(57)【要約】【課題】シートの先端のスキューおよび搬送直角方向におけるシートの横ずれを抑制できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】実施形態のシート搬送装置は、ローラ搬送機構と、シート搬送センサと、アライニングユニットと、搬送制御部と、を持つ。ローラ搬送機構は、シートに少なくとも１つの給紙ローラを当接させてシートを搬送する。シート搬送センサは、ローラ搬送機構によって搬送されたシートの進路を検出する。アライニングユニットは、少なくとも１つの調整ローラを持つ。調整ローラは、シート搬送センサの検出出力に基づいてシートの進路を補正して搬送する。さらに調整ローラはシートの先端の位置を整える。搬送制御部は、ローラ搬送機構の給紙ローラを駆動させてシートを搬送させる。さらに搬送制御部は、シートの進路と予め決められた基準進路とのずれが補正されるように、アライニングユニットの調整ローラを駆動させる。【選択図】図３
2019137498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに少なくとも１つの給紙ローラを当接させて前記シートを搬送するローラ搬送機構と、
前記ローラ搬送機構によって搬送された前記シートの進路を検出するシート搬送センサと、
前記シート搬送センサの検出出力に基づいて前記シートの前記進路を補正して搬送し、前記シートの先端の位置を整える少なくとも１つの調整ローラを有するアライニングユニットと、
前記ローラ搬送機構の前記給紙ローラを駆動させて前記シートを搬送させ、前記シートの前記進路と予め決められた基準進路とのずれが補正されるように、前記アライニングユニットの前記調整ローラを駆動させる搬送制御部と、
を備える、シート搬送装置。
【請求項２】
前記調整ローラは、
前記給紙ローラによって搬送された前記シートの前記進路を必要に応じて変更して前記シートを搬送する進路補正ローラと、
前記進路補正ローラによって搬送された前記シートの先端の位置を整えるレジストローラと、
を備える、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送制御部から制御信号に基づいて、前記進路補正ローラが前記シートを押圧する第１状態と、前記進路補正ローラが前記シートを押圧しない第２状態と、を選択的に切り替える第１接離機構をさらに備え、
前記搬送制御部は、
前記第１接離機構を前記第１状態に切り替えた状態で、前記進路補正ローラによって前記シートを搬送させ、
前記シートの前記先端が前記レジストローラに挟持されたら、前記第１接離機構を前記第２状態に切り替える、
請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送制御部から制御信号に基づいて、前記給紙ローラによって前記シートを押圧する第３状態と、前記給紙ローラによって前記シートを押圧しない第４状態と、を選択的に切り替える第２接離機構をさらに備え、
前記搬送制御部は、
前記第２接離機構を前記第３状態に切り替えた状態で、前記給紙ローラによって前記シートを搬送させ、
前記シートの前記先端が前記アライニングユニットに達したら、前記第２接離機構を前記第４状態に切り替える、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える、画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、シート搬送装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像形成システムは、原稿搬送装置、カセット給紙装置、手差し給紙装置などのシート搬送装置を持つ。シート搬送装置は、シートを搬送方向に給紙するためのガイドフェンスなどを持つ。シートはガイドフェンスによって搬送方向に位置合わせされて給紙開始される。しかし、シートがガイドフェンスから出るとシートの進路が変化する場合がある。例えば、搬送ローラの搬送方向が傾いていると搬送方向が傾く。搬送路において搬送直角方向において搬送抵抗がばらつくと搬送経路が湾曲する。
シート搬送装置は、レジスト機構を持つ。搬送中に斜行したシートであっても、シートの先端の位置はレジスト機構によって整えられる。しかし斜行したシートはレジスト機構と給紙機構との間でねじれる。シートのねじれはしわの原因になるおそれがあるという問題がある。
さらに、レジスト機構では、搬送直角方向におけるシート横ずれは補正できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、シートの先端のスキューおよび搬送直角方向におけるシートの横ずれを抑制できるシート搬送装置および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のシート搬送装置は、ローラ搬送機構と、シート搬送センサと、アライニングユニットと、搬送制御部と、を持つ。ローラ搬送機構は、シートに少なくとも１つの給紙ローラを当接させてシートを搬送する。シート搬送センサは、ローラ搬送機構によって搬送されたシートの進路を検出する。アライニングユニットは、少なくとも１つの調整ローラを持つ。調整ローラは、シート搬送センサの検出出力に基づいてシートの進路を補正して搬送する。さらに調整ローラはシートの先端の位置を整える。搬送制御部は、ローラ搬送機構の給紙ローラを駆動させてシートを搬送させる。さらに搬送制御部は、シートの進路と予め決められた基準進路とのずれが補正されるように、アライニングユニットの調整ローラを駆動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の画像形成システムの構成例を示す断面の模式図。
【図２】実施形態のシート搬送装置における手差し給紙部の構成例を示す斜視の模式図。
【図３】実施形態のシート搬送装置における手差し給紙部の構成例を示す断面の模式図。
【図４】実施形態のシート搬送装置における第２接離機構の構成例を示す斜視の模式図。
【図５】実施形態のシート搬送装置における第２接離機構の主要部の構成を示す模式図。
【図６】実施形態のシート搬送装置における進路補正ローラの構成例を示す平面図およびそのＡ−Ａ断面図。
【図７】実施形態のシート搬送装置における第１接離機構の主要部の構成例を示す模式図。
【図８】実施形態のシート搬送装置における制御系の構成例を示すブロック図。
【図９】実施形態のシート搬送装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】実施形態のシート搬送装置の動作説明図。
【図１１】実施形態のシート搬送装置の動作説明図。
【図１２】実施形態のシート搬送装置の動作説明図。
【図１３】実施形態のシート搬送装置の動作説明図。
【図１４】実施形態のシート搬送装置の動作説明図。
【図１５】実施形態のシート搬送装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のシート搬送装置および画像形成システムを、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の画像形成システムの構成例を示す断面の模式図である。図２は、実施形態のシート搬送装置における手差し給紙部の構成例を示す斜視の模式図である。図３は、実施形態のシート搬送装置における手差し給紙部の構成例を示す断面の模式図である。図４は、実施形態のシート搬送装置における第２接離機構の構成例を示す斜視の模式図である。図５（ａ）、（ｂ）は、実施形態のシート搬送装置における第２接離機構の主要部の構成を示す模式図である。図６（ａ）は、実施形態のシート搬送装置における進路補正ローラの構成例を示す平面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図７（ａ）、（ｂ）は、実施形態のシート搬送装置における第１接離機構の主要部の構成例を示す模式図である。
各図面では、見易さのため、各部材の寸法および形状は誇張あるいは簡略化されている（以下の図面も同様）。
【０００８】
図１に示す実施形態の画像形成システム１００は、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）、プリンタ、複写機等である。
画像形成システム１００は、スキャナ部１０１、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）１０２、プリンタ部１０３、給紙部１０４、反転部１０５、手差し給紙部１０６、およびコントローラ１１０を持つ。
以下では、画像形成システム１００の構成が図１に記載の配置姿勢に基づいて説明される。図１における画像形成システム１００は、水平面に設置されている。図１における縦方向は鉛直方向に一致している。画像形成システム１００は、図１において、装置の前面部が紙面手前に向けられている。画像形成システム１００の前面部に対向する方向から見て、向かって右側（図示右側）は画像形成システム１００における右側に一致している。画像形成システム１００の前面部に対向する方向から見て、向かって左側（図視左側）は画像形成システム１００における左側に一致している。図１における紙面奥側には、特に図示しないが、画像形成システム１００の後面部が設けられている。
特に断らない場合には、画像形成システム１００を構成する部材における相対位置について、上述の画像形成システム１００の配置姿勢に基づいて、前、後、上、下、左、右などの文言が用いられる。このため、前、後、上、下、左、右などの文言は図示上の位置関係とは相違する場合がある。
【０００９】
スキャナ部１０１は原稿（図示略）を読み取る。スキャナ部１０１の上部には、原稿を載置する原稿台１０１ａが設けられている。原稿台１０１ａ上にはＡＤＦ１０２が設けられている。
ＡＤＦ１０２は、原稿載置部１０２ａに載置された原稿をスキャナ部１０１の原稿台１０１ａに搬送する。原稿台１０１ａの原稿読取位置に搬送された原稿は、原稿載置部１０２ａの下方の原稿排出台１０２ｂに排出される。
【００１０】
スキャナ部１０１は、原稿を照明する照明光源（図示略）と、原稿からの反射光を光電変換するイメージセンサ（図示略）とを持つ。スキャナ部１０１は、照明光源およびイメージセンサを用いて、ＡＤＦ１０２によって送られる原稿または原稿台１０１ａ上に置かれた原稿の情報を読み取る。
図示は省略するが、スキャナ部１０１の図示手前側には、ユーザが画像形成システム１００の動作を操作するための操作パネル（操作部）が設けられている。例えば、操作パネルは、各種のキーを持つオペレーションパネルと、タッチパネル式の表示部とを持つ。
【００１１】
スキャナ部１０１の下方には、プリンタ部１０３（画像形成システム本体）と給紙部１０４とがこの順に設けられている。
給紙部１０４は、画像が形成されるシートＰをプリンタ部１０３に供給する。
シートＰをプリンタ部１０３に供給するために給紙部１０４がシートＰを移動する方向は「第１給紙方向」である。図１の例では、第１給紙方向は、図示左側から右側に進む方向である。シートＰのシート面内において第１給紙方向と直交する方向は、「第１給紙直交方向」である。
給紙部１０４は、給紙カセット１０４ａを持つ。図１には、一例として、１段の給紙カセット１０４ａが設けられている。しかし、給紙部１０４は、複数個設けられていてもよい。
給紙カセット１０４ａは、各種サイズのシートＰを中央基準で収容する。給紙カセット１０４ａにおいて、各種サイズのシートＰは、第１給紙直交方向の幅の中心軸線が定位置に位置合わせされる。
さらに、給紙部１０４は、給紙ローラ１０４ｂを持つ。給紙ローラ１０４ｂは給紙カセット１０４ａからシートＰを、プリンタ部１０３内の搬送路に向けて給紙する。
給紙部１０４におけるシートＰの給紙方法は、ローラ給紙方式であれば特に限定されない。同様に、シートＰの分離方式も特に限定されない。例えば、コーナー爪方式、分離パッド方式、分離ローラ方式などの適宜の分離方式が用いられてもよい。給紙部１０４は、給紙方式および分離方式に応じて、給紙ローラ１０４ｂ以外の種々のローラ、パッド部材などを持つ。
【００１２】
プリンタ部１０３は、スキャナ部１０１で読み取った画像データ、またはパーソナルコンピュータなどで作成された画像データに基づいてシートＰに画像を形成する。プリンタ部１０３は、例えばタンデム方式によるカラープリンタである。
プリンタ部１０３は、画像形成部３０、搬送部４０、定着器５０、および排紙ローラ６０を持つ。
【００１３】
画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによって、シートＰ上に画像を形成する。
画像形成部３０は、露光器３１、作像ユニット３２、および転写ユニット３３を持つ。
【００１４】
露光器３１は、露光光３１ａを発生する。露光光３１ａは、後述の作像ユニット３２に含まれる４つの感光体ドラム３２Ａに上記各色の画像に対応する潜像を形成する。
露光器３１としては、レーザ走査を用いた露光器が用いられてもよい。露光器３１としては、ＬＥＤなどの固体走査素子を用いた露光器が用いられてもよい。
【００１５】
作像ユニット３２は、像担持体である４つの感光体ドラム３２Ａを持つ。各感光体ドラム３２Ａは、左側から右側に向かって互いに離間して平行に並列配置されている。
各感光体ドラム３２Ａは、図示略の駆動モータによって、それぞれ図示時計回りに回転駆動される。
作像ユニット３２は、感光体ドラム３２Ａの各外周部に、帯電器３２Ｂ、現像器３２Ｃ、および感光体クリーナ３２Ｅを持つ。帯電器３２Ｂ、現像器３２Ｃ、および感光体クリーナ３２Ｅは、各感光体ドラム３２Ａの回転方向において、この順に配置されている。
作像ユニット３２は、露光器３１の上方に配置されている。
４つの感光体ドラム３２Ａには、左側から右側に向かって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像に対応する潜像およびトナー像が形成される。
作像ユニット３２における各帯電器３２Ｂ、各現像器３２Ｃ、および各感光体クリーナ３２Ｅは、作像に使用されるトナーの色が異なる以外は同様の構成を持つ。
【００１６】
帯電器３２Ｂは、感光体ドラム３２Ａの表面を一様に帯電させる。
帯電した感光体ドラム３２Ａに画像データに基づいて変調された露光光３１ａが照射される。感光体ドラム３２Ａ上には静電潜像が形成される。
【００１７】
現像器３２Ｃは現像ローラを持つ。現像ローラは帯電したトナーを感光体ドラム３２Ａの表面に供給する。現像ローラに現像バイアスが印加されると感光体ドラム３２Ａ上の静電潜像がトナーで現像される。
各現像器３２Ｃの上方には、それぞれ後述する転写ユニット３３を間に挟んで、トナーカートリッジ３２Ｆが配置されている。本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーをそれぞれ供給する４つのトナーカートリッジ３２Ｆが配置されている。
トナーカートリッジ３２Ｆと現像器３２Ｃとの間には、トナー補給器（図示略）が設けられている。トナーカートリッジ３２Ｆ内のトナーは、トナー補給器によって、現像器３２Ｃに供給される。
【００１８】
感光体クリーナ３２Ｅは、後述する転写ユニット３３によって１次転写されなかった感光体ドラム３２Ａ上の残留トナーを感光体ドラム３２Ａの表面から除去する。例えば、感光体クリーナ３２Ｅは、感光体ドラム３２Ａに当接するクリーニングブレードを持つ。クリーニングブレードは、感光体ドラム３２Ａの表面の残留トナーを除去する。
【００１９】
転写ユニット３３は、各感光体ドラム３２Ａを上方から覆うように配置されている。
転写ユニット３３は、各感光体ドラム３２Ａの表面に形成された各トナー像を順次１次転写することによって各色のトナーの１次転写画像を形成する。さらに、転写ユニット３３は、１次転写画像をシートＰ上に２次転写することによって、シートＰ上にトナー像を形成する。
転写ユニット３３は、中間転写ベルト３３Ａ、駆動ローラ３３Ｂ、従動ローラ３３Ｃ，１次転写ローラ３３Ｄ、２次転写ローラ３３Ｅ、および中間転写ベルトクリーナ３３Ｆを持つ。
【００２０】
中間転写ベルト３３Ａは、駆動ローラ３３Ｂおよび複数の従動ローラ３３Ｃによって横長に張架される。駆動ローラ３３Ｂは、図示略の駆動モータによって、図示反時計回りに回転駆動される。駆動ローラ３３Ｂが駆動されると、中間転写ベルト３３Ａは、図示反時計回りに循環的に移動する。中間転写ベルト３３Ａの線速は、予め決められたプロセス線速に合わされる。
中間転写ベルト３３Ａの図示下側の表面は、各感光体ドラム３２Ａの上側の頂部に接触している。
【００２１】
中間転写ベルト３３Ａの内側において、各感光体ドラム３２Ａに対向する位置には、それぞれ１次転写ローラ３３Ｄが配置されている。
１次転写ローラ３３Ｄは、１次転写電圧が印加されると、感光体ドラム３２Ａ上のトナー像を中間転写ベルト３３Ａに１次転写する。
【００２２】
２次転写ローラ３３Ｅは、中間転写ベルト３３Ａを挟んで駆動ローラ３３Ｂと対向している。２次転写ローラ３３Ｅと中間転写ベルト３３Ａとの当接位置は２次転写位置である。
２次転写ローラ３３Ｅには、駆動ローラ３３Ｂと２次転写ローラ３３Ｅとの間をシートＰが通過する際に、２次転写電圧が印加される。２次転写電圧が印加されると、２次転写ローラ３３Ｅは、中間転写ベルト３３Ａ上のトナー像をシートＰに２次転写する。
【００２３】
図示左端部における従動ローラ３３Ｃの付近には、中間転写ベルトクリーナ３３Ｆが配置されている。中間転写ベルトクリーナ３３Ｆは、シートＰに２次転写されないため中間転写ベルト３３Ａ上に残留した残留転写トナーを中間転写ベルト３３Ａから除去する。例えば、中間転写ベルトクリーナ３３Ｆは、中間転写ベルト３３Ａに当接するクリーニングブレードを持つ。クリーニングブレードは、中間転写ベルト３３Ａの表面の残留トナーを除去する。
【００２４】
搬送部４０は、給紙カセット１０４ａから給紙されたシートＰをプリンタ部１０３内の第１搬送路４１に沿う第１搬送方向（図示下側から上側に向かう方向）に搬送する。
第１搬送路４１は、複数の搬送ガイド部材によって構成されている。第１搬送路４１は、シートＰの搬送を案内する。第１搬送路４１は、給紙ローラ１０４ｂと上述の２次転写位置の間、２次転写位置と後述する定着器５０との間、および定着器５０と後述する排紙ローラ６０との間に設けられている。
【００２５】
搬送部４０は、さらにアライニングユニット４２を持つ。
アライニングユニット４２は、給紙ローラ１０４ｂと２次転写位置との間の第１搬送路４１の経路上に配置されている。アライニングユニット４２は、図示略の駆動モータによって駆動される少なくとも１つの調整ローラを持つ。調整ローラは、後述するシート搬送センサの検出出力に基づいてシートＰの進路を補正する。調整ローラは、シートＰの先端の位置を整える。アライニングユニット４２が複数の調整ローラを持つ場合、調整ローラは、進路補正ローラと、レジストローラと、を持ってもよい。進路補正ローラは、後述するシート搬送センサの検出出力に基づいてシートＰの進路を補正する。レジストローラは、シートＰの先端の位置を整える。
アライニングユニット４２の調整ローラは、図示略の駆動モータによって回転駆動されると、シートＰを第１搬送方向に搬送する。
調整ローラの線速は、シートＰの先端が２次転写位置に到達するまでにはプロセス線速に同期される。
本実施形態におけるアライニングユニット４２の詳細構成は画像形成システム１００の全体構成の説明の後に説明される。
【００２６】
定着器５０は、２次転写位置を通過したシートＰに付着したトナー像をシートＰに定着させる。定着器５０は、２次転写ローラ３３Ｅの上方に配置される。
定着器５０は、定着部材５１と加圧部材５２とを持つ。定着部材５１と加圧部材５２とは、第１搬送路４１を進むシートＰを定着ニップに挟む。
定着部材５１は、定着ニップにおいてシートＰを加熱する。定着部材５１は、例えば、筒状の無端ベルトまたはローラが用いられる。
定着部材５１の加熱源は、定着部材５１の表面温度が定着温度に制御できれば特に限定されない。
加圧部材５２は、定着ニップにおいてシートＰを加圧する。加圧部材５２は、例えば、筒状の無端ベルトまたはローラが用いられる。
【００２７】
定着部材５１および加圧部材５２の少なくとも一方は、図示略の駆動モータによって回転駆動される。駆動モータが回転すると、定着部材５１および加圧部材５２に挟まれたシートＰは、プロセス線速を超えない定着線速で第１搬送方向に搬送される。
【００２８】
排紙ローラ６０は、定着器５０の上方に第１搬送路４１の端部に設けられている。
定着器５０の上方では、第１搬送路４１は、図示下側から上側に向かうにつれて右側から左側に向かって湾曲している。
排紙ローラ６０より図示左側において、画像形成部３０の上方かつスキャナ部１０１の下方には、排紙台１０３ａが配置されている。
【００２９】
排紙ローラ６０は、図示略の駆動モータによって正逆転可能に回転駆動される。
排紙ローラ６０が正転されると、排紙ローラ６０は、第１搬送路４１を進むシートＰを排紙台１０３ａ上に移動する。排紙ローラ６０が正転を続けると、シートＰは排紙台１０３ａ上に排紙される。
排紙ローラ６０にシートＰが進入した状態で、排紙ローラ６０が逆転されると、シートＰは、第１搬送路４１の端部の経路に沿って左側から右側に向かって移動する。この場合、排紙ローラ６０は、シートＰを後述する反転部１０５に搬送することが可能である。
【００３０】
反転部１０５は、定着器５０を通過したシートＰをスイッチバックすることによって、シートＰをアライニングユニット４２に反転給紙する。反転部１０５は、両面印刷を行う際に使用される。
反転部１０５は、第１搬送路４１を挟んで、画像形成部３０と対向する部位（図示右側）に配置されている。
反転部１０５は、第２搬送路７１を持つ。
第２搬送路７１は、複数の搬送ガイド部材によって構成されている。第２搬送路７１は、シートＰの搬送を案内する。第２搬送路７１は、定着器５０と排紙ローラ６０との間の搬送路切換部７２において第１搬送路４１から分岐している。搬送路切換部７２には、排紙ローラ６０の逆転時にシートＰを第１搬送路４１から第２搬送路７１に導く搬送路切り替え部材７３が設けられている。
第２搬送路７１は、給紙部１０４とアライニングユニット４２との間の合流部７４において第１搬送路４１に合流している。
【００３１】
第２搬送路７１の経路上には、図示略の駆動モータによって、駆動される複数の反転搬送ローラが配置されている。各反転搬送ローラは、シートＰを第２搬送方向に搬送する。第２搬送方向は、排紙ローラ６０から第１搬送路４１を経由して搬送路切換部７２に向かい、搬送路切換部７２から第２搬送路７１を経由して合流部７４に向かう方向である。
合流部７４から第１搬送路４１に進入したシートＰは、第１搬送路４１における第１搬送方向に進む。
【００３２】
手差し給紙部１０６は、画像が形成されるシートＰをプリンタ部１０３に供給する。
シートＰをプリンタ部１０３に供給するために手差し給紙部１０６がシートＰを移動する方向は「第２給紙方向」である。図１の例では、第２給紙方向は、図示右側から左側に進む方向である。シートＰのシート面内において第２給紙方向と直交する方向は、「第２給紙直交方向」である。
【００３３】
手差し給紙部１０６は、手差し給紙トレイ１０６ａと、手差しガイド１０６ｂと、を持つ。
手差し給紙トレイ１０６ａは、第２給紙直交方向に延びる回転軸線を中心として回動可能に設けられている。手差し給紙トレイ１０６ａが使用されない場合には、手差し給紙トレイ１０６ａは、反転部１０５に重なるプリンタ部１０３の側部に収容される。
手差しガイド１０６ｂは、第２給紙方向に平行に延び、第２給紙直交方向に互いに対向する壁状部材で構成される。手差し給紙トレイ１０６ａは、第２給紙直交方向において手差し給紙トレイ１０６ａ上のシートＰを間に挟むように配置される。手差し給紙トレイ１０６ａは、手差し給紙トレイ１０６ａのシートサイズに応じて移動可能である。
手差しガイド１０６ｂは、手差し給紙トレイ１０６ａ上で、各種サイズのシートＰを中央基準で位置合わせする。手差し給紙トレイ１０６ａによって、各種サイズのシートＰは、第２給紙直交方向の幅の中心軸線が定位置に位置合わせされる。
【００３４】
手差し給紙部１０６は、ローラ搬送機構４３を持つ。ローラ搬送機構４３は、手差し給紙トレイ１０６ａからシートＰを分離給紙して、第１搬送路４１に向けて搬送する。
ローラ搬送機構４３におけるシートＰの給紙搬送方法は、ローラ給紙方式であれば特に限定されない。
同様に、ローラ搬送機構４３におけるシートＰの分離方式も特に限定されない。例えば、コーナー爪方式、分離パッド方式、分離ローラ方式などの適宜の分離方式が用いられてもよい。図１では、一例として、分離ローラ方式の例が示されている。ローラ搬送機構４３は、給紙方式および分離方式に応じて、種々のローラ、パッド部材などを持つ。
ローラ搬送機構４３の詳細構成は画像形成システム１００の全体構成の説明の後に説明される。
【００３５】
コントローラ１１０は、図示略の操作部からの操作入力に基づいて、画像形成システム１００の各装置部分の動作を制御する。
例えば、コントローラ１１０は、ＣＰＵ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力インターフェース、入出力制御回路、給紙・搬送制御回路、画像形成制御回路、および定着制御回路を持つ。
ＣＰＵは、ＲＯＭあるいはＲＡＭに記憶されるプログラムを実行することにより画像形成のための処理機能を実現する。
コントローラ１１０における入出力制御回路は、操作部および表示部を制御する。操作部はキーボード、ディスプレイなどで構成されたオペレーションパネルが用いられてもよい。表示部は、画像、文字情報などを表示するディスプレイが用いられてもよい。
給紙・搬送制御回路は、給紙部１０４、反転部１０５、プリンタ部１０３、排紙ローラ６０、および反転部１０５に含まれる各種の駆動モータを駆動制御する。
画像形成制御回路は、ＣＰＵからの制御信号に基づいてＡＤＦ１０２、スキャナ部１０１、および画像形成部３０の動作を制御する。
定着制御回路は、ＣＰＵからの制御信号に基づいて定着器５０の駆動モータの動作と、定着部材５１の温度と、を制御する。
コントローラ１１０における給紙制御は後述される。
【００３６】
画像形成システム１００において、手差し給紙部１０６およびアライニングユニット４２と、給紙部１０４およびアライニングユニット４２と、反転部１０５およびアライニングユニット４２は、後述するシート搬送センサ４７と、コントローラ１１０とともに、本実施形態のシート搬送装置１、２、３を構成している。
以下では、シート搬送装置１の詳細構成を中心に説明する。
【００３７】
図２〜４に示すように、手差し給紙部１０６におけるローラ搬送機構４３は、ピックアップローラ４３Ｂ、給紙ローラ４３Ａ、および分離ローラ４３Ｃを持つ。
ピックアップローラ４３Ｂは、手差し給紙トレイ１０６ａの先端部の上方に配置されている。ピックアップローラ４３Ｂは、後述する給紙ローラ４３Ａの回転に連動して回転する。ピックアップローラ４３Ｂは、給紙ローラ４３Ａの回転方向と反対方向に回らないようにワンウェイクラッチを内蔵している。ピックアップローラ４３Ｂは、後述する第３接離機構４４Ｂ（図５（ａ）、（ｂ）参照）によって手差し給紙トレイ１０６ａの上面に接離可能になっている。
ピックアップローラ４３Ｂは、手差し給紙トレイ１０６ａ上に配置されたシートＰ（図２参照）を取り出す。ピックアップローラ４３Ｂは、取り出したシートＰを給紙ローラ４３Ａに向かう第２給紙方向に搬送する。
【００３８】
給紙ローラ４３Ａは、ピックアップローラ４３Ｂに対して第２給紙方向寄りの位置（左側）にピックアップローラ４３Ｂと並んで配置されている。給紙ローラ４３Ａは、回転軸４３ｂに固定されている。回転軸４３ｂは、図示略の軸受によってプリンタ部１０３の本体に回動可能に固定されている。回転軸４３ｂは、図示略の給紙ローラ駆動モータに連結されている。給紙ローラ駆動モータは回転軸４３ｂを回転駆動する。
回転軸４３ｂには、ピックアップアーム４３ａが回転軸４３ｂの中心軸線回りに回動可能に連結されている。ピックアップアーム４３ａは、ピックアップローラ４３Ｂをその中心軸線回りに回転可能に支持している。
図４に示すように、給紙ローラ４３Ａとピックアップローラ４３Ｂとは、それぞれに設けられたベルトプーリにベルト４３ｊが掛け回されている。ピックアップローラ４３Ｂは、ベルト４３ｊによって給紙ローラ４３Ａと同方向に連動して回転する。
【００３９】
第３接離機構４４Ｂの構成は、ピックアップローラ４３Ｂを手差し給紙トレイ１０６ａおよび手差し給紙トレイ１０６ａ上のシートＰに対して接離させることができれば特に限定されない。図５（ａ）に示す例では、第３接離機構４４Ｂは、レバー４４ｇ、引っ張りばね４４ｍ、およびソレノイド４４ｋを持つ。
【００４０】
レバー４４ｇは、回動支軸４４ｈによってプリンタ部１０３の本体に対して回動可能に支持されている。レバー４４ｇは、回動支軸４４ｈから互いに異なる方向に延びている。レバー４４ｇは、延在方向の先端部に第１端部４４ｉと第２端部４４ｊとを持つ。
第１端部４４ｉには、引っ張りばね４４ｍと、ソレノイド４４ｋと、が連結されている。
第２端部４４ｊは、係止部４３ｉの下側から係止部４３ｉと接離可能に配置されている。係止部４３ｉは、ピックアップアーム４３ａまたはピックアップローラ４３Ｂに設けられている。
引っ張りばね４４ｍは、第１端部４４ｉを引っ張る。引っ張りばね４４ｍの引っ張り方向は、回動支軸４４ｈを中心としてレバー４４ｇが図示反時計回りに回動する方向である。引っ張りばね４４ｍにおいて、第１端部４４ｉとの連結部の反対側の端部は、プリンタ部１０３の本体に固定されている。
ソレノイド４４ｋは、通電のオンオフによって、第１端部４４ｉを引っ張る状態と引っ張りを解除する状態とを切り替えることができる。ソレノイド４４ｋは、通電オン時に第１端部４４ｉを引っ張りばね４４ｍと反対方向に引っ張る。ソレノイド４４ｋは、通電オン時に引っ張りばね４４ｍに抗して引っ張ることにより、レバー４４ｇを図示時計回りに回動させる。
【００４１】
図５（ａ）には、ソレノイド４４ｋの通電オン時に、レバー４４ｇが図示時計回りに最大限回動した状態が示されている。この場合、第２端部４４ｊは係止部４３ｉから下方に離間している。ピックアップアーム４３ａは、ピックアップアーム４３ａおよびピックアップローラ４３Ｂの自重によって、図示時計回りに最大限回動している。ピックアップローラ４３Ｂは、手差し給紙トレイ１０６ａ、または手差し給紙トレイ１０６ａ上のシートＰ（図示略）に上側から当接している。
これに対して、図５（ｂ）には、ソレノイド４４ｋの通電オフ時の状態が示されている。ソレノイド４４ｋの通電オフ時には、レバー４４ｇが引っ張りばね４４ｍによって引っ張られる。レバー４４ｇは図示反時計回りに回動する。
図５（ｂ）には、レバー４４ｇが図示反時計回りに最大限回動した状態が示されている。この場合、第２端部４４ｊは係止部４３ｉの下端に下方に当接している。ピックアップアーム４３ａは、回転軸４３ｂを中心として図示反時計回りに回動している。ピックアップローラ４３Ｂは、手差し給紙トレイ１０６ａまたは手差し給紙トレイ１０６ａ上のシートＰ（図示略）の上方に移動している。ピックアップローラ４３Ｂは、手差し給紙トレイ１０６ａまたは手差し給紙トレイ１０６ａ上のシートＰ（図示略）から離間している。
【００４２】
図３に示すように、分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａの下方において給紙ローラ４３Ａと対向して配置されている。
分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａおよび給紙ローラ４３Ａが搬送するシートＰ（図示略）に対して接離可能に設けられている。
分離ローラ４３Ｃは、トルクリミッタ４３ｆ、回転軸４３ｄ、および図示略の伝達機構を介して図示略の給紙ローラ駆動モータに連結されている。ただし、分離ローラ４３Ｃの回転駆動方向は、給紙ローラ４３Ａの回転方向は同方向である。トルクリミッタ４３ｆは、シートＰの給紙時の重送を防止する分離動作が行われるために設けられている。
【００４３】
トルクリミッタ４３ｆは、給紙ローラ４３Ａと分離ローラ４３Ｃとの当接時に、給紙ローラ４３Ａから受ける摩擦力に基づくトルクでは、給紙ローラ駆動モータとの連結を解除する。この場合、分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａと逆方向に連動して回転する。分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａに対して一定のトルク負荷を与える。
トルクリミッタ４３ｆは、給紙ローラ４３Ａと分離ローラ４３Ｃとの間にシートＰが進入する場合にシートＰから受ける摩擦力に基づくトルクでは、給紙ローラ駆動モータとの連結を維持させる。この場合、分離ローラ４３Ｃは図示時計回りに回転を続ける。シートＰには、第２給紙方向と反対方向に分離ローラ４３Ｃからの摩擦力が作用する。この摩擦力は、給紙ローラ４３Ａから給紙ローラ４３Ａに当接したシートＰに作用する摩擦力よりも小さい。ただし、この摩擦力は、複数のシートＰ間の摩擦力よりも大きい。
このため、分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａに当接した１枚のシートＰに対しては、スリップする。給紙ローラ４３Ａと分離ローラ４３Ｃとの間に複数枚のシートＰが進入する場合には、分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａとの間のシートＰが１枚になるまで、下側のシートＰを第２給紙方向と反対方向に押し戻す。
このような分離動作が行われることによって、分離ローラ４３ＣはシートＰの重送を防止する。
【００４４】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態では、分離ローラ４３Ｃの回転軸４３ｄは、回動アーム４３ｈに固定された軸受４３ｅによって回転可能に支持されている。
回動アーム４３ｈは、分離ローラ４３Ｃの左側に配置された支持軸４３ｇに対して回動可能に固定されている。支持軸４３ｇは回転軸４３ｂと平行に延びている。支持軸４３ｇは、プリンタ部１０３の本体に固定されている。
回動アーム４３ｈは、後述する第２接離機構４４Ａによって支持軸４３ｇ回りに回動される。
このような構成によって、分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａに接離可能に支持されている。上述の分離動作は、分離ローラ４３Ｃが給紙ローラ４３Ａまたは給紙ローラ４３Ａが搬送するシートＰと当接している場合に行われる。
【００４５】
第２接離機構４４Ａの構成は、分離ローラ４３Ｃを給紙ローラ４３Ａおよび給紙ローラ４３Ａが搬送するシートＰに対して接離させることができれば特に限定されない。図５（ａ）に示す例では、第２接離機構４４Ａは、第３接離機構４４Ｂと略同様の構成を持つ。第２接離機構４４Ａは、レバー４４ａ、引っ張りばね４４ｆ、およびソレノイド４４ｅを持つ。
【００４６】
レバー４４ａは、回動支軸４４ｂによってプリンタ部１０３の本体に対して回動可能に支持されている。レバー４４ａは、回動支軸４４ｂから互いに異なる方向に延びている。レバー４４ｄは、延在方向の先端部に第１端部４４ｃと第２端部４４ｄとを持つ。
第１端部４４ｃには、引っ張りばね４４ｆと、ソレノイド４４ｅと、が連結されている。
第２端部４４ｄは、軸受４３ｅの下側から軸受４３ｅと接離可能に配置されている。
引っ張りばね４４ｆは、第１端部４４ｃを引っ張る。引っ張りばね４４ｆの引っ張り方向は、回動支軸４４ｂを中心としてレバー４４ａが図示時計回りに回動する方向である。引っ張りばね４４ｆにおいて、第１端部４４ｃとの連結部の反対側の端部は、プリンタ部１０３の本体に固定されている。
ソレノイド４４ｅは、通電のオンオフによって、第１端部４４ｃを引っ張る状態と引っ張りを解除する状態とを切り替えることができる。ソレノイド４４ｅは、通電オン時に第１端部４４ｃを引っ張りばね４４ｆと反対方向に引っ張る。ソレノイド４４ｅは、通電オン時に引っ張りばね４４ｆに抗して引っ張ることにより、レバー４４ａを図示反時計回りに回動させる。
【００４７】
図５（ａ）には、ソレノイド４４ｅの通電オフ時に、レバー４４ａが図示時計回りに最大限回動した状態が示されている。この場合、レバー４４ａは、引っ張りばね４４ｆによって引っ張られる。第２端部４４ｄは軸受４３ｅを下方から上側に押圧している。回動アーム４３ｈは、図示時計回りに最大限回動している。分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａまたは給紙ローラ４３Ａが給紙したシートＰ（図示略）に下側から当接している。
これに対して、図５（ｂ）には、ソレノイド４４ｅの通電オン時の状態が示されている。ソレノイド４４ｅの通電オン時には、レバー４４ａがソレノイド４４ｅによって引っ張りばね４４ｆと反対方向に引っ張られる。レバー４４ａは図示反時計回りに回動する。
図５（ｂ）には、レバー４４ｇが図示反時計回りに最大限回動した状態が示されている。この場合、第２端部４４ｄ上には、回動アーム４３ｈおよび分離ローラ４３Ｃの自重で下降した軸受４３ｅが当接している。回動アーム４３ｈは、支持軸４３ｇを中心として図示反時計回りに回動している。分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａまたは給紙ローラ４３Ａが給紙したシートＰ（図示略）の下方に移動している。分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａまたは給紙ローラ４３Ａが給紙したシートＰ（図示略）から離間している。
【００４８】
図３に示すように、アライニングユニット４２は、レジストローラ４５（調整ローラ）と、レジスト前検知センサ４５ｓと、進路補正ユニット４６と、を持つ。
レジストローラ４５は、第１ローラ４５ａ（調整ローラ）と、第１ローラ４５ａに当接してニップを形成する第２ローラ４５ｂ（調整ローラ）と、を持つ。例えば、第１ローラ４５ａとしては金属ローラが用いられてもよい。例えば、第２ローラ４５ｂとしてはゴムローラが用いられてもよい。第１ローラ４５ａおよび第２ローラ４５ｂは、図示略のレジストローラ駆動モータによって駆動される。
レジストローラ４５は、シートＰの先端を整える。レジストローラ４５は、シートＰの先端を整えた後、シートＰを２次転写位置に向けて第１搬送路４１に搬送する。
【００４９】
図３に示すように、レジスト前検知センサ４５ｓは、レジストローラ４５と後述する進路補正ユニット４６との間の第１搬送路４１の搬送経路上に配置されている。
レジスト前検知センサ４５ｓは、検知位置におけるシートＰの先端の到達の有無を検知する。第１搬送方向におけるレジスト前検知センサ４５ｓの検知位置からレジストローラ４５までの長さは予めコントローラ１１０に記憶されている。
【００５０】
進路補正ユニット４６は、合流部７４とアライニングユニット４２との間の第１搬送路４１上に配置されている。
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、進路補正ユニット４６は、ホルダ４６ａ、フランジ４６ｈ、４６ｓ、平行移動用モータＭｐ、駆動板４６ｍ、回動用モータＭｒ、第１進路補正ローラ４６Ａ（調整ローラ、進路補正ローラ）、および第２進路補正ローラ４６Ｂ（調整ローラ、進路補正ローラ）、を持つ。
【００５１】
ホルダ４６ａは、後述する第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂを保持する。ホルダ４６ａは、後述する第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂを、共に移動可能である。
図６（ａ）に示すように、ホルダ４６ａは、後述する平行移動用モータＭｐによって、シートＰの搬送面において第１搬送方向Ｄ１と直交する第１搬送直交方向Ｄ２に沿う平行移動方向Ｄｐに平行移動される。ホルダ４６ａは、後述する回動用モータＭｒによって、シートＰの搬送面内で回動方向Ｄｒに回転移動される。
図６（ｂ）に示すように、ホルダ４６ａの両端部には、それぞれ側板部４６ｄが立設されている。各側板部４６ｄには、第１進路補正ローラ４６Ａをその中心軸線回りに回転可能に支持する軸受４６ｂが固定されている。
各側板部４６ｄにおいて軸受４６ｂの隣には、軸受４６ｂとの対向方向に長いスライド孔４６ｅが貫通している。
【００５２】
各側板部４６ｄの基端部（図６（ｂ）における上端部）には、フランジ４６ｈ、４６ｓが設けられている。フランジ４６ｈ、４６ｓは、それぞれ、ホルダ４６ａの長手方向の両端部から外方に向かって延びている。
フランジ４６ｈは、スライド孔４６ｉと、ラック４６ｊと、を持つ。
図６（ａ）に示すように、スライド孔４６ｉは、フランジ４６ｈの厚さ方向に貫通している。スライド孔４６ｉは、ホルダ４６ａの長手方向に長い。スライド孔４６ｉには、プリンタ部１０３の本体に固定されたガイドピン４６ｋが挿通している。
ラック４６ｊは、フランジ４６ｈの延在方向に対する側部において、延在方向に延びて形成されている。
ラック４６ｊには、伝達機構Ｇｐを介して平行移動用モータＭｐの駆動力が伝達される。例えば、伝達機構Ｇｐとしては、ラック４６ｊを駆動するピニオンを持つ歯車伝達機構が用いられてもよい。
プリンタ部１０３の本体には、平行移動方向Ｄｐにおけるフランジ４６ｈのホームポジション（ＨＰ）を検知する第１ＨＰ検知センサＨ１が固定されている。例えば、第１ＨＰ検知センサＨ１としてはフォトインタラプタが用いられてもよい。
【００５３】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、フランジ４６ｓは、スライド孔４６ｒを持つ。
スライド孔４６ｒは、フランジ４６ｓの厚さ方向に貫通している。スライド孔４６ｒは、ホルダ４６ａの長手方向に長い。
駆動板４６ｍは、回転支軸４６ｎを中心として搬送面に平行な面内で回動可能に設けられている。駆動板４６ｍの上面には、駆動ピン４６ｑが立設されている。駆動ピン４６ｑは、フランジ４６ｓのスライド孔４６ｒに下方から挿通している。
図６（ａ）に示すように、フランジ４６ｓは、駆動板４６ｍが回転支軸４６ｎを中心に回動すると、駆動ピン４６ｑから駆動力を受ける。駆動ピン４６ｑの移動量に応じて、フランジ４６ｓは、回動方向Ｄｒに回動する。このとき、スライド孔４６ｉにガイドピン４６ｋが挿通しているため、ホルダ４６ａは全体として、ガイドピン４６ｋを中心として回動方向Ｄｒに回動する。
駆動板４６ｍの外周部には、ギヤ部４６ｐが形成されている。
【００５４】
ギヤ部４６ｐには、伝達機構Ｇｒを介して回動用モータＭｒの駆動力が伝達される。例えば、伝達機構Ｇｒは、歯車伝達機構が用いられてもよい。
プリンタ部１０３の本体には、回動方向Ｄｒにおけるフランジ４６ｓのＨＰを検知する第２ＨＰ検知センサＨ２が固定されている。例えば、第２ＨＰ検知センサＨ２としては、フォトインタラプタが用いられてもよい。
本実施形態では、ホルダ４６ａのＨＰは、後述する第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂが、第１搬送直交方向Ｄ２に延び、第１搬送直交方向Ｄ２における第１搬送路４１の中心に配置された位置である。以下では、特に断らない限り、進路補正ユニット４６の各部材の位置関係は、ホルダ４６ａがＨＰにある場合の例で説明される。
【００５５】
第１進路補正ローラ４６Ａは、回転軸４６ｆに固定されている。回転軸４６ｆの両端部は、各側板部４６ｄに固定された軸受４６ｂに挿通している。回転軸４６ｆは、ホルダ４６ａの長手方向に延びている。
図６（ｂ）に示すように、回転軸４６ｆにおいてフランジ４６ｈが設けられた方の側板部４６ｄに貫通する端部（図示右側の端部）は、ジョイント４６ｔを介して伝達機構Ｇｄに連結されている。伝動機構Ｇｄは、図示略の進路補正ローラ駆動モータからの駆動力を伝達する。例えば、伝達機構Ｇｄとしては、歯車伝達機構が用いられてもよい。
ジョイント４６ｔは、ホルダ４６ａの平行移動および回動移動に伴って回転軸４６ｆが移動しても、回転軸４６ｆの移動に合わせて伸縮、回動が可能である。
ジョイント４６ｔと側板部４６ｄとの間の回転軸４６ｆ上には、駆動ギヤ４６ｕが固定されている。駆動ギヤ４６ｕは、進路補正ローラ駆動モータからの駆動力を第２進路補正ローラ４６Ｂに伝達する。
【００５６】
第２進路補正ローラ４６Ｂは、回転軸４６ｇに固定されている。回転軸４６ｇの両端部は、それぞれ軸受４６ｃに挿通している。
軸受４６ｃは、例えば、段付きの滑り軸受からなる。図７（ａ）に示すように、軸受４６ｃの小径部４６ｗは、スライド孔４６ｅの長手方向に摺動可能に嵌合される。軸受４６ｃの大径部４６ｘは、側板部４６ｄの外面に摺動可能に係止する。
回転軸４６ｇにおいてフランジ４６ｈが設けられた方の側板部４６ｄに貫通する端部（図示右側の端部）には、従動ギヤ４６ｖが固定されている。従動ギヤ４６ｖの歯数は、駆動ギヤ４６ｕの歯数と等しい。従動ギヤ４６ｖは、第２進路補正ローラ４６Ｂが第１進路補正ローラ４６Ａと互いに当接する位置関係では、駆動ギヤ４６ｕと係合する。
従動ギヤ４６ｖが駆動ギヤ４６ｕと係合すると第２進路補正ローラ４６Ｂは、第１進路補正ローラ４６Ａと逆方向に回転可能になる。
【００５７】
進路補正ユニット４６には、さらに第１接離機構４８が設けられている。第１接離機構４８は、第２進路補正ローラ４６Ｂを第１進路補正ローラ４６Ａに対して接離させる。
第１接離機構４８の構成は、第２進路補正ローラ４６Ｂを第１進路補正ローラ４６Ａに対して接離させることができれば特に限定されない。図７（ａ）に示す例では、第１接離機構４８は、レバー４８ａ、引っ張りばね４８ｆ、およびソレノイド４８ｅを持つ。
【００５８】
レバー４８ａは、回動支軸４８ｂによってホルダ４６ａに対して回動可能に支持されている。レバー４８ａは、回動支軸４８ｂから互いに異なる方向に延びている。レバー４８ａは、延在方向の先端部に第１端部４８ｃと第２端部４８ｄとを持つ。
第１端部４８ｃには、引っ張りばね４８ｆと、ソレノイド４８ｅと、が連結されている。
第２端部４８ｄは、軸受４６ｃの大径部４６ｘの下側から大径部４６ｘと接離可能に配置されている。
引っ張りばね４８ｆは、第１端部４８ｃを引っ張る。引っ張りばね４８ｆの引っ張り方向は、回動支軸４８ｂを中心としてレバー４８ａが図示時計回りに回動する方向である。引っ張りばね４８ｆにおいて、第１端部４８ｃとの連結部の反対側の端部は、ホルダ４６ａから延ばされた図示略の固定部に固定されている。
ソレノイド４８ｅは、通電のオンオフによって、第１端部４８ｃを引っ張る状態と引っ張りを解除する状態とを切り替えることができる。ソレノイド４８ｅは、通電オン時に第１端部４８ｃを引っ張りばね４８ｆと反対方向に引っ張る。ソレノイド４８ｅは、通電オン時に引っ張りばね４８ｆに抗して引っ張ることにより、レバー４８ａを図示反時計回りに回動させる。
【００５９】
図７（ａ）には、ソレノイド４８ｅの通電オフ時の状態が示されている。ソレノイド４８ｅの通電オフ時には、レバー４８ａが引っ張りばね４８ｆによって引っ張られる。レバー４８ａは図示時計回りに回動する。図７（ａ）には、レバー４８ａが図示時計回りに最大限回動した状態が示されている。この場合、第２端部４８ｄは軸受４６ｃの大径部４６ｘを下方から上側に押圧している。
このとき、図６（ｂ）に示すように、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂは、互いに当接している。駆動ギヤ４６ｕおよび従動ギヤ４６ｖは互いのピッチ円上で係合している。
これに対して、図７（ｂ）には、ソレノイド４８ｅの通電オン時の状態が示されている。ソレノイド４８ｅの通電オン時には、レバー４８ａがソレノイド４８ｅによって引っ張りばね４８ｆと反対方向に引っ張られる。レバー４８ａは図示反時計回りに回動する。この場合、第２端部４８ｄ上には、第２進路補正ローラ４６Ｂの自重で下降した軸受４６ｃの大径部４６ｘが当接している。
このとき、第２進路補正ローラ４６Ｂは、第１進路補正ローラ４６Ａから離間している（図３における二点鎖線参照）。
【００６０】
シート搬送センサ４７は、レジストローラ４５に向かって搬送されるシートＰの進路を検出する。シートＰの進路は、予め決められた基準進路に対するスキューずれ量と、横ずれ量とによって表される。
図６（ａ）に示す二点鎖線で示すシートＰ１は、基準進路を進む第１のサイズのシートＰである。同じくシートＰ２は、基準進路を進む第２のサイズのシートＰである。シートＰ１、Ｐ２における先端Ｆは、第１搬送直交方向Ｄ２に延びている。シートＰ１、Ｐ２における第１側端ＳＬ、第２側端ＳＲは、第１搬送方向Ｄ１に延びている。ここで、第１側端ＳＬは画像形成システム１００の前側に位置する側端である。第２側端ＳＲは画像形成システム１００の後側に位置する側端である。
シートＰ１、Ｐ２の第１搬送直交方向Ｄ２における中心軸線は、基準進路の中心軸線Ｃに一致している。
【００６１】
スキューずれは、第１搬送直交方向に延びる軸線に対してシートＰの搬送方向における先端が傾斜する角度で表される。
横ずれは、画像形成システム１００のように中央基準搬送の場合、基準進路の中心軸線と、スキューの回転中心との第１搬送直交方向Ｄ２におけるずれ量で表される。ただし、シートＰの搬送中にスキューの回転中心を測定することは容易ではない。本実施形態では、後述するように、スキューずれが補正された後の、シートＰの側端の位置に基づいて横ずれ量が検出される。
【００６２】
図３に示すように、本実施形態では、シート搬送センサ４７としては、第１搬送路４１上にスキュー検知センサ４７Ａおよび横ずれ検知センサ４７Ｂが設けられている。さらに、シート搬送センサ４７としては、第２搬送路７１上にスキュー検知センサ４７Ｃおよび横ずれ検知センサ４７Ｄが設けられている。
スキュー検知センサ４７Ａおよび横ずれ検知センサ４７Ｂは、手差し給紙部１０６と給紙部１０４とから進路補正ユニット４６に向かうシートＰ（図示略）の進路を検出する。
スキュー検知センサ４７Ｃおよび横ずれ検知センサ４７Ｄは、反転部１０５から合流部７４を通して進路補正ユニット４６に向かうシートＰ（図示略）の進路を検出する。
スキュー検知センサ４７Ａおよび横ずれ検知センサ４７Ｂと、スキュー検知センサ４７Ｃおよび横ずれ検知センサ４７Ｄとにおける検知動作は互いに同様である。以下では、スキュー検知センサ４７Ａおよび横ずれ検知センサ４７Ｂを例にとって説明する。
【００６３】
スキュー検知センサ４７Ａは、第１スキュー検知センサ４７ａと第２スキュー検知センサ４７ｂとを持つ。
第１スキュー検知センサ４７ａおよび第２スキュー検知センサ４７ｂは、ホルダ４６ａのＨＰにおける第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂのニップから第１搬送方向Ｄ１に一定の距離だけ離されて配置されている。第１スキュー検知センサ４７ａおよび第２スキュー検知センサ４７ｂは、第１搬送直交方向Ｄ２に延びる軸線上において互いに間を開けて配置されている。第１スキュー検知センサ４７ａおよび第２スキュー検知センサ４７ｂは、中心軸線Ｃに対して互いに線対称の位置に配置されている。
第１スキュー検知センサ４７ａおよび第２スキュー検知センサ４７ｂの離間距離は、通紙可能なシートＰの最小幅よりも小さい。
【００６４】
横ずれ検知センサ４７Ｂは、給紙するシートＰの第１搬送直交方向Ｄ２における幅サイズが複数ある場合には、それぞれの幅サイズに応じて１対ずつセンサを持つことがより好ましい。ただし、幅サイズが近い複数種類のシートＰは、１対の共通のセンサによって検出されてもよい。給紙するシートＰの幅サイズが１種類に決まっている場合には、横ずれ検知センサ４７Ｂは、１つのセンサを持つだけでもよい。
図６（ａ）には、一例として、横ずれ検知センサ４７Ｂが、第１横ずれ検知センサ４７ｃ、４７ｅと、第２横ずれ検知センサ４７ｄ、４７ｆと、からなる例が示されている。
第１横ずれ検知センサ４７ｃ、４７ｅと、第２横ずれ検知センサ４７ｄ、４７ｆと、は、スキュー検知センサ４７Ａよりも第１搬送方向Ｄ１と反対方向に離れた第１搬送直交方向Ｄ２に延びる軸線上に配置されている。
第１横ずれ検知センサ４７ｃ、４７ｅは、それぞれ、基準進路を進むシートＰ１、Ｐ２の各第１側端ＳＬと重なる位置に配置されている。
第２横ずれ検知センサ４７ｄ、４７ｆは、それぞれ、基準進路を進むシートＰ１、Ｐ２の各第２側端ＳＲと重なる位置に配置されている。
【００６５】
スキュー検知センサ４７Ａは、その配置位置上にシートＰの先端Ｆが到達したことを検知できるセンサであれば特に限定されない。スキュー検知センサ４７Ａとしては、例えば、反射型または透過型のフォトセンサ、ラインセンサ、ＣＣＤなどが用いられてもよい。
横ずれ検知センサ４７Ｂ、その配置位置上にシートＰの第１側端ＳＬまたは第２側端ＳＲが到達したことを検知できるセンサであれば特に限定されない。横ずれ検知センサ４７Ｂとしては、スキュー検知センサ４７Ａと同様のセンサが用いられてもよい。
【００６６】
ここで、以上説明したシート搬送装置１の構成要素と、コントローラ１１０との関係について説明する。
図８は、実施形態のシート搬送装置における制御系の構成例を示すブロック図である。
【００６７】
図８に示すように、コントローラ１１０は、システム制御部１１１、搬送制御部１１２、および記憶部１１３を持つ。
システム制御部１１１は、画像形成システム１００の全体の動作を制御する。システム制御部１１１は、表示部１１４、操作部１１５、ＡＤＦ１０２、スキャナ部１０１、画像形成部３０、定着器５０、後述する搬送制御部１１２、および記憶部１１３と通信可能に接続されている。
【００６８】
搬送制御部１１２は、システム制御部１１１および記憶部１１３と通信可能に接続されている。搬送制御部１１２は、システム制御部１１１からの制御信号に基づいて、上述した、給紙部１０４、手差し給紙部１０６、ローラ搬送機構４３、反転部１０５、およびアライニングユニット４２の動作を制御する。
搬送制御部１１２は、さらに、スキュー検知センサ４７Ａ、横ずれ検知センサ４７Ｂ、第１ＨＰ検知センサＨ１、第２ＨＰ検知センサＨ２、レジスト前検知センサ４５ｓ、平行移動用モータＭｐ、回動用モータＭｒ、第１接離機構４８、第２接離機構４４Ａ、第３接離機構４４Ｂ、進路補正ローラ駆動モータＭ４６、レジストローラ駆動モータＭ４５、および給紙ローラ駆動モータＭ４３と、通信可能に接続されている。
ここで、進路補正ローラ駆動モータＭ４６は、第１進路補正ローラ４６Ａを駆動する。レジストローラ駆動モータＭ４５は、レジストローラ４５を駆動する。給紙ローラ駆動モータＭ４３は、ローラ搬送機構４３に駆動力を供給する。給紙ローラ駆動モータＭ４３は少なくとも給紙ローラ４３Ａを駆動する。
【００６９】
記憶部１１３は、システム制御部１１１および搬送制御部１１２が行う制御に必要な制御データを記憶する。記憶部１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびその他の記憶媒体等で構成される。
【００７０】
次に、画像形成システム１００の動作について、シート搬送装置１の動作を中心に説明する。
図９は、実施形態のシート搬送装置の動作を示すフローチャートである。図１０〜１３は、実施形態のシート搬送装置の動作説明図である。
【００７１】
図１に示す本実施形態の画像形成システム１００は、操作部に対する操作者の操作または画像形成システム１００に接続された外部機器からの動作指令によって、シートＰ上に画像形成を行う。
シート搬送装置１、２、３からシートＰが搬送されると、画像形成部３０によって行われる周知の電子写真プロセスによって、シートＰ上にトナー像が形成される。シートＰのトナー像は、定着器５０によってシートＰに定着される。トナー像が定着されたシートＰは、排紙ローラ６０によって排紙台１０３ａに排紙されるか、または反転部１０５に搬送されて両面印刷が行われる。
以下では、シート搬送装置１によって行われるシートＰの搬送動作について詳しく説明する。
【００７２】
例えば、操作部１１５から画像形成開始の操作が行われると、システム制御部１１１は、搬送制御部１１２に給紙を開始させる制御信号を送出する。例えば、操作部１１５における操作入力によって手差し給紙部１０６からの給紙が選択されている。この場合、搬送制御部１１２は、図９に示すＡＣＴ１〜ＡＣＴ１２を図９に示すフローに沿って実行することによって、シートＰをプリンタ部１０３に給紙搬送させる。
以下の説明では、シートＰの幅サイズは、上述のシートＰ１と同じである。
搬送制御部１１２の制御によって給紙が開始される前には、第１接離機構４８のソレノイド４８ｅ、第２接離機構４４Ａのソレノイド４４ｅ、および第３接離機構４４Ｂのソレノイド４４ｋはいずれも通電オフ状態である。
進路補正ユニット４６のホルダ４６ａは、ＨＰに配置されている。
【００７３】
ＡＣＴ１では、ローラ搬送機構４３によるシートＰの給紙が行われる。搬送制御部１１２は、第３接離機構４４Ｂのソレノイド４４ｋの通電をオンにする。図３に示すように、ピックアップローラ４３Ｂは、手差し給紙部１０６上に載置されたシートＰの上面に当接する。分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａと当接している。
搬送制御部１１２は、給紙ローラ駆動モータＭ４３を回転させる。給紙ローラ４３Ａ、およびピックアップローラ４３Ｂは図示時計回りに回転する。分離ローラ４３Ｃは、給紙ローラ４３Ａからの駆動力によって、図３における反時計回りに回転する。
シートＰは、ピックアップローラ４３Ｂによって手差し給紙トレイ１０６ａから取り出される。シートＰは、ピックアップローラ４３Ｂによって第２給紙方向に搬送される。シートＰの先端は、給紙ローラ４３Ａと分離ローラ４３Ｃとのニップに到達する。
手差し給紙トレイ１０６ａからシートＰが複数枚搬送されても、分離ローラ４３Ｃによって上述の分離動作が行われる。このため、給紙ローラ４３Ａと分離ローラ４３Ｃとのニップには、１枚のシートＰが進入する。
シートＰは、給紙ローラ４３Ａから駆動力を受けて進路補正ユニット４６に向かう第１搬送路４１に搬送される。
以上で、ＡＣＴ１が終了する。
【００７４】
ＡＣＴ１の後、ＡＣＴ２が行われる。ＡＣＴ２では、シートＰのスキューが検出される。
例えば、ＡＣＴ１の後、シートＰが基準進路を進む場合は、図１０にシートＰ１として模式的に示すように、給紙ローラ４３Ａと分離ローラ４３ＣとのニップＮ４５、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６ＢのニップＮ４６、および先端Ｆは、すべて第１搬送直交方向Ｄ２に延びる軸線に平行である。
しかし、種々の原因によって、シートＰは基準進路を進まない場合がある。例えば、図１１に示すように、シートＰは、基準進路の中心軸線Ｃに対して角度θだけ傾いて進む場合がある。シートＰの先端Ｆは、ニップＮ４５に対して角度θだけスキューしている。さらに、シートＰ１の進路は、中心軸線Ｃに対する横ずれも含んでいる。
【００７５】
シートＰのスキューは、第１スキュー検知センサ４７ａおよび第２スキュー検知センサ４７ｂによって検知される。図１１に示す例では、シートＰの先端Ｆは、第２スキュー検知センサ４７ｂの検知位置を時刻ｔ１で通過した後、時刻ｔ２に第１スキュー検知センサ４７ａの検知位置を通過する。第２スキュー検知センサ４７ｂおよび第１スキュー検知センサ４７ａはそれぞれの検知時刻において、先端Ｆの通過を検知した検知信号を搬送制御部１１２に送出する。
搬送制御部１１２は、第２スキュー検知センサ４７ｂおよび第１スキュー検知センサ４７ａの両方から検知信号を受信した後、時刻ｔ２と時刻ｔ１の時間差と、給紙ローラ４３Ａの線速と、に基づいて、先端Ｆのスキューずれを表す角度θを算出する。
以上で、ＡＣＴ２が終了する。
【００７６】
ＡＣＴ２の後、ＡＣＴ３が行われる。ＡＣＴ３では、シートＰのスキューに合わせて第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂが回動される。
搬送制御部１１２は、ニップＮ４６が先端Ｆと平行になるように、ホルダ４６ａを回動させる。具体的には、搬送制御部１１２は、角度θに対応する回動用モータＭｒの回転量を算出する。搬送制御部１１２は、算出された回転量に基づいて、回動用モータＭｒを回転する。第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂを保持するホルダ４６ａは、ガイドピン４６ｋを回動中心として、角度θだけ回動される。このようにして、図１１に示すように、ニップＮ４６が先端Ｆと平行に配置される。
以上で、ＡＣＴ３が終了する。
【００７７】
ＡＣＴ３の後、ＡＣＴ４が行われる。ＡＣＴ４では、シートＰの先端Ｆが第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６ＢのニップＮ４６に進入する（図１２参照）。
本実施形態では、シートＰがニップＮ４６に到達するまでの間に、搬送制御部１１２は、先端Ｆが第１スキュー検知センサ４７ａに到達した時刻ｔ２と給紙ローラ４３Ａの線速とに基づいて、先端ＦがニップＮ４６に確実に到達する到達予定時刻ｔ３を予め算出しておく。
例えば、ローラ搬送機構４３と進路補正ユニット４６との間の距離が長いため、到達予定時刻ｔ３までに確実にホルダ４６ａの回動が終了する場合には、搬送制御部１１２は、ＡＣＴ１における給紙の開始と同時に進路補正ローラ駆動モータＭ４６を回転させてもよい。
例えば、ローラ搬送機構４３と進路補正ユニット４６との間の距離が短いため、到達予定時刻ｔ３までに確実にホルダ４６ａの回動が終了しないおそれがある場合には、搬送制御部１１２は、ホルダ４６ａの回動終了後に、進路補正ローラ駆動モータＭ４６を回転させてもよい。
例えば、搬送制御部１１２は、ホルダ４６ａの回動終了かつ到達予定時刻ｔ３後に、進路補正ローラ駆動モータＭ４６を回転させてもよい。この場合、シートＰの先端Ｆは、回転が停止している第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂによって、シートＰの先端Ｆの位置が整えられる。
【００７８】
進路補正ローラ駆動モータＭ４６が回転された場合、ニップＮ４６に到達したシートＰは、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂの回転によって、ニップＮ４６に進入する。シートＰは第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂによって挟持される。シートＰは、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂの回転によって第１搬送方向Ｄ１に搬送される。
以上で、ＡＣＴ４が終了する。
【００７９】
ＡＣＴ４の後、ＡＣＴ５が行われる。ＡＣＴ５では、第２接離機構４４Ａによって給紙ローラ４３ＡのシートＰへの押圧が解除される。
具体的には、搬送制御部１１２は、到達予定時刻ｔ３以後であって、進路補正ユニット４６が駆動されている場合には、第２接離機構４４Ａのソレノイド４４ｅを通電オンし、第３接離機構４４Ｂの４４ｋと、を通電オフにする。
ソレノイド４４ｅが通電オフ状態になると、分離ローラ４３Ｃは給紙ローラ４３Ａによって搬送されるシートＰから下方に離間する。第２接離機構４４Ａは、給紙ローラ４３ＡによってシートＰが押圧されない状態（第４状態）になる。図１２において、給紙ローラ４３Ａが二点鎖線で表示されているのは、給紙ローラ４３Ａが第４状態になっていることを模式的に示している。第２接離機構４４Ａにおける給紙ローラ４３ＡによってシートＰが押圧される状態（第３状態）は解除される。
ソレノイド４４ｋが通電オフ状態になると、ピックアップローラ４３ＢはシートＰの表面から上方に離間する。ピックアップローラ４３ＢによってシートＰが押圧される状態が解除される。
このようにして、シートＰは、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂの回転によって搬送される。このとき、シートＰには、給紙ローラ４３Ａ、ピックアップローラ４３Ｂ、および分離ローラ４３Ｃに起因する搬送負荷が解除される。特に、シートＰが分離ローラ４３Ｃから離間することによって、分離ローラ４３Ｃの回転によって第１搬送方向Ｄ１と逆方向に戻すような駆動力を受けることがなくなる。
さらに、シートＰは、シートＰを押圧していない給紙ローラ４３Ａ、ピックアップローラ４３Ｂ、および分離ローラ４３Ｃによって拘束されることもない。シートＰは、ニップＮ４６と直交する方向に搬送される。
以上で、ＡＣＴ５が終了する。
【００８０】
ＡＣＴ５の後、ＡＣＴ６が行われる。ＡＣＴ６では、ホルダ４６ａとともに第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂが回動されることにより、シートＰのスキューが補正される。
具体的には、搬送制御部１１２は、回動用モータＭｒを駆動して、ホルダ４６ａをＨＰに戻す。ニップＮ４６は、図１２に矢印Ｒ４６で示すように回動される。ニップＮ４６の回動角は、−θである。
このとき、シートＰは、給紙ローラ４３Ａ、ピックアップローラ４３Ｂ、および分離ローラ４３Ｃによって押圧されていない。シートＰは、矢印ＲＰで示すように、ニップＮ４６と同様に回動される。シートＰは、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂ以外に拘束されていない。シートＰは円滑に回動する。シートＰには、よじれ、波打ちなどが発生しない。
図１３に示すシートＰ’のように先端Ｆは、ニップＮ４５と平行になる。シートＰのスキューは補正される。このとき、第１搬送方向Ｄ１における先端Ｆの位置は、回動に要する時間と、その時間内の第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂによって搬送される量と、から算出される。
以上で、ＡＣＴ６が終了する。
【００８１】
ＡＣＴ６の後、ＡＣＴ７が行われる。ＡＣＴ７では、ホルダ４６ａとともに第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂが平行移動されることによってシートＰの横ずれが補正される。
具体的には、搬送制御部１１２は、第１横ずれ検知センサ４７ｃおよび第２横ずれ検知センサ４７ｄの検知信号を監視する。
例えば、図１２に示す例では、第１横ずれ検知センサ４７ｃはシートＰ（Ｐ’）が第１横ずれ検知センサ４７ｃの検知位置に存在しないことを検知している。第２横ずれ検知センサ４７ｄはシートＰ（Ｐ’）が第２横ずれ検知センサ４７ｄの検知位置上に存在していることを検知している。
このような検知信号の組み合わせに基づいて、搬送制御部１１２は、ホルダ４６ａを図示矢印Ｓ４６のように、第１横ずれ検知センサ４７ｃに近づくような第１搬送直交方向Ｄ２に平行移動させる。具体的には、搬送制御部１１２は、ホルダ４６ａが矢印Ｓ４６に移動するように、平行移動用モータＭｐを駆動する。
搬送制御部１１２は、第１横ずれ検知センサ４７ｃおよび第２横ずれ検知センサ４７ｄが、それぞれシートＰの第１側端ＳＬおよび第２側端ＳＲを検知したら、平行移動用モータＭｐの駆動を停止する。
このようなホルダ４６ａの平行移動によって、シートＰ（Ｐ’）は、矢印ＤＰのように平行移動する。矢印ＤＰは、シートＰ（Ｐ’）の先端Ｆが第１搬送方向Ｄ１に移動するにつれて、中心軸線ＣＰが中心軸線Ｃに近づくような斜め方向である。
このとき、シートＰは、給紙ローラ４３Ａ、ピックアップローラ４３Ｂ、および分離ローラ４３Ｃによって押圧されていない。シートＰは、ＡＣＴ６における回動時と同様に円滑に平行移動する。シートＰには、よじれ、波打ちなどが発生しない。
このようにして、図１４にシートＰ’’として示すように、シートＰの横ずれが補正される。
以上で、ＡＣＴ７が終了する。
【００８２】
例えば、シートＰの幅サイズと、第１横ずれ検知センサ４７ｃと第２横ずれ検知センサ４７ｄとの配置間隔が相違する場合には、ＡＣＴ７において、搬送制御部１１２は、シートＰを、第１側端ＳＬを第１横ずれ検知センサ４７ｃが検知するか、または第２側端ＳＲを第２横ずれ検知センサ４７ｄ検知する状態に平行移動する。この後、予め知られたシートＰの幅サイズに基づいて、中心軸線ＣＰが中心軸線Ｃと一致する移動距離だけ、シートＰを平行移動させる。
【００８３】
ＡＣＴ７の後、ＡＣＴ８が行われる。ＡＣＴ８では、シートＰの先端Ｆがレジストローラ４５に達したかどうか、判定される。
具体的には、搬送制御部１１２は、レジスト前検知センサ４５ｓの検知信号を監視する。レジスト前検知センサ４５ｓの検知信号によって、先端Ｆが第１ローラ４５ａの検知位置に到達したことが搬送制御部１１２に通知されると、搬送制御部１１２は検知時刻から所定時間後に、先端Ｆがレジストローラ４５のニップＮ４５に到達したと判定する。所定時間は、シートＰの搬送速度に応じて異なる値が予め記憶部１１３に記憶されている。
シートの先端Ｆがレジストローラ４５のニップＮ４５に到達したと判定された場合（ＡＣＴ８：ＹＥＳ）、ＡＣＴ９が行われる。
シートの先端Ｆがレジストローラ４５ＰのニップＮ４５に到達していないと判定された場合（ＡＣＴ８：ＮＯ）、再びＡＣＴ８が行われる。
【００８４】
ＡＣＴ８が終了した後、ＡＣＴ９が行われる。ＡＣＴ９では、第２接離機構４４Ａによって給紙ローラ４３ＡがシートＰに押圧される。
具体的には、搬送制御部１１２は、ソレノイド４４ｅを通電オフ状態にする。第２接離機構４４Ａにおける引っ張りばね４４ｆがレバー４４ａを回動することにより、回動アーム４３ｈが回動する。分離ローラ４３Ｃは、引っ張りばね４４ｆの引っ張り力によって給紙ローラ４３Ａに向かって押圧される。給紙ローラ４３ＡはシートＰを分離ローラ４３Ｃに向かって押圧する。シートＰは、進路補正ユニット４６、および給紙ローラ４３Ａによって第１搬送方向Ｄ１に搬送される状態になる。レジストローラ４５は停止している。シートＰの先端Ｆは、レジストローラ４５のニップＮ４５に向かって押しつけられる。
以上で、ＡＣＴ９が終了する。
【００８５】
ＡＣＴ９の後、ＡＣＴ１０が行われる。ＡＣＴ１０では、第１接離機構４８によって第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６ＢのシートＰへの押圧が解除される。
具体的には、搬送制御部１１２は、第１接離機構４８のソレノイド４８ｅを通電オンにする。
ソレノイド４８ｅが通電オン状態になると、第２進路補正ローラ４６Ｂは自重によって第１進路補正ローラ４６Ａから離間する。第１接離機構４８は、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６ＢによってシートＰが押圧されない状態（第２状態）になる。このため、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６ＢによってシートＰが押圧される状態（第１状態）は解除される。
シートＰは、給紙ローラ４３Ａによって第１搬送方向Ｄ１に搬送される。レジストローラ４５と給紙ローラ４３Ａとの間には、搬送量に応じてたるみが形成される。
以上で、ＡＣＴ１０が終了する。
【００８６】
ＡＣＴ１０の後、ＡＣＴ１１が行われる。ＡＣＴ１１では、搬送制御部１１２は、システム制御部１１１からレジストローラ４５の駆動を開始するレジストＯＮ信号が送出されたかどうか監視する。
システム制御部１１１は、上述の給紙搬送動作と並行して行われる作像プロセスの進行状況に応じて、レジストＯＮ信号を生成する。レジストＯＮ信号は、中間転写ベルト３３Ａ上のトナー像が２次転写位置に到達するとき、シートＰの有効画像域が２次転写位置に到達できるタイミングで生成される。
レジストＯＮ信号が生成された場合（ＡＣＴ１１：ＹＥＳ）、ＡＣＴ１２が行われる。
レジストＯＮ信号が生成されていない場合（ＡＣＴ１１：ＮＯ）、再びＡＣＴ１１が行われる。
【００８７】
ＡＣＴ１１が終了した後、ＡＣＴ１２が行われる。ＡＣＴ１１では、２次転写位置に向けてシートＰの搬送が開始される。
具体的には、搬送制御部１１２は、レジストローラ駆動モータＭ４５を駆動して、レジストローラ４５を回転させる。シートＰは、レジストローラ４５および給紙ローラ４３Ａの駆動力を受けて、２次転写位置に向かう第１搬送路４１に搬送される。このとき、シートＰの進路は、基準進路に一致している。
以上でＡＣＴ１１が終了する。
【００８８】
第１搬送路４１を進むシートＰが２次転写位置に達すると、中間転写ベルト３３Ａからトナー像が転写される。シートＰは定着器５０に到達すると、定着器５０によってトナー像がシートＰ上に定着される。定着器５０を通過したシートＰは、排紙ローラ６０によって排紙台１０３ａに排紙されるか、または反転部１０５に搬送されて両面印刷される。
このようにして、画像形成システム１００は、シートＰ上に画像を形成する。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態のシート搬送装置１は、プリンタ部１０３に給紙搬送されるシートＰの先端Ｆのスキューおよび第１搬送直交方向Ｄ２におけるシートＰの横ずれを抑制することができる。このため、画像形成システム１００において、シートＰに形成される画像が、シートＰに対してスキューしたり、横ずれしたりすることを防止できる。
本実施形態のシート搬送装置１は、手差し給紙トレイ１０６ａから給紙され進路補正ユニット４６に達するまでの搬送路上で、シートＰにスキューおよび横ずれの少なくとも一方が発生しても、シートＰがレジストローラ４５に達するまでの間に、シートＰの進路を基準進路に合わせることができる。例えば、手差しガイド１０６ｂが緩んでいたり、手差し給紙トレイ１０６ａ上に操作者がシートＰを粗雑に載置したりした場合でも、シートＰの進路を基準進路に合わせることができる。
【００９０】
以上、シート搬送装置１の場合の例で説明した。しかし、シート搬送装置２、３の場合も、進路補正ユニット４６を持つため、シート搬送装置１と同様にして、シートの先端のスキューおよび搬送直角方向におけるシートの横ずれを抑制できる。
【００９１】
以上、説明した少なくともひとつの実施形態によれば、シートの先端のスキューおよび搬送直角方向におけるシートの横ずれを抑制できるシート搬送装置および画像形成システムを提供することができる。
【００９２】
なお、上述の実施形態では、手差し給紙部１０６、給紙部１０４、および反転部１０５に用いられるシート搬送装置の場合の例が説明された。しかし、シート搬送装置は、原稿をシートとして搬送する装置でもよい。例えば、シート搬送装置は、ＡＤＦ１０２に用いられてもよい。この場合、アライニングユニットにおける最終段のレジスト部材としては、板状のストッパが用いられてもよい。
【００９３】
上述の実施形態では、シート搬送装置１が、第１接離機構４８、第２接離機構４４Ａ、および第３接離機構４４Ｂを持つ場合の例が説明された。しかし、レジストローラ４５、進路補正ユニット４６、およびローラ搬送機構４３の配置間隔、搬送路の広さなどによっては、第１接離機構４８、第２接離機構４４Ａ、および第３接離機構４４Ｂのうちの少なくとも１つが削除された構成でも、進路補正ユニット４６による進路補正が適正に行える場合がある。この場合には、シート搬送装置１から第１接離機構４８、第２接離機構４４Ａ、および第３接離機構４４Ｂのうちの少なくとも１つが削除されてもよい。
【００９４】
上述の実施形態では、第２接離機構４４Ａが、分離ローラ４３Ｃが移動して給紙ローラ４３ＡがシートＰを押圧しない状態が形成される場合の例が説明された。しかし、分離ローラ４３Ｃが固定され、給紙ローラ４３Ａが移動して接離動作が行われてもよい。さらに、分離ローラ４３Ｃと給紙ローラ４３Ａの両方が移動して接離動作が行われてもよい。
【００９５】
上述の実施形態では、ローラ搬送機構４３が、ピックアップローラ４３Ｂと、分離ローラ４３Ｃと、を持つ場合の例が説明された。しかし、給紙方式および分離方式は、この例には限定されない。例えば、分離パッド方式が用いられる場合、分離パッドと給紙ローラとを離間させれば、第２接離機構４４Ａと同様な接離動作が可能である。
【００９６】
上述の実施形態では、アライニングユニット４２が、レジストローラ４５と、進路補正ユニット４６とを持つ場合の例が説明された。しかし、進路補正ユニット４６とローラ搬送機構４３との間で、レジストＯＮ信号を待つ間に紙のたるみ形成が可能であれば、アライニングユニット４２からレジストローラ４５が削除されてもよい。
この場合、上述の実施形態に以下の変更が加えられてもよい。例えば、図９におけるＡＣＴ４の後、進路補正ローラ駆動モータＭ４６を停止して、ＡＣＴ５〜７が行われる。その後、ＡＣＴ８は省略される。ＡＣＴ９が行われた後、ＡＣＴ１０は省略されて、ＡＣＴ１１が行われる。さらに、ＡＣＴ１２では、第１進路補正ローラ４６Ａおよび第２進路補正ローラ４６Ｂの駆動が開始される。
【００９７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９８】
１、２、３…シート搬送装置，４０…搬送部，４１…第１搬送路，４２…アライニングユニット，４３…ローラ搬送機構，４３Ｂ…ピックアップローラ，４３Ｃ…分離ローラ，４４Ａ…第２接離機構，４４Ｂ…第３接離機構，４５…レジストローラ（調整ローラ），４５ｓ…レジスト前検知センサ，４６…進路補正ユニット，４６Ａ…第１進路補正ローラ（調整ローラ、進路補正ローラ），４６Ｂ…第２進路補正ローラ（調整ローラ、進路補正ローラ），４７…シート搬送センサ，４７Ａ、４７Ｃ…スキュー検知センサ，４７ａ…第１スキュー検知センサ，４７ｂ…第２スキュー検知センサ，４７Ｂ、４７Ｄ…横ずれ検知センサ４７ｃ、４７ｅ…第１横ずれ検知センサ，４７ｄ、４７ｆ…第２横ずれ検知センサ，４８…第１接離機構，５０…定着器，６０…排紙ローラ，７１…第２搬送路，７４…合流部１００…画像形成システム，１０１…スキャナ部，１０２…自動原稿搬送部（ＡＤＦ），１０３…プリンタ部，１０４…給紙部，１０５…反転部，１０６…手差し給紙部，１０６ａ…手差し給紙トレイ，１０６ｂ…手差しガイド，１１０…コントローラ，１１１…システム制御部，１１２…搬送制御部，Ｃ、ＣＰ…中心軸線，Ｄ１…第１搬送方向向，Ｄ２…第１搬送直交方向，Ｄｐ…平行移動方向，Ｄｒ…回動方向，Ｆ…先端，Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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