(57)【要約】【課題】変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することが可能な駆動力制御装置を提供する。【解決手段】駆動力制御装置１は、駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるようにスロットル開度を増加させる第１の制御処理と、駆動力を第１の制御処理により増加させた値に維持させるようにスロットル開度を維持させる第２の制御処理と、第２の制御処理に引き続き、駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるようにスロットル開度を減少させる復帰処理と、を含む駆動力制御処理を実行すると共に、第１の制御処理を実行する期間において加速増量噴射を禁止しない。【選択図】図１
2019065730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、
前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、
前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、
前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、
前記クラッチ状態検出部が前記メインクラッチの接続を検出している状態において前記変速操作検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作を検出した場合には、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記駆動力を一時的に変化させるために、前記モータ駆動部を制御する駆動力制御処理を実行する制御部と、
を備え、
前記駆動力制御処理は、
前記駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるように前記スロットル開度を増加させる第１の制御処理と、前記駆動力を前記第１の制御処理により増加させた値に維持させるように前記スロットル開度を維持させる第２の制御処理と、前記第２の制御処理に引き続き、前記駆動力を前記アクセル開度に対応した値に復帰させるように前記スロットル開度を減少させる第３の制御処理と、を含み、
前記制御部は、
前記スロットル開度の増加量に応じて燃料噴射量の加速増量噴射を実行可能であると共に前記駆動力制御処理の実行中に前記加速増量噴射を禁止可能であり、前記第１の制御処理を実行する期間において前記加速増量噴射を禁止しない、
ことを特徴とする駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の中には、ドッグ式トランスミッションを備えるものがある。かかるドッグ式トランスミッションでは、運転者が、メインクラッチを操作することなく、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士（ドッグ歯同士）が当接してエンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態で、変速を行うことができる。かかる構成によれば、運転者が、メインクラッチの操作を省略して、迅速に変速を行うことが可能となる。
【０００３】
ところが、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態では、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の接触面に大きな押圧力が作用している。このため、運転者が変速のためにドッグ同士を引き離そうとしても、接触面に押圧力に比例した大きな静止摩擦力が作用しているために、運転者の操作によりドッグ同士を引き離すことが困難となる傾向がある。
【０００４】
また、複数の気筒を有するエンジンに複数の気筒に対応して設けられた複数の燃料噴射弁を介して燃料を噴射する構成として、エンジンのクランクシャフトの回転に同期して各燃料噴射弁から燃料を噴射させる同期噴射と、加速時等の過渡運転時において同期噴射に加えクランクシャフトの回転に関係なく燃料を噴射させる非同期噴射と、を実行するものがある。
【０００５】
ところが、全部の気筒を非同期噴射の対象とすると、非同期噴射の不要な気筒に対しても燃料が噴射されるため、吸入空気量の増加に同期噴射のみで対処することができる気筒に対しても噴射増量がなされてしまうことになる。この結果、かかる構成では、ドライバビリティの向上は図れるものの、エミッションに不要な影響を与える傾向がある。
【０００６】
かかる状況下で、特許文献１は、駆動力制御装置に関し、メインクラッチの接続が検出されている状態においてドッグ式トランスミッションの変速操作が検出された場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めてドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、モータ駆動部６を制御することによってスロットル開度に一時的な変化を生じさせて駆動力を一時的に変化させるメイン処理を実行する制御部５が、変速段検出部４によって検出されたドッグ式トランスミッションの変速段が切り換わるのに応じて、スロットル開度を所定開度からスロットル開度の一時的な変化が収束する方向へ変化させる復帰処理を実行するようにモータ駆動部６を制御する構成を開示し、変速完了後にトルクショックが発生することを抑制することを企図している。
【０００７】
また、特許文献２は、内燃機関の燃料噴射制御方法に関し、吸気行程に先立ち吸入空気量に応じた量の燃料を、クランクシャフト１７の回転に同期させてインジェクタ２９から複数気筒に各々噴射させると共に、スロットルバルブ２５により吸気通路２８の流路面積が急激に増大したときには、同期噴射に加え吸入空気量の増加分に応じた量の燃料を、クランクシャフト１７の回転とは非同期にインジェクタ２９から複数気筒に噴射させる構成において、流路面積の急増時点で吸気行程中の気筒を特定し、その時点でその気筒の吸入空気量の変化が終了しているか否かを判断し、吸入空気量の変化が終了しているときには、その特定した気筒での非同期噴射を禁止する構成を開示し、ドライバビリティの向上とエミッションへの不要な影響の抑制とを両立させることを企図している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−９８７２８号公報
【特許文献２】特開平９−２５０３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、本発明者の検討によれば、特許文献１が開示するようなスロットル開度の制御を含んだ駆動力制御を実行する駆動力制御装置に、特許文献２が開示するような非同期噴射を適用する場合においては、メイン処理を実行する期間及びそれに引き続く復帰処理を実行する期間においては、エンジンに非同期噴射で燃料を付加して供給する加速向け追加噴射（加速増量噴射）を実行すると制御すべき駆動力に不要な影響が生じるため、かかる期間中では、かかる不要な影響の発生を抑制するために非同期噴射による加速増量噴射を禁止する制御を行うことが好ましいと考えられる。
【００１０】
しかしながら、本発明者の更なる検討によれば、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるようにスロットル開度を増加させる駆動力制御を行う場合には、メイン処理においてスロットル開度を急激に増加させてトルクを急増させることにより迅速な変速が可能になるため、このようなスロットル開度を急激に増加させる処理の段階では加速増量噴射を実行することによりトルクの急増に寄与するものと考えられる。
【００１１】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することが可能な駆動力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、前記クラッチ状態検出部が前記メインクラッチの接続を検出している状態において前記変速操作検出部が前記ドッグ式トランスミッションの前記変速操作を検出した場合には、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記駆動力を一時的に変化させるために、前記モータ駆動部を制御する駆動力制御処理を実行する制御部と、を備え、前記駆動力制御処理は、前記駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるように前記スロットル開度を増加させる第１の制御処理と、前記駆動力を前記第１の制御処理により増加させた値に維持させるように前記スロットル開度を維持させる第２の制御処理と、前記第２の制御処理に引き続き、前記駆動力を前記アクセル開度に対応した値に復帰させるように前記スロットル開度を減少させる第３の制御処理と、を含み、前記制御部は、前記スロットル開度の増加量に応じて燃料噴射量の加速増量噴射を実行可能であると共に前記駆動力制御処理の実行中に前記加速増量噴射を禁止可能であり、前記第１の制御処理を実行する期間において前記加速増量噴射を禁止しない駆動力制御装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の局面にかかる駆動力制御装置においては、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、クラッチ状態検出部がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めてドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、駆動力を一時的に変化させるために、モータ駆動部を制御する駆動力制御処理を実行する制御部と、を備え、駆動力制御処理は、駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるようにスロットル開度を増加させる第１の制御処理と、駆動力を第１の制御処理により増加させた値に維持させるようにスロットル開度を維持させる第２の制御処理と、第２の制御処理に引き続き、駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるようにスロットル開度を減少させる第３の制御処理と、を含み、制御部は、スロットル開度の増加量に応じて燃料噴射量の加速増量噴射を実行可能であると共に駆動力制御処理の実行中に加速増量噴射を禁止可能であり、第１の制御処理を実行する期間において加速増量噴射を禁止しないものであるため、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを示すフロー図である。
【図３】図３は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における駆動力制御装置につき、詳細に説明する。
【００１６】
＜駆動力制御装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における駆動力制御装置の構成について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態における駆動力制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成され、いずれも図示を省略するメインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介して内燃機関であるエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する典型的には自動二輪車等の鞍乗型車両に搭載されている。
【００１９】
駆動力制御装置１は、クラッチ状態検出部２、変速操作検出部３、変速段検出部４、制御部５、モータ駆動回路６、点火栓駆動回路７、及び燃料噴射弁駆動回路８を備えている。なお、これらのクラッチ状態検出部２、変速操作検出部３、変速段検出部４、及び制御部５は各々機能ブロックとして示している。また、駆動力制御装置１は、メモリ９を備えており、メモリ９内には、駆動力制御装置１に必要な制御プログラム及び制御データ（テーブルデータ等）等が格納されている。
【００２０】
具体的には、クラッチ状態検出部２は、運転者がメインクラッチを接続又は遮断する際のその操作に関する情報を担持するクラッチスイッチ１１からの入力信号に基づいて、メインクラッチの接続又は遮断を検出する。クラッチ状態検出部２は、このように検出したメインクラッチの断続操作に応じた電気信号を制御部５に入力する。
【００２１】
変速操作検出部３は、運転者がドッグ式トランスミッションの変速操作を行う際のその変速操作に関する情報を担持する変速操作スイッチ１２からの入力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する。変速操作検出部３は、このように検出したドッグ式トランスミッションの変速操作の有無に応じた電気信号を制御部５に入力する。
【００２２】
変速段検出部４は、ギアポジションセンサ１３が出力するドッグ式トランスミッションのシフトドラムの回転位置に対応してドッグ式トランスミッションで選択されている変速段（ギアポジション）に応じた信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段を検出する。変速段検出部４は、このように検出した変速段を示す電気信号を制御部５に入力する。
【００２３】
制御部５は、変速制御時、つまりクラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めた状態でドッグ式トランスミッションの変速を可能とするために、点火の停止及び／又は燃料の噴射の停止を実行するように点火栓駆動回路７及び／又は燃料噴射弁駆動回路８を制御すると共に、モータ駆動回路６を制御することによって実スロットル開度に一時的な変化を生じさせてエンジンの駆動力を一時的に変化させる駆動力制御処理を実行する。一方で、制御部５は、変速制御時以外の通常制御時においては、実スロットル開度が運転者の要求スロットル開度に相当する通常制御用目標スロットル開度に一致するようにモータ駆動回路６を制御する。制御部５は、このような、点火の停止、燃料の噴射の停止及びスロットル開度の調整のための各々の制御信号を、点火栓駆動回路７、燃料噴射弁駆動回路８及びモータ駆動回路６に入力する。
【００２４】
かかる変速制御時における駆動力制御処理は、実スロットル開度を、アクセル開度に対応した開度から全開開度又はその近傍開度（数度）に向けて一時的に相対的に大きく増加させる第１の制御処理と、その第１の制御処理に引き続き、実スロットル開度を、ノーロードラインに対応するノーロード開度又はその近傍開度に維持する第２の制御処理と、を含むメイン処理と、メイン処理に引き続き、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるように実スロットル開度を減少させる復帰処理（第３の制御処理）と、を含むものである。ここで、かかるノーロードラインは、エンジンの駆動力がエンジンのその抵抗力（機械的な摩擦力や潤滑油の粘弾性力等）と釣り合った状態のエンジンの運転状態を示し、典型的には、エンジン回転数及びスロットル開度をパラメータとし、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合が解除可能なエンジンの運転状態を示す特性データから成って、予め設定されてメモリ９内に記憶されている。詳しくは、ノーロードラインは、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合状態が減速時（駆動輪がエンジンを駆動している時）の係合状態と加速時（エンジンが駆動輪を駆動している時）の係合状態との間で切り換わるエンジンの運転状態の境界を規定するもので、ドッグ同士が互いに離間又は押圧せずに単に当接している状態、及びドッグ同士が切り離し可能な状態で互いを緩やかに押圧している状態におけるエンジン回転数及びスロットル開度間の関係を規定するものである。つまり、ノーロードラインは、エンジン回転数及びスロットル開度を各々の座標軸とする直交座標系において、単なる線のみならず、それを含んである程度の上下幅を有して延びる領域となる。つまり、かかるノーロードラインに対応するスロットル開度は、ドッグ同士が互いに離間又は押圧せずに単に当接している状態を実現するもののみならず、ドッグ同士が切り離し可能な状態で互いを緩やかに押圧している状態を実現するものをも含んでもよく、また、かかるノーロードラインに対応するスロットル開度は、厳密にスロットル開度に合致するもののみならず、それから数度程度上下に偏位したものを含み得る。
【００２５】
また、制御部５は、実スロットル開度の増加量に応じて、アクセル開度に応じた基本燃料噴射量に所定の燃料量を付加して増量し、増量した燃料をエンジンに噴射して供給する加速増量噴射を行う加速増量噴射処理を実行する一方で、変速制御時における駆動力制御処理の実行中やそれが完了した後に引き続く所定期間においては加速増量噴射を行わないように加速増量噴射処理の実行を禁止すると共に、第１の制御処理においては加速増量噴射処理の実行を禁止しないものである。かかる所定期間は、過不足無く適切に加速増量噴射処理の実行を禁止する観点からは、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度に復帰した時点と、その時点よりも前の時点と、の期間に予め設定されることが好ましい。なお、所定期間の終点は、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度に復帰した時点に限らず、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度に復帰した時点よりも後の時点でもよい。
【００２６】
また、制御部５は、変速制御時における駆動力制御処理を含む駆動力制御処理や加速増量噴射処理を実行する際に、大気圧センサ１５、スロットルポジションセンサ１６、アクセル開度センサ１７、及びクランク角センサ１８からの入力信号等を用いる。大気圧センサ１５は、鞍乗型車両の周囲の大気圧に応じた電気信号を入力する。スロットルポジションセンサ１６は、エンジンのスロットルバルブの実際の開度、つまり実スロットル開度に応じた電気信号を入力する。アクセル開度センサ１７は、鞍乗型車両のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量（アクセル開度）に応じた電気信号を入力する。また、クランク角センサ１８は、エンジンのクランク角（クランク軸の回転角度）に応じた電気信号を入力する。
【００２７】
また、制御部５は、表示装置２１が備えるインジケータ駆動回路２２を介して表示装置２１のインジケータ２３を制御することにより、ドッグ式トランスミッションの変速段に関する種々の情報等を表示する。
【００２８】
モータ駆動回路６は、制御部５からの制御信号に従って、スロットルモータ１４を駆動することによってスロットル開度を制御する。
【００２９】
点火栓駆動回路７は、制御部５からの制御信号に従って、エンジンの点火栓１９によるエンジンへの点火動作、つまり点火の開始、停止及び再開といった一連の点火動作を制御する。
【００３０】
燃料噴射弁駆動回路８は、制御部５からの制御信号に従って、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁２０の、つまり燃料噴射の開始、停止及び再開といった一連の燃料噴射動作を制御する。
【００３１】
以上のような構成を有する駆動力制御装置１は、以下に示す加速増量噴射禁止判断処理を実行することによって、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上する。以下、更に図２及び図３をも参照して、加速増量噴射禁止判断処理を実行する際の駆動力制御装置１の動作について、詳細に説明する。
【００３２】
＜加速増量噴射禁止判断処理＞
図２は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを示すフロー図である。図３は、本実施形態における駆動力制御装置による加速増量噴射禁止判断処理の流れを説明するタイミングチャートである。なお、図３では、上から下に、（ａ）ではスロットル開度の経時変化、（ｂ）では変速制御時の駆動制御処理実施フラグの経時変化、（ｃ）ではタイマセット許可フラグの経時変化、（ｄ）では減算タイマのカウント値の時間変化、及び（ｅ）では加速増量噴射禁止フラグの経時変化を各々示している。また、（ａ）のスロットル開度の時間的変化において、ＴＨＣＥＧＳは、変速制御時以外の場合の駆動力制御処理に適用されるアクセル開度に対応した目標スロットル開度（アクセル開度に応じた目標ＴＨ）、ＴＨＣＴＲＧＥＧＳは、変速制御時の場合の駆動力制御処理に適用される目標スロットル開度（目標ＴＨ）、及びＴＨＥＧＳは、これらの目標開度の内の対応するものに一致するようにスロットルバルブの開度がフィードバック制御された結果得られた実スロットル開度（実ＴＨ）を各々示している。また、（ｄ）でそのカウント値の経時変化を示す加速噴射禁止タイマは、加速増量噴射を禁止している期間が所定期間になったか否かを計測するための典型的にはプログラムタイマであって、一例として減算タイマとして構成しているが、必要に応じて加算タイマとして構成してもよい。
【００３３】
図２に示すフロー図は、鞍乗型車両のイグニッションスイッチがオンされて駆動力制御装置１が起動されたタイミングで開始となり、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ１の処理に進む。加速増量噴射禁止判断処理は、鞍乗型車両が起動されて駆動力制御装置１が起動されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００３４】
ステップＳ１の処理では、制御部５が、駆動力制御処理の実施要求があったか否かを判断する。ここで、駆動力制御処理の実施要求の有無に関する情報は、制御部５が、加速増量噴射禁止判断処理を実行する前提の別処理において、事前に毎回、駆動力制御処理実施フラグの値として得ている。典型的には、制御部５は、クラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合に、駆動力制御処理実施フラグの値を１（駆動力制御処理実行要求有り）にセットし、クラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出しない場合には、駆動力制御処理実施フラグの値を０（駆動力制御処理実行要求無し）にセットしている。判断の結果、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）の場合、制御部５は、駆動力制御処理の実施要求があったと判断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ２の処理に進める。一方、駆動力制御処理実施フラグの値が０（駆動力制御処理実行要求無し）の場合には、制御部５は、駆動力制御処理の実施要求がないと判断し（ステップＳ１：ＮＯ）、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理を終了する。
【００３５】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１において、制御部５は、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）であると判別することによって、駆動力制御処理の実施要求があったと判断し、この判断結果は、一例として、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）から０（駆動力制御処理実行要求無し）に切り換えられる時刻ｔ＝ｔ５までは、駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）であるため同様となる。
【００３６】
ステップＳ２の処理では、制御部５が、スロットルポジションセンサ１５が入力するエンジンのスロットル開度に応じた電気信号に基づいて、スロットル開度の開操作（ＴＨ開操作）があったか否かを判断する。判断の結果、スロットル開度の開操作があった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ２の処理に進める。一方、スロットル開度の開操作がない場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５は、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理を終了する。
【００３７】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１において、制御部５は、スロットル開度の開操作があったと判断している。また、制御部５は、時刻ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ３の期間で、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値ＴＨＣＥＧＳから一時的に増加させるように実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）を増加させるメイン処理と、メイン処理に引き続き、エンジンの駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるように実スロットル開度ＴＨＥＧＳをアクセル開度に対応した目標スロットル開度（アクセル開度に応じた目標ＴＨ）に向けて減少させる復帰処理と、を含む変速制御時における駆動力制御処理を実行する。また、制御部５は、メイン処理として、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ２の期間で、実スロットル開度ＴＨＥＧＳを、アクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに一致した開度から目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳが呈する全開開度に向けて一時的に相対的に大きく増加させる第１の制御処理と、その第１の制御処理に引き続き、実スロットル開度ＴＨＥＧＳを、目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳが呈するノーロード開度の近傍開度に維持する第２の制御処理と、を実行する。
【００３８】
ステップＳ３の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止可能にする図示しないスイッチ等に対する運転者等のユーザによる設定操作がなされたか否かを判断することにより、加速増量噴射を禁止するか否かを判断する。判断の結果、加速増量噴射を禁止可能である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５は、駆動力制御処理において加速増量噴射を禁止すると判断し、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ４の処理に進める。一方、加速増量噴射を禁止しない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５は、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理を終了する。
【００３９】
ここで、図３は、制御部５により加速増量噴射を禁止可能であると判断した場合を示している。エンジンの気筒数又は排気量等の構成によっては加速増量噴射させずにドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めることができる場合もあるため、ステップＳ３において加速増量噴射処理の実行の禁止又は許可を選択可能にすることにより、エミッション性を改善することができる。
【００４０】
ステップＳ４の処理では、制御部５が、モータ駆動回路６によるスロットル開度の開動作が完了したか否か、即ち第１の制御処理が完了したか否かを判断する。判断の結果、スロットル開度の開動作が完了した場合、第１の制御処理が完了したと判断し（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射判断処理をステップＳ５の処理に進める。一方、スロットル開度の開動作が完了していない場合、第１の制御処理が完了していないと判断し（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射判断処理をステップＳ６の処理に進める。
【００４１】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ２までにおいて、制御部５は、スロットル開度の開動作が完了していないと判断している。また、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２以降において、制御部５は、スロットル開度の開動作が完了したと判断している。
【００４２】
ステップＳ５の処理では、制御部５が、変速段検出部４が変速段の切り替わり（変速）が完了したことを検出したか否かを判断することにより、メイン処理が完了したか否かを判断する。判断の結果、メイン処理が完了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ８の処理に進める。一方、メイン処理が完了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ９の処理に進める。
【００４３】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２から時刻ｔ＝ｔ３までにおいて、制御部５は、メイン処理が完了していないと判断している。また、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３以降において、制御部５は、メイン処理が完了したと判断している。
【００４４】
ステップＳ６の処理では、制御部５が、加速噴射禁止タイマのセットを許可しているか否かを示すタイマセット許可フラグの値を１（加速噴射禁止タイマのセット許可）にセットする。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ７の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ７の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止しているか否かを示す加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）にセットすると共に、加速噴射禁止タイマのカウント値を初期カウント値ＣＮにセットする。ここで、初期カウント値ＣＮは、所定期間を計測するための所定値として予め設定されている。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。
【００４６】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ２の期間において、制御部５は、モータ駆動回路６によるスロットル開度の開動作が完了していないと判断し、タイマセット許可フラグの値を１（加速噴射禁止タイマのセット許可）にセットしていると共に、加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）にセットしている。これにより、加速増量噴射処理を実行可能にして加速増量噴射を変速制御時のトルクの増大に寄与させることができるため、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し易く又は弱め易くすることができる。
【００４７】
ステップＳ８の処理では、制御部５が、加速噴射禁止タイマのセットを許可しているか否かを示すタイマセット許可フラグの値を１（加速噴射禁止タイマのセット許可）にセットする。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００４８】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２からｔ３の期間において、制御部５は、メイン処理が完了していないと判断し、タイマセット許可フラグの値を１にセットしている。
【００４９】
ステップＳ９の処理では、制御部５が、加速噴射禁止タイマのセットを許可しているか否かを示すタイマセット許可フラグの値を０（加速噴射禁止タイマのセット禁止）にセットする。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、加速増量噴射禁止判断処理はステップＳ１０の処理に進む。
【００５０】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３以降の期間において、制御部５は、メイン処理を終了したと判断し、タイマセット許可フラグの値を０にセットしている。なお、一例として、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１以前の期間でも、タイマセット許可フラグの値は、０にセットされている。
【００５１】
ステップＳ１０の処理では、制御部５が、アクセル開度センサ１６が入力するアクセル開度に応じた電気信号に基づいて、アクセル開度が所定変化量以上となったか否かを判断する。判断の結果、アクセル開度が所定変化量以上となった場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部５は、運転者の加速意志（意思）があったと判断し、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１３の処理に進める。これにより、加速増量噴射処理の実行を可能にして、運転者の加速意志（意思）を優先することができる。一方、アクセル開度が所定変化量以上となっていない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１１の処理に進める。なお、図３では、アクセル開度が所定変化量以上となった場合については、示されていない。
【００５２】
ステップＳ１１の処理では、制御部５が、タイマセット許可フラグの値が１（加速噴射禁止タイマのセット許可）であるか否かを判断する。判断の結果、タイマセット許可フラグの値が１（加速噴射禁止タイマのセット許可）である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１５の処理に進める。一方、タイマセット許可フラグの値が１（加速噴射禁止タイマのセット許可）でない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１２の処理に進める。
【００５３】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ２からｔ３の期間において、制御部５は、タイマセット許可フラグの値が１であると判断している。一方で、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３以降の期間において、制御部５は、タイマセット許可フラグの値が０であると判断している。
【００５４】
ステップＳ１２の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止している期間が所定期間になったか否かを計測するための減算タイマである加速噴射禁止タイマのカウント値が０になったか否かを判断する。ここで、所定期間は、メイン処理の終了時点を起点とし、スロットル開度がアクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに復帰した時点を終点とする期間に予め設定されている。判断の結果、加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になった場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１３の処理に進める。一方、加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になっていない場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部５は、加速増量噴射禁止判断処理をステップＳ１４の処理に進める。なお、かかる加速噴射禁止タイマは、典型的にはプログラムタイマであり、必要に応じて、加算タイマとして構成してもよい。
【００５５】
ステップＳ１３の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止しているか否かを示す加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）にセットする。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。なお、図２中での図示は省略するが、制御部５が駆動力制御処理実施フラグの値が１（駆動力制御処理実行要求有り）から０（駆動力制御処理実行要求無し）に切り換える場合には、このステップＳ１３の処理で、制御部５が、駆動力制御処理実施フラグの値を０（駆動力制御処理実行要求無し）にセットすればよい。
【００５６】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ５以降において、制御部５は、加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になったと判断し、加速増量噴射禁止フラグの値を０（加速増量噴射許可）に再度セットしている。
【００５７】
ステップＳ１４の処理では、制御部５が、加速増量噴射禁止タイマのカウント値を減算する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。
【００５８】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ３からｔ５の期間において、制御部５は、加速増量噴射禁止タイマのカウント値を減算している。また、実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）がアクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに一致するまでには、目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳがアクセル開度に対応した目標スロットル開度ＴＨＣＥＧＳに一致した時点（時刻ｔ＝ｔ４）から、図３に示す時間Ｔ１（Ｔ１＝ｔ５−ｔ４）の遅れを生じる。従って、図３に示す時刻ｔ＝ｔ４からｔ５の期間において、制御部５は、変速制御の終了後であっても加速増量噴射禁止タイマのカウント値が０になるまで加速増量噴射処理の実行を禁止することにより、実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）が目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳに対して遅れて追従する過程で、目標スロットル開度ＴＨＣＴＲＧＥＧＳに対して実スロットル開度ＴＨＥＧＳ（実ＴＨ）がオーバーシュートした場合に、運転者の加速意志（意思）であると誤って判断して加速増量噴射処理を実行してしまうことを防ぐことができる。
【００５９】
ステップＳ１５の処理では、制御部５が、加速増量噴射を禁止しているか否かを示す加速増量噴射禁止フラグの値を１（加速増量噴射禁止）にセットすると共に、加速噴射禁止タイマのカウント値を初期カウント値ＣＮにセットする。これにより、ステップＳ１５の処理は完了し、今回の一連の加速増量噴射禁止判断処理は終了する。
【００６０】
ここで、図３に示す時刻ｔ＝ｔ１から時刻ｔ＝ｔ５までにおいて、制御部５は、加速増量噴射禁止フラグの値を１（加速増量噴射禁止）にセットすると共に、タイマのカウント値を初期カウント値ＣＮにセットしている。
【００６１】
以上の本実施形態における駆動力制御装置では、駆動力をアクセル開度に対応した値から一時的に増加させるようにスロットル開度を増加させる第１の制御処理と、駆動力を第１の制御処理により増加させた値に維持させるようにスロットル開度を維持させる第２の制御処理と、第２の制御処理に引き続き、駆動力をアクセル開度に対応した値に復帰させるようにスロットル開度を減少させる第３の制御処理と、を含む駆動力制御処理を実行すると共に、第１の制御処理を実行する期間において加速増量噴射を禁止しないものであるため、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することができる。
【００６２】
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明は、変速時に加速増量噴射を禁止可能な構成において、加速増量噴射の禁止を適切に制限して加速増量噴射を変速時におけるトルクの急増に寄与させることにより、迅速な変速を可能にすることができると共に運転者の変速フィーリングを向上することが可能な駆動力制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から車両等の駆動力制御装置に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００６４】
１…駆動力制御装置
２…クラッチ状態検出部
３…変速操作検出部
４…変速段検出部
５…制御部
６…モータ駆動回路
７…点火栓駆動回路
８…燃料噴射弁駆動回路
９…メモリ
１１…クラッチスイッチ
１２…変速操作スイッチ
１３…ギアポジションセンサ
１４…スロットルモータ
１５…大気圧センサ
１６…スロットルポジションセンサ
１７…アクセル開度センサ
１８…クランク角センサ
１９…点火栓
２０…燃料噴射弁
２１…表示装置
２２…インジケータ駆動回路
２３…インジケータ
【図１】
2019065730.tif 000003
【図２】
2019065730.tif 000004
【図３】
2019065730.tif 000005