(57)【要約】【課題】小型化と生産性の向上とを両立可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】第１回転体（６２）、第２回転体（６１）及び第３回転体（６３）は、シートを排出する排出動作と、かつ切替手段により第１回転体（６２）が移動することにより、シートの搬送方向を切替える反転動作を行うことができる。第１モードでは、反転動作を第１の回数実行してから排出動作を第１の回数実行する動作セットを繰り返すことで、複数枚のシートの両面に画像が形成される。第２モードでは、反転動作を実行した後、反転動作と排出動作とを交互に繰り返し、その後、排出動作を実行することで、複数枚のシートの両面に画像が形成される。【選択図】図１
2019137517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が配置される第１搬送路と、
回転する第１回転体と、
前記第１回転体と共にシートを挟持し、前記第１搬送路からシートを受け取って第１方向に搬送する第２回転体と、
前記第１回転体と共にシートを挟持し、前記第１方向とは異なる第２方向にシートを搬送する第３回転体と、
前記第１搬送路におけるシートの搬送方向において前記画像形成手段より上流で前記第１搬送路に合流し、前記第１回転体及び前記第３回転体から送り出されるシートを、再度、前記画像形成手段へ向けて案内する第２搬送路と、
前記第１回転体及び前記第２回転体によりシートが挟持されて前記第１方向に搬送される状態から、前記第１回転体を移動させることで、前記第１回転体及び前記第３回転体によりシートが挟持されて前記第２方向に搬送される状態に切替える切替手段と、
前記第１回転体及び前記第２回転体によって前記第１方向に送り出されたシートが排出されるシート排出部と、
前記第１搬送路を搬送されるシートを前記第１回転体及び前記第２回転体により前記シート排出部に排出させる排出動作と、前記第１搬送路を搬送されるシートが前記第１回転体及び前記第２回転体に挟持された後、前記切替手段によりシートの搬送方向を前記第１方向から前記第２方向に切替えて、前記第１回転体及び前記第３回転体によりシートを前記第２搬送路に搬送させる反転動作と、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記反転動作を第１の回数実行してから前記排出動作を前記第１の回数実行する動作セットを繰り返すことで、複数枚のシートの第１面及びその反対の第２面に画像を形成する第１モードと、
前記反転動作を第２の回数実行した後、前記反転動作を前記第２の回数実行する動作と前記排出動作を前記第２の回数実行する動作とを交互に繰り返し、その後、前記排出動作を前記第２の回数実行することで、複数枚のシートの前記第１面及び前記第２面に画像を形成する第２モードと、が実装されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、第１の枚数のシートに対して前記第１面及び前記第２面に画像を形成するジョブが投入された場合、前記第１モードを選択し、前記第１の枚数より多い第２の枚数のシートに対して前記第１面及び前記第２面に画像を形成するジョブが投入された場合、前記第２モードを選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１モード及び前記第２モードの少なくとも一方において、先行シートが前記第１回転体及び前記第３回転体により前記第２方向に搬送されている状態で、前記先行シートに後続して前記第１搬送路を通過する後続シートが前記第１回転体及び前記第２回転体により前記第１方向に搬送される同時搬送動作が行われる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、搬送方向におけるシートの長さに応じて、前記第１の回数及び前記第２の回数を変更する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
搬送方向におけるシートの長さが等しいとき、前記第１の回数は前記第２の回数の２倍である、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１回転体は、駆動源により一方向にのみ回転駆動される駆動ローラであり、
前記第２回転体及び前記第３回転体は、前記駆動ローラに従動して回転する従動ローラであり、前記切替手段によりシートの搬送方向を切替える過程で、シートを挟持する挟持部を形成した後、前記駆動ローラに押圧されることで離間する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の回数をＭとして（２ＭＮ＋１）ページ（ただし、Ｍ，Ｎは自然数）の画像を形成するジョブが投入された場合であって、前記第１モードを実行する場合、（ＭＮ＋１）枚目のシートの前記第１面に（２ＭＮ＋１）ページ目の画像を形成させた後、前記反転動作を実行せずに前記排出動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置には、記録材として用いるシートの第１面及び第２面に画像を形成する両面印刷の機能を備えたものがある。両面印刷を行う場合、第１面に画像形成されたシートは、反転搬送を行うことで第１面と第２面とを裏返した状態で画像形成部に搬送され、第２面に画像形成される。特許文献１には、一方向にのみ回転する駆動ローラに２つの従動ローラがそれぞれ当接した、いわゆる３連ローラの構成により用紙の反転搬送を行う構成が記載されている。この構成では、駆動ローラと一方の従動ローラとの間に形成された第１のニップ部を用紙が通過した後、駆動ローラと他方の従動ローラとの間に形成された第２のニップ部に用紙が引き込まれることで、用紙の搬送方向が切り替わる。
【０００３】
また、画像形成装置の性能を図る指標として、画像形成装置の生産性、つまり単位時間当たりに出力されるシート枚数が重視されている。両面印刷を行う場合、画像形成装置の内部でシートを循環させる必要があるため、シートの搬送順序によって生産性が変化し得る。例えば、あるシートの第１面に画像形成されてから同じシートの第２面に画像形成されるまでの期間を、他のシートの画像形成に利用することで、生産性向上を図る方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０８３３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のものは、シートの反転搬送を行う過程で、シートが３連ローラの第１のニップ部から一度抜け出た後、第２のニップ部に挟持される構成となっている。そのため、第１のニップ部から抜け出たシートを受け入れる空間や、第１のニップ部から抜け出たシート第２のニップ部に案内するための部材が必要となる等、装置の小型化が求められていた。
【０００６】
そこで、本発明は、小型化と生産性の向上とを両立可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が配置される第１搬送路と、回転する第１回転体と、前記第１回転体と共にシートを挟持し、前記第１搬送路からシートを受け取って第１方向に搬送する第２回転体と、前記第１回転体と共にシートを挟持し、前記第１方向とは異なる第２方向にシートを搬送する第３回転体と、前記第１搬送路におけるシートの搬送方向において前記画像形成手段より上流で前記第１搬送路に合流し、前記第１回転体及び前記第３回転体から送り出されるシートを、再度、前記画像形成手段へ向けて案内する第２搬送路と、前記第１回転体及び前記第２回転体によりシートが挟持されて前記第１方向に搬送される状態から、前記第１回転体を移動させることで、前記第１回転体及び前記第３回転体によりシートが挟持されて前記第２方向に搬送される状態に切替える切替手段と、前記第１回転体及び前記第２回転体によって前記第１方向に送り出されたシートが排出されるシート排出部と、前記第１搬送路を搬送されるシートを前記第１回転体及び前記第２回転体により前記シート排出部に排出させる排出動作と、前記第１搬送路を搬送されるシートが前記第１回転体及び前記第２回転体に挟持された後、前記切替手段によりシートの搬送方向を前記第１方向から前記第２方向に切替えて、前記第１回転体及び前記第３回転体によりシートを前記第２搬送路に搬送させる反転動作と、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記反転動作を第１の回数実行してから前記排出動作を前記第１の回数実行する動作セットを繰り返すことで、複数枚のシートの第１面及びその反対の第２面に画像を形成する第１モードと、前記反転動作を第２の回数実行した後、前記反転動作を前記第２の回数実行する動作と前記排出動作を前記第２の回数実行する動作とを交互に繰り返し、その後、前記排出動作を前記第２の回数実行することで、複数枚のシートの前記第１面及び前記第２面に画像を形成する第２モードと、が実装されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば、小型化と生産性の向上とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略図。
【図２】画像形成装置の排出反転部の断面構成を示す概略図。
【図３】排出反転部の斜視図。
【図４】３連ローラユニットの斜視図。
【図５】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図６】ローラ移動機構の動作を説明するための概略図（ａ〜ｃ）。
【図７】両面印刷におけるシート搬送動作の第１段階を示す図。
【図８】両面印刷におけるシート搬送動作の第２段階を示す図。
【図９】両面印刷におけるシート搬送動作の第３段階を示す図。
【図１０】両面印刷におけるシート搬送動作の第４段階を示す図。
【図１１】排出反転部による反転動作を説明するための模式図（ａ〜ｃ）。
【図１２】実施例１のセット給送反転モードにおけるシート搬送動作の第１段階（ａ）及び第２段階（ｂ）を示す図。
【図１３】実施例１のセット給送反転モードにおけるシート搬送動作の第３段階（ａ）及び第４段階（ｂ）を示す図。
【図１４】実施例１のセット給送反転モードにおけるシート搬送動作の第５段階を示す図。
【図１５】実施例１の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第１段階（ａ）及び第２段階（ｂ）を示す図。
【図１６】実施例１の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第３段階（ａ）及び第４段階（ｂ）を示す図。
【図１７】実施例１の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第５段階（ａ）及び第６段階（ｂ）を示す図。
【図１８】実施例１の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第７段階を示す図。
【図１９】実施例１のセット給送反転モード（ａ）及び交互給送反転モード（ｂ）の搬送スケジュールを表すチャート。
【図２０】実施例１における搬送モードの決定方法を表すフローチャート。
【図２１】実施例２のセット給送反転モードにおけるシート搬送動作の第１段階（ａ）及び第２段階（ｂ）を示す図。
【図２２】実施例２のセット給送反転モードにおけるシート搬送動作の第３段階（ａ）及び第４段階（ｂ）を示す図。
【図２３】実施例２のセット給送反転モードにおけるシート搬送動作の第５段階（ａ）及び第６段階（ｂ）を示す図。
【図２４】実施例２の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第１段階（ａ）及び第２段階（ｂ）を示す図。
【図２５】実施例２の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第３段階（ａ）及び第４段階（ｂ）を示す図。
【図２６】実施例２の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第５段階（ａ）及び第６段階（ｂ）を示す図。
【図２７】実施例２の交互給送反転モードにおけるシート搬送動作の第７段階（ａ）及び第８段階（ｂ）を示す図。
【図２８】実施例２のセット給送反転モード（ａ）及び交互給送反転モード（ｂ）の搬送スケジュールを表すチャート。
【図２９】実施例２における搬送モードの決定方法を表すフローチャート。
【図３０】実施例１（ａ）及び実施例３（ｂ）のセット給送反転モードの搬送スケジュールを表すチャート。
【図３１】実施例３における搬送モードの決定方法を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本開示に係る画像形成装置について説明する。画像形成装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及び複合機を含み、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録材として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、プラスチックフィルム、並びに布が含まれる。
【実施例１】
【００１１】
図１は、第１の実施例（実施例１）に係る画像形成装置１の断面構成を示す概略図である。画像形成装置１は、画像形成装置１の本体（以下、装置本体２と称する）と、給送部３と、画像形成部４と、搬送部５と、排出反転部６と、搬送制御部７と、を備える。装置本体２は、給送部３、画像形成部４、搬送部５、排出反転部６、及び搬送制御部７を収容している。
【００１２】
シートを収容する収容部としての給送カセット２１は、シート搬送方向（給送方向）に関して給送部３の上流側に設けられ、装置本体２に対して着脱自在である。給送カセット２１に積載された未印刷のシートＳは給送部３によって給送される。シート排出部としての排出トレイ２２は、シート搬送方向に関して排出反転部６の下流側に設けられており、印刷が終了し、装置本体２から排出されたシートＳが積載される。
【００１３】
給送部３は、給送ローラ３０と、分離パッド３１ａ及び分離パッド３１ａを保持する分離ホルダ３１ｂで構成される分離部３１と、を有する。分離パッド３１ａは給送ローラ３０に圧接されており、給送カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ３０の回転によって分離部３１に給送され、分離部３１において１枚ずつ分離された状態で、搬送路５０に給送される。
【００１４】
画像形成部４は、像担持体としての感光ドラム４０と、レーザースキャナユニット４１と、現像部４２と、転写ローラ４３と、定着部４４から構成される。不図示の帯電装置により一様に帯電された感光ドラム４０に、画像情報に基づいてレーザースキャナユニット４１からレーザ光が照射されることにより、感光ドラム４０の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像を現像部４２がトナーを供給して現像することにより、感光ドラム４０の表面にトナー像が形成される。現像されたトナー像は、転写ローラ４３と感光ドラム４０との間に形成される転写部において転写ローラ４３によってシートＳに転写され、定着部４４において加熱及び加圧されることでシートＳに定着される。このようにして、画像形成部４によってシートＳに画像が形成される。画像形成部４はシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、中間転写方式の電子写真ユニットやインクジェット方式の画像形成ユニットを配置してもよい。
【００１５】
排出反転部６は、３連ローラユニット６０と、ガイド部材としての排出反転ガイド６４と、を備える。図２は、排出反転部６の構成例を示す概略図である。３連ローラユニット６０は、第１回転体に相当する駆動ローラ６２と、第２回転体に相当する排出ローラ６１と、第３回転体に相当する反転ローラ６３と、を備える。
【００１６】
駆動ローラ６２は、駆動源からの駆動力を受けて一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転し、摩擦係数の高いゴム等でシートに当接する外周部（ローラ部）が形成されている。排出ローラ６１及び反転ローラ６３は、いずれも駆動ローラ６２の回転に従動する従動ローラである。排出ローラ６１は、駆動ローラ６２に当接して第１挟持部Ｎ１を形成して駆動ローラ６２と共にシートＳを挟持し、排出トレイ２２に向けてシートを搬送する。反転ローラ６３は、駆動ローラ６２の円周方向に関して排出ローラ６１とは異なる位置において駆動ローラ６２に当接して第２挟持部Ｎ２を形成する。反転ローラ６３は、駆動ローラ６２と共にシートＳを挟持して搬送する。
【００１７】
駆動ローラ６２がＲ１方向に回転すると、シートＳは、駆動ローラ６２及び排出ローラ６１によって３連ローラユニット６０から排出トレイ２２に向かう方向、つまり第１挟持部Ｎ１から排出される排出方向Ｖ１に搬送される。また、駆動ローラ６２は駆動力を受けて一方向にのみ回転していることから、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１挟持部Ｎ１における搬送方向とは異なる方向、つまり排出トレイ２２から３連ローラユニット６０に向かう反転方向Ｖ２に搬送される。
【００１８】
排出方向Ｖ１は本実施例における第１方向に相当し、反転方向Ｖ２は第２方向に相当する。すなわち、駆動ローラ６２が一方向（図示矢印Ｒ１方向）にのみ回転することにより、第１挟持部Ｎ１においてシートＳは第１方向へと搬送され、第２挟持部Ｎ２においてシートＳは第１方向と反対の方向である第２方向へと搬送される。また、排出反転部６において駆動ローラ６２が移動することにより、シートＳは第１挟持部Ｎ１に挟持されている状態から第２挟持部Ｎ２に挟持される状態へと切り替えられる。シートＳの挟持状態を切り替える駆動ローラ６２の動作に関しては、後に詳しく説明する。
【００１９】
図１に示すように、搬送部５は、搬送路５０と、再搬送路５１と、搬送ローラ対５２と、再搬送ローラ対５３ａ，５３ｂ，５３ｃと、第１センサ５４と、第２センサ５５と、から構成される。搬送路５０は画像形成手段が配置される第１搬送路に相当し、再搬送路５１は第１面に画像が形成されたシートＳを画像形成手段へ向けて再度、案内する第２搬送路に相当する。
【００２０】
搬送路５０は、未印刷のシートＳや第１面に画像が形成されたシートＳを搬送するための搬送路である。シートＳの搬送方向に関して、搬送路５０の下流側は３連ローラユニット６０の第１挟持部Ｎ１に接続され、搬送路５０の上流側は二股に分かれている。二股に分かれた搬送路５０の一方側は給送カセット２１に接続されており、未印刷のシートＳが給送カセット２１から搬送路５０に給送され、画像形成部４において転写ローラ４３によってシートＳの第１面にトナー像が転写される。
【００２１】
また、二股に分かれた搬送路５０の他方側は再搬送路５１に接続され、搬送路５０と再搬送路５１が合流している。つまり再搬送路５１は、搬送路５０におけるシート搬送方向（図中上方向）において画像形成部４より上流で、搬送路５０に合流している。再搬送路５１は、第１面に画像が形成されたシートＳを搬送路５０に再搬送するための搬送路である。シート搬送方向に関して、再搬送路５１の上流側は３連ローラユニット６０の第２挟持部Ｎ２に接続されており、再搬送路５１の下流側は二股に分かれた搬送路５０の他方側に接続され、搬送路５０と再搬送路５１が合流している。
【００２２】
搬送ローラ対５２は、搬送路５０に配置されており、搬送路５０に給送又は搬送されるシートＳを搬送路５０に沿って搬送する。再搬送ローラ対５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、再搬送路５１に配置されており、再搬送路５１に搬送された第１面に画像形成済みのシートＳを搬送路５０との合流部へ向けて搬送する。
【００２３】
第１センサ５４は、搬送路５０における給送部３と画像形成部４との間に配置されており、第１センサ５４の検知位置をシートＳの先端及び後端（それぞれ、シート搬送方向の下流端及び上流端）が通過したことを検出する。第２センサ５５は、シート搬送方向に関して搬送路５０の下流側に配置されており、第１センサ５４と同様に、第２センサ５５の検知位置をシートＳの先端や後端が通過したことを検出する。
【００２４】
排出反転ガイド６４は、搬送されるシートＳを案内するガイド部材である。排出反転ガイド６４は、シート搬送方向に関して、搬送路５０の下流部と３連ローラユニット６０の第１挟持部Ｎ１とを接続するガイド面と、再搬送路５１の上流部と３連ローラユニット６０の第２挟持部Ｎ２とを接続するガイド面と、を有する。
【００２５】
制御手段としての搬送制御部７は、給送ローラ３０、搬送ローラ対５２、再搬送ローラ対５３ａ，５３ｂ，５３ｃ、３連ローラユニット６０など、シートＳの搬送に関する駆動制御、及び排出反転部６における駆動ローラ６２の移動に関する動作の制御を行う。搬送制御部７における３連ローラユニット６０の駆動の制御、及び排出反転部６の動作の制御に関しては後に詳しく説明する。
【００２６】
（排出反転部）
次に、本実施例における排出反転部６の構成について、図３〜図５を用いて説明する。図３は、シート搬送方向に関する下流側から見たときの排出反転部６を示す概略図であり、図４は、図３から３連ローラユニット６０を抜き出した模式図である。また、図５は本実施例におけるシート搬送系の制御構成を示すブロック図である。
【００２７】
図３に示すように、駆動ローラ６２は、支点６６を中心に回動可能な駆動ローラホルダ６５，６５によって、軸方向の両端を回転自在に保持されている。各駆動ローラホルダ６５は支点６６に対する一端側で駆動ローラ６２を保持しており、支点６６を介した他端側にはガイド溝６５ａが設けられている。
【００２８】
駆動ローラ６２と略平行に設けられたカム軸６８の両端には、カム軸６８を中心にカム軸６８と一体に回転するカム６７，６７が設けられている。各カム６７は、カム軸６８を保持している面とは異なる面に円筒状の突起部６７ａを有しており、突起部６７ａがガイド溝６５ａに嵌合することによって、カム６７が駆動ローラホルダ６５に保持されている。また、カム軸６８の一端側にはカム６７を回転させるための駆動のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能な、カム駆動部６９が設けられている。カム駆動部６９は、駆動源から動力が入力されるカム駆動ギヤ６９ｃと、カム６７と一体に回転し、カム駆動ギヤ６９ｃに噛み合うことで回転駆動される欠歯ギヤ６９ｂと、欠歯ギヤ６９ｂを係止可能な係止部であるソレノイド６９ａを有する。駆動ローラホルダ６５、カム６７及びカム駆動部６９によって構成されるローラ移動機構６Ａは、駆動ローラ６２を移動させることでシートの搬送方向を切替えることが可能な切替手段に相当する。
【００２９】
排出反転ガイド６４は駆動ローラ６２の軸方向における両端によって支持されている。排出反転ガイド６４の駆動ローラ６２側の一端部６４ａは、駆動ローラホルダ６５の軸受部６５ｂによって回動自在に保持されている。また、排出反転ガイド６４の他端部には円筒状の突起部６４ｂが設けられており、この突起部６４ｂは装置本体２に設けられた溝部７２に嵌合することにより、排出反転ガイド６４の姿勢が規制される。
【００３０】
図４に示すように、排出ローラ６１は、装置本体２に支持される支点７１ａを中心に移動可能な排出ローラホルダ７１に保持されている。排出ローラホルダ７１は装置本体２に設けられたバネ８１（第１の付勢部材）によって駆動ローラ６２に向かって付勢されており、駆動ローラ６２は排出ローラ６１によって押圧された状態で第１挟持部Ｎ１を形成する。
【００３１】
反転ローラ６３は、装置本体２に支持される支点７３ａを中心に移動可能な反転ローラホルダ７３に保持されている。反転ローラホルダ７３は装置本体２に設けられたバネ８３（第２の付勢部材）によって駆動ローラ６２に向かって付勢されており、駆動ローラ６２は反転ローラ６３によって押圧された状態で第２挟持部Ｎ２を形成する。
【００３２】
駆動ローラ６２の一端側には、駆動源としての駆動モータ９０から駆動力を受けて回転するギヤ７０が設けられている（図３参照）。本実施例における駆動モータ９０は一方向にのみ回転することから、駆動ローラ６２も一方向にのみ回転する。
【００３３】
図５に示すように、画像形成装置１に搭載された中央処理装置（ＣＰＵ）１１０は、駆動モータ９０、ソレノイド６９ａ、第１センサ５４及び第２センサ５５と接続されている。また、ＣＰＵ１１０は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と接続されており、ＲＡＭをワークメモリとして使用することでＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。本実施例においては、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ及びＲＡＭが搬送制御部７を構成する。搬送制御部７が駆動モータ９０及びソレノイド６９ａを制御することにより、排出反転部６において、駆動ローラ６２の回転、及びカム駆動部６９による駆動ローラ６２の移動が制御される。
【００３４】
ローラ移動機構６Ａによる駆動ローラ６２の移動動作について図６（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００３５】
図６（ａ）は、駆動ローラ６２の移動動作が行われる前の排出反転部６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。この時の駆動ローラ６２の位置を初期位置（第１の位置）とし、駆動ローラ６２は初期位置において駆動源からの駆動力を受けて一方向にのみ回転している。
【００３６】
図６（ａ）の状態において、ソレノイド６９ａに通電して欠歯ギヤ６９ｂのロックを解除すると、カム６７が図示矢印ＲＡ方向（時計回り）に回転する。この時、カム６７の回転に伴い、駆動ローラホルダ６５のガイド溝６５ａに嵌合した突起部６７ａが図示矢印ＲＡ方向（時計回り）に回転することにより、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印ＲＢ方向（反時計回り）に回転する。これに伴い、駆動ローラホルダ６５によって両端を保持された駆動ローラ６２は、排出ローラ６１と反転ローラ６３から離れる方向（図示矢印ＲＢ方向）に移動する。
【００３７】
なお、排出反転ガイド６４の一端部６４ａは、上述のように駆動ローラ６２の軸受部６５ｂを介して駆動ローラホルダ６５に保持されているため、排出反転ガイド６４は駆動ローラ６２と共に移動する。また、排出反転ガイド６４の突起部６４ｂは溝部７２に嵌合しているため、排出反転ガイド６４は駆動ローラホルダ６５との角度を変えながら溝部７２に沿って移動する。このとき、駆動ローラ６２に接続されたギヤ７０が駆動ローラ６２と共に移動するが、移動中も駆動モータ９０からの駆動力を受けて一方向に回転する。
【００３８】
図６（ｂ）は、カム６７の回転により駆動ローラ６２及び排出反転ガイド６４が移動し、初期位置に対する駆動ローラ６２の移動量が最大となったときの排出反転部６を、駆動ローラ６２の軸方向から見た模式図である。このとき、駆動ローラ６２は初期位置から退避した退避位置（第２の位置）に位置している。
【００３９】
駆動ローラ６２が退避位置に移動する過程で、バネ８１，８３の付勢力により排出ローラホルダ７１及び反転ローラホルダ７３が移動し、排出ローラ６１及び反転ローラ６３が接近する。なお、排出ローラホルダ７１の回転角度は、不図示の規制部材によって図６（ｂ）の位置までに規制されており、反転ローラ６３は図６（ｂ）の位置において停止している排出ローラ６１と当接する位置まで移動する。これにより、反転ローラ６３と排出ローラ６１が当接し、シートＳを一時的に挟持する第３挟持部Ｎ３を形成する。
【００４０】
その後、図６（ｃ）に示すように、カム６７が図示矢印ＲＡ方向（時計回り）にさらに回転すると、駆動ローラホルダ６５は支点６６を中心に図示矢印ＲＣ方向（時計回り）に回転する。これにより、排出反転ガイド６４は溝部７２の案内に沿って移動し、駆動ローラ６２が排出ローラ６１と反転ローラ６３に近づいて退避位置から初期位置に移動する。すると、排出ローラ６１と反転ローラ６３は駆動ローラ６２に押圧されて離間する。
【００４１】
突起部６７ａが図６（ａ）の位置に戻ると、欠歯ギヤ６９ｂの欠歯部がカム駆動ギヤ６９ｃに対向する位置に到達する。これにより、欠歯ギヤ６９ｂへの駆動伝達が解除され、カム６７の回転が停止する。この時点までに、ソレノイド６９ａは通電を解除されており、カム６７は駆動が解除された位置でロックされる。すなわち、排出反転部６における駆動ローラ６２が移動する一連の動作は、カム駆動部６９によってカム６７が一回転する間に起こる連続した動作である。一連の動作の開始タイミングは、ソレノイド６９ａへの通電タイミングによって規定可能である。また、駆動ローラ６２はギヤ７０と共に移動するため、駆動ローラ６２が排出ローラ６１と反転ローラ６３に対して移動する一連の動作の間、駆動ローラ６２はギヤ７０を介して駆動モータ９０からの駆動力を受けて一方向に回転し続ける。
【００４２】
（両面印刷）
次に、画像形成装置１が両面印刷を行う場合、つまりシートＳの第１面及び第２面の両方に画像を形成する場合のシートＳの搬送動作について、図７〜図１０を用いて説明する。ただし、シートＳの「第１面」とは、給送カセット２１から画像形成部４に最初に給送した際に感光ドラム４０に対向する面であり、「第２面」は反転搬送により反転した後に感光ドラム４０に対向する面とする。また、ここでは１枚のシートＳに対する両面印刷の過程を説明する。
【００４３】
図７は、給送カセット２１に収容されていたシートＳが、給送ローラ３０によって給送されつつある状態を示す概略図である。給送ローラ３０によって給送カセット２１から送り出されたシートＳは、分離部３１において１枚に分離された状態で搬送路５０へと給送され、搬送ローラ対５２によって画像形成部４へ搬送される。その後、シートＳの先端が第１センサ５４において検知され、検知タイミングに応じて画像位置を合わせるようにして画像形成部４においてシートＳの第１面に画像が形成される。
【００４４】
図８は、第１面に画像が形成されたシートＳが３連ローラユニット６０に搬送され、駆動ローラ６２の移動動作が開始する直前の状態を示す概略図である。第１面にトナー像が転写されたシートＳは、定着部４４においてトナー像の定着が行われた後に、駆動ローラ６２及び排出ローラ６１が形成する第１挟持部Ｎ１によって挟持され、排出方向Ｖ１（第１方向）に搬送される。駆動ローラ６２及び排出ローラ６１によって搬送されているシートＳの後端が第２センサ５５において検知されると、その検知情報に基づいて、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から抜け出る前に駆動ローラ６２の移動動作が開始される。
【００４５】
駆動ローラ６２の移動動作により、駆動ローラ６２及び排出ローラ６１によって挟持されていたシートＳは、図９に示すように駆動ローラ６２及び反転ローラ６３によって挟持された状態に切替わる（反転動作）。これにより、シートＳの搬送方向は排出方向Ｖ１から反転方向Ｖ２に切り換わり、シートＳは再搬送路５１に搬入される。駆動ローラ６２の移動動作に関しては、図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて後に詳しく説明する。
【００４６】
図１０は、再搬送路５１を搬送されるシートＳが画像形成部４に再搬送される前の状態を示す概略図である。再搬送路５１に搬入されたシートＳは、再搬送ローラ対５３ａ，５３ｂ，５３ｃによって搬送路５０との合流部に向けて搬送され、搬送ローラ対５２を経由して画像形成部４に再度搬送される。その後、画像形成部４において転写ローラ４３によりシートＳの第２面にトナー像が転写され、定着部４４において第２面に形成されたトナー像の定着が行われることで、シートＳの第１面と第２面の両面に画像が形成される。両面に画像の形成が完了したシートＳは３連ローラユニット６０へ搬送された後、再び第１挟持部Ｎ１に挟持され、排出方向Ｖ１に搬送される。今度は、駆動ローラ６２の移動動作は行われず、シートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から抜け出ることでシートＳが排出トレイ２２へと排出される（排出動作）。このようにして、１枚のシートＳに対する両面印刷が完了する。
【００４７】
ここで、両面印刷において、駆動ローラ６２の移動によりシートＳを反転させる動作（反転動作）について、図１１（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００４８】
図１１（ａ）は、第１面に画像が形成されたシートＳが第１挟持部Ｎ１に搬送され、駆動ローラ６２の移動動作が開始する直前の状態を示す模式図である。このとき、駆動ローラ６２は初期位置（第１の位置）において一方向（Ｒ１）に回転している。図１１（ａ）のように、シートＳが駆動ローラ６２及び排出ローラ６１に接触している状態、つまりシートＳの後端が第１挟持部Ｎ１から抜け出る前の状態で、駆動ローラ６２は排出ローラ６１及び反転ローラ６３から離れる方向に移動を開始する。
【００４９】
図１１（ｂ）は、駆動ローラ６２が、駆動ローラ６２が退避位置（第２の位置）に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。駆動ローラ６２は、第１挟持部Ｎ１におけるシートＳの搬送方向（排出方向Ｖ１）に関して、第１挟持部Ｎ１に挟持されていたシートＳの後端よりも上流側に移動する。図１１（ｂ）に示すように、駆動ローラ６２が初期位置から退避位置に移動すると、駆動ローラ６２と排出ローラ６１によって形成される第１挟持部Ｎ１が解消され、シートＳの搬送が一旦停止する。また、第１挟持部Ｎ１において排出方向Ｖ１に搬送されていたシートＳは、排出ローラ６１と反転ローラ６３で形成される第３挟持部Ｎ３のみで挟持されることになり、シートＳの搬送が停止した状態で保持される。
【００５０】
排出ローラ６１及び反転ローラ６３は、駆動ローラ６２が退避位置へ移動したとき、第３挟持部Ｎ３において挟持されるシートＳの後端が退避位置の駆動ローラ６２よりも上方に移動するように構成されている。このような構成は、シートＳの自重や剛性、又は、第３挟持部Ｎ３におけるシートＳの挟持位置や挟持角度等により設定可能である。つまり、退避位置へ移動した駆動ローラ６２は、第３挟持部Ｎ３によって保持されるシートＳの後端よりも下方に位置している。
【００５１】
図１１（ｃ）は、駆動ローラ６２が初期位置に移動したときのシートＳの状態を示す模式図である。図１１（ｃ）に示すように、駆動ローラ６２はシートＳの下面側から初期位置に移動するため、駆動ローラ６２の移動動作が終了すると、シートＳは駆動ローラ６２と反転ローラ６３によって挟持されて反転方向Ｖ２に搬送される。すなわち、第１挟持部Ｎ１に挟持されて第１方向に搬送されていたシートＳは、切替手段としてのローラ移動機構６Ａによる駆動ローラ６２の移動動作により、第２挟持部Ｎ２に挟持されて第２方向に搬送される状態に切り替わる。言い換えると、シートＳを３連ローラユニット６０に保持したままの状態で、第１挟持部Ｎ１から第２挟持部Ｎ２へのシートＳの持ち替えが行われる。これによりシートＳの搬送方向が排出方向Ｖ１から反転方向Ｖ２に切り替わるため、シートＳを反転（スイッチバック）させることが可能となる。
【００５２】
ところで、図７〜図１０を用いて説明した搬送動作は１枚のシートＳに対してのものである。複数枚のシートＳに対して両面印刷を実行する場合、各シートに対する搬送動作を時間的にオーバーラップさせることで、画像形成装置全体の生産性向上を図ることができる。具体的には、第１面に画像形成されたシートが再搬送路５１を搬送されている間に他のシートを搬送路５０に搬入して画像形成を行う。
【００５３】
ここで、本実施例では、複数枚のシートの両面に画像を形成することを要求するジョブが投入された場合に、ジョブの実行条件に応じて複数の搬送モードの中から１つを選択して搬送動作を実行するように構成されている。ジョブの実行条件とは、例えば、シートの枚数・ページ数（シートの第１面又は第２面に形成される画像の総数）・シートのシート搬送方向の長さ・搬送路５０及び再搬送路５１における搬送速度の設定である。
【００５４】
本実施例の画像形成装置１には、「セット給送反転モード」と「交互給送反転モード」が実装されている。セット給送反転モードは第１モードに相当し、交互給送反転モードは第２モードに相当する。それぞれの反転モードについて、Ａ３縦サイズ（つまり長辺がシート搬送方向となり、短辺が幅方向となったＡ３シートのサイズ）のシートに対する搬送動作を説明する。なお、給送部３から給送される順に、１枚目の先行シートを第１シートＳ１、２枚目のシートを第２シートＳ２、３枚目のシートを第３シートＳ３、４枚目のシートを第４シートＳ４のように定義する。また、給送部３からの給送順とは独立して、同一の搬送路を先行して搬送されるシートを先行シートとし、先行シートに連続して当該搬送路を搬送されるシートを後続シートとする。
【００５５】
（セット給送反転モード）
「セット給送反転モード」とは、所定枚数のシートに対し片面印刷のように連続的に第１面の印刷を行い、シートを反転させ、連続的に第２面の印刷を行って排出する動作を繰り返すモードである。つまり、所定枚数のシート群に対する両面印刷が行われると、次の所定枚数のシート群が給送されて、先行するシート群と同様の搬送動作によって両面印刷が行われる。従って、セット給送反転モードにおいて、排出反転部６は、所定枚数分（第１の回数）の反転動作を実行してから所定枚数分の排出動作を実行する動作セットを繰り返し実行する。
【００５６】
所定枚数（第１の回数）は、主に再搬送路５１のシート搬送方向の長さと搬送されるシートのシート搬送方向の長さとの関係によって定まる。本実施例において、再搬送路５１において同時に搬送可能（再搬送路５１に待機可能）なシート枚数（Ａ３縦サイズの場合）は「１」であり、所定枚数はこれに１を加えた「２」に設定されている。
【００５７】
セット給送反転モードにおけるシートの搬送動作を図１２〜図１４を用いて説明する。図１２（ａ）は、第１シートＳ１が給送を開始されて図に示す位置まで搬送され、第１面への画像形成が開始された状態を表す。図１２（ｂ）は、給送された第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、排出反転部６を動作させてスイッチバックした直後の位置にある状態を示す図である。連続して印刷する場合、第２シートＳ２の給送動作は、第１シートＳ１の後端と第２シートＳ２の先端が所定の間隔となるように開始される。したがって、図１２（ｂ）のように第１シートＳ１の後端が排出反転部６の付近まで到達したとき、第２シートＳ２の先端は既に転写部を通過しており、第１面への画像形成が開始されている。
【００５８】
図１３（ａ）は、第１シートＳ１が第１搬送路５０に再び搬入される直前の状態を示す図である。このとき、第２シートＳ２は第１面への画像形成が終了し、排出反転部６においてスイッチバックした直後の位置にある。図１３（ｂ）は、第１シートＳ１の両面への画像形成が終了し、反転動作を行わずに、３連ローラユニット６０により第１シートＳ１が排出トレイ２２に排出されつつある状態を示す図である。このとき、第２シートＳ２も第１搬送路５０に再び搬入されて第２面への画像形成が開始されている。その後、第２シートＳ２の両面への画像形成が終了すると、反転動作を行わずに、３連ローラユニット６０により第１シートＳ１が排出トレイ２２に排出される。第２シートＳ２が排出トレイ２２に排出されることで、所定枚数（ここでは２枚）のシートＳ１，Ｓ２に対する動作セットが完了する。
【００５９】
ジョブが３枚以上のシートに対する両面印刷を要求している場合には新たな動作セットが開始される。即ち、第３シートＳ３の先端が第２シートＳ２の後端と所定の間隔を置くようにして第３シートＳ３の給送が開始され、第２シートＳ２の第２面の印刷に引き続いて、第３シートＳ３の第１面への画像形成が行われる。
【００６０】
図１４は、第１シートＳ１及び第２シートＳ２が排出トレイ２２に排出され、第３シートＳ３及び第４シートＳ４に対する両面印刷が行われている途中の状態を示す図である。第３シートＳ３は、第１面に対する画像形成が終了し、排出反転部６によりスイッチバックした直後の位置にある。第４シートＳ４は、第４シートＳ４の先端が第３シートＳ３の後端と所定の間隔を置くようにして給送を開始されており、第１面への画像形成が開始されている。このように、所定枚数のシート群に対する動作セットを繰り返し行うことで、複数枚のシートに対する両面印刷が行われる。
【００６１】
（交互給送反転モード）
「交互給送反転モード」とは、先行シートに対する第２面の画像形成と後続シートに対する第１面に対する画像形成とが交互に実行されるようにシートを搬送するモードである。本実施例では、先行シートが第２面を感光ドラム４０に対向させた状態で搬送路５０を搬送される工程と、後続シートが第１面を感光ドラム４０に対向させた状態で搬送路５０を搬送される工程とが、交互に実行される。
【００６２】
ただし、後述の実施例２で例示するように、所定枚数の先行シート群に対する第２面の画像形成と所定枚数の後続シート群に対する第１面の画像形成とが交互に実行される構成としてもよい。交互給送反転モードにおける所定枚数（第２の回数）は、シートの長さ等のジョブの実行条件が等しい場合、セット給送反転モードにおける所定枚数（第１の回数）より小さく設定される。本実施例におけるＡ３縦サイズの場合、交互給送反転モードにおける所定枚数は「１」であり、１枚の先行シートに対する第２面の画像形成と１枚の後続シートに対する第１面の画像形成とが繰り返される。
【００６３】
交互給送反転モードにおけるシートの搬送動作を図１５〜図１８を用いて説明する。図１５（ａ）は、第１シートＳ１が給送を開始されて転写部に到達し、第１面への画像形成が開始されている状態を表す。図１５（ｂ）は、第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、排出反転部６によりスイッチバックした直後の位置にある状態を示す図である。セット給送反転モードとは異なり、この段階では第２シートＳ２の給送は開始されていない。
【００６４】
図１６（ａ）は、再搬送路５１を搬送される第１シートＳ１が搬送路５０との合流部に到達する直前の位置で第１シートＳ１が待機している様子を表している。このとき、再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃの駆動源である再搬送モータ９１と再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃとの間に設けられたクラッチ９２，９２により再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃへの動力伝達は遮断されている。第２シートＳ２は、第１シートＳ１の給送開始から所定時間が経過したタイミングで給送を開始され、第１面に対する画像形成が行われる。第１シートＳ１は図１６（ａ）の位置（待機位置）に到達した後、第２シートＳ２の後端が搬送ローラ対５２を通過して第１シートＳ１を搬送路５０に搬入可能な状態となるまで待機させられる。第１シートＳ１の搬送を停止して待機させる理由については図１９（ｂ）を用いて後述する。
【００６５】
図１６（ｂ）は、第２シートＳ２の第１面に対する画像形成が終了し、排出反転部６によってスイッチバックされた直後の状態を表している。図１６（ａ）の状態から図１６（ｂ）の状態に遷移する過程で、第１シートＳ１の先端が第２シートＳ２の後端と所定の間隔を置いて第１搬送路５０に搬入されるように、クラッチ９２，９２が連結されて再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃの駆動が再開される。これにより、図１６（ｂ）に示すように、第２シートＳ２の第１面に対する画像形成に続いて第１シートＳ１の第２面に対する画像形成が行われる。
【００６６】
図１７（ａ）は、第１シートＳ１の両面への画像形成が終了し、３連ローラユニット６０により、反転動作を行わずに第１シートＳ１が排出トレイ２２に排出されつつある状態を示す図である。再搬送路５１に搬送された第２シートＳ２は、クラッチ９２，９２により再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃへの動力伝達が遮断されることで、上述の待機位置で待機している。また、第３シートＳ３は、第１シートＳ１の後端に対して第３シートＳ３の先端が所定の間隔を置いて第１搬送路５０を搬送されるように給送が開始され、第１シートＳ１の第２面の画像形成に引き続いて、第３シートＳ３の第１面の画像形成が行われている。
【００６７】
図１７（ｂ）は、第１シートＳ１が排出トレイ２２に排出された後の状態を示す図である。第２シートＳ２は、クラッチ９２，９２が連結されて再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃの駆動が再開されることで、第２シートＳ２の先端が第３シートＳ３の後端と所定の間隔を置くようにして第１搬送路５０に搬入されている。これにより、図１７（ｂ）の状態では、第３シートＳ３の第１面への画像形成に引き続いて第２シートＳ２の第２面への画像形成が行われている。また、第３シートＳ３は第１面への画像形成が終了し、排出反転部６によりスイッチバックした直後の位置にある。
【００６８】
図１８は、第２シートＳ２の両面への画像形成が終了し、３連ローラユニット６０により、反転動作を行わずに排出トレイ２２に排出されつつある状態を示す図である。第３シートＳ３はスイッチバックした後に再搬送路５１に搬入され、待機位置で待機している。また、第４シートＳ４の先端が第２シートＳ２の後端と所定の間隔を置いて搬送路５０を搬送されるように第４シートＳ４の給送が開始されており、第２シートＳ２の第２面の画像形成に引き続いて、第４シートＳ４の第１面の画像形成が行われている。
【００６９】
以降、（ｎ＋１）枚目のシートに対する第１面の画像形成と、ｎ枚目のシートに対する第２面の画像形成とが交互に行われる。ただし、ジョブが指定するシート枚数（Ｎｍａｘ）の最後のシートについては、（Ｎｍａｘ＋１）枚目のシートが給送されないため、（Ｎｍａｘ−１）枚目のシートが排出された後、間に他のシートの画像形成を挟まずに第２面の画像形成が行われる。
【００７０】
図１９は、Ａ３縦サイズの１０枚のシートに対して両面印刷を行う場合の搬送スケジュールを表すチャートであり、（ａ）がセット給送反転モードの場合、（ｂ）が交互給送反転モードの場合を表す。図１９のチャートは、搬送路５０を通過するシートの順序及びその表裏、印刷すべき各ページの画像との対応関係、及び搬送路５０における先行シートと後続シートの時間間隔を表している。
【００７１】
図中、シートを表す長方形内に記された情報は、シート及びその表裏並びに画像のページ番号を特定するものである。例えば「１：２」は「１枚目のシートの第２面」、「２：１」は「２枚目のシートの第１面」を表し、「Ｐ２」は「２ページ目」の画像が形成されることを表す。長方形の下に記載されたカッコ書きは、当該シートが排出反転部６に到達した際に反転動作（反転）と排出動作（排出）のどちらが行われるかを表す。また、図中の下向きの矢印は、排出反転部６の反転動作が行われるタイミングを示したものである。
【００７２】
図１９（ａ）に示すように、「セット給送反転モード」では、２枚のシートに対する両面印刷を行う動作セット（破線で区切られた範囲）が繰り返し行われる。つまり、ｎを自然数として、（２ｎ−１）枚目のシートである先行シートと２ｎ枚目のシートである後続シートが続けて給送され、第１面（２ｎ−１：１、２ｎ：１）に対して続けて画像形成される。先行シート及び後続シートは、２回連続して行われる反転動作によりそれぞれ再搬送路５１に搬送され、搬送路５０に再び搬送されることで第２面（２ｎ−１：２、２ｎ：２）に対して続けて画像形成される。なお、本実施例は、印刷された部の先頭ページが排出トレイ２２の積載面に対向するように排出される、いわゆるフェイスダウン構成を採用しているため、最初に排出されるシートの第２面（１−２）が先頭ページとなるように対応付けられている。
【００７３】
ここで、各動作セットにおいて、（２ｎ：１）のシートの後端が搬送路５０の所定位置を通過してから、（２ｎ−１：２）のシートの先端が同じ位置を通過するまでの間には、一定の間隔Ａ１が生じる。これは、再搬送路５１の長さにより、あるシートの第１面が所定位置を通過した後、同じシートの第２面が所定位置に到達するまでの間隔（例えば（１：１）〜（１：２）の間隔）が、所定位置を１枚のシートが通過する時間より長いことによる。本実施例の場合、間隔Ａ１はシート搬送方向の距離に換算すると２６０ｍｍ程度となる時間長さである。また、図示した例では１０枚のシートに５回の動作セットによって両面印刷を行っているため、ジョブの終了までに間隔Ａ１が５回発生する。
【００７４】
なお、間隔Ａ１は、先行シートと後続シートの基準間隔Ｔ１よりも大きいものとする。基準間隔Ｔ１とは、画像形成装置１の生産性が最も高くなる場合の間隔であり、画像形成装置１が片面印刷を連続して実行する際の先行シートと後続シートの間隔に等しい。基準間隔Ｔ１は、例えば先行シートと後続シートの衝突が起こらないことや、第１センサ５４及び第２センサ５５が先行シートの後端と後続シートの先端を安定して検知できること等の条件を考慮して設定される。
【００７５】
一方、図１９（ｂ）の交互給送反転モードでは、２ｎ枚目のシートの第１面（２ｎ：１）に対する画像形成と（２ｎ−１）枚目のシートの第２面（２ｎ−１：２）に対する画像形成とが交互に繰り返される。ここで、ジョブが指定するシートの総数に関わらず、最初の２回は第１面に対する画像形成が連続し（１：１、２：１）、最後の２枚のシートは第２面に対する画像形成が連続する（Ｎｍａｘ−１：２，Ｎｍａｘ：２）。つまり、交互給送反転モードにおいて、排出反転部６は、まず反転動作を２回繰り返し、次に排出動作と反転動作を交互に必要な回数実行し、最後に排出動作を２回繰り返す。
【００７６】
交互給送反転モードでは、反転動作を繰り返す際、及び排出動作を繰り返す際に、基準間隔Ｔ１より長い間隔Ｂ１が発生する。本実施例においては、間隔Ｂ１は５２０ｍｍ程度となっている。間隔Ｂ１は、シート（１：１）とシート（２：１）の間に仮想のシートが挿入されている場合と等しい間隔（２：１のシートと３：１のシートとの間隔）となるように設定される。このような間隔Ｂ１の設定により、２枚目〜（Ｎｍａｘ−１）枚目のシートと同じ方法で、１枚目及び最後のシートの搬送を制御することが可能となる。つまり、シートの給送を開始した時刻を基準として、シートの反転動作及び排出動作等の実行タイミングや搬送速度等の設定は、１枚目からＮｍａｘ枚目までのシートについてすべて共通とすることができる。
【００７７】
ここで、交互給送反転モードにおいては、同一のシートの第１面に画像形成してから第２面に画像形成するまでの期間（再搬送期間）に、セット給送反転モードより１枚多いシートが搬送路５０を通過する。例えば、セット給送反転モードではシートの再搬送期間中に画像形成が１ページだけ実行されるが、交互給送反転モードではシートの再搬送期間中に２ページ分の画像形成が実行される。そのため、上述した通り、交互給送反転モードでは第１シートＳ１の搬送を再搬送路５１で一時停止させ、搬送路５０を通過するシートとの間隔を調整している。
【００７８】
また、交互給送反転モードでは、（２ｎ−１）枚目のシートの排出動作と２ｎ枚目のシートの排出動作の間に（２ｎ＋１）枚目のシートの反転動作が行われる。つまり、このモードでは、排出トレイ２２において上下に重なるように排出される２枚のシートの第２面に対する画像形成の間に、後続シートの第１面に対する画像形成が行われる。このため、画像形成部４が形成する画像のページ番号はセット給送反転モードとは異なるものとなる。
【００７９】
このように、「セット給送反転モード」と「交互給送反転モード」は、それぞれの理由により、シート間隔が基準間隔Ｔ１より長くなる要因があり、また、各ページの画像が形成される順序も異なっている。従って、ジョブの実行条件により、全てのシートに対する両面印刷が終了して排出トレイ２２への排出が完了するまでの所要時間は、搬送モードにより異なったものとなる。
【００８０】
ここで、図１９（ａ）、（ｂ）を比較すると、シート枚数が４枚（４：２）以下、または６枚（６：２）の両面印刷ジョブを実行する場合には「セット給送反転モード」の方が早く終了する。一方、シート枚数が５枚（５：２）または７枚（７：２）以上の両面印刷ジョブを実行する場合には、「交互給送反転モード」の方が早く終了する。ただし、本実施例において、シート枚数が３枚（３：２）又は８枚（８：２）の場合は終了時刻が略同時となっているので、どちらのモードでも良い。このように、条件により両面印刷が早く終了する最適な搬送モードを選択して排出反転部６の反転動作のタイミングを変更することにより、両面印刷の生産性を向上することができる。
【００８１】
図２０は、ＣＰＵ１１０が実行する、搬送モードの決定方法を表すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、コントローラがパソコン等から送信された、画像形成装置１に対して印刷の実行を指令するジョブ（プリント信号）を受信した際（Ｓ１０１）に、以下の処理を開始する。ジョブが片面印刷を要求している場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、「セット給送反転モード」又は「交互給送反転モード」を選択する必要はないため、反転動作を含まない片面印刷用の動作モードが選択される（Ｓ１０８）。ジョブが両面印刷を要求している場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）であって、シート長さがＡ３縦サイズのとき（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、ジョブが指定するシート枚数によってモードが選択される（Ｓ１０４）。即ち、シート枚数が４枚以下又は６枚であるときは「セット給送反転モード」が選択され（Ｓ１０５）、シート枚数が５枚又は７枚以上であるときは「交互給送反転モード」が選択される（Ｓ１０６）。
【００８２】
このように、本実施例では、ジョブが指定するシート枚数に応じて、両面印刷が早く終了するように搬送モードが選択される。言い換えると、ジョブが要求するシート枚数が第１の枚数（例えば、３枚）のときは第１モードが選択され、第１の枚数より多い第２の枚数（例えば、１０枚）のときは第２モードが選択されるように構成される。
【００８３】
なお、本実施例ではシート長さがＡ３縦サイズである場合の動作について詳しく説明したが、シート長さがこれ以外の場合、いずれの搬送モードにより両面印刷が早く終了するかは異なる。従って、シート長さがＡ３縦サイズ以外である場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、シート長さ毎に定められたシート枚数の条件及びその他の条件に応じて、「セット給送反転モード」又は「交互給送反転モード」が選択される（Ｓ１０７）。この場合において、例えば一部のシート長さでは、「セット給送反転モード」又は「交互給送反転モード」のいずれか一方のみが実行可能な構成とすることも可能である。
【００８４】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置１には、両面印刷を行うための搬送動作のモードとして、セット給送反転モード（第１モード）及び交互給送反転モード（第２モード）が実装されている。このため、３連ローラユニット６０によってシートの反転動作及び排出動作を実行する構成において、両面印刷ジョブの実行条件に応じて適宜モードの切り替えを行うことで画像形成装置１の生産性向上を図ることができる。
【００８５】
本実施例では、中央のローラ（駆動ローラ６２）が移動することでシートの排出及び反転を実行可能な３連ローラユニット６０を用いている。この構成では、３連ローラユニット６０にシートが保持された状態のままでシートの搬送方向を切替ることができ、例えば第１挟持部Ｎ１からシートが抜け出た後にシートを第２挟持部に案内する規制部材等は不要となる。このため、装置の小型化を図ることができる。
【００８６】
ところで、図１１（ｃ）の破線に示すように、駆動ローラ６２の移動動作が行われてシートＳが反転方向Ｖ２に搬送されている状態で、後続シートＳ’を第１挟持部Ｎ１に挟持して排出方向Ｖ１に搬送する動作（同時搬送動作）が可能である。これは、本実施例の駆動ローラ６２は一方向にのみ回転するためである。
【００８７】
後続シートＳ’は、そのまま排出トレイ２２に排出してもよく、シートＳが第２挟持部Ｎ２から抜けた後に駆動ローラ６２を移動させることで反転させてもよい。従って、セット給送反転モードにおいて反転動作を連続して行う際に、先行シート及び後続シートを３連ローラユニット６０によってすれ違うように搬送させることが可能である。また、交互給送反転モードにおいて反転動作に続いて排出動作を行う際に、反転されたシートと排出されるシートとを３連ローラユニット６０によってすれ違うように搬送させることも可能である。これにより、先行シートの反転動作と後続シートの排出動作又は反転動作とを並行して進めることができる。
【００８８】
なお、３つのローラ部材が直列的に並んだ３連ローラユニットによりシートの排出及び反転を行う構成としては、駆動ローラ６２を移動可能とせず、正転及び逆転可能な駆動モータにより駆動ローラ６２の回転方向を反転可能とする構成が知られている。この場合、排出動作を行う場合は第１挟持部Ｎ１にシートを案内し、反転動作を行う場合は第２挟持部Ｎ２にシートを案内するための案内部材を、排出方向Ｖ１における駆動ローラ６２の上流に設けることが考えられる。しかしながら、この構成では、本実施例のように、先行シートと後続シートの間隔を最低限に設定してセット給送反転モードによってシートの搬送を行うと、先行シートと後続シートとが第２挟持部Ｎ２においてぶつかってしまう。より詳細には、第２挟持部Ｎ２に搬送された先行シートの反転動作が完了する前に、後続シートが第２挟持部Ｎ２に向かって搬送されてしまうため、先行シートと後続シートとが第２挟持部Ｎ２においてぶつかってしまう。一方、本実施例によれば、セット給送反転モードにおいて、先行シートと後続シートの間隔を最低限に設定しても、先行シート及び後続シートを３連ローラユニット６０によってすれ違うように搬送させることができ、画像形成装置１の生産性向上が可能である。
【実施例２】
【００８９】
次に、第２の実施例（実施例２）について説明する。実施例１ではＡ３縦サイズのシートに両面印刷する場合の動作について説明したが、本実施例では、Ａ４横サイズ（短辺がシート搬送方向となるＡ４サイズ）のシートに両面印刷する場合について説明する。その他の、実施例１と同様の部分については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。なお、実施例１と同様に、１枚目の第１シートＳ１、２枚目のシートを第２シートＳ２、３枚目のシートを第３シートＳ３、４枚目のシートを第４シートＳ４のように定義する。
【００９０】
「セット給送反転モード」におけるシートＳの搬送動作を図２１〜図２３を用いて説明する。本実施例の場合、以下説明するように、セット給送反転モードでは４枚のシートに対する両面印刷を行う動作セットが繰り返される。従って、各動作セットにおける反転動作及び排出動作の繰り返し回数（第１の回数）は「４」である。
【００９１】
図２１（ａ）は、第１シートＳ１が給送を開始されて図に示す位置まで搬送され、第１面への画像形成が終了する直前のところまで搬送された状態を表す。後続する第２シートＳ２は、第１シートＳ１の後端と所定の間隔を取って給送が開始される。
【００９２】
図２１（ｂ）は、第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、排出反転部６により第１シートＳ１がスイッチバックした後、再搬送路５１の図に示す位置まで搬送された状態を表す。このとき、第２シートＳ２の第１面への画像形成も終了しており、排出反転部６によりスイッチバックした直後の位置にある。また、第３シートＳ３が給送されて図に示す位置まで搬送され、第１面への画像形成が終了する直前の位置まで搬送されると共に、続けて第４シートＳ４が給送開始されている。
【００９３】
図２２（ａ）は、第１シートＳ１が搬送路５０に搬入されて第２面への画像形成が開始するところまで搬送され、第２シートＳ２も搬送路５０に搬入される直前の位置まで搬送された状態を表す。第３シートＳ３は排出反転部６によりスイッチバックし、再搬送路５１によって搬送されている状態であり、第４シートＳ４も排出反転部６を動作させてスイッチバックした直後の位置にある。つまり、本実施例では、排出反転部６から再搬送路５１に亘る搬送経路に、第１面に画像形成されたシートを３枚保持することができる。
【００９４】
図２２（ｂ）は、第１シートＳ１の両面への画像形成が終了して３連ローラユニット６０によって排出トレイ２２に排出され、第２シートＳ２も両面への画像形成が終了して、３連ローラユニット６０によって排出されつつある状態を示す図である。第３シートＳ３が搬送路５０に搬入されて第２面への画像形成が開始するところまで搬送され、第４シートＳ４も搬送路５０に搬入される直前の位置まで搬送されている。
【００９５】
図２３（ａ）は、第１シートＳ１に続いて第２シートＳ２及び第３シートＳ３が両面への画像形成を終了して排出トレイ２２に排出され、第４シートＳ４も両面への画像形成を終了して排出されつつある状態を表す。第４シートＳ４が排出トレイ２２に排出されることで、所定枚数（この場合は４枚）をセットにした両面印刷が終了となる。
【００９６】
その後、ジョブが指定するシート枚数が５枚以上であるときは、新たに第５シートＳ５が第４シートＳ４の後端と所定の間隔を取って給送され、第４シートＳ４の第２面の印刷に引き続いて、第５シートＳ５の第１面への画像形成が行われる。図２３（ｂ）は、新たに給送された第５シートＳ５の第１面への画像形成が終了し、排出反転部６によりスイッチバックした後、再搬送路５１の図に示す位置まで搬送された状態を表す。また、第５シートＳ５に続いて、それぞれ所定の間隔を取って第６シートＳ６、第７シートＳ７、第８シートＳ８が給送され、順次第１面への画像形成が行われている途中である。このように、４枚のシートをセットにした動作セットが繰り返し行われることにより、複数枚のシートに対する両面印刷が実行される。
【００９７】
「交互給送反転モード」におけるシートＳの搬送動作を図２４〜図２７を用いて説明する。図２４（ａ）は、第１シートＳ１が給送を開始されて図に示す位置まで搬送されて第１面への画像形成が終了する直前状態であり、後続する第２シートＳ２が第１シートＳ１の後端と所定の間隔を取って給送開始された状態を表す。
【００９８】
図２４（ｂ）は、第１シートＳ１の第１面への画像形成が終了し、排出反転部６によりスイッチバックした後、再搬送路５１の図に示す位置まで搬送された状態を表す。この段階では、セット給送反転モードとは異なり、第２シートＳ２に後続するシートはまだ給送されていない。
【００９９】
図２５（ａ）は、第１シートＳ１及び第２シートＳ２が再搬送路５１に待機している状態を表す。つまり、第１シートＳ１及び第２シートＳ２が所定の待機位置にある状態でクラッチ９２，９２の連結が解除され、再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃへの動力伝達が遮断されている。第３シートＳ３は、第２シートＳ２の後端と所定の間隔を取って給送動作を開始される。
【０１００】
図２５（ｂ）は、第３シートＳ３が第１面への画像形成を終了して排出反転部６によりスイッチバックした直後の位置にあり、後続する第４シートＳ４が給送されて第１面に画像形成されている状態を表す。また、クラッチ９２，９２が連結されることにより、第４シートＳ４の後端と所定の間隔を取って第１シートＳ１が搬送路５０に搬入されるように再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃの駆動が再開されている。この後、第１シートＳ１及び第２シートＳ２が順に搬送路５０を搬送されることで、第１シートＳ１及び第２シートＳ２の第２面に画像形成される。
【０１０１】
図２６（ａ）は、第１シートＳ１が両面への画像形成を終了して３連ローラユニット６０によって排出トレイ２２に排出され、第２シートＳ２も両面への画像形成を終了して３連ローラユニット６０によって排出されつつある状態を示す図である。第３シートＳ３及び第４シートＳ４は、再搬送路５１の所定位置で待機させられている。さらに、第５シートＳ５が第２シートＳ２の後端と所定の間隔を取って給送されて図に示す位置まで搬送され、第１面への画像形成が開始されている。
【０１０２】
図２６（ｂ）は、第１シートＳ１に続いて第２シートＳ２が３連ローラユニット６０によって排出トレイ２２に排出された状態を表す。第５シートＳ５の第１面の画像形成は終了して排出反転部６によってスイッチバックしており、第５シートＳ５に後続する第６シートＳ６が給送され、第１面への画像形成が終了する直前の位置まで搬送されている。また、第３シートＳ３が第６シートＳ６の後端と所定の間隔を取って搬送路５０に搬入されるように、再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃによる第３シートＳ３及び第４シートＳ４の搬送が再開されている。この後、第６シートＳ６は排出反転部６によってスイッチバックして再搬送路５１に搬入され、第３シートＳ３及び第４シートＳ４は順に搬送路５０を搬送されて第２面に画像形成される。
【０１０３】
図２７（ａ）は、第３シートＳ３が両面への画像形成を終了し、３連ローラユニット６０によって排出トレイ２２に排出され、第４シートＳ４も両面への画像形成を終了して３連ローラユニット６０によって排出されつつある状態を表す。また、第５シートＳ５及び第６シートＳ６は、再搬送路５１の所定位置に待機させられている。さらに、第７シートＳ７が第４シートＳ４の後端と所定の間隔を取って給送されて図に示す位置まで搬送され、第１面への画像形成が開始されている。
【０１０４】
図２７（ｂ）は、第３シートＳ３に続いて第４シートＳ４が３連ローラユニット６０によって排出トレイ２２に排出され、第７シートＳ７の第１面への画像形成が終了して３連ローラユニット６０によってスイッチバックした状態を表す。また、第７シートＳ７に後続する第８シートＳ８が第７シートＳ７の後端と所定の間隔を取って給送され、第１面への画像形成が終了する直前の位置まで搬送されている。さらに、第５シートＳ５が第８シートＳ８の後端と所定の間隔を取って搬送路５０に搬入されるように、再搬送ローラ対５３ｂ，５３ｃによる第５シートＳ５及び第６シートＳ６の搬送が再開されている。
【０１０５】
以降、２枚のシートの第２面に画像形成して排出トレイ２２に排出する動作と、２枚のシートの第１面に画像形成して反転する動作とが交互に繰り返される。つまり、（４ｎ−１）枚目及び４ｎ枚目のシートに対する第１面の画像形成と、（４ｎ−３）枚目及び（４ｎ−２）枚目のシートに対する第２面の画像形成とが交互に行われる。ただし、最後の２枚のシートについては、（Ｎｍａｘ＋１）枚目以降のシートが給送されないため、（４ｎ−２）枚目のシートが排出された後、間に他のシートの画像形成を挟まずに第２面の画像形成が行われる。
【０１０６】
図２８は、Ａ４横サイズの４０枚のシートに対して両面印刷を行う場合の搬送スケジュールを表すチャートであり、（ａ）がセット給送反転モードの場合、（ｂ）が交互給送反転モードの場合を表す。図中の記号の意味は図１９と同様である。
【０１０７】
図２８（ａ）に示すように、「セット給送反転モード」では、４枚のシートに対する両面印刷を行う動作セット（破線で区切られた範囲）が繰り返し行われる。つまり、ｎを自然数として、（４ｎ−３）枚目から４ｎ枚目のシートが続けて給送され、第１面（４ｎ−１：１、４ｎ−２：１、４ｎ−１：１、４ｎ：１）に続けて画像形成される。これらの４枚のシートは、４回連続して行われる反転動作によりそれぞれ再搬送路５１に搬送され、搬送路５０に再び搬送されることで第２面（４ｎ−１：２、４ｎ−２：２、４ｎ−１：２、４ｎ：２）に続けて画像形成される。
【０１０８】
各動作セットにおいて、（４ｎ：１）のシートの後端が搬送路５０の所定位置を通過してから、（４ｎ−３：２）のシートの先端が同じ位置を通過するまでの間には、一定の間隔Ａ２が生じる。これは、再搬送路５１の長さにより、あるシートの第１面が所定位置を通過した後、同じシートの第２面が所定位置に到達するまでの間隔（例えば（１：１）〜（１：２）の間隔）が、所定位置を３枚のシートが通過する時間より長いことによる。本実施例の場合、間隔Ａ２はシート搬送方向の距離に換算すると１３０ｍｍ程度となる時間長さである。また、図示した例では４０枚のシートに１０回の動作セットによって両面印刷を行っているため、ジョブの終了までに間隔Ａ２が１０回発生する。なお、実施例１と同様に、間隔Ａ２はＡ４横サイズのシートの基準間隔よりも長いものとする。
【０１０９】
一方、図２８（ｂ）の交互給送反転モードでは、２枚のシートの第１面に対する画像形成と２枚のシートの第２面に対する画像形成が交互に繰り返される。つまり、（４ｎ−１）枚目及び４ｎ枚目のシートの第１面（４ｎ−１：１、４ｎ：１）に対する画像形成と（４ｎ−３）枚目及び（４ｎ−２）枚目のシートの第２面（４ｎ−３：２、４ｎ−２：２）に対する画像形成とが交互に繰り返される。ここで、ジョブが指定するシートの総数に関わらず、最初の４回は第１面への画像形成が連続し（１：１、２：１、３：１、４：１）、最後の４回は第２面への画像形成が連続する（Ｎｍａｘ−３：２、Ｎｍａｘ−２：２、Ｎｍａｘ−１：２、Ｎｍａｘ：２）。つまり、交互給送反転モードにおいて、排出反転部６は、まず反転動作を４回繰り返し、次に２回の排出動作と２回の反転動作とを交互に必要な回数実行し、最後に排出動作を４回繰り返す。
【０１１０】
交互給送反転モードでは、反転動作を４回繰り返す際、及び排出動作を４回繰り返す際に、基準間隔より長い間隔Ｂ２が発生する。本実施例においては、間隔Ｂ２は５２０ｍｍ程度となっている。間隔Ｂ２は、シート（２：１）とシート（３：１）の間に仮想のＡ４横サイズのシートを２枚搬送する場合の間隔と等しくなるように設定される。このような間隔Ｂ２の設定により、シートの搬送動作の制御内容を、１枚目からＮｍａｘ枚目までのシートについてすべて共通とすることができる。
【０１１１】
このように、「セット給送反転モード」と「交互給送反転モード」は、それぞれの理由により、シート間隔が基準間隔より長くなる要因があり、また、各ページの画像が形成される順序も異なっている。従って、ジョブの実行条件により、全てのシートに対する両面印刷が終了して排出トレイ２２への排出が完了するまでの所要時間は、搬送モードにより異なったものとなる。
【０１１２】
ここで、図２８（ａ）、（ｂ）を比較すると、次のように両面印刷が早く終了するモードが変化することがわかる。「セット給送反転モード」の方が早い場合…シート枚数が１６枚（１６：２）以下、１９枚（１９：２）、２０枚（２０：２）、２３枚（２３：２）、２４枚（２４：２）、２７枚（２７：２）、又は２８枚（２８：２）の場合。「交互給送反転モード」の方が早い場合…シート枚数が１７枚（１７：２：）、１８枚（１８：２）、２１枚（２１：２）、２２枚（２２：２）、２５枚（２５：２）、２６枚（２６：２）、又は２９枚（２９：２）以上の場合。ただし、本実施例においては、ジョブ枚数が１３枚（１３：２）、１４枚（１４：２）、３１枚（３１：２）、３２枚（３２：２）の場合は略同時となっているので、どちらのモードでも良い。
【０１１３】
図２９は、ＣＰＵ１１０が実行する、搬送モードの決定方法を表すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、コントローラがパソコン等から送信された、画像形成装置１に対して印刷の実行を指令するジョブ（プリント信号）を受信した際（Ｓ２０１）に、以下の処理を開始する。ジョブが片面印刷を要求している場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、「セット給送反転モード」又は「交互給送反転モード」を選択する必要はないため、反転動作を含まない片面印刷用の動作モードが選択される（Ｓ２０８）。ジョブが両面印刷を要求している場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）であって、シート長さがＡ４横サイズのとき（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ジョブが指定するシート枚数によってモードが選択される（Ｓ２０４）。即ち、シート枚数が１６枚以下、１９枚、２０枚、２３枚、２４枚、２７枚又は２８枚であるときは「セット給送反転モード」が選択される（Ｓ２０５）。また、シート枚数が１７枚、１８枚、２１枚、２２枚、２５枚、２６枚又は２９枚以上であるときは「交互給送反転モード」が選択される（Ｓ２０６）。なお、シート長さがＡ４横サイズ以外である場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、例えば実施例１で説明したように、シート長さ毎に定められた条件に応じて、「セット給送反転モード」又は「交互給送反転モード」が選択される（Ｓ２０７）。
【０１１４】
以上説明したように、本実施例の構成によっても、セット給送反転モード（第１モード）及び交互給送反転モード（第２モード）を適宜選択することで、画像形成装置１の生産性向上を図ることができる。また、３連ローラユニット６０によってシートを挟持したままでシートの搬送方向を切替可能な構成であるため、装置の小型化も可能である。
【実施例３】
【０１１５】
次に、実施例３に係るシートの搬送動作について説明する。本実施例は、「セット給送反転モード」において、印刷すべき画像のページ数が特定の枚数である場合に、実施例１に比べて両面印刷が早く終了するように動作が変更される点が実施例１と異なっている。その他の、実施例１と同様の部分については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。
【０１１６】
図３０（ａ）は、実施例１の「セット給送反転モード」において５ページの画像を３枚のＡ３縦サイズのシートに両面印刷する際の搬送スケジュールを表している。このとき、画像形成の手順は、次のようになる。
（１）第１シートの第１面に対し、２ページ目の画像（１：１、Ｐ２）
（２）第２シートの第１面に対し、４ページ目の画像（２：１、Ｐ４）
（３）第１シートの第２面に対し、１ページ目の画像（１：２、Ｐ１）
（４）第２シートの第２面に対し、３ページ目の画像（２：２、Ｐ３）
（５）第３シートの第１面に対しては画像形成しない（３：１）
（６）第３シートの第２面に対し、５ページ目の画像（３：２、Ｐ５）
【０１１７】
しかし、（５）の工程は、シートが画像形成されずに搬送路５０を通過し、一度再搬送路５１を通過してから初めて（６）で画像形成されるため、生産性向上の余地があることが分かった。そこで、本実施例では、図３０（ｂ）に示すように、以下の手順で画像形成を行う。
（１）第１シートの第１面に対し、２ページ目の画像（１：１、Ｐ２）
（２）第２シートの第１面に対し、４ページ目の画像（２：１、Ｐ４）
（３）第１シートの第２面に対し、１ページ目の画像（１：２、Ｐ１）
（４）第２シートの第２面に対し、３ページ目の画像（２：２、Ｐ３）
（５）第３シートの第１面に対し、５ページ目の画像（３：１、Ｐ５）
【０１１８】
つまり、本実施例において、「セット給送反転モード」において５ページの画像を形成する場合は、第３シートの第１面に対して最終ページの画像を片面印刷した後、反転動作を行わずに第３シートを排出する。これにより、第３シートを反転させて再度、搬送路５０を通過させる時間長さΔＴの分、実施例１に比べて早く印刷が終了する。
【０１１９】
このことは、ページ数が９ページ、１３ページ等の場合、つまりページ数が「４の倍数＋１」の場合にもあてはまる。これらの場合、本実施例のように最後のシートについては片面印刷と同様の搬送動作を行うことで生産性向上を図ることができる。
【０１２０】
図３１は、本実施例における搬送モードの決定方法を表すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、コントローラがパソコン等から送信された、画像形成装置１に対して印刷の実行を指令するジョブ（プリント信号）を受信した際（Ｓ３０１）に、以下の処理を実行する。Ｓ３０４を除く、Ｓ３０１〜Ｓ３０８については図２０のＳ１０１〜Ｓ１０８と同様であるため、説明を省略する。
【０１２１】
図３１において、受信したプリント信号が両面印刷を要求するものであって、かつ、シート長さがＡ３縦サイズの場合、ＣＰＵ１１０は、ジョブが指定するページ数が、セット給送反転モードの方が早く印刷が終了するか否かを判定する（Ｓ３０４）。このとき、ページ数が（４Ｎ＋１）に該当するときは、最終シートのみ片面印刷する場合のセット給送反転モードの所要時間と、交互給送反転モードの所要時間とを比較した際に、所要時間が短い方が選択されるように設定されている。言い換えると、セット給送反転モードを採用した場合に最終シートのみ片面印刷することが可能か否かも考慮して、セット給送反転モードが選択されるページ数と交互給送反転モードが選択されるページ数とが予めＲＯＭ等に格納されているものとする。
【０１２２】
Ｓ３０４でセット給送反転モードを選択した場合において、ジョブのページ数が４Ｎ＋１の場合（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、最終シートのみ片面印刷することが決定される（Ｓ３１０）。また、ジョブのページ数が（４Ｎ＋１）以外である場合（Ｓ３０９：Ｎｏ）、全シートに対して実施例１と同様のセット給送反転モードにおける搬送動作が適用される（Ｓ３１１）。これにより、不要な反転動作を省略して生産性向上を図ることができる。
【０１２３】
さらに、セット給送反転モードのセット枚数（第１の回数）が実施例１とは異なる場合であっても本実施例の方法を適用可能である。例えば、実施例２ではセット枚数が「４」であるため、９ページ、１７ページ等の「８の倍数＋１」である場合に、最後のシートについては片面印刷と同様の搬送動作を行うことで生産性向上を図ることができる。具体的に、Ａ４横サイズの５枚のシートに対して９ページの画像を形成するとき、５枚目のシートの第１面に画像形成した後、反転せずに排出すればよい。これにより、実施例２では図２８（ａ）の（５：２、Ｐ９）の位置で終了するはずの両面印刷が、本実施例では同図の（５：１、Ｐ１０）の位置で終了することになる。
【０１２４】
まとめると、任意の自然数をＭ，Ｎとして、セット給送反転モードにおけるセット枚数がＭ（セットページ数が２Ｍ）であるとき、ページ数が「２ＭＮ＋１」である両面印刷ジョブが投入された際に本実施例の方法が適用可能である。このとき、最後のシート（（ＭＮ＋１）枚目のシート）については、片面印刷と同じ動作を実行することで、不要な反転動作を省略して生産性向上を図ることができる。
【０１２５】
（その他の実施形態）
以上の実施例１〜３では、セット給送反転モードにおけるセット枚数（第１の回数）が、Ａ３縦サイズで「２」、Ａ４横サイズで「４」となる画像形成装置１について説明した。しかしながら、再搬送路５１の搬送方向の長さ等に応じて、セット給送反転モードにおけるセット枚数とシートサイズとの対応関係が異なっていてもよい。同様に、交互給送反転モードにおいて、１枚のシートの第１面に画像形成されてから同じシートの第２面の画像形成されるまでに搬送路５０を通過するシートの枚数は、再搬送路５１の搬送方向の長さ等に応じて適宜変更可能である。セット給送反転モードにおけるセット枚数（第１の回数）は、典型的には、交互給送反転モードにおけるセット枚数（第２の回数）の２倍となる。
【０１２６】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
４…画像形成手段（画像形成部）／６Ａ…切替手段（ローラ移動機構）／７…制御手段（搬送制御部）／２２…シート排出部（排出トレイ）／５０…第１搬送路（搬送路）／５１…第２搬送路（再搬送路）／６１…第２回転体（排出ローラ）／６２…第１回転体（駆動ローラ）／６３…第３回転体（反転ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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