(57)【要約】【課題】乗員が車両前方を見ていない場合でも、障害物の情報を効果的に認識させることができる車両用表示システムを得る。【解決手段】車両用表示システム１０は、車両１２の周囲の障害物Ｂを検知する障害物検知センサ２０と、運転席１４に着座した乗員Ｐの視線方向を検知する視線検知センサ２６と、車室内の周囲に設けられ、障害物検知センサ２０によって検知された障害物Ｂの方向である第１方向Ａ１と、視線検知センサ２６によって検知された乗員Ｐの視線方向である第２方向Ａ２とが予め設定された範囲から外れる場合には、障害物Ｂが存在する方向を表示させ、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とが予め設定された範囲内である場合には、障害物Ｂが存在する方向の表示に代えて第２方向Ａ２に障害物Ｂの詳細情報を表示させる表示装置２８と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の障害物を検知する障害物検知センサと、
運転席に着座した乗員の視線方向を検知する視線検知センサと、
車室内の周囲に設けられ、前記障害物検知センサによって検知された障害物の方向である第１方向と、前記視線検知センサによって検知された乗員の視線方向である第２方向とが予め設定された範囲から外れる場合には、障害物が存在する方向を表示させ、前記第１方向と前記第２方向とが予め設定された範囲内である場合には、障害物が存在する方向の表示に代えて前記第２方向に障害物の詳細情報を表示させる表示装置と、
を有する車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、障害物レーダ等が検知することで得た障害物等の情報をヘッドアップディスプレイによってフロントガラス上におけるドライバの視線方向の軸上又はその近傍位置に表示させる表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９１６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、フロントガラス上のみに障害物の情報を表示させるため、自動走行時などにおいて運転席に着座している乗員が車両前方から視線を外している場合、障害物の情報の認識が遅れる可能性があり、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、乗員が車両前方を見ていない場合でも、障害物の情報を効果的に認識させることができる車両用表示システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車両用表示システムは、車両の周囲の障害物を検知する障害物検知センサと、運転席に着座した乗員の視線方向を検知する視線検知センサと、車室内の周囲に設けられ、前記障害物検知センサによって検知された障害物の方向である第１方向と、前記視線検知センサによって検知された乗員の視線方向である第２方向とが予め設定された範囲から外れる場合には、障害物が存在する方向を表示させ、前記第１方向と前記第２方向とが予め設定された範囲内である場合には、障害物が存在する方向の表示に代えて前記第２方向に障害物の詳細情報を表示させる表示装置と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る車両用表示システムでは、障害物検知センサによって車両の周囲の障害物を検知できるように構成されている。また、視線検知センサによって、運転席に着座した乗員の視線を検知できるように構成されている。さらに、車室内の周囲には表示装置が設けられており、この表示装置によって障害物の方向や障害物の詳細情報が表示される。このように車室内の周囲に表示装置を設けることで、一方向のみに障害物の情報を表示させる構成と比較して、乗員が車両前方から視線を外している場合であっても、障害物の情報を効果的に認識させることができる。
【０００８】
また、表示装置は、障害物が存在する第１方向と乗員の視線方向である第２方向とが予め設定された範囲から外れる場合には、障害物が存在する方向を表示させる。これにより、乗員が迅速に障害物の存在する方向を認識することができる。さらに、第１方向と第２方向とが予め設定された範囲内である場合には、障害物が存在する方向の表示に代えて障害物の詳細情報を表示させる。これにより、障害物が存在する方向の表示が無くなるため、乗員が車両外側の障害物を視認し易くなる。また、乗員が障害物の詳細情報を迅速に把握することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、説明したように、本発明に係る車両用表示システムによれば、乗員が車両前方を見ていない場合でも、障害物の情報を効果的に認識させることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る車両用表示システムが適用された車両の要部を概略的に示す平面図である。
【図２】実施形態に係る車両用表示システムが適用された車両の平面図であり、乗員の視線方向と障害物の方向とが離れている状態を示す図である。
【図３】実施形態に係る車両用表示システムが適用された車両の平面図であり、乗員の視線方向と障害物の方向とが近接している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、実施形態に係る車両用表示システム１０について説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＲＨは車両右側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００１２】
図１に示されるように、本実施形態に係る車両用表示システム１０が適用された車両１２の車室内には、運転席１４が設けられている。本実施形態の運転席１４は、車室内の前部において車両幅方向中央よりも車両右側にオフセットされた位置に設けられており、乗員Ｐの大腿部及び臀部を支持するシートクッション１６と、乗員Ｐの背部を支持するシートバック１８とを含んで構成されている。
【００１３】
運転席１４の車両前方側にはステアリングホイール１９が設けられている。なお、本実施形態の車両１２は一例として、乗員Ｐがステアリングホイール１９を操作することで車両１２の操舵を行う通常の運転モードと、乗員Ｐがステアリングホイール１９を操作することなく自動で車両１２を走行させる自動走行モードとを備えている。そして、自動走行モードでは、車両１２の加減速も自動で行われる。また、本実施形態では、車両右側に運転席１４が設けられていたが、これに限らず、車両左側に運転席が設けられた車両に本発明を適用してもよい。この場合、ステアリングホイール１９は、車両左側に設けられることとなる。
【００１４】
車両１２には、周囲の障害物を検知するための障害物検知センサ２０が設けられており、この障害物検知センサ２０は、第１センサ２０Ａ、第２センサ２０Ｂ及び第３センサ２０Ｃを含んで構成されている。第１センサ２０Ａは、車両右側のドアミラー２２に取り付けられている。そして、車両１２の前部の右方向の検知範囲Ｃ１と、車両１２の右斜め後方の検知範囲Ｃ２とが第１センサ２０Ａの検知範囲とされている。
【００１５】
第２センサ２０Ｂは、車両左側のドアミラー２４に取り付けられている。そして、車両１２の前部の左方向の検知範囲Ｃ３と、車両１２の左斜め後方の検知範囲Ｃ４とが第２センサ２０Ｂの検知範囲とされている。
【００１６】
第３センサ２０Ｃは、車両１２の後部に設けられており、車両１２の後方の検知範囲Ｃ５が第３センサ２０Ｃの検知範囲とされている。なお、本実施形態では一例として、障害物検知センサ２０を３つのセンサによって構成したが、これに限定されず、さらに多くのセンサを用いて車両１２の周囲の障害物を検知するようにしてもよい。また、障害物検知センサ２０としては、光学カメラの他に、検知する範囲や検知精度に応じて、レーダ、超音波センサ、レーザレーダなどを用いてもよい。
【００１７】
ここで、第１センサ２０Ａ、第２センサ２０Ｂ及び第３センサ２０Ｃは、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２５と電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ２５は、第１センサ２０Ａ、第２センサ２０Ｂ及び第３センサ２０Ｃからの信号に基づいて、乗員Ｐに対する障害物が存在する方向（第１方向）を特定する（図２の矢印Ａ１参照）。
【００１８】
一方、車室内には、運転席１４に着座した乗員Ｐの視線方向を検知する視線検知センサ２６が設けられている。視線検知センサ２６は、運転席１４の車両前方に位置するインストルメントパネル２７に運転席１４側に向けて取り付けられており、運転席１４に着座した乗員Ｐの目を検知するように構成されている。また、視線検知センサ２６は、ＥＣＵ２５と電気的に接続されており、ＥＣＵ２５は、視線検知センサ２６から入力された乗員Ｐの目の情報から乗員Ｐの視線方向である方向（第２方向）を特定する。なお、図１において、一点鎖線で示す矢印Ａ２が第２方向とされている。また、本実施形態では、視線検知センサ２６をインストルメントパネル２７に取り付けたが、これに限らず、ルームミラーなどに取り付けてもよく、フロントピラーガーニッシュなどに取り付けてもよい。
【００１９】
車室内の周囲には、表示装置２８が設けられており、本実施形態の表示装置２８は、前側表示部３０、右側表示部３２及び左側表示部３４の３つの表示部を含んで構成されている。前側表示部３０、右側表示部３２及び左側表示部３４はそれぞれ、車室内の意匠面を構成する樹脂又は表皮の裏面側に配置されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光源と表示体とを含んで構成されており、ＬＥＤ光源の消灯状態では表示体が乗員Ｐから視認不可又は視認困難となるように配置されている。そして、ＬＥＤ光源が点灯することで、光が樹脂又は表皮を通過し、乗員Ｐから表示体に表示された文字や記号等が視認できる構造となっている。
【００２０】
前側表示部３０は、インストルメントパネル２７又は図示しないウインドシールドガラスに配置されている。ここで、前側表示部３０がウインドシールドガラスに配置されている場合は、ヘッドアップディスプレイ装置などによってウインドシールドガラスへ文字や記号等が投影されるようにしてもよい。
【００２１】
右側表示部３２は、車両右側におけるドアトリムに配置されており、車室内の前部から後部にかけて車両前後方向に延在されている。また、左側表示部３４は、車両左側におけるドアトリムに配置されており、車室内の前部から後部にかけて車両前後方向に延在されている。なお、図１〜３では、説明の便宜上、右側表示部３２及び左側表示部３４をそれぞれ前後方向に連続して図示しているが、実際にはフロントサイドドアとリヤサイドドアとの間で分断されている。
【００２２】
ここで、表示装置２８は、ＥＣＵ２５と電気的に接続されており、ＥＣＵ２５からの信号に基づいて所定の文字又は記号を表示させるように構成されている。以下、表示装置２８によって文字又は記号を表示させる条件について、図２、３を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図２に示される状態では、車両１２は自動走行モードとなっており、運転席１４に着座している乗員Ｐは、ステアリングホイール１９から手を離している。ここで、第２センサ２０Ｂによって車両１２の周囲に存在する障害物Ｂが検知されており、この障害物Ｂの方向がＥＣＵ２５へ伝達される。このとき、乗員Ｐに対して障害物Ｂが存在する方向は、第１方向Ａ１となっている。なお、本実施形態における障害物Ｂが存在する方向とは、乗員Ｐが障害物Ｂを視界に捉えることが可能な方向であるため、本実施形態では、乗員Ｐから障害物Ｂの前端部へ向かう方向が第１方向Ａ１となっている。
【００２４】
ここで、平面視で車両前方を０度と設定し、時計回りをプラス方向とし、反時計回りをマイナス方向とする場合、第１方向Ａ１は、−９０度の方向となっている。
【００２５】
一方、視線検知センサ２６によって検知された乗員Ｐの視線方向である第２方向Ａ２は、車両右斜め前方となっており、時計回りをプラス方向とし、反時計回りをマイナス方向とする場合、第２方向Ａ２は３０度の方向となっている。
【００２６】
そして、本実施形態のＥＣＵ２５は、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とがなす角度に応じて表示装置２８に表示させる内容を変更させる。具体的には、以下の表１に示す内容を表示させる。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
上記表１に示すように、図２の状態であれば、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２との角度差の絶対値が１２０度となるため、点滅する赤色で矢印アイコン又は流れアイコンを表示させる。そして、図２では一例として、流れアイコンを表示している状態が図示されている。ここでいう流れアイコンとは、略Ｖ字状のアイコンを移動しているように表示させることであり、直感して障害物Ｂの方向が分かるように、Ｖ字状の底側が障害物Ｂの方向を指すように表示させる。また、Ｖ字状の記号を障害物Ｂへ向かって移動しているように見せることで、乗員Ｐに対して障害物Ｂが存在する方向を認識させる。
【００２９】
なお、図２では、乗員Ｐの視線方向が斜め右前方であるため、前側表示部３０、右側表示部３２及び左側表示部３４の３つの表示部の全てに流れアイコンを表示している。また、右側表示部３２の後部、及び左側表示部３４の後部については、乗員Ｐの視界から大きく外れており、乗員Ｐが視認できない範囲であるため、流れアイコンが表示されていないが、他の部位と同様に流れアイコンを表示させてもよい。
【００３０】
次に、図２の状態から乗員Ｐが視線を障害物Ｂ側へ移動させると、上記表１において、６０度以上１２０度未満の範囲に入るため、点灯する赤色で矢印アイコン又は流れアイコンを表示させる。そして、さらに乗員Ｐが視線を障害物Ｂ側へ移動させると、上記表１において、１５度以上６０度未満の範囲に入るため、点灯する橙色で矢印アイコン又は流れアイコンを表示させる。
【００３１】
続いて、図３に示されるように、乗員Ｐの視線が障害物Ｂの近傍まで移動すると、上記表１において、０度以上１５度未満の範囲に入るため、矢印アイコン又は流れアイコンの表示を終了させる。そして、この方向の表示に代えて、乗員Ｐの視線方向に障害物Ｂの詳細情報を表示させる。ここで、図３における乗員Ｐの視線方向は、一点鎖線で示す第２方向Ａ２であるため、この第２方向Ａ２の方向に位置する左側表示部３４に障害物Ｂの詳細情報を表示させる。なお、図３の二点鎖線のＡ２は、乗員Ｐが視線を移動させる前の状態における視線方向である。
【００３２】
本実施形態では、障害物Ｂの詳細情報として、障害物Ｂの距離及び種類の少なくとも一方が表示されるように構成されている。例えば、障害物Ｂが二輪車であった場合、二輪車のアイコン及び距離が表示され、二輪車のアイコンに並べて「近」の文字が表示される。
【００３３】
また、障害物Ｂが歩行者で、遠くに存在する場合は、歩行者のアイコンに並べて「遠」の文字が表示される。このようにして、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とが予め設定された範囲から外れる場合には、障害物Ｂが存在する方向を表示させ、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とが予め設定された範囲内である場合には、障害物Ｂが存在する方向の表示に代えて第２方向Ａ２に障害物Ｂの詳細情報を表示させる。
【００３４】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００３５】
本実施形態に係る車両用表示システム１０では、障害物検知センサ２０によって車両１２の周囲の障害物Ｂを検知できるように構成されている。また、視線検知センサ２６によって、運転席１４に着座した乗員Ｐの視線を検知できるように構成されている。さらに、車室内の周囲には、表示装置２８が設けられており、この表示装置２８によって障害物Ｂの方向や障害物Ｂの詳細情報が表示される。このように車室内の周囲に表示装置を設けることで、一方向のみに障害物Ｂの情報を表示させる構成と比較して、乗員Ｐが車両前方から視線を外している場合であっても、障害物Ｂの情報を効果的に認識させることができる。
【００３６】
また、本実施形態に係る表示装置２８は、図２に示されるように、障害物Ｂが存在する第１方向Ａと乗員Ｐの視線方向である第２方向Ａ２とが予め設定された範囲（０度以上１５度未満）から外れる場合には、障害物Ｂが存在する方向を矢印等で表示させる。これにより、乗員Ｐが迅速に障害物Ｂの存在する方向を認識することができる。
【００３７】
さらに、図３に示されるように、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とが予め設定された範囲内である場合には、障害物Ｂが存在する方向の表示に代えて、障害物Ｂの詳細情報を第２方向Ａ２に表示させる。これにより、障害物Ｂが存在する方向の表示が無くなるため、車両外側の障害物Ｂを視認し易くなる。また、乗員Ｐが障害物Ｂの詳細情報を迅速に把握することができる。
【００３８】
以上、本発明の実施形態に係る車両用表示システム１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、本実施形態では、上記表１で示したように、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とがなす角度に応じて、矢印アイコン又は流れアイコンの色を赤や橙で表示させる構成としたが、これに限定されない。すなわち、視線方向が障害物に近づくに赤色が薄くなるように表示してもよく、他の色にしてもよい。また、前側表示部３０、右側表示部３２及び左側表示部３４の３つの表示部の全てを同じ色に表示してもよく、異なる色に表示してもよい。例えば、図２において、乗員Ｐが見ている前側表示部３０の右側部分及び右側表示部３２の前部分を赤で表示させつつ、前側表示部３０の左側部分及び左側表示部３４を橙で表示させるようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、矢印アイコン又は流れアイコン自体の色を変化させたが、これに限定されない。例えば、矢印アイコンや流れアイコン自体は白又は黒で表示させ、周囲の色を赤や橙で表示させてもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態では、第２方向に表示させる障害物Ｂの詳細情報として距離及び種類の少なくとも一方を表示させる構成としたが、これに限定されない。例えば、障害物Ｂの移動している方向や、障害物Ｂの大きさなどを表示させるようにしてもよい。また、表示に加えて、音声などで乗員Ｐへ報せる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０      車両用表示システム
１２      車両
１４      運転席
２０      障害物検知センサ
２６      視線検知センサ
２８      表示装置
Ａ１      第１方向
Ａ２      第２方向
Ｂ        障害物
Ｐ        乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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