(57)【要約】【課題】外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベルを提供することを目的とする。【解決手段】来訪者を検知する人感センサ１４と、モーションセンサ２７と、判断部２４と、呼出通知部２５と、を備え、モーションセンサ２７が検知した来訪者の動作に基づき、来訪者がモーションセンサ２７に向かって接近していると判断部２４が判断した場合に、呼出通知部２５は居住者の端末４へ呼出を通知する。【選択図】図２
2019140655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者を検知する人感センサと、
前記人感センサにより検知された来訪者の動作を検知するモーションセンサと、
前記モーションセンサにより検知された来訪者の動作に基づき、来訪者が前記モーションセンサに向かって接近しているか否かを判断する判断部と、
居住者の端末へ呼出を通知する呼出通知部と、を備え、
前記モーションセンサが検知した来訪者の動作に基づき、来訪者が前記モーションセンサに向かって接近していると前記判断部が判断した場合に、前記呼出通知部は前記居住者の端末へ呼出を通知する、ドアベル。
【請求項２】
前記ドアベルは、さらに来訪者の音声を認識する音声認識部を有しており、
前記音声認識部が、居住者を呼び出す来訪者の前記音声を認識した場合に、前記居住者の端末へ呼出を通知することができる、請求項1に記載のドアベル。
【請求項３】
前記ドアベルは、さらに来訪者のノックを認識する接触認識部を有しており、
前記接触認識部が前記ノックを認識した場合に、呼出通知部が前記居住者の端末へ呼出を通知することができる、請求項１に記載のドアベル。
【請求項４】
前記ドアベルは、来訪者を撮像するカメラを備え、
前記カメラは、居住者を呼び出すための二次元コードを読み取ることが可能であり、
前記カメラが、前記二次元コードを読み取った場合に、前記呼出通知部が前記居住者の端末へ呼出を通知することができる、請求項１に記載のドアベル。
【請求項５】
前記ドアベルは、Ｗi-Ｆiルータを介してネットワークと接続可能であり、前記ネットワークを介して、居住者に関連付られた移動通信端末と通信可能であり、前記移動通信端末へ呼出を通知する、請求項１から４のいずれか一項に記載のドアベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔配置されるコンピューティング・デバイスと無線通信できるドアベルを用いて、第１の無線ネットワークを検出し、その後、ドアベルと遠隔配置されるコンピューティング・デバイスとの間における第２の無線ネットワークを作ることにより、第２の無線ネットワークを介して、ドアベルとコンピューティング・デバイスが直接通信できるようにする方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９０９４５８４号明細書
【特許文献２】米国特許第８８７２９１５号明細書
【特許文献３】米国特許第９２３７３１８号明細書
【特許文献４】米国特許第８１４４１８３号明細書
【特許文献５】米国特許第９４３２６３８号明細書
【特許文献６】米国特許第９４８５４７８号明細書
【特許文献７】米国特許第９５１６２８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
居住者の呼び出しは、呼出ボタンを押下することにより行われるため、呼出ボタンをドアベルに設ける必要がある。呼出ボタンは、押下により、押圧方向に可動するように設けられるため、呼出ボタンの周囲にはドアベルのケースとの間には隙間ができてしまう。このため、雨水等がその隙間を介してドアベル内部に入り込み、ドアベルを損傷させてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るドアベルは、
来訪者を検知する人感センサと、
前記人感センサにより検知された来訪者の動作を検知するモーションセンサと、
前記モーションセンサにより検知された来訪者の動作に基づき、来訪者が前記モーションセンサに向かって接近しているか否かを判断する判断部と、
居住者の端末へ呼出を通知する呼出通知部と、を備え、
前記モーションセンサが検知した来訪者の動作に基づき、来訪者が前記モーションセンサに向かって接近していると前記判断部が判断した場合に、前記呼出通知部は前記居住者の端末へ呼出を通知する。
【０００７】
上記構成によれば、呼出ボタンの押下ではなく、モーションセンサに向かって来訪者が近づくだけで居住者を呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者の端末へ呼出を通知することができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベルを提供することができる。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るドアベルにおいて、
前記ドアベルは、さらに来訪者の音声を認識する音声認識部を有しており、
前記音声認識部が、居住者を呼び出す来訪者の前記音声を認識した場合に、前記居住者の端末へ呼出を通知することができる。
【０００９】
上記構成によれば、来訪者は、居住者を呼び出すための音声をドアベルに向かって発するだけでユーザを呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者を呼び出すことができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベルを提供することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係るドアベルにおいて、
前記ドアベルは、さらに来訪者のノックを認識する接触認識部を有しており、
前記接触認識部が前記ノックを認識した場合に、呼出通知部が前記居住者の端末へ呼出を通知することができる。
【００１１】
上記構成によれば、来訪者は、居住者を呼び出すために、接触認識部をノックするだけで居住者を呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者を呼び出すことができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベルを提供することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様に係るドアベルにおいて、
前記ドアベルは、来訪者を撮像するカメラを備え、
前記カメラは、居住者を呼び出すための二次元コードを読み取ることが可能であり、
前記カメラが、前記二次元コードを読み取った場合に、前記呼出通知部が前記居住者の端末へ呼出を通知することができる。
【００１３】
上記構成によれば、来訪者は、二次元コードを撮像することが可能なカメラに二次元コードを撮像させることで居住者を呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者を呼び出すことができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベルを提供することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様に係るドアベルにおいて、
前記ドアベルは、Ｗi-Ｆiルータを介してネットワークと接続可能であり、前記ネットワークを介して、居住者に関連付られた移動通信端末と通信可能であり、前記移動通信端末へ呼出を通知する。
【００１５】
上記構成によれば、例えば、居住者が遠隔地にいる場合であっても、呼び出し通知を確認することができる。
このように、上記構成によれば、遠隔地にいても必要な呼び出し通知確認することが可能なドアベルを提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステム模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るドアベルの機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るドアベルの正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るドアベルをＡ方向に矢視した時の接触認識部付近に係る図である。
【図５】第一実施形態に係る人感センサが来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを示すフロー図である。
【図６】第二実施形態に係る人感センサが来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを示すフロー図である。
【図７】第三実施形態に係る人感センサが来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを示すフロー図である。
【図８】第四実施形態に係る人感センサが来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜全体構成＞
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るドアベルシステム１を示している。図１に示すように、ドアベルシステム１は、ドアベル２（Ｗｉ−Ｆｉドアベル２とも呼ぶ。）と、サーバ３と、移動通信端末４（端末４とも呼ぶ。）と、を有している。ドアベル２と移動通信端末４は、ネットワーク５を介して、サーバ３と通信可能である。ドアベル２及び移動通信端末４とネットワーク５を中継する通信機器としては、例えば、ルータ２０（Ｗｉ−Ｆｉルータ２０とも呼ぶ。）が用いられ得る。また、移動通信端末４としては、例えば、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等の電子機器が利用され得る。
【００１９】
サーバ３は、記憶部（図示せず）を有している。当該記憶部は、ドアベル２のユーザ（居住者）や来訪者に関する情報、ドアベル２の位置情報等を記憶可能である。
【００２０】
移動通信端末４は、表示部６と、発光部（図示せず）と、発振部（図示せず）と、を有している。表示部６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のタッチスクリーン型のディスプレイであって、画像（操作画像や二次元コード等）を表示するように構成されている。発光部は、赤外線等の可視光線を射出可能である。当該可視光線は、可視光通信に用いられ得る。発振部は、超音波を発振可能である。当該超音波は、超音波通信に用いられ得る。
移動通信端末４は、ドアベル２とサーバ３を接続可能にするためのパスワード情報を表示部６に表示させ、又は送信することができる。パスワード情報の表示形式は二次元コード、音声パスワードとして読み上げられるための文字等であって、送信形式としては、可視光線通信、超音波通信等である。
また、ユーザは、ドアベル２の初期設定用のアプリケーションをダウンロードした移動通信端末４及びネットワーク５を介して、来訪者の受け入れ可否の条件設定の登録やドアベル２の位置情報をサーバ３に登録することができる。
【００２１】
図２は、ドアベル２の機能ブロック図である。図２に示すように、ドアベル２は、制御部７と、通信ＩＦ（インターフェース）８と、カメラ９と、操作部１０と、マイク１２と、スピーカ１３と、人感センサ１４と、映像処理部１５と、音声認識部１７と、光線検出部１８と、超音波検出部１９と、記憶部２１と、人工知能部２２と、条件記憶部２３と、判断部２４と、呼出通知部２５と、保存部２６と、モーションセンサ２７と、接触認識部２９と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）（図示せず）を有している。これらはバス１１を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２２】
制御部７は、ドアベル２の各部の動作を制御するための制御部であり、１以上のプロセッサと１以上のメモリを含む少なくとも一つのマイクロコントローラと、トランジスタ等のアクティブ素子およびパッシブ素子を含むその他電子回路を含んでもよい。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および／またはＴＰＵ（Ｔｅｎｓｏｒ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵは、複数のＣＰＵコアによって構成されてもよい。ＣＰＵは、例えば、人感センサ１４が来訪者を検知すると、カメラ９が来訪者の撮像を開始するように制御する。ＧＰＵは、複数のＧＰＵコアによって構成されてもよい。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＲＯＭには、ドアベル制御プログラムが記憶されてもよい。ＲＡＭには、ドアベル制御プログラムが一時的に記憶されてもよい。プロセッサは、記憶装置またはＲＯＭに記憶されたドアベル制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されてもよい。
また、制御部７は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路（ハードウェア資源）によって構成されてもよい。さらに、制御部７は、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。
【００２３】
制御部７は、後述する光線検出部１８や超音波検出部１９から受信した信号が、ドアベル２がネットワーク５と接続可能な状態になるためのパスワード情報を含んでいる場合、当該信号からパスワード情報を認識し、その認識したパスワード情報を通信ＩＦ８に伝達する。
【００２４】
通信ＩＦ８は、ルータ２０を介して、ネットワーク５への接続を可能にする装置あるいはインターフェースである。通信ＩＦ８を介して、ドアベル２は、ネットワーク５に接続されたサーバ３と適宜に通信することができる。
【００２５】
通信ＩＦ８は、送受信機能を有している。送信機能に着目すれば、通信ＩＦ８は、例えば、ドアベル２の位置情報を、ネットワーク５を介してサーバ３に送信する送信手段の一例として機能する。
【００２６】
また、受信機能に着目すれば、通信ＩＦ８は、例えば、ドアベル２の位置情報を、ネットワーク５を介してサーバ３から受信する受信手段の一例として機能する。
【００２７】
カメラ９は、ドアベル２の前方を含む周囲を撮影する。カメラ９の撮像範囲に来訪者が存在している場合、カメラ９は、その来訪者を撮影する。さらに、カメラ９は、二次元コードの読み取りも可能である。また、マイク１２は、ドアベル２の周辺の来訪者の声等の音声を捉える。スピーカ１３は、ユーザの端末、例えば、インターホン親機のマイクで捉えられたユーザの声等の音声を発する。
【００２８】
操作部１０は、来訪者の各種入力操作を受け付ける。各種入力操作には、例えば、ユーザの呼出等が含まれる。
【００２９】
人感センサ１４は、赤外線等により、来訪者を検知するように構成されている。人感センサ１４は、来訪者を検知すると、来訪者がドアベル２に接近していることを制御部７に伝達する。
【００３０】
映像処理部１５は、制御部７に備わっているプロセッサと同様のプロセッサにより構成され得る。映像処理部１５は、カメラ９が撮像や読み込み等をしたデータを処理して、処理結果を通信ＩＦ８に伝達する。映像処理部１５は、カメラ９が撮像した画像を分析するためのソフトウェアを備えている。映像処理部１５は、来訪者により、操作部１０の呼出ボタンが押下されると、後述する条件記憶部２３に記憶された条件に基づいてカメラ９により撮像された画像を分析することも可能である。
【００３１】
音声認識部１７は、制御部７に備わっているプロセッサと同様のプロセッサにより構成され得る。音声認識部１７は、マイク１２が捉えた声等の音声データを受信する。受信した音声データが、例えば、ドアベル２がネットワーク５と接続可能な状態になるためのパスワード情報に関するものであった場合、音声認識部１７は、受信した音声データからパスワード情報を認識し、その認識したパスワード情報を通信ＩＦ８に伝達する。
音声認識部１７は、マイク１２を介して捉えられた来訪者の音声データが、居住者を呼び出すための音声、例えば、「ごめんください。阿部様いらっしゃいますか。」というような音声に関する音声データであるかどうかを認識することができる。音声認識部１７は、居住者を呼び出すための音声データを認識した場合、呼出通知部２５は制御部７に呼出があったことを示す検出信号を送信する。
さらに、音声認識部１７は、受信した音声データが居住者を呼び出すための音声に関するデータであった場合、受信した音声データを人工知能部２２に伝達することもできる。
【００３２】
光線検出部１８は、検出センサを備えている。光線検出部１８は、例えば、移動通信端末４から射出された光線（例えば、可視光光線）を検出する。光線検出部１８は、検出された光線を信号に変換し、当該信号を制御部７に送信する。
【００３３】
超音波検出部１９は、超音波マイクを有している。超音波検出部１９は、例えば、移動通信端末４から射出された超音波を検出する。超音波検出部１９は、検出された超音波を信号に変換し、当該信号を制御部７に送信する。
【００３４】
記憶部２１は、人物に関するデータが記憶されている。人物に関するデータとは、個人を特定するのに有用なデータである。例えば、氏名、性別、年齢、身長、音声、身体的特徴等に関する画像、動画等がこれに当たる。例えば、ユーザがネットワーク５を介して、移動通信端末４から記憶部２１に画像データを送ることで、記憶部２１は画像データを記憶することができる。
【００３５】
人工知能部２２は、プロセッサ、メモリ、ＡＬＵ（ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロコンピュータ、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、ＰＬＵ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｕｎｉｔ）等のハードウェア構成要素を有している。また、人工知能部２２は、一般的に人工知能エンジンと呼ばれるソフトウェアを有している。
人工知能部２２は、過去に蓄積された複数のデータや学習済みモデルを蓄積可能である。また、人工知能部２２は、ニューラルネットワークやディープラーニング等のフレームワークによる機械学習も可能である。
【００３６】
このため、人工知能部２２は、例えば、単語、イントネーション、会話の文法等の会話に関する情報を記憶することができる。マイク１２が捉えた来訪者の音声を分析し、その意味内容を解釈することができる。そして、人工知能部２２は、音声認識部１７又は人工知能部２２によって解釈された意味内容に基づき、適切なメッセージを生成する。当該メッセージは、音声データとしてスピーカ１３に送信される。このように、人工知能部２２は、来訪者と対話可能である。
【００３７】
人工知能部２２は、映像処理部１５によって処理された画像データやマイク１２を介して音声認識部１７が認識した音声データと、記憶部２１に記録されたデータとの一致度を数値化（照合）することができる。
【００３８】
照合にあたり、ユーザは、対応付けができたかできなかったのかの基準を人工知能部２２に学習又は記憶させることができる。当該基準としては、例えば、上述した数値化された一致度が所定の閾値以上であれば、その来訪者からの呼出をユーザの端末４に通知するといった基準である。
【００３９】
人工知能部２２は、映像処理部１５によって処理された画像データや、マイク１２を介して音声認識部１７が認識した音声データと、記憶部２１に記録されたデータとを照合する。映像処理部１５によって処理された画像データや、マイク１２を介して音声認識部１７が受信した音声データと、記憶部２１に記録されたデータとの一致度が、所定の閾値以上である場合、その来訪者からの呼出は、ユーザの端末４に通知される。
【００４０】
条件記憶部２３は、ユーザの端末４への通知を行わない条件を記憶するためのメモリを有している。当該条件は、ユーザが、自身の端末４を介して設定する。当該条件は、呼び出しを許可する来訪者又は呼び出しを許可しない来訪者に関する情報である。呼び出しを許可しない来訪者とは、端末４への通知を行わないよう、ユーザが予め設定した者や、端末４への通知を行うよう、ユーザが予め条件記憶部２３に記憶させた条件を満たさない者をいう。来訪者が不審者であるか否かの判断基準には、例えば、来訪者がキョロキョロしているか否かといった基準を含んでも良い。また、条件記憶部２３は、後述する不審者度数に基づいて、ユーザへの端末４への通知を行うか否かを判断するための閾値を記憶可能である。なお、条件記憶部２３に記憶される閾値は、ユーザが任意に設定できる。
【００４１】
判断部２４は、制御部７に備わっているプロセッサと同様のプロセッサにより構成され得る。判断部２４は、映像処理部１５による分析結果に基づいて、不審者度数を算出することができる。不審者度数は、例えば、設定された判断基準に対する、該当する判断基準の数を、百分率を用いて算出される。本実施形態では、この方法を用いて不審者度数を算定する。
【００４２】
判断部２４は、判断部２４が算出した不審者度数と、条件記憶部２３に記憶された閾値とを比較する。比較した結果に基づき、判断部２４は、居住者を呼び出すか否かの判断をする。
また、判断部２４は、後述する保存部２６に保存されている、撮像画像及び不審者度数と、映像処理部１５による分析結果とを比較し、その比較結果も利用して、居住者を呼び出すか否かの判断をすることもできる。
【００４３】
判断部２４は、モーションセンサ２７から出力された検知信号に基づいて、来訪者がモーションセンサ２７に向かって接近しているかどうかの判断を行うことができる。例えば、来訪者がモーションセンサ２７に向かって前進していることを示す検知信号が出力された場合、判断部２４は、来訪者がモーションセンサ２７に向かって接近していると判断する。判断部２４によってなされた判断結果は、制御部７へ伝達される。
【００４４】
呼出通知部２５は、来訪者からの呼出があったことをユーザに通知する。呼出通知部２５は、操作部１０の呼出ボタンが押下されることにより、ユーザの端末４に通知してもよいし、判断部２４又は制御部７などからの指令に基づいて、ユーザの端末４に通知してもよい。
【００４５】
保存部２６は、画像データや数値データ等が保存可能なメモリを有している。保存部２６は、カメラ９が撮像した画像及び判断部２４が算出した不審者度数を保存する手段である。
【００４６】
モーションセンサ２７は、赤外線、マイクロ波、ミリ波等を用い、来訪者の動作を連続的に検知するように構成されている。モーションセンサ２７は、人感センサ１４が来訪者を検知した信号に基づいて起動する。モーションセンサ２７が来訪者の動作を検知すると、モーションセンサ２７は、検知結果としての検知信号を判断部２４へ出力する。
【００４７】
接触認識部２９は、例えば、圧力センサなどにより構成されており、所定の圧力負荷を検出した場合に、呼出通知部２５は制御部７に検出信号を送信する。すなわち、来訪者が接触認識部２９に対してノックをすると、接触認識部２９は呼出通知部２５は制御部７に検出信号を送信する。
【００４８】
＜ドアベルの構成例＞
図３は、本実施形態に係るドアベル２の正面図である。ドアベル２の正面図である。図３に示されるように、ドアベル２の正面外部には、カメラ９と、人感センサ１４と、モーションセンサ２７と、マイク１２と、スピーカ１３と、接触認識部２９と、が配置されている。カメラ９は、ドアベル２の中央上部に配置されている。人感センサ１４は、ドアベル２の左上側に配置されている。モーションセンサ２７は、ドアベル２の略中央に配置されている。マイク１２は、カメラ９の下側に配置されている。スピーカ１３は、モーションセンサ２７の下方に配置されている。接触認識部２９は、スピーカ１３の下方であって、ドアベル２の下側中央部に配置されている。
【００４９】
図４は、図３における接触認識部２９のＡ-Ａ断面図である。図４に示されるように、接触認識部２９はドアベル２の表面上に設けられており、平坦な突起状である。接触認識部２９の表面は、ドアベル２における接触認識部２９の周囲の表面と連続している。接触認識部２９は、内部にセンサ３０を備えている。センサ３０は、接触認識部２９に対する圧力負荷を検知するように構成されている。接触認識部２９の表面は、例えば、弾性を有する樹脂シート等により形成されている。尚、図４に示した例では、接触認識部２９は突起状に形成されているが、この例に限られない。例えば、平面形状であってもよい。
【００５０】
接触認識部２９は、従来のドアベルにおいて、呼出ボタンが配置されていた場所に設けられている。従来、呼出ボタンは、押下により、押圧方向に移動するように設けられていた。このため、呼出ボタンの周囲には隙間が存在していた。一方、接触認識部２９は、押圧方向に移動しないため、接触認識部２９の周囲には隙間が形成されていない。
【００５１】
来訪者が接触認識部２９の上面をノックすると、センサ３０は、接触認識部２９が押圧されたことを検知する。センサ３０が接触認識部２９に対する押圧を検知することで、接触認識部２９は、来訪者がノックしたことを認識し、呼出通知部２８又は制御部７に検出信号を送信する。
【００５２】
＜第一動作例＞
図５を参照して、第一動作例における、人感センサ１４が来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを説明する。来訪者が居住者を訪ねて来ると、来訪者は、居住者宅の玄関や門等に配置されたドアベル２の人感センサ１４に近づく。来訪者が所定の距離まで人感センサ１４に接近すると、人感センサ１４は来訪者を検知する（ステップＳ１）。
【００５３】
人感センサ１４が来訪者を検知すると、人感センサ１４は、来訪者がドアベル２に接近していることを制御部７に伝達する。来訪者がドアベル２に接近していることが、制御部７に伝達されると、制御部７はカメラ９に対して、撮影を開始するための制御信号を送信する。カメラ９は、ドアベル２の前方を含む周囲及び来訪者の撮影を開始する（ステップＳ２）。
【００５４】
また、来訪者がドアベル２に接近していることが、人感センサ１４から制御部７に伝達されると、制御部７はモーションセンサ２７に対して、来訪者の動作検知を開始するための制御信号を送信する。モーションセンサ２７は、来訪者の動作を連続的に検知する（ステップＳ３）。
【００５５】
モーションセンサ２７が来訪者の動作を検知すると、モーションセンサ２７は、検知結果としての検知信号を判断部２４へ出力する。判断部２４は、この検知信号に基づいて、来訪者がモーションセンサ２７に向かって接近しているかどうかの判断をする（ステップＳ４）。例えば、来訪者の動作がモーションセンサ２７によって検知され始めた時と比べて、その後の時間に検知された来訪者とモーションセンサ２７との距離が縮まっている場合、来訪者の動作は、モーションセンサ２７に向かって前進していることを示している。そして、判断部２４は、来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断する（ステップＳ４においてＹｅｓ）。
一方、来訪者の動作がモーションセンサ２７によって検知され始めた時と比べて、その後の時間に検知された来訪者とモーションセンサ２７との距離が縮まっていない場合、ステップＳ１に遷移する（ステップＳ４においてＮｏ）。
【００５６】
判断部２４が、来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断すると（ステップＳ４においてＹｅｓ）、判断部２４は、当該判断結果を制御部７へ伝達する。来訪者がモーションセンサ２７に接近しているとの判断結果が制御部７に伝達されると、制御部７は呼出通知部２５に対して、居住者を呼び出すための制御信号を送信する。呼出通知部２５は、来訪者からの呼出を居住者の端末４に通知する（ステップＳ５）。
【００５７】
ところで、居住者の呼び出しは、従来、呼出ボタンを押下することにより行われる。このため、呼出ボタンをドアベル２に設ける必要がある。呼出ボタンは、押下により、押圧方向に可動するように設けられるため、呼出ボタンの周囲にはドアベル２のケースとの間に隙間ができてしまう。このため、雨水等がその隙間を介してドアベル２の内部に入り込み、ドアベル２を損傷させてしまう虞があった。
【００５８】
上記構成によれば、呼出ボタンの押下ではなく、モーションセンサ２７に向かって来訪者が近づくだけで居住者を呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者の端末４へ呼出を通知することができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベル２を提供することができる。
【００５９】
＜第二動作例＞
図６を参照して、第二動作例における、人感センサ１４が来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを示すフローを説明する。図６に示すフロー図は、来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断部２４が判断することに加えて、音声認識部１７が、マイク１２を介して、居住者を呼び出すための音声、例えば、「ごめん下さい。阿部様いらっしゃいますか。」といった音声を認識することにより、居住者の端末４への呼出通知が行われる点で第一動作例とは異なる。
【００６０】
ステップＳ１１からＳ１４で行う内容は、それぞれ、第一実施形態のステップＳ１からＳ４と同様なので説明を割愛する。
【００６１】
来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断部２４が判断すると（ステップＳ１４においてＹｅｓ）、判断部２４は、当該判断結果を制御部７へ伝達する。来訪者がモーションセンサ２７に接近しているとの判断結果が制御部７に伝達されると、制御部７はマイク１２に対して、来訪者が発する居住者を呼び出すため音声を捉えるよう制御する。
【００６２】
ステップＳ１５において、マイク１２が、来訪者によって、マイク１２付近で発せられた音声を捉え、音声認識部１７に伝達する。音声認識部１７は、当該音声が居住者を呼び出すための音声であると認識する（ステップＳ１５においてＹｅｓ）と、呼出通知部２５は、来訪者からの呼出を居住者の端末４に通知する（ステップＳ１６）。一方、マイク１２が、居住者を呼び出すため音声を捉えない場合、又は音声認識部１７が、マイク１２が捉えた音声は居住者を呼び出すための音声ではないと認識した場合（ステップＳ１５においてＮｏ）、ステップＳ１１に遷移する。
【００６３】
上記構成によれば、来訪者は、居住者を呼び出すための音声をドアベル２に向かって発するだけでユーザを呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者を呼び出すことができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベル２を提供することができる。
【００６４】
＜第三動作例＞
図７を参照して、第三動作例における、人感センサ１４が来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを示すフローを説明する。図７に示すフロー図は、来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断部２４が判断することに加えて、接触認識部２９が、来訪者のノックを接触認識部２９が認識することによって、居住者の端末４への呼出通知が行われる点で第一動作例とは異なる。
【００６５】
ステップＳ２１からＳ２４で行う内容は、それぞれ、第一動作例のステップＳ１からＳ４と同様なので説明を割愛する。
【００６６】
来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断部２４が判断し（ステップＳ２４においてＹｅｓ）、さらに、来訪者が接触認識部２９をノックすると、センサ３０は、接触認識部２９が押圧されたことを検知する。センサ３０が接触認識部２９に対する押圧を検知することで、接触認識部２９は、来訪者がノックしたことを認識する（ステップＳ２５においてＹｅｓ）。一方、接触認識部２９が押圧されたことをセンサ３０が検知しない場合（ステップＳ２５においてＮｏ）、ステップＳ２１に遷移する。
【００６７】
接触認識部２９が居住者を呼び出すためのノックを認識すると（ステップＳ２５においてＹｅｓ）、呼出通知部２８又は制御部７に検出信号を送信する。呼出通知部２５は、当該検出信号を受信することにより、来訪者からの呼出を居住者の端末４に通知する（ステップＳ２６）。
【００６８】
上記構成によれば、来訪者は、居住者を呼び出すために、接触認識部２９をノックするだけで居住者を呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者を呼び出すことができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベル２を提供することができる。
【００６９】
＜第四動作例＞
図８を参照して、第四動作例における、人感センサ１４が来訪者を検知してから、居住者を呼び出すまでの流れを示すフローを説明する。図８に示すフロー図は、来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断部２４が判断することに加えて、居住者から事前に来訪者に送られ、かつカメラ９が撮像した二次元コードを映像処理部１５が認識することをもって、居住者の端末４への呼出通知が行われる点で第一動作例とは異なる。
【００７０】
第四動作例において、居住者は、来訪予定者に、アプリケーションにより生成された呼出通知用二次元コードを、例えば電子メールで予め送付しておく（ステップＳ３１）。来訪予定者は、居住者から送られてきた当該二次元コードを表示可能な通信端末や、当該二次元コードが表示された印刷物を持参して、居住者宅に赴く。
【００７１】
ステップＳ３２からＳ３５で行う内容は、それぞれ、第一動作例のステップＳ１からＳ４と同様なので説明を割愛する。
【００７２】
来訪者がモーションセンサ２７に接近していると判断部２４が判断すると（ステップＳ３５においてＹｅｓ）、制御部７は、カメラ９を、二次元コードを撮像可能な状態に制御する。そして、カメラ９が、当該二次元コードを撮像し、映像処理部１５が当該二次元コードを認識すると、（ステップＳ３６においてＹｅｓ）、映像処理部１５は、二次元コードから、二次元コードに埋め込まれた情報を制御部７に送信する。一方、当該二次元コードがカメラ９に撮像されない場合（ステップＳ３６）においてＮｏ）、ステップＳ３２に遷移する。
【００７３】
映像処理部１５が、当該二次元コードを認識すると、映像処理部１５は、二次元コードから、二次元コードに埋め込まれた情報を制御部７に送信する。制御部７は、二次元コードに埋め込まれた情報に基づいて、来訪者からの呼出を通知するための信号を、呼出通知部２５に送信する。呼出通知部２５は、制御部から送信された来訪者からの呼出を通知するための信号に基づいて、来訪者からの呼出を居住者の端末４に通知する（ステップＳ３７）。
【００７４】
上記構成によれば、来訪者は、二次元コードを撮像することが可能なカメラ９に二次元コードを撮像させることで居住者を呼び出すことができる。このため、呼出ボタンを設けずとも居住者を呼び出すことができる。
このように、上記構成によれば、外部環境での耐用年数の長期化が可能なドアベル２を提供することができる。
【００７５】
ドアベル２は、Ｗｉ−Ｆｉルータ２０及びネットワーク５を介して、居住者に関連付られた端末４と通信可能であり、端末４へ呼出を通知するように構成されている。このため、例えば、居住者が遠隔地にいる場合であっても、呼び出し通知を確認することができる。
【００７６】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００７７】
１：ドアベルシステム、２：ドアベル、３：サーバ、４：移動通信端末、５：ネットワーク、６：表示部、７：制御部、８：通信ＩＦ、９：カメラ、１０：操作部、１２：マイク、１３：スピーカ、１４：人感センサ、１５：映像処理部、１７：音声認識部、１８：光線検出部、１９：超音波検出部、２０：ルータ、２１：記憶部、２２：人工知能部、２３：条件記憶部、２４：判断部、２５：呼出通知部、２６：保存部、２７：モーションセンサ、２９：接触認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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