(57)【要約】【課題】特定の空間において物品の所在を適宜把握可能なシステムを提供する。【解決手段】管理システム１００は、複数の撮影ユニット４０と、データ生成部６３と、記憶部６１と、情報検索部６６と、受付部６５と、を備える。撮影ユニット４０は、対象空間ＳＰに設置される。データ生成部６３は、撮影データＤ１（撮影ユニット４０が撮影した画像）に含まれる物品ＯＢを抽出する。データ生成部６３は、所在履歴データＤ３を生成する。所在履歴データＤ３は、抽出した物品ＯＢを特定するデータである。記憶部６１は、データ生成部６３が生成した所在履歴データＤ３を記憶する。情報検索部６６は、記憶部６１に記憶されている所在履歴データＤ３において、特定の物品ＯＢに関して情報検索を行う。受付部６５は、情報検索部６６によって情報検索させる物品ＯＢに関して要求を受け付ける。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象空間（ＳＰ）に設置される複数の撮影機器（４０）と、
前記撮影機器が撮影した画像（Ｄ１）に含まれる物品（ＯＢ）を抽出し、抽出した前記物品を特定する物品データ（Ｄ２、Ｄ３）を生成するデータ生成部（６３）と、
前記データ生成部が生成した前記物品データを記憶する記憶部（６１）と、
前記記憶部に記憶されている前記物品データにおいて特定の前記物品に関して情報検索を行う検索部（６６）と、
前記検索部によって情報検索させる前記物品に関して要求を受け付ける受付部（６５）と、
を備える、
物品管理システム（１００）。
【請求項２】
前記データ生成部は、前記撮影機器が撮影した画像に含まれている前記物品に関して所在位置を抽出し、
前記物品データは、前記物品の所在位置を特定する情報を含む、
請求項１に記載の物品管理システム（１００）。
【請求項３】
前記データ生成部は、前記撮影機器が撮影した画像に含まれている前記物品に関して、所在時刻を抽出し、
前記物品データは、抽出した前記物品に関して所在時刻を特定する情報を含む、
請求項１又は２に記載の物品管理システム（１００）。
【請求項４】
前記データ生成部は、前記撮影機器が撮影した画像に含まれている前記物品に関して、周囲に存在する人（ＰＳ）を抽出し、
前記物品データは、抽出した前記物品に関して前記抽出した人を特定する情報を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の物品管理システム（１００）。
【請求項５】
前記データ生成部は、前記撮影機器が撮影した画像に基づき前記物品が有する特徴を学習する学習部（６３２）を含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載の物品管理システム（１００）。
【請求項６】
前記記憶部は、前記データ生成部が生成した前記物品データを蓄積する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の物品管理システム（１００）。
【請求項７】
前記検索部による情報検索の結果を出力するための出力部（９０）をさらに備える、
請求項１から６のいずれか１項に記載の物品管理システム（１００）。
【請求項８】
いずれか／全ての前記撮影機器は、前記対象空間に設置される空気調和機（２０）に配置される、
請求項１から７のいずれか１項に記載の物品管理システム（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１（特開２０１７−４５３７３号公報）に開示されるように、対象空間（例えば会社内や学校内等）において、複数の撮影機器の画像を用いて人物の所在情報を把握するシステムが知られている。特許文献１では、人物が装着する帽子に貼付されたコードを撮影機器の画像から取得することで人物を識別している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、特定の空間において、人以外の物品の所在位置を適宜把握することが望まれるケース（例えば落し物や共用備品の所在位置を特定したいケース等）が想定される。この点、人手による物品の探索では、労力や時間の増大が懸念される。また、特許文献１では、人以外の物品について把握されない。
【０００４】
特定の空間において物品の所在を適宜把握可能なシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１観点の物品管理システムは、複数の撮影機器と、データ生成部と、記憶部と、検索部と、受付部と、を備える。撮影機器は、対象空間に設置される。データ生成部は、撮影機器が撮影した画像に含まれる物品を抽出する。データ生成部は、物品データを生成する。物品データは、抽出した物品を特定するデータである。記憶部は、データ生成部が生成した物品データを記憶する。検索部は、記憶部に記憶されている物品データにおいて、特定の物品に関して情報検索を行う。受付部は、検索部によって情報検索させる物品に関して要求を受け付ける。
【０００６】
これにより、対象空間に設置される複数の撮影機器の撮影画像を用いて物品の所在に関するデータ（物品データ）を生成するとともに生成された物品データに基づき物品の所在管理を行うことが可能となる。その結果、対象空間において物品の情報（所在の有無、所在場所、所在履歴、関連人物等）を把握することが容易に可能となる。
【０００７】
なお、ここでの「画像」については、静止画像及び／又は動画が含まれる。また、ここでの「記憶部」には、物品データを一時的に記憶する主記憶部、及び／又は物品データを蓄積する大容量の補助記憶部が含まれる。
【０００８】
第２観点の物品管理システムは、第１観点の物品管理システムであって、データ生成部は、撮影機器が撮影した画像に含まれている物品に関して所在位置を抽出する。物品データは、物品の所在位置を特定する情報を含む。
【０００９】
第３観点の物品管理システムは、第１観点又は第２観点の物品管理システムであって、データ生成部は、撮影機器が撮影した画像に含まれている物品に関して、所在時刻を抽出する。物品データは、抽出した物品に関して所在時刻を特定する情報を含む。これにより、特定の物品の所在履歴を管理することが可能となる。
【００１０】
第４観点の物品管理システムは、第１観点から第３観点のいずれかの物品管理システムであって、データ生成部は、撮影機器が撮影した画像に含まれている物品に関して、周囲に存在する人を抽出する。物品データは、抽出した物品に関して抽出した人を特定する情報を含む。これにより、各物品に関して関連度が大きいと推定される人物（例えば所有者や使用者等）を管理することが可能となる。
【００１１】
なお、ここでの「周囲に存在する人」については、抽出される物品に関して関連度が大きいと推定される所定範囲に存在する人である。係る「所定範囲」は、設置環境等に応じて設定される。例えば、「周囲に存在する人」は、物品を中心として半径１ｍ以内（所定範囲）に存在する人である。
【００１２】
第５観点の物品管理システムは、第１観点から第４観点のいずれかの物品管理システムであって、データ生成部は、学習部を含む。学習部は、撮影機器が撮影した画像に基づき、物品が有する特徴を学習する。これにより、物品の抽出を高精度に行うことが可能となる。
【００１３】
第６観点の物品管理システムは、第１観点から第５観点のいずれかの物品管理システムであって、記憶部は、データ生成部が生成した物品データを蓄積する。
【００１４】
第７観点の物品管理システムは、第１観点から第６観点のいずれかの物品管理システムであって、出力部をさらに備える。出力部は、検索部による情報検索の結果を出力するための機能部である。
【００１５】
第８観点の物品管理システムは、第１観点から第７観点のいずれかの物品管理システムであって、いずれか／全ての撮影機器は、空気調和機に配置される。空気調和機は、対象空間に設置される。空気調和機に撮影機器が配置されることにより、対象空間内で広範囲において物品を抽出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】管理システムの概略構成図。
【図２】対象施設における各機器の設置態様の一例を示した模式図。
【図３】対象空間の一例を示した模式図。
【図４】対象空間における室内ユニット、リモコン及び撮影ユニットの設置態様の一例を示した模式図。
【図５】管理装置の構成態様を概略的に表わした模式図。
【図６】記憶部に含まれる記憶領域を概略的に表わした模式図。
【図７】撮影ユニット情報テーブル（撮影ユニット情報）の模式図。
【図８】人物情報テーブル（人物情報）の模式図。
【図９】物品情報テーブル（物品情報）の模式図。
【図１０】抽出データの模式図。
【図１１】人物に関する所在履歴データの模式図。
【図１２】物品に関する所在履歴データの模式図。
【図１３】抽出部による抽出処理の一例を概略的に示した模式図。
【図１４】表示データの一例の模式図。
【図１５】表示データの他の例の模式図。
【図１６】管理装置の処理の流れの一例を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本開示の一実施形態に係る管理システム１００（物品管理システム）について説明する。なお、以下の実施形態は、具体例であって、技術的範囲を限定するものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００１８】
（１）管理システム１００
図１は、管理システム１００の概略構成図である。図２は、対象施設１における各機器の設置態様の一例を示した模式図である。管理システム１００は、特定の空間（対象空間ＳＰ）において存在する物品ＯＢに関して個別にデータ（後述の所在履歴データＤ３）を生成し、生成したデータに基づいて各物品ＯＢの情報管理（例えば所在管理、持ち主や使用者の管理、及び所在検索等）を行うためのシステムである。
【００１９】
本実施形態において、管理システム１００は、対象施設１に適用されている。対象施設１は、対象空間ＳＰを含む。本実施形態において、対象施設１は、複数の対象空間ＳＰ（ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５、ＳＰ６・・・）を含んでいる。対象空間ＳＰは、例えば図３に示されるように人物ＰＳが活動する空間であり、例えばオフィスとして使用される空間である。ただし、これに限定されるものではなく、対象空間ＳＰは、例えばデパート等の商業施設、学校、工場、病院又は住居等として用いられてもよい。ここでの人物ＰＳは、対象施設１で勤務・学習・生活する人や、対象施設１を訪問した来訪者等である。また、ここでの物品ＯＢは、人物ＰＳの私物及び共用物、及び対象施設１の備品等である。
【００２０】
管理システム１００は、主として、空気調和装置１０と、複数の撮影ユニット４０と、管理装置６０と、を有している。
【００２１】
（１−１）空気調和装置１０
空気調和装置１０は、対象空間ＳＰにおいて冷房や暖房等の空気調和を実現する装置である。空気調和装置１０は、冷媒回路において蒸気圧縮方式の冷凍サイクルを行うことにより、対象空間ＳＰの冷房又は暖房を行う。
【００２２】
空気調和装置１０は、主として、熱源ユニットとしての室外ユニット１５と、利用ユニットとしての複数台（ここでは６台以上）の室内ユニット２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆ、・・・）と、複数（ここでは室内ユニット２０と同数）のリモコン３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、・・・）と、を備えている。
【００２３】
本実施形態において、室内ユニット２０ａは対象空間ＳＰ１に設置され、室内ユニット２０ｂは対象空間ＳＰ２に設置され、室内ユニット２０ｃは対象空間ＳＰ３に設置され、室内ユニット２０ｄは対象空間ＳＰ４に設置され、室内ユニット２０ｅは対象空間ＳＰ５に設置され、室内ユニット２０ｆは対象空間ＳＰ６に設置されている。空気調和装置１０では、室外ユニット１５と各室内ユニット２０とがガス連絡配管ＧＰ及び液連絡配管ＬＰで接続されることで冷媒回路が構成されている。
【００２４】
（１−１−１）室外ユニット１５
室外ユニット１５は、対象空間ＳＰの外部に設置される。室外ユニット１５は、主として、冷媒回路を構成する要素として、複数の冷媒配管、圧縮機、室外熱交換器、膨張弁等を有している（図示省略）。また、温度センサ及び圧力センサ等の各種センサや、送風機等の機器を有している。
【００２５】
また、室外ユニット１５は、室外ユニット１５内の各種アクチュエータの動作を制御する室外ユニット制御部１８を有している。室外ユニット制御部１８は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ、通信モジュール、各種電子部品及び電気部品を有する。室外ユニット制御部１８は、各種アクチュエータや各種センサと、配線を介して電気的に接続されている。
【００２６】
室外ユニット制御部１８は、室内ユニット２０の室内ユニット制御部２５（後述）と、通信線ｃｂ１を介して接続されており、互いに信号の送受信を行う。また、室外ユニット制御部１８は、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）を含む広域ネットワークＮＷ１に通信線ｃｂ２を介して接続されており、広域ネットワークＮＷ１に接続される機器（例えばサーバ５０）と互いに信号の送受信を行う。室外ユニット制御部１８は、後述の室内ユニット制御部２５、リモコン制御部３５及びサーバ５０と、管理装置６０を構成する。
【００２７】
（１−１−２）室内ユニット２０
室内ユニット２０は、対象空間ＳＰの天井ＣＩに設置される天井埋込型、又は天井ＣＩ付近に設置される天井吊下型の空調室内機である。図４は、対象空間ＳＰにおける室内ユニット２０、リモコン３０及び撮影ユニット４０の設置態様の一例を示した模式図である。図４では、対象空間ＳＰにおいて、各室内ユニット２０はその本体部分の一部（吸気口及び排気口）が天井ＣＩから露出するように設置されている。室内ユニット２０は、冷媒回路を構成する要素として室内熱交換器や室内膨張弁等を有している。また、室内ユニット２０は、対象空間ＳＰ内の温度や、冷媒の温度を検出する温度センサや圧力センサ等の各種センサを有している。
【００２８】
また、室内ユニット２０は、室内ユニット２０内の各種アクチュエータ（送風機や膨張弁等）の動作を制御する室内ユニット制御部２５を有している。室内ユニット制御部２５は、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ、通信モジュール、各種電子部品及び電気部品を有する。室内ユニット制御部２５は、各種アクチュエータ及び各種センサと、配線を介して電気的に接続されており、互いに信号の送受信を行う。室内ユニット制御部２５は、室外ユニット制御部１８又は他の室内ユニット制御部２５と、通信線ｃｂ１を介して接続されており、互いに信号の送受信を行う。また、室内ユニット制御部２５は、通信線ｃｂ３を介して、対応するリモコン３０のリモコン制御部３５（後述）と接続されており、互いに信号の送受信を行う。また、室内ユニット制御部２５は、通信線ｃｂ４を介して、対応する撮影ユニット４０と接続されており、互いに信号の送受信を行う。
【００２９】
室内ユニット制御部２５は、室外ユニット制御部１８、他の室内ユニット制御部２５、リモコン制御部３５及びサーバ５０とともに、管理装置６０を構成する。
【００３０】
（１−１−３）リモコン３０
リモコン３０は、いずれかの室内ユニット２０と対応付けられており、対応する室内ユニット２０と同一の対象空間ＳＰの側壁ＳＷに設置されている。具体的に、リモコン３０ａは、室内ユニット２０ａと対応付けられている。また、リモコン３０ｂは室内ユニット２０ｂと対応付けられ、リモコン３０ｃは室内ユニット２０ｃと対応付けられ、リモコン３０ｄは室内ユニット２０ｄと対応付けられ、リモコン３０ｅは室内ユニット２０ｅと対応付けられ、リモコン３０ｆは室内ユニット２０ｆと対応付けられている。  各リモコン３０は、いわゆる有線式のリモートコントロール装置であって、通信線ｃｂ３を介して、対応する室内ユニット２０（室内ユニット制御部２５）と接続されている。
【００３１】
各リモコン３０は、各種設定に係るコマンドを、空気調和装置１０に入力するための入力装置として機能する。また、リモコン３０は、空気調和装置１０の運転状態や設定項目を表示する表示装置としても機能する。
【００３２】
各リモコン３０は、リモコン３０の動作を制御するリモコン制御部３５を有している。リモコン制御部３５は、室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５及びサーバ５０とともに、管理装置６０を構成する。
【００３３】
（１−２）撮影ユニット４０（撮影機器）
管理システム１００は、複数（ここでは６以上）の撮影ユニット４０（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ・・・）を有している。撮影ユニット４０は、対応する対象空間ＳＰ内を撮影し、撮影結果を含むデータ（撮影データＤ１）を生成し出力するユニットである。撮影ユニット４０は、対応する対象空間ＳＰに配置される。本実施形態において、撮影ユニット４０は、対応する対象空間ＳＰの天井ＣＩ（又は天井付近）に設置される室内ユニット２０に配置されている。すなわち、撮影ユニット４０は、天井ＣＩ又は天井付近（床面よりも天井ＣＩに近い部分）に設置されている。
【００３４】
本実施形態において、撮影ユニット４０ａは対象空間ＳＰ１（室内ユニット２０ａ）に配置され、撮影ユニット４０ｂは対象空間ＳＰ２（室内ユニット２０ｂ）に配置され、撮影ユニット４０ｃは対象空間ＳＰ３（室内ユニット２０ｃ）に配置され、撮影ユニット４０ｄは対象空間ＳＰ４（室内ユニット２０ｄ）に配置され、撮影ユニット４０ｅは対象空間ＳＰ５（室内ユニット２０ｅ）に配置され、撮影ユニット４０ｆは対象空間ＳＰ６（室内ユニット２０ｆ）に配置されている。
【００３５】
撮影ユニット４０は、撮影部４１と、撮影データ生成部４２と、撮影データ出力部４３と、を有している。撮影部４１は、対応する対象空間ＳＰの所定範囲を撮影するためのレンズ（特に限定されないが例えば魚眼レンズや固定焦点レンズ等）及び撮像素子を含む。撮影データ生成部４２は、撮影部４１の撮像素子によって出力された電気信号をＡ／Ｄ変換し、所定のフォーマットに沿った撮影データＤ１を生成する。撮影データＤ１は、対象空間ＳＰの所定範囲を所定のピクセルで表わした画像データ（動画データ）を含む。撮影データ出力部４３は、生成された撮影データＤ１を圧縮して管理装置６０（直接的には室内ユニット制御部２５）に出力する。
【００３６】
（１−３）管理装置６０
管理装置６０は、管理システム１００の動作を統括的に管理するコンピュータである。本実施形態において、管理装置６０は、図５に示されるように、室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５、リモコン制御部３５及びサーバ５０が通信ネットワークを介して接続されることで構成される。
【００３７】
サーバ５０は、管理システム１００において、室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５及びリモコン制御部３５とともに管理装置６０を構成するコンピュータである。サーバ５０は、対象空間ＳＰから離れた遠隔地に配置されている。サーバ５０は、通信線によって広域ネットワークＮＷ１に接続されており、広域ネットワークＮＷ１を介して室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５及びリモコン制御部３５と通信可能に構成されている。
【００３８】
管理装置６０は、撮影ユニット４０及び端末９０と、互いにデータの送受信を行う。管理装置６０は、撮影データＤ１に基づいて処理を行う。より具体的に、管理装置６０は、撮影データＤ１に含まれる人物ＰＳ及び物品ＯＢを個別に抽出して、抽出した人物ＰＳ及び物品ＯＢに対応するデータ（所在履歴データＤ３）を生成して蓄積する。所在履歴データＤ３は、抽出された一の人物ＰＳ及び物品ＯＢの対象施設１における所在履歴を特定するデータである。所在履歴データＤ３の詳細については後述する。
【００３９】
また、管理装置６０は、ユーザによって入力されたコマンドに応じて処理を行い、処理結果を出力する。例えば、管理装置６０は、特定の人物ＰＳ又は物品ＯＢの所在履歴を出力することを要求するコマンド（出力要求コマンド）を入力された場合には、当該コマンドにおいて指定された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して、所在履歴データＤ３に基づき、所在に関する情報を特定するデータ（後述の表示データＤ４）を生成して出力する。
【００４０】
（１−４）端末９０
端末９０は、管理者や利用者が保持する情報端末である。端末９０は、スマートフォンやタブレットＰＣ等の携帯端末や、ラップトップパソコン等のパーソナルコンピュータが想定されるが、他の情報処理機器であってもよい。
【００４１】
端末９０は、通信モジュールを有しており、広域ネットワークＮＷ１を介して、他のユニット（室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５、リモコン制御部３５、サーバ５０）と通信可能に構成されている。端末９０は、無線通信及び有線通信のいずれか又は双方によって広域ネットワークＮＷ１に接続される。
【００４２】
端末９０は、コマンドを入力するための入力部を有している。管理システム１００においては、端末９０を、コマンドを入力するための「コマンド入力部」として機能させることが可能である。ユーザは、端末９０を用いてコマンドを入力することで、撮影ユニット４０や管理装置６０の動作を適宜制御可能である。
【００４３】
また、端末９０は、情報を表示（出力）する表示部を有している。管理システム１００においては、端末９０を、情報を出力する「出力部」として機能させることが可能である。ユーザは、端末９０によって、管理システム１００の動作状況や処理結果を把握可能である。
【００４４】
端末９０は、所定のアプリケーションプログラムをインストールすることで、管理装置６０に対してコマンドを入力し、管理装置６０の応答結果を表示することが可能となる。
【００４５】
（２）管理装置６０の詳細
図１に示されるように、管理装置６０は、主として、記憶部６１、取得部６２、データ生成部６３、所在管理部６４、受付部６５、情報検索部６６及び出力制御部６７等の機能部を含んでいる。各機能部は、管理装置６０の構成機器（ここでは、室外ユニット制御部１８、各室内ユニット制御部２５、各リモコン制御部３５及びサーバ５０）のいずれか又は全てが動作することによって実現される。管理装置６０は、独自に或いは他の装置から時刻をリアルタイムに取得可能に構成される。
【００４６】
（２−１）記憶部６１
記憶部６１は、管理装置６０の構成機器のいずれか又は全てに含まれるＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、及びハードディスク等のメモリによって構成される。記憶部６１は、複数の記憶領域を含み、情報を一時的に記憶する揮発性の記憶領域や、各種情報を蓄積する不揮発性の記憶領域を有している。具体的に、記憶部６１には、図６に示されるように、プログラム情報記憶領域Ｍ１、環境情報記憶領域Ｍ２、システム情報記憶領域Ｍ３、人物情報記憶領域Ｍ４、物品情報記憶領域Ｍ５、撮影データ記憶領域Ｍ６、抽出データ記憶領域Ｍ７、所在履歴データ記憶領域Ｍ８、入力情報記憶領域Ｍ９、出力情報記憶領域Ｍ１０及び特徴データ記憶領域Ｍ１１等の記憶領域が含まれている。各記憶領域に記憶されている各種情報は、適宜更新が可能である。
【００４７】
プログラム情報記憶領域Ｍ１には、管理装置６０の各部において実行される各種処理を定義した制御プログラムや、各ユニット間における通信に使用される通信プロトコル等が記憶されている。
【００４８】
環境情報記憶領域Ｍ２には、対象施設１に関する情報（環境情報）が記憶されている。環境情報には、例えば対象施設１に含まれる各対象空間ＳＰの数、位置、大きさ等を個別に特定する情報が含まれる。
【００４９】
システム情報記憶領域Ｍ３には、管理システム１００に含まれる各機器に関する情報が記憶されている。例えば、システム情報記憶領域Ｍ３には、対象施設１に配置される撮影ユニット４０に関する情報（撮影ユニット情報）が記憶されている。撮影ユニット情報には、対象施設１に配置される撮影ユニット４０のＩＤ、通信アドレス、配置位置及び配置態様等を特定する情報が含まれる。撮影ユニット情報は、例えば図７に示されるような撮影ユニット情報テーブルＴＢ１として記憶される。図７の撮影ユニット情報テーブルＴＢ１では、ＩＤが「０１２０」の撮影ユニット４０の通信アドレスが「172.16.**.01」であり、配置位置が「（対象空間）ＳＰ１」であり、配置態様として「室内ユニット２０ａに内蔵」されること等が特定されている。
【００５０】
人物情報記憶領域Ｍ４には、対象施設１において予め登録されている人物ＰＳ及び過去に検出された人物ＰＳに関する情報（人物情報）が記憶されている。人物情報には、各人物ＰＳのＩＤ（任意又は自動的に付与されるＩＤ）、氏名、及び所属グループ等を特定する情報が含まれる。人物情報は、例えば図８に示されるような人物情報テーブルＴＢ２として記憶される。図８の人物情報テーブルＴＢ２では、例えばＩＤが「０１１３９」の人物ＰＳに関して、氏名が「田中 ○○」であり、所属グループが「Ｇ３」であり、最新の所在空間が「（対象空間）ＳＰ２」であり、最新の所在時刻が「2018/03/05/17:55」であること等が特定されている。
【００５１】
物品情報記憶領域Ｍ５には、対象施設１において予め登録されている物品ＯＢ及び過去に検出された物品ＯＢに関する情報（物品情報）が記憶されている。物品情報には、各物品ＯＢのＩＤ（任意又は自動的に付与されるＩＤ）、名称（任意又は自動的に付与される名称）、品目（種類）、属性、最新の所在情報（所在空間、所在位置、所在日時）、及び最新（直近）の関連人物に関する情報等を特定する情報が含まれる。物品ＯＢに関する「関連人物」は、抽出される物品ＯＢに関して関連度が大きいと推定される人物である。本実施形態において、物品ＯＢの関連人物は、物品ＯＢの周囲に存在する人であり、抽出される物品ＯＢに関して関連度が大きいと推定される所定範囲（例えば物品ＯＢを中心として半径１ｍ以内）に存在する人である。物品情報は、例えば図９に示されるような物品情報テーブルＴＢ３として記憶される。図９の物品情報テーブルＴＢ３では、例えばＩＤが「３５８６９１２」の物品ＯＢに関して、名称が「第２ノートＰＣ」であり、品目が「ラップトップＰＣ」であり、属性が「備品」であり、最新（直近）の所在空間が「（対象空間）ＳＰ２」であり、最新所在位置が「(192,113,65)」であり、最新の所在時刻が「2018/03/05/17:55」であり、最新関連人物のＩＤが「０１１３９」であること等が特定されている。
【００５２】
撮影データ記憶領域Ｍ６には、各撮影ユニット４０から出力された撮影データＤ１が記憶されている。撮影データ記憶領域Ｍ６においては、撮影ユニット４０毎に撮影データＤ１が蓄積される。
【００５３】
抽出データ記憶領域Ｍ７には、撮影ユニット４０から出力された撮影データＤ１から抽出された人物ＰＳ及び物品ＯＢを特定するデータ（抽出データＤ２）が記憶されている。抽出データＤ２は、撮影データＤ１の送信元である撮影ユニット４０毎に生成される。より詳細には、抽出データＤ２は、受信した撮影データＤ１毎に生成される。抽出データＤ２は、抽出した人物ＰＳ及び物品ＯＢの所在位置を特定する情報、及び抽出した人物ＰＳ及び物品ＯＢに関して所在時刻を特定する情報を含んでいる。抽出データＤ２は、例えば図１０に示されるように、送信元撮影ユニット４０のＩＤとその撮影場所、撮影データＤ１の受信日時、受信した撮影データＤ１において抽出された人物ＰＳ及び物品ＯＢのＩＤ、位置（座標）、及び抽出された物品ＯＢに関連する人物ＰＳ（関連人物）のＩＤ等を特定する情報である。図１０では、例えば、ＩＤが「０１２１」の撮影ユニット４０から送信され撮影された場所が「（対象空間）ＳＰ２」であり撮影された日時が「2018/03/06/17:55」である撮影データＤ１に関して、抽出された人物ＰＳのＩＤが「０１１３９」、「０１５６４」であってそれぞれの位置が「(120,100,60)」、「(238,201,58)」であること等が特定されている。さらに、抽出された物品ＯＢのＩＤが「３５８６９１２」、「５９２２０３８」、「５７６６５９８」であってそれぞれの位置が「(192,113,65)」、「(250,240,61)」、「(125,110,69)」であり、それぞれの関連人物のＩＤが「０１１３９」、「０１５６４」、「０１１３９」であること等が特定されている。
【００５４】
所在履歴データ記憶領域Ｍ８には、対象施設１における人物ＰＳ又は物品ＯＢに関する所在履歴を特定するデータ（所在履歴データＤ３）が個別に記憶されている。所在履歴データＤ３（特許請求の範囲記載の「物品データ」に相当）は、人物ＰＳ又は物品ＯＢの対象施設１における所在履歴を特定する情報である。所在履歴データＤ３は、人物ＰＳ又は物品ＯＢ毎に生成される。所在履歴データＤ３は、撮影データＤ１から抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢを個別に特定するデータであって、抽出した人物ＰＳ及び物品ＯＢの所在位置を時系列的に特定する情報、及び抽出した人物ＰＳ及び物品ＯＢに関して所在時刻を時系列的に特定する情報を含んでいる。
【００５５】
人物ＰＳに関する所在履歴データＤ３は、例えば図１１に示されるように、人物ＰＳのＩＤ、撮影した撮影ユニット４０のＩＤ、所在空間（撮影された場所）及び所在日時（撮影された日時）等を含む情報である。図１１に示される所在履歴データＤ３では、例えば、ＩＤが「０１１３９」の人物ＰＳに関する５分毎の所在履歴が特定されている。
【００５６】
物品ＯＢに関する所在履歴データＤ３は、例えば図１２に示されるように、物品ＯＢのＩＤ、撮影した撮影ユニット４０のＩＤ、所在空間（撮影された場所）、所在位置（座標）、所在日時（撮影された日時）及び関連人物のＩＤ等を含む情報である。図１２に示される所在履歴データＤ３では、例えば、ＩＤが「３５８６９１２」の物品ＯＢに関する５分毎の所在履歴が特定されている。なお、所在履歴データＤ３において特定される所在履歴は、必ずしも５分毎である必要はなく、所在履歴に係る日時については適宜変更が可能である。
【００５７】
入力情報記憶領域Ｍ９には、管理装置６０に入力された情報が記憶されている。例えば、入力情報記憶領域Ｍ９には、端末９０を介して入力されたコマンドが記憶されている。
【００５８】
出力情報記憶領域Ｍ１０には、管理装置６０から他の装置へ出力される情報が記憶されている。例えば、出力情報記憶領域Ｍ１０には、端末９０に表示させる表示データＤ４（図１４、図１５）が記憶されている。
【００５９】
特徴データ記憶領域Ｍ１１は、人物ＰＳ及び各物品ＯＢの一般的な特徴、並びに対象空間ＳＰで抽出された各人物ＰＳ及び各物品ＯＢの固有の特徴が個別に特定された特徴データＤ５が記憶されている。特徴データＤ５は、人物ＰＳ又は物品ＯＢ毎に作成される。ここでの「特徴」は、人物ＰＳ又は物品ＯＢを一意に特定するのに利用される情報である。人物ＰＳの「特徴」は、様々であり、例えば人物ＰＳの部位（例えば頭、つむじ、顔、肩、腕、脚等）の形状、寸法、色、又は動作（動作速度、動作範囲、動作角度）等である。また、物品ＯＢの「特徴」は、様々であり、例えば物品ＯＢの形状、寸法、色、又は動作等である。
【００６０】
（２−２）取得部６２
取得部６２は、各撮影ユニット４０から出力される撮影データＤ１を取得して撮影データ記憶領域Ｍ６に適宜格納する機能部である。
【００６１】
（２−３）データ生成部６３
データ生成部６３は、撮影データ記憶領域Ｍ６に記憶されている撮影データＤ１に含まれる人物ＰＳ及び物品ＯＢを抽出して抽出データＤ２を生成する機能部である。データ生成部６３は、抽出部６３１と、抽出データ生成部６３３と、を有している。
【００６２】
抽出部６３１は、撮影データ記憶領域Ｍ６に記憶されている撮影データＤ１を取得して、取得した撮影データＤ１に含まれている人物ＰＳ及び物品ＯＢを個別に抽出する処理（抽出処理）を行う。抽出部６３１は、毎時、抽出処理を行う。抽出処理は、撮影データＤ１毎に（すなわち撮影データＤ１の送信元の撮影ユニット４０毎に）行われる。
【００６３】
抽出部６３１は、学習部６３２を有しており、機械学習を行えるように構成されている。ここでの学習部６３２は、「ニューラルネットワーク」や「ディープラーニング」等の手段を用いて機械学習を行う。係る学習はいわゆる教師あり学習及び教師なし学習のいずれであってもよい。
【００６４】
抽出部６３１による抽出処理は、所定の手段（公知技術を含む）を用いて行われる。例えば、抽出部６３１は、人物ＰＳ又は物品ＯＢが持つ特徴を予め定義される特徴データＤ５に基づいて人物ＰＳ又は物品ＯＢを抽出する（検出して特定する）。例えば、抽出部６３１は、撮影データＤ１において、人物ＰＳ又は物品ＯＢが持つ特徴を識別することで人物ＰＳ又は物品ＯＢを検出し、識別される特徴と特徴データＤ５に定義される特徴とを比較することで人物ＰＳ又は物品ＯＢを一意に特定する。
【００６５】
抽出部６３１による抽出処理の一例を、図１３に示す。図１３では、抽出部６３１が、複数のニューラルネットワーク（Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４）を用いて、対象空間ＳＰにおける人物ＰＳ又は物品ＯＢを抽出する例が示されている。
【００６６】
図１３では、まず、撮影データＤ１が第１ニューラルネットワークＮ１に入力される。第１ニューラルネットワークＮ１は、撮影データＤ１に含まれる各要素間の距離をそれぞれ検出（推定）する処理Ｐ１を実行する。
【００６７】
また、第２ニューラルネットワークＮ２には、撮影データＤ１とともに処理Ｐ１の結果が入力される。第２ニューラルネットワークＮ２は、処理Ｐ１の結果に基づき、撮影データＤ１に含まれる人物ＰＳ又は物品ＯＢの範囲を検出（推定）する処理Ｐ２を実行する。人物ＰＳ又は物品ＯＢの範囲の検出が可能な場合、人物ＰＳ又は物品ＯＢの移動を検出可能であり、後述の処理Ｐ３において当該人物ＰＳ又は物品ＯＢが有する特徴を取得可能である。
【００６８】
さらに、第３ニューラルネットワークＮ３には、処理Ｐ１の結果とともに処理Ｐ２の結果が入力される。第３ニューラルネットワークＮ３は、処理Ｐ１及び処理Ｐ２の結果に基づき、撮影データＤ１に含まれる人物ＰＳ及び物品ＯＢの特徴を検出し特定する処理Ｐ３を実行する。処理Ｐ３では、検出される人物ＰＳ又は物品ＯＢの特徴と、特徴データ記憶領域Ｍ１１に記憶される特徴データＤ５と、に基づいて人物ＰＳ又は物品ＯＢが一意に特定される。例えば、処理Ｐ３では、検出される人物ＰＳ又は物品ＯＢの各特徴と、特徴データ記憶領域Ｍ１１に記憶されている各特徴データＤ５と、の類似度が算出され、算出された類似度が所定の閾値以上となる特徴データＤ５の対象人物ＰＳ又は対象物品ＯＢが検出された特徴に一致する人物ＰＳ又は物品ＯＢとして抽出され、人物ＰＳ又は物品ＯＢが一意に特定される。また、検出される人物ＰＳ又は物品ＯＢの特徴と、類似度が所定の閾値以上である特徴データＤ５が特徴データ記憶領域Ｍ１１に記憶されていない場合には、当該特徴を有する人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して新たに特徴データＤ５を生成して新規に検出された人物ＰＳ又は物品ＯＢとして記憶する。処理Ｐ３の結果、生成される特徴データＤ５は、例えば１００次元のベクトルデータである。
【００６９】
さらに、第４ニューラルネットワークＮ４には、処理Ｐ１の結果とともに処理Ｐ２の結果が入力される。第４ニューラルネットワークＮ４は、処理Ｐ１及び処理Ｐ２の結果に基づき、撮影データＤ１に含まれる人物ＰＳ及び物品ＯＢの対象空間ＳＰにおける位置（座標）を検出する処理Ｐ４を実行する。
【００７０】
このような態様で抽出処理が行われる場合、データ生成部６３は、抽出処理において撮影データＤ１から各要素間の距離を推定し、推定した距離に基づき人物ＰＳ又は物品ＯＢを抽出しているといえる。
【００７１】
学習部６３２は、各種情報（例えば撮影データＤ１や広域ネットワークＮＷ１を介して取得可能な情報）を用いて、各人物ＰＳ及び物品ＯＢの特徴を適宜学習する。例えば、学習部６３２は、撮影データＤ１に含まれる人物ＰＳ及び物品ＯＢの特徴を個別具体的に学習し、対応する特徴データＤ５を適宜更新する。これにより、人物ＰＳ又は物品ＯＢの特徴の変動（例えば服装や髪型の変化や、物体の色の劣化等）に因る検出結果のゆらぎが抑制される。
【００７２】
抽出データ生成部６３３は、抽出部６３１による抽出処理の結果に基づき、抽出データＤ２（図１０）を生成する。抽出データ生成部６３３は、抽出データＤ２において、抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢのＩＤ、検出された場所（所在場所）、検出された時刻（所在時刻）、及び抽出された物品ＯＢの関連人物ＰＳを特定する情報を組み入れる。抽出データ生成部６３３は、撮影データＤ１の送信元の撮影ユニット４０毎に抽出データＤ２を生成する。
【００７３】
このような抽出部６３１及び抽出データ生成部６３３を含むデータ生成部６３は、撮影データＤ１（撮影ユニット４０が撮影した画像）に含まれている人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して所在位置及びその所在時刻を抽出する機能部といえる。
【００７４】
（２−４）所在管理部６４
所在管理部６４は、抽出データＤ２に基づき、対象空間ＳＰに存在する人物ＰＳ又は物品ＯＢの情報を管理する機能部である。所在管理部６４は、定期的に（例えば５分周期で）処理を行う。例えば、所在管理部６４は、抽出データ記憶領域Ｍ７に記憶されている各抽出データＤ２に基づき、抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢ毎に所在履歴データＤ３（図１１、図１２）を生成して所在履歴データ記憶領域Ｍ８に格納する。また、例えば、所在管理部６４は、人物情報テーブルＴＢ２を作成・更新して人物情報記憶領域Ｍ４に格納する。また、例えば、所在管理部６４は、物品情報テーブルＴＢ３を作成・更新して物品情報記憶領域Ｍ５に格納する。
【００７５】
（２−５）受付部６５
受付部６５は、管理装置に入力される情報を取得して入力情報記憶領域Ｍ９に格納する。例えば、受付部６５は、端末９０を介して入力されるコマンドを取得して、入力情報記憶領域Ｍ９に格納する。管理装置６０に対して入力されるコマンドは、例えば、特定の人物ＰＳ又は物品ＯＢの所在に関する情報（所在場所、所在位置、又は所定期間における所在履歴等を特定する情報）の出力を指示する出力要求コマンドである。人物ＰＳの所在に関する情報を要求する出力要求コマンドにおいては、人物ＰＳのＩＤ、氏名又は所属グループ等の情報を用いて対象となる人物ＰＳが指定される。物品ＯＢの所在に関する情報を要求する出力要求コマンドにおいては、物品ＯＢのＩＤ、名称、品目、及び関連する人物ＰＳのＩＤや氏名等の情報を用いて対象となる物品ＯＢが指定される。
【００７６】
（２−６）情報検索部６６（検索部）
情報検索部６６は、入力情報記憶領域Ｍ９に格納された出力要求コマンド（検索要求）に基づき、処理を実行する。情報検索部６６は、出力要求コマンドにおいて指定される人物ＰＳ又は物品ＯＢに関し、記憶部６１に記憶されている各データ（所在履歴データＤ３、人物情報又は物品情報等）を参照して検索し、当該人物ＰＳ又は物品ＯＢの所在に関する情報（例えば最新の所在空間、所在位置又は所在履歴等）を示す表示データＤ４を検索結果として生成する。
【００７７】
人物ＰＳに関する出力要求コマンドに対する表示データＤ４は、例えば図１４のような態様で生成される。図１４に示される表示データＤ４では、出力要求コマンドにおいて指定される人物ＰＳのＩＤが「０１１３９」であり氏名が「田中 ○○」であり所属グループ「Ｇ３」であって、「2018/03/05/18:00」から「2018/03/06/18:00」までの期間（指定期間）における所在履歴が特定されている。情報検索部６６は、生成した表示データＤ４を出力情報記憶領域Ｍ１０に格納する。
【００７８】
物品ＯＢに関する出力要求コマンドに対する表示データＤ４は、例えば図１５のような態様で生成される。図１５に示される表示データＤ４では、出力要求コマンドにおいて指定される物品ＯＢのＩＤが「３５８６９１２」であり名称が「第２ノートＰＣ」であり品目が「ラップトップＰＣ」であり属性が「備品」であって、「2018/03/05/18:00」から「2018/03/06/18:00」までの期間（指定期間）における所在情報（所在空間、所在位置、所在日時）、及び関連人物のＩＤ等が特定されている。
【００７９】
（２−７）出力制御部６７
出力制御部６７は、出力情報記憶領域Ｍ１０に記憶されているデータを宛先となっている機器へ送信（出力）する。例えば、出力制御部６７は、出力情報記憶領域Ｍ１０に格納された表示データＤ４を、出力要求コマンドの送信元の端末９０へ送信する。これにより、情報検索部６６によって生成された表示データＤ４（検索結果）が、出力要求コマンドの送信元の端末９０へ送信され、当該端末９０において表示される。
【００８０】
（３）管理装置６０による処理の流れ
以下、図１６を参照して、管理装置６０の処理の流れの一例を説明する。図１６は、管理装置６０の処理の流れの一例を示したフローチャートである。
【００８１】
管理装置６０は、図１６のステップＳ１０１からステップＳ１０６に示すような流れで処理を実行する。なお、図１６に示す処理の流れは、適宜変更が可能であり、処理が適正に行われる限り、いずれかのステップの順序を入れ換えてもよいし、いずれかのステップが同時に実行されてもよいし、図示しない他のステップが追加されてもよい。
【００８２】
ステップＳ１０１において、管理装置６０は、撮影データＤ１を受信していない場合（つまり記憶部６１に新たな撮影データＤ１が記憶されない）場合（すなわちＮＯの場合）には、ステップＳ１０５へ進む。一方、管理装置６０は、撮影データＤ１を受信している場合（つまり記憶部６１に新たな撮影データＤ１が記憶されている）場合（すなわちＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０２へ進む。
【００８３】
ステップＳ１０２において、管理装置６０は、記憶部６１から撮影データＤ１を取得し、取得した撮影データＤ１に含まれる人物ＰＳ及び物品ＯＢを抽出する抽出処理を実行して、抽出データＤ２を生成する。その後、ステップＳ１０３へ進む。
【００８４】
ステップＳ１０３において、管理装置６０は、抽出処理の結果、人物ＰＳ又は物品ＯＢが抽出可能でない場合（撮影データＤ１において人物ＰＳ又は物品ＯＢが検出されない場合）、すなわちＮＯの場合には、ステップＳ１０５へ進む。一方、管理装置６０は、抽出処理の結果、人物ＰＳ又は物品ＯＢが抽出可能である場合（撮影データＤ１において人物ＰＳ又は物品ＯＢが検出された場合）、すなわちＹＥＳの場合には、ステップＳ１０４へ進む。
【００８５】
ステップＳ１０４において、管理装置６０は、抽出処理において抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して、所定処理を実行する。例えば、管理装置６０は、抽出処理において抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して、所在履歴データＤ３を生成又は更新する。また、例えば、管理装置６０は、抽出処理において抽出された人物ＰＳに関して、人物情報テーブルＴＢ２を生成又は更新する。また、例えば、管理装置６０は、抽出処理において抽出された物品ＯＢに関して、物品情報テーブルＴＢ３を生成又は更新する。また、例えば、管理装置６０は、抽出処理において抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して、特徴を学習する。また、例えば、管理装置６０は、抽出処理において抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して、特徴データＤ５を生成又は更新する。管理装置６０は、処理を適宜行った後、ステップＳ１０５へ進む。
【００８６】
ステップＳ１０５において、管理装置６０は、出力要求コマンドを受信していない場合（すなわちＮＯの場合）には、ステップＳ１０１に戻る。一方、管理装置６０は、出力要求コマンドを受信している場合（すなわちＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０６へ進む。
【００８７】
ステップＳ１０６において、管理装置６０は、出力要求コマンドにおいて指定される人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して指定される期間の所在履歴を特定する表示データＤ４を生成する。管理装置６０は、生成した表示データＤ４を、出力要求コマンドの送信元の端末９０に出力する。これにより、生成された表示データＤ４が、出力要求コマンドの送信元の端末９０において表示される。
【００８８】
（４）特徴
（４−１）
上記実施形態に係る管理システム１００は、対象空間ＳＰに設置される複数の撮影ユニット４０と、撮影データＤ１（撮影ユニット４０が撮影した画像）に含まれる物品ＯＢを抽出して抽出データＤ２（抽出した物品ＯＢを特定するデータ）を生成するするデータ生成部６３と、データ生成部６３が生成した抽出データＤ２を記憶する記憶部６１と、記憶部６１に記憶されている抽出データＤ２において特定の物品ＯＢに関して情報検索を行う情報検索部６６と、情報検索部６６によって情報検索させる物品ＯＢに関して要求を受け付ける受付部６５と、を備えている。
【００８９】
これにより、対象空間ＳＰに設置される複数の撮影ユニット４０の撮影データＤ１（撮影画像）を用いて物品ＯＢの所在に関するデータ（抽出データＤ２）を生成するとともに生成された抽出データＤ２に基づき物品ＯＢの管理を行うことが可能となっている。その結果、対象空間ＳＰにおいて物品ＯＢの情報（所在の有無、所在場所、所在履歴、関連人物等）を把握することが容易に可能となっている。
【００９０】
（４−２）
上記実施形態において、データ生成部６３は撮影データＤ１に含まれている物品ＯＢに関して所在位置を抽出しており、抽出データＤ２は物品ＯＢの所在位置を特定する情報を含む。これにより、各物品ＯＢの所在履歴を管理することが容易となっている。
【００９１】
（４−３）
上記実施形態において、データ生成部６３は撮影データＤ１に含まれている物品ＯＢに関して所在時刻を抽出しており、抽出データＤ２は抽出した物品ＯＢに関して所在時刻を特定する情報を含む。これにより、各物品ＯＢの所在履歴を管理することが可能となっている。
【００９２】
（４−４）
上記実施形態において、データ生成部６３は撮影データＤ１（撮影ユニット４０が撮影した画像）に含まれている物品ＯＢに関して、関連人物ＰＳ（周囲に存在する人）を抽出しており、抽出データＤ２は抽出した物品ＯＢに関して抽出した関連人物ＰＳを特定する情報を含む。
【００９３】
これにより、各物品ＯＢに関して関連人物ＰＳ（関連度が大きいと推定される人、例えば所有者や使用者等）を管理することが可能となっている。
【００９４】
（４−５）
上記実施形態において、データ生成部６３は、撮影データＤ１（撮影ユニット４０が撮影した画像）に基づき物品ＯＢが有する特徴を学習する学習部６３２を含む。これにより、物品ＯＢの抽出を高精度に行うことが可能となっている。
【００９５】
（４−６）
上記実施形態において、記憶部６１は、データ生成部６３が生成した抽出データＤ２を蓄積している。これにより、物品ＯＢの所在履歴を長期的に管理することが可能となっている。
【００９６】
（４−７）
上記実施形態に係る管理システム１００は、情報検索部６６による情報検索の結果を出力するための出力部として機能する端末９０を有している。これにより、ユーザは、管理装置６０の処理結果を容易に把握可能となっている。
【００９７】
（４−８）
上記実施形態に係る管理システム１００において、撮影ユニット４０は、対象空間ＳＰに設置される室内ユニット２０（空気調和機）に配置されている。撮影ユニット４０が、天井又は天井付近に設置される室内ユニット２０に配置されることにより、対象空間ＳＰ内で広範囲において物品ＯＢを抽出することが可能となっている。
【００９８】
（５）変形例
上記実施形態は、以下の変形例に示すように適宜変形が可能である。なお、各変形例は、矛盾が生じない範囲で他の変形例と組み合わせて適用されてもよい。
【００９９】
（５−１）変形例１
上記実施形態では、撮影ユニット４０は、対象空間ＳＰの天井ＣＩに埋めこまれる天井埋込型の室内ユニット２０内に配置されている。しかし、撮影ユニット４０の配置態様は、必ずしもこれに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、いずれか／全ての撮影ユニット４０は、対象空間ＳＰの天井から吊り下げられる天井吊下型の室内ユニット２０内に配置されてもよいし、対象空間ＳＰの側壁ＳＷに設置される壁掛型の室内ユニット２０内に配置されてもよい。また、例えば、いずれか／全ての撮影ユニット４０は、必ずしも室内ユニット２０内に配置される必要はなく、他の機器内に配置されてもよいし、独立して設置されてもよい。
【０１００】
（５−２）変形例２
上記実施形態では、抽出処理が図１３に示すような態様で行われる例について説明した。しかし、抽出処理は、他の態様によって行われてもよいことはもちろんである。例えば、抽出処理は、ニューラルネットワーク以外の手段を用いて実行されてもよい。例えば、管理者等によって予め登録されている人物ＰＳ及び物品ＯＢの特徴を定義したデータに基づいて、係る特徴が撮影データＤ１から抽出されることで人物ＰＳ及び物品ＯＢが抽出・特定されてもよい。また、抽出処理において用いられる人物ＰＳ又は物品ＯＢの特徴については適宜変更が可能である。
【０１０１】
また、抽出処理は、必ずしも毎時行われる必要はなく、所定のタイミングで行われてもよい。例えば、抽出処理は、定期的に（例えば５分周期で）行われてもよい。
【０１０２】
また、抽出処理においては、必ずしも人物ＰＳが抽出される必要はなく、物品ＯＢのみが抽出されてもよい。
【０１０３】
（５−３）変形例３
上記実施形態では、撮影データＤ１は、対象空間ＳＰの所定範囲を所定のピクセルで表わした画像データ（動画データ）を含んでいた。しかし、撮影データＤ１の形式については設置環境や設計仕様等に応じて適宜変更が可能である。例えば、撮影データＤ１は、対象空間ＳＰの所定範囲を所定のピクセルで表わした画像データ（静止画）であってもよい。
【０１０４】
（５−４）変形例４
上記実施形態では、一の対象空間ＳＰに１台の撮影ユニット４０が配置されている。しかし、撮影ユニット４０の配置態様については、必ずしもこれに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、一の対象空間ＳＰに複数台の撮影ユニット４０が配置されてもよい。係る場合、複数の撮影ユニット４０が撮影した各撮影データＤ１に基づき人物ＰＳの特徴が識別される。すなわち、一の対象空間ＳＰにおいて異なる撮影角度で撮影された撮影データＤ１に基づいて抽出処理が行われることから、人物ＰＳの抽出及び個人の特定を高精度に行うことが可能である。
【０１０５】
（５−５）変形例５
上記実施形態では、撮影ユニット情報が図７に示されるような撮影ユニット情報テーブルＴＢ１として生成されている。撮影ユニット情報は、必ずしも係る態様で生成される必要はなく、撮影ユニット情報の生成態様については適宜変更が可能である。
【０１０６】
（５−６）変形例６
上記実施形態では、人物情報は、例えば図８に示されるような人物情報テーブルＴＢ２として生成されている。人物情報は、必ずしも係る態様で生成される必要はなく、人物情報の生成態様については適宜変更が可能である。すなわち、人物情報テーブルＴＢ２は、図８に含まれる情報のいずれかに代えて他の情報（例えば人物ＰＳの寸法、人物ＰＳの状態、及び人物ＰＳ間の関係性等の情報）を含んでいてもよい。
【０１０７】
（５−７）変形例７
上記実施形態では、物品情報は、例えば図９に示されるような物品情報テーブルＴＢ３として生成されている。物品情報は、必ずしも係る態様で生成される必要はなく、物品情報の生成態様については適宜変更が可能である。すなわち、物品情報テーブルＴＢ３は、図９に含まれる情報のいずれかに代えて他の情報（例えば物品ＯＢの寸法、物品ＯＢの状態、物品ＯＢ間の関係性、及び物品ＯＢと人物ＰＳの関係性等の情報）を含んでいてもよい。
【０１０８】
（５−８）変形例８
上記実施形態では、抽出データＤ２が図１０に示されるような態様で生成されている。しかし、抽出データＤ２は、必ずしも係る態様で生成される必要はなく、抽出データＤ２の生成態様については適宜変更が可能である。例えば、抽出データＤ２は、図１０に含まれる情報のいずれかに代えて他の情報を含んでいてもよい。
【０１０９】
（５−９）変形例９
上記実施形態では、所在履歴データＤ３が図１１、図１２に示されるような態様で生成されている。しかし、所在履歴データＤ３は、必ずしも係る態様で生成される必要はなく、所在履歴データＤ３の生成態様については適宜変更が可能である。例えば、所在履歴データＤ３は、図１１、図１２に含まれる情報のいずれかに代えて他の情報を含んでいてもよい。
【０１１０】
（５−１０）変形例１０
上記実施形態では、表示データＤ４が図１４に示されるような態様で生成されている。しかし、表示データＤ４は、必ずしも係る態様で生成される必要はなく、表示データＤ４の生成態様については適宜変更が可能である。例えば、表示データＤ４は、図１４又は図１５に含まれる情報のいずれかに代えて他の情報を含んでいてもよい。また、例えば、出力要求コマンドが物品ＯＢの所在位置を要求するものである場合には、表示データＤ４は、当該物品ＯＢの最新の所在空間と所在位置のみを単に特定するものであってもよい。また、例えば、出力要求コマンドが物品ＯＢの所在位置（所在場所）を要求するものである場合には、指定された物品ＯＢが存在する対象空間ＳＰの様子が端末９０において表示されるように、当該対象空間ＳＰを撮影する撮影ユニット４０の撮影データＤ１を表示データＤ４として出力させてもよい。
【０１１１】
（５−１１）変形例１１
上記実施形態では、管理装置６０は、撮影データＤ１において人物ＰＳ又は物品ＯＢを抽出した後、抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して、所定処理を実行している（図１６のステップＳ１０４）。ここで、図１６のステップＳ１０４の処理のいずれかについては適宜省略されてもよい。例えば、管理装置６０は、必ずしも抽出処理において抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して特徴を学習する必要はない。また、例えば、管理装置６０は、必ずしも抽出処理において抽出された人物ＰＳ又は物品ＯＢに関して特徴データＤ５を生成又は更新する必要はない。
【０１１２】
（５−１２）変形例１２
上記実施形態では、管理装置６０は、撮影データＤ１に基づいて生成された抽出データＤ２に基づいて所在履歴データＤ３を生成し、所在履歴データＤ３に基づいて出力要求コマンド（検索要求）に対する処理結果（表示データＤ４）を生成していた。しかし、管理装置６０は、所在履歴データＤ３に代えて抽出データＤ２に基づいて出力要求コマンド（検索要求）に対する処理結果（表示データＤ４）を生成してもよい。係る場合、抽出データＤ２が特許請求の範囲記載の「物品データ」に相当する。
【０１１３】
（５−１３）変形例１３
上記実施形態では、物品ＯＢに関する「関連人物」（抽出される物品ＯＢに関して関連度が大きいと推定される人物）が、物品ＯＢの周囲に存在する人であり、抽出される物品ＯＢに関して関連度が大きいと推定される所定範囲に存在する人である場合について説明した。しかし、「関連人物」の設定態様については、必ずしもこれに限定されず、設置環境等に応じて適宜変更が可能である。
【０１１４】
（５−１４）変形例１４
上記実施形態では、データ生成部６３は、撮影データＤ１に基づき人物ＰＳ及び物品ＯＢの特徴を学習する学習部６３２を有している。しかし、データ生成部６３は、必ずしも学習部６３２を有している必要はない。
【０１１５】
（５−１５）変形例１５
上記実施形態では、端末９０が管理装置６０に対して出力要求コマンドを入力する「入力部」として機能している。しかし、必ずしもこれに限定されず、端末９０以外の装置を係る「入力部」として機能させてもよい。例えばリモコン３０、サーバ５０又は他の装置を係る「入力部」として機能させてもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、端末９０が出力要求コマンドに対する処理結果（表示データＤ４）を出力する「出力部」として機能している。しかし、必ずしもこれに限定されず、端末９０以外の装置を係る「出力部」として機能させてもよい。例えばリモコン３０、サーバ５０又は他の装置を係る「出力部」として機能させてもよい。
【０１１７】
また、「出力部」における情報の出力態様としては、必ずしもデータの表示には限定されない。例えば、「出力部」が音声を出力可能なスピーカを有している場合には、音声データを出力させることで出力要求コマンドに対する処理結果が出力されるように構成されてもよい。
【０１１８】
（５−１６）変形例１６
上記実施形態では、管理システム１００が、複数（６つ）の対象空間ＳＰを含む対象施設１において適用されている。しかし、管理システム１００が適用される対象施設１における対象空間ＳＰの数については適宜変更が可能である。例えば、管理システム１００は、７以上又は５以下の対象空間ＳＰを含む対象施設に適用されてもよい。また、例えば、管理システム１００は、単一の対象空間ＳＰを含む対象施設に適用されてもよい。
【０１１９】
（５−１７）変形例１７
上記実施形態では、各ユニット間（例えば、室外ユニット制御部１８―室内ユニット制御部２５間、室内ユニット制御部２５―室内ユニット制御部２５間、室内ユニット制御部２５―リモコン制御部３５間、及び室内ユニット制御部２５―撮影ユニット４０間）において、通信線を用いて通信ネットワークが構成されていた。しかし、各ユニット間においては、通信線に加えて／通信線に代えて、電波や赤外線を用いた無線通信によって通信ネットワークが構成されてもよいことはもちろんである。また、室外ユニット制御部１８又はサーバ５０は、通信線に加えて／通信線に代えて、無線通信によって広域ネットワークＮＷ１に接続されてもよい。
【０１２０】
（５−１８）変形例１８
上記実施形態では、サーバ５０は、広域ネットワークＮＷ１を介して室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５及びリモコン制御部３５と通信可能に構成されていたが、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してこれらのユニットと通信可能に構成されてもよい。
【０１２１】
（５−１９）変形例１９
上記実施形態では、管理装置６０は、室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５、リモコン制御部３５及びサーバ５０が通信ネットワークを介して接続されることで構成されている。しかし、管理装置６０の構成態様は、必ずしもこれに限定されず、他の態様で構成されてもよい。例えば、管理装置６０の構成機器として、室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５、リモコン制御部３５及びサーバ５０のいずれかが省略されてもよい。また、例えば、室外ユニット制御部１８、室内ユニット制御部２５、リモコン制御部３５及びサーバ５０、のいずれかに代えて／とともに、別の機器が通信ネットワークを介して接続されることで管理装置６０が構成されてもよい。また、管理装置６０は、必ずしも広域ネットワークＮＷ１に跨って構成される必要はなく、ＬＡＮに接続される機器のみで構成されてもよい。
【０１２２】
（６）
以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本開示は、物品管理システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１        ：対象施設
１０      ：空気調和装置
１５      ：室外ユニット
１８      ：室外ユニット制御部
２０、（２０ａ―２０ｆ）：室内ユニット（空気調和機）
２５      ：室内ユニット制御部
３０、（３０ａ―３０ｆ）：リモコン
３５      ：リモコン制御部
４０、（４０ａ―４０ｆ）：撮影ユニット（撮影機器）
４１      ：撮影部
４２      ：撮影データ生成部
４３      ：撮影データ出力部
５０      ：サーバ
６０      ：管理装置
６１      ：記憶部
６２      ：取得部
６３      ：データ生成部
６４      ：所在管理部
６５      ：受付部
６６      ：情報検索部（検索部）
６７      ：出力制御部
９０      ：端末（出力部）
１００    ：管理システム（物品管理システム）
６３１    ：抽出部
６３２    ：学習部
６３３    ：抽出データ生成部
ＣＩ      ：天井
Ｄ１      ：撮影データ
Ｄ２      ：抽出データ（物品データ）
Ｄ３      ：所在履歴データ（物品データ）
Ｄ４      ：表示データ
Ｄ５      ：特徴データ
ＧＰ      ：ガス連絡配管
ＬＰ      ：液連絡配管
Ｍ１      ：プログラム情報記憶領域
Ｍ２      ：環境情報記憶領域
Ｍ３      ：システム情報記憶領域
Ｍ４      ：人物情報記憶領域
Ｍ５      ：物品情報記憶領域
Ｍ６      ：撮影データ記憶領域
Ｍ７      ：抽出データ記憶領域
Ｍ８      ：所在履歴データ記憶領域
Ｍ９      ：入力情報記憶領域
Ｍ１０    ：出力情報記憶領域
Ｍ１１    ：特徴データ記憶領域
Ｎ１      ：第１ニューラルネットワーク
Ｎ２      ：第２ニューラルネットワーク
Ｎ３      ：第３ニューラルネットワーク
Ｎ４      ：第４ニューラルネットワーク
ＮＷ１    ：広域ネットワーク
ＯＢ      ：物品
ＰＳ      ：人物
ＳＰ、（ＳＰ１―ＳＰ６）：対象空間
ＳＷ      ：側壁
ＴＢ１    ：撮影ユニット情報テーブル
ＴＢ２    ：人物情報テーブル
ｃｂ１―ｃｂ４  ：通信線
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２５】
【特許文献１】特開２０１７−４５３７３号公報
【図１】
2019179524.tif 000003
【図２】
2019179524.tif 000004
【図３】
2019179524.tif 000005
【図４】
2019179524.tif 000006
【図５】
2019179524.tif 000007
【図６】
2019179524.tif 000008
【図７】
2019179524.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019179524.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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