(57)【要約】【課題】ルームミラーに取付け可能であって、サンバイザの開閉を阻害するのを好適に抑制可能な車載機器を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、本体部２と、取付部３と、ばね２３とを備える。取付部３は、車両に装備されるルームミラー１２にナビゲーション装置１を取付ける。本体部２は、取付部３によりルームミラー１２のミラー面に平行な方向へ移動自在に支持される。ばね２３は、本体部２と取付部３との長手方向の中心が一致する位置に、本体部２を安定させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能な車載機器であって、
前記車両に装備されるルームミラーに前記車載機器を取付ける取付部と、
前記取付部により前記ルームミラーのミラー面に平行な方向へ移動自在に支持される本体部と、
前記本体部を前記取付部に対して所定の位置で安定させる安定化部材と、
を備えることを特徴とする車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のルームミラーに取り付ける車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のルームミラーに取付け可能な車載機器が知られている。例えば、特許文献１には、ハーフミラー、液晶ディスプレイ、および車両前方を撮影するカメラユニットを備え、ルームミラーに対して挟み付ける様に取付け可能なドライブレコーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２９０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ルームミラーを避けた位置に前方撮影カメラを備えるため、必然的に、ドライブレコーダはルームミラーよりもサイズが大きくなる。一方、ルームミラーよりもサイズが大きい車載機器をルームミラーに取付けた場合には、車載機器がサンバイザの開閉の邪魔になることがあった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ルームミラーに取付け可能であって、サンバイザの開閉を阻害するのを好適に抑制可能な車載機器を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項に記載の発明は、車両に搭載可能な車載機器であって、前記車両に装備されるルームミラーに前記車載機器を取付ける取付部と、前記取付部により前記ルームミラーのミラー面に平行な方向へ移動自在に支持される本体部と、前記本体部を前記取付部に対して所定の位置で安定させる安定化部材と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係るナビゲーション装置の構成である。
【図２】ナビゲーション装置のブロック図である。
【図３】装着状態のナビゲーション装置とサンバイザとの相対位置関係を示す図である。
【図４】本体部を透過的に示したナビゲーション装置の正面図を示す。
【図５】変形例１に係るナビゲーション装置の正面図を示す。
【図６】変形例２に係るナビゲーション装置の正面図及び上面図を示す。
【図７】本体部を回転させた状態の変形例２に係るナビゲーション装置の正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の１つの好適な実施形態では、車両に搭載可能な車載機器であって、前記車両に装備されるルームミラーに前記車載機器を取付ける取付部と、前記取付部により前記ルームミラーのミラー面に平行な方向へ移動自在に支持される本体部と、前記本体部を前記取付部に対して所定の位置で安定させる安定化部材と、を備える。
【０００９】
上記車載機器は、取付部と、本体部と、安定化部材とを備える。取付部は、車両に装備されるルームミラーに車載機器を取付ける。本体部は、取付部によりルームミラーのミラー面に平行な方向へ移動自在に支持される。安定化部材は、本体部を取付部に対して所定の位置で安定させる。この態様により、車載機器は、サンバイザの開閉時に本体部を取付部に対して移動させることが可能となり、サンバイザの開閉動作を阻害するのを好適に抑制することができる。また、車載機器は、サンバイザを開閉させた後、安定化部材により好適に使用状態に戻ることができる。
【００１０】
上記車載機器の一態様では、前記本体部は、前記ルームミラーの長手方向にスライド自在である。この態様により、車載機器は、サンバイザが開閉時に通過する空間を避けるように本体部を好適に動かすことができる。
【００１１】
上記車載機器の他の一態様では、前記本体部は、前記ルームミラーのミラー面に平行な面内で回転自在である。この態様によっても、車載機器は、サンバイザの開閉動作を阻害するのを好適に抑制することができる。
【００１２】
上記車載機器の他の一態様では、前記安定化部材は、前記本体部を当該本体部が移動した位置から前記所定の位置に復帰させる弾性体である。この態様により、車載機器は、所定の位置で好適に安定することができる。
【００１３】
上記車載機器の他の一態様では、車載機器は、前記本体部が前記所定の位置に復帰する際の移動速度を減衰させるためのダンパー部材をさらに備える。この態様により、ユーザは、素早く本体部をサンバイザの開閉を阻害しない位置に移動させた後、本体部がゆっくりと戻ってくる間にサンバイザを開閉させることができる。
【実施例】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１５】
［概略構成］
図１は、実施例に係るナビゲーション装置１の構成を示す。具体的には、図１（Ａ）は、ナビゲーション装置１が車室内のルームミラー１２に装着された状態（単に「装着状態」とも呼ぶ。）における正面図を示し、図１（Ｂ）は、装着状態におけるナビゲーション装置１の背面図を示す。以後では、ナビゲーション装置１の長手方向を「Ｙ軸方向」、ナビゲーション装置１の短手方向を「Ｘ軸方向」、Ｘ軸及びＹ軸と垂直な方向を「Ｚ軸方向」とし、各正方向を図のように定める。
【００１６】
図１に示すナビゲーション装置１は、内蔵二次電池により駆動され、本体部２と、取付部３とを有する。本体部２は、主に、ミラー部１３と、前方撮影カメラ４と、ミラー部１３の背面に存在するディスプレイ（表示手段）１０とを有する。また、取付部３は、挟持部１４Ａ〜１４Ｄを有する。そして、ナビゲーション装置１は、装着状態において、挟持部１４Ａ〜１４Ｄがルームミラー１２を挟持することでルームミラー１２に対して固定される。そして、ナビゲーション装置１の装着状態では、ルームミラー１２の鏡面と、ナビゲーション装置１の背面とが重なる。ナビゲーション装置１は、本発明における「車載機器」の一例である。
【００１７】
前方撮影カメラ４は、車両の前方を撮影した画像（「前方画像Ｉｍ」とも呼ぶ。）を生成するためのカメラであり、ナビゲーション装置１の装着状態において、ルームミラー１２と重ならないナビゲーション装置１の背面部分に配置される。また、前方撮影カメラ４は、ナビゲーション装置１の筺体内に回転可能に収容されており、図示しないリモートコントローラ等への操作に基づき、撮影方向が調整される。
【００１８】
ミラー部１３は、例えばハーフミラーであって、入射した一部の光を透過させ、その他の光を反射させる。これにより、ミラー部１３は、背面にあるディスプレイ１０が非発光状態では車両の後方風景を映す通常のミラーとして機能し、ディスプレイ１０が発光状態では、ディスプレイ１０から出射された光を透過させることで、運転者にディスプレイ１０の表示内容を視認させる。ディスプレイ１０は、前方撮影カメラ４が撮影した前方画像Ｉｍに、運転者を案内するための文字や図形などを表す案内画像を重畳させて表示する。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、前方画像Ｉｍを対象とした画像認識処理により、車線、信号機の点灯状態、先行車両などを検知し、検知結果に基づくテキスト画像や図形画像などを前方画像Ｉｍに重ねて表示したり、音声情報を出力したりする。
【００２０】
図２は、ナビゲーション装置１の機能ブロック図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１は、前方撮影カメラ４と、現在位置検出部５と、加速度センサ６と、ディスプレイ１０と、不揮発性メモリ１５と、制御部１９とを備える。
【００２１】
現在位置検出部５は、例えばＧＰＳ受信機であり、車両の現在位置を示す情報を制御部１９に供給する。加速度センサ６は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各方向の加速度を検出する３軸加速度センサであり、その検出信号を制御部１９へ供給する。
【００２２】
不揮発性メモリ１５は、例えばＳＤカードなどの記憶媒体であり、制御部１９の制御に基づき、前方撮影カメラ４が生成した前方画像Ｉｍ等を記憶する。
【００２３】
制御部１９は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭ、ＣＰＵが動作する際のワークメモリとして各種データが逐次読み書きされるＲＡＭなどを有し、ナビゲーション装置１の全般的な制御を行う。
【００２４】
［スライド機能］
ナビゲーション装置１は、サンバイザの開閉の邪魔にならないように、取付部３に対して本体部２をＹ軸方向にスライド自在な構成を有する。図３は、装着状態のナビゲーション装置１とサンバイザ１８との相対位置関係を示す図である。ナビゲーション装置１は、ルームミラー１２を避けた位置にカメラ４を備えるため、ルームミラー１２よりもＹ軸方向の幅が大きくなる。従って、ナビゲーション装置１は、サンバイザ１８の開閉動作を阻害することとなる。以上を勘案し、第１実施例に係るナビゲーション装置１は、装着状態のまま、本体部２をユーザ操作に基づき一時的にサンバイザ１８を避ける方向に移動自在な構成を有する。
【００２５】
図４は、本体部２を透過的に示したナビゲーション装置１の正面図を示す。なお、図４は、本体部２の各要素を一点鎖線により示し、本体部２をスライドさせた状態の本体部２及びカメラ４の位置を破線により示している。また、説明の便宜上、ディスプレイ１０及びミラー部１３については図示していない。
【００２６】
図４に示すように、本体部２は、主に、ピン２１と、ラック２２とを有する。また、取付部３は、主に、固定部３０と、レール３１と、ダンパーギア３２とを有する。
【００２７】
本体部２に固定されたピン２１は、取付部３に設けられたＹ軸方向に延びた溝であるレール３１に嵌合し、レール３１に沿って摺動する。よって、本体部２は、レール３１内のピン２１の位置に応じて、取付部３に対する相対位置が変化する。また、ピン２１と固定部３０とは、ばね２３により接続されており、ばね２３の復元力により、本体部２のピン２１がＹ軸正方向に付勢されている。従って、ユーザが操作していない状態では、ピン２１は、レール３１の右端位置に存在し、ルームミラー１２と本体部２の長手方向の中心位置が略一致する。
【００２８】
一方、ユーザが手でＹ軸負方向側に本体部２を押した場合、レール３１に沿って、本体部２に固定されたピン２１がＹ軸負方向側にスライドする。この場合、本体部２は、カメラ４と取付部３とが遠ざかる方向にスライドするため、スライドの前後でカメラ４はルームミラー１２と衝突しない。また、この場合、本体部２は、図３に示すサンバイザ１８を避ける方向に移動し、サンバイザ１８が開閉時に通過する空間から外れる。よって、ユーザは、この場合、サンバイザ１８の開閉を好適に実行することができる。
【００２９】
そして、ユーザが本体部２から手を離した場合、ばね２３の復元力によりピン２１がレール３１の右端位置に移動する。この場合、ルームミラー１２と本体部２の長手方向の中心位置が再び略一致する。このように、ばね２３は、ピン２１がレール３１の右端に位置するように本体部２を安定化させる。ばね２３は、本発明における「安定化部材」及び「弾性体」の一例であり、ピン２１がレール３１の右端に位置する際の本体部２の位置は、本発明における「所定の位置」の一例である。
【００３０】
取付部３に設けられたダンパーギア３２は、本体部２に設けられたラック２２と噛み合う位置に存在する。そして、本体部２と共にラック２２がＹ軸方向にスライドする際、ダンパーギア３２は、ラック２２により噛み合い部分で押されることで反時計回りに回転する。これにより、ダンパーギア３２とラック２２との噛み合い位置が遷移する。この場合、ダンパーギア３２は、転がり抵抗による制動力を発生させ、本体部２がスライドする速度を減衰させると共に、車両の走行時の振動により本体部２がＹ軸方向へ振動するのを好適に抑制する。
【００３１】
なお、好適には、ダンパーギア３２に用いられるダンパーは、一方向に向けた回転のみに制動力を作用させるワンウェイダンパーであるとよい。これにより、ユーザは、素早く本体部２をＹ軸負方向側にスライドさせ、本体部２が徐々に元の位置に戻る間に、サンバイザ１８の開閉を実行することができる。
【００３２】
図４の説明では、ナビゲーション装置１の右方向（即ちＹ軸正方向）にサンバイザ１８が存在する場合（即ち図３に示す右ハンドル車の場合）を前提とし、ユーザ操作に基づき本体部２を一時的に左方向にスライドさせていた。これに代えて、ナビゲーション装置１の左方向にサンバイザ１８が存在する左ハンドル車の場合には、ナビゲーション装置１は、上下を逆さにした状態でルームミラー１２に取り付けられるとよい。この場合、本体部２は、ユーザ操作に基づき取付部３に対して右方向（即ちサンバイザ１８を避ける方向）にスライド自在な構成となる。
【００３３】
この場合、制御部１９は、加速度センサ６の出力に基づいて、装着状態におけるナビゲーション装置１の設置方向を検出し、右ハンドル車又は左ハンドル車のいずれのルームミラー１２にナビゲーション装置１が設置されたかを判定する。そして、制御部１９は、ナビゲーション装置１が左ハンドル車のルームミラー１２に設置されていると判定した場合、カメラ４から取得した前方画像Ｉｍは１８０度回転していると見なして画像認識処理を行う。また、この場合、制御部１９は、ディスプレイに表示させる案内画像を１８０度回転させて前方画像Ｉｍに対し重畳表示する。
【００３４】
以上説明したように、実施例に係るナビゲーション装置１は、本体部２と、取付部３と、ばね２３とを備える。取付部３は、車両に装備されるルームミラー１２にナビゲーション装置１を取付ける。本体部２は、取付部３によりルームミラー１２のミラー面に平行な方向へ移動自在に支持される。ばね２３は、本体部２と取付部３との長手方向の中心位置が一致する位置に、本体部２を安定させる。この態様により、ユーザは、本体部２を取付部３に対して一時的に移動させ、サンバイザ１８の開閉を好適に実行することができる。また、ナビゲーション装置１は、サンバイザ１８を開閉させた後、ばね２３の復元力により使用状態に自動的に戻る。
【００３５】
［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
【００３６】
（変形例１）
ナビゲーション装置１がカメラ４を備えない場合、又は、カメラ４が本体部２から突出していない場合には、本体部２は、Ｙ軸正方向及びＹ軸負方向の両方向にスライド自在に構成されていてもよい。
【００３７】
図５（Ａ）〜（Ｂ）は、変形例に係るナビゲーション装置１の正面図を示す。具体的に、図５（Ａ）は、本体部２をＹ軸負方向側にユーザが引っ張った際のナビゲーション装置１の状態を示し、図５（Ｂ）は、ユーザが本体部２を操作していないときのナビゲーション装置１の状態を示し、図５（Ｃ）は、本体部２をＹ軸正方向側にユーザが引っ張った際のナビゲーション装置１の状態を示す。なお、図５（Ａ）〜（Ｃ）では、図４と同様に、本体部２の各要素を一点鎖線により示している。
【００３８】
本変形例では、取付部３の縦の中心線Ｌｃ（図５（Ａ）参照）に対して左右対称になる位置に、レール３１Ａが設けられている。そして、ピン２１は、レール３１Ａに嵌合し、レール３１に沿って摺動自在となっている。また、ばね２３の一端が固定される固定部３０は、取付部３の縦の中心線Ｌｃ上に固定されている。
【００３９】
この構成では、ばね２３の復元力により、ピン２１（即ち本体部２）は中心線Ｌｃに向かう方向に付勢される。従って、ユーザが手でＹ軸負方向側に本体部２を押した場合には、図５（Ａ）に示すように、ピン２１がＹ軸負方向側のレール３１の端にスライドし、ユーザが手を離した場合には、図５（Ｂ）に示すように、レール３１の中央に向けてピン２１がスライドし、レール３１の中央に設けられた溝３１０に嵌る。同様に、ユーザが手でＹ軸正方向側に本体部２を押した場合には、図５（Ｃ）に示すように、ピン２１がＹ軸正方向側のレール３１の端にスライドする。
【００４０】
なお、変形例１の場合であっても、図４の構成と同様に、ナビゲーション装置１は、ラック２２及びダンパーギア３２を有することで、本体部２がＹ軸方向に振動するのを抑制する機能を有してもよい。
【００４１】
（変形例２）
本体部２は、取付部３に対してスライド自在に構成される代わりに、取付部３に対して回転自在に構成されていてもよい。
【００４２】
図６（Ａ）は、本変形例に係るナビゲーション装置１の正面図を示し、図６（Ｂ）は、本変形例に係るナビゲーション装置１の上面図を示す。なお、図６（Ａ）は、本体部２の各要素を一点鎖線により示している。
【００４３】
図６の例では、取付部３の中心部分に、本体部２と接続する回転軸４０が設けられており、取付部３は、回転軸４０により本体部２に対して回転自在である。また、回転軸４０の本体部２側の端には、制動部材４６が設けられており、制動部材４６に重なって円板４１が設けられている。回転軸４０は、本体部２に対して固定された円板４１の中心を貫通している。
【００４４】
円板４１の取付部３と対向する面には、凹部４２ａ〜４２ｃが設けられている。凹部４２ａ〜４２ｃは、回転軸４０に対して等距離となる位置であって、等間隔に設けられている。また、取付部３の円板４１と対向する面には、スプリングピン４４が円板４１側に突出している。スプリングピン４４は、凹部４２ａ〜４２ｃに対して嵌め込み可能な形状を有する。そして、ピン４４が凹部４２ａ〜４２ｃのいずれかに嵌め込まれた場合に、取付部３に対して本体部２が固定される。
【００４５】
そして、ナビゲーション装置１の使用状態では、図６（Ａ）に示すように、ピン４４が凹部４２ｂに嵌め込まれる。これにより、本体部２の長手方向とルームミラー１２の長手方向とが一致する。なお、円板４１に対向する取付部３の面上には、取付部３と接触する制動部材４５が設けられており、これにより、ピン４４により設けられた円板４１と取付部３との隙間に起因した振動等を防ぐ。
【００４６】
そして、サンバイザ１８の開閉を行う場合には、本体部２を回転させてピン４４を凹部４２ａ又は凹部４２ｃのいずれかに嵌め込む。図７（Ａ）は、図６（Ａ）の状態から本体部２を反時計回りに回転させて凹部４２ｃにピン４４を嵌め込んだ状態のナビゲーション装置１を示し、図７（Ｂ）は、図６（Ａ）の状態から本体部２を時計回りに回転させて凹部４２ａにピン４４を嵌め込んだ状態のナビゲーション装置１を示す。図７（Ａ）、（Ｂ）の状態では、ナビゲーション装置１のＹ軸方向の幅が図６（Ａ）の状態よりも短くなる。よって、ユーザは、図７（Ａ）、（Ｂ）の状態でサンバイザ１８を好適に開閉させることができる。
【００４７】
なお、好適には、回転軸４０は、トーションバースプリングを備え、本体部２が取付部３に対して傾いた状態では、図６（Ａ）に示すように本体部２及び取付部３の長手方向が重なる位置に移動するように、本体部２を付勢してもよい。
【００４８】
（変形例３）
ルームミラー１２に取り付けられる対象は、案内機能を有するナビゲーション装置１に限らず、車両の前方を撮影するカメラを有するドライブレコーダなどのルームミラー１２に取付け可能な車載機器であればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  ナビゲーション装置
４  前方撮影カメラ
５  現在位置検出部
１０  ディスプレイ
１２  ルームミラー
１３  ミラー部
１５  不揮発性メモリ
１９  制御部
【図１】
2019179269.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019179269.tif 000008
【図７】
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