚ１）が画像形成ユニットＡの排紙空間１９より小さい寸法に設定さて、第１スタックトレイ２６及び第１スタックトレイ２６周辺に配置されたガイド部、駆動部が配置されている箇所（長さ寸法Ｌｚ２）が第１スタックトレイ２６のシート積載量、つまりシート積載最大量で設定される第１スタックトレイ２６の移動量に設定されている。
【００２９】
［シート搬送経路］
装置ハウジング５５には、図３に示すように搬入口５０を有するシート搬入経路５２が配置され、図示ものは中継搬送ユニット３１から水平方向にシートを受け取り、略水平方向（シート搬送方向において若干上向きに傾いた方向）に搬送して排紙口５３から搬出するように構成されている。このシート搬入経路５２は適宜のペーパーガイド（板）５２ａで形成され、シートを搬送する搬送機構が内蔵されている。この搬送機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成され、図示のものは搬入口５０の近傍に搬入ローラ５１が、排紙口５３の近傍に排紙ローラ５８が配置されている。またシート搬入経路５２にはシートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１、Ｓｅ２が配置されている。
【００３０】
上記シート搬入経路５２は、装置ハウジング５５を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすのを避ける為であり、装置レイアウトから許容される直線性で経路形成する。上述の搬入ローラ５１と排紙ローラ５８とは、図示しない同一の駆動モータＭ１（以下「搬送モータ」という）に連結され、同一周速度でシートを搬送する。
【００３１】
［処理トレイ］
図３に従って説明すると、シート搬入経路５２の排紙口５３には、そのシート搬送方向の下流側に段差ｄを形成して処理トレイ５４が配置されている。この処理トレイ５４は排紙口５３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面５４ａを備えている。図示のものは後述する第１スタックトレイ２６でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ５４で支持する構造（ブリッジ支持構造）を採用している。これによりトレイ寸法を小型化している。
【００３２】
上記処理トレイ５４は排紙口５３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合した後に綴じ処理を施し、処理後のシート束をシート搬送方向下流側の第１スタックトレイ２６に搬出するように構成されている。このため処理トレイ５４には、「シート搬入手段６５」と、「シート整合手段６２」と、「ステープル綴じ手段５６」と、「針無綴じ手段５７」と、「シート束搬出手段７０」が組み込まれている。
【００３３】
［シート搬入手段］
上述の排紙口５３には段差ｄを形成して処理トレイ５４が配置されている。この処理トレイ５４上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入手段６５が必要となる。図示のシート搬入手段６５（摩擦回転体）は、昇降するパドル回転体５９で構成され、排紙口５３からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体５９がシートを排紙する方向と反対方向（図３において左から右に向かう方向）に移送して、後述するシート端規制手段６１に突き当て整合（位置決め）する。
【００３４】
このため排紙口５３には装置フレーム５５ａに支軸６０ｘで搖動可能に軸支持された昇降アーム６０が設けられ、この昇降アーム６０の先端部にパドル回転体５９が回転可能に軸支持されている。上記支軸６０ｘには図示しないプーリが装備され、このプーリには前述した搬送モータＭ１が連結されている。
【００３５】
これと共に昇降アーム６０には昇降モータＭ３（以下「パドル昇降モータ」という）がバネクラッチ（トルクリミッタ）を介して連結され、パドル昇降モータＭ３の回転で昇降アーム６０を上方の待機位置Ｗｐと下方の作動位置（シートとの係合位置）Ａｐとの間で昇降するように構成されている。つまりバネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の一方向回転で昇降アーム６０を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後は、待機位置Ｗｐで待機する。またパドル昇降モータＭ３の反対方向回転でバネクラッチは弛緩して昇降アーム６０はその自重で待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降して処理トレイ５４上に集積されている最上位置のシートと係合する。
【００３６】
図示の装置はパドル回転体５９が図５に示すようにシートセンタ（センタ基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この他、シートセンタとその両サイドに合計３個のパドル回転体を配置しても、あるいはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。
【００３７】
上記パドル回転体５９はゴム質の板状部材、プラスチック製の羽根部材などのフレキシブルな回転体で構成されている。このパドル回転体以外にシート搬入手段６５としてはローラ体、ベルト体などの表面に適当な摩擦を持つ回転部材で構成することが可能である。また図示の装置はシートの後端が排紙口５３から搬出したのちにパドル回転体５９を上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに降下する機構を示したが、次の昇降制御を採用することも可能である。
【００３８】
例えば、シートの先端が排紙口５３から搬出した段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時にシートが搬出されている方向に合わせて摩擦回転体を回転させる。それから、シートの後端が排紙口５３から搬出するタイミングでこの摩擦回転体を搬出されている方向とは反対方向に回転させる。これによって排紙口５３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ５４の所定位置に移送することが可能である。
【００３９】
上述の排紙口５３に配置されたシート搬入手段６５（パドル回転体）でシートを処理トレイ５４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどのシート先端を確実にシート端規制手段６１に案内するために掻き込み搬送手段６３が必要となる。
【００４０】
図示の装置は、排紙ローラ５８の下方で後述するシート端規制手段６１の上流側に積載されたシートの最上シートを、シート端規制手段６１側に向けて搬送する掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）６３が配置されている。図示のものはリング形状のベルト部材６９（以下「掻き込みベルト」という）を処理トレイ５４の排紙ローラ５８を挟んでシート搬入手段６５と対向する位置に配置する。この掻き込みベルト６９は処理トレイ５４上の最上シートと係合するとともに、シート端規制手段６１側にシートを搬送する方向に回転する。
【００４１】
このため掻き込みベルト６９はゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材（ローレットベルトなど）で構成し、駆動モータ（図示のものは搬送モータＭ１と共通）に連結された回転軸６９ｘとアイドル軸６９ｙとの間に挟まれ支持されている。そして図３における反時計方向の回転力が回転軸６９ｘから付与されている。これと共に、掻き込みベルト６９は処理トレイ５４上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシートを押圧しながら、そのシートの先端をシート端規制手段６１に突き当てる。
【００４２】
上記掻き込みベルト６９は、ベルトシフトモータＭ５（以下「ローレット昇降モータ」という）で処理トレイ５４上の最上シートの上方に上下動するように構成されている（その昇降機構の説明は省略する）。そして、シートの先端がベルト表面と最上シートとの間に侵入したタイミングで、掻き込みベルト６９が下降してシートと係合する。また、掻き込みベルト６９は後述するシート束搬出手段７０で処理トレイ５４から第１スタックトレイ２６に移送するときには、最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータＭ５を制御する。
【００４３】
［シート整合機構］
処理トレイ５４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）に位置決めするシート整合機構が配置されている。図示のシート整合機構は、排紙口５３から搬出されたシートのシート搬送方向の端面（先端か後端のいずれか）を位置規制する「シート端規制手段６１」とシートを搬送する方向と直交する方向（シートサイド方向）を幅寄せ整合する「シート整合手段６２」とで構成されている。以下この順に説明する。
【００４４】
図示のシート端規制手段６１は、シートの排出方向の後端を突き当て規制する後端規制部材７１で構成されている。この後端規制部材７１は、処理トレイ５４上の紙載面５４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向の後端縁を突き当て規制する規制面７１ａを備え、前述の掻き込み搬送手段６３で送られるシートの排紙方向の後端を突き当てて停止させる。
【００４５】
この後端規制部材７１は、後述するステープル綴じ手段５６でマルチ綴じを行う際、ステープラユニットの移動（シートの排紙方向と直交する方向の移動）の妨げとならないように構成される。例として、（１）後端規制部材７１をステープル綴じ手段５６の移動路（移動軌跡）に対して進入及び退避する機構とするか、（２）ステープル綴じ手段５６と一体的に位置移動する機構とするか、（３）後端規制部材７１を、ステープル綴じ手段５６のヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に、チャンネル形状の折り曲げ片で構成する機構があげられる。
【００４６】
図示のものは、上記の３番目にあげた構成を採用するもので、後端規制部材７１をステープル綴じ手段５６の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折り曲げ部材で構成している。そして、最小サイズシートを基準にシートセンタに第１後端規制部材７１Ａを、これと距離を隔ててその両側に第２、第３後端規制部材７１Ｂ、７１Ｃを配置している（図５参照）。これによってステープル綴じ手段５６のシートの排紙方向と直交する方向の移動を可能にしている。
【００４７】
処理トレイ５４には上述の後端規制部材７１に突き当たったシートを、シートの排紙方向と直交する方向（以下「シート幅方向」という）に位置決めするシート整合手段６２が設けられている。シート整合手段６２は、処理トレイ５４上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によってその構成は異なる。
【００４８】
図５に示す装置は、排紙口５３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ５４上でシートのセンターを基準に整合する。そして、センター基準で束状に整合されたシートの束を綴じ処理を施す。更に綴じ処理の選択に応じて、シートの複数の箇所に綴じ処理を行うマルチ綴じのときには、センターを基準に整合を行った位置で、綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に、シート幅方向の角部付近に綴じ処理を行うコーナー綴じのときには、シート幅方向のどちらか一方に所定量シート束をオフセット移動させ、綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２にてステープル綴じ手段５６で綴じ処理を行う。
【００４９】
これらの整合動作を行うために、シート整合手段６２は、処理トレイ５４の紙載面５４ａから上方に突出し、シートのシート幅方向の側縁と係合する規制面７２ｘを有するサイド整合部材７２（７２Ｆ、７２Ｒ）を、シート幅方向で一対に、互いに対向するように配置する。そしてこの一対のサイド整合部材７２を所定のストロークで往復動可能に処理トレイ５４に配置する。このストロークの量は、シート後処理ユニットＢが処理する最大サイズのシートと最小サイズのシートのサイズ差、および整合した後のシート束をシート幅方向のいずれか一方の方向にオフセット移動させるオフセット量によって設定する。つまり、サイド整合部材７２Ｆ、７２Ｒの移動可能なストローク量は、異なるサイズのシートを整合するための移動量と、整合後のシート束をオフセット移動させる量で設定されている。
【００５０】
このためサイド整合部材７２は、図６に示すように、フロント側サイド整合部材７２Ｒとリア側サイド整合部材７２Ｌで構成され、２つのサイド整合部材７２には、シートのシート幅方向の側縁と係合する規制面７２ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するように処理トレイ５４に取り付け支持されている。処理トレイ５４には表裏を貫通するスリット溝５４ｘが設けられ、このスリット溝に処理トレイ５４上面でシート幅方向の側縁と係合する規制面７２ｘを有するサイド整合部材７２が摺動可能に嵌合されている。
【００５１】
各サイド整合部材７２Ｆ、７２Ｒは処理トレイ５４の背面側で複数のガイドコロ７３（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック７４が一体形成されている。フロント側、リア側両方のラック７４にはピニオン７５を介して整合モータＭ６、Ｍ７が連結されている。これら２つの整合モータＭ６、Ｍ７はステッピングモータで構成され、図示しない位置検出センサで２つのサイド整合部材７２Ｆ、７２Ｒの位置を検出し、その検出値を基準に各サイド整合部材をフロント、リアのいずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【００５２】
なお、図示のラック＆ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材７２Ｆ、７２Ｒをベルトに固定し、このベルトをフロント、リア方向に往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【００５３】
このような構成で図示しない制御手段は、画像形成ユニットＡから提供されるシートのサイズ情報に基づいて２つのサイド整合部材７２を所定の待機位置（シートの幅＋α位置）に待機させる。この状態で処理トレイ５４上にシートを搬入し、シートの排出方向後端が後端規制部材７１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は２つの整合モータＭ６、Ｍ７を同一量ずつ、２つのサイド整合部材７２が接近する方向に回転する。すると、処理トレイ５４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しにより、シートは処理トレイ５４上に束状に部揃え集積される。
【００５４】
上記のようにセンター基準で処理トレイ５４上に集積されたシートは、整合された姿勢でシートの後端または先端を所定間隔で複数個所綴じ処理する、所謂マルチ綴じ処理をすることができる。また、シートの角部付近を綴じる、所謂コーナー綴じ処理を行う場合は、２つのサイド整合部材７２の内の一方を、指定された綴じ位置にシートのシート幅方向の側縁が一致する位置に移動して静止させる。そして、残った他方のサイド整合部材７２を先に移動させたサイド整合部材７２に接近する方向に位置移動させる。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって、処理トレイ５４上に搬入されたシートは、シートのフロント側にコーナー綴じを処理するときには、シートのシート幅方向のフロント側縁が綴じ位置に一致するように整合され、リア側にコーナー綴じを処理するときには、シートのシート幅方向のリア側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
【００５５】
［綴じ手段］
上述したようにシート搬入経路５２の排紙口５３から搬出されたシートは、処理トレイ５４上に部揃え集積され、シート端規制手段６１とシート整合手段６２とで予め設定された位置と姿勢で整合される。その後、整合されたシート束は綴じ処理を施され、シートの排紙方向下流側に位置する第１スタックトレイ２６に搬出される。この綴じ処理について以下に説明を行う。
【００５６】
シート綴じユニット３２は、綴じ処理の機構として「シート束にステープル針などの針を用いて綴じ処理を施すステープル綴じ手段５６（以下「第１綴じ手段」という）」と、「シート束に針などを用いずに圧着変形させて綴じ処理を施す針無綴じ手段５７（以下「第２綴じ手段」という）」とを、処理トレイ５４に備える。シート束をステープル針などの針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が要求されることがある。また、使用後のシート束をシュレッダなどで切断するときなどに、金属針が問題となることから、「針有り」、「針無し」綴じ手段を選択して使用できることは、使用者にとって好適となる。
【００５７】
また、シート綴じユニット３２は、シート搬入経路５２からシートを搬出して部揃え集積した後に綴じ処理を施す一連の処理動作とは別に、本画像形成装置の外部で作成、又は綴じ処理を選択せず排出したシート束に、綴じ処理することも可能としている。このため、外装ケーシング５５ｂに外部からシート束をセットする手差しセット部６７が配置され、シート束をセットする手差しセット面６７ａを外装ケーシング５５ｂに形成し、前述の第１綴じ手段５６を、処理トレイ５４のシート搬入エリアＡｒから手差しエリアＦｒへ位置移動するように構成している。外装ケーシング５５ｂに形成された手差しセット面６７ａは、図２に示すように、画像形成装置の胴内から胴外に跨って、装置のフロント側の隅に配置されている。
【００５８】
図５に示すように、シート綴じユニット３２は、ステープル針でシートの複数個所を綴じ処理する「マルチ綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２」と、シートのコーナーを綴じ処理する「コーナー綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２」と、手差しセット面６７ａにセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴じ位置Ｍｐ」と、シートのコーナーに対して針を用いずに綴じ処理する「針なし綴じ位置Ｅｐ」とが設定されている。本装置において、マルチ綴じ、コーナー綴じ、及びマニュアル綴じは第１綴じ手段で、針なし綴じは第２綴じ手段で綴じ処理が行われる。
【００５９】
まず、「マルチ綴じ処理」について説明する。図５において、マルチ綴じ処理は処理トレイ５４上にシート端規制手段６１とシート整合手段６２とで整合され位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の、シート排出方向の後端に綴じ処理を行う。図５には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２が設定されている。第１綴じ手段５６は所定の待機位置（ホームポジション）から綴じ位置Ｍａ１、次いでＭａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理を行う。なお、このマルチ位置綴じ位置は、２箇所に限らず、３箇所、或いはそれ以上に綴じ処理位置を設定することが可能である。
【００６０】
「コーナー綴じ処理」は、処理トレイ５４に集積された整合シート束の装置フロント側のコーナーを綴じ処理する第１コーナー綴じ位置Ｃｐ１と、整合シート束の装置リア側のコーナーを綴じ処理する第２コーナー綴じ位置Ｃｐ２との２箇所に綴じ位置が設定されている。このコーナー綴じを行う場合、第１綴じ手段をシート端縁に対して所定角度（約３０°〜６０°）傾斜させて綴じ処理を行う。綴じ処理されたステープル針は、シート端縁に対して所定角度傾いて整合シート束を綴じる。
【００６１】
図示の装置仕様は整合シート束のフロント側、リア側いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾けて綴じ処理する場合を示した。これに限らず、整合シート束のフロント側、リア側いずれか一方のみに綴じ処理する構成も、また、ステープル針をシート端縁に対して所定角度傾けず、長辺、短辺いずれかの一辺の端縁と平行に綴じる構成も採用することができる。
【００６２】
「マニュアル綴じ処理」を行うマニュアル綴じ位置Ｍｐは、外装ケーシング５５ｂに形成された手差しセット面６７ａには位置されている。この手差しセット面６７ａは処理トレイ５４の紙載面５４ａとほぼ同一平面を形成する高さで、紙載面５４ａと側枠フレーム５５ｃを介して隣接する位置に並列配置されている。図示のものは処理トレイ５４の紙載面５４ａと手差しセット面６７ａとは、いずれもシートを略水平な姿勢で支持し、略同一な高さ一に配置している。
【００６３】
つまり、図５において側枠フレーム５５ｃを介して、フロント側に手差しセット面６７ａが、リア側に紙載面５４ａが配置されている。そして、このマニュアル綴じ位置Ｍｐは紙載面５４ａに配置された前述のマルチ綴じ位置Ｍaと同一直線状に配列されている。これは両方の綴じ処理を共通のステープル綴じ手段５６で処理するためである。したがって処理トレイ５４にはシート搬入エリアＡｒと、装置フロント側に手差しエリアＦｒと、装置リア側に針なし綴じ（エコ綴じ）エリアＲｒが配置されている。
【００６４】
「針なし綴じ処理」は、図５に示すようにシートの角部付近（コーナー）を綴じ処理するように、装置リア側に配置された針なし綴じ位置Ｅｐ（以下「エコ綴じ位置」という）で処理が行われる。図示のエコ綴じ位置Ｅｐは、整合シート束の排紙方向の後端でリア側のコーナーを綴じ処理する位置に配置され、シート端縁に対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。そして、エコ綴じ位置Ｅｐは、処理トレイ５４のシート搬入エリアＡｒから装置リア側に離れたエコ綴じエリアＲｒに配置されている。
【００６５】
ステープル綴じ手段５６及び針無綴じ手段５７の構成及びその制御については、ステープラユニット及びプレスバインダユニットの機構が特開２０１５−１６９７０で知られている。本願発明のステープル綴じ手段５６及び針無綴じ手段５７において、同様の構成、制御を採用しているため、詳細な説明は行わない。
【００６６】
［シート束搬出手段］
図７に示すシート束搬出手段７０について説明する。上述の処理トレイ５４には、第１綴じ手段５６、第２綴じ手段５７で綴じ処理されたシート束をシートの排出方向下流側に配置された第１スタックトレイ２６に搬出するシート束搬出機構が配置されている。図５に従って説明した処理トレイ５４には、シートセンタＳｘに第１後端規制部材７１Ａが、そのシート幅方向の両側に距離を隔てて第２、第３後端規制部材７１Ｂ、７１Ｃが配置されている。そしてこの後端規制部材７１に係止したシート束を第１綴じ手段５６、第２綴じ手段５７で綴じ処理した後に、シートの排出方向下流側の第１スタックトレイ２６に搬出するように構成されている。
【００６７】
このため処理トレイ５４には、紙載面５４ａに沿ってシート束搬出手段７０が配置されている。図示のシート束搬出手段７０は、第１束搬送部材７０Ａと第２束搬送部材７０Ｂとで構成され、処理トレイ５４上の第１の区間Ｔｒ１を第１束搬送部材７０Ａで、第２の区間Ｔｒ２を第２束搬送部材７０Ｂでリレー搬送する。このように第１束搬送部材７０Ａ、第２束搬送部材７０Ｂでシートを引き継ぎ搬送することによって、各搬出部材の機構を異なる構造とすることができる。そして、シート端規制手段６１とほぼ同一の始点からシート束を搬送する第１束搬送部材７０Ａは、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬出終点で第１スタックトレイ２６にシート束を落下させる第２束搬送部材７０Ｂは、ループ状の軌跡に沿って移動させるため小型に構成する必要がある。
【００６８】
第１束搬送部材７０Ａは、断面チャンネル形状の折り曲げ片で形成された第１搬出部材７６で構成され、この部材にはシート束のシート排出方向の後端縁を係止する係止面７６ａと、この面に係止したシートの上面を押圧する、弾性フィルム材等で形成された紙面押圧部材７８が設けられている。この第１搬出部材７６は、図示のようにチャンネル形状の折り曲げ片で構成されているため、後述するベルトで構成されたキャリア部材７９に固定したとき、揺るぐことが少なくベルトと一体的に走行してシート束の後端をシートの排出方向に繰り出す。そして、この第１搬出部材７６は、後述するように湾曲したループ状の軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡で図７に示すＳｔｒ１の区間を往復動する。
【００６９】
第２束搬送部材７０Ｂは、爪形状の第２搬出部材７７で構成され、シート束の排出方向の後端縁を係止する係止面７７ａと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材８０が設けられている。この紙面押圧部材８０は、第２搬出部材７７に搖動可能に軸支持されていると共に、紙面押圧面８０ａが設けられ、この紙面押圧面はシート束の上面を押圧するように付勢力を働かせる付勢スプリング８０ｂで付勢されている。
【００７０】
また、紙面押圧面８０ａは、図示のように第２搬出部材７７の走行する方向に対して傾斜した、傾斜面で構成され、図７（ｂ）の矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき紙面押圧面８０ａは付勢スプリング８０ｂに抗して、同図において反時計方向に変形する。すると、図７（ｃ）に示すように紙面押圧面８０ａは付勢スプリング８０ｂの作用でシート束の上面を紙載面５４ａ側に押圧する。
【００７１】
第２搬出部材７７も第１搬出部材７６と同様に、ベルトで構成されたキャリア部材７９に固定され、ベルトと一体的に走行してシート束の後端をシートの排出方向に繰り出す。第１搬出部材７６は第１キャリア部材７９ａで、第２搬出部材７７は第２キャリア部材７９ｂで、紙載面５４ａの基端部から処理トレイ５４の排出方向下流側端部（以下「出口端部」という）に往復動する。このため、紙載面５４ａには、搬送ストロークを隔てた位置に駆動プーリ８１ａ、８１ｂと従動プーリ８１ｃが配置されている。図示８１ｄ、８１ｅはアイドルプーリである。
【００７２】
そして、駆動プーリ８１ａと従動プーリ８１ｃとの間に第１キャリア部材７９ａ（図示のものは歯付きベルト）が架け渡してあり、駆動プーリ８１ｂと従動プーリ８１ｃとの間に第２キャリア部材７９ｂ（歯付きベルト）がアイドルプーリ８１ｄ、８１ｅを介して架け渡してある。駆動プーリ８１ａ、８１ｂには駆動モータＭ４が連結してあり、モータの回転は第１キャリア部材７９ａには低速で、第２キャリア部材７９ｂには高速で駆動が伝達されるように駆動プーリ８１ａは小径に、駆動プーリ８１ｂは大径に形成されている。
【００７３】
つまり共通の駆動モータＭ４に、第１束搬送部材７０Ａは低速で、第２束搬送部材７０Ｂは高速で走行するようにベルト、プーリ、歯車連結などの減速機構を介して連結されている。これと共に駆動プーリ８１ｂには、駆動の伝達を遅延させるカム機構が内蔵されている。これは、後述するように第１束搬送部材７０Ａの移動するストローク範囲Ｓｔｒ１と、第２束搬送部材７０Ｂの移動するストローク範囲Ｓｔｒ２とが異なることと、各部材の待機位置を位置調整するためである。
【００７４】
以上の構成で、第１束搬送部材７０Ａは、処理トレイ５４の後端規制部材７１が配置された位置から、ストローク範囲Ｓｔｒ１を直線状の軌跡で往復動する。このストローク範囲Ｓｔｒ１の中に第１束搬送部材７０Ａだけでシート束を搬送する第１区間Ｔｒ１が設定してある。また、第２束搬送部材７０Ｂは、第１区間Ｔｒ１の途中から処理トレイ５４の出口端部の間で、ストローク範囲Ｓｔｒ２を半ループ状の軌跡で往復動する。このストローク範囲Ｓｔｒ２の中に第２束搬送部材７０Ｂだけでシート束を搬送する第２区間Ｔｒ２が設定してある。
【００７５】
そして、駆動モータＭ４の一方向回転で第１束搬送部材７０Ａは後端規制部材７１の位置から速度Ｖ１でシートの排出方向に移動し、その係止面７６ａでシート束の排出方向の後端を押して搬送する。この第１束搬送部材７０Ａから所定時間遅延して第２束搬送部材７０Ｂが、処理トレイ５４の背面側の待機位置から紙載面５４ａ上に突出し、第１束搬送部材７０Ａに追随してシートの排出方向に速度Ｖ２で移動する。このとき、速度Ｖ１＜Ｖ２となるように前述した減速機構を設定するので、処理トレイ５４上のシート束は、第１束搬送部材７０Ａから第２束搬送部材７０Ｂに、第１区間Ｔｒ１の途中でその搬送を引き継がれる。
【００７６】
図７（ｂ）は搬送の引き継ぎがされる状態を示し、速度Ｖ１で搬送されるシート束は、速度Ｖ２で移動する第２束搬送部材７０Ｂに追いつかれる。つまり第１区間Ｔｒ１を過ぎると第１束搬送部材７０Ａは第２束搬送部材７０Ｂに追いつかれ、第２束搬送部材７０Ｂがシート束の排出方向の後端と係合して、第２区間Ｔｒ２を搬送する。そして、第２束搬送部材７０Ｂがシート束の後端を保持しながら第１スタックトレイ２６に向けて搬出する。
【００７７】
[第１スタックトレイ]
図８に従って第１スタックトレイ２６の構成について説明する。第１スタックトレイ２６は処理トレイ５４のシート排出方向下流側に配置され、処理トレイ５４で処理されたシート束を積載及び収納する。この第１スタックトレイ２６の積載する積載量に応じて、順次繰り下がるようにトレイを昇降する機構を備えている。この第１スタックトレイ２６の積載面（最上シート高さ）は、処理トレイ５４の紙載面５４ａと略同一平面となる高さ位置まで上昇させることができる。
【００７８】
第１スタックトレイ２６を昇降させる機構を具体的に説明する。装置フレーム５５ａにはシート束の積載方向（上下方向）に昇降レール８５が固定されている。第１スタックトレイ２６のシート排紙方向の下流側の端部がトレイ基台２６ｘに固定されている。トレイ基台２６ｘには、第１スタックトレイ２６の固定されている部分を挟んで昇降する方向の２箇所に、スライドコロ８６が回転可能に軸支持され固定されている。このスライドコロ８６の外周と昇降レール８５が摺動可能に嵌合されている。
【００７９】
これと共にトレイ基台２６ｘには、昇降する方向に並んでラック２６ｒが一体に形成してある。このラック２６ｒは、装置フレーム５５ａに軸支持された駆動ピニオン８７に形成されたギヤ歯と歯合される。さらに駆動ピニオン８７の外周の更に外側には、ウォームホイール８８が一体形成さえており、このウォームホイール８８がウォームギヤ８９を介して昇降モータＭ１０と連結されている。昇降モータＭ１０も装置フレーム５５ａに固定されている。
【００８０】
従って、昇降モータＭ１０を正逆転させると、駆動ピニオン８７に連結されたラック２６ｒが装置フレーム５５ａに対して上方と下方に上下動する。この機構でトレイ基台２６ｘは第１スタックトレイ２６のシート排出方向の上流側端部を、片持ち支持した状態で昇降動作することとなる。図８では、トレイを昇降させる機構として、ラックとピニオンを用いた機構で説明を行ったが、これ以外にプーリにベルトを懸架しプーリをモータで回転させ昇降させる機構などが採用可能である。
【００８１】
また、トレイ基台２６ｘに一体的に取り付けられている第１スタックトレイ２６の積載面は、シート束がその自重で排出方向の後端がトレイ整合面５５ｆに突き当たるよう、排出方向の上流側が下方となるように、所定の角度（例えば２０°〜６０°）に設定されている。
【００８２】
トレイ基台２６ｘが移動する方向をガイドする昇降レール８５は、シート綴じユニット３２が排紙空間１９に設置される胴内設置面３６を挟んで第１スタックトレイ２６の昇降する方向に延設される。これにより第１スタックトレイ２６を胴内設置面３６より下方に降下させることが可能となり、排紙空間１９より広い範囲でシートを積載することができる。
【００８３】
ウォームホイール８８が一体形成された駆動ピニオン８７、及びウォームギヤ８９を備えた昇降モータＭ１０で構成される、所謂トレイを昇降させるための駆動部は、シート綴じユニット３２が排紙空間１９に設置される胴内設置面３６より下方に配置される。さらに、画像形成ユニットＡの外装の側面で、装置フレーム５５ａが第１スタックトレイ２６の昇降する方に延設された部分に配置される。
【００８４】
これにより、胴内設置面３６の上方に駆動部を配置させた時と比べ、一つの昇降モータＭ１０とラック２６ｒの組み合わせで、第１スタックトレイ２６の昇降させる範囲を広げることが容易となる。また、第１スタックトレイ２６には、トレイが異常下降しないように下限位置が設定してあり、この下限位置にはトレイを検出するリミットセンサＳｅ３が配置されている。
【００８５】
第１スタックトレイ２６を昇降させるための駆動部は、シートの排出方向の最も下流となる位置に第１スタックトレイ２６、その第１スタックトレイ２６を固定するトレイ基台２６ｘ、トレイ基台２６ｘの第１スタックトレイ２６と対向する位置に形成されたラック２６ｒが、この順に配置されているため、駆動部はトレイ基台２６ｘに形成されたラック２６ｒと画像形成ユニットＡの側面に沿って延設された外装ケーシング５５ｂとの間で、第２綴じユニットカバー４５ｂの胴外に延長された部分の下方に配置される。
【００８６】
昇降モータＭ１０は、このラック２６ｒと画像形成ユニットＡの側面に沿って延設された外装ケーシング５５ｂとの間に、画像形成ユニットＡの側面９０を延長する方向に対して、モータの回転軸を所定の角度傾けて配置され、装置フレーム５５ａに固定される。これにより、モータの回転軸を画像形成ユニットＡの側面９０を延長する方向と平行になるように配置するのと比較し、少ないスペースで昇降モータＭ１０を配置することができる。
【００８７】
昇降モータＭ１０を斜めに配置することにより、モータ軸に固定され共に回転するウォームギヤ８９が、外装ケーシング５５ｂに近づく。シート綴じユニット３２を画像形成ユニットＡに取り付ける際、中継搬送ユニット３１からシート綴じユニット３２へシートを受け渡す面を基準に取り付けを行うと、外装ケーシング５５ｂの第１スタックトレイ２６が昇降する方向に延長した部分がたわみ、外装ケーシング５５ｂとウォームギヤ８９とが干渉する虞が生じる。
【００８８】
そこで、第１スタックトレイ２６が昇降する方向に延長した外装ケーシング５５ｂの画像形成ユニットＡの側面９０と接する外装ケーシングの延設面９１を、設置時に位置決めする規制面とする。これにより、駆動部に近い外装ケーシングの延設面９１でシート綴じユニット３２の画像形成ユニットＡへの固定位置が規制されるため、外装ケーシング５５ｂとウォームギヤ８９とが干渉する虞が生じなくなる。
【００８９】
［操作部］
図９に示す操作部４２は、画像読取ユニットＣ、画像形成ユニットＡ、シート後処理ユニットＢそれぞれに対する入力を受け付ける操作入力部４２ａと、各種情報の表示出力を行う操作表示部４２ｂを備えている。この画像形成装置においては、略板状の操作パネル部４２ｃが設けられている。また、操作パネル部４２ｃはその正面側（フロント側）にタッチパネルを有している。タッチパネルは、液晶表示パネルに圧電センサ等が埋め込まれて構成され、各種の情報を表示するとともに操作者からの操作入力を受け付けることが可能である。たとえば、タッチパネルにおいては、メニュー画像が表示される。操作者は、タッチパネル内に仮想的に配置されるボタン（ボタンの形状をした画像）を押下することによって、画像形成装置の各種動作内容を設定することなどが可能である。タッチパネルは、操作入力部４２ａの一部としても機能するとともに、操作表示部４２ｂの一部としても機能する。
【００９０】
上記操作部４２は、画像読取装置２０の外装ケーシングと一体に形成されたケーシング内、もしくは画像読取装置２０の外装ケーシングとは別体で、その外装ケーシングにヒンジなどの回動可能な取り付け具を介して固定される。いずれの構成についても、画像読取装置２０のフロント側から突出して、画像読取ユニットＣの原稿スタッカ２５の配置された側で第１排出口４０、第２排出口４１に重なる位置に配置されている。
【００９１】
［第２スタックトレイ］
図９を用いて、シート後処理ユニットＢの上方に設けられた第２スタックトレイ２７について説明を行う。第２スタックトレイ２７は、排紙空間１９に配置されたパンチユニット３０、中継搬送ユニット３１、シート綴じユニット３２それぞれのユニットの最上位位置に設けられた外装ケーシングである、パンチユニットカバー４３、中継ユニットカバー４４、綴じユニットカバー４５の連接配置により形成されている。
【００９２】
パンチユニットカバー４３と中継ユニットカバー４４とは、シートの排出方向に対して水平を保ち、平らな面で形成されている。パンチユニットカバー４３と中継ユニットカバー４４の上方に配置された画像読取装置２０の底面２０ａとの間の距離も、略均一に設定されている。
【００９３】
綴じユニットカバー４５は、中継ユニットカバー４４と隣接する搬入口５０付近では、中継ユニットカバー４４から続く水平の形状が保たれているが、搬入ローラ５１のシート排出方向の上流側の部分から上方に向かって傾斜角度を持って形成されている。そして、排紙ローラ５８のシート排出方向の下流側の部分で再び略水平でフラットな面となり、そのフラットな面は画像形成装置の胴内に位置する排紙空間１９から、胴外に位置する第１スタックトレイ２６の上方に向かって、装置の胴内から胴外へと跨って延設されている。
【００９４】
画像形成ユニットＡの第２本体排出ローラ１８からシートが排出される第２排出口４１は、画像読取装置２０の底面２０ａからｄ１の距離を隔てて配置されている。パンチユニットカバー４３と中継ユニットカバー４４の上面は、画像読取装置２０の底面２０ａからｄ２の距離を隔てて配置されている。ｄ１とｄ２との長さは、ｄ１＜ｄ２となるような長さに設定されている。そのため、第２排出口４１からパンチユニットカバー４３と中継ユニットカバー４４の上面までに段差が形成され、第２排出口４１から搬出されるシートを積載することができる。
【００９５】
綴じユニットカバー４５は、搬入口５０を一方の端部とする第１綴じユニットカバー４５ａ（開放カバー）と、排紙空間１９の外側で胴外に位置する第１スタックトレイ２６の上方に延設された部分を有する第２綴じユニットカバー４５ｂとで構成されている。第１綴じユニットカバー４５ａは、装置フレーム５５ａに固定されたカバー軸支点８２を支点とし、シート搬入経路５２の搬入口５０側を開放するように回動可能に取り付けられている。つまり、第２スタックトレイのシート積載空間と、第１綴じユニットカバー４５ａの回動する領域が兼用されている。
【００９６】
搬入ローラ５１のローラ対の内、駆動側の搬入ローラ５１ａ（駆動ローラ）に従動する搬入ローラ５１ｂ（従動ローラ）は、第１綴じユニットカバー４５ａに回転可能に軸支持され、図示しない弾性部材により搬入ローラ５１ａに向けて付勢されている。第１綴じユニットカバー４５ａを上方に向けて開けると、そのカバーに支持された搬入ローラ５１ｂも追従するため、搬入ローラ５１のニップが解除される。
【００９７】
上記搬入ローラ５１のニップ解除により、中継搬送ユニット３１の第２中継搬送ローラとシート綴じユニット３２の搬入ローラ５１との間で、何らかの原因で搬送が停止（以下「ＪＡＭ」という）してしまった場合、容易にＪＡＭしたシートにアクセスすることができ、シート搬入経路５２で停止してしまったシートを操作者が取り除くことができる。
【００９８】
また、シート綴じユニット３２の搬入ローラ５１と排紙ローラ５８との間でＪＡＭが発生した場合も、容易にＪＡＭしたシートにアクセスし、シートを取り除くことができる。この第１綴じユニットカバー４５ａの搬入口５０側の端部は、操作部４２のシート排出方向下流側の端部から、さらに下流側に所定の距離離れた位置に配置されている。具体的には、図９に示す操作部４２の一方の端部から搬入口５０までの長さｄ４が５０ｍｍ〜７０ｍｍ程度に設定されている。これにより、第１綴じユニットカバー４５ａの開口部に容易にアクセスすることができる。
【００９９】
さらに、第１綴じユニットカバー４５ａの搬入口５０側の一端に対して、第１綴じユニットカバー４５ａの回動支点となるカバー軸支点が上方に配置されている。この高低差により、第１綴じユニットカバー４５ａの少ない回動角で、搬入口５０側の一端を大きく開口することができる。これにより、シート搬入経路５２でＪＡＭしたシートにアクセスし易くなる。
【０１００】
第２綴じユニットカバー４５ｂは、前述した第１綴じユニットカバー４５ａが成す傾斜角度と同じ角度の部分と、排紙ローラ５８のシート排出方向の下流側の部分で再び略水平でフラットな面とで形成されている。そのフラットな面は、画像読取装置２０の底面２０ａからｄ３の距離を隔てて配置されている。つまり、第２スタックトレイ２７はシートの排出方向に向かって、装置の胴内から胴外までシートを積載可能な面が延設されているため、より長い長尺のシートをトレイ上に積載し、保持することができる。さらに、第２綴じユニットカバー４５ｂをシートの排出方向の下流側に超える長いシートを第２排出口より搬出した場合に、第１スタックトレイ２６でそのシートの先端を受け止めることができる。
【０１０１】
［ステープル針交換カバー］
上記説明の中で、図５を用いて綴じ手段の説明を行ったが、シート綴じユニット３２は、綴じ処理の機構として、シート束にステープル針などの針を用いて綴じ処理を施す第１綴じ手段５６と、シート束に針などを用いずに圧着変形させて綴じ処理を施す第２綴じ手段５７とを備える。第１綴じ手段５６は、ステープル針を用いて綴じ処理を行うため、ステープル針を使い切った際に補充する必要がある。
【０１０２】
この針を補充する際に、図示しない駆動手段によりマニュアル綴じ位置Ｍｐまで第１綴じ手段５６を移動させ、さらにステープル針交換カバー６６に向けて所定角度回転させ停止する。ステープル針交換カバー６６は針交換カバー軸６６ｘに軸支持され、シート綴じユニット３２の搬入口５０側（シート排出方向下流側）の一端を開口部として回動可能に外装ケーシング５５ｂに固定されている。
【０１０３】
ステープル針交換カバー６６のシート排出方向下流側の一端は、前述した第１綴じユニットカバー４５ａと同じく、操作部４２のシート排出方向下流側の端部から、さらに下流側に所定の距離（長さｄ４）離れた位置に配置されている。よって、ステープルの針交換時にステープル針交換カバー６６へのアクセス性が良く、針交換に対して操作部４２が障害とならない。
【０１０４】
［制御構成の説明］ 
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１０に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部１００（以下「本体制御部」という）と後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）の制御部１１０（以下「後処理制御部」という）を備えている。本体制御部１００は印字制御部１０１と給紙制御部１０２と読取制御部１０３と入力部（操作部４２）とを備えている。
【０１０５】
そして入力部４２から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成ユニットＡの本体制御部１００とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
【０１０６】
また、本体制御部１００は後処理制御部１１０に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部１００は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を後処理制御部１１０に転送する。また、本実施形態では、印刷情報、とくにシートに対するインクの吐出量の情報を後処理制御部１００に転送する。
【０１０７】
また、本実施形態の本体制御部１００が後処理制御部１１０に転送する情報として、上記の情報の他に印刷情報（例えば、シートに対するインクの吐出量や画像読取ユニットＣで読み取った画像情報、もしくはその画像情報から算出したインク吐出量や印字率情報等）を後処理制御部１００に転送する。
【０１０８】
[束排出処理の説明]
本実施形態の画像形成部２はインクジェット方式が採用されているため、シートに対して多量のインクを用いて印刷すると（例えば全面ベタ画像を印刷）、インクの水分によってシートが重くなる。このような重いシートを処理トレイ５４上で複数枚重ねてシート束を形成し、通常のシート束と同じように第１スタックトレイ２６に束排出しようとすると、シート束排出手段７０の駆動力がシート束の重さに負けてしまい、正常に束排出できなくなる可能性がある。
【０１０９】
本実施形態は、後処理制御部１１０が、処理トレイ５４上に形成されるシート束の重さ情報に基づいて第１スタックトレイ２６を昇降させる駆動（駆動モータＭ１０）を制御することで、重いシート束でも正常に第１スタックトレイ２６に排出できるように構成されている。
【０１１０】
＜シート束の重量情報の取得＞
本実施形態の後処理制御部１１０は、下記方法のいずれか（またはその組み合わせ）でシート束の重量情報を取得又は算出（検出）する。（１）本体制御部１００から転送されるインク吐出量情報（各ヘッド２Ｃ、２Ｍ、２Ｙ、２Ｋから実際に吐出した量でもよいし、印刷画像情報から算出されるインク吐出量でもよい）からシート束の重さを算出。（２）本体制御部１００から印刷画像情報を後処理制御部１１０に転送し、後処理制御部１１０側でインク吐出量を算出してシート束の重さを算出。なお、印刷画像情報は画像読取ユニットＣで読み取った画像情報である。そして、上記（１）（２）の情報にそれぞれシート枚数やシート種類、両面印刷の有無の情報を組み合わせることでシート束全体の重量となる。
【０１１１】
また、シート後処理ユニットＢ側でシート束の重量を検出することも可能である。例えば（３）処理トレイ５４に重量センサ１１３を設け、直接シート束の重さを検出。（４）シート後処理ユニットＢのシート搬送パスにカメラ等の画像読取部を設け、読み取った画像情報からシートの白い部分とそうでない部分とを判別し、印字率（インク吐出量）を算出。（５）シート搬送ローラ対に、シートの含水率を検出する検出センサ（１１３）を設け、搬送されるシートの含水率を検出することで、重さを算出。なお、上記（４）（５）の情報にそれぞれシート枚数やシート種類の情報を組み合わせることでシート束全体の重量となる。また、（４）（５）はシート後処理ユニットＢ側ではなく、画像形成ユニットＡ側に画像読取部や含水率センサを設けて本体制御部１００経由で情報を取得するようにしてもよい。
【０１１２】
なお、後処理制御部１１０が「シート束が重い」と判断するには、シート束の重量を算出する必要はなく、取得する情報についてそれぞれ閾値を設定し、閾値を超えたらシート束が重いと判断するようにしてもよいことは言うまでもない。
【０１１３】
また、インク吐出量（またはシートの含水量）が多くても、処理トレイ５４上に一回で形成するシート束のシート枚数が少ない場合は、シート束が重くないと判断できる。逆に、インク吐出量が少なくても、大量の厚紙でシート束を形成する場合はシート束が重いと判断できる。つまり、上記（３）のシート束の重量を直接検出する方法以外では、インク吐出量（シート含水量や印字率）とシート枚数やシート種類（サイズや材質、坪量等）そして印刷モード（両面か片面か）の情報を組み合わせて閾値を設定する必要がある。
【０１１４】
＜シート束が重いと判断された場合の処理＞
重いシート束の搬送が難しい理由としては、シート束排出手段７０の駆動モータＭ４のトルクが足りないことが挙げられる。そこで、本実施形態では、第１スタックトレイ２６を昇降させる駆動モータＭ１０の駆動を制御して、シート束の排出時に所定のタイミングで第１スタックトレイ２６を昇降させることでシート束の排出の補助を行う。
【０１１５】
図１１は、シート束が軽い場合と重い場合とで積載トレイ（第１スタックトレイ２６）の下降タイミングを異ならせることを説明したフローチャートである。まず、束排出処理がスタートする（ＳＴ１）。シート処理が完了したことを確認すると（ＳＴ２）、処理トレイ５４に形成されたシート束の重量が軽いか重いかを判断する（ＳＴ３）。シート束が軽い場合は、駆動モータＭ４を駆動して（ＳＴ４）、束排出動作を開始する。その後、シート束が第１スタックトレイ２６に排出されたら、駆動モータＭ１０を駆動して第１スタックトレイ２６を下降させ（ＳＴ５）、次のシート束を受け入れる位置で停止する（ＳＴ６）。なお、この動作は図１２の動作図に対応している。
【０１１６】
一方、シート束が重いと判断したら、駆動モータＭ１０を駆動して第１スタックトレイ２６を所定量下降させる（ＳＴ７）。その後駆動モータＭ４を駆動してシート束を移動させる（ＳＴ８）。これにより、シート束の落差が大きくなるので、シート束の自重が第１スタックトレイ２６への搬送を補助することになる。なお、図１３の動作図では、先に駆動モータＭ４を駆動してシート束を所定量移動させてから第１スタックトレイ２６を下降させている。シート束が軽い場合と比べると、シート束が重い場合は、シート束が第１スタックトレイ２６に排出完了する前に第１スタックトレイ２６を下降させればよい。その後、第１スタックトレイ２６の下降を停止して（ＳＴ９）、束排出処理が完了する。
【０１１７】
図１４はシート束が重い場合の動作の変形例である。この変形例では、まず駆動モータＭ４を駆動して第１および第２束搬送部材７０Ａ、７０Ｂによってシート束を第１スタックトレイ２６側に搬送する。シート束の先端が第１スタックトレイ２６に接触したら、駆動モータＭ１０を駆動して第１スタックトレイ２６を下降させ、シート束の自重により束排出の補助をする。その後、第２束搬送部材７０Ｂがトレイ整合面５５ｆ付近まで到達すると、駆動モータＭ１０を駆動して第１スタックトレイ２６を所定量上昇させる。第１スタックトレイ２６が下降した状態で第２束搬送部材７０Ｂがシート束を第１スタックトレイ２６に押し出すと、シート束の先端（シート束排出方向下流側の端部）がトレイ整合面５５ｆに近い状態で押し出されるため、シート束の後端がトレイ整合面５５ｆに引っかかってしまい、所謂後端残りという現象が起きてしまう可能性がある。
【０１１８】
そこで、シート束を完全に排出する前に第１スタックトレイ２６を上昇させることで、シート束の先端がトレイ整合面５５ｆよりも遠ざかる方向に移動するため（図１４の上から４番目の図と５番目の図とを比較）、後端残りを抑制することができる。
【０１１９】
また、図１１では、シート束が軽い場合と重い場合とで第１スタックトレイ２６の下降タイミングが異なる態様を示したが、同じタイミングで第１スタックトレイ２６が下降しても下降量を異ならせるようにしてもよい（図１５参照）。
【０１２０】
まず、束排出処理がスタートする（ＳＴ２１）。シート処理が完了したことを確認すると（ＳＴ２２）、処理トレイ５４に形成されたシート束の重量が軽いか重いかを判断する（ＳＴ２３）。シート束が軽い場合は、駆動モータＭ４を駆動してシート束を第１スタックトレイ２６の方向に移動させる（ＳＴ２４）。シート束の先端が第１スタックトレイ２６に到達したら駆動モータＭ１０を駆動して第１スタックトレイ２６を下降させる（ＳＴ２５）。その後、第１スタックトレイ２６を所定量（所定時間Ａ）移動させたら（ＳＴ２６）、第１スタックトレイ２６の下降を停止し（ＳＴ２７）、束排出動作を完了する（ＳＴ３２）。
【０１２１】
一方、シート束が重いと判断したら、駆動モータＭ４を駆動してシート束を第１スタックトレイ２６に向けて移動させる（ＳＴ２８）。シート束の先端が第１スタックトレイ２６に到達したら駆動モータＭ１０を駆動して第１スタックトレイ２６を下降させる（ＳＴ２９）。その後、第１スタックトレイ２６を所定量（所定時間Ｂ）移動させたら（ＳＴ３０）、第１スタックトレイ２６の下降を停止し（ＳＴ３１）、束排出動作を完了する（ＳＴ３２）。この実施形態では、所定時間Ｂは所定時間Ａよりも長く、言い換えるとシート束が重い場合の方が第１スタックトレイ２６の移動量が大きい。こうすることで、重いシート束の方が、よりシート束の自重を使って束排出される。これにより、第１、第２束搬送部材７０Ａ、７０Ｂのみの力ではなく、シート束の自重を使って束排出をすることができるので、重いシート束でも確実に第１スタックトレイ２６への排出を行うことができる。
【符号の説明】
【０１２２】
Ａ    画像形成ユニット
Ｂ    シート後処理ユニット
Ｃ    画像読取ユニット
Ｐ１  搬送パス
２６    第１スタックトレイ
２７    第２スタックトレイ
３０    パンチユニット
３１    中継搬送ユニット
３２    シート綴じユニット
４０    第１排出口
４１    第２排出口
４２    操作部
４３    パンチユニットカバー
４４    中継ユニットカバー
４５    綴じユニットカバー
４５ａ    第１綴じユニットカバー
４５ｂ    第２綴じユニットカバー
５０    搬入口
５２    シート搬入経路
５４    処理トレイ
５５    装置ハウジング
５５ａ    装置フレーム
５５ｂ    外装ケーシング
５６    ステープル綴じ手段（第１綴じ手段）
５７    針無綴じ手段（第２綴じ手段）
６６    ステープル針交換カバー
６７    手差しセット部
７０    シート束排出手段
７０Ａ  第１束搬送部材
７０Ｂ  第２束搬送部材
１００  本体制御部
１１０  後処理制御部
Ｍ４    駆動モータ（第１、第２束排出部材の駆動モータ）
Ｍ１０  駆動モータ（第１スタックトレイ２６を昇降させる駆動モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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