(57)【要約】【課題】機械的な構成のみで２つの遮断棒を同期させつつ動作させ、通行者が安全に通路を通行することができる遮断機を提供する。【解決手段】遮断機１０は、自重により第１起立位置から第１遮断位置に倒伏するように構成された第１遮断棒３０と、第１遮断位置と第１起立位置との間の回動軸を構成する第１シャフト４１と、第１シャフト４１の回転に連動して回転する第２シャフト４４と、第２シャフト４４からの動力を伝達する伝達部材６０と、自重により第２遮断位置から第２起立位置に起立するように構成された第２遮断棒７０と、第２遮断棒７０を第２遮断位置にロック可能なロック機構８０と、を備える。遮断機１０は、伝達部材６０から伝達される動力を利用して、第２遮断棒７０が第２起立位置から第２遮断位置に変更されるように構成される。遮断機１０は、伝達部材６０から伝達される動力を利用して、ロック機構８０による第２遮断棒７０のロックが解除されるように構成される。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通路の通行を遮断する第１遮断位置と、前記第１遮断位置から起立して前記第１の通路の通行を許容する第１起立位置との間で回動可能とされ、自重により前記第１起立位置から前記第１遮断位置に倒伏するように構成された第１遮断棒と、
前記第１遮断棒に対して取り付けられ、前記第１遮断位置と前記第１起立位置との間の回動軸を構成する第１シャフトと、
前記第１シャフトの回転に連動して回転する第２シャフトと、
前記第２シャフトに対して取り付けられ、前記第２シャフトからの動力を伝達する伝達部材と、
第２の通路の通行を遮断する第２遮断位置と、前記第２遮断位置から起立して前記第２の通路の通行を許容する第２起立位置との間で回動可能とされ、自重により前記第２遮断位置から前記第２起立位置に起立するように構成された第２遮断棒と、
前記第２遮断棒を前記第２遮断位置にロック可能なロック機構と、を備え、
前記第１遮断棒が前記第１遮断位置から前記第１起立位置に変更されるのに伴って前記伝達部材から伝達される動力を利用して、前記第２遮断棒が前記第２起立位置から前記第２遮断位置に変更され、
前記ロック機構により前記第２遮断棒が前記第２遮断位置にロックされた状態において、前記第１遮断棒が自重により前記第１起立位置から前記第１遮断位置に変更され、
前記第１遮断棒が前記第１遮断位置に変更される過程で、前記伝達部材から伝達される動力を利用して、前記ロック機構による前記第２遮断棒のロックが解除され、
前記ロック機構によるロックが解除された前記第２遮断棒が、自重により前記第２遮断位置から前記第２起立位置に変更されるように構成された遮断機。
【請求項２】
前記第１シャフト及び前記第２シャフトが交差軸又は食い違い軸の関係に配置され、前記第１シャフトの回転方向を変換して前記第２シャフトに伝達する変換機構を更に備える請求項１に記載の遮断機。
【請求項３】
前記第１遮断棒が自重により前記第１起立位置から前記第１遮断位置に倒伏する動作に抵抗を付与するダンパを更に備える請求項１又は請求項２に記載の遮断機。
【請求項４】
前記ロック機構は、
ラチェット爪を有する歯止め部と、
前記第２遮断棒が前記第２遮断位置から前記第２起立位置に回動すると前記ラチェット爪に係合し、前記第２遮断棒が前記第２起立位置から前記第２遮断位置に回動すると前記ラチェット爪から離脱するラチェットギヤと、により構成され、
前記伝達部材は、前記第１遮断棒の前記第１遮断位置において前記歯止め部に当接することで、前記ラチェット爪と前記ラチェットギヤとの係合を解除するように構成される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の遮断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、遮断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、さおの基端にバランスウェイトを取り付けると共に、該バランスウェイト近くのさおを回転可能に軸で支承した第１のさお及び第２のさおとを向かい合わせに配設し、両側から開閉する遮断機タイプの安全柵が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−３５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、２つの遮断棒を備えた遮断機において、機械的な構成のみで２つの遮断棒を同期させつつ動作させる構成は、知られていない。
【０００５】
本明細書によって開示される技術は、機械的な構成のみで２つの遮断棒を同期させつつ動作させ、通行者が安全に通路を通行することができる遮断機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される遮断機は、第１の通路の通行を遮断する第１遮断位置と、前記第１遮断位置から起立して前記第１の通路の通行を許容する第１起立位置との間で回動可能とされ、自重により前記第１起立位置から前記第１遮断位置に倒伏するように構成された第１遮断棒と、前記第１遮断棒に対して取り付けられ、前記第１遮断位置と前記第１起立位置との間の回動軸を構成する第１シャフトと、前記第１シャフトの回転に連動して回転する第２シャフトと、前記第２シャフトに対して取り付けられ、前記第２シャフトからの動力を伝達する伝達部材と、第２の通路の通行を遮断する第２遮断位置と、前記第２遮断位置から起立して前記第２の通路の通行を許容する第２起立位置との間で回動可能とされ、自重により前記第２遮断位置から前記第２起立位置に起立するように構成された第２遮断棒と、前記第２遮断棒を前記第２遮断位置にロック可能なロック機構と、を備え、前記第１遮断棒が前記第１遮断位置から前記第１起立位置に変更されるのに伴って前記伝達部材から伝達される動力を利用して、前記第２遮断棒が前記第２起立位置から前記第２遮断位置に変更され、前記ロック機構により前記第２遮断棒が前記第２遮断位置にロックされた状態において、前記第１遮断棒が自重により前記第１起立位置から前記第１遮断位置に変更され、前記第１遮断棒が前記第１遮断位置に変更される過程で、前記伝達部材から伝達される動力を利用して、前記ロック機構による前記第２遮断棒のロックが解除され、前記ロック機構によるロックが解除された前記第２遮断棒が、自重により前記第２遮断位置から前記第２起立位置に変更されるように構成される。
【０００７】
このような遮断機によれば、第１の通路を通行する者が、第１遮断棒を第１遮断位置から第１起立位置に変更することにより、第２遮断棒を第２遮断位置に変更することができる。そして、第１遮断棒が第１遮断位置から第１起立位置に変更された後には、第１遮断棒が第１起立位置から第１遮断位置に自動で変更されるとともに、所定時間経過後に、第２遮断棒が第２遮断位置から第２起立位置に自動で変更されることとなる。このため、機械的な構成のみで２つの遮断棒を同期させつつ動作させ、第１の通路を通行する者が通行する際に、所定時間が経過するまでの間、第２の通路を通行する者の通行を遮断することができ、両者が交錯することなく、安全に通路を通行することができる。
【０００８】
上記構成において、前記第１シャフト及び前記第２シャフトが交差軸又は食い違い軸の関係に配置され、前記第１シャフトの回転方向を変換して前記第２シャフトに伝達する変換機構を更に備えてもよい。このような構成によれば、互いに交差する第１の通路と第２の通路の交差点において、第１の通路を通行する者が第２の通路を横断する際に、第２の通路の通行を遮断することができる。このため、第１の通路を通行する者が、第２の通路を安全に横断することができる。
【０００９】
上記構成において、前記第１遮断棒が自重により前記第１起立位置から前記第１遮断位置に倒伏する動作に抵抗を付与するダンパを更に備えてもよい。このような構成によれば、ロック機構による第２遮断棒のロックが解除されるタイミングを調整することができ、第２遮断棒により第２の通路の通行を遮断する時間を適宜設定することができる。
【００１０】
上記構成において、前記ロック機構は、ラチェット爪を有する歯止め部と、前記第２遮断棒が前記第２遮断位置から前記第２起立位置に回動すると前記ラチェット爪に係合し、前記第２遮断棒が前記第２起立位置から前記第２遮断位置に回動すると前記ラチェット爪から離脱するラチェットギヤと、により構成され、前記伝達部材は、前記第１遮断棒の前記第１遮断位置において前記歯止め部に当接することで、前記ラチェット爪と前記ラチェットギヤとの係合を解除するように構成されてもよい。このような構成によれば、ロック機構による第２遮断棒のロックとロックの解除とを好適に実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本明細書によって開示される技術によれば、機械的な構成のみで２つの遮断棒を同期させつつ動作させ、通行者が安全に通路を通行することができる遮断機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る遮断機の初期の作動態様を示す説明図
【図２】作動してから所定時間経過前における遮断機の作動態様を示す説明図
【図３】第１遮断棒を屈曲姿勢とする際の遮断機の作動態様を示す説明図
【図４】遮断機を前方から視た正面図
【図５】遮断機を内方から視た側面図
【図６】第１遮断棒の第１遮断位置において、遮断機を上方から視た平面図（基台の上側載置面より上方を省略して示す）
【図７】第１遮断棒の第１起立位置において、遮断機を上方から視た平面図（基台の上側載置面より上方を省略して示す）
【図８】第１遮断棒の第１遮断位置において、遮断機を外方から視た拡大側面図
【図９】第１遮断棒が第１遮断位置から第１起立位置に変更される過程において、遮断機を外方から視た拡大側面図
【図１０】第１遮断棒の第１起立位置において、遮断機を外方から視た拡大側面図
【図１１】第１遮断棒が第１起立位置から第１遮断位置に変更される過程において、遮断機を外方から視た拡大側面図
【図１２】第２遮断棒のロック状態が解除される直前において、遮断機を外方から視た拡大側面図
【図１３】ロック状態のロック機構が解除状態に変更される態様を示す説明図
【図１４】第２遮断棒のロック状態が解除された後において、遮断機を外方から視た拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図１ないし図１４によって説明する。本実施形態では、遮断機１０として、第１の通路１１と第２の通路１２の交差点に設置されるものを例示する。第１の通路１１は、歩行者用の通路であり、第２の通路１２はフォークリフト等の車両用の通路である。なお、各図において、第１の通路１１の延びる方向をＸ軸方向で表し、第２の通路１２の延びる方向をＹ軸方向で表し、鉛直方向をＺ軸方向で表す。
【００１４】
遮断機１０は、図４及び図６に示されるように、第１遮断棒３０と、第１シャフト４１と、第２シャフト４４と、伝達部材６０と、第２遮断棒７０と、ロック機構８０（図１３参照）と、を備えて構成されている。さらに、本実施形態では、遮断機１０は、第１シャフト４１の回転方向を変換して第２シャフト４４に伝達する変換機構４０と、第１遮断棒３０の動作に抵抗を付与するダンパ５０（図５参照）と、を備えている。遮断機１０は、これらの各部が基台２０に支持されるようにして一体的に設けられている。以下の説明では、遮断機１０について、図４の右側を内方として、左側を外方とし、図５の左側を前方として、右側を後方として説明する。
【００１５】
遮断機１０は、図１から図３に示されるように、第１の通路１１と第２の通路１２の交差点において、相対する角１４Ａ，１４Ｂに一対設けられている。一対の遮断機１０，１０は、互いに同様の構成とされている。各遮断機１０は、基台２０の内側面２０Ｂが第１の通路１１に面するとともに、基台２０の前面２０Ａが第２の通路１２に面するようにして設置される。そして、遮断機１０は、基台２０の前面２０Ａ側に配された第１遮断棒３０が、第１の通路１１を横切る姿勢で第１の通路１１の通行を遮断し、また、基台２０の外側面２０Ｃ側に配された第２遮断棒７０が、第２の通路１２を横切る姿勢で第２の通路１２の通行を遮断する構成とされている。なお、遮断機１０の設置態様はこれに限られず、適宜変更可能である。例えば、第１の通路１１が一方通行の場合等においては、一の遮断機１０を単独で用いてもよい。また、第２の通路１２が一方通行の場合等において、互いに鏡面対称の構成とされる一対の遮断機を、第２の通路１２を挟むように位置する角１４Ａ，１４Ｃに設けてもよい。
【００１６】
基台２０は、図４及び図５に示されるように、やぐら構造をなし、水平な地面や床面に設置された状態で、第１の通路１１を通行する通行人Ｐの腰位置付近に位置する上側載置面２１と、上側載置面２１の下方に位置する下側載置面２２とを有している。さらに、基台２０は、上側載置面２１と同等の高さに位置するとともに、第１遮断棒３０を下方から支持する第１支持部２４と、上側載置面２１の上方において、第１遮断棒３０のそれ以上の回動を規制する第１ストッパー部２６と、上側載置面２１の上方において、第２遮断棒７０を後方から支持する第２支持部２７と、上側載置面２１と同等の高さに位置するとともに、第２遮断棒７０のそれ以上の回動を規制する第２ストッパー部２８と、を有している。なお、基台２０には、第１遮断棒３０及び第２遮断棒７０を除く大部分を覆うようにして、周囲にカバー部材が取り付けられているが、図４から図１４においては、説明の便宜のためにカバー部材を省略して図示する。
【００１７】
第１遮断棒３０は、図６及び図７に示されるように、第１シャフト４１に対して取り付けられる長手状の第１取付板部３１と、第１取付板部３１の一端部から長手方向に沿って延出する第１棒状部材３３と、第１取付板部３１の他端部に設けられた第１重り部３５と、を備える。第１遮断棒３０は、第１シャフト４１により基台２０に対して回動可能に軸支され、第１棒状部材３３が基台２０から片持ち状に延出するように設けられている。以下、第１遮断棒３０において、基台２０から延出する側の端部を延出先端部３０Ａと呼び、その反対側の端部を延出基端部３０Ｂと呼ぶ。
【００１８】
第１重り部３５は、図６及び図７に示されるように、第１遮断棒３０の延出基端部３０Ａにおいて、第１遮断棒３０のカウンターウェイトを構成する。第１重り部３５は、第１遮断棒３０の回動軸よりも延出基端部３０Ｂ側の部分の重さにより作用する力と、第１シャフト４１及び第２シャフト４４を介して伝達部材６０から作用する力を合算した力の大きさが、第１遮断棒３０の回動軸よりも延出先端部３０Ａ側の部分の重さにより作用する力の大きさより小さくなるように設定されている。
【００１９】
第１遮断棒３０は、図１及び図２に示されるように、第１の通路１１の通行を遮断する第１遮断位置と、第１遮断位置から起立して第１の通路１１の通行を許容する第１起立位置との間で回動可能とされる。第１遮断棒３０は、９０度より小さい回転角を有し、第１遮断位置において、長手方向を水平方向に沿わせた姿勢で配されるとともに、第１起立位置において、長手方向を鉛直方向よりやや内方に倒れた姿勢で配される。第１遮断棒３０は、自重により第１起立位置から第１遮断位置に倒伏するように構成されている。なお、第１遮断棒３０が倒伏する動作には、第１遮断棒３０の自重のみならず、第１シャフト４１及び第２シャフト４４を介して伝達される伝達部材６０の重さも作用する。この第１遮断棒３０の倒伏動作については、後に説明する。
【００２０】
第１遮断棒３０は、図６に示されるように、基台２０の前面２０Ａと内側面２０Ｂの間の角部付近にヒンジ部３７を有し、基台２０の前面２０Ａと内側面２０Ｂに沿って屈曲変形可能な構成とされている。ヒンジ部３７は、上下方向に沿って延びる回動軸を有し、第１遮断棒３０は、ヒンジ部３７の回動軸周りに、延出先端部３０Ａが水平方向に沿って後方に向けて回動可能とされている。言い換えれば、第１遮断棒３０は、直線状に延びる直線状姿勢と、ヒンジ部３７で屈曲した屈曲姿勢との間で変更可能な構成とされている。図６においては、屈曲姿勢の第１遮断棒３０を二点鎖線で示す。このヒンジ部３７には、第１遮断棒３０が直線状姿勢となるように付勢する付勢部材（不図示）が設けられている。そして、第１遮断棒３０は、自然状態では、直線状姿勢に保持されるとともに、外力が加えられている間のみ屈曲姿勢に変更されるようになっている。また、ヒンジ部３７は、第１遮断棒３０の延出先端部３０Ａを後方に向けて回動可能とする一方、前方に向けて回動不能に構成されている。このような構成により、第２の通路１２を横断してきた通行人Ｐ、つまり、角１４Ｂ側の遮断機１０の前方から後方に向かって進行する通行人Ｐは、第１遮断棒３０を屈曲姿勢として通過可能とされる（図３参照）。
【００２１】
第１シャフト４１は、図６及び図７に示されるように、第１遮断棒３０に対して取り付けられ、第１遮断位置と第１起立位置との間の回動軸を構成する。第１シャフト４１は、Ｘ軸方向に沿って配され、図示しない固定部材を介して基台２０の上側載置面２１に回転可能に固定されている。第１シャフト４１は、前端部が上側載置面２１から前方に延出して、第１遮断棒３０に対して移動不能に接続される。また、第１シャフト４１には、後端部に変換機構４０を構成するかさ歯車である第１歯車４２が設けられている。
【００２２】
第２シャフト４４は、図６及び図７に示されるように、第１シャフト４１の回転に連動して回転するように構成されている。第２シャフト４４は、Ｙ軸方向に沿って配され、図示しない固定部材を介して基台２０の上側載置面２１に回転可能に固定されている。第２シャフト４４は、外端部が上側載置面２１から外方に延出して、伝達部材６０に対して移動不能に接続される。また、第２シャフト４４には、内端部に変換機構４０を構成するかさ歯車である第２歯車４５が設けられている。
【００２３】
第１シャフト４１及び第２シャフト４４は、図６及び図７に示されるように、交差軸の関係に配置される。具体的には、第１シャフト４１及び第２シャフト４４は、上側載置面２１上において、軸角が９０°となるように配置されている。
【００２４】
変換機構４０は、図６及び図７に示されるように、第１シャフト４１の回転方向を変換して第２シャフト４４に伝達する構成とされている。変換機構４０は、第１歯車４２と第２歯車４５で構成され、歯数比が１：１のマイタギヤとされる。変換機構４０は、第１シャフト４１が前方（第１遮断棒３０側）から視て反時計回りに回転すると、第２シャフト４４が外方（第２遮断棒７０側）から視て時計回りに回転し、第１シャフト４１が前方から視て時計回りに回転すると、第２シャフト４４が外方から視て反時計回りに回転する構成とされている。そして、変換機構４０は、第１シャフト４１が所定の回転角で回転すると、これと同じ大きさの回転角で第２シャフト４４が回転するように構成されている。
【００２５】
ダンパ５０は、図５及び図７に示されるように、第１遮断棒３０が自重により第１起立位置から第１遮断位置に倒伏する動作に抵抗を付与する構成とされている。本実施形態では、ダンパ５０は、一方向にトルクが発生するロータリーダンパ５１，５３によって構成されている。ロータリーダンパ５１は、基台２０の上側載置面２１に固定され、第１シャフト４１に設けられた歯車５１Ａとかみ合う歯車５１Ｂを有する。そして、ロータリーダンパ５１は、前方から視て時計回りに回転する第１シャフト４１に抵抗を付与する構成となっている。ロータリーダンパ５３は、基台２０の下側載置面２２に固定され、チェーン５４により連動するスプロケット５５Ａ，５５Ｂを介して第２シャフト４４に連結された歯車５３Ｃとかみ合う歯車５３Ｄを有する。第２シャフト４４と連動するスプロケット５５Ａと、歯車５５Ｃと連動するスプロケット５５Ｂは、歯数比が４：１とされ、ロータリーダンパ５５で発生したトルクの４倍のトルクが第２シャフト４４に作用する。そして、ロータリーダンパ５３は、外方から視て時計回りに回転する第２シャフト４４に抵抗を付与する構成となっている。
【００２６】
伝達部材６０は、図７及び図１１に示されるように、第２シャフト４４に対して取り付けられ、第２シャフト４４からの動力を伝達するように構成されている。伝達部材６０は、第２シャフト４４に対して取り付けられる長手状の伝達部材側取付板部６１と、第１遮断棒３０の第１遮断位置において伝達部材側取付板部６１の下端部に設けられた伝達部材側重り部６３と、第２遮断棒７０に動力を伝達する第２遮断棒伝達部６５と、ロック機構８０に当接して、ロック機構８０に動力を伝達するロック機構伝達部６７と、を備える。伝達部材６０は、第１遮断棒３０の第１遮断位置と第１起立位置との間の回動に連動して、第２シャフト４４を軸として９０度より小さい回転角を有して回動する。そして、伝達部材６０は、第１遮断棒３０の第１遮断位置において、長手方向を鉛直方向よりやや前方に倒れた伝達部材起立位置に配され、第１遮断棒３０の第１起立位置において、長手方向を水平方向に沿わせた伝達部材倒伏位置に配される。
【００２７】
伝達部材側重り部６３は、図７及び図１１に示されるように、伝達部材６０において、第１遮断棒３０のカウンターウェイトを構成する。伝達部材側重り部６３は、第１シャフト４１及び第２シャフト４４を介して第１遮断棒３０に作用する力の大きさが、第１遮断棒３０が自重により倒伏可能となるように設定されている。第２遮断棒伝達部６５は、伝達部材側取付板部６１から外方に向けて立ち上がり、後述する第２遮断棒７０の第２取付板部７１と係合可能に構成されている。ロック機構伝達部６７は、伝達部材側取付板部６１から外方に向けて立ち上がり、後述するロック機構８０の歯止め部８１を押圧可能に構成されている。第２遮断棒伝達部６５及びロック機構伝達部６７を介して、第２遮断棒７０及びロック機構８０に動力が伝達される態様については、後に説明する。
【００２８】
第２遮断棒７０は、図６及び図８に示されるように、基台２０に対して回動可能に軸支される長手状の第２取付板部７１と、第２取付板部７１の一端部から長手方向に沿って延出する第２棒状部材７３と、第２取付板部７１の他端部に設けられた第２重り部７５と、を備える。第２遮断棒７０は、第１シャフト４１或いは第２シャフト４４から独立して基台２０に対して回動可能に軸支され、第２棒状部材７３が基台２０から片持ち状に延出するように設けられている。以下、第２遮断棒７０において、基台２０から延出する側の端部を延出先端部７０Ａと呼び、その反対側の端部を延出基端部７０Ｂと呼ぶ。
【００２９】
第２重り部７５は、図６及び図８に示されるように、第２遮断棒７０の延出基端部７０Ｂにおいて、第２遮断棒７０のカウンターウェイトを構成する。第２重り部７５は、第２遮断棒７０の回動軸よりも延出基端部７０Ｂ側の部分の重さにより作用する力の大きさが、第２遮断棒７０の回動軸よりも延出先端部７０Ａ側の部分の重さにより作用する力の大きさより大きくなるように設定されている。
【００３０】
第２遮断棒７０は、図１及び図２に示されるように、第２の通路１２の通行を遮断する第２遮断位置と、第２遮断位置から起立して第２の通路１２の通行を許容する第２起立位置との間で回動可能とされている。第２遮断棒７０は、９０度より小さい回転角を有し、第２遮断位置において、長手方向を水平方向に沿わせた姿勢で配され、第２起立位置において、長手方向を鉛直方向よりやや前方に倒れた姿勢で配される。第２遮断棒７０は、自重により第２遮断位置から第２起立位置に起立するように構成されている。この第１遮断棒３０の起立動作については、後に説明する。
【００３１】
ロック機構８０は、図１３に示されるように、第２遮断棒７０を第２遮断位置にロック可能とされる。ロック機構８０は、ラチェット爪８２を有する歯止め部８１と、ラチェットギヤ８５とにより構成されている。ロック機構８０は、歯止め部８１が基台２０に対して軸支され、ラチェットギヤ８５が歯止め部８１の下方において、第２遮断棒７０に取り付けられている。
【００３２】
歯止め部８１は、図１３に示されるように、その一端部に、下方に向けて突出するようにしてラチェット爪８２が設けられている。歯止め部８１は、回動軸を軸として、自重により一端部側が下方に回動するように構成されている。歯止め部８１には、回動軸より他端部側にラチェットギヤ８５との係合を解除する係合解除部８３が設けられている。係合解除部８３は、その上面に伝達部材６０のロック機構伝達部６７が当接して、歯止め部８１が外方から視て反時計回りに回動することで、ラチェット爪８２とラチェットギヤ８５との係合を解除する構成となっている。
【００３３】
ラチェットギヤ８５は、図１３に示されるように、第２遮断棒７０が第２遮断位置から第２起立位置に回動するとラチェット爪８２に係合し、第２遮断棒７０が第２起立位置から第２遮断位置に回動するとラチェット爪８２から離脱するように構成されている。具体的には、ラチェットギヤ８５は、その上端部において、後方に向かって突出する複数の歯８６が第２遮断棒７０の回動軸周りに並んで配され、複数の歯８６の後面がラチェット爪８２と係合可能となっている。このため、ロック機構８０は、第１遮断棒３０が第１起立位置に変更される際に、第１遮断位置から９０°より小さい回転角である複数の位置において、第２遮断棒７０のロックを実現可能となっている。
【００３４】
続いて、各部の作動態様について説明する。図８に示される初期状態において、遮断機１０は、第１遮断棒３０が第１遮断位置に配されて第１の通路１１を通行する通行人Ｐの通行を遮断し、第２遮断棒７０が第２起立位置に配され、第２の通路１２を通行する車両Ｖの通行を許容する状態となっている。
【００３５】
図９及び図１０に示されるように、遮断機１０は、第１遮断棒３０が第１遮断位置から第１起立位置に変更されるのに伴って伝達部材６０から伝達される動力を利用して、第２遮断棒７０が第２起立位置から第２遮断位置に変更される。具体的には、第１遮断棒３０は、第１の通路１１を後方から前方に向けて進行する通行人Ｐに持ち上げられ、延出先端部３０Ａが第１遮断位置から上方に向けて回動する（図１参照）。この動作にはダンパ５０による抵抗が付与されておらず、また、第１重り部３５や伝達部材側重り部６３によりバランスが適宜調整されることで、第１遮断棒３０において、回動軸から離れた位置を把持する通行人Ｐは、比較的小さい負荷で第１遮断棒３０を変位させることができる。そして、第１シャフト４１が第１遮断棒３０と連動して前方から視て反時計回りに回転すると、変換機構４０を介して第２シャフト４４が外方から視て時計回りに回転する。すると、伝達部材６０が第２シャフト４４を回動軸として、伝達部材起立位置から伝達部材倒伏位置に向けて回動する。そして、伝達部材６０の第２遮断棒伝達部６５が第２遮断棒７０に当接し、第２遮断棒７０に外方から視て時計回りに向かう動力が伝達されると、第２遮断棒７０が第２遮断位置に向けて回動を開始する。なお、伝達部材６０が回動を開始すると、ロック機構伝達部６７が歯止め部８１の係合解除部８３から離間して、ラチェット爪８２が下方に向けて回動するが、第２遮断棒７０の上記回動動作中は、ラチェットギヤ８５の歯８６がラチェット爪８２から離脱して、ロック機構８０により第２遮断棒７０の回動が妨げられることがない。そして、第１遮断棒３０は、第１ストッパー部２６と当接する位置かその手前において第１起立位置に至り、第１遮断棒３０の回動が停止される。すると、伝達部材６０の回動も停止し、第２遮断棒７０が第２遮断位置において回動を停止する。そして、通行人Ｐが第１遮断棒３０の下方を通過して、第１遮断棒３０から手を放し、第２遮断棒７０が自重により第２遮断位置から第２起立位置に向けて回動を開始すると、ロック機構８０のラチェット爪８２がラチェットギヤ８５に係合して、第２遮断棒７０が第２遮断位置にロックされる。
【００３６】
そして、図１１に示されるように、遮断機１０は、ロック機構８０により第２遮断棒７０が第２遮断位置にロックされた状態において、第１遮断棒３０が自重により第１起立位置から第１遮断位置に変更される。具体的には、通行人Ｐが第１遮断棒３０から手を放すと、第１遮断棒３０は、重力の作用により、延出先端部３０Ａが下方に向けて回動を開始する。この動作にはダンパ５０による抵抗が付与されており、また、第１重り部３５や伝達部材側重り部６３によりバランスが適宜調整されることで、第１遮断棒３０は所定の時間を要して第１遮断位置に復帰する。この所定時間は、通行人Ｐが第２の通路１２を横断するのに要する時間を勘案して適宜決定されている。そして、第１シャフト４１が第１遮断棒３０と連動して前方から視て時計回りに回転すると、変換機構４０を介して第２シャフト４４が外方から視て反時計回りに回転する。すると、伝達部材６０が第２シャフト４４を回動軸として、伝達部材倒伏位置から伝達部材起立位置に向けて回動する。伝達部材６０が回動を開始すると、第２遮断棒伝達部６５が第２遮断棒７０から離間して、第２遮断棒７０に伝達部材６０からの動力が作用しなくなるが、第２遮断棒７０はロック機構８０により第２遮断位置にロックされて、所定時間が経過するまでの間、第２遮断位置に留まる。
【００３７】
図１２及び図１４に示されるように、遮断機１０は、第１遮断棒３０が第１遮断位置に変更される過程で、伝達部材６０から伝達される動力を利用して、ロック機構８０による第２遮断棒７０のロックが解除される。本実施形態では、伝達部材６０が、第１遮断棒３０の第１遮断位置において歯止め部８１に当接することで、ラチェット爪８２とラチェットギヤ８５との係合を解除する（図１３参照）。具体的には、第１遮断棒３０が第１遮断位置に近づくと、伝達部材６０が伝達部材起立位置に近づき、ロック機構伝達部６７が歯止め部８１の係合解除部８３を下方に向けて押圧する。すると、回動軸を挟んで係合解除部８３とは反対側に位置するラチェット爪８２が上方に向けて回動して、ラチェットギヤ８５の歯８６とかみ合わない位置に後退する。すると、ラチェット爪８２とラチェットギヤ８５との係合が解除され、ラチェットギヤ８５がラチェット爪８２に対して回動可能となる。第１遮断棒３０が第１遮断位置に至ると、第１遮断棒３０は第１支持部２４に支持されて回動を停止し、伝達部材６０の回動も停止する。この時点で、第１の通路１１の通行人Ｐが第２の通路１２を横断するのに要する所定時間が経過する。
【００３８】
そして、図１４に示されるように、遮断機１０は、ロック機構８０によるロックが解除された第２遮断棒７０が、自重により第２遮断位置から第２起立位置に変更される。具体的には、第２遮断棒７０は、重力の作用により、延出先端部７０Ａが上方に向けて回動を開始する。第２遮断棒７０は、第２重り部７５によりバランスが適宜調整されることで、速やかに第２起立位置に復帰する。そして、第２起立位置において、第２支持部２７に支持され、第２遮断棒７０の回動が停止する。本実施形態では、第２支持部２７には、第２遮断棒７０が当接する際の衝撃を吸収するショックアブソーバーが設けられている。以上により、遮断機１０は、所定時間経過後に初期位置に復帰し、第２の通路１２の車両Ｖの通行が再開される。
【００３９】
続いて、本実施形態の効果について説明する。本実施形態の遮断機１０によれば、第１の通路１１を通行する者が、第１遮断棒３０を第１遮断位置から第１起立位置に変更することにより、第２遮断棒７０を第２遮断位置に変更することができる。そして、第１遮断棒３０が第１遮断位置から第１起立位置に変更された後には、第１遮断棒３０が第１起立位置から第１遮断位置に自動で変更されるとともに、所定時間経過後に、第２遮断棒７０が第２遮断位置から第２起立位置に自動で変更されることとなる。このため、機械的な構成のみで２つの遮断棒３０，７０を同期させつつ動作させ、第１の通路１１を通行する者が通行する際に、所定時間が経過するまでの間、第２の通路１２を通行する者の通行を遮断することができ、両者が交錯することなく、安全に通路１１，１２を通行することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、第１シャフト４１及び第２シャフト４４が交差軸の関係に配置され、第１シャフト４１の回転方向を変換して第２シャフト４４に伝達する変換機構４０を更に備える。このため、互いに交差する第１の通路１１と第２の通路１２の交差点において、第１の通路１１を通行する者が第２の通路１２を横断する際に、第２の通路１２の通行を遮断することができる。このため、第１の通路１１を通行する者が、第２の通路１２を安全に横断することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、第１遮断棒３０が自重により第１起立位置から第１遮断位置に倒伏する動作に抵抗を付与するダンパ５０を更に備える。このため、ロック機構８０による第２遮断棒７０のロックが解除されるタイミングを調整することができ、第２遮断棒７０により第２の通路１２の通行を遮断する時間を適宜設定することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、ロック機構８０は、歯止め部８１とラチェットギヤ８５とにより構成され、伝達部材６０は、第１遮断棒３０の第１遮断位置において歯止め部８１に当接することで、ラチェット爪８２とラチェットギヤ８５との係合を解除するように構成されている。このため、ロック機構８０による第２遮断棒７０のロックとロックの解除とを好適に実現することができる。
【００４３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、遮断機が、互いに交差する第１の通路と第２の通路の通行を遮断する構成を例示したがこれに限られない。例えば、遮断機は、互いに平行する第１の通路と第２の通路の通行を遮断する構成であってもよい。また、第１の通路を通行する者は、歩行者に限られず車両であってもよい。また、第２の通路を通行する者は、車両に限られず歩行者や搬送物等であってもよい。
（２）上記実施形態では、第１シャフト及び第２シャフトが交差軸の関係に配置されるものを例示したが、第１シャフト及び第２シャフトは食い違い軸の関係に配置されてもよい。この場合には、第１シャフトの回転方向を変換して第２シャフトに伝達する変換機構としてハイポイドギア等を用いることができる。また、上記実施形態以外にも、第１シャフトと第２シャフトの交差角度は、第１の通路と第２の通路の交差角度に応じて適宜変更可能である。
（３）上記実施形態以外にも、各部の形状、位置、構成は適宜変更可能である。例えば、ダンパはロータリーダンパに限られず、ばね等の弾性部材により構成されてもよい。また、ロック機構は、ラチェット爪とラチェットギヤとの嵌合に限られず、伝達部材の動力により解除可能な種々のタイプのロック機構を採用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０…遮断機、１１…第１の通路、１２…第２の通路、３０…第１遮断棒、４０…変換機構、４１…第１シャフト、４４…第２シャフト、５０…ダンパ、６０…伝達部材、７０…第２遮断棒、８０…ロック機構、８１…歯止め部、８２…ラチェット爪、８５…ラチェットギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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