(57)【要約】【課題】サービスブレーキと補助ブレーキにキャリパアームや制輪子等の共用の部品を使用することができ、コンパクトにパーキング機構等の補助ブレーキが搭載できるフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置を提供する。【解決手段】フローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置１００は、支持体１５と、支持体１５にスライドピン３３を介して摺動自在に支持されたキャリパボディ１７と、キャリパボディ１７に車輪を跨いで形成された第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアームと、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアームの制輪子保持部３９，４１にそれぞれ保持された第１制輪子１１及び第２制輪子１３と、第１制輪子１１を車輪に向けてそれぞれ独立して駆動するために第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられた第１押圧機構２３及び第２押圧機構２５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、
前記支持体にスライドピンを介して摺動自在に支持されたキャリパボディと、
前記キャリパボディに車輪を跨いで形成された第１キャリパアーム及び第２キャリパアームと、
前記第１キャリパアーム及び前記第２キャリパアームの制輪子保持部にそれぞれ保持された第１制輪子及び第２制輪子と、
前記第１制輪子を前記車輪に向けてそれぞれ独立して駆動するために前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部に設けられた第１押圧機構及び第２押圧機構と、を備える、
ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【請求項２】
前記第２押圧機構が、前記第１制輪子を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため前記第１キャリパアームにおける前記制輪子保持部の端部に配置された保持部材を駆動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記保持部材が、前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部の端部に固定されたアンカブロックに対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持された、
ことを特徴とする請求項２に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【請求項４】
前記第１押圧機構が油圧駆動され、前記第２押圧機構が電気駆動される、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【請求項５】
前記第２押圧機構が、油圧駆動される前記第１押圧機構の押圧部材を駆動する、
ことを特徴とする請求項４に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【請求項６】
前記第２押圧機構が、
有底筒状の前記保持部材と、
前記保持部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、
先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、
前記スクリューを回転駆動するモータと、を備える、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【請求項７】
前記第２押圧機構が、
有底筒状の前記押圧部材と、
前記押圧部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、
先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、
前記スクリューを回転駆動するモータと、を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常のフローティングタイプのキャリパブレーキ（サービスブレーキ）のキャリパボディに、パーキングブレーキ（補助ブレーキ）を一体に組み込んだスプリングブレーキ装置が知られている（特許文献１参照）。
このスプリングブレーキ装置は、支持体と、支持体に２本のスライドピンを介して摺動自在に支持されたキャリパボディと、キャリパボディに車輪を跨いで形成された第１及び第２のキャリパアームと、第１のキャリパアームに装備されたキャリパブレーキ用シリンダと、第１及び第２のキャリパアームに保持された第１及び第２の制輪子と、を備える。更に、キャリパボディには、テコ式のパーキング機構が設けられる。
【０００３】
上記パーキング機構は、キャリパボディに固定されたスプリングアクチュエータと、スプリングアクチュエータの一方に備えたスプリングに抗して他方に配設された液圧ピストンと、液圧ピストンを内部に備える液圧シリンダと、キャリパボディに形成された第１のキャリパアームに移動自在に設けられたパーキングブレーキ用ピストンと、液圧ピストンと液圧シリンダの間に形成された液圧室の流体圧を解放する時はスプリングで加圧されるスプリングアクチュエータのプッシュロッドの移動力をパーキングブレーキ用ピストンに伝達する移動力伝達機構とを備えている。
【０００４】
上述のスプリングブレーキ装置は、キャリパブレーキによる車輪の制動を解除した状態において、流体圧シリンダの流体圧を解放すると、付勢手段である圧縮コイルスプリングの付勢力により、プッシュロッドがスプリングアクチュエータの外部に向って伸長する。プッシュロッドの伸長は、移動力伝達機構であるレバーの一端部を押出する。この押出によりレバーは揺動し、他端部がキャリパボディに組み込んだパーキングブレーキ用ピストンを車輪の内側に取付けたインナロータに向って押込む。その結果、車輪は、スプリングブレーキ装置のキャリパボディに組み込んだパーキングブレーキにより制動される。
【０００５】
このスプリングブレーキ装置によれば、キャリパブレーキとパーキングブレーキに第１の制輪子及び第２の制輪子等の共用の部品を使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１９４１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のスプリングブレーキ装置のように駐車時のパーキング力の発生手段として圧縮コイルスプリングを用いる場合、通常走行時のスプリング解除手段の設置等が必要となり、パーキング機構が肥大化してしまう。また、鉄道用キャリパのようにバッククリアランスを両側で６ｍｍ程度と広く設定する場合、圧縮コイルスプリングのバネ定数変化等を考慮すると、圧縮コイルスプリングの設置スペースを大きく確保する必要があり、これによってもパーキング機構が肥大化してしまう。
また、上述のスプリングブレーキ装置においては、キャリパブレーキとパーキングブレーキにキャリパボディやキャリパアームの共用の部品を使用することができなかった。
【０００８】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、サービスブレーキと補助ブレーキにキャリパアームや制輪子等の共用の部品を使用することができ、コンパクトにパーキング機構等の補助ブレーキが搭載できるフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  支持体と、前記支持体にスライドピンを介して摺動自在に支持されたキャリパボディと、前記キャリパボディに車輪を跨いで形成された第１キャリパアーム及び第２キャリパアームと、前記第１キャリパアーム及び前記第２キャリパアームの制輪子保持部にそれぞれ保持された第１制輪子及び第２制輪子と、前記第１制輪子を前記車輪に向けてそれぞれ独立して駆動するために前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部に設けられた第１押圧機構及び第２押圧機構と、を備える、ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【００１０】
上記（１）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、独立して駆動される例えばパーキングブレーキ等の補助ブレーキとして使用可能な第２押圧機構が、サービスブレーキとして使用可能な第１押圧機構と伴に第１キャリパアームの制輪子保持部に搭載される。そこで、制輪子保持部以外の部品変更（サポートＡＳＳＹ、キャリパボディＡＳＳＹ等の変更）を行わずに、補助ブレーキの搭載が可能になる。また、このディスクブレーキ装置は、パーキング力の発生手段として圧縮コイルスプリングを用いないため軽量、コンパクトに補助ブレーキが搭載できる。
【００１１】
（２）  前記第２押圧機構が、前記第１制輪子を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため前記第１キャリパアームにおける前記制輪子保持部の端部に配置された保持部材を駆動する、ことを特徴とする上記（１）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【００１２】
上記（２）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、車輪周方向の円弧に沿って長尺で形成された第１制輪子及び第２制輪子は、制動時、車輪の両側の側面に対して平行に接近離反するように、長尺の長手方向両端が、車輪の側面に垂直な保持部材により摺動自在に支持される。即ち、第１制輪子は、アンカーピンとしての保持部材により車輪回転軸方向に摺動自在に保持される。そこで、第２押圧機構は、この保持部材を駆動するように構成されたことにより、第１制輪子を車輪回転軸方向から押圧することができる。
【００１３】
（３）  前記保持部材が、前記第１キャリパアームの前記制輪子保持部の端部に固定されたアンカブロックに対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持された、ことを特徴とする上記（２）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【００１４】
上記（３）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、保持部材が、アンカーピンとしてアンカブロックに対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持される。アンカブロックは、第１キャリパアームにおける制輪子保持部の端部に固定される。アンカーピンは、通常、アンカブロックにサブＡＳＳＹ化されている。そこで、第２押圧機構のサブＡＳＳＹ化も同様に可能となる。従って、このディスクブレーキ装置では、第２押圧機構がアンカブロックＡＳＳＹに集約され、取付けが現行品と同寸法とされることで、必要に応じた第２押圧機構の選定が可能となる。
【００１５】
（４）  前記第１押圧機構が油圧駆動され、前記第２押圧機構が電気駆動される、ことを特徴とする上記（１）〜（３）の何れか１つに記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【００１６】
上記（４）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、第１制輪子を車輪に向けてそれぞれ独立して駆動するための第１押圧機構及び第２押圧機構が、油圧系装置により油圧駆動される第１押圧機構と、電気系装置により電気駆動される第２押圧機構との別系統で独立に作動される。これにより、第１押圧機構と第２押圧機構とが、同時に作動不良となるリスクを低減させ、制動機構の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
（５）  前記第２押圧機構が、油圧駆動される前記第１押圧機構の押圧部材を駆動する、ことを特徴とする上記（４）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【００１８】
上記（５）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、例えば補助ブレーキとして用いられる第２押圧機構が、本来、第１制輪子を押圧駆動するために設けられている第１押圧機構の押圧部材を駆動する。具体的には、この押圧部材は、サービスブレーキとして油圧駆動される第１押圧機構に設けられているピストンである。従って、第２押圧機構は、本来、第１制輪子を押圧する第１押圧機構のピストンをダイレクトに駆動することにより、第１制輪子に対するモーメント等の発生が抑制された、第１押圧機構と同等の安定した押圧力を印加することができる。
【００１９】
（６）  前記第２押圧機構が、有底筒状の前記保持部材と、前記保持部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、前記スクリューを回転駆動するモータと、を備える、ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【００２０】
上記（６）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、モータが回転駆動されると、スクリューが回転する。スクリューは、保持部材（アンカーピン）に対して相対回転不能に収容されたナットに対して回転する。保持部材に相対回転不能に保持されたナットは、螺合するスクリューが回転することにより、車輪回転軸方向に摺動する。このナットの車輪回転軸方向の摺動により、保持部材が第１制輪子を車輪に向けて押圧する。
【００２１】
（７）  前記第２押圧機構が、有底筒状の前記押圧部材と、前記押圧部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナットと、先端側が前記ナットに螺合されたスクリューと、前記スクリューを回転駆動するモータと、を備える、ことを特徴とする上記（５）に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置。
【００２２】
上記（７）の構成のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、モータが回転駆動されると、スクリューが回転する。スクリューは、押圧部材（ピストン）に対して相対回転不能に収容されたナットに対して回転する。押圧部材に相対回転不能に保持されたナットは、螺合するスクリューが回転することにより、車輪回転軸方向に摺動する。このナットの車輪回転軸方向の摺動により、押圧部材が第１制輪子を車輪に向けて押圧する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置によれば、サービスブレーキと補助ブレーキにキャリパアームや制輪子等の共用の部品を使用することができ、コンパクトにパーキング機構等の補助ブレーキが搭載できる。
【００２４】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るディスクブレーキ装置の斜視図である。
【図２】図１に示したディスクブレーキ装置をサポート側から見た側面図である。
【図３】図１に示したディスクブレーキ装置を第１制輪子及び第２制輪子の側から見た一部分を切り欠いた側面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】（ａ）は図４に示した第２押圧機構を保持部材側から見た分解斜視図、（ｂ）は図４に示した第２押圧機構を（ａ）を反対側から見た分解斜視図である。
【図６】図５の（ａ）に示したアンカブロックの分解斜視図である。
【図７】図５の（ｂ）に示したアンカブロックの分解斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るディスクブレーキ装置を第１キャリパアーム側から見た斜視図である。
【図９】図８に示したディスクブレーキ装置を第２キャリパアーム側から見た分解斜視図である。
【図１０】図９に示した従来構成のアンカブロックの分解斜視図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るディスクブレーキ装置の要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
先ず、第１実施形態を説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係るディスクブレーキ装置１００の斜視図、図２は図１に示したディスクブレーキ装置１００をサポート２７側から見た側面図、図３は図１に示したディスクブレーキ装置１００を第１制輪子１１及び第２制輪子１３の側から見た一部分を切り欠いた側面図、図４は図３の要部拡大図である。
本発明の第１実施形態に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置１００を、鉄道車両用ディスクブレーキに用いられる場合を例に説明する。この他、ディスクブレーキ装置１００は、例えばエレベータ等、回転部材に対して制動力を発生させる種々の産業用駆動装置のブレーキ装置にも好適に用いることができるものである。
【００２７】
本第１実施形態に係るディスクブレーキ装置１００は、支持体１５と、キャリパボディ１７と、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１と、第１制輪子１１及び第２制輪子１３と、第１押圧機構２３及び第２押圧機構２５と、を主要な構成部材として有する。
【００２８】
支持体１５は、図示しない台車枠に結合されたサポート２７に支持される。支持体１５は、上段筒状支持部２９及び下段筒状支持部３１を有する。上段筒状支持部２９及び下段筒状支持部３１は、それぞれがスライドピン３３を備える。
【００２９】
キャリパボディ１７は、支持体１５にスライドピン３３を介して、スライドピン３３の長手方向（図２の左右方向）に沿って摺動自在に支持される。更に、キャリパボディ１７は、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１を有する。
【００３０】
第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１は、車輪３５を跨ぐように、それぞれ平行な二股の腕部としてキャリパボディ１７に形成される。第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１は、それぞれの基部３７が、上下一対のスライドピン３３の一端側と、他端側とに支持される。第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１は、基部３７の反対側がそれぞれ制輪子保持部３９及び制輪子保持部４１となる。
【００３１】
第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１の制輪子保持部３９及び制輪子保持部４１にそれぞれ保持される。第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、所謂ブレーキパッドであり、車輪３５の両側面に取り付けられたディスクロータ３６の外側面に対向するように制輪子保持部３９及び制輪子保持部４１にそれぞれ取り付けられる。なお、本第１実施形態では、これらブレーキパッドのライニング面が、ディスクロータ３６を押圧してブレーキ動作を行う構造を例に説明する。勿論、ディスクブレーキ装置１００は、車輪３５の両側面を直接挟圧して制動する構成であってもよい。
【００３２】
本第１実施形態に係る第１押圧機構２３及び第２押圧機構２５は、第１制輪子１１を車輪３５に向けてそれぞれ独立して駆動するために、第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられている。
第１押圧機構２３は、従来構成と同様に、第１制輪子１１をディスクロータ３６の外側面に向けて油圧駆動するものである。
【００３３】
第２押圧機構２５は、本第１実施形態において、制輪子保持部３９の上端と下端のそれぞれに取り付けられる。第２押圧機構２５は、第１制輪子１１を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため第１キャリパアーム１９における制輪子保持部３９の端部に配置された保持部材４７を電気駆動する。即ち、本第１実施形態における第２押圧機構２５の保持部材４７は、第１制輪子１１を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため第１キャリパアーム１９における制輪子保持部３９の上下両端部に配置されたアンカーピンである。
【００３４】
図３及び図４に示すように、保持部材４７は、第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９の上下両端部に固定されたアンカブロック４９に対して車輪回転軸方向に沿って摺動自在に支持される。なお、第２キャリパアーム２１の制輪子保持部４１の上下両端部には、第２押圧機構２５を構成しない通常のアンカブロック５１が設けられる。
【００３５】
本第１実施形態に係る第２押圧機構２５は、有底筒状の保持部材４７と、保持部材内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット５３と、先端側がナット５３に螺合されたスクリュー５５と、スクリュー５５を回転駆動するモータ５７と、を主要な構成部材として備える。
【００３６】
図５の（ａ）は図４に示した第２押圧機構２５を保持部材側から見た分解斜視図、図５の（ｂ）は図４に示した第２押圧機構２５を図５の（ａ）を反対側から見た分解斜視図である。
本第１実施形態の第２押圧機構２５は、モータユニット５９と、アンカブロック４９とからなる。モータユニット５９は、モータ５７の駆動軸５８の回転が減速機６１により減速されて、出力軸６３から出力される。モータユニット５９は、固定ネジ６５によりアンカブロック４９と一体固定される。モータユニット５９は、アンカブロック４９に固定されることにより、出力軸６３がアンカブロック４９内に収容されたスクリュー５５に、相対回転不能に連結される。即ち、モータユニット５９は、モータ５７の駆動力を、出力軸６３を介してアンカブロック４９内のスクリュー５５に入力する。
【００３７】
図６は図５の（ａ）に示したアンカブロック４９の分解斜視図、図７は図５の（ｂ）に示したアンカブロック４９の分解斜視図である。
図６及び図７に示すように、アンカブロック４９は、ブロック本体６７を有する。ブロック本体６７には、制輪子保持部３９に固定するための一対のボルト６９を挿通するためのボルト穴７１が穿設される。また、ブロック本体６７は、上述の保持部材４７、ナット５３、スクリュー５５等を同軸に収容する円筒部７３を有する。
【００３８】
アンカブロック４９は、円筒部７３内に、制輪子保持部３９側から、保持部材４７、止め輪７７、遮熱板７５、ブーツ７９、ワッシャ８１、止め輪８３、ブッシュ８５、ナット５３、スクリュー５５、スラストベアリング８７、Ｏリング８９、ブッシュ９１、止め輪９３が同軸に収容されている。これら保持部材４７、ナット５３、スクリュー５５等の諸部材は、図４に示すように組み付けられる。
【００３９】
なお、図１及び図３に示したように、制輪子保持部３９には、一対の第１押圧機構２３の間にアジャスタ機構４３が設けられている。アジャスタ機構４３は、第１制輪子１１及び第２制輪子１３のライニングが摩耗した際に、第１押圧機構２３の押圧部材であるピストン４５の移動量を一定に保つように作動する。
【００４０】
次に、上記した構成の作用を説明する。
本第１実施形態に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置１００では、通常の制動時、第１押圧機構２３が油圧駆動される。第１押圧機構２３が駆動されると、先ず、第１制輪子１１が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を車輪回転軸に沿う方向（単に「車輪回転軸方向」と称す）から押圧する。車輪３５のディスクロータ３６を押圧した第１制輪子１１は、このディスクロータ３６からの反力を受ける。この反力は、制輪子保持部３９及び第１キャリパアーム１９を介してキャリパボディ１７をスライドピン３３に沿う方向へ移動させる。キャリパボディ１７が移動すると、第２キャリパアーム２１の制輪子保持部４１に保持されている第２制輪子１３が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を押圧する。その結果、車輪３５は、車輪回転軸方向の両側から第１制輪子１１と第２制輪子１３とに挟まれて制動される。
【００４１】
一方、通常の制動時以外の制動時（例えばパーキング時）、本第２実施形態に係るディスクブレーキ装置１００では、第２押圧機構２５が電気駆動される。この第２押圧機構２５は、単独で駆動することができるが、第１押圧機構２３と共に駆動されてもよい。第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に設けられた第２押圧機構２５は、駆動されるとモータ５７が回転駆動され、スクリュー５５を回転する。スクリュー５５が回転すると、ナット５３は、スクリュー５５の軸線方向に沿って移動し、保持部材４７を突出方向に押圧する。
【００４２】
保持部材４７が突出すると、先ず、第１押圧機構２３の場合と同様に、第１制輪子１１が、対向する車輪３５のディスクロータ３６の外側面を車輪回転軸方向から押圧する。車輪３５のディスクロータ３６を押圧した第１制輪子１１は、このディスクロータ３６からの反力を受ける。以下、第１押圧機構２３の場合と同様の作用により、車輪３５は、車輪回転軸方向の両側から第１制輪子１１と第２制輪子１３とに挟まれて制動される。
【００４３】
本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、独立して駆動されるパーキングブレーキとして使用可能な第２押圧機構２５が、サービスブレーキとして使用可能な第１押圧機構２３と伴に第１キャリパアーム１９の制輪子保持部３９に搭載される。そこで、制輪子保持部３９以外の部品変更（サポートＡＳＳＹ、キャリパボディＡＳＳＹ等の変更）を行わずに、パーキングブレーキ（補助ブレーキ）の搭載が可能になる。また、このディスクブレーキ装置１００は、パーキング力の発生手段として圧縮コイルスプリングを用いないため軽量、コンパクトにパーキングブレーキが搭載できる。なお、第２押圧機構２５は、パーキングブレーキに限らず、サービスブレーキとしての第１押圧機構２３に不具合が生じた際の緊急ブレーキ（補助ブレーキ）として使用することもできる。
【００４４】
また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、車輪周方向の円弧に沿って長尺で形成された第１制輪子１１及び第２制輪子１３は、制動時、車輪３５の両側の側面に対して平行に接近離反するように、長尺の長手方向両端（上下両端）が、車輪３５の側面に垂直な保持部材４７により摺動自在に支持される。即ち、第１制輪子１１は、アンカーピンとしての保持部材４７により車輪回転軸方向に摺動自在に保持される。そこで、第２押圧機構２５は、この保持部材４７を駆動するように構成されたことにより、第１制輪子１１を車輪回転軸方向から押圧することができる。
【００４５】
また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、保持部材４７が、アンカーピンとしてアンカブロック４９に対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持される。アンカブロック４９は、第１キャリパアーム１９における制輪子保持部３９の上下両端部に固定される。第１制輪子１１を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するためのアンカーピン９７は、通常、アンカブロック９５にサブＡＳＳＹ化されている（図９，図１０参照）。そこで、第２押圧機構２５のサブＡＳＳＹ化も同様に可能となる。従って、このディスクブレーキ装置１００では、第２押圧機構２５がアンカブロックＡＳＳＹに集約され、取付けが現行品と同寸法とされることで、必要に応じた第２押圧機構２５（パーキングブレーキ）の選定が可能となる。
【００４６】
パーキングブレーキの選定例としては、キャリパ単位でのパーキングブレーキの有無、必要パーキングカ、パーキング方法、サービスブレーキとの協調作動などを挙げることができる。
【００４７】
また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、第１制輪子１１を車輪３５に向けてそれぞれ独立して駆動するための第１押圧機構２３及び第２押圧機構２５が、油圧系装置により油圧駆動される第１押圧機構２３と、電気系装置により電気駆動される第２押圧機構２５との別系統で独立に作動される。これにより、第１押圧機構２３と第２押圧機構２５とは、同時に作動不良となるリスクを低減させ、制動機構の信頼性を向上させることができる。
【００４８】
また、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、モータ５７が回転駆動されると、スクリュー５５が回転する。スクリュー５５は、保持部材４７（アンカーピン）に対して相対回転不能に収容されたナット５３に対して回転する。保持部材４７に相対回転不能に保持されたナット５３は、螺合するスクリュー５５が回転することにより、車輪回転軸方向に摺動する。このナット５３の車輪回転軸方向の摺動により、保持部材４７が第１制輪子１１を車輪３５に向けて押圧する。このように、ディスクブレーキ装置１００における第２押圧機構２５では、簡素な構造により、確実な押圧動作を可能としている。
【００４９】
更に、本第１実施形態のディスクブレーキ装置１００では、一対の第２押圧機構２５を、制輪子保持部３９の上端と下端とに設けたので、第１制輪子１１を車輪３５の側面に対して高い平行度で接近離反させることができる。
【００５０】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。
図８は本発明の第２実施形態に係るディスクブレーキ装置２００を第１キャリパアーム１９側から見た斜視図、図９は図８に示したディスクブレーキ装置２００を第２キャリパアーム２１側から見た分解斜視図である。なお、第２実施形態においては第１実施形態の構成と同一の構成には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
【００５１】
本第２実施形態に係るディスクブレーキ装置２００は、図８及び図９に示すように、第２押圧機構２５が、制輪子保持部３９の上端のみに一つ取り付けられるものである。即ち、ディスクブレーキ装置２００は、制輪子保持部３９の下端には、第２押圧機構２５が取り付けられていない。ディスクブレーキ装置２００では、制輪子保持部３９の下端に、アンカーピン９７を備えた従来構成のアンカブロック９５が取り付けられる。その他の構成は、第１実施形態のディスクブレーキ装置１００と同様である。
【００５２】
図１０は図９に示した従来構成のアンカブロック９５の分解斜視図である。
アンカブロック９５は、アンカーピン９７が、制動時に生じる制輪子保持部３９の車輪回転方向の移動を規制する。アンカブロック９５は、ブロック本体９９を有する。ブロック本体９９には、制輪子保持部３９に固定するための一対のボルト６９を挿通するボルト穴７１が穿設される。また、ブロック本体９９は、アンカーピン９７等を同軸に収容する円筒部１０１を有する。
【００５３】
アンカブロック９５は、図１０に示すように、円筒部１０１内に、制輪子保持部側から、アンカーピン９７、Ｏリング１０３、止め輪１０５、遮熱板１０７、ブーツ１０９、ワッシャ１１１、止め輪１１３、ブッシュ１１５、止め輪１１７、Ｏリング１１９、塞ぎ板１２１、キャップ１２３を同軸に収容している。
【００５４】
この第２実施形態に係るディスクブレーキ装置２００によれば、一つの第２押圧機構２５のみを備えるので、簡素な構造で、軽量、かつ、安価に製作することができる。
【００５５】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。
図１１は本発明の第３実施形態に係るディスクブレーキ装置３００の要部拡大断面図である。おな、第３実施形態においては第１実施形態の構成と同一の構成には同一の符号を付し重複する説明は省略する。
本第３実施形態に係るディスクブレーキ装置３００は、図１１に示すように、第２押圧機構１２５が、油圧駆動される第１押圧機構１２７の押圧部材であるピストン１２９を電気駆動するものである。
【００５６】
第２押圧機構１２５は、有底筒状の押圧部材であるピストン１２９と、ピストン１２９内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット５３と、先端側がナット５３に螺合されたスクリュー５５と、スクリュー５５を回転駆動するモータ５７と、を主要な構成部材として備える。
【００５７】
本第３実施形態に係るディスクブレーキ装置３００では、例えばパーキング機構として用いられる第２押圧機構１２５が、本来、第１制輪子１１を油圧駆動するために設けられている第１押圧機構１２７のピストン１２９を電気駆動する。
第２押圧機構１２５では、モータユニット５９が、制輪子保持部３９に設けられた第１押圧機構１２７の後方（図１１中、右方）に取り付けられる。本第３実施形態のモータユニット５９は、制輪子保持部３９に一体固定される。モータユニット５９は、制輪子保持部３９に固定されることにより、出力軸６３が制輪子保持部３９のシリンダ部４０内に収容されたスクリュー５５に、相対回転不能に連結される。即ち、モータユニット５９は、モータ５７の駆動力を、出力軸６３を介してシリンダ部４０内のスクリュー５５に入力する。
【００５８】
本第３実施形態のディスクブレーキ装置３００によれば、モータ５７が回転駆動されると、スクリュー５５が回転する。スクリュー５５は、ピストン１２９に対して相対回転不能に収容されたナット５３に対して回転する。ピストン１２９に相対回転不能に保持されたナット５３は、螺合するスクリュー５５が回転することにより、車輪回転軸方向に摺動する。このナット５３の車輪回転軸方向の摺動により、ピストン１２９が第１制輪子１１を車輪３５に向けて押圧する。
その結果、例えばパーキングブレーキや緊急ブレーキ等の補助ブレーキとして用いられる第２押圧機構１２５は、本来、第１制輪子１１を押圧する第１押圧機構１２７のピストン１２９をダイレクトに駆動することにより、第１制輪子１１に対するモーメント等の発生が抑制され、通常の第１押圧機構２３と同等の安定した押圧力を印加することができる。
【００５９】
従って、上記各実施形態に係るディスクブレーキ装置１００，２００，３００によれば、サービスブレーキと補助ブレーキに第１キャリパアーム１９及び第２キャリパアーム２１や、第１制輪子１１及び第２制輪子１３等の共用の部品を使用することができ、コンパクトにパーキング機構等の補助ブレーキが搭載できる。
【００６０】
ここで、上述した本発明に係るフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］  支持体（１５）と、
前記支持体（１５）にスライドピン（３３）を介して摺動自在に支持されたキャリパボディ（１７）と、
前記キャリパボディ（１７）に車輪（３５）を跨いで形成された第１キャリパアーム（１９）及び第２キャリパアーム（２１）と、
前記第１キャリパアーム（１９）及び前記第２キャリパアーム（２１）の制輪子保持部（３９，４１）にそれぞれ保持された第１制輪子（１１）及び第２制輪子（１３）と、
前記第１制輪子（１１）を前記車輪（３５）に向けてそれぞれ独立して駆動するために前記第１キャリパアーム（１９）の前記制輪子保持部（３９）に設けられた第１押圧機構（２３，１２７）及び第２押圧機構（２５，１２５）と、を備える、
ことを特徴とするフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００，３００）。
［２］  前記第２押圧機構（２５）が、前記第１制輪子（１１）を車輪回転軸方向に摺動自在に保持するため前記第１キャリパアーム（１９）における前記制輪子保持部（３９）の端部に配置された保持部材（４７）を駆動する、
ことを特徴とする上記［１］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００）。
［３］  前記保持部材（４７）が、前記第１キャリパアーム（１９）の前記制輪子保持部（３９）の端部に固定されたアンカブロック（４９）に対して車輪回転軸方向に摺動自在に支持された、
ことを特徴とする上記［２］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００）。
［４］  前記第１押圧機構（２３，１２７）が油圧駆動され、前記第２押圧機構（２５，１２５）が電気駆動される、
ことを特徴とする上記［１］〜［３］の何れか１つに記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００，３００）。
［５］  前記第２押圧機構（１２５）が、油圧駆動される前記第１押圧機構（１２７）の押圧部材（ピストン１２９）を駆動する、
ことを特徴とする上記［４］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（３００）。
［６］  前記第２押圧機構（２５）が、
有底筒状の前記保持部材（４７）と、
前記保持部材（４７）内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット（５３）と、
先端側が前記ナット（５３）に螺合されたスクリュー（５５）と、
前記スクリュー（５５）を回転駆動するモータ（５７）と、を備える、
ことを特徴とする上記［２］または［３］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（１００，２００）。
［７］  前記第２押圧機構（１２５）が、
有底筒状の前記押圧部材（ピストン１２９）と、
前記押圧部材（ピストン１２９）内に相対回転不能かつ軸方向に摺動自在に収容されたナット（５３）と、
先端側が前記ナット（５３）に螺合されたスクリュー（５５）と、
前記スクリュー（５５）を回転駆動するモータ（５７）と、を備える、
ことを特徴とする上記［５］に記載のフローティングキャリパタイプのディスクブレーキ装置（３００）。
【符号の説明】
【００６１】
１１…第１制輪子
１３…第２制輪子
１５…支持体
１７…キャリパボディ
１９…第１キャリパアーム
２１…第２キャリパアーム
２３…第１押圧機構
２５…第２押圧機構
３３…スライドピン
３５…車輪
３９…制輪子保持部
４７…保持部材
４９…アンカブロック
５３…ナット
５５…スクリュー
５７…モータ
１００…ディスクブレーキ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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