(57)【要約】      （修正有）【課題】介助者が、駐車用タックルブレーキの解除失念に由来した不具合を効果的に防止ないし抑制できる手段を備えた介助用車椅子を提供する。【解決手段】手押しグリップ５を握りつつ後ろから押して介助用車椅子１を操作する介助者から視認可能な位置に、駐車用タックルブレーキ９がロック解除状態であることを示す第一位置ＰＰとロック状態であることを示す第二位置ＳＰとの間で移動可能に設けられた表示部材１０を含むロック状態表示機構１１を設ける。そして、駐車用タックルブレーキのサイドレバー８に対する操作変位を、表示部材の第一位置と第二位置との間での移動変位に変換しつつ伝達する伝達機構１２を設ける。介助者は、車椅子の前方からサイドレバーの位置を確認せずとも、車椅子の後方に立った状態でロック状態表示機構の表示状態を視界にとらえられ、車椅子を動かそうとする際に生ずるロック解除の失念を防止ないし抑制することができる。【選択図】図１０
2019170992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子本体と、
該車椅子本体の両側に設けられた主車輪と、
前記車椅子本体に設けられたバックサポートの上部両端付近から各々後方に延出する１対の手押しグリップと、
前記主車輪に対し前方側からトレッド面と当接するロック位置と該トレッド面から離間したロック解除位置との間で接近離間可能に配置されたブレーキシューと、主車輪の前方にてシート座部の側方に配置されるとともに前記ブレーキシューと連結結合され、前後に揺動操作されることにより前記ブレーキシューを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるサイドレバーとを有する駐車用タックルブレーキと、を備えた介助用車椅子において、
前記手押しグリップを操作する後方の介助者より視認可能な位置に取り付けられ、前記駐車用タックルブレーキがロック状態であることを示す第一位置とロック解除状態であることを示す第二位置との間で移動可能に設けられた表示部材を含むロック状態表示機構と、
前記サイドレバーの操作変位を前記表示部材の前記第一位置と前記第二位置との間での移動変位に変換しつつ、該サイドレバーへの操作力を前記ロック表示部材に機械的に伝達する伝達機構とを備えたことを特徴とする介助用車椅子。
【請求項２】
前記駐車用タックルブレーキとは別系統に設けられ、各前記手押しグリップの下方に設けられた介助ブレーキレバーの掌握操作により駆動輪の走行を制動する介助ブレーキを備え、前記表示部材は前記介助ブレーキの動作状態とは無関係に、前記駐車用タックルブレーキのロック状態のみを表示するものである請求項１記載の介助用車椅子。
【請求項３】
前記表示部材が前記シート座部の上方両脇に配置されるアームサポートに取り付けられている請求項１又は請求項２に記載の介助用車椅子。
【請求項４】
前記表示部材は、前記アームサポートの外側縁に沿う縦長形状に形成されてなる請求項３記載の介助用車椅子。
【請求項５】
前記表示部材は前記第一位置に位置した状態と前記第二位置に位置した状態とで互いに異なる表面領域が視認対象領域として定められ、前記ロック状態表示機構は、前記表示部材の前記視認対象領域を視認させるための表示窓を備えるとともに、前記表示部材の該表示窓に臨む前記視認対象領域以外の表面領域を隠蔽するケーシングを有する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の介助用車椅子。
【請求項６】
前記表示部材は、あらかじめ定められた軸線周りに回転可能な回転部材を有し、回転周方向の第一区間領域が前記ロック状態、該第一区間領域と重ならない第二区間領域がロック解除状態をそれぞれ示す表示領域とされ、前記手押しグリップを操作する後方の介助者からの視認方向において前記第一区間領域を視認可能な回転位相位置が前記第一位置、前記第二区間領域を視認可能な回転位相位置が前記第二位置として定められるとともに、前記伝達機構は前記サイドレバーの揺動操作変位を前記回転部材の回転変位に変換するものである請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の介助用車椅子。
【請求項７】
前記ロック状態表示機構は、前記表示部材が円筒状に形成されるとともに外周面が前記表示領域として定められ、該表示部材の前記表示領域をなす外周面を覆うとともに、該表示領域の一部区間領域を視認させるための表示窓が形成されるケーシングを備えるものであり、前記表示部材の前記第一区間領域を前記表示窓に臨ませる回転位相位置が前記第一位置、前記第二区間領域を前記表示窓に臨ませる回転位相位置が前記第二位置として定められてなる請求項６記載の介助用車椅子。
【請求項８】
前記ロック状態表示機構において前記表示部材は前記回転軸線が前記アームサポートの外側縁に沿うように配置され、前記ケーシングは前記表示窓が上方を向くように配置されてなる請求項７記載の介助用車椅子。
【請求項９】
前記伝達機構は、前記サイドレバーに直接又は他部材を介して間接的に一端が結合されるとともに、該サイドレバーの揺動操作方向に進退する線状部材と、前記表示部材の前記回転軸線方向の一端側に設けられ、前記線状部材の進退変位を前記表示部材の回転変位に変換する回転変換部とを備える請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の介助用車椅子。
【請求項１０】
前記ロック状態表示機構の前記表示部材は、前記回転軸線が前記アームサポートの外側縁に沿う形で配置されてなる請求項９記載の介助用車椅子。
【請求項１１】
前記表示部材の前記回転軸線方向における後端部に前記回転変換部が取り付けられ、前記線状部材は前記シート座部の側方に沿って後方に延び、その末端にて前記アームサポートの位置まで上方に立ち上がった後、その末端が前記回転変換部に接続されてなる請求項１０記載の介助用車椅子。
【請求項１２】
前記回転変換部は、前記線状部材の末端が接続されるとともに該線状部材とともに進退するラックギアと、該ラックギアと噛み合うとともに該ラックギアの進退方向と垂直な軸線周りに回転するピニオンギアと、該ピニオンギアと一体的に回転する第一のベベルギアと、該第一のベベルギアと噛み合って前記ラックギアの進退方向と平行な軸線周りに回転する第二のベベルギアとを備え、該第二のベベルギアが前記表示部材の前記回転軸線方向における一端側において該表示部材と一体的に回転可能に結合されてなる請求項１０又は請求項１１に記載の介助用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は介助用車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  車椅子において、駐車又は停止した状態で車椅子が移動しないように、車椅子の主車輪の回転を規制する駐車ブレーキが設置される。この駐車ブレーキは、車椅子への使用者の乗降や、使用者が搭乗した状態で一時停止させる際、車椅子が移動することにより不測の事態を回避するために不可欠のものであり、法律により設置が義務付けられている。このような駐車ブレーキ機構として、車椅子の座乗者が操作できるサイドレバーをシート座部の側方に備えたタックルブレーキが多く使用される。タックルブレーキは、主車輪のタイヤトレッド面にブレーキシューが当接することにより制動力を与えるもので、座部側方のサイドレバーで直接進退駆動できるようにするため、該サイドレバーとともに主車輪の高さ方向中間位置にて前方寄りに配設される。【０００３】  ところで、車椅子には自走用と介助用の２種類があり、双方に兼用されるものもあるが、介助用として使用されるものには、車椅子本体の左右に１対の手押しグリップが設けられる。これは、介助者が車椅子を後方から押して移動を介助するためのものであり、その手押しグリップには、駐車ブレーキ機構とは別系統の介助ブレーキが設けられることも多い。介助者は車椅子の直接の使用者ではないため、その取扱いへの習熟度は介助経験の長短により異なるものとなる。この時、特に犯しやすい過誤は、まず使用者の乗降に際しての駐車ブレーキのかけ忘れであるが、これについては例えば特許文献１〜３に、車椅子利用者が車椅子から起立する、または車椅子に着座するときに、車椅子にブレーキがかかっていない状態では、自動的にブレーキがかかる自動ブレーキ付車椅子が提案されている。【０００４】  一方、特許文献４には、自走式車椅子の制動状態をブレーキランプの点灯により第三者に報知する機構を搭載した車椅子が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３３２０６号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６００７号公報
【特許文献３】特開２００４−１９５１９３号公報
【特許文献４】特開２００８−９４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、本発明者は車椅子の日常的な使用状況に鑑みたとき、意外にも車椅子にブレーキがかかっている状態において次のような不具合が発生しやすいことに気が付いた。すなわち、図１８の上に示すように、車椅子１００に駐車ブレーキ１０９がかかっている状態でいきなり車椅子を押そうとすると、同図下に示すように、主車輪１０３がロックされているために車椅子１００が前方につんのめることがある。状況においては回転できない主車輪１０３が浮き上がって前方の補助輪１３３だけの不安定な状態で前のめりに動き出すこともあり得、座乗者に不快感を与える。また、駐車ブレーキ１０９は両側の主車輪１０３に対し独立に設けられているから、片方の主車輪１０３だけがロック状態になっていると、ロックされていない他方の主車輪１０３が回ろうとするため、ロック側の主車輪を軸として車椅子１００が急旋回し、これも座乗者に強い不快感を与えることにつながる。【０００７】  上記のような不具合の発生は、介助者が車椅子を後方から動かそうとするのに先立って、駐車ブレーキのサイドレバーの位置を確認すれば防ぐことができる。しかしながら、車椅子の後方に立つ介助者からは、着座している使用者にさえぎられることも相まって、車輪前方のやや低い位置にあるサイドレバーを視界にとらえることは難しく、車椅子が前につんのめって初めてロック解除を失念していることに気づくケースも少なくない。特に、走行中の車椅子を制動するための介助ブレーキが手押しグリップに設けられている場合、介助ブレーキの操作が自転車等のブレーキの操作感覚と酷似していることから、手押しグリップに手をかけた状態にてブレーキレバーを掌握していなければ、車椅子にはブレーキがかかっていないものと思い込んでしまい、駐車ブレーキの解除を失念して車椅子を押してしまう過誤を特に犯しやすいのである。こうした不具合は車椅子の取り扱いに慣れている介助者においても比較的高い発生頻度で起こりうる。【０００８】  そして、特許文献１〜３に開示されている自動ブレーキ機構は、あくまでブレーキのかけ忘れを補うためのものであり、正常に駐車ブレーキを作動させているにも関わらず、その解除を失念して車椅子を移動させようとした場合の上記のような不具合の解消には何らの貢献もしないことは明らかである。また、特許文献４のブレーキランプ点灯機構は、自走中の車椅子が制動されていることを、後続の通行者に追突防止等のために報知するのが目的であって、止まっている車椅子を後ろから押して動かそうとする場合に、駐車ブレーキ作動状態を示す情報を出力するためのものではない。また、発光により報知する方式のため、電池等の電源が必要である点も大きな問題点の一つである。【０００９】  そもそも、ブレーキやウィンカーの作動状態の表示が必要な自動車等の一般車両の場合、駐車ブレーキ（サイドブレーキ）の作動状態については、車外の第三者にこれを報知することは全く行われていない。これは、止まっている自動車に駐車ブレーキをかけるのは当たり前と認識されており、かつその自動車を後ろから押して動かそうとする状況は、例えば、バッテリーが上がった自動車を人力で移動させる、といった特殊な状況を除き、日常的にはほ���んど起こりえないことに起因している。また、自転車やバイクについては、駐輪用のスタンドが使用されるため駐車ブレーキ自体が設けられない。すなわち、駐車ブレーキの解除失念が問題となる上記のような不具合は、介助者が後方から押して使用する使い方が日常化する介助用車椅子特有の解決課題である点に留意する必要がある。そして、上記のごとく、車椅子の先行技術においては、この課題の解決に有効となる手法はこれまで全く提案されてこなかったといえる。【００１０】  本発明の課題は、後方から介助者が押して動かそうとするシーンにて、駐車用タックルブレーキの解除失念に由来した不具合を効果的に防止ないし抑制できる手段を備えた介助用車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記課題を解決するために、本発明の介助用車椅子は、
車椅子本体と、
該車椅子本体の両側に設けられた主車輪と、
車椅子本体に設けられたバックサポートの上部両端付近から各々後方に延出する１対の手押しグリップと、
主車輪に対し前方側からトレッド面と当接するロック位置と該トレッド面から離間したロック解除位置との間で接近離間可能に配置されたブレーキシューと、主車輪の前方にてシート座部の側方に配置されるとともにブレーキシューと連結結合され、前後に揺動操作されることによりブレーキシューをロック位置とロック解除位置との間で移動させるサイドレバーとを有する駐車用タックルブレーキと、を備えた介助用車椅子において、
手押しグリップを操作する後方の介助者より視認可能な位置に取り付けられ、駐車用タックルブレーキがロック状態であることを示す第一位置とロック解除状態であることを示す第二位置との間で移動可能に設けられた表示部材を含むロック状態表示機構と、
サイドレバーの操作変位を表示部材の第一位置と第二位置との間での移動変位に変換しつつ、該サイドレバーへの操作力をロック表示部材に機械的に伝達する伝達機構とを備えたことを特徴とする。【００１２】  上記本発明によると、手押しグリップを握りつつ後ろから押して介助用車椅子を操作する介助者から視認可能な位置に、駐車用タックルブレーキがロック状態であることを示す第一位置とロック解除状態であることを示す第二位置との間で移動可能に設けられた表示部材を含むロック状態表示機構を設け、そのタックルブレーキのサイドレバーに対する操作変位を、表示部材の第一位置と第二位置との間での移動変位に変換しつつ伝達する伝達機構を設けた。これにより、介助者は、車椅子の前方に回り込んでサイドレバーの位置を確認せずとも、車椅子後方に立った状態でロック状態表示機構の表示状態を視界にとらえることができ、車椅子を動かそうとする際のロック解除失念に由来した不具合を防止ないし抑制することができる。また、サイドレバーの操作変位がロック状態表示機構の表示部材の移動変位に変換されつつ機械的に伝達されるから電源が不要であり、電池切れ等に由来した表示不具合も生じない。【００１３】  本発明の適用対象となる介助用車椅子は、各手押しグリップの下方に設けられた介助ブレーキレバーの掌握操作により駆動輪の走行を制動する介助ブレーキを備えたものとすることができる。介助ブレーキは車椅子を後ろから押して操作する介助者がその走行中の車椅子を制動するために手押しグリップに設けられる。その操作感覚は自転車等のブレーキに酷似していることから、手押しグリップに手をかけた状態にてブレーキレバーを掌握していなければ、車椅子にはブレーキがかかっていないものと思い込みやすい。従って、駐車用タックルブレーキの作動状態が車椅子の後方からは視覚に入りにくい点にも鑑みれば、駐車ブレーキの解除を失念して車椅子を押してしまう過誤は、車椅子の取り扱いに比較的慣れている介助者においても犯しやすいといえ、本発明の適用により上記の効果が特に有効に発揮されるといえる。この場合、表示部材は介助ブレーキの動作状態とは無関係に、駐車用タックルブレーキのロック状態のみを表示するものとして構成することで、介助ブレーキの作動状態と混同して認識する恐れもない。【００１４】  表示部材は、車椅子後方の介助者より視認可能な位置であれば、車椅子のどの部分に設置されるかは特に限定されない。たとえば、車椅子のバックサポートの背面側等は車椅子を押す介助者に対面することからその視界にとらえやすいとも考えられる。しかし、これは、介助者が車椅子に後方から接近する場合などにおいては妥当するが、実際に手押しグリップを握って車椅子を動かそうとする場面では、介助者の体がバックサポートに近づきすぎ、いわば「灯台下暗し」の例え通り、バックサポート背面の表示部材を意外と見落としやすい側面もある。そこで、車椅子を押し動かすときの介助者の立ち位置から最も視認しやすい表示部材の設置場所を鋭意検討し結果、シート座部の上方両脇に配置されるアームサポートに取り付けるのが最も有効である、との結論に達した。慣れた介助者であれば、車椅子を動かす際に前方ないし足元の注意のため一瞬搭乗者の下方に視線を落とす習慣が身についている。そして、車椅子両サイドのアームサポートは、車椅子の背後に立つ介助者から見て着座した搭乗者の頭越しに見下ろす位置にあることから、ここに表示部材を取り付けておくことで、駐車用タックルブレーキの作動状態に対する注意を、車椅子を動かす動作に入る前に確実に促すことができる。【００１５】  アームサポートの上面は搭乗者が腕を乗せる部位であり、ここに表示部材を取り付けてしまうと搭乗者の手や腕に隠れてロック状態の確認がしにくくなる可能性がある。そこで、表示部材は、アームサポートの外側縁に沿う縦長形状に形成しておくことが望ましい。このような形状としておけば、表示部材の全体が手で覆い隠される心配がなく、駐車用タックルブレークの作動状態を確実に報知することができる。この場合、アームサポートの外側面に表示部材を取り付けておくとさらによい。【００１６】  表示部材は、第一位置に位置した状態と第二位置に位置した状態とで互いに異なる表面領域を視認対象領域として定めることができる。そして、ロック状態表示機構は、表示部材の視認対象領域を視認させるための表示窓を備えるとともに、表示部材の該表示窓に臨む視認対象領域以外の表面領域を隠蔽するケーシングを有するものとして構成できる。表示窓に臨む視認対象領域以外の表示部材の表面領域をケーシングで隠ぺいすることで、駐車用タックルブレーキの作動状態（ロックまたはロック解除）を視認対象領域の状態に基づき一義的かつ解りやすく表示することができる。【００１７】  表示部材は、あらかじめ定められた軸線周りに回転可能な回転部材を有し、回転周方向の第一区間領域がロック状態、該第一区間領域と重ならない第二区間領域がロック解除状態をそれぞれ示す表示領域とされ、手押しグリップを操作する車椅子後方の介助者からの視認方向において第一区間領域が視認可能な回転位相位置を第一位置、第二区間領域が視認可能な回転位相位置を第二位置として定めることができる。この場合、伝達機構はサイドレバーの揺動操作変位を回転部材の回転変位に変換するものとされる。このようにすると、表示部材を軸線周りにてその場回転させることで表示状態を簡単に切り替えることができ、表示部材の動作に必要な空間も小さくて済むから、ロック状態表示機構をコンパクトに構成することができる。【００１８】  ロック状態表示機構は、より具体的には、表示部材が円筒状に形成されるとともに外周面が表示領域として定められ、該表示部材の表示領域をなす外周面を覆うとともに、該表示領域の一部区間領域を視認させるための表示窓が形成されるケーシングを備えるものとして構成することができる。この場合、表示部材の第一区間領域を表示窓に臨ませる回転位相位置が第一位置、第二区間領域を表示窓に臨ませる回転位相位置が第二位置として定められる。円筒状の表示部材の外周面を表示領域とすることで視認性の角度依存性が抑制されてより見やすくなり、かつ、表示部材の、視認に必要な区間領域のみをケーシングの表示窓に臨ませることで、より明確な表示形態が実現する。【００１９】  また、上記の構造のロック状態表示機構において表示部材は、回転軸線がアームサポートの外側縁に沿うよう��配置し、ケーシングは表示窓が上方を向くように配置することができる。アームサポートの外側にて、その側縁に沿うように表示窓を上向きに配置することで、車椅子後方に立つ介助者からの表示部材の視認性を大幅に高めることができる。【００２０】  さらに、伝達機構は、サイドレバーに直接又は他部材を介して間接的に一端が結合されるとともに、該サイドレバーの揺動操作方向に進退する線状部材と、表示部材の回転軸線方向の一端側に設けられ、線状部材の進退変位を表示部材の回転変位に変換する回転変換部とを備えるものとして構成できる。線状部材をサイドレバーの揺動操作方向に進退させ、回転変換部を介してその変位を表示部材に伝達することで、単純な機構によりながら表示部材の回転位相位置を確実に変更することが可能となる。この場合、前述のごとくロック状態表示機構の表示部材を、回転軸線がアームサポートの外側縁に沿う形で配置すれば、表示部材はアームサポートの側縁に沿う細長い形状となり、車椅子後方からの視認性を向上できる。また、表示部材を長手方向に沿う軸線周りに回転させることで、該表示部材の表示状態を、サイドレバーの操作変位に対応した少ない回転ストロークにて容易にかつ確実に変更することができる。【００２１】  この場合、回転変換部を表示部材の回転軸線方向における後端部に取り付け、上記の線状部材を、シート座部の側方に沿って後方に延ばし、その末端にてアームサポートの位置まで上方に立ち上げた後、その末端を回転変換部に接続することができる。表示部材を上記のごとくアームサポートの側縁に沿って配置すれば、その後端付近に回転変換部を設けることができる。そして、サイドレバーの操作変位を伝達する線状部材は、シート座部の後方側から回転変換部に接続できるので全長を短縮でき、線詰まりなどの誤動作が生じにくくなる。また、アームサポートの前方側から線状部材が排除されるので見栄えもよく、使用者の邪魔にもなりにくい。【００２２】  また、回転変換部は、線状部材の末端が接続されるとともに該線状部材とともに進退するラックギアと、該ラックギアと噛み合うとともに該ラックギアの進退方向と垂直な軸線周りに回転するピニオンギアと、該ピニオンギアと一体的に回転する第一のベベルギアと、該第一のベベルギアと噛み合ってラックギアの進退方向と平行な軸線周りに回転する第二のベベルギアとを備えたものとして構成でき、該第二のベベルギアを表示部材の回転軸線方向における一端側において該表示部材と一体的に回転可能に結合することができる。表示部材の回転軸線方向に沿う線状部材の変位を、第一のベベルギアのこれと直交する軸線周りの回転変位にラックギアを介して一旦変換し、さらにこれと噛み合う第二のベベルギアにより表示部材の回転変位に変換することにより、サイドレバーの変位を表示部材に対し回転変位の形で確実に伝達することができる。
【発明の効果】
【００２３】  本発明の作用及び効果の詳細については、「課題を解決するための手段」の欄にすでに記載したので、ここでは繰り返さない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】  本発明の一実施形態にかかる介助用車椅子の側面図。
【図２】  同じく平面図。
【図３】  同じく正面図。
【図４】  ロック解除状態における駐車用タックルブレーキを内部構造とともに示す側面図。
【図５】  ロック状態における駐車用タックルブレーキを内部構造とともに示す側面図。
【図６】  ロック状態表示機構を作用とともに示す二面図。
【図７】  ロック解除状態における回転変換部の内部構造を示す透視三面図。
【図８】  ロック状態における回転変換部の内部構造を示す透視三面図。
【図９】  図１の介助用車椅子のロック解除状態における動作説明図。
【図１０】  同じくロック状態における動作説明図。
【図１１】  両側の駐車用タックルブレーキがロック状態となった場合のロック状態表示機構の状態を示す平面図。
【図１２】  片側の駐車用タックルブレーキのみがロック状態となった場合のロック状態表示機構の状態を示す平面図。
【図１３】  両側の駐車用タックルブレーキがロック解除状態となった場合のロック状態表示機構の状態を示す平面図。
【図１４】  ロック状態表示機構の第一変形例を示す平面図。
【図１５】  図１４のロック状態表示機構の表示部材の説明図。
【図１６】  ロック状態表示機構の第二変形例を取付状態にて示す背面図。
【図１７】  図１６のロック状態表示機構の詳細を作用とともに示す図。
【図１８】  従来の介助用車椅子の課題説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】  以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施形態をなす介助用車椅子１の側面図、図２は平面図、図３は正面図である。介助用車椅子１は、車椅子本体２、該車椅子本体２の両側に設けられた主車輪３、及び駐車用タックルブレーキ９等を備える。車椅子本体２は周知の構造を有し、主車輪３が取り付けられる主フレーム３０と、その内側にてシート座部７の支持面を形成する内フレーム３１とを備える。
【００２６】  主フレーム３０の前端側は下方に延び、その下端に一対の補助輪３３が取り付けられている。また、主フレーム３０の後部にはバックサポート４が取り付けられるとともに、後端側はバックサポート４の上部両端付近から各々後方に延出し、その末端に１対の手押しグリップ５が設けられている。また、主フレーム３０の中間には、シート座部７の側方にて座面より所定の高さとなる位置にアームサポート１７を取り付けるための水平部３０ｈが形成されている。
【００２７】  各手押しグリップ５の下方には介助ブレーキレバー２４が設けられ、その掌握操作により駆動輪３の走行を制動する介助ブレーキを構成している。本実施形態において介助ブレーキは、介助ブレーキレバー２４の掌握操作により進退するブレーキワイヤ３５と、主車輪３のハブ部に取り付けられ、ブレーキワイヤ３５の進退により作動するドラムブレーキ３４とを備えて構成されている。他方、内フレーム３１の下端にはフットサポート３２が取り付けられている。
【００２８】  図４及び図５は駐車用タックルブレーキ９の詳細を示すもので、図４はロック解除状態、図５はロック状態をそれぞれ示すものである。駐車用タックルブレーキ９は、ブレーキシュー６とサイドレバー８とを有する。ブレーキシュー６は、主車輪３（図１〜３）に対し前方側からトレッド面ＴＦと当接するロック位置ＬＰ（図５）と、該トレッド面ＴＦから離間したロック解除位置ＵＬＰ（図４）との間で接近離間可能に配置されている。サイドレバー８は、主車輪３の前方にてシート座部７（図２及び図３参照）の側方に配置され、ブレーキシュー６と連結されている。該サイドレバー８を前後に揺動操作することにより、ブレーキシュー６をロック位置ＬＰとロック解除位置ＵＬＰとの間で移動させるようになっている。
【００２９】  サイドレバー８の揺動操作変位は、第一リンク４７及び第二リンク４８を主体とした伝達機構によりブレーキシュー６に伝達される。第一リンク４７及び第二リンク４８はケース４３により覆われており、サイドレバー８の下端には支持軸８ｐを介して第一リンク４７の第一端が回転可能に結合され、該第一リンク４７の第二端に支持軸４７ｐを介して第二リンク４８の第一端が結合されている。他方、ブレーキシュー６は下端側がトレッド面ＴＦに対し接近・離間する向きに揺動するように、上端が支持軸６ｑにより回転可能に支持されている。また、ブレーキシュー６の長手方向中間位置には、第二リンク４８の第二端が支持軸６ｐを介して回転可能に結合されている。各支持軸８ｐ，４７ｐ，６ｐ，６ｑはケース４３の内面に回転不能に固着されている。
【００３０】  図４に示すように、サイドレバー８を前方に変位させると第一リンク４７及び第二リンク４８は上向きに変位し、支持軸６ｐにより結合されたブレーキシュー６の中間部を前方に引き込む。すると、ブレーキシュー６も前方側に変位してトレッド面ＴＦから離間し、ロック解除状態となる。他方、図５に示すように、サイドレバー８を手前に変位させると第一リンク４７及び第二リンク４８は下向きに変位し、ブレーキシュー６の中間部を手前に押し出す。すると、ブレーキシュー６も手前に変位してトレッド面ＴＦに押し付けられ、ロック状態となる。なお、第一リンク４７及び第二リンク４８が下向きに変位してブレーキシュー６の揺動動作が逆転することを阻止するために、第一リンク４７の第二端側にて支持軸４７ｐの位置から延出する部分の末端に、第二リンク４８の側縁と当接する規制凸部４７ａが形成されている。
【００３１】  図１〜図３に戻り、介助用車椅子１には、手押しグリップ５を操作する車椅子後方の介助者（図示せず）から視認可能な位置にロック状態表示機構１１が取り付けられている。ロック状態表示機構１１は、駐車用タックルブレーキ９がロック解除状態であることを示す第一位置ＰＰ（図７）と、ロック状態であることを示す第二位置ＳＰ（図８）との間で移動可能に設けられた表示部材１０と、サイドレバー８の操作変位を表示部材１０の第一位置ＰＰと第二位置ＳＰとの間での移動変位に変換しつつ、該サイドレバー８への操作力をロック表示部材１０に伝達する伝達機構１２とを備えるものである。
【００３２】  表示部材１０は、シート座部７の上方両脇に配置されるアームサポート１７に取り付けられ、該アームサポート１７の外側縁に沿う縦長形状に形成されている。図６に示すように、ロック状態表示機構１１は、表示部材１０の表示対象面を視認させるための表示窓１３を備え、表示部材１０の該表示窓１３に臨む部分以外の表面領域を隠蔽するケーシング１４を有する。該表示部材１０は中心軸線周りに回転可能な円筒状の回転部材（以下、回転部材１０ともいう）とされている。そして、その円筒状の周側面は周方向に二分され、回転周方向の第一区間領域１５（半周区間）がロック解除状態、該第一区間領域１５と重ならない第二区間領域１６（残余の半周区間）がロック状態をそれぞれ示す表示領域とされている。
【００３３】  図１において、介助用車椅子１に対し手押しグリップ５を操作する後方の介助者からの視認方向を矢印ＶＤにて示している。図７に示すように、回転部材１０は、上記視認方向にてロック解除状態を示す第一区間領域１５が視認可能となる回転位相位置が第一位置ＰＰとして定められ、また、図８に示すように、ロック状態を示す第二区間領域１６が視認可能となる回転位相位置が第二位置ＳＰとして定められている。
【００３４】  ロック解除状態を示す第一区間領域（表示領域：視認対象領域）１５とロック状態を示す第二区間領域（表示領域：視認対象領域）１６とは、例えば互いに色彩の異なる領域として形成できる。具体的には、ロック状態を示す第二区間領域１６は例えばオレンジ等の注意喚起を促す色彩とし（赤ないし黄色などでもよい）、ロック解除状態を示す第一区間領域１５は、その対比色である白などの色彩とすることができる（青ないし緑などでもよい）。注意喚起を促す色彩としてのオレンジは色覚異常者でも見誤りにくい利点があるといわれている。なお、夜間等における視認を容易とするために、各表示領域を蛍光塗料層（蓄光塗料層を概念として含む）あるいはガラス粒子等の反射材粒子を配合した反射塗料層として形成することも可能である。
【００３５】  次に、ロック表示機構１１のケーシング１４は、表示部材１０の外周面のうち表示窓１３に臨む領域（視認対象領域）外の部分を隠蔽するようになっている。そして、表示部材１０は、第一区間領域１５を表示窓１３に臨ませる回転位相位置が第一位置ＰＰ、第二区間領域１６を表示窓１３に臨ませる回転位相位置が第二位置ＳＰとして定められている（これにより、表示部材１０は第一位置ＰＰに位置した状態と第二位置ＳＰに位置した状態とで互いに異なる表面領域が視認対象領域として定められることとなる）。
【００３６】  図６に示すように、ロック状態表示機構１１において表示部材１０は、回転軸線Ｏがアームサポート１７の幅方向外側縁に沿うように配置されている。また、図７及び図８に示すように、表示窓１３はケーシング１４の上面に形成されている。図６に示すように、該表示窓１３は、表示部材１０と長手方向が一致し、かつ表示部材１０の外径よりも狭幅の長方形状に形成されている。本実施形態において、ケーシング１４は表示部材１０の外周面を同軸的に覆う円筒部材として構成されている。他方、アームサポート１７の下面には片持ち式の支持金具３８の基端部がねじやボルト等の締結具により取り付けられ、アームサポート１７の側縁より延出する前端側にて表示部材１０の下部を下側から支持するようになっている。
【００３７】  図７及び図８に示すように、ケーシング１４の表示窓１３は、該ケーシング１４の上面壁部を切り欠く形で形成され、表示部材１０の外周面上方に位置する視認対象領域をここに露出させることで視認可能となる。なお、表示窓１３は透明な保護板で閉鎖することもできる。また、ケーシング１４の上面壁部を透明材料で構成し、表示窓１３以外の領域を、印刷等により形成される不透明な隠蔽層で覆うようにしてもよい。
【００３８】  次に、図４において伝達機構１２は、サイドレバー８の揺動操作変位を回転部材１０の回転変位に変換しつつ伝達する役割を果たす。伝達機構１２は、具体的にはサイドレバー８に一端が結合されるとともに、該サイドレバー８の揺動操作方向に進退する線状部材１８を有する。線状部材１８は具体的には鋼製のワイヤであり、一端がサイドレバー８に対しリンク４６（他部材）を介して結合されている。リンク４６は、サイドレバー８の長手方向中間位置に対し一端側がピン４６ｐを介して旋回可能に結合されている。
【００３９】  また、リンク４６の他端側には、ガイド４４に対し前端側の開口から線状部材１８の長手方向に進退可能に挿入されるスライド支持体４６ｓが一体化され、ここに線状部材１８が結合されている。線状部材１８はガイド４４の後端側底部を貫通して延出している。図４のようにサイドレバー８を前方に倒してロック解除状態にすると、リンク４６を介して線状部材１８が引っ張られ前方側に変位する。他方、図５のようにサイドレバー８を手前に引いてロック状態にすると、リンク４６を介して線状部材１８が押し戻され後方側に変位する。
【００４０】  図９（ロック解除状態）及び図１０（ロック状態）に示すように、表示部材１０の回転軸線方向の一端側に、上記線状部材１８の進退変位を表示部材１０の回転変位に変換する回転変換部１９が設けられている。線状部材１８はシート座部７の側方に沿って後方に延び、バックサポート４の側方に沿う形でアームサポート１７の位置まで上方に立ち上がった後、その末端にて回転変換部１９に接続されている。
【００４１】  図７（ロック解除状態）及び図８（ロック状態）に示すように、回転変換部１９は、線状部材１８の末端が接続されるとともに該線状部材１８と一体的に進退するラックギア２０（符号５１は、ラックギア２０の進退をガイドするガイド体である）と、該ラックギア２０と噛み合うとともに該ラックギア２０の進退方向と垂直な軸線周りに回転するピニオンギア２１と、該ピニオンギア２１と一体的に回転する第一のベベルギア２２と、該第一のベベルギア２２と噛み合ってラックギア２０の進退方向と平行な軸線周りに回転する第二のベベルギア２３とを備える。第二のベベルギア２３は、表示部材１０の回転軸線方向における一端側において該表示部材１０と一体的に回転可能に結合されている。
【００４２】  以下、介助用車椅子１の動作について説明する。図１及び図２の介助用車椅子１に座乗車（図示せず）が着座し、この状態で介助者（図示せず）が介助用車椅子１を後方から押して前進させる状況を考える。介助用車椅子１が停止している状態では、左右の駐車用タックルブレーキ９はいずれも図５に示すロック状態に操作されている。タックルブレーキ９のサイドレバー８を手前に引くと、リンク４７及びリンク４８は伸張状態となり、ブレーキシュー６が支持軸６ｑ周りに旋回してタイヤトレッド面ＴＦに押し付けられ、ロック状態となっている
【００４３】  このとき、図１０に示すように、リンク４６を介してサイドレバー８に結合された線状部材（ワイヤー）１８は後方側に押し戻される。すると、図８に示すように回転変換部１９において、線状部材１８の後端に結合されたラックギア２０が前方へ移動し、ベベルギア２２，２３を介して表示部材１０を、ロック状態であることを示す第二位置ＳＰへ回転（移動）させる。すると、図６右に示すように、アームサポート１７の外側に取り付けられたケーシング１４の表示窓１３には、表示部材１０の第二区間領域１６が露出し、オレンジ（あるいは赤ないし黄色）等の色彩にてロック状態であることに対する注意喚起が促される。図１１は、左右の駐車用タックルブレーキ９をいずれもロック状態とした場合のロック状態表示機構１１の表示状態を示すものである。
【００４４】  続いて、介助用車椅子１を移動させる際には、左右の駐車用タックルブレーキ９をロック解除状態とする。具体的には、図４に示すように、サイドレバー８を前方に押し出すことで、リンク４７及びリンク４８は屈曲状態となり、ブレーキシュー６が支持軸６ｑ周りに図５とは逆向きに旋回してタイヤトレッド面ＴＦから離脱し、ロック解除状態となる。
【００４５】  このとき、図９に示すように、リンク４６を介してサイドレバー８に結合された線状部材（ワイヤー）１８は前方側に引き込まれる。すると、図７に示すように回転変換部１９において、線状部材１８の後端に結合されたラックギア２０が後方へ移動し、ベベルギア２２，２３を介して表示部材１０を、ロック解除状態であることを示す第一位置ＰＰへ回転（移動）させる。すると、図６左に示すように、アームサポート１７の外側に取り付けられたケーシング１４の表示窓１３には、表示部材１０の第一区間領域１５が露出し、青、緑、白等の色彩（ロック状態の場合の対比色）にてロック解除状態であることに対する注意喚起が促される。
【００４６】  こうしてロック解除した介助用車椅子１の後ろに介助者が立ち、手押しグリップ５を握って押し出すことで、前方への走行が可能となる。このとき、もし左右の駐車用タックルブレーキ９のロック解除をいずれも失念していた場合は、図１１に示すように、アームサポート１７の外側に取り付けられたロック状態表示機構１１は、いずれもロック状態に対応した表示状態となっている。これにより、介助者は、介助用車椅子１の前方に回り込む等によりサイドレバー８の位置を確認せずとも、後方に立った状態でロック状態表示機構１１の表示状態を視界にとらえることができ（図１：視認方向ＶＤ）、車椅子を動かそうとする際に生ずるロック解除の失念を防止ないし抑制することができる。特に、本実施形態では、車椅子を後方から押そうとする介助者からはアームサポート１７の外側縁が視界に入りやすく、表示部材１０がこれに沿って配置されていることで、特に注視しなくともロック状態表示機構１１の表示状態が把握される。
【００４７】  その結果、ロック解除を失念していても、ロック状態表示機構１１の表示状態が目に入ることで注意喚起され、不用意に介助用車椅子１を押してしまう行為が抑止される結果、図１８下に示すような不具合を効果的に回避することができる。これは、図１２に示すように、左右の駐車用タックルブレーキ９の一方のみロック解除を失念していた場合についても同様であり、この場合は、その失念した側のロック状態表示機構１１のみがロック状態に対応した表示状態となることで、直ちに識別することができる。
【００４８】  また、サイドレバー８の操作変位はロック状態表示機構１１の表示部材１０の移動変位に変換されつつ機械的に伝達されるから電源等も不要であり、電池切れ等に由来した表示不具合も生じない。なお、走行中、介助用車椅子１を減速したり停止させたりする際には、図１にて介助者は手押しグリップ５を握った状態で介助ブレーキレバー２４を掌握操作することで、駐車用タックルブレーキ９とは独立に設けられたドラムブレーキ（介助ブレーキ）３４が作動し、駆動輪３の走行が制動される。しかし、この介助ブレーキ３４の作動状態はロック状態表示機構１１の表示状態には何ら影響を与えない。
【００４９】  以下、ロック状態表示機構の種々の変形例について説明する（上記の実施形態と共通する部分には同一の符号を付与し、詳細な説明は略する）。図１４に示すロック状態表示機構２１２は、図１０のロック状態表示機構１１と同様に回転式の表示部材２１０と、表示窓２１３が形成されたケーシング２１４とを備えるが、アームサポート１７の前端側に取り付けられており、表示部材２１０はアームサポート１７の長手方向と直交する軸線周りに回転可能とされている。
【００５０】  ロック状態表示機構２１２においては、表示部材２１０の回転軸に対しアームサポート１７の外側の側面側に延出する形で結合されており、ガイド２５１に沿って線状部材１８とともに進退するラックギア２２０に対し、表示部材２１０に結合されたピニオンギア２２１が直接噛み合っている。表示部材２１０は、一方の主面が図１５右に示すロック状態を示す表示領域（視認対象領域）２１６となり、他方の主面が図１５左に示すロック解除状態を示す表示領域（視認対象領域）２１５となるように定められた板状部材とされ、線状部材１８の進退により回転してロック状態表示とロック解除状態表示とが切り替わるようになっている。
【００５１】  図１６のロック状態表示機構３１２はバックサポート４の背面上部に対し、幅方向両端位置に取り付けられている。図１７に示すように、このロック状態表示機構３１２は、幅方向内側両縁部にガイド３５１，３５１が形成された中空扁平のケーシング３１４と、該ケーシング３１４内に配置され、その内部を面内方向に進退可能なプレート状の表示部材３１０とを備える。表示部材３１０は表面側が視認対象領域として定められオレンジ（ないし赤又は黄色）等、ロック状態を示す注意喚起色彩に着色されている。そして、表示部材３１０の進退方向における一方の端部側にてケーシング３１４の表側主壁部には表示窓３１３が形成され、表示部材３１０は該表示窓３１３に視認対象領域を露出させる位置が第二位置ＳＰ（図１７右）、表示窓３１３から外れて視認対象領域を露出させない位置が第一位置ＰＰ（図１７左）として定められている。表示部材３１０が第一位置ＰＰに移動すると、ケーシング３１４の裏側主壁部内面が表示窓３１３に露出する。このとき、裏側主壁部内面は白（ないし青又は緑）などロック解除状態を示す色彩に着色されている。
【００５２】  表示部材３１０の進退方向における後端側側面には、その両端に１対のガイドピン１８ｂ，１８ｂの一端が取り付けられている。また、ガイドピン１８ｂ，１８ｂの他端側には結合プレート１８ｋが取り付けられ、表示部材３１０の後端側側面とケーシング３１４の後端側内側面との間にて各ガイドピン１８ｂ，１８ｂの外側には、表示部材３１０を第一位置ＰＰ側に付勢する弾性部材３４１，３４１が装着されている。そして、結合プレート１８ｋの後端面に線状部材１８の端部が結合されている。
【００５３】  ロック解除状態にて線状部材１８は、結合プレート１８ｋを介して表示部材３１０を、弾性部材３４１，３４１の付勢力に抗して第一位置ＰＰ側に移動させる。その結果、表示窓３１３にはケーシング３１４の裏側主壁部内面が露出し、ロック解除状態を示す表示状態となる。一方、ロック状態にて線状部材１８は、結合プレート１８ｋを介して弾性部材３４１，３４１の付勢補助を受けつつ表示部材３１０を第二位置ＳＰ側に移動させる。その結果、表示窓３１３には表示部材３１０の視認対象領域が露出し、ロック状態を示す表示状態となる。
【符号の説明】
【００５４】１  介助用車椅子
２  車椅子本体
３  主車輪
４  バックサポート
５  手押しグリップ
６  ブレーキシュー
７  シート座部
８  サイドレバー
９  駐車用タックルブレーキ
１０  表示部材
１１，２１２，３１２  ロック状態表示機構
１２  伝達機構
１３  表示窓
１４  ケーシング
１５  第一区間領域
１６  第二区間領域
１７  アームサポート
１８  線状部材
１９  回転変換部
２０  ラックギア
２１  ピニオンギア
２２  第一のベベルギア
２３  第二のベベルギア
２４  介助ブレーキレバー
ＬＰ  ロック位置
ＵＬＰ  ロック解除位置
ＬＰ  第一位置
ＳＰ  第二位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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