(57)【要約】      （修正有）【課題】実状に則した汚泥の性状を評価するための指標を自動的に取得可能な構成を提供する。【解決手段】汚泥を評価するための指標を取得する汚泥評価指標取得システム１であって、鉛直方向に長尺で前記汚泥を収容するための容器１１と、容器内の汚泥を撮像するための撮像装置１２と、容器を挟んで撮像装置とは反対側に配置された第１照明装置１３と、容器に対して第１照明装置とは反対側に配置された第２照明装置１４と、少なくとも第２照明装置をＯＮにした状態で第１時点において撮像装置により取得した第１画像、および、第１照明装置をＯＮにして第２照明装置をＯＦＦにした状態で第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において撮像装置で取得した第２画像を取得するように第１照明装置、記第２照明装置および撮像装置を制御するコントローラと、を備える。【選択図】図１
2019035623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
汚泥を評価するための指標を取得する汚泥評価指標取得システムであって、
鉛直方向に長尺で前記汚泥を収容するための容器と、
前記容器内の前記汚泥を撮像するための撮像装置と、
前記容器を挟んで前記撮像装置とは反対側に配置された第１照明装置と、
前記容器に対して前記第１照明装置とは反対側に配置された第２照明装置と、
少なくとも前記第２照明装置をＯＮにした状態で第１時点において前記撮像装置により取得した第１画像、および、前記第１照明装置をＯＮにして前記第２照明装置をＯＦＦにした状態で前記第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において前記撮像装置で取得した第２画像を取得するように前記第１照明装置、前記第２照明装置および前記撮像装置を制御するコントローラと、
を備える汚泥評価指標取得システム。
【請求項２】
請求項１に記載の汚泥評価指標取得システムと、
前記第１画像又は前記第２画像に基づいて前記汚泥の性状を評価するための評価部と、
を備えたことを特徴とする汚泥評価システム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第１画像に二値化処理を施して二値データを生成するための画像処理部を含み、
前記評価部は、汚泥評価に関する汚泥評価情報と前記二値データとに基づき前記汚泥の性状を少なくとも２段階に評価するように構成される
ことを特徴とする請求項２に記載の汚泥評価システム。
【請求項４】
前記評価部は、前記第２画像に基づき前記汚泥中における沈殿層と上水層との界面位置を判別して得られた検量結果に基づいて前記汚泥の性状を評価する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の汚泥評価システム。
【請求項５】
前記容器の容積が１Ｌ以上である
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の汚泥評価システム。
【請求項６】
前記評価部は、前記第１画像におけるフロックの占有率と、予め統計的に得られた既知の前記第２時点における沈殿層の比率とを比較することにより前記汚泥の性状を評価するように構成される
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の汚泥評価システム。
【請求項７】
汚泥槽と前記容器の一端とに連結された第１流路と、
前記第１流路に配置され前記第１流路を開閉可能に構成された第１バルブと、
前記容器の他端に連結された第２流路と、
前記第２流路に配置され前記第２流路を開閉可能に構成された第２バルブと、をさらに備えることを特徴とする請求項２乃至６の何れか一項に記載の汚泥評価システム。
【請求項８】
前記コントローラは、
前記第２バルブを閉、前記第１バルブを開として前記容器内に前記汚泥を流入させた後に前記第１バルブを閉じ、
前記第１時点で前記第２照明装置をＯＮにして前記第１画像を取得し、
前記第２時点で前記第１照明装置のみＯＮにして前記第２画像を取得し、
前記第１時点で前記第１照明装置のみＯＮにして前記容器内の前記汚泥の第３画像を取得し、
前記第２時点で前記第２照明装置をＯＮにして前記容器内の前記汚泥の第４画像を取得する、ように構成される
ことを特徴とする請求項７に記載の汚泥評価システム。
【請求項９】
一端が前記第１流路における前記第１バルブと前記容器との間に連結され、他端が給水部に連結された第３流路と、
前記第３流路に配置され前記第３流路を開閉可能に構成された第３バルブと、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の汚泥評価システム。
【請求項１０】
前記評価部による前記評価結果を報知する報知部をさらに備える
ことを特徴とする請求項２乃至９の何れか一項に記載の汚泥評価システム。
【請求項１１】
前記二値化処理又は前記汚泥評価に関する各種パラメータ値を入力可能な入力部をさらに備える
ことを特徴とする請求項３乃至１０の何れか一項に記載の汚泥評価システム。
【請求項１２】
前記汚泥の性状は、前記汚泥の沈降性、色又は酸素含有量の少なくとも一つを含む
ことを特徴とする請求項２乃至１１の何れか一項に記載の汚泥評価システム。
【請求項１３】
汚泥を評価するための指標を取得する汚泥評価指標取得方法であって、
鉛直方向に長尺で前記汚泥を収容するための容器と、
前記容器内の前記汚泥を撮像するための撮像装置と、
前記容器を挟んで前記撮像装置とは反対側に配置された第１照明装置と、
前記容器に対して前記第１照明装置とは反対側に配置された第２照明装置と、
前記第１照明装置、前記第２照明装置および前記撮像装置を制御するコントローラと、に基づき、
少なくとも前記第２照明装置をＯＮにした状態で第１時点において前記撮像装置により第１画像を取得し、前記第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において前記第１照明装置をＯＮにして前記第２照明装置をＯＦＦにした状態で前記撮像装置により第２画像を取得する
ことを特徴とする汚泥評価指標取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は汚泥評価システム及び汚泥評価指標取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水処理槽（曝気槽、沈殿槽など）から採取した汚泥水を撮像して得た画像から該汚泥水の状態を評価する汚泥状態評価装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の評価装置は、評価流路に通した汚泥を顕微鏡で位相差観察することにより、汚泥の性状を自動評価するように構成される。
また、特許文献２では、汚泥の検体中に生じるフロックを破砕したり、微細フロックを凝縮させたりすることでフロックの凝集性を求めるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０３０１３８１Ａ１号公報
【特許文献２】特開平７−１２８２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示される汚泥評価装置では、汚泥を細管に通して観察するため、実際の汚泥色や沈降性を完全に再現しているとはいえない虞がある。また、特許文献２では汚泥の凝集フロックを、該フロックの破砕や振動を加えることで形成しているため、実際のフロックとは異なる状態のフロックが生じる虞があるという問題があった。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、実状に則した汚泥の性状を評価するための指標を自動的に取得可能な構成を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る汚泥評価指標取得システムは、
汚泥を評価するための指標を取得する汚泥評価指標取得システムであって、
鉛直方向に長尺で前記汚泥を収容するための容器と、
前記容器内の前記汚泥を撮像するための撮像装置と、
前記容器を挟んで前記撮像装置とは反対側に配置された第１照明装置と、
前記容器に対して前記第１照明装置とは反対側に配置された第２照明装置と、
少なくとも前記第２照明装置をＯＮにした状態で第１時点において前記撮像装置により取得した第１画像、および、前記第１照明装置をＯＮにして前記第２照明装置をＯＦＦにした状態で前記第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において前記撮像装置で取得した第２画像を取得するように前記第１照明装置、前記第２照明装置および前記撮像装置を制御するコントローラと、を備える。
【０００７】
容器内の汚泥は、時間の経過とともに容器内の下側に形成される沈殿層と、容器内の上側に形成される上水層とに分離され、これらの層間の界面位置の高さによってその性状の少なくとも一つが評価され得る。
この点、上記（１）の構成によれば、容器が鉛直方向に長尺な縦長な形状に構成されるため、上下方向に分離される沈殿層と上水層との界面位置が視覚的に判別し易い状態で現れる。また、コントローラが、第１照明装置、第２照明装置および撮像装置の動作を切り替えて制御することで、第１時点における第１画像及び第２時点における第２画像を自動的に取得することができる。これにより、撮像装置による撮像で得られた第１画像又は第２画像の画像データに基づき、汚泥の性状を評価するための指標を自動的に取得可能な構成を得ることができる。
【０００８】
（２）本発明の少なくとも一実施形態に係る汚泥評価システムは、
上記（１）に記載の汚泥評価指標取得システムと、
前記第１画像又は前記第２画像に基づいて前記汚泥の性状を評価するための評価部と、
を備える。
【０００９】
上記（２）の構成によれば、容器内への汚泥の流入後の第１時点で撮像された第１画像、及び、第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点で撮像された第２画像に基づいて評価部が汚泥の性状を評価することができる。これにより、容器内に収容された実際の汚泥の状況に基づき、例えば、汚泥評価の都度、作業員が現場で汚泥を直接評価する労力を低減することができるとともに、属人的な評価結果のばらつきを抑制して評価結果の標準化を図ることができる。また、第１画像に基づいて評価部が汚泥を評価する場合、容器内に汚泥を流入させた後、汚泥沈降時間Δｔ経過前の第１時点で汚泥の性状を評価できるので、汚泥の流入から汚泥沈降時間Δｔ経過後でなければ評価し得なかった従来の汚泥評価システムに比べて汚泥評価に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１０】
（３）幾つかの実施形態では、上記（２）の構成において、
前記コントローラは、前記第１画像に二値化処理を施して二値データを生成するための画像処理部を含み、
前記評価部は、汚泥評価に関する汚泥評価情報と前記二値データとに基づき前記汚泥の性状を少なくとも２段階に評価するように構成される。
【００１１】
上記（３）の構成によれば、画像処理部が第１画像の二値データを生成し、生成された二値データと汚泥評価情報とに基づき評価部が汚泥の性状を２段階以上に評価することができる。よって、実務上、有意な評価結果を取得可能な汚泥評価システムを得ることができる。
ここで、「汚泥評価情報」は、例えば、汚泥の良否を判断する際の基準とされる各種パラメータ（例えば、色味、二値データにおける一方の値の占有率又は沈降性等）や、該パラメータの値に対応した汚泥の段階的な良否判定に関する閾値情報等を含んでいてもよい。
【００１２】
（４）幾つかの実施形態では、上記（２）又は（３）の構成において、
前記評価部は、前記第２画像に基づき前記汚泥中における沈殿層と上水層との界面位置を判別して得られた検量結果に基づいて前記汚泥の性状を評価するように構成される。
【００１３】
上記（４）の構成によれば、評価部が、第２画像に基づき、汚泥中における沈殿層と上水層との界面位置を判別することができる。従って、撮像装置で取得した画像データに基づき汚泥の性状（例えば、沈降性）を評価することができる。
【００１４】
（５）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（４）の何れか一つの構成において、
前記容器の容積が１Ｌ以上である。
【００１５】
上記（５）の構成によれば、汚泥状態がより実状に則した状態で汚泥の性状を評価することができる。従って、汚泥のサンプルを、例えば、皿状の容器や１Ｌ未満の試験管等に採取して評価する場合に比べて、フロックの形成具合や沈降性等をより正確に評価することができる。
【００１６】
（６）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（５）の何れか一つの構成において、
前記評価部は、前記第１画像におけるフロックの占有率と、予め統計的に得られた既知の前記第２時点における沈殿層の比率とを比較することにより前記汚泥の性状を評価するように構成される。
【００１７】
上記（６）の構成によれば、評価部による評価結果を一定の質に維持することができる。これにより、例えば、作業員の経験や勘に基づく従来の評価結果と比較して、異なる担当者による評価結果のばらつきを低減して、より一層高精度に評価結果の標準化を図ることができる。
【００１８】
（７）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（６）の何れか一つの構成において、
汚泥槽と前記容器の一端とに連結された第１流路と、
前記第１流路に配置され前記第１流路を開閉可能に構成された第１バルブと、
前記容器の他端に連結された第２流路と、
前記第２流路に配置され前記第２流路を開閉可能に構成された第２バルブと、をさらに備える。
【００１９】
上記（７）の構成によれば、第１バルブを開閉することで汚泥槽から第１流路を通って容器内に汚泥を流入させることができる。また、第２バルブを開閉することで、容器内から汚泥を排出することができる。従って、汚泥を評価するタイミングで第１バルブ及び／又は第２バルブを開閉することにより、評価対象とする汚泥を実状に則した状態で容器内に流入させたり、容器内から汚泥を排出したりすることができる。よって、汚泥評価の精度の向上が図られる。
【００２０】
（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、
前記コントローラは、
前記第２バルブを閉、前記第１バルブを開として前記容器内に前記汚泥を流入させた後に前記第１バルブを閉じ、
前記第１時点で前記第２照明装置をＯＮにして前記第１画像を取得し、
前記第２時点で前記第１照明装置のみＯＮにして前記第２画像を取得し、
前記第１時点で前記第１照明装置のみＯＮにして前記容器内の前記汚泥の第３画像を取得し、
前記第２時点で前記第２照明装置をＯＮにして前記容器内の前記汚泥の第４画像を取得する、ように構成される。
【００２１】
上記（８）の構成によれば、第１時点における第１画像及び第３画像と、第２時点における第２画像及び第４画像とを自動的に取得することができる。そして、これらの画像の少なくとも一つに基づき、評価部が汚泥の性状を評価することができる。さらに、汚泥流入後の各時点における画像のサンプルを収集してデータを蓄積することにより、評価精度の向上が可能となる。
【００２２】
（９）幾つかの実施形態では、上記（８）の構成において、
一端が前記第１流路における前記第１バルブと前記容器との間に連結され、他端が給水部に連結された第３流路と、
前記第３流路に配置され前記第３流路を開閉可能に構成された第３バルブと、
を備える。
【００２３】
上記（９）の構成によれば、撮像装置により取得した画像に基づく汚泥の評価後に、給水部から第３流路を通って供給される水を用いて容器内を洗浄することができる。これにより、次回の汚泥評価の際には容器内に今回の汚泥が残留しないから、異なる時点の汚泥の混入を抑制して汚泥評価の精度を向上させることができる。また、容器の洗浄により汚泥評価システムの耐久性の向上を図ることができる。
【００２４】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（９）の何れか一つの構成において、
前記評価部による前記評価結果を報知する報知部をさらに備える。
【００２５】
上記（１０）の構成によれば、評価部による汚泥の評価結果を報知部により報知することができる。従って、汚泥の評価結果に基づいた適切な対応を作業者に促すことができる。
【００２６】
（１１）幾つかの実施形態では、上記（３）乃至（１０）の何れか一つの構成において、
前記二値化処理又は前記汚泥評価に関する各種パラメータ値を入力可能な入力部をさらに備える。
【００２７】
上記（１１）の構成によれば、評価部による評価の感度又は精度を任意に設定することができる。これにより、評価対象とする汚泥の状態や気候等の周辺環境に応じて、汚泥を適切に評価できる汚泥評価システムを得ることができる。
【００２８】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（２）乃至（１１）の何れか一つの構成において、
前記汚泥の性状は、前記汚泥の沈降性、色又は酸素含有量の少なくとも一つを含む。
【００２９】
上記（１２）の構成によれば、泥の沈降性、色又は酸素含有量の少なくとも一つを評価可能な汚泥評価システムを得ることができる。
【００３０】
（１３）本発明の少なくとも一実施形態に係る汚泥評価指標取得方法は、
汚泥を評価するための指標を取得する汚泥評価指標取得方法であって、
鉛直方向に長尺で前記汚泥を収容するための容器と、
前記容器内の前記汚泥を撮像するための撮像装置と、
前記容器を挟んで前記撮像装置とは反対側に配置された第１照明装置と、
前記容器に対して前記第１照明装置とは反対側に配置された第２照明装置と、
前記第１照明装置、前記第２照明装置および前記撮像装置を制御するコントローラと、に基づき、
少なくとも前記第２照明装置をＯＮにした状態で第１時点において前記撮像装置により第１画像を取得し、前記第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において前記第１照明装置をＯＮにして前記第２照明装置をＯＦＦにした状態で前記撮像装置により第２画像を取得する。
【００３１】
上記（１３）の方法によれば、上下方向に分離される沈殿層と上水層との界面位置が視覚的に判別し易い状態で現れる。また、コントローラが、第１照明装置、第２照明装置および撮像装置の動作を切り替えて制御することにより、第１時点における第１画像及び第２時点における第２画像を自動的に取得することができる。これにより、撮像装置による撮像で得られた第１画像又は第２画像の画像データに基づき、汚泥の性状を評価するための指標を自動的に取得することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、実状に則した汚泥の性状を評価するための指標を自動的に取得可能な構成を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】一実施形態に係る汚泥評価システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】一実施形態における汚泥評価システムにおいて取得される画像を示す図であり、（ａ）は第３画像、（ｂ）は第１画像、（ｃ）は第２画像、（ｄ）は第４画像を示す。
【図３】一実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態における第１画像を二値化処理する過程を示す概略図である。
【図５】図４のグレースケール画像と二値化画像との対応イメージを沈降性別に示す図である。
【図６】一実施形態における第１画像中のフロック占有率と、既知の汚泥評価情報との対応を示すグラフである。
【図７】一実施形態における汚泥評価指標取得工程を示すフローチャートである。
【図８】一実施形態における汚泥評価工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３５】
図１は、本発明の一実施形態に係る汚泥評価指標取得システム１の構成を概略的に示す図である。図１に示したように、本発明の少なくとも一実施形態に係る汚泥評価指標取得システム１は、汚泥を評価するための指標を取得する汚泥評価指標取得システムであって、鉛直方向に長尺で汚泥を収容するための容器１１と、容器１１内の汚泥を撮像するための撮像装置１２と、容器１１を挟んで撮像装置１２とは反対側に配置された第１照明装置１３と、容器１１に対して第１照明装置１３とは反対側に配置された第２照明装置１４と、少なくとも第２照明装置１４をＯＮにした状態で第１時点において撮像装置１２により取得した第３画像４３、および、第１照明装置１３をＯＮにして第２照明装置１４をＯＦＦにした状態で第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において撮像装置１２で取得した第２画像４２を取得するように第１照明装置１３、第２照明装置１４および撮像装置１２を制御するコントローラ３０と、を備えている。
【００３６】
容器１１は、透明部材で形成された筒状体であり、内部に流入した汚泥を外側から観察できるようになっている。幾つかの実施形態では、円筒状の透明配管の一部を容器１１として用いてもよい。
【００３７】
撮像装置１２は、例えば、レンズ１２Ａを通して入射した容器１１からの入射光をＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサでデジタル画像に変換し、変換された画像データをコントローラ３０に送信するように構成され得る。幾つかの実施形態において、撮像装置１２は、カラー画像を取得可能に構成されていてもよい。
【００３８】
第１照明装置１３（バックライト）は、撮像装置１２からみて容器１１の背面側を照射し得るように配置される。幾つかの実施形態において、第１照明装置１３は、容器１１の形状に応じて該容器１１と同様に鉛直方向に長尺に形成されていてもよい。また、幾つかの実施形態において、第１照明装置１３は、撮像装置１２から見て容器１１の背面側に隠れ、該第１照明装置１３から照射された光が直接的に撮像装置１２に入射しないように配置されていてもよい。第１照明装置１３としては、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）を採用してもよい。
【００３９】
第２照明装置１４（正面ライト）は、撮像装置１２の上方、下方、又は側方に配置されていてもよい。幾つかの実施形態において、汚泥評価指標取得システム１は、複数の第２照明装置１４を備えていてもよい。例えば、撮像装置１２に対して対称に、上方と下方、又は、右側と左側、等にそれぞれ配置された２つ又はそれ以上の第２照明装置１４が配設されていてもよい。第２照明装置１４としては、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）を採用してもよい。
【００４０】
上記の第１照明装置１３、第２照明装置１４それぞれのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、汚泥評価指標取得システム１は、例えば、撮像装置１２から見て、容器１１の背面側のみ照射した状態（第１照明装置１３をＯＮ、第２照明装置１４をＯＦＦとした場合。例えば、図２（ａ）及び図２（ｃ）参照）、容器１１の正面側のみ照射した状態（第１照明装置１３をＯＦＦ、第２照明装置１３をＯＮとした場合。例えば、図２（ｂ）及び図２（ｄ）参照）、或いは、容器１１の背面側と正面側とを何れも照射した状態（第１照明装置１３をＯＮ、第２照明装置１４をＯＮとした場合。図示略）をそれぞれ所望に切り替えることができるようになっている。
【００４１】
例えば、図２（ａ）は、容器１１に汚泥を流入させた後の第１時点において撮像装置１２で撮像した第３画像４３（後述）を示す。この第３画像４３は、第１照明装置１３のみをＯＮ（第２照明装置１４をＯＦＦ）として撮像したものであり、流入後の汚泥が懸濁状態のままであるため、第１照明装置１３から照射された光は透明な容器１１を透過せず、容器１１が暗く撮像される。
上記の第１時点は、例えば、容器１１への汚泥の流入直後であってもよい。なお、本明細書において、汚泥の流入直後とは、汚泥中に形成されるフロックに関して、容器１１への汚泥の流入後にフロックの沈降による影響を無視できる程度の経過時間の範囲内（例えば、１分以内等）をいうものとする。
【００４２】
図２（ｂ）は、容器１１に汚泥を流入させた後の第１時点において撮像装置１２で撮像した第１画像４１を示す。この第１画像４１は、第２照明装置１４のみをＯＮ（第１照明装置１３をＯＦＦ）として撮像したものであり、流入後の懸濁状態のままの汚泥がカラー画像で撮像される。
【００４３】
図２（ｃ）は、第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において撮像装置１２で撮像した第２画像４２を示す。この第２画像４２は、第１照明装置１３のみをＯＮ（第２照明装置１４をＯＦＦ）として撮像したものであり、沈降した汚泥で形成された沈殿層５１と、上水層５２と、これらの境界である界面位置５３とが撮像される。
上記汚泥沈降時間Δｔは、例えば、第１時点から３０分としてもよい。
【００４４】
そして、図２（ｄ）は、第２時点において撮像装置１２で撮像した第４画像４４を示す。この第４画像４４は、第２照明装置１４のみをＯＮ（第１照明装置１３をＯＦＦ）として撮像したものであり、沈殿層５１、上水層５２及び界面位置５３がカラー画像で撮像される。第４画像４４は、汚泥（沈殿層５１又は上水層５２）の色味を鮮明に撮像し得る一方、第３画像４３と比較して沈殿層５１と上水層５２とのコントラストは弱く撮像される。
【００４５】
ここで、一実施形態におけるコントローラ３０について詳しく説明する。
図３は、一実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。
図３に非限定的に例示するように、コントローラ３０は、例えば、コンピュータであり、各種処理を実行する演算部としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が実行する各種プログラムの展開領域や演算領域等のワーク領域として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、各プログラムやテーブル等のデータを記憶するための記憶部としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３の他、通信ネットワークに接続するための通信インターフェース３４、及び外部記憶装置（例えば、大容量記憶装置としてのＨＤ７０等）が装着されるアクセス部（図示略）等を備えていてもよい。これらは全て、バス３７を介して電気的に接続される。ＲＯＭ３３には、例えば、撮像装置１２により取得した画像に基づき汚泥評価に用いる指標を取得するための汚泥評価指標取得プログラム３８、汚泥を評価するための汚泥評価プログラム３９、及び、その他の一般的な画像処理を行うための画像処理プログラム４０等が格納されていてもよい。また、コントローラ３０は、例えば、キーボードやマウス又はタッチパネル等からなる入力部３５、及び、データを表示する液晶表示装置等からなる表示部３６等を備えていてもよい。更に、コントローラ３０には、上述した撮像装置１２、第１照明装置１３、第２照明装置１４及び後述する第１バルブ１８、第２バルブ１９、第３バルブ２０及び第４バルブ２１が接続されていてもよい。
【００４６】
図４は、一実施形態における第１画像を二値化処理する過程を示す概略図である。
図４に非限定的に例示するように、幾つかの実施形態では、第１画像４１のうち、短時間の汚泥沈降の影響の少ない底部近傍から二値化用（解析用）の画像を抽出してトリミング画像６０を取得してもよい。また、幾つかの実施形態では、抽出したトリミング画像６０をグレースケール化してグレースケール画像６１を取得してもよい。そして、グレースケール画像６１に二値化処理を施して二値化画像６２を取得してもよい。トリミング画像６０から一旦グレースケール画像６１を得るように構成すれば、後述するフロックの占有率（二値化画像６２中に占める白色部分の割合）の検出精度が向上する。なお、占有率を大まかに把握したい場合等は、グレースケール化を省略してカラー画像（トリミング画像６０）を直接的に二値化処理して二値化画像６２を取得してもよい。二値化画像６２では、第１画像４１又はグレースケール画像６１内の各画素を、画素値（例えば、明度、彩度等）が所定の閾値以上か該閾値未満かにより２色（例えば、白と黒）の何れかで描写する。
【００４７】
ここで、汚泥性状と、汚泥の性状評価に用いられる指標とについて説明する。
汚泥（汚泥水）においては、フロックと呼ばれる浮遊汚泥の小塊が形成される。一般に、大きなフロックが形成される汚泥は沈降速度が速く（沈降性が高い）、汚泥性状は良質とされる。また、沈降汚泥の沈殿層５１と、上澄みである上水層５２との境界面（界面位置５３）が明瞭に現れる汚泥は活性が高いとされる。経時によっても消えずに残存する泡は粘性を有し、該粘性は活性汚泥の微生物叢（糸状菌）が変化することで起こるとされる。そして、多量の泡は、汚泥処理システム（水処理システム）の過負荷、排水の高濃度化、或いは、酸素不足（曝気不足）をもたらし、透視度不良や臭気発生の原因となる。
上記のような汚泥の性状を評価する場合、汚泥流入から３０分経過した時点でのＳＶ３０という指標が用いられる。具体的に、ＳＶ３０は、容器１１に汚泥を流入してから３０分経過後における、汚泥の液面高さに対する沈殿層５１と上水層５２との界面位置５３の高さの割合を示す。このＳＶ３０により、汚泥の性状（例えば、沈降性）を評価できるが、評価の都度、沈殿層５１が形成されるまで待機しなければならないという問題がある。
そこで、本発明者らは、第１画像４１に基づく二値化画像６２に占める白色（白が汚泥、黒が液）の占有率（汚泥流入直後の二値化画像６２に占める白色の占有率：ＳＶ０）と、ＳＶ３０との相関を見出し、これを用いて汚泥流入直後（第１時点）における汚泥性状の評価を可能としたものである。
【００４８】
図５は、図４のグレースケール画像６１と二値化画像６２との対応イメージを汚泥の沈降性の程度に応じてグループ分けして示す図である。図５に示すように、ＳＶ３０を用いた汚泥評価では、ＳＶ３０がそれぞれ、０〜３５％であれば汚泥性状が良好、３６〜７０％で可、７１〜１００％が不良、とされる。
図６は、一実施形態における第１画像４１中のフロック占有率（縦軸：％）と、既知の汚泥評価情報（汚泥性状が良好（０〜３５％）、可（３６〜７０％）、不良（７１〜１００％）とされるＳＶ３０の値）との対応を示すグラフである。
図６から分かるように、第１時点で取得した第１画像４１に基づく二値化画像６２におけるフロック（白色）の占有率（縦軸）から、例えば、３０分経過後のＳＶ３０がＡ，Ｂ，Ｃの何れのグループに属するかを推定することができる。各グループＡ，Ｂ及びＣは、それぞれ既知の画像から数値情報を取り出して統計的に分散状態を判別することで、所謂箱ひげ図が作成されている。Ａ〜Ｃにおいて、各ボックスには中央値から上２５％、下２５％の計５０％のデータが含まれる。本発明者らによれば、図６に示す全てのグループＡ，Ｂ及びＣにおいて統計的に有意差（ｐ＜０．０１）が確認されたものである。
【００４９】
次に、図７を参照し、汚泥評価指標取得システム１によって第１画像４１、第２画像４２、第３画像４３及び第４画像４４を取得する処理について説明する。
図７は、一実施形態における汚泥評価指標取得工程を示すフローチャートである。
図７に非限定的に例示する処理は、例えば、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３から汚泥評価指標取得プログラム３８を読み出して実行し、入力部３５からの入力や、予め設定された時刻（或いは日時）になったことをトリガとしてコントローラ３０から送信されるサンプリング指令に基づき開始される。
図７に示すように、処理が開始されると、コントローラ３０により、第１バルブ１８を開いて容器１１内に汚泥を流入させる処理が実行される（ステップＳ１）。その際、幾つかの実施形態では、処理の開始後に、先ず容器１１からの排水用の第２バルブ１９とエア抜き用の第４バルブ２１とを開にして所定時間（容器１１内の排水に要する時間）経過した後、第２バルブ１９を閉、汚泥流入用の第１バルブ１８と上記第４バルブ２１とを開として汚泥槽１０内の汚泥を容器１１内に流入させてもよい。また、この状態でコントローラ３０は、所定時間（容器１１内への汚泥の流入完了までに要する時間）経過した後、第１バルブ１８、第２バルブ１９及び第４バルブ２１を閉として容器１１内に汚泥を閉じ込めてもよい。
続いて、コントローラ３０は、流入後の第１時点（流入直後）において、第１照明装置１３をＯＮ，第２照明装置１４をＯＦＦとして（ステップＳ２）、撮像装置１２により第３画像４３を取得する（ステップＳ３）。続いて、コントローラ３０は、第１時点において、第１照明装置１３をＯＦＦ，第２照明装置１４をＯＮとして（ステップＳ４）、撮像装置１２により第１画像４１を取得する（ステップＳ５）。その後、コントローラ３０は、３０分待機（ステップＳ６）した後の第２時点において、第１照明装置１３をＯＮ，第２照明装置１４をＯＦＦ（ステップＳ７）として第２画像４２を取得する（ステップＳ８）。続いて、コントローラ３０は、第２時点において、第１照明装置１３をＯＦＦ，第２照明装置１４をＯＮ（ステップＳ９）として第４画像４４を取得する（ステップＳ１０）。その後、コントローラ３０は、エア噛みが検出されたか否かの判断を行い（ステップＳ１１）、検出された場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）は汚泥を排出（ステップＳ１４）した後、再度ステップＳ１に移行する。一方、エア噛みを検出しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）は、汚泥を排出（Ｓ１２）して容器１１を洗浄し、次のサンプリングまで待機する（ステップＳ１３）。なお、汚泥を排出する際、コントローラ３０は、第２バルブ１９及び第４バルブ２１を開として所定時間（容器１１内の排水に要する時間）経過した後、これらの第２バルブ１９及び第４バルブ２１を閉としてもよい。また、容器１１からの汚泥の排水とともに容器１１内を洗浄する場合、コントローラ３０は、第２バルブ１９、第４バルブ２１及び洗浄水流入用の第３バルブ２０を開として所定時間（容器１１内の洗浄に要する時間）経過した後、これらの第２バルブ１９、第３バルブ２０及び第４バルブ２１を閉としてもよい。さらに、コントローラ３０は、容器１１内の汚泥が排水された後に第２バルブ１９を閉、第３バルブ２０及び第４バルブ２１を開として容器１１内に洗浄水を貯留してもよく、必要に応じて（容器１１内の汚れの程度に応じて）容器１１内に洗浄水を貯留しては排水する工程を１回又は複数回繰り返すように構成されていてもよい。
【００５０】
上述したように、容器１１内の汚泥は、時間の経過とともに容器１１内の下側に形成される沈殿層５１と、容器１１内の上側に形成される上水層５２とに分離され、これらの層間の界面位置５３の高さによってその性状の少なくとも一つが評価され得る。
この点、上記の構成によれば、容器１１が鉛直方向に長尺な縦長な形状に構成されるため、上下方向に分離される沈殿層５１と上水層５２との界面位置５３が視覚的に判別し易い状態で現れる。また、コントローラ３０が、第１照明装置１３、第２照明装置１４および撮像装置１２の動作を切り替えて制御することで、第１時点における第１画像４１及び第２時点における第２画像４２を自動的に取得することができる。これにより、撮像装置１２による撮像で得られた第１画像４１又は第２画像４２の画像データに基づき、汚泥の性状を評価するための指標を自動的に取得可能な構成を得ることができる。
【００５１】
本発明の少なくとも一実施形態に係る汚泥評価システム３は、上記の汚泥評価指標取得システム１と、第１画像４１又は第２画像４２に基づいて汚泥の性状を評価するための評価部３９と、を備えていてもよい。
図８は、一実施形態における汚泥評価工程を示すフローチャートである。
図８に非限定的に例示するように、例えば、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３から汚泥評価プログラム３９を読み出して実行することで汚泥評価処理が開始される。この処理の実行中に撮像装置１２によって第１画像４１が取得されると（ステップＳ２１）、コントローラ３０は、取得した第１画像４１から二値化画像６２を取得するための処理を実行する。幾つかの実施形態では、第１画像４１を一旦グレースケール化してグレースケール画像６１を取得し（ステップＳ２２）、得られたグレースケール画像６１に二値化処理を施すことで二値化画像６２を取得してもよい（ステップＳ２３）。他の実施形態では、例えば、ステップＳ２１を省略して第１画像４１から直接的に二値化画像６２を取得するように構成してもよい。その後、コントローラ３０は、取得した二値化画像６２内に含まれる全画素に占める白色部分（フロックに相当）の画素の割合を算出して白色占有率を取得する（ステップＳ２４）。そして、コントローラ３０は、ステップＳ２４で取得した白色占有率を、例えば、図６に非限定的に例示するグラフの縦軸に当てはめ、Ａ，Ｂ，Ｃ何れのグループに該当するかを判断することで汚泥評価を行い（ステップＳ２５）、処理を終了する。幾つかの実施形態では、ステップＳ５で取得した評価結果を報知部３６によって報知するように構成されていてもよい。
また、幾つかの実施形態では、汚泥評価処理の実行中に撮像装置１２によって第２画像４２が取得された場合、コントローラ３０は、この第２画像４２に基づき、例えば、沈殿層５１と上水層５２とを含む汚泥水の液面高さに占める沈殿層５１の高さ（即ち、界面位置５３の高さ）から、汚泥の沈降性等の汚泥性状評価を行うように構成されていてもよい。
また、幾つかの実施形態では、汚泥評価処理の実行中に撮像装置１２によって第３画像４３が取得された場合、コントローラ３０は、この第３画像４３に基づき、例えば、容器１１内の汚泥の色味等を評価することにより、例えば、汚泥の酸素含有率等の汚泥性状評価を行うように構成されていてもよい。
【００５２】
上記の構成によれば、容器１１内への汚泥の流入後の第１時点で撮像された第１画像４１、及び、第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点で撮像された第２画像４２に基づいて評価部３９が汚泥の性状を評価することができる。これにより、容器１１内に収容された実際の汚泥の状況に基づき、例えば、汚泥評価の都度、作業員が現場で汚泥を直接評価する労力を低減することができるとともに、属人的な評価結果のばらつきを抑制して評価結果の標準化を図ることができる。また、第１画像４１に基づいて評価部３９が汚泥を評価する場合、容器１１内に汚泥を流入させた後、汚泥沈降時間Δｔ経過前の第１時点で汚泥の性状を評価できるので、汚泥の流入から汚泥沈降時間Δｔ経過後でなければ評価し得なかった従来の汚泥評価システムに比べて汚泥評価に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００５３】
幾つかの実施形態において、コントローラ３０は、第１画像４１に二値化処理を施して二値データを生成するための画像処理部４０を含み、評価部３９は、汚泥評価に関する汚泥評価情報と二値データとに基づき汚泥の性状を少なくとも２段階に評価するように構成されてもよい。例えば、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３から画像処理プログラム４０を読み出して実行することで画像処理部４０が構成され、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３から汚泥評価プログラム３９を読み出して実行することで評価部３９が構成され得る。また、例えば、図６に示す非限定的な例では、汚泥の性状を良好（Ａ：０〜３５％）、可（Ｂ：３６〜７０％）、不良（Ｃ：７１〜１００％）の３段階に評価する構成としているが、例えば、Ａとそれ以外との２段階に評価したり、或いは、種々の汚泥性状に関して有意な任意の閾値を境にして評価を行ったりする構成としてもよい。
【００５４】
上記の構成によれば、画像処理部４０が第１画像４１の二値データを生成し、生成された二値データと汚泥評価情報とに基づき評価部３９が汚泥の性状を２段階以上に評価することができる。よって、実務上、有意な評価結果を取得可能な汚泥評価システム３を得ることができる。
ここで、「汚泥評価情報」は、例えば、汚泥の良否を判断する際の基準とされる各種パラメータ（例えば、色味、二値データにおける一方の値の占有率又は沈降性等）や、該パラメータの値に対応した汚泥の段階的な良否判定に関する閾値情報等を含んでいてもよい。
【００５５】
幾つかの実施形態において、評価部３９は、第２画像４２に基づき汚泥中における沈殿層５１と上水層５２との界面位置５３を判別して得られた検量結果に基づいて汚泥の性状を評価するように構成されてもよい。
【００５６】
上記の構成によれば、評価部３９が、第２画像４２に基づき、汚泥中における沈殿層５１と上水層５２との界面位置５３を判別することができる。従って、撮像装置１２で取得した画像データに基づき汚泥の性状（例えば、沈降性）を評価することができる。
【００５７】
幾つかの実施形態では、容器１１の容積が１Ｌ以上であってもよい。この場合、容器１１の容量を例えば３Ｌとしてもよい。このようにすれば、汚泥状態がより実状に則した状態で汚泥の性状を評価することができる。従って、汚泥のサンプルを、例えば、皿状の容器や１Ｌ未満の試験管等に採取して評価する場合に比べて、フロックの形成具合や沈降性等をより正確に評価することができる。
【００５８】
幾つかの実施形態において、評価部３９は、第３画像４３におけるフロックの占有率（例えば、二値化画像６２における白色占有率）と、予め統計的に得られた既知の第２時点における沈殿層５１の比率とを比較することにより汚泥の性状を評価するように構成されてもよい（図６参照）。
【００５９】
上記の構成によれば、評価部３９による評価結果を一定の質に維持することができる。これにより、例えば、作業員の経験や勘に基づく従来の評価結果と比較して、異なる担当者による評価結果のばらつきを低減して、より一層高精度に評価結果の標準化を図ることができる。
【００６０】
幾つかの実施形態において、汚泥評価システム３は、汚泥槽１０と容器１１の一端とに連結された第１流路１５と、第１流路１５に配置され該第１流路１５を開閉可能に構成された第１バルブ１８と、容器１１の他端に連結された第２流路１６と、第２流路１６に配置され該第２流路１６を開閉可能に構成された第２バルブ１９と、をさらに備えていてもよい（図１参照）。
【００６１】
上記の構成によれば、第１バルブ１８を開閉することで汚泥槽１０から第１流路１５を通って容器１１内に汚泥を流入させることができる。また、第２バルブ１９を開閉することで、容器１１内から汚泥を排出することができる。従って、汚泥を評価するタイミングで第１バルブ１８及び／又は第２バルブ１９を開閉することにより、評価対象とする汚泥を実状に則した状態で容器１１内に流入させたり、容器１１内から汚泥を排出したりすることができる。よって、汚泥評価の精度の向上が図られる。
【００６２】
幾つかの実施形態において、コントローラ３０は、第２バルブ１９を閉、第１バルブ１８を開として容器１１内に汚泥を流入させた後に第１バルブ１８を閉じ、第１時点で第２照明装置１４をＯＮにして第１画像４１を取得し、第２時点で第１照明装置１３のみＯＮにして第２画像４２を取得し、第１時点で第１照明装置１３のみＯＮにして容器１１内の汚泥の第３画像４３を取得し、第２時点で第２照明装置１４をＯＮにして容器１１内の汚泥の第４画像４４を取得するように構成されてもよい（図７参照）。
【００６３】
上記の構成によれば、第１時点における第１画像４１及び第３画像４３と、第２時点における第２画像４２及び第４画像４４とを自動的に取得することができる。そして、これらの画像の少なくとも一つに基づき、評価部が汚泥の性状を評価することができる。さらに、汚泥流入後の各時点における画像のサンプルを収集してデータを蓄積することにより、評価精度の向上が可能となる。
【００６４】
幾つかの実施形態において、汚泥評価システム３は、一端が第１流路１５における第１バルブ１８と容器１１との間に連結され、他端が給水部２５に連結された第３流路１７と、第３流路１７に配置され該第３流路１７を開閉可能に構成された第３バルブ２０と、を備えていてもよい（図１参照）。
【００６５】
上記の構成によれば、撮像装置１２により取得した画像に基づく汚泥の評価後に、給水部２５から第３流路１７を通って供給される水を用いて容器１１内を洗浄することができる。これにより、次回の汚泥評価の際には容器１１内に今回の汚泥が残留しないから、異なる時点の汚泥の混入を抑制して汚泥評価の精度を向上させることができる。また、容器１１の洗浄により汚泥評価システム３の耐久性の向上を図ることができる。
【００６６】
幾つかの実施形態において、汚泥評価システム３は、評価部３９による評価結果を報知する報知部３６をさらに備えていてもよい（図１及び図３参照）。報知部３６は、例えば、音、光又は動作等のアクションにより、表示部、スピーカ、駆動部等を駆動するように構成されていてもよい。
【００６７】
上記のように報知部３６を備えた構成によれば、評価部３９による汚泥の評価結果を報知部３６によって報知することができる。従って、汚泥の評価結果に基づいた適切な対応を作業者に促すことができる。
例えば、上述した撮像装置１２やコントローラ３０を用いて汚泥性状について継続して計測する際、何れかのパラメータの値や性状が前回までの計測結果と今回の計測結果とで大きく異なる場合（すなわち、大きな変化があった場合）等に、汚泥性状の好転又は悪化を知らせるための警報／アラームを発するように報知部３６を制御するプログラムがＲＯＭ３３に格納されていてもよい。このようなプログラムは、例えば、汚泥におけるフロックの占有率が大きく変化した場合に適用し得る。すなわち、前回撮像時のフロック占有率と比較して今回のフロック占有率が、設定値（任意）から大きく外れた場合等に、その旨を報知部３６から警報やアラームで報知することができる。この変化（数値の逸脱等）を知ることで、作業者は、例えば、容器１１の上流側工程での異常や、原水、流入又は処理水の性状不良の有無を疑うことができる。また、撮像した画像を比較することで、撮像対象槽（汚泥の計測対象とする処理槽）の汚泥色や沈降状態から汚泥性状を判断し、設定値（任意）から大きく外れた場合に警報やアラームを発するプログラムを備えていてもよい。
なお、汚泥性状が大きく変化する場合に限らず、所定範囲内の性状（例えば、良好な状態等）を維持していることを報知部３６から報知させるプログラムをシステム内に備えていてもよい。
【００６８】
幾つかの実施形態において、汚泥評価システム３は、二値化処理又は汚泥評価に関する各種パラメータ値を入力可能な入力部３５をさらに備えていてもよい（図３参照）。
【００６９】
上記のように入力部３５を備えた構成によれば、評価部３９による評価の感度又は精度を任意に設定することができる。これにより、評価対象とする汚泥の状態や気候等の周辺環境に応じて、汚泥を適切に評価できる汚泥評価システム３を得ることができる。
【００７０】
幾つかの実施形態において、汚泥の性状は、汚泥の沈降性、色又は酸素含有量の少なくとも一つを含んでもよい。このようにすれば、汚泥の沈降性、色又は酸素含有量の少なくとも一つを評価可能な汚泥評価システム３を得ることができる。
【００７１】
本発明の少なくとも一実施形態に係る汚泥評価指標取得方法は、汚泥を評価するための指標を取得する汚泥評価指標取得方法であって、鉛直方向に長尺で汚泥を収容するための容器１１と、容器１１内の汚泥を撮像するための撮像装置１２と、容器１１を挟んで撮像装置１２とは反対側に配置された第１照明装置１３と、容器１１に対して第１照明装置１３とは反対側に配置された第２照明装置１４と、第１照明装置１３、第２照明装置１４および撮像装置１２を制御するコントローラ３０と、に基づき、少なくとも第２照明装置１４をＯＮにした状態で第１時点において撮像装置１２により第１画像４１を取得し、第１時点から汚泥沈降時間Δｔ経過後の第２時点において第１照明装置１３をＯＮにして第２照明装置１４をＯＦＦにした状態で撮像装置１２により第２画像４２を取得する（図７参照）。
【００７２】
上記の方法によれば、上下方向に分離される沈殿層５１と上水層５２との界面位置５３が視覚的に判別し易い状態で現れる。また、コントローラ３０が、第１照明装置１３、第２照明装置１４および撮像装置１２の動作を切り替えて制御することにより、第１時点における第３画像４３及び第２時点における第２画像４２を自動的に取得することができる。これにより、撮像装置１２による撮像で得られた第３画像４３又は第２画像４２の画像データに基づき、汚泥の性状を評価するための指標を自動的に取得することができる。
さらに、第３画像４３と、第２画像４２とに基づいて汚泥を評価することにより、何れか一方の画像のみに基づいて評価する場合に比べて、汚泥に関するより多くの性状を評価することができる。
【００７３】
以上説明した幾つかの実施形態によれば、汚泥の実際の状況に基づき、汚泥評価に関する労力を低減でき、且つ、評価結果のばらつきを抑制できる汚泥評価システム３及び汚泥評価指標取得システム１を得ることができる。
【００７４】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【符号の説明】
【００７５】
１  汚泥評価指標取得システム
３  汚泥評価システム
１０  汚泥槽（処理槽）
１１  容器
１２  撮像装置
１２Ａ  レンズ
１３  第１照明装置
１４  第２照明装置
１５  第１流路
１６  第２流路
１７  第３流路
１８  第１バルブ（汚泥入口バルブ）
１９  第２バルブ（排水バルブ）
２０  第３バルブ（洗浄水バルブ）
２１  第４バルブ（エア抜きバルブ）
２５  給水部
３０  コントローラ
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  ＲＯＭ
３４  通信インターフェース
３５  入力部
３６  報知部
３７  バス
３８  汚泥評価指標取得プログラム
３９  汚泥評価プログラム（評価部）
４０  画像処理プログラム（画像処理部）
４１  第１画像
４２  第２画像
４３  第３画像
４４  第４画像
５１  沈殿層
５２  上水層
５３  界面位置
６０  トリミング画像
６１  グレースケール画像
６２  二値化画像
７０  ＨＤ（記憶部／大容量記憶装置）
【図１】
2019035623.tif 000003
【図２】
2019035623.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019035623.tif 000006
【図５】
2019035623.tif 000007
【図６】
2019035623.tif 000008
【図７】
2019035623.tif 000009
【図８】
2019035623.tif 000010