(57)【要約】【課題】検出器の位置調整を効率的に行うことができる建設機械の提供。【解決手段】  建設機械は、外装支柱４１と、外装支柱４１に対して開閉する開閉カバー５２とを備える。外装支柱４１に対して開閉カバー５２を閉状態でロックするロック装置８を備える。ロック装置は、外装支柱４１に取り付けられる本体側ロック部材８１と、開閉カバー５２に取り付けられ本体側ロック部材８１と係合するカバー側ロック部材８６とを備える。カメラ９を取り付けるカメラ取付部材９４が、本体側ロック部材８１に固定されている。開閉カバー５２におけるカメラ９のレンズ９２に対応する位置に、カメラレンズ用開口５２１が形成されている【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部材と、前記本体部材に対して開閉する開閉カバーとを備える建設機械において、
前記本体部材に対して前記開閉カバーを閉状態でロックするロック装置を備え、
前記ロック装置は、前記本体部材に取り付けられる本体側ロック部材と、前記開閉カバーに取り付けられ前記本体側ロック部材と係合するカバー側ロック部材とを備え、
検出器を取り付ける検出器取付部材が前記本体側ロック部材に固定されており、
前記開閉カバーにおける前記検出器に対応する位置に検出器用開口が形成されていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記検出器は、その検出方向が水平よりも下向きとなるように配置され、
前記検出器取付部材は、前記本体側ロック部材の下面に固定されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
機体側部に外装が構成されており、
前記本体部材は、前記外装を支える外装支柱であることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械。
【請求項４】
前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、
前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方を開閉するエンジンボンネットであり、
前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、
前記本体側ロック部材を構成するロック装置ベース板は、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面後端部において、前記ロック装置ベース板の下方に前記検出器が配置される空間が形成されるように高さ部材を介して取り付けられており、
前記検出器は、前記エンジンボンネットの下端よりも上方に位置することを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体部材に対して開閉する開閉カバーと、機体周囲を監視する検出器とを備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の機械室に設けた開閉扉にロック装置を装着し、開閉扉を閉鎖状態でロックする構成が知られている。ロック装置は開閉扉側に設けたフック部材と、サポートに固着した取付板に固定されるラッチとを有する。ラッチが固定される取付板には、ボルトを挿通させるための長孔が形成されている。ボルトを緩い状態でナットに螺挿させておき、ラッチを出し入れすることによって、ラッチ係脱部の先端位置をフック部材の係止部に対して適正な係合関係となるように調整する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、建設機械のカメラ取付構造として、車体フレームの前方の側部位置にユーティリティボックスを設け、これにサイドカメラとその固定手段とを設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２１６５１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１７２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の開閉扉（開閉カバー）がある位置に特許文献２のカメラ（検出器）を設けようとする場合の構成については何ら開示されておらず、また、その場合、検出器の位置調整のやり方についても検討する必要がある。
【０００６】
そこで本発明は、検出器の位置調整を効率的に行うことができる建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、本体部材と、前記本体部材に対して開閉する開閉カバーとを備える建設機械において、前記本体部材に対して前記開閉カバーを閉状態でロックするロック装置を備え、前記ロック装置は、前記本体部材に取り付けられる本体側ロック部材と、前記開閉カバーに取り付けられ前記本体側ロック部材と係合するカバー側ロック部材とを備え、検出器を取り付ける検出器取付部材が前記本体側ロック部材に固定されており、前記開閉カバーにおける前記検出器に対応する位置に検出器用開口が形成されている建設機械を提供している。
【０００８】
ここで、前記検出器は、その検出方向が水平よりも下向きとなるように配置され、前記検出器取付部材は、前記本体側ロック部材の下面に固定されているのが好ましい。
【０００９】
また、機体側部に外装が構成されており、前記本体部材は、前記外装を支える外装支柱であるのが好ましい。
【００１０】
或いは、前記本体部材は、作業アタッチメントと重量バランスをとるために機体後部に設けられたカウンタウエイトであり、前記開閉カバーは、エンジンが配置されるエンジン室の後方を開閉するエンジンボンネットであり、前記ロック装置は、前記エンジンボンネットと前記カウンタウエイトとが上下に隣接する隣接部分に設けられており、前記本体側ロック部材を構成するロック装置ベース板は、前記隣接部分における前記カウンタウエイトの上面後端部において、前記ロック装置ベース板の下方に前記検出器が配置される空間が形成されるように高さ部材を介して取り付けられており、前記検出器は、前記エンジンボンネットの下端よりも上方に位置するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の建設機械によれば、検出器を取り付ける検出器取付部材が本体側ロック部材に固定され、開閉カバーに検出器用開口が形成されているため、ロック装置の係合具合（噛み具合）を調整すれば、検出器と開閉カバーの検出器用開口とは必然的に位置合わせされる。このため、検出器の位置調整が容易である。
【００１２】
検出器取付部材が、外装部品としては比較的頑強な本体側ロック部材に固定されているため、物が衝突して開閉カバーが損傷しても検出器損傷のおそれが少ない。また、検出器取付部材の取付相手をロック装置の部材と共有するため、部品点数及びコストの削減が可能となる。検出器取付部材とロック装置とを別々に設ける構成と比較して、配置スペースを最小化することができる。更に、検出器が開閉カバー内にあるので検出器の盗難防止となる。
【００１３】
請求項２記載の建設機械によれば、検出器は、その検出方向が水平よりも下向きとなるように配置されるところ、例えば検出器を本体側ロック部材の上面に設けると、本体側ロック部材が検出器の検出範囲の邪魔になりやすい。本発明では、検出器取付部材を本体側ロック部材の下面に設けるため、スペース効率及び強度確保の点で好ましく、開閉カバーの検出器用開口周辺の造形もやり易い。
【００１４】
請求項３記載の建設機械によれば、本体部材は頑強な外装支柱であるため、検出器損傷のおそれが少ない。また、検出器を機体側部の上端に設ける構成等と比較して、検出器を低い高さに設けることができるため、機体側端直下が検出範囲に入りやすく、調整作業もやり易い。
【００１５】
請求項４記載の建設機械によれば、本体部材は頑強なカウンタウエイトであるため、検出器損傷のおそれが少ない。また、検出器をエンジンボンネットの上端に設ける構成等と比較して、検出器を低い高さに設けることができるため、機体後端直下が検出範囲に入りやすく、調整作業もやり易い。更に、ロック装置ベース板はカウンタウエイトの後端部上面に高さ部材を介して取り付けられており、検出器はエンジンボンネットの下端よりも上方に位置するため、カウンタウエイトの形状変更が不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態による建設機械を示す右側面図。
【図２】第一実施形態によるロック装置（本体側ロック部材のみ示す）及び側方カメラ取付構造を右側方から見た図。
【図３】第一実施形態によるロック装置及び側方カメラ取付構造を上方から見た図（開閉カバーが少し開いた状態）。
【図４】第一実施形態によるロック装置（本体側ロック部材のみ示す）及び側方カメラ取付構造を後方から見た図。
【図５】第一実施形態によるロック装置及び側方カメラ取付構造を右側方から見た図（開閉カバーが閉じてロックされた状態）。
【図６】第一実施形態によるロック装置及び側方カメラ取付構造を上方から見た図（開閉カバーが閉じてロックされた状態）。
【図７】第一実施形態によるロック装置及び側方カメラ取付構造を後方から見た図（開閉カバーが閉じてロックされた状態）。
【図８】第二実施形態による建設機械を示す側面図。
【図９】第二実施形態による建設機械を示す上面図。
【図１０】第二実施形態によるカウンタウエイトの概略形状を示す斜視図。
【図１１】第二実施形態による建設機械の後方カメラの位置を示す後面図。
【図１２】第二実施形態によるロック装置及び後方カメラ取付構造を示す後面図。
【図１３】第二実施形態によるロック装置及び後方カメラ取付構造を示す縦断面図。
【図１４】第二実施形態によるロック装置及び後方カメラ取付構造を示す上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第一実施形態による建設機械について図１から図７に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として図１に示す油圧ショベル１を例示する。なお、説明の便宜上、機械の前後方向及び上下方向を図１のように定義する。また、図１の紙面に直交する方向を機械の左右方向と定義する。
【００１８】
図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２及び上部旋回体３を備えて構成される。上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。上部旋回体３は、旋回ベアリングに支持されるアッパーフレーム４（機体を構成するフレームの一例）を備える。アッパーフレーム４に対して、キャブ５、作業アタッチメント６、カウンタウエイト７、外装支柱４１（本体部材の一例）、開閉カバー支持部材４０等が取り付けられている。
【００１９】
キャブ５は、機体の左側前部に設けられており、キャブ５から作業アタッチメント６の取付部を挟んで機体の右側には、外装５１及び開閉カバー５２（開閉カバーの一例）が設けられている。外装５１の内部には、燃料タンク（図示せず）が設けられている。開閉カバー５２の内部は、コントロールバルブ（図示せず）が設けられるバルブ室となっている。
【００２０】
外装５１は、板金で構成され、外装支柱４１に取り付けられ支持されている。開閉カバー５２は、開閉カバー支持部材４０に設けられたヒンジを軸に回動して、メンテナンス等のためバルブ室を開閉することが可能である。また、開閉カバー５２内には、後述の側方カメラ９（以下、単に「カメラ９」と呼ぶ。検出器の一例。）が設けられている。
【００２１】
開閉カバー５２の開く側（外装５１側）の端部には、シール部材５４が装着されている。図６に示すように、開閉カバー５２が閉じられた状態で、シール部材５４は外装５１と接触してバルブ室を閉鎖する。また、外装５１の開閉カバー５２側の端部は折り曲げられ、シール部材５４と接触するシール部材接触面５１１が形成されている。
【００２２】
図１から図７を参照して、開閉カバー５２のロック装置８及びカメラ９の取付構造について詳細に説明する。なお、図２から図４は開閉カバー５２が開けられた状態を示し、図５から図７は開閉カバー５２が閉じられた状態を示す。
【００２３】
ロック装置８は、開閉カバー５２が閉じた状態でロックするためのものであり、本体側ロック部材８１とカバー側ロック部材８６とを備える。
【００２４】
図２から図４に示すように、本体側ロック部材８１は、縦板部８２、上板部８３、下板部８４、係合部８５を有する。縦板部８２には上下２個のボルト穴８２１が形成され、ボルト８２２により受け部材４２に取り付けられている。受け部材４２は、溶接等で外装支柱４１に取り付けられている。ボルト穴８２１（調整部の一例）は、機械前後方向に長い長穴であり、これによりロック位置を調整することができる。
【００２５】
縦板部８２には、切り欠き部８２３が形成されている。これにより、図７に示すように開閉カバー５２を閉じた際に、回動部材８８と干渉しないようになっている。
【００２６】
上板部８３は縦板部８２の上端で右方へ約９０度に屈曲され、下板部８４は縦板部８２の下端で右方へ約９０度に屈曲されている。上板部８３及び下板部８４の後端に近い部分には、係合部８５が跨って設けられている。係合部８５は丸棒状の部材である。下板部８４の下面には、カメラ９が取り付けられる。
【００２７】
図３に示すように、カバー側ロック部材８６は、開閉カバー５２に設けられており、本体側ロック部材８１と係合可能である。
【００２８】
カバー側ロック部材８６は周知の構造を有し、ケース８７と回動部材８８とを備える。ケース８７は、右側が開放した小さなバスタブのような形状をしている。回動部材８８は、レバー部８８１と爪部８８２とを有し、レバー部８８１を手前（矢印Ａ１）に引くことにより、回動軸部８９を中心に回動し、爪部８８２が本体側ロック部材８１の係合部８５と係合する係合位置から爪部８８２が係合部８５と係合しない解除位置へ移動する（矢印Ａ２）。
【００２９】
回動部材８８にはバネ（図示せず）が設けられており、力を加えない状態では係合位置に戻るように付勢されている。図３の状態から、開閉カバー５２を押して閉じようとすると、接触面８８３が係合部８５と接触し、回動部材８８がバネの付勢力に反して矢印Ａ２方向に回動させられ、係合部８５が爪部８８２の先端を超えて、係合状態となる（図６）。また、カバー側ロック部材８６にはキーロック機構（図示せず）が備えられており、鍵を差し込んでロック位置にすると、回動部材８８は係合位置で固定されて解除位置へ動かなくなり、キーロック状態となる。
【００３０】
次に、カメラ９の取付構造について説明する。カメラ９は、筐体９１、レンズ９２及びカメラ取付部材９４を備える。図４に示すように、レンズ９２（撮像部の一例）は筐体９１から露出して、機体の側方（右側方）やや下方に向いている。即ち、カメラ９の撮像方向は水平よりも下向きとなっている。筐体９１内にはカメラ部品が収容されており、筐体９１からはハーネス（図示せず）が引き出されて、制御装置（図示せず）へ接続されている。なお、図１，図６，図７では、カメラ９の撮像範囲Ｒを示している。
【００３１】
カメラ取付部材９４は、本体側ロック部材８１の下板部８４の下面に固定されている。カメラ取付部材９４は、ロック部材取付部９４１とカメラ取付部９４２とを有する。ロック部材取付部９４１は、一対設けられており、ネジ９４３及び裏ナット９４４により下板部８４の下面に固定される。
【００３２】
カメラ取付部９４２は、左右のロック部材取付部９４１の内側端から下方に約９０度屈曲された部分である。カメラ取付部９４２には、カメラ９の筐体９１が４本のネジにより固定されている。かかる構成により、ロック装置８（本体側ロック部材８１）の下方にカメラ９が配置される。また、図７に示すように、カメラ９は、開閉カバー５２が閉じられた状態で、開閉カバー５２の内側に位置する。
【００３３】
なお、ネジ９４３は、カメラ９の位置を調整するためのカメラ位置調整ネジである。左右のネジ９４３が挿入されるロック部材取付部９４１の穴（図示せず）は、例えば機体の左右方向に長い長穴として形成されている。これにより、カメラ９の位置や撮像方向を微調整することができる。
【００３４】
次に、図５から図７を参照して、開閉カバー５２が閉じられた状態を説明する。
【００３５】
図５，図７に示すように、開閉カバー５２におけるカメラ９のレンズ９２に対応する部分にレンズ用開口５２１（検出器用開口の一例）が形成されている。図７に示すように、レンズ用開口５２１の周囲である周囲部５２２は、カメラ９のレンズ９２に近づくようにプレス加工等により形状加工されている。また、周囲部５２２は上下方向に対して傾斜しており、カメラ９の軸方向に対して略直交している。周囲部５２２の下側には、曲げ部５２３が形成されている。
【００３６】
かかる構成により、レンズ用開口５２１がレンズ９２に近づくため、周囲部５２２がカメラ９の撮像範囲Ｒを遮らない。なお、図７に示すように、撮像範囲Ｒが曲げ部５２３付近と重なっているが、これは機体の一部がカメラ画像に入るようにカメラ９の位置が調整されるためである。
【００３７】
次に、ロック装置８及びカメラ９を調整する手順について説明する。外装組立に伴い、外装支柱４１と開閉カバー５２（より具体的には、開閉カバー５２に設けられたカバー側ロック部材８６）との間にバラツキが存在するため、ロック装置８の位置調整を行う必要がある。具体的には、ボルト８２２を仮留めした状態で開閉カバー５２を閉じてみて、ロック装置８の本体側ロック部材８１とカバー側ロック部材８６との噛み具合をみながら、受け部材４２に対する本体側ロック部材８１の位置を微調整する。
【００３８】
ロック装置８の噛み具合を調整した後、ボルト８２２を本締めして本体側ロック部材８１を固定する。ここで、外装の組立バラツキに伴うロック装置８の位置調整により、カメラ９のレンズ９２と開閉カバー５２のレンズ用開口５２１とは必然的に位置合わせされている。特に横方向（機械前後方向）のカメラ９の位置調整については省略することができる。
【００３９】
そして、カメラ９の機械左右方向の位置（即ち、開閉カバー５２との距離）を微調整して、カメラ位置調整ネジ９４３を本締めする。これにより、カメラ９が本体側ロック部材８１に対して固定される。
【００４０】
上述した第一実施形態の建設機械によれば、カメラ９を取り付けるカメラ取付部材９４が本体側ロック部材８１に固定され、開閉カバー５２にレンズ用開口５２１が形成されているため、ロック装置８の噛み具合を調整すれば、カメラ９と開閉カバー５２のレンズ用開口５２１とは必然的に位置合わせされる。このため、カメラ９の位置調整が容易である。
【００４１】
また、カメラ取付部材９４の取付相手をロック装置８の部材（本体側ロック部材８１）と共有するため、部品点数及びコストの削減が可能となる。カメラ取付部材９４とロック装置８とを別々に設ける構成と比較して、配置スペースを最小化することができる。
【００４２】
また、カメラ取付部材９４が開閉カバー５２内にあるのでカメラの盗難防止となる。
【００４３】
また、カメラ９は、その撮像方向が水平よりも下向きとなるように配置されている。仮にカメラ９を本体側ロック部材８１の上面に設けると、本体側ロック部材８１がカメラ９の撮像範囲の邪魔になりやすい。本実施形態では、カメラ取付部材９４を本体側ロック部材８１の下面に設けるため、カメラ９の配置スペースを確保し易い。また、強度を確保しつつ、開閉カバー５２のレンズ用開口５２１周辺の造形もやり易い（図５の曲げ部５２３を参照）。
【００４４】
また、カメラ９の設置部が、頑強な外装支柱４１及びロック装置８に保護された周囲環境にある。このため、物が衝突して開閉カバー５２が損傷してもカメラ９の損傷のおそれが少なく、カメラ取付部が変形して画像が歪む可能性も低い。また、作業振動の影響も受け難い。
【００４５】
また、カメラ９が比較的低い高さにあるため、機体側端直下がカメラ画像に映りやすく、調整作業もやり易い。
【００４６】
本発明の第二実施形態による建設機械について図８から図１４に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として図８に示す油圧ショベル１０１を例示する。なお、説明の便宜上、機械の前後、左右、上下方向を図８，図９のように定義する。
【００４７】
図８に示すように、油圧ショベル１０１は、クローラ式の下部走行体１０２及び上部旋回体１０３（機体の一例）を備えて構成される。上部旋回体１０３は、下部走行体１０２上に搭載されており、下部走行体１０２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。上部旋回体３には、ブーム、アーム及びバケットから構成される作業アタッチメント１０４が設けられている。
【００４８】
図８，図９に示すように、上部旋回体３の後部には、エンジン室後方を開閉するためのエンジンボンネット１０５（以下、単に「ボンネット１０５」と呼ぶ。開閉カバーの一例。）が設けられている。本実施形態のボンネット１０５は、水平方向に延びる上面部１５１と上下方向に延びる後面部１５２とが一体的に構成されており、回動軸部１０５Ａを中心として上方に回動可能である。ボンネット１０５を上方に回動させた開状態（図８に一点鎖線で示す）において、メンテナンス等のためエンジン室へのアクセスが可能である。なお、エンジン（図示せず）は、図９で見ると、上面部１５１及び回動軸部１０５Ａの付近に配置されている。
【００４９】
図１０，図１１に示すように、上部旋回体１０３の後部には、作業アタッチメント１０４と重量バランスをとるためのカウンタウエイト１０６が設けられている。図１０に示すように、本実施形態のカウンタウエイト１０６には、ボンネット１０５が配置される切り欠き部１６１と、サイドカバー（図示せず）が配置される左右の開口１６２とが形成されている。なお、言うまでもないが、カウンタウエイトの形状はこれに限られない。
【００５０】
次に、図１２から図１４を参照して、ロック装置１０８及びカメラ９の取付構造について詳細に説明する。
【００５１】
ボンネット１０５の後面部１５２の下端（即ち、開く側の端部）とカウンタウエイト１０６とが上下に隣接する隣接部分には、カウンタウエイト１０６に対してボンネット１０５を閉状態でロックするロック装置１０８が設けられている。ロック装置１０８は、ボンネット１０５に取り付けられるキャッチ１８１（カバー側ロック部材の一例）と、ロック装置ベース板１８４及びこれに溶接されたストライカ１８３（本体側ロック部材の一例）とを備える。キャッチ１８１は、接続部材１８２を介してボンネット１０５の後面部１５２に取り付けられている。
【００５２】
ロック装置ベース板１８４は、カウンタウエイト１０６（本体部材の一例）に直接取り付けられるのではなく、カラー１８５（高さ部材の一例）を介してカウンタウエイト１０６の上面１６４に固定されている。ロック装置ベース板１８４は、平板状であり、ボルト８４４でカラー１８５に固定されている。なお、ボルト８４４が挿入されるロック装置ベース板１８４の穴は、キャッチ１８１とストライカ１８３との噛み具合を見ながら位置を調整できるように、左右方向に長い長穴で構成されている（調整部の一例）。また、ストライカ１８３が設けられたロック装置ベース板１８４とカメラ９とは、一体化された一つの部品（サブアッシー）として、カウンタウエイト１０６に組み付けられる。
【００５３】
また、図１２，図１３に示すように、カラー１８５は、ロック装置ベース板１８４の下方にカメラ９が配置される空間が形成されるだけの高さを有する。
【００５４】
図１２から図１４に示すように、ボンネット１０５の後面部１５２には、カメラ９のレンズ９２に対応する部分に開口１５３（検出器用開口の一例）が形成されている。また、後面部１５２のレンズ９２に対応する部分は、レンズ９２に近づけるような形状加工がなされている。これは、第一実施形態の開閉カバー５２と同様に、カメラ９の撮像範囲を遮らないようにするためである。
【００５５】
また、図１３に示すように、ボンネット１０５の後面部１５２は下端付近で若干前方へ折り曲げられており、下端にはシール部材１５４が装着されている。シール部材１５４の下端は、カウンタウエイト１０６の上面１６４と接して、下端合わせシール面１５４Ａを形成する。
【００５６】
次に、カメラ９の取付構造について説明する。カメラ９は、筐体９１、レンズ９２及びカメラ取付部材９４を備える。レンズ９２は筐体９１の後部から露出している。筐体９１内にはカメラ部品が収容されており、筐体９１の前部からはハーネス（図示せず）が引き出されてエンジン室の下部を通され、制御装置（図示せず）へ接続される。なお、図１３，図１４では、カメラ９の撮像範囲Ｒを示している。カメラ９の撮像方向は水平よりも下向きとなっている。
【００５７】
カメラ取付部材９４は、ロック装置ベース板１８４の下面に固定されている。カメラ取付部材９４は、ベース板取付部９４０とカメラ取付部９４２とを有する。ベース板取付部９４０は、左右一対設けられており、ネジ９４３及び裏ナット９４４によりロック装置ベース板１８４の下面に固定される。
【００５８】
カメラ取付部９４２は、左右のベース板取付部９４０の左右方向内側端から下方に約９０度屈曲させ更に後方に延ばした部分である。カメラ取付部９４２には、カメラ９の筐体９１が４本のネジにより固定されている。かかる構成により、ロック装置１０８の下方にカメラ９が配置される。カメラ９は、カウンタウエイト１０６の後面１６７よりも前側に位置している。また、カメラ９は、ボンネット１０５の後面部１５２よりも前側（つまりボンネット内）に位置している。
【００５９】
なお、ロック装置ベース板１８４の上面に設けられるネジ９４３は、カメラ９の位置を調整するためのカメラ位置調整ネジである。左右のネジ９４３が挿入されるベース板取付部９４０の穴は、例えば前後方向に長い長穴として形成されている。これにより、カメラ９を前後方向に微調整しながら前後位置を決めることができる。また、左右に長穴が形成されているため、例えばカメラ９の右側を前方に動かし左側を後方に動かす等によりカメラ９の撮像方向を微調整することもできる。
【００６０】
このように、第二実施形態では、カウンタウエイト１０６の後端部の上面１６４に、カラー１８５を介してロック装置ベース板１８４が取り付けられており、ロック装置ベース板１８４にカメラ取付部材９４を介してカメラ９が取り付けられている。カメラ９は、ボンネットの下端合わせシール面１５４Ａよりも上方に位置する。
【００６１】
かかる構成においてロック装置１０８及びカメラ９を調整する場合は、まず、ストライカ１８３、ロック装置ベース板１８４及びカメラ９を含むサブアッシー部品をカラー１８５を介してカウンタウエイト１０６に組み付け、その位置を微調整することにより、キャッチ１８１とストライカ１８３の噛み具合の調整を行う。噛み具合の調整ができたら、ボルト８４４を本締めし、カウンタウエイト１０６（カラー１８５）に対してロック装置ベース板１８４を固定する。その後、上述したようにカメラ９の位置及び方向を微調整することにより映り具合を調整してから、カメラ位置調整ネジ９４３を本締めする。これにより、ロック装置ベース板１８４に対してカメラ９が固定される。
【００６２】
上述した実施形態の建設機械によれば、カメラ９を取り付けるカメラ取付部材９４がロック装置ベース板１８４（本体側ロック部材）に固定され、ボンネット１０５にカメラ用開口１５３が形成されているため、ロック装置８の噛み具合を調整すれば、カメラ９とボンネット１０５のカメラ用開口１５３とは必然的に位置合わせされる。このため、カメラ９の位置調整が容易である。
【００６３】
また、カメラ取付部材９４の取付相手をロック装置の部材（ロック装置ベース板１８４）と共有するため、部品点数及びコストの削減が可能となる。カメラ取付部材９４とロック装置１０８とを別々に設ける構成と比較して、配置スペースを最小化することができる。
【００６４】
また、カメラ９が頑強なカウンタウエイト１０６に保護されている。より具体的には、カメラ９がカウンタウエイト１０６の直ぐ上であってカウンタウエイト１０６の後面１６７よりも前側（内側）に配置されている。このため、物体が衝突してもカメラ損傷の可能性が低い。また、カメラ９がカウンタウエイト１０６に取り付けられるため、ボンネット１０５が変形しても画像が歪むこともない。更には、作業振動の影響も受け難い。
【００６５】
また、ロック装置１０８の下方であって且つカウンタウエイト１０６の上面後端部（即ち、上下に隣接するボンネット１０５とカウンタウエイト１０６との境目付近）という比較的低い高さにカメラ９が位置するため、機体後端直下がカメラ画像に映りやすい。例えば、図８に示すように、従来のようにボンネット上部の位置Ｐ１にカメラを設置した場合、クローラ後端から距離Ｄ１の範囲が死角となる。一方、本実施形態では、位置Ｐ１よりも低い位置Ｐ２にカメラを設置しているため、死角となる距離Ｄ２が短い。更に、比較的低い高さにあるため、カメラ９の調整作業がやり易い。
【００６６】
また、カメラ９のハーネスをエンジン室下部に通すことにより、最短経路で構成することができる。従来のようにボンネットにカメラを設置した場合、ボンネットの開閉に伴いハーネスに可動ストレスがかかるが、本実施形態ではカウンタウエイト１０６にカメラ９を設置しているためそのような可動ストレスがかからない。エンジン室上部は排気等で高温となるが、本実施形態ではエンジン室の下部にカメラ９が位置するため熱害も受けにくい。
【００６７】
更に、ロック装置ベース板１８４の上面にカメラ位置調整ネジ（ネジ９４３）を設けたため、ロック装置１０８の噛み具合の調整とカメラ９の調整とを同じ箇所で続けて行うことができ、組立作業性が良い。
【００６８】
また、カウンタウエイト１０６にカメラ９を配置するための凹部等を形成しないため、カウンタウエイト１０６の形状変更が不要である。
【００６９】
本発明による建設機械は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００７０】
例えば、上述した第一実施形態では、本体部材の一例として外装支柱４１を説明し、開閉カバーの一例として開閉カバー５２を説明した。また、第二実施形態では、本体部材の一例としてカウンタウエイト１０６を説明し、開閉カバーの一例としてエンジンボンネット１０５を説明した。本体部材及び開閉カバーはこれらに限られるものではなく、建設機械のこれら以外の部分にも適用可能である。
【００７１】
上述した第一、第二実施形態では、検出器の一例としてカメラ９を説明したが、カメラ以外の距離センサ等であってもよい。
【００７２】
上述した第一実施形態では、外装を支える外装支柱４１に本体側ロック部材８１が取り付けられていたが、これに限られない。例えば、アッパーフレーム４にブラケットを取り付け、このブラケットに本体側ロック部材８１を取り付けてもよい。
【００７３】
また、上述した第一実施形態では、アッパーフレーム４に対して外装支柱４１（支持部材の一例）が設けられていたが、支持部材はアッパーフレーム４以外のフレームに設けられていてもよい。
【００７４】
また、上述した第一実施形態では、ロック装置８の下側にカメラ９が配置されていたが、これに限られない。カメラ９はロック装置８の周辺に配置されていればよく、例えば、ロック装置８の上側に配置してもよいし、機械前後方向におけるロック装置８の前側又は後側に配置してもよい。
【００７５】
また、上述した第二実施形態では高さ部材としてカラー（環状部材）１８５を用いたが、カウンタウエイト１０６の上方にカメラ９を配置できるようにロック装置ベース板１８４の高さを上げる部材であれば特に形状等は限定されない。
【符号の説明】
【００７６】
１  油圧ショベル、  ２  下部走行体、  ３  上部旋回体、  
４  アッパーフレーム、  ５  キャブ、  ６  作業アタッチメント、  
７  カウンタウエイト、  ８  ロック装置、  ９  カメラ、
４０  開閉カバー支持部材、  ４１  外装支柱、  ４２  受け部材、
５１  外装、  ５２  開閉カバー、  ５４  シール部材、
８１  本体側ロック部材、  ８２  縦板部、  ８３  上板部、  ８４  下板部、  
８５  係合部、  ８６  カバー側ロック部材、  ８７  ケース、  
８８  回動部材、  ８９  回動軸部、  ９１  筐体、  ９２  レンズ、  
９４  カメラ取付部材、  ５１１  シール部材接触面、
５２１  レンズ用開口、  ５２２  周囲部、  ５２３  曲げ部、  
８２１  ボルト穴、  ８２２  ボルト、  ８２３  切り欠き部、  
８８１  レバー部、  ８８２  爪部、  ８８３  接触面、
９４１  ロック部材取付部、  ９４２  カメラ取付部、  
９４３  カメラ位置調整ネジ、  ９４４  裏ナット、
１０１  油圧ショベル、  １０２  下部走行体、  １０３  上部旋回体、  
１０４  作業アタッチメント、  １０５  エンジンボンネット、  
１０５Ａ  回動軸部、  １０６  カウンタウエイト、  １０８  ロック装置、  
１５１  上面部、  １５２  後面部、  １５３  開口、  
１５４  シール部材、  １５４Ａ  シール面、  
１６１  切り欠き部、  １６２  開口、  １６４  上面、  １６７  後面、  
１８１  キャッチ、  １８２  接続部材、  １８３  ストライカ、
１８４  ロック装置ベース板、  １８５  カラー、  ８４４  ボルト、
９４０  ベース板取付部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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