(57)【要約】【課題】歯車部材の誤組み付けによる動作不良を抑止可能なギヤードモータを提供する【解決手段】駆動源（２０）と、駆動歯車（５０）と、従動歯車（６０）と、動力伝達部材（３０）と、を備え、前記駆動歯車は前記動力伝達部材によりその周方向における所定の角度範囲を往復動し、前記駆動歯車および前記従動歯車のいずれか一方の歯車部材は、他方の歯車部材に噛合する歯車部（５１、６１）と、係合片（７３）と、を有し、前記歯車部および前記係合片は、前記一方の歯車部材（６０）の軸線方向において異なる位置に配置されており、前記係合片の旋回範囲の両端には、第１係止部（７１）および第２係止部（７２）が設けられ、前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の一部を構成しており、前記歯車部および前記第１係止部は、前記他方の歯車部材（５０）の軸線方向において異なる位置に配置されていることを特徴とするギヤードモータ（１）により解決する。【選択図】図６
2019035488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
歯車部材である駆動歯車と、
前記駆動歯車に噛合される歯車部材である従動歯車と、
前記駆動源の駆動力を前記駆動歯車に伝達する動力伝達部材と、を備え、
前記駆動歯車は前記動力伝達部材によりその周方向における所定の角度範囲を往復動し、
前記駆動歯車および前記従動歯車のいずれか一方の歯車部材は、他方の歯車部材に噛合する歯車部と、該歯車部よりも径方向外側に突き出した突部である係合片と、を有し、
前記歯車部および前記係合片は、前記一方の歯車部材の軸線方向において異なる位置に配置されており、
前記係合片の旋回範囲の両端には、該係合片の旋回を規制する第１係止部および第２係止部が設けられ、
前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の一部を構成しており、
前記歯車部および前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の軸線方向において異なる位置に配置されていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記従動歯車は前記係合片を有しており、
前記駆動歯車は前記第１係止部を有していることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の端面に設けられた平面部に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の前記平面部の外縁から径方向中心側に延びる突条部であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記係合片は、前記一方の歯車のいずれかの歯部の歯幅方向の端部から連続して形成されており、前記歯部の歯たけ方向と同方向に突き出していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項６】
前記一方の歯車部材は前記一方の歯車部材の端面から軸線方向に延出した筒状部を有しており、
前記筒状部の中空部は支軸が挿通される軸穴であり、
前記係合片は前記筒状部の外周面から連続して形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項７】
前記係合片は、前記一方の歯車に装着される他の部材が有するキー溝に嵌合し、該他の部材を前記一方の歯部と周方向に一体的に回転させるキー部を兼ねていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項８】
前記動力伝達部材は棒状のリンク部材を有しており、
前記駆動歯車は前記リンク部材が連結されるジョイント部を有しており、
前記第１係止部は前記端面に、前記他方の歯車の回転中心と前記ジョイント部の回転中心とを通る直線を中心として平面視線対称に二つ設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【請求項９】
第１出力軸および第２出力軸と、
遊星歯車機構を用いた差動歯車機構と、をさらに備え、
前記第１出力軸は、前記差動歯車機構の構成部材である太陽歯車部材、内歯車部材、および遊星キャリア部材のいずれかに直接または他の歯車部材を介して連結されており、前記第２出力軸は、前記差動歯車機構の他の構成部材に直接または他の歯車部材を介して連結されており、
前記差動歯車機構は、前記第１出力軸または前記第２出力軸の回転抵抗に応じて、前記構成部材の出力部が切り替わることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータの組立技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、差動歯車機構で駆動される軸体により換気口等のフィルタを往復移動させ、所定の角度範囲を回動する軸体に取り付けられたクリーニング部材でこのフィルタに付着した異物を除去するフィルタ駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−６０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ギヤードモータを構成する歯車部材の中には、その組み付け時の配置角度が決められているものがある。このような歯車部材が、その正規の配置角度以外でも他部材との干渉なく組み付けられる場合、作業者がその歯車部材を誤った配置角度で組み付けてしまうおそれがある。
【０００５】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、歯車部材の誤組み付けによる動作不良を抑止可能なギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のギヤードモータは、駆動源と、歯車部材である駆動歯車と、前記駆動歯車に噛合される歯車部材である従動歯車と、前記駆動源の駆動力を前記駆動歯車に伝達する動力伝達部材と、を備え、前記駆動歯車は前記動力伝達部材によりその周方向における所定の角度範囲を往復動し、前記駆動歯車および前記従動歯車のいずれか一方の歯車部材は、他方の歯車部材に噛合する歯車部と、該歯車部よりも径方向外側に突き出した突部である係合片と、を有し、前記歯車部および前記係合片は、前記一方の歯車部材の軸線方向において異なる位置に配置されており、前記係合片の旋回範囲の両端には、該係合片の旋回を規制する第１係止部および第２係止部が設けられ、前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の一部を構成しており、前記歯車部および前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の軸線方向において異なる位置に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のギヤードモータは、上記の特徴を有することにより、旋回角度の自由度を確保しながらも、誤組を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明のギヤードモータは、前記従動歯車は前記係合片を有しており、前記駆動歯車は前記第１係止部を有している構成としてもよい。
【０００９】
また、前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の端面に設けられた平面部に形成されている構成としてもよい。
【００１０】
また、前記第１係止部は、前記他方の歯車部材の前記平面部の外縁から径方向中心側に延びる突条部であることが好ましい。
【００１１】
例えば、第１係止部として円柱形状のリブを使用して、平面部の外縁から径方向中心側に向って、リブを形成する外縁からの距離を相違させた場合、係合片がリブに接触するときの他方の歯車部材の旋回角度が相違することになる。本発明のギヤードモータは、第１係止部が、他方の歯車部材の平面部の外縁から径方向中心側に延びる突条部であるため、係合片が第１係止部に接触するときの他方の歯車部材の旋回角度を同一にすることができる。そのため、係合片との間で線または面で接触することが可能となる。これにより、第１係止部と係合片との接触範囲を広げることができる。
【００１２】
また、前記係合片は、前記一方の歯車のいずれかの歯部の歯幅方向の端部から連続して形成されており、前記歯部の歯たけ方向と同方向に突き出していることが好ましい。
【００１３】
係合片は、その基端部から先端部に向って、歯部の歯幅方向の端部と一体化されて連続して形成されている。そのため、係合片は、係合片が歯部と歯部との間から突き出している場合と比べて、歯部の歯幅方向の端部と一体化されて連続して形成されている部分を、歯たけ分だけ長く確保することができる。これにより、歯部が連続して形成されていない先端部を短くすることができる。そのため、係合片の機械的強度を高めることができる。
【００１４】
また、前記一方の歯車部材は前記一方の歯車部材の端面から軸線方向に延出した筒状部を有しており、前記筒状部の中空部は支軸が挿通される軸穴であり、前記係合片は前記筒状部の外周面から連続して形成されていることが好ましい。
【００１５】
一方の歯車部材は、係合片が筒状部の外周面から連続して形成されていることにより、係合片の基端部が筒状部の外周面と一体化されている。これにより、係合片の基端部を補強することができる。
【００１６】
また、前記係合片は、前記一方の歯車に装着される他の部材が有するキー溝に嵌合し、該他の部材を前記一方の歯部と周方向に一体的に回転させるキー部を兼ねていることが好ましい。
【００１７】
係合片が他の部材を一方の歯部と周方向に一体的に回転させるキー部を兼ねていることにより、構造の効率化を図ることができる。
【００１８】
また、前記動力伝達部材は棒状のリンク部材を有しており、前記駆動歯車は前記リンク部材が連結されるジョイント部を有しており、前記第１係止部は前記端面に、前記他方の歯車の回転中心と前記ジョイント部の回転中心とを通る直線を中心として平面視線対称に二つ設けられていることが好ましい。
【００１９】
駆動歯車は、平面視線対称に、第１係止部が二つ形成されていることにより、ギヤードモータの表裏が反転したギヤードモータを製造する場合でも、同じ形状の歯車部材を使い回すことができる。
【００２０】
また、第１出力軸および第２出力軸と、遊星歯車機構を用いた差動歯車機構と、をさらに備え、前記第１出力軸は、前記差動歯車機構の構成部材である太陽歯車部材、内歯車部材、および遊星キャリア部材のいずれかに直接または他の歯車部材を介して連結されており、前記第２出力軸は、前記差動歯車機構の他の構成部材に直接または他の歯車部材を介して連結されており、前記差動歯車機構は、前記第１出力軸または前記第２出力軸の回転抵抗に応じて、前記構成部材の出力部が切り替わる構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明のギヤードモータによれば、歯車部材の誤組み付けによる動作不良を抑止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】フィルタ駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図２】ギヤードモータの駆動機構を示す底面図である。
【図３】差動歯車機構の側面視断面図である。
【図４】駆動歯車の平面図および側面図である。
【図５】従動歯車の平面図、側面図および底面図である。
【図６】駆動歯車および従動歯車の正規組み付け時の係止構造の説明図である。
【図７】従動歯車の誤組み付け時の係止構造の説明図である。
【図８】従動歯車の誤組み付け時の係止構造の説明図である。
【図９】従動歯車の誤組み付け時の係止構造の説明図である。
【図１０】駆動歯車の誤組み付け時の係止構造の説明図である。
【図１１】駆動歯車の誤組み付け時の係止構造の説明図である。
【図１２】係合片の嵌合構造を説明する分解斜視図である。
【図１３】駆動歯車および従動歯車のリバーシブル構造を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［構成概要］
（全体構成）
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明のギヤードモータを適用したフィルタ駆動装置の例である（以下、「本例」ともいう。）。なお、以下の説明において、「上」および「下」とは、図１に描かれた座標軸表示のｚ軸に平行な方向をいい、＋ｚ側を「上」、−ｚ側を「下」とする。同様に、同座標軸表示のｘ軸に平行な方向をフィルタ駆動装置の前後、ｙ軸に平行な方向をフィルタ駆動装置の左右とする。
【００２４】
図１はフィルタ駆動装置９の外観を示す斜視図である。本例のフィルタ駆動装置９は、ギヤードモータ１、ギヤードモータ１に接続された軸体である第１出力軸１６、第２出力軸１７、および他の部材である回動軸１８を備えている。ギヤードモータ１は、第１出力軸１６および第２出力軸１７を互いに反対方向に回転させるとともに、回動軸１８を所定の角度範囲内で往復回転させる。ギヤードモータ１は上下に分割されたケース半体１１、１２からなるケース１０を有している。本例の第１出力軸１６、第２出力軸１７、および回動軸１８は、ケース１０の下面に接続され、下方に延出している。
【００２５】
第１出力軸１６および第２出力軸１７は、換気装置や空調装置等の吸気口や送風口に設けられたフィルタ（図示省略）に連結されている。回動軸１８にはこのフィルタのクリーニング部材（図示省略）が取り付けられている。本例のギヤードモータ１は、互いに反対方向に回転する第１出力軸１６と第２出力軸１７とを交互に駆動することにより、フィルタを図１に示す矢印Ａ１、Ａ２方向に往復移動させ、そして、この移動するフィルタに回動軸１８のクリーニング部材を接触させることにより、フィルタに付着した異物を除去する。
【００２６】
（駆動機構概要）
図２はギヤードモータ１の駆動機構を示す底面図である。ギヤードモータ１の駆動機構は、主に、駆動源であるモータ２０、モータ２０の回転を減速して伝達する複数の動力伝達部材３０、動力伝達部材３０に連結された差動歯車機構４０および他方の歯車部材である駆動歯車５０、差動歯車機構４０により駆動される第１出力軸駆動歯車３６および第２出力軸駆動歯車３７、駆動歯車５０に駆動される一方の歯車部材である従動歯車６０により構成されている。第１出力軸駆動歯車３６には第１出力軸１６が接続されている。第２出力軸駆動歯車３７には第２出力軸１７が接続されている。従動歯車６０には回動軸１８が接続されている。ここで、従動歯車６０は、差動歯車機構４０の径方向において内歯車部材４２との間に隙間が形成されている。また、従動歯車６０は、差動歯車機構４０の軸線方向において内歯車部材４２および遊星キャリア部材４４との間に隙間が形成されている。
【００２７】
ギヤードモータ１は、複数の給電端子２５１を有するコネクタ部２５を有しており、コネクタ部２５はケース１０外に露出している。コネクタ部２５を介して外部から供給された電力は、給電端子２５１とモータ２０とを接続するフラットケーブル（図示省略）によりモータ２０に入力される。
【００２８】
本例の動力伝達部材３０は、第１減速歯車３１、第２減速歯車３２、第３減速歯車３３、リンク駆動歯車３４、およびリンク部材３５により構成されている。
【００２９】
第１減速歯車３１、第２減速歯車３２、および第３伝達歯車３３は、ピッチ円の異なる二つの平歯車である大径歯車および小径歯車が軸線方向に重ねられた複合歯車である。モータ２０のピニオンギヤ２１は第１減速歯車３１の大径歯車３１１に噛合しており、第１減速歯車３１の小径歯車３１２は第２減速歯車３２の大径歯車３２１に噛合している。同様に、第２減速歯車３２の小径歯車３２２は第３伝達歯車３３の大径歯車３３１に噛合している。第３伝達歯車３３の大径歯車部３３１は差動歯車機構４０の太陽歯車部材４１に噛合しており、第３伝達歯車３３の小径歯車部３３２はリンク駆動歯車３４に噛合している。これによりピニオンギヤ２１の回転は減速されて差動歯車機構４０およびリンク駆動歯車３４に伝達される。
【００３０】
（揺動機構）
リンク駆動歯車３４の上面には上方に突出したボス３４１が形成されている。リンク部材３５はその長手方向の両端に軸穴が形成された棒状のアームであり、その一方の軸穴３５１にはリンク駆動歯車３４のボス３４１が挿入されている。同様に、駆動歯車５０の上面にも上方に突出したボス５８が形成されており、リンク部材３５の他方の軸穴３５２には駆動歯車５０のボス５８が挿入されている。かかるリンク部材３５によりリンク駆動歯車３４の回転運動は揺動運動に変換され、これにより駆動歯車５０はその周方向における所定の角度範囲を往復動する。駆動歯車５０および従動歯車６０の構造の詳細については後述する。
【００３１】
（差動歯車機構）
図３は差動歯車機構４０を図２のＡ方向から視た側面視断面図である。差動歯車機構４０は、遊星歯車機構を用いることにより、第１出力軸１６および第２出力軸１７を互いに反対方向に、かつ交互に回転させる機構である。差動歯車機構４０は、その構成部材として、太陽歯車部材４１、内歯車部材４２、複数の遊星歯車４３、および遊星キャリア部材４４を有している。
【００３２】
太陽歯車部材４１は、略円筒形状の軸部４１ａと、軸部４１ａの下端から径方向外側に広がったフランジ部４１ｃとを有する歯車部材である。軸部４１ａの径方向中心には上下に貫通した軸穴４１ｂが形成されている。軸穴４１ｂには、ケース１０内に設けられた固定軸１３が挿通されている。太陽歯車部材４１は、その上に配置された内歯車部材４２の下に設置されており、太陽歯車部材４１の下には下側のケース半体１２が形成されている。軸部４１ａの外周面には遊星歯車４３に噛合する太陽歯車４１１が形成されている。フランジ部４１ｃの外周面には、第３減速歯車３３の大径歯車３３１に噛合する入力歯車４１２が形成されている。これにより太陽歯車部材４１は、第３減速歯車３３の回転に連動して太陽歯車４１１が回転し、太陽歯車４１１が噛合する遊星歯車４３を回転させる。
【００３３】
内歯車部材４２は、略有底筒状の歯車部材である。内歯車部材４２の基部４２ａは、その径方向中心に、上下に貫通した軸穴４２ｂが形成されている。軸穴４２ｂには、太陽歯車部材４１と同様に、固定軸１３が挿通されている。内歯車部材４２は上側のケース半体１１に設置されており、内歯車部材４２の下には太陽歯車部材４１が形成されている。内歯車部材４２の筒部４２ｃには、遊星歯車４３に噛合する内歯車４２１がその内周面に形成されており、第１出力軸駆動歯車３６に噛合する出力部である第１出力歯車４２２がその外周面に形成されている。すなわち、遊星歯車４３が公転せず、内歯車４２１が回転するときには、これに連動して第１出力軸駆動歯車３６および第１出力軸１６が回転することとなる。
【００３４】
遊星歯車４３は、後述する遊星キャリア部材４４に自転・公転可能に支持されており、本例では遊星キャリア部材４４の周方向等間隔に３つ配置されている。
【００３５】
遊星キャリア部材４４は、略有蓋筒状の歯車部材である。遊星キャリア部材４４の蓋部４４ａには、その径方向中心に、上下に貫通した軸穴４４ｂが形成されている。軸穴４４ｂには、太陽歯車部材４１の軸部４１ａが挿通されている。遊星キャリア部材４４は、太陽歯車部材４１と内歯車部材４２の間に挟まれるように配置されている。遊星キャリア部材４４は、遊星歯車４３を自転可能に支持する支軸４４ｄを有しており、遊星歯車４３の公転に伴って回転する。遊星キャリア部材４４の筒部４４ｃの外周面には、第２出力軸駆動歯車３７に噛合する出力部である第２出力歯車４４１が形成されている。すなわち、内歯車４２１の配置角度が固定され、遊星歯車４３が公転するときには、つまり遊星キャリア部材４４が回転するときには、これに連動して第２出力軸駆動歯車３７および第２出力軸１７が回転することとなる。
【００３６】
遊星歯車機構はその特徴として、内歯車の回転方向と遊星歯車の公転方向（遊星キャリアの回転方向）が互いに反対方向となる。この性質から、内歯車部材４２に噛合した第１出力軸駆動歯車３６および第１出力軸１６と、遊星キャリア部材４４に噛合した第２出力軸駆動歯車３７および第２出力軸１７とは、互いに反対方向に回転する。また、本例では、第１出力軸駆動歯車３６を回転させる減速比と、第２出力軸駆動歯車３７を回転させる減速比が略同一となるように設計されている。つまり、どちらの駆動歯車３６、３７を駆動する場合でもほぼ同じ程度のトルクが必要である。
【００３７】
本例のギヤードモータ１は、上記差動歯車機構４０を備えることにより、ギヤードモータ１の始動時には、第１出力軸１６および第２出力軸１７のうち回転抵抗が小さい方を回転させる。このとき、他方の出力軸１６、１７の駆動歯車３６、３７に噛合する構成部材はその回転が規制された固定部として作用する。そして、フィルタが行き止まったときには、これら出力軸１６、１７の回転抵抗の大小が反転するため、他方の出力軸１６、１７が回転を始める。このようにして差動歯車機構４０の出力部が切り替わることにより、フィルタは図１に示す矢印Ａ１、Ａ２の方向へ往復移動することが可能となる。
【００３８】
［係止構造］
（駆動歯車）
以下、本例の駆動歯車５０について説明する。図４は、駆動歯車５０の平面図および側面図である。図４（ａ）は、駆動歯車５０の平面図であり、図４（ｂ）は、駆動歯車５０の側面図である。
【００３９】
図４（ａ）、および図４（ｂ）に示すように、駆動歯車５０は、平面視略長円形状の歯車部材である。駆動歯車５０には、ケース１０に固定された図６に示す支軸５２が挿通される貫通孔である軸穴５０ｂが形成されている。駆動歯車５０は、この軸穴５０ｂを中心とする真円範囲である真円部５０ｄと、真円部５０ｄの周方向における一部から径方向外側に引き延ばされた部分である拡径部５０ｅと、を有している。駆動歯車５０には、従動歯車６０に噛合する歯車部５１が形成されている。また、駆動歯車５０の端面５１ｄの平面部５１ｂに、平面部５１ｂの外縁５１ｃから径方向中心側に延びる第１係止部である突条部７１が形成されている。ここで、突条部７１は、駆動歯車５０の一部として形成されており、歯車部５１および突条部７１は、駆動歯車５０の軸線方向において異なる位置に形成されている。また、突条部７１は、端面７１ａ、および端面７１ｂを有する壁体である。これにより、後に示す従動歯車６０の係合片７３が突条部７１に接触するときの駆動歯車５０の旋回角度を、同一にすることができている。そのため、突条部７１は、係合片７３との間で、線または面で接触することが可能となっている。これにより、突条部７１と係合片７３とが接触する範囲を広げることができている。
【００４０】
駆動歯車５０には、その全周のうち拡径部５０ｅを除く範囲に、７つの歯部５１ａが形成されている。また、拡径部５０ｅには、ボス５８、およびリンク部材３５が連結されるジョイント部５０ａが形成されており、これによりリンク部材３５による駆動歯車５０の回動範囲が調節されている。また、駆動歯車５０は周方向へ連続的に回転する歯車部材ではなく、リンク部材３５により所定の角度範囲を往復動するように設計された変則的な形状の歯車部材である。また、駆動歯車５０の歯部５１ａは、その真円部５０ｄの範囲に形成されている。
【００４１】
（従動歯車）
以下、本例の従動歯車６０について説明する。図５は、従動歯車６０の平面図、側面図および底面図である。図５（ａ）は、従動歯車６０の平面図、図５（ｂ）は、従動歯車６０の側面図であり、図５（ｃ）は、従動歯車６０の底面図である。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、従動歯車６０は、平面視略円形の歯車部材である。従動歯車６０の径方向中心には、図６に示す支軸６２が挿通される貫通孔である軸穴６０ｂが形成されている。従動歯車６０には、駆動歯車５０に噛合する８つの歯部６１ａを有する歯車部６１が形成されている。また、係合片７３が、歯車部６１よりも歯車部６１の径方向の外側に突き出して形成されている。係合片７３は、歯車部６１の周方向の両側に端面７３ａ、および端面７３ｂを有する突部である。
【００４３】
また、図５（ｂ）に示すように、歯車部６１、および係合片７３は、従動歯車６０の軸線方向において異なる位置に形成されている。ここで、軸線方向とは、図５（ｂ）の座標軸表示のｚ軸に平行な方向である。係合片７３は、従動歯車６０の歯部６１ａの歯幅６１ｂ方向の端部である端面６１ｃから、一体化されて連続して形成されており、図５（ｃ）に示す歯部６１ａの歯たけ６１ｄ方向と同じ方向に、突き出して形成されている。そのため、係合片７３は、係合片７３が歯部６１ａと歯部６１ａとの間から突き出している場合と比べて、歯部６１ａの歯幅６１ｂ方向の端面６１ｃと一体化されて連続して形成されている部分を、歯たけ６１ｄ分だけ長く確保することができている。これにより、歯部６１ａが連続して形成されていない係合片７３の先端部を短くすることができている。そのため、係合片７３の機械的強度が高められている。
【００４４】
また、従動歯車６０は、歯車部６１の端面６１ｃから、従動歯車６０の軸線方向に延出した筒状部６０ａが形成されている。筒状部６０ａには、図６に示す支軸６２が挿通される軸穴６０ｂが形成されており、係合片７３は、筒状部６０ａの外周面６０ｃから連続して形成されている。これにより、係合片７３の機械的強度が補強されている。
【００４５】
また、従動歯車６０の筒状部６０ａの外周面６０ｃには、図５（ｂ）の座標軸表示のｙ軸に平行な方向に延出し、後の図１２に示す回動軸１８と周方向に係合することで回動軸１８と従動歯車６０とを一体的に回動させるための、回り止めとなるキー軸６３が形成されている。
【００４６】
（正規組み付け時）
以下、本例の駆動歯車５０および従動歯車６０を正規に組み付けた時の係止構造について説明する。図６は、駆動歯車５０および従動歯車６０の正規組み付け時の係止構造を説明する平面図である。図６（ａ）は、係合片７３および突条部７１が旋回する範囲における一方の端部に配置された状態図、図６（ｂ）は、係合片７３および突条部７１が旋回する範囲における中間に配置された状態図であり、図６（ｃ）は、係合片７３および突条部７１が旋回する範囲における他方の端部に配置された状態図である。
【００４７】
駆動歯車５０は、図２に示す動力伝達部材３０により、周方向において、図６（ａ）から図６（ｃ）の角度の範囲を往復動する。ａ１は、駆動歯車５０の旋回中心であり、ａ２は、図２に示すリンク部材３５と駆動歯車５０のジョイント部５０ａとの連結中心である。また、従動歯車６０は、支軸６２の中心を旋回中心として、係合片７３が図６（ａ）から図６（ｃ）の角度の範囲である旋回範囲Ｓを旋回する。図６（ａ）は、係合片７３が旋回する範囲における一方の端部に配置されており、係合片７３は、第２係止部７２の端面７２ａと係合片７３の端面７３ａとの間で、クリアランスが確保されている。ここで、第２係止部７２は、図１に示す上側のケース半体１１の下面から延出して形成されている。また、図６（ｃ）は、係合片７３が旋回する範囲における他方の端部に配置されており、係合片７３は、駆動歯車５０の突条部７１の端面７１ａと係合片７３の端面７３ｂとの間で、クリアランスが確保されている。
【００４８】
また、図５（ｂ）に示すように、従動歯車６０は、歯車部６１、および係合片７３が、従動歯車６０の軸線方向において異なる位置に形成されている。そのため、係合片７３は、駆動歯車５０の歯車部５１に接触する位置に形成されていない。これにより、係合片７３の旋回範囲Ｓを広く確保することができている。
【００４９】
また、突条部７１が、駆動歯車５０の端面５１ｄに形成されている。ここで、突条部７１を駆動歯車５０の端面５１ｄ以外に形成する場合には、突条部７１を駆動歯車５０以外の他の部材に形成する必要がある。この場合には、突条部７１を駆動歯車５０の端面５１ｄに設けることができないため、従動歯車６０の係合片７３の旋回範囲を、駆動歯車５０の領域内まで調整することができない。本例の駆動歯車５０は、突条部７１が端面５１ｄに形成されていることにより、従動歯車６０の係合片７３の旋回範囲が、駆動歯車５０の端面５１ｄまで至っている。そのため、従動歯車６０の係合片７３の旋回範囲の自由度が高められている。なお、端面５１ｄとは、駆動歯車５０の軸線方向において、歯車部５１と異なる位置に形成されている面であり、突条部７１およびジョイント部５０ａが形成されている面である。
【００５０】
また、駆動歯車５０および従動歯車６０は、係合片７３の旋回範囲Ｓの両端に、係合片７３の旋回を規制する突条部７１および第２係止部７２を設け、駆動歯車５０および従動歯車６０を噛合させることにより、駆動歯車５０および従動歯車６０が、正規の配置以外で組み付けられた場合には、駆動歯車５０および従動歯車６０の動作時に、正規の旋回範囲Ｓの両端に到ることなく、係合片７３が突条部７１あるいは第２係止部７２に当接する。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付けを見つけることが可能となっている。これにより駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付けによる動作不良を抑止することができている。
【００５１】
（誤組み付け時）
以下、図６から図１１を使用して、本例の駆動歯車５０および従動歯車６０を正規と異なって組み付けた時の係止構造について説明する。図７から図１１は、駆動歯車５０および従動歯車６０の誤組み付け時の係止構造を説明する平面図である。図７は、従動歯車６０の誤組み付け時の係止構造の説明図であり、図７（ａ）は、従動歯車６０を誤組み付けした時の状態図、図７（ｂ）は、図７（ａ）の動作時の状態図である。図８は、従動歯車６０の誤組み付け時の係止構造の説明図であり、図８（ａ）は、従動歯車６０を誤組み付けした時の状態図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の動作時の状態図である。図９は、従動歯車６０の誤組み付け時の係止構造の説明図であり、図９（ａ）は、従動歯車６０を誤組み付けした時の状態図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の動作時の状態図である。図１０は、駆動歯車５０の誤組み付け時の係止構造の説明図である。図１１は、駆動歯車５０の誤組み付け時の係止構造の説明図であり、図１１（ａ）は、駆動歯車５０を誤組み付けした時の状態図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の動作時の状態図である。
【００５２】
図６から図９を使用して、従動歯車６０を正規と異なって組み付けた時の係止構造について説明する。図６において、駆動歯車５０および従動歯車６０は、図６（ａ）から図６（ｃ）で示す正規の旋回範囲Ｓを動作する。図６において、旋回範囲Ｓは、２１５度となっている。また、図７（ａ）において、２点鎖線は、図６（ａ）で示す正規の組み付け時の係合片７３である。従動歯車６０は、正規の組み付け位置に対して、係合片７３が、図７（ａ）の旋回方向Ｄ１に歯部６１ａの１山分ずれて組み付けられている。このとき、係合片７３は、図６（ａ）の複数の歯部６１ａを構成する歯部６１１の位置と同じ位置に組み付けられている。駆動歯車５０および従動歯車６０は、噛合して駆動歯車５０が旋回方向Ｄ２、従動歯車６０が旋回方向Ｄ１に旋回することにより、図７（ｂ）に示すように、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ｂの一部が、突条部７１の端面７１ａにおける径方向外側の先端部に当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。この状態は、従動歯車６０の係合片７３が正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ｃ）の旋回位置まで至っていない。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、従動歯車６０の誤組み付けが判明することになる。
【００５３】
図８（ａ）において、２点鎖線は、図６（ａ）で示す正規の組み付け時の係合片７３である。従動歯車６０は、正規の組み付け位置に対して、係合片７３が、図８（ａ）の旋回方向Ｄ１に歯部６１ａの２山分ずれて組み付けられている。このとき、係合片７３は、図６（ａ）の歯部６１２の位置と同じ位置に組み付けられている。駆動歯車５０および従動歯車６０は、噛合して駆動歯車５０が旋回方向Ｄ２、従動歯車６０が旋回方向Ｄ１に旋回することにより、図８（ｂ）に示すように、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ｃの一部が、突条部７１の端面７１ｂにおける径方向外側の先端部に当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。この状態は、従動歯車６０の係合片７３が正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ｃ）の旋回位置まで至っていない。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、従動歯車６０の誤組み付けが判明することになる。
【００５４】
また、図８（ａ）の係合片７３を、図６（ａ）の複数の歯部６１ａを構成する歯部６１３、歯部６１４、歯部６１５、および歯部６１６の位置に誤組み付けをした場合を説明する。駆動歯車５０および従動歯車６０は、噛合して駆動歯車５０が旋回方向Ｄ２、従動歯車６０が旋回方向Ｄ１に旋回するとき、従動歯車６０の係合片７３は、駆動歯車５０の突条部７１より先行して旋回することになり、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ｂの一部が、第２係止部７２の端面７２ｂに当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。ここで、図６（ａ）の歯部６１３、歯部６１４、歯部６１５、および歯部６１６の位置に係合片７３を組み付けた状態は、図８（ａ）の係合片７３に比べて、従動歯車６０の係合片７３を、図６（ａ）から図６（ｃ）へ旋回する方向である旋回方向Ｄ１側に組み付けた状態である。そのため、旋回動作が停止したときの係合片７３は、正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ｃ）の旋回位置まで至っていないことになる。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、従動歯車６０の誤組み付けが判明することになる。
【００５５】
また、図８（ａ）の係合片７３を、図６（ａ）の歯部６１７の位置に組み付けた場合には、従動歯車６０の係合片７３が、第２係止部７２の上面７２ｃに乗り上げることになり、従動歯車６０の誤組み付けが判明することになる。
【００５６】
図９（ａ）において、２点鎖線は、図６（ｃ）で示す正規の組み付け時の係合片７３である。従動歯車６０は、正規の組み付け位置に対して、係合片７３が、図９（ａ）の旋回方向Ｄ３の反対方向に歯部６１ａの１山分ずれて組み付けられている。このとき、係合片７３は、図６（ｃ）の歯部６１１の位置と同じ位置に組み付けられている。駆動歯車５０および従動歯車６０は、噛合して駆動歯車５０が旋回方向Ｄ４、従動歯車６０が旋回方向Ｄ３に旋回することにより、図９（ｂ）に示すように、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ａの先端部が、突条部７１の端面７１ｂにおける径方向中心側の一部に当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。この状態は、従動歯車６０の係合片７３が正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ａ）の旋回位置まで至っていない。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、従動歯車６０の誤組み付けが判明することになる。
【００５７】
また、図９（ａ）の係合片７３を、図６（ｃ）の歯部６１４、歯部６１５、歯部６１６、および歯部６１７の位置に組み付けをした場合には、駆動歯車５０および従動歯車６０は、噛合して駆動歯車５０が旋回方向Ｄ４、従動歯車６０が旋回方向Ｄ３に旋回する。このとき、従動歯車６０の係合片７３は、駆動歯車５０の突条部７１より先行して旋回することになり、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ａの一部が、第２係止部７２の端面７２ａに当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。ここで、図６（ｃ）の歯部６１４、歯部６１５、歯部６１６、および歯部６１７の位置に係合片７３を組み付けた状態は、図６（ｃ）の係合片７３に比べて、従動歯車６０の係合片７３を、図６（ｃ）から図６（ａ）へ旋回する方向である旋回方向Ｄ３側に組み付けた状態である。そのため、旋回動作が停止したときの係合片７３は、正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ａ）の旋回位置Ｓまで至っていないことになる。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、従動歯車６０の誤組み付けが判明することになる。
【００５８】
また、図９（ａ）の係合片７３を、図６（ｃ）の歯部６１２、および歯部６１３の位置に組み付けた場合には、従動歯車６０の係合片７３が、第２係止部７２の上面７２ｃに乗り上げることになり、従動歯車６０の誤組み付けが判明することになる。
【００５９】
また、図６、図１０、および図１１を使用して、駆動歯車５０を正規と異なって組み付けた時の係止構造について説明する。図１０において、駆動歯車５０は、図６（ａ）で示す正規の組み付け位置に対して、突条部７１が、図６（ａ）の旋回方向Ｄ２に歯部５１ａの１山分ずれて組み付けられている。また、図１０の駆動歯車５０、および従動歯車６０は、駆動歯車５０の複数の歯部５１ａを構成する歯部５１２、および歯部５１３と、従動歯車６０の歯部６１５とが噛合している。このとき、突条部７１は、図６（ａ）の歯部５１５の位置と同じ位置に組み付けられている。駆動歯車５０、および従動歯車６０は、駆動歯車５０が旋回方向Ｄ４、従動歯車６０が旋回方向Ｄ３に旋回することにより、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ａの一部が、第２係止部７２の端面７２ａに当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。ここで、駆動歯車５０が旋回方向Ｄ４、従動歯車６０が旋回方向Ｄ３に旋回することは、駆動歯車５０、および従動歯車６０が、正規の旋回範囲Ｓの一方の端部である図６（ａ）に向けて旋回することである。また、旋回動作が停止した状態は、駆動歯車５０の突条部７１が正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ａ）の旋回位置まで至っていないときに、係合片７３が第２係止部７２に当接した状態である。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、駆動歯車５０の誤組み付けが判明することになる。
【００６０】
また、図１０の突条部７１を、図６（ａ）の複数の歯部５１ａを構成する歯部５１４、歯部５１３、歯部５１２、および歯部５１１の位置に組み付けた場合にも、駆動歯車５０が旋回方向Ｄ４、従動歯車６０が旋回方向Ｄ３に旋回することにより、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ａの一部が、第２係止部７２の端面７２ａに当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。このとき、いずれの場合も、旋回動作が停止した状態は、駆動歯車５０の突条部７１が正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ａ）の旋回位置まで至っていないときに、係合片７３が第２係止部７２に当接した状態である。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、駆動歯車５０の誤組み付けが判明することになる。
【００６１】
また、図１１（ａ）において、駆動歯車５０は、図６（ｃ）で示す正規の組み付け位置に対して、突条部７１が、図６（ｃ）の旋回方向Ｄ４に歯部５１ａの２山分ずれて組み付けられている。また、図１１（ａ）の駆動歯車５０、および従動歯車６０は、駆動歯車５０の歯部５１４、および歯部５１５と、従動歯車６０の歯部６１８とが噛合している。このとき、駆動歯車５０および従動歯車６０は、駆動歯車５０が旋回方向Ｄ２、従動歯車６０が旋回方向Ｄ１に旋回することにより、図１１（ｂ）に示すように、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ｂの一部が、第２係止部７２の端面７２ｂに当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。このとき、駆動歯車５０の突条部７１は、正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ｃ）の旋回位置まで至っていない。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、駆動歯車５０の誤組み付けが判明することになる。
【００６２】
また、図１１（ａ）において、駆動歯車５０を旋回方向Ｄ４、従動歯車６０が旋回方向Ｄ３に旋回する場合には、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ａの先端部が、突条部７１の端面７１ｂにおける径方向中心側の一部に当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。この状態は、駆動歯車５０の突条部７１が正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ａ）の旋回位置まで至っていない。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、駆動歯車５０の誤組み付けが判明することになる。
【００６３】
また、図１１（ａ）において、図６（ｃ）で示す正規の組み付け位置に対して、駆動歯車５０の突条部７１を、図６（ｃ）の旋回方向Ｄ４に歯部５１ａの１山分ずれて組み付けをした場合には、従動歯車６０の係合片７３が、駆動歯車５０の突条部７１の上面７１ｃに乗り上げることになり、駆動歯車５０の誤組み付けが判明することになる。
【００６４】
また、図１１（ａ）の駆動歯車５０の歯部５１１および歯部５１２と、従動歯車６０の歯部６１８とが噛合して組み付けがされている場合、駆動歯車５０の歯部５１２および歯部５１３と、従動歯車６０の歯部６１８とが噛合して組み付けがされている場合、および駆動歯車５０の歯部５１３、および歯部５１４と、従動歯車６０の歯部６１８とが噛合して組み付けがされている場合にも、駆動歯車５０および従動歯車６０は、駆動歯車５０が旋回方向Ｄ２、従動歯車６０が旋回方向Ｄ１に旋回することにより、従動歯車６０の係合片７３の端面７３ｂの一部が、第２係止部７２の端面７２ｂに当接する。これにより、駆動歯車５０および従動歯車６０は、旋回動作が停止する。このとき、駆動歯車５０の突条部７１は、正規の旋回範囲Ｓの端部に配置されてある図６（ｃ）の旋回位置まで至っていない。そのため、駆動歯車５０および従動歯車６０は、正規の旋回範囲Ｓを動作しないことになり、駆動歯車５０の誤組み付けが判明することになる。
【００６５】
（係合片の嵌合構造）
以下、本例の係合片７３の嵌合構造について説明する。図１２は、係合片７３の嵌合構造を説明する分解斜視図である。
【００６６】
図１２に示すように、従動歯車６０は、係合片７３が回動軸１８のキー溝８０ｂに嵌合する。より具体的には、回動軸１８は、軸体８０ａおよびブラケット８０ｄから構成されており、軸体８０ａに形成されたキー溝８０ｂに対して、係合片７３の端面７３ａおよび端面７３ｂが嵌合する。また、従動歯車６０の下方に延出して形成されているキー部６３が、キー溝８０ｂに嵌合する。このとき、筒状部６０ａが、軸体８０ａの軸穴８０ｃに挿通する。また、従動歯車６０の端面６１ｃが、軸体８０ａの端面８１ｃに当接する。また、係合片７３およびキー溝８０ｂから構成されるキー部７４が形成されており、係合片７３は、回動軸１８と従動歯車６０の歯部６１ａとを、回動軸１８および従動歯車６０の周方向に対して、一体的に回転させるキー部７４を兼ねている。これにより、本例のギヤードモータ１は、構造の効率化が図られている。
【００６７】
（リバーシブル構造）
以下、本例の駆動歯車５０および従動歯車６０のリバーシブル構造について説明する。図１３は、駆動歯車５０および従動歯車６０のリバーシブル構造を説明する平面図である。図１３（ａ）から図１３（ｃ）は、ギヤードモータ１の表側に駆動歯車５０および従動歯車６０を組み付けた時の旋回状態図、図１３（ｄ）から図１３（ｆ）は、ギヤードモータ１の裏側に駆動歯車５０および従動歯車６０を組み付けた時の旋回状態図である。
【００６８】
図１３（ａ）に示されるように、本例の駆動歯車５０は、中心線ｒ１を基準として線対称となる形状に形成されている。同様に、従動歯車６０も中心線ｒ２を中心として線対称となる形状に形成されている。すなわち、ギヤードモータ１を構成する各部の前後（ｘ方向）左右（ｙ方向）の位置関係をそのままに、表裏（上下（ｚ方向））のみを裏返したギヤードモータ１を製造するときに、同一の駆動歯車５０および従動歯車６０を使い回すことが可能となっている。
【００６９】
より具体的には、駆動歯車５０は、端面５１ｄに、駆動歯車５０の回転中心ａ１とジョイント部５０ａの回転中心ａ２とを通る中心線ｒ１を中心として平面視線対称に、二つの突条部７１および突条部７５が形成されている。
【００７０】
図１３（ａ）から図１３（ｃ）における駆動歯車５０および従動歯車６０の旋回状態は、図６に示す駆動歯車５０および従動歯車６０の旋回状態と同一である。図１３（ａ）は、係合片７３が旋回する範囲における一方の端部に配置されてあり、係合片７３は、第２係止部７２の端面７２ａと係合片７３の端面７３ａとの間で、クリアランスが確保されている。また、図１３（ｃ）は、係合片７３が旋回する範囲における他方の端部に配置されてあり、係合片７３は、駆動歯車５０の突条部７１の端面７１ａと係合片７３の端面７３ｂとの間で、クリアランスが確保されている。
【００７１】
また、図１３（ｄ）は、係合片７３が旋回する範囲における他方の端部に配置されてあり、係合片７３は、駆動歯車５０の突条部７５の端面７５ａと係合片７３の端面７３ａとの間で、クリアランスが確保されている。また、図１３（ｆ）は、係合片７３が旋回する範囲における一方の端部に配置されてあり、係合片７３は、第２係止部７２の端面７２ａと係合片７３の端面７３ｂとの間で、クリアランスが確保されている。
【００７２】
駆動歯車５０は、平面視線対称に、二つの突条部７１および突条部７５が形成されていることにより、ギヤードモータ１の表裏が反転したギヤードモータを製造する場合でも、同じ形状の駆動歯車５０を使い回すことができる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。例えば、上記実施の形態では、他方の歯車部材である駆動歯車５０、および一方の歯車部材である従動歯車６０により構成されているが、駆動歯車５０が一方の歯車部材であり、従動歯車６０が他方の歯車部材である構成などが考えられる。
【符号の説明】
【００７４】
９  フィルタ駆動装置
１  ギヤードモータ
１６  第１出力軸
１７  第２出力軸
１８  回動軸（他の部材）
２０  モータ（駆動源）
３０  動力伝達部材
３５  リンク部材
４０  差動歯車機構
４１  太陽歯車部材
４２  内歯車部材
４２２  第１出力歯車（出力部）
４４  遊星キャリア部材
４４１  第２出力歯車（出力部）
５０  駆動歯車（他方の歯車部材）
５０ａ  ジョイント部
５１  歯車部
５１ｂ  駆動歯車５０の平面部
５１ｃ  平面部５１ｂの外縁
５１ｄ  駆動歯車５０の端面
６０  従動歯車（一方の歯車部材）
６０ａ  筒状部
６０ｂ  軸穴
６０ｃ  筒状部６０ａの外周面
６１  歯車部
６１ａ  歯部
６１ｂ  歯幅
６１ｃ  端面（端部）
６１ｄ  歯たけ
６２  支軸
７１、７５  突状部（第１係止部）
７２  第２係止部
７３  係合片
７４  キー部
８０ｂ  回動軸１８のキー溝
ａ１  駆動歯車５０の回転中心
ａ２  ジョイント部５０ａの回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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