(57)【要約】      （修正有）【課題】第１オイルの圧力の脈動を抑制する。【解決手段】油圧制御装置１０において、ＴＣＵ４６は、出力圧センサ２６が検出した第１オイルの圧力（第１ポンプ２０の出力圧）に脈動が発生していることを検知した場合、第１動作として、第２ポンプ２８の駆動を停止させるか、又は、該第２ポンプ２８の回転数を低下させる。あるいは、ＴＣＵ４６は、第１ポンプの出力圧に脈動が発生していることを検知した場合、第２動作として、第２ポンプ２８の回転数を目標回転数よりも高い回転数（例えば、最大回転数）まで上昇させる。【選択図】図１
2019035422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプと油圧作動部との間に第２ポンプ及びバイパスバルブが並列に接続され、前記第１ポンプから前記バイパスバルブを介して前記油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する油圧制御装置において、
前記第１ポンプと前記第２ポンプ及び前記バイパスバルブとを接続し、前記第１オイルが流れる第１流路と、
前記第１流路を流れる前記第１オイルの圧力を検出する圧力検出部と、
前記第２ポンプの駆動を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記圧力検出部が検出した前記第１オイルの圧力に脈動が発生している場合、前記第２ポンプの駆動を停止させるか、又は、該第２ポンプの回転数を低下させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
第１ポンプと油圧作動部との間に第２ポンプ及びバイパスバルブが並列に接続され、前記第１ポンプから前記バイパスバルブを介して前記油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する油圧制御装置において、
前記第１ポンプと前記第２ポンプ及び前記バイパスバルブとを接続し、前記第１オイルが流れる第１流路と、
前記第１流路を流れる前記第１オイルの圧力を検出する圧力検出部と、
前記第２ポンプの駆動を制御する制御部と、
をさらに有し、
前記制御部は、前記圧力検出部が検出した前記第１オイルの圧力に脈動が発生している場合、前記第２ポンプの回転数を目標回転数よりも高い第１回転数まで上昇させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の油圧制御装置において、
前記制御部は、前記第２ポンプの回転数を、前記第１回転数から前記目標回転数よりも僅かに高い第２回転数にまで低下させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の油圧制御装置において、
前記第２回転数は、前記第１ポンプの吐出周波数の１次成分と、前記第２ポンプの吐出周波数の１次成分とが重なる回転数よりも僅かに高い回転数であることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
前記第１流路に設けられ、前記第１ポンプと前記バイパスバルブ及び前記第２ポンプとを連通させる一方で、前記第１オイル又は前記第２オイルの圧力をパイロット圧として作動することにより、前記第１オイルを第２流路を介して他の油圧作動部に供給可能な制御バルブをさらに有し、
前記第２ポンプが前記油圧作動部及び前記制御バルブに前記第２オイルを供給している場合、前記制御バルブは、前記第２オイルの圧力をパイロット圧として作動することにより、前記第１流路を介して前記第２ポンプに前記第１オイルを供給すると共に、前記第２流路を介して前記他の油圧作動部に前記第１オイルを供給することを特徴とする油圧制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の油圧制御装置において、
前記第２ポンプの出力側と前記制御バルブとを接続する第３流路をさらに有し、
前記第２ポンプが前記油圧作動部及び前記制御バルブに前記第２オイルを供給している場合、前記制御バルブは、前記第２オイルの圧力をパイロット圧として作動することにより、前記第１流路と前記第３流路とを連通させ、前記第２オイルの圧力を所定の圧力に維持させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
前記制御部は、前記第２ポンプの回転数を前記第１回転数まで上昇させても前記脈動が抑制されない場合、前記第２ポンプの駆動を停止させるか、又は、該第２ポンプの回転数をアイドル回転数まで低下させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
前記制御部は、
前記圧力検出部が検出した前記第１オイルの圧力と、該圧力の推定値との差分に基づいて、前記脈動の発生の有無を判定し、
前記脈動が発生していないと判定した場合には、前記第２ポンプの回転数を増加させ、
一方で、前記脈動が発生していると判定した場合には、前記第２ポンプの駆動を停止させるか又は該第２ポンプの回転数を低下させ、あるいは、前記第２ポンプの回転数を前記第１回転数まで上昇させることを特徴とする油圧制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の油圧制御装置において、
前記第１ポンプは、車両のエンジンによって駆動されるポンプであり、
前記第２ポンプは、前記車両のモータによって駆動されるポンプであり、
前記油圧作動部は、前記車両の変速機内で前記第１オイル又は前記第２オイルの供給によって作動する部分であり、
前記制御部は、前記モータの駆動を制御することにより、前記第２ポンプの回転数を制御することを特徴とする油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１ポンプと油圧作動部との間に第２ポンプ及びバイパスバルブが並列に接続され、第１ポンプからバイパスバルブを介して油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして油圧作動部に供給する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の変速機において、機械式の第１ポンプと変速機の油圧作動部との間に、バイパスバルブ（逆止弁）と、電動式の第２ポンプとを並列に接続した油圧制御装置が、特許文献１に開示されている。この場合、エンジンの始動時に、先ず、第１ポンプからバイパスバルブを介して油圧作動部に第１オイルを供給する。その後、第２ポンプを駆動させ、第１ポンプから供給される第１オイルを第２ポンプで加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして第２ポンプから油圧作動部に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２００３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、第２ポンプを駆動させつつ、第１オイルの圧力を低下させることができれば、第１ポンプの負荷を軽減することが可能となる。そこで、第２ポンプの回転数を上昇させる一方で第１オイルの圧力を低下させると、該圧力に脈動が発生する場合がある。これは、第２ポンプの回転数の上昇、及び、第１オイルの圧力の低下に伴う第１オイル及び第２オイルの流量の変化によって、又は、第１ポンプ及び第２ポンプの各吐出周波数（回転周波数）の影響によって、逆止弁であるバイパスバルブが開閉を繰り返すハンチングが発生することに起因する。この結果、油圧作動部に供給される第２オイルの圧力にも脈動が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は、特許文献１の油圧制御装置をさらに改良したものであり、第１オイルの圧力に発生する脈動を抑制することができる油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１ポンプと油圧作動部との間に第２ポンプ及びバイパスバルブが並列に接続され、前記第１ポンプから前記バイパスバルブを介して前記油圧作動部に第１オイルを供給するか、又は、前記第１ポンプから供給される前記第１オイルを前記第２ポンプで加圧し、加圧した前記第１オイルを第２オイルとして前記油圧作動部に供給する油圧制御装置に関する。
【０００７】
この場合、前記油圧制御装置は、前記第１ポンプと前記第２ポンプ及び前記バイパスバルブとを接続し、前記第１オイルが流れる第１流路と、前記第１流路を流れる前記第１オイルの圧力を検出する圧力検出部と、前記第２ポンプの駆動を制御する制御部とをさらに有する。
【０００８】
そして、上記の目的を達成するため、前記制御部は、下記の第１の特徴又は第２の特徴を有する。
【０００９】
前記第１の特徴として、前記制御部は、前記圧力検出部が検出した前記第１オイルの圧力に脈動が発生している場合、前記第２ポンプの駆動を停止させるか、又は、該第２ポンプの回転数を低下させる。
【００１０】
これにより、前記第１ポンプから前記バイパスバルブを介して前記油圧作動部に前記第１オイルが直接供給されるか、又は、前記第１オイルに近い圧力の前記第２オイルが前記第２ポンプから前記油圧作動部に供給される。この結果、前記油圧作動部に供給されるオイルの圧力が、前記第１オイルの圧力又は該圧力に近い前記第２オイルの圧力となる安定状態を速やかに作り出すことができる。そのため、前記バイパスバルブでのハンチングが抑えられ、前記脈動を速やかに抑制することができる。
【００１１】
また、前記第２の特徴として、前記制御部は、前記圧力検出部が検出した前記第１オイルの圧力に脈動が発生している場合、前記第２ポンプの回転数を目標回転数よりも高い第１回転数まで上昇させる。
【００１２】
これにより、前記第２ポンプの仕事量は一時的に増大するが、前記第２オイルの圧力が急激に増加するので、前記バイパスバルブは、前記第２オイルの圧力によって弁閉状態に維持される。このような高圧力の前記第２オイルが前記油圧作動部に供給されるので、前記第１オイルの圧力を低下させ、低圧力の安定状態を速やかに作り出すことができる。この結果、前記バイパスバルブでのハンチングが抑えられ、前記脈動を速やかに抑制することができると共に、前記第１ポンプの負荷も軽減することができる。
【００１３】
そして、前記第２の特徴において、前記制御部は、前記第２ポンプの回転数を、前記第１回転数から前記目標回転数よりも僅かに高い第２回転数にまで低下させればよい。これにより、前記脈動の発生の防止と前記第１ポンプの負荷の軽減とを図りつつ、前記第２ポンプの仕事量を削減することができるので、最適な運転点である前記目標回転数の近傍で前記第２ポンプを効率よく運転させることが可能となる。また、前記目標回転数よりも低い回転数では、前記第１オイルの圧力が高くなって前記第１ポンプの負荷が却って増加するため、前記目標回転数よりも僅かに高い前記第２回転数にすることで、上記の効果が得られやすくなる。
【００１４】
この場合、前記第２回転数は、前記第１ポンプの吐出周波数の１次成分と、前記第２ポンプの吐出周波数の１次成分とが重なる回転数よりも僅かに高い回転数であればよい。前記各１次成分が重なる回転数では、前記脈動が大きくなる可能性がある。そこで、当該回転数にまで近づかないように前記第２ポンプの回転数を前記第２回転数まで低下させることにより、前記脈動の発生を防止しつつ、前記第２ポンプを効率よく運転させることが可能となる。
【００１５】
また、前記油圧制御装置は、前記第１流路に設けられ、前記第１ポンプと前記バイパスバルブ及び前記第２ポンプとを連通させる一方で、前記第１オイル又は前記第２オイルの圧力をパイロット圧として作動することにより、前記第１オイルを第２流路を介して他の油圧作動部に供給可能な制御バルブをさらに有してもよい。そして、前記第２ポンプが前記油圧作動部及び前記制御バルブに前記第２オイルを供給している場合、前記制御バルブは、前記第２オイルの圧力をパイロット圧として作動することにより、前記第１流路を介して前記第２ポンプに前記第１オイルを供給すると共に、前記第２流路を介して前記他の油圧作動部に前記第１オイルを供給する。
【００１６】
これにより、前記第２オイルの圧力を前記パイロット圧として利用し、前記第１流路から前記第２流路への第１オイルの供給を調整することで、前記第１オイルの圧力を低下させることが可能となる。この結果、前記第２ポンプの駆動時における前記第１オイルの圧力の脈動を抑制しつつ、前記第１オイルの圧力を低下させ、前記第１ポンプの負荷を軽減させることができる。
【００１７】
また、前記油圧制御装置は、前記第２ポンプの出力側と前記制御バルブとを接続する第３流路をさらに有してもよい。そして、前記第２ポンプが前記油圧作動部及び前記制御バルブに前記第２オイルを供給している場合、前記制御バルブは、前記第２オイルの圧力をパイロット圧として作動することにより、前記第１流路と前記第３流路とを連通させ、前記第２オイルの圧力を所定の圧力に維持させればよい。
【００１８】
これにより、前記第２ポンプの駆動後、前記第２オイルの圧力が異常な状態になることを回避することができる。
【００１９】
さらに、前記制御部は、前記第２ポンプの回転数を前記第１回転数まで上昇させても前記脈動が抑制されない場合、前記第２ポンプの駆動を停止させるか、又は、該第２ポンプの回転数をアイドル回転数まで低下させればよい。これにより、前記第２ポンプに無駄な仕事量が発生することを回避させることができる。
【００２０】
なお、上記の第１の特徴又は第２の特徴において、前記制御部は、前記圧力検出部が検出した前記第１オイルの圧力と、該圧力の推定値との差分に基づいて、前記脈動の発生の有無を判定し、前記脈動が発生していないと判定した場合には、前記第２ポンプの回転数を増加させ、一方で、前記脈動が発生していると判定した場合には、前記第２ポンプの駆動を停止させるか又は該第２ポンプの回転数を低下させ、あるいは、前記第２ポンプの回転数を前記第１回転数まで上昇させればよい。
【００２１】
これにより、前記脈動の発生の有無の判定結果に基づき、前記第２ポンプを適切に駆動させることができる。
【００２２】
また、前記第１ポンプは、車両のエンジンによって駆動されるポンプであり、前記第２ポンプは、前記車両のモータによって駆動されるポンプであり、前記油圧作動部は、前記車両の変速機内で前記第１オイル又は前記第２オイルの供給によって作動する部分であり、前記制御部は、前記モータの駆動を制御することにより、前記第２ポンプの回転数を制御すればよい。
【００２３】
これにより、第１の特徴では、前記第１オイルの圧力の脈動を抑制しつつ、前記モータ及び前記第２ポンプの電力消費を抑え、前記車両の燃費を向上させることが可能となる。一方、第２の特徴の場合、前記第２ポンプの回転数が前記第１回転数にまで一旦上昇するため、一時的に前記第２ポンプ及び前記モータの消費電力（消費電流）が多くなるが、その後、前記第２ポンプ回転数を前記第２回転数にまで低下させることにより、前記第１オイルの圧力の脈動を抑制しつつ、前記車両の燃費を確保することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、バイパスバルブでのハンチングが抑えられるので、第１オイルの圧力の脈動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る油圧制御装置の構成図である。
【図２】第１ポンプの駆動のみによって各プーリにオイルを供給する場合を図示した構成図である。
【図３】第１ポンプ及び第２ポンプの双方を駆動させて各プーリにオイルを供給する場合を図示した構成図である。
【図４】第２ポンプの回転数と油圧との関係を示す図である。
【図５】第２ポンプの回転数と油圧との関係を示す図である。
【図６】エンジン回転数（第１ポンプの回転数）と第２ポンプの回転数との関係を示す図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、ライン圧制御バルブの動作の説明図である。
【図８】油圧制御装置の第１動作を示すタイミングチャートである。
【図９】油圧制御装置の第２動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】第１動作及び第２動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る油圧制御装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
［１．本実施形態の構成］
図１は、本実施形態に係る油圧制御装置１０の構成図である。油圧制御装置１０は、例えば、無段変速機（ＣＶＴ）である変速機１２を搭載する車両１４に適用される。
【００２８】
油圧制御装置１０は、車両１４のエンジン１６によって駆動され且つリザーバ１８に貯留されたオイル（作動油）を汲み上げて圧送するギアポンプである第１ポンプ２０を有する。第１ポンプ２０の出力側には、第１ポンプ２０から圧送されるオイルを第１オイルとして流す油路（第１流路）２２が接続されている。油路２２の途中には、スプール弁であるライン圧制御バルブ２４が設けられている。油路２２において、ライン圧制御バルブ２４よりも下流側には、油路２２を流れる第１オイルの圧力（第１ポンプ２０の出力圧）Ｐ１を検出する出力圧センサ（圧力検出部）２６が配設されている。また、油路２２の下流側には、第２ポンプ２８が接続されている。第２ポンプ２８は、車両１４に備わるモータ３０の回転によって駆動され、且つ、油路２２を介して供給された第１オイルを加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして圧送するギアポンプ（電動ポンプ）である。
【００２９】
第２ポンプ２８の出力側には油路３２が接続されている。油路３２は、下流側で２つの油路３２ａ、３２ｂに分岐している。一方の油路３２ａは、レギュレータバルブ３４ａを介して、変速機１２の無段変速機構３６を構成するドリブンプーリ３６ａに接続されている。他方の油路３２ｂは、レギュレータバルブ３４ｂを介して、無段変速機構３６を構成するドライブプーリ３６ｂに接続されている。
【００３０】
２つの油路２２、３２の間には、バイパスバルブ３８が第２ポンプ２８と並列に接続されている。バイパスバルブ３８は、第２ポンプ２８を迂回するように設けられた逆止弁であり、上流側の油路２２から下流側の油路３２の方向へのオイル（第１オイル）の流通を許容する一方で、下流側の油路３２から上流側の油路２２の方向へのオイル（第２オイル）の流通を阻止する。
【００３１】
油路３２には、第２オイルの圧力を減圧し、減圧した第２オイルを第３オイルとして出力する減圧弁４０が接続されている。減圧弁４０の出力側には、油路４２ａ、４２ｂを介して、第３オイルが供給される２つの制御弁４４ａ、４４ｂがそれぞれ接続されている。各制御弁４４ａ、４４ｂは、ソレノイドを有するノーマルオープン型の電磁弁であり、後述するＴＣＵ（トランスミッション・コントロール・ユニット）４６から制御信号が供給されてソレノイドが通電している間、弁閉状態となり、一方で、ソレノイドが通電していない状態では、弁開状態となる。
【００３２】
これにより、一方の制御弁４４ａは、油路４８ａを介してレギュレータバルブ３４ａに第３オイルを供給すると共に、油路５０ａを介してライン圧制御バルブ２４に第３オイルを供給する。また、他方の制御弁４４ｂは、油路４８ｂを介してレギュレータバルブ３４ｂに第３オイルを供給すると共に、油路５０ｂを介してライン圧制御バルブ２４に第３オイルを供給する。
【００３３】
従って、一方のレギュレータバルブ３４ａは、油路４８ａを介して供給される第３オイルの圧力をパイロット圧として、油路３２、３２ａを介して供給されるオイルの圧力（以下、ライン圧ＰＨともいう。）が所定圧以上であれば、弁開状態となって、下流側のドリブンプーリ３６ａに該オイルを供給する。レギュレータバルブ３４ａとドリブンプーリ３６ａとの間には、ドリブンプーリ３６ａに供給されるオイルの圧力（ライン圧ＰＨであって、ドリブンプーリ３６ａの側圧でもあるプーリ圧）を検出する側圧センサ５２が配設されている。
【００３４】
また、他方のレギュレータバルブ３４ｂは、油路４８ｂを介して供給される第３オイルの圧力をパイロット圧として、油路３２、３２ｂを介して供給されるオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が所定圧以上であれば、弁開状態となって、下流側のドライブプーリ３６ｂに該オイルを供給する。
【００３５】
なお、制御弁４４ａは、油路４８ａ、５０ａに出力される第３オイルの圧力を調整可能である。また、制御弁４４ｂは、油路４８ｂ、５０ｂに出力される第３オイルの圧力を調整可能である。
【００３６】
ライン圧制御バルブ２４は、第１スプール５４ａ及び第２スプール５４ｂを内蔵するスプール弁である。第１スプール５４ａは、比較的長尺の断面略Ｉ字状の弁体であって、ライン圧制御バルブ２４の内部で、軸方向（図１の左右方向）に沿って配置されている。第２スプール５４ｂは、第１スプール５４ａよりも短尺の断面略Ｙ字状のスプールであって、ライン圧制御バルブ２４の内部で、前記軸方向に沿って、第１スプール５４ａの右側に配置されている。この場合、第１スプール５４ａと第２スプール５４ｂとの間には、第１弾性部材５６ａが介挿され、第１弾性部材５６ａは、第１スプール５４ａを図１の左方向に付勢する。また、第２スプール５４ｂは、該第２スプール５４ｂの右側に配置された第２弾性部材５６ｂによって第１スプール５４ａ側に付勢される。
【００３７】
ライン圧制御バルブ２４は、第１〜第７ポート５８ａ〜５８ｇを有する。第１ポート５８ａ及び第２ポート５８ｂは、ライン圧制御バルブ２４の外周面の中央部分に互いに対向するように設けられている。また、第１ポート５８ａ及び第２ポート５８ｂは、ライン圧制御バルブ２４の内周面側に軸方向回りに形成された図示しない溝等により、第１スプール５４ａの位置に関わりなく連通し、油路２２の一部を構成する。この場合、第１ポート５８ａは、ライン圧制御バルブ２４における第１オイルの入口ポートであり、第２ポート５８ｂは、第１オイルの出口ポートである。
【００３８】
そして、ライン圧制御バルブ２４の外周面における第２ポート５８ｂの位置を中心として、図１の左側には、第２ポート５８ｂから離間するように、第３ポート５８ｃ及び第４ポート５８ｄが順に設けられ、一方で、図１の右側には、第２ポート５８ｂから離間するように、第５〜第７ポート５８ｅ〜５８ｇが順に設けられている。
【００３９】
第３ポート５８ｃは、第２ポート５８ｂの左側に隣接して設けられており、油路（第２流路）６０を介して、変速機１２の他の油圧作動部としての低圧系６２に接続されている。なお、低圧系６２としては、第２オイルよりも低圧の第１オイルが供給されるトルクコンバータやクラッチ等がある。第４ポート５８ｄは、ライン圧制御バルブ２４の左端部に設けられ、油路６４を介して、油路３２に接続されている。
【００４０】
第５ポート５８ｅは、第２ポート５８ｂの右側に隣接して設けられており、油路（第３流路）６６を介して、油路３２に接続されている。第６ポート５８ｆは、第５ポート５８ｅの右側に設けられており、油路５０ｂに接続されている。第７ポート５８ｇは、ライン圧制御バルブ２４の右端部に設けられ、油路５０ａに接続されている。
【００４１】
従って、第４ポート５８ｄ及び第５ポート５８ｅには、それぞれ、油路３２を流れるオイル（第１オイル又は第２オイル）が、油路６４、６６を介して供給される。また、第６ポート５８ｆには、制御弁４４ｂから油路５０ｂを介して第３オイルが供給される。さらに、第７ポート５８ｇには、制御弁４４ａから油路５０ａを介して第３オイルが供給される。
【００４２】
第１スプール５４ａの外周面において、第１ポート５８ａ及び第２ポート５８ｂに対向する部分に溝を軸方向回りに形成することにより、第１ポート５８ａに対向する部分が凹部６８ａとして形成されると共に、第２ポート５８ｂに対向する部分が凹部６８ｂとして形成される。また、第１スプール５４ａの外周面において、第３ポート５８ｃに対向する部分に溝を軸方向回りに形成することにより、凹部６８ａに隣接する凹部６８ｃと、凹部６８ｂに隣接する凹部６８ｄとが形成される。
【００４３】
油圧制御装置１０は、エンジン１６のエンジン回転数Ｎｅｗ（第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐ）を検出するエンジン回転数センサ７０と、モータ３０を駆動制御するドライバ７２とをさらに有する。ドライバ７２は、ＴＣＵ４６から供給される制御信号に基づいてモータ３０の駆動を制御する一方で、モータ３０の駆動状態（例えば、モータ３０の回転数Ｎｅｍ（第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐ））を示す信号をＴＣＵ４６に出力する。
【００４４】
ＴＣＵ４６は、変速機１２の制御部であって、出力圧センサ２６が逐次検出する出力圧Ｐ１、側圧センサ５２が逐次検出するライン圧（側圧）ＰＨ、エンジン回転数センサ７０が逐次検出するエンジン回転数Ｎｅｗ、及び、ドライバ７２から逐次出力される回転数Ｎｅｍに基づいて、変速機１２を制御する。例えば、ＴＣＵ４６は、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１に基づき、ドライバ７２を介してモータ３０の駆動を制御する。
【００４５】
なお、無段変速機である変速機１２を構成する無段変速機構３６及び低圧系６２等は、周知であるため、その詳細な説明については、省略する。
【００４６】
［２．本実施形態の基本的な動作］
以上のように構成される本実施形態に係る油圧制御装置１０の基本的な動作について、図２及び図３を参照しながら説明する。ここでは、第１ポンプ２０のみ駆動させる場合（図２参照）と、第１ポンプ２０及び第２ポンプ２８の双方を駆動させる場合（図３参照）とについて説明する。
【００４７】
＜２．１  図２の動作＞
エンジン１６の駆動に起因して第１ポンプ２０が駆動を開始すると、第１ポンプ２０は、リザーバ１８のオイルを汲み上げ、汲み上げたオイルを第１オイルとして圧送を開始する。これにより、第１オイルは、図２において、太線のラインで示すように、第１ポート５８ａ及び第２ポート５８ｂを介して油路２２を流れる。出力圧センサ２６は、油路２２を流れる第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を逐次検出し、検出結果を示す信号をＴＣＵ４６に出力する。また、エンジン回転数センサ７０は、エンジン回転数Ｎｅｗを逐次検出し、検出結果を示す信号をＴＣＵ４６に逐次出力する。
【００４８】
この場合、モータ３０は駆動していないため、油路２２を流れる第１オイルは、バイパスバルブ３８を介して油路３２に流れる。これにより、第１オイルは、油路３２、６４を介して第４ポート５８ｄに供給され、油路３２、６６を介して第５ポート５８ｅに供給されると共に、減圧弁４０に供給される。減圧弁４０は、供給された第１オイルを減圧し、減圧した第１オイルを第３オイルとして、油路４２ａ、４２ｂを介して制御弁４４ａ、４４ｂにそれぞれ供給する。
【００４９】
ここで、ＴＣＵ４６から制御弁４４ａ、４４ｂのソレノイドに予め制御信号が供給され、制御弁４４ａ、４４ｂは、弁閉状態にある。そこで、各ソレノイドへの制御信号の供給を停止すると、制御弁４４ａ、４４ｂは、弁閉状態から弁開状態に切り替わる。これにより、制御弁４４ａは、油路４８ａを介してレギュレータバルブ３４ａに第３オイルを供給すると共に、油路５０ａを介して第７ポート５８ｇに第３オイルを供給する。また、制御弁４４ｂは、油路４８ｂを介してレギュレータバルブ３４ｂに第３オイルを供給すると共に、油路５０ｂを介して第６ポート５８ｆに第３オイルを供給する。
【００５０】
レギュレータバルブ３４ａは、油路４８ａを介して供給された第３オイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルをドリブンプーリ３６ａに供給する。側圧センサ５２は、ドリブンプーリ３６ａに供給される第１オイルの圧力（側圧でもあるライン圧ＰＨ）を逐次検出し、検出結果を示す信号をＴＣＵ４６に逐次出力する。
【００５１】
一方、レギュレータバルブ３４ｂは、油路４８ｂを介して供給された第３オイルの圧力をパイロット圧とし、第１オイルの圧力が所定圧以上であれば、連通状態となり、該第１オイルをドライブプーリ３６ｂに供給する。
【００５２】
なお、ライン圧制御バルブ２４では、第４ポート５８ｄに第１オイルが供給され、第６ポート５８ｆに第３オイルが供給されると共に、第７ポート５８ｇに第３オイルが供給されている。この場合、第１オイルの圧力（ライン圧ＰＨ、出力圧Ｐ１）が第３オイルの圧力よりも高いが、バルブのオイル接触面積が異なるため、釣り合っており、その釣り合い点よりも高いオイルの圧力が第４ポート５８ｄに供給されると、第１スプール５４ａは、ライン圧ＰＨにより、第１弾性部材５６ａの弾性力や第３オイルの圧力に抗して、図２の右方向に移動する。これにより、凹部６８ｃと第１ポート５８ａとが連通し、第１ポート５８ａ、凹部６８ｃ、６８ｄ、第３ポート５８ｃ及び油路６０を介して、第１オイルを低圧系６２に供給することが可能となる。
【００５３】
＜２．２  図３の動作＞
次に、図３の動作について説明する。図２の動作により、第１ポンプ２０が駆動している状態において、ＴＣＵ４６からドライバ７２に制御信号を供給すると、該ドライバ７２は、制御信号に基づいてモータ３０を駆動させ、第２ポンプ２８を駆動させる。これにより、第２ポンプ２８は、油路２２を流れる第１オイルを加圧し、加圧した第１オイルを第２オイルとして圧送を開始する。この結果、第２オイルは、図３において、太線のラインで示すように、油路３２、６４を介して第４ポート５８ｄに供給され、油路３２、６６を介して第５ポート５８ｅに供給されると共に、減圧弁４０に供給される。
【００５４】
なお、図３において、太線のラインは、第１オイル及び第２オイルが供給されるラインを併せて図示している。また、加圧された第２オイルが油路３２を流れ、第２オイルの流量（第２ポンプ２８の吐出流量）が第１オイルの流量（第１ポンプ２０の吐出流量）を上回ると、バイパスバルブ３８では、油路３２側のオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が油路２２側のオイルの圧力（出力圧Ｐ１）よりも高くなる。この結果、バイパスバルブ３８は弁閉状態となり、第１オイルの油路３２への流通が阻止される。さらに、ドライバ７２は、モータ３０の回転数Ｎｅｍ（第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐ）を示す信号をＴＣＵ４６に逐次出力する。
【００５５】
減圧弁４０は、供給された第２オイルを減圧し、減圧した第２オイルを第３オイルとして、油路４２ａ、４２ｂを介して制御弁４４ａ、４４ｂにそれぞれ供給する。制御弁４４ａは、弁開状態であるため、油路４８ａを介してレギュレータバルブ３４ａに第３オイルを供給すると共に、油路５０ａを介して第７ポート５８ｇに第３オイルを供給する。また、制御弁４４ｂも、弁開状態であるため、油路４８ｂを介してレギュレータバルブ３４ｂに第３オイルを供給すると共に、油路５０ｂを介して第６ポート５８ｆに第３オイルを供給する。
【００５６】
この結果、レギュレータバルブ３４ａは、油路４８ａを介して供給された第３オイルの圧力をパイロット圧とし、第２オイルの圧力をドリブンプーリ３６ａに供給する。側圧センサ５２は、ドリブンプーリ３６ａに供給される第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）を逐次検出してＴＣＵ４６に出力する。一方、レギュレータバルブ３４ｂは、油路４８ｂを介して供給された第３オイルの圧力をパイロット圧とし、第２オイルの圧力をドライブプーリ３６ｂに供給する。
【００５７】
このように、加圧された第２オイル（ＰＨ＞Ｐ１）がドリブンプーリ３６ａ及びドライブプーリ３６ｂに供給されるので、第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を低下させて、該第１ポンプ２０の負荷を軽減させることができる。なお、出力圧Ｐ１を低下させる手法としては、第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐが一定回転数である場合に、ライン圧制御バルブ２４の第４ポート５８ｄに供給される第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）をパイロット圧として、第１スプール５４ａが図１及び図３の右方向に移動し、第１ポート５８ａと凹部６８ｃとの開度（開口面積）が大きくなることによって出力圧Ｐ１を低下させる方法、あるいは、第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐを低下させて出力圧Ｐ１を低下させる方法がある。以下の説明では、主として、回転数Ｎｍｐが一定回転数である場合に、第１スプール５４ａの移動によって、第１ポート５８ａと凹部６８ｃとの開口面積を変化させることにより、出力圧Ｐ１を低下させる場合について説明する。
【００５８】
また、ライン圧制御バルブ２４では、第６ポート５８ｆ及び第７ポート５８ｇに第３オイルがそれぞれ供給されている。この場合、ライン圧ＰＨが第３オイルの圧力よりも高いので、第１スプール５４ａは、第１弾性部材５６ａの弾性力や第３オイルの圧力に抗して、図３の右方向にさらに移動する。これにより、凹部６８ｂと第５ポート５８ｅとが連通すると、油路２２と油路６６とが連通する。この結果、油路６６に供給される第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）の上昇が抑えられ、該ライン圧ＰＨを所定圧に維持することが可能となる。
【００５９】
［３．本実施形態の特徴的な動作］
次に、本実施形態に係る油圧制御装置１０の特徴的な動作について、図４〜図１０を参照しながら説明する。ここでは、前述の図３の動作において、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを上昇させつつ、第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１を低下させるときの問題点と、その問題点を解決するための手法（第１動作、第２動作）とについて説明する。
【００６０】
＜３．１  問題点＞
図４は、上記の問題点を図示した説明図である。ここでは、無段変速機構３６の変速過渡時に、より高いライン圧ＰＨが必要になったことから、第２ポンプ２８を駆動させて、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを上昇させる場合について説明する。
【００６１】
図４において、横軸は、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐ、縦軸は、出力圧Ｐ１及びライン圧ＰＨ（油圧）を示したものである。なお、ライン圧ＰＨは、第２ポンプ２８の駆動の有無によって、出力圧Ｐ１である場合、又は、第２オイルの圧力である場合がある。
【００６２】
ライン圧ＰＨがＰＨ０である場合において、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを上昇させ、Ｎｅｐ１に到達したときに、第２ポンプ２８による第２オイルの出力動作（サーボ状態）が開始される。この場合、第２ポンプ２８からの第２オイルの吐出流量が、第１ポンプ２０からの第１オイルの吐出流量を上回ることにより、バイパスバルブ３８が弁閉状態となり、サーボ状態での第２オイルの供給が可能となる。その後、第１ポンプ２０の負荷を軽減するため、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐをさらに上昇させることにより、第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐを一定回転数に維持しつつ、ライン圧ＰＨによって、ライン圧制御バルブ２４の第１スプール５４ａを図１及び図３の右方向に移動させ、出力圧Ｐ１を徐々に低下させる。
【００６３】
ここで、Ｎｅｐ２を回転数Ｎｅｐの目標回転数とし、この目標回転数Ｎｅｐ２を油圧制御装置１０における最適な運転点とする。目標回転数Ｎｅｐ２は、第２ポンプ２８の仕事量（モータ３０及び第２ポンプ２８の消費電力（消費電流））を最小限にしつつ、出力圧Ｐ１も十分に低下させることができる回転数Ｎｅｐである。ここでは、目標回転数Ｎｅｐ２で出力圧Ｐ１を目標圧Ｐ２にまで低下させることを目標とする。なお、目標圧Ｐ２は、例えば、低圧系６２に第１オイルを供給するときの圧力であり、第１ポンプ２０の通常の駆動状態において最小限の負荷がかかっているときの第１オイルの圧力である。また、図４において、ΔＰは、Ｎｅｐ１でのライン圧ＰＨ０と目標圧Ｐ２との差圧であり（ΔＰ＝ＰＨ０−Ｐ２）、出力圧Ｐ１が目標圧Ｐ２まで低下した場合、第２ポンプ２８は、第１オイルを差圧ΔＰの分だけ加圧し、加圧後の第１オイルを第２オイルとして油路３２に供給する必要がある。
【００６４】
この場合、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを上昇させると共に、ライン圧ＰＨによって第１スプール５４ａを図１及び図３の右方向に徐々に移動させる。これにより、回転数Ｎｅｐの上昇に伴って、ライン圧ＰＨがＰＨ０に維持されると共に、出力圧Ｐ１が低下する。しかしながら、回転数ＮｅｐがＮｅｐ３（Ｎｅｐ３＜Ｎｅｐ２）に到達すると、図４において、破線で示すように、出力圧Ｐ１の脈動が発生する。
【００６５】
この脈動は、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐの上昇に伴う第１オイル及び第２オイルの圧力変化に伴って、バイパスバルブ３８が開閉を繰り返すハンチングが発生すると共に、第１スプール５４ａが軸方向に脈動することに起因する。この場合、第１ポンプ２０及び第２ポンプ２８は、いずれもギアポンプであるため、各ポンプのギアの歯数の周波数（吐出周波数）が重複する回転数（例えば、回転数Ｎｅｐ３）において、出力圧Ｐ１の脈動が発生する。
【００６６】
この結果、バイパスバルブ３８の開閉に起因して、ライン圧ＰＨにも脈動が発生し、ドリブンプーリ３６ａ及びドライブプーリ３６ｂの各側圧が影響を受けることが懸念される。
【００６７】
なお、図４において、Ｎｅｐ２以上の回転数Ｎｅｐでは、該回転数Ｎｅｐの上昇に伴ってライン圧ＰＨが僅かに増加している。これは、ドリブンプーリ３６ａ及びドライブプーリ３６ｂから第２オイルを排出させる油路がないため、第２オイルの供給が継続すると、ライン圧ＰＨが上昇することに起因する。
【００６８】
＜３．２  問題点の解決手法の概要＞
そこで、出力圧Ｐ１の脈動が発生した場合、油圧制御装置１０は、下記の２つの手法（第１動作、第２動作）のうち、いずれか一方の手法を実行することにより、脈動を抑えることが可能である。
【００６９】
第１動作は、出力圧Ｐ１に脈動が発生した場合、第２ポンプ２８の駆動を停止させるか（Ｎｅｐ≒０）、又は、該第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを脈動が発生しない程度の回転数（Ｎｅｐ＜Ｎｅｐ３となる回転数であって、例えば、アイドル回転数）にまで低下させるという手法である。第１動作では、第２ポンプ２８の駆動によってライン圧ＰＨを高圧力に維持することを諦め、第１ポンプ２０等を用いた無段変速機構３６に対する通常の油圧制御に戻ることになるが、脈動の発生は抑えることができる。
【００７０】
一方、第２動作は、出力圧Ｐ１に脈動が発生した場合、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを目標回転数Ｎｅｐ２よりも高い回転数（第１回転数）Ｎｅｐ４にまで一旦上昇させるという手法である。第２動作では、第２ポンプ２８の仕事量（モータ３０及び第２ポンプ２８の消費電力（消費電流））が一時的に増加するが、ライン圧ＰＨが高くなるので、バイパスバルブ３８のハンチングを抑えて、第１オイルの脈動を抑制することができる。なお、回転数Ｎｅｐ４は、例えば、第２ポンプ２８の最大回転数Ｎｅｐｍａｘであればよい。
【００７１】
そして、第１動作及び第２動作は、いずれも、油圧制御装置１０において、出力圧センサ２６及びＴＣＵ４６等を利用することによって実現される。すなわち、出力圧センサ２６は、出力圧Ｐ１を逐次検出してＴＣＵ４６に出力する。側圧センサ５２は、ライン圧ＰＨを逐次検出してＴＣＵ４６に出力する。エンジン回転数センサ７０は、（第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐに応じた）エンジン回転数Ｎｅｗを逐次検出してＴＣＵ４６に出力する。ドライバ７２は、（第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐに応じた）回転数ＮｅｍをＴＣＵ４６に逐次出力する。
【００７２】
ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１及び回転数Ｎｅｍに応じた第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐ等に基づいて、出力圧Ｐ１の脈動の有無を判定する。この場合、脈動の有無の判定としては、例えば、特開２０１２−２１９９４７号公報に開示されている脈動検知手法を適用する。
【００７３】
具体的には、出力圧Ｐ１を低下させる場合、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１の推定値Ｐ１ｅと、出力圧センサ２６で検出された出力圧Ｐ１の実測値Ｐ１ｒとの差分を算出し、算出した差分が許容値よりも大きい場合には、該差分に含まれる第１脈動周期（第１脈動周波数）を検出する。なお、推定値Ｐ１ｅは、図５において、破線で示すように、回転数ＮｅｐをＮｅｐ１からＮｅｐ２にまで上昇させて、出力圧Ｐ１をＰＨ０から目標圧Ｐ２まで低下させるときの該出力圧Ｐ１の理想的な圧力変化特性である。
【００７４】
次に、ＴＣＵ４６は、第１脈動周期（第１脈動周波数）に対応する脈動のバイアス成分を検出し、検出したバイアス成分の変動から、第１脈動周期よりも長い第２脈動周期（第１脈動周波数よりも低周波の第２脈動周波数）の有無を判定する。ＴＣＵ４６は、第２脈動周期（第２脈動周波数）を検出することができれば、出力圧Ｐ１に脈動が発生していると最終的に判定する。
【００７５】
そして、ＴＣＵ４６は、上記の判定結果に基づいて、ドライバ７２を介してモータ３０の駆動を制御することにより、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを制御し、出力圧Ｐ１の脈動を抑え込む。具体的に、ＴＣＵ４６は、第１動作の場合には、モータ３０の回転数Ｎｅｍを低下させて第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを低下させることにより、出力圧Ｐ１の脈動を抑える。また、ＴＣＵ４６は、第２動作の場合には、モータ３０の回転数Ｎｅｍを一時的に上昇させて、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを上昇させることにより、出力圧Ｐ１の脈動を抑える。
【００７６】
＜３．３  第１動作及び第２動作の具体的説明＞
ここで、第１動作及び第２動作について、図５〜図１０を参照しながら説明する。前述のように、第１動作は、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを低下させる簡単な制御であるため、以下の説明では、主として、第１動作よりも複雑な制御である第２動作を中心に説明する。
【００７７】
図５及び図６は、第２動作の説明図である。図５及び図６では、第１ポンプ２０の回転数Ｎｍｐを一定回転数に維持しつつ、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを上昇させることにより、出力圧Ｐ１を低下させる場合を図示している。
【００７８】
第２動作において、第１ポンプ２０を一定の回転数Ｎｍｐで運転させている状態で、第２ポンプ２８を駆動させて回転数Ｎｅｐを上昇させた場合、回転数ＮｅｐがＮｅｐ１以上に上昇すると、油路３２、６４（図１及び図３参照）を介してライン圧制御バルブ２４の第４ポート５８ｄに第２オイルが供給される。これにより、第１スプール５４ａが図１、図３及び図７Ａの右方向に移動して、第１ポート５８ａと凹部６８ｃとが徐々に連通するので、第１オイルが凹部６８ｃ、６８ｄに流れ、出力圧Ｐ１が低下する（図７Ａ参照）。すなわち、回転数Ｎｅｐの上昇に伴って第１ポート５８ａと凹部６８ｃとの開度を大きくすることにより、出力圧Ｐ１を低下させることができる。
【００７９】
そして、前述の脈動検知手法によって、回転数Ｎｅｐ３のときに出力圧Ｐ１の脈動の発生を判定した場合、ＴＣＵ４６は、ドライバ７２を介してモータ３０を制御し、図５において、破線の矢印で示すように、第２ポンプ２８の回転数ＮｅｐをＮｅｐ３から第１回転数としてのＮｅｐ４（例えば、最大回転数Ｎｅｐｍａｘ）にステップ的に上昇させる。これにより、第２ポンプ２８は、過運転状態となり、モータ３０及び第２ポンプ２８の消費電流は大きくなるが、第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が大きくなるため、バイパスバルブ３８のハンチングの発生を抑えることができる。なお、回転数Ｎｅｐのステップ的な上昇とは、回転数ＮｅｐをＮｅｐ３からＮｅｐ４にまで一気に上昇させることをいう。
【００８０】
また、油路３２、６４を介して第４ポート５８ｄに供給される第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が高くなるので、第１スプール５４ａは、図１、図３及び図７Ａの右方向にさらに移動し、第１ポート５８ａと凹部６８ｃとの開度が一層大きくなる。これにより、図５に示すように、出力圧Ｐ１は、回転数Ｎｅｐのステップ的な上昇によって、目標圧Ｐ２まで急激に低下する。
【００８１】
なお、回転数Ｎｅｐが上昇して第２ポンプ２８が過運転状態になった場合、ライン圧ＰＨが急激に高くなることが懸念される。本実施形態では、図１〜図３及び図７Ａに示すように、第１スプール５４ａに凹部６８ｂが設けられている。そのため、図７Ｂのように、ライン圧ＰＨによって第１スプール５４ａが右方向にさらに移動すると、凹部６８ｂと第５ポート５８ｅとが連通し、第２オイルが凹部６８ａ、６８ｂに排出される。これにより、ライン圧ＰＨを所定圧に維持することが可能となる。
【００８２】
その後、ＴＣＵ４６は、ドライバ７２を介してモータ３０の駆動を制御し、第２ポンプ２８の回転数ＮｅｐをＮｅｐ４から徐々に低下させる。この場合、ＴＣＵ４６は、回転数Ｎｅｐ及び出力圧Ｐ１の変化や、第２ポンプ２８及びモータ３０の電力消費に留意して、目標回転数Ｎｅｐ２よりも僅かに高い第２回転数としての回転数Ｎｅｐ５にまで回転数Ｎｅｐを徐々に低下させる。
【００８３】
図６に示すように、ラインＬ１は、第１ポンプ２０の吐出周波数の１次成分（第１ポンプ２０のギアの歯数（例えば、６歯）の１次成分）と、第２ポンプ２８の吐出周波数の１次成分（第２ポンプ２８のギアの歯数（例えば、７歯）の１次成分）とが重なるラインである。そして、ラインＬ１に対して、上下に２つのラインＬ２、Ｌ３が設定されている。ラインＬ２は、第１ポンプ２０の吐出周波数の１次成分と、第２ポンプ２８の吐出周波数の１．１次成分とが重なるラインである。また、ラインＬ３は、第１ポンプ２０の吐出周波数の１．１次成分と、第２ポンプ２８の吐出周波数の１次成分とが重なるラインである。
【００８４】
ここで、少なくとも、ラインＬ１では、第１ポンプ２０の吐出周波数の１次成分と、第２ポンプ２８の吐出周波数の１次成分とが一致するため、共振等によって、出力圧Ｐ１の脈動がより一層大きくなることが予想される。そこで、ＴＣＵ４６は、モータ３０の駆動を制御し、回転数ＮｅｐがラインＬ１にまで低下しないように、該回転数ＮｅｐをＮｅｐ５（ラインＬ１より僅かに上側に設定されたラインＬ２近傍での回転数Ｎｅｐ）まで低下させる。
【００８５】
なお、図６では、一例として、ラインＬ１での回転数Ｎｅｐが目標回転数Ｎｅｐ２である場合を図示している。この場合、ラインＬ１を跨いで回転数ＮｅｐがＮｅｐ６まで低下すると、図５に示すように、出力圧Ｐ１が却って上昇する（Ｐ１＞Ｐ２）。従って、ＴＣＵ４６は、Ｐ１＞Ｐ２の状態に至らないように監視（回避）しつつ、回転数ＮｅｐをＮｅｐ４からＮｅｐ５にまで徐々に低下させる。これにより、一時的に回転数Ｎｅｐが増加し、第２ポンプ２８の仕事量（モータ３０及び第２ポンプ２８の消費電流）が増加しても、出力圧Ｐ１の脈動を抑えつつ、第１ポンプ２０の負荷を軽減させることができる。
【００８６】
図８は、第１動作のタイミングチャートであり、図９は、第２動作のタイミングチャートである。
【００８７】
第１動作では、図８に示すように、第１ポンプ２０が駆動している状態で、時点ｔ１において、ＴＣＵ４６からのモータ３０の駆動制御により、第２ポンプ２８が駆動を開始する（サーボ判定：ＯＮ）。これにより、時点ｔ１以降、時間経過に伴って、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐが上昇すると共に、出力圧Ｐ１（出力圧センサ２６の実測値Ｐ１ｒ）が低下する。
【００８８】
時点ｔ２で実測値Ｐ１ｒの脈動が発生し、実測値Ｐ１ｒと推定値Ｐ１ｅとが一致しなくなる。この結果、時点ｔ３で、ＴＣＵ４６は、実測値Ｐ１ｒと推定値Ｐ１ｅとを用いた脈動検知手法により、出力圧Ｐ１の脈動の発生を検知すると、モータ３０の回転数Ｎｅｍを低下させることにより、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを低下させる。これにより、時点ｔ３以降、実測値Ｐ１ｒがライン圧ＰＨにまで増加して、ライン圧ＰＨが出力圧Ｐ１となる安定状態を速やかに作り出すことができ、出力圧Ｐ１の脈動が抑えられる。
【００８９】
一方、第２動作では、図９に示すように、時点ｔ３で、ＴＣＵ４６が出力圧Ｐ１の脈動の発生を検知すると、モータ３０の回転数Ｎｅｍを増加させて、第２ポンプ２８の回転数ＮｅｐをＮｅｐ３からＮｅｐ４にまで急激に上昇させる。これにより、ライン圧ＰＨが増加すると共に、実測値Ｐ１ｒが目標圧Ｐ２にまで急激に低下し、該出力圧Ｐ１が低圧系６２に第１オイルを供給可能な目標圧Ｐ２となるため、低圧力の安定状態が速やかに作り出され、出力圧Ｐ１の脈動が抑えられる。
【００９０】
＜３．４  ＴＣＵ４６内部の処理（第１動作及び第２動作）＞
次に、第１動作及び第２動作を実行させるためのＴＣＵ４６内部の処理について、図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【００９１】
先ず、ステップＳ１において、ＴＣＵ４６は、第１ポンプ２０が駆動している状態で、ドライバ７２を介してモータ３０を駆動させ、第２ポンプ２８の駆動を開始させる。次のステップＳ２において、ＴＣＵ４６は、素早い変速動作（急変速）が要求された場合のように、第２ポンプ２８の応答性能を上回るような要求が外部からあるため、第２ポンプ２８の駆動を停止させるべきか否かを判定する。
【００９２】
第２ポンプ２８の応答性能を上回る要求があった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４６は、第２ポンプ２８の駆動を停止させるべきと判断し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、ＴＣＵ４６は、モータ３０の駆動を停止させることにより、第２ポンプ２８の駆動を停止させる。
【００９３】
一方、第２ポンプ２８の応答性能の範囲内の要求である場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＴＣＵ４６は、第２ポンプ２８の駆動を継続させつつ、次のステップＳ３で上述の脈動検知手法を実行する。ステップＳ３で、第２脈動周期（第２脈動周波数）を検出できなかった場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１の脈動は発生していないと判断し、次のステップＳ４に進む。
【００９４】
ステップＳ４において、ＴＣＵ４６は、実測値Ｐ１ｒが目標圧Ｐ２にまで低下しているか否かを判定する。実測値Ｐ１ｒが目標圧Ｐ２にまで低下していない場合（Ｐ１ｒ＞Ｐ２、ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１を低下させることができると判断し、次のステップＳ５において、現在の回転数ＮｅｐからΔＮｅｐだけ増加した新たな回転数Ｎｅｐで第２ポンプ２８が駆動するように、ドライバ７２を介してモータ３０を駆動制御する。ステップＳ５後、ＴＣＵ４６は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を繰り返し実行する。
【００９５】
一方、ステップＳ４において、実測値Ｐ１ｒが目標圧Ｐ２にまで低下している場合（Ｐ１ｒ≦Ｐ２、ステップＳ４：ＮＯ）、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１が目標圧Ｐ２を維持しているので、出力圧Ｐ１を低下させる必要はないと判断し、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を繰り返し実行する。
【００９６】
上記のステップＳ３において、第２脈動周期（第２脈動周波数）を検出できた場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１の脈動が発生していると判定する。
【００９７】
ここで、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１の脈動の発生に対して第１動作を実行する場合、次のステップＳ６に進む。ステップＳ６において、ＴＣＵ４６は、モータ３０の駆動を停止させるか、又は、モータ３０を低い回転数Ｎｅｍで回転させる。これにより、第２ポンプ２８は、駆動を停止するか、又は、アイドル回転数等の低い回転数Ｎｅｐで回転する。これにより、第１ポンプ２０を用いた無段変速機構３６に対する通常の油圧制御に戻ることになるが、出力圧Ｐ１の脈動は、抑制することができる。
【００９８】
一方、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１の脈動の発生に対して第２動作を実行する場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、ＴＣＵ４６は、回転数Ｎｅｐ４（最大回転数Ｎｅｐｍａｘ）で第２ポンプ２８が駆動するように、ドライバ７２を介してモータ３０を駆動制御する。従って、第２ポンプ２８は、Ｎｅｐ３からＮｅｐ４にまで急激に上昇した過運転状態になる。これにより、出力圧Ｐ１の脈動が抑制される。
【００９９】
次のステップＳ８において、ＴＣＵ４６は、現在の回転数Ｎｅｐが、現在のエンジン回転数Ｎｅｗに応じたラインＬ２上の回転数（例えば、回転数Ｎｅｐ５）よりも高いか否かを判定する。この場合、Ｎｅｐ＞Ｎｅｐ５であるため（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４６は、次のステップＳ９に進み、Ｐ１ｒ＞Ｐ２であるか否かを判定する。
【０１００】
ステップＳ９において、Ｐ１ｒ≦Ｐ２である場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ＴＣＵ４６は、第２ポンプ２８の回転数ＮｅｐをＮｅｐ４にまで急激に上昇したことにより、実測値Ｐ１ｒがＰ２にまで低下したと判断し、次のステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において、ＴＣＵ４６は、任意の変数Ｎについて１だけ加算し（Ｎ←Ｎ＋１）、次のステップＳ１１に進む。
【０１０１】
ステップＳ１１において、ＴＣＵ４６は、現在の回転数ＮｅｐからΔＮｅｐだけ低下した新たな回転数Ｎｅｐで第２ポンプ２８が駆動するように、モータ３０を駆動制御する。ステップＳ１１後、ＴＣＵ４６は、ステップＳ８に戻り、ステップＳ８以降の処理を繰り返し実行する。これにより、第２ポンプ２８は、回転数ＮｅｐがＮｅｐ４まで急激に上昇した後、Ｎｅｐ５まで低下させることができる。
【０１０２】
一方、ステップＳ８において、Ｎｅｐ≦Ｎｅｐ５である場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ＴＣＵ４６は、Ｎｅｐ４にまで上昇した回転数Ｎｅｐを下降させた結果、図５のＮｅｐ５又はＮｅｐ６にまで低下したと判断し、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。なお、回転数ＮｅｐがＮｅｐ６にまで低下し、出力圧Ｐ１に脈動が発生している場合には、ステップＳ３の脈動検知手法が実行されるので、該脈動を確実に検知することができる。
【０１０３】
また、ステップＳ９において、Ｐ１ｒ＞Ｐ２である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ＴＣＵ４６は、次のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、ＴＣＵ４６は、Ｎ＝０であるか否かを判定する。Ｎ≠０である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＴＣＵ４６は、Ｎｅｐ４にまで回転数Ｎｅｐを上昇させた後に回転数Ｎｅｐを下降させる処理を何回か繰り返し行っても、実測値Ｐ１ｒが目標圧Ｐ２よりも高いと判断し、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２の処理を再度実行する。
【０１０４】
一方、ステップＳ１２において、Ｎ＝０である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、回転数ＮｅｐをＮｅｐ４にまで上昇させたにも関わらず、実測値Ｐ１ｒが目標圧Ｐ２まで低下していないので、モータ３０及び第２ポンプ２８に無駄な電力消費が発生すると判断し、第２動作の実行を諦め、ステップＳ６の処理を実行する。
【０１０５】
［４．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る油圧制御装置１０によれば、第１動作として、ＴＣＵ４６は、出力圧センサ２６が検出した第１オイルの圧力（出力圧Ｐ１、実測値Ｐ１ｒ）に脈動が発生している場合、第２ポンプ２８の駆動を停止させるか、又は、該第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを低下させる。
【０１０６】
これにより、第１ポンプ２０からバイパスバルブ３８を介して無段変速機構３６に第１オイルが直接供給されるか、又は、第１オイルに近い圧力の第２オイルが第２ポンプ２８から無段変速機構３６に供給される。この結果、無段変速機構３６に供給されるオイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が、第１オイルの圧力（出力圧）Ｐ１又は該出力圧Ｐ１に近い第２オイルの圧力となる安定状態を速やかに作り出すことができる。そのため、バイパスバルブ３８でのハンチングが抑えられ、出力圧Ｐ１の脈動を速やかに抑制することができる。
【０１０７】
また、ＴＣＵ４６は、第２動作として、出力圧センサ２６が検出した出力圧Ｐ１に脈動が発生している場合、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを目標回転数Ｎｅｐ２よりも高い回転数Ｎｅｐ４（例えば、最大回転数Ｎｅｐｍａｘ）まで上昇させる。
【０１０８】
これにより、第２ポンプ２８の仕事量は一時的に増大するが、第２オイルの圧力（ライン圧ＰＨ）が急激に増加するので、バイパスバルブ３８は、第２オイルの圧力によって弁閉状態に維持される。このような高圧力の第２オイルが無段変速機構３６に供給されるので、出力圧Ｐ１を低下させ、低圧力の安定状態を速やかに作り出すことができる。この結果、バイパスバルブ３８でのハンチングが抑えられ、出力圧Ｐ１の脈動を速やかに抑制することができると共に、第１ポンプ２０の負荷も軽減することができる。
【０１０９】
そして、第２動作において、ＴＣＵ４６は、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを、回転数Ｎｅｐ４から目標回転数Ｎｅｐ２よりも僅かに高い回転数Ｎｅｐ５にまで低下させればよい。これにより、出力圧Ｐ１の脈動の発生の防止と、第１ポンプ２０の負荷の軽減とを図りつつ、第２ポンプ２８の仕事量を削減することができるので、最適な運転点である目標回転数Ｎｅｐ２の近傍で第２ポンプ２８を効率よく運転させることが可能となる。また、目標回転数Ｎｅｐ２よりも低い回転数Ｎｅｐでは、出力圧Ｐ１が高くなって第１ポンプ２０の負荷が却って増加するため、目標回転数Ｎｅｐ２よりも僅かに高い回転数Ｎｅｐ５にすることで、上記の効果が得られやすくなる。
【０１１０】
この場合、回転数Ｎｅｐ５は、第１ポンプ２０の吐出周波数の１次成分と、第２ポンプ２８の吐出周波数の１次成分とが重なる回転数Ｎｅｐ（ラインＬ１）よりも僅かに高い回転数に設定されている。すなわち、各１次成分が重なる回転数Ｎｅｐでは、出力圧Ｐ１の脈動が大きくなる可能性がある。そこで、ラインＬ１にまで近づかないように第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを回転数Ｎｅｐ５まで低下させることにより、出力圧Ｐ１の脈動を抑制しつつ、第２ポンプ２８を効率よく運転させることが可能となる。
【０１１１】
また、ライン圧制御バルブ２４では、ライン圧ＰＨをパイロット圧として、第１スプール５４ａを軸方向に移動させることにより、油路２２から油路６０への第１オイルの供給を調整しつつ、出力圧Ｐ１を低下させることができる。この結果、第２ポンプ２８の駆動時における出力圧Ｐ１の脈動を抑制しつつ、出力圧Ｐ１を低下させ、第１ポンプ２０の負荷を軽減させることができる。
【０１１２】
また、第２ポンプ２８とライン圧制御バルブ２４の第５ポート５８ｅとが油路６６を介して接続されている。そのため、ライン圧ＰＨをパイロット圧として、第１スプール５４ａが右方向に移動すると、油路２２、６６が連通し、ライン圧ＰＨを所定圧に維持することが可能となる。これにより、第２ポンプ２８の駆動後、ライン圧ＰＨが異常な状態になることを回避することができる。
【０１１３】
さらに、ＴＣＵ４６は、第２ポンプ２８の回転数ＮｅｐをＮｅｐ４まで上昇させても出力圧Ｐ１の脈動が抑制されない場合、第２ポンプ２８の駆動を停止させるか、又は、該第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐをアイドル回転数まで低下させればよい。これにより、第２ポンプ２８に無駄な仕事量が発生することを回避させることができる。
【０１１４】
なお、ＴＣＵ４６は、出力圧Ｐ１の実測値Ｐ１ｒと、推定値Ｐ１ｅとの差分に基づいて、出力圧Ｐ１の脈動の発生の有無を判定し、脈動が発生していないと判定した場合には、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを増加させ、一方で、脈動が発生していると判定した場合には、第２ポンプ２８の駆動を停止させるか又は該第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを低下させ（第１動作）、あるいは、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを回転数Ｎｅｐ４まで上昇させればよい（第２動作）。これにより、出力圧Ｐ１の脈動の発生の有無に関する判定結果に基づき、第２ポンプ２８を適切に駆動させることができる。
【０１１５】
また、第１ポンプ２０は、エンジン１６によって駆動されるポンプであり、第２ポンプ２８は、モータ３０によって駆動されるポンプであり、第１オイル又は第２オイルは、変速機１２内の無段変速機構３６に供給され、ＴＣＵ４６は、モータ３０の駆動を制御することにより、第２ポンプ２８の回転数Ｎｅｐを制御する。これにより、第１動作では、出力圧Ｐ１の脈動を抑制しつつ、モータ３０及び第２ポンプ２８の電力消費を抑え、車両１４の燃費を向上させることが可能となる。一方、第２動作の場合、第２ポンプ２８の回転数ＮｅｐがＮｅｐ４にまで一旦上昇するため、一時的に第２ポンプ２８及びモータ３０の消費電力（消費電流）が多くなるが、その後、回転数Ｎｅｐを回転数Ｎｅｐ５にまで低下させることにより、出力圧Ｐ１の脈動を抑制しつつ、車両１４の燃費を確保することができる。
【０１１６】
［５．本実施形態の変形例］
上記の説明では、無段変速機構３６に第１オイル又は第２オイルを供給する場合について説明した。本実施形態は、この説明に限定されることはなく、変速機１２内の他の油圧作動部に第１オイル又は第２オイルを供給する場合にも、適用可能である。
【０１１７】
また、本実施形態では、第１ポンプ２０と無段変速機構３６等の油圧作動部との間に第２ポンプ２８が接続され、第２ポンプ２８を迂回するようにバイパスバルブ３８が接続されているのであれば、油圧制御装置１０は、どのような構成でも採用可能である。
【０１１８】
なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１１９】
１０…油圧制御装置                    １２…変速機
１４…車両                            １６…エンジン
２０…第１ポンプ
２２、３２、３２ａ、３２ｂ、４２ａ、４２ｂ、４８ａ、４８ｂ、５０ａ、５０ｂ、６０、６４、６６…油路
２４…ライン圧制御バルブ              ２６…出力圧センサ
２８…第２ポンプ                      ３０…モータ
３６…無段変速機構                    ３６ａ…ドリブンプーリ
３６ｂ…ドライブプーリ                ３８…バイパスバルブ
４６…ＴＣＵ                          ５２…側圧センサ
５４ａ…第１スプール                  ５４ｂ…第２スプール
５８ａ…第１ポート                    ５８ｂ…第２ポート
５８ｃ…第３ポート                    ５８ｄ…第４ポート
５８ｅ…第５ポート                    ５８ｆ…第６ポート
５８ｇ…第７ポート                    ６２…低圧系
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ…凹部  ７０…エンジン回転数センサ
７２…ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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