(57)【要約】【課題】ブレーキホールドとアイドルストップが同時に作動しているとき、意図しない車両の移動を抑制する。【解決手段】アイドルストップによりエンジンが停止しかつブレーキホールド中にエンジンの再始動条件が整った場合、その時点のホイールシリンダ液圧とエンジン再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧とのホイールシリンダ液圧差に応じてホイールシリンダ液圧を増圧する。増圧完了後にエンジンを再始動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドルストップシステムを搭載する車両が停止した際に自動的に制動力を保持するブレーキホールド制御を行うブレーキ制御装置であって、エンジンが停止しかつブレーキホールド中にエンジンの再始動条件が整った場合、その時点のホイールシリンダ液圧とエンジン再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧とのホイールシリンダ液圧差に応じてホイールシリンダ液圧を増圧し、増圧完了後にエンジンの再始動を許可することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
アイドルストップシステムを搭載する車両が停止した際に自動的に制動力を保持するブレーキホールド制御を行うブレーキ制御装置であって、エンジンが停止しかつブレーキホールド中にエンジン再始動条件が整った時点のホイールシリンダ液圧とエンジン始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧とのホイールシリンダ液圧差から得られる増圧分を車両の前後方向の勾配に応じて補正し、ホイールシリンダ液圧を増圧することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項３】
アイドルストップシステムを搭載する車両が停止した際に自動的に制動力を保持するブレーキホールド制御を行うブレーキ制御装置であって、ブレーキホールドの最大継続時間経過後のホイールシリンダ液圧がエンジンの再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧より低い場合、アイドルストップを禁止することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項４】
アイドルストップシステムを搭載する車両が停止した際に自動的に制動力を保持するブレーキホールド制御を行うブレーキ制御装置であって、ブレーキホールドの最大継続時間経過後のホイールシリンダ液圧がエンジンの再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧より低い場合、エンジンが停止しかつブレーキホールド中におけるエンジンの再始動条件からステアリング操作と空調装置操作を除外することを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が停止した際に自動的に制動力を保持するブレーキホールド制御を行うブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行中、ブレーキ操作によって車両が停止したとき、ブレーキホールド制御を行う車両では、そのまま制動力が保持される。ブレーキペダルの操作が解除されても、車両は停止したままである。ブレーキペダルの操作によってマスタシリンダから発生したブレーキ液圧に応じて各車輪のホイールシリンダのホイールシリンダ液圧が高くなり、制動力が発生する。ブレーキホールド制御を行うブレーキ制御装置がマスタシリンダとホイールシリンダとの間に設けられたバルブを閉じることにより、ホイールシリンダ液圧が保持されて、制動力が保持される。
【０００３】
そして、アイドルストップシステムが搭載されていると、車両の停止時にエンジンが停止する。アイドルストップシステムでは、アイドルストップ中に所定の操作が行われると、エンジンが再始動する。例えば、ブレーキペダルから足を離すと、エンジンが再始動する。エンジンが再始動すると、駆動力が発生し、車両が発進しようとする。特許文献１には、アイドルストップシステムを備えた車両において、ブレーキホールド中、ブレーキペダルの操作が解除されても、エンジンの再始動を行わないことが記載されている。この場合、車両に駆動力は発生しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１１３８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アイドルストップでエンジンが停止してから一定時間経過すると、所定の操作を行わなくてもエンジンが再始動する。この一定時間経過する間に、バルブからブレーキ液が徐々に漏れていく。ホイールシリンダ液圧が徐々に低下して、制動力も低下する。ここで、一定時間経過して、エンジンが再始動すると、クリープトルクにより駆動力が発生する。ブレーキホールド中、駆動力が制動力を上回ると、運転者が意図せずに車両が動き出すおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、ブレーキホールドとアイドルストップが同時に作動しているとき、意図しない車両の移動を抑制することができるブレーキ制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のブレーキ制御装置は、アイドルストップシステムを搭載する車両が停止した際に自動的に制動力を保持するブレーキホールド制御を行い、エンジンが停止しかつブレーキホールド中にエンジンの再始動条件が整った場合、その時点のホイールシリンダ液圧とエンジン再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧とのホイールシリンダ液圧差に応じてホイールシリンダ液圧を増圧し、増圧完了後にエンジンの再始動を許可する。
【０００８】
これにより、アイドルストップが解除されるタイミングに合わせてブレーキの制動力を高めることができる。したがって、エンジンが再始動するときに発生する駆動力よりも制動力が高いので、車両の移動を抑制できる。
【０００９】
ブレーキ制御装置は、エンジンが停止しかつブレーキホールド中にエンジン再始動条件が整った時点のホイールシリンダ液圧とエンジン始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧とのホイールシリンダ液圧差から得られる増圧分を車両の前後方向の勾配に応じて補正し、ホイールシリンダ液圧を増圧する。
【００１０】
これにより、車両が停止したときの勾配の状況に応じてブレーキの制動力を高めることができる。したがって、勾配のあるところで停車したとき、エンジンが再始動しても、車両の移動を抑制できる。
【００１１】
ブレーキ制御装置は、ブレーキホールドの最大継続時間経過後のホイールシリンダ液圧がエンジンの再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧より低い場合、アイドルストップを禁止する。
【００１２】
エンジンが再始動したときに車両が移動するおそれがある場合、アイドルストップを禁止することにより、エンジンの再始動が行われないので、車両が移動することはない。
【００１３】
ブレーキ制御装置は、ブレーキホールドの最大継続時間経過後のホイールシリンダ液圧がエンジンの再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧より低い場合、エンジンが停止しかつブレーキホールド中におけるエンジンの再始動条件からステアリング操作と空調装置操作を除外する。
【００１４】
これにより、アイドルストップ中に運転者が意図しない操作を行っても、エンジンが再始動しないので、知らずに車両が動き出してしまうといった事態を防げる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、ブレーキホールド中に、運転者の意図しない車両の移動を抑制することができる。特に、アイドルストップとブレーキホールドが同時に行われるとき、アイドルストップを行わないときよりも制動力を高くすることにより、エンジンが再始動して駆動力が発生しても、車両が移動するのを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態のブレーキシステムの構成図
【図２】ブレーキ制御装置およびエンジン制御装置のブロック図
【図３】第１の実施形態のホイールシリンダ液圧およびエンジン回転数の時間的変化を示す図
【図４】アイドルストップ制御およびブレーキホールド制御のフローチャート
【図５】第２の実施形態のホイールシリンダ液圧およびエンジン回転数の時間的変化を示す図
【図６】アイドルストップ制御およびブレーキホールド制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態の車両は、車両が停止した際に自動的に制動力を保持するブレーキホールドを行うブレーキシステムを備えている。また、車両が停止するときにエンジンを停止するアイドルストップシステムも備えている。
【００１８】
図１に示すように、油圧ブレーキを作動させるブレーキシステムは、ブレーキペダル１への踏力を増幅するブレーキブースタ２、ブレーキペダル１の操作に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ３、ブレーキ液圧によってホイールシリンダ液圧を発生させてブレーキを作動させるホイールシリンダ４、マスタシリンダ３からのブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４に供給する液圧制御用アクチュエータ５を備える。アクチュエータ５は、ホイールシリンダ４への管路を開閉するノーマルオープンの開閉バルブ６を有する。そして、ブレーキシステムは、ブレーキホールド制御を行うブレーキ制御装置（ブレーキＥＣＵ）７を備えている。
【００１９】
図２に示すように、ブレーキホールド開始用のブレーキホールドスイッチ１０が設けられ、ブレーキホールドスイッチ１０がオンされているとき、ブレーキ制御装置７はブレーキホールド制御を行う。ブレーキ制御装置７には、車速を検出する車速センサ１１、マスタシリンダ３のブレーキ液圧を検出する圧力センサ１２、路面の勾配を検出する傾斜センサ１３がそれぞれ接続される。そして、ブレーキ制御装置７は、ホイールシリンダ液圧を保持するために開閉バルブ６およびホイールシリンダ液圧を増加させるポンプを駆動する加圧モータ１４を制御する。
【００２０】
ブレーキホールドスイッチ１０がオンされているとき、ブレーキ制御装置７は、ブレーキの作動により車両が停止、すなわち車速が０になったことを検知すると、ブレーキホールドの作動条件が満たされたと判断し、開閉バルブ６を閉にする。開閉バルブ６が閉じると、ホイールシリンダ液圧が所定圧に保持され、ブレーキホールドが行われる。これにより、ブレーキペダル１から足を離しても、制動力が保持され、車両は停止している。
【００２１】
ブレーキホールドの作動中、アクセルペダル１５が踏み込まれてアクセルオンになると、ブレーキ制御装置７は、ブレーキホールドを解除する。開閉バルブ６が開となり、ホイールシリンダ液圧が減圧されて、制動力が低下し、車両は発進する。また、所定の継続時間が経過すると、ブレーキ制御装置７は、ブレーキホールドを解除する。
【００２２】
アイドルストップシステムは、アイドルストップ制御を行うエンジン制御装置（エンジンＥＣＵ）２０を備えている。エンジン制御装置２０とブレーキ制御装置７とは互いに通信可能とされる。アイドルストップスイッチ２１がオンされているとき、エンジン制御装置２０はアイドルストップ制御を行う。エンジン制御装置２０は、所定の作動条件が満たされると、エンジン２２を停止する。複数の作動条件に対する現状を検出するために検知部２３が設けられる。エンジン制御装置２０は、検知部２３により検出された現状情報に基づいて、所定の作動条件が満たされているかを判断する。ブレーキペダル１が踏まれている、アクセスペダル１５が踏まれていないなどの所定の作動条件が満たされると、車両の停止前あるいは停止したときに、エンジン制御装置２０は、エンジン２２を停止させる。ブレーキホールドスイッチ１０がオンのとき、同時にブレーキホールドが行われる。
【００２３】
アイドルストップ中、所定の再始動条件が満たされると、エンジン２２は再始動される。エンジン制御装置２０は、検知部２３により検出された現状情報に基づいて、所定の再始動条件が満たされているかを判断する。アクセルペダル１５が踏まれる、ステアリング操作がされるなどの所定の再始動条件が満たされると、ブレーキ制御装置２０は、エンジン２２を再始動させる。また、所定の継続時間（３分）が経過すると、エンジン制御装置２０は、エンジン２２を再始動させる。
【００２４】
エンジン２２が再始動すると、クランキングによってエンジン２２の回転数が上がり、クリープトルクによる駆動力が発生する。エンジン２２の回転数が上がるにつれて、駆動力が大きくなり、車両が発進しようとする。アイドルストップとブレーキホールドが同時に行われているとき、制動力が駆動力を上回っていると、車両の移動が阻止される。
【００２５】
ところで、ブレーキホールドの開始から時間が経過すると、開閉バルブ６からブレーキ液が漏れることによってホイールシリンダ液圧が徐々に低下し、制動力が低下する。そこで、第１の実施形態として、図３に示すように、ブレーキ制御装置７は、エンジン２２が停止しかつブレーキホールド中にエンジン２２の再始動条件が整った場合、その時点のホイールシリンダ液圧とエンジン再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧との液圧差に応じてホイールシリンダ液圧を増圧する。増圧後のホイールシリンダ液圧は、アイドルストップを行わずにブレーキホールドだけが行われるときの所定圧よりも高くなる。そして、ブレーキ制御装置７は増圧完了後にエンジン２２の再始動を許可する。
【００２６】
ブレーキ制御装置７は、再始動条件が満たされた時点での、時間経過に伴って低下したホイールシリンダ液圧を算出する。例えば、圧力センサ１２により検出されたブレーキ液圧からホイールシリンダ液圧を推定する。あるいは直接、ホイールシリンダ液圧を検出してもよい。さらに、ブレーキ制御装置７は、エンジン２２の再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧を推定する。クリープトルクは、トルコン容量、エンジン回転数、ギア比から推定される。そして、このクリープトルクによる駆動力に対抗するためのホイールシリンダ液圧が算出される。このように算出された移動を制止するのに必要なホイールシリンダ液圧は時間経過で低下したホイールシリンダ液圧よりも高い。
【００２７】
そして、再始動時の駆動力に対抗するのに必要な制動力が得られるように、ブレーキ制御装置７は、後者のホイールシリンダ液圧と前者のホイールシリンダ液圧との液圧差を算出し、この液圧差分だけ増圧するように、加圧モータ１４を駆動させて、ホイールシリンダ液圧を高める。これにより、必要最小限の増圧が行われるので、増圧するために要する電力消費を低くすることができる。
【００２８】
ホイールシリンダ液圧を増圧するタイミングは、アイドルストップが解除されるタイミングに合わせられ、エンジン２２が再始動される前とされる。再始動時にクランキングが行われると、バッテリーの電圧降下が生じ、加圧モータ１４を駆動できなくなるおそれがある。したがって、ホイールシリンダ液圧を増圧して、制動力を高くした後に、エンジン２２が再始動される。すなわち、ブレーキ制御装置７は、増圧完了後にエンジン２２の再始動を許可する。このように、先にホイールシリンダ液圧を増圧することにより、エンジン２２が再始動したときには、確実に高い制動力を保持できる。
【００２９】
図４に示すように、エンジン制御装置２０は、検知部２３からの現状情報に基づいて、アイドルストップの作動条件が満たされたかをチェックする。同様にブレーキ制御装置７も、ブレーキホールドの作動条件が満たされたかをチェックする。それぞれの作動条件が満たされると、エンジン制御装置２０は、エンジン２２を停止させる。ブレーキ制御装置７は、ブレーキホールドを行う。
【００３０】
エンジン制御装置２０は、検知部２３からの現状情報に基づいて、再始動条件が満たされたかをチェックする。再始動条件が満たされていないとき、アイドルストップおよびブレーキホールドは継続される。エンジン制御装置２０は、エンジン２２の再始動条件が満たされたと判断したとき、このことをブレーキ制御装置７に通知する。ブレーキ制御装置７は、これに応じて加圧モータ１５を駆動する。ホイールシリンダ液圧が増圧して、制動力が高まる。ブレーキ制御装置７は、増圧が完了したことをエンジン制御装置２０に通知する。エンジン制御装置２０は、エンジン２２を再始動させる。このとき、制動力は駆動力よりも大きいので、車両は移動しない。
【００３１】
運転者が車両を発進させるためにアクセスペダル１５を踏むと、エンジン２２の再始動条件が満たされるとともにブレーキホールドが解除される。ブレーキ制御装置７は、ホイールシリンダ液圧を低下させるために開閉バルブ６を制御する。開閉バルブ６が開となり、制動力が低下して、エンジン２２の駆動力が制動力を上回り、車両は移動し始める。
【００３２】
このように、エンジン２２の再始動に備えて制動力を高めておくことにより、エンジン２２が再始動しても、車両を動かそうとする力よりもブレーキの制動力が高いので、車両は動き出さない。したがって、運転者の意図しない車両の移動を抑制することができる。
【００３３】
第２の実施形態のブレーキ制御装置では、アイドルストップが行われるときにブレーキホールドを開始するとき、車両の停止状況に応じてブレーキの制動力をアイドルストップを行わずにブレーキホールドを行うときの制動力よりも高くすることにより、車両を動かそうとする力に対してブレーキの制動力を高める。車両を動かそうとする力として、エンジン２２の再始動時のクリープトルクによって発生する駆動力の他に、路面の勾配によって車両が下がる方向に駆動力が発生する。
【００３４】
そこで、ブレーキ制御装置７は、エンジン２２が停止しかつブレーキホールド中にエンジン再始動条件が整った時点のホイールシリンダ液圧とエンジン始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧との液圧差から得られる増圧分を車両の前後方向の勾配に応じて補正し、ホイールシリンダ液圧を増圧する。勾配が大きいほど増圧分は大きくなる。
【００３５】
ホイールシリンダ液圧を増圧するタイミングは、ブレーキホールドが開始されるときとされる。勾配による駆動力は、車両が停止した時点から発生する。そのため、ブレーキホールドを開始するときにホイールシリンダ液圧を増圧しておくことが好ましい。なお、エンジン２２の再始動条件が満たされたときにホイールシリンダ液圧の増圧を行い、増圧完了後にエンジン２２を再始動してもよい。
【００３６】
図５に示すように、エンジン再始動に伴って発生する駆動力に対抗する制動力と時間の経過に伴って低下する制動力との差分に、勾配に応じて生じる駆動力に対抗する制動力が加えられ、制動力が高められる。ブレーキ制御装置７は、再始動時の駆動力に対抗する制動力の増大分＋制動力の低下分に対し、勾配に応じた係数を乗じてホイールシリンダ液圧を補正して、増圧分を算出する。ブレーキ制御装置７は、算出された増圧分に応じて加圧モータ１４を駆動させて、ホイールシリンダ液圧を増圧する。勾配に応じてホイールシリンダ液圧の増圧分は予め設定され、勾配に対する液圧マップが作成される。ブレーキ制御装置は、液圧マップを参照して、勾配に応じたホイールシリンダ液圧の増圧分を決める。これにより、必要最小限の増圧を行うことができるので、増圧するために要する電力消費を低くすることができる。
【００３７】
図６に示すように、エンジン制御装置２０は、検知部２３からの現状情報に基づいて、アイドルストップの作動条件が満たされたかをチェックする。同様にブレーキ制御装置７も、ブレーキホールドの作動条件が満たされたかをチェックする。それぞれの作動条件が満たされると、エンジン制御装置２０は、エンジン２２を停止させる。ブレーキ制御装置７は、傾斜センサ１３の出力により車両の停止状況を判断する。勾配が０のところで停車しているとき、勾配によって生じる駆動力に対抗する制動力は０である。勾配があるところで停車しているとき、ブレーキ制御装置７は、勾配に応じて予め設定された増圧分を含めてホイールシリンダ液圧を増圧して制動力を高め、ブレーキホールドを行う。
【００３８】
エンジン制御装置２０は、検知部２３からの現状情報に基づいて、再始動条件が満たされたかをチェックする。再始動条件が満たされていないとき、アイドルストップおよびブレーキホールドは継続される。エンジン制御装置２０は、エンジン２２の再始動条件が満たされたと判断したとき、エンジン２２を再始動させる。同時にブレーキ制御装置７は、ブレーキホールドを解除する。開閉バルブ６が開となり、ホイールシリンダ液圧が減圧して制動力が低下する。エンジン２２の駆動力が制動力を上回ると、車両は移動し始める。
【００３９】
このように、車両が移動しやすい状況にあるとき、予め制動力を高くしておくことにより、勾配があるところで停止した車両のエンジン２２が再始動しても、車両を動かそうとする力よりもブレーキの制動力が高いので、車両は動き出さない。したがって、運転者の意図しない車両の移動を抑制することができる。
【００４０】
第３の実施形態のブレーキ制御装置では、車両が停止するときにアイドルストップの作動を規制する。すなわち、ブレーキホールドの最大継続時間経過後のホイールシリンダ液圧がエンジン再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧より低い場合、アイドルストップが禁止される。
【００４１】
車両が停止するとき、ブレーキ制御装置７は、ブレーキホールドの最大継続時間経過後のホイールシリンダ液圧、すなわち減圧後のホイールシリンダ液圧を推定する。また、クリープトルクによる駆動力に対抗する制動力に応じたホイールシリンダ液圧を推定する。そして、ブレーキ制御装置７は、各ホイールシリンダ液圧を比較する。
【００４２】
減圧後のホイールシリンダ液圧が移動を制止するのに必要なホイールシリンダ液圧より低い場合、ブレーキ制御装置７は、エンジン制御装置２０にアイドルストップを行わないように指示する。エンジン制御装置２０は、アイドルストップの作動条件が満たされていてもアイドルストップを行わない。また、減圧後のホイールシリンダ液圧が移動を制止するのに必要なホイールシリンダ液圧以上の場合、ブレーキ制御装置７は、アイドルストップを許可し、エンジン制御装置２０にアイドルストップの開始を指示する。エンジン制御装置２０は、エンジン２２を停止させる。
【００４３】
このように、ブレーキホールドが行われるときにアイドルストップを禁止することにより、ブレーキホールド中エンジン２２は作動したままとなる。そのため、エンジン２２の再始動は行われず、車両を移動させる駆動力が発生しない。したがって、意図しない車両の移動を抑制できる。
【００４４】
第４の実施形態のブレーキ制御装置７では、意図しない操作がされたときにアイドルストップが解除されることを禁止する。すなわち、ブレーキ制御装置７は、ブレーキホールドの最大継続時間経過後のホイールシリンダ液圧がエンジン２２の再始動時のクリープトルクによる移動の制止に必要なホイールシリンダ液圧より低い場合、エンジン２２が停止しかつブレーキホールド中におけるエンジンの再始動条件からステアリング操作と空調装置操作を除外する。
【００４５】
アイドルストップ中に、ステアリング操作がされたとき、あるいはエアコンスイッチのオンやデフロスタースイッチのオンといった空調装置に対する操作がされたとき、ブレーキ制御装置７は、エンジン２２の再始動を禁止するように、エンジン制御装置２０に指示する。エンジン制御装置２０は、指示にしたがってエンジン２２の再始動を行わない。
【００４６】
また、減圧後のホイールシリンダ液圧が移動を制止するのに必要なホイールシリンダ液圧以上の場合、ブレーキ制御装置７は、ステアリング操作されたとき、あるいは空調装置に対する操作がされたとき、エンジン２２の再始動を許可し、エンジン制御装置２０には何も指示しない。エンジン制御装置２０は、再始動条件が満たされたと判断し、エンジン２２を再始動させる。
【００４７】
このように、アイドルストップ中に運転者が誤ってステアリングに触ってしまうといった意図しない操作がされても、エンジン２２は再始動しないので、車両を移動させる駆動力が発生しない。したがって、意図しない車両の移動を抑制できる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４９】
１    ブレーキペダル
３    マスタシリンダ
４    ホイールシリンダ
６    開閉バルブ
７    ブレーキ制御装置
１４    加圧モータ
１５    アクセルペダル
２０    エンジン制御装置
２２    エンジン
【図１】
2019065727.tif 000003
【図２】
2019065727.tif 000004
【図３】
2019065727.tif 000005
【図４】
2019065727.tif 000006
【図５】
2019065727.tif 000007
【図６】
2019065727.tif 000008