(57)【要約】【課題】  洗濯槽内で乾燥中に衣類が撹拌され，または送風手段によって衣類に直接風圧が当たることから生じる糸くずや埃を，洗濯槽内および乾燥させる空気が流れる送風路に湿った空気とともに糸くずや埃が張り付くことを防ぐことができる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】乾燥運転中に送風路を流れる空気内の湿度を，湿度検出手段により検出し，該検出した湿度が所定の湿度より高い場合、洗濯槽を駆動するモータの回転数を遅くし，または停止し，前記所定の湿度より低くなった場合は洗濯槽を駆動するモータの回転数を高くする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内で弾性支持される水槽と，
前記水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する洗濯槽と，
この洗濯槽を駆動するモータと，
洗濯物を乾燥させる空気が流れる送風路と，
加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と，
前記送風路内にあって前記乾燥装置によって流れてきた空気の湿度を検出する湿度検出手段と，
洗濯乾燥運転を制御する運転制御手段と、を具備し，
前記運転制御手段は，乾燥運転中に前記送風路を流れる空気内の湿度を，前記湿度検出手段により検出し，該検出した湿度が所定の湿度より高い場合、前記洗濯槽を駆動するモータの回転数を遅くし，または停止し，前記所定の湿度より低くなった場合は前記洗濯槽を駆動するモータの回転数を高くすることを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯乾燥機は，洗濯工程を行うと洗濯物に付着した糸くずや塵，また洗濯物自体から出た繊維を洗濯槽内の洗濯水に排出する。洗濯では，洗濯水に混ざった糸くずや繊維を捕集するフィルタを具備している。しかし，洗濯乾燥機では，洗濯工程の後に続けて乾燥工程を行う洗濯乾燥コースがあり，乾燥動作による衣類への送風と撹拌によって細かい糸くずや繊維が洗濯槽内の空気中に排出され，洗濯槽内や送風経路，連結部などの表面に過熱によって生じた蒸気と共に付着する。その状態で水分が蒸発してしまうと，そこに張り付いた状態となり，乾燥中の送風通路に設けられた捕集用のフィルタに回収されないまま乾燥運転が終了する場合がある。
【０００３】
この状態で，次回の運転で洗濯コースを行うと，再度洗濯水が注入されることで洗濯物から出る糸くずや塵，繊維に加え，前回の洗濯乾燥コース時に洗濯槽内表面に張り付いた状態になっていた糸くずや塵，繊維が剥がれて衣類に付着してしまい，洗濯水に混ざった糸くずや繊維を補修するフィルタで採りきれないまま洗濯運転が終了してしまう場合がある。
【０００４】
本技術の背景技術として，下記の特許文献１がある。この特許文献１は，乾燥運転後に洗濯槽の外側または内側に付着した糸くずを，次回の運転前に除去するもので，衣類が入っていない状態で給水手段により水を洗濯槽に溜め，その後洗濯槽を駆動して洗うことで糸くずを除去する方法が採られている。
【０００５】
また、特許文献２では，糸くずや塵をより確実にフィルタにより除去するもので，糸くずや塵を除去する乾燥中の送風経路に設けられた補集用のフィルタ近傍にエアノズルを配し，運転中にフィルタに堆積した糸くずをエアによって除去することにより捕集効率を維持する方式が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４―８３１３８
【特許文献２】特開２０１０―１５５０３２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら，特許文献１は，衣類が入っていない状態で洗濯槽に水を溜めて洗濯槽内の糸くずや埃を除去するもので，使用者にとって余分な時間と水道代を課することになる。また，特許文献２は，送風経路の捕集フィルタ近傍にエアノズルを配して，捕集効率を高めるものであるが，構造の複雑化とコストアップに繋がるものである。
【０００８】
そこで，本発明は，洗濯や乾燥以外の除去用の運転動作を行うことなく，また糸くずや埃の捕集のために装置を追加することなく，毎回の洗濯乾燥運転中に衣類に糸くずや埃が付着することを回避することができる洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために，本発明は，筐体内で弾性支持される水槽と，前記水槽内に回転可能に設けられた衣類を収容する洗濯槽と，この洗濯槽を駆動するモータと，洗濯物を乾燥させる空気が流れる送風路と，加熱手段及び送風手段を有する乾燥装置と，前記送風路内にあって前記乾燥装置によって流れてきた空気の湿度を検出する湿度検出手段と，洗濯乾燥運転を制御する運転制御手段と、を具備し，前記運転制御手段は，乾燥運転中に前記送風路を流れる空気内の湿度を，前記湿度検出手段により検出し，該検出した湿度が所定の湿度より高い場合、前記洗濯槽を駆動するモータの回転数を遅くし，または停止し，前記所定の湿度より低くなった場合は前記洗濯槽を駆動するモータの回転数を高くする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば，洗濯槽内で乾燥中に衣類が撹拌され，または送風手段によって衣類に直接風圧が当たることから生じる糸くずや埃を，洗濯槽内が高湿度の時は衣類の撹拌を弱く，また温風を弱くすることにより，洗濯槽内および乾燥させる空気が流れる送風路に湿った空気とともに糸くずや埃が張り付くことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施形態の洗濯乾燥機の外観図である。
【図２】本発明に係る実施形態の洗濯乾燥機の内部構造を示す断面図である。
【図３】本発明に係る実施形態の洗濯乾燥機の制御装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機の全自動コース動作フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下，本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
図１はドラム式洗濯乾燥機の外観図であり，図２は内部の構造を示す断面図である。各図において，参照番号１は外郭を構成する筐体であり，筐体１は四角形状のベース１ｈの上に取り付けられており，左右の側板１ａ，１ｂ（図示せず），前面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ，上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。
【００１４】
左右の側板１ａ，１ｂはコの字型の上補強材，前補強材，後補強材（以上図示せず）で結合されており，ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し，筐体として十分な強度を有している。
【００１５】
参照番号９は前面カバー１ｃの中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドアで，前補強材に設けたヒンジで開閉可能に支持されている。ドア開放レバー９ａを引くことでロック機構（図示せず）が外れてドア９が開き，ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じられる。前補強材は後述する外槽の開口部と同心に衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１６】
参照番号２は筐体１の上部中央に設けた操作パネルで，電源スイッチ３，操作スイッチ４，５，及び表示器６を備えており，操作パネル２，筐体１下部に設けた制御装置３３に電気的に接続している。
【００１７】
参照番号７は回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽（回転ドラム）であり，その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し，前側端面に衣類を出し入れするための開口部７ａを設けてある。
【００１８】
開口部７ａの外側には洗濯兼脱水槽７と一体の流体バランサ７ｂを備えている。外周壁の内側には軸方向に延びるリフタ７ｃが複数個設けてあり，洗濯，乾燥時に洗濯兼脱水槽７を回転すると，衣類はリフタ７ｃと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり，重力で落下するように動きを繰り返す。洗濯兼脱水槽７の回転中心軸は，水平または開口部７ａ側が高くなるように傾斜している。
【００１９】
参照番号８は円筒状の外槽であり，洗濯兼脱水槽７を同軸上に内包し，前面は開口し，後側端面の外側中央にモータ１０を取り付ける。モータ１０の回転軸は，外槽８を貫通し，洗濯兼脱水槽７と結合している。
【００２０】
前面の開口部には外槽カバー８ａを設け，外槽内への貯水を可能としている。外槽カバー８ａの前側中央には，衣類を出し入れするための開口部７ａを有している。本開口部７ａと前補強材に設けた開口部はゴム製のベローズ１１で接続しており，ドア９を閉じることで外槽８を水封する。
【００２１】
外槽８底面最下部には排水口１２が設けてあり，排水ホース１３が接続している。排水ホース１３の途中には排水弁１４が設けてあり，排水弁を閉じて給水することで外槽８に水を溜め，排水弁を開いて外槽８内の水を機外へ排出する。外槽カバー８ａの前側外周部にはオーバーフロー口１５を有しており，オーバーフローホースで排水弁１４の下流側で排水ホース１３に接続している。
【００２２】
外槽８は，下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１６（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また，外槽８の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね
（図示せず）で支持されており，外槽８の前後方向への倒れを防ぐ。
【００２３】
参照番号１７は筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器で，前部開口から引き出し式の洗剤トレイを装着する。洗剤容器１７は筐体１の上補強材に固定されている。
【００２４】
洗剤容器１７の後ろ側には，給水電磁弁１８や風呂水給水ポンプ，水位センサ（以上図示せず）など給水に関連する部品を設けてある。上面カバー１ｅには，水道栓からの給水ホース接続口１８ａ，風呂の残り湯の吸水ホース接続口１８ｂが設けてある。給水電磁弁１８は，主給水電磁弁，仕上げ剤給水電磁弁，冷却水給水電磁弁などを有している。洗剤容器１７は，一方を主給水電磁弁及び風呂水給水ポンプに，他方を外槽８に接続されており，主給水電磁弁を開く，あるいは風呂水給水ポンプを運転することで，洗剤容器１７内に投入されている洗剤とともに外槽８と洗濯兼脱水槽７に洗濯水を供給する。また，仕上げ剤給水電磁弁を開くことで，洗剤容器１７内に投入されている柔軟仕上げ剤とともに洗濯水を外槽８に供給する。
【００２５】
参照番号１９は筐体１の背面内側に縦方向に設置した送風通路で，送風通路の下部は外槽８の背面下方に設けた吸気口２０にゴム製の蛇腹管２１で接続される。送風通路１９内には，水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており，冷却水ホースで冷却水給水電磁弁と水冷除湿機構を接続し，冷却水給水電磁弁を開くことで水冷除湿機構へ冷却水を供給する。
【００２６】
冷却水は送風通路１９の壁面を伝わって流下し吸気口２０から外槽８に入り排水口１２から排出される。また，水冷除湿とは別に送風通路内を洗浄するための洗浄ホースで主給水電磁弁と送風通路１９を接続し，主給水電磁弁を開くことで送風通路１９内に洗浄水を供給する。洗浄水は送風通路の壁面を伝わって壁面に付着した埃を流し落とす。
【００２７】
送風通路１９の上部は，筐体１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト３５に接続している。送風通路１９上部のフィルタダクト３５との接続部に風路切換弁を有する。フィルタダクト３５の前面には開口部を有しており，この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２２を挿入してある。
【００２８】
送風通路１９からフィルタダクト３５へ入った空気は，乾燥フィルタ２２のメッシュフィルタ２２ａに流入し糸くずが除去される。乾燥フィルタ２２の掃除は，乾燥フィルタ２２を引き出してメッシュ式のフィルタ２２ａを取り出して行う。また，フィルタダクト３５の乾燥フィルタ２２挿入部の奥面には開口部２３が設けてあり，この開口部２３は吸気弁２３ａが接続しており，吸気弁２３ａの他端は送風ユニット２４の吸気口と接続している。
【００２９】
送風ユニット２４は，駆動用のモータ２５，ファン羽根車２６，ファンケース２４ａで構成されている。ファンケース２４ａにはヒータ２７が内蔵されており，ファン羽根車２６から送られる空気を加熱する。
【００３０】
ヒータ２７は，入力切り換えが可能で，本実施例のヒータでは強モードと弱モードを有している。送風ユニット２４は温風ダクト２８に接続する。温風ダクト２８は，ゴム製の蛇腹管２８ａ，蛇腹管継ぎ手２９を介して外槽カバー８ａに設けた前部吹出し口３０に接続している。
【００３１】
本実施例では，送風ユニット２４が筐体１内の上部右側に設けてあるので，前部吹出し口３０は外槽カバー８ａの右斜め上の位置に設け，前部吹出し口３０までの距離を極力短くするようにし，圧力損失や熱の逃げを最小限にしてある。
【００３２】
排水口１２の出口には温度センサc３４が，送風ユニット２４の入口には温度センサ３２が，ヒータ２７出口には温度センサa３１が設けてある。
【００３３】
乾燥運転時の風の流れは次のようになる。送風ユニット２４を運転し，ヒータ２７に通電すると，前部吹き出し口３０から洗濯兼脱水槽７内に温風が吹き込み，湿った衣類に当り衣類を温め，衣類から水分が蒸発する。乾燥運転中は，洗濯兼脱水槽７を正逆回転させているので，リフタ７ｅにより衣類が持ち上がり重力で落下する動きを繰り返し，万遍なく衣類に温風が行き渡る。高温多湿となった空気は，洗濯兼脱水槽７に設けた貫通孔から外槽８に流れ，吸気口２０から送風通路１９に吸い込まれ，送風通路１９を下から上へ流れる。送風通路１９の壁面には，水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており，高温多湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され，乾いた低温空気となり乾燥フィルタ２２へ入る。乾燥フィルタ２２に設けたメッシュフィルタ２２ａを通り糸くずが取り除かれ，送風ユニット２４に吸い込まれる。そして，送風ユニット２４で加圧された後ヒータ２７で再度加熱され，洗濯兼脱水槽７内に吹き込むように循環する。メッシュフィルタ２２ａと送風ユニット２４の間には，温度センサＢ３２が設けてあり，循環する空気の温度を測定している。
【００３４】
図３は，本実施例のドラム式洗濯乾燥機の制御装置３３のブロック図である。５０はマイクロコンピュータで，各操作ボタン４，５に接続される操作ボタン入力回路５１や水位センサ，温度センサと接続され，使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ５０からの出力は，駆動回路５４に接続され，給水電磁弁１８，排水弁１４，モータ１０，送風ユニット２４，ヒータ２７などに接続され，これらの開閉や回転，通電を制御する。また，使用者に洗濯乾燥機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードもしくは液晶の表示器６やブザー５７に接続される。マイクロコンピュータ５０には，電源供給がない状態でも次回運転したコースや運転回数などの情報を記録保持できる不揮発メモリエリアを有しているものがある。または，外部不揮発メモリと通信することによって実現しているものもある。
【００３５】
前記マイクロコンピュータ５０は，電源スイッチ３を押されて電源が投入されると，洗濯および乾燥の制御処理を実行する。
【００３６】
図４は本実施例の洗濯機の全自動コース動作フローを示したものである。
運転動作を開始したとき，Ｓ２００で規定水位まで洗いのための給水を行う。給水は水位検出手段３６で検出した水位が予め設定した規定水位以上になった時点で完了する。Ｓ２０１では洗濯兼脱水槽７を回転させて洗い撹拌を行う。
【００３７】
次にＳ２０２で洗濯水を排水するために排水を行う。排水は水位検出手段３６で検出した水位が予め設定した規定水位以下になった時点で終了する。排水が終了したら，Ｓ２０３で洗濯兼脱水槽７を高速回転させてすすぎ脱水動作を行う。脱水動作が終了したらＳ２０４で規定水位まですすぎのための給水を行う。給水が完了したらＳ２０５で洗濯兼脱水槽７を回転させてすすぎ撹拌を行う。
【００３８】
すすぎ撹拌が終了したら，Ｓ２０６ですすぎ水を排水するために排水を行う。排水が終了したら，Ｓ２０７で洗濯兼脱水槽７を高速回転させてすすぎ脱水動作を行う。脱水動作が終了したらＳ２０８で規定水位まですすぎのための給水を行う。給水が完了したらＳ２０９で洗濯兼脱水槽７を回転させてすすぎ撹拌を行う。
【００３９】
この例では排水−脱水−給水−撹拌の動作で構成されるすすぎ動作を２回行なっているが，１回や３回以上の場合もありうる。
【００４０】
最後のすすぎ撹拌が終了したら，Ｓ２１０ですすぎ水を排水するために排水を行う。排水が終了したら，Ｓ２１１で洗濯兼脱水槽７を高速回転させて最終脱水動作を行い，続いてＳ２１２で乾燥を行う。
【００４１】
乾燥工程Ｓ２１２では，まず，高速脱水を予め決められた時間実行する。脱水終了後，送風ユニット２４を運転し，ヒータ２７に通電し，洗濯兼脱水槽７を回転しながら，洗濯物に温風を吹き付ける。乾燥工程では洗濯物が水分を含んでいるので，温風により温められ水分が蒸発し，高温多湿の空気となる。この水分を除湿するために，水冷除湿機構に冷却水を流す。乾燥の終了を検知したら，乾燥工程を終了し，運転を終了する。
【００４２】
乾燥終了の検知方法の一例を以下に説明する。洗濯物からの水分の蒸発が多い内は冷却水との熱交換量が多いため，熱交換後の冷却水の温度は供給温度より高くなる。乾燥が進行すると，蒸発する水分が減少し，冷却水との熱交換量が少なくなるため，冷却水の温度が低下していく。一方，送風通路１９を通過後の温風の温度は，水分の蒸発が多い内はほぼ一定であるが，乾燥が進行し蒸発する水分量が減少すると高くなっていく。熱交換後の冷却水の水温を温度センサc３４で検知し，送風通路１９通過後の温風の温度を温度センサb３２で検知することで，両者で検知した温度差から乾燥の終了を検知できる。あるいは，乾燥フィルタ２２と送風ユニット２４間に湿度センサを設け，循環する温風の湿度を検知することで乾燥の終了を検知することもできる。
【００４３】
乾燥中は，洗濯兼脱水槽７を回転して洗濯物を撹拌しながら，温風を吹き付けるため，乾燥が後半になってくると衣類から微小な糸くずや繊維などが高温多湿の空気と一緒に送風経路１９を循環することになる。その際，洗濯兼脱水槽７や送風経路１９が水滴や湿気などの水分を含んでいると，微小な糸くずや繊維が付着し，そのまま蒸発が進むと洗濯兼脱水槽７や送風経路１９に張り付いて乾燥が終わることがある。糸くずは，乾燥フィルタ２２に設けたメッシュフィルタ２２ａを通ることでも取り除かれるが，洗濯兼脱水槽７や送風経路１９も大きな表面積を有するため，ここに付着する量は全体として多くなる場合がある。
【００４４】
次回運転時には，再び図４の洗い給水Ｓ２００から運転が開始されるが，続く洗い撹拌Ｓ２０１において洗濯兼脱水槽７や送風経路１９に張り付いていた糸くずが剥がれ，洗濯水中に大量に混ざる場合がある。その後，すすぎ１工程のすすぎ１排水Ｓ２０２にて，外槽８底面最下部にある排水口１２，排水ホース１３を通じて機外へ排出するが，洗い撹拌Ｓ２０１中に衣類に付着し，衣類の表面に入り込んだ糸くずや埃は，すすぎ工程のすすぎ１給水Ｓ２０４，すすぎ１撹拌Ｓ２０５でも取り除くことができず，続くすすぎ２工程のすすぎ２給水Ｓ２０８，すすぎ２撹拌Ｓ２０９でも取り除くことができず，場合によっては大量に付着したまま最終脱水工程に進む。この後，乾燥工程がある洗濯乾燥運転であれば乾燥工程において衣類に温風が当たり，糸くずや埃が風圧によって除去されるが，洗濯運転であれば最終脱水工程で運転終了となるため，場合によっては大量の糸くずや埃が衣類に付着したままとなることがある。
【００４５】
そこで， 乾燥工程のＳ２１２において，高速脱水を予め決められた時間実行した後，送風ユニット２４を運転し，ヒータ２７に通電し，洗濯兼脱水槽７を回転しながら，洗濯物に温風を吹き付ける際，湿度センサ３８で常時湿度を監視し，所定の湿度１より計測した湿度が上回った場合は，洗濯兼脱水槽７の回転を弱める，または停止し，所定の湿度２より下回った場合は，洗濯兼脱水槽７の回転を元に戻す，または強めることにより衣類から出た糸くずや埃を高温多湿の状態で洗濯脱水槽７や送風経路１９に張り付くことを防ぐことができる。この際，洗濯脱水槽７の回転の強弱だけでなく，送風ユニット２４を制御し，風量を高温多湿の時に弱める，ヒータ２７への通電を高温多湿のときに弱めるなどの強弱制御を組み合わせることでより張り付きを防ぐことが可能になる。
【００４６】
本実施例では，ドラム式洗濯乾燥機を例に説明したが，洗濯兼脱水槽の回転軸が略垂直の縦型洗濯乾燥機でもかまわない。
【００４７】
また，除湿方式として水冷除湿方式を例に説明したが，空冷除湿方式や排気除湿方式であってもかまわない。  排気除湿方式の場合，外気を送風ユニットで吸気し，ヒータで加熱した温風で洗濯物を温め，洗濯物を温めた温風は機外へ排気される。このため，常に外気を加熱する必要があり，水冷除湿方式のような循環方式に比べ，洗濯物の温度が上がりにくい。また，洗濯物の温度が５０℃以上になった時点でヒータの通電を停止すると，外気を洗濯物に吹き付けることになり，一気に洗濯物の温度が低下してしまう。そこで，排気除湿方式では，洗濯物の温度が略５０℃に達するまでは，ヒータを強モードで運転し洗濯物の温度上昇を速め，その後，ヒータを弱モードに切り替えることで，洗濯物の温度５０℃以上を維持するようにするとよい。
【００４８】
以上，乾燥の熱源としてヒータを使用した例を示したが，ヒートポンプ式を使用したものでも構わない。
【符号の説明】
【００４９】
１…筐体，２…操作パネル，３…電源スイッチ，４，５…操作スイッチ，６…表示器，７…洗濯兼脱水槽，８…外槽，９…ドア，１０…モータ，１１…ベローズ，１２…排水口，１３…排水ホース，１４…排水弁，１５…オーバーフロー口，１６…サスペンション，１７…洗剤容器，１８…給水ホース接続口，１９…送風通路，２０…吸気口，２１…蛇腹管，２２…乾燥フィルタ，２３…開口部，２４…送風ユニット，２５…駆動用モータ，２６…ファン羽根車，２７…ヒータ，２８…温風ダクト，２９…蛇腹管継手，３０…前部吹き出し口，３１…温度センサa，３２…温度センサb，３３…制御装置，３４…温度センサc，３５…フィルタダクト，３６…水位検出手段，３８…湿度センサ，５０…マイクロコンピュータ，５１…操作ボタン入力回路，５７…ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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