(57)【要約】【課題】洗濯兼脱水槽に収容される洗濯物の量が多い場合であっても、洗濯機の故障および洗濯物の破損を抑制することが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】内部に水を溜める外槽７と、外槽７内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽２と、洗濯兼脱水槽２の底に設けられる攪拌翼３と、洗濯兼脱水槽２を回転駆動する駆動装置６と、洗濯兼脱水槽２の上部に取り付けられるバランスリング２３と、外槽７の上端部に取り付けられる槽カバー１８と、外槽７および洗濯兼脱水槽２に水を供給する給水弁１６および給水ボックス２６と、洗濯兼脱水槽２、攪拌翼３および給水弁１６を制御するコントロールユニット１９と、を備え、コントロールユニット１９は、すすぎ工程中の仮脱水後に給水ボックス２６から洗濯物に給水する。【選択図】図８
2019150233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽の底に設けられる攪拌翼と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、
前記洗濯兼脱水槽の上部に取り付けられるバランスリングと、
前記外槽の上端部に取り付けられる槽カバーと、
前記外槽および前記洗濯兼脱水槽に水を供給する給水部と、
前記洗濯兼脱水槽、前記攪拌翼および前記給水部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、脱水工程中の仮脱水後に前記給水部から洗濯物に給水することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、脱水工程における脱水を複数回に分けて実行し、前記仮脱水と当該仮脱水の後に実行される脱水との間に洗濯物への給水を挟むことにより前記槽カバーへの洗濯物の乗り上げを修正する制御を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽の底に設けられる攪拌翼と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、
前記洗濯兼脱水槽の上部に取り付けられるバランスリングと、
前記外槽の上端部に取り付けられる槽カバーと、
前記外槽および前記洗濯兼脱水槽に水を供給する給水部と、
前記洗濯兼脱水槽、前記攪拌翼および前記給水部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、すすぎ工程中の仮脱水後に前記給水部から洗濯物に給水することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機において、
前記制御部は、すすぎ工程における脱水を複数回に分けて実行し、仮脱水と当該仮脱水の後に実行される脱水との間に洗濯物への給水を挟むことにより前記槽カバーへの洗濯物の乗り上げを修正する制御を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の洗濯機において、
前記攪拌翼を一方向に回転させたときに、前記攪拌翼に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出する布量検出手段を備え、
前記制御部は、前記布量検出手段によって検知した布量に応じてすすぎ工程中の脱水方法を変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記制御部は、脱水時に前記洗濯兼脱水槽が所定の回転速度に達した場合、一度回転速度を低くし、洗濯物に給水した後、再び脱水を実行することを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記バランスリングは、当該バランスリングの環状内壁が上方に延出して形成されるリブを備え、
前記リブの高さと前記槽カバーの内周壁面の高さが同一以上であることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機として縦型の洗濯機は、バランスリングを備えた洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を収容する外槽と、外槽の上端部に取り付けられた槽カバーと、を備えたものが知られている。このような洗濯機では、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などの一連の工程を自動運転洗濯コースとして備えている。このうち、脱水工程では、洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力により衣類等の洗濯物の脱水を行っているが、遠心力で洗濯物が上方に浮き上がり、槽カバーの上に洗濯物が乗り上げるおそれがあった。槽カバーの上に洗濯物が乗り上げると、洗濯物が槽カバー、トップカバーなど、洗濯機内の様々な部品に接触し、洗濯機の故障および洗濯物の破損が生じるというおそれがあった。
【０００３】
このような洗濯物の乗り上げを抑制する洗濯機として、バランスリングの内壁を上方に延設してリブを形成し、リブの高さを槽カバーの内周面とほぼ同一に設定し、かつ、槽カバーの外周リブの高さよりも低く設定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の洗濯機では、洗濯兼脱水槽に収容される洗濯物の量が多い場合などに、洗濯物の浮き上がりを好適に抑えることが難しく、槽カバーの上に依然として洗濯物が乗り上げるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、洗濯兼脱水槽に収容される洗濯物の量が多い場合であっても、洗濯機の故障および洗濯物の破損を抑制することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の底に設けられる攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動装置と、前記洗濯兼脱水槽の上部に取り付けられるバランスリングと、前記外槽の上端部に取り付けられる槽カバーと、前記外槽および前記洗濯兼脱水槽に水を供給する給水部と、前記洗濯兼脱水槽、前記攪拌翼および前記給水部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、すすぎ工程中の仮脱水後に前記給水部から洗濯物に給水することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、洗濯兼脱水槽に収容される洗濯物の量が多い場合であっても、洗濯機の故障および洗濯物の破損を抑制することが可能な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の洗濯機の内部構成を示す概略図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】洗濯機の制御系を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの一例を示す概略図である。
【図５】洗濯兼脱水槽に収容されている洗濯物の量が多い場合における洗い後の洗濯物の様子を示す模式図である。
【図６】脱水時に槽カバーに洗濯物が乗り上げた際の様子を示す模式図である。
【図７】洗濯物が洗濯機の部品に接触した様子を示す模式図である。
【図８】乗り上げた洗濯物を洗濯兼脱水槽に落とし込む様子を示す模式図である。
【図９】洗濯物を洗濯兼脱水槽に落とし込んだ後の様子を示す模式図である。
【図１０】洗濯機の自動運転動作を示すフローチャートである。
【図１１】給水のタイミングを示すグラフである。
【図１２】第２実施形態に係る洗濯機の行程動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態の洗濯機について、適宜図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、本発明を、洗濯（洗い）、すすぎ、脱水機能を有する縦型の全自動洗濯機に適用した例について説明する。各実施形態において、同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の説明において、前後上下の方向は図１に示す前後上下の方向を基準とする。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の洗濯機の内部構成を示す概略図である。
図１に示すように、洗濯機１は、内部機構を内包する略箱形の鋼板製の外枠５を備えている。外枠５内には、防振装置８によって、洗濯兼脱水槽２を回転自在に内置した合成樹脂製の外槽７が吊架されている。外枠５の上部には、合成樹脂製の上面カバー９が設けられている。上面カバー９の内部には、コントロールユニット１９（制御部）、給水手段である電磁給水弁１６（給水部）が設けられている。外枠５の下部には、合成樹脂製のベース部材１０が設けられている。
【００１２】
上面カバー９の中央部には、衣類等の洗濯物Ｗを出し入れする洗濯物投入口９ａを有している。また、上面カバー９には、洗濯物投入口９ａを開閉するための蓋体９ｂが設けられている。上面カバー９の内部に備わる電気部品は、上面カバー９の前側と後側の２箇所に設けられている。上面カバー９の前側裏面は、前部保護カバー９ｃによって保護されている。上面カバー９の後側裏側は、後部保護カバー９ｄによって保護されている。
【００１３】
上面カバー９と後部保護カバー９ｄにて構成される空間部分には、前記コントロールユニット１９、水位を検知する感圧式の水位センサ１５、電磁給水弁１６等が収納されている。なお、コントロールユニット１９は、前部保護カバー９ｃによって構成される空間内、後部保護カバー９ｄによって構成される空間内のどちらに配置されていてもよい。また、上面カバー９の後部外側には、水道の蛇口に接続された給水ホース１７を接続する給水ホース接続口が設けられている。給水ホース接続口の他端は電磁給水弁１６に接続されている。
【００１４】
外槽７は、有底略円筒状を呈している。防振装置８は、バネや弾性ゴムからなり、外枠５の上端から外槽７を吊り下げ支持している。また、外槽７は合成樹脂製であり、その下部壁面には水位検出のためのエアトラップ７ａが形成されている。外槽７内における洗濯水の水位の検出は、このエアトラップ７ａから、エアチューブ７ｂを介して水位検出手段である感圧式の水位センサ１５にて行われる。洗い工程等を行う際、コントロールユニット１９の指令により、電磁給水弁１６を開き、給水ボックス２６（給水部）を経由して外槽７内に洗濯水が給水される。所定の水位になったことが水位センサ１５により検知されると、コントロールユニット１９の指令により電磁給水弁１６が閉じられ、給水が停止される。また、給水ボックス２６には、例えばスリット状の吐出口（不図示）が設けられており、電磁給水弁１６を開けることで、後記するバランスリング２３の近傍を通り、洗濯兼脱水槽２内に給水されるようになっている。
【００１５】
外槽７の底部には外槽排水口７ｃが設けられている。この外槽排水口７ｃには、排水装置である排水弁１３および排水ホース１１が接続されている。脱水工程等を行う際、コントロールユニット１９の指令により排水弁１３が開かれる。外槽７内の洗濯水は、排水ホース１１の他端から洗濯機１の機外へ排水される。
【００１６】
洗濯兼脱水槽２は、回転軸が略鉛直方向のものであって有底円筒形状を呈し、ステンレス鋼板などで形成された胴板２１を有している。また、洗濯兼脱水槽２の側壁（胴板２１）および底壁には、通水および通風のための多数の貫通孔２１ａ（一部のみ図示）が形成されている。貫通孔２１ａは、洗濯物Ｗに含まれている洗濯水を遠心力にて洗濯物Ｗと分離し排出するための脱水孔としても機能している。
【００１７】
バランスリング２３は、合成樹脂などでリング状に形成され、胴板２１（図１参照）の上端部（上縁部）に固定されている。また、バランスリング２３は、胴板２１の内壁面よりも径方向の内側に突出するように配置され、バランスリング２３の内径が、胴板２１の内径よりも小さくなるように構成されている。また、バランスリング２３は、内部に比重の大きな流体（塩水など）を封入して構成され、洗濯兼脱水槽２の回転時に洗濯物の偏りなどによって偏心が生じたときに、流体の移動によって偏心を打ち消し、回転のバランスを維持する機能を有している。
【００１８】
また、洗濯兼脱水槽２の底部には、攪拌翼３が設けられている。この攪拌翼３には、上下に貫通する貫通孔（不図示）が多数設けられている。また、攪拌翼３の裏面（下面）には羽根部材が設けられ、攪拌翼３が回転することにより、洗濯水が洗濯兼脱水槽２の径方向外側に押し出されるようになっている。
【００１９】
洗濯兼脱水槽２は、対向して配置された循環流路部材２４，２４を備えている。この循環流路部材２４は、互いに対向するように、洗濯兼脱水槽２の内周面（側壁内面）に取り付けられている。なお、循環流路部材２４は、樹脂で形成されているが、所定の機械的強度、加工性が得られればこれに限定されることなく、金属等の他の材料で形成することもできる。
【００２０】
循環流路部材２４と洗濯兼脱水槽２との間には、鉛直方向に向けて循環流路Ｒが設けられている。洗濯時などに攪拌翼３が回転すると、洗濯水が循環流路Ｒに導かれる。そして、洗濯水は、循環流路Ｒ内を上昇し、循環流路部材２４の上端（バランスリング２３の下端）に形成された吐出口３２から洗濯兼脱水槽２内に突出されることで洗濯水が循環する。
【００２１】
また、外槽７の底部外側には、鋼板製の取付けベース１４を介して、モータ６ａとクラッチ機構６ｂとを備えた駆動装置６が取り付けられている。この駆動装置６は、モータ６ａの回転軸が外槽７を貫通し、洗濯兼脱水槽２および攪拌翼３と結合している。クラッチ機構６ｂは、脱水モードにおいてモータ６ａの回転動力を洗濯兼脱水槽２および攪拌翼３に伝達し、攪拌モードにおいて洗濯兼脱水槽２を固定あるいは回転自由の状態としてモータ６ａの回転動力を攪拌翼３に伝達する。モータ６ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転センサ（不図示）と、モータ６ａに流れる電流を検出するモータ電流センサ（不図示）を備える。
【００２２】
図２は、図１のＡ部拡大図である。
図２に示すように、外槽７の内周面と洗濯兼脱水槽２の外周面との間には隙間Ｓが存在している。この隙間Ｓに洗濯物等が入らなくするとともに、外槽７全体の剛性を保つために、外槽７の上端にはバランスリング２３の上面外側を覆うような槽カバー１８が設けられている。この槽カバー１８は、合成樹脂製でリング状に形成され、内周壁１８ａ（環状内壁）がバランスリング２３の内周壁２３ａ（環状内壁）よりも外周側に位置している。
【００２３】
バランスリング２３は、該バランスリング２３の内周壁２３ａが上方に延設して形成されたリブ２５を有している。このリブ２５の高さは、槽カバー１８の内周壁１８ａと同じ高さに設定している。なお、リブ２５の高さは、内周壁１８ａよりも高く形成されていてもよい。これにより、バランスリング２３と槽カバー１８との間の隙間ｈに衣類が噛み込むのを抑制できる。なお、バランスリング２３の形状は本実施形態に限定されない。
【００２４】
図３は、洗濯機の制御系を示すブロック図である。
図３に示すように、コントロールユニット（制御部、マイクロコンピュータ）１９は、操作部２０２に接続される操作ボタン入力回路４１、水位センサ１５、温度センサ（不図示）、振動センサ（不図示）と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程での各種情報信号を取得する。また、コントロールユニット１９は、それぞれの駆動回路４２を介して、電磁給水弁１６、クラッチ機構６ｂ、排水弁１３、モータ６ａなどと接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、コントロールユニット１９は、使用者に洗濯機１の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードからなる表示器４４、発光ダイオードからなる表示器４５、ブザー４３と接続されている。
【００２５】
図４は、操作パネルの一例を示す概略図である。
図４に示すように、洗濯機１は、上面カバー９（図１参照）の手前側表面に操作パネル２００を備えている。この操作パネル２００は、上部（奥側）にある表示部２０１と、下部（手前側）にある操作部２０２とに分けられている。
【００２６】
操作部２０２には、電源を入切するための電源ボタン２０３と、運転を開始もしくは一時停止させるためのスタートボタン２０４と、自動運転洗濯コースを設定するための洗濯コースボタン２０５と、洗濯運転の詳細設定を行うための設定ボタン２０６とを備える。表示部２０１には、洗濯運転の対象となるコースを表示させるためのコース表示欄２０７を備えている。
【００２７】
洗濯運転時には、電源ボタン２０３を押下後に、洗濯コースボタン２０５を押下するごとに、コース表示欄２０７の点灯位置が切り替わり、運転する洗濯コース（標準コース、おいそぎコース、すすぎ１回コースなど）を点灯させる。スタートボタン２０４を押下することで選択された洗濯コースの運転を開始する。
【００２８】
次に、本実施形態での洗濯機１の故障および洗濯物Ｗの破損を抑制する原理について図５ないし図９を参照して説明する。図５は、洗濯兼脱水槽に収容されている洗濯物の量が多い場合の洗濯物の様子を示す図であり、例えば洗い後の洗濯物の様子を示す模式図である。図６は、脱水時に槽カバーに洗濯物が乗り上げた際の様子を示す模式図である。図７は、洗濯物が洗濯機の部品に接触した様子を示す模式図である。図８は、乗り上げた洗濯物を洗濯兼脱水槽に落とし込む様子を示す模式図である。図９は洗濯物を洗濯兼脱水槽に落とし込んだ後の様子を示す模式図である。
【００２９】
例えば、洗濯兼脱水槽２内に沢山（多量）の洗濯物Ｗを入れた場合に、洗い工程やすすぎ工程を終えた後、図５に示すように、洗濯物Ｗが山型に盛り上がる形態となることがある。このように洗濯物Ｗが盛り上がった状態から洗濯機１の運転工程が脱水工程に入ると、洗濯兼脱水槽２の回転による遠心力で、図６に示すように、洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽２の胴板３１側に貼り付くとともに、洗濯物Ｗの一部が洗濯兼脱水槽２から浮き上がって槽カバー１８に乗り上げることがある。この状態のまま高速脱水することにより、図７に示すように、洗濯物（例えば、軽い素材であるワイシャツの袖）Ｗが、上面カバー９の内側の槽カバー１８より内側にある洗濯機１内の部品に接触し、衣類が破損する。
【００３０】
そこで、本実施形態では、図６の状態において、回転給水を行うようにしたものである。具体的には、図８に示すように給水ボックス２６に衣類（洗濯物Ｗ）が差し掛かるので、洗濯兼脱水槽２を低速で回転させつつ、給水ボックス２６から、槽カバー１８に乗り上がった洗濯物Ｗの一部に水をかける。なお、給水ボックス２６からの給水は、通常の洗い工程などで洗濯兼脱水槽２内に給水する場合と同様にして行われる。このため、回転給水を行うための流路を新たに設ける必要がない。
【００３１】
水がかかった洗濯物Ｗは水を含んで重くなり、槽カバー１８の上面に乗り上げた洗濯物Ｗが、その水の重さで洗濯兼脱水槽２の中へ押し戻される。このように、洗濯兼脱水槽２からの槽カバー１８に洗濯物Ｗが乗り上がった場合も、乗り上がった洗濯物Ｗに水をかけることによって、図９に示すように、洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽２に落とし込まれ（例えば、バランスリング２３の内周壁２３ａに対向する位置まで）、洗濯物Ｗの破損を抑制できる。
【００３２】
図１０は、洗濯機の自動運転動作を示すフローチャート、図１１は、給水のタイミングを示すグラフである。
図１０に示すように、コントロールユニット１９は、電源ボタン２０３が押されて電源が投入されると起動し、選択されたコースに応じて、図１０に示す洗濯の基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００３３】
ステップＳ３０１において、コントロールユニット１９は、洗濯機１の状態確認および初期設定を実行する。なお、初期設定では、制御処理系の初期化処理を行った後に、クラッチ機構６ｂの初期化制御処理を行う。
【００３４】
ステップＳ３０２において、コントロールユニット１９は、洗濯コースボタン２０５（図４参照）からの入力指示にしたがって洗濯コースを設定する。入力指示がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００３５】
ステップＳ３０３において、コントロールユニット１９は、スタートボタン２０４からのスタートボタン信号の入力を監視する。コントロールユニット１９は、スタートボタン信号の入力が無い判定した場合には、ステップＳ３０３の処理を繰り返し、スタートボタン信号の入力が有りと判定した場合には、ステップＳ３０４に進む。
【００３６】
ステップＳ３０４において、コントロールユニット１９は、洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出処理は、洗い水を給水する前の洗濯物が乾布の状態において、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で攪拌翼３を一方向に回転させたときに、該攪拌翼３に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物Ｗの布量を検出（布量センシング）することにより行う。コントロールユニット１９は、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求める。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。コントロールユニット１９は、求めた洗剤量を、表示部２０１（図４参照）に表示する。この洗剤量に対応した布量（負荷）が例えば定格の８割以上と判定した場合、工程Ａに進み、布量（負荷）が定格の８割未満と判定した場合、工程Ｂに進む。このように、第１実施形態では、布量（負荷）に応じて、工程Ａと工程Ｂのように、脱水方法を変更することができる。
【００３７】
ステップＳ３０５において、コントロールユニット１９は、洗いの設定水位において、クラッチ機構６ｂを攪拌モードに設定して、洗濯兼脱水槽２を固定した状態で攪拌翼３を回転させて洗いを実行する。また、コントロールユニット１９は、攪拌翼３を正逆回転させる約１分間の均一化攪拌を実行する。
【００３８】
その後、ステップＳ３０６に進み、コントロールユニット１９は、すすぎ工程を実行する。コントロールユニット１９は、まず排水弁１３（図１参照）を開いて、洗濯兼脱水槽２および外槽７内の洗い水を排水する。これにより、排水ホース１１を通して機外に洗い後の洗濯水が排出される。洗い運転において、洗濯兼脱水槽２内に沢山の洗濯物Ｗを入れた場合には、洗い工程を終えた後、洗濯物Ｗが山型に盛り上がる形態となることがある（図５参照）。
【００３９】
そして、コントロールユニット１９は、洗い水を排水後、仮脱水を実行する。この仮脱水では、洗剤分が多く残っている洗濯水が洗濯兼脱水槽２の外に飛ばされて、排水弁１３を介して機外に排出される。すなわち、仮脱水では、洗濯兼脱水槽２内の衣類（洗濯物Ｗ）が洗濯兼脱水槽２の内壁面に張り付く程度まで回転させる。
【００４０】
また、コントロールユニット１９は、洗濯兼脱水槽２の回転速度が０（ゼロ）から所定の第１回転速度（例えば、４００ｒｐｍ）に達した後、洗濯兼脱水槽２の回転速度を第１回転速度より低い所定の第２回転速度（例えば、２０ｒｐｍ）まで落としてから回転給水１（１回目の回転給水）を実行する。この回転給水１を行うことで洗濯兼脱水槽２から槽カバー１８に乗り上げた洗濯物の一部に水がかかる（図８参照）。この際、水を含んだ洗濯物Ｗの一部は水の重さによって再び洗濯兼脱水槽２内へと戻る（図９参照）。このような回転給水１を行うことにより、洗濯兼脱水槽２の上端からの衣類（洗濯物Ｗ）の飛び出しが解消される。なお、回転給水１を行う時間は、事前の試験によって適宜決定されるものである。
【００４１】
なお、回転給水１において洗濯兼脱水槽２が回転しながら洗濯物Ｗに給水されることで、槽カバー１８の周方向の全体に水をかけることができる。よって、洗濯物Ｗが複数箇所で槽カバー１８に乗り上がっている場合でも、乗り上がった複数箇所の洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽２内に戻すことができる。また、回転給水時に洗濯兼脱水槽２が第１回転速度よりも低い回転速度（第２回転速度、水が衣類に当たっても飛び散らない程度の回転速度）で回転することで、洗濯物Ｗに水を効率的に浸透させることができる。
【００４２】
そして、コントロールユニット１９は、回転給水１によって洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽２内に落とし込んだ後（図９参照）に、脱水（仮脱水の後に実行される脱水）を実行する。この脱水では、洗濯兼脱水槽２を第１回転速度（例えば、４００ｒｐｍ）よりも高い第３回転速度（例えば、７００ｒｐｍ）まで上昇させる。この状態から脱水を行ったとしても、すでに洗濯物Ｗが移動した状態（洗濯兼脱水槽２の内壁面に張り付いた状態）から脱水が開始されるので、洗濯物Ｗが大きく移動することがない。よって、洗濯物Ｗが槽カバー１８に再度乗り上がることがない。
【００４３】
そして、コントロールユニット１９は、脱水後、回転給水２を実行する。ここでの回転給水２は、回転給水１とは異なり、排水弁１３を閉じて、電磁給水弁１６が開かれて、洗濯兼脱水槽２に回転給水する。これにより、洗濯兼脱水槽２にすすぎ水が溜められる。
【００４４】
そして、コントロールユニット１９は、クラッチ機構６ｂを攪拌モードにして攪拌翼３を正逆回転させて洗濯物Ｗを攪拌するためのすすぎを実行する。このとき、コントロールユニット１９は、仕上剤給水電磁弁（不図示）を開弁して、洗剤・仕上剤投入装置（不図示）に給水し、洗剤・仕上剤投入装置の仕上剤室に投入されていた仕上剤を水とともに洗濯兼脱水槽２内に投入する。そして、コントロールユニット１９は、溜めすすぎを規定時間実行した後、溜めすすぎ運転を終了する。
【００４５】
その後、ステップＳ３０７において、コントロールユニット１９は、脱水工程を実行する。この脱水工程では、排水弁１３を開いて、外槽７内のすすぎ水（洗濯水）を排水する。この排水では、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態で最終脱水に移行する場合もある。
【００４６】
そして、コントロールユニット１９は、クラッチ機構６ｂを脱水モードに切り替えて、モータ６ａに通電し、最終脱水を実行する。このとき、洗濯兼脱水槽２を高速（例えば、７００ｒｐｍ）で回転させて洗濯物に含まれる水を脱水する。規定時間が経過後、洗濯兼脱水槽２の回転を停止し、脱水運転を終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ３０４において、コントロールユニット１９は、負荷が定格の８割未満と判定した場合には、工程Ｂに進む。なお、工程ＢのステップＳ３０８、Ｓ３１０は、工程ＡのステップＳ３０５、Ｓ３０７と同様であるので、ステップＳ３０９のみについて説明する。
【００４８】
ステップＳ３０９において、コントロールユニット１９は、すすぎ工程を実行する。このすすぎ工程では、コントロールユニット１９は、排水弁１３（図１参照）を開いて、洗い工程（Ｓ３０８）での洗剤分を多く含む洗い水を排水する。そして、クラッチ機構６ｂを脱水モードに切り替えて、脱水が行われる。なお、この脱水時の洗濯兼脱水槽２の回転速度は、例えば７００ｒｐｍに設定される。
【００４９】
そして、排水弁１３が閉じられ、電磁給水弁１６が開かれて、洗濯兼脱水槽２および外槽７内に給水が行われる。ここでの給水は、前記したステップＳ３０６での回転給水２と同様にして行われる。そして、クラッチ機構６ｂを攪拌モードに切り替えて、攪拌翼３を正逆両方向に回転させながら、すすぎ（溜めすすぎ）が規定時間行われる。
【００５０】
図１１に示すように、第１実施形態では、すすぎ工程において、仮脱水を行う場合には、回転速度を０から４００ｒｐｍ（第１回転速度）まで上昇させた後、回転速度を一旦下降させる処理を実行する。なお、第１回転速度よりも低い第２回転速度（例えば、２０ｒｐｍ）は、洗濯物Ｗに給水したときの水の飛び散りを抑えることができ、しかも、回転給水後の脱水処理に円滑に移行できる回転速度であることが好ましい。
【００５１】
仮脱水後の回転給水（回転給水１）は、所定時間行われる。なお、所定時間は、槽カバー１８に乗り上げた洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽２内に落とし込むことができる時間に設定され、事前の試験によって決定される。
【００５２】
回転給水後の脱水は、仮脱水時の回転速度（第１回転速度）よりも高い回転速度（第３回転速度）で行われる。回転給水の処理によって、洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽２内に落とし込まれ、洗濯物Ｗが再び槽カバー１８に乗り上がることがないので、脱水時の回転速度を仮脱水時よりも高く設定することができる。
【００５３】
以上説明したように、第１実施形態の洗濯機１は、内部に水を溜める外槽７と、外槽７内に回転自在に支持され、洗濯物Ｗが収容される洗濯兼脱水槽２と、洗濯兼脱水槽２の底に設けられる攪拌翼３と、を備える。また、洗濯機１は、洗濯兼脱水槽２を回転駆動する駆動装置６と、洗濯兼脱水槽２の上部に取り付けられるバランスリング２３と、外槽７の上端部に取り付けられる槽カバー１８と、を備える。また、洗濯機１は、外槽７および洗濯兼脱水槽２に水を供給する電磁給水弁１６および給水ボックス２６と、洗濯兼脱水槽２、攪拌翼３および電磁給水弁１６を制御するコントロールユニット（制御部）１９と、を備える。コントロールユニット１９は、すすぎ工程中の仮脱水後に給水ボックス２６から洗濯物Ｗに給水する（ステップＳ３０６の回転給水１参照）。これにより、槽カバー１８に乗り上がった洗濯物Ｗ（洗濯物Ｗの一部）に水がかかることで、水がかかった洗濯物Ｗが水を含んで重くなり、その水の重さで洗濯兼脱水槽２の中へ槽カバー１８の上面に乗り上げた洗濯物Ｗが落し込まれる。よって、すすぎ工程の仮脱水中、洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽２と外槽７との隙間Ｓ（図２参照）に入り込むのを抑制でき、洗濯物Ｗの破損を防止できる。また、洗濯兼脱水槽２から飛び出た洗濯物Ｗが飛び出て、飛び出た洗濯物Ｗが洗濯機１内の部品に接触するのを抑えることができるので、洗濯機１の故障を抑制できる。
【００５４】
また、第１実施形態では、コントロールユニット１９は、すすぎ工程における脱水を複数回に分けて実行し、仮脱水（一の脱水）と脱水（他の脱水）との間で洗濯物Ｗに給水することにより槽カバー１８への洗濯物Ｗの乗り上げを修正する制御を実行する。これにより、仮脱水（一の脱水）によって洗濯物Ｗが再度乗り上がるのを抑制できるので、脱水（他の脱水）時の回転速度を上げて脱水することが可能になる。
【００５５】
また、第１実施形態では、攪拌翼３を一方向に回転させたときに、攪拌翼３に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物Ｗの布量を検出する布量検出手段を備える。コントロールユニット１９は、布量検出手段によって検知した布量に応じてすすぎ工程中の脱水方法を変更する（図１０のＳ３０４参照）。また、布量が多い場合にのみ、行程Ａを実行することで、使用水量や消費電力の低減につながる。
【００５６】
また、第１実施形態では、コントロールユニット１９は、脱水時に洗濯兼脱水槽２が所定の回転速度（第１回転速度）に達した場合、一度回転速度を低くして（第２回転速度にして）洗濯物に給水した後、再び脱水を実行する。これにより、洗濯兼脱水槽２の回転速度を低くすることで、給水ボックス２６から給水した水を洗濯物Ｗに浸透させ易くなり、洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽２内に効果的に落とし込むことができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、バランスリング２３は、当該バランスリング２３の内周壁２３ａ（環状内壁）が上方に延出して形成されるリブ２５を備え、リブ２５の高さと槽カバー１８の内周壁１８ａの高さが同一である。これにより、バランスリング２３と槽カバー１８との隙間に洗濯物Ｗが噛み込まれるのを抑制できる。また、リブ２５を設けて該リブ２５の高さと槽カバー１８の内周壁１８ａの高さが同一にする構成とステップＳ３０６の回転給水１とを組み合わせることで噛み込みを効果的に抑制できる。
【００５８】
このように、第１実施形態では、すすぎ工程において、槽カバー１８の上に洗濯物Ｗが乗り上げた後、回転給水１を行うことで洗濯物Ｗの乗り上げを修正し、洗濯機１内の様々な部品の接触を防止することで、洗濯機１の故障または洗濯物Ｗの破損を抑制できる洗濯機１を実現できる。
【００５９】
（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態に係る洗濯機の行程動作を示すフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートと同様の制御については、同一のステップ符号を付して、重複する説明を省略する。また、第２実施形態では、第１実施形態でのステップＳ３０４（負荷判定）を省略して、ステップＳ３０６およびＳ３１１の処理を常に行うようにしたものである。
【００６０】
図１２に示すように、ステップＳ３１１において、コントロールユニット１９は、脱水工程を実行する。この脱水工程では、すすぎ工程（Ｓ３０６）でのすすぎ水を、排水弁１３を開いて機外に排出し、排出後に仮脱水を実行する。この仮脱水は、ステップＳ３０６の仮脱水と同様であり、洗濯兼脱水槽２の回転速度が第１回転速度（例えば、４００ｒｐｍ）に達した後、洗濯兼脱水槽２の回転速度を第１回転速度より低い第２回転速度（例えば、２０ｒｐｍ）まで落とす。これにより、すすぎ水が洗濯兼脱水槽２の外部に飛ばされることで、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽２の内壁面に張り付く。ここで、洗濯兼脱水槽２内に沢山の洗濯物Ｗが投入されている場合には、すすぎ工程を終えた後、洗濯物Ｗが山型に盛り上がる形態となることがあり（図５参照）、仮脱水によって洗濯物Ｗの一部が槽カバー１８に乗り上がることがある。
【００６１】
そこで、第２実施形態では、仮脱水後に回転給水を実行する。この回転給水では、ステップＳ３０６の回転給水１と同様にして、洗濯兼脱水槽２から槽カバー１８に乗り上げた洗濯物Ｗに水をかける。この際、水を含んだ洗濯物は水の重さによって再び洗濯兼脱水槽２内へと戻る。
【００６２】
また、脱水工程における回転給水においても、洗濯兼脱水槽２が回転しながら洗濯物Ｗに給水されることで、槽カバー１８の周方向の全体に水をかけることができ、洗濯物Ｗが複数箇所で槽カバー１８に乗り上がっている場合でも、乗り上がった複数箇所の洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽２内に戻すことができる。また、回転給水時に洗濯兼脱水槽２が第１回転速度よりも低い第２回転速度（例えば、２０ｒｐｍ）で回転することで、洗濯兼脱水槽２が高速で回転している場合よりも、周囲への水の飛び散りを抑えることができるとともに洗濯物Ｗに水を効率的に浸透させることができる。
【００６３】
そして、回転給水して洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽２内に落とし込んだ後に、最終脱水に移行する。この最終脱水では、洗濯兼脱水槽２を第１回転速度（例えば、４００ｒｐｍ）よりも高い第４回転速度（例えば、７００ｒｐｍ）まで上昇させる。この状態から脱水を行ったとしても、洗濯物Ｗが移動した状態（洗濯兼脱水槽２の内壁面に張り付いた状態）から脱水が開始されるので、洗濯物Ｗが大きく移動することがない。よって、洗濯物Ｗが再び槽カバー１８に乗り上がることがない。
【００６４】
このように第２実施形態に係る洗濯機１は、コントロールユニット１９によって、脱水工程中の仮脱水後（図１２のステップＳ３１１参照）に給水ボックス２６から洗濯物Ｗに給水が行われる。これにより、脱水工程中において、洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽２と外槽７との隙間Ｓ（図２参照）に入り込むのを抑制できるので、洗濯物Ｗの破損を防止できる。また、洗濯兼脱水槽２から飛び出た洗濯物Ｗが洗濯機１内の部品に接触するのを抑えることができるので、洗濯機１が故障するのを抑制できる。
【００６５】
また、第２実施形態では、コントロールユニット１９は、脱水工程における脱水を複数回に分けて実行し、仮脱水（一の脱水）と最終脱水（他の脱水）との間に洗濯物Ｗへの給水（回転給水）を挟むことにより槽カバー１８への洗濯物Ｗの乗り上げを修正する制御を実行する（図１２のステップＳ３１１参照）。これにより、仮脱水によって洗濯物Ｗが再度乗り上がるのを抑制できるので、最終脱水時の回転速度を上げて脱水ことが可能になる。
【００６６】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更することができる。前記した第１実施形態のステップＳ３０７に替えて第２実施形態のステップＳ３１１としてもよい。また、第１実施形態のステップＳ３１０に替えて第２実施形態のステップＳ３１１としてもよい。
【００６７】
また、図１２の第２実施形態において、ステップＳ３０６に替えて図１０のステップＳ３０９として、脱水工程（最終脱水工程）のみにおいて、洗濯物Ｗの槽カバー１８への乗り上げを抑制する処理（仮脱水および回転給水）を行うようにしてもよい。
【００６８】
また、前記した実施形態では、リブ２５を備えた洗濯機１を例に挙げて説明したが、リブ２５を備えない洗濯機としてもよい。その場合、仮脱水、脱水、最終脱水の回転速度のピークを下げることが好ましい。
【００６９】
また、前記した実施形態では、仮脱水後の洗濯兼脱水槽２の回転速度を低速（２０ｒｐｍ）にした場合を例に挙げて説明したが、回転速度を０にする構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１      洗濯機
２      洗濯兼脱水槽
３      攪拌翼
６      駆動装置
６ａ    モータ
６ｂ    クラッチ機構
７      外槽
１６    電磁給水弁（給水部）
１８    槽カバー
１８ａ  内周壁（環状内壁）
１９    コントロールユニット（制御部）
２３    バランスリング
２３ａ  内周壁（環状内壁）
２５    リブ
２６    給水ボックス（給水部）
Ｗ      洗濯物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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